(57)【要約】【課題】固定プレートを固定する際のロータコアの変形を防ぐとともに、永久磁石のがたつきを抑制することができる磁石埋込型ロータ、及び該磁石埋込型ロータを備えた電動機を提供する。【解決手段】固定プレート１４の中央に形成される固定孔１４ａの内周部には、該内周部から径方向へ向かって延びる固定片１４ｂが６つ形成されている。固定片１４ｂの先端面１４ｃは、回転軸１１に当接して固定片１４ｂからの付勢力を受けることによって回転軸１１に固定プレート１４を固定させる。コア当接部１４ｄからは、径方向外側に向かって延びるストッパ部１４ｅが８つ設けられている。ストッパ部１４ｅはスリット部１０ｂの下端開口において２つの永久磁石１３の向き合う周方向端部を覆う。また、固定プレート１４には、前記コア当接部１４ｄから径方向外側に向かって延びる板ばね部１４ｆが、その先端部に形成される付勢当接部１４ｇを永久磁石１３側に付勢している。【選択図】      図１
2005130688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
該回転軸が嵌入されるロータコアと、
該ロータコアに形成されるスリット部に挿入される永久磁石と、
前記ロータコアの軸方向端部に設けられ、前記永久磁石と当接する磁石当接部を備えた固定プレートと
を備えた磁石埋込型ロータであって、
前記固定プレートは、前記回転軸に固定するための固定部と、前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する弾性付勢部とを備えたことを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記固定部は筒状に形成され、前記弾性付勢部は前記固定部の前記ロータコア側の端部からロータコア側へ膨らむように湾曲させて前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する湾曲部であることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項３】
請求項１に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記固定プレートは、前記ロータコアの端面に当接するコア当接部を有するものであり、前記弾性付勢部は、前記固定部と前記コア当接部との間に設けられ、前記コア当接部を前記ロータコアの端面側に付勢する第１の弾性付勢部と、前記コア当接部と前記磁石当接部との間に設けられ、前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する第２の弾性付勢部とからなり、前記第２の弾性付勢部は前記第１の弾性付勢部より弾性係数が小さく形成されることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項４】
請求項３に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記固定プレートは、前記永久磁石の隣り合う周方向端部を覆うストッパ部を備えていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記固定プレートの前記ロータコアと逆側には、前記磁石埋込型ロータの位置を検出する位置検出用センサマグネットを固定するためのセンサマグネット固定部が一体に形成されていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項６】
請求項１に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記固定プレートは、
前記ロータコアの一端部に配設され、前記固定部は筒状に形成されるとともに、前記弾性付勢部は前記固定部の前記ロータコア側の端部からロータコア側へ膨らむように湾曲させて前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する湾曲部である第１の固定プレートと、
前記ロータコアの他端面に配設され、前記ロータコアの端面に当接するコア当接部と、前記固定部と前記コア当接部との間に設けられ前記コア当接部を前記ロータコアの端面側に付勢する第１の弾性付勢部、及び前記コア当接部と前記磁石当接部との間に設けられ前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する第２の弾性付勢部よりなる前記弾性付勢部とを備え、前記第２の弾性付勢部は前記第１の弾性付勢部より弾性係数が小さく形成される第２の固定プレートと
であることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項７】
請求項６に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記第２の固定プレートは、前記永久磁石の隣り合う周方向端部を覆うストッパ部を備えていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記ロータコアの軸方向両端部に配設される固定プレートのうち１枚は、前記回転軸に固定されて前記スリット部を覆う剛体プレートであることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記永久磁石を前記ロータコアの径方向に押圧する径方向押圧手段を備えたことを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項１０】
請求項９に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記径方向押圧手段は、前記永久磁石を前記ロータコアの径方向外側に押圧することを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記径方向押圧手段は、前記永久磁石の軸方向両端面に形成され、前記ロータコアの径方向一方に向かうに連れて軸方向に突出するように傾斜したテーパ面と、
前記テーパ面を押圧する状態で該テーパ面に当接する前記磁石当接部と
から構成されていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記磁石当接部は、前記固定プレートに一体に形成されていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項１３】
請求項１１に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記磁石当接部は、弾性材料よりなり、前記固定プレートに固着されていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項１４】
請求項９又は１０に記載の磁石埋込型ロータであって、
