(57)【要約】      （修正有）【課題】運転席への運転手の着座を正確に安定して検出でき、軌道走行用車輪のブレーキ作動の適否を制御することができる軌陸作業車の逸走防止装置を提供する。【解決手段】鉄輪４若しくはタイヤ車輪３を駆動して走行する軌陸作業車１の逸走防止装置５０において、鉄輪張出センサ５１と、第１ブレーキセンサ５３と、シートベルト装着センサ５５を装備し、運鉄輪張出センサ５１により鉄輪４が張出位置に位置していると検出された際に、第１ブレーキセンサ５３によりブレーキレバー２０ａが操作されていないと検出され且つシートベルト装着センサ５５により運転手がシートベルト４０を装着していないと検出された場合は、鉄輪ブレーキ４ｂを作動させ鉄輪４を制動して軌陸作業車１の走行を停止させるコントロールユニット３０とを備えて構成される。【選択図】図１
2005053320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に道路走行用車輪及び軌道走行用車輪を備え、道路走行時は前記軌道走行用車輪を格納位置に位置させて前記道路走行用車輪により走行し、軌道走行時は前記軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて前記軌道走行用車輪若しくは前記道路走行用車輪を駆動して走行する軌陸作業車の逸走防止装置において、
前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置しているか否かを検出する車輪位置検出手段と、
前記軌道走行用車輪を制動する車輪制動手段と、
前記車輪制動手段により前記軌道走行用車輪を制動状態に保持するために操作される第１制動操作手段と、
前記第１制動操作手段が操作されているか否かを検出する第１検出手段と、
運転手が前記車体に設けられたシートベルトを装着しているか否かを検出するシートベルト装着検出手段と、
前記車輪位置検出手段により前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置していると検出された際に、前記第１検出手段により前記第１制動操作手段が操作されていないと検出され且つ前記シートベルト装着手段により前記運転手が前記シートベルトを装着していないと検出された場合は、前記車輪制動手段を作動させ前記軌道走行用車輪を制動して前記軌陸作業車の走行を停止させる停止制御手段とを備えることを特徴とする軌陸作業車の逸走防止装置。
【請求項２】
車体に道路走行用車輪及び軌道走行用車輪を備え、道路走行時は前記軌道走行用車輪を格納位置に位置させて前記道路走行用車輪により走行し、軌道走行時は前記軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて前記軌道走行用車輪若しくは前記道路走行用車輪を駆動して走行する軌陸作業車の逸走防止装置において、
前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置しているか否かを検出する車輪位置検出手段と、
前記軌道走行用車輪を制動する車輪制動手段と、
前記車輪制動手段により前記軌道走行用車輪を制動するために操作される第２制動操作手段と、
前記第２制動操作手段が操作されているか否かを検出する第２検出手段と、
操作されることにより運転手が運転可能状態にあることを検出するために設けられた確認用スイッチと、
運転手が前記車体に設けられたシートベルトを装着しているか否かを検出するシートベルト装着検出手段と、
前記車輪位置検出手段により前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置していると検出された際に、前記第２検出手段により前記第２制動操作手段が操作されていないと検出され且つ前記シートベルト装着手段により前記運転手が前記シートベルトを装着していると検出されたときにおいて、所定時間以上前記第２検出手段により前記第２制動操作手段及び前記確認用スイッチの少なくとも一方の操作が検出されなかった場合は、前記車輪制動手段を作動させ前記軌陸作業車の走行を停止させる停止制御手段とを備えることを特徴とする軌陸作業車の逸走防止装置。
【請求項３】
