(57)【要約】【課題】  インキ供給量の制御に関するパラメータの設定を容易に実行することが可能な印刷機のインキ供給方法を提供することを目的とする。【解決手段】  印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、インキの供給量を補正した後の所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて所定枚数Ｘを変更する枚数補正工程とを備える。【選択図】        図１６
2005231221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、
印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、
前記第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、
インキの供給量を補正した後の前記所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、
前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて、前記所定枚数Ｘを変更する枚数補正工程と、
を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度と差が設定値以上の場合に、前記所定枚数Ｘを減少させる印刷機のインキ供給方法。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度と差が設定値より小さい場合に、前記所定枚数Ｘを増加させ、あるいは、初期値まで復帰させる印刷機のインキ供給方法。
【請求項４】
印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、
印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、
前記第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、
前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて、所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、
インキの供給量を補正した後の前記所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、
前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて、前記所定枚数Ｘを変更する枚数補正工程と、
を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記第１色濃度測定工程および前記第２色濃度測定行程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を測定する印刷機のインキ供給方法。
【請求項６】
印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、
印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、
前記第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、
インキの供給量を補正した後の前記所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、
前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて、前記インキ供給量補正工程においてインキの供給量を補正する際に使用する制御係数Ｙを補正する制御係数補正工程と、
を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度が前記印刷物の目標色濃度より小さく、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度が前記印刷物の目標濃度より大きい場合に、前記制御係数Ｙを、補正量が減少する方向に補正する印刷機のインキ供給方法。
【請求項８】
請求項６に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度が前記印刷物の目標色濃度より小さく、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度が前記印刷物の目標濃度より小さい場合に、前記制御係数Ｙを、補正量が増加する方向に補正する印刷機のインキ供給方法。
【請求項９】
請求項６に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度が前記印刷物の目標色濃度より大きく、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度が前記印刷物の目標濃度より大きい場合に、前記制御係数Ｙを、補正量が増加する方向に補正する印刷機のインキ供給方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度が前記印刷物の目標色濃度より大きく、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度が前記印刷物の目標濃度より小さい場合に、前記制御係数Ｙを、補正量が減少する方向に補正する印刷機のインキ供給方法。
【請求項１１】
印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、
印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、
前記第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、
前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて、所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、
インキの供給量を補正した後の前記所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、
前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて、前記インキ供給量補正工程においてインキの供給量を補正する際に使用する制御係数Ｙを補正する制御係数補正工程と、
を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。
【請求項１２】
請求項６乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記第１色濃度測定工程および前記第２色濃度測定行程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を測定する印刷機のインキ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は、インキローラ上へのインキの供給量を調整するためのインキ供給装置を有する。このインキ供給装置は、印刷時における印刷用紙の搬送方向と直交する方向に列設された複数個のインキキーを備え、各インキキーの開度を変更することによりインキローラへのインキの供給量を調整し、これにより、最終的に印刷版に供給されるインキの供給量を調整する構成となっている。
【０００３】
一方、印刷版における各インキキーと対応する位置には、検出パッチ等と呼称される領域が形成されている。そして、印刷時において印刷用紙上に実際に印刷された検出パッチの色濃度を濃度計で測定することにより、上述した各インキキーの開度を調整するようにしている。
