(57)【要約】【課題】  記録紙の反転搬送を伴う画像形成において、安定性を確保しつつ生産性を向上させ、両者を満足させる。【解決手段】  画像データに応じたトナー像を記録紙上に形成して出力する画像形成装置であって、画像形成された記録紙を反転して搬送する反転排紙部６３と、画像形成に用いる記録紙の種類に応じて、画像形成の際の搬送速度（画像形成搬送速度）とは独立して反転搬送の際の搬送速度（反転搬送速度（反転搬送引き込み速度／反転搬送送り出し速度））を制御する制御部１０１と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じたトナー像を記録紙上に形成して出力する画像形成装置であって、
画像形成された記録紙を反転して搬送する反転排紙部と、
画像形成に用いる記録紙の種類に応じて、画像形成の際の画像形成搬送速度とは独立して反転搬送の際の反転搬送速度を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、画像形成搬送速度＜反転搬送速度を保ちつつ、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
加熱により記録紙上のトナー像を記録紙に定着させる定着部を備え、
前記反転排紙部は、前記記録紙の後端が前記定着部を通過した後の該記録紙に対して反転搬送速度での反転を伴う搬送を行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録紙の種類についての入力がなされる操作入力部を備え、
前記操作入力部から記録紙の種類として、少なくとも、紙種もしくは坪量についての情報が入力され、
前記制御部は、前記操作入力部から入力された情報を参照して、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記反転排紙部において、反転搬送中の記録紙と後続の記録紙とで衝突が生じないようにすれ違い時間が規定されており、
前記制御部は、前記すれ違い時間を満足するようにして、画像形成搬送速度とは独立した反転搬送速度での制御を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反転排紙部に引き込む際の反転搬送引き込み速度と、前記反転排紙部から送り出す際の反転搬送送り出し速度とを独立して設定することが可能であり、
前記制御部は、画像形成搬送速度＜反転搬送速度を保ちつつ、反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度とを独立して制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録紙の種類についての入力がなされる操作入力部を備え、
前記操作入力部から記録紙の種類として、少なくとも、紙種もしくは坪量についての情報が入力され、
前記制御部は、前記操作入力部から入力された情報を参照して、反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度とを独立して制御する、
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙の反転排紙部における反転搬送速度が変更可能に構成されている画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（複写機、ファクシミリ装置、プリンタなど）では、一般的に固定の搬送速度で記録紙を搬送しつつ画像形成を実行している。ここで、画像形成〜定着では、画像形成搬送速度での搬送を行い、また、反転排紙部では反転搬送速度での搬送および排紙を行っている。
【０００３】
なお、画像形成搬送速度が固定あるいは可変であるのにかかわらず、高速の固定された反転搬送速度で反転搬送する画像形成装置も存在している（特許文献１参照）。
また、画像形成搬送速度が可変の場合には、その画像形成搬送速度に応じて定まる可変の反転搬送速度で反転搬送する画像形成装置も存在している。
【０００４】
なお、画像形成搬送速度や反転搬送速度を高速にすることで、生産性（単位時間あたりの画像形成された記録紙の出力枚数）を上げることができて望ましい。一方、高速の搬送を行うことで、一部の記録紙で反転排紙部において搬送が不安定となる問題が指摘されていた。
【０００５】
このため、以下の特許文献２にあるように、紙種に応じて定着搬送速度あるいは定着温度を可変にする提案もなされていた。
【特許文献１】特開平９−２２２８２３号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開２００２−３０８５０２号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
