(57)【要約】【課題】トレイのローディング途中で、トレイに載置されたメディアの種別を含む状態を検出する。【解決手段】ディスク装置（１０）は、単体のディスク（２，３）またはディスクを内包するカートリッジ（１）が載置される載置部材（２０）と、この載置部材（２０）が駆動手段により搬入・搬出される装置本体（４０）とを備える。メディア検出システムは、載置部材（２０）にディスクまたはカートリッジ検出用の検出孔（３０，３１）を備える。また、装置本体（４０）に、載置部材（２０）の搬入動作時に検出孔（３０，３１）が遮光されるか否かにより、載置部材（２０）に載置されたディスクまたはカートリッジの種別を含む状態を光学的に検出する検出手段（３６，３７，３８）を備える。【選択図】図７
2005100502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、
前記載置部材の搬入動作時に、当該載置部材に載置されたメディアの種別を含む状態を検出する検出手段を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
単体のディスクまたはディスクを内包するカートリッジが載置される載置部材と、この載置部材が駆動手段により搬入・搬出される装置本体とを備えたディスク装置において、
前記載置部材にディスクまたはカートリッジ検出用の検出孔を設け、
前記装置本体に、前記載置部材の搬入動作時に前記検出孔が遮光されるか否かにより、当該載置部材に載置されたディスクまたはカートリッジの種別を含む状態を光学的に検出する検出手段を設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記載置部材は、少なくとも１サイズのディスクの載置面およびカートリッジの載置面をディスクの中心位置を上下に重ねて備えるとともに、前記駆動手段による移動方向に沿って最小サイズのディスクの載置面を通る直線上に、前記検出孔を前記各載置面ごとに少なくとも１つずつ並べて備えたことを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記載置部材は、前記載置面の中心部を通り前記駆動手段による移動方向に沿って、光ピックアップを回避するための所要幅の開口部を備え、この開口部の両側において移動方向に沿った２本の直線上に、前記検出孔を前記各載置面ごとに少なくとも１つずつそれぞれ並べて備えたことを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクの各載置面における前記検出孔は、当該載置面の所定位置に載置されたディスクの記録面外径のわずかに内側に配置されることを特徴とする請求項３または請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記装置本体の手前において、前記駆動手段による移動にともない直線上に並んだ前記各検出孔が通過する移動軌跡に対応する上下位置に、当該移動軌跡と交差する光路を発生させる光路発生部材を備え、前記載置部材の移動にともない前記光路発生部材に対応する位置を通過する前記各検出孔による前記光路の遮光パターンに基づいて、前記載置部材に載置されたディスクまたはカートリッジの種別を含む状態を検出することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記検出手段は、取り扱う各ディスクまたはカートリッジごとに所定位置に載置されたときの基準となる前記光路の遮光パターンデータをあらかじめ備え、前記載置部材の移動にともない取得する前記光路の遮光パターンデータを前記基準となる前記光路の遮光パターンデータと比較することで、当該載置部材に載置されているメディアがどのサイズのディスクであるかまたはカートリッジであるのか、および、そのディスクまたはカートリッジの載置位置が所定載置面の所定位置であるか否かを検出することを特徴とする請求項６記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用するメディアの種別を検出するディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスク装置では、ディスクを適正に取り扱うため、その種類やサイズ、ディスク単体かカートリッジに収容されたものかなど、使用するメディアの種別を検出する必要がある。
【０００３】
図１７〜図１９に示す従来のディスク装置（光ディスク記録再生装置）を用いて、トレイへのカートリッジ載置とカートリッジ保持機構およびトレイのローディングおよびイジェクト動作について説明する。
【０００４】
図１７において、２０１は光ディスク記録再生装置の本体、２０４はカートリッジおよび単体の光ディスクを載置するトレイ、１００は光ディスクが収納されているカートリッジである。
【０００５】
トレイ２０４のカートリッジ載置面２３３の中央には、同心円に設けられた大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２３１、小径の凹部は小径ディスク載置部２３２であり、光ディスク記録再生装置２０１に装着するディスク外径に応じて使い分けるように準備されている。
【０００６】
またトレイ２０４には、カートリッジ１００の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２３３に垂直に形成される前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６が形成されている。
