(57)【要約】【課題】  センサの取付誤差等の影響により、検査用パターンの検出精度が低下する。【解決手段】  移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う吐出検査装置に関する。この吐出検査装置は、前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われることを特徴とする。【選択図】  図２２
2005074697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
吐出検査装置であって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われる
ことを特徴とする吐出検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出検査装置であって、
前記他のパターンは、前記複数のインク吐出部の所定のインク吐出部からインクを吐出せずに作成されたパターンであることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吐出検査装置であって、
前記吐出検査用パターンは、前記インクにより前記媒体の所定の領域を塗りつぶしたパターンであり、
前記他のパターンは、前記吐出検査用パターンの所定の領域に空白のパターンを形成したパターンであることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の吐出検査装置であって、
前記吐出検査用パターンは、前記複数のインク吐出部が前記媒体にパターン片をそれぞれ形成して形成されたパターンであり、
前記他のパターンは、前記吐出検査用パターンの所定のパターン片が抜けたパターンであることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の吐出検査装置であって、
搬送方向に前記媒体を搬送する搬送ユニットを更に備え、
前記搬送ユニットが前記媒体を搬送しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の吐出検査装置であって、
前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記搬送ユニットを制御することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の吐出検査装置であって、
前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記インク吐出部が前記吐出検査用パターンを形成してから前記センサが前記吐出検査用パターンを検査するまで間の搬送量が制御されることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の吐出検査装置であって、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、
前記他のパターンを検出するときの前記センサと前記媒体との相対的な移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサと前記媒体との相対的な移動速度よりも、遅いことを特徴とする吐出検査装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれかに記載の吐出検査装置であって、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、
前記吐出検査を行う前に、前記他のパターンを前記センサが検出し、
その検出結果に基づいて、前記センサと前記他のパターンとの位置を調整し、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の吐出検査装置であって、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の吐出検査装置であって、
前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果を用いて、前記吐出検査用パターンを検出したときに不吐出ノズルを特定することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の吐出検査装置であって、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、
前記他のパターンを検出するときの前記センサの移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサの移動速度と同じ速度であることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項１３】
請求項８又は１２に記載の吐出検査装置であって、
前記センサは、ローパスフィルタを有することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項１４】
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
吐出検査装置であって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われ、
前記他のパターンは、前記複数のインク吐出部の所定のインク吐出部からインクを吐出せずに作成されたパターンであり、
前記吐出検査用パターンは、前記インクにより前記媒体の所定の領域を塗りつぶしたパターンであり、前記他のパターンは、前記吐出検査用パターンの所定の領域に空白のパターンを形成したパターンであり、
前記吐出検査用パターンは、前記複数のインク吐出部が前記媒体にパターン片をそれぞれ形成して形成されたパターンであり、前記他のパターンは、前記吐出検査用パターンの所定のパターン片が抜けたパターンであり、
搬送方向に前記媒体を搬送する搬送ユニットを更に備え、前記搬送ユニットが前記媒体を搬送しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出し、
前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記搬送ユニットを制御し、
前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記インク吐出部が前記吐出検査用パターンを形成してから前記センサが前記吐出検査用パターンを検査するまで間の搬送量が制御され、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記他のパターンを検出するときの前記センサと前記媒体との相対的な移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサと前記媒体との相対的な移動速度よりも、遅く、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記吐出検査を行う前に、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記センサと前記他のパターンとの位置を調整し、前記センサが前記移動方向に移動しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出し、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出し、
前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果を用いて、前記吐出検査用パターンを検出したときに不吐出ノズルを特定し、
前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記他のパターンを検出するときの前記センサの移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサの移動速度と同じ速度であり、
前記センサは、ローパスフィルタを有する
ことを特徴とする吐出検査装置。
【請求項１５】
複数のインク吐出部が媒体に吐出検査用パターンを形成し、
センサが前記吐出検査用パターンを検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う吐出検査方法であって、
前記吐出検査を行う前に、前記複数のインク吐出部が、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記媒体に形成し、
前記センサが前記他のパターンを検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査を行う
ことを特徴とする吐出検査方法。
【請求項１６】
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備えた吐出検査装置に、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出する機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
機能と
を実現させるプログラムであって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出する機能と、
その検出結果を用いて、前記吐出検査を行う機能と
を実現させるプログラム。
【請求項１７】
プリンタ本体と印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
印刷装置であって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われる
ことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出検査装置、吐出検査方法、プログラム及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置としてインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、ノズルからインクを吐出して媒体上にドットを形成して印刷を行う。
【０００３】
しかし、インクの固着などによりノズルに目詰まりが発生し、ノズルからインクが吐出されないことがある。インクを吐出できないノズルがあると、印刷画像の画質が低下する。
【０００４】
そこで、インクを吐出できないインクの有無を検出するため、ノズルによって検査用パターンを形成し、その検査用パターンをセンサによって検出し、ノズルの吐出検査が行われる。
【特許文献１】特開平１１−２４０１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、センサの取付誤差等の影響により、検査用パターンの検出精度が低下することがある。  
