(57)【要約】【課題】  傾斜テーブルに固定されて傾斜テーブル上の円テーブルを回転させるための回転駆動用モータと、本体フレームに固定されて上記回転駆動用モータを収容するモータカバーと、回転駆動用のモータに接続されたケーブルとを備えた傾斜回転円テーブルにおいて、モータカバー内に設けられたケーブルガイドが早期に劣化することなく、しかも、傾斜駆動用モータ及びその駆動伝達系に掛かる負荷が大きくならないようにする。【解決手段】  上記型式の傾斜回転円テーブルにおいて、一端がモータカバーに固定されると共に他端が回転駆動用モータに対し周方向に位置固定して設けられ、回転駆動用モータの外周の少なくとも一部を囲むようにして複数のケーブルをその延在方向に亘って案内するケーブルガイドを有し、該ケーブルガイドは、その厚さ方向に関し、複数の箇所において主として回転用モータを囲む方向に屈曲可能に構成されていることを特徴とする。【選択図】  図２
2005279803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、該本体フレーム上に傾斜軸により軸支された傾斜テーブルと、該傾斜テーブル上に回転可能に挿着された円テーブルと、前記本体フレームに搭載されて前記傾斜軸を介して前記傾斜テーブルを回転傾斜させる傾斜駆動用のモータと、前記傾斜テーブルに固定されて前記円テーブルを回転させる回転駆動用のモータと、前記本体フレームに固定されて前記回転駆動用のモータを収容するモータカバーと、前記回転駆動用のモータに接続されたケーブルとを備えた傾斜回転円テーブルにおいて、
前記モータカバー内に収容されてその一端が前記モータカバーの内壁面に固定されると共に他端が前記回転駆動用モータに対し周方向に位置固定して設けられ、前記回転駆動用モータの外周の少なくとも一部を囲むようにして前記ケーブルをその延在方向に亘って案内するケーブルガイドを有し、
該ケーブルガイドは、その厚さ方向に関し、複数の箇所において主として前記回転用モータを囲む方向に屈曲自在である、
ことを特徴とする工作機械用の傾斜回転円テーブル。
【請求項２】
前記ケーブルガイドは、列設された複数のガイド部材であって隣接する各ガイド部材が互いに回動自在に連結された複数のガイド部材から構成されており、
各ガイド部材は、連結された隣接する２つのガイド部材の一方に対し、直線状の連結状態から一方向にのみ回動自在に構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械用の傾斜回転円テーブル。
【請求項３】
前記ガイド部材は、その内側にケーブルが通される空間を有しており、かつ、その空間が複数に分割されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の工作機械用の傾斜回転円テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のアタッチメントとして用いられる傾斜回転円テーブルに関し、特に、本体フレームと、該本体フレーム上に傾斜軸により軸支された傾斜テーブルと、該傾斜テーブル上に回転可能に挿着された円テーブルと、前記本体フレームに搭載されて前記傾斜軸を介して前記傾斜テーブルを回転傾斜させる傾斜駆動用のモータと、前記傾斜テーブルに固定されて前記円テーブルを回転させる回転駆動用のモータと、前記本体フレームに固定されて前記回転駆動用のモータを収容するモータカバーと、前記回転駆動用のモータに接続されたケーブルとを備えた型式の傾斜回転円テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記型式の傾斜回転円テーブルでは、工作機械に搭載されて円テーブル上のワークが加工されるに際し、ワークの回転割出しを行うために円テーブルの角度的な回転が行われると共に、ワークの傾斜割出しを行うために、円テーブルが搭載された傾斜テーブルを、その傾斜テーブルを軸支する傾斜軸を回転させて傾斜させることが行われる。また、上記円テーブルの角度的な回転は、ギア等を介して円テーブルに連結された回転駆動用のモータで行われ、上記傾斜テーブルの傾斜（傾斜軸周りに回転）は、本体フレームに設けられたギア等を介して傾斜軸に連結された傾斜駆動用のモータで行われる。
