(57)【要約】【課題】  車両発進前にヘッドアップディスプレイに立体画像を表示して、運転者に立体画像を慣れさせる。【解決手段】  まず、車両のイグニッションスイッチがオンになっているか否かを判定（Ｓ１００）し、イグニッションスイッチがオンになっている場合、運転者に慣れさせるための立体画像をヘッドアップディスプレイに表示する（Ｓ１００）。そして、車速が発生したか否かを判定（Ｓ１２０）し、車速が発生した場合、運転者に慣れさせるための立体画像の表示を停止する（Ｓ１３０）。また、車速が発生しない場合には、立体画像が表示されてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１４０）。所定時間が経過した場合、立体画像の表示を停止し（Ｓ１３０）、所定時間が経過しない場合、再度車速が発生したか否かを判定（Ｓ１２０）する。【選択図】        図４
2005067515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体画像をヘッドアップディスプレイに表示するための車両情報を検出する検出部（１）と、
前記検出部から送信される前記車両情報に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイに表示させるための前記立体画像のデータを出力する制御部（２）と、
前記制御部から出力された前記立体画像のデータを、画像表示を行う右眼用画像表示部（２４）および左眼用画像表示部（２５）から出力させて、前記ヘッドアップディスプレイに前記立体画像を表示する表示部（３）とを有する車両用表示装置であって、
前記検出部は、車両のイグニッションスイッチの始動または停止を検出する車両始動停止検出手段（５）と、前記運転者が車室に備えられたシートに着座しているかを検出する着座検出手段（６）と、前記シートに着座している前記運転者の目線がどの位置にあるのかを検出する目線検出手段（７）とのいずれかを備えており、
前記制御部は、前記車両始動停止検出手段がイグニッションスイッチの始動を検出したとき、前記着座検出手段が運転者の着座を検出したとき、前記目線検出手段が前記運転者の目線が画像表示方向にあることを検出したときの少なくとも１つに基づいて、前記表示部に備えられた前記ヘッドアップディスプレイに、デモンストレーション用の立体画像を表示するようになっていることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段（８）と、ギアのシフトレバーの位置を検出するギア位置検出手段（９）とを備えており、
前記制御部は、前記車速検出手段が車速を検出したときと、前記ギア位置検出手段が前記ギアの位置の変化を検出したときとのいずれか一方によって、デモンストレーション用の立体画像の表示を停止するようになっており、この後、車両情報を表示するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記デモンストレーション用の立体画像が表示されてから、所定時間後に前記デモンストレーション用の立体画像の表示を停止するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の画像間の視差を利用してヘッドアップディスプレイに立体画像を表示させる車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者に対して車速やナビゲーション情報などの車両に関する情報を認識させる装置として、車両用ヘッドアップディスプレイが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この装置は、車両のインストルメントパネル内に備えられた光源、透過型液晶パネルおよび反射鏡と、フロントウィンドシールドに備えられた画像表示用の表示部とを有し構成されている。
【０００４】
この装置では、光源から射出された光が透過型液晶パネルに照射され、透過型液晶パネルに表示された画像が投射される。そして、投射された画像は、反射鏡にて反射されて、車両のフロントウィンドシールドの内表面上に結像される。具体的には、反射鏡は透過型液晶パネルの画像を虚像として形成し、この虚像をフロントウィンドシールドの内表面上に結像させている。これにより、運転者はフロントウィンドシールドに表示される画像を視認できるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２３９９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車両用ヘッドアップディスプレイにて表示される画像は、二次元的な平面画像のみである。ところが、実際には車両は三次元空間を走行しており、運転者は視線の先に奥行きを感じて運転を行っている。このため、従来の二次元画像表示では、例えばナビゲーションの右左折の矢印を三次元的な道路に合わせて表示することは困難だった。このように、二次元画像を表示するヘッドアップディスプレイでは、道路に合わせた画像表示を行うことが難しく、実際の道路状況や前走車の状況などと照らし合わせて画像を表示することができなかった。
