(57)【要約】【課題】  第１及び第２の電波を選択的に受信する移動体用受信装置において、移動体の位置に拘わらず、常に良好な状態で第１又は第２の電波を受信する。【解決手段】  送信局は第１の電波を送信し、リピーターは第１の電波を中継して第２の電波として送信しており、第１、第２の電波は指向性アンテナ１１で受信される。アンテナ位置記憶装置１８にはリピーターの位置が記憶され、ＧＰＳ受信機１９で移動体の位置が移動体現在地として検出される。ＣＰＵ１７は移動体現在地に応じてアンテナ位置記憶装置を検索して得られた検索結果であるリピーター位置の方角に指向性アンテナを向けるアンテナ方角制御を行う。【選択図】        図１
2005341401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電波を送信する第１の送信局と、該第１の電波を中継して第２の電波として送信する複数の中継局とを有する送信システム内を移動する移動体に搭載され、前記第１及び前記第２の電波を選択的に受信する移動体用受信装置において、
指向性アンテナに接続され前記第１及び前記第２の電波を選択的に受ける受信手段と、
前記中継局の位置を記憶する中継局位置記憶手段と、
前記移動体の位置を移動体現在地として検出する移動体位置検出手段と、
前記移動体現在地に応じて前記中継局位置記憶手段を検索して得られた検索結果である中継局位置の方角に前記指向性アンテナを向けるアンテナ方角制御を行うアンテナ制御手段とを備えたことを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項２】
検索結果は、移動体現在地から最も近い中継局の位置を最短中継局位置として示すことを特徴とする請求項１記載の移動体用受信装置。
【請求項３】
受信手段で受信された第２の電波の受信感度を検出する受信感度検出手段を有し、
アンテナ制御手段は、前記受信感度検出手段で検出された受信感度が予め規定されたレベル未満であると、前記受信感度が前記予め規定されたレベル以上となるまで中継局位置記憶手段を検索してアンテナ方角制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動体用受信装置。
【請求項４】
アンテナ制御手段は、移動体現在地から予め定められた範囲にある中継局の位置を中継局位置記憶手段から検索することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の移動体用受信装置。
【請求項５】
受信手段で受信された第２の電波の受信感度を検出する受信感度検出手段と、
少なくとも指向性アンテナが向けられた中継局に関する受信感度を移動体現在地に関連付けて前回受信状態として記憶する情報記憶手段とを備え、
アンテナ制御手段は、アンテナ方角制御を行う際、前記前回受信状態が予め規定されたレベル未満である中継局を除く他の中継局に指向性アンテナを向けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の移動体用受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載用受信装置等の移動体用受信装置に関し、特に、第１の電波及び第１の電波と同一の内容を有する第２の電波を選択的に受信する移動体用受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体用受信装置として、衛星放送波等の第１の電波を受信して音響等として出力するものが知られており、この種の移動体用受信装置においては、移動体の移動に応じて移動体から見た衛星の方角が変化するため（つまり、衛星の方角が変化するため）、無指向性アンテナが用いられている。ところが、無指向性アンテナは指向性アンテナに比べてアンテナ利得が小さく、このため、移動体の現在地によっては良好に衛星放送波を受信することが難しくなってしまう。
【０００３】
特に、大都市等の都市部においては、ビル群等によって衛星放送波が遮られて、移動体用受信機で衛星放送波を受信できない事態が発生することもあり、さらには、ビル群によって衛星放送波が反射して、この反射波が妨害波として作用し、この妨害波によって良好に衛星放送波が受信できないこともある。
【０００４】
