(57)【要約】【課題】全方位の観察が可能な全方位側視光学系を対物光学系として備え、且つ、その撮像範囲を良好に照射することができるカプセル内視鏡を提供する。【解決手段】位置決め板３０１上には、６個の発光ダイオード３０ａ〜３０ｆが、夫々、その発光面が透明カバー１０ａ側を向くように、等間隔で配置されている。また、これら各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆの発光面は、透明カバー１０ａの内壁から距離βだけ離れて配置されている。【選択図】    図４
2005074031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体腔内の画像を撮像して外部へ無線送信するための機器をカプセルに内包してなるカプセル内視鏡であって、
両端が閉じた略円筒状の形状を有するとともに、その軸方向における少なくとも一カ所が全周に亘って透明に形成されたカプセルと、
このカプセルの中心軸と略同軸に配置され、前記カプセルにおける透明に形成された部分を通して、前記カプセルの側方全周にわたって存在する各被写体の像を、前記カプセルの中心軸に略直交する単一の像面上に結像する全方位対物光学系と、
この全方位対物光学系によって結像された像を撮像して画像信号に変換する撮像素子と、
前記全方位対物光学系及び前記撮像素子によって撮像される全範囲を照明するために、前記カプセルにおける透明に形成された部分の内側に、均等な角度間隔にて配置された複数の発光素子と、
前記撮像素子から出力された画像信号を前記カプセル外へ無線で送信する送信器と、
前記撮像装置，前記複数の発光素子及び前記送信器に駆動電流を供給する電力供給手段
と
を備えることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
前記各発光素子は、そこから放射される照明光の中心軸が前記全方位対物光学系の光軸に直交する方向を向くように配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
前記各発光素子は、そこから放射される照明光の中心軸が前記全方位対物光学系と同軸に想定される仮想円の接線方向を向くように配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
前記各発光素子は、前記カプセルの周方向に沿って交互に、前記全方位対物光学系の光軸に近接した第１の径方向位置，又は前記光軸から離れた第２の径方向位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡。
【請求項５】
前記各発光素子は、側面発光型ダイオードである
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のカプセル内視鏡。
【請求項６】
前記複数の発光素子は、前記カプセルにおける透明に形成された部分を通過して前記像を結ぶ被写体光の光路の外側に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のカプセル内視鏡。
【請求項７】
前記複数の発光素子は、前記像を結ぶ被写体光の光路の両側に夫々配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のカプセル内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者体腔内に取り込まれて体腔内の像を撮像するカプセル内視鏡に、関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者が電子内視鏡における可撓管状の挿入部を経口的に体内に取り込む際の苦痛を無くすために、患者が嚥下することにより患者体内に取り込まれて体腔内を撮像する小さなカプセル型の撮像装置（カプセル内視鏡）と、患者の体外に配置されるプロセッサ装置及びモニタからなるカプセル内視鏡システムが開発されている。
【０００３】
患者によって飲み込まれた（経口的に体腔内へ取り込まれた）カプセル内視鏡は、体腔内の像を撮像してその像を画像信号へと変換し、プロセッサ装置へと送信する。プロセッサ装置はこの画像信号を処理することによって体腔内の画像をモニタに表示させる。このようなカプセル内視鏡システムによると、患者が小さなカプセル内視鏡を飲み込むだけで体腔内の撮像ができるので、患者の苦痛を伴わずに消化管を観察することができる。
【０００４】
