(57)【要約】  【課題】車体の走行中に誤ってパーキングスイッチをオンした場合であっても、ネガティブブレーキの作動を牽制して車体の急停止を回避する。  【解決手段】走行状態を検出するために、回転センサ２３を設けて駆動輪１４の回転数を検出する。駆動輪１４はネガティブブレーキ１９の作動にて制動されるが、走行時はコントローラ３０からの制御信号にて切換弁２２を切り換えて、ネガティブブレーキ１９の作動を解除する。車体の走行中にパーキングスイッチ２５をオンしたときは、駆動輪１４の回転数が予め設定した回転数まで低下しないときは、ネガティブブレーキ１９を作動させない。そして、駆動輪１４の回転数が予め設定した回転数まで低下したときは、ネガティブブレーキ１９を作動させてパーキングブレーキを作動状態にする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動輪を制動するためのネガティブブレーキと、該ネガティブブレーキの作動を解除する解除手段を備え、パーキングスイッチにて前記ネガティブブレーキを作動させるように構成された舗装機械に於いて、
走行状態を検出する検出手段を設け、パーキングスイッチのオン時に、予め設定した走行状態に低下したことを前記検出手段が検出したときは、前記解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる制御手段を設けたことを特徴とする舗装機械のパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
左右の駆動輪を制動するためのネガティブブレーキと、該ネガティブブレーキの作動を解除する解除手段を備え、パーキングスイッチにて前記ネガティブブレーキを作動させるように構成された舗装機械に於いて、
走行状態を検出する検出手段を設け、車体が走行停止状態であることを前記検出手段が検出したときは、前記解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる制御手段を設けたことを特徴とする舗装機械のパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
解除手段として切換弁を設け、制御手段の制御信号により該切換弁を切り換えてネガティブブレーキへ圧油を供給し、ネガティブブレーキの作動を解除するように形成した請求項１または２記載の舗装機械のパーキングブレーキ装置。
【請求項４】
検出手段として回転センサを設け、駆動輪の回転数または駆動輪の回転数に比例するポンプ若しくはモータの回転数から走行状態を検出するように形成した請求項１，２または３記載の舗装機械のパーキングブレーキ装置。
【請求項５】
検出手段として速度センサを設け、車体の走行速度から走行状態を検出するように形成した請求項１，２または３記載の舗装機械のパーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は舗装機械のパーキングブレーキ装置に関するものであり、特に、駆動輪を制動するためのネガティブブレーキを備えた舗装機械のパーキングブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のホイール式舗装機械では、左右の駆動輪を制動するために駆動軸にブレーキをかけるブレーキシリンダを備えたものが知られている。該ブレーキシリンダに圧油を供給しないときはブレーキが制動状態となり、走行時は該ブレーキシリンダに圧油を供給して制動を解除する所謂ネガティブブレーキを採用している。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般に、此種舗装機械では、パーキングスイッチをオンすることにより、前記ネガティブブレーキを作動させて左右の駆動輪を制動し、パーキングブレーキとしている。そして、パーキングスイッチをオフすることにより、前記ネガティブブレーキの作動を解除して左右の駆動輪の制動解除、即ち、パーキングブレーキを非作動状態にする。また、走行スイッチをオンしたときも前記パーキングブレーキを非作動状態とするように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−３２２０７号公報（第１〜５頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の舗装機械のパーキングブレーキ装置は、走行中でもパーキングスイッチをオンした場合は、ネガティブブレーキが作動して駆動輪に急制動がかかり、車体が急停止するため極めて危険であった。
【０００５】
そこで、車体の走行中に誤ってパーキングスイッチをオンした場合であっても、ネガティブブレーキの作動を牽制して車体の急停止を回避するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、左右の駆動輪を制動するためのネガティブブレーキと、該ネガティブブレーキの作動を解除する解除手段を備え、パーキングスイッチにて前記ネガティブブレーキを作動させるように構成された舗装機械に於いて、走行状態を検出する検出手段を設け、パーキングスイッチのオン時に、予め設定した走行状態に低下したことを前記検出手段が検出したときは、前記解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる制御手段を設けた舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。
【０００７】
前記検出手段が走行状態を検出し、駆動輪の回転数低下または車体の走行速度低下等により、車体が予め設定した走行状態に低下したときは、制御手段により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させ、パーキングブレーキを作動状態にする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、左右の駆動輪を制動するためのネガティブブレーキと、該ネガティブブレーキの作動を解除する解除手段を備え、パーキングスイッチにて前記ネガティブブレーキを作動させるように構成された舗装機械に於いて、走行状態を検出する検出手段を設け、車体が走行停止状態であることを前記検出手段が検出したときは、前記解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる制御手段を設けた舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。
