(57)【要約】【課題】チェンジ部等の操作対象部に対して、操作手段の経時的な緩み，位置ずれ及び連結のはずれ等を防止して確実に固定し、一定精度で継続して走行試験を行うことができる車両用走行試験装置を提供する。【解決手段】スライド軸２２１ａと、圧接部材２２１ｂとを備えている緩み止め部材２２１は、スライド軸２２１ａによって、ロッド部分８１に固定されている挟持部２１０に取り付けられ、圧接部材２２１ｂによって、レバー部８２の上面及び側面の一部に圧接して固定されている。圧接部材２２１ｂは、エッジＥｘ部分，エッジＥｚ部分を備えていて、ロッド部分８１にモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚがかかっても、エッジＥｘ部分，エッジＥｚ部分によって、レバー部８２の上面を略幅方向に圧接し、レバー部８２の側面を略高さ方向に圧接することで、ロッド部分８１に、たわみやねじれが生じることを防止する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、
前記操作手段の駆動操作に対して、前記操作手段と前記操作対象部との固定状態を維持する固定状態維持手段を備えること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用走行試験装置において、
前記固定状態維持手段は、前記操作対象部の形状に応じて固定状態を維持すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、
前記固定状態維持手段は、前記操作手段の駆動操作により発生する少なくとも一方向のモーメントに対して、前記操作手段と前記操作対象部との位置ずれを防止すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用走行試験装置において、
前記操作対象部は、
基部側を中心に回転自在なレバー部と、
前記レバー部の先端側に略垂直に設けられたロッド部とを備え、
前記固定状態維持手段は、
前記操作手段に連結され、前記ロッド部を挟持する挟持部と、
前記挟持部の基部側に設けられ、前記ロッド部の中心軸と平行な方向にスライド自在で自らの軸回りに回転自在な軸部材と、
前記軸部材の先端側に設けられ、前記レバー部の一以上の面に当接する当接部を有する押さえ部材と、
前記挟持部に設けられ、前記軸部材のスライド及び回転を固定する固定部材とを備えること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車等の走行試験を自動で行なうことができる車両用走行試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１〜図５は、従来の２輪車用走行試験装置（例えば、特許文献１）の実施形態を示す図であって、図１は、全体図、図２，図３は、アクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図、図４は、車体への取付固定部のフレーム構造を示す図、図５は、車体への取付固定部の原理及びチェンジ操作機の構造を示す図である。
【０００３】
従来の２輪車用走行試験装置５０は、全体が人間の形状に基づいてアレンジした形状の薄肉のカバー５１，５２，５３（図１参照）によって覆われており、内部がフレーム（骨組み）構造１０（図２，図３参照）によって構成されている。
【０００４】
フレーム構造１０は、図２に示すように、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０を連結できる構造になっている。このフレーム構造１０は、図２，図３に示すように、各関節（ひざの関節，足首の関節，腰の関節）に、簡単に調節して固定できるロック機構１０Ｈ，１０Ｅ（＝４２），１０Ｊ，１０Ｔ，１０Ａ，１０Ｂ等を備えている。
【０００５】
車体への取付固定部は、図１，図４に示すように、人間と同じように、（１）ステップへ足をのせる動作、（２）タンクをひざで挟む動作、（３）ハンドルを手でつかむ動作を模した構造にしてある。
【０００６】
アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０は、各々の操作対象物（アクセル１０１Ｒ，不図示のクラッチ，チェンジペダル１０４）の近くに設置する構造（図５，図６，図７参照）となっている。
【０００７】
カバーは、図１に示すように、胴頭部５１と、大腿部５２と、脛部５３と、腕部５４等とからなり、前述したように、ステップ１０３へ足（脛部５３の先端）をのせる動作、タンクをひざ（大腿部５２，脛部５３の連結部５２ａ）で挟む動作、及び、ハンドルを手（腕部５４の先端）でつかむ動作等によって取付固定されるが、さらに、補助フレーム５５等によっても固定されている。
また、胴頭部５１は、大腿部５２に対して、傾斜可能にしてあり、運転者の姿勢を可変することができる（胴頭部５１Ａ）。
