(57)【要約】【課題】力行状態における低回転かつ低トルクの場合及び回生状態の場合のように、三相変調電圧指令値が小さく逆起電力等の影響により大きく歪んでいる場合であっても、適切な二相変調制御を行うことができる二相変調制御式インバータ装置を提供する。【解決手段】二相変調電圧指令値発生手段７４は、三相変調電圧指令値に基づき固定モードを算出する固定モード演算手段７４２と、固定モード演算手段７４２が算出した固定モードが理想的変更順序に一致するか否かを判断するモードカウンタ７４３と、モードカウンタ７４３から一致信号が出力された場合に変更した固定モードに基づき二相変調電圧指令値を算出する電圧指令算出手段７４４とから構成される。この結果、理想的変更順序に従って、固定モードが変更されるので、適切に二相変調制御を行うことができる。【選択図】図２
2005117869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流モータを駆動制御する三相インバータ回路と、
前記三相交流モータに印加する三相変調電圧指令値を発生する三相変調電圧指令値発生手段と、
前記三相変調電圧指令値に基づき前記三相インバータ回路の所定の一相のスイッチング素子のオンオフ状態を固定させると共に他の二相のスイッチング素子のオンオフ状態を変調させる二相変調電圧指令値を発生する二相変調電圧指令値発生手段と、
前記二相変調電圧指令値に基づき前記三相インバータ回路をＰＷＭ制御するＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生手段と、
を備えた二相変調制御式インバータ装置において、
前記二相変調電圧指令値発生手段は、
三相のうち何れの一相を前記スイッチング素子のオン状態又はオフ状態に固定させる固定相として何れの二相を変調させる変調相とするかを示す固定モードを複数記憶する固定モード記憶手段と、
それぞれの前記固定モードの理想的変更順序を記憶する固定モード変更順序記憶手段と、
前記三相変調電圧指令値及び予め記憶された所定条件に基づき前記固定モードを算出する固定モード算出手段と、
算出された前記固定モードが変更された場合に変更前の前記固定モードから変更後の前記固定モードへの順序が前記理想的変更順序に一致するか否かを判断する変更順序判断手段と、
変更順序判断手段により前記理想的変更順序に一致すると判断された場合に、前記三相変調電圧指令値及び前記固定モード算出手段により算出された変更後の前記固定モードに基づき前記二相変調電圧指令値を算出する二相変調電圧指令値算出手段と、
を備えたことを特徴とする二相変調制御式インバータ装置。
【請求項２】
前記三相交流モータが正回転の場合における前記理想的変更順序は、前記三相交流モータが逆回転の場合における前記理想的変更順序に対して反対順序であることを特徴とする請求項１記載の二相変調制御式インバータ装置。
【請求項３】
前記所定条件は、前記三相変調電圧指令値のゼロクロス点に基づき変更することを特徴とする請求項１記載の二相変調制御式インバータ装置。
【請求項４】
前記固定モード記憶手段は、それぞれの前記固定モードを対応するモード番号として記憶し、
前記固定モード変更順序記憶手段に記憶された前記理想的変更順序は、それぞれの前記モード番号の変更順序であり、
前記変更順序判断手段は、前記固定モード算出手段により算出された前記固定モードが変更された場合に前記モード番号を増減させるカウンタであって、変更後のモード番号が前記理想的変更順序に一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の二相変調制御式インバータ装置。
【請求項５】
前記二相変調電圧指令値算出手段は、前記三相交流モータが回生状態のときに前記二相変調電圧指令値を算出することを特徴とする請求項１記載の二相変調制御式インバータ装置。
【請求項６】
前記固定モード記憶手段に記憶される前記固定モードは、６種類であることを特徴とする請求項１記載の二相変調制御式インバータ装置。
【請求項７】
前記固定モード記憶手段に記憶される前記固定モードは、１２種類であることを特徴とする請求項１記載の二相変調制御式インバータ装置。
【請求項８】
前記固定モード記憶手段に記憶される前記固定モードは、３種類であることを特徴とする請求項１記載の二相変調制御式インバータ装置。
【請求項９】
前記二相変調制御式インバータ装置は、自動車に搭載される前記三相交流モータに用いられることを特徴とする請求項１記載の二相変調制御式インバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二相変調制御式インバータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の環境問題を背景に、様々な分野において、損失低減の要求が高まっており、インバータ装置も例外ではない。三相交流モータを駆動する一般的なインバータ装置は三相変調制御式インバータ装置であるが、損失低減できるインバータ装置として二相変調制御式インバータ装置が知られている。ここで、三相変調制御式インバータ装置とは、三相全ての周波数を逐次変調させながら制御するインバータ装置である。二相変調制御式インバータ装置とは、二相変調と称される三相のうち何れか一相を順次固定させると同時に、他の二相のみを変調させながら制御する方式で制御されるインバータ装置であり、二相変調については、１９８７年３月の社団法人電気学会発行の書物「半導体電力変換回路」の第１１０、１１１、１２５頁等に解説が述べられている。なお、一相を固定させるとは、該当する相のスイッチング素子を常にオン状態又はオフ状態にすることである。
【０００３】
そして、従来のインバータ装置としては、例えば、特許第３３９５９２０号公報に三相交流モータが力行状態時に二相変調制御を行うインバータ装置が開示されている。これは、力行状態時に、三相変調電圧指令値に基づき二相変調電圧指令値を算出してインバータ回路を制御している。
【０００４】
ところで、二相変調制御を行う場合には、三相変調電圧指令値に基づき何れの相を固定相とするかを決定して何れの二相を変調相とするかを示すいわゆる固定モードを決定する必要がある。この固定モードは、例えば三相電圧指令値の各相の指令値がゼロクロス点を通過するたび毎に変更する等している。
【特許文献１】特許第３３９５９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、例えばゼロクロス点に基づき固定モードを変更するとき、三相変調電圧指令値が比較的大きな値の場合には、固定モードは適切な順序に従って変更される。しかし、三相変調電圧指令値が小さい場合には、固定モードは適切な順序に従って変更されない場合が生じる。これは、例えば、逆起電力等の影響により、三相変調電圧指令値に大きな歪みが生じて、三相電圧指令のゼロクロスを正確に検出することが困難であり、ゼロクロス点を通過する各相の順序が異なる場合が生じるからである。そして、このような固定モードが適切な順序に従って変更されない場合には、二相変調制御を行うことができない。固定モードが適切な順序に従って変更されないと、例えば相電流が急変し、三相交流モータから異音を発生させる等することにより、三相交流モータを適切に制御することができないからである。
