(57)【要約】【課題】  キャリアの構造を複雑にすることなく、遊星歯車の位置誤差を吸収することが可能で、コンパクトで簡便な遊星歯車用軸受を提供する。【解決手段】  遊星歯車用軸受２０は、リング状の内歯歯車１１の中央に太陽歯車１２が設けられ、内歯歯車１１および太陽歯車１２間にキャリア１３を介して複数の遊星歯車１５が配置されるとともに、複数の遊星歯車１５が内歯歯車１１および太陽歯車１２に噛み合わされた遊星歯車装置に用いるもので、キャリア１３に備えた支持軸１６と、遊星歯車１５との間に介在されたものである。この遊星歯車用軸受２０は、支持軸１６に嵌合する内輪２５および遊星歯車１５に嵌合する外輪２６を備え、内・外輪の少なくと一方を、ラジアル方向の剛性が低くなるように構成されている。【選択図】  図２
2005180636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の内歯歯車の中央に太陽歯車が設けられ、内歯歯車および太陽歯車間にキャリアを介して複数の遊星歯車が配置されるとともに、複数の遊星歯車が内歯歯車および太陽歯車に噛み合わされた遊星歯車において、前記キャリアに備えた支持軸と、前記遊星歯車との間に介在された遊星歯車用軸受であって、
前記支持軸に嵌合する内輪および遊星歯車に嵌合する外輪を備え、内・外輪の少なくとも一方を、ラジアル方向の剛性が低くなるように構成したことを特徴とする遊星歯車用軸受。
【請求項２】
前記内輪および外輪の少なくとも一方の肉厚が軸方向中央で薄くなるように、前記内輪の内周面、前記外輪の外周面に、円周方向の溝部を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊星歯車用軸受。
【請求項３】
前記溝部に弾性体が設けられ、前記遊星歯車用軸受が嵌合される前記支持軸の外周面、または遊星歯車用軸受が嵌合される前記遊星歯車の内周面に、前記弾性体を当接させたことを特徴とする請求項２記載の遊星歯車用軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊星歯車用軸受に係り、特に、一般産業機械に使用される遊星歯車装置に用いられる遊星歯車用軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車装置は高変速比が効果的に得られ、入力軸と出力軸が同軸上にあることや、平行歯車装置に比べてコンパクト化が可能なことから産業機械の減速機や増速機に多く用いられている。
この遊星歯車装置は、特に、内歯歯車と、その中心にある太陽歯車との間にキャリアを介して複数（通常３〜４個）の遊星歯車が連接されたものが広く知られている。
複数の遊星歯車を、キャリアに設けられた支持軸に軸受を介して回転自在に支える。この遊星歯車が、内歯歯車と太陽歯車との双方に噛み合いながら自転および公転する。
【０００３】
遊星歯車を用いた遊星歯車装置を図１０に示す。この遊星歯車装置１００は、入力軸１０１およびキャリア１０２から入力された動力が支持軸１０３を経て遊星歯車１０４に伝達される。
具体的には、支持軸１０３に軸受（図示せず）を介して遊星歯車１０４を嵌合することで、遊星歯車１０４が支持軸１０３に対して回転自在に支持される。支持軸１０３から遊星歯車１０４に伝達される動力が、軸受に対してラジアル荷重（すなわち、軸受の半径方向にかかる力）として働く。
【０００４】
遊星歯車１０４は固定された内歯歯車１０５と噛み合いながら公転することで、太陽歯車１０６に動力を伝達する。太陽歯車１０６から出力軸１０７に動力を伝える。
ここで、遊星歯車装置１００の支持軸１０３を両端１０３Ａ，１０３Ｂで支持するようにキャリア１０２を形成する。
支持軸１０３を両端１０３Ａ，１０３Ｂで支持することで、遊星歯車装置１００で大きな動力を伝達する場合でも、支持軸１０３が斜めに弾性変形することを防ぐ。
【０００５】
