(57)【要約】【課題】  送受される情報量が増大した場合であっても通信の効率を維持する。【解決手段】  複数の無線チャンネルのいずれか一に個別チャンネル情報を送出し、あるいは、各無線チャンネルにて伝送される個別チャンネル情報を受信して無線通信を行う無線通信機器１１ａ、１１ｂにおいて、前記個別チャンネル情報を送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出するＣＰＵ１０１を備え、前記個別チャンネル情報を送出するに先立って、算出された占有時間と、前記個別チャンネル情報の送出に使用する無線チャンネルの識別情報とを、当該識別情報に示される無線チャンネルとは異なる無線チャンネルである共通チャンネルに送出して、当該個別チャンネル情報が伝送される無線チャンネル及び当該無線チャンネルの占有時間を他の無線通信機器に通知する構成とした。【選択図】      図６
2005100231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線通信機器を備え、これらの無線通信機器が無線チャンネルにデータを送出し、あるいは、当該無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して互いに通信を行う無線通信システムにおいて、
前記無線通信機器の各々は、
前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する算出手段を備え、
前記データを送出するに先立って、前記算出手段によって算出された占有時間を前記無線チャンネルに送出して当該占有時間を他の無線通信機器に通知する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
複数の無線通信機器を備え、これらの無線通信機器が複数の無線チャンネルのいずれか一にデータを送出し、あるいは、各無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して互いに通信を行う無線通信システムにおいて、
前記無線通信機器の各々は、
前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する算出手段を備え、
前記データを送出するに先立って、前記算出手段によって算出された占有時間と、前記データの送出に使用する無線チャンネルの識別情報とを、当該識別情報に示される無線チャンネルとは異なる無線チャンネルに送出して、当該データが伝送される無線チャンネル及び当該無線チャンネルの占有時間を他の無線通信機器に通知する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
無線チャンネルにデータを送出し、あるいは、当該無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して無線通信を行う無線通信機器において、
前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する算出手段を備え、
前記データを送出するに先立って、前記算出手段によって算出された占有時間を前記無線チャンネルに送出して当該占有時間を他の無線通信機器に通知する
ことを特徴とする無線通信機器。
【請求項４】
前記無線チャンネルの占有時間が受信されるごとに、当該無線チャンネルの占有時間を記憶する記憶手段を更に備える
ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信機器。
【請求項５】
前記データを前記無線チャンネルに送出する場合に、前記記憶手段に記憶された占有時間が経過したタイミングで送出する
ことを特徴とする請求項４に記載の無線通信機器。
【請求項６】
複数の無線チャンネルのいずれか一にデータを送出し、あるいは、各無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して無線通信を行う無線通信機器において、
前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する算出手段を備え、
前記データを送出するに先立って、前記算出手段によって算出された占有時間と、前記データの送出に使用する無線チャンネルの識別情報とを、当該識別情報に示される無線チャンネルとは異なる所定の第１の無線チャンネルに送出して、当該データが伝送される無線チャンネル及び当該無線チャンネルの占有時間を他の無線通信機器に通知する
ことを特徴とする無線通信機器。
【請求項７】
前記第１の無線チャンネルを除く各無線チャンネルが他の通信機器により占有される占有時間を記憶する記憶手段を更に備え、
前記無線チャンネルの占有時間及び当該無線チャンネルの識別情報が受信されるごとに、当該識別情報に示される無線チャンネルと対応付けられた占有時間を受信された占有時間に更新する
ことを特徴とする請求項６に記載の無線通信機器。
【請求項８】
前記データを前記複数の無線チャンネルのうち、前記第１の無線チャンネルを除くいずれか一に送出する場合に、前記記憶手段に記憶された占有時間が既に経過している無線チャンネルを選択し、選択した無線チャンネルに前記データを送出する
ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信機器。
【請求項９】
前記記憶手段に記憶された占有時間が既に経過している無線チャンネルが無いときには、占有時間が最も短い無線チャンネルを選択し、当該占有時間が経過したタイミングで前記データを送出する
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信機器。
【請求項１０】
前記データの送出に主として使用すべき無線チャンネルを無線通信機器ごとに指定する基本割当無線チャンネルが前記記憶手段に予め記憶され、
前記データを送出する場合、前記記憶手段に記憶された基本割当無線チャンネルに該当する無線チャンネルの占有時間が既に経過しているときには、当該基本割当無線チャンネルに該当する無線チャンネルに前記データを送出する
ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信機器。
【請求項１１】
前記記憶手段に記憶された基本割当無線チャンネルに該当する無線チャンネルの占有時間が経過していないときには、占有時間が最も短い無線チャンネルを選択し、当該占有時間が経過したタイミングで前記データを送出する
ことを特徴とする請求項１０に記載の無線通信機器。
【請求項１２】
前記データの送信時間及び占有時間は、時間軸上の時間単位を規定するスロットの数により指定され、
前記記憶手段には、各無線チャンネルの占有時間として、前記スロットの数が記憶されると共に、当該スロットに相当する時間が経過するごとに１スロットずつ減算される
ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の無線通信機器。
【請求項１３】
無線チャンネルの占有時間及び当該無線チャンネルの識別情報とを共通チャンネル情報として前記第１の無線チャンネルに前記スロット単位で送出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の無線通信機器。
