(57)【要約】【課題】  出力された画像と入力された画像情報を比較し、出力画像が入力された画像情報と異なる場合に異常であると判断する。【解決手段】  画像形成用画像データを保存する第１記憶手段１５０、画像形成を行う画像形成手段１３０、転写紙上の画像情報を読み取る出力画像読み取り手段１４０、出力画像読み取り手段１４０で得られる出力画像データを保存する第２記憶手段１５１、第１記憶手段と第２記憶手段の画像データを比較する比較手段１６１と、比較手段による比較の結果、出力画像データが所定の再現性を確保できていない場合に異常であると判断する異常判定手段１６０を有する。形成された画像の異常を客観的かつ確実に把握でき異常画像の出力を最小限に抑える。異常画像の出力を停止し、メンテナンスを要求する指示を表示することで転写紙の無駄を無くす。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成用の画像データを保存する第１の記憶手段と、前記画像データに基づいて画像形成を行い、転写紙に転写する画像形成手段と、少なくとも転写紙上に形成された画像の画像情報を読み取る出力画像読み取り手段と、前記出力画像読み取り手段で読み取られた画像情報に基づいて得られる出力画像データを保存する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段の画像形成用画像データと前記第２の記憶手段の出力画像データを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、出力画像データが画像形成用画像データに対し予め定められた所定の再現性を確保できていない場合に異常であると判断する異常判定手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
出力画像読み取り手段は、画像形成用の画像データに基づいて形成された画像の画像情報を読み取る読み取り部を複数箇所に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力画像読み取り手段は、転写前の転写紙の画像情報を読み取る読み取り部と、転写後の転写紙の画像情報を読み取る読み取り部とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
転写前の転写紙の画像検出を行う前記読み取り部は、転写紙の汚れを検出することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力画像読み取り手段は、転写後の転写紙の画像情報と転写前の転写紙の画像情報との差分によって出力画像データを得ることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力画像読み取り手段には、画像形成手段に含まれる感光体上の帯電電位を測定し形成された画像をデータ化する読み取り部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記出力画像読み取り手段は、画像情報を読み取るＣＣＤを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記出力画像読み取り手段は、画像情報を読み取るＣＭＯＳイメージセンサを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
異常判定手段によって前記異常の判断がなされた場合、転写及び転写紙の給送のいずれかまたは両方を停止することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
異常判定手段によって前記異常の判断がなされた場合、異常であることを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
異常判定手段によって前記異常の判断がなされた場合、前記複数箇所に設けられた読み取り部で得られる出力画像データの前記比較結果から、異常発生箇所を特定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１２】
特定された前記異常発生箇所を示す手段を有することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、原稿読み取り装置から読み込まれるなどして得られた画像データに基づいて感光体に画像を形成し、これを転写紙に転写し、さらに定着することによって印刷が行われている。ところで従来は、転写紙に転写されて出力されるまで画像が正常に出力されたか否かを確認する手段がなかった。その為、転写紙に汚れがある場合は異常画像１枚出力されるだけで済むが、紙搬送経路の汚れ（トナーこぼれ等）、ドラム傷、転写異常等の影響で異常画像となる場合、複数枚出力すると異常画像を連続で出力してしまうことになる。また、印刷に至るまでに複数の行程を経るため、異常発生箇所の発見に手間がかかるという問題もある。
このため、従来、予め転写むらを検出して異常の発生を回避することを可能にした画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。また、入力された画像データと処理を施した出力画像のデータを比較して、画質の差分の情報を操作パネル上に出力することによって再現性の評価を可能にしたものが提案されている（特許文献２参照）
