(57)【要約】【課題】車体が高い状態で移植機がトラック等の搬送車両に積み込むまれるのを防止する。【解決手段】  車体２と、該車体２を走行可能に支持する前輪３及び後輪４とを備え、これら前後輪を車体２に対して昇降させることにより、車体２を地面に対して昇降自在とした移植機において、車体２が高い位置にあり且つ前輪３が接地状態とされ且つ車体２の前部が上昇するように、該車体２が所定角度傾斜したときに報知する報知手段８１を設ける。【選択図】図１
2005067550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（２）と、該車体（２）を走行可能に支持する前輪（３）及び後輪（４）とを備え、これら前後輪（３，４）を車体（２）に対して昇降させることにより、車体（２）を地面に対して昇降自在とした走行体において、
車体（２）を高くした状態のときに報知する報知手段（８１）を設けたことを特徴とする走行体。
【請求項２】
報知手段（８１）は、車体（２）が高い位置にあり且つ前輪（３）が接地状態とされているときに報知するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行体。
【請求項３】
前輪（３）に荷重が作用していることを検出することにより、前輪（３）が接地状態であることを判別するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の走行体。
【請求項４】
報知手段（８１）は、車体（２）が高い位置にあり且つ前輪（３）が回転しているときに報知するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行体。
【請求項５】
報知手段（８１）は、車体（２）を高い状態としてから所定時間経過後に報知するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の走行体。
【請求項６】
報知手段（８１）は、車体（２）の前部が上昇するように、該車体（２）が所定角度傾斜したときに報知するように構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の走行体。
【請求項７】
車体（２）の後部にエンジン（Ｅ）、ミッションケース（Ｍ）を搭載していると共に後輪を駆動輪とし、且つ車体（２）の前部に圃場に苗を植え付ける移植装置（５）を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、走行しながら圃場に苗を植え付ける移植機等の走行体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機として、車体と、該車体を走行可能に支持する左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、車体の後部に配置されたハンドルと、車体に設けられた移植装置とを備え、走行しながら移植装置によって圃場の畝に苗を植え付けるようにした歩行型の移植機がある（特許文献１参照）。
この移植機にあっては、後輪が駆動輪であると共に、前後４輪を車体に対して同時に昇降させることにより車体が地面に対して昇降自在とされており、この移植機を畝の端部側（圃場の枕地）で旋回（方向転換）させるときには、車体を作業姿勢よりも上昇させて最上げ姿勢（旋回姿勢）とすると共に、ハンドルを押し下げて後輪の接地部を支点として車体前部を持ち上げて前輪を浮かせた状態で旋回させるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１３４９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記移植機にあっては、車庫と圃場との間を搬送する際においてトラック等の荷台に積み込んで搬送するが、この移植機をトラックに積み込むにあたっては、歩み板をトラックの荷台と地面とにわたって傾斜状にわたし、該歩み板上を走行させて、移植機をトラックの荷台に積み込こむが、このとき、移植機が旋回姿勢、すなわち、車体が高い状態であると、安定性がわるく、移植機をトラックに積み込みにくい。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、車体が高い状態で走行体がトラック等の搬送車両に積み込むまれるのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、車体と、該車体を走行可能に支持する前輪及び後輪とを備え、これら前後輪を車体に対して昇降させることにより、車体を地面に対して昇降自在とした走行体において、車体を高くした状態のときに報知する報知手段を設けたことを特徴とする。
