(57)【要約】【課題】  荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両を使用し、搬送元及び搬送先での待ち時間等が少なく、無駄のない荷物の運搬作業の計画を立案する計画立案装置を提供する。【解決手段】  １又は複数種類の荷物積載部を搭載可能な複数の運搬車両による荷物の運搬作業の計画立案装置であって、既に作成された運搬計画及び荷物の種類、荷物の数量、搬送元、搬送先を含む運搬作業データを記憶する記憶手段と、演算手段とを備え、（Ａ）計画起点生成ステップと、（Ｂ）運搬作業ユニット生成ステップと、（Ｃ）運搬作業ユニット選択ステップと、（Ｄ）運搬計画作成ステップと、（Ｅ）運搬計画更新ステップとを行うものである。【選択図】        図１
2005179024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数種類の荷物積載部を搭載可能な複数の運搬車両による荷物の運搬作業の計画立案装置であって、既に作成された運搬計画及び荷物の種類、荷物の数量、搬送元、搬送先を含む運搬作業データを記憶する記憶手段と、演算手段とを備え、
（Ａ）前記演算手段が、複数の搬送元の１つへ空の荷物積載部を運搬する作業、前記搬送元の１つから荷物の積み込まれた荷物積載部を複数の搬送先の１つへ運搬する作業及び前記搬送先の１つから荷卸しの完了している空の荷物積載部を撤去する作業を１つの運搬作業ユニットとし、個々の運搬車両の既に作成された運搬計画の終了時点を計画起点として、すべての運搬車両の計画起点を生成する計画起点生成ステップと、
（Ｂ）前記演算手段が、前記運搬作業データに基づいて、複数の運搬車両の各々について、計画起点から、次の運搬作業ユニットを複数生成する運搬作業ユニット生成ステップと、
（Ｃ）前記演算手段が、複数生成された運搬作業ユニットから、最適な運搬作業ユニットを選択し、運搬計画に追加する運搬作業ユニット選択ステップと、
（Ｄ）前記演算手段が、所定の時刻までの運搬計画が作成されるか、又は計画対象の運搬作業が無くなるまで、前記（Ｂ）及び前記（Ｃ）のステップを繰り返す運搬計画作成ステップと、
（Ｅ）前記記憶手段に記憶されている既に作成された運搬計画を、前記（Ｄ）のステップで作成された運搬計画に更新する運搬計画更新ステップと
を行うことを特徴とする運搬作業の計画立案装置。
【請求項２】
１又は複数種類の荷物積載部を搭載可能な複数の運搬車両による荷物の運搬作業の計画立案装置であって、既に作成された運搬計画及び荷物の種類、荷物の数量、搬送元、搬送先を含む運搬作業データを記憶する記憶手段と、演算手段とを備え、
（Ａ）前記演算手段が、複数の搬送元の１つへ空の荷物積載部を運搬する作業、前記搬送元の１つから荷物の積み込まれた荷物積載部を複数の搬送先の１つへ運搬する作業及び前記搬送先の１つから荷卸しの完了している空の荷物積載部を撤去する作業を１つの運搬作業ユニットとし、個々の運搬車両の既に作成された運搬計画の終了時点を計画起点として、すべての運搬車両の計画起点を生成する計画起点生成ステップと、
（Ｂ）前記演算手段が前記運搬作業データに基づいて、すべての運搬車両のうちの計画起点の最も早い運搬車両から、一定の時間内に計画起点のある運搬車両について、その運搬車両の計画起点から、次の運搬作業ユニットを複数生成する運搬作業ユニット生成ステップと、
（Ｃ）前記演算手段が、複数生成された運搬作業ユニットから、最適な運搬作業ユニットを選択し、運搬計画に追加する運搬作業ユニット選択ステップと、
（Ｄ）前記演算手段が、所定の時刻までの運搬計画が作成されるか、又は計画対象の運搬作業が無くなるまで、前記（Ｂ）及び前記（Ｃ）のステップを繰り返す運搬計画作成ステップと、
（Ｅ）前記記憶手段に記憶されている既に作成された運搬計画を、前記（Ｄ）のステップで作成された運搬計画に更新する運搬計画更新ステップと
を行うことを特徴とする運搬作業の計画立案装置。
