(57)【要約】      （修正有）【課題】電子標識が脱落している家畜、または、電子標識が故障している家畜が通過した場合でも、その家畜の通過を検知することができ、且つその家畜に対して所定の対応を自動的に取ることができる電子標識システムを提供する。【解決手段】電子標識システムを、牛３の存在を検出する検出器５ａ／５ｂと、電子標識４に記憶する牛３の識別情報を読み取るリーダ６と、検出器５ａ／５ｂからの信号の受信に基づくリーダ６からの信号に応じて、警報装置８と記録装置９を起動させる制御装置７から構成する。正常な電子標識４を装着する牛３と、電子標識４を落とした牛３、あるいは、故障した電子標識４を装着する牛３の通過を把握でき、そして、電子標識４を落とした牛３と故障した電子標識４を装着する牛３に対しては、その牛３の通過を知らせる警報装置８と牛３にマーキングをする記録装置９が起動されて、該当する牛３を認識また確認できる。【選択図】図１
2005065606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信可能な標識に記録する動物の個体情報を無線通信によって読み取りその個体を識別する電子標識システムにおいて、動物の存在を検出する検出器と、標識に記録する動物の識別情報を読み取るリーダと、検出器とリーダの出力信号に応じて制御する制御装置とを有し、その制御装置が、検出器の動物存在の出力があり、リーダの出力信号がなかったとき、すくなくとも警報装置を起動することを特徴とする動物用の電子標識システム
【請求項２】
前記検出器の検出可能範囲がリーダの読取可能範囲内にあることを特徴とする請求項１の動物用の電子標識システム
【請求項３】
前記検出器が複数設けられていることを特徴とする請求項１の動物用の電子標識システム
【請求項４】
前記制御装置が、当該動物を制止する制止装置または他の動物から分離する分離装置を起動させることを特徴とする請求項１の動物用の電子標識システム
【請求項５】
前記制御装置が、警報装置とともに、記録装置を起動させることを特徴とする請求項１の動物用の電子標識システム
【請求項６】
前記制御装置が、警報装置および／または記録装置の起動と共に、制止装置または分離装置を起動させることを特徴とする請求項１の動物用の電子標識システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家畜等の動物に装着され、無線通信によって動物の個体を識別する電子標識システムに関し、特に電子標識の異常を検出することができる電子標識システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、家畜の個体を識別するための手段として、家畜の耳殻に取り付けて使われる耳標が広く用いられており、特に、今日では耳標に内装するＩＣ（ＩＣチップ）に家畜の個体情報（識別情報）を記録し、その記録された個体情報を無線通信によって読み取ることで家畜の個体を識別する電子標識システムが広く用いられている。
また、このシステムで用いられる個体情報を読み取るリーダ（読取機）は、放牧地や畜舎内にいる家畜のところに持って行ってその個体識別を行う携帯型リーダと、通路等に設置して家畜の通過の際にその個体識別を自動的に行う据置型リーダがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
その電子標識システムにおいて、特に、通路等に設置した据置型リーダによって家畜の個体識別を自動的に行うものは以下のような問題があった。
それは、家畜がリーダの読取アンテナの前を通過する場合に、電子標識（電子耳標）が脱落している家畜、あるいは、電子標識を装着しているものの電子標識が故障して正常に機能しないものを装着している家畜の通過の際、リーダはその家畜の識別情報を読み取ることができないため、それらの家畜はその存在を認識されないままにリーダの読取アンテナの前を自由に通っていた。
【０００４】
すなわち、据置型リーダによって家畜の個体識別を自動的に行う電子標識システムは、家畜に正常に機能する電子標識が装着されていない限り、家畜の個体識別を自動的に且つ確実に行うことができないシステムであった。
電子標識（電子耳標）においても、その故障や家畜からの脱落は起こり得ることであり、また、それらの発生を予想することは到底不可能である。
従って、据置型リーダによって家畜の個体識別を自動的に行う電子標識システムは、電子標識の管理が直接システムの信頼性に影響するため、上述の問題の解決が切望されていた。
