(57)【要約】【課題】  複数のコイラ間で鋼板を巻き取る際に各コイラに鋼板を振り分けるコイラゲート部での鋼板先端および尾端の振れまわりによる板先端および尾端とコイラゲートエプロンの引っ掛けを確実に抑制し、安定に鋼板巻き取りおよびコイラ切り替えが行える、鋼板の巻き取り安定化方法および鋼板の巻き取り安定化装置を提供する。【解決手段】  複数のコイラで鋼板を巻き取る際のコイラゲート切り替え時に、コイラ切り替え部を通過する鋼板の先端および尾端に気体や液体からなる流体を噴射する事により、巻き取り対象となるコイラを切り替える際に鋼板を振り分けるコイラゲート部で発生する鋼板の先端および尾端の振れまわりを抑制し、鋼板の先端および尾端のコイラゲートエプロンへの引っ掛けを回避し、確実安定にコイラの切り替えおよび巻き取りを行う。【選択図】      図１
2005279742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板を連続して圧延し、最終圧延スタンドとコイラの間で圧延板を切断し、コイラの前に設置したピンチロールによって複数のコイラに切り替えて圧延板を巻き取る圧延機において、コイラ間を通過する圧延板の先端および尾端に気体および／または液体からなる流体を噴射し、圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触を回避することを特徴とする圧延板の巻き取り方法。
【請求項２】
巻き取り対象となる圧延板の材質およびサイズ、圧延条件から圧延板先端および尾端の振れまわり挙動を導出し、圧延板先端および尾端とゲートエプロンとの接触の有無の判定に応じて流体を噴射し、圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触を回避することを特徴とする請求項１記載の圧延板の巻き取り方法。
【請求項３】
巻き取り対象となる圧延板の材質およびサイズ、圧延条件、圧延板に噴射する流体の噴射条件から圧延板先端および尾端の振れまわり挙動を導出し、圧延板先端および尾端とゲートエプロンとの接触の有無の判定に応じて圧延板に噴射する流体の噴射条件を調整し、圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触を回避することを特徴とする請求項１記載の圧延板の巻き取り方法。
【請求項４】
ゲートエプロンの位置および/または角度を調整することを特徴とする請求項２または３に記載の圧延板の巻き取り方法。
【請求項５】
最終圧延スタンドと複数のコイラの間に切断機を配置し、コイラの直前にコイラを切り替えるピンチロールを有する圧延機において、コイラ間のゲート部に気体および／または液体からなる流体を噴射する流体噴射装置を少なくとも１つ有することを特徴とする圧延板の巻き取り装置。
【請求項６】
圧延板の材質およびサイズ、圧延条件、圧延板に噴射される流体の噴射条件から圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動の導出および圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触の有無の判定を行う演算装置と、演算結果に基づいて流体噴射条件を制御する装置とを有することを特徴とする請求項５記載の圧延板の巻き取り装置。
【請求項７】
圧延板の材質およびサイズ、圧延条件、圧延板に噴射される流体の噴射条件から圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動の導出および圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触の有無の判定を行う演算装置と、演算結果に基づいてゲートエプロンの位置および/または角度を制御する装置とを有することを特徴とする請求項５または６記載の圧延板の巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のコイラにより圧延板を順次巻き取る際のコイラ間のゲートエプロンにおいて、圧延板の先端および尾端のゲートエプロンとの接触を防止し、安定確実に圧延板を巻き取るコイラの切り替えを行う方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数個のコイラにより圧延板を順次巻き取る際、圧延板を巻き取るコイラの切り替えは、以下の装置および方法により行っていた。
