(57)【要約】【課題】正確かつ迅速にケーブルの肉厚を測定できるケーブル横断面寸法測定方法を提供すること目的とする。【解決手段】芯線３の外周に被覆層４を有するケーブル１の切断横断面をカメラにて撮影し、撮影した横断面画像Ａによりケーブル１の横断面寸法を測定する方法である。横断面画像Ａを画像処理して重心を求め、横断面画像Ａの外部に任意に設けた基点と重心とを結ぶ仮想直線を求め、仮想直線と横断面画像の外周との外周交点ｊを求め、外周交点ｊにおける横断面画像Ａの接線を求め、接線に垂直な垂線ｌを求め、垂線ｌと芯線輪郭線ｍとの芯線交点ｎを求め、外周交点ｊと芯線交点ｎからケーブル１の被覆層４の厚さ寸法ｔを求める。仮想直線を所定角度ずつ傾け夫々の角度における被覆層４の厚さ寸法ｔを求める。【選択図】    図９
2005106776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル（１）の切断横断面をカメラ（２）にて撮影し、撮影した横断面画像（Ａ）により該ケーブル（１）の横断面寸法を測定する測定方法であって、上記横断面画像（Ａ）を画像処理して該横断面画像（Ａ）の重心（Ｇ）を求める第１工程と、該重心（Ｇ）を通る基準直線（ａ）を求める第２工程と、該基準直線（ａ）に垂直な２本の測定直線（ｂ）（ｂ）により該横断面画像（Ａ）を挟み該測定直線（ｂ）（ｂ）の夫々と該横断面画像（Ａ）との接点（ｅ）（ｅ）を求める第３工程と、２つの該接点（ｅ）（ｅ）間を外径寸法（Ｄ）として求める第４工程と、を有し、上記第２工程にて求めた上記基準直線（ａ）を所定角度ずつ傾け夫々の角度において上記第３工程から上記第４工程までを繰り返し、夫々の角度において求めた上記外径寸法（Ｄ）の値から上記ケーブル（１）の測定外径寸法（Ｄ0 ）を求めることを特徴とするケーブル横断面寸法測定方法。
【請求項２】
芯線（３）の外周に被覆層（４）を有するケーブル（１）の切断横断面をカメラ（２）にて撮影し、撮影した横断面画像（Ａ）により該ケーブル（１）の横断面寸法を測定する測定方法であって、上記横断面画像（Ａ）を画像処理して該横断面画像（Ａ）の重心（Ｇ）を求める第一工程と、該横断面画像（Ａ）の外部に任意に設けた基点（ｈ）と該重心（Ｇ）とを結ぶ仮想直線（ｉ）を求める第二工程と、該仮想直線（ｉ）と該横断面画像（Ａ）の外周との外周交点（ｊ）を求める第三工程と、該外周交点（ｊ）における該横断面画像（Ａ）の接線（ｋ）を求める第四工程と、該接線（ｋ）に垂直な垂線（ｌ）を求める第五工程と、該垂線（ｌ）と芯線輪郭線（ｍ）との芯線交点（ｎ）を求める第六工程と、該外周交点（ｊ）と該芯線交点（ｎ）から上記ケーブル（１）の上記被覆層（４）の厚さ寸法（ｔ）を求める第七工程と、を有し、上記第二工程にて求めた上記仮想直線（ｉ）を上記重心（Ｇ）を中心として全周にわたって所定角度ずつ傾け夫々の角度において上記第三工程から上記第七工程までを繰り返し、夫々の角度における上記被覆層（４）の厚さ寸法（ｔ）を求めることを特徴とするケーブル横断面寸法測定方法。
【請求項３】
ケーブル（１）の切断横断面を撮影するカメラ（２）と、撮影した横断面画像（Ａ）により該ケーブル（１）の横断面寸法を測定する画像処理手段（５）と、を備えるケーブル横断面寸法測定装置であって、上記画像処理手段（５）は、上記横断面画像（Ａ）を画像処理して該横断面画像（Ａ）の重心（Ｇ）を求める第１演算部と、該重心（Ｇ）を通る基準直線（ａ）を求める第２演算部と、該基準直線（ａ）に垂直な２本の測定直線（ｂ）（ｂ）により該横断面画像（Ａ）を挟み該測定直線（ｂ）（ｂ）の夫々と該横断面画像（Ａ）との接点（ｅ）（ｅ）を求める第３演算部と、２つの該接点（ｅ）（ｅ）間を外径寸法（Ｄ）として求める第４演算部と、上記第２演算部にて求めた上記基準直線（ａ）を所定角度ずつ傾けさせ夫々の角度において上記第３演算部と上記第４演算部とを動作させる動作制御部と、夫々の角度において求めた上記外径寸法（Ｄ）の値から上記ケーブル（１）の測定外径寸法（Ｄ0 ）を求め記憶する演算記憶部と、を有することを特徴とするケーブル横断面寸法測定装置。
【請求項４】