前記径方向押圧手段は、径方向において前記永久磁石と前記ロータコアとの間に形成される空隙に配設された弾性を有する押圧部材よりなることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の磁石埋込型ロータを備えたことを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁石埋込型ロータ、及び該ロータを備えた電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の磁石埋込型ロータとしては、特許文献１にて開示されている構成としたものがある。この磁石埋込型ロータは、コアシートを複数枚積層させて形成されるロータコア（公報中では積層体としている）にスリット部が形成され、該スリット部には永久磁石が挿入されている。そして、ロータコアの軸方向両端部にそれぞれ設けられる固定プレート（公報中では端板としている）を、ロータコア及び固定プレートに形成された貫通穴にカシメピンを挿入してかしめることによって、永久磁石がロータコアに形成されたスリット部から抜け出ないように該スリット部内に固定されている。
【特許文献１】特開平１０−１２６９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ロータコアの軸方向両端部に設けられた固定プレートをカシメピンでかしめて押さえることにより永久磁石を固定すると、カシメピンをかしめる際に、ロータコアに大きな力がかかる。その結果、ロータコアが変形してしまったり、固定プレートがロータコアに密着されるために鉄損が多くなったりするという問題があった。
【０００４】
また、固定プレートとロータコアとを固定するためのかしめ力が弱いと、ロータコアと固定プレートとの間にがたが生じて、永久磁石はロータコアの軸方向にがたつきやすく、ロータ作動時に振動してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、固定プレートを固定する際のロータコアの変形を防ぐとともに、永久磁石のがたつきを抑制することができる磁石埋込型ロータ、及び該磁石埋込型ロータを備えた電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸と、該回転軸が嵌入されるロータコアと、該ロータコアに形成されるスリット部に挿入される永久磁石と、前記ロータコアの軸方向端部に設けられ、前記永久磁石と当接する磁石当接部を備えた固定プレートとを備えた磁石埋込型ロータであって、前記固定プレートは、前記回転軸に固定するための固定部と、前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する弾性付勢部とを備えた。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記固定部は筒状に形成され、前記弾性付勢部は前記固定部の前記ロータコア側の端部からロータコア側へ膨らむように湾曲させて前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する湾曲部である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記固定プレートは、前記ロータコアの端面に当接するコア当接部を有するものであり、前記弾性付勢部は、前記固定部と前記コア当接部との間に設けられ、前記コア当接部を前記ロータコアの端面側に付勢する第１の弾性付勢部と、前記コア当接部と前記磁石当接部との間に設けられ、前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する第２の弾性付勢部とからなり、前記第２の弾性付勢部は前記第１の弾性付勢部より弾性係数が小さく形成される。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記固定プレートは、前記永久磁石の隣り合う周方向端部を覆うストッパ部を備えている。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記固定プレートの前記ロータコアと逆側には、前記磁石埋込型ロータの位置を検出する位置検出用センサマグネットを固定するためのセンサマグネット固定部が一体に形成されている。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記固定プレートは、前記ロータコアの一端部に配設され、前記固定部は筒状に形成されるとともに、前記弾性付勢部は前記固定部の前記ロータコア側の端部からロータコア側へ膨らむように湾曲させて前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する湾曲部である第１の固定プレートと、前記ロータコアの他端面に配設され、前記ロータコアの端面に当接するコア当接部と、前記固定部と前記コア当接部との間に設けられ前記コア当接部を前記ロータコアの端面側に付勢する第１の弾性付勢部、及び前記コア当接部と前記磁石当接部との間に設けられ前記磁石当接部を前記永久磁石側に弾性付勢する第２の弾性付勢部よりなる前記弾性付勢部とを備え、前記第２の弾性付勢部は前記第１の弾性付勢部より弾性係数が小さく形成される第２の固定プレートとである。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記第２の固定プレートは、前記永久磁石の隣り合う周方向端部を覆うストッパ部を備えている。
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記ロータコアの軸方向両端部に配設される固定プレートのうち１枚は、前記回転軸に固定されて前記スリット部を覆う剛体プレートである。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記永久磁石を前記ロータコアの径方向に押圧する径方向押圧手段を備えた。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記径方向押圧手段は、前記永久磁石を前記ロータコアの径方向外側に押圧する。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記径方向押圧手段は、前記永久磁石の軸方向両端面に形成され、前記ロータコアの径方向一方に向かうに連れて軸方向に突出するように傾斜したテーパ面と、前記テーパ面を押圧する状態で該テーパ面に当接する前記磁石当接部とから構成されている。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記磁石当接部は、前記固定プレートに一体に形成されている。
請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記磁石当接部は、弾性材料よりなり、前記固定プレートに固着されている。
