(57)【要約】【課題】乱視用眼鏡レンズのレイアウトおよびブロックを自動的に行うことができるレンズ用レイアウト・ブロック装置およびその装置を用いた乱視用眼鏡レンズの加工方法を提供する。【解決手段】レンズホルダ２に弾性シール３を貼着する装置と、弾性シール３が貼着されたレンズホルダ２に乱視用の眼鏡レンズ１を保持させる装置と、回動アーム１６０と、この回動アーム１６０を回動させるアーム用駆動装置１６２と、回動アーム１６０に上下動自在に取付けられかつレンズホルダ２を保持するクランプ装置１６１と、このクランプ装置１６１を上下動させ、かつ眼鏡レンズ１の乱視軸の角度に応じて回動させるクランプ用駆動装置１６３とを備え、前記回動アーム１６０の回動によってレンズホルダ２へのレンズブロックが行われる。【選択図】  図１５
2005279930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加工の眼鏡レンズを所定の眼鏡フレームのレンズ枠形状に縁摺り加工する縁摺り加工装置の装着部に装着されるレンズホルダに、前記未加工レンズをブロックするための眼鏡レンズのレイアウトブロック装置であって、
弾性シールが貼着されたレンズホルダをレンズに保持させる装置と、回動アームと、この回動アームを回動させるアーム用駆動装置と、前記回動アームに上下動自在に取付けられかつレンズホルダを保持するクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させ、かつ眼鏡レンズの乱視軸の角度に応じて回動させるクランプ用駆動装置とを備え、
前記回動アームの回動によってレンズホルダへのレンズブロックが行われることを特徴とするレンズ用レイアウト・ブロック装置。
【請求項２】
レンズ縁摺り加工装置を使用して、未加工の乱視用眼鏡レンズを所定の眼鏡フレームのレンズ枠形状に縁摺り加工する乱視用眼鏡レンズの加工方法において、
前記縁摺り加工装置の装着部に装着されるレンズホルダに、前記未加工レンズをブロックする工程において、
弾性シールが貼着されたレンズホルダをレンズに保持させる装置と、回動アームと、この回動アームを回動させるアーム用駆動装置と、前記回動アームに上下動自在に取付けられかつレンズホルダを保持するクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させ、かつ眼鏡レンズの乱視軸の角度に応じて回動させるクランプ用駆動装置とを備えたレンズ用レイアウト・ブロック装置を用いて、乱視軸情報に基づき、前記回動アームを回動させ、レンズホルダへのレンズブロックを行うことを特徴とする乱視用眼鏡レンズの加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ用レイアウト・ブロック装置およびその装置を用いた乱視用眼鏡レンズの加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ（以下、単にレンズともいう）は、単焦点レンズ、多焦点レンズ、累進多焦点レンズ等の種類があり、またそのレンズ種毎に径、外径、レンズ度数等が異なるために多種類のレンズを製作する必要がある。
【０００３】
従来、このようなレンズの縁摺り加工は、以下の手順にしたがって行っていた。例えば単焦点レンズの加工の場合、まず、第１に処方レンズが決定すると、通常の処方の場合は、ストックレンズ（常備在庫の量産品）の中から処方レンズを選択し、ストックレンズ中にないレンズ（常備在庫外の特注品）の場合は、工場側で注文に応じて製造する。
【０００４】
ストックレンズは、所定のレンズ度数になるように光学設計に基づいて表面（凸側レンズ面）および裏面（凹側レンズ面）が所定のレンズ曲率（カーブ）に仕上げられ、さらに耐摩耗コートや反射防止コートなどの表面処理までの最終工程まで行われているものである。
【０００５】
一方、特注品の場合は、予めレンズ材料が半製品（セミレンズ）の状態で用意され、これを注文の処方度数に応じて荒削り、研磨加工等を行った後、表面処理が施され処方レンズとして用いられるものである。
【０００６】
処方レンズが製造されると、そのレンズを加工指示票とともにレンズ収納トレイに凹側レンズ面を下にして水平に収納し、縁摺り加工ラインへ搬送する。そして、作業者はこの処方レンズをトレイから取り出し、レンズメータ等の所定検査装置の検査台に載置して処方レンズのレンズ度数や乱視軸等を確認し、このレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズに対する加工治具（レンズホルダ）の取付角度等を決定する（光学的レイアウト）。
【０００７】
次に、これに基づいてレンズホルダをレンズの加工中心に取付ける（ブロック）。そして、このレンズホルダを縁摺り加工装置にレンズとともに装着し、砥石またはカッタによりレンズを縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に合った形状にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来はレンズの縁摺り加工のための前工程であるレンズの光学的レイアウトおよびブロックを作業者が専用の装置を用いて手作業によって行っていた。しかしながら、このような作業は非能率的で生産性が低く、省力化の大きな障害となっていた。また、レンズを汚したり、傷つけたり、破損したりしないようにその取扱いに細心の注意を払う必要があるために作業者の負担が大きいばかりか、処方レンズの曲率に合ったレンズ保持面を有するレンズホルダを選択する際に、作業者が異なった種類のレンズホルダを選択するといったミスが発生し易いという問題があった。また、作業者がレンズホルダに弾性シールを貼着する場合は押圧力がばらつくため貼着不良が発生するという問題もあった。
【０００９】
このため、最近ではレンズの光学的レイアウトとレンズホルダによるレンズのブロックを自動的に行うことにより作業能率を向上させるようにした、単焦点レンズ用と、累進多焦点および多焦点レンズ用の装置（ABS;Auto Blocker for Single Vision Lens、ABM;Auto Blocker for Multi-focus Lens ）の開発が要請されている。以下、このような装置をレイアウト・ブロック装置という。
【００１０】
また、眼鏡レンズの縁摺り加工に用いられるレンズホルダとしては、例えば特許文献１，２等に開示されたものが知られている。このレンズホルダは、通常筒状体によって形成されて先端面に凹球面状のレンズ保持面を有し、レンズを保持する場合、このレンズ保持面に予め薄い弾性シールを貼着しておき、この弾性シールをレンズの凸側レンズ面に押し付けて貼着する。レンズ保持面には、弾性シールとの密着結合力を高めるとともに弾性シールの回転を防止するために、断面形状が三角形からなる多数の微小な突状体が全周にわたって放射状に形成されている。
【００１１】
従来周知であるレンズホルダにレンズが装着されると、このレンズをレンズホルダとともに縁摺り加工装置に装着し、砥石またはカッタによりレンズの外周面を縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に合った形状にする。
【００１２】
縁摺り加工する場合は、同軸に配置された２つのクランプ軸の一方にレンズを保持しているレンズホルダを取付け、このレンズホルダに他方のクランプ軸とでレンズの両面を挾持する。そして、２つのクランプ軸を同方向に回転させると同時にレンズ枠形状データに基づいて軸線と直交する方向に移動制御し、砥石またはカッタで縁摺り加工を行う。
【００１３】
レンズの種類は、１つのレンズ度数Ｄ（ディオプター）に対して凸面カーブと凹面カーブの組み合わせにより無限となるが、実際は光学的収差と在庫管理などを考慮して決定される。具体的には、凸面カーブの種類を少なくして凹面カーブを違えるレンズ設計を採用することにより、例えば累進多焦点レンズでは２カーブから９カーブの８種類くらいまで用意され、単焦点レンズの場合には一般的に対応する度数範囲が広いので、例えば０カーブから１１カーブまでの１２種類が用意される場合がある。
【００１４】
