(57)【要約】【課題】  ディスク収納体に対するディスク状記録媒体の挿脱動作を適切且つ確実に行う。【解決手段】  ディスク記録媒体１が収納される複数のディスク収納体１０２を備え、これら複数のディスク収納体１０２が積層されてなるストッカ１０３において、ディスク収納体１０２は、ディスク状記録媒体１を挿脱する際に、ディスク状記録媒体の挿脱動作の補助を行うディスク挿脱補助機構１５８を有する。【選択図】  図３０
2005100588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体が収納される複数のディスク収納体を備え、これら複数のディスク収納体が積層されてなるストッカにおいて、
上記ディスク収納体は、上記ディスク状記録媒体を挿脱する際に、上記ディスク状記録媒体の挿脱動作の補助を行うディスク挿脱補助機構を有することを特徴とするストッカ。
【請求項２】
上記ディスク挿脱補助機構は、上記ディスク収納体のディスク挿脱口から挿脱されるディスク状記録媒体を挟んだ両側に各々配置され、基端部が回動可能に支持されると共に、先端部が上記ディスク挿脱口から挿入されたディスク状記録媒体の主面と平行な面内で互いに近接又は離間する方向に揺動可能とされた第１の回動部材及び第２の回動部材と、
上記第１の回動部材と上記第２の回動部材とを互いに近接する方向に付勢する第１の付勢部材及び第２の付勢部材とを有し、
上記第１の回動部材と上記第２の回動部材とは、それぞれの先端部に第１の当接部と第２の当接部とを有し、これら第１の当接部と第２の当接部との間で上記ディスク状記録媒体の外周部を挟み込みながら、そのディスク中心が上記第１の当接部と上記第２の当接部とを結ぶ直線よりも上記ディスク挿脱口とは反対側に位置するとき、上記第１の付勢手段及び上記第２の付勢手段の付勢力により上記ディスク状記録媒体を挿入方向に押圧し、そのディスク中心が上記第１の当接部と上記第２の当接部とを結ぶ直線よりも上記ディスク挿脱口側に位置するとき、上記付勢手段の付勢力により上記ディスク状記録媒体を排出方向に押圧することを特徴とする請求項１記載のストッカ。
【請求項３】
上記ディスク収納体は、内部に収納されたディスク状記録媒体を上記ディスク挿脱口から外部へと排出される方向に押し出すディスク押出機構を備えることを特徴とする請求項２記載のストッカ。
【請求項４】
上記ディスク押出機構は、上記ディスク収納体の一側面から外部に臨むと共に、上記ディスク状記録媒体の挿脱方向に移動可能とされた操作部材と、
上記ディスク収納体に収納されたディスク状記録媒体の上記ディスク挿脱口とは反対側の外周部に当接されると共に、上記操作部材の移動操作に連動して上記操作部材とは逆向きに上記ディスク状記録媒体の挿脱方向に移動可能とされた押出部材と、
上記ディスク状記録媒体の非収納時に上記操作部材を上記ディスク状記録媒体の挿入側に位置させる付勢部材とを有し、
上記ディスク状記録媒体の収納時に上記操作部材を上記ディスク状記録媒体の挿入方向に移動操作することによって、上記押出部材が上記ディスク状記録媒体の排出方向に移動しながら、上記ディスク収納体に収納されたディスク状記録媒体を上記ディスク挿脱口から排出される方向に押し出すことを特徴とする請求項３記載のストッカ。
【請求項５】
ディスク状記録媒体が収納される複数のディスク収納体を有し、これら複数のディスク収納体が積層されてなるストッカと、
上記ストッカに収納されたディスク状記録媒体のうち、選択されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブユニットを有する装置本体と、
上記装置本体の外部へと引き出される引出位置と、上記装置本体の内部へと引き込まれて収納される収納位置との間で上記ストッカの搬送を行うストッカ搬送機構とを備え、
上記ディスク収納体は、上記ディスク状記録媒体を挿脱する際に、上記ディスク状記録媒体の挿脱動作の補助を行うディスク挿脱補助機構を有することを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項６】
上記ディスク挿脱補助機構は、上記ディスク収納体のディスク挿脱口から挿脱されるディスク状記録媒体を挟んだ両側に各々配置され、基端部が回動可能に支持されると共に、先端部が上記ディスク挿脱口から挿入されたディスク状記録媒体の主面と平行な面内で互いに近接又は離間する方向に揺動可能とされた第１の回動部材及び第２の回動部材と、
上記第１の回動部材と上記第２の回動部材とを互いに近接する方向に付勢する第１の付勢部材及び第２の付勢部材とを有し、
上記第１の回動部材と上記第２の回動部材とは、それぞれの先端部に第１の当接部と第２の当接部とを有し、これら第１の当接部と第２の当接部との間で上記ディスク状記録媒体の外周部を挟み込みながら、そのディスク中心が上記第１の当接部と上記第２の当接部とを結ぶ直線よりも上記ディスク挿脱口とは反対側に位置するとき、上記第１の付勢手段及び上記第２の付勢手段の付勢力により上記ディスク状記録媒体を挿入方向に押圧し、そのディスク中心が上記第１の当接部と上記第２の当接部とを結ぶ直線よりも上記ディスク挿脱口側に位置するとき、上記付勢手段の付勢力により上記ディスク状記録媒体を排出方向に押圧することを特徴とする請求項５記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項７】
上記ディスク収納体は、内部に収納されたディスク状記録媒体を上記ディスク挿脱口から外部へと排出される方向に押し出すディスク押出機構を備えることを特徴とする請求項６記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項８】
上記ディスク押出機構は、上記ディスク収納体の一側面から外部に臨むと共に、上記ディスク状記録媒体の挿脱方向に移動可能とされた操作部材と、
上記ディスク収納体に収納されたディスク状記録媒体の上記ディスク挿脱口とは反対側の外周部に当接されると共に、上記操作部材の移動操作に連動して上記操作部材とは逆向きに上記ディスク状記録媒体の挿脱方向に移動可能とされた押出部材と、
上記ディスク状記録媒体の非収納時に上記操作部材を上記ディスク状記録媒体の挿入側に位置させる付勢部材とを有し、
上記ディスク状記録媒体の収納時に上記操作部材を上記ディスク状記録媒体の挿入方向に移動操作することによって、上記押出部材が上記ディスク状記録媒体の排出方向に移動しながら、上記ディスク収納体に収納されたディスク状記録媒体を上記ディスク挿脱口から排出される方向に押し出すことを特徴とする請求項７記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項９】
上記ストッカが上記引出位置から上記収納位置へと搬送されたときに、上記各ディスク収納体内におけるディスク状記録媒体の有無を検出するディスク有無検出機構を備え、
上記ディスク有無検出機構は、上記各ディスク収納体の一側面から外部に臨む操作部材の位置を検出することによって、上記各ディスク収納体内におけるディスク状記録媒体の有無を判別することを特徴とする請求項８記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項１０】
上記ストッカ搬送機構は、上記ストッカを上記引出位置まで搬送したときに、上記ストッカが上記収納位置にあるときとは異なる方向に上記各ディスク収納体のディスク挿脱口が向くように、上記ストッカを回動させることを特徴とする請求項４記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項１１】
上記ストッカ搬送機構は、上記ストッカを上記収納位置まで搬送したときに、上記各ディスク収納体のディスク挿脱口が上記装置本体の内側に向くように上記ストッカを一の方向に回動させると共に、上記ストッカを上記引出位置まで搬送したときに、上記ディスク収納体のディスク挿脱口が上方に向くように上記ストッカを他の方向に回動させることを特徴とする請求項１０記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項１２】
上記ストッカ搬送機構は、上記ストッカを上記引出位置まで搬送したときに、上記複数のディスク収納体を上記ディスク状記録媒体の挿脱方向に順次ずらすことを特徴とする請求項１０記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のディスク状記録媒体を積層して収納するストッカ、並びにストッカに収納されたディスク状記録媒体の中から選択されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行うディスクチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のディスク状記録媒体を収納し、これらディスク状記録媒体の中から選択されたディスク状記録媒体に対して信号の記録や再生を行うディスクチェンジャー装置がある。
【０００３】
例えば、ディスクチェンジャー装置の中には、光ディスクを収納するディスク収納体が積層されたストッカ（マガジンともいう。）を装置本体に装着するものもある。このディスクチェンジャー装置では、光ディスクを交換するとき、装置本体から手動でストッカを取り出し、このストッカのディスク収納体に対して光ディスクの出し入れを行う。また、このディスクチェンジャー装置では、所望の番地の光ディスクの再生をするとき、装置本体内のディスクドライブユニットの再生部まで光ディスクがディスク搬送機構により搬送される。
【０００４】
しかしながら、このようなディスクチェンジャー装置では、光ディスクを交換するとき、ストッカを装置本体から手動で取り出す必要があるため、光ディスクの交換作業が面倒である。
【０００５】
また、このディスクチェンジャー装置では、ストッカのディスク収納体に光ディスクが完全に収納されていないと、このストッカを装置本体に装着することができなかったり、ストッカを装置本体に装着する際にディスク収納体からはみ出した光ディスクが装置本体の一部と接触して傷付いたりするといった問題が生じてしまう。
【０００６】
また、ディスクチェンジャー装置の中には、ストッカとディスク搬送機構との間の光ディスクの引き渡しを適切に行うため、ディスク収納体から光ディスクを取り出すためのレバーを設けたものがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００７】
しかしながら、このディスクチェンジャー装置の場合、レバーのストローク分だけしか光ディスクをディスク収納体から押し出すことができないため、ストッカとディスク搬送機構との間で光ディスクの引き渡しを適切に行うことができなくなる場合が生じてしまう。
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２０７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、ディスク収納体に対するディスク状記録媒体の挿脱動作を適切且つ確実に行うことを可能としたストッカを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、そのようなストッカとディスク搬送機構との間でディスク状記録媒体の引き渡し動作を適切且つ確実に行うことを可能としたディスクチェンジャー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るストッカは、ディスク記録媒体が収納される複数のディスク収納体を備え、これら複数のディスク収納体が積層されてなるものであり、ディスク収納体は、ディスク状記録媒体を挿脱する際に、ディスク状記録媒体の挿脱動作の補助を行うディスク挿脱補助機構を有することを特徴としている。
【００１２】
本発明に係るディスクチェンジャー装置は、ディスク状記録媒体が収納される複数のディスク収納体を有し、これら複数のディスク収納体が積層されてなるストッカと、ストッカに収納されたディスク状記録媒体のうち、選択されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブユニットを有する装置本体と、装置本体の外部へと引き出される引出位置と、装置本体の内部へと引き込まれて収納される収納位置との間でストッカの搬送を行うストッカ搬送機構とを備え、ディスク収納体は、ディスク状記録媒体を挿脱する際に、ディスク状記録媒体の挿脱動作の補助を行うディスク挿脱補助機構を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明に係るストッカでは、ディスク収納体にディスク状記録媒体を挿脱する際に、ディスク挿脱補助機構がディスク状記録媒体の挿脱動作の補助を行うことから、ディスク収納体に対するディスク状記録媒体の挿脱動作を適切且つ確実に行うことが可能である。
【００１４】
また、本発明に係るディスクチェンジャー装置では、そのようなディスク挿脱補助機構がディスク収納体に対するディスク状記録媒体の挿脱動作の補助を行うことから、ストッカとディスク搬送機構との間のディスク状記録媒体の引き渡し動作を適切且つ確実に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を適用したディスク搬送装置及びディスクチェンジャー装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本発明を適用したディスク搬送装置１０は、装置本体１１と、ディスク状記録媒体である光ディスク１を複数枚収納するストッカ１２とを備え、このストッカ１２に収納された光ディスク１の中から選択された光ディスク１に対して信号の再生を行うディスクチェンジャー装置に適用したものである。
【００１７】
ストッカ１２は、装置本体１１の前面に設けられたストッカ挿脱口１３より装置本体１１内外に搬送され、更に、装置本体１１の外で、収納した光ディスク１の主面が水平状態から垂直状態に立ち上がるように回動される。ユーザは、この状態で光ディスク１の外周部を摘んで光ディスク１の交換を行うことができる。ストッカ１２は、図示しないが、光ディスク１を収納するディスク収納体を有し、各ディスク収納体に光ディスク１が互いの主面が略平行となるように収納される。
【００１８】
ストッカ挿脱口１３が設けられた装置本体１１の前面は、装置の操作面であり、この操作面には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成された表示部１４が設けられている。表示部１４には、再生している光ディスク１の番地、再生中の光ディスク１のトラックナンバ、再生時間等の装置の動作状況が表示される。更に、装置本体１１の操作面には、例えば装置に備えられた各種機能を実行するための操作部１５が設けられている。操作部１５は、再生開始釦、再生停止釦、再生一時停止釦、トラックジャンプ釦等からなり、例えば押しボタンで構成されている。
【００１９】
装置本体１１内には、収納されたストッカ１２に並んでディスクドライブユニット（再生部）１６が設けられており、所望の番地の光ディスク１の再生をするとき、装置本体１１内のストッカ１２から再生部１６まで光ディスク１がディスク搬送機構により搬送される。
【００２０】
再生部１６は、ベース２１を有し、このベース２１には、光ディスク１を回転するディスク回転駆動機構２２と、光ディスク２に対して光ビームを照射し光ディスク２で反射した戻りの光ビームを検出する光ピックアップ２３とを有する。
【００２１】
ディスク回転駆動機構２２は、ベース２１の裏面に取り付けられたスピンドルモータのスピンドルに一体的に取り付けられたディスクテーブル２２ａを有する。ディスクテーブル２２ａは、光ディスク１のセンタ孔２に係合するセンタリング部２２ｂを有する。ディスクテーブル２２ａは、センタリング部２２ｂを光ディスク１のセンタ孔２に係合し、更に、図示しないクランピングプレートで光ディスク１のセンタ孔２の周縁部を挟持し、光ディスク１を例えば線速度一定で回転する。
【００２２】
ディスク回転駆動機構２２によって回転されている光ディスク１に対して光ビームを照射する光ピックアップ２３は、光源となる半導体レーザ、半導体レーザから出射された光ビームを集光する対物レンズ２３ａ、光ディスク１で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。半導体レーザから出射された光ビームは、対物レンズ２３ａで集光され光ディスク１の信号記録面に照射され、反射膜で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出する。光ピックアップ２３は、光検出器で光ディスク１で反射された戻りの光ビームを検出すると、光電変換し電気信号を出力する。
