(57)【要約】【課題】小型化・省スペース化を図ることが容易な簡単な構成で、作業性と処理効率を向上することができる、エアフィルタユニットの洗浄装置を提供する。【解決手段】超音波洗浄槽１３と、その次の工程の処理槽１５との間に、エアフィルタユニット２ｃを一時的に置く中継台１４を備える。一方の搬送装置２０は、エアフィルタユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｓ，２ｘを中継台１４に載置するまでの前半の工程においてのみ、エアフィルタユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｓ，２ｘの搬送を行う。他方の搬送装置３０は、エアフィルタユニット２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｔ，２ｙを中継台１４に載置してからの後半の工程においてのみ、エアフィルタユニット２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｔ，２ｙの搬送を行う。【選択図】図２
2005052726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波洗浄槽を用いてエアフィルタユニットを洗浄するために、エアフィルタユニットを搬送する少なくとも２台の搬送装置を備えた、エアフィルタユニットの洗浄装置において、
超音波洗浄槽と、その次の工程の処理槽との間に、エアフィルタユニットを一時的に置く中継台を備え、
一方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを上記中継台に載置するまでの前半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行い、
他方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを上記中継台に載置してからの後半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行うことを特徴とする、エアフィルタユニットの洗浄装置。
【請求項２】
超音波洗浄槽を用いてエアフィルタユニットを洗浄するために、エアフィルタユニットを搬送する少なくとも２台の搬送装置を備えた、エアフィルタユニットの洗浄装置において、
超音波洗浄槽と、その前の工程の処理槽との間に、エアフィルタユニットを一時的に置く中継台を備え、
一方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを上記中継台に載置するまでの前半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行い、
他方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを上記中継台に載置してからの後半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行うことを特徴とする、エアフィルタユニットの洗浄装置。
【請求項３】
超音波を用いてエアフィルタユニットを超音波洗浄するために、エアフィルタユニットを搬送する少なくとも２台の搬送装置を備えた、エアフィルタユニットの洗浄装置において、
一方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットの超音波洗浄を含む前半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行い、
他方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを超音波洗浄した後の後半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行うことを特徴とする、エアフィルタユニットの洗浄装置。
【請求項４】
超音波を用いてエアフィルタユニットを超音波洗浄するために、エアフィルタユニットを搬送する少なくとも２台の搬送装置を備えた、エアフィルタユニットの洗浄装置において、
一方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを超音波洗浄する前の前半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行い、