厚み，表面状態，紙質などの点で標準条件を満たさない用紙を記録紙として使用する場合など、機器本来の性能（所定の搬送速度）を発揮できず、ジャム（記録紙詰まり）が連続発生するといった事態が生じることがある。
【０００７】
そして、このような場合に、画像形成に要求される搬送速度（画像形成搬送速度）と反転排紙部において要求される搬送速度（反転搬送速度）とが、紙種に応じて異なっており、２つの搬送速度の適した範囲が同一でなく、かつ、連動もしていない領域が存在することを、本件出願の発明者が実験により確認した。
【０００８】
このため、従来の、画像形成搬送速度に応じて連動したあるいは固定の反転搬送速度では、生産性と安定性とを満足し得ないことが判明した。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、反転搬送を伴う画像形成において生産性と安定性とを満足し得る制御が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、画像データに応じたトナー像を記録紙上に形成して出力する画像形成装置であって、画像形成された記録紙を反転して搬送する反転排紙部と、画像形成に用いる記録紙の種類に応じて、画像形成の際の画像形成搬送速度とは独立して反転搬送の際の搬送速度（反転搬送速度）を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御部は、画像形成搬送速度＜反転搬送速度を保ちつつ、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１１】
（３）請求項３記載の発明は、加熱により記録紙上のトナー像を記録紙に定着させる定着部を備え、前記反転排紙部は、前記記録紙の後端が前記定着部を通過した後の該記録紙に対して反転搬送速度での反転を伴う搬送を行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１２】
（４）請求項４記載の発明は、記録紙の種類についての入力がなされる操作入力部を備え、前記操作入力部から記録紙の種類として、少なくとも、紙種もしくは坪量についての情報が入力され、前記制御部は、前記操作入力部から入力された情報を参照して、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１３】
（５）請求項５記載の発明は、前記反転排紙部において、反転搬送中の記録紙と後続の記録紙とで衝突が生じないようにすれ違い時間が規定されており、前記制御部は、前記すれ違い時間を満足するようにして、画像形成搬送速度とは独立した反転搬送速度での制御を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１４】
（６）請求項６記載の発明は、前記反転排紙部に引き込む際の反転搬送引き込み速度と、前記反転排紙部から送り出す際の反転搬送送り出し速度とを独立して設定することが可能であり、前記制御部は、画像形成搬送速度＜反転搬送速度を保ちつつ、反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度とを独立して制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１５】
（７）請求項７記載の発明は、記録紙の種類についての入力がなされる操作入力部を備え、前記操作入力部から記録紙の種類として、少なくとも、紙種もしくは坪量についての情報が入力され、前記制御部は、前記操作入力部から入力された情報を参照して、反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度とを独立して制御する、ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、画像データに応じたトナー像を記録紙上に形成して出力する際に、画像形成された記録紙を反転して搬送する場合に、画像形成に用いる記録紙の種類に応じて、画像形成の際の搬送速度（画像形成搬送速度）とは独立して反転搬送の際の搬送速度（反転搬送速度）を制御するようにしている。
【００１７】
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成に要求される搬送速度（画像形成搬送速度）と反転排紙部において要求される搬送速度（反転搬送速度）との違いを反映しつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００１８】
（２）請求項２記載の発明では、画像形成搬送速度＜反転搬送速度を保ちつつ、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御する、ようにしている。
