(57)【要約】【課題】  感光体を含む感光体ユニットやプロセスカートリッジを画像形成装置内に装着して感光体を回転駆動させるとき、感光体を駆動させるモータのトルクマージンを適正に維持する。【解決手段】  感光体ユニット３は、副走査方向に回転駆動される感光体１２と、感光体１２を回転可能に保持する保持ケース１３と、保持ケース１３に取り付けられて感光体１２を回転駆動させるために必要な負荷トルクを読取部により読取可能に格納している記憶部１７とを具備する。各感光体ユニット３の感光体１２を回転駆動させるために必要な負荷トルクが各感光体ユニット３ごとにバラツキがあっても、各感光体ユニット３ごとの負荷トルクを検知することができるので、感光体１２を回転駆動させるモータ２２を各感光体ユニット３の負荷トルクに応じた最適なトルクマージンを維持するように駆動させることができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に回転駆動される感光体と、
前記感光体を回転可能に保持する保持ケースと、
前記保持ケースに取り付けられ、前記感光体を回転駆動させるために必要な負荷トルクを読取部により読取可能に格納している記憶部と、
を具備する感光体ユニット。
【請求項２】
前記感光体に回転駆動力を伝達する回転軸に設けられた駆動側係合部に係脱可能に係合する受動側係合部が前記感光体に設けられ、
前記駆動側係合部と前記受動側係合部との係脱により前記感光体と前記回転軸とが係脱可能に連結され、
前記受動側係合部と前記駆動側係合部との係脱は、前記感光体をこの感光体の主走査方向に沿ってスライドさせることにより行われる請求項１記載の感光体ユニット。
【請求項３】
副走査方向に回転駆動される感光体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体に転写する画像形成装置において、
本体ケース内に着脱可能に装着される請求項１又は２記載の感光体ユニットと、
前記本体ケース内に装着された前記感光体ユニットの前記記憶部に接続され、前記記憶部内に格納されている負荷トルク情報を読み取る読取部と、
前記感光体を回転駆動させるモータと、
前記読取部の読取結果に応じて前記モータに印加する駆動電流値を設定する電流値設定手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
副走査方向に回転駆動される感光体と、
帯電器と現像器とクリーニング器との複数のプロセス部材のうちの少なくとも一つのプロセス部材と、
前記感光体と少なくとも一つの前記プロセス部材とを保持するカートリッジケースと、
前記カートリッジケースに取り付けられ、前記感光体を回転駆動させるために必要な負荷トルクを読取部により読取可能に格納している記憶部と、
を具備するプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記感光体に回転駆動力を伝達する回転軸に設けられた駆動側係合部に係脱可能に係合する受動側係合部が前記感光体に設けられ、
前記駆動側係合部と前記受動側係合部との係脱により前記感光体と前記回転軸とが係脱可能に連結され、
前記受動側係合部と前記駆動側係合部との係脱は、前記感光体をこの感光体の主走査方向に沿ってスライドさせることにより行われる請求項４記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
副走査方向に回転駆動される感光体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体に転写する画像形成装置において、
本体ケース内に着脱可能に装着される請求項４又は５記載のプロセスカートリッジと、
前記本体ケース内に装着された前記プロセスカートリッジの前記記憶部に接続され、前記記憶部内に格納されている負荷トルク情報を読み取る読取部と、
前記感光体を回転駆動させるモータと、
前記読取部の読取結果に応じて前記モータに印加する駆動電流値を設定する電流値設定手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ユニット、プロセスカートリッジ、これらの感光体ユニット又はプロセスカートリッジを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置においては、感光体ドラムや感光体ベルト等の感光体を保持ケースに保持してユニット化した感光体ユニット、感光体ドラムを帯電器、現像器、クリーニング器等のプロセス部材のうちの少なくとも１つのプロセス部材と一体化してカートリッジケース内に収容したプロセスカートリッジを用いたものが増えている。また、これらの感光体は画像形成装置内に設けられたモータにより回転駆動されており、モータとしてはステッピングモータが広く使用されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
