(57)【要約】【課題】  コンパクトな構造で部品の供給効率を向上させ得る部品供給装置を提供する。【解決手段】  ストッカ３の部品Ｍの一部ないし全部を持ち上げた後落下させる持上手段４と、部品Ｍの頭部Ｍａが突出し、かつ、軸部Ｍｂが入り込んだ首吊り状態で部品Ｍを保持可能なレールを形成する一対のワイヤ１０と、持上手段４により落下された部品Ｍを一対のワイヤ１０の間に案内する案内部７とを備え、ワイヤ１０は、互いに平行に、かつ、ワイヤ１０の軸線方向Ｘ１に沿って往復振動可能な状態に張設され、ワイヤ１０は部品Ｍの搬送方向Ｘに向って斜め下方に傾斜して配置されていると共に、軸線方向Ｘ１に往復振動されることで、部品Ｍの詰まりを防止すると共に、一対のワイヤ１０上に支持されている部品Ｍを下流に向って搬送する。【選択図】        図３
2005179013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部と該軸部よりも径方向に突出する頭部とを有する部品が貯留されたストッカから部品を供給する部品供給装置であって、
前記ストッカの部品の一部ないし全部を持ち上げた後落下させる持上手段と、
前記部品の頭部が突出し、かつ、軸部が入り込んだ首吊り状態で部品を保持可能なレールを形成する一対のワイヤと、
前記持上手段により落下された部品を前記一対のワイヤの間に案内する案内部とを備え、
前記ワイヤは、互いに平行に、かつ、ワイヤの軸線方向に沿って往復振動可能な状態に張設され、
前記ワイヤは部品の搬送方向に向って斜め下方に傾斜して配置されていると共に、前記軸線方向に往復振動されることで、前記一対のワイヤ上に支持されている部品を下流に向って搬送することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記各ワイヤがそれぞれ一対のプーリに架け渡されており、
前記各プーリの回転中心が水平に設定され、
前記一対のプーリを回転自在に支持する支持フレームが前記ワイヤの長手方向に沿って互いに平行に２本設けられた部品供給装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記部品の軸部を上にして前記部品の頭部が前記一対のワイヤ上に載った逆立状態の部品を上下反転させる反転手段を更に備え、
該反転手段は前記逆立状態の部品の頭部を下方から上方に向って跳ね上げることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項３において、前記反転手段は、水平軸線を中心に繰り返し揺動する一対のピンを有し、該ピンは前記部品の頭部を押し上げないし跳ね上げる先端部を有し、該先端部が前記ワイヤよりも下方になった第１の位置と、前記ピンの先端部が前記ワイヤよりも上方になった第２の位置との間を往復振動することを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッカに貯留されたネジやビス等の頭付き軸状部品を整列供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の部品供給装置において、循環駆動される一対の無端ワイヤによって部品を支持しながら搬送する装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３０２２３４号公報  （要約、図１）
【０００３】
前記特許文献１の発明は、循環駆動される一対の無端ワイヤで部品を搬送することで、搬送途中での部品の詰まりを防止して連続的に部品を搬送することができる。
