(57)【要約】【課題】異なる距離の被写体を、プリセット機能を用いて撮影する場合においても、被写体へのピント合わせを必要とせず、プリセット撮影が可能となる光学装置およびカメラシステムを提供する。【解決手段】プリセット情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されたプリセット情報を用いてプリセット動作の制御を行うプリセット動作制御手段を備えた光学装置において、オートフォーカス動作を制御するフォーカス動作制御手段と、前記プリセット動作制御手段によるプリセット機能の動作と前記フォーカス動作制御手段によるオートフォーカスの動作とを制御する制御手段と、を有する構成とする。【選択図】            図１
2005156849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリセット情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されたプリセット情報を用いてプリセット動作の制御を行うプリセット動作制御手段を備えた光学装置において、
オートフォーカス動作を制御するフォーカス動作制御手段と、
前記プリセット動作制御手段によるプリセット機能の動作と前記フォーカス動作制御手段によるオートフォーカスの動作とを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記フォーカス動作制御手段が、カメラ側から出力される映像信号を処理するための基準信号を生成する同期信号検出手段と、
前記基準信号と前記映像信号とによってフォーカスが合うようにモータの駆動を制御するモータ制御信号を算出するオートフォーカス処理手段と、
前記オートフォーカス処理手段によって算出された前記モータ制御信号によってモータを駆動するオートフォーカス駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記プリセット動作制御手段が、前記記憶手段にプリセット情報として記憶された光学要素に対する位置と移動速度を用いて、該光学要素を該記憶された速度で記憶された位置まで移動するプリセット動作の制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記プリセット動作制御手段が、前記記憶手段にプリセット情報として記憶された光学要素に対する移動速度と駆動方向を用いて、該光学要素を該記憶された駆動方向に記憶された速度で移動するプリセット動作の制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学装置。
【請求項５】
前記プリセット機能の動作とオートフォーカスの動作とを制御する制御手段が、プリセット機能の動作後に、オートフォーカスの動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項６】
前記プリセット機能の動作とオートフォーカスの動作とを制御する制御手段が、プリセット機能の動作中に、オートフォーカスの動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項７】
前記プリセット機能の動作とオートフォーカスの動作とを制御する制御手段が、プリセット機能の動作前に、オートフォーカスの動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項８】
前記プリセット機能の動作とオートフォーカスの動作とを制御する制御手段が、プリセット機能の動作によるズーム駆動方向に基づいて、オートフォーカスの動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項９】
前記オートフォーカスの動作の制御が、プリセットの機能の動作前に行うか動作後に行うかを、プリセット機能の動作時におけるズーム駆動方向が望遠あるいは広角のいずれの方向であるかの選択に基づいて、実行されることを特徴とする請求項８に記載の光学装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の光学装置と、該光学装置が装着されるカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラなどに用いられる光学装置（レンズ装置）およびカメラシステムに係り、特にＥＮＧカメラなどに用いられるズームレンズ等を有する光学装置およびカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラやビデオカメラを用いての撮影では、ズーム位置や、スピードを任意に記憶し、それを再現させるといった様々な撮影の手法が可能な製品が発売され、撮影者が使用している。その撮影のための手法をより簡単でかつ正確に実現し、またより小型化するために、特許文献１、特許文献２、特許文献３等に代表されるように、様々な提案がされている。
【０００３】
これら種々の撮影手法の中でも、代表的なものとして、つぎのような撮影手法が挙げられる。
第１に、決まったズーム倍率に向かって、決まった一定速度でズームレンズを移動させながら撮影を行うという撮影手法がある。そしてこの手法に対しては、予め任意のズーム位置をプリセット位置として記憶しておくとともに、予め任意のズームレンズの駆動速度をプリセット速度として記憶しておき、撮影中にスイッチがオンされることによって、ズームレンズをプリセット位置にプリセット速度で移動させる機能が提案されている。本明細書では、この機能を「ポジションプリセットズーム制御」と称する。
第２に、決まったズーム方向に決まった一定の速度でズームレンズを移動させながら撮影を行うという撮影手法がある。そしてこの手法に対しては、予め任意のズームレンズの駆動方向をプリセット方向として記憶しておくとともに、予め任意のズームレンズの駆動速度をプリセット速度として記憶しておき、撮影中にスイッチがオンされることによって、ズームレンズをプリセット方向にプリセット速度で移動させる機能が提案されている。本明細書では、この機能を「スピードプリセットズーム制御」と称する。
【０００４】
