(57)【要約】  【課題】  サプレッサを開いた状態を保持できるようにして、部品供給装置への収納テープの装填作業を向上させること。  【解決手段】  新しい収納テープを部品供給装置７に装填する場合、部品切れの部品供給装置７を供給台６から外して作業台上に移す。テープリールを当該部品供給装置７から外して、収納テープを巻回した新たなテープリールを取付け、この新しいテープリールから収納テープを所定の長さ分繰り出して、作業台上に置かれた部品供給装置７に新しい収納テープＣを装填してセットする。即ち、作業者は板バネ製の支持片６５を上方へ指で押圧し、係止ピン６２とロック装置６３のロック爪６４との係止を解除し、サプレッサ６０をピン６１を支点として反時計方向に回動させると、係止部材６８が下降して、板バネ製のロック部材６９の係止部６９Ａに当接してロック部材６９を撓ませ、係止部材６８が係止部６９Ａに嵌合して係止する。  【選択図】  図７
2005228847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープからカバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りする部品供給装置において、支軸を支点として開閉可能であると共に前記収納テープを上方から押さえてその間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサが閉じているときにはこの状態を維持するための第１ロック装置と、この第１ロック装置による保持を解除して前記支軸を支点として前記サプレッサを回動させて開いた状態を保持すべく前記サプレッサに設けられた係止部材及び板バネで構成され前記サプレッサを回動させて開いた際に前記係止部材が係止するもので部品供給装置本体に設けられたロック部材とから成る第２ロック装置を設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記ロック部材を前記係止部材が係止する係止部を備えた渦巻き状の板バネで形成したことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記サプレッサを前記支軸を支点として回動させて開く際に、その開放角度を制限するストッパーを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープからカバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りする部品供給装置に関する。詳述すれば、支軸を支点として開閉可能であると共に前記収納テープを上方から押さえてその間欠送りを案内するサプレッサを備えた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、例えば特開２００２−９４９０号公報などに開示されているが、電子部品を収納する収納テープを部品供給装置に装填する際に、サプレッサを開いて行なう。
【特許文献１】特開２００２−９４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、作業者はこの開いた状態のサプレッサを手で支えながら、収納テープを部品供給装置に装填しなければならなかった。
【０００４】
そこで本発明は、サプレッサを開いた状態を保持できるようにして、部品供給装置への収納テープの装填作業を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、収納テープからカバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りする部品供給装置において、支軸を支点として開閉可能であると共に前記収納テープを上方から押さえてその間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサが閉じているときにはこの状態を維持するための第１ロック装置と、この第１ロック装置による保持を解除して前記支軸を支点として前記サプレッサを回動させて開いた状態を保持すべく前記サプレッサに設けられた係止部材及び板バネで構成され前記サプレッサを回動させて開いた際に前記係止部材が係止するもので部品供給装置本体に設けられたロック部材とから成る第２ロック装置を設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記ロック部材を前記係止部材が係止する係止部を備えた渦巻き状の板バネで形成したことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記サプレッサを前記支軸を支点として回動させて開く際に、その開放角度を制限するストッパーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、作業者がサプレッサを操作してサプレッサの開いた状態を保持できるようにし、且つサプレッサを操作してサプレッサを閉じた状態に戻すことができ、この結果、部品供給装置への収納テープの装填作業を向上させることができる。