(57)【要約】【課題】  ゲートチェックを迅速で高精度に行うことを目的とする。【解決手段】  所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する車両に積載されるコンテナを予約情報に基づいてチェックするためのゲートチェックシステムにおいて、前記ゲートに設けられた撮像装置により、前記コンテナの所定の位置を撮影して画像情報を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により得られる画像情報から前記コンテナのダメージをチェックするダメージチェック手段と、前記車両と共に移動する端末に表示された前記予約情報に対応する識別コードを読み取る識別コード読取手段と、前記ダメージチェック手段により得られるチェック結果及び前記識別コード読取手段により得られる識別コードと、前記予約情報とを照合する照合手段とを有することにより上記課題を解決する。【選択図】  図１
2005085040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する車両に積載されるコンテナを予約情報に基づいてチェックするためのゲートチェックシステムにおいて、
前記ゲートに設けられた撮像装置により、前記コンテナの所定の位置を撮影して画像情報を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により得られる画像情報から前記コンテナのダメージをチェックするダメージチェック手段と、
前記車両と共に移動する端末に表示された前記予約情報に対応する識別コードを読み取る識別コード読取手段と、
前記ダメージチェック手段により得られるチェック結果及び前記識別コード読取手段により得られる識別コードと、前記予約情報とを照合する照合手段とを有することを特徴とするゲートチェックシステム。
【請求項２】
前記照合手段により得られる照合結果から前記車両の次の移動先を指示する指示情報を前記端末に出力する照合結果出力手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のゲートチェックシステム。
【請求項３】
前記画像取得手段は、
取得した画像情報と、前記照合結果とを対応づけて管理するデータベースを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のゲートチェックシステム。
【請求項４】
前記照合結果出力手段は、
前記照合結果でエラーがある場合、前記コンテナに格納される荷物の荷主に対して前記データベースに蓄積される画像情報と照合結果とを出力することを特徴とする請求項３に記載のゲートチェックシステム。
【請求項５】
前記所定区域は、港湾施設であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のゲートチェックシステム。
【請求項６】
前記識別コードはバーコードであり、前記識別コード読取手段はバーコードリーダであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のゲートチェックシステム。
【請求項７】
所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する車両に積載されるコンテナを予約情報に基づいてチェックするためのゲートチェック方法において、
前記ゲートに設けられた撮像装置により、前記コンテナの所定の位置を撮影して画像情報を取得する画像取得段階と、
前記画像取得段階により得られる画像情報から前記コンテナのダメージをチェックするダメージチェック段階と、
前記車両と共に移動する端末に表示された前記予約情報に対応する識別コードを読み取る識別コード読取段階と、
前記ダメージチェック段階により得られるチェック結果及び前記識別コード読取段階により得られる識別コードと、前記予約情報とを照合する照合段階とを有することを特徴とするゲートチェック方法。
【請求項８】
前記照合段階により得られる照合結果から前記車両の次の移動先を指示する指示情報を前記端末に出力する照合結果出力段階とを有することを特徴とする請求項７に記載のゲートチェック方法。
【請求項９】
前記画像取得段階により取得した画像情報と、前記照合結果とを対応づけてデータベースに蓄積するデータベース蓄積段階を有することを特徴とする請求項７又は８に記載のゲートチェック方法。
【請求項１０】
前記照合結果出力段階は、
前記照合結果でエラーがある場合、前記コンテナに格納される荷物の荷主に対して前記データベースに蓄積される画像情報と照合結果とを出力することを特徴とする請求項９に記載のゲートチェック方法。
【請求項１１】
所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する車両に積載されるコンテナを予約情報に基づいてチェックするための管理サーバにおいて、
前記予約情報を蓄積する蓄積手段と、
前記ゲートの通過時に撮影された前記コンテナの所定の位置の画像情報に基づく前記コンテナのダメージ情報を取得するするダメージ情報取得手段と、
前記車両と共に移動する端末に表示された前記予約情報に対応する識別コードを取得する識別コード取得手段と、
前記ダメージ情報取得手段により得られるチェック結果及び前記識別コード取得手段により得られる識別コードと、前記蓄積手段により蓄積された予約情報とを照合する照合手段とを有することを特徴とする管理サーバ。