【請求項１４】
前記共通チャンネル情報を受信し、当該共通チャンネル情報の受信タイミングに基づいてスロットのタイミングを合わせる
ことを特徴とする請求項１３に記載の無線通信機器。
【請求項１５】
通知の緊急性を要する情報を、前記共通チャンネル情報に含めて前記第１の無線チャンネルに送出する
ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の無線通信機器。
【請求項１６】
車両に搭載され、当該車両の走行状態に関する情報を前記通知の緊急性を要する情報とすると共に、当該車両の走行状態に関する情報には、車両の位置情報、車両の速度情報、車両のブレーキ情報のうち少なくともいずれか一の情報が含まれる
ことを特徴とする請求項１５に記載の無線通信機器。
【請求項１７】
前記第１の無線チャンネルと異なる他の無線チャンネルに送出されるデータには、
天気予報、道路料金所の料金情報、他の車両に搭載された無線通信機器からコミュニケーションを図る目的で送出された情報、車両の走行上の目的地までの経路にかかる情報のうち、少なくともいずれか一の情報が含まれる
ことを特徴とする請求項１６に記載の無線通信機器。
【請求項１８】
無線通信機器が、無線チャンネルにデータを送出し、あるいは、当該無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して無線通信を行う無線通信方法において、
前記無線通信機器が前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する第１の過程と、
前記データを送出するに先立って、前記第１の過程において算出した占有時間を前記無線チャンネルに送出して当該占有時間を他の無線通信機器に通知する第２の過程と
を具備することを特徴とする無線通信方法。
【請求項１９】
無線通信機器が、複数の無線チャンネルのいずれか一にデータを送出し、あるいは、各無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して無線通信を行う無線通信方法において、
前記無線通信機器が、前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する第１の過程と、
前記データを送出するに先立って、前記第１の過程において算出した占有時間と、前記データの送出に使用する無線チャンネルの識別情報とを、当該識別情報に示される無線チャンネルとは異なる所定の第１の無線チャンネルに送出して、当該データが伝送される無線チャンネル及び当該無線チャンネルの占有時間を他の無線通信機器に通知する第２の過程と
を具備することを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体無線通信技術に係り、特に、車両（路車）間で無線通信する無線通信システム及び当該無線通信システムに用いられる無線通信機器及び無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両の各々に無線通信機器を搭載し、各車両の無線通信機器間で走行（運行）上有用な情報たる車両情報を送受するように構成された車両間での無線通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。車両情報としては例えば次のようなものがある。すなわち、高速道路や一般道路での慢性化した交通渋滞における車両速度情報や車両位置情報、ブレーキ情報、また見通しの悪い交差点においては見通し外の他車両の情報、進行経路における工事情報や故障車情報等である。さらに、天気予報や、同一目的地を目指す各車両に乗車する人同士の交流を目的とした情報等も、車両間で送受される有用な情報となる。かかる車両間での無線通信システムは、その技術の進歩により、近年では、車両間の無線通信の道路交通システムや鉄道車両システム等への応用が期待されている。
【特許文献１】特開２００３−１０１４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、交通渋滞等により、ある通信可能範囲（サービスエリア）内に、多数の車両が在圏し、当該通信範囲内で送受される情報量が増大した場合等に、通信の効率が悪くなるといった問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、送受される情報量が増大した場合であっても通信の効率を維持することが可能な無線通信システム、無線通信機器及び無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の無線通信機器を備え、これらの無線通信機器が無線チャンネルにデータを送出し、あるいは、当該無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して互いに通信を行う無線通信システムにおいて、前記無線通信機器の各々は、前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する算出手段を備え、前記データを送出するに先立って、前記算出手段によって算出された占有時間を前記無線チャンネルに送出して当該占有時間を他の無線通信機器に通知することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、複数の無線通信機器を備え、これらの無線通信機器が複数の無線チャンネルのいずれか一にデータを送出し、あるいは、各無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して互いに通信を行う無線通信システムにおいて、前記無線通信機器の各々は、前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する算出手段を備え、前記データを送出するに先立って、前記算出手段によって算出された占有時間と、前記データの送出に使用する無線チャンネルの識別情報とを、当該識別情報に示される無線チャンネルとは異なる無線チャンネルに送出して、当該データが伝送される無線チャンネル及び当該無線チャンネルの占有時間を他の無線通信機器に通知することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、無線チャンネルにデータを送出し、あるいは、当該無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して無線通信を行う無線通信機器において、前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する算出手段を備え、前記データを送出するに先立って、前記算出手段によって算出された占有時間を前記無線チャンネルに送出して当該占有時間を他の無線通信機器に通知することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、この発明において、前記無線チャンネルの占有時間が受信されるごとに、当該無線チャンネルの占有時間を記憶する記憶手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明において、前記データを前記無線チャンネルに送出する場合に、前記記憶手段に記憶された占有時間が経過したタイミングで送出することを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、本発明は、複数の無線チャンネルのいずれか一にデータを送出し、あるいは、各無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して無線通信を行う無線通信機器において、前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する算出手段を備え、前記データを送出するに先立って、前記算出手段によって算出された占有時間と、前記データの送出に使用する無線チャンネルの識別情報とを、当該識別情報に示される無線チャンネルとは異なる所定の第１の無線チャンネルに送出して、当該データが伝送される無線チャンネル及び当該無線チャンネルの占有時間を他の無線通信機器に通知することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、この発明において、前記第１の無線チャンネルを除く各無線チャンネルが他の通信機器により占有される占有時間を記憶する記憶手段を更に備え、前記無線チャンネルの占有時間及び当該無線チャンネルの識別情報が受信されるごとに、当該識別情報に示される無線チャンネルと対応付けられた占有時間を受信された占有時間に更新することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記データを前記複数の無線チャンネルのうち、前記第１の無線チャンネルを除くいずれか一に送出する場合に、前記記憶手段に記憶された占有時間が既に経過している無線チャンネルを選択し、選択した無線チャンネルに前記データを送出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記記憶手段に記憶された占有時間が既に経過している無線チャンネルが無いときには、占有時間が最も短い無線チャンネルを選択し、当該占有時間が経過したタイミングで前記データを送出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記データの送出に主として使用すべき無線チャンネルを無線通信機器ごとに指定する基本割当無線チャンネルが前記記憶手段に予め記憶され、前記データを送出する場合、前記記憶手段に記憶された基本割当無線チャンネルに該当する無線チャンネルの占有時間が既に経過しているときには、当該基本割当無線チャンネルに該当する無線チャンネルに前記データを送出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記記憶手段に記憶された基本割当無線チャンネルに該当する無線チャンネルの占有時間が経過していないときには、占有時間が最も短い無線チャンネルを選択し、当該占有時間が経過したタイミングで前記データを送出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記データの送信時間及び占有時間は、時間軸上の時間単位を規定するスロットの数により指定され、前記記憶手段には、各無線チャンネルの占有時間として、前記スロットの数が記憶されると共に、当該スロットに相当する時間が経過するごとに１スロットずつ減算されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、無線チャンネルの占有時間及び当該無線チャンネルの識別情報とを共通チャンネル情報として前記第１の無線チャンネルに前記スロット単位で送出することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、前記共通チャンネル情報を受信し、当該共通チャンネル情報の受信タイミングに基づいてスロットのタイミングを合わせることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、通知の緊急性を要する情報を、前記共通チャンネル情報に含めて前記第１の無線チャンネルに送出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、車両に搭載され、当該車両の走行状態に関する情報を前記通知の緊急性を要する情報とすると共に、当該車両の走行状態に関する情報には、車両の位置情報、車両の速度情報、車両のブレーキ情報のうち少なくともいずれか一の情報が含まれることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上記発明において、前記第１の無線チャンネルと異なる他の無線チャンネルに送出されるデータには、天気予報、道路料金所の料金情報、他の車両に搭載された無線通信機器からコミュニケーションを図る目的で送出された情報、車両の走行上の目的地までの経路にかかる情報のうち、少なくともいずれか一の情報が含まれることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、無線通信機器が、無線チャンネルにデータを送出し、あるいは、当該無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して無線通信を行う無線通信方法において、前記無線通信機器が前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する第１の過程と、前記データを送出するに先立って、前記第１の過程において算出した占有時間を前記無線チャンネルに送出して当該占有時間を他の無線通信機器に通知する第２の過程とを具備することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、無線通信機器が、複数の無線チャンネルのいずれか一にデータを送出し、あるいは、各無線チャンネルにて伝送されるデータを受信して無線通信を行う無線通信方法において、前記無線通信機器が、前記データを送出するために前記無線チャンネルを占有する占有時間を算出する第１の過程と、前記データを送出するに先立って、前記第１の過程において算出した占有時間と、前記データの送出に使用する無線チャンネルの識別情報とを、当該識別情報に示される無線チャンネルとは異なる所定の第１の無線チャンネルに送出して、当該データが伝送される無線チャンネル及び当該無線チャンネルの占有時間を他の無線通信機器に通知する第２の過程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、送受される情報量が増大した場合であっても通信の効率を維持することが可能な無線通信システム、無線通信機器及び無線通信方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
図１は本実施形態に係る無線通信システムＳの概略的構成を示す図である。当該無線通信システムＳは、複数台の車両１の各々に搭載される無線通信機器１１ａ（図２参照）と、道路の路側に設置される路側機器２に設けられる無線通信機器１１ｂ（図３参照）とを備えている。各車両１の無線通信機器１１ａからは、搭載される車両１の車両情報が外部に向けて配信され、また路側機器２の無線通信機器１１ｂからは、道路交通情報が各車両１に向けて配信される。無線通信装置たる無線通信機器１１ａ、１１ｂは無線通信可能な所定の範囲（サービスエリア）を有するが、上記車両１及び路側機器２の各々は互いに無線通信可能な範囲内に位置しているものとする。かかる構成の下、車両１の無線通信機器１１ａ及び路側機器２の無線通信機器１１ｂは、他の無線通信機器１１ａ、１１ｂから情報を受信する一方で、他の無線通信機器１１ａ、１１ｂへ情報を送信することで車両間及び路車間での無線通信を行う。
