(57)【要約】【課題】  ＩＣタグを取り付けた物品を収納する什器が隣接して複数配置された場合、隣接する什器同士のアンテナからの情報を排他的に選択することにより、隣接する什器からの干渉を防止して情報の正確性を向上した什器リーダライタを提供する。【解決手段】  この什器リーダライタ７は、各什器（Ａ〜Ｄ）９〜１２内のＩＣタグから読み出された情報を選択するセレクタ（情報選択手段）２３と、このセレクタ２３により選択された少なくとも２つ以上の情報をそれぞれ個別に読み取るリーダライタ（読取手段）２１、２２と、セレクタ２３とリーダライタ２１、２２を制御する制御部（制御手段）２０とを備えて構成される。【選択図】  図２
2005239366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
什器に収納された物品に付したＩＣタグに記憶された情報を読み出す什器リーダライタであって、
前記ＩＣタグを付した物品を収納する少なくとも２つ以上の什器と、各什器内の物品に付されたＩＣタグから読み出された情報を選択する情報選択手段と、該情報選択手段により選択された少なくとも２つ以上の情報をそれぞれ個別に読み取る読取手段と、前記情報選択手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記各什器内の各ＩＣタグに記録された情報を同時に読み取る場合、夫々の什器から読み出された情報が干渉しないように前記情報選択手段を制御することを特徴とする什器リーダライタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記什器が複数隣接配置されている場合、隣り合う什器内の前記ＩＣタグに記録された情報を排他的に選択するように前記情報選択手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の什器リーダライタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記各什器が前記物品に付されたＩＣタグの情報を読み取るためのアンテナを夫々複数備えている場合、前記各什器内の同じ位置又は異なる位置に配設されたアンテナからの情報を同時に選択するように前記情報選択手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の什器リーダライタ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記什器の収納部が電磁遮蔽材により電磁的に分離されている場合、選択した什器内の異なる収納部のアンテナからの情報を同時に選択するように前記情報選択手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の什器リーダライタ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記什器に設けた物品の収納部が電磁遮蔽材により電磁的に分離されていて、且つ同じ収納部に複数のアンテナを配設する場合、選択した什器内の前記同じ収納部のアンテナからの情報を同時に選択するように前記情報選択手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の什器リーダライタ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記情報選択手段により前記什器を選択した場合、前記各収納部のアンテナからの情報を非同期に選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の什器リーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、什器リーダライタに関し、さらに詳しくは、什器内に収納された物品のＩＣタグに記憶された情報を読み取る場合に、各什器間の干渉を防止して情報を正確に読み取ることができる什器リーダライタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触型ＩＣカードの応用として、構造的には非接触型ＩＣカードと全く同様で、識別番号及び履歴情報等に関するデータを記録したＩＣタグを、郵便物や、集配対象となる荷物等に取り付けて分類管理することが盛んに行われている。