また、報知手段は、車体が高い位置にあり且つ前輪が接地状態とされているときに報知するように構成されていてもよい。
また、前輪に荷重が作用していることを検出することにより、前輪が接地状態であることを判別するように構成されていてもよい。
【０００５】
また、報知手段は、車体が高い位置にあり且つ前輪が回転しているときに報知するように構成されていてもよい。
また、報知手段は、車体を高い状態としてから所定時間経過後に報知するように構成されているのがよい。
また、報知手段は、車体の前部が上昇するように、該車体が所定角度傾斜したときに報知するように構成されているのがよい。
また、車体の後部にエンジン、ミッションケースが搭載されていると共に後輪が駆動輪とされ、且つ車体の前部に圃場に苗を植え付ける植付装置を備えている走行体に採用されるのがよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車体が高い状態で走行体がトラック等の搬送車両に積み込まれるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、１は走行体として例示する移植機であって、畝に沿って走行しながら玉葱等の苗を畝に植え付ける移植機である。
この移植機１は、車体２と、この車体２を走行可能に支持する左右一対の前輪３及び左右一対の後輪４と、畝に苗を植え付ける移植装置５と、移植作業者が座るための座席６とを備えており、乗用型とされている。
車体２は、パイプ材、みぞ形鋼、アングル等の枠材を組み合わせて構成されており、この車体２の前部に移植装置５が搭載され、車体２の後部にエンジンＥ及びミッションケースＭが搭載され、車体２の、移植装置５とエンジンＥとの間に座席６が設けられ、車体２の後端側には、後方に延出するハンドル８が設けられている。
【０００８】
また、エンジンＥの上方には燃料タンクＴが設けられている。
また、この移植機１にあっては、左右の前後輪３，４は、昇降機構９を介して車体２に対して相対的に昇降自在に取り付けられており、左右の前後輪３，４を連動させて車体２に対して４輪同時に昇降させることにより、車体２が接地面に対して、昇降可能（高さ調整可能）とされている。
移植装置５は、苗を畝に植え付ける植付機構１１と、この植付機構１１に苗を供給する苗供給機構１２と、覆土輪１３とを備えてなる植付ユニットを左右一対備えている。
【０００９】
この左右の植付ユニットは、本実施の形態では、車体２の左右方向中央（左右の車輪３，４間の中央部）から左右一方側（左側）に片寄って配置されており、畝を往復することで、４条植えができるように構成されている。
なお、車体２の上部側の、各苗供給機構１２の前側又は左右方向外側方には、植え付ける苗を収容した苗箱を載置しておく苗載せ台が設けられる。
植付機構１１は、図４に示すように、植付体１６と、この植付体１６を昇降自在に支持する平行リンク１７と、この平行リンク１７を動作させる動作機構１８等を備えている。
【００１０】
植付体１６は、上部に上下開口状の筒体１９を備えると共に、下部に前後に開閉自在な植付カップ２０を備えていて、植付カップ２０を閉じた状態で上方から苗が供給されると、苗は筒体１９を通過して植付カップ２０内に保持され、植付カップ２０が開くと、苗が下方に落下放出されるように構成されている。
平行リンク１７は、上下一対のリンクから構成され、各リンクは前端側が、車体２に固定の支持体２２に枢軸を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持され、この平行リンク１７の他端側に植付体１６が取り付けられていて、平行リンク１７が枢軸回りに上下に揺動することにより、植付体１６が昇降するようになっている。
【００１１】
平行リンク１７を動作させる動作機構１８は、エンジンＥの動力によって駆動されるクランク機構によって構成され、車体２に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されたクランク軸２３と、このクランク軸２３から径方向外方に延びるクランクアーム２４と、このクランクアーム２４の突出端部側に設けられたクランクピン２５とを備えている。
