(57)【要約】【課題】多数個の商品に順次ラベルを貼付するラベル貼付装置において、作業者の操作負担を軽減し、作業効率を改善する。【解決手段】商品の種類に対応した品番ごとに当該商品に貼付されるラベルに適したセンサーの種類およびしきい値を定めた品番テーブルＴＢＬが格納されたＲＡＭを備える。品番の入力を受け付ける入力部を備える。入力部を介して品番が入力されたとき、ＲＡＭから品番テーブルＴＢＬを読み出し、品番テーブルＴＢＬに基づいて当該品番に対応したセンサーの種類およびしきい値を決定し、このセンサーの種類およびしきい値を採用してラベル貼付作業を行うラベル貼付制御部を備える。これにより、ラベルの種類が変わってもセンサーの交換や調整が不要となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数個の商品に順次ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルに適したセンサーを複数個設けたラベル貼付装置において、
商品の種類に対応した品番ごとに当該商品に貼付されるラベルに適したセンサーの種類およびしきい値を定めた品番テーブルが格納されたメモリ手段を備え、
前記品番の入力を受け付ける品番入力手段を備え、
前記品番入力手段を介して品番が入力されたとき、前記メモリ手段から前記品番テーブルを読み出し、この品番テーブルに基づいて当該品番に対応したセンサーの種類およびしきい値を決定し、このセンサーの種類およびしきい値を採用してラベル貼付作業を行うラベル貼付制御手段を備えていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記センサーの種類として、反射型センサー、透過型センサーおよび接触型センサーを備えていることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアで搬送されてくる多数個の商品に順次ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、複数種類の商品に対処することが可能なラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のラベル貼付装置においては、商品の種類に対応したラベルの種類を装填し貼付する必要があり、また、そのラベルの種類に適したセンサーを用いるのが好ましい。このセンサーとしては、反射型センサー、透過型センサー、接触型センサーなどが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そのため、従来、商品に貼付するラベルに応じてセンサーを交換したり、手動操作でキー入力してセンサーを切り換えたりしていた。
【特許文献１】特開２０００−２５５５３３号公報（段落〔０００４〕の欄、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これでは次のような不都合があった。
【０００５】
まず、前者では、ラベルが変わるたびに、センサーの交換を強いられるので、作業者の操作負担が増し、作業効率も低下する。
【０００６】
他方、後者では、センサーが切り換わると、その都度、しきい値（スレッシュレベル）を調整しなければならない面倒な場合もあり、その結果、作業者の操作負担が増し、作業効率も低下する。
また、ラベルの種類には、ラベル自体の厚みや材質等の違い、あるいはラベルを仮着した帯状の台紙の厚みや材質等の違いにより、しきい値を調整しなければならないので作業性が低下する。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、センサーの交換や調整を不要とすることにより、作業者の操作負担を軽減し、作業効率を改善することが可能なラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず、請求項１に係る発明は、多数個の商品に順次ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルに適したセンサーを複数個設けたラベル貼付装置において、商品の種類に対応した品番ごとに当該商品に貼付されるラベルに適したセンサーの種類およびしきい値を定めた品番テーブルが格納されたメモリ手段を備え、前記品番の入力を受け付ける品番入力手段を備え、前記品番入力手段を介して品番が入力されたとき、前記メモリ手段から前記品番テーブルを読み出し、この品番テーブルに基づいて当該品番に対応したセンサのー種類およびしきい値を決定し、このセンサーの種類およびしきい値を採用してラベル貼付作業を行うラベル貼付制御手段を備えていることを特徴とする。
