(57)【要約】【課題】被写体の方向を正確に特定でき、撮像した被写体画像と被写体識別情報とを正確に対応させて取得することができる撮像装置を提供する。【解決手段】本発明に係る撮像装置は、複数の被写体を連続的に撮像して動画を取得する撮像部と、撮像部とともに移動し、指向方向が撮像部の撮像方向と略同一であり、複数の被写体のそれぞれに付された無線タグのそれぞれから出力された複数の無線信号を受信して、複数の無線信号のそれぞれが示す被写体の識別情報である被写体識別情報を取得する無線受信部と、撮像部が取得した動画に基づいて、無線受信部の移動量を算出する移動量算出部と、移動量算出部が算出した無線受信部の移動量に対応した、無線受信部が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、無線受信部が取得した複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体のそれぞれの方向を特定する被写体方向特定部とを備える。【選択図】図２
2005130465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に付された無線タグから出力される無線信号を受信して前記被写体の識別情報を取得する撮像装置であって、
複数の前記被写体を連続的に撮像して動画を取得する撮像部と、
前記撮像部とともに移動し、指向方向が前記撮像部の撮像方向と略同一であり、前記複数の被写体のそれぞれに付された前記無線タグのそれぞれから出力された複数の前記無線信号を受信して、前記複数の無線信号のそれぞれが示す前記被写体の識別情報である被写体識別情報を取得する無線受信部と、
前記撮像部が取得した前記動画に基づいて、前記無線受信部の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部が算出した前記無線受信部の前記移動量に対応した、前記無線受信部が受信した前記複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、前記無線受信部が取得した複数の前記被写体識別情報のそれぞれで識別される前記複数の被写体のそれぞれの方向を特定する被写体方向特定部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部が前記複数の被写体を連続的に撮像して前記動画を取得しているときに、ユーザからの選択指示を取得する選択指示取得部と、
前記撮像部が取得した前記動画から、前記選択指示取得部が前記選択指示を取得したときの画像である被写体画像を抽出する被写体画像抽出部と、
前記被写体画像抽出部が抽出した前記被写体画像に対応づけて、前記被写体画像が含む被写体の方向から前記無線受信部が取得した前記被写体識別情報を格納する画像格納部と
をさらに備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記無線受信部が、前記被写体画像が含む前記被写体の前記方向から複数の前記被写体識別情報を取得した場合に、前記複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体画像をサーバから取得する被写体画像取得部と、
前記被写体画像取得部が取得した前記複数の被写体画像のうち、前記被写体画像抽出部が抽出した前記被写体画像に類似する前記被写体画像を選択する被写体画像選択部と
をさらに備え、
前記画像格納部は、前記無線受信部が取得した前記複数の被写体識別情報のうち、前記被写体画像選択部が選択した前記被写体画像を識別する前記被写体識別情報を、前記被写体画像抽出部が抽出した前記被写体画像に対応づけて格納する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記無線受信部が、前記被写体画像が含む前記被写体の前記方向から複数の前記被写体識別情報を取得した場合に、前記複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体種別をサーバから取得する被写体種別取得部と、
前記被写体画像抽出部が抽出した前記被写体画像が含む前記被写体の人体における部位を特定し、当該人体における部位に基づいて、前記被写体種別取得部が取得した前記複数の被写体種別のうちの１つを選択する被写体種別選択部と
をさらに備え、
前記画像格納部は、前記無線受信部が取得した前記複数の被写体識別情報のうち、前記被写体種別選択部が選択した前記被写体種別を識別する前記被写体識別情報を、前記被写体画像抽出部が抽出した前記被写体画像に対応づけて格納する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像格納部が前記被写体画像に対応づけて格納する前記被写体識別情報で識別される被写体情報をサーバから取得する被写体情報取得部と、
前記被写体情報取得部が取得した前記被写体情報を表示する表示部と
をさらに備える請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記無線受信部が、前記被写体画像が含む前記被写体の前記方向から複数の前記被写体識別情報を取得した場合、
前記画像格納部は、前記被写体画像抽出部が抽出した前記被写体画像に対応づけて、前記被写体画像が含む被写体の方向から前記無線受信部が取得した前記複数の被写体識別情報を格納し、
前記被写体情報取得部は、前記画像格納部が格納する前記複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される前記複数の被写体のそれぞれについて、前記被写体情報より簡易な情報である簡易情報をサーバから取得し、
前記表示部は、前記被写体情報取得部が取得した複数の前記簡易情報を表示して前記ユーザに選択させ、前記ユーザによって選択された前記被写体の前記被写体情報を表示する請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記無線受信部が、前記複数の無線信号を同時に受信している場合、
前記無線受信部は、前記無線信号の受信の指向性を鋭くし、
前記撮像部は、前記無線受信部の指向性の変化に合わせて、画角を狭くする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
