(57)【要約】【課題】リレーコイルの通電系統の異常検出系を用いて、接地ラインの異常（断線や接触不良）を検出することができるとともに、スタータモータの誤動作を防止することができる車両用電子制御装置を提供する。【解決手段】スタータモータを駆動すべくリレーコイルの通電指令を出した時のスタータモータ用端子の電位に基づいてリレーコイルの通電系統の良否を判定する。また、リレーコイルの通電指令を出していない時における、一端がフライホイールダイオードと同じ接地用端子に接続された車載機器駆動用電気負荷の通電時のスタータモータ用端子の電位に基づいて接地用端子から延びる接地ラインの良否を判定する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁式リレー（１０）のリレーコイル（１０ａ）が接続され、同リレーコイル（１０ａ）を通電することによりリレースイッチ（１０ｂ）を閉路してエンジン始動用のスタータモータ（ＳＭ）への電力供給を行わせるスタータモータ用端子（ＳＴＡＲ）と、
グランド電位にされる接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）と、
カソード端子が前記スタータモータ用端子（ＳＴＡＲ）に接続されるとともにアノード端子が前記接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）と接続されたフライホイールダイオード（１２）と、
前記スタータモータ（ＳＭ）を駆動すべく前記リレーコイル（１０ａ）の通電指令を出した時の前記スタータモータ用端子（ＳＴＡＲ）の電位に基づいてリレーコイル（１０ａ）の通電系統の良否を判定する第１の異常検出手段（１，２）と、
前記リレーコイル（１０ａ）の通電指令を出していない時における、一端が前記フライホイールダイオード（１２）と同じ接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）に接続された車載機器駆動用電気負荷（２０）の通電時の前記スタータモータ用端子（ＳＴＡＲ）の電位に基づいて前記接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）から延びる接地ラインの良否を判定する第２の異常検出手段（１，２）と、
を備えたことを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項２】
第２の異常検出手段（１，２）は、エンジンの始動のための操作に応じて、強制的に車載機器駆動用電気負荷（２０）を通電して、この通電時の前記スタータモータ用端子（ＳＴＡＲ）の電位に基づいて接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）から延びる接地ラインの良否を判定して異常があると、少なくともエンジンの始動を禁止する
請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項３】
前記強制的な車載機器駆動用電気負荷（２０）の通電の際の電流値は、前記リレーコイル（１０ａ）において前記リレースイッチ（１０ｂ）を閉駆動する電流値よりも小さく設定されてなる
請求項２に記載の車両用電子制御装置。
【請求項４】
前記強制的な車載機器駆動用電気負荷（２０）の通電の際の通電時間は、前記リレーコイル（１０ａ）において前記リレースイッチ（１０ｂ）を閉駆動する通電時間よりも短く設定されてなる
請求項２または３に記載の車両用電子制御装置。
【請求項５】
前記車載機器駆動用電気負荷（２０）によって駆動する車載機器は、オイルコントロールバルブである
請求項２〜４のいずれか一項に記載の車両用電子制御装置。
【請求項６】
第２の異常検出手段（１，２）は、前記接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）から延びる接地ラインの良否判定を、エンジン運転中に所定時間毎に実行し、前記接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）から延びる接地ラインに異常があると、少なくともエンジンの運転を停止する
請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項７】
第２の異常検出手段（１，２）は、前記接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）から延びる接地ラインの良否判定を、エンジン運転中に所定時間毎に実行し、車両走行中に前記接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）から延びる接地ラインの異常を検出すると、待避走行制御を実施させる
請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項８】
前記第２の異常検出手段（１，２）は、前記接地用端子（Ｇ２，Ｇ３）から延びる接地ラインの良否判定結果を不揮発性メモリ（５０）に記憶させる
請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用電子制御装置。
【請求項９】
前記第２の異常検出手段（１，２）による異常検出時に常閉型電磁リレー（７０）のリレーコイル（７０ａ）を通電して、前記スタータモータ（ＳＭ）の駆動用のリレースイッチ（１０ｂ）と直列接続されたリレースイッチ（７０ｂ）を開路する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの始動制御を実施する車両用電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、この種の車両用電子制御装置としては、例えば車載エンジンを始動するためのスタータモータを制御する車両用電子制御装置がある。この車両用電子制御装置においては、例えば運転者により始動キースイッチの操作がなされると、スタータモータのピニオンギアとエンジン側のリングギアとが噛み合い、エンジンに初期回転が付与される。そして、この初期回転付与によってエンジンが始動する。
【０００３】
以下、図５を参照して、この車両用電子制御装置の構成、並びに動作について簡単に説明する。なお、図５はこうした車両用電子制御装置を含むスタータモータの制御回路についてその一般的な概略構成を示すものである。
【０００４】
図５に示されるように、この回路において、電子制御装置１００は、大きくは、エンジン制御の中枢をなすＣＰＵ（中央演算処理装置）１と、該ＣＰＵ１と双方向通信可能に配設される第１の駆動制御回路２及び第２の駆動制御回路３とを備えて構成されている。
【０００５】
また、該電子制御装置１００は、電源端子Ｂ１と、入力端子ＳＴＡ及びＩＧＳＷ、並びにＳＴＳＷと、出力端子ＡＣＣＲと、外部機器接続端子Ｌ１及びＬ２と、外部機器接続端子Ｍ１及びＭ２と、スタータモータ用端子ＳＴＡＲと、接地用端子Ｇ１〜Ｇ３とを備えている。
