(57)【要約】【課題】  定着ローラと排出ローラの速度は一定の関係に維持し、安定した用紙の搬送を実現する。【解決手段】  画像形成装置１０において、本体ユニット１２は、第１のモータ３８と、反転ユニット１４の非装着状態で、定着ローラ３４の用紙搬送速度と排出ローラ３６の用紙搬送速度が所定の関係を有するように、定着ローラと排出ローラを第１のモータ３８に駆動連結する第１の駆動伝達機構４２を有する。反転ユニットは、第２のモータ５８と、反転ユニットが装着されている状態で、第１のモータと排出ローラとの駆動連結を解除し、定着ローラと排出ローラの用紙搬送速度を所定の関係に維持するように、排出ローラを第２のモータに駆動連結する第２の駆動伝達機構５６を有する。画像形成装置はさらに、転写部から定着部との間で用紙に形成され得る弛みを検出する検出器１０６と、検出器の出力に応じて定着ローラと排出ローラの用紙搬送速度を所定の関係に維持しながら切り換える速度制御部１１８を有する。【選択図】図１
2005231855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙供給部と、用紙供給部から供給された用紙の片面に未定着画像を転写する転写部と、上記転写部で用紙に転写された未定着画像を定着する定着部と、画像が定着された用紙を排出する排出部を備えた本体ユニットと、
上記本体ユニットに着脱自在に装着され、片面に画像が定着された用紙を反転して再び転写部から定着部に搬送するための反転ユニットを組み合わせた画像形成装置おいて、
上記定着部は第１の用紙搬送ローラを有し、
上記排出部は第２の用紙搬送ローラを有し、
上記画像形成装置は、
第１のモータと、
上記本体ユニットに反転ユニットが装着されていない状態で、上記第１の用紙搬送ローラの用紙搬送速度と上記第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が所定の関係を有するように、上記第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラを第１のモータに駆動連結する第１の駆動伝達機構と、
第２のモータと、
上記本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態で、上記第１のモータと第１の用紙搬送ローラの駆動連結を維持しながら上記第１のモータと第２の用紙搬送ローラとの駆動連結を解除する駆動切換機構と、
上記本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態で、上記第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が上記所定の関係に維持するように、上記第２の用紙搬送ローラを第２のモータに駆動連結する第２の駆動伝達機構と、
上記用紙の搬送状態を検出する検出器と、
上記検出器の出力に応じて第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度を上記所定の関係に維持しながら切り換える速度制御部を有する画像形成装置。
【請求項２】
上記検出器が、用紙搬送方向に関して上記第１の用紙搬送ローラの上流側に配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記検出器は、上記転写部から定着部との間で用紙に形成され得る弛みを検出する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記所定の関係は、上記第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が上記定着ローラの用紙搬送速度の約１．０１〜１０．５倍である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙供給部と、用紙供給部から供給された用紙の片面に未定着画像を転写する転写部と、上記転写部で用紙に転写された未定着画像を定着する定着部と、画像が定着された用紙を排出する排出部を備えた本体ユニットと、
上記本体ユニットに着脱自在に装着され、片面に画像が定着された用紙を反転して再び転写部から定着部に搬送するための反転ユニットを組み合わせた画像形成装置おいて、
上記定着部は第１の用紙搬送ローラを有し、
上記排出部は第２の用紙搬送ローラを有し、