このような感光体ユニットやプロセスカートリッジでは、部品寸法のバラツキ、組み付け位置のバラツキ等が発生し、それらのバラツキが原因となって感光体を回転駆動させるための負荷トルクが各感光体ユニット、各プロセスカートリッジによって異なるということが発生している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５６０９１公報
【特許文献２】特開平９−２８１７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１、２等に開示された発明では、各プロセスカートリッジの負荷トルクの差に応じてステッピングモータの駆動トルクを変化させるということは行われていない。このため、駆動対象である負荷（感光体）に対するステッピングモータのトルクマージンが大き過ぎると、ステッピングモータの振動が大きくなり、騒音が大きくなるという問題が生じる。一方、駆動対象である負荷（感光体）に対するステッピングモータのトルクマージンが小さいと、モータ脱調が発生して駆動不能になることがあるという問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、感光体を含む感光体ユニットやプロセスカートリッジを画像形成装置内に装着して感光体を回転駆動させるとき、感光体を駆動させるモータのトルクマージンを適正に維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明の感光体ユニットは、副走査方向に回転駆動される感光体と、前記感光体を回転可能に保持する保持ケースと、前記保持ケースに取り付けられ、前記感光体を回転駆動させるために必要な負荷トルクを読取部により読取可能に格納している記憶部と、を具備する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の感光体ユニットにおいて、前記感光体に回転駆動力を伝達する回転軸に設けられた駆動側係合部に係脱可能に係合する受動側係合部が前記感光体に設けられ、前記駆動側係合部と前記受動側係合部との係脱により前記感光体と前記回転軸とが係脱可能に連結され、前記受動側係合部と前記駆動側係合部との係脱は、前記感光体をこの感光体の主走査方向に沿ってスライドさせることにより行われる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、副走査方向に回転駆動される感光体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体に転写する画像形成装置において、本体ケース内に着脱可能に装着される請求項１又は２記載の感光体ユニットと、前記本体ケース内に装着された前記感光体ユニットの前記記憶部に接続され、前記記憶部内に格納されている負荷トルク情報を読み取る読取部と、前記感光体を回転駆動させるモータと、前記読取部の読取結果に応じて前記モータに印加する駆動電流値を設定する電流値設定手段と、を具備する。
【００１０】
請求項４記載の発明のプロセスカートリッジは、副走査方向に回転駆動される感光体と、帯電器と現像器とクリーニング器との複数のプロセス部材のうちの少なくとも一つのプロセス部材と、前記感光体と少なくとも一つの前記プロセス部材とを保持するカートリッジケースと、前記カートリッジケースに取り付けられ、前記感光体を回転駆動させるために必要な負荷トルクを読取部により読取可能に格納している記憶部と、を具備する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のプロセスカートリッジにおいて、前記感光体に回転駆動力を伝達する回転軸に設けられた駆動側係合部に係脱可能に係合する受動側係合部が前記感光体に設けられ、前記駆動側係合部と前記受動側係合部との係脱により前記感光体と前記回転軸とが係脱可能に連結され、前記受動側係合部と前記駆動側係合部との係脱は、前記感光体をこの感光体の主走査方向に沿ってスライドさせることにより行われる。
【００１２】
請求項６記載の発明は、副走査方向に回転駆動される感光体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体に転写する画像形成装置において、本体ケース内に着脱可能に装着される請求項４又は５記載のプロセスカートリッジと、前記本体ケース内に装着された前記プロセスカートリッジの前記記憶部に接続され、前記記憶部内に格納されている負荷トルクを読み取る読取部と、前記感光体を回転駆動させるモータと、前記読取部の読取結果に応じて前記モータに印加する駆動電流値を設定する電流値設定手段と、を具備する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、各感光体ユニットの感光体を回転駆動させるために必要な負荷トルクが各感光体ユニットごとにバラツキがあっても、各感光体ユニットごとの負荷トルクを検知することができ、感光体を回転駆動