(57)【要約】【課題】  本発明は、押しボタンのピッチが狭いところでも自在に適用できる操作用治具を提供することを目的とする。【解決手段】  携帯電話２の各押しボタン３に対応して操作モジュール２１を備え、この操作モジュール２１を、水平バー２３に支持された支点部材２８を支点とし、ワイヤー３０をモータ３１により巻き上げることにより押し下げバー２７の後端部を力点として、押し下げバー２７の先端を押しボタン３の押圧方向に回転し、押し下げバー２７を斜め上側方から押しボタン３に押圧させることにより押しボタン３の押し操作を行う構成とする。この構成によれば、押し下げバー２７を押しボタン３に対して斜め上側方から作用させることにより、押し下げバー２７が互いに接触しないピッチまでその間隔を狭くすることができ、押しボタン３間のピッチが狭くなっても対応することができる。【選択図】      図４
2005341445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器のボタンあるいはキーを物理的に動作させる操作用治具であって、
前記ボタンあるいはキーに対応してそれぞれ操作モジュールが設けられ、
前記各操作モジュールはそれぞれ、
先端が対応する前記ボタンあるいはキーに対向して配置された押し下げバーと、
前記押し下げバーの先端が、前記ボタンあるいはキーを押圧・解放方向に回転自在となるように、前記押し下げバーを回転自在に支持する支持部材と、
前記押し下げバーの先端を前記解放方向に付勢する弾性体と、
前記押し下げバーの後端部に一端が固定されたワイヤーと、
前記ワイヤーの他端が連結され、このワイヤーを巻き上げることにより前記弾性体による前記押し下げバーを前記解放方向に引き上げようとする付勢力に抗して前記押し下げバーの先端を前記ボタンあるいはキーに押圧させて前記ボタンあるいはキーの押し操作を行う巻上げ装置
を備えていること
を特徴とする操作用治具。
【請求項２】
前記操作モジュールは、前記ボタンあるいはキーの数に応じて増減され、
複数の前記操作モジュールの支持部材を連続して支持する支持バーを設け、この支持バーに複数の操作モジュールの押し下げバーが連続して配置されること
を特徴とする請求項１に記載の操作用治具。
【請求項３】
前記操作モジュールの押し下げバーの先端部は長さ調節が可能な構成とされていること
を特徴とする請求項１に記載の操作用治具。
【請求項４】
前記操作モジュールの巻上げ装置としてはモータを備え、
前記モータを一方の方向へ回転させて前記ワイヤーを巻き上げることにより、前記弾性体による前記押し下げバーを前記解放方向に引き上げようとする付勢力に抗して前記押し下げバーの先端を前記ボタンあるいはキーに押圧させて前記ボタンあるいはキーの押し操作を行い、前記モータを前記一方の方向とは逆の方向へ回転させて前記ワイヤーを伸ばし、前記弾性体による前記押し下げバーを上方に引き上げる付勢力により前記押し下げバーの先端を前記ボタンあるいはキーから解放して前記ボタンあるいはキーの戻し操作を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の操作用治具。
【請求項５】
各操作モジュール毎に、前記モータの回転数を設定することにより、前記押し下げバーの移動ストロークを調整可能としたこと
を特徴とする請求項４に記載の操作用治具。
【請求項６】
上方または側方を向いたいずれの前記ボタンあるいはキーに対しても、各操作モジュールの前記押し下げバーを操作可能に構成したこと
を特徴とする請求項１に記載の操作用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話等の機器のボタンあるいはキーを物理的に動作させる操作用治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記操作用治具としては、例えば、特許文献１に記載されているオートフィンガー装置がある。
このオートフィンガー装置は、携帯電話の操作ボタンの一つを垂直方向に押し下げ可能なフィンガー部を、操作ボタンに合わせて垂直に支持して構成されており、各フィンガー部は、水平な取付板に垂直に支持された、例えばエアシリンダからなる駆動部と、この駆動部により垂直方向に駆動され操作ボタンを実際に操作するフィンガーから構成されている。この構成により、フィンガーは垂直方向に動作自在とされ、操作ボタンの上方から垂直に駆動されることで操作ボタンの押し動作を行っている。
