(57)【要約】【課題】巻線を容易に巻装することができ、巻線後の環状化を容易とすることができ、容易に分割コア部の相対移動を規制することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ステータコア６はハウジングの内周に固定される環状部８と放射状に配置されるティース部７とを有する。ステータコア６は複数の分割コア部１３から構成される。分割コア部１３は第１及び第２積層部材が交互に積層されて形成される。第１積層部材の周方向一端部には円弧凸部１１ｆが形成され周方向他端部には円弧凹部１１ｇが形成される。第２積層部材の周方向一端部には円弧凹部が形成され周方向他端部には円弧凸部が形成される。隣り合う分割コア部１３はその円弧凸部同士が軸方向に重なり合うように配置され回動が許容される。そして、複数の分割コア部１３は環状に配列された状態でハウジングと焼きばめされることでそれらの相対移動が規制される。【選択図】      図１２
2005039992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状のハウジング内周に固定されるステータと、前記ステータの内側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するコアを備え、
前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と該分割環状部の略直交方向に延びる前記ティース部とを有する複数の分割コア部から構成され、
前記分割コア部は、積層部材が積層されて形成されるものであって、該積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端には軸方向から見て周方向に円弧凸状の円弧凸部が形成され同周方向他端には周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され、
前記円弧凹部及び前記円弧凸部は、複数の前記分割コア部が配列された状態で隣接する前記分割コア部の前記円弧凹部及び前記円弧凸部と互いに回動案内面を形成するよう設定され、
複数の前記分割コア部が環状に配列され前記環状部の外周面が前記ハウジングに圧着するように内嵌されたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
略筒状のハウジングの内周に固定されるステータと、前記ステータの内側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、前記ハウジングの内周に固定される環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するコアを備え、
前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と該分割環状部の略直交方向に延びる前記ティース部とを有する複数の分割コア部から構成され、
前記分割コア部は、第１及び第２積層部材が交互に積層されて形成され、前記第１積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端には軸方向から見て周方向に円弧凸状の円弧凸部が形成され同周方向他端には周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され、前記第２積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端には軸方向から見て周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され同周方向他端には周方向に円弧凸状の円弧凸部が形成され、
複数の前記分割コア部が配列された状態で前記円弧凸部同士が軸方向に重なり合うと共に隣り合う前記分割コア部の回動を許容するように設定され、
複数の前記分割コア部が環状に配列され前記ハウジングに内嵌されることで、それらの相対移動が規制されるようにしたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記円弧凸部及び前記円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において前記環状部の径方向における最も内側の点を含むことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記円弧凸部の周方向に突出する円弧は、半円未満からなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するステータコアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と該分割環状部の略直交方向に延びる前記ティース部とを有する複数の分割コア部から構成され、
前記分割コア部は、積層部材が積層されて形成されるものであって、該積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端には軸方向から見て周方向に円弧凸状の円弧凸部が形成され同周方向他端には周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され、
前記円弧凹部及び前記円弧凸部は、複数の前記分割コア部が配列された状態で隣接する前記分割コア部の前記円弧凹部及び前記円弧凸部と互いに回動案内面を形成するよう設定され、
前記円弧凸部及び前記円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において前記環状部の径方向における最も内側の点を含むことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記積層部材又は前記第１及び第２積層部材の前記分割環状部と対応した周方向端部における前記円弧凸部及び前記円弧凹部より前記環状部の径方向内側には、隣り合う前記分割コア部の回動の終端位置で当接する終端当接面が形成されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
略筒状のハウジングの内周に固定されるステータと、前記ステータの内側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、前記ハウジングの内周に固定される環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するコアを備え、
前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と該分割環状部の略直交方向に延びる前記ティース部とを有する複数の分割コア部から構成され、
前記分割コア部は、第１及び第２積層部材が交互に積層されて形成され、
前記第１積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端は周方向他端より前記ティース部からの長さが長く形成され、同周方向一端の径方向外側には軸方向から見て周方向に半円未満で突出する円弧凸状の円弧凸部が形成され同周方向他端の径方向外側には周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され、
前記第２積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端は周方向他端より前記ティース部からの長さが短く形成され、同周方向一端の径方向外側には軸方向から見て周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され同周方向他端の径方向外側には周方向に半円未満で突出する円弧凸状の円弧凸部が形成され、
複数の前記分割コア部が配列された状態で前記円弧凸部が隣り合う前記分割コア部の前記円弧凹部に嵌められて、前記円弧凸部及び前記円弧凹部の周方向端面が隣り合う前記分割コア部の回動を案内する回動案内面を構成し、前記円弧凸部及び前記円弧凹部より径方向内側の周方向端面が隣り合う前記分割コア部の回動の終端位置で当接する終端当接面を構成し、
