(57)【要約】【課題】  環境条件の変化、経年変化或いはトナーの追加やＥＰカートリッジ１３の交換によりトナーの帯電特性が変化しても、高精度にトナー電位を推定し、各ローラのバイアス電圧を補正する。【解決手段】  現像ローラの現像開始位置から当該開始位置がトナー供給ローラに接触するまでの所定の期間にＤＢ電流を測定してトナー電位を推定するようにした。或いは前記測定したＤＢ電流が一定の値以下の場合は、ウォーミングアップ時間を延長するようにした。或いはトナー残量を検出しトナーが追加されたと判定したときは、ＤＢ電流測定の前に一定のウォーミングアップ処理を行うようにした。或いは、トナー残量を検出しトナーが追加されたと判定したときは、ＤＢ電流から推定するトナー電位に基づき補正し設定する各ローラのバイアス電圧を、さらに補正するようにした。【選択図】      図１
2005331726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電圧が印加され、帯電される感光体と、
該帯電された感光体上に静電潜像を形成する露光部と、
第２の電圧が印加され、前記感光体上に形成される静電潜像に対応して現像剤を現像させる現像部材と、
第３の電圧が印加され、前記現像部材に現像剤を供給する現像剤供給部材と、
前記現像部材に流れる電流値を測定する現像電流検出部と、
前記露光部の動作を停止させて各部材に電圧を印加させた後、所定の期間露光部を動作させて現像動作を行わせる準備動作後現像手段と、
前記現像動作中に前記現像電流検出部により検出した電流値に基づいて、前記各部材の少なくとも１つの部材に印加する電圧を設定する電圧設定部とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の期間とは、現像開始から、前記現像部材の現像済み領域が前記現像剤供給部材に到達するまでの期間内であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像電流検出部により検出した電流値が所定の電流値以下のとき、当該電流値に応じ前記準備動作時間を延長するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー残量を検出するトナー残量検出手段を設け、
当該トナー残量検出手段によりトナー残量の増加量に応じて、前記準備動作時間を延長するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電圧設定部は、前記トナー残量検出手段によりトナー残量の増加量に応じて、前記各部材の少なくとも１つの部材に印加する電圧を変化させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、電子写真装置、複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、一般に、図１８に示したように、ドラム表面に静電潜像を形成する感光ドラム１、現像剤であるトナー９を感光ドラム１に移動させる現像ローラ２、トナーカートリッジ１２から適宜供給されるトナー９を現像ローラ２に移動させるトナー供給ローラ３、感光ドラム１に移動されるトナー層の厚さを一定にするトナーブレード１０、感光ドラム１に静電潜像を形成させるＬＥＤヘッド２６、感光ドラム１の表面を所定の電位にするための帯電ローラ４、感光ドラム１に形成された静電潜像上に付着したトナーを印刷媒体１１に転写するための転写ローラ５、転写後に感光ドラム１の表面に残留したトナーを除去するためのクリーニングブレード７から構成されている。
【０００３】
また、保守性を考慮して、現像ローラ２とトナー供給ローラ３とトナーブレード１０とトナーカートリッジ１２を一体として交換可能なようにＥＰカートリッジ１３として構成するのが一般的である。
【０００４】
そして、同図に示したように前記現像ローラ２、トナー供給ローラ３、帯電ローラ４にはそれぞれＶｇ、Ｖｓ、Ｖｅの負のバイアス電圧が印加され、転写ローラ５には正のバイアス電圧が印加されている。なお、以降の説明では、現像ローラ２、トナー供給ローラ３、帯電ローラ４に印加されている負のバイアス電圧についての記載がほとんどであるので、これらの電圧を、便宜上、０電位を基準とした絶対値電圧にて説明することとする。例えば、「電位が高い」という場合は、より大きなマイナス電位となっていることをいう。
【０００５】
前記従来の画像形成装置では、トナーカートリッジ１２の温湿度等の環境条件によりトナーやトナー供給ローラ３、現像ローラ２などの帯電特性が変化し同じバイアス電圧であっても現像ローラ２近傍の単位面積あたりに付着するトナー量が大きく変化し、単位面積あたりのトナーの総電位量（以下、「トナー電位」という）が感光ドラム１の表面電位に対して適正な範囲を越える場合があった。
【０００６】
例えば、環境条件の変化によりトナーの帯電特性が上がった場合は現像ローラ２に付着するトナー量が多くなり現像ローラ２近傍のトナー電位が相対的に高くなり、トナー電位が高いために印刷がなされない非露光部分において感光ドラム１へトナーが付着し印刷よごれが発生する場合があった。逆に、環境条件の変化よりトナーの帯電特性が下がった場合は現像ローラ２に付着するトナー量が少なくなるため現像ローラ２近傍のトナー電位が相対的に低くなり、トナー濃度が低下し印刷かすれ等の問題が発生する場合があった。
【０００７】
そして、従来の画像形成装置では、以上のような環境条件の変化によるトナー電位の変動に対応するために、予め実験等により各環境条件に対するトナー供給ローラ２の適切なバイアス電圧を求めて置き、印刷の際に、温度湿度センサ等により検出した環境条件に対応するバイアス電圧を抽出して当該バイアス電圧を設定していた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１３４４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、ＥＰカートリッジ１３内の適正な位置にセンサが配置されていない場合は、環境条件の検出誤差として差異が発生するので適正なバイアス電圧に設定することができなくなり、また経年変化や交換するトナーカートリッジ１２毎に帯電特性が変わった場合でも同一の設定テーブルによりバイアス電圧を設定するので適正なバイアス電圧に設定できないという問題が発生していた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、第１の電圧が印加され、帯電される感光体と、該帯電された感光体上に静電潜像を形成する露光部と、第２の電圧が印加され、前記感光体上に形成される静電潜像に対応して現像剤を現像させる現像部材と、第３の電圧が印加され、前記現像部材に現像剤を供給する現像剤供給部材と、前記現像部材に流れる電流値を測定する現像電流検出部と、前記露光部の動作を停止させて各部材に電圧を印加させた後、所定の期間露光部を動作させて現像動作を行わせる準備動作後現像手段と、前記現像動作中に前記現像電流検出部により検出した電流値に基づいて、前記各部材の少なくとも１つの部材に印加する電圧を設定する電圧設定部とを設けた。
