(57)【要約】【課題】  従来は、道路の混雑状況や事故状況等の情報は音声放送や、VICS情報、道路上の電光掲示板等で取得していたため、正確な道路の混雑状況や、リアルタイムの正確な道路情報を取得することはできなかった。【解決手段】  本発明のカーナビゲーション装置は、現在位置測定手段と、現在の道路状況を撮影した画像データや地図データを受信するデータ通信手段と、受信した画像や地図データを表示する表示手段と、ライブ画像情報の取得要求及び前記データ通信手段を介しての画像データの受信処理を行い受信した画像データを前記表示手段に表示する処理を行う画像データ取得手段を有し、前記表示手段に表示した地図情報の中に、ライブ画像情報を撮影するカメラの設置場所情報を表示し、該当部所を選択することでライブ画像情報を前記表示手段に表示する。また事故や渋滞が発生した場合には自動的に発生箇所のカメラが撮影したライブ画像情報を取得し表示する。【選択図】  図２
2005331305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両の現在位置を測定する位置測定手段と、道路状況を撮影した画像データを受信するデータ通信手段と、該データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段を有するカーナビゲーション装置において、
自車両の現在地から目的地までの間に設置されたカメラが撮影した画像データを、前記データ通信手段経由で受信し前記表示手段に表示するナビゲーション情報処理手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
少なくとも車両の現在位置を測定する位置測定手段と、道路状況を撮影した画像データや、交通事象の変化情報データを受信するデータ通信手段と、該データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段を有するカーナビゲーション装置において、
前記データ通信手段経由で自車両の現在地から目的地までの設定した走行ルート区間で交通事象が変化したことを知らせる情報データを受信した場合に、交通事象が変化した場所に設置されたカメラが撮影した画像データを、前記データ通信手段経由で受信し前記表示手段に表示するナビゲーション情報処理手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１、２記載のカーナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション情報処理手段は、自車両の現在地から目的地までの区間に設置された、道路状況を撮影するカメラの設置場所情報を、前記データ通信手段経由で取得し、前記表示手段に受信したカメラ設置場所情報を表示し、前記表示手段に設置場所を表示したカメラのうち少なくとも一つのカメラが撮影した画像データを前記データ通信手段経由で取得し前記表示手段に表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項４】
少なくとも画像データを送受信するデータ通信手段と、カメラから受信した画像データを格納する画像データベースと、カメラの設置場所情報を格納するカメラ位置情報データベースと、画像データの送信サービス提供先のユーザを登録する登録ユーザデータベースと、を有する画像サーバ装置において、
請求項３記載のカーナビゲーション装置からの要求により前記カメラ位置情報データベースから指定エリアのカメラ設置場所情報を前記データ通信手段経由で送信し、また前記カーナビゲーション装置から指定されたカメラの画像データを前記画像データベースから取得し前記カーナビゲーション装置に送信するように制御する画像サーバ制御手段を有することを特徴とする画像サーバ装置。
【請求項５】
少なくとも現在の道路状況を撮影した画像データを送信するデータ通信手段を有するカメラと、請求項３記載のカーナビゲーション装置と、請求項４記載の画像サーバ装置と、から構成されるカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
少なくとも車両の現在位置を測定する位置測定手段と、道路状況を撮影した画像データを受信するデータ通信手段と、該データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段を有し、前記操作手段で設定した目的地へ自車両の走行を誘導する機能を有するカーナビゲーション装置において、
目的地までの走行ルートが分岐点を境に複数存在する場合に、複数の走行ルート中に存在するカメラの画像を前記表示手段に表示するように予め登録し、自車両が分岐点に差し掛かったことを前記位置測定手段より検出した時、登録しておいたカメラが撮影した画像データを前記データ通信手段経由で取得し前記表示手段に表示するナビゲーション情報処理手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項７】
