(57)【要約】      （修正有）【課題】安価で、単純でより頑強なローディング機構の提供。【解決手段】  テープドライブシステムは固定ベースと案内突起およびテープカートリッジを受けかつテープカートリッジを取出された位置からロードされた位置へと搬送するためのレシーバを含む。案内スロットを含むこのレシーバは、案内突起のうちの１つと噛み合い、各々の案内スロットは、レシーバが水平方向に第１の距離に、かつ垂直方向に第２の距離に動くことができるように形作られている。【選択図】        図１Ａ
2005085457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ベースと、
固定ベースに装着された少なくとも１つの案内突起と、
テープカートリッジを受けかつテープカートリッジを取出された位置からロードされた位置へと搬送するためのレシーバとを含み、レシーバは、案内突起のうちの１つと噛み合う少なくとも１つの案内スロットを含み、各々の案内スロットは、レシーバが水平方向に第１の距離に、かつ垂直方向に第２の距離に動くことができるように形作られている、テープドライブシステム。
【請求項２】
レシーバに設けられた少なくとも１つのレシーバ突起と、
少なくとも１つの直線的に可動のアクチュエータとをさらに含み、前記アクチュエータは、少なくとも１つのレシーバ突起と係合する少なくとも１つのカムを含んで、アクチュエータが水平に動くと、各々のカムは案内突起のうちの１つの係合してレシーバを動かす、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
各々の案内スロットは、水平領域および垂直領域を有するように形作られ、
各々のカムはレシーバ突起のうち１つと係合して、レシーバを最初にそれが第１の距離に進むまで水平方向に、次にそれが第２の距離に進むまで垂直方向に動かすように駆動する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
固定した案内突起の各々はピンを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
案内スロットは重合体を含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
アクチュエータを駆動するための回転する駆動軸をさらに含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項７】
固定ベースのうち第１の固定した案内突起とは反対側に装着された第２の固定した案内突起をさらに含み、
前記レシーバは、
上部部分と、
第１の側と、第１の側の反対側の第２の側とを含み、第１のおよび第２の側の各々は、少なくとも１つのレシーバ突起と、案内突起のうちの１つと噛み合う少なくとも１つの案内スロットとを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
各々のカムはランプを含んで、カムがレシーバ突起と係合してレシーバを水平方向に第１の距離に動かすように駆動すると、レシーバ突起はランプの始まりと静的に接触した状態になり、カムがレシーバ突起と係合してレシーバを垂直方向に第２の距離に動かすように駆動すると、レシーバ突起はランプに沿って滑動する、請求項３に記載のシステム。
【請求項９】
アクチュエータは、レシーバをロードされた位置に保持するように構成されたクランピング部材をさらに含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
クランピング部材はランプの端部部分に設けられる、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
本体部分と、アクチュエータに回転可能に結合されかつ固定部材と係合する旋回部分とを含むブレーキリリースレバーをさらに含んで、アクチュエータが水平に動くと、ブレーキリリースレバーの旋回部分は水平に平行移動し、一方でブレーキリリースレバーの本体部分の遠心端は水平にかつ垂直に平行移動する、請求項２に記載のシステム。
【請求項１２】
固定部材は固定した案内突起を含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
ブレーキリリースレバーの本体部分は、
そこで受けられる固定した案内突起を有する角度をつけたスロットをさらに含み、スロットは、ブレーキリリースレバーが水平に動くと、固定部材がスロットを通って進むことにより、ブレーキリリースレバーの遠心端を垂直に平行移動させるように形作られる、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
ブレーキリリースレバーは、
ブレーキリリースレバーの遠心端に設けられたフィンガをさらに含み、フィンガは、ブレーキリリースレバーが垂直に平行移動すると、レシーバで受けられたテープカートリッジにおけるブレーキリリース開口に入るように構成された、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
レシーバに挿入されたテープカートリッジにおけるカートリッジリールと噛み合うリールドライバと、
カートリッジリールがリールドライバと噛み合う前に、テープカートリッジにおけるブレーキを解放するためのブレーキリリースとをさらに含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項１６】
レシーバに垂直方向に上方の力を与えるばねをさらに含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項１７】
ばねおよびレシーバは、ばねがレシーバに可変の上方の力を与えるように構成された、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
ばねはレシーバに結合された捩りばねを含み、捩りばねは、ばね軸およびばね軸から延在する細長いばねアームを有し、ばねアームに沿った接触点で、アクチュエータのばね接触部材に力を与え、
ばねアームおよびばね接触部材は、レシーバがロードされた位置に垂直に動くと、接触点がばね軸に近接して動くことにより、ばねアームによって与えられるばね接触部材への力が増大するように位置付けられる、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
テープカートリッジを固定ベースおよび固定ベースに装着された少なくとも１つの案内突起を有するテープドライブシステムにロードする方法であって、
第１の部分および第２の部分を有する少なくとも１つの案内スロットを有するレシーバでテープカートリッジを受けるステップと、
レシーバを取出された位置からロードされた位置に移動させるステップとを含み、前記移動させるステップは、
案内突起を案内スロットの第１の部分を通って通過させて、レシーバを水平方向に第
１の距離に動かすステップと、
案内突起を案内スロットの第２の部分を通って通過させて、レシーバを垂直方向に第
２の距離に動かすステップとによって行なわれる、方法。
【請求項２０】
レシーバを取出された位置からロードされた位置へ移動させるステップは、
少なくとも１つのカムを有するアクチュエータを直線的に平行移動させるステップと、
少なくとも１つのカムをレシーバと係合させて、アクチュエータの直線の動きによってレシーバが動かされるようにするステップとを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
アクチュエータを直線的に平行移動させるステップは、
駆動軸を回転させるステップと、
駆動軸上のアクチュエータギヤをアクチュエータ上のギヤと係合させて、アクチュエータを直線的に平行移動させるステップとを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
カムをレシーバと係合させるステップは、
少なくとも１つのカムをレシーバと係合させて、各々のカムがレシーバのレシーバ突起と係合して、レシーバを最初にそれが第１の距離に進むまで水平方向に、次にそれがが第２の距離に進むまで垂直方向に動かすように駆動するステップを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
少なくとも１つのカムをレシーバと係合させて、各々のカムがレシーバのレシーバ突起と係合して、レシーバを最初にそれが第１の距離に進むまで水平方向に動かすステップは、カムをレシーバ突起と静的に係合させるステップを含み、
少なくとも１つのカムをレシーバと係合させて、各々のカムがレシーバのレシーバ突起と係合して、レシーバをそれが第２の距離に進むまで垂直方向に動かすステップは、カムをレシーバ突起と滑動可能に係合させるステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
アクチュエータに設けられたクランプ部材を用いて、レシーバをロードされた位置に締付けるステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２５】
テープカートリッジにおけるカートリッジリールがテープドライブシステムにおけるリールドライブと噛み合う前に、テープカートリッジにおけるブレーキを解放するステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２６】
ブレーキリリースレバーを用いてテープカートリッジにおけるブレーキを解放するステップをさらに含み、前記ブレーキリリースレバーは、本体部分とアクチュエータに回転可能に結合された旋回部分とを含みかつ固定部材と係合して、アクチュエータが水平に動くと、ブレーキリリースレバーの旋回部分が水平に平行移動し、一方でブレーキリリースレバーの本体部分の遠心端が水平にかつ垂直に平行移動する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
レシーバに垂直方向に可変の上方の力を与えるステップをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２８】
テープカートリッジをテープドライブシステムにロードする方法であって、
レシーバでテープカートリッジを受けるステップと、
第１のギヤおよび第２のギヤを有する駆動軸を回転させるステップと、
第１のギヤをローディングアセンブリのローディングギヤと係合させて、レシーバの動きをロードされていない位置からロードされた位置へ駆動するステップと、
第２のギヤを締付けアクチュエータの締付けギヤと係合させて、テープドライブシステムにおける巻取りリーダで、テープカートリッジにおけるカートリッジリーダの締付けを駆動するステップとを含む、方法。
【請求項２９】
第１のギヤをローディングギヤと係合させてレシーバの動きを駆動するステップは、
第１のギヤをアクチュエータと係合させて、駆動軸が第１の回転距離を通して回転するとアクチュエータを前方方向に動かすステップを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
第１の回転距離を超えて第２の回転距離を通して駆動軸を回転させるステップは、アクチュエータの前方の動きをもたらさない、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
第２の回転距離を通した駆動軸の回転の後で、アクチュエータを固定して、駆動軸が逆
