(57)【要約】【課題】移植機の使用条件等によっては、機体の水平制御（ローリング制御）を行わずに圃場が成す面や水平面に対して傾斜した状態に移植機の姿勢を保持して作業をすることが望ましい場合があるが、従来の移植機においては、移植作業中に運転操作部で移植機の姿勢（圃場に対する左右方向の傾斜角度）を変更したり、変更後の姿勢を保持することが容易でなかった。【解決手段】機体の左右方向に回動するウェイト１３０と、機体を左右方向に傾斜させるローリングシリンダ１１８と、ローリングシリンダ切替弁１２７と、ウェイトとローリングシリンダ切替弁とを連動させるリンク機構とを具備し、機体の姿勢を傾斜可能とした移植機１において、ウェイトまたはリンク機構と係合する係合部材１５１を操作手段１５０と連設し、該操作手段を所定の位置で保持させるロッド係止部材１５３を設けた。【選択図】図９
2005067366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の左右方向に回動するウェイトと、機体を左右方向に傾斜させるアクチュエータと、該アクチュエータの切替駆動手段と、ウェイトと切替駆動手段とを連動させるリンク機構と、を具備し、機体の姿勢を傾斜可能とした移植機であって、
ウェイトまたはリンク機構と係合する係合部材を操作手段と連設し、該操作手段を所定の位置で保持させる保持手段を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記操作手段は、一端に係合部材が固設されたロッドと、ロッドの他端に設けられたグリップとを具備し、該ロッドは、その中途部において機体に設けた支持部材により回動可能かつ長手方向に摺動可能に支持され、ロッドの他端側において保持手段に穿設された長溝に嵌挿され、ロッドのしなりにより長溝内面に付勢されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等を圃場に移植する移植機の技術に関する。より詳細には、作業中の移植機の姿勢を水平に制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜等を圃場に移植する移植機において、圃場に合わせて機体を左右方向に傾斜させることにより機体を水平に保持する水平制御（いわゆるローリング制御）を行うものは公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
このような移植機においては、ウェイト（錘）を機体に回動可能に枢着し、ウェイトの位置（機体に対する回動角度）をセンサ等の検出手段で検出し、該検出結果に基づいて機体を左右に傾斜させるものが知られており、当該移植機は、水平制御中は機体が水平面（重力の作用方向に垂直な面）と略平行となるように制御される。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−１９４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、移植機の使用条件等によっては、圃場が成す面や水平面に対して傾斜した状態に移植機の姿勢を保持して作業をすることが望ましい場合もある。例えば、傾斜した圃場の等高線に略平行な畝を成形し、この畝に苗を移植する場合、圃場の傾斜が大きいと、本機を水平に制御していると、苗が移植される位置が所望の位置（畝の左右中心）から大きく機体の左右方向にずれたり、あるいは移植深さが所望の深さから大きくずれてしまう場合があった。そして、従来の移植機においては、移植作業中に操作部（作業者が移植機を支持するとともに各種操作を行う部位）で移植機の姿勢（圃場に対する左右方向の傾斜角度）を変更したり、変更後の姿勢を保持することが容易でなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、機体の左右方向に回動するウェイトと、機体を左右方向に傾斜させるアクチュエータと、該アクチュエータの切替駆動手段と、ウェイトと切替駆動手段とを連動させるリンク機構と、を具備し、機体の姿勢を傾斜可能とした移植機であって、ウェイトまたはリンク機構と係合する係合部材を操作手段と連設し、該操作手段を所定の位置で保持させる保持手段を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記操作手段は、一端に係合部材が固設されたロッドと、ロッドの他端に設けられたグリップとを具備し、該ロッドは、その中途部において機体に設けた支持部材により回動可能かつ長手方向に摺動可能に支持され、ロッドの他端側において保持手段に穿設された長溝に嵌挿され、ロッドのしなりにより長溝内面に付勢されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、移植機の機体を所望の角度だけ左右いずれかに傾斜した状態で保持して使用することが可能である。また、走行作業中に水平制御の状態と傾斜角度を固定した状態とを容易に切り替えることができ、作業性に優れる。
【００１０】
請求項２においては、移植機の機体を所望の角度だけ左右いずれかに傾斜した状態で保持して使用することが可能である。また、走行作業中に水平制御の状態と傾斜角度を固定した状態とを容易に切り替えることができ、作業性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下では、図１および図２を用いて本発明における移植機の実施の一形態である歩行型の移植機１の全体構成について説明する。なお、以後の説明では、図１中の矢印Ａで示す方向を移植機１の機体の前方とする。
【００１２】
移植機１は、箱形フレーム１０１の前部上にエンジン３を載置し、箱形フレーム１０１の後部上にミッションケース４を配置し、ミッションケース４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設している。ハンドルフレーム６は平面視略「コ」字状に構成され、その前部をミッションケース４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台２１・２１を支持している。また、前後中途部間に連結プレート２４を架設し、後部に昇降レバー２２、主クラッチレバー２３、高さ調節レバー１２５、作業レバー、アクセルレバー、サイドクラッチレバー等の操作レバー群を配置して運転操作部９を形成している。
【００１３】
前記箱形フレーム１０１の前部には前輪支持軸１０を横架し、前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１・１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２を回転可能に支持している。
