(57)【要約】【課題】  各ステータ積層体の軸方向長さのバラツキに依存せずステータ支持力を均一に保つことでステータとして安定した支持強度を保つことができる複軸多層モータのステータコア支持構造を提供すること。【解決手段】  ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータIRとアウターロータORとを配置し、前記ステータＳは、積層鋼鈑により構成されたステータ積層体４１にコイル４２を巻き付けた複数のコイル４２付きステータ積層体４１と、を有する複軸多層モータＭにおいて、前記1組のステータ積層体４１を、かすがい状ボルト４３及びナット４４，４５で正面側ブラケット４７のみに固定した。【選択図】        図６
2005130587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、
前記ステータは、積層鋼鈑により構成されたステータ積層体にコイルを巻き付けた複数のコイル付きステータ積層体と、を有する複軸多層モータにおいて、
前記1組または複数組のステータ積層体を、かすがい状ボルト及びナットで一端側のブラケットのみに固定したことを特徴とする複軸多層モータのステータコア支持構造。
【請求項２】
請求項１に記載された複軸多層モータのステータコア支持構造において、
前記ステータ積層体の背面側端部と前記かすがい状ボルトとの間に、ボルトと積層体角部との間にクリアランスを確保するガイド部材を設けたことを特徴とする複軸多層モータのステータコア支持構造。
【請求項３】
請求項２に記載された複軸多層モータのステータコア支持構造において、
前記ガイド部材を、非磁性体を素材として形成したことを特徴とする複軸多層モータのステータコア支持構造。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載された複軸多層モータのステータコア支持構造において、
前記かすがい状ボルトとブラケットとの間を電気的に絶縁したことを特徴とする複軸多層モータのステータコア支持構造。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載された複軸多層モータのステータコア支持構造において、
前記かすがい状ボルトを、冷却媒体を循環させる冷却媒体路が形成された中空管状ボルトとしたことを特徴とする複軸多層モータのステータコア支持構造。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載された多層モータのステータコア支持構造において、
前記かすがい状ボルトを、ステータ積層体の肩部内側位置に配置したことを特徴とする複軸多層モータのステータコア支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド駆動ユニット等に適用される複軸多層モータのステータコア支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複軸多層モータのステータコア支持構造としては、円周上に配列されたステータ積層体のうち隣接するステータ積層体の間の位置に配置され、正面側から背面側まで軸方向に貫通するボルト・ナットとを用い、該ボルト・ナットを正面側ブラケット及び背面側ブラケットに固定することで、ボルト軸力によりステータ支持力を確保しながら、ステータ積層体の円周方向幅を拡大することにより磁気性能を高めるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１４３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の複軸多層モータのステータコア支持構造にあっては、複数のボルト頭とナットとが締め付けられる各ステータ積層体の両端の正面側ブラケット及び背面側ブラケットが一体であるため、各積層鋼鈑の厚みのバラツキに起因する各ステータ積層体の軸方向長さのバラツキに対し、各ステータ積層体に作用するボルト軸力の不均一さを生ずる。それはステータ積層体の支持力のバラツキとなり、各ステータ積層体に作用するボルト軸力が均等である場合に比べ支持剛性の劣る構造になる、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、各ステータ積層体の軸方向長さのバラツキに依存せずステータ支持力を均一に保つことでステータとして安定した支持強度を保つことができる複軸多層モータのステータコア支持構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、前記ステータは、積層鋼鈑により構成されたステータ積層体にコイルを巻き付けた複数のコイル付きステータ積層体と、を有する複軸多層モータにおいて、前記1組または複数組のステータ積層体を、かすがい状ボルト及びナットで一端側のブラケットのみに固定した。