(57)【要約】【課題】必要な量の情報を、少ない消費電力で提供できるようにする。【解決手段】センサ部で取得された複数のセンサのデータに基づき、イベント検出部で検出されたイベントのデータが、マルチセンサカメラからサーバ１２に送信される。イベント呈示制御部５２は、呈示部に呈示させる。この呈示に基づいて、ユーザの判断がユーザ入力インターフェイス部５３に入力される。ユーザの判断入力情報に基づき、センサ判定部５５は、センサ部の各センサの能力を判定し、センサ電源制御指令部５６は、センサ電源制御部にセンサ電源制御信号を送信する。センサ電源制御部は、このセンサ電源制御信号に基づき、センサ部の各センサの電源を制御する。本発明は、家庭用の監視システムに適用することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視処理を実行する監視システムにおいて、
複数のセンサが出力するデータを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段により取得された複数の前記センサのデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出手段と、
前記イベント検出手段により検出されたイベントの呈示を制御する呈示制御手段と、
前記呈示制御手段により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力を取得する入力取得手段と、
前記入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定手段と、
前記能力判定手段の判定結果に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御手段と
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記データ取得手段は、CCD撮像装置、CMOS撮像装置、マイクロホン、マイクロ波センサ、フォトセンサ、および赤外線焦電センサのうち少なくとも２個のセンサのデータを取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記イベント検出手段により検出されたイベントの情報を、前記入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力の情報と対応づけて蓄積する情報蓄積手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記データ取得手段、前記イベント検出手段、前記呈示制御手段、前記入力取得手段、前記能力判定手段、および前記電源制御手段は、第１の情報処理装置、および第２の情報処理装置のいずれかに分離して配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
前記データ取得手段、前記イベント検出手段、および前記電源制御手段は、前記第１の情報処理装置に配置され、
前記呈示制御手段、前記能力判定手段、および前記入力取得手段は、前記第２の情報処理装置に配置される
ことを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記データ取得手段および前記電源制御手段は、前記第１の情報処理装置に配置され、
前記呈示制御手段、前記能力判定手段、前記入力取得手段および前記イベント検出手段は、前記第２の情報処理装置に配置される
ことを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項７】
前記第１の情報処理装置と前記第２の情報処理装置の間における通信は、無線通信により行なわれる
ことを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項８】
前記第１の情報処理装置は、バッテリにより駆動される
ことを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項９】
監視処理を実行する監視システムの情報処理方法において、
複数のセンサが出力するデータを取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップの処理により取得された前記データに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップの処理により検出された前記イベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、
前記呈示制御ステップの処理により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力を取得する入力取得ステップと、
前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと、
前記能力判定ステップの判定結果に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
複数のセンサが出力するデータに基づく監視処理を実行するプログラムであって、
前記複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップの処理により検出された前記イベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、
前記呈示制御ステップの処理により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力を取得する入力取得ステップと、
前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと、
前記能力判定ステップの判定結果に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１１】
複数のセンサが出力するデータに基づく監視処理を実行するプログラムであって、
前記複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップの処理により検出された前記イベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、
前記呈示制御ステップの処理により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力を取得する入力取得ステップと、
前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと、
前記能力判定ステップの判定結果に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
監視処理を実行する情報処理装置において、
監視の結果に基づくデータを出力する複数のセンサと、
前記複数のセンサから前記データを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段により取得された前記データに基づいて、イベントに関する情報を生成する生成手段と、
他の情報処理装置と通信する通信手段と、
前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
前記生成手段により生成された前記イベントに関する情報に基づいて、イベントの発生を検出し、前記イベントを通知するための通知用データを生成するイベント検出手段をさらに備え、
前記通信手段は、前記イベント検出手段により生成された前記通知用データを前記他の情報処理装置に送信するとともに、前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号を受信する
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記生成手段は、前記データ取得手段により取得された前記データを前記イベントに関する情報とし、
前記通信手段は前記生成手段により生成された前記イベントに関する情報としての前記データを前記他の情報処理装置に送信するとともに、前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号を受信する
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記通信手段による通信は、無線通信により行なわれる
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記情報処理装置は、バッテリにより駆動される
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記複数のセンサは、CCD撮像装置、CMOS撮像装置、マイクロホン、マイクロ波センサ、フォトセンサ、および赤外線焦電センサのうち少なくとも２つを含む
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
監視処理を実行する情報処理装置の情報処理方法において、
複数のセンサが出力するデータを取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップの処理により取得されたデータに基づいて、イベントに関する情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成された前記イベントに関する情報を他の情報処理装置に送信する送信ステップと、
前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１９】
監視処理を実行するプログラムであって、
複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントに関する情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成された前記イベントに関する情報を他の情報処理装置に送信する送信ステップと、
前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項２０】
監視処理を実行するプログラムにおいて、
複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントに関する情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成された前記イベントに関する情報を他の情報処理装置に送信する送信ステップと、
前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
監視処理を実行する情報処理装置において、
複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御手段と、
前記呈示制御手段により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力を取得する入力取得手段と、
前記入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２２】
前記能力判定手段による判定結果に基づいて、他の情報処理装置に前記センサの電源をオンまたはオフさせるように制御する電源制御手段
をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の情報処理装置。
【請求項２３】
前記複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出手段
をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の情報処理装置。
【請求項２４】
前記イベント検出手段により検出されたイベントの情報を、前記入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力の情報と対応づけて蓄積する情報蓄積手段
をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載の情報処理装置。
【請求項２５】
監視処理を実行する情報処理装置の情報処理方法において、
複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、
前記呈示制御ステップの処理により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力を取得する入力取得ステップと、
前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２６】
監視処理を実行するプログラムであって、
複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、
