(57)【要約】【課題】シリンダ径の小さい小型の流体圧シリンダ装置を用いかつ低い圧力の作動流体を使用して、被介護者などを上下方向に駆動することができる物体の駆動方法および装置を提供する。【解決手段】その作用方向に働く付勢力よりも大きいバネ力を有するバネ手段４Ｂを用い、バネ力が作用方向とは逆方向に作用するように、物体をバネ手段によって支持するとともに、バネ力と付勢力との差である差分力を越える大きさの推力を有する液圧シリンダ装置５Ｂを用い、推力が作用方向に作用するように、物体を液圧シリンダ装置によって支持し、物体を作用方向に移動させるときは液圧シリンダ装置に液体を供給して推力を発生させ、物体を作用方向と逆の方向に移動させるときは液圧シリンダ装置から液体を排出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
付勢力が作用方向に加えられた物体を保持し当該物体を前記作用方向およびその逆方向に移動させるための駆動方法であって、
前記付勢力よりも大きいバネ力を有するバネ手段を用い、前記バネ力が前記作用方向とは逆方向に作用するように、前記物体を前記バネ手段によって支持するとともに、
前記バネ力と前記付勢力との差である差分力を越える大きさの推力を有する液圧シリンダ装置を用い、前記推力が前記作用方向に作用するように、前記物体を前記液圧シリンダ装置によって支持し、
前記物体を前記作用方向に移動させるときは前記液圧シリンダ装置に液体を供給して推力を発生させ、前記物体を前記作用方向と逆の方向に移動させるときは前記液圧シリンダ装置から前記液体を排出する、
ことを特徴とする物体の駆動方法。
【請求項２】
付勢力が作用方向に加えられた物体を保持し当該物体を前記作用方向およびその逆方向に移動させるための駆動装置であって、
前記付勢力よりも大きいバネ力を有し、前記バネ力が前記作用方向とは逆方向に作用するように前記物体を支持するバネ手段と、
前記バネ力と前記付勢力との差である差分力を越える大きさの推力を有し、前記推力が前記作用方向に作用するように前記物体を支持する液圧シリンダ装置と、
前記物体を前記作用方向に移動させるときは前記液圧シリンダ装置に液体を供給して推力を発生させるように、前記物体を前記作用方向と逆の方向に移動させるときは前記液圧シリンダ装置から前記液体を排出するように、前記液体の制御を行う制御装置と、
を有することを特徴とする物体の駆動装置。
【請求項３】
前記バネ手段は、ガス圧シリンダ装置である、
請求項２記載の物体の駆動装置。
【請求項４】
前記ガス圧シリンダ装置と前記液圧シリンダ装置とは、シリンダチューブおよび前記シリンダチューブの内周面を摺動するピストンを共通とする両ロッドシリンダ装置として構成されており、
前記両ロッドシリンダ装置のロッドが鉛直方向に沿って設置され、
前記シリンダチューブに対して前記物体が取り付けられるようになっており、
前記物体に加わる重力が前記付勢力として作用するように構成されている、
請求項３記載の物体の駆動装置。
【請求項５】
前記ガス圧シリンダ装置は、当該ガス圧シリンダ装置側の前記ロッドの内部が蓄圧室となっている、
請求項４記載の物体の駆動装置。
【請求項６】
物体を保持し当該物体を往復移動させるための駆動装置であって、
前記物体が取り付けられて一体的に移動するシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの内周面を摺動するピストンと、
前記シリンダチューブの両端を密閉する２つのシリンダカバーと、
前記ピストンの両端面から突出して前記２つのシリンダカバーを摺動可能に貫通するロッドと、
前記ピストンと一方の前記シリンダカバーとの間に形成される第１のシリンダ室と、
前記ピストンと他方の前記シリンダカバーとの間に形成される第２のシリンダ室と、
前記第１のシリンダ室に連通してガスを畜圧するための畜圧室と、を有し、
前記第１のシリンダ室のガス圧による前記シリンダチューブの推力が、前記シリンダチューブに対して前記推力と逆の方向に加えられる付勢力よりも大きくなるように、前記第１のシリンダ室の受圧面積および前記ガス圧が設定され、
前記第２のシリンダ室に供給される液体による前記シリンダチューブの推力が、前記ガス圧による推力と前記付勢力との差の力を越える大きさとなるように、前記第２のシリンダ室の受圧面積および前記液体の圧力が設定されている、
ことを特徴とする物体の駆動装置。
