(57)【要約】【課題】人手や労力を必要とせず、利用者がリラックスした状態で腰痛緩和、予防または疲労回復等をより効果的に行なえる健康維持装置を提供する。【解決手段】ベルト体１２を介して載面１６上に臥させた人の腰部Ｗを吊り上げ状に上下あるいは左右ひねり方向に揺動させるベルト体駆動機構（１４）と、同じ載面１６上で、人を腹ばい状に寝せた倒伏状態Ｌ１と、上半身を起こして背中側に反らせた背屈状態Ｌ２と、を反復させるように上半身側の載面１６ａを所要角度で倒伏、起立させる回動装置と、を有する健康維持装置１０から構成される。人のベルト体を利用した腰痛緩和動作と、回動装置を利用した背中から腰にかけた伸筋動作と、のいずれかを選択して使用できる。【選択図】  図１
2005130885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト体を介して載面上に臥させた人の腰部を吊り上げ状に上下あるいは左右ひねり方向に揺動させるベルト体駆動機構と、
同じ載面上で、人を腹ばい状に寝せた倒伏状態と、上半身を起こして背中側に反らせた背屈状態と、を反復させるように上半身側の載面を所要角度で倒伏、起立させる回動装置と、を有し、
ベルト体を利用した腰痛緩和動作と、回動装置を利用した背中から腰にかけた伸筋動作と、のいずれかを選択して使用できることを特徴とする健康維持装置。
【請求項２】
足側の載面に前後移動自在に設けられ、所要位置で固定されて体の位置ずれを防止させる足当て部を備えた請求項１記載の健康維持装置。
【請求項３】
上半身側の載面は、伸筋動作時に腰部に負担をかけないようにスライド自在に設けられた請求項１または２記載の健康維持装置。
【請求項４】
ベルト体は、人の腰部の吊り上げ高さを設定された幅で所望高さまで次第に高くなるように複数段階変化させながら上下反復動作されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の健康維持装置。
【請求項５】
回動装置は、起立される上半身側の載面の起立角度が順次大きくなるように複数段階変化させながら傾動反復動作することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の健康維持装置。
【請求項６】
ベルト体を載面上に下降させて、体を反転するだけで腰痛緩和動作と伸筋動作との使用形態を変更できるようにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の健康維持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰痛緩和あるいは背筋の伸筋等を行なって、疲労回復や健康、体力等の維持を図る健康維持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時では、例えば、事務仕事、運転等において長時間前かがみ姿勢をとり続けることが多いことから、運動不足による血行不良や脊椎、腰椎のゆがみ等が生じやすく、それらが原因で起こる腰痛、肩こりに多くの人が悩まされている。その腰痛等の解消方法として、例えば、患部に磁石や冷または温湿布を貼ったり、患部周辺を指圧、マッサージしたり、あるいは全身の筋肉や関節を伸ばすストレッチングをする等の種々の方法が知られている。特にストレッチングは他の磁石や湿布等の方法に比べて効果が高いとされている。ストレッチングの方法も様々ではあるが、腰部のストレッチングは人の体でも手などが最も届きにくい部位であり、また、骨盤により保護されている部分でもあるから、ストレッチングが行いにくいものであった。従って、通常は整体院などにわざわざ通院して整体などを行なってもらう場合が多かったが、この場合、民間整体師はそれぞれの経験による独自の方法でなされる場合が多く、単に指圧やマッサージあるいは骨接合部の調整などが主要な内容であって筋のストレッチ効果の確実性がなかった。さらに、整体師にとっても治療時に、患者の身体を動かしたり、力を入れた整体、マッサージ等を行なうことから大きな労力を必要とし、時には１人の患者に対して２人以上の人手が必要になる場合もあった。
【０００３】
