(57)【要約】    【課題】  簡単かつ確実に浴室の隅々まで清掃することができる浴室清掃装置を提供する。    【解決手段】  複数の噴射孔６０をノズル５０の伸縮方向及び周方向に沿って形成した。洗浄液供給装置２０からノズル５０内に供給される洗浄液を浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように複数の噴射孔６０から噴射させる。また、水供給装置３０からノズル５０内に供給される水を浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように複数の噴射孔６０から噴射させる。ノズル５０の回転によって洗浄液や水を壁８の高いところやコーナ部に当て、壁８の高いところやコーナ部に付着した汚れを落とす。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室に配置され、収納位置と洗浄位置との間で伸縮可能な入れ子式のノズルと、
このノズルの伸縮方向及び周方向に沿って形成され、そのノズル内に供給される液体を前記浴室の少なくとも壁、床及び浴槽に当るように噴射させるための複数の噴射孔と
を備えていることを特徴とする浴室清掃装置。
【請求項２】
前記ノズルは回転可能であることを特徴とする請求項１記載の浴室清掃装置。
【請求項３】
前記ノズルは前記天井の裏に収納可能であることを特徴とする請求項１又は２項記載の浴室清掃装置。
【請求項４】
前記ノズルは傾斜可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の浴室清掃装置。
【請求項５】
前記噴射孔から前記液体を噴射させた後、温風を噴射させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の浴室清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は浴室清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴室の洗浄装置として、例えば特開２０００−３１６７９０号公報に記載されているような、浴室の壁面に設けられ、浴槽、洗い場の少なくとも一方を洗浄可能なように配置された水噴出ノズル及び洗剤噴出ノズルを有するものが知られている。
【０００３】
上記洗浄装置による清掃は不十分であり、壁の高いところやコーナ部を専用器具や手作業で洗浄する必要があった。
【特許文献１】特開２０００−３１６７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、専用器具や手作業で洗浄する作業では、壁の高いところやコーナ部の汚れを確実に落とすことができず、しかもその作業は不慣れな人にとって多くの時間がかかる煩わしいものであった。
【０００５】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は簡単かつ確実に浴室の隅々まで清掃することができる浴室清掃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明の浴室清掃装置は、浴室に配置され、収納位置と洗浄位置との間で伸縮可能な入れ子式のノズルと、このノズルの伸縮方向及び周方向に沿って形成され、そのノズル内に供給される液体を前記浴室の少なくとも壁、床及び浴槽に当るように噴射させるための複数の噴射孔とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の浴室清掃装置において、前記ノズルは回転可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２項記載の浴室清掃装置において、前記ノズルは前記天井の裏に収納可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の浴室清掃装置において、前記ノズルは傾斜可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載の浴室清掃装置において、前記噴射孔から前記液体を噴射させた後、温風を噴射させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上に説明したように本願発明によれば、簡単かつ確実に浴室の隅々まで清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１はこの発明の一実施形態に係る浴室清掃装置を備える浴室の断面を示す概念図、図２はノズルの部分拡大図である。
