(57)【要約】【課題】  簡単な構成で媒体の斜行を確実に修正できる技術を提供する。【解決手段】  樹脂ローラ３、及びゴムローラ４は、同じシャフト２に支持されている。樹脂ローラ３は、ゴムローラ４と比較して、その径は大きく、表面摩擦係数は小さくなっている。媒体の先端揃えは、樹脂ローラ３のみを媒体に接触させる形で行う。その後の搬送は、ピンチローラ６に向けてより大きな圧力をシャフト２に加えることにより、樹脂ローラ３、及びゴムローラ４を共に媒体に接触させる形で行う。【選択図】図３
2005231836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラと、
前記第１のローラと比較して径が大きく、前記媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第２のローラと、
前記第１のローラ、及び前記第２のローラを支持するシャフトと、
前記媒体の搬送方向と交差する方向に前記シャフトを移動可能に支持する支持手段と、
を具備することを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
前記第２のローラは、前記シャフトに弾性部材を介して支持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
前記弾性部材は前記第１のローラに取り付けられることにより、前記第２のローラは該第１のローラを介して前記シャフトに支持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送機構。
【請求項４】
媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラと、
前記第１のローラと比較して径が大きく、前記媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第２のローラと、
前記第１のローラを支持すると共に、弾性部材を介して前記第２のローラを支持するシャフトと、
前記媒体が搬送される方向の交差方向に前記シャフトを移動可能に支持する支持手段と、
前記第１のローラ、及び前記第２のローラと対向して配置された第３のローラと、
前記支持手段に支持された前記シャフトに対し、前記交差方向に沿って前記第３のローラに向けて加える圧力を変更できる加圧手段と、
前記加圧手段に加えさせる圧力を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラ、及び該第１のローラと比較して該媒体と接する部分の表面摩擦係数が大きい複数の第２のローラを用意し、
前記媒体の斜行修正用のストッパを用いた該媒体の斜行の修正を前記第２のローラにより該媒体を搬送させることで行い、
前記第２のローラを用いた搬送により斜行の修正を行った前記媒体を前記第１のローラにより搬送させる、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に沿って媒体を搬送するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳や伝票等を印字対象の媒体とする伝票プリンタには、印字の際、印字を行う印字ヘッドに対して媒体が斜めに挿入され、その媒体に対し斜めに印字することを防止する機構が必要である。そこで従来技術として、図２１のような多角形ローラ１００、ストッパ１１１、搬送ローラ１０７およびピンチローラ１０６を含んで構成され、多角形ローラ１００およびストッパ１１１により媒体１０８の先端を揃え、その後の搬送時には搬送ローラ１０７とそれに対向したピンチローラ１０６とを用いる機構を備えたプリンタが開示されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
図２１を参照して、従来のプリンタの先端揃えおよび搬送に関する機構について説明する。図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、先端揃えの際には搬送ローラ１０７は媒体と接触しないように搬送路から退避させられ、その状態で媒体１０８は多角形ローラ１００によりストッパ１１１に向けて搬送される。多角形ローラ１００は平面部と角部とから構成されており、図の矢印方向に回転する。多角形ローラ１００は複数、媒体１０８の搬送方向の交差（幅）方向に並べて配設されている。一つの多角形ローラ１００の平面部が媒体１０８と対向しているとき、別の一つの多角形ローラ１００の角部がその媒体１０８と接触するといったように、各多角形ローラ１００の位相は異ならせている。