【００１５】
請求項１４に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の磁石埋込型ロータにおいて、前記径方向押圧手段は、径方向において前記永久磁石と前記ロータコアとの間に形成される空隙に配設された弾性を有する押圧部材よりなる。
【００１６】
請求項１５に記載の発明は、電動機に請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の磁石埋込型ロータを備えた。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、固定プレートは回転軸に固定される固定部を備えていることから、固定プレートを固定する際に、ロータコアに過剰な力が加わることが回避され、ロータコアの変形が防止される。また、弾性付勢部が永久磁石と当接する磁石当接部を永久磁石側へ弾性付勢するため、永久磁石のがたつきが抑制される。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、固定部は筒状に形成されるため、回転軸との接面が大きくなる。従って、固定プレートはより確実に回転軸に固定される。また、湾曲部が磁石当接部を永久磁石側へ弾性付勢するため、永久磁石のがたつきを抑制する。さらに、湾曲部がロータコア側へ膨らむように湾曲しているので、当該湾曲部を支点として磁石当接部が反ロータコア側に撓み易く、適度な弾性付勢力を永久磁石に加えることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、第１の弾性付勢部が前記コア当接部を前記ロータコアの端面側に付勢しているため、固定プレートが回転軸に固定されるとともに、永久磁石に軸方向の弾性付勢力を加えることができる。また、第２の弾性付勢部が磁石当接部を永久磁石側へ弾性付勢するため、永久磁石のがたつきが抑制される。ここで、第２の弾性付勢部は第１の弾性付勢部より弾性係数が小さく形成されていることから、第１の弾性付勢部が永久磁石に与える弾性付勢力を第２の弾性付勢部によって和らげられるため、永久磁石に過剰な挟持力が加えられることが抑えられる。それとともに、弾性係数が異なることから固定プレート自身が振動減衰作用を有するので一層永久磁石のがたつきを抑制できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、第１の弾性付勢部及び第２の弾性付勢部とともに、永久磁石の隣り合う周方向端部を覆うストッパ部が永久磁石の脱落を抑止するため、永久磁石がより脱落しにくくなる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、固定プレートと一体にセンサマグネット固定部が形成されるため、位置検出用センサマグネットを固定するための特別な手段を設ける必要がない。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、固定部を有する第１及び第２の固定プレートは、ロータコアに過剰な力を加えることなく回転軸に固定されるため、固定プレートを固定する際のロータコアの変形を防ぐ。また、第１の固定プレートにおいては、湾曲部が磁石当接部を永久磁石側へ弾性付勢するため、ロータコアと固定プレートとの間にがたが生じることを防いで、永久磁石のがたつきを抑制する。さらに、第２の固定プレートにおいては、第２の弾性付勢部が磁石当接部を永久磁石側へ弾性付勢するため、永久磁石のがたつきが抑制される。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、第２の固定プレートは永久磁石の隣り合う周方向端部を覆うストッパ部を備えている。従って、第１の弾性付勢部及び第２の弾性付勢部とともに、ストッパ部が永久磁石の脱落を抑止するため、永久磁石がより脱落しにくくなる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、ロータコアの軸方向両端部に配設される固定プレートのうち１枚は、回転軸に固定されてスリット部を覆うだけの剛体プレートであるため、製造が容易である。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、径方向押圧手段によって永久磁石はロータコアの径方向に押圧されるため、永久磁石の径方向のがたつき、位置ずれ、ひいては破損が抑制される。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、径方向押圧手段によって永久磁石はロータコアの径方向外側に押圧されるため、永久磁石におけるロータコア径方向外側の面とスリットにおけるロータコア径方向外側の内側面との間に間隙が生じない。従って、永久磁石とロータコアの外側に配設されるステータとの距離が短くなり、該間隙による電動機の性能低下が防止される。また、ロータコアのスリットに磁性体を挿入した後、径方向外側から着磁を行って該磁性体を永久磁石とする場合、着磁時に永久磁石に発生する吸引力により永久磁石が径方向外側に移動することが防止される。従って、着磁時に、永久磁石が移動することにより該永久磁石が衝撃を受け、それにより永久磁石が破損することが防止される。さらに、径方向押圧手段によって永久磁石はロータコアの径方向外側、即ち回転時に永久磁石に働く遠心力と同方向に押圧されるため、径方向押圧手段の押圧力が少なくてすむ。
【００２６】
請求項１１に記載の発明によれば、テーパ面と前記磁石当接部との簡単な構成で、永久磁石をロータコアの径方向に押圧できる。
請求項１２に記載の発明によれば、磁石当接部は、固定プレートと一体に形成されているため、部品数を増加させない。
【００２７】
請求項１３に記載の発明によれば、磁石当接部は弾性材料よりなるため、永久磁石のロータコア径方向の移動を抑制するだけでなく、自身で永久磁石のロータコア軸方向の振動を吸収する。
【００２８】
請求項１４に記載の発明によれば、空隙に押圧部材を配設するだけの簡単な構成で、永久磁石をロータコアの径方向に押圧できる。
請求項１５に記載の発明によれば、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の作用を有する発電機を得る。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、固定プレートを固定する際のロータコアの変形を防ぐとともに、永久磁石のがたつきを抑制することができる磁石埋込型ロータ、及び該磁石埋込型ロータを備えた電動機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は本第１実施形態の磁石埋込型モータ１の正断面図を示す。電動機としての磁石埋込型モータ１は、ハウジング２とステータ３と磁石埋込型ロータ４とを備えている。
【００３１】
