(57)【要約】【課題】  ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用したノズル欠検知に要する時間の短縮及びノズル欠検知の精度が向上されたインクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】  複数のノズルを有し記録媒体の主走査方向に互いに所定間隔を置いて同一ライン上に配置された複数のヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列が、副走査方向に互いに所定間隔を置いて複数隣接配置されてなるヘッドユニットを用いて記録媒体に画像を記録するライン型インクジェットプリンタにおいて、各ヘッドモジュールに対応する位置に配置され、記録媒体の副走査方向に回動可能でありノズルの吐出不良を検出する複数のノズル欠検出モジュール６０ａから成る第１、２ノズル欠検出モジュール列Ａ、Ｂと、第１、２ノズル欠検出モジュール列Ａ、Ｂを同時に回転駆動するための駆動モータＭ、伝達機構Ｇを備えたこと。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有し記録媒体の主走査方向に互いに所定間隔を置いて同一ライン上に配置された複数のヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列が、前記記録媒体の副走査方向に互いに所定間隔を置いて複数隣接配置されてなるヘッドユニットを用いて記録媒体に画像を記録するライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記各ヘッドモジュールに対応する位置に配置され、前記記録媒体の副走査方向に回動可能であり、前記ヘッドモジュールから吐出されたインク滴を受けて前記ノズルの吐出不良を検出する複数のインク滴検出手段から成る複数のインク滴検出手段列と、
前記複数のインク滴検出手段列を同時に回転駆動するための駆動手段と、
を備えたこと、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記複数のインク滴検出手段列は、インク滴検出手段列毎に前記副走査方向に回動可能に配設された回転軸にそれぞれ取り付けられ、
前記駆動手段は、電動モータと、この電動モータの回転を前記各回転軸に同時に伝達する伝達機構と、を有すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記複数のインク滴検出手段列と前記駆動手段とを、各色共通に用いること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記インク滴検出手段は、互いに電気的に絶縁された半円筒状を有する２つの圧電素子を組み合わせて円筒状に形成され、当該円筒の軸方向が前記ヘッドモジュールの長手方向に平行であって、前記複数のノズルから吐出されたインク滴が着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向に可動調節可能に設けられており、
前記インク滴検出手段の外周面に摺接可能に設けられたクリーニング手段を備えること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記インク滴が着弾された前記複数のインク吐出手段のクリーニング動作が行われるよう前記駆動手段を制御する制御手段を備えること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記制御手段は、
インク滴検出時に、前記半円状の圧電素子の周方向１／２の位置に前記ノズルから吐出されたインク滴が着弾するように、前記インク滴検出手段の周方向の位置を可変制御すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記クリーニング手段は、その先端が前記インク滴検出時において前記インク滴検出手段から離れ、かつ、前記インク滴検出手段の周方向回転時において当該インク滴検出手段の外周面に摺接するように、前記インク滴検出手段の径方向に進退可能に構成されていること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に前記圧電素子から出力される検出信号を抽出するサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号に基づいて、前記ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、
を備えること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
当該ライン型インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項９に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス手段は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタのノズルの吐出不良の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来インクジェットプリンタは、画像信号に基づく吐出信号をサーマル方式、ピエゾ方式などを用いた複数のノズルから記録媒体上にインク滴を吐出して画像を記録している。インクジェットプリンタにおいては、長期間使用されずに放置された場合によるインクの乾燥や粘性の増加によってノズル吐出口付近にインクが固着したり、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりすることによりノズルの目詰りが起こり、制御部から正常にインク吐出信号が出力されているにも拘らず、ノズル吐出口からインク滴が吐出されないというノズルの吐出不良（以下、ノズル欠と言う。）が生じる。ノズル欠が生じると、印字された文字や画像が白く抜けて白スジの横線となる場合や、インクの色材が不足して記録画像の再現色が異なる等の印字品質の低下を招く。そこで、このようなノズル欠の検出手段として、光学式の検出手段が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１によれば、ヘッドが紙の搬送方向（副走査方向）に対して垂直に交わる方向（主走査方向）にインクを吐出し画像形成するキャリッジ型のインクジェットプリンタのノズル欠の検知手段として、ヘッド幅に相当する距離で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトセンサにより、検知タイミングを変えることでノズル欠を検知するインク吐出状態検出方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１をライン型のインクジェットプリンタに適用した場合、１ラインヘッドの長さが長いため、発光素子の光量やビーム径を高精度に調整する必要があり、ノズル欠の検出手段を高精度な位置決めセンサを用いて移動させなければならず、コスト増加の要因となる。そして、発光素子から受光素子までの距離が長くなり、塵や霧状になったインク滴により誤検知される可能性がある。
また、検知しなければならない１ラインヘッドのノズル数が多数存在するため、検知時間が増大するという問題が生じる。
【０００５】
