(57)【要約】【課題】  大きなサイズの記録媒体に高画質記録を行なう際にも、記録開始時における色材密度の変化により記録画像端部に生じる濃度ムラを低減させる。【解決手段】  同系色で濃度の異なるインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させてマルチパス記録を行う際に、閾値とマトリクスを用いることにより、低濃度の記録データ領域を連続検出した、次の領域では高濃度（濃度ムラ）が発生するかを予測し、間引きマスクにより記録データを間引く制御を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクのうち、濃度の濃いインクに対し行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記濃度の濃いインクが、マゼンタ・シアンのインクを含むことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記濃度の濃いインクが、ブラックのインクを更に含むことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生する為の熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する測定手段と、前記測定手段の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する制御手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラムであって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する工程と、前記測定の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項９】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御し、前記ドットを間引いたインクとは別のインクの記録データに対し、予め定められた別のテーブルに従い間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクのうち、濃度の濃いインクに対し、期間の測定とドットの間引く制御を行い、濃度の淡いインクに対し、間引いたドットの演算和を行うことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記濃度の濃いインクが、マゼンタ・シアンのインクを含み、前記濃度の淡いインクが淡マゼンタ・淡シアンのインクを含むことを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記複数種類のインクがブラックのインクを含む場合には、前記期間の測定とドットの間引く制御について行い、前記間引いたドットの演算和はプロセスブラックを形成するインク、マゼンタ・シアン・イエローのインクあるいは、それらの淡いインクで行うことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生する為の熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する測定手段と、前記測定手段の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する制御手段と、前記ドットを間引いたインクとは別のインクの記録データに対し、予め定められた別のテーブルに従い間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する補正手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラムであって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する工程と、前記測定の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する工程と、前記ドットを間引いたインクとは別のインクの記録データに対し、予め定められた別のテーブルに従い間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する工程とをコンピュータに実行させるプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１７】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御し、前記ドットを間引いた走査とは別のもう一方の走査の記録データに対し、間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１８】
前記同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクのうち、濃度の濃いインクに対し行うことを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１９】
前記濃度の濃いインクが、マゼンタ・シアンのインクを含むことを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録方法。
【請求項２０】
前記濃度の濃いインクが、ブラックのインクを更に含むことを特徴とする請求項１９に記載のインクジェット記録方法。
【請求項２１】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生する為の熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項２２】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する測定手段と、前記測定手段の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する制御手段と、前記ドットを間引いた走査とは別のもう一方の走査の記録データに対し、間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する補正手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２３】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラムであって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する工程と、前記測定の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する工程と、前記ドットを間引いた走査とは別のもう一方の走査の記録データに対し、間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する工程とをコンピュータに実行させるプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２４】
請求項２３に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録方法、インクジェット記録装置、コンピュータプログラム、及び記憶媒体に関し、特に、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行う、いわゆるマルチパス記録を行うインクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、インクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行うシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
従来より知られているインクジェット記録装置としては、吐出口近傍の発熱素子（電気−熱エネルギー変換素子）に電気信号を印加することにより、インクに急峻な体積変化（気泡の発生）を伴う状態変化を生じさせ、この状態変化に基づく作用力によって吐出口からインクを吐出させる方式や、圧電素子等の電気−機械変換素子を用い、機械的変動によるインクの圧力変化によって吐出口（ノズル）からインクを吐出させる方式により、インク液滴を記録媒体上に付着させて記録を行う方式が知られている。
【０００５】
このインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を搭載したインクジェット記録装置は、品位の高い画像を高速、低騒音で記録することができると共に、その記録ヘッドには吐出口を高密度に配置することができるため、記録媒体のサイズに対して小型の装置で高解像度の画像が記録でき、白黒画像のみならず、カラー画像をも容易に得ることができるなど多くの優れた点を有している。
【０００６】
従って、記録ヘッドに複数の記録素子を集積配列し、インク吐出口及び液路を複数集積してマルチノズル化し、カラー記録に対応するためはこのようなマルチノズル化した記録ヘッドを使用するインクの種類に応じて複数備えるのが、一般的である。
【０００７】
また、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色のインク（ブラック・シアン・マゼンタ・イエロー）（以下、濃インクという）に加え、これらと同系色で濃度を低くした淡インク（淡シアン・淡マゼンタ、更には、淡ブラック・淡イエロー）を設けることにより、画像の明部から中間調部分は淡インクでインクドット形成し、中間調部分から暗部までは濃インクでインクドットを形成するような記録方法も提案されている。
【０００８】
図２は、上記のマルチノズル化した記録ヘッドで記録媒体上に記録を行う際のプリンタ部の構成を示した斜視図である。ここでは、カラー記録に対応する構成として、４色のインクに対応して４個の記録ヘッドを主走査方向に備えたものを示している。
【０００９】
この図において、記録ヘッド２２は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、濃マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）４色のインクを吐出する、４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、及び２２Ｙから構成される。
【００１０】
この記録ヘッド２２上に配列する吐出口の様子を示したものが図３である。ここでは、左端にブラックインクの吐出列、これに隣接してシアンインクの吐出列、次にマゼンタインクの吐出列、という具合に４色のインクそれぞれに１列のインク吐出口が配列された形となっている。
【００１１】
印字開始前、図２の位置（ホームポジション）にある記録ヘッド２２は、印字開始命令がくると、矢印Ｂ方向（往路走査方向）に移動しながら、記録媒体、例えば記録紙１に記録ヘッド２２の吐出口数範囲に対応した幅で記録を行う。この記録は、エンコーダ１６の読み取りタイミングに従い、画像信号に基づいて記録ヘッド２２を駆動し、ブラック・シアン・マゼンタ・イエローの順に記録紙１上にインク液滴を吐出、付着させることで画像を形成している。そして、矢印Ｂ方向（往路走査方向）の１走査分の記録が終了すると、記録ヘッド２２は元のホームポジションに戻り、再びブラック・シアン・マゼンタ・イエローの順に矢印Ｂ方向（往路走査方向）への記録を行う。あるいは、往復記録の場合であれば、ホームポジションに向かう矢印Ｂの逆方向（復路走査方向）に移動しながらイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの順に記録を行う。
【００１２】
いずれにせよ、一方向に向かう１回の記録動作（１走査）が終了してから次回の記録動作が開始される前に、搬送ローラ対３が駆動して記録紙１を矢印Ａ方向に所定量、間欠的に搬送する。
【００１３】
このように１走査分の記録動作と所定量の記録紙搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に所定記録を行うのである。
【００１４】
このようなインクジェット記録装置は近年、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミリ等の普及により、これらの出力部としてプリンタ、複写機、ファクシミリ等の多くのオフィス機器に利用されており、大判の記録媒体を用いた出力機器、更には、銀塩写真に迫る画質というメリットを生かした捺染・プルーフィング等の産業用システムにまで利用されるようになってきている。
【００１５】
ところがこのようなインクジェット記録装置に採用される記録ヘッドでは、吐出性能の進歩により、吐出および記録の信頼性が格段に向上してきたものの、ある一部の特殊条件においては、この信頼性が低下する場合がある。具体的には、記録開始時におけるインクの色材密度の変化により記録画像端部の記録濃度の均一性が不安定になり、記録画像端部の濃度ムラとなる問題が挙げられる。
【００１６】
記録画像端部の濃度ムラについて、図４に示す例を参照して説明する。図４は、従来のインクジェット記録装置にて、Ａ４サイズの記録紙１上に、規則的なグラデーション画像情報が、記録されたイメージ画像を示している。この画像は、特に規則的なグラデーションが好ましいわけではなく、濃度の均一な基本的なハーフトーンでも良いし、デジタル写真画像でも良い。印字条件は、上記４色の記録ヘッド２２を用い、４回の往路走査方向にて画像を形成し、中間調表現においては誤差拡散法を用いて２値化処理を行っている。
【００１７】
この場合、記録紙１の画像左端部の記録濃度が濃くなる現象が現れている。それを拡大したものを、図４の下方に示した。記録ヘッド２２の各ノズルから吐出される吐出量には変化は見られないが、記録開始時の最初の吐出（第１吐）では、濃いインク滴が吐出され、第２吐・第３吐と吐出されるに従って、標準濃度のインク滴へと戻っている。
【００１８】
この記録開始時におけるインクの色材密度の変化に影響を及ぼす要素としては、様々なインクの持つ性質や、温度湿度等の環境条件、記録ヘッドの使用条件等が挙げられる。
【００１９】
例えば、高温低湿のような極めて環境条件が悪い場合には、吐出口付近のインクから水分が蒸発し、これによりノズル近傍のインク中の水分含有量が低下してインクの色材密度が上昇する。この状態となると、ノズル近傍の影響を受けたインクが排出されるまでは記録濃度が安定しないので、上記のように端部の濃度が濃くなり記録開始時の画像の品位が低下する。
【００２０】
この対策として、従来は、主としてインクの処方に頼り、粘度の調整あるいは色材や溶剤の調整など、記録開始時におけるインクの色材密度の変化を小さくするために、狭いラチチュード（範囲）ではあるが条件を振ってインク開発がなされてきた。
【００２１】
インクの特性として、記録画像の定着性（乾燥性）を優先させて、インクに乾操性を付与する揮発成分（アルコール類など）を多量に添加して乾操性を高めた場合には、定着性が向上しスミアーが低減されるが、前述した記録開始時におけるインクの色材密度の変化は悪化する。従って、定着性と記録開始時におけるインクの色材密度の安定性とがある程度両立するように、インク処方は狭いラチチュードで行われている。
【００２２】
また、記録ヘッド制御における対策として、インクジェット記録装置に予備吐出でのインク受けを備え、吐出口近傍のインクを記録とは別に任意のタイミングで吐出させる予備吐出を回復動作として行い、実行タイミングや予備吐出の回数、吐出数などの条件を調整して実行することも行われている。
【００２３】
以上の回避策は現在のインクジェット記録装置においてはかなり一般的であるが、その他に、例えば、下記、特許文献１には、画像信頼性の悪化が懸念される第１吐出には通常より大きい熱エネルギーを与えるために、吐出ヒータに与えるパルス幅を長くすることや、その吐出に関わるメインパルスの前に休止期間をおいてそれに先行する吐出には至らない幅のプレパルスを用いて、色材密度の上昇したインクを発一性に勝る吐出量で排出するなどの方法も開示している。
【００２４】
以上のような方法により、従来のインクジェット記録装置において、図４に示すような記録画像端部の濃度ムラとなる問題は、ほぼ解決していた。
【特許文献１】特開平４−３９０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、近年、インクジェット記録装置に対して画質の向上や高速化の要望が非常に強く、通常使用されるＡ４より大きなサイズの用紙への記録の需要も増えており、このような要望を満たすインクジェット記録装置では、上記の対策を講じても、記録開始時における色材密度の変化による記録画像端部の濃度ムラが目立つ場合がある。
【００２６】
画質の向上のためには、１回のインク吐出量をより少なくして記録画素サイズを小さくすると共に、ノズルピッチを一層小さくして記録密度を向上させることが必要となる。更に、画像を形成する走査回数（パス数）を増やしたマルチパス記録を行うと、ノズル毎の吐出特性の影響が小さくなり吐出信頼性が向上するので記録品位が向上する。一方、高速化や大きなサイズの用紙へ記録するためには、ノズル数を増やして１回の走査での記録幅を大きくするのが有効である。
