(57)【要約】【課題】カラーローリング現象の発生を抑えるために、自動ホワイトバランス調整のスピードを速めたとしても、色信号の振幅に変化がほとんどないため、カラーローリング現象の発生を完全に抑えることはできない。【解決手段】カラーローリング現象検出回路１５１でカラーローリング現象の発生を検出したときに、カラーローリング前積分値ホールド回路１５２にホールドされたカラーローリング現象の発生前のＢの積分値と、カラーローリング時積分値ホールド回路１５３にホールドされたカラーローリング現象の発生時のＢの積分値との差分を差分回路１５４で求め、この差分データを加算器１５６でＢの積分値に加算する。そして、このＢの積分値を含む各原色信号の積分値に基づいてホワイトバランス調整を行うようにする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の像光を電気信号に変換する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の出力信号から分離して得られる原色信号の積分値を算出する演算手段と、
前記演算手段で算出された前記原色信号の積分値に基づいて、蛍光灯照明下での撮像時に起こる被写体像の周期的な色変化の発生を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記色変化の検出前の前記積分値と前記検出手段による前記色変化の検出時の前記積分値との差分を、前記検出手段による前記色変化の検出時の前記積分値に加算する加算手段と、
前記加算手段で前記差分が加算された後の積分値に基づいてホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記演算手段は、前記原色信号のうちの青成分の積分値を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体の像光を電気信号に変換する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の出力信号から分離して得られる原色信号の積分値を算出する演算手段と、
前記演算手段で算出された前記原色信号の積分値に基づいて、蛍光灯照明下での撮像時に起こる被写体像の周期的な色変化の発生を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記色変化の検出時に所定の補間データを前記原色信号に加算する加算手段と、
前記加算手段で前記補間データが加算された後の原色信号に基づいてホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記原色信号のうちの青成分の積分値を算出する
ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体の像光を電気信号に変換する固体撮像素子の出力信号から分離して得られる原色信号の積分値を算出する演算ステップと、
前記演算ステップで算出した前記原色信号の積分値に基づいて、蛍光灯照明下での撮像時に起こる被写体像の周期的な色変化の発生を検出する検出ステップと、
前記検出ステップでの前記色変化の検出前の前記積分値と前記検出ステップでの前記色変化の検出時の前記積分値との差分を、前記検出ステップでの前記色変化の検出時の前記積分値に加算する加算ステップと、
前記加算ステップで前記差分を加算した後の積分値に基づいてホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整ステップと
を有することを特徴とする撮像方法。
【請求項６】
前記演算ステップでは、前記原色信号のうちの青成分の積分値を算出する
ことを特徴とする請求項５記載の撮像方法。
【請求項７】
被写体の像光を電気信号に変換する固体撮像素子の出力信号から分離して得られる原色信号の積分値を算出する演算ステップと、
前記演算ステップで算出した前記原色信号の積分値に基づいて、蛍光灯照明下での撮像時に起こる被写体像の周期的な色変化の発生を検出する検出ステップと、
前記検出ステップでの前記色変化の検出時に所定の補間データを前記原色信号に加算する加算ステップと、
前記加算ステップで前記補間データを加算した後の原色信号に基づいてホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整ステップと
を有することを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
前記演算ステップでは、前記原色信号のうちの青成分の積分値を算出する
