(57)【要約】【課題】  押し引き駆動装置の動作回数を減らし、設備の長寿命化を図ることができる仕分け設備を提供することを目的とする。【解決手段】  各物品ｎ１，ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３が連続して同一の分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられる場合、分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられる先頭の物品ｎ１が分岐地点に到達する前に、仕分け案内体５２Ｃを仕分け案内位置Ａへ移動させ、最後尾の物品ｎ１＋３が分岐地点を通過した後に、仕分け案内体５２Ｃを被仕分け位置Ｂへ移動させる構成とする。これにより、計２回だけ、押し引き駆動装置を作動させることとなり、押し引き駆動装置の作動回数を大幅に減らすことができ、したがって設備の長寿命化を図ることができる。【選択図】        図９
2005239416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送方向で配置された本体フレームの側方に設けられた複数の分岐手段と、
前記搬送方向に沿って配設された一対の無端回動体間に渡って取付けられた前記物品を支持する複数の物品支持体と、
前記各物品支持体にそれぞれ支持案内され、前記搬送方向とは直角な左右方向に往復移動自在な物品横押し体と、
前記物品横押し体の下面に設けられた被ガイド体を前記本体フレームに沿って前記搬送方向へ案内する直進ガイド部と、この直進ガイド部から分岐されて各分岐手段へそれぞれ案内する分岐ガイド部を有するガイド装置と、
前記ガイド装置の直進ガイド部と分岐ガイド部の分岐地点にそれぞれ配設され、前記直進ガイド部および分岐ガイド部のいずれかに前記被ガイド体を分岐動させる仕分け案内体と、
前記各仕分け案内体をそれぞれ揺動させる押し引き駆動装置を設け、
前記物品横押し体の前記左右方向の移動により、前記物品を前記分岐手段へ仕分ける仕分け設備であって、
搬送方向上流側に設けられ、仕分けられる前記分岐手段が判別された各物品の分岐データを出力する物品判別装置と、
前記物品判別装置からの前記分岐データにより、前記各押し引き駆動装置の押し引き動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記物品判別装置により前記物品が２つ以上連続して同一の分岐手段に仕分けられると判断すると、前記判断された分岐手段へ被ガイド体を仕分ける仕分け案内体の押し引き駆動装置を、前記同一の分岐手段に仕分けられる先頭の物品が前記仕分け案内体に到達する前に、前記先頭の物品を仕分ける物品横押し体の被ガイド体を前記分岐ガイド部へ移動させる位置へ前記仕分け案内体を移動させ、最後尾の物品が前記仕分け案内体を通過した後に、被ガイド体を前記直進ガイド部へ移動させる位置へ前記仕分け案内体を移動させるよう、押し引き動させること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
最上流の物品支持体に前記物品を投入する際、物品間の間隔を可変自在とする切り出し設備を備え、
前記制御装置は、前記物品判別装置により前記物品が２つ以上連続して同一の分岐手段に仕分けられると判断すると、前記最上流の物品支持体への前記連続する物品の投入に際し、前記物品間隔を縮めるように指示すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
物品の搬送方向で配置された本体フレームの側方に設けられた複数の分岐手段と、
前記搬送方向に沿って配設された一対の無端回動体間に渡って取付けられた前記物品を支持する複数の物品支持体と、
前記各物品支持体にそれぞれ支持案内され、前記搬送方向とは直角な左右方向に往復移動自在な物品横押し体と、
前記物品横押し体の下面に設けられた被ガイド体を前記本体フレームに沿って前記搬送方向へ案内する直進ガイド部と、この直進ガイド部から分岐されて各分岐手段へそれぞれ案内する分岐ガイド部を有するガイド装置と、
前記ガイド装置の直進ガイド部と分岐ガイド部の分岐地点にそれぞれ配設され、前記直進ガイド部および分岐ガイド部のいずれかに前記被ガイド体を分岐動させる仕分け案内体と、
前記各仕分け案内体をそれぞれ揺動させる押し引き駆動装置を設け、
前記物品横押し体の前記左右方向の移動により、前記物品を前記分岐手段へ仕分ける仕分け設備であって、
搬送方向上流側に設けられ、仕分けられる前記分岐手段が判別された各物品の分岐データを出力する物品判別装置と、
前記物品判別装置からの前記分岐データにより、前記各押し引き駆動装置の押し引き動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記物品判別装置により同一の分岐手段に仕分けられる２つ以上の物品間に、前記分岐手段よりも上流側に設けられた他の分岐手段に仕分けられる１つ以上の物品が混在していると判断すると、前記判断された同一の分岐手段へ被ガイド体を仕分ける仕分け案内体の押し引き駆動装置を、前記同一の分岐手段に仕分けられる先頭の物品が前記仕分け案内体に到達する前に、前記先頭の物品を仕分ける物品横押し体の被ガイド体を前記分岐ガイド部へ移動させる位置へ前記仕分け案内体を移動させ、最後尾の物品が前記仕分け案内体を通過した後に、被ガイド体を前記直進ガイド部へ移動させる位置へ前記仕分け案内体を移動させるよう、押し引き動させること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項４】
押し引き駆動装置がシリンダー装置からなること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐経路等に仕分ける仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備として、たとえば特許文献１が開示されている。
この仕分け設備は、搬送方向から見て左右一対のフレームが設けられ、そのフレームの両端に駆動用スプロケットと遊転スプロケットとが設けられていて、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェーンが巻き掛けられ、電動モータによって駆動用スプロケットを駆動することで、左右一対のチェーンが、前記フレームの上方において搬送方向に向けて回転駆動し、フレームの下方において逆方向回転駆動するように構成されている。また左右一対のチェーン間にわたって、複数本の細長いスラットが取り付けられ、各スラットには、本体フレームの側部外方に設けられた直行型搬入コンベヤおよび斜交型搬入コンベヤ側へ物品を押圧分岐する押圧シューが、各スラットに沿って移動可能に外嵌されている。各押圧シューの下方には、ピンが突設されていて、そのピンにガイド輪が遊転可能に取り付けられている。また、左右一対のフレームの内側には、各押圧シューのガイド輪を案内する主ガイドが、チェーンに沿う状態で左右一対設けられている。