複数の前記分割コア部が環状に配列され前記ハウジングに内嵌されることで、それらの相対移動が規制されるようにしたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、６、７のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ハウジングと環状に配列された複数の前記分割コア部は、焼きばめにて固定されたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、６、７、８のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ハウジングは、前記コアより線膨張率が大きい材料よりなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおける前記ロータは、車両操舵軸の作動をアシストするためのものであるパワーステアリング装置用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ及びパワーステアリング装置用モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリングホイールに連結される車両操舵軸の作動をアシストするためのパワーステアリング装置用モータとしては、ハウジング（ヨーク）にマグネットが固着された直流型のモータがある（特許文献１参照）。しかし、このようなパワーステアリング装置用モータは、路面近傍に配置され飛石の衝撃等が加わる虞があることと、マグネットが衝撃に弱い（破損しやすい）ことから、ハウジングの剛性を高くする必要がある。よって、ハウジングを剛性の強い鉄材などにて形成したり、板厚を厚くする必要がある。このことは、軽量化が求められる現在の車両に対し、パワーステアリング装置用モータが重くなってしまう原因となる。
【０００３】
そこで、パワーステアリング装置用モータとして、ハウジングの内周に固定されるステータと、ステータの内側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータを採用することが考えられる。このようなブラシレスモータのステータは、ハウジングの内周に固定される環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するステータコア（コア）を備える。そして、このようなステータコアとしては、ティース部毎に分割された形状の分割コア部が環状に連結されてなるものがある。このようなステータ（ステータコア）では、分割コア部を環状に連結する前にティース部に巻線を巻装することで、隣り合うティース部が邪魔になることなく、巻線を容易に巻装することができる。
【０００４】
そして、このようなステータコアとしては、環状部と対応した周方向端部の長さが異なる第１及び第２積層部材が交互に積層されて分割コア部の周方向端部が凹凸を繰り返す形状とされたものがある（例えば、特許文献２参照）。そして、隣り合う前記分割コア部は、周方向端部の凹凸が互いに嵌り合うように（即ち凸部同士が重なり合うように）配設され、重なり合った凸部に軸方向にピンが貫通されることで連結されて、ステータコアを構成することになる。このようなステータでは、複数の分割コア部が環状に配列された状態で隣り合う分割コア部の凸部同士が軸方向に重なり合うため（軸方向に直線的な隙間ができないため）、環状部の磁気抵抗が小さくなり磁気回路が良好となる。又、凸部同士が軸方向に重なり合うため、分割コア部同士が軸方向にズレることが防止される。
【特許文献１】特許第３０５９０５９号公報
【特許文献２】特開平７−２２２３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなブラシレスモータ（ステータ）では、分離された（ピンにて連結されていない）分割コア部に巻線を巻装するため、巻装工程の後に分割コア部を環状に配置する（凹凸を互いに嵌め合う）工程を要し、ティース部の数（例えば１２個）に分離された分割コア部の取り扱いが煩雑となる。又、隣り合う分割コア部をそれぞれピンにて連結してそれらの相対移動を規制するため部品点数及び組み付け工数が増大してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、巻線を容易に巻装することができ、巻線後の環状化を容易とすることができ、容易に分割コア部の相対移動を規制することができるブラシレスモータ、及びパワーステアリング装置用モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、略筒状のハウジング内周に固定されるステータと、前記ステータの内側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ステータは、環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するコアを備え、前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と該分割環状部の略直交方向に延びる前記ティース部とを有する複数の分割コア部から構成され、前記分割コア部は、積層部材が積層されて形成されるものであって、該積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端には軸方向から見て周方向に円弧凸状の円弧凸部が形成され同周方向他端には周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され、前記円弧凹部及び前記円弧凸部は、複数の前記分割コア部が配列された状態で隣接する前記分割コア部の前記円弧凹部及び前記円弧凸部と互いに回動案内面を形成するよう設定され、複数の前記分割コア部が環状に配列され前記環状部の外周面が前記ハウジングに圧着するように内嵌された。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、略筒状のハウジングの内周に固定されるステータと、前記ステータの内側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ステータは、前記ハウジングの内周に固定される環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するコアを備え、前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と該分割環状部の略直交方向に延びる前記ティース部とを有する複数の分割コア部から構成され、前記分割コア部は、第１及び第２積層部材が交互に積層されて形成され、前記第１積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端には軸方向から見て周方向に円弧凸状の円弧凸部が形成され同周方向他端には周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され、前記第２積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端には軸方向から見て周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され同周方向他端には周方向に円弧凸状の円弧凸部が形成され、複数の前記分割コア部が配列された状態で前記円弧凸部同士が軸方向に重なり合うと共に隣り合う前記分割コア部の回動を許容するように設定され、複数の前記分割コア部が環状に配列され前記ハウジングに内嵌されることで、それらの相対移動が規制されるようにした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記円弧凸部及び前記円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において前記環状部の径方向における最も内側の点を含む。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記円弧凸部の周方向に突出する円弧は、半円未満からなる。
