(57)【要約】【課題】  光ディスクと光ピックアップの光ヘッド部を外部衝撃から保護することを目的とする。【解決手段】  本発明は、外部衝撃から光ディスクと光ピックアップの光ヘッド部を保護するための光ピックアップアンローディング方法において、光ピックアップに対する外部衝撃が所定基準値より大きいかを測定する段階と；外部衝撃が所定基準値より大きい場合、前記光ヘッド部をアンローディング方向に下降されるように駆動させるために前記光ピックアップのフォーカシングコイルに所定方向に電流を供給する段階と；前記光ディスクより所定間隔離隔させ前記光ヘッド部を位置固定させる段階；を含むことを特徴とする。【選択図】  図１
2005100633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部衝撃から光ディスクと光ピックアップの光ヘッド部を保護するための光ピックアップアンローディング方法において、光ピックアップに対する外部衝撃が所定基準値より大きいかを測定する段階と；外部衝撃が所定基準値より大きい場合、前記光ヘッド部をアンローディング方向に下降されるように駆動させるために前記光ピックアップのフォーカシングコイルに所定方向に電流を供給する段階と；前記光ディスクより所定間隔離隔させ前記光ヘッド部を位置固定させる段階；を含むことを特徴とする光ピックアップアンローディング方法。
【請求項２】
前記外部衝撃は前記光ピックアップにおいてベース部材と光ヘッド部及びスピンドルモーター中少なくともいずれかに影響を及ぼすことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアンローディング方法。
【請求項３】
外部衝撃から光ディスクと光ピックアップの光ヘッド部を保護するための光ピックアップアンローディング方法において、前記光ピックアップでの外部衝撃が所定基準値より大きいかを測定する段階と；前記外部衝撃の測定値に対する応答で前記光ピックアップのスピンドルモーターへの電源供給を中止して、前記スピンドルモーターはそのスピンドルモーターが止まる際までの誘導電圧を発生させる段階；前記発生された誘導電圧をアンローディングフォースとして前記光ヘッド部に供給する段階と；前記光ヘッド部をアンローディング方向ＥＬＯ下降させる段階と；前記光ヘッド部を前記光ディスクより所定間隔離隔させ位置固定させる段階；を含むことを特徴とする光ピックアップアンローディング方法。
【請求項４】
前記外部衝撃は前記光ピックアップに作られたベース部材と光ヘッド部及びスピンドルモーター中少なくともいずれかに影響を及ぼすことを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップアンローディング方法。
【請求項５】
外部衝撃からディスクカートリッジと光ピックアップの光ヘッド部を保護するための光ヘッドにアンローディング方法において、前記ディスクカートリッジを結合または分離する段階と；前記光ピックアップでの外部衝撃が所定基準値より大きいかを測定する段階と；前記外部衝撃の測定値段が所定基準値より大きい場合、前記光ヘッド部がアンローディング方向に下降されるように駆動させるための前記光ピックアップに作られたフォーカシングコイルに所定方向に電流を供給する段階と；前記ディスクカートリッジから所定間隔離隔させ前記光ヘッド部を位置固定させる段階；を含むことを特徴とする光ピックアップアンローディング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブの光ピックアップ装置に関したことで、より詳細には光ディスクとの間でエアーベアリングにより浮上されて、光ディスクに情報を記録／再生する光ディスクドライブの光ピックアップ装置に関したことである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に光ディスクプレーヤーはコンパクトディスク（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多機能ディスク（ＤＶＤ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクに情報を記録したり記録された情報を再生する装置である。このような光ディスクプレーヤーは光ディスクの記録面に光をフォーカシングすることで情報を記録／再生する光ピックアップ装置を具備する。
【０００３】
前記光ピックアップ装置は、一般的に光を光ディスクに集束させる対物レンズと、対物レンズを支持するボビンと、前記ボビンを所定ベースに対して動き自在に支持するワイヤースプリングと、前記ボビンを浮動させるための駆動手段などを含んで構成される。ここで、前記駆動手段はボビンに捲線され光のフォーカシング方向にボビンを駆動させるためのフォーカシングコイルと、前記ボビンを光ディスクのトラックを追従する方向、すなわち、トラッキング方向に駆動させるためのトラッキングコイル及び前記各コイルに対応されるように設置されるマグネットを具備する。
【０００４】
前記従来の構成において、対物レンズを含む光ヘッドの部分の位置は前記各コイルの駆動によって決定される。すなわち、フォーカシングコイルに電流を供給することで発生される電磁気力により光ヘッドは光ディスクに接近または離隔される方向に位置調整される。そして、トラッキングコイルに電流を供給して発生される電磁気力により光ヘッドにはフォーカシング方向に対して交差するトラッキング方向に位置調整される。このような駆動方法により光ヘッドが微細に制御できるために、所定光源から照射され対物レンズに入射された光が光ディスク表面にフォーカシングされた後、そのフォーカシングされた光信号から発生されるフォーカシングエラーを最小化させることができるようになる。
【０００５】
ところが、前記のような構成を具備する従来の光ピックアップ装置は、前記光ヘッドを位置調整するためにはフォーカシングコイルに電流を継続的に供給するべきである。したがって、電力消費が多いとの問題点がある。
【０００６】
また、前記のように電磁気力より調整可能な光ディスクとレンズとの間隔は約１ｍｍ程度である。したがって、数百ｎｍ以下の間隔が要求される例えば、高密度のファーフィールド(far-field)またはニアフィールド(near-field)ドライブでは従来の光ピックアップ装置を適用するのが難しいという問題点がある。
【０００７】
また、前記構成の光ピックアップにおいては、外部または内部から発生される衝撃によりレンズと光ディスクが反復的に衝突されることを防止出来ない。したがって、衝撃発生時、光ピックアップ装置が致命的な損傷を受けるという問題点がある。