前記停止制御手段が前記車輪制動手段を作動させる際に警報作動を行う警報手段を備えることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の軌陸作業車の逸走防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路と軌道との両方を走行可能であり、軌道に沿って張られたトロリ線の保守点検作業等に用いられる軌陸作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌陸作業車は、鉄道レールに沿って設置されたトロリ線や鉄道設備の工事・点検等の作業を行うために用いられ、トラックをベースとして構成されており、車体の前後左右の４ヵ所にタイヤ車輪（道路走行用車輪）を有して道路走行可能な車体に、軌道（以下、鉄道レール）を走行するため車体の前後左右の４ヵ所に取り付けられた鉄輪（軌道走行用車輪）と、軌道に乗り入れる際に乗り入れ作業を容易化する転車台とを備えて構成されているものが知られている。
【０００３】
上記のような軌陸作業車を用いて軌道上の高所作業を行う場合には、まず、ブーム及び作業台を格納した状態で道路上を走行して作業現場近くの踏切まで移動し、踏切上において鉄道レールを横切るように車両を停車させ、転車台を張り出し作動させて車体を持ち上げ支持し、この状態で車体を鉄道レールと平行になるように旋回させる。そして、軌道走行用の鉄輪を張り出し作動させた後に、車体を支持していた転車台を格納して、鉄輪の踏面を鉄道レールに載せ、鉄輪若しくは車輪を駆動する。これにより、軌陸作業車は、鉄輪を用いて鉄道レール上を走行（軌道走行）が可能となり、作業現場に移動することができるようになっている。
【０００４】
また、上記のような軌陸作業車には、作業中に運転手が運転席から一時的に離れ、所定の制動操作（例えば、ブレーキング）等の処理が行われず、軌陸作業車が逸走するのを防止するため、逸走防止装置が取り付けられているものがある（例えば、特許文献１を参照）。この逸走防止装置は、作業中に運転手が運転席から一時的に離れるに際して、運転手がブレーキを掛け忘れたときには、これを検知して音声又は警報を発し、軌陸作業車の逸走を防止するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１２９４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような逸走防止装置においては、運転手が運転席に着座したか否かを検知する手段、すなわち着座センサが運転席に設けられている。着座センサにおける検出精度の不安定さは、例えば、運転手が運転席から離席しているにもかかわらず着座していると誤認識して、逸走防止装置が作動せずに車体の逸走を招くおそれがある。また、逆に、運転手が運転席に着座しているにも係らずその着座を検出できず、逸走防止装置が作動して車体の軌道走行ができない事態を招くおそれがある。このため、着座センサには、常に高い信頼性及び検出の安定が求められている。
【０００７】
ところで、従来、着座センサには、略水平に照射した赤外線の照射対象からの反射光を感知する光学式赤外線センサや、人体等の熱を感知する温度式赤外線センサ等が用いられている。しかしながら、光学式赤外線センサにおいては、予め赤外線の照射距離が設定されているため、例えば、照射対象の色（運転手の服装等）に応じて照射した赤外線ビームが照射対象に吸収されて反射光が弱くなったり、照射対象の形（運転手の体型等）に応じて照射距離が変動して反射光の強さが変動してしまったり、照射対象（運転手）の表面にある凹凸より乱反射が生じて反射光の強さが変動してしまう等、検出精度が不安定であるという問題点があった。また、温度検知式赤外線センサにおいては、運転席周囲の温度変化により検出精度が大きく変化するという問題点があった。このため、上記センサでは、検出精度を確保して逸走防止装置の誤作動を防ぐため、頻繁に検出回路等の調整が必要であり、その結果、機器のコスト高を招来するという不具合もあった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、運転席の環境条件に影響されることなく、運転席への運転手の着座を正確に安定して検出できる上、この検出結果に基づいて軌道走行用車輪のブレーキ作動の適否を制御することができる軌陸作業車の逸走防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、第１の発明の軌陸作業車の逸走防止装置は、車体に道路走行用車輪（例えば、本実施例におけるタイヤ車輪３）及び軌道走行用車輪（例えば、本実施例における鉄輪４）を備え、道路走行時は軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪により走行し、軌道走行時は軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて軌道走行用車輪若しくは道路走行用車輪を駆動して走行する軌陸作業車の逸走防止装置において、軌道走行用車輪が張出位置に位置しているか否かを検出する車輪位置検出手段（例えば、本実施例における鉄輪張出センサ５１）と、軌道走行用車輪を制動する車輪制動手段（例えば、本実施例における鉄輪ブレーキ４ｂ）と、車輪制動手段により軌道走行用車輪を制動状態に保持するために操作される第１制動操作手段（例えば、ブレーキレバー２０ａ）と、第１制動操作手段が操作されているか否かを検出する第１検出手段（例えば、本実施例における第１ブレーキセンサ５３）と、運転手が車体に設けられたシートベルトを装着しているか否かを検出するシートベルト装着検出手段（例えば、本実施例におけるシートベルト装着センサ５５）と、車輪位置検出手段により軌道走行用車輪が張出位置に位置していると検出された際に、第１検出手段により第１制動操作手段が操作されていないと検出され且つシートベルト装着手段により運転手がシートベルトを装着していないと検出された場合は、車輪制動手段を作動させ軌道走行用車輪を制動して軌陸作業車の走行を停止させる停止制御手段（例えば、本実施例におけるコントロールユニット３０）とを備えて構成されている。
【００１０】
また、第２の発明の軌陸作業車の逸走防止装置は、車体に道路走行用車輪（例えば、本実施例におけるタイヤ車輪３）及び軌道走行用車輪（例えば、本実施例における鉄輪４）を備え、道路走行時は軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪により走行し、軌道走行時は軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて軌道走行用車輪若しくは道路走行用車輪を駆動して走行する軌陸作業車の逸走防止装置において、軌道走行用車輪が張出位置に位置しているか否かを検出する車輪位置検出手段（例えば、本実施例における鉄輪張出センサ５１）と、軌道走行用車輪を制動する車輪制動手段（例えば、本実施例における鉄輪ブレーキ４ｂ）と、車輪制動手段により軌道走行用車輪を制動するために操作される第２制動操作手段（例えば、本実施例におけるブレーキペダル２０ｂ）と、第２制動操作手段が操作されているか否かを検出する第２検出手段（例えば、本実施例における第２ブレーキセンサ５４）と、操作されることにより運転手が運転可能状態にあることを検出するために設けられた確認用スイッチと、運転手が車体に設けられたシートベルトを装着しているか否かを検出するシートベルト装着検出手段（例えば、本実施例におけるシートベルト装着センサ５５）と、車輪位置検出手段により軌道走行用車輪が張出位置に位置していると検出された際に、第２検出手段により第２制動操作手段が操作されていないと検出され且つシートベルト装着手段により運転手がシートベルトを装着していると検出されたときにおいて、所定時間以上第２検出手段により第２制動操作手段及び確認用スイッチの少なくとも一方の操作が検出されなかった場合は、車輪制動手段を作動させ軌陸作業車の走行を停止させる停止制御手段（例えば、本実施例におけるコントロールユニット３０）とを備えて構成されている。
【００１１】
なお、上記の第１及び第２の発明において、前記停止制御手段が車輪制動手段を作動させる際に警報作動を行う警報手段（例えば、本実施例における警報装置５７）を備えるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明における軌陸作業車の逸走防止装置によれば、運転席の環境条件に影響されることなく、運転席への運転手の着座を正確に安定して検出できる上、この検出結果に基づいて軌道走行用車輪のブレーキ作動の適否を制御することができる。さらに、本発明は、運転席の着座をシートベルトの装着により行うため、軌道走行時における運転手のシートベルト着用の励行が図れ、安全性を高めることができる。
【００１３】
また、第２の発明における軌陸作業車の逸走防止装置によれば、運転手が運転席に着座しているにも係らず、第２制動操作手段において所定操作が行われない場合は、運転手の居眠りや急病等であるとみなし、軌陸作業車を強制的に停止させ、逸走を防止することができる。
【００１４】