【発明の効果】
【００１０】
以上詳細に述べたように、本発明の画像形成装置によれば、所定の期間露光部を動作させて現像動作を行わせる準備動作後現像手段を設け、前記現像動作中に前記現像電流検出部により検出した電流値に基づいて、前記各部材の少なくとも１つの部材に印加する電圧を設定するようにしたので、前記印加する電圧をより適確に設定することができるので、印刷汚れの発生を確実に防止することができるとともに、印刷かすれも確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１２】
実施例１の画像形成装置は、現像ローラの現像開始位置から当該現像開始位置がトナー供給ローラの接触するまでの一定範囲内の印刷の際に、現像ローラへの電流（以下、「ＤＢ電流」という）を測定してトナー電位を推定するものである。
【００１３】
（制御系の構成）
実施例１の画像形成装置の制御系の構成図を図１に示す。同図に示したように第１の実施形態例の画像形成装置２１は、上位装置２２からの印刷データを受信するインタフェイス部２３と、後述の電流測定部２８や図示しない媒体検出センサの出力結果に基づき印刷制御や媒体搬送用モータの駆動制御を行う制御部２４、制御部２４の制御のもとに図示しないモータを回転駆動して印刷媒体１１の搬送や各ローラや感光ドラム１を回転駆動させるモータ駆動回路２５、上位装置２２からの印刷データである画像・文字等を感光ドラム１に静電潜像させるＬＥＤヘッド２６、各部ローラのバイアス電圧を設定する電圧設定部２７、トナー供給ローラ３に流れる電流であるＤＢ電流を測定する電流測定部２８から構成され、同図のように接続されている。
【００１４】
（画像形成装置の構成）
また、実施例１の画像形成装置は図２に示したように、ドラム表面に静電潜像が形成される感光ドラム１、トナー９を感光ドラム１上に形成された静電潜像に対応させて移動させ現像を行う現像ローラ２、トナーカートリッジ１２から適宜供給されるトナー９を現像ローラ２に移動させるトナー供給ローラ３、現像ローラ２上に所定の厚さのトナー層を形成させるトナーブレード１０、感光ドラム１に静電潜像を形成させるＬＥＤヘッド２６、感光ドラム１の表面を所定の電位にするための帯電ローラ４、感光ドラム１に形成された静電潜像上に付着したトナーを印刷媒体１１に転写するための転写ローラ５、感光ドラム１の表面に残留した転写後のトナーを除去するためのクリーニングブレード７からなる。
【００１５】
さらに、実施例１の画像形成装置は、現像ローラ２への電流値を検知する電流測定部２８、帯電ローラ４のバイアス電源１５、現像ローラ２のバイアス電源１６、トナー供給ローラ３のバイアス電源１７、前記電流測定部２８の検出値に基づき各バイアス電圧を設定する電圧設定部２７から構成され、同図のように接続されている。
【００１６】
（電流測定部の構成）
ここで、電流測定部２８のＤＢ電流の測定方法としては、現像ローラ２のバイアス電圧に影響を与えないように現像ローラ２バイアス電源１６の出力とトナー現像ローラ２間に比較的抵抗値の低い（通常１０ＫΩ程度の）抵抗Ｒ０を直列に接続し、図３に示したように、その両端の電圧を高インピーダンスの差動増幅回路（Ｕ１：１００及び周辺抵抗Ｒ１〜Ｒ４）により差動増幅し、その出力を反転増幅回路（Ｕ２：１０１及び周辺抵抗Ｒ５〜Ｒ７）により反転増幅し、その出力電圧をＡ／Ｄコンバータ１０２によりデジタル信号変換し制御部２４に送出するようにすればよい。勿論、差動増幅回路等の出力信号をアナログ信号のままとし、各バイアス電源の電圧を制御するアナログ回路の入力に接続するようにしてもよい。Ｖｒｅｆ端子は２．５Ｖ程度の定電圧とするのがよい。
【００１７】
なお、図３の電流検出回路では、例えば１μＡの電流が流れた場合は１０ＫΩの両端の電圧は１０ｍＶとなりこれを差動増幅器Ｕ１にて２倍とし反転増幅器Ｕ２にて１０倍するので２００ｍＶに電圧変換するような回路構成となっている。
【００１８】
再び図２の戻り、同図に示したように現像ローラ２、トナー供給ローラ３、帯電ローラ４にはそれぞれＶｇ、Ｖｓ、Ｖｅの負のバイアス電圧が印加され、転写ローラ５、クリーニングブレード７にはそれぞれ正のバイアス電圧が印加されている。勿論、前記正負の極性を入れ替えた構成としてもよい。
【００１９】
（通常の印刷動作）
以上の構成により、実施例１の画像形成装置では以下のように印刷が行われる。すなわち、トナーカートリッジ１２より随時供給されるトナー９をトナー供給ローラ３により現像ローラ２に移送しトナーブレード１０によりトナー厚を一定にされながら現像ローラ２に移動する。そして、ＬＥＤヘッド２６により感光ドラム１上に静電潜像を生成し（通常は所望の画像、文字等の部分の電位を下げ）、静電潜像上にトナー９を付着させ、付着したトナー９を感光ドラム１と転写ローラ５間の印刷媒体１１に転写し、図示しない定着部にてトナーを定着することにより印刷が行われ、感光ドラム１に残ったトナーがクリーニングブレード７によりかきとられ、感光ドラム１のクリーニングが行なわれる。
【００２０】
次に、トナー９を順次移動させるために各ローラへ印加するバイアス電圧について図４を用いて説明する。まず、現像ローラ２の表面電位をバイアス電源１６によりＶｇとし、トナー９を現像ローラ２に付着させるためにトナー９をさらにバイアス電源１７によりＶｓ電圧を印加する。通常、現像ローラ２に付着するトナー９はトナーブレード１０によりほぼ一定の層厚にされるが、厚さのバラツキ等があるためトナー電位の分布は図中φのように平均値Ｖｔを中心とした正規分布に近い分布となる。
【００２１】