遊星歯車装置１００はコンパクトでありながら高い変速比が得られる反面、取付誤差や加工誤差のために、各々の遊星歯車１０４の位置を正確に配置することが難しい。このため、各々の遊星歯車１０４に不均等に力がかかる虞がある。
すなわち、各々の遊星歯車１０４を図１１のように内歯歯車１０５と太陽歯車１０６との間に等間隔に配置した場合、遊星歯車１０４の位置は、内歯歯車１０５および太陽歯車１０６の双方と同時に噛み合うことが条件であり、歯あたりの一番よい位置で決まることが好ましい。
【０００６】
しかし、各々の遊星歯車１０４は、キャリア１０２に嵌合された支持軸１０３で取付位置が拘束されている。支持軸１０３の位置精度が悪いと遊星歯車１０４の歯あたりが不均一になる虞がある。
遊星歯車１０４の歯あたりが不均一の場合、歯あたりの強い遊星歯車１０４に力がかかる。
このため、歯あたりの強い遊星歯車１０４が弾性変形したとき、他の遊星歯車１０４に初めて力がかかることになる。
【０００７】
図１１は、３個の遊星歯車１０４の全てが内歯歯車１０５に理想的に噛み合った状態を示す。
図１２は、３個の遊星歯車１０４のうち、下側の２個の遊星歯車１０４が内歯歯車１０５に歯あたりが強い状態で噛み合った状態を示す。
図１３は、３個の遊星歯車１０４のうち、上側の1個の遊星歯車１０４のみが内歯歯車１０５に歯あたりが強い状態で噛み合った状態を示す。
【０００８】
図１２では、下側の２個の遊星歯車１０４が内歯歯車１０５から受けている大きな力を分散させるように、大きな力が太陽歯車１０６を介して、小さな力を受けている上側の１個の遊星歯車１０４へと矢印の方向に伝わることが好ましい。
図１３では、上側の1個の遊星歯車１０４が内歯歯車１０５から受けている大きな力を分散させるように、大きな力が太陽歯車１０６を介して、小さい力を受けている下側の2個の遊星歯車１０４へと矢印の方向に伝わることが好ましい。
【０００９】
しかし、各々の遊星歯車１０４はキャリア１０２の支持軸１０３（図１参照）によって位置が拘束されているので、一部の遊星歯車１０４に受けている大きな力を、その他の遊星歯車１０４に分散させるように遊星歯車１０４の位置を修正することは難しい。
このため、遊星歯車装置１００の作動中は、常に歯あたりの強い遊星歯車１０４にかかる力が大きくなり、そのことが歯面１０８（後述する図14参照）の損傷や、遊星歯車１０４と支持軸１０３との間に介在されている軸受の損傷原因になる。
【００１０】
歯面１０８の損傷や、軸受の損傷原因を解消する遊星歯車装置１００が提案されている（例えば特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】実開平5-45297号公報
【特許文献１】実開平6-67949号公報
【特許文献１】特開平8-170695号公報
【００１１】
実開平5-45297号公報の技術は、遊星歯車の支持軸と軸受の間に僅かな隙間を形成し、その隙間に潤滑油による油膜を形成したものである。
これにより、遊星歯車のラジアル方向の動きを可能にして、各々の遊星歯車にかかる力を均等に分散する。
【００１２】
しかしながら、支持軸と軸受の間は僅かな隙間であり、油膜厚さは15〜20μｍと小さい。
このため、産業機械に用いる大型の遊星歯車装置では、支持軸と軸受の嵌め合いを、僅かな隙間で管理することは難しい。
【００１３】
さらに、大型の遊星歯車装置は、遊星歯車のバックラッシュが数百μｍと大きく、支持軸と軸受の間に僅かな隙間を形成しても、大きなバックラッシュを吸収できず、各々の遊星歯車にかかる力を有効に分散することは難しい。
【００１４】
また、実開平6-67949号公報の技術は、遊星歯車の内径に嵌合される軸受の外周部に弾性ブッシュを嵌合させたものである。
これにより、遊星歯車のラジアル方向の動きを可能にして、各々の遊星歯車にかかる力を均等に分散する。
【００１５】
しかしながら、この技術は、支持軸に軸受を挿入し、さらに軸受に弾性ブッシュを挿入するので、遊星歯車の内径が大きくなる。このため、遊星歯車が薄肉となり、歯車変形を増長させる虞がある。
