(57)【要約】【課題】目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセル装置を実現する。【解決手段】超音波診断用カプセル装置１は、超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセル２と、この超音波診断用カプセル２を内部に有し、この超音波診断用カプセル２が超音波伝達媒体２５中を進退可能な細長な円柱状バルーン３と、を備えて構成されている。円柱状バルーン３は、内視鏡４の挿入部先端部４ｂに設けられている。そして、超音波診断用カプセル装置１は、供給された超音波伝達媒体２５により満たされると、この円柱状バルーン３が長手軸方向に細長く膨張し、超音波伝達媒体２５中を超音波診断用カプセル２が進退可能となっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセルと、
前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、
を具備したことを特徴とする超音波診断用カプセル装置。
【請求項２】
前記バルーンは、光学像を得る内視鏡の細長な挿入部先端部に設け、この内視鏡の挿入部内管路を介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断用カプセル装置。
【請求項３】
前記バルーンは、後端部からチューブを延出し、このチューブを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断用カプセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内などを超音波診断する超音波診断用カプセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、診断用カプセル装置は、医療用分野において使用される状況になって来ている。この診断用カプセル装置は、被験者が飲み込み易いように形成されている。  
このような従来の診断用カプセル装置としては、例えば、特開平９−１３５８３２号公報に記載されているような超音波診断用カプセル装置が提案されている。
【０００３】
上記特開平９−１３５８３２号公報に記載の超音波診断用カプセル装置は、生体組織に対して超音波パルスを送受波して得たエコー情報を元に超音波断層画像（以下、超音波画像）を得る装置である。このため、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、通常の超音波内視鏡による細長な挿入部の挿入困難な部位において、超音波診断用カプセルを通過させて超音波画像を取得可能である。
【０００４】
一般に、超音波検査を行う際には、超音波振動子と目的部位との間を超音波伝達媒体で満たす必要がある。上記従来の超音波診断用カプセル装置は、上記超音波診断用カプセル内部において、超音波振動子が超音波伝達媒体に満たされている。一方、超音波診断用カプセル装置は、上記超音波診断用カプセルと消化管壁等の体腔内管壁との間を超音波伝達媒体で満たすためのバルーンが必要である。
【０００５】
このような従来の超音波診断用カプセル装置は、例えば、図７に示すような超音波診断用カプセル１００を用いている。図７は、従来の超音波診断用カプセル装置に用いられる超音波診断用カプセルを示す説明図である。  
上記超音波診断用カプセル１００は、先端側にバルーン１０１を設けており、このバルーン１０１内に満たされた超音波伝達媒体１０３を介して体腔内の目的部位に対して超音波振動子１００ａが超音波パルスを送受波するようになっている。
【特許文献１】特開平９−１３５８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記超音波診断用カプセル装置は、上記先端側に設けたバルーン１０１が消化管壁などの体腔内管路壁に密着してとどまってしまう虞れが生じる。この場合、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、超音波診断用カプセル１００が同じ断面しかスキャンすることができないため、所望の目的部位の超音波画像を取得することが困難となる。
【０００７】
