(57)【要約】【課題】  複数台のカメラを使用して広域を撮影する方法に関し、各カメラで撮影したカメラ映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにする撮影技術を提供する。【解決手段】  複数台のカメラを使用し、各カメラで撮影した映像を連結した連結映像を取得することによって広域を撮影する方法であって、鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段を用いることによって、各映像の見かけ上の焦点を一致させ、前記各映像を連結した連結映像（広域映像）の焦点を擬似的に一つにするものである。【選択図】  図１
2005099572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、
広域内の一区間を撮影したカメラ映像を正転入力する手段と、
前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、
入力されたカメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像とを連結する手段とを設け、
前記カメラ映像の焦点と、鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点とを一致させ、カメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにすることを特徴とする広域撮影方法。
【請求項２】
複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、
広域内の一区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、
前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、
入力された各鏡像カメラ映像の反転映像を連結する手段とを設け、
各鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点を一致させ、各鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにすることを特徴とする広域撮影方法。
【請求項３】
正転入力されるカメラ映像の中心線に対して平行に設置した鏡を使用し、この鏡に映した鏡面映像を撮影して鏡像カメラ映像を取得することを特徴とする請求項１に記載の広域撮影方法。
【請求項４】
撮影する区画に対する鏡面映像の中心線の入射角が大きくなるように配置した鏡と、全体の撮影画角の外側に配置したカメラとを使用し、この鏡に映した鏡面映像を前記カメラで撮影して鏡像カメラ映像を取得することを特徴とする請求項１または２の何れかに記載の広域撮影方法。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の広域撮影方法によって、擬似的に焦点が一つの連結映像を取得し、
前記連結映像をモニタの表示サイズに合わせて縮小し、パノラマ表示することを特徴とする表示方法。
【請求項６】
モニタにパノラマ表示された映像に基づいて着目点を指定し、
指定した着目点のアドレスに基づいて、着目点の周辺領域の映像を前記連結映像から部分的に切り出し、
この切り出し映像をモニタに表示することを特徴とする請求項５に記載の表示方法。
【請求項７】
請求項１から４の何れか１項に記載の広域撮影方法によって、擬似的に焦点が一つの連結映像を取得し、
前記連結映像をもとに動き検出して広域内にある動体を検出するとともに、前記動き検出の結果に基づいて連結映像から動体の映像を部分的に切り出して表示する方法であって、
前記動体の映像を連続的に取得してモニタに表示し、広域映像による動き追尾表示を行うことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のカメラを使用して広域を撮影する方法に関し、各カメラで撮影したカメラ映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにする撮影技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
広域を撮影する方法として、広角レンズを備えたカメラ（広角カメラ）を使用して撮影する方法がある。しかし広角にするほど撮影対象に対する画素数が少なくなり、鮮明な映像が得られない。また画面端の映像ひずみ等が生じ、画面端の鮮明な情報が得られない。
また広角レンズを備えた高解像度カメラを使用し、広域の高解像度映像を撮影する方法もあるが、一台の高解像度カメラを使用して広域を撮影することには限界があった。
例えば、高解像度用カメラは高精度レンズを使用するため、高解像度用の広角レンズを製造するのが難しく、レンズ製造技術に限界があった。また画素数を上げると、フレームレートが下がることや画素あたりの光量が下がることから、動画で使える画素数には限界があり、そのため、広域（広範囲）かつ高解像度の映像を取得するのにも限界があった。
【０００３】
