(57)【要約】【課題】  本発明は、スイッチバック搬送部から用紙が再び排出されるときに、用紙にしわが発生することを防止すると共にジャムの発生も防止できる自動原稿搬送装置の提供することにある。【解決手段】  搬送経路内から搬送された用紙（原稿）Ｓの表裏を反転するスイッチバック搬送部（スイッチバック搬送経路５２）を備え、スイッチバック搬送部５２は用紙幅の端部側に夫々設けた従動コロ（スイッチバック従動ローラ）２２ｂと、各従動コロ２２ｂの間に設けた駆動コロ（スイッチバック駆動ローラ）２２ａとを備え、スイッチバック搬送部５２から用紙Ｓを排出するときには、従動コロ２２ｂは用紙Ｓの排出方向に対して用紙幅の斜め外側に向くようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内から搬送された用紙の表裏を反転するスイッチバック搬送部を備え、スイッチバック搬送部は用紙幅の端部側に夫々設けた従動コロと、各従動コロの間に設けた駆動コロとを備え、スイッチバック搬送部から用紙を排出するときには、従動コロは用紙の排出方向に対して用紙幅の斜め外側に向くことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
従動コロは用紙幅の内側に位置する内側軸受けと、用紙幅の外側に位置する外側軸受けと、内側軸受けを受ける内側受け部と、外側軸受けを受ける外側受け部とを有し、内側受け部の用紙の排出方向先端側と内側軸受けとの隙間は、外側受け部の用紙の排出方向先端側と外側軸受けとの隙間よりも大きくしており、スイッチバック搬送部に用紙が搬入する場合は、従動コロは搬入方向と平行であり、スイッチバック搬送部から用紙が搬出する場合は、従動コロは用紙に押されて内側軸受けが内側受け部内で用紙の排出方向先端側に移動して、従動コロが斜めに位置することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
スイッチバック搬送部は駆動コロ及び従動コロを原稿搬送面に向けて付勢するばねを備え、従動コロを原稿搬送面に押し付けるばねの付勢力は駆動コロを原稿搬送面に押し付けるばねの付勢力よりも弱いことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における自動原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動原稿搬送装置におけるスイッチバック搬送部に、用紙の搬入及び搬出を行う駆動コロと、従動コロとをそれぞれ備えた技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４８０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の公報に開示の技術では、駆動コロ及び従動コロは、用紙の搬送方向に対して平行に固定されているので、スイッチバック搬送部に搬入した用紙が、スイッチバック搬送部から再び排出されるときに、用紙が搬出方向に対して用紙幅の斜め外側に力を受け、従動コロに突き当たって用紙にしわが発生し、そのまま搬送されてジャムが発生するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、スイッチバック搬送部から用紙が再び排出されるときに、用紙にしわが発生することを防止すると共にジャムの発生も防止できる自動原稿搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、搬送経路内から搬送された用紙の表裏を反転するスイッチバック搬送部を備え、スイッチバック搬送部は用紙幅の端部側に夫々設けた従動コロと、各従動コロの間に設けた駆動コロとを備え、スイッチバック搬送部から用紙を排出するときには、従動コロは用紙の排出方向に対して用紙幅の斜め外側に向くことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、従動コロは用紙幅の内側に位置する内側軸受けと、用紙幅の外側に位置する外側軸受けと、内側軸受けを受ける内側受け部と、外側軸受けを受ける外側受け部とを有し、内側受け部の用紙の排出方向先端側と内