【０００３】
通常、この型式の傾斜回転円テーブルの場合、円テーブルと回転駆動用モータとは機械的に連結されているため、回転駆動用モータは、円テーブルと同様に傾斜テーブルに支承され、傾斜テーブルの傾斜軸と同軸的に配設されている。従って、傾斜テーブルを傾斜させるべく傾斜テーブルを傾斜軸周りに回転させると、それに伴って回転駆動用モータもその軸線を中心として回転することになる。この場合、電力等を供給するために回転駆動用モータに接続されたケーブル等もそのモータの軸線周りに回転することとなり、これらのケーブル等が回転駆動用モータ周りで振り回される状態となる。そのため、これらのケーブル等が周辺の装置や部材に接触し、ケーブル等や周辺装置が破損するといった問題が発生する。
【０００４】
このような問題を解決するものとして、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載の傾斜回転円テーブルでは、テーブルの傾斜に伴って回転するモータ及びこれに接続されたケーブルを本体フレームに固定されたカバー内に収容しており、更に、このカバー内に、ケーブルが沿わせて固定される弾性変形可能なベルト状のケーブルガイドを設け、このケーブルガイドを、その一端をカバーに固定すると共にモータの回転に伴って径方向に拡縮するように設けている。そして、この特許文献１の傾斜回転円テーブルによれば、モータの回転に伴うモータ周りでのケーブルの動きがカバー内で生じるため、ケーブルの周辺の部材等への接触が防止される。また、ケーブルガイドによってケーブルの動きが一定となるため、カバー内でのケーブルの折れ曲がりや擦れ等が防止され、カバーを大型化することなく、カバー内での動きに伴うケーブルの損傷等を防止できる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２７３６３０号公報（特許請求の範囲等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の傾斜回転円テーブルでは、弾性変形可能なベルト状の板材、すなわち板ばね状の部材をケーブルガイドとして用いており、この板ばね状の部材を、モータ周りで周回するように円筒形状に変形させると共に、モータの回転に伴って、この板ばね状部材で形成された円筒の径を拡大または縮小するように変形させている。言い換えれば、板ばね状部材を、その弾性力に抗して変形させてモータ周りを周回させ、モータの回転時には、更に弾性力に抗して変形させて径を縮小させたり、それ自身の復帰力により径を拡大させたりしている。
【０００７】
このような特許文献１に記載のケーブルガイドでは、ワークの傾斜割出し（傾斜テーブルの回転）に伴い、板ばね状部材は頻繁にその弾性力に抗した変形を繰り返されるため、板ばね状部材自体が劣化してしまって長期の使用に耐えられないという欠点を有する。また、劣化によって弾性力や弾性による復帰力が低下してしまうため、径の拡縮がモータの回転に追従しなくなり、その結果、板ばね状部材が折れ曲がる等の変形を起こして意図する機能を果たせないものとなったり、延ては、ケーブルに損傷を与えてしまうおそれも発生する。
【０００８】
また、上記特許文献１に記載のケーブルガイドでは、ケーブルがモータ周りに巻き付く方向への傾斜テーブルの回転時には、傾斜駆動用のモータは、ケーブルガイドの弾性力に抗して傾斜テーブルを回転させることとなる。そのため、傾斜駆動用モータやギア等の駆動伝達機構に掛かる負荷がその分だけ大きくなり、これらが早期に壊れる等の問題を招いてしまう。
