(57)【要約】【課題】  ハザードランプの点滅を簡単な操作で行うことができるハンドパターンスイッチ装置を提供すること。【解決手段】  手の動作を撮像するカメラ３及びこのカメラ３の撮像結果により操作対象が操作されるハンドパターンスイッチ装置において、カメラ３により撮像された手の形状を認識する認識部１３と、この認識部で認識された手の形状が握り拳状態と開放状態との間で繰り返された回数を計数するカウンタ１４ｎと、このカウンタ１４ｎで計数された回数が予め設定された設定値であるとき、ハザードランプを所定回数点滅させるハザードランプ制御部２２とを具備した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手の動作を撮像する撮像手段及びこの撮像手段の撮像結果により操作対象が操作されるハンドパターンスイッチ装置において、
前記撮像手段により撮像された手の形状を認識する認識部と、
同認識部で認識された手の形状が握り拳状態と開放状態との間で繰り返された回数を計数する計数手段と、
同計数手段により計数された回数が予め設定された設定値であるとき、車両に設けられたハザードランプを予め設定された回数だけ点滅させるハザードランプ制御手段とを具備したことを特徴とするハンドパターンスイッチ装置。
【請求項２】
前記計数手段は前記撮像手段の撮像範囲内に握り拳状態で進入した後開放状態とされ、その握り拳状態と開放状態との間を繰り返す回数を計数することを特徴とする請求項1記載のハンドパターンスイッチ装置。
【請求項３】
手の動作を撮像する撮像手段及びこの撮像手段の撮像結果により操作対象が操作されるハンドパターンスイッチ装置において、
前記撮像手段により撮像された手の形状を認識する認識部と、
同認識部で認識された手の形状が、前記撮像手段の撮像範囲内に握り拳状態で進入した後開放状態とされたとき、車両に設けられたハザードランプの点滅を開始させるハザードランプ制御手段とを具備したことを特徴とするハンドパターンスイッチ装置。
【請求項４】
前記ハザードランプ制御手段は、前記ハザードランプが点滅している状態にあるとき、前記認識部で認識された手の形状が、前記撮像手段の撮像範囲内に開放状態で進入した後握り拳状態とされたとき、前記ハザードランプの点滅を終了させることを特徴とする請求項３記載のハンドパターンスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたハザードランプの点滅制御を、車両搭載機器の操作パネルに触れることなく、また車両の運転を妨げることなしに簡易にかつ素早く操作するに好適なハンドパターンスイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調機器やオーディオ機器等の車両搭載機器の動作を、該車両搭載機器の操作パネルに触れることなく操作する技術として、カメラを用いて運転者の身体の一部（例えば、左手）を撮像し、その画像パターンを認識して上記車両搭載機器に対する操作情報を得ることが提唱されている（例えば、特許文献１を参照）。また運転者の手の形状や動きとして示されるジェスチャを検出して車両搭載機器に対する操作情報を得ることも提唱されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００３】
この種の技術は、例えば手を撮像した画像から手の形状を認識するパターン認識処理や、認識した手の位置変化を追跡することでその動きを検出する動き検出処理等によって実現されるもので、ここでは、便宜上、ハンドパターンスイッチ等と称する。
【特許文献１】特開平１１−１３４０９０号公報
【特許文献２】特開２００１−２１６０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、スーパーマーケットの駐車場の駐車スペースに車を駐車する際に後続の車に自車が駐車することを明らかにすべくハザードランプを点滅させることがある。この際に素早くハザードランプの点滅動作を開始させる必要があるが、ハザードスイッチが離れていたり、その場所がすぐ見つからない場合には、素早くハザードスイッチの点滅開始を指示することはできなかった。