【０００３】
先行圧延板と次圧延板を異なる２つのコイラによって巻き取る際に、先行圧延板の巻き取りが終了してから次圧延板を巻き取るまでの間に、先行圧延板を巻き取ったコイラのゲートを機械的な拘束板（以下、ゲートエプロン）により封鎖し、圧延板の先端を次圧延板を巻き取るコイラに誘導する。このようなゲートエプロンの位置の変化を巻き取りコイラの切り替え毎に繰り返す方法および装置を用いていた。
【０００４】
しかしこれは、先行圧延板の尾端が通過した後、次圧延板を巻き取るまでの間に、ゲートエプロンの位置を移動させる時間が必要であった。
【０００５】
しかし、圧延サイクルの高速化時および／または金属板を連続で圧延し、コイラ前段に設置したシャーにより切断し、コイラで巻き取る連続操業状態において、先行圧延板の尾端の通過から次圧延板の先端の通過までの間隔は極めて短い。この場合、ゲートエプロンを移動させる時間がないため、特許文献１に開示された以下の方法および装置を用いる。
【０００６】
図１は、最終圧延スタンドから遠いＮｏ．２コイラによる圧延板の巻き取りを示したものである。この状態から図２に示したように圧延板の巻き取りを最終圧延スタンドに近いＮｏ．１コイラへ切り替える場合、図１のＮｏ．２コイラ７で先行圧延板の巻き取り中に、次圧延板の先端がＮｏ．１コイラのゲートに誘導されるようにＮｏ．１ピンチロール（上）２およびＮｏ．１ピンチロール（下）３のオフセットを制御する。これにより圧延板は、図１のＮｏ．１ピンチロール（上）２およびＮｏ．１ピンチロール（下）３の中心を結ぶ直線の垂直方向に曲げられて、先行圧延板の尾端の通過後、引き続き次圧延板の先端をＮｏ．１コイラで巻き取る。
【０００７】
逆に図２に示したようにＮｏ．１コイラで圧延板を巻き取っている際に、Ｎｏ．２コイラへ切り替える場合、Ｎｏ．１コイラによる先行圧延板の巻き取り中に、次圧延板の先端がＮｏ．２コイラに誘導されるように、図２のＮｏ．１ピンチロール（上）２およびＮｏ．１ピンチロール（下）３のオフセットを制御する。これにより圧延板は、図２のＮｏ．１ピンチロール（上）２およびＮｏ．１ピンチロール（下）３の中心を結ぶ直線の垂直方向に曲げられて、先行圧延板の尾端の通過後、次圧延板の先端がＮｏ．２コイラに誘導される。
【０００８】
この時、ピンチロールのオフセットによる圧延板先端の誘導は不安定であるため、ピンチロールの後面にゲートエプロン１を設置し、圧延板の先端が巻き取り対象となるコイラのゲートと違う方向に向かうのを防止している。このゲートエプロン１は一般に固定設置であり、このためピンチロールによる圧延板の押さえが弱い場合には圧延板とゲートエプロンが接触し、圧延板が破損する場合がある。
【０００９】
この問題の解決策として、巻き取り用ピンチロールの制御による圧延板のだぶつきの防止方法が特許文献２に開示されている。しかし、コイラゲートにおける圧延板の挙動は、瞬間的な張力の抜けによるだぶつきばかりでなく、例えばピンチロールに巻き付いている部分の圧延板には通板速度およびロール径から成る遠心力が作用しており、圧延板の尾端がピンチロールから開放されると、この遠心力による圧延板の尾端の振れまわりが生じ、圧延板とゲートエプロンが接触することがある。
【００１０】
例えば、図１においてＮｏ．２コイラ７での巻き取りが完了する前に、圧延板をＮｏ．１コイラに誘導するようにＮｏ．１ピンチロール（上）２およびＮｏ．１ピンチロール（下）３をオフセットさせているため、Ｎｏ．２コイラ７で巻き取られている圧延板の尾端は、Ｎｏ．１ピンチロール２およびＮｏ．１ピンチロール（下）３によりＮｏ．１コイラ方向に曲げられ、下向きの遠心力を受けることになる。同様に、図２において、Ｎｏ．１コイラ６で巻き取られている圧延板の尾端は、上向きの遠心力を受けることになる。
【００１１】
この遠心力に起因する圧延板の尾端の振れまわりは、速度の順位を規定したピンチロールの制御方法やピンチロールの押し力の調整・設定では回避不可能であり、通板速度の増加とともに遠心力が大きくなるため、圧延板の尾端の振れまわりが増大し、この結果圧延板と尾端のゲートエプロンの接触を助長することとなる。
【００１２】
【特許文献１】特開平０８-２８１３２６号公報
