(57)【要約】【課題】  吐出不良のノズルを回復させる為に行う回復処理において、消費されるインクの量を極力少なく抑えることのできるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  同一記録ヘッド２００上の複数のノズルブロックの中から回復処理を必要とするものを設定し、設定されたノズルブロックに対してのみ回復処理を実行し、回復処理を必要としないノズルブロックからのインクの排出は抑える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数のノズルで構成されるノズルブロックを複数具備した記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記複数のノズルブロックの中から回復処理を施行するものを設定するノズルブロック設定手段と、
前記ノズルブロック設定手段によって設定された前記ノズルブロックに対して前記回復処理を実行する回復手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のノズルブロックにインクを供給するインク供給手段と、前記インク供給手段によるインクの供給の可否を、前記ノズルブロック単位で設定可能なインク供給切り替え手段を有し、前記ノズルブロック設定手段は、前記インク供給切り替え手段を制御することによって、前記インク供給手段によるインクの供給を前記ノズルブロックごとに設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ノズルブロック設定手段は、吐出の不良が確認された前記ノズルブロックを設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ノズルブロック設定手段は、前記記録媒体の幅に応じて設定する前記ノズルブロックを変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ノズルブロック設定手段は、交換後の前記記録媒体の幅が交換前の前記記録媒体の幅よりも大きい場合に、所定時間内に回復処理を行っていない前記ノズルブロックを設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ノズルブロック設定手段は、所定値以上の温度が確認された前記ノズルブロックを設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク供給手段は、インクを供給する速度や時間を調整することが可能であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インク供給手段は、前記ノズルブロック設定手段によって設定されたノズルブロックの位置や数によってインクを供給する速度や時間を調整することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記ノズルブロック設定手段は、前記インク供給手段より前記複数のノズルブロックのそれぞれへ供給されるインクの経路に設けられた複数のバルブによってインクの流れを制御することを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドに具備された複数の記録素子（ノズル）からインクを吐出し、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関し、特にインクジェット記録ヘッドの回復処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドが具備する複数のノズルから、微小なインクを例えば滴として吐出し、記録媒体に文字やグラフィックなどの画像を記録するインクジェット記録装置は、近年広く普及してきている。このようなインクジェット記録装置においては、複数のノズルの吐出不良を防止するために、ノズル内の増粘したインクやインク液中に混在する気泡を排除しつつ、新しいインクをノズル内に供給する為の記録ヘッドの回復処理を行うことが一般的である。
【０００３】
上記回復処理の具体的な方法としては、例えば、記録装置内に回復桶と呼ばれるインク受けを用意し、記録ヘッドのノズルから、記録とは無関係にインクを回復桶に向けて吐出する予備吐出回復処理方法や、循環加圧手段を用いてノズル内のインクを記録ヘッド内部から加圧し、強制的に回復桶に排出するインク加圧回復処理方法、また、ノズルの吐出口外部から、インクを強制的に吸引する吸引回復処理方法などがある。これらの回復処理は、通常、インクジェット記録装置の電源ＯＮ時において所定の時間が経過したタイミングや、記録ヘッドが吐出するドット数が所定の値に達したタイミング、また記録媒体を交換したタイミング、更にはユーザが実行を指定したタイミングなどによって行われている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６３０８８号公報（第２頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記回復処理においては、吐出不良が発生しているノズルが記録ヘッドの一部分だとしても、記録ヘッドの全てのノズルに対し実行されるのが一般であるので、必要以上にインクが消費されてしまうという問題が生じていた。そして、このようなインクの無駄な消費は、シリアル型の記録装置よりもノズル数の多いフルライン型の記録装置の方が、より著しいものとなる。更に、フルライン型の記録ヘッドを用いた記録装置においては、記録媒体の幅に応じて、記録に適用されるノズルが限定されるにも関わらず、従来では記録に適用しないノズルに対しても、回復処理が実行されてしまっていた。
