(57)【要約】【課題】  部品点数及び部品取付工数を削減したロール紙給紙装置及びそのロール紙給紙装置を備えた薬剤分包装置を提供すること。【解決手段】  ロール紙Ｒが取付けられる支持軸１１と、ロール紙Ｒとともに回転可能となるように支持軸１１と同心に取付けられ、かつ周縁部に所定の間隔で孔１３が複数配置された円板１２と、孔１３を検出する検出手段１４と、検出手段１４で検出された孔１３の個数から円板１２の回転量を算出し、円板１２の回転量からロール紙Ｒの残存量を判断する判断手段１５とを備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙が取付けられる支持軸と、
前記ロール紙とともに回転可能となるように前記支持軸と同心に取付けられ、かつ周縁部に所定の間隔で孔が複数配置された円板と、
前記孔を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記孔の個数から前記円板の回転量を算出し、前記円板の回転量から前記ロール紙の残存量を判断する判断手段とを備えたことを特徴とするロール紙給紙装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記円板の回転量が０のときに異常な状態であると判断することを特徴とする請求項１記載のロール紙給紙装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のロール紙給紙装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙給紙装置に関し、特にロールされた分包紙の残量等を検出する際に用いて好適なロール紙給紙装置に関する。また、ロール紙給紙装置を備えた薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤分包装置として、ロール状に巻かれた熱融着性分包紙、すなわちロール紙のシートを回転自在に支持したシート供給部からシートを引き出して移送する移送路にシール装置が設けられ、このシール装置の上流側でシートを２つ折りにするとともにその間に薬剤を供給した後シール装置によりシートを幅方向と両側縁部とを帯状に加熱融着して薬剤を分包するようにしたものが知られている。
この薬剤分包装置の稼動中において、ロール紙が使用されて完全に無くなる場合がある。そのため、薬剤分包装置には、ロール紙の残量を検出して、ロール紙が使用されて完全に無くなる前に新しいものと交換する必要性を知らせる検出手段としてのセンサを備えたものが採用されている。
【０００３】
また、薬剤分包装置として、例えば、ロール紙の回転角度を検出する角度センサをロール紙の支持軸に設け、シート長さを測定する測長センサをシート送り経路に設け、これら角度センサ及び測長センサからの検出信号に基づいてロール紙の巻量の変化を検出するものがある。なお、この装置は、ロール紙の巻量の変化に予め対応したロール紙の巻量の直径に応じてロール紙のブレーキ力を制御し、シート張力を最適な張力に調整するものである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３５５３０６号公報（第３頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の薬剤分包装置においては、角度センサ及び測長センサからの検出信号に基づいてロール紙の巻量の変化を検出することから、少なくとも２種類のセンサを設ける必要があった。そのため、部品点数削減及び部品取付工数削減の観点から、取付けるセンサを１種類のみとすることが望まれていた。また、上記と同様の観点から、そのセンサを、ロール紙の残量を検出するのみならず他の用途と併用して使用できることが望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、部品点数及び部品取付工数を削減したロール紙給紙装置及びそのロール紙給紙装置を備えた薬剤分包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち本発明に係るロール紙給紙装置は、ロール紙が取付けられる支持軸と、前記ロール紙とともに回転可能となるように前記支持軸と同心に取付けられ、かつ周縁部に所定の間隔で孔が複数配置された円板と、前記孔を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記孔の個数から前記円板の回転量を算出し、前記円板の回転量から前記ロール紙の残存量を判断する判断手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
