(57)【要約】【課題】  ＰＷＭコンバータ104の停止時において、無効電流の遮断制御を行うことで電源力率の改善を行うことができるエレベータの電力変換装置を提供する。【解決手段】  ３相交流入力電源101を交直変換するＰＷＭコンバータ104と、その直流電圧部の電圧基準を発生する電圧制御系と、ＰＷＭコンバータの出力電圧が直流電圧基準に追従するように変調信号を発生する電流制御系と、この変調信号に応じてＰＷＭコンバータをＰＷＭ制御する手段と、ＰＷＭコンバータの３相入力電源回路部に設けられたリアクトル・フィルタコンデンサ・ダンピング抵抗から構成されるＬＣＬ高調波フィルタ回路とを有するエレベータの電力変換装置であって、ＬＣＬ高調波フィルタ回路のフィルタコンデンサ接続ラインヘ直列に接触器接点を接続し、この接触器接点の操作コイルをマイコンによりドライブするようにした。【選択図】      図１
2005117777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源の交流電力を所定電圧の直流電力に変換するＰＷＭコンバータと、
前記ＰＷＭコンバータの出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記出力電圧の検出値が所定の直流電圧基準に追従するように前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部と、
前記ＰＷＭコンバータに対する交流入力回路部に設けられたリアクトル・フィルタコンデンサ・ダンピング抵抗から構成されるＬＣＬ高調波フィルタ回路と、
前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路のフィルタコンデンサ接続ラインに直列に挿入された接触器接点と、
前記接触器接点を開極／閉極操作する接触器操作コイルと、
前記接触器操作コイルをドライブして前記接触器接点を開極／閉極させる保護制御部とを備え、
前記保護制御部は、前記ＰＷＭコンバータ非動作時には、前記接触器接点を開極することで、前記交流入力回路部に流れる無効電流を遮断することを特徴とするエレベータの電力変換装置。
【請求項２】
前記保護制御部は、エレベータ呼び登録がされたことを条件にして前記接触器接点を閉極し、前記ＰＷＭコンバータに対する起動指令がオフした時に前記接触器接点を開極することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの電力変換装置。
【請求項３】
前記保護制御部は、エレベータ呼び登録がされたことを条件にして前記接触器接点を閉極し、前記ＰＷＭコンバータに対する起動指令がオフした時に所定の遅延の後に前記接触器接点を開極することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの電力変換装置。
【請求項４】
前記接触器操作コイルにて開極／閉極操作される補助接点を備え、
前記保護制御部は、前記補助接点の開極／閉極状態信号を常時監視することで、接触器動作不良等の異常状態の発生を判断し、異常発生時に前記ＰＷＭコンバータを停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの電力変換装置。
【請求項５】
交流電源の交流電力を所定電圧の直流電力に変換するＰＷＭコンバータと、
前記ＰＷＭコンバータの出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記出力電圧の検出値が所定の直流電圧基準に追従するように前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部と、
前記ＰＷＭコンバータに対する交流入力回路部に設けられたリアクトル・フィルタコンデンサ・ダンピング抵抗から構成されるＬＣＬ高調波フィルタ回路と、
前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路のフィルタコンデンサ接続ラインに直列に挿入された交流半導体素子と、
前記交流半導体素子をドライブして前記フィルタコンデンサ接続ラインを開路／閉路させる保護制御部とを備え、
前記保護制御部は、前記ＰＷＭコンバータ非動作時には、前記交流半導体素子に前記フィルタコンデンサ接続ラインを開路させることで、前記交流入力回路部に流れる無効電流を遮断することを特徴とするエレベータの電力変換装置。
【請求項６】
前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路に接続されているダンピング抵抗を削除し、代わりに前記交流半導体素子の導通抵抗を利用することを特徴とする請求項５に記載のエレベータの電力変換装置。
【請求項７】
前記保護制御部は、前記電圧検出手段が検出する電圧値に基づいて、前記ＰＷＭコンバータ起動中に発生した前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品の異常発生を判断することを特徴とする請求項１又は５に記載のエレベータの電力変換装置。
【請求項８】
