(57)【要約】【課題】商品の配送を簡便かつ確実に行う。【解決手段】  発注者は所望の商品を発注する際、配送先として指示したい場所でその処理を行う。その場所には、場所を識別するための位置情報を記憶部５１に記憶した非常灯２１が設置されており、その非常灯２１から位置情報が供給される。その位置情報は、商品に貼付されるタグに記憶される。送受信部５３は、前記タグから位置情報の供給を受ける。制御部５２は、送受信部５３により受信された位置情報と記憶部５１に記憶されている位置情報が一致しない場合、それらの位置情報を比較することにより、商品の配送先を判断し、その配送先の方向を指し示す。本発明は、発注から配送までに係わるシステムに適用することができる。【選択図】図４
2005231848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲内に複数個設置されている端末装置と、前記端末装置にＩＤを送信する電子装置を少なくとも含む配送システムにおいて、
前記端末装置は、
各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情  報を関連付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
前記電子装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前  記位置情報を前記テーブルから読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記位置情報をもとに、前記電子装置から送信  されたＩＤにより識別される前記端末装置が設置されている方向を判断する判断手段と、
前記判断手段により判断された前記方向をユーザに認識させる認識手段と
を備え、
前記電子装置は、
前記所定の範囲内に複数個設置されている端末装置のうちの１つの端末装置に割り当  てられている前記ＩＤを管理する管理手段と、
前記管理手段により管理されている前記ＩＤを前記端末装置に送信する送信手段と
を備える
ことを特徴とする配送システム。
【請求項２】
所定の範囲内に複数個設置されている端末装置において、
各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
他の装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位置情報を前記テーブルから読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記位置情報をもとに、前記他の装置から送信されたＩＤにより識別される前記端末装置が設置されている方向を判断する判断手段と、
前記判断手段により判断された前記方向をユーザに認識させる認識手段と
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項３】
前記位置情報は、ＧＰＳデータである
ことを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記認識手段は、前記方向に対応した部位を発光させることにより、ユーザに前記方向を認識させる
ことを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項５】
所定の範囲内に複数個設置されている端末装置の制御方法において、
各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御ステップと、
他の装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位置情報を前記テーブルを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップの処理で読み出された前記位置情報をもとに、前記他の装置から送信されたＩＤにより識別される前記端末装置が設置されている方向を判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で判断された前記方向をユーザに認識させる認識ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
所定の範囲内に複数個設置されている端末装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御ステップと、
他の装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位置情報を前記テーブルを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップの処理で読み出された前記位置情報をもとに、前記他の装置から送信されたＩＤにより識別される前記端末装置が設置されている方向を判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で判断された前記方向をユーザに認識させる認識ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項７】
所定の範囲内に複数個設置されている端末装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御ステップと、
他の装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位置情報を前記テーブルを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップの処理で読み出された前記位置情報をもとに、前記他の装置から送信されたＩＤにより識別される前記端末装置が設置されている方向を判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で判断された前記方向をユーザに認識させる認識ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送システム、端末装置、制御方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、所定の範囲内に、所定の商品を、その範囲内の所定の場所に、簡便に、かつ、正確に配送する際に適用して好適な配送システム、端末装置、制御方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
