(57)【要約】      （修正有）【課題】関心のある事象や重要な事象を容易に識別して見つけることが可能な、ビデオ映像をレビューするシステムおよび方法を提供する。【解決手段】先に確定された一意の顕著性に基づいて未編集ビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出するステップであって、各顕著性がビデオセグメントのうちの対応する１つに関連するステップと、導出されたビデオセグメントの各々に対し表示ウィンドウを実質的に同時に表示するステップと、を含むビデオレビュー方法である。【選択図】図１０
2005065244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未編集ビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出するステップと、
前記導出されたビデオセグメントの各々の表示ウィンドウを実質的に同時に表示するステップであって、該表示ウィンドウ間の空間的関係は該ビデオセグメント間の時間的関係を示すステップと、
を含むビデオレビュー方法。
【請求項２】
先に確定された一意の顕著性に基づいて前記未編集ビデオ映像を処理するステップであって、各顕著性は前記ビデオセグメントのうちの対応する１つに関連するステップと、
前記処理された未編集ビデオ映像から前記ビデオセグメントを導出するステップであって、前記表示ウィンドウを実質的に同時に表示することを実行するステップと、
をさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３】
編集済みビデオ映像から前記ビデオセグメントを導出するステップであって、前記ビデオセグメントを実質的に同時に表示することを実行するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項４】
別のビデオカメラからの別のビデオ映像から前記ビデオセグメントのうちの少なくとも１つを導出するステップと、
前記表示された表示ウィンドウと実質的に同時に少なくとも１つの他の導出されたビデオセグメントに対し別の表示ウィンドウを表示するステップ、
をさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項５】
カメラのグループの各々からの前記ビデオセグメントから導出された前記表示ウィンドウを、前記表示ウィンドウのうちの異なるものにおいて示す請求項４に記載のビデオレビュー方法。
【請求項６】
前記ビデオセグメントのうちの少なくとも１つから指示された関心ビデオデータを順序付けるステップと、
前記指示された順序付きビデオセグメントから編集済みビデオを生成するステップと、
をさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項７】
前記ビデオセグメントのうちの選択された１つを表示するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項８】
前記選択されたビデオセグメントのうちの少なくとも２つを実質的に同時に表示するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項９】
前記表示ウィンドウのうちの少なくとも１つをラベルによってラベル付けするステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１０】
前記表示ウィンドウのうちの少なくとも１つを標識によってラベル付けするステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１１】
前記表示ウィンドウをシミュレートされた時計文字盤の周りに表示するステップであって、前記表示ウィンドウの表示の順序は該時計文字盤に時間的に対応するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１２】
前記表示ウィンドウをマップの上に表示するステップであって、前記表示ウィンドウの表示の順序は前記関連するビデオセグメントが取込まれた位置に対応するステップさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１３】
第２のディスプレイに前記表示ウィンドウのうちの少なくとも１つを表示するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１４】
ユーザが前記表示ウィンドウのうちの１つを選択することにより関心ビデオデータを選択的に表示することができるようにするステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１５】
ユーザが所定時間間隔で前記ビデオセグメントのうちの１つまたは複数を前方または後方にインデックス付けすることができるようにするステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１６】
ユーザが所定顕著性閾値を上回る顕著性を有する事象に対し前記ビデオセグメントのうちの１つまたは複数を前方または後方にインデックス付けすることができるようにするステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１７】
前記ビデオセグメントのうちの１つまたは複数が、関心ビデオセグメントが識別されるまでループとして表示されるようにするステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１８】
前記未編集ビデオ映像の任意の部分において少なくとも１つのマーカまたは標識を作成するステップと、
前記マーカまたは標識を有する前記ビデオセグメントを導出するステップと、
をさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項１９】
早送りモードにおいて少なくとも１つのビデオセグメントを表示するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２０】
前記早送りモードにおいて前記ビデオセグメントをユーザによって制御される速度で表示するステップをさらに含む請求項１９に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２１】
前記早送りモードにおいて複数のビデオセグメントを各々独立して制御された速度で表示するステップをさらに含む請求項１９に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２２】
前記同時に表示された表示ウィンドウに関連する前記ビデオセグメントを混合するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２３】