【０００３】
また、各斜交型搬入コンベヤに対応してそれぞれ、両主ガイドを斜めに連結する状態で１本の斜交用分岐ガイドが設けられている。また主ガイドを両端に位置させ且つ主ガイドの下方においては、両主ガイドを斜めに連結する１本のリターンガイドが設けられ、左右一対の主ガイドのうち、一方は無端状のチェーンの全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェーンに沿って、かつリターンガイド部分で終端するように設けられている。
【０００４】
また斜交用分岐ガイドの近傍にはそれぞれ、主ガイドにより案内されてきた複数のガイド輪を斜交用分岐ガイド側に順次方向転換するための斜交用方向転換具が、斜交用エアシリンダによって切換可能に構成されて、斜交用分岐ガイドや斜交用方向転換具などによって、複数の押圧シューをスラットコンベヤの搬送方向に対して順次斜めに横切る状態に切換える斜交用切換え手段が構成されている。
【０００５】
この構成のもと、物品を斜交型搬入コンベヤに移載する際には、斜交用エアシリンダによって斜交用方向転換具が内方位置となるように切換られ、その主ガイドに沿って移動してきた複数のガイド輪を支持するピンが、斜交用方向転換具に接当して案内され、順次斜交用分岐ガイド側に方向転換され、各スラットの搬送方向への移動と各ガイド輪に対する斜交用分岐ガイドの案内作用により、複数の押圧シューが、スラットコンベヤの搬送方向に対して斜めに横切る状態で物品を押圧分岐して斜交型搬入コンベヤに移載するのであり、また続く物品をスラットコンベヤにより直進・搬送する際は、斜交用エアシリンダによって斜交用方向転換具が外方位置となるように切換え、ガイド輪を支持するピンが直進できるようにする。なお、斜交型搬入コンベヤへの移載に供した押圧シューは、その後、リターンガイドによって元の主ガイド側へ戻される。
【０００６】
この移載の際、斜交用エアシリンダは物品毎に分岐動作を行っており、例えば連続した４つの物品が同じ斜交型搬入コンベヤへ搬送される場合、斜交用エアシリンダを８回作動させている。
【特許文献１】特開平１１−１５７６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した従来の構成によると、同一の斜交型搬入コンベヤへ複数の物品を連続して搬送させる際、斜交用エアシリンダを物品の個数の２倍の回数作動させなければならないため、斜交用エアシリンダの動作頻度が増え、斜交用エアシリンダに大きな負担がかかり、したがって斜交用エアシリンダの寿命が短くなるという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、押し引き駆動装置の動作回数を減らし、設備の長寿命化を図ることができる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、物品の搬送方向で配置された本体フレームの側方に設けられた複数の分岐手段と、前記搬送方向に沿って配設された一対の無端回動体間に渡って取付けられた前記物品を支持する複数の物品支持体と、前記各物品支持体にそれぞれ支持案内され、前記搬送方向とは直角な左右方向に往復移動自在な物品横押し体と、前記物品横押し体の下面に設けられた被ガイド体を前記本体フレームに沿って前記搬送方向へ案内する直進ガイド部と、この直進ガイド部から分岐されて各分岐手段へそれぞれ案内する分岐ガイド部を有するガイド装置と、前記ガイド装置の直進ガイド部と分岐ガイド部の分岐地点にそれぞれ配設され、前記直進ガイド部および分岐ガイド部のいずれかに前記被ガイド体を分岐動させる仕分け案内体と、前記各仕分け案内体をそれぞれ揺動させる押し引き駆動装置を設け、前記物品横押し体の前記左右方向の移動により、前記物品を前記分岐手段へ仕分ける仕分け設備であって、搬送方向上流側に設けられ、仕分けられる前記分岐手段が判別された各物品の分岐データを出力する物品判別装置と、前記物品判別装置からの前記分岐データにより、前記各押し引き駆動装置の押し引き動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記物品判別装置により前記物品が２つ以上連続して同一の分岐手段に仕分けられると判断すると、前記判断された分岐手段へ被ガイド体を仕分ける仕分け案内体の押し引き駆動装置を、前記同一の分岐手段に仕分けられる先頭の物品が前記仕分け案内体に到達する前に、前記先頭の物品を仕分ける物品横押し体の被ガイド体を前記分岐ガイド部へ移動させる位置へ前記仕分け案内体を移動させ、最後尾の物品が前記仕分け案内体を通過した後に、被ガイド体を前記直進ガイド部へ移動させる位置へ前記仕分け案内体を移動させるよう、押し引き動させることを特徴としたものである。
【００１０】
上記構成によれば、連続する物品を同一の分岐手段へ仕分ける場合、制御装置は、先頭の物品を所望の分岐手段へ仕分ける前に、押し引き駆動装置を伸展動させて被ガイド体を前記所望の分岐手段への分岐ガイド部へ案内させるとともに、先頭の物品以降の物品を前記分岐手段に仕分ける間も、押し引き駆動装置の伸展状態を保持させる。そして、最後尾の物品を前記分岐手段に仕分けた後、押し引き駆動装置を収縮動させて被ガイド体を直進ガイド部へ案内させる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、最上流の物品支持体に前記物品を投入する際、物品間の間隔を可変自在とする切り出し設備を備え、前記制御装置は、前記物品判別装置により前記物品が２つ以上連続して同一の分岐手段に仕分けられると判断すると、前記最上流の物品支持体への前記連続する物品の投入に際し、前記物品間隔を縮めるように指示することを特徴としたものである。
【００１２】