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明の複軸多層モータのステータコア支持構造にあっては、1組または複数組のステータ積層体を、かすがい状ボルト及びナットで一端側のブラケットのみに固定した、つまり、1組または複数組のステータ積層体毎に独立してボルト軸力を設定できるように構成したため、各ステータ積層体の軸方向長さのバラツキに依存せずステータ支持力を均一に保つことでステータとして安定した支持強度を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の複軸多層モータのステータコア支持構造を実現する最良の実施の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【０００８】
（実施例１）
【０００９】
まず、構成を説明する。
［ハイブリッド駆動ユニットの全体構成］
図１は実施例１の複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットを示す全体図であり、図１に示すように、エンジンＥ、複軸多層モータＭ、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇ、駆動出力機構Ｄ、モータカバー１、モータケース２、ギヤハウジング３、フロントカバー４、を備えている。以下、各構成を詳細に説明する。
【００１０】
前記エンジンＥは、ハイブリッド駆動ユニットの主動力源であり、エンジン出力軸５とラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤR2とは、回転変動吸収ダンパー６及びエンジンクラッチ７を介して連結されている。
【００１１】
前記複軸多層モータＭは、外観的には１つのモータであるが２つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この複軸多層モータＭは、前記モータケース２に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータIRと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータORと、を同軸上に三層配置することで構成されている。前記インナーロータIRに固定の第１モータ中空軸８は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤS1に連結され、前記アウターロータORに固定の第２モータ軸９は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤS2に連結されている。
【００１２】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、二つのモータ回転数を制御することにより無段階に変速比を変える無段変速機能を有するハイブリッド変速機である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、互いに噛み合う第１ピニオンP1と第２ピニオンP2を支持する共通キャリヤＣと、第１ピニオンP1に噛み合う第１サンギヤS1と、第２ピニオンP2に噛み合う第２サンギヤS2と、第１ピニオンP1に噛み合う第１リングギヤR1と、第２ピニオンP2に噛み合う第２リングギヤR2との５つの回転要素を有して構成されている。前記第１リングギヤR1とギヤハウジング３との間には締結によりロー側の固定変速比を得るローブレーキ１０が介装されている。前記共通キャリヤＣには、出力ギヤ１１が連結されている。
【００１３】
前記駆動出力機構Ｄは、出力ギヤ１１と、第１カウンターギヤ１２と、第２カウンターギヤ１３と、ドライブギヤ１４と、ディファレンシャル１５と、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒにより構成されている。そして、出力ギヤ１１からの出力回転及び出力トルクは、第１カウンターギヤ１２→第２カウンターギヤ１３→ドライブギヤ１４→ディファレンシャル１５を経過し、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒから図外の駆動輪へ伝達される。
【００１４】
すなわち、ハイブリッド駆動ユニットは、前記第２リングギヤR2とエンジン出力軸５をエンジンクラッチ７を介して連結し、前記第１サンギヤS1と第１モータ中空軸８とを連結し、前記第２サンギヤS2と第２モータ軸９とを連結し、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ１１を連結することにより構成されている。
【００１５】
［ハイブリッド変速機の構成］
【００１６】