レンズ度数Ｄは凸面カーブＤ１と凹面カープＤ２との曲率の差で表されるが、単焦点レンズや累進多焦点レンズのセミフィニッシュレンズの場合は、凸面カーブＤ１のみでレンズ度数の種類分けをしている。例えば凸面のレンズ度数Ｄが４の単焦点レンズの場合、４カーブのレンズと呼んでおり、その曲率半径はＤ＝（Ｎ−１）×１０００／Ｒ（ｍｍ）によって求められる。この場合、Ｎはレンズの屈折率で、最も汎用的なプラスチックレンズ材料であるジエチレングリコールビスアリルカーボネートの場合、１．５０である。Ｒは凸側レンズ面の曲率半径である。したがって、４カーブの場合は、前記式に代入すると、４＝（１．５−１）×１０００／Ｒから、Ｒ＝１２５ｍｍとなる。同様に、７カーブの場合は曲率半径に換算すると、約７１ｍｍ、１１カーブの場合は約４５ｍｍとなる。
【００１５】
従来、レンズホルダとしては、安定した保持のためにレンズ度数が異なる個々のレンズに対してその度数毎に専用のものを用いるか、または浅いカーブ用と深いカーブ用の２種類を用いていた。しかしながら、レンズ保持面の曲率が異なる数種類のレンズホルダを用意し、保持すべきレンズの凸側レンズ面の曲率に応じて選択使用しようとする場合、ホルダ自体の種類が多くなり、その維持、管理に問題が生じる。
【００１６】
一方、浅いカーブ用と深いカーブ用の２種類によるホルダの使用方式は、ホルダ自体の材質に可撓性のあるもの（例えばプラスチック）を使用するものであるが、その耐久性や精度に課題があった。
【００１７】
また、レンズホルダはレンズ保持面の曲率に関係なく全て同一の大きさに製作されなければならないため、従来はレンズホルダの外周に刻印等によって表示した識別記号または数字によってホルダの種類を識別していた。しかしながら、その場合、作業者が識別記号または数字を刻印等によって表示しなければならないため、その作業が煩わしいという問題があった。また、作業者がレンズホルダを手に取って確認しなければならないばかりか、ホルダ自体の表面の汚れ、摩耗、刻印不良等により識別記号または数字が不鮮明になると、作業者がそれを判読し難く、取扱いに十分注意する必要がある。特に、上記したレイアウト・ブロック装置に適用した場合は、作業者およびセンサがレンズホルダの種類を容易かつ確実に識別できることが要求される。
【００１８】
いずれにしても、従来のレンズの縁摺り加工を行う前のレイアウト・ブロッキング工程では、作業者の種々の作業工程を経ることが必要であり、このような作業は限られたスペースで行うことが要求され、作業効率がきわめて悪かった。
【００１９】
【特許文献１】実開平６−０２４８５２号公報
【特許文献２】特開昭９−２２５７９８号公報
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の目的は、上記した従来の問題を解決し、要請に応えるためのレンズ用レイアウト・ブロック装置およびその装置を用いた乱視用眼鏡レンズの加工方法を提供することにある。
すなわち、本発明は、未加工の眼鏡レンズを所定の眼鏡フレームのレンズ枠形状に縁摺り加工する縁摺り加工装置の装着部に装着されるレンズホルダに、前記未加工レンズをブロックするための眼鏡レンズのレイアウトブロック装置であって、弾性シールが貼着されたレンズホルダをレンズに保持させる装置と、回動アームと、この回動アームを回動させるアーム用駆動装置と、前記回動アームに上下動自在に取付けられかつレンズホルダを保持するクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させ、かつ眼鏡レンズの乱視軸の角度に応じて回動させるクランプ用駆動装置とを備え、前記回動アームの回動によってレンズホルダへのレンズブロックが行われることを特徴とするレンズ用レイアウト・ブロック装置を提供するものである。
【００２１】
また、本発明の目的は、レンズ縁摺り加工装置を使用して、未加工の乱視用眼鏡レンズを所定の眼鏡フレームのレンズ枠形状に縁摺り加工する乱視用眼鏡レンズの加工方法において、前記縁摺り加工装置の装着部に装着されるレンズホルダに、前記未加工レンズをブロックする工程において、弾性シールが貼着されたレンズホルダをレンズに保持させる装置と、回動アームと、この回動アームを回動させるアーム用駆動装置と、前記回動アームに上下動自在に取付けられかつレンズホルダを保持するクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させ、かつ眼鏡レンズの乱視軸の角度に応じて回動させるクランプ用駆動装置とを備えたレンズ用レイアウト・ブロック装置を用いて、乱視軸情報に基づき、前記回動アームを回動させ、レンズホルダへのレンズブロックを行うことを特徴とする乱視用眼鏡レンズの加工方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、回動アームと、この回動アームに上下動自在に取付けたクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させるクランプ用駆動装置を備え、回動アームの回動によってレンズホルダへの弾性シールの貼着とレンズホルダのレンズ保持を順次行うことができるので、レンズホルダを保持する工程と、レンズホルダに弾性シールを貼着させる工程と、レンズを弾性シールによって保持させる一連の工程を全て自動的に行うことができる。したがって、作業者の負担が著しく軽減され、作業能率および生産性を向上させるとともに省力化することができる。また、上記工程中において、作業者がレンズを保持したりすることがないので、レンズが汚れたり、傷ついたりするといったおそれもない。
特に本発明は、眼鏡レンズの乱視軸の角度に応じて回動させるクランプ用駆動装置を備えているので、乱視用眼鏡レンズの縁摺り加工装置への装着を確実にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明によるレンズホルダにレンズを取付ける装置を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は本発明によるレンズホルダにレンズを取付ける装置に使用されるレンズホルダの正面図および背面図、図２はレンズホルダにレンズを弾性シールを介して保持させた状態を示す断面図、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保持面の拡大断面図である。
【００２４】
これらの図において、１はプラスチック製の眼鏡用単焦点レンズ（以下、単にレンズという）で、凸側レンズ面１ａおよび凹側レンズ面１ｂを備え、外周面が縁摺り加工装置によってレンズ枠形状と一致するように縁摺り加工される。
【００２５】
また、このレンズ１は、単焦点レンズの場合、上記したとおり一般的に対応する度数範囲が広いので、例えば０カーブから１１カーブまで１２種類用意されているが、レンズホルダ２の共通化を図るために、カーブの近似したものを一群とする複数のレンズ群、例えば０〜３カーブの第１レンズ群、４〜６カーブの第２レンズ群および７〜１１カーブの第３レンズ群に分類されている。３はレンズホルダ２に貼着される弾性シールで、この弾性シール３を介してレンズ１の凸側レンズ面１ａがレンズホルダ２により保持される。
【００２６】
レンズホルダ２は、ステンレス等の金属によって鍔付の筒状体に形成されることにより、嵌合軸部４と、この嵌合軸部４の外周で先端寄りと先端部に一体に設けられたフランジ５およびレンズ保持部６を備えている。嵌合軸部４は、例えば長さが３５ｍｍ、外径が１４ｍｍφ程度、中心孔７の穴径が１０ｍｍφ程度である。
【００２７】
フランジ５は、後述するクランプ軸への嵌合軸部４の嵌合量を規定するもので、厚さが５ｍｍ程度、外径が２０ｍｍφ程度である。また、フランジ５の周面には、前記クランプ軸に対するレンズホルダ２の回転を防止する回転防止部としての切欠き溝８が形成されている。この切欠き溝８のレンズ保持部６側とは反対側の開放部には、クランプ軸への嵌合を容易にするために外側に開いたテーパ面８ａが形成されている。
【００２８】