【０００８】
また、光ディスクとレンズ間の間隔が数百ｎｍのオーダーであるから、ディスクを具備するディスクカートリッジをドライブ装置に着脱する際の衝突や光ヘッド部がローディングされる際の衝突によりディスク及びヘッドが損傷されうる。
【０００９】
したがって、光ヘッド部のローディング時には光ディスクとレンズとの間隔が数百ｎｍ以下に維持されるように調整しながら、外部衝撃や前記衝突等から安全性を確保することができる光ピックアップ装置が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記のような問題点を解決するための本発明の目的は、まず、低電力により光ヘッド部を微細調整して高密度のドライブを実現できる光ディスクドライブの光ピックアップ装置及び駆動方法を提供することである。
【００１１】
二つ目は、衝撃から光ヘッド部及びディスクの安全性を高めることができるように構造が改善された光ディスクドライブの光ピックアップ装置及び駆動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するための本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置は、ベース部材と；入射された光を集束する対物レンズと；前記対物レンズが光ディスクの記録面に光を集束するようにその対物レンズを支持するスライダーと；前記光ディスクとの間にエアーベアリングを形成して浮上する前記スライダーを具備する光ヘッド部と；前記光ヘッド部を前記ベース部材に対して動き自在に連結するワイヤーサスペンションと；前記光ヘッド部をトラッキング方向とフォーカシング方向に駆動させるための駆動ユニット；及び前記光ヘッド部を前記光ディスクより所定間隔離隔させた状態で選択的に位置固定させ、外部衝撃による前記光ヘッド部と前記光ディスクの衝突を防止する光ヘッドラッチングユニット；を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記光ヘッド部は、前記スライダーを支持し、前記ワイヤーサスペンションに連結するコイルボビンと；前記スライダーとコイルボビン間に設置されて、前記スライダーが前記光ディスクとの間で空気ベアリングにより浮上できるように前記スライダーを弾力的に支持するフレクシャー；をさらに含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記コイルボビンは、相互対称をなすフレームと；前記フレームを連結して支持する柱と；を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記光ヘッドラッチングユニットは、前記ベース部材と前記光ヘッド部の内いずれかに設置される所定形状のランプ(ramp)と；前記ランプに対応されるように前記光ヘッド部とベース部材の内残りひとつに設置されて、前記ランプに接触時弾性変形されながら前記ランプに相対的にクランピングまたはアンクランピングされるタング(tang)部；を含んで、前記駆動ユニットは前記タング部と前記ランプを結合させるクランピング力と、タング部とランプとの結合を解除させるアンクランピング力をフォーカシング方向に提供することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記ランプは前記ベース部材の底面に突出されるように設置されて、そのランプ両側から引入されるように形成されて前記タング部を接触支持する湾曲部を具備することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記タング部は前記ランプに対応されるように前記光ヘッド部に固定される本体部と；前記本体部で両側に各々分岐されて前記ランプに接触の際弾力的に変形及び復元される一対のクランピング部；を具備することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記光ヘッドラッチング手段は、前記ベース部材と前記光ヘッド部各々に前記フォーカシング方向に対向するように設置されるマグネット及び金属ヨークを具備して、前記マグネット及び金属ヨークはお互い所定間隔内で相互間に磁気力をおよぼすことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記金属ヨークは前記マグネットに対応されるように前記光ヘッド部の底面に設置されたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記駆動ユニットは、前記スライダーが搭載されるコイルボビンの外側に捲線されたフォーカシングコイルと；前記フォーカシングコイルの内側に捲線されたトラッキングコイルと；前記フォーカシングコイル及びトラッキングコイル各々に所定間隔に対向するように前記ベース部材に設置される駆動用マグネット；を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記ベース部材は、光の経路を前記対物レンズに変更させるミラーと；前記ミラーを支持する底部と、前記底部の上面に対して概略鉛直されるように上方に突出されて前記ワイヤーサスペンションを支持する側壁部を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、外部から前記光ヘッド部または前記ベース部材に伝達される衝撃量を測定するための衝撃感知センサーをまた含んで、前記衝撃感知センサーで感知された衝撃量が基準値以上の場合、前記駆動ユニットは前記光ヘッド部をアンローディング方向に下降させて、前記ラッチングユニットは下降された光ヘッド部を所定位置に固定させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記衝撃量が所定基準値より大きい場合、前記光ヘッド部は前記ラッチングユニットによりアンローディングされて位置固定されることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置において、前記衝撃感知センサーはピエゾセンサー(piezo-sensor)であることを特徴とする。
【００２５】