【００２７】
このような構成、制御を採用したインクジェット記録装置において、ある記録条件によっては、記録開始時における色材密度の変化による記録画像端部の濃度ムラが、上記の対策を講じても目立ってしまう。
【００２８】
具体的には、上記のような高画質記録の可能なインクジェット記録装置を用いて、マルチパス記録でＡ３などの大判サイズの記録媒体へ記録する場合には、記録画像端部の濃度ムラが最も目立つ。
【００２９】
この場合、例えば、マスクパターン等を用いて各走査で使用するノズルを切り替えるため、記録が開始されてから吐出動作が行われるまでにかかる時間が長いノズルが存在する。また、１回の走査での記録に時間がかかるため、１度吐出を行ってから次の吐出動作までにかかる時間も長くなる。このため吐出口からの水分の蒸発によるインクの色材密度の変化が従来以上に多くなってしまう。
【００３０】
このように高画質記録の可能なインクジェット記録装置で大きなサイズの記録媒体にマルチパス記録を行う場合、従来行われていた対策では、色材密度の変化には十分対処できず、記録画像端部の濃度ムラが目立ってしまう。
【００３１】
更に、インクの粘度や表面張力といった物性値は温度によって変化し、これにより吐出されるインク滴の量（吐出量）が変化する。特に吐出量に関して言えば、吐出量は温度に対してほぼリニアに変化するため、インク温度が低温であると吐出量が小さくなり、記録濃度の低下や、濃度ムラを生じ、またカラー記録を行う際には色味等が変化してしまう。
【００３２】
このため、吐出量を安定させるためにインクの温度を一定に保つ温度制御（温調）が行われているが、この温調により吐出口からのインクの水分の蒸発が加速され、記録開始時における色材密度の変化を更に悪化させているという側面もある。
【００３３】
ところで濃度の異なる同色系を含む複数のインク、代表的には、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録を行うインクジェット記録装置においては、画像領域のうち高濃度の部分である暗部は、一般に濃インクのうち、ブラック、シアン、マゼンタを含む２種類以上のインクを用いて画像が形成されるため、インク打ち込み量は記録媒体が吸収可能なインク量の１００％に近い量となる。このため、上記の記録開始時における色材密度の変化による記録濃度の変化が生じても、高濃度の暗部では濃度ムラはほとんど現れない。
【００３４】
また、画像領域のうち低濃度の部分である明部においても、一般的には淡インク及びイエローインクの組み合わせにより画像が形成されるため、記録開始時における色材密度の変化が生じても、低濃度の画像領域における記録濃度の変化率は低く、且つ、肉眼では極めて視認しにくいことが分かっている。
【００３５】
これに対して、画像領域のうち明部から暗部の間の中間調部分は、淡インク及びイエローインクの打ち込み量が１００％に近いところに加え、濃インクであるブラック、シアン、又はマゼンタのインクが徐々に打ち込まれていくため、これら濃インクの色材密度の変化による記録濃度の変化が、そのまま濃度ムラとして目立ってしまう。
【００３６】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、大きなサイズの記録媒体に高画質記録を行う際にも、記録開始時における色材密度の変化を抑制し、記録画像端部に生じる濃度ムラを低減させることのできる、インクジェット記録方法、インクジェット記録装置、コンピュータプログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
上記目的を達成するために本願の第１の発明のインクジェット記録方法は、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する。
【００３８】
また、上記目的を達成する本願の第２の発明のインクジェット記録方法は、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御し、前記ドットを間引いたインクとは別のインクの記録データに対し、予め定められた別のテーブルに従い間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する。
【００３９】
また、上記目的を達成する本願の第３の発明のインクジェット記録方法は、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御し、前記ドットを間引いた走査とは別のもう一方の走査の記録データに対し、間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する。
【００４０】
更に上記目的は上述の第１、第２及び第３の発明に対応するインクジェット記録装置、コンピュータプログラム、及び記憶媒体によっても達成される。
【００４１】
すなわち、本願の第１の発明では、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行う際に、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する。
【００４２】
このようにすると、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するノズル、あるいは画像領域が予測でき、インク滴の濃度が濃くなったノズル、あるいは画像領域の記録データを間引くことにより、全体的な画像濃度を下げて、濃度ムラが発生するのを軽減できる。
【００４３】
また、本願の第２の発明では、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行う際に、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御し、前記ドットを間引いたインクとは別のインクの記録データに対し、予め定められた別のテーブルに従い間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する。
【００４４】
このようにすると、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するノズル、あるいは画像領域が予測でき、インク滴の濃度が濃くなったノズル、あるいは画像領域の記録データを間引くことにより、全体的な画像濃度を下げて、濃度ムラが発生するのを軽減し、かつ、他のインク、例えば同色系の淡インクで補完するため粒状感を損なうことが防止できる。
【００４５】
また、本願の第３の発明では、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行う際に、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御し、前記ドットを間引いた走査とは別のもう一方の走査の記録データに対し、間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する。
【００４６】
このようにすると、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するノズル、あるいは画像領域が予測でき、一方の方向の走査でのインク滴の濃度が濃くなったノズル、あるいは画像領域の記録データを間引き、濃度ムラが発生するのを防止し、他方の方向の走査で間引いた記録データを補完するため、画像濃度や粒状感といった画質を保つことができる。
【００４７】
従って、マルチパスで高画質記録を行う際に問題となる、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラの発生を抑制し、大きなサイズの記録媒体に対しても高品位で高画質記録を行うことができる。
【００４８】
上記の構成を、改めて以下（１）〜（２４）に整理して説明する。
【００４９】
（１）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【００５０】
（２）前記同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクのうち、濃度の濃いインクに対し行うことを特徴とする上記（１）に記載のインクジェット記録方法。
【００５１】
（３）前記濃度の濃いインクが、マゼンタ・シアンのインクを含むことを特徴とする上記（２）に記載のインクジェット記録方法。
【００５２】
（４）前記濃度の濃いインクが、ブラックのインクを更に含むことを特徴とする上記（３）に記載のインクジェット記録方法。