【請求項３】
前記演算手段が、前記（Ｃ）のステップにおいて、最適な運搬作業ユニットを選択する際に、（１）前記搬送元と前記搬送先での前記運搬車両の待機時間、（２）前記荷物積載部に荷物が積載されていない状態での前記運搬車両の走行時間、（３）前記荷物積載部が搭載されていない状態での前記運搬車両の走行時間及び（４）前記搬送元と前記搬送先の荷物の積み卸し設備の待機時間、の１つ又は複数を組み合わせた評価関数が最も少ない運搬計画を選択することを特徴とする請求項１又は２記載の運搬作業の計画立案装置。
【請求項４】
前記演算手段が、前記（Ｃ）のステップにおいて、最適な運搬作業ユニットを選択する際に、（１）前記搬送元と前記搬送先での前記運搬車両の待機時間、（２）前記荷物積載部に荷物が積載されていない状態での前記運搬車両の走行時間（３）前記荷物積載部が搭載されていない状態での前記運搬車両の走行時間及び（４）前記搬送元と前記搬送先の荷物の積み卸し設備の待機時間、の各々に所定の重みをかけて合計し、この合計が最も少ない運搬計画を選択することを特徴とする請求項１又は２記載の運搬作業の計画立案装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運搬作業の計画立案装置に関し、特に、荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両による荷物の運搬作業の計画を立案する計画立案装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運搬作業の計画立案方法及び装置では、荷物積載部と牽引部が一体となった運搬車両による宅配センターから顧客への荷物の運搬作業の計画を立案するものがあった。このような、一般的な運搬車両（いわゆる、トラック）による荷物の運搬作業では、荷物の積み卸し（積み込み及び荷卸し）の時間に比べて、運搬車両の移動時間が運搬作業時間の大半を占める場合が多かった。
【０００３】
また、従来の車両の運行管理方法では、鉄鋼等の重量物を運搬するために、荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両を使用して、荷物、荷物積載部、牽引部の位置を常時監視しながら運転手に行き先指示を与えて荷物を運搬するものがあった（例えば、特許文献１参照）。このような荷物の運搬作業では、運搬車両の移動時間に比べて、荷物の積み卸しの時間が占める割合が大きくなることが多かった。
【特許文献１】特開平６−２７１０２１号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の運搬作業の計画立案方法及び装置では、荷物積載部と牽引部が一体となった運搬車両による宅配センターから顧客への荷物の運搬作業の計画を立案するが、鉄鋼等の荷物の積み卸しの時間が長い運搬作業に、このような運搬作業の計画立案方法及び装置をそのまま適用することはできないという問題点があった。
【０００５】
また、従来の車両の運行管理方法では（例えば、特許文献１参照）、荷物、荷物積載部、牽引部の位置を常時監視しながら運転手に行き先指示を与えて荷物を運搬しているが、その時々で行き先指示を与えるため、例えば、運搬車両が搬送元に到着したときに荷物積載部への荷物の積み込みが終了していなかった場合には、運搬車両は荷物の積み込みが終了するまで待たなければならないという問題点があった。また同様に、運搬車両が空の荷物積載部を取りに行ったときに、荷物の荷卸しが終了していない場合にも、荷卸しが終了するまで待たなければならないという問題が生じる場合があった。
【０００６】
