(57)【要約】【課題】インクジェット式プリント装置において、プリント処理能力の増大に柔軟に対応しながら、開発コストを可及的に低減できるようにする。【解決手段】夫々異なる色のインクを吐出するインク吐出ノズルを各色毎に複数個備えて構成されるノズル集合体ＮＨを主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置において、夫々が独立してカラー画像を形成可能に構成された前記ノズル集合体ＮＨが複数個備えられ、前記複数のノズル集合体ＮＨの夫々に対応して、前記ノズル集合体のインク吐出動作を制御するノズルヘッド制御装置５５，５６，５７が備えられ、前記複数のノズル集合体ＮＨの全体で形成するラスタ画像を管理し、且つ、そのラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを割り振るラスタ制御装置５１が備えられている。【選択図】図１
2005231267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
夫々異なる色のインクを吐出するインク吐出ノズルを各色毎に複数個備えて構成されるノズル集合体を主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置であって、
夫々が独立してカラー画像を形成可能に構成された前記ノズル集合体が複数個備えられ、
前記複数のノズル集合体の夫々に対応して、前記ノズル集合体のインク吐出動作を制御する複数のノズルヘッド制御装置が備えられ、
前記複数のノズル集合体の全体で形成するラスタ画像を管理し、且つ、そのラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを割り振るラスタ制御装置が備えられているインクジェット式プリント装置。
【請求項２】
前記ラスタ制御装置は、前記インク吐出ノズルがインクを吐出するタイミングを規定する吐出タイミング信号を前記ノズルヘッド制御装置の夫々へ出力するように構成されている請求項１記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項３】
前記ノズルヘッド制御装置の夫々に、前記ラスタ制御装置から送られてきた画像データを記憶するバッファメモリが備えられ、
前記ノズルヘッド制御装置は、前記バッファメモリに記憶された画像データのプリント処理状況に応じて前記ラスタ制御装置に次の画像データの送信を要求するように構成されている請求項１又は２記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項４】
前記ノズルヘッド制御装置の夫々に互いに異なる識別符号が設定され、
前記ノズルヘッド制御装置は、前記ラスタ制御装置に次の画像データを要求するときに、自己の識別符号を前記ラスタ制御装置へ送信するように構成され、
前記ラスタ制御装置は、送信する画像データの先頭側に、その画像データの送信を要求した前記ノズルヘッド制御装置の識別符号を付加するように構成されている請求項３記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項５】
前記ラスタ制御装置は、前記ノズルヘッド制御装置の動作態様を指示する制御コマンドを前記ノズルヘッド制御装置へ送るときに、前記制御コマンドを送信するための信号ラインに前記制御コマンドの送信先の前記識別符号と前記制御コマンドとを送信するように構成されている請求項４記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項６】
前記ラスタ制御装置から送信される画像データを伝達する信号ラインが前記複数のノズルヘッド制御装置を順次に通過する状態でカスケード状に接続されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項７】
前記複数のノズルヘッド制御装置の夫々が、同一構成の独立した回路基板として構成され、
前記回路基板の夫々に、前記インク吐出ノズルがインクを吐出するタイミングを規定する吐出タイミング信号を前記ラスタ制御装置から前記ノズルヘッド制御装置の夫々へ伝達するための入力信号端子群と出力信号端子群とが設けられ、
前記回路基板は、前記入力信号端子群において前記吐出タイミング信号用に一連に割り付けられた信号端子のうちの一端に位置する信号端子からの入力信号を自己の吐出タイミング信号として取込むように構成され、
前記回路基板内において又は前記回路基板間を接続する接続配線において、前記入力信号端子群の信号端子と前記出力信号端子群の信号端子との間を、前記一端側に１端子分だけシフトさせて配線するように構成されている請求項６記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項８】
前記ノズルヘッド制御装置の夫々に自己の識別符号を設定する識別符号設定制御回路が備えられ、
前記識別符号設定制御回路に、前記識別符号の設定処理を開始するべきタイミングを示す設定開始信号が入力される設定信号入力部と、自己の前記識別符号の設定処理が完了したことを示す設定完了信号を出力する設定信号出力部と、前記識別符号受け取る識別符号入力部と、自己の前記識別符号を出力する識別符号出力部とが備えられ、
前記識別符号設定制御回路の前記設定信号入力部及び前記識別符号入力部に他のノズルヘッド制御装置に備えられた前記識別符号設定制御回路の設定信号出力部及び前記識別符号出力部が夫々接続される状態で、前記複数の識別符号設定制御回路がカスケード状に一連に接続され、
前記識別符号設定制御回路は、それの設定信号入力部が接続している他の前記識別符号設定制御回路の前記設定信号出力部から前記設定完了信号が出力されて前記設定開始信号として入力されたときに、その設定開始信号の送信元の前記被管理装置において設定された前記識別符号を読み取り、その識別符号に基づいて設定演算規則によって自己の前記識別符号を設定すると共に、その設定の完了に伴って前記設定完了信号及び自己の前記識別符号を前記設定信号出力部及び前記識別符号出力部から夫々出力するように構成され、
前記ラスタ制御装置は、一連に接続される前記複数の識別符号設定制御回路の端に位置する前記識別符号設定制御回路の前記設定信号出力部及び前記識別符号出力部から前記設定完了信号及び前記識別符号を夫々受け取るように構成されている請求項４〜７のいずれか１項に記載のインクジェット式プリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、夫々異なる色のインクを吐出するインク吐出ノズルを各色毎に複数個備えて構成されるノズル集合体を主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるインクジェット式プリント装置は、複数色のインク液滴を画像形成対象部材に吐出して、画像形成対象部材上にカラー画像をプリント形成する装置である。
このようなインクジェット式プリント装置に備えられるインク吐出ノズルの配置構成の態様としては、下記特許文献１に記載のように、シアン，マゼンタ，イエロー及びブラックの各色毎のヘッドブロックを１つにユニット化したものの他、１つのヘッドブロックに各色のインク吐出ノズルを集積化したようなものも考えられている。
いずれの構成においても、各色毎に多数のインク吐出ノズルを備えてプリント速度の向上やプリント画質の向上が図られており、１つのヘッドブロックに備えられるインク吐出ノズルの数を増大させる方向でプリント速度やプリント画質の更なる向上を図ろうとするのが一般的である。
【特許文献１】特開２００１−２３２７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、１つのヘッドブロックのインク吐出ノズルを増大させようとすると、インク吐出ノズル数の増加に対して製造コストが著しく増大してしまうため、一般的によく使用されているヘッドブロック（あるいはヘッドブロックをユニット化したもの）を複数個用いてプリント速度の向上等を図る手法も考えられている。