印刷する画像・文字等がない場合はＬＥＤヘッド２６により感光ドラム１に静電潜像が生成されないので感光ドラム１の表面電位（以下、「感光ドラム表面電位」という）は図４のように一定のＶｄ電位となっている。そして、現像ローラ２からトナー９が感光ドラム１に付着しないように、感光ドラム表面電位Ｖｄはトナー電位Ｖｔ以上となるように設定される。ここで、感光ドラム表面電位Ｖｄは帯電ローラ４と感光ドラム１間の空隙等により電位差（放電開始電圧であり、空隙、形状により変化するが一般に５５０Ｖ程度）が発生するので、帯電ローラのバイアス電圧をＶｅ、当該電位差をＶαとすると、
【００２２】
Ｖｄ＝Ｖｅ−Ｖα                                          （１）
【００２３】
の関係があるので、この電位差を考慮して帯電ローラ４のバイアス電圧Ｖｅを設定する。
【００２４】
現像する画像・文字等がある場合はＬＥＤヘッド２６により感光ドラム表面電位Ｖｄを下げるように静電潜像が形成されるので、画像・文字等の部分についてはトナー電位Ｖｔの方が電位は高くなり、感光ドラム１にトナーが付着する。そして正電位にバイアスされた転写ローラ５によりトナー９が印刷媒体１１に転写され、図示しない定着部により定着される。
【００２５】
（ＤＢ電流とトナー電位の関係）
以上のように印刷動作が行われる実施例１の画像装置において、ベタ印刷のときに測定タイミングに関係なく、現像ローラ２に層形成されるトナー量を変化させ、現像ローラ２近傍のトナーの電位と現像ローラ２への供給電流であるＤＢ電流値を測定した結果を図５に示す。
【００２６】
なお、現像ローラ２上のトナー量は、現像ローラ２のバイアス電圧Ｖｇ或いはトナー供給ローラ３のバイアス電圧Ｖｓを変えることにより変化させ、現像ローラ２近傍のトナーの電位は、ケルビン法（振動容量法）を用いた表面電位測定器にて測定したものである。
【００２７】
同図に示したようにＤＢ電流値とトナー電位との関係にはトナー電位が高いほどＤＢ電流が大きくなるという関係があることが分かる。これはトナー電位増加が高くなると感光ドラム１に移動するトナー量が増加し、ＤＢ電流が増加するためである。
【００２８】
以上の関係を用い、例えば、図５の一点鎖線のように直線近似しＤＢ電流値を用いて現像ローラ２近傍のトナー電位を推定すれば、トナー電位を推定することができる。しかしながら、同図のように、ＤＢ電流値とトナー電位との関係には測定のバラツキがあるので推定したトナー電位に誤差が発生することになる。
【００２９】
ところで、現像ローラ２、トナー供給ローラ３への印加電圧を一定とし、非露光印刷（すなわち、白紙印刷）からベタ印刷、そして白紙印刷を行った場合のＤＢ電流（実線）は、図６に示したように変化する。なお、破線は、感光ドラム表面電位Ｖｄを示している。
【００３０】
すなわち、白紙印刷を開始し、ベタ印刷を開始する位置（タイミングＴａ）までのＤＢ電流はＩ０であり、ベタ印刷を開始し（タイミングＴａ）、現像ローラ２上のトナー９が感光ドラム１上に現像され初め、現像ローラ２上のトナーがほとんどなくなる部分（図２のａ点）がトナー供給ローラ３に達する時点（図２のｂ点、図６のタイミングＴｂ）までは、現像ローラ２に一定量付着したトナーが感光ドラム１に移動するため安定したＩ１の大きなＤＢ電流が流れるが、その後、前記ａ点が前記ｂ点に達すると、現像ローラ２へ新たなトナーが付着するためこの付着量が感光ドラム１へのトナーの移動量と相殺しＩ２までＤＢ電流が減少する。
【００３１】
そして、ベタ印刷を終了すると（タイミングＴｃ）、現像ローラ２から感光ドラム１へのトナーの移動がなくなるのでＤＢ電流がＩ３まで減少し、その後、ベタ印刷を終了した現像ローラ２の部分がトナー供給ローラ３に到達する時点(タイミングＴｄ)にてベタ印刷の影響がなくなるのでＤＢ電流がＩ０に戻る。
【００３２】
従って、ベタ印刷中におけるＤＢ電流を測定タイミングに関係なく測定すると、以上説明したようにＩ１からＩ２間において、ＤＢ電流は大きく変化してしまう。このため、実施例１の画像形成装置では、ＤＢ電流を測定するベタ印刷の期間を現像ローラ２が前記ａ点からｂ点に到達する時間以下の範囲とするようにした。
【００３３】
また、ＤＢ電流測定のための印刷として、前述のようにベタ印刷とする理由は、通常、非露光印刷のときのように感光ドラム１にトナー９があまり移動せず現像ローラ２と感光ドラム１の間にトナーが多く存在する場合のＤＢ電流値に比べて、全面露光印刷の場合は現像ローラ２近傍のトナー９がほぼ全て感光ドラム１に移動しトナー供給ローラ３と現像ローラ２間のトナー９はほとんどなくなるためＤＢ電流は大きくなり、ベタ印刷時のＤＢ電流によるトナー電位の推定の方が、推定精度が良くなるためである。
【００３４】
また、図７に示したように露光前の感光ドラム表面電位Ｖｄが−１０００Ｖと−５００Ｖ間で変化した場合、白紙印刷の場合（同図左側）では、露光後の感光ドラム表面電位、すなわち感光ドラム残留電位Ｖｘが、（ΔＶｅｗ）変動してしまい、その結果ＤＢ電流も変化してしまう。これに対し、ベタ印刷の場合（同図右側）では、感光ドラム表面電位Ｖｄが変化しても、感光ドラム残留電位Ｖｘは変化せず、その結果ＤＢ電流も変化しない。このことからも、安定したＤＢ電流の測定を行うためにはベタ印刷とする方がよいことが分かる。
【００３５】
また、印刷領域の一部分だけベタ印刷を行うと、その部分だけが感光ドラムの疲労やクリーニング部材によるかきとりによる磨耗が発生し、その部分のみの劣化が激しくなり、装置寿命を短くしてしまう。このことからも全面ベタ印刷とするのがよい。
【００３６】
（トナー電位推定の動作）
以上のようにしてＤＢ電流を測定することにより、図５のようにバラツキのあったＤＢ電流とトナー電位の関係が、図８に示したようにバラツキが減少する。従って、精度よく図中一点鎖線により直線近似することができる。
【００３７】
すなわち、図８に示したように、測定した結果よりＤＢ電流値Ｉｄｔとトナーの電位Ｖｔの関係を図中一点鎖線のように近似し、トナー電位Ｖｔ＝０のときのＤＢ電流値をＩｄｔａとし、例えばトナー電位２００ＶでのＤＢ電流値をＩｄｔｂとして下式のようにＤＢ電流値Ｉｄｔとトナーの電位Ｖｔの関係を近似する。
【００３８】
すなわち、
Ｖｔ＝２００＊（Ｉｄｔ−Ｉｄｔａ）／（Ｉｄｔｂ−Ｉｄｔａ）  （２）
【００３９】
という関係式となるので、ＤＢ電流Ｉｄｔを測定することにより現像ローラ上のトナー電位Ｖｔを推定することができる。
【００４０】
そして、前記図６のＴａからＴｂ間のタイミングにてＤＢ電流Ｉｄｔを測定し、予め求めた関係式（２）式に従いトナー電位をＶｔとして算出する。なお、前記図６のＴａからＴｂ間に複数回測定し平均値などを求めＤＢ電流Ｉｄｔとしてもよい。
