(57)【要約】【課題】  原稿の搬送速度に変動を発生させることのない原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供する。【解決手段】  原稿１１を搬送する第１駆動ローラ２０（第２の駆動ローラ２１）と、第１の駆動ローラ２０（第２の駆動ローラ２１）と略同一軸に配置され、該駆動ローラと共に回転する第１のプーリ３３（第２のプーリ３４）と、第１のプーリ３３（第２のプーリ３４）を介して第１の駆動ローラ２０（第２の駆動ローラ２１）に回転力を伝達して駆動するモータ２７とを有し、第１の駆動ローラ２０（第２の駆動ローラ２１）の回転軸に対するローラ外周のフレと第１のプーリ３３（第２のプーリ３４）のフレとが相反する方向となるように、第１の駆動ローラ２０（第２の駆動ローラ２１）と第１のプーリ３３（第２のプーリ３４）とが位置決めされる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラと略同一軸に配置され、該搬送ローラと共に回転する回転体と、
前記回転体を介して前記搬送ローラに回転力を伝達して駆動する駆動手段とを有し、
前記搬送ローラの回転軸に対する該搬送ローラ外周のフレと前記回転体のフレとが相反する方向となるように、前記搬送ローラと前記回転体とが位置決めされたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ及び前記回転体の軸合わせを行うための機構を有することを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿を所定の位置へ搬送する第１のローラと、
前記第１のローラと略同一軸に配置された第１の回転体を含み、前記第１のローラに回転力を伝達して駆動する第１の駆動手段と、
前記所定の位置から前記原稿を除去する第２のローラと、
前記第２のローラと略同一軸に配置された第２の回転体を含み、前記第２のローラに回転力を伝達して駆動する第２の駆動手段とを有し、
前記第１のローラの回転軸に対する該第１のローラ外周のフレと前記第１の回転体のフレとが相反する方向となるように、前記第１のローラと前記第１の回転体とが位置決めされ、
前記第２のローラの回転軸に対する該第２のローラ外周のフレと前記第２の回転体のフレとが相反する方向となるように、前記第２のローラと前記第２の回転体とが位置決めされたことを特徴とする原稿運搬装置。
【請求項４】
前記第１のローラと前記第１の回転体との軸合わせを行うための機構、及び前記第２のローラと前記第２の回転体との軸合わせを行うための機構の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項３記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記第１又は第２のローラは、複数軸に分かれて、多数連結してなることを特徴とする請求項３又は４記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
第１の駆動部材及び第１の従動部材を備え、これらの間に挟持した原稿を所定の位置へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の駆動部材と前記第１の従動部材との間隔を変える第１の間隔調整手段と、
第２の駆動部材及び第２の従動部材を備え、これらの間に挟持した原稿を前記所定の位置から除去する第２の搬送手段と、
前記第２の駆動部材と前記第２の従動部材との間隔を変える第２の間隔調整手段と、
前記原稿の搬送方向の位置を検出する原稿位置取得手段とを有し、
前記所定の位置において前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段へ前記原稿を受け渡す際には、前記原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第２の搬送手段へ達した時点で前記第２の間隔調整手段が前記第２の駆動部材と前記第２の従動部材との間隔を狭めて前記原稿を挟持させるとともに、前記第１の間隔調整手段が、前記第１の駆動部材と前記第１の従動部材とを離間させて前記原稿を解放することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
前記第１の間隔調整手段は、前記原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第１の搬送手段から離脱した時点で、前記第１の駆動部材と前記第１の従動部材との間隔を狭め、圧接させることを特徴とする請求項６記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記第２の間隔調整手段は、前記原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第２の搬送手段から離脱した時点で、前記第２の駆動部材と前記第２の従動部材との間隔を広げることを特徴とする請求項６又は７記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記第１の搬送手段による原稿の搬送が開始されてから所定の時間内に、前記第２の搬送手段まで前記原稿が到達したことを前記原稿位置取得手段が検出できなかった場合には、前記第１の搬送手段は該原稿の搬送を停止するとともに、前記第１の間隔調整手段は前記第１の駆動部材と前記第１の従動部材との間隔を広げ、該原稿を解放することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記第１の駆動部材、前記第１の従動部材、前記第２の駆動部材及び前記第２の従動部材はローラであることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
原稿を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラと略同一軸に配置され、該搬送ローラと共に回転する回転体と、
前記回転体を介して前記搬送ローラに回転力を伝達して駆動する駆動手段と、
前記搬送ローラによって搬送される原稿から一部の領域の画像を読み取り第１の画像データを生成する第１の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段よりも前記原稿の搬送方向の下流側に配置され、前記原稿から前記第１の読み取り手段によって読み取られなかった領域の画像を読み取って第２の画像データを生成する第２の読み取り手段と、
所定時間遅延させた前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して合成画像を生成する手段とを有し、
