(57)【要約】【課題】  エンコーダーの低解像度の信号を用いて、より高い解像度の情報を求め、キャリッジなどの移動体の位置制御を行う。【解決手段】  エンコーダー手段から位置情報を受けて位置をカウントするカウント手段と、キャリッジに備えられ、キャリッジが走査する領域に設けられた反射板を検出するセンサと、キャリッジを所定速度で走査させその速度に応じた周期で割り込み処理を行わせる割り込み手段と、割り込み処理をカウントするカウント手段と、割り込み処理にて、エンコーダー信号の１周期におけるセンサーの状態の変化した時の割り込みのカウント値と、その周期の割り込み処理の実行回数とを用いて反射板の位置情報を取得する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンコーダー手段から位置情報を受けて記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させて記録を行う記録装置であって、
前記エンコーダー手段から位置情報を受けて位置をカウントする第１カウント手段と、
前記キャリッジが走査する領域に設けられた反射板と、
前記キャリッジに備えられ、前記反射板を検出するセンサと、
前記キャリッジを所定速度で走査させ、前記所定速度に応じた周期で割り込み処理を行わせる割り込み手段と、
前記割り込み処理をカウントする第２カウント手段とを備え、
前記割り込み処理にて、エンコーダー信号の１周期における前記センサーの状態の変化した時の前記第２カウント手段のカウント値と、前記センサーの状態の変化した周期における前記割り込み処理の実行回数と、前記第１カウント手段のカウント値に基づいて、前記反射板の位置を取得することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記割り込み処理の周期は、前記エンコーダー手段から得られる周期信号の１周期の整数分の１であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記反射板は、搬送トレイ上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出手段を用いた記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報や記録データ等に基づいて、紙やプラスチック薄板（ＯＨＰ等）の被記録媒体（例えば記録用紙）に画像（文字や記号を含む）の記録を行う手段としてインクジェット記録装置は広く利用されている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、印字ヘッド（記録ヘッド）から被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うものであり、装置のコンパクト化が容易であり、高精度な画像を高速に記録可能で且つ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式である為に騒音が少ないという特長を有している。しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるという利点も有している。
【０００４】
インクジェット記録装置の駆動源としては、印字ヘッドを搭載したキャリッジを往復駆動するキャリッジモータ、被記録媒体を給紙するＡＳＦモータ、ヘッドクリーニング等を行う回復系モータ、記録媒体を印字スキャン毎に送る紙送りモータ等がある。
【０００５】
インクジェット記録装置は、ノンインパクト方式である為に騒音が少ない。更なる静音化等の目的で上記駆動源にＤＣモータを使用することも多い。この場合、ＤＣモータの制御情報を得るためにエンコーダを使用するのが一般的である。
【０００６】
図１にエンコーダのモデル図を示す。エンコーダはＬＥＤ１０１から発生した光をコードホイール（エンコーダフィルムとも呼ぶ）１０２を通してディテクター１０３が検出して信号を発生する。コードホイール１０２上には、光を透過する部分１０４と光を透過しない部分１０５が決められた間隔で配置されている。ディテクター１０３にはフォトダイオード１０６，１０７，１０８，１０９が決められた間隔で配置さており、各フォトダイオード１０６，１０７，１０８，１０９で検出された光を電気信号Ａ１１０、電気信号＊Ａ１１１、電気信号Ｂ１１２、電気信号＊Ｂ１１３に変換して出力し、出力された電気信号１１０，１１１，１１２，１１３はコンパレーター１１４，１１５によって差動出力Ｃｈａｎｎｅｌ  Ａ１１６，Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｂ１１７として出力される。
