(57)【要約】【課題】  運転座席の高さ変更も姿勢変更も可能な収穫機の運転部構造を提供する。【解決手段】  前後一対の支持アーム１１，１２を座席支持体７に起伏揺動自在に連結してある。前側の支持アーム１１は、運転座席２の前端側に連結しており、倒伏状態に切り換えると、運転座席２の前端側を引き下げ操作して座席支持体７に対する低配置レベルにして支持し、起立状態に切り換えると、運転座席２の前端側を引き上げ操作して座席支持体７に対する高配置レベルにして支持する。後側の支持アーム１２は、起立作用状態に切り換えると、運転座席２の後端側の載せ付け部３２に当接したり係合部３３に係止して運転座席２の後端側を座席支持体７に対する高配置レベルにして受け止め支持する。後側の支持アーム１２を倒伏作用解除状態に切り換えると、座席支持体７の受け止め部１４が運転座席２の後端側を座席支持体７に対する低配置レベルにして受け止め支持する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席を備えた自走機体の前部に収穫前処理部を連結してある収穫機の運転部構造であって、
運転座席の前端側と後端側に各別に支持作用するとともに座席支持体に対して機体横向きの軸芯まわりで起伏揺動自在に連結している前後一対の支持アーム、運転座席の後端側に支持作用するように前記座席支持体に設けた受け止め部を備え、
前記前後一対の支持アームのうちの前側の支持アームは、この支持アームの先端側で運転座席の前端側に対して前記揺動軸芯に平行な軸芯まわりで相対回動自在に連結しているとともに、座席支持体に対して起伏揺動操作されることにより、座席支持体に対して起立して運転座席の前端側を座席支持体に対する高配置レベルにして支持する起立状態と、座席支持体に対して倒伏して運転座席の前端側を座席支持体に対する低配置レベルにして支持する倒伏状態とに切り換わるように構成し、
前記前後一対の支持アームのうちの後側の支持アームは、運転座席に対して連結していない非連結状態にあるとともに、座席支持体に対して起伏揺動操作されることにより、座席支持体に対して起立して運転座席の後端側を座席支持体に対する高配置レベルにして下方から受け止め支持する起立作用状態と、座席支持体に対して倒伏して運転座席の後端側に対する受け止め支持を解除する倒伏作用解除伏状態とに切り換わるように構成し、
前記受け止め部は、前記後支持アームが前記倒伏作用解除状態に切り換わることにより、運転座席の後端側を座席支持体に対する低配置レベルにして下方から受け止め支持するように構成してある収穫機の運転部構造。
【請求項２】
前記前側の支持アームを倒伏状態から起立状態に切り換える切り換え操作によって前記後側の支持アームが倒伏作用解除状態から起立作用状態に切り換えられるように、前側の支持アームと後側の支持アームを連動させている連動機構を備えてある請求項１記載の収穫機の運転部構造。
【請求項３】
前記前側の支持アームの前記倒伏状態として、前記起立状態から機体前方側に揺動して倒伏した状態を設定してある請求項１又は２記載の収穫機の運転部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転座席を備えた自走機体の前部に収穫前処理部を連結してある収穫機の運転部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記収穫機にあっては、収穫前処理部の作業状況を見やすくするなど、運転座席の前側のみを使用して浅く腰掛けしながら運転されることがある。このため、従来、たとえば特許文献１に示されるように、運転座席１０の前端側のブラケット２２と、エンジンボンネット９（座席支持体に相当）の固定枠２０にわたって連結している揺動リンク２２を備え、揺動リンク２２を固定枠２０に対して揺動させて固定枠２０から機体前方向きに延出した状態にすると、運転座席１０のブラケット２２に棒状部材２３を介して付いているローラ１７、及び、運転座席１０の後端側に付いている脚１８がエンジンボンネット９の載置台１９から外れた部位に載り、運転座席１０が通常の着座に使用しやすいように着座姿勢になる。揺動リンク２２を固定枠２０から機体後方向きに延出した状態にすると、ローラ１７及び脚１８がエンジンボンネット９の載置台１９に載り、運転座席１０が浅く腰掛けするのに使用しやすいように後上がり傾斜姿勢になるものがあった。