クランクピン２５には筒体２６が回動自在に外嵌され、この筒体２６には、図示省略の連動アームの上端側が固定されており、この連動アームの下端側は、平行リンク１７の上リンクに枢着されていて、クランク軸２３を回転駆動させることにより、平行リンク１７が上下に揺動して植付体１６が昇降するように構成されている。
【００１２】
なお、本実施の形態では、クランク軸２３を１回転させると、植付体１６は上下に１往復するようになっている。
前記植付体１６は、その移動軌跡の上端の苗受取り位置で苗供給機構１２から苗が供給されると共に、この苗受取り位置では植付カップ２０は閉じた状態であって、植付カップ２０内に苗が保持される。
その後、植付体１６は下降して植付カップ２０の下部が畝に突入し、植付カップ２０の下部が畝に突入すると、植付カップ２０は前後に開いて、畝に植え穴を形成すると共に、該植え穴に苗が落下放出されて畝に苗が植え付けられるようになっている。
【００１３】
植付体１６は、その後、植付カップ２０が開いた状態のまま、上昇して畝から脱出し、苗受取り位置に至るまでの間に植付カップ２０が閉じるように構成され、走行しながら前記動作を繰り返すことにより、畝に順次苗が植え付けられるようになっている。
覆土輪１３は、左右各植付体１６の後方側に、それぞれ左右一対配置され、畝上面を転動して植え穴に放出された苗の根元部分を左右両側から押圧することで、該苗の根元部分を覆土・鎮圧する。
苗供給機構１２は、ロータリポット方式が採用され、周方向に配設された複数個のポット２９（苗受持部）を設けた回転テーブル３０を備えている。
【００１４】
回転テーブル３０は、車体２に固定された上下方向の縦軸３１廻りに回転駆動可能に設けられ、エンジンＥからの動力によって間欠的に回転駆動される。
ポット２９は、回転テーブル３０の回転軸心を中心とする同一円周上に適宜間隔をおいて配置されており、移植作業者によって各ポット２９に苗が１本ずつ上方から挿入（投入）される。
なお、本実施の形態では、各ポット２９に上下開口状の筒体からなるガイド筒３２が設けられている。
【００１５】
各ポット２９は、上下開口状に形成されていて回転テーブル３０に上下方向貫通状に設けられた筒体３３と、この筒体３３の底部（下端開口）を開閉可能に塞ぐ底蓋３４とを備えてなり、底蓋３４は筒体３３に横軸廻りに回動自在に取り付けられることで開閉自在とされていると共に、バネによって下方、すなわち開き方向に付勢されている。
回転テーブル３０の下方には、例えば、円板状の固定板（図示省略）が車体２に取付固定されており、ポット２９の底蓋３４は、筒体３３の底部を閉じた状態で、この固定板に接当することで、その開きが規制されるように構成されている。
【００１６】
また、この固定板には、苗受取り位置にある植付体１６の上方に対応する位置に切欠き部が形成され、回転テーブル３０が回転する途中において、ポット２９が、この切欠き部に対応する位置に位置すると、底蓋３４が開いて、ポット２９内部の苗が、下方に落下放出されて、苗受取り位置にある植付体１６に落下供給されるようになっている。
なお、ポット２９が切欠き部を通過すると底蓋３４は固定板に相対的に押圧されて再び筒体３３の下端開口を閉じる。
左右の各苗供給機構１２は、左右方向内方側（左右方向対向側）において、苗を植付体１６に落下供給するように構成されていて、左右の植付機構１１が、左右苗供給機構１２間の左右方向中央側に寄るように左右に並設配置されており、左右の植付機構１１の左右方向外方側が比較的大きく空くような配置構成とされている。
【００１７】
移植装置５の各植付ユニットの後方に、座席６がそれぞれ設けられており、各植付ユニット毎に移植作業者が搭乗可能とされている。
また、座席６は、移植装置５と前後に間隔をおいて設けられ、車体２の、座席６と移植装置５との間の下部側には、フロア板（ステップ）３６が設けられ、このフロア板３６には、苗の植付状態を監視できるように、覗き窓が設けられる。
ミッションケースＭの左右両側には、左右の座席６の下方に左右方向に配置された筒体からなるサポートアーム５１が設けられ、この左右サポートアーム５１は、車体２側に左右方向の軸心回りに回動自在に支持され、左右各サポートアーム５１の左右方向外端側に、伝動ケース（車輪支持体）５０の上部が取付固定されていて、これにより、左右の伝動ケース５０が車体２に対して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この左右各伝動ケース５０の下部に、後輪４が左右方向の軸心回りに回転可能に取り付けられている。