また、箱形フレーム１０１の中途部より支持フレーム１３を横架し、ミッションケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６・１６の一端を連設して、該駆動ケース１６・１６の他端に後輪１７・１７を回転可能に支持している。
さらに、機体後部には、箱形フレーム１０１中途部から後方に延設された鎮圧輪フレーム２０に一対の鎮圧輪１９・１９が支持されている。
【００１４】
移植部１０２は、ミッションケース４の後部かつ苗供給部７の下方であって、後フレーム１０３・１０３の間となる位置に配置される。移植部１０２は開孔器５０および開孔器５０の昇降機構からなり、開孔器５０は前後一対の移植爪５１を備え、略くちばし状（中空の前後二つ割り円錐状）に形成される。開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って一定の軌跡を描いて昇降し、上死点となる上昇端（最上昇位置）で苗供給部７より苗２６を受け取り、下死点となる最下降位置で移植爪５１・５１を開いて圃場の畝２５に植付穴を開口し、該植付穴に苗２６を開放して、その後方に配置した鎮圧輪１９により苗２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１５】
このように、移植機１は、機体の走行中に苗供給部７より苗２６を開孔器５０（移植爪５１・５１）内に投入し、該開孔器５０の先端部を畝２５中へ差し込み、開孔器５０を開くことにより、畝２５に所定間隔毎に苗２６の移植を行うものである。また、本実施例における移植機１は一畝一条植え付けのタイプとなっており、タバコやキャベツ、ネギ、ニラ、ブロッコリー、豆類等の苗を移植可能としているが、複数条同時に植え付けたり、プラグ苗を移植する移植機等にも適用可能である。また、上述の位置に移植部１０２を配置することにより、後フレーム１０３・１０３で移植部１０２を保護して破損を防止している。
【００１６】
以下では図１および図２を用いて苗供給部７の詳細構成について説明する。苗供給部７には、ミッションケース４から動力が伝達されることにより回転軸３３の周りに間欠的に回転駆動される円板状の回転台３０が水平に配置されている。回転台３０の下部は、その上部より若干小径に形成されており、該回転台３０の下部外周が回転台３０の上部と略同径の回転台枠３０ａに対して回転可能に嵌入されている。回転台枠３０ａは前記連結プレート２４上に固定されている。回転台３０の上面には、円筒状のポット取付基部３１・３１・・・が円周に沿って複数個（本実施例では八個）取り付けられている。そして、ポット取付基部３１・３１・・・には、苗搬送ポット３２・３２・・・が挿入されている。作業者は左右の苗載台２１・２１より苗２６を苗搬送ポット３２に一株ずつ投入（挿入）する。
回転台３０が回転し、開孔器５０が最上昇位置に達したとき、該開孔器５０の直上に位置するポット取付基部３１の底板が開かれて、苗搬送ポット３２に収容されていた苗２６を開孔器５０へ向けて下方に落下させる。このようにして、苗供給部７から開孔器５０へ苗２６の供給を行っている。
また、回転台枠３０ａの後端部には、移植した苗２６を計数するためのカウンター３４が取り付けられており、本実施例では、該カウンター３４は接触子３５を備えている。苗供給を行う際、回転台３０が回転することにより、接触子３５が回転するポット取付基部３１に接触して、カウンター３４を作動させる。その接触回数を計数することで、移植する苗２６の数を知ることができ、栽培本数を容易に管理することが可能である。
【００１７】
続いて、図３および図４を用いて移植部１０２の詳細構成について説明する。
移植部１０２はミッションケース４の後方かつ苗供給部７の下方に配設される。該移植部１０２は、野菜等の苗を苗供給部７から畝２５へ搬送する開孔器５０と、開孔器５０の左右一側に配置され、駆動部となるロータリケース５２と、開孔器５０の左右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。昇降ガイド５３は機体右側の後フレーム１０３およびハンドルフレーム６に固設され、ロータリケース５２から突出した支点軸５４は機体左側の後フレーム１０３に固設される。開孔器５０は後フレーム１０３・１０３の間に配設され、苗供給部７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００１８】
ロータリケース５２は一端が支点軸５４に回転自在に支持され、ロータリケース５２の外側側面の支点軸５４外周部には、伝動体となるスプロケット５５が固設される。一方、ミッションケース４からは、左右方向に植付出力軸４ａが延出されており、該植付出力軸４ａには、支点軸５４のスプロケット５５と左右位置が対応する位置に、スプロケット２７が設けられている。そして、スプロケット２７・５５間をチェーン等の伝動手段を介してミッションケース４と連動連結され、該移植部１０２と苗供給部７が同期して駆動するように構成されている。尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００１９】
ロータリケース５２内には支点軸５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース５２他側よりスプロケット５５と反対側に突出している出力軸５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸５６にはアーム５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車の歯数は第三の歯車の歯数の二倍であることから、ロータリケース５２が一回転すると、アーム５７はロータリケース５２の回転方向とは逆方向に一回転する（すなわち、アーム５７は支点軸５４に対して、ロータリケース５２の回転方向とは逆方向に二回転する）。
従って、開孔器５０は機体に対して側面視で略楕円の軌跡を描きつつ、機体の上下方向に昇降（揺動）する。
【００２０】
アーム５７の他端には連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９に移植爪支持体６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸５９上に開閉カム６１を固設している。
【００２１】
