(57)【要約】【課題】通信回線を伝送する情報の情報量を低減させて、システム全体の管理・運用を容易にすることが可能な通信回線負荷軽減遠隔監視システムを提供する。【解決手段】外水位計３６は水位情報Ｓａを出力し、内水位計３８は水位情報Ｓｂを出力する。水位情報変換処理部４０は、水位情報Ｓａ、Ｓｂから水位差情報Ｓｐを生成し、水位情報Ｓａ、Ｓｂ及び水位差情報Ｓｐを情報収集処理部４８を介して中央統括処理部５０に出力する。ゲート制御盤４４は、装置情報Ｓｆを情報収集処理部４８を介して中央統括処理部５０に出力する。カメラ５４、５６は、映像情報Ｓｇ、Ｓｈを中央統括処理部５０に出力する。中央統括処理部５０は、水位差情報Ｓｐと装置情報Ｓｆとに基づいて、各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈを結合して画面情報Ｓｍを生成し、生成された画面情報Ｓｍを通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信する。【選択図】図２
2005341121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場に設置される現場装置を制御する制御装置、前記現場に設置される計測装置及び前記現場を撮影するカメラに接続される現場観測装置と、
前記現場観測装置に通信回線を介して接続される中央監視装置と、
を備え、
前記制御装置は、自己及び前記現場装置の状態を装置情報として前記現場観測装置に出力し、
前記計測装置は、前記現場の状態を計測し、この計測結果を計測情報として前記現場観測装置に出力し、
前記カメラは、前記現場の状態を映像情報として前記現場観測装置に出力し、
前記現場観測装置は、入力された前記装置情報と前記計測情報とに基づき、前記装置情報及び前記計測情報のうち少なくとも１つと、前記映像情報とを結合して１画面分の画面情報を生成し、生成された前記画面情報を前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信する
ことを特徴とする通信回線負荷軽減遠隔監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の通信回線負荷軽減遠隔監視システムにおいて、
前記現場は河川であり、
前記現場装置は、前記河川に複数設けられた樋門・樋管であり、
前記制御装置は、前記樋門・樋管を構成するゲートの開閉を制御するゲート制御盤であり、
前記計測装置は、前記河川の水位を計測する水位計であり、
前記カメラは、前記河川及び前記樋門・樋管を撮影するカメラであり、
前記現場観測装置は、前記ゲート制御盤からの装置情報と前記水位計からの水位情報とに基づき、前記画面情報を生成する
ことを特徴とする通信回線負荷軽減遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに接続される現場観測装置と、前記現場観測装置に通信回線を介して接続される中央監視装置とを備える通信回線負荷軽減遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、河川領域の本川と支川との間、あるいは前記支川と他の支川との間に、河川における制水施設としての樋門・樋管が多数配置されている。これらの樋門・樋管の近傍には、前記河川を撮影するカメラと、前記河川の水位を計測する水位計と、前記樋門・樋管を構成するゲートの開閉を制御するゲート制御盤と、前記カメラと前記水位計と前記ゲート制御盤とに接続される現場観測装置とが各々配置されている。一方、前記河川の遠隔地には、中央監視装置が通信回線を介して前記各現場観測装置に接続されている（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
ここで、前記カメラの撮影した前記河川の映像は、映像情報として前記現場観測装置に出力され、前記水位計で計測された前記河川の水位は、水位情報として前記現場観測装置に出力され、前記ゲートの開閉状態及び前記ゲート制御盤の状態は、装置情報として前記現場観測装置に出力される。
【０００４】
前記映像情報は、前記現場観測装置内に設けられた画像符号化部により圧縮処理される。前記水位情報と前記装置情報と圧縮された前記映像情報とは、前記現場観測装置から前記通信回線を介して前記中央監視装置に順次送信される。前記中央監視装置は、受信された前記映像情報を画像復元部で復元し、復元された前記映像情報と前記水位情報と前記装置情報とを結合して１画面分の画面情報を生成し、生成した前記画面情報に係る画面をパーソナルコンピュータ等のディスプレイ上に表示させる。
【０００５】
前記ゲートの開閉制御を行う場合、前記中央監視装置の操作員は、表示された前記画面を確認してから、前記ゲートの開閉制御を行うための指示内容をキーボード又はマウス等に入力する。
【０００６】
入力された前記指示内容は、ゲート開閉指示信号として前記中央監視装置から前記通信回線を介して前記現場観測装置に送信され、前記現場観測装置では、受信された前記ゲート開閉指示信号を前記制御装置に出力する。
【０００７】
前記制御装置は、入力された前記ゲート開閉指示信号の示す指示内容に基づいて前記ゲートの開閉制御を行う。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１１１９５９号公報
【特許文献２】特開２００３−１６３９１４号公報
【特許文献３】特開２００２−３００５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１〜３では、現場観測装置から通信回線を介して中央監視装置に、映像情報と水位情報と装置情報とを順次送信しているので、前記通信回線を介して前記中央監視装置に接続される前記現場観測装置の設置数が増加すると、前記通信回線を伝送する情報の情報量が増加して前記通信回線の負荷が増大する。
【００１０】
また、前記中央監視装置では、前記現場観測装置の設置数が増加すると、受信される前記映像情報と前記水位情報と前記装置情報との情報量が増大して、前記画面情報の生成処理速度が低下する。これに対応して、前記画面情報の生成処理速度の高速化を図れば、前記中央監視装置の内部構成が複雑且つ大規模化し、遠隔監視システムの構築コストが高騰する。
【００１１】
さらに、前記現場観測装置の設置数が増加すると、前記中央監視装置内に設けられた記憶部に蓄積される前記映像情報、前記水位情報及び前記装置情報の情報量も増大するので、前記記憶部の容量を拡張する必要がある。しかしながら、前記記憶部の容量を拡張することにより、遠隔監視システムの構築コストが高騰する。
【００１２】
さらにまた、前記現場観測装置内には画像符号化部が配置されているので、前記現場観測装置の設置数を増加することにより、遠隔監視システムの構築コストが高騰する。
