(57)【要約】    【課題】  この発明は、玉の供給速度にモータの払出し動作を同期させる必要がなく、しかもモータを停止したままで払出し待機状態を維持できるようにしてモータ制御を簡単化する。  【解決手段】  この発明は、正転方向と逆転方向との回転量が定められたモータの駆動に基づいて回動するカムの動きに応じて変位するアームを設け、玉の自重を受けて回転する回転軸を、前記モータの停止時には回転規制位置に待機させ、モータの正転時には前記アームの動きに連動させて前記回転軸を連続回転位置に切換え、モータの逆転時には前記アームの動きに連動させて前記回転軸を間欠回転位置に切換える切換え手段を備えたことを特徴とする。  【選択図】  図１１
2005065903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉を１個ずつ自重により降下させる玉降下通路を設け、該玉降下通路を降下する玉を計数して予め定められた玉数を払出す玉払出し装置であって、
正転方向と逆転方向の回転量が定められたモータと、
前記モータの回転量に基づいて正転方向と逆転方向に定められた回動量だけ回動するカムと、
前記カムの回動する方向に連動して変位するアームと、
前記モータの停止時には前記玉降下通路を降下する玉の自重を受けて回転する回転軸を回転規制位置に待機させ、前記モータの正転時には前記アームの動きに連動させて前記回転軸を連続回転位置に切換え、前記モータの逆転時には前記アームの動きに連動させて前記回転軸を間欠回転位置に切換える切換え手段と、
を備えた玉払出し装置。
【請求項２】
玉を１個ずつ自重により降下させる玉降下通路を設け、該玉降下通路を降下する玉を計数センサで計数して定められた玉数を払出す玉払出し装置であって、
前記玉降下通路を降下する玉の自重を受けて軸と一体に回転する玉受け爪と、該玉受け爪と同軸上で周方向に配置された複数のロック爪とを有する回転軸と、
正転方向と逆転方向の回転量が定められたモータと、
前記モータの回転量に基づいて正転方向と逆転方向に定められた回動量だけ回動するカムと、
前記カムの回動する方向に連動して変位し、その変位量を回転方向に応じて異ならせたアームと、
前記アームを前記ロック爪に係止させて前記回転軸を回転規制する回転規制位置と、前記アームを前記ロック爪より離脱させて前記回転軸を連続的に回転許容させる連続回転位置と、前記アームを前記ロック爪とは異なるロック爪に係止させて前記回転軸を玉１個分だけ回転許容させる間欠回転位置とに切換える切換え手段と、
を備えた玉払出し装置。
【請求項３】
前記切換え手段は、前記回転軸を前記回転規制位置に切換えたとき、玉の払出しを待機させる待機モードと、前記回転軸を前記連続回転位置に切換えたとき、玉を連続的に払出す連続払出しモードと、前記回転軸を前記間欠回転位置に切換えたとき、玉を１個払出す間欠払出しモードとを備え、
前記待機モードから連続払出しモードに切換えて玉の払出し動作を実行し、この払出し動作時に玉払出し設定数より数個少ない数まで払出し動作を維持し、前記玉払出し設定数より数個少ない数の払出し動作完了後に、前記間欠払出しモードに切換えて残りの玉を払出し動作する制御部を備えた
請求項１または２記載の玉払出し装置。
【請求項４】
前記カムは、回動時に前記アームを押して変位させる中央カムと、前記中央カムに押されたアームの変位量を前記中央カムの正逆の回動方向に応じて切換える環状カムとを組合せて構成した
請求項１または２記載の玉払出し装置。
【請求項５】
前記アームは、前記回転軸の端面に環状に形成した小径の内ロック爪に係脱する第１アームと、前記回転軸の同端面に前記内ロック爪と同心円上に形成した大径の外ロック爪に係脱する第２アームとを併用した
請求項１または２記載の玉払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパチンコ遊技機における入賞玉の玉払出し部あるいは貸玉装置の玉払出し部に設置されるような玉払出し装置に関し、さらに詳しくはパチンコ玉の払出し制御を簡単化した玉払出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、パチンコ遊技機の玉払出し装置を例にとって説明する。  
一般に、この種の玉払出し装置は上方から玉降下通路を介して導かれたパチンコ玉(以下、玉と称す)を１個ずつ降下させ、この玉降下過程の玉払出し位置に配設したスプロケットの回転送り動作によって玉を１個ずつ順に降下させている。この降下過程で玉を計数センサで計数して、指定された玉数を払出し制御している(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１５５４４７号公報。