さらに、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記光ヘッド部を光ディスク側へのローディング方向に対して浮上させるローディング段階と；前記光ヘッド部をエアーベアリングにより所定高さに維持させる段階；前記光ヘッド部がローディングされた状態で前記光ディスクに情報に記録／再生動作を遂行する段階と；前記光ヘッド部または前記光ディスクの非正常的な動作の際前記光ヘッド部を前記光ディスクより離隔させるアンローディング段階；を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記光ヘッド部ローディング段階は、前記光ディスクがスピンドルモーターにより正常に回転されているかを判断する段階と；前記光ヘッド部に加えられる外部の衝撃を探知する段階；前記光ディスクが回転されて前記光ヘッド部が定常状態の場合、前記光ヘッド部が前記ラッチング手段によりラッチングされた状態を克服して前記光ディスク側へのローディング方向に移動することができるように前記光ピックアップのフォーカシングコイルに電流を供給して前記光ヘッド部にローディングフォースを提供する段階；及び前記光ヘッド部が前記ローディングフォースにより前記光ディスク側に浮上された後前記光ディスクとの間で空気ベアリングにより浮上された状態を維持するように前記フォーカシングコイルへの電源供給を中断する段階；を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記光ヘッド部のアンローディング段階は、前記光ヘッド部に伝えられる衝撃などを感知する段階と；前記感知段階で衝撃が感知される場合、電源からフォーカシングコイルに電流を供給して前記光ヘッド部にアンローディング方向への力を提供する段階と；前記アンローディング方向に移動した光ヘッド部を前記ラッチング手段を利用して前記ベース部材に対して位置固定させるラッチング段階；及び前記光ヘッド部が前記アンローディング方向に所定間隔移動した状態で前記フォーカシングコイルへの電源供給を中断する段階；を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップを駆動する方法において、前記ラッチング段階は、光ヘッド部またはベース部材に形成された所定形状のランプに、前記光ヘッド部または前記ベース部材に形成された弾性変形可能な前記タング(tang)部が弾力的に変形されながらクランピングする段階を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記電源供給を中断する段階は前記ランプと前記タング部がお互いラッチング結合された後になされることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記ラッチング段階には、前記光ヘッド部と前記ベース部材各々に相互所定間隔離隔され設置されるマグネットと金属ヨークの間で前記フォーカシング方向に結合力を発生させる段階を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記電源供給を中断する段階は、前記光ヘッド部が前記マグネットと前記金属ヨークの間の磁気力範囲内に位置させる段階を含むことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記アンローディング段階には、停電なのかを測定する段階と；前記停電発生際、前記光ディスクを回転駆動させるスピンドルモーターの逆起電圧をフォーカシングコイルに供給して前記光ヘッド部にアンローディング方向への力を提供する段階；及び前記アンローディング方向に強制移動した光ヘッド部を前記ラッチング手段を利用して前記ベース部材に対して位置固定させるラッチング段階；を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記光ディスクにデータを記録／再生する段階は、記録または再生入力信号を受信する段階と；外部衝撃が光ヘッド部に伝えられたのか測定する段階と；前記光ヘッド部に外部衝撃が伝えられない場合、前記光ピックアップのトラッキングコイルに電流を供給して前記光ヘッド部をトラッキング方向に調整しながら前記光ディスクの所定記録面にフォーカシングされる光を利用して情報に記録／再生動作を遂行する段階；を含むことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記ローディング段階は、前記ローディング段階が少なくても所定時間以上持続される場合電流をセービングするために前記光ピックアップへの電源供給を止める段階；をまた含むことを特徴とする。
【００３５】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記電源供給を止める段階は、前記光ヘッド部をローディングさせた後所定設定時間が経過したかを判断する段階と；前記設定時間が経過した場合前記光ヘッド部をアンローディングさせた後、前記光ディスクの回転のためのスピンドルモーターへの電源供給を中止する段階；及び前記スピンドルモーターの電源を遮断した状態で動作命令が入力されたのかを判断する段階；を含んで、前記動作命令が入力される場合前記ローディング段階を遂行するようになったことを特徴とする。
【００３６】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、電源を節約できるように前記光ヘッド部をローディングまたはアンローディングさせる時だけ電流を供給する段階をまた含むことを特徴とする。
【００３７】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、所定設定時間の内、記録または再生動作がなされない場合、セービングモードで最小限の電源に前記光ピックアップを駆動させる段階をまた含むことを特徴とする。
【００３８】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、高密度ドライブの実現のためにベース部材に対して前記光ヘッド部を動き自在に支持するワイヤーサスペンションのグラムロードにより発生されるエアーベアリングによるニアフィールドを維持するように光ヘッド部を制御する段階をまた含むことを特徴とする。
【００３９】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、外部衝撃から光ディスクと光ピックアップの光ヘッド部を保護するための光ヘッド部ローディング方法において、前記光ディスクより所定間隔離隔させ光ピックアップの光ヘッド部を位置固定させる段階と；前記光ピックアップでの外部衝撃がその光ピックアップに影響を及ぼす所定基準値と等しいかまたは小さいかを判断する段階と；前記外部衝撃が所定基準値と等しいまたは小さい場合、前記光ディスクに対する固定位置から分離させて、ローディング方向に光ヘッド部を駆動させるよう前記光ピックアップ部のフォーカシングコイルに所定方向に電流を供給する段階と；前記ベース部材に対して前記光ヘッド部を支持するワイヤーサスペンションへの弾性力により前記光ディスクと前記光ヘッド部間にエアーベアリングが形成される段階と；前記光ヘッド部に提供されたローディングフォースを除去するために前記フォーカシングコイルへの電源供給を中止する段階と；前記光ディスクと前記光ヘッド部間に発生されるエアーベアリングを維持する段階と；前記光ディスクにデータを記録及び再生する段階；を含むことを特徴とする。