【０００６】
本発明は、以上の問題点を解決する為になされたものであり、その目的とするところは、吐出不良のノズルを回復させる為に行う回復処理において、消費されるインクの量を極力少なく抑えることのできるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、インクを吐出可能な複数のノズルで構成されるノズルブロックを複数具備した記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、前記複数のノズルブロックの中から回復処理を施行するものを設定するノズルブロック設定手段と、前記ノズルブロック設定手段によって設定された前記ノズルブロックに対して前記回復処理を実行する回復手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回復処理を必要としないノズルブロックからのインクの排出が抑制されるので、インクの消費を抑えた状態で、効率的な回復処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の外観斜視図、及びその内部の主要構成を説明するための模式図である。
【００１１】
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、ホスト装置１０１と外部接続可能であり、ユーザは、ホスト装置１０１にインストールされたアプリケーションやプリンタドライバを用いて、記録装置１００に所望の画像を記録させることが出来る。
【００１２】
図１（Ｂ）を参照するに、記録装置１００の内部には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のそれぞれのインクを吐出するインクジェット記録ヘッド１０２（以下、単に記録ヘッドとも言う）が具備されている。これら記録ヘッドは、いわゆるフルライン型の記録ヘッドであり、図の左右方向に搬送される記録媒体１０４の幅に対応した数のインク吐出口（ノズル）が、図の垂直方向に配列されている。記録ヘッド１０２は、矢印で示した領域に上下移動が可能である。記録を行う際には、下側の位置に配置されて搬送される記録媒体１０４に対して記録を行う。記録を行わないときには、矢印の上側に配置され、吐出口からインクが蒸発されるのを防止するために吐出口面に対しキャッピングが行われている。
【００１３】
１０６は回復桶であり、記録ヘッドそれぞれに対し設けられている。回復桶１０６は、各記録ヘッドの吐出口面のキャッピングを行うと供に、先述した予備吐出処理、加圧回復処理の際のインク受けを兼ねている。なお、回復桶１０６は、ユニットと一体化されて移動可能に構成されており、予備吐出処理時、回復処理時、キャッピング時、記録時のそれぞれの場合において、記録ヘッド１０２に対する相対的な位置を変化させることができる。つまり、記録時においては、回復桶１０６は記録ヘッド１０２から離れた位置に配置され、各記録ヘッドからインクの吐出が可能となる一方、予備吐出処理時や加圧回復処理時には、記録ヘッドの真下に移動させて、排出されるインク受け皿の役割を果たすことが出来る。
【００１４】
記録ヘッド１０２の下方には、搬送用ベルトを有した記録媒体搬送系１０３が設けられ、記録ヘッド１０２の吐出周波数に応じて記録媒体１０４を矢印の方向へ搬送させる。各色の記録ヘッド１０２は、記録媒体１０４の記録位置がそれぞれの真下に到着したときに、インクを吐出させる。よって、本実施形態においては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に記録媒体１０４への記録が行われる構成となっている。
【００１５】
更に、搬送系１０３の下方には、記録ヘッド１０２へ供給するインクを貯蔵したインクタンク１０７が設けられている。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態に適用可能なインク供給系の構成を説明するための概念図である。
【００１７】
図において、ここではインクジェット記録ヘッドの１色分を２００として示しており、インクを吐出するための複数の記録素子は、Ａブロック、ＢブロックおよびＣブロックの３つのブロックによって分割されている。２０２は、各記録素子にインクを供給するためのサブインクタンクである。サブインクタンク２０２は、メインのインクタンクとなるインクカートリッジ２０３からのインクを一時的に貯蔵し、記録ヘッド２００にインクを供給する。サブインクタンク２０２には、大気開放口２１８が具備されており、内部は大気圧が保たれている。
【００１８】
サブインクタンク２０２から記録ヘッド２００へのインクの供給は、配管２１３を通じて行われるが、配管２１３とインクジェット記録ヘッド２００の途中には、インクを供給するブロックを切替えることが可能なブロック切替バルブ２０７〜２０９が設置されている。ブロック切替バルブ２０７〜２０９の開閉は、ブロック切替クラッチ２０４〜２０６が、それぞれ適応するブロックに対して接続されることにより、ブロック切替モータ２１０の駆動をブロック切替バルブ２０７〜２０９に伝達することによって行われる。
【００１９】