【０００４】
しかし、このような玉払出し装置は、自由落下する玉の位置とスプロケット歯との回転位置が正確に対応するようにステッピングモータを制御する必要があり、これらの関係が非同期で正確に対応しない場合はスプロケット歯が玉を挟んで玉詰りが発生する恐れがある。このため、玉詰りを回避して玉の払出し動作を正確に実行できるように玉の供給速度とスプロケットの回転速度とを同期させているが、玉の供給速度にスプロケットの回転速度を同期させるためには、このステッピングモータの制御が複雑になっていた。
【０００５】
さらに、制御部から払出し命令の信号が入力されるまで、玉払出し装置は玉の払出しが規制されている。このため、玉払出し装置が玉を払出し待機している間、スプロケットに上流から多数個の玉の玉荷重が掛かり続け、この玉荷重がスプロケットの回転に支障をきたして玉詰りや誤払出しを発生させていた。また、待機状態のスプロケットへの玉圧を回避するには払出し待機しているステッピングモータを励磁し続けてスプロケットの回転を規制するか、払出し規制用のストッパ機構を備えることで解決できるが、このように構成した場合はモータの負荷の増大および機器の大型化やコスト高を誘起していた。
【０００６】
例えば、ステッピングモータを励磁して玉を払出し待機させる場合、この玉を払出し待機させる間、ステッピングモータを定常的にＯＮして励磁を保つ必要があるが、常に電流が流れた状態にあるためにステッピングモータが長時間使用された場合に発火する危険性、あるいは発熱によりカバーが溶けるなど、機器を破損させる恐れがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこでこの発明は、玉の払出しに際して、玉の供給速度にスプロケットの回転速度を同期させる必要がなく、しかも玉の払出し待機時にはモータを励磁維持する必要がないため、玉の払出しに適した簡単なモータ制御ができる玉払出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、玉を１個ずつ自重により降下させる玉降下通路を設け、該玉降下通路を降下する玉を計数して予め定められた玉数を払出す玉払出し装置であって、正転方向と逆転方向の回転量が定められたモータと、前記モータの回転量に基づいて正転方向と逆転方向に定められた回動量だけ回動するカムと、前記カムの回動する方向に連動して変位するアームと、前記モータの停止時には前記玉降下通路を降下する玉の自重を受けて回転する回転軸を回転規制位置に待機させ、前記モータの正転時には前記アームの動きに連動させて前記回転軸を連続回転位置に切換え、前記モータの逆転時には前記アームの動きに連動させて前記回転軸を間欠回転位置に切換える切換え手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、モータとはステッピングモータなどで構成され、モータ回転方向の基準の停止位置となるモータ基準位置と、そのモータ基準位置より少し正転させて停止するモータ正転位置と、モータ基準位置より少し逆転させて停止するモータ逆転位置との３つの定められた位置で回転停止するようにモータを切換え制御する。この場合、玉降下通路を降下してきた玉の自重を払出し方向の駆動源に利用して払出し動作を実行するものであり、モータを駆動源にして玉を払出し動作させるものではない。
【００１０】
具体的には、前記モータ基準位置を、モータ非励磁で玉を払出し待機させる回転軸の回転規制位置に設定すれば、このモータ基準位置で降下してきた玉を待機させることができる。前記モータ正転位置を、回転軸の連続回転位置に設定すれば、このモータ正転位置で降下してきた玉を連続的に払出させることができる。前記モータ逆転位置を、回転軸の間欠回転位置に設定すれば、このモータ逆転位置で降下してきた玉を間欠的に払出し動作させることができる。従って、モータの回転停止位置を何れかに選択するだけで、待機か、連続払出しか、間欠払出しかの任意の払出し動作に切換えることができ、降下してきた玉を何れかに選択して払出し動作させることができる。
【００１１】
この発明によれば、モータをモータ基準位置に停止させている間、カムがアームを介して回転軸の回転を規制した回転規制位置を維持する。このため、降下してきた玉の荷重を受けても回転軸は回転規制されて玉の払出しを規制した払出し待機状態を維持する。
【００１２】
一方、モータをモータ正転位置に停止させている間、カムがアームを介して回転軸の回転を許容した連続回転位置を維持する。これにより、玉の連続的な払出しを許容した連続払出し状態になる。
【００１３】