【０００７】
図２に差動出力信号波形を示す。電気信号Ａ２０１と電気信号＊Ａ２０２の交点で反転する信号がＣｈａｎｎｅｌ  Ａ２０３になる。ここで、速度が一定の場合理想的には、Ｃｈａｎｎｅｌ  Ａ２０３のデュティーは５０％になる。しかし、フォトダイオードの感度差等の様々な要因によりデュティーは変化する。
【０００８】
従って、一般的にエンコーダの出力信号は一周期が最も精度が高い。そこで、エンコーダ信号から位置情報や速度情報を得る場合、より正確な情報を得る為に一般に出力信号の例えば立ち上がりから立ち上がりまでの周期をカウントして使用する片エッジサンプル方式が用いられる。
【０００９】
インクジェット記録装置は印刷解像度の高精細化に代表されるように各種制御の高解像度化が進んでおり、それに比較してエンコーダは一般的に低解像度である。従って低解像度のエンコーダを使用して、高解像度の処理をする必要が生じる。例えば印刷解像度をエンコーダ解像度より高くするため、特開２００３−７２１７７号のような発案がなされている。
【特許文献１】特開２００２−３４２７４号
【特許文献２】特開２００３−７２１７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように記録装置の高解像度化は印刷解像度だけではなく、印刷時の位置決め制御にも現れている。例えば、プリンタブルＣＤ−Ｒ／ＤＶＤ−Ｒへの印刷を行う場合、真円の被印刷媒体に対して真円の印刷パターンを印刷（記録）するため、わずかな位置ずれが非常に目立ってしまう。
【００１１】
これを解決するために、キャリッジ上に光学センサを設け、プリンタブルＣＤ−Ｒ／ＤＶＤの搬送トレイ上に設けた反射板のエッジを読み取って、理想位置に対する搬送トレイの位置ずれ量を計測し、それを印刷位置に反映する構成が公知である。ここで、反射板のエッジを検出する際のセンサ検知による位置検出をエンコーダ解像度（１５０ＬＰＩ）で行ってしまうと、解像度が低いために位置補正しきれないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記のような問題点に鑑みて、エンコーダー手段から位置情報を受けて記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させて記録を行う記録装置であって、前記エンコーダー手段から位置情報を受けて位置をカウントする第１カウント手段と、前記キャリッジが走査する領域に設けられた反射板と、前記キャリッジに備えられ、前記反射板を検出するセンサと、前記キャリッジを所定速度で走査させ、前記所定速度に応じた周期で割り込み処理を行わせる割り込み手段と、前記割り込み処理をカウントする第２カウント手段とを備え、前記割り込み処理にて、エンコーダー信号の１周期における前記センサーの状態の変化した時の前記第２カウント手段のカウント値と、前記センサーの状態の変化した周期における前記割り込み処理の実行回数と、前記第１カウント手段のカウント値に基づいて、前記反射板の位置を取得する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明した構成により、位置検出手段が備えた検知解像度をはるかに超える高い解像度での位置情報を取得することができ、記録制御や駆動制御の精度をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて説明するが、本発明はこれら実施例に記載される内容に限定されるものではない。
【００１５】
本実施例において、記録装置において、プリンタブル（例えば、表面に画像を記録可能な）ＣＤ−Ｒ／ＤＶＤ−Ｒへの記録を行う場合において、記録ヘッドの走査方向（主走査方向）の位置検出（位置検知）を例として説明を行うが、搬送手段の制御にも適用できる。
【００１６】
また、本発明は、プリンタブルＣＤ−Ｒ／ＤＶＤ−Ｒへの記録動作に限定されるものではなく、低解像度のエンコーダを用いて、より高い解像度の位置情報を取得する目的であれば、記録装置に限定せず、他の電子機器にも適用できる。