【００５３】
（５）前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生する為の熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【００５４】
（６）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する測定手段と、前記測定手段の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する制御手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００５５】
（７）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラムであって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する工程と、前記測定の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【００５６】
（８）上記（７）に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【００５７】
（９）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御し、前記ドットを間引いたインクとは別のインクの記録データに対し、予め定められた別のテーブルに従い間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正することを特徴とするインクジェット記録方法。
【００５８】
（１０）前記同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクのうち、濃度の濃いインクに対し、期間の測定とドットの間引く制御を行い、濃度の淡いインクに対し、間引いたドットの演算和を行うことを特徴とする上記（９）に記載のインクジェット記録方法。
【００５９】
（１１）前記濃度の濃いインクが、マゼンタ・シアンのインクを含み、前記濃度の淡いインクが淡マゼンタ・淡シアンのインクを含むことを特徴とする上記（９）または（１０）に記載のインクジェット記録方法。
【００６０】
（１２）前記複数種類のインクがブラックのインクを含む場合には、前記期間の測定とドットの間引く制御について行い、前記間引いたドットの演算和はプロセスブラックを形成するインク、マゼンタ・シアン・イエローのインクあるいは、それらの淡いインクで行うことを特徴とする上記（９）乃至（１１）のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【００６１】
（１３）前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生する為の熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする上記（９）乃至（１２）のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【００６２】
（１４）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する測定手段と、前記測定手段の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する制御手段と、前記ドットを間引いたインクとは別のインクの記録データに対し、予め定められた別のテーブルに従い間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する補正手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００６３】
（１５）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラムであって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する工程と、前記測定の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する工程と、前記ドットを間引いたインクとは別のインクの記録データに対し、予め定められた別のテーブルに従い間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する工程とをコンピュータに実行させるプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【００６４】
（１６）上記（１５）に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【００６５】
（１７）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定し、その出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御し、前記ドットを間引いた走査とは別のもう一方の走査の記録データに対し、間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正することを特徴とするインクジェット記録方法。
【００６６】
（１８）前記同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクのうち、濃度の濃いインクに対し行うことを特徴とする上記（１７）に記載のインクジェット記録方法。
【００６７】
（１９）前記濃度の濃いインクが、マゼンタ・シアンのインクを含むことを特徴とする上記（１８）に記載のインクジェット記録方法。
【００６８】
（２０）前記濃度の濃いインクが、ブラックのインクを更に含むことを特徴とする上記（１９）に記載のインクジェット記録方法。
【００６９】
（２１）前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生する為の熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする上記（１７）乃至（２０）のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【００７０】
（２２）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する測定手段と、前記測定手段の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する制御手段と、前記ドットを間引いた走査とは別のもう一方の走査の記録データに対し、間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する補正手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００７１】
（２３）同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラムであって、記録されるデータについて、前記記録ヘッドの１ノズル単位または数ノズル単位で記録するドットがない期間、あるいは、ある任意なサイズの領域単位で記録するドット数が少ない期間を測定する工程と、前記測定の出力に基づき次に吐出が始まる記録データに対し、予め定められたテーブルに従いドットを間引くように記録データを制御する工程と、前記ドットを間引いた走査とは別のもう一方の走査の記録データに対し、間引いたドットの演算和を行い出力画像を補正する工程とをコンピュータに実行させるプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【００７２】
（２４）上記（２３）に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の効果】
【００７３】
以上説明したように本発明によれば、閾値とマトリクスを用いて、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化したと予測できる領域の記録データを、間引きマスクにより間引くことで濃く変化したドットを減少できた。また、その間引かれたドットを、別のインク、あるいは、同インクの別走査時に補完することもできた。
【００７４】