複数の被写体を連続的に撮像して動画を取得する撮像部と、前記撮像部とともに移動し、指向方向が前記撮像部の撮像方向と略同一であり、前記複数の被写体のそれぞれに付された前記無線タグのそれぞれから出力された複数の前記無線信号を受信して、前記複数の無線信号のそれぞれが示す前記被写体の識別情報である被写体識別情報を取得する無線受信部とを備える撮像装置から取得した情報を蓄積する情報蓄積サーバであって、
前記無線受信部が受信した前記複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化を取得する電界強度取得部と、
前記無線受信部が取得した複数の前記被写体識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記撮像部が取得した前記動画を取得する動画取得部と、
前記動画取得部が取得した前記動画に基づいて、前記無線受信部の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部が算出した前記無線受信部の前記移動量に対応した、前記電界強度取得部が受信した前記複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、前記無線受信部が取得した複数の前記被写体識別情報のそれぞれで識別される前記複数の被写体のそれぞれの前記撮像装置に対する方向を特定する被写体方向特定部と
を備える情報蓄積サーバ。
【請求項９】
前記被写体識別情報は、前記被写体である商品を識別する商品識別情報、及び前記商品の所有者を識別する所有者識別情報を含み、
前記商品識別情報に対応づけて、当該商品識別情報で識別される前記商品の情報である商品情報を格納する商品情報格納部と、
前記被写体識別情報を前記撮像装置から受信することにより、前記商品情報の送信要求を受け付ける商品情報要求受信部と、
前記商品情報要求受信部が受信した前記被写体識別情報に含まれる前記商品識別情報に対応する前記商品情報を前記撮像装置に送信する商品情報送信部と、
前記商品情報要求受信部が受信した前記被写体識別情報に含まれる前記所有者識別情報に対応づけて、前記所有者識別情報で識別される前記所有者に商品又はサービスを提供すべく計数しているポイント数を増加させるポイント計数部と
をさらに備える請求項８に記載の情報蓄積サーバ。
【請求項１０】
前記ポイント計数部は、前記撮像装置のユーザが前記商品情報を閲覧して前記商品を購入した場合に、前記ポイント数を増加させる請求項９に記載の情報蓄積サーバ。
【請求項１１】
物品に付された無線タグから出力される無線信号を受信することにより前記物品の情報を取得して前記物品を識別する物品識別装置であって、
複数の前記物品のそれぞれに付された前記無線タグのそれぞれから出力された複数の前記無線信号を受信して、前記複数の無線信号のそれぞれが示す前記物品の情報である物品情報を取得する無線受信部と、
前記無線受信部が受信した前記複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、前記複数の物品の位置を特定する物品位置特定部と、
前記無線受信部が取得した前記物品情報と前記物品位置特定部が特定した前記物品の位置とを対応づけて格納する物品情報格納部と
を備える物品識別装置。
【請求項１２】
前記複数の物品を連続的に撮像して動画を取得する撮像部と、
前記撮像部が取得した前記動画に基づいて、前記物品の移動量を算出する移動量算出部と
をさらに備え、
前記物品位置特定部は、前記移動量算出部が算出した前記物品の前記移動量に対応した、前記無線受信部が受信した前記複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、前記複数の物品の位置を特定する請求項１１に記載の物品識別装置。
【請求項１３】
前記物品情報は、前記物品の仕分け先を示す情報であり、
前記物品情報格納部が格納する前記物品情報に基づいて、当該物品情報に対応づけて前記物品情報格納部が格納する前記物品の位置に存在する前記物品を仕分ける仕分け部
をさらに備える請求項１１に記載の物品識別装置。
【請求項１４】
前記物品情報は、前記物品に付与すべき所定のマーク又はラベルを示す情報であり、
前記物品情報格納部が格納する前記物品情報に基づいて、当該物品情報に対応づけて前記物品情報格納部が格納する前記物品の位置に存在する前記物品に所定のマーク又はラベルを付与するマーク付与部
をさらに備える請求項１１に記載の物品識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、情報蓄積サーバ、及び物品識別装置に関する。特に本発明は、被写体に付された無線タグから出力される無線信号を受信して被写体の識別情報を取得する撮像装置、当該撮像装置から取得した情報を蓄積する情報蓄積サーバ、及び物品に付された無線タグから出力される無線信号を受信することにより物品の情報を取得して物品を識別する物品識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ機能付き携帯電話機が急速に普及している。さらに、メガピクセルのカメラ機能付き携帯電話機が実現され、従来のデジタルカメラに劣らないような高画質化が急速に進んでいる。その結果、多くの人がカメラ機能付き携帯電話機を常に持ち歩き、いつでもどこでも写真を撮ることができる環境が実現されている。現時点で先行技術文献の存在を認識していないので、先行技術文献に関する記載を省略する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カメラ機能付き携帯電話機のユーザが興味を引かれた物に遭遇した場合に、カメラ機能付き携帯電話機でその物の写真を撮り、その写真を手掛かりにその物についての情報を探索することがある。例えば、町中で他人が身に付けている洋服や帽子等の商品を欲しいと思った場合に、カメラ機能付き携帯電話機でその商品の写真を撮って保存し、その写真を手掛かりにその商品を探して購入することができる。しかしながら、以上のように手掛かりが写真のみではその商品を見つけることができない場合や、見つけることに時間が掛ってしまう場合があり不便である。