記録ヘッド２００とサブインクタンク２０２とは、配管２１４によっても接続されており、インクは、記録ヘッド２００、サブインクタンク２０２、２つの配管２１３および２１４を循環可能となっている。配管２１４の途中には、加圧バルブ２１２が配されており、上記循環系における、インクの加圧と循環といった、インクの流れを制御する役割を果たしている。
【００２０】
インクを循環させる際には、加圧バルブ２１２が開放されると同時に、ピストンポンプである加圧ポンプ２１５が動作する。加圧ポンプ２１５の動力は、加圧ポンプ２１５に加圧クラッチ２１６が連結されることにより、加圧ポンプモータ２１１の動力が加圧カム２２８に伝達され、さらに加圧ポンプ２１５に伝えられて得られるようになっている。
【００２１】
２２４はピストン型の吸引ポンプである。吸引ポンプ２２４は、配管２２１を介して接続されたインクカートリッジ２０３からインクを吸引し、配管２１９を介してサブインクタンク２０２にこのインクを供給する。また、回復桶２０１から配管２２０を介して吸引したリサイクルインクについても、再びサブインクタンク２０２に供給することができる。配管２２０および配管２２１の途中には、それぞれリサイクルバルブ２２２および供給バルブ２２３が配置されており、吸引ポンプ２２４の吸引方向を振り分けるための開閉動作を行っている。
【００２２】
リサイクルバルブ２２２および供給バルブ２２３の開閉動作、また吸引ポンプ２２４の吸引動作は、吸引モータ２２７の駆動によって行われている。吸引ポンプ２２４には、吸引側振子ギア２２５および吸引カム２２９が連結可能になっており、連結時には吸引モータ２２７の動力が、吸引ポンプ２２４へ伝達される構成となっている。また、吸引側振子ギア２２５は、ロックソレノイド２２６のロック動作と、ロック解除動作により、連結／非連結動作が制御できるようになっている。
【００２３】
加圧クラッチ２１６や振子ギア２２５は、色ごとに加圧ポンプモータ２１１や吸引モータ２２７に連結、未連結の指定をすることが可能となっており、各色が独立して加圧動作や吸引動作が行える構成となっている。
【００２４】
以下に、様々な回復系動作における具体的な各構成の制御を簡単に説明する。
【００２５】
インク加圧動作時においては、まず、３つのブロック切替クラッチ２０４〜２０６を全て連結させた状態で、ブロック切替モータ２１０を回転方向αに回転させる。これにより、ブロック切り替えバルブ２０７〜２０９が開放される。
【００２６】
次に加圧モータ２１１を回転方向αに回転させ、加圧バルブ２１２を密閉させる。これにより、インクが記録ヘッド２００からサブインクタンク２０２へ戻る経路が塞がれる。
【００２７】
更に、加圧モータ２１１を回転方向βに回転させながら、加圧クラッチ２１６を連結することにより、加圧カム２２８に加圧モータ２１１の駆動を伝え、加圧ポンプ２１５にポンプ動作を行わせる。
【００２８】
こうして、サブインクタンク２０２のインクが配管２１３を通り、記録ヘッド２００に加圧され、加圧されたインクはノズル先端の吐出口より回復桶２０１に排出される。
【００２９】
一方、循環動作時においては、回復バルブ２１２を開放させた状態で、上記で説明したインク加圧動作と同様の動作を行う。これにより、インクは配管２１４を通り、サブインクタンク２０２に戻され、循環動作を行うことができる。
【００３０】
また、リサイクル吸引動作を行う際は、まず、吸引モータ２２７を回転方向αに回転させて、リサイクルバルブ２２２を開放し、供給バルブ２２３を密閉させ、ロックソレノイド２２６を動作させる。更に、吸引モータ２２７を回転方向βに回転させることにより、吸引側振子ギア２２５が吸引カム２２９に連結され、吸引モータ２２７の駆動が吸引ポンプ２２４に伝わり、吸引ポンプ２２４はポンプ動作を行う。こうして、回復桶２０１に排出されたインクが、配管２２０を通り吸引ポンプ２２４に吸引され、さらに配管２１９を通ってサブインクタンク２０２に戻され、加圧動作や循環動作等に使用されたインクを無駄にすることなくリサイクル活用することができる。また、このようなリサイクル吸引動作を、上述した加圧動作や循環動作と並行して行うことで、回復桶２０１にインクが溜まることを防止することもできる。
【００３１】
尚、上記では回復処理の一例として、加圧動作、循環動作およびリサイクル吸引動作について説明したが、本実施形態においてはこの他にも、払拭手段等を用いたワイプ動作や予備吐動作等を交え、これらを単独、または組み合わせた形で動作させてもよい。
【００３２】
図３は、本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図を示したものである。
図において、点線で囲った部分がインクインクジェット記録装置１００の内部構成を示し、メインコントローラ１１００は、例えば、プログラムを読み込み処理・制御を行うマイクロプロセッサなどで実現され、外部に接続されたホスト装置（ホストコンピュータ）との情報のやり取りをはじめ、各構成の制御を行っている。
【００３３】
メインコントローラ１１００は、給紙機構制御モータ１１０７を制御することにより記録媒体を搬送する給紙機構１１０８の駆動を行う。また、回復機構モータ１１０６を制御することにより、回復機構１１０９の制御を行っている。図においては、このように簡略化した構成で示したが、実際の回復機構モータ１１０６や回復機構１１０９の構成については、図２で説明した各モータや各構成が含まれているものとする。
【００３４】
また、１１０２はインクジェット記録ヘッド１０２を色ごとに制御可能なヘッド駆動回路である。メインコントローラ１１００は、ホストコンピュータ１０１から入力された画像データを、色ごとにイメージメモリ１１０５に格納し、更にイメージコントローラ１１０１にて記録のためのデータに変換した後に、ヘッド駆動回路１１０２を制御して記録ヘッドに画像の記録を行わせている。