【０００７】
図１８に示すように、トレイ２０４の奥側には、カートリッジ予圧部材２３７が前後方向に移動自在に設けられ、トレイ２０４の前側に予圧された状態で保持される構造となっている。
【０００８】
図１９に示すように、トレイ２０４の裏面には、ローディングギア系２８１の最終段の駆動ギアと係合するラックギア２８８が設けられている。
【０００９】
トレイ２０４はメカシャーシ２０１ａの前側に設けられたローディングモータ２８０の回転方向を切り替えることで、ローディングとイジェクトが可能な構成となっている。
【００１０】
トラバースベース２６６は、ディスクを保持し回転させるスピンドルモータ２８２、ディスクの情報の読出しまたはディスクに情報の書込みを行う光ピックアップ２８３、光ピックアップ２８３をディスクの半径方向に移動させるトラバースモータ２８４、およびリードスクリュー２９７を保持している。
【００１１】
トラバースベース２６６の後端はメカシャーシ２０１ａにトーションバネで回動自在に保持され、前端が下方に軽負荷で予圧されている。
【００１２】
トラバースベース２６６の前端の左右には、２つのスリット穴が設けられており、メカシャーシ２０１ａの底面に設けられた回動軸２９２を回転中心として挿入されたカムレバー２８５と係合している。トラバースベース２６６はカムレバー２８５の回転によって上下に駆動される。
【００１３】
トラバースベース２６６には、カートリッジ１００の位置決め穴と係合する２本のアライメントピン２１４が設けられており、スピンドルモータ２８２に保持されたディスクとカートリッジ１００のクリアランスを維持し、カートリッジ１００がディスクと接触しない位置に位置決めする。
【００１４】
アライメントピン２１４の近傍には、ディスク状態検出スイッチ２１５が設けられている。カートリッジ１００の検出穴との係合状態を判別することで、カートリッジ１００に収納されるディスクの書込みの可否状態、ディスクの裏表、ディスクの記録容量を検出するため、プリント基板に実装された複数の検出スイッチがトラバースベース２６６と一体的に設けられている。
【００１５】
メカシャーシ２０１ａにはアッパーベース２２８が上蓋として設けられている。アッパーベース２２８には、ディスクをスピンドルモータ２８２に固定するクランパ２１０と、クランパ２１０をスピンドルモータ２８２に対して上下方向に着脱自在に保持するクランプアーム２１２と、ローディング時のカートリッジ１００の振動を規制するカートリッジ押さえバネ２２９とが設けられている。
【００１６】
カートリッジ押さえバネ２２９の下方への付勢力により、カートリッジ１００をトレイ２０４に固定する。カートリッジ押さえバネ２２９の付勢力は、ローディング開始直後からローディング完了後まで、カートリッジ１００をトレイ２０４に、トレイ２０４をメカシャーシ２０１ａに付勢し、カートリッジ１００、トレイ２０４、メカシャーシ２０１ａ間に発生するガタを解消し、ローディング時およびディスクの回転時に発生する振動と騒音を低減する機能を有している。
【００１７】
以上のように構成された光ディスク記録再生装置２０１の動作を、カートリッジ１００に収納されたディスクの再生を行う場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６に囲まれたトレイ２０４に、カートリッジ１００を載置する場合は、カートリッジ１００の後端でカートリッジ予圧部材２３７をトレイ２０４に対して奥側へ押し込みながら、トレイ２０４の前方上側から斜め下方にカートリッジ１００を滑らせ、最後にカートリッジ１００の前端が前壁面２３４の内側面に接するように、カートリッジ載置面２３３に載置してトレイ２０４へのカートリッジ１００の載置が完了する。
【００１９】
このとき、カートリッジ予圧部材２３７によって、カートリッジ１００の前端は前壁面２３４の内側に押し付けられて、カートリッジ１００はトレイ２０４に対して前後左右にがたつくことなく位置決めされる。
【００２０】
カートリッジ１００を載置されたトレイ２０４は、ローディングモータ２８０の駆動力で、光ディスク記録再生装置２０１の内部に自動的にローディングされる。
【００２１】
トレイ２０４がローディング完了するまで、トラバースベース２６６上に保持されるスピンドルモータ２８２、トラバースモータ２８４、光ピックアップ２８３が、トレイ２０４、カートリッジ１００、ディスクとの干渉を回避するため、トレイ２０４のローディング経路より下側に待避している。
【００２２】
トレイ２０４のローディングが完了する直前に、トレイ２０４上に設けられたクランプアーム駆動突起が、アッパーベース２２８にヒンジで回動自在に設けられたクランプアーム２１２の一方を押し上げ、クランパ２１０が保持されたもう一方を下降させる。その結果、ディスクをクランプ可能な位置までクランパ２１０を下降させる。
【００２３】
クランパ２１０が下降した後、トレイ２０４に載置されたカートリッジ１００のローディングが完了すると、トレイ２０４とラックギア２８８の係合が解除され、駆動ギアによる駆動力はトレイ２０４から切り離され、ラックギア２８８だけがトレイ２０４に対して後方に駆動される。ラックギア２８８の後方への駆動力は、カムレバー２８５の回転力として伝達され、カムレバー２８５の斜面に沿ってトラバースベース２６６は上昇する。
【００２４】
トラバースベース２６６の上昇に伴い、トラバースベース２６６と一体的に設けられた２本のアライメントピン２１４は、カートリッジ１００の前側に２個設けられた位置決め穴に挿入される。