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる撮像装置、情報蓄積サーバ、及び物品識別装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態によると、被写体に付された無線タグから出力される無線信号を受信して被写体の識別情報を取得する撮像装置であって、複数の被写体を連続的に撮像して動画を取得する撮像部と、撮像部とともに移動し、指向方向が撮像部の撮像方向と略同一であり、複数の被写体のそれぞれに付された無線タグのそれぞれから出力された複数の無線信号を受信して、複数の無線信号のそれぞれが示す被写体の識別情報である被写体識別情報を取得する無線受信部と、撮像部が取得した動画に基づいて、無線受信部の移動量を算出する移動量算出部と、移動量算出部が算出した無線受信部の移動量に対応した、無線受信部が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、無線受信部が取得した複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体のそれぞれの方向を特定する被写体方向特定部とを備える。
【０００６】
撮像部が複数の被写体を連続的に撮像して動画を取得しているときに、ユーザからの選択指示を取得する選択指示取得部と、撮像部が取得した動画から、選択指示取得部が選択指示を取得したときの画像である被写体画像を抽出する被写体画像抽出部と、被写体画像抽出部が抽出した被写体画像に対応づけて、被写体画像が含む被写体の方向から無線受信部が取得した被写体識別情報を格納する画像格納部とをさらに備えてもよい。
【０００７】
無線受信部が、被写体画像が含む被写体の方向から複数の被写体識別情報を取得した場合に、複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体画像をサーバから取得する被写体画像取得部と、被写体画像取得部が取得した複数の被写体画像のうち、被写体画像抽出部が抽出した被写体画像に類似する被写体画像を選択する被写体画像選択部とをさらに備え、画像格納部は、無線受信部が取得した複数の被写体識別情報のうち、被写体画像選択部が選択した被写体画像を識別する被写体識別情報を、被写体画像抽出部が抽出した被写体画像に対応づけて格納してもよい。
【０００８】
無線受信部が、被写体画像が含む被写体の方向から複数の被写体識別情報を取得した場合に、複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体種別をサーバから取得する被写体種別取得部と、被写体画像抽出部が抽出した被写体画像が含む被写体の人体における部位を特定し、当該人体における部位に基づいて、被写体種別取得部が取得した複数の被写体種別のうちの１つを選択する被写体種別選択部とをさらに備え、画像格納部は、無線受信部が取得した複数の被写体識別情報のうち、被写体種別選択部が選択した被写体種別を識別する被写体識別情報を、被写体画像抽出部が抽出した被写体画像に対応づけて格納してもよい。
【０００９】
画像格納部が被写体画像に対応づけて格納する被写体識別情報で識別される被写体情報をサーバから取得する被写体情報取得部と、被写体情報取得部が取得した被写体情報を表示する表示部とをさらに備えてもよい。無線受信部が、被写体画像が含む被写体の方向から複数の被写体識別情報を取得した場合、画像格納部は、被写体画像抽出部が抽出した被写体画像に対応づけて、被写体画像が含む被写体の方向から無線受信部が取得した複数の被写体識別情報を格納し、被写体情報取得部は、画像格納部が格納する複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体のそれぞれについて、被写体情報より簡易な情報である簡易情報をサーバから取得し、表示部は、被写体情報取得部が取得した複数の簡易情報を表示してユーザに選択させ、ユーザによって選択された被写体の被写体情報を表示してもよい。
【００１０】
無線受信部が、複数の無線信号を同時に受信している場合、無線受信部は、無線信号の受信の指向性を鋭くし、撮像部は、無線受信部の指向性の変化に合わせて、画角を狭くしてもよい。
【００１１】
本発明の第２の形態によると、複数の被写体を連続的に撮像して動画を取得する撮像部と、撮像部とともに移動し、指向方向が撮像部の撮像方向と略同一であり、複数の被写体のそれぞれに付された無線タグのそれぞれから出力された複数の無線信号を受信して、複数の無線信号のそれぞれが示す被写体の識別情報である被写体識別情報を取得する無線受信部とを備える撮像装置から取得した情報を蓄積する情報蓄積サーバであって、無線受信部が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化を取得する電界強度取得部と、無線受信部が取得した複数の被写体識別情報を取得する識別情報取得部と、撮像部が取得した動画を取得する動画取得部と、動画取得部が取得した動画に基づいて、無線受信部の移動量を算出する移動量算出部と、移動量算出部が算出した無線受信部の移動量に対応した、電界強度取得部が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、無線受信部が取得した複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体のそれぞれの撮像装置に対する方向を特定する被写体方向特定部とを備える。
【００１２】
被写体識別情報は、被写体である商品を識別する商品識別情報、及び商品の所有者を識別する所有者識別情報を含み、商品識別情報に対応づけて、当該商品識別情報で識別される商品の情報である商品情報を格納する商品情報格納部と、被写体識別情報を撮像装置から受信することにより、商品情報の送信要求を受け付ける商品情報要求受信部と、商品情報要求受信部が受信した被写体識別情報に含まれる商品識別情報に対応する商品情報を撮像装置に送信する商品情報送信部と、商品情報要求受信部が受信した被写体識別情報に含まれる所有者識別情報に対応づけて、所有者識別情報で識別される所有者に商品又はサービスを提供すべく計数しているポイント数を増加させるポイント計数部とをさらに備えてもよい。ポイント計数部は、撮像装置のユーザが商品情報を閲覧して商品を購入した場合に、ポイント数を増加させてもよい。