【０００６】
ここで、力行状態時においては、特にモータの動作点が低回転かつ低トルクの場合に、三相変調電圧指令値は小さな値となる。これは、モータの出力が小さいため、ｄｑ軸電流指令値も小さくなるからである。さらに、回生状態時においては、モータの動作点のほぼ全領域において、三相変調電圧指令値は小さな値となる。これは、例えば、磁石式三相交流モータを回生状態で駆動する場合は、モータの電圧方程式から判るように力行状態と同一電流振幅で駆動した場合において、回生状態の方が三相電圧指令値の振幅は小さくなるという特徴があるからである。
【０００７】
つまり、力行状態における特に低回転かつ低トルクの場合、及び、回生状態の場合には、三相電圧指令値が小さな値となるため、二相変調制御を行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、力行状態における低回転かつ低トルクの場合、及び、回生状態の場合においても、適切な二相変調制御を行うことができる二相変調制御式インバータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、固定モードの順序を理想的な順序と一致させるように変更させることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【００１０】
すなわち、本発明の二相変調制御式インバータ装置は、三相交流モータを駆動制御する三相インバータ回路と、前記三相交流モータに印加する三相変調電圧指令値を発生する三相変調電圧指令値発生手段と、前記三相変調電圧指令値に基づき前記三相インバータ回路の所定の一相のスイッチング素子のオンオフ状態を固定させると共に他の二相のスイッチング素子のオンオフ状態を変調させる二相変調電圧指令値を発生する二相変調電圧指令値発生手段と、前記二相変調電圧指令値に基づき前記三相インバータ回路をＰＷＭ制御するＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生手段と、を備えた二相変調制御式インバータ装置において、前記二相変調電圧指令値発生手段は、三相のうち何れの一相を前記スイッチング素子のオン状態又はオフ状態に固定させる固定相として何れの二相を変調させる変調相とするかを示す固定モードを複数記憶する固定モード記憶手段と、それぞれの前記固定モードの理想的変更順序を記憶する固定モード変更順序記憶手段と、前記三相変調電圧指令値及び予め記憶された所定条件に基づき前記固定モードを算出する固定モード算出手段と、算出された前記固定モードが変更された場合に変更前の前記固定モードから変更後の前記固定モードへの順序が前記理想的変更順序に一致するか否かを判断する変更順序判断手段と、変更順序判断手段により前記理想的変更順序に一致すると判断された場合に、前記三相変調電圧指令値及び前記固定モード算出手段により算出された変更後の前記固定モードに基づき前記二相変調電圧指令値を算出する二相変調電圧指令値算出手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
なお、前記二相変調制御式インバータ装置は、さらに、前記三相交流モータの少なくとも二つの電流を検出する電流検出手段と、前記三相交流モータの電気角を検出する電気角検出手段と、前記三相交流モータのｄｑ軸電流指令値を発生させるｄｑ軸電流指令値発生手段とを備え、前記三相変調電圧指令値発生手段により発生される前記三相電圧指令値は、前記電流検出手段により検出された電流及び前記電気角検出手段により検出された電気角及び前記ｄｑ軸電流指令値発生手段により発生させたｄｑ軸電流に基づき算出されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の二相変調制御式インバータ装置によれば、固定モードを理想的変更順序に従って変更させることができる。これは、二相変調電圧指令値算出手段が、変更順序判断手段により理想的変更順序に一致すると判断された場合にのみ、固定モードを次の固定モードに変更することにより達成される。具体的には、固定モード算出手段から固定モードの変更が出力された場合に、変更後の固定モードが理想的変更順序に従った固定モードである場合には固定モードを変更し、変更後の固定モードが理想的変更順序に従っていない固定モードである場合には変更前の固定モードを維持させる。
【００１３】
つまり、本発明によれば、三相変調電圧指令値が小さな値の場合であっても、理想的変更順序に従って固定モードが変更されるので、適切な二相変調制御を行うことができる。すなわち、三相交流モータが力行状態における低回転かつ低トルクの場合、及び、回生状態の場合であっても、適切な二相変調制御を行うことができる。その結果、確実に低損失化を図ることができるインバータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００１５】
前記三相交流モータが正回転の場合における前記理想的変更順序は、前記三相交流モータが逆回転の場合における前記理想的変更順序に対して反対順序であるようにするとよい。例えば、正回転の場合の理想的変更順序が、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順序とすると、逆回転の場合の理想的変更順序は、Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａの順序となる。これにより、三相交流モータが正回転の場合であっても逆回転の場合であっても、確実に二相変調制御を行うことができる。また、固定モード変更順序記憶手段には、正回転の場合と逆回転の場合の何れか一方の理想的変更順序を記憶しておけばよい（請求項２）。
【００１６】
固定モード算出手段における前記所定条件は、前記三相変調電圧指令値のゼロクロス点に基づき変更するようにしてもよい。たとえば、三相変調電圧指令値がゼロクロス点を通過するたび毎に固定モードを変更するようにした場合には、固定モードの変更順序が理想的変更順序に一致しない場合が発生しやすい。このようにゼロクロス点に基づき固定モードを変更する場合であっても、本発明によれば固定モードの変更順序を確実に理想的変更順序に一致させることができる（請求項３）。
【００１７】
前記固定モード記憶手段は、それぞれの前記固定モードを対応するモード番号として記憶し、前記固定モード変更順序記憶手段に記憶された前記理想的変更順序は、それぞれの前記モード番号の変更順序であり、前記変更順序判断手段は、前記固定モード算出手段により算出された前記固定モードが変更された場合に前記モード番号を増減させるカウンタであって、変更後のモード番号が前記理想的変更順序に一致するか否かを判断するようにしてもよい（請求項４）。
【００１８】