【０００３】
また、この種の収穫機において、従来、たとえば特許文献２に示されるように、運転座席Ｓの前端側のブラケット１５と、エンジンボンネット９（座席支持体に相当）の固定枠１３にわたって連結しているアーム１４を備え、アーム１４を固定枠１３に対して前後に揺動させて固定枠２０から機体前方向きに延出した状態にすると、運転座席Ｓのブラケット１５に連結ピン１６を介して付設してあるクッションゴム１０、及び、運転座席Ｓの後端側に付いている脚１１がエンジンボンネット９の載置台１２ａ，１２ｂから外れた部位に載り、運転座席Ｓが低い取り付け位置になり、アーム１４を固定枠２０から機体後方向きに延出した状態にすると、クッションゴム１０がエンジンボンネット９の載置台１２ａに載り、脚１１がエンジンボンネット９の載置台１２ｂに載り、運転座席Ｓが高い取り付け位置になるものがあった。すなわち、運転者の体格により、運転座席Ｓの着座用の高さを選択できるものがあった。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−１７２８７１号公報  （  ５−８頁、第５−７図  ）
【０００５】
【特許文献２】実開昭６２−４３９４１号公報  （  ５−６頁、第１−４図  ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、運転座席を後上がり傾斜の姿勢に切り換えて浅く腰掛けするのに使用しやすくなった収穫機にあっては、高さ変更して着座する場合には使用しにくくなっており、高さ変更しても着座しやすくなった収穫機にあっては、浅く腰掛けする場合には使用しにくくなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、高さ変更して着座する場合と、浅く腰掛けする場合のいずれにおいても使用しやすい収穫機の運転部構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明にあっては、運転座席を備えた自走機体の前部に収穫前処理部を連結してある収穫機の運転部構造において、
運転座席の前端側と後端側に各別に支持作用するとともに座席支持体に対して機体横向きの軸芯まわりで起伏揺動自在に連結している前後一対の支持アーム、運転座席の後端側に支持作用するように前記座席支持体に設けた受け止め部を備え、前記前後一対の支持アームのうちの前側の支持アームは、この支持アームの先端側で運転座席の前端側に対して前記揺動軸芯に平行な軸芯まわりで相対回動自在に連結しているとともに、座席支持体に対して起伏揺動操作されることにより、座席支持体に対して起立して運転座席の前端側を座席支持体に対する高配置レベルにして支持する起立状態と、座席支持体に対して倒伏して運転座席の前端側を座席支持体に対する低配置レベルにして支持する倒伏状態とに切り換わるように構成し、前記前後一対の支持アームのうちの後側の支持アームは、運転座席に対して連結していない非連結状態にあるとともに、座席支持体に対して起伏揺動操作されることにより、座席支持体に対して起立して運転座席の後端側を座席支持体に対する高配置レベルにして下方から受け止め支持する起立作用状態と、座席支持体に対して倒伏して運転座席の後端側に対する受け止め支持を解除する倒伏作用解除伏状態とに切り換わるように構成し、前記受け止め部は、前記後支持アームが前記倒伏作用解除状態に切り換わることにより、運転座席の後端側を座席支持体に対する低配置レベルにして下方から受け止め支持するように構成してある。
【０００９】
すなわち、前側の支持アームを倒伏状態に切り換え、後側の支持アームを倒伏作用解除状態に切り換えて運転座席の後端側を受け止め部によって受け止め支持させると、運転座席の前端側も後端側も座席支持体に対して低配置レベルになった状態で支持される。前側の支持アームを起立状態に切り換え、後側の支持アームを起立作用状態に切り換えて運転座席の後端側を後側の支持アームによって受け止め支持させると、運転座席の前端側も、後端側も座席支持体に対して高配置レベルにした状態で支持される。前側の支持アームを倒伏状態に切り換え、後側の支持アームを起立作用状態に切り換えて運転座席の後端側を後側の支持アームによって受け止め支持させると、運転座席の前端側は、座席支持体に対して低配置レベルになった状態で支持され、運転座席の後端側は、座席支持体に対して高配置レベルになった状態で支持される。これにより、前後一対の支持アームを適切に切り換えることにより、運転座席が全体にわたって低配置レベルに位置した着座用の低い取り付け位置と、全体にわたって高配置レベルに位置した着座用の高い取り付け位置と、前端側が低配置レベルで後端側が高い配置レベルに位置した後上がり傾斜姿勢とに切り換わる。
