(57)【要約】【課題】  把持ローラ対に、シート束を搬送する機能と、シート束の背面折り部を押圧体で平坦にするときそのシート束を把持している機能とを備えさせる。【解決手段】  シート処理装置は、冊子状のシート束Ｓを挟んで搬送する把持ローラ対４，５と、把持ローラ対に把持されたシート束の背面折り部Ｓｂを押圧して平坦にする押圧ローラ７と、把持ローラ対の回転制御を行なう制御部と、を備え、制御部は、シート束の背面折り部が把持ローラ対から所定量突出したとき把持ローラ対を停止するように制御し、押圧ローラ７は、制御部により把持ローラ対が停止し、シート束を把持している状態で、突出している背面折り部を平坦にするようになっている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子状のシート束を挟んで搬送する搬送回転体対と、
前記搬送回転体対に把持された前記シート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧体と、
前記搬送回転体対の回転制御を行なう制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート束の背面折り部が前記搬送回転体対から所定量突出したとき前記搬送回転体対を停止するように制御し、
前記押圧体は、前記制御部により前記搬送回転体対が停止し、前記シート束を把持している状態で、突出している前記背面折り部を平坦にすることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送回転体対が、周面を切り欠いた断面形状の切欠部を有する１対のローラからなる搬送ローラ対であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送ローラ対が前記背面折り部を下流側に所定量突出させて停止したとき、前記切欠部が前記押圧体に対向する位置に停止するように制御することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送ローラ対が前記背面折り部を前記下流側に所定量突出させて停止したとき、前記切欠部が前記シート束を把持する位置に停止するように制御することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記切欠部は、平坦面により形成されることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記切欠部は、凹面により形成されることを特徴とする請求項２または３に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記切欠部は、互いに交差する２つの平坦面により形成され、前記制御部は、前記搬送ローラ対が前記背面折り部を前記下流側に所定量突出させて停止したとき、一方の平坦面が前記押圧体に対向する位置に停止し、他方の平坦面が前記シート束を把持する位置に停止するよう制御することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記背面折り部が前記搬送回転体対から所定量突出したことを検知する検知手段を備え、前記制御部は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送回転体対の回転制御を行なうことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記押圧体が前記背面折り部を押圧しながら前記背面折り部に沿って回転可能なローラであり、該ローラが前記背面折り部を押圧する部分の軸方向長さを、前記搬送ローラ対の外周面間に進入可能な長さに設定してあることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
シート束を折り畳んで冊子状にする折り畳み手段を備え、
前記搬送回転体対は、前記折り畳み手段により折り畳まれたシート束を挟んで回転することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記搬送回転体対は、前記シート束を折りながら搬送することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
シート束を前記シート束の厚み方向に突く突き部材を備え、前記搬送回転体対は、前記突き部材によって突かれた前記シート束を受け入れて挟んで搬送することを特徴とする請求項１１に記載のシート処理装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されて冊子状にされたシート束の背面折り部を平坦にするシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳まれ、湾曲したシート束の背面折り部を平坦にするシート処理装置と、その装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートは、約２０枚以下の所定枚数重ねられて、縫合／折り畳み機で、折り畳まれて冊子状に形成されていた。このような縫合／折り畳み機で折り畳まれたシート束には、単に折り畳まれたシート束、中綴じして折り畳まれたシート束、糸やステイプルで綴じないで接着剤で綴じて（無線綴じして）折り畳まれたシート束等がある。
【０００３】
しかし、いずれのシート束であっても、多少の弾力を有しているため、折り畳まれた後、折り曲げられた背面折り部（折り頂部、背表紙）周辺が膨らんで湾曲し、Ｕ字状になり、折り畳まれたシート束の開放側、いわゆる小口が開く傾向にあった。このようなシート束は、積み重ねると不安定な状態になり、崩れやすく、積み重ねての保管や、運搬をしにくかった。
【０００４】
このような課題に対し、折り畳まれたシート束を平坦に置けるように、折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置がある（特許文献１参照）。
【０００５】
図１７に一例として示すように、従来のシート束背面折り部平坦処理装置９０１はシート処理装置９２０に組み込まれている。また、シート処理装置９２０は画像形成装置としての複写機９２１の装置本体９２２に接続されて、装置本体９２２とで複写機９２１を構成している。複写機９２１は、シートに画像を形成するようになっている。
【０００６】
シート処理装置９２０は、図１７ないし図２０に示すように、次のようにして冊子状のシート束を作成していた。
【０００７】
シート処理装置９２０は、装置本体９２２から画像を形成されて順次送り込まれてくるシートをサドルトレイ９６０で受け止めて束状にして、ステイプラ９６２でシート束の中央を綴じる。そして、シート束は下方に搬送されて、ストッパ９６３に受け止められる。その後、突き板９６１がシート束の綴じ部を突いて、シート束を折りローラ対９０７のニップに押し込む。折りローラ対９０７は、ニップでシート束を折り畳みながら排出ベルト対９０６に排出する。折り畳まれたシート束Ｓは、排出ベルト対９０６によって、背面折り部Ｓｂを先端にして矢印Ｂ方向に搬送され、互いに離間した１対のグリップ部材９０２，９０３間に送り込まれる（図１９（ａ））。そして、シート束Ｓは、背面折り部Ｓｂを停止板９０５に受け止められて停止する。すると、排出ベルト対９０６がシート束の搬送を停止して、１対のグリップ部材９０２，９０３がシート束を挟む。このとき、背面折り部Ｓｂは、グリップ部材９０２，９０３から突出している。
【０００８】
その後、停止板９０５が上昇して背面折り部Ｓｂから離れる（図１９（ｂ））。そして、圧接ローラ９０４が背面折り部Ｓｂを押圧しながら背面折り部Ｓｂに沿って矢印Ａ方向に走行して、湾曲していた背面折り部Ｓｂを平坦にする（図１８、図１９（ｂ）、図２０）。最後に、排出ベルト対９０６が処理済のシート束Ｓを排紙トレイ９０８に排出して積載する（図１９（ｃ））。
【０００９】
以上、説明したように、従来のシート処理装置９２０におけるシート束背面折り部平坦処理装置９０１のグリップ部材９０２，９０３は、シート束Ｓを把持する機能しか備えていなかった。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、従来のシート処理装置９２０は、シート束把持手段としてのグリップ部材９０２，９０３がシート束Ｓを把持する機能しか備えていなかったので、グリップ部材９０２，９０３からシート束を排出するシート搬送装置としての排出ベルト対９０６を必要とし、構造が複雑、かつ装置が大型になっていた。
【００１２】
また、このようなシート搬送装置を備えた画像形成装置も大型になっていた。
【００１３】
本発明は、搬送回転体対に、シート束を搬送する機能と、シート束の背面折り部を押圧体で平坦にするときそのシート束を把持している機能とを備えさせて、装置の構造を簡単、かつ小型にしたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１４】