させるモータを各感光体ユニットの負荷トルクに応じた最適なトルクマージンを維持するように駆動させることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、感光体の主走査方向に沿って感光体をスライドさせることにより感光体ユニットを画像形成装置に設けられている回転軸に対して係脱させることができ、画像形成装置に対する感光体ユニットの着脱作業を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、各感光体ユニットを画像形成装置に装着して使用する場合、記憶部内に格納されている感光体を回転駆動させるために必要な負荷トルクを画像形成装置に設けられている読取部により読み取ることができ、その読取結果に応じて感光体を回転駆動させるモータに印加する駆動電流値を設定することにより、各感光体ユニットの感光体を回転駆動させるモータのトルクマージンを最適値に調整することができ、モータのトルクマージンが大き過ぎるために発生する振動や騒音を抑制でき、また、モータのトルクマージンが小さいために発生するモータ脱調を防止できる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、各プロセスカートリッジの感光体を回転駆動させるために必要な負荷トルクが各プロセスカートリッジごとにバラツキがあっても、各プロセスカートリッジごとの負荷トルクを検知することができ、感光体を回転駆動させるモータを各プロセスカートリッジの負荷トルクに応じた最適なトルクマージンを維持するように駆動させることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、感光体の主走査方向に沿って感光体をスライドさせることによりプロセスカートリッジを画像形成装置に設けられている回転軸に対して係脱させることができ、画像形成装置に対するプロセスカートリッジの着脱作業を容易に行うことができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、各プロセスカートリッジを画像形成装置に装着して使用する場合、記憶部内に格納されている感光体を回転駆動させるために必要な負荷トルクを画像形成装置に設けられている読取部により読み取ることができ、その読取結果に応じて感光体を回転駆動させるモータに印加する駆動電流値を設定することにより、感光体を回転駆動するモータのトルクマージンを最適値に調整することができ、モータのトルクマージンが大き過ぎるために発生する振動や騒音を抑制でき、また、モータのトルクマージンが小さいために発生するモータ脱調を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。図１は画像形成装置である複写機の概略構造を示す縦断側面図、図２は感光体ユニットの取付構造を示す縦断正面図、図３は感光体ユニットの着脱構造を説明する縦断正面図、図４は複写機が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図、図５は負荷トルク情報に応じたステッピングモータの駆動電流値の設定について説明するフローチャートである。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置である複写機１の本体ケース２内には、感光体ユニット３、走査光学系４、結像光学系５、帯電器６、現像器７、転写器８、クリーニング器９、定着器１０、給紙カセット１１等が配置されている。感光体ユニット３は、ドラム形状の感光体１２と、この感光体１２を中心線回り方向（副走査方向）に回転可能に保持する保持ケース１３とを備えている。本体ケース２の上部には、原稿が載置されるコンタクトガラス１４と、コンタクトガラス１４の上方を開閉可能に覆う厚板１５とが設けられている。
【００２１】
帯電器６は、ローラ状に形成された導電性ローラ部材であり、この帯電器６に電源装置（図示せず）から帯電バイアス電圧が供給されることにより感光体１２の外周面を一様に帯電する。
【００２２】
走査光学系４は、コンタクトガラス１４上に載置された原稿の画像を光学走査する。走査光学系４の光学走査により原稿面で反射した走査光が得られ、この走査光が結像光学系５により感光体１２の外周面に結像される。これにより、帯電器６により一様に帯電された感光体１２の外周面に、原稿の画像に対応した静電潜像の書込みが行われる。
【００２３】
現像器７内にはトナーが収容され、このトナーを感光体１２に供給し、供給したトナーを静電潜像に付着させることにより感光体１２上の静電潜像をトナー画像として顕像化させる。
【００２４】
転写器８は、電源装置から転写バイアス電圧が供給されることにより、給紙カセット１１から給紙されて転写器８と感光体１２との間に送り込まれた記録媒体Ｐに対して感光体１２上のトナー画像を転写させる。
【００２５】
クリーニング器９は、トナー画像を記録媒体Ｐに転写した後、感光体１２上に残留しているトナーをクリーニングする。
