(57)【要約】【課題】  製品を順次搬入して保管場に一時保管した後搬出する場合に、一時保管場から製品を搬出する正しい順序を指示し、確実に製品を搬出させる。【解決手段】製品に製品情報を発信する発信機を取付け、保管場５０に搬入する時に製品情報を受信する。製品を搬入順に定められた保管スペースに一時保管し、受信した製品情報と共に保管スペースをデータベースに記憶する。製品の搬出が必要になると、データベースから搬出する製品を検索して、搬出する製品の保管スペースと搬出順序を表示装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，２０に表示する。搬出を行う作業者がこれらの表示装置で製品の保管スペースと搬出順序を確認して搬出を効率よく行うことができる。搬出される製品の製品情報を発信機から受信して確認することにより、指定された製品の搬出が正確に行われているか否かを確認することができる。【選択図】  図１
2005179022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次に搬入される製品を保管して順次に搬出するための製品保管場において製品の搬出順序を指示するシステムであり、
その製品保管場は、製品を縦方向に整列した状態で保管するレーンが、横方向に複数レーン配置されて構成されており、
各製品には製品に固有の無線信号を発信する発信機が備えられており、
前記の搬出順序指示システムは、
各レーンの搬入口と搬出口に配置されており、近傍を通過する製品から発信される無線信号を受信するリーダと、
レーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに対応づけて、その保管スペースに保管されている製品を特定する情報を記憶している保管製品群データベースと、
各リーダに接続されており、保管製品群データベースを更新するデータベース更新手段と、
出荷する製品に関する情報に基づいて保管製品群データベースを検索し、レーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに搬出順序を割当てる手段と、
割当て結果を表示する手段と、
を有することを特徴とする搬出順序指示システム。
【請求項２】
前記の保管製品群データベースは、レーン番号とレーン内番号と製品特定情報に加えて搬入時刻を記憶しており、
前記の割当て手段は、製品を保管しているレーン内番号が最も若い保管スペースの搬入時刻の順序でレーンを順序づけ、順序づけられたレーン順序が若いレーンのレーン内番号の順序に従って搬出順序を割当てることを特徴とする請求項１の搬出順序指示システム。
【請求項３】
前記の製品特定情報は、その製品と混載して出荷する製品を示す情報を内在しており、
前記の保管製品群データベースは、レーン番号とレーン内番号と製品特定情報に加えて搬入時刻を記憶しており、
前記の割当て手段は、混載して出荷する製品群が与えられたときに、混載する製品群を検索し、搬入時刻の順序に従って搬出順序を割当てることを特徴とする請求項１の搬出順序指示システム。
【請求項４】
前記の製品特定情報は、その製品と混載して出荷する製品と積載順序を示す情報を内在しており、
前記の割当て手段は、混載して出荷する製品群が与えられたときに、混載する製品群を検索し、積載順序に従って搬出順序を割当てることを特徴とする請求項１の搬出順序指示システム。
【請求項５】
前記割当て手段で割当てられた搬出順序と実際の搬出順序が相違するときに警報する手段をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれかの搬出順序指示システム。
【請求項６】
順次に搬入される製品を保管して順次に搬出するための製品保管場の管理方法であり、
製品を縦方向に整列した状態で保管するレーンを横方向に複数レーン配置して製品保管場を構成する工程と、
各製品に固有の無線信号を発信する発信機を配置する工程と、
各レーンの搬入口と搬出口に、近傍を通過する製品から発信される無線信号を受信するリーダを配置する工程と、
各リーダが受信する無線信号から、レーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに対応づけて、その保管スペースに保管されている製品を特定する情報と搬入時刻を記憶している保管製品群データベースを更新する工程と、
製品を保管しているレーン内番号が最も若い保管スペースの搬入時刻の順序でレーンを順序づけ、順序づけられたレーン順序が若いレーンのレーン内番号の順序に従って搬出順序を割当てる工程と、
レーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに割当てられた搬出順序を表示する工程と、
を有することを特徴とする製品保管場の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次に搬入される製品を一時的に保管して順次に搬出するために利用される製品保管場の管理技術に関する。特に、製品の搬出順序を正しくわかり易く指示し、その後の工程に混乱が生じることを避ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産した製品を出荷する際に、一時的に製品を保管する製品保管場を利用することが多い。製品保管場には、順次に生産された製品が順次に搬入され、一時的に保管された後、出荷順序に従って搬出される。
例えば自動車という製品の場合、複数台の自動車をキャリアカーに混載して出荷する。当然に、同じキャリアカーには、出荷先が同じ自動車群、又はキャリアカーの走行ルートに沿って存在する出荷先に向けた自動車群が積載されなければならない。自動車の形状は種類毎に相違し、例えば５台の自動車であっても、その種類の組合せによっては１台のキャリアカーに混載できることもあれば混載できないこともある。また、例えば同じ５台の自動車であっても、正しい順序で積載すると混載できるのに、誤った順序で積載すると混載できない現象が生じる。
理想的には、生産された順に次々に製品を製品輸送体に積載したときに、同じ製品輸送体に混載するべき製品群が正しい順序で積載されることが好ましい。
しかしながら、理想どおりに運用することは難しい。製品輸送体の到着が遅れて予定時刻に出発できない事態も発生する。生産が遅れて製品輸送体の出発に間に合わない事態も発生する。生産ペースと出荷ペースを一致させ続けることが困難なこともある。あるいは製品生産順序と出荷順序を一致させ続けることが困難なこともある。