ハウジング２は、略有底円筒状のケース部５と、ケース部５の開口部５ａを閉塞するための蓋部６とを備えており、ケース部５の内周面には前記ステータ３が固定されている。ステータ３は、略円筒状に形成され、複数のティース部を有するステータコア７と、該ティース部にインシュレータ８を介して巻回される巻線９とを備えている。
【００３２】
前記ステータ３の内側には、磁石埋込型ロータ４が回転可能に収容されている。磁石埋込型ロータ４は、複数の円板状のコアシートを積層させて形成されるロータコア１０を備えており、該ロータコア１０の中央に形成された貫通孔１０ａには回転軸１１が嵌入されている。回転軸１１は、前記ケース部５及び蓋部６に設けられた軸受１２ａ，１２ｂによって回転可能に支持されている。
【００３３】
また、図１（ｂ）に示すように、ロータコア１０には、ロータコア１０の軸方向から見て、ロータコア１０の外周円に対して逆向きに湾曲した円弧状をなすスリット部１０ｂが、周方向に等角度間隔に８つ形成されている。各スリット部１０ｂには、該スリット部１０ｂと対応するように湾曲した円弧状の永久磁石１３が挿入されている。
【００３４】
ロータコア１０の軸方向両端部には、永久磁石１３のスリット部１０ｂからの脱落を防止するために、非磁性体よりなる固定プレート１４，１５が設けられている。尚、固定プレート１４はロータコア１０の下端側に、固定プレート１５はロータコア１０の上端側に設けられる。
【００３５】
図１（ｂ）に示すように、固定プレート１４の中央には固定孔１４ａが形成されており、該固定孔１４ａの内周部には、該内周部から径方向内側へ向かって延びる第１の弾性付勢部としての固定片１４ｂが周方向に等角度間隔に６つ形成されている。各固定片１４ｂの内側には、回転軸１１が挿入される。固定片１４ｂの先端面１４ｃは、固定部としての役割を果たし、回転軸１１に当接して固定片１４ｂからの付勢力を受けることによって回転軸１１に固定プレート１４を固定させている。尚、この先端面１４ｃは、後述する磁石当接部としての付勢当接部１４ｇよりもロータコア１０から下方へ離れた位置になるように形成されている。
【００３６】
固定片１４ｂの基端部には、固定片１４ｂの基端部を連結するように形成されるコア当接部１４ｄが形成されており、該コア当接部１４ｄは固定片１４ｂによってロータコア１０の端面側へ付勢されている。そして固定プレート１４には、そのコア当接部１４ｄから径方向外側に向かって延びるストッパ部１４ｅが周方向に等角度間隔に８つ設けられている。ストッパ部１４ｅは、径方向外側に向かうにつれて周方向に幅広となるように形成され、スリット部１０ｂの下端開口において隣り合う２つの永久磁石１３の向き合う周方向端部を覆う。ストッパ部１４ｅは、永久磁石１３がスリット部１０ｂの下端から脱落することを防止している。
【００３７】
さらに、固定プレート１４には、ストッパ部１４ｅ間に配設されるとともに、前記コア当接部１４ｄから径方向外側に向かって延びる第２の弾性付勢部としての板ばね部１４ｆが形成されている。板ばね部１４ｆは、その先端部に形成される付勢当接部１４ｇが永久磁石１３に当接し、永久磁石１３を上側、即ち固定プレート１５側に弾性付勢している。因みに、板ばね部１４ｆは、固定片１４ｂより径方向に長く、弾性係数が小さく形成されているため、板ばね部１４ｆによって固定片１４ｂが強い力をコア当接部１４ｄに加えて弾性付勢していても、固定片１４ｂの強い力が直接永久磁石１３に加えられることが防がれ、永久磁石１３に過剰な挟持力が加わることを抑えている。逆に、固定片１４ｂは板ばね部１４ｆよりも径方向に短く、弾性係数が大きく形成されているため、先端面１４ｃがより確実に回転軸１１に固定される。
【００３８】
図１（ａ）に示すように、固定プレート１５には、固定片１４ｂと同様の固定片１５ｂが形成され、その先端面１５ｃが回転軸１１と当接することによって先端面１４ｃと同様に回転軸１１に固定プレート１５を固定させている。固定プレート１５はスリット部１０ｂの上端開口を覆い、前記固定プレート１４とともに永久磁石１３がスリット部１０ｂの下端から抜け出ることを防止している。
【００３９】
固定プレート１５には、センサマグネット固定部１５ｄが固定プレート１５の周縁部をロータコア１０とは逆側へ折り曲げて筒状に形成されており、該センサマグネット固定部１５ｄにはリング状の位置検出用センサマグネット１６が固定されている。該位置検出用センサマグネット１６は、磁石埋込型ロータ４の回転位置を検出するために設けられるものである。このような固定プレート１５と前記固定プレート１４とでロータコア１０を挟持することで、スリット部１０ｂからの永久磁石１３の脱落が防止されるとともに、前記板ばね部１４ｆ及び付勢当接部１４ｇで永久磁石１３を固定プレート１５側に弾性付勢することで該永久磁石１３のがたつきが抑制される。
【００４０】
これに対し、前記蓋部６には基板１７が固定されており、該基板１７上には、位置検出用センサマグネット１６に対向する位置にホール素子センサ１８が固定されている。ホール素子センサ１８は、磁石埋込型ロータ４の回転位置を検出し、検出した回転位置検出信号を図示しない外部の制御回路に出力する。そして、制御回路は該磁石埋込型ロータ４の回転位置に基づいた駆動電流を前記ステータ３の巻線９に供給する。この駆動電流の供給に基づいて、ステータ３に回転磁界が生じ、これにより磁石埋込型ロータ４が回転するようになっている。
【００４１】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）固定プレート１４，１５は、固定片１４ｂ，１５ｂの弾性付勢力によって固定部としての先端面１４ｃ，１５ｃを回転軸１１に圧接することで、該回転軸１１に固定される。従って、固定プレート１４，１５を固定するためにかしめる必要がなく、固定プレート１４，１５を固定するためにロータコア１０に大きなかしめ力が加えられることがない。従って、ロータコア１０に大きな力が加えられてロータコア１０が変形したり、破損したりすることを防ぐことができる。また、カシメピンが不要なことはもちろん、かしめ作業が不要となることから、磁石埋込型ロータ４の製造を容易に行うことができる。
【００４２】
（２）第１の弾性付勢部としての固定片１４ｂがコア当接部１４ｄをロータコア１０の端面側に付勢しているため、固定プレート１４が回転軸１１に固定されるとともに、永久磁石１３に軸方向の弾性付勢力を加えることができる。また、固定片１４ｂは板ばね部１４ｆよりも径方向に短く、弾性係数が大きく形成されているため、固定プレート１４は先端面１４ｃで、より確実に回転軸１１に固定され、固定プレート１４が回転軸１１から抜ける方向へ移動し難い。従って、固定プレート１４が回転軸１１から抜け落ちることを抑制することができる。
【００４３】