【特許文献２】特開平１１-２７７１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、複数のコイラによって圧延板を巻き取る圧延機において、圧延板を巻き取る取るコイラの切り替えにおける不安定さを解消し、確実安定なコイラの切り替えおよび巻き取りを達成させる、圧延板の巻き取り方法および装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明者は、圧延サイクルの高速化時および／または圧延板を連続で圧延し、コイラ前段に設置したシャーにより切り分け巻き取る連続操業状態において、通板速度、圧延板の材質等、圧延条件から圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動を計算によって求めることにより、次のような知見を見出した。
【００１５】
例えば通板速度の増加等のある条件においてはゲートエプロン先端の接触が回避されるゲートエプロンの位置および／または角度の条件が極めて狭くなるため、ゲートエプロン固定状態でのゲート切り替えが困難となること。
【００１６】
また先行圧延板の尾端から次圧延板の先端がゲート切り替え部を通過する時間間隔は非常に短いものの、圧延板の先端から尾端までがゲート切り替え部を通過する時間間隔は長いこと。
【００１７】
この知見に基づいて、ゲート切り替え部で気体および／または液体からなる流体を噴射することにより、ゲートエプロン先端の接触が回避されるゲートエプロンの位置および／または角度の条件を広くすることを指向した。さらに、圧延板の材質およびサイズ、圧延条件、流体の噴射条件から、先行圧延板の先端および次圧延板の尾端の振れまわり挙動を計算によって求め、圧延板とゲートエプロンとの接触を回避し得る流体の噴射条件の制御、さらにはゲートエプロンの位置および／または角度の制御を行い、コイラの切り替えを安定して行う方法および装置の発明に至った。
【００１８】
本発明の要旨は以下の通りである。
【００１９】
（１）  金属板を連続して圧延し、最終圧延スタンドとコイラの間で圧延板を切断し、コイラの前に設置したピンチロールによって複数のコイラに切り替えて圧延板を巻き取る圧延機において、コイラ間を通過する圧延板の先端および尾端に気体および／または液体からなる流体を噴射し、圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触を回避することを特徴とする圧延板の巻き取り方法。
【００２０】
（２）  巻き取り対象となる圧延板の材質およびサイズ、圧延条件から圧延板先端および尾端の振れまわり挙動を導出し、圧延板先端および尾端とゲートエプロンとの接触の有無の判定に応じて流体を噴射し、圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触を回避することを特徴とする（１）記載の圧延板の巻き取り方法。
【００２１】
（３）  巻き取り対象となる圧延板の材質およびサイズ、圧延条件、圧延板に噴射する流体の噴射条件から圧延板先端および尾端の振れまわり挙動を導出し、圧延板先端および尾端とゲートエプロンとの接触の有無の判定に応じて圧延板に噴射する流体の噴射条件を調整し、圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触を回避することを特徴とする（１）記載の圧延板の巻き取り方法。
【００２２】
（４）  ゲートエプロンの位置および/または角度を調整することを特徴とする（２）または（３）に記載の圧延板の巻き取り方法。
【００２３】
（５）  最終圧延スタンドと複数のコイラの間に切断機を配置し、コイラの直前にコイラを切り替えるピンチロールを有する圧延機において、コイラ間のゲート部に気体および／または液体からなる流体を噴射する流体噴射装置を少なくとも１つ有することを特徴とする圧延板の巻き取り装置。
【００２４】
（６）  圧延板の材質およびサイズ、圧延条件、圧延板に噴射される流体の噴射条件から圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動の導出および圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触の有無の判定を行う演算装置と、演算結果に基づいて流体噴射条件を制御する装置とを有することを特徴とする（５）記載の圧延板の巻き取り装置。
【００２５】
（７）  圧延板の材質およびサイズ、圧延条件、圧延板に噴射される流体の噴射条件から圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動の導出および圧延板の先端および尾端とゲートエプロンの接触の有無の判定を行う演算装置と、演算結果に基づいてゲートエプロンの位置および/または角度を制御する装置とを有することを特徴とする（５）または（６）に記載の圧延板の巻き取り装置。