【０００６】
このような場合、道路状況などに合わせた立体画像表示が可能であれば、すなわち、運転者に奥行きを実感させるような立体画像を表示することが可能であれば、車両が走行している道路状況などに合わせて、運転者に対してよりわかりやすい画像表示ができるようになる。
【０００７】
ただし、このように立体画像表示を行う場合、運転者がヘッドアップディスプレイに表示される立体画像を視認できずに、安全運転ができなくなるという問題が生じ得る。このような問題を避けるために、車両を発進させる前に運転者を立体画像に慣れさせる必要が生じる。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、ヘッドアップディスプレイに立体画像を表示できる車両用表示装置を提供し、車両が発進する前に、運転者に対してヘッドアップディスプレイに表示される立体画像を慣れさせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、立体画像をヘッドアップディスプレイに表示するための車両情報を検出する検出部（１）と、検出部から送信される車両情報に基づいて、ヘッドアップディスプレイに表示させるための立体画像のデータを出力する制御部（２）と、制御部から出力された立体画像のデータを、画像表示を行う右眼用画像表示部（２４）および左眼用画像表示部（２５）から出力させて、ヘッドアップディスプレイに立体画像を表示する表示部（３）とを有する車両用表示装置であって、検出部は、車両のイグニッションスイッチの始動および停止を検出する車両始動停止検出手段（５）と、運転者が車室に備えられたシートに着座しているかを検出する着座検出手段（６）と、シートに着座している運転者の目線がどの位置にあるのかを検出する目線検出手段（７）とのいずれかを備えており、制御部は、車両始動停止検出手段がイグニッションスイッチの始動を検出したとき、着座検出手段が運転者の着座を検出したとき、目線検出手段が運転者の目線が画像表示方向にあることを検出したときの少なくとも１つに基づいて、表示部に備えられたヘッドアップディスプレイにデモンストレーション用の立体画像を表示するようになっていることを特徴としている。
【００１０】
このように、右眼用画像表示部（２４）および左眼用画像表示部（２５）から、それぞれ右眼用画像と左眼用画像とを出力して、２つの画像間の視差を利用することにより、ヘッドアップディスプレイに立体画像を表示することができる。これにより、車両前方の道路状況に合わせたナビゲーションの表示や、追従する前走車のマークなどを、ヘッドアップディスプレイに奥行きを持たせて立体画像を表示することができる。
【００１１】
また、このような立体画像を表示できる車両用表示装置では、車両始動停止検出手段（５）がイグニッションスイッチの始動を検出したとき、着座検出手段（６）が運転者の着座を検出したとき、目線検出手段（７）が運転者の目線を検出したときのいずれかのタイミングで、デモンストレーション用の立体画像が表示される。これにより、車両発進前に運転者に対して立体画像を慣れさせることができる。したがって、運転者は、車両走行中にヘッドアップディスプレイに表示される立体画像を十分認識して運転することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、検出部は、車両の走行速度を検出する車速検出手段（８）と、ギアのシフトレバーの位置を検出するギア位置検出手段（９）とを備えており、制御部は、車速検出手段が車速を検出したときと、ギア位置検出手段がギアの位置の変化を検出したときとのいずれか一方によって、デモンストレーション用の立体画像の表示を停止するようになっていることを特徴としている。
【００１３】
このように、制御部は、車速の検出とギア位置の変化のいずれか一方によって、すなわち車両が走行状態になったことによって、デモンストレーション用の立体画像の表示を停止する。これにより、ヘッドアップディスプレイに、車速やナビゲーション情報などの車両情報に関する立体画像の表示を行うことができるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、制御部は、デモンストレーション用の立体画像が表示されてから、所定時間後にデモンストレーション用の立体画像の表示を停止するようになっていることを特徴としている。