【０００９】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明は、ワークの傾斜割出しのための傾斜テーブルの回転が繰り返し行われる場合であっても、ケーブルガイド自体が早期に劣化することなく、しかも、傾斜駆動用モータ及びその駆動伝達系に掛かる負荷が大きくならないように構成された傾斜回転円テーブルにおける配線処理構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明は、前述した型式の傾斜回転円テーブルにおいて、前記モータカバー内に収容されてその一端が前記モータカバーに固定されると共に他端が前記回転駆動用モータに対し周方向に位置固定して設けられ、前記回転駆動用モータの外周の少なくとも一部を囲むようにして前記ケーブルをその延在方向に亘って案内するケーブルガイドを有し、該ケーブルガイドは、その厚さ方向に関し、複数の箇所において主として前記回転駆動用モータを囲む方向に屈曲可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
なお、上記において、「回転駆動用モータに対し周方向に位置固定」とは、傾斜テーブルの回転に伴って回転駆動用モータが回転した場合でも、ケーブルガイドの他端とそれに対応するモータの周面部分との位置関係が変わらないことを意味し、例えば、ケーブルガイドの他端がモータの周面に直接固定されているものや、モータと共に回転する部材にケーブルガイドの他端が固定されているものを含む。
【００１２】
また、「厚さ方向に関し、主として前記回転駆動用モータを囲む方向に屈曲可能」とは、ケーブルガイドの構成としては一方向にのみ屈曲することを意図したものであっても、ケーブルガイドは長尺の部材であるためにその逆方向に撓み得る場合があるが、このような本来意図していない方向へ撓み程度に曲がるものは含むことや、更には、その逆方向への屈曲（折れ曲がり）が本来意図している方向への屈曲と比べて非常に小さいものも含むことを意味している。また、この屈曲方向に関しては、「厚さ方向に関し」と記載しているように、あくまでもケーブルガイドの厚さ方向への屈曲に関することであって、幅方向については屈曲するものであってもしないものであってもよい。
【００１３】
本発明による傾斜回転円テーブルにおけるケーブルガイドは、好ましくは、列設された複数のガイド部材であって隣接する各ガイド部材が互いに回動自在に連結された複数のガイド部材から構成されるものとし、更に、各ガイド部材が、直接連結された隣接する２つのガイド部材の一方に対し、直線状の連結状態から一方向にのみ回動自在に連結されているものとしてもよい。
【００１４】
また、上記ガイド部材は、その内側にケーブルが通される空間を有しており、かつ、その空間が複数に分割されているものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による傾斜回転円テーブルによれば、ケーブルガイドは、その厚さ方向に関し、回転駆動用モータを囲む方向、すなわち、回転駆動用モータの外周に巻き付く方向へ屈曲自在であって、その逆方向へはほとんど屈曲しないように構成されているため、傾斜テーブルの回転に伴って回転駆動用モータがケーブルを巻き付ける方向へ回転された場合には、ケーブルガイドは、回転駆動用モータの外周部付近に容易に巻き付き、逆に、モータがケーブルを巻き解く方向へ回転された場合には、ケーブルガイドは、その巻き付いていた部分が、モータの外周部付近から遠ざかる方向へ略直線的または大きな円弧を描いて後退し、略Ｕ字状に大きく円弧を描いた状態となる。そして、ケーブルガイドは、モータカバー内において、回転駆動用モータの外周に巻き付いた状態とＵ字状の状態との間で一定の動作をするため、傾斜テーブルの回転に伴って回転駆動用モータが回転しても、一定の動作の範囲内で案内されることになり、モータカバーを大型化することなく、ケーブルの損傷等を防止することができる。
【００１６】