【請求項１２】
前記照合手段により得られる照合結果から前記車両の次の移動先を指示する指示情報を前記端末に出力する照合結果出力手段とを有することを特徴とする請求項１１に記載の管理サーバ。
【請求項１３】
前記蓄積手段は、
前記照合手段により得られる照合結果を前記予約情報と関連付けて蓄積することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の管理サーバ。
【請求項１４】
請求項７乃至１０の何れか１項に記載のゲートチェック方法をコンピュータに実行させるためのゲートチェックプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲートチェックシステム、ゲートチェック方法、管理サーバ、及びゲートチェックプログラムに関し、特に、コンテナを積載した車両が所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する際に行うゲートチェックを迅速で高精度に行うためのゲートチェックシステム、ゲートチェック方法、管理サーバ、及びゲートチェックプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物を輸出する場合は、港湾施設等の所定区域からコンテナを借り出して、コンテナに貨物を詰めた後、貨物を詰めたコンテナを港湾施設に搬入するという作業が必要となる。一般には、これらの作業は貨物の荷主から依頼を受けた運送会社等が代行している。
【０００３】
すなわち、運送会社のトラック等の車両が港湾施設から空のコンテナを搬出し、荷主から預かった貨物をコンテナに詰め、貨物を詰めたコンテナを車両に積んで港湾施設に搬入する。
【０００４】
ここで、港湾施設からコンテナを搬出する場合や、港湾施設にコンテナを搬入する場合には、港湾施設内において車両へのコンテナの積み込み等の作業が発生するため、予めコンテナを搬入又は搬出する旨の予約を港湾施設に対して行う必要がある。運送会社が港湾施設からコンテナを借り出す際にはコンテナの搬出の予約を、貨物を詰め込んだコンテナを港湾施設に搬入する際にはコンテナの搬入の予約を行う。なお、従来は、かかる予約を行うにあたっての運送会社と港湾施設との間のやりとりは、電話やＦＡＸによって行われていた。
【０００５】
また、コンテナを積んだ車両が入退場する所定区域においては、その入場を許可するため料金所やコンテナのチェックを行うためのゲートが設けられているのが一般的である。そのようなゲートでは、作業員が待機しており、車両やコンテナのチェック、又は車両の運転手（乗員）との料金の支払いや身分の証明、その他種々の手続きを行い、予め設定された予約情報と照合して確認作業を行っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ゲートにいる作業員は、ゲートに入場する車両の全てにおいて予約情報との照合やコンテナチェックを行うため、照合結果に基づいて、車両の移動先を指示したり、コンテナの確認をしたり等、作業員の負担が大きくなってしまう。これにより、ゲートを通過するまでの時間がかかってしまうため、車両の渋滞が発生するという問題があった。通行する車両が増加傾向にある昨今においては、車両の渋滞はますます深刻になり、特に、港湾施設等の作業現場におけるゲートにおいては、車両の渋滞の列が公道にまで及ぶこともある。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、コンテナを積載した車両が港湾施設等の所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する際に行うゲートチェックを迅速で高精度に行うためのゲートチェックシステム、ゲートチェック方法、管理サーバ、及びゲートチェックプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【０００９】
請求項１に記載された発明は、所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する車両に積載されるコンテナを予約情報に基づいてチェックするためのゲートチェックシステムにおいて、前記ゲートに設けられた撮像装置により、前記コンテナの所定の位置を撮影して画像情報を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により得られる画像情報から前記コンテナのダメージをチェックするダメージチェック手段と、前記車両と共に移動する端末に表示された前記予約情報に対応する識別コードを読み取る識別コード読取手段と、前記ダメージチェック手段により得られるチェック結果及び前記識別コード読取手段により得られる識別コードと、前記予約情報とを照合する照合手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、ダメージチェックのチェック結果と識別コードを用いることにより、コンテナチェックと予約情報チェックを行うことができるため、迅速で高精度なゲートチェックを実現することができる。これにより、ゲートの通過時間を短縮し、車両の渋滞を回避することができる。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、前記照合手段により得られる照合結果から前記車両の次の移動先を指示する指示情報を前記端末に出力する照合結果出力手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、次の移動先を迅速に把握することができる。これにより、ゲートの通過時間を短縮し、車両の渋滞を回避することができる。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、前記画像取得手段は、取得した画像情報と、前記照合結果とを対応づけて管理するデータベースを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、画像情報に付加価値を付けることができ、データベースを多様に利用することができる。