上記構成によれば、物品判別装置から各物品の分岐データを入力した制御装置により、物品が２つ以上連続して同一の分岐手段に仕分けられると判断されると、仕分け設備の最上流の物品支持体への物品の投入に際し、各物品の間隔を縮めようと制御される。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、物品の搬送方向で配置された本体フレームの側方に設けられた複数の分岐手段と、前記搬送方向に沿って配設された一対の無端回動体間に渡って取付けられた前記物品を支持する複数の物品支持体と、前記各物品支持体にそれぞれ支持案内され、前記搬送方向とは直角な左右方向に往復移動自在な物品横押し体と、前記物品横押し体の下面に設けられた被ガイド体を前記本体フレームに沿って前記搬送方向へ案内する直進ガイド部と、この直進ガイド部から分岐されて各分岐手段へそれぞれ案内する分岐ガイド部を有するガイド装置と、前記ガイド装置の直進ガイド部と分岐ガイド部の分岐地点にそれぞれ配設され、前記直進ガイド部および分岐ガイド部のいずれかに前記被ガイド体を分岐動させる仕分け案内体と、前記各仕分け案内体をそれぞれ揺動させる押し引き駆動装置を設け、前記物品横押し体の前記左右方向の移動により、前記物品を前記分岐手段へ仕分ける仕分け設備であって、搬送方向上流側に設けられ、仕分けられる前記分岐手段が判別された各物品の分岐データを出力する物品判別装置と、前記物品判別装置からの前記分岐データにより、前記各押し引き駆動装置の押し引き動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記物品判別装置により同一の分岐手段に仕分けられる２つ以上の物品間に、前記分岐手段よりも上流側に設けられた他の分岐手段に仕分けられる１つ以上の物品が混在していると判断すると、前記判断された同一の分岐手段へ被ガイド体を仕分ける仕分け案内体の押し引き駆動装置を、前記同一の分岐手段に仕分けられる先頭の物品が前記仕分け案内体に到達する前に、前記先頭の物品を仕分ける物品横押し体の被ガイド体を前記分岐ガイド部へ移動させる位置へ前記仕分け案内体を移動させ、最後尾の物品が前記仕分け案内体を通過した後に、被ガイド体を前記直進ガイド部へ移動させる位置へ前記仕分け案内体を移動させるよう、押し引き動させることを特徴としたものである。
【００１４】
上記構成によれば、同一の分岐手段に仕分けられる２つ以上の物品間に、前記分岐手段よりも上流側に設けられた他の分岐手段に仕分けられる１つ以上の物品が混在している場合、制御装置は、先頭の物品を所望の分岐手段へ仕分ける前に、押し引き駆動装置を伸展動させて被ガイド体を前記所望の分岐手段への分岐ガイド部へ案内させるるとともに、先頭の物品以降の物品をそれぞれ所望の分岐手段に仕分ける間も、押し引き駆動装置の伸展状態を保持させる。そして、最後尾の物品を先頭の物品を仕分けた分岐手段に仕分けた後、押し引き駆動装置を収縮動させて被ガイド体を直進ガイド部へ案内させる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、押し引き駆動装置がシリンダー装置からなることを特徴としたものである。
上記構成によれば、シリンダー装置の伸縮動によって、仕分け案内体が直進ガイド手段と分岐ガイド部との間で仕分け動される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の仕分け設備は、物品判別装置により物品が２つ以上連続して同一の分岐手段に仕分けられると判断されると、同一の分岐手段に仕分けられる先頭の物品の位置と最後尾の物品の位置でのみ仕分け案内体を移動させるよう、押し引き駆動装置が押し引き動されることにより、押し引き駆動装置の動作回数を大幅に減らすことができ、押し引き駆動装置の負担を軽減することができ、したがって設備の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明は、物品横押し体の左右方向の移動により、物品を分岐手段へ仕分ける仕分け設備であり、仕分け設備は概略、図２に示すように、振り分け設備１０１（詳細は後述する）と、振り分け設備１０１の左側外方に配置され、仕分ける物品１００の主搬送経路Ｘに対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐コンベヤ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ（分岐手段の一例）と、振り分け設備１０１の搬送方向上流側に配置され、振り分け設備１０１の最上流に物品１００を切り出す切り出しコンベヤ１２１（切り出し設備の一例）とから構成されている。ここで各分岐コンベヤ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄは多数のローラ１１３を有しており、それぞれ分岐経路１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄを形成している。また前記切り出しコンベヤ１２１は、振り分け設備１０１の最上流に物品１００，１００・・・を投入する際、各物品１００間の間隔を可変自在とすることができるよう構成されている。
【００１８】
図２、図３の（ａ）、図５、図６に示す前記振り分け設備１０１において、物品１００を搬送する搬送方向Ｚとは直角な方向を左右方向Ｙとして、搬送方向Ｚと平行に対向して配置された本体フレーム１は、本体フレーム１の両左右側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材６および下位フレーム材７と、上下ならびに左右のフレーム材６，７間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材７から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。なお脚体３は、下位フレーム材７の下方に、ナット体８とボルト９により連結される。
【００１９】
上記本体フレーム１の始端部には左右方向Ｙに従動軸１０が回転自在に配設され、また終端部には同じ左右方向Ｙに駆動軸１１が回転自在に配設される。ここで従動軸１０や駆動軸１１は、両フレーム材６，７間に配設した左右一対の支持部材１２に、それぞれ軸受け装置１３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸１１に連動連結した駆動装置１４は、電動機１５と、これに一体化した減速機１６から構成され、この減速機１６の出力部が前記駆動軸１１に連動されている。
【００２０】
前記従動軸１０と駆動軸１１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）１８，１９を介してチェーン（無端回動体の一例）２０が配設されている。そして、左右のチェーン２０間に、所定間隔で物品支持体２１が多数取り付けられている。ここで物品支持体２１は、両チェーン２０の移動方向となる主搬送経路Ｘに対して直交した方向である左右方向Ｙに配設されている。
各物品支持体２１には、この物品支持体２１に案内されて左右方向Ｙに移動自在な物品横押し体２２が外嵌されて設けられている。この物品横押し体２２の底部には被ガイド体２３が設けられており、被ガイド体２３の中央部からローラ軸２４が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸２４を中央部として、ガイドローラ２５が遊転自在に取り付けられる。また、物品支持体２１の左右の端部にそれぞれ、物品支持体２１を支持するローラ２６がチェーン２０と連結されて設けられている。
【００２１】