【０００４】
このような印刷機を使用して印刷を行う場合、印刷開始直後においては、インキ供給装置におけるインキキーの開度が適正であっても印刷物の色濃度が所定の値に達していない場合がある。このような場合に、印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに開放方向に調整されることになる。
【０００５】
また、このような印刷機においては、多数のインキローラが使用されていることから、各インキキーの開度の調整を行っても、それが印刷用紙上へのインキの供給量に反映されるまでに所定の時間を要する。このため、インキの供給量を調整するためインキキーの開度の調整を行った直後に、印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに調整されることになる。
【０００６】
同様に、印刷版への湿し水の供給量は印刷版に供給されるインキの供給量に影響を与えることから、印刷版への湿し水の調整を行った直後に印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに調整されることになる。
【０００７】
このため、印刷の開始直後やインキや湿し水の供給量を調整した後には、所定枚数の印刷が実行されるまで、あるいは、一定の時間が経過するまではインキキーの開度の調整を禁止するようにしている。
【０００８】
しかしながら、印刷の開始直後やインキや湿し水の供給量を調整した後には、所定枚数の印刷が実行されるまで、あるいは、一定の時間が経過するまではインキキーの開度の調整を禁止する場合に、この禁止時間を長く設定したときには、インキの供給量を迅速に制御することが不可能となり、実際に印刷された印刷物の色濃度が目標値に収束するまでに長い時間を要するという問題が生ずる。
【０００９】
一方、インキの供給量を迅速に制御するため、インキキーの開度を過敏に変更した場合には、印刷物の色濃度が目標値に収束するまでに大きなオーバシュートが生ずるという問題も生ずる。
【００１０】
このため、本出願人は、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程とをそなえ、大きなオーバシュートを生ずることなく、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能な印刷機のインキ供給方法を提案している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３４９２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載された印刷機のインキ供給方法は、大きなオーバシュートを生ずることなく印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能である点で優れたものではあるが、予測濃度の測定をどの程度の枚数の印刷を実行する度に実行すべきかという点や、インキの供給量を制御するときに使用する制御係数をどの程度に設定すべきかという、インキ供給量の制御に関するパラメータの調整に時間とスキルを要するという問題がある。
【００１２】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、インキ供給量の制御に関するパラメータの設定を容易に実行することが可能な印刷機のインキ供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、前記第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、インキの供給量を補正した後の前記所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて、前記所定枚数Ｘを変更する枚数補正工程とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度と差が設定値以上の場合に、前記所定枚数Ｘを減少させる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度と差が設定値より小さい場合に、前記所定枚数Ｘを増加させ、あるいは、初期値まで復帰させる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、前記第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて、所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、インキの供給量を補正した後の前記所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて、前記所定枚数Ｘを変更する枚数補正工程とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記第１色濃度測定工程および前記第２色濃度測定行程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を測定する。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、前記第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、インキの供給量を補正した後の前記所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて、前記インキ供給量補正工程においてインキの供給量を補正する際に使用する制御係数Ｙを補正する制御係数補正工程とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度が前記印刷物の目標色濃度より小さく、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度が前記印刷物の目標濃度より大きい場合に、前記制御係数Ｙを、補正量が減少する方向に補正する。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度が前記印刷物の目標色濃度より小さく、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度が前記印刷物の目標濃度より小さい場合に、前記制御係数Ｙを、補正量が増加する方向に補正する。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度が前記印刷物の目標色濃度より大きく、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度が前記印刷物の目標濃度より大きい場合に、前記制御係数Ｙを、補正量が増加する方向に補正する。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度が前記印刷物の目標色濃度より大きく、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度が前記印刷物の目標濃度より小さい場合に、前記制御係数Ｙを、補正量が減少する方向に補正する。