【０００５】
また、高速道路の出口付近で車が渋滞している場合、最後尾に着いた車はハザードランプを数回点滅させて後続車に注意を喚起したり、車両合流時に後続車に対してハザードランプを点滅させてお礼をすることがある（以下、便宜上サンキューハザードという）。この場合に希望の点滅回数だけ待ってハザードランプの点滅動作を停止させるオフ動作を行うので、その操作が面倒であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、ハザードランプの点滅に関する操作を簡単な操作で行うことができるハンドパターンスイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項1記載の発明は、手の動作を撮像する撮像手段及びこの撮像手段の撮像結果により操作対象が操作されるハンドパターンスイッチ装置において、前記撮像手段により撮像された手の形状を認識する認識部と、同認識部で認識された手の形状が握り拳状態と開放状態との間で繰り返された回数を計数する計数手段と、同計数手段により計数された回数が予め設定された設定値であるとき、車両に設けられたハザードランプを予め設定された回数だけ点滅させるハザードランプ制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項1記載の計数手段は前記撮像手段の撮像範囲内に握り拳状態で進入した後開放状態とされ、その握り拳状態と開放状態との間を繰り返す回数を計数することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、手の動作を撮像する撮像手段及びこの撮像手段の撮像結果により操作対象が操作されるハンドパターンスイッチ装置において、前記撮像手段により撮像された手の形状を認識する認識部と、同認識部で認識された手の形状が、前記撮像手段の撮像範囲内に握り拳状態で進入した後開放状態とされたとき、車両に設けられたハザードランプの点滅を開始させるハザードランプ制御手段とを具備したことを特徴とする
請求項４記載の発明は、請求項３記載のハザードランプ制御手段は、前記ハザードランプが点滅している状態にあるとき、前記認識部で認識された手の形状が、前記撮像手段の撮像範囲内に開放状態で進入した後握り拳状態とされたとき、前記ハザードランプの点滅を終了させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び２記載の発明によれば、サンキューハザードの点滅を簡単なジェスチャのみで行うことができる。
【００１１】
請求項３及び４記載の発明によれば、ハザードランプの点滅開始及び点滅の中止が簡単なジェスチャのみで設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るハンドパターンスイッチ装置について説明する。なお、「手」には手指や掌を含み、場合により「手指」や「掌」と表現することもある。
【００１３】
図１は実施例装置の要部概略構成を示す図で、車両における運転席の様子とマイクロコンピュータ等によって実現されるハンドパターンスイッチ装置の機能を示している。運転席の前方には運転員（ドライバ）によって操舵されるステアリングホイール１やコンビネーションスイッチ（図示せず）等が設けられ、またそのコンソールパネルにはオーディオ機器や空調機器等の操作部２が設けられている。また運転席上方の天井には、ステアリングホイール１の側方を撮像領域とし、該撮像領域に向けて腕を伸ばした運転員の手指を撮像する為のビデオカメラ３が設けられている。このカメラ３は、ＣＣＤカメラ等の小型のものからなる。尚、カメラ３については所定の照度下（日中）において可視光領域の像を得るものであっても良いが、夜間のように撮像領域の照度が不足するような場合には、該撮像領域に近赤外光を照射して赤外線像を求める、いわゆる赤外線カメラを用いることも無論可能である。尚、ハンドパターンスイッチ装置に対する操作は、上記撮像領域に掌を略水平にして位置付けし、この状態から所定の指、例えば親指を選択的に屈曲させる（出し入れする）と共に、手の位置を左右に変位させる（動かす）ことで行われる。尚、カメラ３にて撮像されるのは手の甲側であるが、ここでは撮像された手の甲を掌として説明する。