【００１３】
本発明は、上述した種々の課題を解決するためになされたものであって、現場観測装置から通信回線を介して中央監視装置に送信される情報の情報量を低減させて、システム全体の管理・運用を容易にすることが可能な通信回線負荷軽減遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る通信回線負荷軽減遠隔監視システムは、現場に設置される現場装置を制御する制御装置、前記現場に設置される計測装置及び前記現場を撮影するカメラに接続される現場観測装置と、前記現場観測装置に通信回線を介して接続される中央監視装置と、を備え、前記制御装置は、自己及び前記現場装置の状態を装置情報として前記現場観測装置に出力し、前記計測装置は、前記現場の状態を計測し、この計測結果を計測情報として前記現場観測装置に出力し、前記カメラは、前記現場の状態を映像情報として前記現場観測装置に出力し、前記現場観測装置は、入力された前記装置情報と前記計測情報とに基づき、前記装置情報及び前記計測情報のうち少なくとも１つと、前記映像情報とを結合して１画面分の画面情報を生成し、生成された前記画面情報を前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信することを特徴とする。
【００１５】
前記現場観測装置では、入力された前記装置情報と前記計測情報とに基づき、前記装置情報及び前記計測情報の少なくとも１つと前記映像情報とを結合して１画面分の前記画面情報を生成し、生成された前記画面情報を前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信しているので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、前記通信回線を伝送する情報の情報量が低減される。従って、前記通信回線の負荷が軽減され、前記画面情報を迅速に前記現場観測装置から前記中央監視装置に伝送することが可能となる。
【００１６】
また、前記現場観測装置において前記画面情報の生成処理が行われるので、前記中央監視装置は、前記画面情報を受信するのみとなる。これにより、本発明に係る遠隔監視システムでは、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、前記中央監視装置の負荷が低減される。従って、前記現場観測装置の設置数を増加させても、前記中央監視装置から前記各現場観測装置の監視及び制御を迅速に行うことが可能である。従って、遠隔監視システムの構築コストの抑制を図ることができる。
【００１７】
ここで、前記現場観測装置は、前記画面情報を生成する画面情報生成処理部を有し、前記画面情報生成処理部は、前記現場、前記制御装置及び前記現場装置の状態を示す複数の監視情報と、入力された前記装置情報及び前記計測情報とを比較して、前記複数の監視情報から前記装置情報及び前記計測情報に対応する監視情報を選択し、選択された監視情報に基づき、前記装置情報及び前記計測情報のうち少なくとも１つと、前記映像情報とを結合及び圧縮して、１画面分の前記画面情報を生成し、生成した前記画面情報を前記現場観測装置から前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信することが好ましい。
【００１８】
これにより、前記通信回線を伝送する前記画面情報の情報量はさらに減少し、前記通信回線の負荷がより一層低減される。
【００１９】
また、前記制御装置及び前記現場装置のうち少なくとも１つが故障又は異常状態である場合、前記現場観測装置は、入力された前記装置情報及び前記計測情報に基づき、前記故障又は異常状態を示す前記装置情報と、前記映像情報とを結合して画面情報を生成することが好ましい。前記中央監視装置又は前記制御装置から前記現場装置を制御する場合、前記現場観測装置は、入力された前記装置情報及び前記計測情報に基づき、前記中央監視装置又は前記制御装置から前記現場装置を制御することを示す前記装置情報と、前記映像情報とを結合して画面情報を生成することが好ましい。
【００２０】
さらに、前記カメラは、ネットワークカメラであることが好ましい。これにより、前記ネットワークカメラ内部で撮影された映像に対してデジタル化と符号化とが施され、前記ネットワークカメラから前記現場観測装置に出力される前記映像情報は、圧縮化された映像情報となる。これにより、本発明に係る遠隔監視システムでは、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、画像符号化部が不要となり、遠隔監視システムの構築コストをより一層低減することが可能となる。
【００２１】
さらに、前記現場は河川であり、前記現場装置は、前記河川に複数設けられた樋門・樋管であり、前記制御装置は、前記樋門・樋管を構成するゲートの開閉を制御するゲート制御盤であり、前記計測装置は、前記河川の水位を計測する水位計であり、前記カメラは、前記河川及び前記樋門・樋管を撮影するカメラであり、前記現場観測装置は、前記ゲート制御盤からの装置情報と前記水位計からの水位情報とに基づき、前記画面情報を生成することが好ましい。
【００２２】
これにより、前記ゲートの故障等の緊急事態が発生しても、前記中央監視装置では、前記画面情報に基づいて迅速な対応を取ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る通信回線負荷軽減遠隔監視システムによれば、現場観測装置では、入力された装置情報と計測情報とに基づき、前記装置情報及び前記計測情報の少なくとも１つと映像情報とを結合して１画面分の画面情報を生成し、生成された前記画面情報を通信回線を介して中央監視装置に送信しているので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、前記通信回線を伝送する情報の情報量が低減される。従って、前記通信回線の負荷が軽減され、前記画面情報を迅速に前記現場観測装置から前記中央監視装置に伝送することが可能となる。
【００２４】
また、前記現場観測装置において前記画面情報の生成処理が行われるので、前記中央監視装置は、前記画面情報を受信するのみとなる。これにより、本発明に係る遠隔監視システムでは、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、前記中央監視装置の負荷が低減される。これにより、前記現場観測装置の設置数を増加させても、前記中央監視装置から前記各現場観測装置の監視及び制御を迅速に行うことが可能である。従って、遠隔監視システムの構築コストの抑制を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係る通信回線負荷軽減遠隔監視システムを河川及び樋門・樋管の監視に適用した好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０の説明図である。遠隔監視システム１０は、河川（現場）領域の本川１２と複数の支川１４ａ〜１４ｃとの間や、支川１４ｃとこの支川１４ｃに合流する支川１４ｄとの間に各々設けられた樋門・樋管（現場装置）１６ａ〜１６ｄと、各樋門・樋管１６ａ〜１６ｄの近傍にそれぞれ設けられ、これらの樋門・樋管１６ａ〜１６ｄの監視及び制御を行う現場観測装置１８ａ〜１８ｄと、各現場観測装置１８ａ〜１８ｄの監視及び制御を通信回線２０を介して行う中央監視装置２２とから構成される。
