(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の住宅建築・物体組立現場において、建材部材及び物体部品の納品時の確認作業は、納品された梱包を全部開封する必要があり大変な労力が要求された。組立においては熟練者でも全体を組立てるのに程度の差はあれ、間違いが度々発生していた。【解決手段】従来人力に頼っている建築・物体組立現場にＲＦＩＤシステムを導入し、近郊及び遠隔からも部品の確認作業や建築及び組立時の支援を行い作業効率の向上を目的とした「ＲＦＩＤ無線（ＲＦ）タグを利用した遠隔建築支援のシステ厶」の発案である。住宅の建材部材及び物体部品の一つひとつ又は一定間隔及び不定期に無数に無線タグを埋込・取付けることにより、納品事前事後確認作業と建物及び物体組立時に誤りが無く効率的に作業が行えるシステムとして、２つの役割を担うものである。また建材部材及び物体部品の統括管理が可能になることで無線タグ利用による循環型リサイクルシステムを構築する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
このＲＦＩＤシステムの無線タグと読取書込機は交信距離が密接型、近接型、近傍型、遠隔型を使用。伝送媒体方式は静電結合方式、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、光方式を利用。その中から２つの型を抽出、２つのモード又は複数のモードとしてモード数Ｎを構成する。一例として２方式を併用した場合、比較的長距離の無線タグを認識するモード１と比較的短距離を認識するモード２を設定する。モード１の使用では、住宅の建材部材や物体の一つひとつに無線タグを取り付けることにより、建材部材や物体に付いた無線タグからの信号を読取機で情報を読み取り、無線タグの情報をインターネット及びネットワークを経由して、近郊及び遠隔地の出力手段へ出力する。出力されている出力手段と無線タグは連動しており、出力手段に出力された出力物を見ながら、確認品目とを照合しながら、目的の材料や物体を探す。納品、在庫及び仕様確認用として、予定される建材部材や物体が入っているかどうか梱包を開封しなくても知ることが出来る。建材部材及び物体の入った梱包開封前後の納品の事前事後確認作業で、誤り無く効率的に作業が行える方法で、作業量の軽減と簡略化、時間の短縮化を行う。
図２において、建物組立て用として読取・書込機を短距離認識用のモード２を使い、住宅建材部材及び物体に無線タグを取り付け組み立て間違いが生じない様に、組み立て時の確認により円滑に作業を行うため、インターネット及びネットワークを経由して近郊及び遠隔地での建築組立支援を可能にする。出力されている出力手段と無線タグは連動しており、出力手段に出力された出力物を見ながら図面位置と実際の建材部材及び物体の無線タグに同じ情報が入力されたかを出力手段上で確認する。各建材部材及び物体部品からは、それぞれの情報がリアルタイ厶で出力手段へ送られ、両方の情報が一致した場合と一致しない場合に、組み立てが正しいか誤りであるかが判り、判断可能な表示が行われる。インターネット及びネットワーク上には建築及び物体組立支援を行う建築組立手順、仕様、建材情報等の建築や行動目的に関するデータが入ったシステム情報と建築物及び物体解体前後に利用可能な循環型の情報が入っているデータベースをそれぞれ又は用途に応じて複数台置く。建物を写すカメラは、近郊・遠隔地にある出力手段に出力するのと同時にシステ厶情報用データベースサーバに蓄積され、建築後及び物体組立後の組立手順の確認や次回の組立支援に利用する。建築現場には、無線又は有線回線で補助する建築・組立ロボットを置き、無線タグ情報を基に建築及び組立現場で直接ロボットを操作して行う場合と、ネットワークを経由して近郊及び遠隔地で操作して行う場合がある。ロボットには、読取・書込機が装着してあり、無線タグより情報を読取り作業の判断をしたりして、人間に代わり作業することが出来る。