【特許文献１】特開平１１−１８４２７４号公報
【特許文献２】特開２００２−２８７５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１では、特定された検出箇所でしか異常を発見することができず、これに該当しない場合には、依然として異常出力を連続で行ってしまう可能性がある。また、特許文献２では、画質の差分を表示することができるが、操作者は常にこれを監視していることが必要であり、また、操作者による判断に委ねるため監視結果にバラツキが生じてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、異常な画像形成出力を的確に把握して異常連続出力などを回避することができ、また、保守も容易となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、請求項１記載の発明は、画像形成用の画像データを保存する第１の記憶手段と、前記画像データに基づいて画像形成を行い、転写紙に転写する画像形成手段と、少なくとも転写紙上に形成された画像の画像情報を読み取る出力画像読み取り手段と、前記出力画像読み取り手段で読み取られた画像情報に基づいて得られる出力画像データを保存する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段の画像形成用画像データと前記第２の記憶手段の出力画像データを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、出力画像データが画像形成用画像データに対し予め定められた所定の再現性を確保できていない場合に異常であると判断する異常判定手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の画像形成装置の発明は、請求項１記載の発明において、出力画像読み取り手段が、画像形成用の画像データに基づいて形成された画像の画像情報を読み取る読み取り部を複数箇所に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の画像形成装置の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記出力画像読み取り手段は、転写前の転写紙の画像情報を読み取る読み取り部と、転写後の転写紙の画像情報を読み取る読み取り部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の画像形成装置の発明は、請求項３記載の発明において、転写前の転写紙の画像検出を行う前記読み取り部は、転写紙の汚れを検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の画像形成装置の発明は、請求項３記載の発明において、前記出力画像読み取り手段は、転写後の転写紙の画像情報と転写前の転写紙の画像情報との差分によって出力画像データを得ることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記出力画像読み取り手段には、画像形成手段に含まれる感光体上の帯電電位を測定し形成された画像をデータ化する読み取り部を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記出力画像読み取り手段は、画像情報を読み取るＣＣＤを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記出力画像読み取り手段は、画像情報を読み取るＣＭＯＳイメージセンサを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の発明において、異常判定手段によって前記異常の判断がなされた場合、転写及び転写紙の給送の一方または両方を停止することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の画像形成装置の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、異常判定手段によって前記異常の判断がなされた場合、異常であることを表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の画像形成装置の発明は、請求項２記載の発明において、異常判定手段によって前記異常の判断がなされた場合、前記複数箇所に設けられた読み取り部で得られる出力画像データの前記比較結果から、異常発生箇所を特定することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載の画像形成装置の発明は、請求項１１記載の発明において、特定された前記異常発生箇所を示す手段を有することを特徴とする。
【００１７】
すなわち本発明によれば、第１の記憶手段に保存されている画像形成用画像データに基づいて画像形成がなされて転写紙に画像が転写されるとともに、該画像の画像情報が、出力画像読み取り手段によって読み取られて第２の記憶手段に保存される。第１の記憶手段に記憶されている画像データと第２の記憶手段に記憶されている画像データとが比較され、その差異が予め定めた再現性確保の範囲内にあるか否かが異常判定手段で判断され、再現性確保の範囲内にない場合に異常と判定される。
【００１８】
