(57)【要約】【課題】  耕耘機のロ−タリ耕耘装置を、耕土や草藁類の付着或いは巻絡堆積が少なくて耕耘仕上がり良好で、オペレ−タの足元防護が確りと果されながら耕起跡の整地も一挙に行うことができるものにする。【解決手段】  歩行型自走車体に連設するロ−タリ耕耘装置の耕耘爪が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れを、ロ−タリ耕耘装置の機枠から耕耘爪の先端回転軌跡の後ろ側に沿って垂下させ、ゴム垂れの後背部分にそれとは別途にロ−タリ耕耘装置の機枠又はそれに連設する部材に支持させた剛体防護板を装設して、この剛体防護板を、耕耘爪が耕起した跡を整地する整地作用部を備えた均平板に形成した。【選択図】  図４
2005117907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型自走車体(１５)に連設するロ−タリ耕耘装置(１６)の耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れ(３４)を、ロ−タリ耕耘装置の機枠から前記耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)の先端回転軌跡(２１Ｃ)の後ろ側に沿って垂下させ、そのゴム垂れ(３４)の後背部分に、前記ゴム垂れ(３４)とは別途にロ−タリ耕耘装置の機枠又はそれに連設する部材(２３)に支持させた剛体防護板(３８)を装設してあることを特徴とする耕耘機のロ−タリ耕耘装置。
【請求項２】
歩行型自走車体(１５)に連設するロ−タリ耕耘装置(１６)の耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れ(３４)を、ロ−タリ耕耘装置の機枠から前記耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)の先端回転軌跡(２１Ｃ)の後ろ側に沿って垂下させ、そのゴム垂れ(３４)の後背部分に、前記ゴム垂れ(３４)とは別途にロ−タリ耕耘装置の機枠又はそれに連設する部材(２３)に支持させた剛体防護板(３８)を装設した耕耘機のロ−タリ耕耘装置において、前記剛体防護板(３８)を、前記耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)が耕起した跡を整地する整地作用部(３８ａ)を備えた均平板に形成してあることを特徴とする耕耘機のロ−タリ耕耘装置。
【請求項３】
歩行型自走車体(１５)に連設するロ−タリ耕耘装置(１６)の耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ) が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れ(３４)を、ロ−タリ耕耘装置の機枠から前記耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)の先端回転軌跡(２１Ｃ)の後ろ側に沿って垂下させ、そのゴム垂れ(３４)の後方部分に、前記ゴム垂れ(３４)とは別途にロ−タリ耕耘装置の機枠又はそれに連設する部材(２３)に支持させた剛体防護板(３８)を装設した耕耘機のロ−タリ耕耘装置において、前記剛体防護板(３８)を前記耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)が耕起した跡を整地する整地作用部(３８ａ)を備えた均平板に形成し、該均平板(３８)を車体進行方向に向きの枢支軸(３７)を支点にして所定範囲内で左右揺動し得るように設け、均平板(３８)の前面側に位置するゴム垂れ(３４)は、均平板(３８)が左右揺動してもその下縁部から突出しない垂下長さ及び形状に構成してあることを特徴とする耕耘機のロ−タリ耕耘装置。
【請求項４】