本発明の課題は、ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用したノズル欠検知に要する時間の短縮及びノズル欠検知の精度が向上されたインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数のノズルを有し記録媒体の主走査方向に互いに所定間隔を置いて同一ライン上に配置された複数のヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列が、前記記録媒体の副走査方向に互いに所定間隔を置いて複数隣接配置されてなるヘッドユニットを用いて記録媒体に画像を記録するライン型インクジェットプリンタにおいて、前記各ヘッドモジュールに対応する位置に配置され、前記記録媒体の副走査方向に回動可能であり、前記ヘッドモジュールから吐出されたインク滴を受けて前記ノズルの吐出不良を検出する複数のインク滴検出手段から成る複数のインク滴検出手段列と、前記複数のインク滴検出手段列を同時に回転駆動するための駆動手段と、を備えたこと、を特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記複数のインク滴検出手段列は、インク滴検出手段列毎に前記副走査方向に回動可能に配設された回転軸にそれぞれ取り付けられ、前記駆動手段は、電動モータと、この電動モータの回転を前記各回転軸に同時に伝達する伝達機構と、を有すること、を特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記複数のインク滴検出手段列と前記駆動手段とを、各色共通に用いること、を特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記インク滴検出手段は、互いに電気的に絶縁された半円筒状を有する２つの圧電素子を組み合わせて円筒状に形成され、当該円筒の軸方向が前記ヘッドモジュールの長手方向に平行であって、前記複数のノズルから吐出されたインク滴が着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向に可動調節可能に設けられており、前記インク滴検出手段の外周面に摺接可能に設けられたクリーニング手段を備えること、を特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記インク滴が着弾された前記複数のインク吐出手段のクリーニング動作が行われるよう前記駆動手段を制御する制御手段を備えること、を特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、インク滴検出時に、前記半円状の圧電素子の周方向１／２の位置に前記ノズルから吐出されたインク滴が着弾するように、前記インク滴検出手段の周方向の位置を可変制御すること、を特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項４から６のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記クリーニング手段は、その先端が前記インク滴検出時において前記インク滴検出手段から離れ、かつ、前記インク滴検出手段の周方向回転時において当該インク滴検出手段の外周面に摺接するように、前記インク滴検出手段の径方向に進退可能に構成されていること、を特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に前記圧電素子から出力される検出信号を抽出するサンプリング手段と、前記サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号に基づいて、前記ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、を備えること、を特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、当該ライン型インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えること、を特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス手段は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、複数のノズルを有し記録媒体の主走査方向に互いに所定間隔を置いて同一ライン上に配置された複数のヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列が、記録媒体の副走査方向に互いに所定間隔を置いて複数隣接配置されてなるヘッドユニットを用いて記録媒体に画像を記録するライン型インクジェットプリンタにおいて、各ヘッドモジュールに対応する位置に配置され、記録媒体の副走査方向に回動可能であり、ヘッドモジュールから吐出されたインク滴を受けてノズルの吐出不良を検出する複数のインク滴検出手段から成る複数のインク滴検出手段列と、複数のインク滴検出手段列を同時に回転駆動するための駆動手段と、を備えたことにより、ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用したノズルの吐出不良に要する時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、複数のインク滴検出手段列は、インク滴検出手段列毎に副走査方向に回動可能に配設された回転軸にそれぞれ取り付けられ、駆動手段は、電動モータと、この電動モータの回転を各回転軸に同時に伝達する伝達機構と、を有することにより、電動モータの動力を効率よく回転軸に伝達して各インク吐出検出手段列を同時駆動することができるため、装置コストの低減を図ることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、複数のインク滴検出手段列と駆動手段とを、各色共通に用いることにより、部品のメンテナンスや調整の手間を低減することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク滴検出手段は、互いに電気的に絶縁された半円筒状を有する２つの圧電素子を組み合わせて円筒状に形成され、当該円筒の軸方向がヘッドモジュールの長手方向に平行であって、複数のノズルから吐出されたインク滴が着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向に可動調節可能に設けられており、インク滴検出手段の外周面に摺接可能に設けられたクリーニング手段を備えることにより、圧電素子を用いて、ヘッドモジュール毎にインク滴の着弾による衝撃力を精度良く検出することができ、ノズルの吐出不良の判断精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク滴が着弾された複数のインク吐出手段のクリーニング動作が行われるよう駆動手段を制御する制御手段を備えることにより、インク滴の着弾による衝撃力を精度良く検出することができ、ノズルの吐出不良の判断精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５と同様の効果を得られるのは勿論のこと、制御手段は、インク滴検出時に、半円状の圧電素子の周方向１／２の位置にノズルから吐出されたインク滴が着弾するように、インク滴検出手段の周方向の位置を可変制御することにより、圧電素子をインク滴の検出時において最適な位置に調整できるため、インク滴の検出精度を高めることができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、請求項４から６のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、クリーニング手段は、その先端がインク滴検出時においてインク滴検出手段から離れ、かつ、インク滴検出手段の周方向回転時において当該インク滴検出手段の外周面に摺接するように、インク滴検出手段の径方向に進退可能に構成されていることにより、インク滴検出手段の外周面側に付着したインク滴や異物を掃き落とすことができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