(57)【要約】【課題】  目的の輪郭形状に切断するプログラマブル制御冷間スリッターロール機械【解決手段】  長尺素板を長手方向にそって、目的の輪郭形状に切断するために、冷間スリッターロール機械に組み込んだ上下スリッターロールは円錐状の形状をしており、かつ、冷間スリッターロール機械の素板の板幅方向への位置制御と進行方向への首振り角度制御の両制御を行うマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を内蔵したプログラム制御冷間スリッターロール機械であること。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本プログラマブル制御冷間スリッターロール機械は、長尺金属板などを長手方向に沿って、目的の輪郭形状に切断するために、スリッターロールをコンピュータの指令に従って、素板の板幅方向への移動、および、首振り回転が可能であること；
本機械は、上下スリッターロールを強制駆動するための駆動モータ付き切断機械であること；
本機械は、冷間スリッターロール機械の挿入側、または出口側に、素板を一定速度で送るための強制駆動モータ付きの材料送り用ロールがあること；
本機械は、切断された左右の素板の進行を妨害しない位置に、上下スリッターロールフレームを固定するための支持板、または支持柱を有する構造であること；
本機械は、冷間スリッターロール機械の板幅方向への移動、進行方向に対する首振り角度、などを集中的に制御するためのプログラマブルコントローラ制御部を備えていること；
などの機能を有している。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、長尺金属板などを切断する方法に関し、特に詳細には、冷間スリッターロール機械によって、連続的に長尺素板を目的の輪郭形状に切断することのできる制御機能付き機械に関する。
【背景技術】
【０００２】通常の冷間スリッターロール機械は、建築材、土木工事材、自動車部材、家電製品部材などの製品の成形に用いられる長尺金属素板を、一定広幅コイルから、これより狭い一定幅のコイルに切断するのに用いられている。また、金属素板を長手方向に目的の輪郭形状に切断することを必要とする場合には、ガス溶断、レーザー切断、プラズマ溶断、電子ビーム溶断、ウオータジェット切断などの方法が用いられている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】上記の、長尺金属素板を長手方向に目的の輪郭形状に切断するためのレーザー切断、プラズマ溶断、電子ビーム溶断、ウオータジェット切断などの機械類は、装置の価格が高価であること、冷却、真空などの付属設置を必要とすること、装置は比較的大型であり工場に固定しなければならないこと、などの問題がある。また、ガス溶断は一般に厚鋼板、大型形鋼などの切断には良いが、薄鋼板の切断には問題がある。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題を解決するために、長尺薄金属板を目的の輪郭形状に切断するプログラマブル制御冷間スリッターロール機械を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】円錐形状をしたスリッターロールを組み込んだ冷間スリッターロール機械をコンピュータで位置制御と角度制御をすることによって、長尺薄金属板の長手方向にそって目的の輪郭形状に切断するプログラマブル制御冷間スリッターロール機械を発明した。
【０００６】本プログラマブル制御冷間スリッターロール機械は、素板の幅方向に移動させるスタンド位置制御機能付サーボモータと、向きを変えることができるためのスタンド首振り制御機能付サーボモータと、上下スリッターロール軸を駆動する駆動モータと、素板を送る材料挿入用ロールと、これの駆動用モータを備えている。また、上記のサーボモータはマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）に連結されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。【０００８】図１は、通常の冷間スリッターロール機械で切断されている製品例である。スリッター後の製品板幅が一定である。通常、切断された板は巻き取られてコイルとして出荷している。【００１０】図２は、本発明による製品の形状例である。一定の広幅コイルを巻き戻して、自由曲線の輪郭に切断している。【００１１】図３は、本発明を実施するための、切断装置部、切断装置制御部、および制御指令部からなる装置全体の概略図である。素板０１は非直線の形状０２に切断している。【００１２】図３の上スリッターロール１０ｃはサーボモータ１０ｂによって駆動し、これらはフレーム１０ａに取り付けられている。また、下スリッターロール１１ｃはサーボモータ１１ｂによって駆動し、これらはフレー厶１１ａに取り付けられている。これらの上、下のフレーム１０ａ、１１ａは柱１２で連結されている。【００１３】図４は上スリッターロール１０ｃ、下スリッターロール１１ｃを素板の挿入側から見たものである。上・下スリッターロールの形状は図示のように円錐形状をしている。ここに素板を通すことによって目的の輪郭形状に切断する。【００１４】図３において、素板を目的の輪郭形状に切断するために、上・下スリッターロール１０ｃ、１１ｃの角度制御と位置制御を行う。角度制御は、ウオームホイル２１とウオーム軸１７とで行う。ウオームホイル２１はフレーム１１ａを固定した平板１３と連結されており、ウオームホイル２１、平板１３は上・下スリッターロール軸心真下を回転中心として一緒に回転するようになっている。ウオーム軸１７はアクチュイータ１５に取り付けられたサーボモータ１６で駆動する。位置制御はウオーム軸２０を回転して架台１４を移動させて行う。ウオーム軸２０、架台１４はアクチュイータ１８に取り付けられたサーボモータ１９で駆動する。両サーボモータ１６、１９の動きのコントロールは制御部２２で行う。素板は材料送りロール２３で送られる。【００１５】素板を目的の輪郭形状に切断するために、スリッターロールの角度制御と位置制御はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：中央演算処理装置）とメモリ（記憶素子）を内蔵した制御部２２で行う。
【発明の効果】
【００１６】以上、説明したように本発明によれば、長尺の板材を長手方向にそって目的の輪郭形状に切断することを容易に、かつ安価に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】直線切断の例
【図２】自由曲線切断の例
【図３】目的の輪郭形状に切断する装置全景概略図
【図４】図３を素板挿入方向から見た概略図
【符号の簡単な説明】
０１    素板
０２    切断後の形状
１０ａ  上スリッターロール取り付けフレーム
１０ｂ  上スリッターロール駆動モータ
１０ｃ  上スリッターロール
１１ａ  下スリッターロール取り付けフレーム
１１ｂ  下スリッターロール駆動モータ
１１ｃ  下スリッターロール
１２    上スリッターロール取り付けフレームと下スリッターロール取り付けフレームとの固定棒
１３    上下スリッターロール取り付けフレーム取り付け板
１４    上下スリッターロール取り付けフレーム移動台
１５    角度制御用アクチュイータ
１６    角度制御用サーボモータ
１７    角度制御用アクチュイータスクリュー
１８    位置制御用アクチュイータ
１９    位置制御用サーボモータ
２０    位置制御用アクチュイータスクリュー
２１    ウオームホイル
２２    制御部
２３    材料送りロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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