図３の（ｂ）に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ２５の案内を行う往路ガイド装置３０（ガイド装置の一例）が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置４０が配設される。往路ガイド装置３０は、被ガイド体２３を本体フレーム１に沿って搬送方向Ｚへ案内する直進ガイド手段（直進ガイド部の一例）３２と、この直進ガイド手段３２から分岐されて各分岐コンベヤ１１２へそれぞれ案内する仕分けガイド手段（分岐ガイド部の一例）３４とを有している。なお、復路ガイド装置４０には、搬送方向Ｚとは逆方向に向かう被ガイド体２３をすべて左側（いずれか側方）へ搬送する左側案内部（図示せず）が配設されている。
【００２２】
また、各仕分けガイド手段３４は、帯板状に形成されており、仕分けガイド手段３４の中間部分は、両ベース体４１，４２（後述する）間に設けられたブラケット４３などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。
【００２３】
両ガイド装置３０，４０は、図６に示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体４２と、この本体４２の内面側に装着した樹脂製のガイド板４３とからなり、前記本体４２がブラケット４４を介して横連結部材５に固定される。なお図２に示すように、始終の反転部でガイドローラ２５の案内を行うべく、両軸１０，１１の部分にはガイドローラ２５の嵌合を許す反転ガイド体４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂが取り付けられている。
【００２４】
図４に示すように、直進ガイド手段３２はそれぞれ、始端部の右側に設けられた始端ガイド部３１から搬送方向下流側に設けられており、始端ガイド部３１の終端に第１仕分けガイド手段３４Ａを介して直線状に配置された第１直進ガイド手段３２Ａ（直進ガイド部の一例）と、第１直進ガイド手段３２Ａの終端に第２仕分けガイド手段３４Ｂを介して直線状に配置された第２直進ガイド手段３２Ｂ（直進ガイド部の一例）と、第２直進ガイド手段３２Ｂの終端に第３仕分けガイド手段３４Ｃを介して直線状に配置された第３直進ガイド手段３２Ｃ（直進ガイド部の一例）と、第３直進ガイド手段３２Ｃの終端に第４仕分けガイド手段３４Ｄを介して直線状に配置された第４直進ガイド手段３２Ｄ（直進ガイド部の一例）とが形成されている。
【００２５】
また、第１直進ガイド手段３２Ａの反対側方に平行に配設され、かつ第１直進ガイド手段３２Ａに対して少し下流側にずれた状態で第１中継ガイド手段３３Ａが設けられており、この第１中継ガイド手段３３Ａの終端から直線状に、第２中継ガイド手段３３Ｂ、第３中継ガイド手段３３Ｃ、第４中継ガイド手段３３Ｄが設けられている。
【００２６】
搬送方向上流端における搬送方向Ｚを向いて右側には、始端ガイド部３１と第１直進ガイド手段３２Ａとが搬送方向Ｚに配置された位置に右側ベース体４１Ａが設けられ、この右側ベース体４１Ａから搬送方向下流側へ各直進ガイド手段３２が分離されている位置に、右側ベース体４１Ｂ、右側ベース体４１Ｃ、右側ベース体４１Ｄが設けられている。
【００２７】
また、右側ベース体４１Ａの反対側方に平行に配設され、かつ右側ベース体４１Ａに対して少し下流側にずれた位置で、且つ第１仕分けガイド手段３４Ａと第１中継ガイド手段３３Ａとが連結される位置に左側ベース体４２Ａが設けられ、この左側ベース体４２Ａから搬送方向下流側の各仕分けガイド手段３４と各中継ガイド手段３３とが連結される位置に、左側ベース体４２Ｂ、左側ベース体４２Ｃ、右側ベース体４２Ｄが設けられている。
【００２８】
図４および図７に示すように、各右側ベース体４１上にはそれぞれ、ブロック体５１が固定されているとともに仕分け案内体５２が配設されており、仕分け案内体５２は仕分け案内部５３とリンク部５４とからなり、これら仕分け案内部５３とリンク部５４とは、平面視において９０度状として一体形成されている。
【００２９】
図４，図５に示すように、仕分け案内体５２は、ブロック体５１側に対して揺動支軸の周りで揺動可能に構成され、揺動によって仕分け案内位置Ａと被仕分け位置Ｂとの間、すなわち各直進ガイド手段３２と仕分けガイド手段３４との間で仕分け動自在に構成され、その際にリンク部５４は一体的に揺動される。
【００３０】
上記構成からなる仕分け案内体５２は、リンク部５４を介して押し引き体５５に相対回動自在に連結されている。そして押し引き体５５には、シリンダー装置（押し引き駆動装置の一例）６１が連動されている。また、シリンダー装置６１の近くで各右側ベース体４１上には、シリンダー装置６１に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置６２が設けられている。
【００３１】
ソレノイドバルブ装置６２は、排油制御を行うことにより、シリンダー装置６１を収縮動させ、物品１００を仕分ける物品横押し体２２の被ガイド体２３を仕分けガイド手段３４へ移動させる位置（仕分け案内位置Ａ）へ仕分け案内体５２を移動させる。また、ソレノイドバルブ装置６２は、給油制御を行うことにより、シリンダー装置６１を伸展動させ、被ガイド体２３を直進ガイド手段３２へ移動させる位置（被仕分け位置Ｂ）へ仕分け案内体５２を移動させる。
【００３２】
また図２に示すように、切り出しコンベヤ１２１の上流側には、物品１００の通過を検出し、振り分け設備１０１へ投入される物品１００のシリアル番号を制御装置１３５（後述する）を介して切り出し制御装置１４１（後述する）に出力するための第１透過形光電スイッチ１２２Ａが設けられ、切り出しコンベヤ１２１の下流端には、物品１００の通過を検出し、制御装置１３５のカウンタ１３１Ｂ（後述する）へ荷検出信号を出力する第２透過形光電スイッチ１２２Ｂが設けられている。
【００３３】
この切り出しコンベヤ１２１の上流側の右側外方には物品判別装置１２６が設けられており、この物品判別装置１２６は、図１に示すように、物品１００の側面に添付されているバーコードを読み取るバーコードリーダ１２３と、各物品１００の仕分け先の分岐コンベヤ１１２が記憶されている仕分けデータ記憶部１２４と、バーコードリーダ１２３で読み取られた物品１００のデータにより仕分けデータ記憶部１２４を検索して仕分け先（分岐コンベヤ１１２）を判断し、この仕分け先からなる分岐データを出力する分岐判断部１２５で形成されている。
【００３４】