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成に要求される搬送速度（画像形成搬送速度）と反転排紙部において要求される搬送速度（反転搬送速度）との違いを反映しつつ、転写紙の衝突も防止しつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００１９】
（３）請求項３記載の発明では、加熱により記録紙上のトナー像を記録紙に定着させる定着部を備えた場合に、記録紙の後端が定着部を通過した後の該記録紙に対して反転搬送速度での反転を伴う搬送を行う、ようにしている。
【００２０】
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成に要求される搬送速度（画像形成搬送速度）は通常の搬送速度を維持し、かつ、反転排紙部において要求される搬送速度（反転搬送速度）を適した範囲に設定しつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００２１】
（４）請求項４記載の発明では、記録紙の種類についての入力がなされる操作入力部を備え、前記操作入力部から記録紙の種類として、少なくとも、紙種もしくは坪量についての情報が入力され、前記制御部は、前記操作入力部から入力された情報を参照して、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御する、ようにしている。
【００２２】
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成に要求される搬送速度（画像形成搬送速度）と反転排紙部において要求される搬送速度（反転搬送速度）との違いを記録紙の種類に応じて適切に反映しつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００２３】
（５）請求項５記載の発明では、前記反転排紙部において、反転搬送中の記録紙と後続の記録紙とで衝突が生じないようにすれ違い時間が規定されており、前記制御部は、前記すれ違い時間を満足するようにして、画像形成搬送速度とは独立した反転搬送速度での制御を行う、ようにしている。
【００２４】
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成に要求される搬送速度（画像形成搬送速度）と反転排紙部において要求される搬送速度（反転搬送速度）との違いを適切に反映しつつ、かつ、すれ違い時間をも考慮して安定した反転搬送を行いつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００２５】
（６）請求項６記載の発明では、前記反転排紙部に引き込む際の反転搬送引き込み速度と、前記反転排紙部から送り出す際の反転搬送送り出し速度とを独立して設定することが可能であり、前記制御部は、画像形成搬送速度＜反転搬送速度を保ちつつ、反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度とを独立して制御する、ようにしている。
【００２６】
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成に要求される搬送速度（画像形成搬送速度）と反転排紙部において要求される搬送速度（反転搬送速度）との違いを適切に反映しつつ、さらに、反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度とを独立して制御することにより、画像形成時の記録紙の状態に一層適した状態の安定した反転搬送を行って、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００２７】
この場合、反転搬送引き込み時は定着直後で熱により記録紙の腰が弱っているため、反転搬送引き込み速度を、反転搬送送り出し速度よりも遅くすることが望ましい。一方、反転搬送送り出し時は定着直後の熱も放出され温度が低下するため、記録紙の腰も回復しているため、反転搬送送り出し速度を、反転搬送引き込み速度よりも速くすることが望ましい。
【００２８】
（７）請求項７記載の発明では、記録紙の種類として、少なくとも、紙種もしくは坪量についての入力された情報を参照して、反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度とを独立して制御する、ようにしている。
【００２９】
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成に要求される搬送速度（画像形成搬送速度）と反転排紙部において要求される搬送速度（反転搬送速度）との違いを適切に反映しつつ、さらに、反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度とを独立して制御することにより、画像形成時の記録紙の状態や記録紙の種類に一層適した状態の安定した反転搬送を行って、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。なお、原稿読み取り手段（スキャナ）により複写対象物の内容を画像情報として読み取って複写する機能を備えた画像形成装置（複写装置）であっても、原稿読み取り手段（スキャナ）が存在しない画像形成装置（プリンタ）であっても、本発明を適用することが可能である。