顧客が商品を発注し、その発注を受けた受注者が商品を配送者に引き渡し、配送者が引き渡しを受けた商品を、さらに、顧客に引き渡すといったことは、一般的に行われている。受注者や配送者は、より迅速にかつ正確に商品を顧客に引き渡すようにし、多様化する顧客のニーズにこたえるようにするなどで、サービスの向上をめざしている。
【０００３】
例えば、配達先が明確でない場所にいる顧客に対しても、商品を正確に引き渡せるようなサービスを行うことを支援する方法が、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１７８１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ビルの建築現場などの比較的大きな範囲内で、建築材料（例えば、木材や壁紙など）を、その範囲内の所定の場所に配送する場合を考える。部屋毎に異なる壁紙を配送する際、まず、顧客は部屋毎に壁紙を発注しなくてはならないが、部屋数が多くなると、部屋と発注する壁紙を関連付けて管理するということが面倒になるという課題があった。また、そのような課題は、発注者側から受注を受けた受注者側、そして、実際に壁紙を配送する配送者側においても同様に存在した。
【０００５】
また、例えば、建築中で部屋番号などが付けられてなく、各部屋を識別する情報が明確でない状態や、広範囲の建築現場において個々の家にはまだ住所も割り振られていないような状態を考える。個々の家に建築資材などを配送する場合、個々の家を識別するための、住所に代わる何らかの情報が用意され、その情報をもとに発注、配送が行われる。そのような状況では、部屋（家）を識別する情報と発注した壁紙（建築資材）をどのように関連付けるか、また、関連付けられた情報をもとに、どのように配送するかが問題となる。そのような問題を解決し、いかに効率良く正確に発注から配送までを行うかといった課題があった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、発注から配送までの処理を簡便に行えるようにし、かつ、確実に配送までの処理が行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の配送システムは、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置と、端末装置にＩＤを送信する電子装置を少なくとも含む配送システムであって、端末装置は、各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶手段と、電子装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出す読み出し手段と、読み出し手段により読み出された位置情報をもとに、電子装置から送信されたＩＤにより識別される端末装置が設置されている方向を判断する判断手段と、判断手段により判断された方向をユーザに認識させる認識手段とを備え、電子装置は、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置のうちの１つの端末装置に割り当てられているＩＤを管理する管理手段と、管理手段により管理されているＩＤを端末装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の端末装置は、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置において、各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶手段と、他の装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出す読み出し手段と、読み出し手段により読み出された位置情報をもとに、他の装置から送信されたＩＤにより識別される端末装置が設置されている方向を判断する判断手段と、判断手段により判断された方向をユーザに認識させる認識手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
前記位置情報は、ＧＰＳデータであるようにすることができる。
【００１０】
前記認識手段は、方向に対応した部位を発光させることにより、ユーザに方向を認識させるようにすることができる。
【００１１】
本発明の制御方法は、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置の制御方法であって、各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御ステップと、他の装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルを読み出す読み出しステップと、読み出しステップの処理で読み出された位置情報をもとに、他の装置から送信されたＩＤにより識別される端末装置が設置されている方向を判断する判断ステップと、判断ステップの処理で判断された方向をユーザに認識させる認識ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明のプログラムは、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置を制御するコンピュータのプログラムであって、各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御ステップと、他の装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルを読み出す読み出しステップと、読み出しステップの処理で読み出された位置情報をもとに、他の装置から送信されたＩＤにより識別される端末装置が設置されている方向を判断する判断ステップと、判断ステップの処理で判断された方向をユーザに認識させる認識ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の記録媒体のプログラムは、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置を制御するコンピュータのプログラムであって、各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御ステップと、他の装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルを読み出す読み出しステップと、読み出しステップの処理で読み出された位置情報をもとに、他の装置から送信されたＩＤにより識別される端末装置が設置されている方向を判断する判断ステップと、判断ステップの処理で判断された方向をユーザに認識させる認識ステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の配送システム、端末装置、制御方法、プログラム、並びに記録媒体においては、所定の範囲内に複数設置される端末装置が、各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する。