【００２７】
図２は、車両１に搭載される車載システムＳａの概略的構成を示すブロック図である。この図に示すように、車載システムＳａは、車両コンピュータ１２と、上記無線通信機器１１ａと、当該無線通信機器１１ａに接続されるアンテナ１３ａとを備えている。
【００２８】
車両コンピュータ１２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した図示せぬカーナビゲーションシステムから得られる車両位置情報、図示せぬ車速計から得られる車両速度情報、及び図示せぬブレーキペダルから得られるブレーキ情報等の各種の車両情報を取得し一時的に記憶する等して管理する機器である。
【００２９】
図３は、路側機器２の概略的構成を示すブロック図である。この図に示すように、路側機器２は、上記無線通信機器１１ｂと、当該無線通信機器１１ｂに接続されるアンテナ１３ｂと、路側制御機器１４とを備えている。路側制御機器１４は、路側管理装置から無線または有線にて道路交通情報を受信し、当該道路交通情報を管理する機器である。
【００３０】
車両１に搭載される無線通信機器１１ａと、路側機器２に設けられる無線通信機器１１ｂとの各々は略同様な構成を有しており、その構成について、車両１の無線通信機器１１ａを例にして説明する。
【００３１】
図４は、車両１に搭載される無線通信機器１１ａの構成を示すブロック図である。同図に示すように、無線通信機器１１ａは、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、データリンク部１０３と、変復調部１０４と、ＲＦ部１０５とを有している。
【００３２】
ＣＰＵ１０１は、無線通信機器１１ａの全体の制御を行うものであり、例えば、受信データのメモリ１０２への格納、送信データのメモリ１０２からの呼び出し、搬送波検出の判断等を行う。またＣＰＵ１０１は、車両コンピュータ１２から車両情報（例えば車両位置情報、車両速度情報、ブレーキ情報）等の各種データを図示せぬ入出力ポートを介して取得しメモリ１０２に格納する等の処理も実行する。なお、路側機器２に設けられる無線通信機器１１ｂにあっては、ＣＰＵ１０１は路側制御機器１４からの道路情報や交通情報等の各種データを図示せぬ入出力ポートを介して取得しメモリ１０２に格納する。
【００３３】
メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１にて実行される制御プログラムや各種のデータを記憶するものである。これらのデータには、無線通信にて受信したデータや、車両コンピュータ１２からの車両情報等のデータ等がある。なお、路側機器２に設けられる無線通信機器１１ｂにあっては、メモリ１０２は路側制御機器１４からの道路情報や交通情報等のデータを格納する通信バッファとしても機能する。
【００３４】
データリンク部１０３は、車両間（路車間を含む）の通信プロトコルに従って制御するものである。変復調部１０４は、送信データ信号の変調又は受信データ信号の復調を行うものである。ＲＦ部１０５は、データ信号の送受信を行うものであり、例えば、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、ＡＧＣ（Auto Gain Control）回路、増幅回路等から構成される。
【００３５】
かかる構成の下、無線通信機器１１ａでは、他の無線通信機器１１ａ、１１ｂにデータを送信し、これと同時に他の無線通信機器１１ａ、１１ｂからデータを受信する双方向通信が行われる。この双方向通信には、ある周波数帯域が周波数分割されてなる複数の無線チャンネルが利用され、ある無線チャンネルがデータ送信に使用されている場合には、他の無線チャンネルがデータの受信チャンネルとして用いられる。
【００３６】
本実施の形態の無線通信システムＳにあっては、上記複数の無線チャンネルの各々が共通チャンネルＣまたは個別チャンネルＩの何れかに割り当てられている。具体的には、図５に示すように、利用可能な無線チャンネルとしてｎ個の無線チャンネルｆ０、…、ｆｎ−１が予め設けられ、１番目の無線チャンネルｆ０が共通チャンネルＣに、２番目〜ｎ−１番目のｎ−１個の無線チャンネルｆ１、…、ｆｎ−１が個別チャンネルＩに割り当てられている。
【００３７】
共通チャンネルＣは車両の安全走行に関与する情報や通知の緊急性要する情報等の重要度の高い情報（共通チャンネル情報）の送受信に使用され、また、個別チャンネルＩはそれ以外の情報、例えば各車両間での交流を図るための情報等（個別チャンネル情報）の送受信に使用される。すなわち、共通チャンネルＣにて送受される共通チャンネル情報は全ての車両１及び路側機器２が利用すべき情報であり、個別チャンネル情報に比べて重要度の高い情報であって、個別チャンネル情報は、車両１の走行上の安全性に寄与する度合いの低いもの、あるいは、特定の車両１又は路側機器２のみが受信すれば良い情報である。この個別チャンネル情報を車両１の無線通信機器１１ａあるいは路側機器２の無線通信機器１１ｂが送受する場合には、個別チャンネルＩに属する１つの無線チャンネルを占有して送受する。
【００３８】
図６は共通チャンネル情報及び個別チャンネル情報の具体例を模式的に示す図であり、図６（ａ）は共通チャンネル情報を示し、図６（ｂ）は個別チャンネル情報を示している。
【００３９】
図６（ａ）に示すように、共通チャンネル情報には、ＩＤ情報と、共通情報と、個別チャンネル識別情報と、個別チャンネル占有情報とが含まれている。ＩＤ情報は車両１及び路側機器２の無線通信機器１１ａ、１１ｂの各々を一意に特定するための識別情報である。共通情報は、走行の安全性にかかわる情報あるいは緊急性を要して全車両に通知すべき情報であり、例えば上記車両コンピュータ１２にて管理される車両位置情報や車両速度情報、ブレーキ情報等の車両情報及び故障・緊急情報等がある。故障・緊急情報は車両の故障や車両内で起きた異常を示す情報や各車両に緊急に通知すべき情報等である。また路側機器２の無線通信機器１１ｂからの共通情報として進行・進路情報があり、この進行・進路情報は車両１の進行経路における工事情報や渋滞状況等のいわゆる道路交通情報である。共通情報には、これら情報のうち、適宜の数の情報が格納され、また、共通情報に何ら有効な情報を格納しない場合には「ＮＵＬＬ」が格納される。
【００４０】
また上記個別チャンネル識別情報は、無線通信機器１１ａ、１１ｂが個別チャンネル情報を個別チャンネルＩに属するｎ−１個の無線チャンネルｆ１、…、ｆｎの何れかを用いて送信する場合に、その送信する無線チャンネルを指定する情報であり、また、個別チャンネルＩを使用しない場合（すなわち、個別チャンネル情報を送信しない場合）には、「ＮＵＬＬ」が格納される。個別チャンネル占有情報は、無線通信機器１１ａ、１１ｂが個別チャンネル識別情報にて指定した無線チャンネルをデータ送信のために占有する期間を指定するものであり、本実施形態では、この指定がスロット数（後述）により行われる。また、個別チャンネルＩを使用しない場合には、当該個別チャンネル占有情報には「ＮＵＬＬ」が格納される。