前記呈示制御ステップの処理により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力を取得する入力取得ステップと、
前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項２７】
監視処理を実行するプログラムにおいて、
複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、
前記呈示制御ステップの処理により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力を取得する入力取得ステップと、
前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、効率的に消費電力を抑えることができるようにした監視システム、情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視システムにおいて、種類の異なる複数のセンサを設けて、各センサの情報を表示する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、赤外線センサと画像センサを組み合わせて、監視領域内に進入した人体を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、監視用カメラに動体センサを備えて監視領域内の異常な動きを検出し、動体センサの検知出力に応じて、監視用カメラの出力信号を制御するシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平８−１２４０７８号公報
【特許文献２】特開２０００−３３９５５４号公報
【特許文献３】特開平７‐２１２７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの発明では、ユーザが通知を必要とするイベントの検出に寄与しているか否かに関わらず、カメラを含む複数のセンサが常時動作しており、無駄な電力を消費し、バッテリが短時間しか持たないという課題があった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、効率的に消費電力を抑えることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の監視システムは、複数のセンサが出力するデータを取得するデータ取得手段と、データ取得手段により取得された複数のセンサのデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出手段と、イベント検出手段により検出されたイベントの呈示を制御する呈示制御手段と、呈示制御手段により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力を取得する入力取得手段と、入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力を判定する能力判定手段と、能力判定手段の判定結果に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
データ取得手段は、CCD撮像装置、CMOS撮像装置、マイクロホン、マイクロ波センサ、フォトセンサ、および赤外線焦電センサのうち少なくとも２個のセンサのデータを取得するようにすることができる。
【０００９】
イベント検出手段により検出されたイベントの情報を、入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力の情報と対応つけて蓄積する情報蓄積手段をさらに備えるようにすることができる。
【００１０】
データ取得手段、イベント検出手段、呈示制御手段、入力取得手段、能力判定手段、および電源制御手段は、第１の情報処理装置、および第２の情報処理装置のいずれかに分離して配置されるようにすることができる。
【００１１】
データ取得手段、イベント検出手段、および電源制御手段は、第１の情報処理装置に配置され、呈示制御手段、能力判定手段、および入力取得手段は、第２の情報処理装置に配置されるようにすることができる。
【００１２】
データ取得手段および電源制御手段は、第１の情報処理装置に配置され、呈示制御手段、能力判定手段、入力取得手段およびイベント検出手段は、第２の情報処理装置に配置されるようにすることができる。
【００１３】
第１の情報処理装置と第２の情報処理装置の間における通信は、無線通信により行なわれるようにすることができる。
【００１４】
第１の情報処理装置は、バッテリにより駆動されるようにすることができる。
【００１５】
本発明の第１の情報処理方法は、複数のセンサが出力するデータを取得するデータ取得ステップと、データ取得ステップの処理により取得されたデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、イベント検出ステップの処理により検出されたイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、呈示制御ステップの処理により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力を取得する入力取得ステップと、入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと、能力判定ステップの判定結果に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第１の記録媒体に記録されているプログラムは、複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、イベント検出ステップの処理により検出されたイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、呈示制御ステップの処理により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力を取得する入力取得ステップと、入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと、能力判定ステップの判定結果に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第１のプログラムは、複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、イベント検出ステップの処理により検出されたイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、呈示制御ステップの処理により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力を取得する入力取得ステップと、入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと、能力判定ステップの判定結果に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第１の情報処理装置は、監視の結果に基づくデータを出力する複数のセンサと、複数のセンサからデータを取得するデータ取得手段と、データ取得手段により取得されたデータに基づいて、イベントに関する情報を生成する生成手段と、他の情報処理装置と通信する通信手段と、他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
生成手段により生成されたイベントに関する情報に基づいて、イベントの発生を検出し、イベントを通知するための通知用データを生成するイベント検出手段をさらに備え、通信手段は、イベント検出手段により生成された通知用データを他の情報処理装置に送信するとともに、他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号を受信するようにすることができる。
【００２０】
生成手段は、データ取得手段により取得されたデータをイベントに関する情報とし、通信手段は生成手段により生成されたイベントに関する情報としてのデータを他の情報処理装置に送信するとともに、他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号を受信するようにすることができる。
【００２１】
通信手段による通信は、無線通信により行なわれるようにすることができる。
【００２２】
本発明の第１の情報処理装置は、バッテリにより駆動されるようにすることができる。
【００２３】
複数のセンサは、CCD撮像装置、CMOS撮像装置、マイクロホン、マイクロ波センサ、フォトセンサ、および赤外線焦電センサのうち少なくとも２つを含むようにすることができる。
【００２４】
本発明の第２の情報処理方法は、複数のセンサが出力するデータを取得するデータ取得ステップと、データ取得ステップの処理により取得されたデータに基づいて、イベントに関する情報を生成する生成ステップと、生成ステップの処理により生成されたイベントに関する情報を他の情報処理装置に送信する送信ステップと、他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明の第２の記録媒体に記録されているプログラムは、複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントに関する情報を生成する生成ステップと、生成ステップの処理により生成されたイベントに関する情報を他の情報処理装置に送信する送信ステップと、他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
本発明の第２のプログラムは、複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントに関する情報を生成する生成ステップと、生成ステップの処理により生成されたイベントに関する情報を他の情報処理装置に送信する送信ステップと、他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２７】
本発明の第２の情報処理装置は、複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御手段と、呈示制御手段により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力を取得する入力取得手段と、入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力を判定する能力判定手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
能力判定手段による判定結果に基づいて、他の情報処理装置にセンサの電源をオンまたはオフさせるように制御する電源制御手段をさらに備えるようにすることができる。
【００２９】
複数のセンサからのデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出手段をさらに備えることができる。
【００３０】
イベント検出手段により検出されたイベントの情報を、入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力の情報と対応つけて蓄積する情報蓄積手段をさらに備えることができる。
【００３１】
本発明の第３の情報処理方法は、複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、呈示制御ステップの処理により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力を取得する入力取得ステップと、入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
本発明の第３の記録媒体に記録されているプログラムは、複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、呈示制御ステップの処理により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力を取得する入力取得ステップと、入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップとを含むことを特徴とする。
【００３３】
本発明の第３のプログラムは、複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御ステップと、呈示制御ステップの処理により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力を取得する入力取得ステップと、入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３４】