前記保護制御部は、前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品に異常有りと判断した時にはエレベータを即停止し、前記ＰＷＭコンバータの制御をカットした後にエレベータを力行方向に低速度運転パターンで最寄階まで移動させ、該当階に着床した後、永久故障とすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のエレベータの電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭコンバータの３相入力電源にＬＣＬ高調波フィルタ回路を備えたエレベータの電力変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの電力変換装置では、エレベータ容量が比較的大きなものに関しては、エレベータ駆動部であるモータからの回生電力を、ＰＷＭコンバータを使用することで客先受電へ回生する制御を行っている。また、ＰＷＭコンバータを有するエレベータの電力変換装置の場合には、その入力電源ラインにリアクトル、進相コンデンサから構成される高調波フィルタ回路を設けることにより、ＰＷＭコンバータが起動中の電源ラインのｄｖ／ｄｔ抑制を図っている。
【０００３】
しかし、従来のエレベータの電力変換装置では、ＰＷＭコンバータが起動していないときにも客先受電側と高調波フィルタ回路との間が接続されているため客先電源からフィルタ回路部のフィルタコンデンサに無効電流が常時流れ、エレベータ停止中を含めた電源力率が悪い問題点があった。そのため、特にフィルタコンデンサ容量が大きい場合には、停止中も含めた電源力率を改善したエレベータの電力変換装置の開発が望まれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＰＷＭコンバータ起動時以外に高調波フィルタ回路部フィルタコンデンサに流れる無効電流値は、以下の式で表すことができる。
【数１】
2005117777.tif 000003
ここで、ＶAC：客先受電電源電圧、ｆ：客先受電電源商用周波数、Ｃ：高調波フィルタ回路部フィルタコンデンサ容量である。
【０００５】
上記式から、フィルタコンデンサ容量の増加に伴い無効電流成分も比例して大きくなることがわかる。
【０００６】
本発明のこの回路特性を考慮し、ＰＷＭコンバータ停止時において、無効電流の遮断制御を行うことで電源力率を改善できるエレベータの電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明のエレベータの電力変換装置は、交流電源の交流電力を所定電圧の直流電力に変換するＰＷＭコンバータと、前記ＰＷＭコンバータの出力電圧を検出する電圧検出手段と、前記出力電圧の検出値が所定の直流電圧基準に追従するように前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部と、前記ＰＷＭコンバータに対する交流入力回路部に設けられたリアクトル・フィルタコンデンサ・ダンピング抵抗から構成されるＬＣＬ高調波フィルタ回路と、前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路のフィルタコンデンサ接続ラインに直列に挿入された接触器接点と、前記接触器接点を開極／閉極操作する接触器操作コイルと、前記接触器操作コイルをドライブして前記接触器接点を開極／閉極させる保護制御部とを備え、前記保護制御部は、前記ＰＷＭコンバータ非動作時には、前記接触器接点を開極することで、前記交流入力回路部に流れる無効電流を遮断することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１のエレベータの電力変換装置において、前記保護制御部は、エレベータ呼び登録がされたことを条件にして前記接触器接点を閉極し、前記ＰＷＭコンバータに対する起動指令がオフした時に前記接触器接点を開極することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１のエレベータの電力変換装置において、前記保護制御部は、エレベータ呼び登録がされたことを条件にして前記接触器接点を閉極し、前記ＰＷＭコンバータに対する起動指令がオフした時に所定の遅延の後に前記接触器接点を開極することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１又は２のエレベータの電力変換装置において、前記接触器操作コイルにて開極／閉極操作される補助接点を備え、前記保護制御部は、前記補助接点の開極／閉極状態信号を常時監視することで、接触器動作不良等の異常状態の発生を判断し、異常発生時に前記ＰＷＭコンバータを停止させることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５の発明のエレベータの電力変換装置は、交流電源の交流電力を所定電圧の直流電力に変換するＰＷＭコンバータと、前記ＰＷＭコンバータの出力電圧を検出する電圧検出手段と、前記出力電圧の検出値が所定の直流電圧基準に追従するように前記ＰＷＭコンバータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部と、前記ＰＷＭコンバータに対する交流入力回路部に設けられたリアクトル・フィルタコンデンサ・ダンピング抵抗から構成されるＬＣＬ高調波フィルタ回路と、前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路のフィルタコンデンサ接続ラインに直列に挿入された交流半導体素子と、前記交流半導体素子をドライブして前記フィルタコンデンサ接続ラインを開路／閉路させる保護制御部とを備え、前記保護制御部は、前記ＰＷＭコンバータ非動作時には、前記交流半導体素子に前記フィルタコンデンサ接続ラインを開路させることで、前記交流入力回路部に流れる無効電流を遮断することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