(57)【要約】【課題】  操作キーの数が増加した場合でも、それに伴う多数の抵抗等の電子部品を必要とせず、マイコンの少ない入力ポートと少ない配線パターンとで、多数の操作キーを有するリモコン装置を実現することができるようにする。【解決手段】  複数の操作キーのそれぞれが押下されたとき、プリント配線基板に設けられた、それぞれ異なる接触抵抗を有する複数のくし形電極が導通されるようにし、それぞれの複数のくし形電極を並列に接続する複数の配線パターンのそれぞれからのアナログ信号をデジタル信号に変換して、変換されたデジタル信号に基づいて複数の操作キーのいずれが押下されたかを判別して、押下された操作キーに対応したリモコン信号を送信するようにする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作キーを有し、該複数の操作キーに対応したリモコン信号を送信するリモコン装置であって、
長さ、幅又は長さ及び幅がそれぞれ異なるコ字状パターンにカーボンが塗布され、それぞれ異なる接触抵抗を有する複数のくし形電極と該複数のくし形電極を並列に接続する複数の配線パターンとが形成されたプリント配線基板と、前記複数の操作キーにそれぞれ設けられ、該複数の操作キーが押下されたときに、前記複数のくし型電極をそれぞれ導通させるカーボン接点から成る複数のスイッチ手段と、前記複数の配線パターンにそれぞれ接続され、アナログ信号をデジタル信号に変換する複数のＡＤ変換手段と、前記複数のＡＤ変換手段によりそれぞれ変換されたデジタル信号に基づいて前記複数の操作キーのいずれが押下されたかを判別する判別手段とを備えたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
複数の操作キーを有し、該複数の操作キーに対応したリモコン信号を送信するリモコン装置であって、
それぞれ異なる接触抵抗を有する複数のくし形電極と該複数のくし形電極を並列に接続する複数の配線パターンとが形成されたプリント配線基板と、前記複数の操作キーにそれぞれ設けられ、該複数の操作キーが押下されたときに、前記複数のくし形電極をそれぞれ導通させる複数のスイッチ手段と、前記複数の配線パターンにそれぞれ接続され、アナログ信号をデジタル信号に変換する複数のＡＤ変換手段と、前記複数のＡＤ変換手段によりそれぞれ変換されたデジタル信号に基づいて前記複数の操作キーのいずれが押下されたかを判別する判別手段とを備えたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項３】
前記複数のスイッチ手段は、カーボン接点から成る複数のスイッチ手段であることを特徴とする請求項２記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記複数のくし形電極は、それぞれ異なる形状のコ字状パターンにカーボンが塗布された複数のくし形電極であることを特徴とする請求項２記載のリモコン装置。
【請求項５】
前記複数のくし形電極は、それぞれ異なる長さのコ字状パターンにカーボンが塗布された複数のくし形電極であることを特徴とする請求項２記載のリモコン装置。
【請求項６】
前記複数のくし形電極は、それぞれ異なる幅のコ字状パターンにカーボンが塗布された複数のくし形電極であることを特徴とする請求項２記載のリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置を遠隔操作するリモコン装置に係り、特に多数の操作キー入力をマイコンの少ない端子数とプリント配線基板の少ない配線パターンとで実現することができるリモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来のリモコン装置のキーマトリックス回路を示す回路図であり、図において、２１ａ〜２４ｄは操作キーのスイッチであり、Ｒ２１〜Ｒ２８は一端が電源電圧Ｖｃｃに接続されたプルアップ抵抗であり、２５はマイコンであり、２６は赤外ＬＥＤである。次に、その動作について説明する。