(57)【要約】【課題】コンテナ内にある図書と、管理装置により管理されている当該コンテナにあるべき図書情報が一致していないことを、簡易な手段で照合できる図書保管管理システムを提供すること。【解決手段】管理装置には各図書の重量が図書データとして記憶され、貸し出しまたは返却作業後のコンテナ内の図書の実測して（ＣＷ）、その総重量データを前記管理装置に入力し、図書データに基づく該コンテナ内の総重量と実測総重量を管理装置にて照合することで、不明図書があるのか、データの入力ミスがあったのかを確認することができる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の図書が収納された複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれるコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に該コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、前記管理装置には各図書の重量が図書データとして記憶され、貸し出しまたは返却作業後のコンテナ内の図書の実測総重量データを前記管理装置に入力し、前記図書データに基づく該コンテナ内の総重量と実測総重量を管理装置にて照合することを特徴とする図書保管管理システム。
【請求項２】
前記図書データに基づくコンテナ内の総重量と実測総重量を管理装置にて照合し、両者の重量差が所定範囲外にあれば、管理装置にて警報信号を出力する請求項１に記載の図書保管管理システム。
【請求項３】
前記コンテナ内の図書総重量の実測はステーションまたはコンテナの搬送経路上で行われる請求項１または２に記載の図書保管管理システム。
【請求項４】
前記書庫は前記管理装置からの指令に基づき自動入出庫可能である請求項１ないし３の何れかに記載の図書保管管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御端末からの指令に基づき、書庫に収容されている複数の図書が収納された複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれるコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に該コンテナを搬送する図書保管管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、図書の取り出しや返却に要する作業能率向上のため、各図書にバーコード化した図書番号が付され、この図書番号に基づき著者名やタイトル等の図書管理データを管理装置に記憶し、複数冊毎に識別符号を有するコンテナに収納し、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようにした図書保管管理システムが開発されている。したがって、図書の貸し出しの際には、目的の図書が収容されているコンテナを呼び出して所望の図書を図書館員が取り出して利用者に渡し、返却の際は、返却図書を空きスペースのあるコンテナに詰め込みコンテナを書庫に戻す作業が行われていた。そして各図書に付されたバーコード等やコンテナに付されている識別符号を読み取った情報をコンピュータで制御管理することで、図書の入出庫を効率よく行っている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし上述の図書保管管理システムは、図書に付されているバーコード等から図書管理用のデータを正確に読み取ることで、図書の保管管理業務が支障なく遂行されるが、作業者のミスや、リーダーの不良により、読み取りが正確に行われないままコンテナに詰め込まれると、貸し出しのためにコンテナを取り寄せてもそこに目的の図書が存在しないという不都合が生じることがあった。このような事情のもとに最近は、行方不明の図書を映像情報で検索するシステム（特許文献２参照）や、バーコードラベルの読み取りがない場合に警報情報を出すもの（特許文献３参照）が案出されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２２９７１２号公報（段落０００２−００１０）
【特許文献２】
特開２０００−３１３５０５号公報（段落００１４−００１７，段落００３７，図５）
【特許文献３】