【０００６】
このうち、スタータモータ用端子ＳＴＡＲと、外部機器接続端子Ｍ１及びＭ２と、外部機器接続端子Ｌ１及びＬ２とには、リレーコイル１０ａと、例えばＯＣＶ（オイルコントロールバルブ）を駆動するための車載機器駆動用電気負荷２０と、電子スロットルバルブを開閉駆動する電子スロットルモータ３０とがそれぞれ接続されている。
【０００７】
また、上記リレーコイル１０ａは、その一端が接地されるとともに、他端がスタータモータ用端子ＳＴＡＲに接続され、スタータモータＳＭの電力供給経路に配設されるリレースイッチ１０ｂとともに電磁式リレー１０を構成する。そして、トランジスタ１１を通じてデューティ制御される電流がスタータモータ用端子ＳＴＡＲから供給されることで、当該リレーコイル１０ａへの給電が実施される。また、フライホイールダイオード１２が、カソード端子がスタータモータ用端子ＳＴＡＲに接続されるとともに、アノード端子が接地用端子Ｇ２に接続される態様で配設されている。これにより、スタータモータ用端子ＳＴＡＲと、リレーコイル１０ａと、接地用端子Ｇ２及びＧ３とともに循環電流経路を形成し、電磁式リレー１０のフライバック電圧を吸収している。
【０００８】
また、上記車載機器駆動用電気負荷２０は、その一端が電流検出抵抗２２と接地用端子Ｇ２及びＧ３とを介して接地される外部機器接続端子Ｌ２に、その他端が外部機器接続端子Ｌ１にそれぞれ接続される。また、トランジスタ２１を通じてデューティ制御される電流が外部機器接続端子Ｌ１から供給されることで、当該車載機器駆動用電気負荷２０への給電が実施される。そして、該車載機器駆動用電気負荷２０に供給される電流は、外部機器接続端子Ｌ２、電流検出抵抗２２、接地用端子Ｇ２及びＧ３を通じてグランドへと流れ込む。
【０００９】
また、上記電子スロットルモータ３０は、その一端が外部機器接続端子Ｍ１に接続されるとともに、その他端が外部機器接続端子Ｍ２に接続される。そして、上記第２の駆動制御回路３が備える電源配線３ｂや電源配線３ｃを通じて電流が供給されることで、当該電子スロットルモータ３０への給電が実施される。また、この電子スロットルモータ３０に流れる電流の向きがトランジスタ３１及び３２により制御されることで、電子スロットルモータ３０の回転方向が制御される。
【００１０】
なお、接地用端子Ｇ１は、信号系のグランド端子である。また、接地用端子Ｇ２及びＧ３は、電源系のグランド端子である。これら接地用端子Ｇ１〜Ｇ３は、例えば車両のボディ等のアースポイントに接続されてグランド電位にされている。
【００１１】
上記構成を有する回路においては、例えば運転者による始動装置（キースイッチ）の操作に応じて、入力端子ＩＧＳＷ及びＳＴＳＷから第１の駆動制御回路２及びＣＰＵ１にそれぞれ信号が送られる。ＣＰＵ１は、出力端子ＳＴＳＷから信号（始動信号）を取り込むと、出力配線１ｂを通じてトランジスタ１１にＯＮ（オン）信号を出力する。そして、このＯＮ信号に応じてトランジスタ１１がＯＮ（オン）すると、電源端子Ｂ１からスタータモータ用端子ＳＴＡＲを通じてリレーコイル１０ａに電流が供給される。これにより、リレースイッチ１０ｂが閉路されるとともに、電源端子Ｂ２からスタータモータＳＭに給電が実施されてエンジンの始動が可能となる。一方、スタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位は、入力端子ＳＴＡを通じて第１の駆動制御回路２に取り込まれる。これにより、スタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位をモニタすることができるようになっている。また、第１の駆動制御回路２は、スタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位に基づいてリレーコイル１０ａが通電されているか否かを判定することで、スタータモータＳＭへの給電の有無を確認する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記接地用端子Ｇ２及びＧ３は、通常、例えばボルト等によってアースポイントに共締めされて接地されている。しかし、例えば締付けボルトの緩みや締付け忘れ等により接地用端子Ｇ２及びＧ３がオープンになると、図５中に矢印ＡＥで示されるような経路で電流の回込みが発生するようになることが発明者によって確認されている。より詳しくは、前述したように、接地用端子Ｇ２及びＧ３が接地されているときは、電源端子Ｂ１から車載機器駆動用電気負荷２０に供給される電流は、電流検出抵抗２２、接地用端子Ｇ２及びＧ３を通じてグランドへと流れ込む。しかし、接地用端子Ｇ２及びＧ３がオープンになると、図５中に矢印ＡＥで示すように、電源端子Ｂ１から車載機器駆動用電気負荷２０に供給される電流は、電流検出抵抗２２、フライホイールダイオード１２、スタータモータ用端子ＳＴＡＲを通じて、リレーコイル１０ａに流れ込むようになる。これにより、リレースイッチ１０ｂが閉路されて、スタータモータＳＭへの給電が実施されることとなる。このように、接地用端子Ｇ１が接地された状態で接地用端子Ｇ２及びＧ３がオープンになると、上記電流の回込みが発生し、ＣＰＵ１への始動信号の有無にかかわらず、スタータモータＳＭへの給電が実施されることとなる。また、スタータモータ用端子ＳＴＡＲに接続される入力端子ＳＴＡにも、回り込み電流による電位上昇が生じることとなる。
【００１３】
次に、図６に表すタイミングチャートを併せ参照して、上記回路の正常時の動作及び異常時（回込み電流発生時）の動作についてそれぞれ説明する。なお、このタイミングチャートは、上記電子制御装置１００が備える各端子の電位レベルを示すものである。
【００１４】
まず、回路正常時においては、図６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、例えば運転者による始動キースイッチの操作に応じて、入力端子ＩＧＳＷ、入力端子ＳＴＳＷの順にそれぞれＯＮ（オン）信号が送られる。そして、ＣＰＵ１に入力端子ＳＴＳＷからＯＮ信号（始動信号）が入力されると、図６（ｄ）に示されるように、同ＣＰＵ１は、出力端子ＡＣＣＲにＯＦＦ（オフ）信号を出力する。これにより、車両に搭載されるアクセサリパーツの電源がＯＦＦ（オフ）される。また、同ＣＰＵ１からトランジスタ１１にＯＮ信号が出力されると、図６（ｃ）に示すように、スタータモータ用端子ＳＴＡＲに電流が流れる。そして、この電流により、リレーコイル１０ａが通電されるとともにスタータモータＳＭが駆動されてエンジンの始動が可能となる。なお、このスタータモータＳＭの駆動は、タイマまたはエンジン回転数によって制御される。またこの際、図６（ｅ）に示されるように、スタータモータ用端子ＳＴＡＲに接続される入力端子ＳＴＡにも電流が流れる。そして、エンジンが始動してスタータモータＳＭがＯＦＦ（オフ）されると、上記各端子の電位レベルは入力端子ＳＴＳＷに始動信号が入力される前の状態に戻り、エンジンが停止するまでその状態が保たれるようになる。