本発明は、構造が簡単、かつ小型のシート処理装置を備えて、小型にした画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、冊子状のシート束を挟んで搬送する搬送回転体対と、前記搬送回転体対に把持された前記シート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧体と、前記搬送回転体対の回転制御を行なう制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート束の背面折り部が前記搬送回転体対から所定量突出したとき前記搬送回転体対を停止するように制御し、前記押圧体は、前記制御部により前記搬送回転体対が停止し、前記シート束を把持している状態で、突出している前記背面折り部を平坦にするようになっている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されて冊子状にされたシート束の背面折り部を平坦にするシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記シート処理装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート処理装置は、搬送回転体対が、冊子状のシート束を挟んで回転搬送する機能と、押圧体がシート束を背面折り部で押圧するときシート束の搬送を一旦停止してシート束を把持している機能とを備えているので、構造を簡単にして、装置を小型化、省スペース化することができる。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、構造が簡単、かつ小型のシート処理装置を備えているので、装置を小型化、省スペース化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。
【００２０】
［複写機］
（複写機の構造説明）
図１に基づいて、本発明に係る第１実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機を説明する。複写機１は、フルカラー複写機であり、原稿載置台としてのプラテンガラス７１、光源・レンズ系７２、給紙部６４、レジストローラ対７６、画像形成手段としての画像形成部６５、原稿をプラテンガラス７１に自動的に給送する自動原稿給送装置７３、複写機１の装置本体３から排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置２、複写機１全体を制御する複写機制御部８１等を備えている。
【００２１】
給紙部６４は、記録用のシートを収納して装置本体３に着脱自在なカセット６８を複数有している。画像形成部６５は、円筒状の感光ドラム７４と、感光ドラム７４の周囲に配設した現像器７５等を、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に備えている。画像形成部６５の下流側には、感光ドラム７４からシートに転写されたカラートナー画像をシートに定着する定着装置６６、シートを排出する排出ローラ対６３等を配設してある。
【００２２】
（複写機の動作説明）
複写機１の装置本体３から給紙信号が出力されると、給紙部６４を構成するカセット６８からシートがレジストローラ対７６に給送される。一方、ユーザによって原稿載置台７１に載置された原稿に、光源・レンズ系７２から照射されて反射した光は、光源・レンズ系７２を経て、信号処理された後、不図示の書き込み光学系から感光ドラム７４に照射される。感光ドラム７４は、あらかじめ一次帯電器によって帯電されていて、光が照射されると静電潜像が形成される。静電潜像は、感光ドラム７４が現像器７５により現像されてトナー画像となる。
【００２３】
給紙部６４から給送されたシートは、レジストローラ対７６で斜行を補正された後、感光ドラム７４のトナー画像の位置にタイミングを合わされて画像形成部６５へ送り込まれ、感光ドラム７４のカラートナー画像を転写される。そして、シートは、定着装置６６によってカラートナー画像を永久定着される。カラートナー画像を定着されたシートは、排出ローラ対６３によって装置本体３から排出される。このようにして、給紙部６４から給送されたシートは、カラートナー画像が形成されて、装置本体３からシート処理装置２に送り込まれる。
【００２４】
なお、符号２で示すシート処理装置は、第１実施形態のシート処理装置であるが、このシート処理装置２の代わりに第２実施形態のシート処理装置１０２（図６参照）も装置本体３に接続することができるようになっている。
【００２５】
［第１実施形態のシート処理装置］
（第１実施形態のシート処理装置の構造説明）
図１に示すように、シート処理装置２は、複写機１の装置本体３の排出ローラ対６３から排出された画像形成済みのシートがそのままシート処理装置２内を通って排出積載される固定のトレイ６９、装置本体３から排出されたシートを束状にしてから綴じるステイプラ７０、このステイプラ７０によって綴じられたシート束が排出積載される昇降可能なスタックトレイ７８、装置本体３から排出されたシートを束状にしてから綴じるシート束綴じ装置７９、綴じられたシート束を２つ折にする折り畳み装置５８、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置２１、及びシート処理装置２全体を制御する処理装置制御部２０等を備えている。
【００２６】
なお、処理装置制御部２０は、複写機制御部８１と一体化して、複写機１の装置本体３とシート処理装置２とのいずれか一方に設けてもよい。また、スタックトレイ７８には、ステイプラ７０によって綴じられないで、束状にされたシートが排出積載されることもある。
【００２７】
シート束綴じ装置７９は、サイドトレイ６０、ステイプラ６２等を備えている。シート束綴じ装置７９は、複写機１の装置本体３の排出ローラ対６３から排出されたシートを複数枚溜めて束状にしてから真ん中を綴じるようになっている。綴じる箇所は、２箇所であるが、これに限定されるものではない。図３に符号ＳＴで示した部材は、綴じ針である。
【００２８】
折り畳み手段としての折り畳み装置５８は、突き板６１と折りローラ対５９等を備えており、シート束綴じ装置７９から送られてきたシート束の綴じ部分を突き板６１で突いて、折りローラ対５９でシート束を２つに折り畳み冊子状にするようになっている。
【００２９】
（第１実施形態のシート処理装置の動作説明）
シート束綴じ装置７９は、排出ローラ対６３から送られてきたシートを順次サドルトレイ６０で受け止めて整合し、束状にする。整合されたシート束は、ステイプラ６２により中綴じされる。その後、突き部材としての突き板６１が不図示の突き板モータによって移動してシート束の綴じられた部分をシート束の厚み方向に突いて、シート束を折りローラ対５９のニップに押し込む。突き板６１は、シート束を折りローラ対５９に押し込んだ後、後退する。折りローラ対５９は、不図示のモータによって回転して、押し込まれたシート束を挟持搬送しながら２つ折りにして、シート束背面折り部平坦処理装置２１に送り込む。最後、シート束背面折り部平坦処理装置２１が、シート束の背面折り部を平坦にして、シート束を排紙トレイ１６に排出する。
【００３０】
以上説明したように、シート処理装置２は、複写機１の装置本体３内で画像を形成されたシートを、サドルトレイ６０で束状にしてステイプラ６２で綴じてから、折り畳み装置５８によって２つに折り畳んで冊子状にし、シート背面折り部平坦処理装置２１によって、冊子状のシート束Ｓの背面折り部を平坦にするようになっている。
【００３１】
［シート束背面折り部平坦処理装置］
（シート束背面折り部平坦処理装置の構造説明）
図１ないし図４に示すように、シート束背面折り部平坦処理装置２１は、折り畳み装置５８から送り込まれてきた冊子状のシート束のＵ字状に湾曲した背面折り部（背表紙）Ｓｂを、押圧ローラ７で押圧して平坦にして、背面折り部周辺の断面形状をほとんど膨らみのないほぼ角張った形状にする装置である。
【００３２】
シート束背面折り部平坦処理装置２１は、折り畳まれたシート束Ｓを挟む搬送回転体対としての把持ローラ対４，５を有するシート束把持手段としてのシート束把持装置１４と、このシート束把持装置１４に挟まれたシート束Ｓの背面折り部Ｓｂを押圧する押圧体としての押圧ローラ７を有する押圧手段としての押圧装置１５等を備えている。
【００３３】
下位の把持ローラ５は、駆動側のローラであり、ローラ駆動モータ８の回転力を歯車列６と回転軸９によって回転するようになっている。上位の把持ローラ４は、回転軸１２を有して、下位の把持ローラ５に従動回転するようになっている。把持ローラ対４，５は、シート束の幅以上の長さを有している。把持ローラ対４、５、ローラ駆動モータ８等は、シート束把持装置１４を構成している。把持ローラ対４，５のニップＮの下流側には、ニップから突出したシート束の背面折り部Ｓｂを検知する検知手段としての背面折り部検知センサ１０を配設してある。
【００３４】