【００１４】
浴室５は浴槽６と床７と壁面８と天井９と扉８ａ（図４参照）とで構成されている。そして、浴室清掃装置１が天井９の裏側に設けられている。なお、図示しないが、天井９には浴室５内の空気を換気するための換気扇が設けられている。
【００１５】
浴室清掃装置１は、ノズル装置１０と、洗浄液供給装置２０と、水供給装置３０と、温風供給装置４０と、ノズル５０と、噴射孔６０と、制御装置７０とを備えている。
【００１６】
ノズル５０は収納位置と洗浄位置との間で伸縮可能な入れ子式である。ノズル５０には、複数の噴射孔６０がノズル５０の伸縮方向及び周方向に沿って形成されている。
【００１７】
洗浄液供給装置２０から配管２１を介してノズル５０内に供給された洗浄液が浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように複数の噴射孔６０から噴射される。また、水供給装置３０から配管３１を介してノズル５０内に供給された水が浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように複数の噴射孔６０から噴射される。更に、温風供給装置４０から配管４１を介してノズル５０内に供給された温風が浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように複数の噴射孔６０から噴射される。図１及び図２において点線は洗浄液、水又は温風を示す。
【００１８】
ノズル５０の先端部には光電センサ５５が設けられ、光電センサ５５は障害物（浴槽、床、人等）の位置を検出する。光電センサ５５の検出結果は制御装置７０へ出力される。
【００１９】
ノズル装置１０、洗浄液供給装置２０、水供給装置３０、温風供給装置４０等は天井９の裏側に配置されている。
【００２０】
ノズル装置１０等の各ケースには点検、部品の交換、洗浄液の補給を行うための開閉ドア（図示せず）が設けられている。また、天井９にも点検、部品の交換、洗浄液の補給を行うための開閉ドア（図示せず）が設けられている。
【００２１】
ノズル装置１０の一部を構成する図示しないモータによってノズル５０を伸縮させる。また、ノズル装置１０内には後述するように収縮したノズル５０が収納される。更に、ノズル装置１０は回転・首振り装置１１，１２を有し、回転・首振り装置１１，１２はノズル５０を回転させたり、ノズル５０を傾斜させたりすることができる。
【００２２】
図示しないが、洗浄液供給装置２０は、配管２１を介してノズル５０に接続された洗浄液タンクと、この洗浄液タンクに溜められた洗浄液をノズル５０へ送り出すポンプとを備えている。
【００２３】
また、水供給装置３０の一端は電磁バルブ等を備える給水配管（図示せず）に接続され、他端は配管３１を介してノズル５０に接続されている。
【００２４】
更に、図示しないが、温風供給装置４０は、ヒータと、ヒータによって暖められた空気を配管４１を介してノズル５０へ送り出す送風機とで構成されている。
【００２５】
制御装置７０は、例えば浴室５の外部に設けられた操作盤５ａ（図４参照）からの入力指令に基づいてノズル装置１０、洗浄液供給装置２０、水供給装置３０、温風供給装置４０等の運転を制御する。
【００２６】
操作盤５ａからの入力指令には浴室洗浄指令、浴室乾燥指令、浴室首振り洗浄指令等がある。操作盤５ａには浴室洗浄指令を送る洗浄スイッチ（図示せず）、浴室乾燥指令を送る乾燥スイッチ（図示せず）、浴室首振り洗浄指令を送る首振り洗浄スイッチ（図示せず）等が設けられている。
【００２７】
制御装置７０はノズル５０の傾斜角度を予め記憶するメモリ（図示せず）を有している。
【００２８】
図３はノズル装置にノズルを収納した状態を示す拡大図である。
【００２９】