ユーザによって制御可能な前記ビデオセグメントを混合するステップをさらに含む請求項２２に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２４】
前記表示ウィンドウのうちの１つに関連する音声データを再生するステップであって、前記他の表示ウィンドウに関連する前記音声データを一時的に抑制するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２５】
前記音声データは、視覚的顕著性に関連する、請求項２４に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２６】
前記音声データは、聴覚的顕著性に関連する、請求項２４に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２７】
前記音声データを、特定の表示ウィンドウからくるように聞こえるように再生し、それによってユーザに対し空間的聴覚キューが与えられるようにする、請求項２４に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２８】
前記音声データを、前記表示ウィンドウに関連する特定の空間的位置からくるように聞こえるように再生する請求項２７に記載のビデオレビュー方法。
【請求項２９】
事前定義された選択パラメータに従って前記ビデオセグメントを導出する前に前記未編集ビデオ映像をプレフィルタリングするステップであって、該事前定義された選択パラメータはユーザが対話式に制御することができるステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３０】
前記事前定義された選択パラメータのうちの少なくとも１つは、前記未編集ビデオ映像を取り込んだカメラのグループのうちの１つの識別である、請求項２９に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３１】
前記未編集ビデオ映像に関連するメタデータを受け取るステップと、
プレフィルタリング中に前記未編集ビデオ映像を処理するステップであって、該プレフィルタリングは前記ビデオセグメントを導出する前に実行されるステップと、
をさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３２】
装置を介してユーザからの入力を受け取るステップであって、前記装置は、コンピューティングデバイス、コントローラ、記憶装置、入力周辺機器、マウス、ジョイスティックおよび複数の表示ウィンドウを備える表示装置から構成されるグループから選択される少なくとも１つを備えるステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３３】
前記ビデオセグメントに基づき編集済みビデオ映像を生成するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３４】
編集済みビデオ映像を格納するステップをさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３５】
前記ビデオセグメントのうちの少なくとも２つを選択するステップと、
前記選択されたビデオセグメントを結合して他のビデオセグメントにするステップと、
前記他のビデオセグメントに対し別の表示ウィンドウを表示するステップと、
をさらに含む請求項１に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３６】
先に確定された一意の顕著性に基づいて未編集ビデオ映像から複数のビデオセグメントを導出するステップであって、各顕著性は該ビデオセグメントのうちの対応する１つに関連するものであるステップと、
前記導出されたビデオセグメントの各々に対し表示ウィンドウを導出するステップと、
少なくとも１つのディスプレイに前記表示ウィンドウを実質的に同時に表示するステップであって、前記ディスプレイ上の該表示ウィンドウのそれぞれの位置は前記ビデオセグメント間の時間的関係に対応するステップと、
を含むビデオレビュー方法。
【請求項３７】
前記表示ウィンドウをシミュレートされた時計文字盤の周りに表示するステップであって、前記表示ウィンドウの表示の順序は該時計文字盤に時間的に対応するステップをさらに含む請求項３６に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３８】
前記表示ウィンドウをマップ上に表示するステップであって、前記表示ウィンドウの表示の順序は前記関連するビデオセグメントが取込まれた位置に対応するステップと、
前記表示ウィンドウの各々とともにラベルを表示するステップであって、該ラベルは前記ビデオセグメント間の前記時間的関係に対応するステップと、
をさらに含む請求項３６に記載のビデオレビュー方法。
【請求項３９】
コンピュータ読み取り可能媒体に格納された未編集ビデオ映像をレビューするプログラムであって、
少なくとも１つの顕著性メトリックを使用して前記未編集ビデオ映像を処理するステップと、
前記顕著性メトリックに基づいて前記未編集ビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出するステップであって、各顕著性メトリックは該ビデオセグメントのうちの対応する１つに関連するステップと、
前記導出されたビデオセグメントの各々に対し表示ウィンドウを実質的に同時に表示するステップと、
を実行するように構成されたロジックを含むプログラム。
【請求項４０】
前記未編集ビデオ映像から前記ビデオセグメントを導出するステップと、該セグメントを実質的に同時に表示するステップと、ユーザ操作可能制御に応答して前記ビデオセグメントのうちの少なくとも１つから関心ビデオデータを識別するステップと、を実行するように構成されたロジックをさらに含む請求項３９に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４１】
前記ビデオセグメントに基づいて編集済みビデオ映像を格納することを実行するように構成されたロジックをさらに含む請求項３９に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４２】
未編集ビデオ映像をレビューするシステムであって、
少なくとも１つの顕著性メトリックを使用して前記未編集ビデオ映像を処理するように構成され、該処理された未編集ビデオ映像から複数のビデオセグメントを導出するように構成され、該ビデオセグメントを表示ウィンドウとして表示するためのデータを生成するように構成されたプロセッサと、
前記未編集ビデオ映像を前記プロセッサによってアクセスされるために格納するメモリと、
前記表示ウィンドウを実質的に同時に表示するように構成されたディスプレイと、
を具備するシステム。
