(57)【要約】【課題】走査部を円滑に移動させて高精度な走査を行うことができるとともに、ケーブルの巻き込みや断線等の不具合の発生を回避することのできる走査装置を提供する。【解決手段】読取消去ユニット４０を構成する読取部４２を上昇させて読取処理を行う際、読取部４２に電力を供給する電気ケーブル５２は、下方向に凸となるように湾曲してケーブル収容部５６に収容されているため、読取消去ユニット４０の動作に支障を与えることなくケーブル収容部５６に沿って円滑に移動する。一方、消去部４４を下降させて消去処理を行う際、電気ケーブル５２は、ガイド板６４と側部ブラケット５８との間隙で規制されているため、必要以上に湾曲することなく円滑に移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査部を移動させて被走査体を走査する走査装置において、
前記走査部と電源を含む制御部とを接続し、前記走査部とともに移動する可撓性のケーブルと、
前記走査部の移動方向に延在し、前記ケーブルを収容するケーブル収容部と、
を備え、前記ケーブルは、走査時における前記走査部の移動方向と反対方向に突出する略Ｕ字状態で前記ケーブル収容部に収容されることを特徴とする走査装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記ケーブル収容部は、前記走査部の移動方向に延在し、略Ｕ字状態で湾曲する前記ケーブルの間に配設されるガイド板を有することを特徴とする走査装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記ケーブル収容部は、前記走査部の移動方向に延在し、且つ、対向して配設される一組の側壁部材を有し、前記各側壁部材には、前記ケーブル側に突出する突条部が長手方向に延在して形成されることを特徴とする走査装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記各側壁部材は、略Ｕ字状態で湾曲する前記ケーブルの湾曲部の移動範囲を除く部位が連結部材により相互に連結して構成されることを特徴とする走査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、
前記ケーブルの表面、前記ケーブル収容部の表面、又は、前記ガイド板の表面には、滑り部材が配設されることを特徴とする走査装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記滑り部材は、ポリエチレンフイルムからなることを特徴とする走査装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記滑り部材は、ポリエチレンテレフタレートフイルムからなることを特徴とする走査装置。
【請求項８】
請求項５記載の装置において、
前記滑り部材は、フッ素樹脂フイルムからなることを特徴とする走査装置。
【請求項９】
請求項５記載の装置において、
前記滑り部材は、ナイロンフイルムからなることを特徴とする走査装置。
【請求項１０】
請求項５記載の装置において、
前記滑り部材は、フッ素樹脂コーティング層からなることを特徴とする走査装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置において、
当該装置は、放射線画像情報読取装置であることを特徴とする走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査部を移動させて被走査体を走査する走査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、撮影位置に配置された蓄積性蛍光体シートに被写体の放射線画像情報を記録した後、前記蓄積性蛍光体シートに対して主方向に励起光を照射するとともに、励起光の照射により蓄積性蛍光体シートから発せられる輝尽発光光を主方向と略直交する方向に移動する読取部によって読み取るように構成した放射線画像情報読取装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
なお、蓄積性蛍光体シートとは、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、その放射線エネルギの一部を蓄積し、後にレーザ光や可視光等の励起光を照射することで蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光を示す蓄積性蛍光体を層状に塗布して構成されるシートである。
【０００４】
