(57)【要約】【課題】重量監視対象の配置移動や形状変化に容易に対応できる重量監視装置を提供する。【解決手段】複数のセンサユニット１−１〜１−８は荷重データおよび識別データを間欠的に無線送信し、中継装置１０は受信した荷重データおよび識別データを処理装置に送り、処理装置２０は中継装置１０からデータを収集すると共に同一グループとして登録されている１以上の識別データに対応する荷重データの合計値を基に当該グループに対応する重量値を求める。【効果】センサユニット１−１〜１−８と中継装置１０または処理装置２０の間にケーブルを布線することが不要になるため、しばしば行われる商品の売場変更や陳列ケースのモデル変更にも容易に対応することが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重センサと前記荷重センサで得た荷重データおよび識別データを間欠的に無線送信する無線送信機とを含む複数のセンサユニットと、前記センサユニットから無線送信されたデータを無線受信する無線受信機と、前記無線受信機からデータを収集すると共に同一グループとして登録されている１以上の識別データに対応する荷重データの合計値を基に前記グループに対応する重量値を求める処理装置とを具備したことを特徴とする重量監視装置。
【請求項２】
荷重センサと温度センサの組合せ又は荷重センサと湿度センサの組合せ又は荷重センサと温度センサと湿度センサの組合せと前記センサで得たデータおよび識別データを間欠的に無線送信する無線送信機とを含む複数のセンサユニットと、前記センサユニットから無線送信されたデータを無線受信する無線受信機と、前記無線受信機からデータを収集すると共に同一グループとして登録されている１以上の識別データに対応する荷重センサによる荷重データの合計値を基に前記グループに対応する重量値を求めて出力すると共に識別データに対応して登録されている場所と温度センサによる温度データまたは湿度センサによる湿度データを出力する処理装置とを具備したことを特徴とする重量監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の重量監視装置において、前記処理装置は、前記無線受信機で無線受信したデータをＬＡＮにより収集することを特徴とする重量監視装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の重量監視装置において、前記処理装置は、前記無線受信機で無線受信したデータを無線により収集することを特徴とする重量監視装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の重量監視装置において、前記処理装置は、零調モード時に得た前記合計値を台重量値として記憶し、監視モード時に得た前記合計値から前記台重量値を引いた値を前記重量値として出力することを特徴とする重量監視装置。
【請求項６】
請求項５に記載の重量監視装置において、前記処理装置は、前記重量値を単位重量で割った値を個数や容量として出力することを特徴とする重量監視装置。
【請求項７】
請求項６に記載の重量監視装置において、前記処理装置は、前記個数や容量が適正でない時に警報を出力することを特徴とする重量監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量監視装置に関し、さらに詳しくは、重量監視対象の配置移動や形状変化に容易に対応できる重量監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の重量センサの上に被測定物を置き、各重量センサで検知した重量を処理装置で合計することにより被測定物の重量を得る技術が知られている（例えば、特許文献１，２，３参照。）。
【特許文献１】特開平６−１８３１８号公報
【特許文献２】特開２００１−３３６９６９号公報
【特許文献３】特開２００１−４１８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術では、複数の重量センサと処理装置とをケーブルで接続している。
しかし、ケーブルで接続すると、重量監視対象の配置移動や形状変化に合わせて重量センサを配置変えする必要があり、ケーブルの布線作業の負担が非常に大きくなる問題点がある。
そこで、本発明の目的は、重量監視対象の配置移動や形状変化に容易に対応できる重量監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、荷重センサと前記荷重センサで得た荷重データおよび識別データを間欠的に無線送信する無線送信機とを含む複数のセンサユニットと、前記センサユニットから無線送信されたデータを無線受信する無線受信機と、前記無線受信機からデータを収集すると共に同一グループとして登録されている１以上の識別データに対応する荷重データの合計値を基に前記グループに対応する重量値を求める処理装置とを具備したことを特徴とする重量監視装置を提供する。