の方向に回転するまでアクチュエータが後方に動くのを防ぐステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
第２のギヤを締付けギヤと係合させて締付けを駆動するステップは、
第２のギヤを締付けギヤと係合させて、締付けアクチュエータを平行移動させるステップと、
締付けアクチュエータを締付け機構と接触させて、締付け機構を回転させるステップと、
締付け機構を用いて、カートリッジリーダを巻取りリーダと結合させるステップとを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３３】
締付けアクチュエータを平行移動させるステップは、
締付けアクチュエータを駆動軸の回転軸に平行な方向に平行移動させるステップを含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
レシーバがロードされた位置へ移動した後で締付けアクチュエータが締付け機構と接触する、請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
テープドライブシステムであって、
モータと、
モータによって回転されるようにされた駆動軸と、
テープカートリッジを受けかつ搬送するための可動レシーバとを含み、レシーバの動きは駆動軸によって駆動され、前記テープドライブシステムはさらに、
テープドライブシステムの巻取りリーダをテープカートリッジのカートリッジリーダと結合させるための締付け機構を含み、締付け機構は駆動軸によって駆動される、テープドライブシステム。
【請求項３６】
レシーバと係合する少なくとも１つの直線的に可動のアクチュエータをさらに含み、
アクチュエータが前方方向に動くと、アクチュエータは取出された位置からロードされた位置へレシーバを動かし、少なくとも１つのアクチュエータの動きは駆動軸によって駆動され、
駆動軸はアクチュエータを係合させるための複数のギヤの歯を含むレシーバギヤを含んで、駆動軸の第１の回転距離はアクチュエータの前方の動きをもたらし、駆動軸の第２の回転距離はアクチュエータの前方の動きをもたらさない、請求項３５に記載のテープドライブシステム。
【請求項３７】
駆動軸ギヤは同期歯をさらに含み、
アクチュエータは同期歯固定具を含み、
回転する駆動軸が第１の回転距離を通して回転すると、複数のギヤの歯は同期歯固定具と係合せず、回転する駆動軸が第２の回転距離の端部に到達すると、同期歯は残りの歯固定具と当接することにより、アクチュエータが後方に動くのを防ぐ、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
駆動軸ギヤは、第１の幅を有する複数のギヤの歯を含み、
アクチュエータは複数のアクチュエータの歯を含み、駆動軸が第１の回転距離を通して回転すると、複数のギヤの歯および同期歯は、複数のアクチュエータの歯と係合して、アクチュエーを前方に動かす、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３９】
駆動軸ギヤは第１の幅よりも広い第２の幅を有する同期歯をさらに含み、
アクチュエータは残りのフランジをさらに含み、駆動軸が第２の回転距離を通して回転
すると、複数のギヤの歯は、アクチュエータを前方に動かすことなく、残りのフランジを回避し、駆動軸が第２の回転距離の端部に到達すると、同期歯は残りのフランジと当接する、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４０】
残りのフランジは１対のフランジを含み、前記１対のフランジは、複数のギヤの歯の幅よりも広い距離によって分離され、駆動軸が第２の回転距離を通して回転すると、複数のギヤの歯が対をなすフランジの間を通過するように位置付けられた、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
駆動軸ギヤは、１対のフランジの間の距離よりも狭い幅を有する横方向安定部分をさらに含み、駆動軸が第２の回転距離を通して回転すると、横方向安定部分は１対のフランジの間を通過する、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４２】
駆動軸の第２の回転距離は、締付け機構を駆動して、巻取りリーダをカートリッジリーダで締付ける、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４３】
直線方向に可動でありかつ駆動軸によって駆動される締付けアクチュエータをさらに含み、締付けアクチュエータは、締付け機構を駆動して、巻取りリーダをカートリッジリーダと結合させるように構成され、
締付け機構は締付け回転軸のまわりで回転することができ、締付けアクチュエータが直線的に移動すると、締付けアクチュエータは締付け機構と接触して、締付け機構を締付け回転軸のまわりで回転させる、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４４】
締付け機構は締付けギヤを含み、
締付けアクチュエータは、それが直線的に動くと締付けギヤと噛み合う締付けアクチュエータギヤを含むことにより、締付け機構を締付け回転軸のまわりで回転させる、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
締付け機構は締付けカムを含み、
締付けアクチュエータは、それが直線的に動くと締付けカムと接触する締付け部材を含むことにより、締付け機構を締付け回転軸のまわりで回転させる、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４６】
モータと、
モータによって回転されるようにされた駆動軸と、
テープカートリッジ受けかつ搬送するための可動レシーバと、
駆動軸の回転方向の動きを、取出された位置からロードされた位置へのレシーバの動きへ変換するための手段と、
テープドライブシステムの巻取りリーダをテープカートリッジのカートリッジリーダと結合させるための締付け機構と、
駆動軸の回転運動を締付け機構の回転へ変換するための手段とを含む、テープドライブシステム。
【請求項４７】
駆動軸の回転運動をレシーバの動きへ変換するための手段は、直線的に可動のアクチュエータを含み、前記直線的に可動のアクチュエータは、レシーバと係合して、アクチュエータが前方方向に動くと、アクチュエータはレシーバを取出された位置からロードされた位置へ動かし、アクチュエータの動きは駆動軸によって駆動される、請求項４６に記載のテープドライブシステム。
【請求項４８】
アクチュエータを駆動軸から取外すための手段をさらに含み、駆動軸の第１の回転距離
は、アクチュエータを前方に動かし、駆動軸の第２の回転距離は、アクチュエータを前方に動かさないようにする、請求項４７に記載のテープドライブシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、テープドライブシステム、およびテープカートリッジをテープドライブシステムにロードする方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
情報をデジタル形式で記憶するための、磁気テープライブラリ等の記憶サブシステムが広く用いられている。これらのテープサブシステムは、記憶サブシステム内に含まれる１つ以上のテープドライブを制御するための、かつテープカートリッジを選択しそれをテープドライブにロードするために用いられるテープピッカ等の記憶サブシステムの他の構成要素を制御するための、記憶サブシステムコントローラを含んでもよい。この記憶サブシステムは、ホストシステムに結合してもよく、このホストシステムはホスト／記憶接続を介して入出力要求を記憶サブシステムに伝送する。
【０００３】
テープドライブは、データを読取ってそれを一時記憶媒体へ書込み、一時記憶媒体は、取外し可能磁気テープカートリッジ内に含まれる磁気テープ媒体とすることができる。磁気テープ媒体は、典型的に、データを記憶する磁気材料の薄膜を含む。テープ媒体は、１対の間隔をあけたリールの間をテープドライブによって動かし、かつデータトランスデューサを通って情報を記録するまたは読返してもよい。１つの種類のテープドライブシステムにおいて、リールのうちの１つはテープドライブの一部であるが、一方で他のリールは取外し可能テープカートリッジの一部である。この種類のテープドライブシステムについて、テープドライブの一部であるリールは一般的に巻取りリールと呼ばれ、一方でテープカートリッジの一部であるリールは一般的にカートリッジリールと呼ばれる。
【０００４】
テープカートリッジをテープドライブにロードするためのさまざまな方法が用いられてきた。いくつかの手動のローディングシステムにおいて、テープカートリッジは、たとえばロボットピッカ機構によってテープドライブに挿入される。ピッカアームは、典型的に、力をテープカートリッジの裏側に与えて、テープカートリッジをテープドライブに完全に挿入するように構成される。テープカートリッジをテープドライブに挿入すると、カートリッジリールの底部に設けられた１組のギヤと一致する、１組のギヤを有するリールドライバが上がって、テープカートリッジにおけるカートリッジリールと結合する。磁気テープ上のカートリッジリーダは、テープドライブの巻取りリールに結合される。この種類の手動のローディングシステムにおいて、テープカートリッジはローディングプロセスの際に一平面に進む。ピッカ機構は、挿入力を水平方向に与えて、カートリッジの正面を、巻取りリーダの結合が生じることになる位置に駆動する。一旦テープカートリッジがテープドライブにおいて固く取付けられると、テープドライブにおけるリールドライバは（水平の挿入方向に直交する）垂直方向に上がって、カートリッジリールと結合する。
【０００５】
ときに「ソフトロード」システムと呼ばれる他のシステムにおいて、テープカートリッジは、ピッカ機構によって最初のローディング位置に置かれる。テープドライブは次に、テープカートリッジの制御を引き受け、テープカートリッジを完全にロードされた位置へ再び位置付ける。この位置付けは、典型的に、テープカートリッジが最初に水平方向に平行移動されて、次にテープドライブにおける固定リールドライバがカートリッジリールと結合するまで垂直方向に平行移動されることを必要とする。ソフトロードシステムは、テープドライブが、手動による人間の負荷またはライブラリロボットによる変形の影響なしに、テープカートリッジを最終的なロードされた位置により正確に置くことができるよう
にする。しかしながら、ソフトロード機構は、典型的に、テープカートリッジのさまざまな位置付けの作業および２次元の動きを行なうための複雑な機械部品を必要とする。このようなシステムは、製造が高価であり、操作が複雑であり、失敗を起こしやすい。したがって、既存のソフトロードシステムよりも安価で、単純でより頑強なテープドライブソフトロード機構を設けることが望ましいかもしれない。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の簡単な概要