【００４０】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、トラッキング方向に前記光ヘッド部を安定に位置させるために前記光ピックアップのトラッキングコイルに電流を供給する段階；をまた含むことを特徴とする。
【００４１】
また、本発明に係る光ヘッド部を具備する光ピックアップ駆動方法において、前記外部衝撃はベース部材と光ヘッド部及びスピンドルモーター中少なくともいずれかに影響を及ぼすことを特徴とする。
【００４２】
また、本発明に係る光ピックアップアンローディング方法において、外部衝撃から光ディスクと光ピックアップの光ヘッド部を保護するための光ピックアップアンローディング方法において、光ピックアップに対する外部衝撃が所定基準値より大きいかを測定する段階と；外部衝撃が所定基準値より大きい場合、前記光ヘッド部をアンローディング方向に下降されるように駆動させるために前記光ピックアップのフォーカシングコイルに所定方向に電流を供給する段階と；前記光ディスクより所定間隔離隔させ前記光ヘッド部を位置固定させる段階；を含むことを特徴とする。
【００４３】
また、本発明に係る光ピックアップアンローディング方法において、前記外部衝撃は前記光ピックアップにおいてベース部材と光ヘッド部及びスピンドルモーター中少なくともいずれかに影響を及ぼすことを特徴とする。
【００４４】
また、本発明に係る光ピックアップアンローディング方法において、外部衝撃から光ディスクと光ピックアップの光ヘッド部を保護するための光ピックアップアンローディング方法において、前記光ピックアップでの外部衝撃が所定基準値より大きいかを測定する段階と；前記外部衝撃の測定値に対する応答で前記光ピックアップのスピンドルモーターへの電源供給を中止して、前記スピンドルモーターはそのスピンドルモーターが止まる際までの誘導電圧を発生させる段階；前記発生された誘導電圧をアンローディングフォースとして前記光ヘッド部に供給する段階と；前記光ヘッド部をアンローディング方向へ下降させる段階と；前記光ヘッド部を前記光ディスクより所定間隔離隔させ位置固定させる段階；を含むことを特徴とする。
【００４５】
また、本発明に係る光ピックアップアンローディング方法において、前記外部衝撃は前記光ピックアップに作られたベース部材と光ヘッド部及びスピンドルモーター中少なくともいずれかに影響を及ぼすことを特徴とする。
【００４６】
尚、外部衝撃からディスクカートリッジと光ピックアップの光ヘッド部を保護するための光ヘッドのアンローディング方法において、前記ディスクカートリッジを結合または分離する段階と；前記光ピックアップでの外部衝撃が所定基準値より大きいかを測定する段階と；前記外部衝撃の測定値段が所定基準値より大きい場合、前記光ヘッド部がアンローディング方向に下降されるように駆動させるための前記光ピックアップに作られたフォーカシングコイルに所定方向に電流を供給する段階と；前記ディスクカートリッジから所定間隔離隔させ前記光ヘッド部を位置固定させる段階；を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
本発明に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置によれば、ディスクカートリッジ着脱の際、衝撃や外乱発生際光ヘッド部をアンローディングさせた状態でラッチングさせることができる。したがって、光ヘッド部と光ディスクなどの衝突によるシステムの損傷などを防止できる。
【００４８】
また、ローディング及びアンローディングの相互変換際にだけフォーカシングコイルに電流を供給し、その他には電源供給をしないことにより、電力消費を減らすことができる。
【００４９】
また、長時間情報に記録／再生動作を遂行しない際にもセービングモードを通じ電力を最小化して低電力でドライブを駆動させることができる。
【００５０】
また、ワイヤーサスペンションのグラムロードを用いたエアーベアリングを利用して光ヘッド部をローディングさせることで、光ヘッド部を光ディスクとの間にニアフィールドを維持するように制御することが可能になり、これに伴い高密度のドライブ具現ができるという長所がある。
【００５１】
また、停電及び突然の電源装置の破損の際にも光ヘッド部をスピンドルモーターの逆起電圧を利用してアンローディングさせることで、別の補助電源なくても光ヘッド部を安全にラッチングできるという長所がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
本発明の上述した目的及び特徴は添付の図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳細に説明することによってより明らかになる。
【００５３】
図１及び図２を参照すれば、本発明の実施形態に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置は、ベース部材１０と、対物レンズ２１を具備する光ヘッド部２０と、ワイヤーサスペンション３０と、駆動手段４０及び光ヘッドラッチング手段５０を具備する。
【００５４】
前記ベース部材１０は、入射された光を前記対物レンズ２１に向かうように反射するミラー１１を支持する底部１３と、前記底部１３に対して概略鉛直される方向に突出された側壁部１５を具備する。前記底部１３は光ディスクに概略平行し、前記ミラー１１で反射された光を通過させるための通過孔１３ａを具備する。前記側壁部１５は底部１３に一体に形成され、前記ワイヤーサスペンション３０を支持する。また、側壁部１５には光ヘッド部２０と駆動手段４０などの駆動を制御するための電子回路部１６が設置されることができる。
【００５５】
