(57)【要約】【課題】十分な精度の濃度制御を行い、且つ、制御による装置のダウンタイムや電源投入時の立ち上がり時間を短縮することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】像担持体上に帯電を行い、露光、現像を経て、転写材上に転写する画像形成装置において、画像形成条件の履歴を記憶する記憶手段と、顕像化されたトナー像濃度を検出する濃度検知手段を有し、トナー像濃度を検出し、前回の制御結果を基準画像形成条件として画像形成条件を決定する第１の制御方法と、該第１の制御方法で決定された画像形成条件の履歴から算出される値を基準画像形成条件として画像形成条件を決定する第２の制御方法を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に帯電を行い、露光、現像を経て、転写材上に転写する画像形成装置において、
画像形成条件の履歴を記憶する記憶手段と、顕像化されたトナー像濃度を検出する濃度検知手段を有し、トナー像濃度を検出し、前回の制御結果を基準画像形成条件として画像形成条件を決定する第１の制御方法と、該第１の制御方法で決定された画像形成条件の履歴から算出される値を基準画像形成条件として画像形成条件を決定する第２の制御方法を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第２の制御方法における基準画像形成条件を、画像形成条件の複数の履歴から決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置の非動作時間を検出する時間検知手段を有し、第２の制御方法における基準画像形成条件が、
Ｃnew ＝Ｃm1＋（Ｃm1−Ｃm2）
Ｃnew ：決定する基準画像形成条件
Ｃm1：前々回の所定値以上の非動作時間の後、初めて第１の制御方法により決定された画像形成条件
Ｃm2：前々々回の所定値以上の非動作時間の後、初めて第１の制御方法により決定された画像形成条件
のように決定されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置の非動作時間を検出する時間検知手段を有し、第２の制御方法における基準画像形成条件が、
Ｃnew ＝Ｃn1＋（Ｃm1−Ｃn2）
Ｃnew ：決定する基準画像形成条件
Ｃm1：前々回の所定値以上の非動作時間の後、初めて第１の制御方法により決定された画像形成条件
Ｃn1：前々回の所定値以上の非動作時間の後、前回の所定値以上の非動作時間の前で、最後に第１の制御方法により決定された画像形成条件
Ｃn2：前々々回の所定値以上の非動作時間の後、前々回の所定値以上の非動作時間の前で、最後に第１の制御方法により決定された画像形成条件
のように決定されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置の非動作時間を検出する時間検知手段を有し、非動作時間の大きさに応じて、前記制御方法として、第１の制御方法を用いるか、第２の制御方法を用いるかを決定することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置の非動作時間が節電モードの時間であることを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
第２の制御方法における基準画像形成条件が、
Ｃnew ＝Ｃa1＋（Ｃa1−Ｃa2）
Ｃnew ：決定する基準画像形成条件
Ｃa1：前回のウオームアップ後、初めて第１の制御方法により決定された画像形成条件
Ｃa2：前々回のウオームアップ後、初めて第１の制御方法により決定された画像形成条件
のように決定されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項８】
第２の制御方法における基準画像形成条件が、
Ｃnew ＝Ｃb1＋（Ｃa1−Ｃb2）
Ｃnew ：決定する画像形成条件
Ｃa1：前回のウオームアップ後、初めて第１の制御方法により決定された画像形成条件
Ｃb1：前回のウオームアップ後、今回のウオームアップ前で、最後に第１の制御方法により決定された画像形成条件
Ｃb2：前々回のウオームアップ後、前回のウオームアップ前で、最後に第１の制御方法により決定された画像形成条件
のように決定されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項９】