【００１５】
このように、制御部は、所定時間後にデモンストレーション用の立体画像の表示を停止させることも可能であり、この後、ヘッドアップディスプレイに車速やナビゲーション情報などの車両情報を示す立体画像の表示を行うことができる。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図に基づいて説明する。まず、図１は、本発明に係る車両用表示装置のブロック構成図である。この図に示すように、車両用表示装置は、検出部１と、制御部２と、表示部３と、スピーカー４とを備えて構成されている。
【００１８】
検出部１は、立体画像をヘッドアップディスプレイに表示するための車両情報を制御部２に送信するものであり、スイッチ、カメラ、センサ類５〜１８、パーソナルコンピュータ１９を備えて構成されている。
【００１９】
以下に検出部１に備えられたスイッチ、カメラ、センサ類５〜１８、パーソナルコンピュータ１９について説明する。イグニッションスイッチ５は、エンジンの始動または停止を制御するためのスイッチである。シート着座センサ６は、運転者が車室に備えられたシートに着座したかどうかをモニタして、運転者がシートに着座したことを感知すると信号を出力するものである。目線監視カメラ７は、車室のシートに着座している運転者の目線がどの位置にあるのかを監視するものである。車速センサ８は、車両の速度、すなわち車速を検出するものである。ギア位置検出センサ９は、ギアのシフトレバーがどの位置にあるのかを検出するものである。
【００２０】
なお、イグニッションスイッチ５は本発明における車両始動停止検出手段、シート着座センサ６は本発明における着座検出手段、目線監視カメラ７は本発明における目線検出手段、車速センサ８は本発明における車速検出手段、ギア位置検出センサ９は本発明におけるギア位置検出手段に相当する。
【００２１】
これらイグニッションスイッチ５、シート着座センサ６、目線監視カメラ７、車速センサ８、ギア位置検出センサ９からの各信号は、車両発進前に運転者に慣れさせるためのデモンストレーション用の立体画像表示の開始または停止に用いられるものである。具体的には、イグニッションスイッチ５、シート着座センサ６、目線監視カメラ７のいずれか１つがオンになり、制御部２にその信号が送信されると、車両発進前に運転者に慣れさせるための立体画像がヘッドアップディスプレイに表示されるようになっている。また、車速センサ８、ギア位置検出センサ９のいずれか一方がオンになり、制御部２にその信号が送信されると、運転者に慣れさせるための立体画像の表示が停止されるようになっている。
【００２２】
日射センサ１０は、車室内の明るさを検出するものである。灯火スイッチ１１は、車両のヘッドライトを表示させるものである。これら日射センサ１０および灯火スイッチ１１は、立体画像表示の明るさを調整するために用いられる。例えば、灯火スイッチ１１がオンの場合には、外は暗いと考えられるので、立体画像は明るく表示される。
【００２３】
ナビゲーションシステム１２は、内蔵の記憶媒体、例えばＤＶＤに記録された地図データに基づき、車両が走行している道路に合わせて直進または右左折の矢印をヘッドアップディスプレイに表示させるための信号を制御部２に送信するものである。車外監視カメラ１３は、夜間に赤外線を車両前方に照射することにより、車両前方を撮影するものである。撮影された車両前方の映像は、ヘッドアップディスプレイに表示されるようになっている。表示設定スイッチ１４は、立体画像の表示または非表示を選択するものである。感知センサ１５は、ステアリングに備えられており、運転者の健康状態を調べるものである。具体的には、運転者がステアリングを握ると、感知センサ１５に備えられた光源から光が運転者の手に照射される。そして、感知センサ１５が運転者の手から反射した光を受信することにより、例えば運転者の脈が測定されて、その測定結果が制御部２に送信される。
【００２４】
前走車追従ＥＣＵ１６は、車両に備えられたカメラにて車両前方を撮影し、車両前方を走行している前走車を追従するための演算を行うものである。具体的には、前走車追従ＥＣＵ１６は、カメラにて撮影された車両前方の画像の中から追従する前走車を検知する。そして、その前走車と例えば枠の形状をした立体画像とが重なって表示されるように前走車追従ＥＣＵ１６が演算を行い、その演算結果の信号を制御部２に送信する。エンジンＥＣＵ１７は、車両のエンジン制御、すなわち燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル回転数制御などを行うものであり、その制御結果の信号を制御部２に送信するものである。燃料センサ１８は、車両に残っている燃料をモニタするものである。