芯線（３）の外周に被覆層（４）を有するケーブル（１）の切断横断面を撮影するカメラ（２）と、撮影した横断面画像（Ａ）により該ケーブル（１）の横断面寸法を測定する画像処理手段（５）と、を備えるケーブル横断面寸法測定装置であって、上記画像処理手段（５）は、上記横断面画像（Ａ）を画像処理して該横断面画像（Ａ）の重心（Ｇ）を求める第一演算部と、該横断面画像（Ａ）の外部に任意に設けた基点（ｈ）と該重心（Ｇ）とを結ぶ仮想直線（ｉ）を求める第二演算部と、該仮想直線（ｉ）と該横断面画像（Ａ）の外周との外周交点（ｊ）を求める第三演算部と、該外周交点（ｊ）における該横断面画像（Ａ）の接線（ｋ）を求める第四演算部と、該接線（ｋ）に垂直な垂線（ｌ）を求める第五演算部と、該垂線（ｌ）と芯線輪郭線（ｍ）との芯線交点（ｎ）を求める第六演算部と、該外周交点（ｊ）と該芯線交点（ｎ）から上記ケーブル（１）の上記被覆層（４）の厚さ寸法（ｔ）を求める第七演算部と、上記第二演算部にて求めた上記仮想直線（ｉ）を上記重心（Ｇ）を中心として全周にわたって所定角度ずつ傾けさせ夫々の角度において上記第三演算部から上記第七演算部までを動作させる動作制御部と、夫々の角度において求めた上記被覆層（４）の厚さ寸法（ｔ）を記憶する演算記憶部と、を有することを特徴とするケーブル横断面寸法測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルの横断面寸法を測定する測定方法及びその測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
芯線（導体）の外周側に被覆層（絶縁層）が形成されて成るケーブルの横断面の寸法、即ち、ケーブルの外径寸法（直径）と被覆層の厚さ寸法（肉厚）とを測定する従来の手段としては、ケーブルを切断し、ノギスやマイクロメータを用いて作業者の目視にて行なうものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２８５８００号公報
【０００３】
しかし、従来の測定手段は、作業者による手動測定であるため、正確かつ迅速に測定することが困難であり、測定値が恣意的となり、結果に対する信頼性が低いという問題点がある。
また、肉厚の最小値、最大値を測定する際は、作業者が目視にて最小肉厚・最大肉厚の場所を判断し測定を行なうため、真値であるとは限らないおそれがある。
さらに、測定を正確かつ迅速に行なうには、熟練が必要とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする課題は、信頼性のある測定結果を得ることができなかった点である。また、測定作業を行なう者が異なれば、異なる測定結果が得られるおそれがあるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るケーブル横断面寸法測定方法は、ケーブルの切断横断面をカメラにて撮影し、撮影した横断面画像により該ケーブルの横断面寸法を測定する測定方法であって、上記横断面画像を画像処理して該横断面画像の重心を求める第１工程と、該重心を通る基準直線を求める第２工程と、該基準直線に垂直な２本の測定直線により該横断面画像を挟み該測定直線の夫々と該横断面画像との接点を求める第３工程と、２つの該接点間を外径寸法として求める第４工程と、を有し、上記第２工程にて求めた上記基準直線を所定角度ずつ傾け夫々の角度において上記第３工程から上記第４工程までを繰り返し、夫々の角度において求めた上記外径寸法の値から上記ケーブルの測定外径寸法を求める。
【０００６】
また、芯線の外周に被覆層を有するケーブルの切断横断面をカメラにて撮影し、撮影した横断面画像により該ケーブルの横断面寸法を測定する測定方法であって、上記横断面画像を画像処理して該横断面画像の重心を求める第一工程と、該横断面画像の外部に任意に設けた基点と該重心とを結ぶ仮想直線を求める第二工程と、該仮想直線と該横断面画像の外周との外周交点を求める第三工程と、該外周交点における該横断面画像の接線を求める第四工程と、該接線に垂直な垂線を求める第五工程と、該垂線と芯線輪郭線との芯線交点を求める第六工程と、該外周交点と該芯線交点から上記ケーブルの上記被覆層の厚さ寸法を求める第七工程と、を有し、上記第二工程にて求めた上記仮想直線を上記重心を中心として全周にわたって所定角度ずつ傾け夫々の角度において上記第三工程から上記第七工程までを繰り返し、夫々の角度における上記被覆層の厚さ寸法を求める。