ここで、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、所望の目的部位の超音波画像を取得するために、一度バルーン１０１を縮めて上記超音波診断用カプセル１００を移動させ、再度膨らませなければならず、非常に煩雑な作業が必要になってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による第１の超音波診断用カプセル装置は、超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセルと、前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、を具備したことを特徴としている。  
また、本発明による第２の超音波診断用カプセル装置は、前記第１の超音波診断用カプセル装置において、前記バルーンは、光学像を得る内視鏡の細長な挿入部先端部に設け、この内視鏡の挿入部内管路を介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴としている。  
また、本発明による第３の超音波診断用カプセル装置は、前記第１の超音波診断用カプセル装置において、前記バルーンは、後端部からチューブを延出し、このチューブを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の超音波診断用カプセル装置は、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得可能であるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図５は本発明の第１実施例に係わり、図１は第１実施例の超音波診断用カプセル装置を示す説明図、図２は図１の超音波診断用カプセルの構成を示す断面図、図３は図１の超音波診断用カプセル装置の動作を示す説明図、図４は内視鏡の挿入部先端部が十二指腸に到達し、超音波伝達媒体が供給されてバルーンが膨張していく際の説明図、図５は図４の状態からバルーンが膨張して、超音波観測を行っている際の説明図である。
【００１３】
図１に示すように本発明の第１実施例の超音波診断用カプセル装置１は、超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセル２と、前記超音波診断用カプセル２を内部に有する細長な円柱状バルーン３とを備えて構成されている。
【００１４】
前記円柱状バルーン３は、体腔内の光学像を得る内視鏡４の細長な挿入部４ａの先端部４ｂに設けられている。前記内視鏡４は、例えば、側視型内視鏡であり、図示しない照明光学系により照明された被写体からの反射光を光学像として取り込む側視型対物光学系１１ａと、この側視型対物光学系１１ａにより撮像面に結像された光学像を撮像するＣＣＤ（電荷結像素子）などの撮像素子１１ｂを有する撮像ユニット１１を備えている。
【００１５】
また、前記内視鏡４は、挿入部内管路として例えば、処置具挿通用チャンネル１２から後述の超音波伝達媒体が満たされ、チャンネル開口１２ａから前記円柱状バルーン３に供給可能となっている。なお、前記超音波伝達媒体を供給する挿入部内管路としては、処置具挿通用チャンネル１２の他に、例えば、被検体を洗滌するための前方送水用チャンネル等、挿入部内の他の管路でも良い。
【００１６】
また、前記超音波診断用カプセル２は、押し引きされて円柱状バルーン３内を進退されるための紐部材として後端部からケーブル１３を延出している。このケーブル１３の端部は、前記内視鏡４の挿入部内管路として例えば、前記処置具挿通用チャンネル１２を挿通して図示しない超音波観測装置に接続されている。なお、前記ケーブル１３が挿通する挿入部内管路としては、処置具挿通用チャンネル１２の他に、例えば、被検体を洗滌するための前方送水用チャンネル等、挿入部内の他の管路でも良い。
【００１７】
前記ケーブル１３は、硬質な材料で形成されており、後述するように押し引きすることにより、前記超音波診断用カプセル２を進退させるようになっている（図３参照）。なお、前記ケーブル１３には、前記超音波観測装置から電源電力を伝達する電源線や後述の超音波振動子を制御駆動する信号線等が挿通配設されている。
【００１８】
前記超音波診断用カプセル２は、前記超音波観測装置から電源電力を供給されて前記超音波振動子が駆動制御されるようになっている。そして、前記超音波観測装置は、前記超音波診断用カプセル２から得られたエコー信号を信号処理し、例えば、３次元画像データを構築して図示しないモニタに表示させるようになっている。
