(57)【要約】【課題】商品の配送を簡便かつ確実に行う。【解決手段】  発注者は所望の商品を発注する際、配送先として指示したい場所でその処理を行う。その場所には、場所を識別するためのＩＤを記憶した装置が設置されており、その装置からＩＤが供給される。そのＩＤは、商品に貼付されるタグに記憶される。送受信部２２２は、前記タグからＩＤの供給を受ける。また、記憶部２２１は、ＩＤと位置情報が記載されたテーブルを記憶している。判断部２２３は、送受信部５３により受信されたＩＤと記憶部２２１に記憶されているテーブルを参照し、商品の配送先を判断する。また、判断部２２３は、タグに記憶されているＩＤと、受信されたＩＤが一致したとき、その位置が配送先であると判断する。本発明は、発注から配送までに係わるシステムに適用することができる。【選択図】図１８
2005231849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲内に複数個設置されている端末装置、前記端末装置に関する情報を管理する情報処理装置、および、所定の商品に貼付される電子装置を少なくとも含む配送システムにおいて、
前記端末装置は、
自己を識別するＩＤを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されている前記ＩＤを他の装置に提供する提供手段と
を備え、
前記情報処理装置は、
各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付  けたテーブルを記憶する第２の記憶手段と、
前記他の装置から前記ＩＤが供給された場合、そのＩＤに関連付けられている前記位  置情報を、前記第２の記憶手段により記憶されている前記テーブルから読み出し、前記  電子装置に記憶させる記憶制御手段と
を備え、
前記電子装置は、
前記記憶制御手段の制御により記憶された前記位置情報を記憶する第３の記憶手段を
備える
ことを特徴とする配送システム。
【請求項２】
前記第３の記憶手段に記憶される前記位置情報は、ＧＰＳデータであり、前記ＧＰＳデータが用いられて前記所定の商品が配送される
ことを特徴とする請求項１に記載の配送システム。
【請求項３】
所定の範囲内に複数個設置されている端末装置、所定の商品に貼付される電子装置、および、前記所定の商品を配送する配送装置を少なくとも含む配送システムにおいて、
前記端末装置は、
自己を識別するＩＤを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されている前記ＩＤを、前記配送装置に提供する提供手段  と
を備え、
前記電子装置は、
前記所定の範囲内に複数個設置されている端末装置のうちの１つの端末装置が記憶し  ている前記ＩＤを記憶する第２の記憶手段を
備え、
前記配送装置は、
各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付  けたテーブルを記憶する第３の記憶手段と、
前記端末装置からの前記ＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位  置情報を前記テーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認手段と、
前記電子装置に記憶されているＩＤを記憶している前記端末装置が設置されている位  置と、前記確認手段により確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判  断手段と、
前記判断手段により判断された方向に駆動する駆動手段と
を備える
ことを特徴とする配送システム。
【請求項４】
端末装置が複数個設置されている所定の範囲内に所定の商品を配送する配送装置において、
各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
前記端末装置から前記ＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位置情報を前記テーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認手段と、
前記電子装置に記憶されているＩＤを記憶している前記端末装置が設置されている位置と、前記確認手段により確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断手段と、
前記判断手段により判断された方向に駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とする配送装置。
【請求項５】
端末装置が複数個設置されている所定の範囲内に所定の商品を配送する配送装置の配送方法において、
各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶ステップと、
前記端末装置から前記ＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位置情報を前記テーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認ステップと、
前記電子装置に記憶されているＩＤを記憶している前記端末装置が設置されている位置と、前記確認ステップの処理で確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で判断された方向に駆動する駆動ステップと
を含むことを特徴とする配送方法。
【請求項６】
端末装置が複数個設置されている所定の範囲内に所定の商品を配送する配送装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶ステップと、
前記端末装置から前記ＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位置情報を前記テーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認ステップと、
前記電子装置に記憶されているＩＤを記憶している前記端末装置が設置されている位置と、前記確認ステップの処理で確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で判断された方向に駆動する駆動ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項７】
端末装置が複数個設置されている所定の範囲内に所定の商品を配送する配送装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶ステップと、
前記端末装置から前記ＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている前記位置情報を前記テーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認ステップと、