一方、移動体用受信装置において、衛星放送波の受信を行うため、アジマス方向に無指向性でエレベーション方向に指向性を有し、かつエレベーション指向角が可変であるアンテナを備えて、移動体の位置を表す位置検出情報に応じてエレベーション指向角を制御するようにしたものがあり、ここでは、位置検出情報に応じて指向角制御データを生成して、アンテナを、指向角制御データに基づいて制御して、そのエレベーション指向角を制御するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１６７４８６号公報（第２頁〜第３頁、第１図〜第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の移動体用受信装置は以上のように構成されているので、移動体の位置を表す位置検出情報に応じてアンテナのエレベーション指向角を制御するようにしても、都市部においては、移動体から見た際衛星がビル群等によって遮られることが多い関係上、常に良好な受信状態を維持することが難しく、都市部においては衛星放送波が途切れ途切れとなってしまい、良好に衛星放送波を受信できないという課題がある。
【０００７】
さらに、従来の移動体用受信装置においては、山岳部を除く郊外等では、衛星放送波がビル群等で遮られることがほとんどなく、無指向性アンテナによっても衛星放送波を良好に受信できるにも拘わらず、位置検出情報に応じてアンテナのエレベーション指向角を制御しなければならないという課題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、移動体の位置に拘わらず、常に良好な状態で放送波を受信することのできる移動体用受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る移動体用受信装置は、第１の電波を送信する第１の送信局と、第１の電波を中継して第２の電波として送信する複数の中継局とを有する送信システム内を移動する移動体に搭載され、第１及び第２の電波を選択的に受信するもので、指向性アンテナに接続され第１及び第２の電波を選択的に受ける受信手段と、中継局の位置を記憶する中継局位置記憶手段と、移動体の位置を移動体現在地として検出する移動体位置検出手段と、移動体現在地に応じて中継局位置記憶手段を検索して得られた検索結果である中継局位置の方角に指向性アンテナを向けるアンテナ方角制御を行うアンテナ制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、移動体現在地に応じて中継局位置記憶手段を検索して、その検索結果である中継局位置の方角に指向性アンテナを向けるアンテナ方角制御を行うように構成したので、移動体の位置に拘わらず常に良好な状態で放送波を受信することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１を参照して、図示の移動体用受信装置（以下単に受信装置と呼ぶ）１０は、車両等の移動体（図示せず）に搭載され、衛星（図１には示さず：送信局）から放送される衛星放送波（第１の電波）を受信する。衛星放送波は、例えば、静止衛星又は準天頂衛星から送信されており、準天頂衛星システムを用いた放送では、準天頂衛星が常にサービスエリア（放送エリア）の天頂付近を通過しており、これによって、移動体は高仰角で準天頂衛星から放送波を受けることができるものの、都市部においては、ビル群の影等によって衛星放送波が受信できないことがある。
【００１２】
このため、衛星放送波を中継するリピーター等の中継局（図示せず）を地上に配置して、リピーターによって衛星放送波と同一内容の放送波（以下地上波と呼ぶ：第２の電波）を送出するようにしている（リピーターから送出される地上波は衛星放送波とはその受信周波数及び変調方式が異なる）。なお、静止衛星を用いた放送においても、都市部では衛星放送波の受信が遮られることがあるため、リピーターが配置されることがある。
【００１３】
図１において、図示の受信装置１０は第１〜第３のアンテナ１１〜１３を有しており、第１のアンテナ１１は地上波用の指向性アンテナであって、後述するようにして、その方向が制御される。第２及び第３のアンテナ１２及び１３はそれぞれ衛星放送波用の無指向性アンテナ及び測地用アンテナ（例えば、ＧＰＳ電波受信用アンテナ）である。
【００１４】
指向性アンテナ１１及び無指向性アンテナ１２は車載用受信機（受信手段）１４に接続され、この車載用受信機１４には受信状態検出部（受信感度検出手段）１５が接続されて、受信状態検出部１５で得られた検出結果に応じて、車載受信機１４は指向性アンテナ１１及び無指向性アンテナ１２のいずれか一方を選択する。
【００１５】
なお、ここでは、指向性アンテナ１１、無指向性アンテナ１２、車載用受信機１４、及び受信状態検出部１５によって衛星波・地上波受信部１６が構成される。
【００１６】
図示のように、衛星波・地上波受信部１６は制御部（ＣＰＵ）１７に接続され、このＣＰＵ１７にはアンテナ位置記憶装置（中継局位置記憶手段）１８及びＧＰＳ受信機（移動体位置検出手段）１９が接続されている。そして、ＧＰＳ受信機１９は測地用アンテナ１３に接続されている。また、ＣＰＵ１７には、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａ、情報記憶装置（情報記憶手段）１７ｂ、及びアンテナ指向性制御電圧生成装置１７ｃが備えられている。