図９にこのカプセル内視鏡システムにおいて使用されるカプセル内視鏡を模式的に示す。図９に示されるように、このカプセル内視鏡１００はカプセル型のケーシングによって密閉されており、その内部における主要な構成は、対物光学系１０１を介して体腔内を撮像して画像信号に変換するイメージセンサ１０２と、このイメージセンサ１０２から出力された画像信号を処理する信号処理回路１０３と、信号処理回路１０３によって処理された画像信号を体外のプロセッサ装置に向けて送信する送信器１０４と、このカプセル内視鏡１００の各部に起電力を供給するバッテリー１０５と、体腔内（撮像範囲）を照射する照明装置１０６とからなる。
【０００５】
患者によって飲み込まれた（経口的に体腔内へ取り込まれた）カプセル内視鏡１００は、バッテリー１０５によって駆動電力を供給される。そして、カプセル内視鏡１００は、イメージセンサ１０２によって撮像されて信号処理回路１０３によって画像信号に変換された体腔壁の映像を、送信器１０４を介して、プロセッサ装置へと送信する。
【０００６】
しかしながら、体腔内において、このカプセル内視鏡１００の対物光学系１０１の向き（即ち、カプセル内視鏡１００の姿勢）を制御することは非常に困難である。また、たとえカプセル内視鏡１００の姿勢制御が可能となっても、カプセル内視鏡１００を用いて内壁の面積が大きな臓器（胃など）を撮像するには、カプセル内視鏡１００の姿勢を変えながら撮像する範囲を少しづつずらしていかなければならないので、膨大な時間を費やすこととなる。そのため、より効果的な観察を行えるように、視野の広い対物光学系をこのカプセル内視鏡１００の対物光学系として適用することが望まれている。
【０００７】
一方、視野の広い対物光学系としては、対物レンズの光軸の周りに３６０°（以下「全方位」と称する）の視野範囲を持ち、主に監視カメラ等の対物光学系として用いられるような、所謂、全方位撮影光学系がある（例えば「特許文献１」参照）。図１０は、このような全方位側視光学系をカプセル内視鏡の対物光学系として適用した例を示す図である。全方位側視光学系は、回転放物面形状を有する凸型反射鏡２１０を対物レンズ２０１の前方に備えることにより、全方位の像を対物レンズ２０１によって撮像面上に形成することが可能となった光学系であり、図１０に示されるように、対物レンズ２０１の光軸の延長線と、凸型反射鏡２１０における中心軸とが、同軸上に位置するように配置されている。撮像可能範囲αにおける被写体の像は、凸型反射鏡２１０により対物レンズ２０１に向けて反射され、この対物レンズ２０１によってイメージセンサ（受光素子）２０２の撮像面上に結像される。
【０００８】
例えば、このような全方位撮影光学系をカプセル内視鏡の対物光学系に適応すれば、広い視野を持つ撮像装置が実現できるので、カプセル内視鏡の姿勢に因らず体腔内の広い範囲を効果的に観察することができる。
【特許文献１】特開２０００−１３１７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述したような全方位側視光学系は、元々室内等の撮影に使用できるものではあるが、ある程度の明るさを確保できる室内に比較して、光がほとんど届かない体腔内においては、このような全方位側視光学系を用いて体腔内を撮像することは、ほとんど不可能であった。また、従来の内視鏡の撮像装置において使用されているような照明装置（光ファイバやＬＥＤによる照明等）を全方位側視光学系を有するカプセル内視鏡に適用したとしても、その照明範囲（対物レンズ２０１の光軸方向）が全方位側視光学系による撮像範囲（対物レンズ２０１の光軸の全周方向）とは異なるため、結果的に観察できる範囲が限られてしまう。
【００１０】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、全方位の観察が可能な全方位側視光学系を対物光学系として備え、且つ、その撮像範囲を良好に照射することができるカプセル内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のカプセル内視鏡は、以下のような構成を採用した。
【００１２】
即ち、このカプセル内視鏡は、被検者の体腔内の画像を撮像して外部へ無線送信するための機器をカプセルに内包してなるカプセル内視鏡であって、両端が閉じた略円筒状の形状を有するとともに、その軸方向における少なくとも一カ所が全周に亘って透明に形成されたカプセルと、このカプセルの中心軸と同軸に配置され、前記カプセルにおける透明に形成された部分を通して、前記カプセルの側方全周にわたって存在する各被写体の像を、前記カプセルの中心軸に直交する単一の像面上に結像する全方位対物光学系と、この全方位対物光学系によって結像された像を撮像して画像信号に変換する撮像素子と、前記全方位対物光学系及び前記撮像素子によって撮像される全範囲を照明するために、前記カプセルにおける透明に形成された部分の内側に、均等な角度間隔にて配置された複数の発光素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を前記カプセル外へ無線で送信する送信器と、前記撮像装置，前記複数の発光素子及び前記送信器に駆動電流を供給する電力供給手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