【００１７】
図３は、実施例の構成を説明する為のブロック図である。エンコーダ４２０はモータ４０５が駆動することによりＡ相及びＢ相の２つの信号をエンコーダ信号制御部３０２へ出力する。エンコーダ信号制御部３０２内にはエンコーダ信号のエッジを検出するエッジ検出部３０３がある。
【００１８】
エッジ検出部３０３では、各相の各エッジ、つまりＡ相の立ち上がりエッジ検出３０４、Ａ相の立ち下がりエッジ検出３０５、Ｂ相の立ち上がりエッジ検出３０６、Ｂ相の立ち下がりエッジ検出３０７が独立に行われ、各エッジに同期した信号が生成されている。
【００１９】
各エッジに同期した信号はそれぞれのエッジ間隔カウント部３０８、３０９、３１０、３１１に送られ、それぞれのエッジ間隔は独立にカウントされる。Ａ相立ち上がりエッジが検出されるごとに、その直前で検出されたエッジがＡ相の立ち下がりエッジであるかＢ相の立ち下がりエッジであるかを鑑みて、速度／位置情報記憶部３１２内の速度／位置情報をモータ回転方向を鑑みて上書き（更新）する。
【００２０】
サーボコントローラ３１３は、所定間隔のサーボ周期になるとサーボに必要な速度／位置情報を得る為に速度／位置情報記憶部３１２をＲｅａｄする。サーボコントローラ３１３は得られた速度情報や位置情報等を基に演算を行い、最適なモータ制御情報をモータードライバ６０５に出力する。モータドライバ６０５は入力された制御情報に従ってモータ４０５に出力を行い、モータ４０５は駆動される。
【００２１】
図４は、シリアル式インクジェットプリンタの全体図である。この図において、４０１はインクタンクを有する記録ヘッド、４０２は記録ヘッド４０１を搭載するキャリッジである。キャリッジ４０２の軸受け部には主走査方向に摺動可能な状態でガイドシャフト４０３が挿入され、そのシャフトの両端はシャーシ４１４に固定されている。このキャリッジ４０２に係合したキャリッジ駆動伝達手段であるベルト４０４を介して、キャリッジ駆動手段である駆動モータ４０５の駆動が伝達され、キャリッジ４０２が主走査方向に移動可能である。キャリッジ４０２にはエンコーダセンサ４２０が取り付けられ、リニアエンコーダフィルム４２１を読み取ることで速度、位置情報を得る。
【００２２】
印字用紙（記録用紙）４１５は、給紙ベース４０６にスタックされており、印字開始時（記録動作開始時）には、給紙ローラ（不図示）により印字用紙が給紙される。給紙された印字用紙を搬送するため、ＤＣモータである用紙搬送用モータ（４０７）の駆動力により伝達手段であるギア列（モータギア４０８、搬送ローラギア４０９）を介して搬送ローラを回転させ、ピンチローラばね（不図示）により搬送ローラ４１０に押圧され従動回転するピンチローラ４１１とこの搬送ローラ４１０とにより印字用紙４１５は適切な送り量だけ搬送される。ここで、搬送量は搬送ローラ４０９に圧入されたコードホイール（ロータリーエンコーダフィルム４１６）のスリットをエンコーダセンサ４１７で検知、カウントすることで管理され、高精度送りを可能としている。
【００２３】
４１９は、図５で説明するプリンタブルＣＤ−Ｒ／ＤＶＤの搬送トレイを給紙する方向を示している。
【００２４】
図５は、プリンタブルＣＤ−Ｒ／ＤＶＤの搬送トレイの構成を示した図であり、５０１が搬送トレイである。トレイ給紙時、図の上方がプリンタの搬送ローラ方向にあたり、図の下方が排紙ローラ方向にあたる。
【００２５】
５０２は搬送トレイ上に装着されたプリンタブルＣＤ−Ｒ／ＤＶＤを示している。５０４は位置ずれを計測するために使用する反射板を示しており、搬送トレイ５０１上に固定されている。この反射板５０４上を、キャリッジ４０２に装着したセンサ４１８で矢印５０３方向にスキャンし、反射光が無しから有りに変化したエッジを検出することで搬送トレイ全体の位置ずれ量を検出し、それを印刷位置（記録位置）に反映するものである。該反映手段については公知の手段によって実現可能であり、また本発明の主たる内容ではないため説明を省略する。
【００２６】
図６は、図４に示したプリンタの制御構成を説明するブロック図である。この図において、６０１はプリンタ装置のプリンタ制御用のＣＰＵで、ＲＯＭ６０２に記憶されたプリンタ制御プログラムやプリンタエミュレーション、印字フォントを利用して印刷処理を制御する。６０３はメモリ（ＲＡＭ）で、印字のための記録データ、ホストコンピュータ（ホスト装置）からの受信データを蓄える。４０１は記録ヘッド、６０５はモータを駆動するモータドライバ、６０６はプリンタコントローラで、ＲＡＭ６０３のアクセス制御やホスト装置とのデータのやりとりやモータドライバへの制御信号送出を行う。
