(57)【要約】【課題】  クローポール型モータのステータの軸線方向寸法の大型化を回避しながら、その磁路断面積を拡大して出力の増加を図る。【解決手段】  軸線Ｌ方向に積み重ねられたＵ相、Ｖ相およびＷ相ステータリング３１，３２，３３は、環状のリターンパス３１ａ，３２ａ，３３ａから径方向内向きに延びる複数のティース３１ｂ，３２ｂ，３３ｂの径方向内端に、ロータの外周面に対向する複数の突起３１ｃ，３２ｃ，３３ｃを備える。円周方向に隣接するティース３１ｂ，３２ｂ，３３ｂどうしと、円周方向に隣接する突起３１ｃ，３２ｃ，３３ｃどうしとを側面磁路３１ｄ，３２ｄ，３３ｄで接続することで、ロータから突起３１ｃ，３２ｃ，３３ｃに受け渡されてティース３１ｂ，３２ｂ，３３ｂを介してリターンパス３１ａ，３２ａ，３３ａに流れる磁束の磁路断面積を拡大する。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のリターンパスと、このリターンパスから径方向内向きに延びる複数のティースと、各ティースの径方向内端に設けられてロータの外周面に対向する複数の突起とを備えたステータリングを軸線方向に複数層に積み重ねたクローポール型モータのステータであって、
各ステータリングは、円周方向に隣接するティースどうしと、円周方向に隣接する突起どうしとを接続する側面磁路を備えたことを特徴とするクローポール型モータのステータ。
【請求項２】
少なくとも一つの側面磁路に、その径方向内端から径方向外側に向かって先細になる切欠を形成したことを特徴とする、請求項１に記載のクローポール型モータのステータ。
【請求項３】
全ての側面磁路に前記切欠を形成したことを特徴とする、請求項２に記載のクローポール型モータのステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状のリターンパスと、このリターンパスから径方向内向きに延びる複数のティースと、各ティースの径方向内端に設けられてロータの外周面に対向する複数の突起とを備えたステータリングを軸線方向に複数層に積み重ねたクローポール型モータのステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたクローポール型モータのステータは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応して３個の単位ステータを備えており、各々の単位ステータは軸線方向に離間した２個のティースと、それらのティースを径方向外端で接続するリターンパスとを有して断面コ字状に形成されている。そして断面コ字状の単位ステータの内部に収納した環状の巻線に通電して独立した磁路を構成することで、その２個のティースの径方向内端にロータに対向するように突設した極性の異なる２種類の突起を磁化するようになっている。
【０００３】
ところで上記従来のものは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の３個の単位ステータを軸線方向に積み重ねてステータを構成しているが、各々の単位ステータが、その内部に巻線を収納する環状スロットを備え、かつ２個のティースおよび２種類の突起を備えているために軸線方向の厚さが厚くなり、それらの単位ステータを３個積み重ねたステータの軸線方向の寸法が大型化する問題があった。
【０００４】
そこで本出願人は、軸線方向に複数のティースを並置し、隣接するティース間に形成された環状スロットに巻線を収納し、各ティースの径方向内端に軸線方向に延びてロータの外周面に対向する突起を設けたクローポール型モータのステータを、特願２００３−３０２０１７号により既に提案している。
【特許文献１】特開平７−２２７０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特願２００３−３０２０１７号で提案されたクローポール型モータのステータは、ロータからの磁束がステータの突起およびティースを経てリターンパスに流れるようになっている。突起からティースを経てリターンパスに連なる磁路断面積を拡大して磁束の飽和を防止するにはティースの軸線方向の厚さを増加させれば良いが、そのようにするとステータリングの厚さが増加してステータ全体の軸線方向寸法が大型化する問題がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クローポール型モータのステータの軸線方向寸法の大型化を回避しながら、その磁路断面積を拡大して出力の増加を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、環状のリターンパスと、このリターンパスから径方向内向きに延びる複数のティースと、各ティースの径方向内端に設けられてロータの外周面に対向する複数の突起とを備えたステータリングを軸線方向に複数層に積み重ねたクローポール型モータのステータであって、各ステータリングは、円周方向に隣接するティースどうしと、円周方向に隣接する突起どうしとを接続する側面磁路を備えたことを特徴とするクローポール型モータのステータが提案される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、少なくとも一つの側面磁路に、その径方向内端から径方向外側に向かって先細になる切欠を形成したことを特徴とするクローポール型モータのステータが提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、全ての側面磁路に前記切欠を形成したことを特徴とするクローポール型モータのステータが提案される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成によれば、軸線方向に複数層に積み重ねられたステータリングが、環状のリターンパスから径方向内向きに延びる複数のティースと、各ティースの径方向内端に設けられてロータの外周面に対向する複数の突起を備えており、円周方向に隣接するティースどうしと、円周方向に隣接する突起どうしとを側面磁路で接続したことで、ロータから突起に受け渡されてティースを介してリターンパスに流れる磁束の磁路断面積が拡大される。