ノズル装置１０には洗浄液供給装置２０、水供給装置３０、温風供給装置４０の各配管２１，３１，４１が接続される。ノズル装置１０は収縮したノズル５０を収納する筒部１５を有する。天井９には光電センサ５５と対向する位置に開口９ａが形成されている。開口９ａにはノズル５０の伸縮に応じて開閉する開閉ドア９ｂが設けられている。開閉ドア９ｂの開閉は、いわゆるラッチングソレノイドをアクチュエータとして用いて行う。例えば開閉ドア９ｂを開く場合パルス通電し、それ以外の場合ばね力又は永久磁石の磁力によって開閉ドア９ｂを閉じた状態を保持する。矢印ａに示すようにノズル５０が収縮したとき、図３に示すように光電センサ５５とノズル５０とが天井９の裏側に引っ込み、開閉ドア９ｂが閉じる。
【００３０】
図４はこの発明の一実施形態に係る浴室清掃装置を備える浴室の平面図である。
【００３１】
浴室清掃装置１のノズル５０の設置位置は浴槽６の略中央である。この位置とすることによって天井９を除く浴室５の全体を清掃することができるようになる。
【００３２】
なお、扉８ａの開閉を検出するドア開閉センサ８ｂが浴室５の入口に設けられている。このドア開閉センサ８ｂの検出結果は制御装置７０へ出力される。
【００３３】
次に、浴室清掃装置の動作を図１及び図５に基づいて説明する。
【００３４】
図５は浴室清掃装置の動作を説明するフローチャートである。図５において、Ｓ１〜Ｓ１２は動作の各ステップを示す。
【００３５】
（１）ノズルを回転させて浴室の洗浄・乾燥を行う場合
操作盤５ａの洗浄スイッチが押され、浴室洗浄指令が入力されたとき（Ｓ１）、制御装置７０はドア開閉センサ８ｂの出力信号に基づいて扉８ａの開閉を判断する（Ｓ２）。扉８ａが閉まっていると判断したとき（ＹＥＳ）、以下の工程が開始される。
【００３６】
（ａ）前洗浄工程
制御装置７０はアクチュエータに通電して開閉ドア９ｂを開いた後、モータを駆動し、光電センサ５５で浴槽６等の位置を検出しながらノズル５０を洗浄位置まで伸張させる（Ｓ３）。
【００３７】
回転装置１１を駆動し、ノズル５０を回転させるとともに、電磁バルブを開き、水供給装置３０により水をノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように水を噴射させる。これによって壁８、床７及び浴槽６の表面やコーナ部をぬらし、洗浄液を噴射したときに汚れが浮き出し易くなる。
【００３８】
（ｂ）洗浄工程
電磁バルブを閉め、ポンプを駆動させ、洗浄液タンクに溜められた洗浄液を回転するノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように洗浄液を噴射させる（Ｓ４）。これによって、壁８、床７及び浴槽６の表面やコーナ部に付着した汚れが浮き出すとともに、汚れの一部が洗浄液とともに排水孔（図示せず）から排出される（図１参照）。
【００３９】
（ｃ）濯ぎ工程
ポンプを停止し、電磁バルブを開き、水供給装置３０により水を回転するノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように水を噴射させる（Ｓ５）。これによって、壁８、床７及び浴槽６の表面やコーナ部に残った洗剤や汚れが流れ落とされ、洗剤や汚れが水とともに排水孔（図示せず）から排出される（図１参照）。
【００４０】
（ｄ）乾燥工程
電磁バルブを閉め、ヒータ及び送風機に通電し、暖められた空気を温風供給装置４０により回転するノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように温風を噴射させる（Ｓ６）。このとき、換気扇を駆動して浴室５内の湿気を外部へ排出するのが好ましい。これによって、浴室５を迅速に乾燥させることができる。
【００４１】
なお、温風を噴出させず、換気扇を駆動させ、換気するだけでもよい。
【００４２】
上記工程を終了した後、制御装置７０はモータを駆動してノズル５０を収納位置まで収縮させ、ノズル装置１０内に収納するとともに、アクチュエータへの通電を停止して開閉ドア９ｂを閉じる（Ｓ７）。
【００４３】
（２）浴室を乾燥室として使用する場合
操作盤５ａの乾燥スイッチが押され、浴室乾燥指令が入力されたとき（Ｓ８）、制御装置７０はドア開閉センサ８ｂの出力信号に基づいて扉８ａの開閉状態を判断する（Ｓ９）。扉８ａが閉まっていると判断したとき（ＹＥＳ）、以下の工程が開始される。
