(57)【要約】【目的】  使用者が無理な形でハンドルを握っている場合でも、その使用者の肩、肘、手首等を傷めることのないようにした運動器具を提供する。【解決手段】  器具本体１の両側面１ａ，１ａから回転駆動軸３を突出させ、この両端突出軸部４，４に夫々クランク軸５の一端部を連結すると共に、両クランク軸５，５の他端部に夫々ハンドル６を回転自在に取り付け、使用者が両ハンドル６，６を握った状態で回転駆動軸３を駆動させることにより、クランク軸５を介してハンドル６を旋回させ、使用者の肩、肘、手首等をリハビリするようにした運動器具において、クランク軸５を、このクランク軸５に曲げ抵抗が働くと屈曲するような弾性材によって形成したことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
器具本体の両側面から回転駆動軸を突出させ、この両端突出軸部に夫々クランク軸の一端部を連結すると共に、両クランク軸の他端部に夫々ハンドルを回転自在に取り付け、使用者が両ハンドルを握った状態で回転駆動軸を駆動させることにより、クランク軸を介してハンドルを旋回させ、使用者の肩、肘、手首等をリハビリするようにした運動器具において、前記クランク軸を、このクランク軸に曲げ抵抗が働くと屈曲するような弾性材によって形成したことを特徴とする運動器具。
【請求項２】
前記弾性材は、ウレタンゴム等の合成ゴムからなる請求項１に記載の運動器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩、腕、肘、手首等に障害のある患者のリハビリに使用される運動器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来使用されている上記のような運動器具は、公知文献を具体的に上げることは出来ないが、モーター及び減速機からなる駆動機構を内蔵した器具本体の両側面から回転駆動軸を突出させ、この両端突出軸部に夫々クランク軸の一端部を取り付け、両クランク軸の他端部に夫々ハンドル（把手）を、丁度自転車のペダルのように回転自在に取り付け、リハビリ患者が両ハンドルを握った状態で回転駆動軸を駆動させることにより、クランク軸を介してハンドルを回転駆動軸の周りに旋回させ、それによって自転車を漕ぐように患者の両腕を揺動させ肘を屈伸させながら肩、肘、手首等をリハビリするようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような運動器具では、ハンドルの旋回速度は、非常に定速で、また自由に速度調整ができるものの、クランク軸が金属材からなる剛性体であって、常に一定半径の軌道を描いて回転するあるために、リハビリ患者が無理な形でハンドルを握っている場合、例えば、肩部に痛みがあって、腕を十分伸ばすことができないのに、無理をして腕を突っ張った状態となるなど、腕に十分な屈伸余裕がない状態でハンドルを握っている場合に、肩、肘、手首等に無理な力がかかって、その肩、肘、手首等を傷める、と云う問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の課題に鑑み、使用者が無理な形でハンドルを握っている場合でも、その使用者の肩、肘、手首等を傷めることのないようにした運動器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、器具本体１の両側面１ａ，１ａから回転駆動軸３を突出させ、この両端突出軸部４，４に夫々クランク軸５の一端部を連結すると共に、両クランク軸５，５の他端部に夫々ハンドル６を回転自在に取り付け、使用者が両ハンドル６，６を握った状態で回転駆動軸３を駆動させることにより、クランク軸５を介してハンドル６を旋回させ、使用者の肩、肘、手首等をリハビリするようにした運動器具において、前記クランク軸５を、このクランク軸５に曲げ抵抗が働くと屈曲するような弾性材によって形成したことを特徴とする。
【０００６】
請求項２は、請求項１に記載の運動器具において、前記弾性材は、ウレタンゴム等の合成ゴムからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明の運動器具によれば、クランク軸を、このクランク軸にある程度の曲げ抵抗が働くと屈曲するような弾性材で形成したことによって、使用者の腕に屈曲余裕のない無理な形でハンドルを握っているような場合に、ハンドルが旋回すると、使用者の腕にはその無理な形を維持しようとする力が作用し、その力がクランク軸に対し曲げ抵抗として働き、それによってランク軸を屈曲させるから、ハンドルの旋回半径が短くなって、腕の無理な屈伸が抑えられ、肩、肘、手首等を傷めることがなくなる。
