(57)【要約】  【課題】  回路規模を小さくしながら、画質劣化を最小限に抑え、同色のフィルタ内の２箇所の画素欠陥に関しても補正を可能とする。  【解決手段】  第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０５は、最大値Ｐｍとセカンド値Ｐｓとの比較に基づいた判定で適正な方を第１の比較基準値候補Ｐth1とする。第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０９は、特定方向最大値検出部１０８による特定方向最大値と異色画素の画素値との比較に基づいた判定で、適正な最大値を第２の比較基準値候補Ｐth2とする。比較基準値選択部１１０は、第１の比較基準値候補、第２の比較基準値候補のうちより適正なものを最終の比較基準値Ｐthとする。注目画素値適正判定部１０６は、最終の比較基準値に基づいて注目画素値Ｐ０を判定し、画素値置換制御部１０７は補正制御信号Ｓｃが有効のとき、注目画素値Ｐ０を比較基準値Ｐthと置き換える。【選択図】  図４
2005341020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注目画素の周辺の複数の画素の画素値の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記注目画素の周辺の複数の画素の画素値のセカンド値を検出するセカンド値検出手段と、
前記最大値と前記セカンド値との比較に基づいて前記最大値の採用の適否を判定し、前記最大値が適正のときは比較基準値として前記最大値を採用し、前記最大値が不適正のときは比較基準値として前記セカンド値を採用する最大値適正判定・比較基準値選択手段と、
前記最大値適正判定・比較基準値選択手段によって採用された前記比較基準値に基づいて前記注目画素値の適正を判定する注目画素値適正判定手段と
を備える画素欠陥検出装置。
【請求項２】
前記最大値適正判定・比較基準値選択手段は、前記最大値と前記セカンド値との差分を第１の差分判定閾値と比較し、前記差分が前記第１の差分判定閾値未満のときは前記最大値が適正であるとして前記比較基準値として前記最大値を採用し、前記差分が前記第１の差分判定閾値以上のときは前記最大値が不適正であるとして前記比較基準値として前記セカンド値を採用する請求項１に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項３】
前記最大値適正判定・比較基準値選択手段は、前記第１の差分判定閾値が可変可能に構成されている請求項２に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項４】
前記最大値適正判定・比較基準値選択手段は、イメージセンサの露光時間に応じて前記第１の差分判定閾値を可変するように構成されている請求項３に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項５】
前記最大値適正判定・比較基準値選択手段は、映像信号増幅率に応じて前記第１の差分判定閾値を可変するように構成されている請求項３に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項６】
前記注目画素値適正判定手段は、前記注目画素値と前記最大値適正判定・比較基準値選択手段によって採用された前記比較基準値との差分を注目画素判定用閾値と比較し、前記差分が前記注目画素判定用閾値以下のときは前記注目画素値が適正と判定し、前記差分が前記注目画素判定用閾値を超えるときは前記注目画素値が不適正と判定する請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画素欠陥検出装置。
【請求項７】
注目画素の周辺の複数の画素の画素値の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記注目画素の周辺の複数の画素の画素値のセカンド値を検出するセカンド値検出手段と、
前記最大値と前記セカンド値との比較に基づいて前記最大値の採用の適否を判定し、前記最大値が適正のときは第１の比較基準値候補として前記最大値を採用し、前記最大値が不適正のときは第１の比較基準値候補として前記セカンド値を採用する第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段と、
前記注目画素の特定方向の最直近の同色画素の画素値が前記最大値か否かを判定する特定方向最大値検出手段と、
前記特定方向最大値検出手段によって前記注目画素の特定方向の最直近の同色画素の画素値が最大値と判定されたときに、その最大値を前記注目画素の特定方向の最直近の異色画素の画素値と比較して前記最大値が第２の比較基準値候補として適正か否かを判定し、適正と判定したときに第２の比較基準値候補として前記最大値を採用する第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段と、
前記第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段の判定結果が前記最大値を第２の比較基準値候補としては不適正とするときに、前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段によって採用された前記第１の比較基準値候補を最終の比較基準値として採用し、前記判定結果が前記最大値を第２の比較基準値候補として適正とするときに、前記第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段によって採用された前記第２の比較基準値候補を最終の比較基準値として採用する比較基準値選択手段と、
前記比較基準値選択手段によって採用された前記最終の比較基準値に基づいて前記注目画素値の適正を判定する注目画素値適正判定手段と
を備えた画素欠陥検出装置。
【請求項８】
前記第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段は、前記注目画素の特定方向の最直近の同色画素の画素値と特定方向の最直近の異色画素の画素値との差分の絶対値を第２の差分判定閾値と比較し、前記差分の絶対値が前記第２の差分判定閾値以下のときは前記最直近の同色画素の画素値の最大値が適正であるとし、それ以外のときは不適正と判定する請求項７に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項９】