【請求項４３】
前記プロセッサは、前記ビデオセグメントに基づいて編集済みビデオ映像を生成するようにさらに構成される、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記プロセッサは、前記メモリに前記編集済みビデオ映像を格納するようにさらに構成される、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
前記表示ウィンドウから選択された少なくとも１つの他の表示ウィンドウを表示するように構成された別のディスプレイをさらに備える請求項４２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、包括的には画像取込装置に関し、詳細には、ビデオ映像をレビューするシステムおよび方法に関する。
【０００２】
［優先権の主張］
この出願は、参照により本明細書に全体が援用される２００３年７月２４日に出願され出願番号ＧＢ０３１７３１７．６号を有する「A Method and Apparatus for Reviewing Video」と題された同時係属英国特許出願に対する優先権を主張する。
【背景技術】
【０００３】
ウェアラブルビデオカメラによって取り込まれるビデオ映像は、後にレビューすることが望まれる可能性のある記憶すべきまたは関心のある事象を取り込むことを見越して、装着者の経験の連続した編集されていない記録を提供する。しかしながら、ウェアラブルカメラは、何時間もの連続した映像を取り込む可能性があるため、関心のある事象を見つけるために後に映像をレビューすることは時間のかかるプロセスである。
【０００４】
先に編集されていない映像のレビューおよび／または編集は、ＤＶＤビデオディスクで分配される映画等の事前編集されまたは公表された素材をレビューすることとはまったく異なっている。ＤＶＤ映画等の完成した製品は、編集され容易にレビュー可能なフォーマットで映像を提示するが、編集されていない映像は、関心のある事象を識別する容易な手段もなく、何時間もの長さである可能性がある。
【０００５】
取り込まれたビデオのリアルタイムでの連続再生およびレビューは、関心のある事象を見つける確実であるが面倒な方法である。関心のある事象をもっとも有効に識別することになるため、カメラの装着者自身がレビューを実行することができることが有利である。不都合なことは、ビデオをレビューするために、少なくとも記録された経験自体と同じ時間がかかる、ということである。実時間より高速な連続再生は、音声トラックを同時にレビューすることができず、音声トラックに関連する重要な事象を見逃す可能性があることを意味する。
【０００６】
ビデオ要約は、「ストーリー」の意味を維持しながら連続した映像を短いビデオサマリに要約する既知のプロセスである。キーフレーム（すなわち、静止画「マーカ」）を識別した後、各静止画マーカの周囲に基礎をおく短いセグメントを一緒にして映像全体の連続した短いビデオサマリを作成する。それら自体のキーフレームは、高速レビューメカニズムを提供しなければならないが、ウェアラブルカメラから等の連続したビデオ映像の場合、キーフレームは互いに非常に類似することになる可能性がある。このような場合、キーフレームは、ビデオクリップまたはセグメントにおいて何が起こるかに関する適当な手掛かりを提供しないため、ビデオ自体を調べることによってしかキーフレームを区別することができない。
【０００７】
さらに、キーフレームが自動的に選択される場合、何を関心のあるものとみなすべきかを判断するための人間による入力がないことになる。自動的に生成されたビデオ要約は、高速であってもよいが、より微妙な関心のある瞬間を見逃す可能性があるか、またはそれとは反対に、非常に多くのフォールスアラームを返す可能性がある。関心のあるものに関する判断は、理想的には人間が、好ましくは映像を取り込んだビデオカメラの装着者が行うべきである。それは、彼らの映像を熟知している感覚が、レビューの有効性に対し重要な入力をもたらすためである。
【０００８】
米国特許第５，８０５，７３３号（Wang）は、シーン変化を検出し、その後、移動窓においてシーンを比較することによりそれらの類似性を確定することにより、ビデオシーケンスにおけるシーンを要約する方法およびシステムについて述べている。類似するシーンを統合し、代表的なフレームで表す。複数の代表的なフレームをユーザに表示し、それによりユーザは、統合された関連するシーンのいずれのセットを見るかを選択することができる。この方法は、明確なシーン変化のない可能性のあるウェアラブルカメラから取得された映像に適用することが困難である可能性がある。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、上述した不都合を軽減しようとする、ビデオをレビューする方法および装置を提供することである。
【００１０】
［要約］
ユーザ支援システムは、ビデオをレビューするシステムおよび方法を提供する。簡単に述べると、一実施形態は、先に確定された一意の顕著性に基づいて未編集ビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出するステップであって、各顕著性がビデオセグメントのうちの対応する１つに関連するステップと、導出されたビデオセグメントの各々に対し表示ウィンドウを実質的に同時に表示するステップと、を含む方法である。
【００１１】
他の実施形態は、先に確定された一意の顕著性に基づいて未編集ビデオ映像から複数のビデオセグメントを導出するステップであって、各顕著性はビデオセグメントのうちの対応する１つに関連するステップと、導出されたビデオセグメントの各々に対し表示ウィンドウを導出するステップと、少なくとも１つのディスプレイに表示ウィンドウを実質的に同時に表示するステップであって、ディスプレイ上の表示ウィンドウのそれぞれの位置はビデオセグメント間の時間的関係に対応するステップと、を含む方法である。
【００１２】
さらに別の他の実施形態は、未編集ビデオ映像をレビューするシステムであって、少なくとも１つの顕著性メトリックを使用して未編集ビデオ映像を処理するように構成され、処理された未編集ビデオ映像から複数のビデオセグメントを導出するように構成され、ビデオセグメントを表示ウィンドウとして表示するためのデータを生成するように構成されたプロセッサと、未編集ビデオ映像をプロセッサによってアクセスされるために格納するメモリと、表示ウィンドウを実質的に同時に表示するように構成されたディスプレイと、を具備するシステムである。
【００１３】
図面の構成要素は、必ずしも互いに対して一定の比率で縮小されてはいない。それぞれの図を通して、同じ参照数字は対応する部分を示す。
【００１４】
［詳細な説明］
この説明を通して、
「装着者」は、ウェアラブル実施形態において、レビューすることが望まれる本明細書では同じ意味で映像とも呼ぶ連続したビデオ映像を取り込んだビデオカメラを装着していた人を意味し、