特開２００２−３３８０１１号公報（段落００２５−００２６，図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２に記載の映像情報で検索するシステムは、映像設備を新たに設け、膨大な量の映像情報を検索のために記憶しておく必要があり、コスト高となる欠点があり、また、特許文献３に記載のものは、読み取らないでコンテナに返却したときは警報するが、複数まとめて読み取り作業をして一括してコンテ内入れるような場合には入力ミスがあったかどうかの判断はできなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、コンテナ内にある図書と、管理装置により管理されている当該コンテナにあるべき図書情報が一致していないことを、簡易な手段で照合できる図書保管管理システムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の図書保管管理システムは、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の図書が収納された複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれるコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に該コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、前記管理装置には各図書の重量が図書データとして記憶され、貸し出しまたは返却作業後のコンテナ内の図書の実測総重量データを前記管理装置に入力し、前記図書データに基づく該コンテナ内の総重量と実測総重量を管理装置にて照合することを特徴としている。
この特徴によれば、図書データに基づくコンテナ内の図書総重量と実測総重量を管理装置にて照合することで、不明図書があるのか、データの入力ミスがあったのかを確認検討することができる。
【０００８】
本発明の図書保管管理システムにおいて、前記図書データに基づくコンテナ内の総重量と実測総重量を管理装置にて照合し、両者の重量差が所定範囲外にあれば、管理装置にて警報信号を出力することが好ましい。
このようにすれば、不明図書があるのか、データの入力ミスがあったのかを管理装置を介して知ることができる。
【０００９】
本発明の図書保管管理システムにおいて、前記コンテナ内の図書総重量の実測はステーションまたはコンテナの搬送経路上で行われることが好ましい。
このようにすれば、ステーションまたはコンテナの搬送経路上でコンテナ内の図書の総重量を実測することで、不明図書の対応や入力ミスをその場でまたはステーションへ返送して確認ができる。
【００１０】
本発明の図書保管管理システムにおいて、前記書庫は前記管理装置からの指令に基づき自動入出庫可能であることが好ましい。
このようにすれば、書庫を管理装置で制御することで、コンテナの個数が多数あっても、省力化が図れるとともに、迅速な入出庫管理できる。
【００１１】
【発明の実施形態】
図１は本発明の一実施形態に係る図書保管管理システムに書庫として利用される自動立体倉庫の全体側面図、図２は同じく書庫として利用される自動立体倉庫の平面図、図３は自動立体倉庫の部分側面断面図、図４は自動立体倉庫と出納ステーション内における入庫ステーション並びに出庫ステーションとを連絡する搬送装置の説明図、図５の（ａ）は図書を収容するコンテナの種類を確認する状態を示す説明図、（ｂ）は返却または貸出しされる図書の種類、内容等を確認する状態を示す説明図、図６は図書保管の管理装置の構成図、図７は図書データ登録に係るフローチャート、図８は図書貸出しに係るフローチャートであり、図９は図書返却に係るフローチャートである。
【００１２】
図１に示される１は自動立体倉庫であって、この自動立体倉庫１は、複数の図書を収容する複数のコンテナを４基のスタッカークレーン２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより自動的に出し入れ自在に収納保管する倉庫であって、この自動立体倉庫１は４基のスタッカークレーン２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを挟んでそれらの両側には、一対の格納棚４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｃないし６ａ，６ｃと７ａ，７ｂが複数のコンテナを収容すべく前後に延設された高層の構造物として構築されている。
【００１３】
４基のスタッカークレーン２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、図６に示す管理装置の指令に基づき、格納棚４ａ，４ｂ，５ａ，５ｃ，６ａ，６ｃ及び７ａ，７ｂの全ての位置に対応する位置まで前後並びに上下方向に自動走行し、位置決め停止してコンテナの出し入れを行う移動台１０を備えている。