このように構成されると、複数の発光素子が、カプセルにおける透明に形成された部分の内側に均等な角度間隔にて配置されているため、発光素子の照射範囲の光量が少なくなる周辺部分が隣接する発光素子の照射範囲の当該部分と互いに重なり、全撮像範囲（対物光学系の光軸の全周方向）をムラなく良好に照射することができる。
【００１４】
なお、前記各発光素子は、そこから放射される照明光の中心軸が前記全方位対物光学系の光軸に直交する方向を向くように配置されていても良い。このように発光素子が配置されても、発光素子同士の照射範囲が重なり合うため、全撮像範囲を良好に照射することができる。
【００１５】
また、前記各発光素子は、そこから放射される照明光の中心軸が前記全方位対物光学系と同軸に想定される仮想円の接線方向を向くように配置されていても良い。このように発光素子が配置されると、照明光の中心軸を前記全方位対物光学系の光軸に直交する方向に向けた場合よりも、各発光素子からカプセルの透明部分までの光路長を長くすることができるので、個々の発光素子による照明光の照射範囲を拡げることができる。よって、発光素子同士の照射範囲が重なり合う位置が、よりカプセルに近づくため、全撮像範囲を良好に照射することができる。
【００１６】
さらに、前記各発光素子は、前記カプセルの周方向に沿って交互に、前記全方位対物光学系の光軸に近接した第１の径方向位置，又は前記光軸から離れた第２の径方向位置に配置されていても良い。このように発光素子が配置されると、第１の径方向位置に配置された各発光素子からカプセルの透明部分までの光路長を長くすることができるので、それたの発光素子による照明光の照射範囲を拡げることができる。よって、発光素子同士の照射範囲が重なり合う位置が、よりカプセルに近づくため、全撮像範囲を良好に照射することができる。
【００１７】
なお、前記複数の発光素子が、前記カプセルにおける透明に形成された部分を通過する被写体光の光路の外側に配置されていると、発光素子によって照射された体腔壁における反射光（被写体光）が、発光素子自身によってケラれてりまうことを防ぐことができる。
【００１８】
さらに、これら複数の発光素子が、光路の両側に夫々配置されていると、光軸方向に離れた２点から撮像範囲を照射することができるため、撮像範囲に体腔壁の凹凸による影ができることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、全方位の観察が可能な全方位側視光学系を対物光学系として備え、且つ、その撮像範囲を良好に照射することができるカプセル内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明によるカプセル内視鏡は、患者（被験者）によって経口的に体腔内に導入されて体腔内を撮像するとともに、撮像した体腔内の画像信号を無線にて体外の図示せぬプロセッサ装置に送信するものである。
【第１の実施形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態におけるカプセル内視鏡１の内部構造を示す模式図である。なお、以下の説明を簡単にするために、図１の紙面上における左側を「前側」とし、図１の紙面上における右側を「後側」とする。
【００２３】
図１に示されるように、このカプセル内視鏡１は、凸型反射鏡１１と、撮像デバイス１２と、画像処理回路１３と、送信用回路１４と、送信アンテナ１５と、照明装置３０と、各回路部品に駆動電力を供給するバッテリー１７と、このバッテリー１７をその内部に収納するとともに後述する各回路部品を実装することによってそれらを互いに電気的に接続するための内部ケース２０と、電源スイッチ１６と、これらをその内部に収納し、保護するためのケーシング１０（カプセルに相当）とから、構成されている。
【００２４】
