(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造により、カートリッジの位置決めを確実に行う。【解決手段】カートリッジ２を載置するためのトレイ３と、トレイ３を第１の方向に沿って移動可能に支持するシャーシ６、７と、スピンドルモータ１３と、光ヘッド１４と、トレイ３に載置されたカートリッジ２内のディスク１と平行であり、かつ、第１の方向に沿う一端近傍において第１の方向に直交する第２の方向に平行な軸の周りに回転可能なようにシャーシ６、７に支持されており、モータおよび光ヘッドが搭載されたトラバースベース１２と、トラバースベース１２に連結されたトラバースホルダ１７と、トラバースホルダに設けられ、カートリッジ２の位置決め穴と係合することによりカートリッジ２の位置決めを行う位置決めピン１８と、トラバースホルダ１７の一部をカートリッジ２内のディスク１と垂直な第３の方向に移動させる昇降部とを備える光ディスク装置。【選択図】図１
2005100603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体であるディスクを収納し、位置決め穴を有するカートリッジを載置するためのトレイと、
前記トレイを第１の方向に沿って移動可能に支持するシャーシと、
前記カートリッジ内のディスクを載置し、回転させるスピンドルモータと、
前記ディスクに情報の記録を行い、または、前記ディスクに記録された情報を再生するための光ヘッドと、
前記トレイに載置されたカートリッジ内のディスクと平行であり、かつ、前記第１の方向に沿う一端近傍において前記第１の方向に直交する第２の方向に平行な軸の周りに回転可能なように前記シャーシに支持されており、前記モータおよび前記光ヘッドが搭載されたトラバースベースと、
前記トラバースベースに連結されたトラバースホルダと、
前記トラバースホルダに設けられ、前記カートリッジの位置決め穴と係合することにより前記カートリッジの位置決めを行う位置決めピンと、
前記トラバースホルダの一部を前記カートリッジ内のディスクと垂直な第３の方向に移動させる昇降部と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
弾性および制振性を備え、前記トラバースベースの前記第１の方向に沿う他端近傍において前記トラバースホルダと前記トラバースベースとを連結する第１の制振部材をさらに備える請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
弾性および制振性を備え、前記シャーシと前記トラバースベースとを、前記トラバースベースが前記第２の方向に平行な軸の周りに回転可能なように連結する第２の制振部材とをさらに備える請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記位置決めピンは前記トラバースホルダと一体に形成されている請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トラバースホルダは、基部および、前記基部からトラバースベースの前記一端に向かって延びる腕部を有し、前記腕部の端部は前記第１の方向に移動可能なように前記シャーシに支持されている請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記トラバースホルダは、前記基部に設けられた支持ピンを有し、前記昇降部は、前記トラバースホルダの支持部を昇降させる請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記昇降部は、前記第１の方向と垂直な方向に移動可能であり、前記支持ピンが係合するカム溝が設けられた昇降スライドラックを含み、前記昇降スライドラックが移動することにより、前記カム溝内を相対的に前記支持ピンが移動し、前記トラバースホルダが前記第３の方向に移動する請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記トラバースホルダは支持面を有し、前記昇降スライドラックは支持稜を有し、前記トラバースホルダが上昇して、前記位置決めピンが前記位置決め穴に挿入される際、前記昇降スライドラックの支持稜が前記トラバースホルダの支持面と当接することにより、前記昇降部が前記トラバースホルダを支持する請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記トラバースホルダは、前記第１の制振部材の取り付け位置近傍に設けられた規制ピンを有し、前記シャーシは、前記規制ピンの移動方向を規制するガイド部を有する請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記ガイド部は、少なくとも前記位置決めピンが前記位置決め穴に侵入する際、前記規制ピンが前記第１の方向へ移動するのを規制する請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記シャーシは、前記ガイド部の上部に前記規制ピンが前記第３の方向へ移動するのを規制する壁を有する請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記カートリッジを前記トレイ側に付勢する押圧部をさらに備え、前記トラバースホルダの移動により前記位置決めピンが前記カートリッジの位置決め穴に挿入された後、前記押圧部が前記カートリッジを付勢する請求項１から１１のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記カートリッジは、前記ディスクの情報を示すための状態検出穴を有し、
前記トラバースホルダは、前記カートリッジの状態検出穴に対向する位置に設けられた状態検出スイッチを含む請求項１から１２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジに収納された光ディスク等のディスク状情報記録媒体に情報を記録したり、情報記録媒体に記録された情報を再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤなど、光ビームを用いて情報を記録したり、記録された情報を光ビームを用いて再生するディスク状の情報記録媒体（以下、単にディスクと呼ぶ）が広く普及している。また、これらのディスクに情報の記録を行ったり、ディスクに記録された情報を再生するための光ディスク装置も広く利用されている。近年、ディスクに映像情報を記録するために、ディスクの記録密度を高める技術開発が進められている。
【０００３】
ディスクの記録密度を高めるためには、ディスクに形成される記録マークやピットを小さくし、記録や再生に用いる光ビームのスポット径を小さくする必要がある。このため、光ディスク装置では、光ビームの光源となるレーザの波長を短くし、光ビームを集光するためのレンズの開口数（ＮＡ）を大きくすることが行われている。
【０００４】
このように、記録マークやピットが小さくなり、記録再生に用いる光ビームのスポットも小さくなると、ディスク表面に付着する埃や指紋、傷などが情報の記録や再生に悪影響を与え易くなる。このため、ディスク表面を保護するカートリッジの重要性はますます増加している。
【０００５】
