(57)【要約】【課題】  自らが手で回転させるか又は他人が車椅子を押すことにより、障害のある足に力がなくても足を載せたペダルを強制的に回転させることができ、その脚の障害の程度に応じて運動範囲の調節ができる利用範囲の大きいリハビリ用車椅子を提供する。【解決手段】  車椅子の前部の車体フレーム４に設けた左右のペダル軸受１３に互い違いの両ペダル６を有するペダル回転軸６の両端を軸承させる。  そして、該ペダル回転軸６に設けた傘歯車１９、２０と、車椅子の駆動車輪１の車輪軸２に設けた傘歯車１７，１８とを駆動シャフト５で連結させて構成する。  そして、車椅子を押して駆動車輪１を回転させることにより足を載せたペダル６を回転させ、脚のリハビリ運動ができるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の前部の車体フレームに設けた左右のペダル軸受と、
そのペダル軸受に両端を軸承させた互い違いの両ペダルを有するペダル回転軸と、
該ペダル回転軸に設けた傘歯車と
車椅子の駆動車輪の車輪軸に設けた傘歯車と
前記ペダル回転軸と車輪軸の両傘歯車に連結させた駆動シャフトとから成り
車椅子を押して駆動車輪を回転させることにより足を載せたペダルを回転させ、脚のリハビリ運動ができるようにしたことを特徴とするリハビリ用車椅子。
【請求項２】
駆動シャフトに変速ギヤを設け、チェンジレバーの操作で正転、逆転及び空転の転換をできるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のリハビリ用車椅子。
【請求項３】
両ペダルの各ペダル軸に、伸縮により長さを調節する回転径調節機構を設けて成る請求項１又は２に記載のリハビリ用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害のある脚の機能を回復させるリハビリをするための車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、障害のある脚の機能回復のリハビリをするために、足を前後にスライドさせる方式の車椅子が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、その装置では足を前後にスライドさせるのみで、リハビリできる運動範囲が限られていて障害の程度に対応できない場合があった。また、前車輪の前にペダル付きの車輪を設けたものも開示されているが、その車輪が接地されて車椅子の移動のより回転される構造であり、回転方向や回転径の調節機能がなく、障害者の回復の進行具合に対応させた運動ができなかった。
【０００３】
また、後ろ車輪と前車輪前の設けたペダルとをチェーンで連動させた自走式の車椅子が提案されている（特許文献２参照）。
しかし、この車椅子は自力での走行により自己の筋力トレーニングができるようにしたもので、自力走行能力のない障害の脚ではリハビリできるものではなかった。
【特許文献１】特開２０００−１４７１０号公報
【特許文献２】実開平７−３３７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来のかかる難点を解消するためになされたもので、自らが手で回転させるか又は他人が車椅子を押すことにより、障害のある足に力がなくても足を載せたペダルを強制的に回転させることができ、その脚の障害の程度に応じて運動範囲の調節ができる利用範囲の大きいリハビリ用車椅子を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のリハビリ用車椅子は、車椅子の前部の車体フレームに設けた左右のペダル軸受に互い違いの両ペダルを有するペダル回転軸の両端を軸承させる。
そして、該ペダル回転軸に設けた傘歯車と、車椅子の駆動車輪の車輪軸に設けた傘歯車とを駆動シャフトで連結させて構成する。
そして、車椅子を押して駆動車輪を回転させることにより足を載せたペダルを回転させ、脚のリハビリ運動ができるようにしたものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、上記発明の構成において、駆動シャフトに変速ギヤを設け、チェンジレバーの操作で正転、逆転及び空転の転換をできるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、上記発明の構成において、両ペダルの各ペダル軸に、伸縮により長さを調節する回転径調節機構を設けて構成されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以上の構成なので、自らが手で回転させるか又は他人が車椅子を押すと、障害のある足に力がなくても足を載せたペダルを回転させることができ、そのペダルの回転で強制的に脚を動かし障害がある脚の運動機能を引き出すことができる。
その際、請求項２に記載の形態の発明では、チェンジレバーの操作で変速ギヤの正転、逆転及び空転の転換を操作することができるので、脚の正転方向の運動だけではなく、逆転方向の運動を行わせることができる。また、疲労があったらチェンジレバーの操作で空転させることによりペダルの回転を静止させ休憩させるこつができるようになる。
さらに、請求項３に記載の形態の発明では、回転径調節機構により両ペダルの長さを各々伸縮調節することができるので、障害の程度に応じて動かし範囲を自由に調節することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態を以下説明する。
本発明のリハビリ用車椅子は、前車輪１６の前方に使用者が載ったとき、足がペダルに乗るようにペダルの位置決めをして、図1に示すように、車椅子の前部の車体フレーム４に設けた左右のペダル軸受１３に互い違いの両ペダル６を有するペダル回転軸３の両端を軸承させる。
前記両ペダル６は、載せた足が容易に外れてしまわないように差込式（図４参照）やベルト式で足の甲を押さえられるものを使用すると良い。
そして、該ペダル回転軸３と傘歯車１９、２０と、車椅子の駆動車輪１の車輪軸２とに傘歯車１７、１８、１９、２０を設ける。
そしてそれらの傘歯車１７、１９に駆動シャフト５を連結させる。
傘歯車１７、１８、１９、２０は安全のためギヤケース８、９で覆う。
【００１０】
本発明は上記構成なので、車椅子を押して駆動車輪１を回転させると、その回転が、駆動車輪１の車輪軸２、傘歯車１７、１８、駆動シャフト５、傘歯車１９、２０、ペダル回転軸３、ペダル軸７、ペダル６と伝達される（回転の方向は図の矢印方向で示す）。
そして、ペダル６に足を載せると、ペダル６回転運動による脚のリハビリ運動ができる。
【００１１】
そしてさらに、図２に示すように、駆動シャフト５には、変速ギヤ２１、逆転ギヤ２２、分離ギヤ２３を組み込み、それらをギヤケース１５に納める。
ギヤケース１５に上の設けたチェンジレバーのガイド孔１０から前記変速ギヤ２１、逆転ギヤ２２、分離ギヤ２３を操作するチェンジレバー１１を設ける。そしてチェンジレバー１１の操作で正転、逆転（図の矢印方向で示すように、回転の方向は駆動シャフト５がギヤケース１５の前後で逆方向となる）及び空転の転換ができるようにする。
【００１２】
さらに、両ペダル６の各ペダル軸７に、図３に示すように、伸縮により長さを調節する回転径調節機構１２を設ける。
この回転径調節機構１２は入れ子式のパイプに中のパイプを締め付ける固定ネジ１４を設けた態様である。
図３に示すように、左右両脚の機能の異なる程度に対応させて、左右のペダル軸７を異なる長さにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本発明は、リハビリ用車椅子であり、モーターで駆動車輪を駆動させる電動車椅子にも応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】別形態の斜視図である。
【図３】別形態の要部の斜視図である。
【図４】また別形態の要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    駆動車輪
２    車輪軸
３    ペダル回転軸
４    車体フレーム
５    駆動シャフト
６    ペダル
７    ペダル軸
８    ギヤケース
９    ギヤケース
１０    チェンジレバーのガイド孔
１１    チェンジレバー
１２    回転径調節機構
１３    軸受部
１４    固定ネジ
１５    ギヤケース
１６    前車輪
１７    傘歯車
１８    傘歯車
１９    傘歯車
２０    傘歯車
２１    変速ギヤ
２２    逆転ギヤ
２３    分離ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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