前記特定方向最大値検出手段は、前記注目画素の垂直方向の最直近の同色画素の画素値が前記最大値か否かを判定するように構成されている請求項７または請求項８に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項１０】
前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段は、前記最大値と前記セカンド値との差分を第１の差分判定閾値と比較し、前記差分が前記第１の差分判定閾値未満のときは前記最大値が適正であるとして前記第１の比較基準値候補として前記最大値を採用し、前記差分が前記第１の差分判定閾値以上のときは前記最大値が不適正であるとして前記第１の比較基準値候補として前記セカンド値を採用する請求項７から請求項９までのいずれかに記載の画素欠陥検出装置。
【請求項１１】
前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段は、前記第１の差分判定閾値が可変可能に構成されている請求項１０に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項１２】
前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段は、イメージセンサの露光時間に応じて前記第１の差分判定閾値を可変するように構成されている請求項１１に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項１３】
前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段は、映像信号増幅率に応じて前記第１の差分判定閾値を可変するように構成されている請求項１１に記載の画素欠陥検出装置。
【請求項１４】
前記注目画素値適正判定手段は、前記比較基準値選択手段によって選択された前記最終の比較基準値との差分を注目画素判定用閾値と比較し、前記差分が前記注目画素判定用閾値以下のときは前記注目画素値が適正と判定し、前記差分が前記注目画素判定用閾値を超えるときは前記注目画素値が不適正と判定する請求項７から請求項１３までのいずれかに記載の画素欠陥検出装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の画素欠陥補正装置と、
前記注目画素値適正判定手段が前記注目画素値を適正と判定するときは、前記注目画素値の画素値置き換えを行わず、前記注目画素値を不適正と判定するときは、前記注目画素値を前記比較基準値と置き換える画素値置換制御手段を備える画素欠陥補正装置。
【請求項１６】
請求項７から請求項１４までのいずれかに記載の画素欠陥補正装置と、
前記注目画素値適正判定手段が前記注目画素値を適正と判定するときは、前記注目画素値の画素値置き換えを行わず、前記注目画素値を不適正と判定するときは、前記注目画素値を前記最終の比較基準値と置き換える画素値置換制御手段を備える画素欠陥補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、映像装置等における画素欠陥（特に白キズなど）を検出する画素欠陥検出装置、および、欠陥画素を補正する画素欠陥補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画素欠陥補正装置として、適応型のフィルタを用いたものが知られている。それは、注目画素に対して、それと同色の複数の周辺画素を対象とし、それら周辺画素の画素値のうちの最大値を用いる。その最大値に対して注目画素の画素値の比較を行い、比較結果（差分）が閾値以上であれば、注目画素を欠陥画素と判断し、注目画素の画素値を周辺最大値と置き換え、補正する。
【０００３】
図７を用いて従来の画素欠陥補正装置を説明する。
【０００４】
入力映像信号はラインメモリ回路３０１において１ライン、２ライン、３ライン遅延された信号となり、画素単位で遅延する遅延素子の組み合わせからなる画像データ保持回路３０２に入力され、画像データ保持回路３０２で保持された信号は図８のフィルタ構成４００の配列となる。ＲＧＢのベイヤー配列の場合、フィルタ構成４０１のような画素配列となり、この画素配列は１画素単位で変化してゆく。Ｐ３２を注目画素とした場合、Ｇ処理画素４０２、Ｒ処理画素４０３、Ｂ処理画素４０４のように周辺画素を設定し処理を行う。以下では、注目画素が、Ｐ３２の場合について説明する。
【０００５】
まず、最大値検出部３０３は、周辺画素Ｐ１２，Ｐ５２，Ｐ１４，Ｐ３４，Ｐ５４の周辺５画素の中から最大値を検出し、比較判定処理部３０４へとデータを送る。比較判定処理部３０４では、注目画素が欠陥画素か否かを判定するために、最大値検出部３０３で検出された最大値Ｐｍと注目画素Ｐ３２の画素値Ｐ０を用い、（Ｐ０−Ｐｍ）＞Ｔｈ０の比較を行う。比較結果が注目画素判定用閾値Ｔｈ０より大きい場合、すなわち、注目画素値Ｐ０が最大値Ｐｍに比べて過剰に大きい場合、これは白きず等を意味する。そこで、注目画素Ｐ３２を欠陥画素と判断し、補正制御信号Ｓｃを画素値置換制御部３０５に送る。画素値置換制御部３０５では補正制御信号Ｓｃを受け取ると、注目画素値Ｐ３２の画素値Ｐ０を最大値Ｐｍに置き換える処理を行う。
【０００６】
逆に、比較判定処理部３０４の比較結果が注目画素判定用閾値Ｔｈ０以下の場合、注目画素Ｐ３２は欠陥画素ではないと判断する。この場合、画素置き換えは発生せず、注目画素Ｐ３２の画素値Ｐ０をそのまま出力する。
【０００７】
図９は従来の画素欠陥補正装置の動作を示すフローチャートである。従来の構成では、ステップＳ３１において、周辺の最大値Ｐｍを検出する。次いでステップＳ３２において、注目画素値Ｐ０と周辺最大値Ｐｍとの差分の絶対値Ｄ４が注目画素判定用閾値Ｔｈ０を超えているか否かを判定する（Ｄ４＝Ｐ０−Ｐｍ＞Ｔｈ０？）。注目画素値Ｐ０が周辺最大値Ｐｍに対して過剰に大きいときは、注目画素は欠陥画素であるので、ステップＳ３３に進んで、欠陥画素である注目画素の画素値Ｐ０を最大値Ｐｍに置き換える補正を行う。一方、注目画素値Ｐ０が最大値Ｐｍに対して余り変わらないときは、注目画素は正常画素であるので、ステップＳ３４に進んで、画素値置き換えの補正は行わないで、その注目画素値Ｐ０のまま出力する。
【０００８】
この構成の場合、周辺画素の最も近い画素値と置き換えを行うため、周波数特性の劣化も少なく、画質劣化も最小限に抑えることができる。
【特許文献１】特開２００１−８６５１７号公報（第４頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、注目画素と同色の周辺画素に２箇所の画素欠陥があった場合、そのときの周辺最大値は欠陥画素の画素値であるため、比較基準としては不適切なものとなる。すなわち、注目画素が欠陥画素であるとして、その注目画素値は周辺最大値と接近することになる。その差分（＝注目画素値−最大値）は小さくなり、比較判定処理部３０４での比較結果が注目画素判定用閾値Ｔｈ０以下となってしまう。その結果、注目画素が欠陥画素であっても画素欠陥と判断できず、補正することができない。