マイコン２５は、複数の出力ポートの１つの端子、例えば、操作キーのスイッチ２１ａ、２２ａ、２３ａ及び２４ａが接続された出力ポートの端子にローレベルの信号を出力し、出力ポートの他の端子にハイレベルの信号を出力する。そして、マイコン２５は、操作キーのスイッチ２１ａ、２２ａ、２３ａ及び２４ａがそれぞれ接続された入力ポートのいずれの端子の入力信号がローレベルになったかを判別して、複数の操作キーのいずれが押下されたかを判別する。同様にして、マイコン２５は、操作キーのスイッチ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ及び２４ｂが接続された出力ポートの端子、操作キーのスイッチ２１ｃ、２２ｃ、２３ｃ及び２４ｃが接続された出力ポートの端子、操作キーのスイッチ２１ｄ、２２ｄ、２３ｄ及び２４ｄが接続された出力ポートの端子にローレベルの信号を順次出力して、入力ポートのいずれの端子の入力信号がローレベルになったか否かを判断して、複数の操作キーのいずれが押下されたかを判別する。そして、マイコン２５は、赤外ＬＥＤ２６を駆動して、押下された操作キーに対応した赤外線信号のリモコン信号を送信する。しかし、上記のように構成されたリモコン装置では、操作キーの数が増加すると、マイコンの出力ポートと入力ポートとの端子数が多数必要となり、マイコンの出力ポートと入力ポートとの端子数が不足することになり、多数の操作キーを設けることができなくなるという問題点があった。また、マイコンの出力ポートと入力ポートの端子数の増加に伴って、多数の電子部品とそれらを接続する多くの配線パターンとが必要になり、プリント配線基板が大きくなってリモコン装置を小型化することができないという問題点があった。
【０００３】
背景技術としては、直列に接続した２以上の抵抗の中間タップをＡ／Ｄコンバータの入力端子に接続し、ペンオン検出閾値を２以上の抵抗の分圧比で設定して、僅かな絶縁空隙をもって重合した一組のＸ座標抵抗板とＹ座標抵抗板とのいずれか一方の抵抗板の電極にＡ／Ｄコンバータの入力端子を接続し、待機状態においては、一方の抵抗板に検出電圧を印加し、他方の抵抗板を接地するように制御し、Ａ／Ｄコンバータの入力端子の電位がペンオン検出閾値を越えたときに、抵抗板が押圧されたと判定するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数のアナログ入力端子に対してそれぞれ設けられ、対応するアナログ入力端子から入力されたアナログ入力信号のレベルが所定の閾値以下の場合又は所定の閾値以上の場合にＡ／Ｄ変換要求信号を発生させ、Ａ／Ｄ変換要求信号を発生したアナログ入力端子から入力されたアナログ入力信号を選択して出力し、Ａ／Ｄ変換要求信号に応じて選択されたアナログ入力信号をＡ／Ｄ変換するようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−２３４８９２号公報
【特許文献２】特開２００３−８４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、背景技術で述べたもののうち前者においては、直列に接続した２以上の抵抗の中間タップをＡ／Ｄコンバータの入力端子に接続し、ペンオン検出閾値を２以上の抵抗の分圧比で設定して、僅かな絶縁空隙をもって重合した一組のＸ座標抵抗板とＹ座標抵抗板とのいずれか一方の抵抗板の電極にＡ／Ｄコンバータの入力端子を接続し、待機状態においては、一方の抵抗板に検出電圧を印加し、他方の抵抗板を接地するように制御し、Ａ／Ｄコンバータの入力端子の電位がペンオン検出閾値を越えたときに、抵抗板が押圧されたと判定することができたが、操作キーの数が増加すると、マイコンの出力ポートと入力ポートとの端子数が多数必要となり、マイコンの出力ポートと入力ポートとの端子数が不足することになり、多数の操作キーを設けることができなくなるという問題点と、マイコンの出力ポートと入力ポートの端子数の増加に伴って、多数の電子部品とそれらを接続する多くの配線パターンとが必要になり、プリント配線基板が大きくなってリモコン装置を小型化することができないという問題点とを解決するものではなかった。
