(57)【要約】      （修正有）【課題】ポンプから生じる振動を電磁弁においても低減しつつ、装置空間の有効活用を図って小型化を容易に可能とし、仕様変更に耐えうる空気供給排出装置を提供する。【解決手段】供給口３１、分配口３２,排出口３３を有する電磁弁３０を２以上用意し、該複数Ｓ電磁弁３０を一体形とした電磁弁ユニット８０を複数設けた構成として、全電磁弁３０の一体形と比べ、ポンプ２０による振動が供給路を経て電磁弁ユニット８０に到達しても複数の電磁弁ユニット８０に分散されて振動を防止でき、また、全電磁弁３０一体形は一定方向に偏って長くなり大型になるのに対し、複数電磁弁ユニット８０は一面に一電磁弁ユニット８０を配置し、他面に他電磁弁ユニット８０を配置して一定方向に偏って長くならず小型化でき、さらに、電磁弁３０毎の配置に比べ複数電磁弁３０構成を容易に組み立てきると共に、全電磁弁３０一体形と比べ仕様変更が生じても対応できる。【選択図】  図１
2005065707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気供給対象物に空気を所定圧力で送出するポンプと、前記ポンプの空気送出口に連通する供給口、空気供給対象物に所定の連通路を介して連通する分配口、及び、前記空気を外部へ逃す排出口をそれぞれ有し、ソレノイドにより駆動される弁体で前記供給口と分配口を連通させ、且つ排出口を閉じる状態と、排出口と分配口を連通させ、且つ供給口を閉じる状態とを切替え自在とする複数の電磁弁と、前記ポンプの空気送出口から電磁弁の供給口までの空気供給路上に空気圧の変動を抑制する空気室と、前記ポンプ及び電磁弁を収納する略箱状の筐体とを少なくとも備える空気供給排出装置において、
２以上の前記電磁弁を一体形にし、前記空気室から各電磁弁の供給口までの空気供給路上に空気室から供給される空気をそれぞれの供給口へ分岐させる空気だまりを設けて電磁弁ユニットとし、当該電磁弁ユニットを複数設けたことを
特徴とする空気供給排出装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の空気供給排出装置において、
前記電磁弁が、前記分配口を前記弁体の移動方向と略直角をなす向きに形成され、弁体の移動方向を前記筐体の天地方向に一致させ、且つ各分配口を前記筐体の所定側面側に向けて筐体の前記所定側面に沿って配設され、前記分配口と前記連通路が、前記筐体の前記所定側面における分配口の延長線上の所定箇所を貫通することを
特徴とする空気供給排出装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の空気供給排出装置において、
前記ポンプと電磁弁ユニットとの間に所定容積の空気室を配設することを
特徴とする空気供給排出装置。
【請求項４】
前記請求項１ないし３に記載の空気供給排出装置において、
必要に応じて電磁弁ユニットに少なくとも一つ以上の逆止弁を設けることを
特徴とする空気供給排出装置。
【請求項５】
前記請求項１ないし３に記載の空気供給排出装置において、一部の電磁弁に係る供給先が膨張時に他の電磁弁に係る供給先が膨張し始めないという関係が相互に成り立つ電磁弁のみからなる電磁弁ユニットが空気だまりから空気室までの空気供給路上に逆止弁を設けたことを
特徴とする空気供給排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気供給対象物に対し、必要に応じて空気を分配供給すると共に、空気供給対象物から空気を排出させる空気供給排出装置に関し、特に、複数の供給路まとめて形成してユニット化し、このユニットを複数設けた空気供給排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の空気供給排出装置としては、特開２００１−３１４４６４号公報に開示されるのものがあり以下図１３及び図１４に基づいて説明する。
従来の空気供給排出装置は、ポンプ２０と、供給口３１及び分配口３２並びに排出口３３をそれぞれ有する電磁弁３０と、制御部４０と、筐体５０とを備え、前記電磁弁３０が、ソレノイドにより駆動される弁体３６の移動方向を前記筐体５０の天地方向に一致させ、且つ各分配口３２を前記筐体５０の所定側面側に向けた状態で、筐体５０の前記所定側面に沿って配設される構成を有するものである。
【０００３】
この従来の空気供給排出装置によれば、電磁弁３０をその弁体３６移動方向を上下方向とする向きで筐体５０内に配設し、上下方向に所定寸法を有するポンプ２０と並置すると共に、筐体５０の所定側面に接続コネクタ５２を配設し、電磁弁３０の分配口３２を筐体５０側部に近接配置して接続コネクタ５２と直結させることから、筐体５０内の上下方向の空間を有効利用すると共に、筐体５０内で電磁弁３０の占める平面領域を小さくでき、筐体５０の上下寸法の増大を抑えつつ筐体５０横方向の寸法を抑えて大幅なコンパクト化が図れる上、筐体５０内の構造も大幅に簡略化できる。
【０００４】
【特許物件１】特開２００１−３１４４６４号公報
【０００５】
【特許物件２】特開平１１−１９１４５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の空気供給排出装置は以上のように構成されていたことから、電磁弁をその弁体移動方向を上下方向とする向きで筐体内に配設することで筐体内の上下方向の空間を有効利用ができると共に、上下方向に所定寸法を有するポンプと並置することで筐体内で電磁弁の占める平面領域を小さくできることとなるが、通常空気供給対象物であるエアセルに給気するための供給路である外部ホースを装置の接続コネクタに容易に着けることができるように、また、小型に形成することができるように電磁弁は密接に接合し若しくは一体形に形成されており、この状態でポンプが動作して空気を生成すると生成時に生じる振動が電磁弁に伝わり外部ホース等にも伝わって振動が生じるだけでなく異音が生じ、イス式マッサージ機等のマッサージ機に使用した場合に産業機器と異なりリラックスして動作すべきマッサージ機においてかかる異音は商品価値の低減に繋がり、また、産業機器等であっても異音は安全上及び仕事効率上出来る得る限り排除すべきものであり、さらに、異音が生じているということはある部品とある部品が衝突を繰り返していることに他ならず故障の原因になりかねないという課題を有する。特に、電磁弁の数を増加させる場合、空気の流出量を増加させる場合等に従来ポンプより大型のポンプを用いられ、この場合に振動が大きくなり、また、異音も生じやすくなるので、高機能なイス式マッサージ機のようなエアセルを多数配設したもの等にあっては、これらの振動及び異音を防止することは非常に重要なことである。また、装置全体の小型化を目指すにあたっても電磁弁を単に密接に接合し若しくは一体形に形成しても、一定横方向に延出した長方形の形状となっていくら総体積が小さくすることを実現したところで一定方向に長く延出した形状であって持ち運びに不便であり置き場所を確保することも困難となって、さらにイス式マッサージ機等のマッサージ機に内臓させて使用する場合にはマッサージ機自体の形状を歪な形状とせざる得ないという課題を有する。
【０００７】