そこで、本発明は、センサの取付誤差等の影響を除去し、吐出検査用パターンを精度良く検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う吐出検査装置であって、前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われることを特徴とする。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、センサの取付誤差等の影響を除去し、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
吐出検査装置であって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われる
ことを特徴とする吐出検査装置。  
このような吐出検査装置によれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
【０００９】
かかる吐出検査装置であって、前記他のパターンは、前記複数のインク吐出部の所定のインク吐出部からインクを吐出せずに作成されたパターンであることが望ましい。これにより、実際に不吐出ノズルが存在するときの吐出検査用パターンと同じ構成のパターンによって調整処理が行われるため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
【００１０】
かかる吐出検査装置であって、前記吐出検査用パターンは、前記インクにより前記媒体の所定の領域を塗りつぶしたパターンであり、前記他のパターンは、前記吐出検査用パターンの所定の領域に空白のパターンを形成したパターンであることが望ましい。これにより、実際に不吐出ノズルが存在するときの吐出検査用パターンと同じ構成のパターンによって調整処理が行われるため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
【００１１】
かかる吐出検査装置であって、前記吐出検査用パターンは、前記複数のインク吐出部が前記媒体にパターン片をそれぞれ形成して形成されたパターンであり、前記他のパターンは、前記吐出検査用パターンの所定のパターン片が抜けたパターンであることが望ましい。これにより、実際に不吐出ノズルが存在するときの吐出検査用パターンと同じ構成のパターンによって調整処理が行われるため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
【００１２】
かかる吐出検査装置であって、搬送方向に前記媒体を搬送する搬送ユニットを更に備え、前記搬送ユニットが前記媒体を搬送しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することが望ましい。これにより、センサとパターンとの間の搬送方向の相対的な位置関係を検出することができる。また、、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記搬送ユニットを制御することが好ましい。これにより、吐出検査を精度良く行うことができる。また、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記インク吐出部が前記吐出検査用パターンを形成してから前記センサが前記吐出検査用パターンを検査するまで間の搬送量が制御されるが好ましい。吐出検査を精度良く行うことができる。
【００１３】
かかる吐出検査装置であって、前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記他のパターンを検出するときの前記センサと前記媒体との相対的な移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサと前記媒体との相対的な移動速度よりも、遅いことが望ましい。これにより、取付誤差以外の影響を低減することができ、取付誤差を検出することが可能になる。
【００１４】
かかる吐出検査装置であって、前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記吐出検査を行う前に、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記センサと前記他のパターンとの位置を調整し、前記センサが前記移動方向に移動しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することが望ましい。吐出検査時と同じ条件で調整処理を行うことができ、吐出検査を精度良く行うことが可能になる。
【００１５】
かかる吐出検査装置であって、前記センサが前記移動方向に移動しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することが望ましい。これにより、取付誤差等の影響による信号のずれを調整することができる。
【００１６】
かかる吐出検査装置であって、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果を用いて、前記吐出検査用パターンを検出したときに不吐出ノズルを特定することが望ましい。これにより、精度良く不吐出ノズルを特定することができる。
【００１７】
かかる吐出検査装置であって、前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記他のパターンを検出するときの前記センサの移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサの移動速度と同じ速度であることが望ましい。これにより、取付誤差の影響と取付誤差以外の影響とを合わせて除去することができる。
【００１８】
かかる吐出検査装置であって、前記センサは、ローパスフィルタを有することが望ましい。これにより、ノイズを除去すると共に、取付誤差の影響と出力信号の遅れの影響とを合わせて除去することができるので、吐出検査を精度良く行うことができる。
【００１９】
複数のインク吐出部が媒体に吐出検査用パターンを形成し、
センサが前記吐出検査用パターンを検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う吐出検査方法であって、
前記吐出検査を行う前に、前記複数のインク吐出部が、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記媒体に形成し、
前記センサが前記他のパターンを検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査を行う
ことを特徴とする吐出検査方法。
【００２０】
このような吐出検査方法によれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
【００２１】
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備えた吐出検査装置に、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出する機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
機能と
を実現させるプログラムであって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出する機能と、
その検出結果を用いて、前記吐出検査を行う機能と
を実現させるプログラム。  
このようなプログラムによれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
【００２２】
プリンタ本体と印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
印刷装置であって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われる
ことを特徴とする印刷システム。  
このような印刷システムによれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
【００２３】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００２４】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００２５】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２６】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００２７】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。  
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
【００２８】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００２９】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。なお、解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００３０】
＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバ１１２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。  
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。  
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
【００３１】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。なお、「普通紙」は、表面にコート層を有さず、基材（ベース）のみからなる紙である。一方、「光沢紙」は、基材の表面にコート層が設けられている紙である。光沢紙にインクが着弾すると適切にインクがコート層に浸透するので、光沢紙に写真を印刷すれば高品質な画質が得られる。
【００３２】
このように、プリンタドライバは、ユーザインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。
