(57)【要約】【課題】  一定の長さの媒体或いは連続した媒体を搬送する媒体搬送機構において、用紙に任意の反りがあっても、搬送量の誤差や改行量、頭出し位置の誤差を発生しないようにし、搬送路と用紙の干渉によるジャムをも防止する。【解決手段】  トラクタユニット及び単票用ステージからなるステージユニットを回動可能とし、単票用紙を搬送する場合でも連続紙を搬送する場合でも印字ルートと略水平とすることができるようにした。或いは、ステージユニットとともに排出側の搬送路も回動するようにし、上反り或いは下反りした用紙を搬送する場合でも、用紙の反り方向、角度に応じ搬送路角度を設定できるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の媒体供給路と、
該複数の媒体供給路のうち、いずれか一つが滑らかに接続される搬送路と、
前記複数の媒体供給路のうちいずれか一つを選択的に前記搬送路に接続させる接続手段とを有することを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
前記接続手段は、前記媒体供給路を回動させることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
前記複数の媒体供給路は、ひとつのユニットを形成することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
【請求項４】
前記接続手段により接続される前記媒体供給路と前記搬送路とは略同一平面を形成することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
【請求項５】
前記選択手段によって選択された前記媒体供給路と前記搬送路との接続角度を切替可能な接続角度切替手段を有することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
【請求項６】
前記複数の媒体供給路のうち少なくとも１つにはトラクタが設けられることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
【請求項７】
前記搬送路の終端部には前記接続角度切替手段と連動して回動可能に接続される終端搬送路が設けられることを特徴とする請求項５記載の媒体搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置等の媒体搬送機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数種類の媒体、例えば単票用紙や連続用紙に印字するなどの媒体処理を行う媒体処理装置の媒体搬送機構は、複数の媒体を取り込み搬送するための取り込み側の搬送路或いは排出側の搬送路を複数設ける必要があり、このため複数の搬送路を合流させる合流点なる部分を必要とし、その合流点において各搬送路の何れかは屈曲させる必要が生ずる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許２６５９６１０号公報（第２−３頁、第１図、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の媒体搬送機構では、搬送路に屈曲点が存在することにより、当該屈曲点において搬送量に誤差が発生し、改行精度や媒体の頭出し位置にも誤差が発生していた。そして、ミシン目を有する連続用紙や反りのある用紙を搬送する場合などでは、ミシン目位置の膨らみや先端部分の反りが発生するため、上記不具合をさらに増大させる恐れがあり、最悪の場合には、屈曲する搬送路と用紙が干渉しジャムが発生するなどの問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため以下の構成を採用する。すなわち、複数の媒体供給路と、該複数の媒体供給路のうち、いずれか一つが滑らかに接続される搬送路と、前記複数の媒体供給路のうちいずれか一つを選択的に前記搬送路に接続させる接続手段とを設けた。
【発明の効果】
【０００５】
以上の本発明によれば、複数の媒体供給路からなる媒体搬送機構において、搬送路に屈曲点をなくすことができるので、搬送量の誤差や改行誤差、媒体の頭出し位置の誤差が発生することがなく高品位な印刷が可能となり、また、搬送路と媒体の干渉によるジャム等の発生をも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明に係る実施例を、広く利用されているインパクトプリンタを一例として図面を用いて詳細に説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００７】
実施例１の媒体搬送機構は、トラクタユニット及び単票用ステージからなるステージユニットを回動可能な構成としたものである。
【０００８】
（構成）