また、従来の空気供給排出装置は、図１５に示すように、前記ポンプの空気送出口２１から電磁弁３０の供給口３１までの空気供給路上に空気圧の変動を抑制する空気室２３があり、全ての電磁弁３０を一まとめにし前記空気室２３から各電磁弁３０の供給口３１までの空気供給路上に空気室２３から供給される空気をそれぞれの供給口３１へ分岐させる空気だまりをマニホールド部３７により設けている。この従来の空気供給排出装置は４個の電磁弁３０を設けているが、４個以上の電磁弁３０を設けた空気供給排出装置を従来の空気供給排出装置に基づいて作成すると、例えば、８個の電磁弁３０が一まとめにされた空気供給排出装置が容易に想到される。しかし、この想到された空気供給排出装置は、８個もの電磁弁３０が一まとめにされているために前記空気だまりが大きくなって空気の洩れを考慮した空気だまりを形成することが難しく、また空気だまりが大きくなることによって一まとめにした電磁弁が組み付けがむつかしく、さらには、８個もの電磁弁３０が一まとめになっているため一の電磁弁の開閉による振動が他の電磁弁に伝わり同時に動作する場合には大きな振動となるという課題を有する。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、ポンプから生じる振動を電磁弁においても低減しつつ、装置空間の有効活用を図って小型化を容易に可能とし、空気だまりを肥大化することなく組み付けが容易で仕様変更に耐え、電磁弁の開閉による振動を抑制する空気供給排出装置を提供することを目的とする。さらに、一の供給先が膨張時に他の供給先を膨張させることで生じる空気の逆流を防止するために装置内に配設される逆止弁を設けた場合に、できる得る限り少なく逆止弁を設けることで逆止弁が要するスペースを出来る得る限り小さくすると共に、逆止弁を設ける位置に自由度を持たせた空気供給排出装置を提供することも目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る空気供給排出装置は、空気供給対象物に膨張させる空気を所定圧力で送出すポンプと、前記ポンプの空気送出口に連通する供給口、前記空気供給対象物に所定の連通路を介して連通する分配口、及び、前記空気を外部へ逃す排出口をそれぞれ有し、ソレノイドにより駆動される弁体で前記供給口と分配口を連通させ、且つ排出口を閉じる状態と、排出口と分配口を連通させ、且つ供給口を閉じる状態とを切替え自在とする複数の電磁弁と、前記ポンプの空気送出口から電磁弁の供給口までの空気供給路上に空気圧の変動を抑制する空気室と、前記ポンプ及び電磁弁を収納する略箱状の筐体とを少なくとも備える空気供給排出装置において、２以上の前記電磁弁を一体形にし、前記空気室から各電磁弁の供給口までの空気供給路上に空気室から供給される空気をそれぞれの供給口へ分岐させる空気だまりを設けて電磁弁ユニットとし、当該電磁弁ユニットを複数設けたものである。このように本発明においては、少なくとも供給口、分配口及び排出口を有する電磁弁を２以上用意し、当該２以上の電磁弁を一体形とした電磁弁ユニットを複数設けた構成であるので、全ての電磁弁を一体形としたものと比べ、ポンプが動作して空気供給中に生じる振動が供給路を伝わって電磁弁ユニットに到達しても複数の電磁弁ユニットに振動が分散し全体として振動を防止することができ、また、全ての電磁弁を一体形とすると一定方向に偏って長く形成され装置自体が大型になるのに対し複数の電磁弁ユニットからなることで一の面に沿って一の電磁弁ユニットを配置し、他面に沿って他の電磁弁ユニットを配置することで一定方向のみに偏って長く形成されることなく装置自体を小型化することでき、さらにまた、電磁弁毎に配置されているのに比べ小型にでき、且つ、複数の電磁弁からなり組み立て時に容易に組み立て可能であると共に、全ての電磁弁を一体形としたものと比べ仕様変更が生じてもかかる仕様変更に容易に対応することができ、電磁弁ユニットの電磁弁数をある程度に抑制することで空気だまりが肥大化せず設計・組み立てが容易になると共に、電磁弁の開閉による振動が共動して大きくならない。また、電磁弁ユニットを高さ方向に重ねて配置することで、前記ポンプやトランス等の電磁弁ユニット以外の装置を構成する部品により装置が高く形成された場合に、使用していない装置の上下の空間を有効利用することができる。本発明に係る空気供給排出装置は、エアー式のマッサージ機に好適に用いられるが、実施例に示すイス式のエアーマッサージ機以外にもベッド式マッサージ機にも適用出来る。更には床ずれ防止マットのような空気供給対象物であるエアセルの給排気により人体を移動させる機能を有する機器にも適用される。また、空気の力で物を動かすエアーアクチュエーターの駆動源としても適用可能である。ここで、本発明は、空気供給対象物があれば適用でき、エアー式のマッサージ機及び床ずれ防止マットに限らず用いることができ、例えば、空気供給対象物をエアーベッドや浮き輪としこれらを膨らませる装置としても使うことができ、幅広い用途を有する。エアーベッドや浮き輪が１つの空気流入口しか有しない場合であっても、前記複数の連通路を１つにする集束具を用いれば、複数の連通路から１つの連通路となってエアーベッドや浮き輪に空気を供給することができる。
【００１０】
また、本発明に係る空気供給排出装置は必要に応じて、前記電磁弁が、前記分配口を前記弁体の移動方向と略直角をなす向きに形成され、弁体の移動方向を前記筐体の天地方向に一致させ、且つ各分配口を前記筐体の所定側面側に向けて筐体の前記所定側面に沿って配設され、前記分配口と前記連通路が、前記筐体の前記所定側面における分配口の延長線上の所定箇所を貫通するものである。このように本発明においては、電磁弁をその弁体移動方向を上下方向とする向きで筐体内に配設し、上下方向に所定寸法を有するポンプと並置しているので、筐体内の上下方向の空間を有効利用すると共に、筐体内で電磁弁の占める平面領域を小さくできることとなり、筐体の上下寸法の増大を抑えつつ平面寸法をより小さくして大幅にコンパクト化が図れる。また、電磁弁の分配口を横向きの並列状態で筐体側部寄りに配置し、連通路の筐体との連結位置を分配口に最も近い筐体側面とすることにより、筐体内部に複雑な連通路を配設せずに済むこととなり、構造も簡略化させられ、低コスト化が図れる。
【００１１】
また、本発明に係る空気供給排出装置は必要に応じて、前記所定容積の空気室を前記ポンプと電磁弁ユニットとの間に配設するものである。このように本発明においては、前記ポンプと電磁弁ユニットとの間に空気室を配設しているので、空気の供給がポンプ、空気室、電磁弁ユニットの順に行われ、すなわち、空気の供給方向に合わせてポンプ、空気室、電磁弁ユニットを配設しており、かかるポンプ、空気室、電磁弁ユニット間に供給方向に沿って空気供給路を形成する管も架設することができ、管が曲折する箇所が少なくて済み、送出圧力が一定となって変動が少なくなり、管で生じる送出音が小さくすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る空気供給排出装置は必要に応じて、必要に応じて電磁弁ユニットに少なくとも一つ以上の逆止弁を設けるものである。このように本発明においては、電磁弁ユニットに一つ以上の逆止弁に設けているので、電磁弁ユニット毎に逆止弁を設けるか否かを決定して設けることができ、逆止弁を設けた電磁弁ユニットと逆止弁を設けない電磁弁を組み合わせることで必要に応じた数及び位置の逆止弁を有する装置を構成することができ、また、逆止弁を設けないで膨張状態の空気供給対象物から一気に空気が流出すると急激な空気圧変化と共に、動作中のポンプの振動と伴い共振となって異音の発生を防止することができる。例えば、逆止弁を設けた電磁弁ユニットと逆止弁を設けない電磁弁ユニットとからは、２つの電磁弁ユニットを並列させた形態の装置に場合においても両方共逆止弁を設けた電磁弁ユニットとする装置、両方共逆止弁を設けない電磁弁ユニットとする装置、一方を逆止弁を設けた電磁弁ユニット及び他方を逆止弁を設けない電磁ユニットとする装置、一方を逆止弁を設けない電磁弁ユニット及び他方を逆止弁を設ける電磁ユニットとする装置を構成することができ、これらの装置は２種類の金型若しくは組み立て装置から形成されるのに対し、全ての電磁弁を一体形にしている装置の場合には４種類の金型若しくは組み立て装置が必要となって設備費用が大幅にかかり、かかる形成動作において本発明の空気供給排出装置が優れている。
【００１３】