しかし、ワイヤを無端状に形成するのは困難であり、かつ、コストが高価になる。また、ワイヤのテンション調整が必要であったり、ワイヤを駆動するためのプーリが大型化するなどの問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、コンパクトな構造で部品の供給効率を向上させ得る部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の部品供給装置は、軸部と該軸部よりも径方向に突出する頭部とを有する部品が貯留されたストッカから部品を供給する部品供給装置であって、前記ストッカの部品の一部ないし全部を持ち上げた後落下させる持上手段と、前記部品の頭部が突出し、かつ、軸部が入り込んだ首吊り状態で部品を保持可能なレールを形成する一対のワイヤと、前記持上手段により落下された部品を前記一対のワイヤの間に案内する案内部とを備え、前記ワイヤは、互いに平行に、かつ、ワイヤの軸線方向に沿って往復振動可能な状態に張設され、前記ワイヤは部品の搬送方向に向って斜め下方に傾斜して配置されていると共に、前記軸線方向に往復振動されることで、前記一対のワイヤ上に支持されている部品を下流に向って搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、往復振動する一対のワイヤによって部品を搬送するから、部品の詰まりを防止して部品を連続搬送（供給）することができ、部品の供給効率を向上させることができる。しかも、ワイヤを無端状に形成する必要がないから、構造が簡単になり、コストの低減を図り得る。また、振動部材がワイヤのみであるから、振動や振動音が小さくなり、作業環境が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明においては、前記各ワイヤをそれぞれ一対のプーリに架け渡し、前記各プーリの軸線を水平に設定し、前記一対のプーリを回転自在に支持する支持フレームを前記ワイヤの長手方向に沿って互いに平行に２本設けるのが好ましい。
この態様によれば、ワイヤの支持構造がコンパクトになり、装置全体を小型化することができる。
【０００８】
本発明においては、前記部品の軸部を上にして前記部品の頭部が前記一対のワイヤ上に載った逆立状態の部品を上下反転させる反転手段を更に備け、該反転手段が前記逆立状態の部品の頭部を下方から上方に向って跳ね上げるようにするのが好ましい。
この態様によれば、逆立状態になり易い軸部の短い部品の姿勢を矯正して搬送することができる。
【０００９】
本発明において、前記反転手段は、水平軸線を中心に繰り返し揺動する一対のピンを有し、該ピンは前記部品の頭部を押し上げないし跳ね上げる先端部を有し、該先端部が前記ワイヤよりも下方になった第１の位置と、前記ピンの先端部が前記ワイヤよりも上方になった第２の位置との間を往復振動するのが好ましい。
こうすれば、反転手段の構造がコンパクトになる。なお、一対のピンの動作は同時でもよいが、位相を変えて交互に動作させる方がより効果的である。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の実施例１を図面に従って説明する。
図１〜図５は実施例１を示す。
図１において、部品供給装置１は、円筒部２、モータ５（駆動手段の一例）、一対のワイヤ１０および排出シュート１９を備えている。前記円筒部２内には、部品Ｍを貯留するためのストッカ３が形成されている。後述するように、本供給装置１は、前記ストッカ３の部品Ｍを前記一対のワイヤ１０で搬送した後、前記排出シュート１９に排出することで部品Ｍを供給する。
【００１１】
前記円筒部２は、本体部１００に回転自在に取り付けられている。図２に示すように、前記円筒部２は、伝動部材２１を介して前記モータ５の出力軸５１に接続されており、モータ５の駆動によって円周方向Ｒ（図１）に回転される。前記円筒部２内には、持上手段４が設けられている。
【００１２】
前記持上手段４は薄板状の部材からなり、載置面４０が形成されている。前記持上手段４は、前記円筒部２と一体に回転して、前記ストッカ３の部品Ｍの一部ないし全部を前記載置面４０に載せて持ち上げた後落下させる。
【００１３】
図３に示すように、前記円筒部２内において、前記持上手段４により落下される部品Ｍの下方には、案内部７、前記ワイヤ１０および除去手段２０が配置されている。前記一対のワイヤ１０は、図５のように、部品Ｍの頭部Ｍａを支持し、かつ、軸部Ｍｂがワイヤ１０の間に入り込んだ首吊り状態で部品Ｍを保持可能なレールを形成している。前記ワイヤ１０は、図３の円筒部２を前後に貫通し、かつ、部品Ｍの搬送方向Ｘに向って斜め下方に傾斜して配置されている。