【特許文献１】特開２００１−２６８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のオートフィンガー装置では、垂直に支持されたフィンガー部の駆動部が取付板に並ぶためにその径によりフィンガー部のピッチが制限されることから、携帯電話の小型化等により操作ボタンのピッチが狭くなると、対応することが困難となるという問題があった。従来のオートフィンガー装置は特定の機器しか対応できない。
【０００４】
また取付板とフィンガー部が操作ボタンの上方を覆うために、実際の各操作ボタンそれぞれの押し動作を視覚により確認できず、調整が困難であるという問題、また操作ボタンの位置が離れている場合には取付板の面積が広くなり、装置が大きくなってしまう問題、さらに駆動部にシリンダを使用する場合、別途、エア供給源を必要とするという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、キーのピッチが狭いところでも、また場所が離れているキーでも自在に対応でき、さらに視覚により押し動作を確認できて調整が容易であり、またエア供給源を必要としない操作用治具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、機器のボタンあるいはキーを物理的に動作させる操作用治具であって、前記ボタンあるいはキーに対応してそれぞれ操作モジュールが設けられ、前記各操作モジュールはそれぞれ、先端が対応する前記ボタンあるいはキーに対向して配置された押し下げバーと、前記押し下げバーの先端が、前記ボタンあるいはキーを押圧・解放方向に回転自在となるように、前記押し下げバーを回転自在に支持する支持部材と、前記押し下げバーの先端を前記解放方向に付勢する弾性体と、前記押し下げバーの後端部に一端が固定されたワイヤーと、前記ワイヤーの他端が連結され、このワイヤーを巻き上げることにより前記弾性体による前記押し下げバーを前記解放方向に引き上げようとする付勢力に抗して前記押し下げバーの先端を前記ボタンあるいはキーに押圧させて前記ボタンあるいはキーの押し操作を行う巻上げ装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、各操作モジュール毎に、支持部材を支点とし、押し下げバーの後端部を力点として、ワイヤーが巻き上げられることにより、押し下げバーの先端がボタンあるいはキーの押圧方向に回転し、押し下げバーが斜め上側方からボタンあるいはキーを押圧してボタンあるいはキーの押し操作が実行される。このように、ボタンあるいはキーに対して斜め上側方から作用されることにより、押し下げバーが互いに接触しないピッチまで押し下げバーの間隔を狭くすることが可能となり、ボタンあるいはキー間のピッチが狭くなっても対応することが可能となる。また上方から押し下げバーの押し操作を確認することが可能となり、調整が容易となる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記操作モジュールは、前記ボタンあるいはキーの数に応じて増減され、複数の前記操作モジュールの支持部材を連続して支持する支持バーを設け、この支持バーに複数の操作モジュールの押し下げバーが連続して配置されることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、支持バーを設け、この支持バーに支持される支持部材を支点とする多くの操作モジュールを連続して配置でき、組み立てが容易となる。
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記操作モジュールの押し下げバーの先端部は長さ調節が可能な構成とされていることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、押し下げバーの先端部は長さが調節されることにより、ボタンあるいはキーの位置に対して自由度が増し、さらに適切な押圧を与えるように調整することが可能となる。
【００１１】