【００２７】
ここで、通信回線２０は、現場観測装置１８ａ〜１８ｄと中央監視装置２２との間をループ状に接続する光ファイバケーブルであることが好ましい。また、樋門・樋管１６ａ〜１６ｄは、ゲート２４ａ〜２４ｄを各々有し、これらのゲート２４ａ〜２４ｄは、各現場観測装置１８ａ〜１８ｄからの信号に基づいて開閉制御される。
【００２８】
この場合、各樋門・樋管１６ａ〜１６ｄは、河川領域に沿って設けられた堤防２６ａ〜２６ｃ内に設けられている。
【００２９】
図２は、代表的に現場観測装置１８ａ及び中央監視装置２２の内部構成を示すブロック図であり、これらの内部構成は、他の現場観測装置１８ｂ〜１８ｄも同様であることから、簡単化のために、現場観測装置１８ａのみについて説明する。
【００３０】
現場観測装置１８ａは、中央監視装置２２からの信号を処理し、前記信号に基づいて樋門・樋管１６ａの監視及び制御を行うサーバ３０と、通信回線２０と現場観測装置１８ａとを接続し且つ中央監視装置２２と現場観測装置１８ａとの間で信号の送受信を行う光通信制御部３２とを有する。
【００３１】
光通信制御部３２は、サーバ３０からの信号（電気信号）を通信回線２０で送信可能な光信号に変換する一方、通信回線２０を介して中央監視装置２２から受信した光信号を電気信号に変換する。
【００３２】
現場観測装置１８ａは、本川１２に配置された外水位計３６と支川１４ａに配置された内水位計３８とに各々接続される水位情報変換処理部４０と、サーバ３０とゲート制御盤４４とに各々接続されるリレー部４２とをさらに有する。
【００３３】
外水位計３６及び内水位計３８は、例えば、河川の水面に浮かべたフロートの上下動に基づいて水位を測定するフロート式水位計から構成され、外水位計３６は、本川１２の水位（外水位）を示すアナログ信号を水位情報Ｓａとして水位情報変換処理部４０に出力し、内水位計３８は、支川１４ａの水位（内水位）を示すアナログ信号を水位情報Ｓｂとして水位情報変換処理部４０に出力する。
【００３４】
水位情報変換処理部４０は、入力された各水位情報Ｓａ、Ｓｂをアナログ信号からデジタル信号に変換してサーバ３０に出力すると共に、各水位情報Ｓａ、Ｓｂから外水位と内水位との水位差を求め、この水位差を示すデジタル信号（水位差情報Ｓｐ）もサーバ３０に出力する。
【００３５】
リレー部４２は図示しないリレーを有し、サーバ３０からリレー部４２にリレー用信号Ｓｃが出力されると、前記リレーは、入力されたリレー用信号Ｓｃに基づいて駆動され、図示しない信号用電源からの信号（制御盤操作信号Ｓｄ）をゲート制御盤４４に出力する。この制御盤操作信号Ｓｄは、ゲート２４ａの開放又は閉鎖を指示する信号である。
【００３６】
ゲート制御盤４４は、入力された制御盤操作信号Ｓｄに基づいて、ゲート２４ａの開閉を指示する信号（ゲート制御信号Ｓｅ）をゲート昇降装置４６に出力する。ゲート昇降装置４６は、入力されたゲート制御信号Ｓｅに基づいてゲート２４ａの開閉制御を機械的に行う。
【００３７】
また、ゲート制御盤４４には、図示しない開度計とトルク計とが各々接続されている。前記開度計は、ゲート２４ａの開度を測定し、測定した前記開度をゲート制御盤４４に出力する。ここで、前記開度とは、河川の底面からのゲート２４ａの底面の高さをいい、ゲート２４ａが開放状態であるときを１００％とする。一方、前記トルク計は、開閉動作中のゲート２４ａに作用するトルクを測定し、測定した前記トルクをゲート制御盤４４に出力する。
【００３８】
さらに、ゲート制御盤４４は、ゲート２４ａの開閉状態とゲート制御盤４４内部の状態とを示すデジタル信号を、装置情報Ｓｆとしてサーバ３０に出力する。
【００３９】
この装置情報Ｓｆのうち、ゲート２４ａの開閉状態を示す情報には、（１）ゲート２４ａが開放動作中又は閉鎖動作中であることを示す情報、（２）ゲート２４ａが全開又は閉鎖された状態を示す情報、（３）ゲート２４ａが必要以上に開放されていること（非常上限）を示す情報、（４）樋門・樋管１６ａ（図１参照）の保守点検のためにゲート２４ａを通常の開放位置よりも高い位置に開放すること（保守上限）を示す情報、（５）ゲート２４ａを非常停止したことを示す情報、及び（６）ゲート２４ａの開放又は閉鎖動作を行っている最中に必要以上に大きなトルクが作用したことを示す情報が含まれる。
【００４０】
上記した（１）〜（５）の情報は、前記開度計からの開度及びゲート昇降装置４６に出力されるゲート制御信号Ｓｅに基づいてゲート制御盤４４から出力され、（６）の情報は、前記トルク計からのトルクに基づいてゲート制御盤４４から出力される。
【００４１】
一方、装置情報Ｓｆのうち、ゲート制御盤４４内部の状態を示す情報には、（７）図示しない配電遮断器が動作したことを示す情報、（８）漏電が発生したことを示す情報、（９）ゲート制御盤４４の操作員による当該ゲート制御盤４４の保守点検を示す情報、及び（１０）ゲート制御盤４４からゲート２４ａの開閉制御を行うことを示す情報が含まれる。
【００４２】
サーバ３０は、情報収集処理部４８と、この情報収集処理部４８に接続される中央統括処理部（画面情報生成処理部）５０と、中央統括処理部５０に接続されるリレー用信号生成処理部５２とを有する。
【００４３】
情報収集処理部４８は、サーバ３０に入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂと装置情報Ｓｆとを収集し、入力された各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆを現在時刻における情報として中央統括処理部５０に出力する。
【００４４】
中央統括処理部５０は、入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂと装置情報Ｓｆとに基づいて、中央監視装置２２の表示部７６に表示する内容を中央統括処理部５０内で予め編集する結合処理を行うほか、中央監視装置２２からの信号の処理も行う。
【００４５】
ここで、前記結合処理とは、中央統括処理部５０内において、２次元の画素データを配列可能な１つの仮想画面（図示せず）上に、水位情報Ｓａ、Ｓｂの示す外水位及び内水位の画素データ（文字情報）と、装置情報Ｓｆの示す画素データ（文字情報）と、映像情報Ｓｇ、Ｓｈの示す画素データとを貼り付ける処理をいう。