前記電子装置に記憶されているＩＤを記憶している前記端末装置が設置されている位置と、前記確認ステップの処理で確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で判断された方向に駆動する駆動ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送システム、配送装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、所定の範囲内に、複数の商品を、その範囲内の所定の場所に、簡便に、かつ、効率良く配送する際に適用して好適な配送システム、配送装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
顧客が商品を発注し、その発注を受けた受注者が商品を配送者に引き渡し、配送者が引き渡しを受けた商品を、さらに、顧客に引き渡すといったことは、一般的に行われている。受注者や配送者は、より迅速にかつ正確に商品を顧客に引き渡すようにし、多様化する顧客のニーズにこたえるようにするなどで、サービスの向上をめざしている。
【０００３】
例えば、配達先が明確でない場所にいる顧客に対しても、商品を正確に引き渡せるようなサービスを行うことを支援する方法が、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１７８１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ビルの建築現場などの比較的大きな範囲内で、建築材料（例えば、木材や壁紙など）を、その範囲内の所定の場所に配送する場合を考える。部屋毎に異なる壁紙を配送する際、まず、顧客は部屋毎に壁紙を発注しなくてはならないが、部屋数が多くなると、部屋と発注する壁紙を関連付けて管理するということが面倒になるという課題があった。また、そのような課題は、発注者側から受注を受けた受注者側、そして、実際に壁紙を配送する配送者側においても同様に存在した。
【０００５】
また、例えば、建築中で部屋番号などが付けられてなく、各部屋を識別する情報が明確でない状態や、広範囲の建築現場において個々の家にはまだ住所も割り振られていないような状態を考える。個々の家に建築資材などを配送する場合、個々の家を識別するための、住所に代わる何らかの情報が用意され、その情報をもとに発注、配送が行われる。そのような状況では、部屋（家）を識別する情報と発注した壁紙（建築資材）をどのように関連付けるか、また、関連付けられた情報をもとに、どのように配送するかが問題となる。そのような問題を解決し、いかに効率良く正確に発注から配送までを行うかといった課題があった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、発注から配送までの処理を簡便に行えるようにし、かつ、確実に配送までの処理が行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の配送システムは、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置、端末装置に関する情報を管理する情報処理装置、および、所定の商品に貼付される電子装置を少なくとも含む配送システムにおいて、端末装置は、自己を識別するＩＤを記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶されているＩＤを他の装置に提供する提供手段とを備え、情報処理装置は、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する第２の記憶手段と、他の装置からＩＤが供給された場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報を、第２の記憶手段により記憶されているテーブルから読み出し、電子装置に記憶させる記憶制御手段とを備え、電子装置は、記憶制御手段の制御により記憶された位置情報を記憶する第３の記憶手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
前記第３の記憶手段に記憶される位置情報は、ＧＰＳデータであり、ＧＰＳデータが用いられて所定の商品が配送されるようにすることができる。
【０００９】
本発明の第２の配送システムは、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置、所定の商品に貼付される電子装置、および、所定の商品を配送する配送装置を少なくとも含む配送システムにおいて、端末装置は、自己を識別するＩＤを記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶されているＩＤを、配送装置に提供する提供手段とを備え、電子装置は、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置のうちの１つの端末装置が記憶しているＩＤを記憶する第２の記憶手段を備え、配送装置は、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する第３の記憶手段と、端末装置からのＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認手段と、電子装置に記憶されているＩＤを記憶している端末装置が設置されている位置と、確認手段により確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断手段と、判断手段により判断された方向に駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の配送装置は、端末装置が複数個設置されている所定の範囲内に所定の商品を配送する配送装置において、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶手段と、端末装置からＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認手段と、電子装置に記憶されているＩＤを記憶している端末装置が設置されている位置と、確認手段により確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断手段と、判断手段により判断された方向に駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の配送方法は、端末装置が複数個設置されている所定の範囲内に所定の商品を配送する配送装置の配送方法において、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶ステップと、端末装置からＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認ステップと、電子装置に記憶されているＩＤを記憶している端末装置が設置されている位置と、確認ステップの処理で確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断ステップと、判断ステップの処理で判断された方向に駆動する駆動ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明のプログラムは、端末装置が複数個設置されている所定の範囲内に所定の商品を配送する配送装置を制御するコンピュータのプログラムであって、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶ステップと、端末装置からＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認ステップと、電子装置に記憶されているＩＤを記憶している端末装置が設置されている位置と、確認ステップの処理で確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断ステップと、判断ステップの処理で判断された方向に駆動する駆動ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の記録媒体のプログラムは、端末装置が複数個設置されている所定の範囲内に所定の商品を配送する配送装置を制御するコンピュータのプログラムであって、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する記憶ステップと、端末装置からＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認ステップと、電子装置に記憶されているＩＤを記憶している端末装置が設置されている位置と、確認ステップの処理で確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断ステップと、判断ステップの処理で判断された方向に駆動する駆動ステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の配送システム、配送装置および方法、プログラム、並びに記録媒体においては、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置が、自己を識別するＩＤを記憶し、そのＩＤを他の装置に提供する。商品の発注を受ける受注側の情報処理装置は、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶し、発注側からＩＤが供給された場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出し、電子装置に記憶させる。その電子装置は、発注対象となっている商品に貼付される。そして、その貼付された電子装置に記憶されている位置情報が用いられて商品の配送が行われる。
【００１５】
また、受注側の情報処理装置が、ＩＤを電子装置に記憶させるようにした場合、その電子装置に記憶されたＩＤと端末装置に記憶されているＩＤが一致するか否かが判断されながら商品の配送が行われる。その配送の際、端末装置同士の位置関係が記載されたテーブルが用いられて行われる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明よれば、商品を発注する際、商品の配送先として所望する場所で、商品の配送を依頼するための所定の操作、例えば、ＰＤＡのボタン操作などを行うだけで、配送先を指定することが可能となる。
【００１７】
本発明によれば、商品が配送される際、その商品に付けられたタグと、配送場所に付けられた装置とにより、配送すべき場所が、配送者に明示されるようにすることができる。また、配送者は、その明示に従って配送すればよいので、配送に係る手間を低減させることができ、かつ、確実に指定された場所に配送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の最良の形態を説明するが、開示される発明と実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。明細書中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１９】
さらに、この記載は、明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現し、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２０】
本発明の第１の配送システムは、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置（例えば、図４の非常灯２１）、端末装置に関する情報を管理する情報処理装置（例えば、図８の記憶部７３）、および、所定の商品に貼付される電子装置（例えば、図１１のタグ１３０）を少なくとも含む構成とされる。
【００２１】
第１の配送システムにおける前記端末装置は、自己を識別するＩＤを記憶する第１の記憶手段（例えば、図４の記憶部５１）と、第１の記憶手段に記憶されているＩＤを他の装置に提供する提供手段（例えば、図４の送受信部５３）とを少なくとも備える構成とされる。
【００２２】
第１の配送システムにおける前記情報処理装置は、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブル（例えば、図８のテーブル１１１）を記憶する第２の記憶手段（例えば、図８の記憶部７３）と、他の装置からＩＤが供給された場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報を、第２の記憶手段により記憶されているテーブルから読み出し、電子装置に記憶させる記憶制御手段（例えば、図９のステップＳ３３，Ｓ３４）とを少なくとも備える構成とされる。
【００２３】
第１の配送システムにおける前記電子装置は、記憶制御手段の制御により記憶された位置情報を記憶する第３の記憶手段（例えば、図１１の記憶部１３１）を少なくとも備える構成とされる。
【００２４】
本発明の第２の配送システムは、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置（例えば、図４の非常灯２１）、所定の商品に貼付される電子装置（例えば、図１１のタグ１３０）、および、所定の商品を配送する配送装置（例えば、図１８のロボット２２０）を少なくとも含む構成とされる。
【００２５】
第２の配送システムにおける端末装置は、自己を識別するＩＤを記憶する第１の記憶手段（例えば、図４の記憶部５１）と、第１の記憶手段に記憶されているＩＤを、配送装置に提供する提供手段（例えば、図４の送受信部５３）とを少なくとも備える構成とされる。
【００２６】
第２の配送システムにおける電子装置は、所定の範囲内に複数個設置されている端末装置のうちの１つの端末装置が記憶しているＩＤを記憶する第２の記憶手段（例えば、図１１の記憶部１３３）を少なくとも備える構成とされる。
【００２７】
第２の配送システムにおける配送装置は、各端末装置を識別するためのＩＤと端末装置同士の位置関係を示す位置情報を関連付けたテーブルを記憶する第３の記憶手段（例えば、図１８の記憶部２２１）と、端末装置からのＩＤを受信した場合、そのＩＤに関連付けられている位置情報をテーブルから読み出し、自己の位置を確認する確認手段（例えば、図１８の判断部２２３）と、電子装置に記憶されているＩＤを記憶している端末装置が設置されている位置と、確認手段により確認された自己の位置を比較し、配送先の方向を判断する判断手段（例えば、図１８の判断部２２３）と、判断手段により判断された方向に駆動する駆動手段（例えば、図１８の駆動部２２５）とを少なくとも備える構成とされる。