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する第１色濃度測定工程と、前記第１色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて、所定枚数Ｘを印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキの供給量を補正するインキ供給量補正工程と、インキの供給量を補正した後の前記所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度を測定する第２色濃度測定工程と、前記第２色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標濃度とに基づいて、前記インキ供給量補正工程においてインキの供給量を補正する際に使用する制御係数Ｙを補正する制御係数補正工程とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項１２に記載の発明は、請求項６乃至請求項１１のいずれかに記載の発明において、前記第１色濃度測定工程および前記第２色濃度測定行程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を測定する。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１乃至請求項６に記載の発明によれば、色濃度を予測してインキの供給量を制御することから、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることができる。このとき、所定枚数Ｘを印刷した後のインキ供給量の予想を行う場合に、パラメータとしての所定枚数Ｘの値の設定を適正に行うことができ、その設定作業を容易に実行することが可能となる。
【００２６】
請求項７乃至請求項１２に記載の発明によれば、色濃度を予測してインキの供給量を制御することから、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることができる。このとき、インキの供給量を制御するときに、パラメータとして使用される制御係数Ｙの値の設定を適正に行うことができ、その設定作業を容易に実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、この発明を適用する印刷機の構成について説明する。図１はこの発明を適用する印刷機の概要図である。
【００２８】
この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。
【００２９】
この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０と、タッチパネル方式のコントロールパネル１００とを有する。
【００３０】
第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。
【００３１】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００３２】
圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００３３】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００３４】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図５参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００３５】
前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００３６】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００３７】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００３８】
図２は、上述したインキ供給装置２０ａ、インキ供給装置２０ｂ、インキ供給装置２０ｃおよびインキ供給装置２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）の側面概要図であり、図３はその平面図である。なお、図３においては、インキ５０の図示を省略している。
【００３９】
このインキ供給装置２０は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラ５１と、複数のインキローラ５２（図２においては１本のみ図示している）と、インキ元ローラ５１と先端に配置されたインキローラ５２との間を揺動するインキ渡しローラ５３とを備える。また、このインキ供給装置２０は、印刷用紙の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列設され、各々がインキ元ローラ５１の外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキー５４（１）、５４（２）・・・５４（Ｌ）（これらを総称する場合には「インキキー５４」という）とを備え、これらのインキ元ローラ５１とインキキー５４とで構成されるインキつぼ内にインキ５０を貯留可能な構成となっている。
【００４０】
各インキキー５４の裏面側には、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度を変更するために、インキキー５４をインキ元ローラ５１の表面に向けて各々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム５５が配設されている。これらの偏芯カム５５は、各々、軸５６を介して、偏芯カム５５を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ５７と連結されている。
【００４１】
パルスモータ５７に対し、インキキー駆動パルスを印加した場合には、パルスモータ５７の駆動により軸５を中心に偏芯カム５５が回転し、各インキキー５４への押圧力が変更されることにより、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度が変更され、印刷版へのインキの供給量が変更される。
【００４２】
図４は、上述した湿し水供給装置２１ａの側面概要図である。
【００４３】
この湿し水供給装置２１ａは、湿し水を貯留する水舟７４と、水元ローラ７５とからなる湿し水供給部と、水元ローラ７５により供給された湿し水を第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版の表面に転移させるための二本の水ローラ７６、７７とを備える。この湿し水供給装置においては、水元ローラ７５の回転数を変更することにより、印刷版の表面に供給する湿し水の供給量を調整することができる。
【００４４】
なお、他の３個の湿し水供給装置２１ｂ、２１ｃ、２１ｄも、この湿し水供給装置２１ａと同様の構成を有する。
【００４５】
図５は、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度等を測定するための上述した撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【００４６】
一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図５においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。
【００４７】
一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷用紙を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷用紙を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷用紙を排紙部３２上に排出する。
【００４８】
この印刷用紙の搬送時には、印刷用紙の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷用紙の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙のばたつきが発生し、後述する撮像部６０による画像の撮像や検出パッチの濃度等の測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷機においては、排紙部３２の前方側において印刷用紙の搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。