つまり、固定モード記憶手段に記憶しているモード番号が理想的変更順序に従って増減するように付されている。この場合、固定モード記憶手段と固定モード変更順序記憶手段とは、一体的に構成される。例えば、固定モードがＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの変更順序が理想的変更順序の場合には、固定モードＡのモード番号を１とし、固定モードＢのモード番号を２とし、固定モードＣのモード番号を３とし、固定モードＤのモード番号を４として、固定モード記憶手段に記憶されている。そして、変更順序判断手段が、モード番号を増減するカウンタであるので、例えば、固定モード算出手段により固定モードが変更されようとするとき、カウンタが例えば１増加させる。そして、固定モード算出手段から出力された変更後の固定モードのモード番号が、カウンタのモード番号と一致するか否かを判断することになる。つまり、固定モードを番号化したモード番号と、カウンタを用いることで、容易に理想的変更順序であるか否かを判断することができるようになる。
【００１９】
また、前記二相変調電圧指令値算出手段は、前記三相交流モータが回生状態のときに前記二相変調電圧指令値を算出するようにするとよい。上述したように、回生状態時には力行状態時に比べて三相変調電圧値が小さくなる。つまり、回生状態時に二相変調制御を行おうとすると、固定モードの変更順序が理想的変更順序と一致しない場合が発生する可能性が非常に高い。そこで、特に回生状態時に本発明を適用することにより、従来二相変調制御が困難であった回生状態時においても二相変調制御を行うことができるようになり、より高効率化を図ることができる。さらに、従来のように、力行状態時と回生状態時とにより、三相変調制御と二相変調制御とを変更する必要もないので、制御性も向上させることができる（請求項５）。
【００２０】
また、前記固定モード記憶手段に記憶される前記固定モードは、６種類、１２種類、３種類の何れかとしてもよい。固定モードが６種類の場合とは、例えば、三相変調電圧がゼロクロス点を通過する場合にのみ固定モードを切り替える等により行う。例えば、Ｕ相の電圧値が正の場合で、Ｖ相及びＷ相の電圧値が負の場合に、Ｕ相を正極側の固定相とする等である。また、固定モードが１２種類の場合とは、例えば、三相変調電圧がゼロクロス点を通過する場合、及び、三相の電圧がそれぞれ交差する点を通過する場合に固定モードを切り替える等により行う。また、固定モードが３種類の場合とは、例えば、正極側において三相の電圧がそれぞれ交差する点を通過する場合に固定モードを切り替える等により行う（請求項６、請求項７、請求項８）。
【００２１】
また、前記二相変調制御式インバータ装置は、自動車に搭載される三相交流モータに用いてもよい。前記二相変調制御式インバータを自動車に搭載される前記三相交流モータに用いると、前記三相交流モータの全動作領域において、特に、回生状態の場合において、確実に低損失化を図ることができる（請求項９）。
【実施例】
【００２２】
次に、実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。
【００２３】
（二相変調制御式インバータ装置の全体構成）
本実施形態における二相変調制御式インバータ装置１を用いたモータ駆動装置について、図１を参照して説明する。なお、ここに示すモータ駆動装置は、自動車に搭載する三相交流モータを駆動する装置である。
【００２４】
図１に示すように、モータ駆動装置は、二相変調制御式インバータ装置１と、三相交流モータ２と、直流電源（バッテリ）３と、電流センサ４と、回転位置検出センサ５とから構成されている。電流センサ４は、三相交流モータ１の電機子コイルのうちの少なくとも二相の電流（例えば、Ｖ相及びＷ相に流れる電流Ｉｖ，Ｉｗ）を検出するセンサである。回転位置検出センサ５は、三相交流モータ１の回転子の回転位置を検出するセンサである。なお、この回転位置検出センサ５は、前記電流Ｉｖ，Ｉｗ等に基づき電気角θ（位相）を算出することにより、省略することができる。
【００２５】
二相変調制御式インバータ装置１は、三相インバータ回路６と、制御回路７と、平滑コンデンサ８とから構成される。三相インバータ回路（以下、単に「インバータ回路」という。）６は、直流電圧を三相交流電圧に変換して三相交流モータ２の電機子コイルに印加する回路である。このインバータ回路６は、Ｕ相インバータ６１、Ｖ相インバータ６２、Ｗ相インバータ６３をもち、各相インバータ６１〜６３はそれぞれ、上アーム側スイッチング素子としてＩＧＢＴ素子６０１〜６０３を、下アーム側スイッチング素子としてＩＧＢＴ素子６０４〜６０６を個別に有している。さらに、各ＩＧＢＴ素子６０１〜６０６には、それぞれフライホイールダイオード６４が逆並列に接続されている。
【００２６】
そして、インバータ回路６の上アーム側スイッチング素子６０１〜６０３の上端側は、直流電源３及び平滑コンデンサ８の正極側に接続されている。一方、インバータ回路６の下アーム側スイッチング素子６０４〜６０６の下端側は、直流電源３及び平滑コンデンサ８の負極側に接続されている。そして、Ｕ相インバータ６１の上アーム側スイッチング素子６０１と下アーム側スイッチング素子６０４との間は、三相交流モータ２のＵ相の電機子コイルに接続されている。Ｖ相インバータ６２の上アーム側スイッチング素子６０２と下アーム側スイッチング素子６０５との間は、三相交流モータ２のＶ相の電機子コイルに接続されている。Ｗ相インバータ６３の上アーム側スイッチング素子６０３と下アーム側スイッチング素子６０６との間は、三相交流モータ２のＷ相の電機子コイルに接続されている。
【００２７】
（制御回路の構成）
制御回路７は、車両ＥＣＵからトルク指令値ｔｒｑ＊を入力し、電流センサ４からＶ相及びＷ相の電流Ｉｖ，Ｉｗを入力し、さらに、回転位置検出センサ５から三相交流モータ２の回転子の回転位置信号を入力する。そして、これら入力信号に基づき、インバータ回路６の各スイッチング素子６０１〜６０６のオンオフ状態を制御している。具体的には、各スイッチング素子６０１〜６０６のゲート端子に印加するゲート電圧を制御している。
【００２８】
この制御回路７について、図２を参照して詳細に説明する。図２に示すように、制御回路７は、モータ回転位置検出手段７１と、ｄｑ軸電流指令発生手段７２と、三相電圧指令発生手段７３と、二相変調電圧指令発生手段７４と、ＰＷＭ信号発生手段７５と、スイッチングゲートドライバ７６と、モータ回転方向検出手段７７とから構成される。
【００２９】