上記本体ユニットは、第１のモータと、上記本体ユニットに反転ユニットが装着されていない状態で、上記第１の用紙搬送ローラの用紙搬送速度と上記第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が所定の関係を有するように、上記第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラを第１のモータに駆動連結する第１の駆動伝達機構を有し、
上記反転ユニットは、第２のモータと、上記本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態で、上記第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が上記所定の関係に維持するように、上記第２の用紙搬送ローラを第２のモータに駆動連結する第２の駆動伝達機構を有し、
上記本体ユニット又は反転ユニット若しくはそれらの両方は、上記本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態で、上記第１のモータと第１の用紙搬送ローラの駆動連結を維持しながら上記第１のモータと第２の用紙搬送ローラとの駆動連結を解除する駆動切換機構を有し、
上記用紙の搬送状態を検出する検出器と、
上記検出器の出力に応じて第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度を上記所定の関係に維持しながら切り換える速度制御部を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびそれらの機能を複合的に備えた複合機などの画像形成装置に関し、特に、画像形成装置本体ユニットに対して反転ユニットが着脱自在に装着された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙の表面に画像を形成する機能を備えた本体ユニットと、片面に画像が形成された用紙を反転して再び本体ユニットに供給する反転ユニットを組み合わせた画像形成装置が提案されている（特許文献１）。この画像形成装置によれば、本体ユニットに反転ユニットが装着されていない場合、本体ユニットのモータに駆動連結された定着ローラが本体ユニット側駆動伝達機構を介して排出ローラに連結される。また、本体ユニットに反転ユニットが装着されている場合、本体ユニット側駆動伝達機構は解除され、反転ユニットに設けたモータが反転ユニット側駆動伝達機構を介して排出ローラに駆動連結され、これにより反転ユニットのモータの駆動に基づいて排出ローラが正転・反転する。
【特許文献１】特開平９−１３６７７２号公報
【０００３】
また、一般的に、画像形成装置では、定着ローラの用紙搬送速度は、用紙搬送方向に関して定着ローラの上流側に配置されている画像転写部における用紙搬送速度を一定に維持するために、必要に応じて調整することが望ましい。また、紙詰まりなどの用紙搬送不良を防止するために、排出ローラの用紙搬送速度も、定着ローラの速度調整に応じて調整することが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、本体ユニットに反転ユニットが装着されていない状態と本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態のいずれにあっても、定着部と排紙部の用紙搬送速度を一定の関係に維持し、用紙の円滑な搬送を達成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこの目的を達成するためになされたものである。そのため、画像形成装置は、用紙供給部と、用紙供給部から供給された用紙の片面に未定着画像を転写する転写部と、転写部で用紙に転写された未定着画像を定着する定着部と、画像が定着された用紙を排出する排出部を備えた本体ユニットと、本体ユニットに着脱自在に装着され、片面に画像が定着された用紙を反転して再び転写部から定着部に搬送するための反転ユニットを組み合わせて構成されている。この画像形成装置において、定着部は第１の用紙搬送ローラを有し、排出部は第２の用紙搬送ローラを有する。