【００４１】
トナー電位Ｖｔは、近似直線のＩｄｔａ、Ｉｄｔｂ、及びＩｄｔｂに相当する電圧（本例では２００Ｖ）を制御部２４のメモリに格納して置き、前記測定したＤＢ電流値Ｉｄｔを（２）式に代入することにより算出する。なお、（２）式により算出するのではなく、予めＤＢ電流値毎に推定トナー電位を制御部２４のメモリに格納しておき、ＤＢ電流値Ｉｄｔに相当するトナー電位Ｖｔを抽出するようにしてもよい。或いは演算に多少時間を要するがＤＢ電流値Ｉｄｔとトナーの電位Ｖｔ関係を複数の直線にて分割して近似し、近似した関係式よりトナー電位Ｖｔを推定することもできる。
【００４２】
（トナー供給ローラ印加電圧の補正動作）
次に、ＤＢ電流を測定する動作を図９のタイムチャート、図１０の動作フローチャートを用いて説明する。先ず、画像形成装置の電源オンや省電力モードから通常モードに移行するような場合に印刷動作を開始すると制御部２４は、図示しないドラムモータをオンするとともに、電圧設定部２７を経由しバイアス電源１６により現像ローラ２に所定の電圧を印加するとともに帯電ローラ４、トナー供給ローラ３にそれぞれのバイアス電源１５、１７により所定の電圧を印加し白紙印刷を開始し（ステップＳ１、タイミングＴｓ）、一定時間経過後、ＬＥＤ２６をオンしベタ印刷を開始し、電流測定部２８によりＤＢ電流の測定を行う（ステップＳ２、タイミングＴａ）。
【００４３】
そして、測定したＤＢ電流値Ｉｄｔに基づいて、前述（２）式によりトナー電位Ｖｔを求め、求められたトナー電位Ｖｔよりトナー供給ローラ３への印加電圧を以下のように補正する（ステップＳ３）。
【００４４】
すなわち、トナー供給ローラ３へのバイアス電圧は、図４の各部の電圧関係図より、
【００４５】
Ｖｄ≒Ｖｇ＋Ｖｔ＋３００Ｖ                                  （３）
【００４６】
すなわち、
Ｖｔ≒Ｖｄ−Ｖｇ−３００Ｖ                                  （４）
【００４７】
の関係となるので、例えば、非露光のときの感光ドラム表面電位Ｖｄを−８００Ｖ、現像ローラバイアス電圧Ｖｇを−２００Ｖとすると、上式は絶対値での記載であるので、Ｖｔ≒８００Ｖ−２００Ｖ−３００＝３００Ｖとなる。従って、ＤＢ電流値Ｉｄｔに基づいて求めたＶｔ電圧が３００Ｖとなるようにトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを補正することになる。
【００４８】
すなわち、
ΔＶｓ＝３００Ｖ−Ｖｔ                                      （５）
【００４９】
によりトナー供給ローラバイアス電圧の補正値を求め、現在のトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓに加算する。例えば、トナー電位が１００Ｖであった場合は、（４）式よりΔＶｓ＝２００Ｖとなるので、現在のトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを２００Ｖ加算して印加するようにする。
【００５０】
そして、図２のｂ点に達する前のＴｃ'にてＬＥＤ２６をオフし全面露光を終了する（ステップＳ４、タイミングＴｃ'）。
【００５１】
そして、一定時間経過後、転写ローラ５に一定の正電圧を印加し通常の印刷動作を開始し（ステップＳ５、タイミングＴｐｓ）、上位装置２２からの印刷データに従い、所定の印刷を行う。
【００５２】
そして、所定の時間上位装置２２から印刷データの送信がない場合や操作者が電源スイッチをオフしたかどうかを判定し(ステップＳ６)、印刷動作を継続する場合はステップＳ４に戻り、印刷動作を終了する指示があった場合は、ステップＳ６にて印刷動作終了の制御を行う。
【００５３】
すなわち、画像形成装置の省電力モードや電源オフの指示に基づき、転写ローラ５、現像ローラ２への電圧印加を停止するとともに帯電ローラ４、トナー供給ローラ３への電圧印加を停止し、図示しないドラムモータをオフし印刷動作を終了する（タイミングＴｅ、ステップＳ７）
【００５４】
以上の動作により、タイミングＴａからＴｃ'間のＤＢ電流からトナー電位を推定し、推定したトナー電位に基づきトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを補正するので、トナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを上げ過ぎることにより白紙印刷部分での印刷汚れの発生もなく、かつトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを下げ過ぎることによる印刷のかすれも発生しない適確なトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓに設定することができる。なお、ＤＢ電流を測定する場合、時間とともに環境条件等が変化する場合は、できるだけ印刷直前に行うのがよい。
【００５５】
また、以上のように全面露光印刷時（タイミングＴａからＴｃ'間）のＤＢ電流だけでトナー電位を推定するのではなく、非露光印刷の時のＤＢ電流値と前記全面露光印刷時のＤＢ電流値を測定しその差をＤＤＢ電流として抽出することにより図８と同様のＤＤＢ電流とトナー電位の関係を求めて置き、印刷開始前などのときにＤＤＢ電流値を測定することによりトナー電位を推定するようにすれば、電流測定部２８のオフセット誤差や温度ドリフト等の誤差を差分により消去することができるので、精度よい推定ができる。
【００５６】
（実施例１の効果）
実施例１の画像形成装置によれば、ＤＢ電流を現像ローラの現像開始位置からトナー供給ローラの接触するまでの一定範囲内の印刷の際に測定してトナー電位を推定するようにしたので、環境条件の変化、経年変化、或いはＥＰカートリッジ１３への交換による帯電特性の変化等により現像ローラ上に層形成されるトナー量が変動してもトナー供給ローラバイアス電圧を補正できるので、印刷しない非露光の領域での汚れの発生を防止することができるとともに、トナー濃度の低下による印刷かすれも発生することがない。
【実施例２】
【００５７】
実施例２の画像形成装置は、実施例１にて説明したＤＢ電流値が、所定の閾値以下であった場合、画像形成装置のウォーミングアップ時間を延長するようにしたものである。