【００２５】
ローディング時には、トレイ２０４のメカシャーシ２０１ａに対するガタや、カートリッジ１００のトレイ２０４に対するガタによって、カートリッジ１００はスピンドルモータ２８２に対して位置ズレが発生する。カートリッジ１００がスピンドルモータ２８２に対してズレた状態でディスクを回転させた場合、ディスクの外周部とカートリッジ１００の内壁が接触し騒音が発生する。位置ズレが大きい場合には接触が抵抗となり、ディスクのクランプ状態が解除され、カートリッジ１００の内部でディスクが破損する可能性がある。
【００２６】
アライメントピン２１４が、カートリッジ１００の位置決め穴に挿入されることで、カートリッジ１００のスピンドルモータ２８２に対する位置ズレは改善され、カートリッジ１００とディスクの間に十分なクリアランスが確保される。
【００２７】
アライメントピン２１４のカートリッジ１００の位置決め穴への挿入と前後して、ディスク状態検出スイッチ２１５もカートリッジ１００の状態検出穴に挿入される。
【００２８】
アライメントピン２１４とは異なり、状態検出穴とディスク状態検出スイッチ２１５との間には大きなクリアランスが確保されているために、カートリッジ１００に位置ズレが生じていても、カートリッジ１００の状態検出に関しては、余裕をもって挿入動作が保証されている。
【００２９】
カートリッジ１００へのアライメントピン２１４、ディスク状態検出スイッチ２１５の挿入と並行して、トラバースベース２６６の上昇の過程で、カートリッジ１００に収納されたディスクのセンター穴に、センターコーンが挿入され、ディスクはカートリッジ１００の空間内で浮上する。
【００３０】
ディスクの浮上に伴い、クランプ位置で待機していたクランパ２１０が、センターコーンと係合し、ディスクのクランプは完了する。
【特許文献１】特開２００３−２１７２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
しかしながら、上述したような従来のディスク装置（光ディスク記録再生装置）には、次のような問題があった。
【００３２】
メディアの判別については、ローディングが完了する直前に、トラバース上に配置されたスイッチによりカートリッジが判別する。また、１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクの判別は、スピンドルモータを回転した後に判別する。そのため、メディアを挿入してから起動するまでの準備時間が非常に長く、記録したい場面を取り損ねてしまう等の問題がある。
【００３３】
また、ローディング途中で誤載置の状態を検出する手段を備えていないため、中心部の開口が大きいトレイに、小径の８ｃｍディスクを所定の位置からずれて誤載置した場合、ローディング途中でディスクがドライブ内部に脱落する可能性があり、取り出せなくなる場合がある。
【００３４】
さらに、ディスクを誤載置したままディスク面をクランプすると、ディスク表面に傷がつく虞れがある。
【００３５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、トレイのローディング途中で、トレイに載置されたメディアの種別を含む状態を検出することのできるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、メディアを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、前記載置部材の搬入動作時に、当該載置部材に載置されたメディアの種別を含む状態を検出する検出手段を備えたディスク装置である。
【００３７】
請求項２に係る発明は、単体のディスクまたはディスクを内包するカートリッジが載置される載置部材と、この載置部材が駆動手段により搬入・搬出される装置本体とを備えたディスク装置において、前記載置部材にディスクまたはカートリッジ検出用の検出孔を設け、前記装置本体に、前記載置部材の搬入動作時に前記検出孔が遮光されるか否かにより、当該載置部材に載置されたディスクまたはカートリッジの種別を含む状態を光学的に検出する検出手段を設けたディスク装置である。
【００３８】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の発明において、前記載置部材は、少なくとも１サイズのディスクの載置面およびカートリッジの載置面をディスクの中心位置を上下に重ねて備えるとともに、前記駆動手段による移動方向に沿って最小サイズのディスクの載置面を通る直線上に、前記検出孔を前記各載置面ごとに少なくとも１つずつ並べて備えたディスク装置である。
【００３９】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の発明において、前記載置部材は、前記載置面の中心部を通り前記駆動手段による移動方向に沿って、光ピックアップを回避するための所要幅の開口部を備え、この開口部の両側において移動方向に沿った２本の直線上に、前記検出孔を前記各載置面ごとに少なくとも１つずつそれぞれ並べて備えたディスク装置である。
【００４０】
請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４記載の発明において、前記ディスクの各載置面における前記検出孔は、当該載置面の所定位置に載置されたディスクの記録面外径のわずかに内側に配置されるディスク装置である。
【００４１】