【００１０】
従って、本第1発明にあっては、運転者が変わっても、体格の相違にかかわらず運転座席を使用しやすいように高い取り付け位置や低い取り付け位置に切り換えて着座して、楽に運転することができる。
また、運転座席に浅く腰掛けしながら運転する場合も、運転座席を使用しやすいように後上がり傾斜姿勢に切り換えて、楽に運転することができる。
【００１１】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記前側の支持アームを倒伏状態から起立状態に切り換える切り換え操作によって前記後側の支持アームが倒伏作用解除状態から起立作用状態に切り換えられるように、前側の支持アームと後側の支持アームを連動させている連動機構を備えてある。
【００１２】
すなわち、前側の支持アームを倒伏状態から起立状態に切り換え操作すると、連動機構による前側の支持アームと後側の支持アームの連動により、後側の支持アームが自ずと倒伏作用解除状態から起立作用状態に切り換わり、前側の支持アームの切り換え操作によって後側の支持アームの切り換えも一挙に行なえる。
【００１３】
従って、本第２発明にあっては、前側の支持アームの切り換え操作によって後側の支持アームの切り換えも一挙に行なって、運転座席の高さ変更や姿勢変更を楽に行なうことができる。
【００１４】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記前側の支持アームの前記倒伏状態として、前記起立状態から機体前方側に揺動して倒伏した状態を設定してある。
【００１５】
すなわち、前側の支持アームを起立状態から機体前方側に揺動させて倒伏させることにより、運転座席が高い取り付け位置から低い取り付け位置に切り換わり、このとき、前側の支持アームの倒伏のために運転座席が機体前方側に移動する。これにより、運転座席は、低くすれば高くした場合よりも機体前方側に移動して位置し、高くすれば低くした場合よりも機体後方側に移動して位置する。
【００１６】
従って、本第３発明にあっては、運転座席の高さ調節を行なえば、高さが変化する方向に合致した方向に前後位置も一挙に調節でき、運転者の体格に応じた使用しやすい状態の運転座席を調節容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、かつ、走行装置１などに動力伝達するエンジン８が装備された原動部、この原動部の上方に位置する運転座席２が装備された搭乗型の運転部を備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部４を連結し、前記機体フレーム３の上に脱穀装置５及び穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。
【００１８】
このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、刈取り前処理部４は、昇降機構（図示せず）によって前処理部フレーム４ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部４を前端側が地面上近くに下降した作業状態と、地面上から高く上昇した非作業状態とに昇降操作するようになっている。刈取り前処理部４を作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部４が複数の植付け条の植立穀稈を引起し装置４ｂによって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置４ｃによって刈取り処理し、刈取り穀稈を搬送装置４ｄによって機体後方向きに搬送する。脱穀装置５が脱穀フィードチェーン５ａによって前記搬送装置４ｄからの刈取穀稈を受け継いで機体後方向きに挟持搬送し、その穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００１９】