側軸受けとの隙間は、外側受け部の用紙の排出方向先端側と外側軸受けとの隙間よりも大きくしており、スイッチバック搬送部に用紙が搬入する場合は、従動コロは搬入方向と平行であり、スイッチバック搬送部から用紙が搬出する場合は、従動コロは用紙に押されて内側軸受けが内側受け部内で用紙の排出方向先端側に移動して、従動コロが斜めに位置することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、スイッチバック搬送部は駆動コロ及び従動コロを原稿搬送面に向けて付勢するばねを備え、従動コロを原稿搬送面に押し付けるばねの付勢力は駆動コロを原稿搬送面に押し付けるばねの付勢力よりも弱くしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、スイッチバック搬送部における用紙幅の両端側に設けた従動コロは、スイッチバック搬送部から用紙を排出するときには、用紙の排出方向に対して用紙幅の斜め外側に向くので、用紙が従動コロに突き当たってできるしわの発生を防止でき、ジャムの発生も防止できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、スイッチバック搬送部内に位置する用紙の後端が自由端となっており、スイッチバック搬送部から用紙が搬出する場合は、用紙が斜めになって排出され易いが、スイッチバック搬送部から用紙が搬出するときに、従動コロは用紙に押されて内側軸受けが内側受け部内で用紙の排出方向先端側に移動して、従動コロが斜めに位置するので、用紙が従動コロに突き当たって発生するしわを防止できる。
【００１１】
また、スイッチバック搬送部に用紙が搬入される場合は、搬送経路内に設けられた各ローラに挟持されつつ搬送されるので、用紙にしわ等を有する可能性は小さく、この場合は従動コロを用紙の搬入方向と平行とすることで、スムーズにスイッチバック搬送部内に搬入できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、従動コロを原稿搬送面に押し付けるばねの付勢力を、駆動コロを原稿搬送面に押し付けるばねの付勢力よりも弱くしているので、従動コロと用紙の用紙幅の端部側との圧接力が弱くなり、用紙の両端側が更に搬送方向の外側に広がりやすくなり、用紙にしわが発生することをさらに防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は図７に示す自動原稿搬送装置に用いられるスイッチバック搬送路の平面図であり、スイッチバック搬送路内から原稿が排出される状態を示す図、図２は図７に示す自動原稿搬送装置に用いられるスイッチバック搬送路の平面図であり、スイッチバック搬送路から原稿が搬入される状態を示す図、図３は図２に示すスイッチバック搬送路内の従動コロを示す平面図、図４は図７において原稿がスイッチバック搬送路内に挿入される時における切替え爪と原稿の状態を示す断面図、図５は図７において原稿がスイッチバック搬送路から排紙される時の切替え爪と原稿の状態を示す断面図、図６は図７において原稿の排紙時における切替え爪と原稿の状態を示す断面図、図７は本実施の形態にかかる自動原稿搬送装置を示す断面図である。
【００１４】
図７に示すように、本実施の形態の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）６０は、画像形成装置本体２００の上部に備えており、概して給紙部Ａと、搬送部Ｂと、排紙部Ｃと、で構成されている。また、上述の給紙部Ａと、搬送部Ｂと、排紙部Ｃと、後述する各センサとは、図示しない制御部によって制御されている。
【００１５】
給紙部Ａは、原稿（用紙）Ｓを上向きにセットする原稿テーブル１と、原稿テーブル１に載置された原稿束を最上面から取り出すピックアップローラ４と、ピックアップローラ４によって取り出された原稿Ｓを1枚ずつ分離する給紙ベルト２１及びリバースローラ６と、原稿Ｓを搬送部Ｂに搬送するプルアウトローラ対７ａ、７ｂから構成されている。また、給紙部Ａは、原稿の位置を検知するための各センサ（原稿セットセンサＳＮ1、プルアウトセンサＳＮ２、レジストセンサＳＮ３）を備えている。
【００１６】