すなわち、図１４の想像線で示す遊星歯車１０４の公転方向（矢印方向）に力がかかり、遊星歯車１０４が、実線で示すように変形することが考えられる。
遊星歯車１０４の変形に伴い、遊星歯車１０４の噛み合う歯面１０８は見かけ上、噛合い率が減少し、歯面１０８にかかる力が増大する。
このため、大きな動力を伝達する大型の遊星歯車装置１００には不適である。
【００１６】
さらに、特開平8-170695号公報の技術は、支持軸の支持部を弾性構造にしたものである。これにより、遊星歯車の位置誤差を吸収し、遊星歯車のラジアル方向の動きを可能にして、各々の遊星歯車にかかる力を均等に分散する。
【００１７】
しかしながら、この技術は、支持軸の支持部を弾性構造にするために、切欠孔やピンなどの複雑な構造のキャリアが必要である。
このため、キャリアの強度検討に時間がかかり、そのことが生産性を高める妨げになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリアの構造を複雑にすることなく、遊星歯車の位置誤差を吸収することが可能で、コンパクトで簡便な遊星歯車用軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前述した目的を達成するために、本発明は、リング状の内歯歯車の中央に太陽歯車が設けられ、内歯歯車および太陽歯車間にキャリアを介して複数の遊星歯車が配置されるとともに、複数の遊星歯車が内歯歯車および太陽歯車に噛み合わされた遊星歯車において、前記キャリアに備えた支持軸と前記遊星歯車との間に介在された遊星歯車用軸受であって、前記支持軸に嵌合する内輪および遊星歯車に嵌合する外輪を備え、内・外輪の少なくとも一方を、ラジアル方向の剛性が低くなるように構成したことを特徴としている。
【００２０】
このように構成された遊星歯車用軸受においては、遊星歯車を遊星歯車用軸受で支え、この遊星歯車用軸受の内輪および外輪の少なくとも一方をラジアル方向の剛性が低くなるように構成した。
これにより、遊星歯車のラジアル方向の動きを可能にし、遊星歯車の位置誤差を吸収する。
【００２１】
また、遊星歯車の位置誤差を吸収する部位を、遊星歯車用軸受自体に備えることで、従来技術のように遊星歯車用軸受と遊星歯車の内径との間に誤差を吸収するための隙間を、個別に設ける必要がない。
加えて、弾性構造によるダンピング効果により遊星歯車の噛合い時に発生する振動・騒音の低減に寄与できる。
【００２２】
本発明は、前記内輪および外輪の少なくとも一方の肉厚が軸方向中央で薄くなるように、前記内輪の内周面、前記外輪の外周面に、円周方向の溝部を備えたことを特徴としている。
【００２３】
内輪や外輪の肉厚を軸方向中央で薄くすることで、内輪や外輪を両端支持梁に構成する。両端支持梁とすることで、内輪や外輪の軸方向中央の弾性変形が容易になる。
これにより、遊星歯車のラジアル方向の動きを可能にし、遊星歯車の位置誤差を吸収する。
【００２４】
また、内輪の内周面や外輪の外周面に溝部を形成して薄肉にするだけの簡素な構成なので、強度検討が短い時間でおこなわれる。強度検討を短い時間でおこなうことで、生産性を高めることが可能になる。
さらに、内輪の内周面や外輪の外周面に溝部を形成するだけの簡素な構成なので、遊星歯車用軸受のコンパクト化や、簡便化が図れる。
【００２５】
本発明は、前記溝部に弾性体が設けられ、前記軸受が嵌合される前記支持軸の外周面、または軸受が嵌合される前記遊星歯車の内周面に、前記弾性体を当接させたことを特徴としている。
【００２６】
溝部内に弾性体を設けた。よって、支持軸の外周面と内輪との間や、遊星歯車の内周面と外輪との間に僅かな隙間を設けるだけで、弾性体を弾性変形させて内輪や外輪を容易に
ラジアル方向へ移動させることが可能になる。
これにより、遊星歯車のラジアル方向の動きを可能にし、遊星歯車の位置誤差を吸収する。
