(57)【要約】      （修正有）【課題】個々の管理品ごとに管理品用ＲＦＩＤラベルを発行して貼り付け、入庫時、管理箱ごと管理品用ＲＦＩＤラベルを読取ることができる自動倉庫システムを提供する。【解決手段】独自の管理箱ＩＤが印字され貼付された管理箱ラベルを管理箱に貼付し、この管理箱に複数の管理品を収納するとともに、管理箱単位で倉庫の商品管理棚１より入出庫して管理する自動倉庫システムであって、入庫時および出庫後の戻し入れ時、商品管理棚１に戻す手前で、管理箱を介して収納された管理用ＲＦＩＤを読取るとともに、管理箱内の前記管理品数を計数する読取り手段２と、読取り手段により読取られた管理箱内の管理品数と、更新手段７により更新された在庫データベース２０の在庫数とを比較する比較手段７と、比較手段７により比較した管理品数と在庫数とが異なるとき、警報を発する警報手段８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
独自の管理箱ＩＤが印字され貼付された管理箱ラベルを管理箱に貼付し、この管理箱に複数の管理品を収納するとともに、管理箱単位で倉庫の商品管理棚より入出庫して管理する自動倉庫システムであって、
入庫時、入庫伝票に基づき前記管理品の入庫数検品を行うとともに、管理品ごとに貼り付ける管理品用ＲＦＩＤラベルを発行する印字・発行手段と、
前記管理品用ＲＦＩＤラベルが貼付された前記単品の管理品を前記管理箱に入れる収納手段と、
出庫時、出庫伝票に基づく出庫数だけ前記単品の管理品を前記管理箱より取出す取出し手段と、
少なくとも前記管理箱ＩＤ、前記入庫数を含む入庫情報、前記出庫数を含む出庫情報および在庫数を含む在庫情報を備え、前記管理品を前記管理箱ＩＤごとに記憶した在庫管理データベースと、
前記入出庫時、前記在庫管理データベースの在庫数を前記入庫伝票の入庫数および前記出庫伝票の出庫数に基づき更新する更新手段と、
前記入庫時および出庫後の戻し入れ時、前記商品管理棚に戻す手前で、前記管理箱を介して収納された前記管理用ＲＦＩＤを読取るとともに、管理箱内の前記管理品数を計数する読取り手段と、
前記読取り手段により読取られた前記管理箱内の管理品数と、前記更新手段により更新された前記在庫データベースの前記在庫数とを比較する比較手段と、
前記比較手段により比較した前記管理品数と在庫数とが異なるとき、警報を発する警報手段と、
を備えることを特徴とする自動倉庫システム。
【請求項２】
前記在庫管理データベースおよび管理品用ＲＦＩＤラベルには、さらに、管理品ＩＤが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫システム。
【請求項３】
前記比較手段は、更に、前記管理箱内の管理品ＩＤと、在庫管理データベース内の管理品ＩＤを比較する機能を備えることを特徴とする請求項１ないし２に記載の自動倉庫システム。
【請求項４】
更に、前記管理箱ラベルを印字するとともに、前記管理箱に前記管理箱ラベルを貼付する自動貼付け手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３に記載の自動倉庫システム。
【請求項５】
前記自動貼付け手段による前記管理箱に対する前記管理箱ラベルの貼付けは、前記比較手段により前記管理箱内の管理品ＩＤと在庫管理データベース内の管理品ＩＤを比較した際、異なる管理品ＩＤが見出された場合に、管理品名を表示して行われることを特徴とする請求項１ないし４に記載の自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、商品管理棚に一時的に収納された部品等の管理品を箱単位で入出庫する自動倉庫システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動倉庫から必要な部品が収納されたバケットをピッキングするような部品供給システムが知られている。