【０００４】
媒体１０８には、多角形ローラ１００の角部が接触しているときに大きな搬送力が伝達され（図２１（ｂ））、平面部が対向しているときには（図２１（ａ））搬送力が伝達されないか、伝達されても僅かなものである。そのようなローラ１００が幅方向に複数、配設されているために、媒体１０８には幅方向に異なる場所に異なるタイミングで搬送力が伝達されることになる。ストッパ１１１と接触した部分は、それより先に搬送されない。これらのことから、多角形ローラ１００によりストッパ１１１に向けて搬送された媒体１０８は、たとえ斜行していても、ストッパ１１１に接触した後も搬送を継続させることにより、その先端が全てストッパ１１１に接触するように斜行が修正されていくこととなる。
【０００５】
そのように斜行が修正される多角形ローラ１００による搬送が終了すると、図２１（ｃ）に示すように、搬送ローラ１０７は搬送路上に戻され、ストッパ１１１は搬送路上から退避させられる。この結果、媒体１０８は搬送ローラ１０７とピンチローラ１０６との間に挟まれた状態となり、以降それらのローラ１０６、１０７で搬送され、印字等の処理が行われる。
【０００６】
伝票プリンタに挿入される媒体の厚さに関しては、例えば通帳のような厚みを有するものから紙１枚のものまで、幅がある。上記のような先端揃えの機構においては、例えば１枚の紙のような薄い媒体を挿入し先端揃えを行う場合であっても、常に媒体と多角形ローラとが接していない。このため、媒体に長い時間、搬送力を加えることで折れ曲がってしまうようなことを回避することができる。
【特許文献１】特許２８８８２５１号公報
【特許文献２】特許３３４９９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の伝票プリンタでは、多角形ローラを搬送ローラとは別個に設けられている。それらは共に搬送路から退避可能なものである。このため、構成が複雑となっていた。それにより、伝票プリンタの小型化を図る際には妨げとなっていた。
【０００８】
本発明は、簡単な構成で媒体の斜行を確実に修正できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の媒体搬送機構は、媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラと、第１のローラと比較して径が大きく、媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第２のローラと、第１のローラ、及び第２のローラを支持するシャフトと、媒体の搬送方向と交差する方向にシャフトを移動可能に支持する支持手段と、を具備する。
【００１０】
なお、上記第２のローラは、シャフトに弾性部材を介して支持されている、ことが望ましい。その弾性部材は第１のローラに取り付けられることにより、第２のローラは該第１のローラを介してシャフトに支持されている、ことが望ましい。
【００１１】
本発明の媒体搬送装置は、媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラと、第１のローラと比較して径が大きく、媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第２のローラと、第１のローラを支持すると共に、弾性部材を介して第２のローラを支持するシャフトと、媒体が搬送される方向の交差方向にシャフトを移動可能に支持する支持手段と、第１のローラ、及び第２のローラと対向して配置された第３のローラと、支持手段に支持されたシャフトに対し、交差方向に沿って第３のローラに向けて加える圧力を変更できる加圧手段と、加圧手段に加えさせる圧力を制御する制御手段と、を具備する。
【００１２】