【００１５】
しかし、上述した電流の回込み（異常）が発生すると、図６（ｅ）に示されるように、入力端子ＳＴＳＷに始動信号が入力されていないにもかかわらず、入力端子ＳＴＡの電位は高くなる。これは、図６（ｃ）に破線で示すように、意図しないスタータモータ用端子ＳＴＡＲへの電流供給、ひいてはスタータモータＳＭへの給電が実施されることを意味する。また、上記接地用端子Ｇ２及びＧ３の接地されるアースポイントがルーズコンタクト状態にあるときは、図６（ｃ）に破線で示されるような意図しないスタータモータＳＭへの給電と遮断とが繰り返されるようになる。
【００１６】
このように、上記接地用端子Ｇ２及びＧ３がオープンになると、上述した電流の回込みが発生し、始動信号の有無にかかわらずスタータモータＳＭへの給電が実施され、意図しないスタータモータＳＭの駆動が生じてしまう。そのため、上記スタータモータＳＭの耐久性を悪化させたり、電子制御装置１００自体の寿命を悪化させたりもする。さらに、上記アースポイントが完全なオープン状態ではなく、ルーズコンタクト状態にあるときには、スタータモータＳＭへの給電及び遮断が繰り返されるようになり、スタータモータＳＭの耐久性のさらなる悪化を招くことも懸念される。
【００１７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、リレーコイルの通電系統の異常検出系を用いて、接地ラインの異常（断線や接触不良）を検出することができるとともに、スタータモータの誤動作を防止することができる車両用電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に記載の発明においては、第１の異常検出手段は、スタータモータを駆動すべくリレーコイルの通電指令を出した時のスタータモータ用端子の電位に基づいてリレーコイルの通電系統の良否を判定する。これにより、リレーコイルの通電系統の異常が検出される。
【００１９】
また、第２の異常検出手段は、リレーコイルの通電指令を出していない時における、一端がフライホイールダイオードと同じ接地用端子に接続された車載機器駆動用電気負荷の通電時のスタータモータ用端子の電位に基づいて接地用端子から延びる接地ラインの良否を判定する。つまり、車載機器駆動用電気負荷につながる接地用端子から延びる接地ラインにおいて断線や接触不良が発生した場合、車載機器駆動用電気負荷の接地側にはフライホイールダイオードを通してリレーコイルに至る電流経路が形成される。この回り込み経路によりリレーコイルの通電指令を出していない時における車載機器駆動用電気負荷の通電時のスタータモータ用端子の電位に基づいて接地用端子から延びる接地ラインの良否を判定し、これにより接地ラインの異常（断線や接触不良）が検出される。
【００２０】
その結果、リレーコイルの通電系統の異常検出系を用いて、接地ラインの異常（断線や接触不良）を検出することができるとともに、スタータモータの誤動作を防止することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明では、第２の異常検出手段は、エンジンの始動のための操作に応じて、強制的に車載機器駆動用電気負荷を通電して、この通電時の前記スタータモータ用端子の電位に基づいて接地用端子から延びる接地ラインの良否を判定して異常があると少なくともエンジンの始動を禁止する。
【００２２】
このように、エンジンを始動するタイミングで、強制的に車載機器駆動用電気負荷を通電して上記第２の異常検出手段による判定を行うことにより、接地ラインの異常（断線や接触不良）を早期に検出することができる。また、第２の異常検出手段により異常があると判定された時に少なくともエンジンの始動を禁止することで、車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、前記強制的な車載機器駆動用電気負荷の通電の際の電流値を、前記リレーコイルにおいて前記リレースイッチを閉駆動する電流値よりも小さく設定した。
【００２４】
これにより、上記第２の異常検出手段による異常検出時において、上記回り込み経路を電流が流れることで生じるスタータモータの誤動作を防止することができ、ひいてはスタータモータの耐久性の悪化が抑制される。
【００２５】
請求項４に記載の発明では、前記強制的な車載機器駆動用電気負荷の通電の際の通電時間を、前記リレーコイルにおいて前記リレースイッチを閉駆動する通電時間よりも短く設定した。
【００２６】
上記リレーコイルはインダクタンス成分を含むため、同リレーコイルに電流が供給されると誘電起電力が生じる。そのため、この誘導起電力により同リレーコイルにおいて電流値の上昇は妨げられ、リレースイッチの動作は遅れることとなる。このリレースイッチの動作遅れを利用して、前記強制的な車載機器駆動用電気負荷の通電の際の通電時間をリレースイッチの接点が閉じられることのない時間に設定することで、スタータモータへの給電を行うことなく、第２の異常検出手段による異常検出が実行され、ひいてはスタータモータの寿命の低下が抑制されることとなる。
【００２７】
また、請求項５に記載の発明では、前記車載機器駆動用電気負荷によって駆動する車載機器を、オイルコントロールバルブとした。通常、オイルコントールバルブを始動時に駆動しても車両の挙動への悪影響は少ない。すなわち、上記構成によれば、車両の挙動への悪影響を抑制しつつ、第２の異常検出手段による異常検出を実行することができるようになる。
【００２８】
請求項６に記載の発明では、第２の異常検出手段は、前記接地用端子から延びる接地ラインの良否判定を、エンジン運転中に所定時間毎に実行し、前記接地用端子から延びる接地ラインに異常があると、少なくともエンジンの運転を停止する。
【００２９】
これにより、エンジン運転中において、前記接地用端子から延びる接地ラインに接触不良等の異常が生じた場合であれ、早期にその異常が検出されるようになる。また、第２の異常検出手段により異常があると判定された時に、少なくともエンジンの運転を停止することで、車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができる。
【００３０】
請求項７に記載の発明では、第２の異常検出手段は、前記接地用端子から延びる接地ラインの良否判定を、エンジン運転中に所定時間毎に実行し、車両走行中に前記接地用端子から延びる接地ラインの異常を検出すると、待避走行制御を実施させる。
【００３１】
これにより、車両走行中に締付けボルトの緩み等が発生して前記接地用端子から延びる接地ラインに接触不良等の異常が検出された場合であれ、早期にその異常を検出し、例えば減筒制御等の退避走行制御を実施して車両の速度を徐々に減速させることで、急激な速度変化に伴う危険を回避して安全に車両を停止させることができる。