【００２５】
これらナビゲーションシステム１２、車外監視カメラ１３、感知センサ１５、前走車追従ＥＣＵ１６、エンジンＥＣＵ１７、燃料センサ１８、そして車速センサ８は、これらスイッチ、カメラ、センサ類８、１２、１３、１５〜１８によって検出された車両情報をヘッドアップディスプレイに表示するために用いられる。
【００２６】
パーソナルコンピュータ１９は、立体画像を表示するためのプログラムや立体画像のデータなどをメモリ部２１に記録するための入力手段である。なお、パーソナルコンピュータ１９は、制御部２から自由に取り外し可能になっている。
【００２７】
検出部１はこのような構成となっており、上記した検出部１のスイッチ、カメラ、センサ類５〜１９の各信号が制御部２の入力ポート部２０に送信されるようになっている。
【００２８】
制御部２は、立体画像の表示を制御するものであり、入力ポート部２０と、メモリ部２１と、中央演算部２２と、制御出力ポート部２３とを備えて構成されている。
【００２９】
入力ポート部２０は、検出部１からの入力された車両情報に関する信号を中央演算部２２に送信するものである。また、メモリ部２１との間で、入力ポート部２０に入力された各信号に関連したデータの送受信も行う。
【００３０】
メモリ部２１は、立体画像を表示するためのプログラムや、車両走行中にヘッドアップディスプレイに表示される立体画像のデータ、車両発進前に運転者に立体画像を認識させるためのプログラム、立体画像に合わせてスピーカー４から出力させる音のデータ等を記録したものである。
【００３１】
なお、メモリ部２１に記録されている内容は、検出部１に備えられているパーソナルコンピュータ１９によって自由に書き換え可能になっている。そして、メモリ部２１は、入力ポート部２０から入力された車両に関連した信号に基づいて、立体画像を表示するためのプログラムを中央演算部２２に送信する。
【００３２】
中央演算部２２は、検出部１から入力された車両に関する信号と、メモリ部２１からの立体画像表示のためのプログラムや立体画像のデータなどを受け取り、これらの信号に基づいてヘッドアップディスプレイに表示させる立体画像を決定し、その画像データを出力するものである。中央演算部２２から出力された画像データは、制御出力ポート部２３に送信される。
【００３３】
制御出力ポート部２３は、中央演算部２２の判定結果を表示部３とスピーカー４とに送信するものである。なお、上記した表示部３およびスピーカー４に限らず、制御出力ポート部２３にはその他の出力手段も接続可能になっている。
【００３４】
制御部２は上記のような構成になっており、図示しない操作パネルに接続されている。運転者はこの操作パネルを操作することによって、ヘッドアップディスプレイに表示させる立体画像を選択するなどの設定を自由に行えるようになっている。
【００３５】
表示部３は、ヘッドアップディスプレイに立体画像を表示するものである。図２は、表示部３のヘッドアップディスプレイの概略図である。この図に示すように、表示部３は、右眼用画像表示部２４と、左眼用画像表示部２５と、透過スクリーン２６とを備えて構成されている。
【００３６】
右眼用および左眼用画像表示部２４、２５は、右眼用および左眼用の各画像を表示するものである。各画像表示部２４、２５から出力された各画像は、透過スクリーン２６に照射される。なお、本実施形態では、それぞれ別々の右眼用および左眼用画像表示部２４、２５を用いているが、１つの画像表示部で右眼用および左眼用画像の両方を表示できる画像表示装置を用いてもよい。右眼用および左眼用画像表示部２４、２５には、例えばプロジェクターが用いられる。
【００３７】
透過スクリーン２６は、右眼用および左眼用画像表示部２４、２５から映し出された右眼用および左眼用画像を、ヘッドアップディスプレイに表示させるものである。図３は、透過スクリーン２６のレンズ構成図である。この図に示すように、透過スクリーン２６は、プリズムシート２８と、フレネルレンズ２９と、シリンドリカルフレネルレンズ３０と、マイクロレンズアレイ３１とを備えて構成されている。
【００３８】
プリズムシート２８は、右眼用および左眼用画像表示部２４、２５からの画像をフロントウィンドシールド２７に映すために、右眼用および左眼用画像表示部２４、２５から照射される光の経路を曲げるものである。光の経路は、図３に示すプリズムシート２８の傾斜２８ａによって曲げられる。
【００３９】