前記光ヘッド部２０は対物レンズ２１を支持するスライダー２３と、前記スライダー２３が搭載されるフレクシャー２５と、前記フレクシャー２５を支持するコイルボビン２７を具備する。前記対物レンズ２１は前記ミラー１１で反射されて入射する光を光ディスクの記録面に集束させる。前記スライダー２３は光ディスクとの間で作用するエアーベアリングにより浮上しながら光ディスクとの間にニアフィールド(nearfield)を形成する。このために、スライダー２３は図３に図示されたように、光ディスク（Ｄ）に対向するエアーベアリング面２３ａから引入されて対物レンズ２１を受け入れる収容部２３と、前記収容部に対応して光（Ｌ）を通過させる光通過ホール（Ｈ）を具備する。
【００５６】
前記フレクシャー（flexure；２５）は光ディスク（Ｄ）との間で空気ベアリングにより浮上するスライダー２３に所定範囲内で浮動できる自由度を提供するためのものである。すなわち、フレクシャー２５はスライダー２３にローリング(rolling)及びピッチング(pitching)運動に対する自由をも提供する。このために、フレクシャー２５はコイルボビン２７に支持される支持部２５ａと、前記支持部２５ａから延びて外力により弾性変形が可能な所定形状のスライダー定着部２５ｂを具備する。前記定着部２５ｂの中心部には光を通過させることができるように穴が形成される。
【００５７】
前記コイルボビン２７は上下に対称する一対のフレーム部２７ａと、このフレーム部２７ａを上下に連結支持する複数の柱部２７ｂに構成される。前記各フレーム部２７ａは中心部が貫通された例えば枠形状を具備する。したがって、コイルボビン２７の内側に後述するマグネット４５、４７が自由に介在され、光が通過できる。また、前記フレーム部２７ａそれぞれの外側には前記ワイヤーサスペンション３０が連結する。ワイヤーサスペンション３０とフレーム部２７ａは一般的によく知られた公知の接合技術、例えば、半田付けやワインディング(winding)などの方法で連結できる。このような光ヘッド部２０は一つの組立体として４個のワイヤーサスペンション３０によりベース部材１０に対して動き自在に支持される。したがって、一段が前記側壁部１５に固定されたワイヤーサスペンション３０は外力により曲がりながら光ヘッド部２０をフォーカシング方向（Ｆ）とトラッキング方向（Ｔ）に移動させるようになる。特に、ワイヤーサスペンション３０は、スライダー２３がエアーベアリングにより浮上して光ディスク（Ｄ）との間でニアフィールド(nearfield)を形成できるように、光ヘッド部２０にフォーカシング方向（Ｆ）にいわゆるグラムロード(gram-load)を提供する。このために、ワイヤーサスペンション３０はフォーカシング方向（Ｆ）に対して弾性復原力を具備するように所定大きさの剛性を具備する金属材に作られる。そして、ワイヤーサスペンション３０はベース部材１０を通過して前記電子回路部１６に電気的に連結することができる。したがって、ワイヤーサスペンション３０は後述するフォーカシングコイル４１及びトラッキングコイル４３への電源供給を可能にする導線の機能ができる。
【００５８】
前記駆動ユニット４０は光ヘッド部２０をフォーカシング方向（Ｆ）及びトラッキング方向（Ｔ）に移動させるための外力を提供するためのものである。このような駆動ユニット４０は光ヘッド部２０にフォーカシング方向（Ｆ）に外力を提供するフォーカシングコイル４１と、トラッキング方向（Ｔ）に外力を提供するための一対のトラッキングコイル４３及び前記各コイル４１，４３に対応されるように設置される複数の駆動用マグネット４５、４７を具備する。前記フォーカシングコイル４１はコイルボビン２７の柱部２７ｂに捲線される。前記トラッキングコイル４３はお互いに所定間隔離隔されするようにフォーカシングコイル４１の内側に設置される。前記各マグネット４５、４７はフォーカシングコイル４１とトラッキングコイル４３各々にするように前記ベース部材１０の底部１３に設置される。また、マグネット４５、４７は図４に図示されたように、コイルボビン２７の内側に干渉されないように位置される。このように設置されたマグネット４５、４７は、前記フォーカシングコイル４１とトラッキングコイル４３各々に所定方向に電流を供給する場合、そのコイル４１、４３との相互作用により発生される磁気力に光ヘッド部２０を各方向（Ｆ）（Ｔ）に微細に移動させる。
【００５９】
前記光ヘッドラッチング手段５０は前記ベース部材１０に設置されるランプ５１と、このランプ５１に対応されるように光ヘッド部２０に設置されるタング(tang)部５３を具備する。前記ランプ５１は図５Ａに図示されたように、ベース部材１０の底部１３に突出されるように設置されて、両側各々から引入されるように形成されて前記タング部５３により相対的にクランピングされる湾曲部５１ａを具備する。前記タング部５３は図５Ｂに図示されたように、コイルボビン２７に固定される本体部５３ａと、この本体部５３ａから両側に各々分岐されて前記ランプ５１に接触時に弾力的に変形及び復元される一対のクランピング部５３ｂを具備する。前記タング部５３は例えば金属材質の板スプリング型に作られることができる。前記クランピング部５３ｂは、光ヘッド部２０のアンローディングの際、フォーカシング方向（Ｆ）にダウンされながらランプ５１の上部に接触される。この際、クランピング部５３ｂは図５Ａに図示されたように、両側に広まっている途中でまた弾性復元され狭まりながら湾曲部５１ａをクランピングする。このようにタング部５３がランプ５１を弾力的にクランピングする状態では、前記フォーカシングコイル４１への電源供給を中断しても光ヘッド部２０はアンローディング状態に位置固定できる。
【００６０】
また、前記ベース部材１０には、外部からベース部材１０に伝えられる衝撃量を測定するための衝撃感知センサー６０が設置されることが望ましい。前記衝撃感知センサー６０はピエゾセンサー(piezo-sensor)であることが望ましい。この衝撃感知センサー６０は光ヘッド部２０及びベース部材１０に作用する振動すなわち、衝撃量を測定する。測定された衝撃量は前記電子回路部１６に伝えられる。電子回路部１６では測定された衝撃量を所定基準値と比較して前記光ヘッド部２０のラッチングすなわち、アンローディングされたかどうかを判断及び遂行するようになる。このような、衝撃感知センサー６０は光ヘッド部２０に設置されることもできる。
【００６１】
前記構成を具備する本発明の実施形態に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置を利用した光ピックアップ駆動方法を図６乃至図１１を参照して詳細に説明すれば次の通りである。
【００６２】
