(57)【要約】【課題】  所望のパッケージを得るまでの巻返し量の補正を短時間で完了して生産性を高める。【解決手段】  巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する駆動ドラム７のドラム回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数を全ての巻取ユニット１について取得し、これらパッケージ回転総数に基づいて各巻取ユニット１における巻返し完了後のパッケージ重量をそれぞれ予測する。そして、巻返し完了後の巻返し処理間におけるパッケージ重量のバラツキを減少させるように巻返し量を補正する。【選択図】    図４
2005053695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ドラムの回転により給糸ボビンの糸を巻返してパッケージとする巻返し処理を行う巻取ユニットが多数錘並設された自動ワインダーにおけるパッケージの重量予測方法であって、
巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する巻取ドラムの巻き始めからの回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数に基づいて各巻取ユニットにおける満巻時のパッケージ重量をそれぞれ予測することを特徴とするパッケージの重量予測方法。
【請求項２】
巻取ドラムの回転により給糸ボビンの糸を巻返してパッケージとする巻返し処理を行う巻取ユニットが多数錘並設された自動ワインダーにおけるパッケージの製造方法であって、
巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する巻取ドラムの巻き始めからの回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数を全ての巻取ユニットについて取得し、
これらパッケージ回転総数に基づいて、満巻き時の各巻取ユニット間におけるパッケージ重量のバラツキを減少させるように巻返し量を補正することを特徴とするパッケージの製造方法。
【請求項３】
前記巻返し量の補正は、巻返し途中におけるパッケージ回転総数の標準偏差に基づいて行うことを特徴とする請求項２に記載のパッケージの製造方法。
【請求項４】
巻取ドラムの回転により給糸ボビンの糸を巻返してパッケージとする巻返し処理を行う複数の巻取ユニットと、これら巻取ユニットの巻返し処理をグループ単位で制御および管理可能な機台制御装置とを有し、
前記機台制御装置は、
巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する巻取ドラムの巻き始めからの回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数をグループ内の全巻取ユニットについて取得するパッケージ回転総数取得手段と、
これらパッケージ回転総数に基づいて前記グループ内の巻取ユニット間におけるパッケージ重量のバラツキを求めるバラツキ把握手段と
を有することを特徴とする糸条巻取機。
【請求項５】
前記バラツキ把握手段は、前記パッケージ回転総数の標準偏差によりバラツキを求めることを特徴とする請求項４に記載の糸条巻取機。
【請求項６】
前記機台制御装置は、
巻返し完了後のパッケージ重量のバラツキを減少させるように、前記バラツキ把握手段で把握されたパッケージ重量のバラツキに基づいて各巻取ユニットに対して巻返し量を補正する巻返し量補正手段を有することを特徴とする請求項４に記載の糸条巻取機。
【請求項７】
前記機台制御装置は、
前記パッケージ回転総数に基づいて前記グループ内の巻取ユニット間における変動係数を求め、該変動係数が所定値未満のときは、前記巻返し量補正手段における巻返し量の補正を禁止する変動係数判定手段を有することを特徴とする請求項６に記載の糸条巻取機。
【請求項８】
前記機台制御装置は、
前記グループ内の各巻取ユニットのパッケージ回転総数を直接的および／または間接的にグラフ表示するバラツキ表示手段を有することを特徴とする請求項４ないし７の何れか１項に記載の糸条巻取機。
【請求項９】
前記機台制御装置は、
前記グループ内における全巻取ユニットのパッケージ回転総数の平均値から所定値以上外れている巻取ユニットを特定してオペレータに報知する異常報知手段を有することを特徴とする請求項８に記載の糸条巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻返してパッケージとする巻取ユニットを複数備えた糸条巻取機に関すると共に、パッケージの重量予測方法およびパッケージの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等の糸条巻取機は、給糸ボビンに巻かれた糸の欠陥を除去しつつ多数の糸をつなぎ合わせてコーン状の巻取ボビンに巻き返す巻取ユニットを複数備えている。各巻取ユニットにおいては、巻取ボビンへの巻返し時に糸長を測定し、所定長のパッケージとなったときに、このパッケージを切り離す。そして、パッケージを計量して所定のパッケージ重量であるか否かを検査し、例えばパッケージ重量が不足していれば、この不足分を補うようにタイマーを用いて巻返しの追加（補正）を行うようになっている。
【０００３】
しかしながら、上記ようにして所定長のパッケージを得た後にパッケージ重量を実測して巻返しの補正を行う方法では、パッケージの切り離し処理や計量処理、取り付け処理等の各種の処理が必要となるため、所望のパッケージを得るまでに長時間を要し易く、結果として生産性が低いという問題がある。