インク吐出ノズル側をこのように構成すると、それの制御についての要求能力も高くなるが、このような場合における制御構成としては、インク吐出ノズルの数が増えて、そのインク吐出ノズルの並び状態が変化しただけのものとしてとらえて、単一の制御系の処理能力を増大させることでも対応できる。
ところが、このように単一の制御系で対応しようとすると、インク吐出ノズル側の構成をどのような規模のものとするか、すなわち、プリント処理能力をどのように設定するかに応じて、個々に制御系の全体設計を行う必要が生じることになり、開発コストの増大を招いてしまうことになる。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、プリント処理能力の増大に柔軟に対応しながら、開発コストを可及的に低減できるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本出願の第１の発明は、夫々異なる色のインクを吐出するインク吐出ノズルを各色毎に複数個備えて構成されるノズル集合体を主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置において、夫々が独立してカラー画像を形成可能に構成された前記ノズル集合体が複数個備えられ、前記複数のノズル集合体の夫々に対応して、前記ノズル集合体のインク吐出動作を制御する複数のノズルヘッド制御装置が備えられ、前記複数のノズル集合体の全体で形成するラスタ画像を管理し、且つ、そのラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを割り振るラスタ制御装置が備えられている。
【０００５】
すなわち、いずれのインク吐出ノズルでラスタ画像におけるどの画像部分を形成するかについては、前記ラスタ制御装置にて集中的に管理することで、前記ノズル集合体のインク吐出動作を制御するノズルヘッド制御装置は、ラスタ制御装置から送られてきた画像データでインク吐出ノズルにインク吐出動作をさせるだけの単純な動作に特化することができる。
しかも、プリント処理能力に応じて前記ノズル集合体の設置個数を変更するときは、ラスタ制御装置側において画像形成のためのインク吐出ノズルの割り振りを変更する必要はあるものの、ノズルヘッド制御装置については前記ノズル集合体の設置個数の増減に応じて増減するだけで済ませることができる。
尚、前記ノズル集合体は、夫々が独立してカラー画像を形成可能に構成されたものであれば良く、物理的な構成態様としては、単一のヘッドブロックに全てのインク吐出ノズルが集積されたものであっても良いし、各色毎の個別のヘッドブロックを１ユニット化したものでも良く、前記ノズル集合体において個々のインク吐出ノズルをどのように配置するかは任意に設定できる。
【０００６】
又、本出願の第２の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記ラスタ制御装置は、前記インク吐出ノズルがインクを吐出するタイミングを規定する吐出タイミング信号を前記ノズルヘッド制御装置の夫々へ出力するように構成されている。
すなわち、各ノズル集合体においてインク吐出のタイミングを管理するためには、例えば、各ノズル集合体の走査位置の位置情報をノズルヘッド制御装置夫々に取込んで、各ノズルヘッド制御装置において管理することも考えられるが、各インク吐出ノズルのインク吐出タイミングも前記ラスタ制御装置において集中管理することで、各ノズルヘッド制御装置は制御を担当する前記ノズル集合体の設置位置に関する情報を管理する必要がなく、ノズルヘッド制御装置の制御動作をより一層単純化することができる。
【０００７】
又、本出願の第３の発明は、上記第１又は第２の発明の構成に加えて、前記ノズルヘッド制御装置の夫々に、前記ラスタ制御装置から送られてきた画像データを記憶するバッファメモリが備えられ、前記ノズルヘッド制御装置は、前記バッファメモリに記憶された画像データのプリント処理状況に応じて前記ラスタ制御装置に次の画像データの送信を要求するように構成されている。
従って、ノズルヘッド制御装置は、プリント動作のための画像データの受け渡しについては、前記バッファメモリに記憶されている未プリントの画像データを順次にプリント処理し、前記未プリントの画像データが無くなるかあるいは十分少なくなった時点で、ラスタ制御装置へ画像データの送出を要求するという単純な処理操作を繰り返してプリント処理して行く。
【０００８】
又、本出願の第４の発明は、上記第３の発明の構成に加えて、前記ノズルヘッド制御装置の夫々に互いに異なる識別符号が設定され、前記ノズルヘッド制御装置は、前記ラスタ制御装置に次の画像データを要求するときに、自己の識別符号を前記ラスタ制御装置へ送信するように構成され、前記ラスタ制御装置は、送信する画像データの先頭側に、その画像データの送信を要求した前記ノズルヘッド制御装置の識別符号を付加するように構成されている。
すなわち、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御装置へ画像データを送るときに、各ノズルヘッド制御装置に固有の識別符号を付加して画像データを送信することで、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御装置へ画像データを送信する信号ラインを共用することができる。
【０００９】
又、本出願の第５の発明は、上記第４の発明の構成に加えて、前記ラスタ制御装置は、前記ノズルヘッド制御装置の動作態様を指示する制御コマンドを前記ノズルヘッド制御装置へ送るときに、前記制御コマンドを送信するための信号ラインに前記制御コマンドの送信先の前記識別符号と前記制御コマンドとを送信するように構成されている。
すなわち、ラスタ制御装置が各ノズルヘッド制御装置の動作を制御するために制御コマンドを送るときに、各ノズルヘッド制御装置に固有の識別符号を送信すると共に制御コマンドを送信することで、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御装置へ制御コマンドを送信する信号ラインについても共用できることになる。
【００１０】
又、本出願の第６の発明は、上記第１〜第５のいずれかの発明の構成に加えて、前記ラスタ制御装置から送信される画像データを伝達する信号ラインが前記複数のノズルヘッド制御装置を順次に通過する状態でカスケード状に接続されている。
すなわち、ラスタ制御装置からノズルヘッド制御装置へ画像データを送信する送信形態については、ラスタ制御装置から出力される画像データ用のデータバスに全てのノズルヘッド制御装置が対等の立場で並列に接続する一般的なバス接続ような構成も考えられるのであるが、このような接続構成では、データの送信速度を十分には高速化できない場合がある。
つまり、上記のような接続形態では、ノズルヘッド制御装置を複数個備えることからデータバスの線路長をある程度長く確保する必要があり、線路の伝送損失のためにデータの送信周波数を十分には高くできない場合があるのである。
【００１１】
これに対して、ラスタ制御装置から送信される画像データを伝達する信号ラインが複数のノズルヘッド制御装置を順次に通過する状態でカスケード状に接続する接続形態では、ノズルヘッド制御装置を通過する毎に信号が元のレベルに増幅される関係となるので、データの伝送周波数との関係での実質的な線路長はノズルヘッド制御装置間の線路長となる。この実質的な線路長は短くするのが極めて容易であり、高周波数のデータ伝送が可能となる。
【００１２】