【００４６】
具体的には、中央統括処理部５０内で、前記仮想画面における前記各画素データの貼り付け位置を予め登録しておく。次いで、中央統括処理部５０に水位情報Ｓａ、Ｓｂと装置情報Ｓｆと映像情報Ｓｇ、Ｓｈとが各々入力された際に、前記各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈの示すデジタル信号を、２次元の画素データに変換する。次いで、登録した各画素データの貼り付け位置に基づいて、前記各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈの示す前記各画素データを、前記仮想画面内の所定位置に各々貼り付ける。
【００４７】
この場合、前記仮想画面における前記各画素データの貼り付けは、水位情報Ｓａ、Ｓｂを示す画素データと、装置情報Ｓｆを示す画素データと、映像情報Ｓｇ、Ｓｈを示す画素データとを、それぞれ異なる位置で貼り付けてもよいし、映像情報Ｓｇ、Ｓｈを示す画素データに、水位情報Ｓａ、Ｓｂ及び装置情報Ｓｆを示す画素データを重畳して貼り付けてもよい。
【００４８】
次いで、結合された各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈ（以下、便宜的に結合情報という）に対して圧縮処理を施して、圧縮された前記結合情報のデータを１画面分の画面情報Ｓｍとして光通信制御部３２に出力する。上記した圧縮処理としては、例えば、前記結合情報を１つのデジタル静止画像として圧縮処理するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮処理がある。
【００４９】
リレー用信号生成処理部５２は、中央統括処理部５０からの信号に基づいてリレー用信号Ｓｃをリレー部４２に出力する。
【００５０】
樋門・樋管１６ａのゲート２４ａを挟んで本川１２側には、本川１２及びゲート２４ａの本川１２側を撮影するカメラ５４と、このカメラ５４による撮影を補助するための照明装置５８とが配置される一方、ゲート２４ａを挟んで支川１４ａ側には、支川１４ａ及びゲート２４ａの支川１４ａ側を撮影するカメラ５６と、このカメラ５６による撮影を補助するための照明装置６０とが配置されている。
【００５１】
カメラ５４によって撮影された本川１２側の映像は、映像情報Ｓｇとして中央統括処理部５０に出力され、カメラ５６によって撮影された支川１４ａ側の映像は、映像情報Ｓｈとして中央統括処理部５０に出力される。
【００５２】
ここで、カメラ５４、５６は、撮影した映像をデジタル化及び符号化して情報量を圧縮可能なネットワークカメラであることが好ましい。これにより、カメラ５４、５６で撮影された映像情報Ｓｇ、Ｓｈを、現場観測装置１８ａからインターネット回線である通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信することが可能となるばかりでなく、この通信回線２０を介して遠隔地に配置された図示しないパーソナルコンピュータにも送信することが可能になる。
【００５３】
また、カメラ５４、５６の撮影位置、撮影方向及びズーム率のうち、少なくとも１つは、中央統括処理部５０で生成されるカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊに基づいて操作される。これらのカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊは、中央統括処理部５０から光通信制御部３２に出力され、光通信制御部３２は、入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを電気信号から光信号に変換して各カメラ５４、５６に出力する。カメラ５４、５６は、入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを前記光信号から電気信号に各々変換し、前記電気信号に基づいてカメラ５４、５６の撮影位置、撮影方向及びズーム率のうち、少なくとも１つを操作する。
【００５４】
照明装置５８、６０は、リレー部４２からの照明制御信号Ｓｋにより制御される。この場合、リレー用信号生成処理部５２は、中央統括処理部５０からの信号に基づいて、照明装置５８、６０を制御するためのリレー用信号Ｓｌをリレー部４２に出力する。リレー部４２内には、前述した制御盤操作信号Ｓｄを生成するリレーとは異なるリレーが設けられ、入力されたリレー用信号Ｓｌは、このリレーに供給される。これにより、前記リレーから照明制御信号Ｓｋが照明装置５８、６０に出力され、照明装置５８、６０は、入力された照明制御信号Ｓｋに基づいて、本川１２側あるいは支川１４ａ側を照射する。
【００５５】
一方、中央監視装置２２は、サーバ７０と光通信制御部７２と表示部７６と操作部７８とを有する。
【００５６】
サーバ７０は、通信回線２０を介して各現場観測装置１８ａ〜１８ｄから受信される信号を処理し、これらの信号に基づいて各樋門・樋管１６ａ〜１６ｄの監視及び制御を行う。
【００５７】
光通信制御部７２は、通信回線２０と中央監視装置２２とを接続し、光通信制御部３２と同様に、サーバ７０からの電気信号を光信号に変換して各現場観測装置１８ａ〜１８ｄに送信する一方、各現場観測装置１８ａ〜１８ｄから通信回線２０を介して受信した光信号を電気信号に変換してサーバ７０に出力する。
【００５８】
表示部７６は、ディスプレイやプリンタ等であり、サーバ７０内で処理された結果を表示する。
【００５９】
操作部７８は、キーボードやマウス等であり、中央監視装置２２の担当者が入力操作を行う。
【００６０】
また、サーバ７０は、各現場観測装置１８ａ〜１８ｄから通信回線２０を介して中央監視装置２２に受信される信号を処理する中央統括処理部８０と、中央統括処理部８０で処理された内容を蓄積する記憶部８４とを有する。
【００６１】
中央統括処理部８０は、予め登録されている解凍処理プログラムを用いて画面情報Ｓｍの復元処理を行い、復元された画面情報Ｓｍに係る画面を表示部７６に表示する。記憶部８４は、中央監視装置２２に受信された画面情報Ｓｍを圧縮状態のままで蓄積する。
【００６２】
樋門・樋管１６ａ〜１６ｄのうち、代表的に樋門・樋管１６ａについて、図３を参照しながら説明すると、この樋門・樋管１６ａは、前述したように本川１２に沿って配置された堤防２６ａを横断して設けられ、この堤防２６ａを挟んで堤外地９０を流れる本川１２と、堤内地９２を流れる支川１４ａとをゲート２４ａで仕切っている。
【００６３】
樋門・樋管１６ａは略門形の樋門・樋管本体９４を有し、樋門・樋管本体９４上方は柵９６で囲繞されている。また、樋門・樋管本体９４は、堤防２６ａ及び支川１４ａに立設する複数の柱部９４ａと、各柱部９４ａの頂部を渡すように配置された梁部９４ｂと、梁部９４ｂと堤防２６ａの頂部とを橋架する橋架部９４ｃとから構成される。