【００３５】
１１０３は、記録する記録媒体の幅を検知するための紙幅検知機構である。メインコントローラは、紙幅検知機構１１０３から得られた記録媒体の幅をもとに、駆動する記録ヘッドのブロックや、回復動作の対象とする記録ヘッドの領域などを調整することができる。
【００３６】
１１０４は、記録ヘッドの温度を検知するためのヘッド温度検知手段、１１１３はタイマ、１１１２は記録ヘッドが吐出したインク滴の数をカウントするためのドットカウンタである。メインコントローラ１１００は、これらの手段から得られた情報をもとに、各機構の制御方法を調整することが可能となっている。
【００３７】
また、１１１１はメインコントローラ１１００が行う制御のプログラム（後述する実施例１〜５に係る図５、図７〜図１０の処理手順に対応したプログラムなど）や、制御に用いる各種パラメータが格納されたＲＯＭである。ＲＯＭ１１１１には、回復動作に用いる加圧パラメータデータ１１１０（実施例５に係る図１１のテーブル）なども格納されている。
【００３８】
以上、図１〜図３を用いて説明した構成のインクジェット記録装置を用い、以下に様々な回復動作を実行するためのシーケンスを複数の実施例として説明する。
【００３９】
（第１の実施例）
本実施例においては、テスト印刷の結果から、記録ヘッドの不良の部分、色等を特定し、回復動作を実行するシーケンスを採用する。
【００４０】
図４は、本実施例における、１色の記録ヘッドの構成と、４色の記録ヘッドで記録したテスト印刷の様子を示した図である。
【００４１】
図において、３００は記録媒体に記録されたテスト印刷の結果を示している。ここでは、３０４がブラックで記録した吐出不良ノズル検知パターン、３０５がシアンで記録した吐出不良ノズル検知パターン、３０６がマゼンタで記録した吐出不良ノズル検知パターンおよび３０７がイエローで記録した吐出不良ノズル検知パターンをそれぞれ示している。また、各色のパターンは、記録ヘッド２００のブロックＡによって記録された領域３０１、ブロックＢによって記録された領域３０２およびブロックＣによって記録された領域３０３にそれぞれ分割されており、ユーザやサービスマンは、このテストパターン３００を目視で確認することにより、何色の記録ヘッドのどのブロックで吐出不良が発生しているかを判断できるパターンとなっている。
【００４２】
ここで、例えば３０８で示したような吐出不良が発生していたとする。この場合、ユーザやサービスマンは、吐出不良が発生している記録ヘッドの色とブロックを、ブラックのブロックＡと、マゼンタのブロックＣと判断し、これらの情報を登録することができる。登録する手段は、インクジェット記録装置のオペレーションパネルでもよいし、ホストコンピュータ上のプリンタドライバ等を利用してもよい。
【００４３】
これらの情報を登録後、ユーザやサービスマンは、オペレーションパネルやプリンタドライバを用いて回復動作を実行させる。
【００４４】
図５は、本実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【００４５】
回復動作が開始されると、メインコントローラ１１００は、まず登録された情報をホストコンピュータやオペレーションパネル等から取得する（ステップＳ４００）。
【００４６】
次に、取得した情報をもとに、回復処理を行うべき記録ヘッドとその領域を、回復機構１１０９に対し設定する。ここでは、ブラック記録ヘッドのブロックＡおよびマゼンタ記録ヘッドのブロックＣが設定される（ステップＳ４０１）。
【００４７】
次に、ステップＳ４０１で設定された記録ヘッドと記録ヘッドブロックに対し回復動作を実行する（ステップＳ４０２）。
【００４８】
以上で、回復動作が終了する。
【００４９】
ここで、ステップＳ４０２で行われる回復動作を、図２の構成をもとに具体的に説明する。
【００５０】
まず、ブロック切り替えモータ２１０を回転方向αに回転させ、ブラック記録ヘッドのブロック切り替えクラッチ２０４を連結、つづいてマゼンタ記録ヘッドのブロック切り替えクラッチ２０６を連結させる。これにより、ブラック記録ヘッドのブロック切り替えバルブ２０７と、マゼンタ記録ヘッドのブロック切り替えバルブ２０９とが開放される。
【００５１】
次に、加圧ポンプモータ２１１を回転方向βに回転させ、ブラックとマゼンタの記録ヘッドの加圧クラッチ２１６を連結させる。
【００５２】
更に、この状態で上述した加圧動作もしくは、循環動作を実行させる。
【００５３】
このような構成および段階を採ることにより、ステップＳ４０２では、吐出不良の発生しているブラック記録ヘッドのブロックＡとマゼンタ記録ヘッドのブロックＣのみに対する回復動作が実行できる。
【００５４】
以上説明したように、本実施例によれば、吐出不良のノズルを回復する動作を行う際、不良ノズルが存在する記録ヘッドおよびブロックを検出し、そのブロックに対してのみ回復処理を行う。よって、不良ノズルが存在しないブロックからの無駄なインクの排出が制限され、より少ないインクの消費で、的確な回復動作が実行できるのである。
【００５５】
尚、上述した例では、ユーザまたはサービスマンが、テスト印刷を目視で確認し、吐出不良のブロックを入力する内容で説明して来たが、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、記録装置の内部に吐出不良の箇所を検出する手段を設け、テストパターンの印刷から回復動作までの工程をすべて自動で行う構成にしてもよい。このようにすれば、ユーザによる入力ミスなども防止され、より有効に回復動作を実行することが可能となる。
