(57)【要約】【課題】ランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体の駆動手段を備え、本体に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた複数の撮像ユニットの内、少なくとも１つ以上の撮像ユニットが前記本体から取り外されても、独立したカメラとして作動させることができる撮像装置を得ることを課題とする。【解決手段】本発明の一実施形態の撮像装置１は、本体２内にランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体ＨＤの記録再生手段１４を備え、その本体２に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた複数の撮像ユニット３、１００・・・が取り付けられ、これら複数の撮像ユニット３、１００の内、少なくとも１つ以上の撮像ユニット１００が前記本体２から着脱可能に装着されている撮像装置において、前記着脱可能な撮像ユニット１００の着脱前後で異なった撮像機能を果たすことを特徴とする。前記本体２へは撮像ユニット１００で撮影した撮像信号を無線で送信される。【選択図】図１
2005130413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内にランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体を駆動し、映像信号を該記録媒体に記録し、記録された該映像信号を再生する記録再生手段を備え、該本体の底面には前記記録再生手段に対して着脱可能に前記記録媒体を装着できる出し入れ口が形成されており、前記本体の上方の両側面に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた２台の撮像ユニットが取り付けられていて、該撮像ユニットの何れか一方の撮像ユニットは前記本体に着脱可能に装着されて構成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
本体内にランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体を駆動し、映像信号を該記録媒体に記録し、記録された該映像信号を再生する記録再生手段を備え、該本体に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた複数の撮像ユニットが取り付けられ、該複数の撮像ユニットの内、少なくとも１つ以上の撮像ユニットが前記本体から着脱可能に装着されている撮像装置において、
該着脱可能な撮像ユニットの着脱前後で異なった撮像機能の動作を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
本体内にランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体を駆動し、映像信号を該記録媒体に記録し、記録された該映像信号を再生する記録再生手段を備え、該本体に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた複数の撮像ユニットが取り付けられ、該複数の撮像ユニットの内、少なくとも１つ以上の撮像ユニットが前記本体から着脱可能に装着されている撮像装置において、
該着脱可能な撮像ユニットは、離脱時は前記本体によりコントロールされる機能及び又は本体をコントロールする機能を備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記コントロールは無線で行われることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記着脱可能な撮像ユニットは、離脱時も撮影機能を有し、該撮像ユニットで撮影された映像信号は前記本体に無線で送信されることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記着脱可能な撮像ユニットは、表示画面、バッテリーを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記着脱可能な撮像ユニットは、固体メモリに映像信号を記録再生する記録再生手段を備えていることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記着脱可能な撮像ユニットが前記本体に装着された場合、前記固体メモリに記録されている映像信号が前記本体内の記録再生手段に装着されている前記記録媒体に自動的に転送、記録されることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記高速大容量の記録媒体はハードディスクであり、前記映像信号を記録する前記記録再生手段はハードディスクドライブ装置であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ハードディスクドライブ装置は前記ハードディスクを着脱可能に装着できるリムーバブル型であることを特徴とする請求項９の撮像装置。
【請求項１１】