ウォームアップ時の制御であるか否かにより、第１の制御方法を用いるか、第２の制御方法を用いるかを決定することを特徴とする請求項１，２，７，８の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置において、カラーのニーズが高まっている。カラーの画像形成方式としては、画像形成速度等の点で電子写真方式が最も優れていると言われている。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置においては、小型化、高機能化、カラー化が進められてきているが、他方では信頼性の向上、システム展開、メンテナンスフリー、人や環境に優しい等の要求が高まってきており、それらの要求を満たすべく様々な画像形成装置が提案されてきている。
【０００４】
最近では、これら画像形成装置の中でも中間転写方式が主流を占めつつある。この方式は、転写材を選ばないこと、カラーレジストレーションに優れている（色ずれが少ない）こと等の利点がある。更には、カラー画像出力の高速化のために感光ドラム（感光体）を複数個（例えば、４個）積載して、中間転写体上に順次にトナー像を多重転写し、その後、これら４色のトナー像を一括して転写材上に転写する画像形成装置が提案されている。
【０００５】
又、エコロジー対応のために転写残トナーを回収して再利用することで廃棄するトナー量を少なくする方式、例えば、現像同時クリーニング方式等のクリーニング手段を無くした方式（以下、「クリーナレス」と言う）を採用した複写機やプリンタ等が実用化されてきており、このようなシステムを採用することで画像形成装置自体を小型化できる等のメリットがある。
【０００６】
上述のクリーナレスシステムを採用する場合においては、重合法において生成された球形トナーを用いることによって良好に達成される。重合法によって生成された球形トナーによって、クリーナレスプロセス又は現像同時クリーニングによるトナー再利用プロセスが達成できる理由を、トナーと感光ドラムとの付着力に注目して以下に説明する。
【０００７】
即ち、トナーが現像プロセスにおける現像バイアスや潜像電位によって感光ドラムに付着すると、感光ドラム表面に接触したトナーに働く主な力としては、鏡映力とファンデルワールス力とがある。鏡映力は、電荷量とその距離に大きく依存する。従来の粉砕によって生成された粉砕トナーは、その表面には凹凸があり、摩擦帯電により、凸部が集中的に帯電される。これに対して重合法によって生成された重合トナーは、その表面が球形又は球形に近い形状を有するため、表面が均一に帯電される。
【０００８】
そして、粉砕トナーにおいては、凸部が接触し、非常に近接した領域に多くの電荷が存在するために、鏡映力は増大する。しかし、重合トナーのように球形をしていると、接触状態は殆ど点状になり、且つ、近接領域の電荷量が少なく、粉砕トナーに比べ鏡映力も小さいので、ファンデルワールス力はより最近接領域が影響し、平面で接触するような状態では非常に大きくなる。
【０００９】
又、粉砕トナーを用いた場合には、多くのトナーの中には上述のような凸部で接触するトナーが多数存在し、この場合にはファンデルワールス力は非常に大きくなる。これに対して、重合トナーは表面形状が球状であるためトナーは殆ど点で接触する。よって、ファンデルワールス力も重合トナーの方が小さくなる。
【００１０】
以上の理由から、球形に近い重合トナーの場合、感光ドラムに対する鏡映力、ファンデルワールス力、つまり付着力が小さくなり転写における転写残トナーが少なく、且つ、現像同時クリーニング時のトナーの回収効果が大きくなり、クリーナレス及び現像同時クリーニングが可能となる。
【００１１】
図１に、中間転写方式及び現像同時クリーニング方式を用いた画像形成装置の一例を示す。
【００１２】
同図に示す画像形成装置は、それぞれ色の異なる４色のトナー像を形成する４個の画像形成ユニットＵＭ（マゼンタ）、ＵＣ（シアン）、ＵＹ（イエロー）、ＵＢｋ（ブラック）を有しており、これら画像形成ユニットを縦貫するようにして中間転写ベルト３１が配設されている。
【００１３】
これら４個の画像形成ユニットは、同様の構成であり、以下では、代表してシアンの画像形成ユニットＵＣの構成を説明する。
【００１４】