【００２３】
対物レンズ２３ａは、詳細は省略するが、光ビームの光軸方向に変位させると共に、光ディスク１の記録トラックと直交する方向に変位させる対物レンズ駆動機構により支持されている。対物レンズ駆動機構は、光検出器が出力した電気信号に基づいて生成されたフォーカシングエラー信号に基づいてフォーカシングエラーが０となるように、対物レンズ２３ａを光ビームの光軸方向に変位し、また、光検出器が出力した電気信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエラーが０となるように、対物レンズ２３ａを光ディスク１の記録トラックに対して直交する方向に変位する。
【００２４】
以上のように、装置本体１１には、前面から背面側に向かって順に、ストッカ挿脱口１３、ストッカ１２、再生部１６が設けられている。光ディスク１は、ストッカ挿脱口１３とストッカ１２との間とのをストッカ搬送機構３０によって搬送される。
【００２５】
具体的に、このストッカ搬送機構３０は、図３及び図４に示すように、ストッカ１２の両側を支持する一対の搬送部材３１と、装置本体１１に取り付けられる一対のガイド部材３２とを備える。なお、このストッカ搬送機構３０は、ストッカの両側で略々同様な構成を有するため、以下、ストッカ搬送機構３０一方側を例に取り説明する。
【００２６】
搬送部材３１は、ストッカ１２の搬送距離に応じた長さに形成された部材であり、一方の面側に主として、ストッカ１２を装置本体１１の内外に亘って搬送するための第１の駆動機構３３が設けられ、他方の面側に主としてストッカ１２を装置本体１１の外側で回動させるための第２の駆動機構３４が設けられている。
【００２７】
搬送部材３１は、ガイド部材３２によって装置本体１１の内外にガイドされて移動される。搬送部材３１は、上下面に、長手方向に沿ったガイド溝３５が形成されている。搬送部材３１をガイドするガイド部材３２は、装置本体１１に固定される部材であって、搬送部材３１を上下から挟み込むように略コ字状に形成されている。ガイド部材３２の相対向する片３７，３７に形成されたガイド突起３８が搬送部材３１のガイド溝３５に係合されることによって、装置本体１１の内外に亘って移動可能に取り付けられる。
【００２８】
先ず、搬送部材３１を装置本体１１の内外に移動し、ストッカ１２を搬送する第１の駆動機構３３について図３を参照して説明する。
【００２９】
図３に示すように、第１の駆動機構３３は、駆動源４１からの駆動力が伝達される駆動ギヤ４１と、この駆動ギヤ４１と同軸に設けられる扇型ギヤ４２と、扇形ギヤ４２に取り付けられ搬送部材３１を移動操作する移動操作ギヤ４３と、扇形ギヤ４２により回転されるカムギヤ４４と、カムギヤ４４により移動される操作レバー４５とを備える。
【００３０】
駆動ギヤ４１は、ガイド部材３２に形成された第１の支軸４１ａに軸孔４１ｃが挿通され、装置本体１１側に配設されている駆動モータ、複数のギヤ列で構成された駆動源４１ｂより駆動力が伝達され回転される。ガイド部材３２に形成され駆動ギヤ４１が軸支された第１の支軸４１ａには、扇形ギヤ４２が取り付けられる。
【００３１】
扇形ギヤ４２は、中心側に、第１の支軸４１ａが挿通される軸孔４２ａが形成され、円弧部に円弧ギヤ部４２ｂが形成されている。この円弧ギヤ部４２ｂは、カムギヤ４４に噛合される。扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に回動する。更に、扇形ギヤ４２には、移動操作ギヤ４２ｃが取り付けられる第２の支軸４２ｃが形成されている。
【００３２】
移動操作ギヤ４３は、大径の第１のギヤ部４３ａと小径の第２のギヤ部４３ｂとを有し、軸孔４３ｃが扇形ギヤ４２の第２の支軸４２ｃに取り付けられる。大径の第１のギヤ部４３ａは、駆動ギヤ４１に噛合され、駆動ギヤ４１より駆動力が伝達され搬送部材３１を図３中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に移動する。小径の第２のギヤ部４３ｂは、搬送部材３１のラックギヤ４７に噛合される。
【００３３】
カムギヤ４４は、軸孔４４ａに、ガイド部材３２に形成された第３の支軸４４ｂが挿通され、扇形ギヤ４２の回動に応じて回転される。カムギヤ４４には、カム溝４４ｃが形成されている。このカム溝４４ｃは、中心側から外周側に向かって徐々に拡径するように形成されている。
【００３４】
カムギヤ４４によって移動される操作レバー４５は、カムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合される操作ピン４５ａと、搬送部材３１の移動方向と直交する図３中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向の移動をガイドするガイド孔４５ｂとが設けられている。ガイド孔４５ｂは、ガイド部材３２に形成されたガイド突起４５ｃに係合される。操作ピン４５ａがカムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合した操作レバー４５は、カムギヤ４４が回転することで、図３中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向に移動する。
【００３５】
上述した移動操作ギヤ４３の小径の第２のギヤ部４３ｂによって移動される搬送部材３１には、第２のギヤ部４３ｂが係合されるガイド溝４６が形成されている。このガイド溝４６は、第１の直線部４６ａと、第１の直線部４６ａと連続した湾曲部４６ｂと、湾曲部４６ｂと連続し第１の直線部４６ａと平行な第２の直線部４６ｃとから構成され、全体が逆Ｃ字状に形成されている。このガイド溝４６には、連続して第２のギヤ部４３ｂが噛合されるラックギヤ４７が形成されている。ラックギヤ４７も同様に、第１の直線部４７ａと、第１の直線部４７ａと連続した湾曲部４７ｂと、湾曲部４７ｂと連続し第１の直線部４７ａと平行な第２の直線部４７ｃとから構成され、全体が逆Ｃ字状に形成されている。搬送部材３１は、第２のギヤ部４３ｂが正転方向、すなわちストッカ１２を装置本体１１外に引き出す方向に回転しているとき、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａでは搬送部材３１を図３中矢印Ａ方向に移動し、湾曲部４７ｂを介して第２の直線部４７ｃに至ると、逆にストッカ１２を装置本体１１内に引き込む図３中反矢印Ａ方向に移動する。
【００３６】
以上のような第１の駆動機構３３の動作について説明すると、駆動源４１ｂから駆動力は、駆動ギヤ３１を介して移動操作ギヤ４３に伝達される。搬送部材３１は、ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、装置本体１１内に収納され、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に位置し、また、扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中反矢印Ｂ方向に回動した状態にあり、カムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合している操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カム溝４４ｃの内周側の端部に位置し、図３中反矢印Ｃ方向に移動した状態にある。そして、駆動ギヤ４１が正転方向に回転することによって、駆動ギヤ４１に噛合されている移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部から徐々に湾曲部４７ｂの方向に移動し、これによって、搬送部材３１は、ストッカ１２を装置本体１１外に引き出す図３中矢印Ａ方向に移動する。第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至ると、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの内周側の端部から外周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図３中矢印Ｃ方向に移動する。
【００３７】
移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、回転すると、ラックギヤ４７の湾曲部４７ｂから第２の直線部４７ｃに移動する。すると、図３中矢印Ａ方向に移動していた搬送部材３１は、ストッカ１２を装置本体１１内に引き込む反矢印Ａ方向に移動する。第２の直線部４７ｃは、第１の直線部４７ａより短く形成されており、従って、搬送部材３１は、一度図３中矢印Ａ方向移動しきった後、僅かに装置本体１１側の反矢印Ａ方向に移動することになる。
【００３８】
また、装置本体１１に突出している搬送部材３１を装置本体１１内に引き込むとき、駆動ギヤ４１は、逆転方向に回転する。すると、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第２の直線部４７ａから湾曲部４７ｂの方向に移動する。第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃを湾曲部４７ｂに移動する間、搬送部材３１は、ストッカ１２を装置本体１１から突出させる図３中反矢印Ａ方向に移動する。そして、第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至り第１の直線部４７ａに向かうとき、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中反矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの外周側の端部から内周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図３中反矢印Ｃ方向に移動する。そして、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に至るまでの間、搬送部材３１は、図３中反矢印Ａ方向に向かい、搬送部材３１を装置本体１１内に引き込む。
【００３９】
次に、搬送部材３１の他方の面に設けられ、ストッカ１２を各ディスク収納体が収納した光ディスク１の主面が略垂直になるように回動させるための第２の駆動機構３４について図４を参照して説明する。
【００４０】
図４に示すように、第２の駆動機構３４は、搬送部材３１にスライド可能に取り付けられるスライダ５１と、スライダ５１のスライドを規制する規制部材５２と、スライダ５１に接続される第１の伝達ギヤ５３と、第１の伝達ギヤに噛合される第２の伝達ギヤ５４と、第２の伝達ギヤ５４に噛合される第３の伝達ギヤ５５と、第３の伝達ギヤ５５に噛合される第４の伝達ギヤ５６と、第４の伝達ギヤ５６に噛合され、ストッカ１２を回動する回動操作ギヤ５７とを備える。
【００４１】
スライダ５１は、直線状の部材であり、搬送部材３１の他方の面に搬送部材３１の搬送方向である図４中矢印Ａ方及び反矢印Ａ方向に沿って形成された凹状のガイド溝５８に取り付けられる。また、スライダ５１には、第１の伝達ギヤ６３に噛合されるラックギヤ５１ａが形成されている。ラックギヤ５１ａは、ガイド溝５８に形成された開口部５８ｂを介して第１の伝達ギヤ５３ａに噛合される。スライダ５１の一端側には、操作レバー４５の先端部が係合する係合凹部５１ｂが形成されている。この係合凹部５１ｂは、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃによって、搬送部材３１の操作レバー４５が取り付けられた一方の面と連通し、操作レバー４５の先端部が進入できるようなっている。更に、スライダ５１には、係合凹部５１ｂに隣接してスライダ５１のスライドを規制する規制部材５２が取り付けられる取付凹部５１ｃが形成されている。
【００４２】
スライダ５１の取付凹部５１ｃに取り付けられる規制部材５２は、一端に、中央部に、取付凹部５１ｃに形成された支軸５１ｄに取り付けられる回動支持部５２ａが形成され、回動支持部５２ａの一方の側に、係合凹部５１ｂに臨み操作レバー４５の先端部に押圧される被押圧片５２ｂが形成され、他方の側に、ガイド溝５８に形成されたロック孔５８ａに係合されるロック部５２ｃが形成されている。取付凹部５１ｃの支軸５１ｄには、付勢部材となる捻りコイルバネ５９が取り付けられる。捻りコイルバネ５９は、コイル部が支軸５１ｄに巻装され、一方のアーム部が規制部材５２に係止され、他方のアーム部が取付凹部５１ｃに係止されることによって、規制部材５２を図４中矢印Ｄ方向に付勢し、ロック部５２ｃがロック孔５８ａに係合するようにしている。規制部材５２は、ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、捻りコイルバネ５９の付勢力によりロック部５２ｃがガイド溝５８のロック孔５８ａに係合しており、規制部材５２が取り付けられているスライダ５１のスライドを禁止している。そして、規制部材５２は、被押圧片５２ｂが操作レバー４５の先端部によって押圧され、更に係合凹部５１ｂに係合することによって、捻りコイルバネ５９の付勢力に抗して図４中反矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態が解除となり、スライダ５１は、ガイド溝５８に沿って図４中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向にスライド可能な状態となる。
【００４３】
なお、規制部材５２は、ロック部５２ｃ側の回動が取付凹部５１ｃ内の回動規制突起５１ｅにより回動規制され、被押圧片５２ｂ側の回動が取付凹部５１ｃ内の回動規制突起５１ｆにより回動規制されている。
【００４４】
第１の伝達ギヤ５３は、搬送部材３１の他方の面の形成された支軸５３ａに軸支され、スライダ５１のラックギヤ５１ａに噛合され、第２の伝達ギヤ５４は、搬送部材３１の他方の面の形成された支軸５４ａに軸支され、第１の伝達ギヤ５３に噛合され、第３の伝達ギヤ５５は、搬送部材３１の他方の面の形成された支軸５５ａに軸支され、第２の伝達ギヤ５４に噛合され、第４の伝達ギヤ５６は、搬送部材３１の他方の面の形成された支軸５６ａに軸支され、第３の伝達ギヤ５５に噛合され、更に、回動操作ギヤ５７に噛合される。
【００４５】
図４及び図５に示すように、回動操作ギヤ５７は、搬送部材３１の挿通孔６１を介してストッカ１２に直接設けられた回動軸６２に取り付けられる。回動軸６２は、回動操作ギヤ５７と一体的に回動できるように断面が非円形、例えば楕円をなすように形成されており、回動操作ギヤ５７の軸孔５７ａも同様な形状に形成されている。したがって、ストッカ１２は、回動操作ギヤ５７の回転に従って図４中矢印Ｅ方向及び反矢印Ｅ方向に回動する。
【００４６】
以上のような第２の駆動機構３４の動作について説明する。ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、規制部材５２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によりロック部５２ｃがガイド溝５８のロック孔５８ａに係合しており、規制部材５２が取り付けられているスライダ５１は、ガイド溝５８に従ったスライドが禁止された状態にある。そして、ストッカ１２を装置本体１１の外に搬送するため搬送部材３１が図４中矢印Ａ方向に移動を開始し、第１の駆動機構３３を構成する移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至ると、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中反矢印Ｂ方向に回動し、これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの内周側の端部から外周側の端部に移動し、操作レバー４５は、図３中反矢印Ｃ方向に移動する。すると、操作レバー４５の先端部は、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃ介してスライダ５１の係合凹部５１ｃに係合すると共に、規制部材５２の被押圧片５２ｂを押圧する。すると、規制部材５２は、支軸５１ｄを中心に捻りコイルバネ５９の付勢力に抗して図４中反矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態が解除となり、スライダ５１は、ガイド溝５８に沿って図４中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向にスライド可能な状態となる。
