(57)【要約】【課題】短時間で、ブラシと整流子との接触状態を安定させることができる回転電機の製造方法を提供する。【解決手段】ブラシ１７が圧縮コイルばね１８にて整流子１２に付勢されて設けられる直流モータの製造方法は、治具２１にて圧縮コイルばね１８による付勢力より大きな付勢力でブラシ１７を付勢しながら整流子１２の表面上を摺動させる付勢摺動工程を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシが付勢手段にて整流子に付勢されて設けられる回転電機の製造方法であって、
前記付勢手段による付勢力より大きな付勢力で前記ブラシを付勢しながら前記整流子の表面上を摺動させる付勢摺動工程を備えたことを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機の製造方法において、
前記付勢摺動工程では、前記整流子を外部の駆動力にて回転させることで前記ブラシを摺動させることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機の製造方法において、
前記ブラシは、前記整流子が固定される回転軸を回転可能に支持するハウジング部材に保持されるものであって、
前記付勢摺動工程の前に、前記ブラシをハウジング部材に保持させ且つ前記回転軸をハウジング部材に回転可能に支持させる中間組み付け工程を備えたことを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、
前記付勢摺動工程では、軸方向に一点又は２点で前記整流子に接触するように形成された前記ブラシを摺動させることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、
前記付勢摺動工程では、軸方向から見て前記整流子の外周に略沿った弧状に形成された前記ブラシを摺動させることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、
前記付勢摺動工程では、前記付勢手段による付勢力より大きな付勢力で前記ブラシを付勢する治具を、前記ブラシの後端面における軸方向両端部及び周方向両端部に当接させて付勢することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項７】
ブラシが付勢手段にて整流子に付勢されて設けられる回転電機の製造装置であって、
前記付勢手段による付勢力より大きな付勢力で前記ブラシを付勢する治具を備えたことを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項８】
請求項７に記載の回転電機の製造装置において、
前記整流子を回転させる回転装置を備えたことを特徴とする回転電機の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ及び整流子を備えた回転電機の製造方法及び製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、直流モータ等の回転電機には、ブラシがコイルばね等の付勢手段にて整流子に付勢されるように設けられる。これにより、整流子の回転時、ブラシは整流子の表面上を摺動される。
【０００３】
このような回転電機では、組み立て直後においてブラシと整流子との接触状態（摺動状態）が安定せず、ブラシの摺動に伴って発生する騒音が大きくなる。よって、このような回転電機の製造方法では、一般的に、回転電機の組み立て後であって出荷前に、ならし工程（所謂ランニング）を行っている。このならし工程では、ブラシ及び整流子を介して電機子コイルに駆動電流を供給し電機子（回転子）を回転させてブラシを微量摩耗させることで、ブラシと整流子との接触状態（摺動状態）を安定させている。よって、このように製造された回転電機では、ブラシの摺動に伴って発生する騒音が小さくなる。
【０００４】
又、他の製造方法としては、予めなじみ用ブラシ（出荷時に組み付けられて駆動電流を供給するブラシとは異なるならし専用のブラシ）を、整流子の表面上を摺動させる方法がある（例えば、特許文献１参照）。この方法では、整流子の表面に予めカーボン皮膜が形成されるため、ブラシの摺動に伴って発生する騒音が小さくなり、上記ならし工程を短縮又は廃止することができる。
【特許文献１】特開２００３−１３４７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ならし工程では、ブラシ（出荷時に実際に搭載される耐久性の高いブラシ）を磨耗させるために、その工程に長い時間が必要となる。このことは、生産性を低下させ、製造コストを増大させる原因になる。