支持軸に取付けられたロール紙が使用されるとき、ロール紙を形成するシートがロール紙の外周から引き出され、ロール紙が支持軸を中心として回転するとともに円板が回転する。ここで、新規のロール紙を支持軸に取付けてからロール紙の使用が少ない状態でロール紙が使用される場合、ロール紙の直径が大きいため、一定量使用したときのロール紙の回転量が小さい。このとき、ロール紙の回転量が小さいことで、円板の回転量が小さくなるため、検出手段で検出された孔の個数が少なくなる。したがって、検出手段で検出された孔の個数が少ないときに、判断手段はロール紙の残存量が多いと判断することとなる。
一方、新規のロール紙を支持軸に取付けてからロール紙の使用が多い状態でロール紙が使用される場合、ロール紙の直径が小さいため、一定量使用したときのロール紙の回転量が大きい。このとき、ロール紙の回転量が大きいことで、円板の回転量が大きくなるため、検出手段で検出された孔の個数が多くなる。したがって、検出手段で検出された孔の個数が多いときに、判断手段はロール紙の残存量が少ないと判断することとなる。
このように、検出手段で円板の孔の個数から円板の回転量を算出し、判断手段によってロール紙の残存量を判断するため、ロール紙給紙装置に設置する検出手段は１個のみで十分であり、複数の検出手段を設置する必要がない。
【０００８】
また、本発明に係るロール紙給紙装置において、前記判断手段は、前記円板の回転量が０のときに異常な状態であると判断することを特徴とする。
支持軸に取付けられたロール紙が完全に使用されて無くなった場合、ロール紙から引き出されるシートが存在しなくなり、ロール紙とともに回転する円板が回転しなくなるため、円板の回転量が０となる。ここで判断手段は、ロール紙給紙装置が異常な状態であると判断することとなる。
また、ロール紙の使用中、ロール紙が詰まった場合または切断されてしまった場合等、ロール紙給紙装置に異常が発生した場合には、ロール紙とともに回転する円板が回転しなくなるため、円板の回転量が０となる。ここで判断手段は、ロール紙給紙装置が異常な状態であると判断することとなる。
さらに、ロール紙給紙装置の稼動を開始したときにロール紙を取付けていない場合、ロール紙とともに回転すべき円板が回転しないため、円板の回転量が０となる。ここで判断手段は、ロール紙給紙装置が異常な状態であると判断することとなる。
このように、円板の回転量が０となることでロール紙給紙装置が異常な状態であると判断するため、ロール紙給紙装置がロール紙の残存量を検出する機能のみならず、ロール紙の異常な状態を検出する機能を有することとなる。
【０００９】
また、本発明に係る薬剤分包装置は、請求項１または２記載のロール紙給紙装置を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、薬剤分包装置が上述したロール紙給紙装置を備えたことにより、薬剤分包装置には、複数の検出手段を設置する必要がない等、上述したロール紙給紙装置の作用効果が得られることとなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のロール紙給紙装置によれば、ロール紙給紙装置に設置する検出手段は１個のみで十分であり、複数の検出手段を設置する必要がないので、他の検出手段を設置するための部品点数及び部品取付工数を削減することができる。
また、本発明のロール紙給紙装置によれば、ロール紙給紙装置がロール紙の残存量を検出する機能のみならず、ロール紙の異常な状態を検出する機能を有することとなるので、ロール紙の異常な状態を検出する手段を設置するための部品点数及び部品取付工数を削減することができる。
また、本発明の薬剤分包装置は、上述したロール紙給紙装置を備えたことにより、ロール紙給紙装置が有している作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明を適用した薬剤分包装置を示す図である。
薬剤分包装置は、ロール紙給紙装置１０と、ロール紙送出装置２０と、薬剤供給装置３０とを備えている。
ロール紙給紙装置１０は、中空の芯管Ｐに巻付けられたロール紙Ｒが取付けられる支持軸１１と、ロール紙Ｒとともに回転可能となるように支持軸１１と同心に一体化して取付けられ、かつ周縁部に所定の間隔で孔１３が複数配置された円板１２と、円板１２の周縁部の孔１３を検出する検出手段としてのセンサ１４とを備えている。このセンサ１４は、円板１２を非接触で挟持するように配置されたフォトインタラプタを用いる。
また、ロール紙給紙装置１０は、判断手段としての制御部１５を備えている。この制御部１５は、センサ１４と交信可能に接続され、センサ１４で検出された孔１３の個数から円板１２の回転量を算出し、円板１２の回転量からロール紙Ｒの残存量を判断する。
【００１２】
ロール紙送出装置２０は、支持部２１，２２，２３を備えている。これら支持部２１，２２，２３はそれぞれ円筒状に形成され、ロール紙給紙装置１０に取付けられるロール紙Ｒから供給された分包シートＳを支持しながら薬剤供給装置３０に送り出す。
