(57)【要約】【課題】  この発明の目的は、複数の突起を有する導電性部材の針を傷つけることなく、針に付着する付着物を除去し、不良画像を発生させる感光体の電位のばらつき、すなわち放電ムラを抑止できる画像読取装置および画像形成方法を提供することである。【解決手段】  一方の端が固定され、他方の端がテンションスプリング２２１を介してつまみ２２２と接続される導電性部材２０１に、変位が与えられたテンションスプリング２２１の元に戻ろうとする力を利用し、振動・衝撃を所定のタイミングで与え、導電性部材２０１の先端２０１ｄに付着する付着物を除去する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
複数の突起部が形成される電極を有し、前記像担持体に所定の電位を与える帯電機構と、
前記電極に振動あるいは衝撃を与えて、前記電極に静電的に付着する付着物を振るい落とす付着物除去機構とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記電極は、保持部材から提供される所定の応力により、所定の位置に配置され、
前記付着物除去機構は、前記保持部材が、所定の変位を与えられて元の位置に戻ろうとする力を利用して、前記振動あるいは衝撃を発生させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、
前記像担持体の軸方向に沿って複数の突起部が形成される導電性部材からなり、前記複数の突起部から放電し、前記像担持体に所定の電位を与える帯電部材と、
前記帯電部材の一方の端と接続され、所定の位置に固定される板ばねと、
前記帯電部材の他方の端と接続され、前記帯電部材を所定の張力で保持する弾性部材と、
前記弾性部材と接続され、少なくとも第１の位置から第２の位置の間を移動可能に設けられる引出し部材とを有し、
前記弾性部材が、前記引出し部材の移動に伴って変位し、前記第１の位置に戻ろうとする力により発生した振動あるいは衝撃を、前記帯電部材に与えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記引出し部材は、前記移動の動力を提供する動力機構とさらに接続されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、
前記像担持体に所定の電位を与える帯電機構と、
前記帯電機構に設けられた電極に静電的に付着する付着物を振るい落とす付着物除去機構と、
画像が形成された出力媒体の数を計数する計数手段と、
前記計数手段で計数された出力媒体の数が、予め記憶された規定値に達した場合、前記付着物除去機構を動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複写対象から画像データを得る画像読取装置を備える画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、静電像および現像剤像が形成される感光体と、この感光体を所定の電位に帯電させる帯電装置を備える。    
帯電装置としては、ワイヤー、ブラシあるいは針状の電極を用いるものが知られる。
【０００３】
ワイヤー状の電極を有する帯電装置において、ワイヤー状電極に高電圧を供給する圧電トランスを接続し、圧電トランスの駆動時に発生させる機械的振動を伝達させることにより、ワイヤーの汚れを防止する技術が知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、ブラシローラ状の電極を有する帯電装置において、軸方向に振動が与えられることにより、ブラシローラの外周面に付着する付着物を浮遊させ、吸引手段を用いて浮遊する付着物を回収する技術が知られている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、ブラシローラ状の電極を有する帯電装置において、軸方向に振動が与えられることにより、軸方向に対してブラシローラと感光体ドラムとの非接触を防止し、感光体ドラムを均一の電位に帯電する技術が知られている（特許文献３）。
【０００６】
またさらに、鋸歯状電極を有する帯電装置において、鋸歯状電極にクリーニング部材を当接し、電極と平行に移動して、電極の汚れを除去する技術が知られている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２０００−２４２０６０号公報（要約、請求項１、図１、段落［００２４］，［００２５］等）
