(57)【要約】【課題】従来装置の欠点を回避し、単純な態様および方法で、ステップベルトのステップやプレートベルトのプレートを駆動する駆動装置を作り出す、エスカレータ又は動く歩道を提供する。【解決手段】走行レール１０が、支持構造体の横方向手段９に配置され、その各々は、ステップローラ１１用の各走行表面１０．１とチェーンローラ用の走行表面１０．２を有する。ステップローラ１１は、アーム１２によってステップ本体１３と接続される。リニアモータ１４の第２の部分１４．２は、ステップピン１５によってステップ本体１３と接続される。ステップ３の案内と駆動のために働く案内レール１６は、エスカレータの前進走行部又は戻り走行部に沿って梁９の中央に設けられ、リニアモータ１４の第１の部分１４．１は、案内レール１６に一体化される。各モータステップ３は、案内レール１６に働くブレーキ１７を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造体（８）と、人および／または物を輸送するための、モータ駆動ステップ（３）および自由走行ステップ（３．１）とを有するステップベルト（４）、又はモータ駆動プレートおよび自由走行プレートを有するプレートベルトと、手摺ベース（７）を用いて取り付けられた、ハンドレール（５）を持つ手摺（６）とからなるエスカレータ（１）又は動く歩道であって、前記モータ駆動ステップ（３）又はモータ駆動プレートが、リニアモータ（１４）によって駆動可能であり、案内レール（１６）は、前記リニアモータ（１４）の一部分であることを特徴とする、エスカレータ又は動く歩道。
【請求項２】
前記リニアモータ（１４）は、第１の部分（１４．１）と第２の部分（１４．２）とを備え、前記第１の部分（１４．１）が、前記案内レール（１６）に配置され、且つ前記第２の部分（１４．２）が、ステップ本体（１３）又はプレート本体に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項３】
前記リニアモータ（１４）は、第１の部分（１４．１）と第２の部分（１４．２）とを備え、前記第１の部分（１４．１）が、ステップ本体（１３）又はプレート本体に配置され、且つ前記第２の部分（１４．２）が、前記案内レール（１６）に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項４】
前記第１の部分（１４．１）が、巻線形ステータ積層スタックを有する長手ステータを備え、前記第２の部分（１４．２）が、永久磁石を有する磁石ストリップを備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項５】
前記ステップ（３）又はプレートが、支持磁石（１８）によって宙に浮かされ得ることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項６】
前記支持磁石（１８）が、長手ステータ（１４.１）の下に係合する支持アーム（１９）に配置され、且つ横方向案内用の案内磁石（２０）が、支持アーム（１９）に設けられることを特徴とする、請求項５に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項７】
前記支持磁石（１８）が、案内レール（１６）上方で前記リニアモータ（１４）の第２の部分（１４．２）に配置されることを特徴とする、請求項５に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項８】
ステップ（３）又はモータ駆動プレートに配置されるブレーキ（１７）のブレーキピンサー（１７．２）が、案内レール（１６）又は走行レール（１０）に係合することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項９】
前記案内レール（１６）が、前記エスカレータ（１）又は動く歩道の前進走行部分又は戻り走行部分に設けられることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項１０】
電流供給手段が、前記案内レール（１６）に沿って設けられていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項１１】
支持構造体（８）と、人および／または物を輸送するための、ステップ（３、３．１）を有するステップベルト（４）、又はプレートを有するプレートベルトと、手摺ベース（７）を用いて取り付けられた、ハンドレール（５）が持つ手摺（６）とからなるエスカレータ（１）又は動く歩道であって、前記ステップ（３、３．１）又はプレートが、支持磁石（１８）によって宙に浮かされ得ることを特徴する、エスカレータ又は動く歩道。