【０００６】
又、上記なじみ用ブラシを用いる方法では、整流子の表面にカーボン皮膜が形成されるが、ブラシ（出荷時に実際に搭載されるブラシ）と整流子との（接触面の）形状的な馴染みが確保されないため、ブラシと整流子との安定した接触状態（摺動状態）が得られ難い（即ち、がたつき易い）。よって、ブラシの摺動に伴って発生する騒音が大きくなる虞がある。特に、車両に搭載される電動パワーステアリング装置用モータでは、ハンドル操作に応じてモータ（回転子）の回転速度や回転方向が変更される。よって、ブラシの摺動に伴う騒音の変化が頻繁に生じ、搭乗者が気になり易いため、（いかなる回転速度や回転方向の変更に対しても気にならないように）より低騒音化が求められている。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、短時間で、ブラシと整流子との接触状態を安定させることができる回転電機の製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、ブラシが付勢手段にて整流子に付勢されて設けられる回転電機の製造方法であって、前記付勢手段による付勢力より大きな付勢力で前記ブラシを付勢しながら前記整流子の表面上を摺動させる付勢摺動工程を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の回転電機の製造方法において、前記付勢摺動工程では、前記整流子を外部の駆動力にて回転させることで前記ブラシを摺動させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の回転電機の製造方法において、前記ブラシは、前記整流子が固定される回転軸を回転可能に支持するハウジング部材に保持されるものであって、前記付勢摺動工程の前に、前記ブラシをハウジング部材に保持させ且つ前記回転軸をハウジング部材に回転可能に支持させる中間組み付け工程を備える。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、前記付勢摺動工程では、軸方向に一点又は２点で前記整流子に接触するように形成された前記ブラシを摺動させる。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、前記付勢摺動工程では、軸方向から見て前記整流子の外周に略沿った弧状に形成された前記ブラシを摺動させる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、前記付勢摺動工程では、前記付勢手段による付勢力より大きな付勢力で前記ブラシを付勢する治具を、前記ブラシの後端面における軸方向両端部及び周方向両端部に当接させて付勢する。
【００１４】
請求項７に記載の発明では、ブラシが付勢手段にて整流子に付勢されて設けられる回転電機の製造装置であって、前記付勢手段による付勢力より大きな付勢力で前記ブラシを付勢する治具を備える。
【００１５】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の回転電機の製造装置において、前記整流子を回転させる回転装置を備える。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ブラシは、付勢摺動工程にて、付勢手段による付勢力より大きな付勢力で付勢されながら整流子の表面上を摺動される。このようにすると、付勢手段にて付勢しながら摺動させた場合に比べて少ない摺動距離でブラシが摩耗するため、短時間でブラシを摩耗させて、整流子の表面にカーボン皮膜を形成することができるとともに、ブラシと整流子との（接触面の）形状的な馴染みを確保することができる。よって、短時間で、ブラシと整流子との接触状態を安定させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、整流子が外部の駆動力にて回転されることでブラシが整流子の表面上を摺動されるため、外部の駆動力を変更して容易に回転速度（摺動速度）を変更することができる。よって、例えば回転電機（モータ）の回転速度より高速に回転させることで、更に短時間でブラシと整流子との接触状態を安定させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、中間組み付け工程にてブラシがハウジング部材に保持され且つ回転軸がハウジング部材に回転可能に支持された後、付勢摺動工程にて、ブラシが整流子の表面上を摺動されるため、その後、ブラシと整流子との位置関係が変わることが防止される。