請求項５に記載の発明は、環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するステータコアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と該分割環状部の略直交方向に延びる前記ティース部とを有する複数の分割コア部から構成され、前記分割コア部は、積層部材が積層されて形成されるものであって、該積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端には軸方向から見て周方向に円弧凸状の円弧凸部が形成され同周方向他端には周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され、前記円弧凹部及び前記円弧凸部は、複数の前記分割コア部が配列された状態で隣接する前記分割コア部の前記円弧凹部及び前記円弧凸部と互いに回動案内面を形成するよう設定され、前記円弧凸部及び前記円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において前記環状部の径方向における最も内側の点を含む。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記積層部材又は前記第１及び第２積層部材の前記分割環状部と対応した周方向端部における前記円弧凸部及び前記円弧凹部より前記環状部の径方向内側には、隣り合う前記分割コア部の回動の終端位置で当接する終端当接面が形成される。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、略筒状のハウジングの内周に固定されるステータと、前記ステータの内側に収容されるロータとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ステータは、前記ハウジングの内周に固定される環状部と該環状部に径方向外側端部が連結され放射状に配置されるティース部とを有するコアを備え、前記コアは、前記環状部を周方向に分割した分割環状部と該分割環状部の略直交方向に延びる前記ティース部とを有する複数の分割コア部から構成され、前記分割コア部は、第１及び第２積層部材が交互に積層されて形成され、前記第１積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端は周方向他端より前記ティース部からの長さが長く形成され、同周方向一端の径方向外側には軸方向から見て周方向に半円未満で突出する円弧凸状の円弧凸部が形成され同周方向他端の径方向外側には周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され、前記第２積層部材の前記分割環状部と対応した周方向一端は周方向他端より前記ティース部からの長さが短く形成され、同周方向一端の径方向外側には軸方向から見て周方向に円弧凹状の円弧凹部が形成され同周方向他端の径方向外側には周方向に半円未満で突出する円弧凸状の円弧凸部が形成され、複数の前記分割コア部が配列された状態で前記円弧凸部が隣り合う前記分割コア部の前記円弧凹部に嵌められて、前記円弧凸部及び前記円弧凹部の周方向端面が隣り合う前記分割コア部の回動を案内する回動案内面を構成し、前記円弧凸部及び前記円弧凹部より径方向内側の周方向端面が隣り合う前記分割コア部の回動の終端位置で当接する終端当接面を構成し、複数の前記分割コア部が環状に配列され前記ハウジングに内嵌されることで、それらの相対移動が規制されるようにした。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１、２、３、４、６、７のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ハウジングと環状に配列された複数の前記分割コア部は、焼きばめにて固定された。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１、２、３、４、６、７、８のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ハウジングは、前記コアより線膨張率が大きい材料よりなる。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおける前記ロータは、車両操舵軸の作動をアシストするためのものであるパワーステアリング装置用モータを要旨とする。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、環状部の外周面がハウジングに圧着するように即ち複数の分割コア部の相対移動が規制されるように内嵌されるので、従来技術のようなピンが不要となったり、分割環状部同士の溶接等が不要若しくは少しの溶接で剛性が保たれる。また、周方向に円弧状に形成された円弧凹凸部が互いに回動案内面を形成することにより、回動させて隣り合うティース部間を広げて巻線巻装を容易とするとともに、径方向外側あるいは多少径方向からずれた方向から外力が加わっても、円弧凹凸面であって広い面で外力を受け止めることができ、応力集中の防止、ひいてはコアの変形を抑制できる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、複数の分割コア部が配列された状態で隣り合う分割コア部の円弧凸部同士が軸方向に重なり合うため、隣り合う分割環状部間の磁気抵抗が小さくなり磁気回路が良好となる。又、分割コア部同士が軸方向にズレることが防止される。
【００１８】
しかも、第１及び第２積層部材の分割環状部と対応した周方向端部の円弧凸状及び円弧凹状により、複数の分割コア部が配列された状態で隣り合う分割コア部の回動が（案内されて）許容されるため、隣り合う分割コア部を回動させ、隣り合うティース部の先端部同士の間隔を広げた状態とすることができる。その結果、前記間隔を広げた状態で巻線を巻装することで、隣り合うティース部が邪魔になることなく、巻線を容易に巻装することができる。しかも、巻線が巻装された分割コア部を回動させるだけで容易に環状とすることができる。
【００１９】
しかも、複数の分割コア部が環状に配列された状態でハウジングに内嵌されることで、それらの相対移動（前記回動及び径方向の移動）が規制されるため、特に前記相対移動を規制するための手段、例えば従来技術のようなピンや、分割環状部同士の溶接等が不要となる。
【００２０】
さらに、周方向に円弧状に形成された円弧凹部及び円弧凸部が回動を許容するように設定されていることにより、例えば、径方向外側あるいは多少径方向からズレた方向から外力が加わっても、円弧凹凸面であって広い面で外力を受け止めることができ、応力集中の防止、ひいてはコアの変形を抑制できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、円弧凸部及び円弧凹部における円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において前記環状部の径方向における最も内側の点を含むため、円弧凸部側がハウジングの内周と円弧凹部の前記最も内側の点との間で径方向の移動が規制される。これにより、隣り合う分割コア部における円弧凹部と円弧凸部とが径方向にずれ難くなり、環状部の真円度を高くすることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、円弧凸部の周方向に突出する円弧は、半円未満からなり、円弧凸部の周方向の出っ張りが少ないため、各分割コア部において軸方向に並設されることになる円弧凸部の軸方向の間隔（その隙間）の寸法精度が高くなる（円弧凸部の周方向の出っ張りが多いとその先端部が軸方向に変位し易いが、その変位がし難くなる）。