また、請求項２に係る発明は、前記センサーの種類として、反射型センサー、透過型センサーおよび接触型センサーを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、商品のラベル貼付作業に際して、その商品に対応した品番を入力するだけで、当該商品に貼るラベルの種類に適したセンサーおよびしきい値が決定される。その結果、従来のラベル貼付装置と異なり、ラベルの種類が変わってもセンサーの交換や調整が不要となる。したがって、作業者の操作負担を軽減し、作業効率を改善することができる。また、ラベルの種類に適したセンサーが選択されるので、正確な所定にラベルが貼付される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
ラベル貼付装置１は、図１に示すように、本体フレーム２を有しており、本体フレーム２にはラベル供給部３、台紙巻取部５およびラベル貼付部６が設けられている。
【００１２】
ここで、ラベル供給部３は、本体フレーム２に架設された供給軸４を備えており、供給軸４の両端にはそれぞれガイド板８、９が添設されている。また、供給軸４にはラベル連続体７がガイド板８、９間で回転自在に装填されている。このラベル連続体７は、図４に示すように、長尺状の台紙７ａに多数枚のラベル７ｂを所定の間隔で連続的に仮着し、それをロール状に券回したものである。さらに、本体フレーム２には、図１に示すように、テンションバー３６が矢印Ｍ、Ｎ方向に揺動自在に支持されており、テンションバー３６の先端部にはテンションローラ１１が回転自在に取り付けられている。
【００１３】
また、台紙巻取部５は、矢印Ａ方向に回転駆動自在に支持された巻取軸１２を備えており、巻取軸１２の一端にはガイド板１０が添設されている。
【００１４】
また、ラベル貼付部６は、平板状の剥離板１３を備えており、剥離板１３の先端部は鋭角に尖っている。剥離板１３の前方（図１右方）には貼付ローラ１５が矢印Ｃ方向に回転自在に支持されており、剥離板１３の後方（図１左方）には３種類のセンサー、つまり反射型センサー１６、透過型センサー１７および接触型センサー１８が設置されている。
【００１５】
ここで、反射型センサー１６とは、台紙７ａの裏面（ラベル７ｂが仮着されていない側の面）に黒色のマークを各ラベル７ｂに対応させて付けておき、台紙７ａの裏面に投光して当該マークで反射させることにより、台紙７ａ上のラベル７ｂの位置を間接的に検出することを意味する。また、透過型センサー１７とは、ラベル連続体７の表裏両側にそれぞれ投光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を配置し、台紙７ａにラベル７ｂが仮着された部分における光の透過量と、台紙７ａのみの部分における光の透過量とを測定することにより、台紙７ａ上のラベル７ｂの位置を検出することを意味する。さらに、接触型センサー１８とは、台紙７ａにラベル７ｂが仮着された部分と台紙７ａのみの部分との厚さの差を直接リミットスイッチ（図示せず）などで検出することにより、台紙７ａ上のラベル７ｂの位置を検出することを意味する。
【００１６】
なお、ラベル貼付部６の下方には、図１に示すように、ベルトコンベア３３が矢印Ｄ方向に移動駆動自在に配置されている。ベルトコンベア３３には透過型の商品検出センサー３４が付設されており、ベルトコンベア３３上の商品３５の位置を商品検出センサー３４で検出することができる。
【００１７】
また、本体フレーム２には、図１に示すように、駆動ローラ１９が矢印Ｂ方向に回転駆動自在に支持されているとともに、複数個の案内ローラ２０が回転自在に支持されている。なお、ラベル連続体７の先端部は、テンションローラ１１、駆動ローラ１９、案内ローラ２０を経てラベル貼付部６に至り、さらに駆動ローラ１９、案内ローラ２０を経て台紙巻取部５に至った後、巻取軸１２に巻き付けられている。