【特許文献１】実開平５−５７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、所望のパッケージを得るまでの巻返し量の補正を短時間で完了して生産性を高める点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、巻取ドラムの回転により紡績ボビンの糸を巻返してパッケージとする巻取ユニットが多数錘並設された自動ワインダーにおけるパッケージの重量予測方法であって、巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する巻取ドラムの巻き始めからの回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数に基づいて各巻取ユニットにおける満巻時のパッケージ重量をそれぞれ予測することを特徴としている。
【０００６】
上記の構成において、本願発明が成されるまでの糸条巻取機に関する分野においては、巻返し完了後のパッケージ回転総数とパッケージ重量とは、或る程度の比例関係はあるものの正確な比例関係はないと考えられており、巻返し完了後にパッケージ重量を実測する等の処理を行った後、不足分を巻返しの追加により補正する対策が採られていた。ところが、種々の試験等を繰り返した結果、複数の巻取ユニットで構成されるグループ内においては、巻返し途中のパッケージ回転総数と巻返し完了後のパッケージ重量とに高い相関があることを見出した。即ち、巻返し途中のパッケージ回転総数が少ないと、巻返し完了後のパッケージ重量が低下し、巻返し途中のパッケージ回転総数が多いと、巻返し完了後のパッケージ重量が増加することを見出した。これは、各錘のメカニカルな誤差等によって、パッケージを表面駆動する巻取ドラムとパッケージ間にスリップ（滑り）が生じ、巻取ドラムの回転とパッケージの回転とが必ずしも１対１に対応しないことが、巻取ユニット間での重量バラツキの原因と考えられる。そして、このような知見に基づいて本願発明が完成された。これにより、巻返し完了後のパッケージ重量を巻返し途中で予測することによって、従来のように巻返し完了後にパッケージ重量を実測する場合と比較して、所望のパッケージを得るまでの巻返し量の追加等の補正を短時間で完了することが可能になり、ひいては生産性を高めることができる。
【０００７】
請求項２の発明は、巻取ドラムの回転により紡績ボビンの糸を巻返してパッケージとする巻取ユニットが多数錘並設された自動ワインダーにおけるパッケージの製造方法であって、巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する巻取ドラムの巻き始めからの回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数を全ての巻取ユニットについて取得し、これらパッケージ回転総数に基づいて、満巻き時の各巻取ユニット間におけるパッケージ重量のバラツキを減少させるように巻返し量を補正することを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、並列的に生産された複数のパッケージにおけるパッケージ重量のバラツキを減少させることができる。この結果、パッケージ重量が過不足となったり過大となったりすることを防止することができる。また、巻返し途中で巻返し量の補正を行うため、生産性を高めることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のパッケージの製造方法であって、前記巻返し量の補正は、巻返し途中におけるパッケージ回転総数の標準偏差に基づいて行うことを特徴としている。上記の構成によれば、パッケージ重量のバラツキの減少を十分に実現することが可能になる。
【００１０】
請求項４の発明は、糸条巻取機であって、巻取ドラムの回転により糸をボビンに巻き返してパッケージとする巻返し処理を行う複数の巻取ユニットと、これら巻取ユニットの巻返し処理をグループ単位で制御および管理可能な機台制御装置とを有し、前記機台制御装置は、巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する巻取ドラムの巻き始めからの回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数をグループ内の全巻取ユニットについて取得するパッケージ回転総数取得手段と、これらパッケージ回転総数に基づいて前記グループ内の巻取ユニット間におけるパッケージ重量のバラツキを求めるバラツキ把握手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、巻返し途中のパッケージ重量のバラツキに基づいて各巻取ユニットの巻返し完了後のパッケージ重量を予測することができる。これにより、各巻取ユニットの巻返し量を調整することによって、グループ内の巻取ユニットにおけるパッケージ重量のバラツキを減少させることが可能になる。また、巻返し途中で巻返し量の補正を行うことが可能になるため、生産性を高めることができる。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載の糸条巻取機であって、前記バラツキ把握手段は、前記パッケージ回転総数の標準偏差によりバラツキを求めることを特徴としている。上記の構成によれば、巻返し途中のパッケージ重量のバラツキに基づいて各巻取ユニットの巻返し完了後のパッケージ重量を比較的に正確に予測することができる。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項４に記載の糸条巻取機であって、前記機台制御装置は、巻返し完了後のパッケージ重量のバラツキを減少させるように、前記バラツキ把握手段で把握されたパッケージ重量のバラツキに基づいて各巻取ユニットに対して巻返し量を補正する巻返し量補正手段を有することを特徴としている。上記の構成によれば、各巻取ユニットにおけるパッケージ重量のバラツキをオペレータを介さずに自動で減少させることができる。