よって、例えば、分割コア部同士を軸直交方向に移動させてそれらの円弧凸部同士を重ね合う際（円弧凹部に円弧凸部を嵌める際）の組み付けが容易となる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、円弧凸部及び円弧凹部における円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において前記環状部の径方向における最も内側の点を含むため、円弧凸部側がハウジング等の内周と円弧凹部の前記最も内側の点との間で径方向の移動が規制される。これにより、隣り合う分割コア部における円弧凹部と円弧凸部とが径方向にずれ難くなり、環状部の真円度を高くすることができる。又、周方向に円弧状に形成された円弧凹凸部が互いに回動案内面を形成することにより、回動させて隣り合うティース部間を広げて巻線巻装を容易とするとともに、径方向外側あるいは多少径方向からずれた方向から外力が加わっても、円弧凹凸面であって広い面で外力を受け止めることができ、応力集中の防止、ひいてはコアの変形を抑制できる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、積層部材又は第１及び第２積層部材の分割環状部と対応した周方向端部における円弧凸部及び円弧凹部より環状部の径方向内側には、隣り合う分割コア部の回動の終端位置で当接する終端当接面が形成されるため、前記終端位置で終端当接面が面接触することになる。よって、隣り合うティース部の先端部同士の間隔を狭くする閉時に終端位置で当接する部分が破損するといったことが防止される。しかも、複数の分割コア部が環状に配列されハウジングに内嵌されることで径方向外側から外力を受けても、終端当接面が面接触するため、終端当接面で強固に支持されることになり、環状部の真円度が低下し難くなる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、複数の分割コア部が配列された状態で円弧凸部が隣り合う分割コア部の円弧凹部に嵌められ、隣り合う分割コア部の円弧凸部同士（円弧凹部から周方向に突出した部分同士）が軸方向に重なり合うため、隣り合う分割環状部間の磁気抵抗が小さくなり磁気回路が良好となる。又、分割コア部同士が軸方向にズレることが防止される。又、第１積層部材の分割環状部と対応した周方向一端は周方向他端よりティース部からの長さが長く形成され、第２積層部材の分割環状部と対応した周方向一端は周方向他端よりティース部からの長さが短く形成される。よって、第１積層部材の分割環状部と対応した周方向一端の円弧凸部が形成されない径方向内側の部分と、第２積層部材の分割環状部と対応した周方向他端の円弧凸部が形成されない径方向内側の部分とにおいても軸方向に重なり合うため、隣り合う分割環状部間の磁気抵抗が更に小さくなり磁気回路が更に良好となる。又、分割コア部同士が軸方向にズレることが更に防止される。
【００２６】
しかも、複数の分割コア部が配列された状態で円弧凸部が隣り合う分割コア部の円弧凹部に嵌められて、円弧凸部及び円弧凹部の周方向端面が隣り合う分割コア部の回動を案内する回動案内面を構成するため、隣り合う分割コア部を容易に回動させることができ、隣り合うティース部の先端部同士の間隔を広げた状態とすることができる。その結果、前記間隔を広げた状態で巻線を巻装することで、隣り合うティース部が邪魔になることなく、巻線を容易に巻装することができる。しかも、巻線が巻装された分割コア部を回動させるだけで容易に環状とすることができる。
【００２７】
さらに、第１及び第２積層部材における円弧凸部及び円弧凹部より径方向内側の周方向端面が隣り合う分割コア部の回動の終端位置で当接する終端当接面を構成するため、前記終端位置で終端当接面が面接触することになり、隣り合うティース部の先端部同士の間隔を狭くする閉時に終端位置で当接する部分が破損するといったことが防止される。しかも、複数の分割コア部が環状に配列されハウジングに内嵌されることで径方向外側から外力を受けても、終端当接面が面接触するため、終端当接面で強固に支持されることになり、環状部の真円度が低下し難くなる。
【００２８】
さらに、複数の分割コア部が環状に配列されてハウジングに内嵌されることで、それらの相対移動（前記回動及び径方向の移動）が規制されるため、特に前記相対移動を規制するための手段、例えば従来技術のようなピンや、分割環状部同士の溶接等が不要となる。
【００２９】
さらに、円弧凸部は周方向に半円未満で突出し、円弧凸部の周方向の出っ張りが少ないため、各分割コア部において軸方向に並設されることになる円弧凸部の軸方向の間隔（その隙間）の寸法精度が高くなる（円弧凸部の周方向の出っ張りが多いとその先端部が軸方向に変位し易いが、その変位がし難くなる）。よって、例えば、分割コア部同士を軸直交方向に移動させてそれらの円弧凸部同士を重ね合う際（円弧凹部に円弧凸部を嵌める際）の組み付けが容易となる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、ハウジングと環状に配列された複数の分割コア部は、焼きばめにて固定されるため、環状に配列された複数の分割コア部が径方向外側から大きな外力を受けそれらの連結が強固になる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、前記ハウジングは、前記コアより線膨張率が大きい材料よりなるため、ハウジングの収縮によりコアに大きな応力が生じる場合があるが、前記円弧凹凸部によりコアの変形を抑制できる。又、焼きばめを容易に行うことができる。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によれば、ロータが車両操舵軸の作動をアシストするためのものであるパワーステアリング装置用モータであるため、路面近傍に配置され、飛石の衝撃等が加わる虞がある。そして、ハウジングにマグネットが固着されたモータ等ではマグネットが衝撃に弱いことからハウジングを剛性の高い鉄材等にて形成する必要があるが、その必要がなくハウジングを軽量な材料で且つ板厚を薄くすることができる。よって、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、パワーステアリング装置用モータの軽量化を図りながら、（マグネットが破損しないため）その信頼性を向上することができる。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１〜９に記載の発明によれば、巻線を容易に巻装することができ、巻線後の環状化を容易とすることができ、容易に分割コア部の相対移動を規制することができるブラシレスモータを提供することができる。
【００３４】
又、請求項１０に記載の発明によれば、巻線を容易に巻装することができ、巻線後の環状化を容易とすることができ、容易に分割コア部の相対移動を規制することができるパワーステアリング装置用モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を図示しない車両のステアリングホイールに連結され車両操舵軸の作動をアシストするためのパワーステアリング装置用モータに具体化した一実施の形態を図１〜図１２に従って説明する。図１に示すように、パワーステアリング装置用モータとしてのブラシレスモータは、ステータ１と、ステータ１と対向配置されるマグネット（図示略）を有しステータ１の内側に収容されるロータ２（図中、一点鎖線で示す）と、ハウジング３とを備える。尚、ロータ２は、図示しない車両操舵軸に連結されることになる。
【００３６】
ステータ１は、略筒状のハウジング３内に配設され、インシュレータ４を介して巻線５が巻装されるコアとしてのステータコア６を備える。ステータコア６は鉄系の磁性材料よりなり、ハウジング３はステータコア６より軽い材料よりなる。又、ハウジング３は、ステータコア６より線膨張率が大きい材料よりなる。本実施の形態では、ハウジング３は、アルミ系金属よりなる。
【００３７】
ステータコア６は、放射状に配置され巻線５が巻装される複数のティース部７と、その各ティース部７の径方向外側端部を連結し前記ハウジング３の内周に固定される環状部８とを備える（図１２参照）。尚、本実施の形態では、ティース部７は、等角度（３０度）間隔に１２個形成されている。