【請求項７】
前記畜圧室は、前記第１のシリンダ室の側の前記ロッドの内部に形成されている、
請求項６記載の物体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付勢力が作用方向に加えられた物体を保持し当該物体を前記作用方向およびその逆方向に移動させるための駆動方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、独力では歩行することが困難な高齢者や体の不自由な人の入浴を補助するために、水道水の圧力を利用して上昇動作をさせる流体圧シリンダ装置を用いた介護用リフトが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−３３６９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、家庭用の水道水の圧力は０．１５ＭＰａ程度と低く、流体圧シリンダ装置において水道水の圧力により被介護者を持ち上げる力を得ようとすると大きな受圧面積が必要となり、シリンダ径も大きくならざるを得ない。
【０００４】
一方、入浴を補助するための介護用リフトは狭い浴室内に取り付けられるものであることから、流体圧シリンダ装置はより小型であることが望ましい。また、大きな介護用リフトは被介護者に圧迫感や心理的な負担を与えるので、流体圧シリンダ装置としてより小型でシリンダ径の小さいものが求められている。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、シリンダ径の小さい小型の流体圧シリンダ装置を用いかつ低い圧力の作動流体を使用して、被介護者などを上下方向に駆動することのできる駆動方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る駆動方法は、付勢力が作用方向に加えられた物体を保持し当該物体を前記作用方向およびその逆方向に移動させるための駆動方法であって、前記付勢力よりも大きいバネ力を有するバネ手段を用い、前記バネ力が前記作用方向とは逆方向に作用するように、前記物体を前記バネ手段によって支持するとともに、前記バネ力と前記付勢力との差である差分力を越える大きさの推力を有する液圧シリンダ装置を用い、前記推力が前記作用方向に作用するように、前記物体を前記液圧シリンダ装置によって支持し、前記物体を前記作用方向に移動させるときは前記液圧シリンダ装置に液体を供給して推力を発生させ、前記物体を前記作用方向と逆の方向に移動させるときは前記液圧シリンダ装置から前記液体を排出する。
【０００７】
本発明に係る駆動装置は、付勢力が作用方向に加えられた物体を保持し当該物体を前記作用方向およびその逆方向に移動させるための駆動装置であって、前記付勢力よりも大きいバネ力を有し、前記バネ力が前記作用方向とは逆方向に作用するように前記物体を支持するバネ手段と、前記バネ力と前記付勢力との差である差分力を越える大きさの推力を有し、前記推力が前記作用方向に作用するように前記物体を支持する液圧シリンダ装置と、前記物体を前記作用方向に移動させるときは前記液圧シリンダ装置に液体を供給して推力を発生させるように、前記物体を前記作用方向と逆の方向に移動させるときは前記液圧シリンダ装置から前記液体を排出するように、前記液体の制御を行う制御装置と、を有する。
【０００８】
前記駆動装置における前記バネ手段は、好ましくはガス圧シリンダ装置である。
【０００９】
また、好ましくは、前記ガス圧シリンダ装置と前記液圧シリンダ装置とは、シリンダチューブおよび前記シリンダチューブの内周面を摺動するピストンを共通とする両ロッドシリンダ装置として構成されており、前記両ロッドシリンダ装置のロッドが鉛直方向に沿って設置され、前記シリンダチューブに対して前記物体が取り付けられるようになっており、前記物体に加わる重力が前記付勢力として作用するように構成されている。
【００１０】
さらに好ましくは、前記ガス圧シリンダ装置は、当該ガス圧シリンダ装置側の前記ロッドの内部が蓄圧室となっている。
【００１１】