【００３２】
請求項８に記載の発明では、前記第２の異常検出手段は、前記接地用端子から延びる接地ラインの良否判定結果を不揮発性メモリに記憶させる。
これにより、当該車両用電子制御装置の電源がＯＦＦ（オフ）された場合であれ、不揮発性メモリに記憶される第２の異常検出手段による接地ラインの良否判定結果は保持される。また、この不揮発性メモリに保持される判定結果を自己診断等に利用することで、早期に接地ラインの異常を検出して車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができる。
【００３３】
請求項９に記載の発明では、前記第２の異常検出手段による異常検出時に常閉型電磁リレーのリレーコイルを通電して、前記スタータモータの駆動用のリレースイッチと直列接続されたリレースイッチを開路する。
【００３４】
これにより、第２の異常検出手段による異常検出時において、スタータモータの駆動用のリレースイッチへの通電は禁止され、スタータモータの寿命の低下や電子制御装置１００自体の劣化が未然に防止もしくは抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかる車両用電子制御装置についてその第１の実施の形態を示す。この実施の形態にかかる車両用電子制御装置も、先の図５に示した車両用電子制御装置と同様、車両に搭載されるエンジンに初期回転を付与するためのスタータモータの制御を行うものである。ただし、この実施の形態の車両用電子制御装置では、以下に説明する制御を行うことによって、前述した接地ラインの異常（断線や接触不良）を検出して、スタータモータの誤動作を防止している。
【００３６】
図１に、この実施の形態にかかる車両用電子制御装置を含むスタータモータの制御回路についてその概略構成を示す。なお、この図１において、先の図５に示した要素と同一の要素には各々同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。
【００３７】
図１に示されるように、この回路も、その基本構成は、先の図５に示した回路と略同様である。すなわち、この回路においても、電子制御装置１００は、大きくは、エンジン制御の中枢をなすＣＰＵ（中央演算処理装置）１と、該ＣＰＵ１と双方向通信可能に配設される第１の駆動制御回路２及び第２の駆動制御回路３とを備えて構成されている。また、該電子制御装置１００は、電源端子Ｂ１と、入力端子ＳＴＡ及びＩＧＳＷ、並びにＳＴＳＷと、出力端子ＡＣＣＲと、外部機器接続端子Ｌ１及びＬ２と、外部機器接続端子Ｍ１及びＭ２と、スタータモータ用端子ＳＴＡＲと、接地用端子Ｇ１〜Ｇ３とを備えている。
【００３８】
このうち、上記接地用端子Ｇ１は、信号系のグランド端子である。また、接地用端子Ｇ２及びＧ３は、電源系のグランド端子である。そして、これら接地用端子Ｇ１〜Ｇ３は、例えば車両のボディ等のアースポイントに接続されている。また、スタータモータ用端子ＳＴＡＲは、電磁式リレー１０のリレーコイル１０ａが接続され、同リレーコイル１０ａを通電することによりリレースイッチ１０ｂを閉路してエンジン始動用のスタータモータＳＭへの電力供給を行わせるものである。また、入力端子ＳＴＡは、スタータモータＳＭを駆動すべくリレーコイル１０ａの通電指令を出した時のスタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位に基づいてリレーコイル１０ａの通電系統の良否を判定するために用いられる。
【００３９】
また、上記ＣＰＵ１は、グランド系として例えば信号系の接地配線１ａを、出力系として例えば出力配線１ｂ及び１ｄを、入力系として例えば入力配線１ｃをそれぞれ備える。そして、入力端子ＳＴＳＷから入力配線１ｃを通じて信号を取り込むとともに、出力配線１ｄを通じて出力端子ＡＣＣＲに信号を出力する。また、出力配線１ｂを通じてトランジスタ１１に信号を出力し、電源端子Ｂ１からトランジスタ１１を通じてスタータモータ用端子ＳＴＡＲに供給される電流を制御する。また、信号系の接地配線１ａは、接地用端子Ｇ１を介して接地されている。
【００４０】
また、上記第１の駆動制御回路２は、入力系として例えば電流検出配線２ａ、並びに入力配線２ｃ及び２ｄを、出力系として例えば出力配線２ｂをそれぞれ備える。そして、入力端子ＳＴＡ及びＩＧＳＷから入力配線２ｃ及び２ｄを通じてそれぞれ信号を取り込むとともに、出力配線２ｂを通じて、トランジスタ２１にパルス信号を出力する。そしてこれにより、電源端子Ｂ１からトランジスタ２１を通じて外部機器接続端子Ｌ１に供給される電流をデューティ制御する。また、外部機器接続端子Ｌ２は、電流検出抵抗２２、接地用端子Ｇ２及びＧ３を介して接地されている。また、当該第１の駆動制御回路２は、電流検出配線２ａにより、外部機器接続端子Ｌ２から電流検出抵抗２２を通じて接地用端子Ｇ２及びＧ３に流れる電流値を検出する。さらに、フライホイールダイオード１２が、カソード端子がスタータモータ用端子ＳＴＡＲに接続されるとともに、アノード端子が接地用端子Ｇ２及びＧ３に接続される態様で配設されている。
【００４１】
また、上記第２の駆動制御回路３は、電源系として例えば電源配線３ａ〜３ｃを、出力系として例えば出力配線３ｄ及び３ｅをそれぞれ備える。そして、電源端子Ｂ１から電源配線３ａを通じて電力が供給されるとともに、電源配線３ｂ及び３ｃを通じて外部機器接続端子Ｍ１及びＭ２に電流を供給する。また、ＣＰＵ１からの信号に基づき出力配線３ｄ及び３ｅを通じてトランジスタ３１及び３２にパルス信号をそれぞれ出力する。そして、電源配線３ｂ及び３ｃからトランジスタ３１及び３２を通じて接地用端子Ｇ２及びＧ３に流れる電流、ひいては外部機器接続端子Ｍ１及びＭ２にそれぞれ供給される電流をデューティ制御する。
【００４２】
また、上記各種の端子のうち、スタータモータ用端子ＳＴＡＲと、外部機器接続端子Ｍ１及びＭ２と、外部機器接続端子Ｌ１及びＬ２とには、リレーコイル１０ａと、例えばＯＣＶ（オイルコントロールバルブ）等の車載機器を駆動するための車載機器駆動用電気負荷２０と、電子スロットルモータ３０とがそれぞれ接続されている。そして、当該電子制御装置１００は、先の図５に示したの車両用電子制御装置と同様、これらリレーコイル１０ａ及び車載機器駆動用電気負荷２０及び電子スロットルモータ３０の駆動を制御している。
【００４３】
また、この実施の形態においては、上記電子制御装置１００は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  ＲＡＭ）４０と、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）５０と、出力端子ＡＲＭとをさらに備える。
【００４４】