【００３８】
詳しくは、ステータコア６は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、周方向に（ティース部７毎に）分割された形状で互いの回動が許容される複数（本実施の形態では１２個）の分割コア部１３から構成される。各分割コア部１３は、積層部材としての第１積層部材１１（図２参照）と、第２積層部材１２（図３参照）とが交互に積層されて形成される。
【００３９】
第１積層部材１１は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、弧状に延びる積層前分割環状部１１ａと、積層前分割環状部１１ａの中間部から略直交方向（前記弧状の軸中心方向）に延びる積層前ティース部１１ｂとを有する。積層前ティース部１１ｂの先端部には、周方向に延びる積層前突片１１ｃが形成されている。又、積層前ティース部１１ｂには、板厚方向（軸方向）の一方（図２（ｂ）中、上方）に第１嵌合凹部１１ｄが形成され、且つ板厚方向の他方（図２（ｂ）中、下方）に第１嵌合凸部１１ｅが形成されている。第１嵌合凹部１１ｄと第１嵌合凸部１１ｅは、板厚方向に並んで形成されるとともに、その組が積層前ティース部１１ｂの延設方向に２つ並んで形成されている。
【００４０】
又、積層前分割環状部１１ａの周方向の一端部（図２中、左側端部）には、軸方向から見て（図２（ａ）参照）周方向に円弧凸状の円弧凸部１１ｆが形成されている。又、積層前分割環状部１１ａの周方向の他端部（図２中、右側端部）には、軸方向から見て（図２（ａ）参照）周方向に円弧凹状の円弧凹部１１ｇが形成されている。即ち、積層前分割環状部１１ａの周方向両端部には、複数の第１積層部材１１を側方に配列した際（図２（ａ）参照）に、それぞれが嵌って（案内しながら）第１積層部材１１同士の回動を許容するように円弧凸部１１ｆと円弧凹部１１ｇが形成されている。
【００４１】
本実施の形態の円弧凸部１１ｆ及び円弧凹部１１ｇにおける円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において前記環状部８の径方向における最も内側の点（径方向最内点）を含むように設定されている。又、積層前分割環状部１１ａの周方向端部における円弧凸部１１ｆ及び円弧凹部１１ｇより環状部８の径方向内側には、隣り合う分割コア部１３の回動の（閉時の）終端位置で当接する終端当接面としての周方向当接面１１ｈが形成されている。周方向当接面１１ｈは、前記環状部８の径方向に延び（即ち放射状に形成され）回動の終端位置で周方向に当接するように形成されている。又、前記円弧凸状及び前記円弧凹状の円弧の中心は、軸方向から見て前記周方向当接面１１ｈの延長線上に設定されている。尚、本実施の形態における前記円弧凸状の円弧は略半円形状である。又、前記円弧凹状の円弧は９０度の円弧（円の１／４）である。そして、積層前分割環状部１１ａの周方向他端部における円弧凹部１１ｇより環状部８の径方向外側には、環状部８の径方向外側に延びる直線部１１ｉが形成されている。
【００４２】
第２積層部材１２は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、第１積層部材１１と対称形状に形成されている。即ち、第２積層部材１２は、弧状に延びる積層前分割環状部１２ａと、積層前分割環状部１２ａの中間部から略直交方向（前記弧状の軸中心方向）に延びる積層前ティース部１２ｂとを有する。積層前ティース部１２ｂの先端部には、周方向に延びる積層前突片１２ｃが形成されている。又、積層前ティース部１２ｂには、板厚方向（軸方向）の一方（図３（ｂ）中、上方）に第２嵌合凹部１２ｄが形成され、且つ板厚方向の他方（図３（ｂ）中、下方）に第２嵌合凸部１２ｅが形成されている。第２嵌合凹部１２ｄと第２嵌合凸部１２ｅは、板厚方向に並んで形成されるとともに、その組が積層前ティース部１２ｂの延設方向に２つ並んで形成されている。
【００４３】
又、積層前分割環状部１２ａの周方向の他端部（図３中、右側端部）には、軸方向から見て（図３（ａ）参照）周方向に円弧凸状の円弧凸部１２ｆが形成されている。又、積層前分割環状部１２ａの周方向の一端部（図３中、左側端部）には、軸方向から見て（図３（ａ）参照）周方向に円弧凹状の円弧凹部１２ｇが形成されている。即ち、積層前分割環状部１２ａの周方向両端部には、複数の第２積層部材１２を側方に配列した際（図３（ａ）参照）に、それぞれが嵌って（案内しながら）第２積層部材１２同士の回動を許容するように円弧凸部１２ｆと円弧凹部１２ｇが形成されている。
【００４４】
本実施の形態の円弧凸部１２ｆ及び円弧凹部１２ｇにおける円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において前記環状部８の径方向における最も内側の点（径方向最内点）を含むように設定されている。又、積層前分割環状部１２ａの周方向端部における円弧凸部１２ｆ及び円弧凹部１２ｇより環状部８の径方向内側には、隣り合う分割コア部１３の回動の（閉時の）終端位置で当接する終端当接面としての周方向当接面１２ｈが形成されている。周方向当接面１２ｈは、前記環状部８の径方向に延び（即ち放射状に形成され）回動の終端位置で周方向に当接するように形成されている。又、前記円弧凸状及び前記円弧凹状の円弧の中心は、軸方向から見て前記周方向当接面１２ｈの延長線上に設定されている。尚、本実施の形態における前記円弧凸状の円弧は略半円形状である。又、前記円弧凹状の円弧は９０度の円弧（円の１／４）である。そして、積層前分割環状部１２ａの周方向一端部における円弧凹部１２ｇより環状部８の径方向外側には、環状部８の径方向外側に延びる直線部１２ｉが形成されている。
【００４５】
そして、第１積層部材１１と第２積層部材１２とが交互に（本実施の形態では５段ずつ）積層されることで、図４に示すように、積層前分割環状部１１ａ，１２ａよりなる分割環状部１３ａと積層前ティース部１１ｂ，１２ｂよりなる前記ティース部７とを有する分割コア部１３が形成される。この際、第１及び第２積層部材１１，１２は、第１嵌合凸部１１ｅが第２嵌合凹部１２ｄに圧入嵌合され、第２嵌合凸部１２ｅが第１嵌合凹部１１ｄに圧入嵌合されることで固定されて、分割コア部１３が形成される。この分割コア部１３における分割環状部１３ａの周方向の一端部は、円弧凸部１１ｆと円弧凹部１２ｇにより凹凸を繰り返す形状とされ、同周方向の他端部は、円弧凸部１２ｆと円弧凹部１１ｇにより凹凸を繰り返す形状とされる（図４（ｂ）参照）。そして、複数の分割コア部１３が例えば分割環状部１３ａの長手方向（図４（ａ）の左右方向であって、矢印Ｘ方向）に移動されるなどにより前記凹凸が互いに嵌め合わされた後に環状に配列されることで、分割環状部１３ａが前記環状部８を形成し、前記ティース部７が放射状に配置される（図１参照）。尚、この組み付けは、円弧凸部１１ｆ，１２ｆ間同士の凹凸嵌合であるので、特許文献２（特開平７−２２２３８３号公報）に開示される直線状形状の凹凸嵌合に比べ、嵌合が容易である。又、複数の分割コア部１３が配列された状態では、隣り合う前記分割コア部１３における分割環状部１３ａの周方向端部の凹凸が互いに嵌り合って、即ち前記円弧凸部１１ｆ，１２ｆ同士（詳しくは円弧凹部１１ｇ，１２ｇから周方向に突出した部分同士）が軸方向に重なって配置される。又、複数の分割コア部１３が配列された状態では、円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び円弧凹部１１ｇ，１２ｇの円弧状の曲面である回動案内面に、隣り合う分割コア部１３の回動が案内されることになる。即ち、この状態では、前記円弧凹状及び前記円弧凸状により、隣り合う分割コア部１３の回動が（回動案内面に案内されて）許容される。又、前記円弧凹状及び前記円弧凸状は、これら同士では互いに連結するものではない。
【００４６】
