(57)【要約】    【目的】  バンパの端縁をバンパセンサのセンサ支持部をカバーするように外側に配設することにより、バンパセンサの配線の切断を防止した補助電動式配膳車を提供する。    【構成】    長孔５７の長手方向端部を画成するバンパ端縁８３、８４は、不感部であるセンサ支持部６８をカバーするように配置されるとともに、支持板６２に設けられた突起部７９、８０は、センサ支持部６８から延出され配線用切欠部８２に導かれる配線６９よりも外側に突出しており、且つ、バンパ１９に対して近接して配設されるように構成する。    【選択図】  図１６ 
2005231394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長孔を有するバンパと、
前記バンパに設けられ、障害物に接触した際に接触を検知するバンパセンサとを有する補助電動式配膳車において、
前記バンパセンサは、前記バンパの裏面側より前記長孔に挿通されるセンサ部と、センサ部の両端に位置するセンサ支持部と、センサ支持部から延出される配線とを備え、
前記長孔の端部を画成する前記バンパの端縁は、前記センサ支持部をカバーするように外側に配設されていることを特徴とする補助電動式配膳車。
【請求項２】
長孔を有するバンパと、
前記バンパに設けられ、障害物に接触した際に接触を検知するバンパセンサと、
前記バンパ内部で前記バンパセンサを支持する支持板とを有する補助電動式配膳車において、
前記バンパセンサは、前記バンパの裏面側より前記長孔に挿通されるセンサ部と、センサ部から延出される配線とを備え、
前記支持板は前記配線よりも外側に突出した突起部を有し、
前記突起部は前記配線より前記バンパに近接して位置することを特徴とする補助電動式配膳車。
【請求項３】
長孔を有するバンパと、
前記バンパに設けられ、障害物に接触した際に接触を検知するバンパセンサと、
前記バンパ内部で前記バンパセンサを支持する支持板とを有する補助電動式配膳車において、
前記バンパセンサは、前記バンパの裏面側より前記長孔に挿通されるセンサ部と、センサ部の両端に位置するセンサ支持部と、センサ支持部から延出される配線とを備え、
前記支持板は前記配線よりも外側に突出した突起部を有し、
前記長孔の端部を画成する前記バンパの端縁は、前記センサ支持部をカバーするように外側に配設されるとともに、前記突起部は前記配線より前記バンパに近接して位置することを特徴とする補助電動式配膳車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンパに障害物との接触を検知するバンパセンサを有する補助電動式配膳車に関し、特に、バンパセンサの配線の切断を防止する補助電動式配膳車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院やホテル等では、主食や副食、デザート等を各々盛り付けた食器を載せたトレイを多数収納する配膳車が利用されている。このような配膳車の内、特に大型の配膳車に関しては、重量が大きく、手動で動かすことは困難であった。そのため、そのような大型の配膳車に対しては駆動モータを搭載し、パワーアシスト機能を有した補助電動式配膳車が提案されている。
しかし、このような補助電動式配膳車においては、操作者一人のみによって操作される場合が多く、操作を行うハンドルの反対側は操作者から見難いため、壁面や置いてある物あるいは人にぶつかって、壁面や物を壊したり、人に怪我をさせてしまう虞があった。そこで、特開平２００３−２１９９１６号公報には、ハンドルの反対側の面、すなわち背面のバンパースカートに衝突検知センサを取り付け、衝突を検知すると即座にパワーアシスト車輪の電源をオフにし、配膳カートを停止させるようにした配膳カートが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２１９９１６号公報（第３頁〜第４頁、図１〜図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に示したような衝突検知センサを有する補助電動式配膳車であっても、衝突検知センサによっては配膳車自体がすぐには停止できずに障害物に接触することがあった。そして、従来の補助電動式配膳車においては、図１７に示すように、バンパ１００が前記接触の衝撃により内側に変形し、バンパ１００に設けられた長孔１０１を画成するバンパ１００の端縁１０２により衝突検出センサ１０３の配線１０４が切断され、断線してしまう虞があった。