このうち、上記ＳＲＡＭ４０は、イグニッションスイッチがＯＦＦ（オフ）の時でも、例えばサブ電源等からの電圧供給により記憶内容を保持するメモリである。一方、上記ＥＥＰＲＯＭ５０は、電圧供給を受けることなく記憶内容を保持する不揮発性メモリである。また、同ＥＥＰＲＯＭ５０には、正常データ記憶領域５１及び異常データ記憶領域５２、並びに異常履歴記憶領域５３が設けられている。他方、出力端子ＡＲＭには、例えば運転者等に異常を通知するチェックエンジンランプ６０が接続されている。
【００４５】
以下、図２を併せ参照して、上記電子制御装置１００によって実施される上記車載機器駆動用電気負荷２０の電源系接地ラインの良否判定の処理手順について説明する。同図２に示す処理は、エンジンを始動すべく例えば運転者による始動装置（キースイッチ）の回動操作によりイグニッションスイッチがＯＮ（オン）されることで入力端子ＩＧＳＷに入力される信号に同期した割込み処理として行われる。なお通常、上記始動装置は、車両制御ＯＦＦ（オフ）ポジションと、アクセサリパーツＯＮ（オン）ポジションと、イグニッションスイッチＯＮ（オン）ポジションと、スタータスイッチＯＮ（オン）ポジションとを有する。そして、上記イグニッションスイッチのＯＮ（オン）操作は、エンジン始動操作に相当するスタータスイッチのＯＮ（オン）操作を行う過程で実施される。
【００４６】
図２に示す一連の処理においては、まず、ＣＰＵ１が起動し、イニシャル解除を実施する（ステップＳ１００）。
次に、同ＣＰＵ１が、回路チェック用に用いる車載機器駆動用電気負荷として、例えば上記車載機器駆動用電気負荷２０を選択して動作設定を行う（ステップＳ１１０）。
【００４７】
次に、上記第１の駆動制御回路２が、強制的に車載機器駆動用電気負荷２０の通電を実施し、その際の電流値を、リレーコイル１０ａにおいてリレースイッチ１０ｂを閉駆動する電流値よりも小さく設定する。具体的には、上記第１の駆動制御回路２が、出力配線２ｂを通じてトランジスタ２１にパルス信号を出力する。これにより、電源端子Ｂ１からトランジスタ２１を通じて外部機器接続端子Ｌ１に供給される電流を制御（デューティ制御）し、電流検出配線２ａを通じて検出される電流値を、例えば「１００ｍＡ」に調整する（ステップＳ１２０）。
【００４８】
この電流は、正常時においては、トランジスタ２１と車載機器駆動用電気負荷２０と電流検出抵抗２２と接地用端子Ｇ２及びＧ３とを通じて、接地用端子Ｇ２及びＧ３が接地されるグランドへと流れ込むこととなる。一方、接地用端子Ｇ２及びＧ３がオープンになると前述した回り込み経路が形成され、この電流は、トランジスタ２１と車載機器駆動用電気負荷２０と電流検出抵抗２２とフライホイールダイオード１２とスタータモータ用端子ＳＴＡＲとを通じてリレーコイル１０ａに流れ込むようになる。その際、リレーコイル１０ａにおける電流値がリレースイッチ１０ｂを閉駆動する電流値よりも小さく設定されていることで、回り込み経路を電流が流れることで生じるスタータモータＳＭの誤動作を防止することができ、ひいてはスタータモータＳＭの耐久性の悪化が抑制される。
【００４９】
次に、ステップＳ２００において、入力端子ＳＴＡの電位を検出するとともに、この検出される入力端子ＳＴＡの電位が「０Ｖ」であるか否かを判定する。これにより、リレーコイル１０ａの通電指令を出していない時における、一端がフライホイールダイオード１２と同じ接地用端子Ｇ２及びＧ３に接続された車載機器駆動用電気負荷２０の通電時のスタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位に基づいて接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの良否を判定する。具体的には、前述したように、車載機器駆動用電気負荷２０につながる接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインにおいて断線や接触不良が発生した場合、車載機器駆動用電気負荷２０の接地側にはフライホイールダイオード１２を通してリレーコイル１０ａに至る電流経路が形成される。この回り込み経路によりリレーコイル１０ａの通電指令を出していない時における車載機器駆動用電気負荷２０の通電時のスタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位に基づいて接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの良否を判定し、これにより接地ラインの異常（断線や接触不良）が検出される。その結果、リレーコイル１０ａの通電系統の異常検出系を用いて、接地ラインの異常（断線や接触不良）を検出することができるとともに、スタータモータＳＭの誤動作を防止することができる。なお、この実施の形態においては、上記接地ラインの良否を判定する部位が第２の異常検出手段に相当する。
【００５０】
そして、ステップＳ２００において入力端子ＳＴＡの電位が「０Ｖ」であると、車載機器駆動用電気負荷２０の電源系接地ラインは正常であると判定される。そして次に、上記ＣＰＵ１は、車載機器駆動用電気負荷２０の電源系接地ラインの正常を通知するための正常データを、上記ＥＥＰＲＯＭ５０の正常データ記憶領域５１に格納（記憶）する。具体的には、例えば正常と判定された回数を格納（記憶）する（ステップＳ３００）。
【００５１】
次いで、上記ＣＰＵ１は、上記ＥＥＰＲＯＭ５０の異常データ記憶領域５２に異常検出時に格納される異常データが格納（記憶）されているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【００５２】
そして、ステップＳ３１０において異常データが格納（記憶）されていると、ＣＰＵ１は、上記異常データ記憶領域５２に格納（記憶）される異常データを消去する（ステップＳ３１１）。次いで、上記ＥＥＰＲＯＭ５０の異常履歴記憶領域５３に異常データの履歴を格納（記憶）する。具体的には、例えば過去に異常と判定された回数を格納（記憶）する（ステップＳ３１２）。
【００５３】
一方、ステップＳ３１０において異常データが格納（記憶）されていないと、これらステップＳ３１１及びＳ３１２の処理は行わない。
次に、ステップＳ３２０において、例えば運転者によりスタータスイッチのＯＮ（オン）操作（キー操作）がなされると、入力端子ＳＴＳＷにＯＮ（オン）信号（リレーコイル１０ａの通電指令）が入力される。これにより、ＣＰＵ１は、出力配線１ｂを通じてトランジスタ１１にＯＮ（オン）信号を出力する。そして、このＯＮ信号に応じてトランジスタ１１がＯＮ（オン）すると、電源端子Ｂ１からスタータモータ用端子ＳＴＡＲを通じてリレーコイル１０ａに電流が供給される。これにより、リレースイッチ１０ｂが閉路されるとともに、電源端子Ｂ２からスタータモータＳＭに給電が実施されてエンジンの始動が可能となる。また、スタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位は、入力端子ＳＴＡを通じて第１の駆動制御回路２に取り込まれる。そして、該第１の駆動制御回路２が、スタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位に基づいてリレーコイル１０ａの通電系統の良否を判定する。これにより、リレーコイル１０ａの通電系統の異常が検出される。なお、この実施の形態においては、このリレーコイル１０ａの通電系統の良否を判定する部位が第１の異常検出手段に相当する。
