(57)【要約】【課題】２台の内視鏡装置を使用して同一患部を処置する内視鏡システムにおいて、双方の照明光に影響されず良好な観察像を表示手段に表示することができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】双方の内視鏡装置１Ａ、１Ｂによる同一患部の処置時において、内視鏡装置１Ａの固体撮像素子３９が、内視鏡装置１Ｂの照明レンズ４０から照射されるキセノンランプ１５８からの照明光を検出した際に、システムコントローラ１５６は、内視鏡装置１Ａの固体撮像素子３９から出力される輝度信号レベルに基づき内視鏡装置１Ｂのキセノンランプ１５８の光量を減光制御する。また、内視鏡装置１Ｂの固体撮像素子３９が、内視鏡装置１Ａの照明レンズ４０から照射されるキセノンランプ１５８からの照明光を検出した際に、システムコントローラ１５６は、内視鏡装置１Ｂの固体撮像素子３９から出力される輝度信号レベルに基づき内視鏡装置１Ａのキセノンランプ１５８の光量を減光制御する。【選択図】      図４
2005279252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明手段及び撮像手段並びに第１バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡、及び該内視鏡の前記挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに先端部に第２バルーンが取り付けられた挿入補助具を備えた第１の内視鏡装置と、
照明手段及び撮像手段並びに第１バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡、及び該内視鏡の前記挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに先端部に第２バルーンが取り付けられた挿入補助具を備えた第２の内視鏡装置と、
前記第１の内視鏡装置及び前記第２の内視鏡装置の各々の撮像手段によって撮影された被写体像を表示する表示手段と、
前記第１の内視鏡装置の撮像手段が、前記第２の内視鏡装置の照明手段から照射される照明光を検出した際に該撮像手段の固体撮像素子から出力される輝度信号レベルに基づき、又は第２の内視鏡装置の撮像手段が、第１の内視鏡装置の照明手段から照射される照明光を検出した際に該撮像手段の固体撮像素子から出力される輝度信号レベルに基づき、どちらか一方の照明手段の光量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の内視鏡装置の固体撮像素子からの輝度信号レベルが飽和輝度信号レベルになると前記第２の内視鏡装置の光量を減光制御、又は前記第２の内視鏡装置の固体撮像素子からの輝度信号レベルが飽和輝度信号レベルになると前記第１の内視鏡装置の光量を減光制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
内視鏡、及び内視鏡の挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助する挿入補助具を備えた第１の内視鏡装置と、
内視鏡、及び内視鏡の挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助する挿入補助具を備えた第２の内視鏡装置とを備え、
前記第１の内視鏡装置を患者の口から挿入するとともに、前記第２の内視鏡装置を前記患者の肛門から挿入し、第１の内視鏡装置、第２の内視鏡装置によって処置を行うことを特徴とする内視鏡の操作方法。
【請求項４】
前記第１の内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部には膨縮自在な第１バルーンが取り付けられるとともに、第１の内視鏡装置の挿入補助具の先端部には第２バルーンが取り付けられ、
前記第２の内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部には膨縮自在な第３バルーンが取り付けられるとともに、第２の内視鏡装置の挿入補助具の先端部には第４バルーンが取り付けられ、
前記第１乃至第４バルーンを膨縮させながら内視鏡の挿入部を挿入していくことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡システム及び内視鏡の操作方法に係り、特に挿入部先端にバルーンが取り付けられた内視鏡及びこの内視鏡の挿入部を体腔内に案内する挿入補助具を有する内視鏡装置を２台備え、これらの内視鏡装置を同時に体腔内に挿入して使用する内視鏡システム及び内視鏡の操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の種類には、例えば小腸内視鏡、大腸内視鏡等があり、小腸内視鏡の場合には、患者の口から食道、胃及び十二指腸を介して挿入部を小腸に挿入し、また、大腸内視鏡の場合には肛門から直腸を介して挿入部を大腸に挿入し、それぞれ所定の処置を行う。
【０００３】
ところで、内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。そこで、内視鏡の挿入部に、オーバーチューブ又はスライディングチューブと称される挿入補助具を装着させて体腔内に挿入し、この挿入補助具によって挿入部をガイドすることにより、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する内視鏡システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、従来の内視鏡システムには、内視鏡挿入部の先端部にバルーンを設けるとともに挿入補助具の先端部にバルーンを設けたダブルバルーン式の内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献２及び特許文献３）。