また、モータをモータ逆転位置に停止させたとき、カムがアームを介して回転軸の回転を玉１個分払出す間欠回転位置に切換えられる。この間欠回転位置と前記回転規制位置とに交互に切換えれば、玉を間欠的に払出し動作させることができる。
【００１４】
従って、上述の玉の払出し待機状態ではカムとアームを用いて回転規制する構造のため、モータを停止させたままで玉を払出し待機できる。このため、玉の払出し待機動作が長時間続いてもモータは非励磁であることから発熱せず、この発熱による機器の破損や発火の恐れに伴う危険性が解消される。
【００１５】
ことに、玉の払出し時にはモータを一定量正転させるか逆転させるだけで連続払出し動作か間欠払出し動作かに切換えることができる。さらに、玉の供給速度にスプロケットの回転速度を同期させるという複雑なモータ制御を省略することができる。また、モータ停止時に玉の自重が掛かる玉の荷重はアームで受止めてモータには掛からないカムとの組合せ構造がとれるため、モータ性能を安定して維持できる。このほかにもモータの小型化が図れ、またモータの切換え操作だけで簡単に払出し制御を構築できる。
【００１６】
この発明の別の構成では、玉を１個ずつ自重により降下させる玉降下通路を設け、該玉降下通路を降下する玉を計数センサで計数して定められた玉数を払出す玉払出し装置であって、前記玉降下通路を降下する玉の自重を受けて軸と一体に回転する玉受け爪と、該玉受け爪と同軸上で周方向に配置された複数のロック爪とを有する回転軸と、正転方向と逆転方向の回転量が定められたモータと、前記モータの回転量に基づいて正転方向と逆転方向に定められた回動量だけ回動するカムと、前記カムの回動する方向に連動して変位し、その変位量を回転方向に応じて異ならせたアームと、前記アームを前記ロック爪に係止させて前記回転軸を回転規制する回転規制位置と、前記アームを前記ロック爪より離脱させて前記回転軸を連続的に回転許容させる連続回転位置と、前記アームを前記ロック爪とは異なるロック爪に係止させて前記回転軸を玉１個分だけ回転許容させる間欠回転位置とに切換える切換え手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
前記回転軸は玉受け爪を有し、この玉受け爪を玉降下通路に臨ませれば、降下してきた玉の自重を受けて該回転軸は玉受け爪とともに回転して、該玉を払出し方向へ通過許容させて払出し動作する。このように、玉受け爪を回転軸に備えるだけで玉の自重を回転軸の回転駆動源とすることができ、モータの連続的な回転駆動力を必要としない。
【００１８】
また、回転軸を回転させたとき、モータは定められた回転量だけ正転方向または逆転方向に回転し、これに連動して回転するカムがアームの位置を変位させて回転軸上のロック爪と係脱し、該回転軸を回転規制位置か、連続回転位置か、間欠回転位置かの何れかに切換えることができる。
【００１９】
この発明の別の構成では、前記切換え手段は、前記回転軸を前記回転規制位置に切換えたとき、玉の払出しを待機させる待機モードと、前記回転軸を前記連続回転位置に切換えたとき、玉を連続的に払出す連続払出しモードと、前記回転軸を前記間欠回転位置に切換えたとき、玉を１個払出す間欠払出しモードとを備え、前記待機モードから連続払出しモードに切換えて玉の払出し動作を実行し、この払出し動作時に玉払出し設定数より数個少ない数まで払出し動作を維持し、前記玉払出し設定数より数個少ない数の払出し動作完了後に、前記間欠払出しモードに切換えて残りの玉を払出し動作する制御部を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この場合は、定められた玉数を払出すとき、払出し設定数の直前まで連続払出しモードを維持して払出すことができ、残りの１個または数個だけを間欠払出しモードにして払出せばよい。このため、多量の玉を払出す場合に、全玉数をほとんど一気に高速に払出すことができ、残り１個あるいは数個のみを低速にして確実に払出せばよい。このため、時間のかかる低速の払出し時間を短くできる。この結果、全払出し数に要する払出し時間を確実に短縮することができる。従って、払出し動作が繰返し頻繁に行われるパチンコ遊技機にあっては、遊技開始時や遊技中に払出される玉の払出し待ち時間を短縮でき、払出し処理能力の向上および遊技性を高めることができる。
【００２１】
この発明の別の構成では、回動時に前記アームを押して変位させる中央カムと、前記中央カムに押されたアームの変位量を前記中央カムの正逆の回動方向に応じて切換える環状カムとを組合せてカムを構成したことを特徴とする。
【００２２】
この場合は、１つの独立したカムに中央カムと環状カムとの２つのカム機能を持たせてアームの位置を複数の接触作用により変位させることができるため、アームを介して切換えるべき位置を能率よく管理できる。例えば、２つのカムでアームを挟み込む如く両側の２点で接触支持して、アームの変位量および変位方向を規制して的確に位置決めすることができる。