また、画像形成装置は、第１のモータと、本体ユニットに反転ユニットが装着されていない状態で、第１の用紙搬送ローラの用紙搬送速度と第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が所定の関係を有するように、第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラを第１のモータに駆動連結する第１の駆動伝達機構と、第２のモータと、本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態で、第１のモータと第１の用紙搬送ローラの駆動連結を維持しながら第１のモータと第２の用紙搬送ローラとの駆動連結を解除する駆動切換機構と、本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態で、第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が上記所定の関係に維持するように、第２の用紙搬送ローラを第２のモータに駆動連結する第２の駆動伝達機構と、用紙の搬送状態を検出する検出器と、検出器の出力に応じて第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度を上記所定の関係に維持しながら切り換える速度制御部を有する。
【０００６】
本発明の他の形態において、検出器は、用紙搬送方向に関して第１の用紙搬送ローラの上流側に配置するのが好ましい。また、検出器は、転写部から定着部との間で用紙に形成され得る弛みを検出するものが好ましい。さらに、上記所定の関係は、第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が第１の用紙搬送ローラの用紙搬送速度の約１．０１〜１０．５倍であることが好ましい。
【０００７】
本発明の他の形態において、画像形成装置は、用紙供給部と、用紙供給部から供給された用紙の片面に未定着画像を転写する転写部と、転写部で用紙に転写された未定着画像を定着する定着部と、画像が定着された用紙を排出する排出部を備えた本体ユニットと、上記本体ユニットに着脱自在に装着され、片面に画像が定着された用紙を反転して再び転写部から定着部に搬送するための反転ユニットを組み合わせて構成される。この画像形成装置おいて、定着部は第１の用紙搬送ローラを有し、排出部は第２の用紙搬送ローラを有する。本体ユニットは、第１のモータと、本体ユニットに反転ユニットが装着されていない状態で、第１の用紙搬送ローラの用紙搬送速度と第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が所定の関係を有するように、第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラを第１のモータに駆動連結する第１の駆動伝達機構を有する。また、反転ユニットは、第２のモータと、本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態で、第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度が上記所定の関係に維持するように、第２の用紙搬送ローラを第２のモータに駆動連結する第２の駆動伝達機構を有する。さらに、本体ユニット又は反転ユニット若しくはそれらの両方は、本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態で、第１のモータと第１の用紙搬送ローラの駆動連結を維持しながら第１のモータと第２の用紙搬送ローラとの駆動連結を解除する駆動切換機構を有する。さらにまた、画像形成装置は、用紙の搬送状態を検出する検出器と、検出器の出力に応じて第１の用紙搬送ローラと第２の用紙搬送ローラの用紙搬送速度を上記所定の関係に維持しながら切り換える速度制御部を有する。
【発明の効果】
【０００８】
このような構成を採用した本発明の画像形成装置によれば、反転ユニットの装着、非装着に拘わらず、定着部と排紙部の用紙搬送速度は一定の関係に維持されるため、両者の間で用紙が張った状態又は過剰に弛んだ状態で搬送されることがなく、そのために用紙に皺が生じたり、用紙がジャムすることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明に係る画像形成装置（例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびそれらの機能を選択的に又は複合的に有する複合機）１０を構成する、本体ユニット１２の一部と、本体ユニット１２に装着された反転ユニット１４を示す。実施形態において、本体ユニット１２は複数の用紙供給部１６，１８と一つの用紙排出部２０を備えている。用紙供給部１６，１８と用紙排出部２０を繋ぐ用紙搬送経路２２の傍には、用紙供給部１６，１８から用紙排出部２０に向かって順番に、タイミングローラ２４と、画像情報に基づいて現像剤の画像を作成する作像部２６と、用紙搬送経路２２を介して作像部２６に対向して配置され、作像部２６で作成された画像をタイミングローラ２４から供給された用紙に転写する転写部２８と、作像部２６と転写部２８の間で画像が転写された用紙を挟持搬送しながら現像剤を加熱して用紙に定着する定着部３０と、定着部３０で現像剤が定着された用紙を用紙排出部２０に排出する排紙部３２が配置されている。