「ビデオデータ」は、取り込まれた映像から導出可能な視覚データ、音声データまたは他の知覚データのうちの少なくとも１つを意味し、
音声または他の知覚データ等の非視覚データに関連して「ビデオデータを表示すること」は、かかるデータをディスプレイ等に対して出力することを意味し、
「メタデータ」は、ビデオデータに関するデータ、限定されないがたとえば位置、時刻および日付等に関連するデータを意味し、
「コンピュータプログラム要素」は、コンピュータプログラムの少なくとも一部および任意に全体を意味し、
「顕著性」は、たとえば動き、構成、コントラスト等の要素に基づく映像における関心のレベルを意味する。
【００１５】
最初に、適当な画像取込装置によりレビューすることが望まれる連続したビデオ映像を取り込みかつ／またはメモリから映像を検索することが必要である。ビデオ映像の取り込みはこの発明の範囲外であるが、１つの状況では、数時間の連続した映像を取り込むウェアラブルビデオカメラからもたらされてもよい。カメラは、頭部装着型かまた他の方法でのウェアラブルなものではなく、単に携行することができるものである。映像を、任意に、たとえば事象またはシーンの各人のそれぞれの視点を取り込むために各々がウェアラブルカメラを有している少人数の集まりにより、複数のカメラによって取り込むことができる。
【００１６】
かかる連続した映像は、通常は非常に単調であり、映像のレビュー時に位置を特定することが望ましい関心事象が散在している。関心事象について、視覚データ、音声データ、他の知覚情報またはそれらの任意の組合せにおいて位置を特定してもよい。
【００１７】
本発明のさまざまな実施形態は、かかるビデオ映像をレビューする際に人間による入力を使用することが望ましいという概念に基づく。従来技術による自動システムは、ビデオ映像に記録された事象に対する装着者の関与および熟知を考慮しない。この熟知を利用して、関心のある事象の選択を助けレビュープロセスを高速化することができる。しかしながら、本明細書で説明するビデオレビュー方法および装置のユーザが装着者でない場合であっても、レビュープロセスに対して人間による入力があることは有利であり得る。
【００１８】
図１は、ビデオ映像をレビューするプロセスの例示的な方法を示す実施形態のブロック図である。分割段階（１）において、連続したビデオ映像を複数のビデオセグメントに分割する。ビデオ映像からビデオセグメントが導出されると、各セグメントを表示ウィンドウに実質的に同時に表示する（２）。ビデオセグメント毎に利用可能な複数の表示ウィンドウがあり、そのため、ビデオセグメントを実質的に同時に再生することができユーザが同時に見ることができる。単一モニタまたは画面上の複数の表示ウィンドウに対する代替態様として、同時に見ることが可能である限り、別個のモニタまたは画面に各ビデオセグメントを表示してもよい。そして、関心ビデオデータを、ユーザによりたとえば直接選択によって容易に識別することができる（３）。
【００１９】
プロセスは、ビデオデータの有効なレビューのための表示を達成する。このレビューの結果は、もっとも一般的には、オリジナルビデオの注釈付きバージョンであり、それは、後にレビューする人に対してより有用であり、任意の後続する編集プロセス（オリジナルビデオから内容を除去するかまたは内容の順序を変更する（もしくは両方）により新たなビデオまたは静止画を作成する）に対して特に有用である。実施形態によっては、このレビュー中に編集ステップを実行することが可能であり、その場合、出力は、新たに編集されたビデオであっても、後に再びさらに編集することができる注釈付きビデオセグメントおよび／または静止画のセットであってもよい。編集プロセスを、かかる注釈付き内容の使用によって実質的に支援してもよい（検索等の重要なステップをはるかに容易に達成することができる）が、従来の編集プロセスをかかる内容に対して採用してもよく、編集プロセス自体はこの発明の範囲外である、ということを留意しなければならない。
【００２０】
図２は、例示的な実施形態によって使用されるビデオ映像をレビューするプロセスのさらなる詳細を示す。この実施形態では、未編集ビデオ映像と対応するメタデータ（たとえば、限定されないが、映像が取得された位置に関連するデータ）とを、任意にプレフィルタ段階４０において、検索範囲２２により、標識情報２３、検索履歴２４およびプレフィルタ制御２８によってプレフィルタリングする。これについては、図３を参照して下に説明する。
【００２１】
ここで図３を参照すると、任意のプレフィルタ段階４０の詳細が示されている。このプレフィルタ段階４０により、分割および表示段階に対して潜在的に利用可能なビデオデータの量を低減し、ビデオデータに付随するメタデータの品質を向上させるために、入力された未編集ビデオおよびメタデータを処理することが可能となる。これを、多数の利用可能な選択基準に従って処理することにより達成してもよい。
【００２２】
たとえば、特定の位置（位置分析３０４）に関連するデータを選択し他のすべてのデータを破棄してもよい（またはその逆であってもよい）。データを、顕著性メトリック（metric）を使用して処理してもよく、それにより一定の顕著性閾値を満たすものを除くすべてのデータを破棄してもよい。そして、関連する選択基準を満足するデータを結びつけて分割段階１（図１も参照）に渡すことができる。
【００２３】
図３には、さまざまな例示的な選択基準を示す。ここでは、制御ロジック３１０により、行動（装着者の行動、たとえば、ランニング、サイクリング等）（行動分析３０２）、位置（位置分析３０４）、存在する人（人存在分析３０６）および／または他の顕著性測度（顕著性分析３０８）による分析を実行することができる。
【００２４】
ビデオおよび入手可能な場合はメタデータの任意のプレフィルタリング後、分割段階１において、関連付けられた関連メタデータを使用してビデオ映像から複数のビデオセグメントを導出する。一実施形態では、セグメントは、長さは等しいが、必ずしもそうである必要はない。別のまたは同じ実施形態において、ビデオセグメント、もしくは連続した（分割されていない）映像においてビデオセグメントの各々の開始位置を画定するために使用される複数のマーカまたはポインタ（以降「標識」と呼ぶ）を導出するために、映像を実際に分割してもよい。
【００２５】
他の実施形態では、ビデオ映像を単純に、他の基準は使用せずに年代順に長さの等しいセグメントに分割してもよい。別法として、映像を、いくつかのカメラのうちのいずれが取り込んだかに従って分割してもよい。
【００２６】