に圧電素子から出力される検出信号を抽出するサンプリング手段と、サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号に基づいて、ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、を備えることにより、インク滴の着弾を圧電素子を用いて検出し、ノズルの吐出不良を容易な構成で検出することができ、装置コストの低減を図ることができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１から８のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、当該ライン型インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えることにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、請求項９と同様の効果を得られるのは勿論のこと、メンテナンス手段は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態におけるライン型のインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図を示す。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、ヘッドユニット部３０、排紙部４０、メンテナンス手段としてのメンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０などを備えて構成されている。
【００２７】
給紙部１０は、インクジェットプリンタ１の内部下方に、複数の記録媒体Ｐを積層して収容する給紙トレイ１１が設けられている。この給紙トレイ１１の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体Ｐを一枚ずつ給紙トレイ１１から取り出す取出装置１２が設けられている。
なお、記録媒体Ｐとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００２８】
搬送部２０は、給紙部１０の上方に配設され記録媒体Ｐを搬送する。この搬送部２０には、搬送ベルト２１と、張設ローラ２２と、押圧ローラ２３と、搬送ローラ２４、搬送経路２５とを備えている。
【００２９】
搬送ベルト２１は、記録媒体Ｐを平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２２により移動自在に張設されている。また、搬送ベルト２１には、後述するノズル欠検出部６０が動作可能、かつ、キャッピングモジュールがノズル吐出口を覆るように開口部２１ａが設けられている。ノズル欠判断時及びメンテナンス時において、開口部２１ａがノズル吐出口の下部に位置するよう搬送ベルト端部にエンコーダフィルムとエンコーダセンサとが設けられており、エンコーダセンサからの検出信号に基づいて開口部２１ａの位置が検知されている（図示略）。
【００３０】
押圧ローラ２３は、搬送ベルト２１と記録媒体Ｐとが接触を開始する位置に、記録媒体Ｐを平面状に搬送させるために搬送ベルト２１に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
【００３１】
搬送経路２５は、給紙トレイ１１から供給された記録媒体Ｐを搬送ベルト２１へ搬送し、記録媒体Ｐが搬送ベルト２１の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部４０に排出させる経路である。搬送ローラ２４は、この搬送経路２５の所定位置に、搬送方向Ｘに記録媒体Ｐを搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００３２】
ヘッドユニット部３０は、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体Ｐに吐出する複数のノズル吐出口（図示略）が設けられたインク色毎のライン型のヘッドユニット３１、３２、３３、３４が、それぞれ搬送ベルト２１の全幅にわたって設けられている。各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、吐出面と搬送ベルト２１の周面とが対向するように配置されている。
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体Ｐは、排紙部４０へ順次排出される。
【００３３】
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、それぞれ記録媒体Ｐの搬送方向Ｘと略直交する方向に延びている。また、各ヘッドユニット３１、３２、３３，３４は、複数のノズルを有し記録媒体Ｐの主走査方向に互いに所定間隔を置いて同一ライン上に配置された複数のヘッドモジュールからなるヘッドモジュール列が、記録媒体Ｐの搬送方向Ｘ（副走査方向）に互いに所定間隔を置いて複数隣接配置されてなるヘッドユニットである。
【００３４】
排紙部４０は、インクジェットプリンタ１の側部に設けられた排紙トレイ４１を備え、画像が形成された記録媒体Ｐが順次排出される。
【００３５】
メンテナンス部５０は、ヘッドユニット部３０の下部に搬送ベルト２１の上面の下部近傍を挟んで対向するように設けられている。メンテナンス部５０は、ノズル吐出口を覆う複数のキャップユニット５１、５２、５３、５４と、図示しない吸引ポンプと、廃インクタンクなどを備えている。
【００３６】
各キャップユニット５１、５２、５３、５４は、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュール毎に対応した複数のキャッピングモジュールが設けられている（図示略）。各キャッピングモジュールは、対応するヘッドモジュールのノズル吐出口を覆うキャップ位置と、ノズル吐出口から離脱した離脱位置とに移動可能となっている。各キャッピングモジュールには、キャップ位置に移動し、ゴム部材などによってノズル吐出口全体を覆い外気と遮断及び密閉した後に形成される空間内部の流体を吸引する吸引ポンプ及び大気連通便等が連結されている。すなわち、吸引ポンプにより空間内部の空気及びインクが吸引されるようになっている。吸引ポンプによって吸引されたインクは、廃インクタンクに排出される。なお、吸引ポンプ、大気連通弁、廃インクタンク等の構成は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３７】
本実施の形態では、ノズル欠を解消するための手段として、メンテナンス方法として代表的な吸引動作を採用した例について説明するが、ヘッドに電気的な信号を与え、インク滴を吐出し、ノズル吐出口及びノズル吐出面に付着した異物等を吹き飛ばすフラッシング動作を採用してもよい。
更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、ノズル吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備えてもよい。
【００３８】
ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット部３０の下部に搬送ベルト２１の上面の下部近傍を挟んで対向するように設けられており、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４に対応する所定位置に移動可能となっている。
【００３９】
図２に、ノズル欠検出部６０の概略平面図を示す。