そこで、本出願人は、上記の不具合点を解決するために、先に出願した特願２００１−２１７５２７号においてストレッチ装置を提案した。特願２００１−２１７５２７号のストレッチ装置は、仰臥させた人体の腰部をクッション等からなる腰当て部で下から押し上げ状に持ち上げて支持し、その持ち上げ状態で揺動駆動手段を介して腰当て部を枢支軸回りに左右に揺動させることにより、腰部をストレッチさせて腰痛の緩和または予防を図るものである。
【特許文献１】特願２００１−２１７５２７号（特開２００３−２４４０７号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特願２００１−２１７５２７号のストレッチ装置では、クッション等の腰当て部によって腰部を下から押し上げ状に持ち上げるものであるから、ある程度のストレッチ効果があるものの、利用者は腰当て部による腰部の押し上げによって圧迫感を感じやすいとともに、腰当て部が枢支軸回りのシーソー状の揺動なので可動範囲の自由度が低いことから動きが堅く感じてしまい、体が身構えた状態になりがちでリラックスした状態でのストレッチングが行ないにくく、その効果が十分に得られにくかった。また、腰部を始めからいきなり所要高さに高く持ち上げた状態で腰部をひねるので、身体が冷えて筋がかたい場合には逆に腰部を痛める恐れがあった。また、腰痛の原因は、腰部のみならず背筋や脊椎等とも密接な関係があることから、腰部のみをストレッチングする上記の特願２００１−２１７５２７号のストレッチ装置だけでは満足できず、別途に背中の伸筋用の装置を用意する必要があった。そのため、広い場所にしか２つの装置を同時に設置できず、設置場所の確保が困難であるとともに、利用者が利用しようとする装置ごとに移動しなければならず使い勝手が悪い等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、人手や労力を必要とせず、簡単に腰部にフィットして利用者がリラックスした状態で効果的に腰痛緩和することできるとともに、必要に応じて使用形態を変更して腰部及び背中を含めて広範囲を伸筋することができて腰痛緩和、予防または疲労回復等をより効果的に行なえる健康維持装置を提供することにある。さらに、他の目的は、筋や筋肉等を痛めにくいように配慮して腰痛緩和動作等を効果的に行なえる健康維持装置を提供することにある。さらに、他の目的は、一台の装置上で異種の動作形態への変更が楽にしかも短時間に行えて使い勝手がよい健康維持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、ベルト体１２を介して載面１６上に臥させた人Ｈの腰部Ｗを吊り上げ状に上下あるいは左右ひねり方向に揺動させるベルト体駆動機構（１４）と、同じ載面１６上で、人を腹ばい状に寝せた倒伏状態Ｌ１と、上半身を起こして背中側に反らせた背屈状態Ｌ２と、を反復させるように上半身側の載面を所要角度で倒伏、起立させる回動装置１８と、を有し、ベルト体１２を利用した腰痛緩和動作と、回動装置を利用した背中から腰にかけた伸筋動作と、のいずれかを選択して使用できることを特徴とする健康維持装置１０から構成される。腰痛緩和動作と伸筋動作とは、必要に応じていずれか一方のみを行なってもよいが、続けて両動作を行なうことで、より効果的に健康維持、疲労回復等を行なえる。その際、利用者の好みによって、腰痛緩和動作を先に行なってもよいし、伸筋動作を先に行なうこととしてもよい。載面は、例えば、ウレタン、スポンジ等の弾力性のあるマットレス、板、畳、その他種々の材質のもので形成されていてもよい。ベルト体はベルト体駆動機構に対して着脱自在の構成としてもよいが、ベルト体駆動機構の停止時に載面上に下降させておくと、人が載面上に臥せる際や伸筋動作の際等に邪魔にならず、いちいちベルト体を外す必要がないので実用的である。ベルト体は、例えば、腰部の下側からあてがうように設けられていてもよいし、腰部に巻付ける構成でもよく、その他任意に設けても良い。
【０００７】
また、足側の載面（１６ｂ）に前後移動自在に設けられ、所要位置で固定されて体の位置ずれを防止させる足当て部７６を備えたこととしてもよい。索条等で下半身等を拘束して体の位置ずれを防止するのに比べて、簡単かつ短時間で体格にあわせて設定でき、また、利用する人もリラックスして伸筋動作を行なえる。
【０００８】