なお、背面折り部検知センサ１０の代わりに、下位の把持ローラ５を回転させるローラ駆動モータ８の回転量を検知して、把持ローラ４，５のニップＮからの背面折り部の突出量を検知するようにしてもよい。ローラ駆動モータ８と、背面折り部検知センサ１０は、処理装置制御部２０に接続してある。
【００３５】
（シート束背面折り部平坦処理装置の動作説明）
搬送ベルト対１３は、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂを先頭にして、シート束を矢印Ｂ方向に搬送する。処理装置制御部２０は、ローラ駆動モータ８を始動させる（図４（Ｓ１））。把持ローラ対４，５は回転を開始する（図２（ａ）、図３（ａ）、（Ｓ２））。把持ローラ対４，５は、ニップＮにシート束の背面折り部Ｓｂが到達して進入すると（図２（ｂ）、図３（ｂ））、シート束Ｓを挟んで搬送する。背面折り曲げ部ＳｂがニップＮから突出して背面折り部検知センサ１０に検知されると（図２（ｃ）、図３（ｃ）、（Ｓ３））、処理装置制御部２０は、ローラ駆動モータ８を停止させる（Ｓ４）。
【００３６】
把持ローラ対４，５は、シート束を把持したまま回転を停止する（Ｓ５）。このとき、背面折り部Ｓｂは、押圧ローラ７に押圧される位置に把持ローラ対４，５のニップＮから所定の長さ（Ｌ４）だけ突出している。
【００３７】
その後、押圧ローラ７が、背面折り部Ｓｂを押圧しながら矢印Ａ方向（背面折り部Ｓｂに沿った方向）へ回転しながら移動する（図２（ｄ）、図３（ｄ）、（Ｓ６））。シート束は、把持ローラ対４，５に把持された状態で、背面折り部Ｓｂを押圧ローラ７によって押圧される。背面折り部周辺の断面形状は、ほとんど膨らみのないほぼ角張った形状になる。このときの押圧ローラ７の押圧面と把持ローラ対４，５のニップＮとの距離は、背面折り部Ｓｂの突出長さ（Ｌ４）よりも短く設定され、背面折り部Ｓｂを平坦にするのに充分で、かつ背面折り部Ｓｂに損傷を与えない最適な押圧力が得られるようになっている。
【００３８】
処理装置制御部２０は、押圧ローラ７による背面折り部Ｓｂの平坦処理を終了すると（Ｓ７）、ローラ駆動モータ８を再始動させる（Ｓ８）。把持ローラ対４，５は、回転してシート束Ｓを搬送する（図２（ｅ）、（Ｓ９））。シート束Ｓは排紙トレイ１６に排出される（図２（ｆ））。シート束が把持ローラ対４，５から送り出されて、背面折り部Ｓｂが背面折り部検知センサ１０に検知されなくなると、処理装置制御部２０は、シート束Ｓが排紙トレイ１６に排出されたものと判断して、ローラ駆動モータ８を停止させる（Ｓ１１）。これによって、把持ローラ対４，５も停止する（Ｓ１２）。
【００３９】
その後、シート束背面折り部平坦処理装置２は、後続のシート束がある場合（Ｓ１３））、Ｓ１に戻り、後続のシート束の背面折り部を平坦にする。後続のシート束が無い場合、シート束背面折り部平坦処理装置２１、シート処理装置２、複写機１は、動作を終了する。
【００４０】
なお、押圧ローラ７は、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂを平坦にした後、図３（ｄ）の破線で示す位置に停止しているが、破線の位置から図３（ａ）の実線で示す位置に戻りながら、次のシート束の背面折り部Ｓｂを平坦にしてもよいし、あるいは、一旦図３（ａ）の実線で示す位置に戻ってから、再び図３（ｄ）の破線で示す位置に移動する間に、後続のシート束の背面折り部Ｓｂを平坦にしてもよい。
【００４１】
以上の構成において、搬送ベルト対１３は必ずしも必要としない。シート束を支持する案内板を設けてあってもよい。この場合、シート束は、折りローラ対５９から把持ローラ対４，５に直接渡されることになる。
【００４２】
なお、図５に、図２に示す押圧ローラ７とは形状の異なる押圧体としての押圧ローラ１８を示す。図５（ｂ）に示すように、押圧ローラ１８において、押圧ローラ１８が背面折り部Ｓｂを押圧する回転面１８ａの長さ（Ｌ１）は、把持ローラ対４，５の共通接線ＬＳと外周面４ａ，５ａとで形成される領域ＳＰに進入できる長さにしてある。一方、押圧ローラ７における回転面７ａの長さＬ２（図２参照）は、把持ローラ対４，５の共通接線と外周面４ａ，５ａとで形成される領域に進入できない長さにしてある。このため、押圧ローラ１８は、押圧ローラ７よりも、把持ローラ４，５のニップＮに接近することができて、押圧ローラ１８におけるシート束の突出長さＬ３を押圧ローラ７におけるシート束の突出長さＬ４（図２参照）よりも短く（Ｌ３＜Ｌ４）することができる。この結果、図５（ｂ）の押圧ローラ１８の方が、図２（ｃ）の押圧ローラ７よりも、シート束の突出長さを短くてすみ、背面折り部を押圧しても、背面折り部が逃げるように変形することが少なくなり、背面折り部を平坦にしやすいことになる。
【００４３】
把持ローラ対４，５は、断面円形に形成してあるが、後述する図１１、図１４ないし図１６に示す把持ローラ対２０４，２０５、３０４，３０５、４０４，４０５、５０４，５０５のように、逃げ平坦面２０４ｂ，２０５ｂ、逃げ切欠部３０４ｃ，３０５ｃ、平坦面４０４ｄ，４０５ｄ、逃げ平坦面５０４ｂ，５０５ｂ、平坦面５０４ｄ，５０５ｄを形成してもよい。
【００４４】
また、把持ローラ対４，５の代わりに搬送ベルト対（回転体対）を使用してもよい。
【００４５】
シート束の背面折り部を平坦にする押圧体として、シート幅方向に移動する押圧ローラ７，１８を使用しているが、背面折り部を押圧するシート幅以上の直線部を有する循環ベルトを使用してもよい。ベルトにした場合、押圧ローラ１８に対応できるようにするには、ベルトの幅を把持ローラ対の共通接線の内側で、外周面間に進入できる幅にすればよい。
【００４６】
以上の実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置２１は、ステイプラ６２で綴じたシート束の背面折り部を平坦にするようになっているが、中綴じしていないシート束、無線綴じしたシート束も同様にして、背面折り部を平坦にすることができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置２における把持ローラ対４，５は、シート束の搬送と、押圧ローラ７が背面折り部を平坦にするときのシート束の把持と、背面折り部平坦処理後のシート束の搬送とを行うようになっている。このため、本実施形態のシート処理装置２は、把持ローラ対４，５にシート束を把持する機能と、シート束を搬送する機能とを兼用させることができて、構造を簡単にして、装置を小型化、省スペース化することができる。
【００４８】
また、本実施形態のシート処理装置２は、シート束を、折りローラ対５９で折り畳んで搬送し、把持ローラ対４，５で再度把持して搬送するため、結果的にシート束の折り動作を２回行うようになっている。このため、本実施形態のシート処理装置２は、シート束の折り品位を向上させることができる。
【００４９】
さらに、本実施形態のシート処理装置２は、把持ローラ対４，５がシート束を把持した時点で、そのシート束の後端が折りローラ対５９から抜け出ているので、背面折り部平坦処理中に折り畳み装置５８で後続のシート束を折り畳むことができて、生産性を向上させることができる。
【００５０】
本発明の複写機１は、構造が簡単、かつ小型のシート処理装置２を備えているので、装置を小型化、省スペース化することができる。
【００５１】
［第２実施形態のシート処理装置］
（第２実施形態のシート処理装置の構造説明）
図６ないし図９に示すように、第２実施形態のシート処理装置１０２は、第１実施形態のシート処理装置２における折り畳み装置５８とシート束背面折り部平坦処理装置２１とを一体化したようなシート束折り畳み背面処理装置１３０を備えている。
【００５２】
なお、図６に示す本実施形態のシート処理装置１０２、及びこのシート処理装置１０２を装置本体３に備えた複写機１０１において、第１実施形態のシート処理装置２、及びこのシート処理装置２を備えた複写機１と同一部分には、同一符号を付して、その部分の説明を省略する。また、第２実施形態のシート処理装置１０２は、第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０の代わりに、第２ないし第５実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０．３３０．４３０，５３０を設けることができるようになっている。
【００５３】
［第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置］
（第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の構造説明）
図７、図８に示すように、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０は、シート束綴じ装置７９で綴じられたシート束の綴じた部分を突く突き部材としての突き板１６１と、この突き板１６１によって突かれたシート束をニップＮで受け入れる搬送回転体としての把持ローラ対１０４，１０５を有するシート把持手段としてのシート束把持装置１１４と、このシート束把持装置１１４に挟まれたシート束Ｓの背面折り部Ｓｂを押圧する押圧体としての押圧ローラ１０７を有する押圧手段としての押圧装置１１５と、突き板１１６の先端を検知する突き板検知センサ１１１と、及びニップＮから突出したシート束の背面折り部Ｓｂを検知する検知手段としての背面折り部検知センサ１０等を備えている。突き板検知センサ１１１と背面折り部検知センサ１０は、処理装置制御部１２０に接続してある。