【特許文献２】特開２００２−１２３０６８号公報（要約、請求項１、図１、段落［０００６］，［０００７］等）
【特許文献３】特開平５−１０７８６７号公報（要約、請求項１、図１、段落［００２４］，［００２５］等）
【特許文献４】特開２０００−５８２２４号公報（要約、請求項１、図３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、感光体を帯電する帯電装置に付着物が付着すると、感光体の全域が均一に帯電されない問題がある。特に、特許文献４に示されたような針状電極を用いる場合には、この針状電極に現像剤や機体内を浮遊するチリ、ホコリ等の異物が付着すると、付着した部分からは十分に放電されない虞がある。このため、感光体表面に放電ムラすなわち軸方向に不均一な電位が形成されるため、良好な画像が形成されない問題がある。
【０００８】
また、特許文献４に開示される技術においては、クリーニング部材を電極の針に接触させるため、針の先端に引っ掛ったクリーニング部材が針を曲げる虞がある。このとき、曲がった針は十分に放電できないため、感光体表面に放電ムラができ、良好な画像が形成されない問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、複数の突起を有する導電性部材の針を傷つけることなく、針に付着する付着物を除去し、不良画像を発生させる感光体の電位のばらつき、すなわち放電ムラを抑止できる画像読取装置および画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、像担持体と、複数の突起部が形成される電極を有し、前記像担持体に所定の電位を与える帯電機構と、前記電極に振動あるいは衝撃を与えて、前記電極に静電的に付着する付着物を振るい落とす付着物除去機構とを有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１１】
また、この発明は、像担持体と、前記像担持体の軸方向に沿って複数の突起部が形成される導電性部材からなり、前記複数の突起部から放電し、前記像担持体に所定の電位を与える帯電部材と、前記帯電部材の一方の端と接続され、所定の位置に固定される板ばねと、前記帯電部材の他方の端と接続され、前記帯電部材を所定の張力で保持する弾性部材と、前記弾性部材と接続され、少なくとも第１の位置から第２の位置の間を移動可能に設けられる引出し部材とを有し、前記弾性部材が、前記引出し部材の移動に伴って変位し、前記第１の位置に戻ろうとする力により発生した振動あるいは衝撃を、前記帯電部材に与えることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１２】
さらに、この発明は、像担持体と、前記像担持体に所定の電位を与える帯電機構と、
前記帯電機構に設けられた電極に静電的に付着する付着物を振るい落とす付着物除去機構と、画像が形成された出力媒体の数を計数する計数手段と、前記計数手段で計数された出力媒体の数が、予め記憶された規定値に達した場合、前記付着物除去機構を動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の画像形成装置は、所定のタイミングで、複数の突起を有する電極に振動・衝撃を与え、放電の邪魔となる付着物を除去し、感光体を均一の電位に帯電することができる。よって、良好な画質の画像を形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本発明の画像形成装置の一例について説明する。    
図１に示すように、画像形成装置１は、読取（複写）対象の画像を読み取って第１の画像信号を生成するスキャナ（画像読取装置）１００、第２の画像信号に基づいて画像を形成する画像形成部１２０を備える。スキャナ１００には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１４０が設けられてもよい。
【００１５】