上記「ポジションプリセットズーム制御」、「スピードプリセットズーム制御」は、プリセット位置、プリセット速度、プリセット方向を記憶手段に記憶する必要がある。以下に、プリセット位置、速度、方向の記憶方法及び実行方法を図６を用いて説明する。
図６において、１は撮影者によって操作されるズームコントロールスイッチであり、２は後述するズームレンズ光学系７を電動駆動するために、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であっても良い）を指示する指令信号を発生する指令信号発生手段である。
３はズームコントロールスイッチ１の操作量に対する後述するズームレンズ光学系７の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム、４は指令信号を後述するＡ／Ｄ変換手段５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算手段、５は指令信号演算手段４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段である。
６はプリセット機能の動作を司るＣＰＵ、６ａはＣＰＵ６内に設けられ、プリセット位置、プリセット速度などを記憶可能な記憶手段であり、７はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系である。
【０００５】
８はＣＰＵ６からズームレンズ光学系７を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段であり、９はＤ／Ａ変換手段８から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算手段である。
１０はズームレンズ光学系７の駆動をズームコントロールスイッチ１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切り換える指令信号切り換え手段であり、１１は後述するモータ１２を駆動する電力増幅手段、１２はズームレンズ光学系７を駆動するモータ、１３はズームレンズ光学系７の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度信号検出手段である。
１４は速度信号を後述するＡ／Ｄ変換手段１５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算手段であり、１５は速度信号演算手段１４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段である。
【０００６】
１６はズームレンズ光学系７の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出手段であり、１７は位置信号を後述するＡ／Ｄ変換手段１８に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算手段である。
１８は位置信号演算手段１７から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段であり、２０はポジションプリセットズームのプリセット動作の開始、終了を指示するポジションプリセットズームスイッチである。
２２はスピードプリセットズームのプリセット動作の開始、終了を指示するスピードプリセットズームスイッチであり、２４は前記諸機能のプリセット位置やプリセット速度、そしてプリセット方向の記憶を指示するメモリスイッチである。  このような構成のレンズ装置又はレンズ駆動ユニットにおいては、プリセット位置を記憶するための前作業として、プリセット位置までズームレンズ光学系７をモータ駆動したり、プリセット速度を記憶するためにズームレンズ光学系７を予めモータ駆動する必要がある。
ここでは、まずズームコントロールスイッチ１からのズームレンズ光学系７の駆動制御について説明する。ズームコントロールスイッチ１が操作されると、その操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令信号が指令信号発生手段２から出力される。この指令信号は、ズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系７の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム３および指令信号切り換え手段１０のＡ側を介して電力増幅手段１１に入力され、電力増幅手段１１によって所定レベルに増幅された後、モータ１２に入力される。これによりモータ１２が作動し、ズームレンズ光学系７が駆動される。
【０００７】
次に、プリセット位置およびプリセット速度、ズーム方向の記憶設定手順について説明する。
まず、プリセット位置の記憶設定手順について説明する。
プリセット位置を記憶する際に必要なズームレンズ光学系７の位置は、位置信号検出手段１６からの出力が位置信号演算手段１７およびＡ／Ｄ変換手段１８を介してＣＰＵ６に入力されることにより検出可能である。
この記憶設定手順では、撮影者が予めプリセットしたい位置にズームレンズ光学系７を移動させておき、その後メモリスイッチ２４をオンした状態で、ポジションプリセットズームスイッチ２０をオフからオンにしたときのズームレンズ光学系７の位置（位置検出手段１６を通じて検出された実位置）をプリセット位置としてＣＰＵ６が記憶する。
【０００８】
次にプリセット速度の記憶設定手順について説明する。
プリセット速度を記憶する際に必要なズームレンズ光学系７の実駆動速度は、速度検出手段１３からの出力が、速度信号演算手段１４およびＡ／Ｄ変換手段１５を介してＣＰＵ６に入力されることにより検出可能である。
さらに、プリセット速度を記憶する際に必要なズームコントロールスイッチ１が操作されたか否かの判断は、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した指令信号が指令信号発生手段２から出力され、ズーム速度可変ボリューム３、指令信号演算手段４、およびＡ／Ｄ変換回路５を介してＣＰＵ６に入力されることにより可能である。