この部品供給システムによれば、パレット単位で自動倉庫から出庫し、出庫されたパレットから必要な部品が収納されたバケットをピッキングし、複数種のバケットを混載したバケット山をプラットホームと称する置き場に載置し、そこから、作業員が組立工程を受け持つ「セル」と称する作業場へパケット山を搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記の部品供給は、前述したように、パレット単位で部品を動かすものであり、１人の作業員が多数の組立工程を受け持つ「セル生産方式」では有効なものの、小さい部品が作業の都度必要となるような小規模の従来型生産方式に不向きであるという問題があった。
また、作業途中で部品に不足が生じたような場合、パレット単位での部品搬送のため、手間が掛かるという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−１３７４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、個々の管理品ごとに管理品用ＲＦＩＤラベルを発行して貼り付け、この管理品を管理箱に収納して箱単位で入出庫するとともに、入庫時、管理箱ごと管理品用ＲＦＩＤラベルを読取ることができる自動倉庫システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る自動倉庫システムは、独自の管理箱ＩＤが印字され貼付された管理箱ラベルを管理箱に貼付し、この管理箱に複数の管理品を収納するとともに、管理箱単位で倉庫の商品管理棚より入出庫して管理する自動倉庫システムであって、入庫時、入庫伝票に基づき前記管理品の入庫数検品を行うとともに、管理品ごとに貼り付ける管理品用ＲＦＩＤラベルを発行する印字・発行手段と、前記管理品用ＲＦＩＤラベルが貼付された前記単品の管理品を前記管理箱に入れる収納手段と、出庫時、出庫伝票に基づく出庫数だけ前記単品の管理品を前記管理箱より取出す取出し手段と、少なくとも前記管理箱ＩＤ、前記入庫数を含む入庫情報、前記出庫数を含む出庫情報および在庫数を含む在庫情報を備え、前記管理品を前記管理箱ＩＤごとに記憶した在庫管理データベースと、前記入出庫時、前記在庫管理データベースの在庫数を前記入庫伝票の入庫数および前記出庫伝票の出庫数に基づき更新する更新手段と、前記入庫時および出庫後の戻し入れ時、前記商品管理棚に戻す手前で、前記管理箱を介して収納された前記管理用ＲＦＩＤを読取るとともに、管理箱内の前記管理品数を計数する読取り手段と、前記読取り手段により読取られた前記管理箱内の管理品数と、前記更新手段により更新された前記在庫データベースの前記在庫数とを比較する比較手段と、前記比較手段により比較した前記管理品数と在庫数とが異なるとき、警報を発する警報手段と、を備えることを特徴とする。
また、前記在庫管理データベースおよび管理品用ＲＦＩＤラベルには、さらに、管理品ＩＤを設けるようにできる。
また、比較手段は、更に、前記管理箱内の管理品ＩＤと、在庫管理データベース内の管理品ＩＤを比較する機能を備えるようにできる。
更に、管理箱ラベルを印字するとともに、前記管理箱に前記管理箱ラベルを貼付する自動貼付け手段を備えるようにできる。
また、自動貼付け手段による前記管理箱に対する前記管理箱ラベルの貼付けは、前記比較手段により前記管理箱内の管理品ＩＤと在庫管理データベース内の管理品ＩＤを比較した際、異なる管理品ＩＤが見出された場合に、管理品名を表示して行われるようにできる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る自動倉庫システムは、単品の管理品ごとに管理用ＲＦＩＤラベルを印字・発行して貼付し、管理用ＲＦＩＤラベルが貼付された管理品を管理箱に収納するので、収納された管理品の個数や内容が管理箱単位、かつ、非接触状態で箱の外側より読取り可能となり、従来のように管理箱を開き、更に、中味を取出して確認する必要がないため、確認作業が容易となるという効果がある。