【００１４】
さてハンドパターンスイッチ装置は、基本的には上記カメラ３によって撮像される運転員の手形状や動きをその入力画像から認識処理し、その認識処理に基づいて所定のスイッチ操作情報を得るものであり、上述した操作部２に代わって前述したオーディオ機器や空調機器等に対してスイッチ操作情報を与える役割を担う。具体的にはハンドパターンスイッチ装置は、カメラ３によって撮像された入力画像を２値化処理してその背景画像成分を除去し、手の画像成分を抽出する２値化処理部１１と、２値化処理によって抽出された掌と手指の画像からその重心位置を求める重心検出部１２、および手指の形状を認識する形状認識部１３を備える。
【００１５】
更にハンドパターンスイッチ装置は、上記形状認識部１３による認識結果、および重心検出部１２により検出された手指の重心位置に従って、運転員の手形状や動きにより示されるスイッチ操作を認識する操作指示認識部１４を備える。この操作指示認識部１４は、概略的にはメモリ１５に予め登録された特定の手形状パターンとその役割との関係を参照して、前述した如く認識された手形状が意図する操作の種別を判定（識別）する機能判定部１６、特定の手形状をした手の重心位置の移動、或いは指の動きを追跡してその基準位置から変位量を検出する変位量検出部１７、および上記手の動きを時間経過として監視するタイマ１８、特定の手形状間での変位回数を計数するカウンタを備える。そして操作指示認識部１４は、これらの判定・監視結果に基づいて、運転員の手形状と動きとによって特定される所定のスイッチ操作情報を求め、このスイッチ操作情報を、例えば前述したオーディオ機器や空調機器等に対して出力するように構成される。
【００１６】
尚、操作指示認識部１４には、上述した判定結果等に従って運転員に対して所定のガイダンスを行うガイド部１９が設けられている。このガイダンスは、例えばオーディオ機器や空調機器（操作対象機器）、更には音量・チャネル設定、或いは風量・温度等（操作対象機能）を特定する音声メッセージや、そのスイッチ操作（操作量）を示す「ピッ」や「ピー」等の確認音としてスピーカ２０を介して運転員に報知される。
【００１７】
さらに、操作指令認識部１４には、後述するハザードランプの点滅を開始させる手のジェスチャ、ハザードランプを消灯させるときの手のジェスチャ、サンキューハザードを設定するときの手のジェスチャを夫々設定できる設定部２１が接続されている。また、このサンキューハザードを設定したときの点滅回数もこの設定部２１から設定可能である。
【００１８】
さらに、操作指令認識部１４にはハザードランプ制御部２２が接続されている。このハザードランプ制御部２２にはハザードランプ２２ａ〜２２ｄが接続される。このハザードランプ制御部２２は運転員がハザードオンするジェスチャが検出されると、ハザードランプ２２ａ〜２２ｄの点滅動作を開始させ、運転員がハザードオフするジェスチャが検出されると、ハザードランプ２２ａ〜２２ｄの点滅動作を終了させる制御行う。さらに、ハザードランプ制御部２２は運転員がサンキューハザードのジェスチャをすると、ハザードランプ２２ａ〜２２ｄを予め設定された回数だけ点滅動作させる制御も行える。なお、１４ｎはカウンタである。
【００１９】
さて前記カメラ３による撮像領域Ａは、図２に示すようにステアリングホイール１の側方の、該ステアリングホイール１の外周部から少なくとも５０ｍｍ離れた位置、好ましくは１００ｍｍ程度離れた位置として設定される。特に運転員が運転席の側部に設けられた腕掛け（アームレスト）５に腕を乗せたまま、その運転姿勢を崩すことなく腕を伸ばし得る位置であって、オーディオ機器等の操作部２に手指が触れることのない位置として設定されている。例えば、撮像領域Ａは、ステアリングホイール１の側方に腕を伸ばした運転員の手の指先方向に略６００ｍｍ、また手の幅方向に略３５０ｍｍの大きさを有する略矩形の領域として設定しても良い。
【００２０】