本発明の媒体搬送方法は、媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラ、及び該第１のローラと比較して該媒体と接する部分の表面摩擦係数が大きい複数の第２のローラを用意し、媒体の斜行修正用のストッパを用いた該媒体の斜行の修正を第２のローラにより該媒体を搬送させることで行い、第２のローラを用いた搬送により斜行の修正を行った媒体を第１のローラにより搬送させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、１個以上の第１のローラ、及び、第１のローラと比較して径が大きく、媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第２のローラを同一のシャフトに支持させる。それにより、シャフトに対し媒体に向けて加える圧力が同じであっても、媒体に第２のローラのみを接触させるような場合と、媒体に第１、及び第２のローラを共に接触させるような場合とでは媒体に加えられる搬送力が異なることになる。前者は後者より搬送力が小さくなる。このため、そのことを利用することにより、媒体に対し、状況に応じた適切な搬送力を加えることができるようになる。その結果、媒体の先端揃え（斜行の修正）やその後の搬送も同一のシャフトに支持されたローラを用いて適切に行えることとなり、それらを別のシャフトに支持させたローラにより行う場合と比較して、構成は極めて簡単なものとなる。構成が簡単化することで小型化も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した通帳・伝票プリンタの回路構成図である。そのプリンタ１は、通帳や伝票等を印字対象の媒体とするものであり、ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、リーダライタ７４、それが接続されるインターフェース７３、イメージスキャナ７６、それが接続されるインターフェース７５、印字ヘッド７８、その駆動を行う印字ヘッド駆動部７７、通信インターフェース７９、センサ駆動部８０、センサ群８５、操作部８１、モータ駆動部８２、モータ群８６、ソレノイド駆動部８３、ソレノイド群８４、ＭＳユニット２２およびそれが接続されるインターフェース８７を備えて構成される。
【００１５】
ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７２をワークに用いてＲＯＭ７１に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、通帳・伝票プリンタ（以下「プリンタ」と略記）１全体の制御を行う。そのＲＯＭ７１には、各種制御用データも予め格納されている。
【００１６】
リーダライタ７４は、ＩＣカードに搭載されたＩＣと通信を行い、情報の読み出しあるいは書き込みを行う。イメージスキャナ７６は、挿入された通帳や伝票等の媒体のイメージを読み取るためのものである。ＣＰＵ７０は、インターフェース７３、及び７５を介してリーダライタ７４およびイメージスキャナ７６の制御を行う。媒体への印字は、印字ヘッド駆動部７７により印字ヘッド７８を駆動させることで行う。
【００１７】
センサ群８５は、プリンタ１に搭載された各種センサから構成される。センサ群８５を構成するセンサの大部分は、発光素子、及び受光素子を有する光学センサである。センサ群８５を構成するセンサは、センサ駆動部８０により駆動され、それらセンサによる検知結果はＣＰＵ７０に通知される。モータ群８６は、プリンタ１に搭載された各種モータから構成される。それらのモータはモータ駆動部８２により駆動される。ソレノイド群８４も同様に、プリンタ１に搭載された各種ソレノイドから構成される。それらのソレノイドはソレノイド駆動部８３により駆動される。ＣＰＵ７０は、モータ駆動部８２、ソレノイド駆動部８３を介して、モータ群８６を構成するモータ、ソレノイド群８４を構成するソレノイドを駆動させる。
【００１８】
操作部８１は、例えばユーザが操作の対象とする各種スイッチ等を備えたものである。通信インターフェース７９は、例えばホスト・コンピュータとの間で通信を行うためのものである。
【００１９】
図２（ａ）に、通帳・伝票プリンタの外観を示し、同図（ｂ）に、その概略断面図を示す。
上記プリンタ１の内部には、図２（ｂ）に示すように、リーダライタ７４、ＭＳユニット２２、搬送機構１０、印字ヘッド７８、第２の搬送機構２４、イメージスキャナ７６および自動ページ捲り機構２６が搭載されている。
【００２０】
図２（ａ）に示す挿入口から挿入された媒体は、先ず搬送機構１０により搬送される。搬送機構１０は、本実施の形態に係る機構であり、通帳・伝票等の媒体の先端揃えおよび印字のための搬送を行うためのものである。媒体は、搬送機構１０で先端揃えされた後、印字ヘッド７８に向けて搬送されて印字される。第２の搬送機構２４は、媒体をイメージスキャナ２５に向けて搬送するための機構である。イメージスキャナ７６は、媒体上で印字を開始すべき位置の確認や、自動ページ捲り機構２６によるページ捲りが適切に行われたか否かの確認のために用意されている。