本発明は、前記従来の技術における問題点を解消するためになされたものであり、バンパが障害物との衝突の衝撃により変形した場合であっても、長孔の端部を画成するバンパの端縁がセンサ支持部に接触することにより、配線が切断されることを防止した補助電動式配膳車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために、請求項１に係る補助電動式配膳車は、長孔を有するバンパと、前記バンパに設けられ、障害物に接触した際に接触を検知するバンパセンサとを有する補助電動式配膳車において、前記バンパセンサは、前記バンパの裏面側より前記長孔に挿通されるセンサ部と、センサ部の両端に位置するセンサ支持部と、センサ支持部から延出される配線とを備え、前記長孔の端部を画成する前記バンパの端縁は、前記センサ支持部をカバーするように外側に配設されていることを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２に係る補助電動式配膳車は、長孔を有するバンパと、前記バンパに設けられ、障害物に接触した際に接触を検知するバンパセンサと、前記バンパ内部で前記バンパセンサを支持する支持板とを有する補助電動式配膳車において、前記バンパセンサは、前記バンパの裏面側より前記長孔に挿通されるセンサ部と、センサ部から延出される配線とを備え、前記支持板は前記配線よりも外側に突出した突起部を有し、前記突起部は前記配線より前記バンパに近接して位置することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３に係る補助電動式配膳車は、長孔を有するバンパと、前記バンパに設けられ、障害物に接触した際に接触を検知するバンパセンサと、前記バンパ内部で前記バンパセンサを支持する支持板とを有する補助電動式配膳車において、前記バンパセンサは、前記バンパの裏面側より前記長孔に挿通されるセンサ部と、センサ部の両端に位置するセンサ支持部と、センサ支持部から延出される配線とを備え、前記支持板は前記配線よりも外側に突出した突起部を有し、前記長孔の端部を画成する前記バンパの端縁は、前記センサ支持部をカバーするように外側に配設されるとともに、前記突起部は前記配線より前記バンパに近接して位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る補助電動式配膳車では、長孔の端部を画成するバンパの端縁は、センサ支持部をカバーするように外側に配設されているので、バンパが外部からの衝撃により内側に変形した場合であっても、長孔の端部を画成するバンパの端縁はセンサ支持部に接触されるので、バンパセンサの配線がバンパの端縁により切断されることを防止することができる。
【０００８】
また、請求項２に係る補助電動式配膳車では、バンパ内部でバンパセンサを支持する支持板は配線よりも外側に突出した突起部を有するとともに、突起部は配線よりバンパに近接して位置するので、バンパが外部からの衝撃により内側に変形した場合であっても、バンパは突起部に対して先に接触し、配線に接触することはない。従って、バンパセンサの配線が変形したバンパに押圧されて切断されることを防止することができる。
【０００９】
また、請求項３に係る補助電動式配膳車では、長孔の端部を画成するバンパの端縁は、センサ支持部をカバーするように外側に配設されるとともに、バンパ内部でバンパセンサを支持する支持板は配線よりも外側に突出した突起部を有し、且つ突起部は配線よりバンパに近接して位置するので、バンパが外部からの衝撃により内側に変形した場合であっても、長孔の端部を画成するバンパの端縁はセンサ支持部に接触されるので、バンパセンサの配線がバンパの端縁により切断されることを防止することができる。更に、バンパは突起部に対して先に接触し、配線に接触することはないので、バンパセンサの配線が変形したバンパに押圧されて切断されることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る補助電動式配膳車１について具体化した実施形態について図面を用いて説明する。先ず、補助電動式配膳車１の全体構造について図１及び図２に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る補助電動式配膳車の正面図、図２は本実施形態に係る補助電動式配膳車の左側面図である。