【請求項１２】
前記支持磁石（１８）が、走行レール（１０）の下に係合する支持アーム（１９）に配置され、且つ横方向案内用の案内磁石（２０）が、支持アーム（１９）に設けられることを特徴とする、請求項１１に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項１３】
強磁性ステータ積層スタック（１８．１）が走行レール（１０）に配置され、給電の際、支持磁石（１８）は、強磁性ステータ積層スタック（１８．１）に対して下から引き寄せられ、ステップ（３、３．１）又はプレートが、浮動状態にされることを特徴とする、請求項１２に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持構造体と、人および／または物を輸送するための、モータ駆動ステップおよび自由走行ステップを有するステップベルト、又はモータ駆動プレートおよび自由走行プレートを有するプレートベルトと、手摺ベースを用いて取り付けられたハンドレールを持つ手摺とからなるエスカレータ又は動く歩道に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、特開２００１−１６３５６２号公報から、ステップベルトの個々のステップに駆動装置が設けられているものが知られている。この駆動装置は、ステップ本体に一体化され且つ各側で先行および随行車軸（アクスル）を駆動する電気モータを備え、車軸の一端に配置された歯車が固定（静止）ラックに係合する。電気モータ用の電流供給は、電力レールとワイパ接点によって行われる。
【０００３】
この駆動装置には、ステップ毎に２個設けられた歯車歯車が、ラックと噛み合うとき、過剰なノイズを発生するという欠点がある。ステップは、正確に案内されて、各歯車がきちんとラックと係合しなければならない。更に、プーリ、ベルト又はチェーン、車軸、歯車及びラックを備える駆動機構は、機構的に複雑であり、高価で且つメンテナンスが高度になる。同期の問題が、被駆動ステップローラと被駆動チェーンローラに起因して発生する。
【特許文献１】特開２００１−１６３５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、その点に関して改善策を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１で特徴付けられた本発明は、公知の装置の欠点を回避し、且つ単純な態様（モード）および方法で、ステップベルトのステップやプレートベルトのプレートを駆動する駆動装置を作り出す目的をかなえるものである。
【０００６】
本発明によって達成される利点は、本質的に、ステップ又はプレートの前進駆動に必要な動力伝達が、駆動装置によってステップやプレートが傾かないことを確実にする箇所で行われることに見られる。更に、ステップやプレートを駆動するために、ほんのわずかの追加のエスカレータ又は動く歩道部分しか必要ない。また、モータ駆動ステップの前進のために中央に配置された走行トラックや案内レールは、各モータ駆動ステップに対して設けられたブレーキのためのブレーキレールとして働く。
【０００７】
リニアモータによるステップのモータ駆動化は、駆動システムの顕著な単純化と改良を示す。リニアモータは、動力の直接的増強（ビルドアップ）、高速度、及び高加速度、並びに高度の静的且つ動的負荷剛性を提供する。更に、リニアモータは、メンテナンスフリーで遊びに拘束されない（プレイフリーの）駆動装置である。第１の部分と第２の部分を有し、永久磁石によって励起される平らな同期モータシステムを有するリニアモータの単純な構造的原理は、モータステップの位置決めにおいて顕著に、より正確であり且つより迅速である。
【０００８】
モータ駆動ステップやモータステップの複雑でなく単純な取付けにより、貴重な作業時間が節約され得る。本発明に従うモータステップは、少数の部品および単純な部品のために、非常に経済的である。従って、新たなモータステップは、より単純で、より軽く、より安価で且つより複雑ではない。少数の部品のより迅速でより容易な取付け取外しは、本発明に従うモータステップの追加の利点である。
【０００９】