【００５８】
（構成）
実施例２の画像形成装置の構成は、実施例１の画像形成装置の構成と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００５９】
（動作）
ＤＢ電流値が一定値以下の場合は、多湿環境等に長時間放置されるなどしてトナーの電荷が流出し、正規に帯電したトナーが少なくなっている場合が多く、この状態においては、トナー供給ローラバイアス電圧等の電圧を増加させても良好な印刷を行うことができない。このため、実施例２の画像形成装置では、実施例１と同様にＤＢ電流を測定し、ＤＢ電流が所定の閾値以下であった場合、上記のような状態であると判断し、ウォーミングアップ時間を延長し、トナーに電荷を注入することにより正規の帯電を行うようにした。
【００６０】
実施例２の画像形成装置の動作を、図１１の動作フローチャートを用いて、詳細に説明する。なお、図１１のステップＳ１１、１２、Ｓ１４〜Ｓ１８は、図１０に説明した実施例１のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３〜Ｓ７と同様であるので、簡略化のためにこれらのステップについての詳細な説明は省略する。
【００６１】
先ず、印刷動作を開始すると制御部２４は、図示しないドラムモータをオンするとともに、電圧設定部２７を経由し各ローラにバイアス電源により所定の電圧を印加し、白紙印刷を開始し（ステップＳ１１）、一定時間経過後、ＬＥＤ２６をオンしベタ印刷を開始し、電流測定部２８によりＤＢ電流の測定を行う（ステップＳ１２）。
【００６２】
そして、測定したＤＢ電流値Ｉｄｔにより、予め実験により求めた電流値Ｉαを基準としてウォーミングアップが必要であるかの判定を行う（ステップＳ１３）。ＤＢ電流値ＩｄｔがＩα以下のときは、ステップＳ１２に戻り所定の時間ウォーミングアップを行った後、再びＤＢ電流を測定し、ステップＳ１３にて同様の判定を行う。一方、ＤＢ電流値ＩｄｔがＩαより大きい場合は、充分トナーに電荷が注入されたと判断し、次のステップＳ１４に進む。
【００６３】
そして、測定したＤＢ電流値Ｉｄｔに基づいて、前述（２）式によりトナー電位Ｖｔを求め、求められたトナー電位Ｖｔよりトナー供給ローラ３への印加電圧Ｖｓを実施例１（ステップＳ３）と同様に補正する（ステップＳ１４）。
【００６４】
そして、図２のｂ点に達する前のタイミングにてＬＥＤ２６をオフし全面露光を終了する（ステップＳ１５）。
【００６５】
そして、一定時間経過後、転写ローラ５に一定の正電圧を印加し通常の印刷動作を開始し、上位装置２２から送信される印刷データに応じて、所定の印刷を行う（ステップＳ１６）。
【００６６】
そして、所定の時間上位装置２２から印刷データの送信がない場合や操作者が電源スイッチをオフしたかどうかを判定し(ステップＳ１７)、印刷動作を継続する場合はステップＳ１６に戻り、印刷動作を終了する指示があった場合は、ステップＳ１８にて印刷動作終了の制御を行う。
【００６７】
以上の動作により、ＤＢ電流値Ｉｄｔが一定の電流値Ｉα以下の場合は、充分電荷が注入されていない状態であると判断し、一定時間ウォーミングアップを行い所定の電荷を注入した後、ＤＢ電流による補正を行うようにしたので、補正範囲を超えたトナーの状態であっても、適正にトナー電位を推定し、推定したトナー電位に基づきトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを補正することができる。
【００６８】
以上の実施例２の説明では、ステップＳ１３にてＤＢ電流を測定し、一定値Ｉα以下の場合に、ステップＳ１２に戻るように説明したが、別途効率のよいウォーミングアップ処理を設け、一定の時間ウォーミングアップを行うようにしてもよい。
【００６９】
また、前記Ｉαの閾値は、装置の構造・各部材料が異なる機種毎などにより変化するので実験で予め最適な値を求め、制御部２４のメモリ部などに格納して置くようにするとよい。或いは、装置内の温度湿度等によっても基準値Ｉαは変化するので、装置内、特にトナー周辺の温度湿度を検出し、検出した温度湿度に応じて、補正するようにするとよい。
【００７０】
また、以上の実施例２の説明では、一定値Ｉα以下の場合に、一定の時間ウォーミングアップ時間を設けるように説明したが、ＤＢ電流値が小さいほどウォーミングアップ時間を必要とするので、ＤＢ電流値が一定値Ｉα以下の場合にＤＢ電流値に応じてウォーミングアップ時間を変化させるようにしてもよい。
【００７１】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２の画像形成装置によれば、測定したＤＢ電流が一定の値以下の場合は、ウォーミングアップ時間を延長するようにしたので、ＤＢ電流による補正範囲を超えたトナーの状態であっても、所定の電荷を注入した後にトナー電位を推定し、推定したトナー電位に基づきトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを補正することができる。
【実施例３】
【００７２】
実施例３の画像形成装置は、トナー残量を検出してトナーの追加を検出する手段を設け、トナーが追加されたと判断したときに、ＤＢ電流測定を行う前のウォーミングアップ時間を変化させるようにしたものである。
【００７３】
（構成）
実施例３の画像形成装置の制御系の構成は、図１２に示したように、実施例１の画像形成装置の制御系にトナー残量を検出するトナーセンサ２９を新たに設けた構成となっている。その他の構成は、実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。また、実施例３の画像形成装置の構成は、トナー残量検出手段以外は、実施例１の画像形成装置の構成と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００７４】
先ず、トナー残量検出のためのトナーセンサ５０について、図１３（右下側）、図１４を用いて説明する。当該トナーセンサ５０は、レバー５１の先端にマグネット５１ａを配置し、レバー５１の後端がフォトインタラプタ５２を横切るように構成し、レバー５１を図示しないバネ等によりＣ方向に付勢する構成としている。
【００７５】