本発明の実施例に従って、テープドライブシステムが提供される。このテープドライブシステムは、固定ベース、固定ベースに装着された少なくとも１つの案内突起、およびテープカートリッジを受けかつテープカートリッジを取出された位置からロードされた位置へ搬送するためのレシーバを含み、レシーバは、案内突起のうちの１つと噛み合う少なくとも１つの案内スロットを含み、各々の案内スロットは、レシーバが水平方向に第１の距離移動し、かつ垂直方向に第２の距離移動することができるように形作られる。いくつかの実施例において、このシステムは、レシーバに設けられた少なくとも１つのレシーバ突起、および少なくとも１つの直線的に可動のアクチュエータをさらに含み、このアクチュエータは少なくとも１つのカムを含み、アクチュエータが水平に移動すると、各々のカムが案内突起のうちの１つと係合してレシーバの動きに影響を与えるようにする。いくつかの実施例において、各々の案内スロットは、水平領域および垂直領域を有するように形作られる。各々のカムは、レシーバ突起のうちの１つと係合して、レシーバを最初にそれが第１の距離に進むまで水平方向に動かし、次にそれが第２の距離に進むまで垂直方向に動かすように駆動する。さらに他の実施例において、各々のカムはランプを含んで、カムがレシーバ突起と係合してレシーバを水平方向に第１の距離に動かすと、レシーバ突起はランプの始まりと静的に接触した状態になるようにし、かつカムがレシーバ突起と係合して、レシーバを垂直方向に第２の距離に動かすと、レシーバ突起がランプに沿って滑動するようにする。
【０００７】
本発明のいくつかの実施例に従うと、このシステムは、本体部分および旋回部分を含むブレーキリリースレバーをさらに含み、旋回部分はアクチュエータに回転可能に結合され、かつ固定部材と係合して、アクチュエータが水平に動くと、ブレーキリリースレバーの旋回部分が水平に移動し、一方でブレーキリリースレバーの本体部分の遠心端が水平および垂直に移動するようにする。
【０００８】
本発明のいくつかの実施例に従うと、このシステムは、レシーバに垂直方向に上方の力を与えるばねをさらに含む。
【０００９】
本発明のいくつかの実施例に従うと、テープカートリッジを、固定ベースおよび固定ベースに装着された少なくとも１つの案内突起を有するテープドライブシステムにロードする方法が提供される。この方法は、第１の部分および第２の部分を有する少なくとも１つの案内スロットを有するレシーバにおいてテープカートリッジを受けるステップと、レシーバを取出された位置からロードされた位置に動かすステップとを含む。このレシーバを動かすステップは、案内突起が案内スロットの第１の部分を通って、レシーバを水平方向に第１の距離に動かし、かつ案内突起が案内スロットの第２の部分を通って、レシーバを垂直方向に第２の距離に動かすことによって行ない得る。
【００１０】
本発明の他の局面に従って、テープカートリッジをテープドライブシステムにロードする方法が提供される。この方法は、テープカートリッジをレシーバで受けるステップと、第１のギヤおよび第２のギヤを有する駆動軸を回転させるステップと、第１のギヤをローディングアセンブリ上のローディングギヤと係合させて、レシーバの動きをロードされて
いない位置からロードされた位置へ駆動するステップと、第２のギヤを締め付けアクチュエータの締付けギヤと係合させて、テープドライブシステムにおける巻取りリーダで、テープカートリッジにおけるカートリッジリーダの締付けを駆動するステップとを含む。
【００１１】
本発明の他の実施例に従って、テープドライブシステムが提供される。テープドライブシステムは、モータ、モータによって回転されるようにされた駆動軸、テープカートリッジを受けかつ搬送するための可動レシーバを含み、レシーバの動きは駆動軸によって駆動され、上記テープドライブシステムはさらに、テープドライブシステムの巻取りリーダをテープカートリッジのカートリッジリーダと結合させるための締付け機構を含み、締付け機構は駆動軸によって駆動される。いくつかの実施例において、このシステムは、直線的な方向において可動でありかつ駆動軸によって駆動される締付けアクチュエータをさらに含み、この締付けアクチュエータは、締付け機構を駆動して巻取りリーダをカートリッジリーダと結合させるように構成され、締付け機構は、締付け回転軸のまわりで回転可能であり、締付けアクチュエータが直線的に動くと、締付けアクチュエータは締付け機構と接触して締付け機構が締付け回転軸のまわりで回転するようにする。
【００１２】
本発明のいくつかの実施例に従って、テープドライブシステムが提供される。このシステムは、モータ、モータによって回転されるようにされた駆動軸、テープカートリッジを受けかつ搬送するための可動レシーバ、駆動軸の回転運動を取出された位置からロードされた位置へのレシーバの動きに変換するための手段、テープドライブシステムの巻取りリーダをテープカートリッジのカートリッジリーダと結合させるための締付け機構、および駆動軸の回転移動を締付け機構の回転へ変換するための手段を含む。
【００１３】
本発明の他の特徴および局面が、添付の図面と関連して考慮すると以下の詳細な説明から明らかであり、添付の図面は一例として本発明の実施例に従った特徴を示している。この概要は本発明の範囲を制限することは意図されておらず、本発明の範囲は別掲の特許請求の範囲によってのみ規定される。
【００１４】
以下の説明において、添付の図面が参照されるが、この図面は本明細書の一部をなし、本発明のいくつかの実施例を示している。本発明の範囲から逸脱することなく、他の実施例を利用してもよく、構造上のおよび動作上の変更を行なってもよいことが理解される。異なる図面における同じ参照符号の使用は、同様のまたは同一の品目を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明の詳細な説明
図１Ａは、本発明の実施例に従ったテープドライブシステム１００の斜視図を示している。テープドライブ１００は、固定テープドライブ本体１０２、テープカートリッジ１０６を受けかつ平行移動させるための移動レシーバ１０４、および巻取りリール１０８を含む。レシーバ１０４は、上板１１２および２つの向かい合った側壁１１４ａ−１１４ｂを含む。アクチュエータ１２６は、側壁１１４ａ−１１４ｂの各々に隣接して設けられる。図１Ａにおいて、レシーバ１０４およびテープカートリッジ１０６は最初のロード（または取出された）位置において示されている。図１Ｂは、テープカートリッジ１０６が取り外された状態のテープドライブシステム１００の別の斜視図である。図１Ｃは、レシーバ１０４が取出された位置にあるテープドライブシステム１００の正面図である。ここで、レシーバ１０４およびテープカートリッジ１０６が最初のロード（たまは取出された）位置にあるときに、（図１１に示された）カートリッジリール１０７は、テープドライブ１００におけるリードドライバ１１０とまだ結合されていないことが見て取れる。
【００１６】
本発明の局面に従うと、レシーバ１０４には１つ以上の案内スロット１１６が設けられ、この案内スロットはテープドライブ本体１０２に設けられた固定した案内突起と噛み合
う。これらの案内スロット１１６は、案内突起が案内スロット１１６に沿って進むと、レシーバ１０４が最初に水平方向に、次に垂直方向に平行移動するように形作られる。本発明のさらに他の局面に従うと、１つ以上のアクチュエータ１２６は、レシーバ１０４が案内スロット１１６によって案内され、かつ案内突起が取出された位置からロードされた位置へ移動するための推進力を与える。アクチュエータ１２６は、回転する駆動軸１２０によって直線方向に駆動することができる。アクチュエータ１２６の直線運動を用いて、レシーバ１０４を水平方向および垂直方向の双方に動かす。
【００１７】
図２は、テープドライブ１００の構成要素のうちのいくつかの側面図である。取出された位置におけるレシーバ１０４を示すこの図において、第１の側壁１１４ａには１対の案内スロット１１６が設けられていることが見て取れる。この案内スロット１１６は、図２において案内ピン１１８として示された固定した案内突起と噛み合う。案内ピン１１８は固定ドライブ本体１０２に固く装着される。
【００１８】
図３はレシーバ１０４の斜視図であり、側壁１１４ａおよび反対側の側壁１１４ｂが、同様の１対の案内スロット１１６を有し、この案内スロットは固定テープドライブ本体１０２に固く装着された別の対の案内ピン１１８と噛み合うことを示している。この側壁１１４ａ−１１４ｂは内部フランジ１１９を含み、この内部フランジはテープカートリッジ１０６がレシーバ１０４に挿入されたときにテープカートリッジ１０６を支持する。
【００１９】
テープドライブ１００は、駆動軸ギヤ１２２を有する駆動軸１２０、および締付けアセンブリ１２４をさらに含んでよい。駆動軸１２０および締付けアセンブリ１２４は、軸に回転可能に装着されて、この軸は次にテープドライブ本体１０２に結合されて、駆動軸１２０および締付けアセンブリ１２０が、ローディングプロセスの際にレシーバ１０４とともに水平にまたは垂直に動かないようにする。
【００２０】
図４Ａはテープドライブ１００の構成要素の側面図であり、これは図２と類似しているが、アクチュエータ１２６をさらに説明したものである。アクチュエータ１２６は、レシーバ１０４の側壁１１４ａに隣接して位置付けられ、１対のアクチュエータ案内スロット１２８が設けられている。アクチュエータ案内スロット１２８は、レシーバ１０４と同じ案内ピン１１８と噛み合う。アクチュエータ案内スロット１２８は、アクチュエータ１２６が水平方向に進むように制限されるような、直線スロットとして形作られる。アクチュエータ１２６はアクチュエータギヤ１３０を含み、このアクチュエータギヤは駆動軸ギヤ１２２と噛み合って、駆動軸１２０の回転によってアクチュエータ１２６が直線的に平行移動するようにする。アクチュエータ１２６には１対のカム１３２が設けられ、このカムは、レシーバ１０４から延在する１対のレシーバ突起１３４と当接するように構成される。第２の同一のアクチュエータ１２６を反対側の側壁１１４ｂに隣接して設けてもよい。
【００２１】
本明細書において用いられるように、「水平の」および「垂直な」という用語は、テープカートリッジ１０６がテープドライブ１００に完全にロードされたときに、テープカートリッジ１０６の配向に基づいた相対的な方向のことをいう。「垂直な」方向は、テープカートリッジ１０６におけるカートリッジリール１０７の回転軸の方向として定義され、一方で「水平な」方向は「垂直な」方向に直交するものである。図４Ａに示されるように、「水平な」方向はｘ軸によって示され、「垂直な」方向はｙ軸によって示される。いくつかの記憶システムにおいて、テープドライブ１００は、ここでカートリッジリール１０７の軸によって規定されるような「垂直な」方向が水平線に平行となるように（すなわちテープカートリッジ１０６が、テープカートリッジ１０６の薄い側が記憶システムの設けられる空間の床面に平行となるように、テープドライブ１００に挿入されるように）その側面に装着してもよいことが理解されるであろう。さらに、「前方の」という用語はここでは、テープカートリッジ１０６が、テープドライブ１００にロードされるときに水平方
向に続く進行方向のことをいう。同様に、「後方の」という用語は、取出す際のテープカートリッジ１０６の水平な進行方向（すなわち「前方の」方向とは反対の方向）のことをいう。
【００２２】
図４Ａ−４Ｃは、テープカートリッジのローディングプロセスの際のテープドライブ構成要素の相対的な位置を示している。図４Ａにおいて、テープカートリッジ１０６は、（たとえばテープライブラリ記憶システムのロボットピッカアームによって）テープドライブ１００に挿入されているが、取出された位置にとどまっている。この取出された位置において、レシーバ１０４は、案内ピン１１８が、図２に示されるように、レシーバ１０４の案内スロット１１６の前端部にあるように位置付けられる。さらに、アクチュエータ１２６は、案内ピン１１８がアクチュエータ案内スロット１２８の前端部にあるように位置付けられる。
【００２３】
