(57)【要約】【課題】種々異なる用途および種々異なるタイプの機械に使用可能な、搬送物の位置を補正する方法および装置を提供すること。【解決手段】搬送物と、搬送物の目標位置の偏差を確認し、偏差に基づいて、補正プロファイルを用いて補正を行う形式の方法において、選択可能な複数の補正プロファイルから適切な補正プロファイルを選択することを特徴とする方法、および搬送物の位置と、搬送物の目標位置との偏差を突き止める装置と、殊に後続の処理ステーションの作業点の位置を補正プロファイルに基づいて補正する、当該偏差を補正する装置を有するものにおいて、選択可能な複数の補正プロファイルを格納する装置が設けられていることを特徴とする装置。【選択図】図１
2005179066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
殊に印刷機内の枚葉紙または材料路に対する搬送装置（１０）内の搬送物（１２）の位置偏差を補正する方法であって、
前記搬送物（１０）と、当該搬送物の目標位置との偏差を確認し、
当該偏差に基づいて、補正プロファイル（Ｐ１, Ｐ２, Ｐ３）を用いて、補正を実行する形式の方法において、
選択可能な複数の補正プロファイル（Ｐ１, Ｐ２, Ｐ３）から適切な補正プロファイル（Ｐｉ）を選択する、
ことを特徴とする、搬送物の位置偏差を補正する方法。
【請求項２】
前記選択可能な複数の補正プロファイル（Ｐ１, Ｐ２, Ｐ３）を格納する、殊に前記搬送装置（１０）の制御部内に選択可能に格納する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記適切な補正プロファイル（Ｐｉ）をユーザが事前に搬送装置に対して選択する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記適切な補正プロファイル（Ｐｉ）を、前記搬送装置（１０）の制御装置（１９）から、所定の判断基準に従って選択する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
非対称の補正プロファイル（Ｐｉ）を適切なプロファイルとして選択する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つの選択可能な補正プロファイル（Ｐ１, Ｐ２, Ｐ３）をユーザが、殊に支点テーブルの形で設定する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
少なくとも１つの選択可能な補正プロファイル（Ｐ１, Ｐ２, Ｐ３）を、可変に設定される多項式の多項式係数および／または任意の関数の可変に設定可能な係数によってユーザが設定する、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記適切な補正プロファイル（Ｐｉ）を搬送装置（１０）の作動中にユーザによって、または自動的に交換する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記補正プロファイルの交換を、搬送物（１２）の速度に依存して行う、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
殊に印刷機内の枚葉紙または材料路に対する搬送装置（１０）内の搬送物（１２）の位置偏差を補正する装置であって、
前記搬送物（１２）の位置と、当該搬送物の目標位置との偏差を突き止める装置（２０）と、
殊に後続の処理ステーション（１６）の作業点の位置を補正プロファイル（Ｐ１, Ｐ２, Ｐ３）に基づいて補正する、当該偏差を補正する装置を有する形式のものにおいて、
選択可能な複数の補正プロファイル（Ｐ１, Ｐ２, Ｐ３）を格納する装置（２１）が設けられている、
ことを特徴とする、搬送物の位置偏差を補正する装置。
【請求項１１】
前記選択可能な補正プロファイル（Ｐ１, Ｐ２, Ｐ３）が支点テーブルの形で存在している、請求項１０記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殊に印刷機内の枚葉紙または材料路に対する搬送装置内の搬送物の位置偏差を補正する方法であって、搬送物と、搬送物の目標位置との偏差を確認し、この偏差に基づいて、補正プロファイルを用いて補正を実行する形式の方法に関する。