【００１９】
先ず、本実施例で用いる超音波診断用カプセル２の具体的な構成を説明する。  
図２に示すように超音波診断用カプセル２は、略管状のカプセル本体部２０と、端部を半球状に形成した本体カバー２１及び振動子カバー２２とが一体的に構成されている。
【００２０】
前記カプセル本体部２０の一端部側には、前記本体カバー２１が水密に固定配置され、他端部側には前記振動子カバー２２が水密に固定配置されている。
【００２１】
前記カプセル本体部２０の中央部には、中央部太径孔２０ａ及び中央部細径孔２０ｂを備えた中央貫通孔が形成されている。前記中央部細径孔２０ｂには、Ｏリング２３が配置されている。このＯリング２３は、振動子シャフト２４の外周面及びこの中央部細径孔２０ｂの内周面に密着して液密を確保するとともに、前記振動子シャフト２４を軸支している。
【００２２】
そして、前記振動子カバー２２と前記カプセル本体部２０と、前記Ｏリング２３とで形成される内部空間には、例えば流動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶液等の超音波伝達媒体２５が封止されている。一方、前記中央部太径孔２０ａには、スリップリング２６、エンコーダ２７及び駆動モータ２８が配置固定されている。
【００２３】
前記カプセル本体部２０から前記振動子カバー２２側に突出する前記振動子シャフト２４の先端部には、振動子保持部材２９により保持されて超音波振動子３１が配置されている。前記振動子シャフト２４は、前記スリップリング２６に設けられた例えば、ボールベアリングによって超音波診断用カプセル２の長手中心軸と略同心で回転可能に支持されている。
【００２４】
このことによって、前記超音波振動子３１は、超音波診断用カプセル２内の長手中心軸上に配設されて回転することにより、前記長手中心軸に対して垂直な方向であるラジアル方向に超音波パルスを出射するようになっている。即ち、この超音波診断用カプセル２では、超音波振動子３１を回転させることにより、長手中心軸と垂直な向きの超音波断層画像を得るラジアル走査が行われるようになっている。
【００２５】
前記カプセル本体部２０と前記本体カバー２１とで形成される内部空間には、前記駆動モータ２８の他端部、出力回転軸３２ａを備えた回転方向反転機構部３２及び回転錘３３が配置されている。  
前記駆動モータ２８の他端側端面には、前記回転方向反転機構部３２が設けられている。この回転方向反転機構部３２には、前記駆動モータ２８の回転軸２８ａの回転力を反転させて前記出力回転軸３２ａに所望のトルクを伝達する図示しない例えば歯車列が設けられている。なお、前記回転軸２８ａと前記振動子シャフト２４とは機械的に一体に構成されている。
【００２６】
前記回転錘３３は、前記出力回転軸３２ａに配置されるステンレス鋼など剛性の高い材質で筒状に形成した回転部３４と、この回転部３４の外周面に接着等の手段によって固設される例えば鉛やタングステンなど比重の大きな部材で管状に形成した錘３５とで構成されている。
【００２７】
前記回転方向反転機構部３２の出力回転軸３２ａには、前記回転部３４が取り付けられている。具体的には、前記回転部３４は、中央部に形成されている貫通孔３４ａに前記出力回転軸３２ａが配置された状態で、例えば図示しないねじによってねじ止めされ、前記出力回転軸３２ａに一体固定されている。このことによって、前記回転錘３３は、回転可能に配置されている。
【００２８】
また、前記本体カバー２１の後端部には、前記ケーブル１３が延出されており、このケーブル１３を挿通する信号線等が前記カプセル本体部２０に設けられた回路基板３６に接続されている。この回路基板３６には、図示しないが前記駆動モータ２８を回転制御する駆動モータ回転制御回路や、前記スリップリング２６を介して前記超音波振動子３１に超音波パルスの送受波を行わせる送受信回路、この送受信回路からの受信信号を信号処理する信号処理回路、この信号処理回路により処理されたエコー信号に所定の信号処理を施して前記超音波観測装置に送信する送信回路等が設けられている。
【００２９】