ケーシング１０は、後端部が半球状をなす円筒状の胴部１０ｂと、胴部１０ｂの前端に取り付けられ半球状に突出した形状の透明カバー１０ａと、胴部１０ｂの内部に固定された補強部材１０ｃとからなる。即ち、ケーシング１０は、全体として所謂カプセル型の形状を有している。なお、透明カバー１０ａは、透明であるとともに酸に強い樹脂からなり、撮像デバイス１２から被写体までの距離を適度に保つ役割を有する。胴部１０ｂの中心軸上には、電源スイッチ１６を貫通させるスイッチ孔１６１が穿たれている。また、この胴部１０ｂは、光を遮蔽できるとともに酸に強い樹脂から成形されている。補強部材１０ｃは、胴部１０ｂよりも僅かにその半径が小さい円柱形状を有しており、その前端面が胴部１０ｂの前縁よりも僅かに前側に位置するように、胴部１０ｂ内に固定されている。この補強部材１０ｃの中心軸上には、後述する撮像デバイス１２の鏡筒１２２を貫通させるための孔が穿たれている。
【００２５】
凸型反射鏡１１は、体腔壁における照明光の反射光（以下、「体腔壁における反射光」と称する）を反射して、その光路を曲げて、後述する対物レンズ群１２１に入射させる回転放物面形状の反射鏡である。この凸型反射鏡１１は、その回転放物面の中心軸が透明カバー１０ａの半球の中心軸と同軸となり、且つその頂点が後側（即ち、透明カバー１０ａの半球の内側）に向けて突出するように、透明カバー１０ａの内壁に固定されている。
【００２６】
撮像デバイス１２は、鏡筒１２２に収納された対物レンズ群１２１とイメージセンサ１２３とからなり、凸型反射鏡１１において反射された体腔壁における反射光を対物レンズ群１２１によってイメージセンサ１２３上に結像することで、体腔壁の像を撮像する。イメージセンサ１２３は、この対物レンズ群１２１が体腔壁の像を結像する位置にその中心がくるように、配置されている。撮像デバイス１２は、補強部材１０ｃ，及び、後述する位置決め板３０１と前端円形板２０ｂに設けられた孔に、鏡筒１２２を貫通させることによって、鏡筒１２２の内部に収納された対物レンズ群１２１の光軸が凸型反射鏡１１の中心軸と同軸となるように、固定されている。また、イメージセンサ１２３は、この対物レンズ群１２１が被写体の像を結像する部位にその中心が位置するように、配置されている。なお、凸型反射鏡１１及び対物レンズ群１２１が全方位対物光学系に、イメージセンサ１２３が撮像素子に、夫々相当する。
【００２７】
照明装置３０は、６個の発光ダイオード３０ａ〜３０ｆ（複数の発光素子に相当）と、これら各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆが夫々固定された位置決め板３０１とからなり、被写体（体腔壁）に向けて照明光（白色光）を照射する。以下、図２乃至図４を用いて、照明装置３０の構造を具体的に説明する。
【００２８】
図２は、図１における一個の発光ダイオード３０ａ，及びその周辺部位を拡大して示す模式図である。また、図３は、この発光ダイオード３０ａを３方向から見た３面図である。なお、図３（ａ）は、図２におけるａ側からこの発光ダイオード３０ａを見た図である。また図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるｂ側からこの発光ダイオード３０ａを見た図である。また図３（ｃ）は、図３（ｂ）におけるｃ側からこの発光ダイオード３０ａを見た図である。図４は、図２の一点鎖線ＩＶに沿った横断面を示す断面図である。
【００２９】
図３に示されるように、この発光ダイオード３０ａ〜３０ｆは、その側面（図３（ａ）において示される面）から発散光（各図において破線にて図示）を照明光として発する扁平な直方体形状の所謂側面発光型ダイオードである。なお、発される照明光は、約１１０°の角度をもって拡がる拡散光である。この側面発光型ダイオードとしては、例えば株式会社日亜化学により製品化されている「商品名：表面実装型発光ダイオード・型番：ＮＥＣＷ２１５，ＮＳＣＷ３３５，ＮＳＣＷ５０５」や、株式会社シャープにより製品化されている「商品名：白色チップＬＥＤ・型番：ＧＭ４ＶＧ３１３２０ＡＣ」を使用することが適している。
【００３０】
図２及び図４に示されるように位置決め板３０１は、その中心に撮像デバイス１２の鏡筒１２２が貫通するだけの大きさの孔が開けられた円形の板である。この位置決め板３０１は、透明カバー１０ａの内径とほぼ同じ外径の底面を持ち、補強部材１０ｃの前側の底面上に、胴部１０ｂと同軸に固定されている。この位置決め板３０１上に、上述した６個の発光ダイオード３０ａ〜３０ｆが、撮像デバイス１２の周囲において、その発光面（側面）が透明カバー１０ａ側（即ち撮像デバイス１２とは反対側）を向くように、均等な角度間隔（６０°づつ）で固定配置されている。なお、これら各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆから放射される照明光の中心軸は、対物レンズ群１２１の光軸に直交している。