【特許文献１】特開平１０−２４８７９４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４０４６２号公報
【特許文献３】特開２００２−３０１０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、小腸内視鏡及び大腸内視鏡を同時に挿入して同一患部を処置する場合、対向する内視鏡装置の照明手段からの照射光が観察視野に入ると、照明光は高輝度なので、その内視鏡の固体撮像素子が飽和し、モニタにはハレーションが生じたような白い画像が表示されるだけで肝心の観察像が表示されなくなるという欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、２台の内視鏡装置を使用して同一患部を処置する内視鏡システムにおいて、双方の照明光に影響されず良好な観察像を表示手段に表示することができる内視鏡システム及び内視鏡の操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、照明手段及び撮像手段並びに第１バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡、及び該内視鏡の前記挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに先端部に第２バルーンが取り付けられた挿入補助具を備えた第１の内視鏡装置と、照明手段及び撮像手段並びに第１バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡、及び該内視鏡の前記挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに先端部に第２バルーンが取り付けられた挿入補助具を備えた第２の内視鏡装置と、前記第１の内視鏡装置及び前記第２の内視鏡装置の各々の撮像手段によって撮影された被写体像を表示する表示手段と、前記第１の内視鏡装置の撮像手段が、前記第２の内視鏡装置の照明手段から照射される照明光を検出した際に該撮像手段の固体撮像素子から出力される輝度信号レベルに基づき、又は第２の内視鏡装置の撮像手段が、第１の内視鏡装置の照明手段から照射される照明光を検出した際に該撮像手段の固体撮像素子から出力される輝度信号レベルに基づき、どちらか一方の照明手段の光量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、第１及び第２の内視鏡装置によって同一患部を処置する際に、第１の内視鏡装置の撮像手段が、第２の内視鏡装置の照明手段から照射される照明光を検出した際に、制御手段は、この撮像手段の固体撮像素子から出力される輝度信号レベルに基づき第２の内視鏡装置の照明手段の光量を減光制御する。また、第２の内視鏡装置の撮像手段が、第１の内視鏡装置の照明手段から照射される照明光を検出した際に、制御手段は、この撮像手段の固体撮像素子から出力される輝度信号レベルに基づき第１の内視鏡装置の照明手段の光量を減光制御する。よって、双方の照明光に影響されず良好な観察像を表示手段に表示することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記第１の内視鏡装置の固体撮像素子からの輝度信号レベルが飽和輝度信号レベルになると前記第２の内視鏡装置の光量を減光制御、又は前記第２の内視鏡装置の固体撮像素子からの輝度信号レベルが飽和輝度信号レベルになると前記第１の内視鏡装置の光量を減光制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、固体撮像素子の飽和輝度信号レベルに基づいて光量を減光制御するので、表示装置に表示される観察像は白くならず、良好に表示される。
【００１１】
請求項３に記載の内視鏡の操作方法の発明によれば、内視鏡、及び内視鏡の挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助する挿入補助具を備えた第１の内視鏡装置と、内視鏡、及び内視鏡の挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助する挿入補助具を備えた第２の内視鏡装置とを備え、前記第１の内視鏡装置を患者の口から挿入するとともに、前記第２の内視鏡装置を前記患者の肛門から挿入し、第１の内視鏡装置、第２の内視鏡装置によって処置を行うことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記第１の内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部には膨縮自在な第１バルーンが取り付けられるとともに、第１の内視鏡装置の挿入補助具の先端部には第２バルーンが取り付けられ、前記第２の内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部には膨縮自在な第３バルーンが取り付けられるとともに、第２の内視鏡装置の挿入補助具の先端部には第４バルーンが取り付