(57)【要約】【課題】装置構成を簡素化することができるモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】エンジン１によって駆動されることで、第１の定格電圧の３相交流電力を発電する４２Ｖオルタネータ２と、４２Ｖオルタネータ２が発電した第１の定格電圧の電力を、この第１の定格電圧よりも低い第２の定格電圧の電力に降圧すると共に、第１の定格電圧の電力を直流電力に変換する昇降圧インバータ３と、昇降圧インバータ３より得られる第２の定格電圧の電力が供給されて充電される１４ＶバッテリＥ１とを備え、車両の後輪を駆動するモータＭ１は、昇降圧インバータ３より得られる直流電力に変換された第１の定格電圧の電力が供給されて駆動することを特徴とする。【選択図】      図１
2005130597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前輪または後輪のうちの、一方の車輪をエンジンにより駆動し、他方の車輪を必要に応じてモータにより駆動するようにしたモータ駆動４ＷＤ車両を制御する４ＷＤ車両の制御装置において、
前記エンジンによって駆動されることで、第１の定格電圧の３相交流電力を発電する電動発電機と、
前記電動発電機が発電した第１の定格電圧の電力を、この第１の定格電圧よりも低い第２の定格電圧の電力に降圧すると共に、前記第１の定格電圧の電力を直流電力に変換する昇降圧インバータと、
前記昇降圧インバータより得られる第２の定格電圧の電力が供給されて充電されるバッテリと、を備え、
前記モータは、前記昇降圧インバータより得られる直流電力に変換された前記第１の定格電圧の電力が供給されて駆動すること
を特徴とするモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置。
【請求項２】
前記電動発電機は、前記エンジンによって駆動されることで、第１の定格電圧の３相交流電力を発電する機能に加えて、３相交流電力が供給された際には、電動機として回転駆動する機能を備え、
前記昇降圧インバータは、前記バッテリに蓄積された電力を前記第１の定格電圧に昇圧し、前記電動発電機は、前記第１の定格電圧に昇圧された電力を用いて駆動力を発生し、前記エンジンは、この駆動力により始動されることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置。
【請求項３】
前記エンジンは、車両に搭載されるアクセル操作を検出するアクセルスイッチがオンとされたときに始動されることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置。
【請求項４】
前記昇降圧インバータは、前記電動発電機が発電した３相交流電力を、前記第２の定格電圧の直流電力に変換して前記バッテリを充電することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置。
【請求項５】
前記昇降圧インバータと前記バッテリとの間に、これらの接続状態を切り換える第１のスイッチを配置し、
前記昇降圧インバータと前記モータとの間に、これらの接続状態を切り換える第２のスイッチを配置し、
前記エンジンを始動させる際には、前記第１のスイッチを閉路し、前記第２のスイッチを開路することによりバッテリの充電電力を前記昇降圧インバータに供給し、
前記バッテリを充電する際には、前記第１のスイッチを閉路し、前記第２のスイッチを開路することにより昇降圧インバータより出力される電力を前記バッテリに充電し、
前記モータを駆動させる際には、前記第１のスイッチを開路し、前記第２のスイッチを閉路することにより、前記昇降圧インバータより出力される電力を前記モータに供給することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置。
【請求項６】
車両の前輪または後輪のうちの、一方の車輪をエンジンにより駆動し、他方の車輪を必要に応じてモータにより駆動するようにしたモータ駆動４ＷＤ車両を制御する４ＷＤ車両の制御方法において、
前記エンジンの始動時には、バッテリに充電されている電力を第１の定格電圧となる３相交流電力に変換して電動発電機を駆動し、この駆動力でエンジンを始動させ、
前記バッテリの充電時には、前記電動発電機で発電された第１の定格電圧となる３相交流電圧を第２の定格電圧となる直流電圧に変換し、この直流電圧をバッテリに供給することにより、該バッテリを充電し、