【００１８】
この後輪４は、エンジンＥからの動力によって回転駆動される駆動輪とされている。
すなわち、エンジンＥからの動力はミッションケースＭに入力され、該ミッションケースＭから左右の出力軸４９によって出力され、この出力軸４９からサポートアーム５１内の伝動軸、伝動ケース５０内の動力伝動機構を介して後輪４に動力伝達されて該後輪４が回転駆動される。
また、車体２の前部側には、左右方向に配置された前輪支軸５３が設けられ、この前輪支軸５３は、車体２に固定された軸受等によって、左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されており、この前輪支軸５３の左右両端部に前輪支持アーム（車輪支持体）５５の上部が取付固定されていて、これにより、左右の前輪支持アーム５５が車体２に対して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この前輪支持アーム５５の下部に前輪３が左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
【００１９】
そして、油圧シリンダ等の流体圧シリンダから構成される昇降シリンダ５６によって、伝動ケース５０及び前輪支持アーム５５を、サポートアーム５１、前輪支軸５３の軸心回りに回動させることにより、前後輪３，４が車体２に対して相対的に昇降され、これにより車体２が接地面に対して昇降するように構成されている。
エンジンＥの側方には、該エンジンＥによって駆動されて昇降シリンダ５６に圧油を供給する油圧ポンプが配置され、この油圧ポンプの側方に、昇降シリンダ５６が前後方向に配置されている。
【００２０】
なお、油圧ポンプは  エンジンＥの出力軸からベルト巻掛け伝動機構によって動力が伝達されて駆動されるようになっており、走行を停止した状態でも、油圧ポンプが駆動されるようになっている。
図２及び図３に示すように、昇降シリンダ５６の前側で左右サポートアーム５１の後方側には、サポートアーム５１と平行に回動軸５７が配置され、この回動軸５７は車体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
回動軸５７には、ブラケット５８が径方向外方に突設され、このブラケット５８に昇降シリンダ５６のピストンロッド５９の先端側が枢支連結され、昇降シリンダ５６のシリンダ本体６０の後端側は車体２に枢支連結されていて、ピストンロッド５９を出退させることにより、回動軸５７が軸心回りに回動するようになっている。
【００２１】
また、回動軸５７には、他に左右両側に左右一対のブラケット６１，６２が設けられ、左側のブラケット６１は、左側のサポートアーム５１に設けられたブラケット６３にリンク６４を介して連動連結され、右側のブラケット６２は、右側のサポートアーム５１に設けられたブラケット６５にリンク６６を介して連動連結されていて、回動軸５７が回動すると、リンク６４，６６が押し引きされて左右のサポートアーム５１が回動し、これにより、左右の伝動ケース５０が前後に揺動（サポートアーム５１の軸心廻りに回動）するようになっている。
【００２２】
また、右側のサポートアーム５１に設けられたブラケット６５は、前輪支軸５３に設けられたブラケット６７にリンク６８を介して連動連結されていて、サポートアーム５１が回動すると、リンク６８が押し引きされて前輪支軸５３が回動し、これにより、左右の前輪支持アーム５５が前後に揺動するようになっている。
したがって、昇降シリンダ５６のピストンロッド５９を伸縮させることにより、伝動ケース５０及び前輪支軸５３が揺動して車体に対して前後輪３，４が、図１及び図３に実線で示す最下降位置（車体最上げ位置）と、図１及び図３に仮想線で示す最上昇位置（車体最下げ位置）との間を昇降し、これによって車体２が接地面に対して最上げ位置と最下げ位置との間を昇降するように構成されている。
【００２３】
前記サポートアーム５１、伝動ケース５０、前輪支軸５３、前輪支持アーム５５、昇降シリンダ５６、回動軸５７、ブラケット５８，６１，６２，６３，６５，６７、リンク６４，６６，６８等によって、左右の前後輪３，４を車体２に対して相対的に昇降自在に支持する昇降機構９が構成されている。