又、本出願の第７の発明は、上記第６の発明の構成に加えて、前記複数のノズルヘッド制御装置の夫々が、同一構成の独立した回路基板として構成され、前記回路基板の夫々に、前記インク吐出ノズルがインクを吐出するタイミングを規定する吐出タイミング信号を前記ラスタ制御装置から前記ノズルヘッド制御装置の夫々へ伝達するための入力信号端子群と出力信号端子群とが設けられ、前記回路基板は、前記入力信号端子群において前記吐出タイミング信号用に一連に割り付けられた信号端子のうちの一端に位置する信号端子からの入力信号を自己の吐出タイミング信号として取込むように構成され、前記回路基板内において又は前記回路基板間を接続する接続配線において、前記入力信号端子群の信号端子と前記出力信号端子群の信号端子との間を、前記一端側に１端子分だけシフトさせて配線するように構成されている。
【００１３】
すなわち、ラスタ制御装置と複数のノズルヘッド制御装置との組み合わせにより構成する制御系のスケーラビリティーを考慮すると、ノズルヘッド制御装置を同一構成の回路基板にて構成して、それらの回路基板をカスケード状に接続していくことが特に好適であり、又、インク吐出ノズルを駆動するという回路の性質上、ラスタ制御装置よりも故障確率が高くなってしまうノズルヘッド制御装置の部分を容易に交換できる点でも有利である。
このように各ノズルヘッド制御装置を同一構成の回路基板とした場合、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御装置の夫々に対して個別に送信する吐出タイミング信号の信号ラインの配線をどうするかが問題となる。
【００１４】
吐出タイミング信号は高度にリアルタイム性が要求されるため、他の信号ラインのように共通の信号ラインを使用して識別符号でノズルヘッド制御装置を識別する、というような取扱いが困難であり、各ノズルヘッド制御装置夫々に対応して専用の信号ラインを確保している。
回路基板同士を電気的に接続するための前記入力信号端子群や前記出力信号端子群に対して単純に吐出タイミング信号の信号ラインを割り付けると、各回路基板にそれらの信号ラインとの接続の要否を切換えるスイッチ等を設け、各回路基板毎にそのスイッチ等を設定する必要が生じてしまう。
【００１５】
そこで、各回路基板内で、前記入力信号端子群において吐出タイミング信号用に一連に割り付けられた信号端子のうちの一端に位置する信号端子を自己の吐出タイミング信号として取込み、回路基板内において又は回路基板間を接続する接続配線において、前記入力信号端子群の信号端子と前記出力信号端子群の信号端子との間を、前記一端側に１端子分だけシフトさせて配線するのである。
このように構成することで、何ら格別の設定操作を要せずに、ラスタ制御装置から引き出される吐出タイミング信号用の複数の信号ラインが、前記一端側から順次にノズルヘッド制御装置へ取込まれて行く。
尚、この場合、前記入力端子群の信号端子と前記出力信号端子の信号端子との間を、前記一端側に１端子分だけシフトさせる配線は、回路基板間の接続配線で行うよりも回路基板内で行う方が、回路基板間の中継配線が不要となって、より好ましい。
【００１６】
又、本出願の第８の発明は、上記第４〜第７のいずれかの発明の構成に加えて、前記ノズルヘッド制御装置の夫々に自己の識別符号を設定する識別符号設定制御回路が備えられ、前記識別符号設定制御回路に、前記識別符号の設定処理を開始するべきタイミングを示す設定開始信号が入力される設定信号入力部と、自己の前記識別符号の設定処理が完了したことを示す設定完了信号を出力する設定信号出力部と、前記識別符号受け取る識別符号入力部と、自己の前記識別符号を出力する識別符号出力部とが備えられ、前記識別符号設定制御回路の前記設定信号入力部及び前記識別符号入力部に他のノズルヘッド制御装置に備えられた前記識別符号設定制御回路の設定信号出力部及び前記識別符号出力部が夫々接続される状態で、前記複数の識別符号設定制御回路がカスケード状に一連に接続され、前記識別符号設定制御回路は、それの設定信号入力部が接続している他の前記識別符号設定制御回路の前記設定信号出力部から前記設定完了信号が出力されて前記設定開始信号として入力されたときに、その設定開始信号の送信元の前記被管理装置において設定された前記識別符号を読み取り、その識別符号に基づいて設定演算規則によって自己の前記識別符号を設定すると共に、その設定の完了に伴って前記設定完了信号及び自己の前記識別符号を前記設定信号出力部及び前記識別符号出力部から夫々出力するように構成され、前記ラスタ制御装置は、一連に接続される前記複数の識別符号設定制御回路の端に位置する前記識別符号設定制御回路の前記設定信号出力部及び前記識別符号出力部から前記設定完了信号及び前記識別符号を夫々受け取るように構成されている。
【００１７】
すなわち、ノズルヘッド制御装置の夫々において、識別符号設定制御回路は、前記設定開始信号の送信元の識別符号に基づいて一定のルールで演算することで、その識別符号設定用制御回路が備えられているノズルヘッド制御装置の識別符号を設定すると共に、その設定が完了すると、前記設定完了信号及び設定した自己の識別符号を送信する。
この設定完了信号を次の段の前記設定開始信号として連鎖的に受け渡しすることで、識別符号設定制御回路の夫々において、連鎖的に識別符号が設定されて行き、最後に、ラスタ制御装置が前記設定完了信号を受け取ったときに、ラスタ制御装置は、一連に接続されるノズルヘッド制御装置の全てにおいて識別符号が設定されたことを確認できる。
【発明の効果】
【００１８】
上記第１の発明によれば、ノズルヘッド制御装置は、ラスタ制御装置から送られてきた画像データでインク吐出ノズルにインク吐出動作をさせるだけの単純な動作に特化してシンプルの構成とし、しかも、プリント処理能力に応じて前記ノズル集合体の設置個数を変更するときは、ノズルヘッド制御装置については前記ノズル集合体の設置個数の増減に応じて増減するだけで済ませることができる。
もって、プリント処理能力の増大に柔軟に対応しながら、開発コストを可及的に低減できるに至った。
【００１９】
又、上記第２の発明によれば、各インク吐出ノズルのインク吐出タイミングも前記ラスタ制御装置において集中管理することで、各ノズルヘッド制御装置の制御動作をより一層単純化することができ、装置構成の簡素化を図ることができる。
又、上記第３の発明によれば、ノズルヘッド制御装置は、前記バッファメモリに記憶されている未プリントの画像データが無くなるかあるいは十分少なくなった時点で、ラスタ制御装置へ画像データの送出を要求するという単純な処理操作を繰り返してプリント処理できるので、装置構成を更に簡素化することができる。
【００２０】
又、上記第４の発明によれば、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御装置へ画像データを送るときに、各ノズルヘッド制御装置に固有の識別符号を付加して画像データを送信することで、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御装置へ画像データを送信する信号ラインを共用することができ、制御系全体として装置構成の簡素化を図ることができる。
又、上記第５の発明によれば、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御装置へ制御コマンドを送信する信号ラインについても共用できることになり、更に一層の装置構成の簡素化を図れる。
【００２１】
又、上記第６の発明によれば、より高周波数のデータ伝送が可能となり、プリント処理能力の更なる向上を図ることができる。
又、上記第７の発明によれば、何ら格別の設定操作を要せずに、ラスタ制御装置から引き出される吐出タイミング信号用の複数の信号ラインが、前記一端側から順次にノズルヘッド制御装置へ取込まれて行くので、装置の組み立て作業を簡単化することができる。
又、上記第８の発明によれば、各ノズルヘッド制御装置において連鎖的に識別符号が自動設定されて行ので、装置の組み立て作業を簡単化できると共に、回路の部品点数の削減が可能となり、装置構成の簡素化をも図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明のインクジェット式プリント装置を、写真プリントシステムの一部として備えた場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態で例示する写真プリントシステムＤＰは、図１０に示すように、現像処理済みの写真フィルムの駒画像を読取るフィルムスキャナＦＳと、フィルムスキャナＦＳにて読み取った駒画像を記録紙２にプリントするプリンタ部ＥＰとから構成されている。
