(57)【要約】【課題】  輸送中に乳剤側を上にし、外部ドラム画像システムのドラムの外側に正しい方向で設置する。【解決手段】  基層のスタックから基層を取り上げるために基層ピッカーが設けられる。次いで、基層は、基層を画像化エンジンに輸送する輸送システムに渡される。本発明により、基層反転システムも設けられる。このシステムは、本発明の設備内で、基層を、画像化の側又は乳剤の側が下向きから乳剤の側が上向きに反転される。これにより、例えばカセット内で乳剤を下側にして貯蔵されていた版は、乳剤の側が上側になるように反転され、次いで基層輸送システムを使用して画像化エンジンに輸送される。【選択図】  図１
2005067897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間紙の一部分を保持するための足、及び
間紙と組み合ってこれを足の方向及びニップ内に引くためのニップローラー
を備えた間紙獲得機構。
【請求項２】
足が
足フレーム、及び
間紙と組み合うための足フレーム上の摩擦パッド
を備える請求項１に請求された間紙獲得機構。
【請求項３】
ニップローラーが、足の方向の所定量の回転により、間紙をニップ内に引く請求項１に請求された間紙獲得機構。
【請求項４】
間紙を保持するためにニップローラーと協同する従動ローラーを更に備える請求項１に請求された間紙獲得機構。
【請求項５】
間紙が間紙獲得機構の下にあるか否かを判定するための間紙センサーを更に備える請求項１に請求された間紙獲得機構。
【請求項６】
足及びニップローラーを支持するための旋回フレームを更に備え、フレームは間紙を含んだ版のスタックとの組合いに応答して上方に旋回し、これにより足を間紙との組合いに強要する請求項１に請求された間紙獲得機構。
【請求項７】
旋回フレームの角度方向の動きを判定するめの旋回検出器を更に備える請求項１に請求された間紙獲得機構。
【請求項８】
足及びニップローラーを支持するためのフレームを更に備え、フレームは、間紙が基層と共に基層のスタックから動かされるように基層輸送システムに連結されている請求項１に請求された間紙獲得機構。
【請求項９】
足により間紙の一部分を保持し、そして
間紙と組み合いかつこれを足の方向及びニップ内に引く
ことを含む間紙獲得方法。
【請求項１０】
間紙の部分を保持する段階が、足を間紙に押し付けることを含む請求項９に請求された方法。
【請求項１１】
間紙と組み合いかつこれを引く段階が、ニップローラーを間紙との組み合いに強制し、次いでニップローラーを足の方向で回転させることを含む請求項９に請求された方法。
【請求項１２】
間紙と組み合いかつこれを引く段階が、間紙をニップローラーと従動ローラーとの間に形成されたニップ内に引くことを更に含む請求項１１に請求された方法。
【請求項１３】
間紙の存在を検出することを更に含む請求項９に請求された方法。
【請求項１４】
間紙をニップ内に引いた後で、間紙を基層のスタックから抜き出すことを更に含む請求項９に請求された方法。
【請求項１５】
間紙を抜き出す段階が、基層のスタックからの基層の抜き出しに関連して実行される請求項１４に請求された方法。
【請求項１６】
基層のスタックからの抜き出しの後でニップから間紙を排出することを更に含む請求項１４に請求された方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間紙獲得機構及び運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの通常のオフセット印刷において使用される基層に露光するためにイメージセッター又はプレートセッターが使用される。イメージセッターは、典型的に、印刷システム用の版を作るために使用されるフィルムに露光するために使用される。プレートセッターは、版を直接露光するために使用される。
【０００３】
例えば、版は、感光性又は感熱性の材料の層、好ましくは乳剤が塗布された典型的に大きい基層である。基層は、小版用にはポリエステル又は紙のような有機材料も使用可能であるが、大判の用途に対してはアルミニウムから作られる。
【０００４】
ダイレクト刷版（ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ｔｏ−ｐｌａｔｅ）  印刷システムは、印刷版上に、デジタルで記憶された印刷内容を描写するために使用される。典型的に、プレートセッターの画像化エンジンを駆動するためにコンピューターシステムが使用される。普通の装置においては、版はドラムの外側又は内側に固定され、次いで変調されたレーザー光源によりラスター方式で走査される。
【０００５】
画像化エンジンは、版に塗布された乳剤を選択的に露光させる。この露光の後で乳剤が現像され、このため、印刷過程中に、インキが選択的に版の面に付着し、このインキが印刷媒体に転写される。
【０００６】