この記憶設定手順では、撮影者がズームコントロールスイッチ１を操作し、予めプリセットしたい速度でズームレンズ光学系７を駆動した状態で、メモリスイッチ２４をオフからオンにした時のズームレンズ光学系７の駆動速度（速度信号検出手段１３を通じて検出したズームレンズ光学系７の実駆動速度）をプリセット速度としてＣＰＵ６が記憶する。
【０００９】
次に、プリセット速度およびズーム方向の記憶設定手順について説明する。
この記憶設定手順では、撮影者がズームコントロールスイッチ１を操作し、予めプリセットしたい速度でプリセットしたい方向にズームレンズ光学系７を駆動した状態で、メモリスイッチ２４をオフからオンにした時のズームレンズ光学系７の駆動速度および方向（Ａ／Ｄ変換手段１５を通じて検出したズームレンズ光学系７の実駆動速度および実駆動方向）をそれぞれプリセット速度およびプリセット方向としてＣＰＵ６が記憶する。
【００１０】
次に各プリセット動作の実行方法に関して、説明する。
まず、「ポジションプリセットズーム制御」の実行方法について説明する。
実際にプリセット機能を使用する際の、プリセット動作の説明を行う。
ポジションプリセットズームスイッチ２０をオンされると、現在のズームレンズ光学系７の位置を、位置信号検出手段１６からの出力が位置信号演算手段１７およびＡ／Ｄ変換手段１８を介してＣＰＵ６に入力されることにより検出し、記憶したプリセット位置と比較する。この位置が異なる場合、記憶したプリセット位置までズームレンズ光学系７の位置を移動させるべく、プリセット速度で駆動できるように演算されたＣＰＵ６からの指令信号が、Ｄ／Ａ変換手段８、指令信号演算手段９、指令信号切り換え手段１０のＡ側を介して電力増幅手段１１に入力され、電力増幅手段１１によって所定レベルに増幅された後、モータ１２に入力される。これによりモータ１２が作動し、ズームレンズ光学系７が駆動される。そして、ズームレンズ光学系７の位置がプリセット位置と同じになったとき停止する。
【００１１】
次に、「スピードプリセットズーム制御」の実行方法について説明する。
スピードプリセットズームスイッチ２２をオンされると、記憶したプリセット速度及び、プリセット方向にズームレンズ光学系７を移動させるべく、演算されたＣＰＵ６からの指令信号が、Ｄ／Ａ変換手段８、指令信号演算手段９、指令信号切り換え手段１０のＡ側を介して電力増幅手段１１に入力され、電力増幅手段１１によって所定レベルに増幅された後、モータ１２に入力される。これによりモータ１２が作動し、ズームレンズ光学系７が駆動される。そして、ズームレンズ光学系７の位置が駆動方向の端まで移動し、停止する。
【特許文献１】特開２００１−１２４９７９号公報
【特許文献２】特開２００１−１２４９７８号公報
【特許文献３】特開２００１−１２４９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記した従来例におけるプリセット機能を搭載した光学装置では、記憶したズームレンズの位置を用いたプリセット機能のため、プリセット位置での、被写体へのピント合わせを、撮影者が自ら行うことが必要となる。このため、異なる距離の被写体を、プリセット機能を用いて撮影する場合、プリセット位置ごとに被写体へのピント合わせを行うことが必要となり、異なる被写体へのピント合わせのため、煩わしい操作を行わなければならないという問題を有している。
【００１３】
そこで、本発明は、上記課題を解決し、異なる距離の被写体を、プリセット機能を用いて撮影する場合においても、被写体へのピント合わせを必要とせず、プリセット撮影が可能となる光学装置およびカメラシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、以下のように構成した光学装置およびカメラシステムを提供するものである。
すなわち、本発明の光学装置は、プリセット情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されたプリセット情報を用いてプリセット動作の制御を行うプリセット動作制御手段を備えた光学装置において、オートフォーカス動作を制御するフォーカス動作制御手段と、前記プリセット動作制御手段によるプリセット機能の動作と、前記フォーカス動作制御手段によるオートフォーカスの動作とを制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
その際、前記フォーカス動作制御手段を、カメラ側から出力される映像信号を処理するための基準信号を生成する同期信号検出手段と、前記基準信号と前記映像信号とによってフォーカスが合うようにモータの駆動を制御するモータ制御信号を算出するオートフォーカス処理手段と、前記オートフォーカス処理手段によって算出された前記モータ制御信号によってモータを駆動するオートフォーカス駆動手段と、を有する構成とすることがてきる。
本発明においては、以上のようにプリセット動作とオートフォーカスを組み合わせた構成により、オートフォーカス動作を行うことで、プリセット動作における、被写体へのピント合わせのわずらわしさをなくし、撮影者がピントの合わせを行うことなく、任意の異なる２点間でのプリセット撮影が可能となる。
【００１５】
本発明の光学装置は、さらに具体的には、前記プリセット動作制御手段を、前記記憶手段にプリセット情報として記憶された光学要素に対する位置と移動速度を用いて、該光学要素を該記憶された速度で記憶された位置まで移動するプリセット動作の制御を行うように構成することができる。
また、本発明の光学装置は、前記プリセット動作制御手段が、前記記憶手段にプリセット情報として記憶された光学要素に対する移動速度と駆動方向を用いて、該光学要素を該記憶された駆動方向に記憶された速度で移動するプリセット動作の制御を行うように構成することができる。
また、本発明の光学装置は、前記プリセット機能の動作とオートフォーカスの動作とを制御する制御手段が、プリセット機能の動作後に、オートフォーカスの動作の制御を行うように構成することができる。
また、本発明の光学装置は、前記プリセット機能の動作とオートフォーカスの動作とを制御する制御手段が、プリセット機能の動作中に、オートフォーカスの動作の制御を行うように構成することができる。
また、本発明の光学装置は、前記プリセット機能の動作とオートフォーカスの動作とを制御する制御手段が、プリセット機能の動作前に、オートフォーカスの動作の制御を行うように構成することができる。