【００１０】
作像部２６と転写部２８は種々の形態のものがある。例えば、作像部２６には、転写部２８との対向部にドラム式又はベルト式の感光体を配置し、感光体の外周面に形成された現像剤の画像を用紙に供給する作像部、または一つ又は複数の感光体からいったんドラム式又はベルト式の現像剤坦持体に坦持させ、この現像剤坦持体に担持された現像剤の画像を用紙に供給する作像部のいずれでもよい。転写部２８は、図示するように、感光体又は現像剤坦持体の外周面に接触して配置されるローラ形式の転写部、または感光体又は現像剤坦持体の外周面に非接触状態で配置され、用紙に電荷を付与してこれに現像剤を電気的に吸引させる放電式の転写部のいずれでもよい。
【００１１】
定着部３０は、一対の定着ローラ（第１の用紙搬送ローラ）３４で構成されている。２つの定着ローラ３４のうち、用紙の画像が転写される面に対向する一方の定着ローラ（図面左側の定着ローラ）は、用紙に転写された画像（現像剤）を加熱して定着するために加熱源（図示せず）を内蔵している。同様の加熱源を他方の定着ローラ３４に内蔵することができる。これら定着ローラ３４は、本体ユニット１２に内蔵されている本体駆動系のモータ３８に駆動連結されている。排紙部３２も一対の排出ローラ（第２の用紙搬送ローラ）４０を備えており、これら排出ローラ４０のうち一方の排出ローラ（図面上方にあるローラ）が駆動系に連結されている。
【００１２】
排出ローラ４０の駆動系は、本体ユニット１２に反転ユニット１４が装着されていない状態（非装着状態）で、本体ユニット１２のモータ３８に第１の駆動伝達機構を介して連結され、本体ユニット１２に反転ユニット１４が装着されている状態（装着状態）では反転ユニット１４のモータに第２の駆動伝達機構を介して連結される。
【００１３】
図２に示すように、第１の駆動伝達機構４２において、本体ユニット１２の本体モータ３８に駆動連結されている定着ローラ３４の端部に設けた歯車４４と排出ローラ４０の端部に設けた歯車４６は、それらの間に配置された別の２つの歯車４８，５０を介して連結されている。したがって、この状態で、定着ローラ３４の回転は歯車４４，４８，５０，４６に伝達され、排出ローラ４０は定着ローラ３４と反対の方向に回転する。例えば、図示する状態では、定着ローラ３４は反時計回り方向に回転し、排出ローラ４０は時計回り方向に回転する。また、第１の駆動伝達機構４２において、中間の歯車４８，５０は、排出ローラ４０の回転軸又はそれと同軸上に設けた別の回転軸５２に回転自在に支持されている支持部材（アーム）５４に回転自在に支持されており、支持部材５４と歯車４８，５０の自重によって、中間の歯車４８と定着ローラ３４の歯車４４が噛み合った状態に保たれている。歯車４４，４６，４８，５０の歯数は、排出ローラ４０の用紙搬送速度と定着ローラ３４の用紙搬送速度が所定の関係、例えば排出ローラ４０の用紙搬送速度が定着ローラ３４の用紙搬送速度の約１．０２〜約１．０３倍になるように決められている。
【００１４】
図２と図３に第２の駆動伝達機構５６を示す。これらの図に示すように、第２の駆動伝達機構５６を介して排出ローラ４０に回転を伝達する駆動源のモータ５８は反転ユニット１４に内蔵されている。モータ５８は、その回転軸６０に歯車６２を備えており、この歯車６２が第１の減速歯車６４と第２の減速歯車６６を介して歯車６８に連結されている。第１の減速歯車６４は、大径歯部７０と小径歯部７２を備えており、大径歯部７０が歯車６２に噛み合っている。同様に、第２の減速歯車６６も、大径歯部７４と小径歯部７６を供えており、大径歯部７６が第１の減速歯車６４の小径歯部７２に噛み合い、小径歯部７６が歯車６８に噛み合っている。したがって、モータ５８の回転は、歯車６２から第１の減速歯車６４と第２の減速歯車６６を介して歯車６８へと伝達される。
【００１５】