【００１０】
ところで、２箇所以上の画素欠陥の補正を可能にするためには、最大値Ｐｍを用いる代わりに、周辺画素値で２番目に大きな値をセカンド値Ｐｓとし、セカンド値Ｐｓを比較基準として比較処理を行う方式がある。これによれば、欠陥画素が２つあっても、最大値Ｐｍは比較基準としないで、セカンド値Ｐｓを比較基準とするため、欠陥画素である注目画素の補正が可能である。
【００１１】
しかし、セカンド値Ｐｓを比較基準とすることに起因して、上記処理に比べ映像信号の周波数特性の劣化、画質劣化が発生する。
【００１２】
画質劣化防止のため、フィルタ領域を広く取り、周辺画素の画素情報を基に補正方法を変更する方法等もあるが（例えば、特許文献１参照）、回路規模が大きくなる課題がある。
【００１３】
イメージセンサの画素サイズは増大しており、画素欠陥の補正が課題となっている。また、その反面、システムの小型化も課題になっている。
【００１４】
４ライン以下で構成した場合に、周辺のセカンド値を採用するときは、精度が劣化する。それは、垂直方向には注目画素に対して同色画素データは１画素のデータしかないからである。垂直方向で差分が大きい高周波信号の場合に、欠陥データか否かの判断がつかず、誤補正を行う可能性がある。特に目に付くのは、無彩色の垂直成分の高周波信号である。
【００１５】
また、センサーの画素欠陥（白キズ）に関しては、露光時間が長くなるほど欠陥データの値は大きくなるため、画質として目に付くようになる。アンプ動作により信号を増幅した場合も同様である。
【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みて創作したものであり、回路規模を小さくしながら、画質劣化を最小限に抑え、同色のフィルタ内の２箇所の画素欠陥に関しても補正が可能な画素欠陥補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するために次のような手段を講じる。
【００１８】
本発明による第１の画素欠陥検出装置は、
注目画素の周辺の複数の画素の画素値の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記注目画素の周辺の複数の画素の画素値のセカンド値を検出するセカンド値検出手段と、
前記最大値と前記セカンド値との比較に基づいて前記最大値の採用の適否を判定し、前記最大値が適正のときは比較基準値として前記最大値を採用し、前記最大値が不適正のときは比較基準値として前記セカンド値を採用する最大値適正判定・比較基準値選択手段と、
前記最大値適正判定・比較基準値選択手段によって採用された前記比較基準値に基づいて前記注目画素値の適正を判定する注目画素値適正判定手段と
を備えた構成とされている。
【００１９】
周辺画素に欠陥画素が２以上ある場合の補償として、最大値が果たして、注目画素値の適正を判定するための比較基準値として適正であるか否かを判定する。すなわち、最大値適正判定・比較基準値選択手段は、最大値検出手段からの最大値とセカンド値検出手段からのセカンド値とを比較することを通じて、最大値が比較基準値として適正か否かを判定する。最大値適正判定・比較基準値選択手段は、前記の判定の結果、最大値が比較基準値として適正であるときは、最大値を比較基準値として採用するが、最大値が比較基準値として不適正なときは、比較基準値としてセカンド値を採用する。そして、採用した比較基準値を注目画素値適正判定手段に与える。注目画素値適正判定手段は、前記の採用された比較基準値（最大値またはセカンド値）に基づいて前記注目画素値の適正を判定する。
【００２０】
上記構成において好ましい態様は、前記最大値適正判定・比較基準値選択手段について次のように構成することである。すなわち、前記最大値と前記セカンド値との差分を第１の差分判定閾値と比較し、前記差分が前記第１の差分判定閾値未満のときは前記最大値が適正であるとして前記比較基準値として前記最大値を採用し、前記差分が前記第１の差分判定閾値以上のときは前記最大値が不適正であるとして前記比較基準値として前記セカンド値を採用するように前記最大値適正判定・比較基準値選択手段が構成されていることである。
【００２１】
最大値とセカンド値との差分が過剰に大きい場合は、最大値が異常であるとしてよい。この場合は、注目画素値に対する比較基準値として、セカンド値を採用し、そうでなければ、比較基準値として最大値を採用する。
【００２２】
なお、上記において、最大値とセカンド値の差分は広義のもので、最大値からセカンド値を減算した結果でもよいし、最大値とセカンド値との比でもよい。
【００２３】
上記構成において好ましい態様は、前記最大値適正判定・比較基準値選択手段が、前記第１の差分判定閾値を可変可能に構成されていることである。
【００２４】
その好ましい例は、イメージセンサの露光時間に応じて前記第１の差分判定閾値を可変するように構成されていることである。
【００２５】
別の好ましい例は、映像信号増幅率に応じて前記第１の差分判定閾値を可変するように構成されていることである。
【００２６】
第１の差分判定閾値を調整することにより、最大値とセカンド値のいずれを比較基準値として採用するかの基準が変化する。すなわち、明るい場所で露光時間が短くなるときには、第１の差分判定閾値を大きめにシフトさせ、最大値が適正である可能性を広げる。逆に、暗い場所で露光時間が長くなるときには、第１の差分判定閾値を小さめにシフトさせ、最大値が不適正である可能性を広げてセカンド値の採用の可能性を広げる。
【００２７】
また、映像信号増幅率が高いときには、第１の差分判定閾値を大きめにシフトさせ、最大値が適正である可能性を広げる。逆に、映像信号増幅率が低いときには、第１の差分判定閾値を小さめにシフトさせ、最大値が不適正である可能性を広げてセカンド値の採用の可能性を広げる。
【００２８】
上記構成において好ましい態様は、前記注目画素値適正判定手段について次のように構成することである。すなわち、前記注目画素値と前記最大値適正判定・比較基準値選択手段によって採用された前記比較基準値との差分を注目画素判定用閾値と比較し、前記差分が前記注目画素判定用閾値以下のときは前記注目画素値が適正と判定し、前記差分が前記注目画素判定用閾値を超えるときは前記注目画素値が不適正と判定するように前記注目画素値適正判定手段が構成されていることである。
【００２９】
