(57)【要約】【課題】  スイッチバックに関する反転搬送経路を簡略化するとともに、高生産性、高信頼性に対応した用紙反転装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、反転経路の途中で分岐される複数の分岐路と、分岐路の分岐位置より搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段と、を有し、受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する受入速度と、受入速度よりも速く設定された引き込み速度と、反転停止位置からスイッチバックして分岐路に搬送する反転速度と、を切り換えて用紙を搬送する用紙反転装置であって、スイッチバックした用紙の搬送先により複数の引き込み速度を有し、少なくとも１つの分岐路にスイッチバックする用紙に対する引き込み速度は、分岐路より反転経路下流側の分岐路にスイッチバックする用紙に対する引き込み速度よりも速くする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、
前記反転経路の途中で分岐される複数の分岐路と、
前記分岐路の分岐位置より搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段と、を有し、
受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する受入速度と、
前記受入速度よりも速く設定された引き込み速度と、
前記反転停止位置からスイッチバックして前記分岐路に搬送する反転速度と、を切り換えて前記用紙を搬送する用紙反転装置であって、
スイッチバックした用紙の搬送先により複数の引き込み速度を有し、少なくとも１つの分岐路にスイッチバックする用紙に対する引き込み速度は、前記分岐路より反転経路下流側の分岐路にスイッチバックする用紙に対する引き込み速度よりも速いことを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】
スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、
反転経路の途中で分岐される複数の分岐路と、
前記反転経路における分岐路の分岐位置よりも搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段とを有し、
受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する受入速度と、
前記受入速度よりも速く設定された引き込み速度と、
前記反転停止位置からスイッチバックして前記分岐路に搬送する反転速度と、を切り換えて前記用紙を搬送する用紙反転装置であって、
スイッチバックした用紙の搬送先により複数の反転速度を有し、少なくとも１つの分岐路にスイッチバックする用紙に対する反転速度は、前記分岐路より反転経路下流側の分岐路にスイッチバックする用紙に対する反転速度よりも速いことを特徴とする用紙反転装置。
【請求項３】
前記反転速度は前記引き込み速度と同じ速度か、もしくは前記引き込み速度よりも速いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙反転装置。
【請求項４】
前記反転経路上流側の分岐路にスイッチバックするときの用紙反転停止位置は、前記反転経路下流側の分岐路にスイッチバックするときの用紙反転停止位置よりも反転経路の上流側であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙反転装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙反転装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
用紙の一方の面に画像形成したのちに用紙反転装置により用紙を反転して他方の面に画像を形成する両面画像形成手段を有するとともに、前記用紙反転装置を経て画像を形成した用紙を排出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及び用紙処理装置等に用いられる用紙反転装置に関し、詳しくは、用紙に画像形成した後に表裏反転して排出するために、又は用紙の両面に画像形成する場合に用紙を反転するために用いられる用紙反転装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置において自動両面プリント機能を持たせるために、用紙をスイッチバックして表裏反転するための用紙反転装置が必要になる。用紙反転装置では用紙をスイッチバックする為に次用紙との間隔を広げる必要があり、このため両面プリント時には生産性が低下してしまうという問題が発生する。生産性を低下させないために、用紙反転装置では搬送速度を増速することにより次用紙との間隔を広げているものもある。