図２，３などに示すように、運転座席２は、この運転座席２の下方に位置する前後一対の支持アーム１１，１２を備えた座席切り換え機構１０を介して、座席支持体に兼用のエンジンボンネット７の上面側に取り付けてある。
【００２０】
図６，７などに示すように、前記座席切り換え機構１０は、前記前後一対の支持アーム１１，１２のうちの前側の支持アーム１１として、運転座席２の前端側の下方に機体横方向に並んで位置する左右一対の前側支持アーム１１，１１を備え、前記前後一対の支持アーム１１，１２のうちの後側の支持アーム１２として、運転座席２の後端側の下方に機体横方向に並んで位置する左右一対の後側支持アーム１２，１２を備え、エンジンボンネット７の上面側に板金部材を付設して設けた左右一対の後アーム支持部１３，１３にわたって機体横向きの丸棒材を取り付けて設けた受け止め部１４を備え、左右一対の後側支持アーム１２，１２の先端側どうしにわたって取り付けた丸棒製の連結杆１５の一端側に連結している連動スプリング２１を有した連動機構２０を備えて構成してある。
【００２１】
前記左右一対の前側支持アーム１１の基端側は、エンジンボンネット７の上面側に板金部材を付設して設けた左右一対の前アーム支持部１６，１６に対して一本の連結軸１１ａによってこの連結軸１１ａの機体横向きの軸芯１１ｂまわりで相対回動するように連結してある。この左右一対の前側支持アーム１１，１１の先端側は、運転座席２の前端側の下面側に図７の如き取り付け金具３０を付設して設けた左右一対の取付け部３１，３１に対し、一本の連結軸１７によってこの連結軸１７の機体横向きの軸芯であって、前記軸芯１１ｂに平行な軸芯１７ａのまわりで相対回動するように連結してある。
前側支持アーム１１をエンジンボンネット７の前アーム支持部１６に連結している前記連結軸１１ａは、各前アーム支持部１６に対しては相対回動するように構成し、各前側支持アーム１１に対しては溶接によって一体回動自在に連結してある。前側支持アーム１１を運転座席２の取付け部３１に連結している前記連結軸１７は、各取付け部３１に対しては相対回動するように構成し、各前側支持アーム１１に対しては溶接によって一体回動自在に連結してある。
【００２２】
前記左右の前アーム支持部１６にわたって取り付けた丸棒材により、前側支持アーム１１に対するストッパー１８を構成するとともに、このストッパー１８は、前側支持アーム１１が前記軸芯１１ｂまわりでエンジンボンネット７に対して機体後方側に揺動操作されて図３（ロ）に示す如くやや後方側に倒れ気味になった起立状態になると、この起立状態を超えて後方側に揺動しなくなるようにストッパー作用して、前側支持アーム１１をその起立状態に維持するようになっている。
【００２３】
これにより、前側支持アーム１１は、軸芯１１ｂまわりでエンジンボンネット７に対して揺動操作されることにより、前記ストッパー１８に当接した起立状態と、この起立状態よりも機体前方側に揺動して、前記連結軸１７に板金部材を取り付けて設けた位置決め部１７ｂが前記前アーム支持部１６を構成している部材で成るエンジンボンネット７のストッパー部７ａに当接した倒伏状態とに切り換わる。そして、図３（ロ）などに示すように、起立状態に切り換えられた場合、運転座席２の前端側を引き上げ操作してその引き上げた位置に保持するように受け止め支持する。図３（イ）などに示すように、倒伏状態に切り換えられた場合、運転座席２の前端側を引き下げ操作してその引き下げた位置に保持するように受け止め支持する。起立状態に切り換えられた前側支持アーム１１は、運転座席２の前端側を引き上げ操作することにより、倒伏状態に切り換えられた場合に比し、運転座席２の前端側をエンジンボンネット７に対する高配置レベルにして支持する。倒伏状態に切り換えられた前側支持アーム１１は、運転座席２の前端側を引き下げ操作することにより、起立状態に切り換えられた場合に比し、運転座席２の前端側をエンジンボンネット７に対する低配置レベルにして支持する。
【００２４】