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記操作モジュールの巻上げ装置としてはモータを備え、前記モータを一方の方向へ回転させて前記ワイヤーを巻き上げることにより、前記弾性体による前記押し下げバーを前記解放方向に引き上げようとする付勢力に抗して前記押し下げバーの先端を前記ボタンあるいはキーに押圧させて前記ボタンあるいはキーの押し操作を行い、前記モータを前記一方の方向とは逆の方向へ回転させて前記ワイヤーを伸ばし、前記弾性体による前記押し下げバーを上方に引き上げる付勢力により前記押し下げバーの先端を前記ボタンあるいはキーから解放して前記ボタンあるいはキーの戻し操作を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、巻上げ装置をモータとするために、エアの供給源が不要となり、電源さえあれば、駆動することが可能となる。
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、各操作モジュール毎に、前記モータの回転数を設定することにより、前記押し下げバーの移動ストロークを調整可能としたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、モータの回転数を設定することにより、押し下げバーの移動ストロークが調整可能となり、各ボタンあるいはキーに対するそれぞれの押圧を適切に調整することが可能となる。
【００１４】
また請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、上方または側方を向いたいずれの前記ボタンあるいはキーに対しても、各操作モジュールの前記押し下げバーを操作可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、ボタンあるいはキーが上方を向いていても、あるいは側方を向いていても、押し操作に対応した操作用治具が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の操作用治具は、上記構成を有し、押し下げバーがボタンあるいはキーに対して斜め上側方から押圧してボタンあるいはキーの押し操作が実行されることにより、押し下げバーが互いに接触しないピッチまで操作モジュールの間隔を狭くすることが可能となり、ボタンあるいはキー間のピッチが狭くなっても対応することができ、また上方から押し下げバーの押し操作を確認することが可能となり、調整が容易となる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるオートフィンガー装置（操作用治具の一例）の正面図、図２は同オートフィンガー装置の上部蓋部を開放した要部平面図、図３は同オートフィンガー装置の上部蓋部を開放した要部斜視図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、オートフィンガー装置１は、携帯電話２（ボタンあるいはキーを備えた機器の一例）の押しボタン３の押し操作を行う操作用治具を形成しており、携帯電話２が押しボタン３を操作中に移動しないように支持する支持部６と、携帯電話２の押しボタン３を実際に操作するフィンガー機構部７と、これらフィンガー機構部７の駆動部８から構成されている。また携帯電話２は、押しボタン３が並んで配置されたダイヤル部２Ａと液晶画面が配置された液晶表示部２Ｂから構成されており、ダイヤル部２Ａと液晶表示部２Ｂが並ぶ方向を前後方向Ｘ、この前後方向Ｘと直角な方向を左右方向Ｙとしている。
【００１９】
またオートフィンガー装置１には、携帯電話２およびフィンガー機構部７の押し下げバー（後述する）の先端部の上方を覆い、また後方へ開放自在とされた半円球状の上部カバー９が設けられ、またオートフィンガー装置１の左右方向Ｙの側面にそれぞれ、フィンガー機構部７のモータ（後述する）の取り付け部を覆うように、半円球状の側部カバー１０が設けられている。
「支持部」
上記支持部６は、携帯電話２を水平に支持する支持台１１と、携帯電話２のダイヤル部２Ａの後部位置を規制する後部支持部材１２と、このダイヤル部２Ａの前部を固定する前部支持部材１３から構成されている。また前記支持台１１の４隅にそれぞれ支柱２２が垂設されており、後方の左右方向Ｙの２本の支柱２２に渡って取付け金具１４Ａが斜めに取付けられている。
【００２０】