そして、所定の商品に貼付されている電子装置からＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をもとに、商品が配送されるべき方向が判断される。そして、その判断に基づく方向が、商品を配送している人やロボットが認識できる形式で示される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明よれば、商品を発注する際、商品の配送先として所望する場所で、商品の配送を依頼するための所定の操作、例えば、ＰＤＡのボタン操作などを行うだけで、配送先を指定することが可能となる。
【００１６】
本発明によれば、商品が配送される際、その商品に付けられたタグと、配送場所に付けられた装置とにより、配送すべき場所が、配送者に明示されるようにすることができる。また、配送者は、その明示に従って配送すればよいので、配送に係る手間を低減させることができ、かつ、確実に指定された場所に配送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の最良の形態を説明するが、開示される発明と実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。明細書中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１８】
さらに、この記載は、明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現し、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００１９】
本発明の配送システムは、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置（例えば、図４の非常灯２１）と、端末装置にＩＤを送信する電子装置（例えば、図１４のタグ１３０）を少なくとも含む構成とされる。
【００２０】
前記端末装置は、各端末装置を識別するためのＩＤと、自己と他の端末装置との位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶手段（例えば、図４の記憶部５１）と、電子装置から送信されたＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出す読み出し手段（例えば、図４の制御部５２）と、読み出し手段により読み出された位置情報をもとに、電子装置から送信されたＩＤにより識別される端末装置が設置されている方向を判断する判断手段（例えば、図５２の制御部５２）と、判断手段により判断された方向をユーザに認識させる認識手段（例えば、図４の方向指示部５４）とを少なくとも備える構成とされる。
【００２１】
前記電子装置は、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置のうちの１つの端末装置に割り当てられているＩＤを管理する管理手段（例えば、図１４の記憶部１３１）と、管理手段により管理されているＩＤを端末装置に送信する送信手段（例えば、図１４の送信部１３３）とを少なくとも備える構成とされる。
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明が適用される状況の一例を説明するための図である。まず、所定の現場（最終的に商品を配送して欲しい場所）から商品を発注する発注者１１がいる。その発注者１１は、後述する方法により、商品を発注する。発注者１１からの発注は、受注者１２に受注される。受注者１２は、発注者１１の発注に対応し、商品１４を配送者１３に引き渡す。商品１４は、配送者１３により、発注者１１（発注の処理が行われた場所）に配送される。
【００２４】
このような、商品１４の発注から配送に係わるシステムや処理について、以下に説明を加える。
【００２５】
図２は、発注者１１が商品１４を発注する際に必要とされる構成の実施の形態について説明するための図である。発注の処理が行われる場所には、その場所で、後述する処理を実行する端末装置としての非常灯２１が設置されている。この非常灯２１は、自己を識別するためのＩＤを記憶し、他の装置（ここでは、ＰＤＡ２２とする）に供給する機能を有する。非常灯２１から供給されるＩＤは、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）２２により受信される。
【００２６】
ＰＤＡ１１には、発注の対象となる商品が列記されているカタログが表示される。発注者１１は、そのカタログを参照して所望の商品を選択し、発注することができるように構成されている。
【００２７】
図３は、非常灯２１の配置について説明するための図である。図３に示した例では、１つの現場内の範囲３１に、非常灯２１−１乃至２１―７が設置されている。非常灯２１−１乃至２１−７は、例えば、所定の間隔を空けて設置される。工事現場などでは、非常灯が所定の間隔毎に設置されることが義務付けられているため、そのような規則に基づいて設置されればよい。
【００２８】
また、非常灯２１は、図２に示したようなポールのような形状（床などに置かれるような形状）にかかわらず、例えば、集合住宅の玄関部分に貼付（設置）されるような形状であっても良く、設置される場所に適合した形状にされる。
【００２９】
発注者１３は、例えば、非常灯２１―１が設置されている場所の壁紙を発注したいとき、ＰＤＡ２２に表示されている壁紙のカタログを参照し、所望の壁紙を選択する。このような選択が行われると、図１０のフローチャートを参照して後述するように、ＰＤＡ２２においては、選択された壁紙を識別するための情報と、非常灯２１−１から供給されるＩＤが関連付けられて記憶される。
【００３０】
また、例えば範囲３１が、展示場のような場合、非常灯２１は、展示品が展示される場所毎に設置される。そして、ＰＤＡ２２には、展示品のカタログが表示される。発注者１１は、例えば、非常灯２１―１が設置されている場所の展示品を決定したいとき、ＰＤＡ２２に表示されている展示品のカタログを参照し、所望の展示品を選択する。このような選択が行われた場合も、上記した場合と同様に、ＰＤＡ２２において、選択された展示品を識別するための情報と、非常灯２１―１に割り当てられているＩＤが関連付けられて記憶される。