【００１３】
本発明の第３の形態によると、物品に付された無線タグから出力される無線信号を受信することにより物品の情報を取得して物品を識別する物品識別装置であって、複数の物品のそれぞれに付された無線タグのそれぞれから出力された複数の無線信号を受信して、複数の無線信号のそれぞれが示す物品の情報である物品情報を取得する無線受信部と、無線受信部が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、複数の物品の位置を特定する物品位置特定部と、無線受信部が取得した物品情報と物品位置特定部が特定した物品の位置とを対応づけて格納する物品情報格納部とを備える。
【００１４】
複数の物品を連続的に撮像して動画を取得する撮像部と、撮像部が取得した動画に基づいて、物品の移動量を算出する移動量算出部とをさらに備え、物品位置特定部は、移動量算出部が算出した物品の移動量に対応した、無線受信部が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、複数の物品の位置を特定してもよい。
【００１５】
物品情報は、物品の仕分け先を示す情報であり、物品情報格納部が格納する物品情報に基づいて、当該物品情報に対応づけて物品情報格納部が格納する物品の位置に存在する物品を仕分ける仕分け部をさらに備えてもよい。
【００１６】
物品情報は、物品に付与すべき所定のマーク又はラベルを示す情報であり、物品情報格納部が格納する物品情報に基づいて、当該物品情報に対応づけて物品情報格納部が格納する物品の位置に存在する物品に所定のマーク又はラベルを付与するマーク付与部をさらに備えてもよい。
【００１７】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被写体の方向を正確に特定でき、撮像した被写体画像と被写体識別情報とを正確に対応させて取得することができる撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る情報提供システム１００の構成の一例を示す。情報提供システム１００は、カメラ機能を有する携帯電話機１０２と、被写体に付された無線タグ１０４と、インターネット等の通信網１０６を介して携帯電話機１０２と通信を行い、携帯電話機１０２から取得した情報を蓄積する情報蓄積サーバ１０８とを備える。なお、携帯電話機１０２は、本発明の撮像装置の一例である。
【００２１】
ユーザ１１０は、例えば帽子、洋服、靴等の興味を引かれた商品に遭遇した場合に、携帯電話機１０２でその商品の写真を撮る。このとき、携帯電話機１０２は、ユーザ１１０の指示に基づいて商品を撮像するとともに、当該商品に付された無線タグ１０４から発信された無線信号を受信し、当該商品の商品識別情報及び所有者識別情報を取得する。なお、携帯電話機１０２は、ユーザ１１０の指示に基づいて商品を撮像する前後においても、連続的に撮像して動画を取得しており、当該動画に基づいて、無線タグ１０４が発信する無線信号に対する携帯電話機１０２の動きを算出する。また、携帯電話機１０２は、ユーザ１１０の指示に基づいて商品を撮像する前後において、複数の無線タグ１０４のそれぞれから発信される複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化を取得する。そして、携帯電話機１０２は、携帯電話機１０２の動きに対する、複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、ユーザ１１０の指示に基づいて撮像された商品に付された無線タグ１０４が発信する無線信号を特定する。そして、携帯電話機１０２は、商品の写真に対応づけて、当該写真が撮像されたときに受信した無線信号が示す商品識別情報及び所有者識別情報を格納する。
【００２２】
また、情報蓄積サーバ１０８は、無線タグ１０４が付された商品の販売店の電話番号や地図等を格納している。そして、携帯電話機１０２は、通信網１０６を介して情報蓄積サーバ１０８に接続し、商品に付された無線タグ１０４から取得した商品識別情報を用いて商品情報を抽出する。そして、携帯電話機１０２は、情報蓄積サーバ１０８から取得した商品情報を表示してユーザ１１０に提供する。また、情報蓄積サーバ１０８は、商品の所有者の情報を格納しており、商品の宣伝等に貢献した所有者に対して特典を与えるためのポイント等の管理を行う。
【００２３】
本実施形態に係る情報提供システム１００によれば、携帯電話機１０２を利用して、ユーザ１１０の嗜好に合った商品の販売店の電話番号や地図を正確かつ迅速に提供することができる。したがって、ユーザ１１０は、例えば町中で興味を引かれた商品に遭遇した場合に、簡単にその商品の情報を得ることができる。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る携帯電話機１０２の構成の一例を示す。携帯電話機１０２は、無線受信部２００、被写体方向特定部２０４、撮像部２０８、移動量算出部２１０、被写体画像取得部２１２、被写体種別取得部２１４、被写体画像抽出部２１６、被写体画像選択部２１８、画像格納部２２０、被写体種別選択部２２２、被写体情報取得部２２４、選択指示取得部２２６、及び表示部２３０を備える。
【００２５】
撮像部２０８は、複数の被写体を連続的に撮像して動画を取得する。また、無線受信部２００は、複数の被写体のそれぞれに付された無線タグ１０４のそれぞれから出力された複数の無線信号を受信して、複数の無線信号のそれぞれが示す被写体の識別情報である被写体識別情報を取得する。無線受信部２００は、撮像部２０８との間隔が固定されており、ユーザ１１０の動作に基づいて撮像部２０８とともに平行移動及び回転移動する。また、無線受信部２００は、指向方向が撮像部２０８の撮像方向と略同一であり、指向性が撮像部２０８の画角と略同一であることが好ましい。また、無線受信部２００の指向方向に、無線タグ１０４が付された被写体が複数存在し、無線受信部２００が、複数の無線信号を同時に受信している場合には、無線受信部２００は、無線信号の受信の指向性を鋭くしてもよく、撮像部２０８は、無線受信部２００の指向性の変化に合わせて、光学ズームアップすることにより画角を狭くしてもよい。