前記後部支持部材１２は、取付け金具１４Ａに取付けられ、先端の緩衝用ゴムがダイヤル部２Ａの後部に斜め上方から接触し、その位置を規制するネジ構造の２本の金具１４Ｂと、携帯電話２のダイヤル部２Ａの端部が上部へ移動することを規制するプレート１５から構成されている。
【００２１】
また前記前部支持部材１３は、筒状の緩衝用パイプ１６で覆われたバネ１７から構成されており、バネ１７の一端が支持台１１のダイヤル部２Ａ側部位置に固定され、バネ１７の他端が支持台１１のダイヤル部２Ｂ側部位置の突起物（ネジ等）１８に引掛けることができるようになっている。
【００２２】
この支持部６の構成により、図３に示すように、携帯電話２（ダイヤル部２Ａ）の後部の位置が、後部支持部材１２の２本の金具１４Ｂにより規制され、後部支持部材１２のプレート１５により携帯電話２（ダイヤル部２Ａ）の端部が上方へ移動することが規制され、さらに図１および図３に示すように、バネ１７により携帯電話２のダイヤル部２Ａが後方へ押されることにより携帯電話２が移動することがないように固定される。
「フィンガー機構部」
上記フィンガー機構部７は、図１および図２に示すように、携帯電話２の両側方に分れて配置されており、携帯電話２の各押しボタン３に対してそれぞれ斜め上方から操作する操作モジュール２１から構成されている。
【００２３】
前後方向Ｘの２本の前記支柱２２に渡ってそれぞれ、上下一対の水平バー２３が垂直方向に２組固定され、またこれら水平バー２３の左右方向Ｙの外方に、これら水平バー２３と平行に、支柱２２に支持されて２枚の取付プレート２４，２５が垂直に設けられている。
【００２４】
各操作モジュール２１は、上下一対の水平バー２３とその外方の２枚の取付プレート２４，２５を使用して固定される。
各操作モジュール２１は、図４に示すように、先端が対応する携帯電話２の押しボタン３の上方に対向して配置された押し下げバー２７と、上下一対の水平バー２３のうち下方の水平バー（支持バーの一例）２３Ｂに固定され、押し下げバー２７の先端が、押しボタン３を押圧・解放方向に回転自在となるように、押し下げバー２７を回転自在に支持する支点部材（支持部材の一例）２８と、押し下げバー２７の先端を押しボタン３の解放方向に付勢する（引き上げる）スプリング（弾性体の一例）２９と、押し下げバー２７の後端部に一端が固定された、合成繊維からなり多少の伸縮が可能なワイヤー３０と、押し下げバー２７の後端部上方に配置され、ワイヤー３０の他端がその回転軸に連結されワイヤー３０の巻き上げ、および伸ばし（戻し）を行う直流精密ギヤ・モータ（巻上げ装置の一例）３１を備えている。
【００２５】
そして、図４に示すように、前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに位置する各押しボタン３に対応して、複数の各操作モジュール２１が、上下の水平バー２３を共通の支点位置として、前後方向Ｘおよび上下方向（２段）にチドリ状に配置され、各操作モジュール２１の支点部材２８の前後方向Ｘの長さに関係なく、押し下げバー２７の間隔を狭めることが可能な構成とされている。
【００２６】
前記モータ３１は、その本体が（外方）取付プレート２５に支持・固定され、回転軸が水平かつ回転自在に（内方）取付プレート２４に支持されている。そして、図１に示すように、各操作モジュール２１のモータ３１は全て、（外方）取付プレート２５に取付られる前記側部カバー１０により覆われている。
【００２７】
また前記押し下げバー２７は先端部の長さを調節可能な構成とされており、押し下げバー２７は、パイプ状の本体バー３３と、この本体バー３３に出入り自在な棒状の先端バー３４と、本体バー３３の先端部に配置され先端バー３４を固定するレバー長調整カラー３５および止めネジ（ビス）３６と、先端バー３４の先端に緩衝用に取付けられたキャップ３７からなっており、止めネジ３６を緩めると先端バー３４の出入りが自由になり、長さの調整が可能となり、止めネジ３６を絞めることにより、先端バー３４の位置が固定される。また本体バー３３の中間部が支点部材２８に固定されており、本体バー３３の後端部にワイヤー３０の一端が固定されている。
【００２８】
また前記スプリング２９の一端は、支点部材２８上方位置で、上下一対の水平バー２３のうち上方の水平バー２３Ａに固定され、スプリング２９の他端は押し下げバー２７の止めネジ３６に固定されている。
【００２９】
