(57)【要約】【課題】スライサから切り出されるスライス肉片を乱れなく受取り、所望の姿勢で移送することができるスライス肉片の移送装置を提供する。【解決手段】針状の先端部を有する移送片７を、ブロック肉Ｍの切り出し部に近接して設け、切り出されるスライス肉片ｍを受取り、移送中に押圧具１０でスライス肉片ｍを移送片７に押圧してから搬送コンベヤ８の受取面まで移送する。【選択図】  図１
2005130839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肉箱の上動に関連して、該肉箱に載置されたブロック肉を、定位置にあるカッタで切削して得られるスライス肉片を、針状の先端部で受取り、前方に配した受取コンベヤまで揺動して引き渡すことができる移送片を備えたスライス肉片の移送装置において、前記移送片の揺動起点を、移送片の先端部がカッタの刃先の近くで、ブロック肉の先端に近接する位置に定めたことを特徴とするスライス肉片の移送装置。
【請求項２】
前記移送片先端の揺動軌跡近くでスライス肉片の切り出し部に接近した位置にあって、切り出されつつあるスライス肉片を移送片の先端部に向けて押し付ける押圧具を設けたことを特徴とする請求項１に記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項３】
前記移送片が揺動起点から搬送コンベヤに到る間の少なくともスライス肉片が切り離されるまでは、移送片の先端部が肉箱の上動に略同調して揺動するように構成するとともに、移送片の揺動起点からの肉箱の上動に対する起動タイミングが変更可能な調節手段を設けたことを特徴とする請求項１及び２に記載のスライス肉片の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、牛や豚などのブロック肉を切削するスライサから搬送コンベヤまでスライス肉片を移送するスライス肉片の移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  スライサから切り出されるスライス肉片を搬送コンベヤまで移送する装置には本出願人による特開２００２−１９１２８４号公報に開示されたものがある。
この移送装置は、折畳み移送片がスライサの切り出し部直下でスライス肉片を受取り二つ折りしながら移送する装置であって、ブロック肉がスライスされる時にカッタの刃面に付着して引張られるので移送片で正しく受取ることが困難であった。従って搬送コンベヤ上へ整然と載置することができなかった。【０００３】  また、移送片の端面でスライス肉片の略中心部をバランス良く前後に跨らせ受取らなければスライス肉片がずれ落ちるので受取位置の調節が困難であって作業範囲が限定された。
【特許文献１】  特開２００２−１９１２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明が解決しようとする問題点は、移送片がカッタで切削されたスライス肉片を受取る際にスライス肉片がカッタの刃面への付着により引かれて正しく受取ることが出来ない点と、受取位置の調節が出来ず作業範囲が限られる点とである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  肉箱の上動に関連して、該肉箱に載置されたブロック肉を、定位置にあるカッタで切削して得られるスライス肉片を、針状の先端部で受取り、前方に配した受取コンベヤまで揺動して引き渡すことができる移送片を備えたスライス肉片の移送装置において、前記移送片の揺動起点を、移送片の先端部がカッタの刃先の近くで、ブロック肉の先端に近接する位置に定めたことを特徴としている。【０００６】  さらに、前記移送片の先端部の揺動軌跡近くでスライス肉片の切り出し部に接近した位置にあって、切り出されつつあるスライス肉片を移送片の先端部に向けて押し付ける押圧具を設けたことを特徴としている。【０００７】  加えて、前記移送片が揺動起点から搬送コンベヤに到る間の少なくともスライス肉片が切り離されるまでは、移送片の先端部が肉箱の上動に略同調して揺動するように構成するとともに、移送片の揺動起点からの肉箱の上動に対する起動タイミングが変更可能な調節手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】  前記移送片の針状の先端部がカッタの刃先の近くで、ブロック肉の先端に近接する位置を揺動起点とし、該起点から搬送コンベヤの受取面までの間を往復揺動可能とし、かつ前記移送片の先端部の揺動軌跡近くでスライス肉片の切り出し部に接近した位置にあって、切り出されつつあるスライス肉片を移送片の先端部に向けて押し付ける押圧具を設けたことにより移送片が確実にスライス肉片を受取ることができる。