【０００７】
また、本発明に係るケーブル横断面寸法測定装置は、ケーブルの切断横断面を撮影するカメラと、撮影した横断面画像により該ケーブルの横断面寸法を測定する画像処理手段と、を備えるケーブル横断面寸法測定装置であって、上記画像処理手段は、上記横断面画像を画像処理して該横断面画像の重心を求める第１演算部と、該重心を通る基準直線を求める第２演算部と、該基準直線に垂直な２本の測定直線により該横断面画像を挟み該測定直線の夫々と該横断面画像との接点を求める第３演算部と、２つの該接点間を外径寸法として求める第４演算部と、上記第２演算部にて求めた上記基準直線を所定角度ずつ傾けさせ夫々の角度において上記第３演算部と上記第４演算部とを動作させる動作制御部と、夫々の角度において求めた上記外径寸法の値から上記ケーブルの測定外径寸法を求め記憶する演算記憶部と、を有するものである。
【０００８】
また、芯線の外周に被覆層を有するケーブルの切断横断面を撮影するカメラと、撮影した横断面画像により該ケーブルの横断面寸法を測定する画像処理手段と、を備えるケーブル横断面寸法測定装置であって、上記画像処理手段は、上記横断面画像を画像処理して該横断面画像の重心を求める第一演算部と、該横断面画像の外部に任意に設けた基点と該重心とを結ぶ仮想直線を求める第二演算部と、該仮想直線と該横断面画像の外周との外周交点を求める第三演算部と、該外周交点における該横断面画像の接線を求める第四演算部と、該接線に垂直な垂線を求める第五演算部と、該垂線と芯線輪郭線との芯線交点を求める第六演算部と、該外周交点と該芯線交点から上記ケーブルの上記被覆層の厚さ寸法を求める第七演算部と、上記第二演算部にて求めた上記仮想直線を上記重心を中心として全周にわたって所定角度ずつ傾けさせ夫々の角度において上記第三演算部から上記第七演算部までを動作させる動作制御部と、夫々の角度において求めた上記被覆層の厚さ寸法を記憶する演算記憶部と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のケーブル横断面寸法測定方法及びその測定装置は、寸法測定を人手によらずに、カメラが取得するケーブル断面の画像を用いてデジタル画像処理にて寸法測定を行なうため、測定結果が恣意的となるおそれがなく、信頼性のある結果が得られる。つまり、作業者毎の測定値のバラツキを無くすることができる。
従って、作業者の熟練度が測定結果に影響を与えないため、誰もが同じ精度にて測定作業（検査）を行なうことができる。また、寸法測定の自動化が可能となり、生産効率を向上させる。
【００１０】
また、被覆層の厚さ寸法の測定においては、測定物の全周にわたってスキャンし、測定することができるため、最小値、最大値等を正確かつ迅速に採取できる。さらに、ケーブルが真円ではなく偏平・偏肉していても、正確な厚さ寸法の測定が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明に係るケーブル横断面寸法測定装置の実施の一形態を示す全体構成図であり、この測定装置にて寸法測定を行なうケーブル（電線）１としては、略円形（真円及び偏平円を含む円形）横断面のケーブル１であり、芯線（導体）３の外周側に被覆層（絶縁層）４が形成されて成るものがある。
そして、この測定装置にて行なう寸法測定は、ケーブル１の外径寸法（直径）Ｄ、及び、ケーブル１の被覆層４の厚さ寸法ｔ───肉厚寸法───を対象としており、寸法検査を行なうことを目的としている。
【００１２】
図１に示すように、この測定装置は、ケーブル１（測定対象物）を保持（載置）するステージ７と、ステージ７の上方位置に設置するカメラ２と、カメラ２からの画像を受ける画像処理手段５と、を有する。