以下は、画素値判定のフィルタ領域が狭い場合に対応するものである。
【００３０】
本発明による第２の画素欠陥検出装置は、
注目画素の周辺の複数の画素の画素値の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記注目画素の周辺の複数の画素の画素値のセカンド値を検出するセカンド値検出手段と、
前記最大値と前記セカンド値との比較に基づいて前記最大値の採用の適否を判定し、前記最大値が適正のときは第１の比較基準値候補として前記最大値を採用し、前記最大値が不適正のときは第１の比較基準値候補として前記セカンド値を採用する第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段と、
前記注目画素の特定方向の最直近の同色画素の画素値が前記最大値か否かを判定する特定方向最大値検出手段と、
前記特定方向最大値検出手段によって前記注目画素の特定方向の最直近の同色画素の画素値が最大値と判定されたときに、その最大値を前記注目画素の特定方向の最直近の異色画素の画素値と比較して前記最大値が第２の比較基準値候補として適正か否かを判定し、適正と判定したときに第２の比較基準値候補として前記最大値を採用する第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段と、
前記第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段の判定結果が前記最大値を第２の比較基準値候補としては不適正とするときに、前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段によって採用された前記第１の比較基準値候補を最終の比較基準値として採用し、前記判定結果が前記最大値を第２の比較基準値候補として適正とするときに、前記第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段によって採用された前記第２の比較基準値候補を最終の比較基準値として採用する比較基準値選択手段と、
前記比較基準値選択手段によって採用された前記最終の比較基準値に基づいて前記注目画素値の適正を判定する注目画素値適正判定手段と
を備えた構成とされている。
【００３１】
画素値判定のフィルタ領域が狭い場合には、注目画素の特定方向では比較対象の周辺画素が１つしかない場合がある。例えば、垂直方向４ライン分のフィルタ領域の場合、特定方向を垂直方向とすると、比較対象の周辺画素は１つしかない。したがって、その特定方向の最直近の同色画素の画素値が最大値の場合に、その最大値が果たして比較基準値として適正なものか否かの判定が困難になる。このことは垂直方向に限ってのものではなく、水平方向の場合にも当てはまる。
【００３２】
第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段で最大値が不適正と判定し、セカンド値を採用することになった場合に、第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段で最大値を再チェックする。最大値は同色画素の画素値であるが、それが特定方向の最直近の同色画素の画素値である場合に、その最大値を特定方向の最直近の異色画素の画素値と比較する。これにより、第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段による最大値不適正の判定が適正か否かを再チェックしている。これで、最大値がやはり不適正であれば、セカンド値を最終の比較基準値とする。最大値が結果として適正であれば、その最大値を最終の比較基準値とする。このようにして、画素値判定のフィルタ領域が狭い場合でも、画素欠陥の判定の精度を高いものにすることができる。
【００３３】
上記構成において好ましい態様は、前記第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段について次のように構成することである。すなわち、前記注目画素の特定方向の最直近の同色画素の画素値と特定方向の最直近の異色画素の画素値との差分の絶対値を第２の差分判定閾値と比較し、前記差分の絶対値が前記第２の差分判定閾値以下のときは前記最直近の同色画素の画素値の最大値が適正であるとし、それ以外のときは不適正と判定するように前記第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段が構成されていることである。
【００３４】
また、上記において好ましい態様は、前記特定方向最大値検出手段が、前記注目画素の垂直方向の最直近の同色画素の画素値が前記最大値か否かを判定するように構成されているものである。ここでは。特定方向が垂直方向であるとしている。
【００３５】
この第２の画素欠陥検出装置は、上記の第１の画素欠陥検出装置と同様に、次のように構成することが好ましい態様である。
【００３６】
前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段について、前記最大値と前記セカンド値との差分を第１の差分判定閾値と比較し、前記差分が前記第１の差分判定閾値未満のときは前記最大値が適正であるとして前記第１の比較基準値候補として前記最大値を採用し、前記差分が前記第１の差分判定閾値以上のときは前記最大値が不適正であるとして前記第１の比較基準値候補として前記セカンド値を採用するように構成されていることが好ましい。
【００３７】
また、前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段について、前記第１の差分判定閾値が可変可能に構成されていることが好ましい。
【００３８】
また、前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段について、イメージセンサの露光時間に応じて前記第１の差分判定閾値を可変するように構成されていることが好ましい。
【００３９】
また、前記第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択手段について、映像信号増幅率に応じて前記第１の差分判定閾値を可変するように構成されていることが好ましい。
【００４０】
また、前記注目画素値適正判定手段について、前記比較基準値選択手段によって選択された前記最終の比較基準値との差分を注目画素判定用閾値と比較し、前記差分が前記注目画素判定用閾値以下のときは前記注目画素値が適正と判定し、前記差分が前記注目画素判定用閾値を超えるときは前記注目画素値が不適正と判定するように構成されていることが好ましい。