また、本発明に係る空気供給排出装置は必要に応じて、一部の電磁弁に係る供給先が膨張時に他の電磁弁に係る供給先が膨張し始めないという関係が相互に成り立つ電磁弁のみからなる電磁弁ユニットが空気だまりから空気室までの空気供給路上に逆止弁を設けたものである。このように本発明においては、一部の電磁弁に係る供給先が膨張時に他の電磁弁に係る供給先が膨張し始めないという関係が相互に成り立つ電磁弁のみからなる電磁弁ユニットが空気だまりから空気室までの空気供給路上に逆止弁を設けているので、一部の電磁弁に係る供給先が膨張時に他の電磁弁に係る供給先が膨張する構成の通常の空気供給排出装置においては少なくともかかる一部の電磁弁毎に逆止弁を設けて他の電磁弁に供給先が膨張状態の一部の電磁弁に係る空気が流入するのを防止しているが、空気だまりから空気室までの空気供給路上に逆止弁を設けることでこの逆止弁を設けた供給路上の電磁弁ユニットから膨張し始めている供給先に空気を供給している電磁弁を有する電磁弁ユニットに空気が流入することがなく逆止弁の数を減少させることができ、逆止弁の数が減少することで逆止弁を設けた部分が小型化できると共に、空気だまりから空気室までの空気供給路上であればどの部分に逆止弁を設けることができ設計上の自由度が上がり例えばスペースに余裕がある部分に逆止弁を設けることができる。ここで、電磁弁に係る供給先とは、例えば、エアセルを示し、他にも電磁弁からの空気の流入・排出により膨縮させる対象を意味する。また、空気供給路とあるが、ポンプから電磁弁に係る供給先まではすべて空気供給路となり、空気だまりから空気室までの空気供給路というのはその空気供給路の所定の一部分を明示的に示す。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置を図１ないし図９に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る空気供給排出装置の筐体内部の平面図、図２は本実施の形態に係る空気供給排出装置の正面図及び側面方向の断面図、図３は本実施の形態に係る空気供給排出装置における電磁弁ユニットの各面図、図４は本実施の形態に係る空気供給排出装置における空気室の各面図、図５は本実施の形態に係る空気供給排出装置における電磁弁の動作説明図、図６及び図７は本実施の形態に係る空気供給排出装置の筐体内部の平面図、図８は本実施の形態に係る空気供給排出装置の正面図及び側面方向の断面図、図９は本実施の形態に係る空気供給排出装置の筐体内部の平面図である。図３の点線を引いている面図、具体的には、図３（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、点線から右半分は断面図となっている。
【００１５】
前記各図に示すように、本実施の形態に係る空気供給排出装置１は、ポンプ２０と、供給口３１及び分配口３２並びに排出口３３をそれぞれ有する電磁弁３０と、制御部４０と、筐体５０とを備え、前記電磁弁３０が、ソレノイド３４ａにより駆動される弁体３６の移動方向を前記筐体５０の天地方向に一致させ、且つ各分配口３２を前記筐体５０の所定側面側に向けた状態で、筐体５０の前記所定側面に沿って配設され、４個の電磁弁を一体形にして電磁弁ユニット８０とし、当該電磁弁ユニット８０を複数設けた構成を有するものである。
【００１６】
本実施形態に係る空気供給排出装置１における各構成要素の配置は図１及び図２から把握されるように、装置後方中央部にポンプ２０を後方面に沿って配置し、このポンプ２０に隣接して空気室２３を振動を吸収するクッション材２３ａを介して配置し、前方に２つの電磁弁ユニット８０を前面に沿って配置し、基板等からなる制御部４０を上部に配置した構成である。ここで、装置全体を小型にするためには装置の構成要素を極力近接させて配置する必要があり、且つ、振動を抑制するためにはポンプ２０とその他の構成要素を離間させる必要があり、また、ポンプ２０で空気を生成し空気室２３に送り、空気室２３で空気の圧力変動を抑えつつ電磁弁ユニット８０に送出しており、電磁弁ユニット８０の各電磁弁３０の分配口３２から接続コネクタ５２を介して外部ホース２０２というポンプ２０からの空気の流れとなるが、この外部ホース２０２まで振動が伝わると外部ホース２０２の振動を抑制することは本装置の改良で対応することができず本装置内で振動を抑えなければならず特に外部ホース２０２と必然的に近接しなければならない電磁弁ユニット８０までで振動を抑える必要がある。このような必要性に対して本空気供給排出装置１は、ポンプ２０が面する側部に対して最も離れた位置に電磁弁ユニット８０を配置し、空気の供給方向に準じてポンプ２０と電磁弁ユニット８０との間に空気室を配置した態様の一つを示す。特に、供給方向に準じて構成要素の配置をしたこで、供給路の一つであって空気の通路となる内部管６０が曲折する部分が少なくなり空気の圧力変動を極力抑えることができた。さらに、電磁弁ユニット８０として電磁弁３０を一体形にしつつ、全ての電磁弁３０を一体形にすることなく複数の電磁弁ユニット８０に分けているので、一体形として内部管６０を分岐させることなく電磁弁ユニット８０に接合させて内部管６０が必要とするスペースを小さくすると共に製造時の組み立て作業の容易化及び耐故障性の向上を実現し、また、空気供給時にポンプ２０が振動した場合にかかる振動が空気室を伝わって電磁弁ユニット８０に到達したとしても複数の電磁弁ユニット８０からなることで振動が分散してより減衰させることができ全ての電磁弁３０が一体形に形成しているものと比べ著しい効果を発揮する。この振動の分散による減衰は、どの電磁弁３０に空気が送出されているかに拘らず空気室２３と内部管６０で接合している電磁弁ユニット８０で行われる。電磁弁ユニット８０を構成する電磁弁３０の数を減らせば減らす程、装置内の電磁弁ユニット８０の数は増加するため振動の分散に減衰の効果は大きくなるが、前記したように電磁弁ユニット８０を増加させることで内部管６０が必要とするスペースが大きくなるため、この兼ね合いを考慮する必要がある。ところで、電磁弁ユニット８０の数を多くしたとしても、電磁弁ユニット８０間で共振を生じるとせっかく分散させた振動が一体となって大きくなるため、電磁弁ユニット８０相互間で共振を生じないないようにするための工夫を施す必要があり、少なくとも電磁弁ユニット８０同士を接合させることは一体形と同じく振動を分散させることにならないので望ましく、各電磁弁ユニット８０を筐体５０若しくは基台に接合するために接合部材若しくは支持部材同士を離して配置させたり、接合部材若しくは支持部材自体を耐振性若しくは吸振性のある物質で成形させたりすることが好ましい。また、ポンプ２０及び空気室２３は筐体５０内部で内枠５３で覆われており、この内枠５３がポンプ２０の振動及び振動により生じる音を抑制している。
【００１７】
前記電磁弁ユニット８０は、前記空気室２３から各電磁弁３０の供給口３１までの空気供給路上に空気室２３から供給される空気をそれぞれの供給口３１へ分岐させる空気だまりを設けており、具体的には、マニホールド部３７により空気だまりを形成している。
前記ポンプ２０は、所定のマッサージ器本体２００に複数配設される中空のエアセル２０１を膨張させる空気を外部から取込んで所定圧力で送出する公知の電動空気ポンプであり、空気送出口２１を前記電磁弁３０に面する側部に対して最も離れた他の側部に位置させて筐体５０に防振材５１を介して取付けられる構成である。このポンプ２０と電磁弁ユニット８０との間には、前記と別の空気室２３が配置されている。この空気室２３と空気送出口２１とを連通させる可撓性素材製の内部管６０が配設される。空気室２３と電磁弁ユニット８０とを連通させる可撓性素材製の内部管６０が配設される。空気室２３がポンプ２０から送出される空気の圧力変動を抑え、ポンプ２０の送出音を小さくする仕組みとなっている。
【００１８】
前記空気室２３は、図４に示すように構成され、図４（ｂ）を基準とすると、両側面に接合箇所が３つあり下面に接合箇所が１つある。図４（ｂ）においてこの空気室２３は装置内で配置された状態で手前方向にポンプ２０があり、奥方向に電磁弁ユニット８０がある。図４に示されるように、下部側面の接合箇所のみ凸状に突出した形状となっているものを除いて、他の接合箇所では空気室は内部管６０の断面形状と相似形の穴が形成されているだけである。凸状の形状である接合箇所に対しては内部管６０の接合部分は内部管６０の途中断面形状とおなじ断面形状でもよいが、相似形の穴が形成されている接合箇所に対しては内部管６０の接合部分は先端に尖部６０ａと挿止部６０ｂを有する。内部管６０が相似形の穴が形成されている接合箇所に接合するときは、最先端の断面形状が穴の径より小さい尖部６０ａから容易に挿入され、尖部６０ａの最大径で若干抵抗を有するが押し込むことで挿入され、尖部６０ａの最大径より大きな径である挿止部６０ｂによりそれ以上挿入されなくなる。一旦挿入されると、尖部６０ａの最大径部分が抵抗となって容易に外すことができず、ポンプ２０の給気による空圧の変動及び振動によっても外れない。この空気室２３の内部は単なる空間であるが、この空間内に整流板を設けることで円滑に空気の供給を行うこともできる。