他方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットの超音波洗浄を含む後半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行うことを特徴とする、エアフィルタユニットの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアフィルタユニットの洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビルディング、工場、事務所などの空気調和設備においては、取り入れ外気や循環空気中の粉じんをろ材で除去するエアフィルタユニットが用いられている。このようなエアフィルタユニットを繰り返し使用するため、エアフィルタユニットを洗浄する洗浄装置が提案されている。
【０００３】
例えば図１に模式的に示したエアフィルタユニットの洗浄装置８０は、洗浄する複数のエアフィルタユニットを置くためのフィルタユニット置台８１ａ，８１ｂ，８１ｃが中央に配置され、フィルタユニット置台８１ａ，８１ｂ，８１ｃを挟んで片側には、下地処理槽８２、噴射すすぎ槽８３、第２すすぎ槽８４、殺菌槽８５からなる第１組の処理槽８１が配置され、反対側には、洗浄槽８６と第１すすぎ槽８７とからなる第２組の処理槽８８が配置されている。
【０００４】
第１組の処理槽８１と第２の処理槽８８との間の上方空間には、例えば１対の案内機構９０ａ，９０ｂが配置され、２次元的に移動する２台の搬送装置９１，９２が設けられる。すなわち、搬送装置９１，９２は、それぞれ、移動ビーム９１ａ，９２ａが矢印９１ｘ，９２ｘで示すように案内機構９０ａ，９０ｂに沿って移動し、搬送装置本体９１ｂ，９２ｂが矢印９１ｙ，９２ｙで示すように移動ビーム９１ａ，９２ａに沿って移動するようになっている。搬送装置本体９１ｂ，９２ｂには、エアフィルタユニットを解除可能に把持し、吊り上げ、吊下ろしを行う。
【０００５】
この洗浄装置８０では、例えばフィルタユニット置台８１ｂに載置された汚れの多いエアフィルタユニット８１ｐは、矢印９４ａで示すように下地処理槽８２に搬送して下地処理を施し、矢印９４ｂで示すように噴射すすぎ槽８３に搬送し、浮き上がった汚れを洗い流し、矢印９４ｃで示すようにフィルタユニット置台８１ｂの元の位置に戻す。
【０００６】
次に、矢印９５ａで示すように超音波洗浄槽８６に搬送し、洗浄液に浸しながら超音波を当てて洗浄し、矢印９５ｂで示すように第１すすぎ槽８３に搬送してすすぎ、矢印９５ｃで示すようにフィルタユニット置台８１ｂの元の位置に戻す。
【０００７】
次に、矢印９６ａで示すように第２すすぎ槽８４に搬送してすすぎ、矢印９６ｂで示すように噴射すすぎ槽８３に搬送して、すすぎ液を洗い流し、９６ｃで示すように殺菌槽８５に搬送して殺菌処理を施し、矢印９６ｄで示すようにフィルタユニット置台８１ｂの元の位置に戻す（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３０３２９１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、この洗浄装置８０では、フィルタユニット置台８１ａ，８１ｂ，８１ｃ上を２台の搬送装置９０，９２が行き来するため、搬送装置９０，９２の作動中に、汚れたエアフィルタユニットの搬入や洗浄処理が終わったエアフィルタユニットの搬出を行うことができるタイミングが限られている。そのため、エアフィルタユニットの出し入れを自由に行うことができず、作業性がよくない。
【０００９】
また、エアフィルタユニットの搬送を繰り返すため、合計搬送距離が長く、搬送経路も複雑である。そのため、搬送に要する無駄時間が長くなり、全体の処理効率を向上することが難しい。
【００１０】
また、洗浄装置を配置するためには、大略矩形の広い面積のスペースが必要となり、レイアウトの自由度が小さい。また、搬送関係の機構９０ａ，９０ｂ，９１，９２が全体的に大きくなるため、据付現場での組立・調整作業が多くなり、工期も長くなる。
【００１１】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、小型化・省スペース化を図ることが容易な簡単な構成で、作業性と処理効率を向上することができる、エアフィルタユニットの洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の構成のエアフィルタユニットの洗浄装置を提供する。
【００１３】
エアフィルタユニットの洗浄装置は、超音波洗浄槽を用いてエアフィルタユニットを洗浄するために、エアフィルタユニットを搬送する少なくとも２台の搬送装置を備えたタイプのものである。超音波洗浄槽と、その次の工程の処理槽との間に、エアフィルタユニットを一時的に置く中継台を備える。一方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを上記中継台に載置するまでの前半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行う。他方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを上記中継台に載置してからの後半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行う。