今後、これらＩＣタグの応用範囲はますます拡大し、最終的には集配、運搬されるあらゆる荷物に取り付けられて個別に管理することが可能となるといわれている。従って、これらの技術を確固たるものにするためには、いかなる条件下においてもＩＣタグに記録されている情報を正確に読み書きできることが必要となる。
しかし、現状ではまだ多くの技術的課題を抱えている。例えば、ＩＣタグを取り付けた物品を収納した什器を複数台近接配置し、各什器内にこのＩＣタグの情報を読み書きするアンテナを備えることにより、物品の保管状態を管理するシステムを例にとれば、従来の方法では、各什器それぞれに非同期にアンテナを切替えて情報を読み取っていたため、隣接する什器間でアンテナから放射される電波による干渉が発生し、その結果、ＩＣタグの情報が正常に読み取れないといった問題があった。
また従来技術として特開２００１−２２５９２１公報には、ＩＣカードタグが取り付けられた書籍を載置する棚板を平行に複数設けてなる物品管理用収納棚において、棚板の面に沿って、ＩＣカードタグとの間で無線信号の送受を行うループアンテナを付設すると共に、棚板の強度を補強する補強部材を設け、補強部材により、複数の棚板のループアンテナ間で無線信号の干渉が生じるのを防止する技術について開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２２５９２１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されている従来技術は、物品管理用収納棚の構造的な面から無線信号の干渉を防止する発明であり、物品管理用収納棚を特殊な構成とする必要がある。また隣接する棚間の干渉については言及されていないので、必ずしも隣接する収納棚による干渉が皆無とは断言できない。
本発明は、かかる課題に鑑み、ＩＣタグを取り付けた物品を収納する什器が隣接して複数配置された場合、隣接する什器同士のアンテナからの情報を排他的に選択することにより、隣接する什器からの干渉を防止して情報の正確性を向上した什器リーダライタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、什器に収納された物品に付されたＩＣタグに記憶された情報を読み出す什器リーダライタであって、前記ＩＣタグを付した物品を収納する少なくとも２つ以上の什器と、各什器内の物品に付されたＩＣタグから読み出された情報を選択する情報選択手段と、該情報選択手段により選択された少なくとも２つ以上の情報をそれぞれ個別に読み取る読取手段と、前記情報選択手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記各什器内の前記各ＩＣタグに記録された情報を同時に読み取る場合、夫々の什器から読み出された情報が干渉しないように前記情報選択手段を制御することを特徴とする。
本発明の什器リーダライタは、複数の什器間の干渉を防止するものであり、什器が１つの場合は、什器内のアンテナ間の干渉は存在するが他の外部からの干渉は受けないので深刻な問題は生じない。従って、本発明は２つ以上の什器が隣接設置された環境において有効である。そして本発明の特徴的な点は、什器リーダライタが各什器からの信号を選択する情報選択手段を有する点である。この情報選択手段は、什器内のアンテナに搬送波を供給してＩＣタグを駆動することにより、選択的に複数の什器内のアンテナを同時に選択することが可能となる。そして選択された什器からの情報は個別に読み取り手段により読み取られる。従って、各什器からの情報が干渉しないためには、どの様に選択すればよいかを事前に調べておけば最適な選択を行うことができる。例えば、隣接する什器の距離が短い場合は、同時に読み取る什器を２つ置きにする等の選択が可能である。