ローディングの際に、駆動軸１２０は（図７Ａに示された）駆動軸ギヤ１３６によって回転され、この駆動軸ギヤは駆動軸モータ（図示せず）によって回転されることにより、駆動軸ギヤ１２２がアクチュエータギヤ１３０と係合するようにする。固定した案内ピン１１８は、アクチュエータ案内スロット１２８と協働して、垂直方向の動きを防ぎ、アクチュエータ１２６が水平方向において前方および後方にのみ動くことができるようにする。したがって、駆動軸ギヤ１２２がアクチュエータギヤ１３０と係合すると、アクチュエータ１２６は前方方向に動かされる。図４Ａに示されるように、駆動軸１２０は時計方向に回転し、これによってアクチュエータ１２６を右に動かす。
【００２４】
レシーバ１０４の案内スロット１１６は、各々の案内スロット１１６が、レシーバ１０４が案内ピン１１８に沿って第１の方向に進むことができるようにする第１の部分１１７ａと、レシーバ１０４が案内ピン１１８に沿って第１の方向とは異なる第２の方向に進むことができるようにする第２の部分１１７ｂとを有するように形成される。図２において見て取れるように、レシーバ１０４の案内スロット１１６はＬ字型の形状に形成され、案内スロット１１６の第１の部分１１７ａによってレシーバ１０４が水平方向にのみ動くことができ、第２の部分１１７ｂによって垂直方向にのみ動くことができる。したがって、ローディングプロセスの初めに（案内ピン１１８が第１の部分１１７ａにあるときに）、レシーバ１０４は水平方向にのみ動くことができる。
【００２５】
アクチュエータ１２６が駆動軸ギヤ１２２によって前方に動かされると、アクチュエータ１２６のカム１３２はレシーバ突起１３４に力を与える。示された実施例において、カム１３２はランプのような形状を有して、水平および垂直の双方の力が同時にレシーバ突起１３４に与えられるようにする（すなわちカム１３２がレシーバ突起１３４を前方および後方の双方に押すようにする）。しかしながら、案内スロット１１６の第１の部分１１７ａの形状のために、レシーバ１０４は最初のローディングの段階において、水平方向にのみ動くことができる。したがって、レシーバ突起１３４へのカム１３２の力によって、レシーバ１０４はアクチュエータ１２６とともに前方方向に進む。レシーバ１０４およびアクチュエータ１２６の双方がこのように前方に動くと、レシーバ突起１３４はカム１３２と静的に接触した状態になる。
【００２６】
図４Ｂは、レシーバ１０４が水平方向に所望の距離ほど進んだ後の、レシーバ１０４およびアクチュエータ１２６の位置を示している。ここで、案内ピン１１８は案内スロット１１６の第１の部分１１７ａの長さ全体に進んだ状態である。案内ピン１１８が案内スロット１１６の第１の部分１１７ａおよび第２の部分１１７ｂの接合点にあるときに、レシーバ１０４は２つの可能な方向のみに移動することができる。すなわち、レシーバ１０４は案内ピン１１８が第１の部分１１７ａに沿って戻るように水平方向に後方に動かすことができ、またはレシーバ１０４は案内ピン１１８が第２の部分１１７ｂに沿って進み始め
るように垂直方向に下方に動かすことができる。この中間点で、アクチュエータカム１３２は、レシーバ突起１３４に前方および後方の力の双方を与え続ける。案内スロット１１６の形状による制約のために、レシーバ１０４が連続して前方に移動することは可能ではない。したがって、アクチュエータ１２６が水平方向に前方に動き続けると、レシーバ１０４は垂直に後方に動き始めて、案内ピン１１８が案内スロット１１６の第２の部分１１７ｂに沿って動き始めるようにする。レシーバ１０４はもはやアクチュエータ１２６とともに前方には動いていないので、レシーバ突起１３４はカム１３２と静的に接触していない。代わりに、このように後方に動くと、レシーバ突起１３４はカム１３２の長さに沿って後方に滑動し始める。
【００２７】
レシーバ１０４が後方に動くと、テープカートリッジ１０６におけるカートリッジリール１０７は後方に進んで、テープドライブ１００のリールドライバ１１０と結合する。図４Ｃは、アクチュエータ１２６がその前方の動きを完了した後のレシーバ１０４およびアクチュエータ１２６の位置を示している。この点で、レシーバ突起１３４はカム１３２の端部に位置付けられている。さらに、案内ピン１１８は、アクチュエータ案内スロット１１８の端部およびレシーバ案内スロット１１６の第２の部分１１７ｂの端部にある。レシーバ１０４は今ではテープドライブ１００内部において完全にロードされた位置にあり、テープカートリッジ１０６におけるカートリッジリール１０７がリールドライバ１１０と完全に結合されている。
【００２８】
本発明の局面に従うと、カム１３２は２つの部分、すなわち終わり部分１３３ａおよび始まり部分１３３ｂを含み得る。始まり部分１３３ｂは急角度を有して、最初の後方の動きの段階の際に、レシーバ１０４の素早く急速な垂直方向の動きをもたらし得る。終わり部分１３３ａはわずかな角度を有して、後方の動きの最終的な段階の際に、レシーバ１０４のより遅い垂直方向の動きをもたらし得る。さらに、終わり部分１３３ａは、ランプ状のカム１３２の端部１３３ａを柔軟にして、レシーバ１０４が完全にロードされた位置に到達した後で、レシーバ突起１３４に一定のばねのような下方の力を与えるように形成してもよい。このばねのような下方の力は、レシーバ１０４をロードされた位置に締付け、かつローディングアセンブリの許容差における軽微な変動を吸収する助けをすることができる。
【００２９】
図１３は、本発明の他の実施例に従ったアクチュエータ４００の代替の設計を示している。アクチュエータ４００は、アクチュエータ本体４０１およびアクチュエータ本体４０１に滑動可能に結合されたクランプ４０２を含む。
【００３０】
図１４はクランプ４０２が取外された状態のアクチュエータ本体４０１を示している。アクチュエータ本体４０１は、第１のカム４０４、第２のカム４０６および１対のクランプフランジ４０８を含む。第１のカム４０４の裏側はクランプストップ４１０をなす。アクチュエータ本体４０１は、上述のアクチュエータ案内スロット１２８と同様の１対のアクチュエータ案内スロット４２８を含み、この案内スロットはアクチュエータ本体４０１が水平方向のみに前方および後方に進むことができるようにする。
【００３１】
図１５はクランプ４０２の実施例を示している。クランプ４０２は、クランプスロット４１２、第３のカム４１４、後部フィン４１６、および１対のばねフランジ４２０を含む。クランプ４０２が、図１３に示されるようにアクチュエータ本体４０１と結合されるときに、ばねフランジ４２０はアクチュエータ本体４０１に跨り、アクチュエータ本体４０１のクランプストップ４１０はクランプ４０２のクランプスロット４１２に挿入され、後部フィン４１６は対をなすクランプフランジ４０８の間で受けられる。クランプストップ４１０およびクランプフランジ４０８は、ギャップ４１８が後部フィン４１６の前部およびクランプフランジ４０８の後部の間に設けられるように位置付けられる。このギャップ
４１８は、クランプ４０２がアクチュエータ本体４０１に固定して結合され、一方でクランプストップ４１０およびクランプフランジ４０８の後部の間で、水平方向にわずかに前後に滑動することができるようにする。
【００３２】
図１６Ａは、レシーバ４３０が取出された位置にあるときのアクチュエータ本体４０１、クランプ４０２およびレシーバ４３０の位置を示している。レシーバ４３０の各々の側壁は１対の案内スロット１１６を含み、この案内スロットは図１から８に関して上述した、テープドライブ本体に設けられた１対の案内ピン１１８と噛み合う。レシーバ４３０は、第１のカム４０４と当接するように構成された第１のレシーバ突起４３１、第２のカム４０６と当接するように構成された第２のレシーバ突起４３２、および第３のカム４１４と当接するように構成された第３のレシーバ突起４３３を含む。クランプ４０２に対して前方および後方の付勢力を与えて、クランプストップ４１０がクランプスロット端部４１３を押し付けるまでクランプ４０２を前方に押すようにするための捩りばね４３４を設けてもよい。
【００３３】
図１７Ａは、レシーバ４３０が図１６Ａに示されるように取出された位置にあるときの、アクチュエータ本体４０１、クランプ４０２およびレシーバ４０３の位置付けの拡大図である。突起４３１−４３３は、第１の突起４３１および第２の突起４３２がそれぞれのカム４０４，４０６に当接するが、第３の突起４３３がギャップＧ1によって第３のカム４１４から分離されるように位置付けられる。捩りばね４３４は、レシーバ４３０に上方の力を与えてレシーバ４３０を支持し、第１のおよび第２のレシーバ突起４３１−４３２が、ローディングのプロセスの際に、第１のカム４０４および第２のカム４０６を固く押した状態になることを保証する。
【００３４】
図４Ａ−４Ｂに関して上述したように、アクチュエータ４００が前方に動くと、第１のカム４００および第２のカム４０６は、第１のおよび第２の突起４３１−４３２を押して、レシーバ４３０を推進してアクチュエータ４００とともに前方に動かす。アクチュエータ４０４およびレシーバ４３０が同時に前方に進む際に、第３の突起４３３はギャップＧ1によって第３のカム４１４から分離された状態になる。レシーバ４３０が、そのレシーバ案内スロット１１６によって許容された完全な水平距離ほど進んだ後で、レシーバ４３０は、アクチュエータ４００が前方に動き続ける際にアクチュエータ４００とともに進むことができない。結果として、第１のおよび第２のレシーバ突起４３１−４３２は、ランプ状の第１のカム４０４および第２のカム４０６を滑り落ち始めることにより、レシーバ４３０を下方に駆動する。
【００３５】
レシーバ４３０が、その案内スロット１１６によって許容された下方の移動の端部に到達し始めると、第１のおよび第２のレシーバ突起４３１−４３２は、ランプ状のカム４０４，４０６の端部に到達し始める。第１のおよび第２のレシーバ突起４３１−４３２がランプ状のカム４０４，４０６の端部に到達した後で、カム４０６，４０６は、図１６Ｂに示されるように第１のおよび第２のレシーバ突起４３１−４３２の上面に沿って滑動し始める。短期間の間に、アクチュエータ本体４０１は前方に動き続け、一方でレシーバ４３０は固定した状態になる。この間に、第３の突起４３３は第３のカム４１４に接近して動き始め、分離ギャップＧ1のサイズを減じる。
【００３６】
図１７Ｂは、レシーバ４３０が、ローディングのプロセスを完了し、かつリールドライバ１１０へと完全に下げられた後の、アクチュエータ本体４０１、クランプ４０２およびレシーバ４３０の位置を示している。図４Ｃを参照して上述したシステムにおいて、カム１３２は柔軟な端部部分１３３を有し、この端部部分は締まりばめを与えて、レシーバ１０４をロードされた位置において固く保持する。図１７Ｂに示されたシステムにおいて、レシーバ４３０は、第３の突起４３３および第３のカム４１４の接触によってロードされ
た位置において固く保持される。
【００３７】