【０００８】
請求項２に係る発明の運動器具のように、弾性材がウレタンゴム等の合成ゴムからなるものによれば、クランク軸の製作が容易でコストを安くできると共に、屈曲性が滑らかで、屈曲時に肩、肘、手首等に痛みを感じることが少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明に係る運動器具を示す外観斜視図、図２の(a) は同運動器具のクランク軸５及びハンドル６の縦断面図、(b) は(a) に示すクランク軸５及びハンドル６をクランク軸５の軸線５ｏ周りに９０度回転した状態での縦断面図、図３は同運動器具の使用状態を示す説明図である。
【００１０】
図１において、１は全体が略々おむすび状に形成されて、両側面１ａ，１ａが平坦面となった器具本体である。２は器具本体１を固定するための固定台で、器具本体１が載設される台座部２ａと、この台座部２ａの前後両端に連設された固定脚部２ｂ，２ｂとからなる。
【００１１】
器具本体１には、図示は省略するが、モーター及び減速機からなる駆動機構が内蔵されていて、この器具本体１の両側面１ａ，１ａからは、上記駆動機構によって回転駆動される回転駆動軸３の両端突出軸部４，４が突出されている。回転駆動軸３の両端突出軸部４，４は夫々の先端部が角柱状に形成されている。
【００１２】
しかして、器具本体１の両側面１ａ，１ａから突出した回転駆動軸３の両端突出軸部４，４にクランク軸５，５の夫々の一端部が取り付けられ、両クランク軸５，５の他端部には夫々ハンドル６，６が夫々の軸線６ｏ，６ｏ周りに回転自在に取り付けられている。両ハンドル６，６は、丁度自転車の一対のペダルと同じように取り付けられたもので、回転駆動軸３の回転軸線３ｏを挟んで互いに対向する側に位置する。
【００１３】
クランク軸５は、図２の(a) 及び(b) に示すように、クランク軸本体６と、このクランク軸本体６の一端部に連設された駆動軸連結部材７と、クランク軸本体６の他端部に連設されたハンドル連結部材８と、クランク軸本体６の外周面をカバーする筒状カバー９とからなる。
【００１４】
クランク軸本体６は、クランク軸５の作動中にクランク軸本体６に対して後述するような曲げ抵抗が働くと屈曲可能となる弾性材としてのウレタンゴム、特に９０°ウレタンゴムによって円柱状に形成されている。駆動軸連結部材７及びハンドル連結部材８は、夫々金属材からなるもので、駆動軸連結部材７は、回転駆動軸３の突出軸部４の先端角柱部に嵌合する角孔７ｏを有する嵌合筒部７ａと、この嵌合筒部７ａの外側面部に嵌合筒部７ａの軸線と直交するように突設された連結部片７ｂとからなる。また、ハンドル連結部材８は、ハンドル取付軸１０の一端部１０ａに嵌合固定される取付孔８ｏを有する嵌合筒部８ａと、この嵌合筒部８ａの軸線と直交するように突設された連結部片８ｂとからなる。筒状カバー９は、クランク軸本体６よりも柔らかいウレタンフォーム等によって形成されている。
【００１５】
クランク軸本体６に駆動軸連結部材７とハンドル連結部材８を連結するには、クランク軸本体６の両端部に夫々開口形成した連結部片嵌合穴部１１，１２に駆動軸連結部材７及びハンドル連結部材８の連結部片７ｂ，８ｂを嵌合して、クランク軸本体６の両端部及び連結部片７ｂ，８ｂを夫々貫通するボルト１３及びナット１４により固定すればよい。尚、筒状カバー９は、クランク軸本体６に連結部材７，８を連結する前にクランク軸本体６に被嵌させ、その両端部９ａ，９ｂを捲くり上げておいて、連結部材７，８の連結後に、その捲くり上げた両端部９ａ，９ｂを元の状態に戻して、図２の(b) に示すようにボルト１３及びナット１４を覆い隠すようにすればよい。
【００１６】
ハンドル６は、一端部１０ａがハンドル連結部材８の取付孔８ｏに嵌合固定される金属製のハンドル取付軸１０に、同じく金属製の軸受部材１５を介して筒状ハンドル本体１６を被嵌してなるもので、筒状ハンドル本体１６は、使用者が直接掴むところであるため、ウレタンフォーム等の柔らかい合成樹脂によって形成されている。
【００１７】
図１において、１７は回転駆動軸３を回転駆動させる駆動機構の電源コード、１８は駆動機構のモーター起動・停止用ボタン、回転方向設定ボタン、回転速度調整用ボタン等を備えたコントローラー、１９はコントローラー電源コードである。