本実施形態の補助電動式配膳車１は、図１に示すように、表裏両面の開口された矩形状の断熱箱体からなる配膳車本体２（以下、単に本体という）を備えている。
本体２内は、断熱壁３、４（図３参照）により前後方向に３つの部屋に仕切られ、さらに各部屋が断熱性の仕切壁５、６、７により前後２つに仕切られて、合計６室が形成されている。各部屋は、第１温蔵室８、第１冷蔵室９、第２冷蔵室１０、第２温蔵室１１、第３温蔵室１２、第３冷蔵室１３が順に（図１の左から順に）形成されている。
これらの各温蔵室及び冷蔵室は、それぞれ隣り合う第１温蔵室８及び第１冷蔵室９と、第２冷蔵室１０及び第２温蔵室１１と、第３温蔵室１２及び第３冷蔵室１３とが対をなし、それぞれに観音開き式の扉１４が装備されている。そして、本体２内に食膳用トレイ（図示せず）を出し入れできるように構成されている。
【００１１】
更に、本体２の上面には機械室１６が設けられ、第１温蔵室８、第２温蔵室１１、第３温蔵室１２を加熱する加熱装置（図示せず）や、第１冷蔵室９、第２冷蔵室１０、第３冷蔵室１３を冷却する冷凍ユニット（図示せず）が装備されている。そして、各温冷蔵室の温度を設定する温度設定パネル１７が機械室１６の壁部に形成されている。
対をなす第１温蔵室８及び第１冷蔵室９と、第２冷蔵室１０及び第２温蔵室１１と、第３温蔵室１２及び第３冷蔵室１３とは、仕切壁５、６、７に固定された支持アーム４４、４５の先端に取り付けられたトレイ受け４６、４７（図３、図４参照）により複数段にわたって棚が形成されており、温食と冷食とを区分けして載置した食膳用トレイが仕切壁５、６、７を貫通しつつトレイ受け４６、４７上に載せられることにより、一つのトレイに載せられた温食が温蔵室８、１１、１２に、冷食が冷蔵室９、１０、１３にそれぞれ収容されて、温蔵または冷蔵されるようになっている。尚、仕切壁５、６、７に関しては後に詳細に説明する。
【００１２】
また、本体２の底面外周部にはバンパ１９が設けられるとともに、本体２の底面には左右一対ずつの車輪２１、２２が装備されている。車輪２１が自在輪であり、車輪２２が駆動輪となっている。また、車輪２２側の端部には補助車輪２３が設けられている。補助車輪２３は、補助電動式配膳車１を坂道等の勾配のある場所で使用する際に、補助電動式配膳車１の転倒を防止する為のものである。
そして、車輪２２の近傍には、車輪２２の駆動手段たる駆動モータ（図示せず）が装備されている。この駆動モータは正逆両方向に駆動される可逆モータであって、駆動源となる充電式のバッテリ（図示せず）が後述するケーシング３０内に装備されている。また、本体２の操作部が設けられる側面の略中央部には、車輪２２をロックするペダルロック２６が配設されている（図２参照）。
【００１３】
補助電動式配膳車１を走行操作する際に操作を行う操作部は左右対称に二箇所設けられており、本体２の右側面側（図１右側）に主操作部２８が設けられ、また、本体２の左側面側（図１左側）に副操作部２９が設けられている。主操作部２８、及び副操作部２９には、ケーシング３０、３１が張り出して取り付けられ、ケーシング３０、３１中には各種制御を行うコントローラユニット、機構部、バッテリ等が収容されている。
【００１４】
次に、主操作部２８及び副操作部２９の構成について説明する。尚、主操作部２８、及び副操作部２９は、操作した際の補助電動式配膳車１の走行方向が異なるだけであり、基本的に同じ構成を有する。そこで、以下には主操作部２８の構成を例にとって説明することとし、副操作部２９の説明については省略する。