ハイブリッド変速機は、図２に示すように、モータケース２とギヤハウジング３とフロントカバー４とで囲まれたギヤ室３０内に配置されたラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇ及び駆動出力機構Ｄにより構成されている。
【００１７】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤR2には、回転変動吸収フライホイールダンパー６と変速機入力軸３１とクラッチドラム３２とを介し、エンジンクラッチ７の締結時にエンジンＥからの回転駆動トルクが入力される。
【００１８】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤS1には、第１モータ中空軸８がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのインナーロータIRから第１トルクと第１回転数が入力される。
【００１９】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤS2には、第２モータ軸９がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのアウターロータORから第２トルクと第２回転数が入力される。
【００２０】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤR1と、ギヤハウジング３との間にはローブレーキ１０が設けられ、発進時等においてローブレーキ１０が締結された時には第１リングギヤR1が停止する。
【００２１】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの共通キャリヤＣには、ステータシャフト４８に対しベアリングを介して回転可能に支持された出力ギヤ１１がスプライン結合されている。
【００２２】
前記駆動出力機構Ｄは、前記出力ギヤ１１と噛み合う第１カウンターギヤ１２と、この第１カウンターギヤ１２のシャフト部に設けられた第２カウンターギヤ１３と、第２カウンターギヤ１３と噛み合うドライブギヤ１４とを有する。そして、第２カウンターギヤ１３とドライブギヤ１４の歯数比により、終減速比が決められる。
【００２３】
前記エンジンクラッチ７のクラッチピストン３３には、フロントカバー４に形成されたクラッチ圧油路３４により締結圧が供給される。また、前記ローブレーキ１０のブレーキピストン３５には、フロントカバー４に形成されたブレーキ圧油路３６により締結圧が供給される。前記クラッチピストン３３と前記ブレーキピストン３５は、フロントカバー４の内側で、内周位置にクラッチピストン３３が配置され、その外周位置にブレーキピストン３５が配置される。
【００２４】
また、前記変速機入力軸３１には、軸心油路３７が形成されていて、この軸心油路３７には、フロントカバー４に形成された潤滑油路３８を介して潤滑油が供給される。
【００２５】
［複軸多層モータの構成］
【００２６】
図３は実施例１のステータコア支持構造が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図、図４は実施例１のステータコア支持構造が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図、図５は実施例１の複軸多層モータＭのステータコイルに印加される複合電流の一例を示す説明図である。
【００２７】
前記複軸多層モータＭは、図３に示すように、モータカバー１とモータケース２とに囲まれたモータ室１７内に配置されたインナーロータIRとステータＳとアウターロータORとにより構成されている。
【００２８】
前記インナーロータIRは、その内筒面が第１モータ中空軸８の段差軸端部に対して圧入（或いは焼きばめ）により固定されている。このインナーロータIRには、図４に示すように、ロータベース２０に対し磁束形成を考慮した配置によるインナーロータマグネット２１が軸方向に１２本埋設されている。但し、２本が対となってＶ字配置されて同じ極性を示し、３極対としてある。
【００２９】
前記ステータＳは、鋼鈑によるステータプレート４０を軸方向に積層したステータ積層体４１と、該ステータ積層体４１に巻き付けられたコイル４２と、かすがい状ボルト４３及びナット４４，４５と、樹脂モールド部４６と、を有して構成されている。そして、ステータＳの正面側端部は、正面側ブラケット４７とステータシャフト４８とを介し、ボルト８７によりモータケース２に対し固定されている。
【００３０】
前記コイル４２は、コイル数が１８で、６相コイルを３回繰り返しながら円周上に配置される。そして、前記６相コイル４２に対しては、図外のインバータから給電接続端子５０とバスバー径方向積層体５１と給電コネクタ５２とバスバー軸方向積層体５３を介し、例えば、図５に示すような複合電流が印加される。この複合電流は、アウターロータORとインナーロータIRを駆動させるための３相交流と６相交流を複合させたものである。