なお、画像形成用の画像データは、画像形成装置に備える原稿読み取り手段に読み取られてデータ化されたものでもよく、また、外部の機器等から通信等によって入力されたものであってもよく、その入手方法については特に限定されない。
画像形成された画像は、少なくとも転写紙に転写された後に、出力画像読み取り手段によって読み取られる。また、上記画像は、複数箇所に設けた画像読み取り部で読み取ることができる。各画像読み取り部で読み取られた画像データは、画像形成用画像データと比較して再現性確保を判断することで、どの画像読み取り部から異常が検出されるに至ったかが判明し、異常発生原因箇所を容易に特定することができる。
【００１９】
上記異常の判定や異常発生箇所の特定は、表示手段で表示することによって操作者等が容易に状況等を把握することができる。表示手段による表示は、視覚、聴覚等を利用して行うことができ、操作パネル等への表示やブザーによる鳴動などによっておこなうことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、画像形成用の画像データを保存する第１の記憶手段と、前記画像データに基づいて画像形成を行い、転写紙に転写する画像形成手段と、少なくとも転写紙上に形成された画像の画像情報を読み取る出力画像読み取り手段と、前記出力画像読み取り手段で読み取られた画像情報に基づいて得られる出力画像データを保存する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段の画像形成用画像データと前記第２の記憶手段の出力画像データを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、出力画像データが画像形成用画像データに対し予め定められた所定の再現性を確保できていない場合に異常であると判断する異常判定手段とを有するので、形成された画像の異常を客観的かつ確実に把握することができる。また、複数箇所の画像読み取り部で出力画像の読み取りを行って同様に画像形成用画像との比較を行うことで、異常発生箇所を容易に把握することができる。異常発生を確実に把握することで異常画像の出力を最小限に抑えることができる。また、異常画像の出力を停止し、メンテナンスを要求する指示を表示することで転写紙の無駄を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施形態１）
次に、本発明の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置１の機械的な構造の主要部を示すものである。
画像形成装置１は、その上部側に、ＣＣＤ１０１を含むスキャナ部１０２、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）１０３、原稿がセットされるガラス面の原稿台１０４が設けられており、これらスキャナ部１０２、ＡＤＦ１０３、原稿台１０４によって原稿読み取り手段１００が構成されている。
また、画像形成装置１の上面側には、上記ＡＤＦ１０３、原稿台１０４と干渉しない位置に、操作パネル１１０が設けられており、該操作パネル１１０は、所望により表示を行う表示部として動作する。
【００２２】
さらに、画像形成装置１の下部側には、複数の給紙トレイを備える給紙手段１２０が配置され、さらに画像形成装置１に付設するようにして大容量給紙トレイ１２１が配置されている。これら給紙手段１２０、給紙トレイ１２１から搬送路１２５を経て、その下流側に、ＬＤ１３３を含む画像形成手段１３０が設けられている。
上記画像形成手段１３０は、さらに感光体１３１、帯電器１３２、現像器１３４、定着器１３５などを備えている。定着器１３５の下流側には、画像が定着された転写紙の画像情報を読み込むための出力画像読み取り部１４０が出力画像読み取り手段として配置されている。該出力画像読み取り部は１４０は、ＣＣＤやＣＯＭＳイメージセンサなどによって構成することができる。
上記画像形成手段１３０のさらに下流側には、排紙域に後処理装置（ＦＮＳ）１３６が設置されており、画像形成がなされた転写紙に所望の後処理（ステープル、パンチなど）を行えるようになっている。
【００２３】
次に図２は、画像形成装置１の構成の一部を機能面において説明するためのブロック図である。
前記原稿読み取り手段１００は、画像メモリなどからなる第１記憶手段１５０に接続されている。原稿読み取り手段１００で読み取られた画像データは、適宜のデータ処理がなされた後に、画像メモリなどからなる第１記憶手段１５０に保存される。また、第１記憶手段１５０には、外部機器などの送信側から送られる画像データの入力が可能になっている。該画像データも、原稿読み取り手段１００で読み取られて取得された画像データと同様に第１記憶手段１５０に保存される。該第１記憶手段１５０には、前記感光体等からなる画像形成手段１３０が接続されている。画像形成手段１３０では、第１記憶手段１５０に保存されている画像データを読み出し、この画像データに基づいて画像処理を行い、帯電器１３２によって帯電された感光体１３１に、ＬＤ１３３によって潜像を形成する。該潜像は、現像器１３４から供給される現像材によって顕像化され、前記給紙手段１２０等から搬送される転写紙に転写した後、定着器１３５によって定着されて画像形成がなされる。画像が形成された転写紙は、排紙され、必要に応じて後処理装置１３６により後処理がなされて画像出力がなされるように構成されている。
【００２４】