【０００８】
次に、図２を参照して、アクセル操作機２０とクラッチ操作機３０及びチェンジ操作機４０の取付部のフレーム構造を説明する。
フレーム構造１０には、各々の操作機（アクセル，クラッチ，チェンジペダル）が連結できるようになっている。
フレーム構造１０は、メインフレーム１０Ｍの先端に、左右方向のバー１０Ｗが設けられている。このバー１０Ｗの両端には、ロック機構１０Ａ，１０Ｂを介して、ロッド１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。
【０００９】
ロッド１０Ｃは、その先端にアクセル操作機２０が取付固定されている。そして、ロック機構１０Ａは、ｘ，ｙ方向にスライド可能で、かつ、Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ方向に回転可能であり、位置調節して、アクセルグリップ１０１Ｒ（図４参照）に取付固定できるようになっている。
【００１０】
ロッド１０Ｄは、その先端にグリッパ３２が設けられており、このグリッパ３２を用いて、２輪車１００のグリップ１０１Ｌ（図４参照）をつかむことができる。従って、ロッド１０Ｄは、ロック機構１０Ｂと、グリッパ３２の部分の両方で固定されることになる。
また、このロッド１０Ｄは、その中間部分にクラッチ操作機３０の取付部が設けられており、クラッチ操作機３０が取り付けられるようになっている。
【００１１】
そして、クラッチ側のロック機構１０Ｂは、同様に、これを緩めて、ロッド１０Ｄをｘ，ｙ方向にスライドさせ、Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ方向に回転させることにより、グリップ１０１Ｌに対して位置調節して、取付固定することができる。
【００１２】
フレーム１０Ｓは、胴頭部５１を支えるためのものであり、支点１０Ｔによって、傾斜自在に位置調節ができ、しかも、ロックすることができる。また、アクチュエータ１０Ｕによって、速度に応じて、自動的に傾斜させるようにしてもよい。
【００１３】
図３に示すように、左右のロック機構１０Ｅは、２輪車５０の左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒに、はさみ込む方式で固定することができる。ロック機構１０Ｅは、ロッド１０Ｆに対して、Ｚ方向の回転が調節可能である。
【００１４】
また、ロッド１０Ｆ，１０Ｇは、支点１０Ｈによって、回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。
ロッド１０Ｆには、図２（ｂ）に示すように、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。
【００１５】
両側にあるロッド１０Ｇは、支点１０Ｊともつながっており、荷重を与えるシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｋを動作させることにより、ジョイント１０Ｎを経由して、ロッド１０Ｇを広げたり、締めたりすることができる。そして、ロッド１０Ｇを内側へ締めることによって、車両のタンクを締め付けることになる。
【００１６】
フレーム１０Ｌは、支点１０Ｊに対して、ｙ方向に回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。メインフレーム１０Ｍは、フレーム１０Ｌに対して、ｙ方向に回転自在であり、任意の角度で固定することができる。
【００１７】
メインフレーム１０Ｍの端には、前述したバー１０Ｗが設けられており、そこにシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｐが連結されている。
アクチュエータ１０Ｐの可動部１０Ｑを、ロッド１０Ｇへ当てて作動させると、バー１０Ｗとロッド１０Ｇ間に力が作用し、その結果、ロック機構１０Ｅを左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒへ押し付ける。
【００１８】
つまり、図４に示すように、アクチュエータ１０Ｐを作用させると、その先端の可動部１０Ｑが、ロッド１０Ｇの方へ伸びて、ロッド１０Ｇを押しつける。そして、ロッド１０Ｇと連結しているロック機構１０Ｅが、ステップ１０３Ｌ（１０３Ｒ）へ押しつけられ、固定が行なわれることになる。
【００１９】
図５に示すように、チェンジ操作機４０は、ベース４１と、ロック機構４２と、可動部４３と、ロッド４４と、アタッチメント４５等とから構成されている。
ロッド１０Ｆの中間部に、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。チェンジ操作機４０は、ロッド１０Ｆに対して、Ｃｙ方向に回転可能であって、任意の角度でセットすることができる。
【００２０】
ロック機構４２（＝１０Ｅ）は、顎部４２ａ，４２ｂがノブ４２ｃを回転することにより、閉じてステップ１０３Ｌに固定される。