【００５４】
なお、突き板１６１は、不図示の突き板モータによって移動するようになっており、突き板モータの回転数に基づいて位置を検知されるようになっていてもよい。この場合、突き板検知センサ１１１は設ける必要がない。
【００５５】
下位の把持ローラ１０５は、駆動側のローラであり、ローラ駆動モータ８の回転力を歯車列６と回転軸１０９によって回転するようになっている。上位の把持ローラ１０４は、回転軸１１２を有して、下位の把持ローラ１０５に従動回転するようになっている。把持ローラ対１０４、１０５、ローラ駆動モータ８等は、シート束把持手段としてのシート束把持装置１１４を構成している。
【００５６】
（第２実施形態のシート処理装置、及び第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の動作説明）
シート束綴じ装置７９は、排出ローラ対６３から送られてきたシートを順次サドルトレイ６０で受け止めて整合し、束状にする。整合されたシート束は、ステイプラ６２により中綴じされる。
【００５７】
その後、突き板１６１が不図示の突き板モータによって移動してシート束の綴じられた部分に接近する（図７（ａ）、図８（ａ））。突き板検知センサ１１１が突き板１６１の先端１６１ａを検知すると、処理装置制御部１２０がローラ駆動モータ８を始動させる（図９（Ｓ１０１）（Ｓ１０２））。把持ローラ対１０４，１０５は回転を開始する（図７（ａ）、図８（ａ）、（Ｓ１０３））。
【００５８】
なお、突き板検知センサ１１１を設けないで、突き板１６１を移動させる不図示の突き板モータの回転数によって、突き板１６１の位置を検知するようになっている場合には、その突き板モータのＯＮ信号をトリガーとして、ローラ駆動モータ８を始動させてもよい。
【００５９】
突き板１６１は、把持ローラ対１０４、１０５のニップＮにシート束を押し込む。把持ローラ対１０４，１０５は、押し込まれたシート束をニップＮで受け入れて、シート束Ｓを挟んで搬送する（図７（ｂ）、図８（ｂ））。シート束をニップＮに押し込んだ突き板１６１は、矢印Ｃ方向に後退する（図８（ｂ））。把持ローラ対１０４，１０５は、シート束を折り畳みながら搬送する。シート束は冊子状になる。背面折り曲げ部ＳｂがニップＮから突出して背面折り部検知センサ１０に検知されると（図７（ｃ）、図８（ｃ）、（Ｓ１０４））、処理装置制御部１２０は、ローラ駆動モータ８を停止させる（Ｓ１０５）。
【００６０】
把持ローラ対１０４，１０５は、シート束を把持したまま回転を停止する（Ｓ１０６）。このとき、背面折り部Ｓｂは、押圧ローラ１０７に押圧される位置に把持ローラ対１０４，１０５のニップＮから所定の長さだけ突出している。
【００６１】
その後、押圧ローラ１０７が背面折り部Ｓｂを押圧しながら矢印Ａ方向（背面折り部Ｓｂに沿った方向）に回転移動をする（図７（ｄ）、図８（ｄ）、（Ｓ１０７））。シート束は、把持ローラ対１０４，１０５に把持された状態で、背面折り部Ｓｂを押圧ローラ１０７によって押圧される。背面折り部周辺の断面形状は、ほとんど膨らみのないほぼ角張った形状になる。
【００６２】
処理装置制御部１２０は、押圧ローラ１０７による背面折り部Ｓｂの平坦処理を終了すると（Ｓ１０８）、ローラ駆動モータ８を再始動させる（Ｓ１０９）。把持ローラ対１０４，１０５は、回転してシート束Ｓを搬送する（図７（ｅ）、（Ｓ１１０））。シート束Ｓは排紙トレイ１６に排出される（図７（ｆ））。シート束が把持ローラ対１０４，１０５から送り出されて、背面折り部Ｓｂが背面折り部検知センサ１０に検知されなくなると（Ｓ１１１）、処理装置制御部１２０は、シート束Ｓが排紙トレイ１６に排出されたものと判断して、ローラ駆動モータ８を停止させる（Ｓ１１２）。これによって、把持ローラ対１０４，１０５も停止する（Ｓ１１３）。
【００６３】
その後、シート束折り畳み背面処理装置１３０は、後続のシート束がある場合（Ｓ１１４）、Ｓ１０１に戻り、後続のシート束の背面折り部を平坦にする。後続のシート束が無い場合、シート束折り畳み背面処理装置１３０、シート処理装置１０２、複写機１０１は、動作を終了する。
【００６４】
なお、押圧ローラ１０７の背面折り部Ｓｂを押圧する回転面１０７ａの長さも、図５に示す押圧ローラ１８と同様に、把持ローラ対１０４，１０５の外周面１０４ａ，１０５ａ間に進入できる長さにすると、押圧ローラ１８と同様な効果が得られる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０における把持ローラ対１０４，１０５は、シート束の搬送と、シート束を搬送しながらのシート束の折り畳み動作と、押圧ローラ１０７が背面折り部を平坦にするときのシート束の把持と、背面折り部平坦処理後のシート束の搬送とを行うようになっている。このため、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０を備えた本実施形態のシート処理装置１０２は、把持ローラ対１０４，１０５にシート束を折り畳んで冊子状にする機能と、シート束を把持する機能と、シート束を搬送する機能とを兼用させることができて、構造を簡単にして、装置を小型化、省スペース化することができる。
【００６６】
本発明の複写機１０１は、構造が簡単、かつ小型のシート処理装置１０２を備えているので、装置を小型化、省スペース化することができる。
【００６７】
なお、図１０に示すように、本実施形態のシート折り畳み背面処理装置１３０によって折り畳み背面処理されたシート束は、搬送ベルト対２４によって外部に設けた排紙トレイ１６に排出してもよい。また、排紙トレイ１６の代わりにシート処理装置１０２の本体とオンライン接続された裁断機を設けてもよい。これらの場合、シート束を取りやすくすることができる。
【００６８】
［第２実施形態のシート束折り畳み背面処理装置］
（第２実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の構造説明）
図１１ないし図１３に示すように、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０は、把持ローラ対２０４，２０５を断面Ｄ字状に形成したことと、この把持ローラ対２０４，２０５の回転位置を検知するセンサフラグ（図中、網目の部分）２２１、及びセンサフラグ２２１の回転位置を検知する回転位置センサ２２２とを備えたこととの点において、第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０と構成を異にしている。
【００６９】
なお、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０は、第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０と異なる部分を説明して、同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は省略する。
【００７０】
シート束把持手段としてのシート束把持装置２１４を構成する搬送回転体対としての把持ローラ対２０４，２０５の平坦面２０４ｂ，２０５ｂは、図１１（ｃ）に示すように、把持ローラ対２０４，２０５のスラスト方向に沿って形成された平坦な面であり、把持ローラ対２０４，２０５が背面折り部ＳｂをニップＮからシート束搬送方向の下流側に突出させてシート束の搬送を一旦停止させたとき、押圧ローラ１０７に対向する位置に形成してある。把持ローラ対２０４，２０５は、同期回転して、図１１（ｄ）に示すように、平坦面２０４ｂ，２０５ｂが押圧ローラ１０７に対向するようになっている。このため、把持ローラ対２０４，２０５の回転軸２１２，２０９には、互いに噛合する不図示の歯車を設けてある。
【００７１】
センサフラグ２２１は、下位の把持ローラ２０５の回転軸２０９に一体に設けてあり、扇状に形成されている。回転位置センサ２２２は、回転するセンサフラグ２２１を検知できる位置に固定してある。センサフラグ２２１と回転位置センサ２２２は、背面折り部Ｓｂが押圧ローラ１０７によって押圧される位置にニップＮから突出したことを検知する検知手段としての検知装置２２３を構成している。突き板検知センサ１１１と回転位置センサ２２２は、処理装置制御部１２０に接続してある。
【００７２】
（第２実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の動作説明）