【００３３】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００３４】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３５】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３６】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、走査方向という）に移動（走査移動）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、走査方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが走査方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を走査方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
【００３７】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が走査方向に移動すると、ヘッド４１も走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００３８】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および上流側光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の走査方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。上流側光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。上流側光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、上流側光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。上流側光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
【００３９】
なお、本実施形態では、検出器群５０には下流側光学センサ５５が含まれる。下流側光学センサ５５は、キャリッジ３１に取り付けられている。下流側光学センサ５５は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙上に形成されたパターンを検出する。この下流側光学センサ５５の構成については、後で詳述する。
【００４０】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４１】
＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００４２】
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００４３】
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００４４】
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００４５】
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４６】
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４７】
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４８】
＜ノズルについて＞
図８は、キャリッジの下面の構成の説明図である。キャリッジの下面には、ヘッド４１と上流側光学センサ５４と下流側光学センサ５５とが設けられている。
【００４９】
ヘッド４１の下面には、イエローインクノズル群Ｙと、マゼンタインクノズル群Ｍと、シアンインクノズル群Ｃと、マットブラックインクノズル群ＭＢｋと、フォトブラックインクノズル群ＰＢｋと、レッドインクノズル群Ｒと、バイオレットインクノズル群Ｖと、クリアインクノズル群ＣＬが、形成されている。各ノズル群は、各インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００５０】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００５１】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００５２】
上流側光学センサ５４は、搬送方向の位置に関して、一番上流側のノズル♯１８０とほぼ同じ位置に設けられている。一方、下流側光学センサ５５は、搬送方向の位置に関して、一番下流側のノズル♯１よりも更に下流側に設けられている。
【００５３】
＜色インク・クリアインクについて＞
色インクとは、ここでは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（マットブラック（ＭＢｋ）とフォトブラック（ＰＢｋ）の総称）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ、「ブルー」とも呼ばれる）などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどから構成される。
【００５４】
クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体に吐出されたときに、拡散反射光を用いた検出が難しいインクを広くいう。つまり、前述のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）などの有色非透明の色インクは、媒体に付着したときに、拡散反射光を用いれば光学センサを用いて検出可能であるのに対して、クリアインクは、媒体に付着したときに、拡散反射光を用いても付着しているのか否か特定が極めて難しい。このクリアインクは、光沢紙に付着された場合、付着した部分の光沢性を高める作用を有する。但し、このクリアインクは、普通紙に付着されても、付着した部分の光沢性はあまり高められない。
【００５５】
＝＝＝光学センサの構成＝＝＝
＜上流側光学センサについて＞
図９は、上流側光学センサ５４の構成の説明図である。図中の左右方向が搬送方向であり、図中の紙面垂直方向が走査方向である。  
上流側光学センサ５４は、発光部５４１と受光部５４２とを有する反射型光学センサである。発光部５４１は、例えば赤外ＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、光を紙に照射する。受光部５４２は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。  
上流側光学センサ５４の発光部５４１は、紙Ｓに対して斜めに光を照射する。また、上流側光学センサ５４の受光部５４２は、紙Ｓに対して垂直な位置に設けられている。そのため、受光部５４２は、発光部５４１から紙に照射された光の拡散反射光を受光する。  
発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがない場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が少なくなる。発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがある場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が多くなる。つまり、受光部５４２が受光する光量は紙の有無に応じて異なるので、受光部５４２の出力する信号に基づいて、コントローラは、紙の有無を検出することができる。
【００５６】
＜下流側光学センサについて＞
図１０は、下流側光学センサ５５の構成の説明図である。図中の左右方向が走査方向であり、図中の紙面垂直方向が搬送方向である。  
この下流側光学センサ５５は、紙上に形成されたパターンを検出するためのセンサである。下流側光学センサ５５を利用したパターンの検出については、後述する。
【００５７】
下流側光学センサ５５は、発光部５５１と、第１受光部５５２及び第２受光部５５３とを有する反射型光学センサである。発光部５５１は、例えば白色ＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、光を紙に照射する。第１受光部５５２及び第２受光部５５３は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。  
下流側光学センサ５５の発光部５５１は、紙Ｓに対して斜めに光を照射する。また、下流側光学センサ５５の第１受光部５５２は、紙Ｓに対して垂直な位置に設けられている。そのため、第１受光部５５２は、前述の上流側光学センサ５４の受光部５４２と同様に、発光部から紙に照射された光の拡散反射光を受光する。一方、下流側光学センサ５５の第２受光部５５３は、発光部５５３と対称の位置に設けられ、紙から斜めの放射される光を受光する。そのため、第２受光部５５３は、発光部５５１から紙に照射された光の正反射光を受光する。
【００５８】
下流側光学センサ５５の検出スポット（発光部５５１からの光が照射される紙上の領域）の位置に濃度の濃いパターンがある場合、第１受光部５５２が受光する光量が少なくなる。一方、下流側光学センサ５５の検出スポットの位置に濃度の薄いパターンがある場合（パターンが形成されていない場合も含む）、第１受光部５５２が受光する光量が多くなる。つまり、第１受光部５５２が受光する光量はパターンの濃度に応じて異なるので、第１受光部５５２の出力する信号に基づいて、コントローラは、検出スポット内のパターンの濃度（又はパターンの有無）を検出することができる。なお、下流側光学センサの発光部５５１は、白色ＬＥＤによる光を紙に照射しているので、異なる色のパターンを検出可能である。
【００５９】
また、下流側光学センサ５５の検出スポットの位置に光沢性の低いものがある場合、第２受光部５５３が受光する光量が少なくなる。一方、下流側光学センサ５５の検出スポットの位置に光沢性の高いものがある場合、第２受光部５５３が受光する光量が多くなる。つまり、第２受光部５５３が受光する光量は光沢性の高低に応じて異なるので、第２受光部５５３の出力する信号に基づいて、コントローラは、検出スポット内の光沢性の高低を検出することができる。
【００６０】
＝＝＝吐出検査手順＝＝＝
インクジェットプリンタ１は、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズルから適正に吐出されているか否かを検査することができる。この吐出検査にあっては、実際にノズルから色インク及びクリアインクを吐出して紙上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、検査の結果、ノズルに目詰まり等の吐出不良が発見された場合には、ノズルをクリーニングする処理を実行する。