【００４１】
かかる構成の下、各無線通信機器１１ａ、１１ｂは共通チャンネル情報のＩＤ情報に自器のＩＤを格納すると共に、車両１の走行上重要な情報を各車両１に通知する場合には、共通情報に上述した適宜の情報を格納し、また、個別チャンネルＩを利用した通信を行う場合には、個別チャンネル識別情報に有効な無線チャンネルを指定し、共通チャンネルＣを用いて送出する。従って、各無線通信機器１１ａ、１１ｂは共通チャンネルＣの共通チャンネル情報を受信することで、どの車両１あるいは路側機器２が共通情報を送信しているか、あるいは、どの車両１あるいは路側機器２がどの無線チャンネルを利用し、そして、どれくらいの期間の間、個別チャンネル情報を送信するのかを識別することが可能となる。
【００４２】
一方、図６（ｂ）に示すように、個別チャンネル情報には、車両１の走行上さほど重要ではなく、特定の車両１あるいは路側機器２のみが受信すれば良いような情報が格納される。かかる情報としては、例えば料金情報、目的地道路情報、天気予報情報、車両間通信情報等がある。料金情報は高速道路等の有料道路の料金を示す情報であり、目的地道路情報は上記図示せぬカーナビゲーションシステムに設定された目的地に至る経路での道路情報（工事情報、交通規制情報等）や交通情報（渋滞情報等）を示す情報である。また、天気予報情報は当該目的地の天気を示す情報である。車両間通信情報は例えば各車両に分乗した人同士の意志の交流を図るための情報である。これらの情報のうち、料金情報、目的地道路情報、天気予報情報は路側機器２から送信される情報であり、車両間通信情報は各車両間で送受される情報である。
【００４３】
次いで、上記共通チャンネルＣあるいは個別チャンネルＩにて送信されるフレームについて説明する。
【００４４】
本実施の形態では、無線通信機器１１ａ、１１ｂは個別チャンネルＩにデータを送出する場合に、先ず、共通チャンネルＣを用いて共通チャンネル情報を送出して、個別チャンネルＩにて使用する無線チャンネル及び当該無線チャンネルの占有時間を各車両１に対して通知するようになっている。
【００４５】
そこで、各無線通信機器１１ａ、１１ｂは、図７に示すように、個別チャンネルＩにて送信すべき個別チャンネル情報と、共通チャンネルＣにて送信すべき共通チャンネル情報とに分割されたフレームを生成する。具体的には、ＣＰＵ１０１がデータリンク部１０３に送信情報を送り、当該データリンク部１０３にて、送信情報が個別チャンネル情報と共通チャンネル情報とに分割される。
【００４６】
次いで、データリンク部１０３により、先ずフレームの共通チャンネル情報部分が共通チャンネルＣに送出され、共通チャンネル情報の送出後に、個別チャンネル識別情報にて指定した個別チャンネルＩの無線チャンネルに個別チャンネル情報部分が送出される。
【００４７】
ここで、共通チャンネルＣへの共通チャンネル情報の送出時間は、時間軸上に設定されたスロットにより規定されている。詳述すると、本実施の形態では、１つのスロットの時間幅Ｔが所定時間（例えば、５００μｓｅｃ）に固定され、上記共通チャンネル情報は、スロット１つ分の時間で送出されるようになっている。
【００４８】
このように、共通チャンネルＣでの送信時間が各車両１及び路側機器２の無線通信機器１１ａ、１１ｂにおいて共通であるため、フレームを受信する側の無線通信機器１１ａ、１１ｂのＣＰＵ１０１は、共通チャンネルＣでの共通チャンネル情報の受信タイミングに基づいてスロットの同期を図ることが可能となっている。具体的には、共通チャンネル情報の受信開始タイミング、又は受信終了タイミングを検出して自器のスロットのタイミングを同期する。これによって、各車両間でスロットの同期をとることができる。なお、共通チャンネル情報に同期信号を含ませ、この同期信号を検出することでスロットのタイミングを合わせる構成であってもよい。
【００４９】
ところで、上記のように、個別チャンネル情報は、共通チャンネル情報に比べ、その種類が多く、また、１つのデータ量も大きい。特に、近年では車両間あるいは車両１と路側機器２との間で画像（静止画及び動画を含む）や音楽等のマルチメディアデータを含む大容量のデータの送受が要求されるようになっている。このように、個別チャンネルＩにて伝送される情報量は日々増加し、また、１回の通信時間も長くなる傾向がある。従って、車両１及び路側機器２の各々が無線通信を行う場合、何ら対策を講じなければ、車両１及び路側機器２が無秩序に個別チャンネルＩの無線チャンネルを占有し、ある車両１又は路側機器２が個別チャンネルＩの無線チャンネルを長時間占有することにより、通信不能となる車両１が生じるといった弊害が起こり得る。
【００５０】
また、個別チャンネルＩに属する互いに異なる無線チャンネルを、全ての車両１及び路側機器２の無線通信機器１１ａ、１１ｂに対して静的（スタティック）に割り当てれば、車両１及び路側機器２の各々は無線チャンネルの占有にかかわりなく通信することが可能となるものの、個別チャンネルＩに割り当て可能な周波数帯域及び当該周波数帯域内で確保できる無線チャンネル数は共に有限であるため、現実的ではない。
【００５１】
そこで、本実施の形態の無線通信システムＳでは、個別チャンネルＩに属する無線チャンネルｆ１、…、ｆｎ−１が各車両１及び路側機器２に動的（ダイナミック）に割り当て、この割り当てにおいては、現在使用されていない（占有されていない）無線チャンネルが優先的に各車両１及び路側機器２の無線通信機器１１ａ、１１ｂに割り当てられる構成とすると共に、さらに、各車両１及び路側機器２の無線通信機器１１ａ、１１ｂが割り当てられた無線チャンネルを占有する期間を他の無線通信機器１１ａ、１１ｂに通知する構成とし、各無線通信機器１１ａ、１１ｂがより確実に無線チャンネルを使用でき、なおかつ、その無線チャンネルの使用開始のタイミングを識別できるようにすることで、個別チャンネルＩに属する無線チャンネルｆ１、…、ｆｎ−１の有効利用を図っている。
【００５２】
具体的には、本実施の形態の無線通信機器１１ａ、１１ｂの各々のメモリ１０２には、個別チャンネルＩに属する無線チャンネルｆ１、…、ｆｎ−１の使用状況（占有状況）を管理するための個別チャンネル管理テーブルＴＡが格納されている。
【００５３】
図８は、個別チャンネル管理テーブルＴＡの構成を模式的に示す図である。この図に示すように、個別チャンネル管理テーブルＴＡの１件のレコードには個別チャンネルＩに属する各無線チャンネルｆ１、…、ｆｎ−１を識別するための識別番号（図示例では通し番号）と、無線チャンネルの名称（図示例では無線チャンネルの中心周波数）と、占有残スロット数とが含まれている。
【００５４】
占有残スロット数は、当該無線チャンネルが占有されている場合に、占有される残りの期間を示すものであり、本実施の形態では、この残りの期間が上記スロットにて示される構成となっている。詳述すると、個別チャンネル情報の送出時間、すなわち、無線チャンネルを占有する時間は、当該個別チャンネル情報のデータ量、個別チャンネルＩの１つの無線チャンネルあたりの伝送容量、及び、スロットの時間幅Ｔに基づいて、スロット何個分に相当するかに換算され、この換算値が上記共通チャンネル情報の個別チャンネル占有情報に格納され、どの無線チャンネルを占有するかを示す個別チャンネル識別情報と共に各無線通信機器１１ａ、１１ｂに通知される。各無線通信機器１１ａ、１１ｂは、かかる共通チャンネル情報を受信した場合に、個別チャンネル管理テーブルＴＡを更新し、どの無線チャンネルが、どの位のスロット分だけ占有されるかを記録する。それ以降、各無線通信機器１１ａ、１１ｂは、スロットの時間幅Ｔに相当する時間が経過するごとに、個別チャンネル管理テーブルＴＡの占有残スロット数に記録されているスロット数を１だけデクリメントする。これにより、各無線チャンネルが占有される残りの期間が識別可能となると共に、占有残スロット数がゼロになったか否かに基づいて、これに対応する無線チャンネルに空きが生じたか否かが識別可能となる。