【００１８】
上記のように構成される運動器具は、肩、腕、肘、手首等の重症者に直接使用されるものではなく、肩、腕、肘、手首等の機能がある程度回復した状態の患者、つまりリハビリ中期の患者に使用される。この運動器具は、もちろん、健常者が使用してもよいわけである。
【００１９】
この運動器具の使用にあたって、駆動機構のモーターを起動させて回転駆動軸３を例えば図１の矢印方向に定速回転させると、クランク軸５，５を介してハンドル６，６が夫々回転駆動軸３を挟んでその両側対向位置で回転駆動軸３の回転軸線３ｏ周りに旋回する。しかして、肩、腕、肘、手首等に疾患のある患者が、旋回するハンドル６，６を両手２０，２０で握ると、その両手２０，２０がハンドル６，６によって旋回しつつ、両腕２０，２０は、夫々肘のところで屈伸しながら、つまり屈曲と伸長とを繰り返しながら揺動運動することができる。
【００２０】
この時、患者の腕２１が十分に屈伸余裕をもった状態でハンドル６を握っていれば、クランク軸５にはこれを屈曲変形させるような曲げ抵抗は働かず、従ってクランク軸５は屈曲変形することなく通常の形態を維持して回転駆動軸３の周りを回転すると共に、ハンドル６は回転駆動軸３の回転軸線３ｏ周りを所定の旋回半径で旋回することになる。
【００２１】
しかしながら、例えば、患者の肩部に疾患があって、腕２１を伸ばすと激痛を感じるため十分に伸長できず、縮こまった状態でハンドル６を握っているような場合には、ハンドル６が患者の先方側へ旋回していく時に、ハンドル６を握っている患者の手２０には腕２１が伸長する時の激痛を避けようとして腕２１の伸長を止めるような力が本能的に働き、その力がクランク軸５に対し曲げ抵抗として働く。
【００２２】
このようにクランク軸５に曲げ抵抗が働くと、クランク軸５は、図３に仮想線で示すように、ハンドル６によって横方向に倒されるような状態で屈曲する。こうしてクランク軸５が横方向に屈曲することにより、ハンドル６の旋回半径が短くなって、腕２０の無理な伸長が抑えられ、肘部更には肩部を傷めることがなくなるわけである。
【００２３】
また、腕２１を曲げると激痛を感じるため、伸ばしたままの状態でハンドル６を握っているような場合には、ハンドル６が患者の手前側へ旋回してくる時に、ハンドル６を握っている患者の手２０には腕２１が曲がる時の激痛を避けようとして腕２１の屈曲を抑止するような力が働き、その力がクランク軸５に対し曲げ抵抗として働く。そうすると、この場合も、クランク軸５が横方向に屈曲して、ハンドル６の旋回半径が短くなり、腕２０の無理な伸長が抑えられ、肘部等を傷めることがなくなる。
【００２４】
この実施形態では、クランク軸５を形成する弾性材として、ウレタンゴム（特に９０°ウレタンゴム）を使用したが、ウレタンゴム以外の合成ゴムを使用することもできる。合成ゴムの中でも、ウレタンゴムは、優れた機械的性質を有すると共に、十分な抗張力、伸び率を有する。特に９０°ウレタンゴムは、その硬さが本発明に係るクランク軸５に最適である。また、クランク軸５を形成する弾性材としては、上記ウレタンゴム等の合成ゴムに限るものではなく、金属製のバネ材を使用してもよい。しかしながら、金属製バネ材を使用すれば、クランク軸５の製作が困難となり、コストが高くつく。従って、上記のようなウレタンゴムを含む合成ゴムを弾性材として使用すれば、クランク軸５の製作が容易でコストを安くできると共に、屈曲性が滑らかで、屈曲時に肩、肘、手首等に痛みを感じることが少ない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る運動器具を示す外観斜視図である。
【図２】(a) は同運動器具のクランク軸及びハンドルの縦断面図、(b) は(a) に示すクランク軸及びハンドルをクランク軸の軸線周りに９０度回転した状態での縦断面図である。
【図３】同運動器具の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１            器具本体
１ａ          器具本体の側面
３            回転駆動軸
４            回転駆動軸の突出軸部
５            クランク軸
６            ハンドル
【図１】
2005074067.tif 000003
【図２】
2005074067.tif 000004
【図３】
2005074067.tif 000005