【００３１】
また、照明装置３０から照射される照明光が届かない範囲（死角）が透明カバー１０ａの外側に生じる事を抑えるために、各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆの発光面の中心γ（以下、この発光面の中心γを、各発光ダイオードの位置を示す際における基準とする）は、透明カバー１０ａの内壁から所定距離βだけ、撮像デバイス１２（鏡筒１２２）寄りにズレた位置に、配置されている（図２及び図４参照）。さらに、各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆが距離β分だけ透明カバー１０ａよりも内側に配置されることによって、凸型反射鏡１１に入射する被検体からの光（被写体光）がこれら各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆによってケラれてしまうことも防止されている（複数の発光素子が、透明カバー１０ａを通過する被写体光の光路の外側に配置されていることに相当）。
【００３２】
内部ケース２０は、円筒状の側面板２０ａと、円盤状の前端円形板２０ｂ，内側円形板２０ｃ，及び後端円形板２０ｄとから、構成される。これら各円形板２０ｂ〜２０ｄは、互いに平行且つ同軸に配置され、側面板２０ａ内に同軸に収容されている。なお、前端円形板２０ｂは側面板２０ａの前端に固定され、内側円形板２０ｃは側面板２０ａ内における前端から約１／４の位置に固定され、後端円形板２０ｄは側面板２０ａの後端に固定されている。
【００３３】
この内部ケース２０を構成する各板２０ａ〜２０ｄ上には、各種の部品が設けられている。具体的には、側面板２０ａの外周面全域には、送信アンテナ１５がプリントされている。また、上述したように、前端円形板２０ｂの中心軸上には撮像デバイス１２の鏡筒１２２が貫通する孔が穿たれており、前端円形板２０ｂの前側の面は、補強部材１０ｃに接着されている。さらに、前端円形板２０ｂの裏側の面には、撮像デバイス１２のイメージセンサ１２３が実装されている。内側円形板２０ｃの前側の面には、画像処理回路１３が、またその裏側の面には、後述するバッテリー１７の陽極と接触する回路部品である陽極接触部１７１が、実装されている。後端円形板２０ｄの前側の面には、バッテリー１７の陰極と接触するバネ状の陰極接触部１７２が実装されている。また、後端円形板２０ｄの裏側の面には、送信用回路１４及び電源スイッチ１６が実装されている。
【００３４】
なお、内側円形板２０ｃと後端円形板２０ｄとの間には、一次電池であるバッテリー１７（電力供給手段に相当）が収納される。また、この内部ケース２０を構成する各板２０ａ〜２０ｄ上には、各回路部品を電気的に繋ぐための回路パターンがプリントされている。なお、これら各円形板２０ｂ〜２０ｄ上の回路パターンは、夫々図示せぬ配線を介して側面板２０ａ上の回路パターンと電気的に繋がれている。電源がオンの状態では、これら回路パターンを通じて、バッテリー１７から各回路部品へと駆動電流が供給される。さらに、前端円形板２０ｂ上の回路パターンには、図示せぬ配線が繋がれており、照明装置３０の各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆは、この配線を通じて電気的に前端円形板２０ｂと繋がれている。
【００３５】
画像処理回路１３は、撮像デバイス１２にて撮像された体腔壁の像に基づく画像信号を取得して、それに対してノイズ除去等の処理を施して、送信用回路１４へと送信するための回路である。送信用回路１４は、画像処理回路１３から受信した画像信号に対して、変調・増幅等の処理を施して、送信信号を生成して、送信アンテナ１５へと送信する。送信アンテナ１５は、送信信号を図示せぬ体外のプロセッサ装置に向けて無線にて送信するアンテナである（送信器に相当）。
【００３６】
電源スイッチ１６は、スイッチ孔１６１の半径よりも僅かに小さな半径を持つ円柱型の突出部１６ｂとスイッチ機構１６ａとからなる。電源スイッチ１６は、後端円形板２０ｄの後側の面上にその中心軸が後端円形板２０ｄの中心軸と同軸になるように取り付けられている。また、スイッチ機構１６ａ内のマイナス配線は、後端円形板２０ｄ上の陰極接触部１７２と電気的に繋がれており、プラス配線は、後端円形板２０ｄ上の回路パターンと電気的に繋がれている。なお、突出部１６ｂ及びスイッチ機構１６ａの筐体は、絶縁体により形成されており、スイッチ孔１６１と突出部１６ｂとの間は、図示せぬシール部材によって液密に保たれている。