従って、マルチパスで高画質記録を行う際に問題となる、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラの発生を抑制し、大きなサイズの記録媒体に対しても高品位で高画質記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００７６】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００７７】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００７８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００７９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００８０】
始めに、以下で説明する各実施形態に共通なインクジェット記録装置の全体構成および制御構成について説明する。
【００８１】
図１は本発明に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。図示されたように、この記録装置は、記録ヘッドとインクを貯留するインクタンクとが一体となったヘッドカートリッジを着脱可能に搭載するキャリッジ１１と、キャリッジ１１を往復移動（この移動方向を主走査方向という）させるキャリッジモータ１２と、キャリッジモータ１２の駆動力をキャリッジ１１に伝えるベルト４と、キャリッジ１１が主走査方向に移動するための支えとなるガイドシャフト６と、制御部（後述）から電気信号を記録ヘッドに転送するためのフレキシブルケーブル１３と、記録ヘッドの回復処理を行うために用いられるキャップ１４１及びワイパブレード１４３と、記録媒体（例えば、記録紙）を積層状態で蓄えるカセット１５と、キャリッジ１１の位置を光学的に読み取るエンコーダセンサ１６などを有する。
【００８２】
図２は図１に示した記録装置のキャリッジ１１近傍の構成をより詳細に示した斜視図であり、前述した従来の記録装置のキャリッジ近傍と同一構成である。
【００８３】
図２に示される記録ヘッド２２は、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、濃シアン（Ｃ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、濃マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の６色のインクをそれぞれ吐出する６つの記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、及び２２Ｙから構成され、また、インクタンク２１は記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙの夫々に供給する対応する色のインクを貯蔵する６つのインクタンク２１Ｋ、２１ＬＣ、２１Ｃ、２１ＬＭ、２１Ｍ、２１Ｙから構成される。これに対応するように、キャップ１４１は６つの記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙ夫々のインク吐出面をキャップするために、６つのキャップ１４１Ｋ、１４１ＬＣ、１４１Ｃ、１４１ＬＭ、１４１Ｍ、及び１４１Ｙで構成されている。
【００８４】
なお、これらの記録ヘッドやインクタンクを個別的に言及する場合には、夫々に付された参照番号を用いるが、包括的に言及する場合には総称的な参照番号として、記録ヘッドは「２２」、インクタンクは「２１」、キャップは「１４１」を用いる。
【００８５】
ここでは、記録ヘッドとインクタンクでヘッドカートリッジを構成するが、このヘッドカートリッジは記録ヘッドとインクタンクが一体的に構成されるものでも良いし、夫々が分離可能な構成のものでも良い。
【００８６】
さて、図１及び図２に示されるように、キャリッジ１１にはベルト４及びブーリ５ａ，５ｂを介してキャリッジモータ１２が連結されている。従って、キャリッジモータ１２の駆動によりキャリッジ１１がガイドシャフト６に沿って往復走査する。
【００８７】
図３は記録ヘッド２２を吐出口側から見た図であり、前述した従来の記録装置の記録ヘッドと同一構成である。
【００８８】
図３に示されているように、記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙは、１２００ｄｐｉの密度で１２８０個ならんだ吐出口列を持っている。これら６つの記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙは主走査方向に配置されている。各吐出口２３から１度に吐出されるインクの吐出量は約４ｎｇである。
【００８９】
これら６つのカラーインクは高画質記録を実現するために吐出量を極力抑えるよう各インクの吐出口２３の開口面積を調節してある。
【００９０】
以下、以上の構成の記録装置における記録動作について図１〜図３を参照して詳細に説明する。
【００９１】
まず、カセット１５に複数枚積層された記録紙１が給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ供給され、記録動作領域では、記録紙１が記録ヘッド２２とプラテン（不図示）との間を、他の拍車やコロ等の補助搬送ローラ（不図示）により搬送ローラ対３に任意の高精度で搬送される。
【００９２】
一方、インクはインクタンク２１より供給され、記録ヘッド２２は図２の矢印Ｂ方向（往路走査方向）に移動しながら画像信号に応じて記録紙１に記録ヘッド２２の吐出口数範囲に対応した幅で記録を行う。この記録は、エンコーダ１６の読み取りタイミングに従い、画像信号に基づいて駆動し、記録紙１上にインク液滴を吐出、付着させることで画像を記録している。そして、矢印Ｂ方向（往路走査方向）の１走査分の記録が終了すると、記録ヘッド２２は元のホームポジションに戻り、再び矢印Ｂ方向（往路走査方向）への記録を行う。一方向に向かう１回の記録動作（１走査）が終了してから次回の記録動作が開始される前に、搬送ローラ対３が駆動して記録紙１を矢印Ａ方向に所定量、間欠的に搬送する。
【００９３】
このように１走査分の記録動作と所定量の記録紙搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に画像の記録を行うのである。
【００９４】
必要に応じて、記録ヘッド２２はホームポジションに戻って回復機構により吐出口２３の目詰まり等を解消する。キャップ１４１は、吐出口２３の回復時のインク吸引動作あるいは放置時の乾燥防止のために記録ヘッド２２の吐出口２３を塞ぎ、ワイパブレード１４３は記録ヘッド２２の吐出口２３面を矢印Ｃ方向に移動しながらワイピングして余分に付着したインクを除去する。
【００９５】
また、記録を行わない状態がある程度続くと、インクの水分が蒸発して吐出口近傍のインクの色材密度が高くなるので、このような吐出口近傍のインクを吐出すべく予備吐出を行うが、この予備吐出はホームポジション側に設けられている不図示のインク受けの上方で実行される。
【００９６】
次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。
【００９７】
図５は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＣＰＵ、１７０２はＣＰＵ１７０１が実行する制御プログラムやエラー処理プログラムなどを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号や記録ヘッド２２に供給される記録データ等）を一時保存しておくＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド２２に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１７００、ＣＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１２は記録ヘッド２２を搬送するためのキャリッジモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッド２２を駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリッジモータ１２を駆動するためのモータドライバである。
【００９８】
上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１７００に画像信号が入力されるとゲートアレイ１７０４とＣＰＵ１７０１との間で画像信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド２２が駆動され、記録が行われる。