【００１４】
上記構成において、前半の工程におけるエアフィルタユニットの搬送は一方の搬送装置（複数台でもよい）が担当する。後半の工程におけるエアフィルタユニットの搬送は、他方の搬送装置（複数台でもよい）が担当する。中継台によって搬送装置の動作タイミングのずれを吸収することができるので、エアフィルタユニットの種類や汚れ具合等に応じて、各工程の処理時間を調整することができる。
【００１５】
上記構成によれば、エアフィルタユニットを搬送する距離を短くして、洗浄装置の処理効率を向上することができる。また、搬送装置の作動状態に制約されずに、エアフィルタユニットの搬入や搬出を行えるようにすることもできる。
【００１６】
さらに、中継台を備えることで、前半の工程の機器類（一方の搬送装置、超音波洗浄槽など）と、後半の工程の機器類（他方の搬送装置、超音波洗浄槽の次の工程の処理槽など）とは、自由にレイアウトすることができる。例えば、前半の工程の機器類と後半の工程の機器類とを、直線状に配置したり、角度を設けたり、折り返したりすることができる。また、前半の工程の機器類と、後半の工程の機器類とは、それぞれ別個独立に自由に構成することができ、小型化することも容易である。このように設計の自由度が増すので、任意形状のスペースに洗浄装置を効率よく配置することができる。
【００１７】
また、本発明は、上記課題を解決するため、以下の構成のエアフィルタユニットの洗浄装置を提供する。
【００１８】
エアフィルタユニットの洗浄装置は、超音波洗浄槽を用いてエアフィルタユニットを洗浄するために、エアフィルタユニットを搬送する少なくとも２台の搬送装置を備えたタイプのものである。超音波洗浄槽と、その前の工程の処理槽との間に、エアフィルタユニットを一時的に置く中継台を備える。一方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを上記中継台に載置するまでの前半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行う。他方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを上記中継台に載置してからの後半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行う
【００１９】
超音波洗浄槽を後半の工程に含むようした上記構成は、超音波洗浄槽を前半の工程に含む前述した構成と同様の作用・効果を奏する。
【００２０】
また、本発明は、上記課題を解決するため、以下の構成のエアフィルタユニットの洗浄装置を提供する。
【００２１】
エアフィルタユニットの洗浄装置は、超音波を用いてエアフィルタユニットを超音波洗浄するために、エアフィルタユニットを搬送する少なくとも２台の搬送装置を備えたタイプのものである。一方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットの超音波洗浄を含む前半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行う。他方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを超音波洗浄した後の後半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行う。
【００２２】
上記構成において、エアフィルタユニットを搬送する距離を短くして、洗浄装置の処理効率を向上することができる。また、搬送装置の作動状態に制約されずに、エアフィルタユニットの搬入や搬出を行えるようにすることもできる。
【００２３】
さらに、前半の工程と後半の工程とは、それぞれ別々の搬送装置が担当する。前半の工程の機器類と、後半の工程の機器類とは、自由にレイアウトすることができる。例えば、前半の工程の機器類と後半の工程の機器類とを、直線状に配置したり、角度を設けたり、折り返したりすることができる。また、前半の工程の機器類と、後半の工程の機器類とは、それぞれ別個独立に自由に構成することができ、小型化することも容易である。このように設計の自由度が増すので、任意形状のスペースに洗浄装置を効率よく配置することができる。
【００２４】
また、本発明は、上記課題を解決するため、以下の構成のエアフィルタユニットの洗浄装置を提供する。