【００２６】
定着器１０は、トナー画像が転写された記録媒体Ｐに対して熱と圧力とを加えることによりトナーを溶融させ、トナー画像を記録媒体Ｐに定着させる。
【００２７】
このような構成において、この複写機１では、コンタクトガラス１４上に原稿を載置してコピースタートキーを押すと、走査光学系４により原稿の画像が読取られ、読み取った画像に応じた静電潜像が結像光学系５により感光体１２上に形成される。この静電潜像が現像器７から供給されたトナーによりトナー画像として顕像化される。一方、コピースタートキーが押されることにより給紙カセット１１内からの記録媒体Ｐの給紙が開始され、記録媒体Ｐが感光体１２と転写器８と間の転写位置へ送り込まれることにより感光体１２上のトナー画像が記録媒体Ｐに転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは定着器１０で定着処理された後、排紙トレイ１６上に排紙される。なお、コピースタートキーが押されることに伴って感光体１２が中心線回りに回転を開始し、この回転速度は、結像光学系５による走査速度、転写位置での記録媒体Ｐの搬送速度と同期している。
【００２８】
このような構成の下、本実施の形態の特徴的部分について説明する。感光体ユニット３は、図２に示すように、感光体１２と、感光体１２を回転可能に保持する保持ケース１３とを有し、本体ケース２内に着脱可能に装着されている。保持ケース１３には、感光体１２を回転駆動させるために必要な負荷トルクを格納している記憶部である半導体記憶部１７が取り付けられている。感光体１２を回転駆動させるために必要な負荷トルクは、感光体１２や保持ケース１３、及び、感光体ユニット３を構成する他の部品等の部品寸法のバラツキ、組み付けのバラツキ等により誤差が発生するもので、個々の感光体ユニット３ごとにバラツキがある。半導体記憶部１７に格納されている負荷トルクは、感光体ユニット３の組立後に各感光体ユニット３ごとに測定されたものである。
【００２９】
半導体記憶部１７は導電性端子１８を有し、この導電性端子１８は、感光体ユニット３を本体ケース２内に取り付けた状態において、本体ケース２内に設けられて半導体記憶部１７内の負荷トルク情報を読み取る読取部１９（図４参照）に接続される。
【００３０】
本体ケース２内には、本体ケース２内に装着された感光体ユニット３内の感光体１２に回転駆動力を伝達する回転軸２０が設けられている。回転軸２０は、その一端側が感光体１２の内部に挿通可能とされ、回転軸２０の他端側には大径ギア２１が固定されている。大径ギア２１は本体ケース２内に設けられたモータであるステッピングモータ２２のモータギア２３と噛み合っている。
【００３１】
回転軸２０の両端にはフランジ２４、２５が嵌合され、これらのフランジ２４、２５に対して回転軸２０が中心線方向（感光体１２の主走査方向）に沿ってスライド可能に嵌合されている。
【００３２】
一方のフランジ２５の内周部には、周方向に受動側係合部である複数の溝２６が形成されている。回転軸２０の外周部には回転軸２０と一体に回転するようにジョイント２７が組み付けられ、このジョイント２７には駆動側係合部である複数の爪２８が形成されている。これらの溝２６と爪２８とは、感光体ユニット３が本体ケース２内に装着されているときに係合し、感光体ユニット３を本体ケース２外に取り外したときに係合が外れる構成とされている。また、これらの溝２６と爪２８との係脱は、感光体ユニット３を感光体１２の中心線方向（主走査方向）に沿ってスライドさせることにより行われている。感光体１２と回転軸２０とは、これらの溝２６と爪２８とを係脱させることにより係脱可能に連結されている。
【００３３】
この複写機１は、図４に示すように各部を制御するためのコントローラ３０を有し、このコントローラ３０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＣＰＵ３１が実行する各種プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＣＰＵ３１のワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３２等をバスライン３４で接続することにより構成されている。また、ＣＰＵ３１には、半導体記憶部１７内の負荷トルク情報を読み取る読取部１９、モータ駆動部２２ａを介したステッピングモータ２２、入出力装置制御部３５ａを介した操作パネルやＬＣＤ等から構成された入出力装置３５、電源装置、その他の各種負荷が接続されている。
【００３４】
ここで、複写機１の駆動時には、図５のフローチャートに示すように、読取部１９により半導体記憶部１７に格納されている負荷トルク情報が読み取られ（ステップＳ１）、読み取った負荷トルク情報に応じてステッピングモータ２２に印加する駆動電流値が設定され（ステップＳ２）、ここに、負荷トルク情報に応じて駆動電流値を設定する電流値設定手段が実行される。その後プリント動作が開始される（ステップＳ３）。