【００３１】
なお、この実施形態において、「記録紙の種類」とは、以下に説明する「紙種」と「坪量」とを少なくとも意味するものとする。
また、この実施形態において、「紙種」とは、各種用紙の種類や種別あるいは表面処理状態を表した名称であり、普通紙，上質紙，中質紙，再生紙，塗工紙，厚紙などの種別を意味している。
【００３２】
また、この実施形態において、「坪量（ツボリョウ）」とは、各種用紙の厚さや重さを示す単位であり、紙および板紙の面積１平方メートル当たりの質量をグラム（ｇ）で表した値である。
【００３３】
図１は、本発明の第１の実施形態の画像形成装置の電気的構成を示す回路構成図である。また、図２は本発明の実施形態の画像形成装置を適用可能な複写機の断面構成を示す構成図である。
【００３４】
まず、図２を参照して画像形成装置の機械的構成を説明する。この図２において、１０は自動原稿給送手段（以下、ＡＤＦと言う）であり、原稿の両面を読み取るための給紙を行う手段である。２０は原稿を光学的にスキャンして読み取って画像データを生成する画像読み取り部である。４０は画像データに応じた露光用光ビームを生成する画像書き込み部である。５０は画像データを静電方式により記録媒体（以下、記録紙という）ｐ上に記録する画像形成部である。６０は記録紙の搬送を行う搬送手段である。
【００３５】
ここで、原稿の両面給送が可能なＡＤＦ１０の原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄが複数枚載置されている。ローラ１２ａ、ローラ１２ｂを介して繰り出された原稿の１枚目はローラ１３を介して回転される。
【００３６】
この時、光源２３により原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー２４，２５，２６を介して結像光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２８の受光面に像を結ぶ。ここで、光源２３、ミラー２４，２５，２６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８を有する光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段とで画像読み取り部２０を構成している。
【００３７】
この図において、原稿ｄがプラテンガラス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場合には、光学系はプラテンガラス２１に沿って走査して読み取りを行う。
また、原稿ｄが自動給紙されてローラ１３の周囲を回る場合には、第２のプラテンガラス２２下に光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを行う。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ２８から図示しない読み取り画像処理部に送られる。
【００３８】
なお、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給送される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られると、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３を用いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み取り部２０で読み取られ、読み取り画像処理部に送られる。
【００３９】
このようにして、表面と裏面との画像が読み取られた原稿ｄは、再度反転ローラ１４で反転されて、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に積載されていく。
このようにして画像読み取り部２０で読み取られた画像データは、読み取り画像処理部で所定の画像処理が行なわれた後、圧縮伸長回路で圧縮されて画像メモリに記憶される。
【００４０】
一方、記録紙ｐが積載されている給紙トレイ３０ａ〜３０ｃのいずれかから、第一給紙ローラ３１ａ〜３１ｃにより記録紙ｐが繰り出され、画像形成部５０に給送される。
画像形成部５０に給送される記録紙ｐは、その入口付近の第二給紙ローラ（レジストローラ）３２で同期がとられた後、像担持体となる感光体ドラム５１に近接する。
【００４１】