５のエレベータの電力変換装置において、前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路に接続されているダンピング抵抗を削除し、代わりに前記交流半導体素子の導通抵抗を利用することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１又は５のエレベータの電力変換装置において、前記保護制御部は、前記電圧検出手段が検出する電圧値に基づいて、前記ＰＷＭコンバータ起動中に発生した前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品の異常発生を判断することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１〜７のエレベータの電力変換装置において、前記保護制御部は、前記ＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品に異常有りと判断した時にはエレベータを即停止し、前記ＰＷＭコンバータの制御をカットした後にエレベータを力行方向に低速度運転パターンで最寄階まで移動させ、該当階に着床した後、永久故障とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ＰＷＭコンバータ起動時以外にはＬＣＬ高調波フィルタ回路部のフィルタコンデンサに無効電流が流れることを極力抑制することが可能であり、エレベータ停止中以外も含めた電源力率の改善が図れる。また、ＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品に異常が発生した場合においても他機器へ悪影響を及ぼすことなくエレベータ運転を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１を用いて、本発明の第１の実施の形態のエレベータの電力変換装置について説明する。図１において、１０１は商用３相交流入力電源、１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃは電源側３相交流リアクトル（１）、１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃはコンバータ側３相交流リアクトル（２）、１０４はＰＷＭコンバータ、１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｅ，１０４ＦはＰＷＭコンバータ１０４の各Ｐ側、Ｎ側の３相分の高速スイッチング素子を示しており、１０５は電力変換装置の直流リンク部平滑コンデンサ、１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃはフィルタコンデンサ接続ラインを切り離すための電磁接触器１０６の主接点、１０７はフィルタコンデンサ接続ラインを切り離すために電磁接触器主接点１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃを作動させる操作コイル、１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃは客先受電側とフィルタコンデンサラインとの間の共振現象を抑制するためのダンピング抵抗、１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃは高調波フィルタ回路部フィルタコンデンサ、１１０は接触器操作コイルドライブ用リレーである。また、１１１はエレベータ制御用マイコンを示している。
【００１８】
図２のタイミングチャートにて示す通り、エレベータ制御用マイコン１１１は、エレベータ停止時には電磁接触器操作コイル１０７をオフし、電磁接触器主接点１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃを開極させることによって高調波フィルタ回路部フィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃを客先受電１０１から切り離し、無効電流が流れることを抑制する。またエレベータ制御用マイコン１１１は、エレベータ乗りかこ呼び登録がされた場合には電磁接触器操作コイル１０７をオンし、電磁接触器主接点１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃを閉極させることによって高調波フィルタ回路部フィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９ＣをＰＷＭコンバータ１０４の起動前に電源ラインに接続し、ＰＷＭコンバータ１０４のスイッチング動作に伴うｄｖ／ｄｔを抑制する。
【００１９】
これにより、第１の実施の形態のエレベータの電力変換装置では、ＰＷＭコンバータが動作していない時には高調波フィルタ回路部フィルタコンテンサが客先受電と切り離されて無効電流が流れなくなり、電源力率の改善が可能となる。
【００２０】
［第２の実施の形態］
図３を用いて本発明の第２の実施の形態のエレベータの電力変換装置について説明する。図３において、図１に示した第１の実施の形態と共通する回路要素には同一の符号を付して示してある。
【００２１】
第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対して、電磁接触器操作コイル１０７により、接触器主接点１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃと共に動作する補助接点３０１を備え、マイコン１１１がこの補助接点３０１のアンサーバック信号を常時取り込むようにしたことを特徴とする。