【０００６】
また、後者においては、複数のアナログ入力端子に対してそれぞれ設けられ、対応するアナログ入力端子から入力されたアナログ入力信号のレベルが所定の閾値以下の場合又は所定の閾値以上の場合にＡ／Ｄ変換要求信号を発生させ、Ａ／Ｄ変換要求信号を発生したアナログ入力端子から入力されたアナログ入力信号を選択して出力し、Ａ／Ｄ変換要求信号に応じて選択されたアナログ入力信号をＡ／Ｄ変換することができたが、操作キーの数が増加すると、それに伴って多数の抵抗器等の電子部品をプリント配線基板に搭載しなければならず、多数の電子部品とそれらを接続する多くの配線パターンとが必要になり、プリント配線基板が大きくなってリモコン装置を小型化することができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、背景技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作キーの数が増加した場合でも、それに伴う多数の電子部品を必要とせず、マイコンの少ない入力ポートと少ない配線パターンとで、多数の操作キーを有するリモコン装置を実現することができるリモコン装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明においては、複数の操作キーを有し、該複数の操作キーに対応したリモコン信号を送信するリモコン装置であって、それぞれ異なる接触抵抗を有する複数のくし形電極と該複数のくし形電極を並列に接続する複数の配線パターンとが形成されたプリント配線基板と、前記複数の操作キーにそれぞれ設けられ、該複数の操作キーが押下されたときに、前記複数のくし形電極をそれぞれ導通させる複数のスイッチ手段と、前記複数の配線パターンにそれぞれ接続され、アナログ信号をデジタル信号に変換する複数のＡＤ変換手段と、前記複数のＡＤ変換手段によりそれぞれ変換されたデジタル信号に基づいて前記複数の操作キーのいずれが押下されたかを判別する判別手段とを備える。
【０００９】
前記複数のスイッチ手段は、カーボン接点から成る複数のスイッチ手段とするとよい。
【００１０】
前記複数のくし形電極は、それぞれ異なる形状のコ字状パターンにカーボンが塗布された複数のくし形電極とするとよい。
【００１１】
また、前記複数のくし形電極は、それぞれ異なる長さのコ字状パターンにカーボンが塗布された複数のくし形電極とするとよい。
【００１２】
また、前記複数のくし形電極は、それぞれ異なる幅のコ字状パターンにカーボンが塗布された複数のくし形電極とするとよい。
【００１３】
これらの手段により、操作キーの数が増加した場合でも、それに伴う多数の電子部品を必要とせず、マイコンの少ない入力ポートと少ない配線パターンとで、多数の操作キーを有するリモコン装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明に係るリモコン装置によれば、複数の操作キーがそれぞれ押下されたときに、複数のカーボン接点から成るスイッチ手段により、プリント配線基板に形成された、長さ、幅又は長さ及び幅がそれぞれ異なるコ字状パターンにカーボンが塗布され、それぞれ異なる接触抵抗を有する複数のくし形電極がそれぞれ導通されるようにし、それぞれの複数のくし形電極を並列に接続する複数の配線パターンのそれぞれからのアナログ信号をデジタル信号に変換して、変換されたデジタル信号に基づいて複数の操作キーのいずれが押下されたかを判別し、押下された操作キーに対応したリモコン信号を送信するするようにしているので、操作キーの数が増加した場合でも、それに伴う多数の電子部品を必要とせず、マイコンの少ない入力ポートと少ない配線パターンとで、多数の操作キーを有するリモコン装置を実現することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明に係るリモコン装置によれば、複数の操作キーがそれぞれ押下されたときに、プリント配線基板に形