本発明は、荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両を使用し、搬送元及び搬送先での待ち時間等が少なく、無駄のない荷物の運搬作業の計画を立案する計画立案装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る運搬作業の計画立案装置は、１又は複数種類の荷物積載部を搭載可能な複数の運搬車両による荷物の運搬作業の計画立案装置であって、既に作成された運搬計画及び荷物の種類、荷物の数量、搬送元、搬送先を含む運搬作業データを記憶する記憶手段と、演算手段とを備え、
（Ａ）演算手段が、複数の搬送元の１つへ空の荷物積載部を運搬する作業、搬送元の１つから荷物の積み込まれた荷物積載部を複数の搬送先の１つへ運搬する作業及び搬送先の１つから荷卸しの完了している空の荷物積載部を撤去する作業を１つの運搬作業ユニットとし、個々の運搬車両の既に作成された運搬計画の終了時点を計画起点として、すべての運搬車両の計画起点を生成する計画起点生成ステップと、
（Ｂ）演算手段が、運搬作業データに基づいて、複数の運搬車両の各々について、計画起点から、次の運搬作業ユニットを複数生成する運搬作業ユニット生成ステップと、
（Ｃ）演算手段が、複数生成された運搬作業ユニットから、最適な運搬作業ユニットを選択し、運搬計画に追加する運搬作業ユニット選択ステップと、
（Ｄ）演算手段が、所定の時刻までの運搬計画が作成されるか、又は計画対象の運搬作業が無くなるまで、上記の（Ｂ）及び前記（Ｃ）のステップを繰り返す運搬計画作成ステップと、
（Ｅ）記憶手段に記憶されている既に作成された運搬計画を、上記の（Ｄ）のステップで作成された運搬計画に更新する運搬計画更新ステップとを行うものである。
【０００８】
また本発明に係る運搬作業の計画立案装置は、１又は複数種類の荷物積載部を搭載可能な複数の運搬車両による荷物の運搬作業の計画立案装置であって、既に作成された運搬計画及び荷物の種類、荷物の数量、搬送元、搬送先を含む運搬作業データを記憶する記憶手段と、演算手段とを備え、
（Ａ）演算手段が、複数の搬送元の１つへ空の荷物積載部を運搬する作業、搬送元の１つから荷物の積み込まれた荷物積載部を複数の搬送先の１つへ運搬する作業及び搬送先の１つから荷卸しの完了している空の荷物積載部を撤去する作業を１つの運搬作業ユニットとし、個々の運搬車両の既に作成された運搬計画の終了時点を計画起点として、すべての運搬車両の計画起点を生成する計画起点生成ステップと、
（Ｂ）演算手段が前記運搬作業データに基づいて、すべての運搬車両のうちの計画起点の最も早い運搬車両から、一定の時間内に計画起点のある運搬車両について、その運搬車両の計画起点から、次の運搬作業ユニットを複数生成する運搬作業ユニット生成ステップと、
（Ｃ）演算手段が、複数生成された運搬作業ユニットから、最適な運搬作業ユニットを選択し、運搬計画に追加する運搬作業ユニット選択ステップと、
（Ｄ）演算手段が、所定の時刻までの運搬計画が作成されるか、又は計画対象の運搬作業が無くなるまで、上記の（Ｂ）及び前記（Ｃ）のステップを繰り返す運搬計画作成ステップと、
（Ｅ）前記記憶手段に記憶されている既に作成された運搬計画を、上記の（Ｄ）のステップで作成された運搬計画に更新する運搬計画更新ステップとを行うものである。
【０００９】
また本発明に係る運搬作業の計画立案装置は、演算手段が、上記の（Ｃ）のステップにおいて、最適な運搬作業ユニットを選択する際に、（１）搬送元と搬送先での運搬車両の待機時間、（２）荷物積載部に荷物が積載されていない状態での運搬車両の走行時間、（３）荷物積載部が搭載されていない状態での運搬車両の走行時間及び（４）搬送元と搬送先の荷物の積み卸し設備の待機時間、の１つ又は複数を組み合わせた評価関数が最も少ない運搬計画を選択するものである。
【００１０】