よって、完成した回転電機におけるブラシと整流子との接触状態を確実に安定させることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、軸方向に一点又は２点で整流子に接触するように形成されたブラシが整流子の表面上を摺動されるため、更に短時間でブラシと整流子との接触状態を安定させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、軸方向から見て前記整流子の外周に略沿った弧状に形成されたブラシが整流子の表面上を摺動されるため、更に短時間でブラシと整流子との接触状態を安定させることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、付勢手段による付勢力より大きな付勢力でブラシを付勢する治具が、少なくともブラシの後端面における軸方向両端部及び周方向両端部に当接されてブラシが付勢される。よって、ブラシの摩耗の偏りを低減することができ、ブラシと整流子との接触状態を更に安定させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、ブラシを治具にて付勢手段による付勢力より大きな付勢力で付勢しながら整流子の表面上を摺動させることができる。このようにすると、付勢手段にて付勢しながら摺動させた場合に比べて少ない摺動距離でブラシが摩耗するため、短時間でブラシを摩耗させて、整流子の表面にカーボン皮膜を形成することができるとともに、ブラシと整流子との（接触面の）形状的な馴染みを確保することができる。よって、短時間で、ブラシと整流子との接触状態を安定させることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、整流子を回転装置の駆動力にて回転させることでブラシを整流子の表面上を摺動させることができるため、回転装置の駆動力を変更して容易に回転速度（摺動速度）を変更することができる。よって、例えば回転電機（モータ）の回転速度より高速に回転させることで、更に短時間でブラシと整流子との接触状態を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１〜６に記載の本発明によれば、短時間で、ブラシと整流子との接触状態を安定させることができる回転電機の製造方法を提供することができる。
請求項７及び８に記載の本発明によれば、短時間で、ブラシと整流子との接触状態を安定させることができる回転電機の製造装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
まず、本実施の形態の回転電機の製造方法及び製造装置を説明する前に、その製造方法及び製造装置にて製造される回転電機としての直流モータについて説明する。
【００２５】
図２に示すように、直流モータ１は、略有底筒形状のヨークハウジング２と、ハウジング部材としてのエンドフレーム３と、ヨークハウジング２の内周面に固定された複数のマグネット４と、ヨークハウジング２及びエンドフレーム３とで囲まれた空間内に略収容される電機子（アーマチャ）５及びブラシ装置６とを備えている。
【００２６】
ヨークハウジング２の開口部には径方向外側に延びるフランジ部２ａが形成され、そのフランジ部２ａにはねじ貫通孔２ｂが周方向に複数形成されている。
エンドフレーム３は、略円盤状に形成され、その中央部には中央孔３ａが形成されている。又、エンドフレーム３の外周縁には軸方向に延び更に径方向外側に延びる固定部３ｂが形成され、その固定部３ｂには前記ねじ貫通孔２ｂと対応した雌ねじ部３ｃが周方向に複数形成されている。そして、エンドフレーム３は、ヨークハウジング２のねじ貫通孔２ｂを貫通して雌ねじ部３ｃに螺合されるねじ７にてヨークハウジング２に固定される。
【００２７】