カートリッジに収納されたディスクに対応した従来の光ディスク装置は、たとえば、ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、ディスクに対して情報の記録再生を行う光ヘッドと、スピンドルモータおよび光ヘッドを保持するトラバースベースとを備えている。トラバースベースにはカートリッジの位置決めを行うための位置決め部材が設けられており、ローディング機構によりカートリッジがディスク装置内に搬入された後、トラバースベースを昇降駆動させてカートリッジ内のディスクをスピンドルモータに搭載する。この構成ではカートリッジの位置決めを行う位置決め部材もトラバースベースに搭載するので、トラバースベースが大型となり、装置の小型軽量化やコストの低減が難しい。またトラバースベースを昇降駆動するモータの負荷が大きくなり、騒音が発生しやすいなどの問題があった。
【０００６】
特許文献１は、カートリッジに収納されたディスクに対応した他の従来の光ディスク装置を開示している。この光ディスク装置では、トラバースベースと位置決め部材とは分離しており、上述の問題を解決している。図１１に示すように、この光ディスク装置は本体１００を備え、ディスク１０１を収納したカートリッジ１０２に対応している。以下、カートリッジ１０２が光ディス装置へ挿入され、光ディスク１０１に対して記録再生動作を行うことが可能な状態になるまでの光ディスク装置の動作を説明する。
【０００７】
まず、ディスク１０１を収納したカートリッジ１０２は操作者によってトレイ１０３に載置される。トレイ１０３は、挿入および排出方向Ａに移動可能なようにメカボトムシャーシ１０６により支持されている。メカボトムシャーシ１０６に設けられたローディングモータ１０８の回転がローディングギア系１０９を介してトレイ１０３の裏側に構成されたラックに伝達され、トレイ１０３は装置本体１００に搬入される。
【０００８】
カートリッジ１０２に設けられたシャッタ１０２ａは、トレイ１０３に設けられたオープナー１０５により開閉する。オープナー１０５は、カートリッジ１０２がトレイ１０３に載置された状態において、シャッタ１０２ａが移動する方向に移動可能なように支持されており、オープナーのツメはシャッタ１０２ａの突起に当接している。オープナー１０５にはアッパーシャーシ１０７のカム溝に係合するピンが設けられており、トレイ１０３の挿入と共にピンがカム溝を移動し、オープナー１０５がスライドする。これにより、シャッタ１０２ａもスライドする。
【０００９】
トレイ１０３の挿入動作が完了すると同時に光ディスク１０１を固定するためのクラパーを移動させる動作が開始する。クランプアーム１２５は中間部においてアッパーベース１０７に対し回転可能なように支持されており、一端にはクランパ１２４が設けられている。クランプアーム１２５の他端には、屈曲部が設けられている。クランパ１２４は上下方向に２分割可能な部材で構成され、クランプアーム１２５の穴部のエッジを上下の部材が隙間を有して挟み込むように構成されている。このため、クランプアーム１２５に対してクランパ１２４は回転自在に支持される。トレイ１０３が本体１００に挿入されていない状態では、屈曲部がアッパーベース１０７の裏面側に突出し、クランパ１２４は表面側に突出している。
【００１０】
トレイ１０３の本体１００内への搬入が完了すると同時にトレイ１０３の一部がクランプアーム１２５の屈曲部を押し上げる。これにより、クランプアーム１２５が回転し、クランパ１２４は押し下げられる。前述したシャッタ１０２ａの開放動作により、ディスク１０１のクランプ領域は露出されており、押し下げられたクランパ１２４は、１０１のクランプ領域の上方に配置される。これにより、クランプ準備動作が完了する。
【００１１】
次にカートリッジの位置決め動作について、図１１、図１２および図１３を参照して説明する。図１２および図１３は、カートリッジ１０２の位置決めに用いられる位置決めピンピース１１８およびスライドカム１２３の構造を示している。
【００１２】
位置決めピンピース１１８は、カートリッジ１０２の位置決め穴１０２ｂに係合する位置決めピン１１８ａと、一対の凸部１１８ｂとを備えおり、凸部１１８ｂがスライドカム１２３に構成されたカム溝１２３ａと摺動可能に係合している。このため、スライドカム１２３のＤ方向に移動すると、位置決めピン１１８ａはＣ方向に移動する。
【００１３】
スライドカム１２３は、トレイ１０３の搬入搬出方向Ａと直角な方向に摺動し得るように、ボトムシャーシ１０６に取り付けられており、トレイ１０３の裏面に設けられた溝状のロードカム（図示せず）に摺動突起１２３ｂが摺動し得るよう係合している。またスライドカム１２３はローディングギア系１０９と係合するラック部１２３ｃを有している。
【００１４】
トレイ１０３の裏側に設けられたロードカムは、トレイ１０３の挿入が完了する挿入位置付近でスライドカム１２３を少し移動させるための傾斜部と、さらに連続して摺動突起１２３ｂをトレイ１０３の移動方向と直交する方向に案内するための延出部とを備えている。このため、ローディングモータ１０８の回転によりトレイ１０３の挿入が完了する直前に、ロードカムの傾斜部によって、スライドカム１２３が若干駆動され、スライドカムのラック部１２３ｃとローディングギア系１０９とが係合を開始する。トレイ１０３のラックとローディングギア系１０９との噛合が外れ、挿入が完了した後も、スライドカム１２３はロードカムの延出部に沿って移動を続ける。スライドカム１２３は、位置決めピンピース１１８をカム溝１２３ａに沿って駆動し、位置決めピン１１８ａがカートリッジの位置決め穴１０３ａに挿入される。これにより、カートリッジ１０２の位置決めが行われる。
【００１５】
ボトムシャーシ１０６には位置決めピンピース１１８の上昇を補助するアシストアーム１３５が回動自在に設けられており、スライドカム１２３の移動によって駆動される。トレイ１０３内においてカートリッジ１０２の位置ズレが大きい場合、位置決めピンピース１１８が位置決め穴１０２ｂへ挿入される際にカートリッジ１０２の位置ズレを修正する挿入力が必要になる。このため、アシストアーム１３５が位置決めピン１１８ａ近傍を押し上げる補助をすることで位置決めピンピース１１８のたわみ変形を防止し、位置決めピン１１８ａを位置決め穴１０２ｂに強制的に挿入してカートリッジ１０２の位置ズレを補正する。
【００１６】
また、ボトムシャーシ１０６には、位置決めピンピース１１８の搬入搬出方向Ａのガタを規制するアジャストプレート１３６が設けられており、位置決めピン１１８ａの搬入搬出方向Ａにおける位置が調整され、ボトムシャーシ１０６に固定されている。
【００１７】
トラバースベース１１２は、ディスク１０１を搭載して回転するスピンドルモータ１１３と、ディスク１０１の半径方向にガイドシャフト１１５によって移動可能であり、ディスク１０１に対して記録再生動作を行う光ヘッド１１４とを支持している。トラバースベース１１２の４隅は、ゴムダンパ１２０によってトラバースホルダ１１７に弾性的に保持されている。トラバースホルダ１１７の両側面にはディスク１０１と平行な面上において一対の回動支軸１１７ａが設けられており、メカボトムシャーシ１０６に設けられた軸受け部１０６ａと回動支軸１１７ａとが係合することによって、トラバースベース１１２が回動支軸１１７ａを中心として回動自在に支持されている。
【００１８】
トラバースホルダ１１７のスライドカム１２３に対向する面にはカム溝１２３ａと摺動自在に係合するカムフォロア１１７ｂが突出しており、スライドカム１２３の移動にともなって、トラバースホルダ１１７およびトラバースベース１１２は支軸１１７ａを中心として回動し、上昇する。このため、スピンドルモータ１１３が上昇し、ディスク１０１がターンテーブル１１３ａに搭載される。また、スピンドルモータ１１３の中央頂上部に埋め込まれた磁性体とクランパ１２４に内蔵された磁石との吸引力により、クランパ１２４はディスク１０１をターンテーブル１１３ａ側に付勢する。これによりクランプ動作が完了する。