なお、第１及び第２の発明において、前記停止制御手段が車輪制動手段を作動させる際に警報作動を行う警報手段を備えるように構成してもよい。このような構成により、本発明の逸走防止装置は、車輪制動手段を作動させずに運転手が運転席から離れた場合や、運転手が運転席に着座しているものの所定時間以上車輪制動手段が作動されなかった場合に警報作動が行われるため、その旨を的確に運転手に報知できるとともに、その対策を迅速に検討することが可能となり、軌陸作業車の逸走を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２に、本発明に係る軌陸作業車１を示している。この軌陸作業車１は、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両を有して構成されている。
【００１６】
車体２の前後左右の４ヵ所には、タイヤ車輪（道路走行用車輪）３が取り付けられており、タイヤ車輪用エンジン（図示略）により駆動して、車体２が道路上を走行することができるようになっている。さらに、車体２の前後左右の４ヵ所には、鉄輪（鉄道走行用車輪）４が車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。
【００１７】
鉄輪支持部材４ａは、鉄輪張出格納用油圧シリンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動作動させることにより鉄輪４を下方に張り出したり車体２に格納したりすることができるようになっている。また、前後の各々において、左右の鉄輪４，４間は、鉄道用のレールＲ（軌道）の幅に合わせてピッチが変えられるようになっている。軌陸作業車１は、鉄輪４を張り出した状態で車体２をレールＲに載置し（以下、この状態を「鉄輪張出位置」とする）、鉄輪駆動モータ（油圧モータ）４ｍ（図１参照）により鉄輪４を駆動してレールＲを走行することができる。また、鉄輪４には、該鉄輪４の回転を制動する鉄輪ブレーキ４ｂ（図１参照）が設けられている。
【００１８】
車体２の下部中央には、軌道作業車１をレールＲに載せ換え移動するための転車台６が取り付けられている。転車台６は、転車台張出格納用シリンダ７（油圧シリンダ）の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。さらに、手動（人力）により、車体２を転車台６に対して水平旋回できるようになっている。なお、車体旋回用油圧モータを備え、車体２を転車台６に対して水平旋回できるように構成してもよい。
【００１９】
車体２の前後左右の４ヵ所には、車体２の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ９が設けられ、高所作業時には図示しないジャッキシリンダによりアウトリガジャッキ９を車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持する。
【００２０】
車体２上には、車体２に対して旋回動が自在である旋回台１０が取り付けられ、旋回モータ（油圧モータ）（図示略）１１により駆動されている。この旋回台１０の上部には、基端部が枢結されて、起伏シリンダ１２により起伏動が自在であり且つ内蔵されている伸縮シリンダ１３（図示略）により入れ子式に伸縮動が自在であるブーム１４が取りつけられている。ブーム１４の先端部には、上下に揺動自在に垂直ポスト１５（図示略）が取り付けられている。この垂直ポスト１５は、ブーム１４の起伏角度の如何に拘らず、レベリング機構により常に鉛直上方を向くようにレベリング制御が行われる。この垂直ポスト１５には、水平旋回自在（首振り自在）である作業者搭乗用の作業台１６が取り付けられている。
【００２１】
なお、作業現場への移動時や高所作業を行わないときには、ブーム１４は、車体２の後方を向くように旋回台１０を旋回動させた後、縮小動及び倒伏動させ、車体２の後方に延びて作業台１６が車体２の後部に位置する状態であるとする。また、高所作業を行うときには、この格納状態からブーム１４の起仰動及び伸長動を行い、作業台１６を所望の高所に移動して作業を行うことができるようになっている。
【００２２】