図２に示すように、ノズル欠検出部６０は、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のヘッドユニット３１、３２、３３、３４の各色共通に用いられ、複数のノズル欠検出モジュール６０ａから成る複数のインク滴検出手段列としての第１、２ノズル欠検出モジュール列Ａ、Ｂと、駆動手段としての駆動モータＭ、伝達機構Ｇと、排インクトレイ６３と、回転軸６４ａ、６４ｂと、を備える。
【００４０】
ノズル欠検出部６０が、各色のヘッドユニット共通に用いられることにより、部品のメンテナンスや調整の手間を低減することができる。
【００４１】
ノズル欠検出モジュール６０ａは、各色のヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュール毎に対応する位置に配置され、各ヘッドモジュールから吐出されたインク滴を受けて、記録媒体Ｐの副走査方向に回動可能であり、ノズル欠を検出するインク滴検出手段である。
【００４２】
駆動モータＭは、回転動力を伝達機構Ｇ及び回転軸６４ａ、６４ｂを介して、複数のノズル欠検出モジュール列Ａ、Ｂを同時に回転駆動させる。駆動モータＭとしては、安定した回転速度が得られるモータであり、例えばＤＣモータを用いることができる。伝達機構Ｇは、駆動モータＭの回転動力を回転軸６４ａ、６４ｂへ伝達させる複数のギア等からなる。
【００４３】
廃インクトレイ６３は、回転軸６４ａ、６４ｂを回転可能に支持し、後述するクリーニング部６２により掃き落されたインク滴の回収を行う。
【００４４】
回転軸６４ａ、６４ｂは、ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向と平行であって、伝達機構Ｇに機械的に接続され、かつ、第１、２ノズル欠検出モジュール列Ａ、Ｂの枢軸である。
【００４５】
図３に、ノズル欠検出モジュール６０ａの端面図を示す。
図３は、ヘッドモジュール３１ａのノズル吐出口からのインク滴を受けていない状態（初期状態）を示す。図３に示すように、ノズル欠検出モジュール６０ａは、インク滴検出部６１と、クリーニング手段としてのクリーニング部６２とを備える。
【００４６】
インク滴検出部６１は、弾性部材としての弾性材６１ａ、圧電素子としての第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２、保護部材としての保護フィルム６１ｃなどにより円筒状に形成され、円筒の軸方向がヘッドモジュール３１ａの長手方向に平行であって、ノズルから吐出されたインク滴が着弾可能な位置に延在され、かつ、周方向の反時計方向に回転可能に回転軸６４ａが円筒の軸として設けられている。
また、インク滴検出部６１は、第１ピエゾフィルム６１ｂ１と第２ピエゾフィルム６１ｂ２とに対応した第１着弾面Ｓａ１と第２着弾面Ｓａ２とを有しており、インク滴の着弾を検出する場合には、第１着弾面Ｓａ１又は第２着弾面Ｓａ２のいずれか一方がインク滴の到来方向Ｂからのインク滴を受けるよう回転軸６４ａの回転に従って回転される。
【００４７】
弾性材６１ａは、電気的に絶縁性を有するウレタン、スポンジ、樹脂などの弾性体から形成されており、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２の内部に充填されている。この構成により、第１ピエゾフィルム６１ｂ１と第２ピエゾフィルム６１ｂ２とを電気的に絶縁させ、インク滴の着弾時における衝撃力から保護しつつ微小な衝撃力による形状変化を可能にすることができる。
【００４８】
互いに電気的に絶縁された第１ピエゾフィルム６１ｂ１と第２ピエゾフィルム６１ｂ２とは、略半円筒状を有しており、第１ピエゾフィルム６１ｂ１と第２ピエゾフィルム６１ｂ２とが組み合わされて略円筒状に形成されている。
本発明は、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２の圧電効果を用いて、インク滴の着弾を検知する。そこで、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２の感度特性及び指向性を更に高めるため、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２を略半円筒状に湾曲させ、インク滴の着弾を検出する場合において、その周方向１／２の位置にノズル吐出口から吐出されたインク滴が着弾するよう制御される。
【００４９】
なお、本発明に用いる第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２は、圧電効果を有し加工性が良く、大面積で薄膜化が容易なフィルム状圧電素子であり、従来の圧電セラミック等と比較して、優れた柔軟性、耐衝撃性、化学的安定性などを備え、また、衝撃や形状変化に対する出力応答性が良く、広い周波数特性などを持つ圧電素子であればよい。
【００５０】
保護フィルム６１ｃは、第１ピエゾフィルム６１ｂ１及び第２ピエゾフィルム６１ｂ２の外周面側を覆って設けられた防水性の薄膜である。
保護フィルム６１ｃを設けることにより、常温では粘度が高いインクを加熱してインク吐出するような場合においても、第１ピエゾフィルム６１ｂ又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２に直接触れないように、加熱されたインクからピエゾフィルムを保護することができる。さらに、加熱されたインクや周辺温度変化などから、ピエゾフィルム自身の形状変化を抑えることができ、ノズル欠を判断する後述するピエゾ振動信号の検出精度を高めることができる。
【００５１】
クリーニング部６２は、インク滴検出部６１の外周面に摺接するブレード６２ａを有している。
ブレード６２ａは、インク滴検出部６１の径方向Ｃに進退可能に構成されており、更に、インク滴検出部６１の回転方向に対向する位置に配置される。
ブレード６２ａの先端部は、インク滴検出部６１がインク滴を受けている場合は、インク滴検出部６１の外周面側から離れており、インク滴を受ける前又はインク滴を受けた後のいずれか一方若しくは両方におけるインク滴検出部６１が回転されている場合において、インク滴検出部６１の外周面側に先端部が摺接される。
【００５２】
クリーニング部６２のブレード６２ａをインク滴検出部６１が回転されている場合において、外周面側にブレード６２ａの先端部を摺接するように進退可能に構成することにより、インク滴検出部６１の外周面側に付着したインク滴や異物を掃き落とすことができる。
【００５３】
ブレード６２ａとしては、例えば、用いられるインクの種類が水性インクである場合、撥水性の高い材料を用いて形成されることが好ましく、用いられるインクの種類の物性特性に適合した材料を用いることが好ましい。
【００５４】
なお、本実施の形態では、クリーニング部６２に備えられているブレードは、インク滴検出部６１の回転方向（反時計方向）に対向した位置に設けられているが、時計方向に回転される場合には、図３に示すブレードの位置と相対する位置に設けることができ、更には、インク滴検出部６１が反時計方向及び時計方向の両方向に回転可能である場合には、インク滴検出部６１を介在して両方向に対向した位置それぞれに設けてもよく、インク滴検出部６１の回転方向に対向した位置に設けられればこの限りではない。
【００５５】
図４に、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図を示す。図４に示すように、制御部１００と、ノズル欠検知回路部２００とから構成されている。
【００５６】
制御部１００は、制御手段及び判断手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）１４０と、各種機械制御部１５０、Ｉ／Ｆ１６０と、駆動回路部１７０などがシステムバス１８０と接続されており、Ｉ／Ｆ１６０を介してノズル欠検知回路部２００と接続されている。