【００１９】
前記電磁弁３０は、ソレノイド３４ａの電磁力でプランジャ３４ｂを上方に動かす駆動部３４と、上端及び下端に開口部を有する略筒状体で形成される弁ケース３５と、この弁ケース３５内に駆動部３４による駆動で弁ケース３５の筒軸方向に移動可能に収納される弁体３６とを備える構成である。弁ケース３５は、下端の開口部を供給口３１、上端の開口部を排出口３３とされると共に、下部側部にエアセル２０１に連通する分配口３２を筒軸方向、すなわち、弁体３６の移動方向と直角をなす向きに形成されてなり、この分配口３２を同一方向に向けて四個分を並列状態で一体形とした構成である。
この弁ケース３５の下側には、溝状の中空通路３７ａを有し、この中空通路３７ａを各供給口３１にそれぞれ連通させるマニホールド部３７が一体に取付けられる。このマニホールド部３７からは中空通路３７ａに連通する空気入口３７ｂが突出形成され、この空気入口３７ｂを前記内部管６０と連結させることで、ポンプ２０の空気送出口２１と供給口３１とを連通させている。
【００２０】
前記弁体３６は、一端部に弁ケース３５上端の排出口３３を貫通する所定長さの軸部３６ａを形成される一方、他端部に略鍔状に突出するフランジ部３６ｂを形成されてなる略円柱体で形成される構成である。一端側の軸部３６ａは、外周に軸方向へ所定長さ連続する溝部３６ｃを複数形成されると共に、軸部３６ａの下部周囲にＯリング３６ｄを配設されてなり、連結部３８を介して駆動部３４のプランジャ３４ｂに連結され、弁体３６を弁ケース３５内で移動可能としている。また、他端側のフランジ部３６ｂは、外周の一部に切欠部分を形成され、フランジ部３６ｂで隔てられる弁ケース３５内の二つの空間をこの切欠部分で互いに連通させる仕組みである。さらに、弁ケース３５内における弁ケース３５上部と弁体３６のフランジ部３６ｂとの間には、スプリング３９が配設され、このスプリング３９の付勢力により弁体３６が下方に付勢される仕組みである。
【００２１】
上記した構成の電磁弁３０では、ソレノイド３４ａの電磁力が作動せず、スプリング３９の付勢力で弁体３６が下方に移動した場合、弁体３６他端部が弁ケース３５の下部弁座３５ａに押付けられ、供給口３１が塞がれてマニホールド部３７の中空通路３７ａと弁ケース３５内との連通が遮断される。同時に、一端側のＯリング３６ｄが弁ケース３５上端から離れると共に、溝部３６ｃが弁ケース３５の排出口３３内に位置し、弁ケース３５内と排出口３３、さらに弁ケース３５外部が連通する。こうして排出口３３と分配口３２を連通させ、且つ供給口３１を閉じる状態が得られる（図６参照）。
【００２２】
一方、ソレノイド３４ａで電磁力を発生させてプランジャ３４ｂを動かし、スプリング３９の付勢力に抗して弁体３６を上方へ移動させた場合、弁体３６他端部が弁ケース３５の下部弁座３５ａから離れ、マニホールド部３７の中空通路３７ａと弁ケース３５内とが供給口３１を通じて連通する。同時に、弁体３６一端側のＯリング３６ｄが弁ケース３５内側上端面に密接し、排出口３３を塞いで弁ケース３５内と外部との連通を遮断する。こうして供給口３１と分配口３２を連通させ、且つ排出口３３を閉じる状態が得られる（図５参照）。
【００２３】
前記制御部４０は、ポンプ２０及び各電磁弁３０をそれぞれ制御して各エアセル２０１に対し空気の注入と排出を繰返してそれぞれ膨張・収縮動作を行わせるものである。この制御部４０は使用者によって操作される操作部（図示を省略）を別体として筐体５０外に配設されており、所定の操作で動作開始・終了等を指示される。
前記筐体５０は、略箱状体で形成され、前記所定側面に筐体５０外の連通路としての外部ホース２０２を筐体５０に対し着脱自在とする接続コネクタ５２を配設され、この接続コネクタ５２の筐体内部側に電磁弁３０の分配口３２を直結される構成である。この筐体５０内にはポンプ２０、電磁弁３０、及び制御部４０の他に、電力供給用の電源部７０が配設される。
【００２４】
次に、前記構成に基づく空気供給排出装置の動作について説明する。まず、マッサージ器本体２００から延出する外部ホース２０２を筐体５０側部の接続コネクタ５２に接続し、使用者がマッサージ器本体２００に身体の所定部分を当接させた状態で、操作部（図示を省略）を操作して動作開始を指示すると、ポンプ２０が作動開始して空気を空気送出口２１から送出すると共に、制御部４０が所定の電磁弁３０を制御し、駆動部３４を作動させて弁体３６を上方へ動かし、電磁弁３０の分配口３２と供給口３１とを連通させる状態とする（図５（ａ）参照）。ポンプ２０が作動すると、ポンプ２０から振動も同時に発生するが、筐体５０に対し防振材５０ｂを介して取付けられ、且つ、内部管６０及び空気室２３を介在しており振動を減衰させられ振動を電磁弁ユニット８０側に伝えることを抑制し、ポンプ２０により筐体５０をはじめとする他の部分での振動幅が少ない。ここで、従来の空気供給排出装置と比べ、本実施形態に係る空気供給排出装置では、２倍の電磁弁３０を備え、そのため空気の供給量の大きいポンプ２０が必要となり振動もその分大きくなる。例え、ポンプ２０が大きくなって振動も大きくなり電磁弁ユニット８０側に伝わったとしても、電磁弁ユニット８０が複数設けられているため、振動が分散し減衰させることができる。
【００２５】
分配口３２と供給口３１との連通状態では、ポンプ２０からの空気が電磁弁３０及び外部ホース２０２を介してエアセル２０１に加圧注入されてエアセル２０１を膨張させ、このエアセル２０１の膨張による押圧力がマッサージ器本体２００を介して身体接触部分に伝わることとなる。一方、エアセル２０１が膨張して所定時間経過すると、制御部４０は新たに電磁弁３０を制御して駆動部３４を作動停止させ、スプリング３９の付勢力で弁体３６を下方へ動かし、分配口３２を排出口３３に連通させる状態に切り替える（図５（ｂ）参照）。この分配口３２と排出口３３との連通状態では、エアセル２０１から空気が外部ホース２０２及び電磁弁３０を介して排出され、エアセル２０１は収縮して押圧力を減衰させ、身体接触部分に押圧力を与えない状態となる。この後、エアセル２０１が収縮して所定時間経過すると、制御部４０が電磁弁３０における連通状態を切り替え、エアセル２０１にポンプ２０から空気が注入される状態となる。
【００２６】
こうして、前記のエアセル２０１に対する空気の注入並びに排出の各状態が交互に繰返され、エアセル２０１が交互に膨張・収縮することで、マッサージ対象箇所をマッサージ器本体２００のエアセル２０１位置で断続的に押圧刺激し、マッサージ効果を与えられる。さらに、制御部４０により、各電磁弁３０の連通状態切替タイミングを調整し、マッサージ器本体２００の複数のエアセル２０１における膨張・収縮を同期させたり、いずれかのエアセル２０１における膨張時及び収縮時を他のエアセル２０１の収縮時及び膨張時にそれぞれ一致させたりして、各エアセル２０１の押圧の連動で身体の所定部分を伸す効果を与えることもできる。
【００２７】