前記搬送ローラの回転軸に対する該搬送ローラ外周のフレと前記回転体のフレとが相反する方向となるように、前記搬送ローラと前記回転体とが位置決めされたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記搬送ローラ及び前記回転体の軸合わせを行うための機構を有することを特徴とする請求項１１記載の原稿搬送装置。
【請求項１３】
原稿を移動させながら該原稿上の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置であって、
前記原稿を搬送して読み取り部を通過させる第１のローラと、
前記第１のローラと略同一軸に配置された第１の回転体を含み、前記第１のローラに回転力を伝達して駆動する第１の駆動手段と、
前記読み取り部に配置され、前記第１のローラによって搬送される原稿から一部の領域の画像を読み取り第１の画像データを生成する第１の読み取り手段と、
前記読み取り部の前記第１の読み取り手段よりも前記原稿の搬送方向の下流側に配置され、前記原稿から前記第１の読み取り手段によって読み取られなかった領域の画像を読み取って第２の画像データを生成する第２の読み取り手段と、
所定時間遅延させた前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して合成画像を生成する手段と、
前記第１及び第２の読み取り手段によって画像が読み取られた原稿を搬送し、前記読み取り部から排出する第２のローラと、
前記第２のローラと略同一軸に配置された第２の回転体を含み、前記第２のローラに回転力を伝達して駆動する第２の駆動手段とを有し、
前記第１のローラの回転軸に対する該第１のローラ外周のフレと前記第１の回転体のフレとが相反する方向となるように、前記搬送ローラと前記第１の回転体とが位置決めされ、
前記第２のローラの回転軸に対する該第２のローラ外周のフレと前記第２の回転体のフレとが相反する方向となるように、前記第２のローラと前記第２の回転体とが位置決めされたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
第１のローラと前記第１の回転体との軸合わせを行うための機構、及び前記第２のローラと前記第２の回転体との軸合わせを行うための機構の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１３記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記第１又は第２のローラは、複数軸に分かれて、多数連結してなることを特徴とする請求項１３又は１４記載の画像読取装置。
【請求項１６】
原稿を移動させながら該原稿上の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置であって、
第１の駆動部材及び第１の従動部材を備え、これらの間に挟持した原稿を読み取り位置へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の駆動部材と前記第１の従動部材との間隔を変える第１の間隔調整手段と、
前記読み取り部に配置され、前記第１のローラによって搬送される原稿から一部の領域の画像を読み取り第１の画像データを生成する第１の読み取り手段と、
前記読み取り部の前記第１の読み取り手段よりも前記原稿の搬送方向の下流側に配置され、前記原稿から前記第１の読み取り手段によって読み取られなかった領域の画像を読み取って第２の画像データを生成する第２の読み取り手段と、
所定時間遅延させた前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して合成画像を生成する手段と、
第２の駆動部材及び第２の従動部材を備え、前記第１及び第２の読み取り手段によって画像が読み取られた原稿をこれらの間に挟持して前記読み取り位置から除去する第２の搬送手段と、
前記第２の駆動部材と前記第２の従動部材との間隔を変える第２の間隔調整手段と、
前記原稿の搬送方向の位置を検出する原稿位置取得手段とを有し、
前記読み取り位置において前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段へ前記原稿を受け渡す際には、前記原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第２の搬送手段へ達した時点で前記第２の間隔調整手段が前記第２の駆動部材と前記第２の従動部材との間隔を狭めて前記原稿を挟持させるとともに、前記第１の間隔調整手段が、前記第１の駆動部材と前記第１の従動部材とを離間させて前記原稿を解放することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１７】
前記第１の間隔調整手段は、前記原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第１の搬送手段から離脱した時点で、前記第１の駆動部材と前記第１の従動部材との間隔を狭め、圧接させることを特徴とする請求項１６記載の画像読取装置。
【請求項１８】
前記第２の間隔調整手段は、前記原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第２の搬送手段から離脱した時点で、前記第２の駆動部材と前記第２の従動部材との間隔を広げることを特徴とする請求項１６又は１７記載の画像読取装置。
【請求項１９】
前記第１の搬送手段による原稿の搬送が開始されてから所定の時間内に、前記第２の搬送手段まで前記原稿が到達したことを前記原稿位置取得手段が検出できなかった場合には、前記第１の搬送手段は該原稿の搬送を停止するとともに、前記第１の間隔調整手段は前記第１の駆動部材と前記第１の従動部材との間隔を広げ、該原稿を解放することを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項２０】
前記第１の駆動部材、前記第１の従動部材、前記第２の駆動部材及び前記第２の従動部材がローラであることを特徴とする請求項１６から１９のいずれか１項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置及び原稿を移動させて読み取る原稿移動型の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４に、従来技術による原稿移動型の画像読取装置の構成を示す。
この画像読取装置は、第１のローラ１、第２のローラ２、読み取りユニット３（セルフォックレンズ６、受光素子７）、コンタクトガラス４、照明装置５、原稿テーブル８、第１のペーパー検知器９、第２のペーパー検知器１０を有する。
原稿テーブル８上から挿入された原稿１１の先端が第１のペーパー検知器９によって検知されると、画像読取装置は、原稿が挿入されたことを認識し、第１のローラ１及び第２のローラ２を回転させる。原稿１１は、第１のローラの回転によって読み取りユニット３へ導かれ、画像が読み取られる。画像の読取が終了した原稿１１は、第２のローラ２によって装置外へ排出される。原稿１１の読取開始のタイミングは、第２のペーパー検知器１０の検出結果に応じて決定される。