さらに本発明は殊に印刷機内の枚葉紙または材料路に対する搬送装置内の搬送物の位置偏差を補正する装置であって、搬送物の位置と、搬送物の目標位置との偏差を突き止める装置と、殊に後続の処理ステーションの作業点の位置を補正プロファイルに基づいて補正する、偏差を補正する装置を有する形式の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物、殊に枚葉紙または材料路またはその他の搬送されるべき物の搬送時には、定められた位置に搬送物を保持すること、または搬送物の位置を搬送方向に相対して補正すること、または後続のステーション（殊に作業箇所）を搬送物の目下の位置に合わせることがしばしば必要とされる。これらのことを保証するために、通常は搬送物の実際位置が検出され、目標値と比較される。ここで偏差が確認されると、搬送物の位置の補正が開始される。従っていわゆるインライン搬送機（すなわち製品が再び戻ってくる経路を有する循環型機械）における例えば一般的な搬送過程で、搬送物自身の位置の補正または機械内の後続の処理ステーションの補正が実行される。位置偏差が求められた後、補正運動が同期的な機械運転に重畳されることによって、搬送過程の補正が行われる。
【０００３】
これに対する別の例は、枚葉紙印刷における印刷過程の見当合わせ調整において見出される。ここで印刷胴１６上の枚葉紙の位置は、見当合わせされているように調整される。見当が合っていることで次のことが保証される。すなわち種々異なる色の印刷点が正確に位置付けされることが保証される。
【０００４】
このために例えば被印刷物上に塗布された色または、塗布されている他の別個のマークが走査される。このようにして求められた走査値から、例えば時間または場所的な評価を介して、被印刷物の目下の実際位置値が求められる。目標値との比較によって偏差が確認される。この偏差は、被印刷物を後続の処理ステップで正確な位置で処理するために補正されなければならない。この種の処理ステップは、例えばさらなる色印刷、または被印刷物の裁断、穿孔または折り畳みのことである。補正運動を実行するために、例えば後続の処理ユニットで同期的機械運転に補正運動が重畳される。
【０００５】
例えばＥＰ７５３４０７Ａ２号から公知であるように、印刷機内の枚葉紙の側方位置が補正される。このためにはじめに、枚葉紙の測定値の目標−実際−比較を介して目標値と、枚葉紙の側縁との位置偏差が求められる。引き続き、枚葉紙は補正運動によって目標位置へ動かされる。
【０００６】
この種の補正を実行する場合には、次のような経路が補正路と称される。すなわち補正運動が実施される間にこの経路を中心として搬送物が搬送方向に動く経路である。全体として重畳されて走行する経路（従ってこれは補正作用の持続時間に一致する）が補正と称される。ｘ−ｙダイヤグラムにおいて補正経路がｘ軸に対して配置され、補正がｙ軸に対して配置される場合、補正プロファイルと称されるグラフィック表示が得られる。補正の実行時には、枚葉紙搬送に今日使用されている機械、例えば印刷機、印刷後処理機械（折り畳み機械等）または搬送物を搬送する他の機械内に、定められた補正プロファイルが固定的に設定される。従って、固定的に設定されたこれらの補正プロファイルは、種々異なる用途に適合不可能であり、種々異なるタイプの機械に全く適合不可能である。
【特許文献１】欧州特許出願第７５３４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って本発明の課題は、種々異なる用途および種々異なるタイプの機械に使用可能な、搬送物の位置を補正する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題は本発明では、選択可能な複数の補正プロファイルから適切な補正プロファイルを選択することによって解決される。装置に関しては上述の課題は、選択可能な複数の補正プロファイルを格納する装置が設けられていることによって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
選択可能なプロファイルを提供することによって、種々異なる用途および機械タイプに対して不都合な補正プロファイルおよびここから生じる不都合な補正運動を回避することができる。なぜなら本発明ではそれぞれ適した補正プロファイルが選択可能だからである。適切な補正プロファイルを選択することができることによって、これらは機械に適して実行される。
【００１０】
本発明の実施例では複数の補正プロファイルが格納され、殊に搬送装置の制御装置内に選択可能に格納される。本発明のさらなる実施形態では、補正プロファイルはユーザによって事前に、今後の搬送過程に対して選択される。
【００１１】