一方、トナーを攪拌する攪拌器５３の回転軸５３ａは、ギア５５の中心部に篏入させられているがギア５５とは独立に支持され、ギア５５に対して一方向に係合させられて回転することができる構成となっている。すなわち、Ｄ方向に前記ギア５５が回転すると、突起５４が前記攪拌器１３の腕部５３ｂを押してＤ方向に回転させる構成となっている。また、腕部５３ｂの一部は後述のトナー残量を検出するためにマグネットに吸引される磁性材料で構成されている。
【００７６】
以上の構成とすることにより、腕部５３ｂが下側に来るときレバー５１に設けられたマグネット５１ａによりレバー５１がＣ方向とは逆の方向に引き付けられ、図１３の実線で示される位置となるのでフォトインタラプタ５２を遮蔽する。また、腕部５３ｂが下側になく、レバー５１に設けたマグネット５１ａにより吸引されない状態では、マグネット５１ａにより吸引されないのでレバー５１がバネ等によりＣ方向に回転し、図中破線で示される位置となりフォトインタラプタ５２は遮断されない。
【００７７】
（トナー残量検出方法）
以上の構成により、実施例３の画像形成装置のトナー残量の検出は、以下のように行なわれる。すなわち、トナーが充分にある場合は、腕部５３ｂは、トナーの抵抗を常に受けるので、腕部５３ｂが突起５４から離れることなく、一定速度で回転させられる。この場合、フォトインタラプタ５２の出力波形は、図１５の（ａ）に示されるようになり、ギア５５の回転周期をＴとすると、マグネット５１ａの吸引時間ｔｌｏｗは短くなり、ｔ１となる。
【００７８】
一方、トナー残量が減少し、半分程度の場合、腕部５３ｂが上部を過ぎると、腕部５３ｂが受けるトナーの抵抗が少なくなるので、腕部５３ｂが自重により突起５４から離れ下側まで落下しようとするので、腕部５３ｂが下側に位置する時間が長くなる。その結果、マグネット５１ａの吸引時間ｔｌｏｗは、ｔ２となりｔ１より長くなる。
【００７９】
以上のトナー残量とマグネット５１ａの吸引時間ｔｌｏｗとの関係を予め求めて置き、マグネット５１ａの吸引時間ｔｌｏｗを測定することによりトナー残量を推定し、ｔｌｏｗが一定時間ｔαより長くなった場合、トナー残量が不足していると判定する。
【００８０】
（ＤＢ電流によるバイアス電圧補正処理）
次に、実施例３の画像形成装置の印刷動作を図１６の動作フローチャートを用いて説明する。なお、このトナー残量の判定処理を伴うＤＢ電流によるトナー供給ローラのバイアス電圧補正処理は、１ページの印刷開始或いは終了時毎、或いはトナー追加時やＥＰカートリッジ１３の交換時の装置カバー開閉時に行う。
【００８１】
まず、後述のトナー量の不足を新たに判断した結果を保持するためにレジスタＴＳｎｅｗの内容をレジスタＴＳｏｌｄに移動し（ステップＳ２０）、トナー残量、すなわちマグネット５１ａの吸引時間ｔｌｏｗの測定を行い、ｔｌｏｗが一定時間ｔαより長いかどうかによりトナー残量が不足しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００８２】
ｔｌｏｗが一定時間ｔα以上の場合は、トナー量が不足していると判断し、ＴＳｎｅｗレジスタに不足を表す"０"をセットする。そして、トナー不足カウンタＮｘを"１"加算し（ステップＳ２３）、トナーが不足していることを操作者に知らせるためのアラーム表示を行う（ステップＳ２４）。
【００８３】
そして、前記トナー不足カウンタＮｘが一定の値Ｎα以上であるかどうかを判定し（ステップＳ２５）、Ｎα以上の場合は、トナー残量不足の状態が継続されており正常な印刷ができない恐れがあるので、上位装置２２から印刷データを受信していても印刷を停止し（ステップＳ２６）、本処理を終了する。一方、前記トナー不足カウンタＮｘが一定の値Ｎαより小さい場合は、まだ印刷することができるのでステップＳ２７に進む。
【００８４】
ところで、本動作フローチャートに記載していないが、トナーカートリッジ１２やＥＰカートリッジ１３を交換した場合はＤＢ電流測定によるトナー供給ローラのバイアス電圧の補正が必要であるので、装置カバーの開閉を検知することによりカートリッジの交換を検出し、これを検出した場合、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦに"１"をセットするようにしている。
【００８５】
当該ＤＳＦの値を読出し、ＤＢ電流によるバイアス電圧の補正を行うかどうかの判断を行い（ステップＳ２７）、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦに"１"がセットされていれば、ＤＢ電流測定によるトナー供給ローラのバイアス電圧の補正処理を実行し（ステップＳ２８）、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦをリセット、すなわち"０"をセットし、本処理を終了する（ステップＳ２９）。
【００８６】
ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦが"０"であれば、ＤＢ電流測定によるトナー供給ローラのバイアス電圧の補正処理（ステップＳ２８）をスキップし、次のステップＳ２９に進む。なお、ステップＳ２８のＤＢ電流測定によるトナー供給ローラのバイアス電圧の補正処理は、実施例１または実施例２の補正処理（図１０または図１１）と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
【００８７】
一方、ステップＳ２１によりｔｌｏｗが一定時間ｔαより小さい場合は、トナー量が充分であると判断し、ＴＳｎｅｗレジスタにトナーが不足していないことを表す"１"をセットする（ステップＳ３０）。そして、トナーは充分にあるので、トナー不足カウンタＮｘをリセットし"０"をロードする（ステップＳ３１）。
【００８８】
次に、ステップＳ２０にてレジスタＴＳｏｌｄに移動した前回の本処理によりＴＳｎｅｗとしてセットした値が、"０"であったかどうかを判定する（ステップＳ３２）。レジスタＴＳｏｌｄの値が"１"であった場合は、前回のトナー残量検出でもトナー量は充分でありトナー残量に変化がないと判断し、前述のステップＳ２７に進み、ＤＢ電流によるバイアス補正を行うかどうかの判断を行い、以降同様に処理を行う。
【００８９】