車体２には、車両走行時におけるタイヤ車輪３の駆動源であるエンジン（図示略）の出力を取り出して油圧ポンプ（図示略）を駆動するパワーテイクオフ機構ＰＴＯが設けられている。パワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出された駆動力を利用して油圧ポンプが駆動されると、オイルタンクからの作動油が油圧ポンプにより吐出され、この作動油が図示しない制御バルブにより制御されて油圧アクチュエータ、すなわち鉄輪４に係る鉄輪張出格納用油圧シリンダ５及び鉄輪駆動モータ４ｍ、転車台６に係る転車台張出格納用シリンダ７、アウトリガジャッキ９に係るジャッキシリンダ、旋回台１０に係る旋回モータ１１、ブーム１４に係る起伏シリンダ１２、伸縮シリンダ１３等に供給されて各作動が制御されるようになっている。
【００２３】
運転キャビン２ａには、軌陸作業車１における軌道走行及び制動を行うための軌道走行操作装置２０が設けられている（図１参照）。軌道走行操作装置２０は、操作に応じて、鉄輪駆動モータ４ｍ及び鉄輪ブレーキ４ｂの作動制御を行うように構成されている。
【００２４】
軌陸作業車１をレールＲ上において走行させる場合には、軌道走行操作装置２０による走行操作を行う。軌道走行操作装置２０の走行操作がなされると、走行信号がコントロールユニット３０に送信される。走行信号を受信したコントロールユニット３０は、鉄輪駆動モータ４ｍに設けられている制御バルブ（図示略）に走行信号を送信し、該制御バルブを開作動させ、鉄輪駆動モータ４ｍへの作動油の供給を行って鉄輪４を駆動し、軌陸作業車１を走行させる。
【００２５】
一方、このようにレールＲ上を走行している軌陸作業車１を停止させる場合には、軌道走行操作装置２０の制動操作を行う。軌道走行操作装置２０の制動操作がなされると、制動信号がコントロールユニット３０に送信される。制動信号を受信したコントロールユニット３０は、鉄輪駆動モータ４ｍへの走行信号の送信を遮断して鉄輪駆動モータ４ｍに設けられている制御バルブ（図示略）を閉作動させ、鉄輪駆動圧モータ４ｍへの作動油の供給を遮断して鉄輪４に駆動力が伝達されないようにするとともに、鉄輪ブレーキ４ｂに制動信号を送信して該鉄輪ブレーキ４ｂを作動させ、軌陸作業車１の走行を停止させる。
【００２６】
運転キャビン２ａ内には、軌道走行操作装置２０を操作する運転手が着座する座席シート（図示略）と、ここに着座した運転手を拘束するためのシートベルト４０が設けられている。シートベルト４０は、図３に示すように、運転キャビン２ａの側壁上方に取り付けられ伸縮自在である掛け止めベルト４１と、掛け止めベルト４１の中間部に取り付けられたバックルプレート４２と、座席シート側に取り付けられたバックル４３とを有し、掛け止めベルト４１を矢印Ａ方向に引き伸ばし、バックルプレート４２をバックル４３内に挿入して、運転キャビン２ａの座席シートに着座した運転手を拘束することができるように構成されている。なお、詳細は後述するが、バックルプレート４２には、シートベルト４０の装着を検出するためのシートベルト装着センサ５５が設けられている。
【００２７】
以上のような構成の軌陸作業車１を用いて、レールＲ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検等を行う場合には、まず、タイヤ車輪３を駆動して作業現場近くの踏切まで道路上を走行して移動する。このような道路走行中では、鉄輪４及び転車台６は車体２に格納されている状態である。
【００２８】
作業現場近くの踏切に到着すると、レールＲを横切るようにして軌陸作業車１を停車させ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯをオン状態として油圧ポンプを作動させ所定の圧油を各油圧アクチュエータに給排する。そして、転車台６を張り出し作動させ、これにより車体２を支持する。次に、手動（人力）で車体２を転車台６に対して水平旋回させ、鉄輪４をレールＲ上の（張出位置に）位置させる。ここで、左右の鉄輪４，４のピッチがレールＲとの幅と異なっている場合には、レールＲの幅に合わせて左右の鉄輪４，４のピッチを固定する。そして、鉄輪４を張り出し作動させるとともに転車台６を車体２に格納して鉄輪４をレールＲ上に載置する。
【００２９】
続いて、鉄道駆動モータ４ｍにより鉄輪４を回転駆動して、レールＲ上を走行して作業現場まで移動する。作業現場に到着すると車両を停車させ、車体２の前後左右に配設されたアウトリガジャッキ９を接地させる（すなわち、アウトリガジャッキ９に接地反力が作用するまでに下方に伸長作動させる）ことにより車体２を安定支持させる。そして、旋回台４の旋回動やブーム５の起伏、伸縮作動を行って作業台１０を所望高所に移動させ、作業台１０に搭乗した作業者がレールＲ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行う。