移植爪支持体６０の他側（後側）には漏斗状のカップ６０ａが形成され、苗供給部７より開孔器５０内に苗が入り易くし、カップ６０ａの下方に開閉可能となるように移植爪５１・５１を前後に配置している。
開孔器５０の開閉機構は、カップ６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸６３を左右水平方向に設け、爪支点軸６３に開孔器５０の上部の前後一端を枢支している。そして、開孔器５０は移植爪５１・５１を合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の移植爪５１上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４・６４を設けて前後の移植爪５１・５１を連結している。そして、該枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部との間にバネ６９・６９を介装して枢支軸６４・６４を持ち上げるように付勢し、開孔器５０を閉じるようにしている。
【００２２】
また、開閉カム６１側に位置する移植爪５１の爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて開閉カム６１の外周に当接するように構成している。当接アーム６５と移植爪５１上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は当接アーム６５と移植爪５１の両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、移植爪５１の回動量（開孔器５０の開孔量）を調節できるようにしている。
【００２３】
前記バネ６９・６９により移植爪５１は閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。従って、開閉カム６１の外周形状によって移植爪５１が回動して開孔器５０が開閉される。このように構成することによって、常に開孔器５０は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御される。
【００２４】
そして、移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、開孔器５０の昇降をガイドするようにしている。
【００２５】
このような構成において、開孔器５０が上昇端に位置して移植爪５１・５１は閉じて、苗供給部７より苗が投入されると、ミッションケース４からの動力によりロータリケース５２が回動され、開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って下降し、移植爪５１は略楕円軌跡を描いて下降して畝２５に差し込まれる。
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５が回動し（開閉カム６１の小径部に当接する）、当接アーム６５に爪支点軸６３を中心に移植爪５１・５１が回動して開孔器５０が開き、畝２５中の下端位置で苗が落下放出される。更に回動すると、開孔器５０が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により開孔器５０が閉じられる。
【００２６】
以下では、図１から図７を用いて移植機１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。
【００２７】
図１および図２に示す如く、移植機１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性等を考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム１０１、前輪支持軸１０、支持フレーム１３、機体フレーム２、後輪駆動軸１５等で構成され、該後半部は主にハンドルフレーム６、後フレーム１０３・１０３等で構成される。
【００２８】
以下では移植機１の構造体であるシャーシの前半部について説明する。
箱形フレーム１０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム１０１の前部にはエンジン３がボルト等により固定され、箱形フレーム１０１の後部にはミッションケース４がボルト等により固定される。また、エンジン３とミッションケース４との間には油圧ポンプ１０４が固設され、箱形フレーム１０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）である車高調整シリンダ１０５およびローリングシリンダ１１８に圧油を供給可能としている。
【００２９】
前輪支持軸１０は、パイプ１０ａ、パイプ１０ｂ、パイプ１０ｃ等で構成される。
図６に示す如く、パイプ１０ａは略円筒形状のパイプであり、前記箱形フレーム１０１の前端部に固設された円筒形状の部材である支持筒１０６に嵌装され、回動可能かつ摺動不能に枢支される。このとき、パイプ１０ａの長手方向は機体左右方向と略一致する。また、パイプ１０ａの中途部には支持筒１０６を挟んで左右に一対のアーム１０ｄ・１０ｄが突設されている。
パイプ１０ｂ・１０ｃは略円筒形状のパイプである。パイプ１０ｂはパイプ１０ａの右端部より嵌装され、パイプ１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１の一端が固設される。該前輪支持フレーム１１の他端には右側の前輪１２が回転可能に軸支される。パイプ１０ｃはパイプ１０ａの左端部より嵌装され、パイプ１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１の一端が固設される。該前輪支持フレーム１１の他端には左側の前輪１２が回転可能に軸支される。
以上の如く、前輪１２・１２が先端に設けられた前輪支持フレーム１１は前輪支持軸１０を中心として回動し、前輪１２・１２の下端（接地点）と機体下面との距離を変更することが可能である。
【００３０】
図６に示す如く、パイプ１０ｂの機体中央寄りの端部側面には貫通孔が穿設され、パイプ１０ａの右半部側面には複数の貫通孔が穿設されている。ピン１０７ａをパイプ１０ａの右半部の貫通孔とパイプ１０ｂの貫通孔とを貫通させて固定することにより、パイプ１０ａとパイプ１０ｂとが相対回転不能かつ摺動不能に係止される。また、ピン１０７ａが貫通するパイプ１０ａの右半部の貫通孔を変更することにより、パイプ１０ａからのパイプ１０ｂの突出量を変更することが可能である。