薬剤供給装置３０は、ロール紙送出装置２０によって供給され２つ折りにされている分包シートＳの間に薬剤投入口３２から所定量の薬剤が投入された後、スタンプ３３により所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールするように設けられている。
【００１３】
支持軸１１に取付けられたロール紙Ｒが使用されるとき、支持軸１１とともに円板１２が回転し、ロール紙Ｒを形成する分包シートＳがロール紙Ｒの外周から引き出され、ロール紙Ｒが支持軸１１を中心として回転するとともに円板１２が回転する。ここで、新規のロール紙Ｒを支持軸１１に取付けてからロール紙Ｒの使用が少ない状態、すなわちロール紙Ｒが未使用あるいはそれに近い状態でロール紙Ｒが使用される場合、ロール紙Ｒの直径が大きいため、一定量使用したときのロール紙Ｒの回転量が小さくなる。このとき、ロール紙Ｒの回転量が小さいことで、円板１２の回転量が小さくなるため、センサ１４で検出される孔１３の個数が少なくなる。したがって、センサ１４で検出された孔１３の個数が少ないときに、制御部１５はロール紙Ｒの残存量が多いと判断することとなる。
【００１４】
一方、新規のロール紙Ｒを支持軸１１に取付けてからロール紙Ｒの使用が多い状態、すなわちロール紙Ｒが使用され尽くすに近い状態でロール紙Ｒが使用される場合、ロール紙Ｒの直径が小さいため、一定量使用したときのロール紙Ｒの回転量が大きくなる。このとき、ロール紙Ｒの回転量が大きいことで、円板１２の回転量が大きくなるため、センサ１４で検出された孔１３の個数が多くなる。したがって、センサ１４で検出される孔１３の個数が多いときに、制御部１５はロール紙Ｒの残存量が少ないと判断することとなる。
このように、センサ１４で円板１２の孔１３の個数から円板１２の回転量を算出し、制御部１５によってロール紙Ｒの残存量を判断するため、ロール紙給紙装置１０に設置するセンサ１４は１個のみで十分であり、複数のセンサを設置する必要がない。
【００１５】
また、支持軸１１に取付けられたロール紙Ｒが完全に使用されて無くなった場合、ロール紙Ｒから引き出される分包シートＳが存在しなくなり、ロール紙Ｒとともに回転する円板１２が回転しなくなるため、円板１２の回転量が０となる。ここで制御部１５は、円板１２の回転量が０となることをセンサ１４によって検出することで、ロール紙給紙装置１０が異常な状態であると判断することとなる。
また、ロール紙Ｒの使用中、ロール紙Ｒが詰まった場合または切断されてしまった場合等、ロール紙給紙装置１０に異常が発生した場合には、ロール紙Ｒとともに回転する円板１２が回転しなくなるため、円板１２の回転量が０となる。ここで制御部１５は、円板１２の回転量が０となることをセンサ１４によって検出することで、ロール紙給紙装置１０が異常な状態であると判断することとなる。
【００１６】
さらに、ロール紙給紙装置１０の稼動を開始したときにロール紙Ｒを取付けていない場合、ロール紙Ｒとともに回転すべき円板１２が回転しないため、円板１２の回転量が０となる。ここで制御部１５は、円板１２の回転量が０となることをセンサ１４によって検出することで、ロール紙給紙装置１０が異常な状態であると判断することとなる。
このように、円板１２の回転量が０となることでロール紙給紙装置１０が異常な状態であると制御部１５が判断するため、ロール紙給紙装置１０がロール紙Ｒの残存量を検出する機能のみならず、ロール紙Ｒの異常な状態を検出する機能を有することとなる。
【００１７】
上記の構成によれば、ロール紙給紙装置１０に設置するセンサ１４は１個のみで十分であり、複数のセンサを設置する必要がないので、他のセンサを設置するための部品点数及び部品取付工数を削減することができる。
また、ロール紙給紙装置１０がロール紙Ｒの残存量を検出する機能のみならず、ロール紙Ｒの異常な状態を検出する機能を有することとなるので、ロール紙Ｒの異常な状態を検出する手段を設置するための部品点数及び部品取付工数を削減することができる。
【００１８】
なお、このセンサ１４は、円板１２を非接触で挟持するように配置されたフォトインタラプタを用いるが、フォトインタラプタに限らず、例えばフォトセンサ、ビームセンサ、金属センサ、近接センサを用いてもよい。
また、薬剤供給装置３０の配置については、図１及び図２において示した位置に限定されるものではなく、分包シートＳが緊張した状態で支持部２１，２２，２３に支持されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明における実施の形態に係る薬剤分包装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０  ロール紙給紙装置
１１  支持軸
１２  円板
１３  孔
１４  センサ（検出手段）
１５  制御部（判断手段）
Ｒ  ロール紙
Ｓ  分包シート
【図１】
2005231876.tif 000003