別法としてまたはさらに、顕著性メトリックを使用してビデオ映像を処理してもよく、それにより、事前定義された顕著性閾値を上回る顕著性を有する事象（「顕著性事象」）を識別する。そして、ビデオ映像を、各々が顕著性事象の周辺を中心とするセグメントに分割する。この場合、ビデオセグメントは長さが等しくなくてもよい。顕著性処理の適当な装置および方法は、参照により本明細書に援用され英国において２００３年７月２４日に出願された優先権出願ＧＢ０３１７３０６．９と同時に出願された、「Use of Saliency in Media Editing」と題された本出願人による同時継続英国特許出願（参照番号３００２００１６８−１、Cheatle等）において述べられている。
【００２７】
ビデオ映像からビデオセグメントを導出すると、各セグメントを表示ウィンドウに、実施形態によっては実質的に同時に表示する２（図１）。表示段階２はまた、表示されているものが標識であるか否かを示し、利用可能なラベル、限定されないがたとえば、特定の実施形態に応じて位置情報、人の存在の識別および／またはカメラ装着者の行動（歩行、サイクリング、着座等）の指示を表示するように働く。この情報は、通常、最初に入力されるかまたは任意のプレフィルタプロセス中に推定されるメタデータから導出される。ユーザは、同時に表示されているビデオセグメントを見ると、対話式で検索プロセスを制御し関心データを識別する３ことができる。対話式検索制御３のさらなる詳細を図４に示す。
【００２８】
図４を参照すると、対話式検索制御は、表示段階３（図１および図３）から画面マッピング情報および／またはメタデータ４０２を受け取り、これを使用してユーザの対話式入力を解釈する４０４。対話式検索制御によって、ユーザは、
たとえば先に破棄した映像に戻るように任意のプレフィルタ段階のパラメータを変更し４０６、
ビデオセグメントがいかに導出されるかを確定するパラメータを変更し、
標識およびラベルを作成し、
検索範囲を狭くし４０８、
検索範囲を広くし４１０、
ユーザが先の検索に「戻る」ことができるように検索履歴にアクセスし４１２、かつ／または
関心ビデオデータを選択する４１４
ことができる。
【００２９】
上記リストは、単に実施例として与えるものであり、他の特徴および機能も考えられる。
【００３０】
図５に、表示ウィンドウ１０の例示的な配置を示す。表示ウィンドウを、ユーザに対して相対時間感覚を連想させるように、シミュレートされた時計文字盤２０の周りに配置する。配置は、実時間を反映する必要はないが、時計周り方向は、１つのビデオセグメントから次のビデオセグメントへの時間の前方進行を示す。一実施形態では、各ウィンドウ１０に、そこに表示されている映像が取得された実際の時刻を示すラベル３０を提供する。別法としてまたはさらに、時計文字盤２０の周りのウィンドウ１０の間隔は、ウィンドウ１０に対応するビデオセグメント間の時間間隔を示すことができる。
【００３１】
他の実施形態では、ラベル３０を使用して、ビデオセグメントの他の属性を示すことも可能である。これらの属性には、ビデオセグメントおよび／または同様のものに現れる位置、行動、人が含まれてもよい。ラベル３０を、必要に応じてＧＰＳ、顔認識ソフトウェア等を使用して自動的に生成してもよく、採用する特定の実施形態により、各ビデオセグメントに付随するメタデータから導出する。
【００３２】
ビデオセグメントは、ユーザによって同時に見ることができ、それによりユーザは、さらに調べるために、ビデオセグメントのうちの少なくとも１つに対応する関心ビデオデータを迅速に識別することができる。実施形態によっては、ビデオセグメントは、関心ビデオデータが識別されるまでループする。例としての代替実施形態では、関心ビデオデータを、ユーザが関係する表示ウィンドウ１０上でマウスをクリックすることにより識別してもよく、それにより、ビデオセグメントのさらなるセットが、そのウィンドウ１０に目下表示されているビデオセグメントから導出される。そして、ビデオセグメントのさらなるセットを、表示ウィンドウ１０において実質的に同時に表示する。このプロセスを、正確な関心ビデオデータ（特定の事象に対応する）が識別されるまで数回繰り返すことができる。たとえば、編集済みの映像を示すすべてのあり得る利用可能なメニュー画面があらかじめ既知である（かつ処理されている）、既知のＤＶＤ映画と比較して、本明細書で説明する実施形態により、ユーザは、広範囲の未編集映像に対しアドホック検索を実行することができる。このタイプの対話式検索により、ユーザは、未編集映像の任意の部分を選択することができ、そこから、複数のビデオシーケンスを作成しさらなるレビューを容易にするためにウィンドウ１０に同時に表示することができる。
【００３３】
ビデオ映像の選択は、異なる実施形態において別々にまたは合せて採用することができる複数の方法で行うことができる。実施形態によっては、ユーザは、ビデオのセグメントに「標識」によって注釈を付けることにより、関心セグメントの開始点および終了点および／または関心点（静止画）を示すことができてもよい。このように、映像内のセグメントと静止画とを、それらを全体として映像から移動させることなく識別することができる。さらに、特定の属性の記述的インジケータを提供するために、静止画とセグメントとの両方に「ラベル」３０により注釈を付けることができる。これは、もっとも典型的には、ユーザに対して意味的メモかまたは注釈付きビデオの別の観察者に対し説明的な記述を提供するユーザプロセスである（ビデオ内の場面またはおそらくは個々の静止画のユーザが生成した記述的ラベリングを用いる）が、何らかの形態のラベル付け（発話のまたは特定の人または物体の存在の識別等）を自動的に実行してもよくあるいはユーザによって要求された場合に自動的に実行してもよい。
【００３４】
このようなビデオセグメントのレビューにより、最終的にビデオ映像の注釈付きバージョンを作成することができ、それによりいかなる後続する編集プロセスも容易になる。特に、さまざまな実施形態により、このレビューおよび／または注釈付けプロセス中にビデオ映像を編集することにより、編集済み映像（内容が削除されるかまたは並べ替えられるまたはその両方）を作成すること、ビデオの抜粋を作成すること、静止画を作成することかつ／または上記のすべてまたは任意のものが可能であってもよい。しかしながら、実施形態によっては、レビュー段階が編集に先立ち、編集を、従来のビデオ編集プロセスによって実行してもよい（検索等の手続きがはるかに容易になるため、注釈付き内容を使用することができるという利益が得られることになる）。
【００３５】
実施形態によっては、特定の事象の位置特定を容易にするために、ユーザが、ビデオセグメントを所定期間により年代順に前方または後方にインデックス付けすることができてもよい。たとえば、ユーザは、目下表示されているビデオセグメントのすべてをたとえば１０分段階で同時に前方にインデックス付けすることができ、それによりユーザは重要な事象の位置をより迅速に識別することができる。
【００３６】