左右の各前輪支持アーム５５は、前輪支軸５３側に固定された上部部材４０と、前輪３が取り付けられると共に上部部材４０に対してアーム長さ方向に所定範囲移動自在に取り付けられた下部部材４１とから伸縮自在に構成されており、上部部材４０に設けられたバネ受け部材４２と、下部部材４１に設けられたバネ受部材４３との間に圧縮状に介装された圧縮バネ４４によって下部部材４１が伸長方向に付勢されている。
【００２４】
したがって、前輪３が接地して荷重が作用しているときには、前輪支持アーム５５は収縮状態とされ、前輪３を浮かせて該前輪３に作用する荷重が解除されると前輪支持アーム５５は伸長状態とされる。
また、上部部材４０にはリミットスイッチ（又は近接スイッチ）等からなる前輪接地検出センサ４５が設けられ、下部部材４１には、前輪支持アーム５５が収縮状態の時に前輪接地検出センサ４５の接触子に接当し、前輪支持アーム５５が伸長状態になると前輪接地検出センサ４５の接触子から離れる接当部材４６が設けられており、これらによって前輪３が接地状態であるか、非接地状態であるかを検出できるように構成されている。
【００２５】
なお、その他の構造のものによって前輪３が接地していることを検出するようにしてもよい。
また、車体２の後部には、車体２の前部が上昇するように該車体２が所定角度傾斜したことを検出する車体傾斜検出装置７５が設けられている。
この車体傾斜検出装置７５は、その上部が車体２に設けたブラケット７６に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持された振り子部材７７と、この振り子部材７７の後方側に配置されていて車体２に固定のブラケット７８に取り付けられた傾斜角度検出センサ７９とを備えている。
【００２６】
この車体傾斜検出装置７５にあっては、車体２の前部が上昇するように該車体２が所定角度、例えば１５°傾くと、振り子部材７７の後部が傾斜角度検出センサ７９の接触子に接当し、車体２が所定角度傾いたことを検出する。
前記構成の移植機１にあっては、車体２を最上げ位置とした場合は、該車体２は、畝に苗を植付可能な位置（植付作業姿勢）よりも高い位置に位置しており、植付作業を行う場合には、車体２を最上げ位置から植付作業位置に下降させて行うが、このとき、本実施の形態の移植機１にあっては、伝動ケース５０は、前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（前傾姿勢）とされ、前輪支持アーム５５は、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（後傾姿勢）とされている。
【００２７】
また、畝の端部側の（圃場の端部の）枕地等において移植機１を旋回（方向転換）させる場合は、前後輪３，４を最下降位置（車体２を最上げ位置）として移植機１を旋回姿勢とし、ハンドル８を押し下げて、後輪４の接地点を支点として、移植機１前部を持ち上げて、旋回させるが、このとき、後輪４の接地部分が移植機１の重心下又はその近傍に位置するように、伝動ケース５０を前方側に揺動させて、図１及び図３に実線で示すように、この伝動ケース５０が接地面に対して略垂直状（垂直又は若干傾斜状）となるように、伝動ケース５０を起立させる（伝動ケース５０の揺動軸心と、後輪４の回動軸心とを結ぶ線分が、接地面に対して略垂直となるように伝動ケース５０を起立させる）。
【００２８】
このとき、後輪４は座席６の下方（略真下）に位置し、また、前輪支持アーム５５も伝動ケース５０と同様に接地面に対して略垂直となる。
旋回時、伝動ケース５０を接地面に対して略垂直となる姿勢（略垂直姿勢）として移植機１を旋回姿勢とし、旋回の中心となる後輪４をできるだけ前へもっていくことにより、ハンドル８を押し下げる力が軽くてすみ（移植機１前部を持ち上げる力が軽くなり）、移植機１の前部が容易に持ち上がると共に旋回性が向上する。
また、旋回時、伝動ケース５０を略垂直姿勢として、旋回の中心となる後輪４をできるだけ前へもっていくことにより、移植機１の旋回半径（旋回中心から移植機１前端位置までの水平距離）が小さくなる等の利点を有し、また、旋回時、伝動ケース５０を略垂直状とすることにより、旋回時の地上高が高く採れ、移植機１の前部側の移植装置５を高く持ち上げることができる等の利点を有する。
【００２９】