【００１９】
スライドカム１２３のカム溝１２３ａには、位置決めピンピース１１８も摺動可能に係合しているため、スライドカム１２３の移動により、まず位置決めピンピース１１８が上昇して前述のカートリッジ位置決め動作を行い、少し遅れてトラバースホルダ１１７が上昇してディスク１０１がスピンドルモータ１１３に搭載される。
【００２０】
このような構造を備える光ディスク装置によれば、トラバースベースと位置決め部材とが分離されているため、トラバースベースの外形を小さくすることが可能となり、トラバースベースを昇降駆動するモータの負荷も低減し、騒音の発生も抑制することができる。
【特許文献１】特開２００３−２１７２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかし、特許文献１によれば、カートリッジを位置決めするための位置決めピンをトラバースベースと独立した部材により構成する必要がある。また、位置決めピンの動きを補助するアシストレバーや位置調整のためのアジャストプレートも必要となる。このため、光ディスク装置を構成する部品の数が増加し、製造コストも増大する。
【００２２】
また、一般にディスクとカートリッジとに介在する構成部品は少ないほうが、ディスクとカートリッジとの隙間における累積誤差が小さく、位置決め精度が向上する。しかし、特許文献１に示された光ディスク装置ではディスクとカートリッジとの間には、スピンドルモータ、トラバースベース、ゴムダンパ、トラバースホルダ、ボトムシャーシ、位置決めピンと６点もの部品が介する。このため、ディスクモータに対する位置決めピンの位置を正しく調整する必要があった。このことは、工数の増加やコストの上昇を招く。また、トラバースホルダがトラバースベース全体を保持しており、部品が大型化してコストアップになる他、装置の小型化が困難となる。
【００２３】
本発明は上記従来技術の問題を解決し、簡単な構造により、カートリッジの位置決めを確実に行うことのできる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の光ディスク装置は、情報記録媒体であるディスクを収納し、位置決め穴を有するカートリッジを載置するためのトレイと、前記トレイを第１の方向に沿って移動可能に支持するシャーシと、前記カートリッジ内のディスクを載置し、回転させるスピンドルモータと、前記ディスクに情報の記録を行い、または、前記ディスクに記録された情報を再生するための光ヘッドと、前記トレイに載置されたカートリッジ内のディスクと平行であり、かつ、前記第１の方向に沿う一端近傍において前記第１の方向に直交する第２の方向に平行な軸の周りに回転可能なように前記シャーシに支持されており、前記モータおよび前記光ヘッドが搭載されたトラバースベースと、前記トラバースベースに連結されたトラバースホルダと、前記トラバースホルダに設けられ、前記カートリッジの位置決め穴と係合することにより前記カートリッジの位置決めを行う位置決めピンと、前記トラバースホルダの一部を前記カートリッジ内のディスクと垂直な第３の方向に移動させる昇降部とを備える。
【００２５】
ある好ましい実施形態において、光ディスク装置は、弾性および制振性を有し、前記トラバースベースの前記第１の方向に沿う他端近傍において前記トラバースホルダと前記トラバースベースとを連結する第１の制振部材をさらに備える。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、光ディスク装置は、弾性および制振性を有し、前記シャーシと前記トラバースベースとを、前記トラバースベースが前記第２の方向に平行な軸の周りに回転可能なように連結する第２の制振部材とをさらに備える。
【００２７】
ある好ましい実施形態において、前記位置決めピンは前記トラバースホルダと一体に形成されている。
【００２８】
ある好ましい実施形態において、前記トラバースホルダは、基部および、前記基部からトラバースベースの前記一端に向かって延びる腕部を有し、前記腕部の端部は前記第１の方向に移動可能なように前記シャーシに支持されている。
【００２９】
ある好ましい実施形態において、前記トラバースホルダは、前記基部に設けられた支持ピンを有し、前記昇降部は、前記トラバースホルダの支持部を昇降させる。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、記昇降部は、前記第１の方向と垂直な方向に移動可能であり、前記支持ピンが係合するカム溝が設けられた昇降スライドラックを含み、前記昇降スライドラックが移動することにより、前記カム溝内を相対的に前記支持ピンが移動し、前記トラバースホルダが前記第３の方向に移動する。
【００３１】
ある好ましい実施形態において、前記トラバースホルダは支持面を有し、前記昇降スライドラックは支持稜を有し、前記トラバースホルダが上昇して、前記位置決めピンが前記位置決め穴に挿入される際、前記昇降スライドラックの支持稜が前記トラバースホルダの支持面と当接することにより、前記昇降部が前記トラバースホルダを支持する。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、前記トラバースホルダは、前記第１の制振部材の取り付け位置近傍に設けられた規制ピンを有し、前記シャーシは、前記規制ピンの移動方向を規制するガイド部を有する。
【００３３】
ある好ましい実施形態において、前記ガイド部は、少なくとも前記位置決めピンが前記位置決め穴に侵入する際、前記規制ピンが前記第１の方向へ移動するのを規制する。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、前記シャーシは、前記ガイド部の上部に前記規制ピンが前記第３の方向へ移動するのを規制する壁を有する。
【００３５】
ある好ましい実施形態において、光ディスク装置は、前記カートリッジを前記トレイ側に付勢する押圧部をさらに備え、前記トラバースホルダの移動により前記位置決めピンが前記カートリッジの位置決め穴に挿入された後、前記押圧部が前記カートリッジを付勢する。
【００３６】
ある好ましい実施形態において、前記カートリッジは、前記ディスクの情報を示すための状態検出穴を有し、前記トラバースホルダは、前記カートリッジの状態検出穴に対向する位置に設けられた状態検出スイッチを含む。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、トラバースホルダに位置決めピンが設けられているため、トラバースベースの外形を小さくすることが可能となり、トラバースベースを昇降駆動するモータの負荷も低減し、騒音の発生も抑制することができる。また、トラバースホルダとトラバースベースとが連結されているため、位置決めピンとスピンドルモータとに介在する部品の数を低減することができ、スピンドルモータに対する位置決めピンの位置調整が不要となる。この結果、部品点数の削減に加えて調整工程も不要となり、製造コストを低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら本発明の光ディスク装置の実施形態を説明する。
【００３９】
図１は本発明による光ディスク装置８０の分解斜視図である。光ディスク装置１００は、情報を記録するためのディスク１を収納したカートリッジ２に対応しており、カートリッジ２を装填してディスク１に情報を記録し、または、ディスク１に記録された情報を再生することができる。まず、図１を参照して、光ディスク装置８０の構造の概略を説明する。
【００４０】