【００３０】
作業終了後は、アウトリガジャッキ９を縮小作動させることにより車体２を下降させて再度レールＲ上に鉄輪４を載せ、レールＲ上を走行して踏切上まで移動し、鉄輪４を車体２に格納し、転車台６により車体２を支持及び旋回する。そして、転車台６を格納した後にパワーテイクオフ機構ＰＴＯをオフ状態とし、タイヤ車輪３を駆動して道路上を走行し、別の目的地へと移動することができるようになっている。
【００３１】
以上のような構成の軌陸作業車１には、本発明に係る逸走防止装置５０が設けられている。図１に示すように、逸走防止装置５０は、ブレーキレバー２０ａと、ブレーキペダル２０ｂと、鉄輪張出センサ５１と、速度センサ５２と、ブレーキセンサ５３と、シートベルト装着センサ５５と、確認用スイッチ５６と、警報装置５７と、コントロールユニット３０と、鉄輪駆動モータ４ｍと、鉄輪ブレーキ４ｂとを備えて構成されている。
【００３２】
ブレーキレバー２０ａは、軌道走行操作装置２０に設けられ、鉄輪ブレーキ４ｂにより鉄輪４を制動状態に保持する（車体２の停止状態を保持する）ために操作されるものであり、操作されると操作信号を第１ブレーキセンサ５３に出力している。
【００３３】
ブレーキペダル２０ｂは、軌道走行装置２０に設けられ、鉄輪ブレーキ４ｂにより鉄輪４を制動する（軌道走行中の車体２の速度を減速させる）ために操作されるものであり、操作されると操作信号を第２ブレーキセンサ５４に出力している。なお、ブレーキペダル２０ｂは、操作されると（踏み込まれると）とその操作量（踏み込み量）に応じて鉄輪４にブレーキ圧が作用するようになっている。
【００３４】
鉄輪張出センサ５１は、鉄輪４が張出位置に位置しているか否か、すなわち軌道走行可能か否かを検出するためのものであり、検出した情報をコントロールユニット３０に出力している。
【００３５】
速度センサ５２は、軌道走行時における（鉄道用駆動モータ４ｍにより鉄輪４を駆動してレールＲを走行するとき）車体２の走行速度を検出するものであり、鉄輪４の回転数から車体２の走行速度を検出し、検出した情報をコントロールユニット３０に出力している。
【００３６】
第１ブレーキセンサ５３は、ブレーキレバー２０ａが操作されているか否か（（車体２の停止状態が保持されている否か）を検出するためのものであり、検出した情報をコントロールユニット３０に出力している。
【００３７】
第２ブレーキセンサ５４は、（軌道走行中の車体２の速度を減速させるために）ブレーキペダル２０ｂが操作されているか否かを検出するためのものであり、検出した情報をコントロールユニット３０に出力している。
【００３８】
シートベルト装着センサ５５は、バックル４３内に設けられたリミットスイッチであり（図３参照）、シートベルト４１のバックルプレート４２がバックル４３内に確実に挿入されたか否か、すなわち運転手がシートベルト４１を装着しているか否か）を検出するためのものであり、検出した情報をコントロールユニット３０に出力している。
【００３９】
確認用スイッチ５６は、運転キャビン２ａ内に設けられ、運転手が運転可能状態にあることを確認（検出）するために設けられたスイッチである。確認用スイッチ５６は操作されると、操作信号がコントロールユニット３０に出力され、本逸走防止装置５０が軌陸作業車１を強制的に停車させることを防止したり（軌道走行を継続可能にしたり）、本逸走防止装置５０により軌陸作業車１が強制的に停車させられている状態を解除することができるように構成されている。
【００４０】
警報装置５７は、コントロールユニット３０が軌道走行中の逸走を防止するため、鉄輪ブレーキ４ｂを作動させる際に警報作動を行い、運転手に注意を喚起するためのものである。なお、本発明では、警報装置５７による警報作動として、警報ブザーを用いて警報音を鳴らすように構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、警告灯を点灯させたり、逸走する注意を喚起する旨を表示するモニター等を車両に設けてもよい。
【００４１】
ここで、コントロールユニット３０の制御内容について、図４及び図５を参照して説明する。まず、図４に示すように、鉄輪張出センサ５１により張出位置に位置しているか否かを検出させる（ステップＳ１）。ステップＳ１において、鉄輪張出センサ５１により鉄輪４が張出位置に位置していると検出されたときは、速度センサ５２により軌陸作業車１の軌道走行時の走行速度を検出させる（ステップＳ２）。一方、ステップＳ１において、鉄輪張出センサ５１により鉄輪４が張出位置に位置していないと検出されたときは、当該ステップＳ１に戻る。