より多くの表示ウィンドウ１０および／またはインデックス付け機構が利用可能となるほど、特定の関心事象を見つけるために基準点を提供する助けとなるように使用することができる、ユーザが認識する事象を見つけることが、ユーザにより容易になる。ユーザが、関心事象がかかる基準点の前または後であることを知ると、ユーザが検索している時間間隔をさらに精密にすることが可能となる。ユーザは、別法として、すなわちユーザが探している事象が「ビデオセグメントＸより前であるがビデオセグメントＹより後に」発生することを識別することにより、表示されているビデオセグメントに対し一括化動作を実行することができる。そして、ビデオセグメントのさらなるセットを、ビデオセグメントＸの開始とビデオセグメントＹの終了との間で入手可能な映像から導出することができ、それにより、ユーザが検索している時間間隔をさらに精密にすることができる。
【００３７】
代替実施形態では、年代順インデックス付けに加えて、ビデオセグメントを早送りモードで同時に再生する機能を提供することも可能である。実施形態によっては、ビデオセグメントが再生される速度を、ユーザによりおよび／またはコントローラ５０（図７）により制御することができる。ビデオセグメントを、すべて同じ速度で再生する必要はない。たとえば他のビデオセグメントを再生し続けている間に１つのビデオセグメントを休止させる（おそらくは先に識別されたマーカにおいて）ことができるように、ビデオセグメントを独立して制御することが可能であることが望ましい場合がある。
【００３８】
実施形態によっては、年代順インデックス付けの代りにまたはそれに加えて、顕著性メトリックを使用してレビューを容易にすることができる。ビデオ映像からビデオセグメントを純粋に年代順に導出する代りに、事前定義された顕著性閾値を上回る顕著性を有する事象（図６において６０２に示すような「顕著性事象」）を識別するために、ビデオ映像に対して事前処理ステップを実行してもよい（プレフィルタ段階４０において）。これらの顕著性事象６０２を、ビデオセグメントを導出する際に使用される標識として使用することができる。たとえば、ビデオセグメントを、各々顕著性事象の周囲を中心に配置してもよく、あるいは、各ビデオセグメントの実際の持続時間に係らず、各セグメントがおよそ等しい数の顕著性事象を含むように導出してもよい。顕著性閾値６０４の感度を、「顕著性」として定義することが望まれる事象のおよその数に従って設定することができる。
【００３９】
かかる顕著性事象が定義されると、上述した年代順インデックス付けに加えてまたはその代りに、ビデオセグメントの顕著性事象を通して前方または後方にインデックス付けすることが可能である。図６は、ユーザがいかにして、目下表示されている顕著性事象６０２（図６における破線）から次の顕著性事象６０２（実線）まで前進することができるかを示す。
【００４０】
本明細書で説明する実施形態によっては、ユーザが、未編集映像の任意の部分で本明細書では標識情報と呼ぶラベルおよび／または標識４１６（図４）を作成することにより、映像の同じ部分に亙る後の検索を容易にすることができる。
【００４１】
シミュレートされた時計文字盤２０（図５）の周りに表示ウィンドウを配置することの代替態様として、表示ウィンドウ１０（および利用可能な場合または望ましい場合はラベル１０）を地理的な位置によってグループ分けすることができる。実施形態によっては、たとえば図８に示すように、表示ウィンドウ１０を、ビデオ映像が取込まれたさまざまな位置８０４を表すマップ８０２上に配置することにより表示してもよい。ビデオセグメントを、位置に従ってビデオ映像から導出することができ、その後各セグメントを、関連位置に関連付けられた表示ウィンドウ１０に実質的に同時に表示することができる。表示ウィンドウ１０を位置によってグループ分けすることにより、ウィンドウを年代順にグループ分けしさらに上述したようにビデオセグメントをレビューする前に、ビデオセグメントの初期レビューおよび選択を実行することができてもよい。
【００４２】
実施形態によっては、未編集ビデオ映像が複数のカメラによって取込まれた場合、ビデオセグメントをグループ分けすることができる別の要素が利用可能である。カメラのグループは、潜在的に、同じ事象または経験の複数のビューを提供し、検索することができるより多くの映像を与える。選択パラメータがカメラのグループのうちのいずれがそれを取り込んだかの指示である場合、未編集映像を任意のプレフィルタ段階４０でプレフィルタリングしてもよい。
【００４３】
さらに、実施形態によっては、カメラのグループのうちの各々からのビューが同時に表示されるように、ビデオセグメントを表示することができる。別法として、１つのみのカメラからの複数のビデオセグメントを同時に表示してもよいが、同じ事象の別のカメラのビューに切り替わるオプションを利用することができる。通常、映像の観察者は、カメラ装着者のうちの１人であった場合、自身の検索を自身のカメラからの映像に集中させる可能性が高い（自身の視点から取り込んだ事象の想起が最良となるため）。しかしながら、標識が作成されるかまたは関心ビデオデータが識別されると、他のカメラのうちの１つからのビューに切り替えたい場合がある。これは、各カメラからの映像のタイムラインが同期していた場合に可能である。
【００４４】
上記「ビデオデータ」と呼ぶものには音声データも含まれるが、実施形態によっては、音声データをユーザが独立して制御することが望ましい場合がある。たとえば、同時に表示されるビデオセグメントのすべてに関連する音声を混合することができ、その混合をユーザが変更することができる。このように、ユーザは、関連する表示ウィンドウの上にマウスを配置することによりいずれの音声データを聞くか選択することができ、他の表示ウィンドウに関連する音声データを一時的に抑制することができる。
【００４５】
かかる実施形態では、音声データを、視覚的かまたは聴覚的顕著性のいずれかによって駆動することができる。言い換えれば、任意の瞬間に再生される音声を使用して、特定の表示ウィンドウに注意を引いてもよい。適当な音声出力周辺機器が利用される場合（下記参照）、音声を特定の表示ウィンドウまたは空間位置からくるように聞こえるようにすることにより、ユーザに対し空間的聴覚キューを与える。
【００４６】
実施形態によっては、音声データもまた早送りモード（上記説明を参照）で再生してもよい。通常、音声は、早送りモード中は理解できないものになるため抑制される。しかしながら、音声データが顕著性駆動される場合、その音声の顕著性部分を、おそらくはビデオと非同期である理解可能な速度で再生してもよい。このように再生される音声は、特定の表示ウィンドウに注意を引くか、または表示されているものに対しより多くの前後関係を提供することができる。
【００４７】