【０００３】
読み取りユニット３の内部には、照明装置５が設けられており、原稿１１の画像面に対して所定光量の光を照射する。画像面において反射された画像パターンに対応した反射光は、等倍結像素子６を介して受光素子７に等倍で結像される。原稿１１の画像に対応した受光素子７のアナログ出力レベルは、Ａ／Ｄ変換回路５１にてアナログ値からデジタル値に変換され、変換されたデジタル値が画像データとして５２メモリに蓄積される。
【０００４】
このような画像読取装置に適用される読み取りユニット３には、いくつかの種類がある。図１５に示す第１のタイプは、原稿１１の最大幅を賄うことができるだけの長さを持った読み取りユニット３ａで原稿１１の画像面を読み取る方式である。図１６に示す第２のタイプは、原稿１１の幅未満の長さを持つ読み取りユニット３ｂを、原稿１１の幅方向に複数個並べて配置し、これらが読み取った画像を合成する方式である。図１７に示す第３のタイプは、第２のタイプと同様に複数個の読み取りユニットで分割して画像を読み取る方式であるが、縮小レンズ１５によって縮小された光像を読み取る縮小型の読み取りユニット３ｃが用いられる。
【０００５】
このように、原稿移動型の画像読取装置は、大別すると上記の三つのタイプの読み取りユニットを備えている。
【０００６】
第１のタイプの読み取りユニットを用いるメリットは、高品質の画像を簡単な構成で得られることであるが、本方式に用いる読み取りユニットは、原稿の幅方向を単体で全て賄う必要がある。例えば、Ａ０幅の原稿を読み取る場合は、Ａ０幅以上の長さを持った読み取りユニットが必要となる。読み取りユニットは、歩留まりの影響によって、長さが長くなるにつれて価格が飛躍的に高くなるため、Ａ０幅以上の長さを持った読み取りユニットは、非常に効果なものとなる。このため、結果的に画像読取装置自体のコストがアップしてしまうこととなる。
【０００７】
第２のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置は、第１のタイプの読み取りユニットの欠点を補うために考案された方式であり、長さの短い読み取りユニットを複数個使用することで部品費（すなわち、読み取りユニットの費用）を安く抑えることができる。しかし、このような構成においては、複数個の読み取りユニットが読み取った画像を合成する必要があるため、画像データの処理が複雑になる。
【０００８】
第３のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置のメリットは、第２のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置と同様に読み取りユニット自体のコストを低減できることであり、縮小光学系を備えているため、第２のタイプよりもさらに短い読み取りユニットを適用することでコスト低減の効果をより顕著に得られる。ただし、縮小光学系を用いるために第２のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置よりも長い光路長が必要となり、画像読取装置の大きさは大きくなってしまう。また、第２のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置と同様の原因によって、画像の継ぎ目部分に画像ずれが発生する。
【０００９】
このように、各タイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置には、それぞれ長所と短所とがあるため、画像読取装置の用途に応じて適切な構成を採用していた。
【００１０】
ここで、画像を分割して原稿から読み取って合成する方式の画像読取装置に着目する。
図１８に、第２のタイプの読み取りユニットを用いた従来技術による画像読取装置を示す。原稿テーブル８上から挿入された原稿１１の先端が第１のペーパー検知器９によって検知されると、画像読取装置は、原稿が挿入されたことを認識し、第１のローラ１及び第２のローラ２を回転させる。原稿１１は、第１のローラ１の回転によって読み取りユニット３Ａ，３Ｂが配置された読み取り部へ導かれ、原稿搬送方向の上流側に配置されている読み取りユニット３Ａによって一部の画像領域が読み取られる。続いて、その下流側に配置されている読み取りユニット３Ｂによって、未読取の画像領域が読み取られる。
【００１１】
この時、上流側の読み取りユニット３Ａが読み取った画像は、所定時間Ｔだけ遅延されて、下流側の読み取りユニット３Ｂが読み取った画像データと合成される。読取が終了した原稿１１は、第２のローラ２によって装置外へ排出される。
【００１２】
このような画像読取装置では、読み取りユニットの分割部の継ぎ目は、画像合成の際に画像が正常に繋がるように読み取りユニットの位置精度を確保しているとともに、部品精度で抑えられない部分については調整を加えて、位置を確保している。
【００１３】
しかしながら、このような分割読み取りタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置の欠点としては、精度の確保又は調整によって、ある程度の画像精度を確保できるが、下記の原因によって精度の向上には限界があり、結果的には繋ぎ目部分に画像ずれを生じさせてしまうことである。
【００１４】
原稿送り速度が常に一定であれば繋ぎ目部分に画像ずれが生じることは無いが、実際には、原稿の搬送速度は、周期的に変動している。この原因は、搬送ローラの軸心に対する外周のフレであったり、ローラを駆動するプーリの軸心に対するフレであった。
【００１５】
概算の計算上では、そのフレ量をΔＲ、フレている対象物の直径をＬ１、読み取り遅延間隔をＬとした場合に、画像副走査のズレ量＝ΔＲ／（Ｌ１×Ｌ）となり、例として、ローラのフレ０．１ｍｍ、ローラ径３０ｍｍ、読み取りユニットの間隔を２０ｍｍとすれば、ズレ量は０．０６７ｍｍとなり、６００ｄｐｉの画像読取装置であれば、１．５ライン分程度のズレとなる。１．５ライン分程度の画像ずれは、画像品質上で好ましいレベルではないため、上記条件の画像読取装置において６００ｄｐｉの解像度で画像を読み取ると良好な画像は得られないこととなる。
【００１６】
また、上記構成の従来の画像読取装置では、渡す前後の搬送ローラの少なくとも一方が常に圧接状態で回転している。そのため、搬送ローラに原稿が挿入されているときには、搬送する原稿の厚さによって搬送ローラの径が変化しており（小さくなっており）、原稿を搬送していない時と比べて搬送ローラの周速が低下する。
【００１７】
このため、搬送ローラから原稿が抜けた瞬間に搬送ローラの周速が増大し、搬送ローラから抜けた原稿の後端を押してしまう。また、圧接状態にある搬送ローラに原稿を挿入しようとすると、搬送ローラに大きな負荷がかかり、原稿先端部の搬送速度は遅くなる。このように、搬送ローラに原稿を挿入する際、及び搬送ローラから原稿が抜ける際には、いずれも搬送速度が変動してしまう。
【００１８】