【００４２】
ステップＳ２において、速度センサ５２により検出された走行速度が所定速度（例えば２ｋｍ／ｈ）未満であるときは、第１ブレーキセンサ５３によりブレーキレバー２０ａが操作されているか否か（すなわち、車体２の停止状態が保持されている否か）を検出させる（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、速度センサ５２により検出された走行速度が所定速度以上であるときは、ステップＳ１０に進む（図５参照）。
【００４３】
ステップＳ３において、第１ブレーキセンサ５３によりブレーキレバー２０ａが操作されていないと検出されたときは、シートベルト装着センサ５５によりシートベルト４１を装着しているか否か、すなわち運転手が運転席に着座しているか否かを検出させる（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、第１ブレーキセンサ５３によりブレーキレバー２０ａが操作されていると検出されたときは、ステップＳ２に戻る。
【００４４】
ステップＳ４において、シートベルト装着センサ５５によりシートベルト４０を装着していると検出されたときは、運転席に運転手が着座しているものとみなし、ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ４において、シートベルト装着センサ５５により運転手がシートベルト４０を装着していないと検出されたときは、運転手が離席しているにも係らず車体２の停止状態が保持されず本軌陸作業車１が逸走するおそれがあるとみなし、警報装置５７を作動させ（ステップＳ５）、鉄輪駆動モータ４ｍから鉄輪４に駆動力が伝達することを遮断し且つ鉄輪ブレーキ４ｂを作動させて鉄輪４を制動し（フローチャート中では鉄輪ブレーキシステム作動と記載。以下同様。）、軌陸作業車１の走行を強制的に停止させる（ステップＳ６）。そして、上記のように、逸走防止のため強制的に軌陸作業車１が停止させられている状態において、確認用スイッチ５６が操作されたか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４５】
ステップＳ７において、確認用スイッチ５６が操作されたと判断された場合は、逸走を防止するための軌陸作業車１の強制停止は解除され、ステップＳ２に戻り、再び軌道走行が可能となる。一方、ステップＳ７において、確認用スイッチ５６が操作されない場合は、当該ステップＳ７に戻って軌陸作業車１の強制停止状態を継続する。
【００４６】
上記ステップＳ２において、速度センサ５２により検出された走行速度が所定速度以上のときは、図５に示すステップＳ１０に進み、シートベルト装着センサ５５により運転手がシートベルト４０を装着しているか否かを検出する。ステップＳ１０において、シートベルト装着センサ５５により運転手がシートベルト４０を装着していないと検出された場合は、軌道走行中にも係らず運転手が離席して本軌陸作業車１が逸走するおそれがあるとみなし、警報装置５７を作動させ（ステップＳ１１）、鉄輪駆動モータ４ｍから鉄輪４に駆動力が伝達することを遮断し且つ鉄輪ブレーキ４ｂを作動させて鉄輪４を制動し、軌陸作業車１の走行を強制的に停止させるようになっている（ステップＳ１２）。
【００４７】
このように逸走防止のため、強制的に軌陸作業車１が停止させられている状態において、確認用スイッチ５６が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、確認用スイッチ５６が操作されたと判断された場合は、逸走防止のために行われている軌陸作業車１の強制停止は解除され、当該ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ１３において、確認用スイッチ５６が操作されない場合は、当該ステップＳ１３７に戻って軌陸作業車１の強制停止状態を継続する。
【００４８】
一方、ステップＳ１０において、シートベルト装着センサ５５により運転手がシートベルト４０を装着していると検出された場合は、コントロールユニット４０に設けられているタイマ３０ｔを作動させる（ステップＳ１４）。そして、（軌道走行中の車体２の速度を減速させるために）第２ブレーキセンサ５４によりブレーキペダル２０ｂが操作されているか否かを検出させる（ステップＳ１５）。