図２に示すように、主操作部２８は、上記のケーシング３０の左右の側面を貫通するようにしてハンドル軸３２が軸線回りの回転自由に支持されており、このハンドル軸３２に本体２を引きまたは押し操作するためのハンドル３３が取付られている。このハンドル３３はコ字形に形成されており、ケーシング３０を跨ぎつつ両端がハンドル軸３２の両端に固定されている。従って、ハンドル３３は、ハンドル軸３２を軸線回りに回転させつつ回動操作可能であって、ハンドル３３が上向きの鉛直姿勢を取った位置が中立位置であり、ハンドル３３を後方（図１左側）に回動しつつ本体２を後方に押し操作し、ハンドル３３を前方（図１右側）に回動しつつ本体２を前方に引き操作し得るようになっている。尚、押し操作、及び引き操作の際には、前記駆動輪たる車輪２２が走行をアシストするので、操作者は小さな力で補助電動式配膳車１を移動させることができる。
また、ケーシング３０上部には、補助電動式配膳車１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるキースイッチ、非常停止スイッチ等が配置された操作パネル３６が設けられている。
【００１５】
また、ハンドル３３にはブレーキレバー３４が配設され、更に、ブレーキレバー３４に一端が接続された可撓性を有するチェーブ３５がクリップ等により主操作部２８に固定されている。そして、チューブ３５内には摺動可能に挿通されたブレーキワイヤ（図示せず）が設置されている。
ブレーキレバー３４を握ることによって、チューブ３５内に挿通されたブレーキワイヤが引っ張られ、公知の制御装置（特開２００２−２６４８１８号公報等参照）を介して各固定車輪に制動力が付与されるように構成されている。
【００１６】
次に、バンパ１９の構造について説明する。図１及び図２に示すように、バンパ１９は本体２の底面外周部に設けられており、補助電動式配膳車１が障害物に衝突したときに衝撃を吸収し、互いの衝撃を緩めるものである。更に、バンパ１９には、その進行方向に対して障害物を検知する各種センサが設けられている。各種センサは、障害物が一定距離（本実施形態では８０ｃｍ）に近づいたことを検知してケーシング３０中に設けられたコントローラユニットへ信号を出力する非接触型センサであるモーションセンサ３８と、障害物に接触したことを検知してケーシング３０中に設けられたコントローラユニットへ信号を出力する接触型センサであるベルトスイッチ（バンパセンサ）３９とがある。コントローラユニットは、バンパ１９に設けられたモーションセンサ３８及びベルトスイッチ３９からの検知信号が入力されることにより、車輪２２を駆動する駆動モータの駆動電源をオフし、補助電動式配膳車１の移動を停止する。
【００１７】
ここで、モーションセンサ３８は、前記駆動モータ用のバッテリからリード線等を介して電気供給されている。そして、内部にはそれぞれ受光部と投光部を備えており、投光部から投光し、障害物から反射してきた光を受光部で検知し、この反射角度が所定角度以内であれば、駆動モータを停止制御させている。
一方、ベルトスイッチ３９は、電極フィルムを弾性部材からなる外皮に封入した周知の帯状タッチセンサであり、その検知部に物体が衝突すると内部に設けられている導体部分が瞬間的に短絡されることにより、衝突を検知する仕組みとなっている。
尚、ベルトスイッチ３９の詳細については後述する。
【００１８】
次に、補助電動式配膳車１の内部構造について図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る補助電動式配膳車の内部構造について示した正面図である。
図３に示すように、補助電動式配膳車１の本体２内は、断熱壁３、４により前後方向に３つの部屋に仕切られ、さらに各部屋が断熱性の仕切壁５、６、７により前後２つに仕切られて、第１温蔵室８、第１冷蔵室９、第２冷蔵室１０、第２温蔵室１１、第３温蔵室１２、第３冷蔵室１３がそれぞれ形成されている。
これらの各温蔵室及び冷蔵室は、それぞれ隣り合う第１温蔵室８及び第１冷蔵室９と、第２冷蔵室１０及び第２温蔵室１１と、第３温蔵室１２及び第３冷蔵室１３とが対をなし、それぞれに観音開き式の扉１４が装備されている。そして、温食と冷食とを区分けして載置した食膳用トレイが仕切壁５、６、７を形成する複数個の単位仕切壁４３の間に貫通させつつトレイ受け４６、４７上に載せられることにより、一つのトレイに載せられた温食が温蔵室８、１１、１２に、冷食が冷蔵室９、１０、１３にそれぞれ収容されて、温蔵または冷蔵されるようになっている。