本発明の別の実施例によって、格納されている複数の補正プロファイルから適切な補正プロファイルが制御部によって、所定の判断基準に従って自動的に選択可能である。このような判断基準の１つはここでは例えば目下のまたは所定の搬送速度である。
【００１２】
さらに選択可能な格納された複数の補正プロファイルに、非対称である少なくとも１つの補正プロファイルが含まれている。この非対称性は例えば次のことによって得られる。すなわち対称のプロファイルに対して、加速過程がより緩慢に選択されること、すなわちより緩やかに選択されること、および制動過程がより急峻に選択されることによって得られる。
【００１３】
選択可能な補正プロファイルがユーザによって設定または変更可能であるのも有利である。このためには、殊に支点テーブル（Stuetzpunkttabellen）が適している。これは補正プロファイルを定めるためにユーザによって調整可能である。さらに補正プロファイルを次のように設定することも可能である。すなわちユーザによって、多項式の可変に設定された多項式係数および／または任意に設定された関数の可変に設定された係数を介して補正プロファイルが設定されるようにすることも可能である。ここで関数としては例えば多項式または例えば正弦関数の組合せが考えられる。
【００１４】
本発明のさらなる有利な構成では、選択可能な補正プロファイルが次のように実行される。すなわち適切な補正プロファイルが搬送装置の作動中にユーザによって、または自動的に交換されるように実行される。このような方法によって、使用されている各補正プロファイルが目下の搬送条件、例えば搬送物のその時々の目下の速度に合わせられる。
【００１５】
本発明の更なる利点および有利な実施形態は後続の図面ならびに図面の説明部分に記載されている。
【実施例】
【００１６】
図１には、搬送装置１０が概略的に示されている。搬送装置１０は例示的に、輪転印刷機内の枚葉供給装置として示されている。搬送物、すなわち枚葉紙１２は搬送方向１４へ動かされ、処理ステーション（図１に示された印刷胴１６）に供給される。当然ながら、裁断装置または穿孔装置等の他の処理ステーションを設けることもできる。印刷胴１６への供給は、見当に合わせて正確に行われなければならない。すなわち処理が正確に、このために設けられた枚葉紙の位置で行われるように供給が行われなければならない。殊にカラー印刷では、正確に色を再現するために見当の整合性が必要である。これを保証するために、印刷胴１６の前に位置検出装置が、例えば光学式走査器１８の形で設けられている。走査器１８は、枚葉紙１２の位置を所定の判断基準に基づいて検出することができる。ここで殊に印刷画像自体の検出、または別個の位置マークの検出、または例えば枚葉紙１２の縁の検出が可能である。
【００１７】
枚葉紙１２の位置を検出した後、枚葉紙１２の目下の実際位置ないしはこれに一致する量がわかる。これはここで比較装置２０において、格納されている目標値と比較される。この比較から、枚葉紙１２の位置が補正される必要があるか否かが求められる。これは通常、目標値と実際値の間の偏差が所定の値を上回った場合である。
【００１８】
基本的には、補正を行うのに２つの方法がある。ここで場合によっては２つの方法を合わせることも可能である。すなわち必要な補正全体が得られるように相互に組み合わせることが可能である。このために、枚葉紙１２の位置は、アクチュエータによって目標位置へ移動される。択一的に後続の印刷機構の位置および／または運動もシートの実際位置に整合される。２つの補正方法が使用される限り、必要な補正の一部だけが枚葉紙の運動によって目標値の方向で行われる。残りの値は、印刷胴１６の相応に小さい整合または印刷胴１６の運動によって得られる。
【００１９】
印刷機内では枚葉紙１２の位置に影響を及ぼす手段は少なく、枚葉紙１２が既に印刷機内にあり、印刷銅１６上で動いている場合には、少なくともこのような手段はない。従って補正はここでは通常は印刷胴１６を枚葉紙１２の測定された実際位置に整合させることによってのみ行われる。図１から分かるように、補正は次の場合に終了される。すなわち枚葉紙１２が印刷胴１６に接触したときである。従って補正は印刷胴１６の特定の回転角領域内で行われなければならない。必要な運動は、所謂補正プロファイルによってあらわされる。この補正プロファイルは、補正経路ｓと回転角Φとの間の関数的な関係によってあらわされる。この範囲内で補正が行われなければならない。補正プロファイルは機械の種類および処理装置の様式に応じて異なるので、記憶装置２１内に複数の補正プロファイルＰ１, Ｐ２, Ｐ３が格納される。ここから適切な補正プロファイルが選択され、補正が実行される。記憶装置は搬送装置１０の制御装置１９と接続されている、またはこの中に集積されている。