【００３５】
ここで、本実施の形態によれば、感光体ユニット３を本体ケース２内に装着し、ステッピングモータ２２で感光体１２を回転駆動させる場合、その感光体１２を回転させるために必要な負荷トルクを各感光体ユニット３ごとに検知することができ、その負荷トルク情報に応じてステッピングモータ２２に印加する駆動電流値を設定しているので、感光体１２を回転駆動するステッピングモータ２２のトルクマージンを最適値に調整することができる。これにより、ステッピングモータ２２のトルクマージンが大き過ぎるために発生する振動や騒音を抑制でき、また、ステッピングモータ２２のトルクマージンが小さいために発生するモータ脱調を防止できる。
【００３６】
また、本体ケース２内への感光体ユニット３の着脱は、感光体１２を感光体１２の中心線方向に沿ってスライドさせるように感光体ユニット３に力を加え、溝２６と爪２８とを係脱させることにより行えるので、本体ケース２内への感光体ユニット３の着脱作業を容易に行うことができる。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態を図６及び図７に基づいて説明する。なお、図１ないし図５において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する。
【００３８】
図６は画像形成装置であるカラープリンタの概略構造を示す縦断側面図、図７はプロセスカートリッジの構造を示す縦断側面図である。
【００３９】
カラープリンタ４０の本体ケース４１内部には４つのプロセスカートリッジ４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｙ、４２Ｂが着脱可能に装着されている。４つのプロセスカートリッジ４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｙ、４２Ｂは等間隔に配列され、これらのプロセスカートリッジ４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｙ、４２Ｂの下方に転写装置４３が配置されている。プロセスカートリッジ４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｙ、４２Ｂはそれぞれ異なる色（Ｍ；マゼンタ、Ｃ；シアン、Ｙ；イエロー、Ｂ；ブラック）のトナー画像を形成するもので、使用するトナーの色が異なるのみで、構造は同じである。このため、明細書中での説明では、必要に応じて添え字Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂを省略する。本体ケース４１内におけるプロセスカートリッジ４２の上部には光書込装置４４が配置され、本体ケース４１内におけるプロセスカートリッジ４２及び転写装置４３の下方に給紙カセット１１が着脱可能に装着されている。
【００４０】
光書込装置４４は、光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに応じて後述する感光体の表面にレーザ光を照射し、感光体の外周面に静電潜像を形成する。
【００４１】
プロセスカートリッジ４２は、図７に示すように、カートリッジケース４５、カートリッジケース４５内に収納された感光体４６、帯電器４７、現像器４８、クリーニング器４９等のプロセス部材により構成されている。クリーニング器４９は、クリーニングブレード４９ａ、クリーニングブラシ４９ｂを備えている。
【００４２】
感光体４６は、第1の実施の形態の感光体と同じ機能を有する部材であり、光書込装置４４から出射されたレーザ光が照射されることにより静電潜像の書込が行われる。
【００４３】
帯電器４７は、第１の実施の形態の帯電器６と同じ機能を有する部材であり、感光体４６の外周面を一様に帯電させる。
【００４４】
現像器４８は、第１の実施の形態の現像器７と同じ機能を有する部材であり、トナーが収容され、このトナーを感光体４６に供給することにより感光体４６上の静電潜像をトナー画像として顕像化する。
【００４５】
クリーニング器４９は、第１の実施の形態のクリーニング器９と同じ機能を有する部材であり、トナー画像を記録媒体Ｐに転写した後に感光体４６上に残留しているトナーをクリーニングする。
【００４６】
転写装置４３は、搬送ベルト４３ａ、駆動ローラ４３ｂ、張架ローラ４３ｃ、４つの転写ローラ４３ｄ等を有している。搬送ベルト４３ａは、駆動ローラ４３ｂ、張架ローラ４３ｃによりテンションを付与され、図示しない駆動系によって回転駆動される駆動ローラ４３ｂによって矢印方向（図中反時計回り方向）に回転される。４つの転写ローラ４３ｄは、それぞれ図示しない電源装置から転写バイアスが印加される。そして、搬送ベルト４３ａをその裏面から感光体４６に向けて押圧してそれぞれ転写ニップを形成する。各転写ニップには、上記転写バイアスの影響により、感光体４６と転写ローラ４３ｄとの間に転写電界が形成される。感光体４６上に形成されたトナー画像は、この転写電界やニップ圧の影響により、搬送ベルト４３ａにより搬送される記録媒体Ｐ上に転写される。記録媒体Ｐ上には、各プロセスカートリッジ４２で形成された異なる色のトナー画像がＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順に重ね合わせて転写され、かかる重ね合わせ転写により、搬送ベルト４３ａにより搬送される記録媒体Ｐ上にはカラーのトナー画像が形成される。