また、巻返し途中で巻返し量の補正を行うため、生産性を高めることができる。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６に記載の糸条巻取機であって、前記機台制御装置は、前記パッケージ回転総数に基づいて前記グループ内の巻取ユニット間における変動係数を求め、該変動係数が所定値未満のときは、前記巻返し量補正手段における巻返し量の補正を禁止する変動係数判定手段を有することを特徴としている。上記の構成によれば、変動係数によりバラツキの程度を把握し、巻返し量の補正の効果がない場合にまで補正を行うという無駄を防止することができる。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項４ないし７の何れか１項に記載の糸条巻取機であって、前記機台制御装置は、前記グループ内の各巻取ユニットのパッケージ回転総数を直接的および／または間接的にグラフ表示するバラツキ表示手段を有することを特徴としている。上記の構成によれば、各巻取ユニットのパッケージ回転総数のバラツキの程度をオペレータに容易に理解させることができる。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項８に記載の糸条巻取機であって、前記機台制御装置は、前記グループ内における全巻取ユニットのパッケージ回転総数の平均値から所定値以上外れている巻取ユニットを特定してオペレータに報知する異常報知手段を有することを特徴としている。上記の構成によれば、異常な巻返しを行なっている巻取ユニットを早期に発見することができるため、その後の対策を余裕を持って採ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、巻返し完了後のパッケージ重量を巻返し途中で予測することができるため、所望のパッケージを得るまでの巻返し量の追加等の補正を短時間で完了できることから、生産性を高めることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
パッケージの巻返し量の補正を短時間で完了して生産性を高めるという目的を、巻返し途中のパッケージ回転総数のバラツキを把握することで実現した。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例を図１ないし図１１に基づいて以下に説明する。
本実施例に係る糸条巻取機は、図５に示すように、並設された複数の巻取ユニット１と、これらの巻取ユニット１に対して個別に運転条件を設定可能であると共に動作を監視可能な機台制御装置４とを１ラインの機台６１として備えている。尚、本実施形態においては、機台６１が１ラインの場合について説明するが、複数ラインの機台６１が生産管理装置等の上位制御装置によりデータを送受信可能に接続されることによって、この上位制御装置により集中管理可能な構成にされていてもよい。
【００２０】
上記の巻取ユニット１は、図４に示すように、精紡ボビン等の給糸パッケージＢ（給糸巻糸体）に巻かれた糸Ｙの巻き上げ方向に、解舒補助装置２、撚り止め装置兼用の張力付与装置３、糸継装置５、スラブキャッチャ６、駆動ドラム７を順に配設した巻取ユニット本体５１と、巻取ユニット本体５１の各機器を制御するユニット制御装置５０とを備えている。即ち、自動ワインダは、駆動ドラム７の回転により給糸パッケージＢから糸Ｙを解舒しつつ、ボビンＢｆに巻回されたパッケージＰを駆動ドラム７に接触させて回転させながら、このパッケージＰに巻取るように構成されている。
【００２１】
上記の張力付与装置３は、解舒補助装置２を介して給糸パッケージＢの上方に配置され、固定の櫛歯１１に対して可動の櫛歯１２を交互に配置するゲート式のものである。糸継装置５は、切り離された給糸パッケージＢ側の糸ＹとパッケージＰ側の糸Ｙとをつなぎ合わせる糸継ぎ処理を行うものである。この糸継装置５は、糸継装置本体３５と、給糸パッケージＢ側の糸Ｙを糸継装置本体３５に導く下糸吸引案内部材３６と、パッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置本体３５に導く上糸吸引案内部材３７とを備えている。
【００２２】
下糸吸引案内部材３６は、開閉自在な吸引口３６ａを有し、軸３６ｂを中心として旋回自在である。糸Ｙが強制切断されると、吸引口３６ａが開くとともに、撚り止め装置兼用の張力付与装置３が開き、給糸側の糸端が吸引口３６ａに吸引される。この吸引口３６ａで糸端を保持し、下方の糸端捕捉位置から上方の糸端案内位置に旋回すると、下糸が糸継装置本体３５内、張力付与装置３内に案内される。吸引口３６ａが給糸パッケージＢと張力付与装置３との間にある状態を待機位置とするので、下糸吸引案内部材３６の作動後迅速に給糸側の糸端を捕捉することができる。
【００２３】
上糸吸引案内部材３７は、吸引口３７ａを有し、軸３７ｂを中心として旋回自在である。糸Ｙが強制切断されると、上方の糸端捕捉位置に旋回し、吸引口３７ａによりパッケージＰに巻き返された糸端を吸引する。さらに、上糸を捕捉した状態で上糸吸引案内部材３７が下方に旋回することにより、上糸が糸継装置本体３５に案内される。そして、糸継装置本体３５で上糸と下糸との糸継ぎが行われる。
【００２４】
スラブキャッチャ６は、例えば静電容量式又は光学式の糸太さ検出装置であって、スラブキャッチャ６からの信号を図示しないアナライザで処理することによりスラブ等の糸欠陥を検出する。糸欠陥が検出されると、付属のカッター６ａで巻き上げ途中の糸Ｙを切断し、糸継装置５で糸継ぎ処理中に欠陥部分を除去した後、糸継装置５で給糸パッケージＢ側の糸ＹとパッケージＰ側の糸Ｙとを糸継ぎする。
【００２５】