レンズ保持部６は、嵌合軸部４の先端側外周に設けられてフランジ５と厚さおよび外径が略等しく、フランジ５との間に５ｍｍ程度の間隔が設定されている。このレンズ保持部６の前記弾性シール３が密接される面は、レンズ１の凸側レンズ面１ａに対応した凹球面状のレンズ保持面９を形成している。レンズ保持面９の曲率半径は、凸側レンズ面１ａの曲率半径より大きいとレンズ保持面９の中心部のみが凸側レンズ面１ａに接触して外周部が非接触となるため、不安定な保持となり、反対に小さいとレンズ保持面９の外周部のみが凸側レンズ面１ａに接触して中心部が非接触となるため安定した保持となり、軸ずれ等を防止することができる。
【００２９】
そこで、本実施の形態では、レンズ保持面９の曲率半径が異なるレンズホルダ２をレンズ群毎に用意し、上記した０〜３カーブの第１レンズ群に用いられるものは４カーブに、４〜６カーブの第２レンズ群に用いられるものは７カーブに、７〜１１カーブの第３レンズ群に用いられるものは１１カーブに設定している。すなわち、レンズホルダ２は、レンズ群の数と対応する数の種類（３種類）からなり、各レンズ群に属するレンズ１の凸側レンズ面１ａより曲率半径が小さいレンズ保持面９を有し（ただし、１１カーブのレンズについては、同一のカーブのレンズホルダとなる）、レンズ１の凸側レンズ面１ａに対して外当たりになるようにしている。このように、レンズ群毎にレンズホルダ２のレンズ保持面９の曲率をレンズ１の凸側レンズ面１ａより深くすると、図２に示すようにレンズ保持面９の外周縁部で重点的に保持することができる。ただし、レンズ保持面９の曲率のみが異なるだけで、レンズホルダ２の他の構造は全く同一である。なお、凸側レンズ面１ａとレンズ保持面９の曲率半径の差が大きいと、これら両面の密着度が低くなるため、差は小さいことが望ましい。
【００３０】
また、レンズ保持面９には、弾性シール３との密着結合力を高めるために、多数の微小な突状体１０が全周にわたって放射状に形成されている。突状体１０は、断面形状が二等辺三角形に形成されることにより、その頂点１０ａを境に、レンズホルダ２の回転方向側の壁面１０ｂと反対側の壁面１０ｃとが同一の傾斜角度（例えば４５°）の斜面に形成されている。このように同一角度にすると、両方の斜面に均等に弾性シール３が密着することになり、接触面積の増大により、シートの適当な可撓性や変形性が生かされ、レンズ保持力を増大させることができる。また、同じ傾斜角度の両斜面に均等に弾性シール３が圧接するので、アンバランスな回転力が相殺されて発生しなくなり、弾性シール３が回転ずれしてレンズの保持精度が低下することもなくなる。
【００３１】
前記フランジ５とレンズ保持部６の周面には、レンズホルダ２を収納する後述するホルダ収納用カセット３１の係合部と係合する回転防止部１１が形成されている。この回転防止部１１は、フランジ５とレンズ保持部６の周面の一部を軸線と直交する方向から切削して形成した溝からなり、前記回転防止部８とは背中合わせになるように１８０°位相を異ならせて形成されている。
【００３２】
さらに、レンズホルダ２の内部で嵌合軸部４の基端部側には、レンズホルダ２の種類を識別するための部材１３が圧入によって嵌合され、その一端面がレンズホルダ２の基端面と略同一面を形成している。この部材１３は、合成樹脂によって所要の色に着色された筒状体に形成されている。部材１３の色は、例えば４カーブのホルダの場合は白色に、７カーブのホルダの場合は赤色に、１１カーブのホルダの場合は青色にそれぞれ着色されている。したがって、部材１３の色を見ることにより、レンズホルダ２が４カーブのものか、７カーブのものかあるいは１１カーブのものかを一目で識別することができる。
【００３３】
弾性シール３は、厚さが０．５〜０．６ｍｍ程度の薄いゴムによって、外径が前記レンズ保持面９の外径より大きく（２２ｍｍφ程度）、内径がレンズホルダ２の穴径より小さい（８ｍｍ程度）リング状に形成され、両面に粘着剤を塗布したものが用いられる。
【００３４】
次に、図４〜図１０に基づいてレンズホルダの供給、同ホルダに対する弾性シール、レンズの供給およびレンズの縁摺り加工について概略説明する。
図４は、単焦点レンズ用ＡＢＳ装置の正面図、図５は同装置の平面図、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれホルダ収納用カセットの断面図、シュートに装着する前の状態を示す図および装着した状態を示す図、図７は、ピン位置から離れたカセット中央部の断面図、図８は、レンズホルダの受け渡し部を示す図、図９は、レンズのヤゲン加工を行っている状態を示す図、図１０は、図９のＶ矢視図である。
【００３５】
図４〜図６において、ＡＢＳ装置２０は、図示を省略した縁摺り加工装置に隣接して設置されるもので、基台２１に設けられたホルダ搬送装置２２と、ホルダ保持装置２３と、シール供給装置２４と、レンズ保持装置２５と、レンズ測定装置２６等を備え、凸面カーブが異なる１２種類（０〜１１カーブ）の単焦点レンズをランダムに順次処理するバッチ方式を採用している。
【００３６】
ホルダ搬送装置２２は、４カーブ、７カーブおよび１１カーブの３種類のレンズホルダ２をホルダ保持装置２３に供給するためのもので、ホルダ供給機構２８と、ホルダ支持機構２９とを備えている。
【００３７】
ホルダ供給機構２８は、レンズホルダ２の供給方向（図５の矢印２７方向）にレンズホルダ２が自重によって滑動可能な角度（例えば、２０°）傾斜して幅方向に並設された３つのシュート３０を備え、これらのシュート３０の上流側には所要個数（例えば４２個）のレンズホルダ２をその種類毎に収納した３本のホルダ収納用カセット３１がシュート３０と同一角度でそれぞれ着脱自在に設置されている。
【００３８】
図６において、カセット３１は、金属、合成樹脂等によって両端が開放する細長い矩形の中空体に形成されることにより、レンズホルダ２を一列に整列させてかつ回転防止部１１の向きを一定に揃えて収納するもので、上板３２に開口部３３が全長にわたって形成されており、この開口部３３からレンズホルダ２のフランジ５より基端部側をカセット３１の上方に突出させている。したがって、部材１３をカセット３１の上方から視認することができ、カセット３１内に異なった種類のレンズホルダ２が混入して収納されている場合は、一目で確認することができる。また、カセット３１の装着ミスを防止することができる。すなわち、カセット３１自体も部材１３の色によって識別されるため、あるカセットを本来設置すべきシュート以外のシュートに設置したり、あるいは複数のシュートに設置したりするといったミスを防止できる。
【００３９】
開口部３３の幅は、レンズホルダ２の嵌合軸部４の外径より若干大きく設定されており、この開口部３３によってフランジ５の下面を摺動自在に支持している。また、前記上板３２は、開口部３３を挾んでその一方の板部３２ａが他方の板部３２ｂよりカセット３１の板厚分程度高くなるように段違いに形成されている。一方の板部３２ａの端縁部３２ａ１は、レンズホルダ２の回転防止部１１に差し込まれ、さらにこの板部３２ａの下面側にも前記回転防止部１１に差し込まれる逆Ｌ字型のブラケット３４が固定され、これらによってレンズホルダ２の向きを揃え、自由な回転を防止している。
【００４０】
また、カセット３１の内部で下流側開口部付近には、レンズホルダ２の脱落を防止する一対の脱落防止用ピン３５が左右方向に移動自在に配設されている。これらのピン３５は、下端が引張りコイルばね３６によって互いに連結され互いに接近する方向に付勢されていることにより、通常はレンズ保持部６に接触してレンズホルダ２の脱落を防止している。そして、カセット３１が前記シュート３０に装着されると、引張りコイルばね３６に抗して互いに離間する方向に移動してレンズホルダ２の係止を解除するように構成されている。なお、ピン３５の離間方向の移動は、図６（ｃ）に示されるようにシュート３０側に設けた適宜な部材３７によって行われる。
【００４１】
図７は、ピン位置から離れたカセット中央部の断面図で、図６に示される一対の脱落防止用ピン３５を備えていない点で異なっている。
カセット３１内のレンズホルダ２は、自重によりカセット３１およびシュート３０を滑動し、シャッタ機構３８によって１つずつ順次排出されると、図５，８に示される前記ホルダ支持機構２９によって支持される。
【００４２】