スキャナ１００は、原稿テーブル１０１、照明ランプ１０３、リフレクタ１０４、第１キャリッジ１０５、第１ミラー１０６、第２キャリッジ１０７、第２ミラー１０８、第３ミラー１０９、レンズ１１０、光電変換素子（ＣＣＤセンサ）１０２および画像処理部１１１を備える。    
原稿テーブル１０１は、光透過性の材質からなり、本等の立体物あるいはシート状の原稿である複写対象（原稿）Ｐを保持する。    
照明ランプ１０３は、原稿テーブル１０１の下方から光を照射する。    
リフレクタ１０４は、照明ランプ１０３が放射する光を原稿テーブル１０１の所定の位置に集光する。    
第１キャリッジ１０５は、照明ランプ１０３とリフレクタ１０４が固定され、原稿テーブル１０１の面に沿って往復する。    
第１ミラー１０６は、照明ランプ１０３およびリフレクタ１０４からの照明光により照明された原稿Ｐからの反射光、すなわち原稿Ｐの画像情報を所定の方向（第２キャリッジ１０７）に案内する。なお、以下説明のため、原稿Ｐからの反射光は、画像光と称する。    
第２キャリッジ１０７は、第１キャリッジ１０５に連動して、保持する第２ミラー１０８および第３ミラー１０９を原稿テーブル１０１の面に沿って移動させる。    
第２ミラー１０８は、第１ミラー１０６が反射した画像光を９０°折り曲げて、第３ミラー１０９に案内する。    
第３ミラー１０９は、第２ミラー１０８が反射した画像光を９０°折り曲げて、レンズ１１０に案内する。    
レンズ１１０は、案内された画像光に所定の結像倍率を与えるとともに、レンズ１１０の焦点位置に配置されているＣＣＤセンサ１０２に結像する。    
ＣＣＤセンサ１０２は、原稿Ｐの画像情報（画像光）を電気信号に変換し、第１の画像信号を出力する。    
画像処理部１１１は、ＣＣＤセンサ１０２が出力した第１の画像信号に所定の画像処理を施し、第２の画像信号としての画像情報を出力する。
【００１６】
画像形成部１２０は、帯電装置１２１、露光装置１２２、感光体ドラム１２３、現像装置１２４、シートカセット１２５、ピックアップローラ１２６、搬送路１２７、アライニングローラ１２８、転写装置１２９、定着装置１３０、排紙ローラ１３１、トレイ１３２およびクリーニング機構１３３を備える。    
帯電装置１２１は、所定の放電位置で放電し、感光体ドラム１２３の外周面に、所定の電荷を供給する。    
露光装置１２２は、画像処理部１１１が出力する第２の画像信号に基づいて、光強度が変化されたレーザビームを出力する。このレーザビームは、帯電装置１２１により軸方向に均一の電位に帯電された感光体ドラム１２３の外周面に入射する。    
感光体ドラム１２３は、レーザビームが照射され、原稿Ｐの画像に対応した静電像すなわち静電潜像を保持する。    
現像装置１２４は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１２３に現像剤（例えばトナー）を提供し、図示しない静電潜像はトナー像に変換される。    
シートカセット１２５は、用紙Ｑを収容する。    
ピックアップローラ１２６は、シートカセット１２５から用紙Ｑを１枚ずつ取り出し、搬送路１２７に案内する。    
搬送路１２７は、複数のローラを有し、感光体ドラム１２３へ向けて用紙Ｑを案内する。    
アライニングローラ１２８は、図示しないトナー像と、このトナー像が転写される用紙Ｑ上の位置との位置合わせのため、搬送路１２７が案内する用紙Ｑを一旦停止させて、所定のタイミングで感光体１２３に搬送する。    
転写装置１２９は、感光体ドラム１２３と対向する転写位置、すなわち現像装置１２４の回転方向の下流側の所定の位置で、トナー像を用紙Ｑに静電的に転写させる。    
定着装置１３０は、用紙Ｑに転写された図示しないトナー像を用紙Ｑに固着すなわち定着させる。    
排紙ローラ１３１は、画像出力媒体保持部（トレイ）１３２に、定着装置１３０により図示しないトナー像が定着された、すなわち原稿Ｐの画像情報に対応する画像が形成された用紙Ｑを排出する。    
トレイ１３２は、スキャナ１００とシートカセット１２４との間に定義される空間に位置する。    
クリーニング機構１３３は、転写位置より感光体ドラム１２３の回転方向の下流側かつ、放電位置より上流側に位置し、転写されずに残ったトナーを、感光体ドラム１２３の表面から除去する。    
なお、帯電装置１２１、感光体ドラム１２３、現像装置１２４およびクリーニング機構１３３は、１つのユニット（プロセスユニット）として画像形成部１２０に備えられる。