そして、超音波診断用カプセル装置１は、図３に示すように前記円柱状バルーン３が前記内視鏡４の処置具挿通用チャンネル１２を介して体外から供給された超音波伝達媒体２５により満たされると、この円柱状バルーン３が長手軸方向に細長く膨張され、前記超音波伝達媒体２５中を前記超音波診断用カプセル２が進退可能になっている。  
このとき、前記超音波診断用カプセル２は、前記ケーブル１３を押し引きすることにより、進退されるようになっている。
【００３０】
このように構成されている超音波診断用カプセル装置１は、図１に示したように前記超音波診断用カプセル２を内部に有した細長な円柱状バルーン３を、挿入部先端部４ｂに設けた内視鏡４を用いられて超音波観測が行われる。
【００３１】
前記内視鏡４は、細長な挿入部４ａを被験者の口腔から体腔内管に挿入されて胃を通過し、例えば、挿入部先端部４ｂが十二指腸に到達する。そして、この十二指腸において、超音波診断用カプセル装置１は、超音波診断用カプセル２により超音波観測を行い、目的部位として膵臓の超音波画像を得ることとする。
【００３２】
図４に示すように内視鏡４は、挿入部先端部４ｂが十二指腸に到達している。そして、内視鏡４は、処置具挿通用チャンネル１２から超音波伝達媒体２５を送水され、チャンネル開口１２ａから前記円柱状バルーン３に供給される。
【００３３】
すると、円柱状バルーン３は、図５に示すように供給された超音波伝達媒体２５により十二指腸の管路に沿って細長く膨張され、超音波診断用カプセル２と十二指腸の管壁との間を超音波伝達媒体２５により満たされる。
【００３４】
そして、超音波診断用カプセル２は、ケーブル１３の押し引きにより進退されると同時に、超音波観測が行われる。  
先ず、超音波診断用カプセル２は、ケーブル１３が押し出されることにより、十二指腸の後端側へ進むとともに、超音波観測装置からの制御駆動によりラジアル走査される。
【００３５】
超音波診断用カプセル２は、超音波観測装置から電源電力が供給され、回路基板３６上の駆動モータ回転制御回路から駆動信号が出力されて駆動モータ２８の回転軸２８ａが回転状態になる。このことによって、超音波診断用カプセル２は、振動子シャフト２４が回転して超音波振動子３１が回転状態になるとともに、回転方向反転機構部３２の出力回転軸３２ａが回転軸２８ａと逆方向に回転されて、この出力回転軸３２ａに一体な回転錘３３が超音波振動子３１の回転方向と逆方向に回転状態になる。
【００３６】
このとき、超音波診断用カプセル２では、超音波振動子３１が回転されることによって、長手中心軸に対して回転させようとする慣性力が発生する一方で、回転方向反転機構部３２の出力回転軸３２ａの回転によって回転錘３３が回転されることによって、長手中心軸に対して超音波振動子３１の回転方向とは逆方向に回転して、慣性力と逆方向で同等の大きさの慣性力を発生する。このことによって、超音波診断用カプセル２は、回転状態になることが防止される。
【００３７】
また、回路基板３６上の送受信回路からは、超音波振動子３１に振動子駆動信号が出力される。この振動子駆動信号は、スリップリング２６等を介して超音波振動子３１に供給される。すると、超音波振動子３１は、生体組織に対して超音波パルスを送受波してラジアル走査を行い、生体組織からのエコー信号を得る。
【００３８】
超音波振動子３１から得られたエコー信号は、スリップリング２６等を介して送受信回路に伝達され、信号処理回路に伝達される。信号処理回路は、受信したエコー信号から超音波信号を生成し、送信回路を介して超音波信号を超音波観測装置に送信する。  
超音波観測装置は、超音波診断用カプセル２から得られたエコー信号を信号処理し、３次元画像データを構築して図示しないモニタに表示させる。
【００３９】
そして、超音波診断用カプセル装置１は、超音波診断用カプセル２が円柱状バルーン３の先端に到達したら、ケーブル１３が引かれて超音波診断用カプセル２が内視鏡４の先端部に戻される。なお、超音波診断用カプセル装置１は、超音波診断用カプセル２の戻りのときも、ラジアル走査を行って超音波画像を得るようにしてもよい。また、超音波診断用カプセル装置１は、十分に超音波画像を得られるまで、超音波診断用カプセル２を何回でも進退させて、ラジアル走査を行い、超音波画像を得るようにしてもよい。
【００４０】
そして、十分に超音波画像が得られたら、超音波診断用カプセル装置１は、図示しない吸引装置により処置具挿通用チャンネル１２を介してチャンネル開口１２ａから円柱状バルーン３内の超音波伝達媒体を吸引して体外へ排出され、円柱状バルーン３が縮められる。そして、超音波診断用カプセル装置１は、内視鏡４を体腔内から抜き去られ、超音波観測が終了される。