しかも、ケーブルが巻き解かれる方向へ回転駆動用モータが回転された場合でも、ケーブルガイドのモータの外周部付近へ巻き付いていた部分は、略直線的または大きな円弧を描いて後退するため、ケーブルが折れ曲がりを繰り返して損傷するといった問題は発生しない。
【００１７】
更には、本発明のケーブルガイドは、その厚さ方向に関し、回転駆動用モータを囲む方向に屈曲自在であるため、ケーブルが巻き付く方向へ回転駆動用モータが回転されるように傾斜テーブルが回転された場合でも、ケーブルガイドの変形に伴って傾斜駆動用モータ等に掛かる負荷は非常に小さいため、傾斜駆動用モータやその駆動伝達機構が早期に損傷するおそれがない。また、従来のような弾性部材の弾性力を利用したものではないため、ケーブルガイド自体の使用寿命（耐久性）も従来技術のものに比べて大きく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１、２に示すのは本発明の一実施形態であって、図１に示すように、傾斜回転円テーブルは、本体フレーム１０と、傾斜テーブル２０と、円テーブル３０と、傾斜駆動用モータ２０Ｍと、回転駆動用モータ３０Ｍとを主構成要素としてなる。
【００２０】
傾斜テーブル２０は、両側に傾斜軸２１ａ、２１ｂが突設されており、この傾斜軸２１ａ、２１ｂを介して軸受等により本体フレーム１０に回転自在に支持されている。また、一方の傾斜軸２１ａには、傾斜テーブル２０に傾斜駆動用モータ２０Ｍの駆動力を伝達するための駆動伝達機構の一部であるウォームホィール２２ａが固着されている。
【００２１】
本体フレーム１０には、傾斜駆動用モータ２０Ｍが固定搭載されている。そして、この傾斜駆動用モータ２０Ｍの出力軸に固着されたギア２２ｂと上記ウォームホィール２２ａとが、図示しないギア、ウォーム軸、ウォーム等によって連結されており、これらの機構によって、傾斜駆動用モータ２０Ｍの出力軸の回転が、傾斜テーブル２０の傾斜軸２１ａ、２１ｂを中心とした回転となるように伝達され、傾斜テーブル２０の傾斜割出し角が任意に設定可能となっている。
【００２２】
傾斜テーブル２０には、円テーブル３０の回転中心となる中心軸３１が支持されており、この中心軸３１には、円テーブル３０を回転駆動するためのウォームホィール３２が支持されている。なお、円テーブル３０、中心軸３１及びウォームホィール３２の関係については、円テーブル３０及びウォームホィール３２がそれぞれ中心軸３１に固着されているものであってもよいし、円テーブル３０が中心軸３１に回転自在に支持されていてウォームホィール３２が円テーブル３０に固着されているものであってもよい。
【００２３】
更に、傾斜テーブル２０には、円テーブル３０を回転駆動するための回転駆動用モータ３０Ｍがブラケット３４を介して連結固定されており、この回転駆動用モータ３０Ｍとウォームホィール３２とが駆動伝達機構を介して連結されている。この駆動伝達機構は例えば図示のようなものであって、傾斜テーブル２０に軸受けを介して回転自在に支持されたウォーム軸３２ａ、ウォーム軸３２ａに固着されてウォームホィール３２と噛合するウォーム３３ｂ、ウォーム軸３３ａの一端に固着されたギア３３ｃ、回転駆動用モータ３０Ｍの出力軸に固着されてギア３３ｄを介してギア３３ｃと連結されたギア３３ｅで構成されている。そして、これらの駆動伝達機構を介して回転駆動用モータ３０Ｍの回転がウォームホィール３２に伝達されることにより、円テーブル３０の回転割出し角が任意に設定可能となっている。
【００２４】
上記のように円テーブル３０及びウォームホィール３２は中心軸３１によって傾斜テーブル２０に支持されており、この円テーブル３０及びウォームホィール３２と駆動伝達機構を介して機械的に連結された回転駆動用モータ３０Ｍも傾斜テーブル２０に支持されている。また、回転駆動用モータ３０Ｍは、傾斜テーブル２０の傾斜軸２１ａ、２１ｂと同軸的に配置されている。従って、前述のように傾斜割出しを行うために傾斜テーブル２０が傾斜軸２１ａ、２１ｂを中心に回転されると、これに伴って回転駆動用モータ３０Ｍも傾斜軸２１ａ、２１ｂの中心軸線を中心として回転する。