一方、レジスタＴＳｏｌｄの値が"０"の場合は、前回のトナー残量検出ではトナー残量が少なく、今回のトナー残量検出でトナー残量が多くなっているのであるから、トナーの補充がなされたということになる。この場合、正確なＤＢ電流を測定するためには、電荷の注入が必要であるので、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦが"１"でＤＢ電流測定が必要と判定すると（ステップＳ３３）、ウォームアップ処理を行い、一定の電荷を注入する（ステップＳ３４）。ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦが"０"の場合は、ＤＢ電流によりバイアス電圧の補正の必要はないので、ステップＳ２９に進み、ＤＳＦフラッグをクリアする。
【００９０】
このウォームアップ処理は、実施例２にて説明した図１１ステップＳ１２のように白紙印刷処理を行ってもよいし、各ローラに一定時間高電圧を印加するウォームングアップとしてもよいことは、実施例２と同様である。
【００９１】
そして、前述ステップＳ２８、Ｓ２９にてＤＢ電流を測定し、トナー供給ローラのバイアス電圧を補正する処理を行い、ＤＳＦフラッグをリセットし、本処理を終了する。
【００９２】
なお、ステップＳ２７、Ｓ３３のＤＢ電流測定を行うか否かの判定処理は、トナー追加時やＥＰカートリッジ１３の交換時には常に行う必要があるので、本処理は不要となるが、この場合のほか、１ページの印刷開始或いは終了時毎にも本処理を行うため、当該判定処理を行うようにしている。
【００９３】
以上、実施例３の説明では、トナー残量の増加を検出したときに、所定時間ウォーミングアップを行うように説明したが、追加されたトナー量（トナー残量の増加分）を検出し、検出した増加量に応じてウォーミングアップ時間を長くするようにしてもよい。
【００９４】
（実施例３の効果）
以上詳細に述べたように、実施例３の画像形成装置によれば、トナー残量を検出しトナーが追加されたと判定したときは、ＤＢ電流測定の前に所定のウォーミングアップ処理を行うようにしたので、ＤＢ電流により正確なトナー電位の推定が可能となり、精度よくトナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを補正することができる。
【実施例４】
【００９５】
実施例４の画像形成装置は、トナー残量を検出してトナーの追加を検出する手段を設け、トナーが追加されたと判断したときに、ＤＢ電流に基づいて設定するトナー供給ローラへのバイアス電圧を補正するようにしたものである。
【００９６】
（構成）
実施例４の画像形成装置の構成、制御系の構成、トナーセンサの構成は、実施例３の画像形成装置の構成と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
【００９７】
（ＤＢ電流によるバイアス電圧補正処理）
以上の構成により、実施例４の画像形成装置のＤＢ電流によるバイアス電圧補正処理は、以下のように行われる。本動作を図１７の動作フローチャートを用いて説明する。なお、トナー残量検出処理は実施例３と同様であり、本処理のうち図１７のステップＳ４０からＳ４７、Ｓ４９からＳ５４は、実施例３の図１６に示したステップＳ２０からＳ２７、ステップＳ２８からＳ３３までと同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００９８】
このトナー残量の判定処理を伴うＤＢ電流によるトナー供給ローラのバイアス電圧補正処理は、１ページの印刷開始或いは終了時毎、或いはトナー追加時やＥＰカートリッジ１３の交換時の装置カバー開閉の際に行うことは実施例３と同様である。
【００９９】
まず、前回のトナー量判定結果（レジスタＴＳｎｅｗの内容）をレジスタＴＳｏｌｄに移動した後、吸引時間ｔｌｏｗを測定しトナー残量が不足しているか否かを判定する。トナー量が不足していると判断した場合、ＴＳｎｅｗレジスタに"０"をセットし、トナー不足カウンタＮｘを"１"加算し、トナーが不足していることを操作者に知らせるためのアラーム表示を行う。
【０１００】
そして、前記トナー不足カウンタＮｘが一定の値Ｎα以上の場合は、印刷を停止し、Ｎαより少ない場合は、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦの値を読出し、ＤＢ電流によるバイアス補正を行うかどうかの判断を行う（ステップＳ４０〜４７）。
【０１０１】
そして、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦに"１"がセットされていれば、補正係数Ｋに"１"をセットし（ステップＳ４８）、ＤＢ電流測定によるトナー供給ローラのバイアス電圧の補正処理を実行した後、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦをリセットする（ステップＳ４９、Ｓ５０）。
【０１０２】
ここで、補正係数Ｋは、図８の関係を用いた前述（２）式にてＤＢ電流からトナー電位Ｖｔを推定し、当該推定したトナー電位Ｖｔを用いてトナー供給ローラへのバイアス電圧Ｖｓを（５）式により補正するときの係数であり、下式として使用するものである。
【０１０３】
すなわち、
ΔＶｓ＝Ｋ＊｛３００Ｖ−Ｖｔ｝                              （６）
【０１０４】
この補正係数は、トナーが新たに補充された場合などでは、小さなＤＢ電流、すなわちトナー電位が小さいと推定してもトナー供給ローラへのバイアス電圧を小さくする必要があるためである。ステップＳ４８では、特にトナー量が変化しない状態の補正係数であるので、（５）式のままとなるようにＫ＝１に設定する。
【０１０５】
なお、ステップＳ４９のＤＢ電流測定によるトナー供給ローラのバイアス電圧の補正処理は、前記補正係数Ｋによる補正を除き、実施例３と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【０１０６】
一方、ステップＳ４１によりトナー量が充分であると判断した場合は、ＴＳｎｅｗレジスタに"１"をセットし、トナー不足カウンタＮｘをリセットし、前回のトナー残量検出結果ＴＳｏｌｄを参照し、レジスタＴＳｏｌｄの値が"１"で前回のトナー残量検出でもトナー量は充分でありトナー残量に変化がないと判断した場合は、前述のステップＳ４７に進み、以降の処理を同様に行う（ステップＳ５１〜Ｓ５３）。
【０１０７】