上記説明したように、読み取りユニットを複数個備えた画像読取装置においては、上流側の読み取りユニットで読み取った画像データは、所定時間Ｔだけ遅延させて下流側の読み取りユニットで読み取った画像データと合成される。よって、原稿の搬送速度が変動すると、遅延時間Ｔが経過した後の下流側の読み取りユニットにおける原稿の位置は、速度が変動した分だけ変化してしまう。すなわち、図１９に示すように、ある時刻に上流側の読み取りユニットの読み取り位置を通過した原稿上の位置と、その時刻から所定時間Ｔが経過した後に下流側の読み取りユニットの読み取り位置にある原稿の位置とが一致せず、読み取りユニットの繋ぎ目の部分では、原稿の搬送方向に画像ずれが生じてしまう。
【００１９】
このように、読み取りユニットを複数備え、それぞれの読み取りユニットが読み取った画像データを合成する画像読取装置においては、原稿の搬送速度にムラが生じると、合成した画像データには繋ぎ目部分に画像ずれが生じてしまうという問題があった。
【００２０】
原稿の搬送速度の変動に起因する画像ずれを抑えて画質を向上させることを目的とした従来技術として特許文献１に開示される「画像読取装置」がある。
特許文献１に記載の発明は、原稿の搬送速度の変動によって生じる副走査方向の画像ずれを、メモリに予め格納されている補正データに基づいて補正することにより読み取った画像の画質を向上させるものである。
【００２１】
また、搬送系における負荷変動に起因する読み取り画像のピッチムラの発生を防止することを目的とした発明としては、特許文献２に開示される「原稿搬送型画像読み取り装置」がある。特許文献２に記載の発明は、原稿が搬送ローラ対に進入・離脱する際に発生する原稿搬送駆動系のモータに加わる負荷変動を、モータの駆動電圧又は電流を制御することによって解消するものである。
【特許文献１】特開平１０−１４５５５２号公報
【特許文献２】特開平９−２３５０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかし、特許文献１に記載の発明は、原稿の搬送速度の変動自体を低減しているわけではなく、補正データに基づいて画像を補正するものである。このため、原稿の搬送速度や材質などといった条件の組合せによって異なる補正データを予めメモリに格納しておかなければ画像ずれを補正することができない。換言すると、引用文献１に記載の発明は、本来の目的である画像の読み取りとは無関係の画像処理（補正処理）を常に実行しなければならず、また、補正データが予めメモリに格納されていない状況では画質の劣化を低減することはできない。
【００２３】
また、原稿が搬送ローラ対に進入・離脱する際に発生する負荷変動は常に一定とは限らず、例えば、原稿の厚さや材質、形状などによって負荷の変動量が変わってしまう。よって、特許文献２に記載の発明は、原稿が搬送ローラに進入・離脱した時点で負荷の変動量を検出し、モータに供給する電圧又は電流をどの程度変更すれば負荷の変動を解消できるかを算出しなければならない。よって、実際には、モータに供給する電圧又は電流を制御することで負荷変動を低減することは難しい。
【００２４】
このように、原稿の画像を分割して読み取って画像データを生成し、各画像データを合成して原稿全体の画像データを得る方式の従来の画像読取装置においては、原稿の搬送速度の変動に起因する継ぎ目部分での画像ずれを低減することはできなかった。
【００２５】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、原稿の搬送速度に変動を発生させることのない原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、原稿を搬送する搬送ローラと、搬送ローラと略同一軸に配置され、該搬送ローラと共に回転する回転体と、回転体を介して搬送ローラに回転力を伝達して駆動する駆動手段とを有し、搬送ローラの回転軸に対する該搬送ローラ外周のフレと回転体のフレとが相反する方向となるように、搬送ローラと回転体とが位置決めされたことを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。これにより、フレによる原稿の搬送速度の周期ムラを低減できる。
【００２７】
上記本発明の第１の態様においては、搬送ローラ及び回転体の軸合わせを行うための機構を有することが好ましい。このようにすれば、調整を容易に行える。
【００２８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、原稿を所定の位置へ搬送する第１のローラと、第１のローラと略同一軸に配置された第１の回転体を含み、第１のローラに回転力を伝達して駆動する第１の駆動手段と、所定の位置から原稿を除去する第２のローラと、第２のローラと略同一軸に配置された第２の回転体を含み、第２のローラに回転力を伝達して駆動する第２の駆動手段とを有し、第１のローラの回転軸に対する該第１のローラ外周のフレと第１の回転体のフレとが相反する方向となるように、第１のローラと第１の回転体とが位置決めされ、第２のローラの回転軸に対する該第２のローラ外周のフレと第２の回転体のフレとが相反する方向となるように、第２のローラと第２の回転体とが位置決めされたことを特徴とする原稿運搬装置を提供するものである。これにより、フレによる原稿の搬送速度の周期ムラを低減できる。
【００２９】
上記本発明の第２の態様においては、第１のローラと第１の回転体との軸合わせを行うための機構、及び第２のローラと第２の回転体との軸合わせを行うための機構の少なくとも一方を有することが好ましい。このようにすれば、調整を容易に行える。
【００３０】
また、上記本発明の第２の態様のいずれの構成においても、第１又は第２のローラは、複数軸に分かれて、多数連結してなることが好ましい。このようにすれば、駆動部品の数が多いことから、その配置（フレの緩和をねらった位置合わせも含む配置）をある程度自由に行える。
【００３１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、第１の駆動部材及び第１の従動部材を備え、これらの間に挟持した原稿を所定の位置へ搬送する第１の搬送手段と、第１の駆動部材と第１の従動部材との間隔を変える第１の間隔調整手段と、第２の駆動部材及び第２の従動部材を備え、これらの間に挟持した原稿を所定の位置から除去する第２の搬送手段と、第２の駆動部材と第２の従動部材との間隔を変える第２の間隔調整手段と、原稿の搬送方向の位置を検出する原稿位置取得手段とを有し、所定の位置において第１の搬送手段から第２の搬送手段へ原稿を受け渡す際には、原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、原稿が第２の搬送手段へ達した時点で第２の間隔調整手段が第２の駆動部材と第２の従動部材との間隔を狭めて原稿を挟持させるとともに、第１の間隔調整手段が、第１の駆動部材と第１の従動部材とを離間させて原稿を解放することを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。これにより、フレによる原稿の搬送速度の周期ムラを低減できる。