さらに、この測定装置は、画像処理手段５に接続され測定状況及び測定結果を出力するモニタ（ディスプレイ）８と、画像処理手段５にて得られた測定結果をプリントするプリンター９とを備えている。
【００１３】
各構成機器について説明すると、ステージ７は、照明付きステージとされ、ステージ７の水平載置台10に載置されたケーブル１に対して、載置台10の下方位置から光を照射する照明器（図示省略）を有する。
つまり、この実施の形態では、ケーブル１を薄く均等な厚さ、かつケーブル軸心に対して直角な切断面となるよう切断し（スライスし）て測定対象物を得ており、下方位置からの照射による透過光をカメラ２に取り込ませ、ケーブル１（測定対象物）の横断面画像Ａを取得している。
【００１４】
または、他の実施の形態として、図示省略するが、ステージ７の載置台10の上方位置に照明器を設け、上方からの照射による反射光をカメラ２に取り込ませ横断面画像Ａを取得している。これによれば、ケーブル１を薄くかつ均等な厚さとなるよう切断する必要がなく、また、必ずしも切断面をケーブル１の軸心に対して直角にしなくてもよい。つまり、作業が容易となる。
なお、ケーブル１の切断面をケーブル１の軸心に対して直角とする必要がないのは、透過式は、ケーブル１の厚さ、取り付け角度によって光の強弱が顕著に現れてしまい正確な読み取りができなくなるおそれがあるのに対し、反射式は、多少直角にならない場合でも測定可能であり、透過式の場合より裕度があるためである。
【００１５】
カメラ２は、特にＣＣＤカメラとされ、レンズとアンプとを有し、カメラ架台11に固定されている。そして、カメラ２は、カメラ架台11の高さ調整ネジ（図示省略）により高さが調整自在とされ、また、上記照明器による光度に応じて、カメラ２のピント、絞りが調整される。
【００１６】
画像処理手段５は、一般的に使用されている画像処理装置を用いることができ、カメラ２にて取り込んだ画像をデジタル処理し、測定結果等をモニタ８やプリンター９に出力させる。また、モニタ８においては、取り込んだ画像を作業者が確認できる。
画像処理手段５は、後に説明する各種の演算処理機能やメモリ部による記憶機能を有する演算部（マイクロプロセッサ）を備えており、測定のための各種工程を内部演算にて行なわせる。
なお、本発明において、画像処理手段５が備える各演算部（後述の第１演算部〜第４演算部、第一演算部〜第七演算部、動作制御部及び演算記憶部）を、複数のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）にて構成させ、夫々にて処理するものとしてもよいが、本発明では、１台のマイクロプロセッサが各工程（各処理）に応じて各演算部となって機能している。つまり、１台のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）が全ての演算部の機能を有している。
【００１７】
次に、この測定装置にて行なうケーブル横断面寸法測定方法について説明すると、この測定方法は、まず、ケーブル１の切断横断面をカメラ２にて撮影し、撮影した横断面画像Ａによりケーブル１の横断面寸法を画像処理手段５にて測定する方法である。
横断面画像Ａは、図２に示すように、ケーブル１の切断面を画像データ（デジタルデータ）として取り込んで得られるものであり、ケーブル１の被覆層４部（のみ）が、他部（被覆層４より外方側及び芯線３部）と属性が異なるよう画像として得られたものである。例えば、被覆層４部が黒として処理され、他部が白として処理されている。
【００１８】
この画像データは、多数のドットにより表されたものであり、また、ケーブル１の横断面画像Ａは、ケーブル１の横断面形状に対応する略円形として得られている。
そして、画像処理手段５にて行なわれるケーブル１の外径寸法Ｄの測定を、図２〜図５の説明図に基づいて順に説明する。なお、図２〜図５に示すものを、上記モニタ８にて順次出力させてもよい。
【００１９】
まず、画像処理手段５に取り込んだ横断面画像Ａを画像処理して横断面画像Ａの重心Ｇを求める（第１工程）。この重心Ｇを求める第１工程は画像処理手段５の第１演算部にて行なわれる。