前記モータの駆動時には、前記電動発電機で発電された第１の定格電圧となる３相交流電圧を整流し、この整流された電力を前記モータに供給して、該モータを回転駆動させるべく制御を行うことを特徴とするモータ駆動４ＷＤ車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前輪または後輪のうちの、一方をエンジンにより駆動し、他方をモータにより駆動するようにしたモータ駆動４ＷＤ車両を制御する制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンが発生する駆動力で前輪を駆動し、エンジンによって回転させられる発電機により発電された電力によって、モータを回転駆動させ、この駆動力で後輪を駆動させるようにした４ＷＤ車両が知られている。（例えば、特開２００２−１５２９１１号公報、特開２００２−２００９３２号参照）
【特許文献１】特開２００２−１５２９１１号公報
【特許文献２】特開２００２−２００９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車両においては、後輪を駆動するために設けられている発電機と、車両の電装品に電力を供給するための発電機とが別々に設けられているために、部品点数が多くなり、レイアウト上の制約になるという問題があった。また、重量が増加し、且つコストアップを招くという問題があった。
【０００４】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、装置構成を簡素化することができるモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置は、車両の前輪または後輪のうちの、一方の車輪をエンジンにより駆動し、他方の車輪を必要に応じてモータにより駆動するようにしたモータ駆動４ＷＤ車両を制御する４ＷＤ車両の制御装置において、前記エンジンによって駆動されることで、第１の定格電圧（例えば、４２ボルト）の３相交流電力を発電する電動発電機を備える。
【０００６】
また、この電動発電機が発電した第１の定格電圧の電力を、この第１の定格電圧よりも低い第２の定格電圧（例えば、１４ボルト）の電力に降圧すると共に、前記第１の定格電圧の電力を直流電力に変換する昇降圧インバータと、前記昇降圧インバータより得られる第２の定格電圧の電力が供給されて充電されるバッテリとを備える。そして、前記モータは、前記昇降圧インバータより得られる直流電力に変換された前記第１の定格電圧の電力が供給されて駆動する。
【０００７】
他方、本発明に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御方法は、車両の前輪または後輪のうちの、一方の車輪をエンジンにより駆動し、他方の車輪を必要に応じてモータにより駆動するようにしたモータ駆動４ＷＤ車両を制御する４ＷＤ車両の制御方法において、前記エンジンの始動時には、バッテリに充電されている電力を第１の定格電圧（例えば、４２ボルト）となる３相交流電力に変換して電動発電機を駆動させ、この駆動力でエンジンを始動させる。
【０００８】
また、前記バッテリの充電時には、前記電動発電機で発電された第１の定格電圧となる３相交流電圧を第２の定格電圧（例えば、１４ボルト）となる直流電圧に変換し、この直流電圧をバッテリに供給することにより、該バッテリを充電し、前記モータの駆動時には、前記電動発電機で発電された第１の定格電圧となる３相交流電圧を整流し、この整流された電力を前記モータに供給して、該モータを回転駆動させるべく制御を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置及び方法では、それぞれ定格電圧の異なるモータ、及びバッテリに対して、一つの電動発電機から電力を供給することができるようになるので、レイアウト上の自由度が向上すると共に、重量を少なく抑えることができ、且つコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る制御装置は、前輪、または後輪のいずれか一方をエンジンにより駆動し、他方をモータにより駆動する構成をなす車両を制御するものであり、図１に示すように、エンジン１と、該エンジン１にベルトで連結され、エンジン１の回転動力を用いて４２ボルト（第１の定格電圧）の３相交流電圧を発電する４２Ｖオルタネータ（電動発電機）２と、車両に搭載される各種の電装機器に電力を供給する１４ＶバッテリＥ１と、を備えている。
【００１１】
また、４２Ｖオルタネータ２より出力される３相交流電圧を直流電力に変換し、または４２ボルトの３相交流電圧を１４ボルト（第２の定格電圧）に降圧した後、整流して１４ＶバッテリＥ１に充電電力を供給し、または１４ＶバッテリＥ１より出力される直流電力を３相交流電力に変換して昇圧し、この３相交流電力を４２Ｖオルタネータ２に供給する昇降圧インバータ３と、該昇降圧インバータ３より出力される直流電力により駆動されるモータＭ１と、を備えている。