同様に、パイプ１０ｃの機体中央寄りの端部側面には貫通孔が穿設され、パイプ１０ａの左半部側面には複数の貫通孔が穿設されている。ピン１０７ｂをパイプ１０ａの左半部の貫通孔とパイプ１０ｃの貫通孔とを貫通させて固定することにより、パイプ１０ａとパイプ１０ｃとが相対回転不能かつ摺動不能に係止される。また、ピン１０７ｂが貫通するパイプ１０ａの左半部の貫通孔を変更することにより、パイプ１０ａからのパイプ１０ｃの突出量を変更することが可能である。
以上の如く構成することにより、畝２５の左右幅に応じて左右の前輪１２・１２の間隔を変更することが可能である。
【００３１】
支持フレーム１３・１３は箱形フレーム１０１の左右側面に突設された左右一対の略円筒形状の部材であり、補強パイプ１１０が箱形フレーム１０１を左右に貫通する形で支持フレーム１３・１３に嵌装されている。支持フレーム１３・１３の機体外側端部にはそれぞれブラケット１３ａ・１３ａが固設されている。ブラケット１３ａ・１３ａには左右一対の機体フレーム２・２の後端部が固設される。
また、ブラケット１３ａ・１３ａは、後輪駆動軸１５の左右端部に回転可能に遊嵌された回動部材１０８・１０８から突設されたブラケット１０８ａ・１０８ａにボルト締結により固定されている。さらに、機体フレーム２・２の前端部２ｂ・２ｂは、パイプ１０ａの左右端部に回転可能に遊嵌された回動部材１０９・１０９から突設されたブラケット１０９ａ・１０９ａにボルト締結により固定されている。
以上の如く、支持フレーム１３・１３および機体フレーム２・２により前輪支持軸１０と後輪駆動軸１５との左右のねじれが防止され、機体の剛性が向上している。
【００３２】
後輪駆動軸１５・１５は左右の後輪１７・１７にエンジン３からの駆動力を伝達するためのものであり、主に左右一対のパイプ１５ａ・１５ａ、左右一対のパイプ１５ｂ・１５ｂ、左右一対の駆動伝達軸１５ｃ・１５ｃ、左右一対の駆動伝達軸１５ｄ・１５ｄ等で構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１５については説明を省略する。
【００３３】
図６および図７に示す如く、後輪駆動軸１５のパイプ１５ａは略円筒形状のパイプであり、その右端部（機体中央寄りの端部）はミッションケース４の左側方に配置される。パイプ１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１５ａの中途部にはアーム１５ｅおよびアーム１５ｆが突設されている。パイプ１５ａの左端部は回動支持部材１０８に回動可能に軸支される。
回動支持部材１０８から突設されたブラケット１０８ａはブラケット１３ａにボルト締結により固定される。
【００３４】
パイプ１５ｂは略円筒形状のパイプであり、パイプ１５ａの左端部より嵌装される。パイプ１０ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１６の一端が固設される。該駆動ケース１６の他端には左側の後輪１７が回転可能に軸支される。
【００３５】
駆動伝達軸１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、ミッションケース４の側方から突出し、エンジン３からの駆動力を後輪１７に伝達するための走行出力軸１０４ｂと、駆動伝達軸１５ｃの一端とがピン１１１を介して相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１５ｃの他端面には断面形状が略六角形の孔が長手方向に穿設される。
【００３６】
駆動伝達軸１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能かつ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１５ｃから突出している駆動伝達軸１５ｄの端部は、パイプ１５ａに固設された駆動ケース１６に軸支される。該駆動伝達軸１５ｄの端部には駆動ケース１６内にてスプロケット１６ａが外嵌され、スプロケット１６ａに巻回されたチェーン等を介して後輪１７に駆動力が伝達される。
以上の如く、後輪１７・１７が先端に設けられた駆動ケース１６は後輪駆動軸１５を中心として回動し、後輪１７・１７の下端（接地点）と機体下面との距離を変更することが可能である。
【００３７】
パイプ１５ｂを摺動させてパイプ１５ａからの突出量を変更することにより、畝２５の左右幅に応じて左右の後輪１７・１７の間隔を変更することが可能である。このとき、パイプ１５ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ１１２が螺装され、パイプ１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１５ａに固定可能としている。また、パイプ１５ｂをパイプ１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１５ｄが駆動伝達軸１５ｃに対して摺動するが、嵌合している孔の断面形状が六角形であるため相対回転不能である。
従って、ミッションケース４からの駆動力を後輪１７・１７に伝達しつつ左右の後輪１７・１７の間隔を変更することが可能である。
【００３８】
以下では移植機１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
ハンドルフレーム６は平面視略「コ」字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム６の左右端部はそれぞれミッションケース４の左右側面後部上方にボルト締結により固定される。
後フレーム１０３・１０３はハンドルフレーム６を下方から支持するための部材であり、後フレーム１０３・１０３の後端はハンドルフレーム６の左右中途部に固設され、後フレーム１０３・１０３の前端は箱形フレーム１０１の後端部に固設される。
【００３９】
以下では、図１、図２、図５、図６および図７を用いて移植機１の車高調整機構およびローリング機構の詳細構成について説明する。
【００４０】
まず、「車高調整機構」について説明する。ここで、本実施例における「車高調整機構」とは、移植機１のシャーシの地面（より厳密には前輪１２・１２および後輪１７・１７の下端）からの高さ（地上高）を調整する機構を指す。
車高調整シリンダ１０５は移植機１の車高を調整するための油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）であり、エンジン３および油圧ポンプ１０４の下方となる位置において、箱形フレーム１０１に車高調整シリンダ１０５のシリンダロッドが機体の前方に伸長する向きで固設される。