【０００３】
一方、画像形成装置では画像形成後の用紙に対する後処理装置等を接続して多機能化が進んできている。このため、用紙反転装置に自動両面プリントのために用紙をスイッチバックさせるだけでなく、画像形成装置から後処理装置へ用紙を反転して送り出す中継装置としての機能を持たせるものもある。
【０００４】
従来技術例として、用紙反転搬送経路を、第１の搬送経路と、第２の搬送経路と、分岐点から分岐した第３の搬送経路とによって構成することにより、高速搬送することができ、スイッチバック搬送した用紙が分岐部で引っ掛かることなく搬出搬送経路に搬送されるようにする用紙反転装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８２９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような複数の送出先を持つ用紙反転装置では装置をコンパクトにするために反転搬送経路を短縮、簡略化するという課題と高速化・高生産性を維持するとともに用紙搬送に対する信頼性を確保するという課題が存在する。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スイッチバックに関する反転搬送経路を簡略化するとともに、高生産性、高信頼性に対応した用紙反転装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、反転経路の途中で分岐される複数の分岐路と、分岐路の分岐位置より搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段と、を有し、受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する受入速度と、受入速度よりも速く設定された引き込み速度と、反転停止位置からスイッチバックして分岐路に搬送する反転速度と、を切り換えて用紙を搬送する用紙反転装置であって、スイッチバックした用紙の搬送先により複数の引き込み速度を有し、少なくとも１つの分岐路にスイッチバックする用紙に対する引き込み速度は、分岐路より反転経路下流側の分岐路にスイッチバックする用紙に対する引き込み速度よりも速いことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、反転経路の途中で分岐される複数の分岐路と、反転経路における分岐路の分岐位置よりも搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段とを有し、受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する受入速度と、受入速度よりも速く設定された引き込み速度と、反転停止位置からスイッチバックして分岐路に搬送する反転速度と、を切り換えて用紙を搬送する用紙反転装置であって、スイッチバックした用紙の搬送先により複数の反転速度を有し、少なくとも１つの分岐路にスイッチバックする用紙に対する反転速度は、分岐路より反転経路下流側の分岐路にスイッチバックする用紙に対する反転速度よりも速いことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、反転速度は引き込み速度と同じ速度か、もしくは引き込み速度よりも速いことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、反転経路上流側の分岐路にスイッチバックするときの用紙反転停止位置は、反転経路下流側の分岐路にスイッチバックするときの用紙反転停止位置よりも反転経路の上流側であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙反転装置を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、用紙の一方の面に画像形成したのちに用紙反転装置により用紙を反転して他方の面に画像を形成する両面画像形成手段を有するとともに、用紙反転装置を経て画像を形成した用紙を排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の分岐路を有する反転経路において搬送先の分岐路がより上流側にある場合は用紙反転停止位置までの増速速度をより高速にしているので、用紙搬送の生産性を低下させることなく用紙を反転することができる。