【００１５】
請求項４に記載された発明は、前記照合結果出力手段は、前記照合結果でエラーがある場合、前記コンテナに格納される荷物の荷主に対して前記データベースに蓄積される画像情報と照合結果とを出力することを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、荷主は、照合結果と画像情報を見ることができるため、詳細な情報を正確に把握することができる。
【００１７】
請求項５に記載された発明は、前記所定区域は、港湾施設であることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載された発明は、前記識別コードはバーコードであり、前記識別コード読取手段はバーコードリーダであることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、バーコードを用いることで、識別コード読取手段を安価な構成にすることができる。
【００２０】
請求項７に記載された発明は、所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する車両に積載されるコンテナを予約情報に基づいてチェックするためのゲートチェック方法において、前記ゲートに設けられた撮像装置により、前記コンテナの所定の位置を撮影して画像情報を取得する画像取得段階と、前記画像取得段階により得られる画像情報から前記コンテナのダメージをチェックするダメージチェック段階と、前記車両と共に移動する端末に表示された前記予約情報に対応する識別コードを読み取る識別コード読取段階と、前記ダメージチェック段階により得られるチェック結果及び前記識別コード読取段階により得られる識別コードと、前記予約情報とを照合する照合段階とを有することを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、ダメージチェックのチェック結果と識別コードを用いることにより、コンテナチェックと予約情報チェックを行うことができるため、迅速で高精度なゲートチェックを実現することができる。これにより、ゲートの通過時間を短縮し、車両の渋滞を回避することができる。
【００２２】
請求項８に記載された発明は、前記照合段階により得られる照合結果から前記車両の次の移動先を指示する指示情報を前記端末に出力する照合結果出力段階とを有することを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の発明によれば、次の移動先を迅速に把握することができる。これにより、ゲートの通過時間を短縮し、車両の渋滞を回避することができる。
【００２４】
請求項９に記載された発明は、前記画像取得段階により取得した画像情報と、前記照合結果とを対応づけてデータベースに蓄積するデータベース蓄積段階を有することを特徴とする。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、画像情報に付加価値を付けることができ、データベースを多様に利用することができる。
【００２６】
請求項１０に記載された発明は、前記照合結果出力段階は、前記照合結果でエラーがある場合、前記コンテナに格納される荷物の荷主に対して前記データベースに蓄積される画像情報と照合結果とを出力することを特徴とする。
【００２７】
請求項１０記載の発明によれば、荷主は、照合結果と画像情報を見ることができるため、詳細な情報を正確に把握することができる。
【００２８】
請求項１１に記載された発明は、所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する車両に積載されるコンテナを予約情報に基づいてチェックするための管理サーバにおいて、前記予約情報を蓄積する蓄積手段と、前記ゲートの通過時に撮影された前記コンテナの所定の位置の画像情報に基づく前記コンテナのダメージ情報を取得するするダメージ情報取得手段と、前記車両と共に移動する端末に表示された前記予約情報に対応する識別コードを取得する識別コード取得手段と、前記ダメージ情報取得手段により得られるチェック結果及び前記識別コード取得手段により得られる識別コードと、前記蓄積手段により蓄積された予約情報とを照合する照合手段とを有することを特徴とする。
【００２９】
請求項１１記載の発明によれば、ダメージチェックのチェック結果と識別コードを用いることにより、コンテナチェックと予約情報チェックを行うことができるため、迅速で高精度なゲートチェックを実現することができる。これにより、ゲートの通過時間を短縮し、車両の渋滞を回避することができる。
【００３０】