【００２３】
この発明の別の構成では、前記アームは、前記回転軸の端面に環状に形成した小径の内ロック爪に係脱する第１アームと、前記回転軸の同端面に前記内ロック爪と同心円上に形成した大径の外ロック爪に係脱する第２アームとを併用したことを特徴とする。
【００２４】
この場合は、回転軸を回転規制位置と、連続回転位置と、間欠回転位置との３つの位置に位置規制する切換え手段にモータの動きに連動して回動するカムを介して変位する第１アームと第２アームとを併用して、これら２本のアームを組合せれば、所望の切換え構造を簡単に構築できる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、モータを停止させたままで玉を払出し待機する構成のため、玉の払出し待機動作が長時間続いてもモータは発熱せず、安全性を確保できる。また、モータを一定量正転させるか逆転させるだけで払出し動作を切換えることができるため能率のよい払出し動作を実現でき、モータの回転力を駆動源とする複雑な払出し制御を省略できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
降下してきた玉の供給速度にスプロケットの回転速度を同期させる複雑な払出し制御を省略できる玉の払出しを可能にした。
【実施例】
【００２７】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図面はパチンコ遊技機に内蔵される玉払出し装置を示し、図１はパチンコ遊技機の背面側を示し、このパチンコ遊技機の背面上部に玉タンク１１を配設し、この玉タンク１１の下部に玉を整列して流下させる誘導樋１２を接続している。
【００２８】
この誘導樋１２には、これより真下に玉を降下させる２列の供給樋１３ａ，１３ｂを接続し、これらの供給樋１３ａ，１３ｂの下側に、数分の玉を払出す玉払出し装置１４を接続している。
【００２９】
この玉払出し装置１４の下方には、これより払出した玉をパチンコ遊技機の前面に設けられた受皿へと導く排出樋１５を接続している。また、パチンコ遊技機の背面中央部にはパチンコ遊技機を制御する主基板１６と、玉払出し装置１４の玉を制御する賞球基板１７を備えている。
【００３０】
図２〜図４は上述の玉払出し装置１４を示し、この玉払出し装置１４は２つ割りで相互がビス止めされて一体化されるケース１８とカバー１９とを外枠として設け、これらケース１８とカバー１９の内方空間部に、通路部２０と払出しモード切換え部２１を配設し、ケース１８の外面側に、払出しモード切換え用のモータＭを取付けている。
【００３１】
前記ケース１８は、一側面が開口した中空状の箱体を有し、前記通路部２０と払出しモード切換え部２１とを収納した状態で、このケース１８の開口部を塞ぐように一側面が開口した中空状のカバー１９を取付けて閉鎖する。また、ケース１８とカバー１９との内面には、内部の払出しモード切換え部２１を支持するために配設される後述する支軸２８，３３の片持ち支持部を形成している。
【００３２】
先ず、通路部２０は一方の第１通路ケース２２と他方の第２通路ケース２３との２つ割りで構成され、内面に断面半円状の通路面を有して一体に連結し、上下方向に貫通する２列の玉降下通路２４，２５を形成している。両通路ケース２２，２３を連結するには第２通路ケース２３の接合部両側に突設した係合突起２３ａを、第１通路ケース２２の接合部両側に形成した係合凹部２２ａにそれぞれ係合させることで一体に連結する。
【００３３】
また、第１通路ケース２２の下部にはセンサ取付け部２６を有し、ここに近接センサ等の計数センサＳ１を取付けて、玉降下通路２４，２５を降下して払出された玉を計数する。
【００３４】
次に、払出しモード切換え部２１について説明する。  
この払出しモード切換え部２１は、大別して回転軸２７と、アームＡと、カムＣとを組合せて構成される。
【００３５】
先ず、回転軸２７は、カバー１９の内面にケース１８との接合方向に向けて水平に細長い小径の中心支軸２８を片持ち支持して突設し、この中心支軸２８に該回転軸２７の中空軸部を挿通させて該回転軸２７を回転自由に軸支している。この回転軸２７の軸上には、図５に示すように、スプロケット状の第１玉受け爪２９と第２玉受け爪３０を前記２列の玉降下通路２４，２５の配列間隔に合せて周設している。そして、これらの第１玉受け爪２９と第２玉受け爪３０を、図６に示すように、２列の玉降下通路２４，２５内にそれぞれに臨ませて配設している。これにより、降下してきた玉の自重を受けて玉受け爪２９，３０と一体の回転軸２７は回転して、玉をそのまま下方の払出し方向へと通過許容させて払出す。このように、降下してきた玉の自重を回転軸２７の回転駆動源にして玉の払出し動作を実行する。また、回転軸２７には後述するアームＡを介して回転規制をかけることができる。