物品判別装置１２６は上記構成により、バーコードリーダ１２３により切り出しコンベヤ１２１の上流側から順に搬送されてくる物品１００に添付されているバーコードを読み取り、複数（例えば４つ）の物品１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ毎に、分岐判断部１２５においてその読み取られた各データにより仕分けデータ記憶部１２４を検索して、各物品１００が仕分けられる分岐コンベヤ１１２を判断し、各物品１００の分岐データを制御装置１３５の分岐データ部１３２に出力し、このとき制御装置１３５の制御部１３３（後述する）へ更新信号を出力する。
【００３５】
また振り分け設備１０１の上流端の右側外方には、図２に示すように、制御装置１３５が設けられている。
この制御装置１３５は、図１に示すように、第１透過形光電スイッチ１２２Ａから出力される荷検出信号をカウントし、切り出しコンベヤ１２１上を搬送されている物品１００のシリアル番号を切り出し制御装置１４１へ出力するカウンタ１３１Ａと、第２透過形光電スイッチ１２２Ｂから出力される荷検出信号をカウントし、振り分け設備１０１へ投入される物品１００のシリアル番号を出力するカウンタ１３１Ｂと、物品判別装置１２６から更新信号を入力する毎に、物品判別装置１２６から出力される（４つの物品の）分岐データを入力し、振り分け設備１０１へ投入される物品１００のシリアル番号を順に付して各物品１００の仕分け先の分岐コンベヤ１１２を記憶する分岐データ部１３２と、前記更新信号を入力する毎に分岐データ部１３２から更新された４つの分岐データを読み込み、後述する各駆動部１３４および切り出し制御装置１４１に駆動指令（詳細は後述する）を出力する制御部１３３と、制御部１３３より駆動指令を入力するとともにカウンタ１３１Ｂから物品１００のシリアル番号を入力し、これらに基づいて各ソレノイドバルブ装置６２を駆動する駆動部１３４で形成されている。前記駆動部１３４へ出力する駆動指令は、分岐を開始する物品のシリアル番号（以下、分岐開始番号とする）と、分岐を終了する物品のシリアル番号（以下、分岐終了番号とする）から構成され、駆動部１３４は、カウンタ１３１Ｂから入力される物品１００のシリアル番号が更新されると、このシリアル番号の物品１００が投入されたと認識して、前記駆動指令に基づいて、このシリアル番号が分岐開始番号と一致すると、対応する分岐地点にこの物品１００が到達する直前のタイミングでソレノイドバルブ装置６２を分岐側に駆動し（分岐動作；仕分け案内位置Ａへ仕分け案内体５２を移動させる）、またこのシリアル番号が分岐終了番号と一致すると、この物品１００が通過した直後のタイミングでソレノイドバルブ装置６２を直進側に駆動する（被仕分け位置Ｂへ仕分け案内体５２を移動させる）。
【００３６】
切り出しコンベヤ１２１の下流端の右側外方には、図２に示すように、切り出し制御装置１４１が設けられ、この切り出し制御装置１４１は、通常、振り分け設備１０１の最上流の物品支持体２１への物品１００の投入に際し、通常各物品１００の間隔を所定間隔（たとえば物品横押し体２２、２個分）空けるよう切り出しコンベヤ１２１の制御を行う。また前記制御部１３３から切り出し制御装置１４１へ出力される駆動指令は、連続する物品１００のシリアル番号から構成され、図１に示すように、切り出し制御装置１４１に、制御装置１３５の制御部１３３より駆動指令が入力されると、切り出し制御装置１４１は、上記カウンタ１３１Ａから入力されるシリアル番号を参照して、駆動指令で指定されるシリアル番号の物品１００が切り出されるタイミングを最小に制御して、振り分け設備１０１の最上流の物品支持体２１への物品１００の投入に際し、各物品１００の間隔を最小にしようと制御する（縮めることの一例）。
【００３７】
これにより、最上流の物品支持体２１への連続する、例えば物品１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄの投入に際し、各物品１００間の間隔を最小にしようと制御するため、連続する物品１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄは同一の分岐コンベヤ１１２Ｃへ短時間で仕分けられる。
【００３８】
以下、上記制御装置１３５の制御部１３３の動作を、設備全体の作用とともに、図８〜図１０を参照しながら説明する。なお、物品１００を各分岐コンベヤ１１２へ仕分ける際、物品１００が連続して同一の分岐コンベヤ１１２に仕分けられる場合を除き、いずれの大きさの物品１００も仕分け可能となるよう、物品横押し体２２を６個（複数）移動させることとしている。
【００３９】
まず、切り出しコンベヤ１２１上で搬送されている物品１００が第１透過形光電スイッチ１２２Ａを通過すると、第１透過形光電スイッチ１２２Ａは、制御装置１３５のカウンタ１３１Ａに荷検出信号を出力し、その荷検出信号を受けたカウンタ１３１Ａは、荷検出信号をカウントし各物品１００のシリアル番号を形成して切り出し制御装置１４１へ出力する。
【００４０】
そして、制御装置１３５の制御部１３３は、物品判別装置１２６から更新信号を入力する毎に、分岐データ部１３２より複数（例えば、４つ）の物品１００の分岐データを読み込む。
（Ａ）通常仕分け動作（図８参照）｛後述する動作（Ｂ）（Ｃ）以外のときの動作｝
ここで、制御部１３３が、分岐コンベヤ１１２Ａに仕分けられる物品ｎ１（例えば、シリアル番号００１）１００Ａと、分岐コンベヤ１１２Ａよりも下流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｂに仕分けられる物品ｎ１＋１（例えば、シリアル番号００２）１００Ｂと、分岐コンベヤ１１２Ｂよりも下流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられる物品ｎ１＋２（例えば、シリアル番号００３）１００Ｃと、分岐コンベヤ１１２Ｃよりも下流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分けられる物品ｎ１＋３（例えば、シリアル番号００４）１００Ｄを確認した場合、制御部１３３は、駆動部１３４Ａに分岐開始番号００１と分岐終了番号００１からなる駆動指令Ａ，駆動部１３４Ｂに分岐開始番号００２と分岐終了番号００２からなる駆動指令Ｂ，駆動部１３４Ｃに分岐開始番号００３と分岐終了番号００３からなる駆動指令Ｃ，駆動部１３４Ｄに分岐開始番号００４と分岐終了番号００４からなる駆動指令Ｄを出力する。このとき、制御部１３３より切り出し制御装置１４１に駆動指令は出力されず、切り出し制御装置１４１は、振り分け設備１０１の最上流の物品支持体２１への物品１００の投入に際し、各物品１００の間隔を所定間隔開けるように制御する。
【００４１】
