(57)【要約】【課題】0.1mm以下の板厚の金属帯に対して、安定した圧延を保持しつつ、目標板厚への制御を行う板厚制御方法を提供する。【解決手段】板厚0.1mm以下の金属帯を冷間圧延する際の自動板厚制御方法であって、出側板厚偏差を０に近づけるように出側張力、または、出側張力および入側張力を調整する。さらに、その際には、出側板厚偏差を０に近づけるための出側張力および入側張力の調整量の基となるAGC出力量を、出側張力および入側張力に配分する際に、出側張力と入側張力のAGC出力配分を、出側張力＞入側張力とし、出側張力への出力配分割合をα%とし、入側張力への出力配分割合を（100−α）%とすることが好ましい。但し、0＜α≦100とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板厚0.1mm以下の金属帯を冷間圧延する際の自動板厚制御方法であって、出側板厚偏差を０に近づけるように出側張力を調整することを特徴とする冷間圧延機における自動板厚制御方法。
【請求項２】
板厚0.1mm以下の金属帯を冷間圧延する際の自動板厚制御方法であって、出側板厚偏差を０に近づけるように出側張力および入側張力を調整することを特徴とする冷間圧延機における自動板厚制御方法。
【請求項３】
出側板厚偏差を０に近づけるための出側張力および入側張力の調整量の基となるAGC出力量を、出側張力および入側張力に配分する際に、出側張力と入側張力のAGC出力配分を、出側張力＞入側張力とし、出側張力への出力配分割合をα%とし、入側張力への出力配分割合を（100−α）%とすることを特徴とする請求項１または2に記載の冷間圧延機における自動板厚制御方法。
但し、0＜α≦100とする。
【請求項４】
目標板厚に応じて前記αの値を設定する際に、目標板厚が小さくなるにともない、αの値を大きくすることを特徴とする請求項3に記載の冷間圧延機における自動板厚制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板厚0.1mm以下の金属帯を圧延する冷間圧延機における板厚制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属帯を冷間圧延するに際し、自動板厚制御機能としては、モニター圧下AGC、モニター張力AGC、マスフローAGC、フィート゛フォワードAGC、BISRA−AGCなどが実用化されている。例えば、張力を調整したAGC（以下張力AGCと称す）として、非特許文献1には、最終スタンドロール速度を介してスタンド間張力を変化させて目標板厚を達成するいわゆるヴァーニア(vernier)AGCを出側に使用し、最終板厚を決定する最終スタンドの入側張力を調整する制御方法が記載されている。また、特許文献1には、張力AGCとして入側張力をアクチュエータとして板厚制御を行う方法が開示されている。
【特許文献１】特開昭57−103724号公報
【非特許文献１】板圧延の理論と実際  鉄鋼協会編  P301  1984年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、板厚が薄くなると、特に板厚0.1mm以下においては、ワークロールがキスロールするため圧下操作によるAGCではほとんど板厚を制御できない。また張力AGCの場合は入側張力をアクチュエータとしているが、板厚0.1mm以下では張力AGCの板厚制御の効果も小さい。
【０００４】
このように、冷間圧延において、0.1mm以下の板厚を制御しようとする場合、従来の制御方法では、いずれも不充分であり制御しきれていないのが現状である。
【０００５】
本発明は、以上の問題を解決するためになされたものであり、0.1mm以下の板厚の金属帯に対して、安定した圧延を保持しつつ、目標板厚への制御を行う板厚制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、上記の課題を解決すべく、鋭意研究した。その結果、板厚0.1mm以下の金属帯を冷間圧延する際の板厚制御では、出側張力を調整・制御した方が従来の入側張力を制御・調整する方法に比べ、板厚制御能力が高いことを見出した。さらに、板厚が薄くなるほど、上記傾向は強くなることも見出した。
【０００７】
本発明は、以上の知見に基づきなされたもので、その要旨は以下のとおりである。
【０００８】