【００２１】
ページ捲りを行った結果、印字終了ページが次ページになった場合は処理終了後、上記ＭＳユニット２２にて通帳等の磁気ストライプに次回印字時の開始ページおよび開始行データを書き込む。ＭＳユニット２２は、ＲＯＭ７１に格納された制御プログラムにより動作制御される。
【００２２】
図３および図４は、上記搬送機構１０の搬送系の動作を説明する図である。その搬送系は、媒体の搬送に特に係わる部分である。シャフト２、樹脂ローラ３とゴムローラ４とから構成される複数の搬送ローラ７、複数の板ばね５、及び複数のピンチローラ６はその搬送系を構成する。板ばね５は、樹脂ローラ３をシャフト２に支持させるためのものである。
【００２３】
搬送ローラ７の樹脂ローラ３は、媒体と接触する部分が樹脂のローラである。ゴムローラ４は、例えばその部分がゴム等の弾性体となっているローラである。それにより、その部分の表面摩擦係数は、樹脂ローラ３のほうがゴムローラ４より小さくなっている。
【００２４】
搬送ローラ７は全体としては円盤状の形状をしている。ピンチローラ６は、搬送ローラ７と対向するように配置されている。搬送ローラ７は、図５に示すように、計６個、シャフト２に取り付けられている。
【００２５】
詳細は後述するが、シャフト２は、搬送ローラ７をピンチローラ６に押しつける方向に移動可能に支持され、その方向に２段階の圧力が加えられるようになっている。ここでは便宜的に、小さい圧力を加えている状態を減圧状態、大きい圧力を加えている状態を加圧状態、とそれぞれ呼ぶことにする。図３（ａ）に示す状態は、減圧状態のときのものであり、図３（ｂ）に示す状態は、加圧状態のときのものである。
【００２６】
樹脂ローラ３は、ゴムローラ４より大きな径とさせている。それにより、減圧状態では、図３（ａ）に示すように、樹脂ローラ３のみがピンチローラ６と接触するようになっている。その樹脂ローラ３は、板ばね５を介してシャフト２に支持させている。それにより、加圧状態では、図３（ｂ）に示すように、樹脂ローラ３のシャフト２とピンチローラ６の間の長さが短くなって、樹脂ローラ３、ゴムローラ４ともにピンチローラ６と接触するようにさせている。ゴムローラ４の表面摩擦係数は樹脂ローラ３と比較して大きいために、ゴムローラ４がピンチローラ６と接触している場合には、搬送ローラ７全体の搬送力は樹脂ローラ３のみがピンチローラ６と接触している場合と比較して非常に大きくなる。本実施の形態では、そのようにして、搬送ローラ７による搬送力をシャフト２に加える圧力によって大きく変化させることができるようにさせている。なお、樹脂ローラ３とゴムローラ４の半径の差ｄは、例えばｄ＝０．３〜０．５ｍｍである。
【００２７】
次に、媒体の先端揃えからその後の搬送を行うまでの搬送系の一連の動作について、他の図を参照して更に説明する。
図４（ａ）は、媒体が挿入される場合を示す。媒体８の挿入口から見て搬送機構１０の手前に、媒体８が挿入されたことを検知するための第１のセンサ９が設けられている。媒体８の挿入口から見て搬送機構１０の奥には、ストッパ１１および第２のセンサ１３が設けられている。図６に、本実施の形態に係る搬送機構とストッパとの関係を示す。図４（ａ）においては、媒体８が挿入されたことをセンサ９により検知すると、搬送機構１０の搬送ローラ７が回転を開始する。このときは減圧状態である。ピンチローラ６は、搬送ローラ７の回転により回転する。第１、及び第２のセンサ９、１３は何れもセンサ群８５を構成する例えば光学センサである。
【００２８】
減圧状態で搬送機構１０により搬送されると、図４（ｂ）に示すように、媒体８には樹脂ローラ３により比較的に弱い搬送力が加えられることとなる。搬送ローラ７は、図５に示すように複数、シャフト２に取り付けられている。それにより、媒体８の幅方向に異なる部分でそれぞれストッパ１１に向けた搬送力が加えられることとなる。このため、幅方向の異なる部分のなかでその搬送方向上の先端がストッパ１１に当接していないもののみ搬送が行われることとなる。その結果、媒体８が斜行していればその先端全体がストッパ１１に当接するように斜行が修正されることとなる。そのような斜行の修正、つまり先端揃えを行っている間、樹脂ローラ３は弱い搬送力を加えつつ媒体８を抑えている形となるため、たとえ媒体８の一部が折れ曲がったとしても、それによる弾性力によって斜行が生じるようなことは回避される。
【００２９】