【発明の効果】
【００２６】
以上の説明から明らかなように本発明によれば、流体の噴射、または流体の噴射とゲートの位置・角度調整により圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動によるゲートエプロンへの接触無しにコイラの切り替えが可能となり、圧延板の巻き取りが安定化する。
【００２７】
また同時に、コイラ切り替えを安定化させる為に投入する流体噴射に関わるエネルギコストを最小限にすることが可能となる。
【００２８】
この結果、操業の安定化による生産性および作業率の向上ばかりでなく、安定な通板高速化が可能となることによる鋼板の品質向上効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を実施例と共に説明する。
【００３０】
本実施例として使用した各条件は、板厚１．２ｍｍ、板幅１０００ｍｍ、ヤング率２１０００ｋｇｆ／ｍｍ２、質量密度７．４３×１０−１０、通板速度１０００ｍｐｍである。
【００３１】
図３〜図５は、本発明の実施の形態の一例としてＮｏ．２コイラ７からＮｏ．１コイラ６への切り替え時の状態を示しており、圧延板に流体を噴射することにより圧延板の先端および尾端とゲートエプロンとの接触を防止し、圧延板を巻き取るコイルの切り替えおよび巻き取りの安定化を達成する方法に関する説明図である。図３ではＮｏ．２コイラ７で巻き取られている先行圧延板８の尾端付近はＮｏ．１ピンチロールにより拘束されている状態にあり、さらに次圧延板９の先端がＮｏ．１ピンチロール入り側まで達している。
【００３２】
この時、先行圧延板８のＮｏ．１ピンチロール（上）２に巻き付いている部分には通板速度とＮｏ．１ピンチロール（上）２の曲率により発生する下方の遠心力が作用している。この状態から図４に示すように先行圧延板８の尾端がＮｏ．１ピンチロールを抜けた場合、Ｎｏ．１ピンチロールに巻き付いた先行圧延板の下方遠心力により、例え先行圧延板８の尾端の瞬間的な張力の開放による圧延板のだぶつきが無くても、図４に示したように先行圧延板８の尾端は下向きの振れまわりを生じ、ゲートエプロン１に接触する軌跡ａとなる。このような振れまわりが大きくなると、先行圧延板８の尾端はゲートエプロン１の先端に巻き付き、破断することがある。
【００３３】
また、この先行圧延板８の尾端の下向きの振れまわりの原因である圧延板の遠心力は、例えば通板速度の二乗に比例して増加するため、通板速度の増加によって圧延板の先端および尾端がゲートエプロンに接触しやすくなる。
【００３４】
一方、次圧延板９の先端の挙動はＮｏ．１ピンチロール（上）２およびＮｏ．１ピンチロール（下）３のオフセットによる誘導のみに依存しているため、これらのオフセットおよび圧下力変動の影響が大きい。例えば、瞬間的にＮｏ．１ピンチロールの圧下力が低下すると、次圧延板９の先端はゲートエプロン１の方向に変化し、次圧延板９の先端とゲートエプロン１の接触を誘発することになる。
【００３５】
以上のようなコイラの切り替え時の圧延板の先端および尾端とゲートエプロンとの接触を回避するために、本発明は図５に示すように先行圧延板８の尾端がＮｏ．１ピンチロールを通過する際に、先行圧延板８の尾端の裏面に流体を噴射する。この流体噴流１０の流体慣性により先行圧延板の尾端を押し上げ、ゲートエプロンとの接触を回避することができる。さらに、流体噴流１０が先行圧延板８および／またはＮｏ．１ピンチロールに当たり、Ｎｏ．１ピンチロールの出側で下向きに旋回流１１が発生し、次圧延板の先端の上面に当たる。このため、次圧延板には下向き、すなわち、ゲートエプロン１との接触を回避する方向に流体慣性力が作用する。このように流体の噴射により、先行圧延板の尾端および次圧延板の軌跡をゲートエプロンから遠ざける方向に変化させ、安定なコイラの切り替えおよび巻き取りを達成することができる。
【００３６】
図６〜図８は本発明の実施形態の逆の例であり、Ｎｏ．１コイラ６からＮｏ．２コイラ７への切り替え時の状態を示している。図６ではＮｏ．１コイラ６により巻き取られている先行圧延板８の尾端付近はＮｏ．１ピンチロールにより拘束された状態にあり、次圧延板９の先端がＮｏ．１ピンチロールの入り側に達している。この時、先行圧延板８のＮｏ．１ピンチロール（下）３に巻き付いている部分には通板速度とＮｏ．１ピンチロール（下）３の曲率により発生する上方の遠心力が作用している。