【００２６】
移動量算出部２１０は、撮像部２０８が取得した動画に基づいて、無線受信部２００の移動量を算出する。そして、被写体方向特定部２０４は、移動量算出部２１０が算出した無線受信部２００の移動量に対応した、無線受信部２００が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、無線受信部２００が取得した複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体のそれぞれの方向を特定する。
【００２７】
選択指示取得部２２６は、撮像部２０８が複数の被写体を連続的に撮像して動画を取得しているときに、ユーザ１１０からの選択指示を取得する。具体的には、選択指示取得部２２６は、ユーザ１１０によってレリーズボタンが押下されることによって選択指示を取得する。そして、被写体画像抽出部２１６は、撮像部２０８が取得した動画から、選択指示取得部２２６が選択指示を取得したときの被写体画像を抽出する。また、被写体画像抽出部２１６は、抽出した被写体画像が含む被写体の方向から無線受信部２００が取得した被写体識別情報を取得する。そして、画像格納部２２０は、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像に対応づけて、当該被写体画像が含む被写体の方向から無線受信部２００が取得した被写体識別情報を格納する。
【００２８】
以上のように、撮像部２０８が取得した動画に基づいて無線受信部２００の移動量を算出することによって、ユーザ１１０が無作為に携帯電話機１０２を動かした場合であっても、正確に無線受信部２００の移動量を算出することができる。したがって、被写体方向特定部２０４は、被写体の方向を正確に特定でき、ユーザ１１０が選択した被写体画像と被写体識別情報とを正確に対応させて取得することができる。
【００２９】
また、携帯電話機１０２に対して略同一の方向に、無線タグ１０４が付された被写体が複数存在する場合、無線受信部２００は、ユーザ１１０の選択指示に基づいて被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像が含む被写体の方向から複数の被写体識別情報を取得してしまう。このような場合には、被写体画像取得部２１２は、無線受信部２００が取得した複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体画像を情報蓄積サーバ１０８から取得する。そして、被写体画像選択部２１８は、例えば画像マッチングにより、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像を、被写体画像取得部２１２が取得した複数の被写体画像のそれぞれと比較し、被写体画像取得部２１２が取得した複数の被写体画像のうち、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像に類似する被写体画像を選択する。そして、画像格納部２２０は、無線受信部２００が取得した複数の被写体識別情報のうち、被写体画像選択部２１８が選択した被写体画像を識別する被写体識別情報を、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像に対応づけて格納する。
【００３０】
また、無線受信部２００が、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像が含む被写体の方向から複数の被写体識別情報を取得した場合には、被写体種別取得部２１４は、無線受信部２００が取得した複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体種別を情報蓄積サーバ１０８から取得してもよい。ここで被写体種別とは、無線タグ１０４が付された被写体の種別であり、例えば帽子、洋服、靴等である。そして、被写体種別選択部２２２は、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像が含む被写体の人体における部位を特定する。そして、被写体種別選択部２２２は、特定した人体における部位に基づいて、被写体種別取得部２１４が取得した複数の被写体種別のうちの、当該人体の部位に対応するもの１つを選択する。例えば、被写体種別選択部２２２は、人体における部位が足の場合には被写体種別として靴を選択し、人体における部位が頭の場合には被写体種別として帽子を選択する。そして、画像格納部２２０は、無線受信部２００が取得した複数の被写体識別情報のうち、被写体種別選択部２２２が選択した被写体種別を識別する被写体識別情報を、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像に対応づけて格納する。
【００３１】
以上のように、情報蓄積サーバ１０８から取得した被写体画像や被写体種別を用いて、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像が含む被写体の被写体識別情報を特定することによって、複数の無線タグ１０４が混在する環境であっても、ユーザ１１０が選択した被写体画像と被写体識別情報とを正確に対応させて取得することができる。
【００３２】
次に、被写体情報取得部２２４は、画像格納部２２０が被写体画像に対応づけて格納する被写体識別情報で識別される被写体情報を情報蓄積サーバ１０８から取得する。そして、表示部２３０は、被写体情報取得部２２４が取得した被写体情報を表示して、ユーザ１１０に提供する。ここで被写体情報とは、無線タグ１０４が付された被写体の情報であり、例えば被写体である商品の販売店の電話番号や地図等の情報である。これにより、ユーザ１１０は、無線タグ１０４が付された商品を撮像するだけで、当該商品の情報を得ることができる。
【００３３】