【００２５】
本体フレーム１０には、回転駆動用モータ３０Ｍのためのモータカバー１２が取り付けされており、モータカバー１２は、その内部に回転駆動用モータ３０Ｍを収容している。このモータカバー１２内には、外部から複数本のケーブル等が引き込まれている。この複数本のケーブル等としては、回転駆動用モータ３０Ｍに対し電力を供給するための電力ケーブルの他、例えば、傾斜回転円テーブルには円テーブルの回転角度の割出しを行った後にその位置を保持するための流体圧で作動するクランプ機構が設けられており、このクランプ機構へ作動流体（例えばエア）を供給するためのパイプ等が挙げられる。
【００２６】
そして、本願発明による傾斜回転円テーブルでは、図２に示すように、回転駆動用モータ３０Ｍへ電力を供給するたのケーブルを案内するケーブルガイドであって、その厚さ方向に関し複数の箇所において主として一方向へ屈曲可能なケーブルガイド４０が、モータカバー１２内に収容されている。
【００２７】
このケーブルガイド４０は、その一端がモータカバー１２、より詳しくは、モータカバー１２の内壁下面に固定されており、また、その他端は回転駆動用モータ３０Ｍを囲繞するように設けられたカバー部材３４ａに固定されている。このカバー部材３４ａは、ブラケット３４に取付けられて支持されており、回転駆動用モータ３０Ｍと共に回転するようになっている。
【００２８】
従って、図２に示すように、回転駆動用モータ３０Ｍが図の反時計回り方向へ回転されるように傾斜テーブル２０が回転されると、それに伴ってブラケット３４及びカバー部材３４ａが回転駆動用モータ３０Ｍと共に反時計回り方向へ回転され、ケーブルガイド４０は、図において実線で示すように、回転駆動用モータ３０Ｍを囲繞するカバー部材３４ａに巻き付いた状態となる。また、回転駆動用モータ３０Ｍが図の時計回り方向へ回転されるように傾斜テーブル２０が回転されると、ケーブルガイド４０は、鎖線で示すように、回転駆動用モータ３０Ｍの外周から巻き解かれた状態となる。
【００２９】
以下に、ケーブルガイド４０の具体的な構成について、図２及び図３〜５に基づいて説明する。
【００３０】
ケーブルガイド４０は、図２に示すように、複数のガイド部材４１、４１、・・・で構成されている。図３〜５に示すように、各ガイド部材４１は、断面がコ字状のステー部４２と、ステー部４２の側部から一方へ延びる一対の第１の連結部４３、４３と、ステー部４２の側部から他方へ延びる一対の第２の連結部４４、４４とで形成されている。また、第１の連結部４３、４３は、ステー部４２の幅方向に関し、第２の連結部４４の厚さ分だけ内側に形成されている。
【００３１】
各第１の連結部４３には軸４３ａが形成されており、一方で各第２の連結部４４には孔４４ａが形成されている。そして、ケーブルガイド４０は、隣接するガイド部材４１、４１の一方のガイド部材４１の孔４４ａと他方のガイド部材４１の軸４３ａとを嵌め合わせることにより回動可能に連結されている。
【００３２】
また、各第１の連結部４３は図示のように扇状に切り欠かれており、この切欠きによって第１の規制面４３ｂと第２の規制面４３ｃが形成されている。更に、各第１の連結部４３には、その外側面に厚さ方向に突出する凸部４５が形成されており、凸部４５の上面が第３の規制面４５ａとして、下面が第４の規制面４５ｂとして作用する。
【００３３】
一方、各第２の連結部４４には、その内側面に厚さ方向に突出する凸部４６が形成されており、凸部４６の上面が上記第１の規制面４３ｂに対応する第１の係止面４６ａとして、下面が上記第２の規制面４３ｃに対応する第２の係止面４６ｂとして作用する。また、第２の連結部４４には、その厚さ方向に窪んだ扇状の凹部４４ｂが形成されており、その下向き面が上記第３の規制面４５ａに対応する第３の係止面４７ａとして、上向き面が上記第４の規制面４５ｂに対応する第４の係止面４７ｂとして作用する。