ことを特徴とする請求項７記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像方法に関し、特に固体撮像素子を撮像デバイスとして用いた撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサなどの固体撮像素子を撮像デバイスとして用いた撮像装置において、例えば、固体撮像素子のフィールド周波数（垂直走査周波数）が５９．９４［Ｈｚ］のＮＴＳＣ方式の場合、電源周波数が６０［Ｈｚ］の商用電源で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮像したときに、長周期で輝度と色が変化する現象（以下、この現象をカラーローリング現象と呼ぶ）が発生する。このカラーローリング現象は、例えば、ＮＴＳＣ方式に準拠した固体撮像素子を用いて５０［Ｈｚ］の電源で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮像したときに短周期（約２０Ｈｚ）で輝度が変化するフリッカ現象とは異なる現象である。以下に、カラーローリング現象についてさらに詳しく説明する。
【０００３】
蛍光灯は電源周波数に応じた周期で点滅（発光／消灯）する。そして、各点滅周期内の発光タイミングによって蛍光灯の分光特性が変化しており、蛍光灯の光は厳密には常に白色とはなっていない。そして、固体撮像素子のフィールド周波数５９．９４［Ｈｚ］と蛍光灯の電源周波数６０［Ｈｚ］とがわずかに異なるため、固体撮像素子のフィールド周期と蛍光灯の点滅周期との位相関係が比較的長い周期で周期的に変化する。すなわち、固体撮像素子のフィールド周波数と蛍光灯の電源周波数のわずかな差により、撮像装置が捉える蛍光灯の発光タイミングが徐々にシフトしていき、撮像結果が色づいたものとなるカラーローリング現象が発生する。このカラーローリング現象は、特に固体撮像素子の電子シャッタ速度が高速になるほど、換言すれば露光時間が短くなるほど顕著に現れる。
【０００４】
ＰＡＬ方式に準拠した固体撮像素子を用いて電源周波数が５０［Ｈｚ］の商用電源で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮像する場合にも、固体撮像素子のフィールド周波数と蛍光灯の電源周波数とは規格上同じであるものの、実際には両者間にはわずかな差があるため、上述の場合と同様にカラーローリング現象が発生する。このカラーローリング現象の発生を抑えるために、従来、光源照度の周期的な変化を検出し、当該検出結果に応じて固体撮像素子で得られた画像信号のホワイトバランス調整を行う自動ホワイトバランス調整の調整スピードを速めるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８５０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、自動ホワイトバランス調整の調整スピードを速めたとしても、以下に説明する理由により、原理的に、カラーローリング現象の発生を完全に抑えることはできない。図６は、ビデオ信号をベクトルスコープという測定器で測定した場合の図である。図６において、縦軸は色差信号（Ｒ−Ｙ）、横軸は色差信号（Ｂ−Ｙ）である。カラーローリング現象は、図６（Ａ）に示すように、黄色（Ｙｅ）方向に伸びるが、純粋な黄色だけではないので、中心から連続的に色が存在する。この状態で自動ホワイトバランス調整の動作を行わせると、図６（Ｂ）に示すように、色信号の平均に併せて黄色も飽和度が小さくなるが、逆に青色の飽和度が増える。自動ホワイトバランス調整の調整スピードを速めても、色信号の振幅に変化がほとんどないため、結果として、カラーローリング現象の発生を完全に抑えることはできない。
【０００７】
また、自動ホワイトバランス調整の調整スピードを速める場合、固体撮像素子で得られた画像信号に大きなゲインをかける必要があるため、全体に色ノイズが増加する。カラーローリング現象は、上述したように、黄色（Ｙｅ）方向に大きく伸びる傾向がある。したがって、カラーローリング現象を自動ホワイトバランス調整で抑えようとすると、青色の画像信号に対するゲインを大きくする必要がある。そのため、ビデオ信号をディスプレイに表示した際に、青色系のノイズが画面全体で増加することになる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、カラーローリング現象の発生を確実に抑えることが可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第一の発明では、被写体の像光を電気信号に変換する固体撮像素子の出力信号から分離して得られる原色信号の積分値を算出し、この算出した原色信号の積分値に基づいて、蛍光灯照明下での撮像時に起こる被写体像の周期的な色変化の発生を検出する。そして、前記色変化の検出前の前記積分値と前記色変化の検出時の前記積分値との差分を、前記色変化の検出時の前記積分値に加算し、この加算後の積分値に基づいてホワイトバランスの調整を行うようにする。