【００１７】
原稿Ｐの画像読取あるいは画像形成が指示されると、スキャナ１００は、原稿Ｐに基づく第１の画像信号を画像処理部１１１に出力する。画像処理部１１１は、露光装置１２２に第２の画像信号を出力する。露光装置１２２は、感光体ドラム１２３にレーザビームを照射し、静電像を形成する。静電像は、現像装置１２４によりトナー像に変換される。トナー像は、転写装置１２９により、用紙Ｑに転写する。定着装置１３０は、用紙Ｑにトナーを定着する、すなわち、原稿Ｐの画像が用紙Ｑに形成される。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図２は、図１に示した帯電装置１２１の一例を示す概略図である。    
図２に示すように、帯電装置１２１は、チャージャ部２００、チャージャケース部２１０、付着物除去機構２２０を備える。帯電装置１２１は、図２を示す紙面において、右側が画像形成装置１の後側（リア側）、左側が画像形成装置１の前側（フロント側）となるように、たとえばプロセスユニットを収容するプロセスユニットケース（図示せず）に固定される。なお、画像形成装置１のフロント側には、開閉可能な扉が設けられており、ユーザはそこから所定の操作をできる。
【００１９】
チャージャ部２００は、導電性部材２０１、板ばね２０２および給電部２０３を含む。
導電性部材２０１は、感光体ドラム１２３の軸方向に所定の長さを有するステンレス剛等からなり、図３に示すように、複数の帯電針２０１ａが一方の辺に形成される形状である。導電性部材２０１のフロント側の端には、付着物除去機構２２０に支持される穴２０１ｂが形成される。リア側の端には、板ばね２０２と固定される穴２０１ｃが形成される。
板ばね２０２は、一方の端で導電性部材２０１の穴２０１ｃと電気的に接続され、他方の端で給電部２０３に固定される。
給電部２０３は、たとえばプロセスユニットケース（図示せず）のリア側の所定の位置に固定され、後段で説明する（図８参照）高電圧発生機構４１１と電気的に接続される。
チャージ部２００は、複数の帯電針２０１ａと感光体ドラム１２３が軸方向に一定の距離を確保できるように、導電性部材２０１と感光体ドラム１２３の軸とを平行にして、プロセスユニットケースに固定される。
【００２０】
チャージャケース部２１０は、センターケース２１１、第１ターミナルケース２１２、第２ターミナルケース２１３を含む。    
センターケース２１１は、例えば金属等の耐熱性を有する部材からなり、紙面下側の帯電針２０１ａと感光体ドラム１２３が対向する面を除いて導電性部材２０１を囲む。よって、機体内を舞う塵、ホコリ、紙粉あるいはトナー等（異物）が、導電性部材２０１、特に先端２０１ｄに静電的に引き寄せられることが抑制される。    
第１，２ターミナルケース２１２，２１３は、例えば樹脂等の絶縁部材からなり、センターケース２１１を保持し、装置内、例えばプロセスユニットケースに、固定される。
第２ターミナルケース２１３は、センターケース２１１が固定される側と反対側すなわちフロント側に、ケースフック部２１３ａを有する。
【００２１】
付着物除去機構２２０は、テンションスプリング２２１およびつまみ２２２を含む。
テンションスプリング２２１は、弾性部材であって、例えば、所定の剛性を有する電線がらせん状に巻かれ、両端にカギ状の引っ掛け部が形成されるばねからなり、一方の端は導電性部材２０１の穴２０１ｂに引っ掛けられ、他方の端はつまみ２２２に引っ掛けられている。    
つまみ２２２は、ケースフック部２１３ａに引っ掛かるつまみフック部２２２ａを有する。つまみ２２２は、ケースフック部２１３ａにより第１の位置（固定基準）に位置され、テンションスプリング２２１から導電性部材２０１に提供される張力を一定以上、すなわち導電性部材２０１が弛まない程度、に維持する。また、つまみ２２２は、フロント側に、少なくとも第１の位置から第２の位置の間の移動、すなわち変位Ｄ１の移動が可能に設けられる。
【００２２】
なお、導電性部材２０１は、テンションスプリング２２１により、一定以上の張力が提供され、感光体ドラム１２３の軸と平行の直線形状を維持できるが、例えば帯電針２０１ａからの放電の邪魔にならない位置、例えば帯電針２０１ａが形成される紙面の下側と反対の上側、に所定の硬度を有する支持部材をさらに有してもよいことは言うまでもない。