光ディスク装置８０は、トレイ３と、ボトムシャーシ６と、トップシャーシ７と、トラバースベース１２とを備えている。ボトムシャーシ６とトップシャーシ７によりシャーシを構成し、ボトムシャーシ６と、トップシャーシ７と、トラバースベース１２により本体が構成される。
【００４１】
トレイ３はカートリッジ２を載置し、図１に示すｙ方向に沿って移動可能なようにトップシャーシ７に支持される。ｙ方向に沿ってトレイ３が移動することによって、ボトムシャーシ６、トップシャーシ７およびトラバースベース１２によって構成される本体にカートリッジ２を搬入したり、本体からカートリッジ２を搬出したりすることができる。トレイ３にはカートリッジ２のシャッタ２ｃを開閉するためのシャッターオープナー５と、カートリッジ２をトレイ３内の所定の位置に固定するためにカートリッジ２を押圧するための与圧部４とが設けられている。以下で言及する図面では、ｙ方向はトレイが本体に対してカートリッジ２を搬入・搬出するために本体に挿入されあるいは本体から排出される方向をいう。この方向を基準とし、トレイ３に垂直な方向をｚ方向とする。また、トレイと平行な面内であって、ｙ方向と垂直な方向をｘ方向とする。
【００４２】
トップシャーシ７は、トレイ３をｙ方向に移動させるための駆動部５１と、クランパ２４を保持したクランパホルダ２５と、カートリッジ２をトレイ３側に付勢する押圧部５２とを備える。駆動部５１は、ローディングモータ８と、ローディングギア系９と、トレイ駆動ラック１０と、トレイアーム１１とを含む。また、押圧部５２はサイドアーム２６，２７とサイドアーム昇降レバー２８とを含む。
【００４３】
トラバースベース１２は、ディスク１を載置し回転させるスピンドルモータ１３と、ディスク１に情報を記録し、または、ディスク１に記録された情報を再生するための光ヘッド１４とを含む。トラバースベース１２は、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄを介してトラバースホルダ１７に連結されている。また、第２の制振部材２０ａ、２０ｂを介してボトムシャーシ６に支持されている。トラバースホルダ１７にはカートリッジ２の位置決め穴２ａと係合する位置決めピン１８が設けられている。また、カートリッジ２の状態を検出するための状態検出スイッチ１９が設けられている。以下において詳細に説明するように、トラバースベース１２は、第２の制振部材２０ａ、２０ｂを貫くｘ軸と平行な軸の周りに回転可能なようにボトムシャーシ６に支持されている。
【００４４】
次に、上記各部の構造を詳細に説明する。
【００４５】
（トレイ）
図２はカートリッジ２およびトレイ３を示した斜視図である。カートリッジ２は、ディスク１を収納しており、ディスク１に光ヘッド１４（図１）およびモータ１３（図１）がアクセスするための開口部をシャッタ２ｃが覆っている。カートリッジ２には、位置決め穴２ａおよび状態検出穴２ｂが設けられている。カートリッジ２は、両面記録タイプのディスクに対応しているため、カートリッジ２の両面２ｅ、２ｆに位置決め穴２ａおよび状態検出穴２ｂが設けられている。位置決め穴２ａは、ディスク１と平行な方向であるｘｙ平面およびディスク１と垂直な方向であるｚ方向において、光ヘッド１４（図１）およびモータ１３（図１）に対するカートリッジ２の位置を規定する。カートリッジ２の位置決めにより、記録あるいは再生動作中、モータ１３に載置されたディスク１、光ヘッドおよびモータ１３がカートリッジ２に接触しないようにする。状態検出穴２は、カートリッジ２に収納されたディスク１の情報を示すために用いられ、状態検出穴２が開放されている（塞がっている）かどうかによって、たとえば、ディスク１が両面記録タイプであるかどうかを示すことができる。
【００４６】
トレイ３は、カートリッジ２の外寸よりもわずかに大きい空間を規定する前壁面３ａ１、左壁面３ａ２および右壁面３ａ３を有する。これらは、操作者がカートリッジ２をトレイ３に載置するためのガイドの役割を果たしている。トレイ３の奥側には与圧部４が設けられており、ばね４ａによって前壁面３ａ１へ付勢している。操作者がカートリッジ２をトレイ３に置く場合、与圧部４にカートリッジ２を接触させ、ばね４ａを押し込めながらカートリッジ２を与圧部４、前壁面３ａ１、左壁面３ａ２および右壁面３ａ３で規定される空間内に配置する。カートリッジ２がトレイ３に載置された状態ではカートリッジ２は前壁面３ａ１に当接するよう、与圧部４によって付勢される。このため、トレイ３内において、ｙ方向におけるがたつきがないよう、カートリッジ２が保持される。トレイ３の与圧部４の近傍には、シャッターオープナー５が設けられている。シャッターオープナー５はｘ方向に摺動可能であり、トレイ３が本体に挿入される際、トレイ３に載置されたカートリッジ２のシャッタ２ｃと係合し、シャッタ２ｃを開放する。
【００４７】
トレイ３の与圧部４、前壁面３ａ１、左壁面３ａ２および右壁面３ａ３で規定される空間内には、カートリッジ２に収納されていないディスクを直接載置するための凹部３ｈを設けてもよい。また、さらに小径のディスクが載置できるよう、凹部３ｈの底部にさらに凹部３ｉを設けてもよい。
【００４８】
トレイ３にはトラバースホルダ１７（図１）に設けられた位置決めピンおよび状態検出スイッチ１９を貫通させるための穴３ｃ、３ｄが設けられている。
【００４９】
（トップシャーシ）
図３はトップシャーシ７の分解斜視図である。トップシャーシ７はボトムシャーシ６の上側に位置し、ｙ方向へ移動可能なようにトレイ３を支持する。前述したように、ローディングモータ８、ローディングギア系９、トレイ駆動ラック１０、トレイアーム１１からなる駆動部５１が配置されている。トレイ駆動ラック１０はｙ方向へ移動可能なように、トップシャーシ７の上面に支持されている。トレイ駆動ラック１０のラック部１０ａはローディングギア系９と係合している。トレイアーム１１は、互いに逆方向に伸びるよう両端に設けられた回転軸１１ｃとピン１１ｂとを有し、中央付近にはカム溝１１ａが形成されている。回転軸１１ｃがトップシャーシ７の軸受け部７ａに挿入されることにより、トレイアーム１１は軸受け部７ａの周りに回転する。トレイアーム１１のカム溝１１ａには、トレイ駆動ラック１０から下方に突出したピン（図示せず）が係合している。また、ピン１１ｂは、トレイ３のカム溝３ｅ（図２）に係合している。
【００５０】
あらかじめ本体から排出されたトレイ３にカートリッジ２あるいはディスク１を搭載し、操作者が光ディスク装置の前面等に配置されたイジェクトスイッチ（図示せず）を押圧した場合、あるいは、操作者がトレイ３を直接搬入方向（ｙ方向）へ押圧し、トレイ３の位置検出スイッチ（図示せず）がＯＮとなった場合、駆動回路からローディングモータ８に電流が流れ、トレイ３の挿入動作が開始する。ローディングモータ８がトレイ３を搬入する方向へ回転すると、ローディングギア系９に伝達されてトレイ駆動ラック１０が搬入方向となるｙ方向へ移動する。トレイ駆動ラック１０のピンによりトレイアーム１１が回転し、先端にあるピン１１ｂがトレイ３をｙ方向へ移動させる。
【００５１】
トップシャーシ７の中央部には、ディスク１をスピンドルモータ１３のターンテーブル１３ａに固定するためのクランパ２４が、クランパホルダ２５に回転自在に保持されている。クランパホルダ２５は回転可能なようにトップシャーシ７に支持され、ばね（図示せず）によってクランパ２４がディスク１へ接近する方向へ付勢されている。また、ｘ方向に突出した支持ピン２５ａがトレイ駆動ラック１０に設けられたテーパ部１０ｃを有するガイド部と当接している。トレイ駆動ラック１０が移動してトレイ３を挿入している間はクランパ２４は上昇した位置を保ち、トレイ３の挿入が完了すると同時に支持ピン２５ａはテーパ部１０ｃを下降してクランパ２４も下降し、クランプ準備状態が完了する。この状態において、ディスク１はまだモータ１３のターンテーブルに載置されてはいない。