駆動ドラム７は、綾振り溝を備えた綾振りドラムとして構成され、パッケージＰと接触してパッケージＰを回転させると共に、パッケージＰに巻き返される糸Ｙをトラバース運動させる。駆動ドラム７は、モータ４１により回転駆動される。モータ４１は、ユニット制御装置５０から出力される制御信号によりドラム回転制御装置４２（インバータ）を介して回転速度が制御される。
【００２６】
上記のモータ４１の回転軸４１ａ近傍には、回転軸４１ａの回転数を検出するドラム回転数測定用センサー４３が設けられている。ドラム回転数測定用センサー４３は、回転軸４１ａの１回転ごとに検出信号をユニット制御装置５０に出力する。また、パッケージＰが巻回されるボビンＢｆは、軸部材４４により回転自在に支持されている。軸部材４４の近傍には、軸部材４４の回転数を検出するパッケージ回転数測定用センサー４５が設けられている。パッケージ回転数測定用センサー４５は、軸部材４４の１回転ごとに検出信号をユニット制御装置５０に出力する。
【００２７】
上記のユニット制御装置５０は、図１に示すように、機台制御装置４に対してデータ通信可能に接続された通信部５２と、通信部５２に接続されたドラム回転総数デフォルト値記憶部５３、補正値記憶部５４、ドラム回転総数最終値記憶部５５およびパッケージ回転総数出力部５６とを備えている。ドラム回転総数デフォルト値記憶部５３は、機台制御装置４から送信されたドラム回転総数デフォルト値を格納するようにメモリに確保された記憶領域である。ここで、『ドラム回転総数デフォルト値』は、糸Ｙの巻返し途中である例えば４００ｇの巻返し量（パッケージ重量）となったときのドラム回転総数の値を意味する。尚、巻返し途中であれば、４００ｇに限定されるものではない。
【００２８】
また、補正値記憶部５４は、機台制御装置４から送信された補正値を格納するようにメモリに確保された記憶領域である。ドラム回転総数最終値記憶部５５は、機台制御装置４から送信されたドラム回転総数満巻値を記憶するようにメモリに確保された記憶領域である。但し、ドラム回転総数最終値記憶部５５は、上述の補正値記憶部５４に補正値が格納された場合には、この補正値をドラム回転総数満巻値に加減算した値をドラム回転総数満巻値として記憶する。ここで、『補正値』は、巻返し完了後のグループ内の巻取ユニット１間におけるパッケージ重量のバラツキを減少させるように設定された値（巻返し量）を意味する。また、『ドラム回転総数最終値』は、満巻となる最終的なパッケージ重量（巻返し完了）のドラム回転総数であって巻取ユニット１を停止させる値を意味する。また、パッケージ回転総数出力部５６は、巻返し途中および巻返し完了後のパッケージ回転総数を通信部５２を介して機台制御装置４に出力する機能を有している。
【００２９】
上記のパッケージ回転総数出力部５６には、パッケージ回転総数計数部５７が接続されている。パッケージ回転総数計数部５７には、入出力部５８と第１ドラム回転総数比較部５９と第２ドラム回転総数比較部６０とが接続されている。上記の入出力部５８は、ドラム回転総数計数部６１にも接続されており、ドラム回転総数計数部６１は、第１ドラム回転総数比較部５９および第２ドラム回転総数比較部６０に接続されている。そして、第２ドラム回転総数比較部６０は、上述のパッケージ回転総数計数部５７に接続されている他、停止部６２を介して入出力部５８に接続されている。
【００３０】
上記のような接続関係にされた入出力部５８は、巻取ユニット本体５１に対して出力信号や入力信号を送受信する機能を有している。具体的には、例えば巻取ユニット本体５１のドラム回転制御装置４２に対して制御信号を出力してモータ４１（駆動ドラム７）を回転させる機能や、パッケージ回転数測定用センサー４５からの入力信号を受信してパッケージ回転総数計数部５７に出力する機能、ドラム回転数測定用センサー４３からの入力信号を受信してドラム回転総数計数部６１に出力する機能等を有している。
【００３１】
また、パッケージ回転総数計数部５７は、入出力部５８を介してパッケージ回転数測定用センサー４５の検出信号が入力される毎にカウント値をカウントアップすることによって、パッケージＰの回転総数（パッケージ回転総数）を巻返し開始から巻返し完了まで計数する機能と、データ出力状態となった時点におけるパッケージ回転総数をパッケージ回転総数出力部５６に出力する機能とを有している。ドラム回転総数計数部６１は、入出力部５８を介してドラム回転数測定用センサー４３の検出信号が入力される毎にカウント値をカウントアップすることによって、駆動ドラム７の回転総数（ドラム回転総数）を巻返し開始から巻返し完了まで計数する機能と、ドラム回転総数を第１ドラム回転総数比較部５９および第２ドラム回転総数比較部６０に出力する機能とを有している。
【００３２】
また、第１ドラム回転総数比較部５９は、ドラム回転総数計数部６１のドラム回転総数計数値と上述のドラム回転総数デフォルト値記憶部５３のドラム回転総数デフォルト値とを比較し、両値が一致したときに、パッケージ回転総数計数部５７の動作状態をデータ出力状態に設定する機能を有している。一方、第２ドラム回転総数比較部６０は、ドラム回転総数計数部６１のドラム回転総数計数値と上述のドラム回転総数最終値記憶部５５のドラム回転総数最終値とを比較し、両値が一致したときに、パッケージ回転総数計数部５７をデータ出力状態に設定する機能を有すると共に、停止部６２を作動状態にする機能を有している。
【００３３】
上記の停止部６２は、作動状態にされたタイミングで入出力部５８を介して巻取ユニット本体５１を停止させる機能を有している。尚、パッケージ回転総数出力部５６、パッケージ回転総数計数部５７、第１ドラム回転総数比較部５９、第２ドラム回転総数比較部６０、ドラム回転総数計数部６１および停止部６２は、ハードウエア的に構成されていても良いし、ソフトウエア的に構成されていても良い。即ち、図３の巻取ユニット運転ルーチンからなるプログラムにより同一の機能を発揮するように構成されていても良い。
【００３４】