【０００９】
前記検出手段が走行状態を検出し、駆動輪の回転数がゼロまたは車体の走行速度がゼロ等により、車体が走行停止状態であるときは、制御手段により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させ、パーキングブレーキを作動状態にする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、解除手段として切換弁を設け、制御手段の制御信号により該切換弁を切り換えてネガティブブレーキへ圧油を供給し、ネガティブブレーキの作動を解除するように形成した舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。
【００１１】
解除手段として設けられた切換弁が電磁式の場合は、制御手段の制御信号によりソレノイドが励磁されて切り換わる。また、切換弁がパイロット式の場合は、制御手段の制御信号によりパイロットポートにパイロット圧がかかって切り換わる。切換弁が切り換わると、ネガティブブレーキに圧油が供給される。然るときは、ネガティブブレーキの作動が解除され、パーキングブレーキを非作動状態にする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、検出手段として回転センサを設け、駆動輪の回転数または駆動輪の回転数に比例するポンプ若しくはモータの回転数から走行状態を検出するように形成した舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。
【００１３】
検出手段として設けられた回転センサは、駆動輪の回転数を読み取って走行状態を検出する。または、駆動輪の回転数に比例するポンプ若しくはモータの回転数を読み取って走行状態を検出する。即ち、これらの回転数が予め設定された回転数に低下したことを検出したときは、制御手段の制御信号により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、検出手段として速度センサを設け、車体の走行速度から走行状態を検出するように形成した舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。
【００１５】
検出手段として設けられた速度センサは、車体の走行速度を読み取って走行状態を検出する。即ち、車体の走行速度が予め設定された走行速度に低下したことを検出したときは、制御手段の制御信号により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、予め設定した走行状態に低下したことを検出手段が検出したときに、制御手段により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させるので、車体の走行中に誤ってパーキングブレーキをオンした場合であっても、ネガティブブレーキの作動を牽制して車体の急停止を回避でき、安全性の向上に寄与できる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、車体が停止状態であることを検出手段が検出したときに、制御手段により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させるので、車体の停止時には自動的にパーキングブレーキが作動して、パーキングブレーキのかけ忘れを防止でき、安全性の向上に寄与できる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、解除手段として切換弁を設け、制御手段の制御信号により該切換弁を切り換えてネガティブブレーキへ圧油を供給するので、簡素な構成で確実にネガティブブレーキの作動を解除することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、検出手段として回転センサを設け、駆動輪の回転数または駆動輪の回転数に比例するポンプ若しくはモータの回転数から走行状態を検出するので、簡素な構成で確実に走行状態を検出することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、検出手段として速度センサを設け、車体の走行速度から走行状態を検出するので、簡素な構成で確実に走行状態を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は舗装機械の一例としてホイール式のアスファルトフィニッシャ１０を示し、車体１１の前部にホッパ１２が配置され、該ホッパ１２に投入されたアスファルト合材はバーコンベヤ（図示せず）により後方へ搬送され、車体１１の後部から路面へ撒布されてスクリード１３により均等な厚さに敷き均される。符号１４は左右の駆動輪であり、該駆動輪１４は後述する油圧モータによって駆動される。
【００２２】
図２はアスファルトフィニッシャ１０のパーキングブレーキ装置の構成を示し、エンジン１５により油圧ポンプ１６が駆動され、油圧ポンプ１６から吐出される圧油は油圧モータ１７へ供給される。該油圧モータ１７の回転は駆動軸１８を介して駆動輪１４に伝達される。
【００２３】
駆動軸１８には駆動輪１４を制動するためのネガティブブレーキ１９が設けられ、該ネガティブブレーキ１９のシリンダ１９ａに圧油が供給されていないときは、内蔵されたバネ１９ｂの付勢によりブレーキ片１９ｃが前記駆動軸１８を押圧して、該ネガティブブレーキ１９が作動状態となっている。
【００２４】
前記ネガティブブレーキのシリンダ１９ａにはブレーキ油路２０が接続されており、油圧源２１からの圧油が切換弁２２を介してネガティブブレーキのシリンダ１９ａへ給排される。該切換弁２２のソレノイド２２ａはコントローラ３０からの制御信号にて励磁される。