典型的に、印刷システムの画像化エンジンに基層を供給するために、２種の異なった戦略の一つが使用される。最も単純な場合は、運転者が個々の基層を手でフィーダー内に置き、次いでフィーダーポートを通して基層をドラムスキャナーに送る。しかし、この方法は、運転者が基層を供給することを決定しなければならないため、幾つかの明らかな欠点がある。更に、周囲の光に対して何らかの感度を有する基層が使用されている場合は、印刷システムを遮光環境内に収容しなければならない。別の方法は、基層マネージャーを使用することである。
【０００７】
マネージャーは、多数の基層カセットを収容することが普通である。各カセットは多くの基層を重ねて保持することができる。基層は、版の乳剤が損傷を受けないように保護するために使用される間紙により分離される。例えば、ある通常の設備において、各カセットは１００枚までの基層を保持する。マネージャーは、そのカセットの一つから基層を選択し、間紙を抜きながら、自動的に画像化エンジン内に供給する。
【０００８】
これらの設計において、カセットはテーブル上でマネージャー内に装填される。次いで、テーブルがマネージャー内で昇降され、選択されたカセットの基層をピッカーと共同作用させ、ピッカーは個々の基層を掴み、次いでこれを画像化エンジン内に供給する。
【特許文献１】米国特願第１０／１１７，７４９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
過去においては、これら基層マネージャーは、吸引カップを使用して間紙を取り除いた。これらのシステムは、機械が間紙を取り上げ次いでこれを保管位置に動かす。
【００１０】
この方法に伴う問題点は、これが全ての形式の間紙には適合しないことである。ある種のものは空気に対して多孔性である。これは、間紙の適正な扱いを保証する所定の真空レベルの確立を妨げる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一般に、本発明は、一態様により、基層処理機械用の間紙獲得機構を特徴とする。これは、間紙（ｓｌｉｐ  ｓｈｅｅｔ）の一部分を保持するための足、及び間紙と組み合ってこれを足の方向でニップ内に引き込むニップローラーを備える。従って吸引システムは避けられ、システムは広範囲の種々の形式の間紙に対して作動することができる。
【００１２】
現在の実施例においては、足は、足フレーム及び間紙と組み合うための足フレーム上の摩擦パッドを備える。ニップローラーが足の方向の所定量の回転により間紙をニップ内に引く。これは、間紙を、ニップローラー及びニップローラーと協同して間紙を保持する従動ローラーの間で引く。
【００１３】
間紙が間紙獲得機構の下方にあるか否かを判定するために間紙センサーが使用されることが好ましい。
【００１４】
一般に別の態様により、本発明は間紙を獲得するための方法を特徴とする。この方法は、間紙の一部分を保持すること、及び組み合って間紙を足の方向及びニップ内に引き込むことを含む。
【００１５】
間紙と組み合いそしてこれを引く段階は、ニップローラーを強制して間紙と組み合わせ、次いでニップローラーを足の方向に回転させることを含む。
【００１６】
間紙をニップ内に引いた後で、間紙は、基層の引き抜きに関連して基層のスタックから引き抜かれる。間紙は、基層のスタックから引き抜かれた後に排出される。
【００１７】
本発明の構成及び部品の組合せの種々の新規な詳細を含んだ以上及びその他の特徴が、付属図面を参照し、より特別に説明されかつ請求項において指摘されるであろう。本発明による特別な方法及び装置は、本発明を限定するものではない図解の方法で示される。本発明の原理及び特徴は、本発明の範囲から離れることのない種々の多くの実施例において使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
付属図面において、種々の図面を通して同じ符号は同じ部品を指す。図面は必ずしも縮尺によらず、本発明の原理を示す際に誇張されている。
版マネージャー
図１は、本発明の原理により構成された基層マネージャー、より特別には版マネージャー２０を示す。
【００１９】
一般に、版マネージャー２０は、版貯蔵システム２００、版反転システム３００、版輸送システム４００、及び版挿入システム６００を備え、これらの全てはシステム制御装置５０により制御される。基層に露光するために、更に版画像化エンジン５００が設けられる。
【００２０】
版貯蔵システム２００は、装填されるとき、多数のカセット２１０を備える。これらカセット２１０の各は、版のスタック２１２を備える。カセットは、カセットエレベーター又はリフト２１４により版貯蔵システム２００内で垂直方向に動かされる。
【００２１】