【００６１】
図１１は、吐出検査手順の一例を示したものである。
【００６２】
まず、検査用パターンを印刷する紙の種類を判断する。本実施形態では、紙の種類が普通紙なのか光沢紙なのかを判断する。検査用パターンを印刷する紙は、検査後に印刷される紙の種類と等しいことが望ましい。なお、紙の種類の判別方法は、後で詳しく説明する。クリアインクの吐出検査の場合、紙の種類に応じた吐出検査が行われる。但し、色インクの吐出検査の場合、紙の種類によらず、同じ吐出検査処理が行われる。本実施形態では、色インクの場合の吐出検査について説明を行う。
【００６３】
次に、媒体に向けて色インクまたはクリアインクを吐出して所定の検査用パターンを形成する（Ｓ１０２）。なお、ここで形成される検査用パターンについては、後で詳しく説明する。  
次に、形成された検査用パターンを検査する（Ｓ１０３）。この検査においては、キャリッジに搭載された下流側光学センサ５５を用いて行われる。なお、下流側光学センサ５５を用いた検査用パターンの検査については、後で詳しく説明する。  
このようにしてチェックを行った後、下流側光学センサ５５からの検出結果に基づき色インクまたはクリアインクの吐出不良の有無を判定する（Ｓ１０４）。ここで、吐出不良があると判定された場合には、ノズルクリーニングを実行する（Ｓ１０５）。このノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。一方、吐出不良が発見されなかった場合には、処理を終了する。
【００６４】
＝＝＝紙の種類の判別方法＝＝＝
紙の種類の判別方法として、以下の２種類が考えられる。但し、紙の種類の判別方法は、これらに限られるものではなく、他の方法であっても良い。要するに、プリンタが、検査用パターンを紙に印刷するときに、その紙の種類に関する情報を取得していればよいのである。
【００６５】
＜外部装置から紙種情報を取得する方法について＞
前述のプリンタドライバの設定において説明したとおり、ユーザーは、プリンタドライバの設定画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。そして、プリンタドライバの設定の際に、ユーザーが普通紙を選択していれば、通常、プリンタが給紙する紙の種類は、普通紙である。また、プリンタドライバの設定の際に、ユーザーが光沢紙を選択していれば、通常、プリンタが給紙する紙の種類は、光沢紙である。そして、プリンタドライバで設定された紙の種類に関する情報（紙種情報）は、コンピュータからプリンタへ印刷データが送信される際に、印刷データと共に送信される。プリンタは、コンピュータから送信された情報により、紙種情報を取得することができる。
【００６６】
＜光学センサが紙種を判別する方法について＞
紙の種類が異なれば、光の反射率が異なる。例えば、普通紙と光沢紙とでは、同じ光量の光が表面に入射しても、反射光の光量が異なる。そのため、プリンタは、上流側光学センサ５４又は下流側光学センサ５５の位置まで紙を搬送し、上流側光学センサ５４又は下流側光学センサ５５を用いて、紙に反射された反射光の光量に基づいて、紙の種類を判別することができる。この場合、プリンタは、上流側光学センサ５４又は下流側光学センサ５５の出力結果と紙の種類との関係を示す参照テーブルを予めメモリに記憶し、光学センサの出力結果をキーとして参照テーブルを参照し、紙の種類を判別する。
【００６７】
＝＝＝色インクの検査用パターンの形成方法＝＝＝
＜検査用パターンについて＞
図１２は、色インクを吐出するノズルの吐出検査に用いる検査用パターン群７０の全体概念図である。図１３Ａは、検査用パターン群７０を構成する検査用パターン７１の説明図である。図１３Ｂは、色インクを吐出しないノズルが存在する場合の検査用パターンの一例である。図１４は、色インクの検査用パターン７１の構成の説明図である。図１５は、検査用パターン７１を構成するブロックパターンＢＬの説明図である。
【００６８】
検査用パターン群７０は、複数の検査用パターン７１から構成される。この複数の検査用パターン７１は、走査方向に沿って隣接して形成されている。各検査用パターンは、色インク毎に区分されて構成されている。例えば、図１２に「Ｙ」と記載されている検査用パターン７１は、イエローインクのみによって構成されている。すなわち、同図において、「Ｙ」と記載されている検査用パターン７１は、イエローインクを吐出するノズルによって形成されている。そして、後述するように、この検査用パターン７１は、イエローインクを吐出するノズルの吐出検査に用いられる。他の色の検査用パターン７１も同様に構成されている。
【００６９】
一つの検査用パターン７１は、検査対象領域７２と、非検査対象領域７３とから構成される。検査対象領域７２は、走査方向に９個のブロックパターンＢＬ、搬送方向に２０個のブロックパターンＢＬが配列され、計１８０個のブロックパターンＢＬから構成される。後述するとおり、一つのブロックパターンＢＬは、一つのノズルに対応している。そのため、検査対象領域７２の１８０個のブロックパターンＢＬは、１８０個のノズルを検査するためのパターンとなる。非検査対象領域７３は、検査対象領域７２を囲むように形成される。この非検査対象領域７３は、搬送方向上部検査マージン７３１と、搬送方向下部検査マージン７３２と、走査方向左部検査マージン７３３と、走査方向右部検査マージン７３４とから構成される。各検査マージンは、検査対象領域７２内のブロックパターンＢＬを下流側光学センサ５５が検出する際の誤検出を防止するために設けられている。すなわち、検査対象領域７２の周りに非検査対象領域がない場合、検査対象領域の内側に形成され他のブロックパターンによって囲まれているブロックパターンと、検査対象領域の外縁に形成され他のブロックパターンに囲まれていないブロックパターンとでは、検出結果に差が生じてしまうため、検出対象領域７２の外側にもブロックパターンを形成しているのである。
【００７０】
各ブロックパターンＢＬは、走査方向に沿って１／７２０インチ間隔にて５６ドット、搬送方向に沿って１／３６０インチ間隔にて１８ドット、から構成される長方形のパターンである。同じブロックパターンＢＬ内のドットは、同じノズルから吐出されたインク滴によって形成される。例えば、図１４において「♯１」と記載されているブロックパターンＢＬは、ノズル♯１から吐出されたインク滴のみによって形成される。これにより、各ブロックパターンＢＬは、そのブロックパターンＢＬを形成するノズルと対応づけられる。仮に、インク不吐出ノズル（インクが吐出されないノズル）が存在した場合、図１３Ｂに示すように、検査用パターン７１に長方形の空白のパターンが発生する。つまり、空白のパターンの有無を検出することにより、インク不吐出ノズルが存在するか否かを検査することができる。また、空白のパターンの位置を検出できれば、インク不吐出ノズルを特定することもできる。
【００７１】
＜検査用パターンの形成方法について＞
図１６は、検査用パターン７１の１行目の１１個のブロックパターンの形成方法の説明図である。同図は、１回のドット形成処理（Ｓ００３：図７参照）にて形成されるドット列（図１５の走査方向に並ぶ５６個のドット列）を示している。また、同図の左側の番号はノズル番号を示しており、ノズル番号の位置は、ブロックパターンＢＬに対する各ノズルの位置を示している。
【００７２】
まず、検査対象領域７２の搬送方向下流側の先端位置がノズル♯９と対向するように、紙が給紙される。その後、プリンタは１回目のドット形成処理を実行し、キャリッジ３１が所定の位置に達した位置にてノズル♯９からインクを間欠的に吐出する。これにより、ノズル♯９に対応するブロックパターンの下流側位置にドット列が形成される。
【００７３】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分（１／３６０インチ）だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは２回目のドット形成処理を実行し、キャリッジが所定の位置に達した位置にてノズル♯９からインクを間欠的に吐出する。これにより、１回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。
【００７４】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、３回目のドット形成処理を実行する。３回目のドット形成処理では、プリンタは、ノズル♯９とノズル♯８からインクを間欠的に吐出する。２回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ノズル♯９から吐出されたインクによって、ドット列が形成される。また、ノズル♯８から吐出されたインクによって、ノズル♯８に対応するブロックパターンＢＬの下流側位置にドット列が形成される。
【００７５】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、４回目のドット形成処理を実行する。４回目のドット形成処理でも、プリンタは、ノズル♯９とノズル♯８からインクを間欠的に吐出し、３回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。このように、ドット形成処理と搬送処理とを実行してドット列を２回形成するとともに、２回のドット形成処理毎にインクを吐出させるノズルを搬送方向上流側から１つずつ増やしていく。
【００７６】
１８回目のドット形成処理にて、ノズル♯９に対応するブロックパターンが完成する。このため、１９回目のドット形成処理では、ノズル♯９からのインクの吐出を停止する。その後、２回のドット形成処理毎に搬送方向上流側に位置するノズルから順次１つずつインクの吐出を停止させていく。  
そして、３４回目のドット形成処理にて、検査対象領域７２の１行目の１１個のブロックパターンが完成する。
【００７７】
ここまでの説明は、検査対象領域７２の最も搬送方向下流側に位置する１行目の１１個のブロックパターンの形成方法について説明したが、１行目の１１個のブロックパターンが形成されている間に、他の行の１１個のブロックパターンも同時に形成されている。すなわち、ノズル♯１〜ノズル♯１８０までの１８０個のノズルを、連続する９個のノズルを一組とする２０組のノズルグループとし、各ノズルグループ毎に１１個のブロックパターンが同様の手順にて形成されている。例えば、ノズル♯９によりドット列が形成されているとき、ノズル♯９Ｎ（Ｎは整数）から同じタイミングにてインクが吐出されている。  
隣接するブロックパターン間の間隔は、各ブロックパターンを構成するドット列のドット間隔と等しい。そのため、不吐出ノズルがなければ、検査用パターン７１内の濃度は均一になり、検査用パターン７１から個々のブロックパターンを肉眼で認識することは困難である。
【００７８】
＝＝＝検査用パターンの検査＝＝＝