少なくとも車両の現在位置を測定する位置測定手段と、道路状況を写すカメラの画像データを受信するデータ通信手段と、該データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段を有し、前記操作手段で設定した目的地へ自車両の走行を誘導する機能を有するカーナビゲーション装置において、
設定した走行ルート中に存在する複数のカメラの中から登録しておいたカメラで撮影した画像データを、予め設定した時間間隔毎に前記データ通信手段経由で取得し前記表示手段に表示するナビゲーション情報処理手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項３記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、前記表示手段において画像データ表示領域を複数の領域に分割し、前記分割された表示領域のうち少なくとも一つの表示領域を、交通事象が変化した場所に設置されているカメラによって撮影された画像データを表示する専用の表示領域とし、交通事象が変化したことを知らせる情報データを受信した際に、前記専用の表示領域に表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項３記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、自車両の現在位置を前記位置測定手段から取得し、前記表示手段に表示した走行ルート上に設置されているカメラの中から、自車両からの距離が予め設定した距離に最も近くの場所に設置されているカメラを選択し、選択した箇所に設置されたカメラで撮影された画像データを前記データ通信手段経由で取得し前記表示手段に表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項３記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、前記表示手段において画像データ表示領域を複数の領域に分割し、予め指定されている台数のカメラから受信した画像データを前記表示手段に表示する場合に、前記表示手段に表示した走行ルート上に設置されているカメラの中から、指定されている台数のカメラを選択する時、自車両の現在位置を前記位置測定手段から取得し、自車両の現在地から目的地までの走行ルートを、前記分割した表示領域数にてほぼ等間隔に分割し、前記分割された走行ルートの分割点近傍に設置されているカメラを選択することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項３、６、７、８のいずれかに記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、予め登録しておいたカメラが撮影した画像データを前記表示手段に表示した後、自車両が前記カメラの設置場所を通り過ぎたことを前記位置測定手段より検出すると、前記表示手段への画像データ表示を消去するように動作することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項３、６、７、８のいずれかに記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、予め登録しておいたカメラが撮影した画像データを前記表示手段に表示した後、予め設定した時間が経過したことを検出すると、前記表示手段への画像データ表示を消去するように動作することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項３、６、７、８、９、１０のいずれかに記載のカーナビゲーション装置において、
前記データ通信手段経由で受信した画像データが、カメラ設置場所周辺の道路状況を一定時間撮影した動画データであって、前記画像ナビゲーション情報処理手段は受信した動画データを予め設定した時間、あるいは繰り返し回数、前記表示手段に繰り返し表示するように動作することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの送受信システムに係わり、特にカメラにより現在の道路状況を撮影した画像データを、データ通信機能を用いて取得する画像カーナビゲーション、及びシステムに係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地へ道案内を行うための地図情報取得や道路の混雑状況情報の取得に、カーナビゲーション装置が使用されてきた。