【００２７】
ＣＰＵ６０１はＲＯＭ６０２内の制御プログラムにより本体のメカ的／電気的制御を行いつつ、ホスト装置からプリンタ装置へ送られてくるエミュレーションコマンド等の情報をプリンタコントローラ６０６内のＩ／Ｏデータレジスタから読み出し、コマンドに対応した制御をプリンタコントローラ６０６内のＩ／Ｏレジスタ、Ｉ／Ｏポートに書き込み、読み出しを行う。
【００２８】
図７は、図６に示したプリンタコントローラ６０６の詳細構成を説明するブロック図であり、図６と同一のものには同一の符号を付してある。
【００２９】
この図７において、７０１はＩ／Ｏレジスタで、ホストとのコマンドレベルでのデータのやり取りを行う。７０２は受信バッファコントローラで、レジスタから受信データをＲＡＭ６０３に直接書き込む。
【００３０】
７０３は印刷バッファコントローラで、印字時にはＲＡＭの記録データバッファから記録データを読み出し、記録ヘッド４０１に対してデータの送出を行う。７０４はメモリコントローラで、ＲＡＭ６０３に対するメモリアクセスを制御する。７０５はプリントシーケンスコントローラで、プリントシーケンスをコントロールする。７０６はホストインターフェースで、ホストとの通信を司る。
【００３１】
図８は、本発明の動作について示したタイミング図である。横軸は時間を示しており、縦軸には各項目を列記してある。時間が進むごとにキャリッジ４０２が動き、それによりエンコーダセンサ４２０がリニアエンコーダフィルム４２１を読み取った情報（論理：ハイレベルあるいはロウレベル）が変化している。この記録装置では、リニアエンコーダフィルム４２１のスリット間の距離が１／１５０インチ（ｉｎｃｈ）である場合について示している。また、この図ではキャリッジ４０２が毎秒５インチ（５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）の一定の速度で移動（駆動）した場合について示している。
【００３２】
８０１はセンサ４１８を読み値（読み取った値）の論理（ＯＮまたはＯＦＦ、あるいはハイレベルまたはロウレベル）を示しており、反射板を検知するとセンサ読み値がＯＮ、検知できないとＯＦＦになる構成である。
【００３３】
８０２はエンコーダセンサ４２０で読み取ったエンコーダのＡ相信号の状態（論理：ハイレベルまたはロウレベル）を示している。Ａ相の立ち上がりごとに８０４の位置情報が１／１５０ｉｎｃｈずつカウントアップされていく。以下、説明を容易にするため、図上で位置情報が（ｎ＋１）／１５０ｉｎｃｈとなっている時間範囲を区間８５１、（ｎ＋２）／１５０ｉｎｃｈとなっている時間範囲を区間８５２、（ｎ＋３）／１５０ｉｎｃｈとなっている時間範囲を区間８５３とする。
【００３４】
８０３は、エンコーダセンサ４２０で読み取ったエンコーダのＢ相の論理を示している。エンコーダのＢ相の論理は回転方向を確認するために使用され位置情報の取得には使用されない。
【００３５】
８０５は、本発明の特徴となる処理を司るタイマ割り込み処理が発動するタイミングについて示しており、１６７マイクロ秒（μｓｅｃ）ごとに割り込み処理が行われている。
【００３６】
この１６７μｓｅｃという値は、キャリッジ４０２が、５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの一定速度で駆動を行った場合、エンコーダ１スリットの１／１５０ｉｎｃｈを通過するために要する時間１３３３μｓｅｃの１／８である。即ち、この割り込み周期の１６７μｓｅｃは、１３３３μｓｅｃの整数分の１となるよう決められている。
【００３７】
ここで、区間８５２を通過する間に処理がなされた合計８回のタイマ割り込みのうち、３回目のタイマ割り込みが入った後に、８０１のセンサ読み値の論理が変化していることから、実際にセンサ読み値が変化したときの位置は、区間８５２が開始してから３／８スリットぶんの距離を進んだところであるとみなすことができる。この処理を具体的に、図９、図１０を用いて説明する。
【００３８】
図９は、装置起動時の初期値設定処理について示している。図１０はタイマ割り込み処理内で行われる内容について示しており、図８で示した８０５のタイミングで行われるものである。