【００３７】
この状態から図７に示すように先行圧延板８の尾端がＮｏ．１ピンチロールを抜けた場合、図４とは逆に、先行圧延板８の尾端に作用する上方への遠心力により、先行圧延板８の尾端は上向きの振れまわりを生じ、先行圧延板の尾端はゲートエプロン１に接触することになる。一方、次圧延板９の先端の振れまわりはＮｏ．１ピンチロールのオフセットによる誘導のみに依存するものであり、瞬間的なＮｏ．１ピンチロールのオフセットおよび圧下力変動によって、次圧延板９の先端とゲートエプロン１の接触を誘発することがある。
【００３８】
この場合にもゲートエプロンから圧延板への流体の噴射が有効である。図８に示すように先行圧延板の尾端がＮｏ．１ピンチロールを通過する際に、先行圧延板の尾端の方向に流体を噴射すれば、流体噴流１０が先行圧延板の尾端を下方へ押し下げ、さらにＮｏ．１ピンチロールの出側で上向きに発生する旋回流１１により、次圧延板の先端を上向きに押し上げることになり、安定なコイラの切り替えおよび巻き取りが達成される。
【００３９】
図９はゲート部を通過する圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動を導出する方法に関して示した図であり、Ｎｏ．２コイラで巻き取られる圧延板の尾端の振れまわり挙動を例としたものである。
【００４０】
コイラ間を通過する圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動は、ピンチロールに巻き付く圧延板の遠心力や流体噴射による圧延板に作用する流体力等の外力の作用する片持ち梁の運動としてモデル化でき、ここでは外力の作用する梁モデルを離散化表現し、Ｌａｇｒａｎｇｅの運動方程式による定式化を行い、数値解析により運動を解析評価する方法を採っている。
【００４１】
圧延板の尾端から搬送ロール１２の支点までの圧延板長をＬｓとし、これをＮ分割に離散化する場合、離散化した各質点質量ｍｉは板厚ｔｓ、板幅Ｂｓ、質量密度ρｓとして、また離散化した各質点間の剛性ｋｉは、板ヤング率Ｅｓ、質点間距離ｌｉとして、次式で表される。
【００４２】
【数１】
2005279742.tif 000003
【００４３】
これら各質点および各剛性、および各質点に作用する外力ベクトルにより、Ｌａｇｒａｎｇｅの運動方程式により定式化を行うと図９で示す通り次式となる。
【００４４】
【数２】
2005279742.tif 000004
【００４５】
この運動方程式から、中心差分法による数値解析により、各時間における各質点の位置を導出する。
【００４６】
【数３】
2005279742.tif 000005
【００４７】
以上の演算により各時間における各質点の位置、つまりは鋼板の振れまわり挙動の時間変化が導出されることとなる。
【００４８】
なお、圧延板の尾端に作用する外力は、ロールに巻き付く圧延板の遠心力によるものであり、遠心力Ｆ、ロール半径をｒ、通板速度をｕｓ、ロールに巻き付く範囲の圧延板の質量をｍとして、以下で表される。
Ｆ＝ｍ  ｕｓ２／ｒ
また、圧延板に作用する流体慣性は流体の持つ運動量から導出される。
【００４９】
よって以上から、ゲート部を通過する圧延板の振れまわり挙動は、圧延板の剛性に関わる板厚、板幅、ヤング率、ピンチロールと搬送ロール間の距離、外力に関わる通板速度、ピンチロールのオフセット量、ピンチロールへの巻き付き長、ピンチロール径、流体の噴出速度、流量、噴射方向、噴射タイミングによって変化することとなる。
【００５０】
図１０〜１２は以上の内容を整理したものであり、前述の実施例の条件に加え、板の振れまわり挙動の演算に用いる条件として、以下の値を用いた。
【００５１】
分割数５、ロール半径４６０ｍｍおよび２３０ｍｍ、質点間距離２００ｍｍおよび６００ｍｍ、時間増分０．００８ｓｅｃ。
【００５２】
コイラゲート部を通過する圧延板の先端および尾端の軌跡は図１０に示す様に、Ｎｏ．１コイラからＮｏ．２コイラ切り替え時の先行圧延板尾端の軌跡１４、Ｎｏ．１コイラからＮｏ．２コイラ切り替え時の次圧延板先端の軌跡１５、Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラ切り替え時の先行圧延板尾端の軌跡１６、Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラ切り替え時の次圧延板先端の軌跡１７、の４軌跡となり、この４軌跡の共有領域であるハッチング部分１８（以下この部分をゲート条件安定化領域と言う）にゲートエプロン１の先端が配置されていれば圧延板とゲートエプロンは接触せずに安定なコイラ切り替えを行う事ができる。