【００５５】
以下、本実施の形態の動作として、上記のように構成された無線通信機器１１ａ、１１ｂにおけるフレームの送受信動作について説明する。
【００５６】
上記のように、本実施の形態にかかる無線通信機器１１ａ、１１ｂは、個別チャンネルＩの利用状況を把握し、個別チャンネル情報の送出に使用可能な無線チャンネルを特定すべく、各無線通信機器１１ａ、１１ｂから共通チャンネルＣに送出された共通チャンネル情報を順次受信し、スロットの時間幅Ｔに相当する時間が経過する毎に個別チャンネル管理テーブルＴＡを更新するテーブル更新処理を実行している。このテーブル更新処理は、当該無線通信機器１１ａ、１１ｂの電源が投入されてから、共通チャンネル情報及び個別チャンネル情報の送出にかかわらずに実行される処理である。なお、以下の説明では、各無線通信機器１１ａ、１１ｂは電源が投入等されたときに、共通チャンネル情報を受信する等してスロットの同期を既に取っているものとする。
【００５７】
図９は、テーブル更新処理の手順を示すフローチャートである。この図に示すように、無線通信機器１１ａ、１１ｂのＣＰＵ１０１は、先ず、共通チャンネル情報を受信可能なタイミングが到来したとき、すなわち、スロットの開始タイミングが到来したときに（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＲＦ部１０５を制御して、共通チャンネルＣにて伝送されている共通チャンネル情報の受信を試みる共通チャンネル情報受信処理を実行する（ステップＳ２）。次いでＣＰＵ１０１は、この受信処理により、共通チャンネル情報が受信され、さらに、その共通チャンネル情報の個別チャンネル占有情報に有効な占有スロット数が格納されているかを判断し（ステップＳ３）、この判断結果がＹＥＳの場合には、個別チャンネル管理テーブルＴＡに占有スロット数を登録する（ステップＳ４）。
【００５８】
詳述すると、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２にて受信した共通チャンネル情報に含まれる個別チャンネル識別情報（図６（ａ）参照）を参照し、当該個別チャンネル識別情報に該当するレコードを個別チャンネル管理テーブルＴＡから検索する。そして、ＣＰＵ１０１は、検索されたレコードの占有残スロット数として、先に受信した共通チャンネル情報に含まれている個別チャンネル占有情報が示す占有スロット数を登録する。これにより、個別チャンネルＩのどの無線チャンネルがどの期間占有されるかが登録されることとなる。なお、個別チャンネル管理テーブルＴＡにおける占有スロット数の初期値（例えば電源投入時の値など）は「０」である。
【００５９】
ステップＳ３における判断結果がＮＯである場合、及び、上記ステップＳ４が処理された後に、ＣＰＵ１０１は個別チャンネル管理テーブルＴＡに登録されている各無線チャンネルの占有スロット数を更新する占有スロット数更新処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、個別チャンネル管理テーブルＴＡにおいて、何番目のレコードを処理しているかを示すカウンタＮの値を「１」に初期化する（ステップＳ５）。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ１０１は、個別チャンネル管理テーブルＴＡに登録されたＮ番目のレコードをメモリ１０２から読み出し、このレコードに登録された占有スロット数の値を「１」だけデクリメントし（ステップＳ６）、この結果、この占有スロット数が負の値になったか否かを判断する（ステップＳ７）。この判断結果がＹＥＳであれば、共通チャンネル情報の個別チャンネル占有情報にて通知されていた無線チャンネルの占有時間が経過し、その無線チャンネルは空き状態であることを示すため、個別チャンネル管理テーブルＴＡの占有スロット数を「０」とする。
【００６１】
一方、ステップＳ７の判断結果がＮＯである場合、または、ステップＳ８を処理した後に、ＣＰＵ１０１は、カウンタＮの値を「１」だけインクリメントし（ステップＳ９）、この結果、カウンタＮの値が個別チャンネルＩに属する無線チャンネルの数、すなわち、個別チャンネル管理テーブルＴＡに登録されているレコード数であるＮ−１よりも大であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。この判断結果がＮＯである場合、ＣＰＵ１０１は、処理手順をステップＳ６に戻し、次のレコードの占有スロット数をデクリメントする。すなわち、ステップＳ５からステップＳ１０の処理により、個別チャンネル管理テーブルＴＡに登録された全てのレコードの占有スロット数が更新されることとなる。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１０１は、次のスロットの開始タイミングが到来したかを判断し（ステップＳ１１）、この判断結果がＹＥＳとなった場合に、処理手順をステップＳ２に戻し、次のスロットの開始タイミングで他の無線通信機器１１ａ、１１ｂから送出された共通チャンネル情報の受信を行う。
【００６３】
以上のテーブル更新処理により、スロット開始タイミングが到来したときに、その開始タイミングで送出された共通チャンネル情報が順次受信されて、個別チャンネル占有情報が個別チャンネル管理テーブルＴＡに順次登録されると共に、当該個別チャンネル管理テーブルＴＡに登録されている各無線チャンネルの占有スロット数が各スロットの時間幅が経過するごとに更新される。これにより、各無線通信機器１１ａ、１１ｂは、個別チャンネルＩのどの無線チャンネルが現在空いているか、あるいは、占有されているかを識別可能となり、さらに、その占有残り時間をも識別可能となる。
【００６４】
次いで、各無線通信機器１１ａ、１１ｂがデータを送出する場合の動作について説明する。
【００６５】
各無線通信機器１１ａ、１１ｂのＣＰＵ１０１は、送出データをデータリンク部１０３に出力し、当該データリンク部１０３にデータ送出用のフレームを生成させる。ここで、送出されるデータが共通情報のみの場合には、共通チャンネル情報のみが含まれるフレームが生成され、また、個別チャンネル情報も含まれる場合には、共通チャンネル情報と個別チャンネル情報とを含むフレーム（図７参照）が生成されることになる。
【００６６】
ＣＰＵ１０１は個別チャンネル情報を送出する場合、個別チャンネル管理テーブルＴＡを参照し、占有スロット数が「０」、すなわち、空き状態を示す無線チャンネルを検索し、該当する無線チャンネルを共通チャンネル情報の個別チャンネル識別情報に格納する。そして、ＣＰＵ１０１は送出すべき個別チャンネル情報の送出時間をスロット数に換算し、その換算値を共通チャンネル情報の個別チャンネル識別情報に格納する。
【００６７】