図４および図８において、シャッタ機構３８は、シュート３０の排出口３０ａを通常閉塞することにより１番目のレンズホルダ２Ａを係止する一対のストッパピン３９と、これらのストッパピン３９を上下動させるエアシリンダ４０とを備え、図示しない制御部からの供給信号によってエアシリンダ４０を駆動することによりシュート３０からのレンズホルダ２の排出が行われる。すなわち、エアシリンダ４０の駆動によってストッパピン３９が下降してシュート３０の通路から退出すると、前記１番目のレンズホルダ２Ａはストッパピン３９から解放されるため、自重によってシュート３０の排出口３０ａから出て終端部３０ｂ上に移動する。この終端部３０ｂは、レンズホルダ２の滑動速度を遅くし前記ホルダ支持機構２９の後述するストッパ４７に当たったときの衝撃を小さくするために傾斜角度が小さく設定されている。１番目のレンズホルダ２Ａが通過するとストッパピン３９は上昇して再び元の状態に復帰する。このため、２番目のレンズホルダ２Ｂはストッパピン３９の位置までシュート３０上を滑動するとストッパピン３９によって係止され、新たな１番目のレンズホルダとなる。そして、このような動作を繰り返すことにより、レンズホルダ２は１つずつ自動的に供給される。なお、シュート３０もカセット３１と略同一に形成され、前記基台２１上に固定されている。
【００４３】
また、このシュート３０の下流側および中間部の２箇所には、レンズホルダ２の有無を検出するセンサ４１（図４）が取付けられている。上流側のセンサ４１は、シュート３０内にレンズホルダ２が残り９個となったときにＯＮし、補給を促すためのものである。下流側のセンサ４１はシュート３０内にレンズホルダ２が残り１個になったときにＯＮし、装置を停止させるためのものである。
【００４４】
図５、図８および図１１において、前記ホルダ支持機構２９は、前記シュート３０の終端と対向するように前記基台２１上に配設されるもので、ＡＢＳ装置２０の前後方向（図５の矢印Ｙ方向）に移動自在で前記各シュート３０の終端位置Ａ１，Ａ２，Ａ３とホルダ装着位置Ａ４との間を往復移動するステージ４３を備えている。このステージ４３は、前記基台２１上に設置された左右一対のレール４４とボールねじ４５によって移動自在に保持されており、駆動モータ４６の駆動によってボールねじ４５が回転すると、レール４４およびボールねじ４５に沿って移動するように構成されている。前記各シュート３０の終端位置Ａ１，Ａ２，Ａ３には、シュート３０の終端部３０ｂが位置付けられている。
【００４５】
また、前記ステージ４３の上面には、前記シュート３０の終端部３０ｂに供給されるレンズホルダ２を受け止めるストッパ４７と、レンズホルダ２を支持する一対のホルダハンド４８Ａ，４８Ｂと、これらのホルダハンド４８Ａ，４８Ｂを互いに接近離間する方向に同期して作動させるエアシリンダ４９が配設されている。一方のホルダハンド４８Ａは、断面形状が円形の棒状体からなり、先端部の周面でレンズホルダ２の回転防止部１１を保持する。他方のホルダハンド４８Ｂは断面形状が矩形の棒状体からなり、先端部でレンズホルダ２と対向する側面にＶ字状の凹部５０が形成されており、この凹部５０によってレンズホルダ２の前記回転防止部１１とは反対側でフランジ５とレンズ保持部６の外周面を保持する。
【００４６】
上記したステージ４３は、レンズホルダ２の供給時に３つのシュート３０のうちレンズホルダ２を供給しようとするシュートの終端位置、例えばＡ１位置に予め移動してホルダハンド４８Ａ，４８Ｂを開いた状態で待機しており（図１２）、レンズホルダ２がシュート３０の終端部３０ｂ上に供給されると、ストッパ４７がレンズホルダ２を受け止め、一対のホルダハンド４８Ａ，４８Ｂが閉じることによりレンズホルダ２を挟持する（図１３）。しかる後、この挾持したレンズホルダ２をホルダ装着位置Ａ４に搬送し、レンズホルダ２の芯出しが行われる。
【００４７】
図１４において、前記ホルダ装着位置Ａ４には、前記ホルダハンド４８Ａ，４８Ｂによって支持されているレンズホルダ２の芯出しを行う芯出し機構１５３が配設されている。この芯出し機構１５３は、昇降テーブル１５４と、この昇降テーブル１５４を昇降させるエアシリンダ１５５とで構成されている。昇降テーブル１５４の上面には、前記レンズホルダ２のレンズ保持部６の外径より若干大きい穴径で比較的浅い凹部５６が形成されている。また、この凹部１５６の中央には円形の凸部１５７が設けられており、その外径はレンズホルダ２の中心孔７（図１、図３）より僅かに小さく設定されている。このような昇降テーブル１５４は、通常レンズホルダ２の略真下に離間して位置し（図１４（ａ））、レンズホルダ２の芯出しに際してエアシリンダ１５５の駆動によって上昇すると（図１４（ｂ））、凹部１５６がレンズホルダ２のレンズ保持部６を受け止め、凸部１５７が中心孔７に嵌合することにより、レンズホルダ２の中心と凸部１５７の中心が一致して芯出しされる。この時、一対のホルダハンド４８Ａ，４８Ｂは芯出しを可能にするためにエアシリンダ４９を開放し融通性をもたせてあり、レンズホルダ２を左右、前後方向に移動可能に保持している。レンズホルダ２が芯出しされると、続いて昇降テーブル１５４が下降して元の初期位置に復帰することにより芯出しが終了する。
【００４８】
図５、図１５〜図１７において、前記ホルダ保持装置２３は、前記ホルダ支持機構２９の一側で前記シール供給装置２４（図５）とレンズ保持装置２５の間の空間に配設されている。このホルダ保持装置２３は、前記ホルダ供給位置Ａ４において前記ホルダ支持機構２９から芯出しされたレンズホルダ２を受け取ると、シール貼着位置Ａ５に搬送して保持しているレンズホルダ２のレンズ保持面９に前記弾性シール３を貼着した後、レンズ保持位置Ａ６に搬送して前記弾性シール３によってレンズ１を保持させるものである。このようなホルダ保持装置２３は、回動アーム１６０（図１５）と、この回動アーム１６０の先端部に取付けられ前記レンズホルダ２を保持するクランプ装置１６１と、前記回動アーム１６０を水平面内において回動させるアーム用駆動モータ（アーム用駆動装置）１６２と、前記クランプ装置１６１を昇降させるクランプ用エアシリンダ（クランプ用駆動装置）１６３等を備えている。
【００４９】
前記回動アーム１６０は、前記基台２１上に立設した垂直な回転軸１６５の上端部に固定されている。前記回転軸１６５は、前記基台２１上に立設した筒体１６６内にラジアルベアリング１６７およびスラストベアリング１６８を介して回転自在に配設され、下端に歯付きプーリ１６９が固定されている。前記駆動モータ１６２は、前記基台２１に設けた取付部材１７０に出力軸１７１を上に向けて垂直に固定されている。出力軸１７１には軸１７２がカプリング１７３を介して連結されている。軸１７２は歯付きプーリ１７４を備え、このプーリ１７４と前記プーリ１６９との間にタイミングベルト１７５が張設されている。したがって、駆動モータ１６２を駆動して出力軸１７１を回転させると、この回転はカプリング１７３−軸１７２−プーリ１７４−タイミングベルト１７５−プーリ１６９を経て回転軸１６５に伝達され、回動アーム１６０を水平面内において回動させることができる。回動アーム１６０の回動角度は、本実施の形態においては３００°である。
【００５０】
前記クランプ装置１６１は、前記レンズホルダ２の嵌合軸部４が嵌合する筒状の本体８２と、前記レンズホルダ２を本体８２に固定し脱落を防止するホルダ固定機構８３等で構成されている。前記本体８２は、前記回動アーム１６０の先端部に上下動自在にかつ回転自在に配設された保持軸８５の下端に固定されている。前記ホルダ固定機構８３は、前記本体８２に設けた支持ピン８６によって図１５R>５において矢印８７方向に回動自在に軸支されたホルダ固定部材８４等を備えている。ホルダ押圧部材８４は、レンズホルダ２を本体８２に押圧して固定するもので、下端がレンズホルダ２の嵌合軸部４を押圧する押圧部８４ａを形成し、前記本体８２の周面に形成した軸線方向に長い長孔８８内に配設され、かつ引張りコイルばね８９によって図１３において反時計方向に付勢されていることにより、通常は押圧部８４ａが本体８２の外部に突出されている。これは、本体８２に対するレンズホルダ２の嵌合を容易にするためである。
【００５１】