【００５６】
また、本実施例で説明した回復動作は、加圧動作または循環動作として説明したが、無論これらの動作にワイプ動作や予備吐出動作等を組み合わせても本実施例の効果は有効である。
【００５７】
（第２の実施例）
以下に第２の実施例を説明する。本実施例においては、記録媒体の幅を検知し、その幅に応じて、回復動作を施す記録ヘッドのブロックを調整するものである。
【００５８】
図６（Ａ）および（Ｂ）は、本実施例における記録ヘッドと記録媒体の幅の関係を説明するための図である。図６（Ａ）は、フルライン型の記録ヘッド１０２の幅Ｈに対し、Ｈよりも狭い幅ｈ１を持つ記録媒体１０４に記録を行っている状態を示している。また、図６（Ｂ）は、幅Ｈに対し、Ｈとほぼ同等の幅ｈ２を持つ記録媒体１０４へ記録を行っている状態を示している。
【００５９】
図７は、本実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。記録装置の電源がＯＮ状態にあるとき、メインコントローラ１１００は、ステップＳ６００にて、現在がオート回復のタイミングであるか否かを確認する。オート回復とは、ユーザが指定したタイミングではなく、記録装置が記録ヘッドのメンテナンスのために自動で行う回復動作のことを示す。そして、本実施例のオート回復のタイミングとは、例えば、インクジェット記録装置が電源ＯＮされたタイミング、前回の回復が終了してから一定時間が経過したタイミング、前回の記録が終了してから一定時間が経過したタイミング、記録ヘッドが露出している状態で一定時間が経過したタイミング、記録で吐出したドット数が規定数を超えたタイミング、および記録実行直前のタイミング等が挙げられる。この様なタイミングの管理は、図３で説明したメインコントローラ１１００の内部に設置されたタイマ１１１２やドットカウンタ１１１３を利用することによって行うことができる。
【００６０】
ステップＳ６００において、オート回復のタイミングであると判断された場合には、ステップＳ６０１に進み、記録媒体の幅情報を取得する。記録媒体の幅情報は、図３で説明した紙幅検知機構１１０３によって取得される。ここで、現時点が記録動作中の場合には、回復動作を実行する為に一時記録動作を中断させる。
【００６１】
ステップＳ６０２では、ステップＳ６０１で取得した記録媒体の幅情報をもとに、記録媒体の幅に対応した、記録ヘッドのブロックを選択する。ここで図６を参照するに、例えば、図６（Ａ）の場合には、ブロックＡおよびＢが選択され、図６（Ｂ）の場合には、ブロックＡ、ＢおよびＣが選択される。
【００６２】
続くステップＳ６０３では、ステップＳ６０２で設定されたブロックに対してのみ、回復動作を実行する。
【００６３】
以上の動作により、回復動作が終了し、メインコントローラ１１００は次の処理に移行する。
【００６４】
ここで、ステップＳ６０３で行われる回復動作を、図２の構成をもとに、図６（Ａ）の場合と図６（Ｂ）の場合とに対し、それぞれ具体的に説明する。
まず、図６（Ａ）の場合、ブロック切り替えモータ２１０を回転方向αに回転させ、全色の記録ヘッドにおけるブロック切り替えクラッチ２０４および２０５を連結させる。これにより全色の記録ヘッドのブロック切り替えバルブ２０７とブロック切り替えバルブ２０８とが開放される。
【００６５】
次に、加圧ポンプモータ２１１を回転方向βに回転させ、全色の記録ヘッドの加圧クラッチ２１６を連結させる。
【００６６】
更に、この状態で上述した加圧動作もしくは、循環動作を実行させる。
このような構成および段階を採ることにより、記録に用いているブロックＡおよびブロックＢのみに対する回復動作が実行できる。
【００６７】
一方、図６（Ｂ）の場合、ブロック切り替えモータ２１０を回転方向αに回転させ、全色の記録ヘッドにおけるブロック切り替えクラッチ２０４、２０５および２０６をそれぞれ連結させる。これにより全色の記録ヘッドの全ブロックの対応バルブが開放される。以下の動作は上述した図６（Ａ）の場合と同様である。
【００６８】
以上説明したように本実施例においては、セットされている記録媒体の幅に対応した記録ヘッドのブロックのみを回復している。この場合、回復処理が行われないブロックにおいては、吐出不良が発生している場合もある。しかしながら、このブロックで記録を行わない以上、これらの吐出不良は記録画像に影響を及ぼすことはない。すなわち、実際にこれらの不良ノズルが記録に用いられる段階で回復処理が行われ、正常な記録が行えるようになれば、なんら画像上に問題はないので、これらの不良ノズルのために無駄にインクを消費する必要もないのである。本実施例では以上のことに着目し、極力インクの消費量を抑えながら回復処理を実行したものである。
【００６９】
尚、以上では、全色分の記録ヘッドに対し、回復動作を施す構成で説明したが、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、記録前に記録に適用する記録ヘッドを判断し、記録に適用されると認識された記録ヘッドのみに対し、上述したブロック単位の回復処理を実行してもよい。こうすることにより、さらにインク消費量を削減し、効率的な回復動作を実行することができる。
【００７０】
また、上記実施例と同様に、本実施例においても加圧動作または循環動作とともに、ワイプ動作や予備吐出動作等を組み合わせてもその効果は有効である。