そこで、複数台のカメラを使用し、撮影範囲を区分けして各カメラで撮影するとともに各カメラで撮影した映像を連結し、広域撮影範囲全体の映像を取得する広域撮影方法が考えられている。（特許文献１を参照）
【特許文献１】特願２００２−３５０４４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし複数台のカメラを使用して広域を撮影する場合、図１３に示すように、各カメラＣ１，Ｃ２で撮影した各映像を連結したときに、各カメラの焦点Ｐ１，Ｐ２が異なるため、カメラからの距離によって映像の欠落や重なりが起こり、全ての距離において映像をうまく連結することができなかった。
また各カメラで撮影した映像を補正して映像連結する技術もあるが、この補正技術は主に静止画で採用されており、例えば人物などの移動物体がカメラ間を移動する動画に採用した場合、背景と移動物体の両方の映像をスムーズに連結するのが困難であった。
つまり各カメラの焦点を一つに重ね合わせた連結映像を取得するのが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、複数台のカメラを使用し、各カメラで撮影した映像を連結した連結映像を取得することによって広域を撮影する方法であって、鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段を用いることによって、各映像の見かけ上の焦点を一致させ、前記各映像を連結した連結映像（広域映像）の焦点を擬似的に一つにするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の広域撮影方法では、鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、各カメラ映像の焦点が擬似的に一つである連結映像を取得できる。つまり複数台のカメラで撮影した各カメラ映像の焦点を見かけ上ひとつの焦点になるように各カメラと鏡を配置し、この鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、特別な映像補正技術を用いることなく、映像の欠落や重複がない広域映像を取得することができる。また、例えば人物などの移動物体がカメラ間を移動する動画においも、各カメラ映像の連結をスムーズに行なうことができる。
さらに、正転入力されるカメラ映像の中心線に対して平行に設置した鏡を使用することにより、鏡面映像を撮影するカメラと鏡の設置調整を簡易化することができる。
また、撮影区画に対する鏡面映像の中心線の入射角が大きくなるように配置された鏡と、全体映像の撮影画角の外側に配置されたカメラを使用することにより、全体的にコンパクトな構成とすることができる。
【０００７】
なお、鏡像カメラ映像の反転映像を連結して取得した広域映像は、一般の撮影方法によって取得した広域映像と同様にして扱うことができ、例えばモニタの表示サイズに合わせて連結映像（広域映像）のサイズを縮小してパノラマ表示したり、また例えば監視システムに導入し、連結映像（広域映像）に基づいて動き追尾表示を行ったり、指定した領域の部分切り出し映像を表示したりすることもできる。つまり監視システムにおいて、特別な映像補正技術を用いることなく、映像の欠落や重複がない広域映像によって監視をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明による広域撮影方法について、図１から図１２を参照して説明する。
【０００９】
図１は、この発明の第１実施例による撮影方法の構成を示すものである。
この実施例は、同一の撮影画角φを有する二台のカメラを使用して広域を撮影するものであって、撮影画角φ１の第１カメラＣ１と撮影画角φ２の第２カメラＣ２との各カメラ映像を連結し（φ１＝φ２＝φ）、撮影画角２φの広域映像を取得するものである。
【００１０】
カメラのレンズによって決定するカメラ映像の焦点は、そのカメラ映像を撮影するカメラ内に位置する。つまり第１カメラＣ１のカメラ映像の焦点Ｐ１は第１カメラ内に位置し、第２カメラＣ２のカメラ映像の焦点Ｐ２は第２カメラ内に位置する。
しかしながら発明による広域撮影方法では、前記第２カメラＣ２は鏡Ｍに映した鏡面映像（虚像）を撮影するため、第２カメラＣ２の焦点Ｐ２とは別に、見かけ上の焦点（以下、擬似焦点Ｐ２´という。）が存在する。そしてこの擬似焦点Ｐ２´の位置は、鏡面映像（虚像）を映し出す鏡Ｍと、その撮影する第２カメラＣ２との配置関係に基づいて決定される。
なお擬似焦点Ｐ２´と第２カメラＣ２の焦点Ｐ２とは、鏡Ｍの面に対して対称の関係にある。
【００１１】
そしてこの発明によれば、第１カメラＣ１の焦点Ｐ１と、鏡Ｍの鏡面映像を撮影した第２カメラＣ２の擬似焦点Ｐ２´とが重なるように鏡Ｍと第２カメラＣ２を配置し、この第２カメラＣ２によって、第１カメラＣ１によるカメラ映像の焦点Ｐ１と同一位置の擬似焦点Ｐ２´を有し、かつ第１カメラＣ１による撮影区画（図中の斜線領域）と隣接する区画（図中のドット領域）の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を取得する。
【００１２】