前記高速大容量の記録媒体は光ディスクであり、前記映像信号を記録する前記記録再生手段は光ディスクドライブ装置であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの撮像ユニットが本体に着脱自在に装着されている撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、いわゆるビデオカメラと一般に称されている撮像装置は、一つの記録ユニットとレンズ付き固体撮像素子とからなる一つの撮像ユニットとから構成されており、その記録ユニットの記録媒体としては主として磁気テープが使用されており、前記撮像ユニットはレンズ付き固体撮像素子が用いられ、その固体撮像素子としては電荷結合素子（以下、「ＣＣＤ」と記す）などが使用されている。
【０００３】
しかし、近年、前記記録ユニットの記録媒体としてハードディスク、半導体メモリなどを用いた撮像装置が提案されたり、実用化されている。
【０００４】
そしてまた、特開平７−１１４４３４「ハンディコンピュータ用デジタルカメラアダプタ及びハンディコンピュータ」に開示されているように、ハンディコンピュータの本体内に記録ユニットとしてハードディスクドライブ装置を内蔵させ、撮像ユニットであるデジタルカメラアダプタにＣＣＤを用いて、このデジタルカメラアダプタを前記本体に着脱できるように構成し、そのデジタルカメラアダプタを本体から脱着して、別途用意したプリンターを装着し、本体内の記録媒体に記録されている情報データを印刷する、或いは、表示画面に静止画像を表示するハンディコンピュータが案出されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１１４４３４（第１〜２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、記録媒体に磁気テープを使用した撮像装置は、アクセススピードが遅いため、複数の情報を同時に録画することができないという欠点がある。
【０００７】
また、前記のように、記録媒体にハードディスク（ＨＤ）を使用し、レンズ付きＣＣＤユニット部を着脱自在とした情報機器は、前記のように確かに存在するが、本体には元々レンズ付きＣＣＤユニットは１つしかなく、そして脱着した後のＣＣＤユニット単体は全く作動しないものである。
【０００８】
従って、本発明は、ランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体の駆動手段を備え、本体に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた複数の撮像ユニット内、少なくとも１つ以上の撮像ユニットが前記本体から取り外されても、独立したカメラとして作動させることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
それ故、請求項１に記載の本発明の撮像装置は、本体内にランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体を駆動し、映像信号を該記録媒体に記録し、記録された該映像信号を再生する記録再生手段を備え、該本体の底面には前記記録再生手段に対して着脱可能に前記記録媒体を装着できる出し入れ口が形成されており、前記本体の上方の両側面に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた２台の撮像ユニットが取り付けられていて、該撮像ユニットの何れか一方の撮像ユニットは前記本体に着脱可能に装着されて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
そして請求項２に記載の本発明の撮像装置は、本体内にランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体を駆動し、映像信号を該記録媒体に記録し、記録された該映像信号を再生する記録再生手段を備え、該本体に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた複数の撮像ユニットが取り付けられ、該複数の撮像ユニットの内、少なくとも１つ以上の撮像ユニットが前記本体から着脱可能に装着されている撮像装置において、該着脱可能な撮像ユニットの着脱前後で異なった撮像機能の動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の本発明の撮像装置は、本体内にランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体を駆動し、映像信号を該記録媒体に記録し、記録された該映像信号を再生する記録再生手段を備え、該本体に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた複数の撮像ユニットが取り付けられ、該複数の撮像ユニットの内、少なくとも１つ以上の撮像ユニットが前記本体から着脱可能に装着されている撮像装置において、該着脱可能な撮像ユニットは、離脱時は前記本体によりコントロールされる機能及び又は本体をコントロールする機能を備えていることを特徴とする。このコントロールは無線で行われ、そして前記着脱可能な撮像ユニットは、前記本体から離脱した場合も撮影機能を有し、該撮像ユニットで撮影された映像信号は前記本体に前記コントロールにより無線で送信される。
【００１２】