本発明の監視システム、第１の情報処理方法、記録媒体に記録されている第１のプログラム、およびの第１のプログラムにおいては、複数のセンサが出力するデータが取得され、取得された複数のセンサのデータに基づいて、イベントの発生が検出され、検出されたイベントの呈示が制御され、制御された呈示に基づく、ユーザからの判断の入力が取得され、取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力が判定され、判定結果に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御が実行される。
【００３５】
本発明の第１の情報処理装置、第２の情報処理方法、記録媒体に記録されている第２のプログラム、およびの第２のプログラムにおいては、監視の結果に基づくデータを出力する複数のセンサからデータが取得され、取得されたデータに基づいて、イベントに関する情報が生成される。他の情報処理装置と通信し、他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令に基づく信号に基づいて、センサの電源をオンまたはオフする制御が実行される。
【００３６】
本発明の第２の情報処理装置、第３の情報処理方法、記録媒体に記録されている第３のプログラム、およびの第３のプログラムにおいては、複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示が制御され、制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断の入力が取得すされ、取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、複数のセンサの能力が判定される。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、イベントを通知することができる。特に、この発明によれば、ユーザの判断の入力に基づいて、使用するセンサを切り替えることができる。その結果、ユーザに必要充分な量の情報を、少ない電力で提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本明細書には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３９】
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明が、全て請求されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現したり、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００４０】
本発明によれば、監視システムが提供される。この監視システム（例えば、図１の監視システム１）は、複数のセンサ（例えば、図２のCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ）が出力するデータ（例えば、センサデータ）を取得するデータ取得手段（例えば、図２のセンサ部３１）と、前記データ取得手段により取得された複数の前記センサのデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出手段（例えば、図２のイベント検出部３３）と、前記イベント検出手段により検出されたイベントの呈示を制御する呈示制御手段（例えば、図３のイベント呈示制御部５２）と、前記呈示制御手段により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）の入力を取得する入力取得手段（例えば、図３のユーザ入力インターフェイス部５３）と、前記入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定手段（例えば、図３のセンサ判定部５５）と、前記能力判定手段の判定結果に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御手段（例えば、図２のセンサ電源制御部３５）とを備える。
【００４１】
この監視システム（例えば、図１の監視システム１）は、前記イベント検出手段により検出されたイベントの情報（例えば、イベント情報）を、前記入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力の情報と対応つけて蓄積する情報蓄積手段（例えば、図３のイベント情報蓄積部５４）をさらに備えるようにすることができる。
【００４２】
この監視システム（例えば、図１の監視システム１）においては、前記データ取得手段（例えば、図２のセンサ部３１）、前記イベント検出手段（例えば、図２のイベント検出部３３）、前記呈示制御手段（例えば、図３のイベント呈示制御部５２）、前記入力取得手段（例えば、図３のユーザ入力インターフェイス部５３）、前記能力判定手段（例えば、図３のセンサ判定部５５）、および前記電源制御手段（例えば、図２のセンサ電源制御部３５）は、第１の情報処理装置（例えば、図１のマルチセンサカメラ１１）、および第２の情報処理装置（例えば、図１のサーバ１２）のいずれかに分離して配置されるようにすることができる。
【００４３】
本発明によれば、情報処理方法が提供される。この情報処理方法は、複数のセンサ（例えば、図２のCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ）が出力するデータ（例えば、センサデータ）を取得するデータ取得ステップ（例えば、図１０のステップＳ１）と、前記データ取得ステップの処理により取得された前記センサデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出ステップ（例えば、図１０のステップＳ３）と、前記イベント検出ステップの処理により検出された前記イベントの呈示を制御する呈示制御ステップ（例えば、図１２のステップＳ４２）と、前記呈示制御ステップの処理により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）の入力を取得する入力取得ステップ（例えば、図１２のステップＳ４５）と、前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップ（例えば、図１３のステップＳ４９）と、前記能力判定ステップの判定結果に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップ（例えば、図１１のステップＳ１４）とを含む。
【００４４】
本発明によれば、プログラムが提供される。このプログラムは、前記複数のセンサ（例えば、図２のCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ）が出力するデータ（例えば、センサデータ）に基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出ステップ（例えば、図１０のステップＳ３）と、前記イベント検出ステップの処理により検出された前記イベントの呈示を制御する呈示制御ステップ（例えば、図１２のステップＳ４２）と、前記呈示制御ステップの処理により制御された呈示に基づく、ユーザからの判断（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップ（例えば、図１３のステップＳ４９）と、前記能力判定ステップの判定結果に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップ（例えば、図１１のステップＳ１４）とを含む。
【００４５】
本発明によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置（例えば、図１のマルチセンサカメラ１１）は、監視の結果に基づくデータ（例えば、センサデータ）を出力する複数のセンサ（例えば、図２のCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ）と、前記複数のセンサから前記データを取得するデータ取得手段（例えば、図２のセンサ部３１）と、前記データ取得手段により取得された前記データに基づいて、イベントに関する情報（例えば、イベント処理データ）を生成する生成手段（例えば、図２のセンサデータ処理部３２）と、他の情報処理装置（例えば、図１のサーバ１２）と通信する通信手段（例えば、図２の通信部３４）と、前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）に基づく信号（例えば、センサ電源制御信号）に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御手段（例えば、図２のセンサ電源制御部３５）とを備える。
【００４６】
この情報処理装置（例えば、図１のマルチセンサカメラ１１）においては、前記生成手段により生成された前記イベントに関する情報に基づいて、イベントの発生を検出し、前記イベントを通知するための通知用データ（例えば、イベント通知データ）を生成するイベント検出手段をさらに備え、前記通信手段は、前記イベント検出手段により生成された前記通知用データを前記他の情報処理装置に送信するとともに、前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）に基づく信号（例えば、センサ電源制御信号）を受信するようにすることができる。
【００４７】
この情報処理装置（例えば、図１のマルチセンサカメラ１１）においては、前記生成手段は、前記データ取得手段により取得された前記データを前記イベントに関する情報（例えば、イベント処理データ）とし、前記通信手段は前記生成手段により生成された前記イベントに関する情報としての前記データを前記他の情報処理装置に送信するとともに、前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）に基づく信号（例えば、センサ電源制御信号）を受信するようにすることができる。
【００４８】
本発明によれば、情報処理方法が提供される。この情報処理方法は、複数のセンサ（例えば、図２のCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ）が出力するデータ（例えば、センサデータ）を取得するデータ取得ステップ（例えば、図１０のステップＳ１）と、前記データ取得ステップの処理により取得されたデータに基づいて、イベントに関する情報（例えば、イベント通知データ）を生成する生成ステップ（例えば、図１０のステップＳ６）と、前記生成ステップの処理により生成された前記イベントに関する情報を他の情報処理装置（例えば、図１のサーバ１２）に送信する送信ステップ（例えば、図１０のステップＳ７）と、前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）に基づく信号（例えば、センサ電源制御信号）に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップ（例えば、図１１のステップＳ１４）とを含む。
【００４９】
本発明によれば、プログラムが提供される。このプログラムは、複数のセンサ（例えば、図２のCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ）が出力するデータ（例えば、センサデータ）に基づいて、イベントに関する情報（例えば、イベント通知データ）を生成する生成ステップ（例えば、図１０のステップＳ６）と、前記生成ステップの処理により生成された前記イベントに関する情報を他の情報処理装置（例えば、図１のサーバ１２）に送信する送信ステップ（例えば、図１０のステップＳ７）と、前記他の情報処理装置から送信されてくるユーザの指令（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）に基づく信号（例えば、センサ電源制御信号）に基づいて、前記センサの電源をオンまたはオフする制御を実行する電源制御ステップ（例えば、図１１のステップＳ１４）とを含む。
【００５０】
本発明によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置（例えば、図１のサーバ１２）は、複数のセンサの検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御手段（例えば、図３のイベント呈示制御部５２）と、前記呈示制御手段により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）の入力を取得する入力取得手段（例えば、図３のユーザ入力インターフェイス部５３）と、前記入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定手段（例えば、図３のセンサ判定部５５）とを備える。
【００５１】