さらに、ホルダ固定機構８３は、前記ホルダ固定部材８４を動作させるエアシリンダ９０を備えている。このエアシリンダ９０は、前記本体８２の外周に作動ロッド９０ａをホルダ固定部材８４と対向させて取付けられており、本体８２にレンズホルダ２の嵌合軸部４が嵌合したとき、エアの供給によって作動することにより、可動ロッド９０ａが前記ホルダ固定部材８４を押圧して引張りコイルばね８９に抗して時計方向に回動させるように構成されている。このため、ホルダ固定部材８４の押圧部８４ａは、レンズホルダ２の嵌合軸部４を押圧して本体８２の内周面に押付け、これによってレンズホルダ２の脱落が防止される。
【００５２】
前記軸８５は、前記回動アーム１６０の先端部に固定した外筒９４内に上下動自在にかつ回転自在に貫通して配設されるもので、上端が前記クランプ用エアシリンダ１６３にカプリング９５を介して連結され、下端部が前記外筒９４の内部下方に配設したスリーブ１０２を回転自在にかつ上下動自在に貫通している。前記カプリング９５は、前記エアシリンダ１６３の可動ロッド６３ａに固定された円柱状の第１カプリング９５Ａと、この第１カプリング９５Ａに連結ピン９６を介して連結された筒状体からなる第２カプリング９５Ｂとで構成され、この第２カプリング９５Ｂ内に配設したベアリング９７によって前記軸８５の上端部を回転自在に軸支するとともに、止めねじ９８によって第２カプリング９５Ｂからの脱落を防止している。前記連結ピン９６の両端部は、前記外筒９４の内部に上方に突出させて設けた内筒１００によって摺動自在に支持されており、これによって第２カプリング９５Ｂの回転を防止している。前記内筒１００の周面には、前記連結ピン９６を案内する一対のガイド孔１０１が軸線方向に長く形成されている。したがって、前記エアシリンダ１６３を駆動して可動ロッド１６３ａを下降させると、前記クランプ装置１６１は軸８５とともに下降される。
【００５３】
また、前記回動アーム１６０の上面には、前記クランプ装置１６１を回動させる駆動モータ１０５が下向きに設置されている。この駆動モータ１０５は、乱視軸の角度に応じて前記クランプ装置１６１を回動させるためのもので、その出力軸１０５ａにカプリング１０６を介して従動軸１０７の上端が連結されている。従動軸１０７は、取付部材１１０に設けたベアリング１０８によって回転自在に軸支され、中間部に小径の歯車１０９が固定されている。前記取付部材１１０は、前記回動アーム１６０に固定されている。前記従動軸１０７の側方には伝達軸１１１がこれと平行に配設されている。この伝達軸１１１は、取付部材１１５に設けたベアリング１１２によって回転自在に軸支され、上端に歯付きプーリ１１３が固定され、中間部には前記小径の歯車１０９に歯合する大径の歯車１１４が固定されている。前記取付部材１１５は、回動アーム１６０に固定されている。
【００５４】
前記歯付きプーリ１１３に対応して前記軸８５の中間部には、歯付きプーリ１１６が配設されており、これらのプーリ１１３，１１６にタイミングベルト１１７が張設されている。前記歯付きプーリ１１６は、前記内筒１００と前記スリーブ１０２との間にベアリング１１９を介して回転自在に配設され、前記軸８５に対してはスプライン嵌合によって相対摺動自在に取付けられている。このため、軸８５の外周には軸線方向に長い溝１２０が形成される一方、歯付きプーリ１１６の内周面には前記溝１２０が摺動自在に嵌合する突状体が突設されている。したがって、前記駆動モータ１０５の回転は、前記歯車１０９，１１４によって減速された後、歯付きプーリ１１３，１１６およびタイミングベルト１１７を介して前記軸８５に伝達され、これによってクランプ装置１６１が乱視軸の角度だけ回動される。
【００５５】
前記外筒９４には、前記軸８５を原点位置に位置決めするための原点センサ１２１と、軸８５の回動範囲を３６０°に制限するリミットセンサ１２２が配設されている。
【００５６】
前記筒体１６６にはアーム固定装置１２７が取付板１２８を介して取付けられ、このアーム固定装置１２７に対応して前記回動アーム１６０の下面に回り止め１２９が固定されている。前記アーム固定装置１２７は、前記クランプ装置１６１が前記回動アーム１６０の回動によって前記レンズ保持位置Ａ６に移動して停止したとき、前記回動アーム１６０をその回動位置に一時的に固定することによりクランプ装置１６１をレンズ１に押し付けたときのクランプ装置１６１の回転を防止するためのものである。このようなアーム固定装置１２７としては、エアシリンダが用いられ、その可動ロッド１２７ａを上に向けて前記取付板１２８に固定されている。また、可動ロッド１２７ａの上端には逆Ｖ字状の係合部材１３０が取付けられている。前記回り止め１２９の下面には、前記クランプ装置１６１が前記レンズ保持位置Ａ６に移動して停止したとき、前記係合部材１３０が係合するＶ字状溝１２９ａが形成されている。
【００５７】
前記ホルダ装着位置Ａ４、シール貼着位置Ａ５、レンズ保持位置Ａ６およびホルダ受け渡し位置Ａ７は、図１６に示すように前記回動アーム１６０の回転中心Ｏを中心としクランプ装置１６１までの距離を半径とする同一円周上に位置するように設けられている。ホルダ装着位置Ａ４は、クランプ装置１６１が前記ホルダ支持機構２９からレンズホルダ２を受け取って保持する位置で、この位置からシール貼着位置Ａ５が反時計方向に１２０°ずれ、ホルダ受け渡し位置Ａ７が２３０°ずれ、レンズ保持位置Ａ６が２７０°ずれている。シール貼着位置Ａ５は、ク１ランプ装置６１に保持されているレンズホルダ２に前記弾性シール３を貼着する位置である。レンズ保持位置Ａ６は、クランプ装置１６１によって保持されているレンズホルダ２にレンズ１を前記弾性シール３を介して保持させる位置である。ホルダ受け渡し位置Ａ７は、レンズ１を保持しているレンズホルダ２（クランプ装置１６１によって保持されている）を縁摺り加工装置に供給するための搬送ロボットに受け渡す位置である。なお、ホルダ装着位置Ａ４とレンズ保持位置Ａ６との間には、クランプ装置１６１を待機させる待機位置Ａ８が設けられている。
【００５８】
前記クランプ装置１６１によってレンズホルダ２を保持するときは、回動アーム１６０の回動によってクランプ装置１６１を図１７に示すようにホルダ装着位置Ａ４の上方に移動させる（図１７（ａ））。クランプ装置１６１がホルダ装着位置Ａ４の上方で停止すると、エアシリンダ１６３（図１５）を駆動して軸８５を下降させ、クランプ装置１６１の本体８２をレンズホルダ２の嵌合軸部４に上方から嵌合させる（図１７（ｂ））。
【００５９】
次に、エアシリンダ９０を駆動してホルダ固定部材８４を引張りコイルばね８９に抗して時計方向に回動させることにより、ホルダ固定部材８４の押圧部８４ａを嵌合軸部４に押し付ける。次に、ホルダ支持機構２９のホルダアーム４８Ａ，４８Ｂを開いてレンズホルダ２の支持を解除すると、レンズホルダ２はクランプ装置１６１によって保持され、ホルダ支持機構２９からクランプ装置１６１への受け渡しが終了する。そして、クランプ装置１６１は再び上昇し、回動アーム６０の回動により保持しているレンズホルダ２を前記シール貼着位置Ａ５に搬送する。
【００６０】
図４および図５において、前記シール供給装置２４は、弾性シール３をシール貼着位置Ａ５に間欠的に供給するためのもので、前記ホルダ支持機構２９を挟んでホルダ供給機構２８と対向するように前記シール貼着位置Ａ５に配設されている。前記弾性シール３は、軸１４０に巻回されたロール１４１の形態でロール装填部１４２に装填される。このロール１４１は、台紙２５３（図１８）上に弾性シール３を所定の間隔をおいて一列に配列し、表面を保護紙２５４によって覆ったもので、シール貼着位置Ａ５には保護紙２５４が剥離された状態で供給される。
【００６１】
弾性シール３がシール貼着位置Ａ５に供給されて停止すると、前記クランプ装置１６１は前記回動アーム１６０の回動によってシール貼着位置Ａ５の上方に移動して停止する。次いで、クランプ装置１６１が下降してレンズホルダ２のレンズ保持面９を弾性シール３の上面に押し付けることにより突状体１０を弾性シール３に食い込ます。そして、クランプ装置１６１を上昇させると、弾性シール３は台紙２５３から剥離してレンズ保持面９に貼着される。レンズ保持面９に弾性シール３が貼着されると、回動アーム１６０は、図５において反時計方向に所定角度回動してクランプ装置１６１に保持されているレンズホルダ２をレンズ保持位置Ａ６に移動する。この途中において、レンズホルダ２および弾性シール３の有無が検出される。そして、レンズ保持位置Ａ６に移動して停止すると、下降してレンズホルダ２に貼着されている弾性シール３をレンズ保持位置Ａ６に供給されているレンズ１に押し付けて密着させる。このため、レンズ１はレンズホルダ２に弾性シール３を介して保持される。図２はこの状態を示す。なお、前記レンズ保持位置Ａ６には、レンズ保持装置２５（図５）によって供給されるレンズ１を支持するレンズ支持装置１４５（図１５）が配設されている。