【００３６】
さらに、玉受け爪２９，３０と同軸上の回転軸２７の軸端部には大径円盤を有しており、この大径円盤の外端面に、小径で環状方向に等分して分散突出した内ロック爪３１と、これと同心円上でかつ大径で環状方向に等分して分散突出する外ロック爪３２とを有している。
【００３７】
上述のアームＡは、平板の一側を折曲したＬ形平板状の第１アームＡ１と第２アームＡ２とを両側より組合せて構成し、カバー１９の内面上部に、ケース１８との接合方向に向けて水平に細長い小径のアーム支軸３３を片持ち支持して突設し、このアーム支軸３３に第１アームＡ１と第２アームＡ２の上部両側をコ型状に内向きに折曲した各上端枢支部Ａ１１，Ａ１２を挿通させて、該各上端枢支部Ａ１１，Ａ１２を回動支点に両アームＡ１，Ａ２をそれぞれ回動自由に軸支している。このとき、両アームＡ１，Ａ２は互いのアーム平面部を平面対向させた平行状態で対設し、かつねじりコイルバネの両端が延びたハの字形の第１アームバネ３４と、第２アームバネ３５とをアーム支軸３３に挿通してアーム平面部の対向部間に介在させ、これらのバネ３４，３５によって両アームＡ１，Ａ２を上端枢支部Ａ１１，Ａ１２を回動支点にそれぞれ離間する外向きの方向に付勢している。
【００３８】
さらに、図７に示すように、第１アームＡ１のＬ形平板状の一側に細幅に折曲した細幅折曲片Ａ１０の下端には内向きに小さく折曲した小幅の第１アーム爪Ａ２１を形成しており、この第１アーム爪Ａ２１が前記内ロック爪３１と係脱対応して後述する玉の払出しモードを切換え操作する。同じく、第２アームＡ２のＬ形平板状の一側に細幅に折曲した細幅折曲片Ａ２０の下端には内向きに小さく折曲した小幅の第２アーム爪Ａ２２を形成しており、この第２アーム爪Ａ２２が前記外ロック爪３２と係脱対応して後述する玉の払出しモードを切換え操作する。
【００３９】
さらに、第２アームＡ２の細幅折曲片Ａ２０の下部側面には、図８に示すように、Ｌ形状に折曲した小さな抱え爪３６を延設しており、この抱え爪３６で前記第１アームＡ１の細幅折曲片Ａ１０の端縁を抱えている。これにより、第１アームＡ１の外向きの回動変位量を規制している。また、この抱え爪３６によって第２アームＡ２の回動変位方向の動きに第１アームＡ１の回動変位方向の動きが追従する。このように、第１アームＡ１と第２アームＡ２とは抱え爪３６によって互いに関連を持たせている。また、第２アームＡ２の細幅折曲片Ａ２０の中間部にはカム対応突起３７を突設しており、このカム対応突起３７が後述するカムＣによって位置規制されることで第２アームＡ２の変位量が規制され、また第１アームＡ１の広幅の平面部が後述するカムＣによって押圧され、このカムＣの動きに連動して各アームＡ１，Ａ２の位置が変位される。
【００４０】
次に、上述のカムＣについて説明する。  
このカムＣは、図９(Ａ)に示すように、円盤の中央部を凹部形成した皿状の段付き円盤を設け、この段付き円盤の中央に形成した中央カムＣ１と、この中央カムＣ１を囲むように形成した環状カムＣ２との２つのカムＣ１，Ｃ２を単一のカムＣに有している。
【００４１】
このうち、中央カムＣ１はモータＭの主軸３８を圧入して固定するための軸孔３９を備えたボス部４０を段付き円盤の凹面側に突出形成し、このボス部４０の外形を上下対称の縦長の楕円形に設けたカムであり、この中央カムＣ１が回動時に前記アームＡ１の広幅の平面部を押して変位させる。
【００４２】
上述の環状カムＣ２は段付き円盤の凹部内周面を環状のカム面に設け、この環状カムＣ２と前記中央カムＣ１との間に形成される空間部に前記カム対応突起３７を介在させて配置し、この環状カムＣ２に前記カム対応突起３７が接して、該カム対応突起３７を前記中央カムＣ１の押圧方向と反対方向より押圧することにより、該カム対応突起３７と一体の第２アームＡ２の変位量を規制する。また、カムＣの外周縁部の一部には、図９(Ｂ)にも示すように、該カムＣの初期位置を定めるための切欠き検知部４１を切欠いて設けている。
【００４３】
さらにカムＣは、図１０に示すように、ボス部４０の軸孔３９をモータＭの主軸３８に圧入してモータＭと一体に取付けたとき、このカムＣの切欠き検知部４１がケース１８側に取付けられたフォトエンコーダセンサ等の光電センサを用いた基準位置検知センサＳ２と対向する。この検知位置をモータ回転方向の基準位置となるモータ基準位置に設定している。
【００４４】