処理装置制御部１２０は、ローラ駆動モータ８を始動して、把持ローラ対２０４，２０５を回転させる（図１３（Ｓ２０１））。把持ローラ２０５の軸２０９と一体のセンサフラグ２２１も回転する（Ｓ２０２）。回転位置センサ２２２がセンサフラグ２２１を検知すると（Ｓ２０３）、処理装置制御部１２０は、ローラ駆動モータ８を停止させて、把持ローラ対２０４，２０５を停止させる（Ｓ２０４）。図１２（ａ）、図１１（ａ）に示すように、把持ローラ対２０４，２０５は、平坦面２０４ｂ、２０５ｂを互いに平行にして待機状態になり、シート束が送り込まれてくるのを待つ。この位置は、把持ローラ対２０４，２０５のホームポジションである。
【００７３】
綴じられたシート束Ｓが上方から送り込まれてきて、ステイプラで綴じられた部分が突き板１１６の先端に対向する。突き板１１６が把持ローラ対２０４，２０５に接近する。突き板検知センサ１１１が突き板１６１の先端１６１ａを検知すると（Ｓ２０５）、処理装置制御部１２０はローラ駆動モータ８を始動させる（Ｓ２０６）。把持ローラ対２０４，２０５は回転を開始する（Ｓ２０６）。
【００７４】
なお、突き板検知センサ１１１を設けないで、突き板１６１を移動させる不図示の突き板モータの回転数によって、突き板１６１の位置を検知するようにしてもよい。この場合には、その突き板モータのＯＮ信号をトリガーとして、ローラ駆動モータ８を始動させてもよい。
【００７５】
把持ローラ対２０４，２０５が回転してニップＮが形成されるとほぼ同時に、突き板１６１が、そのニップＮにシート束を押し込む（図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、（Ｓ２０７））。把持ローラ対２０４，２０５は、押し込まれたシート束をニップＮで受け入れて、シート束Ｓを挟んで搬送する（図１１（ｂ）、図１２（ｂ））。シート束をニップＮに押し込んだ突き板１６１は、矢印Ｃ方向に後退する（図１１（ｂ）、図１２（ｂ））。把持ローラ対２０４，２０５は、シート束を折り畳みながら搬送する。シート束は冊子状になる。
【００７６】
回転位置センサ２２２がセンサフラグ２２１を検知すると（Ｓ２０８）、処理装置制御部１２０は、ローラ駆動モータ８を停止させ、把持ローラ対２０４，２０５を停止させる（Ｓ２０９）。把持ローラ対１０４，１０５は、シート束を把持したまま回転を停止する。このとき、背面折り部Ｓｂは、押圧ローラ１０７に押圧される位置に把持ローラ対２０４，２０５のニップＮから所定の長さだけ突出している（図１１（ｃ）、図１２（ｃ））。また、平坦面２０４ｂ，２０５ｂは、押圧ローラ１０７の通過を許容する位置にいる。
【００７７】
その後、押圧ローラ１０７が、背面折り部Ｓｂを押圧しながら矢印Ａ方向（背面折り部Ｓｂに沿った方向）回転移動をする（図１１（ｄ）、図１２（ｄ）、（Ｓ２１０））。シート束は、把持ローラ対２０４，２０５に把持された状態で、背面折り部Ｓｂを押圧ローラ１０７によって押圧される。背面折り部周辺の断面形状は、ほとんど膨らみのないほぼ角張った形状に形成される。
【００７８】
処理装置制御部１２０は、押圧ローラ１０７による背面折り部Ｓｂの平坦処理を終了すると（Ｓ２１１）、ローラ駆動モータ８を再始動させる（Ｓ２１２）。把持ローラ対２０４，２０５は、回転してシート束Ｓを搬送する（図１１（ｅ）、（Ｓ２１２）。シート束Ｓは排紙トレイ１６に排出される（図１１（ｆ）、（Ｓ２１３））。
【００７９】
その後、シート束折り畳み背面処理装置２３０は、後続のシート束がある場合（Ｓ２１４）、Ｓ２０３に戻り、後続のシート束の背面折り部を平坦にする。後続のシート束が無い場合、シート束折り畳み背面処理装置２３０、シート処理装置１０２、複写機１０１は、動作を終了する（Ｓ２１５）。
【００８０】
以上説明した、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０は、図１１に示すように、把持ローラ対２０４，２０５の平坦面２０４ａ，２０５ａを押圧ローラ１０７に対向できる位置に形成して、押圧ローラをニップＮに接近させてあるので、ニップＮからのシート束の突出長さを短くすることができる。このため、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０を備えたシート処理装置は、第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０を備えたときと同様な効果を奏する他に、押圧ローラ１０７で背面折り部を押圧しても、背面折り部が逃げるように変形することが少なくなり、背面折り部を平坦にしやすくすることができて、背面折り部の品位を向上させることができる。
【００８１】
［第３実施形態のシート束折り畳み背面処理装置］
（第３実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の構造説明）
図１４に示すように、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置３３０は、把持ローラ対３０４，３０５に押圧ローラ１０７を受け入れ可能に切欠部３０４ｃ，３０５ｃを形成した点において、第１，第２実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０，２３０と構成を異にしている。切欠部３０４ｃ，３０５ｃは、把持ローラ対３０４，３０５のスラスト方向に沿って断面凹状に形成してある。
【００８２】
なお，本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置３３０も切欠部３０４ｃ，３０５ｃとシート束Ｓの背面折り部Ｓｂとの相対位置を決めるセンサフラグと、このセンサフラグの回転位置を検知する回転位置とを図示していないが、第２実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０と同様に備えているものとする。
【００８３】
また、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置３３０は、第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０と異なる部分を説明して、同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は省略する。
【００８４】
（第３実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の動作説明）
シート束把持手段としてのシート束把持装置３１４を構成する搬送回転体対としての把持ローラ対３０４，３０５は、ローラ駆動モータによって回転して、切欠部３０４ｃ、３０５ｃを互いに平行にして待機状態になり、シート束が送り込まれてくるのを待つ（図１４（ａ））。この位置は、把持ローラ対３０４，３０５のホームポジションである。
【００８５】
綴じられたシート束Ｓが上方から送り込まれてきて、ステイプラで綴じられた部分が突き板１１６の先端に対向する。把持ローラ対３０４，３０５は回転を開始する。把持ローラ対３０４，３０５が回転してニップＮが形成されるとほぼ同時に、突き板１６１が、そのニップＮにシート束を押し込む（図１４（ｂ））。把持ローラ対３０４，３０５は、押し込まれたシート束をニップＮで受け入れて、シート束Ｓを挟んで搬送する。シート束をニップＮに押し込んだ突き板１６１は、矢印Ｃ方向に後退する。把持ローラ対３０４，３０５は、シート束を折り畳みながら搬送する。シート束は冊子状になる。
【００８６】
背面折り部Ｓｂが、押圧ローラ１０７に押圧される位置に把持ローラ対３０４，３０５のニップＮから所定の長さだけ突出すると、把持ローラ対３０４，３０５は回転を停止する（図１４（ｃ））。このとき、切欠部３０４ｃ，３０５ｃは、押圧ローラ１０７を受け入れ可能な位置にいる。
【００８７】
その後、押圧ローラ１０７が背面折り部Ｓｂに沿って、かつ切欠部３０４ｃ，３０５ｃ内を、背面折り部Ｓｂを押圧しながら回転して移動する（図１４（ｄ））。シート束は、把持ローラ対３０４，３０５に把持された状態で、背面折り部Ｓｂを押圧ローラ１０７によって押圧される。背面折り部周辺の断面形状は、ほとんど膨らみのないほぼ角張った形状に形成される。
【００８８】
押圧ローラ１０７による背面折り部Ｓｂの平坦処理が終了すると、把持ローラ対３０４，３０５は、回転してシート束Ｓを搬送する（図１４（ｅ）、（ｆ））。シート束Ｓは排紙トレイ１６に排出される。
【００８９】
その後、後続のシート束がある場合、把持ローラ対３０４，３０５は、図１４（ａ）の状態に戻る。後続のシート束が無い場合、シート束折り畳み背面処理装置３３０、シート処理装置１０２、複写機１０１は、動作を終了する。
【００９０】
以上説明した、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置３３０は、図１４に示すように、把持ローラ対３０４，３０５の切欠部３０４ｃ，３０５ｃを押圧ローラ１０７を受け入れ可能な位置に形成して、押圧ローラをニップＮに接近させてあるので、ニップＮからのシート束の突出長さを短くすることができる。このため、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０を備えたシート処理装置は、第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０を備えたときと同様な効果を奏する他に、押圧ローラ１０７で背面折り部を押圧しても、背面折り部が逃げるように変形することが少なくなり、背面折り部を平坦にしやすくすることができて、背面折り部の品位を向上させることができる。