【００５４】
このように、エンジン始動時においてスタータモータ用端子ＳＴＡＲに接続された電磁式リレー１０のリレーコイル１０ａを通電することによりリレースイッチ１０ｂが閉路してエンジン始動用のスタータモータＳＭに電流が流れて駆動される。このとき、フライホイールダイオード１２を通した循環電流がリレーコイル１０ａに流れる。こうして、スタータモータＳＭによりエンジンに初期回転が付与されてエンジンが始動するとともに、当該車両の通常の制御が実施される。また、車載機器駆動用電気負荷２０には、例えばＯＣＶを駆動するために必要な電流が供給されるようになる。
【００５５】
次に、ステップＳ３３０において、イグニッションスイッチがＯＦＦ（オフ）になったか否かを判定する。そして、この判定によりイグニッションスイッチがＯＮ（オン）であると判定されると、ステップＳ２００に戻る。なお、ステップＳ２００以降の処理は、エンジン運転中においても、例えば所定の時間毎に繰り返し実行される。
【００５６】
他方、ステップＳ２００において入力端子ＳＴＡの電位が「０Ｖ」でないと、車載機器駆動用電気負荷２０の電源系接地ラインに異常があると判定される。そして次に、例えば車速度センサ等によって当該車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ４００）。
【００５７】
そして、ステップＳ４００において当該車両が走行中でないと判定されると、直ちにエンジンの始動制御をはじめとして、当該車両の全ての制御を停止する（ステップＳ４１０）。一方、ステップＳ４００において当該車両が走行中であると判定されると、当該車両の制御を停止する前に、フェイルセーフ処理として例えば減筒制御等の退避走行制御を実施する。これにより、車両走行中に締付けボルトの緩み等が発生して接地ラインの異常が検出された場合であれ、早期にその異常を検出し、退避走行制御を実施して車両の速度を徐々に減速させることで、急激な速度変化に伴う危険を回避して安全に車両を停止させることができる。
【００５８】
次に、上記ＣＰＵ１は、出力端子ＡＲＭを通じて上記チェックエンジンランプ６０にＯＮ（オン）信号を送り、例えば運転者等に異常を通知するためにチェックエンジンランプ６０を点灯させる（ステップＳ４２０）。次いで、例えば上記ＳＲＡＭ４０に、自己診断等に用いるダイアグノーシスコードを設定（記憶）する（ステップＳ４３０）。さらに、ＣＰＵ１は、車載機器駆動用電気負荷２０の電源系接地ラインの異常を通知するための異常データを、上記ＥＥＰＲＯＭ５０の異常データ記憶領域５２に格納（記憶）する（ステップＳ４４０）。
【００５９】
このように、チェックエンジンランプ６０による警告及びダイアグノーシスコードにより例えば運転者等に配線の異常を通知することで、配線等の再チェックを促し、早期に上記車載機器駆動用電気負荷２０等の電源系接地ラインの異常を検出するようにしている。これにより、車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができるようになる。
【００６０】
このように、この実施の形態においては、接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの良否判定を、エンジン運転中に所定時間毎に実行し、接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインに異常があると、エンジンの運転制御をはじめとして当該車両の全ての制御を停止する。これにより、エンジン運転中において、接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインに接触不良等の異常が生じた場合であれ、早期にその異常が検出されるようになる。また、異常時に、少なくともエンジンの運転を停止することで、車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができる。
【００６１】
次に、図３に表すタイミングチャートを併せ参照して、上述した一連の処理について詳述する。なお、図３（ａ）〜（ｅ）は、先の図６（ａ）〜（ｅ）に対応するものである。
まず、エンジン始動時においては、図３（ａ）に示されるように、タイミングＴ１において、例えば運転者によるエンジンの始動のための始動装置（キースイッチ）の回動操作に応じて、入力端子ＩＧＳＷにＯＮ（オン）信号が送られるとともに、上述のステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理が実行される。すなわち、車載機器駆動用電気負荷２０には、図３（ｆ）に示されるように、例えば「１００ｍＡ」の電流が供給される。
【００６２】
次いで、ステップＳ２００の処理が行われる。この際、断線が生じていないとき（正常時）には、図３（ｅ）に実線で示されるように入力端子ＳＴＡの電位は変化せず、ステップＳ２００において入力端子ＳＴＡの電位は「０Ｖ」であると判定され、ステップＳ３２０の処理（通常制御処理）が行われる。すなわち、図３（ｂ）〜（ｄ）に実線で示されるように、タイミングＴ２において、例えば運転者の始動装置の操作により入力端子ＳＴＳＷにＯＮ（オン）信号が入力される。そして、スタータモータＳＭによりエンジンに初期回転が付与されてエンジンが始動し、当該車両の通常の制御が実施される。また、車載機器駆動用電気負荷２０には、図３（ｆ）に実線で示されるように、例えばＯＣＶを駆動するために必要な電流が供給されるようになる。
【００６３】
一方、図３（ｇ）に破線で示されるように、タイミングＴ１よりも前に断線が発生しているとき（異常時）には、図３（ｅ）に破線で示されるように、ステップＳ１２０の処理（強制的な通電）に対応した電位が入力端子ＳＴＡに与えられるため、ステップＳ２００において入力端子ＳＴＡの電位が「０Ｖ」でないと判定される。そしてこれにより、図３（ｈ）に破線で示されるように、ステップＳ４１０の処理（制御停止処理）が行われる。
【００６４】
他方、図３（ｇ）に破線で示されるように、エンジンの運転中、例えばタイミングＴ３において断線（異常）が発生すると、図３（ｅ）に破線で示されるように、入力端子ＳＴＡの電位は大きくなる。そのため、ステップＳ２００において入力端子ＳＴＡの電位は「０Ｖ」でないと判定される。そしてこれにより、図３（ｈ）に破線で示されるように、ステップＳ４０１（退避走行制御処理）やステップＳ４１０（制御停止処理）の処理が行われる。