フレネルレンズ２９およびシリンドリカルフレネルレンズ３０は、プリズムシート２８から照射される光を運転者の視域の方向へ集光させるものである。本実施形態では、プリズムシート２８から照射された光は、フレネルレンズ２９のレンズ部２９ａを通過し、シリンドリカルフレネルレンズ３０の凹凸形状３０ａを通過することによって集光されるようになっている。
【００４０】
マイクロレンズアレイ３１は、フレネルレンズ２９およびシリンドリカルフレネルレンズ３０を通過した光を広げて照射するものである。これは、マイクロレンズアレイ３１に備えられたマイクロレンズ３１ａが凸面鏡になっていることで実現される。したがって、運転者の頭が動いて、眼の位置が移動しても、運転者が立体画像を見ることができる。マイクロレンズアレイ３１を出た光は、フロントウィンドシールド２７に反射して、運転者の両眼、すなわち右眼用画像は右眼、左眼用画像は左眼に入るようになっている。
【００４１】
透過スクリーン２６は、このようなレンズ構成とされることで、右眼用および左眼用画像表示部２４、２５から照射される光をフロントウィンドシールド２７に照射できるようになっている。なお、透過スクリーン２６は、図３に示すものに限らず、他のレンズによって構成されても構わない。
【００４２】
スピーカー４は、ヘッドアップディスプレイに表示される立体画像に合わせて音を出すものである。立体画像表示を行う際、表示させる立体画像に合わせて、車室に備えられたスピーカー４から音を出すことにより、臨場感のある立体画像の表示が可能になり、運転者に対して立体画像をより認識させやすくすることができる。
【００４３】
このような構成を有する車両用表示装置の立体画像表示の原理を説明する。立体画像表示の際には、まず、右眼用および左眼用画像表示部２４、２５から右眼用および左眼用画像がそれぞれ出力される。それらの画像は透過スクリーン２６に投影され、この透過スクリーン２６にて結像される。そして、透過スクリーン２６を通過した各画像は、フロントウィンドシールド２７に照射され反射して、運転者の両眼に入る。
【００４４】
具体的には、透過スクリーン２６にて結像された各画像は、フロントウィンドシールド２７の内表面上にて反射され、右眼用画像が運転者の右眼、左眼用画像が運転者の左眼に入る。このため、運転者には、フロントウィンドシールド２７の外側の図２に示す視差画像位置に、各画像の虚像が形成されたように見える。そして、視差画像位置における各画像の視差により、運転者は図２に示す立体画像視認位置に立体画像を視認する。
【００４５】
したがって、運転者は立体画像視認領域に奥行きを感じた立体画像を認識することができる。このようにして、右眼用および左眼用画像の視差を利用することにより、運転者はヘッドアップディスプレイに映し出された画像を立体的に視認することができるようになっている。
【００４６】
なお、視差画像位置における右眼用および左眼用画像の視差をなくすことにより、二次元画像の表示もできるようになっている。
【００４７】
次に、上記制御部２が行う立体画像表示処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、メモリ部２１に記録されているプログラム、すなわち、運転者に立体画像を慣れさせるためのデモンストレーション用の立体画像表示プログラムにより実行されるものである。なお、図示しない操作パネルによって車両発進前のデモンストレーション用の立体画像の表示が選択されていない場合には、立体画像表示処理は実行されない。
【００４８】
まず、制御部２は、車両に備えられたバッテリーによって電力供給がなされることで、立体画像表示の処理を開始する。ステップ１００では、イグニッションスイッチ５がオンになっているか否かが判定される。そして、ＹＥＳの場合、ステップ１１０に進み、ＮＯの場合、制御部２はフローチャートに示された処理を終了する。
【００４９】
ステップ１１０では、運転者に対して立体画像を慣れさせるための立体画像がヘッドアップディスプレイに表示される。デモンストレーション用の立体画像として、例えば運転者に向かって飛んでくる球体が考えられる。図５は、運転者に向かって飛んでくる球体の概略図である。このような立体画像を表示することにより、車両発進前に運転者に対して立体画像を慣れさせることができる。このとき、飛んでくる球体に合わせてスピーカー４から音を出すようにしてもよい。
【００５０】