請求項６に係る発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の発明において、前記検出手段は、前記装置本体の手前において、前記駆動手段による移動にともない直線上に並んだ前記各検出孔が通過する移動軌跡に対応する上下位置に、当該移動軌跡と交差する光路を発生させる光路発生部材を備え、前記載置部材の移動にともない前記光路発生部材に対応する位置を通過する前記各検出孔による前記光路の遮光パターンに基づいて、前記載置部材に載置されたディスクまたはカートリッジの種別を含む状態を検出するディスク装置である。
【００４２】
請求項７に係る発明は、請求項６記載の発明において、前記検出手段は、取り扱う各ディスクまたはカートリッジごとに所定位置に載置されたときの基準となる前記光路の遮光パターンデータをあらかじめ備え、前記載置部材の移動にともない取得する前記光路の遮光パターンデータを前記基準となる前記光路の遮光パターンデータと比較することで、当該載置部材に載置されているメディアがどのサイズのディスクであるかまたはカートリッジであるのか、および、そのディスクまたはカートリッジの載置位置が所定載置面の所定位置であるか否かを検出するディスク装置である。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によるディスク装置は、メディアを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、前記載置部材の搬入動作時に、当該載置部材に載置されたメディアの種別を含む状態を検出する検出手段を備えて構成したので、載置部材の搬入動作中に、載置部材に載置されたメディアの種別を含む状態を検出することができ、それにより、搬入動作中に例えばメディアの載置位置ずれなどが判明した場合は、載置部材を搬出動作に切り換えることで、事故の発生を未然に防止することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の一実施の形態を、図１〜図１６を参照して説明する。  
図１は、本発明によるディスク装置の一実施形態を示す斜視図であり、このディスク装置１０は、メディアが載置されるトレイ（載置部材）２０と、トレイ２０が図示しない駆動モータにより搬入・搬出される装置本体４０とを備えている。
【００４５】
また、このディスク装置１０は、所定高さに保持されたメディアに対して、スピンドルモータを備えたトラバースベースが上下動してディスクにスピンドルモータに装填するのではなく、トレイ２０に載置されたメディアを搬入終了端付近で上下動させることでディスクにスピンドルモータに装填するものである。
【００４６】
装置本体４０は、メカシャーシ４１をトップカバー４２で覆った構造のものである。図２はトップカバー４２を外した状態を示し、装置本体４０内には、トレイ２０を水平方向に沿って前後に移動可能に支持するトレイホルダ６０が配置されている。
【００４７】
トレイホルダ６０には、ディスクを図示しないスピンドルモータに固定するクランパ６１が、クランプアーム６２によって、スピンドルモータに対して上下方向に着脱自在に保持されている。
【００４８】
装置本体４０の左右両側壁には、スライドカム５０，５１が水平方向に沿って前後に移動可能に設けられている。また、左右のスライドカム５０，５１は、メカシャーシ４１の底部中央において支軸のまわりに揺動可能に設けられる図示しないコネクトアームの両端に取り付けられている。
【００４９】
右側のスライドカム５１の下部には図示しないラックギアが設けられ、このラックギアは、装置本体４０の右手前下部に設けられる図示しないローディングモータにより駆動されるピニオンギアと噛合するようになっている。
【００５０】
そのため、ピニオンギアの駆動により、右側のスライドカム５１が水平方向後方へ移動するときは、コネクトアームによって連結された左側のスライドカム５０は水平方向前方へ移動する。また、ローディングモータの回転方向を切り換えることで、左右のスライドカム５０，５１の移動方向が逆転するようになっている。
【００５１】
トレイホルダ６０は、メカシャーシ４１に対して垂直方向に移動可能に支持されている。また、トレイホルダ６０は、左右両側壁に設けた図示しない突起が、左右のスライドカム５０，５１に形成した溝状の作動カムに係合している。図３に、左側のスライドカム５０とそれに形成された作動カム５２を示す。
【００５２】
図３に示すように、左側のスライドカム５０の作動カム５２は、手前から後方へ延びる水平部に続いて下向きの傾斜部が形成されている。一方、右側のスライドカム５１の作動カムは、図示してないが、後部から手前へ延びる水平部に続いて下向きの傾斜部が形成されている。
【００５３】
そのため、ピニオンギアの駆動により、右側のスライドカム５１が水平方向後方へ移動するとともに、左側のスライドカム５０が水平方向前方へ移動するとき、この移動経路の途中過ぎまではトレイホルダ６０は高い位置に保持される。そして移動経路の終端付近でトレイホルダ６０は下降し、低い位置に切り換えて保持される。
【００５４】
また、ローディングモータの回転方向を切り換えて、右側のスライドカム５１が水平方向前方へ移動するとともに、左側のスライドカム５０が水平方向後方へ移動するときは、その移動経路の始端付近でトレイホルダ６０は低い位置から高い位置まで上昇し、その後は高い位置に保持される。
【００５５】
このトレイホルダ６０の高い位置が、メディアのローディング（搬入）とイジェクト（搬出）を行う高さであり、一方、トレイホルダ６０の低い位置が、メディアを図示しないスピンドルモータに装填する高さである。