一方、レジスタＴＳｏｌｄの値が"０"の場合は、前回のトナー残量検出ではトナー残量が少なく、今回のトナー残量検出でトナー残量が多くなっているのであるから、トナーの補充がなされたということになるので、この場合、前述のように（５）式の補正が必要となり、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦが"１"でＤＢ電流測定が必要と判定した場合は（ステップＳ５４）、補正係数Ｋにｋαを設定する（ステップＳ５５）。ここで、ｋαは、通常１以下の０．６〜０．８程度とするのがよいが、装置の構造、各部材質等により変化するので、予め機種毎に実験等により適正な値を求めて置くのがよい。
【０１０８】
そして、ステップＳ４９にて（６）式により、トナー供給ローラのバイアス電圧を補正し、ＤＢ電流測定フラッグＤＳＦをクリアし、本処理を終了する。
【０１０９】
なお、ステップＳ４７、Ｓ５４のＤＢ電流測定を行うか否かの判定処理は、トナー追加時やＥＰカートリッジ１３の交換時には常に行う必要があるので、本処理は不要となるが、この場合のほか、１ページの印刷開始或いは終了時毎にも本処理を行うため、当該判定処理を行うようにしていることは実施例３と同様である。
【０１１０】
以上、実施例４の説明では、トナー残量の増加を検出した場合、ＤＢ電流により補正して設定するバイアス電圧を、さらに補正するように説明したが、追加されたトナー量（トナー残量の増加分）を検出し、検出したトナー量の増加分に応じて補正値を変えるようにしてもよい。
【０１１１】
（実施例４の効果）
以上詳細に述べたように、実施例３の画像形成装置によれば、トナー残量を検出しトナーが追加されたと判定したときに、ＤＢ電流により補正して設定するバイアス電圧を、さらにトナー残量の増加分に応じて補正するようにしたので、ウォーミングアップ時間の延長によりファーストプリントまでの時間を長くすることもなく、トナー供給ローラバイアス電圧Ｖｓを補正することができる。
【０１１２】
《その他の変形例》
以上述べた実施形態例の他、以下の変形例の実施形態としても本発明の同様の作用、効果が得られる。すなわち、
【０１１３】
（１）実施例の画像形成装置の説明では、ＤＢ電流値により推定したトナー電位に基づきトナー供給ローラ３のバイアス電圧Ｖｓを補正する例を示したが、感光ドラム１へのトナー９の移動は、主として現像ローラ２或いはトナー供給ローラ３のバイアス電圧から決定されるトナー電位と感光ドラム表面電位Ｖｄとの相関関係により決定されるので、感光ドラム表面電位Ｖｄを決定する帯電ローラ４のバイアス電圧Ｖｅやトナー電位を決定する現像ローラ２のバイアス電圧Ｖｇを補正するようにしてもよい。
【０１１４】
（２）実施例の画像形成装置の説明では、図６のタイミングＴａからＴｂ間にベタ印刷を行い、ＤＢ電流を測定するように説明したが、Ｔｂ以降もベタ印刷しＤＢ電流測定をタイミングＴａからＴｂ間にするようにしてもよいし、ＤＢ電流値は少なくなるがＴｂからＴｃ間にてＤＢ電流を測定しトナー電位を推定するようにしてもよい。
【０１１５】
（３）実施例１及び２の画像形成装置の説明では、電源オンや省電力モードから通常モードに移行するようなときにＤＢ電流を測定し、トナー供給ローラのバイアス電圧を補正する例を示したが、装置出荷前に行うようにしてもよいし、ＥＰカートリッジ１３の交換後に行うようにしてもよい。また、電源がオンされた後、印刷ページ毎に実施してもよいし、一定の時間置きに行ってもよいし、トナー交換後に行ってもよい。
【０１１６】
（４）実施例の画像形成装置の説明では、全面露光印刷の際のＤＢ電流に基づいてトナー供給ローラ３等のバイアスを補正するように説明したが、やや装置寿命や精度は低下するが、全面露光印刷でなく一部分の印刷を行いそのときのＤＢ電流に基づいて各ローラのバイアス電圧の補正を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上述べたように、本発明は、プリンタ、ファクシミリ、電子写真装置、複写機等の画像形成装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】実施例１及び２の制御系の構成図である。
【図２】実施例の画像形成装置の構成図である。
【図３】実施例の電流検出部の構成例である。
【図４】各部バイアス電圧とトナー電圧の関係図である。
【図５】実施例のＤＢ電流値とトナー電位の関係図である。
【図６】実施例の感光ドラム表面電位とＤＢ電流の波形である。
【図７】露光エネルギーと感光ドラム残留電位の関係の説明図である。
【図８】実施例のＤＢ電流値とトナー電位の関係図である。
【図９】実施例のＤＢ電流測定のタイムチャートである。
【図１０】実施例１の画像形成装置の動作フローチャートである。
【図１１】実施例２の画像形成装置の動作フローチャートである。
【図１２】実施例３及び４の制御系の構成図である。
【図１３】実施例３及び４の画像形成装置の構成図である。
【図１４】実施例３及び４の攪拌器の構造である。
【図１５】実施例３及び４のフォトインタラプタの出力信号である。
【図１６】実施例３の画像形成装置の動作フローチャートである。
【図１７】実施例４の画像形成装置の動作フローチャートである。
【図１８】従来の画像形成装置の構成図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１    感光ドラム
２    現像ローラ
３    トナー供給ローラ
４    帯電ローラ
９    トナー
１５、１６、１７  バイアス電源
２６  ＬＥＤヘッド
２７  電圧設定部
２８  電流測定部
２９  トナーセンサ
【図１】
2005331726.tif 000003
【図２】
2005331726.tif 000004
【図３】
2005331726.tif 000005
【図４】
2005331726.tif 000006
【図５】
2005331726.tif 000007
【図６】
2005331726.tif 000008
【図７】
2005331726.tif 000009
【図８】
2005331726.tif 000010
【図９】
2005331726.tif 000011
【図１０】
2005331726.tif 000012
【図１１】
2005331726.tif 000013
【図１２】
2005331726.tif 000014
【図１３】
2005331726.tif 000015
【図１４】
2005331726.tif 000016
【図１５】
2005331726.tif 000017
【図１６】
2005331726.tif 000018
【図１７】
2005331726.tif 000019
【図１８】
2005331726.tif 000020