記録画像処理部から画像書き込み部４０に画像データが入力され、画像書込み部４０内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。
【００４２】
このトナー像は感光体ドラム５１の下部の転写部５４により記録紙ｐに転写される。そして、感光体ドラム５１に圧着されている記録紙ｐは分離部５５により分離される。感光体ドラム５１から分離された記録紙ｐは搬送路６１を介して定着部５９に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、記録紙ｐに画像が形成される。
【００４３】
なお、必要に応じて、トナー像が定着された記録紙ｐは、ガイド６１を介して下方に搬送され、反転排紙部６３に入る。
次に、反転排紙部６３に入っている記録紙ｐは、反転排紙ローラ６３ａ，６３ｂにより再度繰り出され、更に、反転搬送路６４を経由して再度画像形成部５０に送られる。前記原稿ｄの片面の画像形成が終了した画像形成部５０では、感光体ドラム５１に付着したトナーがクリーニング部５６で除去され、続く帯電部５２により帯電させられ、次の画像形成に備えている。
【００４４】
この状態で記録紙ｐのもう一方の面（未だ画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入され、画像が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１から分離された記録紙ｐは搬送路６１を介して再度定着部５９に入って定着される。このようにして、裏面と表面との画像形成が完了した記録紙ｐ、または、一方の面の画像形成が完了した記録紙ｐは排紙ローラ６５を介して排出される。
【００４５】
なお、必要に応じて、トナー像が定着された記録紙ｐは、ガイド６１を介して下方に搬送され、反転排紙部６３に入る。次に、反転排紙部６３に入っている記録紙ｐは、反転排紙ローラ６３ａ，６３ｂにより反転排紙され、排紙ローラ６５を介して排出される。この部分については、図３に拡大図として示している。
【００４６】
また、電気的なブロック図である図１において、１０は原稿ｄを給送するＡＤＦ、１０Ｍは原稿ｄを読み取るために搬送するＡＤＦモータである。２０は原稿ｄの画像を光学的にスキャンして読み取る画像読み取り部、２０Ｍは原稿ｄをスキャンするために光学系を駆動する画像読み取り部モータである。
【００４７】
３０は給紙トレイ３０ａ〜３０ｃ（図２参照）や第一給紙ローラ３１ａ〜３１ｃや第二給紙ローラ３２により給紙を行う給紙部、３０Ｍは記録紙ｐを給紙するために給紙ローラを駆動する給紙モータである。４０は画像データに応じた露光用光ビームを生成する画像書き込み部、４０Ｍは露光用光ビームを走査するポリゴンモータである。５０は画像データを静電方式により記録紙ｐ上に記録する画像形成部、５０Ｍは感光体ドラムなどを駆動するメインモータである。
【００４８】
６０は記録紙の搬送を行うため、搬送路６１、反転排紙部６３、反転搬送路６４などを含む、搬送部である。６１Ｍは記録紙ｐを画像形成する際に搬送する搬送路６１を駆動する搬送モータ、６３Ｍは記録紙ｐを反転排紙する反転排紙部６３を駆動する反転排紙モータ、である。
【００４９】
また、１００は画像形成装置全体を制御するシステム制御部、１０１は装置全体を制御する制御手段としてのＣＰＵ、１０２はシステム用のクロックを生成するクロック生成部、１０３はクロックをカウントするカウンタ、１１０は画像読み取り部２０で読み取って得られた画像情報に所定の画像処理を施す画像処理部、１２０は装置の設定の操作をユーザが入力すると共に装置の状態をユーザに対して表示する操作表示部である。なお、ここでは、操作の入力と表示との両方を行う操作表示部を示したが、別個に行うものであってもよい。
【００５０】
〈実施形態の動作状態〉
以下、本実施形態の画像形成装置の動作について、図４のフローチャートおよび図５以下の説明図を参照して説明を行う。
【００５１】
まず、画像形成装置のＣＰＵ１０１は、操作表示部１２０に画像形成時の初期画面（図５参照）を表示し、画像形成に関するオペレータによる各種指示の入力待ち状態で待機している。
【００５２】
ここで、オペレータから用紙設定についての変更の指示として、図５（１）の「用紙設定」の項目が選択された場合（図４Ｓ１）には、記録紙の種類としての紙種および坪量の条件選択画面（図６）を表示する（図４Ｓ２）。
【００５３】
この紙種および坪量の条件選択画面（図６）では、紙種とそれに対応する一般的あるいは代表的な坪量とが対になった状態で選択肢とされており、たとえば、「普通紙：６２〜７１ｇ／ｍ２」、「上質紙：７２〜９１ｇ／ｍ２」、「塗工紙：７２〜９１ｇ／ｍ２」、「厚紙：２１０〜２４４ｇ／ｍ２」、などのようになっている。
【００５４】
このような選択肢に関して、いずれかの選択肢をオペレータが選択する、または、たとえば「ＯＫ」を押下することでデフォルトあるいは１番目の選択肢を選択する、といったことが可能である。