また、第３の発明によれば、サプレッサを開く際に、その開放角度を制限できるから、部品供給装置本体或いは電子部品装着装置本体を損傷することが回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による部品供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明による部品供給装置を用いた部品装着装置を示す。この部品装着装置は、チップ状電子部品（以下、適宜「チップ部品」と略す。）４が装着されるプリント基板５が載置されるＸＹテーブル１を有し、このＸＹテーブル１は、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の回動によりＸＹ方向に移動するように構成されている。またこの部品装着装置は、チップ部品４を供給する部品供給装置７が多数台配設された供給台６を備えている。この供給台６には図示しないナットが固定されており、このナットにはボールネジ９が嵌合されている。そして供給台駆動モータ８の駆動によってボールネジ９が回動すると、この供給台６はボールネジ９が嵌合したナットを介してリニアガイド１１に案内されてＸ方向に移動するように構成されている。
【００１０】
更に、この部品装着装置はロータリテーブル１２を有し、このロータリテーブル１２は図示しない駆動モータの駆動により図示しないカムが回動することによって時計方向に間欠回転するように構成されている。そしてこのロータリテーブル１２の下面側の外縁部には装着ヘッド１４が間欠ピッチに合わせて等間隔に８個配設されており、各装着ヘッド１４にはチップ部品４を吸着する吸着ノズル１３が４本備えられている。
【００１１】
前記装着ヘッド１４は、ロータリテーブル１２中を貫通して上下動可能に設けられた図示しないヘッド昇降シャフトの下部に取り付けられ、図示しない上下動駆動源によって図示しないヘッド昇降シャフトが上下動することによって上下動するように構成されている。そして、装着ヘッド１４に備えられた吸着ノズル１３は、部品供給装置７からチップ部品４を吸着して取り出すように構成されている。
【００１２】
この吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着するために装着ヘッド１４が停止する停止位置が吸着ステーションであり、この吸着ステーションにおいて吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着する。そして装着ヘッド１４が次の次に停止する位置が認識ステーションであり、この認識ステーションにおいて部品認識カメラ１５が吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を撮像し、この撮像した画像に基づき認識処理装置によりチップ部品４の位置ずれを認識する。
【００１３】
この認識ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する位置は角度補正ステーションであり、この角度補正ステーションにおいて認識処理装置によって認識処理された認識結果に基づいて、ノズル回動ローラ１６が吸着ノズル１３をθ方向に回動してチップ部品４の回転角度の位置ずれを補正するように構成されている。
【００１４】
この角度補正ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する停止位置が装着ステーションであり、この装着ステーションにおいて停止した吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を前記ＸＹテーブル１に載置されたプリント基板５に装着するように構成されている。
【００１５】
前記供給台６の移動によってチップ部品４が吸着される位置に停止している部品供給装置７の上方に設けられた後述するテープ送り昇降レバー３２が昇降することによって部品供給装置７の部品供給動作である部品送り動作を行わせるように構成されている。
【００１６】
この部品供給装置７は供給台６の上面に着脱可能に取り付けられている。この取り付けは、以下のように行うことができるように構成されている。まず作業者が図２に示す保持部２５と揺動レバー２６とを握って軸２７を支点に揺動レバー２６をバネ２８の付勢力に抗して時計方向に揺動させる。そして、揺動レバー２６先端の係合部２９を時計方向に回動させた状態で、部品供給装置７の下部の前後に設けられた取り付けピン２４を供給台６に穿設された取り付け孔(図示せず)に挿入させる。このように取り付けピン２４を取り付け孔に挿入させてから揺動レバー２６の揺動をバネ２８の付勢力を利用して元に戻して係合部２９を供給台６上に突設させた被係合部(図示せず)に係合させることで、部品供給装置７を供給台６に取り付けることができる。
【００１７】
前記部品供給装置７は、電子部品を等間隔に収納する収納テープを巻回したテープリール(図示せず)と、該テープリールから収納テープを繰り出すテープ送出装置３０と、収納テープを構成するキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを巻き取るカバーテープ巻取装置３１とから構成される。そして、前記収納テープは、等間隔ピッチで形成された部品収納凹部Ｃｂ内にチップ部品４を収納すると共に等間隔ピッチでテープ送り孔が形成されたキャリアテープＣｃと、部品収納凹部Ｃｂの上面開口を覆うカバーテープＣａとから構成される。