【００９９】
ここでは、ＣＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェット記録装置と接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。
【０１００】
また、記録ヘッド２２の温度制御は、記録装置の設置された環境温度を検出するサーミスタ１７０８から得られる値に応じて、ＣＰＵ１７０１がインクを吐出させるための吐出ヒータ（不図示）が配された吐出部列近くに設けられたインクの温度を制御するための保温ヒータ１７１０がＯＮ／ＯＦＦし、また、記録ヘッド２２内に設けられた温度センサ１７１１から出力される記録ヘッド内部温度を監視することによって成される。
【０１０１】
インターフェース１７００は、接続されたホスト機器などの画像処理部（不図示）で、ＲＧＢあるいはＣＭＹＫで入力された入力画像信号から、濃インクと淡インクを含む６色のインクに対する記録データに変換された、出力画像信号を受け取る。
【０１０２】
この処理における変換は、図６に示されるように入力画像濃度信号レベルを出力画像濃度信号レベルに変換するものである。ここでは説明を簡単にするため、濃度の異なる同色系のインクとして淡シアンと濃シアンとの２種類を用い、濃度信号レベルが０〜２５５の値を取る場合を例に説明する。
【０１０３】
この図に示されるように、入力画像濃度信号レベル０から１２８に対しては淡シアンのみで記録するようなデータの変換を行い、入力画像濃度信号レベル１２９から２５５に対しては淡シアン及び濃シアンで記録するような変換を行う。しかし、１２９から２５５のそれぞれの入力信号に対する淡シアンの出力濃度信号レベルと濃シアンの出力濃度信号レベルを加えた信号値は常に２５５となるため、淡シアンの出力濃度信号レベルを反転させたものが濃シアンの信号となり、その逆に濃シアンの出力濃度信号レベルを反転させたものが淡シアンの信号となる。そのため、入力濃度信号レベル１２９から２５５に対しては淡シアンの入力濃度信号レベルに対するテーブル変換、もしくは濃インクの入力濃度信号レベルに対するテーブル変換のみを行うことにより、濃シアンに対する記録データと淡シアンに対する記録データとを生成することが出来る。
【０１０４】
以下、上記のようなインクジェット記録装置による本発明に係る記録方法の実施形態について説明する。
【０１０５】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態は、片方向のマルチパス記録で画像を記録する際に、高濃度化インクの吐出が発生すると予測した領域の記録データを、マスクにて間引くものである。
【０１０６】
すなわち、本実施形態では、各インク色の各パス（走査）毎に、閾値とマトリクスを用いて、低濃度を示す記録データの領域の検出と、その連続回数のカウントを行う。更に、連続回数の閾値を越えた場合は、その次の領域では濃度ムラの原因である高濃度化インクの吐出が発生すると予測し、間引きマスクによる記録データの間引きにより、その領域の記録濃度を予定であった記録濃度に戻す。
【０１０７】
なお、以下の説明では往方向４回のマルチパス記録を行う際の、ある１回の走査分の濃シアンインクの記録データを処理する場合を例に説明する。
【０１０８】
本実施形態での動作を図９に示すフローチャートを参照して説明する。マトリクスは、図７に示すような縦２５６ドット×横２５６ドット（１２００ｄｐｉ）のサイズを用いて処理を行った。間引きマスクは、図８に示す縦２５６ドット×横２５６ドット（１２００ｄｐｉ）を用いた。
【０１０９】
濃シアンインクの記録データをメモリより取り出し、マトリクス中に存在するドット数のカウントを行う。そして、主走査方向にマトリクスを２５６ドット単位でずらしながら、閾値＿Ａ（濃度をドット数に変換したもの）を超えなかった領域の連続数をカウントする。その連続数が閾値＿Ｂに達した場合は、ある一定期間、濃シアンインクの殆どの吐出口２３において吐出の行われていないような低濃度の領域を検出したことになる。
【０１１０】
従って、その次の領域について濃度ムラが発生するような中間調以上の記録データかどうか、閾値＿Ｃを用いて判定する。該当した場合は、間引きマスクかけることにより濃シアンインクの記録データの間引きを行う。これにより、該当した領域内の記録濃度を予定であった記録濃度に戻すことができる。
【０１１１】
本実施形態で、一般的な光沢紙を用いて検討したところ、閾値＿Ａを１．２５％（８１９ドット）、閾値＿Ｂを２０回、閾値＿Ｃを１０％（６５５０ドット）とした場合に、濃シアンインクの高濃度インク（濃度ムラ）化が発生し、目立つことが分かった。その結果に対し、間引き用マスクとして１０％分間引くという、がさつき感や粒状感と言った画像品位に影響を及ぼさないレベルの範囲内に設定したところ、濃度ムラが問題視されないほど記録濃度が均一化するという良好な結果を得ることが出来た。
【０１１２】
これは、近年のインクジェット装置で問題となっている画像端部の濃度ムラが、主に画像濃度の明部から暗部への中間調部分であったためである。具体的には、前述したように中間調部分は、淡インク及びイエローインクの打ち込み量がほぼ１００％なところへ更に、濃インクであるブラック・シアン・マゼンタインクが徐々に打ち込まれていくため、これら濃インクの色材密度の変化による記録濃度の変化がそのまま画像端部の濃度ムラとして、目立っていたのである。
【０１１３】
ここで、従来のインクジェット装置と、本実施形態によって記録した画像とを比較するために使用した検討用画像サンプルを図１０に示す。濃シアンインクのみの画像である。
【０１１４】
図１０に示した画像は、Ａ３サイズの記録紙１に対し、左上側と右下側には均一な濃度としてハーフトーンの基本的な画像を濃度ムラチェック用として配置し、その中央部には、濃度の異なるハーフトーン部分や文字を配置した。この場合、画像のうち低濃度の明部や高濃度の暗部は前述したように、一般に肉眼では極めて見えにくいことが分かっているので、前記濃度ムラチェック用ハーフトーン部分は明部から暗部への中間調部分を使用することとした。ここでは、濃シアンインクの記録データのみの画像を用いたが、６色インク分の記録データにより構成されたものでも良い。
【０１１５】
この図１０に示された画像は、実際にインクジェット装置を用い、従来行われていたように、濃シアンインクの記録データが均等な割合で記録される４回の往路走査によって記録した結果である。
【０１１６】
記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンを見ると、その画像端部左側には従来例で説明した濃度ムラが生じていないことが確認できる。これは、記録紙１の左側（ホームポジション）に設けた予備の吐出受け上に、往路走査による記録を始める直前のタイミングで、吐出口近傍の色材密度が変化しつつあるインクを予備吐出させる回復動作を行わせることで回避している。
【０１１７】
しかし、記録紙１の右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部左側には、従来例で説明した濃度ムラが生じていることが確認できる。これは、往路走査の記録時において、中央部の文字やハーフトーン部分の記録など直前まで記録（吐出動作）に使用された記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴と、文字と文字の行間など一定時間記録（吐出動作）に使用されない状態であった記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴では、吐出口からのインクの水分の蒸発による色材密度に差が生じ、一定時間記録（吐出動作）に使用されていない状態であった記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の記録濃度が濃くなってしまったためである。この濃度ムラは前述したように特に、ブラック、シアン、マゼンタの濃度の濃いインクでの記録領域に顕著に現れる。
【０１１８】
これに対し、本実施形態によるマルチパス記録で図１０と同じ検討用画像サンプルを記録すると、記録紙１の左上側と右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部の右左両側ともに濃度ムラが軽減した良好な記録を行うことができた。
【０１１９】
これは、閾値とマトリクスで、文字と文字の行間など、多くのノズルが記録に使用されない状態である低濃度の記録データ領域を連続検出した、次の領域では吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化したインクの吐出による高濃度（濃度ムラ）が発生するかを予測して、予め間引きマスクによりインク滴の濃度が濃くなった記録データの間引きを行うことで、全体的な画像濃度を下げて、濃度ムラが発生するのを軽減させたためである。