そのような先端揃えは、第２のセンサ１３により媒体８を検出した後、所定時間、搬送を継続して行うことで実現される。その先端揃えを行った後は、図４（ｃ）に示すように、加圧状態に移行させて、媒体８に印字するための吸入を開始する。その加圧状態に移行させることにより、特にゴムローラ４による強い搬送力が媒体８に加えられることとなる。このとき、ストッパ１１は、搬送路上から退避された状態となっている。その退避は、例えばソレノイド駆動部８３により、ソレノイド群８４を構成するソレノイド８４ａを駆動させることで実現される。その駆動を停止させると、ストッパ１１は搬送路上に復帰する。
【００３０】
本実施の形態では、先端揃えを行うための樹脂ローラ３はその後の搬送のためのゴムローラ４と同じシャフト２に取り付けている。このため、それらを別々の移動可能なシャフトに取り付ける場合と比較して（図２１参照）、機械的な構成は大幅に簡単化し、その構成はより小さい空間内に配置できるようになる。
【００３１】
上記減圧状態、及び加圧状態は、以下のようにして実現させている。
図７に示すように、シャフト２の両側の端部には軸受け５１が取り付けられる。その２つの軸受け５１によりシャフト２は軸支される。その軸受け５１には、図８（ａ）に示すように、丸穴部５５が設けられ、シャフト２への取り付けは、その丸穴部５５内にシャフト２の端部を挿入して行われる。
【００３２】
軸受け５１には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、凸部３２が形成されている。各軸受け５１は、図８（ｃ）に示すように、２つの凸部３２を例えばフレームに設けられた２つの凹部３１内に挿入することで、その凹部３１に沿って移動可能に取り付けられる。軸受け５１にはスプリング５２が取り付けられる。そのスプリング５２は、シャフト２を介して、搬送ローラ７をピンチローラ６側に向けて圧力を加えるためのものである。
【００３３】
シャフト２の一方の端部には、図９に示すように、自在継手を介してプーリが取り付けられる。そのプーリには、モータ群８６を構成する搬送モータからの動力が伝達される。その伝達により、シャフト２を回転させるようになっている。そのモータは、正逆の何れの方向にも回転できるものである。図１０は、シャフト２をプリンタ１に取り付けた状態を示している。
【００３４】
各軸受け５１に取り付けられたスプリング５２の上部には、図１１に示すように、そのスプリング５２を上方から加圧するための加圧用レバ５３が配設される。それら２つの加圧用レバ５３はシャフト５３ａに支持させることにより、そのシャフト５３ａを中心に回転するようにさせている。
【００３５】
そのレバ５３によるスプリング３２への加圧は、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すカムモータ５４を動力源として行うようにしている。そのカムモータ５４は、ステッピングモータ５４の回転軸にカム５６を取り付けたものである。図６、図１３（ａ）に示すように、シャフト２の一方の端部の近傍に配設されている。
【００３６】
レバ５８は、そのカム５６に接触する状態で配設されている。そのレバ５８は、シャフト５９により軸支されており、カム５６の回転に応じて、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すようにシャフト５９を中心に回転する。
【００３７】
レバ５８には、図１３（ａ）および図１４（ｂ）に示すように突起５８ａが設けられている。その突起５８ａの端部は、図１４（ｂ）に示すように、レバ５３の端部の下方に位置している。その端部は、シャフト５３ａから見てスプリング３２が存在しない側の端部である。
【００３８】
図１４（ｂ）に示す状態は、例えばカムモータ５４が図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示す状態から図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）に示す状態に移行、つまりカムモータ５４が初期ポジションから時計回りに１８０度回転する間のものである。カムモータ５４が図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）に示す状態となると、レバ５８のカム５６に接触している側がそのカム５６によって持ち上げられ、突起５８ａはレバ５３を持ち上げることになる。このため、レバ５３は、シャフト５３ａを中心にして、スプリング５２に加圧する方向に回転する。