【００４７】
すなわち、スライダ５１は、ガイド部材３２に取り付けられている操作レバー４５の先端部が係合凹部５１ｂに係合することによって、ガイド溝５８内を搬送部材３１に対してスライドすることになる。第１の駆動機構３３の移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃに至り、搬送部材３１が図４中反矢印Ａ方向に移動するとき、スライダ５１は、搬送部材３１に対して図４中Ａ方向にスライドする。すると、スライダ５１のラックギヤ５１ａに噛合している第１の伝達ギヤ５３が回転し、第２乃至第４の伝達ギヤ５４〜５６を介して回動操作ギヤ５７が回転する。すると、ストッカ１２に設けられた回動軸６２に取り付けられた回動操作ギヤ５７と一体的に回動するストッカ１２は、図４中矢印Ｅ方向に回動することになる。
【００４８】
また、スライダ５１が搬送部材３１に対して図４中反Ａ方向にスライドすると、スライダ５１のラックギヤ５１ａに噛合している第１の伝達ギヤ５３が回転し、第２乃至第４の伝達ギヤ５４〜５６を介して回動操作ギヤ５７が回転する。すると、ストッカ１２に設けられた回動軸６２に取り付けられた回動操作ギヤ５７と一体的に回動するストッカ１２は、図４中反矢印Ｅ方向に回動することになる。
【００４９】
次に、以上のように構成されたディスク搬送装置１０の動作について説明する。
【００５０】
先ず、光ディスク１の交換を行う際の動作について説明する。ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、図６に示すように、第１の駆動機構３３の搬送部材３１は、ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、装置本体１１内に収納され、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に位置し、また、扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図６中反矢印Ｂ方向に回動した状態にあり、カムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合している操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カム溝４４ｃの内側の端部に位置し、図６中反矢印Ｃ方向に移動した状態にある。したがって、第２の駆動機構３４の規制部材５２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によりロック部５２ｃがガイド溝５８のロック孔５８ａに係合しており、規制部材５２が取り付けられているスライダ５１は、ガイド溝５８に従ったスライドが禁止された状態にある。駆動ギヤ４１が正転方向に回転し、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂが搬送部材３１のラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至るまでの間、搬送部材３１は、装置本体１１の外に突出する図６中矢印Ａ方向に移動する。
【００５１】
そして、図７に示すように、第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至ると、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図７中矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの内周側の端部から外周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図７中矢印Ｃ方向に移動しガイド溝５８の切欠部５８ｃよりスライダ５１の係合凹部５１ｃ内に進入する。すると、操作レバー４５の先端部は、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃ介してスライダ５１の係合凹部５１ｃに係合すると共に、規制部材５２の被押圧片５２ｂを押圧する。すると、規制部材５２は、支軸５１ｄを中心に捻りコイルバネ５９の付勢力に抗して図７中反矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態が解除となり、スライダ５１は、ガイド溝５８に沿って図７中矢印Ａ方向にスライド可能な状態となる。
【００５２】
移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、更に回転すると、図８に示すように、ラックギヤ４７の湾曲部４７ｂから第２の直線部４７ｃに移動する。すると、図８中矢印Ａ方向に移動していた搬送部材３１は、逆に反矢印Ａ方向に移動する。第２の直線部４７ｃは、第１の直線部４７ａより短く形成されており、従って、搬送部材３１は、一度図３中矢印Ａ方向移動しきった後、僅かに装置本体１１側の反矢印Ａ方向に移動することになる。移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃを移動しているとき、スライダ５１は、ガイド部材３２に取り付けられている操作レバー４５の先端部が係合凹部５１ｂに係合することによって、ガイド溝５８内を搬送部材３１に対して図８中矢印Ａ方向にスライドする。スライダ５１のラックギヤ５１ａにガイド溝５８の開口部５８ｂを介して噛合されている第１の伝達ギヤ５３は、スライダ５１のスライドに伴って回転し、第２乃至第４の伝達ギヤ５４〜５６を介して回動操作ギヤ５７が回転する。すると、ストッカ１２に設けられた回動軸６２に取り付けられた回動操作ギヤ５７と一体的に回動するストッカ１２は、図８中矢印Ｅ方向に回動する。
【００５３】
かくして、図１に示すように、ストッカ１２は、装置本体１１外で略垂直に立ち上がった状態となり、ユーザは、光ディスク１の外周部を摘んで光ディスク１の交換を容易に行うことができる。
【００５４】
次に、ストッカ１２を装置本体１１内に引き込むときの動作について説明すると、駆動ギヤ４１は、逆転方向に回転する。すると、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第２の直線部４７ａから湾曲部４７ｂの方向に移動する。第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃを湾曲部４７ｂに移動する間、搬送部材３１は、図８中反矢印Ａ方向に移動する。移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂが第２の直線部４７ａから湾曲部４７ｂの方向に向かっているとき、ストッカ１２は、装置本体１１から突出する方向に移動する。このとき、スライダ５１は、図８中反矢印Ａ方向にスライドし、第１乃至第４の伝達ギヤ５３〜５６を介して回動軸６２に取り付けられた回動操作ギヤ５７が逆回転し、ストッカ１２を図８中反矢印Ｅ方向に回動する。
【００５５】
そして、第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至り第１の直線部４７ａに向かうとき、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中反矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの外周側の端部から内周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図３中反矢印Ｃ方向に移動する。これによって、操作レバー４５の先端部は、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃ介してスライダ５１の係合凹部５１ｃから待避し、規制部材５２は、支軸５１ｄを中心に捻りコイルバネ５９の付勢力により図６中矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態となり、スライダ５１は、スライドが禁止された状態になる。
【００５６】
そして、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に至るまでの間、搬送部材３１は、図３中反矢印Ａ方向に向かい、搬送部材３１に取り付けられたストッカ１２を装置本体１１内に引き込む。
【００５７】
更に、ストッカ１２にある光ディスク１を再生するとき、光ディスク１は、ストッカ１２から再生部１６に図示しないディスク搬送機構により搬送される。そして、光ディスク１は、再生部１６まで搬送されると、記録された情報信号の再生が行われる。すなわち、光ピックアップ２３は、ディスク回転駆動機構２２によって回転されている光ディスク１に対して光ビームを照射し、光ディスク１で反射された戻りの光ビームを検出することによって、光ディスク１に記録されている情報信号の再生を行う。
【００５８】
なお、上記ディスク搬送装置１０では、複数枚の光ディスク１を積層してストッカ１２に収納した場合を説明したが、複数光ディスク１を収納するストッカ１２の構成は、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すような構成であってもよい。例えば、図９（Ａ）に示すストッカ８０には、光ディスク１が放射状に立てられて収納されている。このストッカ８０は、上述のストッカ搬送機構３０によって装置本体１１の内外に亘って搬送される。図９（Ｂ）に示すストッカ１２は、装置本体１１より引き出された後、装置本体１１の正面にいるユーザ側に回動し、図９（Ｃ）に示すように、ユーザが光ディスク１の外周部を摘んで交換できるようになる。
【００５９】
また、上記ディスク搬送装置１０は、記録媒体として光ディスク１を用いたが、磁気ディスク、光磁気ディスク等のディスク状の記録媒体や平板状の記録媒体、その他記録媒体カートリッジを搬送する記録媒体搬送装置に本発明を適用してもよい。
【００６０】
また、ストッカ１２は、装置本体１１外で略垂直に立った状態とされたが、本発明に係るストッカ１２は、装置本体１１内の搬送時と異なる任意の角度に回動させ、光ディスク１を傾けるようにしてもよい。
【００６１】
次に、本発明を適用したディスクチェンジャー装置について説明する。
【００６２】
なお、以下の説明では、上記ディスク搬送装置１０と同等の部位については、説明を省略すると共に、図面において同じ符号を付すものとする。
【００６３】
本発明を適用したディスクチェンジャー装置は、図１０乃至図１４に示すように、装置本体１０１と、光ディスク１を収納するディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆが複数積層されてなるストッカ１０３と、図１１に示す装置本体１０１の内部へと引き込まれて収納される収納位置と、図１２に示す装置本体１０１の外部へと引き出される引出位置との間でストッカ１０３の搬送を行うストッカ搬送機構１０４とを備えている。
【００６４】
このディスクチェンジャー装置では、ストッカ搬送機構１０４がストッカ１０３を装置本体１０１内の収納位置まで搬送したときに、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのディスク挿脱口１５３が装置本体１０１の内側に向くようにストッカ１０３を一の方向である矢印Ｆ方向に回動させる一方、ストッカ１０３を装置本体１０１外の引出位置まで搬送したときに、ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのディスク挿脱口１５３が上方に向くようにストッカ１０３を他の方向である反矢印Ｆ方向に回動させ、さらに、ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅを光ディスク１の挿脱方向に順次ずらすことを特徴としている。すなわち、このディスクチェンジャー装置は、光ディスク１の交換を行い易くするため、ストッカ１０３が略垂直に立ち上がった状態から更に、複数のディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅを上下方向に順次ずらすようにしたものである。
【００６５】
具体的に、このストッカ搬送機構１０４は、ストッカ１０３を装置本体１０１の内外に亘って搬送するための第１の駆動機構１０５と、ストッカ１０３を装置本体１０１の外側で回動させると共に、複数のディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅを上下方向にずらすための第２の駆動機構１０６とを有している。
【００６６】
このうち、第１の駆動機構１０５は、上記第１の駆動機構３３とほぼ同様の構成を有している。（以下、説明を省略する。）。
【００６７】
第２の駆動機構１０６は、図１５，図１６及び図１７に示すように、上記第２の駆動機構３４の構成と共に、上記回動操作ギヤ５７に代わって、上記第４の伝達ギヤ５６に噛合される第５の伝達ギヤ１０７と、この第５の伝達ギヤ１０７に噛合される第６の伝達ギヤ１０８と、この第６の伝達ギヤ１０８に噛合される第７の伝達ギヤ１０９とを有している。
【００６８】
第５の伝達ギヤ１０７は、図１８に示すように、その中心部に軸孔１０７ａと、その一主面側に第１のギヤ部１０７ｂと、その他主面側に第１ギヤ部１０７ｂよりも小径の第２のギヤ部１０７ｃとを有している。そして、この第５の伝達ギヤ１０７は、図１５，図１６及び図１７に示すように、搬送部材３１の他方の面に設けられた支軸１１０が軸孔１０７ａに挿通されると共に、第１のギヤ部１０７ｂが第４の伝達ギヤ５６に噛合された状態で軸支されている。
【００６９】
第６の伝達ギヤ１０８は、図１９に示すように、その中心部に軸孔１０８ａと、その一主面側に第１のギヤ部１０８ｂと、その他主面側に第１ギヤ部１０８ｂよりも小径且つ軸孔１０８ａを中心部に所定の角度範囲に亘って形成された第２のギヤ部１０８ｃとを有している。また、第６の伝達ギヤ１０８の一主面側には、軸孔１０８ａを中心とする外周側の周壁１０８ｄと内周側の周壁１０８ｅとが立上り形成されており、これら外周側の周壁１０８ｄと内周側の周壁１０８ｅとの間にガイド溝１０８ｆが形成されている。また、内周側の周壁１０８ｅには、切欠き部１０８ｇが所定の角度範囲に亘って切欠き形成されている。一方、第６の伝達ギヤ１０８の他主面側には、外周部に沿ったガイド壁１０８ｈが所定の角度範囲に亘って立上り形成されている。また、第６の伝達ギヤ１０８のガイド壁１０８ｈとは反対側に位置する外周部には、リブ１０８ｉが所定の角度範囲に亘って突出形成されている。
【００７０】
そして、この第６の伝達ギヤ１０８は、図１５，図１６及び図１７に示すように、搬送部材３１の他方の面に設けられた支軸１１１が軸孔１０８ａに挿通されると共に、第１のギヤ部１０８ｂが第５の伝達ギヤ１０７の第２のギヤ部１０７ｃに噛合された状態で軸支されている。
【００７１】
第７の伝達ギヤ１０９は、図２０に示すように、その中心部に軸孔１０９ａと、その一主面側に軸孔１０９ａを中心に所定の角度範囲に亘って形成されたギヤ部１０９ｂとを有している。また、第７の伝達ギヤ１０９の一主面側には、その外周部よりも外側に位置する点を中心とした略円弧状の外側周壁１０９ｃと内側周壁１０９ｄとが、ギヤ部１０９ｂの両端部の間に亘って立上り形成されており、これら外側周壁１０９ｃと内側周壁１０９ｅとの間に、上述した第６の伝達ギヤ１０８のガイド壁１０８ｈが係合されるガイド溝１０９ｅが形成されている。また、第７の伝達ギヤ１０９の中心部には、上記軸孔１０９ａが形成されたキャップ部１０９ｆが一主面側から突出形成されている。また、第７の伝達ギヤ１０９の外周部には、リブ１０９ｇが所定の角度範囲に亘って突出形成されている。
【００７２】
そして、この第７の伝達ギヤ１０９は、図１５，図１６及び図１７に示すように、搬送部材３１の他方の面に設けられた支軸１１２が軸孔１０９ａに挿通されると共に、ギヤ部１０９ｂが第６の伝達ギヤ１０８の第２のギヤ部１０８ｃに噛合された状態で軸支されている。