【００５２】
トップシャーシ７の挿入方向の奥側には、トレイ駆動ラック１０の位置検出を行う挿入検出スイッチ３０が基板に取り付けられ、固定されている。トレイ３が本体内部へ挿入され、クランプ準備が完了すると、トレイ駆動ラック１０が挿入検出スイッチ３０をオン状態にする。これにより、ローディングモータ８の回転が一旦停止され、トレイ挿入動作が完了する。
【００５３】
（トラバースベース、トラバースホルダおよびボトムシャーシ）
図４は、トラバースベース１２、トラバースホルダ１７およびボトムシャーシ６を示す斜視図である。前述したようにトラバースベース１２にはスピンドルモータ１３が支持されている。また、光ヘッド１４は、一対のガイドシャフト１５によってディスクの半径方向（ｙ方向）に移動可能なようにトラバースベース１２に支持される。ガイドシャフト１５は、光ヘッド１４より照射される光スポットがディスク１の中心線上に沿って移動するように、スピンドルモータ１３を挟み込んで略平行にトラバースベース１２に固定されている。
【００５４】
ガイドシャフト１５の一方に隣接して、リードスクリュー１６ａがガイドシャフト１５と平行に固定されており、光ヘッド１４に固定されたナットピース（図示せず）がリードスクリュー１６ａと係合している。リードスクリュー１６ａにはトラバースモータ１６が直結されて、トラバースモータ１６が回転すると、ナットピースを介して光ヘッド１４がディスク１の半径方向へ移動し得る駆動力が発生する。このため、光ヘッド１４がディスク１の目標の半径位置へ高速で移動することができる。
【００５５】
図５は、トラバースホルダ１７を示す斜視図である。図５に示すように、トラバースホルダ１７は、ｘ方向に沿って延びる基部１７ｇと、基部１７ｇの両端に設けられたｙ方向に伸びる一対腕部１７ｈとを含む。腕部１７ｈの先端にはｘ方向に延びる腕部ピン１７ｃが設けられている。基部１７ｇには長手方向に伸びる溝１７ｉが設けられ、溝１７ｉ内において、ｙ方向に伸びる支持ピン１７ａが設けられている。また、基部１７ｇのｘ方向の両端にはｘ方向に伸びる一対の規制ピン１７ｂがそれぞれ設けられている。
【００５６】
基部１７ｇには、カートリッジ２の位置決め穴２ａ（図１）に対応する間隔を隔てて一対の位置決めピン１８が設けられている。位置決めピン１８はそれぞれ台座１８ａを有し、台座１８ａがカートリッジ２の位置決め穴２ａの周囲の面と当接することにより、ディスク１と垂直な方向におけるカートリッジの位置を規定している。
【００５７】
基部１７ｇの一端近傍であって、カートリッジ２の状態検出穴２ｂに対応する位置には、基板に設けられた３つの状態検出スイッチ１９が取り付けられている。また、以下において詳細に説明するように、エッジコーナが丸められた端部１７ｊを有する支持面１７ｄが形成されている。
【００５８】
トラバースベース１２は、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄによってトラバースホルダ１７と連結されている。また、好ましくは、トラバースベース１２は第２の制振部材２０ａ、２０ｂによってボトムシャーシ６と連結される。図６（ａ）および（ｂ）は、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄおよび第２の制振部材２０ａ、２０ｂ近傍の断面構造を示している。図６（ａ）に示すように、トラバースベース１２は、第２の制振部材２０ａ、２０ｂを挿入するための切欠状の穴１２ｅを有し、第２の制振部材２０ａ、２０ｂが切欠状の穴１２ｅに挿入されている。ボトムシャーシ６には、第２の制振部材２０ａ、２０ｂに挿入されるボスを有する一対の凸部６ｄが設けられ、第２の制振部材２０ａ、２０ｂが凸部６ｄのボスに挿入され、ねじ３２ａによって固定されている。
【００５９】
一方、図６（ｂ）に示すように、トラバースホルダ１７には、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄを挿入するための穴１７ｅを有し、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄが穴１７ｅに挿入されている。ねじ３２ｂが第１の制振部材２０ｃ、２０ｄを貫通してトラバースベース１２に固定され、これにより、トラバースホルダ１７とトラバースベース１２とが連結される。図６（ｃ）に示すようにトラバースベース１２に穴を設け、その穴に第１の制振部材２０ｃ、２０ｄを挿入し、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄを貫通してトラバースホルダ１７にねじ２３ｂを固定してもよい。
【００６０】
第１の制振部材２０ｃ、２０ｄおよび第２の制振部材２０ａ、２０ｂは、制振性を備え、それぞれが連結する２つの部材間において、一方の振動を他方へ伝播させないよう、減衰させる。また、制振部材２０ａ、２０ｂは弾性変形が可能なような弾性を備えている。第１の制振部材２０ｃ、２０ｄおよび第２の制振部材２０ａ、２０ｂは、たとえば、ゴムなどの弾性体によって形成されている。
【００６１】
（昇降部）
図４、図５および図７を参照してトラバースベースを昇降させるための昇降部を説明する。図７は、昇降部５３を示す斜視図である。昇降部５３は、昇降モータ２１と、昇降駆動ギア系２２と、昇降スライドラック２３とを含む。昇降スライドラック２３は、ｘ方向に移動可能なようにボトムシャーシ６に支持されている。図５に示すように、昇降スライドラック２３は、ｙ方向と垂直であり、互いに平行な第１の面２３ｇ、第２の面２３ｈおよび第３の面２３ｉを有する。第１の面２３ｇおよび第３の面２３ｉにラック部２３ａおよびカム溝２３ｂがそれぞれ形成されている。第２の面２３ｈには傾斜稜２３ｃおよび水平支持稜２３ｄとが形成されている。
【００６２】
図７に示すように、ラック部２３ａは、昇降駆動ギア系２２と噛み合っており、昇降モータ２１の回転が昇降駆動ギア系２２によってラック部２３ａに伝達され、昇降スライドラック２３がｘ方向に移動する。カム溝２３ｂは第３の面２３ｉにおいて傾斜部を有するように形成され、カム溝２３ｂにトラバースホルダ１７の支持ピン１７ａが係合している。傾斜稜２３ｃは、第２の面２３ｈの一辺により構成され、カム溝の傾斜部と同じ方向に傾斜している。水平支持稜２３ｄはｘ方向と平行である。
【００６３】
図４および図７に示すように、ボトムシャーシ６の中央部にはトラバースホルダ１７の支持ピン１７ａに係合しｘ方向の位置を規制する第１の規制ガイド６ｂが設けられている。またボトムシャーシ６の左右の壁面には規制ピン１７ｂに係合し、トラバースホルダ１７のｙ方向の位置を規制する第２の規制ガイド６ｃが設けられている。
【００６４】
次に光ディスク装置の動作を説明する。
【００６５】
（ディスクの載置およびカートリッジの位置決め動作）
このように構成された光ディスク装置８０において、トラバースベース１２の回転により、ディスク１をスピンドルモータ１３に載置する動作を説明する。図８（ａ）はトラバースベース１２が下降した状態を示し、図８（ｂ）はトラバースベース１２が上昇した状態を示す側面図である。一部の構造については断面で示している。
【００６６】