即ち、この撮像領域Ａは、ステアリングホイール１を把持する、或いはそのコラムシャフトに設けられたコンビネーションスイッチ（図示せず）を操作する運転員の手指を撮像することがない領域であって、しかも運転員が大きく腕を動かすことなく手指を移動させ得る領域として設定されている。これにより運転操作に伴う手指の動きを、誤ってスイッチ操作情報として検出することが防止されている。またオーディオ機器等の操作部２を直接操作する手指についても、これを検出することがないように設定されている。
【００２１】
カメラ３としてステレオ（立体視）カメラを用いて手指の高さ位置（カメラ３からの距離）を検出し、これによって撮像領域Ａに延ばされた手指がギヤシフトレバーを操作しているか、或いはギヤシフトレバーの上方空間に位置付けられているかを判別するようにしても良い。
【００２２】
上述した如く設定される撮像領域Ａは、運転員が肘掛け（アームレスト）５に腕（肘）を乗せたまま、その運転姿勢を崩すことなく自然に腕を伸ばすことができ、しかも仮想的にスイッチ操作をする際に運転員が無理なく自然に動かし得る腕や手指の動きの範囲（変位幅）を基準として設定される。特に掌の大きさが一般的に手首から指先までの長さが２００ｍｍ程度であり、その幅が１２０ｍｍ程度であることを考慮し、前述したように、例えば長さ６００ｍｍ、幅３５０ｍｍの略矩形領域として定められている。
【００２３】
このように設定された撮像領域Ａによれば、運転操作に伴う手指・腕の動きを検出することなく、ステアリングホイール１から離れた手指の違和感のない自然な動きの下で、手を確実に撮像することができる。しかもスイッチ操作に伴って手の位置が動いても、その動きを上記撮像領域Ａ内に確実に捉えることができるので、手の形状認識やその移動量（変位量）の検出を比較的簡易な画像処理の下で容易に行うことができる。
【００２４】
また逆に運転員からすれば、その運転姿勢を崩すことなくステアリングホイール１の側方に腕を伸ばすだけで良く、オーディオ機器等の操作部２に直接触れることなく、予め設定された手形状を形作って手を動かすだけで所望とするスイッチ操作を行い得る。従って運転員の操作負担を軽くすることができる。また運転操作に伴う手指や腕の動きがスイッチ操作指示として検出されることがないので、ハンドパターンスイッチ装置を意識することなく運転操作に集中することができ、必要に応じて手を撮像領域Ａに移動させるだけで、簡易にスイッチ操作指示を与えることが可能となる等の利点がある。
【００２５】
なお、２値化による手の認識処理については本発明と直接関係ないので説明を省略する。
【００２６】
そして、撮像領域Ａに翳された手形状を示す情報と、掌の中心位置Ｃとを求め、各指が検出されるか否かを判別する。これにより、例えば図３（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように、全ての指を握りしめた「握り拳」形状（手形状１）であるか、手のひらを広げた「開放」形状（手形状２）であるかがそれぞれ判定される。
【００２７】
そして前述した操作指示認識部１４においては、上述した如く認識される手形状と位置から運転員（スイッチ操作者）の手によるスイッチ操作を解釈して複数の制御対象に対するスイッチ操作情報を出力する。
【００２８】
以下、特に手の形状や位置からハザードランプを容易に点滅／消灯させるのに最適なハザードランプ制御について説明する。
【００２９】
図５は、運転員がジェスチャでハザードオンあるいはハザードオフを指示したときのハザードランプ制御を示す。なお、制御フローは数十Ｈｚ（例えば、１５Ｈｚ）の周期で演算するが、手の動きはこれに比べ極めて遅い。このため、手形状の判断タイミングは異なる制御周期となるが、便宜上、どの制御周期であるかには触れず説明する。例えば、ハザードオンを指示する場合には、カメラ３の撮像領域に手形状１で進入させた後手形状２と変化させることにより行われ、ハザードオフを指示する場合には、カメラ３の撮像領域に手形状２で進入した後に手形状１へと変化させることにより行われる。これにより、ハザードランプを簡単且つ迅速に点灯／消灯させることができる。
【００３０】
まず、操作指示認識部１４は、形状認識部１３による認識結果と掌の中心位置Ｃの情報をデータ入力する（ステップＳ１１）。次に、フラグＦ＝１であるかが判定される（ステップＳ１２）。ここで、フラグＦは形状認識部１３において手形状１であると認識された場合に後述するステップＳ１５でセットされる。イニシャルでフラグＦ＝０にセットされているので、ステップＳ１２の判定で「ＮＯ」と判定される。