【００１８】
そして、３２は前記テープ送出装置３０の駆動レバー３３を上下動させるために上下動するテープ送り昇降レバーであり、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動して該テープ送り昇降レバー３２を上下動させ前記テープリール内に巻回された収納テープを間欠送りし、該収納テープの収納凹部内に収納されたチップ部品４を前記吸着ノズル１３の部品取出位置（吸着位置）に供給させる。そして、カバーテープＣａをこの吸着位置の直前で剥離してチップ部品４を下降してくる吸着ノズル１３に吸着させ取出させる構成である。
【００１９】
前記テープ送出装置３０は、キャリアテープＣｃを繰り出すために支軸４１を支点として回転可能で前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔に嵌合するテープ送り歯４０Ａが周部に形成されると共に前記支軸４１を中心に形成された円形状の凹部の外周側面（段差面）に内歯(図示せず)が形成されたスプロケット４０と、前記支軸４１を支点として回転可能で送り爪(図示せず)を介して前記スプロケット４０を回転させる揺動体４２と、この揺動体４２の当接部４２Ａと係止して回転角度位置を規制するストッパー４３と、前記揺動体４２を駆動する揺動体駆動機構４５とを備えている。
【００２０】
なお、前記テープ送出装置３０は、一方向クラッチ式トルクリミッタが組み込まれており、前記スプロケット４０は収納テープの送り方向のみ回転可能となっている。
【００２１】
前記送り爪は前記揺動体４２に支軸（図示せず）に回動自在に取り付けられるも、常時バネにより付勢されて前記スプロケット４０の前記内歯に押し付けられている。
【００２２】
前記揺動体駆動機構４５について説明すると、該駆動機構４５はテープ送り昇降レバー３２及び後述するバネ５７を駆動源として揺動体４２を駆動するものであり、一端部が揺動体４２にピン５０を介して回動自在に連結されたリンクレバー５１と、一端が該リンクレバー５１の他端部にピン５２を介して回動可能に連結され中央部が支軸５３に回動自在に支持されると共に他端部にシャッター開閉ピン５６を有する伝達レバー５５と、一端が該伝達レバー５５に前記ピン５４を介して連結される駆動レバー３３とから構成されている。そして、前記伝達レバー５５はバネ５７により図２における時計方向に付勢されている。
【００２３】
６０は概ね断面形状がコ字形状のサプレッサで、収納テープやカバーテープＣａ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ送出装置本体７Ａに常時押圧してこれらがテープ送出装置本体７Ａから外れないように、特にスプロケット４０のテープ送り歯４０ＡからキャリアテープＣｃのテープ送り孔が抜けて外れないように作用する。
【００２４】
このサプレッサ６０は後部のピン６１を介してテープ送出装置本体７Ａに回動可能に設けられると共に、側面の前端部に設けられた係止ピン６２がテープ送出装置本体７Ａのロック装置６３（第１ロック装置）のロック爪６４に係止して、前述の作用を確実なものとしている。前記ロック装置６３は、一端がテープ送出装置本体７Ａの前端下部に固定された板バネ製の支持片６５と、コイルバネがピン６６に介挿されて開く方向に付勢されるもその回動範囲が規制されるように前記ピン６６を介して前記支持片６５に連結されたロック爪６４とから構成される。
【００２５】
また、前記サプレッサ６０の後端部には係止部材６８が例えば一体に設けられ、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合にロック部材６９の係止部６９Ａに前記係止部材６８が係止可能である。前記ロック部材６９は、板バネ製で図２において反時計方向の渦巻き状に形成されており、中央部がテープ送出装置本体７Ａ上部に設けられた取付板６７に固定されていて、外端部は逆に時計方向に巻き返されて係止部６９Ａが形成される。なお、前記係止部材６８はサプレッサ６０に一体に設けたが、前記サプレッサ６０と別体に別部材で形成してもよい。
【００２６】
また、前記サプレッサ６０の上面中間部には開口が形成され、この開口を覆うようにシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能に設けられる。即ち、サプレッサ６０上には２本のガイドピン６０Ａが立設され、シャッター７０上面に開口された細長孔形状のガイド溝７０Ｃに前記ガイドピン６０Ａが嵌合した状態でこのガイドピン６０Ａ頭部にガイド板７０Ｄが固定されており、サプレッサ６０上のガイドピン６０Ａにガイド溝７０Ｃが案内されながらシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能となる。
【００２７】