他の本発明に係る駆動装置は、物体を保持し当該物体を往復移動させるための駆動装置であって、前記物体が取り付けられて一体的に移動するシリンダチューブと、前記シリンダチューブの内周面を摺動するピストンと、前記シリンダチューブの両端を密閉する２つのシリンダカバーと、前記ピストンの両端面から突出して前記２つのシリンダカバーを摺動可能に貫通するロッドと、前記ピストンと一方の前記シリンダカバーとの間に形成される第１のシリンダ室と、前記ピストンと他方の前記シリンダカバーとの間に形成される第２のシリンダ室と、前記第１のシリンダ室に連通してガスを畜圧するための畜圧室と、を有し前記第１のシリンダ室のガス圧による前記シリンダチューブの推力が、前記シリンダチューブに対して前記推力と逆の方向に加えられる付勢力よりも大きくなるように、前記第１のシリンダ室の受圧面積および前記ガス圧が設定され、前記第２のシリンダ室に供給される液体による前記シリンダチューブの推力が、前記ガス圧による推力と前記付勢力との差の力を越える大きさとなるように、前記第２のシリンダ室の受圧面積および前記液体の圧力が設定されている。
【００１２】
また、好ましくは、前記畜圧室は、前記第１のシリンダ室の側の前記ロッドの内部に形成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、シリンダ径の小さい小型の流体圧シリンダ装置を用いかつ低い圧力の作動流体を使用して、被介護者などを上下方向に駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係る流体圧シリンダ装置１の正面断面図、図２は浴室２に設けられた流体圧シリンダ装置１の平面図、図３は浴室２に設けられた流体圧シリンダ装置１の正面図、図４は流体圧シリンダ装置１の上昇過程および下降過程の動作を示す図、図５は流体圧シリンダ装置１に加わる種々の力を示す図である。なお、図３は理解のために図２におけるいす３１および浴槽３３を９０度右に回転して表す。
【００１５】
図１ないし図３において、流体圧シリンダ装置１は、浴室２において人（被介護者）を乗せたいす３１などを洗い場３２と浴槽３３との間で搬送する際に、水道水によりシリンダチューブ１１を上昇および下降させるものである。
【００１６】
流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１、シリンダチューブ１１の内周面を摺動するピストン１２、シリンダチューブ１１の両端に設けられた上部シリンダカバー１３と下部シリンダカバー１４、および、ピストン１２に一体化された上部ロッド１５および下部ロッド１６から構成される。そして、シリンダチューブ１１には支持部材３５が固定され、支持部材３５には、被介護者を座らせるためのいす３１が取り付けられている。流体圧シリンダ装置１は、下部ロッド１６に一体化された下部固定部材１８が浴室２の床面に接し、上部ロッド１５のカバー１７に連結された複数のプッシュロッド３４ａ〜ｃ（図２，３参照）が放射状に延びて浴室２の柱を押し付けることにより、浴室２の床面に垂直に固定される。このように、流体圧シリンダ装置１は、上部ロッド１５および下部ロッド１６が浴室２に固定された両ロッド型シリンダ装置であり、ピストン１２がシリンダチューブ１１の内周面を摺動することにより、シリンダチューブ１１が上昇しまたは下降する。
【００１７】
シリンダチューブ１１は、その両端が上部シリンダカバー１３および下部シリンダカバー１４により閉じられており、上部シリンダカバー１３はシリンダチューブ１１とともに第１シリンダ室１９を形成し、下部シリンダカバー１４はシリンダチューブ１１とともに第２シリンダ室２０を形成している。上部シリンダカバー１３には、圧抜き１３１が設けられている。圧抜き１３１は通常は栓等により閉じられている。
【００１８】
ピストン１２には、その両端面において、上部ロッド１５および下部ロッド１６が連結され、それらが一体化されている。
【００１９】
上部ロッド１５は、中空の円管からなり、上端部がカバー１７により密閉されて内部に中空部２３を形成している。ピストン１２の近傍には、中空部２３と第１シリンダ室１９とを連通する連通孔２２が設けられている。カバー１７にはポート１７１が設けられている。ポート１７１は、流体圧シリンダ装置１とは別に畜圧器を設ける場合に、その畜圧器との接続に使用される。
【００２０】