【００１７】
なお、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａ及びアンテナ指向性制御電圧生成装置１７ｃはアンテナ制御手段として機能する。
【００１８】
ここで、図２を参照すると、図２は都市部におけるリピーターの配置を示す図であり、前述したように、都市部ではビル群２１の影等によって衛星放送波が受信できないことがあるため、複数のリピーター２２を地上に配置して（図示の例では、ビルの屋上）、これらリピーター２２によって衛星放送波と同一内容の地上波を送出する。具体的には、衛星２３から、地上に配置された地球局２４で衛星放送波を受信して、その衛星放送波を地上波に変換し、リピーター２２によって送信している。
【００１９】
そして、相互の干渉を防止するため、各リピーター２２の送信電力は小さく設定されているため、ここでは、リピーター２２からの地上波を受信する際には、指向性アンテナ１１を用いる。
【００２０】
再び図１を参照して、アンテナ位置記憶装置１８にはリピーター２２の位置（例えば、緯度・経度及び高度）がリピーター位置情報として格納されており、情報記憶装置１７ｂには、後述するようにして、指向性アンテナ１１の方向及び角度（仰角）がアンテナ位置情報として記憶される。
【００２１】
車載用受信機１４は、無指向性アンテナ１２で受信される衛星放送波及び指向性アンテナ１１で受信される地上波を放送波として選択的に受けて、放送波を復調して、例えば、放送内容を表す音響として出力する。例えば、ユーザは都市部に車両が進入すると、図示しない入力装置によって車載用受信機１４に無指向性アンテナ１２から指向性アンテナ１１に切り替える旨のコマンドを入力する。これによって、車載用受信機１４では指向性アンテナ１１で受ける地上波に切り替えることになる。
【００２２】
また、指向性アンテナ１１で受信した地上波の受信感度が受信状態検出部１５で検出されて、受信感度情報としてＣＰＵ１７に与えられる。一方、測地用アンテナ１３で受信されたＧＰＳ電波に応じて、ＧＰＳ受信機１９では、車両の緯度経度を表すＧＰＳデータをアンテナ位置検出・選択演算装置１７ａに与える。そして、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは地図データベース（図示せず）を参照して、ＧＰＳデータに基づいて車両の位置及び進行方角を求めて、車両現在地とする。
【００２３】
続いて、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａでは、アンテナ位置記憶装置１８に格納されたリピーター位置情報と受信感度情報及び車両現在地とに応じて車両現在地に最も近いリピーターの位置を最短リピーター情報として得て、この最短リピーター情報に応じて当該リピーターの方角及びその仰角をリピーター方位情報とする。
【００２４】
そして、このリピーター方位情報は、受信感度情報及び車両現在地とともに情報記憶装置１７ｂに記憶され、さらに、リピーター方位情報はアンテナ指向性制御電圧生成装置１７ｃに与えられる。アンテナ指向性制御電圧生成装置１７ｃでは、リピーター方位情報に基づいてアンテナ制御電圧を生成して、このアンテナ制御電圧を指向性アンテナ１１に与えて、その指向方向を制御して指向性アンテナ１１を最短リピーター２２の方向に向けることになる。
【００２５】
アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａにはリアルタイムで受信感度情報が与えられることになるから、最短リピーター情報と車両現在地とに基づいてこの受信感度情報が高くなる方向に指向性アンテナ１１を向けることになる。
【００２６】
次に動作について説明する。
図１及び図３を参照して、いま、図１に示す移動体用受信装置１０を搭載した車両３１が現在地Ｐにいるとする。ここでは、図３に示すように、３つのリピーター２２ａ〜２２ｃが配置され、現在地Ｐとリピーター２２ａとの距離がＬ１、現在地Ｐとリピーター２２ｂとの距離がＬ２、現在地Ｐとリピーター２２ｃとの距離がＬ３で表されるものとし、図３に示す状態では、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３であるとする。また、リピーター２２ａ及び２２ｃは指向性をもって地上波を送信しており、リピーター２２ｂは、例えば、無指向性で地上波を送信しているものとする。
【００２７】