【００１８】
さらに、本体フレーム２には、表示板１４が付設されており、表示板１４は、液晶ディスプレイなどの表示部１４ａと、入力ボタンなどの入力部１４ｂとを備えている。
【００１９】
また、ラベル貼付装置１は、図２に示すように、ラベル貼付制御部（ラベル貼付制御手段）２１を備えており、ラベル貼付制御部２１はＣＰＵ（中央演算処理装置）２２を有している。ＣＰＵ２２にはＲＯＭ（読取り専用記憶装置）２４、ＲＡＭ（読取り書込み記憶装置）２５、巻取制御回路２６、第１センサー制御回路２７、第２センサー制御回路２８、第３センサ制御回路２９が接続されている。
【００２０】
このＲＡＭ２５には品番テーブルＴＢＬが格納されている。この品番テーブルＴＢＬにおいては、図３に示すように、商品３５の種類（弁当、するめ、だんご、ぶどう等）に１対１で対応して品番が「１」、「２」、「３」、…と決められており、品番ごとに、当該商品３５に応じたラベル連続体７に適したセンサーの種類（反射型センサー１６、透過型センサー１７または接触型センサー１８）としきい値（電圧）とが定められている。
【００２１】
また、巻取制御回路２６には、巻取軸１２および駆動ローラ１９を回転駆動するモータ３２が接続されている。なお、駆動ローラ１９には、モータ３２とは別のモータ（ステッピングモータ）を設け、制御を別々に行うようにしてもよい。第１センサー制御回路２７には、反射型センサー１６が接続されている。第２センサー制御回路２８には、透過型センサー１７が接続されている。第３センサー制御回路２９には、接触型センサー１８が接続されている。
【００２２】
さらに、ＣＰＵ２２は、図２に示すように、インタフェース３０を介して表示板１４の表示部１４ａおよび入力部１４ｂに接続されているとともに、インタフェース３１を介して商品検出センサー３４に接続されている。
【００２３】
ラベル貼付装置１は以上のような構成を有するので、ベルトコンベア３３で順次搬送されてくる商品３５に対してラベル貼付作業を行う際には、次の手順による。
【００２４】
すなわち、表示板１４の入力部１４ｂを操作してラベル貼付作業を指令する。それには、ベルトコンベア３３上の商品３５に対応した品番を表示板１４の入力部１４ｂから入力する。例えば、商品３５が弁当である場合は、品番として「１」を入力し、商品３５がぶどうである場合は、品番として「４」を入力する。
【００２５】
こうして品番が入力されると、ＣＰＵ２２は、ＲＡＭ２５から品番テーブルＴＢＬを読み出し、この品番テーブルＴＢＬに基づき、この品番に対応したセンサーの種類およびしきい値を決定する。例えば、品番として「１」が入力された場合（商品３５が弁当の場合）は、センサーの種類が透過型センサー１７と決定され、しきい値が２．５Ｖと決定される。また、品番として「２」が入力された場合（商品３５がするめの場合）は、センサーの種類が反射型センサー１６と決定され、しきい値が３．０Ｖと決定される。
【００２６】
そして、ＣＰＵ２２は、ベルトコンベア３３上の商品３５とセンサーの種類を表示板１４の表示部１４ａに表示する。図１では、ベルトコンベア３３上の商品３５が「するめ」で、センサーの種類が「反射センサー」である場合を例示している。
【００２７】
次いで、ＣＰＵ２２は、商品検出センサー３４でベルトコンベア３３上の商品３５の位置を検出する。
【００２８】
また、ＣＰＵ２２は、品番テーブルＴＢＬに基づいて決定されたセンサーに対応したセンサー制御回路に対して、ラベル検出を指令する。この指令を受けて当該センサー制御回路は、当該センサー制御回路に接続されたセンサーの検出信号に基づいてラベル連続体７のラベル７ｂの位置を検出する。例えば、センサーが反射型センサー１６と決定された場合は、第１センサー制御回路２７に対してラベル検出が指令され、第１センサー制御回路２７は反射型センサー１６の検出信号に基づいてラベル連続体７のラベル７ｂの位置を検出する。また、センサーが透過型センサー１７と決定された場合は、第２センサー制御回路２８に対してラベル検出が指令され、第２センサー制御回路２８は透過型センサー１７の検出信号に基づいてラベル連続体７のラベル７ｂの位置を検出する。さらに、センサーが接触型センサー１８と決定された場合は、第３センサー制御回路２９に対してラベル検出が指令され、第３センサー制御回路２９は接触型センサー１８の検出信号に基づいてラベル連続体７のラベル７ｂの位置を検出する。