【００３２】
上記本発明の第３の態様においては、第１の間隔調整手段は、原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、原稿が第１の搬送手段から離脱した時点で、第１の駆動部材と第１の従動部材との間隔を狭め、圧接させることが好ましい。このようにすれば、連続して原稿を搬送する際に、次の原稿が間違って搬送されるのを防ぐことができる。
【００３３】
また、上記本発明の第３の態様においては、第２の間隔調整手段は、原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、原稿が第２の搬送手段から離脱した時点で、第２の駆動部材と第２の従動部材との間隔を広げることが好ましい。このようにすれば、搬送されてきた原稿が第２の搬送手段に到達した時点では、第２の駆動部材と第２の従動部材との間隔が開いているため、原稿の搬送速度が変動しない。
【００３４】
また、上記本発明の第３の態様においては、第１の搬送手段による原稿の搬送が開始されてから所定の時間内に、第２の搬送手段まで原稿が到達したことを原稿位置取得手段が検出できなかった場合には、第１の搬送手段は該原稿の搬送を停止するとともに、第１の間隔調整手段は第１の駆動部材と第１の従動部材との間隔を広げ、該原稿を解放することが好ましい。このようにすれば、原稿の搬送ミスが生じても原稿に与えるダメージが少なく、また、原稿を搬送方向とは逆方向に引いて容易に除去できる。
【００３５】
また、上記本発明の第３の態様においては、第１の駆動部材、第１の従動部材、第２の駆動部材及び第２の従動部材はローラであることが好ましい。
【００３６】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第４の態様として、原稿を搬送する搬送ローラと、搬送ローラと略同一軸に配置され、該搬送ローラと共に回転する回転体と、回転体を介して搬送ローラに回転力を伝達して駆動する駆動手段と、搬送ローラによって搬送される原稿から一部の領域の画像を読み取り第１の画像データを生成する第１の読み取り手段と、第１の読み取り手段よりも原稿の搬送方向の下流側に配置され、原稿から第１の読み取り手段によって読み取られなかった領域の画像を読み取って第２の画像データを生成する第２の読み取り手段と、所定時間遅延させた第１の画像データと第２の画像データとを合成して合成画像を生成する手段とを有し、搬送ローラの回転軸に対する該搬送ローラ外周のフレと回転体のフレとが相反する方向となるように、搬送ローラと回転体とが位置決めされたことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。このようにすれば、フレによる原稿の搬送速度の周期ムラを低減し、繋ぎ目部分における副走査方向の画像ずれを低減できる。
【００３７】
上記本発明の第４の態様においては、搬送ローラ及び回転体の軸合わせを行うための機構を有することがより好ましい。このようにすれば、調整を容易に行える。
【００３８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第５の態様として、原稿を移動させながら該原稿上の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置であって、原稿を搬送して読み取り部を通過させる第１のローラと、第１のローラと略同一軸に配置された第１の回転体を含み、第１のローラに回転力を伝達して駆動する第１の駆動手段と、読み取り部に配置され、第１のローラによって搬送される原稿から一部の領域の画像を読み取り第１の画像データを生成する第１の読み取り手段と、読み取り部の第１の読み取り手段よりも原稿の搬送方向の下流側に配置され、原稿から第１の読み取り手段によって読み取られなかった領域の画像を読み取って第２の画像データを生成する第２の読み取り手段と、所定時間遅延させた第１の画像データと第２の画像データとを合成して合成画像を生成する手段と、第１及び第２の読み取り手段によって画像が読み取られた原稿を搬送し、読み取り部から排出する第２のローラと、第２のローラと略同一軸に配置された第２の回転体を含み、第２のローラに回転力を伝達して駆動する第２の駆動手段とを有し、第１のローラの回転軸に対する該第１のローラ外周のフレと第１の回転体のフレとが相反する方向となるように、搬送ローラと第１の回転体とが位置決めされ、第２のローラの回転軸に対する該第２のローラ外周のフレと第２の回転体のフレとが相反する方向となるように、第２のローラと第２の回転体とが位置決めされたことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。このようにすれば、フレによる原稿の搬送速度の周期ムラを低減し、繋ぎ目部分における副走査方向の画像ずれを低減できる。
【００３９】
上記本発明の第５の態様においては、第１のローラと第１の回転体との軸合わせを行うための機構、及び第２のローラと第２の回転体との軸合わせを行うための機構の少なくとも一方を有することが好ましい。このようにすれば、調整を容易に行える。
【００４０】
また、上記本発明の第５の態様のいずれの構成においても、第１又は第２のローラは、複数軸に分かれて、多数連結してなることがより好ましい。このようにすれば、駆動部品の数が多いことから、その配置（フレの緩和をねらった位置合わせも含む配置）をある程度自由に行え、複雑な配置の中に本ねらい（繋ぎ部のずれ防止）を達成できる。
【００４１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第６の態様として、原稿を移動させながら該原稿上の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置であって、第１の駆動部材及び第１の従動部材を備え、これらの間に挟持した原稿を読み取り位置へ搬送する第１の搬送手段と、第１の駆動部材と第１の従動部材との間隔を変える第１の間隔調整手段と、読み取り部に配置され、第１のローラによって搬送される原稿から一部の領域の画像を読み取り第１の画像データを生成する第１の読み取り手段と、読み取り部の第１の読み取り手段よりも原稿の搬送方向の下流側に配置され、原稿から第１の読み取り手段によって読み取られなかった領域の画像を読み取って第２の画像データを生成する第２の読み取り手段と、所定時間遅延させた第１の画像データと第２の画像データとを合成して合成画像を生成する手段と、第２の駆動部材及び第２の従動部材を備え、第１及び第２の読み取り手段によって画像が読み取られた原稿をこれらの間に挟持して読み取り位置から除去する第２の搬送手段と、第２の駆動部材と第２の従動部材との間隔を変える第２の間隔調整手段と、原稿の搬送方向の位置を検出する原稿位置取得手段とを有し、読み取り位置において第１の搬送手段から第２の搬送手段へ原稿を受け渡す際には、原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、原稿が第２の搬送手段へ達した時点で第２の間隔調整手段が第２の駆動部材と第２の従動部材との間隔を狭めて原稿を挟持させるとともに、第１の間隔調整手段が、第１の駆動部材と第１の従動部材とを離間させて原稿を解放することを特徴とする画像読取装置を提供するものである。これにより、フレによる原稿の搬送速度の周期ムラを低減し、繋ぎ目部分における画像ずれを低減できる。