本発明は、実施の形態の例を例示する図面に基づいて、以下に詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、モータ駆動ステップ３および自由走行ステップ３．１からなるステップベルト４を持ち、第１のフロアＥ１を第２のフロアＥ２に接続するエスカレータ１、又はプレートからなる動く歩道を示している。各エスカレータ又は動く歩道に応じて、モータ駆動ステップ３は、例えば、３個から１２個又はそれ以上の自由走行ステップ３．１毎に設けられる。ハンドレール５は、下端が手摺ベース７に設けられた手摺６に配置される。手摺ベース７は、エスカレータ１又は動く歩道の支持構造体８によって支持される。
【００１１】
更なる説明において、「エスカレータ又は動く歩道」との表現の代わりに、単に「エスカレータ」が使用されるが、同様の意味において、実施の形態が動く歩道にも適用される。
【００１２】
図２、図３、図４及び図５は、モータ駆動ステップ３又はモータステップ３の詳細を示す。走行レール１０は、支持構造体８の横方向梁９に配置され、各々が、ステップローラ１１用の各走行表面１０．１とステップベルト１１．２のチェーンローラ１１．１用の走行表面１０．２とを有する。ステップローラ１１用の走行表面１０．１とチェーンローラ１１．１用の走行表面１０．２とは、エスカレータの転回領域と水平領域とに別々に設けられる。ステップローラ１１は、アーム１２によってステップ本体１３と接続される。リニアモータ１４の第２の部分１４．２は、ステップピン１５によってステップ本体１３と接続される。ステップ３の案内および駆動のために働く走行トラック１６又は案内レール１６は、エスカレータ１の前進走行部と戻り走行部に沿って横方向大梁９の中心に設けられ、リニアモータ１４の第１の部分１４．１は、案内レール１６に一体化される。
【００１３】
リニアモータ１４は、巻線形ステータ積層スタック（長手ステータ）を有する第１の部分１４．１と永久磁石（磁石ストリップ）を有する第２の部分１４．２とを備える。第１の部分又は長手ステータ１４．１は、案内レール１６に一体化される。リニアモータ１４は、従来の電気モータと同様に作動するが、ステータが、案内レール１６全体に沿って切り分けられ且つ延在された形態内に配置されていることを特徴としている。回転磁界の代わりに、第１の部分１４．１によって、電流が移動磁界を発生し、この磁界があたかも目に見えないコードのように、背後に沿ってモータステップ３を引っ張る。速度は、周波数コンバータによって周波数により無段階に調節され得る。移動磁界の力の方向の変化は、エネルギー消費モータをエネルギー放出発電機にし、それは、モータステップ３の無接点制動を行う。
【００１４】
変形例として、リニアモータ１４の第１の部分１４．１は、ステップ本体１３に配置されても良く且つリニアモータ１４の第２の部分１４．２は、案内レール１６に配置されてもよい。
【００１５】
モータステップ３は、浮動されており、そこでは、ステップ３は、調節可能電磁石又は支持磁石１８によって浮動する。支持磁石１８は、長手ステータ１４．１の下で係合する支持アーム１９に配置される。また、案内磁石２０は、支持アーム１９に設けられる。横方向案内磁石２０は、モータステップ３をトラック内に保つ。給電の場合、支持磁石１８は、長手ステータ１４．１の強磁性ステータパケットに抗して下から引っ寄せられ、従って、モータステップは、浮動状態にされる。この様に、モータステップは、浮動の為にはあまり多くのエネルギーを必要とはしない。この適度な要求のために、浮動システムは、電流を供給し且つステップ走行中に充電されるバッテリシステムから必要なエネルギを得ることが出来る。このように、モータステップ自体は、停止状態でなおしばらくの間浮動できる。第１の部分１４．１と第２の部分１４．２との間のギャップ幅、即ち開いた（クリア）エアギャップ１４．３は、１から２ミリメートルであり、モータ駆動ステップ３のローディング中でさえ調節可能支持磁石１８によって維持され、ギャップ幅センサの信号は、駆動中に支持磁石を制御するレギュレータによって検出される。
【００１６】
変形例として、少なくとも一つの支持磁石１８は、第２の部分１４．２で案内レール１６の上方に配置され、その場合、支持アーム１９は、余分である。
【００１７】