【００２３】
〔フィルムスキャナＦＳの概略構成〕
フィルムスキャナＦＳは、図示を省略するが、ハロゲンランプ等の光源、写真フィルムを搬送するフィルムキャリア、写真フィルムの駒画像を検出するためのＣＣＤラインセンサユニット、及び、レンズ等を主要部として構成され、フィルムキャリアに写真フィルムがセットされると、写真フィルムの駒画像が順次読み取られて、赤色、緑色、青色毎の画像データで構成されるカラーデジタル画像データとしてプリンタ部ＥＰへ出力される。
【００２４】
〔プリンタ部ＥＰの全体構成〕
プリンタ部ＥＰは、図１０に概略的に示すように、筐体内部に、画像形成対象部材ＩＭである記録紙２に対してインクを吐出することにより記録紙２上に画像を形成するインクジェット式プリント装置２０と、フィルムスキャナＦＳから入力された画像データに対して所定の画像処理を施すと共に、画像処理後の画像データをインクジェット式プリント装置２０にてプリントするための画像データに変換処理するプリンタ制御装置２１と、多数の搬送ローラ２９を備えて記録紙ロール２３から記録紙２を引き出し搬送する記録紙搬送系ＰＴと、その記録紙搬送系ＰＴにて搬送される記録紙２を所定のプリントサイズに切断するためのカッタ２４とが設けられ、インクジェット式プリント装置２０にてプリント処理された記録紙２は、カッタ２４にて所定のプリントサイズに切断された後、筐体外部に備えられたトレー２５上に排出される。
【００２５】
プリンタ制御装置２１には、プリント画像をシミュレートして表示するためのモニタ２６と、操作者がそのモニタ２６に表示されたシミュレート画像を観察して画像処理の補正量を指示入力するための操作卓２７と、ＭＯドライブ装置やＣＤ−Ｒドライブ装置等の外部入出力装置２８とが接続されている。外部入出力装置２８を備えることによって、フィルムスキャナＦＳから入力された写真フィルムの画像データ以外に、ＣＤ−Ｒメディアやメモリカード等の各種の記録媒体に記録された画像データによって写真プリントを作製することができると共に、フィルムスキャナＦＳにて読み取った画像データをそれらの記録媒体に記録保存することができる。
【００２６】
〔インクジェット式プリント装置２０の概略構成〕
インクジェット式プリント装置２０は、図１０に概略的に示すように、記録紙２に対してインクを吐出するインクジェット式のプリントヘッド３１と、プリントヘッド３１を制御するヘッドコントローラ３２と、プリンタ制御装置２１にて処理された画像データをヘッドコントローラ３２へ送るための画像データに編成するデータ出力装置３３と、プリントヘッド３１による画像形成位置において記録紙２を支持する板状の支持体３４と、プリントヘッド３１のフラッシング動作時に吐出したインクを吸引除去するための排出ダクト３５とが備えられて構成されている。プリントヘッド３１の走査方向（主走査方向）視で示す図８のように、支持体３４の裏面側には、吸引ファンユニット３６とダクト３７とが取り付けられている。吸引ファンユニット３６の吸引力により、支持体３４の開口３４ａを通して記録紙２を吸引し、記録紙２が支持体３４の支持面に沿って安定姿勢で搬送されるようにしている。
【００２７】
プリントヘッド３１は、図８に示すように、底部側に多数のインク吐出ノズルを配列して備えたノズルユニット４１が３段に取付けられている。便宜上、３段に備えられるノズルユニット４１のうち、上段のものを第１ノズルユニット４１ａ、中段のものを第２ノズルユニット４１ｂ、下段のものを第３ノズルユニット４１ｃと称する。
本実施の形態ではノズルユニット４１は全て同一構成のものであり、各ノズルユニット４１は、１つのヘッドブロックに、各列毎に異なる色のインクを吐出する複数列のインク吐出ノズルを配列形成したものを例示している。
各色のインク吐出ノズルの並び方向は、プリントヘッド３１の走査方向である主走査方向と直交する副走査方向（記録紙２の搬送方向）としてあり、各インク色の列が主走査方向に設定間隔をおいて並んでいる。
各ノズルユニット４１で吐出するインク色としては、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各インク色として４列のインク吐出ノズルを備える構成として、カラー画像を形成できるように構成しているが、更に、各色の淡色インク色等のためのインク吐出ノズルの列を追加形成したものを使用しても良い。
上記構造により、各ノズルユニット４１は、夫々が独立してカラー画像を形成可能であり、夫々異なる色のインクを吐出するインク吐出ノズルを各色毎に複数個備えて構成されるノズル集合体ＮＨとなっている。
プリントヘッド３１は、２本のガイドロッド４２に支持されて、図示を省略するヘッド走査機構にて主走査方向に移動駆動される。
【００２８】
〔ヘッドコントローラ３２及びデータ出力装置３３の構成〕
図１に示すように、データ出力装置３３には、第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃの全体で形成するラスタ画像を管理し、そのラスタ画像におけるいずれの画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを割り振る機能を主な機能とするラスタ制御装置５１が備えられ、ヘッドコントローラ３２には、第１ノズルユニット４１ａ，第２ノズルユニット４１ｂ及び第３ノズルユニット４１ｃのインク吐出動作を夫々制御する第１ノズルヘッド制御装置５５，第２ノズルヘッド制御装置５６及び第３ノズルヘッド制御装置５７が備えられている。第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７は、夫々独立した同一構成の回路基板として構成され、コネクタを介して互いに連結及び離脱自在に構成されている。
【００２９】
ラスタ制御装置５１とヘッドコントローラ３２とは、図１中において「ノズルデータバス」として示すラスタ制御装置５１から画像データを送信するためのデータバスと、「制御コマンドバス」として示す各種の制御コマンド等の送受信を行うためのデータバスとで接続される他、ラスタ制御装置５１から第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７の夫々に対してインク吐出ノズルがインクを吐出するタイミングを規定する吐出タイミング信号を送信する信号ラインにて接続されている。
更に、図１では図示を省略するが、各種の制御用信号を送受信するための信号ラインが設けられている。
【００３０】
〔ラスタ制御装置５１の概略構成〕
プリンタ制御装置２１では、画像データをラスタ画像データとして取り扱っており、出力される画像データも各画素ドットの画像データからなるラスタ画像データとなる。
ラスタ制御装置５１がプリンタ制御装置２１から受け取るラスタ画像データの画素ドットは、個々のインク吐出ノズルにて形成される画素ドットと対応しており、いわゆるディザ処理等が必要であるときはプリンタ制御装置２１にてそれらの処理が行われる。
ラスタ制御装置５１には、図６に示すように、プリンタ制御装置２１から送られてくるラスタ画像データを一時的に記憶する変換バッファメモリ６１と、変換バッファメモリ６１への画像データの書込みアドレスを指定すると共に、ヘッドコントローラ３２側からの要求に応じて変換バッファメモリ６１から画像データを送出する際の読み出しアドレスを指定する振分け制御装置６２と、前記吐出タイミング信号を生成する吐出タイミング信号生成回路６３とが備えられる他、画像データ等の同期転送のための転送用クロックを生成する発振器６４等が備えられている。
【００３１】