（３）第２の弾性付勢部としての板ばね部１４ｆが付勢当接部１４ｇで永久磁石１３と当接しながら、ロータコア１０の軸方向に永久磁石１３を弾性付勢している。従って、永久磁石１３のロータコア１０の軸方向のがたつきを抑制することができる。また、板ばね部１４ｆは固定片１４ｂより弾性係数が小さく形成されていることから、固定片１４ｂが永久磁石１３に与える弾性付勢力を板ばね部１４ｆによって和らげられるため、永久磁石１３に過剰な挟持力が加えられることが抑えられる。それとともに、弾性係数が異なることから、固定プレート１４自身が振動減衰作用を有するので、一層永久磁石１３のがたつきを抑制することができる。
【００４４】
（４）ストッパ部１４ｅが形成されているため、永久磁石１３のスリット部１０ｂからの脱落が防止される。
（５）センサマグネット固定部１５ｄは、固定プレート１５の周縁部をロータコア１０とは逆側へ折り曲げて固定プレート１５と一体に形成されているため、位置検出用センサマグネット１６を固定するための特別な手段を設ける必要がない。また、センサマグネット固定部１５ｄは、固定プレート１５の周縁部を折り曲げるだけの簡単な構成であるため、製造が容易で、製造コストの低減を図ることができる。
【００４５】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、前記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
図２（ａ）に示すように、本第２実施形態の磁石埋込型ロータ２０は、ロータコア１０の下端側に非磁性体よりなる固定プレート２１を，上端側に同じく非磁性体よりなる固定プレート２２を備えている。図２（ｂ）に示すように、円板状の固定プレート２１の中央部には固定部として円筒状の固定筒部２１ａが形成され、固定プレート２１は固定筒部２１ａを回転軸１１に嵌入させることによって回転軸１１に固定されている。また、図２（ａ）（ｂ）に示すように、固定プレート２１は、固定筒部２１ａと、該固定筒部２１ａからロータコア１０に向かうに従って次第に径方向外側に延び、該ロータコア１０側へ膨らむように湾曲する弾性付勢部としての湾曲部２１ｂと、該湾曲部２１ｂから径方向外側に平板状に延びて永久磁石１３と当接する付勢当接部２１ｃとを備えている。尚、固定筒部２１ａは、付勢当接部２１ｃよりもロータコア１０から下方へ離れた位置に形成されている。湾曲部２１ｂは、付勢当接部２１ｃが永久磁石１３の方へ弾性付勢されるように付勢当接部２１ｃに弾性付勢力を与えている。
【００４７】
また、固定プレート２２は、固定プレート２１と同様に、固定筒部２２ａと湾曲部２２ｂと付勢当接部２２ｃとを備えている。固定筒部２２ａは、付勢当接部２２ｃよりもロータコア１０から上方に離れた位置に形成されている。尚、前記付勢当接部２１ｃと付勢当接部２２ｃとは磁石当接部として設けられるものである。
【００４８】
このような固定プレート２１と２２とでロータコア１０を挟持することで、スリット部１０ｂからの永久磁石１３の脱落が防止されるとともに、前記湾曲部２１ｂ，２２ｂ及び前記付勢当接部２１ｃ，２２ｃで該永久磁石１３を他方の固定プレート側へお互いに弾性付勢することで該永久磁石１３のがたつきが抑制される。
【００４９】
上記したように、本第２実施形態によれば、前記第１実施形態の効果の（５）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）固定プレート２１，２２は、固定筒部２１ａ，２２ａを回転軸１１に嵌入させることによって該回転軸１１に固定される。よって、固定プレート２１，２２を固定するためにかしめる必要がなく、固定プレート２１，２２を固定するためにロータコア１０に大きなかしめ力が加えられることがない。従って、ロータコア１０に大きな力が加えられてロータコア１０が変形したり、破損したりすることを防ぐことができる。また、カシメピンが不要なことはもちろん、かしめ作業が不要となることから、磁石埋込型ロータ２０の製造を容易に行うことができる。
【００５０】
（２）固定筒部２１ａ，２２ａは円筒状に形成されているため、回転軸１１との接面がより大きくなる。従って、固定プレート２１，２２をより確実に回転軸１１に固定することができる。
【００５１】
（３）湾曲部２１ｂ，２２ｂによって付勢当接部２１ｃ，２２ｃがロータコア１０及び永久磁石１３の方へ付勢されているため、ロータコア１０と固定プレート２１，２２との間にがたが生じにくく、永久磁石１３の軸方向のがたつきを抑制させることができる。さらに、湾曲部２１ｂ，２２ｂがロータコア１０側へ膨らむように湾曲しているので、湾曲部２１ｂ，２２ｂを支点として付勢当接部２１ｃ，２２ｃが反ロータコア１０側に撓み易く、適度な弾性付勢力を永久磁石１３に加えることができる。
【００５２】
（４）固定プレート２１，２２に湾曲部２１ｂ，２２ｂを設けただけの簡単な構成であるため、製造が容易である。
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、前記第１及び第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
図３は本実施形態の磁石埋込型ロータ３０の部分断面図を示す。この磁石埋込型ロータ３０は、前記第１実施形態の磁石埋込型ロータ４に代えて磁石埋込型モータ１に備えられるものである。
【００５４】
ロータコア１０の各スリット部１０ｂには、該スリット部１０ｂと対応するように湾曲した円弧状の永久磁石３１が挿入されている。各永久磁石３１のロータコア１０軸方向の両端面は、ロータコア１０径方向外側に向かうに連れて軸方向に突出するように傾斜した径方向押圧手段を構成するテーパ面３１ａ，３１ｂとなっている。尚、これらの永久磁石３１は、各スリット部１０ｂに磁性体を挿入した後にロータコア１０の径方向外側から着磁されてなるものである。
【００５５】
ロータコア１０の下端側には非磁性体よりなる固定プレート３２が備えられており、上端側には同じく非磁性体よりなる固定プレート３３が備えられている。固定プレート３２は、前記第１実施形態の固定プレート１４において、板ばね部１４ｆを押圧部３２ａに代えたものである。また、固定プレート３３は、前記第１実施形態の固定プレート１５に磁石当接部及び径方向押圧手段を構成する押圧凸部３３ｂを設けたものである。
【００５６】
固定プレート３２に形成された押圧部３２ａは、ストッパ部１４ｅ（図３には図示しない。図１（ｂ）参照）間に配設されるとともに、コア当接部１４ｄから径方向外側に向かってロータコア１０の周縁部まで延びており、ロータコア１０の下端面を固定プレート３３側へ付勢している。この押圧部３２ａには磁石当接部、及び径方向押圧手段を構成する押圧凸部３２ｂが形成されている。押圧凸部３２ｂは、スリット部１０ｂの下端開口部から永久磁石３１側へ突出して永久磁石３１のテーパ面３１ａに当接し、それとともに永久磁石３１を固定プレート３３側へ付勢する。
【００５７】
固定プレート３３に設けられた押圧凸部３３ｂは、スリット部１０ｂの上端開口部から永久磁石３１側へ突出して永久磁石３１のテーパ面３１ｂに当接する。