【００４２】
上記本発明の第６の態様においては、第１の間隔調整手段は、原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、原稿が第１の搬送手段から離脱した時点で、第１の駆動部材と第１の従動部材との間隔を狭め、圧接させることが好ましい。このようにすれば、連続して原稿を搬送する際に、次の原稿が間違って搬送されるのを防ぐことができる。
【００４３】
また、上記本発明の第６の態様においては、第２の間隔調整手段は、原稿位置取得手段の検出結果に基づいて、原稿が第２の搬送手段から離脱した時点で、第２の駆動部材と第２の従動部材との間隔を広げることが好ましい。このようにすれば、搬送されてきた原稿が第２の搬送手段に到達した時点では、第２の駆動部材と第２の従動部材との間隔が開いているため、原稿の搬送速度が変動せず、画像ずれを低減できる。
【００４４】
また、第１の搬送手段による原稿の搬送が開始されてから所定の時間内に、第２の搬送手段まで原稿が到達したことを原稿位置取得手段が検出できなかった場合には、第１の搬送手段は該原稿の搬送を停止するとともに、第１の間隔調整手段は第１の駆動部材と第１の従動部材との間隔を広げ、該原稿を解放することが好ましい。このようにすれば、原稿の搬送ミスが生じても原稿に与えるダメージが少なく、また、原稿を搬送方向とは逆方向に引いて容易に除去できる。
【００４５】
また、上記本発明の第６の態様においては、第１の駆動部材、第１の従動部材、第２の駆動部材及び第２の従動部材がローラであることが好ましい。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、原稿の搬送速度に変動を発生させることのない原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
（実施例１）
本発明を好適に実施した第１の実施例について説明する。
図１に、本発明を好適に実施した画像読取装置の構成を示す。この画像読取装置は、第１の駆動ローラ２０、第１のプーリ３３、第１の読取手段（受光素子）２８、第２の読取手段（受光素子）２９を有する。
【００４８】
第１の駆動ローラ２０は、原稿挿入口８から挿入された原稿１１を読み取り部へ搬送するローラである。第１のプーリは、第１の駆動ローラ２０を駆動するためのプーリである。第１の読み取りユニット２８は、第１の駆動ローラ２０によって搬送されてきた原稿１１の画像の一部を読み取るセンサである。第２の読み取りユニット２９は、第１の読み取りユニット２８において読み取られなかった画像領域を読み取るためのセンサである。第２の駆動ローラ２１は、読み取りが終了した原稿１１を挿入口と反対の方向へ導き搬送する。第２のプーリ３４は、不図示の駆動源からの駆動力を第２のローラ２１に伝えて駆動する。
【００４９】
第１の読み取りユニット２８において読み取られた画像データは、アナログ信号として第１の読み取りユニット２８から出力され、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換回路４１によってデジタル値（例えば、２５６階調のデジタル値）に変換される。デジタル値に変換された画像データは、遅延回路４３が備える不図示のメモリ内に一時的に格納されて所定時間遅延させられる。
【００５０】
その後、第１の読み取りユニット２８によって読み取られた画像データと同様に、第２の読み取りユニット２９によって読み取られた画像データもＡ／Ｄ変換回路４２によってデジタル値に変換される。第１の読み取りユニット２８が読み取った画像データは、第２の読み取りユニット２９からの画像データの出力に合わせて（第１の読み取りユニット２８における読み取りからＴ時間経過後）メモリから読み出され、合成回路４４にて第２の読み取りユニット２９によって読み取られた画像データと合成されて一ライン分の画像データとされた上で、後段の処理工程に送られる。
【００５１】
ところで、上記の構成においては、第１及び第２のローラ２０，２１、並びに第１及び第２のプーリ３３，３４は、その軸心に対して外周又はピッチ円がフレていないことが理想ではある。しかし、実際には部品加工の精度などに起因して若干のフレが生じてしまうため、図３に示すように、原稿搬送速度は周期的に変動することとなる。
【００５２】
ある回転体を用いて別の回転体を駆動する場合、従動側の回転体の回転数Ｎは、駆動側の回転体の回転半径をＲ、周速をＶとしたとき、下記式（１）で表される。
Ｎ＝６０×Ｖ／（π×２Ｒ）・・・（１）
よって、駆動側の回転体にフレが生じていたとすると、式（１）からも明らかなように、従動側の回転体の回転数Ｎは駆動側の回転体の回転半径Ｒ及び周速Ｖに応じて変動してしまう。
【００５３】
図４に示すように、駆動ローラ２０，２１の周速Ｖが最も速くなる状態は、駆動プーリ３３，３４の回転半径（軸心からの距離）Ｒｍａｘ及びＲｍｉｎが図４（ａ）に示す状態にある場合であり、この時駆動ローラのフレに起因する原稿搬送速度の変動量が最大となる。逆に、駆動ローラ２０，２１の周速Ｖが最も遅くなる状態は、駆動プーリ３３，３４の回転半径Ｒｍａｘ及びＲｍｉｎが図４（ｂ）に示す状態となる位置であり、この時駆動ローラのフレに起因する原稿搬送速度が最小となる。このように、駆動ローラ２０，２１の周速の周期的な変化に応じて、原稿搬送速度は図５（ａ）に示すように周期的に変動する。
【００５４】
一方、駆動プーリ３３，３４の回転数Ｎが最も小さくなる状態は、駆動ローラ２０，２１の回転半径ｒｍａｘ及びｒｍｉｎが図４（ａ）に示す状態にある場合であり、この時駆動プーリのフレに起因する原稿搬送速度の変動量は最大となる。逆に、駆動プーリ３３，３４の回転数Ｎが最も大きくなる状態は、駆動ローラ２０，２１の回転半径ｒｍａｘ及びｒｍｉｎが図４（ｂ）に示す状態となる場合であり、この時駆動プーリのフレに起因する原稿搬送速度の変動量は最小となる。このように、駆動プーリの回転数の周期的な変化に応じて、原稿搬送速度は図５（ｂ）に示すように周期的に変動する。
【００５５】
このように、駆動ローラ及び駆動プーリのフレによって、原稿搬送速度は周期的に変動するが、本実施例においては、この変動を逆に利用することで原稿搬送速度の変動を防止している。
【００５６】
具体的には、図４（ａ）に示すように、駆動ローラの周速が最も速くなる位置において駆動プーリの回転数が最も小さくなるようにし、図４（ｂ）に示すように駆動ローラの周速が最も遅くなる位置において駆動プーリの回転数が最も大きくなるようにしている。