これにより、ステータリングの軸線方向の厚さを増加させることなく充分な磁路断面積を確保し、ステータの軸線方向の寸法を小型化しながらモータの出力を増加させることができる。
【００１１】
請求項２の構成によれば、側面磁路に径方向内端から径方向外側に向かって先細になる切欠を形成したので、側面磁路のうちの磁束の通過量が少ない部分を除去してステータの重量軽減に寄与することができるだけなく、側面磁路を介しての隣接するステータリング間の磁束の短絡を前記切欠によって最小限に抑え、モータの出力を更に増加させることができる。
【００１２】
請求項３の構成によれば、全ての側面磁路に切欠を形成したので、側面磁路を介しての隣接するステータリング間の磁束の短絡を最も効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図８は本発明の第１実施例を示すもので、図１はクローポール型モータを備えたハイブリッド車両のパワーユニットを示す図、図２は図１の２−２線拡大矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５−５線断面図、図６は図２の６−６線矢視図、図７はステータの分解斜視図、図８はステータの部分斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、ハイブリッド車両のパワーユニットは、エンジンＥおよびトランスミッションＴ間に配置されたクローポール型のモータＭを備える。エンジンＥのシリンダブロック１１およびクランクケース１２の右側面にモータケース１３、トルクコンバータケース１４およびミッションケース１５が結合されており、シリンダブロック１１およびクランクケース１２間に支持されたクランクシャフト１６の軸端にモータＭのロータ１７が固定される。ロータ１７の外周に固定した複数の永久磁石１８…に環状のステータ１９が所定のエアギャップを介して対向しており、ステータ１９を支持するステータホルダ２０がシリンダブロック１１およびクランクケース１２とモータケース１３との割り面に挟まれて固定される。
【００１６】
トルクコンバータケース１４に収納されたトルクコンバータ２１は、タービンランナー２２とポンプインペラ２３とを備えており、タービンランナー２２に結合されてポンプインペラ２３を覆うサイドカバー２４がドライブプレート２５を介してモータＭのロータ１７に接続される。トルクコンバータ１４のポンプインペラ２３は、ミッションケース１５に支持されたメインシャフト２６の左端に結合される。
【００１７】
次に、図２〜図８を参照して三相交流で作動するモータＭのステータ１９の構造を説明する。
【００１８】
図７から明らかなように、ステータ１９は圧粉材で一体成形されたＵ相ステータリング３１、Ｖ相ステータリング３２およびＷ相ステータリング３３と、１個のＵ相巻線３４と、２個のＶ相巻線３５Ａ，３５Ｂと、１個のＷ相巻線３６とを備える。Ｕ相ステータリング３１、Ｖ相ステータリング３２およびＷ相ステータリング３３は軸線Ｌ方向に重ね合わされる。
【００１９】
図３〜図５、図７および図８から明らかなように、Ｕ相ステータリング３１は、環状に形成されたリターンパス３１ａと、このリターンパス３１ａの周方向等間隔位置から径方向内向きに延びる１０個のティース３１ｂ…と、これらのティース３１ｂ…の径方向内端から更に径方向内向きに延びる１０個の突起３１ｃ…とを備える。そして各々の突起３１ｃの径方向内端は、Ｌ字状に屈曲して径方向の高さが基端側から先端側に向かってテーパー状に減少しながら軸線Ｌ方向片側に延びている。ティース３１ｂは巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６の径方向の高さに対応する部分であり、それよりも径方向内側の部分は突起３１ｃとなる。
【００２０】
Ｕ相ステータリング３１の隣接する突起３１ｃ…間が側面磁路３１ｄ…により接続される。軸線Ｌ方向に見た側面磁路３１ｄ…の形状は、図２に網掛けを施して示すように、軸線Ｌを中心とする二つの同心円弧と、軸線Ｌから放射状に延びる二つの直線とで囲まれた略長方形状である。また軸線Ｌを含む平面で切断した断面形状は、図４、図５および図８に網掛けを施して示すように、直角三角形状である。
【００２１】
図３〜図５、図７および図８から明らかなように、Ｖ相ステータリング３２は、環状に形成されたリターンパス３２ａと、このリターンパス３２ａの周方向等間隔位置から径方向内向きに延びる１０個のティース３２ｂ…と、これらのティース３２ｂ…の径方向内端から更に径方向内向きに延びる１０個の突起３２ｃ…とを備える。そして各々の突起３２ｃの径方向内端は、Ｔ字状に屈曲して径方向の高さが基端側から先端側に向かってテーパー状に減少しながら軸線Ｌ方向両側に延びている。ティース３２ｂは巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６の径方向の高さに対応する部分であり、それよりも径方向内側の部分は突起３２ｃとなる。