また、ノズル欠検知回路部２００は、形状補正回路部２１０と、増幅回路部２２０と、フィルタ回路部２３０と、サンプリング手段としてのピークホールド部２４０と、Ａ／Ｄ変換回路部２５０などにより構成されている。
【００５７】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ１３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、各ヘッドユニットに対する印字データの出力、図示しない操作部の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００５８】
本実施の形態を実現させるために、ノズル欠判断動作が行われる場合、第１ピエゾフィルム６１ｂ１又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２の周方向１／２の位置にノズルから吐出されたインクが着弾するようにインク滴検出部６１の周方向の位置を可変させ、また、インク滴を受ける前及びインク滴を受けた後、インク滴検出部６１を反時計方向に半円周毎に回転させるよう各種機械制御部１５０に指示し、モータ制御部により駆動モータＭを駆動制御させる。また、インク滴検出部６１の回転時において、インク滴検出部６１の外周面にブレード６２ａの先端部が摺接されるよう制御を行う。
【００５９】
また、ノズル欠判断動作の判断基準として最大電圧値、カウント数、出力周期を適宜設定してノズル欠を判断する。ノズル欠有りと判断された場合、メンテナンス部５０を駆動させてノズル欠を解消させるよう制御を行う。
【００６０】
最大電圧値を判断基準とする場合、ＲＡＭ１３０内に記憶されている後述するサンプリング検出信号Ｓｄ′の吐出回毎の最大電圧値Ｖmaxを算出し、算出された最大電圧値Ｖmaxと基準電圧値Ｖ0とを比較することにより、ノズル欠を判断する。
【００６１】
カウント数を判断基準とする場合、サンプリング検出信号Ｓｄ′が予め設定されている基準電圧値Ｖ0以上である回数をカウントし、カウントされたカウント数Ｎと吐出回数ｎとを比較するとにより、ノズル欠を判断する。
【００６２】
出力周期を判断基準とする場合、インク吐出信号Ｓm1が出力される出力周期としての基準周期Ｔ０とサンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される出力周期としての検出周期Ｔ１とを比較することにより、ノズル欠を判断する。
【００６３】
ＲＯＭ１２０は、インクジェットプリンタ１を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。
本実施の形態を実現させるために、インク滴が第１着弾面Ｓａ１又は第２着断面Ｓａ２に適切に吐出されたときのサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値である基準電圧値Ｖ0と、予め設定されているインク滴の吐出回数ｎと、後述するディレイタイムｔdとを記憶している。
【００６４】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
本実施の形態を実現させるために、Ａ／Ｄ変換回路部２５０からＩ／Ｆを介して入力されるサンプリング検出信号Ｓｄ′、ＣＰＵ１１０において算出された最大電圧値Ｖmax、カウンタによってサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である回数がカウントされたカウント数Ｎ、タイマなどによって計時されるインク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０とサンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される検出周期Ｔ１と、を時系列に一時的に記憶する。
【００６５】
Ｉ／Ｏ１４０は、制御部１００と各部の制御部との間でデータの入力及び出力が行われる。本実施の形態を実現するために、ピエゾフィルム６１ｂの形状を制御する形状補正制御部、クリーニング部６２の動作及びインク滴検出部６１を回転制御するクリーニング制御部、ノズル欠検出部６０をノズル欠判断が行われるヘッドユニットの下部の所定位置に可動させるノズル欠検出部可動制御部、メンテナンス部５０の動作を制御するメンテナンス制御部と接続されており、また、インク供給／廃液制御部、廃インク制御部などの制御部と接続されている。
【００６６】
各種機械制御部１５０は、ＣＰＵ１１０からの指示に基づいて複数のインク滴検出部６１を同時に回転駆動させる駆動モータＭを制御するモータ制御部、給紙部１０の各種ローラ及び取出装置１２を制御する給紙制御部、搬送部２０の各種ローラを制御する搬送制御部、また、インクジェットプリンタ１内に設置されている各種センサを駆動させるセンサ制御部などと接続されている。
【００６７】
駆動回路部１７０は、ＣＰＵ１１０からの印字データと吐出駆動信号Ｓm0に基づいて、各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａのノズルを駆動させ、ノズル吐出口からインク滴を吐出させるインク吐出信号Ｓm1と、インク吐出信号Ｓm1をノズル吐出口からインク滴が第１着弾面Ｓａ１又は第２着弾面Ｓａ２に着弾するまでの時間（以下、ディレイタイムｔdと言う。）だけ遅延させたサンプリング信号Ｓｓとを算出する。
算出されたインク吐出信号Ｓm1は各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａのノズルに出力され、サンプリング信号Ｓｓはピークホールド部２４０に出力される。
【００６８】
ディレイタイムｔdは、インク吐出信号Ｓm1の駆動波形条件に基づいて決定される。
駆動波形条件は、吐出されるインクの種類（例えば、水性インク、油性インク、紫外線硬化型インク、ソリッドインク等）、吐出方法（圧電素子を用いたピエゾ方式、ヒータを用いたサーマル方式等）、ヘッド構成等によって決定される。
【００６９】
形状補正回路部２１０は、形状補正制御部からの指示に基づいて、インク滴検出部６１がインク滴を受けておらず、かつ、静止状態であるとき（初期状態）、出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定となるよう第１ピエゾフィルム６１ｂ１又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２からの出力信号を調整する。
【００７０】
第１ピエゾフィルム６１ｂ１又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄは、増幅回路２２０によって増幅調整され、フィルタ回路部２３０においてノイズ除去される。ノイズ除去されたピエゾ振動信号Ｓｄがピークホールド部２４０に入力される。
【００７１】
ピークホールド部２４０は、駆動回路部１７０から入力されたサンプリング信号Ｓｓに基づいて、フィルタ回路部２３０から入力されたピエゾ振動信号Ｓｄの抽出を行う。抽出されたピエゾ振動信号Ｓｄはサンプリング検出信号Ｓｄ′としてＡ／Ｄ変換回路部２５０においてＡ／Ｄ変換され、Ｉ／Ｆ１６０を介してＲＡＭ１３０に記憶される。
【００７２】
図５に、ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例を示す。
図５に示すように、ＣＰＵ１１０から駆動回路部１７０に出力されるインク吐出動作を指示する信号としての吐出駆動信号Ｓm0、吐出駆動信号Ｓm0に基づいて駆動回路部１７０からヘッドモジュール３１ａのヘッドへ出力されるインク吐出信号Ｓm1とピークホールド部２４０へ出力されるサンプリング信号Ｓｓ、インク吐出信号Ｓm1に基づいて第１ピエゾフィルム６１ｂ１又は第２ピエゾフィルム６１ｂ２から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄがある。