成された、それぞれ異なる接触抵抗を有する複数のくし形電極がそれぞれ導通されるようにし、それぞれの複数のくし形電極を並列に接続する複数の配線パターンのそれぞれからのアナログ信号をデジタル信号に変換して、変換されたデジタル信号に基づいて複数の操作キーのいずれが押下されたかを判別し、押下された操作キーに対応したリモコン信号を送信するようにしているので、操作キーの数が増加した場合でも、それに伴う多数の電子部品を必要とせず、マイコンの少ない入力ポートと少ない配線パターンとで、多数の操作キーを有するリモコン装置を実現することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明に係るリモコン装置によれば、複数の操作キーのそれぞれに複数のカーボン接点を設けて、複数の操作キーがそれぞれ押下されたときに、複数のくし型電極をそれぞれ導通させるようにしているので、低コストで複数の操作キーのスイッチを形成することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明に係るリモコン装置によれば、複数のくし形電極のそれぞれ異なる形状のコ字状パターンにカーボンを塗布して複数のくし形電極を形成するようにしているので、コ字状パターンの形状をそれぞれ変えることにより、複数のくし形電極が導通したときの接触抵抗をそれぞれ異なる接触抵抗にすることができるので、多数の抵抗器をプリント配線基板に搭載する必要がない。
【００１８】
請求項５記載の発明に係るリモコン装置によれば、それぞれ異なる長さのコ字状パターンにカーボンを塗布して複数のくし形電極を形成するようにしているので、コ字状パータンの長さをそれぞれ変えることにより、複数のくし形電極が導通したときの接触抵抗をそれぞれ異なる接触抵抗にすることができるので、多数の抵抗器をプリント配線基板に搭載する必要がない。
【００１９】
請求項６記載の発明に係るリモコン装置によれば、それぞれ異なる幅のコ字状パターンにカーボンを塗布して複数のくし形電極を形成するようにしているので、コ字状パターンの幅をそれぞれ変えることにより、複数のくし形電極が導通したときの接触抵抗をそれぞれ異なる接触抵抗にすることができるので、多数の抵抗器をプリント配線基板に搭載する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例のリモコン装置の構成を示すブロック図であり、図２は図１のリモコン装置のプリント配線基板の配線パターンを示す説明図であり、図３は図２のリモコン装置のプリント配線基板の等価回路を示す回路図である。
【００２１】
まず、図１の本発明の一実施例のリモコン装置の構成を示すブロック図を基に説明する。
【００２２】
リモコン装置は、複数の操作キー１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄ及び４ａ〜４ｄと、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路５〜８と、リモコン装置のシステム全体を制御するマイコン９と、赤外光を発光して赤外線信号のリモコン信号を送信する赤外ＬＥＤ１０と、複数の操作キー１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄ及び４ａ〜４ｄのそれぞれの一端を電源電圧Ｖｃｃにプルアップするプルアップ抵抗Ｒ１〜Ｒ４とで構成されている。また、複数の操作キー１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄ及び４ａ〜４ｄは、後述するように、それぞれの他端が接地されていて、それらの操作キーが押下されると、それそれ異なる電圧レベルの信号がＡＤ変換回路５〜８の入力端子に入力されるようになっている。
【００２３】
また、図２の図１のリモコン装置のプリント配線基板の配線パターンを示す説明図を基に説明する。
【００２４】