チェンジペダル１０４のアタッチメント４５も、顎部４５ａ，４５ｂがノブ４５ｃを回転することにより、閉じてチェンジペダル１０４に固定される。
【００２１】
アタッチメント４５とチェンジ操作機４０の可動部４３とがロッド４４とジョイントによって連結しているので、可動部４３が移動することによって（直動）、チェンジペダル１０４を操作することができる。
【００２２】
これらにより、取付け作業がスピーディに行なえ、各操作機との応答や検出感度がよく、また、人間の代わりに運用できるので省力化が図れ、さらに実際の走行状態との相関がよい２輪車用走行試験装置が提供されていた。
【００２３】
しかし、従来の２輪車用走行試験装置５０は、チェンジペダル１０４等の操作対象部に対して、チェンジ操作機４０等の操作手段が経時的に緩んだり、位置ずれ等してしまい、ひいては連結がはずれてしまい、走行試験の精度が悪くなるばかりでなく、試験自体を中断させてしまう可能性があった。
【特許文献１】特開２００１−２８１１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明の課題は、チェンジ部等の操作対象部に対して、操作手段の経時的な緩み、位置ずれ及び連結のはずれ等を防止して確実に固定し、一定精度で継続して走行試験を行うことができる車両用走行試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段（２０，３０，４０）によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置（５０）において、前記操作手段の駆動操作に対して、前記操作手段と前記操作対象部との固定状態を維持する固定状態維持手段（２１０，２２０）を備えること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００２６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用走行試験装置において、前記固定状態維持手段は、前記操作対象部の形状に応じて固定状態を維持すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００２７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、前記固定状態維持手段は、前記操作手段の駆動操作により発生する少なくとも一方向のモーメント（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）に対して、前記操作手段と前記操作対象部との位置ずれを防止すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の車両用走行試験装置において、前記操作対象部は、基部側を中心に回転自在なレバー部（８２）と、前記レバー部の先端側に略垂直に設けられたロッド部（８１）とを備え、前記固定状態維持手段は、前記操作手段に連結され、前記ロッド部を挟持する挟持部（２１３，２１４）と、前記挟持部に設けられ、前記ロッド部の中心軸と平行な方向にスライド自在で自らの軸回りに回転自在な軸部材（２２１ａ，２２２ａ）と、前記軸部材の先端側に設けられ、前記レバー部の一以上の面に当接する当接部を有する押さえ部材（２２１ｂ，２２２ｂ）と、前記挟持部に設けられ、前記軸部材のスライド及び回転を固定する固定部材（２１３ａ，２１４ａ）とを備えること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）本発明の車両用走行試験装置は、操作手段と操作対象部との固定された状態を維持するので、操作手段の緩み，位置ずれ，はずれ等が防止できる。
（２）本発明の車両用走行試験装置は、操作対象部の形状に応じて、前述の固定された状態を維持するので、別途固定状態維持手段を設計，開発する必要がなく、コストアップ及び測定誤差を抑えることができる。
（３）本発明の車両用走行試験装置は、操作手段の駆動操作により発生する少なくとも一方向のモーメントに対して、操作手段と操作対象部との位置ずれを防止するので、駆動操作を中断する必要がなく、所定精度の走行試験を継続して長時間行える。
（４）本発明による車両用走行試験装置の固定状態維持手段は、操作手段に連結し、操作対象部のロッド部を挟持する挟持部と、挟持部の基部側に設けられ、ロッド部の中心軸と平行な方向にスライド自在で自らの軸回りに回転自在な軸部材と、軸部材の先端側に設けられ、操作対象部のレバー部の一以上の面に当接する当接部を有する押さえ部材と、挟持部に設けられ、軸部材のスライド及び回転を固定する固定部材とを備えるので、挟持部，押さえ部材，ロッド部及びレバー部にロッドが取り付けられている部分が一体に協動し、操作手段の位置ずれ等が防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明は、駆動操作中の操作手段の緩み、位置ずれ、はずれ等を防止するという目的を、チェンジペダルのレバー部の先端側に略垂直に設けられたロッド部を挟持して操作手段に連結する挟持部に固定され、レバー部の一以上の面に当接する緩み止め部材を備える車両用走行試験装置によって実現する。