【００５６】
また、図３に示すように、左側のスライドカム５０は、スライドカム５０の移動方向に沿って多数のスリットが均等間隔で形成された格子部５３を備えている。この格子部５３を左右から挟む光センサ５５がプリント基板に取り付けられ、メカシャーシ４１の底部に固定されている。
【００５７】
そのため、スライドカム５０が移動するとき、光センサ５５が格子部５３のスリットを通過する光を検出することでパルス状の出力が得られる。このパルス出力を図示しないカウンタがカウントすることで、スライドカム５０がその移動領域中のどの位置にあるかをリアルタイムで正確に認識することができる。
【００５８】
図５はトレイ２０の斜視図、図６はトレイ２０の裏面から見た斜視図であり、トレイ２０にはメディアとして、ディスクを内包するカートリッジ１（図８参照）、および、大小２サイズの単体のディスク２（図９参照），３（図１０参照）が載置可能に構成されている。
【００５９】
図５に示すように、トレイ２０は、カートリッジ１を載置するためのカートリッジ載置面２１、大径（例えば１２ｃｍ）ディスク２を載置するための大径ディスク載置面２２、および、小径（例えば８ｃｍ）ディスク３を載置するための小径ディスク載置面２３を、ディスクの中心位置を上下に重ねて備えている。
【００６０】
すなわち、トレイ２０のカートリッジ載置面２１は、その前後の高さに比べてカートリッジ１が収まる大きさの凹所として形成され、また、トレイ２０の左右両側に形成された左壁部２４および右壁部２５が、トレイ２０にカートリッジ１を載置するときの左右の位置決めガイドとして機能するようになっている。
【００６１】
また、大径ディスク載置面２２および小径ディスク載置面２３は、カートリッジ載置面２１上のカートリッジ１に収容されたディスクの中心位置を中心とする同心円状に配置されたものであり、カートリッジ載置面２１に対して大径ディスク載置面２２がやや凹み、大径ディスク載置面２２に対して小径ディスク載置面２３がやや凹んで形成されている。
【００６２】
そして、トレイ２０のカートリッジ載置面２１、大径ディスク載置面２２および小径ディスク載置面２３には、それらの中心部を通りトレイ２０の移動方向である前後方向に沿って、装置本体４０内に設けられる図示しない光ピックアップを回避するための所要幅の開口部２６が形成されている。
【００６３】
図６に示すように、トレイ２０の裏面には、装置本体４０の右手前下部に設けられる図示しないローディングモータにより駆動される駆動ギアと噛合するラックギア２７が設けられている。トレイ２０は、ローディングモータの回転方向を切り換えることで、ローディング（搬入）とイジェクト（搬出）を選択可能に構成されている。
【００６４】
このように、右側のスライドカム５１を駆動するピニオンギアと、トレイ２０を駆動する駆動ギアとが、同一のローディングモータにより駆動される。そのため、左側のスライドカム５０に設けた格子部５３のスリットを通過する光を光センサ５５が検出し、得られるパルス出力をカウンタがカウントすることで、スライドカム５０の位置だけでなく、トレイ２０についてもその移動領域中のどの位置にあるかをリアルタイムで正確に認識することができる。
【００６５】
図５〜図７に示すように、トレイ２０には、メディア検出用の複数の検出孔３０，３１が形成されている。これらの検出孔３０，３１は、開口部２６の左右両側においてトレイ２０の移動方向中心線ＣＬと平行で、小径ディスク載置面２３を通る２本の直線Ｌ１，Ｌ２上に左右対称に設けられている。
【００６６】
すなわち、トレイ２０のカートリッジ載置面２１には、大径ディスク載置面２２より後方に、検出孔３０ａ，３１ａが左右対称に形成される。
【００６７】
大径ディスク載置面２２には、小径ディスク載置面２３より後方に、検出孔３０ｂ，３１ｂが左右対称に形成され、また、小径ディスク載置面２３より手前に、検出孔３０ｅ，３１ｅが左右対称に形成される。
【００６８】
これらの検出孔３０ｂ，３１ｂ，３０ｅ，３１ｅは、いずれも、大径ディスク載置面２２の所定位置に載置された大径ディスク（１２ｃｍディスク）２の記録面外径のわずかに内側に配置されている。
【００６９】
小径ディスク載置面２３には、後方に検出孔３０ｃ，３１ｃが、また、手前に検出孔３０ｄ，３１ｄが、それぞれ左右対称に形成される。
【００７０】
これらの検出孔３０ｃ，３１ｃ，３０ｄ，３１ｄは、いずれも、小径ディスク載置面２３の所定位置に載置された小径ディスク（８ｃｍディスク）３の記録面外径のわずかに内側に配置されている。
【００７１】
図３に示すように、装置本体４０の手前にはトレイホルダ６０より前方において、トレイ２０の前記直線Ｌ１，Ｌ２の真下に相当する位置に、２個の発光素子３２，３３が左右対称に設けられ、プリント基板に取り付けられてメカシャーシ４１の底部に固定されている。
【００７２】
また、図４に示すように、装置本体４０の手前において、発光素子３２，３３の真上に相当する位置には、２個の受光素子３４，３５が左右対称に設けられ、プリント基板に取り付けられてトップカバー４２の裏面に固定されている。
【００７３】
そのため、発光素子３２と受光素子３４とで第１のホトカプラ（光路発生部材）３６を構成し、また、発光素子３３と受光素子３５とで第２のホトカプラ（光路発生部材）３７を構成する（図１１参照）。
【００７４】