ここで、各無線通信機器１１ａ、１１ｂが個別チャンネル管理テーブルＴＡにおいて識別番号が１のレコードから最後のレコードにかけて順番に検索し、空き状態の無線チャンネルを見つけ出す構成とすると、無線通信機器１１ａ、１１ｂの各々が空き状態の無線チャンネルとして、同じ識別番号のものを見つけ出し、この無線チャンネルを使用して個別チャンネル情報を送出してしまう場合がある。この場合には、１つの無線チャンネルに複数のフレームが送出されようとするため、フレームが衝突してしまう。
【００６８】
そこで、本実施の形態では、各無線通信機器１１ａ、１１ｂが個別チャンネル情報送出時に主として使用する無線チャンネルｆｓ（但し、ｆｓはｆ１〜ｆｎ−１のいずれか）を予め割り当ておき、各無線通信機器１１ａ、１１ｂが空き状態の無線チャンネルｆ１〜ｆｎ−１を検索する場合に、個別チャンネル管理テーブルＴＡにて、予め割り当てられた無線チャンネルｆｓ（以下、「基本割当無線チャンネルｆｓ」という）から検索する構成としている。この基本割当無線チャンネルｆｓは、各無線通信機器１１ａ、１１ｂの製造時に割り当てられ、メモリ１０２に格納されている。基本割当無線チャンネルｆｓについては、製造時に割り当てるだけでなく、無線チャンネルを選択した後に、その無線チャンネルをメモリ１０２に記憶しておき、新たな基本割当無線チャンネルｆｓとして割り当てても良い。
【００６９】
このように、各無線通信機器１１ａ、１１ｂが個別チャンネル情報の送出に基本割当無線チャンネルｆｓを主として使用する構成とすることで、各無線通信機器１１ａ、１１ｂが同じ無線チャンネルを使用してしまう危険性を低下させ、より確実にデータ送出が行われるようになる。
【００７０】
なお、道路の渋滞等により、通信可能範囲内の車両台数が増大し、個別チャンネルＩの無線チャンネルに空きがない場合には、データ送出をなるべく早く行うために、ＣＰＵ１０１は個別チャンネル管理テーブルＴＡにて占有スロット数が最も小さい値、すなわち、占有残り時間が最も短い無線チャンネルを個別チャンネル識別情報に格納することとなる。
【００７１】
次いで、ＣＰＵ１０１は共通チャンネルＣに共通チャンネル情報が伝達されておらず、情報を送信することが可能なタイミングで、共通チャンネル情報をＲＦ部１０５に１スロット期間の間に送出される。例えば、この共通チャンネル情報の送出は、図９のステップＳ２にて、共通チャンネル情報が受信されなかった場合に行われる。
【００７２】
この共通チャンネル情報の送出によって、個別チャンネル情報を送出する場合において、個別チャンネルＩのどの無線チャンネルを使って送出するか、さらには、その無線チャンネルをどれだけの期間の間占有するかが各無線通信機器１１ａ、１１ｂに通知される。一方、共通情報のみの送出の場合には、自器のＩＤ情報と共に、例えば車両速度情報や車両位置情報等が他の車両１や路側機器２に通知される。
【００７３】
なお、上記個別チャンネル識別情報及び個別チャンネル占有情報は、共通チャンネル情報を送出する直前のタイミング（具体的には、図９におけるステップＳ１０とステップＳ１１の間等）で更新された個別チャンネル管理テーブルＴＡに基づいて設定されるのが望ましい。こうすることで、実際に個別チャンネル情報を送出しようとした場合に、既に他の無線通信機器１１ａ、１１ｂに無線チャンネルが占有されてしまっているという事態を回避することが可能となる。
【００７４】
さて、ＣＰＵ１０１は、個別チャンネル情報を送出する場合、共通チャンネル情報の共通チャンネルＣへの送出に引き続き、当該共通チャンネル情報の個別チャンネル識別情報にて指定した無線チャンネルに、個別チャンネル占有時間にて指定したスロット数の間でフレームデータを構成する個別チャンネル情報を送出する。
【００７５】
以上の処理により、例えば図１０に示すように、各車両１ａ〜１ｃ（各車両を区別するため便宜的に車両１と異なる符合を付す）に搭載された無線通信機器１１ａ、１１ｂから、互いに異なるスロットタイミングで共通チャンネルＣに共通チャンネル情報が送出され、そして必要に応じて、この共通チャンネル情報の送出後に引き続き、個別チャンネルＩに属する無線チャンネルに個別チャンネル情報が送出される。
【００７６】
ここで、この図１０に示すように、車両１ｂと車両１ｃとの各々には、基本割当無線チャンネルｆｓとして同じ無線チャンネルｆ２が割り当てられている。従って、上記の通り、車両１ｂ及び車両１ｃは、いずれかが基本割当無線チャンネルｆｓの無線チャンネルを占有している場合には、他の空き状態の無線チャンネルを使用して個別チャンネル情報を送出することになる。具体的には、車両１ｃは基本割当無線チャンネルである無線チャンネルｆ２をスロットｎ＋２〜ｎ＋３の期間占有しているため、車両１ｂがスロットｎ＋３から個別チャンネル情報を送出する場合には、自器の基本割当無線チャンネルｆｓと異なる無線チャンネル（図示例では無線チャンネルｆ３）を占有して送出する。また、車両１ｃが基本割当無線チャンネルｆｓである無線チャンネルｆ２を占有していない場合には、例えばスロットｎ＋９からの期間に示すように、当該無線チャンネルｆ２を使用して個別チャンネル情報を送出することになる。
【００７７】
次いで、各無線通信機器１１ａ、１１ｂがフレームを受信する際の動作について説明する。
【００７８】
各無線通信機器１１ａ、１１ｂがフレームを受信する場合には、次の処理が行われる。すなわち、図９のステップＳ２にて、共通チャンネル情報が受信されている場合に、ＣＰＵ１０１は、その共通チャンネル情報が共通情報のみか、あるいは、個別チャンネル識別情報及び個別チャンネル占有情報に「ＮＵＬＬ」以外の有効な情報が格納されているかを判断する。
【００７９】
そして、ＣＰＵ１０１は、個別チャンネル識別情報及び個別チャンネル占有情報に「ＮＵＬＬ」以外の有効な情報が格納されている場合に、当該個別チャンネル識別情報に指定されている無線チャンネルを、個別チャンネル占有情報にて指定されているスロット数の間受信するようＲＦ部１０５を制御する。これにより、フレームがアンテナ１３を介してＲＦ部１０５により受信され、変復調部１０４により復調され、データリンク部１０３により通信プロトコルに従ったデータの取り込みが行われ、個別チャンネル情報が受信されることとなる。
【００８０】
特に、ＣＰＵ１０１が共通チャンネル情報のＩＤ情報に基づいて、分乗先の車両１からの共通チャンネル情報の共通情報あるいは個別チャンネル情報を選択的に取得することで、分譲先の車両１との通信を確実に行うことが可能となる。なお、本実施の形態では、データリンク部１０３で取り込まれたデータは、順次ＣＰＵ１０１によりメモリ１０２に格納される構成となっているものの、一時的にデータリンク部１０３内に１回分のフレームのデータが保持され、受信動作終了後にＣＰＵ１０１により受信データがメモリ１０２に格納される構成であってもよい。
【００８１】
なお、本実施の形態では、周辺の不特定多数の車両１及び路側機器２を通信相手とするので、通常の受信応答確認は行わない。また、通信の衝突の際の再送信も行わない。また、上記フレームの時間幅は、高速道路等での高速移動中において、ブレーキ情報等の共通情報を確実に他の車両１に通知し追突事故等を防止するために必要な時間幅、かつ通信エリア内に無線通信機器１１ａを搭載した車両１の数を考慮した時間幅に設定される（例えば１００ｍｓｅｃを上限とした時間幅）。
【００８２】
以上述べたように、本実施の形態によれば、次のような効果を奏する。