そしてまた、前記着脱可能な撮像ユニットは、表示画面、バッテリーを備えており、更に、固体メモリに映像信号を記録再生する記録再生手段を備えていてもよい。その固体メモリに記録されている映像信号は前記着脱可能な撮像ユニットが前記本体に装着された場合、前記本体内の記録再生手段に装着されている前記記録媒体に自動的に転送、記録される。
【００１３】
そして更にまた、前記高速大容量の記録媒体はハードディスクや光ディスクであり、前記映像信号を記録する前記記録再生手段は前記ハードディスク或いは光ディスクを着脱可能に装着できるリムーバブル型のハードディスクドライブ装置或いはや光ディスクドライブ装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の撮像装置によれば、
１）着脱可能な撮像ユニットが本体から外れた場合は、同時刻に複数の場所からの映像を  １つの記録再生手段に記録することができるため、使用者にとって新しい使い方、楽し  み方が生まれ、高い利便性が得られる
２）また、着脱可能な撮像ユニットが本体に固定されている場合は、三次元映像、望遠／  近接の混在映像などが録画、再生でき、使用者にとって高い利便性が得られる
３）複数の撮像装置を用意する必要がないため、使用者にとって経済的なメリットが得ら  れる
など、数々の優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、本体内にランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体を備え、そしてその本体に固体撮像素子とレンズとが組み合わされた複数の撮像ユニットとそれらの撮像ユニットに撮影された映像を映出する表示手段が取り付けられていて、前記複数の撮像ユニットで必要に応じて異なった映像を撮影して、前記表示手段に同時に映出したり、必要に応じて記録媒体に記録するために、前記複数の撮像ユニットの内、少なくとも１つ以上の撮像ユニットを前記本体に着脱自在に装着して実現した。
【００１６】
以下、図を用いて、本発明の実施例の撮像装置を説明する。
【実施例１】
【００１７】
先ず、図を用いて本発明の撮像装置の構成を説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施例の撮像装置の正面図、図２は図１に示した撮像装置の背面図、図３は図１に示した撮像装置の映像表示手段側から見た側面図、図４は本発明の撮像装置に着脱可能に装着されている、映像表示手段を開いた状態の撮像ユニットの正面図、図５は図４に示した撮像ユニットの背面図、図６は図４に示した撮像ユニットの上面図、図７は図４に示した撮像ユニットの映像表示手段側から見た状態の側面図、図８は図４に示した撮像ユニットの本体に対する装着側の側面図、図９は撮像ユニットを除外して示した撮像装置の本体の断面側面図、図１０は本発明の撮像装置の回路構成ブロック図、図１１は図１に示した撮像装置の使用態様を示す構成図、そして図１２は図１に示した撮像装置により得られた映像を映出している状態を示していて、同図Ａは固定撮像ユニットによる映像と着脱可能な撮像ユニットによる映像とを左右に表示した表示画面図、同図Ｂは固定撮像ユニットによる映像の中に着脱可能な撮像ユニットによる映像を表示した表示画面図である。
【００１９】
図１において、符号１は本発明の一実施例の撮像装置を指す。この撮像装置１は本体２を中心に複数の撮像ユニット３、１００が取り付けられている。本発明において、「撮像ユニット」とは少なくともレンズと、例えば、ＣＣＤのような固体撮像素子とを備えたものを指す。
【００２０】
この図示の例では、撮像ユニット３は、従来技術の撮像装置と同様に、本体２に固定的に取り付けられており、レンズ４とこの後方に配設されている固体撮像素子５（図１０）とマイク６を備え、本体２の背面にはメインスイッチ７、録画（ＲＥＣ）ボタン８、ビデオ／カメラのモード切換ボタン９、各種のファンクションボタン１０などの操作コントロール部１１、液晶表示パネルなどの映像表示手段１２、アンテナ１３を備えている。また、本体２の底面には出し入れ口２ｂ（図９）が形成されていて、この出し入れ口２ｂはヒンジ（不図示）などで連結されている開閉蓋２ａにより開閉されるように構成されている。更にまた、本体２の内部には、図１０に示したように、例えば、ハードディスク（ＨＤ）のようなランダムアクセス性に優れた高速大容量の記録媒体ＨＤを駆動し、ＨＤに映像信号などを記録し、またＨＤに記録された映像信号などを記録再生するハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）、光ディスクドライブ装置のような記録再生手段１４、コンピュータからなるシステムコントローラ２０、アナログ・デジタル変換器２１、バッファメモリ２２、送受信装置２３、バッテリ２４などが搭載されている。記録媒体ＨＤは本体２の底面の開閉蓋２ａを開けて出し入れできる交換可能なものである。
【００２１】
一方、撮像ユニット１００は、図１乃至図８及び図１０に示したように、本体２に対して着脱可能に取り付けられていて、この着脱可能な撮像装置１００もレンズ１１０と、この後方に配設されているＣＣＤのような固体撮像素子１２０（図１０）、マイク１３０を備えている他、液晶表示パネルなどの映像表示手段１４０、アンテナ１５０を備えており、そして背面にはメインスイッチ１６０、録画（ＲＥＣ）ボタン１７０、固体メモリ出し入れ口１８０などの操作コントロール部１９０が配設されており、内部には、図１０に示したように、コンピュータからなるシステムコントローラ２００を中心にアナログ・デジタル変換器２１０、バッファメモリ２２０、送受信装置２３０、固体メモリ記録再生手段２４０、バッテリ２５０などが搭載されている。また、その側面には、図８に示したように、本体２の電気的、機械的コネクタ１５ａ（図１０）に支持、連結される電気的、機械的コネクタ１５ｂが形成されている。