【００７３】
したがって、この第２の駆動機構１０６では、上記スライダ５１のスライドに連動して、このスライダ５１のラックギヤ５１ａにガイド溝５８の開口部５８ｂを介して噛合される第１の伝達ギヤ５３が回転すると、第２乃至第４の伝達ギヤ５４〜１０７を介して、これら第５乃至第７伝達ギヤ１０７〜１０９が回転することになる。
【００７４】
また、第２の駆動機構１０６は、図２１に示す搬送部材３１の一方の面の内側に、第７の伝達ギヤ１０９の同軸上に配置され、この第７の伝達ギヤ１０９と一体に回転する第８の伝達ギヤ１１３と、この第８の伝達ギヤ１１３に噛合され、ストッカ１０３を回動する回動ギヤ１１４とを有し、これら第８の伝達ギヤ１１３及び回動ギヤ１１４は、ストッカ１０３の両側面に設けられたカバー部材１１５に回転可能に取り付けられている。
【００７５】
具体的に、このカバー部材１１５は、積層された５つのディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅのずれる方向のスライドをガイドするものであり、積層された５つのディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅのうち、下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｃの両側面にネジ止めにより取り付けられている。なお、最上層に位置するディスク収納体１０２ｆは、図１３及び図１４に示すように、５つのディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅが収納する直径１２ｃｍの光ディスク１よりも小径の直径８ｃｍの光ディスク１ａを収納する小径ディスク専用のディスク収納体であり、この小径ディスク専用のディスク収納体１０２ｆは、その下に位置するディスク収納体５２ｅと一体化された構造を有している。
【００７６】
また、カバー部材１１５には、図２１に示すように、上記第７の伝達ギヤ１０９及び第８の伝達ギヤ１１３を軸支する支軸１１２と、この支軸１１２を外部に臨ませる孔部１１６と、回動ギヤ１１４を軸支する支軸１１７とが設けられている。
【００７７】
第８の伝達ギヤ１１３は、その中心部に軸孔１１３ａが形成されたハブ１１３ｂと、このハブ１１３ｂの一方側に回動ギヤ１１４に噛合される回動操作ギヤ１１３ｃと、このハブ１１３ｂの他方側に上記カバー部材１１５の孔部１１６からストッカ１０３側に進入する第１のピニオンギヤ１１３ｄとを有している。また、ハブ１１３ｂの搬送部材３１側の先端部は、この搬送部材３１に設けられた貫通孔（図示せず。）を通して上記第７の伝達ギヤ１０９のキャップ部１０９ｆに嵌合される嵌合突部１１３ｅを形成しており、この嵌合突部１１３ｅは、キャップ部１０９ｆ内で回ることがないように、丸軸の一部を平坦化した形状を有している。
【００７８】
そして、この第８の伝達ギヤ１１３は、カバー部材１１５の支軸１１２が軸孔１１３ａに挿通されると共に、第７の伝達ギヤ１０９のキャップ部１０９ｆにハブ１１３ｂの嵌合突部１１３ｅが嵌合された状態で軸支されている。これにより、第８の伝達ギヤ１１３の回動操作ギヤ１１３ｃ及び第１のピニオンギヤ１１３ｄは、第７の伝達ギヤ１０９と一体に回転可能となっている。
【００７９】
回動ギヤ１１４は、その中心部に軸孔１１４ａと、その一主面側に第１のギヤ部１１４ｂと、その他主面側に第１ギヤ部１１４ｂよりも小径の第２のギヤ部１１４ｃとを有している。そして、この回動ギヤ１１４は、カバー部材１１５の支軸１１７が軸孔１１４ａに挿通されると共に、第２のギヤ部１１４ｃが回動操作ギヤ１１３ｃに噛合された状態で軸支されている。
【００８０】
また、これら第８の伝達ギヤ１１３及び回動ギヤ１１４が回転可能に取り付けられたカバー部材１１５と対向する搬送部材３１の一方の面には、図２２及び図２３に示すように、互いに噛合された回動操作ギヤ１１３ｃ及び回動ギヤ１１４を収納する収納凹部１１８と、この収納凹部１１８の内側面に回動ギヤ１１４の第１のギヤ部１１４ｂが噛合される円弧状のラックギヤ１１９とが形成されている。このラックギヤ１１９は、ストッカ１０３の回動される角度範囲、すなわち略９０゜の角度範囲に亘って形成されている。
【００８１】
したがって、第２の駆動機構１０６では、第８の伝達ギヤ１１３が第７の伝達ギヤ１０９と一体に回転すると、回動操作ギヤ１１３ｃに噛合した回動ギヤ１１４が回転しながら、この回動ギヤ１１４とラックギヤ１１９との噛合により、ストッカ１０３は、図２２に示す各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅの主面がストッカ１０３の搬送方向と略平行な方向に向く状態と、図２３に示す各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆの主面がストッカ１０３の搬送方向と略直交する方向に向く状態との間で、略９０゜の角度範囲に亘って矢印Ｆ方向及び反矢印Ｆ方向に回動することになる。
【００８２】
また、第２の駆動機構１０６は、図２４及び図２５に示すカバー部材１１５の内側に、このストッカ１０３の回動に連動しながら、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅを積層方向と略直交する方向に順次ずらすためのスライド機構を有している。
【００８３】
具体的に、積層された５つのディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅのうち、下から２番目と４番目に位置するディスク収納体１０２ｂ，１０２ｄの両側面には、それぞれ下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｃの両側面に取り付けられたカバー部材１１５の孔部１１６から進入した第１のピニオンギヤ１１３ｄに噛合される第１のラックギヤ１２１ａ，１２１ｂが形成されている。また、下から１番目と３番目に位置するディスク収納体１０２ａ，１０２ｃの両側面には、それぞれ下から２番目に位置するディスク収納体１０２ｂの両側面に設けられた支軸１２２に軸支された第２のピニオンギヤ１２３と噛合される第２のラックギヤ１２４ａ，１２４ｂが形成されている。また、下から３番目と５番目に位置するディスク収納体１０２ｃ，１０２ｅの両側面には、それぞれ下から４番目に位置するディスク収納体１０２ｄの両側面に設けられた支軸１２５に軸支された第３のピニオンギヤ１２６と噛合される第３のラックギヤ１２７ａ，１２７ｂが形成されている。
【００８４】
このうち、第１のピニオンギヤ１１３ｄは、下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｃの両側面の略中央部に配置され、この下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｃに対して相対的に、第１のラックギヤ１２１ａ，１２１ｂとの噛合により下から２，４番目に位置するディスク収納体１０２ｂ，１０２ｄを互い逆向きにスライドさせる。第２のピニオンギヤ１２３は、下から２番目に位置するディスク収納体１０２ｂの両側面の一方側に配置され、この下から２番目に位置するディスク収納体１０２ｂに対して相対的に、第２のラックギヤ１２４ａ，１２４ｂとの噛合により下から１，３番目に位置するディスク収納体１０２ａ，１０２ｃを互い逆向きにスライドさせる。第３のピニオンギヤ１２６は、下から４番目に位置するディスク収納体１０２ｄの両側面の他方側に配置され、この下から４番目に位置するディスク収納体１０２ｄに対して相対的に、第２のラックギヤ１２７ａ，１２７ｂとの噛合により下から３，５番目に位置するディスク収納体１０２ｃ，１０２ｅを互い逆向きにスライドさせる。
【００８５】
したがって、この第２の駆動機構１０６では、第８の伝達ギヤ１１３が第７の伝達ギヤ１０９と一体に回転すると、第１のピニオンギヤ１１３ｄが回転しながら、この下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｂに取り付けられた第１のピニオンギヤ１１３ｄを中心に、下から２，４番目に位置するディスク収納体１０２ｂ，１０２ｄが互いに逆向きにスライドする。すると、一方側にスライドする下から２番目に位置するディスク収納体１０２ｂに取り付けられた第２のピニオンギヤ１２３を中心に、下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｃに対して相対的に、下から１番目に位置するディスク収納体１０２ａが下から２番目に位置するディスク収納体１０２ｂと同一方向にスライドする。これに対し、他方側にスライドする下から４番目に位置するディスク収納体１０２ｄに取り付けられた第３のピニオンギヤ１２７を中心に、下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｃに対して相対的に、下から５番目に位置するディスク収納体１０２ｅが下から４番目に位置するディスク収納体１０２ｄと同一方向にスライドする。これにより、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅは、図２４に示す積層方向に略一致して重ね合わせた状態と、図２５に示す積層方向と直交する方向に順次ずらした状態との間でスライドすることになる。
【００８６】
なお、上述した第２の駆動機構１０６は、ストッカ１０３の両側を支持する一対の搬送部材３１にそれぞれ配置されるが、上記第２の駆動機構３４の構成、並びに上記回動操作ギヤ５７に代わって上記第４の伝達ギヤ５６に噛合される第５の伝達ギヤ１０７は、一方の搬送部材３１にのみ配置されている。
【００８７】
したがって、ストッカ１２の両側を支持する一対の搬送部材３１の間には、図１５，図１６及び図１７に示すように、一方の搬送部材３１に配置された第５の伝達ギヤ１０７に伝達される駆動力を、他方の搬送部材３１に配置された第６の伝達ギヤ１０８に伝達するための伝達機構が設けられている。具体的に、この伝達機構は、一対の搬送部材３１の間を連結する連結部材（図示せず。）に回転可能に支持された連結軸１２８と、この連結軸１２８ａの両端部に取り付けられた連結ギヤ１２９と、この連結ギヤ１２９及び第６の伝達ギヤ１０８に噛合され、搬送部材３１の他方の面に設けられた支軸１３０に軸支された中間ギヤ１３１とから構成されている。これにより、一対の搬送部材３１に配置された第２の駆動機構１０６を互いに同期させながら駆動することが可能となっている。
【００８８】
以上のように構成されるストッカ搬送機構１０４では、図１０，図１１及び図１３に示すストッカ１０３が装置本体１０１内の収納位置にあるとき、ストッカ１０３は、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのディスク挿脱口１５３が装置本体１０１の内側且つ各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆの主面がストッカ１０３の搬送方向と略平行な方向に向いた状態にある。
【００８９】
また、第１の駆動機構３３の搬送部材３１は、装置本体１１内に収納され、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に位置し、また、扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図６中反矢印Ｂ方向に回動した状態にあり、カムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合している操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カム溝４４ｃの内側の端部に位置し、図６中反矢印Ｃ方向に移動した状態にある。また、第２の駆動機構１０６の規制部材５２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によりロック部５２ｃがガイド溝５８のロック孔５８ａに係合しており、規制部材５２が取り付けられているスライダ５１は、ガイド溝５８に従ったスライドが禁止された状態にある。
【００９０】
そして、この収納位置にあるストッカ１０３を装置本体１０１外の引出位置まで搬送する際には、先ず、駆動ギヤ４１が正転方向に回転することによって、駆動ギヤ４１に噛合されている移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部から徐々に湾曲部４７ｂの方向に移動する。これにより、搬送部材３１は、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂが搬送部材３１のラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至るまでの間、ストッカ１０３を装置本体１０１の外に引き出す矢印Ａ方向に移動する。
【００９１】
次に、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂが更に回転し、ラックギヤ４７の湾曲部４７ｂから第２の直線部４７ｃに移動すると、矢印Ａ方向に移動していた搬送部材３１は、逆にストッカ１０３を装置本体１０１内に引き込む反矢印Ａ方向に移動する。第２の直線部４７ｃは、第１の直線部４７ａより短く形成されており、従って、搬送部材３１は、一度図中矢印Ａ方向移動しきった後、僅かに装置本体１１側の反矢印Ａ方向に移動し、この位置が図１２に示すストッカ１０３の引出位置となる。
【００９２】
ここで、搬送部材３１が一度矢印Ａ方向に移動しきるまでの間、すなわち上記第１の駆動機構３３を構成する移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第１の直線部４７ａから湾曲部４７ｂに至るまでの間は、スライダ５１がガイド溝５８に沿ったスライドが禁止された状態にある。
【００９３】
そして、搬送部材３１が矢印Ａ方向に移動しきった後に、この搬送部材３１が反矢印Ａ方向への移動を開始すると、第１の駆動機構３３を構成する移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至り、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図７中反矢印Ｂ方向に回動する。これにより、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの内周側の端部から外周側の端部に移動し、操作レバー４５は、図７中反矢印Ｃ方向に移動する。すると、操作レバー４５の先端部は、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃ介してスライダ５１の係合凹部５１ｃに係合すると共に、規制部材５２の被押圧片５２ｂを押圧する。これにより、規制部材５２は、支軸５１ｄを中心に捻りコイルバネ５９の付勢力に抗して図７中反矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態が解除となる。これにより、スライダ５１は、ガイド溝５８に沿って矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向にスライド可能な状態となる。
【００９４】
次に、第１の駆動機構３３の移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃに至り、搬送部材３１が反矢印Ａ方向に移動すると、第２の駆動機構１０６のスライダ５１は、ガイド部材３２に取り付けられている操作レバー４５の先端部が係合凹部５１ｂに係合することによって、ガイド溝５８内を搬送部材３１に対して矢印Ａ方向にスライドする。すると、図１５に示すように、スライダ５１のラックギヤ５１ａにガイド溝５８の開口部５８ｂを介して噛合されている第１の伝達ギヤ５３が回転し、第２乃至第７の伝達ギヤ５４〜１０９を介して第８の伝達ギヤ１１３が第７の伝達ギヤ１０９と一体に回転する。すると、回動操作ギヤ１１３ｃに噛合した回動ギヤ１１４が回転しながら、この回動ギヤ１１４とラックギヤ１１９との噛合により、ストッカ１０３は、図２２に示す状態から図２３に示す状態へと矢印Ｆ方向に略９０゜の角度範囲に亘って回動する。これにより、ストッカ１０３は、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのディスク挿脱口１５３が上方且つ各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆの主面がストッカ１０３の搬送方向と略直交する方向に向いた状態となる。