【００３１】
前記アウターロータORは、その外筒面がアウターロータケース６２に対してロー付け、或いは、接着により固定されている。そして、アウターロータケース６２の正面側には正面側連結ケース６３が固定され、背面側には背面側連結ケース６４が固定されている。そして、この背面側連結ケース６４に第２モータ軸９がスプライン結合されている。このアウターロータORには、図４に示すように、ロータベース６０に対し磁束形成を考慮した配置によるアウターロータマグネット６１が、両端位置に空間を介して軸方向に１２本埋設されている。このアウターロータマグネット６１は、インナーロータマグネット２１と異なり、１本づつ極性が違い、６極対をなしている。
【００３２】
図３において、８０，８１はアウターロータ６をモータケース２及びモータカバー１に支持する一対のアウターロータ支持ベアリングである。８２はインナーロータIRをモータケース２に支持するインナーロータ支持ベアリング、８３はアウターロータORに対しステータＳを支持するステータ支持ベアリング、８４は第１モータ中空軸８と第２モータ軸９との間に介装される中間ベアリングである。また、図３において、８５はインナーロータIRの回転位置を検出するインナーロータレゾルバ、８６はアウターロータORの回転位置を検出するアウターロータレゾルバである。
【００３３】
［ステータコア支持構造］
【００３４】
図６は実施例１の複軸多層モータＭにおけるステータコア支持構造を示すボルト位置横断面図、図７は実施例１の複軸多層モータＭにおけるステータコア支持構造を示す一部縦断正面図、図８は実施例１の複軸多層モータＭにおける１組のステータコア支持構造を示す背面図である。
【００３５】
前記ステータ積層体４１は、Ｔ字状のステータプレート４０が軸方向に積層された積層鋼鈑により構成され、その中程部から下部の領域の外周に、平型銅線や丸型銅線等によるコイル４２が軸方向に往復するように巻かれる。このコイル４２付きステータ積層体４１は１８個用意される。そして、前記1組のステータ積層体４１は、図６に示すように、Ｕ字形のかすがい状ボルト４３及び両端部のナット４４，４５で正面側ブラケット４７のみに固定される。
【００３６】
前記ステータ積層体４１の背面側端部と前記かすがい状ボルト４３との間には、かすがい状ボルト４３とステータ積層体４１の角部４１ａ，４１ａとの間にクリアランスを確保するガイド部材７０を設けている。このガイド部材７０は、1８組のステータ積層体４１のボルト軸力をなるべく均一に与えるために配置される。同時に、ガイド部材７０は、樹脂等の非磁性体を素材として形成され、かすがい状ボルト４３とステータ積層体４１の角部４１ａ，４１ａとの干渉による短絡防止のためのガイドも兼ねる。
【００３７】
前記かすがい状ボルト４３と正面側ブラケット４７との間で渦電流が流れる回路を構成してしまう問題を解消するため、かすがい状ボルト４３と正面側ブラケット４７との間は電気的に絶縁される。つまり、図６に示すように、かすがい状ボルト４３と正面側ブラケット４７と一方のナット４４の間に絶縁ワッシャー７１を配置する。なお、かすがい状ボルト４３とステータ積層体４１及びコイル４２との間や、かすがい状ボルト４３と正面側ブラケット４７との間に、絶縁紙などを挟み渦電流損の発生を抑えることも当然考えられる。
【００３８】
前記かすがい状ボルト４３は、図７に示すように、冷却油（冷却媒体）を循環させる油路４３ａ（冷却媒体路）が形成された中空管状ボルトとしている。すなわち、冷却油が流れるかすがい状ボルト４３がコイル４２に近接する位置に配置されることで、発熱体であるコイル４２を効率よく冷却する。この場合、ステータ積層体間に冷却用配管を設ける必要がなくなり、部品点数が削減でき、また、そのスペースを利用しコイルの巻き数を増すことも可能である。
【００３９】
前記かすがい状ボルト４３は、図７及び図８に示すように、ステータ積層体４１の肩部４１ｂ、４１ｂの内側位置に配置している。従って、コイル４２を介さずにステータ積層体４１の後端部に配置されたガイド部材７０を直接支持できる。
【００４０】
次に、作用を説明する。
【００４１】
［複軸多層モータの基本機能］
【００４２】
２ロータ・１ステータで、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線との２つの磁力線が作られる複軸多層モータＭを採用したことで、コイル４２及び図外のコイルインバータを２つのインナーロータIRとアウターロータORに対し共用できる。そして、インナーロータIRに対する３相交流による電流とアウターロータORに対する６相交流による電流を重ね合わせた複合電流を、１つのコイル４２に印加することにより、２つのロータIR，ORをそれぞれ独立に制御することができる。
【００４３】