その結果、シャフト２はスプリング５２、軸受け５１を介してレバ５３により下向き、つまり搬送ローラ７をピンチローラ６に向けて加圧されることとなる。そのように加圧された状態が加圧状態であり、その加圧を行っていない状態が減圧状態である。図１５は、カムローラ５４が図１２（ａ）及び図１３（ｂ）に示す状態のときのレバ５３の状態を示している。加圧状態から減圧状態への移行は、カムモータ５４を反時計回りに１８０度回転させて、図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）に示す状態から図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示す状態に戻すことで行われる。
【００３９】
図１６は、シャフト２に支持された搬送ローラ７の具体例を示す図である。図１７（ａ）および（ｂ）は、その搬送ローラ７の構成、及び組み立て方法を説明する図である。
図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、樹脂ローラ３は、その内側が丸穴部３ａのリング状の形状となっている。ゴムローラ４は、シャフト２が挿入される支持部４ａ、及び図４（ａ）〜（ｃ）に示す計５個の板ばね５を備えた構成となっている。
【００４０】
上記板ばね５の端部には突起が設けられている。搬送ローラ７は、樹脂ローラ３の丸穴部３ａ内にその突起を挿入することで組み立てるようになっている。その突起が丸穴部３ａの他方の側まで挿入されると、その突起が丸穴部３ａの外側から作用して、樹脂ローラ３はゴムローラ４から外れないように支持される。
【００４１】
図１８（ａ）は、搬送ローラ７を樹脂ローラ３側から見た図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すＢ−Ｂ線で搬送ローラ７を切断した場合の断面図である。
図１８（ｂ）に示すように、板ばね５はゴムローラ４の一点から外側に向かって突出した形状となっている。このため、ゴムローラ４は板ばね５によりその径方向に移動可能な状態に支持されている。それにより、減圧状態から加圧状態に移行させると、図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態に変化するようにさせている。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、板ばね５によって樹脂ローラ３はゴムローラ４に支持させているが、それ以外の弾性部材を用いて支持させても良い。例えば、弾性部材としてゴムを採用しても良い。樹脂ローラ３はゴムローラ４に支持させるのではなく、シャフト２に別個に支持させるようにしても良い。
【００４３】
図１９は、搬送ローラ７の近傍に配設されたセンサの配置を説明する図である。図１９に示すように、第１のセンサ９はシャフト２の長手方向に並べるようにして、９ａ〜ｄで示す計４個、配設されている。第２のセンサ１３は、その長手方向に並べるようにして、１３ａ〜ｈで示す計８個、配設されている。第１のセンサ９ａ〜９ｄは、媒体８の挿入を検知するためのものであり、第２のセンサ１３ａ〜１３ｈは、先端揃えを終了させるタイミングを決定するために用いている。
【００４４】
図２０は、媒体処理のフローチャートである。挿入口から媒体が挿入されたことにより行われる処理の流れを示したものである。図１に示すＣＰＵ７０が、ＲＯＭ７１に格納された制御プログラムを実行することで実現される。以下、図２０のフローチャートを参照して、上述したような媒体８の先端揃え、及びその後の搬送を行わせるためにＣＰＵ７０が実行する処理について詳細に説明する。
【００４５】
先ず、ステップＳ１において、第１のセンサ９ａ〜９ｄの何れかが媒体８を検出するのを待つ。それらのうちの何れかが媒体８を検知すると、処理はステップＳ２へと進む。第１のセンサ９による媒体８の検知は、媒体８により受光素子に入射される光が遮られたか否かにより行われる。
【００４６】
ステップＳ２では、モータ駆動部８２に指示して、モータ群８６を構成する搬送モータ例えば正方向に回転させる。それにより、媒体８の吸入方向の搬送を開始させると、ステップＳ３に進み、第２のセンサ１３のうちの何れか２つが媒体８を検知したか否か判定する。２つ以上の第２のセンサ１３が媒体８を検知していない場合、判定はＮＯとなり、上記ステップＳ２に戻って媒体８の搬送を継続させる。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップＳ４に進む。