かかる発明によれば、制御手段は、各什器からＩＣタグに記録された情報を同時に読み取る場合、夫々の什器から読み出された情報が干渉しないように情報選択手段を制御するので、什器が設置された環境に応じて最適な選択方法を選ぶことができる。
請求項２は、前記制御手段は、前記什器が複数隣接配置されている場合、隣り合う什器内の前記各ＩＣタグに記録された情報を排他的に選択するように前記情報選択手段を制御することを特徴とする。
本発明の最も大きな特徴は、複数の什器が隣接して配置されている場合、各什器の隣り合う什器を同時に選択しないことである。これにより、１つおきに什器が選択され、什器の幅（距離）により同時に選択された什器の干渉の影響を最小限にすることができる。
かかる発明によれば、制御手段は、什器が複数隣接されて配置されている場合、隣り合う什器同士の情報を排他的に選択するように情報選択手段を制御するので、１つおきに什器が選択され、什器の幅（距離）を適切に設定することにより同時に選択された什器の干渉の影響を最小限にすることができる。
【０００５】
請求項３は、前記制御手段は、前記各什器が前記物品に付されたＩＣタグの情報を読み取るためのアンテナを夫々複数備えている場合、前記各什器内の同じ位置又は異なる位置に配設されたアンテナからの情報を同時に選択するように前記情報選択手段を制御することを特徴とする。
基本的には所定の距離はなれていれば、什器間の干渉の影響は無視することができる。しかし、更に確実性を期するためには、異なる什器に夫々設けられたアンテナ間の距離は位置が可能な限り遠くなるように選択するのが好ましい。また、什器間の影響が無視できれば異なる什器に夫々設けられたアンテナの位置を同じ位置に選択すれば、制御が簡単になる。
かかる発明によれば、制御手段は、各什器が物品に付されたＩＣタグの情報を読み取るためのアンテナを夫々複数備えている場合、選択した什器内の同じ位置又は異なる位置に配設されたアンテナからの情報を同時に選択するように情報選択手段を制御するので、情報の正確性を増すか、制御を簡略化するかのいずれかを選択することができる。
請求項４は、前記制御手段は、前記什器の収納部が電磁遮蔽材により電磁的に分離されている場合、選択した什器内の異なる収納部のアンテナからの情報を同時に選択するように前記情報選択手段を制御することを特徴とする。
もし、収納部の上下を電磁遮蔽材により分離すると、上下位置関係にあるアンテナを同時に駆動しても情報が互いに干渉することは少ない。従って、このような場合は、選択された什器内であっても、上下の収納部のアンテナを同時に選択して、情報の読取時間を短縮することができる。
かかる発明によれば、制御手段は、什器の収納部が電磁遮蔽材により電磁的に分離されている場合、選択した什器内の異なる収納部のアンテナからの情報を同時に選択するように情報選択手段を制御するので、情報の読取時間を短縮することができる。
【０００６】
請求項５は、前記制御手段は、前記什器の収納部が電磁遮蔽材により電磁的に分離されていて、且つ同じ収納部に複数のアンテナを配設する場合、選択した什器内の前記同じ収納部のアンテナからの情報を同時に選択するように前記情報選択手段を制御することを特徴とする。
分離された収納部に複数のアンテナが配設されている場合、このアンテナを同時に選択することにより、複数のアンテナから同じ情報を受信することができ、情報の信頼性を更に高めることができる。
かかる発明によれば、制御手段は、什器の収納部が電磁遮蔽材により電磁的に分離されていて、且つ同じ収納部に複数のアンテナを配設する場合、選択した什器内の同じ収納部のアンテナからの情報を同時に選択するように情報選択手段を制御するので、複数のアンテナから同じ情報を受信することができ、情報の信頼性を更に高めることができる。
請求項６は、前記制御手段は、前記情報選択手段により前記什器を選択した場合、前記各収納部のアンテナからの情報を非同期に選択することを特徴とする。