【００４９】
この吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷用紙は、吸着ローラ７０上を通過する際には吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、吸着ローラ７０上では印刷用紙のばたつきは発生しない。なお、吸着ローラ４３に代えて、印刷用紙を平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。
【００５０】
上記撮像部６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷用紙を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷用紙は、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。そして、印刷用紙の画像や濃度のデータは、タッチパネル方式のコントロールパネル１００に表示される。
【００５１】
図６は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。この制御部は１４０は、インタフェース１４４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６、撮像部６０、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印刷機はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。
【００５２】
上述した構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を低速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００５３】
同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００５４】
なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。
【００５５】
製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００５６】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００５７】
そして、印刷用紙を給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。
【００５８】
第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてマゼンタのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。
【００５９】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。
【００６０】
このとき、搬送中の印刷用紙は、撮像部６０における一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影され、その画像はコントロールパネル１００に表示される。
【００６１】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。
【００６２】
以上のような構成を有する印刷装置において、印刷版Ｐに供給すべきインキの供給量を制御するためには、管理スケールやコントロールストリップ等とも呼称される検出パッチが利用される。
【００６３】
図７は、印刷が完了した後の印刷用紙Ｓ上に印刷された第１の検出パッチ１０１および第２の検出パッチ１０２を示す説明図である。
【００６４】
これら第１、第２の検出パッチ１０１、１０２は、印刷用紙Ｓの一方の端部とこの印刷用紙Ｓにおける画像領域の端部との間の領域に印刷されている。第１の検出パッチ１０１と第２の検出パッチ１０２とは、上述した各インキキー５４と同様、印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に対して分割されたＬ個の領域に対応して、各々Ｌ個互いに隣り合う状態で配置されている。これら第１、第２の検出パッチ１０１、１０２のうち、第１の検出パッチ１０１としては網点面積率が高いものあるいはベタパッチが使用され、第２の検出パッチ１０２としては網点面積率が低いものが使用される。
【００６５】
次に、上述した印刷工程におけるインキ供給量の制御動作について説明する。先ず、印刷工程における全体的なインキ供給動作について説明する。図８乃至図１０は、印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【００６６】
印刷を行う際には、最初に初期設定を行う（ステップＳ２１）。この初期設定は、図２に示すパルスモータ５７の駆動により、各インキキー５４の開度をＬ個の領域に応じた初期値に設定する。
【００６７】
初期設定が完了すれば、印刷を開始する（ステップＳ２２）。印刷開始後は、図５に示す撮像部６０により、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１または第２の検出パッチ１０２の色濃度を検出する。この色濃度の検出は全ての印刷用紙Ｓに対して実行してもよく、例えば５枚毎に印刷される印刷用紙Ｓに対して実行してもよい。また、色濃度の測定には、第１、第２の検出パッチ１０１、１０２のいずれを用いてもよい。以下の説明においては、第１の検出パッチ１０１を使用する場合について説明する。
【００６８】
印刷開始後、例えば１００枚程度の印刷用紙Ｓの印刷が完了するまでは各インキキー５４の開度の調整は行われないが、刷り出し予測制御機能がＯＮとなっていれば（ステップＳ２３）、サブルーチンとしての刷り出し予測制御を実行する（ステップＳ２４）。この刷り出し予測制御は、図１１に示すフローチャートにより実行される。この刷り出し予測制御については、後程、詳細に説明する。
【００６９】
刷り出し予測制御が実行され、または、刷り出し予測制御機能がＯＦＦとなっている場合には、例えば１００枚程度の印刷用紙Ｓへ印刷がなされて刷り出し工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００７０】
刷り出し工程が完了した後は、各インキキー５４の開度を自動的に調整する自動制御を実行する。この自動制御を実行する際には、印刷が定常状態になる前の段階においては、色濃度の誤差が０．１を越えた場合にのみ自動制御を実行し、印刷が定常状態になった後には、色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ自動制御を実行する。
【００７１】
すなわち、刷り出し工程が終了した後には、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．１を越えた場合には（ステップＳ２６）、サブルーチンとしての自動制御を実行する（ステップＳ２７）。この自動制御は、この自動制御は、図１３に示すフローチャートにより実行される。この自動制御については、後程、詳細に説明する。
【００７２】
また、自動制御を実行した後には、この発明の特徴部分であるパラメータ設定工程を実行する（ステップＳ２８）。このパラメータ設定工程は、図１６または図１７に示すフローチャートにより実行される。このパラメータ設定工程については、後程、詳細に説明する。
【００７３】