【００４１】
以上は画素欠陥検出装置についてのものであったが、画素欠陥補正装置として次のように展開することが可能である。
【００４２】
本発明による第１の画素欠陥補正装置は、
上記第１の構成の画素欠陥補正装置と、
前記注目画素値適正判定手段が前記注目画素値を適正と判定するときは、前記注目画素値の画素値置き換えを行わず、前記注目画素値を不適正と判定するときは、前記注目画素値を前記比較基準値と置き換える画素値置換制御手段を備えた構成とされている。
【００４３】
画素欠陥があるときの欠陥画素の画素値を最適な補正画素値で補正することができる。採用された比較基準値が最大値のときは、画質を優先する最大値置き換えモードとなり、採用された比較基準値がセカンド値のときは欠陥補正優先のセカンド値置き換えモードとなる。
【００４４】
また、本発明による第２の画素欠陥補正装置は、
上記第２の構成の画素欠陥検出装置と、
前記注目画素値適正判定手段が前記注目画素値を適正と判定するときは、前記注目画素値の画素値置き換えを行わず、前記注目画素値を不適正と判定するときは、前記注目画素値を前記最終の比較基準値と置き換える画素値置換制御手段を備えた構成とされている。
【００４５】
画素値判定のフィルタ領域が狭い場合において、画素欠陥があるときの欠陥画素の画素値を最適な補正画素値で補正することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、複数種類の閾値を用いて最大値置き換えモードとセカンド値置き換えモードを切り替えるもので、小規模の回路構成で実現可能である。ローコストのシステムに取り込む上で有利である。また、センサの露光時間またはセンサの増幅率等に応じた切り替えも可能で、最適な画質の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明にかかわる画素欠陥補正装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００４８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における画素欠陥補正装置の構成を示すブロック図である。図６は画素欠陥補正装置に相当する画素欠陥補正回路が撮像装置において占める位置関係を示している。図６において、６０１は撮像素子、６０２はＲＡＷデータ処理回路、６０３はラインメモリ、６０４は画素欠陥補正回路、６０５は輝度信号処理回路、６０６は色差信号処理回路、６０７は出力切替回路である。
【００４９】
図１において、１０１はラインメモリ回路、１０２は遅延素子の組み合わせからなる画像データ保持回路、１０３は最大値検出部、１０４はセカンド値検出部、１０５は最大値適正判定・比較基準値選択部、１０６は注目画素値適正判定部、１０７は画素値置換制御部である。画素値置換制御部１０７を除いた構成が画素欠陥検出装置に相当する。
【００５０】
ラインメモリ回路１０１は、複数のラインメモリをシリーズに接続し、入力映像信号を１ライン、２ライン、３ライン遅延させるために一時記憶するものである。
【００５１】
画像データ保持回路１０２は、各ラインメモリからのライン遅延された映像信号を画素単位で遅延させて画像データを画素単位で保持するもので、フリップフロップ等から構成されている。
【００５２】
最大値検出部１０３は、画像データ保持回路１０２に保持されているＮ行Ｍ列の複数の画素の画素値の中から最大値Ｐｍを検出するものである。
【００５３】
セカンド値検出部１０４は、最大値の次に大きい画素値であるセカンド値Ｐｓを検出するものである。
【００５４】
最大値適正判定・比較基準値選択部１０５は、最大値検出部１０３が検出した最大値Ｐｍとセカンド値検出部１０４が検出したセカンド値Ｐｓとの差分Ｄ１（＝Ｐｍ−Ｐｓ）が第１の差分判定閾値Ｔｈ１未満か否かを判定し、最大値Ｐｍが適正で差分Ｄ１が第１の差分判定閾値Ｔｈ１未満であるときは比較基準値Ｐthとして最大値Ｐｍを選択して出力し、最大値Ｐｍが不適正で差分Ｄ１が第１の差分判定閾値Ｔｈ１以上であるときは比較基準値Ｐthとしてセカンド値Ｐｓを選択して出力するものである。
【００５５】
注目画素値適正判定部１０６は、画像データ保持回路１０２に保持されている注目画素の画素値Ｐ０と最大値適正判定・比較基準値選択部１０５からの比較基準値Ｐthとを入力し、注目画素値Ｐ０と比較基準値Ｐthとの差分Ｄ２（＝Ｐ０−Ｐth）が所定の注目画素判定用閾値Ｔｈ０よりも大きいか否かを判定し、注目画素値Ｐ０についての補正の要否を示す補正制御信号Ｓｃを画素値置換制御部１０７に出力するものである。
【００５６】
注目画素値Ｐ０と比較基準値Ｐth（最大値Ｐｍまたはセカンド値Ｐｓ）との差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０を超えているか否かを判定し、差分Ｄ２が比較基準値Ｐthを超えているときは画素置き換えを行う必要があるため、補正制御信号Ｓｃをアクティブにし、超えていないときは補正制御信号Ｓｃをインアクティブとする。
【００５７】
画素値置換制御部１０７は、注目画素値適正判定部１０６からの補正制御信号Ｓｃが補正要を示しているときは、注目画素値Ｐ０を比較基準値Ｐthと置き換えることによって補正を行うものである。
【００５８】
本実施の形態の画素欠陥補正装置は、垂直方向の相関を見ないタイプのものである。
【００５９】
次に、以上のように構成された本実施の形態の画素欠陥補正装置の動作を説明する。
【００６０】
入力映像信号はラインメモリ回路１０１において１ライン、２ライン、３ライン遅延された信号となり、画素単位で遅延させながら画像データを保持する画像データ保持回路１０２に入力される。画像データ保持回路１０２で遅延された信号は図２のフィルタ構成２００の配列となる。
【００６１】
ＲＧＢのベイヤー配列の場合、フィルタ構成２０１のような画素配列となる。ベイヤー配列の場合、１画素単位で変化してゆく。例えば、Ｐ３２を注目画素とした場合、Ｇ処理画素２０２、Ｒ処理画素２０３、Ｂ処理画素２０４のように周辺画素を設定し、処理を行う。このとき、注目画素の比較対照画素について、Ｇ画素の場合は、Ｒ画素，Ｂ画素とは異なっていて、斜め方向は１画素隣の画素Ｐ２３，Ｐ４３を用いる（Ｒ画素，Ｂ画素の場合は、Ｐ１４，Ｐ５４）。この構成とすることで、Ｇ画素に関しては、注目画素に対して、比較対照画素が２画素存在する構成となる。
【００６２】
以下、注目画素がＰ３２の場合について説明する。
【００６３】