また本発明に係る運搬作業の計画立案装置は、演算手段が、上記の（Ｃ）のステップにおいて、最適な運搬作業ユニットを選択する際に、（１）搬送元と搬送先での運搬車両の待機時間、（２）荷物積載部に荷物が積載されていない状態での運搬車両の走行時間（４）荷物積載部が搭載されていない状態での運搬車両の走行時間及び（３）搬送元と搬送先の荷物の積み卸し設備の待機時間、の各々に所定の重みをかけて合計し、この合計が最も少ない運搬計画を選択するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る運搬作業の計画立案装置では、複数の搬送元の１つへ空の荷物積載部を運搬する作業、搬送元の１つから荷物の積み込まれた荷物積載部を複数の搬送先の１つへ運搬する作業及び搬送先の１つから荷卸しの完了している空の荷物積載部を撤去する作業、からなる運搬作業ユニットとそれを行う運搬車両の組み合わせを、記憶手段に記憶された運搬計画及び運搬作業データに基づいて決定するため、搬送元及び搬送先での待ち時間等が少なく、無駄のない荷物の運搬作業の計画を立案することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施形態１．
図２及び図３は、本発明の実施形態１に係る荷物の運搬作業の計画立案装置において、実際の運搬作業に使用される運搬車両を示した模式図である。なお本実施形態１では、１又は複数種類の荷物積載部を搭載可能な複数の運搬車両による荷物の運搬作業の計画立案装置について説明する。
【００１３】
図２に示される運搬車両１は、ヘッドと呼ばれる牽引部２と、パレットと呼ばれる荷物積載部３からなっている。牽引部２は、１又は複数種類の荷物積載部３を搭載可能であって、荷物４を荷物積載部３に積み込み又は荷卸し（以下、２つをまとめて積み卸しという）をするときには、牽引部２と荷物積載部３が分離されるようになっている。このようなタイプの運搬車両１は、製鉄所等の構内において鉄鋼などの重量物を運搬する際に使用され、パレット積載タイプと呼ばれる。
【００１４】
また、図３に示す運搬車両１はトラクタ・トレーラタイプと呼ばれ、トラクタと呼ばれる牽引部２とトレーラと呼ばれる荷物積載部３からなり、パレット積載タイプと同様に、牽引部２に１又は複数種類の荷物積載部３を接続することにより、牽引部２に荷物積載部３を搭載することが可能となっている。
本実施形態１では、図２のパレット積載タイプを使用するが、図３のトラクタ・トレーラタイプを使用してもよい。
【００１５】
図４は、本発明の実施形態１で作成された荷物の運搬計画が適用される荷物の運搬作業の流れを示した図である。なお図４では、搬送元である工場と搬送先である倉庫が１つずつ示されているが、実際には複数の工場及び倉庫があるものとし、運搬作業を行う運搬車両１も複数あるものとする。また一般的には、荷物積載部３の種類は複数あるものとし、運搬車両１は複数種類の荷物積載部３を搭載可能で、複数種類の荷物４を積載可能であるとする。
【００１６】
まず運搬車両１が、複数の工場（搬送元）の１つへ空の荷物積載部３（パレット）を運搬する（図４（１））。なおこのとき、運搬車両１はこの工場が必要としている種類の荷物積載部３を運搬するものとする。搬送元である工場の工場間口にはクレーン５が備えられており、既に運ばれていた空の荷物積載部３に荷物４を積み込む作業を開始しているか又は荷物４を積み込む作業を終了している。工場に到着した運搬車両１は、空の荷物積載部３を工場間口に降ろし、この工場から、上述の荷物４が積み込まれた荷物積載部３を複数の倉庫（搬送先）の１つへ運搬する（図４（２））。このとき、工場間口で荷物４を積み込む作業を終了していれば、運搬車両１は工場での待ち時間を生じない。
【００１７】
搬送先である倉庫の倉庫間口にもクレーン５が備えられており、既に運ばれていた荷物４の積み込まれた荷物積載部３から荷物４を荷卸しする作業を開始しているか又は荷物４を荷卸しする作業を終了している。倉庫に到着した運搬車両１は荷物４の積み込まれた荷物積載部３を倉庫間口に降ろし、この倉庫から上述の荷卸しの終了した空の荷物積載部３を撤去する（図４（３））。なおこのとき、撤去した空の荷物積載部３を複数の工場の１つに運搬するようにしてもよい。この作業は、図４（１）の運搬作業と繋がることとなる。