また、管理品の入庫の都度、管理箱の中の数量と、入出庫伝票に基づいて更新され在庫管理データベースに記憶された本来あるべき在庫数とをチェックするので、人が介在する入庫、出庫時に起こりがちな収納間違いや取出し間違いなどの人為ミスのチェックが行えるため、棚卸時の差異を最小限に止めることができるとともに、途中抜き取りなどの不正防止が図れるという効果がある。
また、在庫管理データベース内の管理品ＩＤと、同一管理箱内における管理品ＩＤを比較した際、異なる管理品ＩＤが見出された場合、自動貼付け手段にて、管理箱ラベルへ管理品名を表示して管理箱に貼付するため、管理箱を開かなくとも、収納されている管理品が分かるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態による自動倉庫システムを図１ないし図８に基づき説明する。
【０００７】
図１は、自動倉庫の概略説明図であり、商品管理棚１と、倉庫の出入口近辺に設けられたスキャナ２と、自動貼り機３と、警報器８と、後述の管理品の受渡し口としての入出庫口４と、この入出庫口４に近接して設けられたプリンタ５と、パソコン（以下、適宜ＰＣと称す）６と、前記の各装置に接続されたホストコンピュータ７と、を備えている。
商品管理棚１には、後述する「管理箱」が一時的に収納・保管されており、必要に応じて箱単位で入出庫されるようになっている。
【０００８】
ここで、図２および図３を用い、「管理箱」につき説明する。
図２は、段ボールなどで作製された管理箱１０であり、この管理箱１０には、後述の管理用ＲＦＩＤラベル１１が各々に貼付された、小単位の部品等の管理品１２が複数収納されている。
また、図３は、「管理箱」としてのトレイ１５を示すものであり、例えば、ビニール袋などにまとめられたスクリューなどの管理品１６が前記トレイ１５に複数収納・載置されており、個々の管理品１６には、先の管理品１２と同様、管理用ＲＦＩＤラベル１７が貼付されている。
そして、管理品箱１０およびトレイ１５とも、図示省略の管理箱ＩＤが付された管理箱ラベル１３、１８が貼付されており、前記管理箱ＩＤが付された「箱単位」で前記商品管理棚１から入出庫されるようになっている。
なお、以下においては、説明の都合上、図２の管理箱１０を倉庫より入出庫する例で説明する。
【０００９】
ここで、図４を参照し、管理用ＲＦＩＤラベル１１につき説明する。
管理用ＲＦＩＤラベル１１は、ＩＣチップ３０およびアンテナ３１を内蔵し、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）による情報の送受信が可能なラベルであり、前記アンテナ３１を介してＩＣチップ３０に対し図示省略の管理品（商品）ＩＤ、管理品名、入庫日、数量などが書込み・読取り可能とされている。
また、表面には、管理品名３２（図示の例では、「○○○○」）、管理品ＩＤ３３（図示の例では、「Ａ１２３４５６」）、および前記管理品名３２や管理品ＩＤ３３などをコード化して表す二次元コード３４が印字されている。
【００１０】
図１に戻って、「読取り手段」としてのスキャナ２は、前述商品管理棚１と入出庫口４との間に設けられており、前記管理用ＲＦＩＤラベル１１に対する読取りが非接触で実行可能なＲＦＩＤ用の読取り装置であり、前記管理箱１０に収納された管理品１２に対し、管理箱１０の外から読取りを実施するものである。各々の管理品１２に管理用ＲＦＩＤラベル１１が貼付されているため、収納されている管理品１２の数量などの情報が管理箱１０単位で計数・読取り可能とされる。なお、このスキャナ２は、入庫の搬送ルートに設置され、入庫時の管理箱１０に対してのみ、読取りを行うようになっており、例えば、定置型のスキャナが採用可能である。
「自動貼付け手段」としての自動貼り機３は、前述管理箱ラベル１３を発行して管理箱１０に貼付するための装置であって、管理品１２の種類、すなわち、図示省略の管理品ＩＤが異なった管理品１２が入庫された場合に管理品名（図示省略）などの必要情報を印字するとともに、管理箱１０に貼付するようになっている。したがって、管理箱１０を開かなくとも、収納されている管理品１２の内容が分かるものである。