歩行型自走車体(１５)に連設するロ−タリ耕耘装置(１６)の耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ) が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れ(３４)を、ロ−タリ耕耘装置の機枠から前記耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)の先端回転軌跡(２１Ｃ)の後ろ側に沿って垂下させ、そのゴム垂れ(３４)の後方部分に、前記ゴム垂れ(３４)とは別途にロ−タリ耕耘装置の機枠又はそれに連設する部材(２３)に支持させた剛体防護板(３８)を装設し、その剛体防護板(３８)を前記耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)が耕起した跡を整地する整地作用部(３８ａ)を備えた均平板とした耕耘機のロ−タリ耕耘装置において、前記ゴム垂れ(３４)の前面側にロ−タリ耕耘装置の機枠に連設する部材である耕深調節体(２３)を配設し、該耕深調節体(２３)に支持基体(３５)を取付けてその後部をゴム垂れ(３４)を貫通してゴム垂れ(３４)の後背位に延出させ、その延出部分に設けた枢支軸(３７)に前記均平板(３８)を左右揺動自在に取付けてあることを特徴とする耕耘機のロ−タリ耕耘装置。
【請求項５】
歩行型自走車体(１５)に連設するセンタ−ドライブケ−ス(２０)に支持したロ−タリ爪軸(１９)の耕耘爪が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れ(３４)を、ロ−タリ耕耘装置機枠から前記耕耘爪の先端回転軌跡(２１Ｃ)の後ろ側に沿って垂下させ、ゴム垂れ(３４)の後背部に剛体防護板である均平板(３８)を左右揺動自在に設けた耕耘機のロ−タリ耕耘装置において、前記ロ−タリ爪軸(１９)を、外周にアップカット回転耕耘爪(２１Ｕ)を備えてロ−タリ爪軸全体の軸芯方向中央部分に配設されるロ−タリ爪軸(１９ｂ)とそのロ−タリ爪軸(１９ｂ)の左右両側方に配置されて外周にダウンカット回転耕耘爪(２１Ｄ)を備えるロ−タリ爪軸(１９ａ)とが同芯に並列する部分正逆転ロ−タリ爪軸に構成し、両ロ−タリ爪軸(１９ｂ)(１９ａ)の耕耘爪(２１Ｕ)(２１Ｄ)の先端回転軌跡(２１Ｃ)の後ろ側とゴム垂れ(３４)との間に垂設する耕深調節体(２３)を、軸芯方向中央部に位置するロ−タリ爪軸(１９ｂ)のアップカット回転耕耘爪(２１Ｕ)の耕幅内で前記センタ−ドライブケ−ス(２０)の後方延長上に位置させ、同耕深調節体(２３)に支持基体(３５)を取付けてその後部を前記ゴム垂れ(３４)を貫通してゴム垂れ(３４)の後背位に延出させ、ゴム垂れの後背位に延出した部分に、均平板(３８)を左右揺動自在に支持する枢支軸(３７)を設けて、センタ−ドライブケ−ス(２０)、耕深調節体(２３)、均平板を支持する枢支軸(３７)が、アップカット回転耕耘爪(２１Ｕ)の耕起幅内にあって前後一直線状に並ぶようにしてあることを特徴とする耕耘機のロ−タリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘機（管理機、ティラ−等を含む）のロ−タリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘機のロ−タリ耕耘装置は、水平横軸型ロ−タリ爪軸の耕耘爪群によって土壌耕起する形態のものが一般的であり、この種のロ−タリ装置においては、前記耕耘爪群の回転圏後背外部に比較的軟弾性のゴム垂れを垂設して、耕耘爪が跳ね上げる耕土の後方飛散を軟弾性ゴム垂れによって阻止することが常套的に行われているのであるが、耕耘爪群の回転圏後背外部に軟弾性ゴム垂れを垂設しただけでは、その後方部位を歩行追随するオペレ−タが足を滑らす等で不覚に足を大きく踏み出した場合などにその大幅な踏み出しを止めることができなくて、回転している耕耘爪に足が触れる等の事故が生起しかねない危惧があり、また、ゴム垂れに石塊等の障害物が衝突した場合にゴム垂れが捲れ上がって耕土の飛散阻止性能や整地仕上がり性能が損なわれるとか、ゴム垂れ自体が損傷されるといったことになり易くもある。
【０００３】