一例においては、カセット自体が互いに積み重ねられ、又はカセットのスタック内にあり、これらカセットは、ある特定のカセット２１０の版のスタック２１２が版取り上げシステム２１６の高さに上げられるように、カセットレベーター２１４により垂直方向に動かされる。カセット２１２が適正高さに達すると、カセット輸送機構２１８がこれを横方向に動かす。これにより、カセット２１２は、版取り上げシステム２１６の下方に位置決めされ、次いで取り上げシステムが、版を版のスタック２１２から取り上げる。
【００２２】
版取り上げ又はピーラーシステム２１６が、版のスタック２１２から個々の版を版反転システム３００に提供する。版反転システム３００は、好ましい実施例においては、版を反転させるための円弧状の輸送路３１０を備える。
【００２３】
版１０の取り上げ及び輸送路３１０にわたるその輸送と同時に、間紙ハンドラー１００が、典型的に版のスタック２１２の個々の版の間に置かれた間紙ＳＳを獲得し、続いて輸送路３１０上で版１０と共に間紙ＳＳを輸送する。典型的に、間紙ハンドラー１００は、次いで間紙を貯蔵のために通過させる。
【００２４】
この実施例においては、カセット２１０は、参考文献としてここに組み入れられたダ・シルバ他の２００２年４月５日付け特許文献１「プレートセッター用版カセット」に説明されたようである。このカセットシステムは、リーク溝と見当合わせ用ガイドとの間でカセットのトレイを横方向に横切って伸びる第２の僅かに幅広の間紙取り出し溝を持つ。この溝は、カセットトレイの平らな表面における凹み部分又は凹所である。これは、小さい版用の間紙の除去を容易にするために使用される。
【００２５】
更に、この実施例においては、版２１２は、中心が揃えられた状態でカセット２１０内に保持される。そして、版は、中心の合わせられた版マネージャー２０を通って輸送される。しかし、別の装置においては、カセット内及び機械を通る輸送中の双方において縁で揃えることができる。
【００２６】
版反転システム３００は、版１０を、版貯蔵システム２００の版取り上げ又はピーラーシステム２１６から版輸送システム４００に、円弧状通路３１０上で輸送する。この輸送システム４００は、この実施例においては、コンベヤー４１０を備え、このコンベヤーは版１０を受け取り次いで版１０を版画像化エンジン５００に向けて版マネージャー２０内で横方向に動かす。
【００２７】
版画像化エンジン５００と輸送システム４００との間は、版挿入システム６００である。版の角度は、輸送システム４００より受け取られたときの一般に水平方向から、版画像化システム５００内に挿入するためのより垂直方向に動かされる。特に、版は、エンジン内に挿入するために水平方向から７５゜の角度にされる。
【００２８】
版挿入システム６００は、挿入輸送路６１０を備える。これは、版を、コンベヤー４１０を横切って輸送されるときのその水平位置から、より垂直な方向に動かす。これは、版１０が出力用ピンチローラーの第１の組６１２により受け取られそしてピンチローラーの第２の組６１４に輸送されるように版１０を輸送する。
【００２９】
版画像化エンジン５００は、版挿入システム６００から版１０を受け取る。この版は、画像化エンジン５００のドラム５１２の外側の先端クリップ５１０と組み合わせられる。次いで、ドラム５１２が進められ、版１０は、その後端が後端クリップ５１４と組み合うまでアイロニングローラー５４０により、ドラム５１２の外周上に徐々に取り付けられる。
【００３０】
この段階において、版１０は、レーザー走査システム５１６により選択的に露光される。典型的に、これは高速度、高出力レーザー走査システムであり、レーザー方式で版１０の乳剤に希望の画像で選択的に露光する。その後、版１０は、現像及び更なる処理のために版画像化エンジン５００から排出される。例えば、一つの形態においては、露光された版は、コンベヤーシステム（図示せず）に排出され、そして版処理装置に輸送される。
版反転システム
図２は、版反転システム３００の実施例を示す。これは、一般に左の後続アーム３１２Ｌ及び右の後続アーム３１２Ｒを備える。右及び左の後続アーム３１２Ｒ、３１２Ｌは、後続アームニップローラー３１４及び３１６を支持する。これら後続アームニップローラー３１４、３１６は、右及び左の後続アーム間を互いに平行に伸び、これにより第１の後続アームニップローラー３１４と第２の後続アームニップローラー３１６との間にニップを定める。
【００３１】
同様に支持板３２６が典型的に要求される。これは、右後続アーム３１２Ｒと左後続アーム３１２Ｌとの間を伸び、Ｌ形ブラケット３２８を介して両後続アームに連結される。これが、後続アーム３１２のシステムの剛性を大きくする。
【００３２】
右及び左の後続アーム３１２Ｒ、３１２Ｌは、一方では、中空軸３１８により支持される。右及び左のフランジ３２４Ｒ、３２４Ｌが、中空の後続アーム軸３１８の端部に固定される。後続アーム３１２を後続アーム中空軸３１８に固定するために、右の後続アーム３１２Ｒは右軸フランジ３２４Ｒにボルト止めされ、そして左の後続アーム３１２Ｌは左の軸フランジ３２４Ｌに固定される。
【００３３】