前記左右一対の後側支持アーム１２，１２の基端側は、エンジンボンネット７の前記左右一対の後アーム支持部１３，１３に対して一本の連結軸１２ａによってこの連結軸１２ａの機体横向きの軸芯１２ｂまわりで相対回動するように連結してある。前記連結軸１２ａは、各後アーム支持部１３に対しては相対回動するように構成し、各後側支持アーム１２に対しては溶接によって一体回動自在に連結してある。左右の後側支持アーム１２は、運転座席２に対しては連結しておらず、運転座席２に対して連結していない非連結状態になっている。
運転座席２の後端側の下面側に図７の如き板金部材を付設して、前記受け止め部１４や、前記左右一対の後側支持アーム１２それぞれの前記連結杆１５で成る受け止め作用部に対する載せ付け部３２及び係合部３３を設けてある。
【００２５】
これより、前記後側支持アーム１２は、軸芯１２ｂまわりでエンジンボンネット７に対して揺動操作されることにより、前記受け止め部１４に当接してそれ以上機体後方側に揺動しないように受け止め部１４によってストップされた起立作用状態と、この起立作用状態よりも機体前方側に揺動して、前記連結杆１５に板金部材を取り付けて設けた位置決め部１５ａがエンジンボンネット７の上面側に当接した倒伏作用解除状態とに切り換わる。そして、図３（ロ），（ハ）などに示すように、後側支持アーム１２が起立状態に切り換えられた場合、後側支持アーム１２は、前記連結杆１５で前記載せ付け部３２に当接して運転座席２の後端側を下方から受け止め支持したり、前記連結杆１５で前記係合部３３に係止して運転座席２の後端側を下方から受け止め支持する。図３（イ）などに示すように、後側支持アーム１２が倒伏作用解除状態に切り換えられた場合、後側支持アーム１２は運転座席２に対して受け止め作用せず、前記受け止め部１４が前記載せ付け部３２に当接して運転座席２の後端側を下方から受け止め支持する。
【００２６】
図６，７などに示すように、前記連動機構２０は、前記連動スプリング２１、この連動スプリング２１の前記連結杆１５に連結している側とは反対側の端部が先端側に連結しており、基端側が後側支持アーム１２の前記連結軸１２ａの端部に相対回動自在に付いている揺動アーム２２、この揺動アーム２２と前記一方の前側支持アーム１１を連動させている連動杆２３を備えて構成してある。前記連動杆２３の揺動アーム２２の側の端部は、連動杆２３の長孔形のピン孔２４に相対回動及び摺動自在に入り込むように構成して揺動アーム２２の基端側に設けた連動ピン２５を介し、揺動アーム２２に対して操作回動及び摺動自在に連結している。連動杆２３の前側支持アーム１１の側の端部は、連動杆２３のピン孔に相対回動自在に入り込むように構成して前側支持アーム１１の揺動軸芯１２ｂより運転座席２の取付け部３１が連結している箇所の方に位置ずれした部位に設けた連動ピン２６を介し、前側支持アーム１１に対して相対回動自在に連結している。
これにより、図３（イ）に示すように、前側支持アーム１１が倒伏状態にあり、後側支持アーム１２が倒伏作用解除状態にあると、連動杆２３が前側支持アーム１１によって機体前方側に引っ張り操作されて揺動アーム２２を引き倒し操作し、連動スプリング２１を後側支持アーム１２に対して倒伏付勢するように作用する状態に切り換える。これにより、連動機構２０は、連動スプリング２１によって後側支持アーム１２を倒伏作用解除状態に保持する。この状態から前側支持アーム１１が起立状態に切り換え操作されると、図３（ロ）に示すように、連動杆２３が前側支持アーム１１によって機体後方向きに押し操作されて揺動アーム２２を押し起こし操作し、連動スプリング２１を後側支持アーム１２に対して起立付勢するように作用する状態に切り換えることにより、連動機構２０は、前側支持アーム１１を倒伏状態から起立状態に切り換える操作が行なわれると、この切り換え操作によって連動スプリング２１が後側支持アーム１２を倒伏付勢する状態から起立付勢する状態に切り換わって後側支持アーム１２を倒伏作用解除状態から起立作用状態に切り換えるように、前側支持アーム１１と後側支持アーム１２を連動させている。
【００２７】