上記駆動指令Ａとカウンタ１３１からのシリアル番号を受けた駆動部１３４Ａは、物品ｎ１が分岐地点に到達する直前のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ａを分岐側に駆動させて（分岐動作させて）、仕分け案内体５２Ａを仕分け案内位置Ａに位置させ（図８（ａ）参照）、物品ｎが分岐地点を通過した直後のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ａを直進側に駆動させて、仕分け案内体５２Ａを被仕分け位置Ｂに位置させる（図８（ｂ）参照）。その後、上記各駆動指令とカウンタ１３１からのシリアル番号を受けた各駆動部１３４Ｂ，１３４Ｃ，１３４Ｄも同様の動作を行い、物品ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３を分岐コンベヤ１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄに仕分ける（図８（ｃ）〜（ｅ）参照）。
【００４２】
なお、制御部１３３は、物品判別装置１２６から更新信号を入力する毎に、各駆動部１３４に駆動指令を出力し、物品ｎ１，ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３に続く物品ｎ２，ｎ２＋１，ｎ２＋２，ｎ2＋３の仕分け先を指定する。
（Ｂ）物品が連続して同一分岐コンベヤに仕分けられる場合の動作（図９参照）
次に、分岐データ部１３２より４つの物品１００の分岐データが制御部１３３に読み込まれ、物品ｎ１，ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３が連続して同一の分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられる場合について説明する。
【００４３】
ここで、制御部１３３が、分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられる物品ｎ１（例えば、シリアル番号００１）１００Ａ，物品ｎ１＋１（例えば、シリアル番号００２）１００Ｂ，物品ｎ１＋２（例えば、シリアル番号００３）１００Ｃ，物品ｎ１＋３（例えば、シリアル番号００４）１００Ｄを確認した場合、制御部１３３は、駆動部１３４Ｃに分岐開始番号００１と分岐終了番号００４からなる駆動指令Ｃを出力するとともに、切り出し制御装置１４１に駆動指令（連続する物品１００のシリアル番号）を出力する。
【００４４】
切り出し制御装置１４１は、駆動指令を確認すると、上記カウンタ１３１Ａから入力されるシリアル番号を参照して、駆動指令で指定されるシリアル番号の物品１００が切り出されるタイミングを最小に制御して、振り分け設備１０１の最上流の物品支持体２１への物品ｎ１，ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３の投入に際し、各物品の間隔を最小とする。
【００４５】
上記駆動指令Ｃとカウンタ１３１からのシリアル番号を受けた駆動部１３４Ｃは、ソレノイドバルブ装置６２Ｃへ駆動信号を出力し、物品ｎ１が分岐地点に到達する直前のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ｃを分岐側に駆動させて（分岐動作させて）、仕分け案内体５２Ｃを仕分け案内位置Ａに位置させ（図９（ａ）参照）、物品ｎ１を分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分ける。その後、仕分け案内体５２Ｃを仕分け案内位置Ａに保持し、物品ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３を分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分け（図９（ｂ），（ｃ），（ｄ）参照）、物品ｎ１＋３が分岐地点を通過した直後のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ｃを直進側に駆動させて、仕分け案内体５２Ｃを被仕分け位置Ｂに位置させる（図９（ｅ）参照）。
【００４６】
これにより、同一の分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられる先頭の物品ｎ１が分岐地点に到達する前に、先頭の物品ｎ１を仕分ける物品横押し体２２の被ガイド体２３を第３仕分けガイド手段３４Ｃへ移動させる位置（仕分け案内位置Ａ）へ仕分け案内体５２Ｃを移動させる際と、最後尾の物品ｎ１＋３が分岐地点を通過した後に、被ガイド体２３を第３直進ガイド手段３２Ｃへ移動させる位置（被仕分け位置Ｂ）へ仕分け案内体５２Ｃを移動させる際の計２回だけ作動させることとなる。
（Ｃ）物品が不連続で同一分岐コンベヤに仕分けられ、このとき他の物品は上流側の分岐コンベヤへ仕分けられる場合の動作（図１０参照）
次に、物品ｎ１，ｎ１＋３が分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分けられ、物品ｎ１＋１が分岐コンベヤ１１２Ｄより上流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｂに仕分けられ、物品ｎ１＋２が分岐コンベヤ１１２Ｄより上流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられる場合、すなわち同一の分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分けられる物品ｎ１，ｎ１＋３の間に、分岐コンベヤ１１２Ｄより上流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｂ，１１２Ｃに仕分けられる物品ｎ１＋１，ｎ１＋２が混在している場合について説明する。
【００４７】
ここで、制御部１３３が、分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分けられる物品ｎ１（例えば、シリアル番号００１）１００Ａと、分岐コンベヤ１１２Ｄよりも上流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｂに仕分けられる物品ｎ１＋１（例えば、シリアル番号００２）１００Ｂと、分岐コンベヤ１１２Ｄよりも上流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられる物品ｎ１＋２（例えば、シリアル番号００３）１００Ｃと、分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分けられる物品ｎ１＋３（例えば、シリアル番号００４）１００Ｄを確認した場合、制御部１３３は、駆動部１３４Ｂに分岐開始番号００２と分岐終了番号００２からなる駆動指令Ｂを出力し、駆動部１３４Ｃに分岐開始番号００３と分岐終了番号００３からなる駆動指令Ｂを出力するとともに、駆動部１３４Ｄに分岐開始番号００１と分岐終了番号００４からなる駆動指令Ｄを出力する。さらに切り出し制御装置１４１に駆動指令を出力して、振り分け設備１０１の最上流の物品支持体２１への物品１００の投入に際し、各物品１００の間隔を所定間隔開けるようにする。