【００４９】
ステップＳ１５において、第２ブレーキセンサ５４によりブレーキペダル２０ｂが操作されていると検出されたときは、ステップＳ１４に戻る。すなわち、タイマ３０ｔの作動をリセットする。一方、ステップＳ１５において、第２ブレーキセンサ５４によりブレーキペダル２０ｂが操作されていないと検出されたときは、続いて、確認用スイッチ５６が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００５０】
ステップＳ１６において、確認用スイッチ５６が操作されたと判断されたときは、ステップＳ１４に戻る。すなわち、タイマ３０ｔの作動をリセットする。一方、ステップＳ１６において、確認用スイッチ５６が操作されていないと判断されたときは、タイマ３０ｔが作動を始めてから所定時間（例えば、７０秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００５１】
ステップＳ１７において、タイマ３０ｔが作動してから所定時間が経過したと判断されたときは、運転席に運転手が着座しているもののブレーキペダル２０ｂ及び確認用操作スイッチ５６のいずれの操作されず運転手が居眠り等して本軌陸作業車１が逸走するおそれがあるとみなし、上記したステップＳ１１に進み、本軌陸作業車１の走行を強制停止させる。一方、ステップＳ１７において、タイマ３０ｔが作動してから所定時間が経過していないと判断されたときは、運転席に運転手が着座し、本軌陸作業車１は正常に運行しているとみなし、当該ステップＳ１７に戻り、タイマ３０ｔの作動を継続させる。
【００５２】
このように、本発明の逸走防止装置２０は、シートベルト４０の装着の有無により、運転手の着座を判断している。このため、本発明は、シートベルト４０に設けられた既存のシートベルト装着センサ５３を利用することができてコストを抑えることができる上に、運転席への運転手の着座を正確に安定して検出でき、逸走を良好に防止することができる。また、運転手のシートベルト着用の励行が図れるため、軌道走行時においてさらなる安全性を確保することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、適宜改良可能である。例えば、運転手が運転席に着座しているか否かの判断を、シートベルトの装着の有無で行うのではなく、運転席の座席シートに加わる荷重を検出する圧力センサにより（所定荷重以上である）荷重の検出の有無により行ってもよい。
【００５４】
また、油圧ポンプＰは、車体２上に配設された走行用の上記エンジンとは異なるエンジンに駆動されても、車体２上に配設したバッテリからの電力供給を受けて駆動される電気モータにより駆動されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る軌陸作業車の逸走防止装置の構成図である。
【図２】本発明に係る逸走防止装置を搭載した高所作業車の斜視図である。
【図３】本発明に係る軌陸作業車に搭載されているシートベルトの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る逸走防止装置の制御内容を説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係る逸走防止装置の制御内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１    軌陸作業車
２    車体
２ａ  運転キャビン
３    タイヤ車輪（道路走行用車輪）
４    鉄輪      （軌道走行用車輪）
４ｍ  鉄輪駆動モータ
４ｂ  鉄輪ブレーキ  （車輪制動手段）
２０  軌道走行操作装置
２０ａ  ブレーキレバー（第１制動操作手段）
２０ｂ  ブレーキペダル（第２制動操作手段）
３０  コントロールユニット（停止制御手段）
４０  シートベルト
５０  逸走防止装置
５１  鉄輪張出センサ（車輪位置検出手段）
５２  速度センサ
５３  第１ブレーキセンサ（第１検出手段）
５４  第２ブレーキセンサ（第２検出手段）
５５  シートベルト装着センサ（シートベルト装着検出手段）
５６  確認用スイッチ
５７  警報装置      （警報手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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