【００１０】
この第一の発明において、前記色変化、即ちカラーローリング現象の発生を検出したときに、当該カラーローリング現象の発生前の積分値と発生したときの積分値との差分を、カラーローリング現象が発生したときの積分値に加算することで、カラーローリング現象の発生に起因する積分値の変化分を補間できるため、当該積分値のカラーローリング現象に起因する変化を小さく抑えることができる。これにより、原色信号の積分値に基づいてホワイトバランス調整を行う際のアンプゲインも大きく変化することがないため、カラーローリング現象の発生に起因して出力に乗る色ノイズを抑えることができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、第二の発明では、被写体の像光を電気信号に変換する固体撮像素子の出力信号から分離して得られる原色信号の積分値を算出し、この算出した原色信号の積分値に基づいて、蛍光灯照明下での撮像時に起こる被写体像の周期的な色変化の発生を検出する。そして、前記色変化の検出時に所定の補間データを前記原色信号に加算し、この加算後の原色信号に基づいてホワイトバランスの調整を行うようにする。
【００１２】
この第二の発明において、カラーローリング現象の発生を検出したときに、所定の補間データをＢの原色信号に加算し、この加算後の原色信号に基づいてホワイトバランス調整を行うことにより、カラーローリング現象の発生に起因する原色信号の変化分を補間できるため、色信号処理部にてカラーローリング現象自体を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カラーローリング現象の発生時に、当該カラーローリング現象に起因してホワイトバランス調整でゲインが大きくなって色ノイズが増えるようなことを避けたり、あるいはカラーローリング現象の発生に起因する原色信号の変化分を補間し、色信号処理部にてカラーローリング現象自体を抑制したりすることで、カラーローリング現象の発生を確実に抑えることができるため、良好な画質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図１から明らかなように、本実施形態に係る撮像装置は、一例として、レンズ１１、撮像デバイス１２、アナログ信号処理部１３、デジタル信号処理部１４、システムコントローラ１５およびタイミングジェネレータ（ＴＧ）１６を有する構成となっている。
【００１６】
レンズ１１は、被写体からの像光を撮像デバイス１２の撮像面に結像する。撮像デバイス１２は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子であり、撮像面上にカラーフィルタ（図示せず）が設けられており、タイミングジェネレータ１５から供給される各種の駆動信号に基づいて動作し、レンズ１１によって撮像面に結像された像光を画素単位で電気信号に変換して得られる１フレームの画像信号を例えばフィールド単位で出力する。
【００１７】
アナログ信号処理部１３は、ＣＤＳ(Correlated Double Sampling;相関二重サンプリング)回路やＡＧＣ(Automatic Gain Control;自動利得制御)回路を含み、撮像デバイス１２から出力される画像信号に対して、ＣＤＳ回路によって画像信号に含まれる固定パターンノイズを除去するとともに、ＡＧＣ回路によって信号レベルを安定化（ゲイン調整）する処理等を行う。
【００１８】
デジタル信号処理部１４は、Ａ／Ｄ変換器２１、Ｙ（輝度）／Ｃ（色）分離回路２２、輝度信号処理部２３、色信号処理部２４、Ｄ／Ａ変換器２５，２６およびオプティカルディテクタ（ＯＰＤ）２７等を有する構成となっている。Ａ／Ｄ変換器２１は、アナログ信号処理部１３の出力信号をデジタル信号に変換する。なお、Ａ／Ｄ変換器２１については、デジタル信号処理部１４の前段に設ける構成を採ることも可能である。
【００１９】
Ｙ／Ｃ分離回路２２は、Ａ／Ｄ変換器２１でデジタル化された画像信号を輝度信号と色信号に分離する。輝度信号処理部２３は、Ｙ／Ｃ分離回路２２から供給される輝度信号に対して自動露光制御として信号レベルを適正なレベルにするための信号処理を行う。輝度信号処理部２３で信号処理された輝度信号は、Ｄ／Ａ変換器２５でアナログ信号に変換されて出力される。