また、本発明の光学装置は、前記プリセット機能の動作とオートフォーカスの動作とを制御する制御手段が、プリセット機能の動作によるズーム駆動方向に基づいて、オートフォーカスの動作の制御を行うように構成することができる。
その際、前記オートフォーカスの動作の制御を、プリセットの機能の動作前に行うか動作後に行うかを、プリセット機能の動作時におけるズーム駆動方向が望遠あるいは広角のいずれの方向であるかの選択に基づいて実行するように構成することができる。
また、本発明のカメラシステムは、上記したに記載の光学装置と、該光学装置が装着されるカメラとを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、異なる距離の被写体を、プリセット機能を用いて撮影する場合においても、被写体へのピント合わせを必要とせず、プリセット撮影が可能となる光学装置およびカメラシステムを実現することができる。これにより、テレビカメラやビデオカメラを用いた撮影の際、撮影手法の幅を更に広げることができ、より一層プリセット機能を発揮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例】
【００１８】
［実施例１］
本発明の実施例１においては、上記した本発明のプリセット動作とオートフォーカス（ＡＦ）を組み合わせた構成を適用して、「ポジションプリセットズーム制御」時にオートフォーカスを行うものである。
図１に、本実施例のレンズ装置（光学装置）の構成を示す。
図１において、１は撮影者によって操作されるズームコントロールスイッチであり、２は後述するズームレンズ光学系７を電動駆動するために、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であっても良い）を指示する指令信号を発生する指令信号発生手段である。
３はズームコントロールスイッチ１の操作量に対する後述するズームレンズ光学系７の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム、４は指令信号を後述するＡ／Ｄ変換手段５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算手段、５は指令信号演算手段４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段である。
６はプリセット機能の動作を司るＣＰＵ、６ａはＣＰＵ６内に設けられ、プリセット位置、プリセット速度などを記憶可能な記憶手段であり、７はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系である。
【００１９】
８はＣＰＵ６からズームレンズ光学系７を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段であり、９はＤ／Ａ変換手段８から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算手段である。
１０はズームレンズ光学系７の駆動をズームコントロールスイッチ１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切り換える指令信号切り換え手段であり、１１は後述するモータ１２を駆動する電力増幅手段、１２はズームレンズ光学系７を駆動するモータ、１３はズームレンズ光学系７の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度信号検出手段である。
１４は速度信号を後述するＡ／Ｄ変換手段１５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算手段であり、１５は速度信号演算手段１４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段である。
【００２０】
１６はズームレンズ光学系７の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出手段であり、１７は位置信号を後述するＡ／Ｄ変換手段１８に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算手段である。
１８は位置信号演算手段１７から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段であり、１９は「ポジションプリセットズーム動作」、「スピードプリセットズーム動作」が動作中か否かを視覚的に判断するためのプリセット動作表示手段である。
【００２１】
２０はポジションプリセットズームのプリセット動作の開始、終了を指示するポジションプリセットズームスイッチであり、２１はプリセット動作中のズームレンズ光学系７の駆動速度をプリセット速度で行うか最高速で行うかを選択するプリセットモード切り換え手段である。
２２はスピードプリセットズームのプリセット動作の開始、終了を指示するスピードプリセットズームスイッチであり、２４は前記諸機能のプリセット位置やプリセット速度、そしてプリセット方向の記憶を指示するメモリスイッチである。２８はオートフォーカスの動作の開始、停止を指示するオートフォーカススイッチであり、２９は映像信号を出力するカメラである。
３０はカメラから出力された映像信号から、水平同期信号及び、垂直同期信号を検出し、映像信号処理のための基準信号を生成する同期信号検出手段であり、また、３１は同期信号検出手段３０より出力された基準信号を用いて、カメラ２９より出力された映像信号から、鮮鋭度評価値を抽出し、鮮鋭度評価値が最大となるようにモータ制御信号を生成するオートフォーカス処理手段である。
３２はオートフォーカス処理手段３１からのモータ制御信号を受け、モータ３３を駆動するオートフォーカス制御手段であり、３３はフォーカスレンズ光学系３４を駆動するモータ、３４は光軸方向に移動し、ピントを調整するフォーカスレンズ光学系である。
【００２２】
次に、本実施例である「ポジションプリセットズーム制御」時にオートフォーカスをおこなう動作（以下、単にプリセット動作という）について説明する。