そこで現実には、順次に生産される製品が順次に搬入され、一時的に保管し、出荷順序に従って順次に送出す一時的保管場が必要となる。
【０００３】
製品の一時的保管場は、限られたスペースの中で製品の搬入作業と搬出作業がやり易いものである必要がある。通常は、製品を縦方向に整列した状態で保管するレーンを、横方向に複数レーン配置して製品保管場を構成する。
製品保管場に製品を搬入する場合には、原則としてレーン内に保管スペースが残されていれば残された保管スペースに製品を搬入して先詰していく。レーン内に保管スペースがなくなれば空のレーンの先頭から製品を先詰していく。レーンの途中に空き保管スペースを残すと空間効率が低下する。既に保管されている製品を追い越してそれよりも先頭側に製品を保管する作業は実施しない。製品保管場から製品を搬出する場合には、原則としてレーン内に未搬出の製品が残されていれば先頭側から搬出し、レーン内に未搬出の製品がなくなれば新たなレーンの先頭側から製品を搬出していく。
この運用方法によると、搬入された製品を搬出するまでの間はレーンに放置しておくことができ、製品保管場内で製品を移動する必要がない。マトリクスに配置された保管スペースが自動的に繰返し利用される運用が可能となる。
もっとも上記は原則であり、予定よりも生産が遅れた製品や、予定よりも出発が遅れる製品輸送体で出荷する製品群については、例外的な処理をすることによって、他の製品の出荷を妨げないようにしながら、出荷作業を修正することができる。
【０００４】
上記の原則的な運用による場合、レーン内に未搬出の製品が残されていれば先頭側から搬出していくので搬出順序が混乱することはない。しかしながら、レーン内に未搬出の製品がなくなり、新たなレーンの先頭側から製品を搬出していく場合に搬送順序が混乱することがある。例えば、５つのレーンがあり、１〜４番のレーンに製品が保管されており、１番レーンに保管されていた製品の搬出作業を終え、次には２〜４番レーンのいずれかから搬出する際に、レーン選択を誤ってしまうことがある。
現状では、製品毎に、混載して出荷するグループを特定するとともにそのなかでの積載順序を示すデータを付しておき、それを参照することによって次のレーンを特定するようにしているが、レーン選択を誤る事態が発生している。
【０００５】
特許文献１には、製品毎に出荷ヤードを決定する技術が開示される。ここでいう出荷ヤードは、製品輸送体に混載する製品群をまとめて積載する順序で並べておくスペースを言い、本発明の製品保管場から搬出された製品を受入れて整列させておくスペースをいう。
生産された製品を出荷ヤードに直送する場合には特許文献１の技術で何らの問題も生じないが、製品を一時的に保管しておく製品保管場を利用して必要スペースの節約を図る場合には、製品保管場から搬出する製品の順序を指示しないと、特許文献１の技術の利点が現実化されない。なお、特願２００３−１６０９８５号は、本出願人の先願であり、まだ公開されていない。
【特許文献１】特願２００３−１６０９８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
製品保管場に保管された個々の製品に搬出順序を示すデータが付されている場合、特に自動車等の大きな製品を複数のレーンに分けて保管されているような場合には、作業者が次に出荷する製品を見つけるのに時間を要したり、あるいは出荷順序を間違えて搬出して次の出荷工程に混乱を引き起こしたりしやすい。
本発明は、上記問題点を解決するために創作されたものであり、製品保管場からの搬出作業者に、製品の搬出順序をわかり易く指示する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明の搬出順序指示システムは、順次に搬入される製品を保管して順次に搬出するための製品保管場において、搬出作業者に製品保管場から搬出する製品の搬出順序を指示する。製品保管場は、製品を縦方向に整列した状態で保管するレーンを横方向に複数レーン配置して構成されている。各製品は製品に固有の無線信号を発信する発信機（ＲＦＩＤと通称される極めて小型な無電源方式のものが適している）を備えている。
本発明の搬出順序指示システムは、各レーンの搬入口と搬出口に配置されており、近傍を通過して搬入ないし搬出される製品から発信される無線信号を受信するリーダと、レーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに対応づけて、その保管スペースで保管されている製品を特定する情報を記憶している保管製品群データベースと、各リーダに接続されており、保管製品群データベースを更新するデータベース更新手段と、出荷する製品に関する情報に基づいて保管製品群データベースを検索し、レーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに搬出順序を割当てる手段と、割当て結果を表示する手段とを備えている。
【０００８】
（その作用と効果）
各製品が各製品に固有の無線信号を発信する発信機を備えており、各レーンの搬入口に搬入口を通過する製品に搭載されている発信機から発信される無線信号を受信するリーダが配置されていると、どの製品がどのレーンに搬入されたかを特定することができる。レーンに搬入された製品は、先詰め方式で保管されていくために、後記するようにしてその製品がレーン内のどこに保管されたかを特定することもできる。同様に、各レーンの搬出口に搬出口を通過する製品に搭載されている発信機から発信される無線信号を受信するリーダが配置されていると、どの製品がどのレーンから搬出されたかを特定することができる。レーンに保管されていた製品は、先頭側から搬出されていく。レーンに搬入される製品は先詰め方式で保管されていき、レーンから搬出される製品は先頭側から搬出されていくために、製品の搬入と搬出を監視することによって、レーンに搬入された製品がレーン内のどこに保管されたかを特定することができる。例えば最初は空であったレーンに製品が搬入されれば、その製品はレーン内番号が１の位置に保管される。その製品が搬出されるよりも前に次の製品が搬入されれば、その製品はレーン内番号が２の位置に保管される。次の製品が搬入されるよりも前に先の製品が搬出されていれば、次に搬入される製品は再びレーン内番号が１の位置に保管される。