【００３７】
カプセル内視鏡１の電源がオフの状態では、スイッチ機構１６ａ内の回路は開いており、カプセル内視鏡１内に駆動電流は流れない。この時、電源スイッチ１６の突出部１６ｂが、胴部１０ｂのスイッチ孔１６１から後側へ突き出している（図１において破線で示す）。この突出部１６ｂが前側に向けて押下されることによって、スイッチ機構１６ａ内の回路が閉じ、上述した回路パターン及び配線を介して、バッテリー１７からカプセル内視鏡１の各回路部品に駆動電力が供給される（即ち、電源がオンの状態となる）。
【００３８】
電源スイッチ１６が押下され、カプセル内視鏡１の各回路部品が駆動されると、照明装置３０の各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆは、夫々、照明光を射出する。電源がオンの状態で、カプセル内視鏡１は患者によって嚥下されることによって患者体腔内に取り込まれる。透明カバー１０ａを通して照明光を照射された患者の体腔壁における反射光は、凸型反射鏡１１によってその光路を曲げられ、撮像デバイス１２の対物レンズ群１２１に入射してイメージセンサ１２３上に結像される。この患者体腔壁の像はイメージセンサ１２３によって撮像され（画像信号に変換され）、画像処理回路１３へと出力される。画像処理回路１３は、入力された画像信号に対して所定の処理を施して、送信用回路１４へと出力する。さらに、この画像信号は、送信用回路１４において変調・増幅されることによって送信信号に変換されると、送信アンテナ１５へと出力され、送信アンテナ１５から図示せぬ体外のプロセッサ装置に向けて、無線で送信される。このプロセッサ装置は、受信した送信信号に対して所定の画像処理を行うことにより、モニタが表示可能な映像信号を生成する装置である。送信信号を受信したプロセッサ装置は、その送信信号に基づいた映像信号を生成すると、モニタにその映像信号に基づいた映像を表示させる。
【００３９】
以上のように、本発明の第１の実施形態における照明装置３０の６個の発光ダイオード３０ａ〜３０ｆは、透明カバー１０ａよりも外側において互いの照射領域が重なり合い、且つ、体腔壁における反射光が自身によってケラれない位置に、配置されている。したがって、このように構成された照明装置３０を用いると、カプセル内視鏡１の全方位における全視野を、効果的に照明・撮像することができる。
【第２の実施形態】
【００４０】
図５は、本発明の第２の実施形態におけるカプセル内視鏡１の内部構造を示す模式図である。図６は、図５における二個の発光ダイオード３０ａ，４０ａ，及びその周辺部位を拡大して示す模式図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と共通する部位には図５及び図６に同じ符号を付すとともに、その説明を省略する。
【００４１】
透明カバー１０ａ’は、酸に強く透明な材料からなり、その前端部が半球状となった略円筒状の形をとる。また、透明カバー１０ａ’の内側には、スズドープ酸化インジウム（ＩＴＯ）のような透明導電性材料（透明導電膜１１０）が、成膜されている。なお、この透明導電膜１１０は、フォトリソグラフィーやエッチング等の工程を経ることによって回路パターン状となっており、そのマイナス配線及びプラス配線が、ワイヤボンディング等を施されることによって内部ケース２０上の回路パターンと電気的に接続されている。
【００４２】
また、透明カバー１０ａ’の内側には、前側位置決め板４０１が、透明カバー１０ａ’の円筒形状と半球形状との境目に、その中心軸と同軸となるように、固定されている。この前側位置決め板４０１の後側の面上には、凸型反射鏡１１’と前側照明装置４０とが固定配置されている。
【００４３】
凸型反射鏡１１’は、凸型反射鏡１１と同様に回転放物面であり、前側位置決め板４０１の中心軸と同軸に配置されている。
【００４４】
前側照明装置４０は、照明装置３０と同様に６個の発光ダイオード４０ａ〜４０ｆが前側位置決め板４０１上に固定されたもので、被写体に向けて照明光を照射する。これら各発光ダイオード４０ａ〜４０ｆは、夫々、ワイヤボンディング等を施されることによって透明導電膜１１０による回路パターンと電気的に繋がれている。なお、これら各発光ダイオード４０ａ〜４０ｆも、発光ダイオード３０ａ〜３０ｆと同様に、凸型反射鏡１１’の周囲に、その発光面が透明カバー１０ａ’側を向くように、均等な角度間隔（６０°づつ）で配置されている。また、各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆと同様に、各発光ダイオード４０ａ〜４０ｆは、透明カバー１０ａ’の内壁から距離β分だけ内側（凸型反射鏡１１’側）に配置されている。