循環型無線タグ・データベース情報の活用方法として、各建材部材及び物体に無線タグを取り付けて、循環型データベースを基に近郊及び遠隔建築支援を行い、建物の完成後及び物体組立後の増改築や修理、維持に利用。最後に建物や物体が寿命で解体される場合、リサイクルデータベースサーバの情報サーバ（図２）を活用し、リユース建材部材及び物体部品としてリサイクル情報に生かされ、循環システムを確立し、データベースの情報活用を行う。
図５は、無線タグ情報を部材のリユースにおいて活用する建材部材及び物体の循環サイクルの概念である。ここで無線タグは、素材から加工部材になる時にデータ入力して取り付けられ、その情報は１次からＮ次まで各ステージにおいて、それぞれの役割で活用し、インターネット及びネットワークを経由して配信される統括管理方法となる。
建材部材及び物体部品への無線タグの埋込・取付けは、部品に一つずつの場合と一定間隔及び不定期間隔に複数個行う場合とがある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本発明は、ＲＦＩＤシステ厶を利用した建築現場における部材の発見・確認と建物組立の効率化を図ったインターネット及びネットワークと電子情報通信技術に関するシステムモデル。同時に作業補助として、無線タグ情報を基に建築ロボットを現場及び遠隔で操作を行う。又、建材の一つひとつに取付けた無線タグは、建築及び物体組立準備の段階から、建物及び物体解体の建材部材及び物体部品のリユースまで循環リサイクルを構成するもの。
【背景技術】
【０００２】      従来の建築及び物体組立現場において、建築部材の納品時確認作業及び組立は、納品された梱包を全部開封してチェックする必要があり大変な労力が要求された。組立においては熟練者でも住宅を一棟建てる間に程度の差はあれ、間違いが度々発生し、全体作業量の数％程度は納品、施工間違いが発生していると考えられている。また、建物を円滑に建てるための遠隔支援により出力手段のＣＡＤ等を使って、直接利用出来る電子情報通信技術は無かった。
進捗状況を知る方法としてのみ、デジタルカメラで撮影した建築現場の静止画像を非リアルタイムの電子メールで送信したりすることがあった。リアルタイムではウェブカメラを取付けて部分的動画像情報として送出する仕組だけであった。
【特許文献１】  無
【非特許文献１】  無
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】（１）現場での建材部材や物体の納品時の確認作業では、梱包を全て開封して調べるなど大変な労力が要求されること。
（２）建築現場の大工や職人は、工事技術者や施工責任者または、設計者から建築支援が常に、また必要とする時にタイムリーに受けられないこと。
（３）建物進捗状況を知る上で、建築主、建築業者、設計事務所、現場大工・職人との間で情報格差が生じ、信頼できる関係づくりが難しく、誤解が生まれやすいこと。
（４）住宅は現代でも、相変わらず熟練職人の人力によって建てられている現状であること。
（５）老朽化した家屋を解体した場合、解体した部材のリサイクルするための有効な電子情報通信を使った統括管理方法が無いこと。
【課題を解決するための手段】
【０００４】    ＲＦＩＤシステムを利用して住宅建築工事の支援を行うシステムを提供する。住宅の建材部材及び物体部品一つひとつに又は一定間隔で無数に無線タグを埋込・取付けることにより、部材のパッケージ開封前後の納品・在庫事前事後確認作業と建物及び物体組立時に誤りが無く効率的に作業が行えるシステム。従来の住宅建築工事のプロセスに、近年小型化、低価格化が著しいＲＦＩＤシステムを導入して建築及び組立手順の短縮化を図るものである。図３にシステム構成を示す。無線タグを住宅の建築部材の一つひとつに取り付け、これを無線タグの読取・書込機でその情報を読み取り、インターネット及びネットワークを経由して近郊及び遠隔管理者側のパソコン端末に出力される。このパソコン端末内のアプリケーションでＣＡＤのデータ形式へ無線タグの信号を変換し、ＣＡＤ画面に無線タグ情報が表示される。
【発明の効果】
【０００５】    当システムで可能となるものとして、以下の様な効果をもたらす。当システムにより、大幅に作業時間や労力を節約出来ることにより住宅建築及び物体組立現場の労働環境の改善や、より快適な作業を実現する効果がある。具体的には