干渉の影響が無視できる什器同士の情報を読み取る場合、必ずしも読み取るタイミングを同期させる必要はない。その理由は、所定の時間内であれば、非同期に情報を読み取ってメモリに蓄積しておけば問題はない。しかも、非同期に制御されるため、ハード的に回路構成が簡略化される。
かかる発明によれば、制御手段は、情報選択手段により什器を選択した場合、各収納部のアンテナからの情報を非同期に選択するので、ハード的に回路構成が簡略化される。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、制御手段は、各什器からＩＣタグに記録された情報を同時に読み取る場合、夫々の什器から読み出された情報が干渉しないように情報選択手段を制御するので、什器が設置された環境に応じて最適な選択方法を選ぶことができる。
また請求項２では、制御手段は、什器が複数隣接されて配置されている場合、隣り合う什器同士の情報を排他的に選択するように情報選択手段を制御するので、１つおきに什器が選択され、什器の幅（距離）により同時に選択された什器の干渉の影響を最小限にすることができる。
また請求項３では、制御手段は、各什器が物品に付されたＩＣタグの情報を読み取るためのアンテナを夫々複数備えている場合、選択した什器内の同じ位置又は異なる位置に配設されたアンテナからの情報を同時に選択するように情報選択手段を制御するので、情報の正確性を増すか、制御を簡略化するかのいずれかを選択することができる。
また請求項４では、制御手段は、什器の収納部が電磁遮蔽材により電磁的に分離されている場合、選択した什器内の異なる収納部のアンテナからの情報を同時に選択するように情報選択手段を制御するので、情報の読取時間を短縮することができる。
また請求項５では、制御手段は、什器の収納部が電磁遮蔽材により電磁的に分離されていて、且つ同じ収納部に複数のアンテナを配設する場合、選択した什器内の同じ収納部のアンテナからの情報を同時に選択するように情報選択手段を制御するので、複数のアンテナから同じ情報を受信することができ、情報の信頼性を更に高めることができる。
また請求項６では、制御手段は、情報選択手段により什器を選択した場合、各収納部のアンテナからの情報を非同期に選択するので、ハード的に回路構成が簡略化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の実施形態の什器リーダライタを利用した物品管理システムの構成を示すブロック図である。この物品管理システム２００は、利用しようとする者が当該物品管理システム２００の使用を許可された者であるか否かを認証するための認証カード１と、この認証カード１に記録された情報を読み取るリーダライタ２と、リーダライタ２により読み取られた情報を記録したり、利用者との操作画面を表示制御したり、什器リーダライタ７を制御するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４と、什器に収納された物品に備わっているＩＣタグの記録情報を読み取る什器リーダライタ７と、少なくとも１つ以上のＩＣタグを付した物品を保管する什器９〜１２とを備えて構成される。また、本実施形態では認証カード１の他に音声認識のためのマイクロフォン１３、指紋検出器１４を備えている。また、ＰＣ４と什器リーダライタ７はケーブル６により接続されているが、ＬＡＮ等のネットワークにより接続されても構わない。また、什器リーダライタ７からケーブル８を介して什器９〜１２に接続されている。尚、この例では、什器リーダライタ７と什器９〜１２とが有線により接続されているが、無線により信号の授受を行なっても構わない。また、本実機形態では什器が４つの場合について説明したが、これより多くても少なくても構わない。
【０００９】