従って、前記駆動レバー３３が下降すると、伝達レバー５５が支軸５３を支点として図２における反時計方向に揺動することによりシャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０は後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が形成されることとなり、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる。
【００２８】
更に、前記シャッター７０にはカバーテープＣａの剥離の際の支点となるスリット７２が形成されており、剥離されたカバーテープＣａはシャッター７０の下方からスリット７２を介して上方へ通過して、折り返されて案内ローラ７５、７６、７７を介してカバーテープ巻取装置３１により巻き取られる。このカバーテープ巻取装置３１は、前記取付板６７に着脱可能に取付けられて前記カバーテープＣａを巻き取る巻取リール７８と、支軸８１を支点として回動可能で一端がピン７９を介して前記駆動レバー３３に回動可能に連結すると共に他端の当接部８５がストッパ８６に当接して回動が規制される揺動レバー８０と、該揺動レバー８０の掛止部８２と係止ピン８７との間に引張りバネ８３が張架されたラチェットレバー８４と、巻取リール７８に一体に形成されたラチェット歯車（図示せず）に噛み合うものでラチェットレバー８４に枢支されたラチェット爪（図示せず）などから構成される。
【００２９】
従って、揺動レバー８０が図２において時計方向へ回動すると、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っており、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープを押さえているサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされ前記巻取リール７８に巻き取られることになる。
【００３０】
なお、前記案内ローラ７５は支軸７５Ａの回りに回転可能であり、この支軸７５Ａの基端部には上限ストッパ７５Ｂが固定されており（図８参照）、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合に係止部６９Ａに係止部材６８が係止するが、それ以上のサプレッサ６０の回動を前記上限ストッパ７５Ｂが制限する。
【００３１】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、待機状態のテープ送出装置３０は図２及び図３に示されており、この状態で図５に示すように、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動してテープ送り昇降レバー３２が下降すると、駆動レバー３３も下降し、伝達レバー５５がバネ５７の付勢力に抗して支軸５３を支点として反時計方向に回動し、リンクレバー５１を右方（前方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点としてテープ送り方向とは反対の反時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の回動により、スプロケット４０の内歯の１山分だけ送り爪が乗り越えることとなる。
【００３２】
このとき、伝達レバー５５の反時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が開き、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる（図６参照）。
【００３３】
また、前述した如くテープ送り昇降レバー３２が下降すると、揺動レバー８０が図５において時計方向へ回動し、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っているので、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープを押さえているサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされながら、前記巻取リール７８に巻き取られる。
【００３４】
そして、テープ送り昇降レバー３２が上昇すると、駆動レバー３３もバネ５７の付勢力により上昇し、伝達レバー５５が支軸５３を支点として時計方向に回動し、リンクレバー５１を左方（後方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点として時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の時計方向への回動により、スプロケット４０の内歯（正確には歯を形成する溝）に噛み合っている送り爪がこのスプロケット４０をキャリアテープ送り方向（時計方向）に回動させる。
【００３５】
従って、前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔にテープ送り歯４０Ａが嵌合しているので、キャリアテープＣｃを１ピッチ分送ることとなる。このとき、伝達レバー５５の時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が前方へ移動し、部品取出口７１が閉じられる（図４参照）。
【００３６】