図７及び図８は、放射線画像情報読取装置の概略を示す。読取部２には、励起光を蓄積性蛍光体シートＩＰに照射する光源と、蓄積性蛍光体シートＩＰから得られた輝尽発光光を電気信号に変換する光電変換部とが搭載されている。これらの光源及び光電変換部には、電力を供給し、且つ、得られた電気信号を外部に取り出すための電気ケーブル４が接続されている。電気ケーブル４は、蓄積性蛍光体シートＩＰに沿って移動する走査部である読取部２と、放射線画像情報読取装置に固定された電源を含む制御部６とを接続する。電気ケーブル４は、読取部２とともに移動するため、ケーブル収容部８に略Ｕ字状態で湾曲して収容されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第２８３５６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電気ケーブル４が図７の矢印で示す読取部２の走査方向に突出する略Ｕ字状態でケーブル収容部８に収容されている場合、読取部２とともに電気ケーブル４がケーブル収容部８の内壁に沿って移動する際、摺動摩擦抵抗が大きいと、図８に示すように、電気ケーブル４の一部がケーブル収容部８の内壁から離間して湾曲部１０が発生する。この湾曲部１０は、読取部２の移動に伴って次第に大きくなり、ある大きさを超えた時点で元の状態に戻る、いわゆる、スティックスリップが発生する。特に、蓄積性蛍光体シートＩＰに記録された放射線画像情報を消去するための消去部を読取部２に併設して一体に走査する構成からなる放射線画像情報読取装置では、消去部に大電力を供給する都合上、電気ケーブル４として相当に太い芯線が使用され、被覆材自体も厚くなるため、スティックスリップが発生し易くなる。
【０００７】
このようなスティックスリップが発生すると、負荷変動が生じて読取部２を蓄積性蛍光体シートＩＰに沿って一定の速度で移動させることが困難となり、蓄積性蛍光体シートＩＰに記録された画像情報を高精度に読み取ることができなくなってしまう。
【０００８】
また、電気ケーブル４は、温度変化や経時的変化の影響で剛性が変動する場合がある。例えば、電気ケーブル４の剛性が高く、且つ、摺動摩擦抵抗が大きい場合には、読取部２を図７の矢印方向に移動できなくなるおそれがある。一方、電気ケーブル４の剛性が低下している状態で読取部２を図８の矢印方向に移動させた場合、湾曲部１０が想定以上に大きくなり、電気ケーブル４が装置内の他の部位に巻き込まれたり、座屈して断線を惹起してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたものであり、走査部を円滑に移動させて高精度な走査を行うことができるとともに、ケーブルの巻き込みや断線等の不具合の発生を回避することのできる走査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するために、本発明は、走査部を移動させて被走査体を走査する走査装置において、
前記走査部と電源を含む制御部とを接続し、前記走査部とともに移動する可撓性のケーブルと、
前記走査部の移動方向に延在し、前記ケーブルを収容するケーブル収容部と、
を備え、前記ケーブルは、走査時における前記走査部の移動方向と反対方向に突出する略Ｕ字状態で前記ケーブル収容部に収容されることを特徴とする。
【００１１】
この場合、走査部を被走査体の走査方向に移動させる際、ケーブルが走査方向と反対方向に突出するようにケーブル収容部に収容されているため、ケーブルとケーブル収容部の壁面との間でスティックスリップが発生することがなく、走査部が被走査体に沿って円滑に移動する。
【００１２】
なお、略Ｕ字状態で湾曲するケーブルの間に走査部の移動方向に延在するガイド板を配設することにより、走査部が走査方向と反対方向に移動する際、ケーブルの過剰な湾曲がガイド板によって抑制される。
【００１３】
また、ケーブル収容部を構成する対向した一組の側壁部材に、長手方向に延在してケーブル側に突出する突条部を形成することにより、ケーブルを突条部に沿って移動させることができるため、蛇行の発生が回避されるとともに、側壁部材にケーブルが摺接した際の摺動抵抗を小さくすることができる。
【００１４】
さらに、ケーブルの表面、ケーブル収容部の表面、又は、ガイド板の表面に滑り部材を配設すれば、ケーブルの摺動摩擦抵抗を低減することができるため、走査部を一層円滑に移動させることができる。滑り部材としては、ポリエチレンフイルム、ポリエチレンテレフタレートフイルム、フッ素樹脂フイルム、ナイロンフイルム、又は、フッ素樹脂コーティング層とすることができる。ポリエチレンフイルムは、分子量を増加させることで摺動摩擦抵抗が低減することが知られているため、超高分子量ポリエチレンフイルムを用いることが望ましい。