【００３４】
そして、隣接するガイド部材４１、４１が直線状に整列した状態では、図４（ａ）に示すように、一方（図面右側）のガイド部材４１の第１の規制面４３ｂと他方（図面左側）のガイド部材４１の第１の係止面４６ａとが当接した状態となっており、更に、一方のガイド部材４１の第３の規制面４５ａと他方のガイド部材４１の第３の係止面４７ａとが当接状態となっている。従って、図４（ａ）のような直線状の連結状態では、一方のガイド部材４１は他方のガイド部材４１に対して一方向（図面下方向）へのみ回動自在となっている。
【００３５】
また、図示の例では、一方のガイド部材４１の回動は、図４（ｂ）に示すように、一方のガイド部材４１の第２の規制面４３ｃと他方のガイド部材４１の第２の係止面４６ｂとが当接し、一方のガイド部材４１の第４の規制面４５ｂと他方のガイド部材４１の第４の係止面４７ｂとが当接することによって制限されるようになっている。
【００３６】
そして、各ガイド部材４１には、コ字状のステー部４２内にケーブルを保持するために、ステー部４２の側部間に亘るステー４８を備えている。
【００３７】
ケーブルガイド４０は、このようなガイド部材４１が複数連結されて構成されており、複数の各ガイド部材４１の連結位置において、各ガイド部材４１が直線状に整列した状態から一方向にのみ屈曲自在に構成されている。そして、モータカバー１２内においては、その屈曲方向が、回転駆動用モータ３０Ｍを囲む方向となるように設置されている。
【００３８】
従って、ケーブルガイド４０は、図２に実線で示す状態、すなわち、カバー部材３４ａに巻き付いた状態から、回転駆動用モータ３０Ｍ等が時計周り方向に回転した場合、そのカバー部材３４ａに巻き付いていた部分が、カバー部材３４ａとの接点から略直線的に後退し、そして、鎖線で示すような略Ｕ字状に大きく円弧を描いた状態に到る。また、その状態から回転駆動用モータ３０Ｍ等が反時計周り方向に回転した場合は、ケーブルガイド４０は複数の箇所において回転駆動用モータ３０Ｍを囲む方向に屈曲自在であるため、カバー部材３４ａの外周面に倣った状態で容易に巻き付き、再び図の実線の状態となる。
【００３９】
このように、本願発明におけるケーブルガイド４０によれば、傾斜テーブル２０の回転に伴って回転駆動用モータ３０Ｍが回転したとしても、回転駆動用モータ３０Ｍに連結されたケーブルが不規則に振り回されることなく略一定の軌跡を描いて変位するため、モータカバー１２は、ケーブルガイド４０の動作範囲のみを考慮した大きさとすればよく、モータカバー１２の大型化する必要がなく、装置全体が大型化するのを免れる。
【００４０】
また、ケーブルガイド４０は、回転駆動用モータ３０Ｍの外周部に巻き付く以上に屈曲することがないため、回転駆動用モータ３０Ｍの回転に伴ってケーブルが過度の屈曲を繰り返して損傷するといった問題は発生しない。更に、ケーブルガイド４０は、その変形のために要する力は非常に小さいため、傾斜駆動用モータ２０Ｍやその駆動伝達機構に掛かる負荷が小さくて済み、傾斜駆動用モータ２０Ｍやその駆動伝達機構の耐久性に与える影響は極めて小さい。しかも、ケーブルガイド４０は、それを構成する各ガイド部材４１自体は何ら変形等を必要としないため、ケーブルガイド４０自体の耐久性も高いものとなっている。
【００４１】
なお、図示の例では、図５に示すように、各ガイド部材４１は、複数のケーブル等が通される内部の空間が２つに分割されるように、ステー部４２の上面とステー４８とを繋ぐ仕切り部４９を有している。
【００４２】
前述のように、外部からモータカバー１２内に引き込まれるケーブル等としては、回転駆動用モータ３０Ｍに対し電力を供給するための電力ケーブルだけでなく、例えば、円テーブルのクランプ機構用の作動流体を供給するためのパイプ等があり、このようなパイプ等も電力ケーブルと共にケーブルガイド４０で案内することが望ましい。
【００４３】