以上のように、カバーテープＣａの剥離動作やキャリアテープＣｃの送り動作が行なわれ、順次吸着ノズル１３によりチップ部品４がキャリアテープＣｃから取出されて、プリント基板５上に装着されることとなる。
【００３７】
そして、収納テープ内のチップ部品４が取出されることにより、所謂部品切れが生じた場合に、新しい収納テープを部品供給装置７に装填する動作について説明する。初めに、当該部品切れの部品供給装置７を供給台６から外して作業台上に移す。そして、テープリールを当該部品供給装置７から外して、収納テープを巻回した新たなテープリールを当該部品供給装置７に取付け、この新しい収納テープを収納したテープリールから収納テープをある程度の長さ分を繰り出して、作業台上に寝かせた状態の部品供給装置７に当該新しい収納テープＣを装填してセットする。
【００３８】
即ち、作業者は板バネ製の支持片６５を上方へ指で押圧し、係止ピン６２とロック装置６３のロック爪６４との係止を解除し、サプレッサ６０をピン６１を支点として反時計方向に回動させる。この作業者がサプレッサ６０を上方へ持ち上げたとき、回転支点であるピン６１より後方の係止部材６８が反時計方向に回動して下降し、ロック部材６９の係止部６９Ａに当接し、板バネ製のロック部材６９を撓ませる。そして、ある程度撓むと前記係止部材６８が係止部６９Ａに嵌合して係止する。
【００３９】
従って、作業者がサプレッサ６０を操作することにより、サプレッサ６０の開いた状態を確実に保持でき、部品供給装置７へ収納テープを装填させるが、この装填作業性又は作業の効率を向上させることができる。また、支軸７５Ａの基端部には上限ストッパ７５Ｂが固定されているので、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合に係止部６９Ａに係止部材６８が係止するが、それ以上のサプレッサ６０の回動は前記上限ストッパ７５Ｂが制限するので、カバーテープ巻取装置３１や、部品供給装置７のその他の部位或いは電子部品装着装置本体を損傷することが防止される。
【００４０】
そして、部品供給装置７への収納テープの装填後に、サプレッサ６０を開いた状態の保持を解除する場合には、作業者がサプレッサ６０の前端部に下方に荷重を加えればよい。このサプレッサ６０の時計方向への回動の際に、係止部材６８も時計方向へ回動して上昇するので、板バネ製のロック部材６９は撓み、ある程度撓むと係止部材６８と係止部６９Ａとの係止が解除される。即ち、作業者がサプレッサ６０を操作することにより、サプレッサ６０を開いた状態に保持させることができると共に、この保持状態を解除させることもできる。
【００４１】
なお、サプレッサ６０の開いた状態の保持の解除時に、サプレッサ６０前端部に掛ける荷重は、作業者に適度なクリック感を与えるために、１００〜２００ｇｆにして、その時の板バネ板バネ製のロック部材６９の撓み量を０．５ミリメートル以上に設定している。なお、前記ロック部材６９は、板バネ製で渦巻き状に形成しているから、極力小さくすることが可能であり、図３などに示した如く、カバーテープＣａの通路と重ねて設けることができ、省スペースで大きな作動荷重が得られ、この渦巻き状のコーナー部の全てに応力集中が起こり、応力が分散され、塑性し難い。
【００４２】
そして、サプレッサ６０を開いた状態の保持を解除して、更にサプレッサ６０を下げて、係止ピン６２とロック装置６３のロック爪６４とを係止させる。この後、当該新しい収納テープを装填した部品供給装置７を供給台６に取付けて、次のチップ部品４の装着運転が可能となる。
【００４３】
なお、この電子部品装着装置として、いわゆる高速型チップマウンタを例にして説明したが、これに限らず多機能チップマウンタに適用してもよい。
【００４４】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】待機状態の部品供給装置の側面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】サプレッサ及び閉じた状態のシャッターの平面図である。
【図５】テープ送り昇降レバーが下降した状態の部品供給装置の要部拡大図である。
【図６】サプレッサ及び開いた状態のシャッターの平面図である。
【図７】サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部拡大図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
７          部品供給装置
６０        サプレッサ
６２        係止ピン
６３        ロック装置
６４        ロック爪
６８        係止部材
６９        ロック部材
６９Ａ      係止部
【図１】
2005228847.tif 000003
【図２】
2005228847.tif 000004
【図３】
2005228847.tif 000005
【図４】
2005228847.tif 000006
【図５】
2005228847.tif 000007
【図６】
2005228847.tif 000008
【図７】
2005228847.tif 000009
【図８】
2005228847.tif 000010