印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．１以下である場合には（ステップＳ２６）、定常状態となったか否かを判断する（ステップＳ２９）。定常状態となったか否かは、例えば、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度が連続して３０枚程度安定したか否かにより判断する。
【００７４】
定常状態となった後には、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ（ステップＳ３０）、サブルーチンとしての自動制御を実行した後（ステップＳ３１）、サブルーチンとしてのパラメータ制御工程を実行する（ステップＳ３２）。一方、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４以下であった場合には、必要な印刷が終了するまで上述した動作を繰り返した後、処理を終了する（ステップＳ３３）。
【００７５】
次に、上述した刷り出し予測制御工程について説明する。図１１は、刷り出し予測制御行程を示すフローチャートである。また、図１２は、刷り出し予測工程において、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の経時的変化を示す説明図である。なお、図１２における縦軸は色濃度を示し、横軸は印刷枚数を示している。
【００７６】
刷り出し予測工程においては、最初に、３０枚目の印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度Ｄ３０を測定し（ステップＳ４１）、続いて、６０枚目の印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度Ｄ６０を測定する（ステップＳ４２）。そして、これらの色濃度Ｄ３０、Ｄ６０から、色濃度の経時的な変化を示す色濃度勾配を演算する（ステップＳ４３）。しかる後、この色濃度勾配から、１００枚目の印刷用紙Ｓに印刷されるであろう予測色濃度Ｄ１００を予測する（ステップＳ４４）。
【００７７】
次に、この予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとを比較し、下記の式（１）により色濃度の差分ΔＤを演算する（ステップＳ４５）。
【００７８】
ΔＤ＝Ｄｔ−Ｄ１００  ・・・・・（１）
そして、色濃度の差分ΔＤに基づいて、各インキキー５４の開度の補正量Δｋを決定する（ステップＳ４６）。すなわち、キー開度の補正量Δｋと色濃度の差分ΔＤとの関係は、予め実験的に求められている。例えば、色濃度の差分ΔＤを所定の閾値に基づいて何段階かに分割し、そのときの色濃度の差分ΔＤの値とキー開度の補正量Δｋの値との関係をルックアップテーブルに予め記憶しておく。また、キー開度の補正量Δｋを色濃度の差分ΔＤの関数として記憶しておいてもよい。
【００７９】
しかる後、キー開度Ｋを補正する（ステップＳ４７）。先の各インキキー５４のキー開度をＫ０とし、新たなインキキー５４のキー開度をＫ１とした場合、新たなインキキー５４のキー開度Ｋ１は下記の式（２）に基づいて決定される。
【００８０】
Ｋ１＝Ｋ０＋Δｋ  ・・・・・（２）
このような刷り出し予測制御を実行しない場合においては、図１２において符号９９で示すような色濃度のオーバシュートが発生する。しかしながら、上述した刷り出し予測制御を実行した場合においては、図１２において符号１００で示すように、印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度は目標色濃度Ｄｔに速やかに収束する。
【００８１】
なお、上述した実施形態においては、式（１）に示す予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとの差分ΔＤを用いてキー開度の補正量Δｋを演算しているが、下記の式（３）で示す予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとの比率Ｊを用いてキー開度の補正係数ｋｓを演算し、この補正係数ｋｓに基づいてキー開度Ｋを補正するようにしてもよい。
【００８２】
Ｊ＝Ｄｔ／Ｄ１００  ・・・・・（３）
なお、この場合においても、キー開度の補正係数ｋｓと色濃度の比率Ｊとの関係は、予め実験的に求めておく。
【００８３】
この場合においては、先の各インキキー５４のキー開度をＫ０とし、新たなインキキー５４のキー開度をＫ１とした場合、新たなインキキー５４のキー開度Ｋ１は下記の式（４）に基づいて決定される。
【００８４】
Ｋ１＝Ｋ０・ｋｓ  ・・・・・（４）
次に、上述した自動制御工程について説明する。図１３は、自動制御行程を示すフローチャートである。
【００８５】
上述したように、この自動制御工程は、印刷が定常状態になる前の段階においては、色濃度の誤差が０．１を越えた場合にのみ実行され、印刷が定常状態になった後には、色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ実行される。以下の説明においては、印刷が定常状態になった後の場合について説明するが、印刷が定常状態になる前にも同様の工程が実行される。
【００８６】
印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４を越えた場合には、下記の式（５）に基づいて色濃度変動比率Ｆを演算する（ステップＳ５１）。この濃度変化比率Ｆが１より大きい場合には各インキキー５４の開度を増加させることになり、色濃度変動比率Ｆが１より小さい場合には、各インキキー５４の開度を減少させることになる。なお、下記の式（５）におけるＤｎは、現在の印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度を示している。
【００８７】
Ｆ＝Ｄｔ／Ｄｎ  ・・・・・（５）
この色濃度変動比率Ｆは、下記の式（６）を利用してインキキー開度変更係数ｋｎに変換される。ここで、下記の式（６）におけるＨおよびＧは、後述する動作により設定される係数である。
【００８８】
ｋｎ＝Ｈ・Ｇ・（Ｆ−１）＋１  ・・・・・（６）
次に、下記の式（７）を用いて現在の色濃度Ｄｎと目標色濃度Ｄｔとの差分Ｅを演算する（ステップＳ５２）。この差分Ｅの値は、係数Ｇを決定する際に使用される。
【００８９】
Ｅ＝Ｄｔ−Ｄｎ  ・・・・・（７）
そして、上記式（７）により演算した差分Ｅの値に基づいて、上記式（６）における係数Ｇを設定する（ステップＳ５３）。
【００９０】
より具体的には、差分Ｅが０．４以上の場合には、係数Ｇとして比較的大きな正の値を設定する。差分Ｅが０．１５以上０．４未満の場合には、係数Ｇとして中程度の正の値を設定する。差分Ｅが０．０４以上０．１５未満の場合には、係数Ｇとして比較的小さな正の値を設定する。差分Ｅが−０．１５以上−０．０４未満の場合には、係数Ｇとして比較的小さな負の値を設定する。差分Ｅが−０．４以上−０．１５未満の場合には、係数Ｇとして中程度の負の値を設定する。さらに、差分Ｅが−０．４未満の場合には、係数Ｇとして比較的大きな負の値を設定する。なお、差分Ｅが−０．０４以上０．０４未満の場合には、各インキキー５４のキー開度を変更する必要はないことから、キー開度変更係数ｋｎを１として取り扱う。なお、この係数Ｇは、インキの色毎に変化させてもよく、各色のインキで共通のものを使用してもよい。
【００９１】
次に、上記式（６）における係数Ｈを設定する（ステップＳ５４）。この変数Ｈは、対象となる領域の絵柄面積率により設定される。より具体的には、絵柄面積率を０〜１０％、１０〜２０％、２０〜４０％、４０〜６０％、６０〜１００％の５個の領域に分け、絵柄面積率が大きい領域ほど大きな制御が行えるように係数Ｈの値を大きい値に設定する。なお、この係数Ｈも、インキの色毎に変化させてもよく、各色のインキで共通のものを使用してもよい。
【００９２】