【００６４】
前述したゲート２４ａは各柱部９４ａ間に設けられ、このゲート２４ａの頂部から上向きにロッド９８が延在している。ロッド９８は、その側面にラック１００が形成され、梁部９４ｂに設けられたゲート昇降装置４６を貫通してさらに上方に延在する。このラック１００は、ゲート昇降装置４６内の図示しないピニオンと係合し、前記ピニオンはゲート昇降装置４６側部に設けられたハンドル１０２に接続されている。
【００６５】
さらに、ゲート昇降装置４６の内部には、前記ピニオンと連動してゲート２４ａの開度を検出する前記開度計と、前記トルク計とが各々設けられている。橋架部９４ｃの堤内地９２側には、樋門・樋管１６ａの操作員１０４以外の人間が樋門・樋管１６ａ内に立ち入ることを防止するための扉１０６が設けられている。
【００６６】
さらに、梁部９４ｂ底面の本川１２側には、カメラ５４及び照明装置５８が前記本川１２に臨んで配置される一方、梁部９４ｂ底面の支川１４ａ側には、カメラ５６及び照明装置６０が前記支川１４ａに臨んで配置されている。カメラ５４の配置位置は、梁部９４ｂ底面でなくても、本川１２及びゲート２４ａ近傍が撮影可能な位置であればよく、例えば、本川１２を跨いで対岸の堤防２６ｂ側であっても構わない。一方、カメラ５６の配置位置についても、梁部９４ｂ底面でなくても、支川１４ａ及びゲート２４ａ近傍が撮影可能な位置であればよく、例えば、橋架部９４ｃあるいは堤防２６ａの頂部であっても構わない。
【００６７】
一方、梁部９４ｂ上面には、ゲート昇降装置４６近傍にゲート制御盤４４が並設されている。
【００６８】
前述したように、現場観測装置１８ａからゲート制御盤４４及びゲート昇降装置４６を介してゲート２４ａの開閉を制御することが可能であるが、操作員１０４がゲート制御盤４４を操作することにより、ゲート２４ａの開閉制御を行うことも可能である。
【００６９】
この場合、操作員１０４が扉１０６を開いて橋架部９４ｃから梁部９４ｂに進入してゲート制御盤４４の扉１０８を開き、さらにゲート制御盤４４の操作手段１１０を操作すると、ゲート制御盤４４からゲート昇降装置４６にゲート制御信号Ｓｅが送信され、ゲート昇降装置４６はゲート制御信号Ｓｅに基づいてロッド９８を上下方向に移動させてゲート２４ａを昇降させる。
【００７０】
ここで、図４に示すように、堤外地９０側における本川１２の水位（外水位）が、堤内地９２側における支川１４ａの水位（内水位）よりも低い場合、ゲート昇降装置４６及びロッド９８（図３参照）を介してゲート２４ａを上昇させ、支川１４ａの水を本川１２に流出させる。
【００７１】
一方、図５に示すように、本川１２の外水位が支川１４ａの内水位よりも高い場合、ゲート昇降装置４６及びロッド９８を介してゲート２４ａを下降させ、本川１２から支川１４ａへの水の流入をせき止める。
【００７２】
なお、上述した樋門・樋管１６ａの構成及び機能は、他の樋門・樋管１６ｂ〜１６ｄにおいても同様である。また、上述した樋門・樋管１６ａのゲート２４ａは、各柱部９４ａ間で並列に配置されているが、堤外地９０から堤内地９２に向って直列に配置される場合もある。
【００７３】
本実施の形態に係る遠隔監視システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、中央監視装置２２からの樋門・樋管１６ａ〜１６ｄの遠隔監視及び制御の動作について、図６及び図７を参照しながら説明する。ここでは、代表的に中央監視装置２２から樋門・樋管１６ａの遠隔監視及び制御を行うことについて説明し、以下同様とする。
【００７４】
先ず、外水位計３６（図２参照）は本川１２の外水位を測定し（ステップＳ１）、前記外水位を示すアナログ信号（水位情報Ｓａ）を水位情報変換処理部４０に出力する（ステップＳ２）一方、内水位計３８は支川１４ａの内水位を測定し（ステップＳ１）、前記内水位を示すアナログ信号（水位情報Ｓｂ）を前記水位情報変換処理部４０に出力する（ステップＳ２）。
【００７５】
水位情報変換処理部４０は、入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂをアナログ信号からデジタル信号に変換して情報収集処理部４８に出力すると共に、水位情報Ｓａ、Ｓｂの示す外水位と内水位との水位差を求め、前記水位差を水位差情報Ｓｐとして情報収集処理部４８に出力する（ステップＳ３）。
【００７６】
また、ゲート制御盤４４は、前記開度計からのゲート２４ａの開度と、前記トルク計からのゲート２４ａに作用するトルクと、ゲート制御信号Ｓｅと、ゲート制御盤４４内部の状態とに基づいて、デジタル信号である装置情報Ｓｆを生成し、この装置情報Ｓｆを情報収集処理部４８に出力する（ステップＳ４）。
【００７７】
一方、カメラ５４は本川１２及びゲート２４ａの本川１２側を撮影し、撮影した映像をデジタル化及び符号化して、その情報量を圧縮し、映像情報Ｓｇとして中央統括処理部５０に出力する一方、カメラ５６は支川１４ａ及びゲート２４ａの支川１４ａ側を撮影し、撮影した映像をデジタル化及び符号化して、その情報量を圧縮し、映像情報Ｓｈとして中央統括処理部５０に出力する（ステップＳ５）。
【００７８】
なお、カメラ５４、５６の撮影時が夜間である場合、あるいはゲート２４ａ近傍の視界が悪い場合、中央統括処理部５０からリレー用信号生成処理部５２に照明装置５８、６０の駆動を指示する信号が出力され、リレー用信号生成処理部５２は、入力された前記信号に基づいてリレー用信号Ｓｌをリレー部４２に出力する。リレー部４２は、入力されたリレー用信号Ｓｌに基づいて照明制御信号Ｓｋを各照明装置５８、６０に出力する。照明装置５８、６０は、入力された照明制御信号Ｓｋにより付勢され、前記カメラ５４、５６の撮影範囲を照射する。
【００７９】
また、ゲート昇降装置４６によりゲート２４ａの開閉制御が行われると、前記開度計はゲート２４ａの開度を測定し、前記開度を示すアナログ信号をゲート制御盤４４に送信する。一方、前記トルク計は、前記開閉制御の際にゲート２４ａに発生するトルクを測定し、前記トルクを示すアナログ信号をゲート制御盤４４に送信する。
【００８０】
ゲート制御盤４４は、受信した前記各アナログ信号、ゲート制御信号Ｓｅ及びゲート制御盤４４内部の状態に基づいて、ゲート２４ａ及びゲート制御盤４４の状態を示すデジタル信号（装置情報Ｓｆ）を生成し、この装置情報Ｓｆを情報収集処理部４８に出力する。
【００８１】