【００２２】
この第２の実施の形態のエレベータの電力変換装置では、マイコン１１１が補助接点３０１のアンサーバック信号を常時取り込むようにしたことにより、電磁接触器１０６の動作不良等をこの補助接点３０１のアンサーバック信号に基づいて判断し、動作不良時等にはＰＷＭコンバータ１０４の起動を中止し、エレベータ保護動作シーケンスに移行することが可能となる。
【００２３】
［第３の実施の形態］
図４を用いて、本発明の第３の実施の形態のエレベータの電力変換装置について説明する。第３の実施の形態は、図１又は図３に示す回路構成のエレベータの電力変換装置において、電磁接触器１０６の動作タイミングで特に開極（オフ）の動作を、図４のタイミングチャートに示すようにＰＷＭコンバータ１０４に対する起動指令のオフタイミングにディレイを持たせたことを特徴とする。
【００２４】
このように電磁接触器１０６の動作タイミングで、特に主接点１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃの開極（オフ）動作タイミングにディレイを持たせることで、連続してかご呼び登録がされた場合にも電磁接触器１０６が連続でオン・オフ動作をすることを回避することが可能であり、この結果として、電磁接触器１０６の開閉動作回数を減らし、機械的な寿命を延ばすことが可能となる。
【００２５】
［第４の実施の形態］
次に、図５を用いて本発明の第４の実施の形態のエレベータの電力変換装置について説明する。なお、図５において、他の各図に示した他の実施の形態と共通する回路要素には同一の符号を付して示してある。
【００２６】
第４の実施の形態は、第１〜第３の実施の形態における電磁接触器１０６に代えて、交流半導体素子（フォトトライアック：１次、２次側絶縁）５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃを備え、これらをマイコン１１１によって動作制御するようにしたことを特徴とする。
【００２７】
この第４の実施の形態では、マイコン１１１が図２のタイミングチャートにおいて電磁接触器１０６の動作タイミングに代えてこの交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃを同じようにオン／オフさせる制御を行う。
【００２８】
エレベータ停止時には、エレベータ制御用マイコン１１１によって交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃをオフすることにより、高調波フィルタ回路部フィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃが客先受電１０１から切り離され、無効電流が流れるのを抑制する。
【００２９】
また、エレベータ乗りかご呼び登録がされた場合には、エレベータ制御用マイコン１１１によって交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃをオンすることにより、高調波フィルタ回路部フィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９ＣをＰＷＭコンバータ１０４の起動前に電源ラインに接続し、ＰＷＭコンバータ１０４のスイッチング動作に伴うｄｖ／ｄｔを抑制する。
【００３０】
本実施の形態によれば、交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃを使用したことにより、第１〜第３の実施の形態のように電磁接触器１０６を使用した場合と比較して、オン・オフに伴う接点叩き音がなくなって低騒音化でき、また装置のコンパクト化も図れる。
【００３１】
［第５の実施の形態］
次に、図６を用いて、本発明の第５の実施の形態のエレベータの電力変換装置について説明する。なお、図６において、他の各図に示した他の実施の形態と共通する回路要素には同一の符号を付して示してある。
【００３２】
本実施の形態は、図５に示した第４の実施の形態の回路要素のうちダンピング抵抗１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃを削除し、交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃと高調波フィルタ回路部フィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃとの間を直接接続した構成を特徴としている。
【００３３】
交流半導体素子は導通抵抗を有するものが一般的である。そこで本実施の形態では、この導通抵抗を客先受電１０１側とフィルタコンデンサラインとの間の共振現象を抑制するためのダンピング抵抗として役割させることでダンピング抵抗を不要とし、回路要素を削減することで装置を小型化、低廉化できる。
【００３４】
［第６の実施の形態］
図７を用いて、本発明の第６の実施の形態のエレベータの電力変換装置について説明する。図７において、他の各図に示す他の実施の形態の回路要素と共通するものには同一の符号を付して示してある。
【００３５】