【００１５】
なお、本発明の走査装置は、放射線画像情報読取装置に適用すると好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の走査装置によれば、走査部を被走査体に対して円滑に移動させ、被走査体を高精度に走査することができる。また、ケーブル収容部に配設したガイド板により走査部の移動に伴うケーブルの過剰な湾曲を抑制し、ケーブルの断線や巻き込み等の不具合の発生を回避することができる。さらに、ケーブル収容部を構成する対向した一組の側壁部材に対して、ケーブル側に突出する突条部を長手方向に延在させて形成することにより、走査部の移動時におけるケーブルの蛇行を回避し、走査部を一層円滑に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の走査装置が適用される放射線画像情報読取装置２０の概略構成を示す。放射線画像情報読取装置２０は、支持台２２に立設された支柱２４と、支柱２４に昇降可能な状態で支持される本体部２６とを備える。
【００１８】
本体部２６を構成する筐体２８の前部は、被写体３０が位置決めされる撮影台３２となる。撮影台３２には、放射線源３４から被写体３０を介して照射されるＸ線の線量を計測して照射量を制御するフォトタイマ３６と、散乱線除去用のグリッド３８とが配設される。
【００１９】
本体部２６の内部には、グリッド３８に対して近接する位置（実線）と、グリッド３８から離間する位置（二点鎖線）との間で矢印方向に移動可能な蓄積性蛍光体シートＩＰが配設される。なお、蓄積性蛍光体シートＩＰは、本体部２６の略中央部に配設された蓄積性蛍光体シート駆動モータ３９によって移動する。
【００２０】
また、本体部２６の内部には、二点鎖線で示す位置に配置された蓄積性蛍光体シートＩＰの前面に沿って上下方向に移動する読取消去ユニット４０（走査部）が配設される。読取消去ユニット４０は、蓄積性蛍光体シートＩＰに対して励起光を照射し、蓄積された放射線エネルギの強度に応じて出力される輝尽発光光を光電的に読み取る読取部４２と、放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シートＩＰに対して消去光を照射し、残存する放射線エネルギを除去する消去部４４とから構成される。
【００２１】
読取消去ユニット４０は、図２に示すように、移動方向と直交する方向に長尺に構成され、両端部が上下方向に延在する搬送ベルト４６ａ、４６ｂにブラケット４７ａ、４７ｂを介して連結されている。搬送ベルト４６ａ、４６ｂは、本体部２６の略中央部に配設される読取消去ユニット移動モータ４８により駆動され、読取消去ユニット４０をガイドレール４９ａ、４９ｂに沿って上下方向に移動する。
【００２２】
さらに、本体部２６の内部のうち、支柱２４寄りの部位には、蓄積性蛍光体シート駆動モータ３９、読取消去ユニット４０及び読取消去ユニット移動モータ４８に必要な電力を供給するとともに、読取消去ユニット４０を構成する読取部４２から送信された信号を処理する電源を含む制御部５０が配設される。この場合、移動体である読取消去ユニット４０と制御部５０とは、可撓性の電気ケーブル５２を介して接続される。
【００２３】
電気ケーブル５２は、一端部が制御部５０に接続され、他端部がコネクタ５４に接続され、下方向に凸となる略Ｕ字状態に湾曲してケーブル収容部５６に収容される。ケーブル収容部５６は、上下方向に延在する側部ブラケット５８と、側部ブラケット５８の上部に配設され、上方向に凸となる湾曲した上部ブラケット６０と、側部ブラケット５８の下部に配設され、下方向に凸となる湾曲した下部ブラケット６２とから構成される。また、上部ブラケット６０寄りの部位には、側部ブラケット５８に沿って延在し、側部ブラケット５８から所定距離離間するガイド板６４が配設される。電気ケーブル５２のコネクタ５４は、側部ブラケット５８とガイド板６４との間を上下動作可能である。なお、コネクタ５４と読取消去ユニット４０とは、電気ケーブル６６によって接続される。この電気ケーブル６６は、本体部２６の内部の構成部材に干渉しないよう、図示しないブラケットによって保持される。
【００２４】
ケーブル収容部５６を構成する側部ブラケット５８、上部ブラケット６０、下部ブラケット６２及びガイド板６４の各表面には、電気ケーブル５２やコネクタ５４との摺動摩擦抵抗を低減させるための滑り部材が配設される。滑り部材は、例えば、超高分子量ポリエチレンフイルム、ポリエチレンテレフタレートフイルム、ナイロンフイルム、フッ素樹脂フイルム、又は、フッ素樹脂コーティング層を各表面に形成する。なお、電気ケーブル５２の表面にこれらの滑り部材を配設してもよい。