リモコン装置のプリント配線基板には、図２に示すように、一端がＡＤ変換回路５、６、７及び８にそれぞれ接続され、他端がプルアップ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４にそれぞれ接続された複数のカーボン配線パターンＡ１〜Ａ４と、一端がＧＮＤにそれぞれ接地された複数のカーボン配線パターンＢ１〜Ｂ４とが形成されている。そして、複数のカーボン配線パターンＡ１〜Ａ４と複数のカーボン配線パターンＢ１〜Ｂ４からそれぞれ突出して互いに対向するように複数のコ字状パターンの対が形成されている。複数のコ字状パターンの対は、カーボンが塗布されて、複数のカーボンくし形電極Ｐ１ａ〜Ｐ４ｄとなっている。複数のカーボンくし形電極Ｐ１ａ〜Ｐ４ｄのコ字状パターンは、それぞれ異なった長さに形成されていて、カーボンくし形電極が導通されたときに、カーボンの電気抵抗により、その接触抵抗がそれぞれ異なった抵抗値、例えば２００Ω、４００Ω、６００Ω、８００Ω程度になるように形成されている。複数の操作キー１ａ〜４ｄのプリント配線基板側の裏面には、カーボン接点（図示せず）がそれぞれ設けられていて、それらの操作キーがそれぞれ押下されると、カーボンくし形電極Ｐ１ａ〜Ｐ４ｄの対がそれぞれ短絡されて、それぞれ異なる電圧レベルの信号がＡＤ変換回路５〜８の入力端子に入力され、ＡＤ変換回路５〜８によりそれぞれ異なるデジタル信号に変換されて、マイコン９に送出される。マイコン９は、ＡＤ変換回路５〜８により変換されたそれぞれ異なるデジタル信号を判別して、複数の操作キー１ａ〜４ｄのいずれの操作キーが押下されたかを判別する。なお、複数の操作キー１ａ〜４ｄが押下されていない場合、電源電圧ＶｃｃがＡＤ変換回路５〜８によりデジタル信号に変換されるので、マイコン９は電源電圧Ｖｃｃのデジタル信号より低い所定の電圧以下であるとき、複数の操作キー１ａ〜４ｄのいずれかが押下されたと判別する。
【００２５】
また、図３の図２のリモコン装置のプリント配線基板の等価回路を示す回路図を基に説明する。
【００２６】
図３は、リモコン装置の複数の操作キー１ａ〜４ｄの複数のプリント配線基板側の裏面にそれぞれ設けられたカーボン接点と複数のくし形電極Ｐ１ａ〜Ｐ４ｄ（図２参照）のそれぞれとをスイッチＳ１ａ〜Ｓ４ｄで示し、リモコン装置の複数の操作キー１ａ〜４ｄがそれぞれ押下されたときに、複数の操作キーのプリント配線基板側の裏面にそれぞれ設けられたカーボン接点とそれぞれのカーボンくし形電極Ｐ１ａ〜Ｐ４ｄとが接触して、カーボンくし形電極Ｐ１ａ〜Ｐ４ｄが導通したときの接触抵抗を等価抵抗Ｒ１ａ〜Ｒ４ｄで示している。図２に示したように、カーボンくし形電極Ｐ１ａ〜Ｐ４ｄのコ字状パターンがそれぞれ異なった長さに形成されているので、カーボンくし形電極が導通したときの接触抵抗の等価抵抗Ｒ１ａ〜Ｒ４ｄはそれぞれ異なった抵抗値となり、等価抵抗Ｒ１ａ〜Ｒ４ｄの抵抗値は、Ｒ１ａ〜Ｒ４ａ＜Ｒ１ｂ〜Ｒ４ｂ＜Ｒ１ｃ〜Ｒ４ｃ＜Ｒ１ｄ〜Ｒ４ｄとなっている。
【００２７】
以上のように構成されたリモコン装置について、以下その動作について説明する。
【００２８】
図３に示した等価回路図において、操作キー１ａが押下された場合、スイッチＳ１ａがＯＮになり、電源電圧Ｖｃｃがプルアップ抵抗Ｒ１と、操作キー１ａのカーボン接点とカーボンくし形電極Ｐ１ａとの接触抵抗の等価抵抗Ｒ１ａとにより分圧され、Ｖｃｃ×Ｒ１ａ／（Ｒ１＋Ｒ１ａ）の電圧レベルの信号がＡＤ変換回路５の入力端子に入力され、ＡＤ変換回路５によりデジタル信号に変換されてマイコン９に送出される。また、操作キー１ｂ、１ｃ又は１ｄが押下された場合も、操作キー１ａが押下された場合と同様にして、電源電圧Ｖｃｃがプルアップ抵抗Ｒ１とそれぞれの等価抵抗Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ又はＲ１ｄとにより分圧され、Ｖｃｃ×Ｒ１ｂ／（Ｒ１＋Ｒ１ｂ）、Ｖｃｃ×Ｒ１ｃ／（Ｒ１＋Ｒ１ｃ）又はＶｃｃ×Ｒ１ａ／（Ｒ１＋Ｒ１ａ）の電圧レベルの信号がＡＤ変換回路５の入力端子に入力され、ＡＤ変換回路５によりデジタル信号に変換されてマイコン９に送出される。