電機子５は、ヨークハウジング２の底部及びエンドフレーム３の中央孔３ａ（その内周面）にそれぞれ固定された軸受８，９にて回転可能に支持される。詳しくは、電機子５は、回転軸１１、整流子１２、電機子コア１３、及び電機子コイル１４を備える。整流子１２及び電機子コア１３は回転軸１１の軸方向中間部に固定され、電機子コイル１４は電機子コア１３に巻装されるとともに、整流子１２のライザ部１２ａに接続される。そして、回転軸１１は、整流子１２及び電機子コア１３（電機子コイル１４）がヨークハウジング２及びエンドフレーム３とで囲まれた空間内に収容されるように、且つその一端部（図２中、下端部）がエンドフレーム３から突出するように、その両端側がそれぞれ軸受８，９に回転可能に支持される。回転軸１１の一端部（図２中、下端部）には、図示しない外部の被回転軸と回転方向に係合するように嵌合するための（本実施の形態では２面幅凹部１５ａが形成された）嵌合部材１５が固定される。尚、本実施の形態の直流モータ１は、電動パワーステアリング装置用モータであって、回転軸１１（嵌合部材１５）が車両のステアリングシャフトに連結されることになる。
【００２８】
ブラシ装置６は、エンドフレーム３に保持される。詳しくは、ブラシ装置６は、ブラシホルダ１６、ブラシ１７、及び付勢手段としての圧縮コイルばね１８を備える。ブラシホルダ１６は、略４角筒状に形成され、その一端開口部１６ａが回転軸１１の軸中心方向を向くようにエンドフレーム３に固定される。尚、本実施の形態では、ブラシホルダ１６は、エンドフレーム３に一対（１８０度間隔で）固定される。そして、ブラシ１７は、ブラシホルダ１６内で回転軸１１の径方向に移動可能に収容保持される。そして、圧縮コイルばね１８は、ブラシホルダ１６内において、ブラシホルダ１６の他端閉塞部１６ｂとブラシ１７との間に圧縮されて介在される。これにより、ブラシ１７は、圧縮コイルばね１８にて整流子１２（その外周の表面）に向かって付勢されることになる。尚、ブラシホルダ１６のエンドフレーム３に固定されない側の壁（図２中、上壁）には、回転軸１１の径方向に延びるスリット１６ｃが形成され、ブラシ１７のピッグテール１９はスリット１６ｃを貫通して外部に突出し図示しないターミナル等を介して外部の駆動装置に接続される。
【００２９】
このように構成された直流モータ１では、駆動装置からブラシ１７及び整流子１２を介して電機子コイル１４に駆動電流が供給されると、電機子５が回転駆動される。そして、このとき、ブラシ１７は、整流子１２の表面上を摺動することになる。
【００３０】
次に、上記のように構成される直流モータ１の製造方法及び製造装置について説明する。
まず、中間組み付け工程では、エンドフレーム３、電機子（アーマチャ）５、ブラシ装置６を組み付ける（図１参照）。即ち、電機子５の回転軸１１の一端側をエンドフレーム３に軸受９を介して支持させ、且つブラシ１７及び圧縮コイルばね１８を保持したブラシホルダ１６をエンドフレーム３に固定する。
【００３１】
次に、付勢摺動工程では、圧縮コイルばね１８による付勢力より大きな付勢力でブラシ１７を付勢しながら整流子１２の表面上を摺動させる。
詳しくは、付勢摺動工程では、図１に示すように、Ｌ字上に形成された治具２１の先端部２１ａをスリット１６ｃから挿入してブラシ１７の後端面（径方向外側端部の面）に当接させる。そして、治具２１にてブラシ１７を圧縮コイルばね１８による付勢力より大きな付勢力で整流子１２に付勢する。本実施の形態では、組み付けられた直後（付勢摺動工程完了前）のブラシ１７の先端部には、軸方向の中間部に凹部１７ａが形成されている。よって、ブラシ１７の先端部は、軸方向に２点（両端）で整流子１２に接触する。尚、本実施の形態の凹部１７ａは、凹円弧状に形成されている。又、図１では、凹部１７ａの凹み具合を誇張して図示し、図２においても凹部１７ａが形成されたままのブラシ１７を同様に図示している。又、組み付けられた直後のブラシ１７の先端部は、軸方向から見て（図示略）整流子１２の外周に略沿った弧状に形成されている。
【００３２】
一方、回転軸１１に設けられた嵌合部材１５（２面幅凹部１５ａ）に回転装置２２を一体回転可能に嵌合させる。そして、回転装置２２を回転させてその駆動力にて電機子５（整流子１２）を回転させる。これにより、ブラシ１７は、整流子１２の表面上を摺動されてその先端部が摩耗され、整流子１２の表面にカーボン皮膜が形成されるとともに、ブラシ１７と整流子１２との（接触面の）形状的な馴染みが確保される。そして、治具２１及び回転装置２２をそれぞれ取り外す。尚、本実施の形態では、治具２１及び回転装置２２等が製造装置を構成している。
【００３３】
次に、ハウジング組み付け工程では、エンドフレーム３にヨークハウジング２を（前記ねじ７にて）固定する（図２参照）。これにより直流モータ１の製造が完了される。
次に、上記実施の形態（製造方法及び製造装置）の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【００３４】