【００５５】
さらに、ここに示されている選択肢が適切でない場合には、オペレータは「条件変更」の項目を押下する（図４Ｓ３でＹ）。すなわち、図６にて条件変更（図６（２））が押下された場合には、ＣＰＵ１０１は図７の画面（紙種・坪量個別選択画面）を操作表示部１２０に表示する（図４Ｓ４）。
【００５６】
この図７の紙種・坪量個別選択画面（図７）では、紙種と、坪量とを任意に組み合わせることが可能になった状態で選択肢とされており、たとえば、紙種として、「普通紙」、「上質紙」、「塗工紙」、「厚紙」などが選択肢として示されている。また、坪量として、「６２〜７１ｇ／ｍ２」、「７２〜９１ｇ／ｍ２」、「９２〜１３０ｇ／ｍ２」、「１３０〜１６１ｇ／ｍ２」、「１６１〜２０９ｇ／ｍ２」、「２１０〜２４４ｇ／ｍ２」などが選択肢として示されている。
【００５７】
そして、オペレータにより任意に選択（図４Ｓ５）された紙種と坪量との条件を組み合わせて変更値として、ＣＰＵ１０１は選択結果を搬送速度条件としてセットする（図４Ｓ６、Ｓ７）。
【００５８】
また、図６でいずれかの選択肢が選択された場合（図４Ｓ３でＮ、Ｓ６）には、ＣＰＵ１０１は選択結果を搬送速度条件としてセットする（図４Ｓ７）。なお、条件の変更がない場合（図４Ｓ６でＹ）には、ＣＰＵ１０１は既にセットされている搬送速度条件に変更を加えない。
【００５９】
ここで、ＣＰＵ１０１は、以上の紙種および坪量に基づく搬送速度条件に従って、画像形成搬送速度と反転搬送速度とを独立して設定することが可能になる。なお、条件の変更がない場合には、所定の紙種および坪量に基づく搬送速度条件に従って、画像形成搬送速度と反転搬送速度とが独立して設定されているものとする。
【００６０】
ここで、画像形成搬送速度とは、第二給紙ローラ３２〜感光体ドラム５１付近〜搬送路６１〜定着部５９において画像形成の一連の処理がなされる際に記録紙を搬送する搬送速度である。
【００６１】
一方、反転搬送速度とは、画像形成されて定着部５９を通過した記録紙を反転排紙部６３において一旦引き込み、再び送り出すことにより、反転して搬送する際の搬送速度である。
【００６２】
なお、この反転搬送速度としては、反転排紙部６３に引き込む際の反転搬送引き込み速度と、反転排紙部６３に引き込まれた後に排紙のために送り出す反転搬送送り出し速度とが存在している。
【００６３】
ここで、コピーボタンが押下された時点で（図４Ｓ８でＹ）、画像形成搬送速度の設定（図４Ｓ９）と反転搬送引き込み速度の設定（図４Ｓ１０）とが設定されて、トレイから記録紙が給紙されて画像形成が開始される（図４Ｓ１１）。
【００６４】
そして、まず反転排紙モータ６３Ｍが正転状態か否かをＣＰＵ１０１が調べる（図４Ｓ１２）。画像形成された記録紙が反転排紙部６３に到達する前の状態では反転排紙モータ６３Ｍは正転状態であり（図４Ｓ１２でＹ）、反転排紙入口センサ（反転排紙入口ＰＳ）６３ｓがオフかを監視する監視フラグはセットされておらず（図４Ｓ１３でＮ）、記録紙が反転排紙入口センサ６３ｓに到達してオンになった時点（記録紙が反転排紙入口センサ６３ｓに到達した時点）で、反転排紙入口センサ６３ｓがオフかを監視する監視フラグをセットする（図４Ｓ１５）。
【００６５】
そして、記録紙の全部の領域が反転排紙入口センサ６３ｓを通過して反転排紙入口センサ６３ｓがオフになった時点（図４Ｓ１６で）、監視フラグをリセットする（図４Ｓ１７）。この時点で、反転排紙モータ６３Ｍを逆転させる際の反転搬送送り出し速度を上述した設定あるいは選択の条件に基づいて設定（図４Ｓ１８）し、反転排紙モータ６３Ｍを逆転させる（図４Ｓ１９）。これにより、反転排紙入口センサ６３ｓは記録紙の通過により再びオンする。
【００６６】
この反転排紙モータ６３Ｍの逆転駆動によって記録紙の反転搬送送り出しを実行し（図４Ｓ１２でＮ、Ｓ２０でＮ）、記録紙の反転搬送送り出しが完了した時点（図４Ｓ１２でＮ、Ｓ２０でＹ）、反転排紙モータ６３Ｍを正転させる際の反転搬送引き込み速度を上述した設定あるいは選択の条件に基づいて設定すると共に正転駆動を行わせる（図４Ｓ２１）。
【００６７】
以上のようにして、紙種および坪量に基づいて独立して設定された画像形成搬送速度と反転搬送速度（反転搬送引き込み速度と反転搬送送り出し速度）とにより、画像形成（読み取りと画像形成：図４Ｓ１１）および反転排紙（図４Ｓ１２〜Ｓ２１）を行う。この場合、ＣＰＵ１０１はクロック生成部１０２からの基準クロックをカウンタ１０３でカウントした結果を用いて、設定された各搬送速度の情報に基づいて、画像形成搬送速度または反転搬送速度の設定を行い、各部のモータを所定回転数で駆動するように制御する。
【００６８】
なお、設定された所定の枚数の画像形成（図４Ｓ１１）および反転排紙（図４Ｓ１２〜Ｓ２１）が完了した時点で（図４Ｓ２２でＹ）、以上の一連の画像形成と搬送との処理を完了する。
【００６９】