【００６２】
ここで、ブロック位置Ａ６において、レンズホルダ２のレンズ保持面９に貼着されている弾性シール３をレンズ１に押し付けてレンズ１を弾性シール３に貼着するときの押圧力は、シール貼着位置Ａ５においてレンズホルダ２を弾性シール３に押し付けて弾性シール３をレンズ保持面９に貼着するときの押圧力よりも小さく、この押圧力の切り替えを押圧力可変装置２５５によって行うようにしている。以下、押圧力可変装置による押圧力の切り替えを図１８および図１９に基づいてさらに詳述する。
【００６３】
図１８および図１９において、２４０はエアシリンダ、２４１はエアシリンダ２４０によって昇降する支柱で２、この支柱２４１の上面に前記回動アーム５０が回動自在に配設されている。２４４は回動アーム１６０を軸支する軸である。
【００６４】
前記押圧力可変装置２５５は、前記エアシリンダ２４０と、このエアシリンダ２４０に圧縮空気を供給する空気供給源２５６と、この空気供給源２５６に配管２５７を介して接続された切替弁２５８と、この切替弁２５８と前記エアシリンダ２４０を接続する配管２５９，２６０等を備え、エアシリンダ２４０のピストンロッド２６１の外端に前記支柱２４１が設置固定されている。
【００６５】
前記切替弁２５８は、ソレノイドによってＯＮ、ＯＦＦされるもので、図２０に示すようにシリンダ２５８Ａと、このシリンダ２５８Ａ内を摺動するスプール２５８Ｂと、スプール２５８Ｂをシリンダ２５８Ａから突出する方向に付勢する圧縮コイルばね２５８Ｃとを備えている。前記シリンダ２５８Ａは５つのポート２６２ａ〜２６２ｅを備え、スプール２５８Ｂは２つの環状溝２６３ａ，２６３ｂを備えている。ポート２６２ａは前記空気供給源２５６に接続され、ポート２６２ｂ，２６２ｃは前記エアシリンダ２４０から戻ってくる圧縮空気を大気に排出する排気口を形成している。ポート２６２ｄ，２６２ｅは、前記エアシリンダ２４０の上側室２４０ａと下側室２４０ｂに前記配管２５９，２６０を介して接続されている。
【００６６】
前記スプール２５８Ｂは、図２０（ａ）に示す切替弁２５８のＯＦＦ時において圧縮コイルばね２５８Ｃの力でシリンダ２５８Ａから突出した状態に保持される。このＯＦＦ状態において、ポート２６２ａとポート２６２ｅは環状溝２６３ａを介して連通し、ポート２６２ｂは閉塞し、ポート２６２ｃとポート２６２ｄはシリンダ２５８Ａを介して連通している。一方、制御部からの駆動信号によって切替弁２５８を駆動して図２０（ｂ）に示すＯＮ状態に切り替えると、前記スプール２５８Ｂは圧縮コイルばね２５８Ｃに抗してシリンダ２５８Ａ内に没入する。このＯＮ状態において、ポート２６２ａとポート２６２ｄは環状溝２６３ａを介して接続し、ポート２６２ｂとポート２６２ｅは環状溝２６３ｂを介して接続し、ポート２６２ｃは閉塞する。
【００６７】
前記配管２５９の上流側端は前記切替弁２５８のポート２６２ｄに接続され、下流側端はエアシリンダ２４０のピストン２４０Ａより上方側の室（上側室）２４０ａに接続されている。また、この下流側端には、上側室２４０ａ内の圧縮空気を排気するときの流速を制御するスピードコントローラ２６４が設けられている。
【００６８】
さらに、前記配管２５９は、途中部分に高圧用と低圧用の２つの分岐管２５９Ａ，２５９Ｂを有し、高圧用分岐管２５９Ａに切替バルブ２６５を設け、低圧用分岐管２５９Ｂには減圧弁（流体圧切替手段）２６６とチェックバルブ２６７を設けている。
【００６９】
他方の配管２６０の上流側端は前記切替弁２５８のポート２６２ｅに接続され、下流側端は前記エアシリンダ２４０のピストン２４０Ａより下方側の室（下側室）２４０ｂに接続されている。また、この下流側端には、下側室２４０ｂ内の圧縮空気を排気するときの流速を制御するスピードコントローラ２６８が設けられている。
【００７０】
前記空気供給源２５６から切替弁２５８を介して配管２５９，２６０に供給される圧縮空気の圧力（元圧）Ｐは、例えば５Ｋｇｆ／ｃｍ2 で、減圧弁６６によって例えば３Ｋｇｆ／ｃｍ2 に減圧される。
【００７１】
前記切替バルブ２６５は、前記支柱２４１に固定されており、前記エアシリンダ２４０とは別のエアシリンダ２７０の駆動によってＯＮ、ＯＦＦ制御されるもので、レンズホルダ２を弾性シール３に押し付けて弾性シール３をレンズ保持面３に貼着するシール貼着時において、ＯＮの状態に保持される（図１８）このとき、前記切替弁２５８もＯＮの状態に切り替えられる。このＯＮ状態において、高圧側分岐管２５９Ａは開放しており、空気供給源２５６からの圧縮空気が切替弁２５８のポート２６２ａ−環状溝２６３ａ−ポート２６２ｄ−高圧側分岐管２５９Ａ−切替バルブ２６５−スピードコントローラ２６４を通ってエアシリンダ２４０の上側室２４０ａに供給される。一方、レンズホルダ２に貼着された弾性シール３をレンズ１に押し付けて弾性シール３にレンズ１を貼着するレンズ貼着時においては、ＯＦＦの状態に保持される（図１９）このとき、切替弁５８はＯＮの状態に保持される。切替バルブ２６５をＯＦＦの状態に切り替えると、高圧側分岐管２５９Ａは遮断され、空気供給源２５６からの空気が切替バルブ２５８の２６２ａ−環状溝２６３ａ−ポート２６２ｄ−低圧側分岐管２５９Ｂ−減圧弁２６６−チェックバルブ２６７−スピードコントローラ２６４を通ってエアシリンダ２４０の上側室２４０ａに供給される。
【００７２】
前記エアシリンダ２７０は、前記切替バルブ２６５を切り替えるとともに、クランプ装置５１がブロック位置Ａ６に移動して停止すると回動アーム１６０をその回動位置に一時的に固定することにより、弾性シール３をレンズ１に押し付けたとき回動アーム１６０が回動して位置ずれするのを防止するために用いられるもので、前記支柱２４１に固定されたシリンダ本体２７１と、このシリンダ本体２７１を貫通するピストンロッド２７２とを備えている。また、ピストンロッド２７２は、下端に前記切替バルブ２６５をＯＮ、ＯＦＦさせるための作動部材２７３を備え、上端側には上面が山形に尖った係止部材２７４が取付けられている。この係止部材２７４に対応して前記回動アーム１６０の下面側にはＶ字状溝２７５を有する回り止め２７６が固定されている。この回り止め２７６は、クランプ装置１６１がブロック位置Ａ６の上方に移動すると、前記係止部材２７４と対向する位置に取付けられている。
【００７３】
図１８において、回動アーム１６０の回動によりクランプ装置１６１をシール貼着位置Ａ５の上方に移動させて停止させ、レンズホルダ２に対する弾性シール３の貼着を行う。このとき、切替バルブ２６５はＯＮの状態に保持されているため、空気供給源２５６から供給される圧縮空気は、切替弁２５８のポート２６２ａ−環状溝２６３ａ−ポート２６２ｄ−高圧用分岐管２５９Ａ−切替バルブ２６５−スピードコントローラ２６４を通ってエアシリンダ２４０の上側室２４０ａに供給され、ピストン２４０Ａを押し下げ、レンズホルダ２を弾性シール３に押し付ける。このとき、下側室２４０ｂ内の圧縮空気は、配管２６０を通って切替弁２５８のポート２６２ｅ−環状溝２６３ｂ−ポート２６２ｂを通って排気管２８０より外部に排気される。
【００７４】
レンズホルダ２を弾性シール３に押し付けるときの押圧力は、空気供給源２５６の設定圧と同じ５Ｋｇｆ／ｃｍ2 である。また、空気供給源５６から供給される空気は低圧側分岐管２５９Ｂにも供給され減圧弁２６６により３Ｋｇｆ／ｃｍ2 に減圧されている。なお、この減圧された空気は高圧用分岐管２５９Ａからの高圧の圧縮空気がチェックバルブ２６７の下流側に加えられているため、チェックバルブ２６７を開くことはない。
【００７５】