図１に示すように、撮影画角φ２の第２カメラＣ２を使用して鏡Ｍに映した鏡面映像を撮影する場合、擬似焦点Ｐ２´を起点とする画角φ２の鏡面映像（図中のドット領域）の中心線Ｂ２は、鏡Ｍに対して角度θ１で入射するとともに角度θ２（θ１＝θ１）にて反射し、撮影画角φ２の第２カメラＣ２に入射する。
このとき、鏡Ｍの面に対して第２カメラＣ２の焦点Ｐ２と対称の関係にある擬似焦点Ｐ２´から延びる擬似中心線Ａ２´と、第１カメラＣ１による撮影区画と隣接する撮影画角φ２の区間（図中のドット領域）の鏡面映像の中心線Ｂ２とが一直線となるように、第２カメラＣ２と鏡Ｍを配置する。つまり鏡面映像の中心線Ｂ２の延長線上にある擬似焦点Ｐ２´が第１カメラＣ１の焦点Ｐ１と重なり、かつ前記鏡面映像を撮影した第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像（撮影画角φ２）が、焦点Ｐ１を起点とする第１カメラＣ１のカメラ映像（撮影画角φ１）から角度φずれた区画（隣接する区画）を撮影した映像となるように、第２カメラＣ２と鏡Ｍの配置位置を調節する。
【００１３】
なお、鏡Ｍを第１カメラＣ１の撮影画角（図中の斜線領域で示す撮影区画）の外側に配置するとともに、第２カメラＣ２を全体の撮影画角（図中の斜線領域とドット領域で示す撮影区画）の外側に配置し、また前記鏡Ｍの一端が第１カメラＣ１の撮影画角端と接するように配置して、第１カメラＣ１の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得る。
また鏡Ｍに映した鏡面映像（図中のドット領域）を第２カメラＣ２で撮影するにあたって、第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像が鏡Ｍの大きさによって制限されることがないように、第２カメラＣ２の撮影画角より大きいサイズの鏡Ｍを使用した。
【００１４】
そして図１に示すように、前記第１カメラＣ１による撮影画角φ１、中心線Ａ１のカメラ映像（斜線領域）を連結部２に正転入力するとともに、第２カメラＣ２による撮影画角φ２、中心線Ｂ２の鏡像カメラ映像を連結部２に反転入力し、前記各映像を連結することによって、撮影画角２φの広域映像を取得する。
この実施例では、第２カメラＣ２で撮影した鏡面映像（鏡像カメラ映像）を左右反転部１に入力して反転した後、この反転映像をメモリ内にある連結部２に入力するとともに、同時に第１カメラＣ１で撮影したカメラ映像の正転映像を前記連結部２に入力し、連結部２でこれらの映像を連結して広域映像（連結映像）を取得した。
【００１５】
またこの実施例によれば、鏡像カメラ映像の反転映像を連結して取得した広域映像は、一般の撮影方法によって取得した広域映像と同様にして扱うことができ、例えば取得した広域映像（連結映像）をモニタの表示サイズに合わせて縮小するサイズ変換部３を設け、モニタの表示サイズに合わせて広域映像（連結映像）のサイズを縮小してパノラマ表示することができる。
【００１６】
また例えば監視システムに導入し、モニタに表示した広域映像（連結映像）のパノラマ表示に基づいてオペレータが着目点を指定し、この指定した着目点のアドレスに基づいて、カメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像とを連結した連結映像から、切出し設定部５が前記着目点の周辺領域の映像を部分的に切り出し、この切り出し映像をモニタに表示することによって、オペレータが指定した着目点の周辺領域の詳細映像をモニタに表示することもできる（着目点表示）。
【００１７】
また例えば、前記広域映像（連結映像）に基づいて動き追尾を行う動き検出部４を設け、この動き検出部４で検出した領域（動体）のアドレスに基づいて、連結映像から切出し設定部５が前記動き検出した領域（動体）の映像を部分的に切り出し、この切り出し映像をモニタに表示することによって、広域内にある動体の追尾映像を表示することもできる（追尾映像表示）。
つまり複数台のカメラを使用して広域を撮影した広域映像（連結映像）に基づいて、撮影領域内（広域内）にある動体を検出（動き検出）するとともに、当該動体の位置（連結映像内でのアドレス）を検出し、この検出結果に基づいて広域映像（連結映像）から部分的に映像を切り出して動体の映像を取得する。そして、動き検出結果に基づく映像の切り出しを連続的に行うことによって、撮影領域内（広域内）にある動体を追尾した映像（切り出し映像）を連続的に取得し、モニタに表示する。
【００１８】
図２乃至図５はこの発明による広域撮影方法の第２実施例を示すものである。
図２は撮影画角φ（φ１，φ２）のカメラを二台使用して撮影画角２φの広域映像を取得するものであり、図３は撮影画角φ（φ１，φ２，φ３）のカメラを三台使用して撮影画角３φの広域映像を取得するものであり、図４は撮影画角φ（φ１，φ２，φ３，φ４）のカメラを四台使用して撮影画角４φの広域映像を取得するものであり、図５は撮影画角φ（φ１，φ２，φ３，φ４，φ５）のカメラを五台使用して撮影画角５φの広域映像を取得するものである。
【００１９】