図１は実施例１の媒体搬送機構の構成であり、図２は制御系ブロック図を示している。まず、実施例１の媒体搬送機構は、図１に示したように、上下に回動可能とした連続紙５及び単票用紙７を搬送するステージユニット１０と、印字を行うヘッド６と対向するプラテン６ａと、印字後の用紙を搬送するフィードローラ９と、プリンタ３１の印刷条件等の設定を行う操作部１８と、ステージユニット１０を回動する動力源としてのステッピングモータ１３、トラクタユニット１、アイドルプーリ４をそれぞれトラクタベルト１２、ラインフィードベルト（以下、「ＬＦベルト３」という）にて駆動する駆動源としてのラインフィードモータ（以下、「ＬＦモータ２」という）から構成される。
【０００９】
そして、ステージユニット１０は、単票用紙７を搬送するステージ８とトラクタユニット１が、前記アイドルプーリとともに支軸シャフト１１に回動可能に取り付けられた構成となっており、前記ステッピングモータ１３にてアイドルギア１４と扇状ギア１５により一定量Ａ、Ｂ方向に回動できる機構としている。また、ステージユニット１０の回動量を検出・制御するために支点シャフト１１に扇状スリット１６を設け、支点シャフト１１とともに回動する当該扇状スリット１６の回動を例えば透過型のセンサ１７により検出するようにしている。
【００１０】
次に、前記各部の制御を行う制御系の構成について、図２を用いて説明する。まず、プリンタ３１は、印字するデータや印字の際のパラメータ等をプリンタ３１に送信する上位装置３０と接続するインタフェイス部３２と、前記操作部１８、及びセンサ１７のスリット検出結果に基づき支点シャフト１１の回動量を検出する回動量検出部３５が制御部３３に入力として接続され、制御部３３の出力としてモータ駆動部３４が接続され、さらにモータ駆動部３４にＬＦモータ２及びステッピングモータ１３が接続された構成となっている。
【００１１】
（動作）
以上の構成により、実施例１の媒体搬送機構は、以下のように動作する。
【００１２】
（単票用紙の場合）
まず、操作者が操作部１８にて"単票用紙モード"を選択すると、センサ１７及び回動検出部３５（図２）にて検出しながらステッピングモータ１３を駆動し、図１に示したように、単票用紙ルートＣが印字ルートＸと水平となる位置までステージユニット１０をＡ方向に回動させる。
【００１３】
次に、ＬＦモータ２を駆動しアイドルプーリ４を回転させ単票用紙ルートＣに沿ってセットされた単票用紙７を印字ヘッド６の位置まで搬送し、上位装置３０から送信された印字データに基づき印字ヘッド６及びプラテン６ａにより印字を行った後、フィードローラ９にて図中右側より排出する。
【００１４】
（連続紙の場合）
一方、操作者が操作部１８にて"連続紙モード"を選択した場合は、図３に示したように、センサ１７及び回動検出部３５にて検出しながらステッピングモータ１３を駆動し、連続紙ルートＤが印字ルートＸと水平となる位置までステージユニット１０をＢ方向に回動させる。
【００１５】
次に、ＬＦモータ２を駆動し、アイドルプーリ４を回転させ連続紙５を印字ヘッド６の位置まで搬送し、上位装置３０から送信された印字データに基づき印字ヘッド６及びプラテン６ａにより印字を行った後、フィードローラ９にて図中右側より排出する。
【００１６】
以上の説明では、連続紙と単票用紙の２種類のルートの設定について説明したが、３つ以上の用紙種類に対応させルートを設定した構成としてもよい。また、以上の説明では、用紙挿入側のステージユニットを回動するようにしたが、用紙排出側を回動可能として搬送路を屈曲させることなく搬送するような機構としてもよい。
【００１７】
（実施例１の効果）
以上述べたように、実施例１の媒体搬送機構によれば、単票用紙を搬送する場合でも、連続紙を搬送する場合でも印字ルートと略水平とすることができるので、搬送路に屈曲点が有る場合の搬送量の誤差や改行誤差、媒体の頭出し位置の誤差が発生することがなく高品位な印刷が可能となり、また、搬送路と用紙の干渉によるジャムの発生をも防止することができる。
【実施例２】
【００１８】
実施例２の媒体搬送機構は、ステージユニット１０とともに排出側の搬送路も回動するようにしたものである。
【００１９】
（構成）
実施例２の媒体搬送機構の構成は、図４に示したように、実施例１の構成に、排出ユニット２０を設け、これを回動する支軸として第２の支点シャフト１９に回動可能なように取り付け、ステッピングモータ１３の回転駆動を第２のアイドルギアと支点ギア２２により伝達し排出ユニット２０を回動するようにしている。その他の構成は、図１に示した実施例１の構成と同様あり、制御系の構成も図２に示した実施例２の構成と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
【００２０】
（動作）
以上の構成により、実施例２の媒体搬送機構は、以下のように動作する。以下、各動作を図４及び図５の動作説明図を用いて詳細に説明する。
【００２１】
（上反り用紙の場合）