また前記支点部材２８は前記水平バー２３Ｂにおける取付位置を自在に変更することができるように構成されており、支点部材２８は、止めネジ（ビス）３８により固定される筒状の支点部材本体３９と、この支点部材本体３９の前後の端部に回転自在に支持された回転部材４０からなり、この回転部材４０に押し下げバー２７（本体バー３３）が固定されている。前記止めネジ３８を緩めると本体３９を水平バー２８Ｂに沿ってスライドでき、止めネジ３８を絞めることにより、本体３９の位置が固定される。
【００３０】
上記フィンガー機構部７の構成により、図４に示すように、操作モジュール２１毎にそれぞれ、水平バー２３Ｂの支点部材２８を支点とし、押し下げバー２５の後端を力点として、モータ３１を正回転（一方の方向への回転の一例）してワイヤー３０を巻き上げることにより、スプリング２８による押し下げバー２５を解放方向に引き上げようとする付勢力に抗して押し下げバー２７の先端（作用点）が回転して押しボタン３を押圧し、押しボタン３に対して斜め上方からの押し操作が行われ、またモータ３１を逆回転（一方の方向とは逆の方向への回転の一例）してワイヤー３０を伸ばす（戻す）と、水平バー２３Ｂの支点部材２８を支点として、スプリング２９による押し下げバー２７を上方に引き上げる付勢力により押し下げバー２５の先端が回転して押しボタン３を離れ、押しボタン３の戻し操作が行われる。
「駆動部８」
図３に示すように、後方の左右方向Ｙの２本の支柱２２に渡ってプレート４７が垂直に取り付けられており、駆動部８は、上部カバー９内に収納されている回路基板４１と、上部カバー９の正面に配置された２個のパイロットランプ４２（図１）と、前記プレート４７に水平に固定され、基板４１に電気的に接続される、電源コネクタ４３、制御用コネクタ４４、照光式電源スイッチ４５、および信号用（データライト／リード用）コネクタ４６とから構成されている。
【００３１】
これら駆動部８の構成図を図５に示す。
回路基板４１には、コントローラを構成するワンチップコンピュータ５１と、フィンガー機構部７の各モータ３１毎に対応したドライバ５２が搭載されており、ワンチップコンピュータ５１に制御用コネクタ４４、信号用コネクタ４６、および２個のパイロットランプ４２がソケット等を介して接続され、各ドライバ５２にそれぞれモータ３１が接続されている。また電源コネクタ４３は照光式電源スイッチ４５のスイッチ４５Ａの一端に接続され、このスイッチ４５Ａの他端が、回路基板４１および照光式電源スイッチ４５のランプ４５Ｂに接続されている。
【００３２】
この構成により、電源コネクタ４３に電源ラインが接続され、照光式電源スイッチ４５が押し操作されると、ランプ４５Ｂが点灯するとともに回路基板４１へ給電される。また再度照光式電源スイッチ４５が押し操作されると、ランプ４５Ｂが消灯し、回路基板４１への給電が遮断される。
【００３３】
上記ワンチップコンピュータ５１には、図５（ｂ）に示すように、各モータ３１の回転数、すなわちワイヤー３０の巻き上げ量、すなわち押し下げバー２７のストロークを設定するストロークテーブルが設けられており、信号用コネクタ４６を介して各モータ３１の回転数を設定できるようになっている。またこの信号用コネクタ４６を介してワンチップコンピュータ５１のプログラムの書き込み、書き替えが行われる。
【００３４】
またワンチップコンピュータ５１は、制御用コネクタ４４から入力される制御データ（コマンド）に応じてドライバ５２を駆動するように構成されている。すなわち、制御データとして、操作する、単数または複数の押しボタン３に対応したモータ３１の指定、操作回数、操作間隔が入力されると、例えばナンバーｋのモータ３１に対応した押しボタン３の制御データが入力されると、図５（ｂ）に示すストロークテーブルを検索してこのモータ３１の回転数ｐを求め、続いてこの回転数ｐにかかる駆動時間ｔを求め、この駆動時間ｔ、ナンバーｋのモータ３１のドライバ５２に対して正転駆動信号を出力する。これにより、モータ３１が回転数ｐだけ正回転されて、所定のストロークで押し下げバー２７の先端が下降されて目的の押しボタン３を押圧して押し操作が実行される。続いてタイマーを駆動して所定時間経過すると、駆動時間ｔ、ナンバーｋのモータ３１のドライバ５２に対して逆転駆動信号を出力する。これにより、モータ３１が回転数ｐだけ逆回転されて、さらにスプリング２９の付勢力により押し下げバー２７の先端が上昇されて目的の押しボタン３の戻し操作が実行される。そして、制御データのモータ３１の操作回数、操作間隔に応じて上記動作を繰り返す。なお、押し下げバー２７の押し操作と戻し操作を実行しているとき、パイロットランプ４２を点灯するようにしている。