【００２５】
本実施形態の放射線画像情報読取装置２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作及び作用効果について説明する。
【００２６】
先ず、蓄積性蛍光体シートＩＰに対して放射線画像情報を記録する場合について説明する。この場合、読取消去ユニット４０は、図１に示す下端位置に待機している。また、蓄積性蛍光体シートＩＰは、実線で示す撮影台３２寄りの部位に配置される。
【００２７】
そこで、被写体３０の撮影部位に応じ、支柱２４に沿って本体部２６を上下動作させる。次いで、放射線源３４を起動し、Ｘ線を被写体３０に照射する。被写体３０を透過したＸ線は、フォトタイマ３６及びグリッド３８を介して蓄積性蛍光体シートＩＰに照射されることにより、被写体３０の放射線画像情報が蓄積性蛍光体シートＩＰに記録される。
【００２８】
放射線画像情報が記録された後、蓄積性蛍光体シートＩＰは、蓄積性蛍光体シート駆動モータ３９の作用下に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動する。次いで、読取消去ユニット移動モータ４８が駆動され、搬送ベルト４６ａ、４６ｂを介して読取消去ユニット４０が上昇し、読取部４２による放射線画像情報の読み取りが開始される。
【００２９】
読取部４２は、電気ケーブル５２及び６６を介して制御部５０から供給される電力によって駆動される。読取部４２から出力された励起光が蓄積性蛍光体シートＩＰに照射されると、蓄積された放射線エネルギに応じた輝尽発光光が蓄積性蛍光体シートＩＰより出力される。出力された輝尽発光光は、読取部４２を構成するＣＣＤ等の光電変換器によって電気信号に変換される。この電気信号は、電気ケーブル６６、５２を介して制御部５０に送信され、所定の信号処理が施される。なお、蓄積性蛍光体シートＩＰは、搬送ベルト４６ａ、４６ｂにより上昇する読取部４２によって全面が二次元的に走査される。
【００３０】
ここで、読取部４２を含む読取消去ユニット４０が蓄積性蛍光体シートＩＰに沿って上昇するのに伴い、電気ケーブル５２もケーブル収容部５６の内部を上昇する。この場合、読取消去ユニット４０が上昇する間、電気ケーブル５２の一部がケーブル収容部５６の内壁に沿って摺動するが、電気ケーブル５２は、図３に示すように、下方向に凸となる状態でケーブル収容部５６に収容されているため、図８に示すスティックスリップによる湾曲部１０が電気ケーブル５２に形成されることがない。従って、側部ブラケット５８の内壁と電気ケーブル５２との間の摺動摩擦抵抗の変動が殆どなく、読取消去ユニット４０を上方向に円滑に移動させ、放射線画像情報を高精度に読み取ることができる。
【００３１】
なお、コネクタ５４や電気ケーブル５２が摺動する部位に、超高分子量ポリエチレンフイルム、ポリエチレンテレフタレートフイルム、ナイロンフイルム、フッ素樹脂フイルム、又は、フッ素樹脂コーティング層からなる滑り部材を配設して摺動摩擦抵抗を低下させることにより、読取消去ユニット４０を一層容易且つ安定して移動させることができる。
【００３２】
次に、読取消去ユニット４０が上端位置まで移動し、読取部４２による蓄積性蛍光体シートＩＰからの放射線画像情報の読み取りが完了した後、読取消去ユニット４０が下降を開始し、消去部４４による消去処理が行われる。消去部４４は、電気ケーブル５２及び６６を介して制御部５０から供給された電力に基づいて消去光を出力し、蓄積性蛍光体シートＩＰに照射する。消去光が照射された蓄積性蛍光体シートＩＰからは、残存する放射線エネルギが放出される。この処理を読取消去ユニット４０が下端位置に移動するまで継続し、蓄積性蛍光体シートＩＰの全面の消去処理が完了する。
【００３３】
ここで、消去部４４を含む読取消去ユニット４０が蓄積性蛍光体シートＩＰに沿って下降するのに伴い、電気ケーブル５２もケーブル収容部５６の内部を下降する。この場合、電気ケーブル５２は、図４に示すように、下方向に凸となる状態でケーブル収容部５６に収容されているため、読取消去ユニット４０が下降する間、ケーブル収容部５６の内壁に沿って摺動する電気ケーブル５２に湾曲部６８が生じるおそれがある。
【００３４】
しかしながら、電気ケーブル５２は、ケーブル収容部５６を構成する側部ブラケット５８とガイド板６４との間の間隙に収容された状態で下降するため、たとえ、湾曲部６８が生じたとしても、ガイド板６４によって過剰な湾曲部６８の発生が抑制され、スティックスリップが生じることがない。従って、読取消去ユニット４０は、摺動摩擦抵抗の変動の少ない状態で円滑に下降する。しかも、読取消去ユニット４０の下降時には、放射線画像情報の読み取りを行っていないため、放射線画像情報の読み取りに支障を来すことはない。
