(57)【要約】      （修正有）【課題】潜水乗物を潜水乗物の左右舷に取付けたアームを伸縮自在として潜水深度を変えられるようにする。又アームの伸縮により潜水乗物及び高速艇となる。【解決手段】  潜水乗物１の左右舷に油圧本体１１を取付けし回動して垂直に維持し、これにアーム４，５を取付けし、アーム４，５の伸縮で潜水深度を変更する。アー厶の先端には船艇９，１０を取付け、発電と動力及び潜水乗物の浮力を担う。又潜水乗物にはバラストタンク３を設け吸排水とアームの伸縮により潜水及び浮上を容易にする。又潜水乗物の推進器２と船艇の推進器９，１０の合計３器の推進器はアームの伸縮による潜水深度に関係なく同一方向となる。潜水深度を浅くして高速航行を行うには油圧本体を回動して水平にし、アームを短縮し推進器３器で推進する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
潜水乗物（１）の左右舷に油圧本体（１１）を取付けし、これを扇状に回動可能とし、油圧本体（１１）に伸縮自在のアーム（４）（５）を取付け、この先端に船艇（６）（７）を取付けて一体とし、潜水乗物（１）船艇（６）（７）には各々推進器（２）（９）（１０）を取付けてある。アーム（４）（５）の伸縮により潜水乗物（１）と船艇（６）（７）の間隔が変わり潜水深度が変わる。潜水乗物（１）と船艇（６）（７）の推進器の向きは同一方向に位置してある。アーム（４）（５）は同時に伸縮して潜水乗物の潜水深度を自在に変更しうる。船艇（６）（７）は常時水面にて潜水乗物（１）の浮力を担い且つ発電設備、動力設備を備えて潜水乗物（１）と一体とした潜水乗物。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】  本発明は、水面及び水中を半潜水又は潜水して航行出来るものである。
本発明は潜水が安全に容易に出来、且つ航行後の補修が容易である。
本発明は比軽的小回りのきく潜水乗物で荒天時には潜水して航行し、又高速艇ともなる。
本発明は人命救助、海底資源調査、水中遊覧、海中土木の作業など海洋や湖などで様々の利用ができる。
【背景技術】
【０００２】  従来の潜水乗物に関連する技術としては
▲１▼『水中ビークル』                            特開昭６４−１６４９１号
▲２▼『潜水船と母船との連結構造』                特開昭５７−１６４８８５号
▲３▼『半潜水式乗物』                            特公平３−７０６７７号
▲４▼『水中遊覧船』                              特開昭６３−３０５０９３号
▲５▼『水中観測装置』                            特開昭６３−４１２９４号
など開示されている。【０００３】  このうち前記▲１▼▲２▼は、水面上に浮く浮体又は母船と潜水艇とを連結した構成のものである。また前記▲３▼は、全体が半潜水する双胴の潜水艇である。【０００４】  前記▲１▼▲２▼は、水面上に浮く浮体又は母船と潜水艇とを連結した構成であるが、水中にある潜水艇には、推進器はない構造である。【０００５】  また前記▲２▼は、水面上に浮く母船に潜水艇を連結した構成であるが、母船を貫通するレグの下端に潜水艇を固定して、このレグを昇降装置により母船に保持し、レグを昇降作動させて潜水艇の深度を上下させるものである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  前記の各潜水艇は、それぞれ独自の目的・要請に応じた構成であるが本発明の潜水乗物は海上を高速で航行が出来、波浪のある場合は容易に潜水して航行が行える。且つ本発明は比軽的深度の浅い０ｍ〜２０ｍの水中の航行に優れたものである。本発明は潜水機構を持たないで潜水乗物の左右舷に取付けたアームが伸縮し且つ、潜水乗物のバランストタンクの吸水、排水を併用して潜水、浮上を行う。従来のように水上船に推進器を設けた構成のみでは、潜水部分と水上船との航行バランス（速度や方向変更や旋回のバランス）をとることが技術的に複雑化し、難しいという点も課題の一つである。また、従来の潜水艇は、バッテリーの使用時間や酸素の使用量に制限があるので長時間の潜水航行には課題が多く、この問題に対応するための蓄積構造で製造費が高価になっている。
また従来の水上船艇は、当然であるが完全防水型ではないため悪天候に襲われた時の航行はたいへん危険であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は推進器を備えた船艇をアームの先端に取付けしアー厶を伸縮する。水深の浅いところでは図４、図５のようにアームを縮めて潜水する。この時、潜水乗物のバラストタンクの排水量は船艇の浮力と計算で算出する。