上記構成において、１つの重量監視対象の重量を協働して測定する複数のセンサユニットまたは１つのセンサユニットの識別データが１つのグループに対応して登録されているものとする。
上記第１の観点による重量監視装置では、複数のセンサユニットで測定した荷重データを無線送信するので、各センサユニットにケーブルを配線する必要がない。このため、重量監視対象の配置移動や形状変化に合わせてセンサユニットを配置変えすれば済み、布線作業は不要になる。よって、重量監視対象の配置移動や形状変化に容易に対応できる。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、荷重センサと温度センサの組合せ又は荷重センサと湿度センサの組合せ又は荷重センサと温度センサと湿度センサの組合せと前記センサで得たデータおよび識別データを間欠的に無線送信する無線送信機とを含む複数のセンサユニットと、前記センサユニットから無線送信されたデータを無線受信する無線受信機と、前記無線受信機からデータを収集すると共に同一グループとして登録されている１以上の識別データに対応する荷重センサによる荷重データの合計値を基に前記グループに対応する重量値を求めて出力すると共に識別データに対応して登録されている場所と温度センサによる温度データまたは湿度センサによる湿度データを出力する処理装置とを具備したことを特徴とする重量監視装置を提供する。
上記第２の観点による重量監視装置では、複数のセンサユニットで測定したデータを無線送信するので、各センサユニットにケーブルを配線する必要がない。このため、重量監視対象の配置移動や形状変化に合わせてセンサユニットを配置変えすれば済み、布線作業は不要になる。よって、重量監視対象の配置移動や形状変化に容易に対応できる。さらに、温度データや湿度データも収集することが出来る。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、上記構成の重量監視装置において、前記処理装置は、前記無線受信機で無線受信したデータをＬＡＮにより収集することを特徴とする重量監視装置を提供する。
上記第３の観点による重量監視装置では、広く普及しているＬＡＮを利用することが出来る。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、上記構成の重量監視装置において、前記処理装置は、前記無線受信機で無線受信したデータを無線により収集することを特徴とする重量監視装置を提供する。
上記第４の観点による重量監視装置では、処理装置と無線受信機との間の布線作業も不要になる。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、上記構成の重量監視装置において、前記処理装置は、零調モード時に得た前記合計値を台重量値として記憶し、監視モード時に得た前記合計値から前記台重量値を引いた値を前記重量値として出力することを特徴とする重量監視装置を提供する。
上記第５の観点による重量監視装置では、ネット重量を得ることが出来る。
【０００９】
第６の観点では、本発明は、上記構成の重量監視装置において、前記処理装置は、前記重量値を単位重量で割った値を個数や容量として出力することを特徴とする重量監視装置を提供する。
上記第６の観点による重量監視装置では、単位重量（単位個数当たりの重量または単位容量当たりの重量）を持つ物品が重量監視対象である場合において、物品の個数や容量を得ることが出来る。
【００１０】
第７の観点では、本発明は、上記構成の重量監視装置において、前記処理装置は、前記個数や容量が適正でない時に警報を出力することを特徴とする重量監視装置を提供する。
上記第７の観点による重量監視装置では、単位重量を持つ物品の集合が重量監視対象である場合において、物品の個数や容量が許容範囲外になったり、物品の個数や容量が不自然な値になったときに、警報を発することが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の重量監視装置によれば、重量監視対象の配置移動や形状変化に合わせてセンサユニットを配置変えすれば済み、布線作業は不要になる。よって、重量監視対象の配置移動や形状変化に容易に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図に示す実施例により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１に係る重量監視装置１００を示す斜視図である。
この重量監視装置１００は、センサユニット１−１〜１−８と、中継装置１０と、処理装置２０とからなる。センサユニット１−１〜１−８と中継装置１０とは、売場Ｐｓに設置されている。処理装置２０は、監視室Ｐｃに設置されている。センサユニット１−１〜１−８は、中継装置１０へデータを電波送信する。中継装置１０と処理装置２０とは、無線ＬＡＮで結ばれている。
なお、中継装置１０と処理装置２０とを有線で接続してもよい。