検査用パターン（色インクの検査用パターン７１）の検査は、キャリッジ３１を走査方向に移動させることによって、下流側光学センサの検出スポットを走査方向に走査させて、行われる。そして、コントローラは、検査用パターンの全ての検査領域の検査が終わるまで、下流側光学センサの検出スポットを走査させる処理と、搬送方向へ紙を１ブロック分搬送する処理と、を交互に繰り返す。そして、各ノズルに対応するブロックパターン（ブロックパターンＢＬ）の有無を検出することにより、各ノズルの吐出検査を行う。
【００７９】
以下、各検査用パターンの検査について説明する。
【００８０】
＜色インクの検査用パターンの検査について＞
図１７Ａは、色インクの検査用パターン７１の検査の説明図である。図１７Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図１７Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図中の丸印ＳＰは、下流側光学センサ５５の検出スポットを示している。
【００８１】
色インクの検査用パターン７１の検査では、下流側光学センサ５５の第１受光部５５２の出力に基づいて、検査が行われる。すなわち、色インクの検査用パターンの検査では、拡散反射光の光量に基づいて、検査が行われる。  
下流側光学センサ５５の第１受光部５５２は、受光した光量が多いほど高い電圧を出力し、受光した光量が少ないと低い電圧を出力する。  
下流側光学センサ５５の第１受光部５５２を用いて拡散反射光にて検査が行われるため、検出スポットＳＰ内に色インクにより形成されたパターンが存在する場合、第１受光部５５２が受光する光量が減少し、下流側光学センサ５５の出力電圧が低くなる。一方、検出スポットＳＰ内に色インクにより形成されたパターンがない場合、第１受光部５５２が受光する光量が増加し、下流側光学センサ５５の出力電圧が高くなる。
【００８２】
コントローラが検査用パターンを検査するとき、検出スポットＳＰは、走査方向に移動して、検査用パターン７１を横切る。検出スポットＳＰの軌跡に空白のパターンがなければ、検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間、下流側光学センサ５５は低い電圧を出力する。つまり、不吐出ノズルが存在しなければ、検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間、下流側光学センサ５５は低い電圧を出力する（図１７Ｂ参照）。
【００８３】
一方、検出スポットＳＰの軌跡に空白のパターンがあれば、空白のパターン上に検出スポットＳＰが位置するときに、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する。つまり、不吐出ノズルが存在すれば、不吐出ノズルに対応するブロックパターンＢＬ上に検出スポットが位置するときに、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する（図１７Ｃ）。
【００８４】
したがって、コントローラは、所定の閾値Ｖ１を予め設定し、検査用パターン７１の検査中（検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間）に下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を越えるか否かを検出できれば、不吐出ノズルの存在を検出することができる。なお、閾値Ｖ１に関する情報は、予めメモリに記憶されている。また、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を何回越えたかをカウントすれば、不吐出ノズルが何個存在するかを検出することができる。
【００８５】
また、コントローラは、下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ１を越えたときの検出スポットＳＰの位置に基づいて、不吐出ノズルを特定することができる。なお、検出スポットＳＰの走査方向の位置は、リニア式エンコーダ５１の出力に基づいて検出できる。また、検出スポットＳＰの搬送方向の位置は、ロータリー式エンコーダ５２の出力に基づいて検出できる。例えば、コントローラは、図１７Ｃのような下流側光学センサ５５の検出結果に基づいて、不吐出ノズルがノズル♯１１２であることを特定することができる。なお、この場合、各ブロックパターンＢＬの位置とノズル番号とを関連付けた情報が、メモリに予め記憶されている。
【００８６】
＝＝＝ノズルクリーニング＝＝＝
検査用パターンの検査の結果、不吐出ノズルが存在する場合、コントローラは、その吐出不良を解消するために、クリーニング処理を実行する。ここで、コントローラが実行するクリーニング処理として、以下の２種類が考えられる。但し、クリーニング処理は、これらに限られるものではなく、他の方法であっても良い。要するに、吐出不良となっているノズルの目詰まりを解消するような処理であればよい。
【００８７】
＜ノズル吸引について＞
ノズル吸引とは、ノズルからインクを強制的に吸引して、ノズルの目詰まり等の吐出不良を解消する処理である。キャリッジ３１が待機位置にあるときに、ヘッド４１がキャップに覆われる。この状態のときに、コントローラが、ポンプによってキャップ内を負圧にし、ノズル内のインクを吸い出す。
【００８８】
＜フラッシングについて＞
フラッシングとは、ノズルからインクを強制的に吐出させ、ノズルの目詰まり等の吐出不良を解消する処理である。コントローラは、印刷領域外においてピエゾ素子を駆動し、ノズルからインクを吐出させる。印刷時のインクの吐出とは異なり、フラッシング時に吐出されるインクは、紙に着弾せず、不図示の回収機構によって回収される。不吐出のノズルが特定されていれば、そのノズルのみインクを吐出する用にしても良い。このようにすれば、インクの無駄を避けることができる。
【００８９】
＝＝＝センサの調整＝＝＝
＜取付誤差の影響について＞
プリンタの製造工程において、下流側光学センサ５５を設計通りに搭載することは困難である。そのため、下流側光学センサ５５は、搬送方向及び走査方向に関して、ノズルとの間に相対的な位置ズレのある状態で、キャリッジ３１に搭載されている。しかし、下流側光学センサ５５とノズルとの間に取付誤差があると、吐出検査の精度が低下してしまう。以下、搬送方向の取付誤差及び走査方向の取付誤差の影響について説明する。
【００９０】
図１８Ａは、下流側光学センサ５５が搬送方向にずれて設けられている場合の検査の説明図である。正常な場合の検査の様子（図１７Ａ参照）と比較すると、下流側光学センサ５５が搬送方向にずれて取り付けられているため、検出スポットＳＰが、空白のパターンの真ん中を通過せず、空白のパターンの縁を通過している。  
検出スポットＳＰが空白パターンの真ん中を通過する際、検出スポット内の空白のパターンが占める割合は大きい（図１７Ｃ参照）。一方、検出スポットＳＰが空白パターンの縁を通過する際、検出スポット内の空白のパターンが占める割合は少ない（色インクにより形成されたパターンが占める割合が大きい）。検出スポットＳＰが空白のパターンの縁を通過しているので、検出スポットＳＰが空白のパターンの真ん中を通過する場合と比較して、下流側光学センサ５５の出力電圧が低下する。  
この結果、検査用パターン７１に空白のパターンが存在しても、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を越えないので、不吐出ノズルの存在を検出することができない。つまり、下流側光学センサ５５が搬送方向にずれて取り付けられると、吐出検査の精度が低下するおそれがある。
【００９１】
図１９Ａは、下流側光学センサ５５が正常に取り付けられたときの検出スポットＳＰの検査開始位置、及び、走査方向にずれて取り付けられたときの検出スポットＳＰ'の検査開始位置、を示す説明図である。同図に示されるとおり、走査方向に取付誤差があると、検出スポットＳＰの検査開始位置から空白のパターンまでの距離が変化する。この説明中では、取付誤差のため、検出スポットＳＰの検査開始位置から空白のパターンまでの距離が、通常の距離よりも長くなっている。
【００９２】
図１９Ｂは、下流側光学センサ５５が正常に取り付けられた場合の検査結果の説明図である。検査開始位置から空白のパターンまでの距離は、リニア式エンコーダ５１の出力に基づいて検出できる。そして、下流側光学センサ５５が正常に取り付けられた場合、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を越えた時のリニア式エンコーダ５１の出力に基づいて、コントローラは、不吐出ノズルが♯１１２であることを特定する。
【００９３】
図１９Ｃは、下流側光学センサ５５が走査方向にずれて取り付けられた場合の検査結果の説明図である。この説明中では、前述の通り、検出スポットＳＰの検査開始位置から空白のパターンまでの距離が通常の距離よりも長い。そのため、検出スポットＳＰが空白のパターンに到達するまでの移動距離は、通常の移動距離よりも長くなってしまう。
【００９４】
この結果、下流側光学センサ５５が走査方向にずれて取り付けられた場合、実際にはノズル♯１１２が不吐出ノズルであるにもかかわらず、コントローラは、ノズル♯１１２のパターンの隣にパターンが形成されるノズル♯１１３を、不吐出ノズルとして特定してしまう。つまり、下流側光学センサ５５が走査方向にずれて取り付けられると、吐出検査の精度が低下するおそれがある。
【００９５】
以上の説明からも分かるとおり、下流側光学センサ５５とノズルとの間に取付誤差があると、吐出検査の精度が低下してしまう。しかし、下流側光学センサ５５を設計通りに取り付けようとすると、プリンタの製造工程に過度の精度が要求されてしまう。  
そこで、本実施形態では、プリンタの製造工程において、下流側光学センサ５５とノズルとの間の相対的な位置関係を検出し、検出された位置関係に基づいて調整を行うことにしている。以下に、取付誤差の調整処理の流れを説明する。
【００９６】
＜調整処理の概要＞
図２０は、本実施形態の調整処理の説明図である。この調整処理は、プリンタの出荷前の製造工程において行われる。以下の説明のうち、プリンタが行う動作は、プリンタ内のメモリに格納されたプログラムに従ってコントローラが各ユニットを制御することによって、実現される。このプログラムは、各ユニットを制御するためのコードを有する。
【００９７】
まず、プリンタは、検査用パターン７１を形成する（Ｓ２０１）。この検査用パターン７１の構成や作成方法は前述の検査用パターン７１と同様であるので、説明を省略する。
【００９８】
次に、検査者が、検査用パターン７１を用いて、不吐出ノズルの有無をチェックする（２０２）。不吐出ノズルが存在すれば、検査用パターン７１に空白のパターンが形成されているので、目視にて不吐出ノズルの有無を検査することができる（図１３Ｂ参照）。但し、このとき、どのノズルが不吐出ノズルであるかの判断までは求められない。なお、ここでは、前述の吐出検査のように下流側光学センサ５５は用いていない。  