【００１４】
図４に示すように、前記各ワイヤ１０はそれぞれ一対の第１および第２プーリ１１，１２に架け渡されている。前記各ワイヤ１０は、互いに平行に、かつ、後述の往復駆動機構によりワイヤ１０の軸線方向Ｘ１（図３）に往復振動可能な状態に張設されている。前記第１プーリ１１の軸線Ｃ１は水平に設定され、一方、前記第２プーリ１２の軸線Ｃ２は、図３のように、鉛直方向から前記搬送方向Ｘに若干傾いて設定されている。各プーリ１１，１２は、それぞれの軸線Ｃ１，Ｃ２のまわりに回転自在に支持されている。
【００１５】
前記案内部７は、下方に向ってＶ字状に対向して配設された２枚の板部材からなり、前記持上手段４により落下された部品Ｍを前記一対のワイヤ１０の間に案内する。前記案内部７は、前記ワイヤ１０の長手方向に沿って互いに平行に２本設けられた支持フレーム１１０に固定されている。
【００１６】
前記除去手段２０は、図３に示すように、水平軸線Ｏを中心に繰り返し揺動する一対の払いのけ棒２２を有している。該払いのけ棒２２は、前記ワイヤ１０の近傍で上下に繰り返し揺動することで、前記ワイヤ１０上に正しく載らなかった部品Ｍを払いのけて除去する。前記各払いのけ棒２２は、上方に突出する接触部２３を有した略Ｌ字状に形成されている。前記接触部２３は、前記払いのけ棒２２と支持フレーム１１０との間に設けられたバネ２４により、図２のように、円筒カム８の端面８０に常に接触されている。したがって、前記接触部材２３は、前記端面８０の凹凸に対応して揺動され、これにより、前記払いのけ棒２３が前記水平軸線Ｏを中心に上下に揺動する。なお、前記各払いのけ棒２２は、互いの位相が異なるように交互に上下動される。
【００１７】
つぎに、ワイヤ１０の往復駆動機構について説明する。
図３に示すように、前記各ワイヤ１０の一端は、前記第１プーリ１１の下方に設けられた揺動部５４に固定されている。一方、各ワイヤ１０の他端は、前記第２プーリ１２自体に固定されている。前記駆動部５４は、図示しないカム機構の動作により前記モータ５の駆動に連動して矢印Ａのように周期的に上下に揺動する。前記第２プーリ１２は、回転軸に設けられたバネ３５により前記軸線Ｃ２のまわりの一方向θ１（図４）に常に付勢されている。
【００１８】
前記各ワイヤ１０には軸線方向Ｘ１に張力が働き、前記駆動部５４が上昇すると、前記第２プーリ１２は前記付勢方向θ１に回転し、一方、前記駆動部５４が下降すると、前記第２プーリ１２は前記付勢方向θ１と反対の方向θ２（図４）に回転する。このように、前記駆動部５４が上下に揺動を繰り返すことによって、前記各ワイヤ１０は、前記軸線方向Ｘ１に往復振動される。
【００１９】
つぎに、本供給装置１の動作について説明する。
図２において、モータ５の駆動により円筒部２が円周方向Ｒに回転すると、ストッカ３に貯留された部品Ｍの一部ないし全部が、持上手段４の載置面４０に載せられて前記円筒部２の内周面に沿って持ち上げられる。その後、持上手段４の回転に伴って前記載置面４０が傾くことにより、載置面４０から部品Ｍが落下される。
【００２０】
落下された部品Ｍは、図４の案内部７によって前記一対のワイヤ１０の間に案内される。これらの部品Ｍのうちの一部ないし全部は、図５に示すように、前記ワイヤ１０によって頭部Ｍａを支持された首吊り状態で保持される。この際、首吊り状態に保持されなかった部品Ｍは、前記払いのけ棒２２により払いのけられてワイヤ１０上から除去される。
【００２１】
前記一対のワイヤ１０は、前述のように、部品Ｍの搬送方向Ｘに向って斜め下方に傾斜して配置されている（図３参照）と共に、前記軸線方向Ｘ１に往復振動されているので、前記一対のワイヤ１０上に保持されている部品Ｍは下流に向って搬送される。
このように、往復振動する一対のワイヤ１０によって部品Ｍを搬送することで、部品Ｍの連続搬送が可能となるから、部品の供給効率を向上させることができる。
【実施例２】
【００２２】
つぎに、本発明の実施例２について説明する。以下の説明では、実施例１と相違する部分について主に説明し、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００２３】