入出庫口４は、管理品１２の受渡し口であって、商品管理棚１から出庫された管理品１２を管理箱１０ごと運んで一時的に載置する場所であり、管理箱１０の中から図示省略の「出庫伝票」に従って、所望数量の管理品１２を取出し、あるいは、図示省略の「入庫伝票」に従って、所望数量の管理品１２を管理箱１０内に収納する、「取出し手段」および「収納手段」の実施場所としての役割を果たす。
プリンタ５は、管理品１２に貼る前述管理用ＲＦＩＤラベル１１を印字・発行する「印字・発行手段」としての印字装置であり、入庫時、入庫伝票（図示省略）の入庫情報に基づき、前述の管理品名３２、管理品ＩＤ３３などを表面に印字するとともに、図示省略の管理品名、管理品ＩＤ、入庫日、数量などをアンテナ３０を介してＩＣチップ３０に記憶させるものであり、同ラベル１１を管理品１２の個数分発行する。そして、発行された管理用ＲＦＩＤラベル１１は、前述したように個々の管理品１２に貼付され、管理箱１０に収納される。
ＰＣ６は、前記各装置、すなわち、スキャナ２、自動貼り機３、プリンタ５に接続され、主に、スキャナ２により管理箱１０単位で読取った管理品１２の数量の制御、プリンタ５による管理用ＲＦＩＤラベル１１の印字・発行の制御、および自動貼り機３による管理箱ラベル１３の発行・貼付けの制御を行うとともに、これらの制御情報のうちから、読取った管理品１２の数量などの必要な情報を、既知のＬＡＮなどにより接続されたホストコンピュータ７へ送る。
ホストコンピュータ７には、図５の在庫管理データベース２０が設けられるとともに、前述ＰＣ６を介して受信したスキャナ２の計数値、すなわち、スキャナ２により読取られた管理箱１０内の管理品１２の数が、本来あるべき後述の在庫管理データベース２０の在庫数と一致するか否かを比較する「比較手段」、並びに、図示省略も入庫伝票の入庫数および出庫伝票の出庫数に基づき、後述の在庫管理データベース２０の在庫数を更新する「更新手段」などが備えられている。また、ホストコンピュータ７は、他の支店等の各拠点や各店舗などにインターネットなどの機知の手段を介して接続されている。
「警報手段」としての警報器８は、スキャナ２およびＰＣ６に接続され、後述の在庫数と現物管理品１２との比較結果が不正の場合、警報を発するための装置であり、既知のランプの点灯やブザーの鳴動などによる警報が採用可能である。
【００１１】
ここで、図５に基づき、ホストコンピュータ７に設けられた在庫管理データベース２０につき説明する。
在庫管理データベース２０は、主に、管理箱ＩＤ２１、管理品ＩＤ２２、管理品名２３、入庫日２４、入庫数２５、出庫日２６、出庫数２７および在庫数２８を備えている。
管理箱ＩＤ２１は、管理箱１０の表面に表示された前記管理箱ラベル１３の図示省略の管理箱ＩＤと一致した番号であり、新規入庫時に管理箱１０に貼付された管理箱ラベル１３より得た管理箱ＩＤ（図示省略）が設定される。図示の例では、「Ｙ２１２１２１」（図５の項番１）などが記憶されている。
管理品ＩＤ２２には、管理品１２である商品の商品ＩＤ（商品番号）が設定されており、図示省略の入庫伝票の商品ＩＤに基づき設定・記憶される。図示の例では、「Ａ１２３４５６」（同図の項番１）などが記憶されている。
管理品名２３は、管理品（商品）ＩＤ２２に基づく商品名であり、図示の例では、「○○○○」（同図の項番１）などが記憶されている。
入庫日２４および入庫数２５には、図示省略の入庫伝票に基づき、管理品１２の新たな入庫が発生した日付および入庫数量が記憶される。図示の例では、入庫日２４として、「２００３／１０／５」、および入庫数として、「５０」（同図の項番１）などが記憶されている。
出庫日２６および出庫数２７には、図示省略の出庫伝票に基づき、管理品１２の出庫が発生した日および出庫数量が記憶される。図示の例では、出庫日２６として、「２００３／９／５」、および入庫数として、「３」（同図の項番２）などが記憶されている。