このように本実施形態に係る空気供給排出装置によれば、少なくとも供給口３１、分配口３２及び排出口を３３有する電磁弁３０を２以上用意し、当該２以上の電磁弁３０を一体形とした電磁弁ユニット８０を複数設けた構成であるので、全ての電磁弁３０を一体形としたものと比べ、ポンプ２０が動作して空気供給中に生じる振動が供給路を伝わって電磁弁ユニット８０に到達しても複数の電磁弁ユニット８０に振動が分散し全体として振動を防止することができ、また、全ての電磁弁３０を一体形とすると一定方向に偏って長く形成され装置自体が大型になるのに対し複数の電磁弁ユニット８０からなることで一の面に沿って一の電磁弁ユニット８０を配置し、他面に沿って他の電磁弁ユニット８０を配置することで一定方向のみに偏って長く形成されることなく装置自体を小型化することでき、さらにまた、電磁弁３０毎に配置されているのに比べ複数の電磁弁３０からなり組み立て時に容易に組み立て可能であると共に、全ての電磁弁３０を一体形としたものと比べ仕様変更が生じてもかかる仕様変更に対応することができる。また、電磁弁３０をその弁体３６移動方向を上下方向とする向きで筐体５０内に配設し、上下方向に所定寸法を有するポンプ２０と並置すると共に、筐体５０の所定側面に接続コネクタ５２を配設し、電磁弁３０の分配口３２を筐体５０側部に近接配置して接続コネクタ５２と直結させることから、筐体５０内の上下方向の空間を有効利用すると共に、筐体５０内で電磁弁３０の占める平面領域を小さくでき、筐体５０の上下寸法の増大を抑えつつ筐体５０横方向の寸法を抑えて大幅なコンパクト化が図れる上、筐体５０内の構造も大幅に簡略化できる。また、振動発生源であるポンプ２０の空気送出口２１を電磁弁ユニット８０からできるだけ離して配置し、ポンプ２０と空気室２３とを可撓性を有する内部管６０で連通させ、同様に、空気室２３と電磁弁ユニット８０とを可撓性を有する内部管６０で連通させることから、ポンプ２０からの振動を内部管６０及び空気室２３で減衰させられ、振動が電磁弁３０を介して筐体５０に伝わることもなく、電磁弁３０や筐体５０の振動による悪影響を防止できる。また、全ての電磁弁３０を一体形とすることなく複数の電磁弁ユニット８０からなる空気供給排出装置としたので、全ての電磁弁３０を一体形とするのに比べ各電磁弁ユニット８０の空気だまりが小さくすることができ、通常容積が大きくなった場合に空気洩れの精度を保つことが難しく空気だまりの容積を所定量に抑えることで空気洩れの精度を容易に保つことができると共に、空気だまりの容積が所定量に抑えられているということは空気だまりが占有しているスペースも限られ容易に設計することができる。
【００２８】
なお、本実施形態に係る空気供給排出装置は、前記した各構成要素の配置の説明に従って、図６ないし図８（各図毎に配置態様が異なる）に示した各構成要素の配置とすることもできる。以下、各図の配置態様についてそれぞれ説明する。始めに図６に示す配置態様では、図１に示す配置態様と比べると、電磁弁ユニット８０の一つが他側面に沿って配置されている点が相違し、この電磁弁ユニット８０の配置により接合する内部管６０の接合形態、電源部７０の配置も異なる。既に前記したように、電磁弁ユニット８０同士を離間させることで共振を抑制することができる。また、単に一の電磁弁ユニット８０を他の電磁弁ユニット８０から離間させただけでなく電磁弁ユニット８０に一端を接合し他端を空気室２３に接合する内部管６０が曲折しない形態となっており、このことより空気圧の変動がなくなり振動を抑制することができる。ここで、内部管６０を振動を抑制するために可撓性素材製の内部管６０を冗長に空きスペースに配置することもできる。
【００２９】
次に、図７に示す配置態様では、図１に示す配置態様と比べると、図６に示す配置態様と同様に、電磁弁ユニット８０の一つが他側面に沿って配置されている点が相違なり、この電磁弁ユニット８０の配置により接合する内部管６０の接合形態、電源部７０の配置も異なり、特に、図６に示す配置態様と異なる点は一の電磁弁ユニット８０と他の電磁弁ユニット８０との間に電源部７０が配置していることが異なる。図６の配置態様と同様な部分では、前記したように、電磁弁ユニット８０同士を離間させることで共振を抑制し、内部管６０が曲折しない形態となっており空気圧の変動がなくなり振動を抑制することができる。さらに、図６の配置態様と異なる部分、すなわち、一の電磁弁ユニット８０と他の電磁弁ユニット８０との間に電源部７０が配置していることにより、電源部７０が錘の役目を果たし電磁弁ユニット８０を複数設けて分散させた振動により共振することを抑制する。
【００３０】
次に、図８に示す配置態様では、図１、図６及び図７に示す配置態様のどれとも異なり、前面の同一横位置に上下に電磁弁ユニット８０を配置した構成であり、前方に一の電磁弁ユニット８０、後方に他の電磁弁ユニット８０を配置した構成であって後方の電磁弁ユニット８０を逆様にしたものである。この配置態様では、空いているスペースを出来る得る限り有効に使用したものであり、著しく小型化を実現している。スペースを出来る得る限り使用したために、電磁弁ユニット８０同士が極めて近設しているが、後方の電磁弁ユニット８０が逆様にしており支持板を前方の電磁弁ユニット８０がユニット支持材８０ａを介して接合している基台の部分から離間させることで電磁弁ユニット同士が近接することで生じる共振を抑制することができる。なお、本配置態様では、両電磁弁ユニット８０に接合する内部管６０が曲折した形態であるが、内部管６０の他端に接合する空気室２３の形状を変形させることで内部管６０の曲折部分をなくすことができる。
【００３１】
また、本実施形態に係る空気供給排出装置においては、電磁弁ユニット８０を２つ有する構成としたが、図９に示すように３つ電磁弁ユニット８０を有する構成とすることもできる。当然に３以上の電磁弁ユニットを有する構成とすることもでき、電磁弁ユニット８０が有する電磁弁３０の数も４に限らず複数の電磁弁３０であればよい。
【００３２】
また、本実施形態に係る空気供給排出装置においては、前面に沿って２つの電磁弁ユニット８０を配置し、それぞれの電磁弁ユニット８０を内部管６０により空気室２３と接続したが、一方の電磁弁ユニット８０のみが内部管６０により空気室２３と接続し、他方の電磁弁ユニット８０が一方の電磁弁ユニット８０と内部管６０と同じような可撓性素材製の内部管で接続する構成とすることもできる。この場合電磁弁ユニット同士が可撓性素材製の内部管で接続されているのであるが、それぞれの電磁弁ユニット８０の電磁弁が開閉動作をすることで生じる振動が内部管で接続していても接続する電磁弁ユニット８０に到達することがあり、この点で本実施形態に係る空気供給排出装置の優れている。
【００３３】
以上の図１、図６、図７、図８、図９に表した空気供給排出装置においては、電磁弁ユニット８０が空気室２３に内部管６０を介して直接接続しており、電磁弁ユニット８０の電磁弁３０が開閉することにより生じる振動が接合する外部ホース２０２だけでなく内部管６０を通して空気室２３にも及び、このことより振動が分散することで減衰し、特に、空気室２３自体が複数の内部管６０と接続し、且つ、クッション材２３ａも備えており振動を吸収するようになってかかる電磁弁３０の開閉による振動をも十分に吸収することでき、外部ホース２０２等の振動することが好ましくない部分に対する影響を最小限に抑えることができる。また、接続コネクタ５２は装置の筐体５０若しくは基台に固く固定し、一方、電磁弁ユニット８０をある程度自由度を持たせて振動を吸収させ、さらに、接続コネクタ５２と分配口３２とを可撓性素材製の管を介して接合することでより電磁弁３０の開閉による振動を装置外の部分に及ぼさないようにすることができる。
【００３４】
（本発明の第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る空気供給排出装置を図１０に基づいて説明する。図１０は本実施の形態に係る空気供給排出装置における電磁弁ユニットの各面図である。
本実施の形態に係る空気供給排出装置１は、前記第１の実施形態に係る空気供給排出装置１と同様に構成され、一方の電磁弁ユニット８０を構成する複数電磁弁３０のうち一の電磁弁３０の供給口３１に逆止弁３１ａを設けることを異にするものである。
【００３５】
前記供給口３１に設けられた逆止弁３１ａは、該当する電磁弁３０の供給口３１を塞ぐように中空通路３７ａの一部に設けられ、ポンプ２０から供給される空気の供給方向のみに空気を流出させ、逆方向の流出を防止する。ここで、中空通路３７ａの一部に逆止弁３１ａを設けられているが、弁体３６と下部弁座３５ａとにより供給口３１が塞がれる面から電磁弁３０に対応する中空通路３７ａまでに供給方向のみに空気を流出させるものを設けることが肝要であり、例えば、下部弁座３５ａに逆止弁３１ａを設けることでも同様な作用を生じる。
【００３６】