【００１４】
センサユニット１−１〜１−４は、保冷ケースＡ−１の底面の四隅に配置されている。そして、それらセンサユニット１−１〜１−４の上に、載置台Ｂ−１が載せられている。この載置台Ｂ−１の上に、１本当たり１０００［ｇ］の牛乳パックＱ−１が並べられている。
【００１５】
同様に、センサユニット１−５〜１−８は、保冷ケースＡ−２の底面の四隅に配置されている。また、それらセンサユニット１−５〜１−８の上に、載置台Ｂ−２が載せられている。そして、その載置台Ｂ−２の上に、１本当たり５００［ｇ］の牛乳パックＱ−２が並べられている。
【００１６】
中継装置１０は、保冷ケースＡ−１の上方に設置された上棚Ｃの上に置かれている。
【００１７】
図２は、センサユニット１−１の構成を示すブロック図である。
センサユニット１−１は、荷重データを出力する荷重センサ２ａと、温度データを出力する温度センサ２ｂと、湿度データを出力する湿度センサ２ｃと、センサ２ａ〜２ｃから読み取った荷重データ，温度データおよび湿度データ（以下、センサデータという）に自己の識別データを付加した送信データを所定の送信周期で出力するマイコン３と、マイコン３から受け取った送信データをアンテナ５から無線送信する無線送信機４とを具備している。
なお、センサユニット１−１は、電池駆動でもよい。
【００１８】
図３は、センサユニット１−１の外観を示す斜視図である。
ベース部６に回路が内蔵されている。
荷重支持部７上に載置台Ｂ−１を載せると、荷重支持部７が荷重で僅かに沈降し、それにより荷重を計ることが出来る。
【００１９】
他のセンサユニット１−２〜１−８の構成も、センサユニット１−１と同様である。但し、それぞれの識別コードと送信周期とが異なっている。
【００２０】
図４は、中継装置１０の構成を示すブロック図である。
中継装置１０は、センサユニット１−１〜１−８から無線送信されたデータを受信するアンテナ１１および無線受信機１２と、受信したデータを無線ＬＡＮインタフェース１４およびアンテナ１５を介して処理装置２０に伝達するマイコン１３とを具備している。
【００２１】
図５は、中継装置１０の外観を示す斜視図である。
アンテナ１１，１５が立てられている。
【００２２】
図６は、処理装置２０の構成を示すブロック図である。
処理装置２０は、アンテナ２１および無線ＬＡＮインタフェース２２を介して処理装置２０からデータを受け取って処理するコンピュータ２３と、操作者が情報を入力したり処理結果を出力したりするための入出力装置２４とを具備している。
【００２３】
図７は、処理装置２０の外観を示す斜視図である。
入出力装置２４として、キーボード２４ａとディスプレイ２４ｂとを備えている。
【００２４】
図８は、センサユニット１−１の動作を示すフロー図である。
ステップＴ１では、マイコン３は、荷重センサ２ａから荷重データを読み取り、温度センサ２ｂから温度データを読み取り、湿度センサ２ｃから湿度データを読み取る。
ステップＴ２では、マイコン３は、センサ２ａ〜２ｃから読み取った荷重データ，温度データ，湿度データに自己の識別データを付加して、送信データを作成する。
ステップＴ３では、マイコン３は、送信データを無線送信機４およびアンテナ５から無線送信する。
ステップＴ４では、マイコン３は、所定の送信周期になるまで待機し、所定の送信周期になるとステップＳ１に戻る。
【００２５】
他のセンサユニット１−２〜１−８の動作も、センサユニット１−１と同様である。
【００２６】
図９は、処理装置２０の動作を示すフロー図である。
ステップＳ１では、コンピュータ２３は、メニューをディスプレイ２４ｂに表示する。このメニューでは、識別データ登録モードと、校正モードと、監視モードのいずれかを選択できる。
【００２７】
ステップＳ２では、識別データ登録モードが選択されたらステップＳ７へ進み、そうでなければステップＳ３へ進む。
ステップＳ３では、校正モードが選択されたら図１０のステップＳ１０へ進み、そうでなければステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、監視モードが選択されたらステップＳ５へ進み、そうでなければステップＳ１に戻る。
【００２８】
ステップＳ５では、登録されている全グループの校正が完了しているなら図１１のステップ３０へ進み、未完了ならステップＳ６へ進む。
ステップＳ６では、全グループの校正を完了させるように操作者に警告する。そして、ステップＳ１に戻る。
【００２９】
ステップＳ７では、コンピュータ２３は、図１２に示すように、使用するセンサユニットの識別データとグループと設置場所とを対応させて操作者に登録させる。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
図１０のステップＳ１０では、識別データ登録モードで登録されたグループのうちの一つを操作者に選択させる。