このような固定プレート３２と固定プレート３３とでロータコア１０を挟持することで、スリット部１０ｂからの永久磁石３１の脱落が防止される。また、永久磁石３１の軸方向両端面がテーパ面３１ａ，３１ｂとなっていることから、押圧凸部３２ｂ，３３ｂがテーパ面３１ａ，３１ｂに当接することにより、永久磁石３１を互いの固定プレート３３，３２側へ付勢するだけでなく、協働して永久磁石３１をロータコア１０の径方向外側へ押圧する。それにより、永久磁石３１は、該永久磁石３１におけるロータコア１０径方向外側の側面３１ｃをスリット部１０ｂにおける径方向外側の内側面１０ｃに当接させた状態で保持される。
【００５８】
上記したように、本第３実施形態によれば、前記第１実施形態の効果の（１），（４）及び（５）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）固定プレート３２，３３に形成された押圧凸部３２ｂ，３３ｂが、永久磁石３１を互いの固定プレート３３，３２側へ付勢するため、永久磁石３１の軸方向のがたつきを抑制することができる。
【００５９】
（２）押圧凸部３２ｂ，３３ｂ及びテーパ面３１ａ，３１ｂによって、永久磁石３１はロータコア１０の径方向外側に押圧されるため、永久磁石３１の径方向のがたつき、位置ずれ、ひいては破損を抑制することができる。また、永久磁石３１におけるロータコア１０の径方向外側の側面３１ｃとスリット部１０ｂにおけるロータコア１０径方向外側の内側面１０ｃとの間に間隙が生じない。従って、永久磁石３１とステータ３（図３には図示しない。図１参照）との距離が短くなり、該間隙による磁石埋込型モータ１の性能低下を防止することができる。さらに、永久磁石３１は、ロータコア１０の径方向外側、即ち回転時に永久磁石３１に働く遠心力と同方向に押圧されるため、押圧凸部３２ｂ，３３ｂによる押圧力が少なくてすむ。
【００６０】
（３）永久磁石１３は、押圧凸部３２ｂ，３３ｂによって径方向外側に押圧されているため、ロータコア１０のスリット部１０ｂに磁性体を挿入した後、径方向外側から着磁を行って該磁性体を永久磁石３１とする場合、着磁時に永久磁石３１に発生する吸引力により永久磁石３１が径方向外側に移動することが防止される。従って、着磁時に、永久磁石３１が移動することにより該永久磁石３１が衝撃を受け、それにより永久磁石３１が破損することを防止することができる。
【００６１】
（４）押圧凸部３２ｂ，３３ｂとテーパ面３１ａ，３１ｂとの簡単な構成で、永久磁石３１をロータコア１０の径方向に押圧することができる。
（５）押圧凸部３２ｂ，３３ｂは、固定プレート３２，３３と一体に形成されているため、部品数を増やさない。
【００６２】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、前記第１乃至第３実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
図４は本実施形態の磁石埋込型ロータ４０の部分断面図を示す。この磁石埋込型ロータ４０は、前記第１実施形態の磁石埋込型ロータ４に代えて磁石埋込型モータ１に備えられるものである。
【００６４】
ロータコア１０の下端側には非磁性体よりなる固定プレート４２が備えられており、上端側には同じく非磁性体よりなる固定プレート４３が備えられている。固定プレート４２は、前記第２実施形態の固定プレート２１と同様の固定プレートに磁石当接部，及び径方向押圧手段を構成する押圧ゴム４２ａを備えたものである。また、固定プレート４３は前記第２実施形態の固定プレート２２と同様の固定プレートに押圧ゴム４２ａと同様の磁石当接部、及び径方向押圧手段を構成する押圧ゴム４３ａを備えたものである。
【００６５】
押圧ゴム４２ａは弾性材料よりなり、固定プレート４２に固着されている。そして、この押圧ゴム４２ａは、スリット部１０ｂの下端開口部を塞ぐように、ロータコア１０の外周円に対して逆向きに湾曲して該下端開口部に対応した形状を成している。また、押圧ゴム４２ａは、永久磁石３１の下端に形成されたテーパ面３１ａと当接するように、ロータコア１０の径方向内側に向かうに連れて軸方向に突出している。このような押圧ゴム４２ａは、固定プレート４２が回転軸１１に対して固定される際に、固定プレート４２によって永久磁石３１側へ付勢されるため、固定プレート４２と永久磁石３１のテーパ面３１ａとによって圧縮された状態で配設される。
【００６６】
押圧ゴム４３ａは弾性材料よりなり、固定プレート４３に固着されている。そして、この押圧ゴム４３ａは、スリット部１０ｂの上端開口部を塞ぐように、ロータコア１０の外周円に対して逆向きに湾曲して該上端開口部に対応した形状を成している。そして、押圧ゴム４３ａは、永久磁石３１の上端に形成されたテーパ面３１ｂと当接するように、ロータコア１０の径方向内側に向かうに連れて軸方向に突出している。このような押圧ゴム４３ａは、固定プレート４３が回転軸１１に対して固定される際に、固定プレート４３によって永久磁石３１側へ付勢されるため、固定プレート４３と永久磁石３１のテーパ面３１ｂとによって圧縮された状態で配設される。
【００６７】
上記のような固定プレート４２と固定プレート４３とでロータコア１０を挟持することで、スリット部１０ｂからの永久磁石３１の脱落が防止される。また、永久磁石３１の軸方向両端部がテーパ面３１ａ，３１ｂとなっていること、さらに、テーパ面３１ａ，３１ｂに当接する押圧ゴム４２ａ，４３ａが固定プレート４２，４３とテーパ面３１ａ，３１ｂとの間にそれぞれ圧縮された状態で配設されていることから、永久磁石３１は押圧ゴム４２ａ，４３ａによりロータコア１０の径方向外側へ押圧される。それにより、永久磁石３１は、永久磁石３１におけるロータコア１０径方向外側の側面３１ｃをスリット部１０ｂにおける径方向外側の内側面１０ｃに当接させた状態で保持される。
【００６８】
上記したように、本第２実施形態によれば、前記第１実施形態の効果の（５）及び前記第２実施形態の効果の（１），（２），（４）、及び前記第３実施形態の効果の（３）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
【００６９】
（１）湾曲部２１ｂ，２２ｂによって、押圧ゴム４２ａ，４３ａがロータコア１０及び永久磁石３１の方へ付勢されているため、ロータコア１０と固定プレート４２，４３との間にがたが生じにくく、永久磁石３１の軸方向のがたつきを抑制させることができる。さらに、湾曲部２１ｂ，２２ｂがロータコア１０側へ膨らむように湾曲しているので、固定プレート４２，４３のロータコア１０に当接している部分は湾曲部２１ｂ，２２ｂを支点として反ロータコア１０側に撓みやすく、押圧ゴム４２ａ，４３ａを介して適度な弾性付勢力を永久磁石３１に加えることができる。
【００７０】