【００３５】
このように、駆動部８の構成により、設定されたストロークで、各押しボタン３の押し操作が実行され、また戻し操作が実行される。
次に、上記オートフィンガー装置１の作業手順を説明する。
【００３６】
まず、給電ラインを電源コネクタ４３に接続し、制御ラインを制御用コネクタ４３に接続する。そして、照光式電源スイッチ４５を操作して電源を投入し、続いて図５（ｂ）に示すストロークテーブルに各モータ３１の回転数（移動ストローク）を設定する。
【００３７】
次に、操作対象の携帯電話２を支持台１１にセットする。すなわち、操作対象の携帯電話２の液晶表示部２Ｂを開いて、ダイヤル部２Ａの後部を後部支持部材１２により位置決めし、続いてダイヤル部２Ａの前部を前部支持部材１３により固定する。
【００３８】
このように準備が終了すると、制御ラインより入力される前記制御データに応じて、上記設定されたストロークで、各押しボタン３の押し操作が実行され、また戻し操作が実行される。
【００３９】
そして、制御データによる操作が終了すると、携帯電話２を支持台１１より取り外す。すなわち、前部支持部材１３を外してダイヤル部２Ａの前部を解放し、携帯電話２を抜く。
【００４０】
次の操作対象の携帯電話２が続けてある場合は、上記携帯電話２のセット、制御データによる操作、携帯電話２の取り外しを繰り返し実行する。
そして、全ての制御データによる操作が終了すると、照光式電源スイッチ４５を再度操作して電源を遮断し、続いて給電ラインを電源コネクタ４３から外し、制御ラインを制御用コネクタ４３から外すことより手順は終了する。
【００４１】
以上のように本実施の形態１によれば、水平バー２３Ｂに固定された支点部材２８を支点とし、ワイヤー３０が固定された押し下げバー２７の後端部を力点として、ワイヤー３０を巻き上げることにより押し下げバー２７の先端が、押しボタン３の押圧方向に回転され、押し下げバー２７が押しボタン３に対して斜め上側方から作用する構成とすることにより、さらに上下方向に操作モジュール２１を段積み可能な構成とすることにより、押し下げバー２７が互いに接触しないピッチまで押し下げバー２７の間隔を狭くすることができ、よって押しボタン３間のピッチが狭くなっても対応することができ、また押し下げバー２７の長さを変えることにより、押しボタン３群より離れた押しボタン３が存在していても容易に対応できる。このように、押しボタン３のピッチが狭くなっても、押しボタン３の群より離れた押しボタン３が存在していても容易に対応でき、柔軟性があるという効果を有しており、人が操作する押しボタン３であれば全てに対応することができる。またこのように押しボタン３の並びに柔軟に対応できることから、図１に示すようにフィンガー機構部７を両側に配置する必要はなく、よってオートフィンガー装置１の設置条件、たとえば設置面積や位置の制限等に応じてフィンガー機構部７を片側に組み替えることができ、設置条件にも自在に対応することができる。
【００４２】
また本実施の形態１によれば、押し下げバー２７が押しボタン３に対して斜め上側方から作用することにより、各押し下げバー２７の押しボタン３への押し操作動作をそれぞれ上方から視覚で確認することができ、各操作モジュール２１毎にそれぞれ押し下げバー２７の位置や押し下げバー２７のストロークの調整を容易にすることができる。
【００４３】
また本実施の形態１によれば、１つの操作モジュール２１が１つの押しボタン３に対応して設けられることにより、押しボタン３の増減に際して操作モジュール２１の増減により対応することができ、短期間でカスタマイズすることができる。さらに水平バー２３を、操作モジュール２１の共通の支点位置とする支持バーとして設けることにより、この水平バー２３を使用して多くの操作モジュール２１を連続して配置でき、容易に組み立てを行うことができる。また一対の水平バー２３を上方へ増すことにより、さらに多くの操作モジュール２１を取付けることができる。また１つの操作モジュール２１が１つの押しボタン３に対応して設けられ、各操作モジュール２１毎に動作可能なことにより、複数の押しボタン３を同時に押し操作動作することができる。