また、複数の分岐路を有する反転経路において搬送先の分岐路がより上流側にある場合は用紙反転後の搬送速度をより高速にしているので、用紙搬送の生産性を低下させることなく用紙を反転することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明に係る用紙反転装置を装着した画像形成装置の一例としてのプリンタ装置の構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施例のプリンタ装置は、プリンタ装置本体１０に、画像形成した搬送用紙Ｐをスイッチバックさせて表裏を反転する用紙反転装置４０が着脱可能に連結されており、用紙カセット１１ａ〜１１ｃのいずれかから呼び出して画像を形成した用紙Ｐを、装置本体１０の排紙台１２、用紙反転装置４０の上排紙トレイ４２、又はフィニッシャ装置６０のいずれかに排紙するようになっている。
【００１７】
装置本体１０は、搬送用紙Ｐに白黒あるいはカラー画像を形成することができる画像形成ユニット１３と、形成された画像を用紙Ｐに定着させる定着ユニット１４とを着脱可能に搭載している。
【００１８】
図２に示すように、画像形成ユニット１３は、担持ベルト１５が用紙Ｐを斜め上方（横断方向）に向かって搬送するように搬送経路Ｒ１を形成するとともに、その担持ベルト１５に沿ってイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの順に並列・配置された感光体ドラム１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂの周面に書込ユニット１６がレーザ光Ｌを走査して静電潜像を書き込み形成し、現像ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂがその静電潜像をトナー現像して、担持ベルト１５の搬送する用紙Ｐの片面にトナー画像を転写する。
【００１９】
一方、定着ユニット１４は、内蔵ヒータにより加熱した加圧ローラ１９を無端ベルト２０に押し当てつつ圧接回転することにより担持ベルト１５から受け取った用紙Ｐ上のトナー画像を定着させ、用紙Ｐ上への画像形成を行なうようになっている。なお、書込ユニット１６は、受け取ったイエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用の画像データに基づいて、図示しないレーザダイオードの出射するレーザ光Ｌを２段のポリゴンスキャナ１６ａに照射してミラー群１６ｂで偏光することにより感光体ドラム１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂ上を走査して静電潜像を書き込むようになっている。
【００２０】
用紙Ｐは、サイズの異なる用紙を積載収納する用紙カセット１１ａ〜１１ｃの先端側（装置本体１０の図中右側）の呼出コロ２１が呼び出して、分離給紙ローラ対２２が１枚ずつ分離・給紙することにより、搬送ローラ対２３、グリップローラ対２４による搬送経路Ｒ１を介して画像形成ユニット１３の手前のレジストローラ対２５に受け渡すようになっており、画像形成ユニット１３および定着ユニット１４を通過して画像形成された後には、分岐ローラ対２６、搬送ローラ対２３による搬送経路Ｒ１を介して装置本体１０上部の排紙ローラ対２７に受け渡すことにより、直前に形成した画像面を下に向けてページ順位になるように表裏を反転して排紙台１２上に排紙し積載するようになっている。なお、用紙カセット１１ｃからの用紙Ｐは、後述する搬送ローラ対２９を共用してグリップローラ対２４からレジストローラ対２５へと受け渡すようになっている。
【００２１】
この装置本体１０は、図中右側側面に開閉自在な手差トレイを配設して、そこから用紙Ｐをレジストローラ対２５に直接供給することができるとともに、この手差トレイの下方には開閉ドアを配設して、呼出時などにジャムの生じた用紙Ｐを取り除くことができるようになっている。
【００２２】