ラスタ制御装置５１が受け取るラスタ画像データの画素ドットのデータは上述のようにインク吐出ノズルにて形成される画素ドットに対応するものであるので、１画素ドットのビット長は、通常、変換バッファメモリ６１の１ワードのビット長よりも小さく、複数画素ドットの画像データが１ワードにまとめられている。例えば、いずれか１色について、１画素ドットのデータが２ビット（４階調）で、変換バッファメモリ６１の１ワードが１６ビットであるとすると、８画素ドット分の画像データが１ワードとしてまとめられ、それらが各色並列で送られてくる。但し、その１ワード内での画素ドットのデータ並びは、ラスタ走査状の並びを維持している。
ラスタ制御装置５１では、このような形態で送られてくる画像データをそのまま変換バッファメモリ６１へ記憶しているのではなく、データ並び変換回路６５を備えて、画素ドットの画像データ単位でデータを並び替えて１ワードのデータとして変換バッファメモリ６１へ出力している。
【００３２】
このように画素ドット単位でデータを並び替えるのは、ノズルユニット４１が、それの物理的特性等の理由により、画素ドットの主走査方向の解像度に相当する周波数よりも低い周波数でインクを吐出するためであり、ラスタ走査状に入力される各画素ドットの画像データを、１つのインク吐出ノズルが連続して吐出する画素ドット（すなわち、記録紙２上では何個かおきの画素ドット）の画像データを１ワードにまとめるように並び替える。
データ並び変換回路６５には、１ワードずつにまとめられてラスタ走査状態で入力されるラスタ画像データを複数ワードについて記憶保持する入力側レジスタと、同容量の出力側レジスタとが備えられて、その一対のレジスタ間における各ビット間の対応関係を配線で繋ぎ替えることによって上記並び替えを行っている。
【００３３】
振分け制御装置６２は、記録紙２上に形成される画素ドットの２次元配列と変換バッファメモリ６１上でのアドレスデータとを対応付けており、予め与えられている第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃの相対的な位置関係を示す情報に基づいて、いずれのアドレスのデータをいずれのノズルヘッド制御装置５５，５６，５７にどのような順序で送るかを設定する。
このデータの送り順序の設定の際、振分け制御装置６２は、プリント画質の向上のために、所定の矩形エリア内の画素ドットを全て異なるインク吐出ノズルで形成するように読み出しアドレスの設定を行っている。
尚、ラスタ制御装置５１から送出される画像データは各色並列でワード単位で送出されるのであるが、そのデータの中身はインク吐出ノズルに直接対応するデータであるので、以下において、便宜上、ラスタ制御装置５１から送出される画像データを「ノズルデータ」と称する場合がある。
【００３４】
〔吐出タイミング信号の取扱い〕
吐出タイミング信号生成回路６３は、プリントヘッド３１の走査位置を検出するリニアエンコーダ４３の出力信号に基づいて前記吐出タイミング信号を生成し、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７に対して個々に出力している。
この吐出タイミング信号は、例えば、記録紙２上での画素ドットの解像度が１４４０ｄｐｉであり、主走査方向で３画素ドット飛ばしでインクを吐出する場合では、３６０ｄｐｉに相当する周波数でパルス信号を出力する。
【００３５】
各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７は、ノズルデータバスや制御コマンドバス等の信号ラインと共にコネクタにて前記吐出タイミング信号を伝達しており、そのコネクタにて、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７をラスタ制御装置５１から直列に連結している。このコネクタは、ノズルデータバスや制御コマンドバスの信号ラインの他、後述する各種の信号ラインの接続のための信号端子をも含むものである。
各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７の夫々は、全く同一構成の回路基板であるので、ラスタ制御装置５１の存在側から受け取った前記吐出タイミング信号を次段に伝達できるように配線を取り回している。
具体的には、前記吐出タイミング信号の伝達部分のみを抜き出して示す図７のように、ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７の各回路基板に、前記吐出タイミング信号を伝達するための入力信号端子群ＩＴと出力信号端子群ＯＴとが設けられ、各回路基板内においてその入力信号端子群ＩＴと出力信号端子群ＯＴとの接続配線をシフトさせることで、前記吐出タイミング信号を伝達している。
【００３６】
すなわち、入力信号端子群ＩＴにおいて前記吐出タイミング信号用に一連に割り付けられた信号端子のうちの一端に位置する信号端子（図７において符号「ａ」で示す信号端子）からの入力信号を自己の吐出タイミング信号として取込み、入力信号端子群ＩＴと出力信号端子群ＯＴとの接続を、前記一端側（すなわち、信号端子ａ側）に１端子分だけシフトさせて、図７で符号「ｂ」，「ｃ」で示す信号端子を出力信号端子群ＯＴの符号「ｄ」，「ｅ」で示す信号端子に夫々配線する。
図７から明らかなように、ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７及びラスタ制御装置５１を上記コネクタにより連結したときに、出力信号端子群ＯＴの信号端子ｄ，ｅ，ｆが次段の入力信号端子群ＩＴの信号端子ａ，ｂ，ｃに夫々電気的に接続されて、最もラスタ制御装置５１側に位置する第３ノズルヘッド制御装置５７の入力信号端子群ＩＴにおける信号端子ｂ，ｃからの入力信号が、夫々、次段の第２ノズルヘッド制御装置５６の吐出タイミング信号，次次段の第１ノズルヘッド制御装置５５の吐出タイミング信号となる。
【００３７】
各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７に入力された前記吐出タイミング信号は、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７に備えられたオフセット制御回路６７へ入力される。
オフセット制御回路６７は、ノズルユニット４１におけるインク吐出ノズルが各色毎に複数列備えられていることに対応して設けられるもので、基準となる色の列に対して設定される前記吐出タイミング信号を、主走査方向における各列の位置関係に応じて遅延させて、他の色の列の吐出タイミングを規定する信号を生成する。
オフセット制御回路６７にて各インク色の列毎に設定された吐出タイミング信号は、駆動波形生成回路６８へ入力され、その吐出タイミング信号に指示されたタイミングで駆動波形生成回路６８から所定の信号波形がノズルユニット４１へ出力されて、各インク吐出ノズルがインクの吐出動作を行う。
【００３８】
〔各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７の識別符号の設定〕
次に、ラスタ制御装置５１が各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７に対してノズルデータ（画像データ）や制御コマンドを送信する際に、送信相手を特定するために用いる識別符号の設定について説明する。
【００３９】
この識別符号は第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７の夫々において設定され、この識別符号の設定のための回路部分を抜き出して示す図４のように、第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７の夫々に識別符号設定制御回路７１（図４中においては、「ＩＤ設定回路」と略記）が備えられている。
【００４０】
第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７の夫々に備えられた識別符号設定制御回路７１は、互いに重複しない識別符号を付与するように連動して動作する。