図６に示すように、実施例２にかかる部品供給装置１Ｂにおいては、前記各ワイヤ１０が架け渡された第１および第２プーリ１１，１２は、それぞれ、前記支持フレーム１１０に片持ち支持されている。該支持フレーム１１０は、前記ワイヤ１０の長手方向に沿って互いに平行に２本設けられており、前記一対のプーリ１１，１２を回転自在に支持している。
【００２４】
図７は、同供給装置１Ｂの要部の構成を示す概略斜視図である。この図に示すように、前記各プーリ１１，１２の軸線Ｃ１，Ｃ２は、それぞれ、水平に設定されている。前記各ワイヤ１０の一端は、移動ロッド３４およびコイルバネ３６を介して、前記支持フレーム１１０の固定部１２０（図６）に固定されている。一方、前記各ワイヤ１０の他端は、前記第２プーリ１２の下方に設けられた揺動部５４に固定されている。
【００２５】
前記揺動部５４は、水平に設けられた支持シャフト５５のまわりに回転自在に支持されていると共に、コロ５６を介してカム５８のカム面５８ａに接触している。前記カム５８のカム面５８ａには、周期的に凹凸が設けられている。モータ５により前記カム５８が回転されると、前記カム面５８ａの凹凸が交互に前記コロ５６に接触することで、前記揺動部５４が前記支持シャフト５５のまわりに揺動される。前記ワイヤ１０は、前記揺動部５４の揺動および前記コイルバネ３６の伸縮により、軸線方向Ｘ１に往復振動される。
【００２６】
反転手段：
図７に示すように、上流側における前記ワイヤ１０の近傍には反転手段３０が設けられている。該反転手段３０は、後述する逆立状態の部品Ｍを上下反転させるためのものである。前記反転手段３０は、水平軸線Ｃ３を中心に繰り返し揺動する一対のピン３１を備えている。該ピン３１は、図６の支持軸３２に巻き付けられており、該支持軸３２により回転自在に支持されている。前記支持軸３２は、前記支持フレーム１１０から前記水平軸線Ｃ３に沿って設けられている。前記ピン３１は、前記支持軸３２から前記ワイヤ１０の長手方向に沿って延びる先端部３１ａと、前記支持軸３２から下方に向って延びる基端部３１ｂとを有している。
【００２７】
前記基端部３１ｂの下端は、前記移動ロッド３４を径方向に貫通している。前記移動ロッド３４は、前記ワイヤ１０と共にワイヤ１０の軸線方向Ｘ１に往復振動されるから、前記ピン３１は、前記ワイヤ１０の往復振動に連動して前記水平軸線Ｃ３を中心に繰り返し揺動される。この際、前記先端部３１ａは、図６の実線で示す前記ワイヤ１０よりも下方になった第１の位置Ｐ１と、図６の二点鎖線で示す前記ワイヤ１０よりも上方になった第２の位置Ｐ２との間を往復振動する。
【００２８】
図８に示すように、前記持上手段４（図６）により落下された部品Ｍは、部品Ｍの軸部Ｍｂが上になり部品Ｍの頭部Ｍａが前記一対のワイヤ１０上に載った逆立状態となる場合がある。前記反転手段３０は、前記ピン３１の先端部３１ａにより、当該部品Ｍの頭部Ｍａを下方から上方に向って押し上げないし跳ね上げることで、前記逆立状態の部品Ｍを上下反転させる。したがって、軸部Ｍｂの短いビス等のように、逆立状態となり易い部品Ｍの逆立姿勢を矯正することができるから、不整列の部品Ｍが少なくなるので、部品Ｍの供給効率が向上する。
【００２９】
なお、前記反転手段３０により、首吊り姿勢に矯正されなかった部品Ｍは、前記ワイヤ１０の搬送経路の下流に設けられた除去手段２０Ｂによりワイヤ１０上から除去される。本実施例において、前記除去手段２０Ｂは、図６に示すように、水平軸線Ｏのまわりに回転する羽根車とされている。
【００３０】
取出手段：
図６に示すように、部品Ｍの排出経路であるシュート１９の下流端には、取出手段６０が設けられている。該取出手段６０は、シュート１９に排出された部品Ｍを一時的に貯留し、所定の個数ずつ取り出すためのものである。前記取出手段６０は、切出手段（ソレノイド）６１、センサ６２ａおよび取出指示ランプ６２ｂを有している。前記センサ６１ａは、シュート１９に所定数の部品Ｍが溜まるとこれを検出する。前記取出指示ランプ６２ｂは、前記センサ６１ａからの信号を受けて点灯し、所定個数の部品Ｍが取出可能となったことを作業者に知らせる。