図４も参照すると、いま、車両３１が都市部に進入して、ユーザからのコマンド入力によって車載用受信機１４が指向性アンテナ１１を選択したとする。アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａでは、ＧＰＳ受信機１９からのＧＰＳデータに応じて車両の位置及び進行方角（車両現在地）を得る（自車位置・方角の取得：ステップＳＴ１）。続いて、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、アンテナ位置記憶装置１８を検索して、車両現在地から所定の範囲に位置するリピーター位置を得る（ステップＳＴ２）。例えば、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、車両現在地から半径５ｋｍ以内にあるリピーターの位置をアンテナ位置記憶装置１８から検索する。
【００２８】
いま、車両現在地Ｐから半径５ｋｍ以内にリピーター２２ａ及び２２ｂが位置するとすると（図３に示す例では、Ｌ１＝１．５ｋｍ、Ｌ２＝４．５ｋｍ、Ｌ３＝７．５ｋｍであるとする）、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａでは、まず、車両現在地Ｐからリピーター２２ａまでの距離Ｌ１を求め（ステップＳＴ３）、続いて、車両現在地Ｐからリピーター２２ｂまでの距離Ｌ２を求める（ステップＳＴ４）。そして、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、距離Ｌ１＜距離Ｌ２であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
【００２９】
図３に示す状態では、距離Ｌ１＜距離Ｌ２であるので、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、リピーター２２ａを選択して、リピーター２２ａの位置を最短リピーター情報とする。そして、この最短リピーター情報に応じて当該リピーター２２ａの方角及びその仰角をリピーター方位情報とし、アンテナ指向性制御電圧生成装置１７ｃでリピーター方位情報に応じて制御電圧を生成して、指向性アンテナ１１をリピーター２２ａの方角に符号ＡＮＴ１で示すように向けることになる（ステップＳＴ６）。この状態が図３に示す状態となる。
【００３０】
なお、所定の範囲に位置するリピーターが３つ以上存在する場合には、車両現在地から最も近い位置にあるリピーターを選択することになり、車両現在地から最短距離にあるリピーターに指向性アンテナ１１を向けることになる。
【００３１】
ところで、指向性アンテナ１１を制御電圧に応じてリピーター２２ａの方角に向けるための手法には種々の手法があるが、例えば、特開平４−１７４３８４号公報に記載されているように、指向性アンテナ１１をアジマス方向及びエレベーション方向に回動自在に支持して、制御電圧に応じてモータ等の駆動機構によって指向性アンテナ１１を回転駆動して、指向性アンテナ１１をリピーター２２ａの方角に向けるようにすればよい。
【００３２】
具体的には、アンテナ指向性制御電圧生成装置１７ｃには、車両の進行方向とリピーター位置とのなす角度と制御電圧との関係を示す制御電圧テーブルが規定されており、リピーター方位情報は車両の進行方向とリピーターとのなす角度を表しているから、アンテナ指向性制御電圧生成装置１７ｃではリピーター方位情報に対応する制御電圧を制御電圧テーブルから読み出して、この制御電圧に応じてモータ等の駆動機構を駆動制御することになる。
【００３３】
例えば、図５に示すように、リピーター２２ａと車両３１とを結ぶ線分Ｒと車両３１の進行方向とのなす角度が−９０°である際には（ここでは、車両３１の進行方向に対して時計回りをプラス、反時計回りをマイナスとしている）、制御電圧テーブルに設定された制御電圧として−１．０Ｖが読み出される。そして、制御電圧が−１．０Ｖである際には、モータ等の駆動機構が指向性アンテナ１１を−９０°方向に向けることになる。
【００３４】
そして、車両３１が真北に直進して、図６に示すように、リピーター２２ａと車両３１とを結ぶ線分Ｒと車両３１の進行方向とのなす角度が−１３５°となると、制御電圧テーブルに設定された制御電圧として１．５Ｖが読み出されて、制御電圧が１．５Ｖである際には、モータ等の駆動機構が指向性アンテナ１１を−１３５°方向に向けることになる。
【００３５】
このようにして、リピーター（つまり、リピーターと車両とを結ぶ線分Ｒ）と車両の進行方向とのなす角度に応じて制御電圧を設定して、この制御電圧に応じて指向性アンテナ１１を回動すれば、指向性アンテナ１１を最短のリピーター２２ａの方角に向けることができる。
【００３６】
上述のように、図３に示す状態では、指向性アンテナ１１はリピーター２２ａの方角に向けられて、リピーター２２ａからの地上波が車載用受信機１４で受信されることになる。図３において、車両３１が実線矢印で示す方向に進行するにつれて、車両３１はリピーター２２ａから離れることになり、徐々にリピーター２２ｂに近づく。