この特別な実施例においては、後続アーム歯車３２０が後続アームの中空軸３１８の中心近くに配置される。この歯車は、後続アーム駆動モーター３２４の駆動歯車３２２と組み合う。その結果、後続アームモーター３２４の駆動により後続アーム中空軸３１８が回転され、これにより後続アーム３１２Ｒ、３１２Ｌは、円弧状の輸送路３１０を旋回することができる。駆動モーター３２４は一体のブレーキ及びエンコーダー３２４ｅを持つ。これにより、モーター３２４は、アーム３１２の位置を保持でき、かつアーム３１２をシステム制御装置５０の制御下で所定の円弧を通して動かすことができる。
【００３４】
後続アーム３１２は、後続アームニップ作動及びローラー駆動機構３３０を追加して支持し、これにより、第１の後続アームニップローラー３１４の第２の後続アームニップローラー３１６からの管理された分離、及び版をニップ内に供給するためのニップローラーの駆動が可能である。この機構は、ローラー３１４、３１６の回転数を測定するためのモーターエンコーダーを持つ。これが２個のローラー間のニップを開き、開かれたニップ内への版又はその他の基層の挿入を可能とする。その後で、後続アームニップ作動機構３３０が、後続アームニップローラー３１４、３１６間のニップを閉じ、これにより版と組み合う。
【００３５】
版反転システム３００は、右及び左の先行アーム３３２Ｒ、３３２Ｌも備える。先行アーム３３２Ｒ、３３２Ｌは、第１及び第２の先行アームニップローラー３３４、３３６を同様に支持する。第１の先行アームニップローラー３３４と第２の先行アームニップローラー３３６との間のニップの開閉を制御するために、右の先行アーム３３２Ｒ及び左の先行アーム３３２Ｌの各に、先行アームニップ作動機構３３８が設けられる。この方法で、先行アーム３３２上のローラーを開閉させ、ニップローラー３３４と３３６との間で版を解放し、版と組み合うことができる。
【００３６】
右及び左の先行アーム３３２Ｒ、３３２Ｌは、強固な先行アーム軸３４０上に支持される。この軸は先行アーム歯車３４２を有し、この歯車は、先行アーム駆動歯車３４６を介して先行アームモーター３４４に組み合わせられる。この方法で、先行アームモーター３４４が駆動されたとき、右及び左の先行アーム３３２Ｒ、３３２Ｌが回転され、そこで、先行アームニップローラー３３４、３３６のニップは、版反転システム３００の円弧状輸送路３１０を通って動く。先行アームモーター３４４は、一体のブレーキ及びエンコーダー３４４ｅを持つ。先行アーム支持部材３５０も設けられる。これは、右先行アーム３３２Ｒと左先行アーム３３２Ｌとの間を伸びる。これは、Ｌ字形ブラケット３５２を介して先行アームに固定される。これは、同様に先行アームシステムの剛性を大きくする。
【００３７】
後続アームシステムに版後端検出器３５４が設けられる。特に、これは、後続アーム支持部材３２６に取り付けられる。これは、第１の後続アームニップローラー３１４と第２の後続アームニップローラー３１６とのニップの間を伸びる版の近くで下方に伸びる。その結果、版のような反射性基層が後続アームニップ先行３１４、３１６のニップ内に保持されているか否かを検出することができる。版検出用のこの配列は、検出器に向かい合った版の面が反射性であることを要する。これは版の無乳剤側の特徴である。
【００３８】
間紙ハンドラー１００の間紙獲得機構１１０が先行アーム３３２により支持される。これは、後続アームのニップローラー間に保持されている版の下側の間紙を掴むために使用される。
【００３９】
図３は、版反転システム３００をその供給位置又は中間位置において示す。特に、先行アームモーター３４４は、右先行アーム３３２Ｒと左先行アーム３３２Ｌとを円弧状の輸送路３１０に沿って上向きに回転させるように駆動する。この図は、第１の先行アームニップローラー３３４及び第２の先行アームニップローラー３３６を最もよく示す。
【００４０】
版先端検出器３７０も示される。この検出器は、後端検出器３５４の場合と同様に、版の反射性の無乳剤面の検出により、先行アームニップローラー３３４、３３６間に保持された版の存在を検出する。
【００４１】
後続アーム３１２Ｒ、３１２Ｌは、一実施例においては、第１の又は上方のエアバー３６０及び第２の又は下方のエアバー３６２を更に支持する。これらは空気圧縮機システム３６４に連結され、この圧縮機は、版からの間紙の分離を容易にするために、システム制御装置５０の管理下で、後続アームシステムの第１のエアバー３６０及び第２のエアバー３６２に圧縮空気を提供する。
間紙獲得機構
図４は、間紙獲得機構１１０を示す。特に、これは、右及び左の先行アーム３３２Ｌ、３３２Ｒに強固に連結された第１の部材１１２を備える。一連の第２の部材１１４が、ボルト１１６により第１の部材１１２にボルト止めされる。第２の部材１１４の末端１１８は、軸１２０が通って伸びる穴を持つ。軸１２０は、同様に旋回フレーム部材１２２を通って伸びる。その結果、旋回フレーム部材１２２は、第２のフレーム部材１１４に関して回転可能である。バネ部材１２４が第１の部材１１２にボルト止めされ、旋回フレーム部材１２２の旋回点１２６にバネ荷重を加える。これが、旋回フレーム部材１２２を第１の部材１２２に関して弾性的に強制して、軸１２０まわりに矢印１２８の方向で回転させる。