この情報処理装置（例えば、図１のサーバ１２）は、前記能力判定手段による判定結果に基づいて、他の情報処理装置（例えば、図１のマルチセンサカメラ１１）に前記センサの電源をオンまたはオフさせるように制御する電源制御手段（例えば、図３のセンサ電源制御指令部５６）をさらに備えるようにすることができる。
【００５２】
この情報処理装置（例えば、図２０のサーバ３１２）は、前記複数のセンサが出力するデータに基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出手段（例えば、図２０のイベント検出部３５７）をさらに備えるようにすることができる。
【００５３】
この情報処理装置（例えば、図１のサーバ１２）は、前記イベント検出手段により検出されたイベントの情報（例えば、イベント情報）を、前記入力取得手段により取得されたユーザからの判断の入力の情報と対応つけて蓄積する情報蓄積手段（例えば、図３のイベント情報蓄積部５４）をさらに備えるようにすることができる。
【００５４】
本発明によれば、情報処理方法が提供される。この情報処理方法は、複数のセンサ（例えば、図２のCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ）の検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御ステップ（例えば、図１２のステップＳ４２）と、前記呈示制御ステップの処理により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）の入力を取得する入力取得ステップ（例えば、図１２のステップＳ４５）と、前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップ（例えば、図１３のステップＳ４９）とを含む。
【００５５】
本発明によれば、プログラムが提供される。このプログラムは、複数のセンサ（例えば、図２のCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ）の検出結果に基づくイベントの呈示を制御する呈示制御ステップ（例えば、図１２のステップＳ４２）と、前記呈示制御ステップの処理により制御されたイベントの呈示に基づくユーザによる判断（例えば、イベントの通知が不要か否かの判断）の入力を取得する入力取得ステップ（例えば、図１２のステップＳ４５）と、前記入力取得ステップの処理により取得されたユーザからの判断の入力に基づいて、前記複数のセンサの能力を判定する能力判定ステップと（例えば、図１３のステップＳ４９）とを含む。
【００５６】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００５７】
図１は、本発明を適用した監視システム１の構成例を表している。この構成例においては、図中左側の監視領域側にマルチセンサカメラ１１が設けられており、図中右側の通知・呈示側に、サーバ１２、および呈示部１３が設けられている。マルチセンサカメラ１１とサーバ１２は、無線通信を行う。呈示部１３は、例えば、一般のテレビジョン受像機や専用のモニタとされる。
【００５８】
マルチセンサカメラ１１には、複数のセンサが設けられており、各センサは、バッテリにより駆動される。また、各センサは、イベントを監視したい領域（必要な場所）を監視できるように設置されている。イベントが発生した場合、マルチセンサカメラ１１からサーバ１２に検出データが通知され、さらにサーバ１２で呈示用のデータが作成され、呈示部１３に通知され、呈示される。
【００５９】
ユーザ１４は、呈示されたイベントに対して、今後も通知が必要か、今後は通知が必要ないかを判断し、その判断を示す指令を、サーバ１２に入力する。このユーザ１４からの判断の入力に基づいて、後述するセンサ判定処理により、ユーザ１４が通知を必要とするイベントを検出するのに最適なセンサが選択され、その他のセンサの電源がオフされることにより、無駄な消費電力が抑制される。
【００６０】
図２は、図１のマルチセンサカメラ１１の機能的構成を示すブロック図である。
【００６１】
マルチセンサカメラ１１には、センサ部３１、センサデータ処理部３２、イベント検出部３３、通信部３４、センサ電源制御部３５、およびバッテリ３６が設けられている。センサ部３１は、CCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、ｎ個のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎから構成されている。ｎの値は任意であるが、例えば４個とされる。CCD撮像装置４１とCMOS撮像装置４２は、いずれも監視領域の物体を撮像する。フォトセンサ４３−１乃至４３−ｎは、それぞれの監視領域の物体の有無を検出する。また、CCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、フォトセンサ４３−ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）は、その順番に、消費電力が大きく、かつ、解像度が高い。
【００６２】
図１４を参照して後述するセンサ判定処理が実行されるまでは、センサ部３１に設けられている全てのセンサの電源がオンされ、全てのセンサがイベントを検出するセンサ（以下、イベント検出用センサと称する）として、監視領域を監視する。センサ判定処理が実行され、イベント検出用センサが選択された後は、選択されたイベント検出用センサのみの電源がオンされ、それが監視領域を監視する。また、イベント発生時には、CCD撮像装置４１で撮像した画像が、ユーザに呈示される。そのため、センサ判定処理によりCCD撮像装置４１がイベント検出用センサとして選択されていない場合、イベントの発生にあわせて、CCD撮像装置４１の電源がオンされる。
【００６３】
センサデータ処理部３２は、CCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、複数のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎが人、動物、その他の監視対象の物体を検出して出力するデータ（以下、センサデータと称する）から、イベント検出およびイベント呈示に必要なデータ（以下、イベント処理データと称する）を抽出して、イベント検出部３３に出力する。
【００６４】
イベント検出部３３は、センサデータ処理部３２から得られたイベント処理データに基づいて、イベントの検出処理を行う。イベント検出部３３は、イベントを検出した場合、検出したイベントに対する各センサの検出状況およびイベント呈示に必要なデータを含むデータ（以下、イベント通知データと称する）を生成し、通信部３４を介してサーバ１２に送信する。また、通信部３４は、サーバ１２から送信されてくるセンサ電源制御信号を受信し、センサ電源制御部３５に供給する。
【００６５】
センサ電源制御部３５は、センサ電源制御信号に基づき、センサ部３１の各センサの電源の状態を制御する。また、センサ電源制御部３５は、前述したセンサ判定処理後のCCD撮像装置４１の電源の制御を行う。CCD撮像装置４１がイベント検出用センサとして選択されなかった場合、センサ電源制御部３５は、イベント発生時に、CCD撮像装置４１の電源をオンし、イベント終了時にCCD撮像装置４１の電源をオフする。
【００６６】
センサ電源制御部３５が、センサ部３１の各センサの電源の状態を制御し、ユーザに通知が必要なイベントの検出に最適なセンサ以外の電源をオフすることにより、マルチセンサカメラ１１の消費電力を抑える。
【００６７】
バッテリ３６は、マルチセンサカメラ１１の各部に対して必要な電力を供給している。
【００６８】
図３は、図１のサーバ１２の機能的構成を示すブロック図である。
【００６９】
サーバ１２には、通信部５１、イベント呈示制御部５２、ユーザ入力インターフェイス部５３、イベント情報蓄積部５４、センサ判定部５５、およびセンサ電源制御指令部５６が設けられている。
【００７０】
通信部５１は、マルチセンサカメラ１１の通信部３４と無線で通信する。イベント呈示制御部５２は、通信部５１を介して、マルチセンサカメラ１１の通信部３４から送信されたイベント通知データを受信する。イベント呈示制御部５２は、取得したイベント通知データに基づき、呈示部１３への呈示データを作成し、呈示部１３に出力する。また、イベント呈示制御部５２は、呈示したイベントのイベント情報をイベント情報蓄積部５４に保存する。
【００７１】
ユーザ入力インターフェイス部５３は、呈示したイベントに対して、今後も通知が必要か、今後は通知が不要かを、ユーザが判断する入力を受け付け、取得した判断入力情報を、イベント情報蓄積部５４に保存されているイベント情報に追加する。
【００７２】
センサ判定部５５は、イベント情報蓄積部５４に蓄積されたイベント情報に基づき、ユーザが通知を必要とするイベントを検出するために最適なセンサ（必要最小限度の解像度（情報量）が得られるセンサ）を選択し、選択結果をセンサ電源制御指令部５６に通知する。
【００７３】
センサ電源制御指令部５６は、センサ判定部５５からのセンサ判定結果の通知に基づき、センサ電源制御信号を、通信部５１を介して、マルチセンサカメラ１１に送信する。
【００７４】
次に、図４乃至図９を参照して、監視システム１により行われるセンサ判定処理のコンセプトを説明してから、図１０乃至図１５を参照して、監視システム１により実行される処理の流れを説明する。
【００７５】
図４は、マルチセンサカメラ１１に備えられた各センサの、イベントを検出するために使用する（有している）情報量と、イベントを検出するために必要な電力の関係を示した図である。横軸が情報量を表し、縦軸が電力を表す。線１０１はCCD撮像装置４１の特性を、線１０２はCMOS撮像装置４２の特性を、線１０３はｎ個のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎを使用した場合の特性を、線１０４はフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎのうち１個のフォトセンサを使用した場合の特性を、それぞれ表す。
【００７６】
図４の線１０１は、CCD撮像装置４１が、線１０２の特性のCMOS撮像装置４２や線１０３、１０４の特性のフォトセンサ４３に比べて、情報量の少ない（低解像度の）イベントから情報量の多い（高解像度の）イベントまで検出可能であるが、イベント検出に必要な電力は大きくなることを示している。線１０２の特性のCMOS撮像装置４２は、線１０３、１０４の特性のフォトセンサ４３に比べて、情報量の少ない（低解像度の）イベントから情報量の多い（高解像度の）イベントまで検出可能であるが、イベント検出に必要な電力は大きくなることを示している。一方、線１０３の特性のｎ個のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎは、線１０４の特性の１個のフォトセンサ４３ｉより、情報量の多い（高解像度の）イベントを検出できるが、イベント検出に必要な電力も大きくなることを示している。従って、ユーザが通知してほしいイベントの検出に必要な情報量に応じて、使用するセンサを切り替えることで、マルチセンサカメラ１１の消費電力を必要最小限に抑えることができる。
【００７７】
例えば、図５と図６は同じ場面を別のセンサで検出した画像の例を表し、図５は高解像度のセンサとしてのCCD撮像装置４１で検出した画像の例を表わし、図６は低解像度のセンサとしてのCMOS撮像装置４２で検出した画像の例を表わす。図５の中央に映った人形６１の存在は、図６の丸印６２で囲んだ部分でも検出可能である。従って、例えば、ユーザが、この例の人形６１の存在を検出する程度の情報量が必要なイベントの通知を必要とするのであれば、高解像度のセンサ（例えば、CCD撮像装置４１）の使用をやめて、低解像度のセンサ（例えば、CMOS撮像装置４２）のみを使用して、ユーザが通知を必要とするイベントを検出することができる。それにより、高解像度のセンサ（例えば、CCD撮像装置４１）を使用する場合に比べて、マルチセンサカメラ１１の消費電力を抑えることができる。
【００７８】
同じく、図７と図８は同じ場面を別のセンサで検出した画像の例を表わし、図７は高解像度のセンサ（例えば、CCD撮像装置４１）で、図８は低解像度のセンサ（例えば、CMOS撮像装置４２）で、それぞれ検出した画像の例を表わす。図７の丸印７１で囲った部分に映った自動車は、図８の画像では、前の自動車と区別できなくなっている。従って、例えば、ユーザが、自動車の通行を監視したい場合には、高解像度のセンサ（例えば、CCD撮像装置４１）を使用し、低解像度のセンサ（例えば、CMOS撮像装置４２）の使用をやめることにより、ユーザが通知を必要とするイベントを検出できる。
【００７９】
しかし、ユーザが通知を必要とするイベントにより、イベント検出に必要な情報量は変化する上に、一般的に、ユーザには、イベントを検出するためにどの程度の情報量が必要なのか分からない。