また、無線受信部２００が、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像が含む被写体の方向から複数の被写体識別情報を取得した場合には、画像格納部２２０は、被写体画像抽出部２１６が抽出した被写体画像に対応づけて、被写体画像が含む被写体の方向から無線受信部２００が取得した複数の被写体識別情報を格納してもよい。そして、被写体情報取得部２２４は、画像格納部２２０が格納する複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体のそれぞれについて、被写体情報より簡易な情報である簡易情報を情報蓄積サーバ１０８から取得する。ここで簡易情報とは、上述した被写体種別であってもよいし、上述した被写体情報の一部であってもよい。そして、表示部２３０は、被写体情報取得部２２４が取得した複数の簡易情報をリストにして表示してユーザ１１０に選択させる。そして、被写体情報取得部２２４は、ユーザ１１０によって選択された被写体の被写体情報を情報蓄積サーバ１０８から取得し、表示部２３０は、被写体情報取得部２２４が取得した被写体情報を表示してもよい。
【００３４】
図３は、本実施形態に係る無線受信部２００の移動量と無線受信部２００が受信する電界強度との関係の一例を示す。横軸は、撮像部２０８が取得した動画に基づいて、移動量算出部２１０が算出した無線受信部２００の移動量であり、縦軸は、無線受信部２００が受信した複数の無線信号３００ａ、３００ｂ、及び３００ｃの電界強度である。無線信号３００ａ、３００ｂ、及び３００ｃのそれぞれは、複数の被写体のそれぞれに付された複数の無線タグ１０４のそれぞれから出力された無線信号であり、それぞれ異なる被写体識別情報を示す。図３に示すように、無線受信部２００の移動に伴って、無線受信部２００が受信する無線信号３００ａ、３００ｂ、及び３００ｃからの電界強度は変化する。そのため、撮像部２０８が連続的に撮像して動画を取得して、同時に無線受信部２００が連続して無線信号３００ａ、３００ｂ、及び３００ｃを受信することによって、複数の被写体のそれぞれに付された複数の無線タグ１０４が近接して存在する場合であっても、被写体方向特定部２０４は、複数の無線タグ１０４のそれぞれから出力される無線信号３００ａ、３００ｂ、及び３００ｃの電界強度の変化に基づいて、複数の被写体のそれぞれの方向を正確に特定できる。
【００３５】
図４は、本実施形態に係る情報蓄積サーバ１０８の構成の一例を示す。また、図５は、本実施形態に係る被写体識別情報５００の一例を示す。また、図６は、本実施形態に係る商品情報格納部４２４のデータフォーマットの一例を示す。また、図７は、本実施形態に係るポイント情報格納部４３０のデータフォーマットの一例を示す。
【００３６】
図４に示すように、情報蓄積サーバ１０８は、電界強度取得部４００、識別情報取得部４０２、被写体方向特定部４０４、動画取得部４０６、移動量算出部４０８、被写体画像抽出部４１０、被写体画像取得部４１２、被写体種別取得部４１４、画像格納部４１６、被写体画像選択部４１８、被写体種別選択部４２０、商品情報要求受信部４２２、商品情報格納部４２４、商品情報送信部４２６、ポイント計数部４２８、及びポイント情報格納部４３０を備える。
【００３７】
電界強度取得部４００は、無線受信部２００が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化を携帯電話機１０２から取得する。また、識別情報取得部４０２は、無線受信部２００が取得した複数の被写体識別情報を携帯電話機１０２から取得する。また、動画取得部４０６は、撮像部２０８が取得した動画を携帯電話機１０２から取得する。そして、移動量算出部４０８は、動画取得部４０６が取得した動画に基づいて、無線受信部２００の移動量を算出する。そして、被写体方向特定部４０４は、移動量算出部４０８が算出した無線受信部２００の移動量に対応した、電界強度取得部４００が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、無線受信部２００が取得した複数の被写体識別情報のそれぞれで識別される複数の被写体のそれぞれの携帯電話機１０２に対する方向を特定する。即ち、被写体方向特定部４０４及び移動量算出部４０８のそれぞれは、携帯電話機１０２が備える被写体方向特定部２０４及び移動量算出部２１０のそれぞれと同一の機能を有し、携帯電話機１０２に代わって情報蓄積サーバ１０８が複数の被写体のそれぞれの携帯電話機１０２に対する方向を特定してもよい。
【００３８】
なお、被写体画像抽出部４１０、被写体画像取得部４１２、被写体種別取得部４１４、画像格納部４１６、被写体画像選択部４１８、及び被写体種別選択部４２０のそれぞれは、携帯電話機１０２が備える被写体画像抽出部２１６、被写体画像取得部２１２、被写体種別取得部２１４、画像格納部２２０、被写体画像選択部２１８、及び被写体種別選択部２２２のそれぞれと同一の機能を有するので、被写体画像抽出部４１０、被写体画像取得部４１２、被写体種別取得部４１４、画像格納部４１６、被写体画像選択部４１８、及び被写体種別選択部４２０についての説明を省略する。
【００３９】
被写体識別情報５００は、図５に示すように、無線タグ１０４が付された被写体である商品を識別する商品識別情報５０２、及び商品の所有者を識別する所有者識別情報５０４を含む。商品識別情報５０２は、商品毎に割り当てられ、同一の複数の商品のそれぞれに付される複数の無線タグ１０４は、同一の商品識別情報５０２を保持して、無線信号として出力する。また、所有者識別情報５０４は、所有者毎に割り当てられ、同一の所有者が所有する複数の商品のそれぞれに付された複数の無線タグ１０４は、同一の所有者識別情報５０４を保持して、商品識別情報５０２とともに無線信号として出力する。したがって、被写体識別情報５００に基づいて、だれが所有するどの商品であるかを認識することができる。
【００４０】
商品情報格納部４２４は、図６に示すように、商品識別情報に対応づけて、当該商品識別情報で識別される商品の画像、商品の販売店の電話番号、販売店の地図等の商品情報を格納する。商品情報要求受信部４２２は、商品識別情報及び所有者識別情報を含む被写体識別情報を携帯電話機１０２から受信することにより、商品情報の送信要求を受け付ける。そして、商品情報送信部４２６は、商品情報要求受信部４２２が受信した被写体識別情報に含まれる商品識別情報に対応する商品情報を商品情報格納部４２４から抽出し、携帯電話機１０２に送信する。
【００４１】