以上の工程において係数Ｇおよび係数Ｈの設定が完了すれば、上記の式（６）を用いてキー開度変更係数ｋｎを演算する（ステップＳ５５）。
【００９３】
このキー開度変更係数ｋｎを演算する場合においては、上述した色濃度変動比率Ｆに上限を設けることにより、インキ量を変動させる割合が過度に大きくならないようにしている。この色濃度変動比率Ｆの上限は、対象となる領域の絵柄面積率を０〜１０％、１０〜２０％、２０〜４０％、４０〜６０％、６０〜１００％の５個の領域に分け、絵柄面積率が大きい領域ほど色濃度変動比率Ｆの上限を小さくしている。これは、絵柄面積率の大きな領域では、色濃度変動比率Ｆが小さな場合でもインキ供給量の変化量が大きくなるためである。
【００９４】
色濃度変動比率Ｆの上限を１．２と設定した場合、上述した式（５）で演算した実際の色濃度変動比率Ｆが例えば１．４であっても、上述した式（６）の演算を行う際にはＦに１．２が代入される。なお、このように色濃度変動比率
に上限を設定する代わりに、キー開度変更係数ｋｎ自体に上限を設定してもよい。
【００９５】
通常の状態においては、上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎに基づいて各インキキー５４のキー開度が変更される。しかしながら、測定された色濃度の経時的な変化に基づいて予想色濃度の演算を行い（ステップＳ５６）、この演算結果から推定される所定の印刷枚数Ｘ枚後の予想色濃度Ｄｘが目標色濃度Ｄｔを越えると判断される場合においては、次のような予測制御が実行される。
【００９６】
より具体的には、例えば５枚程度の所定の印刷枚数Ｎｓ毎に色濃度Ｄｎの測定を行い、図１４に示すように、最近４回の色濃度の測定結果から過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を得る。この濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２は、各々の色濃度の差分ΔＤを印刷枚数Ｎｓで除算して得た値である。そして、下記の式（８）に基づいて平均色濃度勾配Ｖｓを演算する。
【００９７】
Ｖｓ＝（Ｖ０＋Ｖ１＋Ｖ２）／３  ・・・・・（８）
なお、上記式（８）においては、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を単純に平均して平均濃度勾配Ｖｓを得ているが、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を重み付けして計算するようにしてもよい。この場合においては、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２のうち、最近の濃度勾配ほど大きな重み付けを行うようにすればよい。
【００９８】
しかる後、下記の式（９）を用いて印刷枚数Ｘ枚後の予想色濃度Ｄｘを演算する（ステップＳ５６）。
【００９９】
Ｄｘ＝Ｄｎ＋Ｖｓ・Ｘ  ・・・・・（９）
次に、先読み制御が必要であるか否かを判断する（ステップＳ５７）。より具体的には、現在の色濃度Ｄｎと予想色濃度Ｄｘとの間に目標色濃度Ｄｔが存在する場合には、そのままで印刷を継続した場合には、印刷枚数Ｘ枚後の色濃度Ｄｘが目標濃度Ｄｔを越えると判断して先読み制御を実行する。一方、現在の色濃度Ｄｎと予想色濃度Ｄｘとの間に目標色濃度Ｄｔが存在しない場合には、先読み制御を行うことなく上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎに基づいて各インキキー５４のキー開度を変更する。
【０１００】
ステップＳ５７において先読み制御が必要と判断された場合には、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率とに基づいて勾配補正係数ｍｘを設定する。この勾配補正係数ｍｘは、図１５に示すように、絵柄面積率と現時点での濃度勾配Ｖｎとによりその値がｍ０１〜ｍ３０の間で変化する状態でルックアップテーブルに記憶されている。なお、勾配補正係数ｍｘの各値ｍ０１〜ｍ３０としては、１以下の正数が使用される。予想色濃度Ｄｘによる色濃度のオーバシュートが大きくなると予想される場合には、勾配補正係数ｍｘとして小さな値を使用する。
【０１０１】
なお、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率とに基づいて勾配補正係数ｍｘを設定する代わりに、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率のいずれか一方に基づいて勾配補正係数ｍｘを設定するようにしてもよい。
【０１０２】
しかる後、この勾配補正係数ｍｘを使用して、上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎを補正する（ステップＳ５９）。より具体的には、ｋｎが１より大きい場合（すなわち、色濃度が上昇中の場合）には下記の式（１０）を利用して補正後のキー開度変更係数ｋｘを演算し、ｋｎが１より小さい場合（すなわち、色濃度が下降中の場合）には下記の式（１１）を使用して補正後のキー開度変更係数ｋｘを演算する。なお、この補正後のキー開度変更係数ｋｘは、後述するように、この発明に係る制御係数Ｙに相当する。
【０１０３】
ｋｘ＝（ｋｎ−１）・ｍｘ＋１  ・・・・・（１０）
ｋｘ＝１−（１−ｋｎ）・ｍｘ  ・・・・・（１１）
なお、上記の式（１０）および式（１１）においては、勾配補正係数ｍｘとして、キー開度変更係数ｋｎに対して乗算を実行することによりキー開度変更係数の補正を行うものを使用しているが、キー開度変更係数ｋｎに対して乗算を実行することによりキー開度変更係数の補正を行うような勾配補正係数を使用してもよい。
【０１０４】
そして、補正後のキー開度変更係数ｋｘに基づき、下記の式（１２）により新しいキー開度ＫＮを演算し、図２に示すパルスモータ５７の駆動により各インキキー５４のキー開度を変更する（ステップＳ６０）。
【０１０５】
ＫＮ＝ｋｘ・Ｋ  ・・・・・（１２）
なお、予測制御を行わない場合には、上述したようにキー開度変更係数ｋｘにかえてキー開度変更係数ｋｎが使用される。
【０１０６】
しかる後、キー開度変更後のインキの供給状態が安定するまでの間インキキーの開度の変更を禁止するための待ち枚数の設定（何枚の印刷が完了するまでインキキーの開度の変更を禁止するかの設定）を実行した後（ステップＳ６１）、サブルーチンとしての自動制御動作を完了する。
【０１０７】
次に、この発明の特徴部分であるパラメータ設定工程について説明する。図１６は、この発明の第１実施形態に係るパラメータ設定工程を示すフローチャートである。
【０１０８】
このパラメータ設定工程は、図９に示すステップＳ２７および図１０に示すステップＳ３１の自動制御を実行するときに、図１３に示すステップＳ６０でインキキーの開度を変更した後、所定枚数Ｘの印刷がなされた後に実行される。ここで、所定枚数Ｘはパラメータを確認するのに適当な枚数として経験的に求められ、予め設定された枚数である。このＸの値は、通常の印刷機の場合、例えば、２０〜３０程度枚である。
【０１０９】
図１６に示すように、インキキーの開度を変更した後、所定枚数Ｘの印刷が完了した場合には、（ステップＳ７１）、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍを測定する（ステップＳ７２）。次に、このＸ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと図１３で示す自動制御における予想色濃度演算工程（ステップＳ５６）で演算された予想色濃度Ｄｘとを比較する（ステップＳ７３）。そして、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと予想色濃度Ｄｘとに基づいて、所定枚数Ｘの値を変更する（ステップＳ７４）。なお、この色濃度測定行程（ステップＳ７２）は、この発明の第２色濃度測定行程を構成する。