【００４２】
間紙獲得機構１１０は、３個の構成要素を介して間紙と組み合う。特に、間紙獲得機構は、旋回フレーム部材１２２の端部にボルト止めされた足フレーム１３０を持つ。足フレーム１３０は、間紙保持用の足パッド１３２を支持する。機構１１０は、軸１３８を介して旋回フレーム１２２に回転可能に軸受けされた駆動間紙ローラー１３６、及び旋回フレーム１２２に関して同様に回転可能に軸受けされた間紙従動ローラー１３４を更に備える。駆動ニップローラー１３６は中間歯車１３９と組み合う歯車１３７を備え、この中間歯車は旋回フレーム１２２上に同様に回転可能に支持される。歯車１３９は、復動式の空気シリンダー１４２の作動軸１４４に連結されたラック１４０と組み合わされる。その結果、空気シリンダー１４２の作動が軸１４４を矢印１４６の方向で動かし、ラック１４０を、図４の方向で右及び左の両方向で動かす。これが中間歯車１３９を回転させ、一方では、ニップ駆動間紙ローラー１３６を回転させる。
【００４３】
旋回フレーム１２８上に間紙検出器プローブ１５０が更に設けられる。これらは、間紙の有無を検証するために従動ローラー１３４の外周の下方で伸びる。プローブ間で一般的な導電度が検出される。間紙は非導電性であり、プローブ１５０間で非常に大きい抵抗を生ずる。版は導電性であり低い抵抗を生ずる。
【００４４】
図５は、復動式空気シリンダー１４２とそのラック１４０との配列を示す。このラックは歯車１９３を回転させ、駆動ローラー歯車１３７を介して駆動ローラー１３６を駆動する。これが、駆動ローラー１３６の選択的な回転を許す。
【００４５】
図６は、第１の部材１１２に関して旋回している旋回フレーム１２２の角度を検出するためのシステムを示す。特に、第１の部材１１２にボルト止めされたフラグアーム１５２が設けられる。これは、センサー１５６の付近を通過するフラグ部分１５４を備える。結果として、特にフラグ部分１５４がセンサー１５６のＵ字形部材のスロット内にあるように旋回フレーム１２２が所定量だけ回されたときの、旋回フラグ１２２の旋回運動をこの検出器１５６により検出することができる。
版の反転及び間紙獲得の方法
図７Ａ−７Ｃは、版変換システム３００の好ましい実施例の、システム制御装置５０により調整された運転を説明するために使用される流れ図である。この流れ図は、本発明による版の反転の運転の種々の運転段階における版反転システムを示す図８Ａ−８Ｆを参照し説明される。
【００４６】
図７の段階７１０を詳細に参照すれば、運転の第１の位相においてカセットエレベーター２１４がカセット２１０を持ち上げる。カセットは、カセット輸送装置２１８を介して水平方向に動かされる。希望のカセット２１０の持ち上げと同時に、先行アーム３３２と後続アーム３１２とが、ホームポジションから動かされて、カセットの運動のための間隙を提供する。
【００４７】
図８Ａ及び８Ｂは、段階７１０の運転を示す。特に、図８Ａにおいて、先行アーム３３２と後続アーム３１２とはホームポジションにある。しかし、図８Ｂに示されるように、エレベーター２１４により持ち上げられたカセット２１０のために、先行アーム３３２及び後続アーム３１２の両者が動いて、カセット２１０用の間隙を提供する。これにより、カセット２１０内の版２１２のスタックの一番上の版がピーラー機構２１６と組み合わせられる。ピーラー機構２１６は、吸引カップ２３０のアレイを備え、これらが版のスタック２１２の一番上の版と組み合わせられる。
【００４８】
カセット２１０がエレベーター２１４により持ち上げられる高さは、版スタックの高さセンサーとして機能するセンサープローブ２３２からのフィードバックにより制御される。このプローブは一番上の版と組み合い又は接触してこれを検出し、これにより、吸引カップ２３０が一番上の版と組み合い得るように、版／カセットの高さを制御する。カセット２１０内のスタック２１２が数の変動する版を収容し得るように、エレベーターは単に一定高さにカセット２１０を持ち上げるのではなく、このためスタック高さ検出器２３２が必要となることに注意すべきである。更に、版の非乳剤側と接触する１対の導電性バネ２３１も設けられる。このバネ２３１は、版の非乳剤側に損傷を与えないように柔軟である。バネ２３１間の電気的連続性が版の有無を示す。この導電性の試験は、これが版と接触しているか否かを判定する。版は典型的に金属で作られ、従って導電性であり、一方、間紙又はカセットの底部は非導電性である。
【００４９】
