(57)【要約】【課題】  制御信号に起因する映像信号への電磁妨害を極力回避でき、しかも、複数の制御信号を用いた場合であっても、その制御信号同士の干渉に起因する誤作動を防止することのできる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムを提供する。【解決手段】  本発明の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムは、カメラ装置２の映像信号をモニタ装置１に送る映像信号線３ａとカメラ装置２に電源を供給する電源供給線３ｂとを有する伝送ケーブル３を介してカメラ装置２とモニタ装置１とが接続され、逆光補正用の制御信号Ｓ１とズーム制御用の制御信号Ｓ２とを電源供給線を介してカメラ装置２に送信するものであり、逆光補正用の制御信号Ｓ１の周波数とズーム制御用の制御信号Ｓ２の周波数とが互いに異なり、しかも、制御信号Ｓ１、Ｓ２の周波数のいずれもがカメラ装置２の水平同期周波数の整数倍の近傍値及び整数分の１倍の近傍値と異ならされている。【選択図】  図１
2005341198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置の映像信号をモニタ装置に送る映像信号線とカメラ装置に電源を供給する電源供給線とを有する伝送ケーブルを介して前記カメラ装置と前記モニタ装置とが接続され、逆光補正用の制御信号とズーム制御用の制御信号とを前記電源供給線を介して前記カメラ装置に送信する逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムであって、
前記逆光補正用の制御信号の周波数と前記ズーム制御用の制御信号の周波数とが互いに異なり、しかも、前記制御信号の周波数のいずれもが前記カメラの水平同期周波数の整数倍の近傍値及び整数分の１倍の近傍値と異なることを特徴とする逆光補正・ズーム機能つきカメラシステム。
【請求項２】
前記モニタ装置の側にはマイクロコンピュータとミキサ回路と波形整形用フィルタとが設けられ、前記カメラ装置の側にはオン・オフ信号生成用フィルタが設けられ、前記マイクロコンピュータは前記逆光補正用の制御信号と前記ズーム制御用の制御信号とを矩形波として別々に生成し、前記ミキサ回路は矩形波状の前記逆光補正用の制御信号と前記ズーム制御用の制御信号とを合成し、前記波形整形用フィルタは前記逆光補正用の制御信号を正弦波に変換する第１フィルタと前記ズーム制御用の制御信号を正弦波に変換する第２フィルタとから構成され、前記制御信号が前記第１フィルタと前記第２フィルタとを通して正弦波に変換され、正弦波に変換されかつ合成された制御信号が前記伝送ケーブルを介して前記オン・オフ信号生成用フィルタに送信されることを特徴とする請求項１に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステム。
【請求項３】
前記第１フィルタと前記第２フィルタとは並列に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステム。
【請求項４】
前記第１フィルタと前記第２フィルタとが直列に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステム。
【請求項５】
前記モニタ装置の側にはマイクロコンピュータと波形整形用フィルタとが設けられ、前記カメラ装置の側にはオン・オフ信号生成用フィルタが設けられ、前記マイクロコンピュータは前記逆光補正用の制御信号と前記ズーム制御用の制御信号との合成矩形波を生成し、前記波形整形用フィルタは前記逆光補正用の制御信号を正弦波に変換する第１フィルタと前記ズーム制御用の制御信号を正弦波に変換する第２フィルタとから構成され、当該第１フィルタと当該第２フィルタとは並列又は直列に接続され、正弦波に変換されかつ合成された制御信号が前記伝送ケーブルを介して前記オン・オフ信号生成用フィルタに送信されることを特徴とする請求項１に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステム。
【請求項６】
前記モニタ装置の側にはマイクロコンピュータと該マイクロコンピュータによって制御される正弦波発信回路が設けられ、前記カメラ装置の側にはオン・オフ信号生成用フィルタが設けられ、該正弦波発信回路は前記逆光補正用の制御信号を生成する第１発振回路と前記ズーム機能用の制御信号を生成する第２発振回路とからなり、合成された制御信号が前記伝送ケーブルを介して前記オン・オフ信号生成用フィルタに送信されることを特徴とする請求項１に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、逆光補正・ズーム機能付きカメラシステムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラシステムには、カメラ装置の映像信号をモニタ装置に送る映像信号線とカメラ装置に電源を供給する電源供給線とを有する伝送ケーブルを介してカメラ装置とモニタ装置とが接続され、逆光補正用の制御信号とズーム制御用の制御信号とを電源電力に重畳してかつ電源供給線を介してカメラ装置に送信する逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−２５２５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この従来の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムでは、単一周波数の正弦波を使用し、映像信号線と電源供給線とを一まとめにした伝送ケーブルを用いてカメラ装置に向けて制御信号を伝送する構成となっているので、制御信号の周波数が水平同期信号（１５.