上記のように構成されたユニット制御装置５０は、機台制御装置４にデータを送受信可能に接続されている。機台制御装置４は、図示しない記憶部と中央制御部とを有している。記憶部は、大容量記憶装置からなっており、図６の補正値設定ベーステーブルと図７の補正演算テーブルと図８の補正実行テーブルとを有している。
【００３５】
補正値設定ベーステーブルは、図６に示すように、『ドラム回転総数デフォルト値』と『ドラム回転総数満巻値』と『単純補正値』と『σ補正値』と『ＣＶ基準値』と『警告値』とを品種毎に有している。補正値設定ベーステーブルは、予め各データが固定値として登録されていると共に、必要に応じて書き換え可能にされている。ここで、『ドラム回転総数デフォルト値』は、上述のように巻返し途中におけるドラム回転総数の値である。『ドラム回転総数満巻値』は、パッケージＰが正規の状態で満巻となったときの値である。『単純補正値』は、巻返し途中のパッケージ回転総数が±１．２σ以上外れているときに、補正値として巻取ユニット１に送信される巻返し量である。例えば品種Ａ（ＧＴ−３０）において＋１．２σ以上外れている場合には、補正値として“−ａ３”が送信され、ドラム回転総数満巻値の“ａ２”に加算されることによって、ドラム回転総数最終値が“ａ２−ａ３”とされる。尚、『σ』は、標準偏差の値である。また、単純補正において、±１．２σを閾値として設定しているが、これに限定されるものではない。
【００３６】
また、『σ補正値』は、±０．８σ、±１．２σ、±１．６σをそれぞれ閾値とし、これらの閾値と巻返し途中のパッケージ回転総数との関係に応じて設定された補正値としての巻返し量である。例えば品種Ａ（ＧＴ−３０）において、パッケージ回転総数が＋０．８σ〜＋１．２σの範囲に存在する場合、補正値として“−ａ４”が送信され、パッケージ回転総数が＋１．２σ〜＋１．６σの範囲に存在する場合、補正値として“−ａ５”が送信され、パッケージ回転総数が＋１．６σ以上外れている場合、補正値として“−ａ６”が送信される。また、『ＣＶ基準値』は、巻返し途中のパッケージ回転総数から算出された変動係数と比較されるものであり、上述の単純補正およびσ補正を実施するか否かを判定するための閾値である。『警告値』は、巻返し途中の各巻取ユニット１のパッケージ回転総数とそれぞれ比較されるものであり、パッケージ回転総数の平均値から警告値以上外れたパッケージ回転総数の巻取ユニット１を巻返し異常であると判定するための閾値である。
【００３７】
また、補正演算テーブルは、演算用に確保されたデータテーブルであり、図７に示すように、『グループ』と『ユニット番号』と『パッケージ回転総数』と『平均値』と『偏差』と『標準偏差』と『変動係数』とを書き換え可能に有している。『グループ』は、同一ロットのパッケージＰを生産するように設定される複数の巻取ユニット１の運転単位を意味する。『ユニット番号』は、巻取ユニット１に固有の識別番号である。『パッケージ回転総数』は、巻返し途中のパッケージＰの回転数である。『平均値』、『偏差』、『標準偏差』および『変動係数』は、各グループ毎にパッケージ回転総数に基づいて算出される。
【００３８】
また、補正実行テーブルは、各グループの運転状況を管理するために確保されたデータテーブルであり、図８に示すように、『グループ』と『品種』と『自動補正』と『ドラム回転総数デフォルト値』と『補正方法』と『単純補正値』と『σ補正値』と『σ基準値』と『警告値』とを有している。ここで、『自動補正』は、自動で補正を行うか否かを設定するものであり、“ＯＮ”で補正を許可し、『ＯＦＦ』で補正を禁止する。『補正方法』は、単純補正およびσ補正の何れで補正を行うかを設定するものである。例えば『単純補正』の場合は、『品種』に対応した『単純補正値』を図６の補正値設定ベーステーブルから読み出して設定する。
【００３９】
一方、ユニット制御装置５０の中央制御部は、図２に示すように、機台制御側補正処理ルーチンを実行可能になっている。機台制御側補正処理ルーチンは、上述の各テーブルを用いることによって、グループ内のパッケージ回転総数に基づいて各巻取ユニット１における巻返し完了後のパッケージ重量をそれぞれ予測することを可能にしていると共に、巻返し完了後の巻取ユニット１間におけるパッケージ重量のバラツキを減少させるように巻返し量を補正する。尚、中央制御部は、機台制御側補正処理ルーチンに相当する機能をハードウエア的に備えていても良い。
【００４０】
上記の構成において、糸条巻取機の動作について説明する。
図２に示すように、先ず、機台制御装置４がオペレータにより操作され、図９の自動補正ＯＮ／ＯＦＦ設定画面が表示される。自動補正ＯＮ／ＯＦＦ設定画面は、図８の補正実行テーブルに格納されているデータに基づいて形成されている。具体的には、図９に示すように、各グループ（ＧＲ１・ＧＲ２・ＧＲ３・・・）と、各グループで生産される品種（ＧＴ−３０・ＧＴ−４０・ＧＴ−１２・・・）と、自動補正の設定状態（ＯＮ・ＯＦＦ）とが表示される（Ｓ１）。
【００４１】
この後、自動補正のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられたか否かが判定される（Ｓ２）。切り替えが行なわれなかった場合には（Ｓ２，ＮＯ）、続いて補正内容設定画面を表示するか否かが判定される（Ｓ６）。一方、自動補正のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられた場合には（Ｓ２，ＹＥＳ）、続いて、ＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替えであったか否かが判定される（Ｓ３）。ＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替えである場合には（Ｓ３，ＹＥＳ）、切替え対象グループの初期設定が行なわれる。具体的には、図８に示すように、グループＧ２の自動補正がＯＦＦ状態に切り替えられたとすると、このグループＧ２に対応する単純補正値およびσ補正値が“０”に設定されることによって、巻返し時における補正が禁止される（Ｓ４）。