【００１９】
また、仕切壁５、６、７は、基台４２上に複数個の単位仕切壁４３を積み上げて形成されている。図４は本実施形態に係る単位仕切壁、及び単位仕切壁に固定された支持アーム、トレイ受けの斜視図、図５は本実施形態に係る単位仕切壁、及び単位仕切壁に固定された支持アーム、トレイ受けの正面図である。
基台４２は、例えば金属製の芯体に合成樹脂製の外殻体を被せた構造であって、断熱性を保有しており、ブラケット等により内装底板に固定されている。また、単位仕切壁４３の左右両面には一対の支持アーム４４、４５が突設され、更に両支持アーム４４、４５の先端に左右一対のトレイ受け４６、４７が設けられることでユニット化されている。
【００２０】
また、単位仕切壁４３の下部には可動部材４８が設けられている。可動部材４８は単位仕切壁４３と同じく合成樹脂製であって、単位仕切壁４３の下端側に前後一対が装着されるようになっている。また、可動部材４８と単位仕切壁４３の内部に形成された中央補強板５９との間には板バネ（図示せず）が装着され、可動部材４８は板バネの弾力により常には下向きに押圧付勢されている。そして、下端が単位仕切壁４３の下面から一定長さ突出した状態で保持されている。
可動部材４８は、食膳用トレイを単位仕切壁４３同士の間に貫通させた際に、上記の板バネの弾力に抗して、その下面が単位仕切壁４３の下面と面一となる位置まで上昇する。一方、食膳用トレイを取り出した際には、板バネの付勢により再び可動部材４８の下端が単位仕切壁４３の下面から一定長さ突出した状態となる。
【００２１】
また、単位仕切壁４３の正面側と背面側にはそれぞれ正面壁５２と背面壁５８が取り付けられ（図４参照）、中空状に形成された内部に水等が侵入することを防止すると共に、単位仕切壁４３全体を補強する役目も有する。
【００２２】
ここで、単位仕切壁４３は、合成樹脂材の射出成形により、上端側を山形に尖らせた縦長断面の中空状に形成され、本体２内のほぼ奥行き寸法に匹敵する長さを有している。そして、単位仕切壁４３の温蔵室８、１１、１２側に配される第１壁部４９に支持アーム４４が取り付けられ、冷蔵室９、１０、１３側に配される第２壁部５０に支持アーム４５が取り付けられている（図４参照）。
各支持アーム４４、４５は、ステンレス鋼製の帯状の板材を曲げ加工して形成されており、温蔵室側に配される第１壁部４９に取り付けられた支持アーム４４の方が、冷蔵室側に配される第２壁部５０に取り付けられた支持アーム４５よりも間口寸法に合わせて長く形成されている。また、支持アーム４５には、冷気を縦方向に循環させるための複数個の通孔５１が長さ方向に間隔を開けて開口されている。
また、トレイ受け４７の外側両端部には長孔に形成されたビス孔４０が設けられており、ビス孔４０に内側からビス４１を挿通させ、各温蔵室８、１１、１２と冷蔵室９、１０、１３の壁面に対して固定させている。それにより、単位仕切壁４３は各温蔵室８、１１、１２と冷蔵室９、１０、１３内に支持される（図３参照）。
【００２３】
そして、単位仕切壁４３と、各支持アーム４４、４５とは単位仕切壁４３側に設けられた突起５３を支持アーム４４、４５に形成された係合孔５４に係合させ、更にネジ等の固定具５５により固定されている。また、トレイ受け４６、４７は支持アーム４４、４５に対してそれぞれ整合されたネジ孔に固定ネジ５６を用いて固定されている。以上より、単位仕切壁４３に支持アーム４４、４５及びトレイ受け４６、４７が左右両側に突出して固定されるようになっている。
そして、各支持アーム４４、４５とトレイ受け４７、４６はそれぞれ整合された二箇所のネジ孔に対してネジ７５を用いることにより固定させている。また、トレイ受け４７の外側両端部には長孔に形成されたビス孔７６が設けられており、ビス孔７６に内側からビス７７を挿通させ、各温蔵室８、１１、１２と冷蔵室９、１０、１３の壁面に対して固定させている。それにより、単位仕切壁４３は各温蔵室８、１１、１２と冷蔵室９、１０、１３内に支持される（図３参照）。
【００２４】
次に、バンパ１９のベルトスイッチ３９が設けられた主操作部２８側の詳細について図６乃至図８を用いて説明する。尚、バンパ１９の主操作部２８側、及び副操作部２９側は基本的に同じ構成を有する。そこで、以下にはバンパ１９の主操作部２８側の構成を例にとって説明することとし、副操作部２９側の説明については省略する。