カーナビゲーション装置は、ユーザの目的地に応じて記録されている地図情報をDVD （Digital Versatile Disk）装置やHDD （Hard Disk Drive）装置から読出し、液晶ディスプレイ等の表示装置に表示し、またGPS装置等で自車が走行中の位置を地図に表示する。最近では、通信機能を搭載したカーナビゲーション装置も使われ始めており、地図情報を通信装置経由でセンタシステムからダウンロードして使用することで、最新の地図を取得できるようになってきている。また地図情報の代わりに実際にカメラで撮影した画像データを使用するカーナビゲーション装置が、特許文献１に示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９５０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のカーナビゲーション装置は、予めDVDやHDDに記録している地図情報や画像情報を取得して使用するもので、道路の混雑状況や事故状況等の情報は音声放送や、VICS（Vehicle Information and Communication System）情報、道路に設置されている電光掲示板等で取得していたため、正確な道路の混雑状況や、リアルタイムの正確な道路情報を取得することはできなかった。また、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では地図情報の代わりに実写の画像データを使用するカーナビゲーション装置が提案されているが、使用される画像データは、カーナビゲーション動作中に撮影されたものではなく、予め対象箇所で撮影した画像データをデータベースとしてDVDやHDDに記録しておいたものを利用するものである。従って、現在の対象箇所の道路状況を実写の画像データで確認することはできないという課題があった。本発明は、現在の道路状況を取得するためにカメラが撮影したライブ画像情報を取得表示することで、現在の対象箇所の道路状況を正確に提供することができるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為に本発明のカーナビゲーション装置は、車両の現在位置を測定する位置測定手段と、現在の道路状況を撮影した画像データや、交通事象の変化情報データ、現在の道路状況を撮影するカメラの設置場所情報を受信するデータ通信手段と、前記データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、前記データ通信手段経由で受信したカメラの設置場所情報を前記表示手段に表示し、選択された箇所に設置されたカメラが撮影した画像データを前記データ通信手段経由で取得し、前記表示手段に表示するように動作するナビゲーション情報処理手段とで構成する。
【０００６】
本発明のカーナビゲーション装置によれば、現在の道路状況を撮影するカメラの設置場所情報を表示手段に表示し、その確認したい場所のカメラ設置場所を選択することで、該当場所のカメラが撮影したライブ画像情報を表示し確認することが可能になり、該当箇所の現在の道路状況を確認することが可能になる。また、渋滞・事故等の交通事象の変化が発生した時や、走行ルートが複数存在する場合に分岐点付近でどのルートを選択するかを判断する場合等、予め設定した条件に従ってライブ画像情報を取得できるので、ユーザは現在の正確な道路状況を得ることが可能になり、状況に応じて目的地までのルート選択を効率よく行うことが可能になる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者に利便性の良いカーナビゲーション装置及びそれを用いたシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムの一実施例を図面によって説明する。  
図１は、本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムの全体構成の一例を示した図であり、１００はカーナビゲーション装置、２００はカーナビゲーション装置１００を搭載する自動車、３００はカーナビゲーション装置１００が要求する地図情報やライブ画像情報等のカーナビゲーション情報を管理処理するサーバ、４００はカーナビゲーション装置１００が要求するライブ画像を撮影し画像データを送信するカメラA、４１０はカメラＡと同じ処理を行う別の場所に設置されたカメラＢ、５００は道路の渋滞情報であるＶＩＣＳ情報を送信するＶＩＣＳ情報送信局、６００は自動車２００が自車の位置情報を測定するための電波を送出するＧＰＳ（Global Positioning System）衛星、７００はカーナビゲーション装置１００がサーバ３００からのカーナビゲーション情報を通信するための通信回線である。
【０００９】