このプリセット動作時の制御は、ＣＰＵ６から出力される指令信号が、Ｄ／Ａ変換回手段８、指令信号演算手段９、指令信号切り換え手段１０のＢ側および電力増幅手段１１を介してモータ１２に入力されることにより、ズームレンズ光学系７を、最高速度または、予め設定されたプリセット速度で、予め設定されたプリセット位置まで駆動する。その後、同期信号検出手段３０、オートフォーカス処理手段３１によりＡＦ処理を行い、オートフォーカス制御手段３２を介し、モータ３３に制御信号が入力されることにより、フォーカスレンズ光学系３４を駆動し、合焦させ終了する。
【００２３】
プリセット動作を行った場合、ズームがテレ（望遠）方向へ移動する場合と、ワイド（広角）方向へ移動する場合があるが、ＡＦを行う場合、よりテレ方向にて行ったほうが、正確なフォーカス合わせが可能である。そのため、ＡＦ処理、ＡＦ駆動をプリセット動作の先に行うか、後に行うかを、プリセット動作時のズーム移動方向によって、選択する形で実施例を説明する。
【００２４】
プリセット動作中の、ＣＰＵ６の処理を図１および図２、図３（フローチャート）を用いて説明する。
まず、撮影者がＡＦを駆動させたいかどうか確認するため、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされたかどうか確認する（ステップ４０１）。
オートフォーカススイッチ２８がＯＮされていなければ、ステップ４１１へ進み、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされていれば、ステップ４０２に進みＡＦ処理を行う。
ＡＦ処理は、レンズを接続したカメラ２９より出力された映像信号を元に、同期信号検出手段３０にて、水平同期信号及び、垂直同期信号を検出し、映像信号処理のための基準信号を生成する。そして、オートフォーカス処理手段３１が、映像信号処理のための基準信号を用いて、カメラ２９より出力された映像信号から、鮮鋭度評価値を抽出し、鮮鋭度評価値が最大となるようにモータ制御信号を生成する。そして、ステップ４０３へ進み、ＡＦ駆動を行う。
【００２５】
オートフォーカス制御手段３２は、オートフォーカス処理手段３１からのモータ制御信号を受け、モータ３３を駆動し、鮮鋭度評価値が最大となる、つまり、ピント（フォーカス）が合うように、フォーカスレンズ光学系３４を駆動する。フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する。そしてステップ４１１に進む。ステップ４１１では、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断し、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系７の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切り換え手段１０をＡ側に切り換える（ステップ４０４）。
【００２６】
次に、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ４０５）、プリセット動作が行われていない場合には、再びオートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ４０１）に戻る。
ステップ４０５にてプリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段１９をオフし（ステップ４０６）、プリセット動作を終了（中止）する（ステップ４０７）。したがって、この場合は、プリセット動作を途中で中断したことになる。そして、引き続きプリセット動作のズーム方向がテレ方向かどうか確認する（ステップ４０８）。ズーム方向がテレであれば、ＡＦ処理を行う（ステップ４０９）。そして、ＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ４１０）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。そして、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ４０１）に戻る。ズーム方向がワイドの場合も、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ４０１）に戻る。
【００２７】
一方、ステップ４１１にてズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ４１２）、プリセット動作が行われていない場合には、ステップ４２７に進む。
ステップ４１２にてプリセット動作が行われていると判断された場合には、Ａ／Ｄ変換手段１５からズームレンズ光学系７の速度を取得し（ステップ４１３）、さらにＡ／Ｄ変換手段１８からズームレンズ光学系７の位置を取得する（ステップ４１４）。
【００２８】
次に、ステップ４１４にて取得したズーム位置と、予め記憶手段６ａに記憶しておいたプリセット位置とが等しいか否かを判断し（ステップ４１５）、ズーム位置とプリセット位置とが等しい場合には、指令信号切り換え手段１０をＡ側に切り換え（ステップ４１６）、プリセット動作表示手段１９をオフして（ステップ４１７）、プリセット動作を終了する（ステップ４１８）。つぎに、プリセット動作のズーム方向がテレ方向かどうか確認する（ステップ４１９）。ズーム方向がテレであれば、ＡＦ処理を行う（ステップ４２０）。そしてＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ４２１）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。
【００２９】
ステップ４１５にてズーム位置とプリセット位置とが等しくない場合には、プリセットモード切り換え手段２１により、最高速モードと、プリセット速度モードのどちらが選択されているかを判断する（ステップ４２２）。プリセット速度モードとは、プリセット動作を行うときに、駆動スピードを記憶手段６ａに記憶したプリセット速度として、駆動するモードであり、最高速モードとは、プリセット動作を行うときに、駆動スピードをそのレンズの駆動できる最高速で駆動するモードである。