【００６５】
このように、電子制御装置１００により、車載機器駆動用電気負荷２０の電源系接地ラインの異常が検出される。
また、エンジンの始動毎に上記ＥＥＰＲＯＭ５０が備える各データ記憶領域に格納（記憶）されるデータを確認することで、早期に上記車載機器駆動用電気負荷２０の電源系接地ラインの異常を検出して車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができるようになる。さらに、例えば運転者等に、配線等の劣化状況を通知することもできるようになる。
【００６６】
また一般に、車両組付け後の最初のバッテリ接続時には、制御に関係する接地ラインのチェックを実施する。しかし、劣化等によりバッテリを交換する時には、上記ＥＥＰＲＯＭ５０が備える各データ記憶領域に格納（記憶）されるデータを確認することで、上記接地ラインのチェックを割愛したり、該チェックを簡易なものとすることができる。
【００６７】
以上説明したように、この実施の形態にかかる車両用電子制御装置によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
（１）スタータモータＳＭを駆動すべくリレーコイル１０ａの通電指令を出した時のスタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位に基づいてリレーコイル１０ａの通電系統の良否を判定する。また、リレーコイル１０ａの通電指令を出していない時における、一端がフライホイールダイオード１２と同じ接地用端子Ｇ２及びＧ３に接続された車載機器駆動用電気負荷２０の通電時のスタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位に基づいて接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの良否を判定する。これにより、リレーコイル１０ａの通電系統の異常検出系を用いて、接地ラインの異常（断線や接触不良）を検出することができるとともに、スタータモータＳＭの誤動作を防止することができる。
【００６８】
（２）また、これをソフト（プログラム）によって実現したため、ハード部品の追加や変更を行わずに上述した接地ラインの良否判定を実施することができることとなる。
（３）エンジンの始動のための操作に応じて強制的に車載機器駆動用電気負荷２０を通電し、この通電時の前記スタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位に基づいて接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの良否を判定して異常があると少なくともエンジンの始動を禁止する。これにより、接地ラインの異常（断線や接触不良）を早期に検出して車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができる。
【００６９】
（４）上記強制的な車載機器駆動用電気負荷２０の通電の際の電流値を、リレーコイル１０ａにおいてリレースイッチ１０ｂを閉駆動する電流値よりも小さく設定した。これにより、スタータモータＳＭの誤動作を防止することができ、ひいてはスタータモータＳＭの耐久性の悪化が抑制される。
【００７０】
（５）上記車載機器駆動用電気負荷２０によって駆動する車載機器として、オイルコントロールバルブを用いた。これにより、エンジンを始動するタイミングでも、車両の挙動への悪影響を抑制しつつ、接地ラインの良否判定を実行することができるようになる。
【００７１】
（６）接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの良否判定を、エンジン運転中に所定時間毎に実行し、接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインに異常があると、少なくともエンジンの運転を停止する。これにより、エンジン運転中において接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインに接触不良等の異常が生じた場合であれ、早期にその異常を検出でき、ひいては車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができるようになる。
【００７２】
（７）接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの良否判定を、エンジン運転中に所定時間毎に実行し、車両走行中に接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの異常を検出すると、待避走行制御を実施させる。これにより、車両走行中に接地ラインの異常が検出された場合であれ、早期にその異常を検出し、安全に車両を停止させることができるようになる。
【００７３】
（８）ＣＰＵ１及び第１の駆動制御回路２によって、接地用端子Ｇ２及びＧ３から延びる接地ラインの良否判定結果を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ５０に記憶させる。これにより、当該車両用電子制御装置の電源がＯＦＦ（オフ）された場合であれ、不揮発性メモリに記憶される接地ラインの良否判定結果は保持される。また、この不揮発性メモリに保持される判定結果を自己診断等に利用することで、早期に接地ラインの異常を検出して車両へのダメージを未然に防止もしくは抑制することができる。
【００７４】
（第２の実施の形態）
図４に、本発明にかかる車両用電子制御装置についてその第２の実施の形態を示す。なお、図４は、この実施の形態にかかる車両用電子制御装置を含むスタータモータの制御回路について、先の図１に示した回路との相違点を主に示すものである。また、この図４において、先の図１に示した要素と同一の要素には各々同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。
【００７５】
以下、同図４を参照して、第１の実施の形態との相違点を中心に、この実施の形態にかかる車両用電子制御装置について説明する。