一方、本体ユニット１２は、本体ユニット１２に反転ユニット１４が装着された状態で、反転ユニット１４の最後の歯車６８から伝達される回転を排出ローラ４０の歯車４６へと伝達するために、伝達用歯車７８，８０を有する。実施形態において、歯車７８，８０は、揺動可能又は回転可能な支持部材５４に支持されており、末端の歯車７８の回転が歯車８０、４８，５０を介して歯車４６に伝達されるようにしてある。また、歯車６２、歯部７０〜７６、歯車７８，８０，４８，５０，４６の歯数は、排出ローラ４０の駆動系が第２の駆動伝達機構５６に連結された状態で、排出ローラ４０の用紙搬送速度と定着ローラ３４の用紙搬送速度が上述の所定の関係、例えば排出ローラ４０の用紙搬送速度が定着ローラ３４の用紙搬送速度の約１．０２〜約１．０３倍になるように決められている。
【００１６】
本体ユニット１２が反転ユニット１４の非装着状態から装着状態に切り換わったときに第１の駆動伝達機構４２から第２の駆動伝達機構５６に排出ローラ駆動系を切り換えるために、また逆に装着状態から非装着状態に切り換わったときに第２の駆動伝達機構５６から第１の駆動伝達機構４２に排出ローラ駆動系を切り換える機構が設けてある。実施の形態において、この切換機構８２は、反転ユニット１４に固定された係合部８４を有する。係合部８４は、本体ユニット１２に向かって突出した板で構成されており、この板の先端には本体ユニット１２から反転ユニット１４に向かって上り勾配の傾斜面８６が形成されている。また、係合部８４は、本体ユニット１２の側部に横方向から反転ユニット１４を装着したとき、反転ユニット係合部８４の傾斜面８６が本体ユニット支持部材５４の下部に係合し、図３に示すように、支持部材５４を上方に押し上げて第１の駆動伝達機構４２における歯車４４と歯車４８を離間させる位置に配置されている。
【００１７】
図１に戻り、反転ユニット１４は、本体ユニット１２の上部から排出された用紙を受け入れる用紙入口８８と、用紙入口８８から供給された用紙を下方に搬送する反転経路９０と、反転経路９０の終端で本体ユニット１２の下部に用紙を送り出す用紙出口９２が設けてある。反転経路９０の近傍には、図示する用紙搬送ローラ９４，９６、必要であれば更に別の用紙搬送ローラが配置されている。反転ユニット１４の反転経路９０に対応して、本体ユニット１２には、反転ユニット１４の用紙出口９２から排出された用紙をタイミングローラ２４の上流側で用紙搬送経路２２に送り込むための下部反転経路９８と、定着部３０から排紙部３２の間で、用紙をその後端から反転ユニット１４の用紙入口８８に向かって搬送するための上部反転経路１００が形成されている。用紙搬送経路２２と上部反転経路１００の分岐部１０２の近傍には経路切換部材（爪）１０４が設けてある。この経路切換部材１０４は、定着部３０から排紙部３２に用紙を搬送するときは点線位置にあり、用紙の後端が分岐部１０２を通過した後、用紙をその後端から上部反転経路１００に送る際に実線位置に移動する。
【００１８】
以上の構成を備えた画像形成装置の動作を説明する。本体ユニット１２に反転ユニット１４が非装着の状態で、用紙供給部１６又は１８から供給された用紙は、タイミングローラ２４によって、作像部２６における画像形成のタイミングに同期して、作像部２６と転写部２８の対向領域（以下、「転写領域」という。）に搬送され、ここで作像部２６から用紙片面に画像が転写される。画像を保持した用紙は、定着ローラ３４の接触領域（以下、「定着領域」という。）で挟持搬送されながら画像が加熱定着され、図１の点線位置にある経路切換部材１０４に案内されながら排出ローラ４０に送られて用紙排出部２０に排出される。このとき、定着ローラ３４と排出ローラ４０は、第１の駆動伝達機構４２の歯車４４，４８，５０，４６を介して駆動連結されている。したがって、定着ローラ３４の用紙搬送速度Ｖ１と排出ローラ４０の用紙搬送速度Ｖ２は、モータ３８の速度制御に基づいて、上述の所定の関係を維持しながら回転する。
【００１９】
本体ユニット１２に反転ユニット１４が装着されている場合、非装着状態で定着ローラ３４と排出ローラ４０を駆動連結していた第１の駆動伝達機構４２は解除され、代わりに第２の駆動伝達機構５６を通じて反転ユニット１４のモータ５８に排出ローラ４０が駆動連結される。この状態で片面にのみ画像を形成する場合、上述と同様に、用紙供給部１６又は１８から供給された用紙は、作像部２６と転写部２８の対向領域で片面に画像が転写された後、定着部３０の定着ローラ３４で画像が定着されて排出ローラ４０で用紙排出部２０に排出される。このとき、定着ローラ３４の用紙搬送速度Ｖ１と排出ローラ４０の用紙搬送速度Ｖ２は、モータ３８，５８の速度制御に基づいて、上述の所定の関係を維持しながら回転する。