第２実施例では、複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、広域内の一区間を撮影したカメラ映像を正転入力する手段と、前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、入力されたカメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像とを連結する手段とを設け、前記カメラ映像の焦点と、鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点とを一致させ、カメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにする広域撮影方法において、正転入力されるカメラ映像の中心線Ａ１に対して平行に設置した鏡を使用し、この鏡に映した鏡面映像を撮影して鏡像カメラ映像を取得する。
なおこの実施例でも、全て同一の撮影画角φを有する各カメラで撮影した各カメラ映像を連結して広域映像を取得した。
【００２０】
図２に示す実施例は、撮影画角φのカメラを二台使用して広域を撮影する方法であって、図１に示す実施例と同様に、第１カメラＣ１による撮影画角φ１、中心線Ａ１のカメラ映像（斜線領域）を連結部（図示せず）に正転入力するとともに、第２カメラＣ２による撮影画角φ２、中心線Ｂ２の鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、前記各映像を連結することによって、撮影画角２φの広域映像を取得する。
【００２１】
すなわち図２に示す実施例でも、第２カメラＣ２と鏡Ｍの配置位置を調整し、第１カメラＣ１によるカメラ映像の焦点Ｐ１と同一位置の擬似焦点Ｐ２´を有し、かつ第１カメラＣ１による撮影区画（図中の斜線領域）と隣接する区画の鏡面映像（図中のドット領域）を撮影した鏡像カメラ映像を取得する。
このとき、鏡Ｍを第１カメラＣ１の撮影画角（図中の斜線領域で示す撮影区画）の外側に配置するとともに、第２カメラＣ２を全体の撮影画角（図中の斜線領域とドット領域で示す撮影区画）の外側に配置し、また前記鏡Ｍの一端が第１カメラＣ１の撮影画角端と接するように配置して、第１カメラＣ１の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得る。
また鏡Ｍに映した鏡面映像（図中のドット領域）を第２カメラＣ２で撮影するにあたって、第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像が鏡Ｍの大きさによって制限されることがないように、第２カメラＣ２の撮影画角より大きいサイズの鏡Ｍを使用した。
さらに第２実施例では、第１カメラＣ１によるカメラ映像の中心線Ａ１に対して平行に鏡Ｍを設置し、第１カメラＣ１の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得た。
【００２２】
第１カメラＣ１によるカメラ映像の中心線Ａ１に対して平行に鏡Ｍを設置した場合、第１カメラＣ１の配置位置から鏡Ｍを挟んで平行移動させた第２カメラＣ２を使用し、鏡Ｍの面に対して第２カメラＣ２の焦点Ｐ２と対称の関係にある擬似焦点Ｐ２´を第１カメラＣ１の焦点Ｐ１と重なるように第２カメラＣ２を位置調節すればよく、鏡とカメラの配置調節が容易である。
【００２３】
図３乃至図５に示す実施例は、撮影区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する撮影画角φのカメラとを増設し、全体の撮影画角を大きくした例を示すものであって、それぞれ、第１カメラＣ１によるカメラ映像の中心線Ａ１に対して平行に配置した鏡を使用し、この鏡に映した鏡面映像をカメラで撮影して鏡像カメラ映像を取得するものである。
【００２４】
図３に示す実施例は、撮影画角φのカメラを三台使用して広域を撮影する方法であって、図２に示す実施例と同様に、第１カメラＣ１による撮影画角φ１、中心線Ａ１のカメラ映像（斜線領域）を連結部（図示せず）に正転入力するとともに、前記第１カメラＣ１による撮影区画に隣接する左隣の区画の鏡面映像を撮影した第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、さらに前記第１カメラＣ１による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第３カメラＣ３による鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、前記各映像を連結することによって、撮影画角３φの広域映像を取得する。
【００２５】
図４に示す実施例は、さらに第２カメラＣ２で取得した鏡像カメラ映像と隣接する区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する第４カメラＣ４とを、図３の実施例に追加した広域撮影方法であって、前記第４カメラＣ４による鏡像カメラ映像も連結部（図示せず）に反転入力し、前記第１カメラＣ１〜第４カメラＣ４から連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角４φの広域映像を取得した。