次に、前記構成に基づく空気供給排出装置の動作について説明する。まず、マッサージ器本体２００から延出する外部ホース２０２を筐体５０側部の接続コネクタ５２に接続し、使用者がマッサージ器本体２００に身体の所定部分を当接させた状態で、操作部（図示を省略）を操作して動作開始を指示すると、ポンプ２０が作動開始して空気を空気送出口２１から送出すると共に、制御部４０が所定の電磁弁３０を制御し、駆動部３４を作動させて弁体３６を上方へ動かし、電磁弁３０の分配口３２と供給口３１とを連通させる状態とする（図５（ａ）参照）。ポンプ２０が作動すると、ポンプ２０から振動も同時に発生するが、筐体５０に対し防振材５０ｂを介して取付けられ、且つ、内部管６０及び空気室２３を介在しており振動を減衰させられ振動を電磁弁ユニット８０側に伝えることを抑制し、ポンプ２０により筐体５０をはじめとする他の部分での振動幅が少ない。ここで、従来の空気供給排出装置と比べ、本実施形態に係る空気供給排出装置では、２倍の電磁弁３０を備え、そのため空気の供給量の大きいポンプ２０が必要となり振動もその分大きくなる。例え、ポンプ２０が大きくなって振動も大きくなり電磁弁ユニット８０側に伝わったとしても、電磁弁ユニット８０が複数設けられているため、振動が分散し減衰させることができる。
【００３７】
分配口３２と供給口３１との連通状態では、供給方向の空気の流れのため逆止弁３１ａが開き、ポンプ２０からの空気が電磁弁３０及び外部ホース２０２を介してエアセル２０１に加圧注入されてエアセル２０１を膨張させ、このエアセル２０１の膨張による押圧力がマッサージ器本体２００を介して身体接触部分に伝わることとなる。一方、エアセル２０１が膨張して所定時間経過すると、制御部４０は新たに電磁弁３０を制御して駆動部３４を作動停止させ、スプリング３９の付勢力で弁体３６を下方へ動かし、分配口３２を排出口３３に連通させる状態に切り替える（図５（ｂ）参照）。この分配口３２と排出口３３との連通状態では、エアセル２０１から空気が外部ホース２０２及び電磁弁３０を介して排出され、エアセル２０１は収縮して押圧力を減衰させ、身体接触部分に押圧力を与えない状態となる。ここで、空気の排出中には逆止弁３１ａは、弁体３６と下部弁座３５ａにより供給口３１が塞がれているため、空気の流れはなく作用していない。この後、エアセル２０１が収縮して所定時間経過すると、制御部４０が電磁弁３０における連通状態を切り替え、エアセル２０１にポンプ２０から空気が注入される状態となる。
【００３８】
こうして、前記のエアセル２０１に対する空気の注入並びに排出の各状態が交互に繰返され、エアセル２０１が交互に膨張・収縮することで、マッサージ対象箇所をマッサージ器本体２００のエアセル２０１位置で断続的に押圧刺激し、マッサージ効果を与えられる。さらに、制御部４０により、各電磁弁３０の連通状態切替タイミングを調整し、マッサージ器本体２００の複数のエアセル２０１における膨張・収縮を同期させたり、いずれかのエアセル２０１における膨張時及び収縮時を他のエアセル２０１の収縮時及び膨張時にそれぞれ一致させたりして、各エアセル２０１の押圧の連動で身体の所定部分を伸す効果を与えることもできる。ここで、いずれかのエアセル２０１における膨張時に他のエアセル２０１を膨張させることがあるが、既に膨張しているエアセル２０１と連通する電磁弁ユニット８０の電磁弁３０に逆止弁３１ａが設けられていた場合に、他のエアセル２０１を膨張されるときは、膨張していないエアセル２０１に中空通路３７ａを介して既に膨張しているエアセル２０１及び連通路にある空気が空気圧により供給方向とは逆方向に流出しようとするが、逆止弁３１ａが閉じて供給方向と逆方向に空気を流出させないようにするため、既に膨張しているエアセル２０１が膨張状態を維持することができる。このような動作を必要とするマッサージとしては、足首に位置するエアセル２０１の膨張状態を維持したまま、ふくらはぎに位置するエアセル２０１を膨張させるものがあり、また、頭に支持するエアセル２０１の膨張状態を維持したまま、他の施療位置に位置するエアセル２０１により施療するものがある。特に、頭を支持するエアセル２０１が他の施療位置を施療に連動して若干収縮することは、被施療者にとって快いものでないことが多い。
【００３９】
このように本実施形態に係る空気供給排出装置によれば、電磁弁ユニット８０に一つ以上の逆止弁３１ａに設けているので、電磁弁ユニット８０毎に逆止弁３１ａを設けるか否かを決定して設けることができ、逆止弁を設けた電磁弁ユニット８０と逆止弁３１ａを設けない電磁弁３０を組み合わせることで必要に応じた数及び位置の逆止弁３１ａを有する装置を構成することができ、また、逆止弁３１ａを設けないで膨張状態のエアセル２０１から一気に空気が流出すると急激な空気圧変化と共に、動作中のポンプ２０の振動と伴い共振となって発生する異音を防止することができる。例えば、逆止弁３１ａを設けた電磁弁ユニット８０と逆止弁３１ａを設けない電磁弁ユニット８０とからは、２つの電磁弁ユニット８０を並列させた形態の装置に場合においても両方共逆止弁３１ａを設けた電磁弁ユニット８０とする装置、一方を逆止弁３１ａを設けた電磁弁ユニット８０及び他方を逆止弁３１ａを設けない電磁ユニット８０とする装置、一方を逆止弁３１ａを設けない電磁弁ユニット８０及び他方を逆止弁３１ａを設ける電磁ユニット８０とする装置を構成することができ、これらの装置は２種類の金型若しくは組み立て装置から形成されるのに対し、全ての電磁弁３０を一体形にしている装置の場合には４種類の金型若しくは組み立て装置が必要となって設備費用が大幅にかかり、かかる形成動作において本発明の空気供給排出装置が優れている。
【００４０】
（本発明の第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係る空気供給排出装置を図１１または図１２に基づいて説明する。図１１は本実施の形態に係る空気供給排出装置を模式説明図及び比較例の模式図、図１２は本実施の形態に係る空気供給排出装置をイス式マッサージ機に用いた場合のイス式マッサージ機の斜視図である。ただし、図１２において外部ホース２０２は省略している。
本実施の形態に係る空気供給排出装置１は、前記第１の実施形態に係る空気供給排出装置１と同様に構成され、一部の電磁弁３０に係るエアセルが膨張時に他の電磁弁３０に係るエアセルが膨張し始めないという関係が相互に成り立つ電磁弁３０のみからなる電磁弁ユニット８０が空気だまりから空気室２３までの空気供給路上の内部管６０に逆止弁を設けたことを異にするものである。
【００４１】
一部の電磁弁３０に係るエアセルが膨張時に他の電磁弁３０に係るエアセルが膨張し始めないという関係が相互に成り立つ電磁弁３０とは、具体的には、電磁弁ユニット８０中の一部の電磁弁３０に係るエアセルが膨張している状態のとき同電磁弁ユニット８０中の他の電磁弁３０に係るエアセルが膨張し始めない電磁弁３０のことをいい、すなわち、同電磁弁ユニット内の電磁弁３０との関係で逆止弁３１ａを設けるひつようがない電磁弁のことをいう。
【００４２】
本実施形態に係る空気供給排出装置１の比較例となる空気供給排出装置の模式説明図である図１１（ａ）に示す従来例は、全ての電磁弁３０が一体形に形成されており、Ａの電磁弁３０とＣの電磁弁３０に逆止弁３１ａを設けている。Ａの電磁弁３０とＣの電磁弁３０は、Ｂの電磁弁、Ｄの電磁弁、Ｇの電磁弁、Ｈの電磁弁との関係で逆止弁を設ける必要があることとする。詳細に説明すると、Ａの電磁弁に係るエアセルが膨張時にＢの電磁弁に係るエアセルが膨張し、Ｃの電磁弁に係るエアセルが膨張時にＤの電磁弁に係るエアセルが膨張し、Ａの電磁弁に係るエアセルが膨張時にＧの電磁弁に係るエアセル及びＨの電磁弁に係るエアセルが膨張するため、Ａの電磁弁３０とＣの電磁弁３０に逆止弁３１ａを設けている。
【００４３】