レシーバ４３０がロードされた位置にある状態で、捩りばね４３４はばねフランジ４２０のうちの１つに前方の力を与えることにより、クランプ４０２を前方に促す。クランプ４０２を前方に動かすことによって、第３のカム４１４が第３のカム４３３を下方に押すことにより、レシーバ４３０をロードされた位置に保持する力を与える。したがって、第３のカム４１４はくさびとして作用する。この下方に保持する力は、レシーバ４３０がローディングの位置に進んだ後にのみ、第３のカム４１４によって与えられるため、この力は、アクチュエータ４００を前方に動かすのに必要とされる力に影響を与えない。さらに、クランプ４０２は、それがクランプストップ４１０およびクランプフランジ４０８の裏側の間の狭い距離を前後に滑動し得るようなサイズにされるため、小さな寸法の偏差にもかかわらず、第３のカム４１４によって与えられるくさびのような力を与えることができる。たとえば、図１７Ｂに示されるように、レシーバ４３０が完全にロードされ、かつ第３のカム４１４が第３の突起４３３に対し押し込まれるときに、クランプ４０２は僅かに後方に動くことにより、クランプスロット端部４１３およびクランプストップ４１０の間に第２のギャップＧ2を生成する。さらに、後部フィン４１６およびフランジ４０８の裏側の間に第３のギャップＧ3が残っている。これらのギャップＧ2およびＧ3は、クランプ４０２がアクチュエータ本体４０１に対して僅かに動き、一方で第３の突起４３３への下方に保持する力を維持することができる。
【００３８】
本発明の他の実施例に従うと、レシーバ１０４およびレシーバ１０４の両側の各々のアクチュエータ１２６の間で適切なバイアスを維持するための捩りばね１４０を与えてもよい。捩りばね１４０が装着されるばねのボス１４２は、レシーバ１０４の各々の側壁１１４ａ−１１４ｂの各々の側に成形される。捩りばねの第１のアーム１４４は、レシーバ１０４に設けられたばねフランジ１４６において固く保持される。捩りばね１４０の第２のアーム１４８は、各々のアクチュエータ１２６に設けられたばねプラットホーム１５０と接触する。
【００３９】
図５Ａは、レシーバ１０４が取出された位置にあるときの捩りばね１４０の配置を示している。この点で、捩りばね１４０の第２のアーム１４８は、捩りばね１４０の回転軸からの距離ｄ1にある接触点１５２でばねプラットホーム１５０と接触する。捩りばね１４０は、接触点１５２でアクチュエータ１２６に力を与える。捩りばね１４０によって与えられる力は、ワイヤ直径、コイル直径、コイルの数、自由な位置からの回転の程度α、およびばねの回転軸からの接触点の距離ｄの関数である。さらに、捩りばね１４０によって与えられる力の方向は、第２のアーム１４８およびばねプラットホーム１５０の間の接触角に依存する。
【００４０】
図４Ａ−４Ｃに関して上述したローディングのプロセスは、４つのローディングの段階において特徴付けることができる。最初に、アクチュエータ１２６およびレシーバ１０４は、ともに前方の水平方向に進む。この段階の間に、アクチュエータ１２６およびレシーバ１０４は、互いに対して動かないため、捩りばね１４０によって与えられた力は変化せず、駆動軸モータ１３６への負荷に影響を与えない。捩りばね１４０は、アクチュエータカム１３２およびレシーバ突起１３４の間で固い接触を維持する助けをし得る。
【００４１】
第２のローディングの段階の際に、アクチュエータ１２６は前方に動き続けるが、レシーバ１０４は水平方向の動き止めて下方に動き始める。異なる動きの方向によって、アクチュエータ１２６およびレシーバ１０４は互いに対して動くことにより、ばねプラットホーム１５０を有する接触点１５２が、図５Ｂに示されるように、第２のアーム１４８に沿ってばね軸からの距離ｄ2へ上方へ進むようにする。さらに、捩りばね１４０をわずかにほどいて、自由な位置からの回転の程度が図５Ａに示されるような角α1から図５Ｂに示
されるような角α2に減じられるようにする。距離ｄの減少によってもたらされた捩りばね１４０によって与えられる力の増加が、回転角αの減少ならびにアーム１４８およびプラットホーム１５０の間の接触角の変化によってもたらされる力の減少によって、厳密にまた適切に相殺されるように、ばねの特徴を選択することが望ましいかもしれない。
【００４２】
テープカートリッジ１０６のカートリッジリール１０７がテープドライブ１００のリールドライバ１００と接触するときに、第３のローディングの段階が始まる。この時点で、アクチュエータ１２６は前方に動き続け、一方でレシーバ１０４は第２のローディングの段階のように下方に動き続ける。しかしながら、テープカートリッジ１０６内部で与えられるカートリッジばねは、カートリッジリール１０７およびリールドライバ１１０の間の安定した接続を保証するために、カートリッジリール１０７に下方の力を与える。カートリッジばねによって与えられた下方の力は、レシーバ１０４の下方の動きに対抗するため、駆動軸モータ１３６への負荷が増大する。捩りばねの特徴は、カートリッジばねによって与えられた力を厳密にまたは適切に相殺して、駆動軸モータ１３６への負荷の全体的な変化を最小にするように選択することができる。
【００４３】
最後に、レシーバ１０４がその下方の進行を完了したときに第４のローディングの段階が始まるが、アクチュエータ１２６は、その前方の動きを続けて、ばね状のカム１３２がレシーバ突起１３４を完全にしっかりと締付けるようにする。この締付け力は、通常駆動軸モータ１３６への負荷を増大させる。しかしながら、捩りばねの特徴は、やはり、モータ１３６に与えられた余分な負荷を厳密にまたは適切に相殺するように選択することができる。
【００４４】
したがって、本発明の実施例に従って、ばねは、レシーバ１０４およびアクチュエータ１２６の間で相対的な力を与えて、ローディングプロセスのさまざまな段階の際に生じる駆動軸モータ１３６への負荷のいかなる変化も、ばね力の変化によって相殺することができるように選択することができる。
【００４５】
図６は使用され得る例示の捩りばね１４０を示している。この捩りばね１４０は、ワイヤ直径が０．８ｍｍの鋼線で形成される。ばね１４０は、その回転軸のまわりで６回巻き付けられ、各々のコイルの内部コイル直径Ｄはおよそ８．５ｍｍに等しい。他の実施例において、ばねの寸法、形状および構成は変わり得る。
【００４６】
本発明の他の実施例に従うと、単一の駆動軸１２０は、単独に力を与えてアクチュエータ１２６を動かしかつ締付けアセンブリ１２４を動作させる。さらに、いくつかの実施例において、駆動モータへの最大負荷を減じるために、これらの２つの作業を連続して行なうことも有利であるかもしれない。これは、駆動軸１２０に駆動軸ギヤ１２２を与えることによって達成してもよく、この駆動軸ギヤは、最初にアクチュエータギヤ１３０と係合して駆動軸の回転の制限された部分にアクチュエータ１２４の水平の動きを与え、次にアクチュエータギヤ１３０から取り外して、駆動軸１２０がアクチュエータ１２６の連続した前方の動きをもたらすことなく回転し続けることができるようにする。
【００４７】
図７Ａ−７Ｄおよび８Ａ−８Ｄは、本発明の実施例に従った駆動軸１２０のための部分的なギヤ係合システムを示す斜視図である。図７Ａ−７Ｄは、図１Ａに示された斜視図とは反対側の斜視図を用いて描かれている。したがって、図１Ａでは、テープカートリッジ１０６がロードされる前方方向は左から右であるが、図７Ａ−７Ｄでは、テープカートリッジ１０６がロードされる前方方向は右から左である。図８Ａ−８Ｄは、僅かに異なる視点からの図７Ａ−７Ｄに示された駆動軸の噛み合いの拡大図である。
【００４８】
図７Ａは、ローディングプロセスの始まりで（すなわち図１Ａに示されるようにレシー
バ１０４が取出された位置にある状態で）アクチュエータ１２６と係合する駆動軸１２０を示している。駆動軸ギヤ１２２は、第１の組のギヤの歯２０２ａ−２０２ｆ、続いて同期歯２０４および横方向安定嵌め歯２０６を含む。示された実施例において、歯２０２ａ−２０２ｆは、駆動軸１２０の円周のおよそ半分に設けられる。アクチュエータギヤ１３０は、第１のギヤ部分２０８、続いて同期ギャップ２１０、および対をなす同期フランジ２１２を含む。これは図８Ａでより詳細に示される。
【００４９】
図７Ａおよび８Ｂに示された点で、駆動軸ギヤ１２２の第１のギヤの歯２０２ａは、第１のギヤ部分２０８の始まりと結合し始める。駆動軸１２０が（図７Ｂに示された）第１の回転距離θ1を通って回転し続けると、アクチュエータ１２６は直線的な水平方向に駆動され、後に続く駆動軸ギヤ１２２のギヤの歯２０２ｂ−２０２ｆは、連続して第１のギヤ部分２０８と噛み合う。最後の歯２０２ｆの後にくるのは同期歯２０４であり、この同期歯は同期ギャップ２１０へ受けられ、かつ第１のギヤ部分２０８の端部と接触する。これは図７Ｂおよび８Ｂに示されている。駆動軸１２０がこの最初の接触点から（図７Ｃに示されたような）第２の回転距離θ2にわたって回転し続けると、同期歯２０４は、アクチュエータ１２６に水平の動力を与える駆動軸のギヤ１２２のほんの一部となる。
【００５０】
駆動軸１２０が（図７Ｃに示されるように）第２の回転距離θ2を通ってその回転を完了した後で、アクチュエータ１２６はその全体の前方の動きを完了し、レシーバ１０４はその全体の前方および後方の動きを完了して、レシーバ１０４が完全にロードされた位置にある。レシーバ１０４はそのローディングプロセスを完了したので、駆動軸１２０はローディング機構に動力を供給する必要はない。この時点で、以下でより詳細に説明されるように、駆動軸１２０が締付け機構に動力を供給し始めるようにすることが望ましいかもしれない。したがって、アクチュエータ１２６を駆動軸１２０から取外すための機構を与えて、駆動軸１２０が、アクチュエータ１２６またはレシーバ１０４の何らかのさらなる動きをもたらすことなく、締付けプロセスに動力を供給するために、駆動軸モータ１３６によって回転され続けることができるようにしてもよい。締付けプロセスを開始する前に駆動軸１２０からアクチュエータ１２６を取外すことによって、駆動軸モータ１３６に置かれたピークの負荷を減じることができ、それによりより安価なモータを使用することができる。さらに、アクチュエータ１２６が駆動軸１２０から取外されない場合、アクチュエータ１２６は、駆動軸１２０が締付けプロセスに動力を与える間に前方に進み続ける。この連続した前方への進行によって、アクチュエータ１２６の完全な範囲の移動を可能にするために、ドライブ１０２内に追加の隙間が設けられることが必要となる。アクチュエータ１２６を取外すことによって、アクチュエータの動きに必要な隙間の量を減じる助けをすることができる。
【００５１】
取外し機構は、対をなす同期フランジ２１２によって実行されてもよい。同期歯２０４が同期ギャップ２０８へと受けられた後で、同期歯２０４に続く横方向安定嵌め歯２０６は、嵌め歯２０６が対をなす同期フランジ２１２の間で受けられ得るように選択された幅を有する。駆動軸１２０が第２の回転距離θ2を通してその回転を完了した後で、同期歯２０４はギヤ部分２０８を十分に前方に押して、横方向安定嵌め歯２０６がギヤ部分２０８に接触しないように、したがってアクチュエータ１２６に動力を与えないようにする。横方向安定嵌め歯２０６の側面は、対を成す同期フランジ２１２の内側と接触して、アクチュエータ１２６に前方方向に力を与えることなく、アクチュエータ１２６の望ましくない横方向の動きを抑制し得る。
【００５２】
駆動軸１２０が第２の回転距離θ2を通ってその回転を完了した後で、駆動軸１２０は（図７Ｄに示された）第３の回転距離θ3を通って回転し続ける。駆動軸１２０が第３の回転距離θ3を通って回転すると、最初に第１の横方向安定嵌め歯２０６が、および次に（横方向安定嵌め歯２０６の幅と同様の幅を有する）ギヤの歯２０２ａ−２０２ｆは、ア
クチュエータ１２６に前方の力を与えずに、対をなす同期フランジ２１２の間を通過する。第３の回転距離θ3を通ったこの回転の際に、駆動軸１２０を用いて、以下でより詳細に説明されるように、締付け機構に動力を与えることができる。
【００５３】