上記画像形成手段１３０によって画像が形成された転写紙の搬送路には、前記したように出力画像読み取り手段を構成する出力画像読み取り部１４０が配置されており、該出力画像読み取り部には、読み取られた画像情報に関する画像データを保存するための第２記憶手段１５１が接続されている。該第２記憶手段１５１も画像メモリなどによって構成することができる。第２記憶手段１５１は、第１記憶手段１５０とは物理的に異なるメモリなどによって構成してもよく、また同一の画像メモリなどを論理的に区画することでそれぞれを構成してもよい。前記した第１記憶手段１５０と、第２記憶手段１５１とは、異常判定手段１６０にデータ参照可能に接続されている。
【００２５】
異常判定手段１６０は、画像形成装置全体を制御する制御ＣＰＵとこれを動作させるためのプログラムによって構成することができ、また、これと異なり、独自にＣＰＵなどを備えるものであってもよい。異常判定手段１６０には、前記第１記憶手段１５０に保存されている画像形成用画像データと、第２記憶手段１５１に保存されている出力画像データを比較するための比較手段１６１が含まれている。画像データの比較方法は適宜の方法を採用することができる。例えばドット毎の比較を行うこともでき、また、区画された領域毎に差異を比較するなどの方法により行うこともできる。異常判定手段１６０では、比較手段１６１で得られる比較結果に基づいて再現性が確保されているか否かの判定がなされる。なお、異常判定手段１６０では、予め両画像データの差異に基づいて再現性が確保されているか否かの判定基準を定めておく。再現性が確保されているか否かの判定基準は適宜定めることができ、差異量や差異箇所、差異比率などによって基準を定めることができる。該判定基準は、不揮発メモリなどに記憶しておき、異常判定手段１６０によって適宜読み出すように構成できる。異常判定手段１６０には、表示部に相当する操作パネル１００が制御可能に接続され、さらに転写紙の給送と前記画像形成手段１３０の制御が可能になっている。
【００２６】
次に、上記画像形成装置における画像形成および異常判定における処理手順を図３のフローチャートに基づいて説明する。
画像形成に際し、原稿読み込み手段１００による読み込み完了か、送信データの入手かによって第１記録手段１５０へのデータ保存が完了したか否かの判定がなされる（ステップａ１）。ここで、データ保存が完了するまで待機する。データ保存が完了すると、画像形成および転写紙への転写が開始され（ステップａ２）、転写終了が判定される（ステップａ３）。転写終了の確認後、出力画像読み取り手段である画像読み取り部１４０を動作させて、出力画像読み取り部を転写紙が通過することで転写紙に形成された画像の画像情報が読み取られる（ステップａ４）。その後、第２記憶手段１５１に出力画像のデータが保存されたことが確認されると（ステップａ５）、次ステップに移行する。次ステップでは、第１記憶手段１５０に記憶された画像データと第２記憶手段１５１に記憶された画像データとの比較が比較手段１６１にて開始される（ステップａ６）。次いで、異常判定手段１６０で、その差異が予め定めた再現性確保の範囲内にあるか否かの判定がなされ、異常の有無の判断がなされる（ステップａ７）。ここで異常なしと判断される場合には、転写を続行（ステップａ８）して処理を終了する。一方、ステップａ７で異常判断がなされると、転写手段１３０を制御して転写の異常終了をして（ステップａ９）、さらに操作パネル１１０を制御して異常の表示を行うとともに、給送の停止を行う（ステップａ１０）。
【００２７】
上記実施形態によれば、出力画像に異常があると直ちに異常判断がなされ、その後の画像形成が停止するので、無駄な異常出力を回避することができる。
【００２８】
（実施形態２）
上記実施形態では、転写後の出力画像を読み取ることで的確に異常判断を行うことを可能にしている。しかし、異常が発見された場合、画像形成すなわち装置側に原因があるものか、転写紙に原因があるかを判定することができない。
この実施形態では、転写前の転写紙の画像情報の読み取りを可能にしたものである。すなわち、図１、４に示すように、前記実施形態で説明した搬送路１２５に転写紙読み取り部１４２を設置して画像転写前の転写紙１０の画像情報を読み取るように構成されている。なお、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
該読み取り手段１４２の画像データは、一旦、第２記憶手段に保存され、異常判定手段１６０において転写紙上の汚れを検出する。基準は紙の色を基にして、該基準を外れるものを汚れとして判定する。異常判定手段１６０では、汚れが判定された場合には、第２記憶手段１５１に保存されていた出力画像データから上記汚れに相当するデータ部分を除外して（差分を取る）、画像形成用の画像データと比較を行う。異常が発見された場合には、前記実施形態と同様にエラー検出をして操作パネル１１０への異常表示や給送停止を行う。これにより、転写紙の汚れに起因した異常発生を容易に認識することができ、装置側に問題があるのか、転写紙そのものに問題があるのかを即座に認識することが可能になる。
【００３０】
（実施形態３）
上記実施形態２では、転写前の転写紙の画像読み取りを行うことによって異常発生原因が装置側にあるのか転写紙側にあるのかの判別を容易なものとしている。
この実施形態では、さらに、異常発生と判断された際に、異常発生箇所の特定を容易とするものである。