レンズホルダ２のレンズ保持面９を弾性シール３に押し付けて弾性シールを貼着した後、切２替弁５８をＯＦＦの状態に切り替えると、空気供給源２５６からの圧縮空気は切替弁２５８のポート２６２ａ−環状溝２６３ａ−ポート２６２ｅ−配管２６０−スピードコントローラ２６８を通ってエアシリンダ２４０の下側室２４０ｂに供給される。一方、上側室２４０ａ内の圧縮空気は、スピードコントローラ２６４−低圧側配管２５９Ｂ−チェックバルブ２６７−減圧弁２６６−切替弁２５８のポート２６２ｄ−ポート２６２ｃを通って配管２８０より大気に排出される。このため、ピストン２４０Ａが上昇して元の高さ位置に復帰する。したがって、レンズホルダ２は支柱２４１および回動アーム５０とともに上昇し、弾性シール３が台紙２５３から剥離されてレンズホルダ２のレンズ保持面に貼着される。
【００７６】
レンズホルダ２への弾性シール３の貼着が終了すると、回動アーム１６０は、図１９に示すように所定角度回動して弾性シール４が貼着されているレンズホルダ２をブロック位置Ａ６の上方に移動させて停止させる。回動アーム１６０が停止すると、エアシリンダ２７０が駆動してピストンロッド２７２を上昇させ、係合部材２７４を回り止め２７６のＶ字状溝２７５に係合させる。また、ピストンロッド２７２の上昇に伴い作動部材２７３が切替バルブ２６５から離間するため、切替バルブ２６５はＯＦＦの状態に切り替わり、高圧側分岐管２５９Ａを閉塞する。また、切替弁２５８もＯＮの状態に切り替えられる。しかる後、空気供給源２５６から圧縮空気を切替弁２５８のポート２６２ａ−環状溝２６３ａ−ポート２６２ｄ−低圧側分岐管２５９Ｂ−減圧弁２６６−チェックバルブ２６７−スピードコントローラ２６４を通ってエアシリンダ２４０の上側室２４０ａに供給し、支柱２４１および回動アーム１６０を下降させることにより、弾性シール３をレンズ１に押し付けてレンズ１の貼着が行われる。このときの押圧力は、空気供給源２５６から供給される圧縮空気が減圧弁２６６によって減圧されて上側室４０ａに供給されるため、３Ｋｇｆ／ｃｍ2 である。
【００７７】
弾性シール３にレンズ１を貼着した後、レンズホルダ２を上昇復帰させるときは、シール貼着時と同様に切替弁２５８をＯＦＦの状態に切り替え、空気供給源２５６からの圧縮空気を切替弁２５８のポート２６２ａ−環状溝２６３ａ−ポート２６２ｅ−配管２６０−スピードコントローラ２６８を通ってエアシリンダ２４０の下側室２４０ｂに供給する。これにより、上側室２４０ａ内の圧縮空気は、スピードコントローラ２６４−低圧側配管２５９Ｂ−チェックバルブ２６７−減圧弁２６６−切替弁２５８のポート２６２ｄ−ポート２６２ｃを通って配管２８０より大気に排出される。このため、ピストン２４０Ａが上昇して元の高さ位置に復帰し、レンズ１の貼着工程が終了する。
【００７８】
図４および５において、レンズ保持装置２５は、ブロック位置Ａ６に供給される未検査のレンズを保持してレンズメータ２６に供給し、レンズメータによるレンズの測定が終了すると、レンズを再びブロック位置Ａ６に搬送するものである。このレンズ保持装置２５は、直交する３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）に個々に独立して移動自在な３つのテーブル、すなわち、２本のガイドレール５６と、ボールねじ５７によってＹ軸方向に移動自在なＹテーブル５８と、このＹテーブル５８上に２本のガイドレール５９とボールねじ６０を介して設置されることによりＸ軸方向に移動自在なＸテーブル６１と、このＸテーブル６１に設置されたＺ軸方向に移動自在なＺテーブル６２と、これらのテーブルを駆動する図示しない駆動モータ等を備えている。また、前記Ｚテーブル６２は、左右一対のハンド６３Ａ，６３Ｂを備え、これらのハンドによってレンズ保持装置２５に供給されるレンズ１の外周縁を４点保持するように構成されている。一対のハンド６３Ａ，６３Ｂはレンズ保持装置２５に供給されるレンズ１を受け取って保持すると、前記レンズメータ２６に搬送し、レンズの測定が行われる。測定が終了すると前記レンズ保持位置Ａ６に移動してレンズ１を前記レンズ支持装置１４５上に載置する。この間にレンズの凹側レンズ面の高さが測定される。
【００７９】
レンズメータあるいは測定装置２６は、レンズ保持装置２５に供給された未検査のレンズ１のレンズ度数、光学中心、乱視軸等を測定し、光学的レイアウトを行い、レンズ枠形状データに基づいてレンズホルダ２のレンズ１に対する取付位置、角度等を算出し決定する。そして、その結果を制御部に出力するように構成されている。
【００８０】
レンズメータ２６によって測定されたレンズ１は、前記ブロック位置Ａ６に搬送された後、上記した通りレンズホルダ２に貼着されている弾性シール３が押し付けられることによりレンズホルダ２によって保持される。そして、レンズ１を保持したレンズホルダ２は、回動アーム１６０の回動によってホルダ受け渡し位置Ａ７に搬送されてクランプ装置１６１から取り外されると、適宜な搬送ロボットによって保持されて縁摺り加工装置へ搬送され、図９および図１０に示すようにクランプ軸７０に装着される。この場合、本実施の形態においては、レンズ１の外周をヤゲンカッタ７１によって切削し、ヤゲンと称するＶ字状の突状体７２をレンズ外周に形成するヤゲン加工を行う例を示している。
【００８１】
レンズホルダ２は、前記クランプ軸７０の中心孔７０ａに嵌合軸部４の基端部を嵌合させることにより装着され、フランジ５がクランプ軸７０の先端面に当接している。クランプ軸７０の先端面には、レンズホルダ２の回転防止部８に係合する突起状の係合部７３が一体に突設されており、これによってレンズホルダ２のクランプ軸７０に対する回転を防止している。また、レンズ１を挟んでクランプ軸７０の反対側には、これと軸芯を一致させて他のクランプ軸７４が配設されている。このクランプ軸７４の先端面には、レンズ１の凹側レンズ面１ｂを押圧するゴム等の弾性体からなる押圧部材７５が取付けられている。したがって、レンズ１は弾性シール３と押圧部材７５によって挟持される。前記クランプ軸７０，７４は、レンズ１の切削時に同期して矢印Ａ、Ｂ方向にそれぞれ回転されると同時にレンズ枠形状データに基づいて軸線と直交する方向（Ｙ方向）に移動制御されるように構成されている。
【００８２】
前記ヤゲンカッタ７１は、カッタ本体７７と、このカッタ本体７７の外周部に取付けられた４個の切刃７８とでフライスを構成し、前記クランプ軸７０，７４と平行な軸７９に取付けられている。前記切刃７８は、超硬合金等のチップの表面にダイアモンド焼結体を焼結して形成したものが用いられ、先端刃７８ａの幅方向中間部にＶ字状のヤゲン溝８４が形成されている。ヤゲン溝８４としては、小ヤゲン溝と大ヤゲン溝の２種類がある。ヤゲン角αは１１０〜１２５°程度で、ヤゲン高さＨは、小ヤゲンの場合は例えば０．４〜０．６８ｍｍ、大ヤゲンの場合は０．７〜０．９ｍｍ程度である。また、平摺り用のカッタも用いることができる。
【００８３】
次に、ヤゲンカッタによるレンズのヤゲン加工について説明する。
先ず、レンズ１を保持するレンズホルダ２を一方のクランプ軸７０に装着し、他方のクランプ軸７４を前進させて押圧部材７５をレンズ１の凹側レンズ面１ｂに押し付け、弾性シール３と押圧部材７５とでレンズ１を挟持する。また、レンズ枠形状データに基づいて加工プログラムを作成し、縁摺り加工装置の制御部に入力する。
【００８４】
次に、図示しない駆動装置の駆動によってヤゲンカッタ７１を切刃７８が上から下に向かうように矢印Ｃ方向に回転させる。また、レンズ１をヤゲンカッタ７１と同方向に回転させると同時に加工プログラムにしたがって矢印Ｙ方向に移動させて外周面をレンズカッタ７１に接触させると、切刃７８の先端刃７８ａがレンズ外周に食い込んで所定の切り込み量だけ切削していき、最終的にフレーム枠の形状と略一致する輪郭形状で周面にヤゲン７２を有するレンズが製作される。
なお、上記した実施の形態においては、レンズホルダ２の外周に設けられる回転防止部８、１１を溝で構成した例を示したが、本発明はこれに何等限定されるものではなく、突状体であってもよい。
【００８５】
また、本実施の形態においては、レンズホルダ２が必ず外当たりするようにレンズ１の凸側レンズ面１ａとレンズ保持面９のカーブ差を少なくとも１カーブ以上設定したが、同一カーブもしくは±１カーブぐらいまでは弾性シール３の厚さや特性によりカバーすることが可能である。
【００８６】