【００４７】
ステップＳ４では、第２のセンサ１３が媒体８を検知する位置からストッパ１１までの距離（図中「理論距離」と表記）、及び所定の距離α分、媒体８を搬送させる時間だけ搬送ローラを回転させてから停止させる。そのような時間、搬送ローラを回転させることにより、樹脂ローラ３による搬送力が加えられる媒体８はその先端全体がストッパ１１に当接するように斜行の修正が行われる。その後はステップＳ５に進む。
【００４８】
ステップＳ５では、図１２（ｂ）に示す状態にあるカムモータ５４を図１２（ｃ）に示す状態まで回転させて加圧状態に移行させた後、搬送ローラを逆方向に回転させることにより、媒体８の排出方向に向けた搬送を開始させる。次のステップＳ６では、第２のセンサ１３の全てが媒体８を検知しなくなるまで待つ。媒体８の先端の全てが、第２のセンサ１３により検知される位置より排出側に通過した場合、第２のセンサ１３のいずれも媒体８を検知しなくなることから、ステップＳ７に進む。
【００４９】
ステップＳ７では、先端が搬送ローラ７とピンチローラ６とで噛む位置で媒体８が停止するように搬送モータを回転させる。次のステップＳ８では、搬送モータを逆方向に回転させることにより、媒体８の吸入方向への搬送を行う。その後はステップＳ９に移行して、第２のセンサ１３のうちの何れか２つが媒体８を検知したか否か判定する。２つ以上の第２のセンサ１３が媒体８を検知していない場合、判定はＮＯとなり、上記ステップＳ８に戻って媒体８の搬送を継続させる。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップＳ１０に進む。
【００５０】
ステップＳ１０では、第２のセンサ１３がそれぞれ媒体８を検知したタイミングのずれ量が、それらの間の位置関係で予め定められた既定値以下か否か判定する。そのずれ量がその既定値以下であった場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ１１に移行し、媒体８の斜行は許容範囲内であるとして、その媒体８に印字を行うための処理を継続する。その処理を実行した後に一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップＳ１２に移行して、搬送モータを逆方向に回転させることにより、媒体８を機外に排出して返却し、再セットを要求する。一連の処理はその後に終了する。なお、再セットの要求は、例えば不図示の表示装置にその旨を通知するメッセージを表示させることで行われる。
【００５１】
このように、本実施の形態では、先端揃えを行った後、媒体８の斜行が許容範囲内か否か確認し、その斜行が許容範囲内でないことを確認した場合、媒体８を機外に直ちに排出するようにしている。それにより、先端揃えを行っても斜行が許容範囲内でない媒体８を吸入方向に搬送することによってジャム等の不具合が発生するのを確実に回避するようにしている。
【００５２】
なお、本発明を適用した実施の形態は上述したようなものに限定されるわけではなく、種々変形することができる。
（付記１）
媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラと、
前記第１のローラと比較して径が大きく、前記媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第２のローラと、
前記第１のローラ、及び前記第２のローラを支持するシャフトと、
前記媒体の搬送方向と交差する方向に前記シャフトを移動可能に支持する支持手段と、
を具備することを特徴とする媒体搬送機構。
【００５３】
（付記２）
前記第２のローラは、前記シャフトに弾性部材を介して支持されている、
ことを特徴とする付記１に記載の媒体搬送機構。
【００５４】
（付記３）
前記弾性部材は前記第１のローラに取り付けられることにより、前記第２のローラは該第１のローラを介して前記シャフトに支持されている、
ことを特徴とする付記２に記載の媒体搬送機構。
【００５５】
（付記４）
媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラと、
前記第１のローラと比較して径が大きく、前記媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第２のローラと、
前記第１のローラを支持すると共に、弾性部材を介して前記第２のローラを支持するシャフトと、
前記媒体が搬送される方向の交差方向に前記シャフトを移動可能に支持する支持手段と、