【００２０】
色信号処理部２２は、図２に示すように、原色分離マトリクス回路２２１、データ加算回路２２２、ホワイトバランス調整回路２２３を少なくとも有する構成となっている。原色分離マトリクス回路２２１は、Ｙ／Ｃ分離回路２２から供給される色信号をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の原色信号に分離し、これらＲ，Ｇ，Ｂの原色信号をデータ加算回路２２２に供給する。データ加算回路２２２の機能については後述する。
【００２１】
ホワイトバランス調整回路２２３は、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色信号の各々を処理する３つのアンプによって構成されており、これら３つのアンプの各々に対して、後述するシステムコントローラ１５から供給されるゲイン制御信号に応じてＲ，Ｇ，Ｂの原色信号の比率が等しくなるようにゲイン調整を行うことによってホワイトバランスをとる処理を行う。ホワイトバランスがとられたＲ，Ｇ，Ｂの原色信号は、Ｄ／Ａ変換器２６でアナログ信号に変換されて出力される。
【００２２】
オプティカルディテクタ２７は、積分器などによって構成されており、ホワイトバランス調整回路２２３でホワイトバランスがとられた後のＲ，Ｇ，Ｂの原色信号を、それぞれ垂直同期信号の周期ごとに、即ち各フィールドごとに積分することによって各フィールドにおける各原色信号の平均的な信号レベルを検出する。オプティカルディテクタ２７の検出結果はシステムコントローラ１５に与えられる。
【００２３】
システムコントローラ１５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータによって構成されており、ＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムに基づき、適宜ＲＡＭを使用して動作することによって各種の処理を実行する。各種の処理の一つとして、自動ホワイトバランス調整の処理が挙げられる。この自動ホワイトバランス調整において、システムコントローラ１５は、オプティカルディテクタ２７が検出したＲ，Ｇ，Ｂ原色信号の平均的な信号レベル（積分値）に基づいて、これら原色信号のレベルを均一にするための先述したゲイン制御信号を生成してホワイトバランス調整回路２２３に供給する。
【００２４】
システムコントローラ１５で実行される各種の処理の他の一つとして、カラーローリング現象の検出処理が挙げられる。このカラーローリング現象の検出処理については後述する。タイミングジェネレータ１６は、システムコントローラ１５による制御の下に、撮像デバイス１２の各種の駆動信号を始め、アナログ信号処理部１３でのＣＤＳ処理に用いるサンプルホールドパルスや、Ａ／Ｄ変換器２１で用いるサンプリングパルスなどの各種のタイミング信号を生成して対応する回路部に供給する。
【００２５】
続いて、システムコントローラ１５が実行するカラーローリング現象の検出処理について説明する。このカラーローリング現象は、先述したように、例えば、固体撮像素子のフィールド周波数（垂直同期信号の周波数）が５９．９４［Ｈｚ］のＮＴＳＣ方式の場合、６０［Ｈｚ］の電源周波数で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮像したときに長周期で色が変化する現象であり、ＰＡＬ方式に準拠した固体撮像素子を用いて５０［Ｈｚ］の電源周波数で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮像する場合にも同様に発生する。
【００２６】
カラーローリング現象の検出に際しては、自動ホワイトバランス調整の場合と同様に、オプティカルディテクタ２７が検出したＲ，Ｇ，Ｂ原色信号の平均的な信号レベル、即ち積分値を用いる。カラーローリング現象が生じているときは、図３に示すように、Ｂの積分値が極端に小さくなる。何故ならば、蛍光灯が電源周波数に合わせて発光／消灯を繰り返すが、青色が最初に消えるので黄色っぽい色が残る。この部分を固体撮像素子でサンプリングすると、カラーローリング現象が起きているときに、色の積分値でみると青の成分が小さくなるからである。
【００２７】