この車両用電子制御装置を含むスタータモータの制御回路も、第１の実施の形態と同様、先の図１に示した構成を有する回路である。ただし、図４に示すように、この回路は、電磁式リレー１０の上流側に、リレースイッチ１０ｂと直列に配設されるリレースイッチ７０ｂを有する常閉型電磁リレー（ノーマルクローズ型電磁リレー）７０をさらに備える。この回路においては、上記第２の異常検出手段による異常検出時に、ＣＰＵ１が、出力配線１ｅを通じてＯＮ（オン）信号をトランジスタ７１に出力する。これにより、電源端子Ｂ１からトランジスタ７１及びリレー用端子ＮＲを通じて電流が供給され、常閉型電磁リレー７０のリレーコイル７０ａが通電される。そして、スタータモータＳＭの駆動用のリレースイッチ１０ｂと直列接続されたリレースイッチ７０ｂが開路される。これにより、第２の異常検出手段による異常検出時においてスタータモータＳＭの駆動用のリレースイッチ１０ｂへの通電は禁止され、スタータモータＳＭの寿命の低下や電子制御装置１００自体の劣化が未然に防止もしくは抑制される。
【００７６】
以上説明したように、この第２の実施の形態にかかる車両用電子制御装置によれば、先の第１の実施の形態による前記（１）〜（８）の効果と同様もしくはそれに準じた効果を得ることができるとともに、新たに次のような効果を得ることもできる。
【００７７】
（９）異常検出時に常閉型電磁リレー７０のリレーコイル７０ａを通電して、スタータモータＳＭの駆動用のリレースイッチ１０ｂと直列接続されたリレースイッチ７０ｂを開路する。これにより、スタータモータＳＭの寿命の低下や電子制御装置１００自体の劣化が未然に防止もしくは抑制される。
【００７８】
（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態は、以下の形態をもって実施することもできる。
・上記各実施の形態においては、上記強制的な車載機器駆動用電気負荷２０の通電の際の電流値を、リレーコイル１０ａにおいてリレースイッチ１０ｂを閉駆動する電流値よりも小さく設定した。しかし、上記強制的な車載機器駆動用電気負荷２０の通電の際の通電時間を、リレーコイル１０ａにおいて前記リレースイッチ１０ｂを閉駆動する通電時間よりも短く設定するようにしてもよい。上記リレーコイル１０ａはインダクタンス成分を含むため、同リレーコイル１０ａに電流が供給されると誘電起電力が生じる。そのため、この誘導起電力により同リレーコイル１０ａにおいて電流値の上昇は妨げられ、リレースイッチ１０ｂの動作は遅れることとなる。このリレースイッチ１０ｂの動作遅れを利用して、上記強制的な車載機器駆動用電気負荷２０の通電の際の通電時間をリレースイッチ１０ｂの接点が閉じられることのない時間に設定することで、スタータモータＳＭへの給電を行うことなく、接地ラインの良否判定が実行される。そのため、スタータモータＳＭの寿命の低下が抑制されることとなる。また、上記強制的な車載機器駆動用電気負荷２０の通電の際の電流値や通電時間を、リレースイッチ１０ｂを閉駆動するように設定した構成であっても、本発明は適用可能である。
【００７９】
・上記各実施の形態においては、接地ラインの良否を判定するにあたって、スタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位レベルが「０Ｖ」であるか否かを判定することとしたが、異常の検出方法はこうした方法には限られない。例えば、スタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位レベルが、「０Ｖ」以外の所定の電位レベルよりも大きいか否かを判定してもよい。また、電位レベルではなく、異常検出時におけるスタータモータ用端子ＳＴＡＲの電位波形の変化、特に同電位波形のエッジ部における立ち上がり特性の変化に基づいて異常を検出するようにしてもよい。
【００８０】
・上記各実施の形態においては、異常検出時に、当該車両の全ての制御を停止するようにしたが、少なくともエンジンの始動の禁止、もしくはエンジンの運転の停止を行うことで足りる。
【００８１】
・上記各実施の形態においては、不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭ５０を用いたが、任意の不揮発性メモリを採用できる。また、この不揮発性メモリを割愛した構成についても、本発明は適用可能である。
【００８２】
・上記各実施の形態においては、車載機器駆動用電気負荷２０として、オイルコントロールバルブを駆動する電気負荷を用いた。しかし、車載機器を駆動する電気負荷であれば足り、任意の電気負荷を採用することができる。
【００８３】
・上記各実施の形態においては、退避走行制御として減筒制御を実施することとしたが、上記退避走行制御は減筒制御に限られず、例えば燃料噴射量や吸入空気量等を減らすことにより、当該車両に搭載されるエンジンの出力を落とすようにしてもよい。また、安全性が確保されれば、この退避走行制御を割愛することも可能である。
【００８４】
・上記各実施の形態においては、接地ラインの良否判定を、エンジン運転中に所定時間毎に実行したが、これに限られず、例えば運転者等の手動操作に基づいて上記判定を実行する構成等も適宜採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明にかかる車両用電子制御装置の第１の実施の形態について、当該車両用電子制御装置によって構成されるスタータモータの制御装置の回路構成を示す回路図。
【図２】同実施の形態にかかる車両用電子制御装置による接地ラインの良否判定の処理手順を示すフローチャート。
【図３】（ａ）〜（ｈ）は、上記車両用電子制御装置の動作例を示すタイミングチャート。
【図４】この発明にかかる車両用電子制御装置の第２の実施の形態について、第１の実施の形態との相違点を示す回路図。
【図５】従来の車両用電子制御装置によって構成されるスタータモータの制御装置の回路構成についてその一例を示す回路図。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、従来の車両用電子制御装置の動作例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００８６】
１…ＣＰＵ、２…第１の駆動制御回路、３…第２の駆動制御回路、１０…電磁式リレー、１０ａ、７０ａ…リレーコイル、１０ｂ、７０ｂ…リレースイッチ、１２…フライホイールダイオード、２０…車載機器駆動用電気負荷、３０…電子スロットルモータ、４０…ＳＲＡＭ、５０…ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、５１…正常データ記憶領域、５２…異常データ記憶領域、５３…異常履歴記憶領域、６０…チェックエンジンランプ、７０…常閉型電磁リレー、１００…電子制御装置、ＳＭ…スタータモータ、ＳＴＡ、ＩＧＳＷ、ＳＴＳＷ…入力端子、ＡＣＣＲ、ＡＲＭ…出力端子、Ｌ１、Ｌ２、Ｍ１、Ｍ２…外部機器接続端子、ＳＴＡＲ…スタータモータ用端子、ＮＲ…リレー用端子、Ｂ１、Ｂ２…電源端子、Ｇ１〜Ｇ３…接地用端子。
【図１】
2005180386.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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