支持軸の外周面を僅かに小さくすることや、遊星歯車の内周面を僅かに大きくするだけで、遊星歯車の位置誤差を吸収することが可能になる。
これにより、遊星歯車用軸受のコンパクト化や、簡便化が図れる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、遊星歯車の位置誤差を吸収する部位を軸受自体に備えることで、遊星歯車の内径を小さく抑え、遊星歯車の薄肉化を防ぎ、長寿命化を図ることができるという効果が得られる。
さらに、遊星歯車の位置誤差を吸収する部位を軸受自体に備えることで、従来の遊星歯車装置に、本発明を適用する場合に、遊星歯車用軸受のみを交換するだけで済む。これにより、周辺部材の設計変更や追加加工が不要になり、従来の遊星歯車装置に本発明を費用をかけないで簡単に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１（Ａ）は本発明に係る遊星歯車用軸受を備えた遊星歯車装置の概略図、図（Ｂ）は遊星歯車装置の正面図、図２〜図９は本発明に係る遊星歯車用軸受の第１〜第８実施形態を示す断面図である。
【００２９】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、遊星歯車装置１０は、リング状の内歯歯車１１と、その中心に設けた太陽歯車１２と、内歯歯車１１および太陽歯車１２との間にキャリア１３を介して設けられた複数（一例として３個）の遊星歯車１５とを備える。
遊星歯車１５は、キャリア１３に設けられた支持軸１６に遊星歯車用軸受２０を介して回転自在に嵌合されている。
【００３０】
遊星歯車装置１０によれば、入力軸２１からキャリア１３に矢印Ａ方向の動力が伝えられ、キャリア１３に伝えられた動力が支持軸１６を介して遊星歯車１５に伝えられる。
遊星歯車１５に動力が伝えられることにより、遊星歯車１５が、固定された内歯歯車１１と噛み合いながら矢印Ｂ方向に公転するとともに、矢印Ｃ方向に自転し、太陽歯車１２に動力を伝達する。これにより、太陽歯車１２から出力軸２２に矢印Ｄ方向に動力を伝える。
【００３１】
ここで、遊星歯車装置１０で大きな動力を伝達することを考慮して、図１（Ａ）に示すように支持軸１６を両端１６Ａ，１６Ｂで支持するようにキャリア１３が形成されている。
キャリア１３で支持軸１６の両端１６Ａ，１６Ｂを支持することで、支持軸１６に作用する公転方向の力で支持軸１６が傾くことを防ぐ。
【００３２】
図２に示す第１実施形態の遊星歯車用軸受２０は、内輪２５と外輪２６との間に保持器２７を介して転動体２８を配置したもので、内輪２５の内周面２９に、湾曲状の溝部２９Ａが円周方向に形成されている。
内輪２５の軸方向中央部２５Ａの肉厚Ｔ１が薄くなり、内輪２５を両端支持梁に構成する。内輪２５を両端支持梁とすることで、内輪２５の軸方向中央部２５Ａの弾性変形が容易になる。
【００３３】
すなわち、内輪２５のラジアル方向（支持軸１６の半径方向）の剛性が低くなる。
剛性が低くなることで、内輪２５のラジアル方向への弾性変形が可能になる。これにより、図１に示す遊星歯車１５のラジアル方向の動きを可能にして、遊星歯車１５の位置誤差を吸収する。
【００３４】
よって、例えば、図１（Ｂ）に示す３個の遊星歯車１５のうち、下側の２個の遊星歯車１５が内歯歯車１１から大きな力を受けた場合、この大きな力を、小さな力を受けている上側の１個の遊星歯車１５に伝えて、３個の遊星歯車１５に均等に分散させる。
したがって、３個の遊星歯車１５の全てを、内歯歯車１１に均等に噛み合わせることが可能になる。
【００３５】
また、図２に示すように内輪２５の内周面２９に湾曲状の溝部２９Ａを形成することで、遊星歯車１５の位置誤差を吸収する部位を、遊星歯車用軸受２０自体に備えることが可能になる。
よって、遊星歯車１５の内径が小さく抑えられ、遊星歯車１５の薄肉化を防ぎ、長寿命化を図ることができる。
【００３６】
なお、溝部２９Ａの深さや、幅を調整することで、単位当たりの弾性変形量、すなわちラジアル剛性が調整可能になり、使用条件に合わせて適切な剛性が得られる。