車高調整シリンダ１０５のシリンダロッドの先端（前端）には棒状の部材であるバー１１３が固設される。バー１１３の長手方向は機体の左右方向と略一致し、バー１１３の左右両端は箱形フレーム１０１の左右側面に穿設された長孔１０１ａ・１０１ａからそれぞれ機体側方に向けて突出している。長孔１０１ａ・１０１ａの長手方向は機体の前後方向（すなわち、車高調整シリンダ１０５の伸縮方向）と略一致しており、バー１１３は車高調整シリンダ１０５の伸縮に連動し、長孔１０１ａに沿って機体の前後方向に摺動する。
【００４１】
バー１１３の右端部には固定ブラケット１１４が固設され、該固定ブラケット１１４および機体右側の後輪駆動軸１５に設けられたアーム１５ｆはロッド１１６ａの前端および後端に回動可能に枢着される。
【００４２】
バー１１３の左端部にはシリンダステー１１７が固設され、さらに回動ブラケット１１５が回動可能に枢着される。シリンダステー１１７の後端部にはローリングシリンダ１１８のシリンダ基部が回動可能に枢着され、ローリングシリンダ１１８のシリンダロッド端部は回動ブラケット１１５に回動可能に枢着される。また、該回動ブラケット１１５および機体左側の後輪駆動軸１５に設けられたアーム１５ｆはロッド１１６ｂの前端および後端に回動可能に枢着される。
【００４３】
ローリングシリンダ１１８は移植機１を機体の左右方向に傾斜させるための油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）であり、ローリングシリンダ１１８およびシリンダステー１１７はバー１１３と一体的に機体の前後方向に摺動する。なお、ローリングシリンダ１１８は通常時（機体を左右に傾斜させないとき）には作動油がタンク側と自在に流れ、伸縮自在となる。
【００４４】
前輪駆動軸１０のパイプ１０ａに設けられたアーム１０ｄ・１０ｄ、および後輪駆動軸１５・１５に設けられたアーム１５ｅ・１５ｅは、それぞれロッド１１９ａ・１１９ｂの前端および後端に回動可能に枢着される。
【００４５】
本実施例の車高調整シリンダ１０５は単動式の油圧シリンダであり、油圧ポンプ１０４から車高調整シリンダ１０５に作動油が圧送されると、車高調整シリンダ１０５は伸長してバー１１３が前方に摺動し、ロッド１１６ａ・１１６ｂが機体前方に引き寄せられ、後輪駆動軸１５のパイプ１５ａが左側面視（図１、図５）で時計回りに回動する。また、ロッド１１９ａ・１１９ｂが機体後方に引き寄せられて、前輪支持軸１０も左側面視（図１、図５）で時計回りに回動する。
従って、前輪１２・１２を支持する前輪支持フレーム１１・１１、および後輪１７・１７を支持する駆動ケース１６・１６は機体下方に回動し、車高が高くなる。
【００４６】
一方、車高調整シリンダ１０５内の作動油を解放（リリーフ）すると、機体の自重により前輪１２・１２を支持する前輪支持フレーム１１・１１、および後輪１７・１７を支持する駆動ケース１６・１６は機体上方に回動し、車高調整シリンダ１０５は収縮する。
【００４７】
油圧ポンプ１０４は車高調整シリンダ１０５と流体的に接続され、エンジン３により駆動されて車高調整シリンダ１０５に作動油を圧送する。油圧ポンプ１０４には、車高調整シリンダ１０５に作動油を圧送して車高を上げる位置（上昇位置）と、車高調整シリンダ１０５と油圧ポンプ１０４との間の油路を閉塞して車高調整シリンダ１０５が伸縮不能となる位置（中立位置）と、車高調整シリンダ１０５内の作動油を解放して車高を下げる位置（下降位置）の計三つの位置を取ることが可能な車高調整用切替弁（図示せず）が設けられている。運転操作部９に設けられた昇降レバー２２を操作することにより、手動で該車高調整用切替弁を操作することが可能である。圃場以外の場所で移植機１を走行させたり、移植機１を別の畝に回行させたりする時には車高を上げ、移植作業を行う時には車高を下げる。
【００４８】
また、移植作業時には移植機１の地上高（言い換えれば、開孔器５０の畝への差し込み深さであり、苗２６の移植深さでもある）を精度良く保持するために、圃場の凹凸に合わせて移植機１の高さ調整を適宜行う必要がある。
本実施例の移植機１においては、箱形フレーム１０１の下面中途部に支持アーム１２０の一端が回動可能に枢着され、支持アーム１２０の他端にはセンサローラ１２１が回転可能に軸支されている。また、支持アーム１２０はロッド１２２、Ｌ字アーム１２３、ロッド１２４を介して前記車高調整用切替弁（図示せず）と接続されており、センサローラ１２１の上下方向の回動により車高調整用切替弁を切り替えることが可能に構成されている。
なお、センサローラ１２１による車高調整用切替弁の切り替えは、前記昇降レバー２２が下降位置にあるときにのみ行われ、昇降レバー２２が上昇位置または中立位置にあるときは行われない。
【００４９】
センサローラ１２１は畝２５と当接しないときには自重で下方に回動し、ロッド１２４は機体前方に押されて車高調整用切替弁（図示せず）を下降位置に切り替える。センサローラ１２１が畝２５と当接して上方に回動すると、ロッド１２４は機体後方に引き寄せられ、車高調整用切替弁（図示せず）を上昇位置に切り替える。なお、センサローラ１２１が設定高さのときは車高調整用切替弁が中立位置となる。
【００５０】
開孔器５０の畝２５への差し込み深さ（苗２６の移植深さ）を所望の深さとするためには、センサローラ１２１が回動することにより車高調整用切替弁（図示せず）が上昇位置から下降位置に切り替わるとき（すなわち、車高調整用切替弁が中立位置となるとき）のセンサローラ１２１の回動位置を調整する必要がある。本実施例においては運転操作部９に設けられた高さ調節レバー１２５と前記Ｌ字アーム１２３とがロッド１２６を介して接続されており、該高さ調整レバー１２５を操作することにより、上昇位置から下降位置に切り替わるときのセンサローラ１２１の回動位置を調整することが可能である。
従って、作業者が車高調整シリンダ１０５を昇降レバー２２により頻繁に手動操作して車高調整せずとも、センサローラ１２１により容易に移植作業中における所望の車高（苗２６の移植深さ）を保持することが可能である。
【００５１】
次に、「ローリング機構」について説明する。本実施例における「ローリング機構」とは、移植機１の機体を左右方向に傾斜させる機構を指す。より具体的には、前記車高調整機構の中途部に設けられたローリングシリンダ１１８を伸縮させることにより、機体右側の前輪支持フレーム１１および駆動ケース１６に対して機体左側の前輪支持フレーム１１および駆動ケース１６を相対的に回動させ、左右の前輪１２・１２および左右の後輪１７・１７の下端（接地点）から機体下面までの高さを変えて機体を左右に傾斜させる。
【００５２】