【００４８】
上記駆動指令Ｄとカウンタ１３１からのシリアル番号を受けた駆動部１３４Ｄは、ソレノイドバルブ装置６２Ｄへ駆動信号を出力し、物品ｎ１が分岐地点に到達する直前のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ｄを分岐側に駆動させて（分岐動作させて）、仕分け案内体５２Ｃを仕分け案内位置Ａに位置させ（図１０（ａ）参照）、物品ｎ１を分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けた後も、仕分け案内体５２Ｃを仕分け案内位置Ａに保持させる（たとえば図１０（ｃ）参照）。
【００４９】
その後、上記駆動指令Ｂとカウンタ１３１からのシリアル番号を受けた駆動部１３４Ｂは、ソレノイドバルブ６２Ｂへ駆動信号を出力し、物品ｎ１＋１が分岐地点に到達する直前のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ｂを分岐側に駆動させて（分岐動させて）、仕分け案内体５２Ｂを仕分け案内位置Ａに位置させ（図１０（ｂ）参照）、物品ｎ１＋１が分岐地点を通過した直後のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ｂを直進側に駆動させて、仕分け案内体５２Ｂを被仕分け位置Ｂに位置させる（図１０（ｃ）参照）。
【００５０】
また、上記駆動指令Ｃとカウンタ１３１からのシリアル番号を受けた駆動部１３４Ｃは、ソレノイドバルブ６２Ｃへ駆動信号を出力し、物品ｎ１＋２が分岐地点に到達する直前のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ｃを分岐側に駆動させて（分岐動させて）、仕分け案内体５２Ｃを仕分け案内位置Ａに位置させ（図１０（ｃ）参照）、物品ｎ１＋２が分岐地点を通過した直後のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ｃを直進側に駆動させて、仕分け案内体５２Ｃを被仕分け位置Ｂに位置させる（図１０（ｄ）参照）。
【００５１】
その後、仕分け案内位置Ａが保持されている仕分け案内体５２Ｄにより物品ｎ１＋３を分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分け（図１０（ｅ）参照）、物品ｎ１＋３が分岐地点を通過した直後のタイミングでソレノイドバルブ装置６２Ｄを直進側に駆動させて、仕分け案内体５２Ｄを被仕分け位置Ｂに位置させる（図１０（ｆ）参照）。
【００５２】
これにより、同一の分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分けられる先頭の物品ｎ１が分岐地点に到達する前に、先頭の物品ｎ１を仕分ける物品横押し体２２の被ガイド体２３を第４仕分けガイド部３４Ｄへ移動させる位置（仕分け案内位置Ａ）へ仕分け案内体５２Ｄを移動させる際と、最後尾の物品ｎ１＋３が分岐地点を通過した後に、被ガイド体２３を第４直進ガイド手段３２Ｄへ移動させる位置へ仕分け案内体５２Ｄを移動させる際の計２回だけ作動させることとなる。
【００５３】
以上のように本実施の形態によれば、制御装置１３５は、例えば物品判別装置１２６からの分岐データにより複数の物品１００、例えば物品ｎ１，ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３が連続して同一の分岐コンベヤ１１２に仕分けられると判断すると、同一の分岐コンベヤ１１２に仕分けられる先頭の物品ｎ１が分岐地点に到達する前に、先頭の物品ｎ１を仕分ける物品横押し体２２の被ガイド体２３を第３仕分けガイド手段３４Ｃへ移動させる位置（仕分け案内位置Ａ）へ仕分け案内体５２Ｃを移動させる際と、最後尾の物品ｎ１＋３が分岐地点を通過した後に、被ガイド体２３を第３直進ガイド手段３２Ｃへ移動させる位置（被仕分け位置Ｂ）へ仕分け案内体５２Ｃを移動させる際の計２回だけ作動させることとなるため、シリンダー装置６１Ｃを押し引き動させる回数を大幅に減らすことができ、シリンダー装置６１Ｃの負担を軽減することができ、したがって振り分け設備１０１の長寿命化を図ることができる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、制御装置１３５は、例えば物品判別装置１２６からの分岐データにより物品ｎ１，ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３が連続して同一の分岐コンベヤ１１２Ｃに仕分けられると判断された場合、最上流の物品支持体２１への連続する物品ｎ１，ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３の投入に際し、各物品１００間の間隔を最小とするように駆動指令を出力することにより、連続する物品ｎ１，ｎ１＋１，ｎ１＋２，ｎ１＋３を同一の分岐コンベヤ１１２Ｃへ短時間で仕分けることができるため、短時間で多くの物品１００を仕分け処理することができる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、制御装置１３５は、例えば物品判別装置１２６からの分岐データにより分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分けられる物品ｎ１，ｎ１＋３と、分岐コンベヤ１１２Ｄよりも上流側に設けられた分岐コンベヤ１１２Ｂ，１１２Ｃに仕分けられる物品ｎ１＋１，ｎ１＋２とが混在していると判断すると、同一の分岐コンベヤ１１２Ｄに仕分けられる先頭の物品ｎ１が分岐地点に到達する前に、先頭の物品ｎ１を仕分ける物品横押し体２２の被ガイド体２３を第４仕分けガイド部３４Ｄへ移動させる位置（仕分け案内位置Ａ）へ仕分け案内体５２Ｄを移動させる際と、最後尾の物品ｎ１＋３が分岐地点を通過した後に、被ガイド体２３を第４直進ガイド手段３２Ｄへ移動させる位置（被仕分け位置Ｂ）へ仕分け案内体５２Ｄを移動させる際の計２回だけ作動させることとなるため、シリンダー装置６１Ｄを押し引き動させる回数を大幅に減らすことができ、シリンダー装置６１Ｄの負担を軽減することができ、したがって振り分け設備１０１の長寿命化を図ることができる。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、シリンダー装置６１を用いることにより、押し引き体５２の伸縮動を容易に制御することができ、したがって押し引き体５５を介して仕分け案内体５２を所望の位置に容易且つ確実に移動させることができる。
【００５７】