また、伝動ケース５０を略垂直状とすることにより、上方側（座席６側）から荷重が作用した場合に、該荷重を伝動ケース５０で良好に支えることができる。
なお、伝動ケース５０を接地面に対して垂直な状態からさらに前方側に揺動し、昇降シリンダ５６のピストンロッド５９を最も伸ばしたときに、後輪４の回転軸心が伝動ケース５０の揺動軸心よりも前側に位置するように構成してもよい。
移植機１の格納時等において、エンジンＥを切って、移植機１を置いておくと、昇降シリンダ５６内の圧油（圧力媒体）がリークするが、このとき、伝動ケース５０が前傾状になっていると、車体２が下降して接地してしまう惧れがある。
【００３０】
そこで、格納時等において、後輪４の回転軸心が伝動ケース５０の揺動軸心よりも前側に位置するようにしておくことにより、エンジンＥを切って、移植機１を置いておいた場合に、昇降シリンダ５６内の圧油がリークしても、車体２が下降することがないという利点を有する。
前記昇降シリンダ５６は、単動シリンダ又は複動シリンダのいずれで構成しても良い。
なお、昇降シリンダ５６を単動シリンダで構成した場合は、車体２は、圧油の力によって上昇し、自重及び搭載機器等の重量で下降する。
【００３１】
したがって、伝動ケース５０が垂直姿勢からさらに前方側に揺動できるように構成する場合、複動シリンダの方が、伝動ケース５０を後傾状態から垂直状態を越えて前傾状態とするのに、単動シリンダよりも有利である。
また、前記構成において、昇降シリンダ５６のピストンロッド５９を縮めることにより、伝動ケース５０が前方に揺動するように構成してもよい。また、前輪支持アーム５５の揺動支点を前方側にもっていき、移植作業時において、前輪支持アーム５５が、伝動ケース５０と同様に、前傾姿勢となるように構成してもよい。
【００３２】
車体２の後部には、昇降シリンダ５６を制御する制御弁を操作する昇降レバー３８と、移植機１をトラック等の運搬車に積載する際に使用される積載レバー３９が設けられている。
この昇降レバー３８は、例えば、前側に倒すと車体２が下降し、後側に倒すと車体２が上昇し、前後中間位置にすると、車体２の昇降が停止するように昇降シリンダ５６を制御可能とされていると共に、前後中間位置に保持可能とされている。
また、積載レバー３９は、作業側と積載側とに切り換え自在とされており、積載レバー３９を作業側にすると、前記昇降レバー３８を操作することによって、車体２が最上げ位置と最下げ位置との間を昇降動作可能とされる。
【００３３】
また、積載レバー３９を積載側に切り換えると、車体２は最上げ位置及びその近傍にまでは高くならず、例えば、車体２が最上げ位置と最下げ位置との中間位置又は該中間位置よりも低い高さ又は植付作業高さにしかならないようになっている。
したがって、植付作業を行う場合は、積載レバー３９を作業位置としておくことにより、車体２の昇降を自由に行え、移植機１を運搬車に積載する場合は、積載レバー３９を積載位置に切り換えておくことにより、車体２が高い位置にならないように車体２の昇降が規制され、移植機１の安定した積載が行えるように構成されている。
【００３４】
また、本実施の形態の移植機１にあっては、車体２前部の、植付体１６の前方側に、畝上面に接地して転動し、車体２に対する相対的な畝の高さ変化を検知するローラ等からなる検知部材７０が設けられている。
この検知部材７０は、図１及び図４に示すように、車体２に下方突出状に設けられた支持部材７１の下端側に所定範囲上下揺動自在に支持された揺動アーム７２に回転自在に取り付けられていて、所定範囲上下動自在とされていると共に、揺動アーム７２は、昇降シリンダ５６を制御する制御弁に連動連結されており、植付作業を行うべく、車体２を最上げ位置等から植付作業位置に下降させていくと、検知部材７０が畝上面に接地し、該検知部材７０が畝に押圧されて所定量上動すると、昇降シリンダ５６の制御弁が中立となって下降が停止する。
【００３５】
そして、移植機１を進行させて植付作業を行っている間に、検知部材７０が畝上面に追従して上動すると、その分、車体２が上昇し、検知部材７０が畝上面に追従して下動すると、その分、車体２が下降するように制御され、これによって植付深さが一定となるように構成されている。
また、支持部材７１は、車体２に左右方向の支軸７３廻りに揺動自在に支持されていると共に、該支持部材７１の揺動を複数位置で規制する揺動規制手段（図示省略）が設けられていて、支持部材７１を揺動させることにより検知部材７０の上下位置が位置変更可能とされており、検知部材７０の上下位置を変更することにより、車体２の畝に対する相対高さが変化し、これにより、植付深さが変更できるように構成されている。