不吐出ノズルがあれば（Ｓ２０２でＹＥＳ）、クリーニング処理を行う（Ｓ２０３）。これにより、ノズルの目詰まりの回復を図る。不吐出ノズルがなければ（Ｓ２０２でＮＯ）、次のＳ２０４へ進む。すなわち、Ｓ２０４へ進むとき、全てのノズルからインクが吐出可能な状態になっている。
【００９９】
次に、プリンタは、調整用パターンを形成する（Ｓ２０４）。なお、ここで形成される調整用パターンについては、後で詳しく説明する。  
次に、搬送方向調整処理が行われる。この処理は、下流側光学センサ５５とノズルとの間の搬送方向の相対的な位置を検出し、その相対的な位置関係を調整するための処理である。なお、この処理については、後で詳しく説明する。  
次に、走査方向調整処理が行われる。この処理は、下流側光学センサ５５の取付誤差等の影響による信号のずれを調整するための処理である。なお、この処理については、後で詳しく説明する。  
プリンタが以上の処理を終えると、下流側光学センサ５５とノズルとの間の相対的な位置関係を検出できる。プリンタは、検出された位置関係に基づいて、その後にユーザーの下で行われる吐出検査処理の際の下流側光学センサの検出結果を調整し、前述の取付誤差による検出精度の低下を防ぐ。
【０１００】
＜（Ｓ２０４）調整用パターンの作成について＞
図２１は、調整用パターンの説明図である。この調整用パターン７５は、前述の検査用パターン７１とほぼ同様の構成であり、同様の作成方法によって紙に形成される。つまり、調整用パターン７５は、各ノズルに対応する複数のブロックパターンによって構成されている。  
この調整用パターン７５は、前述の検査用パターンとは異なり、ノズル♯４７〜ノズル♯５３、及び、ノズル♯１４２からはインクを吐出せずに形成される。そのため、調整用パターン７５は、走査方向に長い空白のパターン７５１と、１つのブロックパターンの大きさの空白のパターン７５２とを有する。なお、目視にて不吐出ノズルのチェック（Ｓ２０２）が行われた後に調整用パターン７５が形成されるので、この空白のパターン７５１及び空白のパターン７５２以外には、空白のパターンは存在しない。
【０１０１】
＜（Ｓ２０５、Ｓ２０６））搬送方向及び走査方向の調整処理について＞
図２２は、搬送方向及び走査方向の調整処理の説明図である。同図において、既に説明した構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。なお、図中の丸い印は、下流側光学センサ５５の検出スポットの紙上の位置を示すものである。検出スポットＳＰは、搬送ユニット２０が搬送方向に紙を搬送すると、紙に対して搬送方向上流側に移動する。また、検出スポットＳＰは、キャリッジが走査方向に移動すると、紙に対して走査方向に移動する。
【０１０２】
以下に説明される検出スポットＳＰの移動動作は、コントローラがプリンタ内の各ユニットを制御することによって、実現される。コントローラは、メモリ内に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。
【０１０３】
まず、プリンタは、搬送方向調整処理（Ｓ２０５）を行うため、下流側光学センサ５５の検出スポットを、紙に対して図中の検出スポットＳＰ１に位置させる。この位置は、ほぼ、ノズル♯２３が形成するブロックパターン（図１４参照）の位置である。ただし、取付誤差のため、設計上の公差の範囲で、下流側光学センサ５５とノズルとの間に位置ズレが生じている。しかし、この位置ズレの量は、空白のパターン７５１の走査方向の長さよりも、十分に小さい。そのため、下流側光学センサ５５の取付誤差があったとしても、検出スポットＳＰ１は、少なくとも空白のパターン７５１の搬送方向下流側に位置している。
【０１０４】
次に、プリンタは、下流側光学センサ５５の検出スポットを、紙に対して図中の検出スポットＳＰ２に位置させる。この位置は、ほぼ、ノズル♯７７が形成するブロックパターン（図１４参照）の位置である。すなわち、プリンタは、搬送ユニット２０によって紙を搬送し、下流側光学センサ５５の検出スポットを紙に対して搬送方向上流側に移動させている。なお、このときの検出スポットの移動速度は、実際に吐出検査をするときの検出スポットの走査方向の移動速度（図１７Ａ参照）よりも、十分に遅い速度である。
【０１０５】
図２３は、検出スポットがＳＰ１からＳＰ２まで移動する間の下流側光学センサ５５の出力電圧の説明図である。下流側光学センサ５５の検出スポットは空白のパターン７５１を通過するため、下流側光学センサ５５の出力電圧が、途中で閾値Ｖ１を越える。調整用パターン７５の空白のパターン７５１の位置は予め決まっているので、取付誤差がない場合の閾値Ｖ１を越える位置は、設計上定まっている。しかし、下流側光学センサ５５がノズルに対して搬送方向にずれて取り付けられた場合、検出された出力信号が閾値Ｖ１を越える位置がずれる。そのため、閾値Ｖ１を越える位置に関して、設計上定まる位置と検出された位置とを比較すれば、下流側光学センサ５５とノズルとの搬送方向の相対的な位置関係を検出することができる。
【０１０６】
例えば、本実施形態では、検出された出力信号について、閾値Ｖ１を越える位置が設計上の位置よりも距離αだけ早く検出されている。この場合、下流側光学センサ５５は、設計上の取付位置よりも、ノズル♯１８０の方に距離αだけずれて、設けられている。つまり、下流側光学センサ５５は、ノズルに対して、距離αだけ搬送方向上流側にずれて設けられている。
【０１０７】
コントローラは、搬送方向の取付誤差に関する情報（距離αに関する情報）をメモリに記憶する。なお、距離αは、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、算出される。この情報は、搬送方向のオフセット値として今後用いられる。ここまでの処理が、搬送方向調整処理である。
【０１０８】
次に、プリンタは、走査方向調整処理（Ｓ２０６）を行うため、下流側光学センサ５５の検出スポットを、紙に対して図中の検出スポットＳＰ３に位置させる。この位置は、ほぼ、ノズル♯１３６が形成するブロックパターン（図１４参照）の位置である。ただし、走査方向の取付誤差のため、設計上の公差の範囲で、下流側光学センサ５５とノズルとの間に走査方向の位置ズレが生じている。しかし、本実施形態では、検出スポットを図中のＳＰ３の位置まで移動させる際に、前述の搬送方向の取付誤差に関する情報を利用して、搬送ユニットの搬送処理にオフセットを行っている。そのため、検出スポットＳＰ３の位置では、搬送方向については取付誤差の影響がない。
【０１０９】
次に、プリンタは、下流側光学センサ５５の検出スポットを、紙に対して図中の検出スポットＳＰ４に位置させる。この位置は、ほぼ、ノズル♯１４４が形成するブロックパターン（図１４参照）の位置である。すなわち、プリンタは、キャリッジユニット３０によってキャリッジ３１を走査方向に移動させ、下流側光学センサ５５を走査方向に移動させている。なお、このときの検出スポットの移動速度は、実際に吐出検査をするときの検出スポットの移動速度（図１７Ａ参照）と同じ速度である。
【０１１０】
検出スポットＳＰ３を走査方向に移動させれば、既に搬送方向の取付誤差は調整されている状態なので、検出スポットは空白のパターン７５２の真ん中を通過する。そして、検出スポットが空白のパターン７５２の真ん中を通過するので、検出スポットが空白のパターンに達したときに、下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ１を越える。調整用パターン７５を形成する際にノズル♯１４２がインクを吐出していないので、空白のパターン７５２に対応するノズルは、当然ノズル♯１４２である。しかし、取付誤差等（取付誤差以外の誤差については後述する）の影響により、検出された出力信号がＶ１を越える位置は、ずれている。そのため、閾値Ｖ１を越える位置に関して、空白のパターン７５２の位置と検出された位置とを比較すれば、下流側光学センサ５５とノズルとの走査方向の相対的な位置関係を調整することができる。
【０１１１】
コントローラは、検出スポットがＳＰ３からＳＰ４まで移動する際に、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を越えた時のリニア式エンコーダの検出結果を、メモリに記憶する。この情報は、走査方向のオフセット値として今後用いられる。ここまでの処理が、走査方向調整処理である。
【０１１２】
＜調整処理時の移動速度について＞
本実施形態では、搬送方向の調整処理時の検出スポットの移動速度は、実際の吐出検査をするときの検出スポットの移動速度よりも遅い。また、走査方向の調整処理時の検出スポットの移動速度は、実際の吐出検査をするときの検出スポットの移動速度と同じ速度である。この理由について、以下に説明する。
【０１１３】
図２４Ａは、下流側光学センサ５５の受光部５５２の構成の説明図である。図２４Ｂは、検出スポットの移動速度と出力電圧との関係を説明するための説明図である。  
下流側光学センサ５５の受光部５５２のトランジスタが反射光を受光すると、電圧Ｖｏｕｔが出力される。また、受光部５５２には、トランジスタに対して並列にコンデンサーが設けられ、ローパスフィルタの効果によってノイズの除去が行われている。  
下流側光学センサ５５の検出スポットが空白のパターン７５２を通過したとき、下流側光学センサ５５の出力電圧は、閾値Ｖ１を越える。しかし、下流側光学センサ５５の受光部５５２のローパスフィルタの影響（図２４Ａ参照）によって出力信号に遅れが発生し、検出スポットＳＰが空白のパターンに達した時と出力信号が閾値Ｖ１を越える時との間にずれが生じる。つまり、取付誤差のない状態で下流側光学センサ５５が取り付けられていても、検出スポットの移動速度（下流側光学センサ５５と紙との相対的な移動速度）が速ければ、下流側光学センサ５５の出力信号にずれが生じる。そして、このずれ量は、検出スポットＳＰの移動速度が速いほど、大きくずれる（図２４Ｂ参照）。
【０１１４】
例えば前述の搬送方向調整処理の時のように、検出スポットＳＰの移動速度が十分遅い速度であれば、ローパスフィルタの影響によるズレ量が少ないので、出力電圧Ｖｏｕｔが閾値Ｖ１を越えている時に検出スポットＳＰが空白のパターンの位置にある。そのため、前述の搬送方向調整処理では、コントローラは、検出スポットＳＰを十分に遅い速度で移動させ、検出スポットＳＰが空白のパターンに達した位置を正確に検出している。これにより、前述の搬送方向調整処理では、下流側光学センサ５５とノズルとの搬送方向の相対的な位置関係を直接検出することができ、取付誤差の影響を除去することができる。
【０１１５】