また図５に示す実施例は、さらに第３カメラＣ３で取得した鏡像カメラ映像と隣接する区画を映し出す鏡と、その鏡面映像を撮影する第５カメラＣ５とを、図４の実施例に追加した広域撮影方法であって、前記第５カメラＣ５による鏡像カメラ映像も前記連結部（図示せず）に反転入力し、前記第１カメラＣ１〜第５カメラＣ５から連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角５φの広域映像を取得した。
なお第２カメラＣ２〜第５カメラＣ５で取得した鏡像カメラ映像は、左右反転部（図示ぜず）を介して連結部に反転入力される。
【００２６】
図６乃至図９はこの発明による広域撮影方法の第３実施例を示すものである。
図６は撮影画角φ（φ１，φ２）のカメラを二台使用して撮影画角２φの広域映像を取得するものであり、図７は撮影画角φ（φ１，φ２，φ３）のカメラを三台使用して撮影画角３φの広域映像を取得するものであり、図８は撮影画角φ（φ１，φ２，φ３，φ４）のカメラを四台使用して撮影画角４φの広域映像を取得するものであり、図９は撮影画角φ（φ１，φ２，φ３，φ４，φ５）のカメラを五台使用して撮影画角５φの広域映像を取得するものである。
【００２７】
第３実施例では、複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、広域内の一区間を撮影したカメラ映像を正転入力する手段と、前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、入力されたカメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像とを連結する手段とを設け、前記カメラ映像の焦点と、鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点とを一致させ、カメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにする広域撮影方法において、撮影区画に対する鏡面映像の中心線Ｂ２の入射角度θ１が大きくなるように配置された鏡と、全体の撮影画角の外側に配置されたカメラを使用し、この鏡に映した鏡面映像を撮影して鏡像カメラ映像を取得する。
なおこの実施例でも、全て同一の撮影画角φを有する各カメラで撮影した各カメラ映像を連結して広域映像を取得した。
【００２８】
図６に示す実施例は、撮影画角φのカメラを二台使用して広域を撮影する方法であって、図１に示す実施例と同様に、第１カメラＣ１による撮影画角φ１、中心線Ａ１のカメラ映像（斜線領域）を連結部（図示せず）に正転入力するとともに、第２カメラＣ２による撮影画角φ２、中心線Ｂ２の鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角２φの広域映像を取得する。
【００２９】
すなわち図６に示す実施例でも、第２カメラＣ２と鏡Ｍの配置位置を調整し、第１カメラＣ１によるカメラ映像の焦点Ｐ１と同一位置の擬似焦点Ｐ２´を有する鏡面映像（図中のドット領域）で、かつ第１カメラＣ１による撮影区画（図中の斜線領域）と隣接する区画の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を取得する。
このとき、鏡Ｍを第１カメラＣ１の撮影画角（図中の斜線領域で示す撮影区画）の外側に配置するとともに、第２カメラＣ２を全体の撮影画角（図中の斜線領域とドット領域で示す撮影区画）の外側に配置し、また前記鏡Ｍの一端が第１カメラＣ１の撮影画角端と接するように配置して、第１カメラＣ１の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得る。
また鏡Ｍに映した鏡面映像（図中のドット領域）を第２カメラＣ２で撮影するにあたって、第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像が鏡Ｍの大きさによって制限されることがないように、第２カメラＣ２の撮影画角より大きいサイズの鏡Ｍを使用した。
さらに第３実施例では、撮影区画に対する鏡面映像の中心線Ｂ２の入射角θ１が大きくなるように配置した鏡Ｍと、全体の撮影画角の外側に配置した第２カメラＣ２を使用して、第１カメラＣ１の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得た。
【００３０】
撮影区画に対する鏡面映像の中心線Ｂ２、つまり第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像の中心線Ｂ２の入射角θ１が大きくなるように配置した鏡Ｍと、全体の撮影画角の外側に配置した第２カメラＣ２を使用した場合、鏡面映像を撮影するカメラが撮影の邪魔となることがなく、かつ鏡面映像（虚像）を映す前記鏡Ｍのサイズを比較的小さくすることができ、またカメラ配置もコンパクトにまとめることができるので、全体的にコンパクトな構成とすることができる。
【００３１】