【００１２】
更に、エンジン１に取り付けられた回転センサ１０の検出信号、及びアクセルセンサ（図示省略）の検出信号に基づいて、エンジン１に点火信号を出力し、且つ噴射弁の制御を行うエンジン制御コントローラ１２と、モータＭ１の駆動を制御するモータ４ＷＤコントローラ９と、昇降圧インバータ３及び４２Ｖオルタネータ２の駆動を制御する駆動回路６と、を備えている。
【００１３】
モータ４ＷＤコントローラ９は、車輪速センサ（図示省略）の検出信号、アクセルセンサの検出信号、及び４２Ｖオルタネータ２の回転角度を検出する位置センサ１１の検出信号を入力し、これらの各検出信号に基づいて、昇降圧インバータ３とモータＭ１との間に介置されたスイッチＳＷ２（第２のスイッチ）のオン、オフ状態を切り換え、更に、モータＭ１の界磁電流（界磁巻線に流れる電流）を制御する界磁制御部１３に制御信号を出力する。
【００１４】
また、モータＭ１の出力軸は、ディファレンスギヤ４を介して後輪５に連結されている。なお、ここでは、後輪５をモータＭ１で駆動する例について説明するが、後輪５をエンジン動力で駆動する場合には、モータＭ１は前輪を駆動することになる。
【００１５】
４２Ｖオルタネータ２には、該４２Ｖオルタネータ２の界磁電流を制御するための界磁制御部８が設けられており、この界磁制御部８は、駆動回路６及びモータ４ＷＤコントローラ９の制御下で作動する。
【００１６】
昇降圧インバータ３は、６個のＩＧＢＴ或いはＭＯＳ−ＦＥＴ等のスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６を備えており、該昇降圧インバータ３のグランド側端子は、スイッチＳＷ１（第１のスイッチ）を介して１４ＶバッテリＥ１のマイナス側端子に接続され、更に、グランドに接続されている。
【００１７】
１４ＶバッテリＥ１のプラス側端子は、３相の界磁巻線を有する４２Ｖオルタネータ２の中性点に接続されている。更に、１４ＶバッテリＥ１には、この充電電圧を測定するための電圧センサ７が設けられている。
【００１８】
駆動回路６は、アクセルスイッチＳＷ３の操作信号、電圧センサ７の検出信号を入力し、これらの信号を受けて、昇降圧インバータ３が有する６個のスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の制御入力端子へ駆動信号を出力する。更に、スイッチＳＷ１にオン、オフ動作の制御信号を出力する。
【００１９】
そして、該駆動回路６及びモータ４ＷＤコントローラ９の制御動作により、スイッチＳＷ１をオン（閉路）、スイッチＳＷ２をオフ（開路）とした状態で昇降圧インバータ３を力行運転させることにより、４２Ｖオルタネータ２を電動機として動作させて、エンジン１を始動させることができる。また、昇降圧インバータ３を回生運転させることにより、１４ＶバッテリＥ１への充電を行うことができる。更に、スイッチＳＷ１をオフ、スイッチＳＷ２をオンとした状態で、昇降圧インバータ３を回生運転させることにより、モータＭ１を回転駆動させ、車両を４ＷＤ駆動させることができる。
【００２０】
次に、本実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の動作を、（イ）エンジン始動時、（ロ）１４Ｖバッテリ充電時、及び（ハ）４ＷＤ駆動時のそれぞれについて説明する。なお、各動作時における４２Ｖオルタネータ２、昇降圧インバータ３、１４ＶバッテリＥ１、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、モータＭ１の動作は、図５に示す通りである。
【００２１】
（イ）エンジン始動時の動作
図２は、エンジン始動時における処理動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１で、アクセルスイッチがオンとなると、駆動回路６の制御により、界磁制御部８に界磁電流を流すべく指令信号を出力され、これにより、ステップＳ２にて、４２Ｖオルタネータ２の界磁電流が制御可能な状態となる。
【００２２】
その後、ステップＳ３にて、スイッチＳＷ１をオンとする。これにより、１４ＶバッテリＥ１の出力電圧が４２Ｖオルタネータ２の中性点に印加されることになる。更に、ステップＳ４にて、駆動回路６が、昇降圧インバータ３に備えられたスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の制御入力端子への出力信号を制御することにより、これらのスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のオン、オフを制御し、ステップＳ５にて、電圧を上昇させながら３相交流電圧を発生させる。