このように、各製品が固有の無線信号を発信する発信機を備えており、各レーンの搬入口と搬出口にその無線信号を受信するリーダが配置されていると、どのレーンのどの保管スペースにどの製品が保管されているかを示すデータを整理することが可能となる。本発明のシステムでは、各リーダを保管製品群データベース更新手段に接続することによって、レーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに対応づけてその保管スペースに保管されている製品を特定する情報を記憶している保管製品群データベースを作成し、製品の搬入と搬出に追従して保管製品群データベースを更新していく。データベース更新手段は、通常のコンピュータで構成することができる。
本発明のシステムでは、絶えず更新されている保管製品群データベースを備えていることから、出荷する製品群に関する情報が与えられれば、保管製品群データベースを検索することによって出荷予定製品が保管されているレーン番号とレーン内番号を特定することができる。出荷予定製品の積載順序が与えられれば、割当て手段で検索されたレーン番号とレーン内番号に対して、搬出順序を割当てることもできる。この割当て手段も、通常のコンピュータで構成することができる。
本発明のシステムでは、割当て手段で割当てられた結果を表示して搬出作業者に指示する。搬出作業者は、表示された順序に従って製品を搬出すればよい。このように搬出すると、出荷ヤードには、同じ製品輸送体に混載する製品群が積載する順序で並べられる。出荷ヤードでは、並べられている製品群を並べられている順序で製品輸送体に積載すればよく、整然と出荷作業を進めることができる。
【０００９】
（課題を解決するための好ましい手段と作用と効果）
製品生産順序が製品出荷順序に等しく計画されていれば、先に搬入された製品を先に搬出する順序で搬出すればよい。うまく計画すればこの関係が得られる。この場合でも、生産ペースと出荷ペースが一致しないことがあり、製品保管場を利用することによってペースの差を吸収することができる。
上記の関係が得られる場合には、保管製品群データベースにレーン番号とレーン内番号と製品特定情報に加えて製品の搬入時刻を記憶しておくことが好ましい。その場合、割当て手段は、レーン毎にそのレーン内で製品を保管しているレーン内番号が最も若い保管スペースの搬入時刻を特定し、レーン毎に特定された搬入時刻の順序でレーンを順序づけ、順序づけられたレーン順序が若いレーンのレーン内番号の順序に従って搬出順序を割当てる。
レーン内で製品を保管しているレーン内番号が最も若い保管スペースが１番であるとは限らない。１番の保管スペースに保管されていた製品が搬出されれば２番がレーン内番号が最も若い保管スペースとなる。レーン内番号が最も若い保管スペースの搬入時刻は、レーン毎に異なる。そこで、レーン内番号が最も若い保管スペースの搬入時刻の順でレーンを順序づけることができる。例えば３番レーンが、レーン順序が最も若いレーンであるとする。この場合、３番レーンのレーン内番号の順序に従って搬出順序を割当てる。例えば３番レーンで製品を保管している最も若いレーン内番号が２番であれば（１番は搬出済みの場合）、それに１番の搬出順位を割当て、レーン内番号の３番の保管スペースに２番の搬出順位を割当てる。３番レーンの割当てが終了すれば、レーン順序が次に若いレーンに搬出順位を割当てる。
上記システムによると、搬出作業者がレーンを間違えて搬出することを防止できる。出荷ヤードには、同じ製品輸送体に混載する製品群が積載する順序で並べられる。
【００１０】
（課題を解決するための好ましい手段と作用と効果）
製品の生産終了時に、その製品を出荷する出荷便情報を付することがある。出荷便情報は、その製品と混載して出荷する他の製品を示す情報を含んでいるということができる。出荷便情報が等しい製品を検索することによって、混載して出荷する製品群を抽出することができる。
製品特定情報が、その製品と混載して出荷する製品群を示す情報を内在している場合には、保管製品群データベースにレーン番号とレーン内番号と製品特定情報に加えて搬入時刻を記憶しておき、混載して出荷する製品群（あるいはその製品群を出荷する出荷便）が与えられたときに、割当て手段が保管製品群データベースから混載する製品群を検索し、検索された製品の搬入時刻の順序に従って搬出順序を割当てることが好ましい。
上記のシステムの場合、出荷便を指定することによって、その出荷便にスムースに積載できる搬出順序を指示することができる。このように搬出すると、出荷ヤードには、同じ出荷便に混載する製品群が積載する順序で並べられる。出荷ヤードでは、並べられている製品群を並べられている順序で製品輸送体に積載すればよく、整然と出荷作業を進めることができる。
【００１１】
（課題を解決するための好ましい手段と作用と効果）
製品の生産終了時に、その製品を出荷する出荷便情報とその出荷便における積載順序情報を付することがある。出荷便情報は、その製品と混載して出荷する他の製品を示す情報を含んでいるということができる。出荷便情報が等しい製品を検索することによって、混載して出荷する製品群を抽出することができる。
製品特定情報が、その製品と混載して出荷する製品と積載順序を示す情報を内在している場合には、混載して出荷する製品群（あるいはその製品群を出荷する出荷便）が与えられたときに、割当て手段が保管製品群データベースから混載して出荷する製品群を検索し、検索された製品の積載順序に従って搬出順序を割当てることが好ましい。
この場合、出荷便を指定することによって、予定されている順序で製品を搬出する搬出順序を指示することができる。出荷ヤードには、同じ出荷便に混載する製品群が積載する順序で並べられる。出荷ヤードでは、並べられている製品群を並べられている順序で製品輸送体に積載すればよく、整然と出荷作業を進めることができる。
【００１２】
（課題を解決するための好ましい手段と作用と効果）
割当て手段で割当てられた搬出順序と実際の搬出順序が相違するときに警報する手段が用意されていることが好ましい。ミスに気付かないままに搬出作業を続け、出荷ヤードで混乱を引き起こす事態の発生を防止できる。
【００１３】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明は、順次に搬入される製品を保管して順次に搬出するための製品保管場の管理方法であるということもできる。
本管理方法では、製品を縦方向に整列した状態で保管するレーンを横方向に複数レーン配置して製品保管場を構成する工程と、各製品に固有の無線信号を発信する発信機を配置する工程と、各レーンの搬入口と搬出口に近傍を通過する製品から発信される無線信号を受信するリーダを配置する工程と、各リーダが受信する無線信号からレーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに対応づけてその保管スペースに保管されている製品を特定する情報と搬入時刻を記憶している保管製品群データベースを更新する工程と、製品を保管しているレーン内番号が最も若い保管スペースの搬入時刻の順序でレーンを順序づけ、順序づけられたレーン順序が若いレーンのレーン内番号の順序に従って搬出順序を割当てる工程と、レーン番号とレーン内番号で特定される保管スペースに割当てられた搬出順序を表示する工程とを有する。