第６の実施の形態の特徴は、図１に示した第１の実施の形態に対して、３相交流の相間電圧検出器１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０ＣをＰＷＭコンバータ１０４の交流側に設け、これらの電圧検出器１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃの電圧検出値に基づきメインコントローラ１５１が直流電圧、電源側電流制御演算を行い、ＰＷＭ制御回路１５２に各相電圧指令信号を与え、ＰＷＭ制御回路１５２がこれに基づいてＰＷＭコンバータ１０４をＰＷＭ制御する構成にした点にある。
【００３６】
第１〜第５の各実施の形態のエレベータの電力変換装置では、フィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃ、ダンピング抵抗１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃの劣化、寿命に伴うオープン故障が発生した場合、あるいは電磁接触器主接点１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃもしくは交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃの動作不良、寿命に伴うオープン故障が発生した場合には、ＬＣＬ高調波フィルタ回路のフィルタ効果が得られず、最悪そのノイズにより客先設備誤動作・破損を引き起こしてしまうケースが考えられる。
【００３７】
図８〜図１３にＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品の異常が発生した場合のＰＷＭコンバータ入出力相間電圧（ＶＲＳ、ＶＳＴ、ＶＴＲ）、マイコン入力後の３相−２相変換後のｄ軸（ＶＰＬＬ＿Ｄ１）、ｑ軸電圧（ＶＰＬＬ＿Ｑ１）、ＰＷＭコンバータ入出力電流（ＩＲＣ、ＩＳＣ、ＩＴＣ）、フィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃの電流（ＩＲＦ、ＩＳＦ、ＩＴＦ）のシミュレーション結果を示す。
【００３８】
図８は正常時の解析結果、図９はフィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃに接続される回路が全てオープンとなった場合の各電圧、電流の解析結果を示している。これは、例えば、ダンピング抵抗１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ及びフィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃの全てがオープン故障した場合、また、電磁接触器主接点１０６Ａ，１０６Ｂ、１０６Ｃあるいは交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃの全てがオープン故障した場合に起こる事象である。
【００３９】
図１０はフィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃに接続される回路が１相分オープンとなった場合の各電圧、電流の解析結果を示している。これは、例えば、ダンピング抵抗１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃが１相分オープン故障した場合、また、電磁接触器主接点１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃあるいは交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃが１相分のみオープン故障した場合に起こる事象である。
【００４０】
図１１はフィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃに接続される回路が２相分オープンとなった場合の各電圧、電流の解析結果を示している。これは、例えば、ダンピング抵抗１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃが２相分オープン故障した場合、また、電磁接触器主接点１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃあるいは交流半導体素子５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃが２相分のみオープン故障した場合に起こる事象である。
【００４１】
図１２はフィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃが１相分オープン故障した場合の解析結果を示している。そして、図１３はフィルタコンデンサ１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃが２相分オープン故障した場合の解析結果を示している。
【００４２】
これら図９〜図１３の解析結果から、ＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品に異常が発生した時には、ＰＷＭコンバータ１０４の出力電圧を検出する電圧検出器１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃから入力される相間電圧ＶＲＳＦ，ＶＳＴＦ，ＶＲＴＦを用いることにより、その異常を検出することが可能なことがわかる。
【００４３】
本実施の形態では、メインコントローラ１５１が異常検出判定を行い、ＰＷＭコンバータ１０４を停止させる。この異常検出判定は、３相電源電圧値に対してハイパスフィルタを用いて、基本波を含む低周波成分をカット後の電圧値あるいは、２相変換後のｄ軸電圧値（ＰＷＭコンバータ制御力率＝１のため、ｄ軸電圧＝０となる。）により、常時電源電圧を監視し、リップル成分の波高値をもとに行う。