【００２３】
発生した３相交流電圧は、４２Ｖオルタネータ２に印加されるので、該４２Ｖオルタネータ２は電動機として回転駆動することになり、エンジン１をクランキングする。これと同時に、エンジン制御コントローラ１２は、点火信号をエンジン１に出力し、且つ、燃料噴射信号を噴射弁に出力するので、ステップＳ６にて、エンジン１が始動することになる。
【００２４】
（ロ）バッテリ充電時の動作
次に、図３に示すフローチャートを参照しながら、１４ＶバッテリＥ１を充電する際の動作について説明する。
【００２５】
駆動回路６は、ステップＳ１１にて、エンジン１が始動しているかどうかを判断し、エンジン１が始動している場合には、ステップＳ１２にて、４ＷＤ動作しているかどうか、即ち、ＳＷ２がオンとなり、モータＭ１が回転駆動しているかどうかを判断する。
【００２６】
そして、４ＷＤ動作していない場合には、ステップＳ１３にて、界磁制御部８に制御信号を出力することにより、４２Ｖオルタネータ２の界磁電流を制御する。
【００２７】
その後、ステップＳ１４にて、スイッチＳＷ１をオンとする。これにより、４２Ｖオルタネータ２が発電機として作用し、昇降圧インバータ３が回生運転することにより、４２Ｖオルタネータ２で発電された交流電圧が整流され、且つ各スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のオン、オフを制御することにより、電圧を低下させ、ステップＳ１５にて、電圧センサ７の検出信号に基づき、充電電圧が適正となるように、１４ＶバッテリＥ１への充電が行われる。
【００２８】
なお、本実施形態では、昇降圧インバータ３の負側母線と４２Ｖオルタネータ２の中性点との間の１４ＶバッテリＥ１を接続し、インバータ出力電圧に零相電圧を発生させて、インバータ直流側電圧を昇圧している。
【００２９】
（ハ）４ＷＤ駆動時の動作
次に、図４に示すフローチャートを参照しながら、４ＷＤ駆動時の動作について説明する。まず、ステップＳ２１にて、モータ４ＷＤコントローラ９では、車輪速センサの検出信号、及びアクセルセンサの検出信号に基づき、４ＷＤ動作とするかどうかを判断し、４ＷＤ動作とする場合には、ステップＳ２２にて、駆動回路６は、界磁制御部８に界磁電流を流すべく指令信号を出力する。これにより、４２Ｖオルタネータ２の界磁電流が制御可能な状態となる。
【００３０】
更に、ステップＳ２３にて、モータ４ＷＤコントローラ９は、界磁制御部１３に界磁電流を流すべく指令信号を出力し、これにより、モータＭ１の界磁電流が制御可能な状態となる。そして、ステップＳ２４にて、４２Ｖオルタネータ２をエンジン１の回転駆動力により回転させることにより、発電機として動作させ、ステップＳ２５にて、４２Ｖオルタネータ２にて発電された３相交流電圧を、昇降圧インバータ３で整流する。
【００３１】
このとき、ステップＳ２６にて、モータ４ＷＤコントローラ９の制御下でスイッチＳＷ２がオンとされるので、昇降圧インバータ３で整流された直流電圧がモータＭ１に印加され、該モータＭ１が回転駆動する。これにより、エンジン１による前輪の駆動、及びモータＭ１により後輪を駆動させる４ＷＤ駆動が行われる。
【００３２】
このようにして、本実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置では、エンジン１が駆動している際には、４２Ｖオルタネータ２にて発電された電力を整流且つ降圧して１４ＶバッテリＥ１を充電することができ、更に、４ＷＤ動作させる場合には、４２Ｖオルタネータ２で発電される３相交流電力を整流してモータＭ１に供給することができる。従って、１４ＶバッテリＥ１を充電するために用いるインバータと、モータＭ１を駆動させるために用いるインバータとを兼用とすることができ、装置構成を簡素化することができる。
【００３３】
即ち、それぞれ定格電圧の異なるモータ、及びバッテリに対して、一つの電動発電機（４２Ｖオルタネータ２）から電力を供給することができるようになるので、レイアウト上の自由度が向上すると共に、重量を少なく抑えることができ、且つコストダウンを図ることができる。
【００３４】
また、エンジン１を始動させる際には、昇降圧インバータ３を用いて１４ＶバッテリＥ１の出力電圧を３相交流電圧に変換することにより、４２Ｖオルタネータ２を駆動させ、これにより、エンジン１を始動させることができるので、エンジン１を始動させるための他の動力源を必要とせず、構成の簡素化を図ることができる。
【００３５】
即ち、エンジンを始動させる際には、昇降圧インバータを用いてバッテリの出力電圧を第１の定格電圧となる３相交流電圧に変換し、これにより電動発電機を回転駆動させ、エンジンを始動させることができるので、他の動力源を必要とせず、構成の簡素化を図ることができる。