【００２０】
本体ユニット１２に反転ユニット１４が装着されている状態で、用紙の両面に画像を形成する場合、用紙供給部１６又は１８から供給された用紙は、作像部２６と転写部２８の対向領域で片面に画像が転写された後、排出ローラ４０で用紙排出部２０に向けて搬送される。用紙の後端が分岐部１０２を通過すると、経路切換部材１０４が点線位置から実線位置に切り換わり、反転ユニット１４のモータ５８が反転する。モータ５８の反転は排出ローラ４０に伝達され、これにより排出ローラ４０が反転する。その結果、用紙は、その後端から上部反転経路１００を介して用紙入口８８から反転ユニット１４の反転経路９０に送り込まれ、上部の搬送ローラ９４等によって下方に搬送され、次に下部の搬送ローラ９６等によって用紙出口９２から本体ユニット１２の下部反転経路９８から用紙搬送経路２２に送り込まれる。この状態で、用紙は反転されている。したがって、用紙搬送経路２２に再び供給された用紙の裏面に作像部２６から画像が転写される。また、この画像は、定着ローラ３４で用紙の裏面に定着される。画像が定着された用紙は、実線位置から点線位置に切り換わった経路切換部材１０４に案内され、排出ローラ４０に向けて搬送される。このとき、排出ローラ４０は、第２の駆動伝達機構５６を介して反転ユニット１４のモータ５８に連結されており、反転ユニット１４のモータ５８の回転方向が正転に切り換えられている。したがって、排出ローラ４０は用紙を用紙排出部２０に排出する。また、定着ローラ３４の用紙搬送速度Ｖ１と排出ローラ４０の用紙搬送速度Ｖ２は、モー３８，５８の速度制御に基づいて、上述の所定の関係を維持しながら回転する。
【００２１】
定着ローラ３４と排出ローラ４０の速度制御について説明する。図１に示すように、転写領域から定着領域の間には、それらの間を搬送される用紙部分の弛みを検出する弛み検出器１０６が設けてある。弛み検出器１０６は電気的検出器又は機械的検出器若しくは機械電気的検出器のいずれであってもよい。例えば、図１に示すように、揺動自在又は回転自在に支持された用紙接触部材１０８と、この用紙接触部１０８の揺動角又は回転角を検出するスイッチ１１０又はセンサとの組み合わせが好適に用いられる。また、転写領域から定着領域の間に用紙が存在するか否かを検出するために、転写領域の上流側と定着領域の下流側で用紙搬送経路２２の近傍に用紙検出器１１２，１１４が設けてある。用紙検出器１１２，１１４も、電気的検出器又は機械的検出器若しくは機械電気的検出器のいずれであってもよい。これら弛み検出器１０６と用紙検出器１１２，１１４は、図４に示すように、画像形成装置本体ユニット１２の制御系１１６に設けた速度制御部１１８に接続されている。一方、反転ユニット１４は、ドライバ（駆動制御部）を備えており、このドライバ１２０にモータ５８が接続されている。そして、本体ユニット１２に反転ユニット１４を装着すると、反転ユニット１４のドライバ１２０が本体ユニット１２の速度制御部１１８に接続され、速度制御部１１８から出力される信号に基づいてモータ５８が駆動制御されるようになっている。
【００２２】
このように構成された制御系１１６の制御内容が図５に示してある。この制御によれば、速度制御部１１８は、用紙検出器１１２，１１４からの信号に基づいて、転写領域から定着領域の間に用紙が存在するか否か判断する（ステップ１０００）。転写領域から定着領域の間に用紙が存在する場合、本体ユニット１２に反転ユニット１４が装着されているか否か判断する（ステップ１００１）。本体ユニット１２に反転ユニット１４が装着されていない場合、弛み検出器１０６の出力に基づいて、作像部２６と定着部３０との間にある用紙部分に所定量以上の弛みがあるか否か、換言すると、作像部２６と定着部３０の間にある用紙部分が弛んだ状態にあるか張った状態にあるかを判断する（ステップ１００２）。判断の結果、用紙部分に所定量以上の弛みがあると判断された場合、モータ３８の回転速度を定常状態（高速状態）に維持する（ステップ１００３）。一方、用紙部分に所定量以上の弛みが無いと判断された場合、モータ３８の回転速度を低速状態に切り換える（ステップ１００４）。モータ３８の回転速度が高速状態から低速状態に切り換わると、定着ローラ３４と排出ローラ４０の用紙搬送速度Ｖ１，Ｖ２が低下する（以下、低下した速度を「Ｖ１Ｌ」，「Ｖ２Ｌ」で表す）。その結果、用紙を用紙排出部２０に向かって搬送する際、作像部２６から定着部３０までの用紙部分に弛みが発生し、転写領域を通過する用紙の搬送速度が一定に維持される。