【００２２】
図１０は本発明の撮像装置１の構成回路ブロックを図示したもので、点線Ａ−Ａから下方は親機である本体２及び撮像ユニット３側であり、点線Ａ−Ａから上方は子機となる着脱可能な撮像ユニット１００側である。また、実線Ｂ−Ｂで示した部分は本体２から撮像ユニット１００が外れることにより動作を開始する部分である。
【００２３】
次に、前記のように構成された撮像装置１の使用態様を説明する。
【００２４】
先ず、図９に示したように、記録媒体ＨＤを本体２の開閉蓋２ａを開けて内蔵されている記録再生手段１４に装着する。
【００２５】
次に、図１乃至図３及び図１０に示したように、子機である撮像ユニット１００を親機である本体２にコネクタ１５ａとコネクタ１５ｂとを接続して取り付けた状態で使用する場合は、本体２の操作コントロール部１１にあるメインスイッチ７を投入することにより、図示の状態で実線Ｂ−Ｂで引いた右側の各装置を除く親機側の各装置及びコネクタ１５ａ、コネクタ１５ｂを通じて子機側の各装置に親機側のバッテリー２４から電源が供給される。
【００２６】
続いて録画（ＲＥＣ）ボタン８を押圧することにより着脱可能な撮像ユニット１００は本体２に固定されている撮像ユニット３と共に三次元（３Ｄ）映像の撮影を開始することができる。撮影された映像信号はアナログ・デジタル変換器２１でデジタル映像信号に変換され、バッファメモリ２２及びシステムコントローラ２０を通じて映像表示手段１２により映出されると同時に、記録再生手段１４で記録媒体ＨＤに記録することができる。
【００２７】
また、撮像ユニット３、撮像ユニット１００の何れかの焦点をずらして望遠、近接の混在映像の撮影、録画もできる。
【００２８】
次に、図１１に示したように、着脱可能な撮像ユニット（子機）１００を本体（親機）２から切り離すと、撮像ユニット３側のバッテリ２４からは図１０の実線Ｂ−Ｂから右側の送受信装置２３にも電源が投入され、また、撮像ユニット１００のメインスイッチ１６０を投入することによりバッテリ２５０から図１０の実線Ｂ−Ｂから右側にある送受信装置２３０、操作コントロール部１９０、画像表示手段１４０、固体メモリ記録再生手段２４０にも電源が供給され、撮像ユニット１００は単独で作動し、撮影などを開始できる状態となる。
【００２９】
更にまた、この子機となる撮像ユニット１００は親機である撮像ユニット３と無線で交信し始め、遠隔地から撮影した撮像信号の送信などを行なうことができる。即ち、レンズ１１０付きＣＣＤ１２０からの映像信号はＡ／Ｄ２１０でアナログ・デジタル変換されてバッファメモリ２２０を通じてシステムコントローラ２００で処理され、その映像信号は送受信装置２３０、アンテナ１５０を通じて親機である本体２のアンテナ１３、送受信装置２３を通じてシステムコントローラ２０で処理されて映像表示手段１２で映像を映出すると共に、記録再生手段１４が作動して記録媒体ＨＤに記録される。
【００３０】
従って、子機の使用者は撮像ユニット３から離れた撮像ユニット１００を、メインスイッチ１６０、録画（ＲＥＣ）ボタン１７０などの操作コントロールユニット１８０及び映像表示手段１４０を操作しながら親機の撮像ユニット３へ送る映像を現場で確認しながら、その映像信号を送信し、本体２内の記録再生手段１４を駆動して記録媒体ＨＤに録画することができる。撮像ユニット１００と本体２とは映像信号の送受信だけでなく、本体２から撮像ユニット１００をズーミングなどの遠隔操作するような制御信号を送信し、撮像ユニット１００からの撮影画像を送信させることもできる。
【００３１】
親機の本体２と子機の撮像ユニット１００との間の交信が何らかに理由で途絶えた場合は、撮像ユニット１００で撮影中の映像信号は固体メモリ記録再生手段２４０に装着されている固体メモリに自動的に記録される。この場合、その映像信号と共にキュー信号などの制御信号を記録しておくことが望ましい。固体メモリ記録再生手段２４０に装着された固体メモリに記録された映像信号は、撮像ユニット１００を本体２にコネクタ１５ａ、１９０を介して連結すると、送信が途絶えた映像信号部分に制御信号の下に自動的に転送、記録される。
【００３２】
また、撮像ユニット１００で撮影した映像信号は前記のように本体２へは送信せず、前記のように固体メモリに記録しておいてもよい。
【００３３】
本体２から切り離された撮像ユニット１００の具体例を挙げるならば、例えば、運動会の徒競走において、スタート地点には撮像ユニット３付き本体２を、ゴール地点には撮像ユニット１００を配設し、スタート地点で撮像ユニット３付き本体２で特定の走者など目的とするものを撮影し、ゴール地点では撮像ユニット１００でゴールしてくる走者を撮影して、その映像信号を本体２に無線で送信し、記録再生手段１４の記録媒体ＨＤに記録すると同時に映像表示手段１２に映出する。
【００３４】
更に、他の具体例を挙げれば、撮影物体の周りに複数の撮像ユニット１００を配設し、マルチアングル映像の撮影、録画などを行うことができる。
【００３５】