また、この第１工程では、横断面画像Ａの（画像上の）左端と右端、及び上端と下端の位置（ドット）を特定する。つまり、求めた重心Ｇを通る左右方向の基礎線ｆ（画像上において水平方向とみなす左右方向の線）と横断面画像Ａの外周との交点となる位置（ドット）と、基礎線ｆに垂直な線と横断面画像Ａの外周との交点となる位置（ドット）とを求める。
そして、左右端間及び上下端間のドット数を計算して求め、これにより、左右方向及び上下方向のケーブル１の外径寸法Ｄを求めている。または、ドットの座標値により求めてもよい。
この重心Ｇを求める処理、及び、上下左右端の位置を特定する処理は、画像処理手段５が有する公知の機能にて行なわれる。
【００２０】
次に、図３に示すように、重心Ｇを通る基準直線ａを第２演算部にて求める（第２工程）。この（１本目の）基準直線ａは、基礎線ｆから所定角度θだけ重心Ｇを中心として反時計廻りに回転させて得た線である。この所定角度θは、例えば、一周３６０°を整数Ｗにて除算して得れる角度としており、図３の場合は、整数Ｗを１６として所定角度θを２２．５°としている。
【００２１】
次に、この基準直線ａに垂直な２本の測定直線ｂ，ｂにより横断面画像Ａを挟み、測定直線ｂ，ｂの夫々と横断面画像Ａとの接点ｅ，ｅを第３演算部にて求める（第３工程）。  この操作は、図３から図４に示すように、基準直線ａに垂直な２本の測定直線ｂ，ｂ（つまり、平行な一対の測定直線ｂ，ｂ）を、横断面画像Ａの外方両側から相互が接近するよう矢印ｕ方向（図３）に移動させ、測定直線ｂ，ｂが横断面画像Ａと重なる（接する）位置（ドット）の座標を接点ｅ，ｅ（図４）としている。
【００２２】
そして、図４に示すように、２つの接点ｅ，ｅ間を外径寸法Ｄとして、第４演算部にて求める（第４工程）。
なお、第３工程における測定直線ｂと横断面画像Ａとの接点検出は、例えば、測定直線ｂ上に横断面画像Ａのドットが所定数以上（例えば３つ以上）入った状態で、測定直線ｂの移動を停止させ、この所定数のドットのうちの真中のドットを接点ｅとしている。そして、第４工程において、接点ｅ，ｅ間のドット数をカウントすることで、接点ｅ，ｅ間の距離を外径寸法Ｄ（直径）とすればよい。または、接点ｅ，ｅの座標値により求めてもよい。
なお、横断面画像Ａが真円の場合、接点ｅ，ｅは基準直線ａ上に位置するが、横断面画像Ａが実際楕円など真円ではない場合には、接点ｅ，ｅは基準直線ａ上には存在しない。
【００２３】
次に、画像処理手段５が有する動作制御部と演算記憶部とにより、以下の処理を行なう。
動作制御部の処理により、第２演算部（第２工程）にて求めた基準直線ａを、所定角度θ（２２．５°）ずつ傾けさせ、かつ、夫々の角度において第３演算部と第４演算部とを動作させ、第３工程から第４工程までを繰り返す。
そして、演算記憶部の処理により、基準直線ａの角度を変えて夫々求めた（夫々の角度において求めた）外径寸法Ｄの値からケーブル１の測定外径寸法Ｄ0 を求め、その結果を記憶する。
なお、このケーブル１の測定外径寸法Ｄ0 を求める処理は、基準直線ａの角度を変えて夫々求めた外径寸法Ｄの平均値を測定外径寸法Ｄ0 とする場合、又は、基準直線ａの角度を変えて夫々求めた外径寸法Ｄの最大値を測定外径寸法Ｄ0 とする場合、又は、夫々の角度における外径寸法Ｄの最小値を測定外径寸法Ｄ0 とする場合がある。
【００２４】
つまり、動作制御部は、図５に示すように、１本目の基準直線ａ1 を重心Ｇを中心として反時計廻りに上記所定角度θ（２２．５°）だけ回転させた（傾けた）２本目の基準直線ａ2 を演算により求め、上記第３工程と同様の操作にて２本目の基準直線ａ2 から接点ｅ2 ，ｅ2 を求め、上記第４工程と同様の操作にて外径寸法Ｄ2 を求める。
そして、動作制御部は、２本目の基準直線ａ2 を、重心Ｇを中心として反時計廻りに上記所定角度θ（２２．５°）だけ回転させた３本目の基準直線ａ3 を演算により求め、同様に外径寸法Ｄ3 を求める。
【００２５】
以下同様に、基準直線ａを略半周（合計８回：整数Ｗ／２回）にわたって所定角度θのピッチで回転させ、夫々の角度において、外径寸法Ｄを求め、演算記憶部にて、上記操作により得られた外径寸法Ｄの値からケーブル１の測定外径寸法Ｄ0 を求め（例えば平均値を測定外径寸法Ｄ0 とし）、その値を記憶し、上記モニタ８及び上記プリンター９に出力させる。