図７乃至図９に示す実施例は、撮影区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する撮影画角φのカメラとを増設し、全体の撮影画角を大きくした例を示すものであって、それぞれ、撮影する区画に対する鏡面映像の中心線の入射角が大きくなるように配置した鏡と、全体の撮影画角の外側に配置したカメラとを使用し、この鏡に映した鏡面映像をカメラで撮影して鏡像カメラ映像を取得するものである。
【００３２】
図７に示す実施例は、撮影画角φのカメラを三台使用して広域を撮影する方法であって、図６に示す実施例と同様に、第１カメラＣ１による撮影画角φ１、中心線Ａ１のカメラ映像（斜線領域）を連結部（図示ぜず）に正転入力するとともに、前記第１カメラＣ１による撮影区画に隣接する左隣の区画の鏡面映像を撮影した第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、さらに前記第１カメラＣ１による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第３カメラＣ３による鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角３φの広域映像を取得する。
【００３３】
図８に示す実施例は、さらに第２カメラＣ２で取得した鏡像カメラ映像と隣接する区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する第４カメラＣ４とを、図７の実施例に追加した広域撮影方法であって、前記第４カメラＣ４による鏡像カメラ映像も連結部（図示せず）に反転入力し、前記第１カメラＣ１〜第４カメラＣ４から連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角４φの広域映像を取得した。
また図９に示す実施例は、さらに第３カメラＣ３で取得した鏡像カメラ映像と隣接する区画を映し出す鏡と、その鏡面映像を撮影する第５カメラＣ５とを、図８の実施例に追加した広域撮影方法であって、前記第５カメラＣ５による鏡像カメラ映像も連結部（図示せず）に反転入力し、前記第１カメラＣ１〜第５カメラＣ５から連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角５φの広域映像を取得した。
なお第２カメラＣ２〜第５カメラＣ５で取得した鏡像カメラ映像は、左右反転部（図示せず）を介して連結部に反転入力される。
【００３４】
図１０乃至図１２はこの発明による広域撮影方法の第４実施例を示すものである。
図１０は撮影画角φ（φ１，φ２）のカメラを二台使用して撮影画角２φの広域映像を取得するものであり、図１１は撮影画角φ（φ１，φ２，φ３）のカメラを三台使用して撮影画角３φの広域映像を取得するものであり、図１２は撮影画角φ（φ１，φ２，φ３，φ４）のカメラを四台使用して撮影画角４φの広域映像を取得するものである。
【００３５】
第４実施例では、複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、広域内の一区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、入力された各鏡像カメラ映像の反転映像を連結する手段とを設け、各鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点を一致させ、各鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにした広域撮影方法である。つまり鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、連結映像の焦点を擬似的に一つにするものである。
なおこの実施例でも、全て同一の撮影画角φを有する各カメラで撮影した各カメラ映像を連結して広域映像を取得した。
【００３６】
図１０に示す実施例は、撮影画角φのカメラを二台と、鏡を二台使用して広域を撮影する方法であって、広域領域の一区間を鏡Ｍ１に映し、第１カメラＣ１による撮影画角φ１、中心線Ｂ１の鏡面映像の鏡像カメラ映像（図中のドット領域）を連結部（図示せず）に反転入力するとともに、前記区間に隣接する区間を鏡Ｍ２に映し、第２カメラＣ２による撮影画角φ２、中心線Ｂ２の鏡像カメラ映像（図中のドット領域）も前記連結部に反転入力し、前記各鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、撮影画角２φの広域映像を取得する。
【００３７】
すなわち図１０に示す実施例でも、各カメラと鏡の配置位置を調整して広域を撮影するものであって、第１カメラＣ１による鏡像カメラ映像の擬似焦点Ｐ１´と第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像の擬似焦点Ｐ２´とを一致させ、互いに隣接する撮影区画（図中の斜線領域）の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を取得する。