【００１４】
（その作用と効果）
本管理方法によると、製品保管場の運営管理が極めて容易化される。即ち、製品保管場に搬入する場合には、レーン内に保管スペースが残されていれば残された保管スペースに製品を搬入して先詰していき、レーン内に保管スペースがなくなれば空のレーンの先頭から製品を先詰していく。製品保管場から搬出する場合には、指示された順序に従って指示された位置から製品を搬出していけばよい。
この方法によると、製品保管場に搬入された製品を搬出するまでの間はレーンに放置しておくことができ、製品保管場内で製品を移動する必要がない。また、出荷ヤードには、同じ出荷便に混載する製品群が積載する順序で並べられる。出荷ヤードでは、並べられている製品群を並べられている順序で製品輸送体に積載すればよく、整然と出荷作業を進めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に発明を実施するための最良の形態を列記する。
（形態１）保管製品群データベースの更新手段と、レーン番号とレーン内番号に対して搬出順序を割当てる手段は、コンピュータで構成されており、そのコンピュータの記憶装置に保管製品群データベースが記憶されている。そのコンピュータは、無線信号を受信するリーダと、表示装置と、警報装置に接続されている。
（形態２）製品に、外部から送られる電波からエネルギを得て、無線信号を発信する小型の無電池式発信機が取付けられている。
（形態３）発信機は、発信機に固有のデータを記憶しており、発信機に固有の無線信号を発信する。
（形態４）リーダは、無電池式発信機に電力を送る電波発信機と、アンテナと、無線信号の受信機で構成される。リーダの位置は、アンテナの位置で決定される。
【実施例】
【００１６】
本発明を、工場で生産した自動車を搬入して一時保管し、その後に自動車をキャリアカーに積載するための出荷ヤードに搬出するために利用する自動車保管場に適用した実施例を説明する。本発明が自動車以外の製品に適用できることは自明である。
（第１実施例）
図１に本実施例の搬出順序指示システム２とそれが用いられる環境を模式的に示す。
本実施例の搬出順序指示システム２は、自動車の一時保管場５０に設けられている。自動車保管場５０には、複数台の自動車を縦方向に整列した状態で保管するレーンＡ，Ｂ，Ｃが設けられている。複数のレーンＡ，Ｂ，Ｃが、横方向に配置されている。各レーンには、ｎ台の自動車を縦列駐車することができる。図１の自動車保管場５０には、３×ｎ台分の保管スペースが確保されている。各保管スペースは、レーン番号とレーン内番号で特定される。レーン内番号は、自動車の移動方向の先頭側から付されている。図１では自動車は、各レーンを上から下に移動する。以下では、例えばレーンＡの最も先頭側の保管スペースをａ１といい、レーンＣの最も後方側の保管スペースをＣｎという。
【００１７】
３×ｎ台分の保管スペースを有効に活用するとともに、搬入された製品を搬出までの間は放置しておく運用が許されるようにするために、自動車保管場に搬入する場合には、レーン内に保管スペースが残されていれば残された保管スペースに搬入して先詰していくと共に、レーン内に保管スペースがなくなれば空のレーンの先頭から製品を先詰していく運用を行う。ただし、例外的な場合には、レーンに残された保管スペースを活用しないで空のレーンの先頭から製品を先詰していく運用を行うことがある。自動車保管場から搬出する場合には、レーン内に未搬出の製品が残されていれば先頭側から搬出し、レーン内に未搬出の製品がなくなれば新たなレーンの先頭側から製品を搬出していく運用をする。この運用方法によると、搬入された製品を搬出までの間は放置しておく運用が許され、３×ｎ台分の保管スペースを有効に活用することができる。
【００１８】
自動車保管場５０の近傍（図１では下段）に、ｍ列の出荷ヤードＹ１からＹｍが設けられている。各出荷ヤードには、１台のキャリアカーに混載する自動車群をキャリアカーに積載する順序で並べておく。こうしておくことで、各出荷ヤードでは、各出荷ヤードを担当するキャリアカーに、出荷ヤードに並んでいる自動車を並んでいる順序で積載すればよいことになる。自動車の場合、キャリアカーに対する自動車の積載順序が重要であり、正しい順序で積載すれば１台のキャリアカーに混載できるのに、積載順序を違えると１台のキャリアカーには混載できない現象が生じる。
【００１９】
全ての自動車には、工場搬出時に無電池式発信機が取付けられている。無電池式発信機は、発信機（従って自動車）に固有のＩＤ番号を記憶しており、発信機（従って自動車）に固有の無線信号を発信する。無電池式発信機は微小アンテナを内蔵しており、外部から電波を受けるとその微小アンテナを利用して電力に変換する。この電力を使って無電池式発信機は無線信号を発信する。
【００２０】
レーンＡ，Ｂ，Ｃの搬入口と搬出口には、自動車に搭載されている無電池式発信機が送信する発信機（従って自動車）に固有の無線信号を受信するリーダが配置されている。
保管レーンＡの搬入口にはアンテナ４ａが設けられており、搬出口にはアンテナ６ａが設けられている。保管レーンＢの搬入口にはアンテナ４ｂが設けられており、搬出口にはアンテナ６ｂが設けられている。保管レーンＣの搬入口にはアンテナ４ｃが設けられており、搬出口にはアンテナ６ｃが設けられている。アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃは、リーダ８に接続されており、アンテナ６ａ，６ｂ，６ｃは、リーダ１０に接続されている。
リーダ８はアンテナ４ａ，４ｂ，４ｃにエネルギを送信し、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃは周囲に電波を発信する。リーダ１０はアンテナ６ａ，６ｂ，６ｃにエネルギを送信し、アンテナ６ａ，６ｂ，６ｃは周囲に電波を発信する。アンテナから発信された電波が届く範囲内に無電池式発信機があると、無電池式発信機は内蔵する微小アンテナによって電力を得ることができる。無電池式発信機は、微小アンテナによって得た電力を使用して無線信号を発信する。発信された無線信号は、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃで受信され、受信した電波信号がリーダ８，１０で解析される。
アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃの電波の送受信範囲は、隣接するレーンに及ばないように調整されている。
アンテナ４ａはレーンＡの搬入口を通過する自動車に搭載されている発信機が発信する無線信号を受信する。リーダ８は、その無線信号を解析し、どの時刻にどの自動車がレーンＡの搬入口を通過したかを特定する。アンテナ６ａはレーンＡの搬出口を通過する自動車に搭載されている発信機が発信する無線信号を受信する。リーダ１０は、その無線信号を解析し、どの時刻にどの自動車がレーンＡの搬出口を通過したかを特定する。
アンテナ４ｂはレーンＢの搬入口を通過する自動車に搭載されている発信機が発信する無線信号を受信する。リーダ８は、その無線信号を解析し、どの時刻にどの自動車がレーンＢの搬入口を通過したかを特定する。アンテナ６ｂはレーンＢの搬出口を通過する自動車に搭載されている発信機が発信する無線信号を受信する。リーダ１０は、その無線信号を解析し、どの時刻にどの自動車がレーンＢの搬出口を通過したかを特定する。
アンテナ４ｃはレーンＣの搬入口を通過する自動車に搭載されている発信機が発信する無線信号を受信する。リーダ８は、その無線信号を解析し、どの時刻にどの自動車がレーンＣの搬入口を通過したかを特定する。アンテナ６ｃはレーンＣの搬出口を通過する自動車に搭載されている発信機が発信する無線信号を受信する。リーダ１０は、その無線信号を解析し、どの時刻にどの自動車がレーンＣの搬出口を通過したかを特定する。
【００２１】
リーダ８は、レーンＡに搬入された自動車を特定するＩＤと搬入時刻をコンピュータ１２に送信し、レーンＢに搬入された自動車を特定するＩＤと搬入時刻をコンピュータ１２に送信し、レーンＣに搬入された自動車を特定するＩＤと搬入時刻をコンピュータ１２に送信する。リーダ１０は、レーンＡから搬出された自動車を特定するＩＤと搬出時刻をコンピュータ１２に送信し、レーンＢから搬出された自動車を特定するＩＤと搬出時刻をコンピュータ１２に送信し、レーンＣから搬出された自動車を特定するＩＤと搬出時刻をコンピュータ１２に送信する。
【００２２】
コンピュータ１２は、レーンＡに搬入された自動車ＩＤと搬入時刻と、レーンＢに搬入された自動車ＩＤと搬入時刻と、レーンＣに搬入された自動車ＩＤと搬入時刻と、レーンＡから搬出された自動車ＩＤと搬出時刻と、レーンＢから搬出された自動車ＩＤと搬出時刻と、レーンＣから搬出された自動車ＩＤと搬出時刻を収集する。
自動車保管場５０の運用ルールによって、自動車をレーンに搬入する場合には自動車を先詰し、自動車をレーンから搬出する場合にはレーンの先頭側から自動車を搬出し、レーン内に搬入された自動車は搬出されるまでの間レーン内で移動しないことがわかっている。このルールと、前記のようにして収集されたレーンに対する搬入と搬出の記録を活用すると、コンピュータ１２によって、レーン番号とレーン内番号で特定される自動車の保管スペースにどの自動車が保管されているかを示すデータを整理することが可能となり、自動車の搬入・搬出に追従してそのデータを更新することができる。
【００２３】
コンピュータ１２には、レーン番号とレーン内番号で特定される自動車の保管スペースにどの自動車が保管されているかを示すデータ（これを保管自動車データベースということにする）が整理して記憶されている。したがって、コンピュータ１２に、次に出荷ヤードに並べる自動車群と並べる順番を指示することによって、コンピュータ１２によって、自動車保管場５０内の各保管スペースに対して出荷順序を付与することが可能となる。例えば、ＩＤが0001の自動車と0002の自動車をその順で出荷ヤードに並べる必要があれば、保管自動車データベースを検索し、ＩＤが0001の自動車を保管している保管スペースに１番の搬出順序を与え、ＩＤが0002の自動車を保管している保管スペースに２番の搬出順序を与える。この搬出順序に従って自動車を搬出すれば、出荷ヤードに必要な自動車が必要な順序で並べられる。
【００２４】
コンピュータ１２には、コンピュータ１２が割当てた搬出順序を表示して搬出作業者に指示する表示装置が接続されている。またコンピュータ１２には、指示した搬出順序と実際の搬出順序が相違するときに警報する警報装置が接続されている。
具体的には、レーンＡの搬出口に、表示装置１４ａと警報装置１６ａが設けられている。レーンＢの搬出口に、表示装置１４ｂと警報装置１６ｂが設けられている。レーンＣの搬出口に、表示装置１４ｃと警報装置１６ｃが設けられている。更に、自動車保管場５０の見易い位置に、大型の表示装置２０が設けられている。表示装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，２０と警報装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃはいずれもコンピュータ１２に接続されており、コンピュータ１２の制御によって表示と警告を行う。表示装置２０は、図３に例示するように、自動車保管場５０内のレイアウトを表示しており、搬出作業者は保管スペースとの対応関係を簡単に把握可能となっている。各保管スペースは、自動車を保管していれば実線で表示され、空スペースになっていれば破線で表示される。搬出順序が割当てられた実線で表示される保管スペースの枠の中には、搬出先の出荷ヤード（例えばＹ１）と割当てられた搬出順序（数字）が表示される。図３の場合、最初に保管スペースａ４の自動車を搬出し（それよりも先頭側の保管スペースａ１〜ａ３からは既に搬出されており、自動車を保管していない）、それに続けて保管スペースａ５，ａ６の自動車を搬出し、レーンＡの搬出が終了すると、今度はレーンＢではなく、レーンＣの先頭ｃ１からｃ３までの自動車をその順序で搬出すべきことが表示されている。
各レーンの表示装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃには、そのレーンに関する情報のみが表示される。
【００２５】
コンピュータ１２は、図２に示すように、ＣＰＵ２６と、通信インターフェース２２と、通信インターフェース２４と、表示装置インターフェース２８と、警報装置インターフェース３０と、記憶部３２を有している。
通信インターフェース２２は、リーダ８に接続されている。コンピュータ１２は、通信インターフェース２２を介して、各レーンＡ，Ｂ，Ｃに搬入される自動車が発信する無線信号の情報を入力する。通信インターフェース２４は、リーダ１０に接続されている。コンピュータ１２は、通信インターフェース２４を介して、各レーンＡ，Ｂ，Ｃから搬出される自動車が発信する無線信号の情報を入力する。