請求項１２に記載された発明は、前記照合手段により得られる照合結果から前記車両の次の移動先を指示する指示情報を前記端末に出力する照合結果出力手段とを有することを特徴とする。
【００３１】
請求項１２記載の発明によれば、次の移動先を迅速に把握することができる。これにより、ゲートの通過時間を短縮し、車両の渋滞を回避することができる。
【００３２】
請求項１３に記載された発明は、前記蓄積手段は、前記照合手段により得られる照合結果を前記予約情報と関連付けて蓄積することを特徴とする。
【００３３】
請求項１３記載の発明によれば、照合結果を予約情報と関連付けて蓄積することで、港湾施設内の照合状況を容易に把握することができる。また、この情報に基づいて、車両の乗員や港湾施設作業員等に迅速に指示情報を提供することができる。
【００３４】
請求項１４に記載された発明は、請求項７乃至１０の何れか１項に記載のゲートチェック方法をコンピュータに実行させる。
【００３５】
請求項１４記載の発明によれば、ダメージチェックのチェック結果と識別コードを用いることにより、コンテナチェックと予約情報チェックを行うことができるため、迅速で高精度なゲートチェックを実現することができる。これにより、ゲートの通過時間を短縮し、車両の渋滞を回避することができる。更に、プログラムを用いることで、特別な装置構成を必要とせず汎用のコンピュータ等で容易に処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、コンテナを積載した車両が所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する際に行うゲートチェックを迅速で高精度に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態においては、本発明を港湾施設に適用した例について説明する。
【００３８】
図１は、本発明の実施の形態におけるゲートチェックシステムの一例を示す図である。
本発明におけるゲートチェックシステムの一例の概略構成図である。図１は、港湾施設１と、管理者端末２と、荷主用携帯端末３と、車両乗員用携帯端末４と、港湾作業員携帯端末５とを有するよう構成されており、各構成要素は、通信ネットワーク６を介してデータが送受信可能な状態で接続されている。
【００３９】
管理者端末２は、港湾作業員の管理者が所持する端末であり、各作業員の作業スケジュールや、搬入又は搬出に関する予約情報等を港湾施設１から取得することができる。荷主用携帯端末３は、コンテナに格納される荷物の荷主（企業）が所持する端末であり、予約結果や、コンテナのゲートチェック結果の情報等を港湾施設１から取得することができる。
【００４０】
車両乗員用携帯端末４は、トラック等の車両の運転手（トラッカー）が所持する携帯端末であり、予約情報や、予約確認後の移動指示情報等を取得する。また、港湾作業員用携帯端末５は、港湾施設１内の作業員が所持する携帯端末であり、作業指示情報等を取得する。ここで、本発明における荷主用携帯端末３、車両乗員用携帯端末４、及び港湾作業員用携帯端末５は、携帯電話等に限定されるものではなく、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の携帯情報端末を用いることもできる。
【００４１】
また、港湾施設１は、管理サーバ１１と、ゲート１２と、撮像装置１３と、ダメージチェック端末１４と、画像ＤＢ１５と、ゲート端末１６と、バーコードリーダ１７と、ファイアウォール１８とを有するよう構成されている。
【００４２】
管理サーバ１１は、港湾施設１におけるコンテナの搬入又は搬出について予約された情報、その予約情報に基づく作業内容、及びゲートチェック内容等を管理するコンピュータである。管理サーバ１１は、管理者端末２から予約を受け付け、受け付けた予約情報を管理する。また、管理サーバ１１は、予約を受け付けた際に、予約に伴って発生する作業の内容を記載した電子メールを管理者端末２や乗員用携帯端末３に通知する。また、コンテナを搬入又は搬出するために利用される所定の車両に端末が搭載されていれば、その車載端末にも通知する。
【００４３】
更に詳細に説明すれば、管理サーバ１１は、予約された搬入／搬出の手続きに伴って発生する車両へのコンテナの積み降ろし又は積み込み作業等の情報を１つのレコードとして、管理サーバ１１のデータベースに登録する。更に、管理サーバ１１は、データベースで管理されている港湾作業員の中から何人かの作業員をその作業に割り当てると共に、予約情報に関する詳細情報を閲覧できるＷｅｂページを作成し、管理者端末２や車両乗員用携帯端末４等に通知する。ここで、上述のＷｅｂページ画面について説明する。
【００４４】
図２は、上述の端末に表示されるのＷｅｂページ画面レイアウトの一例を示す図である。図２の端末画面２１には、予約情報が表示されている。
【００４５】
車両乗員（トラッカー）は、予め登録しておいた予約情報に関する情報を管理サーバ１１から端末に受信している。受信内容には、予約番号、日時、搬出を行う先の港湾施設１の名前（「○○ターミナル」）が掲載され、また、予約情報を識別するための識別コードである予約バーコード２２が添付されている。したがって、トラッカーは作業内容メールを閲覧することにより、２００３年６月３０日の１３：３０から１４：００の間に○○ターミナル（港湾施設）にコンテナの搬入又は搬出に行かなければならないことを認識できる。