（２）押圧ゴム４２ａ，４３ａ及びテーパ面３１ａ，３１ｂによって、永久磁石３１はロータコア１０の径方向外側に押圧されるため、永久磁石３１の径方向のがたつき、位置ずれ、ひいては破損を抑制することができる。また、永久磁石３１におけるロータコア１０の径方向外側の側面３１ｃとスリット部１０ｂにおけるロータコア１０径方向外側の内側面１０ｃとの間に間隙が生じない。従って、永久磁石３１とステータ３（図４には図示しない。図１参照）との距離が短くなり、該間隙による磁石埋込型モータ１の性能低下を防止することができる。さらに、永久磁石３１は、ロータコア１０の径方向外側、即ち回転時に永久磁石３１に働く遠心力と同方向に押圧されるため、押圧ゴム４２ａ，４３ａによる押圧力が少なくてすむ。
【００７１】
（３）押圧ゴム４２ａ，４３ａとテーパ面３１ａ，３１ｂとの簡単な構成で、永久磁石３１をロータコアの径方向に押圧することができる。
（４）押圧ゴム４２ａ，４３ａは、弾性材料よりなるため、永久磁石３１のロータコア１０径方向の移動を抑制するだけでなく、自身で永久磁石３１のロータコア１０軸方向の振動を吸収する。
【００７２】
（第５実施形態）
以下、本発明を具体化した第５実施形態を図面に従って説明する。尚、前記第１乃至第４実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
図５は本実施形態の磁石埋込型ロータ５０の部分断面図を示す。この磁石埋込型ロータ５０は、前記第１実施形態の磁石埋込型ロータ４に代えて磁石埋込型モータ１に備えられるものである。
【００７４】
本実施形態では、ロータコア１０の径方向において永久磁石１３とロータコア１０との間、即ち、永久磁石１３におけるロータコア１０径方向内側の側面１３ａと、スリット部１０ｂにおける回転軸１１側の内側面１０ｄとの間に空隙としての収容部５２が構成されるように、永久磁石１３若しくはスリット部１０ｂの寸法が設定されている。この収容部５２には弾性を有するゴム材料（弾性材料）よりなる、径方向押圧手段としての弾性押圧部材５３が配設されている。弾性押圧部材５３は、押圧部材本体５３ａと２本の押圧突条部５３ｂ，５３ｃとから構成される。押圧部材本体５３ａは、永久磁石１３におけるロータコア１０径方向内側の側面１３ａと等しい形状に形成されて該側面１３ａに当接している。押圧部材本体５３ａにおけるロータコア１０径方向の厚さは、収容部５２におけるロータコア１０径方向の幅よりも薄い。押圧突条部５３ｂ，５３ｃは、押圧部材本体５３ａの回転軸１１側の面において、押圧部材本体５３ａの軸方向両端部に沿って該押圧部材本体５３ａと一体に設けられている。押圧突条部５３ｂ，５３ｃは断面三角形状をなしており、その頂点がスリット部１０ｂにおける回転軸１１側の内側面１０ｄに当接している。このような弾性押圧部材５３は、押圧突条部５３ｂ，５３ｃがロータコア１０の径方向に圧縮された状態で収容部５２に配設されており、永久磁石１３は押圧突条部５３ｂ，５３ｃによってロータコア１０の径方向外側に押圧される。それにより、永久磁石１３は、ロータコア１０径方向外側の側面１３ｂをスリット部１０ｂにおける径方向外側の内側面１０ｃに当接させた状態で保持される。
【００７５】
上記したように、本第５実施形態によれば、前記第１実施形態の効果の（５）、前記第２実施形態の効果の（１）乃至（４）、及び前記第３実施形態の効果の（３）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
【００７６】
（１）収容部５２に配設される弾性押圧部材５３によって、永久磁石１３はロータコア１０の径方向外側に押圧されるため、永久磁石１３の径方向のがたつき、位置ずれ、ひいては破損を抑制することができる。また、永久磁石１３におけるロータコア１０径方向外側の側面１３ｂとスリット部１０ｂにおけるロータコア１０径方向外側の内側面１０ｃとの間に間隙が生じない。従って、永久磁石１３とステータ３（図５には図示しない。図１参照）との距離が短くなり、該間隙による磁石埋込型モータ１の性能低下を防止することができる。さらに、永久磁石１３は、ロータコア１０の径方向外側、即ち回転時に永久磁石１３に働く遠心力と同方向に押圧されるため、弾性押圧部材５３による押圧力が少なくてすむ。
【００７７】
（２）ロータコア１０の径方向において永久磁石１３とロータコア１０との間に形成された収容部５２に弾性押圧部材５３を配設するだけの簡単な構成で、永久磁石１３をロータコア１０の径方向に押圧することができる。
【００７８】
（第６実施形態）
以下本発明を具体化した第６実施形態を図面に従って説明する。尚、前記第１乃至第５実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
図６（ａ）は本実施形態の磁石埋込型ロータ６０の部分断面図を示しており、図６（ｂ）は固定プレート２１を除いた磁石埋込型ロータ６０の底面図を示している。この磁石埋込型ロータ６０は、前記第１実施形態の磁石埋込型ロータ４に代えて磁石埋込型モータ１に備えられるものである。
【００８０】
図６（ａ）に示すように、本実施形態では、前記第５実施形態と同様に、永久磁石１３におけるロータコア１０径方向内側の側面１３ａと、スリット部１０ｂにおける回転軸１１側の内側面１０ｄとの間に空隙が形成されるように、永久磁石１３若しくはスリット部１０ｂの寸法が設定されている。
【００８１】
図６（ｂ）に示すように、ロータコア１０の下端に備えられたコアシート１０ｅには、永久磁石１３とロータコア１０との間、即ちコアシート１０ｅにおけるスリット部１０ｂと貫通孔１０ａ（回転軸１１）との間にＣ形状をなす空隙としての収容孔６１が形成されている。収容孔６１の外周には、コアシート１０ｅにおける各スリット部１０ｂと該収容孔６１とを径方向に連結する連結開口部６１ａが備えられている。このような収容孔６１には、金属材料よりなる径方向押圧手段、及び押圧部材としての押圧Ｃリング６２が配設される。
【００８２】
押圧Ｃリング６２は弾性を有しており、圧縮された状態で収容孔６１に配設されているため、その内径を大きくする方向に広がろうとする。その結果、押圧Ｃリング６２は、前記連結開口部６１ａにてその外周を各永久磁石１３におけるロータコア１０径方向内側の側面１３ａに当接させて、各永久磁石１３を径方向外側に押圧する。よって、永久磁石１３は、該永久磁石１３におけるロータコア１０径方向外側の側面１３ｂをスリット部１０ｂにおける径方向外側の内側面１０ｃに当接させた状態で保持される。
【００８３】
尚、前記ロータコア１０の軸方向両端部には、永久磁石１３及び押圧Ｃリング６２のスリット部１０ｂ及び収容孔６１からの脱落を防止するために、前記第２実施形態と同様に固定プレート２１，２２が設けられている。
【００８４】
上記したように、本第６実施形態によれば、前記第１実施形態の効果の（５）、前記第２実施形態の効果の（１）乃至（４）、及び前記第３実施形態の効果の（３）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
【００８５】