装置本体１０は、担持ベルト１５の下方に略並行になるように配列された両面搬送装置の搬送ローラ対２８および搬送ローラ対２９からなる再搬送経路Ｒ２を介して、搬送経路Ｒ１のグリップローラ対２４およびレジストローラ対２５に受け渡すことにより、用紙Ｐを画像形成ユニット１３に再度搬送して画像形成をすることができるようになっており、この再搬送経路Ｒ２には、画像形成ユニット１３により片面に画像を形成した用紙Ｐの搬送方向を、分岐ローラ対２６の下流側に配置されている、図示しない分岐爪が切り換えることによって、搬出ローラ対３０が装置本体１０の図中左側側面に開口する搬出口３１から外部装置である用紙反転装置４０に用紙Ｐを搬出して、その用紙反転装置４０が表裏を反転した用紙Ｐをその搬出口３１の下方に開口する搬入口３２から搬入することにより両面搬送装置の搬送ローラ対２８が受け取るようになっている。
【００２３】
したがって、用紙カセット１１ａ〜１１ｃのいずれかから画像形成ユニット１３に搬送して片面に画像を形成した用紙Ｐを、用紙反転装置４０で表裏を反転して画像形成ユニット１３に再搬送することができ、装置本体１０内で用紙Ｐの表裏を反転することなく、用紙Ｐの裏面に画像を形成して両面に画像形成することができる。このように、装置本体１０内で用紙Ｐの表裏を反転するためのスイッチバック機構を不要にすることより、感光体ドラム１７Ｙ〜１７Ｂを並列するとともに用紙カセット１１ｂ、１１ｃを配置することができ、用紙カセット１１ａ〜１１ｃの先端側に図示しない手差しトレイや開閉カバーを配設することができる。なお、このとき、偶数ページ（例えば、２ページ目）の画像を用紙Ｐの片面に形成した後に、奇数ページ（例えば、１ページ目）の画像を用紙Ｐの裏面に形成することにより、装置本体１０上部の排紙ローラ対２７から排紙する用紙Ｐは、ページ順位に積載することができるようになっている。
【００２４】
また、用紙反転装置４０が画像形成後の用紙Ｐをスイッチバックし搬送経路を切り換えて搬出ローラ対４７からフィニッシャ装置６０に送出することにより、フィニッシャ装置６０は、搬入口６３から搬入されてきた用紙Ｐを搬送ローラ対６４が受け取って指定後処理に応じて、例えば、プリント部数目毎にソート、あるいはパンチ穴あけ、ステープル等を行なって排紙トレイにページ順位に積載することができる。このように用紙反転装置４０で用紙Ｐの表裏を反転させているため、フィニッシャ装置６０に用紙Ｐをスイッチバックさせる機構を構築する必要がない。
【００２５】
さらに、用紙反転装置４０は、装置本体１０の搬出口３１から搬出されてきた用紙Ｐの搬送方向を分岐爪４８が反転ローラ対４３の上方の搬送経路Ｒ４に切り換えてそのまま排紙ローラ対４９に受け渡すことにより、用紙Ｐを反転することなく直前に画像を形成した面を上に向けたまま上排紙トレイ４2上に排紙して積載することができる。したがって、例えば、ＯＨＰなどを手差し給紙する際には、排紙先として上排紙トレイ４２を指定することにより、湾曲させて反転させる際の負荷を与えずに、表面に形成した画像の品質を劣化させることなく、用紙Ｐを排紙して積載することができる。
【００２６】
このように本実施形態においては、用紙Ｐをスイッチバックさせて表裏を反転する機構により装置本体１０内のスペースを占有されることがなく、上下方向のスイッチバックによりコンパクトに用紙Ｐの表裏を反転し、装置本体１０に再給紙すると共に、装置側面にフィニッシャ装置６０への用紙搬出口を有する用紙反転装置４０を用いることにより、複数種の用紙Ｐを用紙カセット１１ａ〜１１ｃから呼び出して装置本体１０内を横断するように搬送しつつ、並設した各色の感光体ドラム１７Ｙ〜１７Ｂにより、用紙Ｐの両面にカラー画像を形成することができるとともに、その用紙Ｐを任意にページ順位にして、また、任意な位置に排紙して積載することができる。したがって、装置全体が無用に大型化してしまうことなく、プリンタ装置の汎用性および利便性を向上させることができる。
【実施例２】
【００２７】
図３に示すように、本実施例の装置本体１０は、用紙カセット１１ａから呼出コロ２１および分離給紙ローラ対２２により呼び出して分離給送する用紙Ｐを、用紙カセット１１ｂの載置面に開口するスリット３３内に通紙して搬送ローラ対２３に受け渡すようになっており、その用紙カセット１１ａを載置する底面にもスリット３４を開口させて、呼出コロ２１および分離給紙ローラ対２２と共に用紙カセット１１ｄを積み重ねることができるようになっている。
【００２８】