【００７３】
吐出駆動信号Ｓm0が出力されると、インク吐出信号Ｓm1が出力される。インク吐出信号Ｓm1が出力されディレイタイムｔdが経過するとサンプリング信号Ｓｓが出力される。また、ディレイタイムｔdが経過すると、インク滴が第１着弾面Ｓａ１又は第２着弾面Ｓａ２に着弾するため、ピエゾ振動信号Ｓｄが出力される。サンプリング信号Ｓｓに基づいてピエゾ振動信号Ｓｄが抽出され、ノズル欠判断動作が行われる。
ノズル欠が無い場合、インク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０と、ピエゾ振動信号Ｓｄが出力される検出周期Ｔ１とは等しくなる。
【００７４】
次に、制御部１００において行われるノズル欠判動作を説明する。
図６〜８は、本実施の形態におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
図６に示すノズル欠判断動作は、判断基準としてサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxに基づいて判断される場合を示す。
【００７５】
ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定される。ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定された後、ノズル欠検出部６０は、設定されたヘッドユニットの下部の所定位置に移動される（ステップＳ１）。
【００７６】
ノズル欠検出部６０が所定位置に移動された後、インク滴検出部６１のクリーニングが行われ、ノズル欠検出部６０の機械的振動が静止される（ステップＳ２）。
【００７７】
インク滴検出部６１のクリーニング終了後、インク滴の吐出方向Ｂの前方に配置されているピエゾフィルムの形状が調整される。また、ピエゾフィルムから出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定となるよう出力信号が調整される。（ステップＳ３）。
【００７８】
ピエゾフィルムからの出力信号の初期設定の終了後、ノズル欠を判断するノズルが設定される（ステップＳ４）。
【００７９】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向Ｂの前方に配置された着弾面に着弾すると、ピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎に、サンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxが算出され、ＲＡＭ１３０に記憶される（ステップＳ５）。
【００８０】
設定されたノズルからのインク吐出動作が吐出回数ｎ回動作された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されている吐出回毎の最大電圧値Ｖmax全てと、ＲＯＭ１２０に設定されている基準電圧値Ｖ0とがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ６）。
【００８１】
そして、判断手段としての判断ステップ（Ｓ７）において、読み出された吐出回毎の最大電圧値Ｖmax全てが基準電圧値Ｖ0以上であるか否かが判断される。
【００８２】
全ての最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上である場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ８）。
【００８３】
全ての最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上でない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回の最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上であるか否かが判断される（ステップＳ９）。
【００８４】
後半動作回の最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上である場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ８）。
【００８５】
後半動作回の最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上でない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ１０）。
【００８６】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドモジュールに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など。）が行われる（ステップＳ１１）。
【００８７】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている回数吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づくサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxを算出し、全ての吐出回の最大電圧値Ｖmaxと基準電圧値Ｖ0とを比較し、最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0より低い場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができる。更に、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、最大値電圧値Ｖmaxが検出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【００８８】
図７に示すノズル欠判断動作は、判断基準として、サンプリング検出信号Ｓｄ′のカウント数Ｎに基づいて判断される場合を示す。図７に示すステップＳ２１〜Ｓ２４は、図６に示すステップＳ１〜４と動作が同じであるため、説明は省略する。
【００８９】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向Ｂの前方に配置された着弾面に着弾すると、ピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎にサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である場合、カウントが行われる（ステップＳ２５）。
【００９０】
設定されたノズルからのインク吐出動作が吐出回数ｎ回動作された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されているサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上であるカウント数Ｎと、ＲＯＭ１２０に設定されている吐出回数ｎとがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ２６）。
【００９１】
そして、判断手段としての判断ステップ（Ｓ２７）において、読み出されたカウント数Ｎが吐出回数ｎと等しいか否かが判断される。
【００９２】
カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しい場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ２８）。
【００９３】
カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しくない場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回にカウントされているか否かが判断される（ステップＳ２９）。
【００９４】
後半動作回にカウントされている場合（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ２８）。
【００９５】
後半動作回にカウントされていない場合（ステップＳ２９；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ３０）。
【００９６】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドモジュールに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など。）が行われる（ステップＳ３１）。
【００９７】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている吐出回数ｎ回吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づくサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である場合をカウントし、カウントされたカウント数Ｎと吐出回数ｎとを比較し、カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しくない場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができる。更に、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、カウントされる場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【００９８】
図８に示すノズル欠判断動作は、判断基準として、サンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される出力周期（検出周期Ｔ１）に基づいて判断される場合を示す。図８に示すステップＳ４１〜Ｓ４４は、図６に示すステップＳ１〜４と動作が同じであるため、説明は省略する。
【００９９】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向Ｂの前方に配置された着弾面に着弾するとピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎に、インク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０と、サンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される検出周期Ｔ１とが計時されＲＡＭ１３０に記憶される。予め設定されている吐出回数ｎまでインク滴が吐出される（ステップＳ４５）。
【０１００】
設定されたノズルからのインク吐出動作が予め設定された吐出回数ｎ回吐出された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されている検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ４６）。
【０１０１】
そして、判断手段としての判断ステップ（Ｓ４７）において、読み出された全ての吐出回毎の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しいか否かが判断される。
【０１０２】
全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しい場合（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ４８）。
【０１０３】
全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合（ステップＳ４７；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しいか否かが判断される（ステップＳ４９）。
【０１０４】
後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しい場合（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ４８）。
【０１０５】
後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合（ステップＳ４９；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ５０）。
【０１０６】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドモジュールに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など。）が行われる（ステップＳ５１）。
【０１０７】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている吐出回数ｎ回吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づく検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とを検出し、全ての吐出回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とを比較し、全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り。）と判断することができる。更に、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、検出周期Ｔ１が検出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【０１０８】
次に、インク滴検出部６１の外周面側のクリーニング動作を説明する。
図９は、本実施の形態におけるクリーニング動作のフローチャートを示す。
図１０は、ノズル欠検出モジュール６０ａの動作状態を示し、ノズル欠検出モジュール６０ａの端面図とノズル吐出方向Ｂから見た概略平面図によって動作状態を示している。
【０１０９】
ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定され、ノズル欠検出部６０が設定されたヘッドユニットの下部の所定位置に移動される（例えば、図５のステップＳ１）（ステップＳ６１）。
【０１１０】
図１０（１）に示すように、ノズル欠の判断が行われるヘッドユニットの下部にノズル欠検出部６０が移動されると、各ノズル欠検出モジュール６０ａには、対応するヘッドモジュールのノズルの吐出方向Ｂ前方に面したインク滴検出部６１の着弾面（ここでは、第１着弾面Ｓａ１）にインク滴やゴミ、ホコリなどの異物が付着している場合がある。このような状態では、適切にインク滴の着弾を検知することができない。そこで、図１０（２）に示すように、ノズル欠検出部６０に設けられた複数のインク滴検出部６１は、インク滴検出部６１の外周面側にブレード６２ａが摺接された状態で駆動モータＭによって同時に反時計方向に半回転される（ステップＳ６２）。
【０１１１】
複数のインク滴検出部６１が同時に反時計方向に半回転されると、ブレード６２ａによりクリーニング処理された第２着弾面Ｓａ２がノズルの吐出方向Ｂの前方に現れる。そしてインク滴検出部６１は、ブレード６２ａが外周面から離れた後、第２ピエゾフィルム６１ｂ２の周方向１／２の位置がインク滴の到来方向に対向する位置に静止される（ステップＳ６２）。