けられ、前記第１乃至第４バルーンを膨縮させながら内視鏡の挿入部を挿入していくことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の操作方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る内視鏡システムによれば、第１の内視鏡装置の撮像手段が、第２の内視鏡装置の照明手段から照射される照明光を検出した際に、制御手段は、この撮像手段の固体撮像素子から出力される輝度信号レベルに基づき第２の内視鏡装置の照明手段の光量を減光制御するとともに、第２の内視鏡装置の撮像手段が、第１の内視鏡装置の照明手段から照射される照明光を検出した際に、制御手段は、この撮像手段の固体撮像素子から出力される輝度信号レベルに基づき第１の内視鏡装置の照明手段の光量を減光制御するので、双方の照明光に影響されず良好な観察像を表示手段に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡システム及び内視鏡の操作方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態に係る内視鏡システムの内視鏡装置の構成図が示されている。同図に示す内視鏡装置１は、内視鏡１０、オーバーチューブ（挿入補助具に相当）５０、及びバルーン制御装置１００によって構成される。実施の形態の内視鏡システムは、図１に示した内視鏡装置１を図２の如く２台有し、これらの内視鏡装置１、１を体腔内に同時に挿入し、ポリープ切除等所定の処置を協働しながら行うものである。なお、図２では、左側の内視鏡装置（第１の内視鏡装置）が符号１Ａで示され、右側の内視鏡装置（第２の内視鏡装置）が符号１Ｂで示されている。また、図２において、オーバーチューブ５０及びバルーン制御装置１００は、図１に示されていることによる重複を避けるために省略されている。
【００１６】
図１において、内視鏡１０は手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設された挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１５が接続され、ユニバーサルケーブル１５の先端には、図２に示す光源装置１５０及び不図示のプロセッサに接続されるコネクタ１７が設けられている。光源装置１５０については後述する。
【００１７】
図１の手元操作部１４には、術者によって操作される送気・送水ボタン１６、吸引ボタン１８、シャッターボタン２０が並設されるとともに、一対のアングルノブ２２、２２、及び鉗子挿入部２４がそれぞれ所定の位置に設けられている。さらに、手元操作部１４には、第１バルーン３０にエアを送気したり、バルーン３０からエアを吸引したりするためのバルーン送気口２６が操作の邪魔にならない位置に設けられている。
【００１８】
挿入部１２は、挿入部１２の略全長を構成する軟性部３２、軟性部３２の先端に接続された湾曲部３４、及び湾曲部３４の先端に接続された先端硬質部３６によって構成される。湾曲部３４は、複数の節輪を湾曲可能に連結して構成され、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ２２、２２を回動操作することにより不図示のワイヤに押し引き操作されて遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部３６の先端面３７を患部観察方向等の所望の方向に向けることができる。
【００１９】
図３に示すように、先端硬質部３６の先端面３７には対物光学系３８が中央部やや上方寄りに設けられている。また、対物光学系３８の左右両側には照明レンズ４０、４０が配置され、更に、対物光学系３８の下方には送気・送水ノズル４２、鉗子口４４等が所定の位置に設けられる。
【００２０】
対物光学系３８を介して取り込まれた観察像は、不図示のプリズムにより光路が９０度屈折されて、対物光学系３８の結像位置に配置された固体撮像素子（撮像手段）３９に結像される。固体撮像素子３９からは、前記観察像を示す電気信号が出力される。この電気信号は、図１の挿入部１２から手元操作部１４及びユニバーサルケーブル１５を介して配線された信号線に伝送され、図２のコネクタ１７を介して不図示のプロセッサに出力される。プロセッサは、前記電気信号を映像信号に変換処理する映像信号処理部を有し、変換処理した映像信号をモニタ（表示手段）１５２に出力する。これによって、モニタ１５２の表示画面１５４に観察像が画像表示される。
【００２１】
なお、実施の形態の内視鏡システムは、２台の内視鏡装置１Ａ、１Ｂによって撮像された観察像を１台のモニタ１５２に表示するように構成されている。このため、モニタ１５２の表示画面１５４は二分割され、一方の画面に内視鏡装置１Ａの画像が表示されるとともに、他方の画面に内視鏡装置１Ｂの画像が表示されるように設定されている。また、表示画面の大きさは、システムコントローラ（制御手段）１５６からの画面サイズ調整指令信号により、適宜変更可能となっている。例えば、内視鏡装置１Ａ、１Ｂのうち優先したい側の内視鏡装置の観察像の表示サイズを大きく設定することもできる。また、選択した１台の内視鏡装置の観察像を全画面表示することもできる。
【００２２】
システムコントローラ１５６は、内視鏡システム全体を統括制御するＣＰＵを備えており、内視鏡装置１Ａ、１Ｂによって検出された光量、すなわち、固体撮像素子３９から出力される輝度信号レベルに基づいて照明光を減光制御するプログラムがＲＯＭに内蔵されている。また、この実施の形態で説明する全てのバルーンの内圧を状況に応じて制御するプログラムもＲＯＭに内蔵されている。