下部ロッド１６は、上部ロッド１５と同じく中空の円管からなり、円管の内部は第２シリンダ室２０に水道水を供給する液流路２６となっている。ピストン１２の近傍には、液流路２６と第２シリンダ室２０とを連通する通液孔２７が設けられている。液流路２６は、下部固定部材１８に設けられ外部に開口する給排口２８に連通している。水道水は、この給排口２８から、液流路２６および通液孔２７を経由して、第２シリンダ室２０に供給される。また、第２シリンダ室２０に供給された水道水は、この逆の経路により、給排口２８から外部に排出される。給排口２８には、シリンダチューブ１１の上昇と下降とを切り換えるためのフートバルブ２９（図３参照）、およびシリンダチューブ１１の上昇動作および下降動作のスピードを調整するための図示しないスピードコントローラなどが接続される。また、給排口２８に、水道水の逆流を防止するためのチェック弁を設けてもよい。
【００２１】
また、下部ロッド１６の内部には通気管２１が設けられている。通気管２１の上端部は、ピストン１２に設けられた貫通孔１２１に接続され、下端部は下部固定部材１８を貫通して外部に開口している。通気管２１の下端部の開口部から圧縮された気体を供給することにより、中空部２３および第１シリンダ室１９に圧縮気体を充填することができる。
【００２２】
流体圧シリンダ装置１におけるシリンダチューブ１１の上昇、下降は、介護者がフートバルブ２９を操作して行う。上昇動作または下降動作の途中でシリンダチューブ１１を停止させる場合には、フートバルブ２９を操作して第２シリンダ室２０からの水道水の排出または第２シリンダ室２０への水道水の供給を停止する。
【００２３】
次に、シリンダチューブ１１の上昇動作および下降動作について、図４および図５を参照しながら説明する。なお、いす３１には被介護者が座るが、いす３１および被介護者を含めた全重量を「負荷」ということがある。負荷はシリンダチューブ１１によって支持される。
【００２４】
流体圧シリンダ装置１の第１シリンダ室１９および中空部２３には、圧縮された気体が充填されている。充填された気体は、シリンダチューブ１１を上昇駆動し、負荷を上昇端にまで移動させることのできる程度の圧力を有している。したがって、圧縮された気体によって、負荷は常に上方へ移動されるような力を受けている。なお、シリンダチューブ１１の移動に応じて第１シリンダ室１９の容積が変化し、これにともなって内部の圧力が変化するが、シリンダチューブ１１が上昇端まで上昇して圧力が最低となった場合でも、その位置に負荷を保持できる程度の圧力である。つまり、図５において、気体の圧力によるシリンダチューブ１１の推力Ａは、常に負荷Ｗよりも大きい。
【００２５】
その状態で、流体圧シリンダ装置１の下降動作は、図４の右半分に示されるように、第２シリンダ室２０に水道水を供給することにより行う。つまり、水道水の供給によって、第２シリンダ室２０に水道水の圧力が作用し、これによって下向きの推力Ｃ（図５参照）が発生する。この推力Ｃと負荷Ｗとの合計が推力Ａよりも大きくなるので、シリンダチューブ１１は下降する。
【００２６】
シリンダチューブ１１の下降にともなって、第１シリンダ室１９の容積は減少し、これによって第１シリンダ室１９の気体は圧縮され、その下降端において気体の圧力は最も高くなる。つまり、シリンダチューブ１１の下降にともなって、それまでのエネルギーが第１シリンダ室１９の気体の圧力の増大という形で蓄積される。しかし、シリンダチューブ１１が下降端まで下降して気体の圧力が最大となった場合でも、水道水の圧力によってシリンダチューブ１１をその下降位置に保持することができるようになっている。
【００２７】
流体圧シリンダ装置１では、このような下降動作を可能とするために、水道水の圧力、第１シリンダ室１９および第２シリンダ室のそれぞれの受圧面積、中空部２３の容積などが勘案され、予め充填する気体の圧力が設定されている。
【００２８】
シリンダチューブ１１の上昇動作は、図４の左半分に示されるように、第２シリンダ室２０内の水道水を排出することにより行う。つまり、第２シリンダ室２０内の水道水を排出することにより、第２シリンダ室２０内の圧力を実質的に０とし、これによって、第１シリンダ室１９内の気体の圧力によりシリンダチューブ１１を上昇させる。
【００２９】
このように、流体圧シリンダ装置１では、第１シリンダ室１９および中空部２３に充填された気体の圧力のみによって上昇動作を行わせ、気体の圧力による上向きの推力Ａに対して負荷Ｗだけでは不足する下向きの力を水道水の圧力による推力Ｃにより補って下降動作を行わせているのである。
【００３０】
換言すれば、第１シリンダ室１９内の気体の圧力による推力Ａによって負荷Ｗを上昇させることができる程度にバランスさせておき、水道水の低い圧力による推力Ｃによって下降させるのである。