一方、例えば前述の走査方向調整処理の時のように、検出スポットＳＰの移動速度が速い速度であれば、ローパスフィルタの影響により、出力電圧Ｖｏｕｔが閾値Ｖ１を越えた時には、既に検出スポットＳＰは空白のパターンを距離βだけ通過している。ただし、検出スポットＳＰの移動速度が一定であれば、このずれ量は、同じになる。そのため、コントローラは、実際の吐出検査をするときの検出スポットの移動速度と同じ速度で検出スポットＳＰを移動させ、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を越えた時のリニア式エンコーダの検出結果をオフセット値にすれば、下流側光学センサ５５の取付誤差の影響と信号遅れの影響とを合わせて除去することができる。  
なお、走査方向調整処理では、前述の搬送方向調整処理とは異なり、取付誤差の影響や信号遅れの影響を個別に検出することはできない。しかし、移動速度が同じであれば、信号遅れの影響は同じであるので、取付誤差の影響と信号遅れの影響とを合わせたズレ量が同じになる。そのため、走査方向調整処理では、下流側光学センサ５５の取付誤差の影響と信号遅れの影響とを合わせて除去しているのである。
【０１１６】
＜複数の調整用パターンの検出について＞
図２５は、複数の検出用パターンの検出の説明図である。上記の説明では、説明の簡略化のため、１つの検出用パターンの検出について説明したが、実際の調整処理の際の調整用パターンの作成時には、各ノズル群が、それぞれのインクを用いて複数の調整用パターンを形成する。
【０１１７】
複数の調整用パターンは、走査方向に沿って隣接して形成されている。また、複数の調整用パターンは、前述の検査用パターン群７０と同じ順番で配置されている。したがって、空白のパターンが形成されている以外は、前述の検査用パターン群７０と同じ構成である。
【０１１８】
まず、前述の搬送方向調整処理が、左から４番目に形成されているブラック（マットブラック（ＭＢｋ））のインクによって形成された調整用パターンを用いて、行われる。他の色の調整用パターンではなく、ブラックの調整用パターンを用いて搬送方向調整処理が行われる理由は、塗りつぶされたパターンの下流側光学センサの出力信号と、空白のパターンの下流側光学センサの出力信号との差が大きいため、搬送方向調整処理の精度が高くなるからである。  
次に、走査方向調整処理が、複数の調整用パターンのそれぞれの空白のパターン７５２を検出することによって、それぞれ行われる。一度の検出スポットＳＰの移動によって複数の調整用パターンの空白のパターンを検出できるので、走査方向調整処理を短時間に行うことができる。
【０１１９】
上記の説明では、搬送方向調整処理は、１つの調整用パターンのみを用いて、行われている。これは、搬送方向調整処理は下流側光学センサ５５の搬送方向の取付誤差の影響を検出するものであるが、下流側光学センサ５５の取付誤差は各ノズル群に対して共通しているからである。
【０１２０】
一方、上記の説明では、走査方向調整紙は、複数の調整用パターンを用いて、行われている。これは、空白のパターンを検出するために設定される閾値が、各ノズル群毎に（インクの色毎に）異なっており、閾値が異なると、下流側光学センサ５５の出力信号にずれの量が異なるためである。なお、ノズル群毎に閾値が異なるのは、塗りつぶされたパターンの下流側光学センサの出力信号と、空白のパターンの下流側光学センサの出力信号との差が、インクの色毎に異なるためである。
【０１２１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、ノズルの吐出検査を行う吐出検査装置、ノズルの吐出検査方法、印刷システム等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１２２】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１２３】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、ノズルの吐出検査を専用に行う装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【０１２４】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１２５】
＜色インクについて＞
前述の実施形態では、色インクとして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（マットブラック（ＭＢｋ）とフォトブラック（ＰＢｋ）の総称）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）が用いられていた。しかし、使用される色インクは、これに限られるものではない。例えば、ライトマゼンタ、ライトシアン、ダークイエローなどの色インクであっても良い。
【０１２６】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、媒体として、普通紙又は光沢紙が用いられていた。しかし、検査用パターンを形成する媒体は、これらに限られるものではない。例えば、図３に示されるような種々の媒体に対して検査用パターンを形成することができる。そして、プリンタは、下流側光学センサが検査用パターンを検出できるように、媒体の種類に応じた検査用パターンを形成する。
【０１２７】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）従来から、走査方向（移動方向）に移動可能であり、インクを用いて紙（媒体）に印刷（記録）を行う複数のノズル（インク吐出部）と、ノズルとともに移動可能であり、ノズルによって形成されたパターンを検出する下流側光学センサ５５（センサ）とを備えたプリンタが知られている。そして、このプリンタ（吐出検査装置でもある）は、複数のノズルが形成した吐出検査用パターンを下流側光学センサが検出し、下流側光学センサの検出結果に基づいて、複数のノズルの吐出検査を行うことができる。
【０１２８】
しかし、下流側光学センサ５５の取付誤差等の影響により、センサの出力にズレがあると、検査用パターンの検出精度が低下する。  
例えば、下流側光学センサ５５が搬送方向にずれて取り付けられた場合、検出スポットＳＰが検査用パターン７１の空白のパターンの真ん中を通過できず、吐出検査の精度が低下するおそれがある（図１８Ａ、図１８Ｂ参照）。また、例えば、下流側光学センサ５５が走査方向にずれて取り付けられた場合、誤って隣のノズルを不吐出ノズルとして特定し、吐出検査の精度が低下するおそれがある（図１９Ａ〜図１９Ｃ参照）。また、下流側光学センサ５５の出力の遅れの影響により、吐出検査の精度が低下するおそれがある（図２４Ｂ参照）。
【０１２９】
そこで、前述の実施形態では、吐出検査を行う前に、吐出検査用パターン７１と構成を同じくする調整用パターン７５（他のパターン）を下流側光学センサ（センサ）が検出し、その検出結果を用いて、吐出検査が行われていた。例えば、前述の実施形態では、調整用パターンの検出結果を用いて、搬送方向及び走査方向のオフセット値を求め、下流側光学センサ５５の取付誤差等の影響を除去していた。  
これにより、前述の実施形態によれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
【０１３０】
（２）前述の実施形態では、調整用パターン７５（他のパターン）は、ノズル♯４７〜ノズル♯５３及びノズル♯１４２（所定のインク吐出部）からインクを吐出せずに作成されたパターンであった。  
これにより、吐出検査用パターン７１と構成を同じくするパターンに、空白のパターンが形成される（図２１参照）。前述の実施形態では、このように形成された調整用パターンを用いて、調整処理が行われている。つまり、実際に不吐出ノズルが存在するときの検査用パターン７１（図１３Ｂ）と同じ構成の調整用パターン７５によって、調整処理が行われている。そのため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
【０１３１】
（３）前述の実施形態では、吐出検査用パターン７１は、インクにより紙（媒体）の所定の領域を塗りつぶしたパターンであり、調整用パターン７５（他のパターン）は、吐出検査用パターンの所定の領域に空白のパターンを形成したパターンであった。  
これにより、実際に不吐出ノズルが存在するときの検査用パターン７１（図１３Ｂ）と同じ構成の調整用パターン７５によって、調整処理を行うことができる。このため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
【０１３２】
（４）前述の実施形態では、吐出検査用パターン７１は、複数のノズル（インク吐出部）が紙（媒体）にブロックパターンＢＬ（パターン片）をそれぞれ形成して形成されたパターンであり（図１４参照）、調整用パターン７５（他のパターン）は、吐出検査用パターン７１の所定のパターン片が抜けたパターンであった。  
これにより、吐出検査用パターン７１と構成を同じくするパターンに、空白のパターンが形成される（図２１参照）。前述の実施形態では、このように形成された調整用パターンを用いて、調整処理が行われている。つまり、実際に不吐出ノズルが存在するときの検査用パターン７１（図１３Ｂ）と同じ構成の調整用パターン７５によって、調整処理が行われている。そのため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
【０１３３】
（５）前述の実施形態では、プリンタ（吐出検査装置）は、搬送方向に紙（媒体）を搬送する搬送ユニット２０を更に備え、搬送ユニット２０が紙を搬送しているときに、調整用パターン７５（他のパターン）を下流側光学センサ５５（センサ）が検出していた。  
これにより、下流側光学センサ５５と調整用パターン７５との間の搬送方向の相対的な位置関係を検出することができる。
【０１３４】
（６）前述の実施形態では、調整用パターン７５（他のパターン）を下流側光学センサ５５（センサ）が検出し、その検出結果に基づいて、搬送ユニット２０を制御していた。
【０１３５】
仮に前述の搬送方向調整処理（Ｓ２０５参照）が行われないと、検出スポットＳＰが検査用パターン７１の空白のパターンの真ん中を通過できず、吐出検査の精度が低下するおそれがある（図１８Ａ、図１８Ｂ参照）。  
一方、前述の実施形態によれば、搬送方向調整処理により得られたオフセット値を用いて搬送ユニット２０を制御することにより、吐出検査を行う際（下流側光学センサ５５が吐出検査用パターン７１を検出する際）に、検出スポットＳＰがブロックパターンの真ん中を通過することができる。これにより、吐出検査を精度良く行うことができる。
【０１３６】
（７）前述の実施形態では、調整用パターン７５（他のパターン）を下流側光学センサ５５（センサ）が検出し、その検出結果に基づいて、ノズル（インク吐出部）が吐出検査用パターン７１を形成（Ｓ１０２）してから下流側光学センサ５５が吐出検査用パターン７１を検出（Ｓ１０３）するまで間の搬送量が制御されていた。
【０１３７】