【００４７】
ここで、各プロセスカートリッジ４２のカートリッジケース４５には、各プロセスカートリッジ４２内の感光体４６を回転駆動されるために必要な負荷トルクを格納している半導体記憶部１７が取り付けられている。半導体記憶部１７は導電性端子１８を有し、この導電性端子１８は、プロセスカートリッジ４２を本体ケース４１内に取り付けた状態において、本体ケース４１内に設けられて半導体記憶部１７内の負荷トルク情報を読み取る読取部（図示せず）に接続される。
【００４８】
本体ケース４１内には、本体ケース４１内に装着されたプロセスカートリッジ４２内の感光体４６に回転駆動力を伝達する４本の回転軸（図示せず）が設けられている。これらの回転軸には、第１の実施の形態で説明した回転軸２０と同じように大径ギアが固定され、この大径ギアとステッピングモータのモータギアとが噛み合っている。なお、ステッピングモータは、各プロセスカートリッジ４２に対応して４つ設けられている。
【００４９】
感光体４６と回転軸とは、第１の実施の形態で説明したものと同じように、感光体４６の内周部に嵌合したフランジに形成した溝（受動側係合部）と、回転軸の外周部に組み付けたジョイントに形成した爪（駆動側係合部）とを係脱させることにより係脱可能に連結されている。これらの溝と爪とは、第１の実施の形態と同じように、プロセスカートリッジ４２を感光体４６の中心線方向（主走査方向）に沿ってスライドさせることにより行われる。
【００５０】
ここで、本実施の形態によれば、プロセスカートリッジ４２を本体ケース４１内に装着し、ステッピングモータで感光体４６を回転駆動させる場合、その感光体４６を回転させるために必要な負荷トルクを各プロセスカートリッジ４２ごとに検知することができ、その負荷トルク情報に応じて、図５に示したようにステッピングモータの駆動電流値の設定が行われるので、感光体４６を回転駆動するステッピングモータのトルクマージンを最適値に調整することができる。これにより、ステッピングモータのトルクマージンが大き過ぎるために発生する振動や騒音を抑制でき、また、ステッピングモータのトルクマージンが小さいために発生するモータ脱調を防止できる。
【００５１】
また、本体ケース４１内へのプロセスカートリッジ４２の着脱は、感光体４６を感光体４６の中心線方向に沿ってスライドさせるようにプロセスカートリッジ４２に力を加えて溝と爪とを係脱させることにより行えるので、本体ケース４１内へのプロセスカートリッジ４２の着脱作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像形成装置である複写機の概略構造を示す縦断側面図である。
【図２】感光体ユニットの取付構造を示す縦断正面図である。
【図３】感光体ユニットの着脱構造を説明する縦断正面図である。
【図４】複写機が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図５】ステッピングモータの駆動電流値のコントロールについて説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態の画像形成装置であるカラープリンタの概略構造を示す縦断側面図である。
【図７】プロセスカートリッジの構造を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１      画像形成装置
２      本体ケース
３      感光体ユニット
１２      感光体
１３      保持ケース
１７      記憶部
２２      モータ
２６      受動側係合部
２８      駆動側係合部
４０      画像形成装置
４１      本体ケース
４２      プロセスカートリッジ
４５      カートリッジケース
４６      感光体
４７      帯電器、プロセス部材
４８      現像器、プロセス部材
４９      クリーニング器、プロセス部材
【図１】
2005331843.tif 000003
【図２】
2005331843.tif 000004
【図３】
2005331843.tif 000005
【図４】
2005331843.tif 000006
【図５】
2005331843.tif 000007
【図６】
2005331843.tif 000008
【図７】
2005331843.tif 000009