【００４６】
なお、図２の端末画面２１には、予約バーコード２２が表示されており、トラッカーが指定された日時に港湾施設１に到着すると、港湾施設１のゲート１２において、電子メールに添付された予約バーコード２２をバーコードリーダ１７に提示するだけで管理サーバ１１との予約情報のチェックを行うことができる。
【００４７】
なお、上述の予約バーコード２２は、管理サーバ１１に搬入の予約をした際に、一意に割り当てた予約番号をコード化した二次元バーコードデータのイメージデータが生成されたものである。ここで、バーコードは必ずしも二次元バーコードでなくてもよく、一次元バーコードでもよい。また、識別コードはバーコード以外でもよい。
【００４８】
また、ゲート１２は、コンテナを積載した車両を通過させた時にコンテナに損傷がないかのダメージチェックを行い、更に、予約情報と確認するためのバーコード読取処理を行うものである。ゲート１２付近には、撮像装置１３が設置されており、通過する車両に積載されたコンテナの外観（所定位置）を撮影するものである。また、撮影された画像情報は、ダメージチェック端末１４に具備された画像ＤＢ１５に撮影日時等と共に蓄積される。
【００４９】
また、ダメージチェック端末１４は、画像ＤＢ１５に蓄積された撮像装置１３にて撮影された画像情報により、コンテナのダメージチェックを行う。ここで、画像情報に基づいたコンテナダメージチェックとは、撮像装置１３より取り込んだコンテナの外観の画像情報をパターン化し、正常な状態のコンテナの画像情報との比較により、ダメージの有無を確認することである。
【００５０】
更に具体的には、コンテナの外観の画像情報をカメラ等の撮像装置で撮影し、取得した画像情報から得られるＲ・Ｇ・Ｂのチャンネルスペクトラムから、赤信号ヒストグラム、緑信号ヒストグラム、及び青信号ヒストグラムに変換する。更に、そのヒストグラムの結果からコンテナのダメージチェックを行う。
【００５１】
ダメージチェック端末１４は、コンテナのダメージチェックにより得られた結果を管理サーバ１１に出力する。管理サーバ１１は、データベースにコンテナダメージ結果を蓄積する。
【００５２】
ゲート端末１６は、ゲート１２に設置されたＰＣ等であり、コンテナを搬入又は搬出する車両のコンテナチェック、予約情報等の確認を行うと共に、ゲート１２を通過することを管理サーバ１１に通知するためのものである。
【００５３】
また、ゲート端末１６は、管理サーバ１１からの予約情報の照合結果をゲート端末１６が具備するディスプレイ等に表示したり、スピーカー等から音を出力したりすることで、ゲート管理者に対して迅速に情報を提供する。更に、バーコードリーダ１７にて読み取られた情報の管理も行う。
【００５４】
バーコードリーダ１７は、識別コードであるバーコードを読み取るための読取手段であり、図２に示すような車両乗員用携帯端末４又は車載端末に表示されているバーコード情報を読み取る。読み取られたバーコード情報は、ゲート端末１６に出力される。ゲート端末１６は、バーコード情報を管理サーバ１１に出力する。
【００５５】
管理サーバ１１は、上述のコンテナダメージチェック結果及びバーコード情報に基づいて照合を行い、照合結果に応じた制御信号をゲート端末１６と、管理者端末２と、荷主用携帯端末３と、車両乗員用携帯端末４と、港湾作業員用携帯端末５とに出力する。
【００５６】
＜管理サーバ＞
ここで、管理サーバ１１について詳細に説明する。図３は、管理サーバのハードウェア構成例を示す図である。図３の管理サーバ１１は、夫々バスＢで相互に接続されており、ドライブ装置３６と、ドライブ装置３１にセット可能な記憶媒体３２と、補助記憶装置３３と、メモリ装置３４と、演算処理装置３５と、インタフェース装置３６とを有するように構成される。
【００５７】
インタフェース装置３１は、例えばモデム、ルータ等で構成され、図１に示す通信ネットワーク６に接続するために用いられる。また、ディスプレイ装置やキーボード、マウス等も備えており、作業員が管理サーバ１１を操作したり、処理内容を確認することができる。
【００５８】
管理サーバ１１が利用するゲートチェックプログラムは、ＣＤ―ＲＯＭ等の記憶媒体３２によって提供される。ゲートチェックプログラムを記録した記憶媒体３２は、ドライブ装置３１にセットされ、ゲートチェックプログラムが記憶媒体３２からドライブ装置３１を介して補助記憶装置３３にインストールされる。
【００５９】
補助記憶装置３３は、インストールされたゲートチェックプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。例えば補助記憶装置３３は、ゲートチェックプログラムの処理に必要なデータベースを格納している。
【００６０】
メモリ装置３４は、ゲートチェックプログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置３３からゲートチェックプログラムを読み出して格納する。演算処理装置３５は、メモリ装置３４に格納されたゲートチェックプログラムに従って管理サーバ１１に係る機能を実行する。
【００６１】
次に、管理サーバ１１の機能構成例について説明する。図４は、管理サーバの機能構成例を示す図である。図４において、管理サーバ１１は、照合手段４１と、出力手段４２とを有するように構成されている。
【００６２】