次に、図１を参照して物品管理システムの概略動作について説明する。まず、正当な利用者であることを予め認証された利用者は、自身の認証カード１をリーダライタ２にかざす。そしてそのカードが認証されると、ＰＣ４の画面に貸出画面が表示され貸出の操作が許可される。利用者は画面上から貸し出したい物品を選択すると、ＰＣ４から什器リーダライタを制御してその物品が収納されている什器のアンテナ（ａ〜ｄ）に対して搬送波を送信する。搬送波を受信した什器は、内部のアンテナから搬送波を送信して物品に取り付けられたＩＣタグを駆動して記録情報を読み出す。そして利用者が選択した物品が存在すると、その物品を収納した什器のランプ１５を点灯して什器の場所を利用者に知らせる。利用者はそのランプが点灯している什器に移動して所望の物品を取り出す。取り出された物品の履歴情報は、什器リーダライタ７により読み取られ、ＰＣ４に記憶される。
次に、貸し出した物品を返却する場合は、上記と同様に予め認証された利用者は、自身の認証カード１をリーダライタ２にかざす。そしてそのカードが認証されると、ＰＣ４の画面に返却画面が表示され返却の操作が許可される。利用者は画面上から返却したい物品を選択すると、ＰＣ４から什器リーダライタを制御してその物品を収納する什器のアンテナ（ａ〜ｄ）に対して搬送波を送信して、その什器のランプ１５を点灯して什器の場所を利用者に知らせる。利用者はそのランプが点灯している什器に移動して貸し出した物品を返却する。返却された物品の履歴情報は、什器リーダライタ７により読み取られ、ＰＣ４に記憶される。
図２は本発明の什器リーダライタ７の内部構成を表す機能ブロック図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。この什器リーダライタ７は、各什器（Ａ〜Ｄ）９〜１２内のＩＣタグから読み出された情報を選択するセレクタ（情報選択手段）２３と、このセレクタ２３により選択された少なくとも２つ以上の情報をそれぞれ個別に読み取るリーダライタ（読取手段）２１、２２と、セレクタ２３とリーダライタ２１、２２を制御する制御部（制御手段）２０とを備えて構成される。尚、セレクタ２３は制御部２０の選択信号２８により、この例では各什器（Ａ〜Ｄ）９〜１２から２つの什器の情報を同時に選択するように構成されている。また、制御部２０は信号線６によりＰＣ４と接続されている。更に、セレクタ２３により選択された情報は信号線２６、２７によりリーダライタ２１、２２に伝えられる。またリーダライタ２１、２２は制御部２０と信号線２４、２５により接続され、制御信号と情報の授受が行われる。
【００１０】
図３は各什器（Ａ〜Ｄ）９〜１２の一部を模式化した図であり、什器Ａ９には上収納部３４と下収納部３５が棚３０により分離され、上収納部３４にアンテナａ、ｂが配設され、下収納部３５にアンテナｃ、ｄが配設されている。同様に什器Ｂ１０には上収納部３６と下収納部３７が棚３１により分離され、上収納部３６にアンテナａ、ｂが配設され、下収納部３７にアンテナｃ、ｄが配設されている。また什器Ｃ１１には上収納部３８と下収納部３９が棚３２により分離され、上収納部３８にアンテナａ、ｂが配設され、下収納部３９にアンテナｃ、ｄが配設されている。また什器Ｄ１２には上収納部４０と下収納部４１が棚３３により分離され、上収納部４０にアンテナａ、ｂが配設され、下収納部４１にアンテナｃ、ｄが配設されている。尚、この図では信号線８と収納部に収納する物品は図示を省略している。
図４は本発明の什器リーダライタの各実施例における読取タイミングと各什器のアンテナの動作状態を表にした図である。横軸は什器Ａ〜Ｄを表し、縦軸はアンテナを駆動するタイミング（Ｔ）を表し、時系列的に１〜８までの時間を表している。以下、図３を参照して各実施例ごとに説明する。
【００１１】
（実施例１）