また、上半身側の載面１６ａは、伸筋動作時に腰部に負担をかけないようにスライド自在に設けられたこととしてもよい。上半身側の載面１６ａは、伸筋動作時に背骨方向に沿って自由にスライドする状態とし、装置の停止時や腰痛緩和動作時にはスライドしないように固定状態としておくこととしてもよい。
【０００９】
また、ベルト体１２は、人の腰部Ｗの吊り上げ高さ（ｈ１、ｈ２、ｈ３）を設定された幅で所望高さまで次第に高くなるように複数段階変化させながら上下反復動作されることとしてもよい。ベルト体の吊り上げ高さの変化は、例えば、一定回数または時間後に変化させるようにしてもよいし、１回の上下動毎に次第に高くなっていくように設定してもよい。
【００１０】
また、回動装置１８は、起立される上半身側の載面１６ａの起立角度（α１、α２、α３）が順次大きくなるように複数段階変化させながら傾動反復動作することとしてもよい。起立角度の変化は、例えば、一定回数または時間後に変化させるようにしてもよいし、１回の倒伏、起立動作毎に次第に急勾配になっていくように設定してもよい。
【００１１】
また、ベルト体１２を載面１６上に下降させて、体を反転するだけで腰痛緩和動作と伸筋動作との使用形態を変更できるようにしたこととしてもよい。装置が停止する際に、ベルト体が載面上に下降した位置で停止するようにしておくと好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の健康維持装置は、ベルト体を介して載面上に臥させた人の腰部を吊り上げ状に上下あるいは左右ひねり方向に揺動させるベルト体駆動機構と、同じ載面上で、人を腹ばい状に寝せた倒伏状態と、上半身を起こして背中側に反らせた背屈状態と、を反復させるように上半身側の載面を所要角度で倒伏、起立させる回動装置と、を有し、ベルト体を利用した腰痛緩和動作と、回動装置を利用した背中から腰にかけた伸筋動作と、のいずれかを選択して使用できる構成であるから、腰痛緩和動作と伸筋動作といった異なる動作を１の装置で行なうことが可能であり、腰部や背中等の広範囲を多面的に動かして体を柔軟にし、人が臥せた状態で容易に腰痛やぎっくり腰の緩和、予防、あるいは疲労回復、健康維持を図ることができる。また、一台の装置で設置場所の確保も容易である。特に、ベルト体を用いることにより、ベルト体が人の体格に応じて腰部にフィットするとともに、ベルト体を介して腰部を動かす際にも腰部がベルト体から離脱落下する恐れもなく、さらには、ベルト体は腰部の左右ひねり方向に揺動させる際にベルト体自身もある程度柔軟に変形または移動するので利用者は抵抗感を感じにくく、安全にリラックス状態で腰痛緩和動作を効果的に行なえる。
【００１３】
また、足側の載面に前後移動自在に設けられ、所要位置で固定されて体の位置ずれを防止させる足当て部を備えた構成とすることにより、簡単な操作で人の体格に応じて体の位置ずれの防止を行なうことができ、所要箇所の確実な伸筋動作を行える。
【００１４】
また、上半身側の載面は、伸筋動作時に腰部に負担をかけないようにスライド自在に設けられた構成とすることにより、特に腰部周辺の筋や筋肉等の損傷を防止できる。
【００１５】
また、ベルト体は、人の腰部の吊り上げ高さを設定された幅で所望高さまで次第に高くなるように複数段階変化させながら上下反復動作される構成とすることにより、低い高さから徐々に筋や筋肉をほぐしていき、急に高い吊り上げの急激なひねり等の動作をさせることがなく、筋や筋肉等の損傷を防止できるとともに効果的に腰痛緩和動作が作用し得る所要の高さまで吊り上げることができる。
【００１６】
また、回動装置は、起立される上半身側の載面の起立角度が順次大きくなるように複数段階変化させながら傾動反復動作する構成とすることにより、低角度から徐々に筋や筋肉をほぐしていくことで急勾配での急激な背屈動作をさせることがなく、筋や筋肉等の損傷を防止できるとともに、効果的に伸筋動作が作用し得る所要角度まで伸筋動作をさせることができる。
【００１７】
ベルト体を載面上に下降させて、体を反転するだけで腰痛緩和動作と伸筋動作との使用形態を変更できるようにした構成とすることにより、一つの載面上で異なった動作形態への変更が簡単かつ楽に短時間で行えて使い勝手がよく実用性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。本発明の健康維持装置は、ベルト体を介して載面に臥させた人の腰部を上下あるいは左右ひねり方向に揺動させる腰痛緩和動作と、同載面上で上半身を倒伏した状態と背中側に背屈した状態とを反復させる伸筋動作と、を一台の装置で選択的に行なって疲労回復、健康維持等することができる健康維持装置である。