画像形成ユニットＵＣは、像担持体として、例えば表層がＯＰＣ（有機光半導体）から成る円筒型の電子写真感光体（感光ドラム）１１を有しており、感光ドラム１１は、矢印ａ方向へ回転駆動される。１２は一次帯電器であり、感光ドラム１１に接触して設置されている。１３は露光器であり、一次帯電器１２に対し、感光ドラム１１の回転方向下流側で感光ドラム１１表面を露光する。１４は現像器であり、感光ドラム１１の露光位置より更に下流側に、感光ドラム１１と隣接するように設置されている。１５はトナーホッパー（トナー供給手段）であり、トナーバッファー１６を経由して、現像器１４に必要な量のトナーを随時供給する。
【００１５】
２１は中間転写体としての中間転写ベルトである。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２２、支持ローラ２３、バックアップローラ２４で張架され、感光ドラム１１に接触しながら、駆動ローラ２２の矢印２２方向の回転により、矢印Ｒ２１方向に回転駆動される。中間転写ベルト２１は、転写ブレード２５との間に挟み込まれ、これにより、感光ドラム１１と中間転写ベルト２１との間に一次転写ニップ部（一次転写部）Ｎ１が形成される。２６は二次転写ローラであり、バックアップローラ２４に対抗して設置されており、中間転写ベルト２１との間に二次転写ニップ部（二次転写部）Ｎ２を形成している。
【００１６】
３１は転写材Ｐを収納した給紙カセットであり、３２は給搬送手段（不図示）によって給搬送された転写材Ｐを二次転写ニップ部Ｎ２に供給するレジストローラである。４１は定着器であり、中間転写ベルト２１の駆動ローラ２２の近傍に配置されている。５１は中間転写体クリーナである。
【００１７】
１７は前露光（除電）ランプであり、転写ブレード２５と一次帯電器１２との間に配置されている。
【００１８】
上述構成の画像形成装置の動作について、シアン色のトナー像を形成するための画像形成ユニットＵＣを用いて説明する。尚、他の画像形成ユニットの動作も同様である。
【００１９】
感光ドラム１１は、矢印Ｒ１１方向に回転駆動され、一次帯電器１２により表面が一様にマイナス帯電された後、露光器１３により露光が行われて、入力原稿を色分解した分版画像と対応した静電潜像が形成される。現像器１４は、マイナス帯電したトナーを用いて反転現像を行い、静電潜像と対応したトナー像を感光ドラム１１の表面に形成する。感光ドラム１１の表面に形成されたトナー像は、感光ドラム１１と同じ速度で回転している中間転写ベルト２１上に転写ブレード２５によって一次転写される。
【００２０】
以上の動作を各画像形成ユニットにおいて行い、各感光ドラム１１上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト２１に順次多重転写される。フルカラーモードの場合は、中間転写ベルト２１に対してＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の順で転写され、単色や、２〜３色モードの場合も、必要な色のトナーが前述と同様の工程で順に、中間転写ベルト２１上に多重転写される。そして、多重転写された合成トナー像は、レジストローラ３２等によって供給された転写材Ｐに対して、二次転写ローラ２６により二次転写される。そして、トナー像が二次転写された転写材Ｐは、定着器４１にて加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。
【００２１】
一方、トナー像の一次転写後の感光ドラム１１は、前露光ランプ１７にて電位を均一に整えられ、表面に残った一次転写残トナーが一次帯電器１２によって再帯電された後、現像器１４にて現像動作中に現像器内に回収され、画像形成に再び供される。又、転写材Ｐへの二次転写を終えた中間転写ベルト３１は、その表面に付着している二次転写残トナーが、クリーニングブレード５１ａを有する中間転写体クリーナ５１によって除去され、回収される。
【００２２】
又、トナー濃度安定化や濃度安定化を目的として濃度検知センサ１００が設けられている。図２に概略構成図を示す濃度検知センサ１００は、発光素子として近赤外光のＬＥＤ、受光素子としてフォトダイオード（ＰＤ）を用いて、顕像化されたトナー像の載った転写ドラム５ａ上の正反射光と乱反射光から濃度を検出するものである。その方法について以下に述べる。
【００２３】