実施例１では、Ｔ１では什器Ａ９の上収納部３４のアンテナａと什器Ｃ１１の下収納部３９のアンテナｄが駆動される。Ｔ２では什器Ａ９の上収納部３４のアンテナｂと什器Ｃ１１の下収納部３９のアンテナｃが駆動される。Ｔ３では什器Ａ９の下収納部３５のアンテナｃと什器Ｃ１１の上収納部３８アンテナｂが駆動される。Ｔ４では什器Ａ９の下収納部３５のアンテナｄと什器Ｃ１１の上収納部３８のアンテナａが駆動される。そしてＴ５〜Ｔ８では什器Ｂ１０と什器Ｄ１２が選択されて什器Ｂ１０と什器Ｄ１２の収納部のアンテナが上記と同様に駆動される。ここから分るように本実施例では、図３のように複数の什器が隣接して配置されている場合、各什器の隣り合う什器同士は同時に選択しない様に制御される。即ち、什器Ａ９と什器Ｃ１１が選択されているときは、什器Ｂ１０と什器Ｄ１２を選択しないように１つおきに什器を選択することにより、什器の幅（距離）により同時に選択された什器（この例では什器Ａ９と什器Ｃ１１および什器Ｂ１０と什器Ｄ１２）の干渉の影響を最小限にすることができる。また、基本的には同時に選択される什器同士が所定の距離はなれていれば、什器間の干渉の影響は無視することができる。しかし、更に確実性を期するためには、異なる什器間のアンテナは位置が可能な限り遠くなるように選択するのが好ましい。即ち、什器Ａ９のアンテナａが駆動されるときは、什器Ｃ１１のアンテナの中で什器Ａ９のアンテナａから最も遠いアンテナｄを選択する。同様に什器Ａ９のアンテナｂと什器Ｃ１１のアンテナｃ、什器Ａ９のアンテナｃと什器Ｃ１１のアンテナｂ、什器Ａ９のアンテナｄと什器Ｃ１１のアンテナａが駆動される。
【００１２】
（実施例２）
実施例２では、Ｔ１では什器Ａ９の上収納部３４のアンテナａと什器Ｃ１１の上収納部３８のアンテナａが駆動される。Ｔ２では什器Ａ９の上収納部３４のアンテナｂと什器Ｃ１１の上収納部３８のアンテナｂが駆動される。Ｔ３では什器Ａ９の下収納部３５のアンテナｃと什器Ｃ１１の下収納部３９アンテナｃが駆動される。Ｔ４では什器Ａ９の下収納部３５のアンテナｄと什器Ｃ１１の下収納部３９のアンテナｄが駆動される。そしてＴ５〜Ｔ８では什器Ｂ１０と什器Ｄ１２が選択されて什器Ｂ１０と什器Ｄ１２の収納部のアンテナが上記と同様に駆動される。ここから分るように本実施例では、図３のように複数の什器が隣接して配置されている場合、各什器の隣り合う什器同士は同時に選択しない様に制御される。即ち、什器Ａ９と什器Ｃ１１が選択されているときは、什器Ｂ１０と什器Ｄ１２を選択しないように１つおきに什器を選択することにより、什器の幅（距離）により同時に選択された什器（この例では什器Ａ９と什器Ｃ１１および什器Ｂ１０と什器Ｄ１２）の干渉の影響を最小限にすることができる。また、基本的には同時に選択される什器同士が所定の距離はなれていれば、什器間の干渉の影響は無視することができる。従って、什器間の影響が無視できれば異なる什器間のアンテナは位置が同じものを選択すれば、制御が簡単になる。即ち、什器Ａ９のアンテナａが駆動されるときは、什器Ｃ１１のアンテナも同じ位置にあるアンテナａを選択する。同様に什器Ａ９のアンテナｂと什器Ｃ１１のアンテナｂ、什器Ａ９のアンテナｃと什器Ｃ１１のアンテナｃ、什器Ａ９のアンテナｄと什器Ｃ１１のアンテナｄが駆動される。
【００１３】
（実施例３）
実施例３では、什器Ａ９〜什器Ｄ１２の各棚３０〜３３を電磁遮蔽材により構成し、上収納部と下収納部を電磁的に分離した什器を用いた実施例である。これにより、各収納部間の電磁的な影響を無視することができる。即ち、Ｔ１では什器Ａ９の上収納部３４のアンテナａと下収納部３５のアンテナｄを同時に駆動し、什器Ｃ１１の上収納部３８のアンテナａと下収納部３９のアンテナｄが同時に駆動される。Ｔ２では什器Ａ９の上収納部３４のアンテナｂと下収納部３５のアンテナｃを同時に駆動し、什器Ｃ１１の上収納部３８のアンテナｂと下収納部３９のアンテナｃが駆動される。Ｔ３では什器Ｂ１０の上収納部３６のアンテナａと下収納部３７のアンテナｄを同時に駆動し、什器Ｄ１２の上収納部４０のアンテナａと下収納部４１のアンテナｄが同時に駆動される。Ｔ４では什器Ｂ１０の上収納部３６のアンテナｂと下収納部３７のアンテナｃを同時に駆動し、什器Ｄ１２の上収納部４０のアンテナｂと下収納部４１のアンテナｃが同時に駆動される。