【００２３】
画像形成装置１に画像読取あるいは画像形成が指示されると、給電部２０３から、所定の電力が供給される。導電性部材２０１は、複数の帯電針２０１ａから放電（たとえばコロナ放電）を開始し、感光体ドラム１２３に、所定の電荷を提供する。画像形成の回数が増加するに伴って、帯電針２０１ａの先端２０１ｄ（放電される部分）に、機体内を舞うホコリ、紙粉あるいはトナー等（異物Ｆ）が、静電的に引き寄せられ、図４に示すように、綿埃のように付着する。    
この異物Ｆは、極めて弱い力により付着しているため、例えばプロセスユニットを出し入れする等の弱い振動・衝撃により、振り落とされる。    
なお、放電ムラ等により不良な画像が出力された際、例えば、ユーザが、画像形成された画像から、導電性部材２０１に付着する異物Ｆを落とす必要があると判断するタイミングで、異物Ｆは取り外されることが好ましい。
【００２４】
ユーザは、図５に示す通り、つまみ２２２をフロント側に引き出し、離す。変位が与えられたテンションスプリング２２１から、元の位置すなわち第１の位置に戻ろうとする力が発生し、図６に示す通り、つまみ２２２は、第１の位置に戻される。    
このとき、つまみフック部２２２ａは、ケースフック部２１３ａに衝突し、導電性部材２０１が振動し、導電性部材２０１の先端２０１ｄに付着する異物Ｆが、振り落とされる。
【００２５】
（第２実施の形態）
図７は、図１に示した帯電装置１２１の異なる例を示す概略図である。    
図７に示すように、帯電装置３００は、チャージャ部２００、チャージャケース部２１０、付着物除去機構３１０を備える。
【００２６】
上述したとおり、チャージャ部２００は、導電性部材２０１、板ばね２０２および給電部２０３を含み、チャージャケース部２１０は、センターケース２１１、第１ターミナルケース２１２、第２ターミナルケース２１３を含み、それぞれ図２の説明と同様の構成を有するため、説明は省略する。
【００２７】
付着物除去機構３１０は、テンションスプリング２２１、つまみ３１１、アーム３１２およびアーム動力部３１３を含む。    
テンションスプリング２２１は、上述の通り、一方の端が導電性部材２０１の穴２０１ｂに引っ掛けられ、他方の端はつまみ３１１に引っ掛けられている。    
つまみ３１１は、ケースフック部２１３ａに引っ掛かるつまみフック部３１１ａを有する。つまみ３１１は、ケースフック部２１３ａに引っ掛かることにより第１の位置に位置され、フロント側に、第１の位置から第２の位置の間の移動、すなわち変位Ｄ１の移動が可能に設けられる。    
アーム３１２は、支点３１２ａを回動中心として回転運動される第１アーム部材３１２ｂと、第１アーム部材３１２ｂに対して支点３１２ａを中心として所定の角度に形成される第２アーム部材３１２ｃを含む。第１アーム部材３１２ｂは、つまみ３１１と固定され、第２アーム部材３１２ｃは、アーム動力部３１３と固定される。    
アーム動力部３１３は、例えばソレノイドであって、所定の電力が供給されると、紙面において上下方向（矢印Ｌ方向）すなわち感光体ドラム１２３の軸に対して垂直方向に、固定される第２アーム部材３１２ｃを動かす。これに伴い、第１アームｂ３１２は、右回りに旋回し、つまみ３１１は、紙面の左側に移動する。
【００２８】
図８は、図７に示した帯電装置３００を含む画像形成装置１を動作させる制御系を説明するブロック図である。    
図８に示すように、メインＣＰＵ４１０は、プリンタＣＰＵ４２０およびコントロールパネル４３０と接続されている。    
メインＣＰＵ４１０は、画像形成装置１の各部を総括的に制御する。    
プリンタＣＰＵ４２０は、画像形成部１２０の各部を総括的に制御する。    
コントロールバネル４３０は、操作部４３１を備え、ユーザからの指示をメインＣＰＵ４１０あるいはプリンタＣＰＵ４２０に伝達する。    
プリンタＣＰＵ４２０は、ユーザにより操作部４３１から画像形成が指示されると、導電性部材２０１の複数の帯電針２０１ａが放電を開始するための帯電信号を出力する。
メインＣＰＵ４１０は、プリンタＣＰＵ４２０からの帯電信号が入力すると、高電圧生成信号を出力する。    
また、プリンタＣＰＵ４２０は、異物Ｆの除去が指示されると、駆動回路４２４を駆動させるための駆動信号を所定のタイミングで出力する。