なお、上記第１工程において、左右方向及び上下方向の外径寸法Ｄ，Ｄを夫々求めているため、この方向に対応する基準直線ａにおける外径寸法Ｄ，Ｄは測定不要であり、その角度における基準直線ａでの測定処理はスキップさせればよい。
【００２６】
次に、画像処理手段５にて行なわれるケーブル１の被覆層４の厚さ寸法ｔの測定を、図６〜図９の説明図に基づいて順に説明する。なお、図６〜図９に示すものを、上記モニタ８にて出力させてもよい。なお、図６〜図９は、横断面画像Ａのうち４半円のみを示している。
【００２７】
図６に示すように、画像処理手段５に取り込んだ横断面画像Ａを画像処理して横断面画像Ａの重心Ｇを求める（第一工程）。この重心Ｇを求める第一工程は画像処理手段５の第一演算部にて行なわれる。
そして、重心Ｇから半径方向に延びる直線であって画像上において水平方向とみなす左右方向の線を基準とし、またその線を０°とし、反時計廻り方向をプラス（＋）とする。
【００２８】
次に、横断面画像Ａの外部に任意に設けた基点ｈと重心Ｇとを結ぶ仮想直線ｉを第二演算部にて求める（第二工程）。
基点ｈは、横断面画像Ａよりも外方側位置において任意に設けた点（座標）であり、例えば、横断面画像Ａの上半分右側の外方位置に設ける。
【００２９】
次に、図７に示すように、仮想直線ｉと横断面画像Ａの外周との外周交点ｊを第三演算部にて求める（第三工程）。外周交点ｊの検出は、仮想直線ｉに沿って基点ｈから重心Ｇに向かって一つずつドットをサンプリングし、ドットの属性が（白から黒へ）変わった点（ドット）の座標を外周交点ｊとしている。なお、外周交点ｊの座標を２次元座標系において（Ｘ0 ，Ｙ0 ）と表せる。
【００３０】
そして、外周交点ｊにおける横断面画像Ａの接線ｋを第四演算部にて求める（第四工程）。接線ｋは、例えば、次のようにして求める。横断面画像Ａの外周において外周交点ｊを挟む両側のドット複数個から曲線（多次関数）を近似計算し、その関数により外周交点ｊにおける接線を演算すればよい。
そして、図８に示すように、接線ｋに垂直な垂線ｌを第五演算部にて求める（第五工程）。
【００３１】
ここで、ケーブル１が（横断面画像Ａ）真円であれば、仮想直線ｉと垂線ｌとは一致する。しかし、実際のケーブル１は僅かに偏平円形状となるものがあるが、本発明では、垂線ｌを取り直すため、正確な肉厚（ケーブル１の外周面から芯線３までの寸法）が測定できる。なお、電気は芯線３から最短ルートを通るため、芯線３の外周面から被覆層４の外周面までの最短距離を肉厚とし、その（最小）肉厚を管理することにより、ケーブル１の寸法検査が行なわれる。
【００３２】
そして、図８に示すように、垂線ｌと芯線輪郭線ｍとの芯線交点ｎを第六演算部にて求める（第六工程）。芯線輪郭線ｍは、例えば、図示するように複数本の素線からなる芯線３である場合は、複数本の素線を一体物と考えその輪郭の外周線としている。
なお、芯線交点ｎの検出は、垂線ｌに沿って外周交点ｊから重心Ｇ方向に向かって一つずつドットをサンプリングし、ドットの属性が（黒から白へ）変わった点（ドット）の座標を芯線交点ｎとしている。なお、芯線交点ｎの座標を２次元座標系において（Ｘ1 ，Ｙ1 ）と表せる。
【００３３】
そして、図９に示すように、外周交点ｊと芯線交点ｎからケーブル１の被覆層４の厚さ寸法ｔを第七演算部にて求める（第七工程）。被覆層４の厚さ寸法ｔの演算は、外周交点ｊと芯線交点ｎ間のドット数により実寸法に換算してもよく、又はこれらの座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ）と（Ｘ1 ，Ｙ1 ）により求めてもよい。
【００３４】
次に、画像処理手段５が有する動作制御部と演算記憶部とにより、以下の処理を行なう。
動作制御部の処理により、第二演算部（第二工程）にて求めた仮想直線ｉを重心Ｇを中心として全周にわたって所定角度ずつ傾けさせ、夫々の角度において第三演算部から第七演算部までを動作させ、第三工程から上記第七工程までを繰り返させる。