搬送部Ｂは、給紙部Ａから搬送された原稿Ｓを排紙部Ｃに向けて搬送する搬送ベルト８を備え、図示しない搬送モータの正転によりコンタクトガラス９上の所定位置（読取位置）まで原稿Ｓを搬送している。また、コンタクトガラス９上の原稿Ｓは、読取り動作が終了した後、再び搬送ベルト８により排紙部Ｃへ排紙されるようになっている。
【００１７】
排紙部Ｃは、第１排紙ローラ１０、１１、反転排紙ローラ１２、第２排紙ローラ対１４
第１排紙切替え爪（案内部）１５および第２排紙切替え爪１６、スイッチバックローラ対２２、各種センサ（反転センサＳＮ４、排紙センサＳＮ５）を備えている。
【００１８】
第１排紙ローラ（第１排紙駆動ローラ１０、第１排紙従動ローラ１１）は、原稿Ｓを読取り位置から片面及び両面読取りに共通の搬送路５１へ排紙し、反転させて再び読取位置へ搬送している。
【００１９】
スイッチバックローラ対２２（スイッチバック駆動ローラ（駆動コロ）２２ａ、スイッチバック従動ローラ（従動コロ）２２ｂ）は、第１排紙ローラ１０などにより読取り位置から共通搬送路５１を通って反転された原稿Ｓを原稿排紙トレイ３下方のスイッチバック搬送路（スイッチバック搬送部）５２へ搬入すると共に、スイッチバック搬送路５２内に進入した原稿Ｓを再び読取り位置又は排紙口２９へと搬出している。
【００２０】
スイッチバック従動ローラ２２ｂは、スイッチバック搬送路５２内の原稿幅の端部側に夫々設けており、各スイッチバック従動ローラ２２ｂの間に一対のスイッチバック駆動ローラ２２ａが設けられている。
【００２１】
また、スイッチバック従動ローラ２２ｂは、軸部材４２と、軸部材４２を受ける軸受け４３と、軸受け４３を受ける受け部４５ａ、４５ｂとを備えている。また、受け部４５ａ、４５ｂは原稿幅の外側に位置する外側軸受け４３ｂを受ける外側受け部４５ｂと、原稿幅の内側に位置する内側軸受け４３ａを受ける内側受け部４５ａとを有し、内側受け部４５ａの原稿の排出方向先端側と内側軸受け４３ａとの隙間は、外側受け部４５ｂの原稿の排出方向先端側と外側軸受け４３ｂとの隙間よりも大きくしている。
【００２２】
さらに、スイッチバック搬送路５２には、スイッチバックローラ対２２を原稿搬送面５０に向けて付勢するばね４７、４９を備え、スイッチバック従動ローラ２２ｂを原稿搬送面５０に押し付けるばね４７の付勢力はスイッチバック駆動ローラ２２ａを原稿搬送面５０に押し付けるばね４９の付勢力よりも弱くしている。
【００２３】
第２排紙ローラ対１４（第２排紙駆動ローラ１４ａ、第２排紙従動ローラ１４ｂ）は、第１排紙ローラ１０、１１により読取り位置から共通搬送路５１を通って排紙口２９へ搬送されてきた原稿を原稿排紙トレイ３へ搬送するものである。
【００２４】
第１排紙切替え爪１５および第２排紙切替え爪１６は、共通搬送路５１、スイッチバック搬送路５２、および反転された読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送するための反転搬送路５３のいずれかに搬送方向を切替えるものである。
【００２５】
排紙ガイド８８は、原稿排紙トレイ３と一体形成されており、搬送ガイド８８の対向部分に形成された原稿カバー２３の搬送面２５との間で排出通路２７を形成している。排出通路２７は、スイッチバック駆動ローラ２２ａの逆転搬送により前記スイッチバック搬送路５２から排紙されてきた原稿Ｓを反転させ、排紙口２９へ案内している。
【００２６】
次に、本実施の形態にかかる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）６０の作用について説明する。図７に示す原稿テーブル１上に積載された原稿は、ピックアップローラ４によって取り出され、リバースローラ６によって原稿Ｓが1枚ずつ分離される。次いで、原稿Ｓはプルアウトローラ対７ａ、７ｂを通過してコンタクトガラス９上の読取位置に搬送される。読取の終了した原稿Ｓは、排紙部方向へ搬送される。
【００２７】
片面の複写モード時は、図４に示すように、第１排紙切替え爪１５は上方向（矢印の回転方向）に待避した位置（ホームポジション）にあり、搬送モータ（図示せず）の正転と同時に反転排紙モータ（図示せず）が正転し、第１排紙切替え爪１５、第２排紙切替え爪１６により原稿Ｓは案内され、第１駆動ローラ１０により反転排紙部へ搬送されてきた原稿Ｓは、スイッチバックローラ対２２により、スイッチバック搬送路５２へ搬送される。