【０００５】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、電子標識が脱落している家畜、あるいは、電子標識を装着しているものの電子標識が故障して正常に機能しないものを装着している家畜が通過した場合でも、その家畜の通過を検知することができ、且つその家畜に対して所定の対応を自動的に取ることができる電子標識システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、無線通信可能な標識に記録する動物の個体情報を無線通信によって読み取りその個体を識別する電子標識システムにおいて、動物の存在を検出する検出器と、標識に記録する動物の識別情報を読み取るリーダと、検出器とリーダの出力信号に応じて制御する制御装置とを有し、その制御装置が、検出器の動物存在の出力があり、リーダの出力信号がなかったとき、すくなくとも警報装置を起動する動物用の電子標識システムである。
【０００７】
本発明の電子標識システムを詳しく説明すると、電子標識システムとは、動物の個体情報を記録した無線通信可能な標識を動物の耳殻等に装着または体内に埋め込みさらには飲み込ませておき、その個体情報を無線通信によって読取可能なリーダで読み取り、その個体を識別するようにしたシステムである。
そして、本電子標識システムは、そのシステムで用いられる標識すなわち電子標識を落とした動物、あるいは、故障した電子標識を装着している動物を検出し、その動物に対して所定の処置をするようにしたものである。動物とは、家畜をはじめとする人間を含むあらゆる生物を意味する。
【０００８】
標識は、家畜の個体情報を記録するＩＣと通信用のアンテナとなるコイルを内装しており、リーダのアンテナから発信された電波（磁界）をコイルが受けることによってそのコイルに誘導電流が生じ、それがＩＣの駆動電力となって無電源型の電子回路が形成され、そのＩＣに記録されている動物の個体情報が外部に送信できるようになる。また、読み取りと共に書き込み可能なものもある。
動物の耳殻に装着されるものは電子耳標、体内に埋め込まれるものは埋込み型トランスポンダ、飲み込ませるものはボーラスである。
【０００９】
検出器は、動物の存在を検出するための機器であり、動物の存在を検出することが可能なものであれば何でもよく、具体的には、市販の光電スイッチを用いればよい。また、他の非接触の位置センサーを用いてもよい。
その検出器の設置場所も特に限定するものではないが、望ましくは、検出器の検出可能範囲がリーダの読取可能範囲内にあるように設置するのがよい。検出器は１個の設置でもよいが、望ましくは、複数設置するのがよい。
そして、動物の存在を検出する方法としては、重量センサーによって検出したり、画像処理によって検出してもよい。
【００１０】
リーダは、標識に記録する動物の識別情報を読み取るための機器であり、通信用のアンテナを備えている。リーダによる読み取りは、アンテナから電波（磁界）が発信され、それを標識内のコイルが受けることによってそのコイルに誘導電流が生じ、その誘導電流が動物の識別情報を記録するＩＣの駆動電力となって無電源型の電子回路が形成されて、そのＩＣに記録されている動物の個体情報が外部に送信されそれをリーダが受信する。
リーダも、標識に記録する動物の識別情報を読み取ることができるものであれば特に限定するものではない。リーダ本体にアンテナを備えるもの、また、リーダ本体とアンテナが別体になっているものであってもよい。
【００１１】
制御装置は、検出器またリーダからの信号を受信してその信号に応じた制御を行うための機器であり、具体的には、検出器から動物の存在を検出したことを示す信号の受信に基づきリーダに読取開始のための信号を送信し、また、リーダからの信号の受信の有無によって、警報装置および／または記録装置、少なくとも少なくとも制動装置を起動するものである。
制動装置は、この制御だけに限定されるものではなく、標識に記録する動物の識別情報の管理や判定等の処理、また、適宜の制御等を行うようにしてもよい。
そして、制御装置の構成も特に限定するものではなく、本システム専用に構成したり、また、市販の制御装置を用いてもよい。勿論、パソコンを制御装置として用いたり、さらには、制御装置とパソコンを併用してもよい。
【００１２】