７５（ＫＨｚ））の整数倍の近傍値、又は、その１５.７５（ＫＨｚ）の整数分の１倍の近傍値のものであると、映像信号と制御信号とが干渉し、映像信号に制御信号に起因するノイズが重畳するという現象、すなわち、制御信号に起因する電磁妨害（ＥＭＩ）が発生するという問題がある。その電磁妨害は、電送ケーブルが長ければ長いほど大きくなる。
【０００４】
また、従来の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムでは、矩形波の制御信号を単一周波数の正弦波に変換するために波形整形用フィルタを用いているが、１個の波形整形用フィルタのみを用いて波形整形を行うのでは、制御信号の周波数の選び方によっては、その周波数の整数倍の高調波成分が水平同期信号の周波数の整数倍の近傍値、又は、その整数分の１の近傍値となることがあり、制御信号の不要な高調波成分又は低周波成分に起因して電磁妨害が発生し、結果として、映像信号に制御信号に起因するノイズが重畳されるというおそれがある。
【０００５】
更に、従来の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムは、伝送ケーブルを介してカメラ装置に向かって制御信号を出力する出力ドライバ回路にフィードバックループ回路や温度補償回路が設けられていないので、制御信号である正弦波のレベルが温度上昇と共に上昇すると、正弦波のレベルの増加に伴ってより一層ノイズが映像信号に重畳しやすくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、制御信号に起因する映像信号への電磁妨害を極力回避でき、しかも、複数の制御信号を用いた場合であっても、その制御信号同士の干渉に起因する誤作動を防止することのできる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムは、カメラ装置の映像信号をモニタ装置に送る映像信号線とカメラ装置に電源を供給する電源供給線とを有する伝送ケーブルを介して前記カメラ装置と前記モニタ装置とが接続され、逆光補正用の制御信号とズーム制御用の制御信号とを前記電源供給線を介して前記カメラ装置に送信する逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムであって、前記逆光補正用の制御信号の周波数と前記ズーム制御用の制御信号の周波数とが互いに異なり、しかも、前記制御信号の周波数のいずれもが前記カメラの水平同期周波数の整数倍の近傍値及び整数分の１倍の近傍値と異なることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムは、前記モニタ装置の側にはマイクロコンピュータとミキサ回路と波形整形用フィルタとが設けられ、前記カメラ装置の側にはオン・オフ信号生成用フィルタが設けられ、前記マイクロコンピュータは前記逆光補正用の制御信号と前記ズーム制御用の制御信号とを矩形波として別々に生成し、前記ミキサ回路は矩形波状の前記逆光補正用の制御信号と前記ズーム制御用の制御信号とを合成し、前記波形整形用フィルタは前記逆光補正用の制御信号を正弦波に変換する第１フィルタと前記ズーム制御用の制御信号を正弦波に変換する第２フィルタとから構成され、前記制御信号が前記第１フィルタと前記第２フィルタとを通して正弦波に変換され、正弦波に変換されかつ合成された制御信号が前記伝送ケーブルを介して前記オン・オフ信号生成用フィルタに送信されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムは、前記第１フィルタと前記第２フィルタとは並列に接続されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムは、前記第１フィルタと前記第２フィルタとが直列に接続されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムは、前記モニタ装置の側にはマイクロコンピュータと波形整形用フィルタとが設けられ、前記カメラ装置の側にはオン・オフ信号生成用フィルタが設けられ、前記マイクロコンピュータは前記逆光補正用の制御信号と前記ズーム制御用の制御信号との合成矩形波を生成し、前記波形整形用フィルタは前記逆光補正用の制御信号を正弦波に変換する第１フィルタと前記ズーム制御用の制御信号を正弦波に変換する第２フィルタとから構成され、当該第１フィルタと当該第２フィルタとは並列又は直列に接続され、正弦波に変換されかつ合成された制御信号が前記伝送ケーブルを介して前記オン・オフ信号生成用フィルタに送信されることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムは、前記モニタ装置の側にはマイクロコンピュータと該マイクロコンピュータによって制御される正弦波発信回路が設けられ、前記カメラ装置の側にはオン・オフ信号生成用フィルタが設けられ、該正弦波発信回路は前記逆光補正用の制御信号を生成する第１発振回路と前記ズーム機能用の制御信号を生成する第２発振回路とからなり、合成された制御信号が前記伝送ケーブルを介して前記オン・オフ信号生成用フィルタに送信されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜請求項６に記載の発明によれば、逆光補正用の制御信号、ズーム制御用の制御信号を伝送ケーブルを介してカメラ装置の側に送信する場合であっても、制御信号の送信に起因して映像信号にノイズが重畳するのを抑制できる。