【０１２０】
このように、本実施形態では、閾値とマトリクスを用いることにより、低濃度の記録データ領域を連続検出した、次の領域では高濃度（濃度ムラ）が発生するかを予測し、間引きマスクにより記録データを間引いた結果、高画質記録で問題となっている、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラを低減して目立たなくすることができた。
【０１２１】
＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、高濃度化したインクの吐出が発生すると予測した領域の記録データを、間引くだけであったが、本実施形態では間引いた濃インクの記録データを、淡インクの記録データに付加し補完することが特徴である。
【０１２２】
すなわち、本実施形態では、濃インクの記録データについて、閾値とマトリクスを用いて、低濃度の記録データ領域を連続検出した、次の領域では高濃度（濃度ムラ）が発生すると予測し、間引きマスクにより記録データを間引くが、その間引かれた記録データを、同色系の淡インクの記録データに付加し補完することにより、その領域の記録濃度を予定であった記録濃度に戻す。
【０１２３】
なお、以下の説明では往方向４回のマルチパス記録を行う際の、ある１回の走査分の濃シアンインクと淡シアンインクの記録データを処理する場合を例に説明する。
【０１２４】
本実施形態での動作を説明する。
【０１２５】
濃シアンインクの記録データをメモリより取り出し、マトリクス中に存在するドット数のカウントを行う。そして、主走査方向にマトリクスを２５６ドット単位でずらしながら、閾値＿Ａ（濃度をドット数に変換したもの）を超えなかった領域の連続数をカウントする。その連続数が閾値＿Ｂに達した場合は、ある一定期間、濃シアンインクの殆どの吐出口２３において吐出の行われていないような低濃度の領域を検出したことになる。
【０１２６】
従って、その次の領域について濃度ムラが発生するような中間調以上の記録データかどうか、閾値＿Ｃを用いて判定する。該当した場合は、間引きマスクかけることにより濃シアンインクの記録データの間引きを行う。ここまでの動作は、第１の実施形態と同一である。
【０１２７】
本実施形態では、続けて、間引かれた濃シアンインクの記録データを、同色系である淡シアンインクの記録データの同一個所に演算和し、ドットを補完する。
【０１２８】
これにより、該当した領域内の記録濃度を予定であった記録濃度に戻すことができ、また、がさつき感や粒状感などドット配置に関わる画像品位の問題点にも留意したのである。
【０１２９】
本実施形態で、一般的な光沢紙を用いて検討したところ、閾値＿Ａを１．２５％（８１９ドット）、閾値＿Ｂを２０回、閾値＿Ｃを１０％（６５５０ドット）とした場合に、濃シアンインクの高濃度インク（濃度ムラ）化が発生し、目立つことなどは、第１の実施形態と同様である。その結果に対し、本実施形態では、間引き用マスクとして、１５％間引きという画像品位への影響がやや危ういレベルの範囲内に設定し、確実に濃シアンインクによる濃度ムラを防止した。そして、１５％間引きマスクで間引かれた濃シアンインクのドットは、淡シアンインクのドットとして画像に補完されるので、濃度面だけでなく、がさつき感や粒状感などドット配置に関わる画像品位の問題点についても良好な結果を出すことが出来た。
【０１３０】
このように、本実施形態では、濃シアンインクにおいて、閾値とマトリクスを用いることにより、低濃度の記録データ領域を連続検出した、次の領域では高濃度（濃度ムラ）が発生すると予測し、間引きマスクにより記録データを間引き、その間引かれてしまった濃シアンインクの記録データを、淡シアンインクの記録データに演算和して補完する処理を行った。これにより、近年のインクジェット装置で問題となっている画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラの解決だけでなく、がさつき感や粒状感などドット配置に関わる画像品位の問題点についても良好な結果を得ることができた。
【０１３１】
＜第３の実施形態＞
上記第１実施形態では、高濃度化したインクの吐出が発生すると予測した領域の記録データを間引くだけであり、上記第２の実施形態では、間引いた濃インクの記録データを、別のインクである淡インクで補完していたが、本実施形態では、間引いたインクの記録データをそのインク自身で補完することが特徴である。
【０１３２】
すなわち、本実施形態では、高濃度化したインクの記録データについて、閾値とマトリクスを用いて、低濃度の記録データ領域を連続検出した、次の領域では高濃度（濃度ムラ）が発生すると予測し、間引きマスクにより記録データを間引くが、その間引かれた記録データを、別の走査において、自身の記録データに付加し補完することにより、その領域の記録濃度を予定であった記録濃度に戻す。
【０１３３】
なお、以下の説明では往復４回のマルチパス記録を行う際に、ある往路走査で濃シアンインクの記録データについて間引きが行われ、次の復路走査で同インクの記録データに補完を行う場合を例に説明する。
【０１３４】
本実施形態での各パス（走査）での動作を説明する。
【０１３５】
まず、往路走査時の濃シアンインクの記録データをメモリより取り出し、マトリクス中に存在するドット数のカウントを行う。そして、主走査方向にマトリクスを２５６ドット単位でずらしながら、閾値＿Ａ（濃度をドット数に変換したもの）を超えなかった領域の連続数をカウントする。その連続数が閾値＿Ｂに達した場合は、ある一定期間、濃シアンインクの殆どの吐出口２３において吐出の行われていないような低濃度の領域を検出したことになる。
【０１３６】
従って、その次の領域について濃度ムラが発生するような中間調以上の記録データかどうか、閾値＿Ｃを用いて判定する。該当した場合は、間引きマスクかけることにより濃シアンインクの記録データの間引きを行う。ここまでの動作は、第１及び第２の実施形態と同一である。
【０１３７】
本実施形態では、次の復路走査時に、間引かれた濃シアンインクの記録データを、同じ濃シアンインクの記録データの同一個所に演算和し、ドットを補完する。
【０１３８】
これにより、該当した領域内の記録濃度を予定であった記録濃度に戻すことができ、また、ドット数や配置においても予定であったもの同一となる。
【０１３９】
もちろん、この復路走査時においても、閾値に応じた間引きが行われ、その次の往路走査時に、その補完が成される。従って、本実施形態においては、往復４回のマルチパス記録で画像を形成している為、同一個所の記録は４回のみなので、４回目の記録ではその後補完が行われないとして、その場合は間引き処理を行わないなどの処理シーケンスは必要である。
【０１４０】
本実施形態で、一般的な光沢紙を用いて検討したところ、閾値＿Ａを１．２５％（８１９ドット）、閾値＿Ｂを２０回、閾値＿Ｃを１０％（６５５０ドット）とした場合に、濃シアンインクの高濃度インク（濃度ムラ）化が発生し、目立つことなどは、第１及び第２の実施形態と同様である。その結果に対し、間引き用マスクとして、１５％間引きという画像品位への影響がやや危ういレベルの範囲内に設定し、確実に濃シアンインクによる濃度ムラを防止した。そして次の逆方向の走査時に、１５％間引きマスクで間引かれた濃シアンインクのドットを、濃シアンインクのドットとして画像に補完したところ、濃度面だけでなく、がさつき感や粒状感などドット配置に関わる画像品位の問題点についても良好な結果を出すことが出来た。
【０１４１】
このように、本実施形態では、濃シアンインクにおいて、閾値とマトリクスを用いることにより、ある方向の走査時において、低濃度の記録データ領域を連続検出した、次の領域では高濃度（濃度ムラ）が発生すると予測し、間引きマスクにより記録データを間引き、その間引かれてしまった濃シアンインクの記録データを、次の逆方向の走査時に、濃シアンインクの記録データに演算和して補完する処理を行った。これにより、近年のインクジェット装置で問題となっている画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラの解決だけでなく、がさつき感や粒状感などドット配置に関わる画像品位の問題点についても良好な結果を得ることができた。
【０１４２】
＜第１及び第２及び第３の実施形態の変形例＞
上記第１及び第３の実施形態では、濃シアンのインクについて間引きマスクにて記録データを間引くとしたが、これを濃シアン及び濃マゼンタのインクについてのみ行っても、従来のマルチパス記録で生じるような記録画像端部の濃度ムラが現れることなく、良好で一様な画像を得ることができる。