【０００９】  移送片の揺動起点からの肉箱の上動に対する起動タイミングを調整することにより、移送片の先端部がスライス肉片の任意の位置に当接して受取ることが可能となったので折り曲げ位置の変更ができる。前記起動タイミングを早めて図３に示すようにライス肉片を移送中に反転させる背負い投げ状態で、また、厚肉にスライスする場合には、反転させないで図４に示すようにそのままの姿勢で投擲して、コンベヤ上に載置することができる。また、ブロック肉の温度が低くてスライス肉の剛性が大なるときには図５に示すように移送片を揺動起点に置いたままとして、切り出される勢いでスライス肉片をコンベヤ上まで届かせる方法がとれるなど作業範囲が拡大された。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下に本発明を実施するための最良の形態について図面を対照して説明する。【００１１】  図１は本発明装置の実施例の要部側断面図で図２は同図の斜視図、図３から図５は本発明装置の実施例で可能な移送作業の状態を示したものである。【００１２】  １がスライサの一部を示し、略水平状態に置かれた図示しない送り出し装置を具備した肉箱２がブロック肉Ｍを保持して上下方向（矢印Ａ、Ｂ）に往復移動可能なように図示しないクランク機構を介してサーボモータで駆動されるよう適宜公知の手段で構成する。【００１３】  肉箱２の前端部に近接してカッタ３が設けられている。カッタ３はスライサ機体の左右方向に亙って取り付けられた板状部材４の下側端部に刻設された案内溝に緩く嵌込まれている外側縁が鋭く刃付けされている帯刃５で構成されていて、図示しない機体の左右に備えられた一対のドラムに巻回されて高速で回転している。【００１４】  一端を、帯刃５の刃先に対面させて、スライス肉片ｍの切り出し部を形成し、ブロック肉Ｍの前端面部を受けるスライス厚み規制板６が、肉箱２の全幅に亙って設けられている。このスライス厚み規制板６は、後述の移送片７や搬送コンベヤ８とともに、ブロック肉Ｍの送り出し方向に適宜移動調節されてスライス厚みが決定される。また、この規制板６の帯刃５の刃先との対面側端部には後述する移送片７の先端部が入り込むことが可能なように多数の溝が創設されている。【００１５】  移送片７は、ブロック肉Ｍの切り出し部全幅をカバーできる長さを有する横棒７ａに多数の細杆からなる櫛杆７ｂを櫛状に植設して構成し、櫛杆７ｂの開放端側先端部が、前記帯刃５の刃先近くで、ブロック肉Ｍの先端に近接した位置を起点として、後述する搬送コンベア８の受取面までの間を往復揺動（矢印Ｃ、Ｄ）可能に構成する。尚、移送片７は端面が鋸歯状に形成された長方形の薄板であっても良い。【００１６】  移送片７の横棒７ａの軸端には、サーボモータ９が連結されていて、前記肉箱２の往復移動に関連するようエンコーダやシーケンサを用いて適宜制御させる。具体的な制御方法については、通常の慣用手段を用いることで可能なので詳述しないが、少なくともスライス肉片ｍが切り離されるまでは、移送片７の先端部が肉箱２の上動と略同調して揺動するよう制御する。また、肉箱２の上動（矢印Ａ）に対する移送片７の前記揺動起点からの起動タイミングを適宜変更可能とする。【００１７】  移送片７を連結して揺動駆動させるサーボモータ９は、台に取り付けられ図示しない機枠に装着されたガイド付エヤシリンダ１１のロッド先端に搭載されていて、移送片７は搬送コンベヤ８と対面する揺動終端位置において、図１の仮想線で示す退避位置まで出退（矢印Ｅ、Ｆ）自在とされる。【００１８】  前記板状部材４の裏面側（反肉箱２側面）には、先端部がスライス肉片ｍの切り出し部近くにあって、かつ、前記移送片７の先端の揺動軌跡近くまで延長された多数の細杆１０ａを、前記移送片７を構成する多数の櫛杆７ｂと互いに突き合うように配設してなる櫛状の押圧具１０を肉箱２の横幅一杯に設ける。この押圧具１０は必ずしも櫛杆で構成されたものに限定されるものではなく適宜帯板などを用いても良いが、いずれの場合もスライス肉片ｍの押圧部には適当な弾発力が付与されることが望ましい。【００１９】  搬送コンベヤ８は、前記移送片７の揺動終端部近くに始端部を置いて、移送片７に沿うようにスライス肉片ｍの受取面を形成して、適宜スライス肉片ｍを取り出す場所まで延設される。【００２０】  前記スライス厚み規制板６と移送片７を支持するガイド付エヤシリンダ１１および搬送コンベヤ８とは図示しない機枠に一体的に装着されている。【００２１】  前述のように構成されたスライス肉片の移送装置の動作について述べる。ブロック肉Ｍを保持した肉箱２は、図示しないサーボモータで駆動されるクランク機構を介して上下方向（矢印Ａ、Ｂ）に往復移動させられる。肉箱２から公知の適宜手段で送り出されたブロック肉Ｍの前端面部は、スライス厚み規制板６に当接してスライス厚みが決められ、肉箱２が上動（矢印Ａ）する際に高速回転している帯刃５の刃先で切削されて帯刃５の刃先と厚み規制板６の一端とで形成された切り出し部からスライス肉片ｍとして切り出される。【００２２】  肉箱２の上動に関連させて、揺動起点に待機している移送片７を起動させるが、その起動タイミングは所望の作業形態に応じて適宜調節する。図１、図２に示すように切り出されるスライス肉片ｍの切断方向の略中心位置に移送片７の先端部を当接してスライス肉片ｍを二つ折り状態で受取りたい場合には、起点で待機中の移送片７の先端部を、上動する肉箱２に保持されたブロック肉Ｍ切断面の切断方向寸法の略半分位置が通過するタイミングに合わせて移送片７をスタートさせる。