まず、光ヘッド部２０は図６に図示されたように、ランプ５１にタング部５３が相対的にクランピングされてアンローディングされた状態に維持される。このようなアンローディング状態の光ディスクドライブにはスピンドルモーター及びピックアップ装置などの駆動装置を除外した全ての電子素子部分に電力が供給されている状態である。前記アンローディング状態で、使用者のインタラプト(interrupt)すなわち、使用者の作動命令などが所定入力部を通じドライブに入力される（Ｓ１０）。すると、前記電子回路部のマイコンまたはＤＳＰ(Digital-Signal Processor)はドライブ内に光ディスク（Ｄ）の挿入可否と、スピンドルモーターに電力が正常に供給されてそのスピンドルモーターが回転されていているかを判断する（Ｓ１１）。前記段階（Ｓ１１）で光ディスクの挿入とスピンドルモーターの回転が定常状態であることが確認されれば、前記衝撃感知センサー６０でベース部材１０と光ヘッド部２０及びスピンドルモーター等に外部衝撃(external shock)ないしは外乱(external disturbance)等が作用しているかを測定して、測定された衝撃量が所定基準値以下なのかを判断する（Ｓ１２）。そして、測定された衝撃量が基準値以下の場合、光ヘッド部２０と光ディスク（Ｄ）間で情報に記録／再生が可能な所定ニアフィールド(near field)を形成できる位置に光ヘッド部２０がローディングされる（Ｓ１３）。このためにまず、光ヘッド部２０にローディング方向（Ｆ１）へのいわゆるローディングフォース(loading force)が提供されるようにフォーカシングコイル４１に所定方向に電流を供給する（Ｓ１３ａ）。すなわち、フォーカシングコイル４１に所定方向に電流を供給すれば、そのフォーカシングコイル４１と駆動用マグネット４５、４７との相互作用により光ヘッド部２０はローディング方向（Ｆ１）にローディングフォースを受けるようになる。このローディングフォースにより前記タング部５３は弾性変形されながらランプ５１から分離されて、光ヘッド部２０はベース部材１０から離隔されながら浮上する。そして、光ヘッド部２０がローディング方向（Ｆ１）にある程度浮上されれば、光ディスク（Ｄ）とスライダー２３間には空気ベアリング現象が発生される（Ｓ１３ｂ）。このような空気ベアリングによりスライダー２３は図７に図示されたように、光ディスク（Ｄ）との間に数十ｎｍの間隔を維持するいわゆるニアフィールド(near field)を維持するようになる。引続き、光ヘッド部２０と光ディスク（Ｄ）間に空気ベアリングが形成されれば、フォーカシングコイル４１に供給された電源の供給を中断して光ヘッド部２０に作用したローディングフォースを除去する（Ｓ１３ｃ）。ここで、光ヘッド部２０にローディングフォースが作用しなくても、光ヘッド部２０と光ディスク（Ｄ）間には既に空気ベアリングが形成されて引続き維持される。すなわち、空気ベアリングは前記ワイヤーサスペンション３０の弾性力によるいわゆるグラムロード(gram-load)により持続的に維持され、前記ニアフィールドも継続的に維持させることができる。このように、フォーカシングコイル４１に所定時間だけ電流を供給してローディングフォースを提供した後電源供給を中断しても、光ヘッド部２０はローディングされた状態を維持できるよう���なる。したがって、フォーカシングコイル４１に電流を持続的に供給する必要がないために、電力消費を減らすことができる。
【００６３】
一方、前記ローディング状態で所定時間内に使用者の命令すなわち、情報に記録または再生に対する命令信号が入る場合（Ｓ１４）、前記衝撃感知センサー６０では光ヘッド部２０を含むシステム全般に対して外部の衝撃または外乱などが作用しているかを感知し、感知された衝撃量が所定基準値以下なのかをもう一度判断する（Ｓ１５）。この段階（Ｓ１５）で検出された衝撃量が基準値以下の場合には光ディスク（Ｄ）に光をフォーカシングしながら情報を記録／再生する作業を遂行する（Ｓ１６）。この際、電子回路部では前記トラッキングコイル４３に電流を供給し光ヘッド部２０をトラッキング方向（Ｔ）に位置調整して光フォーカシングの位置を精密制御する。そして、前記段階Ｓ１６が終わった後には他の命令が入力される時までローディングされた状態を維持するようになる。
【００６４】
一方、前記段階（Ｓ１５）で測定された衝撃量が所定基準値より大きい場合には光ヘッド部２０と光ディスク（Ｄ）の衝突などを防止してシステムを保護できるように、光ヘッド部２０はアンローディングされ図６に図示されたような状態に復帰される（Ｓ２０）。すなわち、前記段階２０を図１０を参照してより一層詳細に確認すれば、前記段階（Ｓ１５）で衝撃量が基準値以上の場合、アンローディング方向（Ｆ２）にアンローディングフォースが作用するようにフォーカシングコイル４１に所定方向に電流を供給する（Ｓ２１）。すると、フォーカシングコイル４１とマグネット４５、４７間の相互作用により光ヘッド部２０にはアンローディング方向（Ｆ２）にアンローディングフォースが作用する。したがって、光ヘッド部２０はアンローディングフォースによりダウンされる途中で前記ラッチング手段５０によりラッチングされ位置固定すなわちアンローディング状態に維持される。すなわち、前記アンローディングフォースにより光ヘッド部２０がダウンされる際、前記タング部５３は図５Ａに仮想線に図示されたようにランプ（５１）に接触される。そして、タング部５３とランプ５１が接触された状態で光ヘッド部２０がより強制ダウンになれば、タング部５３のクランピング部５３ａはランプ５１の外側に接触されて広まっている途中でまた復元されて湾曲部５１ａをクランピングするようになる。このように、クランピング部５３ａが湾曲部５１ａを接触した状態でフォーカシングコイル４１に供給された電流を遮断する（Ｓ２３）。すると、ランプ５１とタング部５３間の摩擦力などを含むいわゆるラッチングフォースにより光ヘッド部２０はアンローディングされた状態に位置固定される。このようなアンローディング状態は前記スライダー２３と光ディスク（Ｄ）の間が約５ｍｍ程度に維持される。したがって、外部衝撃により光ヘッド部２０が揺れ、ないしは反復的にアップ／ダウンされながら振動することを防止できる。また、光ディスク２０と光ヘッド部２０の衝突を防止してシステムを安定化させることができる。一方、このようにアンローディングされた状態（Ｓ２０）を維持している途中で、衝撃が除去になればまたローディング段階１３を遂行するようになる。
【００６５】