【００４１】
この結果、第１実施例の超音波診断用カプセル装置１は、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得することができる。
【００４２】
なお、本実施例では、紐部材として超音波観測装置に接続されるケーブル１３を前記超音波診断用カプセル２の後端部から延出し、このケーブル１３を押し引きして前記超音波診断用カプセル２を進退させるように構成しているが、本発明はこれに限定されず、超音波観測装置に接続されない紐部材を超音波診断用カプセルの後端部から延出し、この紐部材を押し引きして超音波診断用カプセルを進退させるように構成してもよい。この場合、超音波診断用カプセルは、電源部としてのバッテリや超音波観測装置と無線通信を行う無線通信部を備えて構成してもよい。
【００４３】
また、本実施例では、前記超音波診断用カプセル２を内部に有する前記円柱状バルーン３を内視鏡４の挿入部先端部４ａに突出して設けているが、本発明はこれに限定されず、図示しないが内視鏡４の挿入部先端部４ａの先端面に、前記超音波診断用カプセル２を内部に有する前記円柱状バルーン３を収納可能な収納部を形成し、前記円柱状バルーン３が膨張する前までは、収納部に収納されて挿入部先端部４ａの先端側から突出しないように構成してもよい。この場合、収納部には、前記処置具挿通用チャンネル１２のチャンネル開口１２ａが形成されるようになっている。
【実施例２】
【００４４】
図６は本発明の第２実施例に係る超音波診断用カプセル装置を示す説明図である。  
上記第１実施例は超音波診断用カプセル２を内部に有した細長な円柱状バルーン３を内視鏡４の挿入部先端部４ｂに設けて構成されているが、第２実施例は超音波診断用カプセルを内部に有した細長な円柱状バルーンに対して後端側にチューブを延出されて構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００４５】
すなわち、図６に示すように第２実施例の超音波診断用カプセル装置１Ｂは、超音波診断用カプセル２Ｂを内部に有した細長な円柱状バルーン３Ｂの後端側にチューブ５１が延出されて構成されている。  
具体的に説明すると、前記円柱状バルーン３Ｂは、後端部から延出するチューブ５１端部が例えば、体外においてシリンジ５２に接続されており、このチューブ５１を介して超音波伝達媒体２５が供給されるようになっている。
【００４６】
そして、前記円柱状バルーン３Ｂは、体腔内の目的部位付近でシリンジ５２から超音波伝達媒体２５が供給されて満たされると、この円柱状バルーン３Ｂが長手軸方向に細長く膨張され、前記超音波伝達媒体２５中を前記超音波診断用カプセル２Ｂが進退可能になっている。このとき、前記超音波診断用カプセル２Ｂは、例えば、被験者を傾かせたりして重力の作用により進退されるようになっている。
【００４７】
なお、前記超音波診断用カプセル２Ｂは、図示しないが超音波観測装置と無線通信を行う無線通信部を備え、無線通信により制御駆動されるようになっている。そして、前記超音波診断用カプセル２Ｂは、前記無線通信部により電源電力を生成して駆動するとともに、得られたエコーデータを前記超音波観測装置へ送信するようになっている。
【００４８】
このように構成されている超音波診断用カプセル装置１Ｂは、前記超音波診断用カプセル２Ｂを内部に有した細長な円柱状バルーン３Ｂが縮まった状態でそのまま被験者により飲み込まれる。
【００４９】
そして、超音波診断用カプセル装置１Ｂは、円柱状バルーン３Ｂが上記第１実施例で説明したのと同様に胃を通過し、例えば、十二指腸に到達する。  
ここで、超音波診断用カプセル装置１Ｂは、円柱状バルーン３Ｂが前記チューブ５１を介して体外に配置されたシリンジ５２により超音波伝達媒体２５が供給される。
【００５０】
すると、円柱状バルーン３Ｂは、供給された超音波伝達媒体２５により十二指腸の管路に沿って細長く膨張され、超音波診断用カプセル２Ｂと十二指腸の管壁との間を超音波伝達媒体２５により満たされる。
【００５１】
そして、超音波診断用カプセル２Ｂは、被験者を傾かせたりして重力の作用により進退されると同時に、超音波観測が行われる。  