１００ｅ，１００ｆ，１００ｇはフォトダイオード、１００ｈ，１００ｉはプリズムである。１００ｃによる照射光は、１００ｈにより、入射面に対して垂直方向に振動する成分（ｓ波光）、入射面に対して平行方向に振動する成分（ｐ波光）とに分離される。ｓ波光は１００ｅに、ｐ波光はトナー面に照射される。感光体や中間転写体等の濃度検知する際の下地となる面に入射したｐ波光は、ほぼ正反射してｐ波として１００ｉを通過して１００ｆに入射する。トナー面に照射されたｐ波光は乱反射して、ｓ波とｐ波とになり、１００ｉを通過してｐ波は１００ｆに入射して正反射光を、ｓ波は１００ｇに入射し、乱反射光をそれぞれ検出する。ここで、図３にトナー濃度に対する１００ｆ，１００ｇそれぞれの出力を示す。これによると、実際には１００ｆにも乱反射成分が入射しているものと考えられる。そのため、１００ｆの出力から１００ｇの出力にある係数を乗じたものを引くこと、即ち、
補正出力＝「ｐ波出力」−「ｓ波出力」×補正係数
で図４に示すような真の正反射出力が得られる。
【００２４】
このような濃度検知センサを用い、プリンタの最大濃度を制御するために、濃度検知センサの読み値から帯電電圧、現像電圧等を制御する方法が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、精度を良くしようとすると制御に時間が掛かり、制御を行わないと濃度が所定範囲に収まらないない、といった問題があった。特に、従来のように定着器のウォームアップ時間が制御時間に比べて十分長い場合は、さほど制御時間の長さは気にならないが、昨今のように定着器のウォームアップ時間が短縮されてくると、上記問題がクローズアップされてくる。
【００２６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、十分な精度の濃度制御を行い、且つ、制御による装置のダウンタイムや電源投入時の立ち上がり時間を短縮することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上述の目的を達成するため、本発明は、像担持体上に帯電を行い、露光、現像を経て、転写材上に転写する画像形成装置において、
画像形成条件の履歴を記憶する記憶手段と、顕像化されたトナー像濃度を検出する濃度検知手段を有し、トナー像濃度を検出し、前回の制御結果を基準画像形成条件として画像形成条件を決定する第１の制御方法と、該第１の制御方法で決定された画像形成条件の履歴から算出される値を基準画像形成条件として画像形成条件を決定する第２の制御方法を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、像担持体上に帯電を行い、露光、現像を経て、転写材上に転写する画像形成装置において、画像形成条件の履歴を記憶する記憶手段と、顕像化されたトナー像濃度を検出する濃度検知手段を有し、トナー像濃度を検出し、前回の制御結果を基準画像形成条件として画像形成条件を決定する第１の制御方法と、該第１の制御方法で決定された画像形成条件の履歴から算出される値を基準画像形成条件として画像形成条件を決定する第２の制御方法を有することで、十分な精度の濃度制御を行い、且つ、制御による装置のダウンタイムや電源投入時の立ち上がり時間を短縮することができる。
【００２９】
又、第２の制御方法における基準画像形成条件を、画像形成条件の複数の履歴から決定することも有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
＜実施の形態１＞
以下、本発明に係る画像濃度制御装置及び画像形成装置を図面に則して詳しく説明する。尚、下記の実施の形態の説明においては、本発明は前出の画像形成装置に具現化するものとし、従って、画像形成装置の全体的構成及び機能についての詳しい説明は省略し、本発明の特徴部分についてのみ説明する。
【００３１】
本実施の形態では、濃度安定化のために、以下の２種類の制御方法を用いている。
【００３２】
第１の制御方法は、濃度検知センサ１００を用いて、その結果に基づいて帯電バイアスと現像バイアスを制御している。その方法は、以下の通りである。
【００３３】
即ち、前回の制御結果である帯電、現像バイアス値を基準帯電、現像バイアス値として、そこから２０Ｖｓｔｅｐずつ変えながらそれぞれトナーパッチを形成し、濃度検知センサ１００で濃度検知し、図５に示すように目標濃度を挟むまで、バイアス値の変更を繰り返し、目標濃度を挟む２点間での線形補間により、目標濃度となるべき帯電、現像バイアスを算出している。従って、例えば、基準帯電、現像バイアスと目標濃度を得る帯電、現像バイアスの差が大きい場合、図６に示すように制御回数と制御時間が大きくなる。