又潜水深度を深くするには図７のようにアームを最長に伸ばして行う。
水面を高速航行するにはアームを短縮し、潜水乗物１の左右舷にアームを水平にし推進器２、９、１０の３器で推進する。
船艇６、７は常時水面上にあり、これにて発電と動力を行い、潜水乗物の浮力を担い且つ潜水乗物に電力を供給する。
【０００８】  潜水乗物は推進器を設け船艇の推進器を潜水時には二等辺三角形となり安定が良くなる。即ち三つの推進器は、三つが同一方向に並び推進する。
三つの推進器は各々独立して駆動でき又は相関的に駆動可能である。
【０００９】  三つの推進器が同一方向に並ぶことにより同一方向の推進力は最大となり高速航行となる。
【００１０】  アーム４，５は潜水乗物１の左右舷に取付けた油圧本体１１を扇状に回動して垂直にしアーム４，５を潜水深度に合わせて伸縮するが、これとは別に油圧本体１１を垂直に固定しアームを伸縮することによって潜水深度を変えることもできる。
【００１１】  次に図示の実施例について説明する。
図１は本発明にかかる潜水乗物の正面図
【００１２】  本発明の潜水乗物１の左右舷に油圧本体１１を設け、この先端にアーム４，５を取付けし油圧で伸縮する。
アー厶の先端には船艇６，７を取付け、これにて発電と動力を行い且つ潜水乗物１の浮力を担う。
潜水乗物１にはこの発電によって電力を供給し推進器２を可動する。
【００１３】  左右のアー厶４，５を垂直に伸ばしバラストタンク３へ注水をすることにより潜水を行う。
波浪による潜水乗物１の揺れを防いで航行する場合はアームを伸ばして潜水し、船艇との二等辺三角形の状態を作り航行することで揺れを防ぐことが出来る。
【００１４】  潜水乗物１が浅い深度を航行するには油圧によりアームを短縮しバラストタンク３の水量を少なくする。
【００１５】  潜水乗物１を水面で高速航行するには油圧本体１１を水平にし、アームを短縮して潜水乗物と船艇との推進器を同一方向にする。
【００１６】  タワー８の内部は階段又はエレベータを取付け緊急時の脱出を可能とする。
又吸排気も行う。電気供給は船艇により行う。
【００１７】  船艇６，７は推進器を設け、発電と動力を行う。又潜水乗物の浮力を担う。
【００１８】  図１は潜水乗物１が浮上した正面図、図４は潜水乗物の浅い潜水状態を示すものである。
【００１９】  潜水乗物１はアームの伸縮により水面から水中へ潜航し、推進器２，９、１０で航行する。本案の潜水乗物１の推進力は船艇６，７によって助力を受けられる為比較的に小さい推進力で行うことが出来る。又船艇６，７の浮力は潜水乗物の浮力を担っている。
【００２０】  潜水乗物１の左右舷のアーム４，５は油圧本体１１を扇状に回動して垂直にした後に伸縮を行うが、これとは別に油圧本体を垂直にしてアー厶を垂直に伸縮することもできる。
【発明の効果】
本発明の潜水乗物１は、アーム４，５の伸縮によって潜水、浮上を行うもので次のような効果がある。
▲１▼潜水乗物はアームを垂直にし伸縮することにより潜水の深度が変更可能となる。
▲２▼潜水乗物のタワー８は常時水面上に位置して潜水乗物内部の気圧の調整や空気の吸排気を行っている。
電源は水面上の船艇より供給しえる為、長時間の潜水や航行が従来の潜水艇より長くできる。
▲３▼航行に必要な装置や備品が上記▲２▼により選択的に配分出来、小型化することが出来る製造費も安く、安全性や安定性が従来の潜水艇より高い。
▲４▼推進器が３器となり高速航行が可能、且つ荒天候時には潜水して航行出来る。
▲５▼潜水乗物は船艇の浮力と推力の補助を受けて小型化することができる。
【００２１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る潜水乗物の浮上時の正面図
【図２】本発明に係る潜水乗物の浮上時の側面図
【図３】本発明に係る潜水乗物の浮上時の平面図
【図４】本発明に係る潜水乗物の最浅時の正面図
【図５】本発明に係る潜水乗物の最浅時の側面図
【図６】本発明に係る潜水乗物の潜水時の平面図
【図７】本発明に係る潜水乗物のアームの最伸時による最深時の側面図
【符号の説明】
【００２２】１    潜水乗物
２    推進器
３    バラストタンク
４    アーム
５    アーム
６    船艇
７    船艇
８    タワー
９    推進器
１０  推進器
１１  油圧本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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