【００２８】
スイッチバック搬送路５２へ搬送された原稿後端Ｓ１を反転センサＳＮ４により検知すると、原稿後端Ｓ１が第１排紙切替え爪１５を通過した位置で、反転排紙モータ（図示せず）が停止し、搬送を停止する。ここで、第２排紙切替え爪１６は下方向（図４の矢印の回転方向）に待避した位置（ホームポジション）から図５の上方向（矢印の回転方向）に待避した位置にソレノイド（図示せず）により向きを変え、反転排紙モータ（図示せず）が逆転し、スイッチバック駆動ローラ２２ａは図４の矢印の回転方向から図５の矢印の回転方向に切り換わり、原稿Ｓは図４とは逆方向に搬送され、図６のように排紙センサＳＮ５を通過し、排紙ローラ対１４ａ、１４ｂにより、原稿排紙トレイ３上に１枚目の原稿Ｓの表面が下になるように排紙される。
【００２９】
スイッチバック搬送路５２から原稿Ｓを排出するときには、原稿Ｓの排出方向に対して用紙幅の斜め外側に向けているので、原稿Ｓがスイッチバック従動ローラ２２ｂに突き当たってできるしわの発生を防止でき、ジャムの発生も防止できる
また、原稿Ｓが斜め方向に力を受け易いスイッチバック搬送路５２からの搬出時のみ、原稿Ｓに押されてスイッチバック従動ローラ２２ｂの内側軸受け４３ａが内側受け部４５ａ内で原稿Ｓの排出方向先端側に移動して、スイッチバック搬送路５２に原稿Ｓが搬入される場合は、スイッチバック従動ローラ２２ｂは原稿Ｓの搬入方向と平行となっているので、原稿Ｓの搬送状態に応じたスムーズな搬送が可能である。
【００３０】
スイッチバック従動ローラ２２ｂを原稿搬送面５０に押し付けるばね４７の付勢力を、スイッチバック駆動ローラ２２ａを原稿搬送面５０に押し付けるばね４９の付勢力よりも弱くしているので、原稿Ｓの両端側が更に搬送方向の外側に引っ張られやすくなり、原稿Ｓにしわが発生することを防止できる。
【００３１】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００３２】
例えば、上述の実施の形態では、スイッチバック従動ローラ２２ｂは、スイッチバック搬送路５２の両端側に１つずつ設けたが、両端側にそれぞれ２つ以上設けても良く、その数は限定されない。また、スイッチバック駆動ローラ２２ａの数も限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図７に示す自動原稿搬送装置に用いられるスイッチバック搬送路の平面図であり、スイッチバック搬送路内から原稿が排出される状態を示す図である。
【図２】図７に示す自動原稿搬送装置に用いられるスイッチバック搬送路の平面図であり、スイッチバック搬送路内に原稿が排入される状態を示す図である。
【図３】図２に示すスイッチバック搬送路内の従動コロを示す平面図である。
【図４】図７において原稿がスイッチバック搬送路内に挿入される時の切替え爪と原稿の状態を示す断面図である。
【図５】図７において原稿がスイッチバック搬送路から排紙される時の切替え爪と原稿の状態を示す断面図である。
【図６】図７において原稿の排紙時における切替え爪と原稿の状態を示す断面図である。
【図７】本実施の形態にかかる自動原稿搬送装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
２２ａ  スイッチバック駆動ローラ
２２ｂ  スイッチバック従動ローラ
４２    軸部材
４３    軸受け
４５ａ  内側受け部
４５ｂ  外側受け部
４７    従動コロを付勢するばね
４９    駆動コロを付勢するばね
５０    原稿搬送面
５２    スイッチバック搬送経路（スイッチバック搬送部）
６０    自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２００  画像形成装置
Ｓ      原稿（用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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