【００３４】
第２の制御方法は、図示しない記憶装置に記憶された、帯電、現像バイアスの履歴を用い、基準帯電、現像バイアス値予測する方法で、その方法は以下の式により算出するものである。
【００３５】
Ｃnew ＝Ｃm1＋（Ｃm1−Ｃm2）
Ｃnew ：決定する帯電、現像バイアス
Ｃm1：前々回の所定値以上の非動作時間の後、初めて第１の制御方法により決定された帯電、現像バイアス
Ｃm2：前々々回の所定値以上の非動作時間の後、初めて第１の制御方法により決定された帯電、現像バイアス
上記のようにして予想した基準帯電、現像バイアスから、第１の制御と同様に、２０Ｖｓｔｅｐずつ変えながらそれぞれトナーパッチを形成し、濃度検知センサ１００で濃度検知し、図５に示すように目標濃度を挟むまでバイアス値の変更を繰り返し、目標濃度を挟む２点間での線形補間により、目標濃度となるべき帯電及び現像バイアスを算出している。
【００３６】
これは以下に示すような電子写真の特性を鑑みたものである。
【００３７】
電子写真の濃度変動要因は種々あるが、中でも大きいの要因の１つに、しばらく稼動した時の状態と、そこからしばらく放置された状態での変動がある。これは主に機内の温度変化、トナートリボの変化、感光体の光減衰特性の変化等によって生じていると考えられる。そして、所望の濃度を得る制御値は短い時間レンジであれば、図７に示すように、前回の放置直後（図７の例では第２日の朝）の制御値に、前回の放置直後（図７の例では第２日の朝）の制御値と前々回の放置直後（図７の例では第１日の朝）に近い制御値との差分値を足したものに近いと考えることができる。第２の制御はこれらの特性を利用し、制御の基準値をより最終的な制御値に近い値を予測しておくことで、制御時間を短縮したものである。
【００３８】
ところで、本実施の形態では、所定枚数毎や、環境変動に応じて行う第１の制御の他に、装置の非動作時間に応じて、上述した第１、第２の制御を以下のように使い分けている。
【００３９】
即ち、装置の非動作時間が２時間未満であれば、何れの制御も行わないが、２時間以上、８時間未満であれば第１の制御を行い、８時間以上であれば、第２の制御を行っている。
【００４０】
これは装置の非動作時間が２時間未満であれば、それほど濃度変動が大きくないため、制御をする必要はなく、２時間以上、８時間未満であれば制御をする必要があるが、放置による最適帯電、現像バイアスの変動量がそれほど大きくないので、第１の制御で十分短時間で制御することができ、８時間以上であると変動量が大きいため、第１の制御では制御時間が長い場合があるので、第２の制御を行うことで、短時間で制御を終了できる。本実施の形態による制御で短時間で精度良い濃度制御結果を得る画像形成装置を提供することができた。
【００４１】
＜実施の形態２＞
以下、本発明に係る画像濃度制御装置及び画像形成装置を図面に則して詳しく説明する。尚、下記の実施例の説明においては、本発明は前出の画像形成装置に具現化するものとし、従って、画像形成装置の全体的構成と機能についての詳しい説明は省略し、本発明の特徴部分についてのみ説明する。
【００４２】
本実施の形態では、第２の制御での制御基準値予測を以下のように行っている。
【００４３】
Ｃnew ＝Ｃn1＋（Ｃm1−Ｃn2）
Ｃnew ：決定する帯電、現像バイアス
Ｃm1：前々回の所定値以上の非動作時間の後、初めて第１の制御方法により決定された帯電、現像バイアス
Ｃn1：前々回の所定値以上の非動作時間の後、前回の所定値以上の非動作時間の前で、最後に第１の制御方法により決定された帯電、現像バイアス
Ｃn2：前々々回の所定値以上の非動作時間の後、前々回の所定値以上の非動作時間の前で、最後に第１の制御方法により決定された帯電、現像バイアス
これは以下に示すような電子写真の特性を鑑みたものである。
【００４４】
電子写真の濃度変動要因は種々あるが、中でも大きいの要因の１つに、しばらく稼動した時の状態と、そこからしばらく放置された状態での変動がある。これは主に機内の温度変化、トナートリボの変化、感光体の光減衰特性の変化等によって生じていると考えられる。そして、所望の濃度を得る制御値は短い時間レンジであれば、図８に示すように、今回の放置直前（図８の例では第２日の夜）の制御値に、前回の放置直後（図８の例では第２日の朝）の制御値と前回の放置直前（図８の例では第１日の夜）に近い制御値との差分値を足したものに近いと考えることができる。第２の制御はこれらの特性を利用し、制御の基準値をより最終的な制御値に近い値を予測しておくことで、制御時間を短縮したものである。