【００３５】
図５及び図６は、他の実施形態に係るケーブル収容部７０の構成を示す。なお、図１に示す放射線画像情報読取装置２０と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００３６】
ケーブル収容部７０は、鉛直方向に延在するブラケット７２ａ〜７２ｃ（側壁部材）を有する。ブラケット７２ａと、ブラケット７２ｂ、７２ｃとは、略平行で対向して配設される。ケーブル収容部７０の上部に配設されるブラケット７２ｂの上下両端部は、連結部材７４ａ、７４ｂによってブラケット７２ａに連結される。また、ケーブル収容部７０の下部に配設されるブラケット７２ｃの上下両端部は、連結部材７６ａ、７６ｂによってブラケット７２ａに連結される。さらに、ブラケット７２ａと、ブラケット７２ｂ、７２ｃとの間には、ガイド板６４が配設される。電気ケーブル５２は、ブラケット７２ｂ、７２ｃ間から導出されて制御部５０に接続される。ブラケット７２ａ及び７２ｃには、長手方向に沿って電気ケーブル５２側に突出する２本の平行な突条部７８ａ、７８ｂ及び７８ｃ、７８ｄが形成される。
【００３７】
このように構成されたケーブル収容部７０において、読取動作に伴って読取部４２が上昇すると、電気ケーブル５２は、ブラケット７２ａ及び７２ｃに摺接した状態で上昇する。この場合、ブラケット７２ａ及び７２ｃには、突条部７８ａ〜７８ｄが形成されているため、電気ケーブル５２は、突条部７８ａ〜７８ｄにガイドされた状態で変位するため、水平方向に対する揺動動作が規制される。従って、電気ケーブル５２は、蛇行することなくブラケット７２ａ及び７２ｃに沿って上昇し、読取部４２による読取動作が支障なく遂行される。また、電気ケーブル５２は、ブラケット７２ａ及び７２ｃの突条部７８ａ〜７８ｄにのみ接触しているため、摺動抵抗が極めて小さく、従って、読取部４２を一層良好に移動走査させることができる。
【００３８】
さらに、ブラケット７２ｃは、上下両端部が連結部材７６ａ、７６ｂによってブラケット７２ａに連結されており、連結部材７６ａ、７６ｂ間に空間部が設けられている。この場合、電気ケーブル５２の湾曲部５２ａの移動範囲は、連結部材７６ａ、７６ｂ間の空間部であるため、たとえ、電気ケーブル５２が何らかの事情で揺動することがあったとしても、湾曲部５２ａが連結部材７６ａ、７６ｂに当接するようなことはない。
【００３９】
なお、上述した実施形態では、被走査体から情報を読み取る場合について説明したが、被走査体に対して走査部を移動させることで情報を記録する場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の走査装置が適用される放射線画像情報読取装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す放射線画像情報読取装置の要部構成斜視図である。
【図３】図１に示す放射線画像情報読取装置を構成する読取消去ユニットによる読取処理における説明図である。
【図４】図１に示す放射線画像情報読取装置を構成する読取消去ユニットによる消去処理における説明図である。
【図５】他の実施形態に係るケーブル収容部の構成斜視図である。
【図６】図５に示すケーブル収容部のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】従来技術の読取部による読取処理における説明図である。
【図８】従来技術の読取部による読取処理における説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
２０…放射線画像情報読取装置  ２６…本体部
４０…読取消去ユニット        ４２…読取部
４４…消去部                  ５０…制御部
５２、６６…電気ケーブル      ５６、７０…ケーブル収容部
６４…ガイド板                ６８…湾曲部
７２ａ〜７２ｃ…ブラケット    ７４ａ、７４ｂ、７６ａ、７６ｂ…連結部材
７８ａ〜７８ｄ…突条部        ＩＰ…蓄積性蛍光体シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005099666.tif 000009
【図８】
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