加えて、弾性構造によるダンピング効果により遊星歯車１５の噛合い時に発生する振動・騒音の低減に寄与できる。
【００３７】
以下、図３〜図９に基づいて第２〜第８実施形態の遊星歯車用軸受について説明する。なお、第２〜第８実施形態の遊星歯車用軸受において、第１実施形態と同一部材については同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図３に示す第２実施形態の遊星歯車用軸受３０は、内輪３１と外輪２６との間に保持器２７を介して転動体２８を配置したもので、内輪３１の内周面３２に、溝部３２Ａが円周方向に形成され、内輪断面形状は略コ字状とされている。
内輪３１の軸方向中央部３１Ａ、具体的には、軸方向中央部３１Ａの範囲Ｈの肉厚Ｔ２が薄くなり、内輪３１を両端支持梁に構成する。内輪３１を両端支持梁とすることで、第１実施形態と同様に、内輪３１のラジアル方向の剛性が低くなる。
【００３９】
剛性が低くなることで、内輪３１のラジアル方向への弾性変形が可能になる。これにより、図１に示す遊星歯車１５のラジアル方向の動きを可能にして、遊星歯車１５の位置誤差を吸収する。
したがって、第２実施形態の遊星歯車用軸受３０によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４０】
図４に示す第３実施形態の遊星歯車用軸受３５は、内輪３６と外輪２６との間に保持器２７を介して転動体２８を配置したもので、内輪３６の内周面３７に、溝部３７Ａが円周方向に形成されて内輪断面形状は略コ字状とされ、更に溝部３７Ａには複数の細溝部３８が円周方向に一定間隔をおいて形成されている。
【００４１】
これにより、溝部３７Ａのうち、細溝部３８の肉厚Ｔ３が特に薄くなり、内輪３６のラジアル方向の剛性が低くなる。
溝部３７Ａに複数本の細溝部３９を設けることで、単位当たりの弾性変形量、すなわちラジアル剛性が調整可能になり、使用条件に合わせて適切な剛性が得られる。
【００４２】
剛性が低くなることで、第１実施形態と同様に、輪３６のラジアル方向への弾性変形が可能になる。これにより、図１に示す遊星歯車１５のラジアル方向の動きを可能にし、遊星歯車１５の位置誤差を吸収する。
したがって、第３実施形態の遊星歯車用軸受３５によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４３】
図５に示す第４実施形態の遊星歯車用軸受４０は、内輪４４と外輪４１との間に保持器２７を介して転動体２８を配置したもので、外輪４１の外周面４２に、湾曲状の溝部４２Ａが円周方向に形成されている。
外輪４１の軸方向中央部４１Ａの肉厚Ｔ４が薄くなり、外輪４１を両端支持梁に構成する。外輪４１を両端支持梁とすることで、外輪４１の軸方向中央部４１Ａの弾性変形が容易になる。
【００４４】
すなわち、外輪４１のラジアル方向の剛性が低くなる。剛性が低くなることで、外輪４１のラジアル方向への弾性変形が可能になる。
これにより、図１に示す遊星歯車１５のラジアル方向の動きを可能にし、遊星歯車１５の位置誤差を吸収する。
【００４５】
図６に示す第５実施形態の遊星歯車用軸受４５は、内輪４６と外輪２６との間に保持器２７を介して転動体２８を配置したもので、内輪４６の内周面４７に、溝部４７Ａが円周方向に形成され、円周方向の溝部４７Ａ内にばね材（弾性体）４８が設けられている。
【００４６】
このばね材４８は、遊星歯車用軸受４５が嵌合される支持軸１６（図１も参照）の外周面１６Ｃに当接される。
ここで、支持軸１６の外周面１６Ｃと、内輪４６の内周面４７との間に僅かな隙間が設けられている。
【００４７】
内輪４６の溝部４７Ａの肉厚Ｔ５が薄くなり、内輪４６のラジアル方向の剛性が低くなる。
加えて、溝部４７Ａ内にばね材（弾性体）４８を設けたので、ばね材（弾性体）４８のばね力で内輪４６と支持軸１６との間に隙間を略均等に確保できる。