表示装置インターフェース２８は、表示装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，２０に接続されている。コンピュータ１２は、表示装置インターフェース２８を介して、表示装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，２０に各々異なる内容を表示して搬出を指示することができる。
警報装置インターフェース３０は、警報装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃに接続されている。コンピュータ１２は、警報装置インターフェース３０を介して、警報装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃに表示や音で警報を発報させることができる。
【００２６】
記憶部３２には、レーン番号とレーン内番号で特定される自動車の保管スペースにどの自動車が保管されているかを示す保管自動車データベース４４が記憶されている。また、生産する自動車毎に、その自動車の出荷先、輸送便、その輸送便に混載する際の積載順序、納入納期の情報を記憶している自動車情報データベース４６が記憶されている。
その他に、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃが受信した自動車ＩＤに基づいて、レーンＡ，Ｂ，Ｃに搬入された自動車の情報を保管自動車データベース４４に追加する処理を実行する搬入処理プログラム３４と、アンテナ６ａ，６ｂ，６ｃが受信した自動車ＩＤに基づいて、レーンＡ，Ｂ，Ｃから搬出された自動車の情報を保管自動車データベース４４から削除する処理を実行する搬出処理プログラム３４と、出荷ヤードに並べる自動車とその並び順序の情報に基づいて保管自動車データベース４４を検索し、保管スペースに対して搬出順序を割当てる処理を実行する搬出順序決定プログラム３８と、その結果を表示させる搬出順序表示プログラム４０と、実際に搬出される自動車の情報を監視して指示と異なる自動車の搬出が監視されたときに警告する搬出監視プログラム４２を記憶している。
【００２７】
以下に、コンピュータ１２に記憶されたプログラムが、レーンＡ，Ｂ，Ｃに搬入された自動車の情報を保管自動車データベース４４に追加し、保管自動車データベース４４を検索して搬出順序を決定し、決定した搬出順序を表示し、レーンＡ，Ｂ，Ｃから搬出された自動車の情報を保管自動車データベース４４から削除し、表示した搬出順序に従って搬出が行われているか否かを監視するために行う一連の処理の内容を、図を参照しつつ詳細に説明する。
【００２８】
図４は、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃが受信する無線信号の情報に基づいて、レーンＡ，Ｂ，Ｃに搬入された自動車の情報を保管自動車データベース４４に追加登録する搬入処理プログラム３４のフローチャートである。搬入処理プログラム３４は、レーンＡ，Ｂ，Ｃに自動車が保管されていない状態で処理を開始する。
搬入処理プログラム３４が開始すると、ステップＳ２で保管自動車データベース４４を更新可能な状態にオープンする。次に、ステップＳ４でレーンＡ，Ｂ，Ｃ毎に用意されているレーン内番号カウンタをゼロに初期化する。レーンＡ，Ｂ，Ｃに自動車が保管されている状態で初期化する場合には、現に自動車が保管されている中では最後尾のレーン内番号に初期化する。以上の処理を終了すると、通信インターフェース２２から搬入される自動車の情報が入力されるまで、ステップＳ６を繰り返して監視する。
【００２９】
通信インターフェース２２から搬入された自動車の情報が入力されると、ステップＳ６がイエスとなる。搬入処理プログラム３４は、搬入された自動車の情報を保管自動車データベース４４に追加登録する処理を開始する。始めにステップＳ８で自動車の情報が受信された時刻を記憶する。次に、搬入された自動車の情報を受信したアンテナを判別し、自動車が搬入されたレーンを特定する（ステップＳ１０）。次にステップＳ１２で、搬入された自動車に固有のＩＤ番号を入力する。以上の処理によって、どのレーンにどの自動車がいつ搬入されたかがわかる。次にステップＳ１４で、自動車が搬入されたレーンのレーン内番号カウンタの値に１を加える。カウンタ初期値がゼロであればステップＳ１４の処理後のカウンタ値は１となる。これは搬入された自動車が保管される保管スペースのレーン内番号に等しい。レーンに搬入された自動車は、空スペースの最も先頭よりのスペースに保管されるからである。ステップＳ１６では、レーンとレーン内番号と自動車ＩＤと搬入時刻を組にして、保管自動車データベース４４に追加記憶する。
例えば、図３の状態（レーンＢのレーン内番号カウンタが２の状態）で、レーンＢのためのアンテナが、0005の自動車ＩＤを受信すると、レーンＢのレーン内番号が３の保管スペースｂ３に、0005のＩＤ番号の自動車が搬入されて保管されたことに対応するように保管自動車データベース４４に追加記憶する。
搬入処理プログラム３４は、自動車が搬入される度に、ステップＳ８からＳ１６の処理を繰り返す。処理は、処理の終了指令が出されるまで続けられ（ステップＳ１８）、処理の終了指令があると、ステップＳ２０で、保管自動車データベースを２２をクローズして搬入処理プログラム３４が終了する。
【００３０】
図５は、アンテナ６ａ，６ｂ，６ｃが受信する無線信号の情報に基づいて、レーンＡ，Ｂ，Ｃから搬入された自動車の情報を保管自動車データベース４４から削除する搬出処理プログラム３６のフローチャートを示す。
搬出処理プログラム３６は、保管自動車データベース４４を更新可能にオープンして処理を開始する（ステップＳ２２）。通信インターフェース２４から搬出された自動車の情報が入力されると、ステップＳ２４がイエスとなる。搬出処理プログラム３６は、搬出された自動車の情報を保管自動車データベース４４から削除する処理を開始する。始めにステップＳ２６で、搬出された自動車の情報を受信したアンテナを判別し、自動車が搬出されたレーンを特定する（ステップＳ２６）。次にステップＳ２８で、搬出された自動車に固有のＩＤ番号を入力する。以上の処理によって、どのレーンからどの自動車が搬出されたかがわかる。次にステップＳ３０で、搬出された自動車が保管されていた保管スペースのレーン内番号を特定し、それとステップＳ２６で特定されたレーンのレーン内番号カウンタの値を比較する。一致しなければ、そのレーンの後続スペースにまだ他の自動車が保管されているので、レーン内番号カウンタの値を変えない。搬出された自動車が保管されていた保管スペースのレーン内番号とレーン内番号カウンタの値が一致すれば、そのレーンに保管されていた全ての自動車が搬出され、そのレーンが空になったことに相当するので、レーン内番号カウンタの値をゼロに変化させる（ステップＳ３２）。次に自動車がそのレーンに搬入される場合には、先頭の保管スペースに保管されることに備える。