そして、第１のホトカプラ３６で発生される光路は、トレイ２０の移動にともなって、前記直線Ｌ１上に並んだ検出孔３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅが塞がれていれば遮光され、このとき受光素子３４の出力は「Ｌ」(Low)レベルとなる。一方、開いていれば透光され、このとき受光素子３４の出力は「Ｈ」(High)レベルとなる。
【００７５】
同様に、第２のホトカプラ３７で発生される光路は、トレイ２０の移動にともなって、前記直線Ｌ２上に並んだ検出孔３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅが塞がれていれば遮光され、このとき受光素子３５の出力は「Ｌ」(Low)レベルとなる。一方、開いていれば透光され、このとき受光素子３５の出力は「Ｈ」(High)レベルとなる。
【００７６】
この第１、第２のホトカプラ３６，３７は、受光素子３４，３５の出力に基づいてメディアの種別を含む状態を検出する検出回路３８に接続される。
【００７７】
図１１に示すように、この検出回路３８には、第１、第２のホトカプラ３６，３７が接続されて、受光素子３４，３５の出力が入力されるだけでなく、光センサ５５が接続されて、パルス出力が入力されるようになっている。
【００７８】
検出回路３８は、左側のスライドカム５０に設けた格子部５３のスリットを通過する光を光センサ５５が検出することで得られるパルス出力をカウントするカウンタを備え、移動するスライドカム５０の位置確認用のエンコーダ機能を有している。そのため、検出回路３８は、スライドカム５０およびトレイ２０について、その移動領域中のどの位置にあるかをリアルタイムで正確に認識することができる。
【００７９】
また、検出回路３８は、トレイ２０がローディングモータの駆動により装置本体４０にローディング（搬入）されるとき、受光素子３４の出力レベルを監視することで、検出孔３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅの開閉状況を認識することができ、同様に、受光素子３５の出力レベルを監視することで、検出孔３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅの開閉状況を認識することができる。
【００８０】
また、検出回路３８は、トレイ２０がローディング（搬入）される移動工程中における検出孔３０ａ，３１ａ，３０ｂ，３１ｂ，３０ｃ，３１ｃ，３０ｄ，３１ｄ，３０ｅ，３１ｅの開閉パターン（光路の遮光パターン）のデータを、内部テーブル３９として備えている。
【００８１】
すなわち、トレイ２０のカートリッジ載置面２１の所定位置にカートリッジ１が載置されて、ローディング（搬入）される場合は、図８に示すように、すべての検出孔３０ａ，３１ａ，３０ｂ，３１ｂ，３０ｃ，３１ｃ，３０ｄ，３１ｄ，３０ｅ，３１ｅがカートリッジ１によって塞がれるため、遮光パターンデータは、図１２に示す内部テーブル３９の（１）のようになる。
【００８２】
また、トレイ２０の大径ディスク載置面２２の所定位置に大径ディスク（１２ｃｍディスク）２が載置されて、ローディング（搬入）される場合は、図９に示すように、検出孔３０ａ，３１ａだけが開口し、それ以外の検出孔３０ｂ，３１ｂ，３０ｃ，３１ｃ，３０ｄ，３１ｄ，３０ｅ，３１ｅが大径ディスク（１２ｃｍディスク）２によって塞がれるため、遮光パターンデータは、図１２に示す内部テーブル３９の（２）のようになる。
【００８３】
また、トレイ２０の小径ディスク載置面２３の所定位置に小径ディスク（８ｃｍディスク）３が載置されて、ローディング（搬入）される場合は、図１０に示すように、検出孔３０ａ，３１ａ，３０ｂ，３１ｂ，３０ｅ，３１ｅが開口し、残りの検出孔３０ｃ，３１ｃ，３０ｄ，３１ｄが小径ディスク（８ｃｍディスク）３によって塞がれるため、遮光パターンデータは、図１２に示す内部テーブル３９の（３）のようになる。
【００８４】
さらに、トレイ２０に何も載置されず、空のままローディング（搬入）される場合は、図７に示すように、すべての検出孔３０ａ，３１ａ，３０ｂ，３１ｂ，３０ｃ，３１ｃ，３０ｄ，３１ｄ，３０ｅ，３１ｅが開口しているため、遮光パターンデータは、図１２に示す内部テーブル３９の（４）のようになる。
【００８５】
したがって、検出回路３８は、トレイ２０がローディングモータの駆動により装置本体４０にローディング（搬入）されるとき、受光素子３４，３５の出力レベルを監視することで得られる検出孔３０ａ，３１ａ，３０ｂ，３１ｂ，３０ｃ，３１ｃ，３０ｄ，３１ｄ，３０ｅ，３１ｅの遮光パターンデータを、一時メモリに蓄える。そして、図１２に示す内部テーブル３９の基準となる遮光パターンデータと比較することで、トレイ２０に載置されているメディアが、カートリッジ１、大径ディスク（１２ｃｍディスク）２、または小径ディスク（８ｃｍディスク）３のどれであるかを検出できるように構成されている。
【００８６】
次に、上記のように構成されたディスク装置１０の作用について説明する。  
トレイ２０をイジェクトさせて装置本体４０から引き出した状態で、カートリッジ１、大径ディスク（１２ｃｍディスク）２、または小径ディスク（８ｃｍディスク）３のいずれかを載置してトレイ２０に挿入力を与えると、トレイ２０は手動により装置本体４０に対してローディング動作を開始する。
【００８７】
この手動によるローディング動作の途中で、トレイ２０の図示しないイジェクトエンドスイッチがトレイ通過を検出し、その信号によりローディングモータの電源がオンする。これにより、駆動ギアが回転を始めてトレイ２０をローディング（搬入）方向へ移動させ始めるとともに、ピニオンギアが回転を始めてスライドカム５０を移動させ始める。