【００３７】
アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、前述したステップＳＴ１〜ＳＴ５を繰り返しており、図７に示すリピーター２２ａ及び２２ｂの中間点（つまり、Ｌ１＝Ｌ２）を通過すると、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、ステップＳＴ５において、距離Ｌ１＞距離Ｌ２と判定して、リピーター２２ｂを選択し、リピーター２２ｂの位置を最短リピーター情報とする。
【００３８】
そして、前述したようにして、アンテナ指向性制御電圧生成装置１７ｃでリピーター方位情報に応じて制御電圧を生成して、指向性アンテナ１１をリピーター２２ｂの方角に向けることになる（ステップＳＴ７）。この状態が図８に示す状態となる。つまり、指向性アンテナ１１を符号ＡＮＴ１で示す方角に向けていた状態（図３）から図７に符号ＡＮＴ２で示す方角に切り替え、図８に示す符号ＡＮＴ２で示すように、リピーター２２ｂの方角に指向性アンテナ１１を向けることになる。
【００３９】
このようにして、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、車両現在地から最短のリピーターを検索して、常に車両３１に最も近いリピーターの方角に指向性アンテナ１１を向けることになり（つまり、最短のリピーターに指向性アンテナ１１の方向を追従させることになって）、車両３１が都市部等の市街地を走行している際においても、受信感度の低下がなく、連続的に良好に衛星放送波と同一の内容を放送する地上波を受信できることになる。
【００４０】
上述のようにして、都市部を車両３１が走行する際には、リピーターの位置に応じて、指向性アンテナ１１の方角を変更制御（アンテナ方角制御）することになり、その都度、前述したように情報記憶装置１７ｂには、車両現在地に対応してリピーター方位情報及び受信感度情報が蓄積されていくことになる。言い換えると、車両の進行ルートに対応してリピーター方位情報及び受信感度情報が情報記憶装置１７ｂに蓄積されていくことになる。
【００４１】
ここでは、車両３１が過去に通過した進行ルートに沿って移動する際の指向性アンテナ１１のアンテナ方角制御について説明する。図１及び図９を参照して、図９において、図４に示すステップと同一のステップについては同一の参照符号を付し、説明を省略することにする。
【００４２】
いま、車両３１がリピーター２２ｂ及び２２ｃと間を走行しているとし、半径５ｋｍ以内のリピーターはリピーター２２ｂ及び２２ｃであるとする。図４で説明したように、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａではステップＳＴ１において、車両現在地を得た後、ステップＳＴ２で、車両現在地から半径５ｋｍ以内にあるリピーターの位置をアンテナ位置記憶装置１８から検索して、リピーター２２ｂ及び２２ｃの位置を得る。
【００４３】
その後、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは車両現在地Ｐからリピーター２２ｂまでの距離Ｌ２を求め（ステップＳＴ８）、続いて、車両現在地Ｐからリピーター２２ｃまでの距離Ｌ３を求める（ステップＳＴ９）。そして、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、距離Ｌ２＜距離Ｌ３であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。
【００４４】
ステップＳＴ１０において、距離Ｌ２＜距離Ｌ３であると、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは情報記憶装置１７ｂを検索して、リピーター２２ｂに係る受信感度情報を調べる。そして、前回通過した際には受信感度が予め規定されたレベル以上であったか否かを判定する（前回受信状態ＯＫ：ステップＳＴ１１）。
【００４５】
ステップＳＴ１１において、前回受信感度ＯＫであると、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、図４で説明したようにして、ステップＳＴ１２でリピーター２２ｂの方角に指向性アンテナ１１を向けることになる。一方、ステップＳＴ１１において、受信感度ＯＫでないと、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、車両現在地から２番目に近いリピーター（図示の例では、リピーター２２ｃ）を選択して、ステップＳＴ１３において、リピーター２２ｃの方角に指向性アンテナ１１を向ける。
【００４６】