本発明の他の局面に従って、同期歯２０４を用いて、テープドライブ１００の動作の際に、アクチュエータ１２６およびレシーバ１０４を適所に保持するための固定機関を設けることができる。駆動軸１２０が第３の回転距離θ3を通ってその回転を完了した後で、同期歯２０４は、図７Ｄおよび８Ｄに示されるように、対をなす同期フランジ２１２の裏側と接触するようになる。同期歯２０４は、横方向安定嵌め歯２０６およびギヤの歯２０２よりも広いため、フランジ２１２の間を通らない。代わりに、同期歯２０４は同期フランジ２１２の裏側に前方の力を与える。この時点で、駆動軸モータ１３６を切るおよび／または固定して、駆動軸１２０のいずれの方向におけるさらなる回転も抑えることができる。駆動軸１２０は回転できないようにされているため、同期歯２０４の位置が固定される。これはアクチュエータ１２６の水平方向の動きを効果的に阻止する。アクチュエータ１２６のカム１３２は次に、レシーバ１０４に下方の型締力を与えることにより、レシーバ１０４の垂直方向の動きを妨げる。これは、テープカートリッジ１０６が、衝撃または他の震動の力の場合にリールドライバ１１０から取外されるのを防ぐ助けをすることができる。
【００５４】
テープカートリッジ１０６の取外し（unbuckling）およびアンローディング（unloading）のプロセスは、単に上述のローディングおよび締付けのプロセスの逆であり得る。最初に、駆動軸モータ１３６は駆動軸１２０を第３の回転距離θ3を通って反対方向に回転させる。同期歯２０４は、最初に対をなす同期フランジ２１２をその固定された位置から解放し、横方向安定嵌め歯２０６およびギヤの歯２０２ａ−２０２ｆは、フランジ２１２の間を通過して、駆動軸１２０がレシーバ１０４に水平の動力を与えないようにする。駆動軸１２０が第３の回転距離θ3を通って回転すると、駆動軸１２０は締付け機構に力を与えて、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１００の巻取りリーダから外す。第３の回転距離θ3の端部で、図７Ｃおよび８Ｃに示されるように、同期歯２０４は同期ギャップ２１０において受けられ、フランジ２１２の前側で接触するようになる。この時点で、同期歯２０４を介した駆動軸１２０は、アクチュエータ１２６に後方方向に動力を与え始める。駆動軸１２０が回転し続けると、アクチュエータ１２６はその後方の水平の動きを開始して、この後方の水平の動きは次に、レシーバ突起１３４がアクチュエータカム１３２に沿って後退し始めると、レシーバ１０４が上方へ動き始めるようにする。アクチュエータ１２６の後方の進行によって、図７Ｂおよび８Ｂに示されるように、駆動軸１２０が回転し続けると、アクチュエータギヤ１３０のギヤ部分２０８がギヤの歯２０２ａ−２０２ｆと接触するのに十分後方に位置付けられる。駆動軸１２０が第１の回転距離θ1を通って回転すると、アクチュエータ１２６およびレシーバ１０４は、図７Ａに示されるように、レシーバ１０４が取外された位置に到着するまでともに後方方向に動く。
【００５５】
上述の取外し機構は、他の実施例では異なるかもしれないことが理解されるであろう。たとえば、上述の実施例において、対をなす同期フランジ２１２は、横方向安定嵌め歯２０６およびギヤの歯２０２がフランジ２１２に接触することなくフランジ２１２の間を通過するように用いられるが、同期歯２０４は、双方のフランジ２１２と接触してフランジ２１２の前側および裏側に均一でバランスのとれた力を与える。しかしながら、他の実施例において、単一の同期フランジを用いてもよい。この単一の同期フランジは、横方向安定嵌め歯およびギヤの歯が、駆動軸の回転の際にフランジに接触することなく、単一の同期フランジのそばを通過するように位置付けてもよい。同期フランジと接触するのに十分なサイズを有する同期歯を与えてもよく、または代わりにこの同期歯に、駆動軸が回転してアクチュエータに水平方向の力を与えると、同期フランジに接触する突出フランジまたは部材を与えてもよい。
【００５６】
上述の同期歯２０４および同期フランジ２１２は、テープドライブ１００によって行なわれる最初の較正プロセスにおいて用いてもよい。最初の設置段階の際に、テープドライブ１００は、同期歯２０４が許容できる回転の一方端で同期フランジ２１２をしっかりと押すまで、駆動軸モータ１３６を第１の方向に走らせるように構成してもよい。次に、駆動軸モータ１３６を、同期歯２０４が再び許容できる回転の他方端で同期フランジ２１２をしっかりと押すまで、反対方向に回転させることができる。タコメータを駆動軸モータ１３６に結合して、駆動軸１２０が回転の一方端から他方端に進むのに必要とされる回転数を監視してもよい。この数は、テープドライブメモリに記憶され、かつテープカートリッジ１０６がロードされるまたはアンロードされるたびにアクセスすることができ、駆動軸モータ１３６が、それを物的障壁に晒すことなく、正確な回転数ほど回転してローディングプロセスを完了することができる。したがって、駆動軸モータ１３６は繰返されるローディング動作によって受ける応力が少ないかもしれない。
【００５７】
単一の駆動軸１２０を用いてレシーバ１０４の両側に位置付けられた２つのアクチュエータ１２６の同一の組をなすギヤに動力を与えることによって、２つのアクチュエータ１２６およびしたがってレシーバ１０４の改善された同期の動きを達成することができる。これは、ローディングプロセスのバランスのとれた円滑な動作を与えることができる。しかしながら、他の実施例において、（単一のアクチュエータ１２６等の）異なる数のアクチュエータを用いてもよい。
【００５８】
図７−８に関して上述したように、単一の駆動軸１２０を用いて、テープドライブ１００のためのローディング機構および締付け機構の双方に動力を与えてもよい。図９および１０Ａ−１０Ｇは、本発明の実施例に従った締付けアセンブリ１２４および締付け駆動機構２２０を示している。
【００５９】
図９は、ウォームギヤ２２２を含む駆動軸１２０を示している。図１０Ａはレシーバ１０４が取出された位置にある状態のローディングの開始における締付けアセンブリ１２４を示している。示された実施例において、締付け駆動機構２２０は、駆動軸１２０に設けられたウォームギヤ２２２と、駆動軸１２０に回転可能に結合されて駆動軸１２０の回転軸に平行の方向に横方向に動くことができるようにされたスライド２２６とを含む。スライド２２６はスライドギヤ２２８を含み、このスライドギヤはウォームギヤ２２２と噛み合って、駆動軸１２０が回転すると、ウォームギヤ２２２およびスライドギヤ２２８が協働してスライドを横方向に移動させる。図１０Ａに示された図において、駆動軸１２０が、レシーバ１０４を取出された位置からロードされた位置へと移動させるための方向に回転すると、スライド２２６は右から左（ここでは「締付け方向」と呼ぶ）へと動かされる。スライド２２６にはスライド突起２２４が設けられて、このスライド突起はスライド２２６が締付け方向に移動すると締付けカム２３０と係合する。示された実施例において、スライド突起２２４はブッシングまたは軸受けを含む。（図１０Ａに示されるように）ローディングプロセスの始めには、スライド突起２２４は、締付けカム２３０からの距離Ｄ1にある。
【００６０】
上述のように、テープドライブ１００がローディングプロセスを開始するときに、駆動軸１２０が回転することにより、アクチュエータ１２６およびレシーバ１０４の双方が前方に動かされる。図１０Ｂは、駆動軸１２０が、レシーバ１０４が第１のローディングの段階を完了する（すなわちレシーバ１０４がその前方の動きを完了する）のに十分離れて回転した後の、スライド１２６の位置を示している。この時点で、スライド突起２２４は、締付けカム２３０からの距離Ｄ2にある。
【００６１】
次に、駆動軸１２０は、レシーバ１０４がその下方の動きを完了するまで第２のおよび
第３のローディング段階を通して回転し続ける。この時点で、スライド２２６は、図１０Ｃに示されるように、スライド突起２２４がちょうど締付けカム２３０と接触し始める状態で位置付けられる。同様にこの地点で、同期歯２０４は、図７Ｃおよび８Ｃに示されるように、アクチュエータ１２６を完全に前方の位置に押している。駆動軸１２０がこの地点を越えて回転し続けると、駆動軸ギヤ１２２はアクチュエータギヤ１３０とはもはや係合せず、駆動軸１２０は締付け機構を駆動する目的のためのみに用いられ始める。なお、締付け機構が完了した後で、図７Ｄおよび８Ｄを参照して示され記載されるように、駆動軸１２０を用いて同期歯２０４を駆動して最終的な固定圧力を与えてもよい。
【００６２】
締付けアセンブリ１２４は、当業者に周知であるように、テープカートリッジ１０６におけるカートリッジリーダをテープドライブ１００における巻取りリーダで締めるように動作することができる。１つの例示の締付けアセンブリ１２４が、その全体が引用により援用される米国特許第６，３１１，９１５号に記載されている。締付けアセンブリ１２４は、締付けピン２５２のまわりで回転する締付け本体２５０と、締付け本体２５０に回転可能に結合された締付けム２５４とを含み得る。締付けム２５４は、アーム後退フランジ２５６と、巻取りリーダの端部に設けられた巻取りピン（図示せず）を保持する１対の巻取りピンフランジ２５８とを含む。スライド２２６が締付け方向に移動すると、スライド突起２２４は締付けカム２３０に力を与えることにより、締付け本体２５０が締付けピン２５２のまわりで回転する。図１０Ｄに示されるように、この締付け本体２５０の回転によって、締付けアセンブリ１２４は締付けプロセスを開始する。
【００６３】
図１０Ｅ−１０Ｆは、駆動軸１２０が回転し続け、かつスライド２２６が締付け方向へのその移動を完了した際の締付けアセンブリ１２４のさまざまな位置を示している。締付けアセンブリ１２４が巻取りリーダでテープカートリッジリーダの締付けを完了した後で、締付けアセンブリ１２４は後退してテープ媒体のための隙間を与える。図１０Ｆにおいて、締付け本体２５０は、アーム後退フランジ２５６がアーム後退ピン２５７に接触するように十分遠くで回転している。締付け本体２５０が回転し続けると、図１０Ｇに示されるように、アーム後退ピン２５７はアーム後退フランジ２５６が締付け本体２５０とともに移動するのを防ぐことにより、締付けム２５４が後退するようにする。この同じ地点で、図７Ｄおよび８Ｄに示されるように、同期歯２０４は同期フランジ２１２にもたれることにより、レシーバ１０４を完全にロードされた位置で固定する。テープカートリッジ１０６はここで完全にロードされ、巻取りリーダに完全に締められて、テープドライブ１００はテープ媒体からデータを読取り始めることができる。スライド突起２２４および締付けカム２３０の相互接触の性質のために、スライド突起２２４は、締付け１２４が完全に後退するのを保証するために正確に位置付けられる必要はない。
【００６４】
取外しプロセスは本質的に締付けプロセスの逆である。駆動軸１２０が反対方向に回転し始めると、スライド２２６は（図１０Ｇに示された視点において）左から右へ移動し始める。この方向は、以下で取外し方向と呼ばれる。スライド２２６のこの動きによって、スライド突起２２４は締付けカム２３０へのその圧力を解放する。捩りばねを締付けアセンブリ１２４に設けて、スライド突起２２４がカム２３０へのその圧力を解放し続ける間に、締付け本体２５０がローディングプロセスの始めの本来の位置に回転して戻るようにしてもよい。
【００６５】
駆動軸１２０が回転し続ける間に、スライド２２６は、スライド突起２２４が図１０Ｃに示されるように、カム２３０にいかなる力も与えなくなるまで、取外し方向に移動する。この時点で、テープカートリッジリーダは巻取りリーダから完全に外され、締付けアセンブリ１２４は取外しプロセスを完了している。駆動軸１２０をさらに回転させることによって、アクチュエータ１２６が後方に動かされ、この後方の動きによって次にレシーバ１０４が上方に動き始める。スライド２２６は、依然として締付け駆動機構２２０によっ