まず、最大値検出部１０３は、Ｇ画素のときは、周辺画素Ｐ１２，Ｐ５２，Ｐ２３，Ｐ４３，Ｐ３４の周辺５画素の中から最大値Ｐｍを検出する。Ｒ画素、Ｂ画素のときは、周辺画素Ｐ１２，Ｐ５２，Ｐ１４，Ｐ３４，Ｐ５４の周辺５画素の中から最大値Ｐｍを検出する。これと同時に、セカンド値検出部１０４は、上記周辺５画素の中から２番目に大きな値をセカンド値Ｐｓとして検出する。
【００６４】
最大値検出部１０３、セカンド値検出部１０４で検出されたデータは最大値適正判定・比較基準値選択部１０５に転送され、
Ｄ１＝Ｐｍ−Ｐｓ＜Ｔｈ１ ？
の判定処理を行う。Ｔｈ１は、最大値Ｐｍとセカンド値Ｐｓとの差分Ｄ１を判定するための第１の差分判定閾値である。
【００６５】
最大値適正判定・比較基準値選択部１０５は、判定結果が“真”のとき、すなわち、最大値Ｐｍがセカンド値Ｐｓに比べて余り大きくならないとき、その最大値Ｐｍは欠陥データではないと判断し、比較基準値Ｐthとして最大値Ｐｍを選択する。これが最大値置き換えモードであり、画質優先の補正モードとなる。
【００６６】
一方、判定結果が“偽”の場合、すなわち、最大値Ｐｍがセカンド値Ｐｓに比べて過剰に大きいとき、最大値Ｐｍは欠陥データであると判断し、比較基準値Ｐthとしては、最大値Ｐｍを排除し、代わりにより適切なセカンド値Ｐｓを選択する。これがセカンド値置き換えモードであり、欠陥補正優先の補正モードとなる。
【００６７】
以上のように、最大値Ｐｍとセカンド値Ｐｓとの差分Ｄ１を判定することにより、最大値置き換えモードとセカンド値置き換えモードとを切り替えるように構成している。
【００６８】
次に、以上のように構成された本実施の形態の画素欠陥補正装置の動作を図３のフローチャートに従って説明する。
【００６９】
ステップＳ１において、注目画素の周辺の最大値Ｐｍを検出し、次いでステップＳ２において、周辺のセカンド値Ｐｓを検出し、次いでステップＳ３において、最大値Ｐｍとセカンド値Ｐｓとの差分Ｄ１が第１の差分判定閾値Ｔｈ１未満か否かを判定する（Ｄ１＝（Ｐｍ−Ｐｓ）＜Ｔｈ１？）。これは、最大値Ｐｍが適正なものか否かを見ている。最大値Ｐｍが適正であれば、この正常な最大値Ｐｍを、比較判定の基準値である比較基準値Ｐthとして用いることができる。したがって、この場合は、ステップＳ４に進む。最大値Ｐｍが異常であれば、最大値Ｐｍとセカンド値Ｐｓとの差分Ｄ１は第１の差分判定閾値Ｔｈ１以上となる。この場合、最大値Ｐｍは比較基準値Ｐthとして用いることは、誤判定の原因になる。すなわち、比較基準値Ｐthとしてセカンド値Ｐｓを用いるべく、ステップＳ６に進む。
【００７０】
最大値Ｐｍが正常と確認できると、ステップＳ４において、比較基準値Ｐthとして最大値Ｐｍを設定し、注目画素値Ｐ０と正常な最大値Ｐｍである比較基準値Ｐthとの差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０を超えているか否かを判定する。
【００７１】
Ｄ２＝Ｐ０−Ｐth＝Ｐ０−Ｐｍ＞Ｔｈ０ ？
差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０よりも大きく、注目画素値Ｐ０が比較基準値Ｐth（正常な最大値Ｐｍ）に対して過剰に大きいときは、注目画素は欠陥画素であるので、ステップＳ５に進んで、欠陥画素である注目画素の画素値Ｐ０を最大値Ｐｍに置き換える補正を行う（Ｐ０←Ｐｍ（最大値）＝Ｐth）。これが“最大値置き換えモード”である。ステップＳ３からステップＳ４、ステップＳ５の流れが最大値置き換えモードとなる。
【００７２】
一方、差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０以下で、注目画素値Ｐ０が比較基準値Ｐth（正常な最大値Ｐｍ）に対して余り変わらないときは、注目画素は正常画素であるので、ステップＳ８に進んで、正常である注目画素値Ｐ０は画素値置き換えの補正をしないで、その注目画素値Ｐ０のまま出力することにする。
【００７３】
一方、ステップＳ３の判断において最大値Ｐｍが異常で比較基準値Ｐthとして採用できないとき、すなわち、比較基準値Ｐthとしてセカンド値Ｐｓを採用したときは、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、比較基準値Ｐthとしてセカンド値Ｐｓを設定し、注目画素値Ｐ０とセカンド値Ｐｓである比較基準値Ｐthとの差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０を超えているか否かを判定する。
【００７４】
Ｄ２＝Ｐ０−Ｐth＝Ｐ０−Ｐｓ＞Ｔｈ０ ？
差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０よりも大きく、注目画素値Ｐ０が比較基準値Ｐth（セカンド値Ｐｓ）に対して過剰に大きいときは、注目画素はやはり欠陥画素であるとして、ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、欠陥画素である注目画素の画素値Ｐ０をセカンド値Ｐｓに置き換える補正を行う（Ｐ０←Ｐｓ（セカンド値）＝Ｐth）。これが“セカンド値置き換えモード”である。ステップＳ３からステップＳ６、ステップＳ７の流れがセカンド値置き換えモードとなる。
【００７５】
一方、注目画素値Ｐ０が比較基準値Ｐth（セカンド値Ｐｓ）に対して余り変わらないときは、注目画素は実は正常画素であるので、ステップＳ８に進んで、正常である注目画素値Ｐ０は画素値置き換えの補正をしないことにする。
【００７６】
以上のように、ステップＳ３の判断が、最大値置き換えモードとセカンド値置き換えモードのいずれかの選択の起点となっている。この判定のために、最大値Ｐｍとセカンド値Ｐｓと第１の差分判定閾値Ｔｈ１を用いている。
【００７７】
なお、ステップＳ４とステップＳ６とで、注目画素判定用閾値Ｔｈ０は互いに異なっていてもよい。
【００７８】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２における画素欠陥補正装置の構成を示すブロック図である。図４において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指しているので、詳しい説明は省略する。画素値置換制御部１０７を除いた構成が画素欠陥検出装置に相当する。
【００７９】
図４において、１０５′は第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択部、１０８は特定方向最大値検出部、１０９は第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部、１１０は比較基準値選択部である。第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０５′は実施の形態１の場合の最大値適正判定・比較基準値選択部１０５と同等のものである。本実施の形態で特定方向は垂直方向とする。