すなわち、この実施形態では、転写紙の搬送経路に従って、または画像形成順路に従って、出力画像読み取り手段として第１〜第３画像読み取り手段を設置する。第３読み取り手段は、転写紙に転写された画像の画像情報を読み取る出力画像読み取り部である。第１〜第３読み取り手段で読み取られた画像データは、本発明の第２記憶手段に含まれる記憶手段Ａ〜Ｃに保存される。記憶手段Ａ〜Ｃは物理的に異なるものでもよく、また、同一の画像メモリなどを論理的に区画するものであってもよい。これら記憶手段Ａ〜Ｃに保存された画像データは出力画像データとして前記実施形態と同様に比較手段において画像形成用の画像データと比較された異常判定がなされるように構成されている。なお、本発明として出力画像読み取り手段の設置箇所は３カ所に限らず、適宜数の設置箇所を設けることができる。
【００３１】
次に、この実施形態において異常発生を判定する手順について図５のフローチャートを用いて説明する。
この実施形態では、順次、第１読み取り手段から第３読み取り手段に至るまで、読み取り手段の通過と記憶手段への保存とが待機され、それぞれの処理が終了するに従って次ぎステップに移行する（ステップｂ１〜ｂ３）。
第１読み取り手段〜第３読み取り手段での画像読み取りと各記憶手段への各出力画像データの保存がなされると、比較手段において各出力画像データと画像形成用画像データとの比較が開始される（ステップｂ４）。次いで、異常判定手段１６０で、各出力画像データについて、画像形成用画像データとの差異が予め定めた再現性確保の範囲内にあるか否かの判定がなされ、異常の有無の判断がなされる（ステップｂ５）。ここで異常なしと判断される場合には、転写を続行（ステップｂ６）して処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップｂ５で異常判断がなされると、転写手段１３０を制御して転写の異常終了をするとともに、異常判定がなされた出力画像データが第１〜第３画像読み取り手段のいずれによるものかが確認され、読み取り手段の位置に基づいて異常発生箇所を範囲または箇所によって特定する（ステップｂ７）。なお、予め異常が判定された画像読み取り手段と、異常箇所として特定される箇所、範囲の関係を定めておく。これらの設定は、異常を示す画像読み取り手段と異常箇所とを関連付けて不揮発メモリなどに保存しておき、異常判定手段によって該データを参照することで、異常箇所を容易かつ確実に特定することができる。次に、操作パネル１１０を制御して特定箇所を含めて異常の表示を行うとともに、給送の停止を行う（ステップｂ８）。
【００３３】
この実施形態によれば、出力画像の異常を的確に判定することができるとともに、異常が発生した箇所を容易に把握して、修理、保守などを行うことを可能にする。
【００３４】
図６は、複数箇所に設置する場合の出力画像読み取り手段の一例を示すものである。
この例では、画像１３１ａが形成された感光体１３１の帯電電位を電位計で測定して形成された画像をデータ化する読み取り部を示すものである。
すなわち、画像が形成された感光体１３１に近接し、かつ感光体に沿ってアレイ型の電位計１７０を配置する。電位計１７０の出力は、Ａ／Ｄ変換されて第２の記憶手段１５１に画像データとして保存されるように構成されている。第２の記憶手段１５１は、前記実施形態と同様に比較手段１６１によって参照可能とされている。
該画像読み取り手段では、画像１３１ａが形成された感光体１３１の帯電電位を電位計１６０で主走査方向に一走査毎に測定しＡ／Ｄ変換をしてデータを得る。さらに感光体１３１の回転に伴って副走査方向に順次データを得て画像データを取得する。該画像データは第２の記憶手段１５１に保存され、前記実施形態と同様に比較手段１６１において画像形成用の画像データと比較されて異常の有無が判定される。なお、この読み取り手段で出力画像の異常が認められる場合は、感光体に画像を形成する過程のいずれかにおいて異常が発生していることが推測される。
【００３５】
なお、この発明について上記実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記説明に限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的構造の概略を示す断面図である。
【図２】同じく、機能面から画像形成装置の一部を示すブロック図である。
【図３】同じく、異常判定処理を行う手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態における、機能面から画像形成装置の一部を示すブロック図である。
【図５】同じく、異常判定処理を行う手順を示すフローチャートである。
【図６】出力画像読み取り手段の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  画像形成装置
１００  原稿読み取り手段
１１０  操作パネル
１３０  画像処理手段
１４０  出力画像読み取り部
１４２  転写紙読み取り部
１５０  第１記憶手段
１５１  第２記憶手段
１６０  異常判定手段
１６１  比較手段
１７０  電位計
【図１】
2005331669.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005331669.tif 000007
【図６】
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