【００７１】
（第３の実施例）
以下に、第３の実施例を説明する。本実施例においては、記録媒体の交換が行われた場合に回復処理を行うシーケンスを採用する。
【００７２】
図８は、本実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【００７３】
記録装置の電源がＯＮ状態にあるとき、メインコントローラ１１００は、ステップＳ７００にて、記録媒体が交換されたか否かを確認する。
【００７４】
ステップＳ７００で、記録媒体の交換が確認された場合は、ステップＳ７０１に進み、交換させる以前の記録媒体の幅情報と、交換された後の記録媒体の幅情報を比較する。
【００７５】
ステップＳ７０２では、ステップＳ７０２で比較した結果、今回装着されている記録媒体の幅が前回の記録媒体の幅よりも大きいか否かを判断する。
【００７６】
ステップＳ７０２で今回装着されている記録媒体の幅が、前回の記録媒体の幅よりも大きいと判断された場合、ステップＳ７０３に進み、既に記録ヘッドのブロック全てに対し回復が実行されたか否かをチェックする。一方、ステップＳ７０２で今回装着されている記録媒体の幅が、前回の記録媒体の幅よりも小さい場合、そのまま本回復処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ７０３で、記録ヘッドのブロック全てに対し回復が実行されていない場合、ステップＳ７０４に進み、前回の回復処理で、回復処理が実行されていない記録ヘッドのブロックを、今回の回復処置の対象として設定する。例えば、図６（Ａ）のような記録媒体から、図６（Ｂ）のような記録媒体に交換された場合、ブロックＣのみが、しばらく吐出を行っていなかったことになる。また、先に説明した第２の実施例によれば、記録ヘッドのブロックＣは回復が実行されていない。よって、本実施例においては、ステップＳ７０４でブロックＣのみが回復動作の対象として設定される構成となっている。
【００７８】
一方、ステップＳ７０３で、記録ヘッドのブロック全てに対し回復が実行されていると判断された場合には、本処理における回復動作は必要ないと判断され、次の処理へと進む。
【００７９】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４で選択された記録ヘッドのブロックに対してのみ回復動作を実行する。
【００８０】
以上で、本実施例の回復処理が終了する。
【００８１】
ここで、ステップＳ７０５で行われる回復動作を、記録媒体の幅が図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態に変更された場合を仮定し、図２の構成をもとに具体的に説明する。
【００８２】
まず、メインコントローラ１１００は、ブロック切り替えモータ２１０を回転方向αに回転させ、全色の記録ヘッドにおけるブロック切り替えクラッチ２０６を連結させる。これにより全色の記録ヘッドのブロック切り替えバルブ２０９が開放される。
【００８３】
次に、加圧ポンプモータ２１１を回転方向βに回転させ、全色の記録ヘッドの加圧クラッチ２１６を連結させる。
【００８４】
この状態で上述した加圧動作もしくは、循環動作を実行させる。
【００８５】
以上説明したように本実施例によれば、記録媒体が交換されたタイミングにおいて、交換後の記録媒体の幅が、交換前の記録媒体の幅よりも大きく、かつ、回復を行っていない記録ヘッドのブロックがある場合に、そのブロックに対してのみ回復処理を実行する。すなわち、比較的頻繁に吐出や回復処理を行い、不良ノズルの存在する可能性が低いブロックに対しての回復処理は実行されない。よって、これらのブロックのために無駄にインクを消費することもなく、極力インクの消費を抑えた状態で、的確な回復処理が実行可能となるのである。
【００８６】
尚、本実施例においても、第２の実施例と同様に、記録前に記録に適用する記録ヘッドを判断し、記録に適用すると認識された記録ヘッドのみに対して、上述したブロック単位の回復処理を実行してもよい。こうすることにより、さらにインクの消費量を削減し、効率的な回復動作が実行できる。
【００８７】
また、本実施例においても、加圧動作または循環動作とともに、ワイプ動作や予備吐出動作等を組み合わせても、その効果は有効である。
【００８８】
（第４の実施例）
以下に第４の実施例を説明する。通常、インクジェット記録ヘッドにおいては、高濃度な画像を記録するために連続して吐出を繰り返すと、記録ヘッドに徐々に熱が蓄積され、その後の記録動作に弊害を及ぼす恐れが生じてくる。これを回避するために、一般には、所定の待機時間を設け、記録ヘッドの温度が自然に低下するのを待つ様なシーケンスを採用することが多い。しかしながら、温度の低下状況は、室温などの様々な条件に影響を受けるものであり、所定時間待機しても適切な温度まで下がらない場合もある。また、所定の温度に下がるまで待機するシーケンスにしても、今度は多大な待機時間を要してしまうといった問題が生じてしまうのである。よって、本実施例においては、より積極的に記録ヘッドの温度を低下させるために、所定値以上の温度が検知された記録ヘッドに対し回復処理を実行させるものとする。
【００８９】
図９は、本実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【００９０】
まず、メインコントローラ１１００は、ステップＳ８００にて、記録ヘッドの温度が所定値以上であるか否かを判断する。ステップＳ８００で、所定値以上と判断された場合には、ステップＳ８０１に進む。一方、所定値以上でないと判断された場合には、本処理における回復処理は必要なしと判断され、そのまま処理を終了する。