図５に示されるモータステップ３の場合に、ステップ本体１３は、浮動するリニアモータ領域とローラ領域に構成される。非モータ駆動即ち自由走行ステップ３．１は、ローラ領域に浮動するように等しく構成される。横方向案内用の案内磁石２０と、リニアモータ領域に開けられたエアギャップ１４．３とローラ領域に開けられたエアギャップ１４．４を確保し且つ走行レール１０の下に係合する支持アーム１９に配置された支持磁石１８とが設けられ、案内レール１６は、幾分より高く構成される。ステップローラ１１とチェーンローラ１１．１とは、案内レール１６に沿って走行表面１０．１又は１０．２を上昇される。案内レール１６の端部領域において、エアギャップ１４．３や１４．４は、ローラ１１、１１．１が走行レール１０を上昇される或いは走行レール１０上に配されるように調節される。更に、プラスチック材料又は鋼のリリービングカムは、追加的に、ローラ１１、１１．１の柔軟で、滑動する配置を生成する。
【００１８】
第１の部分１４．１と第２の部分１４．２との間のギャップ幅即ち開いたエアギャップ１４．３は、１から２ミリメートルであり、モータステップ３のローディング中でさえ、調節可能な支持磁石１８によって維持され、ギャップ幅センサの信号は、駆動中に支持磁石１８を制御するレギュレータによって検出される。同じことがエアギャップ１４．４に当てはまる。給電の場合、支持マグネット１８は、強磁性ステータ積層パケット１８．１に抗して下から引っ張られ、従って、モータ駆動ステップ３又は自由走行ステップ３．１は、浮動状態に設定される。
【００１９】
各モータステップ３は、案内レール１６又は走行レール１０に作用するブレーキ１７からなる。ブレーキ１０は、スプリング力に抗してブレーキピンサー（挟持体）１７．２を解放するブレーキ磁石１７．１を備え、ブレーキピンサー１７．２は、回転軸１７．３の回りに移動可能である。ブレーキ１７のブレーキジョー１７．４は、案内レール１６の両側で制動力を生成する。ステップベルト１５の停止、緊急停止又は許容されない下方への移動の場合に、ブレーキピンサーが、スピリング負荷下で、走行トラック１６又は案内レール１６と係合する。
【００２０】
モータステップ３の電流供給は、例えば、エスカレータ１の前進走行部に又は戻り走行部にもうけられる走行トラックや案内レール１６に沿って、無接点誘導エネルギ伝達によって行われる。固定（静止）の一次部分は、モータ駆動ステップ３と共に移動し且つバッテリおよび／またはブレーキ磁石１７．１が接続される二次部分にエネルギを誘起する。制御信号は、無線によってモータ駆動ステップ３に又はそれから送信される。
【００２１】
また、電流供給は、電力レールに沿って案内されるワイパ接点又はブラシによって行うことができる。
【００２２】
案内レール１６における長手ステータ１４．１の一体化は、利点を提供する。一方、モータステップ３が同時に配置されたエスカレータ１の走行路の部分に電流を提供することが必要であるに過ぎない。このことは、電流とエネルギを節約する。他方、モータ動力は、地下及び郊外の軌道の分野における頑丈なエスカレータ構造物に適合出来且つまた十分である。
【００２３】
低い摩擦損、低い案内抵抗又は移動抵抗及び長手ステータリニアモータ１４の高効率のために、モータステップ３は、従来のエスカレータモータよりも実質的に少ないエネルギを使用する。更に、本発明に従うモータステップ３を有するエスカレータは、同じ速度に対しては、浮動の原理によって、従来のエスカレータよりも実質的に良好な走行静寂性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】エスカレータの側面を示す。
【図２】モータ駆動ステップの詳細を示す。
【図３】モータ駆動ステップと自由走行ステップとを有するステップベルトの側面図を示す。
【図４】モータ領域内に支持磁石を有するモータ駆動ステップを示す。
【図５】モータ領域内及びローラ領域内に支持磁石を有するモータ駆動ステップを示す。
【符号の説明】
【００２５】
１  エスカレータ
３  モータ駆動ステップ
３．１  自由走行ステップ
４  ステップベルト
５  ハンドレール
６  手摺
７  手摺ベース
８  支持構造体
１０  走行レール
１３  ステップ本体
１４  リニアモータ
１４．１  第１の部分
１４．２  第２の部分
１６  走行トラック
１７  ブレーキ
１７．２  ブレーキピンサー
１８  支持磁石
１９  支持アーム
２０  案内磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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2005053699.tif 000009
2005053699.tif 000010
2005053699.tif 000011
2005053699.tif 000012
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