ここで、プリセット速度モードが選択されている場合には、ステップ４１３にて取得したズーム速度と、予めメモリ６ａに記憶しておいたプリセット速度とが等しいか否か（例えば、ズーム速度がプリセット速度に対して所定の許容範囲内におさまっているか否か）を判断する（ステップ４２３）。
【００３０】
ズーム速度とプリセット速度とが等しくない場合には、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速いか否かを判断し（ステップ４２４）、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段８への指令信号出力を増加させる（ステップ４２６）。また、ズーム速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段８への指令信号出力を減少させる（ステップ４２５）。なお、プリセット速度モードが選択されていない場合、およびズーム速度がプリセット速度に等しい場合にはそのまま、次のステップ４２７に進む。
上記の諸処理が終了した後、ポジションプリセットズームスイッチ２０がオフからオンに変化したか否かを判断し（ステップ４２７）、ポジションプリセットズームスイッチ２０がオフからオンに変化していない場合には、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ４０１）に戻る。
【００３１】
一方、ポジションプリセットズームスイッチ２０がオフからオンに変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ４２８）、プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切り換え手段１０をＢ側に切り換え（ステップ４２９）、プリセット動作表示器１９をオンする（ステップ４３０）。そして、プリセット動作のズーム方向がワイド方向かどうか確認する（ステップ４３１）。
ズーム方向がワイドであれば、ＡＦ処理を行う（ステップ４３２）。そして、ＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ４３３）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。ＡＦ駆動が終了した場合、またプリセット動作のズーム方向がワイドでない場合はステップ４３４へ進む。ステップ４３４では、プリセットモード切り換え手段２１により、プリセット速度モードが選択されているか否かを判断し、プリセット速度モードが選択されていない場合（最高速モード）には、駆動可能な最高速でプリセット動作を開始（ステップ４３５）、また、プリセット速度モードが選択されている場合には、プリセット速度でプリセット動作を開始する（ステップ４３６）。
【００３２】
この後、ズームレンズ光学系７がプリセット位置に達すると（ステップ４１５）、指令信号切り換え手段１０をＡ側に切り換え（ステップ４１６）、プリセット動作表示手段１９をオフして（ステップ４１７）、プリセット動作を終了し（ステップ４１８）、ズーム方向がテレ方向であれば（ステップ４１９）、ＡＦ処理を行う（ステップ４２０）。そして、ＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ４２１）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。
【００３３】
一方、ステップ４２８にてプリセット動作が行われている場合には、指令信号切り換え手段１０をＡ側に切り換え（ステップ４３７）、プリセット動作表示手段１９をオフし（ステップ４３８）、プリセット動作を終了する（ステップ４３９）。つぎに、プリセット動作のズーム方向がテレ方向かどうか確認する（ステップ４４０）。ズーム方向がテレであれば、ＡＦ処理を行う（ステップ４４１）。そしてＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ４４２）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。そして、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ４０１）に戻る。
【００３４】
以上、説明したように、本実施例によれば、プリセット時のズーム方向によって、ＡＦを行うかどうかを判断し、ＡＦにより、精度の良い、ピント合わせ（フォーカス合焦）を行うことで、撮影者がピント合わせを行うことなく、任意の異なる２点間でのプリセット撮影が可能となるので、テレビカメラやビデオカメラを用いた撮影の際、撮影手法の幅を更に広げることができ、より一層有意義なプリセット機能を実現することができる。
【００３５】
なお、上記実施例１では、ＡＦ処理及びＡＦ駆動をズームのプリセット動作のズーム方向によって変更したが、一律に、プリセット動作開始前、ポジションプリセット位置メモリに記憶した位置に到達した後に行っても良い。また、ＡＦ処理のみプリセット動作直後に行い、ポジションプリセット位置メモリに記憶した位置に到達した後、ＡＦ駆動をおこなったり、ポジションプリセット位置メモリに記憶した位置に移動している最中に行ってよい。また、ＡＦ処理を、ポジションプリセット位置メモリに記憶した位置に移動している最中に行い、プリセット動作終了後に、ＡＦ駆動を行っても良い。
【００３６】
［実施例２］
本発明の実施例２においては、上記した本発明のプリセット動作とオートフォーカス（ＡＦ）を組み合わせた構成を適用して、「スピードプリセットズーム制御」時にオートフォーカスを行うものである。
図１に、本実施例のレンズ装置（光学装置）の構成を示す。各構成の説明は、実施例１で行っているので割愛する。
ズームコントロールスイッチ１からのズームレンズ光学系７の駆動制御についても、実施例１で、説明したので割愛する。
【００３７】
次に、本実施例である「スピードプリセットズーム制御」時にオートフォーカスをおこなう動作（以下、単にプリセット動作という）について説明する。