【００９１】
ステップＳ８０１では、温度を低下させる為に一度記録を中断させる。そして、所定値以上の温度が検知された記録ヘッドおよびブロックを判別し、所定値以上の温度が検知された記録ヘッドおよびブロックのみを回復処理の対象として設定する。
【００９２】
ステップＳ８０２では、ステップＳ８０１で設定されたブロックに対してのみ回復処理を行う。
【００９３】
ここで、ステップＳ８０２で行われる回復動作を、図２の構成をもとに具体的に説明する。例として、シアンの記録ヘッドとマゼンタの記録ヘッドのブロックＡが、所定値以上の温度になったと判断された場合を述べる。
【００９４】
まず、メインコントローラ１１００は、ブロック切り替えモータ２１０を回転方向αに回転させ、シアンおよびマゼンタの記録ヘッドにおけるブロック切り替えクラッチ２０４を連結させる。これによりシアンおよびマゼンタの記録ヘッドのブロック切り替えバルブ２０７が開放される。
【００９５】
次に、加圧ポンプモータ２１１を回転方向βに回転させ、シアンおよびマゼンタの記録ヘッドの加圧クラッチ２１６を連結させる。
【００９６】
更に、この状態で上述した循環動作を実行させる。
【００９７】
このような構成および段階を採ることにより、所定以上の温度が検知されたブロックにのみ対応して回復動作が実行できる。
【００９８】
再び図９を参照するに、ステップＳ８０３では、上記循環動作を維持させながら、全記録ヘッドの全ブロックの温度が所定値以下になるまで監視を続ける。全記録ヘッドの全ブロックの温度が所定値以下であると判断されると、ステップＳ８０４に進み、循環動作を停止させる。
【００９９】
また、ステップＳ８０３の監視において、所定の時間が経過しても温度が低下しない場合には、タイムアウトと判断し、記録ヘッドの温度異常エラーとしてユーザに警告してもよい。
【０１００】
以上で、本実施例の回復処理が終了する。
【０１０１】
以上説明したように本実施例においては、記録に弊害を来たす程の高温度が検出された記録ヘッドやブロックに対してのみ回復処理を行うことによって、インクの消費を極力押さえつつ、効率良く、また比較的短時間で記録ヘッドの温度を回復させることが可能となった。
【０１０２】
また、本実施例で説明した回復動作は循環動作として説明したが、無論これらの動作に加圧動作やワイプ動作、あるいは予備吐出動作等を組み合わせても本実施例は有効である。
【０１０３】
（第５の実施例）
以下に第５の実施例について説明する。本実施例においては、回復処理を行うブロックの数や位置に応じて、回復処理にかかわるインクの供給速度や供給時間などのパラメータを切替え、より的確な回復処理を実行するものである。
【０１０４】
図１０は、本実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【０１０５】
まず、ステップＳ９００において、メインコントローラ１１００は、全記録ヘッドのブロック選択情報を取得する。ここで得られる選択情報は、本発明の第１の実施例のようにユーザやサービスマンによって入力される情報であってもよいし、他の実施例のように、インクジェット記録装置本体が自らのメンテナンス処理のために取得する情報であってもよい。
【０１０６】
ステップＳ９０１では、図２で示した加圧パラメータデータ１１１０を参照し、ステップＳ９００で取得したブロック情報に対応する、加圧時間およびポンプモータ速度のパラメータを取得する。
【０１０７】
図１１は、上記加圧パラメータデータ１１１０の内容を説明するための図である。図に示すように、加圧パラメータデータ１１１０には、選択されているブロックやその数に応じて、加圧ポンプ２１５が駆動する加圧時間や、加圧ポンプモータ２１１の回転速度データ等が格納されている。本実施形態においては、１つの加圧ポンプ２１５で３つのブロックに対応する為、例えばポンプの駆動を開始してから、インクが記録ヘッドのブロックＡに到着するまでの時間と、記録ヘッドブロックＣに到着するまでの時間とに、差が生じることが予想される。また、ブロックＡのみに加圧する場合と、ブロックＡ〜Ｃの３つのブロックに同時に加圧する場合とでは、ブロックそれぞれにかかる圧力も異なり、従って回復処理の効果も異なってくることが懸念される。よって本実施例では、これらのばらつきを補正するために、加圧パラメータデータ１１１０を具備し、ブロックの数やその位置によって、加圧時間および加圧ポンプモータ２１１の回転速度を最適に調整するよう構成されている。
【０１０８】
ステップＳ９０３では、ステップＳ９０２で取得されたパラメータに従って、上述した加圧動作を実行する。
【０１０９】
以上で、本実施例の回復処理が終了する。
【０１１０】
以上説明したように本実施例においては、回復処理を必要とするブロックの数やその位置に応じて、回復処理を行う際の加圧時間および加圧ポンプモータの回転速度を調整することにより、効率良く記録ヘッドの回復処理を実行することが可能となった。
【０１１１】
尚、図１１を用いて説明したパラメータデータは、ブロック毎の回復処理の効果の差を吸収するためとしたが、同じブロックにおいて、複数段階のモータ速度が設定可能な構成になっていてもよい。この場合、状況に応じてポンプモータの駆動が調節され、最適な加圧動作が実行できる。
【０１１２】