内輪４６の弾性変形と、ばね材（弾性体）４８の弾性変形による２種の弾性変形が可能になるので、ラジアル方向への移動量を大きく確保できる。
【００４８】
これにより、図１に示す遊星歯車１５の位置誤差をより一層確実に吸収し、遊星歯車１５のラジアル方向の動きを可能にする。
【００４９】
図７に示す第６実施形態の遊星歯車用軸受５０は、内輪５１と外輪２６との間に保持器２７を介して転動体２８を配置したもので、内輪５１の内周面５２に略コ字状に円周方向の溝部５２Ａが形成され、円周方向の溝部５２Ａ内にゴム材や合成樹脂材（弾性体）５３が設けられている。
【００５０】
このゴム材や合成樹脂材５３は、遊星歯車用軸受５０が嵌合される支持軸１６（図１も参照）の外周面１６Ｃに当接される。
ここで、支持軸１６の外周面１６Ｃと、内輪５１の内周面５２との間に僅かな隙間が設けられている。
【００５１】
内輪５１の溝部５２Ａの肉厚Ｔ６が薄くなり、内輪５１のラジアル方向の剛性が低くなる。
加えて、溝部５２Ａ内にゴム材や合成樹脂材（弾性体）５３を設けたので、ゴム材や合成樹脂材（弾性体）５３のばね力で内輪５１と支持軸１６との間に隙間を略均等に確保できる。
【００５２】
よって、内輪５１の弾性変形と、ゴム材や合成樹脂材（弾性体）５３の弾性変形による２種の弾性変形が可能になるので、ラジアル方向への移動量を大きく確保できる。
これにより、図１に示す遊星歯車１５の位置誤差をより一層確実に吸収し、遊星歯車１５のラジアル方向の動きを可能にする。
したがって、第６実施形態の遊星歯車用軸受５０によれば、第５実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
図８に示す第７実施形態の遊星歯車用軸受５５は、内輪５６と外輪２６との間に保持器２７を介して転動体２８を配置したもので、内輪５６の内周面５７に一対の円周方向の溝部５７Ａが所定間隔をおいて形成され、一対の溝部５７Ａ内にゴム材や合成樹脂材（弾性体）５８が設けられている。
【００５４】
このゴム材や合成樹脂材５８は、遊星歯車用軸受５５が嵌合される支持軸１６（図１も参照）の外周面１６Ｃに当接される。
ここで、支持軸１６の外周面１６Ｃと、内輪５６の内周面５７との間に僅かな隙間が設けられている。
【００５５】
支持軸１６と内輪５６との間の隙間に、ゴム材や合成樹脂材５８を設けることで、ゴム材や合成樹脂材５８を弾性変形させて、内輪５６をラジアル方向に移動することが可能になる。
これにより、図１に示す遊星歯車１５のラジアル方向の動きを可能にし、遊星歯車１５の位置誤差を吸収する。
よって、第７実施形態の遊星歯車用軸受５５よれば、第５実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
図９に示す第８実施形態の遊星歯車用軸受６０は、内輪４４と外輪６２との間に保持器２７を介して転動体２８を配置したもので、外輪６２の外周面６３に円周方向の溝部６３Ａが形成され、円周方向の溝部６３Ａ内にゴム材や合成樹脂材（弾性体）６４が設けられている。
【００５７】
このゴム材や合成樹脂材６４は、遊星歯車用軸受６０が嵌合される遊星歯車１５（図１も参照）の内周面１５Ａに当接される。
ここで、遊星歯車１５の内周面１５Ａと、外輪６２の外周面６３との間に僅かな隙間が設けられている。
【００５８】
外輪６２の溝部６３Ａの肉厚Ｔ８が薄くなり、外輪６２のラジアル方向の剛性が低くなる。
加えて、溝部６３Ａ内にゴム材や合成樹脂材（弾性体）６４を設けたので、ゴム材や合成樹脂材（弾性体）６４のばね力で外輪６２と遊星歯車１５との間に隙間を略均等に確保できる。
【００５９】
よって、外輪６２の弾性変形と、ゴム材や合成樹脂材（弾性体）６４の弾性変形による２種の弾性変形が可能になるので、ラジアル方向への移動量を大きく確保できる。
これにより、図１に示す遊星歯車１５のラジアル方向の動きを可能にし、遊星歯車１５の位置誤差をより一層確実に吸収する。
【００６０】