Ｒ，Ｇの積分値については、カラーローリング現象が生じても極端な変化は起きない。因みに、黄色い被写体を撮像しているときにもＢの積分値が小さくなる可能性があるが、黄色い被写体を撮像しているときに、Ｂの積分値が小さくなる状態が周期的に現れることはなく、逆に黄色い被写体が周期的に画面全体に映し出されることもない。したがって、カラーローリング現象が生じているときと、黄色い被写体を撮像しているときを差別化することは容易であり、システムコントローラ１５は、Ｂの積分値をモニターすることにより、カラーローリング現象を検出することができる。
【００２８】
（実施例１）
図４は、実施例１に係るシステムコントローラ１５の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【００２９】
図４から明らかなように、システムコントローラ１５は、カラーローリング現象検出回路１５１、カラーローリング前積分値ホールド回路１５２、カラーローリング時積分値ホールド回路１５３、差分回路１５４およびゲイン制御信号生成回路１５５を有している。カラーローリング現象検出回路１５１は、Ｂの積分値を常時モニターし、Ｂの積分値が周期的に小さくなったときにカラーローリング現象が発生したことを検出する。カラーローリング前積分値ホールド回路１５２は、Ｂの積分値をフィールド周期で順次更新しながらホールドし、カラーローリング現象検出回路１５１がカラーローリング現象の発生を検出した時点で更新を停止することにより、カラーローリング現象が発生する前のＢの積分値をホールドする。
【００３０】
カラーローリング時積分値ホールド回路１５３は、カラーローリング現象検出回路１５１がカラーローリング現象の発生を検出した時点のＢの積分値をホールドする。差分回路１５４は、カラーローリング前積分値ホールド回路１５２のホールド値とカラーローリング時積分値ホールド回路１５３のホールド値との差分、即ちカラーローリング現象が発生する前のＢの積分値とカラーローリング現象が発生したときのＢの積分値との差分を算出する。この算出された差分は、ゲイン制御信号生成回路１５５の前段において、加算器１５６によってオプティカルディテクタ２７から供給されるＢの積分値に加算される。
【００３１】
このように、オプティカルディテクタ２７から供給されるＢの積分値に、差分回路１５４で算出した差分データを加算する補間処理を行うことにより、Ｂの積分値が極端に小さくなることはない。ゲイン制御信号生成回路１５５は、オプティカルディテクタ２７から供給されるＲ，Ｇの各積分値と、オプティカルディテクタ２７から供給されるＢの積分値に差分回路１５４で算出した差分を加算して得られる積分値に基づいて、ホワイトバランス調整回路２２３のＲ，Ｇ，Ｂに対応した各アンプのゲインを調整するためのゲイン制御信号を生成する。
【００３２】
図５に、カラーローリング発生時のＢの積分値（図中、実線で示す）と補間処理後のＢの積分値（図中、点線で示す）の様子を示す。同図では、補間の一例として、Ｂの積分値が小さくなった次のフィールドから補間処理を開始する場合を示し、また補間処理後のＢの積分値を点線で示している。図５から明らかなように、Ｂの積分値の変化は、補間処理を行う前の振幅としては約１／２、基準としているカラーローリング現象が起きていないレベルからの振れは約１／４に抑えることができる。
【００３３】
なお、カラーローリング現象が起きるタイミングを完全に捉えることができれば、１フィールドの遅れを出すことなく、補間処理を行ってＢの積分値の低下を抑えることが可能である。
【００３４】
このようにして、オプティカルディテクタ２７が検出したＢの積分値に基づいて、カラーローリング現象の発生を検出し、当該カラーローリング現象の発生に起因するＢの積分値の変化を抑えた後、ゲイン制御信号生成回路１５５で生成したゲイン制御信号に基づいて通常のホワイトバランスの調整を行う。すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色信号の比が１：１：１となるように、ホワイトバランス調整回路２２３の各アンプのゲイン調整を行う。上記補間処理によってＢの積分値の変化が小さく抑えられているので、Ｂのアンプのゲインも大きく変化することがなく、結果として、カラーローリング現象の発生に起因して出力に乗る色ノイズを抑えることができる。
【００３５】
（実施例２）
実施例１では、オプティカルディテクタ２７が検出したＢの積分値で補間処理を行うようにしていたが、実施例２では、カラーローリング現象自体を抑制する制御を行うようにする。すなわち、カラーローリング現象自体を抑制するために、色信号処理部２２においてカラーローリング現象をキャンセルするためのデータを原色信号に加算する処理を行うようにする。この処理も、システムコントローラ１５の制御の下に実行される。