例えば、前述の実施形態では、調整用パターン７５を下流側光学センサ５５が検出した結果、「下流側光学センサ５５が、ノズルに対して、距離αだけ搬送方向上流側にずれて設けられている」と検出された場合、ノズルが吐出検査用パターン７１を形成してから下流側光学センサ５５が吐出検査用パターン７１を検出するまでの搬送量に、距離α分のオフセットがかけられる。これにより、吐出検査を行う際（下流側光学センサ５５が吐出検査用パターン７１を検出する際）に、検出スポットＳＰがブロックパターンの真ん中を通過することができので、吐出検査を精度良く行うことができる。
【０１３８】
（８）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（センサ）が走査方向（移動方向）に移動しているときに下流側光学センサが吐出検査用パターン７１を検出することによって、吐出検査が行われるものであった。そして、調整用パターン７５（他のパターン）を検出するときの下流側光学センサ５５と紙との相対的な移動速度は、吐出検査用パターン７１を検出するときの下流側光学センサ５５と紙との相対的な移動速度よりも、遅い。つまり、搬送方向調整処理時の検出スポットＳＰの移動速度は、十分に遅い速度に設定されていた。
【０１３９】
この理由は、搬送方向調整処理時の検出スポットＳＰの移動速度が、吐出検査時の検出スポットＳＰの移動速度と同じ速度であれば、取付誤差以外の影響（例えば、出力信号の遅れの影響）を受けるおそれがあり、取付誤差を検出できないからである。また、検出スポットＳＰが搬送方向に移動しながらパターンを検出することは、吐出検査時には予定されていないので、取付誤差の影響と取付誤差以外の影響とを合わせて除去することもできないからである。  
一方、搬送方向調整処理時の検出スポットＳＰの移動速度を十分に遅い速度にすることによって、取付誤差以外の影響を低減することができ、取付誤差を検出することが可能になる。
【０１４０】
（９）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（センサ）が走査方向（移動方向）に移動しているときに下流側光学センサ５５が吐出検査用パターン７１を検出することによって、吐出検査が行われるものであった。そして、吐出検査を行う前に調整用パターン（他のパターン）を下流側光学センサ５５が検出し、その検出結果に基づいて、下流側光学センサと調整用パターンとの位置を調整し、下流側光学センサ５５が走査方向に移動しているときに、調整用パターン７５を下流側光学センサ５５が検出していた。
【０１４１】
例えば、前述の実施形態では、検出スポットＳＰ１から検出スポットＳＰ２まで移動する間の下流側光学センサ５５の下流側光学センサ５５の検出結果に基づいて、取付誤差（距離α）を求め、この値をオフセット値として搬送ユニット２０を制御して、検出スポットＳＰ３の位置を調整していた（図２２参照）。これにより、調整処理時に、検出スポットが空白のパターン７５２の真ん中を通過することができる。また、吐出検査時と同じ条件で走査方向調整処理を行うことができ、吐出検査を精度良く行うことが可能になる。
【０１４２】
（１０）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（センサ）が走査方向（移動方向）に移動しているときに、調整用パターン７５（他のパターン）を下流側光学センサ５５が検出していた。  
これにより、下流側光学センサ５５の取付誤差等の影響による信号のずれを調整することができる。
【０１４３】
（１１）前述の実施形態によれば、調整用パターン７５（他のパターン）を下流側光学センサ５５（センサ）が検出し、その検出結果を用いて、吐出検査用パターン７１を検出したときに不吐出ノズルを特定していた。  
仮に前述の走査方向調整処理（Ｓ２０６）が行われないと、取付誤差の影響（吐出検査をする際の検出スポットＳＰの検査開始位置がずれる影響（図１９Ａ〜図１９Ｃ参照））や、下流側光学センサ５５の出力信号の遅れの影響により、正常にインクを吐出しているノズルを不吐出ノズルとして特定するおそれがある。  
一方、前述の実施形態によれば、走査方向調整処理により得られたオフセット値を用いることにより、下流側光学センサ５５の取付誤差の影響と信号遅れの影響とを合わせて除去することができ、精度良く不吐出ノズルを特定することができる。
【０１４４】
（１２）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（センサ）が走査方向（移動方向）に移動しているときに下流側光学センサ５５が吐出検査用パターン７１を検出することによって、吐出検査が行われるものであった。そして、調整用パターン７５（他のパターン）を検出するときの下流側光学センサ５５の移動速度は、吐出検査用パターン７１を検出するときの下流側光学センサの移動速度と同じ速度であった。  
検出スポットＳＰの移動速度が速いと、取付誤差以外の影響（例えば、出力信号の遅れの影響）を受けるおそれがある。しかし、検出スポットＳＰの移動速度が一定であれば、この影響は、同じになると考えられる。そのため、前述の実施形態によれば、下流側光学センサ５５の取付誤差の影響と取付誤差以外の影響とを合わせて除去することができる。
【０１４５】
（１３）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（センサ）は、トランジスタに対して並列に設けられたコンデンサー（ローパスフィルタ）を有していた。これにより、所定の周波数以上の信号を除去することができる。  
しかし、取付誤差のない状態で下流側光学センサ５５が取り付けられていても、ローパスフィルタの影響により、検出スポットの移動速度（下流側光学センサ５５と紙との相対的な移動速度）が速ければ、下流側光学センサ５５の出力信号にずれが生じるおそれがある。  
前述の実施形態によれば、下流側光学センサ５５の取付誤差の影響と出力信号の遅れの影響とを合わせて除去することができるので、吐出検査を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタドライバが行う処理の説明図である。
【図３】プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
【図４】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図５】プリンタの全体構成の概略図である。
【図６】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図７】印刷時の処理のフロー図である。
【図８】ノズルの配列を示す説明図である。
【図９】上流側光学センサの構成の説明図である。
【図１０】下流側光学センサの構成の説明図である。
【図１１】吐出検査手順のフロー図である。
【図１２】色インクを吐出するノズルの吐出検査に用いる検査用パターン群７０の全体概念図である。
【図１３】図１３Ａは、検査用パターン群を構成する検査用パターンの説明図である。図１３Ｂは、色インクを吐出しないノズルが存在する場合の検査用パターンの一例である。
【図１４】色インクの検査用パターンの構成の説明図である。
【図１５】検査用パターンを構成するブロックパターンの説明図である。
【図１６】１１個のブロックパターンの形成方法の説明図である。
【図１７】図１７Ａは、色インクの検査用パターンの検査の説明図である。図１７Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。図１７Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。
【図１８】図１８Ａは、下流側光学センサ５５が搬送方向にずれて設けられている場合の検査の説明図である。図１８Ｂは、下流側光学センサ５５が搬送方向にずれて設けられている場合の不吐出ノズルがあるときの検査結果の説明図である。
【図１９】図１９Ａは、下流側光学センサ５５が正常に取り付けられたときの検出スポットＳＰの検査開始位置、及び、走査方向にずれて取り付けられたときの検出スポットＳＰ'の検査開始位置、を示す説明図である。  図１９Ｂは、下流側光学センサ５５が正常に取り付けられた場合の検査結果の説明図である。図１９Ｃは、下流側光学センサ５５が走査方向にずれて取り付けられた場合の検査結果の説明図である。
【図２０】本実施形態の調整処理の説明図である。
【図２１】調整用パターンの説明図である。
【図２２】搬送方向及び走査方向の調整処理の説明図である。
【図２３】検出スポットがＳＰ１からＳＰ２まで移動する間の下流側光学センサ５５の出力電圧の説明図である。
【図２４】図２４Ａは、下流側光学センサ５５の受光部５５２の構成の説明図である。図２４Ｂは、検出スポットの移動速度と出力電圧との関係を説明するための説明図である。
【図２５】複数の検出用パターンの検出の説明図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、    ２１  給紙ローラ、    ２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、      ２４  プラテン、      ２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、  ４１  ヘッド、
５０  検出器群、        ５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、    ５４  上流側光学センサ、  ５５  下流側光学センサ、
６０  コントローラ、    ６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、          ６４  ユニット制御回路
７０  検査用パターン群、７１  検査用パターン（色インク用）、
７２  検査対象領域、    ７３  非検査対象領域、
７３１  搬送方向上部検査マージン、  ７３２  搬送方向下部検査マージン、
７３３  走査方向左部検査マージン、  ７３４  走査方向右部検査マージン、
ＢＬ  ブロックパターン、
７５  調整用パターン
１００  印刷システム
１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、
１３０  入力装置、      １３０Ａ  キーボード、  １３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、  １４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１１２  ビデオドライバ、
１１４  アプリケーションプログラム、
１１６  プリンタドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図１６】
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