エレベーターがカセットを持ち上げると、版センサー２３１が版の存在を検出する。段階７１１において版が検出されると、段階７１４において、版と組み合うために吸引カップのアレイ２３０に真空が適用される。段階７１２において、版スタック高さ検出器２３２が適正な高さにおける版のスタックを検出し、そして版と吸引カップとの接触を確実なものとするまでエレベーター２１４がカセットを持ち上げ続ける。
【００５０】
段階７１６において、版が検出されたか否かが判定される。センサープローブ２３２が版のスタック高さ検出器を作動させる前に、導電性バネ２３１が版を検出しない場合は、これは非導電性の面との接触がなされたことを示す。これは、カセット底面の板紙又はカセット底面が検出されたこと、及び段階７１８において判定されたときカセットに版がないことを示す。或いは、間紙があることを示すこともあり、これは誤り状態に導き、或いは間紙を取り除くように間紙除去システムの作動に導く。
【００５１】
対照的に、版が検出されたときは、版は、段階７２０において、矢印２１５の時計方向で旋回点２８２のまわりを旋回する吸引カップアレイ２３０の作用により剥がされて持ち上げられる（図８Ａ参照）。段階７２０における一番上の版の引き剥がし中に、段階７２２において第１のエヤバー３６０に圧縮空気が提供される。エヤバーは、長さに沿って間隔を空けられた一連の穴を有し、剥がされた版の乳剤側又は底部から間紙を分離するために、空気の流れる方向を最適にするように回転方向で整列される。この作用は図８Ｂに示される。しかし、間紙と版との分離が、かかる設備なしに予期どおり生ずる場合は、エヤバーの作用は避けることができる。
【００５２】
次に、段階７２４において、カセット２１０がエレベーター２１４により下げられる。ピーラー機構２１６は、旋回点２８２回りに反時計方向に回転する（図８Ｃの矢印２８４参照）。これにより、段階７２６において、版１０の先端１０Ｌが水平位置に動かされる。カセットは、段階７２８において、設定量又は所定量だけ下げられ、先行アーム及び後続アームに間隙を提供する。先行（ｌｅａｄｉｎｇ）アーム３３２及び後続（ｌａｇｇｉｎｇ）アーム３１２は、図８Ｃに示されるようにそれらのホームポシションに戻るように回転し始める。後続アームニップ作動機構３３０も、段階７３０において、第１及び第２の後続アームローラー３１４、３１６が開かれるように作動させられる。次いで、段階７３２において、後続アーム３１２が、ピーラー２１６から離された版１０を受け取るようにホームポシションに完全に回転される。後続アーム駆動ローラー３１４が、ローラー３１２、３１４のニップ内への版の先端の挿入を助けるように回転される。
【００５３】
この形態が図８Ｃに示される。版先端１０Ｌは、先端がニップローラー３１４、３１６間のニップ内に伸びるように、吸引カップアレイ２３０により保持される。
【００５４】
版の非乳剤側と電気的接触をする可撓性の静電気放電部材２８１も示される。部材２８１は接地される。好ましい実施例においては、部材２８１は鎖である。これが版１０のいかなる静電荷も放電させる。
【００５５】
段階７３４において、後続アームニップ作動機構３３０が作動されて後続アーム３１２の第１及び第２のニップローラー３１４、３１６間のニップを閉じ、かつ後続駆動ローラー３１４の回転を停止させる。
【００５６】
この段階において、先端１０Ｌは、後続アームニップローラー３１４、３１６に渡される。その結果、段階７３６において、吸引カップアレイ２３０への真空が除かれ、ピーラー機構２１６は版１０と組み合わないように回転する。次に、段階７３８において、後続アレイニップ作動機構３３８が作動されて第１及び第２の先行アームニップローラー３３４、３３６間のニップを開く。次いで、段階７４０において、先行アーム３３２がホームポシションに回される。
【００５７】
次に段階７４２において、間紙が獲得される。
【００５８】
図８Ｄは、間紙ＳＳを獲得するための過程を示す。版が後続アーム３１２のニップローラー間に保持されかつ先行アーム３３２がホームポシションにある状態で、間紙ＳＳが間紙獲得機構１１０、特に足パッド１３２と接触するように、エレベーター２１４がカセットを持ち上げるように作動させられる。
【００５９】
エレベーター２１４によるカセット２１０の上昇が、一番上の間紙を足１３０の足パッド１３２に接触させる。エレベーターによるカセットの連続した上昇が、旋回フレーム１２２を、軸１２０まわりに矢印１２８’の方向で回転させる。図６に最もよく示される旋回フレーム１２２に取り付けられた昇降制御センサー１５６により、回転フラグアーム１５２の静止中断フラグ１５４が検出されるようにする。センサー１５６が作動されたとき、エレベーター２１４は、制御装置５０によりカセット２１０の上昇を中止させるように管理される。図８Ｄに示されたこの形態において、旋回フレーム１２２が足パッド１３２を強制してこれを一番上の間紙ＳＳに押し付けて、カセット内の間紙の下の版のスタックに対してこれを押し付ける。駆動ローラー１３６も間紙ＳＳと接触するが、従動ローラー１３４はカセット内の間紙と接触しない。