【００４２】
一方、図２に示すように、自動補正がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられた場合には（Ｓ３，ＮＯ）、切替え対象グループの初期設定が行なわれる。具体的には、図８に示すように、グループＧ１の自動補正がＯＮ状態に切り替えられたとすると、このグループＧ１で取り扱われる品種Ａ（ＧＴ３０）に対応するドラム回転総数デフォルト値、単純補正値、σ補正値、ＣＶ基準値および警告値が図６の補正値ベーステーブルから読み出され、補正実行テーブルの該当領域に格納される（Ｓ５）。
【００４３】
次に、補正内容設定画面を表示するか否かが判定される（Ｓ６）。オペレータが補正内容設定画面を表示するように操作した場合には（Ｓ３，ＹＥＳ）、図１０の補正内容設定画面が表示される。尚、補正内容設定画面の表示は、パスワードの入力を条件とすることが望ましい。補正内容設定画面の補正内容を具体的に説明すると、図９の自動補正ＯＮ／ＯＦＦ設定画面の表示項目に加えて、『モニターグラム（ｇ）』と『自動補正方法』と『補正値』と『モニターｒｐｍ―ＣＶ』の表示項目が各グループに対応して表示される。ここで、『モニターグラム（ｇ）』は、パッケージ回転総数を取得する巻返し途中の巻返し量であり、通常は４００ｇに設定されている。そして、このモニターグラムに対応するドラム回転総数がドラム回転総数デフォルト値として設定される。また、『自動補正方法』は、単純補正およびσ補正の何れかを示すものである。そして、この自動補正方法の内容と自動補正のＯＮ／ＯＦＦとを基にして設定された補正値が表示される。『モニターｒｐｍ―ＣＶ』は、巻返し途中で得た例えば４００ｇのパッケージ重量に対応するパッケージ回転総数に基づいて算出された変動係数を表示する（Ｓ７）。
【００４４】
上記のようにして補正内容設定画面が表示されると、補正内容の変更が受け付けられる（Ｓ８）。即ち、『モニターグラム（ｇ）』および『補正値』は、数値が変更可能にされる。また、『自動補正方法』は、単純補正とσ補正との切り替えが可能にされる。
【００４５】
次に、補正内容の変更が終了か否かが判定される（Ｓ９）。尚、このＳ９の判定は、上述のＳ６において補正内容設定画面を表示しない場合（Ｓ６，ＮＯ）およびＳ４における切替え対象グループの初期設定を行った場合においても行なわれる。そして、補正内容の変更が終了していなければ（Ｓ９，ＮＯ）、Ｓ１の自動補正ＯＮ／ＯＦＦ設定画面の表示から再実行される。一方、補正内容の変更が終了した場合には（Ｓ９，ＹＥＳ）、ドラム回転総数デフォルト値やドラム回転総数満巻値等の補正内容を含む補正内容データを各グループの巻取ユニット１に送信する（Ｓ１０）。そして、巻取ユニット１から送信されたパッケージ回転総数信号を受信可能な状態で待機する（Ｓ１１）。
【００４６】
各グループの巻取ユニット１においては、図３に示すように、巻取ユニット側運転ルーチンを実行している。そして、補正内容データを受信すると、この信号に含まれるドラム回転総数デフォルト値を図１のドラム回転総数デフォルト値記憶部５３に格納し、ドラム回転総数満巻値を図１のドラム回転総数最終値記憶部５５に格納する（Ｇ１）。この後、図４に示すように、巻取ユニット本体５１の運転が開始され、駆動ドラム７の回転により糸ＹがボビンＢｆに巻回されてパッケージＰとされる（Ｇ２）。
【００４７】
巻取ユニット本体５１の運転が開始されると、図１に示すように、ドラム回転数測定用センサー４３およびパッケージ回転数測定用センサー４５からの検出信号がそれぞれ取り込まれる。そして、各検出信号が入力される毎に、ドラム回転総数計数部６１およびパッケージ回転総数計数部５７におけるドラム回転総数およびパッケージ回転総数がそれぞれカウントアップされる。この際、図３にも示すように、ドラム回転総数計数部６１のドラム回転総数計数値は、ドラム回転総数デフォルト値記憶部５３のドラム回転総数デフォルト値に一致したか否かが判定されている（Ｇ３）。両値が一致しない場合には（Ｇ３，ＮＯ）、Ｇ３が繰り返して実行される。一方、両値が一致した場合には（Ｇ４）、パッケージ回転総数計数値を含むパッケージ回転総数信号が機台制御装置４に送信される（Ｇ４）。
【００４８】
機台制御装置４においては、図２に示すように、各巻取ユニット１からのパッケージ回転総数信号を受信可能な状態で待機しており（Ｓ１１）、各巻取ユニット１からのパッケージ回転総数信号を受信すると、信号中に含まれるパッケージ回転総数計数値をパッケージ回転総数として抽出した後、図７の補正演算テーブルにおける巻取ユニット１のユニット番号に対応するパッケージ回転総数の記憶領域に格納する。そして、グループ内における全巻取ユニット１のパッケージ回転総数が集まったか否かが判定され（Ｓ１２）、集まっていない場合には（Ｓ１２，ＮＯ）、Ｓ１１から再実行してパッケージ回転総数の格納が継続される。尚、Ｓ１２      においては、全巻取ユニット１のパッケージ回転数が集まったか否かを判定しているが、これに限定されるものではなく、スパン単位やグループ内の錘数程度、即ち、例えば“錘数−２”程度のユニット数が集まったか否かを判定しても良い。
【００４９】
一方、全巻取ユニット１のパッケージ回転総数が集まった場合には（Ｓ１２，ＹＥＳ）、続いてグループの補正モード、即ち、自動補正がＯＮに設定されているか否かが判定される（Ｓ１３）。自動補正がＯＮ状態であれば（Ｓ１３，ＹＥＳ）、図７に示すように、グループ内におけるパッケージ回転総数の平均、偏差、標準偏差および変動係数が算出される（Ｓ１４）。この後、変動係数が２％等のＣＶ基準値未満か否かが判定され（Ｓ１５）、ＣＶ基準値未満でなければ（Ｓ１５，ＮＯ）、補正がバラツキの抑制に有効であると判断して補正方法に応じた補正値がグループ内の各巻取ユニット１に送信される（Ｓ１６）。また、グループの補正モードがＯＮでない場合（Ｓ１３，ＮＯ）および変動係数がＣＶ基準値未満である場合（Ｓ１５，ＹＥＳ）には、補正が行なわれないように、“０”の補正値がグループ内の全巻取ユニット１に送信される。