このため、従来においては、水平横軸型のロ−タリ爪軸を備えたロ−タリ耕耘装置の機枠後尾部に垂設されるゴム垂れの進行前面側に剛体のガ−ドを設け、この剛体ガ−ドによってオペレ−タの足の踏み入れやゴム垂れの捲れ込みを未然に防止するようにしたものがみられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−３７６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にみられる従来のものにおいては、剛体ガ−ドによってオペレ−タの足の踏み入れやゴム垂れの捲れ込みは防がれるけれども、その剛体ガ−ドがゴム垂れの前面側に設けられていたので、ロ−タリ爪軸の耕耘爪が跳ね上げる耕土や草藁類が剛体ガ−ドに付着或いは巻絡堆積し膨大化し、耕起跡の仕上がりを悪化させるとか、耕耘機回行時の機体後部（ロ−タリ耕耘装置側）持ち上げ所作を困難にするという問題があり、また、ゴム垂れの裾部が耕土との摺接などで後方を歩行追随するオペレ−タの足元のほうに伸延した状態になり易くその為にオペレ−タの爪先間隔が狭められて操縦性を悪化させるといった問題があった。
本発明が解決しようとする課題は、上述の問題点を解消し、耕起跡の整地性能をも向上させる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ロ−タリ耕耘装置の機枠後尾部に垂設するゴム垂れの捲れやロ−タリ爪軸側へのオペレ−タの足の踏み入れを未然に防止することができ乍ら、耕土や草藁類の付着堆積が起きず、また、ゴム垂れの裾部がオペレ−タの足元のほうに伸延した状態になることもないようにする為に、歩行型自走車体に連設するロ−タリ耕耘装置の耕耘爪が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れを、ロ−タリ耕耘装置の機枠から前記耕耘爪の先端回転軌跡の後ろ側に沿って垂下させ、そのゴム垂れの後背部分に、前記ゴム垂れとは別途にロ−タリ耕耘装置の機枠又はそれに連設する部材に支持させた剛体防護板を装設したことを特徴とする。
【０００６】
そして、請求項２に係る発明では、上記の剛体防護板を、ロ−タリ爪軸の耕耘爪が耕起した跡を整地する整地作用部を備えた均平板に形成することにより、ゴム垂れの捲れやロ−タリ爪軸側へのオペレ−タの足の踏み入れを未然に防止する役目を果すと共に、一挙に耕起跡を均一に整地できるようにしている。
【０００７】
また、請求項３に係る発明では、剛体防護板である均平板を、歩行型自走車体の進行方向に向いた軸芯の枢支軸を支点にして所定範囲内で左右揺動し得るように設け、均平板の前面側に位置するゴム垂れは均平板が左右揺動してもその下縁部から突出しない垂下長さ及び形状に構成することによって、整地機能が常に的確に発揮され、外観的にも優れるものにしている。
【０００８】
また、請求項４に係る発明では、剛体防護板である均平板を、ゴム垂れの前面側に位置する耕深調節体に取付けてゴム垂れを貫通してゴム垂れの後背位に延出する均平板支持基体に左右揺動自在に支持させることによって、剛体防護板である均平板の取付けを含む全体構成の簡潔コンパクト化を図っている。
【０００９】
また、請求項５に係る発明においては、ロ−タリ耕耘装置のロ−タリ爪軸を、外周にアップカット回転耕耘爪を備えてロ−タリ爪軸全体の軸芯方向中央部分に配設されるロ−タリ爪軸と、そのロ−タリ爪軸の左右両側方に配置されて外周にダウンカット回転耕耘爪を備えるロ−タリ爪軸とが同芯に並列する部分正逆転ロ−タリ爪軸に構成し、両ロ−タリ爪軸の耕耘爪先端回転軌跡の後ろ側と前記ゴム垂れとの間に垂設する耕深調節体を、軸芯方向中央部に位置するロ−タリ爪軸のアップカット回転耕耘爪の耕幅内で前記センタ−ドライブケ−スの横幅後方延長上に位置させて同耕深調節体に支持基体を取付け、その支持基体後部を前記ゴム垂れを貫通して同ゴム垂れの後背位に延出させ、ゴム垂れの後背位に延出した部分に、前記均平板を左右揺動自在に支持する枢支軸を設けて、センタ−ドライブケ−ス、耕深調節体、均平板を支持する枢支軸がアップカット回転耕耘爪の耕起幅内にあって前後一直線状に並ばせることによって、耕深調節体への耕土や草藁の付着堆積をも可及的に少なくさせるとともに、耕耘爪の背反回転による耕土投擲の時差及び方向的分散でゴム垂れや均平板に偏った負担が掛かることを少なくして均平板の左右揺動が円滑に行われ、円滑な整地性能が発揮されるものにしている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、歩行型自走車体に連設するロ−タリ耕耘装置の耕耘爪が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れを、ロ−タリ耕耘装置の機枠から前記耕耘爪の先端回転軌跡の後ろ側に沿って垂下させ、そのゴム垂れの後背部分に、前記ゴム垂れとは別途にロ−タリ耕耘装置の機枠又はそれに連設する部材に支持させた剛体防護板を装設してあるので、耕耘爪が跳ね上げる耕土や草藁類が剛体防護板に付着或いは巻絡堆積し膨大化して耕起跡の仕上がりを悪化させるとか耕耘機回行時の機体後部持ち上げ所作を困難にするといったことがなく、また、後方を歩行追随するオペレ−タの爪先間隔が適正不変に確保され、足元部が剛体防護板によって確実に防護される。
また、前記剛体防護板をロ−タリ爪軸の耕耘爪が耕起した跡を整地する整地作用部を備えた均平板に形成したので、オペレ−タの足元防護などの機能を果しながら耕起跡の整地をも一挙に効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
耕土や草藁類の付着或いは巻絡堆積を少なくしながらオペレ−タの足元防護を的確に果し、耕起跡の整地をも一挙に行うという目的を、ロ−タリ耕耘装置を組成する要素の合理的な配置構成でもって実現した。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明装置が採用されている耕耘機の全体側面図、図２は同耕耘機の全体平面図であり、先ず、図１〜図２に基づいて耕耘機の全体的な構成から説明する。
【００１３】
図１〜図２において、耕耘機は、左右の走行車輪(１０)(１０)を走行車軸(１１)(１１)に嵌着した走行ミッションケ−ス(１２)と、走行ミッションケ−ス(１２)から前延するフレ−ムに搭載したエンジン(１３)と、走行ミッションケ−ス(１２)又はこれに連設される部材から後延される操縦ハンドル(１４)等からなる歩行型自走車体(１５)に、ロ−タリ耕耘装置(１６)を一体的又は着脱自在に連設して構成されている。
【００１４】
そして、エンジン(１３)の出力軸と走行ミッションケ−ス(１２)の入力軸との間が主伝動ケ−ス(１７)に内蔵した主伝動機構で動力断続自在に連動連結されて、走行ミッションケ−ス(１２)の入力軸から走行ミッションケ−ス内の走行伝動機構を経て左右の走行車軸(１１)(１１)に伝達される動力で左右の走行車輪(１０)(１０)を回転駆動し、また、自走車体(１５)側のＰＴＯ軸からＰＴＯケ−ス(１８)内の出力伝動機構を経てロ−タリ耕耘装置(１６)側の受動軸に伝達される動力でロ−タリ耕耘装置(１６)の水平横軸型のロ−タリ爪軸(１９)を回転駆動するようになっている。
【００１５】
ロ−タリ耕耘装置(１６)は、走行ミッションケ−ス(１２)に一体又は着脱自在に連設されるセンタ−ドライブケ−ス(２０)に前記ロ−タリ爪軸(１９)を水平横向きに支持し、そのロ−タリ爪軸(１９)の外周に複数の耕耘爪を軸芯方向及び回転方向に位相を異ならせて配設して、これら耕耘爪の先端回転軌跡(２１Ｃ)の上方及び左右側方外部を前記センタ−ドライブケ−ス(２０)に装設する耕耘カバ−(２２)で被蓋し、その耕耘カバ−等からなるロ−タリ耕耘装置の機枠に取付ける耕深調節体(２３)を、耕耘爪の先端回転軌跡(２１Ｃ)の後ろ側でセンタ−ドライブケ−ス(２０)の後方部位、つまり、ロ−タリ爪軸(１９)の軸方向中央部に対応する後方部位に垂設して構成されている。
【００１６】
なお、実施例のロ−タリ爪軸(１９)は、自走車体(１５)が前進する方向に向いてダウンカット回転（車体前進時の走行車輪と同方向に回転）する耕耘爪(２１Ｄ)を備えたロ−タリ爪軸(１９ａ)と、同じく前進方向に向いてアップカット回転（車体前進時の走行車輪と逆方向に回転）する耕耘爪(２１Ｕ)を備えたロ−タリ爪軸(１９ｂ)とが水平横向きに同芯に並列する部分正逆転ロ−タリ爪軸に構成され、両ロ−タリ爪軸(１９ａ)(１９ｂ)が、図３に例示している伝動構成によって互いに反対方向に回転駆動されるようになっている。
【００１７】