上述のモータＭはステッピングモータで構成され、このモータＭの主軸３８に連結された円盤状のカムＣの回転停止位置を切換えるように駆動する。この場合、モータ非励磁でカムＣの回転停止位置を初期設定された位置に停止させる前記モータ基準位置と、このモータ基準位置より９０゜正転させてカムＣの回転停止位置を９０゜正転させた位置に停止させるモータ正転位置と、モータ基準位置より９０゜逆転させてカムＣの回転停止位置を９０゜逆転させた位置に停止させるモータ逆転位置との３つの定められた何れかの位置で回転停止させて玉の払出し動作を切換えるものである。
【００４５】
次に、玉の払出し動作を切換える３種類の払出しモードを、図１１を参照して具体的に説明する。  
図１１(Ａ)はカムＣとアームＡと回転軸２７を組合せて玉の払出しを待機させる待機モードを示し、この待機モードではモータＭをモータ基準位置で停止し、このモータ基準位置の停止時ではモータ非励磁で、かつ該モータＭからの回転力がカムＣに伝達されない停止状態にある。この待機モードで停止しているカムＣのうち、中央カムＣ１は縦向きで回転待機している。そして、この中央カムＣ１の一側面が第１アームＡ１の広幅の平面部を受止める如く接して該第１アームＡ１を垂直な待機状態に位置規制している。この位置規制状態で第１アームＡ１の第１アーム爪Ａ２１が内ロック爪３１との係止対応位置にあって、内ロック爪３１を係止して回り止めする位置に設定している。このため、待機モードでは回転軸２７の回転を規制して、玉の払出しを規制した待機状態を保っている。
【００４６】
一方、環状カムＣ２は該カム面が待機モードで第２アームＡ２のカム対応突起３７とは非接触となる位置に設定している。この場合、第２アームＡ２の抱え爪３６が第１アームＡ１を抱えているため、両アームＡ１，Ａ２は関連して、共に垂直な状態に位置規制されている。また、第２アームＡ２の第２アーム爪Ａ２２は内ロック爪３１と外ロック爪３２との間に介在して、非ロック位置で待機させている。
【００４７】
さらに、カムＣに設けられた切欠き検知部４１の位置は、モータ基準位置となる最上部の回転停止位置で待機するように設定している。この位置を基準位置検知センサＳ２で検知確認する。
【００４８】
図１１(Ｂ)は玉を連続的に払出す連続払出しモードを示し、この連続払出しモードでは前記待機モードにあるモータＭを、モータ基準位置より正転方向に９０゜回転させて停止させる。これに伴いカムＣも正転方向に９０゜回転し、このカムＣと共に回転した中央カムＣ１の向きが縦向きから横向きに方向変換し、この横向きになった中央カムＣ１の端部が第１アームＡ１の広幅の平面部を押し、おされた第１アームＡ１はアーム支軸３３を回動支点に第２アームＡ２側に回動して変位される。
【００４９】
これにより、第１アーム爪Ａ２１は内ロック爪３１と外れる方向に変位して第２アーム爪Ａ２２と重なる非ロック位置で停止する。一方、環状カムＣ２は正転方向に９０゜回転したときにカム対応突起３７を中央カムＣ１の押圧方向とは反対方向より係止して位置規制し、これにより第２アームＡ２を定位置に保って、該第２アームＡ２を元の非ロック位置に終始維持させる。この結果、第１アーム爪Ａ２１だけが変位して非ロック位置の第２アーム爪Ａ２２に重なり合うため回転軸２７は非ロック状態となり、このロックが解かれた回転軸２７の回転が許容されて、回転軸２７は玉の自重を受けて払出し方向に回転し、連続的な玉の払出しを実行する。
【００５０】
図１１(Ｃ)は玉を１個ずつ払出す間欠払出しモードを示し、この間欠払出しモードでは前記待機モードにあるモータＭを、モータ基準位置より逆転方向に９０゜回転させて停止させる。これに伴いカムＣも逆転方向に９０゜回転し、このカムＣと共に回転した中央カムＣ１の向きが縦向きから横向きに方向変換し、この横向きになった中央カムＣ１の端部が第１アームＡ１の広幅の平面部を押し、押された第１アームＡ１はアーム支軸３３を回動支点に第２アームＡ２側に回動して変位される。
【００５１】
これにより、第１アーム爪Ａ２１は内ロック爪３１と外れる方向に変位して内ロック爪３１と外ロック爪３２との間の非ロック位置で停止する。一方、環状カムＣ２は逆転方向に９０゜回転したときに、カム対応突起３７の位置規制を解いて第２アームＡ２を外向きに変位許容させる。これにより、第２アーム爪Ａ２２は外ロック爪３２と係止対応する位置で停止し、この第２アーム爪Ａ２２に、その後に回動してきた次の外ロック爪３２が係止される。この係止作用により回転軸２７は回転が規制されて玉の払出し動作が停止される。この場合、第２アーム爪Ａ２２が変位してから外ロック爪３２を係止するまでの間、回転軸２７は玉１個分に相当する回転量だけ若干回転し、このときに玉降下通路２４，２５内の玉を１個だけ払出し動作する。従って、モータＭを待機モードから間欠払出しモードに切換えたときに玉の１個出しができる。このため、待機モード(図１１Ａ参照)と 間欠払出しモード(図１１Ｃ参照)との両モードを交互に繰返せば、玉を１個ずつ間欠的に払出し動作できる。