このように、収納部の上下を電磁遮蔽材により分離すると、上下のアンテナを同時に駆動しても情報が互いに干渉することは少ない。従って、このような場合は、選択された什器内であっても、上下の収納部のアンテナを同時に選択して、情報の読取時間を短縮することができる。即ち、Ｔ１では什器Ａ９の上収納部３４のアンテナａと下収納部３５のアンテナｄを同時に駆動し、什器Ｃ１１の上収納部３８のアンテナａと下収納部３９のアンテナｄが同時に駆動することにより、１サイクルのタイミングをＴ１〜Ｔ４とすることにより、実施例１、２の半分の時間で読取を完了することができる。
【００１４】
（実施例４）
実施例４では、什器Ａ９〜什器Ｄ１２の各棚３０〜３３を電磁遮蔽材により構成し、上収納部と下収納部を電磁的に分離した什器を用いた実施例である。これにより、各収納部間の電磁的な影響を無視することができる。即ち、Ｔ１では什器Ａ９の上収納部３４のアンテナａとｂを同時に駆動し、什器Ｃ１１の上収納部３８のアンテナａとｂが同時に駆動される。Ｔ２では什器Ａ９の下収納部３５のアンテナｃとｄを同時に駆動し、什器Ｃ１１の下収納部３９のアンテナｃとｄが駆動される。Ｔ３では什器Ｂ１０の上収納部３６のアンテナａとｂを同時に駆動し、什器Ｄ１２の上収納部４０のアンテナａとｂが同時に駆動される。Ｔ４では什器Ｂ１０の下収納部３７のアンテナｃとｄを同時に駆動し、什器Ｄ１２の下収納部４１のアンテナｃとｄが同時に駆動される。
このように、電磁的に分離された収納部に複数のアンテナが配設されている場合、同じ収納部にあるアンテナを同時に駆動することにより、複数のアンテナから同じ情報を受信することができ、情報の信頼性を更に高めることができる。例えば、什器Ａ９の上収納部３４のアンテナａとｂを同時に駆動し、アンテナａとｂから受信した情報を比較して同じか否かをチェックし、同じであればその情報を採用する方法や、２つのアンテナからの情報を合成して１つの情報とする方法などがある。
【００１５】
図５は図４のアンテナ駆動方法を更に詳しく説明するためのタイミングチャートである。尚、図５（ａ）〜（ｄ）は実施例１〜４にそれぞれ対応している。横軸にタイミングＴ１〜Ｔ８（この例では便宜上Ｔ９まで記載しているが、実際はさらに継続する。）を表し、縦軸は什器名と選択信号を表す。
図５（ａ）（実施例１）では、什器ＡはＴ１でアンテナａを駆動し、Ｔ２でアンテナｂを駆動し、Ｔ３でアンテナｃを駆動し、Ｔ４でアンテナｄを駆動している。それと同期して什器Ｃでは、Ｔ１でアンテナｄを駆動し、Ｔ２でアンテナｃを駆動し、Ｔ３でアンテナｂを駆動し、Ｔ４でアンテナａを駆動している。このとき什器選択信号は什器Ａ、ＣをタイミングＴ１〜Ｔ４まで選択する。
また什器ＢはＴ１でアンテナａを駆動し、Ｔ２でアンテナｂを駆動し、Ｔ３でアンテナｃを駆動し、Ｔ４でアンテナｄを駆動している。それと同期して什器Ｄでは、Ｔ１でアンテナｄを駆動し、Ｔ２でアンテナｃを駆動し、Ｔ３でアンテナｂを駆動し、Ｔ４でアンテナａを駆動している。このとき什器選択信号は什器Ｂ、ＤをタイミングＴ５〜Ｔ８まで選択する。このように、什器Ａ、Ｃと什器Ｂ、Ｄは排他的に選択され、什器Ａ、Ｃが選択されているときは什器Ｂ、Ｄは選択されず、逆に什器Ｂ、Ｄが選択されているときは什器Ａ、Ｃは選択されない。ここでＴ１〜Ｔ８までを各什器の読取タイミングの１サイクルとすると、これと同じ動作がＴ９から繰り返される。この例では各什器にアンテナが４つの場合について説明したが、アンテナの数が変わればタイミングも当然変わってくる。
尚、什器選択信号とは什器がセレクタ２３により選択されてリーダライタ２１、２２と接続されていることを便宜的に表現したものである。以下同様とする。
【００１６】
図５（ｂ）（実施例２）では、什器ＡはＴ１でアンテナａを駆動し、Ｔ２でアンテナｂを駆動し、Ｔ３でアンテナｃを駆動し、Ｔ４でアンテナｄを駆動している。それと同期して什器Ｃでは、Ｔ１でアンテナａを駆動し、Ｔ２でアンテナｂを駆動し、Ｔ３でアンテナｃを駆動し、Ｔ４でアンテナｄを駆動している。このとき什器選択信号は什器Ａ、ＣをタイミングＴ１〜Ｔ４まで選択する。