【実施例】
【００３１】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図６から図１０は、本発明による車両用走行試験装置の実施例を示す図であって、図６は側面図、図７，図８は、斜視図、図９は、緩み止め部材の構造を示す図、図１０は、本発明による車両用走行試験装置の変形例を示す図である。なお、前述した基本構成と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
【００３２】
まず、本発明のチェンジ操作機２００の基本構成を説明する。
チェンジ操作機２００は、図６，図７に示すように、挟持部２１０と、緩み止め部２２０等とから構成されていて、脚部フレーム（＝ロッド１０Ｆ；図５参照）の中間部に取り付けられる。挟持部２１０は、荷重センサ２１１と，ボールジョイント２１２と、上顎部２１３と、下顎部２１４と、ネジ２１５等とを備えている。緩み止め部２２０は、スライド軸２２１ａ，圧接部材２２１ｂを備える緩み止め部材２２１と，スライド軸２２２ａ，圧接部材２２２ｂを備える緩み止め部材２２２等とから構成される。
【００３３】
次に、チェンジ操作機２００の主要構成部の構造と、それらの取り付け手順を説明する。
挟持部２１０は、図６に示すように、図示しないシフトアクチュエータ（図５の可動部４３に対応）が、チェンジペダル８０を駆動操作するシフトアクチュエータからの作用力を監視する荷重センサ２１１を介して、ボールジョイント２１２によって上顎部２１３に連結されている。上顎部２１３は、ボールジョイント２１２の支点２１２ａで回転可能に連結されている。下顎部２１４は、ネジ２１５を介して上顎部２１３と連結されている。
挟持部２１０は、ネジ２１５を回転し上顎部２１３と下顎部２１４とでロッド部分８１を挟むことによって、チェンジペダル８０に固定される。挟持部２１０は、このようにして、チェンジペダル８０に固定されるため、シフトアクチュエータが作動することによってチェンジペダル８０を操作することができる。
【００３４】
緩み止め部２２０は、図７、図８に示すように、緩み止め部材２２１と、緩み止め部材２２２等とから構成されている。なお、図７は、緩み止め部材２２１及び緩み止め部材２２２がレバー部８２に圧接する前の図であり、図８は、緩み止め部材２２１及び緩み止め部材２２２がレバー部８２に圧接している図である。
緩み止め部材２２１は、棒状のスライド軸２２１ａと、断面Ｌ字状の圧接部材２２１ｂとを備えていて、スライド軸２２１ａを上顎部２１３のスライド孔２１３ｂに通すことで、スライド軸２２１ａの軸回りの回転と、軸方向（ｘ方向）へのスライドとが可能であり、圧接部材２２１ｂによって任意の位置でレバー部８２に接触し、ネジ２１３ａを締めることによって上顎部２１３に固定される。従って、緩み止め部材２２１は、レバー部８２の形状及びロッド部分８１の位置や形状に応じて、位置調節をして圧接部材２２１ｂをレバー部８２に圧接することができる。
【００３５】
緩み止め部材２２２は、緩み止め部材２２１と同一の形状であり、緩み止め部材２２１と同様に、スライド軸２２２ａを下顎部２１４のスライド孔２１４ｂに通すことで、任意の位置でレバー部８２に接触し、下顎部２１４に固定されるので、圧接部材２２２ｂをレバー部８２に圧接することができる。
【００３６】
図８，図９に示すように、緩み止め部材２２１は、ロッド部分８１にモーメントＭｘがかかっても、圧接部材２２１ｂのエッジＥｘ部分によって、レバー部８２の上面を略幅方向に圧接することで、ロッド部分８１が、ロッド部分８１の中心軸方向回りにねじれることを防止できる。また、ロッド部分８１にモーメントＭｚがかっても、緩み止め部材２２１のエッジＥｚ部分によって、レバー部８２の側面を略高さ方向に圧接することで、ロッド部分８１がたわむことを防止できる。さらに、ロッド部分８１にモーメントＭｙがかかっても、エッジＥｘ部分によって、レバー部８２の上面を略幅方向に圧接することで、及び／又は、エッジＥｚ部分によって、レバー部８２の側面を略高さ方向に圧接することで、ロッド部分８１がたわむことを防止することができる。
【００３７】
このようにして、ロッド部分８１は、たわみやねじれが防止されるので変形が抑制されることから、緩み止め部材２２１は、ロッド部分８１に取り付けられたチェンジ操作機２００の緩み止めを実現でき、本実施例による車両用走行試験装置は、チェンジペダル８０の駆動操作に対して、チェンジ操作機２００の固定状態を維持することができる。また、緩み止め部材２２２も同様の効果を奏し、緩み止め部材２２１，２２２の両部材を用いて緩み止めを行うことで、より高い固定状態維持効果を図ることができる。