【００３１】
図９は取出手段６０の正面図および断面図である。図９（ａ）に示すように、前記取出手段６０は、可動部６４およびゲート６５を備えている。前記ゲート６５は、シュート１９の幅方向Ｙに往復動可能となるように、前記可動部６４に取り付けられている。前記可動部６４は、図９（ｂ）に示す２つのコイルバネ６８，６９により、前記幅方向Ｙのシュート１９から離れる方向（図９の右方向）に付勢されている。
【００３２】
図９（ｂ）に示すように、前記切出手段６１は、案内金具６１ａおよび切出棒６６を有している。前記切出棒６６は、前記可動部６４に取り付けられていると共に、前記案内金具６１ａにより前記幅方向Ｙに摺動自在に案内されている。前記案内金具６１ａには、図６のネジ６３ｂが回転自在に組み込まれている。前記ネジ６３ｂは、回転ノブ６３ａが回転することで回転し、前記案内金具６１ａを前記長手方向Ｘ２に移動させる。したがって、作業者は、前記回転ノブ６３ａを回転させることで前記切出棒６６の位置を変更して、部品Ｍの所定個数を変更設定することが可能である。
【００３３】
図９（ａ）の実線で示す貯留状態においては、前記ゲート６５が前記シュート１９の排出口１９ａを塞ぎ、かつ、前記切出棒６６が退避して部品Ｍがシュート１９を通過可能な状態とされている。一方、図９（ａ）の二点鎖線で示す排出状態においては、前記ゲート６５が前記シュート１９の排出口１９ａを開き、前記切出棒６６がシュート１９上に突出して所定の個数以降の部品Ｍが排出されない状態とされる。したがって、作業者は、前記取出支持ランプ６２（図６）が点灯された後で、前記可動部６４を二点鎖線のように押すことで、所定の個数の部品Ｍを取り出すことができる。
【００３４】
ところで、本実施例では、図７の反転手段３０により部品Ｍを上下反転させたが、部品Ｍを上下反転させる別の手段として、たとえば、ワイヤ１０自体を上下に往復振動させてもよい。
また、前記反転手段３０は、本実施例のように往復振動する一対のワイヤ１０により部品Ｍを搬送する部品供給装置だけでなく、一対のワイヤが一方向に回転移動することで部品Ｍを搬送するタイプの部品供給装置に前記反転手段３０を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、ネジ、ビス、ボルトおよびリベットなど、軸部と該軸部よりも径方向に突出する頭部を有する部品を整列しながら供給する供給装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１にかかる供給装置を示す斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】同装置の円筒部を取り外した状態を示す側面図である。
【図４】同装置を上から見た平面図である。
【図５】部品の搬送状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例２にかかる供給装置を示す斜視図である。
【図７】同装置の要部の構成を示す概略斜視図である。
【図８】案内部および反転手段を示す断面図である
【図９】取出手段を示す正面図および断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１：部品供給装置
３：ストッカ
４：持上手段
７：案内部
１０：ワイヤ
１１，１２：プーリ
３０：反転手段
３１：ピン
３１ａ：先端部
１１０：支持フレーム
Ｃ１，Ｃ２：プーリの軸線
Ｃ３：水平軸線
Ｘ１：ワイヤの軸線方向（長手方向）
Ｐ１：第１の位置
Ｐ２：第２の位置
Ｍ：部品
Ｍａ：頭部
Ｍｂ：軸部
【図１】
2005179013.tif 000003
【図２】
2005179013.tif 000004
【図３】
2005179013.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005179013.tif 000009
【図８】
2005179013.tif 000010
【図９】
2005179013.tif 000011