【００２８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本発明が適用される状況の一例を説明するための図である。まず、所定の現場（最終的に商品を配送して欲しい場所）から商品を発注する発注者１１がいる。その発注者１１は、後述する方法により、商品を発注する。発注者１１からの発注は、受注者１２に受注される。受注者１２は、発注者１１の発注に対応し、商品１４を配送者１３に引き渡す。商品１４は、配送者１３により、発注者１１（発注の処理が行われた場所）に配送される。
【００３０】
このような、商品１４の発注から配送に係わるシステムや処理について、以下に説明を加える。
【００３１】
図２は、発注者１１が商品１４を発注する際に必要とされる構成の実施の形態について説明するための図である。発注の処理が行われる場所には、その場所で、後述する処理を実行する端末装置としての非常灯２１が設置されている。この非常灯２１は、自己を識別するためのＩＤを記憶し、他の装置（ここでは、ＰＤＡ２２とする）に供給する機能を有する。非常灯２１から供給されるＩＤは、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）２２により受信される。
【００３２】
ＰＤＡ１１には、発注の対象となる商品が列記されているカタログが表示される。発注者１１は、そのカタログを参照して所望の商品を選択し、発注することができるように構成されている。
【００３３】
図３は、非常灯２１の配置について説明するための図である。図３に示した例では、１つの現場内の範囲３１に、非常灯２１−１乃至２１―７が設置されている。非常灯２１−１乃至２１−７は、例えば、所定の間隔を空けて設置される。工事現場などでは、非常灯が所定の間隔毎に設置されることが義務付けられているため、そのような規則に基づいて設置されればよい。
【００３４】
また、非常灯２１は、図２に示したようなポールのような形状（床などに置かれるような形状）にかかわらず、例えば、集合住宅の玄関部分に貼付（設置）されるような形状であっても良く、設置される場所に適合した形状にされる。
【００３５】
図３に示したように非常灯２１が配置される場合、その配置に関するデータベースを受注者１２側は所持している。そのデータベース、データベースの作成の仕方などについての詳細な説明は、受注者１２側の処理を説明するときにし、ここでは先に、発注に係わる処理について説明を続ける。
【００３６】
発注者１３は、例えば、非常灯２１―１が設置されている場所の壁紙を発注したいとき、ＰＤＡ２２に表示されている壁紙のカタログを参照し、所望の壁紙を選択する。このような選択が行われると、図７のフローチャートを参照して後述するように、ＰＤＡ２２においては、選択された壁紙を識別するための情報と、非常灯２１−１から供給されるＩＤが関連付けられて記憶される。
【００３７】
また、例えば範囲３１が、展示場のような場合、非常灯２１は、展示品が展示される場所毎に設置される。そして、ＰＤＡ２２には、展示品のカタログが表示される。発注者１１は、例えば、非常灯２１―１が設置されている場所の展示品を決定したいとき、ＰＤＡ２２に表示されている展示品のカタログを参照し、所望の展示品を選択する。このような選択が行われた場合も、上記した場合と同様に、ＰＤＡ２２において、選択された展示品を識別するための情報と、非常灯２１―１に割り当てられているＩＤが関連付けられて記憶される。
【００３８】
このように、発注者１１は、非常灯２１が設置されている場所で、その場所に配送してほしい商品（例えば、壁紙や展示品など）を選択する。このように選択された商品は、受注者１２と配送者１３が係わる後述する処理により、発注された場所（例えば、非常灯２１―１が設置されている場所）に配送される。
【００３９】
図４は、非常灯２１の内部構成例を示す図である。非常灯２１は、自己に割り当てられたＩＤを記憶する記憶部５１、その記憶部５１に記憶されているＩＤを必要に応じ読み出す制御部５２、そして、その読み出されたＩＤをＰＤＡ２２に送信する送受信部５３を含む構成とされている。
【００４０】
図５は、ＰＤＡ２２の内部構成例を示す図である。制御部７１は、ＰＤＡ２２の各部を制御するために設けられており、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成される。送受信部７２は、非常灯２１から送信されるＩＤを受信するなどのデータの授受に係わる処理を実行するために設けられており、例えば、赤外線などを用いてデータの授受を行う。また、RFID（Radio Frequency IDentification）などの技術を用いて、ＩＤの授受が行われるようにしても良い。
【００４１】
記憶部７３は、送受信部７２により受信された非常灯２１のＩＤや、制御部７１が処理を実行する上で必要となるプログラムなどが記憶されている。記憶部７３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブなどから構成される。また、記憶部７３は、ドライブを有し、そのドライブによりデータの読み出しや書き込みが行われる記録媒体なども含む構成とされる。
【００４２】
操作部７４は、ユーザ（発注者１１）からの指示を受け付けるために設けられており、例えば、ボタンやタッチパネル（いずれも不図示）から構成される。表示部７５は、カタログなどを表示するために設けられており、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成されている。
【００４３】
図６は、ＰＤＡ２２の機能を示す機能ブロック図である。表示制御部９１は、表示部７５（図５）における表示を制御する機能である。関連付け部９２は、表示制御部９１の制御のもと、表示部７５に表示されているカタログから選択された商品の情報と、ＩＤ供給部９３から供給される非常灯２１のＩＤを関連付ける。関連付け部９２により関連付けられた情報は、記憶制御部９４の制御により、記憶部７３に記憶される。
【００４４】
記憶部７３には、記憶制御部９４の制御により記憶された情報が、複数記憶されている。その複数記憶されている情報を、ここではテーブルと称する。テーブルについては、図８を参照して後述する。記憶部７３に記憶されたテーブルは、記憶制御部９４の制御により記憶部７３から読み出され、テーブル出力部９５に供給される。
【００４５】
テーブル出力部９５は、供給されたテーブルを、送受信制御部９６に供給する。送受信制御部９６は、供給されたテーブルを、送受信部７２を制御して、受注者１２側に対して送信する。また、送受信制御部９６は、非常灯２１から供給され、送受信部７２により受信されたＩＤを、ＩＤ供給部９３に供給する。
【００４６】
ＰＤＡ２２は、このような機能を有している。なお、以下の説明においては直接的な関係がないため、説明は省略するが、ＰＤＡ２２には、上記した機能の他に、例えば、スケジュールを管理する機能なども備えられている。また、ここでは、ＰＤＡ２２が用いられるとするが、ＰＤＡ２２以外の装置、例えば、パーソナルコンピュータなどの装置でも良いし、図６に示した機能を有するチップが組み込まれたカタログなどでも良い。
【００４７】
次に、図７のフローチャートを参照して、商品の発注に係わるＰＤＡ２２の処理について説明する。