【００１９】
図１ないし図１１は、本発明の一実施形態を示しており、図１、図２に示すように本実施形態において健康維持装置１０は、ベルト体１２を介して載面１６上に臥させた人Ｈの腰部Ｗを吊り上げ状に上下あるいは左右ひねり方向に揺動するベルト体駆動装置１４と、人Ｈの倒伏状態と背中側に背屈した状態とを反復させるように上半身側の載面１６ａを倒伏起立させる回動装置１８と、を備えている。本実施形態では、ベルト体駆動装置１４の一部及び回動装置１８はベッド体２０に内蔵されている。ベッド体２０は、例えば、中空の略直方体状に形成されており、鉄材等を組付けて形成されたフレーム体２２の側面側に板張りされ、フレーム体２２の上には上面側に略平坦な載面１６を有する載台２４が配置される。本実施形態において、載台は、例えば、長手方向中間位置で２分割されて第１、第２載台２４ａ、２４ｂからなっており、その分割位置を人が臥した状態での腰部を配置させる位置とし、それぞれの載台２４ａ、２４ｂ上に上半身側の載面１６ａと、下半身側の載面１６ｂとが形成されている。ベッド体２０の人の腰部Ｗの配置位置に対応してベルト体駆動装置１４が配置されるとともに、上半身側の載面１６ａ（載台２４ａ）の下側に回動装置１８が内蔵されている。
【００２０】
ベルト体駆動装置１４は、図５、図６、図７に示すように、載面１６上に例えば、あお向け臥させた人の腰部Ｗを吊り上げ状に上げ下げする動きと左右ひねり方向に揺動する動きとの主に２種類の動きをするようにベルト体１２を駆動させて腰痛緩和動作させる。本実施形態において、ベルト体駆動装置１４は、載面１６の分割位置、すなわち人Ｈが臥した際に腰部Ｗに対応する位置にベッド体の短辺方向に向けてベルト体１２を配置させ、ベルト体１２の端部をそれぞれベッド体の両側に設けられた１対の案内筒２６に案内させながら上下動し得るように設けられている。ベルト体１２は、例えば、可撓性かつ強度がある布地、合成樹脂、不織布、皮革等の素材からなり、５〜２０ｃｍ程度で人の腰部に面状に当接するぐらいの横幅に設定され、中間位置を両端側より下に撓ませた略Ｕ字状態で両端をベルト体駆動装置に接続されている。ベルト体１２の駆動時には、その撓んだ中間位置に人の腰部Ｗを配置させて腰部Ｗを吊り上げ状に持ち上げる。ベルト体は、その可撓性により人の体格に応じて容易にフィットできるとともに、撓んだＵ字の部分に腰部を配置させているので、腰部Ｗがベルト体から離脱落下する恐れもなく、さらに、ベルト体が腰部のひねり揺動に応じてある程度柔軟に変形するので利用者は抵抗感を感じにくく、安全にリラックス状態で腰痛緩和動作を行なえる。なお、ベルト体１２は、１種類の材質から形成されていてもよく、また、複数種類の材質を重ね合わせたり、繋いだりしたものでもよい。例えば、ある程度強度のある材質からなるベルト体の腰部当接側に柔らかい布地や表面滑りにくく加工したもの等を重ねて形成したもの等、その他任意のものでも良い。
【００２１】
本実施形態においてベルト体駆動装置１４は、ベルト体１２の左右両端部をそれぞれ上下駆動させる左右１対の端部上下動装置２８を有しており、例えば、制御部３０からの信号により互いに同期しながらベルト体１２の各端部を上下動する。図６、図７に示すように、腰部Ｗを上下動させる際には、ベルト体１２の両端部を同じ高さで同時に上下させてベルト体全体が上下動するように同期作動するとともに、腰部Ｗを左右ひねり方向に揺動させる際には、ベルト体１２の両端をそれぞれ互い違いに上下動、すなわち、一方を他方よりも高く上昇させるように左右逆の上下動を行うように設けられている。本実施形態では、端部上下動装置２８は、図４に示すように、左右対称に配置されており、各端部上下動装置２８は、駆動モータ３２と、駆動スプロケット３４と、チェーン３６と、案内筒２６内をチェーン駆動により上下動する上下移動体３８と、チェーン３６の伝動及び張設用として複数の第１、第２伝動スプロケット４０、４２と、を有している。駆動モータ３２は、ベッド体２０内部に内蔵されてフレーム体２２に固定された支持板４４に支持されており、制御部３０と電気的に接続されている。