また、弛み検出器１０６で検出された弛み量が所定量以上になったことが確認されると、モータ３８の回転速度が低速状態から高速状態に回復し（ステップ１００３）、定着ローラ３４と排出ローラ４０の用紙搬送速度Ｖ１，Ｖ２が上昇する（以下、上昇した速度を「Ｖ１Ｈ」，「Ｖ２Ｈ」で表す）。このように、用紙の弛みに応じてモータ３８の回転速度が高速状態から低速状態又は低速状態から高速状態に切り換わるが、定着ローラ３４と排出ローラ４０を駆動連結している第１の駆動伝達機構４２において、この駆動伝達機構を構成している複数の歯車の歯数は予め決められた関係にあるので、モータ３８の回転速度に拘わらず、定着ローラ３４の用紙搬送速度Ｖ１と排出ローラ４０の用紙搬送速度Ｖ２は一定の関係Ｖ２／Ｖ１（Ｖ２Ｈ／Ｖ１Ｈ、Ｖ２Ｌ／Ｖ１Ｌ）＝約１．０１〜約１．０５、好ましくは約１．０２〜約１．０４、更に好ましくは約１．０３に維持される。
【００２３】
本体ユニット１２に反転ユニット１４が装着されている場合、作像部２６と定着部３０との間にある用紙部分に所定量以上の弛みがあるか否か判断し（ステップ１００５）、その用紙部分に所定量以上の弛みがあると判断された場合、本体ユニット１２のモータ３８と反転ユニット１４のモータ５８の回転速度を定常状態（高速状態）にそれぞれ維持する（ステップ１００６，１００７）。一方、用紙部分に所定量以上の弛みが無いと判断された場合、これらモータ３８，５８の回転速度を低速状態に切り換える（ステップ１００８，１００９）。モータ３８，５８の回転速度が高速状態から低速状態に切り換わると、定着ローラ３４と排出ローラ４０の用紙搬送速度が低下する。その結果、用紙を用紙排出部２０に向かって搬送する際、作像領域から定着領域までの用紙部分に弛みが発生し、転写領域を通過する用紙の搬送速度が一定に維持される。また、弛み検出器１０６で検出された弛み量が所定量以上になったことが確認されると、モータ３８，５８の回転速度が低速状態から高速状態に回復する（ステップ１００６，１００７）。このように、用紙の弛みに応じてモータ３８，５８の回転速度が高速状態から低速状態又は低速状態から高速状態に切り換わるが、定着ローラ３４の用紙搬送速度Ｖ１はモータ３８，５８の回転制御に基づいて予め決められた高速（Ｖ１Ｈ）又は低速（Ｖ１Ｌ）の状態に切り換えられる一方、排出ローラ４０の用紙搬送速度Ｖ２は、これが駆動連結されている反転ユニット１４のモータ５８の回転制御に基づいて予め決められた高速（Ｖ２Ｈ）又は低速（Ｖ２Ｌ）の状態に切り換えられ、これら定着ローラ３４の用紙搬送速度Ｖ１と排出ローラ４０の用紙搬送速度Ｖ２は、高速状態と低速状態のいずれの状態にあっても、一定の関係Ｖ２／Ｖ１（Ｖ２Ｈ／Ｖ１Ｈ、Ｖ２Ｌ／Ｖ１Ｌ）＝約１．０１〜約１．０５、好ましくは約１．０２〜約１．０４、更に好ましくは約１．０３に維持される。
【００２４】
なお、以上の説明では、転写領域から定着領域の間に用紙が存在する否かを判断する手段として２つの用紙検出器１１２，１１４を用いたが、転写領域の用紙搬送方向上流側に配置されている用紙搬送ローラ、例えばタイミングローラ２４の駆動信号とタイマ制御によって、転写領域から定着領域の間に用紙が存在するか否か判断してもよい。例えば、タイミングローラ２４の用紙搬送速度と、タイミングローラ２４から転写領域及び定着領域までの距離は装置固有の値として既知であり、搬送される用紙のサイズ（用紙搬送方向のサイズ）は作像前に入手可能であるから、これらの情報に基づいて用紙が転写領域から定着領域の間に存在する時間帯を計算することができ、その計算された時間帯から用紙の有無を判断してもよい。
【００２５】
また、図４を用いた速度制御の説明では、モータ３８，５８の回転数を２段階（高速と低速）に切り換えたが、弛み量が予め決められた値以上か否かだけを検出する弛み検出器ではなく、弛み量を多段階的又は連続的に検出できる弛み検出器を用いた場合、それらのモータの回転速度は３段階以上に切り換えることができる。
【００２６】
さらに、駆動伝達機構を複数の歯車で構成したが、これに限らず、プーリとベルトを用いたベルト式駆動伝達機構を利用してもよいし、歯車、プーリ及びベルトを適当に組み合わせた駆動伝達機構も利用できる。
【００２７】