情報収集処理部４８は、入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂと水位差情報Ｓｐと装置情報Ｓｆとを、現時点における情報として中央統括処理部５０に出力する。ここで、現時点とは、情報収集処理部４８が各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆを収集した時刻をいう。実際には、各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆの収集時刻には時間差が発生するので、前記現時点は、３つの情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆが全て収集された時刻としてもよいし、３つの情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆのうち、最先で入力された情報の収集時刻としてもよい。
【００８２】
中央統括処理部５０には、情報収集処理部４８から入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂ、水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆの他に、カメラ５４、５６からの映像情報Ｓｇ、Ｓｈが入力されている。ここで、中央統括処理部５０は、入力された水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆから、本川１２及び支川１４ａの状態とゲート２４ａの状態とゲート制御盤４４の状態とを各々解析する（ステップＳ６）。
【００８３】
中央統括処理部５０内には、水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆを示す複数の情報（監視情報）が予め登録されている他に、各監視情報に対応する画面情報Ｓｍの生成処理プログラムも予め蓄積されている。この解析では、入力された装置情報Ｓｆ及び水位差情報Ｓｐが、どの監視情報に該当するか否かの照合作業を行う。
【００８４】
ここで、前記生成処理プログラムとは、前述した中央統括処理部５０内の仮想画面上に、水位情報Ｓａ、Ｓｂの示す外水位及び内水位の画素データと装置情報Ｓｆの示す画素データとのうち、少なくとも１つを貼り付け、さらに、映像情報Ｓｇ、Ｓｈの示す画素データを前記仮想画面上に貼り付けてから、貼り付けることにより生成された画素データを圧縮して１画面分の画面情報Ｓｍを生成するプログラムである。
【００８５】
この解析において、中央統括処理部５０は、入力された水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆに対応する監視情報を見つけた場合、前記監視情報に対応する生成処理プログラムを選択し、選択した生成処理プログラムに基づいて、１画面分の画面情報Ｓｍを生成する（ステップＳ７）。中央統括処理部５０は、生成された画面情報Ｓｍを光通信制御部３２に出力する。
【００８６】
光通信制御部３２は、入力された画面情報Ｓｍを電気信号から光信号に変換し、変換された光信号を通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信する（ステップＳ８）。
【００８７】
中央監視装置２２の光通信制御部７２は、受信された光信号を電気信号に変換し、１画面分の画面情報Ｓｍをサーバ７０内の中央統括処理部８０に出力する（ステップＳ９）。中央統括処理部８０は、予め登録されている解凍処理プログラムを用いて入力された１画面分の画面情報Ｓｍを復元し、さらに復元された画面情報Ｓｍをデジタル信号からアナログ信号に変換して、現場観測装置１８ａ内の中央統括処理部５０における前記仮想画面上で結合された各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈを示す内容を、表示部７６であるディスプレイの画面上に表示する（ステップＳ１０）。これにより、前記外水位、前記内水位、カメラ５４、５６の映像及びゲート２４ａとゲート制御盤４４との状態に関する各情報が表示部７６に表示される。なお、中央統括処理部８０は、入力された１画面分の画面情報Ｓｍを圧縮状態のままで記憶部８４に記憶する。
【００８８】
ここで、表示部７６に表示された内容から、ゲート２４ａの開閉制御が必要であると中央監視装置２２の担当者が判断した場合（ステップＳ１１）、前記担当者は、ゲート２４ａの開閉に関する指示内容を、操作部７８であるキーボード又はマウスに対して入力操作する（ステップＳ１２）。中央統括処理部８０は、入力された前記指示内容に基づいてゲート開閉指示信号Ｓｎを生成し（ステップＳ１３）、光通信制御部７２に出力する。光通信制御部７２は、入力されたゲート開閉指示信号Ｓｎを電気信号から光信号に変換し、通信回線２０を介して現場観測装置１８ａに送信する（ステップＳ１４）。
【００８９】
現場観測装置１８ａの光通信制御部３２は、中央監視装置２２から通信回線２０を介して受信した光信号を電気信号に変換し、ゲート開閉指示信号Ｓｎを中央統括処理部５０に出力する（ステップＳ１５）。次いで、中央統括処理部５０は、入力されたゲート開閉指示信号Ｓｎに基づいて、リレー用信号生成処理部５２にゲート２４ａの開閉を指示する信号を出力する。
【００９０】
リレー用信号生成処理部５２は、入力された前記信号に基づいてリレー用信号Ｓｃをリレー部４２に出力し、リレー部４２は、入力されたリレー用信号Ｓｃに基づいて制御盤操作信号Ｓｄをゲート制御盤４４に出力する（ステップＳ１６）。
【００９１】
ゲート制御盤４４は、入力された制御盤操作信号Ｓｄに基づいてゲート２４ａの開放又は閉鎖を指示するゲート制御信号Ｓｅをゲート昇降装置４６に出力し、ゲート昇降装置４６は、入力されたゲート制御信号Ｓｅに基づいてゲート２４ａの開閉制御を機械的に行う（ステップＳ１７）。
【００９２】
なお、ステップＳ１１において、中央監視装置２２の担当者が、表示部７６に表示された内容から、ゲート２４ａの開閉制御が必要でないと判断した場合、ゲート２４ａの開閉に関する指示は特に行わない（ステップＳ１８）。
【００９３】
上述した説明は、現場観測装置１８ａの中央統括処理部５０において、入力された水位差情報Ｓｐと装置情報Ｓｆとに基づき、１画面分の画面情報Ｓｍを生成し、生成された画面情報Ｓｍを現場観測装置１８ａから通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信する場合であった。
【００９４】
通常の場合には、所定の時間毎に水位情報Ｓａ、Ｓｂ、水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆ並びに映像情報Ｓｇ、Ｓｈが中央統括処理部５０に順次出力される。この場合、現場観測装置１８ａは、図６のステップＳ１〜Ｓ８に示す処理を繰り返し行い、処理を繰り返す毎に生成された画面情報Ｓｍを通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信する。このようにして、中央監視装置２２では、順次受信された画面情報Ｓｍの内容に基づき、図６のステップＳ９以降の処理を繰り返し行う。