モータ回転位置検出手段７１は、回転位置検出センサ５から入力した三相交流モータ２の回転子の回転位置信号に基づき、三相交流モータ２の電気角θとモータ回転数Ｎｍｏｔとを算出する。ｄｑ軸電流指令発生手段７２は、車両ＥＣＵから入力されるトルク指令値ｔｒｑ＊及びモータ回転位置検出手段７１で算出されたモータ回転数Ｎｍｏｔに基づき、ｄｑ軸電流指令値Ｉｄ，Ｉｑを算出する。三相電圧指令発生手段（三相変調電圧指令値発生手段）７３は、モータ回転位置検出手段７１により算出された電気角θとｄｑ軸電流指令発生手段７２により算出されたｄｑ軸電流指令値Ｉｄ，Ｉｑと電流センサ４により検出されたモータ電流Ｉｖ，Ｉｗとに基づき、三相交流モータ２の各相の電機子コイルに印加される三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗを算出する。この三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗとは、三相変調制御を行う場合における電圧指令値となる。二相変調電圧指令発生手段（二相変調電圧指令値発生手段）７４は、三相電圧指令発生手段７３により算出された三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗに基づき、二相変調させる場合における電圧指令値Ｕ’，Ｖ’，Ｗ’を算出する。なお、二相変調電圧指令発生手段７４についての詳細は後述する。
【００３０】
ＰＷＭ信号発生手段７５は、二相変調電圧指令発生手段７４により算出された二相変調の電圧指令値Ｕ’，Ｖ’，Ｗ’に基づき、インバータ回路６のＵ相インバータ６１，Ｖ相インバータ６２，Ｗ相インバータ６３の駆動指令信号となるＰＷＭ信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを、搬送波（三角波）と大小を比較させることにより発生させる。
【００３１】
スイッチングゲートドライバ（ドライブ回路）７６は、ＰＷＭ信号発生手段７５から出力されるＰＷＭ信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに基づき、Ｕ相インバータ６１のスイッチング素子６０１，６０４のゲート電圧Ｕｕ，Ｕｌと、Ｖ相インバータ６２のスイッチング素子６０２，６０５のゲート電圧Ｖｕ，Ｖｌと、Ｗ相インバータ６３のスイッチング素子６０３，６０６のゲート電圧Ｗｕ，Ｗｌとを発生させる。これらのゲート電圧Ｕｕ，Ｕｌ，Ｖｕ，Ｖｌ，Ｗｕ，Ｗｌは、所定時間におけるオン状態の時間割合であるデューティにて表すことができる。そして、インバータ回路６の各スイッチング素子６０１〜６０６は、スイッチングゲートドライバ７６から出力されるゲート電圧Ｕｕ，Ｕｌ，Ｖｕ，Ｖｌ，Ｗｕ，Ｗｌに基づき、オンオフ駆動される。つまり、ゲート電圧がオン状態（所定電圧値）となるとトランジスタがオン動作し、ゲート電圧がオフ状態（零）となるとトランジスタがオフ動作する。このスイッチングゲートドライバ７６は、例えばスイッチング素子６０１〜６０６がＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である場合には、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に基づきゲート電圧をＩＧＢＴに印加するための回路で、フォトカプラ、ロジックＩＣ、トランジスタ等から構成される。
【００３２】
モータ回転方向検出手段７７は、モータ回転位置検出手段７１から出力された三相交流モータ２の電気角の変化Δθに基づき、三相交流モータ２の回転方向Ｒ／Ｌを検出する。すなわち、三相交流モータ２が、正回転をしているか、若しくは、逆回転をしているかを検出する。この回転方向Ｒ／Ｌは、二相変調電圧指令発生手段７４にて用いる。
【００３３】
（二相変調電圧指令発生手段）
（第１実施例）
二相変調電圧指令発生手段７４は、固定モード記憶手段（固定モード記憶手段、固定モード変更順序記憶手段）７４１と、固定モード演算手段（固定モード算出手段）７４２と、モードカウンタ（変更順序判断手段）７４３と、電圧指令演算手段（二相変調電圧指令値算出手段）７４４とから構成される。
【００３４】
固定モード記憶手段７４１は、三相のうち何れの一相を固定相とし何れの二相を変調相とするかを示す固定モードを複数記憶している。ここで、固定相とは、各相インバータ６１〜６３のうちの何れか一相のスイッチング素子をオン状態又はオフ状態に固定させる相をいう。また、変調相は、固定相以外の残りの二相をいい、この変調相のスイッチング素子はオンオフ状態を変調させる。
【００３５】
固定モード記憶手段７４１が記憶する固定モードについて、図３を参照してより詳しく説明する。第１実施例における固定モードは、６種類の固定モードからなる。図３（ａ）は、三相電圧指令発生手段７３が出力する三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗの理想的な状態図を示す。図３（ｂ）は、三相変調電圧指令値が理想的状態における固定モードを説明する図である。この図３（ｂ）は、上方側にモード番号の数値を示し、下方側に各相の電圧指令値を示す。図３（ｃ）については、後述する。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、理想的状態における三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗは、それぞれの相が電気角６０°毎ずれた正弦波により表される。そして、第１実施例における固定モードは、図３（ｂ）に示すように、極性が異なる一相をその極性側に固定するようにしている。具体的には、固定モードのモード番号１では、図３（ａ）よりＶ相のみが負の極性であって、Ｕ相及びＷ相は正の極性である。この場合（モード番号１の場合）の固定モードは、図３（ｂ）に示すように、Ｖ相をマイナス側電圧（−ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号２では、図３（ａ）よりＵ相のみが正の極性であって、Ｖ相及びＷ相は負の極性である。この場合（モード番号２の場合）の固定モードは、図３（ｂ）に示すように、Ｕ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｖ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号３では、図３（ａ）よりＷ相のみが負の極性であって、Ｕ相及びＶ相は正の極性である。この場合（モード番号３の場合）の固定モードは、図３（ｂ）に示すように、Ｗ相をマイナス側電圧（−ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＶ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号４では、図３（ａ）よりＶ相のみが正の極性であって、Ｕ相及びＷ相は負の極性である。この場合（モード番号４の場合）の固定モードは、図３（ｂ）に示すように、Ｖ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号５では、図３（ａ）よりＵ相のみが負の極性であって、Ｖ相及びＷ相は正の極性である。この場合（モード番号５の場合）の固定モードは、図３（ｂ）に示すように、Ｕ相をマイナス側電圧（−ＶＤＣ／２）として固定し、Ｖ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号６では、図３（ａ）よりＷ相のみが正の極性であって、Ｕ相及びＶ相は負の極性である。この場合（モード番号６の場合）の固定モードは、図３（ｂ）に示すように、Ｗ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＶ相を変調するモードとなる。