さらにまた、本体ユニットに設けた歯車列を支持部材で揺動可能又は回転可能に支持し、本体ユニットに反転ユニットを装着したとき、反転ユニットの係合部を支持部材に係合させて回転させることにより、排出ローラへの駆動系を第１の駆動伝達機構から第２の駆動伝達機構に切り換えたが、反転ユニットの装着、非装着に応じて駆動伝達機構を切り換える手段は上述の実施例に限定されるものでない。例えば、反転ユニットの装着、非装着を電気的又は機械的に検出し、その検出結果に応じて、モータ又はソレノイドなどの駆動装置を駆動し、一連の歯車列の間にある一つ又は複数の歯車を当該歯車列から離脱又は復帰させるようにしてもよい。
【００２８】
また、本体ユニットに反転ユニットが装着されていない状態で、定着ローラに設けた歯車と排出ローラに設けた歯車を駆動連結することにより、モータの回転を定着ローラの歯車から排出ローラの歯車に伝達しているが、定着ローラと排出ローラは別々の歯車列を介してそれぞれモータに駆動連結してもよい。この場合、定着ローラと排出ローラの用紙搬送速度を所定の関係に維持するため、それぞれの歯車列の歯数を適宜決定する。
【００２９】
さらに、転写領域と定着領域の間に用紙の弛みを検出する検出器を設け、この検出器の出力に応じてモータの回転を制御したが、検出器は用紙の搬送状態（例えば、搬送速度、斜行状態）を検出するものであればよい。
【００３０】
さらにまた、定着ローラを第１の用紙搬送ローラとし、排出ローラを第２の用紙搬送ローラとしたが、第１及び第２の用紙搬送ローラはこれらに限るものでなく、用紙搬送経路の近傍に配置されている２組の用紙搬送ローラであって、両者の速度関係を所定の関係に維持することが必要で、かつ、反転ユニットが装着されることにより一方の用紙搬送ローラの駆動系統が切り換えられるものに、本発明は適用可能である。そのため、用紙搬送状態を検出する検出器の設置場所は、それら２つの用紙搬送ローラの用紙搬送状態を検出できる位置であればよく、特に限定されるものでない。
【００３１】
また、定着装置を一対の定着ローラで構成し、この定着ローラの用紙搬送速度を排出ローラの用紙搬送速度と所定の関係に制御したが、定着装置として定着ローラ以外の他の形態の定着装置（例えば、ベルト式定着装置、接触式又は非接触式の固定型（非回転型）定着装置）であっても、定着装置の近傍に用紙搬送ローラを採用しているものであれば、本発明は適用できる。
【００３２】
さらに、第２の駆動伝達機構のモータは反転ユニットに設けたが、本体ユニットに設けてもよい。この場合、本体ユニットに反転ユニットを装着した状態で、本体ユニットのモータを第２の駆動伝達機構に駆動連結すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の部分縦断面図。
【図２】本体ユニットに反転ユニットが装着されていない状態における、第１の駆動伝達機構と第２の駆動伝達機構の構成を示す正面図。
【図３】本体ユニットに反転ユニットが装着されている状態における、第１の駆動伝達機構と第２の駆動伝達機構の構成を示す正面図。
【図４】定着ローラと排出ローラを駆動する制御系のブロック図。
【図５】定着ローラと排出ローラの速度制御内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１０：画像形成装置
１２：本体ユニット
１４：反転ユニット
１６：用紙供給部
１８：用紙供給部
２０：用紙排出部
２２：用紙搬送経路
２４：タイミングローラ
２６：作像部
２８：転写部
３０：定着部
３２：排紙部
３４：定着ローラ
３８：モータ（本体ユニット側）
４０：排出ローラ
４２：第１の駆動伝達機構
４４：歯車
４６：歯車
４８：歯車
５０：歯車
５２：回転軸
５４：支持部材（アーム）
５６：第２の駆動伝達機構
５８：モータ（反転ユニット側）
６０：回転軸
６２：歯車
６４：第１の減速歯車
６６：第２の減速歯車
６８：歯車
７０：大径歯部
７２：小径歯部
７４：大径歯部
７６：小径歯部
７８：歯車
８０：歯車
８２：切換機構
８４：係合部
８６：傾斜面
８８：用紙入口
９０：反転経路
９２：用紙出口
９４：搬送ローラ
９６：搬送ローラ
９８：下部反転経路
１００：上部反転経路
１０２：分岐部
１０４：経路切換部材
１０６：弛み検出器
１０８：用紙接触部材
１１０：スイッチ
１１２：用紙検出器
１１４：用紙検出器
１１６：制御系
１１８：速度制御部
１２０：ドライバ（駆動制御部）
【図１】
2005231855.tif 000003
【図２】
2005231855.tif 000004
【図３】
2005231855.tif 000005
【図４】
2005231855.tif 000006
【図５】
2005231855.tif 000007