【００２９】
メインＣＰＵ４１０は、高電圧発生機構４１１およびメインモータ４１２と接続されている。    
高電圧発生機構４１１は、画像形成装置１を動作させるための電力を供給する電力供給部（図示せず）と接続され、所定の電力が供給される。メインＣＰＵ４１０から高電圧生成信号が入力すると、高電圧発生機構４１１は、感光体ドラム１２３を所定の電位に帯電するために導電性部材２０１の放電に要求される高電圧の電力を生成し、導電性部材２０１に接続される供給部２０３に電力を供給する。    
メインモータ４１２は、スキャナ１００、画像読取部１２０等に含まれる各部、例えば第１，２キャリッジ１０５，１０７あるいは感光体ドラム１２３を動作させる。
【００３０】
プリンタＣＰＵ４２０は、ＲＯＭ４２１、ＲＡＭ４２２、カウンタ４２３および駆動回路４２４と接続される。    
ＲＯＭ４２１は、画像形成部１２０の各部を総括的に制御するプログラム、導電性部材２０１の放電を制御する、あるいはアーム動力部を制御する等の専用プログラムを格納する。    
ＲＡＭ４２２は、プリンタＣＰＵ４２０が所定の処理動作をするために必要となるワークエリアなどを有する。    
カウンタ４２３は、画像形成部１２０で画像が形成された出力媒体（用紙Ｑ）の枚数をカウントし、この枚数をプリンタＣＰＵ４２０に報告する。    
駆動回路４２４は、プリンタＣＰＵ４２０から駆動信号が入力し、接続されるアーム動力部３１３を動作させる。
【００３１】
次に、異物すなわち導電性部材２０１に付着する付着物を振り落とす第１の方法を説明する。    
プリンタＣＰＵ４２０は、コントロールパネル４３０からの画像形成の指示を受け、帯電信号を出力する。帯電信号によりメインＣＰＵ４１０は、高電圧生成信号を出力する。高電圧生成信号を受けた高電圧発生機構４１１は、高電圧の電力を、供給部２０３に提供する。供給部２０３から高電圧の電力が伝達された導電性部材２０１は、感光体ドラム１２３に、所定の電荷を与える。    
画像形成の回数が増加するに伴い、帯電針２０１ａの先端２０１ｄ（放電される部分）に、機体内を舞うホコリ、紙粉あるいはトナー等（異物Ｆ）が、静電的に引き寄せられ、汚れとして付着する。この異物Ｆ等により放電ムラが発生し、不良な画像が出力される問題がある。    
例えば、ユーザにより不良な画像が出力されるため異物の除去が必要だと判断され、操作部４３１から異物の除去が指示されると、プリンタＣＰＵ４２０は、駆動回路４２４に駆動信号を出力する。駆動信号により、駆動回路４２４は、アーム動力部としてのソレノイド３１３に所定の電力を供給する、すなわちソレノイド３１３がＯＮする。高電圧発生機構の一端は、矢印Ｌ方向すなわち感光体ドラム１２３の軸に対して直交する方向に移動し、矢印Ｍ方向すなわち感光体ドラム１２３に変換された動力が、つまみ３１１をフロント側に引き出す。    
ソレノイド３１３がＯＦＦすると、テンションスプリング２２１から、元に戻ろうとする力が発生し、つまみ３１１は、図７に示すような、第１の位置に戻される。    
つまみ３１１が第１の位置に戻されると、つまみフック部３１１ａが、ケースフック部２１３ａに衝突し、導電性部材２０１が振動する。この振動により、導電性部材２０１の先端２０１ｄに付着する異物Ｆは、振り落とされる。
【００３２】
なお、駆動回路４２４の電力供給時間は、カウンタ４２３によりカウントされ、あるいは、つまみ３１１が、異物Ｆが振り落とされる程度の振動を導電性部材２０１に与えられる程度であればよい。    
また、アーム動力部としては、ソレノイド３１３に限られず、つまみ３１１に矢印Ｍ方向の動力を提供するものであればよい。
【００３３】
また、駆動信号が出力される方法はこれに限られず、例えば図９に示すような第２の方法であってもよい。    
図９は、この異物を振り落とす第２の方法を説明するフローチャートである。この場合、ＲＯＭ４２１は、カウンタ４２３によりカウントされた出力媒体の枚数ＮＱ１が、不良な画像が形成される虞があるプリント規定値ＮＱ２（例えば１０００枚）に達した場合、プリンタＣＰＵ４２０が、駆動信号を出力するというプログラムを格納する。    
図９に示すように、プリンタＣＰＵ４２０は、カウンタ４２３によりカウントされた出力媒体の数ＮＱ１と、プリント規定値ＮＱ２とを比較する（Ｓ１）。    