前記比較例に対応する本実施形態に係る空気供給排出装置１の模式説明図である図１１（ｂ）に示す空気供給排出装置は、２つの電磁弁ユニット８０からなり、一方の電磁弁ユニット８０に接続する内部管６０ｃ上に逆止弁３１ｂを設けている。一方の電磁弁ユニット８０はＡの電磁弁３０とＣの電磁弁３０とＥの電磁弁３０とＦの電磁弁３０を有し、他方の電磁弁ユニット８０はＢの電磁弁３０とＤの電磁弁３０とＧの電磁弁３０とＨの電磁弁３０を有する。前記従来例では、Ａの電磁弁３０に係るエアセルが膨張時にＢの電磁弁３０に係るエアセルが膨張し、Ｃの電磁弁３０に係るエアセルが膨張時にＤの電磁弁３０に係るエアセルが膨張し、Ａの電磁弁３０に係るエアセルが膨張時にＧの電磁弁３０に係るエアセル及びＨの電磁弁３０に係るエアセルが膨張するため、Ａの電磁弁３０とＣの電磁弁３０に逆止弁３１ａを設けていたが、図１１（ｂ）に示す空気供給排出装置においても、逆止弁３１ｂによりＡの電磁弁３０とＣの電磁弁３０から他の電磁弁３０に係るエアセルが膨張することで空気が流出することはない。個別的には、Ａの電磁弁３０に係るエアセルが膨張した状態でＢの電磁弁３０に係るエアセルが膨張し始めると、空気室２３からＢの電磁弁３０に空気が供給され、空気室２３内の空圧が変化し、Ａの電磁弁３０が属する電磁弁ユニット８０の空気が空気室２３の方に引き込まれるようになるが、内部管６０ｃ上の逆弁３１ｂが閉じ空気が空気室２３に流出することはなく、Ａの電磁弁３０に係るエアセルから空気が流出せず膨張状態を維持することができる。このＡの電磁弁３０とＢの電磁弁３０との動作は、同様に、Ｃの電磁弁３０とＤの電磁弁との動作、及び、Ａの電磁弁３０とＧの電磁弁及びＨの電磁弁との動作にについて同様なことが言える。
【００４４】
より具体的に本実施形態に係る空気供給排出装置の説明をすべく、イス式マッサージ機に図１１（ｂ）を示した本実施形態に係る空気供給排出装置を用いた場合について図１２に基づいて説明する。この図１２においてイス式マッサージ機は、被施療者の背中を支持する背もたれ部１０１と、この背もたれ部１０１下端と接し被施療者の臀部を支持する座部１０２と、被施療者の肘を支持する肘置き１０３と、座部１０２の先端下側に枢設され被施療者の足が載置されるフットレスト１０４と、背もたれ１０１部の内部にもみ玉１５１及びもみ玉１５１を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット１０５と、座部１０２の下位置に本空気供給排出装置１とを備えるものである。イス式マッサージ機には、図１２に示す各部位に、背中用エアセル１０９ａ、腰用エアセル１０９ｂ、臀部用エアセル１０９ｃ、太腿用エアセル１０９ｄ並びに脚用エアセル１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ及び１１０ｄ、腕用エアセル１１１ａ、１１１ｂの各種エアセルが配設されており、この各種エアセルが図示しない外部ホースを介して空気供給排出装置１から空気の供給を受ける。
【００４５】
空気供給排出装置において、Ａの電磁弁３０が外部ホースで腰用エアセル１０９ｂと接続し、Ｂの電磁弁３０が外部ホースで背中用エアセル１０９ａと接続し、Ｃの電磁弁３０が外部ホースで太腿用エアセル１０９ｄと接続し、Ｄの電磁弁３０が外部ホースで臀部用エアセル１０９ｃと接続し、Ｅの電磁弁３０が外部ホースで腕用エアセル１１１ａと接続し、Ｆの電磁弁３０が外部ホースで腕用エアセル１１１ａと接続し、Ｇの電磁弁３０が外部ホースで脚用エアセル１１０ａ及び脚用エアセル１１０ｂと接続し、Ｈの電磁弁３０が外部ホースで脚用エアセル１１０ｃ及び脚用エアセル１１０ｄと接続している。
【００４６】
したがって、この接続状態で各種エアセルにより以下のようなマッサージ動作が可能となる。空気供給排出装置１から内部管６０ｃを介して空気がＡの電磁弁３０に供給され腰用エアセル１０９ｂが膨張状態となり、この時、腰用エアセル１０９ｂが膨張状態であるためＡの電磁弁３０は内部管６０ｃと連通状態となっており、空気圧も腰用エアセル１０９ｂ、Ａの電磁弁、内部管６０ｃ及び空気室２３で一定となっている。次に、空気供給排出装置１から内部管６０ｄを介してＢの電磁弁３０に供給され背中用エアセル１０９ａが膨張し始め、この時、Ｂの電磁弁３０を開放されることで背中用エアセル１０９ａとも連通状態となって一定であった空気室２３の空気圧が一挙に下がり、それに応じて、Ａの電磁弁３０が属する電磁弁ユニット８０の空気が空気室２３の方に引き込まれるようになるが、内部管６０ｃ上の逆止弁３１ｂが閉じ空気が空気室２３に流出することなく、Ａの電磁弁３０に接続する腰用エアセル１０９ｂから空気が流出せず膨張状態を維持することができる。したがって、腰用エアセル１０９ｂの膨張状態を維持したまま、背中用エアセル１０９ａを膨張させることができ円滑なマッサージを実現することができる。
【００４７】
同様に、空気供給排出装置１から内部管６０ｃを介して空気がＣの電磁弁３０に供給され太腿用エアセル１０９ｄが膨張状態となり、この時、太腿用エアセル１０９ｄが膨張状態であるためＣの電磁弁３０は内部管６０ｃと連通状態となっており、空気圧も太腿用エアセル１０９ｄ、Ｃの電磁弁、内部管６０ｃ及び空気室２３で一定となっている。次に、空気供給排出装置１から内部管６０ｄを介してＤの電磁弁３０に供給され臀部用エアセル１０９ｃが膨張し始め、この時、Ｄの電磁弁３０を開放されることで臀部用エアセル１０９ｃとも連通状態となって一定であった空気室２３の空気圧が一挙に下がり、それに応じて、Ｃの電磁弁３０が属する電磁弁ユニット８０の空気が空気室２３の方に引き込まれるようになるが、内部管６０ｃ上の逆止弁３１ｂが閉じ空気が空気室２３に流出することなく、Ｃの電磁弁３０に接続する太腿用エアセル１０９ｄから空気が流出せず膨張状態を維持することができる。したがって、太腿用エアセル１０９ｄの膨張状態を維持したまま、臀部用エアセル１０９ｃを膨張させることができ円滑なマッサージを実現することができる。
【００４８】
さらに同様に、空気供給排出装置１から内部管６０ｃを介して空気がＡの電磁弁３０に供給され腰用エアセル１０９ｂが膨張状態となり、この時、腰用エアセル１０９ｂが膨張状態であるためＡの電磁弁３０は内部管６０ｃと連通状態となっており、空気圧も腰用エアセル１０９ｂ、Ａの電磁弁、内部管６０ｃ及び空気室２３で一定となっている。次に、空気供給排出装置１から内部管６０ｄを介してＧの電磁弁３０及びＨの電磁弁３０に供給され脚用エアセル１１０ａ及び脚用エアセル１１０ｂが膨張し始め、この時、Ｇの電磁弁３０及びＨの電磁弁３０を開放されることで脚用エアセル１１０ａ、脚用エアセル１１０ｂ、脚用エアセル１１０ａ及び脚用エアセル１１０ｂと連通状態となって一定であった空気室２３の空気圧が一挙に下がり、それに応じて、Ａの電磁弁３０が属する電磁弁ユニット８０の空気が空気室２３の方に引き込まれるようになるが、内部管６０ｃ上の逆止弁３１ｂが閉じ空気が空気室２３に流出することなく、Ａの電磁弁３０に接続する腰用エアセル１０９ｂから空気が流出せず膨張状態を維持することができる。したがって、腰用エアセル１０９ｂの膨張状態を維持したまま、脚用エアセル１１０ａ、脚用エアセル１１０ｂ、脚用エアセル１１０ａ及び脚用エアセル１１０ｂを膨張させることができ円滑なマッサージを実現することができる。
【００４９】
このように本実施形態に係る空気供給排出装置によれば、一部の電磁弁３０に係るエアセルが膨張時に他の電磁弁３０に係るエアセルが膨張し始めないという関係が相互に成り立つ電磁弁３０のみからなる電磁弁ユニット８０が空気だまりから空気室２３までの空気供給路上に逆止弁３１ｂを設けているので、一部の電磁弁３０に係る供給先が膨張時に他の電磁弁３０に係る供給先が膨張する構成の通常の空気供給排出装置においては少なくともかかる一部の電磁弁３０毎に逆止弁３１ｂを設けて他の電磁弁３０にエアセルが膨張状態の一部の電磁弁３０に係る空気が流入するのを防止しているが、空気だまりから空気室２３までの空気供給路上に逆止弁３１ｂを設けることでこの逆止弁３１ｂを設けた供給路上の電磁弁ユニット８０から膨張し始めているエアセルに空気を供給している電磁弁３０を有する電磁弁ユニット８０に空気が流入することがなく逆止弁３１ｂの数を減少させることができ、逆止弁３１ｂの数が減少することで逆止弁３１ｂを設けた部分が小型化できると共に、空気だまりから空気室２３までの空気供給路上であればどの部分に逆止弁３１ｂを設けることができ設計上の自由度が上がり例えばスペースに余裕がある部分に逆止弁３１ｂを設けることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、少なくとも供給口、分配口及び排出口を有する電磁弁を２以上用意し、当該２以上の電磁弁を一体形とした電磁弁ユニットを複数設けた構成であるので、全ての電磁弁を一体形としたものと比べ、ポンプが動作して空気供給中に生じる振動が供給路を伝わって電磁弁ユニットに到達しても複数の電磁弁ユニットに振動が分散し全体として振動を防止することができる。