【０１１０】
より具体的には、色濃度Ｄｍと予想色濃度Ｄｘとの差が予め設定した設定値を超えている場合には、色濃度の確認をより頻繁に行う必要があると判断できることから、Ｘの値を減少させる。すなわち、例えば今まで２０〜３０枚程度の印刷を行う度に実行していた予想色濃度の演算をより頻繁に実行させる。一方、色濃度Ｄｍと予想色濃度Ｄｘとの差が予め設定した設定値を越えない場合には、Ｘの値を増加させる。このとき、Ｘの値がすでに減少されている場合には、Ｘの値を初期値まで復帰させるようにしてもよい。また、色濃度Ｄｍと予想色濃度Ｄｘとの差が予め設定した設定値を越えないときでも、Ｘの値が初期値である場合には、その初期値を維持するようにしてもよい。
【０１１１】
このような構成を採用することにより、所定枚数Ｘを印刷した後のインキ供給量の予想を行う場合に、色濃度Ｄｍと予想色濃度Ｄｘとの差に基づいてパラメータとしての所定枚数Ｘの値の設定を適正に行うことができ、その設定作業を容易に実行することが可能となる。
【０１１２】
次に、この発明に係るパラメータ設定工程の他の実施形態について説明する。図１７は、この発明の第２実施形態に係るパラメータ設定工程を示すフローチャートである。
【０１１３】
このパラメータ設定工程も、第１実施形態に係るパラメータ設定工程と同様、図９に示すステップＳ２７および図１０に示すステップＳ３１の自動制御を実行するときに、図１３に示すステップＳ６０でインキキーの開度を変更した後、所定枚数Ｘの印刷がなされた後に実行される。
【０１１４】
図１７に示すように、インキキーの開度を変更した後、所定枚数Ｘの印刷が完了した場合には、（ステップＳ８１）、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍを測定する（ステップＳ８２）。次に、このＸ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと図１３で示す自動制御における予想色濃度演算工程（ステップＳ５６）で演算された予想色濃度Ｄｘとを比較する（ステップＳ８３）。そして、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと予想色濃度Ｄｘとに基づいて、制御係数Ｙの値を変更する（ステップＳ８４）。なお、この色濃度測定行程（ステップＳ８２）は、この発明の第２色濃度測定行程を構成する。
【０１１５】
すなわち、上述したように、自動制御におけるステップＳ５９において、式（１０）または式（１１）により演算された補正後のキー開度変更係数ｋｘを、インキの供給量を補正する際に使用する制御係数Ｙとして設定する。そして、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと予想色濃度Ｄｘとに基づいて、制御係数Ｙの値（補正後のキー開度変更係数ｋｘの値）を変更する。
【０１１６】
より具体的には、予測色濃度演算工程（ステップＳ５６）において演算した印刷物の予測色濃度Ｄｘが印刷物の目標色濃度Ｄｔより小さく、色濃度測定行程（ステップＳ８２）において測定した印刷物の色濃度Ｄｍが印刷物の目標色濃度Ｄｔより大きい場合には、制御係数Ｙを補正量が減少する方向に補正する。この場合には、Ｙ（補正後のキー開度変更係数ｋｘ）に対して例えば、０．９程度の数字を乗算する。また、予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度Ｄｘが印刷物の目標色濃度Ｄｔより小さく、色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度Ｄｍが印刷物の目標濃度Ｄｔより小さい場合には、制御係数Ｙを補正量が増加する方向に補正する。この場合には、Ｙに対して例えば、１．１程度の数字を乗算する。
【０１１７】
同様に、予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度Ｄｘが印刷物の目標色濃度Ｄｔより大きく、色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度Ｄｍが印刷物の目標濃度Ｄｔより大きい場合には、制御係数Ｙを補正量が増加する方向に補正する。また、予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度Ｄｘが印刷物の目標色濃度Ｄｔより大きく、濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度Ｄｍが印刷物の目標濃度Ｄｔより小さい場合には、制御係数Ｙを補正量が減少する方向に補正する。
【０１１８】
図１９は、この発明の第２実施形態を適用する場合の色濃度の変移を模式的に示すグラフである。
【０１１９】
濃度がＡ、Ｂ、Ｃの順に変移して予想濃度がＤとなった場合において、上述した先読み制御Ｓ５７を実行した後の色濃度が1)のようになった場合には、Ｙを補正量が減少する方向に補正する。また、上述した先読み制御Ｓ５７を実行した後の色濃度が3)のようになった場合には、Ｙを補正量が減少する方向に補正する。このような構成を採用することにより、インキの供給量を制御するときにパラメータとして使用される制御係数Ｙの値の設定を適正に行うことができ、その設定作業を容易に実行することが可能となる。
【０１２０】
次に、この発明に係るパラメータ設定工程のさらに他の実施形態について説明する。図１８は、この発明の第３実施形態に係るパラメータ設定工程を示すフローチャートである。
【０１２１】
この実施形態においては、上述した第２実施形態における所定枚数Ｘの変更工程（ステップＳ７４）と制御係数Ｙの変更工程（ステップＳ８４）の両工程を実行するようにしている。
【０１２２】
以上のように、この発明を適用した印刷装置によれば、印刷開始直後には刷り出し予測制御を利用し、また、印刷開始後の自動制御時には先読み制御を利用して各インキキー５４の開度を調整することから、印刷物の色濃度迅速に目標値に収束させることが可能となる。このとき、所定枚数Ｘを印刷した後のインキ供給量の予想を行う場合に、パラメータとしての所定枚数Ｘの値の設定、または、パラメータとして使用される制御係数Ｙの値の設定を容易に実行することが可能となる。
【０１２３】
本発明は、予想されるＸ枚後の色濃度Ｄｘに基づいてキー開度を補正した結果、実際にＸ枚後に実測した色濃度Ｄｍが目標色濃度Ｄｔに対して一致したかどうかを判定して、一致しない場合は前記補正量が適正になるように変更するものであるから、上記実施形態に限らず種々の演算手法をとることができる。例えば上記実施形態では、キー開度変更係数ｋｎ（またはｋｘ）を補正することにより制御係数Ｙとしているが、目標色濃度Ｄｔと予想色濃度Ｄｘとの差分に基づいてキー開度を加減算して補正をするようにし、また、この場合、実際のＸ枚後の測定色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとの差分に基づいて前記キー開度を所定比だけもしくは所定量だけ増加または減少させるようにしてもよい。またキー開度自体を補正するのではなく、キー開度を演算する前の色濃度値を補正するようにしてもよい。
【０１２４】
いずれの場合も、実測した色濃度Ｄｍが目標色濃度Ｄｔに対してより整合する方向に最終的にキー開度が補正されればよく、本明細書ではこれらを総称して「インキ供給量を補正する際に使用する制御係数Ｙを補正する」ものと表している。
【０１２５】
なお、上述した実施形態においては、この発明を第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行う印刷機に適用した場合について説明したが、この発明をその他の一般的な印刷機に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】この発明を適用する印刷機の概要図である。