（１）建築及び物体組立前にも無線タグの読み取り・書込み機を使用し、必要な部材が全部整っているかどうかの確認作業が出来る。
（２）建材部材及び物体部品が開封前後の場合、速やかに不足の材料を調べ追加注文が可能となる。
（３）各住宅建材部材及び物体部品の無線タグ情報を読み取り、組み立て間違いが生じない様に組み立て時の確認により円滑に作業を行うための遠隔地の技術者からの支援が行える。
（４）建築部材の納品時の確認作業と建物及び物体組み立て時に非熟練職人であっても誤り無く効率的に作業が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】    図１は各ログ材や建材部材及び物体部品の全部又は殆どに無線タグを予め取り付けて置くことにより、梱包の開封前後の納品・物品事前事後確認作業と建物及び物体組立時に誤りが無く効率的に作業が行えるシステ厶として、２つの役割を担うもの。部材・部品のチェックから、建築及び物体組み立て時の組立支援を行い作業効率の向上を目的とした「遠隔建築支援のシステム」とする。図２はそのネットワークイメージ図となる。つまり、物体情報からインターネット及びネットワークを経由して行う遠隔建築支援で、技術者が近郊及び遠隔で建築組立物体支援が行える様にすることである。
【実施例】
【０００７】    近郊及び遠隔支方法の手順として、遠隔支援側の出力手段モニタのディスプレイに出力されているＣＡＤ画面（図３左）と無線タグ情報は連動しており、ＣＡＤ図面がディスプレイされている画面で建材部材及び物体部品の組立を確認出来る。ＣＡＤの図面情報と実際の建材部材及び物体部品の無線タグには同じ情報が入力されており、本来の部品の番号に一致した場合と、しない場合にそれぞれの信号が送られる表示が行なわれる。
無線タグを利用した遠隔建築支援システム（図２）として、建築・物品パーツに取付けた無線タグの情報を読取・書込機が読み取り、その情報を上位パソコンで処理する。敷地内パソコンから通信回線を通じインターネット及びネットワーク網を経由して近郊及び遠隔地のパソコンへ情報が届けられる。遠隔地のパソコン端末では建築及び組立てられるＣＡＤ図面が画面上に出力されており、ログ材又は建材部材及び物体部品に取付けられた無線タグ信号（図３右側）は図３左の様に出力され、無線タグ（ＮＯ．１−１−１）のところに正しいログ材が設置されれば正解を示す色及び信号が付き、正しくないログ材が来た時は不正解を示す色及び信号が付く仕組。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】    ログハウスを代表例として、ポストアンドビーム、一般木造・鉄骨・鉄筋住宅に無線（ＲＦ）タグが予め取付埋込まれている建物図。家の完成後や解体後も無線（ＲＦ）タグの信号が読取・書込み出来る。
【図２】    複数種類のデータベースサーバと連動出来るＲＦＩＤシステムを利用した遠隔建築支援システム図。無線（ＲＦ）タグ情報をＣＡＤ画面に出力する。
【図３】    無線（ＲＦ）タグは、建材や木材に埋込取り付け（図右）がなされている。その無線（ＲＦ）タグからの情報を映し出すＣＡＤ図面（左）が表示されるディスプレイの画像。
【図４】    ２×４工法、木質パネル工法におけるＲＦＩＤ無線（ＲＦ）タグの取り付け図。利用においては、各パネルにそれぞれ無線タグが付いている。納品確認作業から、組立施工まで手順を管理。
【図５】    ＲＦＩＤ無線（ＲＦ）タグ情報活用循環型リサイクルの概念図
【符号の説明】
＊１  野地板ＲＦＩＤ無線（ＲＦ）タグは、無線に埋め込まれた雨漏りを感知するセンサタグ。
＊２  防水フェルトのＲＦＩＤ無線（ＲＦ）タグ
＊３  基礎コンクリートにＲＦＩＤ無線タグには、一定間隔で極小サイズの無線（ＲＦ）タグを埋め込んである。
建材＋ＲＦＩＤ  その他の建材の１つひとつに無線（ＲＦ）タグを埋込取り付けてある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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