【０１１２】
図１０（３）に示すように、クリーニング処理済みの第２着弾面Ｓａ２がインク滴を受け、前述した各種のノズル欠の判断が行われる（ステップＳ６４）。
【０１１３】
ノズル欠の判断動作を続けるか否かが判断される（ステップＳ６５）。ノズル欠の判断動作を続けない場合には（ステップＳ６５；Ｎｏ）、クリーニング動作が終了される。
【０１１４】
図１０（４）に示すように、第２着弾面Ｓａ２にインク滴を受けノズル欠判断が終了した後に次のノズル欠の判断動作を続ける場合（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）、複数のインク滴検出部６１は、外周面側にブレード６２ａが摺接された状態で駆動モータＭによって同時に反時計方向に半回転され、第１着弾面Ｓａ１に付着したインク滴やゴミ、ホコリなどの異物がブレード６２ａによって掃き落とされ、掃き落とされたインク滴やゴミ、ホコリなどの異物は、廃インクトレイ６３によって回収され、図示しない廃インクタンクに排出される（ステップＳ６６）。
【０１１５】
複数のインク滴検出部６１が同時に反時計方向に半回転されると、ブレード６２ａによりクリーニング処理された第１着弾面Ｓａ１がノズルの吐出方向Ｂの前方に現れる。そしてインク滴検出部６１は、ブレード６２ａが外周面から離れた後、第１ピエゾフィルム６１ｂ１の周方向１／２の位置がインク滴の到来方向に対向する位置に静止される（ステップＳ６７）。
【０１１６】
図１０（５）に示すように、クリーニング済みの第１着弾面Ｓａ１がインク滴を受け、前述した各種のノズル欠の判断が行われる（ステップＳ６８）。
【０１１７】
ノズル欠の判断動作を続けるか否かが判断される（ステップＳ６９）。ノズル欠の判断動作を続けない場合には（ステップＳ６９；Ｎｏ）、クリーニング動作が終了される。
【０１１８】
図１０（６）に示すように、第１着弾面Ｓａ１にインク滴を受けノズル欠判断が終了した後に次のノズル欠の判断動作を続ける場合（ステップＳ６９；Ｙｅｓ）、複数のインク滴検出部６１は、外周面側にブレード６２ａが摺接された状態で駆動モータＭによって同時に反時計方向に半回転され、第２着弾面Ｓａに付着したインク滴がブレード６２ａによって掃き落とされ、掃き落とされたインク滴は、廃インクトレイ６３によって回収され、図示しない廃インクタンクに排出される（ステップＳ７０）。
【０１１９】
複数のインク滴検出部６１が同時に反時計方向に半回転されると、ブレード６２ａによりクリーニング処理された第２着弾面Ｓａ２がノズルの吐出方向Ｂの前方に現れる。そしてインク滴検出部６１は、ブレード６２ａが外周面から離れた後、第２ピエゾフィルム６１ｂ２の周方向１／２の位置がインク滴の到来方向に対向する位置に静止される（ステップＳ７１）。
【０１２０】
図１０（７）に示すように、クリーニング済みの第２着弾面Ｓａ２がインク滴を受け、前述した各種のノズル欠の判断が行われる（ステップＳ７２）。
【０１２１】
ノズル欠の判断動作を続けるか否かが判断される（ステップＳ７３）。ノズル欠の判断動作を続けない場合には（ステップＳ７３；Ｎｏ）、クリーニング動作が終了される。ノズル欠の判断動作を続ける場合には（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）、ステップＳ６６に戻る。
【０１２２】
このように、ノズル欠を判断する前及び後に駆動モータＭによって同時にインク滴検出部６１を回転させ、インク滴検出部６１をクリーニングするクリーニング部６２を備えることにより、ノズルの吐出不良に要する時間を短縮することができ、また、インク滴の着弾による信号を精度良く検出することができるため、ノズル欠の判断精度を向上させることができる。
【０１２３】
本実施の形態では、ノズル欠判断動作は制御部１００によって図６、７、８に示す判断基準（最大電圧値、カウント数、検出周期）を適宜設定してノズル欠を判断する場合を説明したが、判断基準を組み合わせてノズル欠を判断してもよい。
【０１２４】
本実施の形態では、複数のインク滴検出部６１を駆動モータＭによって同時に半回転させて半周面毎にクリーニングをする場合を説明したが、１回転させて全周面をクリーニングさせてもよく、複数のインク滴検出部６１を駆動モータＭによって同時に複数回半回転させてもよい。
また、インク滴検出部６１の第１着弾面Ｓａ１と第２着弾面Ｓａ２とを交互に用いてノズル欠の判断を行う動作を説明したが、第１着弾面Ｓａ１又は第２着弾面Ｓａ２のいずれか一方を用いてノズル欠の判断を行い、他方を予備としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明を適用した実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図である。
【図２】ノズル欠検出部６０の概略平面図である。
【図３】ノズル欠検出モジュール６０ａの端面図である。
【図４】本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図である。
【図５】ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例である。
【図６】本実施の形態における判断基準が最大電圧値の場合のノズル欠判断動作のフローチャートである。
【図７】本実施の形態における判断基準がカウント数の場合のノズル欠判断動作のフローチャートである。
【図８】本実施の形態における判断基準が検出周期の場合のノズル欠判断動作のフローチャートである。
【図９】本実施の形態におけるクリーニング動作のフローチャートである。
【図１０】本実施の形態におけるノズル欠検モジュール６０ａの動作状態である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  インクジェットプリンタ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  取出装置
１００  制御部
１１０  ＣＰＵ
１２０  ＲＯＭ
１３０  ＲＡＭ
１４０  Ｉ／Ｏ
１５０  各種機械制御部
１６０  Ｉ／Ｆ
１７０  駆動回路部
１８０  システムバス
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
２１ａ  開口部
２２  張設ローラ
２３  押圧ローラ
２４  搬送ローラ
２５  搬送経路
２００  ノズル欠検知回路部
２１０  形状補正回路部
２２０  増幅回路部
２３０  フィルタ回路部
２４０  ピークホールド部
２５０  Ａ／Ｄ変換回路部
３０  ヘッドユニット部
３１、３２、３３、３４  ヘッドユニット
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  ヘッドモジュール
４０  排紙部
４１  排紙トレイ
５０  メンテナンス部
５１、５２、５３、５４  キャップユニット
６０  ノズル欠検出部
６０ａ  ノズル欠検出モジュール
６１  インク滴検出部
６１ａ  弾性材
６１ｂ１  第１ピエゾフィルム
６１ｂ２  第２ピエゾフィルム
６１ｃ  保護フィルム
６２  クリーニング部
６２ａ  ブレード
６３  廃インクトレイ
Ｂ  吐出方向
Ｃ  径方向
Ｍ  駆動モータ
ｎ  吐出回数
Ｎ  カウント数
Ｓａ１  第１着弾面
Ｓａ２  第２着弾面
Ｓｄ  ピエゾ振動信号
Ｓm0  吐出駆動信号
Ｓm1  インク吐出信号
Ｓｓ  サンプリング信号
ｔd  ディレイタイム
Ｔ０  基準周期
Ｔ１  検出周期
Ｖ0  基準電圧値
Ｖmax  最大電圧値
Ｘ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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