【００８８】
このとき、発光素子３２と受光素子３４からなる第１のホトカプラ３６の光路、および、発光素子３３と受光素子３５からなる第２のホトカプラ３７の光路は、いずれも、トレイ２０によって遮光されているため、受光素子３４，３５の出力は「Ｌ」レベルのままに保たれる。
【００８９】
このようにして開始されたトレイ２０のローディング（搬入）方向への移動工程中、検出回路３８は、光センサ５５のパルス出力をカウントすることで、トレイ２０がその移動領域中のどの位置にあるかをリアルタイムで正確に認識している。
【００９０】
そして、検出回路３８は、トレイ２０のローディング（搬入）方向への移動にともなって、検出孔３０ａ，３１ａ、検出孔３０ｂ，３１ｂ、検出孔３０ｃ，３１ｃ、検出孔３０ｄ，３１ｄ、検出孔３０ｅ，３１ｅが順番にホトカプラ３６，３７の位置に来たときの受光素子３４，３５の各出力レベルを監視して遮光パターンデータを得る。
【００９１】
得られた遮光パターンデータを、図１２に示す基準となる遮光パターンデータと比較することで、検出回路３８は、トレイ２０に載置されているメディアが、カートリッジ１、大径ディスク（１２ｃｍディスク）２、または小径ディスク（８ｃｍディスク）３のどれであるかを検出することができる。
【００９２】
また、検出回路３８は、トレイ２０上のメディアの位置が、所定の載置面における所定位置からずれている場合、つぎのようにしてそれを検出することができる。
【００９３】
すなわち、例えば、図１３に示すように、小径ディスク（８ｃｍディスク）３が、トレイ２０の小径ディスク載置面２３から後方へずれて載置されている場合、検出孔３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅによる遮光パターンを受光素子３４の出力レベルで表すと、「Ｈ」「Ｌ」「Ｌ」「Ｈ」「Ｈ」となる。検出孔３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅによる遮光パターンも同様である。
【００９４】
このような遮光パターンは、図１２に示す内部テーブル３９の（１）〜（４）のいずれとも異なる。そのため、検出回路３８は、トレイ２０上にメディアが所定位置からずれて載置されていることを検出することができる。
【００９５】
また、例えば、図１４に示すように、小径ディスク（８ｃｍディスク）３が、トレイ２０の小径ディスク載置面２３から手前にわずかにずれて載置されている場合、検出孔３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅによる遮光パターンを受光素子３４の出力レベルで表すと、「Ｈ」「Ｈ」「Ｈ」「Ｌ」「Ｈ」となる。検出孔３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅによる遮光パターンも同様である。
【００９６】
このような遮光パターンも、図１２に示す内部テーブル３９の（１）〜（４）のいずれとも異なる。そのため、検出回路３８は、トレイ２０上にメディアが所定位置からずれて載置されていることを検出することができる。
【００９７】
また、例えば、図１５に示すように、小径ディスク（８ｃｍディスク）３が、トレイ２０の小径ディスク載置面２３から手前にさらにずれて載置されている場合、検出孔３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅによる遮光パターンを受光素子３４の出力レベルで表すと、「Ｈ」「Ｈ」「Ｈ」「Ｈ」「Ｌ」となる。検出孔３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅによる遮光パターンも同様である。
【００９８】
このような遮光パターンも、図１２に示す内部テーブル３９の（１）〜（４）のいずれとも異なる。そのため、検出回路３８は、トレイ２０上にメディアが所定位置からずれて載置されていることを検出することができる。
【００９９】
さらに、例えば、図１６に示すように、小径ディスク（８ｃｍディスク）３が、トレイ２０の小径ディスク載置面２３から右方へわずかにずれて載置されている場合、検出孔３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅによる遮光パターンは、基準となる遮光パターンのままであるのに対し、検出孔３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅによる遮光パターンは、受光素子３４の出力レベルで表すとすべて「Ｈ」となる。
【０１００】
このような遮光パターンも、図１２に示す内部テーブル３９の（１）〜（４）のいずれとも異なる。そのため、検出回路３８は、トレイ２０上にメディアが所定位置からずれて載置されていることを検出することができる。
【０１０１】
以上のように、トレイ２０上にメディアが所定位置からずれて載置されている場合、検出回路３８はそのことを、トレイ２０のローディング（搬入）方向への移動工程中に実質的にリアルタイムで検出することができる。
【０１０２】
これにより、トレイ２０上にメディアが所定位置からずれて載置されていることを検出した場合、ローディングモータを反転させてトレイ２０をイジェクトさせることができる。
【０１０３】
しかも、発光素子３２と受光素子３４からなる第１のホトカプラ３６の光路、および、発光素子３３と受光素子３５からなる第２のホトカプラ３７の光路は、いずれも、装置本体４０の手前に配置されているから、トレイ２０のローディング（搬入）方向への移動工程中の可能な限り早い段階で、トレイ２０上のメディアの位置ずれを検出することができる。