【００４８】
ステップＳ１１において、表示制御部９１は、表示部７５を制御して、カタログを表示させる。発注者１１は、商品を発注したい場所で表示部７５上に表示されたカタログを参照する。そして、操作部７４を操作して、所望の商品を選択する。このような商品の選択が行われたか否かの判断が、ステップＳ１２において、ＰＤＡ２２側の処理として行われる。そして、ステップＳ１２において、商品の選択が行われたと判断された場合、ステップＳ１３に処理が進められ、その選択されたと判断される商品の特定が行われる。
【００４９】
表示部７５に表示されるカタログ内の商品は、それぞれの商品を一意に識別できる情報（ここでは、商品番号と記述する）と関連付けられている。例えば、カタログ自体が、受注者１２から発注者１１側に提供されているものであれば、受注者１２側で、商品番号を参照し、商品を特定するといったことは可能である。
【００５０】
ステップＳ１３において、発注者が選択した商品が特定され、その商品に関連付けられている商品番号が取得されると、ステップＳ１４において、非常灯２１のＩＤの取得が行われる。
【００５１】
まず、非常灯２１自体に電力が供給されている場合を考える。ＰＤＡ２２は、発注者１１が選択した商品の商品番号を取得したとき、非常灯２１に対してＩＤの供給を要求する。その要求に対応して非常灯２１は、記憶部５１（図４）に記憶されているＩＤを送信する。その送信されたＩＤが、ステップＳ１４の処理として取得される。
【００５２】
または、非常灯２１は、所定の周期でＩＤを出力している。そして、その出力されているＩＤが、ステップＳ１４の処理として取得される。
【００５３】
このように、非常灯２１自体に電力が供給されているような場合、非常灯２１からＩＤを送信する構成とすることが可能である。
【００５４】
また、非常灯２１自体には電力が供給されていないような場合、例えば、RFIDの技術を用い、電磁誘導などを利用して、ＰＤＡ２２が近づけられたときだけ、そのＰＤＡ２２から電力の供給を受け、非常灯２１からＩＤが出力されるようにすることも可能である。このようにした場合、発注者１１は、商品を選択する前、または、後の時点で、非常灯２１にＰＤＡ２２を近接させ、近接された時点で、ＩＤが取得されるように構成される。
【００５５】
いずれにしても、ステップＳ１４においてＰＤＡ２２は、非常灯２１の記憶部５１に記憶されているＩＤを取得する。
【００５６】
ステップＳ１５において、関連付け部９２において、ステップＳ１３において特定された商品の商品番号と、ステップＳ１４において取得されたＩＤが関連付けられ、記憶制御部９４の制御のもと、記憶部７３に記憶される。
【００５７】
ステップＳ１２乃至Ｓ１５の処理が繰り返されることにより、商品番号とＩＤが関連付けられたデータが複数、記憶部７３に記憶されることになる。ここでは、商品番号とＩＤが関連付けられた複数のデータから構成されるデータをテーブルと記述する。すなわち、ステップＳ１２乃至Ｓ１５の処理が繰り返されることにより、テーブルが作成される。
【００５８】
図８に記憶部７３に記憶されるテーブル１１１のデータ構成を示す。図８に示すように、テーブル１１１は、商品番号と非常灯２１のＩＤが１対１に関連付けられた複数のデータから構成される。
【００５９】
このように作成されたテーブル１１１は、ＰＤＡ２２から、例えば、ネットワーク（不図示）を介して、受注者１２側に送信される。この送信されるタイミングは、どのようなタイミングでも良い。そのタイミングとしては、例えば、発注者１１が発注する毎（リアルタイム）に送信されるようなタイミングにしても良いし、発注者１１側が発注すべき全ての商品を選択した後の時点で送信されるタイミングでも良い。
【００６０】
また、送信の仕方であるが、ネットワークを介してデジタルデータとして送信されても良いし、ＰＤＡ２２に記憶されたテーブル１１１が、紙媒体などに出力され、その後、ＦＡＸや郵送などで送信されるようにしても良い。
【００６１】
いずれにしても、受注者１２側は、発注者１１側から送信されたテーブル１１１を受信する。
【００６２】
受注者１２は、テーブル１１１を取得した場合、換言すれば、発注を受けた場合、その発注を処理する必要がある。その処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
受注者１２は、ステップＳ３１において、テーブル１１１を取得すると、ステップＳ３２において、テーブル１１１に記載されている商品番号から、実際の商品（商品１４（図１））を特定する。ステップＳ３３において、テーブル１１１に記載されているＩＤと関連付けられているＧＰＳ（Global Positioning System）のデータが、データベースが参照されて読み出される。このデータベースについては、図１２を参照して後述する。
【００６４】
ステップＳ３３において取得されたＧＰＳデータは、ステップＳ３４の処理として、電子装置としてのタグに記憶される。そのタグが、ステップＳ３５の処理として特定された商品１４に貼付される。
【００６５】
このような処理が、受注者１２側で、テーブル１１１に記載されている商品番号毎に行われる。
【００６６】
商品に貼付されるタグの大きさや形状は、どのようなものでも良いが、少なくとも、ＩＤを記憶できる機能を有する。このようなタグ１３０は、図１０に示すように、商品１４の所定の部分、例えば、上面に貼付される。
【００６７】
図１１に、タグ１３０の構成例を示す。タグ１３０は、記憶部１３１を有し、その記憶部１３１はＧＰＳデータを記憶する。記憶部１３１に記憶されているＧＰＳデータは、必要に応じ制御部１３２により読み出され、送信部１３３により、非常灯２１に対して送信される。
【００６８】
このように、タグ１３０にＧＰＳデータを記憶させるために、受注者１２側が管理するデータベースについて説明する。図１２は、データベース１５０に記憶されているデータ（ここでは、テーブル１５１とする）について説明するための図である。
【００６９】
図１２に示すように、テーブル１５１には、個々の非常灯２１に割り当てられたＩＤと、その非常灯２１が設置された場所で取得されるＧＰＳデータが、それぞれ関連付けられて記載されている。
【００７０】
図１２に示した例では、図３に示したように範囲３１内に非常灯２１−１乃至２１−７が設置されている場合であり、その符号がＩＤとして付与されているときを示している。例えば、非常灯２１―１に付与されているＩＤは、“２１−１”であり、その非常灯２１―１が設置されている場所は、“ＧＰＳデータ２１―１”で示されるところである。
【００７１】
ＧＰＳデータをテーブル１５１に記載するようにした場合のテーブル１５１の作成に関し、図１３のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ５１において、非常灯２１が設置される。その設置された非常灯２１のＩＤが、ステップＳ５２において取得される。例えば、設置された非常灯２１が、非常灯２１―１であった場合、ＩＤとして“２１−１”が取得される。この取得の処理は、非常灯２１とＰＤＡ２２（図２）が行うＩＤの授受に係わる処理と同様に行われるようにすれば良い。
【００７２】