【００８３】
各車両（路側機器を含む）の無線通信機器１１ａ、１１ｂは、共通の無線チャンネルである共通チャンネルＣにより共通チャンネル情報を送出し、当該共通チャンネルＣとは異なる無線チャンネルからなる個別チャンネルＩにより個別チャンネル情報を送出する構成であるため、各チャンネル情報をより確実に送出することが可能となり、なおかつ、無線チャンネルの有効利用を図ることが可能となる。
【００８４】
特に、車両位置情報や車両速度情報、ブレーキ情報、故障・緊急情報、進行・進路情報等の車両の安全走行上、重要度の高い情報を共通チャンネル情報とし、それ以外の情報を個別チャンネル情報とすることで、伝達すべき情報の重要度に応じて使用する無線チャンネルを分割するため、個別チャンネル情報と比べて重要度の高い共通チャンネル情報を送信する共通チャンネルＣの占有時間が短くなり、通信エリア内の車両増大による通信情報量の増大による通信チャンネル容量の圧迫が低減され、通信の効率が向上する。
【００８５】
また、これにより、重要度の高い情報を伝送する無線チャンネル（共通チャンネルＣ）に十分な周波数帯域が確保され、この重要度の高い情報を確実に他の無線通信機器に伝達することが可能となる。
【００８６】
また、共通チャンネル情報に格納される情報の種類や、この共通チャンネル情報にて伝達される情報の情報量は個別チャンネル情報よりも少ないため、共通チャンネルＣにて伝送すべき情報量は個別チャンネルＩに比べ少ない。従って、本実施の形態にて示したように、共通チャンネルＣに割り当てる無線チャンネルの数を個別チャンネルＩよりも少なくすることで、無線通信システムＳにて使用する周波数帯域を効率よく使用することが可能となる。
【００８７】
また、情報の送出タイミングをスロットにより規定すると共に、当該スロット１つ分で共通チャンネル情報が送出されるようにしたため、各無線通信機器１１ａ、１１ｂは、この共通チャンネル情報を受信することにより、共通チャンネル情報の受信開始タイミングあるいは受信終了タイミング等からスロットの開始タイミングを取得し、スロットの同期を図ることが可能となる。これにより、各無線通信機器１１ａ、１１ｂ間の通信を集中制御する基地局等が不要となる。また、例えばBluetooth（登録商標）通信のように、通信機器をグループに分け、当該グループ内で各通信機器を通信制御を司るマスターとそれ以外のスレーブに分けるといった煩雑な手順が不要となる。すなわち、不特定多数の無線通信機器１１ａ、１１ｂ間で通信する場合であっても、簡単かつ効率の良い通信を実現することが可能となる。
【００８８】
また、各無線通信機器１１ａ、１１ｂが個別チャンネル管理テーブルＴＡを備え、個別チャンネルＩに属する各無線チャンネルｆ１〜ｆｎ−１の占有状況及び占有期間を識別可能としたため、無線通信機器１１ａ、１１ｂの数が無線チャンネルｆ１〜ｆｎ−１の数より多くなったとしても、個別チャンネル情報の送出に必要な無線チャンネルを、当該個別チャンネル情報のデータ容量に応じた期間だけ確保することが可能となる。これにより、通信範囲内の車両１及び路側機器２の増大に伴う情報量の増大した場合であっても、各無線チャンネルが通信状況（占有状況）に応じて効率よく各無線通信機器１１ａ、１１ｂに割り当てられ、通信効率が向上する。
【００８９】
また、無線通信機器１１ａ、１１ｂが主として使用する無線チャンネルを予め定める構成としたため、個別チャンネル管理テーブルＴＡに登録されたレコードから空き状態の無線チャンネルを検索した際に、同じ無線チャンネルを見つけ出し、この無線チャンネルを使用して個別チャンネル情報（フレーム）を送出してしまうといったことが回避できる。すなわち、無線チャンネル内でのフレームの衝突が低減され、通信品質を向上させることが可能となる。
【００９０】
また、各無線通信機器１１ａ、１１ｂが共通チャンネル情報により個別チャンネルＩにて使用する無線チャンネル及び当該無線チャンネルを占有する期間を通知するようにしたため、各無線通信機器１１ａ、１１ｂはこの共通チャンネル情報を受信するだけで、個別チャンネルＩの各無線チャンネルの使用状況（占有状況）を識別可能となる。従って、各無線チャンネルの使用状態を検出するためのキャリアセンス動作及びこの動作に必要な構成が不要となり、無線通信機器１１ａ、１１ｂの小型化及びコストダウンを図ることが可能となる。
【００９１】
以上、一実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。
【００９２】
例えば、上記の実施の形態において、無線通信に使用する周波数帯域が周波数分割により互いに異なる周波数の複数の無線チャンネルに分割されている場合を説明したが、これに限るものではなく、各無線チャンネルは、スペクトル拡散方式を利用したコード分割により異なる拡散符号で分割された構成であっても良い。
【００９３】
また例えば、共通チャンネルＣに割り当てられる無線チャンネル数を「１」としたが、これに限らず、当該共通チャンネルＣにて送出される共通チャンネル情報の情報量を考慮して、伝送容量が不足するような場合には、それ以上の無線チャンネルを共通チャンネルＣに割り当てる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる無線通信システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】車両に搭載される車載システムの概略的構成を示すブロック図である。
【図３】路側機器の概略的構成を示すブロック図である。
【図４】無線通信機器の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】無線通信システムの無線チャンネルの共通チャンネルと個別チャンネルとの割り当てを示す図である。
【図６】無線チャンネルに伝送される情報を示す図であり、（ａ）は共通チャンネル情報の構成を模式的に示し、（ｂ）は個別チャンネル情報の構成を模式的に示す図である。
【図７】無線チャンネルに送出されるフレームのフォーマットを模式的に示す図である。
【図８】個別チャンネル管理テーブルの構成を模式的に示す図である。
【図９】個別チャンネル管理テーブルの更新処理であるテーブル更新処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】各車両間の通信手順を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  車両
２  路側機器
１１ａ、１１ｂ  無線通信機器
１０１  ＣＰＵ
１０２  メモリ
１０３  データリンク部
１０４  変復調部
１０５  ＲＦ部
Ｃ  共通チャンネル
Ｉ  個別チャンネル
ｆｓ  基本割当無線チャンネル
Ｓ  線通信システム
ＴＡ  個別チャンネル管理テーブル
【図１】
2005100231.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005100231.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005100231.tif 000009
【図８】
2005100231.tif 000010
【図９】
2005100231.tif 000011
【図１０】
2005100231.tif 000012