第１伝動スプロケット４０は、支持板４４に回動自在に支持されており、第２伝動スプロケット４２は、案内筒２６内に配置されて回動自在に支持されている。チェーン３６は、有端のチェーンからなり、図のように駆動スプロケット３４及び第１、第２伝動スプロケット４０、４２に巻き掛けられて、一端側を案内筒２６内で上下移動体３８に接続され（３６ａ）、他端側をベッド体内部で支持板４４に固定（３６ｂ）されている。さらに、チェーン３６は、駆動スプロケット３４から支持板４４との固定端の間に配置された上下に移動自在の重りスプロケット４６にも巻き掛けられている。重りスプロケット４６は、ある程度の重量を有しており、その回転軸を縦に長い案内レール４８に設けられた案内溝５０内に配置させており、駆動スプロケット３４に回転に伴って移動されるチェーンの量に応じて案内レール４８に沿いながら上下移動し、チェーン３６を常に張った状態に維持する。なお、チェーンを無端チェーンとした構成としても良い。
【００２２】
上下移動体３８の上端側は、案内筒２６の縦長開口２７を介して案内筒内に配置されたベルト体１２の端部と接続されており、駆動スプロケット３４によるチェーン駆動を介して上下移動体３８が上下動するのと同時にベルト体１２の端部を上下動させる。例えば、図５に示すように、図上、左側の端部上下動装置２８において、駆動モータ３２を介して駆動スプロケット３４を右回りに回転させるとチェーン３６は移動して案内筒２６内部側のチェーン端部（３６ａ）を上に引き上げて上下移動体３８を所要幅だけ上昇させベルト体１２の左端部を上昇させる。逆に、駆動スプロケット３４を左回りに回転させると、上下移動体３８が所要幅だけ下降しベルト体１２の左端部を下降させる。上下移動体３８の移動量は、例えば、図示しないセンサ等で上下移動体３８の移動量または、チェーンの移動量、駆動スプロケット回転数等を検出したり、あるいは駆動用モータの回転速度と駆動時間を制御することで制御することとしてもよい。案内レール４８の下端側に近接して上限リミットスイッチ５４が設けられており、重りスプロケット４６の最下降位置を検出することで上下移動体３８の上限位置を検出する。上下移動体３８の下端側には、案内筒２６の内壁に接しながら回転するローラ５２が設けられており、上下移動体３８は案内筒２６内を安定して上下移動し得る。なお、ベルト体駆動装置１４は、上記したスプロケット、チェーンを有した構成に限らず例えば、プーリとベルトとを有する構成、ねじ軸とねじ軸の回転により螺進退するスライド体とを有する構成、ピニオン・ラック機構を有する構成、シリンダ機構あるいは、ベルト体に索条を連結して該索条を巻取り繰出ししてベルト体を上下動等させる構成、その他種々の機構を用いても良い。
【００２３】
本実施形態において、ベルト体１２は、停止状態では載面上に下降させており、図１０−１、図１０−２に示すように、腰部の上下動させる際には、一定周期で一定時間、腰部を載面１６から一定の高さまで吊り上げし、載面上まで吊り下げる動作を反復させる。そして、一定時間経過後には、腰部の載面１６からの吊り上げ高さが設定された幅で次第に高くなるように複数段階変化させながら上下動させる。本実施形態では、例えば、載面１６からの腰部の吊り上げ高さがｈ１、ｈ２、ｈ３（ｈ１＜ｈ２＜ｈ３）の３段階の位置で上下動するようになっている。さらに、本実施形態では、ベルト体１２を介した腰部の上下動と揺動は、一連の流れで動作するように設定されており、例えば、まず最初にｈ１の上下幅で腰部の上下動（Ｓ１）、次にｈ２の上下幅で上下動（Ｓ２）、そしてｈ３の上下幅で上下動（Ｓ３）、その後腰部をｈ３の高さに吊り上げた状態で腰部の左右ひねり揺動（Ｓ４）、最後に再びの上下幅で上下動（Ｓ５）、という動きを一連の腰痛緩和動作としている。これにより、低い高さから徐々に筋や筋肉をほぐしていき、急に高い位置への吊り上げや急なひねり等の動作をさせることによる筋や筋肉等の損傷を防止できるとともに効果的に腰部に作用し得る所要の高さまで吊り上げて、腰痛やぎっくり腰の緩和、予防等を図ることができる。なお、腰部の上下動の際の腰部の下げ位置は載面より、例えば、２〜３ｃｍ程度高い位置に設定してもよい。
【００２４】