図2は、カーナビゲーション装置１００の内部構成を示す図であり、１０１は地図情報やライブ画像情報を表示する表示部、１０２はＧＰＳ衛星６００の情報から自車の位置を測定する位置検出部、１０３はサーバ３００と通信回線７００を介して地図情報や、ライブ画像情報を通信するデータ通信部、１０４はカーナビゲーション装置１００の設定操作を行う操作部、１０５は操作部１０４からの要求で地図情報やライブ画像情報の受信要求をサーバ３００に行い、また位置検出部１０２に対し現在居る場所の位置情報の取得処理を行い、更に表示部１０１に地図情報やライブ画像情報等の表示要求処理を行う等、カーナビゲーション装置１００の全体制御を行うナビゲーション情報処理部である。
【００１０】
図３は、図２で示したカーナビゲーション装置１００に対し音声入出力機能を搭載したカーナビゲーション装置１１００の内部構成を示す図であり、１０１から１０５はカーナビゲーション装置１００と同様であり、１０６はカーナビゲーション装置１００が取得したカーナビゲーション情報を音声に変換して出力する音声出力部、１０７はカーナビゲーション装置１１００の制御を音声入力で行うための音声入力部である。
【００１１】
図４は図１のサーバ３００の内部構成を示す図であり、３０１はカーナビゲーション情報を通信するデータ通信部、３０２はナビゲーション情報を取得可能なユーザを管理する登録ユーザ情報データベース、３０３はカメラＡ４００やカメラB４１０等から受信した画像を記録している画像データべース、３０４は登録ユーザからの要求に応じて送信する地図情報で地図データベース、３０５はライブ画像情報を取得するカメラ設置場所の位置情報でカメラ位置情報データベース、３０６はカメラ位置情報データベース３０５の情報と地図データベース３０４の情報を合成しユーザから要求のあった場所周辺の地図情報にカメラ設置箇所を表示する処理を行う地図合成部、３０７はサーバ３００全体を制御する制御部である。
【００１２】
図５は、ライブ画像情報を取得表示する場合に本カーナビゲーション装置１００、及び１１００を設定する場合の表示画面例を示した図であり、５００１は操作を行う時に最初に表示される設定画面Ａ、５００２は目的地を設定する設定画面B、５００３はライブ画像情報取得に関する設定画面C、５００４はカメラ選択方法の詳細設定を行う設定画面D、５００５は事故や、渋滞発生場所のカメラを優先的に表示する設定を行う設定画面Eである。
【００１３】
図６は、カーナビゲーション装置１００、１１００の表示部１０１に表示する画面の一例を記したものであり、６００１は地図情報のみを表示した地図画面、６００２はユーザが選択した場所の選択カメラ画面である。
図７は、カーナビゲーション装置１００、１１００の表示部１０１に表示する画面の一例を記したものであり、７０００は表示部１０１に地図情報とライブ画像情報の２画面を表示したマルチ画面Ａでカメラを選択する前の画面例であり、７００１はカメラを選択した後の画面例である。
【００１４】
図８は、カーナビゲーション装置１００、１１００の表示部１０１に表示する画面の一例を記したものであり、８０００は表示部１０１に地図情報とライブ画像情報３枚の計４画面を表示したマルチ画面Ｂでカメラを選択する前の画面例であり、８００１はカメラを選択した後の画面例である。
図９は、本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムにおいて、ユーザが目的地までのルート設定を行う時のナビゲーション情報処理部１０５の処理を示したフローチャート図である。
図１０は、本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムにおいて、ユーザがライブ画像情報表示設定を行う時のナビゲーション情報処理部１０５の処理を示したフローチャート図である。
【００１５】
図１１は、図１０のライブ画像情報表示設定を行う場合のライブ画面数設定についてナビゲーション情報処理部１０５の処理を示したフローチャート図である。
図１２は、図１０のライブ画像情報表示設定を行う場合のカメラ選択方法設定についてナビゲーション情報処理部１０５の処理を示したフローチャート図である。
図１３は、図１２のカメラ選択方法設定において等距離間隔設定を選択した場合のカメラ選択例について示した図である。
図１４は、カーナビゲーション装置１００、１１００の表示部１０１に表示する画面の一例を記したものであり、９００１は表示部１０１に地図情報とライブ画像情報３枚の計４画面を表示したマルチ画面Cで、そのうち一画面エリアは事故発生場所を撮影したライブ画像情報を表示するように設定した場合の画面例である。
【００１６】