【００２９】
このとき、いずれのセンサーによる検出においても、品番テーブルＴＢＬに基づいて決定されたしきい値を採用する。例えば、品番として「１」が入力された場合（商品３５が弁当の場合）は、しきい値として２．５Ｖが採用される。また、品番として「２」が入力された場合（商品３５がするめの場合）は、しきい値として３．０Ｖが採用される。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ２２は、巻取制御回路２６に対してラベル連続体７の巻取を指令する。この指令を受けて巻取制御回路２６は、モータ３２を駆動して巻取軸１２および駆動ローラ１９を回転させる。
【００３１】
そうすると、ラベル連続体７は、案内ローラ２０に案内されてラベル貼付部６に至る。ここで、ラベル連続体７の台紙７ａは、剥離板１３の先端部で鋭角に折り返した後、台紙巻取部５の巻取軸１２に巻き取られる形で回収される。一方、ラベル連続体７のラベル７ｂは、台紙７ａから剥がれつつ剥離板１３の先端部から前方へ進み、貼付ローラ１５に押圧されてベルトコンベア３３上の商品３５の上面に貼付される。
【００３２】
このとき、ベルトコンベア３３で搬送されてくる商品３５の位置は商品検出センサー３４で検出されており、また、ラベル連続体７のラベル７ｂの位置はいずれかのセンサー（反射型センサー１６、透過型センサー１７または接触型センサー１８）で検出されて所定位置に停止しているので、ベルトコンベア３３で搬送されてくる商品３５に合わせてラベル連続体７のラベル７ｂをタイミングよく供給することができる。
【００３３】
なお、ラベル連続体７は、テンションローラ１１によって所定の張力が付与された状態でラベル供給部３からラベル貼付部６を経て台紙巻取部５まで供給される。そのため、ラベル貼付部６におけるラベル７ｂの貼付動作は円滑に行われる。
【００３４】
このようにして、ベルトコンベア３３で順次搬送されてくる商品３５の上面に、ラベル連続体７のラベル７ｂが次々と貼付されていく。
【００３５】
このように、商品３５のラベル貼付作業に際しては、その商品３５に対応した品番を入力するだけで、当該商品３５に適したセンサーおよびしきい値が決定される。そのため、従来のラベル貼付装置と異なり、ラベル７ｂの種類が変わってもセンサーの交換や調整を行う必要がない。したがって、作業者の操作負担を軽減し、作業効率を改善することができる。
【００３６】
なお、上述の実施形態においては、反射型センサー１６、透過型センサー１７および接触型センサー１８の３種類のセンサーを備えたラベル貼付装置１について説明したが、このうちの２種類のセンサー（例えば、反射型センサー１６および透過型センサー１７）のみを備えたラベル貼付装置１に本発明を適用することもできる。
【００３７】
また、帯状の透明台紙に不透明ラベルが複数仮着されたラベル連続体や帯状の不透明台紙に透明ラベルが複数仮着されたラベル連続体の透明ラベルまたは不透明ラベルを検出する透明体検出センサ（図示せず）を設けても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のラベル貼付装置のラベル貼付制御部を示す制御ブロック図である。
【図３】品番テーブルの一例を示す模式図である。
【図４】ラベル連続体の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１……ラベル貼付装置
７……ラベル連続体
７ａ……台紙
７ｂ……ラベル
１４……表示板
１４ａ……表示部
１４ｂ……入力部（品番入力手段）
１６……反射型センサー（センサー）
１７……透過型センサー（センサー）
１８……接触型センサー（センサー）
２１……ラベル貼付制御部（ラベル貼付制御手段）
２２……ＣＰＵ
２５……ＲＡＭ（メモリ手段）
３５……商品
ＴＢＬ……品番テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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