一方、回動装置１８は、図８に示すように、載面１６上に人を腹ばいに臥させた倒伏状態Ｌ１と、背中側に上半身を反らせた背屈状態Ｌ２と、を反復させるように上半身側の載面１６ａを倒伏起立させて背筋の伸筋動作をさせる。本実施形態において、回動装置１８は、腰部を配置させる載面の分割位置付近に支持された回動軸５６回りに上半身側の載面１６ａを有する第１載台２４ａを所要角度で回動させる。すなわち、回動装置を介した伸筋動作と上記したベルト体を介した腰痛緩和動作とは同じ載面上で行われ、しかも、各々の場合の腰部を配置させる位置も略同位置であるから、ベルト体を載面上に下降させておくことにより、これらの動作形態を体を反転させるだけで容易に変更できる。
【００２５】
本実施形態では、図２、図３にも示すように、回動装置１８は、回動フレーム５８と、駆動モータ６０と、ねじ軸６２と、スライド体６４と、を有している。回動フレーム５８は、ベッド体２０のフレーム体内の第１載台２４ａの下方側に配置されており、一端を回動軸５６と固定されて、回動軸回りに倒伏起立自在に回動する。回動フレーム５８は、下方に向けて略三角形状の脚部５８１及びその下端頂点側から横に延設された延長杆部５８２を有しており、延長杆部５８２の先端側をスライド体６４に設けられた長溝６６に係合させている。駆動モータ６０は、ベッド体内の底部側に配置されており、制御部３０と電気的に接続されている。ねじ軸６２は、駆動モータ６０の回転によって定位置で軸回転させられ、ねじ軸６２に貫通状に螺着しているスライド体６４をねじ軸軸方向に螺進退させる。これにより、駆動モータ６０でねじ軸６２を回転させると、スライド体６４の移動によって脚部５８１を介して回動フレーム５８を回動軸５６回りに回動させ、上半身側の載面１６ａ（第１載台２４ａ）が倒伏起立する。例えば、上半身側の載面の起立角度は、駆動モータの回転速度と回転時間によって算出するようにしても良い。また、必要に応じて顎のせ６８を載面１６ａ上に配置すると、顎のせ６８上に顎をのせかけて楽な姿勢で伸筋動作できる。なお、回動装置１８は、上記のように駆動モータとねじ軸等を利用した構成に限らず、例えば、回動軸５６にギアとモータ等を直結して回動軸を直接に回動させて載面を倒伏起立させる構成、シリンダ等の伸縮機構を介して回動フレームの自由端側を押し上げ引き下げする構成等、その他任意の構成でよい。
【００２６】
さらに、本実施形態において、回動装置１８を介した伸筋動作時に腰部に負担がかけないように上半身側の載面１６ａが人の背骨方向に沿って自由にスライド移動するように設けられている。本実施形態では、回動フレーム５８に対して第１載台２４ａが自在にスライドするように設けられており、例えば、回動フレーム５８の上面側にレール７０が設けられた基台７２を固定し、第１載台２４ａの下面側にレール７０上を移動する複数個の車輪７４を取付けて、第１載台２４ａがレール上をスライド自在に移動する構成としている。
【００２７】
本実施形態において、回動装置１８は、停止状態では上半身側の載面１６ａを略水平な倒伏状態（角度０度）としており、図１１−１、図１１−２に示すように、伸筋動作する際には、一定周期で一定時間、同じ所要角度範囲で倒伏起立を反復させる。さらに、回動装置１８は、一定時間経過後に、上半身側の載面を設定された幅だけ次第に急勾配になるように角度を複数段階変化させながら倒伏起立させる。本実施形態では、上半身側の載面１６ａの起立角度がα１、α２、α３（α１＜α２＜α３）の３段階で回動するように設定されている。具体的には、伸筋動作は、例えば、最初に角度０度から角度α１の範囲で倒伏背屈の伸筋動作をし（Ｓ６）、次に角度α２の範囲で伸筋動作（Ｓ７）、最後に角度α３の範囲で伸筋動作（Ｓ８）と、いう動きを一連の伸筋動作としている。これにより、低角度から徐々に筋や筋肉をほぐしていくことで急勾配での急激な背屈動作をさせることがなく、筋や筋肉等の損傷を防止できるとともに、効果的に伸筋が作用し得る所要角度まで体を反らすことができ、健康維持、疲労回復を図ることができる。なお、伸筋動作時の上半身側の載面１６ａの倒伏角度は、０度に限らず、例えば、５〜１０度程度若干起立させた角度であってもよい。
【００２８】
本実施形態では、図８に示すように、下半身の載面１６ｂには人の体の位置ずれを防止する足当て部７６を備えている。足当て部７６は、ベッド体の前後（長手）方向に移動自在で、しかも所要位置で固定されるように設けられており、本実施形態では、ベッド体に内蔵された前後移動装置７８を介して前後移動可能な構成となっている。足当て部７６は、例えば、下半身側の載面１６ｂ上に立設される略矩形状の板材からなり、その下辺側から下に垂下した２本の支持脚７９を第２載台２４ｂに設けられた長孔８０を貫通してその下側の前後移動装置７８に接続される。