また、例えば、非常灯２１の人が視認できるところに、その非常灯２１に記憶されているＩＤがペンキなどで書かれており、ステップＳ５２における処理としては、そのＩＤが人により読みとられることにより取得されるようにしても良い。
【００７３】
ステップＳ５３において設置された位置でＧＰＳデータが取得される。ステップＳ５４において、取得されたＧＰＳデータとＩＤが関連付けられる。このような処理が繰り返されることにより、テーブル１５１が作成される。
【００７４】
非常灯２１自体がＧＰＳデータを取得する機能を備えていない場合、ステップＳ５３で行われるＧＰＳデータの取得は、非常灯２１を設置するユーザ側で行われる。例えば、ユーザが、携帯可能な計測システムを所持し、設置した非常灯２１の位置で、位置を計測することにより、ＧＰＳデータを取得する。そして、取得されたＧＰＳデータが、計測システムから非常灯２１に供給されることにより、ステップＳ５４における関連付けの処理が実行される。
【００７５】
非常灯２１自体がＧＰＳデータを取得する機能を備えている場合、ステップＳ５３で行われるＧＰＳデータの取得は、その非常灯２１自体が備える機能が用いられて行われる。そして、その機能により取得されたＧＰＳデータが、ＩＤとともにＰＤＡ２２などに供給される。そして、その供給されたＧＰＳデータとＩＤが関連付けられ、テーブル１５１に追記されることにより、テーブル１５１が作成される。
【００７６】
次に、ＧＰＳデータが記憶されているタグ１３０が貼付された商品１４の配送に係わる処理について説明する。ステップＳ７１において、配送者１３は、受注者１２からタグ１３０が貼付された商品１４を受け取る。ステップＳ７２において、タグ１３０に記憶されているＧＰＳデータが読み出される。そして、その読み出されたＧＰＳデータが示す位置が判断される。
【００７７】
例えば、配送者１３が、ＧＰＳシステムを有し、例えば、カーナビゲーションシステムなどと称されるシステムを有し、自己の位置を計測できる場合、タグ１３０に記憶されているＧＰＳデータを、そのシステムに読み込ませることにより位置を判断させる。
【００７８】
ステップＳ７２において位置が判断されると、その判断された位置に商品１４が配送される。そして、ステップＳ７３において、判断された位置に、商品１４が設置される。
【００７９】
配送者１３は、人でなくても良く、例えば、ＧＰＳシステムを有するロボット（配送装置）などでも良い。そのロボットが商品１４を載積し、タグ１３０からＧＰＳデータを読み出し、位置を判断し、配送するようにしても良い。
【００８０】
このように、本発明を適用することにより、所望の商品を所望の場所に、簡便にかつ確実に配送（設置）することが可能となる。
【実施例２】
【００８１】
実施例１では、テーブル１５１（図１２）に記載される位置情報は、ＧＰＳデータである場合を例に挙げて説明した。位置情報として、ＧＰＳデータ以外の情報を用いるようにしても良い。実施例２として、非常灯２１同士の位置関係を位置情報として用いるようにした場合について以下に説明する。
【００８２】
図１５は、実施例２において用いられるデータベース１５０に記憶されるテーブル２０１の一例を示す図である。図１５に示すように、テーブル２０１には、個々の非常灯２１に割り当てられたＩＤと、所定の非常灯２１を基準としたときの非常灯２１同士の位置関係が、それぞれ関連付けられて記載されている。
【００８３】
図１５に示した例では、図３に示したように範囲３１内に非常灯２１−１乃至２１−７が設置されている場合であり、その符号がＩＤとして付与されているときを示している。図１５に示したテーブル２０１は、非常灯２１−１（ＩＤとして２１−１が付与されている非常灯）が基準とされたときに作成されるテーブルを示している。図１５に示したように、ＩＤ＝“２１−１”に関連付けられる位置情報としては、基準とされていることを示す情報である。
【００８４】
また、図３と図１５を参照するに、非常灯２１−１の右側（図３中右側）には非常灯２１―２が設置されているため、ＩＤ＝“２１−２”に関連付けられる位置関係の欄には、右側に設置されていることを示す情報が記載される。他のＩＤに対しても同様に、他の非常灯２１との位置関係が記載される。
【００８５】
このようなテーブル２０１の作成について説明を加える。実施例１において、図１２に示したようなテーブル１５１が作成される際、各非常灯２１がそれぞれ設置された位置のＧＰＳデータが取得された。このＧＰＳデータを用いることにより、それぞれの非常灯２１の位置を確定することができる。そして、その確定された位置から非常灯２１同士の位置関係を確定することができ、その確定された位置関係を基に、テーブル２０１に記載する位置情報が生成される。
【００８６】
テーブル２０１が用いられる場合の発注に関する処理は、基本的に、実施例１の場合と同様であり、非常灯２１とＰＤＡ２２との間で、ＩＤが授受され、テーブル１１１（図８）が作成され、そのテーブル１１１が、受注者１２側に提供される。
【００８７】
そして、受注者１２側で図１６に示したフローチャートの処理が実行されることにより、配送者１３に商品１４が引き渡される。図１６に示したフローチャートを参照し、受注者１２側の処理について説明する。まず、受注者１２は、ステップＳ１０１において、テーブル１１１を取得すると、ステップＳ１０２において、テーブル１１１に記載されている商品番号から、実際の商品（商品１４（図１））を特定する。ステップＳ１０３において、テーブル１１１に記載されているＩＤがタグに記憶される。そのタグが、特定された商品１４に貼付される（ステップＳ１０４）。
【００８８】
例えば、図８に示したテーブル１１１が取得された場合、ステップＳ１０２において、“０００２”という商品番号に対応する商品１４が特定される。そして、ステップＳ１０３において、タグに“１”というＩＤが記憶される。ステップＳ１０４において、商品番号が“０００２”という商品１４に、“１”というＩＤが記憶されたタグが貼付される。
【００８９】
このような処理が、受注者１２側で、テーブル１１１に記載されている商品番号毎に行われる。
【００９０】
次に配送者１３側の処理について、図１７のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１２１において、テーブル２０１が取得される。ステップＳ１２２において、配送対象の商品１４が受け取られる。テーブル２０１と商品１４は、同時に受注者１２から供給されるようにしても良いし、商品１４の受け渡しが行われる前の段階で供給されているようにしても良い。また、ここでは、タグ１３０にはＩＤのみが記憶されているとして説明を続けるが、タグ１３０にテーブル２０１自体が記憶されるようにしても良い。
【００９１】
ステップＳ１２３において、位置の確認が行われる。この位置の確認は、テーブル２０１と、タグ１３０に記憶されているＩＤが用いられて行われる。テーブル２０１には、非常灯２１のＩＤと、それぞれの非常灯２１との位置が関連付けられて記載されており、そのようなテーブル２０１が参照され、タグ１３０に記憶されているＩＤに対応する非常灯２１が、範囲３１内のどこに設置されているのかが判断される。
【００９２】
テーブル２０１を地図として閲覧できるようにし、その地図を参照し、タグ１３０に記憶されているＩＤに対応する非常灯２１が、どの部分に設置されているかを確認しつつ、配送が行われるようにしても良い。