【００２３】
図３に示した照明レンズ４０、４０は、照明光を観察部位に照射するレンズである。この照明光は、図２の光源装置１５０に内蔵された高輝度のキセノンランプ（照明手段）１５８から不図示のライトガイドを介して照明レンズ４０、４０に送られている。キセノンランプ１５８による照明光の光量は、絞り装置等の光量調節機構１６０によって減光調節され、また、光量調節機構１６０は、システムコントローラ１５６によって制御される調節機構制御部１６２によってその絞り口径の大きさが制御されている。なお、システムコントローラ１５６は、光源装置１５０に内蔵された光量検出部１６４からの光量検出信号に基づいて調節機構制御部１６２を制御している。光量検出部１６４は、プロセッサに送信されてくる固体撮像素子３９からの電気信号の輝度信号レベルを検出し、検出された輝度信号レベル値はシステムコントローラ１５６に出力される。また、システムコントローラ１５６のＲＡＭには、固体撮像素子３９の飽和輝度信号レベル値が記憶されている。例えば、内視鏡装置１Ａ側において検出された輝度信号レベル値が前記飽和輝度信号レベル値に達した場合には、システムコントローラ１５６は、内視鏡装置１Ｂの調節機構制御部１６２を制御し、内視鏡装置１Ｂ側の照明光の光量を減光させ、又は照明を停止させる。これにより、内視鏡装置１Ａによって撮像された観察像が、モニタ１５２の表示画面１５４上に再表示される。
【００２４】
固体撮像素子３９の輝度信号レベルが飽和輝度信号レベルになると、表示画面１５４上で観察像が白くハレーションを起こしたようになり確認できなくなるが、照明光の光量を減光したり照明を停止したり制御することにより、鮮明な観察像が再び表示されるようになる。また、内視鏡装置１Ｂ側の照明光の光量を減光制御した後、内視鏡装置１Ａの調節機構制御部１６２を制御し、内視鏡装置１Ａの光量が適性値になるように光量調節機構１６０を制御することにより、最適画像を得ることができる。
【００２５】
図３に示した鉗子口４４からは、図４に示すような鉗子１６６、１６８が突出され、例えば小腸７０の内壁に発生したポリープ１７０の切除用として使用される。鉗子１６６は、ポリープ１７０の頭部を摘む把持鉗子であり、鉗子１６８はループ状のワイヤによってポリープ１７０の絞扼を切断するスネア鉗子である。鉗子１６６は、内視鏡装置１Ａの鉗子挿入部２４から挿入され、鉗子１６８は、内視鏡装置１Ｂの鉗子挿入部２４から挿入される。２チャンネル処置用内視鏡を使用して、これらの鉗子１６６、１６８を１台の内視鏡装置によって使用する場合もあるが、実施の形態では、鉗子１６６を内視鏡装置１Ａで使用し、鉗子１６８を内視鏡装置１Ｂで使用している。なお、図４に示す処理例は、内視鏡装置１Ａを肛門から挿入し、内視鏡装置１Ｂを口から挿入し、各々を深部まで挿入させて協働させた例である。また、処置位置は小腸７０に限定されず、盲腸、上行結腸に発生したポリープもこの内視鏡システムによって処置できる。このような腸深部における２台の内視鏡装置１Ａ、１Ｂによる処置は、双方の内視鏡装置１Ａ、１Ｂがダブルバルーン式内視鏡装置であるから可能となる。
【００２６】
以下、ダブルバルーン式内視鏡装置について述べる。
【００２７】
図１に示すように軟性部３２の先端外周面には、空気供給吸引口２８が開口され、この空気供給吸引口２８は、挿入部１２内に挿通された内径０．８mm程度のエア供給チューブ（不図示）を介してバルーン送気口２６に連通される。したがって、バルーン送気口２６にエアを送気すると空気供給吸引口２８からエアが吹き出され、逆にバルーン送気口２６からエアを吸引すると空気供給吸引口２８からエアが吸引される。
【００２８】
図５の如く軟性部３２の先端には、ゴム等の弾性体からなる第１バルーン３０が着脱自在に装着される。第１バルーン３０は、中央の膨出部３０ｃと、その両端の取付部３０ａ、３０ｂとから形成され、膨出部３０ｃの内側に空気供給吸引口２８が位置されるようにして軟性部３２側に取り付けられる。取付部３０ａ、３０ｂは、軟性部３２の径よりも小径に形成され、その弾性力をもって軟性部３２に密着された後、不図示のバンド部材によって軟性部３２の外周面に強固に嵌着される。装着された第１バルーン３０は、空気供給吸引口２８から供給されるエアによって膨出部３０ｃが略球状に膨張される。逆に、空気供給吸引口２８からエアが吸引されることにより、膨出部３０ｃが収縮されて軟性部３２の外周面に密着される。このように第１バルーン３０を軟性部３２の先端に装着することにより、図４の如く第１バルーン３０を腸壁に密着させて軟性部３２の先端姿勢を安定させることができる。これによって、湾曲部３４の湾曲動作により先端硬質部３６を所望の方向に安定して向けることができる。
【００２９】
図１に示したオーバーチューブ５０は、チューブ本体５１と把持部５２とから形成される。チューブ本体５１は図６に示すように筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有している。また、チューブ本体５１は、可撓性のウレタン系樹脂の成形品であり、その外周面には潤滑コートが被覆され、内周面にも潤滑コートが被覆されている。チューブ本体５１には、図１に示す硬質の把持部５２が水密状態で嵌合され、チューブ本体５１に対して把持部５２が着脱自在に連結されている。なお、挿入部１２は、把持部５２の基端開口部５２Ａからチューブ本体５１に向けて挿入される。また、符号６６は、チューブ本体５１内に潤滑水を供給する供給口である。