（１）収容孔６１に配設された押圧Ｃリング６２によって、永久磁石１３はロータコア１０の径方向外側に押圧されるため、永久磁石１３の径方向のたがつき、位置ずれ、ひいては破損を抑制することができる。また、永久磁石１３におけるロータコア１０径方向外側の側面１３ｂとスリット部１０ｂにおけるロータコア１０径方向外側の内側面１０ｃとの間に間隙が生じない。従って、永久磁石１３とステータ３（図６（ａ）（ｂ）には図示しない。図１参照）との距離が短くなり、該間隙による磁石埋込型モータ１の性能低下を防止することができる。さらに、永久磁石１３は、ロータコア１０の径方向外側、即ち回転時に永久磁石１３に働く遠心力と同方向に押圧されるため、押圧Ｃリング６２による押圧力が少なくてすむ。
【００８６】
（２）ロータコア１０の径方向において永久磁石１３とロータコア１０との間に形成された収容孔６１に押圧Ｃリング６２を配設するだけの簡単な構成で、永久磁石１３をロータコア１０の径方向外側に押圧することができる。
【００８７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記第１及び第３実施形態では、固定プレート１４，３２は、ストッパ部１４ｅを備えているが、図７に示すように、ストッパ部１４ｅを備えない構成の固定プレート７０としてもよい。
【００８８】
○上記各実施形態では、センサマグネット固定部１５ｄは固定プレート１４，２２，３３，４３の周縁部をロータコア１０とは逆側へ折り曲げて筒状に形成されるものであるが、図４に示すような構成としてもよい。図８に示すセンサマグネット固定部８０ａは、固定プレート８０の径方向中間部付近で、固定プレート８０を数カ所切り起こしてリング状の位置検出用センサマグネット１６を固定できるようにしている。位置検出用センサマグネット１６は、センサマグネット固定部８０ａに位置検出用センサマグネット１６の内周面を当接させて固定されている。
【００８９】
○ロータコア１０の軸方向の一端部に第１の固定プレートとして固定プレート２１を配設し、他端部に第２の固定プレートとして固定プレート１４を配設してもよい。
○ロータコア１０の軸方向の一端部に第１の固定プレートとして固定プレート２１を配設し、他端部に第２の固定プレートとしてストッパ部を備えていない固定プレート７０を配設してもよい。
【００９０】
○ロータコア１０の軸方向の一端部に固定プレート１４若しくは２１を配設し、他端部に非磁性体よりなり、スリット部１０ｂを覆う剛体プレートを配設してもよい。このように構成すると、剛体プレートは製造が容易であることから、磁石埋込型ロータの製造を容易に行うことができる。
【００９１】
○上記第４実施形態では、永久磁石３１の軸方向両端面は、テーパ面３１ａ，３１ｂとなっているが、テーパ面３１ａ，３１ｂでなくとも、押圧ゴム４２ａ，４３ａに当接可能な形状であればよい。
【００９２】
○上記第４実施形態では、押圧ゴム４２ａ，４３ａはゴム材料により形成されているが、弾性を有する合成樹脂材料により形成されるものであってもよい。
○上記第５実施形態では、収容部５２に弾性押圧部材５３が配設されているが、弾性押圧部材５３の代わりに径方向押圧手段、及び押圧部材として弾性プレート（図示略）が配設されてもよい。この弾性プレートは、板状をなしており、その軸方向中央部が永久磁石１３側へ膨らむように湾曲して永久磁石１３の径方向内側の側面１３ａに当接するように配設される。そして、弾性プレートは該側面１３ａに当接することにより、永久磁石１３をロータコア１０の径方向外側へ付勢する。
【００９３】
○上記第６実施形態では、コアシート１０ｅに形成される収容孔６１はＣ形状を成しているが、外周に連結開口部６１ａを備える円状の収容孔６１としてもよい。この場合、固定プレート２１によりコアシート１０ｅの脱落は防止される。
【００９４】
○上記第６実施形態では、永久磁石１３におけるロータコア１０径方向内側の側面１３ａと、スリット部１０ｂにおける回転軸１１側の内側面１０ｄとの間に空隙が形成されているが、この空隙は形成されなくてもよい。
【００９５】
○上記第６実施形態では、押圧Ｃリング６２は金属材料により形成されているが、合成樹脂材料により弾性を有するように形成されるものであってもよい。
○上記第３乃至第６実施形態では、永久磁石１３，３１をロータコア１０の径方向外側へ押圧する構成となっているが、径方向内側に押圧する構成としてもよい。
【００９６】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５に記載の磁石埋込型ロータであって、前記センサマグネット固定部は、前記固定プレートの周縁部を前記ロータコアとは逆側へ折り曲げて形成されることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【００９７】
このように構成すると、センサマグネット固定部は固定プレートの周縁部を折り曲げて形成されるため、容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】（ａ）は第１実施形態の磁石埋込型モータの断面図、（ｂ）は第１実施形態の磁石埋込型ロータを示す図。
【図２】（ａ）は第２実施形態の磁石埋込型モータの断面図、（ｂ）は第２実施形態の磁石埋込型ロータを示す図。
【図３】第３実施形態の磁石埋込型ロータの部分断面図。
【図４】第４実施形態の磁石埋込型ロータの部分断面図。
【図５】第５実施形態の磁石埋込型ロータの部分断面図。
【図６】（ａ）は第６実施形態の磁石埋込型ロータの部分断面図、（ｂ）は固定プレートを除いた第６実施形態の磁石埋込型ロータの底面図。
【図７】別の形態の固定プレートを備えた磁石埋込型ロータを示す図。
【図８】センサマグネット固定部の別の形態を示す磁石埋込型モータの断面図。
【符号の説明】
【００９９】
４，２０，３０，４０，５０，６０…磁石埋込型ロータ、１０…ロータコア、１０ｂ…スリット部、１１…回転軸、１３，３１…永久磁石、１４，１５，２１，２２，３２，３３，４２，４３，７０，８０…固定プレート、１４ｂ，１５ｂ…第１の弾性付勢部としての固定片、１４ｃ，１５ｃ…固定部としての先端面、１４ｄ…コア当接部、１４ｆ…第２の弾性付勢部としての板ばね部、１４ｇ，２１ｃ，２２ｃ…磁石当接部としての付勢当接部、１４ｅ…ストッパ部、１５ｄ，８０ａ…センサマグネット固定部、１６…位置検出用センサマグネット、２１ａ，２２ａ…固定部としての固定筒部、２１ｂ，２２ｂ…湾曲部、３１ａ，３１ｂ…径方向押圧手段を構成するテーパ面、３２ｂ，３３ｂ…磁石当接部、及び径方向押圧手段を構成する押圧凸部、４２ａ，４３ａ…磁石当接部、径方向押圧手段を構成する押圧ゴム、５３…径方向押圧手段、及び押圧部材としての弾性押圧部材、６２…径方向押圧手段、及び押圧部材としての押圧Ｃリング。
【図１】
2005130688.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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