(57)【要約】【課題】  独立した駆動装置を有する複数個のコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアにおけるそれら複数個のコンベアを、簡単な構成で同期させて運転させる。【解決手段】  物品搬送コンベアを構成する複数個のコンベア１、２、３の各々は所定回転位置で信号を発する定位置カム４、５、６を備えるとともに、コンベア２を１回転毎に所定数のパルスを発生するパルス軸７を具えるか、又は１回転毎に時間経過を積算する積算タイマー８を具えた基準コンベアとしている。各定位置カム４、５、６による信号発生時における基準コンベア２の回転差を、パルス軸７が発生するパルス数の差、又は積算タイマー８による積算時間差として検出し、そのパルス数又は時間差をゼロとするよう各コンベア１、２、３の駆動装置の回転数を増減制御して、コンベア１、３は、基準コンベア２と同期されて運転される。  【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアであって、前記複数個のコンベアの少なくとも２つは、それぞれ独立した駆動装置を有し、前記独立した駆動装置を有するコンベアの各々は所定回転位置で信号を発する定位置カムを備えるとともに、前記コンベアの１つは１回転毎に所定数のパルスを発生するパルス軸を具えた基準コンベアとし、前記各定位置カムによる信号発生時における前記基準コンベアからの回転差を前記パルス軸が発生するパルス数の差として検出し、そのパルス数の差をゼロとするよう各コンベアの駆動装置の回転数を増減するよう制御する同調制御装置を有することを特徴とする物品搬送コンベア。
【請求項２】
複数個のコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアであって、前記複数個のコンベアの少なくとも２つは、それぞれ独立した駆動装置を有し、前記独立した駆動装置を有するコンベアの各々は所定回転位置で信号を発する定位置カムを備えるとともに、前記コンベアの１つは１回転毎に時間経過を積算するタイマ−を具えた基準コンベアとし、前記各定位置カムによる信号発生時における前記基準コンベアからの回転差を前記タイマ−による積算時間差として検出し、その時間差をゼロとするよう各コンベアの駆動装置の回転数を増減するよう制御する同調制御装置を有することを特徴とする物品搬送コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアであって、その複数個のコンベアの少なくとも２つは、それぞれ独立した駆動装置を有する物品搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数個のコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアでは、それら複数個のコンベアを同期させて走行させる必要があるため、一般には、それら複数個のコンベアを１つのモータで機械的に連結して駆動する。
このように、１つの駆動源で機械的に連結して複数個のコンベアを駆動するものは各コンベアの同期をとるのが容易であるが、駆動装置に無理が掛かることが多い。
そこで、複数個のコンベアに各々モータを設け、同期させるように駆動することが行なわれるが、複数個のコンベアの同期駆動がどうしてもずれて来る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、複数個のコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアであって、その複数個のコンベアの少なくとも２つは、それぞれ独立した駆動装置を有する物品搬送コンベアにおいて、独立した駆動装置を有するそれら複数個のコンベアを簡単な構成で同期させて運転することができる物品搬送コンベアを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、複数個のコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアであって、前記複数個のコンベアの少なくとも２つは、それぞれ独立した駆動装置を有する物品搬送コンベアにおける前記した課題を解決するため、独立した駆動装置を有する前記コンベアの各々は所定回転位置で信号を発する定位置カムを備えるとともに、前記コンベアの１つを１回転毎に所定数のパルスを発生するパルス軸を具えた基準コンベアとし、前記各定位置カムによる信号発生時における前記基準コンベアからの回転差を前記パルス軸が発生するパルス数の差として検出し、そのパルス数の差をゼロとするよう各コンベアの駆動装置の回転数を増減制御する同調制御装置を有することを特徴とする物品搬送コンベアを提供する。