図３において、センタ−ドライブケ−ス(２０)下部の軸支承部には左右一対の外駆動軸(２４)(２４)と、外駆動軸(２４)(２４)を相対回転自在に貫通して左右に延出する内駆動軸(２５)とが内外二重軸状に軸受支承されると共に、外駆動軸(２４)(２４)並びに内駆動軸(２５)よりも上方に在って両駆動軸(２４)(２４)、(２５)に平行する中間回転軸(２６)が回転自在に軸受支承されている。
【００１８】
そして、前記内駆動軸(２５)の軸心方向中央部に内軸スプロケット(２７)がスプライン嵌着され、この内軸スプロケット(２７)と前記センタ−ドライブケ−ス(２０)の上部に設けられる出力スプロケット（図示省略）とにチエン(２８)を巻き掛けて、内駆動軸(２５)を車体前進時の走行車輪と同じ方向に回転駆動する伝動系が構成されている。
【００１９】
一方、中間回転軸(２６)の軸心方向中央部には前記チエン(２８)の掛回内側に噛合するスプロケット(２９)がスプライン嵌着され、チエン(２８)の回動に連れて中間回転軸(２６)を内駆動軸(２５)と同じ方向に回転させるようになっており、この中間回転軸(２５)部において、前記スプロケット(２９)の左右両脇には左右の駆動ギヤ(３０)(３０)が各々スプライン止着され、各駆動ギヤ(３０)(３０)が左右の外駆動軸(２４)(２４)の内端部に設けられている被動ギヤ(３１)(３１)に各々噛合されて、左右の外駆動軸(２４)(２４)を内駆動軸(２５)とは反対の方向、つまり、車体前進時の走行車輪とは逆方向に回転させる伝動系が構成されている。
【００２０】
左右の外駆動軸(２４)(２４)には、それぞれの外方軸端部から外嵌して外駆動軸(２４)(２４)にスプライン結合する第１ロ−タリ爪軸(１９ｂ)(１９ｂ)が設けられ、各々の第１ロ−タリ爪軸(１９ｂ)(１９ｂ)の軸心方向内端寄り部分を、前記軸支承部に差込んでベアリングにより回転自在に支持させている。換言すると、前記第1ロ−タリ爪軸(１９ｂ)(１９ｂ)の支持によって軸支承部への外駆動軸(２４)(２４)の支持が行われ、また、同時に外駆動軸(２４)(２４)に貫通された内駆動軸(２５)も支持されるようになっている。
【００２１】
そして、外駆動軸(２４)(２４)と共に回転する第１ロ−タリ爪軸(１９ｂ)(１９ｂ)に必要数のアップカット回転耕耘爪(２１Ｕ)が装着され、また、内駆動軸(２５)の左右延出部には、第２ロ−タリ爪軸(１９ａ)(１９ａ)が各々外挿されスプライン結合されて、各第２ロ−タリ爪軸(１９ａ)(１９ａ)の外端側から内挿して内駆動軸(２５)に螺着する固定ボルト(３２)(３２)で抜け止め固装され、左右の第２ロ−タリ爪軸(１９ａ)(１９ａ)の外周には所要数のダウンカット回転耕耘爪(２１Ｄ)が装着されている。
【００２２】
なお、背反に回転する第１ロ−タリ爪軸(１９ｂ)(１９ｂ)と第２ロ−タリ爪軸(１９ａ)(１９ａ)とで構成されるロ−タリ爪軸(１９)は、詳細図示を省略しているけれども、例えば、第２ロ−タリ爪軸(１９ａ)(１９ａ)を長さの異なるものに付け替えるなどの適宜手段によって全耕耘幅を広狭調節できるようにしてあり、この耕耘幅の広狭調節に対応する為に前出の耕耘カバ−(２２)は、耕耘幅方向の中央部に位置する固定カバ−(２２Ａ)と固定カバ−(２２Ａ)に対して左右にスライド調節できる左右の可動カバ−(２２Ｂ)(２２Ｂ)とに分割形成して、耕耘幅変更時に可動カバ−(２２Ｂ)(２２Ｂ)をスライド移動することにより、変更した耕耘幅に適合するカバ−幅になし得るようにしてある。
【００２３】
また、図４及び図５にみられるように、前記固定カバ−(２２Ａ)の横幅方向中央上面部には前後向きの骨格部材(２２Ｃ)が一体的に設けられて、この骨格部材(２２Ｃ)の後端部寄り部位に設けられているブラケット(３３)に、前述した耕深調節体(２３)が着脱自在かつ上下位置変更調節自在に挿通止着され、また、固定カバ−(２２Ａ)及び左右の可動カバ−(２２Ｂ)(２２Ｂ)の後尾部には、前記耕耘爪(２１Ｕ)(２１Ｄ)が跳ね上げる耕土の後方飛散を阻止するゴム垂れ(３４)の上端部が止着され、そのゴム垂れ(３４)が前記耕深調節体(２３)の後方位を通って垂下される。
【００２４】