図６は本実施形態にかかるバンパの主操作部側を示した正面図、図７は本実施形態にかかるバンパの主操作部側を示した上面図、図８は図６の線Ａ−Ａでバンパを切断した矢視断面図である。
【００２５】
図６に示すように、バンパ１９はその上端部分に水平方向に沿って長孔５７が形成されている。また、バンパ１９に設けられ、障害物との接触を検知するベルトスイッチ３９は、衝突を検知する為にバンパ１９の壁面より前方に対して突出して設ける必要があり、バンパ１９の裏面側より長孔５７に挿通されて取り付けられている。
【００２６】
具体的には、先ずベルトスイッチ３９をゴム製のブラケット５９に対して取り付ける。ここで、ブラケット５９は水平方向に沿って上下にそれぞれ爪部６０、６１を有し（図１１、図１２、図１３参照）、ベルトスイッチ３９を爪部６０、６１に嵌め込むことで容易に固定できるようになっている。そして、ブラケット５９は、金属製の支持板６２（図１４、図１５参照）に接着剤を用いて接着固定され、更に支持板６２はバンパ３９内部において本体２に別途固定されている。
ここで、支持板６２は図７に示すように長板形状を有し、長手方向の両端付近が折曲され中央の平板部６５に対して一定角度で傾斜された傾斜部６３、６４が形成されている。従って、支持板６２に固定されたブラケット５９及び、ブラケット５９に取り付けられたベルトスイッチ３９は共に弾性部材により形成されているので、支持板６２の形状に沿って長手方向の両端が中央部に対して傾斜された形状となる。
【００２７】
以上より、ベルトスイッチ３９は、検出センサが設けられた中央のセンサ部６７が長手方向の両端に設けられたセンサ支持部６８、及び配線６９に対して突出された形状となるので、センサ部６７を前記バンパ１９に形成された長孔５７に対して、バンパ１９の裏側より挿通させることにより、バンパ１９の壁面より前方へ突出して取り付けることができる。
【００２８】
次に、ベルトスイッチ３９について図９及び図１０を用いて説明する。図９は本実施形態に係るベルトスイッチの正面図、図１０は本実施形態に係るベルトスイッチの上面図である。
ベルトスイッチ３９は、図９に示すように検知センサが設けられたセンサ部６７と、センサ部６７の両端に形成され、検知センサ機能を有しない不感部であるセンサ支持部６８と、センサ支持部から延出される配線６９とから基本的に構成されている。またセンサ部６７には表面に二本の突条７０が並列にそれぞれ形成されている。ここで、センサ部６７及びセンサ支持部６８は内部に配線が通された弾性部材によりそれぞれ成形され、特にセンサ支持部６８は硬質のシリコンゴムにより成形されている。
【００２９】
続いて、ブラケット５９について図１１、図１２及び図１３を用いて説明する。図１１は本実施形態に係るブラケットの正面図、図１２は本実施形態に係るブラケットの上面図、図１３は図１１の線Ｂ−Ｂでブラケットを切断した矢視断面図である。
ブラケット５９は、前記したように弾性部材により成形され、水平方向に沿って上下にそれぞれ爪部６０、６１を有する。更に、略中央部には長手方向に沿って２本の突部７６が形成されている。
ベルトスイッチ３９をブラケット５９に取り付ける際には、ベルトスイッチ３９の幅方向の上下端をそれぞれ爪部６０、６１により支持する。それにより、ベルトスイッチ３９の下面（図１０下側面）が突部７６により支持され、上下端が爪部６０、６１により支持され、容易に固定できるようになっている。また、爪部６０、６１は長手方向の両端部にそれぞれ切欠部７２、７３を有する。そして、ベルトスイッチ３９を長孔５７に挿通させた際には、切欠部７２、７３を形成する切欠面７４、７５のライン上に長孔５７の端部を画成するバンパの端縁８３、８４が位置することとなる（図１６参照）。
【００３０】
続いて、支持板６２について図１４及び図１５を用いて説明する。図１４は本実施形態に係る支持板の正面図、図１５は本実施形態に係る支持板の上面図である。