【００２５】
また、前記駆動軸１８に近接して回転センサ２３を設け、後述するように、車体の走行状態を検出するために、該回転センサ２３が駆動軸１８の回転数を検出して前記コントローラ３０へ入力する。尚、符号２４は走行スイッチ、２５はパーキングスイッチである。
【００２６】
図２に示した状態では、パーキングスイッチ２５がオンで、前記切換弁２２がノーマル位置（イ）にあるので、前記ネガティブブレーキのシリンダ１９ａの圧油はタンク２６に戻り、内蔵されたバネ１９ｂの付勢によりネガティブブレーキ１９が作動して、パーキングブレーキが作動状態となっている。
【００２７】
車体を走行させる場合は、前記走行スイッチ２４をオンすれば、図３に示すように、コントローラ３０からの制御信号により切換弁２２のソレノイド２２ａを励磁して、該切換弁２２をオフセット位置（ロ）に切り換える。然るときは、油圧源２１の圧油が切換弁２２を通過してブレーキ回路２０へ導出され、前記ネガティブブレーキのシリンダ１９ａに圧油が供給される。
【００２８】
従って、この圧油がバネ１９ｂに抗してピストンを押して前記ブレーキ片１９ｃを駆動軸１８から引き離し、ネガティブブレーキ１９の作動を解除して、パーキングブレーキを非作動状態にする。即ち、該切換弁２２がネガティブブレーキ１９の作動を解除する解除手段となる。このように、走行スイッチ２４をオンすることにより、前記パーキングスイッチ２５が自動的にオフとなって、パーキングブレーキが自動解除される。
【００２９】
尚、解除手段としての切換弁は、電磁式切換弁に限定すべきではなく、図示は省略するが、パイロット式切換弁であってもよい。パイロット式切換弁の場合は、コントローラ３０の制御信号によりパイロットポートにパイロット圧がかかって切換弁が切り換わる。
【００３０】
而して、前記切換弁２２を切り換えてネガティブブレーキ１９の作動を解除するとともに、油圧ポンプ１６から吐出される圧油にて油圧モータ１７を回転させ、駆動軸１８を介して駆動輪１４を回転駆動すれば、車体が走行を開始する。前記油圧ポンプ１６の吐出量を増加すれば油圧モータ１７の流量が多くなり、駆動輪１８の回転数が上昇して、車体の走行速度が高速となる。
【００３１】
車体の走行状態は、前記回転センサ２３により駆動軸１８の回転即ち駆動輪１４の回転数を読み取り、コントローラ３０が駆動輪１４の回転速度を演算して車体の走行状態を判別する。或いは、駆動輪１４の回転数に比例する油圧ポンプ１６若しくは油圧モータ１７の回転数を読み取り、検出したこれらの回転数から、コントローラ３０が駆動輪１４の回転速度を演算して車体の走行状態を判別するようにしてもよい。
【００３２】
また、回転センサ２３に変えて速度センサ２７を設け、該速度センサ２７が検出した車体の走行速度から、コントローラ３０が車体の走行状態を判別するように形成してもよい。前記回転センサ２３や速度センサ２７が走行状態を検出する検出手段となる。
【００３３】
次に、パーキングブレーキを作動させて車体の走行を停止する制御について、図２乃至図４に従って説明する。先ず、コントローラ３０は各種スイッチの状態やセンサ等の検出信号を読み取る（ステップ1）。
【００３４】
続いて、パーキングブレーキを作動させてもよい走行状態（以下、これを判定基準走行状態ＳＳ と称する）が設定済みであるか否かを判別する（ステップ2）。ここで、判定基準走行状態ＳＳ が設定されていないときは、オペレータが新たに判定基準走行状態ＳＳ （回転数や走行速度）を設定する（ステップ3）。この判定基準走行状態ＳＳ はオペレータが任意に変更することができる。
【００３５】
そして、パーキングスイッチ２５がオンであれば（ステップ4）、回転センサ２３や速度センサ２７にて読み取った現在の車体の走行状態ＳＮ と、予め設定されている判定基準走行状態ＳＳ とを比較して、検出された走行状態ＳＮ が判定基準走行状態ＳＳ まで低下したかどうかを判別する（ステップ5）。
【００３６】
ステップ5にて、走行状態ＳＮ が判定基準走行状態ＳＳ に低下したときは、走行スイッチ２４がオンであるか否かを判別し（ステップ6）、走行スイッチ２４がオフであるときは、切換弁２２のソレノイド２２ａを励磁しない（ステップ7）。然るときは、図２に示したように、切換弁２２がノーマル位置（イ）に切り換わって、ネガティブブレーキ１９が作動し、パーキングブレーキは作動状態となる。
【００３７】
一方、ステップ4で、パーキングスイッチ２５がオフであるとき、または、ステップ5で走行状態ＳＮ が判定基準走行状態ＳＳ に低下しないとき、または、ステップ6で走行スイッチ２４がオンであるときは、何れの場合も、切換弁２２のソレノイド２２ａを励磁する（ステップ8）。然るときは、図３に示したように、切換弁２２がオフセット位置（ロ）に切り換わって、ネガティブブレーキ１９の作動が解除され、パーキングブレーキは非作動状態となる。
【００３８】
即ち、車体の走行中にパーキングスイッチ２５をオンしたとしても、回転センサ２３や速度センサ２７等で走行速度を検出し、走行速度が高いときはパーキングブレーキを作動させない。そして、走行速度が設定速度まで低下したとき、パーキングブレーキを作動させる。
【００３９】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】ホイール式のアスファルトフィニッシャの側面図。
【図２】パーキングブレーキが作動状態のときの装置の構成を示す解説図。
【図３】パーキングブレーキが非作動状態のときの装置の構成を示す解説図。
【図４】パーキングブレーキを作動させる制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１０  アスファルトフィニッシャ
１１  車体
１４  駆動輪
１９  ネガティブブレーキ
２２  切換弁
２３  回転センサ
２５  パーキングスイッチ
２７  速度センサ
３０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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