この連動動作のために、各識別符号設定制御回路７１には、識別符号の設定処理を開始するべきタイミングを示す設定開始信号が入力される設定信号入力部７１ａと、自己の識別符号の設定処理が完了したことを示す設定完了信号を出力する設定信号出力部７１ｂとが備えられ、更に、設定した識別符号をやり取りするために、識別符号を受け取るための識別符号入力部７１ｃと、設定した自己の識別符号を出力するための識別符号出力部７１ｄとが備えられている。
【００４１】
各識別符号設定制御回路７１の設定信号入力部７１ａ及び設定信号出力部７１ｂは、図４において「ＣＯＮＦＤＯＮＥ」として示す信号ラインで接続されている。
この接続状態について説明すると、例えば、第２ノズルヘッド制御装置５６に備えられた識別符号設定制御回路７１の設定信号入力部７１ａが第１ノズルヘッド制御装置５５に備えられた識別符号設定制御回路７１の設定信号出力部７１ｂに接続されているように、識別符号設定制御回路７１の設定信号入力部７１ａに他のノズルヘッド制御装置の設定信号出力部７１ｂが接続される状態で、第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７夫々の識別符号設定制御回路７１がカスケード状に接続されている。
すなわち、ある識別符号設定制御回路７１の設定信号出力部７１ｂから出力された前記設定完了信号が他の識別符号設定制御回路７１の設定信号入力部７１ａへ前記設定開始信号として入力される関係として、連鎖的に動作するようにしているのである。
【００４２】
各識別符号設定制御回路７１の識別符号入力部７１ｃ及び識別符号出力部７１ｄは、図４において「ＡＲＢＩＤ」として示す信号ラインで接続されている。
この「ＡＲＢＩＤ」として示す信号ラインも、上述の「ＣＯＮＦＤＯＮＥ」として示す信号ラインの接続状態と対応して、識別符号設定制御回路７１の識別符号入力部７１ｃに他のノズルヘッド制御装置の識別符号出力部７１ｄが接続される状態で、第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７夫々の識別符号設定制御回路７１がカスケード状に一連に接続されている。ラスタ制御装置５１は、この一連に接続される識別符号設定制御回路７１の端に位置する識別符号設定制御回路７１（すなわち、前記設定信号出力部７１ｂ及び識別符号出力部７１ｄが空いている第３ノズルヘッド制御装置５７の識別符号設定制御回路７１）の設定信号出力部７１ｂ及び識別符号出力部７１ｄから、前記設定完了信号及び識別符号を受け取る。
【００４３】
各識別符号設定制御回路７１はいわゆるＦＰＧＡとして実装され、実質的に図９のフローチャートに示す処理を実行するように論理回路として構成されている。
各識別符号設定制御回路７１は、ラスタ制御装置５１が識別符号の設定を指令する信号を出力すると一斉に図９に示す処理を開始し、先ず、夫々の設定信号入力部７１ａへ前記設定開始信号が入力されているかを確認する。
この設定開始信号は、本実施の形態では、設定信号入力部７１ａを「Ｈレベル」とする場合を例示している。図４において各信号ラインに付している「▽」印はプルアップ接続を意味しており、適切な抵抗値の抵抗を介して電源電圧側に接続されているが、各設定信号入力部７１ａにおけるプルアップ接続は、擬似的にこの設定開始信号を作り出すために設けられている。
【００４４】
すなわち、他の識別符号設定制御回路７１の設定信号出力部７１ｂに接続されていない第１ノズルヘッド制御装置５５の設定信号入力部７１ａには、常に前記設定開始信号が入力されている状態となっている。
これに対して、第２ノズルヘッド制御装置５６及び第３ノズルヘッド制御装置５７の設定信号入力部７１ａは、少なくとも図９の処理の開始時においては、接続先の設定信号出力部７１ｂの出力によって「Ｌレベル」に保持されている。
従って、第２ノズルヘッド制御装置５６及び第３ノズルヘッド制御装置５７は、図９のステップ＃１で待機しているのに対して、第１ノズルヘッド制御装置５５は、直ちにステップ＃２へ移行し、それの識別符号入力部７１ｃに入力されている値を読み取って、その読み取った値に「１」を加算するという設定演算規則を適用して自己の識別符号として設定し（ステップ＃２）、内蔵されているメモリにその識別符号を書き込んで保存する（ステップ＃３）。
【００４５】
本実施の形態では、ラスタ制御装置５１は３つのノズルヘッド制御装置５５〜５７を管理しており、「０」を始番とする連続する整数として識別符号を割り当てる場合を例示している。
従って、「ＡＲＢＩＤ」で示す信号ラインは２ビット分の信号ライン（２本の信号ライン）で構成される。
このような場合において、図４に示すように識別符号入力部７１ｃに接続する信号ラインのいずれもが２進数表現で「１」の相当する状態となるようにプルアップ接続されて、第１ノズルヘッド制御装置５５の識別符号入力部７１ｃには２進数表現で「１１」が入力されている状態になっている。
この入力値に「１」を加えることでオーバーフローし、第１ノズルヘッド制御装置５５には識別符号「００」（２進数表現）が割り当てられる。
【００４６】
以上のようにして、自己の識別符号の設定が完了すると、第１ノズルヘッド制御装置５５に備えられた識別符号設定制御回路７１は、識別符号出力部７１ｄから設定した自己の識別符号「００」（２進数表現）を出力すると共に、設定信号出力部７１ｂを「Ｌレベル」から「Ｈレベル」に切換えて、前記設定完了信号として出力し、所定時間経過後に「Ｌレベル」に戻す（ステップ＃４）。すなわち、前記設定完了信号を所定時間幅のパルス信号として出力する。
これに伴って、第２ノズルヘッド制御装置５６の識別符号設定制御回路７１は、ステップ＃２以降の処理へ移行し、同様にして、識別符号入力部７１ｃの入力値「００」（２進数表現）に「１」を加算して自己の識別符号を「０１」（２進数表現）として設定する。
この後、第３ノズルヘッド制御装置５７も、識別符号入力部７１ｃの入力値「０１」（２進数表現）に「１」を加算して自己の識別符号を「１０」（２進数表現）として設定する。
このようにして、第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７には、夫々、１０進数表現で「０」，「１」，「２」とシンプルで制御に好適な識別符号が設定される。
【００４７】
第３ノズルヘッド制御装置５７が自己の識別符号を設定して、「ＡＲＢＩＤ」として示す信号ラインに自己の識別符号を出力すると共に、前記設定完了信号を出力すると、ラスタ制御装置５１は、前記設定完了信号を受け取った時点の「ＡＲＢＩＤ」信号ラインの値を読み取ることで、第１ノズルヘッド制御装置５５〜第３ノズルヘッド制御装置５７の３つのノズルヘッド制御装置が接続されていることを検出できる。
ラスタ制御装置５１は、このようにして検出したノズルヘッド制御装置の数に応じて、ラスタ画像データの各ノズルユニット４１への割り振りを設定する。
【００４８】
〔ラスタ制御装置５１から各ノズルヘッド制御装置へのノズルデータの送信〕
次に、上述のようにして設定された識別符号を使用して、ラスタ制御装置５１から各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７へノズルデータ（画像データ）を送信するときの動作について説明する。
ノズルデータの送受信に関連する信号ラインを抜き出して示す図２のように、ラスタ制御装置５１と各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７との間は、ノズルデータの送受信のために、上述のノズルデータバスや転送用クロックの信号ライン他に、ノズルヘッド制御装置側からノズルデータの送信を要求する信号ライン（「ＤＲＱ」として示す），ノズルデータの送信を要求したノズルヘッド制御装置の識別符号を送信する信号ライン（「ＡＲＢＩＤ」として示す），「ＤＲＱ」信号ラインでのノズルデータの送信要求をラスタ制御装置５１が受け取ったことを各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７へ報知するための信号ライン（「ＡＣＫ」として示す），及び，ラスタ制御装置５１がノズルデータバスに有効なノズルデータを出力したことを示す信号ライン（「ＤＥ」として示す）にて接続されている。