また、ポイント情報格納部４３０は、図７に示すように、所有者識別情報に対応づけて、当該所有者識別情報で識別される所有者に商品又はサービスを提供すべく計数しているポイント数を格納する。ポイント計数部４２８は、商品情報要求受信部４２２が受信した被写体識別情報に含まれる所有者識別情報に対応づけてポイント情報格納部４３０が格納するポイント数を増加させる。即ち、商品情報が要求された商品の所有者は、その商品の宣伝に貢献したと判断され、ポイントを取得するという特典が与えられる。また、ポイント計数部４２８は、携帯電話機１０２のユーザ１１０が商品情報を閲覧して商品を購入した場合に、商品情報要求受信部４２２が受信した被写体識別情報に含まれる所有者識別情報に対応づけてポイント情報格納部４３０が格納するポイント数を増加させてもよい。即ち、商品情報が要求された商品の所有者は、その商品の販売に貢献したと判断され、ポイントを取得するという特典が与えられてもよい。また、情報蓄積サーバ１０８は、商品の宣伝や販売への貢献度を所有者毎に数値化してランキングし、上位者に対してより有益な特典を与えてもよい。
【００４２】
図８は、本実施形態に係る携帯電話機１０２の他の使用例を示す。図１から図７において説明した携帯電話機１０２は、無線タグ１０４から被写体識別情報として商品識別情報及び所有者識別情報を取得したが、携帯電話機１０２は、他の携帯電話機８００から被写体識別情報として電話番号又はメールアドレスを取得してもよい。なお、携帯電話機１０２は、以下に説明する部分を除き、図１から図７で説明した携帯電話機１０２と同一の構成及び機能を有するので、説明を一部省略する。
【００４３】
携帯電話機８００は、本発明の無線タグの一例であり、被写体識別情報として携帯電話機８００の電話番号又はメールアドレスを示す無線信号を出力する。撮像部２０８は、複数の携帯電話機８００のそれぞれの所有者を連続的に撮像して動画を取得する。また、無線受信部２００は、複数の所有者のそれぞれが所有する携帯電話機８００のそれぞれから出力された複数の無線信号を受信して、複数の無線信号のそれぞれが示す携帯電話機８００の電話番号又はメールアドレスを取得する。そして、移動量算出部２１０は、撮像部２０８が取得した動画に基づいて、無線受信部２００の移動量を算出する。そして、被写体方向特定部２０４は、移動量算出部２１０が算出した無線受信部２００の移動量に対応した、無線受信部２００が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、無線受信部２００が取得した複数の電話番号又はメールアドレスのそれぞれで識別される複数の被写体のそれぞれの方向を特定する。
【００４４】
選択指示取得部２２６は、撮像部２０８が複数の所有者を連続的に撮像して動画を取得しているときに、ユーザ１１０からの選択指示を取得する。そして、被写体画像抽出部２１６は、撮像部２０８が取得した動画から、選択指示取得部２２６が選択指示を取得したときの被写体画像として所有者の画像である所有者画像を抽出する。また、被写体画像抽出部２１６は、抽出した所有者画像が含む所有者の方向から無線受信部２００が取得した電話番号又はメールアドレスを取得する。そして、画像格納部２２０は、被写体画像抽出部２１６が抽出した所有者画像に対応づけて、当該所有者画像が含む所有者の方向から無線受信部２００が取得した電話番号又はメールアドレスを格納する。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る携帯電話機１０２によれば、複雑な登録処理を行うことなく、携帯電話機８００の電話番号又はメールアドレスと所有者の画像とを正確に対応させて取得し、自動的に登録することができる。
【００４６】
図９は、本発明の第２実施形態に係る物品識別装置９００の構成の一例を示す。物品識別装置９００は、物品９０２に付された無線タグ９０４から出力される無線信号を受信することにより物品９０２の情報を取得して物品９０２を識別する。例えば、配送業者、製造業者、小売業者等において、配送元、配送先、製造元、販売元、納品先、割れものや生ものというような物品の種類等の情報が保持された無線タグ９０４が物品９０２に付与される。そして、物品識別装置９００は、ベルトコンベア等で運ばれる物品９０２に付与された無線タグ９０４から、物品９０２の配送先、納品先等の情報を取得し、取得した配送先、納品先等の情報に基づいて、物品９０２を仕分けし、また、配送先、納品先等の情報が記載されたラベルを物品９０２に付与する。また、物品識別装置９００は、物品９０２に付与された無線タグ９０４から、割れものや生ものというような物品９０２の種類等の情報を取得し、取得した割れものや生ものというような情報に基づいて、割れものや生ものということを示すマークやラベルを物品９０２に付与する。
【００４７】
物品識別装置９００は、無線受信部９０６、撮像部９０８、物品情報格納部９１０、物品位置特定部９１２、移動量算出部９１４、仕分け部９１６、及びマーク付与部９１８を備える。なお、本実施形態に係る無線受信部９０６、撮像部９０８、及び移動量算出部９１４は、第１実施形態に係る無線受信部２００、撮像部２０８、及び移動量算出部２１０と同一の機能を有してもよい。
【００４８】
撮像部９０８は、複数の物品９０２を連続的に撮像して動画を取得する。無線受信部９０６は、複数の物品９０２のそれぞれに付された無線タグ９０４のそれぞれから出力された複数の無線信号を受信して、複数の無線信号のそれぞれが示す物品９０２の情報である物品情報を取得する。無線受信部９０６は、例えば、ベルトコンベア等の物品９０２の通過路の近辺に設けられる。また、無線受信部９０６は、物品９０２の進行方向に垂直な方向に沿って複数設けられてもよい。このように、物品９０２の進行方向に垂直な方向に沿って複数の無線受信部９０６を設けることにより、二次元方向の物品９０２の位置を特定することができる。
【００４９】
物品位置特定部９１２は、無線受信部９０６が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、複数の物品９０２の位置を特定する。一方、移動量算出部９１４は、撮像部９０８が取得した動画に基づいて、物品９０２の移動量を算出する。そして、物品位置特定部９１２は、移動量算出部９１４が算出した物品９０２の移動量に対応した、無線受信部９０６が受信した複数の無線信号のそれぞれの電界強度の変化に基づいて、複数の物品９０２の位置を特定する。無線信号及び動画の双方に基づいて物品９０２の位置を特定することによって、正確に物品９０２の位置を特定することができる。