【００３６】
更に、アクセルスイッチＳＷ３がオンとなったときに、４２Ｖオルタネータ２が回転駆動し、エンジン１を始動させるので、アイドルストップを実現することができ、燃費を向上させることができる。
【００３７】
即ち、エンジンは、アクセル操作を検出するアクセルスイッチがオンとされたときに始動されるので、アイドルストップを実現することができ、燃費を向上させることができる。
【００３８】
また、スイッチＳＷ１、及びスイッチＳＷ２のオン（閉路）、オフ（開路）を切り換えることにより、エンジン１の始動及び１４ＶバッテリＥ１への充電と、モータＭ１の駆動を切り換えるので、エンジン１の始動時或いは１４ＶバッテリＥ１への充電時には、スイッチＳＷ２をオフとすることにより、確実にモータＭ１と昇降圧インバータ３とを切り離すことができ、また、モータＭ１の駆動時には、１４ＶバッテリＥ１と昇降圧インバータ３とを確実に切り離すことができるので、誤動作の発生を防止し、操作性を向上させることができる。
【００３９】
即ち、第１のスイッチ、及び第２のスイッチの閉路、開路状態を切り換えることにより、エンジン始動時或いはバッテリ充電時には、確実にモータと昇降圧インバータとを切り離すことができ、モータ駆動時には、確実にバッテリと昇降圧インバータとを切り離すことができるので、誤動作の発生を防止し、操作性を向上させることができる。
【００４０】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２の実施形態に係る制御装置は、前述した第１の実施形態と同様に、エンジン１と、４２Ｖオルタネータ（電動発電機）２と、１４ＶバッテリＥ１と、モータ４ＷＤコントローラ９と、界磁制御部８と、エンジン制御コントローラ１２と、回転センサ１０と、位置センサ１１と、電圧センサ７とを備えている。また、インバータ３′を有している。
【００４１】
そして、本実施形態で用いる、インバータ３′の後段に、２つのスイッチング素子Ｔｒ１１，Ｔｒ１２からなるＤＣ／ＤＣコンバータ２１が設けられ、該ＤＣ／ＤＣコンバータ２１の出力端子が１４ＶバッテリＥ１に接続されている。また、電圧センサ７の検出信号、及びアクセルスイッチＳＷ３の検出信号に基づいて、インバータ３′、及びＤＣ／ＤＣコンバータ２１を制御する第１の駆動回路６ａを備えている。
【００４２】
本実施形態では、インバータ３′が、電圧の昇圧、高圧を行う機能を備えておらず、その代わりに、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１により、インバータ３′より出力される直流電力を降圧し、１４ＶバッテリＥ１に供給する。つまり、インバータ３′とＤＣ／ＤＣコンバータ２１とにより、請求項に記載した「昇降圧インバータ」を構成している。更には、１４ＶバッテリＥ１より出力される電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ２１により昇圧して、インバータ３′に出力する。
【００４３】
また、インバータ３′の後段側には、Ｈブリッジ回路２２、及びこのＨブリッジ回路２２の駆動を制御する第２の駆動回路６ｂが設けられている。Ｈブリッジ回路２２は、４つのスイッチング素子Ｔｒ２１〜Ｔｒ２４を備えており、これらのオン、オフ状態を切り換えることにより、Ｈブリッジ回路２２の後段に設けられる永久磁石直流モータＭ２の駆動、停止、及び回転方向を制御することができる。
【００４４】
また、モータＭ２は、前述した第１の実施形態と同様に、ディファレンスギヤ４を介して後輪５と結合されている。
【００４５】
次に、第２の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の動作について説明する。なお、エンジン始動時、バッテリ充電時、及び４ＷＤ駆動時の、４２Ｖオルタネータ２、インバータ３′、１４ＶバッテリＥ１、Ｈブリッジ２２、及びモータＭ２の動作は、図７に示す通りである。
【００４６】
まず、第１の駆動回路６ａは、アクセルスイッチＳＷ３のオンが検出されると、エンジン１を始動する動作を行う。エンジン１の始動時には、１４ＶバッテリＥ１の電力がインバータ３′に印加され、該インバータ３′により、３相交流電圧に変換されて、４２Ｖオルタネータ２に印加される。これにより、該４２Ｖオルタネータ２が回転駆動し、エンジン１が始動する。
【００４７】
また、エンジン１が始動している際には、４２Ｖオルタネータ２により発電される電力は、インバータ３′により整流され、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１にて、所定レベルの電圧に変換された後、１４ＶバッテリＥ１に供給される。これにより、１４ＶバッテリＥ１を充電することができる。