【００２５】
エアフィルタユニットの洗浄装置は、超音波を用いてエアフィルタユニットを超音波洗浄するために、エアフィルタユニットを搬送する少なくとも２台の搬送装置を備えたタイプのものである。一方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットを超音波洗浄する前の前半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行う。他方の上記搬送装置は、エアフィルタユニットの超音波洗浄を含む後半の工程においてのみ、エアフィルタユニットの搬送を行う。
【００２６】
超音波洗浄を後半の工程に含むようした上記構成は、超音波洗浄を前半の工程に含む前述した構成と同様の作用・効果を奏する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のエアフィルタユニットの洗浄装置は、小型化・省スペース化を図ることが容易な簡単な構成で、作業性と処理効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態として実施例を、図２を参照しながら説明する。
【００２９】
洗浄装置１０は、枠にろ材が収められたエアフィルタユニットを洗浄する処理を、連続的に行う。洗浄装置１０は、水平方向に一列に配置された第１反転装置４、前処理槽１２、超音波洗浄槽１３、中継台１４、すすぎ槽１５、殺菌槽１６および第２反転装置６と、第１搬送装置２０と、第２搬送装置３０と、制御装置１４などを備える。
【００３０】
第１反転装置４は、図示しない搬入用コンベアに平らに伏せた状態で運ばれてきたエアフィルタユニットを起こし、第１搬送装置２０で把持できるようにする。前処理槽１２は、エアフィルタユニットの汚れに応じて前処理液を噴射し、エアフィルタユニット２ａに付着した粉じんを浮きやすくし、剥がれた粉じんを洗い流す。超音波洗浄槽１３は、洗浄液中に浸したエアフィルタユニット２ｂに超音波を当て、エアフィルタユニット２ｂに付着した粉じんを剥離させる。中継台１４には、エアフィルタユニット２ｃを立てた状態で一時的に置き、第１搬送装置２０と第２搬送装置３０との間でエアフィルタユニット２ｃの受け渡しを行う。すすぎ槽１５は、エアフィルタユニット２ｄに残った洗浄液を除去する。殺菌槽１６は、エアフィルタユニット２ｅに対して殺菌処理を行う。第２反転装置６は、第２搬送装置３０で搬送され、把持が解除されたエアフィルユニット２ｔを倒し、平らに伏せた状態にして図示しない排出用コンベアに載せる。
【００３１】
第１搬送装置２０は、第１反転装置４から中継台１４までの間で、エアフィルタユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｓ，２ｘの枠を把持し、エアフィルタユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｓ，２ｘを垂直状態のまま、吊り上げ、吊り下ろしと水平方向の移動とを行う。第２搬送装置３０は、中継台１４から第２反転装置６までの間で、エアフィルタユニット２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｔ．２ｙの枠を把持し、エアフィルタユニット２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｔ．２ｙを垂直状態のまま、吊り上げ、吊り下ろしと水平方向の移動とを行う。
【００３２】
第１搬送装置２０と第２搬送装置３０とは、案内機構１８に沿って移動する本体２２，３２と、エアフィルタユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｓ，２ｔ，２ｘ，２ｙの把持と吊り上げ、吊り下ろしを行う昇降アーム２４，３４とを、それぞれ備える。案内機構１８は、第１搬送装置２０と第２搬送装置３０とで共通のものであっても、別々のものであってもよい。制御装置１４は、第１搬送装置２０と第２搬送装置３０の動作などを制御する。
【００３３】
次に、洗浄装置１０の動作について説明する。
【００３４】
第１搬送装置２０は、第１反転装置４で起立したエアフィルタユニット２ｓを、昇降アーム２４で把持し、矢印４０で示すように吊り上げる。吊り上げたエアフィルタユニット２ｘは、矢印４１で示すように、前処理槽１２の上方まで搬送した後に下ろし、前処理槽１２内で前処理を施す。
【００３５】
次に、矢印４２で示すように、エアフィルタユニット２ａを前処理槽１２から吊り上げた後、超音波洗浄槽１２の上方まで搬送したら下ろし、超音波洗浄槽１２の洗浄液中にエアフィルタユニット２ｂを浸す。この状態で、超音波洗浄槽１２に配置した不図示の超音波振動子で発生させた超音波をエアフィルタユニット２ｂのろ材に作用させ、ろ材に付着した粉じんを剥離させることにより、洗浄する。