【００８０】
図９は、図４の特性グラフに説明を補助するための線と点を付け足したグラフである。図９のグラフから、あるイベントに対して、そのイベントを検出できたセンサを把握することにより、そのイベントを検出するために必要な情報量の目安を把握できることを示している。例えば、あるイベントを全てのセンサが検出できていた場合は、そのイベントを検出するために必要な情報量は、図９の線１０４の右端点に対応する情報量の点I４より右側の領域となる。同じく、あるイベントをCMOS撮像装置４２とCCD撮像装置４１が検出できていた場合は、そのイベントを検出するために必要な情報量は、図９の線１０２の右端点に対応する情報量の点I２から右側の領域となる。
【００８１】
監視システム１では、監視システム１が呈示したイベントに対して、ユーザから、今後も通知が必要か、それとも今後は通知が不要かの判断の入力を取得する。ユーザが今後も通知が必要と判断した全てのイベントに対して、それらのイベントを検出できたセンサの統計を取ることにより、ユーザが必要とするイベントを検出するために必要な情報量を把握することができる。そして、その統計結果に基づき、ユーザが通知を必要とするイベントを検出するのに最適なセンサを選択して、他のセンサの電源をオフすることにより、マルチセンサカメラ１１の消費電力を抑えることができる。例えば、ユーザが必要とするイベントを検出するために必要な情報量が、点I２以下（CMOS撮像装置４２で検出可能な範囲）であれば、CMOS撮像装置４２のみを使用することにより、CCD撮像装置４１を使用する場合に比べ、マルチセンサカメラ１１の消費電力を抑えることができる。
【００８２】
次に、図１０乃至図１５を参照して、図１の監視システム１により実行される処理を説明する。
【００８３】
最初に、図１０および図１１を参照して、マルチセンサカメラ１１により実行されるイベント監視処理を説明する。説明は、センサ判定処理によりイベント検出用センサが選択されるまでの処理、センサ判定処理が実行され、イベント検出用センサが選択された後の処理の順で行う。なお、この処理は、ユーザにより、監視領域における監視を開始するよう指令されたとき、開始される。監視システム１でイベント監視処理が開始されてから、センサ判定処理により所定のイベント検出用センサが選択されるまでの間、マルチセンサカメラ１１のセンサ部３１に設けられているセンサは、全てイベント検出用センサとして、常に電源がオンされ、監視領域を監視する。
【００８４】
センサ判定処理が実行される前の状態においては、次のような処理が行われる。すなわち、ステップＳ１において、センサ部３１は、監視領域に設けられているCCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、フォトセンサ４３−１乃至４３−ｎのそれぞれからセンサデータを取得し、センサデータ処理部３２に出力する。CCD撮像装置４１とCMOS撮像装置４２は、それぞれが、物体を撮像して得られた画像データをセンサデータとして出力し、フォトセンサ４３−１乃至４３−ｎは、それぞれ物体の有無（変化の有無）を表わす信号をセンサデータとして出力する。
【００８５】
ステップＳ２において、センサデータ処理部３２は、取得したセンサデータから、イベント検出およびイベント呈示に必要なデータを抽出し、イベント処理データを生成する。
【００８６】
ステップＳ３において、イベント検出部３３は、センサデータ処理部３２よりイベント処理データを取得し、取得したイベント処理データに基づいて、ユーザに通知すべきイベントが発生中か否かを判定する。例えば、CCD撮像装置４１またはCMOS撮像装置４２により取得した画像データのフレーム間差分を演算し、フレーム間差分の重心位置から特徴量を計算し、その特徴量からイベントが発生中か否かを判定したり、フォトセンサ４３−１乃至４３−ｎにより基準値以上の明るさの変化が検出されたか否かでイベントが発生中か否かを判定したりする。ステップＳ３において、ユーザに通知すべきイベントが発生中ではない（まだ、イベントは発生していない）と判定された場合、処理はステップＳ１３に進む。
【００８７】
ステップＳ１３において、通信部３４は、サーバ１２からセンサ電源制御信号を受信したか否かを判定する。このセンサ電源制御信号は、後述する図１３のステップＳ５０において、サーバ１２から、センサ判定処理で選択されたイベント検出用センサ以外の電源をオフするために送信される。センサ判定処理は、イベント終了後に、サーバ１２にセンサ判定処理をするために十分なイベント情報が蓄積された時点で行われる。いまの場合は、まだ十分なイベント情報が蓄積されていないため、ステップＳ１４の処理はスキップされ、処理はステップＳ１５に進む。
【００８８】
ステップＳ１５において、ユーザから監視領域における監視の終了が指令されたか否かが判定され、終了の指令がないと判定されれば、処理はステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ユーザから監視領域における監視を終了するように指令がされたと判定された場合は、イベント監視処理は終了される。
【００８９】
ステップＳ３において、ユーザに通知すべきイベントが発生中である（新たに発生した）と判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
【００９０】
ステップＳ４において、センサ電源制御部３５は、CCD撮像装置４１がイベント検出用センサか否かを判定する。いまの場合、まだセンサ判定処理が実施される前であり、他のセンサと同様に、CCD撮像装置４１もイベント検出用センサなので、ステップＳ５の処理はスキップされ、処理はステップＳ６に進む。
【００９１】
ステップＳ６において、イベント検出部３３は、ステップＳ３で取得したイベント処理データに基づき、検出されたイベントに対する各センサの検出状況およびイベント呈示に必要なデータを含むデータ（イベント通知データ）を生成する。
【００９２】
ステップＳ７において、イベント検出部３３は、通信部３４を介してサーバ１２にイベント通知データを送信する。
【００９３】
ステップＳ８において、ステップＳ１と同様に、センサ部３１は、CCD撮像装置４１、CMOS撮像装置４２、フォトセンサ４３−１乃至４３−ｎのそれぞれからセンサデータを取得し、センサデータ処理部３２に出力する。
【００９４】
ステップＳ９において、ステップＳ２と同様に、センサデータ処理部３２は、イベント処理データを生成する。
【００９５】
ステップＳ１０において、ステップＳ３と同様に、イベント検出部３３は、ユーザに通知すべきイベントがまだ発生中か否かを判定する。ユーザに通知すべきイベントがまだ発生中である（イベントが継続中）と判定された場合は、処理はステップＳ６に戻り、それ以降の処理（サーバ１２へのイベント通知データの送信）が繰り返される。これにより、一旦発生したイベントは、以後、継続的にサーバに通知される。
【００９６】
ステップＳ１０において、イベントが発生していない（イベントが終了した）と判定された場合は、処理はステップＳ１１に進む。
【００９７】
ステップＳ１１において、ステップＳ４と同様に、センサ電源制御部３５は、CCD撮像装置４１がイベント検出用センサか否かを判定する。いまの場合、まだセンサ判定処理が実施される前であり、他のセンサと同様に、CCD撮像装置４１もイベント検出用センサなので、ステップＳ１２の処理はスキップされ、処理はステップＳ１３に進む。
【００９８】
ステップＳ１３において、上述したとおり、通信部３４は、サーバ１２から送信されるセンサ電源制御信号を受信したか否かを判定する。サーバ１２で、センサ判定処理が実施され、センサ電源制御信号が送信されるまでは、ステップＳ１４の処理はスキップされ、処理はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、ユーザから監視領域における監視を終了するように指令がされなかったと判定された場合は、処理はステップＳ１に戻り、監視処理がそのまま継続され、監視を終了するように指令がされた場合は、監視処理が終了する。
【００９９】
監視システム１でイベント検出が繰り返され、センサ判定処理をするために十分なイベント情報がサーバ１２に蓄積された時点で、後述する図１３のステップＳ４９において、サーバ１２において、センサ判定処理が実施される。そして、図１３のステップＳ５０において、サーバ１２からセンサ電源制御信号が送信されてくる。この場合、ステップＳ１３において、マルチセンサカメラ１１の通信部３４は、そのセンサ電源制御信号を受信し、処理はステップＳ１４に進む。
【０１００】
ステップＳ１４において、センサ電源制御部３５は、通信部３４からセンサ電源制御信号を取得する。センサ電源制御部３５は、センサ電源制御信号に基づき、センサ判定処理で選択されたイベント検出用センサ以外の電源がオフするよう制御するので、これ以降マルチセンサカメラ１１の消費電力を抑えられる。また、センサ電源制御部３５は、イベント判定処理で選択されたイベント検出用センサの種類を記憶しておく。そして、処理はステップＳ１５に進み、ユーザから監視領域における監視を終了するように指令がされなかったと判定された場合は、処理はステップＳ１に戻り、監視処理が継続され、監視を終了するように指令がされた場合は、監視処理が終了する。
【０１０１】
次に、センサ判定処理で、イベント検出用センサが選択された後の処理について説明する。ここでは、イベント検出用センサとして、CMOS撮像装置４２が選択され、上述した図１３のステップＳ１４の処理で、CMOS撮像装置４２以外の電源がオフされているものとして説明する。
【０１０２】
ステップＳ１において、センサ部３１は、CMOS撮像装置４２からセンサデータ（画像データ）を取得し、センサデータ処理部３２に出力する。
【０１０３】
ステップＳ２において、センサデータ処理部３２は、取得したセンサデータから、イベント検出およびイベント呈示に必要なデータを抽出して、イベント処理データを生成する。
【０１０４】
ステップＳ３において、イベント検出部３３は、センサデータ処理部３２よりイベント処理データを取得し、取得したイベント処理データに基づいて、ユーザに通知すべきイベントが発生中か否かを判定する。ユーザに通知すべきイベントが発生中ではないと判定された場合、処理はステップＳ１３に進み、上述したセンサ判定処理前と同様の処理が行われる。
【０１０５】
ステップＳ３において、ユーザに通知すべきイベントが発生中である（発生した）と判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
【０１０６】
ステップＳ４において、センサ電源制御部３５は、CCD撮像装置４１がイベント検出用センサか否かを判定する。いまの場合、CCD撮像装置４１ではなく、CMOS撮像装置４２がイベント検出用センサなので、処理はステップＳ５に進む。
【０１０７】
ステップＳ５において、センサ電源制御部３５は、CCD撮像装置４１の電源をオンする。センサ部３１は、電源がオンされたCCD撮像装置４１のセンサデータ（画像データ）を取得し、センサデータ処理部３２に出力する。センサデータ処理部３２は、取得したセンサデータから、イベント呈示に必要なデータ（イベント処理データ）を抽出して（いまの場合、画像データがそのままイベント処理データとして抽出され）、イベント検出部３３に出力し、処理はステップＳ６に進む。この処理は、上述したように、イベント発生時に、CCD撮像装置４１で撮像した画像をユーザに呈示させるために行われる。なお、CCD撮像装置４１がイベント検出用センサの場合、CCD撮像装置４１の電源をオンさせる必要はないため、ステップＳ５の処理はスキップされる。
【０１０８】
ステップＳ６において、イベント検出部３３は、ステップＳ３およびＳ５で取得したイベント処理データに基づき、イベント通知データを生成する。いまの場合、画像データが、そのままイベント通知データとして生成される。
【０１０９】
ステップＳ７において、イベント検出部３３は、通信部３４を介してサーバ１２にイベント通知データを送信する。
【０１１０】
ステップＳ８において、ステップＳ１と同様に、センサ部３１は、CCD撮像装置４１およびCMOS撮像装置４２から、センサデータを取得し、センサデータ処理部３２に出力する。
【０１１１】
ステップＳ９において、ステップＳ２と同様に、センサデータ処理部３２は、イベント処理データを生成する。いまの場合、CCD撮像装置４１が出力する画像データと、CCD撮像装置４２が出力する画像データがイベント処理データとされる。
【０１１２】
ステップＳ１０において、イベント検出部３３は、センサデータ処理部３２よりイベント処理データを取得し、取得したイベント処理データに基づいて、ユーザに通知すべきイベントがまだ発生中か否かを判定する。ただし、CCD撮像装置４１はイベント検出用センサでないため、CCD撮像装置４１のセンサデータはイベント判定処理に使用されず、イベント検出用センサとして選択されているCMOS撮像装置４２のセンサデータ（画像データ）がイベント判定処理に用いられる。ユーザに通知すべきイベントがまだ発生中であると判定された場合は、処理はステップＳ６に戻り、それ以降の処理（サーバ１２へのイベント通知データの送信処理）が繰り返される。