本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムを用いたライブ画像ナビゲーションの動作について、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４を用いて説明する。
ユーザが自動車２００を運転し目的地に行く場合に、カーナビゲーション装置１００を用いてナビゲーション設定を行い、道中に設置されているカメラＡ４００やカメラＢ４１０からのライブ画像情報を受信表示する動作について説明する。
【００１７】
第一に目的地ルート設定の処理手順を図９のフローチャートに従って説明する。カーナビゲーション装置１００の電源が投入されると、図５の設定画面Ａ５００１を表示部１０１に表示する（S９０１）。設定画面Ａ５００１の1.目的地ルート設定が選択されると（S９０２）設定画面Ｂ５００２を表示する（S９０３）。目的地が入力設定されると（S９０４）、入力された目的地設定情報と、位置検出部１０２で検出した自動車２００の位置情報を、データ通信部１０３を介してサーバ３００に送信する（Ｓ９０５）。サーバ３００の制御部３０７は、データ通信部３０１を介して目的地設定情報と位置情報を受信すると、地図データベース３０４から設定ルート領域の地図情報を取得し、設定ルート内に設置されたカメラ位置情報をカメラ位置情報データベース３０５から取得し、地図合成部３０６で地図情報にカメラ位置情報を合成し、カーナビゲーション装置１００に送信する。カーナビゲーション装置１００はカメラ位置情報を合成した地図情報を受信する（Ｓ９０６）と再び設定画面Ａ５００１を表示部１０１に表示する（Ｓ９０７）。
【００１８】
次に、ライブ画像表示設定の処理手順を図１０、図１１、図１２のフローチャートに従って説明する。図５の設定画面Ａ５００１にて、ライブ画像表示設定が選択される（S１００１）と、設定画面C５００３を表示する（S１００２）。設定画面C５００３でライブ画像表示が選択された場合（S１００３）、ライブ画像表示のON、OFFを設定する（S１００４）。設定画面C５００３でライブ画面数が選択された場合（S１００５）、地図情報か1台のカメラからのライブ画像情報のいずれかを全画面に表示する設定か、地図表示とライブ画像表示の２画面を表示する設定か、選択した3台のカメラからのライブ画像と地図情報の４画面を表示する設定かのいずれかを選択する（S１００６）。全画面が選択された場合は（Ｓ１１０１）、カメラ設置場所を表示した地図画面６００１を表示し（Ｓ１１０２）、地図上のカメラの部位を押下されると（Ｓ１１０３）選択されたカメラからのライブ画像情報を表示した選択カメラ画面６００２を表示部１０１に表示する（Ｓ１１０４）。２画面設定が選択された場合は（Ｓ１１０５）、マルチ画面Ａ７０００を表示し（Ｓ１１０６）、地図上のカメラの部位が押下されると（Ｓ１１０７）選択されたカメラからのライブ画像情報と地図情報を表示したマルチ画面Ａ７００１を表示部１０１に表示する（Ｓ１１０８）。４画面設定が選択された場合は（Ｓ１１０９）、画面を４分割したマルチ画面Ｂ８０００を表示し（Ｓ１１１０）、このうち１箇所にはカメラ設置場所を表示した地図情報を表示する。残りの３箇所には選択されたカメラのライブ画像情報を表示する。３画面のうちの１画面が選択され、地図上のカメラの部位が押下されると（Ｓ１１１１）、マルチ画面Ｂ８００１の通り選択されたカメラからのライブ画像情報を指定の１画面エリアに表示部１０１に表示する（Ｓ１１１２）。
【００１９】
次に、設定画面Ｃ５００３のカメラ選択方法が選択された場合（S１００７）、設定画面D５００４を表示する（Ｓ１２０１）。自動選択が選ばれた場合は（Ｓ１２０２）、等距離間隔設定と混雑箇所設定を選択することが可能である（Ｓ１２０３）。等距離間隔設定を選択した場合は、現在地から目的地までのルート内の中に存在するカメラの中から等距離間隔に設置された選択台数分のカメラを自動的に選択する。図１３に示したとおり、カメラ３台表示設定の場合は自車と目的地を結ぶルートの中に設置してあるカメラの中から、等距離間隔に存在するＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点のカメラを自動的に選択しカメラ表示画面に表示する。混雑箇所設定を選択した場合は、目的地設定ルートの中から最も混雑している箇所をＶＩＣＳ情報送信局５００から取得した情報から順番に抽出し、カメラ設定台数箇所選択し設定する。また手動選択を選んだ場合は（Ｓ１２０４）、ライブ画面数設定で選択した画面数に応じて先に設定した同様の手順でカメラ選択を行う。選択した画面数に従って画面表示し（Ｓ１２０５）、カメラ設置場所を記した地図情報からユーザが選択設定した（Ｓ１２０６）カメラからの画像データを表示部１０１に表示する（Ｓ１２０７）。
【００２０】
次に、図５の設定画面Ｃ５００３にて画像更新間隔が選択された場合（Ｓ１００９）は、ライブ画像情報の表示更新間隔を、次に表示部１０１の画面に手を触れられる時まで更新しない手動更新、もしくは1分毎、5分毎、10分毎に自動更新するように設定が可能である（Ｓ１０１０）。