て、取外し方向に進むように駆動される。しかしながら、スライド突起２２４は締付けカム２３０と接触していないため、スライド２２６はいかなる他の機能も果たさない。上述のように、駆動軸１２０をさらに回転させることによって、レシーバ１０４のアンローリングのプロセスが完了する。
【００６６】
図１８Ａ−１８Ｃは、本発明の別の実施例に従った締付け駆動プロセスを示している。この実施例において、スライド２２６′は、（図１０Ａ−１０Ｇに示された）スライド突起２２４の代わりに対をなすギヤの歯２２４′用いて、締付けアセンブリ１２４′の回転を駆動する。スライド２２６′の対をなすギヤの歯２２４′は、図１０Ａ−図１０Ｇの締付けカム２３０に取って代わる１対の締付けギヤの歯２３０′と噛み合う。この実施例ではギヤの歯の直接接続を利用することによって、スライド突起２２４および締付けカム２３０の間での接触を保つために捩りばねは用いられない。締付けアセンブリ１２４′は、締付けおよび取外しプロセスの双方でスライド２２６′によって直接駆動してもよい。そうでなければ、締付けアセンブリ１２４′の一般的な動作は、図１０Ａ−１０Ｇに関して上述した締付けアセンブリ１２４と同様である。さらに図１８Ａ−１８Ｃに巻取りピン２６０が示されており、これは巻取りリーダ（図示せず）の端部に設けられ、締付けプロセスの際にカートリッジリーダと結合される。
【００６７】
多くのテープカートリッジは、テープカートリッジ１０６がテープドライブ１００においてロードされていないときにカートリッジリール１０７を固定するための１つ以上のブレーキを利用する。その例が図１１で示されたＳＤＬＴ型のテープカートリッジにおいて、２つのブレーキ、すなわち右ブレーキ３１０および左ブレーキ３１２が設けられる。テープカートリッジ１０６が最初にテープドライブ１００のレシーバ１０４にロードされるときに、レシーバ１０４の内部に設けられた（図１０Ａ−１０Ｇに示された）固定されたブレーキリリース３２０を、右ブレーキ３１０の開口に挿入することにより右ブレーキ３１０を解放する。左ブレーキ３１２がかかっており、一方で右ブレーキ３１０が解放されている場合、２つのブレーキ３１０，３１２は、テープカートリッジリール１０７にバランスのとれていない力をもたらすことにより、カートリッジリール１０７をその予測された位置から外れてわずかに移動させ得る。テープカートリッジ１０６が、カートリッジリール１０７がリールドライバの回転軸からわずかに傾いた状態でリールドライバ１１０へと下げられる場合、２つの構成要素は適切に結合しないかもしれない。
【００６８】
本発明の実施例に従って、カートリッジリール１０７がリールドライバ１１０と結合する前に、左ブレーキ３１２を解放するためのブレーキリリースレバー３００が設けられる。図１２Ａに示されるように、ブレーキリリースレバー３００は、レシーバ１０４の第２の側壁１１４ｂの内部側に沿って設けられてもよい。ブレーキリリースピン３０２は、第２の側壁１１４ｂの内部に沿って設けられ、ブレーキリリースレバー３００はブレーキリリースピン３０２に回転可能に取付けられる。ブレーキリリースレバー３００には、案内ピン１１８のうちの１つと噛み合うブレーキリリーススロット３０４がさらに設けられる。いくつかの実施例において、ブレーキリリースピン３０２は、部品の数を減じかつ製造の複雑さを減じるために、分離した構成要素として設けられるのではなく、ブレーキリリースレバー３００を形成する単一の成形されたプラスチック本体の一部として設けられてもよい。
【００６９】
レシーバ１０４が前方方向に進むと、ブレーキリリースピン３０２はブレーキリリースレバー３００を同様に前方方向に引張る。しかしながら、テープドライブ本体１０２に固く取付けられた案内ピン１１８は静止したままである。ブレーキリリーススロット３０４は、第１の部分３０８および第２の部分３０９を含む。ブレーキリリーススロット３０４の第１の部分３０８は、ブレーキリリースレバー３００が前方に動き、かつ案内ピン１１８がブレーキリリーススロット３０４に沿って進むと、ブレーキリリースレバー３００の
遠心端に設けられたブレーキリリースフランジ３０６が上方に動くように形作られる。レシーバ１０４が前方方向にその移動を完了した後で、案内ピン１１８は第１の部分３０８の端部に到達することにより、フランジ３０６をテープカートリッジ１０６に完全に貫通させる。これによって、テープカートリッジリール１０７がテープドライブ１００のリールドライバ１１０と結合する前に、左ブレーキ３１０が解放される。
【００７０】
ブレーキリリーススロット３０４の第２の垂直部分３０９は、レシーバ１０４およびテープカートリッジ１０６の下方の動きを吸収する。レシーバ１０４が下方に移動すると、案内ピン１１８はスロット３０４の第２の部分３０９を通って上方に動き、ブレーキリリースレバー３００がテープカートリッジ１０６に対して同じ位置にとどまることができるようにする。ブレーキリリースレバー３００への一定の上方の力を維持するために、ばねを与えてもよい。
【００７１】
上述のブレーキリリースレバー３００は、単一の追加の移動部品（すなわちブレーキリリースレバー３００）のみを用いて、テープカートリッジブレーキを解放するための機構を与えることができる。ブレーキリリースレバー３００は、レシーバ１０４およびアクチュエータ１２６と同じ案内ピン１１８によって駆動されることにより、追加のギヤおよび／またはモータを必要とせずに、非常に単純なブレーキリリース機構を与える。さらに、ブレーキリリースレバー３００は、テープカートリッジリール１０７がリールドライバ１１０と噛み合う前に、左ブレーキを解放することにより、位置合わせ不良による誤差の可能性を減じることができる。
【００７２】
本発明の実施例に従って、複数の案内ピン１１８が静止したテープドライブ本体１０２に設けられる。これらの案内ピン１１８は、レシーバ案内スロット１１６およびアクチュエータ案内スロット１２８と噛み合い、かつレシーバ１０４およびアクチュエータ１２６の双方を案内するのに用いることができる。この設計によって、テープドライブ本体１０２および案内ピン１１８を金属（たとえば打ち抜かれた金属薄板または取付けられた金属案内ピン１１８を有する鋳造）から形成することが可能になり、テープドライブ１００の機械部品のための安定したおよび構造的に強固なプラットホームを与え得る。ローディングプロセスの際に、最大集束の負荷レベルが典型的に案内ピン１１８に与えられる。案内ピン１１８をテープドライブ本体１０２上に置くことによって、この負荷は、テープドライブ１００の他の移動する構成要素ではなく、剛性で静止したテープドライブ本体１０２によって支持される。したがって、レシーバ１０４およびアクチュエータ１２６への負荷が減じられ得る。これによって、レシーバ１０４およびアクチュエータ１２６またはこれらの構成要素の一部が、たとえば射出成形プラスチック等のより軟質のまたは弱い材料を用いて形成することが可能になる。テープドライブ１００が比較的少量で製造されるときに、重合体またはプラスチックを使用することによって、材料費および製造費を大幅に減じることができる。
【００７３】
さらに、簡略化したテープドライブの構成要素の設計は、安価なプラスチック製造に非常に適している。他の種類のテープドライブシステムは、連続的な空隙スタンピング等の高価な道具細工の方法を必要とする複雑な機械設計を有する。射出成形プラスチック部品は、単一のプロセスを用いて形成することができ、それによって製造費を大幅に下げることができる。さらに、本発明の実施例は、レシーバ１０４の両側で同一のアクチュエータ１２６を用いてもよい。同一の構成要素を利用することにより、テープドライブ１００を製造するの必要とされる道具細工の量が減じられ、それにより部品の数および部品の費用が減じられる。
【００７４】
重合体またはプラスチックからテープドライブの構成要素の一部を形成することによって、摩擦および磨耗に関する追加の強化を与え得る。たとえば、低摩擦のプラスチックか
ら案内スロット１１６および案内スロット１２８を製造することによって、ローディングプロセスの際に、スロット１１６，１２８および案内ピン１１８の間の摩擦を減じることができる。したがって、案内ピン１１８は、摩擦および／または磨耗を減じるための追加ブッシングまたは軸受けを必要とせずに、固体の金属から製造してもよい。さらに、（たとえばカム１３２および突起１３４等の）２つのプラスチック構成要素が接触し、互いに対して動かされるときに、摩擦を減じかつ耐磨耗性を向上し得る。
【００７５】
重合体を用いてアクチュエータ１２６を形成することによって、製造費をさらに減じることができる。なぜなら、アクチュエータ１２６は単一のステップにおいて最終的な所望の形状に射出成形することができるからである。したがって、アクチュエータ１２６のギヤ部分２０８はアクチュエータ１２６と一体化して形成してもよく、後のステップの間にまたは追加の部品として、追加する必要はない。
【００７６】
上述のように、レシーバ１０４の水平のおよび垂直の動きの双方を案内するための単一の組の案内ピン１１０を用いたシステムも、全体の部品数およびテープドライブ１００の複雑さを減じることができる。たとえば、他のテープドライブシステムは、レシーバの水平の動きを案内するための第１の組のスロットと噛み合う第１の組のピンを利用し、次にレシーバの垂直方向の動きを案内するための第２の組のスロットと噛み合う第２の組のピンを利用し得る。これは機械設計の複雑さを増すかもしれない。
【００７７】
上述の発明の実施例において、レシーバ１０４の第１の側壁１１４ａの第１の対の案内スロット１１６と噛み合う第１の対の案内ピン１１８が設けられ、レシーバ１０４の第２の側壁１１４ｂの第２の対の案内スロット１１６と噛み合う第２の対の案内ピン１１８が設けられる。案内ピン１１８のすべてを用いて、レシーバ１０４の水平および垂直の双方の動きを案内する。レシーバ１０４の各々の側に１対の案内ピン１１８を設けることによって、レシーバ１０４にバランスのとれた支持が与えられ、一方で全体の部品数および案内ピン１１８の数を最小限にし得る。他の実施例において、より多くのまたはより少ない数の案内ピン１１８を用いてもよい。たとえば、いくつかの実施例において、単一の案内ピン１１８を、レシーバ１０４のローディングの動きを案内するための単一の案内スロット１１６とともに用いてもよい。この場合、その案内された動きの際にレシーバを支持するための追加の支持機構を与えてもよい。他の実施例において、単一の案内ピン１１８をレシーバ１０４の各々の側１１４ａ−１１４ｂで用いてもよい。
【００７８】
本発明の実施例は、さまざまな構成要素の間でより良好な許容差を可能にすることができる。たとえば、案内ピン１１８が固定テープ本体１０２の一部として形成されるときに、案内ピン１１８の位置を容易に予め設定し、かつ製造の際に維持することができる。したがって、案内ピン１１８を用いて、それを他の構成部品の動きを追跡することのできる固定されたデータムとして機能させることができる。さらに、案内ピン１１８は、テープドライブ１００の移動するロード部品（たとえば、レシーバ１０４および２つのアクチュエータ１２６）のすべてと直接噛み合うようにするために用いられるため、一次元、およびテープドライブ本体１０２に対するテープカートリッジ１０６の位置を決定するその関連した変形または許容差しかない。他のテープドライブシステムにおいて、テープドライブ本体は第１の移動する構成要素に結合し得、この構成要素は次にテープカートリッジを保持する第２の移動する構成要素に結合される。構成要素は、テープドライブ本体の固定された地点にではなく、互いに結合されるため、二次元がもたらされる。したがって、この二次元は、ローディングプロセスの際のテープカートリッジの正確な位置付けを本発明の実施例によって達成されるのと同じレベルに維持するために、さまざまな部品におけるより厳格な許容差を必要とするかもしれない。