よって、外観的には、１つの複軸多層モータＭであるが、モータ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組み合わせものとして使え、例えば、ロータとステータを持つモータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つのものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイル共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロス）を防止することができる。
【００４４】
また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能であるというように、高い選択自由度を持ち、例えば、実施例１のように、ハイブリッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組み合わせを選択することができる。
【００４５】
［ステータコア支持作用］
【００４６】
実施例１の複軸多層モータＭのステータ支持構造においては、1組のステータ積層体４１をかすがい状ボルト４３及びナット４４，４５で正面側ブラケット４７に固定したので、各ステータ積層体４１の軸方向長さに依存せずにかすがい状ボルト４３の軸力による支持力を各ステータ積層体４１，４１，…，４１に均一に与えることができ、ステータ構造体として安定した支持強度を保つことができる。
【００４７】
また、従来の軸方向に貫通するボルトによる両端固定構造に対し、かすがい状ボルト４３にすることでＵ字の後端部側はボルト頭がなくなるため、より多くコイル４２を巻くことができ、磁気性能を向上することができる。
【００４８】
実施例１の複軸多層モータＭにおいては、ステータ積層体４１の背面側端部とかすがい状ボルト４３との間に絶縁及び積層角部との干渉保護を目的とするガイド部材７０を設けたので、ステータ積層体を直接ボルトで締め付ける場合に比べ、ステータ積層体４１の後端面に対しより均一にボルト軸力を付与することが可能となり、また、かすがい状ボルト４３とステータ積層体４１の直接干渉による損傷や渦電流のかすがい状ボルト４３への流れ込みを防止することができる。また、前記ガイド部材７０が非磁性体であることによって、渦電流損失を低減することができる。
【００４９】
実施例１の複軸多層モータＭにおいては、前記かすがい状ボルト４３と正面側ブラケット４７との間が絶縁されていることによって、複軸多層モータＭであるが故に磁力線がかすがい状ボルト４３と正面側ブラケット４７との間にてできるループ回路を横切り発生する渦電流損を防止する。つまり、ループ電流の遮断によりモータ効率を向上させることができる。
【００５０】
実施例１の複軸多層モータＭにおいては、前記かすがい状ボルト４３に冷却用媒体を循環させることが可能な油路４３ａが形成されていることによって、別部品で冷却用配管を設けることが不要となり、部品点数を削減でき低コスト化が図れると共に、レイアウト上も積層体支持用の部材と冷却用配管を配する場合に比べ共用化することでスペース効率の向上が図れる。
【００５１】
実施例１の複軸多層モータＭにおいては、前記かすがい状ボルト４３はステータ積層体４１の肩部４１ｂ，４１ｂの内側に配置されていることによって、コイル４２を避けてステータ積層体４１を締め付けることが可能となり、また、冷却配管として発熱量の大きなコイル４２の間近に配置することができるので冷却効率の向上が図れる。さらに、ステータ積層体４１の円周方向の幅を拡大できるので磁気性能を高めることが可能となる。
【００５２】
次に、効果を説明する。
実施例１の複軸多層モータのステータコア支持構造にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５３】
(1) ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータIRとアウターロータORとを配置し、前記ステータＳは、積層鋼鈑により構成されたステータ積層体４１にコイル４２を巻き付けた複数のコイル４２付きステータ積層体４１と、を有する複軸多層モータＭにおいて、前記1組のステータ積層体４１を、かすがい状ボルト４３及びナット４４，４５で正面側ブラケット４７のみに固定したため、各ステータ積層体の軸方向長さのバラツキに依存せずステータ支持力を均一に保つことでステータとして安定した支持強度を保つことができる。
【００５４】
(2) 前記ステータ積層体４１の背面側端部と前記かすがい状ボルト４３との間に、かすがい状ボルト４３とステータ積層体４１の角部４１ａ，４１ａとの間にクリアランスを確保するガイド部材７０を設けたため、ステータ積層体を直接ボルトで締め付ける場合に比べ、ステータ積層体４１の後端面に対しより均一にボルト軸力を付与することが可能となり、また、かすがい状ボルト４３とステータ積層体４１の直接干渉による損傷や渦電流のかすがい状ボルト４３への流れ込みを防止することができる。