【００３１】
次に、フラグＧ＝１であるかが判定される（ステップＳ１３）。このフラグＧは手形状２であると認識された場合に後述するステップ１７でセットされる。
【００３２】
このステップＳ１３において「ＮＯ」と判定されると、形状認識部１３で手形状１が認識されたかが判定される（ステップＳ１４）。このステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＦに「１」がセットした後に前述したステップＳ１１の処理に戻る。
【００３３】
そして、形状認識部１３による認識結果と掌の中心位置Ｃの情報をデータ入力する（ステップＳ１１）。今度ステップＳ１２に進んだときは、フラグＦは「１」にセットしているためステップＳ２０に進む。次に、手形状２が入力されたかが判定される。このステップＳ２０で「ＹＥＳ」と判定された場合には、運転員のジェスチャは手形状１から２（グゥからパー）に変化したと判定し、操作指示認識部１４はハザードランプ制御部２２にハザードオン信号を出力する。この結果、ハザードランプ２２ａ〜２２ｄの点滅が開始される。以下、フラグＦ及びＧがリセットされた（ステップＳ２２）後、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００３４】
次に、ハザードオフする動作について説明する。運転員は手を開放した開放形状（手形状２）から握り拳形状（手形状１）とすることによりハザードオフを指定する。まず、操作指示認識部１４は、形状認識部１３による認識結果と掌の中心位置Ｃの情報をデータ入力する（ステップＳ１１）。次に、フラグＦ＝１であるかが判定される（ステップＳ１２）。
【００３５】
イニシャルでフラグＦ＝０にセットされているので、ステップＳ１２の判定で「ＮＯ」と判定される。
【００３６】
次に、フラグＧ＝１であるかが判定される（ステップＳ１３）。このフラグＧは形状が手指形状２であると認識された場合に後述するステップＳ１７でセットされる。
【００３７】
このステップＳ１３において「ＮＯ」と判定されると、形状認識部１３で手形状１が認識されたかが判定される（ステップＳ１４）。このステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＦに「１」がセットされた後に前述したステップＳ１１の処理に戻る。
【００３８】
このステップＳ１４では「ＮＯ」と判定され、形状認識部１３で手形状２が認識されたかが判定される（ステップＳ１６）。運転員は手形状２を出しているので、このステップＳ１６で「ＹＥＳ」と判定され、フラグＧに「１」がセットされる（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００３９】
そして、形状認識部１３による認識結果と掌の中心位置Ｃの情報をデータ入力する（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１２で「ＮＯ」、ステップＳ１３で「ＹＥＳ」とは判定され、今回形状認識部１３で認識された認識結果が手形状１であるかが判定される（ステップＳ２３）。運転員は手形状２から１へとジャスチャーで指示しているため、このステップＳ２３で「ＹＥＳ」と判定される。この結果、操作指示認識部１４はハザードランプ制御部２２に対してバザードランプ２２ａ〜２２ｄをオフさせる信号を出力し（ステップＳ２４）、ハザードランプ２２ａ〜２２ｄが消灯される。
【００４０】
以上説明したように、手形状１から２と変化させた場合にはハザードオン、手形状２から１と変化させた場合にはハザードオフさせることができる。手形状１から２、手形状２から１は運転員がランプの点滅開始／消灯を感覚的にイメージし得る指示であるので、簡単なジェスチャでハザードのオン・オフを指示することができる。
【００４１】