【００９１】
また、切欠部３０４ｃ，３０５ｃが押圧ローラ１０７を受け入れるだけの大きさに形成してあるので、把持ローラ対３０４，３０５は、背面折り部Ｓｂが平坦に処理された後、シート束を排紙トレイ１６に排出するときのシート束の搬送量を増すことができる。
【００９２】
このことによって、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置３３０を備えたシート処理装置は、把持ローラ対３０４，３０５の径を大きくすることなく、大きなサイズのシート束であっても確実にシート束を排紙トレイ１６に排出することもできる。
【００９３】
なお、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置３３０の把持ローラ対５０４，５０５に、後述する平坦面を形成してもよい。この場合、背面折り曲げ部の突出長さを短くして、平坦面でシートを把持するようになっているので、押圧ローラ１０７で背面折り部を押圧しても、背面折り部が逃げるように変形することがより一層少なくなり、背面折り部を平坦にしやすくすることができて、背面折り部の品位を向上させることができる。
【００９４】
［第４実施形態のシート束折り畳み背面処理装置］
（第４実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の構造説明）
図１５に示すように、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置４３０は、把持ローラ対４０４，４０５を断面Ｄ字状に形成して、シート束を平坦面４０４ｄ，４０５ｄで把持するようになっている点において、第１，第２、第３実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０，２３０，３３０と構成を異にしている。
【００９５】
なお、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置４３０は、第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０と異なる部分を説明して、同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は省略する。
【００９６】
平坦面４０４ｄ，４０５ｄは、把持ローラ対４０４，４０５のスラスト方向に沿って形成された平坦な面であり、把持ローラ対４０４，４０５が背面折り部を下流側に突出させてシート束の搬送を一旦停止したとき、シート束を把持する位置に形成してある。
【００９７】
また、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置４３０も、平坦面４０４ｄ，４０５ｄとシート束Ｓの背面折り部Ｓｂとの相対位置を決めるセンサフラグと、このセンサフラグの回転位置を検知する回転位置センサとを図示していないが、第２実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０と同様に備えているものとする。ただし、平坦面４０５ｄとセンサフラグとの相対位置関係は、第２実施形態における平坦面２０５ｂとセンサフラグとの相対位置関係と異なっている。
【００９８】
また、押圧手段としての押圧装置４１５の押圧体としての押圧ローラ４１８は、図５に示す押圧ローラ１８と同様に、背面折り部Ｓｂを押圧する回転面４１８ａの長さ（Ｌ１）を、把持ローラ対４０４，４０５の外周面４０４ａ，４０５ａ間に進入できる長さにしてある。なお、押圧ローラ４１８は、図２（ｃ）に示す押圧ローラ７のように、把持ローラ対４０４，４０５の外周面４０４ａ，４０５ａ間に、必ずしも、進入する長さにする必要が無い。
【００９９】
（第４実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の動作説明）
シート束把持手段としてのシート束把持装置４１４を構成する搬送回転体対としての把持ローラ対４０４，４０５は、ローラ駆動モータによって回転して、平坦面４０４ｄ，４０５ｄを突き板１１６に対して交差する向きにして待機状態になり、シート束が送り込まれてくるのを待つ（図１５（ａ））。この位置は、把持ローラ対４０４，４０５のホームポジションである。
【０１００】
綴じられたシート束Ｓが上方から送り込まれてきて、ステイプラで綴じられた部分が突き板１１６の先端に対向する。把持ローラ対４０４，４０５は回転を開始する。把持ローラ対４０４，４０５が回転してニップＮが形成されるとほぼ同時に、突き板１６１が、そのニップＮにシート束を押し込む（図１５（ｂ））。シート束をニップＮに押し込んだ突き板１６１は、矢印Ｃ方向に後退する。把持ローラ対４０４，４０５は、回転して、押し込まれたシート束をニップＮで受け入れて、シート束Ｓを挟んで搬送する。
【０１０１】
平坦面４０４ｄ，４０５ｄが向き合って互いに平行になった時点で、把持ローラ対４０４，４０５は、平坦面４０４ｄ，４０５ｄでシート束を挟んだままで回転を停止する（図１５（ｃ））。このとき、シート束は、平坦面４０４ｄ，４０５ｄに挟まれて折り畳まれた状態になる。また、背面折り部Ｓｂが、押圧ローラ４１８に押圧される位置に把持ローラ対４０４，４０５から突出している。
【０１０２】
その後、押圧ローラ４１８が背面折り部Ｓｂに沿って、背面折り部Ｓｂを押圧しながら回転して移動する（図１５（ｄ））。シート束は、把持ローラ対４０４，４０５に把持された状態で、背面折り部Ｓｂを押圧ローラ４１８によって押圧される。背面折り部周辺の断面形状は、ほとんど膨らみのないほぼ角張った形状に形成される。
【０１０３】
押圧ローラ４１８による背面折り部Ｓｂの平坦処理が終了すると、把持ローラ対４０４，４０５は、回転してシート束Ｓを搬送する（図１５（ｅ）、（ｆ））。シート束Ｓは排紙トレイ１６に排出される。
【０１０４】
その後、後続のシート束がある場合、把持ローラ対４０４，４０５は、図１４（ａ）の状態に戻る。後続のシート束が無い場合、シート束折り畳み背面処理装置４３０、シート処理装置１０２、複写機１０１は、動作を終了する。
【０１０５】
以上説明した、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置４３０は、図１５（ｃ）に示すように、シート束を把持ローラ対４０４，４０５の平坦面４０４ｄ，４０５ｄで把持するようになっている。このため、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置４３０を備えたシート処理装置は、第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０を備えたときと同様な効果を奏する他に、従来、多数枚のシート束を把持するとき大きな把持力を必要としていたが、従来よりも把持力を小さくして機構を小型化することができる。また、シート束の背面折り部近くまで把持することができて、容易に、かつ品位の高い背面折り部の平坦形成が可能となる。
【０１０６】
しかも、シート束が押圧ローラ４１８に押圧されて把持ローラ対４０４，４０５に押し込まれるおそれを少なくすることもできるので、より一層、容易に、かつ品位の高い背面折り部の平坦形成が可能となる。
【０１０７】
さらに、押圧ローラ４１８を図５に示す押圧ローラ１８と同様に、把持ローラ対４０４，４０５の外周面４０４ａ，４０５ａ間に進入できる長さにしてあるので、その分、押圧ローラ４１８をニップに近づけることができて、シート束の突出長さを短くてすむ。この結果、シート束折り畳み背面処理装置４３０を備えたシート処理装置は、押圧ローラで背面折り部を押圧しても、背面折り部が逃げるように変形することが少なくなり、背面折り部を容易に平坦にすることができる。
【０１０８】
［第５実施形態のシート束折り畳み背面処理装置］
（第５実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の構造説明）
図１６に示すように、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置５３０は、把持ローラ対５０４，５０５に平坦面５０４ｂ，５０５ｂと、平坦面５０４ｄ，５０５ｄを形成してある点において、第１ないし第４実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０，２３０，３３０，４３０と構成を異にしている。
【０１０９】