【００３０】
図１の如くチューブ本体５１の基端側には、バルーン送気口５４が設けられる。バルーン送気口５４には、内径１mm程度のエア供給チューブ５６が接続され、このチューブ５６は、チューブ本体５１の外周面に接着されて、図６の如くチューブ本体５１の先端部５８の近傍まで延設されている。
【００３１】
チューブ本体５１の先端部５８は、腸壁の巻き込み等を防止するために先細形状に形成される。また、チューブ本体５１の先端部５８の基端側には、ゴム等の弾性体から成る第２バルーン６０が装着されている。第２バルーン６０は、チューブ本体５１が貫通した状態に装着されており、中央の膨出部６０ｃと、その両端の取付部６０ａ、６０ｂとから構成されている。先端側の取付部６０ａは、膨出部６０ｃの内部に折り返され、その折り返された取付部６０ａはＸ線造影糸６２が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。基端側の取付部６０ｂは、第２バルーン６０の外側に配置され、糸６４が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。
【００３２】
膨出部６０ｃは、自然状態（膨張も収縮もしていない状態）で略球状に形成され、その大きさは、第１バルーン３０の自然状態（膨張も収縮もしていない状態）での大きさよりも大きく形成されている。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０に同圧でエアを送気すると、第２バルーンの膨出部６０ｃの外径は、第１バルーン３０の膨出部３０ｃの外径よりも大きくなる。例えば、第１バルーン３０の外径がφ２５mmであった際に第２バルーン６０の外径は、φ５０mmになるように構成されている。
【００３３】
前述したチューブ５６は、膨出部６０ｃの内部において開口され、空気供給吸引口５７が形成されている。したがって、バルーン送気口５４からエアを送気すると、空気供給吸引口５７からエアが吹き出されて膨出部６０ｃが膨張される。また、バルーン送気口５４からエアを吸引すると、空気供給吸引口５７からエアが吸引され、第２バルーン６０が収縮される。
【００３４】
一方、図１のバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は、不図示のポンプやシーケンサ等を備えた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成される。
【００３５】
装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１バルーン３０用の圧力計１０６、第２バルーン６０用の圧力計１０８が設けられる。また、装置本体１０２の前面パネルには、第１バルーン３０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が取り付けられる。各チューブ１１０、１２０の途中にはそれぞれ、第１バルーン３０、第２バルーン６０が破損した時に、第１バルーン３０、第２バルーン６０から逆流してきた体液を溜めるための液溜めタンク１３０、１４０が設けられる。
【００３６】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３、第１バルーン３０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４、第１バルーン３０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５、第２バルーン６０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６、及び第２バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７が設けられている。このハンドスイッチ１０４は、ケーブル１５０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。
【００３７】
このように構成されたバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０及び第２バルーン６０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を膨張した状態に保持する。また、第１バルーン３０及び第２バルーン６０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮した状態に保持する。
【００３８】
次に、患者の口から挿入される内視鏡装置１Ｂの操作方法について図７（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。
【００３９】
まず、図７（ａ）に示すように、オーバーチューブ５０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を小腸（例えば十二指腸下行脚）７０内に挿入する。このとき、第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮させておく。
【００４０】
次に、図７（ｂ）に示すように、オーバーチューブ５０の先端部５８が腸管７０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に係止され、オーバーチューブ５０の先端部５８が腸管７０に固定される。