なお、上記実施の形態では、制御部１３３は、更新信号を入力することにより、物品ｎ１＋３の直後に搬送される物品ｎ２，ｎ２＋１・・・が連続して仕分けられる分岐コンベヤ１１２よりも下流側の搬送されることが確認されているため、物品ｎ１＋３の仕分け終了後、仕分け案内体５２を被仕分け位置Ｂに位置させていたが、例えば更新信号を入力することにより、物品ｎ１＋３の直後に搬送される物品ｎ２，ｎ２＋１・・・が、連続して仕分けられる分岐コンベヤ１１２、もしくは連続して仕分けられる分岐コンベヤ１１２よりも上流側の分岐コンベヤ１１２に仕分けられることが確認されると、制御部１３３は、物品ｎ１＋３を上記分岐コンベヤ１１２に仕分けた後も、仕分け案内体５２の仕分け案内位置Ａの位置を保持させる。また、物品ｎ２，ｎ２＋１・・・が、連続して仕分けられる上記分岐コンベヤ１１２よりも上流側の分岐コンベヤ１１２に連続して仕分けられる場合は、物品ｎ１＋３の仕分け終了後、仕分け案内体５２を被仕分け位置Ｂに位置させる。
【００５８】
また、上記実施の形態では、制御部１３３は、４個の物品１００を１グループとしてその各物品１００が仕分けられる分岐コンベヤ１１２の確認を行い、所望の駆動部１３４へ駆動信号を出力しているが、上記物品１００の確認を４個未満、たとえば１個毎に行って駆動信号を出力するようにすることもできる。このとき、物品判別装置１２６は、バーコードリーダ１２３により物品１００のバーコードを読み取る毎に、この物品１００の分岐先の分岐コンベヤ１１２を求めて、更新信号とともに制御装置１３５へ出力する。
【００５９】
また、上記実施の形態では、連続して同一の分岐コンベヤ１１２に仕分けられる場合を除き、物品１００を分岐コンベヤ１１２へ仕分ける際は、いずれの大きさの物品１００も仕分け可能となるよう、物品横押し体２２を６個（複数）移動させるように指示していたが、これに限ることはなく、切り出しコンベヤ１２１の上方に物品判別用カメラ等を設けることにより、各物品１００の大きさを判別し、各物品１００の大きさに応じた物品横押し体２２の個数だけを移動させるようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態では、各物品１００がどこの分岐コンベヤ１１２に仕分けられるかの判別を物品判別装置１２６を用いて行っていたが、この判別機能を制御装置１３５に持たせてもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、被ガイド体２３として、ローラ軸２４とガイドローラ２５とからなる形式が示されているが、これはローラ軸２４とガイドローラ２５とのいずれか一方のみの形式などであってもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態では、押し引き駆動装置としてシリンダー装置６１が示されているが、これは螺子軸形式やソレノイド形式などのシリンダーであってもよい。
また、上記実施の形態では、仕分け案内体５２として、仕分け案内部５３とリンク部５４とが一体形成された構成が示されているが、これは仕分け案内部５３とリンク部５４とが別々に形成された構成などであってもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態では、物品判別装置１２６として物品１００に添付されたバーコードを読み取るバーコードリーダを設けているが、別の方法により物品１００の判別を行う物品判別装置を設けてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態では、往路ガイド装置３０に、被ガイド体２３を左側に仕分ける複数の仕分けガイド手段３４が配設されていたが、被ガイド体２３を右側に仕分ける仕分けガイド手段を配設してもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態では、分岐手段として分岐コンベヤ１１２が用いられていたが、分岐シュートなど物品１００を仕分けることができるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態を示し、仕分け設備における制御ブロック図である。
【図２】同仕分け設備の概略平面図である。
【図３】同仕分け設備の概略側面図で、（ａ）は全体部分、（ｂ）はガイド装置群である。
【図４】同仕分け設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図５】同仕分け設備における一部切り欠き正面図である。
【図６】同仕分け設備における縦断正面図である。
【図７】同仕分け設備における連続した物品を仕分ける際の概略平面図である。
【図８】同仕分け設備における異なる分岐コンベヤへ各物品を仕分ける際の物品の仕分け流れ図である。
【図９】同仕分け設備における連続した物品を同一の分岐コンベヤに仕分ける際の物品の仕分け流れ図である。
【図１０】同仕分け設備における間隔の空いている２つの物品を同一の分岐コンベヤに仕分ける際の各物品の仕分け流れ図である。
【符号の説明】
【００６７】
１        本体フレーム
２０      無端回動体（チェーン）
２１      物品支持体
２２      物品横押し体
２３      被ガイド体
３０      往路ガイド装置
３２Ａ    第１直進ガイド手段（直進ガイド部）
３２Ｂ    第２直進ガイド手段（直進ガイド部）
３２Ｃ    第３直進ガイド手段（直進ガイド部）
３２Ｄ    第４直進ガイド手段（直進ガイド部）
３４Ａ    第１仕分けガイド手段（分岐ガイド部）
３４Ｂ    第２仕分けガイド手段（分岐ガイド部）
３４Ｃ    第３仕分けガイド手段（分岐ガイド部）
３４Ｄ    第４仕分けガイド手段（分岐ガイド部）
５２      仕分け案内体
６１      シリンダー装置（押し引き駆動装置）
１００    物品
１０１    仕分け設備
１１２    分岐コンベヤ（分岐手段）
１２６    物品判別装置
１３５    制御装置
Ａ        仕分け案内位置
Ｂ        被仕分け位置
Ｘ        主搬送経路
Ｙ        左右方向
Ｚ        搬送方向
【図１】
2005239416.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005239416.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005239416.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005239416.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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