【００５３】
しかし、圧延板の先端および尾端の軌跡１４〜１７は、圧延板の材質、サイズ、および圧延条件により変化し、これに伴ってゲート条件安定化領域１８は極めて狭い状態となる場合があり、コイラ切り替えの際に圧延板とゲートエプロンが接触する場合がある。
【００５４】
図１１は通板速度を（ａ）１０００ｍｐｍ、（ｂ）１３００ｍｐｍ、および（ｃ）１５００ｍｐｍに増加させた場合におけるゲート条件安定化領域１８の変化を表したものであり、ゲート条件安定化領域１８は通板速度の増加に伴い極めて狭い範囲となり、この範囲にゲートエプロン１の先端を配置する場合、例えばＮｏ．２コイラからＮｏ．１コイラ切り替え時の先行圧延板の尾端の軌跡１６とゲートエプロン１は極めて鋭角に接触することとなる。
【００５５】
この状態において図１２に示すようにＮｏ．２コイラからＮｏ．１コイラ切り替え時の先行圧延板の尾端部に流体を作用させると、ゲート切り替え部での尾端の下方振れまわり量は減少し、この結果ゲート条件安定化領域が増加しゲート切り替えが安定化する。
【００５６】
図１２で示した例では、板厚１．２ｍｍ、板幅１０００ｍｍ、ヤング率２１００ｋｇｆ／ｍｍ２、通板速度１０００ｍｐｍの条件で、使用する流体を空気とし、ノズルからの噴射初速度を２５０ｍ／ｓｅｃとした。
【００５７】
またノズルの条件として、スリット幅７ｍｍ、ノズル幅８００ｍｍのフラットノズルとし、噴射角度を水平軸から上方向に２０度傾斜させている。
【００５８】
なおこの条件では圧延板に作用させる流体として空気を用いているが、特に空気に限定するものではなく、気体、液体など、流体であれば使用可能である。
【００５９】
従来、連続的に圧延板を切り替え・巻き取る場合には、先行圧延板と次圧延板の時間的間隔が短いとされ、ゲートは固定状態で使用されているが、圧延板の先端から尾端までがゲート切り替え部を通過する時間は長く、この時間的間隔を利用して図１３に示すように、Ｎｏ．１コイラからＮｏ．２コイラ切り替え時の先行圧延板の尾端の軌跡１４と次圧延板の先端の軌跡１５で囲まれるハッチング部分の領域１９（以下、この部分をローカルなゲート条件安定化領域と言う）と、Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラ切り替え時の先行圧延板尾端の軌跡１６と次圧延板先端軌跡１７で囲まれるローカルなゲート条件安定化領域１９にゲートエプロン１の先端が配置されるようにゲートエプロンの位置および／または角度を変化させることが可能である。
【００６０】
このゲートエプロン１の配置の変化により、ゲート切り替えの安定性が増すことになる。
【００６１】
図１４は前述の流体作用によるゲート切り替えの安定化方法と、ゲートエプロンの配置変化によるゲート替え安定化方法を組み合わせた状態を示した模式図であり、Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラへの切り替え状態を示したものである。
【００６２】
初期状態において、先行圧延板の尾端の軌跡１６と次圧延板の先端の軌跡１７の共有領域にゲートエプロン１の先端が配置されている状態から、例えば通板速度が増加する場合には、先行圧延板の尾端の下方振れまわり量が増大し、ゲートエプロン１の先端と接触する状態となる。
【００６３】
この場合、ローカルなゲート条件安定化領域は極めて狭くなるため、流体作用によるゲート条件安定化領域の拡大と、この拡大したローカルなゲート条件安定化領域へのゲートエプロンの位置および／または角度の変更により、切り替えが安定に行えることとなる。
【００６４】
図１５に以上の方法を整理したゲート部を通過する圧延板の振れまわり挙動の解析フローおよびゲート条件の変更フローを示す。
【００６５】
なお、このフローに基づく計算および制御は、圧延板先端から尾端がゲート切り替え部を通過する間に行えば良く、また、あらかじめ圧延板の条件が判っているのであれば、計算は前もって行っても良い。
【００６６】