【００４５】
ところで、本実施の形態では、所定枚数毎や、環境変動に応じて行う第１の制御の他に、装置の非動作時間に応じて、上述した第１、第２の制御を以下のように使い分けている。装置の非動作時間が２時間未満であれば、何れの制御も行わないが、２時間以上、８時間未満であれば第１の制御を行い、８時間以上であれば、第２の制御を行っている。
【００４６】
これは装置の非動作時間が２時間未満であれば、それほど濃度変動が大きくないため、制御をする必要はなく、２時間以上、８時間未満であれば制御をする必要があるが放置による最適帯電、現像バイアスの変動量がそれほど大きくないので、第１の制御で十分短時間で制御することができ、８時間以上であると変動量が大きいため、第１の制御では制御時間が長い場合があるので、第２の制御を行うことで、短時間で制御を終了できる。本実施の形態による制御で短時間で精度良い濃度制御結果を得る画像形成装置を提供することができた。
【００４７】
＜実施の形態３＞
以下、本発明に係る画像濃度制御装置及び画像形成装置を図面に則して詳しく説明する。尚、下記の実施例の説明においては、本発明は前出の画像形成装置に具現化するものとし、従って、画像形成装置の全体的構成と機能についての詳しい説明は省略し、本発明の特徴部分についてのみ説明する。
【００４８】
本実施の形態では、装置の非動作時間を検出する時間検知手段を用いずに、本発明を適用し、特に電源投入直後の立ち上がり時間を早くすることを目的としている。
【００４９】
実施の形態１に示したのと同様な第１の制御、第２の制御を有し、ウォームアップ中に起動する制御の場合、第２の制御を、そうでない場合は第１の制御を行うようにしたものである。これは、ウォームアップ時というのは電源投入時や、省電力モードからの復帰時等、放置された後の状態である確率が高いからである。このようにすることで、制御時間による電源投入直後の立ち上がり時間を長くすることなく、又、制御により消費されるワッテージも殆どないので、定着器のウォームアップに投入できるワッテージも大きくなり、立ち上がり時間を早くすることができ、且つ、十分な精度の濃度制御を行うことができた。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態及び従来例に示した画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態及び従来例に示した濃度検知センサを示す概略構成図である
【図３】本発明の実施の形態及び従来例に示した濃度検知センサでの濃度に対する出力を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態及び従来例に示した濃度検知センサでの濃度に対する補正出力を示すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態１に示した濃度制御方法を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態１に示した濃度制御方法を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態１に示した濃度制御方法を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態２に示した濃度制御方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１    感光体（感光ドラム）
１２    帯電器
１４    現像器
２１    中間転写ベルト
１００  濃度検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005331538.tif 000005
【図４】
2005331538.tif 000006
【図５】
2005331538.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005331538.tif 000009
【図８】
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