例えば、図３の状態（レーンＢのレーン内番号カウンタが２の状態）で、レーンＢのためのアンテナが、0008の自動車ＩＤを受信し、その自動車を保管しているレーン内番号が１であれば、レーンＢのレーン内番号カウンタは２に維持される。保管スペースｂ２にまだ自動車が保管されており、次にレーンＢに自動車が搬入されればｂ３の保管スペースに保管されるからである。それに対して、レーンＢのためのアンテナが、0009の自動車ＩＤを受信し、その自動車を保管しているレーン内番号が２であれば、レーンＢのレーン内番号カウンタはゼロに初期化される。レーンＢから全ての自動車が搬出されて空になっており、次にレーンＢに自動車が搬入されればｂ１の保管スペースに保管されるからである。搬出処理プログラム３６の処理は、搬出作業が終了するまで続けられ（ステップＳ３６）、処理が終了すると保管自動車データベース４４をクローズして処理を終了する（ステップＳ３８）。
【００３１】
自動車が搬入される度に搬入処理プログラム３４が保管自動車データベース４４にデータを追加し、自動車が搬出される度に搬出処理プログラム３６が保管自動車データベース４４からデータを削除することにより、保管自動車データベース４４には自動車保管場５０に保管されている自動車とその保管スペースの関係が常に記憶されている。図３は、保管自動車データベース４４の記憶内容を模式的に示し、レーンＡのａ４からａ６に対応づけて自動車ＩＤが記憶されていることから、保管スペースａ４からａ６には自動車が保管されていることがわかる。レーンＡのレーン内カウンタは６であり、最後尾の保管スペースまで自動車が保管されていることがわかる。保管スペースａ１からａ３には対応する自動車ＩＤが記憶されていないことから、自動車が保管されていないことがわかる。次にレーンＡから搬出されるときにはａ４から搬出され、ａ６に保管されている自動車のＩＤが搬出口で検出されたときにレーンＡが空になったことがわかり、レーンＡのレーン内カウンタはゼロに戻される。レーンＢでは、ｂ１とｂ２に対応づけて自動車ＩＤが記憶されていることから、保管スペースｂ１からｂ２に自動車が保管されていることがわかる。レーンＢのレーン内カウンタは２である。ｂ３からｂ６には対応する自動車ＩＤが記憶されていないことから、自動車が保管されていないことがわかる。次にレーンＢに搬入されるときにはｂ３に搬入される。レーンＣでは、ｃ１からｃ６に対応づけて自動車ＩＤが記憶されていることから、保管スペースｃ１からｃ６の全部に自動車が保管されていることがわかる。レーンＣのレーン内カウンタは６である。
保管自動車データベース４４には、保管スペースに対応づけて、自動車ＩＤの他に搬入時刻が記憶されている。自動車情報データベース４６には、自動車ＩＤに対応づけて、その出荷先、出荷便、その出荷便に積込むときの積載順序、納期の情報が記憶されている。出荷便情報は、同じキャリアカーに混載する他の自動車の情報を内在しており、積載順序に従って積載していくと、混載を予定している全部の自動車を１台のキャリアカーに積載することができる。積載順序が狂うと、同じ自動車群であっても１台のキャリアカーに積載することができなくなることがある。
【００３２】
図６は、保管自動車データベース４４を検索し、レーンとレーン内番号で特定される保管スペースに搬出順序を割当てる処理を実行する搬出順序決定プログラム３８が行う処理のフローチャートを示す。搬出順序決定プログラム３８は、出荷ヤードに集積する自動車を輸送する輸送便を特定する情報が入力された時に処理を開始する。
以下では、図１の出荷ヤードＹ１を出発する出荷便のために、その出荷便で出荷する自動車群を予め定められている積載順で出荷ヤードＹ１に並ぶように、自動車保管場５０に搬出順序を指示する場合を説明する。
ステップＳ４２では、自動車情報データベース４６を、出荷便をキーとして検索し、その出荷便で出荷する自動車群を検索する。検索結果を、その出荷便における積載順序に従って並べる。ステップＳ４４では、積載順序に従って、対応する自動車ＩＤを記憶している保管スペースに、搬出順序を割当てる。ここでは保管自動車データベース４４を参照して、自動車ＩＤと保管スペースの関係を把握する。
図３はその結果を示し、次に図１の出荷ヤードＹ１を出発する出発便には保管スペースａ４，ａ５，ａ６，ｃ１，ｃ２，ｃ３に保管されている自動車を混載することになっており、ａ４→ａ５→ａ６→ｃ１→ｃ２→ｃ３の順序で積載すれば１台のキャリアカーに積載できる場合を例示している。この場合、搬出順序を間違えてｃ１→ｃ２→ｃ３→ａ４→ａ５→ａ６の順序で搬出すると、図１の出荷ヤードＹ１に並べられた順序でキャリアカーに積載していくと混載できず、順序を代えて積載しなおさなければならないという混乱が生じてしまう。
【００３３】
搬出順序決定プログラム３８が出発便１回分の搬出順序を決定すると、決定された搬出順序のデータは、搬出順序表示プログラム４０と搬出監視プログラム４２に入力される。
搬出順序表示プログラム４０は、搬出順序を指示するために表示手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，２０に表示するデータを作成する。表示手段２０は大型で、一時保管場の作業者が確認しやすい位置に設けられている。表示手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、一時保管レーンの各出口付近に設けられている。
搬出順序表示プログラム４０は、搬出する自動車の保管スペースと搬出順序を、表示手段２０にわかりやすく表示するデータを作成する。表示手段２０には、自動車保管場５０の全体レイアウトを表示する。図３は、表示手段２０に表示される一例を示し、実線に示される保管スペースには自動車が保管されており、破線に示される保管スペースは空であり、枠内に示されるＹ１が出荷ヤードを示し、数字が搬出順序を示している。
【００３４】