【００２２】
Ｖ相ステータリング３２の隣接する突起３２ｃ…間が側面磁路３２ｄ…により接続される。軸線Ｌ方向に見た側面磁路３２ｄ…の形状は、上述したＵ相ステータリング３１の側面磁路３１ｄ…と同じであるが、Ｕ相ステータリング３１の側面磁路３１ｄ…が該Ｕ相ステータリング３１の軸線Ｌ方向の外側側面に沿って配置されているのに対し、Ｖ相ステータリング３２の側面磁路３２ｄ…は円周方向に２分割されて軸線Ｌ方向の両側に交互に振り分けて配置される。またＶ相ステータリング３２の側面磁路３２ｄ…を軸線Ｌを含む平面で切断した断面形状は、図３、図５および図８に網掛けを施して示すように、鈍角を有する三角形状である。
【００２３】
図３〜図５、図７および図８から明らかなように、Ｗ相ステータリング３３はＶ相ステータリング３２に関してＵ相ステータリング３１と鏡面対称な部材であり、かつ裏返すことでＵ相ステータリング３１と互換可能な同一形状を有している。Ｗ相ステータリング３３の各部の符号は、Ｕ相ステータリング３１の各部の符号の「３１」を「３３」に変更したものである。
【００２４】
尚、以上説明したＵ相、Ｖ相およびＷ相のステータリング３１，３２，３３の側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…は、図２〜図６および図８において網掛けして示されている。
【００２５】
本実施例のモータＭは三相交流で作動するものであり、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…は電気角で３６０°／３＝１２０°ずつ周方向にずれて配置される。それに対してロータ１７の各永久磁石１８はＵ相、Ｖ相およびＷ相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…に対して共用されていて同一位相の磁束を発生する。これにより各相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…はロータ１７に均一なトルクを発生させることができる。
【００２６】
図３〜図５から明らかなように、ステータ１９の内周面に沿って順番に配置されるＵ相の１０個の突起３１ｃ…、Ｖ相の１０個の突起３２ｃ…およびＷ相の１０個の突起３３ｃ…の軸線Ｌ方向の幅は、ロータ１７の永久磁石１８…の軸線Ｌ方向の幅に略等しくなっており、ステータ１９およびロータ１７間の鎖交磁束を最大限に増加させてロータ１７の出力トルクを増加させることができる。しかも各永久磁石１８はＵ相、Ｖ相およびＷ相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…に対して共用されるので、各相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…に対応して永久磁石１８…を軸線Ｌ方向に分割する必要をなくし、永久磁石１８…の個数を削減することができる。
【００２７】
図３および図８から明らかなように、Ｕ相ステータリング３１のティース３１ｂ…とＶ相ステータリング３２のティース３２ｂ…との間に環状スロット３７が形成されており、この環状スロット３７に予め巻回されたＵ相巻線３４と一方のＶ相巻線３５Ａとが収納される。またＷ相ステータリング３３のティース３３ｂ…とＶ相ステータリング３２のティース３２ｂ…との間に環状スロット３８が形成されており、この環状スロット３８に予め巻回されたＷ相巻線３６と他方のＶ相巻線３５Ｂとが収納される。
【００２８】
即ち、実施例の３相のモータＭでは、環状スロット３７，３８の数は相数の３から１を減算した２個であり、一方の環状スロット３７には１相目（Ｕ相）および２相目（Ｖ相）の巻線３４，３５Ａが収納され、他方の環状スロット３８には２相目（Ｖ相）および３相目（Ｗ相）の巻線３５Ｂ，３６が収納されることになる。
【００２９】
このように、Ｕ相ステータリング３１のティース３１ｂ…とＶ相ステータリング３２のティース３２ｂ…とでＵ相巻線３４および一方のＶ相巻線３５Ａを挟んで固定し、かつＷ相ステータリング３３のティース３３ｂ…とＶ相ステータリング３２のティース３２ｂ…とでＷ相巻線３６および他方のＶ相巻線３５Ｂとを挟んで固定したので、各巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６を固定するための特別の固定部材が不要になる。しかも各巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６は環状スロット３７，３８の内部に収納されて外部部品と干渉する虞がないため、外部部品の寸法管理が容易になる。
【００３０】
各々の巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６は長方形断面の平角線を導線とするもので、径方向に９層に巻回され、軸線Ｌ方向に２層に巻回される。そして一方の環状スロット３７に収納されたＵ相巻線３４および一方のＶ相巻線３５Ａの起磁力の方向は逆になるように設定され、かつ他方の環状スロット３８に収納されたＷ相巻線３６および他方のＶ相巻線３５Ｂの起磁力の方向は逆になるように設定され、更に、一方および他方の環状スロット３７，３８に収納された一方および他方のＶ相巻線３５Ａ，３５Ｂの起磁力の方向は逆になるように設定される。つまり、軸線Ｌ方向に順次配列された４個の巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６の起磁力の方向は交互に反転するように設定される。