前記第１のローラ、及び前記第２のローラと対向して配置された第３のローラと、
前記支持手段に支持された前記シャフトに対し、前記交差方向に沿って前記第３のローラに向けて加える圧力を変更できる加圧手段と、
前記加圧手段に加えさせる圧力を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする媒体搬送装置。
【００５６】
（付記５）
前記制御手段は、前記媒体の斜行修正用のストッパにより該媒体の斜行を修正させる場合に、前記第２のローラのみを該媒体と接触させるための圧力を前記加圧手段により前記シャフトに加えさせる、
ことを特徴とする付記４に記載の媒体搬送装置。
【００５７】
（付記６）
前記媒体の斜行を検出する斜行検出手段、を更に具備し、
前記制御手段は、前記ストッパを用いて斜行の修正を行った前記媒体の斜行を前記斜行検出手段が検出した場合に、該媒体の搬送の中止、及び該媒体の排出の何れかを行わせる、
ことを特徴とする付記４、または５に記載の媒体搬送装置。
【００５８】
（付記７）
媒体の搬送に用いられる１個以上の第１のローラ、及び該第１のローラと比較して該媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第２のローラを用意し、
前記媒体の斜行修正用のストッパを用いた該媒体の斜行の修正を前記第２のローラにより該媒体を搬送させることで行い、
前記第２のローラを用いた搬送により斜行の修正を行った前記媒体を前記第１のローラにより搬送させる、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した通帳・伝票プリンタの回路構成図である。
【図２】本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した通帳・伝票プリンタの外観、及び構成を説明する図である。
【図３】本実施の形態による媒体搬送機構の搬送系の動作を説明する図である（その１）。
【図４】本実施の形態による媒体搬送機構の搬送系の動作を説明する図である（その２）。
【図５】シャフトに支持された搬送ローラを示す図である。
【図６】搬送機構とストッパを示す図である。
【図７】搬送ローラが取り付けられるシャフトの支持方法を説明する図である（その１）。
【図８】搬送ローラが取り付けられるシャフトの支持方法を説明する図である（その２）。
【図９】シャフトに動力を伝達する機構を説明する図である。
【図１０】搬送ローラが取り付けられるシャフトが支持された状態を示す図である。
【図１１】搬送ローラが取り付けられるシャフトに圧力を加えるための機構を説明する図である。
【図１２】搬送ローラが取り付けられるシャフトに圧力を加えるためのカムモータ、及びその動作を説明する図である。
【図１３】カムモータから動力が伝達されるレバを説明する図である（その１）。
【図１４】カムモータから動力が伝達されるレバを説明する図である（その２）。
【図１５】カムモータの状態と搬送ローラが取り付けられるシャフトへの加圧の関係を説明する図である。
【図１６】シャフトに支持された搬送ローラの具体例を示す図である。
【図１７】搬送ローラの構成、及びその組み立て方法を説明する図である。
【図１８】組み立てられた搬送ローラの内部を説明する図である。
【図１９】搬送ローラの近傍に配設されたセンサの配置を説明する図である。
【図２０】媒体処理のフローチャートである。
【図２１】媒体の先端揃え、及びその後の搬送を行うための従来の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１      プリンタ
２      シャフト
３      樹脂ローラ
４      ゴムローラ
５      板ばね
６      ピンチローラ
７      搬送ローラ
８      媒体
９      第１のセンサ
１０      搬送機構
１１      ストッパ
１３      第２のセンサ
３１      凹部
３２      凸部
５１      軸受け
５２      スプリング
５３      加圧用レバ
５４      カムモータ
５６      カム
５７      ステッピングモータ
５８      レバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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