【００４４】
これにより、第６の実施の形態のエレベータの電力変換装置では、ＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品の故障時にも他の機器への悪影響を避けることが可能となる。
【００４５】
［第７の実施の形態］
図１４を用いて、本発明の第７の実施の形態のエレベータの電力変換装置について説明する。第７の実施の形態の回路構成は、図７に示した第６の実施の形態のものと同様である。そして本実施の形態の特徴は、メインコントローラ１５１が図１４のシーケンスに示す保護モードのシーケンス制御を行う点にある。
【００４６】
メインコントローラ１５１はＬＣＬ高調波フィルタ回路構成部品の異常監視と保護動作制御を行う。そのために、メインコントローラ１５１は一定周期毎に、ＰＷＭコンバータ１０４の起動・停止判断を行い（ステップ８０１）、第７の実施の形態に記載したＬＣＬフィルタ構成部品異常検出の異常判定処理を行う（ステップ８０２）。
【００４７】
そして、ステップ８０２での処理で異常検出した場合には、まずエレベータ運行を停止させる処理を行い（ステップ８０３）、ＰＷＭコンバータ１０４を停止する処理を行う（ステップ８０４）。そしてこの後、エレベータ乗客を救出するために最寄階まで移動する際の低速運転パターンに変更し、エレベータを起動する指令を出力する（ステップ８０５）。続いて、ＰＷＭコンバータ１０４の各Ｐ側、Ｎ側の３相分の高速スイッチング素子１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｅ，１０４Ｆに逆並列接続されているダイオード側のみを使用し電力変換器の充電を行う処理をしてエレベータを起動し（ステップ８０６）、低速運転パターンでエレベータを運転して最寄階まで移動させ、着床させる処理をする（ステップ８０７）。
【００４８】
本実施の形態によれば、図１４で示すアルゴリズムをエレベータ運転シーケンスに組み込むことにより、ＬＣＬフィルタ構成部品異常発生時にも低速運転に限られるが、ＰＷＭコンバータ１０４を起動させない状態でエレベータを運転することが可能であり、この低速救出運転を行うことによってエレベータ装置以外の機器への悪影響を避けながら、エレベータ乗客を救出することが可能となる。
【００４９】
なお、上記の各実施の形態については、これらを併用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の回路図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による電磁接触器の動作タイミングを示すタイミングチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態の回路図。
【図４】本発明の第３の実施の形態による電磁接触器の動作タイミングを示すタイミングチャート。
【図５】本発明の第４の実施の形態の回路図。
【図６】本発明の第５の実施の形態の回路図。
【図７】本発明の第６の実施の形態の回路図。
【図８】本発明の第６の実施の形態において、ＬＣＬ高調波フィルタ回路の正常動作時の各電圧、電流の解析結果のグラフ。
【図９】本発明の第６の実施の形態において、ＬＣＬ高調波フィルタ回路故障時の各電圧、電流の解析結果のグラフ１。
【図１０】本発明の第６の実施の形態において、ＬＣＬ高調波フィルタ回路故障時の各電圧、電流の解析結果のグラフ２。
【図１１】本発明の第６の実施の形態において、ＬＣＬ高調波フィルタ回路故障時の各電圧、電流の解析結果のグラフ３。
【図１２】本発明の第６の実施の形態において、ＬＣＬ高調波フィルタ回路故障時の各電圧、電流の解析結果のグラフ４。
【図１３】本発明の第６の実施の形態において、ＬＣＬ高調波フィルタ回路故障時の各電圧、電流の解析結果のグラフ５。
【図１４】本発明の第７の実施の形態によるエレベータの保護運転制御のシーケンス図。
【符号の説明】
【００５１】
１０１…商用３相交流入力電源
１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ…電源側リアクトル
１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ…コンバータ側リアクトル
１０４…ＰＷＭコンバータ
１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｅ，１０４Ｆ…パワーデバイス素子
１０６…電磁接触器
１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ…電磁接触器主接点
１０７…電磁接触器操作コイル
１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ…ダンピング抵抗
１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃ…フィルタコンデンサ
１１０…電磁接触器操作コイルドライブ用リレー
１１１…エレベータ制御用マイコン
３０１…電磁接触器補助接点
５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃ…フォトトライアック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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