上記のような、（１）、（２）及び（３）の運搬作業のサイクルを、１つの運搬作業ユニットと呼ぶこととする。
【００１８】
図１は、本実施形態１に係る荷物の運搬作業の計画立案装置のシステム構成の例を示した図である。システムの演算手段２０が読み込み可能なデータとして、運搬計画の作成に必要な定数・パラメータが記憶手段２１に記憶されている。運搬計画の作成に必要な定数・パラメータには、運搬車両１の台数、工場・倉庫のリスト、各工場・倉庫のクレーン５の能力、工場・倉庫間の運搬車両１の移動時間等が含まれる。この定数・パラメータに変更が生じた場合には、入力端末２２又は遠隔通信端末２４から新しいデータを入力し、データ管理部２３を介してデータが変更できるようになっている。
【００１９】
また記憶手段２１には、既に作成された運搬計画及び荷物の種類、荷物の数量、荷物の搬送元、荷物の搬送先を含む運搬作業データが記憶されており、運搬計画作成の際に演算手段２０が読み込むようになっている。運搬作業データは、客先からの受注状況や工場生産状況等によって変更されるが、運搬作業データを変更するときは入力端末２２から入力するか、工場及び倉庫にある遠隔通信端末２４から新しい情報を送信することにより、データ管理部２３を介して更新されるようになっている。演算手段２０は、データ読み込み部２０ａと運搬計画作成部２０ｂからなり、定数・パラメータ、既に作成された運搬計画及び運搬作業データを読み込んで、荷物の運搬計画を作成する。その結果は、ディスプレイやプリンタ等からなる運搬計画出力部２５に出力され、運搬車両１の運転者に対して指示を与えることができるようになっている。また記憶手段２１は、新たに運搬計画が作成されると、既に作成された運搬計画に追加する形で、運搬計画を更新するようになっている。
【００２０】
図５は、本発明の実施形態１に係る荷物の運搬作業の計画立案方法において、計画作成の際の処理の流れを示すフローチャートである。この荷物の運搬作業の計画の作成は、図１に示されるシステム（計算機）によって自動的に行われるものとし、運搬計画が実際に運搬車両１によって実行される期間の前に作成されるものとする。また運搬計画は、基本的に、上記の運搬作業ユニットを単位として作成されるものとする。
まず演算手段２０は、運搬計画の作成に必要な定数・パラメータを記憶手段２１から読み込む（ＳＴＥＰ１）。この定数・パラメータには、上記のように運搬車両１の台数、工場・倉庫のリスト、各工場・倉庫のクレーン５の能力、工場・倉庫間の運搬車両１の移動時間等が含まれる。図６は、工場・倉庫間の運搬車両１の移動時間を示した表の例を示す図である。図６では、搬送元である工場を大文字のアルファベットで示し、搬送先である倉庫を小文字のアルファベットで示している。この工場・倉庫間の運搬車両１の移動時間は、行きと帰りでルートが異なったり、荷物４の積載状況等によって変わる場合があるため、このような変化に応じたデータを用意するようにしてもよい。
【００２１】
次に演算手段２０は、記憶手段２１から、荷物の種類、荷物の数量、荷物の搬送元、荷物の搬送先を含む運搬作業データを読み込む（ＳＴＥＰ２）。この運搬作業データは、運搬計画を作成しようとする期間についてのデータであり、上記の項目の他に、工場が荷物４の積み込みを開始できる時間や、工場から荷物４を運び出さなければいけない時間等を付加することができる。このような項目を付加することにより、工場の保管余力等を考慮した、より正確な運搬計画を作成することができる。
そして演算手段２０は、運搬作業データや各工場・倉庫のクレーン５の能力等に基づいて、運搬作業における各工場・倉庫での荷物４の積み卸し時間を計算する（ＳＴＥＰ３）。この積み卸し時間は、運搬車両１が荷物４を１回運搬するときについての時間である。
【００２２】