図８は紙種および坪量の設定に対して、本件出願の発明者が実験により確認した好ましい範囲の画像形成搬送速度、反転搬送引き込み速度（図中は「正転」）、反転搬送送り出し速度（図中は「反転」）の一例を示している。
【００７０】
この図８の例では、画像形成搬送速度：低＝２９０mm/sec、画像形成搬送速度：中＝４２５mm/sec、画像形成搬送速度：高＝４９０mm/sec、反転搬送速度：低＝５６０mm/sec、反転搬送速度：中＝８２５mm/sec、反転搬送速度：高＝１０００mm/sec、である。
【００７１】
ここでは、塗工紙、上質紙、普通紙、書籍用紙、ラフ紙、について、坪量７２〜９１ｇ／ｍ２、９２〜１３０ｇ／ｍ２のものについて実験を行った。なお、ここに示されていない他の紙種、坪量についても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００７２】
すなわち、画像形成搬送速度と反転搬送速度とが、紙種や坪量に応じて異なっており、２つの搬送速度の適した範囲が同一でなく、かつ、連動もしていない領域が存在していることを、本件出願の発明者が実験により確認した。また、以上のような独立した速度設定により、紙詰まりの連続発生などを抑止しつつ、機器本来の性能（所定の搬送速度）を発揮することが可能になる。
【００７３】
すなわち、この実施形態では、画像データに応じたトナー像を記録紙上に形成して出力する際に、画像形成された記録紙を反転して搬送する場合に、画像形成に用いる記録紙の種類に応じて、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御するようにしている。このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成搬送速度と反転搬送速度との違いを反映しつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００７４】
また、この実施形態では、画像形成搬送速度＜反転搬送速度を保ちつつ、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御する、ようにしている。このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成搬送速度と反転搬送速度との違いを反映しつつ、転写紙の衝突も防止しつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００７５】
また、この実施形態では、熱により記録紙上のトナー像を記録紙に定着させる定着部５９を備えた場合に、記録紙の後端が定着部５９を通過した後の該記録紙に対して反転搬送速度での反転を伴う搬送を行う、ようにしている。
【００７６】
この場合、定着部５９に設けられたセンサ５９ｓの検知結果をＣＰＵ１０１が監視しており、記録紙がセンサ５９ｓを通過した時点でＣＰＵ１０１が搬送速度を切り替えるように、各モータを制御する。
【００７７】
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成搬送速度は通常の搬送速度を維持し、かつ、反転搬送速度を反転搬送に適した範囲に設定しつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００７８】
また、この実施形態では、記録紙の種類についての入力がなされる操作入力部１２０を備え、操作入力部１２０から記録紙の種類として、少なくとも、紙種もしくは坪量についての情報が入力され、ＣＰＵ１０１は、操作入力部１２０から入力された情報を参照して、画像形成搬送速度とは独立して反転搬送速度を制御する、ようにしている。このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成搬送速度と反転搬送速度との違いを記録紙の種類に応じて適切に反映しつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００７９】
また、この実施形態では、反転排紙部６３において、反転搬送中の記録紙と後続の記録紙とで衝突が生じないようにすれ違い時間が規定されており、ＣＰＵ１０１は、該すれ違い時間を満足するようにして、画像形成搬送速度とは独立した反転搬送速度での制御を行う、ようにしている。このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成搬送速度と反転搬送速度との違いを適切に反映しつつ、かつ、すれ違い時間をも考慮して安定した反転搬送を行いつつ、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００８０】
ここで、すれ違い時間ｔ１［sec］としては、レターサイズの記録紙が規定されている機械スペックの第二給紙スタート間隔で搬送したときの、反転排紙入口センサ６３ｓでの先行転写紙通過（後端通過でセンサ６３ｓはオフ）から、後続転写紙到達（先端到達でセンサ６３ｓはオン）までの時間である。