【００３８】
従来、顎部４５ａ，４５ｂによるチェンジペダル１０４（図５参照）のクランプだけではチェンジ操作機４０の稼動中に位置ずれ等が発生する可能性があったが、本実施例による車両用走行試験装置は、チェンジペダル８０に対して、緩み止め部材２２１，２２２を用いてチェンジ操作機２００の緩み止めを実現したので、チェンジ操作機２００の緩み，位置ずれ，はずれ等を防止し、所定の精度を維持して、中断せずに車両の走行試験を行えることとなった。
【００３９】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本実施例において、上顎部２１３と下顎部２１４とは、チェンジペダル８０のペダル部分であるロッド部分８１をクランプしているが、これに限定されず、図１０に示すように、チェンジペダル８０のフラット部分８３をクランプしてもよいし、多様な形状のペダルをクランプできる。
この場合であっても、圧接部材２２１は、フラット部分８３に圧接されるので、フラット部分８３のたわみやねじれを防止することができ、また、別途車両用走行試験装置を開発等する必要がないので、コストアップや測定誤差を抑え、多様な車両に対応して、所定の精度を維持し、中断せずに走行試験を行えることとなる。
【００４０】
本実施例において、断面Ｌ字状の緩み止め部材２２１，２２２を用いているが、緩み止めが可能であれば、形状や個数はこれらに限定されない。
【００４１】
本実施例において、圧接部材２２１ａ，２２２ｂは、エッジＥｘ部分及びＥｚ部分をレバー部８２に圧接することによって、ロッド部分８１に生じるたわみを防止しているが、レバー部分８２の表面を略長さ方向に圧接することによって、同様にしてロッド部分８１に生じるたわみを防止するエッジ部分を備えていてもよい。
【００４２】
本実施例において、操作対象部のチェンジペダル８０に対して、チェンジ操作機２００の固定状態が維持されているが、固定状態の維持は、これに限られず、ブレーキペダルやその他のペダルに対しても同様に、操作機の固定状態が維持されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】従来の２輪車用走行試験装置の実施形態を示す全体図である。
【図２】従来の２輪車用走行試験装置のアクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図３】従来の２輪車用走行試験装置の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図４】従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部のフレーム構造を示す図である。
【図５】従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部の原理、及び、従来の２輪車用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す図である。
【図６】本発明の実施例による車両用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す側面図である。
【図７】本発明の実施例による車両用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施例による車両用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施例による車両用走行試験装置の緩み止め部の構造を示す断面図である。
【図１０】本発明の他の実施例による車両用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
８０  チェンジペダル
８１  ロッド部分
８２  レバー部
８３  フラット部分
１０４  チェンジペダル
２００  チェンジ操作機
２１０  挟持部
２１１  荷重センサ
２１２  ボールジョイント
２１２ａ  支点
２１３ａ，２１４ａ，２１５  ネジ
２１３  上顎部
２１４  下顎部
２１３ｂ，２１４ｂ  スライド孔
２２０  緩み止め部
２２１，２２２  緩み止め部材
２２１ａ，２２２ａ  スライド軸
２２１ｂ，２２２ｂ  圧接部材
【図１】
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【図２】
2005331243.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005331243.tif 000008
【図７】
2005331243.tif 000009
【図８】
2005331243.tif 000010
【図９】
2005331243.tif 000011
【図１０】
2005331243.tif 000012