車両３１がリピーター２２ｂとリピーター２２ｃとの中間点を通過すると、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、ステップＳＴ１０において、距離Ｌ２＞距離Ｌ３と判定し、情報記憶装置１７ｂを検索して、リピーター２２ｃに係る受信感度情報を調べる。そして、前回通過した際には受信感度が予め規定されたレベル以上であったか否かを判定する（前回受信状態ＯＫ：ステップＳＴ１４）。
【００４７】
ステップＳＴ１４において、前回受信感度ＯＫであると、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、ステップＳＴ１３でリピーター２２ｃの方角に指向性アンテナ１１を向けることになる。一方、ステップＳＴ１４において、受信感度ＯＫでないと、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、車両現在地から２番目に近いリピーター（図示の例では、リピーター２２ｂ）を選択して、ステップＳＴ１２において、リピーター２２ｂの方角に指向性アンテナ１１を向ける。
【００４８】
図１０に示す例では、リピーター２２ｃが車両３１の進行方向（実線矢印で示す方向）と逆向きに地上波を送出しており、車両３１がリピーター２２ｂとリピーター２２ｃの間を通過している際には、指向性アンテナ１１をリピーター２２ｃの方角に向けたとしても、リピーター２２ｃから地上波を受信することが難しい。
【００４９】
つまり、車両現在地Ｐからリピーター２２ｃに指向性アンテナ１１を向ける制御を行っても、地上波を受信することが難しい。このような場合には、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａでは、リピーター２２ｃに係る前回受信感度が予め規定されたレベル未満であるから、２番目に近いリピーター（図示の例では、リピーター２２ｂ）の位置をアンテナ位置記憶装置１８から検索する。そして、図示の例では、リピーター２２は車両の進行方向に地上波を送信しているから、前回受信感度ＯＫであり、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａでは、リピーター２２ｂの方角に指向性アンテナ１１を向けることになる（符号ＡＮＴ３で示す方角から符号ＡＮＴ２で示す方向に指向性アンテナ１１を向ける）。
【００５０】
つまり、車両現在地から最短のリピーターに関する受信感度が予め規定されたレベルよりも低い場合には、車両現在地から２番目に近いリピーターを選択することになり、図示の例ではリピーター２２ｂは無指向で地上波を送出しているから、受信感度は予め規定されたレベル以上となり、車載用受信機１４はリピーター２２ｂからの地上波を受信することになる。
【００５１】
上述のように、前回受信感度に応じてリピーターを選択するようにしたが、図１１に示すようにして、現時点における受信感度を考慮してリピーターを選択するようにしてもよい。図１１において、図４に示すステップと同一のステップについては同一の参照符号を付す。
【００５２】
アンテナ位置記憶位置検出・選択演算装置１７ａでは、ステップＳＴ１において、車両現在地を得た後、アンテナ位置記憶装置１８を検索して（ステップＳＴ１５）、車両現在地から最も近い位置にあるリピーターの位置を最短リピーター位置として得る（最短リピーター位置特定：ステップＳＴ１６）。
【００５３】
その後、最短リピーター位置が車両現在地から予め設定された範囲内にあるか否かを判定して（ステップＳＴ１７）、最短リピーター位置が予め設定された範囲内にあると、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、前述したようにして、指向性アンテナ１１を最短リピーターの方角に向けて（ステップＳＴ１８）、受信感度検出部１５で検出された受信感度が所定のレベル以上があるか（受信可）否かを判定する（ステップＳＴ１９）。そして、受信可であると、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａはステップＳＴ１に戻る。
【００５４】
一方、ステップＳＴ１７において、最短リピーター位置が予め設定された範囲外であると、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、その旨表示装置（図示せず）等に表示してユーザに報知する。
【００５５】
ステップＳＴ１９において、受信可でないと、ステップＳＴ２０において、リピーターサーチを実行して、車両現在地から２番目に近いリピーターの位置をアンテナ位置記憶装置１８から検索して、第２番目リピーター位置を得る。その後、アンテナ位置検出・選択演算装置１７ａは、ステップＳＴ１７〜ステップＳＴ１９を実行することになる。