【００９３】
そして、そのような位置の確認処理に基づいて配送が行われ、最終的に、所定の場所に商品１４が設置される（ステップＳ１２４）。
【００９４】
このような処理が、例えば、ロボットにより行われる場合、そのロボットは、図１８に示すような機能を有し、図１９に示すようなフローチャートの処理を行うことにより商品１４を配送する。
【００９５】
図１８は、ロボット２２０の機能を示す機能ブロック図である。記憶部２２１は、送受信部２２２により受信されるテーブル２０１を記憶する。判断部２２３は、記憶部２２１に記憶されているテーブル２０１と送受信部２２２により受信される非常灯２１のＩＤを参照し、商品１４の配送先を判断する。
【００９６】
制御部２２４は、ロボット２２０内の各部を制御する。駆動部２２５は、ロボット２２０を所定の方向に進ませるためのモータや、商品１４を設置するためのアームなどを含み、ロボット２２０の駆動に関する処理を実行するために設けられている。
【００９７】
図１９のフローチャートを参照して、図１８に示したロボット２２０の動作について説明する。ステップＳ１４１において、ロボット２２０の送受信部２２２によりテーブル２０１が取得され、その取得されたテーブル２２１が記憶部２２１に記憶される。ステップＳ１４１において、商品１４が載積され、その載積された商品１４に貼付されているタグ１３０からＩＤが読み出され、記憶部２２に記憶される。
【００９８】
ステップＳ１４３において、判断部２２３は、記憶部２２１に記憶されたテーブル２０１とタグ１３０から読み出したＩＤを参照し、配送先の位置を確認する。例えば、タグ１３０から読み出されたＩＤが、テーブル２０１内のどの欄に記載されているかを判断し、その判断されたＩＤに関連付けられている位置情報を読み出すことにより、位置の確認が行われる。
【００９９】
ロボット２２０は、商品１４を載積した状態で、非常灯２１が設置された範囲３１（図３）内を、駆動部２２５を駆動して動く。動くことにより、ロボット２２０が、非常灯２１に近づくと、その非常灯２１から、その非常灯２１のＩＤが供給される。ロボット２２０は、ステップＳ１４４において、非常灯２１から供給されるＩＤを送受信部２２２により受信する。
【０１００】
ステップＳ１４５において、判断部２２３は、受信されたＩＤと、記憶部２２１に記憶されたタグ１３０から読み出したＩＤを比較し、一致するか否かを判断する。ステップＳ１４５において、ＩＤは一致しないと判断された場合、ステップＳ１４６に処理が進められ、ＩＤは一致しないと判断された場合、ステップＳ１４９に処理が進められる。
【０１０１】
ここで、ＩＤが一致するということに関し説明を加える。タグ１３０の記憶部１３１に記憶されているＩＤは、発注者１１が、非常灯２１の近傍で、その非常灯２１が設置されているところに配送して欲しい商品を発注した結果、その非常灯２１から取得されたＩＤである。よって、記憶部２２１に記憶されているＩＤと、送受信部２２２により受信された非常灯２１のＩＤが一致するということは、配送される商品１４が、配送すべき非常灯２１のところに位置していることを示している。
【０１０２】
ステップＳ１４５において、ＩＤが一致しないと判断された場合、すなわち、配送先ではないと判断された場合、ステップＳ１４６において、その時点でのロボット２２０の位置が確認される。ステップＳ１４６における自己の位置の確認の処理は、その時点で受信された非常灯２１からのＩＤと一致するＩＤを、テーブル２０１内から探しだし、その探し出されたＩＤに関連付けられている位置情報を読み出すことにより行われる。
【０１０３】
ステップＳ１４７において、確認された自己の位置と、配送先として確認されているＩＤを有する非常灯２１との位置を比較することにより、配送先に行くための方向が判断される。ステップＳ１４８において、その判断された方向に進むように、制御部２２４は、駆動部２２５を駆動させる。そして、ステップＳ１４４に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。
【０１０４】
ステップＳ１４４乃至Ｓ１４８の処理が繰り返されることにより、配送先として指定されている場所に設置されている非常灯２１に近づくことになる。そして、配送先として指定されている場所に設置されている非常灯２１のところにロボット２２０が位置すると、ステップＳ１４５において、ＩＤが一致したと判断される。
【０１０５】
ＩＤが一致したと判断されると、ステップＳ１４９の処理として、載積されている商品１４が、その非常灯２１のところに設置される。
【０１０６】
このように、本発明を適用することにより、所望の商品を所望の場所に、簡便にかつ確実に配送（設置）することが可能となる。
【実施例３】
【０１０７】
実施例１においては、位置情報としてＧＰＳデータを用いる場合を例に挙げて説明した。また、実施例２においては、位置情報を作成するための情報として、ＧＰＳデータを用いる場合を例に挙げて説明した。
【０１０８】
ＧＰＳデータを取得するためには、ＧＰＳデータを取得するための何らかのシステムが必要となるが、そのようなシステムにかかるコストなどを低減させるために、ＧＰＳデータを用いない場合について実施例３として説明を加える。ＧＰＳデータ以外の位置情報としては、図１５に示したテーブル２０１に記載されているような位置情報（他の非常灯２１との位置関係を示す情報）が考えられる。
【０１０９】
ここでは、図１５に示したようなテーブル２０１を、ＧＰＳデータを用いずに作成する場合を例に挙げて説明する。テーブル２０１を用いるため、発注、受注、および配送に係わる各処理は、基本的に実施例２の場合と同様であるので、その説明は省略し、テーブル２０１の作成に係わる処理についてのみ説明を加える。
【０１１０】
このようなテーブル２０１は、図２０のフローチャートの処理に基づいて作成される。まず、ステップＳ２０１において、非常灯２１が設置される。その設置された非常灯２１のＩＤが、ステップＳ２０２において取得される。例えば、設置された非常灯２１が、非常灯２１―１であった場合、ＩＤとして“２１−１”が取得される。この取得の処理は、非常灯２１とＰＤＡ２２（図２）が行うＩＤの授受に係わる処理と同様に行われるようにすれば良い。
【０１１１】
また、例えば、非常灯２１の人が視認できるところに、その非常灯２１に記憶されているＩＤがペンキなどで書かれており、ステップＳ２０２における処理としては、そのＩＤが人により読みとられることにより取得されるようにしても良い。
【０１１２】
ステップＳ２０３において、設置位置の情報の取得が行われる。取得される情報としては、図５に示したようなテーブル２０１を作成できるようなもので有れば良い。そして、ステップＳ２０４において、取得されたＩＤと設置位置の情報が関連付けられる。このようにして、各ＩＤと設置位置の情報が関連付けられることにより、テーブル２０１が作成される。
【０１１３】
このように、非常灯２１が実際に設置される段階（設置された後）でテーブル２０１が作成される場合、設置する側は、非常灯２１に記憶されているＩＤを考慮することなく非常灯２１を設置する。
【０１１４】