【００４４】
また本実施の形態１によれば、押し下げバー２７の先端部の長さを調節自在としていることにより、押しボタン３の位置の調整に対して自由度を増すことができ、さらに適切な押圧を与えるように調整することができる。
【００４５】
また本実施の形態１によれば、押し下げバー２７の駆動にモータ３１を使用することにより、シリンダ等を使用する場合のようなエア供給源が不要となり、電源さえあれば、駆動することが可能となる。
【００４６】
また本実施の形態１によれば、各押し下げバー２７に対応するモータ３１の回転数をそれぞれ設定することができることにより、各押し下げバー２７毎にストロークを調整でき、各押しボタン３に対する押圧をそれぞれ適切に調整することができる。
［実施の形態２］
上記実施の形態１では、ボタンまたはキーの一例として、機器（携帯電話２）の上面に設けられている押しボタン３を挙げ、これら押しボタン３に対して斜め上方から操作しているが、図６に示すように、機器の側面に設けられている押しボタン３’についても同様に操作可能とすることができる。
【００４７】
図６は本発明の実施の形態２におけるオートフィンガー装置（操作用治具の一例）のフィンガー機構部７の構成図である。なお、フィンガー機構部７を除く他の構成は実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００４８】
本発明の実施の形態２におけるフィンガー機構部７では、各操作モジュール２１の向きを９０度回転させており、上記２組の一対の水平バー２３を左右方向Ｙに並べ、押し下げバー２７を垂直に支持している。またワイヤー３０の向きを９０度変えるために、押し下げバー２７の後端に対向して左右方向Ｙに第２の水平バー４８を設置し、この第２の水平バー４８にプーリー４９を設け、第２の水平バー４８の下方にモータ３１を配置し、モータ３１の回転軸にワイヤー３０を接続している。
【００４９】
またワイヤー３０として金属線を使用しており、耐用を増すためワイヤー３０を、剛性が強いバネ５０を介して押し下げバー２７の後端に連結している。
上記フィンガー機構部７の構成により、操作モジュール２１毎にそれぞれ、モータ３１を正回転（一方の方向への回転の一例）してプーリー４９を介してワイヤー３０を巻き上げることにより、水平バー２３Ｂの支点部材２８を支点として押し下げバー２５の後端が力点となり、スプリング２８による押し下げバー２５を押しボタン３’の解放方向に引き上げようとする付勢力に抗して押し下げバー２７の先端（作用点）が左方向へ移動して押しボタン３’に押圧され、押しボタン３’に対して斜め下側方からの押し操作が行われ、またモータ３１を逆回転（一方の方向とは逆の方向への回転の一例）してプーリー４９を介してワイヤー３０を伸ばす（戻す）と、水平バー２３Ｂの支点部材２８を支点として、スプリング２９による押し下げバー２７を押しボタン３’の解放方向に引き上げる付勢力により押し下げバー２５の先端が右方向へ移動して押しボタン３’を離れ、戻し操作が行われる。
【００５０】
このように、本実施の形態２によれば、押しボタン３’が上方を向いているだけでなく、側方を向いていても、押しボタン３に対して斜め方向から押し操作が可能なオートフィンガー装置を提供することができる。また、各押し下げバー２７の押し操作動作を側方からそれぞれ確認することができ、各操作モジュール２１毎にそれぞれ押し下げバー２７の位置や押し下げバー２７のストロークの調整を容易とすることができる。
【００５１】
なお、実施の形態２では、図６では下側方から押しボタン３’を操作しているが、図６に示すフィンガー機構部７を１８０度回転させて、押しボタン３’の上方に位置させることもでき、このとき同様に、機器の側面に設けられた押しボタン３’に対して押し操作を行うことができる。
【００５２】
また上記実施の形態１および２では、押しボタン３，３’を操作しているが、押しボタン３，３’に限ることはなく、キーであってもよいことはいうまでもない。
また上記実施の形態１および２では、機器を携帯電話２としているが、携帯電話２に限ることはなく、人が操作する押しボタンあるいはキーを有する機器、たとえばゲーム機、リモコン、キーボード等とすることができる。
【００５３】