【００４５】
即ち、本発明の第２の実施例によると、照明装置３０の他に前側照明装置４０が設けられている。そのため、第１の実施例において照明装置３０の照明光が届かなかった範囲も、前側照明装置４０によって良好に照射することができる。また、二方向から照明光を照射することによって観察領域に影ができるのを防ぐことができる。これは即ち、複数の発光素子が、被写体光（被検体からの光）の光路の両側に夫々配置されていることに相当する。
【００４６】
また、凸型反射鏡１１’が前側位置決め板４０１の後側の面上に固定されているので、前側位置決め板４０１よりも前側に、空間ができる。この空間に回路部品や薬剤等を収納することも、可能である。
【００４７】
＜変形例＞
以下、照明装置３０及び前側照明装置４０の各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆ及び４０ａ〜４０ｆの、位置決め板３０１及び前側位置決め板４０１上における配置の変形例を２例あげて説明する。なお、照明装置３０の各発光ダイオード３０ａ〜３０ｆと前側照明装置４０の各発光ダイオード４０ａ〜４０ｆとは同様の配置構成をとるので、以下、照明装置３０における例のみを説明し、前側照明装置４０の説明は省略する。
【００４８】
図７は、照明装置３０の配置の第１の変形例を示す図である。図７に示すように、第１の変形例では各発光ダイオード３０ａ’〜３０ｆ’は、その発光面を透明カバー１０ａ側に向けて、撮像デバイス１２（鏡筒１２２）の周りに、各発光ダイオード３０ａ’〜３０ｆ’から照射される照明光の中心軸が対物レンズ群１２１と同軸に想定される仮想円の接線方向を向くように（即ち、所謂風車状に）、配置されている。このように各発光ダイオード３０ａ’〜３０ｆ’が配置されると、より良好に死角をカバーすることができるとともに、配置できる発光ダイオード自体の数も増やすことができるので、より効率的に体腔壁を照射することができる。
【００４９】
図８は、照明装置３０の配置の第２の変形例を示す図である。図８に示すように、第２の変形例では各発光ダイオード３０ａ”〜３０ｆ”は、外側（第２の径方向位置）と内側（第１の径方向位置）とに互い違いになるように、配置されている。この場合、外側に配置されている３個の発光ダイオード３０ｂ”，３０ｄ”，３０ｆ”は、透明カバー１０ａの内壁と距離β分だけ離れている。これに対して、内側に配置されている発光ダイオード３０ａ”，３０ｃ”，３０ｅ”は、透明カバー１０ａの内壁から距離βよりも大きく離れている。このように発光ダイオード３０ａ”〜３０ｆ”を配置することによっても、死角は良好にカバーされる。
【００５０】
なお、これら変形例としてあげた発光ダイオード３０ａ〜３０ｆ及び４０ａ〜４０ｆの配置例は、それぞれ適宜組み合わせて使用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施形態におけるカプセル内視鏡の内部構造を示す模式図
【図２】第１の実施形態におけるカプセル内視鏡の一部を拡大して示す模式図
【図３】側面発光型ダイオードの３面図
【図４】図２における一点鎖線ＩＶに沿った横断面を示す断面図
【図５】第２の実施形態におけるカプセル内視鏡の内部構造を示す模式図
【図６】第２の実施形態におけるカプセル内視鏡の一部を拡大して示す模式図
【図７】本発明のカプセル内視鏡の照明装置の第１の変形例を示す図
【図８】本発明のカプセル内視鏡の照明装置の第２の変形例を示す図
【図９】従来のカプセル内視鏡を示す模式図
【図１０】全方位側視光学系を示す模式図
【符号の説明】
【００５２】
１          カプセル内視鏡
１０          ケーシング
１１          凸型反射鏡
１２          撮像デバイス
１２１          対物レンズ群
１２３          イメージセンサ
１５          送信アンテナ
１６          電源スイッチ
１７          バッテリー
２０          内部ケース
３０          照明装置
３０ａ〜３０ｆ  発光ダイオード
３０２          位置決め板
４０          前側照明装置
４０１          前側位置決め板
４０ａ〜４０ｆ  発光ダイオード
１１０          透明導電膜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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