【００５２】
このように、モータＭの回転停止位置を切換えるだけで、待機か、連続払出しか、間欠払出しかの任意の払出し動作を選択できる。また、モータＭの回転・停止に連動する１つの独立したカムＣに中央カムＣ１と環状カムＣ２との２つのカム機能を持たせて両アームＡ１，Ａ２の位置を複数の接触作用により個々に変位させることができるため、容易に払出しモードを切換えることができる。ことに、２つのカムＣ１，Ｃ２でアームを挟み込む如く両側の２点で接触支持するため、アームの変位量および変位方向を規制して、各アーム爪Ａ２１，Ａ２２を的確にロック位置と非ロック位置とに位置決めできる。
【００５３】
さらに、上述の待機モードと連続払出しモードと間欠払出しモードとの３種類のモードを組合せれば所望の払出し動作を実現できる。これら３種類のモードの切換え手順としては、最初は払出し待機しているため待機モードに設定して上方から降下してきた玉を受止めて払出し待機している。
【００５４】
次に、この待機モードより、玉を払出し動作するときは、連続払出しモードに切換えて玉の連続的な払出し動作を実行する。この連続的な払出し動作時に、上位の制御部より指令された玉払出し設定数より１個または数個少ない数まで連続的な払出し動作を維持させる。
【００５５】
最後に、前記玉払出し設定数より１個または数個少ない数の払出し動作が完了した時点で、間欠払出しモードに切換えて残りの１個または数個の玉数を払出し動作すればよい。
【００５６】
このようにすれば、多量の玉を払出す場合に、全玉数をほとんど一気に高速に払出すことができ、残りの玉数については時間が掛かっても玉数が少ないため全払出し数に対する払出し時間を短縮できる。従って、払出し動作が繰返し頻繁に行われるパチンコ遊技機にあっては、遊技開始時や遊技中に払出される玉の払出し待ち時間を短縮でき、払出し処理能力の向上および遊技性を高めることができる。
【００５７】
図１２は玉払出し装置の制御回路ブロック図を示し、主基板１６の主制御部から払出し信号(払出し数)を賞球基板１７に出力し、この払出し信号を受けた賞球基板１７の制御部１７ａがモータＭを駆動して、各払出しモードを払出しに適した手順で切換える。
【００５８】
上述のモータＭは正逆転自在のステッピングモータを払出し信号に応じて定められた回転量だけ正転、逆転する。計数センサＳ１は玉を払出したときの計数信号によって、玉の払出し数を計数する。基準位置検知センサＳ２は切欠き検知部４１の検知信号によってモータ基準位置を検知確認する。
【００５９】
このように構成された玉払出し装置１４の玉払出し動作を図１３のフローチャートおよび図１４〜図２１のロック状態と玉払出し状態の動作説明図を参照して説明する。  
通常、この玉払出し装置１４の待機状態では、モータＭをモータ初期位置となるモータ基準位置に回転停止させている。この場合、図１４および図１５(Ａ)に示すように、モータ基準位置のカムＣはアームＡを変位させない位置で待機している。この位置で待機されている第１アームＡ１の第１アーム爪Ａ２１が内ロック爪３１を係止して、回転軸２７を回転規制している。このため、上方から玉降下通路２４，２５を降下してきた玉Ｐは、図１５(Ｂ)に示すように、回転規制された回転軸２７上の玉受け爪２９，３０に受止められて払出し規制された状態にある。
【００６０】
この待機状態で、上位の主制御部から例えば１５個、２５個、７５個等の設定された玉数の払出し信号が賞球基板１７の制御部１７ａに入力されると（ステップｎ１）、
この制御部１７ａは先ず、払出しに先立ってモータＭがモータ基準位置に待機しているか否かを、基準位置検知センサＳ２の検知信号により確認する(ステップｎ２)。
【００６１】
このとき、モータ基準位置に待機されていなければ、モータＭを駆動して、カムＣの切欠き検知部４１が最上部となるモータ基準位置に復帰するように回転停止位置を調整する(ステップｎ３)。
【００６２】
モータＭがモータ基準位置で待機していることを確認すれば、制御部１７ａは待機モードから連続払出しモードに切換える。この連続払出しモードに切換える場合には、モータＭをモータ基準位置より正転方向に９０゜回転させて停止させる。このときの回転に伴ってカムＣも回動し始め、図１６(Ａ)に示すように、中央カムＣ１が第１アームＡ１を押し、第１アーム爪Ａ２１が内ロック爪３１と外れる外向きの方向に変位する(ステップｎ４)。
【００６３】