【図２】インキ供給装置２０の側面概要図である。
【図３】インキ供給装置２０の平面図である。
【図４】湿し水供給装置２１ａの側面概要図である。
【図５】撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【図６】この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図７】印刷が完了した後の印刷用紙Ｓ上に印刷された第１の検出パッチ１０１および第２の検出パッチ１０２を示す説明図である。
【図８】印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【図９】印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【図１０】印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【図１１】刷り出し予測制御行程を示すフローチャートである。
【図１２】刷り出し予測工程において、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の経時的変化を示す説明図である。
【図１３】自動制御行程を示すフローチャートである。
【図１４】色濃度勾配を示す説明図である。
【図１５】勾配補正係数をを記憶したルックアップテーブルの構成を示す説明図である。
【図１６】この発明の第１実施形態に係るパラメータ設定工程を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の第２実施形態に係るパラメータ設定工程を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の第３実施形態に係るパラメータ設定工程を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の第２実施形態を適用する場合の色濃度の変移を模式的に示すグラフである。
【符号の説明】
【０１２７】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      第１の圧胴
１６      第２の圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２３      チェーン
２３      スプロケット
３０      グリッパ
３１      給紙部
３２      排紙部
３３      給版部
３４      給版部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
１０１    第１の検出パッチ
１０２    第２の検出パッチ
１４０    制御部
Ｐ        印刷版
Ｓ        印刷用紙
【図１】
2005231221.tif 000003
【図２】
2005231221.tif 000004
【図３】
2005231221.tif 000005
【図４】
2005231221.tif 000006
【図５】
2005231221.tif 000007
【図６】
2005231221.tif 000008
【図７】
2005231221.tif 000009
【図８】
2005231221.tif 000010
【図９】
2005231221.tif 000011
【図１０】
2005231221.tif 000012
【図１１】
2005231221.tif 000013
【図１２】
2005231221.tif 000014
【図１３】
2005231221.tif 000015
【図１４】
2005231221.tif 000016
【図１５】
2005231221.tif 000017
【図１６】
2005231221.tif 000018
【図１７】
2005231221.tif 000019
【図１８】
2005231221.tif 000020
【図１９】
2005231221.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成16年12月7日(2004.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
図１６に示すように、インキキーの開度を変更した後、所定枚数Ｘの印刷が完了した場合には、（ステップＳ７１）、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍを測定する（ステップＳ７２）。次に、このＸ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとを比較する（ステップＳ７３）。そして、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとに基づいて、所定枚数Ｘの値を変更する（ステップＳ７４）。なお、この色濃度測定行程（ステップＳ７２）は、この発明の第２色濃度測定行程を構成する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
より具体的には、色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとの差が予め設定した設定値を超えている場合には、色濃度の確認をより頻繁に行う必要があると判断できることから、Ｘの値を減少させる。すなわち、例えば今まで２０〜３０枚程度の印刷を行う度に実行していた予想色濃度の演算をより頻繁に実行させる。一方、色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとの差が予め設定した設定値を越えない場合には、Ｘの値を増加させる。このとき、Ｘの値がすでに減少されている場合には、Ｘの値を初期値まで復帰させるようにしてもよい。また、色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとの差が予め設定した設定値を越えないときでも、Ｘの値が初期値である場合には、その初期値を維持するようにしてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
このような構成を採用することにより、所定枚数Ｘを印刷した後のインキ供給量の予想を行う場合に、色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとの差に基づいてパラメータとしての所定枚数Ｘの値の設定を適正に行うことができ、その設定作業を容易に実行することが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
図１７に示すように、インキキーの開度を変更した後、所定枚数Ｘの印刷が完了した場合には、（ステップＳ８１）、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍを測定する（ステップＳ８２）。次に、このＸ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとを比較する（ステップＳ８３）。そして、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとに基づいて、制御係数Ｙの値を変更する（ステップＳ８４）。なお、この色濃度測定行程（ステップＳ８２）は、この発明の第２色濃度測定行程を構成する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
すなわち、上述したように、自動制御におけるステップＳ５９において、式（１０）または式（１１）により演算された補正後のキー開度変更係数ｋｘを、インキの供給量を補正する際に使用する制御係数Ｙとして設定する。そして、Ｘ枚目の印刷物の色濃度Ｄｍと目標色濃度Ｄｔとに基づいて、制御係数Ｙの値（補正後のキー開度変更係数ｋｘの値）を変更する。