【００４４】
（ａ）乾燥工程
制御装置７０はアクチュエータに通電して開閉ドア９ｂを開いた後、モータを駆動し、光電センサ５５で浴槽６等の位置を検出しながらノズル５０を乾燥位置まで伸張させる（Ｓ１０）。
【００４５】
ヒータ及び送風機に通電し、暖められた空気を温風供給装置４０により回転するノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の壁８、床７及び浴槽６に当るように温風を噴射させる（Ｓ１１）。このとき、換気扇を駆動して浴室内の湿気を外部へ排出するのが好ましい。これによって、浴室５内を迅速に乾燥させることができる。したがって、浴室清掃装置を乾燥装置として用いることができる。
【００４６】
上記工程を終了した後、制御装置７０はモータを駆動してノズル５０を収納位置まで収縮させ、ノズル装置１０内に収納する。更に、アクチュエータへの通電を停止して開閉ドア９ｂを閉じる（Ｓ１２）。
【００４７】
なお、上記各工程ではノズル５０を回転させたが、汚れの程度によっては必ずしもノズル５０を回転させなくともよい。
【００４８】
次に、他の洗浄・乾燥方法を図６に基づいて説明する。
【００４９】
図６は他の洗浄・乾燥方法を説明するための浴室清掃装置を備える浴室の断面を示す概念図である。
【００５０】
図６はノズル５０を図６の２点鎖線で示したノズルの位置から扉８ａ（図４参照）の方向へα度傾いた姿勢（姿勢１Ａ）又は扉８ａと反対方向へβ度傾いた姿勢（姿勢１Ｂ）でノズル５０が回転している状態を示している。なお、図６では操作盤５ａ、ノズル装置１０、洗浄液供給装置２０、水供給装置３０、温風供給装置４０及び制御装置７０の図示は省略されている。
【００５１】
（ａ）前洗浄工程
（ａ−１）操作盤５ａの首振り洗浄スイッチが押され、浴室首振り洗浄指令が入力されたとき、制御装置７０はモータ及び首振り装置１２を駆動して扉８ａの方向へノズル５０をα度傾かせるとともに、光電センサ５５で床７等の位置を検出しながらノズル５０を伸張させる。回転装置１１を駆動してノズル５０を回転させるとともに、電磁バルブを開き、水供給装置３０により水をノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の天井９、壁８及び床７に当るように水を噴射させる。これによって扉８ａ側の天井９、壁８及び床７の表面やコーナ部をぬらし、洗浄液を噴射したときに汚れが浮き出し易くなる。
【００５２】
（ａ−２）次に、制御装置７０は光電センサ５５で床７や浴槽６の位置を検出しながらモータ及び首振り装置１２を駆動してノズル５０を扉８ａと反対の方向へβ度傾かせ、ノズル５０を回転させながら噴射孔６０から浴室５の天井９、壁８及び浴槽６に当るように水を噴射させる。これによって扉８ａと反対側の天井９、壁８及び浴槽６の表面やコーナ部をぬらし、洗浄液を噴射したときに汚れが浮き出し易くなる。
【００５３】
（ｂ）洗浄工程
（ｂ−１）電磁バルブを閉め、ポンプを駆動させ、首振り装置１２を駆動してノズルを姿勢１Ａにするとともに、洗浄液タンクに溜められた洗浄液を回転するノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の天井９、壁８及び床７に当るように洗浄液を噴射させる（図６参照）。これによって、扉８ａ側の天井９、壁８及び床７の表面やコーナ部に付着した汚れが浮き出すとともに、汚れの一部が洗浄液とともに排水孔（図示せず）から排出される。
【００５４】
（ｂ−２）次に、首振り装置１２を駆動してノズルを姿勢１Ｂにするとともに、洗浄液タンクに溜められた洗浄液を回転するノズルへ送り出し、噴射孔６０から浴室５の天井９、壁８及び浴槽６に当るように洗浄液を噴射させる（図６参照）。これによって、扉８ａと反対側の天井９、壁８及び浴槽６の表面やコーナ部に付着した汚れが浮き出すとともに、汚れの一部が洗浄液とともに排水孔（図示せず）から排出される。
【００５５】
（ｃ）濯ぎ工程