【０１０４】
これにより、トレイ２０のローディング（搬入）方向への移動工程中に、例えばディスクが、トレイ２０の開口部２６から装置本体４０のドライブ内部に脱落することを未然に防止することができる。
【０１０５】
また、ディスクをクランプする前に検出してローディングモータを反転させることができるため、ディスクに傷がつく心配もない。
【０１０６】
上記のような本発明によるディスク装置によれば、簡単な構成でメディア検出システムを構成することができる。
【０１０７】
また、本発明によるディスク装置によれば、少ない部品で多くの位置における状態を検出することができる。
【０１０８】
また、本発明によるディスク装置によれば、検出孔３０，３１の配置と組み合わせにより、８ｃｍディスク、１２ｃｍディスク、カートリッジの判別が可能になる。
【０１０９】
また、本発明によるディスク装置によれば、ディスクが誤載置された場合、わずかにずれても検出孔３０，３１により検出が可能になる。
【０１１０】
また、本発明によるディスク装置によれば、トレイ２０の移動中にメディアが判別できるため、従来よりも起動時間を短縮することが可能になる。
【０１１１】
また、本発明によるディスク装置によれば、高精度に位置を検出できるため、検出孔３０，３１の間隔を狭くすることが可能になる。
【０１１２】
また、本発明によるディスク装置によれば、非接触で行うためメカ部品に及ぼす影響が少ない。
【０１１３】
また、本発明によるディスク装置によれば、さまざまな状態を内部テーブルに記憶させておけば、出力と照らし合わせることにより、メディアの種類およびディスク誤載置状態が瞬時に判断できる。
【０１１４】
なお、トレイ２０の検出孔３０，３１の配置は、一義的に決定されるものでなく、また、発光素子３２と受光素子３４からなる第１のホトカプラ３６の光路、および、発光素子３３と受光素子３５からなる第２のホトカプラ３７の光路も、一義的に決定されるものでなく、検出精度等を考慮して適宜決定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明によるディスク装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】トップカバーを外した状態を示す斜視図である。
【図３】スライドカムと光センサおよび発光素子の配置を示す斜視図である。
【図４】受光素子の配置を示す斜視図である。
【図５】トレイの斜視図である。
【図６】トレイの裏面から見た斜視図である。
【図７】トレイの検出孔の配置を示す平面図である。
【図８】カートリッジとトレイの検出孔との関係を示す平面図である。
【図９】１２ｃｍディスクとトレイの検出孔との関係を示す平面図である。
【図１０】８ｃｍディスクとトレイの検出孔との関係を示す平面図である。
【図１１】検出手段を示すブロック図である。
【図１２】基準の遮光パターンを示す内部テーブルである。
【図１３】８ｃｍディスクの載置位置ずれの一例とトレイの検出孔との関係を示す平面図である。
【図１４】８ｃｍディスクの載置位置ずれの他の例とトレイの検出孔との関係を示す平面図である。
【図１５】８ｃｍディスクの載置位置ずれの他の例とトレイの検出孔との関係を示す平面図である。
【図１６】８ｃｍディスクの載置位置ずれの他の例とトレイの検出孔との関係を示す平面図である。
【図１７】従来例の全体を示す斜視図である。
【図１８】従来例のトレイを示す斜視図である。
【図１９】従来例の全体を展開して示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  カートリッジ
２  大径（１２ｃｍ）ディスク
３  小径（８ｃｍ）ディスク
１０  ディスク装置
２０  トレイ（載置部材）
２１  カートリッジ載置面
２２  大径ディスク載置面
２３  小径ディスク載置面
２４  左壁部
２５  右壁部
２６  開口部
２７  ラックギア
３０，３１  検出孔
３２，３３  発光素子
３４，３５  受光素子
３６，３７  ホトカプラ（光路発生部材）
３８  検出回路
３９  内部テーブル
４０  装置本体
４１  メカシャーシ
４２  トップカバー
５０，５１  スライドカム
５２  作動カム
５３  格子部
５５  光センサ
６０  トレイホルダ
６１  クランパ
６２  クランプアーム
【図１】
2005100502.tif 000003
【図２】
2005100502.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005100502.tif 000008
【図７】
2005100502.tif 000009
【図８】
2005100502.tif 000010
【図９】
2005100502.tif 000011
【図１０】
2005100502.tif 000012
【図１１】
2005100502.tif 000013
【図１２】
2005100502.tif 000014
【図１３】
2005100502.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005100502.tif 000017
【図１６】
2005100502.tif 000018
【図１７】
2005100502.tif 000019
【図１８】
2005100502.tif 000020
【図１９】
2005100502.tif 000021