ステップＳ１１では、操作者が選択したグループ（以下、選択グループという）に対応する重量監視対象を操作者に除去させる。例えば、図１の保冷ケースＡ−１が選択グループなら、全ての牛乳パックＱ−１を保冷ケースＡ−１から除去させる。
ステップＳ１２では、重量監視対象の除去が完了したことを操作者が入力するまで待ち、完了したことが入力されたらステップＳ１３へ進む。
【００３１】
ステップＳ１３では、選択グループに属する全識別データに対応する荷重データの登録内容をクリアしてから、中継装置１０からのデータ受信を開始する。
ステップＳ１４では、中継装置１０から識別データ及び荷重データが受信されるのを待ち、受信されたらステップＳ１５へ進む。
ステップＳ１５では、受信した識別データに対応させて荷重データを登録する。
ステップＳ１６では、選択グループに属する全識別データに対応する荷重データが登録されたならステップＳ１７へ進み、未だならステップＳ１４に戻る。
【００３２】
ステップＳ１７では、選択グループに属する全識別データに対応する荷重データを合計し、図１３に示すように、合計値を選択グループの台重量値として登録する。例えば、図１の保冷ケースＡ−１が選択グループで、載置台Ｂ−１がプラスチック製で７５０［ｇ］なら、選択グループＡ−１に属するセンサユニット１−１〜１−４の荷重データの合計値が７５０［ｇ］になるので、台重量値として７５０［ｇ］を登録する。
【００３３】
ステップＳ１８では、選択グループに対応する重量監視対象を操作者に載せさせ、載せた個数を入力させる。例えば、図１の保冷ケースＡ−１が選択グループなら、任意数の牛乳パックＱ−１を保冷ケースＡ−１に入れさせ、入れた個数を入力させる。
ステップＳ１９では、個数を操作者が入力するまで待ち、入力されたら選択グループに属する全識別データに対応する荷重データの登録内容をクリアしてからステップＳ２０へ進む。
【００３４】
ステップＳ２０では、中継装置１０から識別データ及び荷重データが受信されるのを待ち、受信されたらステップＳ２１へ進む。
ステップＳ２１では、受信した識別データに対応させて荷重データを登録する。
ステップＳ２２では、選択グループに属する全識別データに対応する荷重データが登録されたならステップＳ２３へ進み、未だならステップＳ２０に戻る。
【００３５】
ステップＳ２３では、選択グループに属する全識別データに対応する荷重データを合計し、グロス重量値とする。
ステップＳ２４では、（グロス重量値−台重量値）／個数を、図１３に示すように、選択グループの単位重量として登録する。例えば、図１の保冷ケースＡ−１が選択グループで、載置台Ｂ−１がプラスチック製で７５０［ｇ］で、１個あたり１０００［ｇ］の牛乳パックＱ−１を３個、載置台Ｂ−１載せて、個数「３」を入力すると、選択グループＡ−１に属するセンサユニット１−１〜１−４の荷重データの合計値が３７５０［ｇ］になるので、台重量値７５０［ｇ］を引いた３０００［ｇ］を個数「３」で割った１０００［ｇ］を単位重量として登録する。
【００３６】
ステップＳ２５では、中継装置１０からのデータ受信を停止する。そして、図９のステップＳ１に戻る。
【００３７】
図１１のステップ３０では、中継装置１０からのデータ受信を開始する。
ステップＳ３１では、中継装置１０から識別データ及びセンサデータが受信されたならステップＳ３２へ進み、受信されてないならステップＳ４０へ進む。
ステップＳ３２では、受信した識別データに対応させてセンサデータを登録する。
ステップＳ３３では、各グループに属する全識別データに対応する荷重データを合計し、各グループの合計値とする。
ステップＳ３４では、各グループの「合計値−台重量値」を重量値として登録する。例えば、図１の保冷ケースＡ−１のグループＡ−１に属するセンサユニット１−１〜１−４の荷重データの合計値が８７５０［ｇ］であれば、「合計値８７５０−台重量値７５０＝重量値８０００［ｇ］を登録する。
ステップＳ３５では、各グループの重量値を単位重量で割った値を個数として登録する。例えば、図１の保冷ケースＡ−１のグループＡ−１の重量値が８０００［ｇ］で、単位重量が１０００［ｇ］なら、個数「８」を登録する。
【００３８】
ステップＳ３６では、個数が適正か否か判定し、適正でないならステップＳ３７へ進み、適正ならステップＳ３８へ進む。適正か否かの判定は、例えば図１４に示すように、予め登録された最低数「３」より個数が下になったら不適正と判定する。また、例えば図１５に示すように、個数に無視できない大きさの端数（小数点以下の値）が現れたら不適正と判定する。
【００３９】
ステップＳ３７では、操作者に警告を出力する。この警告に応じて操作者は、例えば図１４に示すように、牛乳パックＱ−１を補充する。また、例えば図１５に示すように、端数の原因を除去する（例えば客が保冷ケースＡ−２から取った牛乳パックＱ−２を保冷ケースＡ−１に入れたために端数が出たのなら、保冷ケースＡ−１から牛乳パックＱ−２を保冷ケースＡ−２に戻す）。
【００４０】
ステップＳ３８では、各グループの重量値と個数を出力する。例えば、図１４や図１５に示すように、経時変化グラフとして出力する。