【００２０】
補正を実行するために適切な補正プロファイルＰｉが使用され、ここから結果として生じる補正運動が印刷胴１６の運動に重畳される。これは通常は同期的な機械運転の関数である。特定の機械状況および用途のために、ユーザによって適切な補正プロファイルが、存在する複数の補正プロファイルＰ１, Ｐ２, Ｐ３から設定される。しかし適切なプロファイルＰｉが、自動的に求められる特定の機械データに基づいて自動的に設定されてもよい。ユーザまたは搬送装置１０自体が適切な補正プロファイルを、複数の補正プロファイルＰ１, Ｐ２, Ｐ３から、各作動条件に相応して選択するのも有利である。従って例えば、同じように、種々異なる使用状態に対してより正確なポジショニングを保証する速度に依存した選択が実現される。
【００２１】
複数の補正プロファイルＰ１, Ｐ２, Ｐ３は、例えばテーブルとして記憶装置２１内に格納され、これによって、機械の制御によって適切な補正テーブルがロードされる。テーブルがユーザによって設定可能である場合、さらなる自由度が得られる。このためにユーザは例えば入力媒体２２によって、支点テーブルを処理することおよび相応に必要条件を変えることができる。当然ながら、補正テーブルを別の様に変えるまたは完全に交換することもできる。これは例えば１つまたは全てのテーブルまたはテーブル値が外部のデータ介入によって新たに機械の制御部内にロードされることによって行われる。
【００２２】
格納された補正プロファイルＰ１, Ｐ２およびＰ３は種々異なる形態を有している。これらは殊に線形または指数的または正弦形状である。同じように、補正プロファイルを非対称にすることができる。これによって制動過程および加速過程が異なる速さで行われる。例えば加速は迅速に実行されるが、制動は緩慢に実行される。
【００２３】
図２には再度、本発明による方法の経過がフローチャートで示されている。まずは第１のステップ２４において搬送物の実際位置が検出される。ステップ２６において、求められたこの実際値と所定の目標値に基づいて、補正が必要か否かが検査される。補正が必要でない場合、次の搬送物の実際値が検出される。しかし、補正が必要な程に目標値と実際値との間の偏差が大きい場合、ステップ２８において複数の補正プロファイルから、各使用目的および使用されている機械に適した補正プロファイルが使用される。破線で示されているように択一的に、ステップ２８の前に別のステップ３０を実行することができる。このステップでは、格納されている補正プロファイルＰ１, Ｐ２, Ｐ３の少なくとも１つの自動的な整合または手動的な整合が、例えば格納されている支点テーブルの修正を介して行われる。ステップ２８では、この選択は１回のみ全体的な処理過程に対して、すなわち例えば全体的な印刷ジョブに対して行われる。しかし例えば搬送速度が変化される場合、特に動作パラメータが変動する場合には、機械作動のあいだも複数回にわたって適切な補正テーブルがロードされる。従って適切な補正プロファイルを、格納されている複数の補正プロファイルＰ１, Ｐ２, Ｐ３から選択することは、機械作動中も所定の目下の機械パラメータ（例えば目下の速度）または加速度または他のパラメータに基づいて行われる。
【００２４】
本手法を枚葉紙印刷機に基づいて説明したが、本発明は、処理ステーションを有する搬送装置のこの特別なケースに制限されるものではない。むしろ本発明は、搬送物を処理ステーションへ所定のように配備することが望まれる全ての搬送装置で使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】搬送物の位置を補正する本発明の装置を備えた搬送装置を概略的に示す図である。
【００２６】
【図２】搬送物の位置を補正する本発明による方法の経過を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  搬送装置
１２  枚葉紙
１４  搬送方向
１６  印刷機構
１８  光学走査器
１９  制御装置
２０  比較装置
２１  記憶装置
２２  入力媒体
２４  実際位置の検出
２６  補正が必要か否かの検査
２８  補正プロファイルのロード
３０  自動または手動のプロファイル選択
Ｐ１  選択可能な補正プロファイル
Ｐ２  選択可能な補正プロファイル
Ｐ３  選択可能な補正プロファイル
Ｐｉ  適切な補正プロファイル
【図１】
2005179066.tif 000003
【図２】
2005179066.tif 000004