［1］板厚0.1mm以下の金属帯を冷間圧延する際の自動板厚制御方法であって、出側板厚偏差を0に近づけるように出側張力を調整することを特徴とする冷間圧延機における自動板厚制御方法。
【０００９】
［2］板厚0.1mm以下の金属帯を冷間圧延する際の自動板厚制御方法であって、出側板厚偏差を0に近づけるように出側張力および入側張力を調整することを特徴とする冷間圧延機における自動板厚制御方法。
【００１０】
［3］前記［1］または［2］において、出側板厚偏差を0に近づけるための出側張力および入側張力の調整量の基となるAGC出力量を、出側張力および入側張力に配分する際に、出側張力と入側張力のAGC出力配分を、出側張力＞入側張力とし、出側張力への出力配分割合をα%とし、入側張力への出力配分割合を（100−α）%とすることを特徴とする冷間圧延機における自動板厚制御方法。但し、0＜α≦100とする。
【００１１】
［4］前記［3］において、目標板厚に応じて前記αの値を設定する際に、目標板厚が小さくなるにともない、αの値を大きくすることを特徴とする冷間圧延機における自動板厚制御方法。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、0.1mm以下の板厚の金属帯に対して、安定した圧延を保持しつつ、目標板厚への制御を行うことができる。また、張力AGC出力量を入側張力と出側張力に配分出力したり、目標板厚が薄くなるに伴い出側張力への出力量を大きくするなどにより、極薄箔圧延においても板厚を自動制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、板厚0.1mm以下の金属帯を冷間圧延する際の自動板厚制御方法あり、その特徴は出側板厚偏差（実績板厚と目標板厚の差）を0に近づけるように張力AGCを行うに際し、AGC出力を出側張力に出力するようにし、出側張力を調整することである。さらに、AGC出力量を出側張力および入側張力に配分する場合、出側張力と入側張力のAGC出力配分割合を、出側張力＞入側張力とし、出側張力への出力配分割合をα%とし、入側張力への出力配分割合を（100−α）%とすることを第二の特徴とする。また、上記板厚制御方法において、目標板厚が小さくなるに伴い、前記αの値を大きくすることもさらなる特徴とする。
【００１４】
以下に本発明の詳細を説明する。
【００１５】
まず、入側張力、出側張力と板厚変動状況との関係を調査するために、板厚0.05mm、板幅900mmのフェライト系ステンレス鋼を用い、目標板厚を0.03mmとする冷間圧延を行った。この時の圧延速度は70〜230mpmで、定速圧延中に入側張力、出側張力を変更させて、出側に設けられたX線板厚計で出側板厚を計測することにより板厚変動状況を調査した。得られた結果を図1に示す。なお、図1の縦軸は、出側板厚変化量の張力変化依存性を示し、張力の1kg/mm2変化に対する出側板厚変化量である。また、横軸は圧延速度を示す。
【００１６】
図1より入側張力に比べて出側張力の方が張力の1kg/mm2変化に対する出側板厚変化量が大きく、出側板厚変化量の張力変化依存性が高いことがわかる。すなわち、板厚制御効果は、出側張力を修正する方が入側張力を修正するより大きいといえる。
【００１７】
以上より、本発明においては、張力AGCを行うに際し、出側板厚偏差（実績板厚と目標板厚の差）を0に近づけるため、主として出側張力を調整するものとする。さらに、張力修正を行うにあたっては出側張力のみとすることも可能であるが、出側張力と入側張力の両方において行うことも可能である。ただし、この場合、図1の結果から、出側張力の修正の方が入側張力の修正より板厚制御効果が大きいので、出側張力と入側張力のAGC出力配分割合は、出側張力＞入側張力であり、出側張力への出力配分割合をα%とした場合、入側張力への出力は（100−α）%とすることが好ましい。
【００１８】
なお、αは0＜α≦100であり、α値は実験的経験により決定される。そして、張力バランス崩れによるスリップなどの圧延トラブル発生防止のためには、30≦α≦80が好ましい。
【００１９】