その後演算手段２０は、個々の運搬車両１の既に作成された運搬計画の終了時点を計画起点として、対象となるすべての運搬車両１の計画起点を生成する（ＳＴＥＰ４）。例えば、ある運搬車両１について、運搬計画を作成しようとする期間の始めの時間帯に、まだやるべき運搬作業が残っている場合には、その運搬車両１の計画起点は、既に作成された運搬計画の運搬作業が終了する時点まで延ばされる。
そして演算手段２０は、運搬作業データに基づいて、複数の運搬車両１の各々について、計画起点から次の運搬作業ユニットを複数生成する（ＳＴＥＰ５）。運搬作業ユニットとは、上記のように、複数の搬送元（工場）の１つへ空の荷物積載部３を運搬する作業、搬送元の１つから荷物４の積み込まれた荷物積載部３を複数の搬送先（倉庫）の１つへ運搬する作業及び搬送先の１つから荷卸しの完了している空の荷物積載部３を撤去する作業、をまとめたものをいう。この時点で、運搬作業ユニットは、運搬計画の候補として作成されており、まだ運搬計画として確定していない。なお、このＳＴＥＰ５において、運搬作業ユニットに入らない付加的な運搬作業を作成してもよい。例えば、撤去された空の荷物積載部３を荷物積載部保管場所（図示せず）へ運搬する作業等である。
なおこのＳＴＥＰ５において、すべての運搬車両１について運搬作業を生成するのではなく、すべての運搬車両１のうち計画起点の最も早い運搬車両１から、一定の時間内に計画起点のある運搬車両１について、その運搬車両１の計画起点から次の運搬作業ユニットを生成するようにしてもよい。例えば、最も早い時刻９：００に計画起点のある運搬車両１がある場合、そこから３０分以内に計画起点のある運搬車両１について運搬作業ユニットを生成するようにすれば、比較的運搬作業が少ない運搬車両１から順次運搬計画が作成されていくこととなる。
【００２３】
次に演算手段２０は、ＳＴＥＰ５で複数生成された運搬作業ユニットから、最適な運搬作業ユニットを選択し、運搬計画に追加する（ＳＴＥＰ６）。この最適な運搬作業ユニットを選択する基準としては、例えば、運搬する必要性の高い荷物４を優先的に運搬するような運搬作業ユニットを選択するようにしてもよいが、本実施形態１では、（１）搬送元と搬送先での運搬車両の待機時間、（２）荷物積載部に荷物が積載されていない状態での運搬車両の走行時間、（３）荷物積載部が搭載されていない状態での運搬車両の走行時間及び（４）搬送元と搬送先の荷物の積み卸し設備の待機時間、の１つ又は複数を組み合わせた評価関数が最も少ない運搬計画を選択するようにする。この評価関数とは、例えば本実施形態１では、上記の（１）〜（４）の時間のうちのいくつかを選択して合計した時間である。このような、無駄な時間を少なくするようにすれば、効率的な運搬計画を作成することができる。
【００２４】
そして演算手段２０は、所定の時刻まで運搬計画が作成されたか又は運搬計画の対象となる運搬計画がなくなったかどうかを判断し、所定の時刻まで運搬計画が作成されておらず、且つ運搬計画の対象となる運搬計画がなくなっていない場合には、上記のＳＴＥＰ５及びＳＴＥＰ６を繰り返す（ＳＴＥＰ７）。なお、このＳＴＥＰ６を繰り返す際に、運搬作業ユニットは、運搬計画を作成しようとする期間に必ずしも収まっている必要はなく、運搬作業ユニットの運搬作業の終了時点がこの期間を越えていてもよい。
ＳＴＥＰ７において、所定の時刻まで運搬計画が作成されているか又は運搬計画の対象となる運搬計画がなくなっている場合には、演算手段２０は、記憶手段２１に記憶されている既に作成された運搬計画に追加する形で、運搬計画を新しい運搬計画に更新し（ＳＴＥＰ８）、運搬計画の作成を終了する（ＳＴＥＰ９）。
【００２５】
図７、図８及び図９は、本発明の実施形態１に係る運搬作業の計画立案装置で荷物の運搬計画を作成したときの、運搬計画の例を説明する図である。ここでは、上記のように、運搬作業には運搬車両１として図２に示すパレット積載タイプのものを使用するものとし、図５に示すフローチャートのＳＴＥＰ６では、（１）搬送元と搬送先での運搬車両の待機時間、（２）荷物積載部に荷物が積載されていない状態での運搬車両の走行時間、（３）荷物積載部が搭載されていない状態での運搬車両の走行時間及び（４）搬送元と搬送先の荷物の積み卸し設備の待機時間、の合計が最も少ない運搬計画を選択するようにする。