なお、前記実施形態では、遊星歯車１５の個数を３個とした例について説明したが、遊星歯車１５の個数はこれに限定するものではない。
また、前記実施形態では、弾性体としてばね材４８，ゴム材や合成樹脂材５３，５８，６４を例示したが、これに限らないで、その他の弾性体を用いることも可能である。
【００６１】
さらに、前記実施形態では、遊星歯車装置１０の入力軸２１から動力を入力し、動力を出力軸２２から出力することで増速機として使用する例について説明したが、これに限らないで、出力軸２２から動力を入力し、動力を入力軸２１から出力することで遊星歯車装置１０を減速機として使用することも可能である。
【００６２】
さらに、前記実施形態では、遊星歯車用軸受の内輪、または外輪の一方をラジアル方向の剛性が低くなるように構成する内容を例示したが、これに限らないで、内輪および外輪の両方をラジアル方向の剛性が低くなるように構成することも可能である。
【００６３】
その他、前述した実施形態において例示した内歯歯車，太陽歯車，キャリア，遊星歯車，支持軸，遊星歯車用軸受，内輪，外輪，内輪の内周面，溝部，外輪の外周面，ばね材，ゴム材や合成樹脂材等の材質，形状，寸法，形態，数，配置個所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１（Ａ）は本発明に係る遊星歯車用軸受を備えた遊星歯車装置の概略図、図（Ｂ）は遊星歯車装置の正面図である。
【図２】本発明に係る遊星歯車用軸受の第１実施形態を示す断面図である。
【図３】本発明に係る遊星歯車用軸受の第２実施形態を示す断面図である。
【図４】本発明に係る遊星歯車用軸受の第３実施形態を示す断面図である。
【図５】本発明に係る遊星歯車用軸受の第４実施形態を示す断面図である。
【図６】本発明に係る遊星歯車用軸受の第５実施形態を示す断面図である。
【図７】本発明に係る遊星歯車用軸受の第６実施形態を示す断面図である。
【図８】本発明に係る遊星歯車用軸受の第７実施形態を示す断面図である。
【図９】本発明に係る遊星歯車用軸受の第８実施形態を示す断面図である。
【図１０】従来の遊星歯車装置を示す概略図である。
【図１１】従来の遊星歯車装置を示す正面図である。
【図１２】従来の遊星歯車装置の作用を示す正面図である。
【図１３】従来の遊星歯車装置のもう一つの作用を示す正面図である。
【図１４】従来の遊星歯車装置の作用を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  遊星歯車用軸受
１１  内歯歯車
１２  太陽歯車
１３  キャリア
１５  遊星歯車
１５Ａ  遊星歯車の内周面
１６  支持軸
１６Ｃ  支持軸の外周面
２０，３０，３５，４０，４５，５０，５５，６０  遊星歯車用軸受
２５，３１，３６，４４，４６，５１，５６  内輪
２６，２８，４１，６２  外輪
２９，３２，３７，４７，５２，５７  内輪の内周面
２９Ａ，３２Ａ，３７Ａ，３８４２Ａ，４７Ａ，５２Ａ，５７Ａ，６３Ａ  溝部
４２，６３  外輪の外周面
４８  ばね材（弾性体）
５３，５８，６４  ゴム材や合成樹脂材（弾性体）
【図１】
2005180636.tif 000003
【図２】
2005180636.tif 000004
【図３】
2005180636.tif 000005
【図４】
2005180636.tif 000006
【図５】
2005180636.tif 000007
【図６】
2005180636.tif 000008
【図７】
2005180636.tif 000009
【図８】
2005180636.tif 000010
【図９】
2005180636.tif 000011
【図１０】
2005180636.tif 000012
【図１１】
2005180636.tif 000013
【図１２】
2005180636.tif 000014
【図１３】
2005180636.tif 000015
【図１４】
2005180636.tif 000016