リーダからの信号の受信の有無を判断する場合は、標識（電子標識）からリーダに送信された動物の識別情報（ＩＤ番号等）をその信号として用いるのがよい。
【００１３】
そして、制御装置は電子標識を落とした動物、あるいは、故障した電子標識を装着する動物を検出することにより、適宜に配置した警報装置および／または記録装置を起動する。
警報装置は、該当する動物の通過を人に対して発音や発光等によって知らせる装置の全てを指すものである。発声の具体的なものとしては、スピーカやベル等であり、発光の具体的なものとしては、ランプやストロボである。
記録装置は、該当する動物の通過を適宜の方法によって人が認識また確認できるようにする装置の全てを指すものであり、その装置の具体的な記録方法としては、人が認識可能にパソコン等によって記録媒体や紙にあるいはパソコンの記録エリアに記録したり、また、人が目視確認可能に動物に粉体の散布や塗料の塗布あるいは撮像による記録である。
【００１４】
また、警報装置および／または記録装置ではなく、適宜に配置した制止装置または分離装置を起動させるようにしてもよい。この場合、起動と共に鳴動や発光等によって装置の起動を知らせるのがよい。さらには、前述の警報装置および／または記録装置の起動と共に、制止装置または分離装置を起動させてもよい。
制止装置は、通路に設けて該当する動物の進行を阻止できるようにする装置の全てを指すものであり、具体的なものとしては、扉（ゲート）の開閉装置である。
分離装置は、通路に設けて該当する動物の行先を変更できるように、また、所定の場所に誘導できるようにする装置の全てを指すものであり、具体的なものとしては、扉（ゲート）の開閉装置や柵の開閉装置や可動装置である。
【００１５】
従って、本発明の動物用の電子標識システムは、正常な電子標識を装着する動物と、電子標識を落とした動物、あるいは、故障した電子標識を装着する動物の通過を認識することができ、また、通過する動物の全数をカウントできる。
そして、電子標識を落とした動物と故障した電子標識を装着する動物の通過を認識すると、その動物の通過を警報によって知らせ、記録装置によって人が認識また確認可能に記録する。さらには、その動物の通過の阻止あるいは所定の囲いに分離する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の動物用の電子標識システムは以上のように構成されているので、正常な電子標識を装着する動物と、電子標識を落とした動物、あるいは、故障した電子標識を装着する動物の通過を把握でき、そして、電子標識を落とした動物と故障した電子標識を装着する動物に対しては、その動物を認識また確認できるように所定の対応が自動的に取られ、電子標識からＩＤ番号を正常に読み取れる動物と読み取れない動物の混在を防止できる。
これにより、据置型リーダによって自動的に個体を識別する電子標識システムの信頼性が飛躍的に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の動物用の電子標識システムを以下図面に従って説明すると、図１は、本発明に係る電子標識システムの配設図であり、１は通過する牛３を誘導するための柵、２は牛３の通路、３は家畜である牛、４は牛３の耳殻に装着されている電子標識である。
５ａ／５ｂは牛３の存在を検出するための検出器、６は電子標識４に記録するＩＤ番号等の個体識別情報を読み取るリーダ、６１はリーダのアンテナ、７は制御装置で、リーダ６からの受信信号に対応して警報装置８と記録装置９を起動する。
本図のシステムでは、記録装置９としてペイントを噴射するマーキング装置を示しているが、パソコン１２を記録装置として用いてもよい。１２１はパソコン１２のディスプレイである。
【００１８】
すなわち、検出器５ａおよび／または５ｂにより牛３の存在が検出される。この検出に基づき制御装置７からリーダ６に読取開始の信号が送信され、リーダ６のアンテナ６１から磁界が発せられて牛３に装着されている電子標識４の個体識別情報（ＩＤ）が読み取られる。
その結果、電子標識４に異常がなければ読み取られたＩＤが所定の装置に記録される。また、ＩＤが読み取れない場合は一定間隔でＩＤの読み取りを行い、一定時間が経過した時点でなお読み取れていない場合は読取不可と判断してその旨を所定の装置に記録すると共に、警報を発して周囲の作業者等に知らせる。
【００１９】
また、本図では、検出器を２個設置（５ａ／５ｂ）するシステムを示しており、この２個設置によって検出器の故障を検出できるようにしている。