なお、図７、図８及び図９で示す例では、運搬作業ユニットの始まりの基準点を、運搬車両１が荷物４の積み込まれた荷物積載部３を搬送元から搬送先に運搬し、搬送先に到着した時点（図４（２）参照）とする。また便宜上、運搬車両１が運搬する荷物４の種類が１種類であり、積載する荷物積載部３も１種類であるとする。
【００２６】
図７は、図５のフローチャートのＳＴＥＰ４において、すべての運搬車両１の計画起点を生成した状態を示す図である。
図７では、運搬車両ｕが時刻９：００の時点で倉庫ａに到着し（図７の実走→ａが完了）計画起点にあり、また運搬車両ｖは時刻９：２０に倉庫ｆに到着して（図７の実走→ｆが完了）計画起点にある。なお、倉庫ａ及び倉庫ｆには荷卸しの作業が完了して撤去すべき同一種類の空の荷物積載部３があるものとする。一方、工場Ｆでは、時刻９：００の時点で荷物積載部３に荷物４の積み込み（図７の積み１０１）を完了しており、その積み込みが完了した荷物積載部３を搬出して、空の荷物積載部３を受け入れるための準備が整っている。また工場Ｃでは、時刻９：０５から２０分間、荷物積載部３への荷物４の積み込み作業（図７の積み１０３）を行って、時刻９：２５分に空の荷物積載部３の受け入れ準備が整うようになっている。
【００２７】
図８は、荷物、荷物積載部、牽引部の位置を常時監視しながら運転手に行き先指示を与える運行管理方法を適用した場合の運搬作業の流れを示す図である（例えば、特許文献１参照）。なお図８は、図７の状態からの運搬作業を示しており、工場・倉庫間の運搬車両１の移動時間は、図６の表に示されるものであるとする。
このような従来の運行管理方法を適用した場合、時刻９：００に移動可能となった運搬車両ｕは行き先指示を受けて、この時点で空の荷物積載部３を受け入れ可能な工場Ｆへ、３０分かけて空の荷物積載部３を運搬し（図８の空走→Ｆ）、工場Ｆから荷物４の積み込まれた荷物積載部３を運搬する。一方、運搬車両ｖは行き先指示を受けて、時刻９：２０に倉庫ｆから空の荷物積載部３を積載し、２０分かけて工場Ｃに移動して（図８の空走→Ｃ）空の荷物積載部３を降ろした後に、荷物４の積み込まれた荷物積載部３を運搬する。  この場合、運搬車両ｕ、運搬車両ｖの荷物積載部３に荷物４を搭載していない状態での走行時間は合計５０分である。また、空の荷物積載部３が運び込まれるまでの工場Ｆの積み卸し設備の待機時間は時刻９：００から時刻９：３０までの３０分であり、工場Ｃの積み卸し設備の待機時間は時刻９：２５から時刻９：４０までの１５分となり、合計４５分となる。なお、工場・倉庫での運搬車両の待機時間は０分である。これらの時間をすべて合わせると９５分となる。
【００２８】
図９は、本発明の実施形態１に係る運搬作業の計画立案装置で運搬計画を作成した場合の、運搬作業の流れを示す図である。なお図９は、図７の状態からの運搬作業を示しており、工場・倉庫間の運搬車両１の移動時間は、図６の表に示されるものであるとする。
本発明の実施形態１に係る運搬作業の計画立案装置で運搬計画を作成した場合には、まず運搬作業ユニットとして、運搬車両ｖが時刻９：２０から５分かけて、工場Ｆへ空の荷物積載部３を運搬する作業（図９の空走→Ｆ）が選択される。一方、運搬車両ｕは倉庫ａから工場Ｃへ時刻９：２５に空の荷物積載部３が運搬（図９の空走→Ｃ）されるように、時刻９：１０から移動を始める運搬作業ユニットが選択される。
この場合、運搬車両ｕ、運搬車両ｖの荷物積載部３に荷物４を搭載していない状態での走行時間は合計２０分である。また、空の荷物積載部３が運び込まれるまでの工場Ｆの積み卸し設備の待機時間は時刻９：００から時刻９：２５までの２５分であり、工場Ｃの積み卸し設備の待機時間は０分となり、合計２５分となる。なお、工場Ｆ、工場Ｃでの運搬車両の待機時間は０分である。また、倉庫ａ及び倉庫ｆでの運搬車両１の待機時間は合計１０分である。これらの時間をすべて合わせると５５分となり、図８に示す運搬作業よりも効率的な運搬作業となっていることが分かる。