照合手段４１は、撮像装置１３から送られるダメージチェック情報と、ゲート端末１５から出力されるコンテナ識別情報とから照合を行い、照合結果を管理サーバ１１に反映させると共に、コンテナ識別情報に対応する港湾施設１内の作業内容を取得して出力手段４２に出力する。また、ゲート端末１６に通過又は遮断させるかの制御信号を出力する。
【００６３】
出力手段４２は、照合手段４１により取得された結果に基づいて、管理者端末２や荷主用携帯端末３等に照合結果等を出力する。また、照合手段４１により照合の結果、コンテナのダメージがなく、予約情報やコンテナ番号等の照合が一致していた場合は、管理サーバ１１からコンテナ番号に対応する車両の移動情報及び、港湾作業員の情報を取得して、照合手段４１を介して出力手段４２に出力する。
【００６４】
また、出力手段４２は、作業員の管理者の管理者端末２に対し、作業員が担当する作業に関する情報が記載された電子メールを送信する。これにより、管理者は自分の部下が行う作業を把握することができる。また、車両乗員用携帯端末４、及び港湾作業員携帯端末５に指示情報等を出力する。また、車両に車載端末があれば、車載端末に指示情報等を出力する。これにより、車両乗員や港湾作業員等は、迅速に情報を取得することができる
更に、出力手段４２は、照合結果をダメージチェック端末１４に出力し、ダメージチェック端末１４は、照合結果をコンテナの画像情報と対応付けて蓄積する。これにより、画像ＤＢ１５に蓄積された情報に基づいて、例えば、荷主に対してコンテナがどの程度のダメージを受けているかを、画像情報を荷主用携帯端末３に出力することで、荷主は状況を容易に把握することができ、これにより、付加価値のあるシステムを提供することができる。
【００６５】
また、例えば、港湾作業員や管理者に送信した電子メールは、作業詳細ページのＵＲＬが記載され、そのＵＲＬを参照することにより、作業員及び管理者は作業の詳細について確認することも可能である。
【００６６】
これにより、ゲートに進入してきた車両に積載されたコンテナを迅速に確認することができ、車両の移動と港湾作業員への指示を迅速かつ効率的に行うことができる。
【００６７】
＜ゲートチェックシステム処理手順＞
次に、本発明におけるゲートチェックシステムの処理手順について、シーケンスチャートを用いて説明する。図５は、本発明におけるゲートチェックシステムの処理手順を示す一例のシーケンスチャートである。なお、図５では、港湾施設１内にあるゲートチェック端末１４と、ゲート端末１６と、管理サーバ１１とにおける処理手順について説明する。
【００６８】
まず、車両がゲートを通過すると、ダメージチェック端末１４は、ゲート１２に設置された撮像装置１３により、コンテナの外観が撮影されたが情報を入力する（Ｓ０１）。
【００６９】
ダメージチェック端末１４は、入力した画像に基づいて画像チェックを行う（Ｓ０２）。ダメージチェック後、その画像情報は、撮影した日時や管理番号と共に画像ＤＢ１５に蓄積される（Ｓ０３）。なお、画像ＤＢ１５のデータ構成等については後述する。
【００７０】
次に、ダメージチェックの内容を管理サーバ１１に出力する（Ｓ０４）。このときダメージチェックの内容は、ゲート番号と共に出力される。次に、バーコードリーダ１７を用いてバーコードチェックを行い、バーコード情報がゲート端末１６に入力される（Ｓ０５）。バーコード情報は、管理サーバ１１に出力される（Ｓ０６）。このとき、バーコード情報は、車両が進入したゲートのゲート番号と共に出力される。
【００７１】
管理サーバ１１は、ダメージチェック端末１４から得られるチェック結果と、ゲート端末１６から得られるバーコード情報と、ゲート番号とに基づいて関連付けを行い、予約情報との照合を行う（Ｓ０７）。次に、管理サーバ１１は、照合された結果に基づいて、管理者端末２と、荷主用携帯端末３と、車両乗員用携帯端末４と、港湾作業員携帯端末５とに結果情報又は指示情報を出力する（Ｓ０８）。
【００７２】
また、管理サーバ１１は、照合結果をゲート端末１６に出力する（Ｓ０９）。ゲート端末１６は、入力された照合結果や指示情報をモニタ等に表示することにより、ゲート管理者に関して迅速に照合結果等を提供することができる。
【００７３】
また、管理サーバ１１は、照合結果をダメージチェック端末１４に出力する（Ｓ１０）。ダメージチェック端末１４は、入力された照合結果と、既に画像ＤＢ１５に蓄積されている画像情報とを関連付けて蓄積して、画像ＤＢを更新する（Ｓ１１）。
【００７４】
上述のような処理手順により、ダメージチェック情報及びバーコード情報を用いて車両に積載されたコンテナを照合することで、ゲートチェックを迅速で高精度に行うことができる。
【００７５】
次に、上述の画像ＤＢについて図を用いて説明する。図６は、画像ＤＢの一例を示す図である。図６のデータベースは、撮像装置１３により撮影された画像情報に基づく画像情報と、管理サーバ１１にて行われた照合結果を蓄積するものである。
【００７６】
主な項目としては、ダメージチェック端末１４からの「管理番号」、「画像情報格納先」、「画像取得日付」、「ダメージの有無」と、管理サーバ１１からの「予約番号」、「コンテナ番号」、「照合結果」等を有する。
【００７７】
例えば、図６に示すように、そのゲートに進入した管理番号１におけるコンテナを撮像装置にて撮影した画像情報は、フォルダ名Ａ０１の格納先に蓄積されており、画像取得は２００３年７月５日の１３時５５分１０秒であることを示しており、ダメージチェックの有無は０であることを示している。ここで、ダメージチェックの有無については、０は、損傷しているコンテナ部分がなかったことを示し、１以上の場合は、ダメージを受けて箇所を示している。