【００２９】
前後移動装置７８は、図３にも示すように、駆動モータ８２と、主動スプロケット８４と、従動スプロケット８６と、無端状のチェーン８８と、足当て部７６の支持脚７９を受ける移動基体９０と、案内ロッド９２と、を有している。移動基体９０は、チェーンの鎖子の間に介設され、チェーンの直交方向に長く設けられており、その両側をチェーンの両側にチェーンと平行に設けられた案内ロッド９２が貫通させて前後スライド自在となっており、チェーン８８の回転駆動伴って前後移動される。駆動モータ８２は、例えば、制御部３０と電気的に接続されており、手動操作部９３（図１参照）のボタンを押下げで駆動するようになっている。移動基体９０のブラケット９０ａに足当て部７６の支持脚７９を連結させて、前後移動装置７８を介して足当て部７６を前後移動自在に移動せ得るとともに、前後移動装置７８の停止状態では所要位置で固定状態となる。これにより、回動装置１８により上半身側の載面１６ａを起立させて上半身を背屈させた際に、人の体が足側にずれるのを防止する。なお、足当て部の構成及び前後移動機構の構成は、上記のものに限らず、例えば、前後移動機構は、シリンダの伸縮、ピニオン・ラック機構、スライド・ロック構成等その他任意の構成で足当て部を前後移動させるものでもよい。
【００３０】
本実施形態において、健康維持装置１０は各構成部等を電気的に接続されて、制御部３０を介してその運転動作を制御するようになっている。制御部３０は、図２に示すように、例えば、ベッド体２０の内部に内蔵された制御基板等を含み、操作部９４の各ボタン押下げ等の操作に対応させている。図１に示すように、ベッド体の側面側に、操作部９４と、装置の主電源のオン・オフスイッチ９５ａ、９５ｂ、緊急停止スイッチ９６が設けられている。操作部９４は、図９に示すように、運転Ａボタン９８ａ、運転Ｂボタン９８ｂ、運転Ｃボタン９８ｃ、停止ボタン９８ｄ、及び腰痛緩和動作と伸筋動作とを切替える切替スイッチ９９が横並びに配置されている。詳細には、例えば一例として、図１０−３、図１１−３に示すように、運転Ａ、Ｂ、Ｃボタンと吊り上げ高さ（ｈ１、ｈ２、ｈ３）または起立角度（α１、α２、α３）とを対応させて、利用者の体格、年齢、健康状態、腰痛の症状等その他に応じて任意の運転を選択できるようにしている。なお、これらの設定は自由に変更できるようにしても良い。また、運転Ａ、Ｂ、Ｃの違いは、上記のものに限らず、ベルト体の上下動の速さや上半身側の載面の倒伏起立の動きの速さ、動作間隔、または作動時間等その他種々変更させた設定としてもよい。
【００３１】
次に、本実施形態に係る健康維持装置１０の作用を説明する。主電源のオンスイッチを押し電源を入れる。使用前には、ベルト体１２は、載面上まで下降されている。ベルト体１２を介した腰痛緩和動作させる際には、図５に示すように、利用する人Ｈが腰部をベルト体１２の位置にあわせながら載面１６上に例えば、あお向け状態で臥せる。この際、操作部９４の切替スイッチ９９を腰痛緩和側に切替えておく。そして、体格、症状等に応じて運転Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかのボタンを押下するとベルト体駆動装置が稼動し、ベルト体を介して人の腰部を上下動または左右ひねり方向に揺動させる。本実施形態では、図１０−１、図１０−２に示すように、例えば、最初にｈ１の上下幅で腰部の上下動（Ｓ１）を１分、次にｈ２の上下幅で上下動（Ｓ２）を１分、そしてｈ３の上下幅で上下動（Ｓ３）を１分、その後腰部をｈ３の高さに吊り上げた状態で腰部の左右ひねり揺動（Ｓ４）を１分、最後に再びｈ１の上下幅で上下動（Ｓ５）を例えば１分というように設定されている。ｈ１、ｈ２、ｈ３の数値は、運転Ａ、Ｂ、Ｃボタンと対応させてあり、例えば、一例として図１０−３に示すような数値で設定されている。これにより、腰部周辺を多方面にストレッチングさせて効果的に腰痛緩和を行なえるとともに、低い位置から設定幅で次第に高くなるように設定することにより、腰部等に急激に強い負荷を与えることがなく筋や筋肉等をほぐしてその損傷を防止できる。装置が停止すると、ベルト体１２は載面１６上に下降した位置で停止する。なお、必要に応じて利用者の体格に会わせて足当て部７６を移動させてあてがった状態で固定してもよい。