【００１４】
次に、コンテナＣＴは、図５の（ａ），（ｂ）に示すように、複数の図書Ｂを起立状態でランダムに収容すべく上方が開放した一種類のボックス型で構成されていて、各コンテナＣＴには専用のコンテナ番号を表示するバーコードＣＢ１を印刷したバーコードラベルが貼着されており、コンテナＣＴ内部に収納される各種図書Ｂにもその図書毎に符号化されたバーコードＣＢ２を印刷したバーコードラベルが貼着されている。
【００１５】
一方、図書館などで図書の出納を行う出納ステーション内における入庫ステーション及び出庫ステーションと、自動立体倉庫１の格納棚４ａ，４ｂ，５ａ，５ｃ，６ａ，６ｃ及び７ａ，７ｂとの間には図４に示すように、コンテナＣＴを搬送するための搬送装置Ｔ，Ｔ１，Ｔ２及びＴ３が配設されている。この入出庫ステーションは一箇所に統合しても良く、あるいはフロアー別に数カ所設けることもある。
【００１６】
次に、本発明の図書保管の管理装置に付き図６〜図９を参照して詳述する。
【００１７】
図６に示されるように、管理装置は、主制御装置ＭＣ（主たる管理装置）、管理サーバＥＳ、運用端末Ｅ０、入出庫ステーション端末Ｅ２、Ｅ１、ターミナルアダプタＲＣ等から成り、主制御装置ＭＣがスイッチイングハブＨＢを介して、自動立体倉庫１の格納棚４ａ，４ｂ，５ａ，５ｃ，６ａ，６ｃ，７ａ，７ｂを管理する管理サーバＥＳ、レーザプリンタＲＰ、運用端末Ｅ０、出庫ステーション端末Ｅ１、入庫ステーション端末Ｅ２、設備制御端末Ｅ３及びリモートメンテナンスを行うターミナルアダプタＲＣにそれぞれＬＡＮ接続されている。
【００１８】
設備制御端末Ｅ３は、設備制御装置ＣＵを介して自動立体倉庫１のスタッカークレーン２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ及び搬送装置Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ないし後述する重量計ＣＷの制御を行っている。
【００１９】
最初に、新規図書の入庫システムに付き図７を参照して説明する。
【００２０】
先ず、新規の図書が入庫される際には、その図書Ｂ１を例えば図書館の出納テーションにおける入庫ステーションの係員が受理することから開始（ステップＳ１）される。その係員が新規の図書Ｂ１を受理すると、ステップＳ２において、その図書に関する図書データが運用端末Ｅ０から入力され、入力された図書データはマスターデータとして主制御装置ＭＣに登録され、その図書の番号を表示するバーコードＣＢ２が付与されたバーコードラベルが図書の表紙に貼着される。
【００２１】
入力される図書データとしては、例えば図書番号、図書名、副図書名、著者名、出版社、図書サイズ、図書重量Ｗ、格納コンテナ番号、在籍区分、登録日、入庫日、出庫日、年数出庫回数等があげられる。
【００２２】
次に、ステップＳ３において、自動立体倉庫１から呼び出されて入庫ステーションに待機している空コンテナに新規図書Ｂ１を収納する。このとき係員によってこのコンテナに専用のコンテナ番号がバーコードＣＢ１として付与され、このバーコードデータが運用端末Ｅ０を介してマスターデータとして主制御装置ＭＣに登録される。そして、そのコンテナには上記専用のバーコードＣＢ１が印刷されたバーコードラベルが貼着され、任意の格納棚内の空番地に入庫される。これにより、コンテナ番号別にどのような本が収納されているかデータ管理することができる。
【００２３】
次に、図書の貸し出しシステムに付き図８を参照して説明する。
【００２４】
先ず、ステップＳ４にて出納ステーション内における出庫ステーションの係員に特定の図書の貸出し依頼があると、ステップＳ５でその出庫ステーションの係員により出庫ステーション端末Ｅ１から当該図書が収納されているコンテナＣＴを格納棚の所定番地から出庫する出庫指令が出力される。
【００２５】
この出庫指令により、出庫ステーションに到達したコンテナＣＴは、ステップＳ６にて依頼図書を確認すると同時に、コンテナＣＴ内から依頼図書のデータが消去される。したがって、コンテナ内総重量となる重量データとしては依頼図書の重量データが減算された値として主制御装置ＭＣに登録されたことになる。
【００２６】
次に、ステップＳ７では、貸し出し作業後に、出庫ステーションまたはコンテナＣＴが搬送装置Ｔ２により搬送される過程でコンテナＣＴの総重量が重量計ＣＷにより実測されてデータとして主制御装置ＭＣに登録され、この実測された総重量と主制御装置ＭＣに登録されているデータ上のコンテナＣＴ内の図書総重量とが主制御装置ＭＣ内で比較される。