【００５０】
上記のようにして補正値が巻取ユニット１に送信されると、続いてパッケージ回転総数グラフウインドウが表示画面の全部または一部に表示される。このウインドウは、図１１に示すように、グループ内の各巻取ユニット１のパッケージ回転総数を直接的および間接的にグラフ表示している。即ち、ウインドウ画面は、上側の表示領域と下側の表示領域とに区分されている。そして、上側の表示領域には、巻取ユニット１のユニット番号とパッケージ回転総数との関係を棒グラフで表示し、下側の表示領域には、巻取ユニット１のユニット番号と平均値に対する差との関係を棒グラフで表示している。尚、グラフ表示は、直接的および間接的の何れか一方であっても良い（Ｓ１８）。これにより、オペレータは、パッケージ回転総数グラフウインドウを目視することによって、巻返し途中のパッケージ回転総数と満巻時のパッケージ重量との高い相関関係から、巻返し完了後の満巻のパッケージ重量をそれぞれ予測することが可能になっている。
【００５１】
続いて、グループ内における全巻取ユニット１のパッケージ回転総数の平均値と各パッケージ回転総数との差の絶対値が求められる。そして、この差の絶対値が警告値以上を示す巻取ユニット１が特定され、特定された巻取ユニット１のグラフに対して色表示や文字表示による警告表示が行なわれる。これにより、オペレータは、パッケージ回転総数の平均値から所定値以上外れたパッケージ回転総数の巻取ユニット１を容易に識別でき、この巻取ユニット１が異常な巻返し状態であることを認識することが可能になっている（Ｓ１９）。
【００５２】
この後、全グループの補正処理が完了したか否かが判定され（Ｓ２０）、完了していなければ、残りのグループの補正処理を行うように、Ｓ１１から再実行される。一方、全グループの補正処理が完了した場合には（Ｓ２０）、本ルーチンが終了される。尚、本ルーチンが終了される代わりに、ある何錘かのパッケージデータが更新されるたびに補正値が計算されても良い。
【００５３】
一方、巻取ユニット１においては、図３に示すように、機台制御装置４からの補正値を受信すると、この補正値が図１の補正値記憶部５４に格納された後、ドラム回転総数最終値記憶部５５のドラム回転総数満巻値に加算される（Ｇ６）。そして、ドラム回転総数計数値がドラム回転総数満巻値に一致したか否かが判定され（Ｇ７）、両値が一致しない場合には（Ｇ７，ＮＯ）、一致するまでＧ７が継続される。一方、両値が一致した場合には（Ｇ７，ＹＥＳ）、巻ユニット本体５１における巻返し処理が停止される。
【００５４】
以上のように、本実施例においては、図１〜図３に示すように、巻取ドラム７の回転により給糸パッケージＢ（給糸ボビン）の糸を巻返してパッケージＰとする巻返し処理を行う巻取ユニット１が多数錘並設された自動ワインダーにおけるパッケージの重量予測方法として、巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する駆動ドラム７の巻き始めからの回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数に基づいて各巻取ユニット１における満巻時のパッケージ重量をそれぞれ予測することを可能にしている。
【００５５】
上記の構成によれば、巻返し完了後のパッケージ重量を巻返し途中で予測することができるため、従来のように巻返し完了後にパッケージ重量を実測する場合と比較して、所望のパッケージＰを得るまでの巻返し量の追加等の補正を短時間で完了できることから、生産性を高めることができる。また、ロット内で製造されるパッケージの重量バラツキを少なくすることで、ロット内でのパッケージ重量の平均値に対して過不足分を少なくするように巻返し制御を行うことができる。具体的には、図５において１台のワインダ−機台（例えば６０錘建て）がＡ品種のロットを巻き返す場合は、６０錘の平均値に対する差を少なくするように制御することができる。また、１台のワインダ機台でＡおよびＢの２品種を巻き返す場合、即ち、例えばＮｏ．１〜Ｎｏ．３０の巻取ユニット１でＡ品種を巻返し、Ｎｏ．３１〜Ｎｏ．６０の巻取ユニット１でＢ品種を巻返す場合は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３０の巻取ユニット１においてはこの３０錘の平均値を使い、Ｎｏ．３１〜Ｎｏ．６０の巻取ユニット１においてはこの３０錘の平均値を使うことによって、各平均値に対して過不足分を少なくするように巻返し制御を行うことができる。
【００５６】
また、本実施例においては、図１〜図３に示すように、巻取ドラム７の回転により給糸パッケージＢ（給糸ボビン）の糸を巻返してパッケージＰとする巻返し処理を行う巻取ユニット１が多数錘並設された自動ワインダーにおけるパッケージの製造方法として、巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する巻取ドラムの巻き始めからの回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数を全ての巻取ユニット１について取得し、これらパッケージ回転総数に基づいて、満巻き時の各巻取ユニット間におけるパッケージ重量のバラツキを減少させるように巻返し量を補正する製造方法によりパッケージＰを生産可能にしている。
【００５７】
これにより、並列的に生産された複数のパッケージＰにおけるパッケージ重量のバラツキを減少させることができる。この結果、パッケージ重量が過不足となったり過大となったりすることを防止することができる。また、巻返し途中で巻返し量の補正を行うため、生産性を高めることができる。