次に、出側板厚、出側張力と板厚変動状況との関係を調べるために、板幅900mmのフェライト系ステンレス鋼を用い、冷間圧延を行った。この時、出側板厚が0.03〜0.1mmの範囲内で異なる数種類の板厚となるような条件で圧延した。圧延速度は100mpmで、入側張力、出側張力共に40kg/mm2とした。AGC出力配分は、出側張力への出力配分割合を100%とした。出側に設けられたX線板厚計で出側板厚を計測することにより板厚変動状況を調査した。得られた結果を図2に示す。図2の縦軸は、図1の縦軸と同様に、出側板厚変化量の張力変化依存性を示し、張力の1kg/mm2変化に対する出側板厚変化量である。また、横軸は出側板厚を示す。
【００２０】
図2より、出側板厚変化量の張力変化依存性（出側張力）は、出側板厚が薄くなるほど大きいことがわかる。
【００２１】
よって、目標板厚が小さくなるに従い、αの値は大きくすることが板厚制御能力をさらに向上させる点で好ましい。
【００２２】
次に、以上の結果をもとに本発明の冷間圧延機における自動板厚制御方法を図3により具体的に説明する。
【００２３】
図3は、本発明の実施の形態である冷間圧延機における自動板厚制御方法を実施するための装置の概略構成を示すブロック線図である。
【００２４】
図3において、1は被圧延材、2は圧延機、3は出側板厚を計測するX線板厚計、4はゲージメータAGC、5は出力分配器、6a、6bはACR、7は出側ロール、8は入側ロールである。本発明の形態の1例においては、入側ロール8を出た被圧延材1は圧延機2を通って圧下加工され、その実績をX線板厚計3によって測定された後、出側ロール7へ巻き取られる。圧延後の実績厚みはX線板厚計3によって測定され、その時の出側板厚偏差はゲージメータAGC4に送られる。ゲージメータAGC4では、送られた出側板厚偏差に基づき、出側板厚偏差を0に近づけるために修正される張力ΔTすなわちAGC出力が算出される。次いで、出力分配器5では、ゲージメータAGC4で算出されたAGC出力を電力に換算し、出側張力と入側張力のAGC出力配分割合に基づき、ACR6a、6bに各々配分出力する。そして、ACR6a、6bでは、配分出力された出力量をもとに電気制御により、出側ロール7および入側ロール8の張力を出側板厚偏差が0になるように修正する。以上より、出側張力、もしくは出側張力および入側張力を修正し出側板厚偏差を0に近づけることにより、目標板厚に制御する。
【実施例１】
【００２５】
板厚0.05mm、板幅900mmのフェライト系ステンレス鋼を用い、ワークロール径50mmの20段センジミア圧延機を用いて、目標板厚0.03mmまで表1に示すパススケジュールで圧延を行い、全てのハ゜スで本発明の制御方法を適用した。なお、この時の出側張力の出力配分割合αは80％、入側張力は100−α＝20％とした。
【００２６】
また、比較例として、上記と同様のフェライト系ステンレス鋼を用い、ワークロール径50mmの20段センジミア圧延機を用いて、目標板厚0.03mmまで圧延を表1に示すパススケジュールで行い、入側張力のみを変化させる張力AGCを使用して板厚制御を行った。
【００２７】
【表１】
2005279738.tif 000003
【００２８】
本発明の制御方法を用いた場合は、出側板厚の板厚偏差は±5％であり、板厚制御能力が優れていた。一方、比較例の板厚偏差は、±10％であった。以上より、本発明の自動板厚制御方法は従来方法に比べて優れていることがわかる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、アルミ箔、銅箔、Fe−Si合金箔などの金属箔の冷間圧延にも適用できる。また、リバース式圧延機のみでなく、タンデム式圧延でも適用することが可能である。特に板厚の薄い物に対して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】入側張力、出側張力と板厚変動状況との関係を示す図である。
【図２】板厚と出側張力の出側板厚変化の張力変化依存性との関係を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態である冷間圧延機における自動板厚制御方法を実施するための装置の概略構成を示すブロック線図である。
【符号の説明】
【００３１】
1  被圧延材
2  圧延機
3  出側板厚を計測するX線板厚計
4  ゲージメータAGC
5  出力分配器
6a、6b  ACR
7  出側ロール
8  入側ロール
【図１】
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【図２】
2005279738.tif 000005
【図３】
2005279738.tif 000006