カウントされた出力媒体の数ＮＱ１が１０００枚以上であった場合（Ｓ１−ＹＥＳ）、続けて、プリンタＣＰＵ４２０は、図示しないモータドライバ回路のモータ駆動信号をモニタして、メインモータ４１２が動作しているか否かを判断する（Ｓ２）。メインモータ４１２が動作していない場合（Ｓ２−ＮＯ）、駆動信号を出力する（Ｓ３）。    
駆動信号が駆動回路４２４に入力すると、上述のとおり、ソレノイド３１３がＯＮし、振動・衝撃により異物が振り落とされる。
【００３４】
なお、メインモータ４１２が動作しているときは、スキャナ１００と画像読取部１２０の両方あるいはいずれか一方が動作しているときである。したがって、画像形成部１２０が動作している場合、すなわち感光体ドラム１２３にトナー像が形成されている場合、異物Ｆが感光体ドラム１２３の表面に振り落とされる虞はない。また、スキャナ１００が動作している場合、アーム動力部３１３により発生した振動が伝達され、読取動作に不具合が発生する虞はない。
【００３５】
（第３の実施の形態）
図１０は、図１に示した帯電装置１２１のさらに異なる例を示す概略図である。    
図１０に示すように、帯電装置５００は、チャージャ部２００、チャージャケース部５１０、付着物除去機構５２０を備える。    
チャージャ部２００は、導電性部材２０１、板ばね２０２および給電部２０３を含み、それぞれ図２の説明と同様の構成を有するため、説明は省略する。
【００３６】
チャージャケース部５１０は、センターケース５１１、第１ターミナルケース２１２、第２ターミナルケース５１２を含む。    
センターケース５１１は、例えば金属等の耐熱性を有する部材からなり、紙面下側の帯電針２０１ａと感光体ドラム１２３が対向する面を除いて導電性部材２０１を囲む。センターケース５１１の上面部、すなわち感光体ドラム１２３と反対側、のうち、一方の端には、ピン５１１ａを有するピン部５１１ｂが、他方の端には、ピン５１１ｃを有するピン部５１１ｄが、それぞれ形成される。    
第１，２ターミナルケース２１２，５１２は、例えば樹脂等の絶縁部材からなり、センターケース５１１を保持する。第２ターミナル５１２は、所定の位置に、テンションスプリング２２１が引っ掛けられるターミナルフック５１２ａを有する。    
圧縮スプリング５１３，５１４は、一方がプロセスユニットケース１３４に固定され、他方がセンターケース５１１に固定され、紙面の下方部すなわち感光体ドラム１２３に向かって、第１，２ターミナルケース２１２，５１２に所定の圧力を提供する。なお、プロセスユニットケース１３４は、感光体ドラム１２３の帯電を邪魔しない場所で、所定の圧力を受ける第１，２ターミナルケース２１２，５１２を支持する。
【００３７】
付着物除去機構５２０は、第１カム５２１および第２カム５２２を含む。    
第１，２カム５２１，５２２は、プリンタＣＰＵ４２０と接続されるモータ５３０により、例えば紙面において反時計回りの回転力が提供される回転軸と固定され、この回転軸からの距離が長い部分と短い部分を有する例えば卵形状である。    
なお、モータ５３０は、プリンタＣＰＵ４２０から駆動信号を入力することで、所定回数（例えば１回転）だけ、回転軸を回転させる。
【００３８】
上述した、コントロールパネル４３０からの指示による第１の方法を適用して、異物すなわち導電性部材２０１に付着する付着物を振り落とす動作を説明する。    
例えば、ユーザにより不良な画像が出力されるため異物の除去が必要だと判断され、操作部４３１から異物の除去が指示されると、プリンタＣＰＵ４２０は、モータ５３０に駆動信号を出力する。モータ５３０は、回転軸を回転させる。    
回転軸により回転する第１，２カム５２１，５２２は、所定の位置に到達すると、ピン５１１ａ，５１１ｃに当たり、ピン５１１ａ，５１１ｃを介してチャージャ部２００およびチャージャケース部５１０を紙面上方に持ち上げる。さらに回転軸が回転すると、第１，２カム５２１，５２２は、ピン５１１ａ，５１１ｃから外れ、圧縮スプリング５１３，５１４によりチャージャケース部５１０が元の位置すなわちプロセスユニットケース１３４により支持される位置に位置され、チャージャケース部５１０は、プロセスユニットケース１３４に衝突する。これにより、導電性部材２０１が振動し、導電性部材２０１の先端２０１ｄに付着する異物Ｆが、振り落とされる。