【００３７】
さらに、モード番号は、上述したように、１から６までの数値としている。ここで、この数値の順序は、理想的な変更順序としている。すなわち、固定モードが上述した６種類からなる場合には、固定相が「Ｖ−」「Ｕ＋」「Ｗ−」「Ｖ＋」「Ｕ−」「Ｗ＋」の順序が理想的変更順序となる。そして、この理想的変更順序に従って、モード番号が増加するようにしている。つまり、固定モード記憶手段７４１は、固定モードの理想的な変更順序をも記憶していることになる。
【００３８】
固定モード演算手段７４２は、三相電圧指令発生手段７３から出力された三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗと、予め設定された所定条件と、固定モード記憶手段７４１に記憶された固定モードとに基づき、固定モードを算出する。ここでは、図３（ａ）（ｂ）を参照して、固定モードの算出処理について説明する。
【００３９】
図３（ａ）に示す三相変調電圧指令値が三相電圧発生手段７３から出力されたとして説明する。そして、第１実施例における上記所定条件とは、三相のうち何れか一相のみの極性が異なる状態となったか否かである。つまり、三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗのゼロクロス点を通過したか否か、及び、各相の極性が正負の何れであるかを判断することになる。
【００４０】
詳細には、図３（ａ）に示すように、まずＵ相の電圧指令値がゼロクロス点を通過している。このときの各相の極性は、Ｕ相及びＷ相が正極で、Ｖ相が負極である。従って、この場合には、固定モードのモード番号１が選択されて出力される。続いて、所定角度回転すると、Ｗ相がゼロクロス点を通過している。このときの各相の極性は、Ｕ相が正極で、Ｖ相及びＷ相が負極である。従って、固定モードのモード番号２が選択されて出力される。続いて、所定角度回転すると、Ｖ相がゼロクロス点を通過している。このときの各相の極性は、Ｕ相及びＶ相が正極で、Ｗ相が負極である。従って、固定モードのモード番号３が選択されて出力される。
【００４１】
次に、モードカウンタ７４３について図３を参照して説明する。モードカウンタ７４３は、固定モード演算手段７４２から出力される変更後の固定モードのモード番号に基づき、変更前のモード番号から変更後のモード番号への変更順序が理想的変更順序に一致するか否かを判断する。
【００４２】
ここで、三相変調電圧指令値が理想的状態である図３を参照して説明する。そして、モードカウンタ７４３は、三相交流モータ２の回転方向をモータ回転方向検出手段７７から出力された回転方向Ｒ／Ｌに基づき、カウンタ値を増加させるかそれとも減少させるかを決定する。例えば、三相交流モータ２の回転方向が正回転の場合にカウント値を増加させるようにし、逆回転の場合にカウント値を減少させるようにする。
【００４３】
ここで、現在、固定モードのモード番号「１」の状態で二相変調電圧指令発生手段７４がＰＷＭ信号発生手段７５に出力しているとし、三相交流モータ２の回転方向は正回転とする。従って、モードカウンタ７４３は、現在実行されているモード番号に１増加させた「２」がカウント値として記憶されている。
【００４４】
そして、三相交流モータ２が所定角度（電気角６０°）正回転すると、固定モード演算手段７４２から固定モードのモード番号「２」が出力される。続いて、固定モード演算手段７４２から出力されたモード番号とモードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とが一致するか否かを判断する。ここでは、上述したように、固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号とモードカウンタ７４３のカウント値は、共に「２」であるので一致する。続いて、モード番号とカウント値とが一致すると、後述する電圧指令演算手段７４４に一致信号を出力すると共に、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値を「１」増加させる。つまり、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値は「３」となる。なお、モード番号とカウント値とが一致しない場合には、一致するまで電圧指令演算手段７４４へは一致信号を出力せず、さらに、カウント値もそのまま維持しておく。
【００４５】
続いて、三相交流モータ２が所定角度（電気角６０°）正回転すると、固定モード演算手段７４２から固定モードのモード番号「３」が出力される。続いて、固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号とモードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とが一致するか否かを判断する。ここでは、上述したように、固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号とモードカウンタ７４３のカウント値とは、共に「３」であるので一致する。続いて、電圧指令演算手段７４４に一致信号を出力すると共に、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値を「１」増加させる。
【００４６】
このようにして、固定モード演算手段７４２から出力される固定モードのモード番号と増加されたカウント値とが一致するか否かを判断している。なお、図３に示す理想的な三相変調電圧指令値の場合には、常に固定モード演算手段７４２から出力される固定モードのモード番号とモードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とは一致する。
【００４７】
なお、モードカウンタ７４３が記憶するカウント値が「６」になると、次にカウント値が増加されると「１」に戻る。また、三相交流モータ２が逆回転の場合には、モードカウンタ７４３はカウント値を減少させる。すなわち、カウント値が「１→６→５→４→３→２→１」と順次変更される。
【００４８】
電圧指令演算手段７４４は、三相電圧指令発生手段７３から出力された三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗと、固定モード演算手段７４２から出力された固定モードと、モードカウンタ７４３から出力される一致信号とに基づき、二相変調電圧指令値Ｕ’，Ｖ’，Ｗ’を算出する。すなわち、モードカウンタ７４３から出力される一致信号が出力された場合の固定モード演算手段７４２から出力される固定モードとなるように、二相変調電圧指令値が算出される。
【００４９】