【００９５】
図８は、従来技術に係る遠隔監視システムにおいて、現場観測装置から通信回線を介して中央監視装置に送信されるデータ１４０と、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０（図２参照）において、現場観測装置１８ａ〜１８ｄから中央監視装置２２に送信されるデータ１４２とを、情報量Ｌ１、Ｌ２の大きさで比較したものである。
【００９６】
ここで、データ１４０は、このデータ１４０の送信先（前記中央監視装置）を示すヘッダ部と、水位情報及び装置情報並びに映像情報を含む分割データ部とから構成されており、時間ｔ１の間隔で前記現場観測装置から前記中央監視装置に順次送信される。
【００９７】
これに対して、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０では、データ１４２は、このデータ１４２の送信先（中央監視装置２２）を示すヘッダ部と、画面情報Ｓｍを含む分割データ部とから構成されており、時間ｔ２毎に現場観測装置１８ａ〜１８ｄから中央監視装置２２に順次送信される。
【００９８】
この場合、中央統括処理部５０内で画面情報Ｓｍが生成されるので、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０における情報量Ｌ２は、従来技術に係る遠隔監視システムの情報量Ｌ１と比較して、分割データ部内の情報量が低減される分だけ小さくなる。従って、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０では、短時間でデータ１４２を現場観測装置１８ａ〜１８ｄから通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信可能である。
【００９９】
図９は、中央統括処理部５０内に登録されている監視情報の一部と、前記監視情報に対応する生成処理プログラムが１画面分の画面情報Ｓｍに盛り込む情報内容とを示したものである。
【０１００】
ここで例示する監視情報は、（１）中央監視装置２２からゲート２４ａの開閉制御を行わない状態（正常状態）を示す情報、（２）ゲート２４ａの開閉制御を行う状態（ゲート開閉状態）を示す情報、（３）ゲート２４ａの保守点検を行う状態（保守状態）を示す情報、（４）ゲート２４ａ又はゲート制御盤４４に故障等が発生した状態（異常故障状態）を示す情報、及び（５）開閉制御中にゲート２４ａ又はゲート制御盤４４が非常停止した状態（非常停止状態）を示す情報である。
【０１０１】
図９において、○印は画面情報Ｓｍに盛り込まれる情報であり、×印は画面情報Ｓｍに盛り込まない情報である。また、図９中の「観測年月日時分」は情報収集処理部４８で計時される現在時刻であり、「カメラ画像」はカメラ５４、５６の映像情報Ｓｇ、Ｓｈであり、「水位値」は水位情報Ｓａ、Ｓｂである。
【０１０２】
さらに、「ゲート状態」はゲート２４ａの開閉状態を示す情報であり、「ゲート開度」はゲート２４ａの開度であり、「制御位置（遠方／機側）」は中央監視装置２２又はゲート制御盤４４のどちらからゲート２４ａを制御するのかを示す情報であり、「異常故障」はゲート２４ａ又はゲート制御盤４４の故障等を示す情報であり、「保守」はゲート２４ａの保守点検を示す情報であり、これらの情報は装置情報Ｓｆに含まれる。
【０１０３】
図１０〜図１４は、中央統括処理部５０内での１画面分の画面情報Ｓｍの生成処理（図９参照）によって、表示部７６のディスプレイ上に表示される内容を示したものであり、前記ディスプレイの右下側には、情報収集処理部４８で計時された時刻（現在時刻）を表示する現在時刻表示部１２２が配置され、その中央部には水位情報Ｓａ、Ｓｂや装置情報Ｓｆを表示する状況表示部１３２が配置され、その右上側には、カメラ５４による本川１２側の映像を表示する外水側画像表示部１２８が配置され、その左上側には、カメラ５６による支川１４ａ側の映像を表示する内水側画像表示部１３０が配置されている。
【０１０４】
図１０では、中央監視装置２２からゲート２４ａの開閉制御を行わない正常状態における表示部７６の表示内容を示している。この場合、外水側画像表示部１２８には樋門・樋管１６ａの上方からゲート２４ａ及び本川１２の水面を見下ろす映像が表示され、内水側画像表示部１３０には樋門・樋管１６ａの上方からゲート２４ａ及び支川１４ａの水面を見下ろす映像が表示されている。また、状況表示部１３２には、内水位と外水位とゲートの開閉状態（閉鎖を示す「閉」の文字）とが各々表示されている。
【０１０５】
図１１では、中央監視装置２２からゲート２４ａの開閉制御を行うゲート開閉状態における表示部７６の表示内容を示している。この場合、外水側画像表示部１２８及び内水側画像表示部１３０には、図１０と同じ位置からゲート２４ａ及び河川を撮影している映像が表示されている。また、状況表示部１３２には、ゲート２４ａの開度（「３０％」の文字）と、中央監視装置２２からゲート２４ａの開閉制御を行う旨の情報（「遠方制御中」の文字）とが各々表示されている。
【０１０６】
図１２では、ゲート２４ａの保守点検を行う保守状態における表示部７６の表示内容を示している。この場合、外水側画像表示部１２８及び内水側画像表示部１３０には、図１０及び図１１と同じ位置からゲート２４ａ及び河川を撮影している映像が表示されている。また、状況表示部１３２には、ゲート２４ａが保守点検中であることを示す内容（「保守中」の文字）が表示されている。
【０１０７】
図１３では、ゲート２４ａ又はゲート制御盤４４に故障等が発生した異常故障状態における表示部７６の表示内容を示している。この場合、外水側画像表示部１２８及び内水側画像表示部１３０には、図１０〜図１２と同じ位置からゲート２４ａ及び河川を撮影している映像が表示されている。また、状況表示部１３２には、ゲート２４ａの開閉状態（「開」の文字）と、ゲート２４ａの開度（「３０％」の文字）と、内水位と、外水位と、ゲート制御盤４４からゲート２４ａの開閉制御を行う旨の情報（「機側制御中」の文字）とが各々表示されている。
【０１０８】
図１４では、ゲート２４ａ又はゲート制御盤４４が非常停止した非常停止状態における表示部７６の表示内容を示している。この場合、外水側画像表示部１２８及び内水側画像表示部１３０には、図１０〜図１３と同じ位置からゲート２４ａ及び河川を撮影している映像が表示されている。また、状況表示部１３２には、ゲート制御盤４４内の図示しない配電遮断器（ＭＣＣＢ）が動作したことを示す内容（「ＭＣＣＢトリップ発生」の文字）と、ゲート制御盤４４内で漏電が発生したことを示す内容（「漏電発生」の文字）と、ゲート制御盤４４内で漏電が発生したことを示す内容（「漏電発生」の文字）と、ゲート制御盤４４内の図示しないリレーの接点が溶着したことを示す内容（「接点溶着発生」の文字）と、内水位と、外水位とが各々表示されている。