【００９５】
また、第８の伝達ギヤ１１３が第７の伝達ギヤ１０９と一体に回転すると、第１のピニオンギヤ１１３ｄが回転しながら、この下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｂに取り付けられた第１のピニオンギヤ１１３ｄを中心に、下から２，４番目に位置するディスク収納体１０２ｂ，１０２ｄが互いに逆向きにスライドする。すると、一方側にスライドする下から２番目に位置するディスク収納体１０２ｂに取り付けられた第２のピニオンギヤ１２３を中心に、下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｃに対して相対的に、下から１番目に位置するディスク収納体１０２ａが下から２番目に位置するディスク収納体１０２ｂと同一方向にスライドする。これに対し、他方側にスライドする下から４番目に位置するディスク収納体１０２ｄに取り付けられた第３のピニオンギヤ１２７を中心に、下から３番目に位置するディスク収納体１０２ｃに対して相対的に、下から５番目に位置するディスク収納体１０２ｅが下から４番目に位置するディスク収納体１０２ｄと同一方向にスライドする。これにより、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅは、図２４に示す状態から図２５に示す状態へと上下方向に順次ずらした状態となる。
【００９６】
以上のようにして、ストッカ１０３は、図１２及び図１４に示すように、ストッカ搬送機構１０４により装置本体１０１外の引出位置まで搬送されると、略垂直に立ち上がった状態から更に、複数のディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅを上下方向にずらした状態となる。これにより、ユーザは、光ディスク１の外周部を摘んで光ディスク１の交換を容易に行うと共に、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆに対する光ディスク１の交換を確実に行うことができる。
【００９７】
ところで、このストッカ搬送機構１０４は、ストッカ１０３が引出位置にあるとき、このストッカ１０の回動を係止する回動ロック機構１３２を有している。具体的に、この回動ロック機構１３２は、図２６に示すように、搬送部材３１の第６及び第７の伝達ギヤ１０８，１０９近傍に回動可能に取り付けられたロック部材１３３と、このロック部材１３３を回動方向の一方側に付勢する付勢手段となる捻りコイルバネ１３４とを有している。
【００９８】
ロック部材１３３は、基体１３３ａと、この基体１３３ａの両側から突出された一対の支軸１３３ｂとを有し、基体１３３ａが搬送部材３１に設けられた保持孔１３５内に保持された状態で、一対の支軸１３３ｂが搬送部材３１に設けられた軸受部１３６に軸支されることによって、第１の位置と第２の位置との間で回動可能に支持されている。
【００９９】
また、このロック部材１３３は、基体１３３ａから突出され、その先端部に上記第７の伝達ギヤ１０９のリブ１０９ｇに押圧される被押圧ピン１３３ｃが設けられた第１のアーム１３３ｄを有している。この第１のアーム１３３ｄは、ロック部材１３３が第１の位置にあるとき、先端の被押圧ピン１３３ｃが保持孔１３５から搬送部材３１の他方の面側に突出され、ロック部材１３３が第２の位置にあるとき、被押圧ピン１３３ｃが保持孔１３５内に収納される。
【０１００】
また、このロック部材１３３は、基体１３３ａから突出され、上記第６の伝達ギヤ１０８のリブ１０８ｉに押圧される第２のアーム１３３ｅを有している。この第２のアーム１３３ｅは、ロック部材１３３が第１の位置にあるとき、保持孔１３５から搬送部材３１の他方の面側に略垂直に突出され、ロック部材１３３が第２の位置にあるとき、第１のアーム１３３ｄ側に斜めに倒れ込む。
【０１０１】
また、このロック部材１３３は、基体１３３ａから突出され、ストッカ１０３の下から１番目に位置するディスク収納体１０２ａの背面側に当接可能なロック片１３３ｆを有している。このロック片１３３ｆは、ロック部材１３３が第１の位置にあるとき、保持孔１３５から搬送部材３１の一方の面側に略垂直に突出され、ロック部材１３３が第２の位置にあるとき、保持孔１３５内に倒れ込んで収納される。
【０１０２】
捻りコイルバネ１３４は、その巻回部分１３４ａに搬送部材３１の保持孔１３５内に位置する支軸１３７が挿通された状態で、その一端部１３４ｂが基体１３３ａの一側面に設けられた掛止片１３３ｇに掛止され、その他端部１３４ｃが保持孔１３５の開口端に掛止されることによって、ロック部材１３３を第１の位置側へと付勢している。
【０１０３】
以上のように構成される回動ロック機構１３２では、図１５に示すように、ストッカ１０３が装置本体１０１内の収納位置にあるとき、第１のアーム１３３ｄの被押圧ピン１３３ｃが第７の伝達ギヤ１０９のリブ１０９ｇに押圧されることによって、ロック部材１３３は、捻りコイルバネ１３４の付勢力に抗して第２の位置にある。このとき、ロック部材１３３のロック片１３３ｆは、保持孔１３５内に倒れ込んで収納されるため、ストッカ１０３に対するロック状態は解除されている。
【０１０４】
次に、図１６に示すように、ストッカ１０３が装置本体１０１外に引き出され、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂが回転し、スライダ５１が矢印Ａ方向にスライドすると、ストッカ１０３が矢印Ｆ方向に回動し略垂直に立ち上がった直後に、ロック部材１３３の第２のアーム１３３ｅが第６の伝達ギヤ１０８のリブ１０８ｉに押圧される。このとき、ロック部材１３３は、捻りコイルバネ１３４の付勢力に抗して第２の位置にある。したがって、ロック部材１３３のロック片１３３ｆは、保持孔１３５内に倒れ込んで収納されるため、ストッカ１０３に対するロック状態は未だ解除されたままである。
【０１０５】
次に、図１７に示すように、ストッカ１０３が装置本体１０１外の引出位置まで搬送されると、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂが更に回転し、スライダが矢印Ａ方向にスライドする。このとき、第６の伝達ギヤ１０８の第２のギヤ部１０８ｃと、第７の伝達ギヤ１０９のギヤ部１０９ｂとの噛合が解除され、第６の伝達ギヤ１０８のガイド壁１０８ｈが第７の伝達ギヤ１０９のガイド溝１０９ｅ内をスライドする。したがって、第７の伝達ギヤ１０９は回転することなく、第６の伝達ギヤ１０８のみが回転することになり、最終的に第６の伝達ギヤ１０８のリブ１０８ｉによる第２のアーム１３３ｅの押圧が解除される。すると、ロック部材１３３は、捻りコイルバネ１３４の付勢力により第１の位置まで回動し、このロック部材１３３のロック片１３３ｆは、保持孔１３５から搬送部材３１の一方の面側に略垂直に突出することによって、ストッカ１０３の下から１番目に位置するディスク収納体１０２ａの背面側に当接された状態となる。
【０１０６】
以上のようにして、この回動ロック機構１３２では、ストッカ１０３が引出位置にあるとき、このストッカ１０の反矢印Ａ方向の回動を係止することができ、ストッカ１０３が略垂直に立ち上がった状態を保持することができる。
【０１０７】
一方、この引出位置にあるストッカ１０３を装置本体１０１内の収納位置に搬送する際は、先ず、駆動ギヤ４１が逆転方向に回転することによって、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第２の直線部４７ａから湾曲部４７ｂの方向に移動する。第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃを湾曲部４７ｂに移動する間、搬送部材３１は、ストッカ１０３を矢印Ａ方向に移動する。このとき、スライダ５１は、反矢印Ａ方向にスライドする。すると、上述した図２２及び図２４に示す状態から図２３及び図２５に示す状態となる動作とは、逆の図２３及び図２５に示す状態から図２２及び図２４に示す状態となる動作によって、ストッカ１０３は、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのディスク挿脱口１５３が装置本体１０１の内側且つ各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆの主面がストッカ１０３の搬送方向と略平行な方向に向いた状態となる。
【０１０８】
次に、第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至り第１の直線部４７ａに向かうとき、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図６中反矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの外周側の端部から内周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図６中反矢印Ｃ方向に移動する。これによって、操作レバー４５の先端部は、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃ介してスライダ５１の係合凹部５１ｃから待避し、規制部材５２は、支軸５１ｄを中心に捻りコイルバネ５９の付勢力により図６中矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態となり、スライダ５１は、スライドが禁止された状態になる。そして、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に至るまでの間、搬送部材３１は、反矢印Ａ方向に向かい、搬送部材３１に取り付けられたストッカ１２を装置本体１１内の収納位置まで引き込む。
【０１０９】
ところで、このストッカ搬送機構１０４は、ストッカ１０３を収納位置まで搬送したとき、反矢印Ｆ方向の端部まで回動されたストッカ１０３を同じく反矢印Ｆ方向に押し付ける押付機構１３８を有している。
【０１１０】
この押付機構１３８は、図１５及び図２７に示すように、搬送部材３１に回動可能に取り付けられた押付部材１３９と、この押付部材１３９を回動方向の一方側に付勢する付勢手段となる捻りコイルバネ１４０とを有している。
【０１１１】
押付部材１３９は、軸孔１３９ａが形成されたスリーブ１３９ｂと、上記第６の伝達ギヤ１０８の切欠き部１０８ｇに係合される係合片１３９ｃと、この係合片１３９ｃの第６の伝達ギヤ１０８と対向する面にガイドピン１３９ｄとを有している。そして、この押付部材１３９は、搬送部材３１の他方の面に設けられた支軸１４１が軸孔１３９ａに挿通されると共に、係合片１３９ｃのガイドピン１３９ｄが上記第６の伝達ギヤ１０８のガイド溝１０８ｆに係合された状態で軸支されている。
【０１１２】
捻りコイルバネ１４０は、その巻回部分１３４ａに押付部材１３９のスリーブ１３９ｂが挿通された状態で、その一端部１４０ｂがスリーブ１３９ｂと係合片１３９ｃとの間に掛止され、その他端部１４０ｃが搬送部材３１の他方の面に設けられた掛止片１４２に掛止されことによって、ガイド溝１０８ｆを形成する内周側の周壁１０８ｅに係合片１３９ｃのガイドピン１３９ｄを押し当たる方向に、ロック部材１３３を付勢している。
【０１１３】
以上のように構成される押付機構１３８では、図１６及び図１７に示すように、第６の伝達ギヤ１０８の回転によって、この第６の伝達ギヤ１０８のガイド溝１０８ｆ内を押付部材１３９のガイドピン１３９ｄがスライドする状態から、図１５に示すように、この押付部材１３９の係合片１３９ｃが第６の伝達ギヤ１０８の切欠き部１０８ｇに係合された状態となることによって、この押付部材１３９は、捻りコイルバネ１４０４の付勢力により第６の伝達ギヤ１０８を一の方向に押し付ける。これにより、第２の駆動機構１０６は、各伝達ギヤのバックラッシュを取るように、各伝達ギヤが回転方向の一方側に片寄せされた状態となる。
【０１１４】
以上のようして、この押付機構１３８では、ストッカ１０３が装置本体１０１内の収納位置にあるとき、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのディスク挿脱口１５３が装置本体１０１の内側且つ各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆの主面がストッカ１０３の搬送方向と略平行な方向に向いた状態を保つことができる。
【０１１５】
また、このストッカ搬送機構１０４では、ストッカ５３が引出位置にあるときに、ストッカ１０３を押す若しくは引っ張る操作を行うことによって、ストッカ５３の引出位置から収納位置への搬送動作を開始する。
【０１１６】
具体的に、装置本体１０１には、図１０に示すように、ストッカ１０３を搬送する搬送部材３１の位置を検出する前後一対の第１及び第２の検出スイッチ１４３ａ，１４３ｂが設けられている。このうち、前面側に位置する第１の検出スイッチ１４３ａは、ストッカ１０３が引出位置にあるとき、搬送部材３１に押圧されるスイッチであり、この第１の検出スイッチ１４３ａが押圧されると、ストッカ搬送機構１０４は、ストッカ１０３の搬送を停止する。一方、背面側に位置する第２の検出スイッチ１４３ｂは、ユーザが引出位置にあるストッカ１０３を押すことによって、反矢印Ａ方向にスライドする搬送部材３１に押圧されるスイッチであり、この第２の検出スイッチ１４３ｂが押圧されると、ストッカ搬送機構１０４は、ストッカ１０３の引出位置から収納位置への搬送動作を開始する。また、このストッカ搬送機構１０４は、ユーザが引出位置にあるストッカ１０３を引っ張ることによって、矢印Ａ方向にスライドする搬送部材３１の第１の検出スイッチ１４３ａに対する押圧が解除された場合も、ストッカ１０３の引出位置から収納位置への搬送動作を開始する。
【０１１７】
以上のようにして、このディスクチェンジャー装置では、ストッカ５３が引出位置にあるときに、ユーザがストッカ１０３を押す若しくは引っ張る操作を行うことによって、ストッカ５３の引出位置から収納位置への搬送動作を開始することができる。なお、ストッカ１０３の前面側には、一対の搬送部材３１の間を連結するガード部材１４４が取り付けられており、このガード部材１４４をユーザが押す若しくは引っ張ることで、ストッカ１０３の引き込み動作を容易に開始することができる。
【０１１８】
次に、上記ストッカ１０３の具体的な構造について説明する。
【０１１９】
なお、上記ストッカ１０３を構成する各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆは、積層される順番や、収納される光ディスク１が１２ｃｍの光ディスクか８ｃｍの光ディスクかの違い以外は、略々同様の構成を有している。したがって、これらディスク収納体５２ａ〜５２ｆについては、必要に応じてディスク収納体１０２としてまとめて説明するものとする。
【０１２０】
ストッカ１０３は、図１３及び図１４に示すように、標準サイズである直径１２ｃｍの光ディスク１が収納される５つのディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅと、この標準サイズよりも小径な直径８ｃｍの光ディスク１ａが収納される１つの小径ディスク専用のディスク収納体１０２ｆとを有し、この小径ディスク専用のディスク収納体１０２ｆが最上層に位置するように各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆが積層された構造を有している。
【０１２１】
ディスク収納体１０２は、図２８及び図２９に示すように、互いに突き合わされる一対のハーフ１５１，１５２を有しており、これら一対のハーフ１５１，１５２を突き合わすことで、光ディスク１が挿脱されるディスク挿脱口１５３と、このディス挿脱口１５３を通して光ディスク１が収納される収納ポケット１５４とが形成されている。
【０１２２】