また什器ＢはＴ１でアンテナａを駆動し、Ｔ２でアンテナｂを駆動し、Ｔ３でアンテナｃを駆動し、Ｔ４でアンテナｄを駆動している。それと同期して什器Ｄでは、Ｔ１でアンテナａを駆動し、Ｔ２でアンテナｂを駆動し、Ｔ３でアンテナｃを駆動し、Ｔ４でアンテナｄを駆動している。このとき什器選択信号は什器Ｂ、ＤをタイミングＴ５〜Ｔ８まで選択する。ここでＴ１〜Ｔ８までを各什器の読取タイミングの１サイクルとすると、これと同じ動作がＴ９から繰り返される。このように、什器Ａ、Ｃと什器Ｂ、Ｄは排他的に選択され、什器Ａ、Ｃが選択されているときは什器Ｂ、Ｄは選択されず、逆に什器Ｂ、Ｄが選択されているときは什器Ａ、Ｃは選択されないのは図５（ａ）と同様であるが、図５（ａ）と異なる点は、什器Ｂ、Ｄのアンテナの駆動順序が什器Ａ、Ｃと全く同じ点である。
図５（ｃ）（実施例３）では、什器ＡはＴ１でアンテナａ、ｄを駆動し、Ｔ２でアンテナｂ、ｃを駆動する。それと同期して什器ＣではＴ１でアンテナａ、ｄを駆動し、Ｔ２でアンテナｂ、ｃを駆動する。このとき什器選択信号は什器Ａ、ＣをタイミングＴ１〜Ｔ２まで選択する。次に什器ＢはＴ３でアンテナａ、ｄを駆動し、Ｔ４でアンテナｂ、ｃを駆動する。それと同期して什器ＤではＴ３でアンテナａ、ｄを駆動し、Ｔ４でアンテナｂ、ｃを駆動する。このとき什器選択信号は什器Ｂ、ＤをタイミングＴ３〜Ｔ４まで選択する。
ここでＴ１〜Ｔ４までを各什器の読取タイミングの１サイクルとすると、これと同じ動作がＴ５から繰り返される。このように、什器Ａ、Ｃと什器Ｂ、Ｄは排他的に選択され、什器Ａ、Ｃが選択されているときは什器Ｂ、Ｄは選択されず、逆に什器Ｂ、Ｄが選択されているときは什器Ａ、Ｃは選択されないのは図５（ａ）、（ｂ）と同様であるが、図５（ａ）、（ｂ）と異なる点は、各タイミングで２つのアンテナを同時に読むことにより、読取時間を短縮した点である。
【００１７】
図５（ｄ）（実施例４）では、什器ＡはＴ１でアンテナａ、ｂを駆動し、Ｔ２でアンテナｃ、ｄを駆動する。それと同期して什器ＣではＴ１でアンテナａ、ｂを駆動し、Ｔ２でアンテナｃ、ｄを駆動する。このとき什器選択信号は什器Ａ、ＣをタイミングＴ１〜Ｔ２まで選択する。次に什器ＢはＴ３でアンテナａ、ｂを駆動し、Ｔ４でアンテナｃ、ｄを駆動する。それと同期して什器ＤではＴ３でアンテナａ、ｂを駆動し、Ｔ４でアンテナｃ、ｄを駆動する。このとき什器選択信号は什器Ｂ、ＤをタイミングＴ３〜Ｔ４まで選択する。
ここでＴ１〜Ｔ４までを各什器の読取タイミングの１サイクルとすると、これと同じ動作がＴ５から繰り返される。このように、什器Ａ、Ｃと什器Ｂ、Ｄは排他的に選択され、什器Ａ、Ｃが選択されているときは什器Ｂ、Ｄは選択されず、逆に什器Ｂ、Ｄが選択されているときは什器Ａ、Ｃは選択されないのは図５（ｃ）と同様であるが、図５（ｃ）と異なる点は、各タイミングで同じ収納部に配設された２つのアンテナを同時に読むことにより、情報の信頼性を向上した点である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の什器リーダライタを利用した物品管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の什器リーダライタ７の内部構成を表す機能ブロック図である。
【図３】各什器（Ａ〜Ｄ）９〜１２の一部を模式化した図である。
【図４】什器リーダライタの各実施例における読取タイミングと各什器のアンテナの動作状態を表にした図である。
【図５】図４のアンテナ駆動方法を更に詳しく説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
７  什器リーダライタ、９〜１２  什器、２０  制御部（制御手段）、２１、２２  リーダライタ（読取手段）、２３  セレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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