なお、前記耕深調節体(２３)は断面形状が長方形の杆状材からなり、側面視で斜め後方下向きの傾斜姿勢に垂下する杆状材の下端部にソリ状体を固設して形成され、耕深設定機能を果すとともに、車体のダッシングを阻止する抵抗具としての役目をも果すものになっている。
【００２５】
また、ゴム垂れ(３４)は、固定カバ−(２２Ａ)に止着される中央ゴム垂れ(３４ａ)と左右の可動カバ−(２２Ｂ)(２２Ｂ)に止着される側部ゴム垂れ(３４ｂ)(３４ｂ)とに三分割形成され、左右の側部ゴム垂れ(３４ｂ)(３４ｂ)は、可動カバ−(２２Ｂ)(２２Ｂ)のスライド移動を妨げることがないように中央ゴム垂れ(３４ａ)に対し前方に位置齟齬させ、かつ、可動カバ−(２２Ｂ)(２２Ｂ)をどの調節位置にスライド移動しても各々の内方端部側が必ず中央ゴム垂れ(３４ａ)に重なり合うようにしてある。
【００２６】
そうして、前記耕深調節体(２３)には、その上方端からスライド自在に鞘状の支持基体(３５)を外挿し、支持基体(３５)の左右側壁に開設しているピン挿通孔を前記耕深調節体(２３)に所望の間隔で穿設されている複数個のピン孔の一つに選択的に合致させ、合致したピン挿通孔及びピン孔に跨って止めピン軸(３６)を挿通することにより、支持基体(３５)を耕深調節体(２３)に着脱自在、かつ上下位置調節自在に取付けるようにしてある。
【００２７】
支持基体(３５)の後部は前述したゴム垂れ(３４)の中央ゴム垂れ(３４ａ)部分に開設されているスリットを貫通して中央ゴム垂れ(３４ａ)の後背位に延出され、その延出部分に前後向きの枢支軸(３７)をやや前低後高に傾斜させて設けてあり、該枢支軸(３７)に、剛体防護板である均平板(３８)の後面中央部に設けられている取付筒(３９)を回動自在に外挿支持して均平板(３８)が枢支軸(３７)中心で左右に揺動し得るように取付けられるのであり、枢支軸(３７)中心で左右揺動する均平板(３８)は、枢支軸(３７)が前低後高に傾斜している故に、上昇側が進行方向前方に、下降側が進行方向後方に移動して均平板(３８)全体としては平面視において横側方斜め後方に傾斜した姿勢になるものとなっている。
【００２８】
そして、前記均平板(３８)は、ロ−タリ爪軸(１９)の最大耕耘幅にほぼ見合う横幅に形成され、側面視において上半部が前記ゴム垂れ(３４)の後背位に沿って垂下し、その下方に連なる下半部を後方に折曲し後下がりに傾斜させて垂下縁を波形に成形した整地作用部(３８ａ)にしている。
また、均平板(３８)の上半部中央部分には背面視長方形の比較的大きな開口孔(３８ｂ)が開設され、この開口孔(３８ｂ)を通って前記支持基体(３５)の後部及び同部に固設されている枢支軸(３７)が均平板(３８)の後ろ側に突出されるのであり、これによって均平板(３８)と支持基体(３５)との干渉が避けられ均平板(３８)の左右揺動は難なく行われる。
【００２９】
さらに、均平板(３８)の左右揺動を設定範囲内で行わせるために、均平板(３８)の後背側においてロ−タリ耕耘装置の機枠側と均平板(３８)とに跨って姿勢維持機構(３９)が設けられ、該姿勢維持機構(３９)は、上下方向にのみ撓む板バネ(４０)の一端部を前記支持基体(３５)の後面部に設けた取付座に止着して、その止着部から横側方に伸延する板バネ(４０)の遊端側に形成したＵ字状部分を均平板(３８)の背面に固装されているピン(４１)に係り合せて構成されている。
【００３０】
そして、この構成により設定範囲内で左右揺動する均平板(３８)の前方部位には、上述したゴム垂れ(３４)が垂下することになるのであるが、そのゴム垂れ(３４)の垂下長および形状は、左右揺動する均平板(３８)の整地機能を常に妨げることがないように配慮して設けられている。
具体的に、実施例のものにおいては、中央ゴム垂れ(３４ａ)の垂下長を、均平板(３８)の下縁部から突出しない長さに設定し、左右の側部ゴム垂れ(３４ｂ)(３４ｂ)の垂下長を前記中央ゴム垂れ(３４ａ)の垂下長よりも短く設定して、均平板(３８)が左右揺動しても常に整地作用部(３８ａ)の整地機能が妨げられることがなく、また、均平板(３８)の下縁部からゴム垂れ(３４ａ)、(３４ｂ)(３４ｂ)が露出して見苦しくなることがないようにしている。
【００３１】