ここで、三相変調電圧指令値が理想的状態である図３を参照して説明する。そして、モードカウンタ７４３において固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号とモードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とが「２」で一致した場合に、電圧指令演算手段７４４はモードカウンタ７４３から一致信号を入力する。
【００５０】
そして、一致信号が入力されたときにおける固定モード演算手段７４２から出力される固定モードを入力する。ここでは、モード番号及びカウント値が「２」であるので、固定モード演算手段７４２から出力される固定モードは、Ｕ相をプラス側に固定し、Ｖ相及びＷ相を変調させるモードである。
【００５１】
そして、この固定モードとなるように、三相電圧指令発生手段７３から出力された三相変調電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗに基づき、二相変調電圧指令値Ｕ’，Ｖ’，Ｗ’を算出する。つまり、この場合に電圧指令発生手段７４４から出力される二相変調電圧指令値Ｕ’，Ｖ’，Ｗ’は、Ｕ相がプラス側に固定された各相の電圧指令値となる。
【００５２】
なお、モードカウンタ７４３から一致信号が出力されない間は、現在実行している固定モードを維持する。すなわち、固定モード演算手段７４２から固定モードを変更する信号が出力された場合であっても、モードカウンタ７４３から一致信号が出力されない場合には、固定モードは変更されない。
【００５３】
これまでは、図３（ａ）の理想的な三相変調電圧指令値に基づき説明したが、次は、実際の三相変調電圧指令値の波形である図４を参照して説明する。図４（ａ）は、理想的な三相変調電圧指令値を示し、図４（ｂ）は、三相交流モータ２が力行状態における低回転かつ低トルクの場合の三相変調電圧指令値を示す。力行状態における低回転かつ低トルクの場合には、三相変調電圧指令値が小さくなり、さらに逆起電力等の影響により、大きな歪みを有している。また、図４（ａ）の下方側には、理想状態における固定相について示す。図４（ｂ）の下方側には、固定モード演算手段７４２の出力情報の固定相を示し、図４（ｂ）の上方側には、電圧指令演算手段７４４の入力情報の固定相を示す。
【００５４】
図４（ａ）については、比較のために理想的状態を示したものであり、上述の図３についての説明と同様であるので詳細な説明を省略する。ここで、現在、図４（ｂ）における最も左側に示す電気角０°から電気角約１００°の範囲とする。つまり、固定モードのモード番号「１」の状態で二相変調電圧指令発生手段７４がＰＷＭ信号発生手段７５に出力しているとし、また、三相交流モータ２の回転方向は正回転とする。従って、モードカウンタ７４３は、現在実行されているモード番号に１増加させた「２」がカウント値として記憶されている。
【００５５】
そして、三相交流モータ２が所定角度（図４（ｂ）の電気角約１００°付近まで）正回転すると、Ｗ相がゼロクロス点を通過している。このときの各相の極性は、Ｕ相が正極で、Ｖ相及びＷ相が負極である。従って、固定モード演算手段７４２は、固定モードのモード番号「２」を選択して出力する。続いて、モードカウンタ７４３は、固定モード演算手段７４２から出力されたモード番号と、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とが一致するか否かを判断する。ここでは、固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号とモードカウンタ７４３のカウント値とは、共に「２」であるので一致する。モード番号とカウント値とが一致すると、モードカウンタ７４３は、電圧指令演算手段７４４に一致信号を出力すると共に、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値を「１」増加させる。つまり、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値は「３」となる。続いて、電圧指令演算手段７４４は、モードカウンタ７４３から一致信号を入力する。そうすると、電圧指令演算手段７４４は、固定モード演算手段７４２から出力される固定モードを入力する。つまり、この間は、図４（ｂ）に示すように、固定モード演算手段７４２の出力される固定モードの固定相は「Ｕ＋」であって、電圧指令発生手段７４４が入力される固定モードの固定相も「Ｕ＋」である。
【００５６】
続いて、三相交流モータ２が所定角度（図４（ｂ）の電気角約１１５°付近まで）正回転すると、Ｖ相がゼロクロス点を通過している。このときの各相の極性は、Ｕ相及びＶ相が正極で、Ｗ相が負極である。従って、固定モード演算手段７４２は、固定モードのモード番号「３」を選択して出力する。続いて、モードカウンタ７４３は、固定モード演算手段７４２から出力されたモード番号と、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とが一致するか否かを判断する。ここでは、固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号とモードカウンタ７４３のカウント値とは、共に「３」であるので一致する。モード番号とカウント値とが一致すると、モードカウンタ７４３は、電圧指令演算手段７４４に一致信号を出力すると共に、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値を「１」増加させる。つまり、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値は「４」となる。続いて、電圧指令演算手段７４４は、モードカウンタ７４３から一致信号を入力する。そうすると、電圧指令演算手段７４４は、固定モード演算手段７４２から出力される固定モードを入力する。つまり、この間は、図４（ｂ）に示すように、固定モード演算手段７４２の出力される固定モードの固定相は「Ｗ−」であって、電圧指令発生手段７４４が入力される固定モードの固定相も「Ｗ−」である。
【００５７】
続いて、三相交流モータ２が所定角度（図４（ｂ）の電気角約１３０°付近まで）正回転すると、再びＶ相がゼロクロス点を通過している。このときの各相の極性は、Ｕ相が正極で、Ｖ相及びＷ相が負極である。従って、固定モード演算手段７４２は、固定モードのモード番号「２」を選択して出力する。続いて、モードカウンタ７４３は、固定モード演算手段７４２から出力されたモード番号と、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とが一致するか否かを判断する。ここでは、固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号は「２」であるのに対し、モードカウンタ７４３のカウント値は「４」であるので、両者は一致しない。モード番号とカウント値とが一致しないと、モードカウンタ７４３は、電圧指令演算手段７４４に一致信号を出力せずに、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値を維持する。つまり、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値は「４」のままとなる。このとき、電圧指令演算手段７４４は、モードカウンタ７４３から一致信号を入力しない。そうすると、電圧指令演算手段７４４は、固定モード演算手段７４２から出力される固定モードを入力しない。つまり、この間は、図４（ｂ）に示すように、固定モード演算手段７４２の出力される固定モードの固定相は「Ｕ＋」であるが、電圧指令発生手段７４４の固定モードの固定相は「Ｗ−」のままとなる。