【００３１】
このように、発注者１１は、非常灯２１が設置されている場所で、その場所に配送してほしい商品（例えば、壁紙や展示品など）を選択する。このように選択された商品は、受注者１２と配送者１３が係わる後述する処理により、発注された場所（例えば、非常灯２１―１が設置されている場所）に配送される。
【００３２】
図４は、非常灯２１の内部構成例を示す図である。非常灯２１は、自己に割り当てられたＩＤと位置情報を記憶する記憶部５１、その記憶部５１に記憶されているＩＤや位置情報を必要に応じ読み出す制御部５２、その読み出されたＩＤをＰＤＡ２２に送信する送受信部５３、その読み出された位置情報を参照し、配送者１３に所定の方向を示す方向指示部５４を含む構成とされている。
【００３３】
図５は、記憶部５１に記憶される位置情報とＩＤについて説明するための図である。図５に示すように、テーブル６１には、個々の非常灯２１に割り当てられたＩＤと、自己の位置を中心としたときの他の非常灯２１との位置関係が、それぞれ関連付けられて記載されている。
【００３４】
図５に示した例では、図３に示したように範囲３１内に非常灯２１−１乃至２１−７が設置されている場合であり、その符号がＩＤとして付与されているときを示している。テーブル６１が、非常灯２１−２（ＩＤとして２１−２が付与されている非常灯）用のものである場合、図５に示すように、ＩＤ＝“２１−２”が自己に割り振られたＩＤであると認識できる情報が、位置関係の欄に記載される。
【００３５】
また、図３と図５を参照するに、非常灯２１−２の左側（図３中左側）には非常灯２１―１が設置されているため、位置関係の欄には、左側に設置されていることを示す情報が記載される。同様に、非常灯２１―２の右側（図３中右側）には、非常灯２１―３が設置されているため、位置関係の欄には、右側に設置されていることを示す情報が記載される。
【００３６】
このようなテーブル６１は、図６のフローチャートの処理に基づいて作成される。まず、ステップＳ１において、非常灯２１が設置される。その設置された非常灯２１のＩＤが、ステップＳ２において取得される。例えば、設置された非常灯２１が、非常灯２１―１であった場合、ＩＤとして“２１−１”が取得される。この取得の処理は、非常灯２１とＰＤＡ２２（図２）が行うＩＤの授受に係わる処理と同様に行われるようにすれば良い。
【００３７】
また、例えば、非常灯２１の人が視認できるところに、その非常灯２１に記憶されているＩＤがペンキなどで書かれており、ステップＳ２における処理としては、そのＩＤが人により読みとられることにより取得されるようにしても良い。
【００３８】
ステップＳ３において、設置位置の情報の取得が行われる。取得される情報としては、図５に示したようなテーブル６１を作成できるようなもので有れば良い。そして、ステップＳ４において、取得されたＩＤと設置位置の情報が関連付けられる。このようにして、各ＩＤと設置位置の情報が関連付けられることにより、テーブル６１が作成される。
【００３９】
このように、非常灯２１が実際に設置される段階（設置された後）でテーブル６１が作成される場合、設置する側は、非常灯２１に記憶されているＩＤを考慮することなく非常灯２１を設置する。
【００４０】
非常灯２１が設置される段階で、非常灯２１に記憶されているＩＤが考慮されて配置される場合、例えば、図７に示すような配置図が構成されており、その配置図通りに非常灯２１が設置されるようにしても良い。図７に示した例では、範囲３１内に、非常灯２１―１乃至２１−５が、そのＩＤの番号順に一列に配置され、次の列に非常灯２１―６乃至２１−７が配置されるという規則が設定されている場合を示している。
【００４１】
このような規則が設定されている場合、非常灯２１―１を設置した右隣には、非常灯２１―２が設置されるように、設置されるときにＩＤが確認されながら設置される。このように予め規則を設けておく場合、設置する時点でＩＤと設置位置との関連付けなどの処理（図６に示したフローチャートの処理）を実行しなくても良いという利点がある。また、このように予め規則を設けておく場合、その規則に基づくテーブル６１が作成され、そのテーブル６１が記憶された非常灯２１が配置される。
【００４２】
いずれにしても、各非常灯２１は、ＩＤと位置情報が関連付けられたテーブル６１を記憶している。
【００４３】
次に、ＰＤＡ２２について説明する。
【００４４】
図８は、ＰＤＡ２２の内部構成例を示す図である。制御部７１は、ＰＤＡ２２の各部を制御するために設けられており、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成される。送受信部７２は、非常灯２１から送信されるＩＤを受信するなどのデータの授受に係わる処理を実行するために設けられており、例えば、赤外線などを用いてデータの授受を行う。また、RFID（Radio Frequency IDentification）などの技術を用いて、ＩＤの授受が行われるようにしても良い。
【００４５】
記憶部７３は、送受信部７２により受信された非常灯２１のＩＤや、制御部７１が処理を実行する上で必要となるプログラムなどが記憶されている。記憶部７３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブなどから構成される。また、記憶部７３は、ドライブを有し、そのドライブによりデータの読み出しや書き込みが行われる記録媒体なども含む構成とされる。
【００４６】
操作部７４は、ユーザ（発注者１１）からの指示を受け付けるために設けられており、例えば、ボタンやタッチパネル（いずれも不図示）から構成される。表示部７５は、カタログなどを表示するために設けられており、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成されている。
【００４７】
図９は、ＰＤＡ２２の機能を示す機能ブロック図である。表示制御部９１は、表示部７５（図８）における表示を制御する機能である。関連付け部９２は、表示制御部９１の制御のもと、表示部７５に表示されているカタログから選択された商品の情報と、ＩＤ供給部９３から供給される非常灯２１のＩＤを関連付ける。関連付け部９２により関連付けられた情報は、記憶制御部９４の制御により、記憶部７３に記憶される。
【００４８】
記憶部７３には、記憶制御部９４の制御により記憶された情報が、複数記憶されている。その複数記憶されている情報を、ここではテーブルと称する。テーブルについては、図１１を参照して後述する。記憶部７３に記憶されたテーブルは、記憶制御部９４の制御により記憶部７３から読み出され、テーブル出力部９５に供給される。