図８（ａ）に示すように、排出されたトレイ３にカートリッジ２を載置し、トレイ３を本体内へ挿入する動作を行う間、支持ピン１７ａがカム溝２３ｂの下部に位置するよう、昇降スライドラック２３は図５において、矢印Ｒで示す側に位置している。このため、トラバースベース１２は挿入方向手前側が下降し、傾斜した状態をとり、スピンドルモータ１３が挿入されるディスク１あるいはカートリッジ２と干渉しないように下側へ退避している。
【００６７】
昇降モータ２１（図７）が上昇動作の方向に回転すると、昇降駆動ギア系２２は昇降スライドラック２３を図５において矢印Ｌの向きに駆動する。これにより、トラバースホルダ１７の支持ピン１７ａはカム溝２３ｂ内を相対的に移動し、カム溝２３ｂの傾斜部に沿って上昇する。支持ピン１７ａはボトムシャーシ６に設けられた第１の規制ガイド６ｂによってｚ方向への移動するように規制されている。このため、トラバースホルダ１７は、腕部ピン１７ｃとボトムシャーシ６の受け部６ａとの接点を中心として図８（ａ）において矢印Ｕで示す方向に回転する。
【００６８】
このとき、図７に示すように、ボトムシャーシ６の第２の規制ガイド６ｃとトラバースホルダ１７の規制ピン１７ｂとが係合しているため、トラバースホルダ１７の回転動作中の一部の期間では、トラバースホルダ１７の基部１７ｇはｚ方向にのみ移動する。昇降スライドラック２３の第２の面２３ｈに設けられた傾斜稜２３ｃはトラバースホルダ１８の基部１７ｇに設けられた切欠き１７ｋに位置しているため、第２の面２３ｈは基部１７ｇとは当接しない。
【００６９】
図８（ａ）に示すように、トラバースホルダ１７の回転に伴い、トラバースホルダ１７と第１の制振部材２０ｃ、２０ｄで連結されたトラバースベース１２は、第２の制振部材２０ａ、２０ｂを結ぶｘ方向と平行な軸１２ｚを回転軸として、トラバースベース１２がおよそ水平となる図８（ｂ）の状態まで矢印Ｕの方向に回動する。トラバースベース１２の軸１２ｚ周りの回転は第２の制振部材２０ａ、２０ｂの弾性により変形により可能となる。また、トラバースベース１２が下降している状態では、トラバースベース１２とトラバースホルダ１７とは非平行であるが、トラバースベース１２が上昇している状態では、トラバースベース１２とトラバースホルダ１７とは平行になる。つまり、これら２つの状態間でトラバースベース１２に対するトラバースホルダ１７の相対角度が変化する。この相対角度の変化は第１の制振部材２０ｃ、２０ｄが弾性変形することにより吸収される。
【００７０】
トラバースベース１２の軸１２ｚ周りの回転にともなって、トラバースベース１２と第１の制振部材２０ｃ、２０ｄにより連結されたトラバースホルダ１７は、腕部ピン１７ｃの位置がｙ方向に移動することにより、腕部ピン１７ｃとボトムシャーシ６の受け部６ａとの接点をｙ方向に移動させながら回転する。このため、腕部ピン１７ｃはｙ方向に移行可能なようにボトムシャーシ６の受け部６ａに支持されていることが好ましい。このような構造により、トラバースホルダ１７のｘｙ平面における位置は、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄにより連結されたトラバースベース１２により規定される。つまり、トラバースホルダ１７に設けられた位置決めピン１８の位置とトラバースベース１２に設けられたスピンドルモータ１３の位置とは、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄを介して一義的に定まる。このため、スピンドルモータ１３のターンテーブルに載置されたディスクがカートリッジ２に接触しないよう、位置決めピン１８がカートリッジ２の位置を正しく規定することができる。。また、トラバースベース１２とトラバースホルダ１７とは第１の制振部材２０ｃ、２０ｄにより連結されるので、トラバースベース１２とトラバースホルダ１７との間では振動の伝播が抑制される。
【００７１】
図５および図７に示すように、昇降スライドラック２３がＬ方向へ移動し、支持ピン１７ａがカム溝２３ｂの上側水平部に至ると、昇降スライドラック２３の第２の面２３ｈの傾斜稜２３ｃが支持面２７ｄの端部１７ｊと当接する。そして、支持稜２３ｄトラバースホルダ１７の支持面１７ｄと接触し、カム溝２３ｂに代わってトラバースホルダ１７を支持する。このため、トラバースベース１２が完全に上昇した状態では、昇降スライドラック２３の支持稜２３ｄとトラバースホルダ１７の支持面１７ｄとが線接触し、安定してトラバースベース１２の上昇状態を維持することができる。
【００７２】
トラバースベース１２の上昇に伴い、スピンドルモータ１３のターンテーブル１３ａにディスク１が搭載される。図９に示すように、ターンテーブル１３ａの中央部には円形のテーパ状突起１３ｂが構成されており、ディスク１の中心穴にこのテーパ状突起が挿入されることにより、スピンドルモータ１３の中心とディスク１の中心とを一致させる「ディスク１の芯出し」が行われる。テーパ状突起１３ｂの内側には磁石１３ｃが埋設されており、降下しているクランパ２４に埋設された磁性体２４ａとの吸着力によりディスク１をスピンドルモータ１２に挟持し、固定する。磁石１３ｃがクランパ側に構成されて、磁性体２４ａがスピンドルモータ側に埋設されていてもよい。
【００７３】
スピンドルモータ１３のターンテーブル１３ａにディスク１が載置されると同時に、トラバースホルダ１７の上昇によって、位置決めピン１８がカートリッジ２の位置決め穴２ａに挿入され、カートリッジ２の位置決めがなされる。位置決めピン１８の先端部はテーパ形状を有しており、カートリッジ２と位置決めピン１８との間に部品の寸法公差などで多少のずれが生じている場合でも挿入し易くなっている。
【００７４】
このとき、位置決めピン１８は、トレイ３に設けられた孔３ｃを貫通してカートリッジ２の位置決め穴２ａに挿入される。位置決めピン１８の断面形状に対して、トレイ３の孔３ｃは所定の隙間を確保する程度の大きさに形成されている。このため、たとえば光ディスク装置が落下衝撃を受けた場合、トレイ３の穴３ｃを規定する側面が位置決めピン１８と当接し、トレイ３が本体から飛び出すのを防止する役割も果たす。
【００７５】
図１０は、トラバースホルダ１７の上昇にともなって移動する位置決めピン１８の軌跡を示している。図１０に示すように、ボトムシャーシの第２の規制ガイド６ｃの上部は、規制ピン１７ｂがｙ方向に少し移動可能なようにｙ方向に伸びている。第２の規制ガイド６ｃの底部では規制ピン１７ｂがｙおよびｚ方向へ移動可能な空間が広がっている。規制ガイド６ｃの上部と底部との間では、規制ピン１７ｃがｚ方向にのみ移動するようにｙ方向の幅が狭くなっている。
【００７６】
前述したように、トラバースホルダ１７は、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄによってトラバースベース１２に連結されており、トラバースホルダ１７の腕部ピン１７ｃは固定されていない。したがって、トラバースベース１２が軸１２ｚを中心として回転すると、規制ピン１７ｂが規制ガイド６ｃの底部にある間、規制ピン１７ｂは規制ガイド６ｃによる規制を受けることがなく、トラバースホルダ１７の基部１７ｇおよび基部１７ｇの規制ピン１７ｂは、軸１２ｚを中心とした円弧を描くように移動する。
【００７７】