【０１０９】
このように、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０では、現場観測装置１８ａ〜１８ｄの中央統括処理部５０が、入力された装置情報Ｓｆと水位差情報Ｓｐとに基づいて、装置情報Ｓｆと水位情報Ｓａ、Ｓｂと映像情報Ｓｇ、Ｓｈとを結合して、１画面分の画面情報Ｓｍを生成し、この画面情報Ｓｍを通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信するので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、通信回線２０を伝送する情報の情報量が低減される。従って、通信回線２０の負荷が軽減され、画面情報Ｓｍを迅速に現場観測装置１８ａ〜１８ｄから中央監視装置２２に伝送することが可能となる。
【０１１０】
また、現場観測装置１８ａ〜１８ｄにおいて画面情報Ｓｍの生成処理が行われるので、中央監視装置２２は、通信回線２０を介して現場観測装置１８ａ〜１８ｄから画面情報Ｓｍを受信するのみとなる。これにより、遠隔監視システム１０では、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、中央監視装置２２の負荷が低減される。これにより、現場観測装置１８ａ〜１８ｄの設置数を増加させても、中央監視装置２２から各現場観測装置１８ａ〜１８ｄの監視及び制御を迅速に行うことが可能である。従って、遠隔監視システム１０の構築コストの抑制を図ることができる。
【０１１１】
また、現場観測装置１８ａ〜１８ｄの中央統括処理部５０では、監視情報と装置情報Ｓｆ及び水位情報Ｓａ、Ｓｂとを照合して、入力された水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆに対応する監視情報と対の生成処理プログラムに基づき、画面情報Ｓｍを生成するので、通信回線２０を伝送する画面情報Ｓｍの情報量をさらに減少させて、通信回線２０の負荷をより一層低減することができる。
【０１１２】
さらに、カメラ５４、５６をネットワークカメラとすることにより、前記ネットワークカメラから現場観測装置１８ａ〜１８ｄに出力される映像情報Ｓｇ、Ｓｈは、デジタル化且つ符号化された情報となるので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、現場観測装置１８ａ〜１８ｄ内で画像符号化部が不要となり、遠隔監視システムの構築コストをより一層低減することが可能となる。
【０１１３】
さらに、ゲート２４ａの故障等の緊急事態が発生しても、中央監視装置２２では、画面情報Ｓｍに基づいて迅速な対応を取ることが可能となる。
【０１１４】
なお、本発明に係る通信回線負荷軽減遠隔監視システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本実施の形態に係る遠隔監視システムの説明図である。
【図２】図１の遠隔監視システムを示すブロック図である。
【図３】図１の樋門・樋管を示す斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図１及び図２の遠隔監視システムによる遠隔監視及び制御を示すブロック図である。
【図７】図１及び図２の遠隔監視システムによる遠隔監視及び制御を示すブロック図である。
【図８】従来技術に係る遠隔監視システムの通信回線を伝送する情報の情報量と、図１及び図２の遠隔監視システムの通信回線を伝送する情報の情報量とを比較した説明図である。
【図９】現場観測装置の中央統括処理部で行われる監視情報の生成処理を示す説明図である。
【図１０】図９の正常状態に対応した中央監視装置の表示部に表示される内容を示す説明図である。
【図１１】図９のゲート開閉状態に対応した中央監視装置の表示部に表示される内容を示す説明図である。
【図１２】図９の保守状態に対応した中央監視装置の表示部に表示される内容を示す説明図である。
【図１３】図９の異常故障状態に対応した中央監視装置の表示部に表示される内容を示す説明図である。
【図１４】図９の非常停止状態に対応した中央監視装置の表示部に表示される内容を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…遠隔監視システム          １２…本川
１４ａ〜１４ｄ…支川            １６ａ〜１６ｄ…樋門・樋管
１８ａ〜１８ｄ…現場観測装置    ２０…通信回線
２２…中央監視装置              ２４ａ〜２４ｄ…ゲート
２６ａ〜２６ｃ…堤防            ３０、７０…サーバ
３２、７２…光通信制御部        ３６…外水位計
３８…内水位計                  ４０…水位情報変換処理部
４２…リレー部                  ４４…ゲート制御盤
４６…ゲート昇降装置            ４８…情報収集処理部
５０、８０…中央統括処理部      ５２…リレー用信号生成処理部
５４、５６…カメラ              ５８、６０…照明装置
７６…表示部                    ７８…操作部
８４…記憶部                    ９０…堤外地
９２…堤内地                    ９４…樋門・樋管本体
９４ａ…柱部                    ９４ｂ…梁部
９４ｃ…橋架部                  ９６…柵
９８…ロッド                    １００…ラック
１０２…ハンドル                １０４…操作員
１０６、１０８…扉              １２２…現在時刻表示部
１２８…外水側画像表示部        １３０…内水側画像表示部
１３２…状況表示部              １４０、１４２…データ
【図１】
2005341121.tif 000003
【図２】
2005341121.tif 000004
【図３】
2005341121.tif 000005
【図４】
2005341121.tif 000006
【図５】
2005341121.tif 000007
【図６】
2005341121.tif 000008
【図７】
2005341121.tif 000009
【図８】
2005341121.tif 000010
【図９】
2005341121.tif 000011
【図１０】
2005341121.tif 000012
【図１１】
2005341121.tif 000013
【図１２】
2005341121.tif 000014
【図１３】
2005341121.tif 000015
【図１４】
2005341121.tif 000016