【００３１】
そしてＵ相巻線３４、Ｖ相巻線３５Ａ，３５ＢおよびＷ相巻線３６をスター結線あるいはデルタ結線して３相交流電流を供給することで、ステータ１９の内周面に順番に配置されたＵ相の突起３１ｃ…、Ｖ相の突起３２ｃ…およびＷ相の突起３３ｃ…に回転磁界を形成し、永久磁石１８…との間に発生する電磁力でロータ１７を回転駆動することができる。
【００３２】
ところで、各相の巻線をそれぞれ独立した結線とすると、巻線を双方向に励磁するために４個のスイッチング素子を組み合わせたＨブリッジ回路が必要となり、Ｎ相の巻線に対して合計４Ｎ個のスイッチング素子が必要になる。しかしながら、スター結線あるいはデルタ結線を採用することにより、一部の回路を共用して半分の２Ｎ個のスイッチング素子だけで済ますことができ、回路の簡素化が可能になる。
【００３３】
以上のように、軸線Ｌ方向に並置したＵ相、Ｖ相およびＷ相のティース３１ｂ…，３２ｂ…，３３ｂ…間に形成された２個の環状スロット３７，３８にＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６を収納したので、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の３相に対して３個のティース３１ｂ…，３２ｂ…，３３ｂ…と２個の環状スロット３７，３８とを設ければ良く、上記特許文献に記載された６個のティースと３個の環状スロットとを必要とするものに比べて、ステータ１９の軸線Ｌ方向の厚さを薄くしてモータＭを薄型化し、エンジンＥおよびトランスミッションＴ間の狭い空間にモータＭを容易に配置することができる。
【００３４】
またＵ相、Ｖ相およびＷ相のステータリング３１，３２，３３が、それぞれ隣接する突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…間を接続する側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…を備えているため、ロータ１７の永久磁石１８…から突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…およびティース３１ｂ…，３２ｂ…，３３ｂ…を通ってリターンパス３１ａ…，３２ａ…，３３ａ…に流れる磁束の一部が、円周方向に分岐して側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…を通ってリターンパス３１ａ…，３２ａ…，３３ａ…に流れるようになる（図２の矢印参照）。このように、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のティース３１ｂ…，３２ｂ…，３３ｂ…の軸線Ｌ方向の厚さを増加させて磁路断面積を拡大することなく、側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…の追加によって磁路断面積を拡大することができるので、ステータ１９の軸線Ｌ方向の寸法が大型化するのを回避しながらモータＭの出力を増加させることができる。
【００３５】
また本実施例のＵ相ステータリング３１、Ｖ相ステータリング３２およびＷ相ステータリング３３は圧粉磁性材により構成される。即ち、ヘガネス社製の鉄系合金の磁性材粉末の表面を無機質材の皮膜で覆った圧粉材を金型で所定の形状にプレス成形し、それにサイジング処理を施して形状を整えた後に熱硬化処理することでＵ相ステータリング３１、Ｖ相ステータリング３２およびＷ相ステータリング３３を製造する。このように、圧粉磁性材を用いることで、複雑な形状のＵ相ステータリング３１、Ｖ相ステータリング３２およびＷ相ステータリング３３を容易に製造することができる。
【００３６】
図９〜図１２は本発明の第２実施例を示すもので、図９は前記図２に対応する図、図１０は図９の１０−１０線断面図、図１１は図９の１１−１１線断面図、図１２は図９の１２−１２線断面図である。
【００３７】
第１実施例の側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…は概略長方形をなしているが、第１実施例を示す図２で説明したように、ロータ１７から突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…の内周面に受け渡された磁束は、隣接する突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…から側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…内を相互に接近する方向に流れるため、側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…の内周面を底辺とする三角形状の領域には殆ど磁束が流れないことになる。また第１実施例を示す図３〜図５から明らかなように、Ｕ相ステータリング３１の側面磁路３１ｄ…とＶ相ステータリング３２の側面磁路３２ｄ…の半数とが僅かな隙間を存して対向し、Ｗ相ステータリング３１の側面磁路３３ｄ…とＶ相ステータリング３２の側面磁路３２ｄ…の他の半数とが僅かな隙間を存して対向するため、その隙間を介して磁束が短絡し、モータＭの出力を低下させる可能性がある。