【００５０】
物品情報格納部９１０は、無線受信部９０６が取得した物品情報と物品位置特定部９１２が特定した物品９０２の位置とを対応づけて格納する。そして、仕分け部９１６は、物品情報が物品９０２の配送先、納品先等の仕分け先を示す情報である場合には、物品情報格納部９１０が格納する物品情報に基づいて、当該物品情報に対応づけて物品情報格納部９１０が格納する物品９０２の位置に存在する物品９０２を仕分ける。また、マーク付与部９１８は、物品情報が物品９０２の種類を表示するために物品９０２に付与すべき所定のマーク又はラベルを示す情報である場合には、物品情報格納部９１０が格納する物品情報に基づいて、当該物品情報に対応づけて物品情報格納部９１０が格納する物品９０２の位置に存在する物品９０２に所定のマーク９２０又はラベルを付与する。
【００５１】
以上のように、物品９０２についての様々な情報を保持する無線タグ９０４を物品９０２に付与しておくことによって、物品識別装置９００によって物品９０２の仕分け、物品９０２へのマーク又はラベルの付与を自動化することができる。
【００５２】
図１０は、本実施形態に係る物品９０２の位置と無線受信部９０６が受信する電界強度との関係、及び仕分け部９１６の移動タイミングの一例を示す。上図の横軸は、ベルトコンベア等によって運ばれる物品９０２ａ、９０２ｂ、及び９０２ｃの位置であり、上図の縦軸は、無線受信部９０６が受信した複数の無線信号１０００ａ、１０００ｂ、及び１０００ｃの電界強度である。また、下図の横軸は、仕分け部９１６による仕分けタイミングである。
【００５３】
無線信号１０００ａ、１０００ｂ、及び１０００ｃのそれぞれは、複数の物品９０２ａ、９０２ｂ、及び９０２ｃのそれぞれに付された複数の無線タグ９０４ａ、９０４ｂ、及び９０４ｃのそれぞれから出力された無線信号であり、それぞれ異なる物品情報を示す。図１０に示すように、物品９０２ａ、９０２ｂ、及び９０２ｃの移動に伴って、無線受信部９０６が受信する無線信号１０００ａ、１０００ｂ、及び１０００ｃからの電界強度は変化する。そして、物品位置特定部９１２電界強度のピークから物品９０２ａ、９０２ｂ、及び９０２ｃの位置を特定することができる。また、撮像部９０８が連続的に撮像して動画を取得し、同時に無線受信部９０６が連続して無線信号１０００ａ、１０００ｂ、及び１０００ｃを受信することによって、複数の物品９０２ａ、９０２ｂ、及び９０２ｃのそれぞれに付された複数の無線タグ９０４ａ、９０４ｂ、及び９０４ｃが近接して存在する場合であっても、物品位置特定部９１２は、複数の物品９０２ａ、９０２ｂ、及び９０２ｃのそれぞれの位置を正確に特定できる。
【００５４】
仕分け部９１６は、物品位置特定部９１２によって特定されて物品情報格納部９１０に格納された物品９０２ａ、９０２ｂ、及び９０２ｃのそれぞれ位置に基づいて決定された仕分けタイミングｔａ、ｔｂ、及びｔｃで動作し、複数の物品９０２ａ、９０２ｂ、及び９０２ｃをそれぞれの物品情報が示す仕分け先に仕分けることができる。
【００５５】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】情報提供システム１００の構成の一例を示す図である。
【図２】携帯電話機１０２の構成の一例を示す図である。
【図３】移動量と電界強度との関係の一例を示す図である。
【図４】情報蓄積サーバ１０８の構成の一例を示す図である。
【図５】被写体識別情報５００の一例を示す図である。
【図６】商品情報格納部４２４のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図７】ポイント情報格納部４３０のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図８】携帯電話機１０２の他の使用例を示す図である。
【図９】物品識別装置９００の構成の一例を示す図である。
【図１０】物品９０２の位置と電界強度との関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  情報提供システム
１０２  携帯電話機
１０４  無線タグ
１０６  通信網
１０８  情報蓄積サーバ
１１０  ユーザ
２００  無線受信部
２０４  被写体方向特定部
２０８  撮像部
２１０  移動量算出部
２１２  被写体画像取得部
２１４  被写体種別取得部
２１６  被写体画像抽出部
２１８  被写体画像選択部
２２０  画像格納部
２２２  被写体種別選択部
２２４  被写体情報取得部
２２６  選択指示取得部
２３０  表示部
４００  電界強度取得部
４０２  識別情報取得部
４０４  被写体方向特定部
４０６  動画取得部
４０８  移動量算出部
４１０  被写体画像抽出部
４１２  被写体画像取得部
４１４  被写体種別取得部
４１６  画像格納部
４１８  被写体画像選択部
４２０  被写体種別選択部
４２２  商品情報要求受信部
４２４  商品情報格納部
４２６  商品情報送信部
４２８  ポイント計数部
４３０  ポイント情報格納部
５００  被写体識別情報
５０２  商品識別情報
５０４  所有者識別情報
８００  携帯電話機
９００  物品識別装置
９０２  物品
９０４  無線タグ
９０６  無線受信部
９０８  撮像部
９１０  物品情報格納部
９１２  物品位置特定部
９１４  移動量算出部
９１６  仕分け部
９１８  マーク付与部
９２０  マーク
【図１】
2005130465.tif 000003
【図２】
2005130465.tif 000004
【図３】
2005130465.tif 000005
【図４】
2005130465.tif 000006
【図５】
2005130465.tif 000007
【図６】
2005130465.tif 000008
【図７】
2005130465.tif 000009
【図８】
2005130465.tif 000010
【図９】
2005130465.tif 000011
【図１０】
2005130465.tif 000012