【００４９】
テーブル出力部９５は、供給されたテーブルを、送受信制御部９６に供給する。送受信制御部９６は、供給されたテーブルを、送受信部７２を制御して、受注者１２側に対して送信する。また、送受信制御部９６は、非常灯２１から供給され、送受信部７２により受信されたＩＤを、ＩＤ供給部９３に供給する。
【００５０】
ＰＤＡ２２は、このような機能を有している。なお、以下の説明においては直接的な関係がないため、説明は省略するが、ＰＤＡ２２には、上記した機能の他に、例えば、スケジュールを管理する機能なども備えられている。また、ここでは、ＰＤＡ２２が用いられるとするが、ＰＤＡ２２以外の装置、例えば、パーソナルコンピュータなどの装置でも良いし、図９に示した機能を有するチップが組み込まれたカタログなどでも良い。
【００５１】
次に、図１０のフローチャートを参照して、商品の発注に係わるＰＤＡ２２の処理について説明する。
【００５２】
ステップＳ１１において、表示制御部９１は、表示部７５を制御して、カタログを表示させる。発注者１１は、商品を発注したい場所で表示部７５上に表示されたカタログを参照する。そして、操作部７４を操作して、所望の商品を選択する。このような商品の選択が行われたか否かの判断が、ステップＳ１２において、ＰＤＡ２２側の処理として行われる。そして、ステップＳ１２において、商品の選択が行われたと判断された場合、ステップＳ１３に処理が進められ、その選択されたと判断される商品の特定が行われる。
【００５３】
表示部７５に表示されるカタログ内の商品は、それぞれの商品を一意に識別できる情報（ここでは、商品番号と記述する）と関連付けられている。例えば、カタログ自体が、受注者１２から発注者１１側に提供されているものであれば、受注者１２側で、商品番号を参照し、商品を特定するといったことは可能である。
【００５４】
ステップＳ１３において、発注者が選択した商品が特定され、その商品に関連付けられている商品番号が取得されると、ステップＳ１４において、非常灯２１のＩＤの取得が行われる。
【００５５】
まず、非常灯２１自体に電力が供給されている場合を考える。ＰＤＡ２２は、発注者１１が選択した商品の商品番号を取得したとき、非常灯２１に対してＩＤの供給を要求する。その要求に対応して非常灯２１は、記憶部５１（図４）に記憶されているＩＤを送信する。その送信されたＩＤが、ステップＳ１４の処理として取得される。
【００５６】
または、非常灯２１は、所定の周期でＩＤを出力している。そして、その出力されているＩＤが、ステップＳ１４の処理として取得される。
【００５７】
このように、非常灯２１自体に電力が供給されているような場合、非常灯２１からＩＤを送信する構成とすることが可能である。
【００５８】
また、非常灯２１自体には電力が供給されていないような場合、例えば、RFIDの技術を用い、電磁誘導などを利用して、ＰＤＡ２２が近づけられたときだけ、そのＰＤＡ２２から電力の供給を受け、非常灯２１からＩＤが出力されるようにすることも可能である。このようにした場合、発注者１１は、商品を選択する前、または、後の時点で、非常灯２１にＰＤＡ２２を近接させ、近接された時点で、ＩＤが取得されるように構成される。
【００５９】
いずれにしても、ステップＳ１４においてＰＤＡ２２は、非常灯２１の記憶部５１に記憶されているＩＤを取得する。
【００６０】
ステップＳ１５において、関連付け部９２において、ステップＳ１３において特定された商品の商品番号と、ステップＳ１４において取得されたＩＤが関連付けられ、記憶制御部９４の制御のもと、記憶部７３に記憶される。
【００６１】
ステップＳ１２乃至Ｓ１５の処理が繰り返されることにより、商品番号とＩＤが関連付けられたデータが複数、記憶部７３に記憶されることになる。ここでは、商品番号とＩＤが関連付けられた複数のデータから構成されるデータをテーブルと記述する。すなわち、ステップＳ１２乃至Ｓ１５の処理が繰り返されることにより、テーブルが作成される。
【００６２】
図１１に記憶部７３に記憶されるテーブル１１１のデータ構成を示す。図１１に示すように、テーブル１１１は、商品番号と非常灯２１のＩＤが１対１に関連付けられた複数のデータから構成される。
【００６３】
このように作成されたテーブル１１１は、ＰＤＡ２２から、例えば、ネットワーク（不図示）を介して、受注者１２側に送信される。この送信されるタイミングは、どのようなタイミングでも良い。そのタイミングとしては、例えば、発注者１１が発注する毎（リアルタイム）に送信されるようなタイミングにしても良いし、発注者１１側が発注すべき全ての商品を選択した後の時点で送信されるタイミングでも良い。
【００６４】
また、送信の仕方であるが、ネットワークを介してデジタルデータとして送信されても良いし、ＰＤＡ２２に記憶されたテーブル１１１が、紙媒体などに出力され、その後、ＦＡＸや郵送などで送信されるようにしても良い。
【００６５】
いずれにしても、受注者１２側は、発注者１１側から送信されたテーブル１１１を受信する。
【００６６】
受注者１２は、テーブル１１１を取得した場合、換言すれば、発注を受けた場合、その発注を処理する必要がある。その処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
受注者１２は、ステップＳ３１において、テーブル１１１を取得すると、ステップＳ３２において、テーブル１１１に記載されている商品番号から、実際の商品（商品１４（図１））を特定する。ステップＳ３３において、テーブル１１１に記載されているＩＤが、電子装置としてのタグに記憶される。そのタグが、特定された商品１４に貼付される（ステップＳ３４）。
【００６８】
例えば、図１１に示したテーブル１１１が取得された場合、ステップＳ３２において、“０００２”という商品番号に対応する商品１４が特定される。そして、ステップＳ３３において、タグに“１”というＩＤが記憶される。ステップＳ３４において、商品番号が“０００２”という商品１４に、“１”というＩＤが記憶されたタグが貼付される。
【００６９】
このような処理が、受注者１２側で、テーブル１１１に記載されている商品番号毎に行われる。
【００７０】
商品に貼付されるタグの大きさや形状は、どのようなものでも良いが、少なくとも、ＩＤを記憶できる機能を有する。このようなタグ１３０は、図１３に示すように、商品１４の所定の部分、例えば、上面に貼付される。
【００７１】
図１４に、タグ１３０の構成例を示す。タグ１３０は、記憶部１３１を有し、その記憶部１３１はＩＤを記憶する。記憶部１３１に記憶されているＩＤは、必要に応じ制御部１３２により読み出され、送信部１３３により、非常灯２１に対して送信される。