【００３８】
そこで第２実施例では、側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…のうちの磁束が殆ど流れない三角形状の領域を切欠３１ｅ…，３２ｅ…，３３ｅ…により切除している。その結果、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のステータリング３１，３２，３３の実質的な磁路断面積を第１実施例と同等に保持しながら、切欠３１ｅ…，３２ｅ…，３３ｅ…を設けた分だけステータ１９の重量を削減できるだけでなく、図１０〜図１２に示すように、隣接する側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…が隙間を介して対向する面積を減少させて磁束の短絡を最小限に抑え、モータＭの出力を更に増加させることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、実施例では全ての側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…に切欠３１ｅ…，３２ｅ…，３３ｅ…を設けているが、一部の側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…だけに切欠３１ｅ…，３２ｅ…，３３ｅ…を設けても良い。
【００４１】
また実施例では３相のクローポール型のモータＭを例示したが、本発明は２相あるいは４相以上のクローポール型のモータに対して適用することができる。
【００４２】
また実施例ではクローポール型のモータＭをハイブリッド車両の走行用モータとして使用しているが、その用途は任意である。
【００４３】
また実施例では各相のステータリング３１，３２，３３を圧粉材で構成しているが、その他の種々の材質を採用することができる。即ち、ステータリング３１，３２，３３を無垢の磁性体、焼結材および圧粉材の何れかで構成すれば、それらを積層鋼板で構成する場合に比べて成形が容易になり、無垢の磁性体あるいは焼結材で構成すればコストを削減することができ、圧粉材で構成すれば磁束の損失を低減することができる。
【００４４】
また実施例では各相のステータリング３１，３２，３３をそれぞれ一体成形しているが、必要に応じてリターンパス３１ａ，３２ａ，３３ａ、ティース３１ｂ…，３２ｂ…，３３ｂ…、突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…および側面磁路３１ｄ…，３２ｄ…，３３ｄ…を分割して構成すれば、それらの設計自由度を高めることができる。
【００４５】
また実施例では各相の巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６の導線に長方形断面の平角線を採用しているが、正方形や正六角形等の正多角形断面あるいは円形断面の導線を採用することができる。長方形断面あるいは正多角形断面の導線を採用すれば巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６の占積率を増加させることができ、円形断面の導線を採用すればコストダウンに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】クローポール型モータを備えたハイブリッド車両のパワーユニットを示す図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線矢視図
【図７】ステータの分解斜視図
【図８】ステータの部分斜視図
【図９】本発明の第２実施例に係る、前記図２に対応する図
【図１０】図９の１０−１０線断面図
【図１１】図９の１１−１１線断面図
【図１２】図９の１２−１２線断面図
【符号の説明】
【００４７】
１７        ロータ
１９        ステータ
３１        Ｕ相ステータリング（ステータリング）
３１ａ      リターンパス
３１ｂ      ティース
３１ｃ      突起
３１ｄ      側面磁路
３１ｅ      切欠
３２        Ｖ相ステータリング（ステータリング）
３２ａ      リターンパス
３２ｂ      ティース
３２ｃ      突起
３２ｄ      側面磁路
３２ｅ      切欠
３３        Ｗ相ステータリング（ステータリング）
３３ａ      リターンパス
３３ｂ      ティース
３３ｃ      突起
３３ｄ      側面磁路
３３ｅ      切欠
Ｌ          軸線
【図１】
2005117743.tif 000003
【図２】
2005117743.tif 000004
【図３】
2005117743.tif 000005
【図４】
2005117743.tif 000006
【図５】
2005117743.tif 000007
【図６】
2005117743.tif 000008
【図７】
2005117743.tif 000009
【図８】
2005117743.tif 000010
【図９】
2005117743.tif 000011
【図１０】
2005117743.tif 000012
【図１１】
2005117743.tif 000013
【図１２】
2005117743.tif 000014