在庫数２８は、図示省略の入庫伝票および出庫伝票に基づく入庫、出庫の都度、更新される数値である。図５の項番２は、管理箱ＩＤ２１（図示の例では、「Ｙ４３４３４３」）の管理箱１０に同一の管理品ＩＤ２２（図示の例では、「Ｂ５５５５５５」）の管理品１２を収納および取出した入出庫状態を示す説明図であって、「２００３／８／２１」の入庫日２４に入庫数２５が「１０」あり、在庫数２８が「１０」に更新され、「２００３／９／５」の出庫日２６に出庫数２７が「３」発生して在庫数２８が「７」に更新され、次いで、「２００３／９／１５」の出庫日２６に「２」の出庫数２７があり、現在庫数２８が「５」ある状態を示している。この在庫数２８の「５」は、前述したように図示省略の入庫伝票および出庫伝票に基づく入力によって更新される数であって、本来、管理箱１０内にあるべき数である。
【００１２】
次に、図６ないし図７に基づき、自動倉庫への入出庫状態を説明する。
図６は、入庫処理のフローチャートである。
ステップＳ０１にて、図示省略の入庫伝票と、入庫の管理品１２の員数チェックを行い、ステップＳ０２で、入庫数が正しいか判定し、入庫数が不正と判定された場合は、ステップＳ０３にて入庫伝票と現物（入庫の管理品１２）とをチェックしてステップＳ０１に戻る。
一方、ステップＳ０２にて入庫数が正しいと判定された場合は、ステップＳ０４に進み、入庫の管理品１２の個数分の管理用ＲＦＩＤラベル１１をプリンタ５にて印字・発行し、ステップＳ０５にて前記管理品１２に管理用ＲＦＩＤラベル１１を貼付して、管理箱１０に収納する。
ステップＳ６にて、図示省略の入庫伝票の入庫数に基づき、在庫管理データベース２０の在庫数２８を更新する。
ステップＳ０７にて、管理品１２が収納された管理箱１０を図示省略のキャリアーなどを使って自動倉庫の商品管理棚１へ移動し、ステップＳ０８にて、移動途中でスキャナ２により管理品１２に貼付された管理用ＲＦＩＤラベル１１を非接触で外側から管理箱１０ごと読取る。
次に、ステップＳ０９にて、管理用ＲＦＩＤラベル１１が読取れたか判定し、読取れた場合には、ステップＳ１０に進み、在庫管理データベース２０の在庫数２８と管理箱１０内の管理品１２の数とを比較し、ステップＳ１１にて数量が一致したか否か判定し、一致した場合はステップＳ１２にて管理箱１０を商品管理棚１に戻して処理を終了する。
一方、ステップＳ１１にて数量が不一致の場合、および、ステップＳ０９にて管理用ＲＦＩＤラベル１１が読めなかった場合は、ステップＳ１３に進み、在庫管理データベース２０の在庫数２８、すなわち、入出庫伝票に基づき更新された、本来、あるべき数量、と管理箱１０内の管理品１２の数、すなわち、現物の数とが不一致につき、入出庫口４に戻して再確認し、ステップＳ０７に戻る。なお、前述在庫数２８と現物の管理品１２の数が不一致と判定されたとき、警報器８を作動し図示省略のランプの点灯、あるいは、ブザーの鳴動などにより知らせる。
【００１３】
次に、図７に基づき、出庫処理につき説明する。
ステップＳ２１にて、図示省略の出庫伝票に従って該当管理品１２が収納された管理箱１０を商品管理棚１より引出し、図示省略のキャリアーに載せて入出庫口４へと移動し、ステップＳ２２にて、入出庫口４で出庫伝票に基づき出庫数分の管理品１２を管理箱１より取出し、ステップＳ２３にて、出庫伝票（図示省略）の出庫数に基づき在庫管理データベース２０の在庫数２８を更新する。
ステップＳ２４にて、管理品１２が収納された管理箱１０を図示省略のキャリアーなどを使って自動倉庫の商品管理棚１へ移動し、ステップＳ２５にて、移動途中でスキャナ２を作動して管理品１２に貼付された管理用ＲＦＩＤラベル１１を非接触で外側から管理箱１０ごと読取る。
次に、ステップＳ２６にて、管理用ＲＦＩＤラベル１１が読取れたか判定し、読取れた場合には、ステップＳ２７に進み、在庫管理データベース２０の在庫数２８と管理箱１０内の管理品１２の数とを比較し、ステップＳ２８にて数量が一致したか否か判定し、一致した場合はステップＳ２９にて管理箱１０を商品管理棚１に戻して処理を終了する。