図２に示すように、ノズルデータバスの信号ラインを含めて全ての信号ラインは、各ノズルヘッド制御装置を順次に通過する状態でカスケード状に接続されている。
【００４９】
各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７には、ノズルデータの送受信に関連する要素を抜き出して示す図５のように、ラスタ制御装置５１から送られてきたノズルデータを記憶するバッファメモリ７３と、ノズルデータバスからノズルデータをバッファメモリ７３へ取込むか否かを判断するデコード回路７４と、バッファメモリ７３に記憶保持されているノズルデータからインク吐出ノズルの並び順に対応した画素ドットのデータを読み出して各色毎に２ビット幅のシリアルデータとしてノズルユニット４１へ送出するＰ／Ｓ変換回路７５と、ラスタ制御装置５１に対するノズルデータの送信要求を制御するバス調停回路７６とが備えられる他、ノズルデータバスの入力側及び出力側の双方にＤフリップフロップ７７が備えられ、転送用クロックの信号ラインにバッファ７８が配置されている。
【００５０】
ラスタ制御装置５１からノズルヘッド制御装置５５，５６，５７へのノズルデータの送出は、ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７側からのデータ送信要求によって行われ、以下にその動作を説明する。
ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７に備えられたバス調停回路７６は、バッファメモリ７３に記憶されたノズルデータのプリント処理状況に応じて「ＤＲＱ」信号ラインでノズルデータの要求信号を出力する。
より具体的には、バッファメモリ７３は、１列のインク吐出ノズルの全ノズル数を「ｎ」、インク吐出ノズルの列数（すなわち、インクの色数）を「ｍ」として、ｎ×ｍ（ワード）の記憶容量のバッファを２個有しており、これら２つのバッファをいわゆるピンポンバッファとして使用して、２つのバッファのうちのいずれかのバッファについてプリント出力が完了すると、バス調停回路７６へエンプティフラグを出力する。
【００５１】
バス調停回路７６は、バッファメモリ７３からエンプティフラグを受け取ると、「ＤＲＱ」信号ラインをモニタして、「ＤＲＱ」信号ラインについて前段側（この場合は、ラスタ制御装置５１から遠い側のノズルヘッド制御装置）からノズルデータの送信要求が出力されていない状態となるまで待機して、その状態となったときに、「ＤＲＱ」信号ラインにノズルデータの送信要求をラスタ制御装置５１に向けて出力すると共に、「ＡＲＢＩＤ」信号ラインに自己の識別符号を出力し、更に、「ＡＣＫ」信号ラインの信号を後段側（この場合は、ラスタ制御装置５１から遠い側のノズルヘッド制御装置）へ伝達しないように設定する。
各バス調停回路７６は、自己のノズルデータを送信要求したとき以外は、「ＤＲＱ」信号ライン，「ＡＣＫ」信号ライン及び「ＡＲＢＩＤ」信号ラインのいずれについても、前段側のノズルヘッド制御装置から受け取った信号をそのまま後段側のノズルヘッド制御装置へ伝達している。
【００５２】
ラスタ制御装置５１は、第１ノズルヘッド制御装置５５から「ＤＲＱ」信号ラインにおいてノズルデータの送信要求を受け取ると、そのノズルデータ送信要求を受け取ったことを確認する信号を「ＡＣＫ」信号ラインへ出力した後、「ＡＲＢＩＤ」信号ラインに出力されている識別符号を読取り、その識別符号のノズルヘッド制御装置に割り振っているノズルデータをノズルデータバスに送出すると共に、「ＤＥ」信号ラインにノズルデータバスのデータが有効である旨の信号を出力する。このノズルデータの送出の際、送出するノズルデータの先頭側にノズルデータを送信要求したノズルヘッド制御装置の識別符号を付加する。
「ＤＲＱ」信号ラインにおいてノズルデータの送信要求を送信した各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７は、ノズルデータ送信要求の受取り確認が「ＡＣＫ」信号ラインで送られてくるまで待機し、ノズルデータ送信要求の受取り確認を受け取ると、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７に備えられたデコード回路７４は、ノズルデータバスと並列して出力される「ＤＥ」信号ラインが有効となったときに、ノズルデータバスの識別符号を読取り、自己の識別符号と一致すれば、後続のノズルデータを取込んでバッファメモリ７３へ書き込む。更に、自己の識別符号を付したノズルデータを受け取ったことをバス調停回路７６へ送信する。これに伴って、バス調停回路７６は、「ＤＲＱ」信号ラインに出力していたノズルデータの送信要求を停止した後、「ＡＣＫ」信号ラインの信号を後段側（この場合は、ラスタ制御装置５１から遠い側のノズルヘッド制御装置）へ伝達するように設定する。
【００５３】
〔ラスタ制御装置５１からノズルヘッド制御装置への制御コマンドの送信〕
次に、ラスタ制御装置５１から各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７へ制御コマンドを送信する際の動作について概略的に説明する。
制御コマンドの送信のために、ラスタ制御装置５１と各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７とは、制御コマンドバスの他に、図３に示すように、制御コマンドの送信処理の開始を各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７へ指示するための信号ライン（「ＢＳ」として示す）と、制御コマンドバスのデータ送信方向を指示するための信号ライン（「ＤＩＲ」として示す）と、制御コマンドバス上のデータが有効であることを示す信号ライン（「ＤＥ」として示す）にて接続されている。
図３に示すように、制御コマンドバス及び「ＢＳ」等の各信号ライン共に、ノズルデータバス等と同様に、各ノズルヘッド制御装置を順次に通過する状態でカスケード状に接続されている。
【００５４】
各種の制御コマンドの送信処理は全てラスタ制御装置５１側から起動され、例えばインク吐出ノズルをどのような波形の信号で駆動するかを指示する制御コマンドのように所定のデータをラスタ制御装置５１からノズルヘッド制御装置へ一方通行で送信するときは、先ず、ラスタ制御装置５１は「ＢＳ」信号ラインに制御コマンドの送信処理を開始する旨の信号を出力し、次いで、制御コマンドバスに制御コマンドの送信先の識別符号とコード化された制御コマンドの本体部分とを出力する。この後、「ＤＥ」信号ラインにデータが有効である旨の信号を出力すると共に、制御コマンドバスへ制御コマンドの本体部分に付随する所定のデータを出力する。
各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７は、「ＢＳ」信号ラインが制御コマンドの送信処理の開始を指示していることを検知すると、制御コマンドバス上の識別符号のデータを取込み、自己の識別符号と一致すれば、制御コマンドバス上の制御コマンドの本体部分のコードに応じて、後続の制御コマンドバス上のデータを取込み、前記コードによって特定される種別のデータとして使用する。
【００５５】
一方、ラスタ制御装置５１から各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７へそれらの動作状況を問い合わせる制御コマンドの場合は、ラスタ制御装置５１は「ＢＳ」信号ラインに制御コマンドの送信処理を開始する旨の信号を出力し、次いで、制御コマンドバスに制御コマンドの送信先の識別符号とコード化された制御コマンドとを出力する。この後、「ＤＥ」信号ラインにデータが有効である旨の信号を出力する共に、「ＤＩＲ」信号ラインに、制御コマンドバスのデータ送信方向を、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７からラスタ制御装置５１へ向かう方向に切換えるように指示する信号を出力する。