図３に示すスライス肉片ｍの切り出し始端部寄りに移送片７の先端部を当接して受取りたい場合は、上動するブロック肉Ｍ切断面の移送片７の先端部に当接させたい位置が、待機中の移送片７の先端部位置に到った時に移送片７をスタートさせれば良い。【００２３】  その調節手段は、肉箱２の上下移動における下死点を原点と定めて、スライス肉片の移送片７の先端部との当接位置が、原点から移送片７の先端部位置へ到着する迄の時間を算出して、その時間に合わせて移送片７を駆動するサーボモータ９を起動させるようシーケンサなどを用いた電気的なプログラムと回路を組めば良い。この時間を調節することで前記当接位置が自由に設定できる。このときに、肉箱２に保持されたブロック肉Ｍの切断方向の寸法をセンサで検出してその結果を前記調節制御に反映させるようにすることが望ましい。【００２４】  前述のようにスライサから切り出されて、先端がやや垂れ下がり状態となったスライス肉片ｍを、該スライス肉片ｍの下側からその先端部が接して引き継ぐ移送片７は、肉箱２の上動速度に関連して搬送コンベア８に向かって揺動（矢印Ｃ）させるが、少なくとも切り出されるスライス肉片ｍが、ブロック肉Ｍから完全に切り離されるまでは、移送片７の先端部は肉箱２の上動に同調して揺動するように設定することが望ましい。【００２５】  前記移送片７は、その先端部にスライス肉片ｍを引き継いだまま揺動（矢印Ｃ）して、切り出し部を過ぎた時点で、移送片７先端部の揺動軌跡上に待ち受けた押圧具１０によりスライス肉片ｍの表面を移送片７に向けて押圧されながら通過する。この押圧程度は移送片７の先端部と押圧具１０との間隔により決定されるが、スライス肉片ｍの表面をできるだけ傷つけないよう、スライス肉片ｍが移送片７の先端部に引掛かる程度で可能なかぎり緩く押圧することが望ましい。また、切り出されつつあるスライス肉片ｍが、ブロック肉Ｍから切り離されていない状態のときに押圧することが望ましい。スライス肉片ｍは移送片７の先端部に引掛った状態で移送されるので途中でずり落ちたり、位置がずれたりすることなく確実に搬送コンベヤ８まで移送させることができる。【００２６】  図１，２に示すスライス肉片ｍの移送を行う場合に移送片７は、先端部でスライス肉片ｍを保持したまま搬送コンベヤ８と対面する揺動終端位置まで到着して搬送コンベヤ８の受取り面にスライス肉片ｍを置いてから退避位置まで退却（矢印Ｆ）する。図３、４に示す状態でスライス肉片ｍを移送する場合にはこの出退動作（矢印Ｅ、Ｆ）は省略しても良い。【００２７】  移送片７は、前記揺動終端位置で退却（矢印Ｆ）しても直ちに復帰（矢印Ｅ）しながら，揺動（矢印Ｄ）して揺動起点に戻る。この間に移送コンベヤ８は所定量だけ移動するとともに肉箱２も下動（矢印Ｂ）して下死点（原点）に戻って１サイクルの動作を終える。詳述はしないがこのような一連の動作が予めプログラムされた制御装置により連続して繰り返される。
【産業上の利用可能性】
【００２８】  スライサのスライス肉片ｍの切り出し部近くに装備して、スライス肉片ｍを二つ折り状態や反転移送など各種の形態が選択できる移送装置が具現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明装置の実施例を示す要部側断面図。
【図２】本発明装置の斜視図。
【図３】本発明装置の実施例で可能なスライス肉片ｍの反転移送状態を示す側面図。
【図４】同じく厚切りされたスライス肉片ｍの移送状態を示す側面図。
【図５】同じく移送片を揺動起点で待機状態のままとしてスライス肉片ｍを切り出す状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００３０】  １      スライサ
２      肉箱
３      カッタ
５      帯刃
６      厚み規制板
７      移送片
８      移送コンベヤ
１０    押圧具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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