【００７２】
このようにタグ１３０が貼付された商品１４は、受注者１２から配送者１３に引き渡される。次に、配送者１３が係わる処理について説明を加える。
【００７３】
図１５のフローチャートを参照して、配送者１３が係わる処理について説明する。
【００７４】
ステップＳ５１において、配送者１３は、受注者１２からタグ１３０が貼付された商品１４を受け取る。発注者１１により商品１４が発注された場所が、例えば、図３に示すように非常灯２１―１乃至２１−７が設置されている範囲３１内である場合、配送者１３は、まず、その範囲３１まで商品１４を配送する。
【００７５】
ステップＳ５２において、配送者１３は、設置されている非常灯２１の方向指示部５４（図４）が指し示す方向を確認し、その確認した方向に進む。詳細は図１６のフローチャートを参照して後述するが、非常灯２１は、タグ１３０に記憶されているＩＤを取得し、そのＩＤとテーブル６１を参照して、タグ１３０が貼付されている商品が進むべき方向（配送されるべき場所）を指し示すように構成されている。
【００７６】
配送者１３は、非常灯２１が指し示す方向を確認しながら、範囲３１内で、商品１４の配送を行う。非常灯２１の方向指示部５４は、指し示す方向がなければ方向を指し示すことはないように構成されている。指し示す方向がない状況とは、商品１４が配送されるべきところに位置したことを意味する。そこで、ステップＳ５３において、非常灯２１が発光しないか否かが判断される。なおここでは、非常灯２１の方向指示部５４は、所定の部分を発光させることにより方向を指し示すものであるとする。
【００７７】
ステップＳ５３において、非常灯２１が発光していると判断された場合、すなわち、所定の方向を指し示していると判断された場合、ステップＳ５２に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。一方、ステップＳ５３において、非常灯２１は発光していないと判断された場合、ステップＳ５４に処理が進められ、商品１４が、その発光していない非常灯２１の近傍に設置される。
【００７８】
このようにして、非常灯２１が指し示す方向が確認されながら、商品１４の配送が行われる。
【００７９】
次に、図１６のフローチャートを参照して、非常灯２１の動作、主に、商品１４が配送されるときに行われる動作について説明する。ステップＳ７１において、非常灯２１の制御部５２（図４）は、送受信部５３がタグ１３０からのＩＤを受信したか否かを判断する。タグ１３０と非常灯２１との間におけるＩＤの授受は、ＰＤＡ２２と非常灯２１との間におけるＩＤの授受と同様に行われるようにすればよい。
【００８０】
ステップＳ７１において、非常灯２１の制御部５２が、送受信部５３によりＩＤが受信されたと判断すると、ステップＳ７２に処理が進められる。タグ１３０には、図１２のフローチャートを参照して説明したように、ステップＳ３３の処理として、ＩＤが記憶されている。そのＩＤは、タグ１３０の記憶部１３１に記憶されている。また、非常灯２１は、自己に割り当てられたＩＤを記憶している。
【００８１】
そこで、ステップＳ７２において、制御部５２は、送受信部５３により受信されたＩＤと、記憶部５１に記憶されているＩＤが、一致したか否かを判断する。ステップＳ７２において、ＩＤは一致していないと判断された場合、ステップＳ７３に処理が進められる。一方、ステップＳ７２において、ＩＤは一致している判断された場合、図１６に示した非常灯２１における処理は終了される。
【００８２】
ここで、ＩＤが一致するということに関し説明を加える。タグ１３０の記憶部１３１に記憶されているＩＤは、発注者１１が、非常灯２１の近傍で、その非常灯２１が設置されているところに配送して欲しい商品を発注した結果、その非常灯２１から取得されたＩＤである。よって、タグ１３０の記憶部１３１から読み出され、送信された結果、非常灯２１の送受信部５３により受信されたＩＤと、非常灯２１の記憶部５１に記憶されているＩＤが一致するということは、配送される商品１４が、配送すべき非常灯２１のところに位置していることを示している。
【００８３】
そのような状況のときには、そのことを、方向指示部５４による指示がない状態にするることで、配送者１３に認識させるようにする。逆に、ＩＤが一致しないとき、すなわち、配送先の非常灯２１として該当する非常灯２１ではないとき、配送先を配送者１３に示すように方向指示部５４による処理が行われるようにする。
【００８４】
ステップＳ７２において、ＩＤは一致していないと判断された場合、ステップＳ７３において、制御部５２は、記憶部５１に記憶されているテーブル６１（図５）を参照する。ステップＳ７４において、送受信部５３により受信されたＩＤと関連付けらている位置情報を読み出すことにより、方向指示部５４により指示する方向が確認される。例えば、図５のテーブル６１を参照するに、送受信部５３により受信されたＩＤが“２１−１”である場合、確認される方向は“左”となる。
【００８５】
ステップＳ７５において、確認された方向が方向指示部５４により指示される。例えば、方向指示部５４が、図１７に示すように非常灯２１の頭部に設けられ、４つの部分５４−１乃至５４―４から構成されているような場合、左側に位置する部分５４−１が発光することにより、方向が指示されるように構成される。
【００８６】
または、方向指示部５４を液晶などから構成されるものとし、その液晶に、矢印を表示させることにより方向を指示できるようにしても良い。
【００８７】
このように非常灯２１により、配送先の方向が指示されるので、配送者１３は、その指示される方向に進むことにより、商品１４の配送を行うことが可能となる。
【００８８】
このように、本発明を適用することにより、所望の商品を所望の場所に、簡便にかつ確実に配送（設置）することが可能となる。
【００８９】
配送者１３は人ではなく、例えば、ロボット（配送装置）などでも良く、そのロボットに商品を積載し、非常灯２１から供給される方向に関する指示に基づいて配送するようにしても良い。または、ロボットが、タグ１３０に記憶されているＩＤと、非常灯２１が記憶しているＩＤが一致しているか否かを判断し、一致していると判断したときに、その商品を、そこに設置するようにしても良い。
【００９０】
このようにした場合、人が視認できる方法で、非常灯２１が方向を指示する必要はないため、方向指示部５４が発光するなどの仕組みを設ける必要はないため、非常灯２１を制作するのに係る費用を低減させることが可能となる。また、配送時に係る人件費を低減させることができる。