各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７は、「ＢＳ」信号ラインが制御コマンドの送信処理の開始を指示していることを検知すると、制御コマンドバス上の識別符号のデータを取込み、自己の識別符号と一致すれば、「ＤＩＲ」信号ラインからの指示によってデータの送信方向を切換えて、「ＤＥ」信号ラインが有効となっているときに前記コードによって要求されるデータを制御コマンドバスへ出力する。
【００５６】
〔写真プリントの作製動作〕
次に、上記構成の写真プリントシステムＤＰによる写真プリントの作製動作を概略的に説明する。
操作者が写真フィルムの駒画像について写真プリントの作製を指示入力したときは、プリンタ制御装置２１は、フィルムスキャナＦＳに対して写真フィルムの読み取りを指令し、フィルムスキャナＦＳからその写真フィルムの画像データを順次受取って、各種の画像処理を施して内蔵メモリに記録する。
一方、操作者がメモリーカード，ＭＯあるいはＣＤ−Ｒ等の記録媒体に記録された画像データについて写真プリントの作製を指示入力したときは、プリンタ制御装置２１は、外部入出力装置２８の該当するドライブに画像データの読み取りを指令し、そのドライブから画像データを順次受取って、内蔵メモリに記録する。
【００５７】
プリンタ制御装置２１は、入力された画像データに基づいてシミュレート画像を演算しモニタ２６に表示する。
操作者は、このモニタ２６上のシミュレート画像を観察して、適宜に操作卓２７から画像補正指示情報の入力操作を行う。
プリンタ制御装置２１は、入力された前記画像補正指示情報を反映した状態でプリント用の画像データを生成し、データ出力装置３３へ送る。
データ出力装置３３は、プリントヘッド３１の走査駆動と同期して、上述のようにしてヘッドコントローラ３２へ順次画像データを送信する。
インク吐出ノズルからインクを吐出させながらプリントヘッド３１を主走査方向に移動させるプリント動作と、記録紙２を前記主走査方向と直交する副走査方向へ設定長搬送する記録紙搬送動作を交互に繰り返して、記録紙２上に画像をプリント形成する。
【００５８】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）上記実施の形態では、各ノズルユニット４１を、１つのヘッドブロックに複数列のインク吐出ノズルを備え、各列で異なる色のインクを吐出させるように構成した場合を例示しているが、インク吐出ノズル列を有するヘッドブロックを複数備えて１ユニット化し、各ヘッドブロック毎に異なるインク色を吐出させるように構成したものを１つの前記ノズル集合体ＮＨとして扱っても良いし、更に、各インク色夫々で複数のヘッドブロックを備えるものを前記ノズル集合体ＮＨとして扱っても良く、前記ノズル集合体ＮＨの具体構成は、種々に変更可能である。
（２）上記実施の形態では、ノズルユニット４１を上下方向に並べて配置した場合を例示しているが、ノズルユニット４１の配置は左右方向あるいは斜め方向としても良く、ラスタ制御装置５１がそれらの並び方向を把握していれば足りる。
【００５９】
（３）上記実施の形態では、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７をカスケード状に接続する場合を例示しているが、図１１に示すように、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７が対等の立場で並列的にラスタ制御装置５１に接続するように、ノズルデータバスや制御コマンドバスを構成しても良い。
この場合、ノズルデータをやり取りするための信号ラインの配置の詳細は、図１２に示すように構成すれば良く、又、制御コマンドをやり取りするための信号ラインの詳細は、図１３に示すように構成すれば良い。
図１２は上記実施の形態の図２と対応し、図１３は上記実施の形態の図３と対応するものであり、図１２及び図１３中での符号及び文言で、図２及び図３におけるものと同一のものは、それらと同じ機能を有するものである。
図１１乃至図１３に示すように、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７をパラレル接続することで、上記実施の形態に比べて、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７の信号端子数をほぼ半減できることになる。
【００６０】
（４）上記実施の形態では、ラスタ制御装置５１から各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７の夫々へ前記吐出タイミング信号を送信するための配線として、各ノズルヘッド制御装置同士をコネクタにて直接連結していることとの関係もあって、各回路基板内において前記入力信号端子群ＩＴの信号端子と前記出力信号端子群ＯＴの信号端子との間を、前記一端側に１端子分だけシフトさせて配線しているが、各ノズルヘッド制御装置５５，５６，５７の回路基板間を接続する中継ケーブルを接続配線として別途設けて、その中継ケーブルの配線で前記一端側に１端子分だけシフトさせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる要部ブロック構成図
【図２】本発明の実施の形態にかかるノズルデータ転送のための要部ブロック構成図
【図３】本発明の実施の形態にかかる制御コマンド転送のための要部ブロック構成図
【図４】本発明の実施の形態にかかる識別符号設定のための要部ブロック構成図
【図５】本発明の実施の形態にかかるノズルヘッド制御装置のブロック構成図
【図６】本発明の実施の形態にかかるラスタ制御装置のブロック構成図
【図７】本発明の実施の形態にかかる吐出タイミング信号転送のための概略ブロック構成図
【図８】本発明の実施の形態にかかるプリントヘッド等の側面図
【図９】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムの概略ブロック構成図
【図１１】本発明の別実施形態にかかる要部ブロック構成図
【図１２】本発明の別実施形態にかかるノズルデータ転送のための要部ブロック構成図
【図１３】本発明の別実施形態にかかる制御コマンド転送のための要部ブロック構成図
【符号の説明】
【００６２】
ＩＭ              画像形成対象部材
ＩＴ              入力信号端子群
ＮＨ              ノズル集合体
ＯＴ              出力信号端子群
５５，５６，５７  ノズルヘッド制御装置
５１              ラスタ制御装置
７１              識別符号設定制御回路
７１ａ            設定信号入力部
７１ｂ            設定信号出力部
７１ｃ            識別符号入力部
７１ｄ            識別符号出力部
７３              バッファメモリ
【図１】
2005231267.tif 000003
【図２】
2005231267.tif 000004
【図３】
2005231267.tif 000005
【図４】
2005231267.tif 000006
【図５】
2005231267.tif 000007
【図６】
2005231267.tif 000008
【図７】
2005231267.tif 000009
【図８】
2005231267.tif 000010
【図９】
2005231267.tif 000011
【図１０】
2005231267.tif 000012
【図１１】
2005231267.tif 000013
【図１２】
2005231267.tif 000014
【図１３】
2005231267.tif 000015