【００８０】
特定方向最大値検出部１０８は、注目画素の垂直方向の直下の同色の比較画素（直下同色比較画素）の画素値Ｐｖが周辺の最大値Ｐｍかどうかを判定するものである。ここで、注目画素の垂直方向の直下の同色の比較画素について、図２を参照して説明する。注目画素がＰ３２である場合、注目画素Ｐ３２に対する直下同色比較画素とはＰ３４であり、直下異色比較画素とはＰ３３である。これは、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれにも当てはまることである。
【００８１】
第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０９は、特定方向最大値検出部１０８が検出した最大値Ｐｍである直下同色比較画素値Ｐｖがやはり最終の比較基準値Ｐthとして不適正なものなのか否かを判定し、適正・不適正の判定信号Ｓｊを出力し、適正のときは判定信号Ｓｊを“１”に設定して比較基準値選択部１１０に出力するとともに、第２の比較基準値候補Ｐth2として直下同色比較画素値Ｐｖ（＝最大値Ｐｍ）を選択して出力し、不適正のときは判定信号Ｓｊとして“０”を出力するものである。
【００８２】
比較基準値選択部１１０は、第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０９からの判定信号Ｓｊが“０”のときに、第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０５′からの第１の比較基準値候補Ｐth1（最大値Ｐｍまたはセカンド値Ｐｓ）を選択し、判定信号Ｓｊが“１”のときは第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０９からの第２の比較基準値候補Ｐth2を選択するものである。
【００８３】
次に、以上のように構成された本実施の形態の画素欠陥補正装置の動作（垂直方向の相関を見る）を図５のフローチャートに従って説明する。
【００８４】
ステップＳ１１からステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４を経てステップＳ１５に進む流れは、図３の場合のステップＳ１→Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４→Ｓ５の流れと同じである。再説明すると、ステップＳ１１において、周辺の最大値Ｐｍを検出し、次いでステップＳ１２において、周辺のセカンド値Ｐｓを検出し、次いでステップＳ１３において、最大値Ｐｍが異常でないかを見るために、最大値Ｐｍとセカンド値Ｐｓとの差分Ｄ１が第１の差分判定閾値Ｔｈ１未満か否かを判定する。最大値Ｐｍが正常で最終の比較基準値Ｐthとしてよいので、ステップＳ１４に進み、注目画素が欠陥画素かを見るために、注目画素値Ｐ０と正常な最大値Ｐｍとの差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０を超えているか否かを判定する。注目画素が欠陥画素であるので、ステップＳ１５に進んで、欠陥画素である注目画素を最大値Ｐｍに置き換える補正を行う（最大値置き換えモード）。
【００８５】
一方、注目画素が正常画素であれば、ステップＳ２０に進んで、画素値置き換えの補正はせず、注目画素値Ｐ０をそのまま採用する。
【００８６】
さて、ステップＳ１３の判断で最大値Ｐｍがセカンド値Ｐｓに対して過剰に大きいときは、その最大値Ｐｍは異常の可能性があるが、必ずしも異常と断定してよいとは限らない。なぜならば、ステップＳ１１で最大値Ｐｍと検出した画素がもしも注目画素の直下同色画素であれば、その最大値Ｐｍの正常・異常の判別がむずかしいからである。
【００８７】
そこで、ステップＳ１６に進んで、ステップＳ１１で求めた最大値Ｐｍが直下同色比較画素の画素値Ｐｖと同じか否かを判定する。その判定結果が、最大値Ｐｍが直下同色比較画素値Ｐｖであれば、ステップＳ１７に進む。
【００８８】
ステップＳ１７は、ステップＳ１３での最大値Ｐｍが異常との判定が果たして疑義のないもの否かを判定するものである。ステップＳ１７の判定は、第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０９における処理に対応している。ステップＳ１７では、直下同色比較画素値Ｐｖ（＝最大値Ｐｍ）と直下異色比較画素値Ｐｄとの差分の絶対値Ｄ３をとり、この差分の絶対値Ｄ３が第２の差分判定閾値Ｔｈ２以下であるか否かを判定する。この判定の結果の肯定、否定は、第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０９が出力する判定信号Ｓｊの“１”，“０”に対応する。
【００８９】
最大値Ｐｍであるとされた直下同色比較画素値Ｐｖがそれの１つ上に隣接する直下異色比較画素値Ｐｄとの差をあまりもたないものであるとき、その最大値Ｐｍは不適正なものではなく、最終の比較基準値Ｐthとして採用してよいことになる。これは、判定信号Ｓｊ＝１に相当する。この場合、ステップＳ１４へと戻る。
【００９０】
回路規模を小さいものとするため、４ライン以下で構成した場合、注目画素に対する同色画素は垂直方向には１画素しかない。そのため、垂直成分の高周波信号が２画素の欠陥データか否か判断がつかない。これでは、垂直成分の高周波信号に対して誤補正を行う可能性が残る。特に目に付く部分は、無彩色の垂直成分の高周波信号である。そこで、色を異にする画素との比較を行うことで誤補正をなくすのである。
【００９１】
ステップＳ１７において、その判定結果が否定的であった場合、これは判定信号Ｓｊ＝０に相当するが、このときの処理は次のようになる。直下同色比較画素値Ｐｖ（＝最大値Ｐｍ）と直下異色比較画素値Ｐｄとの差分の絶対値Ｄ３が第２の差分判定閾値Ｔｈ２を超えているか否かを判定する。
【００９２】
Ｄ３＝｜Ｐｖ−Ｐｄ｜≦Ｔｈ２ ？
第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０９が直下同色比較画素値Ｐｖと直下異色比較画素値Ｐｄとの比較を行うとき、注目画素がＧの場合は、直下異色比較画素値Ｐｄの画素は、Ｇ画素ではなく、Ｒ画素またはＢ画素である。ただし、無彩色の場合、Ｇ＝Ｒ＝Ｂの近似式が成り立つ。垂直方向に無彩色の高周波信号が存在するか否かを検出している。
【００９３】