ステップ１２０では、車速が発生したか否かが判定される。そしてＹＥＳの場合にはステップ１３０に進む。つまり、車両が発進した場合、ヘッドアップディスプレイに表示させるデモンストレーション用の立体画像の表示ではなく、車速やナビゲーション情報などの車両情報に関する立体画像の表示を行う必要がある。このため、このステップでＹＥＳであれば、ステップ１３０に進み、運転者に対して立体表示を認識させるための画像表示を停止させる。そして、制御部２は立体画像表示処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップ１２０にて車速が発生していないと判定された場合、ステップ１４０に進む。ステップ１４０では、ヘッドアップディスプレイに立体画像が表示されてから所定時間が経過したか否かが判定される。つまり、所定時間が経過すれば、運転者は立体画像に慣れたと想定される。そして、ＹＥＳの場合にはステップ１３０に進み、ＮＯの場合にはステップ１２０に戻る。
【００５２】
ステップ１４０では、ヘッドアップディスプレイに立体画像が表示されてから所定時間、例えば１分が経過したか否かが判定される。ここで、立体画像が表示されてから所定時間としているが、立体画像を表示させる時間は、運転者が図示しない操作パネルを操作することにより、自由に変更可能なものである。
【００５３】
このようにして、車両が発進するまでに、ヘッドアップディスプレイに立体画像を表示することにより、運転者に立体画像を視認させ、立体画像を慣れさせることができる。これにより、車両走行中にヘッドアップディスプレイに表示される通常の立体画像の情報、例えば車速やナビゲーション情報、さらに追従している前走車と重ねて表示される枠の形状をした立体画像などを容易に認識することができる。
【００５４】
そして、車両発進前に運転者に立体画像を慣れさせるためのフローチャートが終了すると、ヘッドアップディスプレイには、車両に関する通常の表示、例えば車速やナビゲーション情報などが立体画像で表示されるようになっている。運転者は、車両発進前に立体画像に慣れているので、車両走行中の立体画像の表示を十分認識して運転することができる。
【００５５】
（他の実施形態）
デモンストレーション用の立体画像は、車両、車両のシンボルマーク、スケジュール、メール、ニュースなどでもよい。この他に、道路の渋滞などのドライブガイドをヘッドアップディスプレイに表示させてもよい。このような立体画像は、運転者が図示しない操作パネルを操作することによって自由に選択することが可能になっている。
【００５６】
また、車両発進前に運転者に対して立体画像を認識させるための立体画像を表示させる画像表示装置として、上記したヘッドアップディスプレイに限らず、周知の立体画像表示装置を用いてもよい。
【００５７】
第１実施形態にて説明したスイッチ、カメラ、センサ類５〜１８は、既に車両に備えられているものである。また、第１実施形態の検出部１に含まれていないその他の信号入力手段も制御部２に接続可能になっており、それらの信号に基づいて立体画像を表示させることも可能になっている。
【００５８】
第１実施形態に示したステップ１００では、イグニッションスイッチ５がオンになっているか否かが判定されるが、このステップ１００では、運転者がシートに着座したか否か、運転者の眼が画像の結像方向を向いたか否かも判定される。つまり、ステップ１００では、イグニッションスイッチ５がオンになっているか否か、運転者がシートに着座したか否か、運転者の眼が画像の結像方向を向いたか否かのいずれか１つに基づいて判定されるようになっている。
【００５９】
第１実施形態に示したステップ１２０では、車両の車速が発生したか否かが判定されるが、ギアが操作されたか否かも判定される。したがって、ステップ１２０では、車両の車速が発生したか否かとギアが操作されたか否かとのいずれか一方が判定されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る車両用表示装置のブロック構成図である。
【図２】図１に示す表示部のヘッドアップディスプレイの概略図である。
【図３】図２に示す透過スクリーンのレンズ構成図である。
【図４】図１の制御部が行う立体画像表示の内容を表すフローチャートである。
【図５】図１に示す表示部に表示される立体画像の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…検出部、２…制御部、３…表示部、４…スピーカー、２０…入力ポート部、
２１…メモリ部、２２…中央演算部、２３…制御出力ポート部、
２４…右眼用画像表示部、２５…左眼用画像表示部、２６…透過スクリーン、    
２７…フロントウィンドシールド。
【図１】
2005067515.tif 000003
【図２】
2005067515.tif 000004
【図３】
2005067515.tif 000005
【図４】
2005067515.tif 000006
【図５】
2005067515.tif 000007