平坦面５０４ｂ，５０５ｂは、図１６（ｃ）、（ｄ）に示すように、把持ローラ対５０４，５０５のスラスト方向に沿って形成された平坦な面であり、把持ローラ対５０４，５０５が背面折り部ＳｂをニップＮから突出させてシート束の搬送を一旦停止させたとき、押圧ローラ１０７に対向する位置に形成してある。そして、図１１（ｃ）、（ｄ）に示す把持ローラ対２０４，２０５の平坦面２０４ｂ，２０５ｂと同じような役目をするようになっている。
【０１１０】
また、平坦面５０４ｄ，５０５ｄは、図１６（ｃ）、（ｄ）に示すように、把持ローラ対５０４，５０５のスラスト方向に沿って形成された平坦な面であり、シート束を把持する部分である。そして、図１５（ｃ）、（ｄ）に示す把持ローラ対４０４，４０５の平坦面４０４ｄ，４０５ｄと同じような役目をするようになっている。
【０１１１】
なお，本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置５３０も平坦面５０４ｄ、５０５ｄとシート束Ｓの背面折り部Ｓｂとの相対位置を決めるセンサフラグと、このセンサフラグの回転位置を検知する回転位置とを図示していないが、第２実施形態のシート束折り畳み背面処理装置２３０と同様に備えているものとする。ただし、平坦面５０５ｄとセンサフラグとの相対位置関係は、第２実施形態における平坦面２０５ｂとセンサフラグとの相対位置関係と異なっている。
【０１１２】
また、平坦面５０４ｄ，５０５ｄは、外周面５０４ａ，５０５ａの長さを長くするため、平坦面５０４ｄ，５０５ｄでシート束を把持している状態で、互いに一直線状にならないで、屈曲するようになっている。このため、押圧手段としての押圧装置４１５の押圧ローラ５１８は、背面折り部Ｓｂを押圧する回転面５１８ａの長さ（Ｌ１）を、平坦面５０４ｄ，５０５ｄ間に進入できる長さにしてある。なお、押圧ローラ５１８は、図２（ｃ）に示す押圧ローラ７のように、把持ローラ対５０４，５０５の外周面５０４ａ，５０５ａ間に、必ずしも、進入する長さにする必要が無い。
【０１１３】
（第５実施形態のシート束折り畳み背面処理装置の動作説明）
シート束把持手段としてのシート束把持装置５１４を構成する搬送回転体対としての把持ローラ対５０４，５０５は、ローラ駆動モータによって回転して、平坦面５０４ｄ、５０５ｄを突き板１１６に対して交差する向きにして待機状態になり、シート束が送り込まれてくるのを待つ（図１６（ａ））。この位置は、把持ローラ対５０４，５０５のホームポジションである。
【０１１４】
綴じられたシート束Ｓが上方から送り込まれてきて、ステイプラで綴じられた部分が突き板１１６の先端に対向する。把持ローラ対５０４，５０５は回転を開始する。突き板１６１は、回転する把持ローラ対５０４，５０５間にシート束を押し込んで矢印Ｃ方向に後退する（図１６（ｂ））。把持ローラ対５０４，５０５は、回転して、ニップＮでシート束Ｓを挟んで搬送する。
【０１１５】
平坦面５０４ｄ、５０５ｄが向き合って互いに平行になった時点で、把持ローラ対５０４，５０５は、平坦面５０４ｄ、５０５ｄでシート束を挟んだままで回転を停止する（図１６（ｃ））。このとき、シート束は、平坦面５０４ｄ，５０５ｄに挟まれて折り畳まれ、冊子状になる。また、背面折り部Ｓｂが、押圧ローラ５１８に押圧される位置に把持ローラ対５０４，５０５から突出している。さらに、平坦面５０４ｂ，５０５ｂは、押圧ローラ５１８を受け入れ可能な位置にいる。
【０１１６】
その後、押圧ローラ５１８が背面折り部Ｓｂに沿って背面折り部Ｓｂを押圧しながら回転して移動する（図１６（ｄ））。シート束は、把持ローラ対５０４，５０５に把持された状態で、背面折り部Ｓｂを押圧ローラ５１８によって押圧される。背面折り部周辺の断面形状は、ほとんど膨らみのないほぼ角張った形状に形成される。
【０１１７】
押圧ローラ５１８による背面折り部Ｓｂの平坦処理が終了すると、把持ローラ対５０４，５０５は、回転してシート束Ｓを搬送する（図１６（ｅ）、（ｆ））。シート束Ｓは排紙トレイ１６に排出される。
【０１１８】
その後、後続のシート束がある場合、把持ローラ対５０４，５０５は、図１４（ａ）の状態に戻る。後続のシート束が無い場合、シート束折り畳み背面処理装置５３０、シート処理装置１０２、複写機１０１は、動作を終了する。
【０１１９】
以上説明した、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置５３０が、図１６（ｃ）に示すように、シート束を把持ローラ対５０４，５０５の平坦面５０４ｄ、５０５ｄで把持することができるので、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置５３０を備えたシート処理装置は、シート束が押圧ローラ５１８に押圧されて把持ローラ対５０４，５０５に押し込まれるおそれを少なくすることができて、背面折り部Ｓｂを容易に平坦にすることができる。
【０１２０】
しかも、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置５３０は、図１６に示すように、押圧ローラ５１８を把持ローラ対５０４，５０５の平坦面５０４ａ，５０５ａに対向させて、把持ローラ対５０４，５０５に接近させてあるので、把持ローラ対５０４，５０５からのシート束の突出長さを短くすることができる。したがって、本実施形態のシート束折り畳み背面処理装置５３０を備えたシート処理装置は、押圧ローラ５１８で背面折り部を押圧しても、背面折り部が逃げるように変形することが少なくなり、背面折り部を平坦にしやすくすることができて、背面折り部の品位を向上させることもできる。
【０１２１】
また、押圧ローラ５１８を平坦面５０４ｂ，５０５ｂ間に進入できる長さにしてあるので、その分、押圧ローラ５１８を把持ローラ対５０４，５０５に近づけることができて、シート束の突出長さを短くてすむ。この結果、シート束折り畳み背面処理装置５３０を備えたシート処理装置は、押圧ローラで背面折り部を押圧しても、背面折り部が逃げるように変形することが少なくなり、背面折り部を容易に平坦にすることができる。
【０１２２】
なお、以上の各実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０，２３０，３３０，４３０，５３０において、シート束の背面折り部を平坦にする押圧体として、押圧ローラ１０７，４１８，５１８を使用しているが、背面折り部を押圧するシート幅以上の直線部を有し、循環しながら移動するベルトを使用してもよい。ベルトにした場合、押圧ローラ４１８，５１８に対応できるようにするには、ベルトの幅を把持ローラ対の外周面間に進入できる幅にする。あるいは、押圧体はへら状の部材、円弧状の部材であってもよい。
【０１２３】
また、把持ローラ対は、シート束を受け入れやすくするため、少なくても一方のローラが弾性を備えているか、あるいは逃げるようになっているのが好ましい。この場合の把持ローラ対は、把持したシート束が押圧ローラに押されても、シート束の位置がずれないだけの、把持力を有している必要がある。
【０１２４】
さらに、以上の各実施形態のシート束折り畳み背面処理装置１３０，２３０，３３０，４３０，５３０は、ステイプラ６２で綴じたシート束の背面折り部を平坦にするようになっているが、中綴じしていないシート束、無線綴じしたシート束も同様にして、背面折り部を平坦にすることができる。
【０１２５】
なお、特許請求の範囲において、ローラの形状を「周面を切り欠いた断面形状の切り欠き部を有する」と表現しているが、これは、ローラを切り欠いたような形状ということで、実際に切り欠いて形成したことに限定したものでない。ローラを引出し成型、型成型等で切り欠いたような形状に形成したものも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明に係る第１実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】図１に示すシート束背面折り部平坦処理装置の概略正面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。（ｅ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。（ｆ）シート束を排紙トレイに排出した状態図である。
【図３】図１に示すシート束背面折り部平坦処理装置の概略平面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。
【図４】図１に示すシート束背面折り部平坦処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図５】図１に示すシート束背面折り部平坦処理装置において、他の形状の押圧ローラの正面図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。