【０１１３】
ステップＳ１０において、イベントが発生していない（イベントが終了した）と判定された場合、処理はステップＳ１１に進み、ステップＳ４と同様に、センサ電源制御部３５は、CCD撮像装置４１がイベント検出用センサか否かを判定する。いまの場合は、イベント検出用センサはCMOS撮像装置４２であり、CCD撮像装置４１ではないので、処理はステップＳ１２に進む。
【０１１４】
ステップＳ１２において、イベントの終了に伴い、ユーザへのイベントの呈示は終了されるので、センサ電源制御部３５は、イベント呈示のためのCCD撮像装置４１の電源をオフする。以上のように、イベントの状態に伴いCCD撮像装置４１の電源を制御することにより、マルチセンサカメラ１１の電力の消費が抑えられる。なお、CCD撮像装置４１がイベント検出用センサの場合、CCD撮像装置４１の電源をオフさせる必要はないため、ステップＳ１２の処理はスキップされる。
【０１１５】
ステップＳ１３以降では、上述したセンサ判定処理前と同様の処理が行われる。
【０１１６】
なお、以上では、センサ判定処理後にユーザに呈示される画像を撮像するセンサをCCD撮像装置４１とする例を説明したが、CMOS撮像装置４２の画像をそのままユーザに呈示させたり、呈示画像を撮像するセンサをユーザに選択させたりすることも可能である。
【０１１７】
次に、図１２乃至図１５を参照して、以上のマルチセンサカメラ１１による処理に対応して、サーバ１２で実行されるイベント監視処理を説明する。なお、この処理は、ユーザにより、イベント監視処理を開始するよう指令されたとき、開始される。
【０１１８】
ステップＳ４１において、通信部５１は、マルチセンサカメラ１１からイベント通知データを受信したか否かを判定する。このイベント通知データは、図１０のステップＳ７において、マルチセンサカメラ１１から送信されたデータである。イベント通知データを受信しなかったと判定された場合は、処理はステップＳ５１に進む。
【０１１９】
ステップＳ５１において、ユーザから監視領域における監視の終了が指令されたか否かが判定され、終了の指令がないと判定されれば、処理はステップＳ４１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ユーザから監視領域における監視を終了するように指令がされたと判定された場合は、イベント監視処理は終了される。
【０１２０】
ステップＳ４１において、イベント通知データを受信したと判定された場合、処理はステップＳ４２に進み、イベント呈示制御部５２は、通信部５１から、イベント通知データを取得する。イベント呈示制御部５２は、取得したイベント通知データに基づき、ユーザに呈示するデータを作成し、図１の呈示部１３に出力し、呈示させる。これにより、イベントとして検出された画像（CCD撮像装置４１により撮像された画像）がユーザに呈示される。
【０１２１】
ステップＳ４３において、ステップＳ４１と同様に、通信部５１は、マルチセンサカメラ１１から送信されたイベント通知データをまだ受信中か否かを判定する。イベント通知データを受信中と判定された場合は、処理はステップＳ４２に戻り、それ以降の処理（イベント呈示処理）が繰り返される。
【０１２２】
ステップＳ４３において、イベント通知データを受信中でない（イベント通知データの受信が終了した）と判定された場合は、処理はステップＳ４４に進む。ステップＳ４４において、イベント呈示制御部５２は、呈示したイベントに関する情報をイベント情報としてイベント情報蓄積部５４に保存する。このイベント情報には、イベントの発生時刻、各センサがイベントを検出できたか否かを示す各センサのイベント検出情報、およびステップＳ４５においてユーザから入力される今後も通知が必要か否かを判断する判断入力情報が含まれる。
【０１２３】
ステップＳ４５において、ユーザ入力インターフェイス部５３は、ステップＳ４２において呈示したイベントに対して、今後も通知が必要か否かを判断する入力をユーザから取得したか否かを判定する。ユーザからの判断入力が取得された場合は、処理はステップＳ４６に進み、ユーザ入力インターフェイス部５３は、取得された判断入力情報を、ステップＳ４４においてイベント情報蓄積部５４に保存したイベント情報に追加し、保存する。ユーザからの判断入力が取得されなかった場合は、ステップＳ４６の処理はスキップされ、処理はステップＳ４７に進む。
【０１２４】
なお、ステップＳ４５において取得されるユーザからの判断入力は、ステップＳ４２のイベント呈示中に入力可能であり、イベント呈示中に入力された場合は、ステップＳ４５の処理を行うまで、ユーザ入力インターフェイス部５３に一時保存される。
【０１２５】
ステップＳ４７において、センサ判定部５５は、センサ判定処理が未実施か否かを判定する。センサ判定処理実施前の場合、処理はステップＳ４８に進む。
【０１２６】
ステップＳ４８において、センサ判定部５５は、イベント情報蓄積部５４に保存されているユーザからの判断入力情報の蓄積量が、センサ判定処理を実行するのに十分な所定の量（例えば、所定の回数）を超えたか否かを判定する。判断入力情報の蓄積量が所定の量を超えるまでは、ステップＳ４７でセンサ判定処理が実施済みであると判定された場合と同様に、次のステップＳ４９およびＳ５０の処理はスキップされ、処理はステップＳ５１に進む。ステップＳ５１において、ユーザから監視領域における監視の終了が指令されなかったと判定された場合、処理はステップＳ４１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ユーザから監視領域における監視を終了するように指令されたと判定された場合は、イベント監視処理は終了される。
【０１２７】
イベント検出が繰り返され、ステップＳ４８において、判断入力情報の蓄積量が所定の量を超えたと判定された場合、処理はステップＳ４９に進み、センサ判定処理が行われ、ユーザが通知を必要とするイベントを検出するために最適なセンサがイベント検出用センサに選ばれる。センサ判定処理の詳細に関しては、図１４を参照して後述する。
【０１２８】
ステップＳ５０において、センサ判定部５５は、センサ判定処理の結果をセンサ電源制御指令部５６に通知する。センサ電源制御指令部５６は、通信部５１を介して、ステップＳ４９で選択されたイベント検出用センサ以外の電源をオフさせるためのセンサ電源制御信号をマルチセンサカメラ１１に送信する。マルチセンサカメラ１１は、このセンサ電源制御信号に基づいて、上述した図１１のステップＳ１４において、イベント検出用センサ以外の電源をオフさせる。また、センサ電源制御指令部５６は、センサ判定処理で選択されたセンサの種類を記憶しておく。
【０１２９】
ステップＳ５１において、ユーザから監視領域における監視の終了が指令されなかったと判定された場合は、処理はステップＳ４１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ユーザから監視領域における監視を終了するように指令されたと判定された場合は、イベント監視処理は終了される。
【０１３０】
センサ判定処理後にサーバ１２により実行される処理（ステップＳ４７でＮＯと判定された場合の処理）は、センサ判定処理前の処理と同様である。なお、ステップＳ４５において取得されるイベントに対するユーザの判断入力情報は、センサ判定処理後については、例えば、イベント検出用センサが検出したイベントを、さらに通知が必要なイベントと不要なイベントに分類して、通知が必要と判断されたイベントのみ通知するように制御するための情報として使用したりすることが可能である。
【０１３１】
次に、図１４を参照して、図１３のステップＳ４９で実行されるセンサ判定処理を説明する。
【０１３２】
ステップＳ１０１において、センサ判定部５５は、イベント情報蓄積部５４に蓄積された過去のイベント情報をロードする。
【０１３３】
図１５は、ステップＳ１０１においてロードされたイベント情報の例を表わす。
【０１３４】
図１５の１行目は、いちばん右端の列を除いて、イベント発生時刻を示す。この図の例では、時刻Ｔ＝ｔ、Ｔ＝ｔ＋Ｍ、Ｔ＝ｔ＋Ｍ＋Ｎにおいて、合計３回のイベントが発生している。
【０１３５】
図１５の２行目乃至５行目は、いちばん右端の列を除いて、１列目に記述された各センサが、各時刻においてイベントを検出できたか否か示すセンサ毎のイベント検出情報を表わす。「変化検知」はセンサがイベントを検出できたことを示し、「反応なし」はセンサがイベントを検出できなかったことを示す。例えば、時刻Ｔ＝ｔに発生したイベントは、CCD撮像装置４１、およびCMOS撮像装置４２により検出されたが、ｎ個のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎのうち１個のみでは、イベントを検出できなかったことになる。
【０１３６】
図１５の６行目は、各イベントに対するユーザの判断入力情報を示す。「通知要」は、ユーザがそのイベントを今後も通知が必要とする判断を入力したことを示し、「通知不要」は、ユーザがそのイベントを今後は通知が不要とする判断を入力したことを示している。
【０１３７】
センサ判定部５５は、以上のイベント情報に基づき、図１５のいちばん右端の列に示されている各センサの集計結果を求める。集計結果の分母は、ユーザが今後も通知が必要する判断を入力したイベントの回数を表わし、分子は、ユーザが今後も通知が必要とする判断を入力したイベントを各センサが検出できた回数を表わす。例えば、ｎ個のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎを使用した場合、ユーザが今後も通知が必要とする判断を入力したイベント２回のうち１回検出できているので、集計結果（確率）は１／２となる。
【０１３８】
この集計結果の値が所定の閾値以上か否かで、センサの能力が判定される。例えば、図１５の例において、センサの能力判定の閾値を９０％とした場合、CCD撮像装置４１、およびCMOS撮像装置４２は、集計結果が１００％なので、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有すると判定される。これに対して、ｎ個の複数のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ、およびフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎのうちの１個のみは、集計結果が５０％なので、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有しないと判定される。
【０１３９】
以降は、図１５のイベント情報に基づき、センサ能力判定の閾値を９０％として、図１４の処理を説明する。
【０１４０】
ステップＳ１０２において、センサ判定部５５は、センサ判定処理の終了していないセンサの中から最も消費電力の少ないセンサをセンサ判定処理の対象に選ぶ。従って、センサ判定処理は、消費電力の少ないセンサから順に、フォトセンサ４３−１乃至４３−ｎのうち１個、ｎ個のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎ、CMOS撮像装置４２、CCD撮像装置４１の順に行われる。
【０１４１】
ステップＳ１０３において、センサ判定部５５は、ステップＳ１０２で選択したセンサが、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有しているか否かを判定する。まず、フォトセンサ４３−１乃至４３−ｎのうち１個のみを使用した場合のセンサ判定処理が行われ、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有しないと判定された場合、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１４２】
ステップＳ１０５において、センサ判定部５５は、全てのセンサの判定処理が終了したか否かを判定する。いまの場合、全てのセンサの判定処理が終了していないので、処理はステップＳ１０２に戻る。
【０１４３】
ステップＳ１０２において、次は、ｎ個のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎがセンサ判定処理の対象となる。ｎ個のフォトセンサ４３−１乃至４３−ｎを使用した場合も、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有しないと判定されると、同様の処理により、ステップＳ１０２に戻り、次は、CMOS撮像装置４２がセンサ判定処理の対象となり、処理はステップＳ１０３に進む。
【０１４４】