図１２は、撮影モード時の撮像ユニット３及び撮像ユニット１００の映像信号による画像を映像表示手段１２の表示画面１２ａに映出した状態、或いは、本体２を再生モードとし、その映像表示手段１２の表示画面１１ａで映出した再生画像の様子を示したものである。図１２Ａでは、撮像ユニット３で撮った画像Ｐａと撮像ユニット１００の画像Ｐｂを並列に映出した状態を示しており、図１２Ｂは、撮像ユニット３の画像Ｐａを大きく映出し、撮像ユニット１００の画像Ｐｂを画像Ｐａの中に映出した状態を示した例である。無論、三次元（３Ｄ）の画像や望遠／近接を同時に撮った画像などを１つの表示画面１１ａに表示させることができる。
【００３６】
以上の説明から明らかなように、本発明の撮像装置１は、複数の撮像ユニットを同時に備え、少なくとも１つ以上の撮像ユニットは撮像装置の本体から着脱できるように構成し、本体に向け無線で撮像信号を送ることができるため、同時刻に複数の場所から得られた撮像信号を、１つの記録装置に記録させることができる。
【００３７】
また、撮像ユニットが本体に装着されている場合は、別の機能を持つ撮像装置として使用することができる。例えば、三次元（３Ｄ）映像、望遠／近接の混在カメラ、マルチアングルカメラなど、複数の撮像ユニットを必要とする撮像装置として使用することができる。
【００３８】
前記の実施例では、撮像ユニット１００に固体メモリ記録再生手段２４０を設けたが、これは本発明においては必要不可欠の装置ではなく、必要に応じて設けてよいものであることを付言しておく。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、記録再生手段１４にアクセススピードの速いＨＤＤを使用し、更に、リムーバブルＨＤＤであれば、ＨＤＤカートリッジを交換するだけで、撮像した映像をライブラリー化でき、使い勝手が良くなる。
【００４０】
更に、本体２と着脱可能な撮像ユニット１００の撮像信号や双方を遠隔地よりコントロールさせる信号の送受信機を搭載させたことにより、子機の映像信号を親機に送ることは勿論のこと、子機は遠隔地から親機を操作することもできる。
【００４１】
更にまた、子機が親機に固定されているときには、三次元（３Ｄ）映像や、望遠／近接の混在映像、マルチアングル映像など、別の機能を持った撮像装置として使用することができる。子機を親機から外した瞬間から、自動的に前記の機能を持つ撮像装置として利用することができる。
【００４２】
そして更にまた、子機にバッテリーや表示画面を搭載していることから、子機の使用者は送信映像をリアルタイムでその場で確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例の撮像装置の正面図である。
【図２】図１に示した撮像装置の背面図である。
【図３】図１に示した撮像装置の映像表示手段側から見た側面図である。
【図４】本発明の撮像装置に着脱可能に装着されている、映像表示手段を開いた状態の撮像ユニットの正面図である。
【図５】図４に示した撮像ユニットの背面図である。
【図６】図４に示した撮像ユニットの上面図である。
【図７】図４に示した撮像ユニットの映像表示手段側から見た状態の側面図である。
【図８】図４に示した撮像ユニットの本体に対する装着側の側面図である。
【図９】撮像ユニットを除外して示した撮像装置の本体の断面側面図である。
【図１０】本発明の撮像装置の回路構成ブロック図である。
【図１１】図１に示した撮像装置の使用態様を示す構成図である。
【図１２】図１に示した撮像装置により得られた映像を映出している状態を示していて、同図Ａは固定撮像ユニットによる映像と着脱可能な撮像ユニットによる映像とを左右に表示した表示画面図、同図Ｂは固定撮像ユニットによる映像の中に着脱可能な撮像ユニットによる映像を表示した表示画面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  本発明の一実施形態の撮像装置
２  本体（親機）
３  撮像ユニット
４  レンズ
５  ＣＣＤ
６，１３０  マイク
７，１６０  メインスイッチ
８，１７０  録画（ＲＥＣ）ボタン
９  モード切換ボタン
１０  ファンクションボタン
１１，１９０  操作コントロール部
１２，１４０  画像表示手段
１２ａ  表示画面
１３  アンテナ
１４  記録再生手段（ＨＤＤ）
１５ａ，１５ｂ  コネクタ
２０，２００  システムコントローラ
２１，２１０  Ａ／Ｄ
２３，２３０  送受信装置
２４，２５０  バッテリ
１００  着脱可能な撮像ユニット（子機）
１１０  レンズ
１２０  ＣＣＤ
１４０  画像表示手段
１５０  アンテナ
１６０  メインスイッチ
１７０  録画（ＲＥＣ）ボタン
１８０  固体メモリ出し入れ口
２４０  固体メモリ記録再生手段
【図１】
2005130413.tif 000003
【図２】
2005130413.tif 000004
【図３】
2005130413.tif 000005
【図４】
2005130413.tif 000006
【図５】
2005130413.tif 000007
【図６】
2005130413.tif 000008
【図７】
2005130413.tif 000009
【図８】
2005130413.tif 000010
【図９】
2005130413.tif 000011
【図１０】
2005130413.tif 000012
【図１１】
2005130413.tif 000013
【図１２】
2005130413.tif 000014