【００６０】
更に、間紙獲得機構１１０の下に間紙又は版があるか否かを判定するために１対の柔軟な導電性バネ１５０が使用される。もしこれらが導電性の面と接触すれば、バネ間の電気的連続性が検出され、版のあることが判定される。対比して、間紙は電気絶縁体である。そこで、バネは、間紙が予期されたときに版があるかどうかを感知することができる。センサー１５６の作動より前にバネ１５０が電気的連続性を検出した場合は、いつでもエレベーターがカセットの上昇を停止し、そして間紙獲得のための更なる活動なしに処理を継続する。
【００６１】
この段階において、間紙が検出された場合は、間紙獲得機構が作動される。歯車１３９を回すためにラック１４０を動かすように復動空気シリンダー１４２が電磁石により作動される。歯車１３９は、ローラー１３６に取り付けられた歯車１３７と噛み合う。従って、ラック１４０の限定された運動がローラー１３６を所定の角度を通して回転させる。
【００６２】
図８Ｄは、間紙獲得中の間紙ＳＳの経路を示す。従動ローラー１３４は、バネ１２１により押されてローラー１３６と接触する。これにより、ローラー１３６及び１３４は、図４に最もよく示されるように、一緒に回転することができる。足１３２及び間紙ＳＳと接触しているローラー１３６により、ローラー１３６の回転が間紙ＳＳを強制して、間紙を定位置に保持している足１３２に向ける。そこで、この間紙は、図８Ｄにおいて経路Ａで示されるようにローラー１３６と１３４とのニップ内に上向きに強制される。
【００６３】
図７Ｂに戻って、段階７４４において、圧縮空気が第２のエヤバー３６２に提供され、間紙と版１０の乳剤側との間の付着を最小にする。次いで、後続アームニップローラー３１４、３１６を駆動することにより、版１０は、版先端が版先端検出器３７０により、第１及び第２の先行アームニップローラー３３４、３３６の間で検出されるまで進められる。この検出は段階７４６において生ずる。
【００６４】
段階７４８において、間紙ＳＳが検出されたか否かに拘わらず、先行アームニップ作動機構が、先行アームニップローラー３３４と３３６との間のニップを閉じる。そこで、版１０が反転システム３００により保持されており更に間紙ＳＳが間紙獲得機構１１０により保持されている状態で、カセット２１０がエレベーター２１４により更に下げられる。次いで、段階７５０において、先行アーム３３２が回転して版１０の先端１０Ａを版輸送システム４００に向けて引く。関連して、版を供給するように後続アームニップローラー３１４及び３１６が駆動される。これは図８Ｅに示され、版１０は先行アーム３３２と後続アーム３１２との間の円弧状の輸送路を通る円弧を形成する。間紙獲得機構１１０により保持された間紙ＳＳは、同様な円弧をカバーする。注意すべきことは、間紙ＳＳ及び版１０が、カセット２１０内に保持された版のスタック２１２から一緒に引かれることである。結果として、乳剤は保護され損傷を受けず、更に版、間紙の取り上げ及び輸送の間にかかる時間が短縮され、単位時間当たりの版の生産量が増加することである。
【００６５】
段階７５６において、モーターエンコーダー３４４ｅ（図２参照）のエンコーダーカウントにより決定される先行アーム３３２の円弧内の所定の点において、輸送システム４００は、版先端１０Ａを受け取るように構成される。一例において、輸送システム４００のニップローラーは、先行アーム円弧が１７０゜のとき開かれる。
【００６６】
段階７６２において、後続アームニップローラー３１４、３１６は回転を継続し、この間、先行アーム３３２は、円弧状輸送路３１０を通って回転する。一実施例においては、後続アームニップローラー３１４、３１６は、版が円弧状輸送路３１０を通る円弧を形成することを確保するために、版１０を僅かに送り過ぎるようにする。これが、版の形状の湾曲又は結合を防ぎ、かつ版が先行アーム３３２により強く引かれることを防止する。
【００６７】
段階７６４において、後続アームニップ作動及びローラー駆動機構３００と組み合わせられたモーターエンコーダーのカウント数が版１０の長さに相当するか又はほぼ等しいかどうか、即ち、ローラー３１４、３１６が版１０をほぼ完全に送ったことを制御装置５０が判定する。この状態が図８Ｅに示される。版先端１０Ａは、輸送システム４００の近くにもたらされ、版の後尾又は末端１０Ｂは、後続アームローラー３１４、３１６のニップ内に保持されている。
【００６８】
この点において、間紙ＳＳは、好ましい実施例においては、間紙貯蔵システムに渡される。これは、典型的に、間紙獲得機構１１０によるその排出を含む。
【００６９】
次いで、段階７６６において、後続アームローラー３１４、３１６は版１０の後端１０Ｂを保持するために回転を停止し、そして後続アーム３１２は輸送路３１０を通って回転する。この方法で、後続アーム３３２及び先行アーム３１２の両者が回転し、経路３１０を通して版を動かす。