一方、ステップＳ２８にて数量が不一致の場合、および、ステップＳ２６にて管理用ＲＦＩＤラベル１１が読めなかった場合は、ステップＳ３０に進み、在庫管理データベース２０の在庫数２８、すなわち、入出庫伝票に基づき更新された、本来、あるべき数量、と管理箱１０内の管理品１２の数、すなわち、現物の数とが不一致につき、入出庫口４に戻して再確認し、ステップＳ２４に戻る。なお、前述在庫数２８と現物の管理品１２の数が不一致と判定されたとき、警報器８を作動し図示省略のランプの点灯、あるいは、ブザーの鳴動などにより知らせる。
【００１４】
なお、上記において、所望数量の管理品１２を管理箱１０より取出し（出庫し）たのち、商品管理棚１に戻す、いわゆる、戻し入れ時も、「入庫」と称する。
【００１５】
上述したように、単品の管理品１２ごとに管理用ＲＦＩＤラベル１１を印字・発行して貼付し、前記管理用ＲＦＩＤラベル１１が貼付された管理品１２を管理箱１０に収納するので、収納された管理品１２の個数や内容が管理箱１０単位、かつ、非接触状態で箱の外側より読取り可能となり、従来のように管理箱１０を開き、更に、中身を取出して確認する必要がないため、確認作業が容易となる。
【００１６】
また、新規の管理品１２の入庫時、あるいは、所望数量の管理品１２を出庫したのちの、いわゆる、戻し入れ入庫時の都度、管理箱１０の中の数量と、入出庫伝票に基づいて更新され在庫管理データベース２０に記憶された本来あるべき在庫数２８とをチェックするので、人が介在する入庫、出庫時に起こりがちな収納間違いや取出し間違いの人為ミスのチェックが行えるため、棚卸時の差異を最小限に止めることができ、更に、管理品１２が高級なブランド品のバックなどの場合、途中抜き取りなどの不正防止が図れるものである。
【００１７】
また、同一管理箱１０内において、種類の異なった管理品１２が入庫された場合、自動貼り機３にて、管理箱ラベル１３へ管理品名（図示省略）などの必要情報を印字し、管理箱１０に貼付するため、管理箱１０を開かなくとも、収納されている管理品１２が分かるものである。
【００１８】
また、ホストコンピュータ７に在庫管理データベース２０を設けたことにより、出庫された管理品１２が各拠点や店舗に移送されたとき、管理品１２に貼付された管理用ＲＦＩＤラベル１１を読取って確認ができるため、受取り処理が容易となる。
【００１９】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態による自動倉庫システムの概略説明図である。
【図２】同、管理箱および管理品の状態を示す概略斜視説明図である。
【図３】同、管理箱としてのトレイおよび管理品の状態を示す概略斜視説明図である。
【図４】同、管理用ＲＦＩＤラベルの概略説明図である。
【図５】同、在庫管理データベースの構成説明図である。
【図６】同、管理品入庫時の処理を示すフローチャートである。
【図７】同、管理品出庫時の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１    商品管理棚
２    スキャナ（読取り手段）
３    自動貼り機
４    入出庫口
５    プリンタ
６    パソコン（ＰＣ）
７    ホストコンピュータ
８    警報器（警報手段）
１０  管理箱
１１  管理用ＲＦＩＤラベル
１２  管理品
１３  管理箱ラベル
１５  管理箱（トレイ）
１６  管理品
１７  管理用ＲＦＩＤラベル
１８  管理箱ラベル
２０  在庫管理データベース
２１  管理箱ＩＤ
２２  管理品ＩＤ
２３  管理品名
２４  入庫日
２５  入庫数
２６  出庫日
２７  出庫数
２８  在庫数
３０  ＩＣチップ
３１  アンテナ
３２  管理品名
３３  管理品ＩＤ
３４  二次元コード
【図１】
2005231882.tif 000003
【図２】
2005231882.tif 000004
【図３】
2005231882.tif 000005
【図４】
2005231882.tif 000006
【図５】
2005231882.tif 000007
【図６】
2005231882.tif 000008
【図７】
2005231882.tif 000009