図７を参照すると、本発明の好ましい実施形態の方法ステップを実行する適当な装置が図示されている。記憶装置５１から格納されたビデオデータを読み出すことができるコンピューティングデバイスまたはコントローラ５０が設けられる。コントローラ５０は、入力周辺機器５２（限定されないがたとえば、マウスまたはジョイスティック）を介するユーザ入力に応答して記憶装置５１からのビデオデータを処理することができる。処理済みおよび未処理のビデオデータを、複数の表示ウィンドウ１０（図５または図８）を有する表示画面５３上に表示することができる。コントローラ５０によって複数のソースから音声データを混合し出力周辺機器５４（限定されないがたとえば、空間聴覚野を再現することができるスピーカまたはヘッドフォン）に出力することができる。実施形態によっては、コントローラ５０は、レビューおよびそのさらなる処理の前に格納されたビデオデータをプレフィルタリングすることができる。
【００４８】
さまざまな実施形態において、未編集ビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出するステップと、少なくとも２つのビデオセグメントを実質的に同時に表示するステップと、上記ビデオセグメントのうちの少なくとも１つから関心ビデオデータを識別するステップと、を含むビデオレビュー方法を提供する。
【００４９】
実施形態によっては、顕著性メトリックを使用してビデオ映像を処理するステップと、処理済みビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出するステップと、少なくとも２つのビデオセグメントを実質的に同時に表示するステップと、上記ビデオセグメントの少なくとも１つから関心ビデオデータを識別するステップと、を含むビデオレビュー方法を提供する。好ましくは、上記ビデオ映像は、未編集ビデオ映像である。
【００５０】
実施形態によっては、ビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出するステップと、少なくとも２つのビデオセグメントを実質的に同時に表示するステップと、上記ビデオセグメントのうちの少なくとも１つから関心ビデオデータを識別するステップと、を含むビデオ注釈付け方法を提供する。好ましくは、上記ビデオ映像は、未編集ビデオ映像である。ビデオ注釈付け方法からもたらされる注釈付きビデオは、ビデオ映像を編集する従来のプロセスに対する有用な入力である。
【００５１】
実施形態によっては、上記ビデオ映像は、複数のビデオカメラからのビデオ映像からなる。
【００５２】
実施形態によっては、プロセスは、上記関心ビデオデータから１つまたは複数のさらなるビデオセグメントを導出することをさらに含む。さらに、実施形態によっては、上記さらなるビデオセグメントのうちの少なくとも２つを実質的に同時に表示してもよい。このように、特定の関心事象を見つけるためにユーザがレビューする必要のある映像の量を低減しながら、関心ビデオデータの検索を漸次狭めていくことができる。
【００５３】
実施形態によっては、上記ビデオセグメントの各々を表示ウィンドウに表示する。未編集ビデオ映像がカメラのグループによって取り込まれた場合、そのカメラのグループの各々からのビデオセグメントを、上記表示ウィンドウの異なるものに示すことができる。他の実施形態では、上記表示ウィンドウのうちの少なくとも２つの間の空間的関係は、そこに表示されるビデオセグメント間の時間的関係を示す。これによって、ユーザに対し、ユーザが同時にレビューしているビデオセグメント間の時間的関係の有用な視覚的メモが与えられ、これによって、ユーザが元の映像を記録していた時に発生した事象を、ユーザがよりよく想起することができるようにすることができる。たとえば、表示ウィンドウ１０を、シミュレートされた時計文字盤２０（図５）の周りに時間的に表示することができる。
【００５４】
実施形態によっては、マップ８０２（図８）上に表示ウィンドウ１０を表示することにより、ユーザがさらによく想起することができるようにすることができる。かかるマップ８０２は、カメラの装着者がマップ８０２上に表されている１つの位置８０４から別の位置に移動した場合に、映像が取得された位置８０４かまたは恐らくは一続きの事象に関しメモを与えることができる。
【００５５】
実施形態によっては、プロセスはさらに上記表示ウィンドウ１０（図５、図６および／または図８）のうちの１つまたは複数にラベル付けしてもよい。ラベル３０を、事前設定してもよく（たとえば、家族等の個人を識別する）あるいは自動的に生成してもよく（たとえば、ＧＰＳシステムを使用する）、ラベル３０は、ユーザが事象をよりよく想起することができるようにする多くの属性を示すことができる。
【００５６】
一実施形態では、上記表示ウィンドウ１０の各々は、モニタまたは画面である。同時に見ることができる限り、各ビデオセグメントを表示するために別々のモニタまたは画面を使用することができる。
【００５７】
実施形態によっては、プロセスは、ユーザが上記関心ビデオデータを選択的に表示することができるようにすることをさらに含む。別法として、プロセスは、関心ビデオデータを自動的に表示することをさらに含む。
【００５８】
実施形態によっては、プロセスは、ユーザが、所定時間間隔で上記ビデオセグメントのうちの１つまたは複数を前方にまたは後方にインデックス付けすることができるようにすることをさらに含む。
【００５９】
実施形態によっては、プロセスは、ユーザが、所定顕著性閾値を上回る顕著性を有する事象に対し上記ビデオセグメントのうちの１つまたは複数を前方または後方にインデックス付けすることができるようにすることをさらに含む。
【００６０】
実施形態によっては、プロセスは、上記関心ビデオデータが識別されるまで上記ビデオセグメントのうちの１つまたは複数をループさせることをさらに含む。これは、同時に表示されているビデオセグメントの長さが等しくない場合に好ましい場合がある。
【００６１】
実施形態によっては、プロセスは、ユーザが、映像の任意の部分において１つまたは複数のマーカまたは標識を作成することにより、映像の同じ部分に亙る後続する検索を容易にすることができるようにすることをさらに含む。映像の任意の所望の時点におけるユーザが作成した標識により、ユーザのレビューが大幅に容易になり、それらを使用して、後続するより精密なレビューに対し映像の部分を一括してもよい。
【００６２】
実施形態によっては、上記ビデオセグメントのうちの１つまたは複数を、早送りモードで表示し、その速度は好ましくはユーザが制御する。
【００６３】
実施形態によっては、ビデオセグメントが表示される速度を、互いに独立して制御することができる。
【００６４】
実施形態によっては、同時に表示されるビデオセグメントのうちの１つまたは複数に関する音声データを混合し、その混合はユーザが制御可能である。したがって、ユーザは、関連する表示ウィンドウを選択することにより聞くべき音声データを選択することができ、他の表示ウィンドウに関連する音声データは一時的に抑制される。代替実施形態では、音声データの制御を視覚的または聴覚的顕著性によって駆動し、好ましくは、上記音声データを、特定の表示ウィンドウまたは空間位置からくるように聞こえるように再生し、それによって空間的聴覚キューがユーザに与えられる。
【００６５】