そして、演算記憶部の処理により、夫々の角度において求めた外周交点ｊと芯線交点ｎとの間隔寸法を、その角度におけるケーブル１の被覆層４の厚さ寸法ｔとし記憶させる。
【００３５】
つまり、動作制御部は、図６に示すように、１本目の仮想直線ｉを重心Ｇを中心として反時計廻りに所定角度θ（例えば１°）だけ回転させた（傾けた）２本目の仮想直線ｉを演算により求め、上記第三工程から上記第七工程までを同様の操作にて繰り返し２本目の仮想直線ｉにおける被覆層４の厚さ寸法ｔを求める。
さらに、動作制御部は、２本目の仮想直線ｉを、重心Ｇを中心として反時計廻りに上記所定角度θ（１°）だけ回転させた３本目の仮想直線ｉを演算により求め、同様に３本目における被覆層４の厚さ寸法ｔを求める。
【００３６】
以下同様に、仮想直線ｉを全周（３６０°）にわたって所定角度ピッチで回転させ、夫々の角度における厚さ寸法ｔを求め、演算記憶部にて、上記操作により得られた厚さ寸法ｔの値を記憶し、上記モニタ８及び上記プリンター９に出力させる。
つまり、３６０°を１°ずつサンプリングすることで、３６０個のデータ（厚さ寸法ｔ）が得られることとなる。
【００３７】
以上のように、本発明によれば、ケーブル１の切断横断面をカメラ２にて撮影し、撮影した横断面画像Ａによりケーブル１の横断面寸法を測定する測定方法であって、横断面画像Ａを画像処理して横断面画像Ａの重心Ｇを求める第１工程と、重心Ｇを通る基準直線ａを求める第２工程と、基準直線ａに垂直な２本の測定直線ｂ，ｂにより横断面画像Ａを挟み測定直線ｂ，ｂの夫々と横断面画像Ａとの接点ｅ，ｅを求める第３工程と、２つの接点ｅ，ｅ間を外径寸法Ｄとして求める第４工程と、を有し、第２工程にて求めた基準直線ａを所定角度ずつ傾け夫々の角度において第３工程から第４工程までを繰り返し、夫々の角度において求めた外径寸法Ｄの値からケーブル１の測定外径寸法Ｄ0 を求めるため、カメラ２が取得するケーブル断面の画像を用いて、画像処理にて寸法測定を行なうことで、測定結果が恣意的となるおそれがなく、信頼性のある測定結果が得られる。つまり、作業者毎の測定値のバラツキを無くすることができる。
【００３８】
従って、作業者の熟練度が測定結果に影響を与えないため、誰もが同じ精度にて作業を行なうことができる。
また、ケーブル１が真円ではなく、偏平円形状であっても、正確にケーブル１の外径寸法Ｄを正確に測定することができる。
【００３９】
さらに、芯線３の外周に被覆層４を有するケーブル１の切断横断面をカメラ２にて撮影し、撮影した横断面画像Ａによりケーブル１の横断面寸法を測定する測定方法であって、横断面画像Ａを画像処理して横断面画像Ａの重心Ｇを求める第一工程と、横断面画像Ａの外部に任意に設けた基点ｈと重心Ｇとを結ぶ仮想直線ｉを求める第二工程と、仮想直線ｉと横断面画像Ａの外周との外周交点ｊを求める第三工程と、外周交点ｊにおける横断面画像Ａの接線ｋを求める第四工程と、接線ｋに垂直な垂線ｌを求める第五工程と、垂線ｌと芯線輪郭線ｍとの芯線交点ｎを求める第六工程と、外周交点ｊと芯線交点ｎからケーブル１の被覆層４の厚さ寸法ｔを求める第七工程と、を有し、第二工程にて求めた仮想直線ｉを重心Ｇを中心として全周にわたって所定角度ずつ傾け夫々の角度において第三工程から第七工程までを繰り返し、夫々の角度における被覆層４の厚さ寸法ｔを求めるため、測定結果が恣意的となるおそれがなく、信頼性のある測定結果が得られる。つまり、作業者毎の測定値のバラツキを無くすることができる。
【００４０】
従って、作業者の熟練度が測定結果に影響を与えないため、誰もが同じ精度にて作業を行なうことができる。
また、測定物の全周にわたってスキャンし測定することができるため、最小値、最大値等を正確かつ迅速に採取できる。さらに、ケーブル１が真円ではなく、偏平・偏肉していても、正確にケーブル１の厚さ寸法ｔの測定が可能となる。
【００４１】