以降、超音波診断用カプセル装置１Ｂによる超音波観測は、上記第１実施例で説明したのとほぼ同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
そして、十分に超音波画像が得られたら、超音波診断用カプセル装置１Ｂは、シリンジ５２によりチューブ５１を介して円柱状バルーン３Ｂ内の超音波伝達媒体２５が吸引されて体外へ排出され、円柱状バルーン３Ｂが縮められる。  
そして、超音波診断用カプセル装置１Ｂは、チューブ５１を引き抜くことにより円柱状バルーン３Ｂが体腔内から抜き去られ、超音波観測が終了される。
【００５３】
この結果、第２実施例の超音波診断用カプセル装置１Ｂは、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、超音波診断用カプセル２Ｂを内部に有した円柱状バルーン３Ｂを縮まった状態で飲み込むのみで済むので、上記第１実施例よりも更に容易である。
【００５４】
なお、本実施例の超音波診断用カプセル装置１Ｂは、前記超音波診断用カプセル２Ｂを重力の作用により進退するように構成しているが、本発明はこれに限定されず、超音波診断用カプセルに推進力を発生する推進部を設けて構成してもよいし、チューブ５１を挿通する紐部材を延出させて押し引きすることにより進退するように構成してもよい。  
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５５】
［付記］
（付記項１）
超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセルと、
前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、
を具備したことを特徴とする超音波診断用カプセル装置。
【００５６】
（付記項２）
前記バルーンは、光学像を得る内視鏡の細長な挿入部先端部に設け、この内視鏡の処置具挿通用チャンネルを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする付記項１に記載の超音波診断用カプセル装置。
【００５７】
（付記項３）
前記バルーンは、後端部からチューブを延出し、このチューブを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする付記項１に記載の超音波診断用カプセル装置。
【００５８】
（付記項４）
前記超音波診断用カプセルは、押し引きすることにより前記円柱状バルーン内を進退するための紐部材を延出していることを特徴とする付記項１に記載の超音波診断用カプセル装置。
【００５９】
（付記項５）
前記紐部材は、超音波観測装置に接続可能なケーブルであることを特徴とする付記項２に記載の超音波診断用カプセル装置。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１実施例の超音波診断用カプセル装置を示す説明図である。
【図２】図１の超音波診断用カプセルの構成を示す断面図である。
【図３】図１の超音波診断用カプセル装置の動作を示す説明図である。
【図４】光学内視鏡の挿入部先端部が十二指腸に到達し、超音波伝達媒体が供給されてバルーンが膨張していく際の説明図である。
【図５】図４の状態からバルーンが膨張して、超音波観測を行っている際の説明図である。
【図６】第２実施例に係る超音波診断用カプセル装置を示す説明図である。
【図７】従来の超音波診断用カプセル装置に用いられる超音波診断用カプセルを示す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  超音波診断用カプセル装置
２  超音波診断用カプセル
３  円柱状バルーン
４  光学内視鏡
４ａ  挿入部
４ｂ  挿入部先端部
１２  処置具挿通用チャンネル
１３  ケーブル（紐部材）
２５  超音波伝達媒体
３１  超音波振動子
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005130942.tif 000003
【図２】
2005130942.tif 000004
【図３】
2005130942.tif 000005
【図４】
2005130942.tif 000006
【図５】
2005130942.tif 000007
【図６】
2005130942.tif 000008
【図７】
2005130942.tif 000009