【００３６】
前記移植機１を運搬車に積み込む際において、積載レバー３９を積載側に切り換えるのを忘れると共に、車体２を最上げ位置等の高い位置にして積み込み作業を行うと、安定性がわるく、積み込みにくい。
そこで、本発明にあっては、車体２が高い状態で移植機１がトラック等の運搬車に積み込むまれるのを防止するために、車体２が高い状態であることを検出して報知する報知手段８１が設けられている。
この報知手段８１は、図５に示すように、前記前輪接地検出センサ４５と、傾斜角度検出センサ７９と、車体２が最上げ位置等の高い位置にあるのを検出する車体高さ検出センサ８２と、積載レバー３９が作業側にあるのか積載側にあるのかを検出する積載レバー位置検出センサ８３と、制御部８４と、ブザー、ランプ等からなる報知器８５とを備えており、各センサ４５，７９，８２，８３は制御部８４に接続されていて各センサ４５，７９，８２，８３からの検出信号が制御部８４に入力されるように構成されていると共に、報知器８５も制御部８４に接続されていて、制御部８４からの指令信号により作動されるように構成されている。
【００３７】
車体高さ検出８２は、例えば、伝動ケース５０又は前輪支持アーム５５の傾斜角度を検出する回転型のポテンショメータ等によって構成される。
また、積載レバー位置検出センサ８３は、例えば、作業側又は積載側で積載レバー３９に接当するリミットスイッチ（又は近接スイッチ）等によって構成される。
この報知手段８１にあっては、積載レバー３９が作業位置にあり、且つ車体２が高い位置にあり、且つ前輪接地検出センサ４５が前輪３に荷重が作用していることを検出し、且つ傾斜角度検出センサ７９によって車体２が傾斜していることを検出しているとき、すなわち、車体２を高くした状態で移植機１を運搬車に積み込もうとした場合に、報知器８５が作動されて、該状態を作業者に報知するようになっている。
【００３８】
これによって、車体２が高い状態で移植機１の積み込み作業を行っていることが作業者に警告され、積載レバー３９の入れ忘れを防止することができる。
この場合、積載レバー３９を積載側に切り換えると、車体２が比較的低い状態（例えば、作業姿勢）に下降すると共に、報知器８５が解除される。
また、旋回時にあっては、前輪３が浮いていて、前輪接地検出センサ４５の接触子から接当部材４６がはなれているので、報知器８５は作動しない。
また、前輪接地検出センサ４５の代わりに、前輪３の回転を検出する前輪回転検出センサ８７を前輪支持アーム５５に設け（図３参照）、積載レバー３９が作業位置にあり、且つ車体２が高い位置にあり、且つ前輪回転検出センサ８７によって前輪３が回転していることを検出し、且つ傾斜角度検出センサ７９によって車体２が傾斜していることを検出しているときに、報知器８５が作動されて、該状態を作業者に報知するようにしてもよい。
【００３９】
また、本発明は、前記実施の形態に限定されることはなく、例えば、報知手段８１は、車体２が高い位置にあることのみを検出して報知するようにするだけでもよい。この場合、枕地で旋回するために車体２を上昇させたとき等にも報知されるので、車体２が高い位置にあり且つ前輪３に荷重が作用しているとき、又は、車体２が高い位置にあり且つ前輪３が回転しているときに報知するのがよい。
また、この場合、車体２を高くしてから所定時間経過後（例えば、旋回時において、車体２を高くしてから前輪３を浮かすまでに要する時間の経過後）に報知するようにするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】昇降機構等の側面図である。
【図４】移植装置の概略側面図である。
【図５】報知手段の構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
２    車体
３    前輪
４    後輪
８１    報知手段
Ｅ    エンジン
Ｍ    ミッションケース
【図１】
2005067550.tif 000003
【図２】
2005067550.tif 000004
【図３】
2005067550.tif 000005
【図４】
2005067550.tif 000006
【図５】
2005067550.tif 000007