（１）上記製造方法及び製造装置では、ブラシ１７は、付勢摺動工程にて、圧縮コイルばね１８による付勢力より大きな付勢力で治具２１にて付勢されながら整流子１２の表面上を摺動される。このようにすると、圧縮コイルばね１８のみにて付勢しながら摺動させた場合に比べて、少ない摺動距離でブラシ１７が摩耗するため、短時間でブラシ１７を摩耗させて、整流子１２の表面にカーボン皮膜を形成することができるとともに、ブラシ１７と整流子１２との（接触面の）形状的な馴染みを確保することができる。よって、短時間で、ブラシ１７と整流子１２との接触状態（摺動状態）を安定させることができる。その結果、ならし工程を短縮又は廃止することができ、生産性を向上させ、製造コストを低減しながら、低騒音化を図ることができる。これにより、安価で搭乗者が気になり難い電動パワーステアリング装置用モータを提供することができる。
【００３５】
（２）上記製造方法及び製造装置では、整流子１２が外部（即ち回転装置２２）の駆動力にて回転されることでブラシ１７が整流子１２の表面上を摺動されるため、外部（回転装置２２）の駆動力を変更して容易に回転速度（摺動速度）を変更することができる。よって、例えば直流モータ１（電機子５）の駆動電流を供給した際の回転速度より高速に回転させることで、更に短時間でブラシ１７と整流子１２との接触状態を安定させることができる。又、付勢摺動工程時にブラシ１７を介して駆動電流を供給しないため、ブラシ１７と整流子１２間で火花が発生することが無く、それらの接触面が荒れることが防止される。
【００３６】
（３）中間組み付け工程にてブラシ１７（ブラシ装置６）がエンドフレーム３に保持され且つ回転軸１１がエンドフレーム３に回転可能に支持された後、付勢摺動工程にてブラシ１７が整流子１２の表面上を摺動されるため、その後、ブラシ１７と整流子１２との位置関係が変わることが防止される。よって、完成した直流モータ１におけるブラシ１７と整流子１２との接触状態を確実に安定させることができる。言い換えると、例えば、付勢摺動工程の後に、ブラシをエンドフレーム（ハウジング部材）に保持させたり、回転軸をエンドフレーム（ハウジング部材）に支持させるようにすると、その組み付け時に組み付け誤差等で前記位置関係が変化し安定した接触状態が損なわれる虞があるが、上記方法では安定した接触状態が損なわれることが防止される。
【００３７】
（４）付勢摺動工程の後のハウジング組み付け工程にてエンドフレーム３にヨークハウジング２が固定されるため、例えば、付勢摺動工程時に、治具２１（先端部２１ａ）を外部からブラシ１７に容易に当接させることができる。よって、付勢摺動工程を容易に行うことができる。
【００３８】
（５）付勢摺動工程では、軸方向に２点で整流子１２に接触するように凹部１７ａが形成されたブラシ１７が整流子１２の表面上を摺動されるため、短時間でブラシ１７と整流子１２とを形状的に馴染ませることができ、更に短時間でブラシ１７と整流子１２との接触状態を安定させることができる。
【００３９】
（６）付勢摺動工程では、軸方向から見て整流子１２の外周に略沿った弧状に形成されたブラシ１７が整流子１２の表面上を摺動されるため、短時間でブラシ１７と整流子１２とを形状的に馴染ませることができ、更に短時間でブラシ１７と整流子１２との接触状態を安定させることができる。
【００４０】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態の治具２１を、ブラシ１７の後端面（径方向外側端部の面）における（整流子１２の）軸方向両端部及び周方向両端部に当接させて付勢するようにしてもよい。例えば、治具２１の先端部をブラシ１７の後端面と一致するように（又は若干大きく）形成し、ブラシホルダ１６におけるエンドフレーム３に固定されない側の壁（図２中、上壁）に治具２１の先端部を挿入可能な治具挿入孔を形成する。そして、治具２１の先端部を軸挿入孔から挿入してブラシ１７の後端面（全面）に当接させ、ブラシ１７を整流子１２に付勢する。このようにすると、ブラシ１７の先端部における摩耗の偏りを低減することができ、ブラシ１７と整流子１２との接触状態を更に安定させることができる。
【００４１】