【００７８】
また、管理サーバ１１からは、管理サーバ１１内にある予約情報におけるバーコード情報から取得した予約番号、コンテナ番号と、ゲート番号とに対応付けてダメージチェック内容と予約情報とを用いて行う照合処理の結果が入力される。管理番号１の場合は、予約番号が「９８７６５」であり、コンテナ番号が「ＡＢＣＤ１２３４５６７」であり、照合結果が「ＯＫ」であることを示している。
【００７９】
次に、管理サーバ１１にて照合される予約情報に関して、図を用いて説明する。図７は、管理サーバが有する管理データベースの一例を示す図である。図７のデータベースは、バーコード情報からコンテナ番号を抽出する予約基本情報ＤＢ（図６（ａ））と、管理サーバ１１の照合結果に基づき、管理者端末２、荷主用携帯端末３、車両乗員用携帯端末４、及び港湾作業員携帯端末５等に情報を通知するための連絡先ＤＢ（図６（ｂ））とを少なくとも有している。
【００８０】
図６（ａ）に示す予約基本情報ＤＢの具体的な項目としては、予め荷主者から登録された予約情報を識別する「予約番号」、「ゲート番号」、「管理番号」、「バーコード情報」、「コンテナ番号」、「乗員識別情報」、「照合結果」等を有する。
【００８１】
また、図６（ｂ）の連絡先ＤＢの具体的な項目としては、「予約番号」、「車両移動情報」、「港湾作業員ＩＤ」、「管理者連絡先」、「荷主連絡先」、「車両乗員連絡先」等を有する。なお、本発明は、携帯端末等に電子メールにより結果を送ることになるため、連絡先にはメールアドレスが記憶されている。
【００８２】
なお、管理サーバ１１が蓄積する他のデータベースとしては、港湾施設内において発生する作業の情報を管理するためのテーブルであり、「作業ＩＤ」、「開始予定日時」、「終了予定日時」、「作業種別」、「関連情報」、「完了フラグ」等のデータ項目からなる作業管理ＤＢや、港湾施設において作業する各作業員の情報を管理するテーブルであり、「作業員ＩＤ」、「氏名」、「メールアドレス」、「所属部門」、「管理者メールアドレス」等のデータ項目から構成される作業員管理ＤＢ等がある。
【００８３】
次に、ゲート１２における車両チェック内容について説明する。図８は、本発明における車両のゲートチェックの様子を示す一例の図である。なお、図８では、説明を容易にするため、コンテナ画像の読み取り用のゲート１２−１と、バーコード読み取り用のゲート１２−２とに分けて説明するが、ゲートの構造については一体のゲートであってもよい。また、ゲート１２−１と、ゲート１２−２との間からは、車両８１は抜けることができないような間隔で設置されているものとする。また、ゲート端末１６は、ゲート１２−１及びゲート１２−２を管理する端末であり、更に、バーコードリーダ１７からの情報を得ることができる。
【００８４】
図８において、車両８１は、コンテナ８２を積載している。車両８１は、図８の矢印方向からゲートチェックを行うため進入する。ここで、カメラ（撮像装置）１３は、ゲート１２−１に対してコンテナの側面及び背面等の所定の位置（外観）を撮影できるように設置されている。
【００８５】
車両８１がゲート１２−１を通過する際に、カメラ１３は可動し、コンテナの外観を撮影する。撮影した画像情報は、ダメージチェック端末１４に出力する。
【００８６】
カメラ１３にて撮影された画像情報は、ダメージチェック端末１４にてコンテナのダメージチェックが行われる。ダメージチェック内容は、画像ＤＢ１５に蓄積され、また、ゲート番号と共に管理サーバ１１に出力する。
【００８７】
次に、車両８１は、ゲート１２−２に進み、車両乗員は、ゲート１２−２に設置されたバーコードリーダ１７にて乗員の所持する車両乗員用端末４の画面に表示された図２に示すバーコード情報を読み取らせる。
【００８８】
バーコードリーダ１７にて読み取った情報は、ゲート端末１６に出力される。ゲート端末１６は、複数のゲートの中からゲートを特定するゲート番号と、車両のゲート入力毎に付与される車両を特定するための管理番号とを管理サーバ１１へ出力する。
【００８９】
管理サーバ１１は、ゲート番号にてダメージチェック内容とバーコードデータの情報とが同一の車両又はコンテナから入力されたものと判断することができる。更に、管理サーバ１１は、入力されたバーコード情報から図６に示す予約基本情報ＤＢと照合を行い、コンテンツ番号を取得する。
【００９０】
管理サーバ１１は、上述した２つのコンテンツ番号を照合して一致した場合、又はダメージチェック内容にてコンテナに損傷がなかった場合は、通過を許可する信号をゲート端末１６に出力する。また、不一致であった場合は、車両７１を退避エリアへ移動させるようゲート端末１６に結果情報及び指示情報を出力する。このとき、管理サーバ１１は、ゲート端末１６からアラームがなるような制御情報を同時に出力することもできる。このため、ゲート端末１６にいるゲート管理者に迅速に照合エラーを通報することができる。
【００９１】
管理サーバ１１は、照合結果がＯＫであった場合は、図７（ａ）に示す予約基本情報ＤＢの「照合結果」を更新し、図７（ｂ）に示す連絡先ＤＢから予約番号に対応する車両指示情報を車両乗員端末４へ出力する。また、港湾作業員ＩＤに記録されている担当作業員に対して指示情報を港湾作業員端末５に出力する。
【００９２】