（ｃ−１）ポンプを停止し、首振り装置１２を駆動してノズル５０を姿勢１Ａにするとともに、電磁バルブを開き、水供給装置３０により水を回転するノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の天井９、壁８及び床７に当るように水を噴射させる（図６参照）。これによって、扉８ａ側の天井９、壁８及び床７の表面やコーナ部に残った洗剤や汚れが流し落とされ、洗剤や汚れが水とともに排水孔（図示せず）から排出される。
【００５６】
（ｃ−２）次に、首振り装置１２を駆動してノズル５０を姿勢１Ｂにし、ノズル５０を回転させながら噴射孔６０から浴室５の天井９、壁８及び浴槽６に当るように水を噴射させる（図６参照）。これによって、扉８ａと反対側の天井９、壁８及び浴槽６の表面やコーナ部に残った洗剤や汚れが落とされ、洗剤や汚れが水とともに排水孔（図示せず）から排出される。
【００５７】
（ｄ）乾燥工程
（ｄ−１）電磁バルブを閉め、首振り装置１２を駆動してノズル５０を姿勢１Ａにするとともに、ヒータ及び送風機に通電し、暖められた空気を温風供給装置４０により回転するノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の天井９、壁８及び床７に当るように温風を噴射させる（図６参照）。これによって、扉８ａ側の天井９、壁８及び床７の表面やコーナ部を迅速に乾燥させることができる。
【００５８】
（ｄ−２）次に、首振り装置１２を駆動してノズル５０を姿勢１Ｂとし、暖められた空気を回転するノズル５０へ送り出し、噴射孔６０から浴室５の天井９、壁８及び浴槽６に当るように温風を噴射させる（図６参照）。これによって、扉８ａと反対側の天井９、壁８及び浴槽６の表面やコーナ部迅速に乾燥させることができる。
【００５９】
なお、この乾燥工程においては、換気扇を駆動して浴室５内の湿気を外部へ排出するのが好ましい。
【００６０】
この実施形態によれば、従来のように、壁の高いところやコーナ部の洗浄を専用器具や手作業で行う必要がなくなり、簡単かつ確実に浴室の隅々まで清掃することができる。
【００６１】
なお、制御装置７０のメモリに前洗浄工程、洗浄工程、濯ぎ工程、乾燥工程等の各所要時間が異なる複数のパターンを記憶させ、操作盤５ａからの入力指令に基づいてパターンを切り変えて洗浄作業を行うようにしてもよい。また、制御装置７０のメモリに任意の工程だけを実行させるプログラムを記憶させるようにしてもよい。
【００６２】
また、洗浄液等の噴出圧力は一定である必要はなく、メモリに洗浄液等の噴出圧力に対する複数のパターンを記憶させ、操作盤５ａからの入力指令に基づいて例えば洗浄液を噴出する圧力に強弱をつけたり、間欠的に噴出させたり、両者を組み合わせたりするようにしてもよい。
【００６３】
更に、上記実施形態では、浴室５の外部に設けられた操作盤５ａから入力指令に基づいてノズル装置１０等の運転を制御していたが、例えば浴室内や浴室外から浴室清掃装置と送受信をすることができるリモートコントローラ（図示せず）からの入力指令に基づいて、ノズル装置１０等の運転を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１はこの発明の一実施形態に係る浴室清掃装置を備える浴室の断面を示す概念図である。
【図２】図２はこの発明の一実施形態に係る浴室清掃装置のノズルの部分拡大図である。
【図３】図３はノズル装置にノズルを収納した状態を示す拡大図である。
【図４】図４はこの発明の一実施形態に係る浴室清掃装置を備える浴室の平面図である。
【図５】図５は浴室清掃装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は他の洗浄・乾燥方法を説明するための浴室清掃装置を備える浴室の断面を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６５】
５  浴室
６  浴槽
７  床
８  壁
１１  回転装置
１２  首振り装置
５０  ノズル
６０  噴射孔
【図１】
2005065983.tif 000003
【図２】
2005065983.tif 000004
【図３】
2005065983.tif 000005
【図４】
2005065983.tif 000006
【図５】
2005065983.tif 000007
【図６】
2005065983.tif 000008