次に、図５の設定画面Ｃ５００３にてカメラ優先選択設定が選択された場合（Ｓ１０１１）は、設定ルートエリア、関連ルートエリアで事故発生時や渋滞発生した場合に優先的にライブ画像情報を切り替えるように設定ができる（Ｓ１０１２）。
各設定が終了した場合は、図５の設定画面Ｃ５００３の設定完了を入力しライブ画像表示設定を終了する（Ｓ１０１３）。
ライブ画像表示設定を終了すると、表示部１０１に表示している画像は、設定画面Ａ５００１に戻る。３．地図・ライブ画像表示を選択されると、地図画面６００１を表示し、地図上に表示されているカメラ４０１が押下されると、画面６００２に切り替える（Ｓ１１０７）。更に、選択カメラ画面６００２の“地図画面に戻る”が押下されると地図画面６００１に戻る。
【００２１】
本実施例では、カメラの選択を表示部１０１に表示された地図情報に記載のカメラ位置を押下することで行うようにしているが、カーナビゲーション装置１１００に搭載した音声入力部１０７から地図情報に記載のカメラ位置を音声入力で指定し、ナビゲーション情報処理部１０５が内容を解析し指定のカメラの画像をサーバ３００に要求するようにしても構わない。
本実施例では、カメラの選択を表示部１０１に表示された地図情報に記載のカメラ位置を押下することで行うようにしているが、カーナビゲーション装置１００にリモートコントロール機能を搭載し、リモートコントロール装置からの入力により操作するようにしても構わない。
本実施例では、設定画面Ｃ５００３でカメラ優先選択を行う場合に、事故発生時、渋滞発生時に優先的にライブ画像を切り替えるように設定できるが、設定画面Ｅ５００５で音声有を設定した場合には、カーナビゲーション装置１１００に搭載した音声出力部１０７から事故発生通知、渋滞情報通知を音声で通知するようにしても構わない。
【００２２】
本実施例では、設定画面Ｃ５００３でカメラ優先選択を行う場合に、事故発生時、渋滞発生時に優先的にライブ画像を切り替えるようにしたが、図１４のマルチ画面Ｃ９００１に示した通り、事故発生時用に専用に表示する表示エリアを表示部１０１に予め設定し、事故発生時に発生場所を撮影したライブ画像情報を表示するようにしても構わない。渋滞発生場所のライブ画像データについても同様である。
本実施例では、サーバ３００内の地図合成部３０６においてカメラ位置情報データベース３０５のカメラ位置情報と地図データベース３０４の地図情報を合成してカーナビゲーション装置１００に送信する構成にしたが、地図合成部をカーナビゲーション装置１００が搭載しカメラ位置情報と地図情報の合成処理を行うようにしても構わない。
【００２３】
次に、走行中のナビゲーション情報処理部１０５の処理について説明する。ライブ画像表示は、設定画面C５００３でライブ画像表示設定をONに設定している場合に行い、表示方法はライブ画像表示設定内容に従う。設定画面D５００４でカメラ選択方法を自動選択・等距離間隔設定に選択している場合は次の通りの処理を行う。ナビゲーション情報処理部１０５は、位置検出部１０２がＧＰＳ６００から取得する位置情報を定期的に更新し自動車２００の現在位置を確認する。現在地から目的地までの走行ルート内に存在するカメラの中から選択したカメラ設置箇所を通り過ぎた場合は、再度現在位置から目的地のルート上から表示台数分のカメラ位置を検出し等距離間隔に設置されているカメラを選択設定する。設定画面D５００４でカメラ選択方法を自動選択・混雑箇所設定に設定している場合は、等距離間隔設定に設定している場合と同様に、設定したカメラ設置箇所を通り過ぎると再度現在位置から目的地のルート上から混雑している場所を検出し、最も混雑している位置から順番に表示台数分のカメラを選択設定する。また、ＶＩＣＳ情報送信局５００から取得した渋滞情報により、新たに渋滞箇所が増えた場合は現在設定している渋滞箇所の混雑度が少ない場所のカメラを新たに発生した渋滞個所のカメラに切り替える。また、渋滞情報が無い場合や取得できない場合は自動的に等距離間隔にカメラを選択設定するようにしても構わない。
【００２４】
本実施例では、ライブ画像情報を自動的に等距離間隔に設置されたカメラ装置から取得するように構成にしたが、目的地への走行ルートが複数存在する場合、自動車２００がその分岐点付近に差し掛かったことを検出すると、予め設定した複数の走行ルート上に存在するカメラ装置のライブ画像情報を取得するようナビゲーション情報処理部１０５が制御しても構わない。
本実施例では、走行ルート上に設置されたカメラ装置の中から等距離間隔設置されているカメラを自動的に選択しライブ画像情報を取得する場合について説明したが、現在自動車２００が走行している場所から一定の距離離れた場所に設置されている走行ルート上のカメラを自動的に選択するようにしても構わない。