このとき、鏡Ｍ１を第２カメラＣ２による撮影画角の外側に配置するとともに、第１カメラＣ１を全体の撮影画角の外側に配置し、また前記鏡Ｍ１の一端が第２カメラＣ２の撮影画角端と接するように配置して、第２カメラＣ２の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を第１カメラＣ１によって得る。そして鏡Ｍ２を第１カメラＣ１による撮影画角の外側に配置するとともに、第２カメラＣ２を全体の撮影画角の外側に配置し、また前記鏡Ｍ２の一端が第１カメラＣ１の撮影画角端と接するように配置して、第１カメラＣ１の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を第２カメラＣ２によって得る。
この実施例では、第１カメラＣ１と第２カメラＣ２の各撮影画角の境界線上に各鏡の一端が接するように鏡Ｍ１と鏡Ｍ２とを配置し、鏡Ｍ１と鏡Ｍ２とをくの字型に配置することによって、互いに隣接する区画の鏡面映像を得た。
また各鏡に映した鏡面映像を各カメラで撮影するにあたって、第１カメラＣ１と第２カメラＣ２による各鏡像カメラ映像が鏡の大きさによって制限されることがないように、各カメラの撮影画角より大きいサイズの鏡Ｍ１、Ｍ２を使用した。
【００３８】
図１１及び図１２に示す実施例は、撮影区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する撮影画角φのカメラとを増設し、全体の撮影画角を大きくした例を示すものであって、第１カメラＣ１または／及び第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像に隣接する区画を映す鏡と、その鏡の鏡面映像を撮影する撮影画角φのカメラを使用し、この鏡に映した鏡面映像をカメラで撮影して鏡像カメラ映像を取得して、図１０に示す実施例よりも広範囲の広域映像を取得するものである。
【００３９】
図１１に示す実施例では、撮影画角φのカメラを三台使用して広域を撮影し、図１０に示す実施例と同様に、第１カメラＣ１による撮影画角φ１の鏡像カメラ映像と、前記第１カメラＣ１による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像とを連結部（図示せず）に反転入力するとともに、さらに前記第１カメラＣ１による撮影区画に隣接する左隣の区画の鏡面映像を撮影した第３カメラＣ３による鏡像カメラ映像も前記連結部に反転入力し、連結部に入力された各鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、撮影画角３φの広域映像を取得した。
【００４０】
図１２に示す実施例では、撮影画角φのカメラを四台使用して広域を撮影し、図１０に示す実施例と同様に、第１カメラＣ１による撮影画角φ１の鏡像カメラ映像と、前記第１カメラＣ１による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第２カメラＣ２による鏡像カメラ映像とを連結部（図示せず）に反転入力するとともに、さらに前記第１カメラＣ１による撮影区画に隣接する左隣の区画の鏡面映像を撮影した第３カメラＣ３による鏡像カメラ映像と、前記第２カメラＣ２による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第４カメラＣ４による鏡像カメラ映像も前記連結部に反転入力し、連結部に入力された各鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、撮影画角４φの広域映像を取得した。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の第１実施例による広域撮影方法（二台のカメラ）の説明図である。
【図２】この発明の第２実施例による広域撮影方法（二台のカメラ）の説明図である。
【図４】この発明の第２実施例による広域撮影方法（三台のカメラ）の説明図である。
【図３】この発明の第２実施例による広域撮影方法（四台のカメラ）の説明図である。
【図５】この発明の第２実施例による広域撮影方法（五台のカメラ）の説明図である。
【図６】この発明の第３実施例による広域撮影方法（二台のカメラ）の説明図である。
【図７】この発明の第３実施例による広域撮影方法（三台のカメラ）の説明図である。
【図８】この発明の第３実施例による広域撮影方法（四台のカメラ）の説明図である。
【図９】この発明の第３実施例による広域撮影方法（五台のカメラ）の説明図である。
【図１０】この発明の第４実施例による広域撮影方法（二台のカメラ）の説明図である。
【図１１】この発明の第４実施例による広域撮影方法（三台のカメラ）の説明図である。
【図１２】この発明の第４実施例による広域撮影方法（四台のカメラ）の説明図である。
【図１３】従来技術による広域撮影方法（五台のカメラ）の説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    左右反転部
２    連結部
３    サイズ変換部
４  動き検出部
５  切出し設定部
Ｃ１〜Ｃ５    カメラ
Ｐ１〜Ｐ５    焦点
【図１】
2005099572.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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