また、図１４に示すように、一対のハーフ１５１，１５２のディスク挿脱口１５３を形成する端縁部１５１ａ，１５２ｂのうち、光ディスク１の挿脱方向に順次ずらした各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのディスク挿脱口１５３を手前に向けた状態における前面側ハーフ１５１ａの端縁部が背面側ハーフ１５１ａの端縁部よりも光ディスク１の挿入方向に後退した形状を有している。これにより、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅを上下方向にずらした状態において、ユーザによる各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆに対する光ディスク１の交換を行い易くなっている。
【０１２３】
さらに、このストッカ１０３は、ユーザによる光ディスク１の交換を行い易くするため、更に光ディスクの信号記録面を傷付けることなく、ディスク収納体１０２内でスライドさせるため、光ディスク１の挿脱方向に順次ずらした各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのディスク挿脱口１５３を手前に向けた状態における背面側ハーフ１５２の収納ポケット１５４を形成する面は、他の部分との色分けがなされた保護膜が形成されている。
【０１２４】
また、このストッカ１０３は、互いに隣接するディスク収納体１０２の間の隙間に光ディスク１が誤挿入されることを防止するための誤挿入防止機構として、隙間を形成する一方のディスク収納体１０２の対向面に、当該隙間に挿入された光ディスク１の挿入方向の移動を係止する係止突部１５５と、他方のディスク収納体１０２の対向面に、この係止突部１５５を逃がす透孔１５６とを有している。このうち、係止突部１５５は、前面側ハーフ１５１の略中央部に光ディスク１の挿脱方向に沿って一対配置されると共に、背面側ハーフ１５２の中央部を挟んだ両側に一対配置されている。これに対応して、透孔１５６は、光ディスク１の挿脱方向に沿った長孔として、背面側ハーフ１５２の略中央部に光ディスク１の挿脱方向に沿って一対配置されると共に、前面側ハーフ１５１の中央部を挟んだ両側に一対配置されている。
【０１２５】
これにより、ユーザが光ディスク１の交換を行う際に、互いに隣接するディスク収納体１０２の間の隙間に光ディスク１を挿入しようとしても、これら当接突部１５５により光ディスク１の挿入方向の移動が係止されるため、この隙間に誤って光ディスク１が挿入されることを防止することができる。
【０１２６】
また、１２ｃｍの光ディスク１を収納するディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅには、図１３に示すように、この光ディスク１よりも小径な８ｃｍの光ディスク１が挿入された際に、この光ディスク１ａをディスク挿脱口１５３とは異なる位置から外部へと排出するディスク排出口１５７が設けられている。このディスク排出口１５７は、ディスク収納体１０２のディスク挿脱口１５３とは反対側、すなわちディスク収納体１０２の底面部に位置して設けられている。
【０１２７】
これにより、ストッカ１０３が立ち上がった状態において、誤ってディスク挿脱口１５３から挿入された小径の光ディスク１をディスク排出口１５７から収納ポケット１５４の外部へと強制的に排出することができる。
【０１２８】
また、ディスク収納体１０２は、図３０，図３１及び図３２に示すように、光ディスク１を挿脱する際に、この光ディスク１の挿脱動作の補助を行うディスク挿脱補助機構１５８と、光ディスク１を排出する際に、内部に収納された光ディスク１をディスク挿脱口１５３から外部へと排出される方向に押し出すディスク押出機構１５９とを有している。
【０１２９】
ディスク挿脱補助機構１５８は、ディスク収納体１０２のディスク挿脱口１５３から挿脱される光ディスク１を挟んだ両側に各々配置された第１の回動アーム１６０及び第２の回動アーム１６１を有し、これら第１の回動アーム１６０及び第２の回動アーム１６１は、基端部に設けられた軸孔１６０ａ，１６１ｂに前面側ハーフ１５１の内面に設けられた支軸１６２ａ，１６２ｂが挿通されることによって、回動可能に支持されている。また、これら第１及び第２の回動アーム１６０，１６１の先端部には、ディスク挿脱口１５３から挿脱される光ディスク１の外周部に当接される第１の当接ローラ１６０ｂ及び第２の当接ローラ１６１ｂが回転可能に取り付けられている。そして、これら第１の回動アーム１６０及び第２の回動アーム１６１は、その基端部が先端部よりもディスク挿脱口１５３側に位置しており、その先端側がディスク挿脱口１５３から挿入された光ディスク１の主面と平行な面内で互いに近接又は離間する方向に揺動可能となっている。
【０１３０】
また、ディスク挿脱補助機構１５８は、これら第１の回動アーム１６０と第２の回動アーム１６１とを互いに近接する方向に付勢する付勢部材となる第１の捻りコイルバネ１６３及び第２の捻りコイルバネ１６４とを有している。これら第１の捻りコイルバネ１６３及び第２の捻りコイルバネ１６４は、その巻回部分１６３ａ，１６４ａに支軸１６２ａ，１６２ｂが挿通された状態で、その一端部１６３ｂ，１６４ｂが前面側ハーフ１５１の内面に設けられた掛止片１６５ａ，１６５ｂに掛止され、その他端部１６３ｃ，１６４ｃがディスク収納体１０２の側壁に掛止されることによって、第１の回動アーム１６０と第２の回動アーム１６１とを互いに近接する方向に付勢する。
【０１３１】
以上のように構成されるディスク挿脱補助機構１５８では、第１の当接ローラ１６０ｂと第２の当接ローラ１６１ｂとの間で光ディスク１の外周部を挟み込みながら、そのディスク中心が第１の当接ローラ１６０ｂと第２の当接ローラ１６１ｂとを結ぶ直線よりもディスク挿脱口１５３とは反対側に位置するとき、第１の捻りコイルバネ１６３及び第２の捻りコイルバネ１６４の付勢力により光ディスクを挿入方向に押圧し、そのディスク中心が第１の当接ローラ１６０ｂと第２の当接ローラ１６１ｂとを結ぶ直線よりもディスク挿脱口１５３側に位置するとき、第１の捻りコイルバネ１６３及び第２の捻りコイルバネ１６４の付勢力により光ディスク１を排出方向に押圧する。
【０１３２】
したがって、このディスク挿脱補助機構１５８では、ディスク収納体１０２に対する光ディスク１の挿脱動作に連動して、光ディスク１の挿入時に当該光ディスク１を挿入方向に向かって付勢し、光ディスク１の排出時に当該光ディスク１の排出方向に向かって付勢することができる。
【０１３３】
ディスク押出機構１５９は、ディスク収納体１０２の一側面から外部に臨むと共に、光ディスク１の挿脱方向にスライド可能とされた操作部材１６６と、ディスク収納体１０２に収納された光ディスク１のディスク挿脱口１５３とは反対側の外周部に当接されると共に、操作部材１６６の移動操作に連動して操作部材１６６とは逆向きに光ディスクの挿脱方向に回動可能とされた押出部材１６７と、光ディスク１の非収納時に操作部材１６６を光ディスク１の挿入側に位置させる付勢部材となる捻りコイルバネ１６８とを有している。
【０１３４】
操作部材１６６は、ディスク収納体１０２の一方の内側面に沿って配置された長尺状の平板部材からなり、その長手方向の一端にディスク収納体１０２の一方の側面に設けられた開口部を通して外部に突出される操作レバー１６６ａと、その長手方向の他端に長孔１６６ｂとを有している。
【０１３５】
押出部材１６７は、長尺状の平板部材からなり、その一端と他端との間に設けられた軸孔１６７ａに前面側ハーフ１５１の内面に設けられた支軸１６９が挿通されることによって、ディスク挿脱口１５３から挿入された光ディスク１の主面と平行な面内で回動可能に支持されている。また、この押出部材１６７の一端には、ディスク挿脱口１５３から挿脱される光ディスク１の外周部に当接される当接ローラ１６７ｂが回転可能に取り付けられている。また、この押出部材１６７の他端には、操作部材１６６の長孔１６６ｂに係合されるガイドピン１６７ｃが設けられている。
【０１３６】
捻りコイルバネ１６８は、その巻回部分１６８ａに支軸１６９が挿通された状態で、その一端部１６８ｂが押出部材１６７に設けられた掛止片１６７ｄに掛止され、その他端部１６８ｃが前面側ハーフ１５１の内面に設けられた掛止片１７０に掛止されることによって、押出部材１６７の当接ローラ１６７ｂが光ディスク１の挿入側に位置するように押出部材１６７を回動方向の一方側に付勢している。
【０１３７】
したがって、このディスク押出機構１５９では、光ディスク１の非収納時に、捻りコイルバネ１６８に付勢されて、押出部材１６７の当接ローラ１６７ｂが光ディスク１の排出方向に回動した位置にあり、操作部材１６６の操作レバー１６６ａが光ディスク１の挿入方向にスライドした位置にある。これに対し、光ディスク１の収納時には、捻りコイルバネ１６８の付勢に抗して、押出部材１６７の当接ローラ１６７ｂが光ディスク１の挿入方向に回動した位置にあり、操作部材１６６の操作レバー１６６ａが光ディスク１の排出方向にスライドした位置にある。
【０１３８】
以上のように構成されるディスク収納体１０２では、図３０に示すように、光ディスク１が収納ポケット１５４に収納された状態から、図３１に示すように、操作部材１６６の操作レバー１６６ａを光ディスク１の挿入方向にスライド操作することによって、押出部材１６７の当接ローラ１６７が光ディスク１の排出方向に回動しながら、この収納ポケット１５４に収納された光ディスク１をディスク挿脱口１５３から排出される方向に押し出す。このとき、ディスク挿脱補助機構１５８が光ディスク１の排出方向に向かって付勢することから、図３２に示すように、光ディスク１をディスク挿脱口１５３から確実に排出することができる。また、上述した操作レバー１６６ａのスライド操作により光ディスク１をディスク収納体１０２から押し出すことが可能なことから、このディスク収納体１０２に収納された光ディスク１の交換を容易に行うことが可能である。
【０１３９】
一方、図３２に示すように、光ディスク１をディスク挿脱口１５３から挿入すると、図３１に示すように、押出部材１６７の当接ローラ１６７が光ディスク１の外周部に当接しながら、光ディスク１の挿入方向に回動すると共に、操作部材１６６の操作レバー１６６ａが光ディスク１の排出方向にスライドする。このとき、ディスク挿脱補助機構１５８が光ディスク１の挿入方向に向かって付勢することから、図３０に示すように、光ディスク１をディスク挿脱口１５３から確実に収納ポケット１５４内に収納し且つこの光ディスク１の収納状態を保持することが可能である。
【０１４０】
ところで、装置本体１０１の一側面部には、図３３に示すように、ストッカ１０３が引出位置から収納位置へと搬送されたときに、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆ内における光ディスク１の有無を検出するディスク有無検出機構１８０が設けられている。
【０１４１】
このディスク有無検出機構１８０は、ストッカ１０３の各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆの一側面から外部に臨む操作レバー１６６ａに対応して複数並んで配置されると共に、ストッカ１０３の搬送方向にスライド可能されたスライドレバー１８１ａ〜１８１ｆと、各スライドレバー１８１ａ〜１８１ｆの位置を検出する複数の検出スイッチ１８２１８２ａ〜１８２ｆとを有している。
【０１４２】
スライドレバー１８１ａ〜１８１ｆは、装置本体１０１の一側面に設けられたフレーム１８３にスライド可能に支持されている。具体的に、このスライドレバー１８１ａ〜１８１ｆには、前後一対のガイドスリット１８４ａ，１８４ｂが形成されており、これらガイドスリット１８４ａ，１８４ｂに、フレーム１８３に設けられた前後一対の抜止めピン１８５ａ，１８５ｂが係合されることによって、ストッカ１０３の搬送方向にスライド可能に支持されている。また、スライドレバー１８１ａ〜１８１ｆのガイドスリット１８４ａ，１８４ｂの間には、フレーム１８３と対向する主面とは反対側の主面から突出された突出片１８６が設けられている。
【０１４３】
検出スイッチ１８２ａ〜１８２ｆは、回路基板１８７上に交互に並んで実装されている。この回路基板１８７は、フレーム１８３に設けられた開口部１８３ａから各検出スイッチ１８２１８２ａ〜１８２ｆがスライドレバー１８１ａ〜１８１ｆ側に臨むように、フレーム１８３のスライドレバー１８１ａ〜１８１ｆの取付面とは反対側の主面に取り付けられている。
【０１４４】
以上のように構成されるディスク有無検出機構１８０では、ストッカ１０３が引出位置から収納位置へと搬送されたときに、光ディスク１が収納されたディスク収納体１０２の操作レバー１６６ａと当接されたスライドレバーのみ（例えば、下から４番目に位置するディスク収納体１０２ｄのみ光ディスク１が収納されている場合、同じく下から４番目に位置するスライドレバー２８１ｄのみ）が前面側から背面側へとスライドされることによって、各スライドレバー１８１ａ〜１８１ｆの位置が各検出スイッチ１８２ａ〜１８２ｆにより検出される。
【０１４５】
具体的に、図３４に示すように、ディスク収納体１０２に光ディスク１が収納されている場合、操作レバー１６６ａに当接されたスライドレバー２８１が前面側から背面側へとスライドされることによって、検出スイッチ１８２が押圧される。逆に、図３５に示すように、ディスク収納体１０２に光ディスク１が収納されていない場合、スライドレバー２８１は、前面側に位置したまま、検出スイッチ１８２を押圧することはない。このように、ディスク有無検出機構１８０では、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆの一側面から外部に臨む操作レバー１６６ａの位置を検出することによって、各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆ内における光ディスク１の有無を識別することができる。
【０１４６】
なお、このディスク有無検出機構１８０では、ストッカ１０３が収納位置から引出位置へと搬送されたときに、搬送部材３１が各スライドレバー１８１ａ〜１８１ｆの突出片１８６を押圧することによって、各スライドレバー１８１ａ〜１８１ｆをスライド方向の前面側に位置させるリセット操作を行う。
【０１４７】
次に、装置本体１０１の具体的な構造について説明する。
【０１４８】
この装置本体１０１の内部には、図１０，図３４及び図３５に示すように、上記収納位置にあるストッカ１０３に収納された光ディスク１のうち、選択された光ディスク１に対して信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブユニット２０１が設けられている。
【０１４９】
このディスクドライブユニット２０１は、筐体２０２に設けられたディスク出入口２０３から光ディスク１が挿入されると共に、この筐体２０２の上面側を構成する天面プレート２０２ａに配置されたディスク搬送機構２０４により光ディスク１がガイドされながら、光ディスク１の搬送が行われる。一方、筐体２０２の下部側を構成するベースプレート２０２ｂには、ディスク回転駆動機構２０５及び光学ピックアップ２０６を搭載したメカシャーシ２０７が取り付けられており、このメカシャーシ２０７は、メカシャーシ昇降機構２０８により昇降可能となされている。
【０１５０】
ディスク搬送機構２０４は、ベースプレート２０２ｂ側に配置された駆動モータ２０９と、この駆動モータ２０９の回転を当該ディスク搬送機構２０４に伝達するため、天面プレート２０１ａに配置された第１の回転伝達部２１０ａと、ベースプレート２０２ｂに配置された第２の回転伝達部２１０ｂとを有している。そして、このディスク搬送機構２０４は、光ディスク１がディスク出入口２０３から所定の位置まで挿入されると、駆動モータ２０９の回転が第１及び第２の回転伝達部２１０ａ，２１０ｂを介して図示しない搬送ローラに伝達され、この搬送ローラが回転しながら光ディスク１の搬送を行うようになされている。
【０１５１】
ディスク回転駆動機構２０５は、メカシャーシ２０７に取り付けられたスピンドルモータ２１１の支軸に一体に取り付けられたターンテーブル２１２を有し、一方、天面プレート２０２ａには、このターンテーブル２１２上に光ディスク１をチャッキングするためのディスクチャッキング機構２１３が設けられている。このディスクチャッキング機構２１３は、チャッキング部材２１３ａと、このチャッキング部材２１３ａを支持する支持アーム２１３ｂとを有し、チャッキング解除位置においては、支持アーム２１３ｂが天面プレート２０２ａ上に所定の傾斜角度で起き上がった状態となっている。一方、メカシャーシ昇降機構２０８によりメカシャーシ２０７が上昇してきたときには、これに連動して支持アーム２１３ｂが下降してチャッキング部材２１３ａにより光ディスク１がターンテーブル２１２上にチャッキングされる。すなわち、このディスクドライブユニット２０１では、メカシャーシ昇降機構２０８によるメカシャーシ２０７の昇降動作に連動して、光ディスク１のチャッキング動作及びチャッキング解除動作が行われる。また、メカシャーシ昇降機構２０８は、上述した駆動モータ２０９の動力がギヤ切換機構２１４を介して伝達されることにより、メカシャーシ２０７の昇降動作を行う。