このプリセット動作時の制御は、ＣＰＵ６から出力される指令信号が、Ｄ／Ａ変換手段８、指令信号演算手段９、指令信号切り換え手段１０のＢ側および電力増幅手段１１を介してモータ１２に入力されることにより、ズームレンズ光学系７を、最高速度または、予め設定されたプリセット速度で駆動する。その後、同期信号検出手段３０によりＡＦ処理を行い、オートフォーカス処理手段３１、オートフォーカス制御手段３２を介し、モータ３３に制御信号が入力されることにより、フォーカスレンズ光学系３４を駆動し、合焦させ終了する。
【００３８】
プリセット動作を行った場合、ズームがテレ（望遠）方向へ移動する場合と、ワイド（広角）方向へ移動する場合があるが、ＡＦを行う場合、よりテレ方向にて行ったほうが、正確なフォーカス合わせが可能である。そのため、プリセット動作時のズーム移動方向によって、ＡＦ処理、ＡＦ駆動をプリセット動作の先に行うか、後に行うかを、場合わけした形で実施例を説明する。
【００３９】
プリセット動作中の、ＣＰＵ６の処理を図１および図４、図５（フローチャート）を用いて説明する。
まず、撮影者がＡＦを駆動させたいかどうか確認するため、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされたかどうか確認する（ステップ５０１）。オートフォーカススイッチ２８がＯＮされていなければ、ステップ５１１へ進み、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされていれば、ステップ５０２に進みＡＦ処理を行う。そしてＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ５０３）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。
そしてステップ５１１に進む。ステップ５１１では、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断し、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系７の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切り換え手段１０をＡ側に切り換える（ステップ５０４）。
次に、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ５０５）、プリセット動作が行われていない場合には、再びオートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ５０１）に戻る。
【００４０】
ステップ５０５にてプリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段１９をオフし（ステップ５０６）、プリセット動作を終了（中止）する（ステップ５０７）。したがって、この場合は、プリセット動作を途中で中断したことになる。そして、引き続きプリセット動作のズーム方向がテレ方向かどうか確認する（ステップ５０８）。ズーム方向がテレであれば、ＡＦ処理を行う（ステップ５０９）。そして、ＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ５１０）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。そして、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ５０１）に戻る。ズーム方向がワイドの場合も、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ５０１）に戻る。
一方、ステップ５１１にてズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ５１２）、プリセット動作が行われていない場合には、ステップ５２９に進む。
【００４１】
ステップ５１２にてプリセット動作が行われていると判断された場合には、Ａ／Ｄ変換手段１５からズームレンズ光学系７の速度および方向を取得し（ステップ５１３）、さらにＡ／Ｄ変換手段１８からズームレンズ光学系７の位置を取得する（ステップ５１４）。
次に、ステップ５１４にて取得したズーム位置がこのレンズ装置における可動範囲端位置に達したか否かを判断し（ステップ５１５）、ズーム位置が可動範囲端に達した場合には、指令信号切り換え手段１０をＡ側に切り換え（ステップ５１６）、プリセット動作表示手段１９をオフして（ステップ５１７）、プリセット動作を終了する（ステップ５１８）。
【００４２】
次に、プリセット動作のズーム方向がテレ方向かどうか確認する（ステップ５１９）。ズーム方向がテレであれば、ＡＦ処理を行う（ステップ５２０）。そしてＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ５２１）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。ステップ５１５にてズーム位置が可動範囲端に達していない場合には、プリセットモード切り換え手段２１によりプリセット速度モードが選択されているか否かを判断する（ステップ５２２）。
ここで、プリセット速度モードが選択されている場合には、ステップ５１３にて取得したズーム速度と、前述した図４に示すフローによって、予めメモリ６ａに記憶しておいたプリセット速度とが等しいか否か（例えば、ズーム速度がプリセット速度に対して所定の許容範囲内におさまっているか否か）を判断する（ステップ５２３）。逆にプリセット速度モードが選択されていない場合（最高速モード）は、ステップ５２９に進む。
【００４３】
ステップ５２３にて、ズーム速度とプリセット速度とが等しくない場合には、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速いか否かを判断し（ステップ５２４）、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段８への指令信号出力を増加させる（ステップ５２６）。また、ズーム速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段８への指令信号出力を減少させる（ステップ５２５）。