【００５８】
続いて、三相交流モータ２が所定角度（図４（ｂ）の電気角約１５５°付近まで）正回転すると、さらに再びＶ相がゼロクロス点を通過している。このときの各相の極性は、Ｕ相及びＶ相が正極で、Ｗ相が負極である。従って、固定モード演算手段７４２は、固定モードのモード番号「３」を選択して出力する。続いて、モードカウンタ７４３は、固定モード演算手段７４２から出力されたモード番号と、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とが一致するか否かを判断する。ここでは、固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号は「３」であるのに対し、モードカウンタ７４３のカウント値は「４」であるので、両者は一致しない。モード番号とカウント値とが一致しないと、モードカウンタ７４３は、電圧指令演算手段７４４に一致信号を出力せずに、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値を維持する。つまり、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値は「４」のままとなる。このとき、電圧指令演算手段７４４は、モードカウンタ７４３から一致信号を入力しない。そうすると、電圧指令演算手段７４４は、固定モード演算手段７４２から出力される固定モードを入力しない。つまり、この間は、図４（ｂ）に示すように、固定モード演算手段７４２の出力される固定モードの固定相は「Ｗ−」となり、電圧指令発生手段７４４の固定モードの固定相は「Ｗ−」のままとなる。
【００５９】
続いて、三相交流モータ２が所定角度（図４（ｂ）の電気角約１８０°付近まで）正回転すると、Ｕ相がゼロクロス点を通過している。このときの各相の極性は、Ｖ相が正極で、Ｕ相及びＷ相が負極である。従って、固定モード演算手段７４２は、固定モードのモード番号「４」を選択して出力する。続いて、モードカウンタ７４３は、固定モード演算手段７４２から出力されたモード番号と、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値とが一致するか否かを判断する。ここでは、固定モード演算手段７４２から出力されるモード番号とモードカウンタ７４３のカウント値とは、共に「４」であるので一致する。モード番号とカウント値とが一致すると、モードカウンタ７４３は、電圧指令演算手段７４４に一致信号を出力すると共に、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値を「１」増加させる。つまり、モードカウンタ７４３が現在記憶しているカウント値は「５」となる。続いて、電圧指令演算手段７４４は、モードカウンタ７４３から一致信号を入力する。そうすると、電圧指令演算手段７４４は、固定モード演算手段７４２から出力される固定モードを入力する。つまり、この間は、図４（ｂ）に示すように、固定モード演算手段７４２の出力される固定モードの固定相は「Ｖ＋」であって、電圧指令発生手段７４４が入力される固定モードの固定相も「Ｖ＋」である。
【００６０】
つまり、固定モード演算手段から出力される固定モードのモード番号は、「１→２→３→２→３→４→３→４→５→４」の順に変更されるのに対して、電圧指令発生手段７４４が入力する固定モードのモード番号は「１→２→３→４→５→６→１」の順に変更される。すなわち、固定モード演算手段から出力される固定モードのモード番号は、理想的変更順序に一致しないが、電圧指令発生手段７４４が入力する固定モードのモード番号の変更順序は、理想的変更順序と一致している。
【００６１】
従って、力行状態における低回転かつ低トルクの場合や回生状態の場合のように、三相変調電圧指令値が小さな値となり、逆起電力等の影響により三相変調電圧指令値が大きく歪む場合であっても、固定モードの変更順序を理想的変更順序に一致させることができる。その結果、三相変調電圧指令値が小さな値となった場合であっても、二相変調制御を行うことができる。
【００６２】
（第２実施例）
第２実施例における固定モード記憶手段７４１が記憶する固定モードについて、図５を参照して説明する。第２実施例における固定モードは、３種類の固定モードからなる。図５は、三相変調電圧指令値が理想的状態における固定モードを説明する図である。
【００６３】
第２実施例における固定モードは、図５に示すように、三相変調電圧指令値の各相の電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗのうち最も高い電圧値である相を固定相としている。すなわち、三相変調電圧指令値の各相の電圧指令値が交差する点を通過するたび毎に固定モードが変更される。
【００６４】
具体的には、固定モードのモード番号１では、Ｕ相が他の二相であるＶ相及びＷ相よりも大きな電圧値である場合である。この場合（モード番号１の場合）の固定モードは、図５に示すように、Ｕ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｖ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号２では、Ｖ相が他の二相であるＵ相及びＷ相よりも大きな電圧値である場合である。この場合（モード番号２の場合）の固定モードは、図５に示すように、Ｖ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号３では、Ｗ相が他の二相であるＵ相及びＶ相よりも大きな電圧値である場合である。この場合（モード番号３の場合）の固定モードは、図５に示すように、Ｗ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＶ相を変調するモードとなる。
【００６５】
さらに、モード番号は、上述したように、１から３までの数値としている。ここで、この数値の順序は、理想的な変更順序としている。すなわち、固定モードが上述した３種類からなる場合には、固定相が「Ｕ＋」「Ｖ＋」「Ｗ＋」の順序が理想的変更順序となる。そして、この理想的変更順序に従って、モード番号が増加又は減少するようにしている。
【００６６】
（第３実施例）
第３実施例における固定モード記憶手段７４１が記憶する固定モードについて、図６を参照して説明する。第３実施例における固定モードは、３種類の固定モードからなる。図６は、三相変調電圧指令値が理想的状態における固定モードを説明する図である。