次に、サンキューハザードに関する制御につき図６を用いて説明する。本実施の形態では、手形状１から手形状２への変化が２回繰り返された場合（手形状１→手形状２→手形状１→手形状２→手形状１という変化）、サンキューハザード要と判断するように設定されている。従って、以下は手の形状が上記繰り返しパターンを実施した場合として説明する。
【００４２】
まず、操作指示認識部１４は、形状認識部１３による認識結果と掌の中心位置Ｃの情報をデータ入力する（ステップＳ３１）。次に、フラグＦ＝１であるかが判定される（ステップＳ３２）。ここで、フラグＦは形状認識部１３において形状が手指形状１であると認識された場合に後述するステップＳ３４でセットされる。初期値ではフラグＦ＝０にセットされているので、ステップＳ３２の判定で「ＮＯ」と判定される。
【００４３】
次に、今回形状認識部１３で認識された認識結果は手形状１であるかが判定される（ステップＳ３３）。最初、手は手形状１とされているので、このステップＳ３３で「ＹＥＳ」と判定され、Ｆ＝１に設定される。そして、ステップＳ３１の処理に戻る。
【００４４】
そして、今度はＦ＝１に設定されているため、ステップＳ３２で「ＹＥＳ」と判定され、フラグＧ＝１であるかが判定される。このフラグＧは形状認識部１３で認識された認識結果が手形状２である場合に「１」にセットされる。現段階ではＧ＝０であるため、「ＮＯ」と判定されてステップＳ３６の処理に進む。
【００４５】
このステップＳ３６において、形状認識部１３で認識された認識結果が手形状２であるかが判定される。サンキューハザードでは、手を手形状１とした後手形状とするため、あるタイミングにて「ＹＥＳ」と判定され、フラグＧが「１」にセットされる（ステップＳ３７）、カウンタｎが＋１されて「１」が計数される（ステップＳ３８）。即ち、図４中、ｎ＝１となるまでの手の操作が行われた状態にある。なお、各手形状の保持時間が所定時間以上となったとき操作無効としており、このステップＳ３８では、Ｔ＝０が併せてセットされる。所定時間はタイマにより計時される。そして、フラグＦが「０」とされた後にステップＳ３１に戻る。現在までに、手形状１から２への変化が検出されている。
【００４６】
次に、運転員が再度手形状１とすると、ステップＳ３１〜Ｓ３４へと進んで、フラグＦに「１」がセットされる。その後、再度ステップＳ３２に来ると「ＹＥＳ」と判定されて「Ｇ＝１？」であるかが判定される（ステップＳ３５）。このステップＳ３５では、前述したステップＳ３７でＧ＝１にセットされているため、「ＹＥＳ」と判定される。そして、カウンタｎが＋１されて「２」が計数される（ステップＳ４０）。また、Ｔ＝０もセットされる。その後、フラグＧ＝０とされて（ステップＳ４１）前述したステップＳ３１の処理に戻る。
【００４７】
これまでの運転員のジェスチャにより手形状１→２→１の変化が操作され、カウンタｎに「２」が計数されている。即ち、図４中、ｎ＝２となるまでの手の操作が行われた状態にある。
【００４８】
この状態から再度運転員が手形状２とすると、ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３５
、Ｓ３６へと進む。そして、このステップＳ３６の判定で「ＹＥＳ」と判定されて、フラグＧに「１」がセットされ（ステップＳ３７）、カウンタｎが＋１され、Ｔ＝０がセットされる（ステップＳ３８）。この結果、カウンタｎに「３」が計数される。このカウンタｎに計数される数値は運転員が手形状を１→２→１→２と３回変化させたことを意味する。即ち、図４中、ｎ＝３となるまでの手の操作が行われた状態にある。
【００４９】
そして、図４に示すように再度運転員が手を手形状１とするとステップＳ３１〜Ｓ３４へ進み、フラグＦに「１」がセットされる。その後ステップＳ３２にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ３５で「Ｇ＝１？」が判定される。ここではＧ＝１がセットされているため「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ４０にてカウンタｎが＋１されて「４」となるとともにＴ＝０がセットされる。
【００５０】