しかし、同じ空間内に電力ケーブルと流体供給パイプとを通す場合、電力ケーブルと流体供給パイプとが交錯しないようにする必要がある。何故なら、電力ケーブルと流体供給パイプとが交錯してしまうと、ケーブルガイド４０の屈曲時等に流体供給パイプが電力ケーブルによって潰された状態となってしまい、作動流体の供給が不十分になってしまうからである。従って、ケーブルガイド４０内の空間が単一である場合は、これらのケーブルやパイプをケーブルガイド４０内に通す際に、両者が交錯しないように十分な注意を払って作業をする必要がある。
【００４４】
これに対し、図示の例のように、ケーブルガイド４０内の空間が２つに分割された構成を採用することにより、電力ケーブルと交錯すると問題が生じるパイプ等を電力ケーブルとは別の空間を通すだけで上記のような問題が発生することを防止でき、これらのケーブルやパイプ等をケーブルガイド４０内に通す作業が容易に行えるものとなって作業性が向上する。また、作業面だけでなく、ケーブルガイド４０がその動作を繰り返すことによって電力ケーブル等がケーブルガイド４０内で動き、それによって電力ケーブルと流体供給パイプ等とが交錯してしまうということも確実に防止できる。
【００４５】
なお、このケーブルガイド内の空間の分割は、図示のような２つに分割するものに限らず、３以上に分割するものであってもよい。
【００４６】
上記の実施例では、ケーブルガイドが回転駆動用モータを囲む方向へのみ屈曲するものとして説明したが、ケーブルガイドが繰り返し動作してもケーブルに損傷を与えない程度であれば、その逆方向へ若干屈曲し得るものであってもよい。
【００４７】
また、ケーブルガイドの長さについては、回転駆動用モータがケーブルガイドの巻き付く方向で最も回転した際に、ケーブルガイドがほぼ全体に亘って屈曲状態となり、直線部分が存在しないような長さとすることが望ましい。これにより、ケーブルガイドの動作範囲を最小のものとすることができ、モータカバーの大きさをできるだけ小さくすることができる。
【００４８】
また、本発明のケーブルガイドは、複数の箇所で屈曲自在に構成されていればよいものであるが、この屈曲箇所の数については、ケーブルガイドの回転駆動用モータの外周部への巻き付き状態に応じて適宜設定すればよい。すなわち、屈曲箇所が少ないと、回転駆動用モータの外周部への巻き付き付いた状態でのケーブルガイドの屈曲部における屈曲角度が小さくなり、各屈曲部におけるケーブル等の屈曲度合いが大きくなってケーブル等に損傷を与えるおそれがある。従って、ケーブルガイドの屈曲箇所の数は、回転駆動用モータの大きさ、及び回転駆動用モータの外周部に巻き付いた際の各屈曲部におけるケーブル等の屈曲度合いを考慮して適宜に設定すればよく、好ましくは、回転駆動用モータの外周部に倣ってより円弧に近い状態（略円弧状）となるように設定するのがよい。
【００４９】
なお、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を採用した傾斜回転円テーブルを示す一部断面平面図。
【図２】本発明の一実施形態の要部を示す側面図。
【図３】本発明におけるケーブルガイドの一実施形態の一部を示す側面図。
【図４】本発明におけるケーブルガイドの一実施形態の一部を示す平面図。
【図５】本発明におけるケーブルガイドの一実施形態の一部を示す正面図。
【符号の説明】
【００５１】
１０      本体フレーム
１２      モータカバー
２０      傾斜テーブル
２０ａ、２０ｂ  傾斜軸
２０Ｍ    傾斜駆動用モータ
３０      円テーブル
３０Ｍ    回転駆動用モータ
４０      ケーブルガイド
４１      ガイド部材
【図１】
2005279803.tif 000003
【図２】
2005279803.tif 000004
【図３】
2005279803.tif 000005
【図４】
2005279803.tif 000006
【図５】
2005279803.tif 000007