【０１５２】
光ピックアップ２０６は、光源となる半導体レーザ、半導体レーザから出射された光ビームを集光する対物レンズ、光ディスク１で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備えている。半導体レーザから出射された光ビームは、対物レンズで集光され光ディスク１の信号記録面に照射され、反射膜で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出する。光ピックアップ２０６は、光検出器で光ディスク１で反射された戻りの光ビームを検出すると、光電変換し電気信号を出力する。これにより、光ディスク１に対する信号の記録及び／又は再生動作が行われる。
【０１５３】
以上のように構成されるディスクドライブユニット２０１は、上記ストッカ１０３との間で光ディスク１の搬送を適切に行えるように、そのディスク出入口２０３から排出される光ディスク１の倒れ込みを考慮して、そのディスク出入口２０３側を僅かに上方に向けた状態で、図３６に示すベース２２０上に取り付けられている。
【０１５４】
このディスクドライブユニット２０１が搭載されたベース２２０は、ディスクドライブユニット２０１のディスク出入口２０３をストッカ１０３側に向けた状態で装置本体１０１内に配置されている。また、このベース２２０は、ディスクドライブユニット２０１のディスク出入口２０３を、積層されたディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆのうち、選択されたディスク収納体１０２のディスク挿脱口１５３と対向するように、図示しないベース昇降機構により各段毎に昇降操作可能となされている。
【０１５５】
また、このベース２２０の前面側には、ストッカ１０３とディスクドライブユニット２０１との間で、ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅに収納された直径１２ｃｍの光ディスク１の搬送を行う１２ｃｍディスク搬送機構２２１が設けられている。
【０１５６】
この１２ｃｍディスク搬送機構２２１は、ベース２２０の主面上にスライド可能に取り付けられた第１のスライド部材２２２及び第２のスライド部材２２３を有している。これら第１のスライド部材２２２及び第２のスライド部材２２３は、ベース２２０の搬送される光ディスク１を挟んだ両側に各々配置されている。また、第１のスライド部材２２２及び第２のスライド部材２２３には、それぞれベース２２０上に軸支されたピニオンギヤ２２４を挟んで当該ピニオンギヤ２２４と噛合されるラックギヤ２２２ａ，２２３ａが形成されている。したがって、第１のスライド部材２２２と第２のスライド部材２２３とは、これらラックギヤ２２２ａ，２２３ａとピニオンギヤ２２４との噛合により、光ディスク１の搬送方向と略直交する方向において互いに同期しながら近接又は離間する方向にスライド可能となっている。
【０１５７】
また、１２ｃｍディスク搬送機構２２１は、これら第１のスライド部材２２２と第２のスライド部材２２３とを互いに近接する方向に付勢する付勢手段となる引張りコイルバネ２２５を有している。この引張りコイルバネ２２５は、その一端部がベース２２０上に設けられた掛止片２２６に掛止され、その他端部が第１のスライド部材２２２に設けられた掛止片２２７に掛止されている。これにより、第１のスライド部材２２２と第２のスライド部材２２３とは、搬送される光ディスク１の外周部を挟み込む方向に付勢されており、互い近接されることによって、その内側が当接された状態となっている。
【０１５８】
また、第１のスライド部材２２２には、光ディスク１の外周部を一方側から挟み込む第１の送りローラ２２８ａと第２の送りローラ２２８ｂとが光ディスク１の搬送方向に沿った位置に離間して回転可能に取り付けられている。これら第１の送りローラ２２８ａ及び第２の送りローラ２２８ｂは、光ディスク１の外周部に当接しながら、互いに同一方向に回転駆動される。
【０１５９】
具体的に、上述したディスクドライブユニット２０１の駆動モータ２０９からの動力を、図３７に示す第２の回転伝達部２１０ｂを構成する伝達ギヤ２２９を介して第１の搬送ローラ２２８ａ及び第２の搬送ローラ２２８ｂに伝達するための動力伝達機構として、第１の送りローラ２２８ａと一体に回転する第１のギヤ、第２の送りローラ２２８ｂと一体に回転する第２のギヤ及び第１のギヤと第２のギヤとを互いに同一方向に回転させる中間ギヤとを含む複数のギヤが噛み合わされてなるギヤ列２３０が第１のスライド部材２２２とベース２２０との間に亘って設けられている。したがって、上述した駆動モータ２０９の動力が伝達ギヤ２２９を介してギヤ列２３０に伝達されることによって、第１の送りローラ２２８ａ及び第２の送りローラ２２８ｂが互いに同一方向に回転駆動される。
【０１６０】
これに対して、第２のスライド部材２２３には、光ディスク１の外周部を他方側から挟み込む第１の送り体２３１ａと第２の送り体２３１ｂとが光ディスク１の搬送方向に沿った位置に離間して取り付けられている。これら第１の送り体２３１ａ及び第２の送り体２３１ｂは、光ディスク１の外周部に当接される固定ローラであり、第１の送り体２３１ａと第１の送りローラ２２８ａとの間の間隔が、第２の送り体２３１ｂと第２の送りローラ２２８ｂとの間の間隔と略等しくなされている。
【０１６１】
以上のように構成される１２ｃｍディスク搬送機構２２１では、第１の送りローラ２２８ａ及び第２の送りローラ２２８ｂと第１の送り体２３１ａ及び第２の送り体２３１ｂとの間で光ディスク１の外周部を挟み込みながら、第１の送りローラ２２８ａ及び第２の送りローラ２２８ｂを互いに同一方向に回転させることによって、ストッカ１０３のディスク収納体１０２ａ〜１０２ｅとディスクドライブユニット２０１のディスク出入口２０３との間で選択された光ディスク１の搬送動作を行うことができる。
【０１６２】
なお、上記１２ｃｍディスク搬送機構２２１では、場合によっては第１の送り体２３１ａ及び第２の送り体２３１ｂを第１の送りローラ２２８ａ及び第２の送りローラ２２８ｂとは逆方向に回転駆動される送りローラとすることも可能である。
【０１６３】
装置本体１０１の上面部には、図１０、図３９乃至図４３に示すように、ストッカ１０３とディスクドライブユニット２０１との間で、最上層のディスク収納体１０２ｆに収納された直径８ｃｍの光ディスク１ａの搬送を行う８ｃｍディスク搬送機構２４０が設けられている。
【０１６４】
この８ｃｍディスク搬送機構２４０は、装置本体１０１の上面部に取り付けられたベース２４１の主面上にスライド可能に取り付けられた第１のスライド部材２４２及び第２のスライド部材２４３を有している。これら第１のスライド部材２４２及び第２のスライド部材２４３は、ベース２４１の搬送される光ディスク１ａを挟んだ両側に各々配置されている。また、第１のスライド部材２４２及び第２のスライド部材２４３には、それぞれベース２４１上に軸支されたピニオンギヤ２４４を挟んで当該ピニオンギヤ２４４と噛合されるラックギヤ２４２ａ，２４３ａが形成されている。したがって、第１のスライド部材２４２と第２のスライド部材２４３とは、これらラックギヤ２４２ａ，２４３ａとピニオンギヤ２４４との噛合により、光ディスク１ａの搬送方向と略直交する方向において互いに同期しながら近接又は離間する方向にスライド可能となっている。
【０１６５】
また、８ｃｍディスク搬送機構２４０は、これら第１のスライド部材２４２と第２のスライド部材２４３とを互いに近接する方向に付勢する付勢手段となる引張りコイルバネ２４５を有している。この引張りコイルバネ２４５は、その一端部がベース２４１上に設けられた掛止片２４６に掛止され、その他端部が第２のスライド部材２４３に設けられた掛止片２４７に掛止されている。これにより、第１のスライド部材２４２と第２のスライド部材２４３とは、搬送される光ディスク１ａの外周部を挟み込む方向に付勢されており、互い近接されることによって、その内側が当接された状態となっている。
【０１６６】
また、第１のスライド部材２４２には、第１の搬送機構として、光ディスク１ａの外周部を一方側から挟み込む第１の送りローラ２４８ａと第２の送りローラ２４８ｂとが光ディスク１の搬送方向に沿った位置に離間して配置されている。このうち、第１の送りローラ２４８ａは、第１の回動部材２４９の先端部に回転可能に取り付けられており、この第１の回動部材２４９は、その基端部が第２のスライド部材２４２に回動可能に支持されることによって、第１の送りローラ２４８ａを光ディスク１ａの外周部に対して近接又は離間する方向に移動可能としている。一方、第２の送りローラ２４８ｂは、第１のスライド部材２４２に回転可能に取り付けられている。
【０１６７】
また、第１の搬送機構は、その一端部が第１のスライド部材２４２に設けられた掛止片２５０に掛止され、その他端部が第１の回動部材２４９に設けられた掛止片２５１に掛止された第１の付勢部材となる引張りコイルバネ２５２を有し、この引張りコイルバネ２５２の付勢力により、第１の回動部材２４９が光ディスク１ａの外周部に近接する方向に付勢されている。
【０１６８】
そして、これら第１の送りローラ２４８ａ及び第２の送りローラ２４８ｂは、光ディスク１ａの外周部に当接しながら、互いに同一方向に回転駆動される。具体的に、上述したディスクドライブユニット２０１の駆動モータ２０９からの動力を、図３７に示す第２の回転伝達部２１０ｂを構成する伝達ギヤ２２９を介して第１の搬送ローラ２４８ａ及び第２の搬送ローラ２４８ｂに伝達するための動力伝達機構として、第１の送りローラ２４８ａと一体に回転する第１のギヤ２５３ａ、第２の送りローラ２４８ｂと一体に回転する第２のギヤ２５３ｂ及び第１のギヤ２５３ａと第２のギヤ２５３ｂとを互いに同一方向に回転させる中間ギヤ２５３ｃとを含む複数のギヤが噛み合わされてなるギヤ列２５３が第１のスライド部材２４２とベース２４１との間に亘って設けられている。なお、図示を省略するが、ベース２４１側のギヤ列２５３とベース２２０側のギヤ列２３０との間にも、上記駆動モータ２０９からの動力を伝達するギヤ列が設けられている。したがって、上述した駆動モータ２０９の動力が伝達ギヤ２２９を介してギヤ列２５３に伝達されることによって、第１の送りローラ２４８ａ及び第２の送りローラ２４８ｂが互いに同一方向に回転駆動される。
【０１６９】
これに対して、第２のスライド部材２２３には、第２の搬送機構として、光ディスク１ａの外周部を他方側から挟み込む第１の送り体２５４ａと第２の送り体２５４ｂとが光ディスク１ａの搬送方向に沿った位置に離間して配置されている。このうち、第１の送り体２５４ａは、第２の回動部材２５５の先端部に取り付けられた固定ローラであり、この第２の回動部材２５５は、その基端部が第２のスライド部材２４３に回動可能に支持されることによって、第１の送り体２５４ａを光ディスク１ａの外周部に対して近接又は離間する方向に移動可能としている。一方、第２の送り体２５４ｂは、第２のスライド部材２４３に取り付けられた固定ローラである。
【０１７０】
また、第２の搬送機構は、その中心部分が第２の回動部材２５５の回動中心に軸支され、その一端部が第２のスライド部材２４３に設けられた掛止片２５６に掛止され、その他端部が第２の回動部材２５５に設けられた掛止片２５７に掛止された第２の付勢部材となる捻りコイルバネ２５８を有し、この捻りコイルバネ２５８の付勢力により、第２の回動部材２５５が光ディスク１ａの外周部に近接する方向に付勢されている。
【０１７１】
そして、この８ｃｍディスク搬送機構２４０は、第１の送りローラ２４８ａ及び第１の送り体２５４ａがディスクドライブユニット２０１側に位置し、且つ、第２の送りローラ２４８ｂ及び第２の送り体２５４ｂがストッカ１０３側に位置した状態で配置されている。また、第１の送りローラ２４８ａと第１の送り体２５４ａとが互いに近接した状態における当該第１の送りローラ２４８ａと当該第１の送り体２５４ａとの間の間隔が、第２の送りローラ２４８ｂと第２の送り体２５４ｂとの間の間隔よりも狭く、第１の送りローラ２４８ａと第１の送り体２５４ｂとが互いに離間した状態における当該第１の送りローラ２４８ａと当該第１の送り体２５４ａとの間の間隔が、第２の送りローラ２４８ｂと第２の送り体２５４ｂとの間の間隔と略等しくなされている。
【０１７２】
以上のように構成される８ｃｍディスク搬送機構２４０では、図３９乃至図４３に示すように、第１の送りローラ２４８ａ及び第２の送りローラ２４８ｂと第１の送り体２５４ａ及び第２の送り体２５４ｂとの間で光ディスク１ａの外周部を挟み込みながら、第１の送りローラ２４８ａ及び第２の送りローラ２４８ｂを互いに同一方向に回転させることによって、収納位置にあるストッカ１０３のディスク収納体１０２ｆとディスクドライブユニット２０１のディスク出入口２０３との間で選択された光ディスク１ａの搬送動作を行うことができる。
【０１７３】
具体的に、この８ｃｍディスク搬送機構２４０では、第１の送りローラ２４８ａと第１の送り体２５４ａとが互いに近接した状態における当該第１の送りローラ２４８ａと当該第１の送り体２５４ａとの間の間隔が、第２の送りローラ２４８ｂと第２の送り体２５４ｂとの間の間隔よりも狭くなることから、光ディスク１ａをストッカ１０３側からディスクドライブユニット２０１側へと搬送する際に、光ディスク１ａの外周部が第１の送りローラ２４８ａ及び第１の送り体２５４ａに接触する状態を長く保つことができる。これにより、第１の送りローラ２４８ａを回転させながら、光ディスク１をよりディスクドライブユニット２０１側へと送り出すことができる。
【０１７４】
一方、光ディスク１ａをディスクドライブユニット２０１側からストッカ１０３側へと搬送する際には、第１の送りローラ２４８ａと第１の送り体２５４ａとの間の間隔が、第２の送りローラ２４８ｂと第２の送り体２５４ｂとの間の間隔と略等しくなるまで、第１の送りローラ２４８ａと第１の送り体２５４ｂとが互いに離間する方向に回動されるため、第１の送りローラ２４８ａと第１の送り体２５４ａとの間から第２の送りローラ２４８ｂと第２の送り体２５４ｂの間への光ディスク１の受け渡しを第１の送りローラ２４８ａを回転させながら、よりスムーズに行うことができる。
【０１７５】
したがって、この８ｃｍディスク搬送機構２４０では、光ディスク１ａの信号記録面を汚損することなく、この光ディスク１をストッカ１０３とディスクドライブユニット２０１との間で適切且つ安定的に搬送することができる。
【０１７６】
なお、上記８ｃｍディスク搬送機構２２１では、場合によっては第１の送り体２５４ａ及び第２の送り体２５４ｂを第１の送りローラ２４８ａ及び第２の送りローラ２４８ｂとは逆方向に回転駆動される送りローラとすることも可能である。
【０１７７】
ベース２２０には、図３３及び図３８に示すように、上記１２ｃｍ，８ｃｍディスク搬送機構２２１，２４０により搬送される位置まで、上記ストッカ１０３に収納された光ディスク１をディスク収納体１０２のディスク挿脱口１５３から排出させるディスク排出機構２６０が設けられている。
【０１７８】
このディスク排出機構２６０は、ベース２２０の一側面にスライド可能に取り付けられたスライダ２６１を有し、このスライダ２６１は、装置本体１０１の一側面部に沿ってストッカ１０３の搬送方向である矢印Ａ方向にスライド可能となっている。このスライダ２６１には、上記ディスク有無検出機構１８０の各スライドレバー１８１ａ〜１８１ｆを介して各ディスク収納体１０２ａ〜１０２ｆの一側面から外部に臨む操作レバー１６６ａを押圧する押圧操作部材２６２が取り付けられている。
【０１７９】
また、スライダ２６１と押圧操作部材２６２との間には、後述する動力伝達機構２７１によりスライダ２６１が装置本体１の背面側から前面側へとスライドしたときに、このディスク排出機構２６０及びストッカ１０３等の損傷を防ぐため、それとは逆向きの外力が押圧操作部材２６２に加わることによって生じたスライダ２６１と押圧操作部材２６２との変位量の差を吸収可能な緩衝機構２６３が設けられている。この緩衝機構２６３は、緩衝部材である圧縮コイルバネ２６４を有しており、この圧縮コイルバネ２６４は、押圧操作部材２６２に設けられた保持孔２６５の前面側の端部から突出した突起部２６６と、スライダ２６１の側面から突出されて保持孔２６５の背面側の端部に臨む突起部２６７との間で圧縮された状態で保持孔２６５内に保持されている。