その後ステップＳ４１にてフラグＧ＝０がセットされる。この結果、カウンタｎに「４」が計数されてスタートに戻る。即ち、図４中、ｎ＝４となるまでの手の操作が行われた状態にある。現在、手形状１、Ｆ＝１、Ｇ＝０であるため、ステップＳ４８へと進み、手形状１か否かの判定にて「ＹＥＳ」と判定される。その後、手形状の変化がないと、その保持時間ｔのカウントアップが始まる（ステップＳ４３）と共に、カウンタｎ＝４か否かが判定される（ステップＳ４５）。上述のとおりｎ＝４であるため「ＹＥＳ」となり、操作指示認識部１４は、ハザードランプ制御部２２に対してハザードランプ２２ａ〜２２ｄを所定回数、例えば３回点滅させる信号を出力する。この結果、ハザードランプ制御部２２はハザードランプ２２ａ〜２２ｄを３回点滅させる。
【００５１】
そして、フラグＦ＝０、フラグＧ＝０、及びカウンタｎ＝０と夫々セット（ステップＳ４７）し、一連の処理を終了する。
【００５２】
一方、ｎ＝４でなければ、予め設定された設定時間Ｔが経過したか否かが判定される（ステップＳ５０）。設定時間Ｔ未満（Ｙｅｓ）であれば、そのままリターンとなるが、設定時間以上（Ｎｏ）であれば、手形状の保持時間が長いと判断し、それまでの操作を無効とすべく、ステップＳ４７へと移る。
【００５３】
なお、上述したステップＳ４２，Ｓ４８において「ＮＯ」と判定された場合、つまり手形状１でもなく手形状２でもない場合にも、ステップＳ４７へ移り，各カウンタ及びフラグを夫々０にセットし、スタートに戻り、再操作を待つ。
【００５４】
なお、サンキューハザードの点滅回数は３回、サンキューハザードを実行するための手形状の繰り返しを２回（手形状１→２が２回繰り返されたことが検出されたときサンキューハザードオン）と予め設定したが、これらの点滅回数や実行のための繰り返しパターンの回数、さらにはその操作方法（手形状やそれら組み合わせ）は、設定部２１で変更可能となっている。また、手形状の繰り返しパターンを実施した回数だけ点滅させても良い（例えば、手形状１→２が４回繰り返されたことが検出されたら、サンキューハザードは４回点滅）。
【００５５】
また、ハザードオン及びハザードオフを指示する手形状の組み合わせは実施の形態に限定するものではなく、他の手形状であっても良い。
【００５６】
さらに、サンキューハザードを指示する際の手形状も実施の形態に限定するものではなく、他の手形状であっても良い。
【００５７】
また、同様に図５のフローチャートを参照して説明したハザードオン／オフを検出する処理において、運転員はハザードオンの操作あるいはハザードオンの操作を行った後に手をカメラ３の撮像領域から外すようにしても良い。
【００５８】
さらに、ハザードオンあるいはオフの操作は、実施の形態に限定するものでは無い。例えば、手形状１→２→１とした場合にハザードオン、手形状２→１→２とした場合にハザードオフとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係るハンドパターンスイッチ装置の概略構成を示す図。
【図２】図１に示すハンドパターンスイッチ装置における手指の撮像領域を示す図。
【図３】本発明の実施形態で用いられる手形状の例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態で用いられるサンキューハザードを指示する際の手形状の変化を示す図。
【図５】図１に示すハンドパターンスイッチ装置における操作指示認識部での手形状の認識処理手順の一例を示す図。
【図６】図１に示すハンドパターンスイッチ装置における操作指示認識部での手形状の認識処理手順の他の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６０】
１…ステアリングホイール、２…オーディオ機器等の操作部、３…カメラ、
１１…２値化処理部、１２…重心位置検出部、１３…形状認識部、
１４…操作指示認識部、１５…メモリ、１６…形状判定部。
【図１】
2005239003.tif 000003
【図２】
2005239003.tif 000004
【図３】
2005239003.tif 000005
【図４】
2005239003.tif 000006
【図５】
2005239003.tif 000007
【図６】
2005239003.tif 000008