【００６７】
第３実施例における固定モードは、図６に示すように、三相変調電圧指令値の各相の電圧指令値Ｕ，Ｖ，Ｗのうち最も低い電圧値である相を固定相としている。すなわち、三相変調電圧指令値の各相の電圧指令値が交差する点を通過するたび毎に固定モードが変更される。
【００６８】
具体的には、固定モードのモード番号１では、Ｕ相が他の二相であるＶ相及びＷ相よりも小さな電圧値である場合である。この場合（モード番号１の場合）の固定モードは、図６に示すように、Ｕ相をマイナス側電圧（−ＶＤＣ／２）として固定し、Ｖ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号２では、Ｖ相が他の二相であるＵ相及びＷ相よりも小さな電圧値である場合である。この場合（モード番号２の場合）の固定モードは、図６に示すように、Ｖ相をマイナス側電圧（−ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号３では、Ｗ相が他の二相であるＵ相及びＶ相よりも小さな電圧値である場合である。この場合（モード番号３の場合）の固定モードは、図６に示すように、Ｗ相をマイナス側電圧（−ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＶ相を変調するモードとなる。
【００６９】
さらに、モード番号は、上述したように、１から３までの数値としている。ここで、この数値の順序は、理想的な変更順序としている。すなわち、固定モードが上述した３種類からなる場合には、固定相が「Ｕ−」「Ｖ−」「Ｗ−」の順序が理想的変更順序となる。そして、この理想的変更順序に従って、モード番号が増加又は減少するようにしている。
【００７０】
（第４実施例）
第４実施例における固定モード記憶手段７４１が記憶する固定モードについて、図７を参照して説明する。第４実施例における固定モードは、１２種類の固定モードからなる。図７は、三相変調電圧指令値が理想的状態における固定モードを説明する図である。
【００７１】
第４実施例における固定モードは、図７に示すように、極性が共通する二相のうち三相変調電圧指令値の絶対値が大きな電圧値である相を固定相としている。すなわち、三相変調電圧指令値の各相の電圧指令値が交差する点及びゼロクロス点を通過するたび毎に固定モードが変更される。
【００７２】
具体的には、固定モードのモード番号１では、Ｕ相及びＷ相の二相の極性が共通し、Ｗ相電圧値の絶対値がＵ相電圧値の絶対値よりも大きい場合である。この場合（モード番号１の場合）の固定モードは、図７に示すように、Ｗ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｖ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号２では、Ｕ相及びＷ相の二相の極性が共通し、Ｕ相電圧値の絶対値がＷ相電圧値の絶対値よりも大きい場合である。この場合（モード番号２の場合）の固定モードは、図７に示すように、Ｕ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｖ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号３では、Ｖ相及びＷ相の二相の極性が共通し、Ｖ相電圧値の絶対値がＷ相電圧値の絶対値よりも大きい場合である。この場合（モード番号３の場合）の固定モードは、図７に示すように、Ｖ相をマイナス側電圧（−ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＷ相を変調するモードとなる。
【００７３】
固定モードのモード番号４では、Ｖ相及びＷ相の二相の極性が共通し、Ｗ相電圧値の絶対値がＶ相電圧値の絶対値よりも大きい場合である。この場合（モード番号４の場合）の固定モードは、図７に示すように、Ｗ相をマイナス側電圧（−ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＶ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号５では、Ｕ相及びＶ相の二相の極性が共通し、Ｕ相電圧値の絶対値がＶ相電圧値の絶対値よりも大きい場合である。この場合（モード番号５の場合）の固定モードは、図７に示すように、Ｕ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｖ相及びＷ相を変調するモードとなる。固定モードのモード番号６では、Ｕ相及びＶ相の二相の極性が共通し、Ｖ相電圧値の絶対値がＵ相電圧値の絶対値よりも大きい場合である。この場合（モード番号６の場合）の固定モードは、図７に示すように、Ｖ相をプラス側電圧（＋ＶＤＣ／２）として固定し、Ｕ相及びＷ相を変調するモードとなる。
【００７４】
さらに、モード番号は、上述したように、１から１２までの数値としている。ここで、この数値の順序は、理想的な変更順序としている。すなわち、固定モードが上述した１２種類からなる場合には、固定相が「Ｗ＋」「Ｕ＋」「Ｖ−」「Ｗ−」「Ｕ＋」「Ｖ＋」・・・の順序が理想的変更順序となる。そして、この理想的変更順序に従って、モード番号が増加又は減少するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】二相変調制御式インバータ装置を示す図である。
【図２】制御回路を示すブロック図である。
【図３】第１実施例の固定モードを示す図である。
【図４】実際の三相変調電圧指令値に基づき第１実施例の固定モードを説明する図である。
【図５】第２実施例の固定モードを示す図である。
【図６】第３実施例の固定モードを示す図である。
【図７】第４実施例の固定モードを示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１：二相変調制御式インバータ装置，  ２：三相交流モータ，  ３：直流電源，  ４：電流センサ，  ５：回転位置検出センサ，  ６：三相インバータ回路，  ７：制御回路，  ８：平滑コンデンサ，  ６１：Ｕ相インバータ，  ６２：Ｖ相インバータ，  ６３：Ｗ相インバータ，  ６４：フライホイールダイオード，  ７１：モータ回転位置検出手段，  ７２：ｄｑ軸電流指令発生手段，  ７３：三相電圧指令発生手段，  ７４：二相変調電圧指令発生手段，  ７５：ＰＷＭ信号発生手段，  ７６：スイッチングゲートドライバ，  ６０１〜６０３：上アーム側スイッチング素子，  ６０４〜６０６：下アーム側スイッチング素子，  ７４１：固定モード記憶手段，  ７４２：固定モード演算手段，  ７４３：モードカウンタ，  ７４４：電圧指令演算手段（補償二相電圧指令値算出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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