【００３２】
次に、回動装置１８を介して伸筋動作する際には、人は、載面１６上で体を裏表反転させて、図８に示すように、腹部を載面１６の分割位置、すなわちベルト体１２の位置の位置に略合わせした腹ばい状態で臥せる。この腰痛緩和と伸筋動作との使用形態の変更は、簡単かつ短時間で行なえて使い勝手がよい。この際、操作部９４の切替スイッチ９９を腰痛緩和側に切替えておく。そして、手動操作部９３のボタンを押して足当て部７６を前後移動させ、足にあたる位置で停止して固定状態としておく。これにより、伸筋動作時の体の位置ずれを防止できる。体格、症状等に応じて運転Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかのボタンを押下すると、回動装置１８が作動し、上半身側の載面１６ａを倒伏、起立させて、上半身を自然に臥せた倒伏状態と背中側に反らせた背屈状態とを反復させる。本実施形態では、例えば、図１１−２に示すように、最初に０度から角度α１の範囲で倒伏起立を反復させる伸筋動作（Ｓ６）を１分、次に角度α２の範囲で伸筋動作（Ｓ７）を１分、最後に角度α３の範囲で伸筋動作（Ｓ８）を１分というように設定されている。この際、上半身側の載面１６ａをスライド自在に構成しているので、例えば、人の上半身が倒伏状態から背屈状態へ、または背屈状態から倒伏状態へ復帰する際等に、上半身が該載面とともに背骨方向に反って自由にスライド移動し、腰部周辺の筋や筋肉等を痛めるのを防止する。なお、角度α１、α２、α３の数値は、運転Ａ、Ｂ、Ｃボタンと対応しており、例えば、一例として図１１−３に示すような数値で設定されている。これにより、効果的に伸筋を行なえて腰痛の予防、疲労回復、健康維持等できるとともに、低角度から設定幅で次第に急勾配になるように設定することにより、腰部等に急激に強い負荷を与えることがなく筋や筋肉等の損傷を防止できる。伸筋動作が終わると、上半身側の載面が水平になった倒伏状態で装置が停止する。健康維持装置作動中に必要に応じて、または危険防止のために、停止ボタン９８ｄや、緊急停止スイッチ９６を押すと装置が停止する。なお、利用者の好みによって前記とは逆に、伸筋動作の後に腰痛緩和動作を行なうこととしても良い。
【００３３】
以上説明した本発明の健康維持装置は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本質を逸脱しない範囲の変形も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る斜視説明図である。
【図２】図１の健康維持装置のＡ−Ａ線断面説明図である。
【図３】Ｂ−Ｂ線断面説明図である。
【図４】Ｃ−Ｃ線断面説明図である。
【図５】図１の健康維持装置のベルト体の作用説明図である。
【図６】図１の健康維持装置のベルト体を介した腰部の上下動作用説明図である。
【図７】図１の健康維持装置のベルト体を介した腰部の揺動作用説明図である。
【図８】図１の健康維持装置の回動装置の作用説明図である。
【図９】操作部の拡大説明図である。
【図１０−１】ベルト体の上下動パターンの一実施例を示す作用説明図である。
【図１０−２】腰痛緩和動作の一実施例を示す流れ図である。
【図１０−３】操作部のボタンと腰部の吊り上げ高さとの対応の一実施例を示す表である。
【図１１−１】上半身側の載面の倒伏起立パターンの一実施例を示す作用説明図である。
【図１１−２】伸筋動作の一実施例を示す流れ図である。
【図１１−３】操作部のボタンと上半身側の載面の起立角度との対応の一実施例を示す表である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  健康維持装置
１２  ベルト体
１４  ベルト体駆動装置
１６  載面
１８  回動装置
７６  足当て部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１１−３】
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