【００２５】
本実施例では、走行ルート上に設置されたカメラ装置の中から等距離間隔設置されているカメラを自動的に選択しライブ画像情報を取得する場合について説明したが、現在自動車２００が走行している場所から一定時間経過後に到達する場所に設置されている走行ルート上のカメラを自動的に選択するようにしても構わない。
本実施例では、ライブ画像情報を表示部１０１に表示した後の更新間隔について、手動、もしくは一定時間間隔で行うようにしたが、一定時間表示した後ライブ画像情報の表示を消去するようにしても構わない。
本実施例では、ライブ画像情報を表示部１０１に表示した後の更新間隔について、手動、もしくは一定時間間隔で行うようにしたが、自動車２００がライブ画像情報を撮影したカメラの設置場所を通りすぎたことを検出した場合には、ライブ画像情報の表示を消去するようにしても構わない。
【００２６】
本実施例では、カメラが撮影したライブ画像情報は静止画像データとしたが、現在の道路状況を一定時間撮影した動画像データとしても構わない。また、ライブ画像情報が動画データの場合は、動画データを更新するまでの期間、表示部１０１へ繰り返し再生表示を行うようにしても構わない。
本実施例では、表示部１０１に表示したライブ画像情報には、図6、図７、図８に示した通りカメラ設置場所を表示するようにしたが、カメラが撮影した時刻情報を表示するようにしても構わない。
本実施例では、表示部１０１に表示したライブ画像情報には、図７、図８に示した通りカメラ設置場所を表示するようにしたが、ライブ画像情報画面に表示したカメラ設置位置表示と、地図情報画面に示した対応するカメラ設置場所表示の色、大きさ、濃淡等の表示形式を統一して他のカメラ設置場所と判別できるように表示しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によるカーナビゲーション装置は、通信機器搭載型カーナビゲーション装置に適応可能である。また、本発明のカーナビゲーション装置により運転者は渋滞状況、事故状況などリアルタイムの道路の状態を実写画像で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムの全体システム構成の一例を示した図である。
【図２】本発明のカーナビゲーション装置の内部構成の一例を示した図である。
【図３】本発明のカーナビゲーション装置の内部構成の一例を示した図である。
【図４】本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムの全体システムのサーバの内部構成の一例を示した図である。
【図５】本発明のカーナビゲーション装置でライブ画像情報の取得表示設定を行う場合の表示画面の一例を示した図である。
【図６】本発明のカーナビゲーション装置に表示する地図情報表示画面、及びライブ画像表示の全画面表示の一例を示した図である。
【図７】本発明のカーナビゲーション装置に表示するライブ画像表示の2画面表示の一例を示した図である。
【図８】本発明のカーナビゲーション装置に表示するライブ画像表示の４画面表示の一例を示した図である。
【図９】本発明のカーナビゲーション装置において目的地設定を行う場合の処理を示したフローチャート図である。
【図１０】本発明のカーナビゲーション装置においてカメラ設定を行う場合の処理を示したフローチャート図である。
【図１１】本発明のカーナビゲーション装置においてカメラ設定を行う場合の画面数設定選択処理を示したフローチャート図である。
【図１２】本発明のカーナビゲーション装置においてカメラ設定を行う場合のカメラ選択方法設定選択処理を示したフローチャート図である。
【図１３】本発明のカーナビゲーション装置においてカメラ設定を行う場合のカメラ選択方法設定で等距離間隔設定を選択した場合のカメラ選択例について示した図である。
【図１４】本発明のカーナビゲーション装置の表示部に表示する画面の一例について示した図である。
【符号の説明】
【００２９】
１００…カーナビゲーション装置
２００…自動車
３００…サーバ
４００…カメラA
４１０…カメラＢ
５００…ＶＩＣＳ情報送信局
６００…ＧＰＳ衛星
７００…通信回線である
１０１…表示部
１０２…位置検出部
１０３…データ通信部
１０４…操作部
１０５…ナビゲーション情報処理部
【図１】
2005331305.tif 000003
【図２】
2005331305.tif 000004
【図３】
2005331305.tif 000005
【図４】
2005331305.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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