【０１８０】
また、ディスク排出機構２６０は、スライダ２６１を装置本体１０１の背面側へと付勢する付勢部材となる引張りコイルバネ２６８を有し、この引張りコイルバネ２６８は、その一端部が装置本体１０１に設けられた掛止片２６９に掛止され、その他端部がスライダ２６１に設けられた掛止片２７０に掛止されることによって、スライダ２６１を装置本体１０１の背面側へと付勢している。
【０１８１】
ところで、ベース２２０上には、図３８に示すように、上述したディスクドライブユニット２０１の駆動モータ２０９からの動力を、図３７に示す第２の回転伝達部２１０ｂを構成する伝達ギヤ２２９を介して上記ディスク排出機構２６０に伝達する動力伝達機構２７１が設けられている。
【０１８２】
具体的に、この動力伝達機構２７１は、所定のピッチで部分的に歯が形成された第１のギヤ部２７２ａを有する第１のギヤ部材２７２と、所定のピッチで部分的に歯が形成された第２のギヤ部２７３ａを有する第２のギヤ部材２７３とを有し、これら第１のギヤ部材２７２と第２のギヤ部材２７３とは、互いの第１のギヤ部２７２ａと第２のギヤ部２７３ａとが噛合可能な状態でベース２２０上に回転可能に取り付けられている。
【０１８３】
また、第１のギヤ部材２７２は、第１のギヤ部２７２ａとは別に、押圧突部２７２ｂと、所定のピッチで部分的に歯が形成された第３のギヤ２７２ｃとを有し、付勢部材となる引張りコイルバネ２７４により一方側へと付勢されている。この引張りコイルバネ２７４は、一端が第１のギヤ部材２７２に設けられた掛止片２７２ｄに形成され、他端がベース２２０に設けられた掛止片２７５に掛止されている。
【０１８４】
一方、第２のギヤ部材２７３は、第２のギヤ部２７３ａとは別に、被押圧突部２７３ｂと、所定のピッチで部分的に歯が形成された第４のギヤ部２７３ｃとを有し、この第４のギヤ部２７３ｃがスライダ２６１の内側面に形成されたラックギヤ２６１ａに噛合されている。
【０１８５】
また、動力伝達機構２７１は、上記伝達ギヤ２２９に噛合されて第３のギヤ部２７２ｃに伝達ギヤ２２９からの動力を伝達する接続ギヤ２７６と、この接続ギヤ２７６が先端部に回転可能に取り付けられ、基端部がベース２２０に回動可能に支持された回動アーム２７７とを有している。接続ギヤ２７６は、いわゆるクラッチギヤであり、伝達ギヤ２２９に噛合された状態で伝達ギヤ２２９の回転により伝達ギヤ２２９の回りを回転することが可能となっている。回動アーム２７７は、接続ギヤ２７６と第３のギヤ部２７２ｃとの間の噛合を切り替える切替部材であり、その回転中心に設けられた支軸に上記伝達ギヤ２２９の軸孔が挿通されることによって、接続ギヤ２７６と一体に回動可能となっている。
【０１８６】
したがって、接続ギヤ２７６は、伝達ギヤ２２９に噛合された状態のまま、図４４に示す第３のギヤ部２７２ｃの始端部との噛合が解除される第１の解除位置と、図４５乃至４８に示す第３のギヤ部２７２ｃと噛合される噛合位置と、図４９及び５０に示す第３のギヤ部２７２ｃの終端部との噛合が解除される第２の解除位置との間で移動可能となっている。
【０１８７】
また、ベース２２０には、引張りコイルバネ２６８の付勢に抗して装置本体１０１の前面側へとスライドされたスライダ２６１を係止するスライドロック機構２７８と、このスライドロック機構によるロック状態を解除するロック解除機構２７９とが設けられている。
【０１８８】
スライドロック機構２７８は、ベース２２０上に回動可能に取り付けられたロック部材２８０と、このロック部材２８０をロック側へと付勢する捻りコイルバネ２８１とを有し、スライダ２６１には、ロック位置において捻りコイルバネ２８１に付勢されたロック部材２８０により係止される係止孔２６１ｂが形成されている。
【０１８９】
一方、ロック解除機構２７９は、第１のギヤ部材２７２の裏側から突出したロック解除ピン２７２ｅと、このロック解除ピン２７２ｅに押圧されて装置本体１０１の前面側へとスライドされるロック解除部材２８２と、このロック解除部材２８２を装置本体１０１の背面側へと付勢する引張りコイルバネ２８３とを有し、ロック解除部材２８２が装置本体１０１の前面側へとスライドされた際に、捻りコイルバネ２８１の付勢に抗してロック部材２８０と係合孔２６１ｂとの係合を解除する。
【０１９０】
以上のように構成されるディスク排出機構２６０では、先ず、図４４に示すように、上記伝達ギヤ２２９（図示せず。）が一の方向に回転することによって、動力伝達機構２７１の接続ギヤ２７６が回転しながら、回動アーム２７７が第１の解除位置から噛合位置へと回動する。
【０１９１】
次に、図４５に示すように、接続ギヤ２７６が第１のギヤ部材２７２の第３のギヤ部２７２ｃに噛合されて、第１のギヤ部材２７２が引張りコイルバネ２７４の付勢に抗して一の方向に回転する。
【０１９２】
次に、図４６に示すように、第１のギヤ部材２７２の第１のギヤ２７２ａが第２のギヤ部材２７３の第２のギヤ部２７３ａに噛合されて、第２のギヤ部材２７３が第１のギヤ部材２７２とは逆向きに回転する。このとき、第２のギヤ部材２７３の第４のギヤ部２７３ｃとスライダ２６１のラックギヤ２６１ａとの噛合により、スライダ２６１が引張りコイルバネ２６８の付勢に抗して装置本体１０１の前面側へのスライドを開始する。
【０１９３】
次に、図４７に示すように、第１のギヤ部２７２ａと第２のギヤ部２７３ａとの噛合が解除される直後に、第１のギヤ部材２７３の押圧突部２７２ｂが第２のギヤ部材２７３に被押圧突部２７３ｂに当接される。そして、第１のギヤ部２７２ａと第２のギヤ部２７３ａとの噛合が解除された後に、第１のギヤ部材２７２の回転により押圧突部２７２ｂが被押圧突部２７３ｂを押圧することによって、第１のギヤ部２７２ａと第２のギヤ部２７３ａとのピッチ間距離とは異なるピッチで第２のギヤ部材２７２が回転する。
【０１９４】
これにより、図４８に示すように、スライダ２６１を適切なストローク分だけスライドさせて、ロック位置において捻りコイルバネ２８１に付勢されたロック部材２８０をスライダ２６１の係止孔２６１ｂに確実に係合させることができる。
【０１９５】
そして、スライダ２６１は、このロック部材２８０と係止孔２６１との係合により装置本体１０１の前面側のロック位置に係止される。このとき、ディスク排出機構２６０では、図３４に示す状態から図３５に示す状態となり、装置本体１０１の前面側へとスライドされたスライダ２６１の押圧操作部材２６２がディスク収納体１０２の一側面から外部に臨む操作レバー１６６ａをスライドレバー１８１を介して押圧する。これにより、押出部材１６７の当接ローラ１６７が光ディスク１の排出方向に回動しながら、このディスク収納体１０２に収納された光ディスク１を押し出す。
【０１９６】
以上のようにして、このディスク排出機構２６０では、１２ｃｍ，８ｃｍディスク搬送機構２２１，２４０により搬送される位置まで、ストッカ１０３に収納された光ディスク１をディスク収納体１０２のディスク挿脱口１５３から排出することができる。
【０１９７】
なお、最上層に位置するディスク収納体１０２ｆは、図１０に示すように、押圧操作部材２６２により押圧されたスライドレバー１８１が、更にベース２４１に回動可能に取り付けられた回動レバー２８４を介してディスク収納体１０２ｆの一側面から外部に臨む操作レバー１６６ａを押圧する仕組みとなっている。
【０１９８】
次に、図４９に示すように、動力伝達機構２７１の接続ギヤ２７６が回転しながら、回動アーム２７７が噛合位置から第２の解除位置へと回動すると、第１のギヤ部材２７２の第１のギヤ２７２ａと第２のギヤ部材２７３の第２のギヤ部２７３ａとの噛合が解除されることによって、引張りコイルバネ２７４に付勢された第１のギヤ部材２７２が他の方向に回転する。これにより、第１のギヤ部材２７２は、再び元位置へと戻る。
【０１９９】
一方、この状態から、図５０に示すように、上記伝達ギヤ２２９（図示せず。）が他の方向に回転することによって、動力伝達機構２７１の接続ギヤ２７６が回転しながら、回動アーム２７７が第２の解除位置から噛合位置へと回動する。そして、接続ギヤ２７６が第１のギヤ部材２７２の第３のギヤ部２７２ｃに噛合されて、第１のギヤ部材２７２が引張りコイルバネ２７４の付勢に抗して他の方向に回転すると、ロック解除部材２８２が第１のギヤ部材２７２のロック解除ピン２７２ｅに押圧されて、引張りコイルバネ２８３の付勢に抗しながら装置本体１０１の前面側へとスライドする。すると、捻りコイルバネ２８１の付勢に抗してロック部材２８０と係合孔２６１ｂとの係合が解除される。これにより、スライダ２６１は、引張りコイルバネ２６８に付勢されて装置本体１０１の背面側へとスライドすると共に、このスライダ２６１のラックギヤ２６１ａと第２のギヤ部材２７３の第４のギヤ部２７３ｃとの噛合により、第２のギヤ部材２７２は、再び元位置へと戻ることになる。また、動力伝達機構２７１の接続ギヤ２７６が回転しながら、回動アーム２７７が噛合位置から第１の解除位置へと回動すると、第１のギヤ部材２７２の第１のギヤ２７２ａと第２のギヤ部材２７３の第２のギヤ部２７３ａとの噛合が解除されることによって、引張りコイルバネ２７４に付勢された第１のギヤ部材２７２が他の方向に回転する。これにより、第１のギヤ部材２７２は、再び元位置へと戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【０２００】
【図１】本発明を適用したディスク搬送装置の斜視図である。
【図２】上記ディスク搬送装置の構成を説明する図である。
【図３】上記ディスク搬送装置に用いるストッカ搬送機構を第１の駆動機構が設けられた一方の側から見た分解斜視図である。
【図４】上記ストッカ搬送機構を第２の駆動機構が設けられた他方の側から見た斜視図である。
【図５】ストッカの回動機構を説明する斜視図である。
【図６】装置本体内にストッカを収納している状態を説明する側面図である。
【図７】ストッカを装置本体外に搬送する途中の状態を説明する側面図である。
【図８】ストッカが装置本体に搬送され光ディスクの交換可能な状態を説明する側面図である。
【図９】ストッカの他の例を説明する図である。
【図１０】本発明を適用したディスクチェンジャー装置の平面図である。
【図１１】上記ディスクチェンジャー装置のストッカが収納位置にある状態を示す側面図である。
【図１２】上記ディスクチェンジャー装置のストッカが引出位置にある状態を示す側面図である。
【図１３】上記ディスクチェンジャー装置のストッカが収納位置にある状態を示す正面図である。
【図１４】上記ディスクチェンジャー装置のストッカが引出位置にある状態を示す正面図である。
【図１５】ストッカ搬送機構を構成する第２の駆動機構のストッカが収納位置にある状態を示す側面図である。
【図１６】ストッカ搬送機構を構成する第２の駆動機構のストッカが矢印Ｆ方向に回動された状態を示す側面図である。
【図１７】ストッカ搬送機構を構成する第２の駆動機構のストッカが引出位置にある状態を示す側面図である。
【図１８】第５の伝達ギヤを示す斜視図である。
【図１９】（ａ）は、第６の伝達ギヤの一方側から見た斜視図であり、（ｂ）は、第６の伝達ギヤの他方側から見た斜視図である。
【図２０】第７の伝達ギヤを示す斜視図である。
【図２１】第８の伝達ギヤ、回動ギヤ及びカバー部材を示す斜視図である。
【図２２】ストッカの回動を説明するための図であり、ストッカが収納位置にある状態を示す透視側面図である。
【図２３】ストッカの回動を説明するための図であり、ストッカが引出位置にある状態を示す透視側面図である。
【図２４】ストッカのスライドを説明するための図であり、ストッカが収納位置にある状態を示す透視側面図である。
【図２５】ストッカのスライドを説明するための図であり、ストッカが引出位置にある状態を示す透視側面図である。
【図２６】回動ロック機構の構成を示す要部斜視図である。
【図２７】押付機構の構成を要部斜視図である。
【図２８】ディスク収納体の正面図である。
【図２９】ディスク収納体の背面図である。
【図３０】ディスク収納体に光ディスクが収納された状態を示す透視平面図である。
【図３１】ディスク収納体から光ディスクが押し出される状態を示す透視平面図である。
【図３２】ディスク収納体から光ディスクが排出された状態を示す透視平面図である。
【図３３】ディスク有無検出機構及びディスク排出機構を示す装置本体の要部側面図である。
【図３４】ディスク有無検出機構の動作を説明するための図であり、ディスク有りの状態を示す平面図である。
【図３５】ディスク有無検出機構の動作を説明するための図であり、ディスク無しの状態を示す平面図である。
【図３６】ディスクドライブユニットを上方側から見た斜視図である。
【図３７】ディスクドライブユニットを下方側から見た斜視図である。
【図３８】ベースを示す平面図である。
【図３９】８ｃｍディスク搬送機構の動作を説明するための図であり、光ディスクがストッカ側に位置する状態を示す要部平面図である。
【図４０】８ｃｍディスク搬送機構の動作を説明するための図であり、図３９の状態よりも光ディスクがディスクドライブユニット側に位置する状態を示す要部平面図である。
【図４１】８ｃｍディスク搬送機構の動作を説明するための図であり、図４０の状態よりも光ディスクがディスクドライブユニット側に位置する状態を示す状態を示す要部平面図である。
【図４２】８ｃｍディスク搬送機構の動作を説明するための図であり、図４１の状態よりも光ディスクがディスクドライブユニット側に位置する状態を示す状態を示す要部平面図である。
【図４３】８ｃｍディスク搬送機構の動作を説明するための図であり、光ディスクがディスクドライブユニット側に位置する状態を示す要部平面図である。
【図４４】動力伝達機構によるディスク排出機構の動作を説明するための図であり、接続ギヤが第１の解除位置にある状態を示す要部平面図である。
【図４５】動力伝達機構によるディスク排出機構の動作を説明するための図であり、接続ギヤが第１の解除位置から噛合位置に移動した状態を示す要部平面図である。
【図４６】動力伝達機構によるディスク排出機構の動作を説明するための図であり、第１のギヤ部と第２のギヤ部とが噛合された状態を示す要部平面図である。
【図４７】動力伝達機構によるディスク排出機構の動作を説明するための図であり、押圧突部が被押圧突部を押圧する状態を示す要部平面図である。
【図４８】動力伝達機構によるディスク排出機構の動作を説明するための図であり、接続ギヤが噛合位置から第２の解除位置に移動した状態を示す要部平面図である。
【図４９】動力伝達機構によるディスク排出機構の動作を説明するための図であり、接続ギヤが第２の解除位置にある状態を示す要部平面図である。
【図５０】動力伝達機構によるディスク排出機構の動作を説明するための図であり、ロック解除状態を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【０２０１】
１  光ディスク、１０  ディスク搬送機構、１１  装置本体、１２  ストッカ、３０  ストッカ搬送機構、３１  搬送部材、３２  ガイド部材、３３  第１の駆動機構、３４  第２の駆動機構、４２  扇形ギヤ、４３  移動操作ギヤ、４４  カムギヤ、４５  操作レバー、４７  ラックギヤ、５１  スライダ、５２  規制部材、５７  回動操作ギヤ、１０１  装置本体、１０２  ディスク収納体、１０３  ストッカ、１０４  ストッカ搬送機構、１０５  第１の駆動機構、１０６  第２の駆動機構、１３２  回動ロック機構、１３８  押付機構、１５３  ディスク挿脱口、１５５  係止突部、１５６  透孔、１５８  ディスク挿脱補助機構、１５９  ディスク押出機構、１８０  ディスク有無検出機構、２０１  ディスクドライブユニット、２２０  ベース、２２１  １２ｃｍディスク搬送機構、２４０  ８ｃｍディスク搬送機構、２６０  ディスク排出機構、２７１  動力伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005100588.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005100588.tif 000012
【図１１】
2005100588.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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