非常灯２１が設置される段階で、非常灯２１に記憶されているＩＤが考慮されて配置される場合、例えば、図２１に示すような配置図が構成されており、その配置図通りに非常灯２１が設置されるようにしても良い。図２１に示した例では、範囲３１内に、非常灯２１―１乃至２１−５が、そのＩＤの番号順に一列に配置され、次の列に非常灯２１―６乃至２１−７が配置されるという規則が設定されている場合を示している。
【０１１５】
このような規則が設定されている場合、非常灯２１―１を設置した右隣には、非常灯２１―２が設置されるように、設置されるときにＩＤが確認されながら設置される。このように予め規則を設けておく場合、設置する時点でＩＤと設置位置との関連付けなどの処理（図２０に示したフローチャートの処理）を実行しなくても良いという利点がある。また、このように予め規則を設けておく場合、その規則に基づくテーブル２０１が作成できるため、そのテーブル２０１を、予めロボット２２０に記憶させておくことが可能となる。
【０１１６】
このように作成されたテーブル２０１を用いた場合においても、所望の商品を所望の場所に、簡便にかつ確実に配送（設置）することが可能となる。
【０１１７】
上述した一連の処理の一部または全部は、それぞれの機能を有するハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１１８】
図２２は、汎用のパーソナルコンピュータの内部構成例を示す図である。パーソナルコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３には、ＣＰＵ３０１が各種の処理を実行する上において必要なデータやプログラムなどが適宜記憶される。入出力インタフェース３０５は、キーボードやマウスから構成される入力部３０６が接続され、入力部３０６に入力された信号をＣＰＵ３０１に出力する。また、入出力インタフェース３０５には、ディスプレイやスピーカなどから構成される出力部３０７も接続されている。
【０１１９】
さらに、入出力インタフェース３０５には、ハードディスクなどから構成される記憶部３０８、および、インターネットなどのネットワークを介して他の装置とデータの授受を行う通信部３０９も接続されている。ドライブ３１０は、磁気ディスク３２１、光ディスク３２２、光磁気ディスク３２３、半導体メモリ３２４などの記録媒体からデータを読み出したり、データを書き込んだりするときに用いられる。
【０１２０】
記録媒体は、図２２に示すように、パーソナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク３２１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク３２２（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory），DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク３２３（MD（Mini-Disc）（登録商標）を含む）、若しくは半導体メモリ３２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記憶されているＲＯＭ３０２や記憶部３０８が含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１２１】
なお、本明細書において、媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１２２】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明が適用される状況について説明するための図である。
【図２】商品の発注に係わる構成例を示す図である。
【図３】非常灯の配置について説明するための図である。
【図４】非常灯の内部構成例を示す図である。
【図５】ＰＤＡの内部構成例を示す図である。
【図６】ＰＤＡの機能を示すブロック図である。
【図７】発注に係わる処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】テーブルのデータ構造について説明するための図である。
【図９】受注に係わる処理について説明するためのフローチャートである。
【図１０】タグの貼付について説明するための図である。
【図１１】タグの内部構成例を示す図である。
【図１２】テーブルのデータ構造について説明するための図である。
【図１３】テーブルの作成に係わる処理について説明するフローチャートである。
【図１４】配送に係わる処理について説明するためのフローチャートである。
【図１５】テーブルのデータ構造について説明するための図である。
【図１６】受注に係わる処理について説明するためのフローチャートである。
【図１７】配送に係わる処理について説明するためのフローチャートである。
【図１８】ロボットの機能を示す機能ブロック図である。
【図１９】ロボットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】テーブルのデータ構造について説明するための図である。
【図２１】非常灯の配置に関する規則について説明するための図である。
【図２２】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２４】
２１  非常灯，  ２２  ＰＤＡ，  ５１  記憶部，  ５２  制御部，  ５３  送受信部，  ７１  制御部，  ７２  送受信部，  ７３  記憶部，  ７４  操作部，  ９１  表示制御部，  ９２  関連付け部，  ９３  ＩＤ供給部，  ９４  記憶制御部，  ９５  テーブル出力部，  ９６  送受信制御部，  １１１  テーブル，  １３０  タグ，  １３１  記憶部，  １３２  制御部，  １３３  送信部，  １５１  テーブル，  ２０１  テーブル，  ２２０  ロボット，  ２２１  記憶部，  ２２２  送受信部，  ２２３  判断部，  ２２４  制御部，  ２２５  駆動部
【図１】
2005231849.tif 000003
【図２】
2005231849.tif 000004
【図３】
2005231849.tif 000005
【図４】
2005231849.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005231849.tif 000009
【図８】
2005231849.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005231849.tif 000012
【図１１】
2005231849.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005231849.tif 000015
【図１４】
2005231849.tif 000016
【図１５】
2005231849.tif 000017
【図１６】
2005231849.tif 000018
【図１７】
2005231849.tif 000019
【図１８】
2005231849.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2005231849.tif 000022
【図２１】
2005231849.tif 000023
【図２２】
2005231849.tif 000024