【０１４３】
また、間引きマスクにて記録データの間引きを行うインクを、濃ブラック、濃シアン、濃マゼンタ、濃イエローのインク、更には、その淡インクとしても同様の効果を得ることができる。
【０１４４】
上記第２の実施形態では、濃・淡シアンのインクについて間引きマスクにて記録データの間引きと補完を行うとしたが、これを濃・淡シアン及び濃・淡マゼンタのインクについてのみ行っても、従来のマルチパス記録で生じるような記録画像端部の濃度ムラが現れることなく、良好で一様な画像を得ることができる。
【０１４５】
また、濃インクとしてブラックの記録データを間引いた時は、濃インクである濃シアン・濃マゼンタ・濃イエロー、あるいは、淡インクである淡シアン・淡マゼンタ・淡イエロー、あるいはそれらの混合によって補完するようにしても、良好な画像を得ることができる。
【０１４６】
別の変形例として、上記６種類のインクに加え、淡イエロー及び淡ブラックを加えた８種類のインクを用いて記録を行う際に、濃ブラック、濃シアン、濃マゼンタ、濃イエローの濃インクの記録データを間引き、淡ブラック、淡シアン、淡マゼンタ、淡イエローの淡インクの記録データで補完するようにしても、従来のマルチパス記録で生じるような記録画像端部の濃度ムラが現れることなく、良好で一様な画像を得ることができる。
【０１４７】
なお、別の実施形態として、連続数に応じた間引き率のマスクを予め用意しておき、使い分けるのも効果的である。例えば、第２の実施形態では、閾値＿Ｂを２０回連続超えたら１５％間引き率マスクとしているが、閾値＿Ｂが１０回ならば５％間引き率マスク、閾値＿Ｂが２０回ならば１５％間引き率マスク、閾値＿Ｂが３０回ならば２０％間引き率マスクなど数段階に分けて用いても良い。
【０１４８】
また、別の実施形態として、間引き率マスクを用いるのを１領域に限らず、数段階の間引き率マスクで間引き率を徐々に減らしていくのも、良好である。例えば、第２の実施形態では、閾値＿Ｂを連続２０回超えたら次の領域では１５％間引き率マスクとしているが、閾値＿Ｂを連続２０回超えたら次の領域では１５％間引き率マスク、その隣の領域では７％間引き率マスク、さらにその隣の領域では３％間引き率マスクなど数段階に分けて減らして用いても良い。もちろん、間引き率マスクのサイズを、マトリクスサイズの走査方向より大きく用意し、グラデーション化しておくのも良い。
【０１４９】
また、上記第１及び第２の実施形態では、一般的な光沢紙の場合、閾値＿Ａを１．２５％、閾値＿Ｂを２０回、閾値＿Ｃを１０％あるいは１５％としたが、上記の濃度ムラに対して抑制効果が得られれば、これらの比率を変更しても良いのはもちろん、あらゆる記録紙についても同様の結果を得ることができる。
【０１５０】
更に、上記第１及び第２の実施形態では、領域として、図７に示すような縦２５６ドット×横２５６ドット（１２００ｄｐｉ）のマトリクスサイズとしたが、上記の濃度ムラに対して抑制効果が得られれば、このサイズを変更しても良いのはもちろんである。
【０１５１】
更に、上記第１及び第２の実施形態では、間引き用マスクとして図８に示すような均一なものとしたが、上記の濃度ムラに対して抑制効果が得られれば、グラデーション型を用いて徐々に間引き率を変更するようなものなどに変更しても良い。
【０１５２】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は紙や布、不織布、ＯＨＰフィルム等の記録媒体を用いる記録装置全てに適用でき、具体的な適用装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの事務機や大量生産機等を挙げることができる。
【０１５３】
なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１５４】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成でき、本発明の効果を十分に発揮する。
【０１５５】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状にすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１５６】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１５７】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１５８】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１５９】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１６０】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１６１】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を２０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１６２】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１６３】
なお、以上説明した実施形態においては、図５で説明した制御回路の構成であることを前提としたが、図１１に示すブロック図のように、専用のインターフェースで接続されるイメージコントローラ部とプリントエンジン部にて構成される形態を取るものであっても良い。イメージコントローラ部に画像データが入力されると、印字品位、マージン情報などの印字に必要な情報を生成し、更に画像データを解析、展開して各色２値の画像データへの変換を開始する。同時に、印字品位、マージン情報などの、プリントエンジン部での印字に必要な情報に関しては、プリンタエンジン部に通知される。従って、本発明に係る記録制御は、このイメージコントローラ部で行われても良い。
【０１６４】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０１６５】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１６６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の外観斜視図
【図２】図１に示した記録装置のキャリッジ近傍の構成をより詳細に示した斜視図
【図３】記録ヘッド２２を吐出口側から見た図
【図４】従来のマルチパス記録によって生じる画像端部の濃度ムラを説明する図
【図５】図１の記録装置の制御回路の構成を示すブロック図
【図６】画像処理にて行われる画像濃度レベルを濃淡インクに変換する処理を説明する図
【図７】本発明で用いたマトリクスサイズを示すイメージ図
【図８】本発明の代表的な実施形態で用いた間引きマスクを示す図
【図９】第１の実施形態による本発明に係る動作を説明するためのフローチャート図
【図１０】画像端部の濃度ムラを検討するための検討用画像サンプルを従来のマルチパス記録で記録した画像を示す図
【図１１】別の実施形態における制御回路の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【０１６９】
１  記録紙
３  搬送ローラ対
４  ベルト
５ａ、５ｂ  プーリ
６  ガイドシャフト
１１  キャリッジ
１２  キャリッジモータ
１３  フレキシブルケーブル
１５  カセット
１６  エンコーダセンサ（光学位置センサ）
２１  インクタンク
２２  記録ヘッド
２３  吐出口
１４１  キャップ
１４３  ワイパブレード
１７００  インターフェース
１７０１  ＣＰＵ
１７０２  ＲＯＭ
１７０３  ＲＡＭ
１７０４  ゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）
１７０５  ヘッドドライバ
１７０６、１７０７  モータドライバ
１７０８  サーミスタ
１７０９  搬送モータ
１７１０  保温ヒータ
１７１１  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005074942.tif 000010
【図９】
2005074942.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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