【００３１】
そのため、流体圧シリンダ装置１は、水道水の低い圧力および小さなシリンダ径による小さな推力Ｃによって負荷Ｗを下降させることができ、また、水道水の圧力を０にして推力Ｃを０にすることによって負荷Ｗを上昇させることができる。
【００３２】
これに対し、水道水を供給することによって負荷を直接に上昇駆動する従来の方法では、負荷Ｗによる下向きの力よりも大きな力を水道水によって得る必要があり、大きなシリンダ径が必要であった。
【００３３】
したがって、加えられる負荷Ｗが同じである場合には、流体圧シリンダ装置１はシリンダ径を従来よりも小さくすることができる。
【００３４】
流体圧シリンダ装置１においては、中空部２３に充填される気体として圧縮空気が使用される。他に充填する気体として、窒素、二酸化炭素などの活性の低い圧縮ガスを使用することができる。また、下降動作をさせるための作動流体として、水道水に代えて他の液体を使用することができる。
【００３５】
上述の実施形態において、シリンダチューブ１１の移動にともなう第１シリンダ室１９の容積変化をできるだけ少なくし、第１シリンダ室１９の圧力変動をできるだけ少なくすることが好ましい。そのために、上部ロッド１５の径を大きくし、第１シリンダ室１９の受圧面積を小さくし、必要な推力Ａを得るために空気の圧力を高くする。
【００３６】
また、上部ロッド１５の上方に上部ロッド１５と一体化して、または流体圧シリンダ装置１とは別個に、第１シリンダ室１９および中空部２３に連通する畜圧室を有する畜圧器を設けてもよい。外部の畜圧器を設けることにより、第１シリンダ室１９および中空部２３の圧力変動を低減させ、推力Ａの変動を抑えることができる。
【００３７】
なお、上の例のように、いす３１と被介護者とが負荷である場合に、いす３１から被介護者が降りた場合には負荷Ｗが減ることとなるので、その場合でも上に述べた上昇動作および下降動作が行われるように、各シンリダ径、空気の圧力、水道水の圧力などを設定しておく必要がある。または、いす３１から被介護者が降りて負荷が減った場合には、中空部２３の空気を抜いて圧力を低減させ、上向きの推力Ａを減少させるようにしてもよい。また、圧縮空気を充填したタンクなどを用い、そのタンクから第１シリンダ室１９に必要な圧力の圧縮空気を供給するようにしてもよい。
【００３８】
流体圧シリンダ装置１を休止状態に維持するときには、例えば、いす３１を下降端にまで下降させた後にフートバルブ２９を中立位置に保持して、第２シリンダ室２０内に水道水が満たされた状態としておく。または、いす３１を上昇端に移動させておく。
【００３９】
図６は、本発明の他の実施形態に係る流体圧シリンダ装置１Ｂである。
【００４０】
図６において、流体圧シリンダ装置１Ｂは、ガススプリング装置４Ｂ、液圧シリンダ装置５Ｂ、および支持部材３５Ｂからなっている。
【００４１】
ガススプリング装置４Ｂは、両端が密閉されたシリンダチューブ１１Ｂａおよびロッド１５Ｂからなっており、床面に固定されている。ロッド１５Ｂは、シリンダチューブ１１Ｂａの上方の端面を摺動可能に貫通する。ロッド１５Ｂの下方の端部には抜け止め１２Ｂａが設けられている。シリンダチューブ１１Ｂａの内部に圧縮ガスが充填されており、これによってロッド１５Ｂには上方向へのほぼ一定の推力Ｃが発生している。
【００４２】
液圧シリンダ装置５Ｂは、シリンダチューブ１１Ｂｂ、シリンダチューブ１１Ｂｂの上方の端部を密閉するシリンダカバー１４Ｂ、シリンダチューブ１１Ｂｂの内周面を摺動するピストン１２Ｂｂ、および、ピストン１２Ｂｂに一体化され下方に延びたロッド１６Ｂからなっている。シリンダチューブ１１Ｂｂ、シリンダカバー１４Ｂ、およびピストン１２Ｂｂにより、シリンダ室２０Ｂが形成されている。液圧シリンダ装置５Ｂは、ガススプリング装置４Ｂと同軸上において、その上方の天井などに固定される。シリンダ室２０Ｂには、水道水などの圧流体を供給しまたは排出するための配管が接続される。
【００４３】
支持部材３５Ｂは、ロッド１５Ｂの上端部およびロッド１６Ｂの下端部が連結されており、これによって上下方向に移動可能に支持されている。また、支持部材３５Ｂには、例えば、被介護者を乗せて上昇または下降させるためのいすなどが取り付けられる。
【００４４】