【００５６】
そして、第２番目リピーターが受信不可であると、ステップＳＴ２０において、第３番目リピーター位置を検索して同様にして処理を行うことになる。つまり、予め設定された範囲にあるリピーターを順次検索して、受信感度に応じて地上波を受信するリピーターを決定することになる。
【００５７】
なお、上述の例では、衛星放送波と同一の内容を有する地上波を送信するリピーターの方角へ指向性アンテナ１１を向ける例について説明したが、衛星放送波に限らず地上放送波と同一の内容の別の地上波を送信する中継局の方角に指向性アンテナ１１を向ける際に適用できる。また、位置情報がなくても一度以上走行したルートの電波状況を記憶し、走行時の受信性能を高めることができる。
【００５８】
以上のように、この実施の形態１によれば、衛星放送波を受信する無指向性アンテナ及び地上波を受信する指向性アンテナを備えて、衛星放送波及び地上波を選択的に受信する際、指向性アンテナが選択されると車両現在地に応じてアンテナ位置記憶装置を検索して得られた検索結果であるリピーター位置の方角に指向性アンテナを向けるアンテナ方角制御を行うように構成したので、車両が都市部等を走行している際においても常に良好に放送波を受信することができるという効果がある。
【００５９】
この実施の形態１によれば、車両現在地から最も近いリピーターの位置を最短リピーター位置として得るように構成したので、常に車両に最も近いリピーターから地上波を受信できるという効果がある。
【００６０】
この実施の形態１によれば、受信状態検出部で検出された受信感度が予め規定されたレベル未満であると、受信感度が予め規定されたレベル以上となるまでアンテナ位置記憶装置を検索してアンテナ方角制御を行うように構成したので、常に良好な状態でリピーターから地上波を受信することができるという効果がある。
【００６１】
この実施の形態１によれば、移動体現在地から予め定められた範囲にあるリピーターの位置をアンテナ位置記憶装置から検索するように構成したので、車両近傍のリピーターを容易に検索できるという効果がある。
【００６２】
この実施の形態１によれば、指向性アンテナが向けられたリピーターに関する受信感度を車両現在地に関連付けて前回受信状態として記憶して、アンテナ方角制御を行う際、検索結果に応じて前回受信状態が予め規定されたレベル未満であるリピーターを除く他のリピーターに指向性アンテナを向けるように構成したので、過去の受信感度に基づいて受信状態が良好なリピーターに素早く指向性アンテナを向けることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の実施の形態１による移動体用受信装置の一例を示すブロック図である。
【図２】衛星放送波を受信して地上波として中継するリピーターの配置の一例を示す図である。
【図３】図１に示す移動体用受信装置を搭載する車両が地上波を受信する際の指向性アンテナの方角の一例を示す図である。
【図４】図１に示す移動体用受信装置における指向性アンテナの方角制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】リピーターと車両とのなす角度とアンテナ制御電圧との関係の一例を説明するための図である。
【図６】リピーターと車両とのなす角度とアンテナ制御電圧との関係の他の例を説明するための図である。
【図７】図３に示す状態から車両が進行した際の指向性アンテナの方角の一例を示す図である。
【図８】図７に示す状態から車両が進行した際の指向性アンテナの方角の一例を示す図である。
【図９】図１に示す移動体用受信装置における指向性アンテナの方角制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８に示す状態から車両が進行した際の指向性アンテナの方角の一例を示す図である。
【図１１】図１に示す移動体用受信装置における指向性アンテナの方角制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  移動体用受信装置、１１  指向性アンテナ、１２  無指向性アンテナ、１３  測地用アンテナ、１４  車載用受信機、１５  受信状態検出部、１６  衛星波・地上波受信部、１７  制御部（ＣＰＵ）、１７ａ  アンテナ位置検出・選択演算装置、１７ｂ  情報記憶装置、１７ｃ  アンテナ指向性制御電圧生成装置、１８  アンテナ位置記憶装置、１９  ＧＰＳ受信機、２１  ビル群、２２，２２ａ〜２２ｃ  リピーター、２３  衛星、２４  地球局、３１  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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