【００５７】
このような条件を満たすように駆動ローラと駆動プーリとを配置すれば、図５（ｃ）に示すように、原稿搬送速度の周期的な変動が相殺され、その変動量を小さく緩和できる。
【００５８】
すなわち、本実施例においては、第１又は第２の駆動ローラ２２，２３の軸心に対する外周のフレによる周速差をΔＶ、第１又は第２の駆動プーリ３３，３４の軸心に対するピッチ円のフレによる駆動回転数差をΔＮとしたとき、ΔＶとΔＮとが互いに相殺されるように第１又は第２のローラ２２，２３と第１又は第２の駆動プーリ３３，３４との回転方向の位置合わせを行う。これにより、ΔＶとΔＮとが相殺され、これらの変動に起因する原稿搬送速度の変動を緩和できる。
【００５９】
なお、上記の説明は、同軸における原稿搬送ローラと駆動プーリとの位置関係を図示して説明したが、図６（ａ）に示すように、駆動プーリを複数備える構成（モータ２７と駆動プーリ２０（２１）との間に別のプーリ８１，８２が配置された構成）に適用することも可能である。この場合には、複数のプーリからのフレの影響が相互に作用することとなるため、これらを考慮して位置関係を設定する必要があるものの、その基本的な原理については上記の例と同様である。
【００６０】
また、駆動プーリを複数備える構成に適用する場合には、図６（ｂ）に示すように、多段プーリのプーリ同士を別構成（すなわち、プーリ８１とプーリ８２とを別構成）とし、その回転方向の位置関係をネジによって自在に調整して組み付けられるようにすれば、位置合わせが容易に行え、調整が容易となる。さらに、図示はしないが、プーリのフレ量そのものを可変できる構成を少なくとも一部のプーリに持たせることで、さらに調整の余裕度を増大させることができる。
【００６１】
また、上記の説明においては、駆動手段にプーリを用いた構成を例に説明を行ったが、プーリに限定されることはなく、ギヤやチェーンなど回転半径を持つ部材を利用して駆動力を伝達する手段であれば、本実施例と同様の原理にて実施可能である。
【００６２】
例として、駆動手段にギヤを用いた構成を図７に示すが、ギヤの場合には、その歯のピッチ円にフレがあった場合、図示するように回転半径が変動し、プーリと同様に伝達先のギヤの回転数（言い換えれば、歯同士が接触する軌跡上の周速）にムラが生じる。よって、駆動手段の回転体としてギヤを用いた構成においても、上記のプーリを用いた構成と同様に、回転ムラを逆に利用して原稿搬送速度の変動を低減できる。
【００６３】
（実施例２）
本発明を好適に実施した第２の実施例について説明する。図８に、本実施例に係る画像読取装置の構成を示す。この画像読取装置は、第１の駆動ローラ２０、第２の駆動ローラ２１、第１の従動ローラ２２、第２の従動ローラ２３、ソレノイド１８，１９、スプリング１６，１７、第１の読み取りユニット２８、第２の読み取りユニット２９、圧板３０、第１のペーパー検知器３２、第２のペーパー検知器３１、第３のペーパー検知器５０、Ａ／Ｄ変換回路５１及びメモリ５２を有する。
【００６４】
第１の読み取りユニット２８は、原稿搬送方向の上流側に配置されており、照明装置５によって照明された原稿１１からの反射光を、等倍結像素子６ａを介して受光素子７ａで検出することによって原稿１１の画像面の一部を読み取る。第２の読み取りユニット２９は、原稿搬送方向の下流側に配置されており、照明装置５によって照明された原稿１１からの反射光を、等倍結像素子６ｂを介して受光素子７ｂで検出することによって原稿１１の画像面のうち第１の読み取りユニット２８によって読み取られなかった領域を読み取る。第１のペーパー検知器３２は、第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２との間隙に原稿１１が挿入されることを検知するためのセンサである。第２のペーパー検知器３１は、第１の読み取りユニット２８及び第２の読み取りユニット２９がそれぞれ読み取った画像を合成するタイミングを検出するためのセンサである。第３のペーパー検知器は、第２の駆動ローラ２１と第２の従動ローラ２３との間隙から原稿１１が離脱したことを検出するためのセンサである。
圧板３０は、原稿１１をコンタクトガラス４に密着させるための部材である。第１の搬送ローラ２０及び第１の従動ローラ２２は、原稿１１を装置内に取り込み、読み取り位置へ搬送するためのローラである。第２の搬送ローラ２１及び第２の従動ローラ２３は、画像を読み取り終えた原稿１１を装置外へ排出するためのローラである。スプリング１６は、第１の搬送ローラ２０を第１の従動ローラ２２に圧接させるための弾性部材である。スプリング１７は、第２の駆動ローラ２１を第２の従動ローラ２３に圧接させるための弾性部材である。ソレノイド１８は、第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２とを離間させ、圧接を解除させるための部材である。ソレノイド１９は、第２の駆動ローラ２１と第２の従動ローラ２３とを離間させ、圧接を解除させるための部材である。
【００６５】
本実施例に係る画像読取装置の動作について説明する。
図８に示すように、第１の駆動ローラ２０は、初期状態（画像読取の開始前）では、スプリング１６の弾性力によって第１の従動ローラ２２に圧接させられている状態にある。また、第２の駆動ローラ２１は、ソレノイド１９の作用によって第２の従動ローラ２３との圧接が解除された状態にある。原稿１１が原稿テーブル８にセットされ、第１のペーパー検知器３２によって検出されると、第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２との間に原稿１１が挟持されて搬送が開始される。
【００６６】
図９に示すように、第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２との間に挟持された原稿１１は、コンタクトガラス４と圧板３０との間に搬送される。この際、第２のペーパー検知器３１によって原稿１１が検出され、第１の読み取りユニット２８及び第２の読み取りユニット２９がそれぞれ読み取った画像を合成するタイミングが測定される。すなわち、上流側に配置された第１の読み取りユニット２８が読み取った画像データは、所定時間Ｔだけ遅延され、その後第２の読み取りユニット２９が読み取った画像データと合成される。
【００６７】
原稿１１は、第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２とによって搬送されながら、第１の読み取りユニット２８及び第２の読み取りユニット２９によって画像面が読み取られていき、その先端が第２の駆動ローラ２１と第２の従動ローラ２３との間に挿入される。原稿１１の先端が、第２の駆動ローラ２１と第２の従動ローラとの間を通り抜け、第３のペーパー検知器によって検知されると、図１０に示すようにソレノイド１８が作動して第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２との圧接を解除するとともに、ソレノイド１９が停止して第２の駆動ローラ２１と第２の従動ローラ２３とはスプリング１７の弾性力によって圧接させられて、原稿１１を挟持する。これにより、原稿１１は、第２の駆動ローラ２１及び第２の従動ローラ２３によって搬送されるようになる。