そしてステップ５２９へ進む。なお、ステップ５２１にて、ＡＦ駆動が終了した場合、ステップ５１９にてズーム方向がワイドの場合にはそのまま、ステップ５２９に進む。
上記の諸処理が終了した後、スピードプリセットズームスイッチ２２がオフからオンに変化したか否かを判断し（ステップ５２９）、スピードプリセットズームスイッチ２２がオフからオンに変化していない場合には、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ５０１）に戻る。
【００４４】
一方、スピードプリセットズームスイッチ２２がオフからオンに変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ５３０）、プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切り換え手段１０をＢ側に切り換え（ステップ５３１）、プリセット動作表示器１９をオンする（ステップ５３２）。そして、プリセット動作のズーム方向がワイド方向かどうか確認する（ステップ５３３）。ズーム方向がワイドであれば、ＡＦ処理を行う（ステップ５３４）。そして、ＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ５３５）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。ＡＦ駆動が終了した場合、またプリセット動作のズーム方向がワイドでない場合はステップ５３６へ進む。ステップ５３６では、プリセットモード切り換え手段２１によりプリセット速度モードが選択されているか否かを判断し、プリセット速度モードが選択されていない場合（最高速モード）には、プリセット方向に、駆動可能な最高速でプリセット動作を開始（ステップ５３７）、また、プリセット速度モードが選択されている場合には、プリセット方向に、プリセット速度でプリセット動作を開始する（ステップ５３８）。
【００４５】
この後、ズームレンズ光学系７が可動範囲端に達すると（ステップ５１５）、指令信号切り換え手段１０をＡ側に切り換え（ステップ５１６）、プリセット動作表示手段１９をオフして（ステップ５１７）、プリセット動作を終了し（ステップ５１８）、ズーム方向がテレ方向であれば（ステップ５１９）、ＡＦ処理を行う（ステップ５２０）。そして、ＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ５２１）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。
一方、ステップ５３０にてプリセット動作が行われていると判断された場合には、指令信号切り換え手段１０をＡ側に切り換え（ステップ５３９）、プリセット動作表示手段１９をオフし（ステップ５４０）、プリセット動作を終了する（ステップ５４１）。つぎに、プリセット動作のズーム方向がテレ方向かどうか確認する（ステップ５４２）。ズーム方向がテレであれば、ＡＦ処理を行う（ステップ５４３）。そしてＡＦ駆動に移り、フォーカスが合焦したら、ＡＦ駆動を終了する（ステップ５４４）。ＡＦ部分の動作の説明は前述したので割愛する。そして、オートフォーカススイッチ２８がＯＮされているか否かの判断（ステップ５０１）に戻る。
【００４６】
以上、説明したように、本実施例によれば、プリセット時のズーム方向によって、いつＡＦを行うかを判断し、精度の良い、ピント合わせ（フォーカス合焦）を行うことで、撮影者がピント合わせを行うことなく、任意の異なる２点間でのプリセット撮影が可能となるので、テレビカメラやビデオカメラを用いた撮影の際、撮影手法の幅を更に広げることができ、より一層有意義なプリセット機能を実現することができる。
【００４７】
なお、上記実施例２では、ＡＦ処理及びＡＦ駆動をズームのプリセット動作のズーム方向によって変更したが、一律に、プリセット動作開始直後や、ズーム可動範囲端に到達した後に行っても良い。また、ＡＦ処理のみプリセット動作開始直後に行い、ＡＦ駆動をズーム可動範囲端に到達した後や、ズーム可動範囲端に移動している最中に行ってよい。また、ＡＦ処理を、ズーム可動範囲端に移動している最中に行い、プリセット動作終了後に、ＡＦ駆動を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例におけるレンズ装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施例１のポジションプリセットズームのＣＰＵ内の処理のフローチャート。
【図３】本発明の図２に示される実施例１のフローチャートにおける＊1に引き続くステップと、＊2に引き継がれるステップを表したフローチャート。
【図４】本発明の実施例２のスピードプリセットズームのＣＰＵ内の処理のフローチャート。
【図５】本発明の図４に示される実施例２のフローチャートにおける＊1に引き続くステップと、＊2に引き継がれるステップを表したフローチャート。
【図６】従来例におけるレンズ装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
１：ズームコントロールスイッチ
２：指令信号発生手段
３：ズーム速度可変ボリューム
４：指令信号演算手段
５、１５、１８：Ａ／Ｄ変換手段
６：ＣＰＵ
６ａ：記憶手段
７：ズームレンズ光学系
８：Ｄ／Ａ変換手段
９：指令信号演算手段
１０：指令信号切り換え手段
１１：電力増幅手段
１２、３３：モータ
１３：速度信号検出手段
１４：速度信号演算手段
１６：位置信号検出手段
１７：位置信号演算手段
１９：プリセット動作表示手段
２０：ポジションプリセットズームスイッチ
２１：プリセットモード切り換え手段
２２：スピードプリセットズームスイッチ
２４：メモリスイッチ
２８：オートフォーカススイッチ
２９：カメラ
３０：同期信号検出手段
３１：オートフォーカス処理手段
３２：オートフォーカス制御手段
３４：フォーカスレンズ光学系
【図１】
2005156849.tif 000003
【図２】
2005156849.tif 000004
【図３】
2005156849.tif 000005
【図４】
2005156849.tif 000006
【図５】
2005156849.tif 000007
【図６】
2005156849.tif 000008