【００１４】
すなわち、逆光補正用の制御信号の周波数とズーム制御用の制御信号の周波数とを互いに異ならせたので、互いの制御信号の干渉による誤作動を防止でき、また、制御信号の周波数のいずれをもカメラ装置の映像信号の水平同期周波数の整数倍の近傍値及び整数分の１倍の近傍値と異ならせたので、映像信号と制御信号との干渉を抑制でき、従来の伝送ケーブルを用いても簡単にＥＭＩ（電磁妨害）対策処理を行うことができ、安価な逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１６】
（実施例１）
図１は本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの第１実施例のブロック回路図であって、この図１において、１はモニタ装置、２はカメラである。モニタ装置１とカメラ２とは伝送ケーブル３で接続されている。その伝送ケーブル３は互いに平行に延びる映像信号線３ａと電力供給線３ｂとを有する。
【００１７】
モニタ装置１の側にはマイクロコンピュータ４とミキサ回路５と波形整形用フィルタ６とドライバ回路７とが設けられている。カメラ装置２の側にはカメラ８とオン・オフ信号生成用フィルタ９とが設けられている。マイクロコンピュータ４は、図示を略す各種の操作スイッチ又は図示を略すインターフェースからの制御指令信号に基づき、逆光補正用の制御信号Ｓ１とズーム制御用の制御信号Ｓ２とを矩形波として別々に生成する機能を有する。
【００１８】
その各制御信号Ｓ１、Ｓ２の周波数はマイクロコンピュータ４によって設定される。ここでは、逆光補正用の制御信号Ｓ１の周波数とズーム制御用の制御信号Ｓ２の周波数とは互いに異ならされ、しかも、制御信号Ｓ１、Ｓ２の周波数のいずれもがカメラ８からの映像信号の水平同期周波数の整数倍の近傍値及び整数分の１倍の近傍値と異ならされている。
【００１９】
というのは、カメラ８の映像信号の水平同期周波数（１５.７５（ＫＨｚ））の整数倍の近傍値の周波数の制御信号Ｓ１、Ｓ２、又はその水平同期周波数（１５.７５（ＫＨｚ））の整数分の１倍の近傍値の周波数の制御信号Ｓ１、Ｓ２を用いると、映像信号線３ａと電力供給線３ｂとが平行に走っているために、制御信号Ｓ１、Ｓ２に起因する電磁ノイズが映像信号に重畳されるおそれがあるからである。
【００２０】
その従来構造の逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムでは、この従来のカメラシステムを車両に搭載した場合、ドライバ回路７からオン・オフ信号生成用フィルタ９までの間の伝送ケーブル３の長さが５〜２０ｍ程度となるので、例えば、周波数１５ＫＨｚの制御信号Ｓ１を用いてズーム制御を行うと、モニタ装置１の側のモニタ画面（図示を略す）に水平方向に延びる帯状のノイズが生じる。
【００２１】
この制御信号Ｓ１、Ｓ２に起因する電磁妨害対策としては、電磁妨害回避用のケーブル等を用いることが考えられるが、防水等の対策処理にコストがかかるので、これ以上のコストが更に嵩むのは極力避けるべきであり、この実施例１によれば、制御信号Ｓ１の周波数と制御信号Ｓ２の周波数とが互いに異ならされ、しかも、制御信号Ｓ１、Ｓ２の周波数のいずれもがカメラ８からの映像信号の水平同期周波数の整数倍の近傍値及び整数分の１倍の近傍値と異ならされているので、大幅なコストアップを伴うことなく制御信号Ｓ１、Ｓ２に起因する電磁ノイズが映像信号に重畳されるのを防止できる。
【００２２】
ミキサ回路５は、逆光補正・ズーム機能制御のいずれか一方の制御のときには、制御信号Ｓ１、Ｓ２のいずれか一方をミキサ回路５を通じて適宜ゲイン調整して後段の波形整形用フィルタ６に出力し、逆光補正・ズーム機能制御の同時制御を行うときには、矩形波状の逆光補正用の制御信号Ｓ１とズーム制御用の制御信号Ｓ２とを合成して、合成矩形波Ｓ３を後段の波形整形用フィルタ６に向けて出力する。
【００２３】
波形整形用フィルタ６は逆光補正用の制御信号Ｓ１を正弦波に変換する第１フィルタ１０とズーム制御用の制御信号Ｓ２を正弦波に変換する第２フィルタ１１とから構成されている。第１フィルタ１０と第２フィルタ１１とは並列に接続され、合成矩形波Ｓ３は同時に第１フィルタ１０、第２フィルタ１１に入力され、この第１フィルタ１０、第２フィルタ１１を経由して後段のドライバ回路７に向けて出力される。
【００２４】
ここで、波形整形用フィルタ６を第１フィルタ１０と第２フィルタ１１との２個のフィルタにより構成したわけは、制御信号Ｓ１、Ｓ２の矩形波の整形が不十分であると、映像信号に制御信号Ｓ１、Ｓ２の高調波成分に起因するノイズが重畳され、高調波成分による画像の乱れが生じるからである。