ガススプリング装置４Ｂのロッド１５Ｂの推力Ａは、支持部材３５Ｂを上昇駆動させ、いすに乗せた被介護者などの負荷Ｗを上昇端にまで移動させることのできる程度である。流体圧シリンダ装置１Ｂの下降動作は、シリンダ室２０Ｂに水道水を供給することにより行う。水道水の供給によってロッド１６Ｂに下向きの推力Ｃが発生し、この推力Ｃと負荷Ｗとの合計が推力Ａよりも大きくなるので、支持部材３５Ｂつまり負荷Ｗは下降する。
【００４５】
流体圧シリンダ装置１Ｂの上昇動作は、シリンダ室２０Ｂ内の水道水を排出することにより行う。シリンダ室２０Ｂ内の水道水を排出することにより、シリンダ室２０Ｂ内の圧力は実質的に０となるので、ガススプリング装置４Ｂのロッド１５Ｂの推力Ａによって負荷Ｗは上昇する。
【００４６】
なお、ロッド１５Ｂおよびロッド１６Ｂを、支持部材３５Ｂを介さずに直接的に連結し、またはそれらを一体で製作してもよい。
【００４７】
図７は、本発明の他の実施形態に係る流体圧シリンダ装置１Ｃである。
【００４８】
図７において、流体圧シリンダ装置１Ｃは、ガススプリング装置４Ｃ、液圧シリンダ装置５Ｃ、および支持部材３５Ｃからなっている。
【００４９】
上に述べた流体圧シリンダ装置１Ｂでは、ガススプリング装置４Ｂと液圧シリンダ装置５Ｂとが直列的に配置されているが、この実施形態の流体圧シリンダ装置１Ｃでは、ガススプリング装置４Ｃと液圧シリンダ装置５Ｃとが並列的に配置されている。ガススプリング装置４Ｃおよび液圧シリンダ装置５Ｃの構造自体は、上に述べたガススプリング装置４Ｂおよび液圧シリンダ装置５Ｂと同様である。
【００５０】
この実施形態においても、ガススプリング装置４Ｃのロッド１５Ｃの推力Ａは、支持部材３５Ｃを上昇駆動させ、いすに乗せた被介護者などの負荷Ｗを上昇端にまで移動させることのできる程度である。
【００５１】
シリンダ室２０Ｃに水道水を供給することによってロッド１６Ｃに下向きの推力Ｃが発生し、この推力Ｃと負荷Ｗとの合計が推力Ａよりも大きくなるので、支持部材３５Ｃつまり負荷Ｗは下降する。シリンダ室２０Ｃ内の水道水を排出することにより、ガススプリング装置４Ｃのロッド１５Ｃの推力Ａによって負荷Ｗは上昇する。
【００５２】
なお、支持部材３５Ｃが円滑に上下移動するようにガイド部材を設けてもよい。
【００５３】
上述の実施形態において、負荷Ｗを上昇させる推力Ａを得るために、圧縮気体に代えて、または圧縮気体とともに、コイルスプリングを設けてもよい。圧縮ガスまたは圧縮空気、水道水、その他の圧流体を供給しまたは排出するために、種々の配管方式および配管材料を用いることができる。シリンダ室２０、２０Ｂ、２０Ｃに水道水を供給したが、それ以外の圧流体を供給してもよい。
【００５４】
上述の実施形態において、流体圧シリンダ装置１，１Ｂ，１Ｃを介護用リフト以外の用途に使用することができる。
【００５５】
その他、流体圧シリンダ装置１，１Ｂ，１Ｃの各部又は全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る流体圧シリンダ装置の正面断面図である。
【図２】浴室に設けられた流体圧シリンダ装置の平面図である。
【図３】浴室に設けられた流体圧シリンダ装置の正面図である。
【図４】流体圧シリンダ装置の上昇過程および下降過程の動作を示す図である。
【図５】流体圧シリンダ装置に加わる種々の力を示す図である。
【図６】他の実施形態に係る流体圧シリンダ装置を示す図である。
【図７】他の実施形態に係る流体圧シリンダ装置を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１，１Ｂ，１Ｃ  流体圧シリンダ装置（駆動装置）
４Ｂ，４Ｃ  ガススプリング装置（バネ手段）
５Ｂ，５Ｃ  液圧シリンダ装置
１１  シリンダチューブ
１２  ピストン
１３  上部シリンダカバー（シリンダカバー）
１４  下部シリンダカバー（シリンダカバー）
１５  上部ロッド（ロッド）
１６  下部ロッド（ロッド）
１９  第１シリンダ室（第１のシリンダ室）
２０  第２シリンダ室（第２のシリンダ室）
２３  中空部（畜圧室）
【図１】
2005279103.tif 000003
【図２】
2005279103.tif 000004
【図３】
2005279103.tif 000005
【図４】
2005279103.tif 000006
【図５】
2005279103.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005279103.tif 000009