インシュレータ４は、図５〜図８に示すように、分割コア部１３に対応した形状の第１及び第２インシュレータ部材２１，２２よりなる。第１及び第２インシュレータ部材２１，２２は、絶縁性を有する樹脂材よりなる。第１及び第２インシュレータ部材２１，２２は、分割環状部１３ａの軸方向片方の面上に配置される弧状端面部２１ａ，２２ａと、分割環状部１３ａの内周面を覆うための内周端面部２１ｂ，２２ｂとを備える。又、第１及び第２インシュレータ部材２１，２２は、ティース部７の軸方向片方の面を覆うための端面部２１ｃ，２２ｃと、ティース部７の両側面を覆うための一対の側面部２１ｄ，２２ｄとを備える。前記弧状端面部２１ａ，２２ａは、巻装される巻線５の径方向外側へのはみ出しを規制すべく軸方向に突出して形成され、その一部には巻線５を係止可能な係止溝２１ｅ，２２ｅが形成されている。又、前記端面部２１ｃ，２２ｃにおけるティース部７の先端部と対応した端部（図６、図８中、下端部）には、巻装される巻線５の径方向内側へのはみ出しを規制すべく軸方向に立設された内側規制壁２１ｆ，２２ｆが形成されている。
【００４７】
又、図５及び図６に示すように、第１インシュレータ部材２１における前記分割環状部１３ａの周方向端部と対応した位置であって弧状端面部２１ａの周方向端部（両端部）には、軸方向に延びる挿入孔２１ｇが形成されている。この挿入孔２１ｇには、軸直交方向に延びる（図６に示すように軸方向から見て径方向に延びる）鉤状切り欠き部２１ｈが形成されている。尚、本実施の形態の第１インシュレータ部材２１における一対の鉤状切り欠き部２１ｈは、図６に示すように、内側規制壁２１ｆ側（図６中、下側）に向かうほど離間するように（図６中、左斜め下方向と、右斜め下方向に）延びている。
【００４８】
又、図７及び図８に示すように、第２インシュレータ部材２２における前記分割環状部１３ａの周方向端部と対応した位置であって弧状端面部２２ａの周方向端部（両端部）には、軸方向に延びる挿入凸部２２ｇが形成されている。この挿入凸部２２ｇには、その先端に軸直交方向に延びる（図８に示すように軸方向から見て径方向に延びる）鉤状突出部２２ｈが形成されている。鉤状突出部２２ｈは、第１インシュレータ部材２１と第２インシュレータ部材２２とが所定の回動角度（相対位置が所定の角度）で挿入凸部２２ｇを挿入孔２１ｇに挿入可能、且つ所定の回動角度以外で挿入凸部２２ｇを挿入孔２１ｇに対して挿抜不能とするように形成されている。即ち、鉤状突出部２２ｈは、前記所定の回動角度でのみ前記鉤状切り欠き部２１ｈと一致するように形成されている。尚、本実施の形態の第２インシュレータ部材２２における一対の鉤状突出部２２ｈは、図８に示すように、内側規制壁２２ｆ側（図８中、下側）に向かうほど離間するように（図８中、左斜め下方向と、右斜め下方向に）延びている。
【００４９】
前記所定の回動角度は、図９に示すように、合わせて１２個（６個ずつ）の第１及び第２インシュレータ部材２１，２２を、ティース部７と対応した側（端面部２１ｃ，２２ｃ等）が外側を向くように、環状に配列した角度に設定されている。このような所定の回動角度では、図１０に示すように、鉤状突出部２２ｈが鉤状切り欠き部２１ｈと一致し、挿入凸部２２ｇを挿入孔２１ｇに挿入可能となる。これにより、第１及び第２インシュレータ部材２１，２２は、図９に示すような状態で挿入凸部２２ｇが挿入孔２１ｇに挿入されることで、交互に配設されるとともに互いに回動可能に連結される。尚、合わせて１２個（６個ずつ）の第１及び第２インシュレータ部材２１，２２の両端部（両端部の第１及び第２インシュレータ部材２１，２２における端部）には、前記挿入孔２１ｇ、及び前記挿入凸部２２ｇが形成されていない。
【００５０】
又、図１１は、合わせて１２個（６個ずつ）の第１及び第２インシュレータ部材２１，２２を、ティース部７と対応した側（端面部２１ｃ，２２ｃ等）が内側を向くように、環状に配列した状態を示す。本実施の形態におけるこの状態（図１１参照）は、環状とされたステータコア６（分割コア部１３）と対応した状態、即ち、図１に示すようにステータコア６（分割コア部１３）に装着されて最終的に配置される状態である。この状態（角度）では、鉤状突出部２２ｈが鉤状切り欠き部２１ｈと一致しない（図１１中、部分拡大図参照）ため、挿入孔２１ｇから挿入凸部２２ｇが抜脱不能とされる。
【００５１】
上記のように構成されたインシュレータ４（第１及び第２インシュレータ部材２１，２２）は、前記円弧凸部１１ｆ，１２ｆ同士が軸方向に重なった状態の複数の分割コア部１３（図４参照）に装着されることで、隣り合う分割コア部１３を回動可能に連結する。尚、挿入孔２１ｇ及び挿入凸部２２ｇの軸中心は、前記円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び前記円弧凹部１１ｇ，１２ｇの軸中心と同じに設定されており、該軸中心に隣り合う分割コア部１３が回動可能とされる。又、本実施の形態のインシュレータ４（第１及び第２インシュレータ部材２１，２２）は、分割コア部１３の軸方向に一対、即ち軸方向の一方と他方に上下対称にそれぞれ設けられる。又、この連結は、第１及び第２インシュレータ部材２１，２２が可撓性を有する樹脂材よりなることから、柔軟性を有することになる。即ち、隣り合う分割コア部１３の軸方向から見た位置関係は外力等により各方向に若干量だけ変更可能とされる。
【００５２】
そして、ティース部７には、隣り合うティース部７の先端部同士の間隔が広げられた状態（開状態）で、インシュレータ４、詳しくは第１及び第２インシュレータ部材２１，２２の端面部２１ｃ，２２ｃ及び側面部２１ｄ，２２ｄを介して巻線５が巻装される。尚、本実施の形態では、ティース部７が平行に延びるように分割コア部１３が直線状に配列された状態であって、第１及び第２インシュレータ部材２１，２２が直線状に配列された状態で巻線５が巻装される。尚、この状態（角度）では、鉤状突出部２２ｈが鉤状切り欠き部２１ｈと一致しないため、挿入孔２１ｇから挿入凸部２２ｇが抜脱不能とされる。よって、巻線５を巻装する際に、第１及び第２インシュレータ部材２１，２２の連結が保持され、第１インシュレータ部材２１及び第２インシュレータ部材２２の少なくとも一方が部分的にステータコア６から脱落してしまう（軸方向にズレる）といったことが防止される。
【００５３】
そして、図１に示すように、巻線５が巻装された複数の分割コア部１３は、環状に配列された状態（閉状態）でハウジング３に内嵌されることで、それらの相対移動が規制される。即ち、環状に配列された複数の分割コア部１３の外周（環状部８の外周）がハウジング３の内周面に当接され、前記円弧凸部１１ｆ，１２ｆ、前記円弧凹部１１ｇ，１２ｇ、及び周方向当接面１２ｈが係合（当接）し合うことで、複数の分割コア部１３の前記回動及び径方向の移動が規制される。又、本実施の形態のハウジング３と環状に配列された複数の分割コア部１３は、焼きばめにて固定されている。即ち、ハウジング３を加熱して膨張させることで内径を広げ、その内部に環状に配列された複数の分割コア部１３を嵌め込み、常温に戻しハウジング３を収縮させることで、それらを固定している。これにより、環状に配列された複数の分割コア部１３の外周（環状部８の外周面）は、ハウジング３の内周面と押圧接触（強く圧着）することになる。これにより、ハウジング３に固定されたステータ１が形成される。
【００５４】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）複数の分割コア部１３が配列された状態で隣り合う分割コア部１３の円弧凸部１１ｆ，１２ｆ同士が軸方向に重なり合うため、隣り合う分割環状部１３ａ間の磁気抵抗が小さくなり磁気回路が良好となる。又、分割コア部１３同士が軸方向にズレることが防止される。
【００５５】
しかも、第１及び第２積層部材１１，１２における円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び円弧凹部１１ｇ，１２ｇの円弧凸状又は円弧凹状により、複数の分割コア部１３が配列された状態で隣り合う分割コア部１３の回動が（回動案内面に案内されて）許容される。よって、隣り合う分割コア部１３を回動させ、隣り合うティース部７の先端部同士の間隔を広げた状態とすることができる。その結果、前記間隔を広げた状態で巻線５を巻装することで、隣り合うティース部７が邪魔になることなく、巻線５を容易に巻装することができる。しかも、巻線５が巻装された分割コア部１３を回動させるだけで容易に環状とすることができる。