【００２５】
この画像の乱れを防止するためには、ドライバ回路７の出力を下げる、カメラ装置２側のゲインをアップする等の対策を施す必要があるが、伝送ケーブル３の長さによって電磁ノイズが映像信号に重畳される割合が変化するので対策が難しいのであるが、波形整形用フィルタ６を２個設けて、高調波成分を確実に取り除くようにすれば、ドライバ回路７の出力調整、カメラ装置２のゲイン調整等を工夫することなく制御信号Ｓ１、Ｓ２の不要な高調波成分による映像信号への干渉を抑制できる。
【００２６】
その波形整形用フィルタ６は、例えば、バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ、バンドリジェクトフィルタ等を適宜組み合わせることにより構成できる。
【００２７】
そのドライバ回路７は正弦波に変換されかつ合成信号Ｓ４を電源電力に重畳して伝送ケーブル３を介してオン・オフ信号生成用フィルタ９に送信する。ドライバ回路７は図示を略すゲイン調整回路、温度保証回路、フィードバック回路等を有し、伝送ケーブル３の長短、温度変化によって、映像信号に極力ノイズが重畳されないように適宜設計する。
【００２８】
オン・オフ信号生成用フィルタ９は合成信号Ｓ４から制御信号Ｓ１、Ｓ２を復調し、カメラ８はこれらの制御信号Ｓ１、Ｓ２に基づき逆光補正、ズーム制御を実行する。
【００２９】
この構成によれば、ドライバ回路７、図示を略すレシーバ回路に特段のＥＭＩ対策を施すことなく、制御信号に起因する映像信号のノイズを低減できる。
（実施例２）
図２は本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの第２実施例のブロック回路図であって、第１実施例と同一構成要素については同一符号を付してその詳細な説明は省略し、異なる点について説明することとする。
【００３０】
第１実施例では、第１フィルタ１０と第２フィルタ１１とを並列に接続する構成としたが、この第２実施例では、第１フィルタ１０と第２フィルタ１１とが直列に接続され、合成信号Ｓ３を各フィルタ１０、１１に順次に入力させて波形整形を行った後、ドライバ回路７に向けて出力させることにしたものであり、その後の処理は第１実施例と同一であるので、その詳細な説明は省略する。
（実施例３）
図３は本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの第３実施例のブロック回路図であって、第２実施例と同一構成要素については同一符号を付してその詳細な説明は省略し、異なる点について説明することとする。
【００３１】
第２実施例では、モニタ装置１の側にミキサ回路５を設ける構成としたが、この第３実施例のものでは、マイクロコンピュータ４に逆光補正用の制御信号Ｓ１とズーム制御用の制御信号Ｓ２との合成矩形波Ｓ３を生成させることにし、ミキサ回路５を省略する構成としたものであり、その後の処理は第１実施例と同一であるので、その詳細な説明は省略する。
（実施例４）
図４は本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの第４実施例のブロック回路図であって、第３実施例と同一構成要素については同一符号を付してその詳細な説明は省略し、異なる点について説明することとする。
【００３２】
第３実施例では、モニタ装置１の側に第１フィルタ１０と第２フィルタ１１とを設ける構成としたが、この第４実施例では第１フィルタ１０、第２フィルタ１１の代わりにマイクロコンピュータ４によって制御される正弦波発信回路１２を設ける構成としたものである。
【００３３】
この正弦波発信回路１２は逆光補正用の制御信号Ｓ５を生成する第１発振回路１３とズーム機能用の制御信号Ｓ６を生成する第２発振回路１４とからなり、第１発振回路１３から出力される制御信号Ｓ５と第２発振回路１４から出力される正弦波信号Ｓ６とが合成された合成信号Ｓ４がドライバ回路７に向けて出力される。
【００３４】
この構成によれば、ミキサ回路５、フィルタ回路７を用いることなく、制御信号を伝送でき、回路構成の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの第１実施例を説明するためのブロック回路図である。
【図２】本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの第２実施例を説明するためのブロック回路図である。
【図３】本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの第３実施例を説明するためのブロック回路図である。
【図４】本発明に係わる逆光補正・ズーム機能つきカメラシステムの第４実施例を説明するためのブロック回路図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…モニタ装置
２…カメラ装置
３…伝送ケーブル
３ａ…映像信号線
３ｂ…電力供給線
Ｓ１、Ｓ２…制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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