【００２９】
なお図９の運搬計画では、図５のフローチャートのＳＴＥＰ６において、演算手段２０が、最適な運搬作業ユニットを選択する際に、（１）搬送元と搬送先での運搬車両の待機時間、（２）荷物積載部に荷物が積載されていない状態での運搬車両の走行時間、（３）荷物積載部が搭載されていない状態での運搬車両の走行時間及び（４）搬送元と搬送先の荷物の積み卸し設備の待機時間、の合計が最も少ない運搬計画を選択するようにしている。このような、無駄な時間を少なくするようにすれば、効率的な運搬計画を作成することができる。なお、上記の（１）〜（４）のすべての時間を合計する必要はなく、（１）〜（４）のうちのいくつかを選択して合計するようにしてもよい。
また、図５のフローチャートのＳＴＥＰ６において、演算手段２０が、最適な運搬作業ユニットを選択する際に、（１）搬送元と搬送先での運搬車両の待機時間、（２）荷物積載部に荷物が積載されていない状態での運搬車両の走行時間（３）荷物積載部が搭載されていない状態での運搬車両の走行時間及び（４）搬送元と搬送先の荷物の積み卸し設備の待機時間、の各々に所定の重みをかけて合計し、この合計が最も少ない運搬計画を選択するようにしてもよい。このようにすれば、よりきめ細かい効率的な運搬計画を作成することができる。
【００３０】
本実施形態１では、複数の搬送元の１つへ空の荷物積載部を運搬する作業、搬送元の１つから荷物の積み込まれた荷物積載部を複数の搬送先の１つへ運搬する作業及び搬送先の１つから荷卸しの完了している空の荷物積載部を撤去する作業、からなる運搬作業ユニットとそれを行う運搬車両の組み合わせを、工場・倉庫間の運搬車両１の移動時間及び各工場・倉庫での荷物４の積み卸し時間の双方を考慮して決定しているため、搬送元及び搬送先での待ち時間等が少なく、無駄のない荷物の運搬作業の計画を立案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態１に係る荷物の運搬作業の計画立案装置のシステム構成の例を示した図である。
【図２】実施形態１に係る荷物の運搬作業の計画立案装置において、実際の運搬作業に使用される運搬車両の例を示した模式図である。
【図３】実施形態１に係る荷物の運搬作業の計画立案装置において、実際の運搬作業に使用される運搬車両の他の例を示した模式図である。
【図４】実施形態１で作成された荷物の運搬計画が適用される荷物の運搬作業の流れを示した図である。
【図５】実施形態１に係る荷物の運搬作業の計画立案方法において、計画作成の際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】工場・倉庫間の運搬車両１の移動時間を示した表の例を示す図である。
【図７】図５のフローチャートのＳＴＥＰ４において、すべての運搬車両１の計画起点を生成した状態を示す図である。
【図８】荷物、荷物積載部、牽引部の位置を常時監視しながら運転手に行き先指示を与える運行管理方法を適用した場合の運搬作業の流れを示す図である。
【図９】本発明の実施形態１に係る運搬作業の計画立案装置で運搬計画を作成した場合の、運搬作業の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  運搬車両、２  牽引部、３  荷物積載部、４  荷物、２０  演算手段、２０ａ  データ読み込み部、２０ｂ  運搬計画作成部、２１  記憶手段、２２  入力端末、２３  データ管理部、２４  遠隔通信端末、２５  運搬計画出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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