【００２７】
この重量比較によって、コンテナ内のデータ上の図書総重量が実測総重量より重い場合（ステップＳ８）はＹｅｓとなり例えば図書の紛失として判断されてブザーまたはパトライト等の点滅による警報信号が主制御装置ＭＣから出力（ステップＳ１０）される。
【００２８】
コンテナ内のデータ上の図書総重量が実測総重量より重くない場合はＮｏとなり、ステップ９に進む。ステップ９において、コンテナ内のデータ上の図書総重量が実測総重量より軽い場合はＹｅｓとなり例えば係員による貸出し図書の消去ミスとして判断されて警報信号が出力（ステップＳ１０）されるので、係員は正しい再入力処理（修正入力）を行う。
【００２９】
コンテナ内のデータ上の図書総重量が実測総重量より軽くない場合はＮｏとなり、すなわちコンテナ内のデータ上の図書総重量と実測総重量とが所定範囲内にある場合には次のステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、貸出し後のコンテナＣＴが格納棚内における任意の空番地に入庫され、その番地とコンテナのバーコードＣＢ１の信号がロケーションデータとしてそれぞれ主制御装置ＭＣに取り込まれる。
【００３０】
次に、図書の返却システムに付き図９を参照して説明する。
【００３１】
先ず、ステップＳ１２にて出納ステーション内における入庫ステーションの係員に図書の返却があると、ステップＳ１３において係員によって返却図書のバーコードＣＢ２がバーコードリーダＢＲによって読み取られ、この読み取り信号が入庫ステーション端末Ｅ２から当該図書のバーコードデータが主制御装置ＭＣに入力される。普通は返却図書が複数冊まとまったところでこの作業は一括して行われる。
【００３２】
次に、入庫ステーション端末Ｅ２から返却図書のバーコードデータが入力されると、ステップＳ１４にて当該図書が収納可能な空間を有するコンテナＣＴが格納棚内から出庫され、図４に示される搬送装置Ｔ３，Ｔ，Ｔ１を介して入庫ステーションに搬送される。
【００３３】
ステップＳ１５にて、入庫ステーションに到達したコンテナＣＴのバーコードＣＢ１がバーコードリーダによって読み取られて、コンテナＣＴの番号が確認されると同時にこのコンテナＣＴに収納される返却図書のバーコードＣＢ２がバーコードリーダを介して入力される。
【００３４】
次に、ステップＳ１６では、返却作業後に、入庫ステーションあるいは自動立体倉庫１の格納棚の所定空番地に入庫される搬送過程でそのコンテナＣＴ内の図書の総重量が重量計ＣＷにより実測されてデータとして主制御装置ＭＣに登録され、この実測された総重量と主制御装置ＭＣに登録されているデータ上のコンテナＣＴ内の図書総重量とが主制御装置ＭＣ内で比較される。
【００３５】
この重量比較によって、コンテナ内のデータ上の図書総重量が実測総重量より重い場合（ステップＳ１７）はＹｅｓとなり例えば図書の紛失として判断されてブザーまたはパトライト等の点滅による警報信号が主制御装置ＭＣから出力（ステップＳ１９）される。
【００３６】
コンテナ内のデータ上の図書総重量が実測総重量より重くない場合はＮｏとなり、ステップ１８に進む。ステップ１８において、コンテナ内のデータ上の図書総重量が実測総重量より軽い場合はＹｅｓとなり例えば係員による返却図書の入力ミスとして判断されて警報信号が出力（ステップＳ１９）されるので、係員は正しい再入力処理（修正入力）を行う。
【００３７】
コンテナ内のデータ上の図書総重量が実測総重量より軽くない場合はＮｏとなり、すなわちコンテナ内のデータ上の図書総重量と実測総重量とが所定範囲内にある場合には次のステップＳ２０に進む。次のステップＳ２０では返却後のコンテナＣＴが格納棚内における任意の空番地に入庫され、その番地とコンテナのバーコードＣＢ１の信号がロケーションデータとしてそれぞれ主制御装置ＭＣに取り込まれ、図書の返却システムが終了する。
【００３８】
従って、上記の実施形態に示された図書保管管理システムによれば、図書、貸出し後または返却後における主制御装置ＭＣに登録されたコンテナＣＴ内の総重量と、重量計ＣＷにより実測されたコンテナＣＴの実測総重量とを主制御装置ＭＣにて比較照合することで、不明図書があるのか、データの入力ミスがあったのかを確認検討することができる。
【００３９】
また、図書データに基づくコンテナＣＴ内の総重量と実測総重量を主制御装置ＭＣにて照合し、コンテナＣＴ内の総重量に対し実測総重量の大小によって、不明図書があるのかデータの入力ミスがあったのかを主制御装置ＭＣを介して知らせることができる。
【００４０】