支持板６２は前記したように、金属製の長板形状を有し、その長手方向の両端には傾斜部６３、６４が中央の平板部６５に対して折曲され、一定角度で傾斜されるように形成されている。また平板部６５の長手方向の両端にはそれぞれパンパ１９内部にて支持板６２を本体２に固定する為の固定孔７７が形成されている（図１６参照）。支持板６２は、固定孔７７をバンパ１９内部の本体２部に設けられたネジ孔７８（図１６参照）に整合させ、別途ネジ等によりバンパ１９内部の本体２に固定される。
更に、傾斜部６３、６４の端縁部には支持板６２の一部を正面側に折曲されて形成された突起部７９、８０を有する。突起部７９、８０は、支持板６２の幅方向の約３分の１の幅を有し、正面から見て右上角部と左上角部にそれぞれ形成されている。そして、突起部７９の下部には、ブラケット５９を固定した際にベルトスイッチ３９の配線６９が通過する（図１６参照）略四角形状の配線用切欠部８１が形成されている。同じく、突起部８０の下部には、ブラケット５９を固定した際にベルトスイッチ３９の配線６９が通過する略四角形状の配線用切欠部８２が形成されている。
【００３１】
次に、上記のように構成された、ベルトスイッチ３９、ブラケット５９及び支持板６２のバンパ１９に対する配置構成について図１６を用いて説明する。図１６は長孔の長手方向端部を画成するバンパの端縁付近において、バンパに取り付けられたベルトスイッチ、ブラケット及び支持板の配置を模式的に示す断面図である。尚、バンパ１９の端縁８３付近と、端部８４付近とは基本的に同じ構成を有する。そこで、以下には端縁８４付近の構成を例にとって説明することとし、端縁８３付近の説明については省略する。
【００３２】
図１６に示すように、支持板６２は、バンパ１９内部において平板部６５に設けられた固定孔７７を介して本体２に固定されている。そして、支持板６２にはブラケット５９が接着固定され、更にブラケット５９にベルトスイッチ３９が取り付けられている。
ここで、ベルトスイッチ３９は、前記したように支持板６２の形状に沿って長手方向中央のセンサ部６７が両端より突出した形状で取り付けられており、バンパ１９の裏側（図１６の下側）より長孔５７に対して挿通されている。その際、ベルトスイッチ３９のセンサ部６７は、バンパ１９の壁面より補助電動式配膳車１の進行方向（図１６上方向）へ突出して配置されるように構成されている。従って、進行方向に対する障害物との接触を検知することが可能になっている。
また、センサ支持部６８から延出される配線６９はブラケット５９及び支持板６２に沿って導かれ、更に、支持板６２に形成された配線用切欠部８２（図１４参照）より配線孔８６を通して本体２内に送られる。そして、ケーシング３０内に装備されたコントローラユニットに接続され、センサ部６７が障害物との接触を検知した場合に検知信号が送られる。
【００３３】
ここで、長孔５７の長手方向端部を画成するバンパ端縁８４は、不感部であるセンサ支持部６８をカバーするように外側（図１６上側）に配置されている。従って、バンパ１９が外部の障害物と接触し、バンパ１９が内側に変形した場合であっても、バンパ１９の端縁８４は接触点８８でセンサ支持部６８と接触されることとなる。更に、センサ支持部６８は前記したように、硬質のシリコンゴムにより成形されているので、接触点８８において端縁８４からの負荷によりセンサ支持部６８の内部を通る配線が切断される虞がない。
以上より、バンパ１９が衝撃により内側に変形した場合であっても、長孔５７の長手方向端部を画成するバンパ端縁８４は配線６９に接触することなく配線６９が端縁８４で切断されることを防止することが可能である。
【００３４】
また、支持板６２に設けられた突起部８０は、センサ支持部６８から延出され配線用切欠部８２に導かれる配線６９よりも外側（図１６上側）に突出しており、且つ、バンパ１９に対して近接して配設されている。従って、バンパ１９が外部の障害物と接触し、バンパ１９が内側に変形した場合であっても、変形したバンパ１９は接触点８９で突起部８０と先に接触されることとなる。ここで、突起部８０は前記したように、金属製の支持板６２の一部を折曲して形成したものであるので、バンパ１９は接触点８９より内側に位置する配線６９に接触する虞がない。
以上より、バンパ１９が衝撃により内側に変形した場合であっても、変形したバンパ１９は配線６９に接触することなく配線６９がバンパ１９からの圧力で押し切られることを防止することが可能である。