等価抵抗Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄがＲ１ａ＜Ｒ１ｂ＜Ｒ１ｃ＜Ｒ１ｄとなっているので、操作キー１ａ、１ｂ、１ｃ又は１ｄが押下されたとき、ＡＤ変換回路５に入力される信号の電圧レベルは、Ｖｃｃ×Ｒ１ａ／（Ｒ１＋Ｒ１ａ）＜Ｖｃｃ×Ｒ１ｂ／（Ｒ１＋Ｒ１ｂ）＜Ｖｃｃ×Ｒ１ｃ／（Ｒ１＋Ｒ１ｃ）＜Ｖｃｃ×Ｒ１ａ／（Ｒ１＋Ｒ１ａ）となるので、マイコン９は操作キー１ａ〜１ｄのいずれの操作キーが押下されたかを判別して、赤外ＬＥＤ１０を駆動して、押下された操作キーに対応した赤外線信号のリモコン信号をリモコン装置から送信する。操作キー２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄ又は４ａ〜４ｄの１つが押下された場合も、操作キー１ａ〜１ｄの１つが押下された場合と同様にして、マイコン９は、ＡＤ変換回路６〜８から送出されたデジタル信号を判別して、操作キー２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄ又は４ａ〜４ｄのいずれの操作キーが押下されたかを判別し、赤外ＬＥＤ１０を駆動して、押下された操作キーに対応した赤外線信号のリモコン信号をリモコン装置から送信する。
【００２９】
以上のように、本発明によれば、複数のカーボンくし形電極のコ字状パターンの長さをそれぞれ変えて、カーボンの電気抵抗により、異なる接触抵抗を有する複数のカーボンくし形電極をプリント配線基板に形成することができるので、操作キーの数が増加した場合でも、それに伴う多数の電子部品を必要とせず、プリント配線基板の少ない配線パターンでリモコン装置に多数の操作キーを設けることができる。
【００３０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について詳述したが、本発明はこれに限らず、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能である。例えば、カーボンくし形電極のコ字状パターンの長さを変えることにより、カーボン接点とカーボンくし形電極との接触抵抗を変えて、操作キーが押下されたときに、ＡＤ変換回路の入力端子に入力される信号の電圧レベルを変えることを説明したが、カーボンくし形電極のコ字状パターンの幅を変えることにより、カーボン接点とカーボンくし形電極との接触抵抗を変えて、操作キーが押下されたときに、ＡＤ変換回路の入力端子に入力される信号の電圧レベルを変えるようにしてもよい。
【００３１】
また、カーボンの電気抵抗により、カーボンくし形電極が導通したときの接触抵抗を変えることを説明したが、他の電気材料を用いて、その電気材料の電気抵抗により、くし形電極が導通したときの接触抵抗を変えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例のリモコン装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のリモコン装置のプリント配線基板の配線パターンを示す説明図である。
【図３】図２のリモコン装置のプリント配線基板の等価回路を示す回路図である。
【図４】従来のリモコン装置のキーマトリックス回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ａ〜４ｄ  操作キー
５〜８  ＡＤ変換回路
９  マイコン
１０  赤外ＬＥＤ
Ｒ１〜Ｒ４  プルアップ抵抗
Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４  カーボン配線パターン
Ｐ１ａ〜Ｐ４ｄ  カーボンくし形電極
Ｓ１ａ〜Ｓ４ｄ  スイッチ
Ｒ１ａ〜Ｒ４ｄ  等価抵抗
Ｖｃｃ  電源電圧
ＧＮＤ  接地
【図１】
2005117161.tif 000003
【図２】
2005117161.tif 000004
【図３】
2005117161.tif 000005
【図４】
2005117161.tif 000006