【００７０】
アーム３１２、３３２の回転は、先行アーム３３２が１８０゜離れた位置に達するまで継続する。段階７６８において、この状態が決定されると、段階７７０において、先行アーム３３２が回転停止する。更に、先行アームローラー３３４、３３６のニップが開かれる。そして、輸送システム４００は、版１０を送り又引くように構成される。
【００７１】
後続アーム３１２は、これらが１５０゜離れた位置に達するまで回転を続ける。この形態が図８Ｆに示される。段階７７２においてこの状態が検出されると、段階７７４において、後続アーム３１２は回転を停止し、後続アームローラー３１４、３１６のニップが開かれ、輸送システム４００に版を渡すことが完了する。
【００７２】
一実施例においては、版の寸法又は長さに応じて種々の方法が組み込まれる。
【００７３】
典型的な運転を概説すれば、先行アームが、版の先端１０Ａを版輸送システム４００に運ぶ。版１０の先端が検出され又はあることが判定されるまで、後続アームのニップローラーが版１０を送り、このとき、後続アーム３１２のニップローラー３１４、３１６は、駆動及び挿入を中止し、後続アーム３１２が円弧状輸送路３１０を通る先行アーム３３２の後を追い始める。
【００７４】
そこで、先行アーム及び後続アーム３３２、３１２のこの協調した運転を通して、版１０は、乳剤側が下向きの方向から乳剤側が上向きの方向に反転されて版輸送システム４００に提供され、そこで、版を画像化エンジンに運ぶことができる。
【００７５】
本発明においては、版の乳剤側と接触する上方のニップローラー３１４は、種々の理由からモーター制御下にあることが好ましい。第１に、版の乳剤側を傷つけることを防ぐために版の非乳剤側においてローラーと直接接触回転をすること、及び第２に、ピーラーからの版の先端の導入を支援することが好ましい。
【００７６】
図９は、版反転システム３００の別の実施例を示す。ここでは、２個の向かい合ったローラー９１０及び９１２のレースが両側の円弧状のフレーム６１４により軸受され、そして円弧状の輸送路３１０を定める。ローラー９１０及び９１２は自由に回転し、版はこの輸送路３１０に沿って動くことができる。ローラー９１０の外側レースは、キャリヤー９１６が経路３１０を通る版の先端を引く間、ローラー９１２の内側レースと組み合って版の半径を維持する。
【００７７】
本発明は、その好ましい実施例を参照して特に図示され説明されたが、本技術熟練者により、請求項に含まれる本発明の範囲から離れることなく本発明の形式及び詳細における種々の変更をなし得ることを理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明による版マネージャーの図式的な側面図である。
【図２】ホームポジションにおける本発明による版反転システム及び間紙獲得システムの斜視図である。
【図３】版供給、又は中間位置における本発明の版反転システムの斜視図である。
【図４】本発明による間紙獲得機構の側面図である。
【図５】本発明による間紙獲得機構の作動機構を示している底部から見た斜視図である。
【図６】本発明による間紙獲得機構の旋回検出器を示している上方からの斜視図である。
【図７Ａ】本発明による版の獲得と反転及び間紙獲得の方法を示す流れ図である。
【図７Ｂ】本発明による版の獲得と反転及び間紙獲得の方法を示す流れ図である。
【図７Ｃ】本発明による版の獲得と反転及び間紙獲得の方法を示す流れ図である。
【図８Ａ】種々の運転位相中の版反転システム及び間紙獲得機構の側面図である。
【図８Ｂ】種々の運転位相中の版反転システム及び間紙獲得機構の側面図である。
【図８Ｃ】種々の運転位相中の版反転システム及び間紙獲得機構の側面図である。
【図８Ｄ】種々の運転位相中の版反転システム及び間紙獲得機構の側面図である。
【図８Ｅ】種々の運転位相中の版反転システム及び間紙獲得機構の側面図である。
【図８Ｆ】種々の運転位相中の版反転システム及び間紙獲得機構の側面図である。
【図９】別の実施例による版反転システムの図式的な斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  版
２０  版マネージャー
２００  版貯蔵システム
２１０  カセット
２１２  版のスタック
２１４  カセットエレベータ
３００  版反転システム
３１０  輸送路
４００  版搬送システム
４１０  コンベア
５００  版画像化システム
５１０  先端クリップ
５１２  ドラム
６００  版挿入システム
６１０  輸送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図９】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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