【０００５】
また、本発明は、複数個のコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアであって、前記複数個のコンベアの少なくとも２つは、それぞれ独立した駆動装置を有する物品搬送コンベアにおける前記した課題を解決するため、独立した駆動装置を有する前記コンベアの各々が所定回転位置で信号を発する定位置カムを備えるとともに、前記コンベアの１つを１回転毎に時間経過を積算するタイマーを具えた基準コンベアとし、前記各定位置カムによる信号発生時における前記基準コンベアからの回転差を前記タイマーによる積算時間差として検出し、その時間差をゼロとするよう各コンベアの駆動装置の回転数を増減制御する同調制御装置を有することを特徴とする物品搬送コンベアを提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による物品搬送コンベアでは、基準コンベアとした１つのコンベアが１回転毎に発生する所定数のパルス又は積算時間を基にして、コンベアの各々の定位置カムが所定回転位置で発する信号によって、基準コンベアの走行速度と他の各コンベアの走行速度との差を基準コンベアが発生するパルス数又は積算時間の差として検出し、そのパルス数又は積算時間の差をゼロとするよう駆動装置の回転速度を制御する。
【０００７】
このように、本発明の物品搬送コンベアによれば、直列に連結した複数個のコンベアの１つを基準コンベアとして、その基準コンベアにおいて得られる１回転毎に発生する所定数のパルス又は積算時間におけるパルス数又は時間の差として独立した駆動装置で駆動される他のコンベアの遅れ又は早まりが検出され、その差がゼロとなるよう、そのパルス数又は時間の差だけ当該コンベアの駆動速度を早めたり遅らせることによって、独立した駆動装置を有する物品搬送コンベアにおける各コンベアは、基準コンベアと同期されて運転される。
【０００８】
しかも、本発明における各コンベアの同期化操作は、各コンベアにおける駆動軸の１回転毎に行なわれるので、本発明による物品搬送コンベアは、走行速度の差が蓄積することなく、１回転毎に修正されて、各コンベアは正確に同期付けられて駆動される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による物品搬送コンベアを、図示した実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
まず、図１、２に示した第１実施形態による物品搬送コンベアについて説明する。図１は本発明を適用する物品搬送コンベアを示し、この物品搬送コンベアは３つのコンベアを直列に連結した構成を有している。
すなわち、この物品搬送コンベアは、コンベア１、２、及び３が直列に連結されており、しかも、各コンベア１、２、及び３は、それぞれ、独立した駆動装置（図示していない）で駆動される構成となっている。
【００１１】
図示した物品搬送コンベアは、パックＰ等の容器に包装品を充填し、上面をシールで覆って密閉してパック製品として送り出す、等の連続した工程をこなすように直列に連結されている。図１の物品搬送コンベアでは、コンベア１と２が同速で駆動され、コンベア３が倍速で駆動されるように構成されている。
【００１２】
各コンベア１、２及び３は、そのコンベアベルトが懸け渡されている軸又はそれに連結されて回転される軸に、それぞれ、１つの定位置カム４、５及び６が取付けられている。これらの定位置カム４、５及び６は、それぞれ、１回転毎に定回転位置で信号を発生する。
また、コンベア２のスプロケット回転軸の１つは、１回転毎に所定数、例えば３６０個、のパルスを発生するパルス軸７となっている。
【００１３】
各コンベア１、２、及び３は同期して走行されていて、それらの回転軸が完全に同期された状態では、図２の（ａ）に示されているように、各定位置カム４、５及び６は、それぞれ、定位置で同時に信号を発生するようにカムの位置が一致した状態で各回転軸が回転している。
【００１４】
しかしながら、コンベア１、２、及び３の同期がずれてくると、例えば、図２（ｂ）に示すように、基準の主軸となっているコンベア２の定位置カム５に対して、コンベア１とコンベア３の定位置カム４と６の間にずれが生じている。図２（ｂ）に示す例では、コンベア１の定位置カム４が定位置カム５より遅れ、コンベア３の定位置カム６は定位置カム５より進んでいることを示している。
【００１５】
パルス軸７が１回転毎に３６０個のパルスを発生するとして、定位置カム５に対して、定位置カム４は７パルスだけ遅れていて、定位置カム６は９パルスだけ速いことを示している。