また、前記段階（Ｓ１３）が所定時間持続される間、前記段階（Ｓ１４）で使用者のインタラプト信号が入力されないようになれば、電子回路部１６ではあらかじめ設定された基準時間が経過したかを判断して電流セービングモードの実行を判断する（Ｓ３１）。この段階（Ｓ３１）で、ローディング段階Ｓ１３以後所定時間が過ぎても使用者のインタラプト信号が入らないと、光ヘッド部２０をアンローディングさせるアンローディングモードが遂行される（Ｓ３２）。ここで、前記段階（Ｓ３２）は先んじたアンローディング段階２０の各段階（Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３）に対応される段階（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３）を同じ順序に遂行するようになる。このようにして、光ヘッド部２０をラッチング手段５０によりベース部材１０に対して位置固定させた後に、スピンドルモーターの電源供給をオフ(off)させれば光ディスク（Ｄ）の回転は中止される（Ｓ３３）。また、前記スピンドルモーターの電源供給をオフさせる代わりその回転速度（ＲＰＭ）を減らして光ディスク（Ｄ）を低速に回転運行させることもできる。
【００６６】
以上で説明したように、光ヘッド部２０がローディングされた状態が所定時間持続される場合、光ヘッド部２０をアンローディングさせてスピンドルモーターに電源供給を中止させたり光ディスク（Ｄ）を低速に回転させることで、光ヘッド部２０が長時間ローディングされた状態に維持されるのによる電力損失を減ら事ができる。一方、前記段階（Ｓ３２、Ｓ３３）が持続される間マイ−コンでもＤＳＰでは使用者から情報に記録／再生命令に該当される信号が入っているかを判断するようになる（Ｓ３４）。そして、前記段階（Ｓ３４）で使用者の信号が入ったと判断される場合、前記段階（Ｓ１１）（Ｓ１２）（Ｓ１３）などを順次的にまた遂行するようになる。
【００６７】
一方、いままで説明したように、光ヘッド部２０のローディング前／後段階で衝撃と外乱について光ヘッド部２０を保護するためのアンローディング段階（Ｓ２０）や、電流をセービングするためのアンローディング段階（Ｓ３２）を遂行するようになる。しかし、図１１を参照して説明すれば、装置の衝撃でも外部からの影響により停電になれば光ヘッド部２０は停電モード段階（Ｓ５０）を経てアンローディング段階５１を遂行するようになる。すなわち、前記ローディング段階（Ｓ１３）や情報記録／再生段階（Ｓ１６）が遂行されている際突然に停電になれば、スピンドルモーターを含んだあらゆるシステムに電源供給が中断される。この際、高速に回転していたスピンドルモーターは回転速度を徐々に減らしながら止めるときに、スピンドルモーターが徐々に回転しながら止める際発生される逆起電圧をフォーカシングコイル４１に供給すれば、光ヘッド部２０にアンローディングフォースが提供される（Ｓ５２）。このようにスピンドルモーターの逆起電圧によるアンローディングフォースにより光ヘッド部２０はアンローディング方向（Ｆ２）にダウンされている途中で前記ラッチング手段５０によりラッチングされ固定される（Ｓ５３）。したがって、ドライブの落下や激しい衝撃ないしは一般的な停電発生時、別の補助電源なくてもスピンドルモーターの逆起電圧を利用して光ヘッド部２０をアンローディングさせることができる。したがって、光ヘッド部２０と光ディスク（Ｄ）等の破損などを防止して安全性を向上させることができる。
【００６８】
図１２及び図１３を参照して本発明の他の実施形態に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置を詳細に説明する。ここで、図１及び図２に図示された図面の構成要素と同じ構成要素に対しては同じ参照符号を付与した。
【００６９】
図１２及び図１３を参照すれば、対物レンズ２１とコイルボビン２７などを含む光ヘッド部２０’はワイヤーサスペンション３０によりベース部材１０に対して各方向（Ｆ、Ｔ）に動き自在に支持される。このような光ヘッド部２０’を各方向に駆動させるための駆動手段はコイルボビン２７に捲線されたフォーカシングコイル４１と、トラッキングコイル４３’及び各コイル４１、４３’に対応されるように設置される駆動用マグネット４５’を具備する。ここで、前記トラッキングコイル４３’は光ヘッド部２０’の全面及び側面に設置される。また、トラッキングコイル４３’はマグネット４５’との間に所定マグネチックギャップ(magnetic-gap)を具備する。このために、前記マグネット４５’は一対が光ヘッド部２０’を間に置いて相互対向するようにベース部材１０の底部１３上に固定される。このような各マグネット４５’は電流が供給される各コイル４１、４３’との相互作用により光ヘッド部２０’に各方向（Ｆ、Ｔ）への力を提供する。
【００７０】
また、衝撃等による前記光ヘッド部２０’と光ディスク（Ｄ）の衝突による損傷を防止するように光ヘッド部２０’をアンローディングさせた状態に位置固定させるためのラッチング手段７０は一対のマグネット７１と一対の金属ヨーク７３ を具備する。前記マグネット７１は底部１３に所定間隔離隔されて設置され、前記金属ヨーク７３はマグネット７１各々に一緒にするように光ヘッド部２０’の下側に設置される。具体的に、前記マグネット７１は底部１３のような高さに位置されるように底部１３に没入されるように設置される。そして、前記金属ヨーク７３はコイルボビン２７の内側底面に没入されるように設置される。そして、前記金属ヨーク７３とマグネット７１の間に作用する磁気力は光ヘッド部２０’のローディングフォースとアンローディングフォース、フォーカシング方向（Ｆ）への移動間隔及びワイヤーサスペンション３０で提供されるグラムロードなどを鑑みて適切に設計される。
【００７１】
すなわち、光ヘッド部２０’の作動区間によってその光ヘッド部２０’に作用する力を示す図１４でより一層詳細に分かる。図１４を見れば、光ヘッド部２０’がアンローディングされた際スライダー２３上面と光ディスク（Ｄ）との間隔を最大約５ｍｍとする場合に、光ヘッド部２０’に作用する力は光ヘッド部２０’の浮上高さ（Ｈ）によって違う。具体的には、図１５に図示されたように、マグネット７１と金属ヨーク７３が相互間の磁気力により接触された状態では、光ヘッド部２０’は前記磁気力すなわち、アンローディング方向（Ｆ２）に作用するラッチングフォース（−ｆ１）により拘束される。このような状態で、前記フォーカシングコイル４１にローディング方向（Ｆ１）へのローディングフォース（＋ｆ１）を発生させるように電流を供給すれば、フォーカシングコイルによる上方向へのフォーカシングフォースと前記金属ヨーク７３とマグネット７１間で斥力を発生させる電磁石による力の合計を利用する。このような力（斥力とフォーカシングフォースの合計）により光ヘッド部２０’は前記ローディングフォース（＋ｆ１）によりラッチングフォース（−ｆ１）を克服して浮上し磁気力がおよばない位置すなわち、外力がおよぶ力がゼロ（０）の平衡位置に移動する。