以上述べた実施の形態の説明から理解できるように、本発明によれば、回動アーム１６０と、この回動アーム１６０に上下動自在に取付けたクランプ装置１６１とからなるホルダ保持装置２３を備えているので、ホルダ装着位置Ａ４においてレンズホルダ２を保持する工程と、シール貼着位置Ａ５においてレンズホルダ２に弾性シール３を貼着させる工程と、レンズ保持位置Ａ６においてレンズ１を弾性シール３によって保持させる一連の工程を全て自動的に行うことができる。したがって、作業者の負担が著しく軽減され、作業能率および生産性を向上させるとともに省力化することができる。また、上記工程中において、作業者がレンズ１を保持したりすることがないので、レンズ１が汚れたり、傷ついたりするといったおそれもない。さらに、ホルダ装着位置Ａ４、シール貼着位置Ａ５およびレンズ保持位置Ａ６は、回動アーム１６０を中心とする同一円周上に位置付けられているので、広いスペースを必要とせず、小型なＡＢＳ装置を提供することができる。
【００８７】
また、上記実施の形態においては、ホルダ固定機構８３として、ホルダ固定部材８４と、このホルダ固定部材８４を開いた状態に保持するばねと、ホルダ固定部材８４を動作させレンズホルダ２に押し付けるエアシリンダ９０とで構成したが、これに限らずばねによってホルダ固定部材８４をレンズホルダ２に押し付け、適宜な駆動装置、機構等によってホルダ固定部材８４によるレンズホルダ２の保持を解除するようにすることも可能である。
【００８８】
また、本実施の形態によれば、レンズホルダ２のレンズ保持面９を弾性シール３に押し付けて弾性シール３をレンズ保持面３に貼着するシール貼着時においては、大きな押圧力で押し付けているので、弾性シール３を台紙２５３から確実に剥離することができ、レンズ保持面９に確実に貼着することができる。また、レンズホルダ２のレンズ保持面９に貼着されている弾性シール３をレンズ１に押し付けてレンズ１を弾性シール３に貼着するレンズ貼着時においては、上記のシール貼着時における押圧力よりも小さい押圧力で押し付けているので、レンズ１を破損することがなく、確実に貼着することができる。また、押圧力可変装置２５５の構造も簡単である。
【００８９】
図２１は、本発明の他の実施の形態を示す概略構成図である。
この実施の形態においては、回動アーム１６０と、この回動アーム１６０に上下動自在に取付けたクランプ装置１６１と、前記回動アーム１６０を回動させる減速機構付きの駆動モータ２０３と、前記クランプ装置１６１を上下動させるエアシリンダ２０１とでレンズ保持装置２３を構成している。また、前記エアシリンダ２０１と、空気供給源２５６と、配管２５９，２６０と、クランプ装置５１を下降させるときに圧縮空気が供給される配管２５９に設けられた切替バルブ２０２等によって押圧力可変装置２００を構成し、切替バルブ２０２の流路を制御部からの電気信号によって切り替えるようにしている。
【００９０】
このような押圧力可変装置２００において、シール貼着時においては高圧の圧縮空気をエアシリンダ２０１に供給することにより大きな押圧力でレンズホルダ２を弾性シール３に押し付ける。一方、レンズ貼着時においては制御部からの電気信号によって切替バルブ２０２を切り替えて低圧の圧縮空気をエアシリンダ２０１に供給することにより、レンズホルダに貼着されている弾性シールをレンズにシール貼着時よりも小さい押圧力で押し付ける。したがって、上記した実施の形態と同様に弾性シール３を台紙２５３から確実に剥離することができ、またレンズを破損するなく貼着することができる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態においては、単焦点レンズ用のＡＢＳ装置２０に適用した例を示したが、これに限らず累進多焦点、多焦点レンズ用のＡＢＭ装置にも適用することが可能である。
【００９２】
また、押圧力可変装置２５５，２００としては、上記した実施の形態に何等限定されるものではなく、種々の変更、変形が可能であり、要はシール貼着時とレンズ貼着時の押圧力を変えるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明によるレンズホルダにレンズを取付ける装置に用いられるレンズホルダの正面図および背面図である。
【図２】レンズホルダに弾性シールを介してレンズを装着した状態を示す断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図、レンズ保持面を示す図、同保持面の拡大断面図である。
【図４】単焦点レンズ用ＡＢＳ装置の正面図である。
【図５】図４のＡＢＳ装置の平面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ホルダ収納用カセットの断面図、シュートに装着する前の状態を示す図および装着した状態を示す図である。
【図７】ピン位置から離れたカセット中央部の断面図である。
【図８】レンズホルダの受け渡し部、シャッタ機構を示す図である。
【図９】レンズのヤゲン加工を行っている状態を示す図である。
【図１０】図９のＶ矢視図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、ホルダ支持機構の平面図および正面図である。
【図１２】ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を示す図である。
【図１３】ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を示す図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、芯出し機構によるレンズホルダの芯出し動作を示す図である。
【図１５】ホルダ保持装置の断面図である。
【図１６】ホルダ装着位置Ａ４、シール貼着位置Ａ５、レンズ保持位置Ａ６、ホルダ受け渡し位置Ａ７、待機位置Ａ８のシール位置関係例を示す図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、クランプ装置によるレンズホルダの保持動作を示す図である。
【図１８】レンズホルダに弾性シールを貼着するときの動作を示す図である。
【図１９】弾性シールにレンズを貼着するときの動作を示す図である。
【図２０】（ａ）、（ｂ）は、切替弁のＯＮ、ＯＦＦ動作を示す図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００９４】
１…レンズ、２…レンズホルダ、３…弾性シール、９…レンズ保持面、２３…ホルダ保持装置、３１…ホルダ収納用カセット、８２…筒状本体、８３…ホルダ固定機構、８４…ホルダ固定部材、８９…ばね、１６０…回動アーム、１６１…クランプ装置、１６２…アーム用駆動装置、１６３…クランプ用駆動装置、Ａ４…ホルダ装着位置、Ａ５…シール貼着位置、Ａ６…レンズ保持位置。
【図１】
2005279930.tif 000003
【図２】
2005279930.tif 000004
【図３】
2005279930.tif 000005
【図４】
2005279930.tif 000006
【図５】
2005279930.tif 000007
【図６】
2005279930.tif 000008
【図７】
2005279930.tif 000009
【図８】
2005279930.tif 000010
【図９】
2005279930.tif 000011
【図１０】
2005279930.tif 000012
【図１１】
2005279930.tif 000013
【図１２】
2005279930.tif 000014
【図１３】
2005279930.tif 000015
【図１４】
2005279930.tif 000016
【図１５】
2005279930.tif 000017
【図１６】
2005279930.tif 000018
【図１７】
2005279930.tif 000019
【図１８】
2005279930.tif 000020
【図１９】
2005279930.tif 000021
【図２０】
2005279930.tif 000022
【図２１】
2005279930.tif 000023