・上記実施の形態では、治具２１（先端部２１ａ）をブラシ１７の後端面（径方向外側端部の面）に当接させて付勢するとしたが、治具をブラシ１７の後端面に圧縮コイルばね１８（付勢手段）を介して当接させて付勢するようにしてもよい。即ち、治具にて圧縮コイルばね１８を付勢して圧縮量を増加させることで、圧縮コイルばね１８の通常（治具を外した状態）の付勢力より大きな付勢力でブラシ１７を付勢してもよい。又、治具をブラシ１７の後端面に圧縮コイルばね１８（付勢手段）の一部（例えばブラシ１７に当接する１巻目のみ）を介して当接させて付勢するようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施の形態の圧縮コイルばね１８は他の付勢手段（例えば捩りコイルばね等）に変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、中間組み付け工程後であってハウジング組み付け工程前に付勢摺動工程を行ったが、付勢手段（圧縮コイルばね１８）による付勢力より大きな付勢力でブラシ１７を付勢しながら整流子１２の表面上を摺動させる付勢摺動工程を備えていればよく、例えば、ハウジング組み付け工程後に付勢摺動工程を行ってもよい。尚、ハウジング組み付け工程後に付勢摺動工程を行う場合、ハウジング組み付け工程後に付勢手段（圧縮コイルばね１８）による付勢力より大きな付勢力でブラシ１７を付勢する他の手段（例えば、ヨークハウジング２又はエンドフレーム３に形成した付勢用孔を貫通して外部から付勢する治具等）が必要となる。又、このようにした場合、付勢摺動工程時、電機子５（整流子１２）をブラシ１７及び整流子１２を介して電機子コイル１４に駆動電流を供給することで回転させてもよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、組み付けられた直後（付勢摺動工程完了前）のブラシ１７の先端部には軸方向の中間部に凹部１７ａが形成され、付勢摺動工程時、ブラシ１７の先端部は軸方向に２点（両端）で整流子１２に接触するとしたが、ブラシの先端部が軸方向に１点（一端）で整流子１２に接触するように変更してもよい。このようにしても、短時間でブラシと整流子１２とを形状的に馴染ませることができ、更に短時間でブラシと整流子１２との接触状態を安定させることができる。尚、勿論、組み付けられた直後（付勢摺動工程完了前）のブラシ１７の先端部（先端面）を平面として実施してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、電動パワーステアリング装置用モータである直流モータ１の製造方法及び製造装置としたが、ブラシが付勢手段にて整流子に付勢されて設けられるものであれば他の回転電機の製造方法及び製造装置に具体化してもよい。例えば、ブラシホルダ１６、ブラシ１７及び圧縮コイルばね１８の個数が異なる（例えばそれぞれ４つずつ設けられる）回転電機の製造方法及び製造装置に具体化してもよい。又、例えば、ブラシ装置６（ブラシホルダ１６、ブラシ１７及び圧縮コイルばね１８）が回転軸１１の直交方向に対して傾斜して設けられる回転電機における製造方法及び製造装置に具体化してもよい。又、例えば、発電機の製造方法及び製造装置に具体化してもよい。
【００４５】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項３に記載の回転電機の製造方法において、前記付勢摺動工程の後に、前記ハウジング部材にヨークハウジングを固定するハウジング組み付け工程を備えたことを特徴とする回転電機の製造方法。このようにすると、付勢摺動工程の後のハウジング組み付け工程にてハウジング部材にヨークハウジングが固定されるため、例えば、付勢摺動工程時に、付勢手段による付勢力より大きな付勢力でブラシを付勢する治具を外部からブラシに容易に当接させることができる。
【００４６】
（ロ）請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法において、前記付勢摺動工程では、前記付勢手段を介して当接される治具にて付勢することにより前記付勢手段による付勢力より大きな付勢力で前記ブラシを付勢することを特徴とする回転電機の製造方法。このようにすると、付勢摺動工程時、付勢手段を介して当接される治具にて付勢されることにより付勢手段による付勢力より大きな付勢力でブラシが付勢される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態における直流モータの製造方法を説明するための説明図。
【図２】本実施の形態における直流モータの要部断面図。
【符号の説明】
【００４８】
１…直流モータ（回転電機）、３…エンドフレーム（ハウジング部材）、１１…回転軸、１２…整流子、１７…ブラシ、１８…圧縮コイルばね（付勢手段）、２１…治具、２２…回転装置。
【図１】
2005117707.tif 000003
【図２】
2005117707.tif 000004