前述の如く、シリンダステー１１７はバー１１３の左端部に固設されており、ローリングシリンダ１１８のシリンダ基部側がシリンダステー１１７に回動可能に枢着され、ローリングシリンダ１１８のシリンダロッド端部が回動ブラケット１１５に回動可能に枢着される。ローリングシリンダ１１８は復動式の油圧シリンダであり、油圧ポンプ１０４から圧送される作動油の流路を切替駆動手段となるローリングシリンダ切替弁１２７により切り替える。より具体的には、ローリングシリンダ切替弁１２７の弁体１２７ａは、（１）ローリングシリンダ１１８を伸長させる（伸長位置）、（２）ローリングシリンダ１１８を収縮させる位置（収縮位置）、（３）ローリングシリンダ１１８内の作動油がタンクとつながり自在に流れ、伸長も収縮も可能な位置（中立位置）、の三つの位置を取ることが可能である。
【００５３】
ローリングシリンダ１１８を伸長させると、回動ブラケット１１５が左側面視（図５）で反時計回りに回動し、ロッド１１６ｂが機体前方に引き寄せられる。従って、機体左側の前輪支持フレーム１１および駆動ケース１６は機体右側の前輪支持フレーム１１および駆動ケース１６に対して相対的に下方に回動（左側面視で時計回りに回動）し、移植機１は水平な地面にあるときに機体右側が下がった状態に傾斜する。逆に、ローリングシリンダ１１８を収縮させると、移植機１は水平な地面にあるときに機体左側が下がった状態に傾斜する。
また、ローリングシリンダ１１８内の作動油を開放しても、回動ブラケット１１５はバー１１３に対して回動しない状態となる。
【００５４】
本実施例の移植機１は、上記のローリング機構を、傾斜した圃場において機体を水平に保持するための水平制御に用いている。以下、図８を用いて水平制御の詳細について説明する。
ウェイト１３０は回動アーム１３１の下端部に固設され、該回動アーム１３１の中途部は油圧ポンプ１０４の右側面に突設されたステー１４０に機体の左右方向に回動可能に枢着される。回動アーム１３１の上端部にはリンク１３２の一端（右端）が回動可能に枢着され、リンク１３２の他端（左端）はＬ字型アーム１３３の一端（上端）に回動可能に枢着される。Ｌ字型アーム１３３は正面視略Ｌ字型の部材であり、その屈曲部は油圧ポンプ１０４の左側面に突設されたステー１４１に回動可能に枢着される。また、Ｌ字型アーム１３３の他端（左端）にはアーム１３４の上端が回動可能に枢着され、アーム１３４の下端はローリングシリンダ切替弁１２７の上面より突出して上下方向に摺動する弁体１２７ａの上端に回動可能に枢着される。
【００５５】
以上の如く、本実施例の移植機１は、機体の左右方向に回動するウェイト１３０と、機体を左右方向に傾斜させるアクチュエータであるローリングシリンダ１１８と、該アクチュエータの切替駆動手段であるローリングシリンダ切替弁１２７と、アクチュエータと切替駆動手段とを連動させるリンク機構（回動アーム１３１、リンク１３２、Ｌ字型アーム１３３、アーム１３４、ステー１４０、ステー１４１等で構成される）とを具備している。
そして、ウェイト１３０、リンク機構およびローリングシリンダ切替弁１２７の弁体１２７ａの位置関係は、機体が水平面と略平行となっているときにローリングシリンダ切替弁１２７の弁体１２７ａが中立位置、機体の右側が水平面に対して下がった状態の時には収縮位置、機体の左側が水平面に対して下がった状態の時には伸長位置を取る。
【００５６】
例えば、移植機１が機体の右側が下がった傾斜面にあるとき、ウェイト１３０はその自重により機体の右側方に（機体から離れる方向に）回動する。すると、リンク機構が連動して弁体１２７ａはローリングシリンダ切替弁１２７の下方に摺動し、収縮位置を取る。
従って、ローリングシリンダ１１８は収縮して機体の左側が下がるように回動していく。そして、移植機１の機体が略水平（重力の作用方向と垂直な面と機体とが略平行）となったときに弁体１２７ａが中立位置に戻って機体の回動が停止する。すなわち、機体が水平面に対して略平行となった姿勢で保持される。
逆に、移植機１が機体の左側が下がった傾斜面にあるとき、ウェイト１３０はその自重により機体の左側方に（機体に近づく方向に）回動する。すると、リンク機構が連動して弁体１２７ａはローリングシリンダ切替弁１２７の上方に摺動し、伸長位置を取る。
従って、ローリングシリンダ１１８は伸長して機体の右側が下がるように回動していく。そして、移植機１の機体が略水平（重力の作用方向と垂直な面と機体とが略平行）となったときに弁体１２７ａが中立位置に戻って機体の回動が停止する。すなわち、機体が水平面に対して略平行となった姿勢で保持される。
【００５７】
上記の如き水平制御は、圃場の凹凸による苗の移植深さのばらつきを補正し、移植深さおよび移植位置を精度良く保持するという観点において非常に有効である。しかし、使用状況によっては水平制御を行うことがかえって不都合になる場合がある。
例えば、図１５に示す如く、水平制御を行った状態の移植機で斜面の等高線に略平行な畝に苗を移植する場合、その斜面の傾斜（勾配）が大きくなると、苗を移植する位置の機体左右方向のずれが大きくなる場合がある。また、一方（本実施例の場合、機体左側）の前輪および後輪の地上高を変えて水平制御していることから移植深さも設定値から大きくずれてしまう場合がある。
すなわち、所望の苗の移植位置や移植深さから大きくずれないように、敢えて移植機１の機体の姿勢を略水平でない姿勢（傾斜した姿勢）として使用することが望ましい場合もある。
【００５８】
上記の如き姿勢を保持可能とするために、本実施例の移植機１は、図９に示す如く係合部材１５１、操作手段１５０（ロッド１５２、支持部材１５４、グリップ１５５等で構成される）、保持手段（ロッド係止部材１５３）を具備している。
図１１に示す如く、係合部材１５１は平面略Ｙ字状の切欠を設けたフック形状の部材であり、ロッド１５２を機体の略前後方向に摺動させることにより、回動アーム１３１の中途部に係合した状態と、回動アーム１３１の中途部から離間した状態（係合した状態を解除した状態）とを取ることができる。係合部材１５１は前記回動アーム１３１の中途部に係合すると回動アーム１３１が回動不能となり、回動アーム１３１の中途部から離間して回動アーム１３１を回動可能となる。
【００５９】
ロッド１５２は長尺の丸棒状部材であり、ロッド１５２の前端には係合部材１５１が固設され、ロッド１５２の中途部は支持部材１５４により支持される。また、ロッド１５２の後端部はロッド係止部材１５３に係止可能に構成される。
【００６０】