【図６】本発明に係る第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置を有する第２実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図７】図６に示す第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の概略正面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。（ｅ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。（ｆ）シート束を排紙トレイに排出した状態図である。
【図８】図６に示す第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の概略平面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。
【図９】図６に示す第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】図６に示す第１実施形態のシート処理装置において、シート束を外部に排出できるようにした場合の複写機の概略正面断面図である。
【図１１】第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の概略正面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。（ｅ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。（ｆ）シート束を排紙トレイに排出した状態図である。
【図１２】図１１に示す第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の概略平面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。
【図１３】図１１に示す第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置における動作説明用のフローチャートである。
【図１４】第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の概略正面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。（ｅ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。（ｆ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。
【図１５】第４実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の概略正面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。（ｅ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。（ｆ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。
【図１６】第５実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の概略正面図であり動作説明図である。（ａ）シート束を受け入れる前の状態図である。（ｂ）シート束がニップに進入する直前の状態図である。（ｃ）シート束の背面折り部が押圧ローラに押圧される位置に把持ローラから突出した状態図である。（ｄ）シート束の背面折り部を押圧ローラによって平坦に処理している状態図である。（ｅ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。（ｆ）シート束を排紙トレイに排出している状態図である。
【図１７】従来の画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図１８】従来の複写機のシート処理装置に備えたシート束背面折り部平坦処理装置の平面図である。
【図１９】図１８に示すシート束背面折り部平坦処理装置の正面図である。（ａ）１対のグリップ部材がシート束を受け入れた状態の図である。（ｂ）１対のグリップ部材がシート束を把持して押圧ローラが背面折り部を平坦にしている状態の図である。（ｃ）排出ベルト対でシート束を排出している状態の図である。
【図２０】図１９（ｂ）の背面折り部の拡大図である。
【符号の説明】
【０１２７】
Ｓ      シート束
Ｓｂ    背面折り部
Ｎ      ニップ
Ｔ      突出部
ＳＴ      綴じ針
１      複写機（画像形成装置）
２      第１実施形態のシート処理装置
３      複写機の装置本体
４      把持ローラ（搬送回転体）
４ａ    把持ローラの外周面
５      把持ローラ（搬送回転体）
５ａ    把持ローラの外周面
７      押圧ローラ（押圧体）
７ａ    回転面
８      ローラ駆動モータ
１０      背面折り部検知センサ（検知手段）
１１      突き板検知センサ
１４      シート束把持装置（シート束把持手段）
１５      押圧装置
１７      検知装置（検知手段）
１８      押圧ローラ（押圧体）
１８ａ    回転面
２０      処理装置制御部
２１      シート束背面折り部平坦処理装置
５８      折り畳み装置（折り畳み手段）
５９      折りローラ対
６１      突き板（突き部材）
６２      ステイプラ
６５      画像形成部（画像形成手段）
７９      シート束綴じ装置
８１      複写機制御部
１０１      複写機（画像形成装置）
１０２      第２実施形態のシート処理装置
１０４      把持ローラ（搬送回転体）
１０４ａ    回転面
１０５      把持ローラ（搬送回転体）
１０５ａ    回転面
１０７      押圧ローラ（押圧体）
１０９      回転軸
１１１      突き板検知センサ
１１２      回転軸
１１４      シート束把持装置（シート束把持手段）
１１５      押圧装置
１２０      処理装置制御部
１３０      第１実施形態のシート束折り畳み背面処理装置
１６１      突き板（突き部材）
１６１ａ    突き板の先端
２０４      把持ローラ（搬送回転体）
２０４ｂ    平坦面
２０５      把持ローラ（搬送回転体）
２０５ｂ    平坦面
２０９      回転軸
２１４      シート束把持装置（シート束把持手段）
２２１      センサフラグ
２２２      回転位置センサ
２２３      検知装置
２３０      第２実施形態のシート束折り畳み背面処理装置
３０４      把持ローラ（搬送回転体）
３０４ｃ    切欠部
３０５      把持ローラ（搬送回転体）
３０５ｃ    切欠部
３１４      シート束把持装置（シート束把持手段）
３３０      第３実施形態のシート束折り畳み背面処理装置
４０４      把持ローラ（搬送回転体）
４０４ｄ    平坦面
４０５      把持ローラ（搬送回転体）
４０５ｄ    平坦面
４１４      シート束把持装置（シート束把持手段）
４１５      押圧装置（押圧手段）
４１８      押圧ローラ（押圧体）
４１８ａ    回転面
４３０      第４実施形態のシート束折り畳み背面処理装置
５０４      把持ローラ（搬送回転体）
５０４ａ    外周面
５０４ｂ    平坦面
５０４ｄ    平坦面
５０５      把持ローラ（搬送回転体）
５０５ａ    外周面
５０５ｂ    平坦面
５０５ｄ    平坦面
５１４      シート束把持装置（シート束把持手段）
５１８      押圧ローラ（押圧体）
５１８ａ    回転面
５３０      第５実施形態のシート束折り畳み背面処理装置
【図１】
2005239413.tif 000003
【図２】
2005239413.tif 000004
【図３】
2005239413.tif 000005
【図４】
2005239413.tif 000006
【図５】
2005239413.tif 000007
【図６】
2005239413.tif 000008
【図７】
2005239413.tif 000009
【図８】
2005239413.tif 000010
【図９】
2005239413.tif 000011
【図１０】
2005239413.tif 000012
【図１１】
2005239413.tif 000013
【図１２】
2005239413.tif 000014
【図１３】
2005239413.tif 000015
【図１４】
2005239413.tif 000016
【図１５】
2005239413.tif 000017
【図１６】
2005239413.tif 000018
【図１７】
2005239413.tif 000019
【図１８】
2005239413.tif 000020
【図１９】
2005239413.tif 000021
【図２０】
2005239413.tif 000022