また、照合結果が不一致であった場合は、図７（ａ）に示す予約基本情報ＤＢの「照合結果」を更新し、荷主連絡先の荷主用携帯端末３に対して予約情報と不一致であったことを連絡する。また、車両乗員に対しても車両乗員用携帯端末４に不一致であったことを通知する。
【００９３】
更に、管理サーバ１１は、ダメージチェック端末１４へ管理番号、照合結果、コンテナ番号、及び予約番号等のデータを出力する。ダメージチェック端末１４は、管理サーバ１１からの情報を管理番号に対応付けて画像ＤＢ１５に蓄積する。これにより画像ＤＢ１５には、画像情報と照合結果等の詳細なデータを蓄積することになり、このデータに基づいて、荷主に情報を提供したり、他の付加価値を付けたゲートチェックシステムを提供することができる。
【００９４】
これにより、ゲート上での手続きを自動で行うことで、書類の提出等の煩雑な手続きが不要となり、入場手続きの簡略化、効率化を図ることができる。
【００９５】
ここで、図８に基づく、車両のゲートＩＮからＯＵＴまでの手続きの流れについてフローチャートを用いて説明する。図９は、ゲートでのチェック手順を示す一例のフローチャートである。
【００９６】
図９では、まず、車両はゲートＩＮすると（Ｓ２１）、カメラにて撮影した画像からダメージチェックを行う（Ｓ２２）。次に、車両乗員が所持する端末に予め登録されている予約番号を取得するためにバーコードリーダを用いて予約番号に対応する予約バーコードの読み取りを行う（Ｓ２３）。
【００９７】
次に、Ｓ２３にて取得したバーコードからの予約情報との照合を行う（Ｓ２４）。ここで、Ｓ２２にて取得したダメージチェックの結果としてダメージがなく、更に照合結果が一致しているかを判断する（Ｓ２５）。照合結果が一致していた場合（Ｓ２５において、ＹＥＳ）、管理サーバ１１からのコンテナの搬入場所の指示を車両乗員用携帯端末に送る（Ｓ２６）。
【００９８】
また、照合結果が不一致であった場合（Ｓ２５において、ＮＯ）、ゲート端末１６からアラームを出力し（Ｓ２７）、予め設定されている待機エリアへの指示を車両乗員用携帯端末に出力する（Ｓ２８）。また、Ｓ２２及びＳ２４における情報は、データベースに情報を蓄積する（Ｓ２９）。指示を受けた車両（乗員）は、ゲートＯＵＴして指示された場所へ移動する（Ｓ３０）。
【００９９】
これにより、ゲート上でのコンテナチェックを自動で行うことで、ゲートにおける手続き時間を短縮することができ、ゲートでの搬入車両の渋滞を回避することができる。
【０１００】
なお、上述のゲートチェックは、主にコンテナの搬入時について詳細に説明したが、本発明においては、この限りではなく、ゲートにおける他のチェックシステムについても容易に適用することができる。
【０１０１】
なお、上述のゲートチェックシステムにおける専用の装置構成により本発明におけるコンテナチェックを行うこともできるが、上述したゲートチェック手順をコンピュータに実行させることができる実行プログラムを生成し、例えば、汎用のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等にゲートチェックプログラムをインストールすることにより本発明におけるゲートチェックが容易に実現可能となる。
【０１０２】
上述したように本発明によれば、コンテナを積載した車両が所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する際に行うゲートチェックを迅速で高精度に行うことができる。また、ゲートでのコンテナダメージチェック及び予約情報チェックを自動で行うことで、ゲートにおける手続き時間を短縮することができ、ゲートでの搬入車両の渋滞を回避することができる。
【０１０３】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施の形態におけるゲートチェックシステムの一例を示す図である。
【図２】上述の端末に表示されるのＷｅｂページ画面レイアウトの一例を示す図である。
【図３】管理サーバのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】管理サーバの機能構成例を示す図である。
【図５】本発明におけるゲートチェックシステムの処理手順を示す一例のシーケンスチャートである。
【図６】画像ＤＢの一例を示す図である。
【図７】管理サーバが有する管理データベースの一例を示す図である。
【図８】本発明における車両のゲートチェックの様子を示す一例の図である。
【図９】ゲートでのチェック手順を示す一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１  港湾施設
２  管理者端末
３  荷主用携帯端末
４  車両乗員用携帯端末
５  港湾作業員携帯端末
６  通信ネットワーク
１１  管理サーバ
１２  ゲート
１３  撮像装置
１４  ダメージチェック端末
１５  画像ＤＢ
１６  ゲート装置
１７  バーコードリーダ
１８  ファイアウォール
２１  端末画面
２２  予約バーコード
３１  ドライブ装置
３２  記憶媒体
３３  補助記憶装置
３４  メモリ装置
３５  演算処理装置
３６  インタフェース装置
４１  照合手段
４２  出力手段
８１  車両
８２  コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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