図１０に示す如く、保持手段であるロッド係止部材１５３はロッド１５２の後端部を所定の位置で保持可能とするための板状の部材であり、その板面が機体の略前後方向に対向する向きで運転操作部９に固設される。ロッド係止部材１５３には左右方向に長溝１５３ａが穿設され、ロッド１５２は該長溝１５３ａに嵌挿されている。また、作業者による操作手段１５０の手動操作を容易とするためにロッド１５２の最後端にはグリップ１５５が設けられている。
該ロッド１５２は支持部材１５４を支点として下方にややしなった（弾性的に変形した）状態で長溝１５３ａに嵌挿されている。このように構成することで、ロッド１５２の後部は長溝１５３ａの上内面にしなりにより付勢された状態となり、前記係合部材１５１を回動アーム１３１に係合した状態では、左右回動操作するときには摺動抵抗が発生し、回動回動操作した位置で保持できるとともに微調整も容易にできる。そして、長溝１５３ａの左右中途部には係止溝１５３ｂが長溝１５３ａに対して略垂直上部に穿設されており、ロッド１５２が係止溝１５３ｂに係合したときはそのしなりによる付勢力によりその位置を保持することができる。また、移植機１が水平面上にあって機体が水平面と略平行となっているときには、ウェイト１３０の位置は自重で鉛直方向に回動した位置であり、このとき前記係合部材１５１を回動アーム１３１に係合し、かつ係止溝１５３ｂにロッド１５２が係止すると、弁体１２７ａは中立位置となり、機体をそのときの姿勢で保持することができる。また、長溝１５３ａの左端部はウェイト１３０の回動域における右端部、長溝１５３ａの右端部はウェイト１３０の回動域における左端部に対応しており、機体の左右傾斜操作速度を長溝１５３ａの範囲で調整できる。
【００６１】
支持部材１５４は図１１に示す如く、主に基部１５４ａ、回動部１５４ｂ、回転摺動部１５４ｃ等で構成される。
基部１５４ａは略円筒形状の部材であり、その長手方向が上下方向となるように機体の右側面（本実施例の場合、ミッションケース４のカバー右側面）に固設される。
回動部１５４ｂは略円筒形状の部材であり、基部１５４ａに平面視で回動可能に連結されている。
回転摺動部１５４ｃは略円筒形状の部材であり、回動部１５４ｂに固設される。このとき、回転摺動部１５４ｃの長手方向と回動部１５４ｂの長手方向とは略垂直となっている。回転摺動部１５４ｃにはロッド１５２が摺動可能かつ回転可能に貫装されている。
【００６２】
以上の如く支持部材１５４を構成することにより、ロッド１５２は機体に対して略前後方向に摺動可能、かつロッド１５２の軸中心に軸回転可能、かつ平面視で回動可能に支持される。
【００６３】
上記の如き操作手段１５０は、作業者が運転操作部９においてグリップ１５５を握って（１）支持部材１５４を支点とする回動、（２）ロッド１５２の前後方向への摺動、（３）ロッド１５２の軸を中心とする軸回転、を行うことが可能である。
【００６４】
移植機１を通常の水平制御の状態で使用したいときには、ロッド１５２を前方に摺動させ、係合部材１５０を回動アーム１３１から離間した（係合していない）状態とする。
このようにすることにより、回動アーム１３１はウェイト１３０の自重により回動可能となる。
【００６５】
一方、ロッド１５２を後方に摺動させて係合部材１５０を回動アーム１３１に係合した状態とし、支持部材１５４を支点して回動させて、ロッド１５２の後端部をロッド係止部材１５３の長溝１５３ａに沿って右または左に回動させると、ウェイト１３０が回動して弁体１２７ａが伸長位置または収縮位置を取る。従って、機体が右または左に回動（ローリング）していく。機体が所望の姿勢となるまで回動した時点でロッド１５２を係止溝１５３ｂに係止させると機体のローリングが停止し、その姿勢が保持される。従って、機体の姿勢を、水平制御（自動制御）するだけでなく、任意の傾斜角度に手動操作で保持して使用することが可能である。
また、本実施例における操作手段１５０は運転操作部９にて操作することが可能であり、走行作業中に水平制御の状態と手動で傾斜角度を保持した状態とを容易に切り替えることができ、作業性に優れる。また、操作手段１５０の構造が簡便で信頼性が高い。
【００６６】
なお、リンク機構については本実施例に限定されず、アクチュエータであるローリングシリンダ１１８を作動させるための切替駆動手段であるローリングシリンダ切替弁１２７と、ウェイト１３０とが連動するように構成されていればよい。また、本実施例では操作手段１５０の係合部材１５１をウェイト１３０が固設されている回動アーム１３１に係合させる構成としたが、ウェイト１３０に直接係合させる構成としても同様の効果を奏する。さらに、ロッド係止部材１５３の長溝１５３ａと当接する部位においてロッド１５２に複数のリング状の溝を設けておき、ウェイト１３０を操作手段１５０により係合していない状態（水平制御状態）と、ウェイト１３０を操作手段１５０により係合して回動不能としている状態（手動による機体の傾斜状態）とをより確実に保持する（誤ってロッド１５２が摺動することを防止する）こともできる。
【００６７】
以下では、図１２、図１３および図１４を用いて株間調節に関わる変速切替機構について説明する。株間調節は、走行駆動速度に対する作業駆動速度（移植部１０２の駆動速度）を変速することで、行われるものである。
図１２に示すように、移植機１には、株間調節に関わる変速手段として、ベルト式無段変速装置３５２が設けられている。
【００６８】
ベルト式無段変速装置３５２は、一対の割りプーリ３５３ａ・３５３ａで構成される無段変速プーリ３５３と、出力プーリ３５４とを備え、無段変速プーリ３５３と出力プーリ３５４との間にはベルト３５５が巻回される。
無段変速プーリ３５３は、ミッションケース４の外側（本実施例では機体右側）へ突出する株間変速入力軸３５６上に外側の割りプーリ３５３ａが固設される。一方、内側の割りプーリ３５３ａは株間変速入力軸３５６上に軸心方向に摺動自在に設けられ、株間変速入力軸３５６上に設けたスプリング３８４にて外側の割りプーリ３５３ａに近接する方向に付勢されており、株間変速入力軸３５６には主変速機構および副変速機構を経て変速後のエンジン３からの駆動力が伝達される。
また、出力プーリ３５４は、同じくミッションケース４の外側（本実施例では機体右側）へ突出する株間変速出力軸３５７に固設されており、株間変速出力軸３５７には、ベルト式無段変速装置３５２における変速後の動力が伝達される。株間変速出力軸３５７は、ミッションケース４内でギヤ等を介して、植付出力軸４ａに駆動力を伝達する。
【００６９】
ベルト式無段変速装置３５２には、変速切替手段４４０が設けられている。
変速切替手段４４０は第一テンションローラ４４１、第二テンションローラ４４２、テンションアーム４４３、ブラケット４４５、株間調節ハンドル３５９、等で構成される。
【００７０】