ステップＳ１０３において、CMOS撮像装置４２は、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有すると判定される。センサ判定処理は、消費電力の少ないセンサから順番に行われるため、CMOS撮像装置４２が、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有するセンサの中で、最も消費電力のセンサとなる。そこで、センサ選択処理は完了したことになり、処理はステップＳ１０４に進む。
【０１４５】
ステップＳ１０４において、センサ判定部５５は、判定対象のセンサ（CMOS撮像装置４２）をイベント検出用センサに選択し、センサ判定処理が終了される。
【０１４６】
なお、ステップＳ１０５において、全てのセンサの判定処理が終了したと判定され、処理がステップＳ１０６に進むのは、全てのセンサが、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有していないと判定された場合である。CCD撮像装置４１は、他のセンサが検出したイベントを検出できる能力を有し、イベント検出率１００％と想定されるため、通常はあり得ないケースである。仮に、何らかの条件でCCD撮像装置４１がイベントを検出できず、処理がステップＳ１０６に進んだ場合、センサ判定部５５は、最も情報量の多いイベントを検出できるセンサ（CCD撮像装置４１）を、イベント検出用センサに選択し、センサ判定処理を終了する。
【０１４７】
以上説明した監視システム１の一連の処理により、監視システム１では、マルチセンサカメラ１１の各センサの中から、ユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有し、かつ最も消費電力の少ないセンサがイベント検出用センサに選択され、他のセンサの電源がオフされる。また、センサ判定処理後は、イベントの発生にあわせて、ユーザに呈示する画像を撮像するCCD撮像装置４１の電源が制御される。従って、マルチセンサカメラ１１の消費電力を最低限に抑えつつ、かつユーザが通知を必要とするイベントを呈示することができる。
【０１４８】
また、監視システム１には、図１６のマルチセンサカメラ２１１のように、感光系のCCD撮像装置２４１とフォトセンサ２４３、並びに感熱系の赤外線焦電センサ２４４といったように異なる原理で物体を検出するセンサを使用することができる。図１６では、図２と対応する部分については、同じ符号あるいは下２桁が同じ符号を付してあり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１４９】
検出原理、従って、検出対象が異なるセンサの場合、どちらのセンサの検出能力が優れているのか、単純に比較することは難しい。しかし、監視システム１では、先に図１５を参照して説明したセンサ判定処理により、センサ毎にユーザが通知を必要とするイベントを検出する能力を有しているか否かを判定し、能力を有するセンサの中から、消費電力の最も少ないセンサを選択することにより、センサの検出対象の違いに関わらず、ユーザが通知を必要とするイベントを検出するために最適なセンサを選択することが可能である。
【０１５０】
図１７は、マルチセンサカメラ２１１を使用した時の監視システム１に蓄積されたイベント情報の例を表わす。図１７において、センサの能力判定の閾値を９０％とした場合、CCD撮像装置２４１とフォトセンサ２４３が、ユーザが通知を必要とするイベントを検出できる能力を有し、図１４で説明したセンサ判定処理により、消費電力の少ないフォトセンサ２４３がイベント検出用センサに選択される。
【０１５１】
この他、マルチセンサカメラには、マイクロホンおよびマイクロ波センサ、その他のセンサも使用可能である。
【０１５２】
以上においては、イベント検出処理をマルチセンサカメラ１１側で行うようにしたが、サーバで行うことも可能である。図１８は、この場合の監視システム３０１の構成例を表している。図１の監視システム１と比較して、マルチセンサカメラ１１がマルチセンサカメラ３１１に、サーバ１２がサーバ３１２に置き換わっている。その他の構成は、図１と同様である。監視システム３０１は、イベント検出処理で消費する電力が大きく、イベント検出処理をサーバ３１２で実行したほうが、マルチセンサカメラ３１１の消費電力を削減できる場合に適用される。
【０１５３】
図１９はマルチセンサカメラ３１１の機能的構成を示すブロック図であり、図２０はサーバ３１２の機能的構成示すブロック図である。マルチセンサカメラ３１１およびサーバ３１２は、図２のマルチセンサカメラ１１および図３のサーバ１２と比較して、イベント検出部３５７が、マルチセンサカメラ３１１ではなく、サーバ３１２に配置されている点が異なる。その他の構成は、図２および図３と同様である。図中、図２および図３と対応する部分については下２桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分に関しては、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１５４】
マルチセンサカメラ３１１には、センサ部３３１、センサデータ処理部３３２、通信部３３４、センサ電源制御部３３５、およびバッテリ３３６が設けられている。センサ部３３１は、CCD撮像装置３４１、CMOS撮像装置３４２、複数のフォトセンサ３４３−１乃至３４３−ｎのｎ個のセンサから構成されている。
【０１５５】
センサデータ処理部３３２は、CCD撮像装置３４１、CMOS撮像装置３４２、ｎ個のフォトセンサ３４３−１乃至３４３−ｎの複数のセンサから得られるデータ（センサデータ）から、イベント検出およびイベント呈示に必要なデータ（イベント処理データ）を抽出して、通信部３３４を介して、サーバ３１２に送信する。
【０１５６】
サーバ３１２には、通信部３５１、イベント呈示制御部３５２、ユーザ入力インターフェイス部３５３、イベント情報蓄積部３５４、センサ判定部３５５、およびセンサ電源制御指令部３５６の他、イベント検出部３５７が設けられている。
【０１５７】
イベント検出部３５７は、通信部３５１を介して、マルチセンサカメラ３１１から取得したイベント処理データに基づいて、イベントの検出処理を行う。イベント検出部３５７は、イベントを検出した場合、検出したイベントに対する各センサの検出状況およびイベント呈示に必要なデータを含むデータ（イベント通知データ）を、イベント呈示制御部３５２に出力する。
【０１５８】
イベント呈示制御部３５２は、イベント検出部３５７からイベント通知データを取得し、取得したイベント通知データに基づき、呈示データを作成し、呈示部１３に出力する。また、イベント呈示制御部３５２は、呈示したイベントの情報をイベント情報蓄積部３５４に保存する。
【０１５９】
センサ電源制御指令部３５６は、センサ判定部３５５からのセンサ判定処理の結果の通知に基づき、センサ電源制御信号を、通信部３５１を介し、マルチセンサカメラ３１１に送信する。また、センサ電源制御指令部３５６は、センサ判定処理で選択されたイベント検出用センサの種類を記憶し、センサ判定処理後のイベント発生、および終了にあわせて、CCD撮像装置３４１の電源を制御するためのセンサ電源制御信号を、通信部３５１を介し、マルチセンサカメラ３１１に送信する。
【０１６０】
次に、図２１乃至図２３を参照して、図１８の監視システム３０１により実行される処理を説明する。図１の監視システムと処理が異なるのは、センサ判定処理前に監視領域でイベントが発生した時、センサ判定処理後に監視領域でイベントが発生した時、およびイベントの発生が終了した時であり、それらの場合について説明する。
【０１６１】
まず、センサ判定処理実施前に、マルチセンサカメラ３１１により実行される処理を図２１を参照して説明する。この処理は、監視領域のイベントの発生の有無に関わらず、実行される。
【０１６２】
ステップＳ２０１において、センサ部３３１は、監視領域に設けられているCCD撮像装置３４１、CMOS撮像装置３４２、フォトセンサ３４３−１乃至３４３−ｎのそれぞれからセンサデータを取得し、センサデータ処理部３３２に出力する。
【０１６３】
ステップＳ２０２において、センサデータ処理部３３２は、取得したセンサデータから、イベント検出およびイベント呈示に必要なデータを抽出して、イベント処理データを生成する。
【０１６４】
ステップＳ２０３において、監視領域でのイベントの発生の有無に関わらず、センサデータ処理部３３２は、通信部３３４を介して、サーバ３１２に送信する。送信したイベント処理データは、後述する図２２のＳ２４１において、サーバ３１２により受信され、イベント検出処理に使用される。
【０１６５】
ステップＳ２０４において、通信部３３４は、サーバ３１２からセンサ電源制御信号を受信したか否かを判定する。センサ判定処理前は、センサ電源制御信号は受信されないので、ステップＳ２０５の処理はスキップされ、処理はステップＳ２０６に進む。
【０１６６】
ステップＳ２０６において、ユーザから監視領域における監視の終了が指令されたか否かが判定され、終了の指令がないと判定されれば、処理はステップＳ２０１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ユーザから監視領域における監視を終了するように指令がされたと判定された場合は、イベント監視処理は終了される。
【０１６７】
次に、センサ判定処理実施前のイベント検出時に、サーバ３１２で実行される処理を図２２と図２３を参照して説明する。
【０１６８】
ステップＳ２４１において、イベント検出部３５７は、通信部３５１を介して、図２１のステップＳ２０３の処理でマルチセンサカメラ３１１より送信されたイベント処理データを取得する。
【０１６９】
ステップＳ２４２において、イベント検出部３５７は、マルチセンサカメラ１１の図１０のステップＳ３と同様の処理により、ステップＳ２４１において取得したイベント処理データに基づいて、ユーザに通知すべきイベントが発生中か否かを判定する。いまの場合、イベント検出時なので、処理はステップＳ２４３に進む。
【０１７０】
ステップＳ２４３において、センサ電源制御指令部３５６は、CCD撮像装置３４１がイベント検出用センサか否かを判定する。センサ判定処理前は、他のセンサとともに、CCD撮像装置３４１もイベント検出用センサなので、ステップＳ２４４およびＳ２４５の処理がスキップされ、処理はステップＳ２４６に進む。
【０１７１】
ステップＳ２４６において、イベント検出部３５７は、ステップＳ２４１で取得したイベント処理データに基づき、イベントに対する各センサの検出状況およびイベント呈示に必要なデータを含むデータ（イベント通知データ）を生成し、イベント呈示制御部３５２に出力する。イベント呈示制御部３５２は、取得したイベント通知データに基づき、ユーザに呈示するデータを作成し、図１８の呈示部１３に出力し、呈示させる。
【０１７２】
ステップＳ２４７において、イベント検出部３５７は、ステップＳ２４１と同様に、図２１のステップＳ２０３の処理でマルチセンサカメラ３１１より送信されたイベント処理データを取得する。
【０１７３】
ステップＳ２４８において、イベント検出部３５７は、ステップＳ２４２と同様に、ユーザに通知すべきイベントが発生中か否かを判定する。ステップＳ２４８において、イベントが発生中であると判定された場合は、処理はステップＳ２４６に戻り、それ以降の処理（イベント呈示処理）が繰り返される。
【０１７４】
ステップＳ２４８において、イベントが発生中ではない（イベントが終了した）と判定された場合は、処理はステップＳ２４９に進む。ステップＳ２４９以降の処理は、サーバ１２で実行される図１２のステップＳ４４以降と同様の処理なので、その説明は省略する。
【０１７５】
次に、図２１乃至図２３を参照して、センサ判定処理実施後に、監視領域でイベントが発生した時および発生が終了した時に、監視システム１により実行される処理を説明する。これ以降の説明では、センサ判定処理により、イベント検出用センサとしてCMOS撮像装置３４２が選択され、CMOS撮像装置３４２以外の電源がオフされたものとして説明する。
【０１７６】
図１１および図１２で説明したとおり、監視システム１では、センサ判定処理後、イベント発生時にユーザに呈示させるCCD撮像装置４１の画像を撮像するため、マルチセンサカメラ１１のセンサ電源制御部３５が、イベントの状態にあわせて、CCD撮像装置４１の電源を制御する。一方、監視システム３０１では、マルチセンサカメラ３１１にイベント検出部がなく、イベントの状態を判定できないため、サーバ３１２のセンサ判定部３５５が、イベントの状態にあわせて、センサ電源制御信号をマルチセンサカメラ３１１に送信することにより、マルチセンサカメラ３１１のCCD撮像装置３４１の電源を制御する。
【０１７７】
まず、図２１を参照して、センサ判定処理実施後に、監視領域でイベントが発生した時および発生が終了した時に、マルチセンサカメラ３１１により実行される処理を説明する。
【０１７８】
サーバ３１２で、ユーザに通知すべきイベントが発生したと判定された場合、後述する図２２のステップＳ２４４の処理により、サーバ３１２からCCD撮像装置３４１をオンさせるためのセンサ電源制御信号が送信される。このセンサ電源制御信号は、図２１のステップＳ２０４の処理において、マルチセンサカメラ３１１の通信部３３４で受信され、処理はステップＳ２０５に進む。