さらに、ケーブル１の切断横断面を撮影するカメラ２と、撮影した横断面画像Ａによりケーブル１の横断面寸法を測定する画像処理手段５と、を備えるケーブル横断面寸法測定装置であって、画像処理手段５は、横断面画像Ａを画像処理して横断面画像Ａの重心Ｇを求める第１演算部と、重心Ｇを通る基準直線ａを求める第２演算部と、基準直線ａに垂直な２本の測定直線ｂ，ｂにより横断面画像Ａを挟み測定直線ｂ，ｂの夫々と横断面画像Ａとの接点ｅ，ｅを求める第３演算部と、２つの接点ｅ，ｅ間を外径寸法Ｄとして求める第４演算部と、第２演算部にて求めた基準直線ａを所定角度ずつ傾けさせ夫々の角度において第３演算部と第４演算部とを動作させる動作制御部と、夫々の角度において求めた外径寸法Ｄの値からケーブル１の測定外径寸法Ｄ0 を求め記憶する演算記憶部と、を有するため、カメラ２が取得するケーブル断面の画像を用いて、画像処理にて寸法測定を行なうため、測定結果が恣意的となるおそれがなく、信頼性のある測定結果が得られる。つまり、作業者毎の測定値のバラツキを無くすることができる。
【００４２】
従って、作業者の熟練度が測定結果に影響を与えないため、誰もが同じ精度にて作業を行なうことができる。
また、ケーブル１が真円ではなく、偏平円形状であっても、正確にケーブル１の外径寸法Ｄを正確に測定することができる。
【００４３】
また、芯線３の外周に被覆層４を有するケーブル１の切断横断面を撮影するカメラ２と、撮影した横断面画像Ａによりケーブル１の横断面寸法を測定する画像処理手段５と、を備えるケーブル横断面寸法測定装置であって、画像処理手段５は、横断面画像Ａを画像処理して横断面画像Ａの重心Ｇを求める第一演算部と、横断面画像Ａの外部に任意に設けた基点ｈと重心Ｇとを結ぶ仮想直線ｉを求める第二演算部と、仮想直線ｉと横断面画像Ａの外周との外周交点ｊを求める第三演算部と、外周交点ｊにおける横断面画像Ａの接線ｋを求める第四演算部と、接線ｋに垂直な垂線ｌを求める第五演算部と、垂線ｌと芯線輪郭線ｍとの芯線交点ｎを求める第六演算部と、外周交点ｊと芯線交点ｎからケーブル１の被覆層４の厚さ寸法ｔを求める第七演算部と、第二演算部にて求めた仮想直線ｉを重心Ｇを中心として全周にわたって所定角度ずつ傾けさせ夫々の角度において第三演算部から第七演算部までを動作させる動作制御部と、夫々の角度において求めた被覆層４の厚さ寸法ｔを記憶する演算記憶部と、を有するため、測定結果が恣意的となるおそれがなく、信頼性のある測定結果が得られる。つまり、作業者毎の測定値のバラツキを無くすることができる。
【００４４】
従って、作業者の熟練度が測定結果に影響を与えないため、誰もが同じ精度にて作業を行なうことができる。
また、測定物の全周にわたってスキャンし、測定することができるため、最小値、最大値等を正確かつ迅速に採取できる。さらに、ケーブル１が真円ではなく、偏平・偏肉していても、正確にケーブル１の厚さ寸法ｔの測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るケーブル横断面寸法測定装置の実施の一形態を示す全体構成図である。
【図２】第１工程を説明する横断面画像の説明図である。
【図３】第２工程を説明する横断面画像の説明図である。
【図４】第３工程と第４工程を説明する横断面画像の説明図である。
【図５】測定外径寸法を求める動作を説明する横断面画像の説明図である。
【図６】第一工程と第二工程を説明する横断面画像の説明図である。
【図７】第三工程と第四工程を説明する横断面画像の説明図である。
【図８】第五工程と第六工程を説明する横断面画像の説明図である。
【図９】第七工程を説明する横断面画像の説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ケーブル
２  カメラ
３  芯線
４  被覆層
５  画像処理手段
Ａ  横断面画像
Ｄ  外径寸法
Ｄ0   測定外径寸法
Ｇ  重心
ａ  基準直線
ｂ  測定直線
ｅ  接点
ｈ  基点
ｉ  仮想直線
ｊ  外周交点
ｋ  接線
ｌ  垂線
ｍ  芯線輪郭線
ｎ  芯線交点
ｔ  厚さ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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