【００７９】
多数の案内ピン１１８を用いたさらに他の実施例において、異なる案内ピン１１８のた
めの異なる許容差を用いてもよい。たとえば、第１の対の案内ピン１１８が第１の側壁１１４ａに沿って設けられ、第２の対の案内ピン１１８が第２の側壁１１４ｂに沿って設けられる図１から８に関して上述したシステムにおいて、第１の対の案内ピン１１８における第１の案内ピン１１８は、第１の案内スロット１１６に対してきつく嵌め込まれてもよい。第１の案内ピン１１８は、レシーバ１０４の正確な位置付けのための制御としての役割を果たす。第１の対の案内ピン１１８における第２の案内ピン１１８には、案内スロット１１６および案内ピン１１８の間に追加の隙間を設けてもよい。これによって、第２の案内ピン１１８は、レシーバ１０４のための二次的な支持および案内としての役割を果たし、一方で案内スロット１１６を案内ピン１１８に対して位置付ける際にわずかな誤差がある場合に、レシーバの動きが拘束されることを防ぐことができる。同様に、第２の側壁１１４ｂの案内スロット１１６、およびアクチュエータ１２６のアクチュエータ案内スロット１２８に異なる許容差を与えることもできる。
【００８０】
本発明の実施例によって、テープドライブの誤差の診断の改善を容易にすることができる。いくつかのテープカートリッジローディングシステムにおいて、機械ローディングステップのすべてが並行して生じる。たとえば、いくつかのローディングシステムにおいて、テープカートリッジがレシーバにロードされた後で、その後に続くステップがほぼ同時に始まる。すなわちリールドライブが上がってカートリッジリール１０７と係合し、テープカートリッジリールブレーキが解放され、締付け機構が巻取りリーダを締める。この設計によってもたらされる１つの問題は、３つのステップすべてが並行して行なわれるため、問題箇所をつきとめて修理するのが難しくなるということである。なぜなら、さまざまな並行するステップのうちのどれが問題の根本的原因であるかは即座には明らかではないからである。本発明の実施例に従うと、問題をより簡単に診断するのを容易にするさまざまなローディングステップが連続的に行なわれ得る。さらに、これらの連続して行なわれるローディングステップの各々は、過度に複雑な機械設計または一度に多数の負荷を扱うことのできる大型のモータに頼ることなく、単一のモータおよび単一の駆動軸によって駆動することができる。
【００８１】
上方に動かしてテープカートリッジリール１１７上の（図１１に示された）ギヤ１０９に係合するリールドライバを用いたテープローディングシステムにおいて、リールドライバを平行移動させるためのある種類の位置付けシステムを用いなければならない。この位置付けシステムは、典型的に、リールドライバの放射状の振れおよび軸方向の振れに対する制御を失い得るスプラインギヤを含む。この振れに対する制御の欠如は、データをテープ媒体に書込むことのできる正確性を制限することによりデータ密度を制限し得るか、または書込／読取プロセスにおける誤差をもたらし得る。垂直に動くことなくテープカートリッジと結合するリールドライバを組込んだテープドライブシステムを用いることによって、振れに対する改善された制御を達成し得る。固定されたリールドライバを上述のシステムにおいて用いてもよい。なぜなら移動するレシーバは、テープカートリッジをリールドライバの垂直方向に上部に位置付け、次にテープカートリッジをリールドライバへと下げて、リールドライバのギヤをカートリッジリール１０７のギヤ１０９と噛み合わせる。
【００８２】
上述の取外しシステムを組込んだ実施例は、既存の軟質のローディングシステムをしのぐ多数の利点を達成し得る。たとえば、単一の回転速度で単一の駆動軸を駆動する単一のモータを用いて、レシーバの動きおよび締付け係合の双方に動力を与え、かつテープドライブの動作の際にすべての構成要素を適所に維持する固定機構を与えることができる。これは、簡略化されたテープドライブの設計を可能にし、かつ移動する部品、ギヤ、モータおよび他の機械システムの数を減じ得る。
【００８３】
本発明の好ましい実施例の先述の説明は、例示および説明の目的のために提示されている。これは、網羅的であること、または本発明を開示された正確な形態に制限することは
意図されていない。上記の教示に鑑みて、多くの修正および変形が可能である。たとえば、図１から８に関して上述した実施例において、２つのアクチュエータ１２６は、１つがレシーバ１０４の各々の側壁１１４に隣接した状態で設けられる。各々のアクチュエータ１２６は、駆動軸ギヤ１２２と係合するための１組のアクチュエータギヤ１３０を有してもよい。他の実施例において、単一のアクチュエータ１２６のみを用いてもよい。
【００８４】
さらに、上述の実施例において、さまざまなステップがローディングプロセスの際に連続して生じるものとして記載されている。連続したさまざまなステップの駆動は、駆動軸モータによって必要とされるピーク負荷を減じることにより、安価なモータの使用が可能になりおよび／または失敗の前の平均時間を増大させ得る。他の実施例において、さまざまなステップを並行してまたは部分的に並行な順序で行なってもよい。並行してステップを行なうことによって、ローディングおよびアンローディングに必要とされる合計時間を減じ得る。
【００８５】
本発明の範囲は、この詳細な説明によってではなく、別掲の特許請求の範囲によって制限されることが意図される。上記の説明、例およびデータは、本発明の構成物の製造および使用の完全な説明を与えるものである。本発明の多くの実施例は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく行なうことができるため、本発明は別掲の特許請求の範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１Ａ】本発明の実施例に従ったテープドライブシステムの斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の実施例に従ったテープドライブシステムの斜視図である。
【図１Ｃ】本発明の実施例に従ったテープドライブシステムの正面図である。
【図２】本発明の実施例に従ったテープドライブシステムの構成要素のうちのいくつかの側面図である。
【図３】本発明の実施例に従ったレシーバの斜視図である。
【図４Ａ】本発明の実施例に従ったアクチュエータおよびレシーバの動作の側面図である。
【図４Ｂ】本発明の実施例に従ったアクチュエータおよびレシーバの動作の側面図である。
【図４Ｃ】本発明の実施例に従ったアクチュエータおよびレシーバの動作の側面図である。
【図５Ａ】本発明の実施例に従った捩りばねの側面図である。
【図５Ｂ】本発明の実施例に従った捩りばねの側面図である。
【図６】本発明の実施例に従った捩りばねを示す図である。
【図７Ａ】本発明の実施例に従ったアクチュエータと係合する駆動軸を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の実施例に従ったアクチュエータと係合する駆動軸を示す図である。
【図７Ｃ】本発明の実施例に従ったアクチュエータと係合する駆動軸を示す図である。
【図７Ｄ】本発明の実施例に従ったアクチュエータと係合する駆動軸を示す図である。
【図８Ａ】本発明の実施例に従ったアクチュエータと係合する駆動軸の拡大図である。
【図８Ｂ】本発明の実施例に従ったアクチュエータと係合する駆動軸の拡大図である。
【図８Ｃ】本発明の実施例に従ったアクチュエータと係合する駆動軸の拡大図である。
【図８Ｄ】本発明の実施例に従ったアクチュエータと係合する駆動軸の拡大図である。
【図９】本発明の実施例に従った駆動軸を示す図である。
【図１０Ａ】本発明の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１０Ｃ】本発明の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１０Ｄ】本発明の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１０Ｅ】本発明の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１０Ｆ】本発明の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１０Ｇ】本発明の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１１】本発明の実施例に従ったテープドライブシステムで用いられ得るテープカートリッジを示す図である。
【図１２Ａ】本発明の実施例に従ったブレーキリリースレバーを示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施例に従ったブレーキリリースレバーを示す図である。
【図１３】本発明の実施例に従ったアクチュエータの代替の種類を示す図である。
【図１４】本発明の実施例に従ったアクチュエータ本体を示す図である。
【図１５】本発明の実施例に従ったアクチュエータクランプを示す図である。
【図１６Ａ】本発明の実施例に従ったアクチュエータの動作を示す図である。
【図１６Ｂ】本発明の実施例に従ったアクチュエータの動作を示す図である。
【図１７Ａ】本発明の実施例に従ったアクチュエータの動作を示す図である。
【図１７Ｂ】本発明の実施例に従ったアクチュエータの動作を示す図である。
【図１８Ａ】本発明の他の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１８Ｂ】本発明の他の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【図１８Ｃ】本発明の他の実施例に従った締付けアセンブリの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１００  テープドライブシステム、１０２  テープドライブ本体、１０４  レシーバ、１０６  テープカートリッジ、１０７  カートリッジリール、１１６  案内スロット、１２０  駆動軸、１２２  駆動軸ギヤ、１２４  締付けアセンブリ、１２６  アクチュエータ、１３０  アクチュエータギヤ、１３２  カム、１３４  レシーバ突起、１４０  
捩りばね、２０４  同期歯、２０６  横方向安定嵌め歯、２１２  同期フランジ、２２６
スライド、２２４  スライド突起、２２８  スライドギヤ、２５０  締付け本体、３００  ブレーキリリースレバー、４０２  クランプ、４１０  クランプストップ。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2005085457.tif 000009
【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
2005085457.tif 000011
【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１０Ｇ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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