【００４１】
ステップＳ３９では、識別データに対応する設置場所と最新の温度データおよび湿度データを出力する。例えば、図１６に示すように、保冷ケースＡ−１，Ａ−２を表す図形と共に個数および温度データおよび湿度データをディスプレイ２４ｂに表示する。また、図１７に示すように、予め登録しておいた適正範囲から外れた温度データまたは湿度データがあれば、その場所（破線部分）をブリンク表示して警告する。なお、温度データおよび湿度データを経時変化グラフとして出力してもよい。
【００４２】
ステップＳ４０では、監視モードの終了が操作者から指示されたならステップＳ４１へ進み、指示されてないならステップＳ３１に戻る。
【００４３】
ステップＳ４１では、中継装置１０からのデータ受信を停止する。そして、図９のステップＳ１に戻る。
【００４４】
実施例１の重量監視装置１００によれば、センサユニット１−１〜１−８と中継装置１０または処理装置２０の間にケーブルを布線することが不要になる。このため、しばしば行われる店舗改装による牛乳パックＱ−１の売場Ｐｓの変更や保冷ケースＡ−１のモデル変更にも容易に対応することが出来る。
【実施例２】
【００４５】
容量で売る商品（例えば酒，油，スープ，汁，豆類，穀類，茶葉などの升売りや計り売り）の場合には、図１０のステップＳ１８，Ｓ２４で「商品数」の代わりに升数やミリリットル量などの「容量」を用い、図１１のステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３８および図１４，図１５で「個数」の代わりに「容量」を用い、図１６，図１７で「３個」「５個」の表示の代わりに「３升」「５升」や「３００ｍｌ」「５００ｍｌ」といった表示を行えばよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の重量監視装置は、スーパーマーケット等で商品棚に陳列した商品の重さや個数や容量がどのように経時変化しているのかを監視するのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１に係る重量監視装置の全体を示す斜視図である。
【図２】センサユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】センサユニットの外観を示す斜視図である。
【図４】中継装置の構成を示すブロック図である。
【図５】中継装置の外観を示す斜視図である。
【図６】処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】処理装置の外観を示す斜視図である。
【図８】センサユニットの動作を示すフロー図である。
【図９】処理装置の動作を示すフロー図である。
【図１０】図９の続きのフロー図である。
【図１１】図９の続きのフロー図である。
【図１２】識別データに対応する登録データの概念図である。
【図１３】グループに対応する登録データの概念図である。
【図１４】監視している重量・個数の経時変化を示す例示図である。
【図１５】監視している重量・個数の経時変化を示す例示図である。
【図１６】監視している温度・湿度の現在値を表示している例示図である。
【図１７】監視している温度・湿度の現在値を表示している例示図である。
【符号の説明】
【００４８】
１−１〜１−８                センサユニット
２ａ                          荷重センサ
２ｂ                          温度センサ
２ｃ                          湿度センサ
４                            無線送信機
１０                          中継装置
２０                          処理装置
１００                        重量監視装置
【図１】
2005331367.tif 000003
【図２】
2005331367.tif 000004
【図３】
2005331367.tif 000005
【図４】
2005331367.tif 000006
【図５】
2005331367.tif 000007
【図６】
2005331367.tif 000008
【図７】
2005331367.tif 000009
【図８】
2005331367.tif 000010
【図９】
2005331367.tif 000011
【図１０】
2005331367.tif 000012
【図１１】
2005331367.tif 000013
【図１２】
2005331367.tif 000014
【図１３】
2005331367.tif 000015
【図１４】
2005331367.tif 000016
【図１５】
2005331367.tif 000017
【図１６】
2005331367.tif 000018
【図１７】
2005331367.tif 000019