このような平衡位置に光ヘッド部２０’が移動する際までのみフォーカシングコイル４１に電流を供給して、光ヘッド部２０’に外力がゼロの状態の際電源供給を中断する。すると、この状態では、光ディスク（Ｄ）とスライダー２３間の空気ベアリング作用により光ヘッド部２０’は図１６に図示されたように、光ディスク（Ｄ）との間に数十ｎｍのニアフィールド(near-field)を維持するようになる。この際にはフォーカシングコイル４１に電流が供給されない状態であり、光ヘッド部２０’がニアフィールドを維持できることは、前記ワイヤーサスペンション３０及びメーンマグネット４５’による平衡力のグラムロード(gram-load；ｆ２)により可能になる。すなわち、ワイヤーサスペンション３０で提供されるグラムロードにより光ヘッド部２０’はフォーカシング方向（Ｆ）への付加的な外力がなくてもニアフィールドを維持できるようになる。また、光ヘッド部２０’が前記平衡位置を維持できるように各マグネット７１，４５’間の磁力がワイヤーサスペンション３０のグラムロードと同じになるように各マグネット７１，４５’、フォーカシングコイル４１、及びトラッキングコイル４３’を備える自己回路を適切に設計すればよい。一方、このように前記光ヘッド部２０’がローディングされた状態で情報に記録／再生動作を遂行する場合には、トラッキングコイル４３’に電流を供給して光ディスク（Ｄ）での光フォーカシング位置を調整しながら情報に記録／再生動作を遂行するようになる。
【００７２】
一方、上記のように光ヘッド部２０’がローディングされた状態で外乱や衝撃などが衝撃感知センサー６０で感知された場合には、前記マイコン等では前記フォーカシングコイル４１にアンローディング方向（Ｆ２）にグラムロード（ｆ２）を克服できるアンローディングフォース（−ｆ２）を提供する。すると、光ヘッド部２０’は前記アンローディングフォース（−ｆ２）によりグラムロード（ｆ２）の範囲を抜け出すようになる。このように、光ヘッド部２０’がグラムロード（ｆ２）範囲を抜け出すようになれば、前記磁気力すなわち、ラッチングフォース（−ｆ１）の作用範囲に位置されるので、フォーカシングコイル４１への電源供給を中断しても、光ヘッド部２０’はアンローディングされて図１５の状態に移動して位置固定される。したがって、外乱や衝撃が発生される場合、光ヘッド部２０’を安全な位置に移動させてラッチングさせることにより光ヘッド部２０’と光ディスク（Ｄ）の衝突によるシステムの故障などを防止できる。また、フォーカシングコイル４１に最小限の電流だけを供給して光ヘッド部２０’をローディング及びアンローディングさせることで電力消費を減らすことができる。
【００７３】
一方、以上で説明された本発明の他の実施形態に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置を利用した光ピックアップ駆動方法は前記図８ないし図１１で説明した駆動方法と同一なのでその説明は省略する。ただし、アンローディングの際採用されるラッチング手段の具体的な実施形態がお互いに相異な点は前記図１４などを通じ既に説明した。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置を示す概略的な斜視図である。
【図２】図１に図示された光ピックアップ装置の概略的な分離斜視図である。
【図３】図１に図示された光ヘッド部の要部を示す概略的な断面図である。
【図４】図１に図示された光ピックアップ装置の平面図である。
【図５Ａ】図１に図示された光ピックアップ装置の側面図である。
【図５Ｂ】図１に図示された一部を抜粋して示す部分抜粋斜視図である。
【図６】図１の光ヘッド部がアンローディングされた状態を示す概略的な正面図である。
【図７】図１の光ヘッド部がローディングされた状態を示す概略的な正面図である。
【図８】本発明の望ましい実施形態に係る光ピックアップ駆動方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】光ヘッドローディングモードの方法を示すフローチャートである。
【図１０】光ヘッドアンローディングの方法を示すフローチャートである。
【図１１】電源停電モードの方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る光ディスクドライブの光ピックアップ装置を示す概略的な斜視図である。
【図１３】図１２に図示された光ピックアップ装置の概略的な正面図である。
【図１４】図１２に図示された光ピックアップ装置の光ヘッド部をローディング及びアンローディングさせることによって要求される外力を光ヘッド部の浮上高さによって示すグラフィックである。
【図１５】図１２に図示された光ピックアップ装置の光ヘッド部がアンローディングされた状態を示す概略的な正面図である。
【図１６】図１２に図示された光ピックアップ装置の光ヘッド部がローディングされた状態を示す概略的な正面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０    ベース部材
１１    ミラー
１３    底部
１３ａ    通過孔
１５    側壁部
１６    電子回路部
２０    光ヘッド部
２１    対物レンズ
２３    スライダー
２５    フレクシャー
２５ａ    支持部
２５ｂ    定着部
２７    コイルボビン
２７ａ    フレーム部
３０    ワイヤーサスペンション
４０    駆動手段
４５、４７    マグネット
５０    ラッチング手段
【図１】
2005100633.tif 000003
【図２】
2005100633.tif 000004
【図３】
2005100633.tif 000005
【図４】
2005100633.tif 000006
【図５Ａ】
2005100633.tif 000007
【図５Ｂ】
2005100633.tif 000008
【図６】
2005100633.tif 000009
【図７】
2005100633.tif 000010
【図８】
2005100633.tif 000011
【図９】
2005100633.tif 000012
【図１０】
2005100633.tif 000013
【図１１】
2005100633.tif 000014
【図１２】
2005100633.tif 000015
【図１３】
2005100633.tif 000016
【図１４】
2005100633.tif 000017
【図１５】
2005100633.tif 000018
【図１６】
2005100633.tif 000019