【００３６】
次に、矢印４３及び４４で示すように、超音波洗浄槽１２からエアフィルタユニット２ｂを取り出し、中継台１４にエアフィルタユニット２ｃを載置し、エアフィルタユニット２ｃの把持を解除して、第１反転装置４へ戻る。そして、上記一連の動作を繰り返す。
【００３７】
一方、第２搬送装置３０は、中継台１４上のエアフィルタユニット２ｃを昇降アーム３４で把持し、矢印４５で示すように吊り上げる。吊り上げたエアフィルタユニット２ｙは、矢印４６で示すように、すすぎ槽１５内に下ろしてすすぐ。
【００３８】
次に、矢印４７で示すように、エアフィルタユニット２ｄをすすぎ槽１５から吊り上げた後、殺菌槽１６の上方まで搬送したら下ろし、殺菌槽１６内で殺菌処理を行う。
【００３９】
次に、矢印４８で示すように、殺菌槽１６からエアフィルタユニット２ｅを取り出し、第２反転装置６にエアフィルタユニット２ｔを載置したら、エアフィルタユニット２ｔの把持を解除して、中継台１４へ戻る。そして、上記一連の動作を繰り返す。
【００４０】
第１搬送装置２０と第２搬送装置３０とは、それぞれ別々に独立して動作するが、制御装置１４によって、中継台１４へのアクセスは第１搬送装置２０を優先するように、また、中継台１４にエアフィルタユニット２ｃがないときには第２搬送装置３０が中継台１４から離れた適宜位置（たとえば、すすぎ槽１５の上方）で待機するように、制御されている。
【００４１】
以上に説明したように、中継台１４までの前半の工程と、中継台１４よりも後の後半の工程とは、それぞれ別々の搬送装置２０，３０がエアフィルタユニットの搬送を担当する。中継台１４を設けることによって、搬送装置２０，３０の動作タイミングのずれを吸収することができるので、エアフィルタユニットの種類や汚れ具合等に応じて、各工程の処理時間を調整することができる。
【００４２】
中継台１４を設けることで、第１搬送装置２０や前半の工程の機器類４，１２，１３と、第２搬送装置３０や後半の工程の機器類６，１５，１６とは、自由にレイアウトすることができる。例えば、前半の工程と後半の工程とを、直線状に真っ直ぐ配置したり、角度を設けたり、折り返したりすることができる。また、前半の工程と後半の工程とは、それぞれ独立して自由に構成することができ、小型化することも容易である。このように設計の自由度が増すので、任意形状のスペースに洗浄装置１０を効率よく配置することができる。
【００４３】
また、エアフィルタユニットを搬送する距離を短く、無駄な搬送時間を減らして、洗浄装置１０全体の効率を向上することができる。さらに、搬送装置２０，３０の作動状態に制約されずに、エアフィルタユニットの搬入や搬出を行えるようにすることができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その他、種々の態様で実施することができる。
【００４５】
例えば、前処理槽１２と超音波洗浄槽１３との間に中継台１４を配置し、中継台１４までのエアフィルタユニットの搬送を第１の搬送装置２０で行い、中継台１４よりも後の工程におけるエアフィルタユニットの搬送を第２の搬送装置３０で行うようにしてもよい。
【００４６】
また、前半の工程におけるエアフィルタユニットの搬送を、複数台の搬送装置で分担して行うようにしてもよい。また、後半の工程におけるエアフィルタユニットの搬送を、複数台の搬送装置で分担して行うようにしてもよい。
【００４７】
また、中継台１４を設けずに、一方の搬送装置と他方の搬送装置とが、エアフィルタユニットを直接、受け渡しするように構成してもよい。
【００４８】
また、中継台１４は１台に限らず、複数台を設けることも可能である。また、反転装置４，６や、搬入用ベルトコンベア、搬出用ベルトコンベアなどの適宜位置に、複数個のエアフィルタユニットを溜めておくことができるようにすれば、エアフィルタの搬入、搬出の作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】エアフィルタユニットの洗浄装置の構成図である。（従来例）
【図２】エアフィルタユニットの洗浄装置の構成図である。（実施例）
【符号の説明】
【００５０】
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｓ，２ｔ，２ｘ，２ｙ  エアフィルタユニット
１０  洗浄装置
１３  超音波洗浄槽
１４  中継台
１５  すすぎ槽（その次の工程の処理槽）
２０  搬送装置（一方の搬送装置）
３０  搬送装置（他方の搬送装置）
【図１】
2005052726.tif 000003
【図２】
2005052726.tif 000004