【００４８】
更に、モータＭ２を駆動させる際には、４２Ｖオルタネータ２にて発電された３相交流電力がインバータ３′に供給され、該インバータ３′が回生運転されて、Ｈブリッジ回路２２に供給される。そして、第２の駆動回路６ｂの制御下でＨブリッジ回路２２が有する各スイッチング素子Ｔｒ２１〜Ｔｒ２４のオン、オフが制御されて、モータＭ２に駆動電圧が印加され、該モータＭ２が駆動する。
【００４９】
このようにして、第２の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置では、第１の実施形態と同様に、エンジン１が駆動している際には、４２Ｖオルタネータ２にて発電された電力を整流且つ降圧して１４ＶバッテリＥ１を充電することができ、更に、４ＷＤ動作させる場合には、４２Ｖオルタネータ２で発電される３相交流電力を整流してモータＭ１に供給することができる。従って、１４ＶバッテリＥ１を充電するために用いるインバータと、モータＭ２を駆動させるために用いるインバータとを兼用とすることができ、装置構成を簡素化することができる。
【００５０】
また、エンジン１を始動させる際には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１及びインバータ３′を用いて１４ＶバッテリＥ１の出力電圧を３相交流電圧に変換することにより、４２Ｖオルタネータ２を駆動させ、これにより、エンジン１を始動させることができるので、エンジン１を始動させるための他の動力源を必要とせず、構成の簡素化を図ることができる。
【００５１】
更に、アクセルスイッチＳＷ３がオンとなったときに、４２Ｖオルタネータ２が回転駆動し、エンジン１を始動させるので、アイドルストップを実現することができ、燃費を向上させることができる。
【００５２】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１を用いてインバータ３′より出力される直流電力を１４ＶバッテリＥ１に充電する電圧（第２の定格電圧）まで低下させ、且つ、１４ＶバッテリＥ１より出力される電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ２１により昇圧して、エンジン始動時の電力をインバータ３′に出力するので、インバータ３′として、従来と同様のインバータを用いることができるので、部品の種類数を制限することができ、回路を構成する上で極めて有利となる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
モータを用いた４ＷＤ車両の構成を簡素化する上で、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の、エンジン始動時の動作を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の、バッテリ充電時の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の、モータ駆動時の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の、各機器の動作状態を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係るモータ駆動４ＷＤ車両の制御装置の、各機器の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  エンジン
２  ４２Ｖオルタネータ
３  昇降圧インバータ
３′  インバータ
４  ディファレンスギヤ
５  後輪
６  駆動回路
６ａ  第１の駆動回路
６ｂ  第２の駆動回路
７  電圧センサ
８  界磁制御部
９  モータ４ＷＤコントローラ
１０  回転センサ
１１  位置センサ
１２  エンジン制御コントローラ
１３  界磁制御部
２１  ＤＣ／ＤＣコンバータ
２２  Ｈブリッジ回路
Ｍ１，Ｍ２  モータ
ＳＷ１  スイッチ（第１のスイッチ）
ＳＷ２  スイッチ（第２のスイッチ）
ＳＷ３  アクセルスイッチ
Ｅ１  １４Ｖバッテリ
【図１】
2005130597.tif 000003
【図２】
2005130597.tif 000004
【図３】
2005130597.tif 000005
【図４】
2005130597.tif 000006
【図５】
2005130597.tif 000007
【図６】
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【図７】
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