上記の判定の結果、差分の絶対値Ｄ３が第２の差分判定閾値Ｔｈ２を超えているときは、そのときの最大値Ｐｍとしての直下同色比較画素値Ｐｖは最終の比較基準値Ｐthとしてはやはり適正でないことになる。その理由は次のとおりである。ステップＳ１７では、最大値Ｐｍはセカンド値Ｐｓとの差分が過剰に大きいことを前提としている。その最大値Ｐｍがさらに直下異色比較画素値Ｐｄに対しての差分が過剰となっている。これは、その最大値Ｐｍが２つの画素値から過剰に大きく離れていることを意味している。したがって、最大値Ｐｍは適正でないと結論付けることが可能である。
【００９４】
この場合、ステップＳ１８に進んで、最終の比較基準値Ｐthをセカンド値Ｐｓとした上で（Ｐth←Ｐｓ）、注目画素値Ｐ０と最終の比較基準値Ｐth（＝セカンド値Ｐｓ）との差分Ｄ２を求め、その差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０を超えているか否かを判定する。
【００９５】
Ｄ２＝Ｐ０−Ｐth＝Ｐ０−Ｐｓ＞Ｔｈ０ ？
差分Ｄ２が注目画素判定用閾値Ｔｈ０よりも大きく、注目画素値Ｐ０が最終の比較基準値Ｐth（＝セカンド値Ｐｓ）に対して過剰に大きいときは、注目画素は欠陥画素であるので、ステップＳ１９に進んで、欠陥画素である注目画素の画素値Ｐ０をセカンド値Ｐｓに置き換える補正を行う（Ｐ０←Ｐｓ（セカンド値）＝Ｐth：セカンド値置き換えモード）。
【００９６】
一方、注目画素値Ｐ０が最終の比較基準値Ｐth（セカンド値Ｐｓ）に対して余り変わらないときは、注目画素は正常画素であるので、ステップＳ２０に進んで、正常である注目画素値Ｐ０は画素値置き換えの補正をしないことにする。
【００９７】
ステップＳ１３からステップＳ１４への流れは、第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０５′が第１の比較基準値候補Ｐth1として最大値Ｐｍを出力する場合に相当する（Ｐth１←Ｐｍ）。
【００９８】
ステップＳ１３→Ｓ１６→Ｓ１８の流れは、第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０５′が第１の比較基準値候補Ｐth1としてセカンド値Ｐｓを出力する場合に相当する（Ｐth１←Ｐｓ）。
【００９９】
ステップＳ１３→Ｓ１６→Ｓ１７の流れは、第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部１０９が第２の比較基準値候補Ｐth2として直下同色比較画素値Ｐｖ（＝最大値Ｐｍ）を出力する場合に相当する（Ｐth２←Ｐｖ（＝Ｐｍ））。そして、判定結果がＹｅｓは、判定信号Ｓｊ＝１に対応し、判定結果がＮｏは、判定信号Ｓｊ＝０に対応する。
【０１００】
なお、上記においては、特定方向の相関に関しては垂直方向に限定しているが、必ずしも垂直方向に限定する必要性はない。注目画素に対して比較画素が１画素しかない場合は、すべての方向について有効である。
【０１０１】
なお、特定方向の場合にセカンド値Ｐｓを用いない構成もある。それには、第２の差分判定閾値Ｔｈ２の値を充分に大きく設定すれば対応できる。ステップＳ１７の判断が必ずＹｅｓになるからである。
【０１０２】
また、特定方向最大値検出部１０８について、注目画素の直下同色比較画素が最大値となっているときは、その最大値を必ず採用するように構成してもよい。これは、図５において、ステップＳ１７を省略し、ステップＳ１６のＹｅｓの流れをステップＳ１４につないだものに対応する。有彩色に関しても誤動作を防止できる。
【０１０３】
実施の形態２はフィルタ領域が垂直方向に４ライン以下の場合に有効である。６ライン以上ある場合は、実施の形態１が適している。注目画素に対する同色比較画素が垂直方向で２画素以上存在するため、垂直方向の相関を見る必要がないからである。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明の画素欠陥補正装置は、イメージセンサ等の撮像素子からの入力信号に対する画素欠陥補正装置等として有用である。また、本発明の画素欠陥検出装置は、イメージセンサ等の撮像素子からの入力信号に対する画素欠陥検出装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施の形態１における画素欠陥補正装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるフィルタ構成図
【図３】本発明の実施の形態１における画素欠陥補正装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における画素欠陥補正装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２における画素欠陥補正装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態における画素欠陥補正装置が搭載される撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図７】従来技術における画素欠陥補正装置の構成を示すブロック図
【図８】従来技術におけるフィルタ構成図
【図９】従来技術における画素欠陥補正装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０６】
１０１  ラインメモリ回路
１０２  画像データ保持回路
１０３  最大値検出部
１０４  セカンド値検出部
１０５  最大値適正判定・比較基準値選択部
１０５′  第１の最大値適正判定・比較基準値候補選択部
１０６  注目画素値適正判定部
１０７  画素値置換制御部
１０８  特定方向最大値検出部
１０９  第２の最大値適正判定・比較基準値候補選択部
１１０  比較基準値選択部
Ｐｍ  最大値
Ｐｓ  セカンド値
Ｐｖ  直下同色比較画素値
Ｐｄ  直下異色比較画素値
Ｐth  比較基準値（最終の比較基準値）
Ｐth1  第１の比較基準値候補
Ｐth2  第２の比較基準値候補
Ｓｃ  補正制御信号
Ｓｊ  判定信号
Ｔｈ０  注目画素判定用閾値
Ｔｈ１  第１の差分判定閾値
Ｔｈ２  第２の差分判定閾値
【図１】
2005341020.tif 000003
【図２】
2005341020.tif 000004
【図３】
2005341020.tif 000005
【図４】
2005341020.tif 000006
【図５】
2005341020.tif 000007
【図６】
2005341020.tif 000008
【図７】
2005341020.tif 000009
【図８】
2005341020.tif 000010
【図９】
2005341020.tif 000011