【０１７９】
ステップＳ２０５において、センサ電源制御部３３５は、通信部３３４から、センサ電源制御信号を取得し、センサ電源制御信号に基づき、CCD撮像装置３４１の電源をオンする。
【０１８０】
ステップＳ２０６において、ユーザから監視領域における監視の終了の指令がされなかったと判定された場合は、処理はステップＳ２０１に戻る。
【０１８１】
ステップＳ２０１において、センサ部３３１は、CMOS撮像装置３４２、およびステップＳ２０５において電源がオンされたCCD撮像装置３４１からセンサデータを取得し、センサデータ処理部３３２に出力する。
【０１８２】
ステップＳ２０２において、センサデータ処理部３３２は、取得したセンサデータから、イベント検出およびイベント呈示に必要なデータを抽出して、イベント処理データを生成する。
【０１８３】
ステップＳ２０３において、監視領域でのイベントの発生の有無に関わらず、センサデータ処理部３３２は、通信部３３４を介して、サーバ３１２に送信する。送信したイベント処理データは、後述する図２２のステップＳ２４１において、サーバ３１２により受信され、イベント検出処理に使用される。
【０１８４】
以降、イベントの検出の処理が終わるまで、ステップＳ２０１およびＳ２０３の処理が繰り返される。
【０１８５】
サーバ３１２でイベントの発生が終了したと判定された場合、後述する図２３のステップＳ２５９の処理により、サーバ３１２からCCD撮像装置３４１をオフさせるためのセンサ電源制御信号が送信される。このセンサ電源制御信号は、図２１のステップＳ２０４の処理において、マルチセンサカメラ３１１の通信部３３４で受信され、処理はステップＳ２０５に進む。
【０１８６】
ステップＳ２０５において、センサ電源制御部３３５は、通信部３３４からセンサ電源制御信号を取得し、センサ電源制御信号に基づき、CCD撮像装置３４１の電源をオフする。
【０１８７】
以降は、サーバ３１２で、イベントが検出されるまで、ステップＳ２０１およびＳ２０３の処理により、CMOS撮像装置３４２で検出されるセンサデータに基づくイベント処理データが、サーバ３１２に送信される。
【０１８８】
次に、図２２および２３を参照して、センサ判定処理実施後に、監視領域でイベントが発生した時および発生が終了した時に、サーバ３１２により実行される処理を説明する。
【０１８９】
ステップＳ２４１において、マルチセンサカメラ３１１からイベント処理データを受信し、ステップＳ２４２でユーザに通知すべきイベントが発生したと判定された場合、処理はステップＳ２４３に進む。ステップＳ２４３において、センサ電源制御指令部３５６は、CCD撮像装置３４１が、イベント検出用センサか否かを判定する。いまの場合、CCD撮像装置３４１はイベント検出用センサでないため、処理はステップＳ２４４に進む。
【０１９０】
ステップＳ２４４において、センサ電源制御指令部３５６は、通信部３５１を介して、マルチセンサカメラ３１１に、CCD撮像装置３４１の電源をオンさせるためのセンサ電源制御信号を送信する。このセンサ電源制御信号は、上述した図２１のステップＳ２０４の処理で、マルチセンサカメラ３１１に受信され、ステップＳ２０５の処理で、CCD撮像装置３４１の電源がオンされる。
【０１９１】
以降は、イベントの発生が終了するまで、センサ判定処理前のイベント発生時と同様のイベント呈示処理が行われる。ただし、ステップＳ２４８において、CCD撮像装置３４１はイベント検出用センサではないため、CCD撮像装置３４１のセンサデータはイベント判定処理に使用されない。
【０１９２】
その後、監視領域でイベントの発生が終了した時、ステップＳ２４８において、イベントが発生中でない（イベントが終了した）と判定され、処理はステップＳ２４９に進む。
【０１９３】
ステップＳ２４９で、イベント情報がイベント情報蓄積部３５４に記録され、ステップＳ２５０およびＳ２５１で、ユーザからの判断入力情報が取得され、イベント情報に追加された後、処理はステップＳ２５２に進む。
【０１９４】
ステップＳ２５２において、いまの場合、センサ判定処理実施後なので、処理はステップＳ２５８に進む。ステップＳ２５８において、センサ電源制御指令部３５６は、CCD撮像装置３４１がイベント検出用センサか否かを判定する。いまの場合、CCD撮像装置３４１はイベント検出用センサでないので、処理はステップＳ２５９に進む。
【０１９５】
ステップＳ２５９において、センサ電源制御指令部３５６は、通信部３５１を介して、CCD撮像装置３４１をオフさせるためのセンサ電源制御信号を、マルチセンサカメラ３１１に送信する。このセンサ電源制御信号は、上述した図２１のステップＳ２０４の処理で、マルチセンサカメラ３１１に受信され、ステップＳ２０５の処理で、CCD撮像装置３４１の電源がオフされる。
【０１９６】
ステップＳ２５７において、ユーザから監視領域における監視を終了するように指令されたと判定された場合は、監視処理を終了する。ユーザからの監視終了の指令されなかった場合は、ステップＳ２４１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【０１９７】
イベント検出処理で消費する電力が大きく、マルチセンサカメラ３１１からサーバ３１２にイベント処理データを送信し、イベント検出処理をサーバ３１２で実行した方が、マルチセンサカメラ３１１の消費電力を削減できる場合、以上説明した監視システム３０１の処理により、サーバ３１２でイベント検出処理を実行させることができる。
【０１９８】
なお、以上の例は、監視システム１および監視システム３０１を実現する一例であり、他にも、多数のシステム構成が考えられる。以下にその例を示す。
【０１９９】
例えば、マルチセンサカメラ１１とサーバ１２、あるいはマルチセンサカメラ３１１とサーバ３１２の間の通信は、無線通信に限られるものではなく、有線による通信であってもよい。
【０２００】
また、マルチセンサカメラ１１あるいはマルチセンサカメラ３１１は、１台ではなく、複数台設けることも可能である。
【０２０１】
さらに、呈示部１３は、１つではなく、複数設けることも可能である。
【０２０２】
また、サーバ１２あるいはサーバ３１２は、呈示部１３と別の筐体とせず、一体型とすることもできる。
【０２０３】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどの、記録媒体からインストールされる。いまの場合、上述した処理は、図２４に示されるようなパーソナルコンピュータ５００により実行される。
【０２０４】
図２４において、CPU（Central Processing Unit）５０１は、ROM(Read Only Memory)５０２に記憶されているプログラム、または、記憶部５０８からRAM(Random Access Memory)５０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM５０３にはまた、CPU５０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなどが適宜記憶される。
【０２０５】
CPU５０１、ROM５０２、およびRAM５０３は、内部バス５０４を介して相互に接続されている。この内部バス５０４にはまた、入出力インターフェイス５０５も接続されている。
【０２０６】
入出力インターフェイス５０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部５０６、CRT（Cathode Ray Tube），LCD（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部５０７、ハードディスクなどより構成される記憶部５０８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部５０９が接続されている。通信部５０９は、電話回線やCATVを含む各種のネットワークを介しての通信処理を行う。
【０２０７】
入出力インターフェイス５０５にはまた、必要に応じてドライブ５１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどによりなるリムーバブルメディア５２１が適宜装着され、それから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部５０８にインストールされる。
【０２０８】
一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用の専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば、汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０２０９】
この記録媒体は、図２４に示されるように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されているリムーバブルメディア５２１よりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM５０２や記憶部５０８が含まれるハードディスクなどで構成される。
【０２１０】
なお、本明細書において、コンピュータプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２１１】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などにより構成される全体的な装置を意味するものである。
【図面の簡単な説明】
【０２１２】
【図１】本発明を適用した監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】図１のマルチセンサカメラの一実施の形態の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図１のサーバの一実施の形態の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図２のマルチセンサカメラに搭載したセンサの特性を示す図である。
【図５】図２のマルチセンサカメラで検出した画像例を示す図である。
【図６】図２のマルチセンサカメラで検出した画像例を示す図である。
【図７】図２のマルチセンサカメラで検出した画像例を示す図である。
【図８】図２のマルチセンサカメラで検出した画像例を示す図である。
【図９】図２のマルチセンサカメラに搭載したセンサの特性を示す図である。
【図１０】図１のマルチセンサカメラにおける監視処理を説明するフローチャートである。
【図１１】図１のマルチセンサカメラにおける監視処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１のサーバにおける監視処理を説明するフローチャートである。
【図１３】図１のサーバにおける監視処理を説明するフローチャートである。
【図１４】図１のサーバにおけるセンサ判定処理を説明するフローチャートである。
【図１５】図１の監視システムによるイベント情報の例を示す図である。
【図１６】図１のマルチセンサカメラの一実施の形態の機能的構成を示すブロック図である。
【図１７】図１の監視システムによるイベント情報の例を示す図である。
【図１８】本発明を適用した監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図１９】図１８のマルチセンサカメラの一実施の形態の機能的構成を示すブロック図である。
【図２０】図１８のサーバの一実施の形態の機能的構成を示すブロック図である。
【図２１】図１８のカメラにおける監視処理を説明するフローチャートである。
【図２２】図１８のサーバにおける監視処理を説明するフローチャートである。
【図２３】図１８のサーバにおける監視処理を説明するフローチャートである。
【図２４】パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２１３】
１  監視システム，  １１  マルチセンサカメラ，  １２  サーバ，  １３  呈示部，  ３１  センサ部，  ３２  センサデータ処理部，  ３３  イベント検出部，  ３４  通信部，  ３５  センサ電源制御部，  ３６  バッテリ，  ５１  通信部，  ５２  イベント呈示制御部，  ５３  ユーザ入力インターフェイス部，  ５４  イベント情報蓄積部，  ５５  センサ判定部，  ５６  センサ電源制御指令部，  ３０１  監視システム，  ３１１  マルチセンサカメラ，  ３１２  サーバ，  ３５７  イベント検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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