以上のような構成のロ−タリ耕耘装置を備えた耕耘機で耕耘作業を行う場合、ロ−タリ爪軸(１９)の耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)の先端回転軌跡(２１Ｃ)の後ろ側部分にはゴム垂れ(３４)が垂下し、更にそのゴム垂れ(３４)の後背部分に剛性防護板である均平板(３８)が位置する。
【００３２】
したがって、耕耘爪(２１Ｄ)(２１Ｕ)によって跳ね上げられ耕耘カバ−(２２)の被蓋内部を後方向きに移動する耕土はゴム垂れ(３４)に弾発的に受け止められ、剛性防護板である均平板(３８)に直接に跳ね掛かることなく耕耘カバ−(２２)の被蓋内部で着地し、その後に均平板(３８)下部の整地作用部(３８ａ)によって耕土が均されるので、均平板(３８)に耕土や草藁類等が付着堆積することが少なくて耕耘及び整地作業が良好に、かつ、操作性よく行われるし、また、作業時に後方を歩行追随するオペレ−タが足を踏み出す部分は均平板(３８)の剛性防護板としての機能により確りと防護される。
【００３３】
なお、図１〜２及び図４中の(４２)は、第１ロ−タリ爪軸(１９ａ)(１９ａ)のアップカット回転耕耘爪(２１Ｕ)が跳ね上げる耕土の前方飛散を阻止する防止板であり、該防止板(４２)は、耕耘カバ−(２２)の固定カバ−(２２Ａ)の前端部に止着し、側面視で前方斜め下向きに延出させ、延出端部を左右の走行車輪(１０)(１０)の間の部分に進入させて設けられている。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
図示の実施例では、ロ−タリ爪軸(１９)を、アップカット回転する耕耘爪を備えたロ−タリ爪軸(１９ｂ)が軸芯方向の中央部分に位置し、その左右両側にダウンカット回転する耕耘爪を備えたロ−タリ爪軸(１９ａ)が同芯に位置する部分正逆転ロ−タリ爪軸としているが、前記両ロ−タリ爪軸(１９ｂ)(１９ａ)の軸芯方向の配置は逆にしてもよく、又、場合によっては、例えばセンタ−ドライブケ−ス上部の出力スプロケットの回転方向を切換えできるように構成するなどの適宜の手段によって両ロ−タリ爪軸(１９ｂ)(１９ａ)の回転方向を必要に応じて切換え変換できるように構成してもよい。
【００３５】
また、部分正逆転ロ−タリ爪軸における一方のロ−タリ爪軸のみの回転方向を切換えできるようにして、双方のロ−タリ爪軸が一様にダウンカット回転或いはアップカット回転する状態に切換えできるようにしてもよく、さらに、ロ−タリ爪軸(１９)は、部分正逆転ロ−タリ爪軸とせず、全体が同じ方向に回転する構成のものであってもよい。
【００３６】
また、図示の実施例においては、耕耘カバ−(２２)を三分割形成して各々のカバ−(２２Ａ)(２２Ｂ)(２２Ｂ)に、ゴム垂れ(３４ａ)(３４ｂ)(３４ｂ)を各別に取付けた構成としているが、耕耘カバ−(２２)は一体のものとして形成してもよく、この場合には、耕耘カバ−(２２)に取付ける一枚もののゴム垂れ(３４)の左右両側部分を適宜に切欠するなどして左右揺動する均平板(３８)の整地機能を常に妨げることがないようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明が採用された耕耘機の全体側面図である。
【図２】その耕耘機の全体平面図である。
【図３】ロ−タリ耕耘装置のロ−タリ爪軸駆動系を示す断面である。
【図４】ロ−タリ耕耘装置の一部破断側面図である。
【図５】ロ−タリ耕耘装置の一部破断背面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１５    歩行型自走車体
１６    ロ−タリ耕耘装置
２１Ｄ  ダウンカット耕耘爪
２１Ｕ  アップカット耕耘爪
２１Ｃ  耕耘爪の先端回転軌跡
２３    耕深調節体（ロ−タリ耕耘装置の機枠に連設する部材）
３４    ゴム垂れ
３５    支持基体
３７    枢支軸
３８    均平板（剛体防護板）
３８ａ  整地作用部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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