トラバースベース１２の回転が進み、規制ピン１７ｂが規制ガイド６ｃの上部と底部との間に位置すると、規制ピン１７ｂは、規制ガイド６ｃからｚ方向にのみ移動可能なように移動方向が規制される。このため、トラバースホルダ１７の基部１７ｇおよび基部１７ｇの規制ピン１７ｃは、ｚ方向にのみ移動する。第１の制振部材２０ｃ、２０ｄおよび第２の制振部材２０ａ、２０ｂ（特に第１の制振部材２０ｃ、２０ｄ）は、依然として軸１２ｚを回転軸とし、回転するトラバースベース１２とｚ方向にのみ移動が許容されるトラバースホルダ１７との移動方向の差を吸収する。このとき、基部１７ｇに設けられた位置決めピン１８は、実線１８’で示すように、位置決め穴２ａのほぼ直下に位置している。このため、位置決めピン１８がｙ方向に移動することによって、位置決めピン１８が位置決め穴２ａにまっすぐ挿入される。したがって、図１０において二点鎖線１８’’で示すように、位置決めピンが円弧状の軌跡を描きながら位置決め穴２ａに挿入される場合に比べて、位置決めピンの挿入時のマージンを十分確保することができ、確実に位置決めピン１８を位置決め穴２ａに挿入することができる。
【００７８】
規制ピン１７ｂが規制ガイド６ｃの上部に達し、トラバースベース１２の上昇が完了すると、規制ピン１７ｂは規制ガイド６ｃの上部内においてｙ方向へ移動可能となる。このため、変形していた第１の制振部材２０ｃ、２０ｄおよび第２の制振部材２０ａ、２０ｂ（特に第１の制振部材２０ｃ、２０ｄ）は、所定の形状に復元し、位置決めピン１８とトラバースベース１２との位置関係は維持される。このような位置決めピンの動作を実現することにより、従来のように位置決めピン１８をトラバースホルダ１７と別部材にしなくても位置決めピン１８の挿入を確実なものとすることが可能となる。したがって、部品数を減少させ、製造コストを低減することが可能となる。また、トラバースベース１２に直接位置決めピンを形成する場合に比べ、第１および第２の制振部材の変形により、位置決めピンの挿入時のマージンを大きく確保できるので、挿入を確実なものとすることができる。
【００７９】
図４および図７に示すように、ボトムシャーシ６の規制ガイド６ｃの上部にはトラバースホルダ１７の規制ピン１７がｙ方向へさらに上昇するのを防止する壁６ｈを設けることが好ましい。壁６ｈによって、トラバースホルダ１７ｂが上昇している状態では、トラバースホルダ１７の規制ピン１７ｂの上側方向への過分な上昇を規制し、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄの弾性によってトラバースホルダ１７の姿勢がばらつきを抑制し、トラバースホルダ１７の姿勢をおおよそ水平に維持することができる。また、さらに上側方向への衝撃力を光ディスク装置８０が受けた場合にも、規制ピン１７ｂの規制ガイド６ｃ上方への逸脱を防止することができる。
【００８０】
（ディスク状態の検出）
トラバースホルダ１７の位置決めピン１８近傍には、基板に固定された状態検出スイッチ１９が設けられている。トラバースベース１２が上昇し、ターンテーブルへのディスクの載置および位置決めピン１８によるカートリッジ２の位置決めと同時に、状態検出スイッチ１９もカートリッジ２の状態検出穴２ｂに挿入される。状態検出穴２ｂが形成されているかふさがっているかにより、ディスクへの情報の書き込み可否情報、カートリッジ２からのディスク１の取出し履歴情報、１層もしくは２層記録メディア等メディアの種類の情報などを検出する。
【００８１】
（カートリッジ固定）
図３に示すように、トップシャーシ７のｘ方向の両側には、カートリッジ２をトレイ３に付勢するための一対のサイドアーム２６、２７が回転可能に保持されており、バネで一定の方向へ付勢することができる。サイドアーム２６のカートリッジ２を付勢する点の近傍では、テーパ部を有したトレイ駆動ラック１０のガイド部１０ｄと当接しており、同様にサイドアーム２７のカートリッジ２を付勢する点の近傍ではサイドアーム昇降レバー２８のテーパ部を有するガイド部２８ａと当接している。サイドアーム昇降レバー２８はトップシャーシ７に回転可能に保持されており、裏面に突出したピン２８ｂはトレイ駆動ラック１０のカム１０ｅに係合している。
【００８２】
トレイ３の挿入が完了した時点で挿入検出スイッチ３０により停止していたトレイ駆動ラック１０は、トラバースベース１２の上昇が完了し、カートリッジ２の位置決めが成された後、ローディングモータ８が再び回転することによりｙ方向へさらに移動する。トレイ駆動ラック１０の移動に伴い、テーパ部１０ｄがサイドアーム２６を下降し、サイドアーム昇降レバーが回転することによりテーパ部２８ａがサイドアーム２７を下降する。これにより、サイドアーム２６、２７がそれぞれカートリッジ２をトレイ３側へ付勢する。サイドアーム２６、２７はカートリッジ２をトレイ３へ、トレイ３をボトムシャーシ６に固定されたトップシャーシ７へ付勢することにより、カートリッジ２、トレイ３、ボトムシャーシ６間に発生するガタを解消してディスク１の回転時に発生する振動と騒音を低減する機能を有している。
【００８３】
サイドアーム２６、２７によるカートリッジ２の付勢は、トラバースベース１２の上昇によって、位置決めピン１８が位置決め穴２ａへ挿入されてから行われる。このため、位置決めピン１８を位置決め穴２ａに挿入する際、カートリッジ２の位置が正規の位置からずれていた場合でも、位置決めピンの挿入によってカートリッジ２を移動させる場合の負荷は少なくなっている。これにより、昇降モータ２１への負荷を低減するともに騒音も小さくなり、安定した挿入動作が可能となる。
【００８４】
以上の説明に示す構成および一連の動作で、カートリッジ２はディスク装置８０内へ装填され、トラバースベースの上昇によりディスク１がスピンドルモータ１３へ載置される。また、クランプ動作によりディスクが回転可能な状態となり、ディスク１への記録再生が可能な状態が完了する。
【００８５】
光ディスク装置８０からカートリッジ２を排出する場合には、前述の動作と逆の過程を取る。具体的には、まず、サイドアーム２６、２７によるカートリッジの付勢が解除される。続いて、トラバースベースの降下により、位置決め穴２ａから位置決めピン１８が抜かれ、ターンテーブルおよびクランパによるディスクの保持も解除される。その後、トレイ３が本体から排出される。
【００８６】
光ディク装置８０によれば、トラバースホルダ１７に位置決めピン１８が設けられているため、トラバースベース１２の外形を小さくすることが可能となり、トラバースベース１２を昇降駆動するモータの負荷も低減し、騒音の発生も抑制することができる。
【００８７】
また、カートリッジ２の位置決めに関する部品数が大幅に削減されている。カートリッジ２は回転するディスク１との接触を防止するため一定以上の隙間を確保する必要があるが、スピンドルモータ１３に固定されたディスク１からカートリッジ２を位置決めする位置決めピンまでに介在する部品の数は少ない程、部品の寸法公差の累積が小さくなり、精度よくカートリッジを保持できる。本実施形態の場合、ディスク１とカートリッジ２の間に介在する部品は、スピンドルモータ１３、トラバースベース１２、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄおよびトラバースホルダ１７と一体に構成された位置決めピン１８の４点である。従来の装置では６点必要であったので、３割以上部品数を削減することができる。このため、累積誤差が小さくなり、本発明の光ディスク装置を製造する場合には、スピンドルモータ１３に対する位置決めピン１８の位置調整が不要となる。この結果、部品点数の削減に加えて調整工程も不要となり、製造コストを低減させることが可能となる。
【００８８】
また、本実施形態では、トラバースホルダ１７はトラバースベース１２全体を包含して保持する構造を採用しておらず、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄによる２箇所のみでトラバースベース１２を保持している。よってトラバースホルダ１７の小型化が可能となり、装置全体の外形を小さくすることができる。
【００８９】