用紙反転装置４０は、装置本体１０に用紙カセット１１ｄを追加すると、搬出ローラ対４７がフィニッシャ装置６０の搬入口６３に対応しなくなってしまうので、搬出ローラ対４７の下方の搬出ローラ対５０への搬送経路に用紙をスイッチバックさせることにより、搬出ローラ対５０が表裏を反転した用紙Ｐをその搬入口６３からフィニッシャ装置６０内に搬入することができるようになっている。
【００２９】
このように図３に示す実施例２においては、図１に示す実施例１による作用効果に加えて、用紙カセット１１ｄを積み重ねて増設しても、フィニッシャ装置６０に表裏を反転させた用紙Ｐを受け渡すことができ、排紙トレイ上にページ順位にした用紙Ｐを排紙して積載することができる。したがって、装置本体１０に用紙カセット１１ｄを増設したことによりフィニッシャ装置６０が利用不能になってしまうことがない。
【００３０】
また、これらの実施形態とは別に用紙反転装置４０の側面に搬出ローラ対４７、５０から排出される用紙を積載する排紙トレイを設置することにより、ユーザー毎あるいはジョブ毎に複数の排紙トレイから選択して用紙を排紙積載することもできる。
【実施例３】
【００３１】
次に、本発明に係る実施例３である用紙反転装置について説明する。図４は、用紙反転装置がプリンタ装置に搭載された状態を示す図であり、図５は、図４に示す用紙反転装置の拡大図である。
【００３２】
図４及び５に示すように、分岐爪４８はプリンタ装置本体１０の搬出口３１から搬出されてきた用紙Ｐを上方のフェイスアップ搬送経路Ｒ４と下方の反転経路Ｒ３とに切り換えるため、図示しないソレノイドによって駆動される。
【００３３】
デフォルト状態では分岐爪４８は、図４に示すように上向きに位置していて、用紙Ｐを反転経路Ｒ３にガイドする。反転経路Ｒ３は略鉛直方向の直線状の搬送経路に反転ローラ対４３及び４４を有する。反転経路Ｒ３にはフィニッシャ装置６０への搬出ローラ対４７、５０、及びプリンタ装置本体１０への搬出ローラ対４６への分岐経路が有り、それぞれの経路分岐点には用紙分岐部材８、６、５が備わっている。排紙ローラ対４９及び搬出ローラ対４７、５０の近傍には排紙センサ１及び９、７があり、用紙反転装置４０から排出される用紙の先後端を検知している。
【００３４】
用紙反転装置４０からプリンタ装置本体１０へ搬入される用紙はプリンタ装置本体１０内部に設置される両面搬送装置内の両面搬送センサ３によって検知する。下反転ローラ対４４の近傍には反転センサ４があり、反転経路Ｒ３を降下搬送されてくる用紙Ｐの先端をこの反転センサ４が検知し、用紙サイズ情報から用紙Ｐの搬送先（搬出ローラ４６、４７、５０）それぞれについてスイッチバックのタイミングが決定される。
【００３５】
排紙センサ１、７及び両面搬送センサ３はアクチュエータを有する透過型フォトインタラプタを用いているが、用紙Ｐのスイッチバックの制御に関与する反転センサ４はより高い精度が要求されるため反射型フォトインタラプタを用いている。
【００３６】
用紙分岐部材５、６、８はシート状弾性部材からなり、経路分岐点において用紙分岐部材は搬出経路側の上搬送ガイドに固定して、用紙分岐部材先端が搬入経路側の対向ガイドの搬送リブとオーバーラップするように設定する。
【００３７】
用紙分岐部材５、６、８は反転経路Ｒ３の下降搬送経路を斜めにさえぎるように配置しているため、下降搬送される用紙Ｐは経路分岐点において用紙分岐部材５、６、８にガイドされるとともに用紙分岐部材をたわませて進むことになる。たわまされた用紙分岐部材は用紙Ｐの後端が通過した後に復元され、スイッチバックされた用紙を装置本体１０またはフィニッシャ装置６０への搬出搬送経路にガイドする。
【００３８】
上反転ローラ対４３は搬出ローラ対４７、排紙ローラ対４９、中継ローラ対５１と共に正逆転可能な駆動モータにより駆動され、下反転ローラ対４４は搬出ローラ対４６、５０と共に別個の正逆転可能な駆動モータにより駆動する。さらに、搬出ローラ対４６、４７、５０にはワンウェイクラッチを内蔵させており、反転ローラ対４３、４４から後端が抜けた用紙Ｐを装置本体１０内部の両面搬送装置の搬送ローラ対２８や、フィニッシャ装置６０の搬送ローラ対６４が狭持搬送した後には、反転ローラ対４３、４４を停止又は逆方向へ駆動することが可能である。
【００３９】
以上のような構成により、本実施例の用紙反転装置４０は上下方向へのコンパクトなスイッチバックにより用紙Ｐの表裏を反転させてプリンタ装置本体１０及びフィニッシャ装置６０に搬出することを可能にしている。
【００４０】
次に用紙反転装置４０内における用紙Ｐのスイッチバック動作を説明する。