【００５８】
そして、本実施例は、上述のパッケージＰの重量予測方法を実現可能にする糸条巻取機の一形態として下記の構成を開示している。即ち、糸条巻取機は、駆動ドラム７の回転により糸ＹをボビンＢｆに巻き返してパッケージＰとする巻返し処理を行う複数の巻取ユニット１と、これら巻取ユニット１の巻返し処理をグループ単位で制御および管理可能な機台制御装置４とを有し、機台制御装置４は、巻返し途中の所定のパッケージ重量に対応する駆動ドラム７のドラム回転総数となった時点におけるパッケージ回転総数をグループ内の全巻取ユニット１について取得するパッケージ回転総数取得手段（図２のＳ１１・Ｓ１２）と、これらパッケージ回転総数に基づいてグループ内の巻取ユニット１間におけるパッケージ重量のバラツキを求めるバラツキ把握手段（図２のＳ１４）とを有した構成にされている。
【００５９】
また、本実施例は、上述のパッケージＰの製造方法を実現可能にする糸条巻取機の一形態として下記の構成を開示している。即ち、糸条巻取機は、上記の構成に加えて、巻返し完了後のパッケージ重量のバラツキを減少させるように、バラツキ把握手段で把握されたパッケージ重量のバラツキに基づいて各巻取ユニット１に対して巻返し量を補正する巻返し量補正手段（図２のＳ１６）を有した構成にされている。
【００６０】
さらに、本実施例の糸条巻取機は、パッケージ回転総数に基づいてグループ内の巻取ユニット１間における変動係数を求め、変動係数が所定値未満のときは、巻返し量補正手段における巻返し量の補正を禁止する変動係数判定手段（Ｓ１７）を有した構成にされている。これにより、変動係数によりバラツキの程度を把握し、巻返し量の補正の効果がない場合にまで補正を行うという無駄を防止することができる。
【００６１】
また、本実施例の糸条巻取機は、グループ内の各巻取ユニットのパッケージ回転総数を直接的および／または間接的にグラフ表示（図１１のパッケージ回転総数グラフウインドウ）するバラツキ表示手段（図２のＳ１８）を有した構成にされている。これにより、各巻取ユニット１のパッケージ回転総数のバラツキの程度をオペレータに容易に理解させることができることから、上述の満巻時のパッケージ重量の予測を容易化できる。尚、本実施例においては、図１１に示すように、パッケージ回転総数をグラフ表示してバラツキをオペレータに目視可能にすることにより予測可能にしているが、これに限定されるものではなく、パッケージ回転総数のバラツキを数値化し、満巻時のパッケージ重量を予測した値を表示するようになっていても良い。
【００６２】
さらに、本実施例の糸条巻取機は、グループ内における全巻取ユニット１のパッケージ回転総数の平均値から所定値以上外れている巻取ユニット１を特定してオペレータに報知する異常報知手段（図２の１９）を有した構成にされていている。これにより、異常な巻返しを行なっている巻取ユニット１を早期に発見することができるため、その後の対策を余裕を持って採ることができる。
【００６３】
尚、本実施例における各ルーチンからなるプログラムは、記憶部のＲＯＭに予め読み出し専用に書き込まれていても良いし、ＣＤ等の記録媒体に記録されたものが必要時に読み出されて記憶部に書き込まれても良いし、さらにはインターネット等の電気通信回線を介して伝送されて記憶部に書き込まれても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
巻返し途中のパッケージ回転総数に基づいて各巻返し処理における巻返し完了後のパッケージ重量をそれぞれ予測可能にすることによって、満巻時のパッケージ重量に大きな誤差が発生するパッケージを製造する用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】糸条巻取機のブロック図である。
【図２】機台制御側補正処理ルーチンのフローチャートである。
【図３】巻取ユニット運転ルーチンのフローチャートである。
【図４】巻取ユニットの概略構成図である。
【図５】糸条巻取機の正面図である。
【図６】補正値設定ベーステーブルの説明図である。
【図７】補正演算テーブルの説明図である。
【図８】補正実行テーブルの説明図である。
【図９】自動補正ＯＮ／ＯＦＦ設定画面の説明図である。
【図１０】補正内容設定画面の説明図である。
【図１１】パッケージ回転総数グラフウインドウの説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１     巻取ユニット
２     解舒補助装置
３     張力付与装置
４     機台制御装置
５     糸継装置
６     スラブキャッチャ
７     駆動ドラム
４１   モータ
４２   ドラム回転制御装置
４３   ドラム回転数測定用センサー
４４   軸部材
４５   パッケージ回転数測定用センサー
５０   ユニット制御装置
５１   巻取ユニット本体
５２   通信部
５３   ドラム回転総数デフォルト値記憶部
５４   補正値記憶部
５５   ドラム回転総数最終値記憶部
５６   パッケージ回転総数出力部
５７   パッケージ回転総数計数部
５８   入出力部
５９   第１ドラム回転総数比較部
６０   第２ドラム回転総数比較部
６１   ドラム回転総数計数部
６２   停止部
【図１】
2005053695.tif 000003
【図２】
2005053695.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005053695.tif 000009
【図８】
2005053695.tif 000010
【図９】
2005053695.tif 000011
【図１０】
2005053695.tif 000012
【図１１】
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