【００５１】
また、全ての電磁弁を一体形とすると一定方向に偏って長く形成され装置自体が大型になるのに対し、本発明においては複数の電磁弁ユニットからなることで、一の面に沿って一の電磁弁ユニットを配置し、他面に沿って他の電磁弁ユニットを配置することが可能となり、レイアウトの自由度が向上する。
【００５２】
さらにまた、電磁弁が単独で配置されているのに比べ小型にでき、且つ複数の電磁弁からなるために組み立てが容易であり、一方、全ての電磁弁を一体形としたものと比べると、仕様変更が生じてもかかる仕様変更に容易に対応することができる。
更には、電磁弁ユニットの電磁弁数をある程度に抑制することで共通の空気だまりの肥大化が抑制出来、空気洩れの虞を可及的に低減出来る。
【００５３】
更には、両者の電磁弁は空気だまりを介して連通しているため、一の電磁弁ユニットの電磁弁開閉による空気の衝撃等の影響が他の電磁弁ユニットに直接的に伝達しないという効果を奏する。ここで、各電磁弁ユニットが空気室に内部管等の管を介して直接接続している場合には、電磁弁ユニットの電磁弁が開閉することにより生じる振動が接合する外部ホースだけでなく内部管等の管を通して空気室にも及び、このことより振動が分散することで減衰し、特に、空気室自体が振動を吸収するように形成されておりかかる電磁弁の開閉による振動をも略吸収することで、外部ホース等の振動することが好ましくない部分に対する影響を最小限に抑えることができる。
【００５４】
また、本発明においては、電磁弁をその弁体移動方向を上下方向とする向きで筐体内に配設し、上下方向に所定寸法を有するポンプと並置しているので、筐体内の上下方向の空間を有効利用すると共に、筐体内で電磁弁の占める平面領域を小さくできることとなり、筐体の上下寸法の増大を抑えつつ平面寸法をより小さくして大幅にコンパクト化が図れるという効果を有する。
【００５５】
また、本発明においては、前記ポンプと電磁弁ユニットとの間に空気室を配設しているので、空気の供給がポンプ、空気室、電磁弁ユニットの順に行われ、すなわち、空気の供給方向に合わせてポンプ、空気室、電磁弁ユニットを配設しており、かかるポンプ、空気室、電磁弁ユニット間に供給方向に沿って空気供給路を形成する管も架設することができ、管が曲折する箇所が少なくて済み、送出圧力が一定となって変動が少なくなり、管で生じる送出音が小さくすることができるという効果を有する。
【００５６】
また、本発明においては、電磁弁ユニットに一つ以上の逆止弁に設けているので、電磁弁ユニット毎に逆止弁を設けるか否かを決定して設けることができ、逆止弁を設けた電磁弁ユニットと逆止弁を設けない電磁弁を組み合わせることで必要に応じた数及び位置の逆止弁を有する装置を構成することができ、また、逆止弁を設けないで膨張状態の空気供給対象物であるエアセルから一気に空気が流出すると急激な空気圧変化と共に、動作中のポンプの振動と伴い共振となって異音の発生を防止することができるという効果を有する。
【００５７】
また、本発明においては、一部の電磁弁に係る供給先が膨張時に他の電磁弁に係る供給先が膨張し始めないという関係が相互に成り立つ電磁弁のみからなる電磁弁ユニットが空気だまりから空気室までの空気供給路上に逆止弁を設けているので、一部の電磁弁に係る供給先が膨張時に他の電磁弁に係る供給先が膨張する構成の通常の空気供給排出装置においては少なくともかかる一部の電磁弁毎に逆止弁を設けて他の電磁弁に供給先が膨張状態の一部の電磁弁に係る空気が流入するのを防止しているが、空気だまりから空気室までの空気供給路上に逆止弁を設けることでこの逆止弁を設けた供給路上の電磁弁ユニットから膨張し始めている供給先に空気を供給している電磁弁を有する電磁弁ユニットに空気が流入することがなく逆止弁の数を減少させることができ、コスト低減が図れ、また逆止弁の数が減少することで逆止弁を設けた部分が小型化できると共に、空気だまりから空気室までの空気供給路上であればどの部分に逆止弁を設けることができ設計上の自由度が上がり例えばスペースに余裕がある部分に逆止弁を設けることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置の筐体内部の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置の正面図及び側面方向の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置における電磁弁ユニットの各面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置における空気室の各面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置における電磁弁の動作説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置の筐体内部の平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置の筐体内部の平面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置の正面図及び側面方向の断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る空気供給排出装置の筐体内部の平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る空気供給排出装置における電磁弁ユニットの各面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る空気供給排出装置を模式説明図及び比較例の模式図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る空気供給排出装置をイス式マッサージ機に用いた場合のイス式マッサージ機の斜視図である。
【図１３】従来の空気供給排出装置の筐体内部の平面図である。
【図１４】従来の空気供給排出装置の斜視図である。
【図１５】従来の空気供給排出装置の側面方向の断面図である。
【符号の説明】
１、１００  空気供給排出装置
２０、１０１  ポンプ
２１  空気送出口
２２、２３  空気室
２３ａ  クッション材
３０、１０２  電磁弁
３１、１０３  供給口
３１ａ、３１ｂ  逆止弁
３２、１０４  分配口
３３、１０５  排出口
３４  駆動部
３４ａ、１０２ｂ  ソレノイド
３４ｂ  プランジャ
３５  弁ケース
３５ａ  下部弁座
３６、１０２ａ  弁体
３６ａ  軸部
３６ｂ  フランジ部
３６ｃ  溝部
３６ｄ  Ｏリング
３７  マニホールド部
３７ａ  中空通路
３７ｂ  空気入口
３８  連結部
３９  スプリング
４０、１０６  制御部
５０、１０７  筐体
５１  防振材
５２  接続コネクタ
５３  内枠
６０  内部管
７０  電源部
８０  電磁弁ユニット
８０ａ  ユニット支持材
１０１  背もたれ部
１０２  座部
１０３  肘置き
１０４  フットレスト
１０５  メカユニット
１０９ａ  背中用エアセル
１０９ｂ  腰用エアセル
１０９ｃ  臀部用エアセル
１０９ｄ  太腿用エアセル
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ  脚用エアセル
１１１ａ、１１１ｂ  腕用エアセル
１５１  もみ玉
２００  マッサージ器本体
２０１  エアセル
２０２  外部ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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