テンションアーム４４３は側面視略「へ」の字型に屈曲した形状の部材であり、前後中途部の屈曲した部位にてミッションケース４の側面（機体右側）に回動可能に枢着される。第一テンションローラ４４１はテンションアーム４４３の前端部に回転自在に枢着される。第二テンションローラ４４２はテンションアーム４４３の屈曲した部位と後端部との間に回転自在に枢着される。
第一テンションローラ４４１はベルト３５５の無段変速プーリ３５３の上端部と出力プーリ３５４の上端部との間において、該ベルト３５５の内周面に当接する。また、第二テンションローラ４４２はベルト３５５の無段変速プーリ３５３の上端部と出力プーリ３５４の上端部との間において、該ベルト３５５の外周面に当接する。
ブラケット４４５はテンションアーム４４３に突設され、ブラケット４４５の先端には操作ワイヤ４４６のワイヤ４４６ａの一端が回動可能に枢着される。また、操作ワイヤ４４６のワイヤアウタ４４６ｂの一端はミッションケース４に固設された支持ブラケット４４４に固定される。
【００７１】
図１３に示す如く、株間調整ハンドル３５９はケース３５９ａ、ネジボス３５９ｂ、ハンドル軸３５９ｃ、アーム３５９ｅ、延長アーム３５９ｆ、把手３５９ｆ等で構成される。
ケース３５９ａは細長い直方体状の箱であり、取り付けフレーム４４７に固設される。該ケース３５９ａ内にはその長手方向に摺動可能かつ回転不能にネジボス３５９ｂが収容される。ケース３５９ａの長手方向の一端を成す面には孔が穿設され、操作ワイヤ４４６のワイヤアウタ４４６ｂの他端が固定されるとともに、ワイヤ４４６ａの他端が該孔よりケース３５９ａ内に挿入されてネジボス３５９ｂに固定される。
ネジボス３５９ｂには螺孔が穿設され、ハンドル軸３５９ｃに形成された雄ネジ部が螺装される。
ハンドル軸３５９ｃはその一端から中途部にかけて雄ネジ部が形成されており、該雄ネジ部が形成されている方の端部が、ケース３５９ａの長手方向の他端を成す面に穿設された孔よりケース３５９ａ内に挿入されるとともに摺動不能に軸支される。ハンドル軸３５９ｃのケース３５９ａから突出している側の端部にはアーム３５９ｄが固設される。
また、作業者がハンドル軸３５９ｃを回転させるときの回転トルクを大きくするために延長アーム３５９ｅがアーム３５９ｄおよびハンドル軸３５９ｃに固設され、該延長アーム３５９ｅの先端部には把手３５９ｆが回転可能に枢着される。
【００７２】
株間調整ハンドル３５９は、ケース３５９ａに固設された取り付けフレーム４４７と、ハンドルフレーム６の右中途部に固設された取り付けブラケット４４８とをナット４４９およびボルト４５０を用いて固定することにより、運転操作部９に設けられる。
【００７３】
図１４に示す如く、取り付けフレーム４４７は、主に基部４４７ａ、嵌合部４４７ｂ、締結部４４７ｃ等で構成される。
基部４４７ａは板状の部材であり、その一端が株間調整ハンドル３５９のケース３５９ａに固設され、その他端には嵌合部４４７ｂが突設される。嵌合部４４７ｂは略円筒形状の部材である。また、締結部４４７ｃは嵌合部４４７ｂから所定の間隔を空けて基部４４７に突設される板状の部材であり、その板面には上下方向の長孔が穿設される。
【００７４】
取り付けブラケット４４８は正面視略コの字型の部材であり、その両端部はハンドルフレーム６の右中途部に固設される。取り付けブラケット４４８の上面および下面には孔４４８ａ・４４８ｂが穿設されるとともに、取り付けブラケット４４８の右側面にはナット４５１が固設される。なお、取り付けブラケット４４８の右側面において、ナット４５１の螺孔に対応する部位には孔が穿設されている。
【００７５】
株間調整ハンドル３５９を運転操作部９に設けるときには、まず取り付けフレーム４４７の嵌合部４４７ｂが孔４４８ａ・４４８ｂに下方から嵌装される。次に、予めナット４４９を奥まで螺装したボルト４５０を、締結部４４７ｃの長孔を貫通してナット４５１に螺装する。次にナット４４９を締結部４４７ｃ側に締付けて固定する。
【００７６】
作業者が手で把手３５９ｆを握り、株間調整ハンドル３５９を機体後方から見て右回り（時計回り）に回転させると、ハンドル軸３５９ｃの雄ネジ部に螺装されたネジボス３５９ｂは把手３５９ｆに近づく方向に摺動し、操作ワイヤ４４６のワイヤ４４６ａは機体後方に引き寄せられてテンションアーム４４３は右側面視（図１２）で反時計回り（テンションアーム４４３の前端が上方、後端が下方に）回動する。従って、第一テンションローラ４４１はベルト３５５を上方に引き上げ、第二テンションローラ４４２はベルト３５５を押し下げることとなり、該ベルト３５５の張力が増大する。
【００７７】
結果として、無段変速プーリ３５３を構成する割プーリ３５３ａ・３５３ａの株間変速入力軸３５６の軸線方向の間隔は、スプリング３８４の付勢力に抗して大きくなり、該無段変速プーリ３５３と当接する部位におけるベルト３５５が成す円弧の半径が小さくなる。すなわち、株間変速入力軸３５６の回転数に対する株間変速出力軸３５７の回転数が増大し、移植部１０２での移植作業の間隔（圃場に移植される苗間の距離）が小さくなる。
【００７８】
以上の如く構成することにより、株間調節に関わる変速切替機構を運転操作部９にて容易に操作することが可能であり作業性に優れる。また、株間調整ハンドル３５９の取付作業が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】移植機の左側面図。
【図２】移植機の平面図。
【図３】移植部の左側面図。
【図４】移植部の背面図。
【図５】移植機の要部左側面図。
【図６】移植機の要部平面図。
【図７】後輪駆動軸の平面断面図。
【図８】水平制御に係るウェイトおよびリンク機構の模式正面図。
【図９】保持部材の右側面図。
【図１０】ロッド係止部材の模式図。
【図１１】係合部材および支持部材の斜視図。
【図１２】ミッションケースおよび株間調節に関わる変速切替機構の右側面図。
【図１３】株間調整ハンドルの平面一部断面図。
【図１４】株間調整ハンドルの取付部分を示す斜視図。
【図１５】勾配の大きい傾斜地における水平制御状態の移植機を示す正面模式図。
【符号の説明】
【００８０】
１      移植機
１１８  ローリングシリンダ
１２７  ローリングシリンダ切替弁
１３０  ウェイト
１５０  操作手段
１５１  係合部材
１５２  ロッド
１５３  ロッド係止部材
１５４  支持部材
【図１】
2005067366.tif 000003
【図２】
2005067366.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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