【００３６】
システムコントローラ１５において、カラーローリング現象の発生の検出を、オプティカルディテクタ２７が検出したＢの積分値に基づいてフィールドごとに行う点は実施例１の場合と同じである。カラーローリング現象の発生を検出すると、システムコントローラ１５は、カラーローリング現象が発生したときの例えばＢの原色信号に合った補間データを水平同期信号の周期ごとに色信号処理部２２のデータ加算回路２２２に供給し、当該補間データをＢの原色信号に加算するようにする。
【００３７】
ここで、カラーローリング現象が発生したときのＢの原色信号に合った補間データとは、例えば、青の成分が８０［ｈ］あれば、Ｒ，Ｇ，Ｂのバランスがとれているときにカラーローリング現象が起きて青の成分が２０［ｈ］しかないときに、不足分の６０［ｈ］のデータである。この不足分が補間データ６０［ｈ］をカラーローリング現象が起きたときの青の成分２０［ｈ］に加算することにより、青の成分が８０［ｈ］に補正されるため、カラーローリング現象自体を抑制することができる。
【００３８】
このように、実施例２では、カラーローリング現象が発生したときの例えばＢの原色信号に合った補間データを水平同期信号の周期ごとにＢの原色信号に加算し、この加算後のＢの原色信号を含む各原色信号に基づいて自動ホワイトバランス調整を行うことにより、カラーローリング現象の発生に起因するＢの原色信号の変化分を補間できるため、色信号処理部２２にてカラーローリング現象自体を抑制することができる。
【００３９】
上述したように、本発明の一実施形態に係る撮像装置において、カラーローリング現象の発生時に、当該カラーローリング現象に起因して自動ホワイトバランス調整でゲインが大きくなって色ノイズが増えるようなことを避けたり（実施例１）、あるいはカラーローリング現象の発生に起因する原色信号の変化分を補間し、色信号処理部２２にてカラーローリング現象自体を抑制したり（実施例２）することで、カラーローリング現象の発生を確実に抑えることができるため、良好な画質を得ることができる。また、周期的な画像変化が起きにくくなるため、撮像装置の後段で画像圧縮を行ってデータ転送等を行う用途が合った場合に圧縮率を高めることができる。さらに、カラーローリング現象の検出、抑制を行うための特殊なハードウェアや、外付け回路などを必要としないため、低コストにて所期の目的を達成することができる。
【００４０】
なお、実施例１の制御と実施例２の制御を併用し、カラーローリング現象が発生する前のＢの積分値とカラーローリング現象が発生したときのＢの積分値との差分データを用いて補間処理を行った後に、自動ホワイトバランス調整でさらにカラーローリング現象を抑制する処理を行うようにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明による撮像装置は、監視カメラ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピュータのカメラ、携帯電話のカメラなどのカメラモジュールとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】色信号処理部の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】カラーローリング発生時のＢの積分値の様子を示す図である。
【図４】システムコントローラの機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】カラーローリング発生時のＢの積分値（図中、実線で示す）と補間処理後のＢの積分値（図中、点線で示す）の様子を示す図である。
【図６】従来技術の課題の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１…レンズ、１２…撮像デバイス、１３…アナログ信号処理部、１４…デジタル信号処理部、１５…システムコントローラ、１６…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、２１…Ａ／Ｄ変換器、２２…Ｙ／Ｃ分離回路、２３…輝度信号処理部、２４…色信号処理部、２５，２６…Ｄ／Ａ変換器、２７…オプティカルディテクタ（ＯＰＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005117535.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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