【００８１】
また、記録紙インターバル（記録紙サイズ毎に規定される第二給紙スタート間隔時間）Ｔ［sec］としては、上記すれ違い時間ｔ１を基に、画像形成部の搬送速度（画像形成搬送速度）から決定される反転排紙部での搬送速度（反転搬送速度）と記録紙サイズとから求められる時間である。
【００８２】
また、記録紙長さＬ［mm］、反転搬送引き込み（正転）速度をＶｆ［mm/sec］、反転搬送送り出し（逆転）速度をＶｒ［mm/sec］と規定すると、以下の式が成り立つ。
Ｌ／Ｖｆ＋Ｌ／Ｖｒ＋ｔ１＜Ｔ、
また、ＶｆとＶｒとが同一速度で最も遅い場合には、
Ｖmin＝Ｖｆ＝Ｖｒであり、
Ｖmin＝２Ｌ／（Ｔ−ｔ１）［mm/sec］、
となる。
【００８３】
また、この実施形態では、反転排紙部６３は、反転排紙部６３に引き込む際の反転搬送引き込み速度Ｖｆと、反転排紙部６３から送り出す際の反転搬送送り出し速度Ｖｒとを独立して設定することが可能であり、ＣＰＵ１０１は、画像形成搬送速度＜反転搬送速度を保ちつつ、反転搬送引き込み速度Ｖｆと反転搬送送り出し速度Ｖｒとを独立して制御する、ようにしている。
【００８４】
この場合、反転排紙部６３の入り口付近に設けられた反転排紙入口センサ６３ｓの検知結果をＣＰＵ１０１が監視しており、反転搬送引き込み時において、記録紙の先端が反転排紙入口センサ６３ｓに到達した時点（センサ＝オン）でＣＰＵ１０１が搬送速度を反転搬送引き込み速度に切り替えるように制御する。また、反転搬送引き込み時において記録紙の後端が反転排紙入口センサ６３ｓを通過した時点（センサ＝オフ）で、ＣＰＵ１０１は搬送方向を逆転させ、搬送速度を反転搬送送り出し速度になるように、モータ回転方向と搬送速度とを切り替えるように制御する。
【００８５】
このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成搬送速度と反転搬送速度との違いを適切に反映しつつ、さらに、反転搬送引き込み速度Ｖｆと反転搬送送り出し速度Ｖｒとを独立して制御することにより、画像形成時の記録紙の状態に一層適した状態の安定した反転搬送を行って、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【００８６】
この場合、反転搬送引き込み時は定着直後で熱により記録紙の腰が弱っているため、反転搬送引き込み速度Ｖｆを、反転搬送送り出し速度Ｖｒよりも遅くすることが望ましい。一方、反転搬送送り出し時は定着直後の熱も放出され温度が低下するため、記録紙の腰も回復しているため、反転搬送送り出し速度Ｖｒを、反転搬送引き込み速度Ｖｆよりも速くすることが望ましい。
【００８７】
また、この実施形態では、記録紙の種類として、少なくとも、紙種もしくは坪量についての入力された情報を参照して、反転搬送引き込み速度Ｖｆと反転搬送送り出し速度Ｖｒとを独立して制御する、ようにしている。このため、反転搬送を伴う画像形成において、画像形成搬送速度と反転搬送速度との違いを適切に反映しつつ、さらに、反転搬送引き込み速度Ｖｆと反転搬送送り出し速度Ｖｒとを独立して制御することにより、画像形成時の記録紙の状態や記録紙の種類に一層適した状態の安定した反転搬送を行って、生産性と安定性とを満足し得る制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の電気的構成を示す回路構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の機械的構成を示す断面構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の機械的構成を示す断面構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の操作表示部の表示画面の例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の操作表示部の表示画面の例を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置の操作表示部の表示画面の例を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置の搬送速度の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  ＡＤＦ
２０  画像読み取り部
３０  給紙部
４０  画像書き込み部
５０  画像形成部
６０  搬送部
１０１  ＣＰＵ
１１０  画像処理部
１２０  操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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