【００３９】
次に、上述した、カウンタ４２３からの指示による第２の方法を適用して、異物すなわち導電性部材２０１に付着する付着物を振り落とす動作を説明する。    
図９に示すフローチャートの通り、出力媒体の数ＮＱ１が一定値である規定値ＮＱ２に達し、かつメインモータ４１２が動作していない場合、プリンタＣＰＵ４２０は、駆動信号を出力する。    
駆動信号がモータ５３０に入力すると、上述のとおり、第１，２カム５２１，５２２が回転し、振動・衝撃を発生させ、導電性部材２０１の先端２０１ｄに付着する異物が振り落とされる。
【００４０】
（第４の実施の形態）
図１１は、図１０に示した第３の実施の形態と付着物除去機構の構成が異なる例を示す概略図である。    
図１１に示すように、帯電装置６００は、チャージャ部２００、チャージャケース部５１０、付着物除去機構６１０を備える。
【００４１】
付着物除去機構６１０は、アーム６１１、アーム動力部６１２を備える。    
アーム６１１は、ピン５１１ａ，５１１ｃを渡す所定の長さを有し、中央でアーム動力部６１１に固定される。    
アーム動力部６１１は、例えばソレノイドであって、所定の電力が供給されると、紙面において上下方向（矢印Ｌ方向）すなわち感光体ドラム１２３の軸に対して垂直方向に、アーム６１２を動かす。    
なお、アーム動力部６１１は、第２の実施の形態と同様に、駆動回路４２４と接続され、プリンタＣＰＵ４２０から駆動回路４２４に駆動信号が入力すると、所定の電力が供給され、ＯＮする。
【００４２】
上述した、コントロールパネル４３０からの指示による第１の方法を適用して、異物すなわち導電性部材２０１に付着する付着物を振り落とす動作を説明する。    
例えば、ユーザにより不良な画像が出力されるため異物の除去が必要だと判断され、操作部４３１から異物の除去が指示されると、プリンタＣＰＵ４２０は、駆動回路４２４に駆動信号を出力する。    
ソレノイド６１２は、ＯＮし、アーム６１１を紙面の上方に引き上げる。ピン５１１ａ，５１１ｃがアーム６１１に引っ掛かり、チャージャケース部５１０が上方に持ち上げられる。    
ソレノイド６１２がＯＦＦすると、圧縮スプリング５１３，５１４は、チャージャケース部５１０を下方に押し下げ、プロセスユニットケース１３４により支持される所定の位置に位置され、チャージャケース部５１０は、プロセスユニットケース１３４に衝突する。これにより、導電性部材２０１が振動し、導電性部材２０１の先端２０１ｄに付着する異物Ｆが、振り落とされる。
【００４３】
次に、上述した、カウンタ４２３からの指示による第２の方法を適用して、異物すなわち導電性部材２０１に付着する付着物を振り落とす動作を説明する。    
図９に示すフローチャートの通り、出力媒体の数ＮＱ１が一定値である規定値ＮＱ２に達し、かつメインモータ４１２が動作していない場合、プリンタＣＰＵ４２０は、駆動信号を出力する。    
駆動信号が駆動回路４２４に入力すると、上述のとおり、ソレノイドがＯＮ、ＯＦＦして、振動・衝撃を発生させ、導電性部材２０１の先端２０１ｄに付着する異物が振り落とされる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の画像形成装置の一例を説明する概略図。
【図２】第１の実施の形態を説明する帯電装置の概略図。
【図３】導電性部材を示す概略図。
【図４】導電性部材に付着する付着物を示す概略図。
【図５】図２に示す付着物除去機構を説明する概略図。
【図６】図２に示す付着物除去機構を説明する概略図。
【図７】第２の実施の形態を説明する帯電装置の概略図。
【図８】この発明の画像形成装置の帯電装置を制御するブロック図。
【図９】付着物除去機構を動作させる方法の一例を説明するフローチャート。
【図１０】第３の実施の形態を説明する概略図。
【図１１】第４の実施の形態を説明する概略図。
【符号の説明】
【００４５】
１…デジタル複写装置、１００…スキャナ、１２０…画像形成部、１２１…帯電装置、１２３…感光体ドラム、２０１…導電性部材、２２１…テンションスプリング、２２２…つまみ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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