【実施例２】
【００９１】
実施例１においては、非常灯２１の記憶部５１に記憶されるテーブル６１には、位置情報が記載されているとし、その位置情報は、他の非常灯２１との位置関係を示すものであるとして説明したが、位置情報として、ＧＰＳ（Global Positioning System）のデータを用いるようにしても良い。
【００９２】
すなわち、図５に示したテーブル６１の“位置関係”という欄には、それぞれの非常灯２１のＧＰＳデータが記載される。ＩＤとＧＰＳデータを関連付けたものをテーブル６１とした場合、基本的な処理は実施例１の場合と同様であり、非常灯２１との間でＩＤが授受され、そのＩＤをキーとして、関連付けられているＧＰＳデータが用いられるという非常灯２１側での処理が行われ、方向が指し示されることにより、商品の配送が行われる。
【００９３】
位置情報としてＧＰＳデータを用いるようにした場合、記憶部５１に記憶されるテーブル６１は、ＧＰＳデータのみを記憶するようにしても良い。ＧＰＳデータのみを記憶するとは、ＩＤは記憶せず、また、他の非常灯２１に関するＧＰＳデータも記憶しないことを意味する。換言すれば、各非常灯２１は、自己の位置を示すＧＰＳデータのみが記載されたテーブル６１を記憶している。
【００９４】
ＧＰＳデータをテーブル６１に記載するようにした場合のテーブル６１の作成に関し、図１８のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１０１において、非常灯２１が設置される。ステップＳ１０２において、設置された位置でＧＰＳデータが取得される。ステップＳ１０３において、取得されたＧＰＳデータが非常灯２１の記憶部５１にテーブル６１として記憶される。
【００９５】
非常灯２１自体がＧＰＳデータを取得する機能を備えていない場合、ステップＳ１０２で行われるＧＰＳデータの取得は、非常灯２１を設置するユーザ側で行われる。例えば、ユーザが、携帯可能な計測システムを所持し、設置した非常灯２１の位置で、位置を計測することにより、ＧＰＳデータを取得する。そして、取得されたＧＰＳデータが、計測システムから非常灯２１に供給されることにより、ステップＳ１０３における記憶の処理が実行される。
【００９６】
非常灯２１自体がＧＰＳデータを取得する機能を備えている場合、ステップＳ１０２で行われるＧＰＳデータの取得は、その非常灯２１自体が備える機能が用いられて行われる。そして、その機能により取得されたＧＰＳデータが、記憶部５１に記憶される。なお、非常灯２１自体がＧＰＳデータを取得する機能を備えている場合、必要に応じて自己の位置を計測することが可能なので、記憶部５１を設けない構成とし、非常灯２１自体にかかるコストを低減させるようにすることも可能である。
【００９７】
このように非常灯２１側でＧＰＳデータを管理できるようにした場合の、商品１４の発注に係わる処理について説明する。発注に係わる処理は、基本的に実施例１と同様であり、図１０に示したフローチャートの処理と同様に行われる。ただし、ステップＳ１４において非常灯２１から取得されるのはＩＤだが、そのＩＤの代わりに、ＧＰＳデータが取得される点が、実施例１の場合と比較して異なる。
【００９８】
また受注者１２側の処理も、基本的に実施例１と同様であり、図１２に示したフローチャートの処理と同様に行われる。ただし、ステップＳ３３においてタグ１３０に記憶されるのは、ＩＤではなく、ＧＰＳデータである点が、実施例１の場合と比較して異なる。
【００９９】
配送者１３側の処理も、基本的に実施例１と同様であり、図１５に示したフローチャートの処理と同様に行われる。
【０１００】
配送に係わる非常灯２１における処理は、実施例１とは異なる処理を含むため、図１９に示したフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１２１において、非常灯２１の制御部５２（図４）は、送受信部５３がタグ１３０からのＧＰＳデータを受信したか否かを判断する。タグ１３０と非常灯２１との間におけるＧＰＳデータの授受は、ＰＤＡ２２と非常灯２１との間におけるＩＤの授受と同様に行われるようにすればよい。
【０１０１】
ステップＳ１２１において、非常灯２１の制御部５２が、送受信部５３によりＧＰＳデータが受信されたと判断すると、ステップＳ１２２に処理が進められる。タグ１３０には、図１２のフローチャートを参照して説明したように、ステップＳ３３の処理として、ＧＰＳデータが記憶されている。そのＧＰＳデータは、タグ１３０の記憶部１３１に記憶されている。また、非常灯２１には、記憶部５１に自己の位置を示すＧＰＳデータが記憶されている。
【０１０２】
そこで、ステップＳ１２２において、制御部５２は、送受信部５３により受信されたＧＰＳデータと、記憶部５１に記憶されているＧＰＳデータが、一致したか否かを判断する。ステップＳ１２２において、ＧＰＳデータは一致していないと判断された場合、ステップＳ１２３に処理が進められる。一方、ステップＳ１２２において、ＧＰＳデータが一致していると判断された場合、図１９に示した非常灯２１における処理は終了される。
【０１０３】
ＧＰＳデータが一致するということは、実施例１のところで、図１６を参照して説明した場合におけるＩＤが一致するということと同等の意味有し、配送される商品１４が、配送すべき非常灯２１のところに位置していることを示している。
【０１０４】
そのような状況のときには、そのことを、方向指示部５４による指示がない状態にするることで、配送者１３に認識させるようにする。逆に、ＧＰＳデータが一致しないとき、すなわち、配送先の非常灯２１ではないとき、配送先を配送者１３に示すように方向指示部５４による処理が行われるようにする。
【０１０５】
ステップＳ１２２において、ＧＰＳデータは一致していないと判断された場合、ステップＳ１２３において、制御部５２は、記憶部５１に記憶されているＧＰＳデータと、送受信部５３により受信されたＧＰＳデータを比較し、配送者１３側に指し示す方向の確認が行われる。ＧＰＳデータは、緯度や経度の情報を含むため、それらの情報をそれぞれ含む２つのＧＰＳデータを比較することにより、どの方向が進むべき方向かを判断することができる。
【０１０６】
ステップＳ１２４において、ステップＳ１２３において確認された方向が、方向指示部５４により指し示される。その指し示される方向に従うことにより配送処理が行われる。
【０１０７】
このように、本発明を適用することにより、所望の商品を所望の場所に、簡便にかつ確実に配送（設置）することが可能となる。
【０１０８】