作業者がグレープで活動する場合、同じ作業者には常に一定の搬出順序を割当てておくことが多い。作業者は、表示装置２０を見て自分に割当てられた搬出順序の自動車の保管スペースを確認して乗り込み、一時保管レーンＡ，Ｂ，Ｃを出るときに表示手段１４ａ，１４ｂ，１４ｃで搬出先の出荷ヤードを再確認することができる。表示装置２０と表示装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃで搬出順序と搬出先を確認することにより、確実で迅速に自動車を搬出することができる。
【００３５】
搬出監視プログラム４２は、搬出順序を入力すると、リーダ１０から入力される搬出自動車の情報と比較することにより、指示した順序以外で自動車が搬出された場合には警報することができるように監視する。指示した順序以外で自動車が搬出される場合には、警告灯またはブザーを稼働させ、搬出された自動車を特定する情報と搬出順序が間違っている旨を表示する。作業者は間違って自動車を搬出したことを知ることができる。
【００３６】
上記では、１台の出荷便に乗せる自動車台数分に搬出順序を付与して指示する。これに代えて、搬出作業者がグループを構成して作業に従事する場合には、グループ内の作業者数の数だけ搬出順序を付与して指示するようにしてもよい。
【００３７】
本実施例の搬出順序指示システム２によれば、搬出順序決定プログラム３８が割当てた結果を、表示装置２０と表示装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，２０で表示して搬出作業者に指示する。搬出作業者は、表示された順で製品を搬出すればよい。このように搬出すると、出荷ヤードＹ１等には、同じキャリアカーに混載する自動車群が積載する順序で並べられる。出荷ヤードＹ１等では、並べられている自動車群を並べられている順序でキャリアカーに積載すればよく、整然と出荷作業を進めることができる。
【００３８】
（第２実施例）
第１実施例では、自動車情報データベース４６に、自動車の積載順序が記憶されていることとした。これに対し、第２実施例では、自動車情報データベース４６に、自動車の積載順序が記憶されていない場合を扱う。この場合、製品生産順序が製品積載順序に等しく計画されており、このために搬入順序も等しいことを前提とする（積載順序から生産順序を決定すれば、生産順序と搬入順序と積載順序を等しくすることができる）。
第２実施例では、図６のステップＳ４２に対応する処理で、自動車情報データベース４６を検索し、その出荷便で出荷する自動車群を抽出する。この場合、自動車には積載順序が付されていないので、順に並べることができない。そこで、ステップＳ４４に対応する処理では、抽出された自動車の自動車ＩＤを記憶している保管スペースを検索し、検索された保管スペースに、保管スペースに対応づけて記憶されている搬入時刻の順序で搬出順序を与える。
本実施例によっても図３の結果を得ることができる。次に出荷ヤードＹ１を出発する出発便には保管スペースａ４，ａ５，ａ６，ｃ１，ｃ２，ｃ３に保管されている自動車を混載することになっており、ａ４→ａ５→ａ６→ｃ１→ｃ２→ｃ３の順序で積載すれば１台のキャリアカーに積載できる場合を例示している。この場合、搬出順序を間違えてｃ１→ｃ２→ｃ３→ａ４→ａ５→ａ６の順序で搬出すると、出荷ヤードＹ１に並べられた順序でキャリアカーに積載していくと混載できず、順序を代えて積載しなおさなければならないという混乱が生じてしまう。本実施例の場合、生産順序と搬入順序と積載順序は原則として等しく設定されているので、１台のキャリアカーに積載できる搬出順序が与えられる。
【００３９】
（第３実施例）
上記では、出荷便単位で搬出順序を付与していた。通常は、生産順序と搬入順序と積載順序は原則として等しく設定されているので、一時保管レーンへの搬入順序に従って搬出すればよい。第３実施例では、搬出順序決定プログラム３８は図６の出発便単位での搬出順序を決定する処理を実行せず、搬入順序に等しい順序で出荷ヤードに並べられる搬出順序を指示する。
従来の技術では、積載順序にあわせて生産して一時保管レーンへ搬入しても、複数のレーンがパラレルに配置されている自動車保管場で一時保管してから搬出する際に、パラレルに配置されているレーンのいずれから搬出するかを間違えて、搬入順序とは相違する搬出順序で搬出することが起こっていた。それによって出荷ヤードで混乱が起こっていた。本実施例では搬入順序に等しい順序で出荷ヤードに並べられる搬出順序が指示されるために、出荷作業がスムースに持続できる。
【００４０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
・例えば、一時保管場の製品の保管スペースは１列に並べるだけでなく、保管スペースを搬出順序指定システムが把握できる形態であれば、製品の形状に応じた積重ねや横並び等による保管を行うことができる。
・例えば、製品に取付ける発信機には、電池を備えた通常の発信機を適用することが可能であり、発信機に記憶させる情報は、実施例で説明した以外のデータを追加することが可能である。
・搬出順序を決定し表示し実際の搬出順序を監視するプログラムの内容は、必要な入出力内容が異ならない範囲で適宜変更が可能である。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】搬出順序指示システムの構成を示す図である。
【図２】コンピュータの構成を示す図である。
【図３】表示装置に表示される内容を示す図である。
【図４】搬入処理プログラムのフローチャートである。
【図５】搬出処理プログラムのフローチャートである。
【図６】搬出順序決定プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
２：搬出順序指示システム
４ａ，４ｂ，４ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃ：アンテナ
８，１０：リーダ
１２：コンピュータ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，２０：表示装置
２２，２４：通信インターフェース
２６：ＣＰＵ
２８：表示装置インターフェース
３０：警報装置インターフェース
３２：記憶部
３４：搬入処理プログラム
３６：搬出処理プログラム
３８：搬出順序決定プログラム
４０：搬出順序表示プログラム
４２：搬出監視プログラム
４４：保管自動車データベース
【図１】
2005179022.tif 000003
【図２】
2005179022.tif 000004
【図３】
2005179022.tif 000005
【図４】
2005179022.tif 000006
【図５】
2005179022.tif 000007
【図６】
2005179022.tif 000008