また本実施例においては、加圧動作を対象としたパラメータを例に説明をしてきたが、本実施例はこれに限定されるものではない。ＲＯＭ１１１１には、循環動作を対象とした各パラメータを設定してもよいし、また、上述した各実施例のように、これらの動作にワイプ動作や予備吐出動作等を組み合わせたものでも良い。
【０１１３】
（その他の実施例）
以上では、回復処理を行う目的別に５つの実施例を説明してきたが、本発明においてはこれらの実施例がそれぞれ独立に行われる必要はなく、これらを組み合わせることで、より状況に応じた最適な回復の実行が可能となる。またプログラムによる実施例の説明をしたが、それを適宜ハードウエアに置き換えて、同じ機能又は同じ処理を行うこともできる。
【０１１４】
また、以上の説明では、供給手段としてピストンポンプやカムを用いた例を記述したがチューブポンプ等の圧力変動を利用したものなど、その他のポンプ構成を適用しても本発明は有効である。
【０１１５】
更に、上記においては、ラインプリンタ型のインクジェット記録ヘッドを用いる場合を例に説明してきたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。記録ヘッドが記録媒体の搬送方向と直行する方向に移動走査しながらインクの吐出をおこなう記録主走査と、記録媒体を所定量搬送させる副走査とを交互に行うことによって画像を形成していくいわゆるシリアルプリンタを適用した場合においても本発明は有効となるのである。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、インクジェット記録ヘッドに具備された複数の記録素子（ノズル）からインクを吐出し、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の外観斜視図、及びその内部の主要構成を説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施形態に適用可能なインク供給系の構成を説明するための概念図である。
【図３】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施例における、ある１色の記録ヘッドと、４色の記録ヘッドで行ったテスト印刷の関係を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第２の実施例における記録ヘッドと記録媒体の幅の関係を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第５の実施例におけるメインコントローラ１１００が、回復動作を行う際の制御の流れを示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施例で適用する加圧パラメータデータ１１１０の内容を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００    インクジェット記録装置
１０１    ホスト装置
１０２    インクジェット記録ヘッド
１０３    記録媒体搬送系
１０４    記録媒体
１０５    排紙トレイ
１０６    回復桶
１０７    インクタンク
２００    記録ヘッド
２０１    回復桶
２０２    サブインクタンク
２０３    インクカートリッジ
２０４、２０５、２０６    ブロック切り替えクラッチ
２０７、２０８、２０９    ブロック切り替えバルブ
２１０    ブロック切り替えモータ
２１１    加圧ポンプモータ
２１２    加圧バルブ
２１３、２１４、２１９、２２０、２２１    配管
２１５    加圧ポンプ
２１６    加圧クラッチ
２１８    大気連通口
２２２    リサイクルバルブ
２２３    供給バルブ
２２４    吸引ポンプ
２２５    吸引側振り子ギア
２２６    ロックソレノイド
２２７    吸引モータ
２２８    加圧カム
２２９    吸引カム
３００    テスト印刷データ
３０１    ブロックＡによって記録された領域
３０２    ブロックＢによって記録された領域
３０３    ブロックＣによって記録された領域
３０４    ブラックの吐出不良検知パターン
３０５    シアンの吐出不良検知パターン
３０６    マゼンタの吐出不良検知パターン
３０７    イエローの吐出不良検知パターン
３０８    吐出不良
１１００    メインコントローラ
１１０１    イメージデータコントローラ
１１０２    ヘッド駆動回路
１１０３    紙幅検知機構
１１０４    ヘッド温度検知手段
１１０５    イメージメモリ
１１０６    回復機構制御モータ
１１０７    給紙機構制御モータ
１１０８    給紙機構
１１０９    回復機構
１１１０    加圧パラメータデータ
１１１１    ＲＯＭ
１１１２    ドットカウンタ
１１１３    タイマ
【図１】
2005053047.tif 000003
【図２】
2005053047.tif 000004
【図３】
2005053047.tif 000005
【図４】
2005053047.tif 000006
【図５】
2005053047.tif 000007
【図６】
2005053047.tif 000008
【図７】
2005053047.tif 000009
【図８】
2005053047.tif 000010
【図９】
2005053047.tif 000011
【図１０】
2005053047.tif 000012
【図１１】
2005053047.tif 000013