【００３９】
図９では装置が起動されると９５１の初期化処理開始が行われ、９５２では後述する変数Ｘに０を代入して初期化し、変数ｓｅｎｓｅＡｃｔにＯＦＦを代入して初期化して、９５３で処理を終了する。
【００４０】
Ｘはタイマ割り込みが発生するごとにカウントアップされるカウンタ変数である。ｐｏｓＮｏｗは最新のエンコーダ位置情報を格納するための変数である。ｓｅｎｓｅＮｏｗは最新のセンサ論理情報を格納するための変数である。ｐｏｓＯｌｄはカウンタ値がＸだったときのエンコーダ位置情報を格納している履歴記録用の配列である。ｓｅｎｓｅＯｌｄは、カウンタ値がＸだったときのセンサ論理情報を格納している履歴記録用の配列である。ｓｅｎｓｅＣｏｕｎｔはセンサ論理情報の変化を認識したときのＸの値を保持するための変数である。ｓｅｎｓｅＡｃｔはセンサ論理情報の変化を認識したことを記録する変数である。
【００４１】
図１０は、割り込み処理のフローである。タイマ割り込みの処理が９０１で開始され、９０２へと進む。９０２では、カウンタＸのインクリメントを行う。
【００４２】
９０３では、現在のエンコーダ位置情報を変数ｐｏｓＮｏｗに読み込む。また、現在のセンサ論理を変数ｓｅｎｓｅＮｏｗに読み込む。
【００４３】
９０４では最新のセンサ論理情報ｓｅｎｓｅＮｏｗと、一回前のタイマ割り込みで記録したセンサ論理情報ｓｅｎｓｅＯｌｄによる判定を行い、センサ論理が反射板無しから有りに変化していれば（Ｙｅｓ）、処理９０５に進む。一方、９０４においてＮｏであれば９０６に進む。処理９０５では、センサ論理情報の変化を認識したことを変数ｓｅｎｓｅＡｃｔに‘ＯＮ’を代入することで記憶し、センサ論理情報の変化を認識したカウンタ値として現在のＸの値をｓｅｎｓｅＣｏｕｎｔに記憶する。
【００４４】
９０６では最新のエンコーダ位置情報を格納している変数ｐｏｓＮｏｗの値と、１回前のタイマ割り込み処理で記録したエンコーダ位置情報ｐｏｓＯｌｄの値を比較し、位置が変化していれば９０７に、さもなければ９１０に進む。
【００４５】
９０７では、過去移動した１スリットの間にセンサ論理変化が発生したかを確認するためｓｅｎｓｅＡｃｔがＯＮであるか否かを確認し、センサ論理変化が発生していなければ９１０に、発生していれば９０８に進む。
【００４６】
９０８は、エンコーダ解像度以上の検知位置解像度を得るための計算処理である。過去１スリットを移動するのに要した時間（過去１スリットを移動する間に何回タイマ割り込みが入ったかを意味するカウンタＸの値が該当する）と、そのうちセンサ論理変化が発生したのがどの時点だったかを示す時刻（センサ論理変化が発生したときのＸの値であるｓｅｎｓｅＣｏｕｎｔの値が該当する）とを用いて、過去１スリットを進む間の速度変化がほぼ無視できるとみなし、時間の比率から距離の比率を近似的に導き出すための数式である。
【００４７】
即ち、１スリットの距離を示す（ｐｏｓＮｏｗ−ｓｅｎｓｅＯｌｄ）に、過去１スリットを移動するのに要した時間Ｘで割り、センサ論理変化が発生したのがどの時点だったかを示す時刻ｓｅｎｓｅＣｏｕｎｔを掛け、それに１スリット前の位置情報であるｐｏｓＯｌｄを足すことで、高解像度の位置情報ｐｏｓＳｅｎｓｅを求めることができる。
【００４８】
例えば、ｐｏｓＯｌｄの値＝１０で、Ｘ＝８、ｓｅｎｓｅＣｏｕｎｔ＝３であれば、センサは、１１スリット目の途中で検知しており、その１１スリット目の区間の３／８の位置であることを示す。つまり、エンコーダーの解像度の８倍の精度（解像度）の位置情報が求められる。
【００４９】
９０８が終了すると処理は９０９に進み、Ｘ＝０、ｓｅｎｓｅＡｃｔ＝ＯＦＦの初期化処理を行って処理９１０に進む。９１０では、カウンタ値がＸである現在の位置情報としてｐｏｓＯｌｄの更新を行う。
【００５０】
また、９１１では、ｓｅｎｓｅＯｌｄの更新を行う。これらの処理を行った上で、９１２でタイマ割り込み処理の終了を行う。
【００５１】
図１１は、図８と同様、本発明の動作について示したタイミング図であるが、図８とは異なり多少の速度変動が出た場合にも、有効に機能することを示した図である。
【００５２】