【００５５】
(3) 前記ガイド部材７０を、非磁性体を素材として形成したため、渦電流損失を低減することができる。
【００５６】
(4) 前記かすがい状ボルト４３と正面側ブラケット４７との間を電気的に絶縁したため、かすがい状ボルト４３と正面側ブラケット４７との間にてできるループ回路を横切り発生する渦電流損を防止することができる。
【００５７】
(5) 前記かすがい状ボルト４３を、冷却媒体を循環させる油路４３ａが形成された中空管状ボルトとしたため、別部品で冷却用配管を設けることが不要となり、部品点数を削減でき低コスト化が図れると共に、レイアウト上も積層体支持用の部材と冷却用配管を配する場合に比べ共用化することでスペース効率の向上を図ることができる。
【００５８】
(6) 前記かすがい状ボルト４３を、ステータ積層体４１の肩部４１ｂ，４１ｂの内側位置に配置したため、コイル４２を避けてステータ積層体４１を締め付けることが可能となり、また、冷却配管として発熱量の大きなコイル４２の間近に配置することができるので冷却効率の向上を図ることができると共に、ステータ積層体４１の円周方向の幅を拡大できるので磁気性能を高めることが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の複軸多層モータのステータコア支持構造を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６０】
例えば、実施例１では、１組のステータ積層体を、かすがい状ボルト及びナットで正面側ブラケットのみに固定する例を示したが、複数組のステータ積層体を、かすがい状ボルト及びナットで一端側（正面側または背面側）のブラケットのみに固定しても良い。このように複数組のステータ積層体をかすがい状ボルト及びナットで固定する場合は、ステータ積層体の軸方向長さのバラツキの影響は１組の場合に比べ受け易いものの、かすがい状ボルトの周方向間隔が大きく設定できる効果により、トルク反力に対しステータ支持剛性を増すことが可能である。
【００６１】
実施例１では、かすがい状ボルトを、冷却油を循環させる油路が形成された中空管状ボルトとする例を示したが、かすがい状ボルトを、水等の他の冷却媒体を循環させる冷却媒体路が形成された中空管状ボルトとする例としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の実施例１では、ハイブリッド駆動ユニットに適用される複軸多層モータの例を示したが、単独で設置される複軸多層モータや他のシステムに適用される複軸多層モータに対しても本発明のステータコア支持構造を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１のステータコア支持構造を有する複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットを示す概略全体図である。
【図２】実施例１の複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットのハイブリッド変速機を示す縦断側面図である。
【図３】実施例１のステータコア支持構造が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図である。
【図４】実施例１のステータコア支持構造が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図である。
【図５】複軸多層モータのステータコイルに印加される複合電流の一例を示す説明図である。
【図６】実施例１の複軸多層モータＭにおけるステータコア支持構造を示すボルト位置横断面図である。
【図７】実施例１の複軸多層モータＭにおけるステータコア支持構造を示す一部縦断正面図である。
【図８】実施例１の複軸多層モータＭにおける１組のステータコア支持構造を示す背面図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ｍ  複軸多層モータ
Ｓ  ステータ
IR  インナーロータ
OR  アウターロータ
４１  ステータ積層体
４１ａ  角部
４１ｂ  肩部
４２  コイル
４３  かすがい状ボルト
４３ａ  油路（冷却媒体路）
４４，４５  ナット
４６  樹脂モールド部
４７  正面側ブラケット（一端側のブラケット）
７０  ガイド部材
７１  絶縁ワッシャー
【図１】
2005130587.tif 000003
【図２】
2005130587.tif 000004
【図３】
2005130587.tif 000005
【図４】
2005130587.tif 000006
【図５】
2005130587.tif 000007
【図６】
2005130587.tif 000008
【図７】
2005130587.tif 000009
【図８】
2005130587.tif 000010