更に、ステーションまたはコンテナの搬送経路上でコンテナ内の図書の総重量を実測することで、不明図書の対応や入力ミスをその場でまたはステーションへ返送して確認ができる。
【００４１】
そして、書庫としての格納棚は、主制御装置ＭＣからの指令に基づき自動入出庫が可能となっているので、コンテナＣＴの個数が多数あっても、省力化が図れるとともに、迅速な入出庫管理ができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００４３】
（ａ）請求項１項の発明によれば、図書データに基づくコンテナ内の図書総重量と実測総重量を管理装置にて照合することで、不明図書があるのか、データの入力ミスがあったのかを確認検討することができる。
【００４４】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、不明図書があるのか、データの入力ミスがあったのかを管理装置を介して知ることができる。
【００４５】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、ステーションまたはコンテナの搬送経路上でコンテナ内の図書の総重量を実測することで、不明図書の対応や入力ミスをその場でまたはステーションへ返送して確認ができる。
【００４６】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、書庫を管理装置で制御することで、コンテナの個数が多数あっても、省力化が図れるとともに、迅速な入出庫管理できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る図書保管管理システムに書庫として利用される自動立体倉庫の全体側面図である。
【図２】同じく書庫として利用される自動立体倉庫の平面図である。
【図３】自動立体倉庫の部分側面断面図である。
【図４】自動立体倉庫と出納ステーション内における入庫ステーション並びに出庫ステーションとを連絡する搬送装置の説明図である。
【図５】（ａ）は図書を収容するコンテナの種類を確認する状態を示す説明図、（ｂ）は返却または貸出しされる図書の種類、内容等を確認する状態を示す説明図である。
【図６】図書保管の管理装置の構成図である。
【図７】図書データ登録に係るフローチャートである。
【図８】図書貸出しに係るフローチャートである。
【図９】図９は図書返却に係るフローチャートである。
【符号の説明】
１                      自動立体倉庫（書庫）
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  スタッカークレーン
４ａ，４ｂ，５ａ，５ｃ  格納棚（書庫）
６ａ，６ｃ，７ａ，７ｂ  格納棚（書庫）
１０                    移動台
Ｂ                      図書
Ｂ１                    新規図書
ＢＲ                    バーコードリーダ
ＣＢ１，ＣＢ２          バーコード
ＣＴ                    コンテナ
ＣＵ                    設備制御装置
ＣＷ                    重量計
Ｅ０                    運用端末
Ｅ１                    出庫ステーション端末
Ｅ２                    入庫ステーション端末
Ｅ３                    設備制御端末
ＥＳ                    管理サーバ
ＨＢ                    スイッチイングハブ
ＭＣ                    主制御装置（主たる管理装置）
ＲＣ                    ターミナルアダプタ
ＲＰ                    レーザプリンタ
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３    搬送装置
【図１】
2005067748.tif 000003
【図２】
2005067748.tif 000004
【図３】
2005067748.tif 000005
【図４】
2005067748.tif 000006
【図５】
2005067748.tif 000007
【図６】
2005067748.tif 000008
【図７】
2005067748.tif 000009
【図８】
2005067748.tif 000010
【図９】
2005067748.tif 000011