つまり、運転座席２を使用しない場合、図５に示すように、運転座席２を連結軸１１ａの軸芯１１ｂや、連結軸１７の軸芯１７ａまわりで機体前方側に揺動操作する。すると、運転座席２は、後側支持アーム１２から離れて上昇揺動して背当て部２ａの裏面側が上向きになった立ち姿勢になり、運転座席２の着座面や背当て面に雨や日が掛かりにくくなったり当たりにくくなる。また、前記エンジンボンネット７が自走機体の横外側に横倒し開放できるようになっていて、エンジンボンネット７を閉じ状態にロックするための図５の如きロック機構３５がエンジンボンネット７の天板上に設けてあるが、このロック機構３５を操作する際も、運転座席２を立ち姿勢にすることにより、ロック機構３５の操作が可能になるようにロック機構３５の上方を開放できる。
【００２８】
図４（イ）に示すように、運転座席２を前方側に移動操作して、前側支持アーム１１を倒伏状態に切り換え操作すると、前側支持アーム１１が運転座席２の前端側を前方側に引き下げ移動させてエンジンボンネット７に対する低配置レベルにして支持する。このとき、後側支持アーム１２を倒伏解除状態に切り換えておくと、後側支持アーム１２が運転座席２に作用しなくて、受け止め部１４が運転座席２の後端側をエンジンボンネット７に対する低配置レベルにして受け止め支持するようになる。これにより、運転座席２がやや前側に位置するとともに低くなって比較的小さい体格の運転者であっても着座しやすくなる。
【００２９】
図４（ロ）に示すように、運転座席２を後方側に移動操作して、前側支持アーム１１を起立状態に切り換え操作する。すると、前側支持アーム１１が運転座席２の前方側を後方側に引き上げ移動させてエンジンボンネット７に対する高配置レベルにして支持する。このとき、後側支持アーム１２が連動機構２０の作用によって倒伏作用解除状態から起立作用状態に自ずと切り換わって運転座席２の後端側をエンジンボンネット７に対する高配置レベルにして受け止め支持するようになる。これにより、運転座席２がやや後側に位置するとともに高くなって比較的大きい体格の運転者であっても着座しやすくなる。
この状態から後側支持アーム１２を倒伏解除姿勢に切り換える場合、連結杆１５を持って操作するなどの手動操作によって後側支持アーム１２を倒伏操作する。
【００３０】
図４（ハ）に示すように、運転座席２を前側に移動操作して前側支持アーム１１を倒伏状態に切り換え操作するとともに、後側支持アーム１２を起立作用状態のままにしておく。すると、運転座席２の前端側が前側支持アーム１１によってやや前方側に引き下げ操作されてエンジンボンネット７に対する低配置レベルにして支持され、運転座席２の後端側が後支持アーム１２によってエンジンボンネット７に対する高配置レベルにして支持される。これにより、運転座席２はやや前側に位置するともに後上がり傾斜姿勢になり、運転座席２の前側に浅く腰掛けしながら運転する際のその腰掛けが行ないやすくなる。
【００３１】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く運転座席２をエンジンボンネット７に支持させる他、運転座席２を支持させる専用の支持台に支持されて実施する場合にも本発明は適用できる。従って、エンジンボンネット７、支持台などを総称してエンジン支持体７と呼称する。
【００３２】
コンバインの他、玉ねぎや人参など各種の作物を収穫対象とする作業機に装備される運転部構造にも適用できる。従って、コンバイン、玉ねぎや人参などを収穫対象とする作業機などを総称して収穫機と呼称し、刈取り前処理部４を収穫前処理部４と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】運転座席を後上がり傾斜姿勢にした状態での運転部の側面図
【図３】座席切り換え機構の作用を示す側面図
【図４】運転座席の高さ及び姿勢変化を示す側面図
【図５】運転座席の立ち上げ状態を示す側面図
【図６】座席切り換え機構の平面図
【図７】座席切り換え機構の斜視図
【符号の説明】
【００３４】
２        運転座席
４        収穫前処理部
７        座席支持体
１１      前側の支持アーム
１１ｂ    前側の支持アームの揺動軸芯
１２      後側の支持アーム
１２ｂ    後側の支持アームの揺動軸芯
１４      受け止め部
１７ａ    前側の支持アームと運転座席の前端側の連結軸芯
２０      連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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