以上、これまでの説明は２つのコイラによる巻き取りについて説明したが、３つ以上のコイラによって巻き取りを行うには、図１および２において、Ｎｏ．１コイラの後面のゲートエプロン１、搬送ロール１０、Ｎｏ．２ピンチロール（上）４およびＮｏ．２ピンチロール（下）５並びにＮｏ．２コイラ７からなる構成の１組以上を、Ｎｏ．２コイラ７の後面に設置すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】コイラ部の通板挙動を示す概要図である。（Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラへの切り替え）
【図２】コイラ部の通板挙動を示す概要図である。（Ｎｏ．１コイラからＮｏ．２コイラへの切り替え）
【図３】本発明の実施の形態の一例を示す概要図である。
【図４】流体作用がない場合におけるゲート切り替え部での圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動を示す概要図である。
【図５】流体作用がある場合におけるゲート切り替え部での圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動を示す概要図である。
【図６】本発明の実施形態の別の一例を示す概要図である。
【図７】流体作用がない場合におけるゲート切り替え部での圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動を示す概要図である。
【図８】流体作用がある場合におけるゲート切り替え部での圧延板の先端および尾端の振れまわり挙動を示す概要図である。
【図９】ゲート部を通過する鋼板の先端および尾端のモデル化例を説明する概要図であり、（ａ）は、梁モデルを、（ｂ）は梁モデルの離散化表現を示す。
【図１０】コイラ切り替え時の鋼板先端および尾端の通板挙動軌跡の解析結果例を示す概要図である。
【図１１】通板速度を変えた場合のコイラ部の通板挙動を示す概要図であり、通板速度が（ａ）は１０００ｍｐｍ、（ｂ）は１３００ｍｐｍ、（ｃ）は１５００ｍｐｍの場合を示す。
【図１２】流体作用による鋼板振れまわり挙動抑制効果の解析例を示す図であり、（ａ）はコイラ部の概要、（ｂ）は流体作用なしの場合の鋼板の振れまわり挙動、（ｃ）は流体作用がある場合の鋼板振れまわり挙動をそれぞれ示す。
【図１３】ゲート部における鋼板先端および尾端の通板軌跡例１を示す概要図であり（ａ）〜（ｄ）はＮｏ．１コイラからＮｏ．２コイラの切替える場合、（ｅ）〜（ｈ）は、Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラへ切替える場合を示す。
【図１４】ゲート部における鋼板先端および尾端の通板軌跡例２を示す概要図であり、Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラに切替える際の、（ａ）は、流体噴射なし、ゲートエプロン固定（初期基本条件）の場合、（ｂ）は、流体噴射なし、ゲートエプロン固定（通板速度増加）の場合、（ｃ）は、流体噴射およびゲートエプロン位置／角度変更の場合を示す。
【図１５】ゲート部を通過する圧延板の振れまわり挙動の解析フローおよびゲート条件の変更フローを示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…コイラゲートエプロン
２…Ｎｏ．１ピンチロール（上）
３…Ｎｏ．１ピンチロール（下）
４…Ｎｏ．２ピンチロール（上）
５…Ｎｏ．２ピンチロール（下）
６…Ｎｏ．１コイラ
７…Ｎｏ．２コイラ
８…鋼板（先行材）
９…鋼板（後行材）
１０…流体噴流（直接流）
１１…流体噴流（旋回流）
１２…搬送ロール
１３…流体噴出ノズル
１４…Ｎｏ．１コイラからＮｏ．２コイラ切り替え時の先行材尾端軌跡
１５…Ｎｏ．１コイラからＮｏ．２コイラ切り替え時の後行材先端軌跡
１６…Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラ切り替え時の先行材尾端軌跡
１７…Ｎｏ．２コイラからＮｏ．１コイラ切り替え時の後行材先端軌跡
１８…安定な切り替えの為のゲートエプロン先端位置の可能範囲
１９…ローカルなゲート条件安定化領域
ａ…先行材尾端軌跡（流体作用なし）
ｂ…後行材先端軌跡（流体作用なし）
Ａ…先行材尾端軌跡（流体作用あり）
Ｂ…後行材先端軌跡（流体作用あり）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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