これに伴い、回転軸２７は、図１６(Ｂ)に示すように、回転規制が解かれて回転し始め、玉Ｐの払出し動作に移行する。具体的には、モータＭがモータ基準位置より９０゜正転したとき、図１７(Ａ)および図１８に示すように、第１アーム爪Ａ２１が変位して非ロック位置で待機している第２アーム爪Ａ２２と重なり合った位置で停止する。このため、両アーム爪Ａ２１，Ａ２２は共に非ロック位置で停止する。これにより、ロックが解かれた回転軸２７の回転を許容し、該回転軸２７は、図１７(Ｂ)に示すように、上方から降下してきた玉Ｐを玉受け爪２９，３０が受けて、勢いよく回転し、連なって降下する玉Ｐの連続的な払出しを実行する(ステップｎ５)。
【００６４】
払出された玉Ｐは計数センサＳ１で計数して、その累計を制御部１７ａで求め、上位から指令された玉払出し設定数より１個または数個少ない数の払出し数に到達したことを確認したとき、払出し完了直前のため、この連続払出しモードを終了する(ステップｎ６)。
【００６５】
この連続払出しモードを終了すると同時に制御部１７ａは次の間欠払出しモードに切換える。この間欠払出しモードは、一旦、モータＭを９０゜逆転させてモータ基準位置となる待機モードに戻す(ステップｎ７)。
【００６６】
このモータ基準位置の待機モードに戻ったことを基準位置検知センサＳ２が検知確認すると(ステップｎ８)、
制御部１７ａは最後に間欠払出しモードに切換える。この間欠払出しモードに切換える場合、モータＭをモータ基準位置から９０゜逆転して、図１９(Ａ)に示すように、中央カムＣ１が第１アームＡ１を押して第１アーム爪Ａ２１のロックを解除する。一方、図２０および図２１(Ａ)に示すように、中央カムＣ１と環状カムＣ２との両カムＣ１，Ｃ２によるアーム変位作用により第２アーム爪Ａ２２を外向きに変位させて、外ロック爪３２との係止位置で係止させる。これにより回転軸２７をロックする。このロック解除してからロックと動作する両アームの動きによって、回転軸２７は、図１９(Ｂ)および図２１(Ｂ)に示すように、玉１個分を払出し動作する(ステップｎ９)。
【００６７】
そして、１個出しする毎に、モータＭをモータ基準位置に戻し、待機モードに設定する(ステップｎ１０)。
【００６８】
待機モードに設定されていることを確認すると(ステップｎ１１)、
制御部１７ａは現在の払出し数が指令された玉払出し設定数に至ったか否かを判定し、未だ足らなければ、玉払出し設定数になるまで待機モードと間欠払出しモードとを繰返して１個ずつ払出し動作すればよい。そして、指令された玉払出し設定数に至ったことを確認した時点で払出し動作が終了する(ステップｎ１２)。
【００６９】
上述のように、定められた玉数の払出しに際して、モータの回転力で機械的に払出すのではなく、降下してきた玉を降下規制するロック位置と、降下許容するロック解除位置とに切換える切換え構造によって玉を払出すという玉の自重を有効利用したものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】パチンコ遊技機の背面側を示す背面図。
【図２】玉払出し装置の外観斜視図。
【図３】玉払出し装置の分解斜視図。
【図４】払出しモード切換え部を示す斜視図。
【図５】玉払出し装置の回転軸を示す拡大斜視図。
【図６】玉払出し装置の要部平面図。
【図７】カバー側から見たアームの取付け状態を示す要部斜視図。
【図８】ケース側から見たアームの取付け状態を示す要部斜視図。
【図９】玉払出し装置のカムを示す拡大斜視図。
【図１０】カムの取付け状態を示す斜視図。
【図１１】３種類の払出しモードを示す要部正面図。
【図１２】玉払出し装置の制御回路ブロック図。
【図１３】玉払出し装置の払出し動作を示すフローチャート。
【図１４】玉払出し装置の待機モードを示す斜視図。
【図１５】玉払出し装置の待機モードを示す要部説明図。
【図１６】玉払出し装置の連続払出しモードの初期状態を示す要部説明図。
【図１７】玉払出し装置の連続払出しモードを示す要部説明図。
【図１８】玉払出し装置の連続払出しモードを示す斜視図。
【図１９】玉払出し装置の間欠払出しモードの初期状態を示す要部説明図。
【図２０】玉払出し装置の間欠払出しモードを示す斜視図。
【図２１】玉払出し装置の間欠払出しモードを示す要部説明図。
【符号の説明】
【００７１】
１４…玉払出し装置
２１…払出しモード切換え部
２７…回転軸
３１，３２…ロック爪
Ｍ…モータ
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…カム
Ａ，Ａ１，Ａ２…アーム
Ａ２１，Ａ２２…アーム爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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