配送者１３は人ではなく、例えば、ロボットなどでも良く、そのロボットに商品を積載し、そのロボットが、タグ１３０に記憶されているＧＰＳデータと、非常灯２１から供給されるＧＰＳデータが一致しているか否か、また、進むべき方向を判断することにより、配送が行われるようにしても良い。または、非常灯２１から供給される方向指示に基づいて配送が行われるようにしても良い。
【０１０９】
いずれにしても、人が視認できる方法で非常灯２１が方向を指示する必要はないため、方向指示部５４が発光するなどの仕組みを設ける必要はない。そのために、非常灯２１にかかるコストを低減させ、配送時に係る人件費を低減させることができる。
【０１１０】
なお、実施例１、実施例２において、非常灯２１が方向を指示する場合、指示すべき方向に対応する部分を発光させるとして説明したが、例えば、点滅などにより指示するようにしてももちろん良い。また、音声を用いて指示するようにしても良い。
【０１１１】
上述した一連の処理の一部または全部は、それぞれの機能を有するハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１１２】
図２０は、汎用のパーソナルコンピュータの内部構成例を示す図である。パーソナルコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３には、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する上において必要なデータやプログラムなどが適宜記憶される。入出力インタフェース２０５は、キーボードやマウスから構成される入力部２０６が接続され、入力部２０６に入力された信号をＣＰＵ２０１に出力する。また、入出力インタフェース２０５には、ディスプレイやスピーカなどから構成される出力部２０７も接続されている。
【０１１３】
さらに、入出力インタフェース２０５には、ハードディスクなどから構成される記憶部２０８、および、インターネットなどのネットワークを介して他の装置とデータの授受を行う通信部２０９も接続されている。ドライブ２１０は、磁気ディスク２２１、光ディスク２２２、光磁気ディスク２２３、半導体メモリ２２４などの記録媒体からデータを読み出したり、データを書き込んだりするときに用いられる。
【０１１４】
記録媒体は、図２０に示すように、パーソナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク２２１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク２２２（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory），DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク２２３（MD（Mini-Disc）（登録商標）を含む）、若しくは半導体メモリ２２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記憶されているＲＯＭ２０２や記憶部２０８が含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１１５】
なお、本明細書において、媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１１６】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明が適用される状況について説明するための図である。
【図２】商品の発注に係わる構成例を示す図である。
【図３】非常灯の配置について説明するための図である。
【図４】非常灯の内部構成例を示す図である。
【図５】テーブルのデータ構造について説明するための図である。
【図６】テーブルの作成に係わる処理について説明するフローチャートである。
【図７】非常灯の配置に関する規則について説明するための図である。
【図８】ＰＤＡの内部構成例を示す図である。
【図９】ＰＤＡの機能を示すブロック図である。
【図１０】発注に係わる処理について説明するためのフローチャートである。
【図１１】テーブルのデータ構造について説明するための図である。
【図１２】受注に係わる処理について説明するためのフローチャートである。
【図１３】タグの貼付について説明するための図である。
【図１４】タグの内部構成例を示す図である。
【図１５】配送に係わる処理について説明するためのフローチャートである。
【図１６】非常灯が行う処理について説明するためのフローチャートである。
【図１７】方向指示部の外観の構成について説明するため図である。
【図１８】テーブルの作成に係わる処理について説明するフローチャートである。
【図１９】非常灯が行う処理について説明するためのフローチャートである。
【図２０】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１８】
２１  非常灯，  ２２  ＰＤＡ，  ５１  記憶部，  ５２  制御部，  ５３  送受信部，  ７１  制御部，  ７２  送受信部，  ７３  記憶部，  ７４  操作部，  ９１  表示制御部，  ９２  関連付け部，  ９３  ＩＤ供給部，  ９４  記憶制御部，  ９５  テーブル出力部，  ９６  送受信制御部，  １１１  テーブル，  １３０  タグ，  １３１  記憶部，  １３２  制御部，  １３３  送信部
【図１】
2005231848.tif 000003
【図２】
2005231848.tif 000004
【図３】
2005231848.tif 000005
【図４】
2005231848.tif 000006
【図５】
2005231848.tif 000007
【図６】
2005231848.tif 000008
【図７】
2005231848.tif 000009
【図８】
2005231848.tif 000010
【図９】
2005231848.tif 000011
【図１０】
2005231848.tif 000012
【図１１】
2005231848.tif 000013
【図１２】
2005231848.tif 000014
【図１３】
2005231848.tif 000015
【図１４】
2005231848.tif 000016
【図１５】
2005231848.tif 000017
【図１６】
2005231848.tif 000018
【図１７】
2005231848.tif 000019
【図１８】
2005231848.tif 000020
【図１９】
2005231848.tif 000021
【図２０】
2005231848.tif 000022