実施形態によっては、音声データの選択された部分を、恐らくは対応するビデオセグメントに非同期である理解できる速度で再生する。これは、ビデオセグメント（複数可）が早送り速度で再生される場合に特に有用である。
【００６６】
実施形態によっては、プロセスは、事前定義された選択パラメータに従って上記ビデオセグメントを導出する前に未編集ビデオ映像をプレフィルタリングすることをさらに含み、その選択パラメータは、ユーザが対話式に制御することができる。任意に、上記事前定義された選択パラメータのうちの１つは、カメラのグループのうちのいずれがその未編集ビデオ映像を取り込んだかを指示するものである。
【００６７】
実施形態によっては、上記未編集ビデオ映像に関連するメタデータを、上記ビデオセグメントを導出する前に、上記プレフィルタリングステップ中に処理する。このように、レビューされるビデオ映像の量を、たとえば、事前定義された選択パラメータを満たさないものを破棄することにより低減することができる。プレフィルタリングされたビデオ映像に関連するメタデータを、たとえば選択パラメータを満たすデータのグループに関連するラベルの作成により、プレフィルタリングステップ中に改善することができる。
【００６８】
実施形態によっては、コンピューティングデバイスまたはコントローラと、記憶装置と、入力周辺機器、たとえばマウスまたはジョイスティックと、複数の表示ウィンドウを有する表示装置と、を有する上記段落のいずれかの方法を実施する手段を備える装置を提供する。他の実施形態では、装置は、音声出力周辺機器、たとえばスピーカまたはヘッドフォンをさらに有する。
【００６９】
実施形態によっては、上記段落のうちのいずれかの方法または装置を実施するコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム要素を提供する。
【００７０】
実施形態によっては、未編集ビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出し、少なくとも２つのビデオセグメントを実質的に同時に表示し、ユーザ操作可能制御部に応答して、上記ビデオセグメントのうちの少なくとも１つから関心ビデオデータを識別するコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム要素を提供する。
【００７１】
実施形態によっては、上記２つの段落のうちのいずれかにおいて述べたようなコンピュータプログラム要素を格納するコンピュータ読取可能記憶域を備えるコンピュータプログラム製品を提供する。
【００７２】
図９および図１０は、ビデオをレビューするプロセスの実施形態をそれぞれが示すフローチャート９００および１０００である。フローチャート９００および１０００は、ビデオをレビューするソフトウェアの有り得る実施態様のアーキテクチャ、機能および動作を示す。これに関し、各ブロックは、指定された論理機能（複数可）を実施する１つまたは複数の実行可能命令を含む、モジュール、セグメントまたはコードの一部を表してもよい。また、代替実施態様によっては、ブロックに示す機能は、図９および図１０に示す順序以外の順序で発生してもよく、あるいは追加の機能を含んでもよい、ということも留意すべきである。たとえば、本明細書においてさらに明らかにされるように、関連する機能次第では、図９および図１０において連続して示す２つのブロックを実際には実質的に同時に実行してもよく、ブロックを時に逆の順序で実行してもよく、あるいはブロックのうちのいくつかをすべての場合に実行しなくてもよい。かかる変更および変形のすべては、本明細書においてこの開示の範囲内に含まれることが意図されている。
【００７３】
フローチャート９００のプロセスは、ステップ９０２で開始する。ブロック９０４において、先に確定された一意の顕著性に基づいて、未編集ビデオ映像から少なくとも２つのビデオセグメントを導出し、各顕著性は、ビデオセグメントのうちの対応する１つに関連する。ブロック９０６において、導出されたビデオセグメントの各々に対する表示ウィンドウを、実質的に同時に表示する。プロセスはブロック９０８で終了する。
【００７４】
フローチャート１０００のプロセスは、ブロック１００２で開始する。ブロック１００４において、先に確定された一意の顕著性に基づいて、未編集ビデオ映像から複数のビデオセグメントを導出し、各顕著性はビデオセグメントの対応する１つに関連する。ブロック１００６において、導出されたビデオセグメントの各々に対する表示ウィンドウを導出する。ブロック１００８において、表示ウィンドウを少なくとも１つのディスプレイに実質的に同時に表示し、ディスプレイ上の表示ウィンドウの各々の位置は、ビデオセグメント間の時間的関係に対応する。プロセスはブロック１０１０で終了する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の好ましい実施形態の基本方法ステップを示すブロック図である。
【図２】図１の方法ステップのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図３】任意のプレフィルタ段階のさらなる詳細を示すブロック図である。
【図４】対話式検索制御段階のさらなる詳細を示すブロック図である。
【図５】複数の表示ウィンドウの実施形態の概略図である。
【図６】顕著性測度に関連する図５の表示ウィンドウの概略図である。
【図７】本発明の好ましい実施形態の方法ステップを実行するために適当な装置のブロック図である。
【図８】マップに表示された複数の表示ウィンドウの代替実施形態の概略図である。
【図９】ビデオをレビューするプロセスの実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】ビデオをレビューするプロセスの別の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
２８  プレフィルタ制御
２３  標識情報
２２  検索範囲
２４  検索履歴
４０  プレフィルタ段階
５０  コントローラ
５１  記憶装置
５２  入力周辺機器
５３  表示画面
５４  出力周辺機器
３１０  制御ロジック
３０２  行動分析
３０４  位置分析
３０６  人存在分析
３０８  顕著性分析
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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2005065244.tif 000018
2005065244.tif 000019
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2005065244.tif 000022
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