まず、操作者が操作部１８にて"上反りモード"を選択すると、図４に示したように、センサ１７及び回動検出部３５（図２）にて検出しながらステッピングモータ１３を駆動し、単票用紙ルートＣ'が印字ルートＸと−θの角度となる位置までステージユニット１０を回動させる。このときステッピングモータ１３には第２のアイドルギア２２が支点ギア２１に連結されているので、第２の支点シャフト１９を支軸として排出ユニット２０も同様に印字ルートＸと−θの角度となるように回動する。
【００２２】
なお、前記印字ルートＸとの角度θは、操作者が操作部１８にて任意に設定するようにしてもよいが、反りの発生した一般的な用紙による実験によれば角度θは５度程度に設定するのがよい。あまり大きな角度に設定するとジャム等が発生する場合があるので、角度設定には一定の限度を設けるようにするのがよい。
【００２３】
次に、ＬＦモータ２を駆動し、アイドルプーリ４を回転させ単票用紙７'を印字ヘッド６の位置まで搬送し、上位装置３０から送信された印字データに基づき印字ヘッド６及びプラテン６ａにより印字を行った後、フィードローラ９にて図中右側より排出する。
【００２４】
（下反り用紙の場合）
一方、操作者が操作部１８にて"下反りモード"を選択すると、図５に示したように、センサ１７及び回動検出部３５（図２）にて検出しながらステッピングモータ１３を駆動し、単票用紙ルートＣ"が印字ルートＸと＋θの角度となる位置までステージユニット１０を回動させる。このときステッピングモータ１３には第２のアイドルギア２２が支点ギア２１に連結されているので、第２の支点シャフト１９を支軸として排出ユニット２０も同様に印字ルートＸと＋θの角度となるように回動する。
【００２５】
なお、前記印字ルートＸとの角度θを、操作部１８にて任意に設定するようにしてもよいし、角度θを一定角度に固定するようにしてもよいし、角度設定に限度を設けるようにしてもよいことは、上反り用紙の場合と同様である。
【００２６】
次に、ＬＦモータ２を駆動し、アイドルプーリ４を回転させ単票用紙７"を印字ヘッド６の位置まで搬送し、上位装置３０から送信された印字データに基づき印字ヘッド６及びプラテン６ａにより印字を行った後、フィードローラ９にて図中右側より排出する。
【００２７】
（実施例２の効果）
以上述べた実施例２の媒体搬送機構によれば、ステージユニット１０とともに排出側の搬送路も回動するようにしたので、保管状態が悪く上反り或いは下反りが発生した用紙を搬送、印字する場合でも、用紙の反り方向や角度に応じ搬送路角度を設定できるので、実施例１と同様に、搬送量の誤差や改行誤差、媒体の頭出し位置の誤差が発生することがなく高品位な印刷が可能となり、また、搬送路と用紙の干渉によるジャムの発生をも防止することができる。
【００２８】
《その他の変形例》
以上述べた実施例の他、以下のような変形例の実施形態としても本発明と同様の作用、効果が得られる。すなわち、
【００２９】
（１）以上の実施例の説明では、操作者が操作部１８を用いて連続紙モード、単票用紙モードの選択、上反りモード、下反りモード等を選択するように説明したが、操作部１８による操作ではなく、上位装置３０にて設定し、当該上位装置３０からの指示に基づきステージユニット１０等を回動制御するようにしてもよい。
【００３０】
（２）或いは、トラクタユニット１やステージ８に用紙検出センサを設け、それぞれの種類の用紙がセットされたことを検出し、印字開始前にステージユニット１０を所望の位置に回動制御するようにしてもよい。
【００３１】
（３）或いは、ステージユニット１０等を回動させるためにモータ等を使用せず操作者の操作によりステージユニット１０等を所望の位置に回動するような機構としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上述べたように、本発明は、各種印刷装置を始め、コピー機など、一定の長さの媒体或いは連続した媒体を使用する媒体取扱装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例１の媒体搬送機構の構成図及び動作説明図である。
【図２】実施例１及び２の制御系ブロック図である。
【図３】実施例１の媒体搬送機構の動作説明図である。
【図４】実施例２の媒体搬送機構の構成図及び動作説明図である。
【図５】実施例２の媒体搬送機構の動作説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    トラクタユニット
２    ＬＦモータ
３    ＬＦベルト
４    アイドルプーリ
５    連続紙
６    印字ヘッド
６ａ  プラテン
７    単票用紙
８    ステージ
９    フィードローラ
１０  ステージユニット
１１  支点シャフト
１２  トラクタベルト
１３  ステッピングモータ
１４  アイドルギア
１５  扇状ギア
１６  扇状スリット
１７  センサ
１８  操作部
１９  第２の支点シャフト
２０  排出ユニット
２１  支点ギア
２２  第２のアイドルギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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