さらに、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、トレイ３が移動する際、昇降部５１はトラバースホルダ１７及びトラバースベース１２を降下させているが、このときトラバースホルダ１７は腕部ピン１７ｃを中心に回動する。つまり、トラバースベース１２とトラバースホルダ１７は、互いに異なる軸の周りに回動し、トラバースホルダ１７は、第１の制振部材２０ｃ、２０ｄの変形可能な範囲でトラバースベース１２に対しより大きく回転して屈曲した状態となる。よって位置決めピン１８がトラバースベース１２に一体に構成された構成と比べ、トラバースベース１２の少ない回転で、位置決めピン１８や状態検出スイッチ１９が搭載されたトラバースホルダ１７の先端付近降下量を十分に確保できる。よって重量の大きいトラバースベース１２の回転量を小さくできる。さらに、板金等で構成された重量の大きなトラバースベース１２を小型化できるので軽量化され、昇降モータの負荷を抑制してスムーズな昇降動作が可能となる。
【００９０】
トラバースホルダ１７およびトラバースベース１２が上昇している状態では、昇降スライドラック２３のトラバースホルダ支持稜２３ｃと接触する支持部１７ｄと、反対側でボトムシャーシ６と接触する腕部ピン１７ｃとが支持点となりトラバースホルダ１７の姿勢が決定する。このとき、サイドアーム２６、２７によるカートリッジ２の付勢力は位置決めピン１８を介してトラバースホルダ１７を押圧する。この付勢力の力点はトラバースホルダ１７の支持部１７ｄと腕部ピン１７ｃとの間に位置するため、トラバースベース１７の姿勢は安定した状態となる。
【００９１】
また、トラバースベース１２は第１の制振部材２０ｃ、２０ｄおよび第２の制振部材２０ａ、２０ｂにより４隅で支持されているが、そのうち奥側の２点は第２の制振部材２０ａ、２０ｂを介して直接ボトムシャーシ６に固定されている。よって、重量の大きいボトムシャーシ６への固定により、ＣＤなどで多く流通している規格外の大きな偏重心を有するディスクが搭載された場合でも、振動を周辺に伝えにくく、ビビリ等の発生が抑制される。
【００９２】
なお、本実施形態の構成では、制振部材として弾性を有するゴムダンパを用いたが、制振性を有して弾力性のある材質であればゴム材に限られず、たとえば、中空構造で中に空気や粘性体を封入したダンパなどを用いてもよい。さらにボトムシャーシ６全体をダンピングするダンパを外部に追加すれば、外部のダンパは装置の設置環境の振動や衝撃など外部からの振動衝撃を吸収するためのダンパとして、またトラバースベースに取り付ける内部のダンパはディスクの偏重心を吸収するダンパとして、それぞれ最適な状態に設計することが可能となり、振動特性の優れた装置を実現できる。
【００９３】
また、本実施形態では、トラバースホルダに位置決めピンは２つ設けられていた。しかし、トレイにカートリッジを載置する際のガイドとして設ける立ち壁等をカートリッジの位置決めにも利用する場合、位置決めピンは１つでもよい。また、トレイはトップシャーシに支持されていたが、ボトムシャーシに支持される構造を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、ディスクを収納したカートリッジに適合し、種々の分野で用いられる光ディスク装置に適用することができる。特に、光ディスク装置を用いた記録再生装置、コンピュータ、ナビゲーションシステム等への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】カートリッジとトレイを示す斜視図である。
【図３】トップシャーシの斜視図である。
【図４】トラバースホルダ、トラバースベースおよびボトムシャーシの斜視図である。
【図５】トラバースホルダおよび昇降スライドラックの斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ第２および第１の制振部材近傍の構造を示す断面図であり、（ｃ）は第１の制振部材近傍の他の構造を示す断面図である。
【図７】トラバースホルダおよび駆動部の斜視図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、それぞれトラバースベースが下降した状態および上昇した状態を示す部分断面図である。
【図９】ディスクがクランプされた状態を示す断面図である。
【図１０】トラバースホルダが移動する際の位置決めピンの軌道を示す模式図である。
【図１１】従来例の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図１２】従来例の光ディスク装置における位置決めピンを示す斜視図である。
【図１３】従来例の光ディスク装置の昇降手部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９６】
１    ディスク
２    カートリッジ
２ａ    位置決め穴
２ｂ    状態検出穴
２ｃ    シャッタ
３    トレイ
３ａ１    前壁面
３ａ２    左壁面
３ａ３    右壁面
３ｃ    穴
３ｄ    穴
３ｅ    カム溝
４    与圧部
５    シャッターオープナー
６    ボトムシャーシ
６ａ    受け部
６ｂ    第１の規制ガイド
６ｃ    第２の規制ガイド
７    トップシャーシ
８    ローディングモータ
９    ローディングギア系
１０    トレイ駆動ラック
１０ａ    ラック部
１０ｂ    ピン
１０ｃ    テーパ部
１０ｄ    駆動ガイド
１０ｅ    駆動カム
１１    トレイアーム
１１ａ    カム溝
１１ｂ    ピン
１１ｃ    回転軸
１２    トラバースベース
１３    スピンドルモータ
１３ａ    ターンテーブル
１３ｂ    テーパ状突起
１３ｃ    磁石
１４    光ヘッド
１４ａ    ナットピース
１５    ガイドシャフト
１６    トラバースモータ
１６ａ    リードスクリュー
１７    トラバースホルダ
１７ａ    支持ピン
１７ｂ    規制ピン
１７ｃ    腕部ピン
１７ｄ    支持部
１７ｅ    ダンパ保持穴
１８    位置決めピン
１９    状態検出スイッチ
２０    ゴムダンパ
２１    昇降モータ
２２    昇降駆動ギア系
２３    昇降スライドラック
２３ａ    ラック部
２３ｂ    カム溝
２３ｃ    支持稜
２４    クランパ
２４ａ    磁性体
２５    クランパホルダ
２５ａ    支持ピン
２６    サイドアーム
２７    サイドアーム
２８    サイドアーム昇降レバー
２８ａ    テーパ部
２８ｂ    ピン
３０    搬入検出スイッチ
３１    昇降検出スイッチ
３２ａ，３２ｂ    ダンパ固定ネジ
【図１】
2005100603.tif 000003
【図２】
2005100603.tif 000004
【図３】
2005100603.tif 000005
【図４】
2005100603.tif 000006
【図５】
2005100603.tif 000007
【図６】
2005100603.tif 000008
【図７】
2005100603.tif 000009
【図８】
2005100603.tif 000010
【図９】
2005100603.tif 000011
【図１０】
2005100603.tif 000012
【図１１】
2005100603.tif 000013
【図１２】
2005100603.tif 000014
【図１３】
2005100603.tif 000015