プリンタ装置本体１０から用紙反転装置４０の反転経路Ｒ３に搬入されてきた用紙Ｐは上反転ローラ対４３によりプリンタ装置本体１０の用紙搬送速度と同じ速度Ｖ０で受け入れられ、用紙後端がプリンタ装置本体１０の排出ローラ対３０を抜けた後に搬送速度Ｖ１に増速されて下降搬送される。反転センサ４が用紙Ｐの先端を検知した後に、用紙Ｐの搬出先により用紙後端が所定の位置にくるタイミングで停止する。
【００４１】
用紙Ｐをプリンタ装置本体１０へ再給紙するときは、用紙後端が用紙分岐部材５の先端位置よりも下方に下がるまで下反転ローラ４４により搬送速度Ｖ１ａで下降搬送する。用紙後端が用紙分岐部材５の先端位置よりも下方の所定の位置Ｓａに達した時点で下反転ローラ４４を停止し、搬送速度Ｖ２ａで下反転ローラ４４を逆回転して用紙をスイッチバックさせる。
【００４２】
用紙は用紙分岐部材５の右側面にガイドされて搬出ローラ４６に搬送され、搬送速度Ｖ２ａで装置本体１０の搬入口３２から両面搬送装置の搬送ローラ対２８に送られる。用紙後端が下反転ローラ４４を抜けた後、所定のタイミングで下反転ローラ群の駆動は停止して次の用紙の進入に備える。なお、上反転ローラ群の駆動は用紙後端が上反転ローラ４３を抜けた後、所定のタイミングで下反転ローラ群よりも早く停止して次の用紙の進入に備える。
【００４３】
用紙Ｐを搬出ローラ対４７からフィニッシャ装置６０に搬出するときは、用紙後端が用紙分岐部材８の先端位置よりも下方に下がるまで反転ローラ４３、４４により搬送速度Ｖ1ｂで下降搬送する。
【００４４】
用紙後端が用紙分岐部材８の先端位置よりも下方の所定の位置Ｓｂに達した時点で反転ローラ４３、４４を停止し、搬送速度Ｖ２ｂで反転ローラ４３、４４を逆回転して用紙をスイッチバックさせる。用紙は用紙分岐部材８の左側面にガイドされて搬出ローラ４７に搬送され、用紙後端が上反転ローラ４３を抜けた後、所定のタイミングで上反転ローラ群及び下反転ローラ群の駆動を停止して次の用紙の進入に備える。
【００４５】
用紙Ｐを搬出ローラ対５０からフィニッシャ装置６０に搬出するときは、用紙後端が用紙分岐部材６の先端位置よりも下方に下がるまで下反転ローラ４４により搬送速度Ｖ１ｃで下降搬送する。用紙後端が用紙分岐部材６の先端位置よりも下方の所定の位置Ｓｃに達した時点で下反転ローラ４４を停止し、搬送速度Ｖ２ｃで下反転ローラ４４を逆回転して用紙をスイッチバックさせる。
【００４６】
用紙は用紙分岐部材６の左側面にガイドされて搬出ローラ５０に搬送され、用紙後端が下反転ローラ４４を抜けた後、所定のタイミングで下反転ローラ群の駆動を停止して次の用紙の進入に備える。なお、上反転ローラ群の駆動は用紙後端が上反転ローラを抜けた後、所定のタイミングで下反転ローラ群よりも早く停止して次の用紙の進入に備える。
【００４７】
上記のように用紙反転装置４０では用紙Ｐの搬送速度をＶ１に増速して、次の用紙との間隔を広げ、所定の位置で停止した後にこの次用紙との間隔のうちに搬送速度Ｖ２で反転搬出する。このため搬送速度Ｖ２は搬送速度Ｖ１と同速かもしくはより速い速度とする。
【００４８】
用紙Ｐの搬出先によって用紙の反転停止位置が異なり、用紙停止位置がより上流側にある場合は増速速度Ｖ１により次用紙との間隔を広げられる時間が短くなる。このため、搬送速度Ｖ１及びＶ２はより高速にする必要がある。例えば、上記のＶ１ａ、ｂ、ｃ及びＶ２ａ、ｂ、ｃの関係は
Ｖ１ｂ  ＞  Ｖ１ｃ  ＝  Ｖ１ａ  、    Ｖ２ｂ  ＞  Ｖ２ｃ  ＞  Ｖ２ａ    
の関係がある。またＶ１とＶ２の関係では
Ｖ１ａ  ＝  Ｖ２ａ、    Ｖ１ｂ  ＜  Ｖ２ｂ、    Ｖ１ｃ  ＜  Ｖ２ｃ
の関係がある。
【００４９】
用紙Ｐを反転停止位置まで増速搬送する搬送速度Ｖ１が高速になるに従い、制御の遅れ等による反転停止位置のずれが大きくなると用紙搬送品質の信頼性が低下してしまう問題がある。例えば、停止位置Ｓａに対しては用紙後端が下反転ローラ対４４よりも下方にさがってしまい用紙反転装置４０から用紙が落下してしまう問題、停止位置Ｓｃに対しては用紙後端が用紙分岐部材５の先端位置よりも下方に下がってしまった場合は用紙が搬送先と異なる搬送ローラ対４６への分岐搬送路に送られてしまう問題が発生する可能性がある。
【００５０】
このため、搬送速度Ｖ１は可能な限り高速にしないほうが望ましく、用紙のスイッチバックを高速に行なうために上記の関係のように用紙反転後の搬送速度Ｖ２をより高速化している。