従って、このパルス差がゼロになるように、コンベア１を７パルス分だけ増速し、一方、コンベア３を９パルス分だけ遅くするよう、制御装置によってコンベア１とコンベア３の駆動装置を制御すれば、コンベア１及び３は、コンベア２に完全に同期してそれぞれ所定の速度で走行される。
【００１６】
制御装置により行われるコンベア１，３の駆動装置に対する制御は次のようになる。
７パルスだけ遅れている定位置カム４は、
（３６０＋７）÷３６０の速度に増速
９パルスだけ進んでいる定位置カム６は、
（３６０−９）÷３６０の速度に減速
【００１７】
（第２実施形態）
次に、図３及び図４に示した第２実施形態について説明する。図３及び図４において、図１及び図２と同じ構成の部分には、同じ符号を付して示してあり、それらについての重複する説明は省略する。
図３において、８は積算タイマーであって、１回転に要する時間を１０００分の１秒単位で積算する機能をもつ。
【００１８】
図４の（ａ）は各コンベア１、２、及び３が同期して走行されている場合の状態を示しており、それらの回転軸が完全に同期された状態では、図４の（ａ）に示されているように、各定位置カム４、５及び６は、それぞれ、定位置で同時に信号を発生するようにカムの位置が一致した状態で各回転軸が回転している。
【００１９】
コンベア１、２、及び３の同期がずれてくると、例えば、図４（ｂ）に示すように、基準の主軸となっているコンベア２の定位置カム５に対して、コンベア１とコンベア３の定位置カム４と６の間にずれが生じている。図４（ｂ）に示す例では、コンベア１の定位置カム４が定位置カム５より遅れ、コンベア３の定位置カム６は定位置カム５より進んでいることを示している。
【００２０】
積算タイマー８が１回転毎に１０００分の１秒単位で積算するとして、定位置カム５に対して、一方の定位置カム４は１．１３５−１．０２２＝０．１１３（秒）遅れていて、他方の定位置カム６は１．０２２−０．９１４＝０．１０８（秒）だけ速いことを示している。
従って、この時間差がゼロになるように、コンベア１を０．１１３秒分だけ増速し、一方、コンベア３を０．１０８秒分だけ遅くするよう、制御装置によってコンベア１とコンベア３の駆動装置を制御すれば、コンベア１及び３は、コンベア２に完全に同期してそれぞれ所定の速度で走行される。
【００２１】
制御装置により行われるコンベア１，３の駆動装置に対する制御は次のようになる。
０．１１３秒だけ遅れている定位置カム４は、
（１．０２２＋０．１１３）÷１．０２２の速度に増速
０．１０８秒だけ進んでいる定位置カム６は、
（１．０２２−０．９１４）÷１．０２２の速度に減速
【００２２】
以上説明したように、図１及び図３の場合も、パルス数差又は時間差に応じてコンベア１とコンベア３を無段階に速度制御して、各コンベア１、２及び３を同期させて、それぞれ独立の駆動装置で駆動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
前記した実施形態では、３つのコンベアを直列に連結した物品搬送コンベアに本発明を適用しているが、コンベアの数には限定されない。
また、前記した実施形態では、パック等の容器を搬送する場合について説明したが、搬送するものはパック等の容器に限らない。
更にまた、図示した実施形態では、３つのコンベアをそれぞれ独立した駆動装置で駆動するようにしているが、これら３つのコンベアのうち２つを１つの駆動装置と連結して駆動し、他の１つのコンベアを他の独立した駆動装置で駆動させるようにし、その２つの駆動系を同期運転させるのに本発明を適用してもよい。
また、各コンベアで定位置カムやパルス軸、積算タイマーを取り付ける軸も限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の１形態を示す物品搬送コンベアの説明図。
【図２】図１の物品搬送コンベアにおける定位置カムの状態を示す説明図で、（ａ）は各コンベアが同期されている状態を示し、（ｂ）は各コンベアの同期がずれた状態を示している。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す物品搬送コンベアの説明図。
【図４】図３の物品搬送コンベアにおける定位置カムの状態を示す説明図で、（ａ）は各コンベアが同期されている状態を示し、（ｂ）は各コンベアの同期がずれた状態を示している。
【符号の説明】
【００２５】
１    コンベア
２    コンベア
３    コンベア
４    コンベア１の定位置カム
５    コンベア２の定位置カム
６    コンベア３の定位置カム
７    パルス軸
８    積算タイマー
【図１】
2005231825.tif 000003
【図２】
2005231825.tif 000004
【図３】
2005231825.tif 000005
【図４】
2005231825.tif 000006