また上記実施の形態１および２では、弾性体としてスプリング２９を使用しているが、スプリング２９に限ることはなく、ゴム製等の弾性のあるベルトなどを使用することも可能である。
【００５４】
また上記実施の形態１および２では、ワイヤー３０の形状を紐状としているが、ベルト形状のものを使用することも可能である。
［使用例］
上記オートフィンガー装置１を、上記携帯電話２の検査設備の操作用治具として使用するときの構成の１例を図７に示す。なお、携帯電話２に代えて、ゲーム機、リモコン、キーボードとするときも同様である。
【００５５】
図７において、６１は携帯電話２の押しボタン３を操作したときの携帯電話２の反応の良否あるいは正誤を確認する検査装置であり、この検査装置６１に、オートフィンガー装置１の制御用コネクタ４４と携帯電話２の信号出力端子６２が接続されている。
【００５６】
検査装置６１には、予め携帯電話２の検査項目毎に、操作する単数あるいは複数の押しボタン３（対応するモータ３１）およびその操作回数、操作間隔と、操作時の正常な反応、すなわち携帯電話２の出力信号の正常な変化が記憶され、これら検査項目を順に実行するシーケンスが設定される。
【００５７】
上記構成により検査が開始されると、検査項目毎に検査装置６１はオートフィンガー装置１に対して、操作する単数あるいは複数の押しボタン３に対応するモータ３１の指定および操作回数、操作間隔からなるコマンド（制御データ）を出力し、このコマンドに応答して押しボタン３が操作されたときの実反応を、携帯電話２の出力信号により確認し、正常と判断すると、次の検査項目を実行する。また異常と判断すると、検査を中止して携帯電話２の不良を通知する。
【００５８】
このように、オートフィンガー装置１を使用することにより、携帯電話２の押しボタン３を操作したときの携帯電話２の反応の良否あるいは正誤を確認することができ、携帯電話２の品質を確認することができる。
【００５９】
また図７に仮想線で示すように、携帯電話２の液晶表示部２Ｂの画面を撮影するカメラ６３を設け、このカメラ６３により撮影される撮像データを画像処理することにより正常な動作が実行されているかどうかを確認するようにすることもできる。このとき、検査装置６１にこのカメラ６３も接続し、また検査装置６１に、携帯電話２の液晶表示部２Ｂの画面の正常な切換画面データを記憶する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明にかかる操作用治具は、押しボタンあるいはキー間のピッチが狭くなっても、押しボタンまたはキーの群より離れた押しボタンあるいはキーが存在していても容易に対応でき、柔軟性があるという効果を有しており、人が操作するボタンあるいはキーであれば全てに対応可能で、携帯電話に限らず、ゲーム機、リモコン、さらにキーボード等の操作用治具として適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるオートフィンガー装置の正面図である。
【図２】同オートフィンガー装置の上部蓋部を開放した要部平面図である。
【図３】同オートフィンガー装置の上部蓋部を開放した要部斜視図である。
【図４】同オートフィンガー装置のフィンガー機構部の要部構成図である。
【図５】同オートフィンガー装置の駆動部の構成図である。
【図６】本発明の実施の形態２におけるオートフィンガー装置のフィンガー機構部の要部構成図である。
【図７】本発明のオートフィンガー装置の使用例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    オートフィンガー装置
２    携帯電話
３，３’  押しボタン
６    支持部
７    フィンガー機構部
８    駆動部
１１  支持台
２１  操作モジュール
２３  水平バー
２７  押し下げバー
２８  支点部材
２９  スプリング
３０  ワイヤー
３１  モータ
３３  本体バー
３４  先端バー
３５  レバー長調整カラー
３６  止めネジ
３７  キャップ
４１  回路基板
４８  第２の水平バー
４９  プーリー
５１  ワンチップコンピュータ
５２  ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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