これら搬送速度Ｖ１、Ｖ２の関係は上記の例の他にさまざまな組合せが可能である。例えば、Ｖ２ｃを高速側のＶ２ｂと同じ速度（Ｖ２ｂ＝Ｖ２ｃ）とすることによりフィニッシャ装置６０の用紙受入速度を１つの搬送速度にすることができる。
【００５１】
これらの搬送速度Ｖ１、Ｖ２の組合せはプリンタ装置本体１０の用紙搬送速度、用紙間隔や搬送経路の長さ等の条件、接続するフィニッシャ装置や用紙トレイの段数など周辺機との組合せ等により最適な設定を求めることができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の用紙反転装置は、複数の分岐路を有する反転経路において搬送先の分岐路がより上流側にある場合は用紙反転停止位置までの増速速度をより高速にしているので、用紙搬送の生産性を低下させることなく用紙を反転することができる。
【００５３】
また、本実施形態の用紙反転装置は、複数の分岐路を有する反転経路において搬送先の分岐路がより上流側にある場合は用紙反転後の搬送速度をより高速にしているので、用紙搬送の生産性を低下させることなく用紙を反転することができる。
【００５４】
また、本実施形態の用紙反転装置は、用紙反転後の搬送速度を用紙反転停止位置までの搬送速度と同速か、より速い速度としているので、用紙搬送の生産性を低下させることなく用紙を反転することができるとともにスイッチバック時の用紙搬送性に関する信頼性を確保することができる。
【００５５】
また、本実施形態の用紙反転装置は、複数の分岐路を有する反転経路において搬送先の分岐路がより上流側にある場合は用紙反転停止位置を反転経路の上流側にするとともに、請求項１ないし３の搬送速度によりスイッチバック動作を行なうので、最短搬送経路での用紙反転を行い用紙搬送の生産性を確保するとともに用紙搬送速度の高速化を可能な限り抑えることができる。
【００５６】
また、本実施形態の画像形成装置は、上記用紙反転装置を有しているので、装置を小型化するとともに画像形成の生産性を低下させることなく用紙の両面に画像を形成すること、及び後処理装置などを装着することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例１に係るプリンタ装置の内部構成を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る画像形成ユニットの構成を示す側断面図である。
【図３】本発明の実施例２に係るプリンタ装置の内部構成を示す側断面図である。
【図４】本発明の実施例３に係る用紙反転装置の内部構成を示す側断面図である。
【図５】本発明の実施例３に係る用紙反転装置の内部構成を拡大して示す側断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１、７、９    排紙センサ
３    両面搬送センサ
４    反転センサ
５、６、８    用紙分岐部材
１０    プリンタ装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ    用紙カセット
１２    排紙台
１３    画像形成ユニット
１４    定着ユニット
１５    担持ベルト
１６    書込ユニット
１６ａ    ポリゴンスキャナ
１６ｂ    ミラー群
１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂ    感光体ドラム
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂ    現像ユニット
１９    加圧ローラ
２０    無端ベルト
２１    呼出コロ
２２    分離給紙ローラ
２３、２８、２９、６４    搬送ローラ対
２４    グリップローラ対
２５    レジストローラ対
２６    分岐ローラ対
２７    排紙ローラ対
３０、４６、４７、５０    搬出ローラ対
３１    搬出口
３２、６３    搬入口
３４    スリット
４０    用紙反転装置
４２    排紙トレイ
４３、４４    反転ローラ対
４８    分岐爪
４９    排紙ローラ対
５１    中継ローラ対
６０    フィニッシャ装置
Ｒ１、Ｒ４    搬送経路
Ｒ２    再搬送経路
Ｒ３    反転経路
Ｐ    用紙
Ｌ    レーザ光
【図１】
2005239363.tif 000003
【図２】
2005239363.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005239363.tif 000007