【００３５】
以上詳細に説明したとおり、本実施形態に係る補助電動式配膳車１では、長孔５７の長手方向端部を画成するバンパ端縁８３、８４は、不感部であるセンサ支持部６８をカバーするように外側（図１６上側）に配置されている。従って、バンパ１９が外部の障害物と接触し、バンパ１９が内側に変形した場合であっても、バンパ１９の端縁８３、８４は配線６９でなくセンサ支持部６８と接触されるので、ベルトスイッチバンパ端縁８３、８４からの負荷により配線６９が切断される虞がない。
また、支持板６２に設けられた突起部７９、８０は、センサ支持部６８から延出され配線用切欠部８２に導かれる配線６９よりも外側（図１６上側）に突出しており、且つ、バンパ１９に対して近接して配設されている。従って、バンパ１９が外部の障害物と接触し、バンパ１９が内側に変形した場合であっても、変形したバンパ１９は突起部７９、８０と先に接触されることとなるので、変形したバンパ１９は配線６９に接触することなく配線６９がバンパ１９からの圧力で押し切られることを防止することが可能である。
【００３６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、支持板６２に突起部７９、８０を設け、且つ、長孔５７の長手方向端部を画成するバンパ端縁８３、８４が、不感部であるセンサ支持部６８をカバーするように配置することとしているが、支持板６２に突起部７９、８０を設けることのみによっても配線６９の切断を防止することは可能である。同じく、長孔５７の長手方向端部を画成するバンパ端縁８３、８４が、不感部であるセンサ支持部６８をカバーするように配置することのみによっても配線６９の切断を防止することは可能である。
また、本実施形態においては突起部７９、８０は、支持板６２の正面に対して右上角部と左上角部にそれぞれ形成されていが、その位置は右下角部と左下角部でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態に係る補助電動式配膳車の正面図である。
【図２】本実施形態に係る補助電動式配膳車の左側面図である。
【図３】本実施形態に係る補助電動式配膳車の内部構造について示した正面図である。
【図４】本実施形態に係る単位仕切壁、及び単位仕切壁に固定された支持アーム、トレイ受けの斜視図である。
【図５】本実施形態に係る単位仕切壁、及び単位仕切壁に固定された支持アーム、トレイ受けの正面図である。
【図６】本実施形態にかかるバンパの主操作部側を示した正面図である。
【図７】本実施形態にかかるバンパの主操作部側を示した上面図である。
【図８】図６の線Ａ−Ａでバンパを切断した矢視断面図である。
【図９】本実施形態に係るベルトスイッチの正面図である。
【図１０】本実施形態に係るベルトスイッチの上面図である。
【図１１】本実施形態に係るブラケットの正面図である。
【図１２】本実施形態に係るブラケットの上面図である。
【図１３】図１１の線Ｂ−Ｂでブラケットを切断した矢視断面図である。
【図１４】本実施形態に係る支持板の正面図である。
【図１５】本実施形態に係る支持板の上面図である。
【図１６】長孔の長手方向端部を画成するバンパの端縁付近において、バンパに取り付けられたベルトスイッチ、ブラケット及び支持板の配置を模式的に示す断面図である。
【図１７】従来の補助電動式配膳車の衝突検出センサを示した模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
１………補助電動式配膳車      ２………本体      １９………バンパ
３９………ベルトスイッチ      ５７………長孔      ５９………ブラケット
６２………支持板      ６３、６４………傾斜部      ６５………平板部
６７………センサ部      ６８………センサ支持部      ６９………配線
７９、８０………突起部      ８１、８２………配線用切欠部
６１、６２………バンパ端縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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