すなわち、５ａが牛３を検出した後、一定時間経過しても５ｂが牛３を検出しない場合は５ｂの故障と判断でき、また、５ａが牛３を検出しないで５ｂが牛３を検出した場合は５ａの故障と判断できる。
【００２０】
図２は、電子標識システムのフローチャート図であり、システムの動作形態は以下の通りである。
Ａ：検出器５ａ／５ｂで牛３の存在を検出する。
Ｂ：リーダ６で電子標識４のＩＤ（識別情報）を読み取る。
Ｃ：ＩＤの読取判定はどうか。？
ＹＥＳでＤに行く。
ＮＯでＥに行く。
Ｄ：所定の装置に読み取ったＩＤを記録する。
Ｅ：所定の時間経過したか。？
ＮＯでＦに行く。
ＹＥＳでＧに行く。
Ｆ：所定の時間待機してからＢに戻る。（一定間隔でＩＤを読み取る）
Ｇ：警報装置と記録装置を起動する。
【００２１】
電子標識４のＩＣ内に記録されているＩＤ番号（１０進１５桁）を含む読み取り専用の６４ビットの情報は、リーダ６のアンテナ６１の近傍に近づいたときにリーダ６によって読み取られる。
その情報のコード体系は、動物用電子識別用規格ＩＳＯ１１７８４（１９９６）に準拠し、また、通信方式は、同じ動物用電子識別用規格ＩＳＯ１１７８５（１９９６）に準拠している。
【００２２】
図３は、動物検出範囲および標識読取可能範囲を示す図であり、５１ａが検出器５ａの検出可能範囲、５１ｂが検出器５ｂの検出可能範囲である。また、６２がリーダ６のアンテナ６１の読取可能範囲である。
検出器５ａ／５ｂの検出可能範囲５１ａ／５１ｂは、リーダ６のアンテナ６１の読取可能範囲内にある。
【００２３】
図４は、他の形態の電子標識システムの設置状態を示す平面図であり、１は柵、２は牛３の通路、３は家畜である牛、４は電子標識、５ａ／５ｂは検出器、６はリーダ、６１はリーダのアンテナ、７は制御装置である。
そして、本形態の電子標識システムは、リーダ６からの受信信号に対応して制御装置７が起動する装置として警報装置８と記録装置９に加え、制止装置１０を備えるものである。
すなわち、制止装置１０はその起動により、通路２の側方に閉じている扉１０１が通路２を塞ぐように開いて牛３の進行を阻止する。
【００２４】
図５は、他の形態の電子標識システムの設置状態を示す平面図であり、１は柵、２は牛３の通路、３は家畜である牛、４は電子標識、５ａ／５ｂは検出器、６はリーダ、６１はリーダのアンテナ、７は制御装置である。
そして、本形態の電子標識システムは、リーダ６からの受信信号に対応して制御装置７が起動する装置として警報装置８と記録装置９に加え、分離装置１１を備えるものである。
すなわち、分離装置１１はその起動により、柵１の一部として柵１に連続する位置にある柵１１１が通路２を塞ぐように閉じて、その通路２を進行する牛３の進行方向を分離路２１方向に誘導するとともに、後続の牛の進入を防ぐために通路を遮断する。
【００２５】
図６は、電子標識システムのブロック構成図である。
（ａ）図は、電子標識４が異常の際に起動する装置として、警報装置と記録装置を備えたものであり、図１のシステムである。
（ｂ）図は、電子標識４が異常の際に起動する装置として、警報装置と記録装置に加えて制止装置を備えたものであり、図４のシステムである。
（ｃ）図は、電子標識４が異常の際に起動する装置として、警報装置と記録装置に加えて分離装置を備えたものであり、図５のシステムである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る電子標識システムの配設図
【図２】電子標識システムのフローチャート図
【図３】動物検出範囲および標識読取可能範囲を示す図
【図４】他の形態の電子標識システムの設置状態を示す平面図
【図５】他の形態の電子標識システムの設置状態を示す平面図
【図６】電子標識システムのブロック構成図
【符号の説明】
【００２７】
１−柵，２−通路，２１−分離路，３−牛，４−電子標識，５ａ／５ｂ−検出器，５１ａ／５１ｂ−検出可能範囲，６−リーダ，６１−アンテナ，６２−読取可能範囲，７−制御装置，８−警報装置，９−記録装置，１０−制止装置，１０１−扉，１１−分離装置，１１１−柵，１２−パソコン，１２１−ディスプレイ
【図１】
2005065606.tif 000003
【図２】
2005065606.tif 000004
【図３】
2005065606.tif 000005
【図４】
2005065606.tif 000006
【図５】
2005065606.tif 000007
【図６】
2005065606.tif 000008