【００５６】
しかも、複数の分割コア部１３が環状に配列された状態でハウジング３に内嵌されることで、それらの相対移動（前記回動及び径方向の移動）が規制されるため、特に前記相対移動を規制するための手段、例えば従来技術のようなピンや、分割環状部１３ａの端部同士の溶接等が不要となる。
【００５７】
又、円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び円弧凹部１１ｇ，１２ｇの円弧凸状又は円弧凹状により、径方向外側あるいは多少径方向からズレた方向から外力が加わっても、円弧状の曲面（回動案内面）で外力を受け止めることができ、応力集中の防止、ひいてはステータコア６の変形が抑制される。
【００５８】
これらのことから、特性の優れたブラシレスモータ（パワーステアリング装置用モータ）を低コストで製造することができる。
（２）パワーステアリング装置用モータは、路面近傍に配置され、飛石の衝撃等が加わる虞がある。そして、ハウジングにマグネットが固着された直流型のモータ等ではマグネットが衝撃に弱いことからハウジングを剛性の高い鉄材等にて形成する必要があるが、その必要がなくハウジング３を軽量な材料（本実施の形態ではアルミ系金属）で且つ板厚を薄くすることができる。よって、従来の直流型のモータ等に比べてパワーステアリング装置用モータの軽量化を図りながら、（マグネットが破損しないため）その信頼性を向上することができる。
【００５９】
（３）円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び円弧凹部１１ｇ，１２ｇにおける円弧凸状及び円弧凹状の円弧は、その円弧を含む円周上において環状部８の径方向における最も内側の点（径方向最内点）を含む。よって、円弧凸部１１ｆ，１２ｆ側はハウジング３の内周と円弧凹部１１ｇ，１２ｇの前記径方向最内点との間で径方向の移動が規制される。これにより、隣り合う分割コア部１３における円弧凹部１１ｇ，１２ｇと円弧凸部１１ｆ，１２ｆとが径方向にずれ難くなり（製造精度が低くても径方向のずれ量が最小となり）、環状部８の真円度を高くすることができる。
【００６０】
（４）積層前分割環状部１１ａ，１２ａの周方向端部における円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び円弧凹部１１ｇ，１２ｇより環状部８の径方向内側には、隣り合う分割コア部１３の回動の（閉時の）終端位置で当接する終端当接面としての周方向当接面１１ｈ，１２ｈが形成される。よって、前記終端位置で周方向当接面１１ｈ，１２ｈが面接触することになる。よって、隣り合うティース部７の先端部同士の間隔を狭くする閉時に終端位置で当接する部分が破損するといったことが防止される。しかも、複数の分割コア部１３が環状に配列されハウジング３に内嵌されることで径方向外側から外力を受けても、周方向当接面１１ｈ，１２ｈが面接触するため、周方向当接面１１ｈ，１２ｈで強固に支持されることになり、環状部８の真円度が低下し難くなる。
【００６１】
（５）前記閉時に終端位置で当接する終端当接面を、環状部８の径方向に延び（即ち放射状に形成され）前記終端位置で周方向に当接する周方向当接面１１ｈ，１２ｈとした。よって、複数の分割コア部１３が環状に配列された状態でハウジング３に内嵌されることで径方向外側から外力を受けても、周方向当接面１１ｈ，１２ｈで周方向に強固に支持されることになり、環状部８の真円度が更に低下し難くなる。
【００６２】
（６）円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び円弧凹部１１ｇ，１２ｇにおける円弧凸状及び円弧凹状の円弧の中心は、軸方向から見て周方向当接面１１ｈ，１２ｈの延長線上に設定される。このようにすると、第１及び第２積層部材１１，１２における積層前分割環状部１１ａ，１２ａの周方向端部を鋭角な部分（特に強度の弱くなる部分）のない形状とすることができる。よって、積層前分割環状部１１ａ，１２ａの周方向端部が変形してしまうといったことが低減される。
【００６３】
（７）ハウジング３と環状に配列された複数の分割コア部１３は、焼きばめにて固定されるため、環状に配列された複数の分割コア部１３が径方向外側から大きな外力（図１２中、破線矢印参照）を受けそれらの連結が強固になる（前記相対移動がより確実に規制される）。
【００６４】
（８）ハウジング３は、ステータコア６より線膨張率が大きい材料よりなるため、焼きばめを容易に行うことができる。
（９）隣り合う分割コア部１３は、（円弧凸部１１ｆ，１２ｆ同士が軸方向に重なり合った状態のまま）第１及び第２インシュレータ部材２１，２２（インシュレータ４）にて回動可能に連結される。よって、隣り合う分割コア部１３を回動させる際の取り扱いが容易となる。
【００６５】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び円弧凹部１１ｇ，１２ｇにおける円弧凸状及び円弧凹状の円弧が、その円弧を含む円周上において環状部８の径方向最内点を含むとしたが、ハウジング３に内嵌されることで前記相対移動が規制されれば、前記円弧が径方向最内点を含まないように変更してもよい。
【００６６】
例えば、図１３に示すように、変更してもよい。図１３に示すステータコア３１（ティース部３１ａ、環状部３１ｂ）は、複数の分割コア部３２から構成され、各分割コア部３２は、積層部材としての第１積層部材４１と第２積層部材４２とが交互に積層されて形成される。第１及び第２積層部材４１，４２は、弧状に延びる積層前分割環状部４１ａ，４２ａと、積層前分割環状部４１ａ，４２ａの中間部から略直交方向（前記弧状の軸中心方向）に延びる積層前ティース部４１ｂ，４２ｂとを有する。尚、図１３では、既に上記実施の形態と同様に組み付けられた第１及び第２積層部材４１，４２を示し、第２積層部材４２（積層前分割環状部４２ａ、積層前ティース部４２ｂ）が第１積層部材４１に覆われた（第１積層部材４１の下方に位置する）状態を図示している。
【００６７】
第１積層部材４１において積層前分割環状部４１ａの周方向一端４１ｃ（図１３中、左側端）は周方向他端４１ｄ（図１３中、右側端）より積層前ティース部４１ｂ（ティース部３１ａ）からの長さ（周方向長さ）が長く形成されている。そして、積層前分割環状部４１ａの周方向一端４１ｃの径方向外側には軸方向から見て周方向に半円未満で突出する円弧凸状の円弧凸部４１ｅが形成され、同周方向他端４１ｄの径方向外側には周方向に円弧凹状の円弧凹部４１ｆが形成されている。
【００６８】
第２積層部材４２において積層前分割環状部４２ａの周方向一端４２ｃ（図１３中、左側端）は周方向他端４２ｄ（図１３中、右側端）より積層前ティース部４２ｂ（ティース部３１ａ）からの長さ（周方向長さ）が短く形成されている。そして、積層前分割環状部４２ａの周方向他端４２ｄの径方向外側には軸方向から見て周方向に半円未満で突出する円弧凸状の円弧凸部４２ｅが形成され、同周方向一端４２ｃの径方向外側には周方向に円弧凹状の円弧凹部４２ｆが形成されている。
【００６９】
上記第１及び第２積層部材４１，４２よりなる複数の分割コア部３２は配列された状態で円弧凸部４１ｅ，４２ｅが隣り合う分割コア部３２の円弧凹部４１ｆ，４２ｆに嵌められて、円弧凸部４１ｅ，４２ｅ及び円弧凹部４１ｆ，４２ｆの周方向端面が隣り合う分割コア部３２の回動を案内する回動案内面を構成する。尚、この状態では、勿論、円弧凸部４１ｅ，４２ｅ及び円弧凹部４１ｆ，４２ｆの円弧が同一の円周上に配置されることになる。又、第１及び第２積層部材４１，４２における円弧凸部４１ｅ，４２ｅ及び円弧凹部４１ｆ，４２ｆより径方向内側の周方向端面（周方向一端４１ｃ，４２ｃ、周方向他端４１ｄ，４２ｄ）が隣り合う分割コア部３２の回動の終端位置で当接する周方向当接面（終端当接面）を構成する。
【００７０】
そして、上記実施の形態と同様に、巻線が巻装された複数の分割コア部３２は、環状に配列された状態（閉状態）でハウジングに内嵌されることで、それらの相対移動が規制される。
【００７１】
このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）、（４）、（５）、（７）〜（９）と同様の効果を得ることができる。
又、第１積層部材４１において積層前分割環状部４１ａの周方向一端４１ｃは周方向他端４１ｄより積層前ティース部４１ｂからの長さが長く形成され、第２積層部材４２において積層前分割環状部４２ａの周方向一端４２ｃは周方向他端４２ｄより積層前ティース部４２ｂからの長さが短く形成される。よって、積層前分割環状部４１ａの周方向一端４１ｃにおける円弧凸部４１ｅが形成されない径方向内側の部分と、積層前分割環状部４２ａの周方向他端４２ｄにおける円弧凸部４２ｅが形成されない径方向内側の部分とにおいても軸方向に重なり合うため、隣り合う分割環状部３２ａ間の磁気抵抗が更に小さくなり磁気回路が更に良好となる。又、分割コア部３２同士が軸方向にズレることが更に防止される。
【００７２】
さらに、円弧凸部４１ｅ，４２ｅは周方向に半円未満で突出し、円弧凸部４１ｅ，４２ｅの周方向の出っ張りが少ないため、各分割コア部３２において軸方向に並設されることになる円弧凸部４１ｅ，４２ｅの軸方向の間隔（その隙間）の寸法精度が高くなる（円弧凸部の周方向の出っ張りが多いとその先端部が軸方向に変位し易いが、その変位がし難くなる）。よって、例えば、上記実施の形態のように、分割コア部３２同士を軸直交方向（分割環状部３２ａの長手方向）に移動させてそれらの円弧凸部４１ｅ，４２ｅ同士を重ね合う際（円弧凹部４１ｆ，４２ｆに円弧凸部４１ｅ，４２ｅを嵌める際）の組み付けが容易となる。
【００７３】
・上記実施の形態では、前記閉時に終端位置で当接する終端当接面を、環状部８の径方向に延び（即ち放射状に形成され）前記終端位置で周方向に当接する周方向当接面１１ｈ，１２ｈとしたが、終端位置で面接触する他の形状（例えば、環状部８の径方向に対して傾斜した面等）に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）、（７）〜（９）と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
・上記実施の形態では、円弧凸部１１ｆ，１２ｆ及び円弧凹部１１ｇ，１２ｇにおける円弧凸状及び円弧凹状の円弧の中心は、軸方向から見て周方向当接面１１ｈ，１２ｈの延長線上に設定されるとしたが、該延長線上からズレた位置に設定してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（５）、（７）〜（９）と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
・上記実施の形態では、ハウジング３と環状に配列された複数の分割コア部１３とを、焼きばめにて固定したが、他の方法（例えば、圧入等）にて固定してもよい。
・上記実施の形態では、ハウジング３をステータコア６より線膨張率が大きい材料よりなるとしたが、これに限定されず、例えば線膨張率が略同じ材料に変更してもよい。
【００７６】
・上記実施の形態では、第１及び第２積層部材１１，１２（４１，４２）を交互に積層して分割コア部１３を構成したが、交互でなくとも第１及び第２積層部材１１，１２（４１，４２）を任意複数枚置いて（同一部材を連続して積層させる部分を含めて）積層してもよいし、円弧凸部及び円弧凹部が形成された１つ（１種類であって、例えば第１積層部材１１のみ）の積層部材を積層して分割コア部を構成してもよい。尚、後者の場合、隣り合う分割コア部の円弧凸部同士が軸方向に重なり合わないが、径方向外側あるいは多少径方向からズレた方向から外力が加わっても、円弧凸部及び円弧凹部の円弧状の曲面（回動案内面）で外力を受け止めることができ、応力集中の防止ひいてはステータコアの変形が抑制される等の効果を有する。
【００７７】
・上記実施の形態の隣り合う分割コア部１３（３２）における分割環状部１３ａ（３２ａ）の端部同士を溶接し、その後ハウジング３に内嵌させてもよい。このようにすると、ステータコア６（３１）の変形が更に抑制され、剛性が一層増したブラシレスモータを得ることができる。
【００７８】
・上記実施の形態では、第１及び第２インシュレータ部材２１，２２（インシュレータ４）は、隣り合う分割コア部１３（３２）を回動可能に連結するとしたが、前記回動を許容することができれば、連結しないインシュレータ（例えば、分割コア部１３にそれぞれ固定されるインシュレータ部材）に変更してもよい。
【００７９】
・上記実施の形態では、車両操舵軸の作動をアシストするためのパワーステアリング装置用モータに具体化したが、他の用途のブラシレスモータに具体化してもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００８０】
（イ）請求項６又は７に記載のブラシレスモータにおいて、前記終端当接面は、前記環状部の径方向に延び周方向に当接する周方向当接面であることを特徴とするブラシレスモータ。このようにすると、複数の分割コア部が環状に配列されハウジングに内嵌されることで径方向外側から外力を受けても、周方向当接面が面接触するため、周方向当接面で周方向に強固に支持されることになり、環状部の真円度が更に低下し難くなる。
【００８１】
（ロ）上記（イ）に記載のブラシレスモータにおいて、前記円弧凸状及び前記円弧凹状の円弧の中心は、軸方向から見て前記周方向当接面の延長線上にあることを特徴とするブラシレスモータ。このようにすると、積層部材又は第１及び第２積層部材の分割環状部と対応した周方向端部を鋭角な部分（特に強度の弱くなる部分）のない形状としながら、請求項３に記載の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施の形態におけるブラシレスモータの要部断面図。
【図２】（ａ）本実施の形態における第１積層部材の平面図。（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図３】（ａ）本実施の形態における第２積層部材の平面図。（ｂ）（ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図４】（ａ）本実施の形態におけるステータコアを展開した場合の平面図。（ｂ）同じく正面図。（ｃ）同じく斜視図。
【図５】本実施の形態における第１インシュレータ部材の斜視図。
【図６】本実施の形態における第１インシュレータ部材の平面図。
【図７】本実施の形態における第２インシュレータ部材の斜視図。
【図８】本実施の形態における第２インシュレータ部材の平面図。
【図９】第１及び第２インシュレータ部材を説明するための説明図。
【図１０】図１０のＣ−Ｃ断面図。
【図１１】第１及び第２インシュレータ部材を説明するための説明図。
【図１２】本実施の形態におけるステータコアの平面図。
【図１３】別例におけるステータコアの一部拡大平面図。
【符号の説明】
【００８３】
１…ステータ、２…ロータ、３…ハウジング、６，３１…ステータコア（コア）、７，３１ａ…ティース部、８，３１ｂ…環状部、１１，１２，４１，４２…第１及び第２積層部材、１１ｆ，１２ｆ，４１ｅ，４２ｅ…円弧凸部、１１ｇ，１２ｇ，４１ｆ，４２ｆ…円弧凹部、１２ｈ…周方向当接面（終端当接面）、１３，３２…分割コア部、１３ａ，３２ａ…分割環状部。
【図１】
2005039992.tif 000003
【図２】
2005039992.tif 000004
【図３】
2005039992.tif 000005
【図４】
2005039992.tif 000006
【図５】
2005039992.tif 000007
【図６】
2005039992.tif 000008
【図７】
2005039992.tif 000009
【図８】
2005039992.tif 000010
【図９】
2005039992.tif 000011
【図１０】
2005039992.tif 000012
【図１１】
2005039992.tif 000013
【図１２】
2005039992.tif 000014
【図１３】
2005039992.tif 000015