【００６８】
第２の駆動ローラ２１と第２の従動ローラ２３とによって原稿１１が搬送されていき、第２のペーパー検知器３１が原稿を検知しなくなると、原稿１１が第１の駆動ローラ２０及び第１の受動ローラ２２を通過したと判断され、図１１に示すように、ソレノイド１８を停止させて第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２とをスプリング１６の弾性力によって圧接させて初期状態に戻す。
【００６９】
原稿１１の読み取りが終了し、第２の駆動ローラ２１と第２の従動ローラ２３との間から原稿１１が排出されると、第３のペーパー検知器５０が原稿１１を検知しなくなり、第２の駆動ローラ２１及び第２の従動ローラ２３による原稿１１の搬送が終了したと判断され、図１２に示すようにソレノイド１９を作動させて第２の駆動ローラ２１を第２の従動ローラ２３から離間させ、圧接状態を解除させる。
【００７０】
原稿１１を読み取る際に上記の一連の動作を行うことにより、原稿搬送速度の変動を抑制し、搬送方向（副走査方向）に対しる画像ずれを低減又は削減した画像データが得られるようになる。
【００７１】
また、第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２とによって挟持された状態で搬送されている原稿１１が、何らかの理由によって所定の時間内に第３のペーパー検知器５０に到達しなかった場合（すなわち、第３のペーパー検知器５０が原稿１１を検知できなかった場合）には、原稿１１が正常の搬送されていないものと判断され、図１３に示すように第１の駆動ローラ２０の回転を停止させるとともに第１の駆動ローラ２０を第１の従動ローラ２２から離間させ、原稿１１の搬送を中止する。
【００７２】
本実施例においては、駆動ローラ２０，２１と従動ローラ２２，２３とを圧接・離間させるためにソレノイド１８，１９及びスプリング１６，１７を用いた構成について説明したが、スプリングの代わりに板バネなどの弾性部材を適用しても良い。さらに、ソレノイドとスプリングとの組合せの代わりに、モータや形状記憶合金などといった他の手段を適用することも可能である。また、第１、第２の駆動ローラ２０，２１の代わりにベルト搬送等の原稿搬送に用いられる他の搬送方法を適用することも可能である。
【００７３】
なお、上記各実施例は、本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることはなく、様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明を好適に実施した第１の実施例に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施例に係る画像読取装置における原稿から読み取られた画像データの流れを示す図である。
【図３】原稿搬送速度が周期的に変動する状態を示す図である。
【図４】原稿搬送速度が周期的に変動する原因および第１の実施例にかかる画像読取装置において原稿の搬送速度の変動を低減する原理を示す図である。
【図５】原稿搬送速度が周期的に変動する状態を示す図であり、（ａ）は駆動ローラの偏芯による原稿搬送速度の変動を示し、（ｂ）は、プーリの偏芯による原稿搬送速度の変動を示し（ｃ）は、駆動ローラの偏芯による原稿搬送速度の変動とプーリの偏芯による原稿搬送速度の変動とが打ち消し合う状態を示す。
【図６】複数のプーリが連動する駆動手段の構成を示す図である。
【図７】駆動手段としてギヤを用いた場合の駆動系の構成を示す図である。
【図８】本発明を好適に実施した第２の実施例に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【図９】第２の実施例に係る画像読取装置において第１の駆動ローラによって原稿が搬送されている状態を示す図である。
【図１０】第２の実施例に係る画像読取装置において第２の駆動ローラによって原稿が搬送されている状態を示す図である。
【図１１】第２の実施例に係る画像読取装置において原稿が通過したのち第１の駆動ローラが初期状態に戻された状態を示す図である。
【図１２】第２の実施例に係る画像読取装置において原稿が通過したのち第２の駆動ローラが初期状態に戻された状態を示す図である。
【図１３】第２の実施例に係る画像読取装置において原稿の搬送を中止した状態を示す図である。
【図１４】従来の画像読取装置の構成を示す図である。
【図１５】単一の読み取りユニットで原稿を読み取って画像データを生成する方式の画像読取装置の光学系を示す図である。
【図１６】複数の読み取りユニットで原稿を分割して読み取って画像データを生成し、各画像データを合成する方式の画像読取装置の光学系を示す図である。
【図１７】縮小光学系を備える方式の画像読取装置の光学系を示す図である。
【図１８】複数の読み取りユニットで原稿を分割して読み取って画像データを生成し、各画像データを合成する方式の画像読取装置の構成を示す図である。
【図１９】複数の読み取りユニットで原稿を分割して読み取る方式の画像読取装置において、画像の繋ぎ目に画像ずれが発生した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    第１のローラ
２    第２のローラ
３、３ａ、３ｂ、３ｃ    読み取りユニット（受光素子）
４    コンタクトガラス
５    照明装置
６、６ａ、６ｂ    等倍結像素子
７、７ａ、７ｂ    受光素子
８    原稿テーブル
９    第１のペーパー検知器
１０    第２のペーパー検知器
１１    原稿
１６、１７    スプリング
１８、１９    ソレノイド
２０    第１の駆動ローラ
２１    第２の駆動ローラ
２２    第１の従動ローラ
２３    第２の従動ローラ
２７    モータ
２８    第１の読み取りユニット
２９    第２の読み取りユニット
３０    圧板（白色基準板）
３１    第２のペーパー検知器
３２    第１のペーパー検知器
３３    第１のプーリ
３４    第２のプーリ
３５    モータ用プーリ
３６    タイミングベルト
４１、４２、５１    Ａ／Ｄ変換回路
４３    遅延回路
４４    合成回路
５０    第３のペーパー検知器
５２    メモリ
８１、８２    プーリ
【図１】
2005067821.tif 000003
【図２】
2005067821.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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