横軸は時間を示しており、縦軸には各項目を列記してある。時間が進むごとにキャリッジ４０２が動き、それによりエンコーダセンサ４２０がリニアエンコーダフィルム４２１を読み取った論理が変化している。本実施例装置では、リニアエンコーダフィルム４２１のスリット間の距離が１／１５０ｉｎｃｈである場合について示している。本図ではキャリッジ４０２が理想的な５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ一定速度を中心に、速度変動しながら動いた場合について示している。
【００５３】
１００１は、センサ４１８の読み値の論理を示しており、反射板を検知するとセンサ読み値がＯＮ、検知できないとＯＦＦになる構成である。
【００５４】
１００２は、エンコーダセンサ４２０で読み取ったエンコーダのＡ相の論理を示している。Ａ相の立ち上がりごとに１００４の位置情報が１／１５０ｉｎｃｈずつカウントアップされていく。以下説明を容易にするため、図上で位置情報が（ｎ＋１）／１５０ｉｎｃｈとなっている時間範囲を区間１０５１、（ｎ＋２）／１５０ｉｎｃｈとなっている時間範囲を区間１０５２、（ｎ＋３）／１５０ｉｎｃｈとなっている時間範囲を区間１０５３とする。
【００５５】
１００３はエンコーダセンサ４２０で読み取ったエンコーダのＢ相の論理を示している。エンコーダのＢ相の論理は回転方向を確認するために使用され位置情報の取得には使用されない。
【００５６】
１００５は、本発明の特徴となる処理を司るタイマ割り込み処理が発動するタイミングについて示しており、１６７μｓｅｃごとに割り込み内の処理が行われている。
【００５７】
ここで、区間１０５２を通過する間に入力した合計１２回のタイマ割り込みのうち、５回目のタイマ割り込みが入った後に１００１のセンサ読み値の論理が変化していることから、実際にセンサ読み値が変化したときに位置は、区間８５２が開始してから５／１２スリットぶんの距離を進んだところだとみなすことができる（推定できる）。この場合には、エンコーダーの解像度の１２倍の解像度の位置情報を取得できる。図９、１０で述べた処理により、このような計算を行うことができる。
【００５８】
本発明においては、実際にキャリッジなどの移動体が動いて、エンコーダによる位置情報のカウントアップがなされるタイミングと、タイマ割り込みの周期が必ずしも同期してはいない。位置情報のカウントアップ間にタイマ割り込みがもし整数回ではない場合は、整数回である場合に対して計算に誤差が含まれるが、移動速度におけるカウントアップ所要時間の整数分の１に設定することで、この計算誤差を無視できるレベルにすることができる。また、速度変動は速度を中心に上下するため、速度におけるカウントアップ所要時間の整数分の１に設定することで、速度変動が発生しているときでも計算誤差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】エンコーダのモデル図である。
【図２】差動出力信号波形を示した図である。
【図３】本発明の実施例の構成を説明する為のブロック図である。
【図４】シリアル式インクジェットプリンタの全体図である。
【図５】プリンタブルＣＤ−Ｒ／ＤＶＤの搬送トレイの構成を示した図である。
【図６】プリンタの制御構成を説明するブロック図である。
【図７】プリンタコントローラの詳細構成を説明するブロック図である。
【図８】本発明の動作について示したタイミング図である。
【図９】装置起動時の初期値設定処理について示したフローチャートである。
【図１０】タイマ割り込み処理内で行われる内容について示したフローチャートである。
【図１１】本発明の動作について示したタイミング図である。
【符号の説明】
【００６０】
４０１  インクタンクを有する記録ヘッド
４０２  記録ヘッド４０１を搭載するキャリッジ
４０３  ガイドシャフト
４０４  ベルト
４０５  駆動モータ
４０６  給紙ベース
４０７  用紙搬送用モータ
４０８  モータギア
４０９  搬送ローラギア
４１０  搬送ローラ
４１１  ピンチローラ
４１４  シャーシ
４１５  印字用紙
４１６  ロータリーエンコーダフィルム
４１７  エンコーダセンサ
４１９  プリンタブルＣＤ−Ｒ／ＤＶＤの搬送トレイを給紙する方向
４２０  エンコーダセンサ
４２１  リニアエンコーダフィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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