【００４１】
次に、図７（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを小腸７０の深部に挿入する。そして、図７（ｄ）に示すように、第１バルーン３０にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン３０が小腸７０に固定される。その際、第１バルーン３０は、膨張時の大きさが第２バルーン６０よりも小さいので、小腸７０にかかる負担が小さく、小腸７０の損傷を防止できる。
【００４２】
次いで、第２バルーン６０からエアを吸引して第２バルーン６０を収縮させた後、図７（ｅ）に示すように、オーバーチューブ５０を押し込み、挿入部１２に沿わせて挿入する。そして、オーバーチューブ５０の先端部５８を第１バルーン３０の近傍まで押し込んだ後、図７（ｆ）に示すように、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が小腸７０に固定される。すなわち、小腸７０が第２バルーン６０によって把持される。
【００４３】
次に、図７（ｇ）に示すように、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる。これにより、小腸７０が略真っ直ぐに収縮していき、オーバーチューブ５０の余分な撓みや屈曲は無くなる。なお、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる際、小腸７０には第１バルーン３０と第２バルーン６０の両方が係止しているが、第１バルーン３０の摩擦抵抗は第２バルーン６０の摩擦抵抗よりも小さい。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０が相対的に離れるように動いても、摩擦抵抗の小さい第１バルーン３０が小腸７０に対して摺動するので、小腸７０が両方のバルーン３０、６０によって引っ張られて損傷することはない。
【００４４】
次いで、図７（ｈ）に示すように、第１バルーン３０からエアを吸引して第１バルーン３０を収縮させる。そして、挿入部１２の先端硬質部３６を可能な限り小腸７０の深部に挿入する。すなわち、図７（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端硬質部３６を小腸７０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図７（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図７（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図７（ｆ）に示したような把持操作、図７（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図７（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行えばよい。これにより、挿入部１２を小腸７０の深部にさらに挿入することができ、図４の如く挿入部１２の先端硬質部３６を目的の小腸深部に位置させることができる。
【００４５】
一方で、患者の肛門から挿入される内視鏡装置１Ａの挿入部１２においても、内視鏡装置１Ａと同様な操作方法で深部まで挿入していき、直腸及び大腸を介して目的の小腸深部にその先端硬質部３６を位置させることができる。また、この時に、双方の第２バルーン６０、６０（内視鏡装置１Ａは第２バルーン、内視鏡装置１Ｂは第４バルーン）を膨張させることにより処置空間を確保でき、また、双方の第１バルーン（内視鏡装置１Ａは第１バルーン、内視鏡装置１Ｂは第３バルーン）３０、３０を膨張させることにより、挿入部１２の先端硬質部３６を湾曲部３４によって所望の方向に安定して向けることができる。
【００４６】
ところで、図４に示した双方の内視鏡装置１Ａ、１Ｂによる同一患部の処置時において、内視鏡装置１Ａの固体撮像素子３９が、内視鏡装置１Ｂの照明レンズ４０から照射されるキセノンランプ１５８からの照明光を検出した際に、システムコントローラ１５６は、内視鏡装置１Ａの固体撮像素子３９から出力される輝度信号レベルに基づき内視鏡装置１Ｂのキセノンランプ１５８の光量を減光制御する。すなわち、内視鏡装置１Ａの固体撮像素子３９から飽和輝度信号レベルが出力されると、内視鏡装置１Ｂのキセノンランプ１５８からの照明光の光量を光量調節機構１６０により減光制御する。この後、内視鏡装置１Ａの調節機構制御部１６２を制御し、内視鏡装置１Ａの光量が適性値になるように光量調節機構１６０を制御することにより、内視鏡装置１Ａの最適画像を得ることができる。
【００４７】
また、内視鏡装置１Ｂの固体撮像素子３９が、内視鏡装置１Ａの照明レンズ４０から照射されるキセノンランプ１５８からの照明光を検出した際に、システムコントローラ１５６は、内視鏡装置１Ｂの固体撮像素子３９から出力される輝度信号レベルに基づき内視鏡装置１Ａのキセノンランプ１５８の光量を減光制御する。すなわち、内視鏡装置１Ｂの固体撮像素子３９から飽和輝度信号レベルが出力されると、内視鏡装置１Ａのキセノンランプ１５８からの照明光の光量を光量調節機構１６０により減光制御する。この後、内視鏡装置１Ｂの調節機構制御部１６２を制御し、内視鏡装置１Ｂの光量が適性値になるように光量調節機構１６０を制御することにより、内視鏡装置１Ｂの最適画像を得ることができる。
【００４８】
したがって、実施の形態の内視鏡システムによれば、双方の内視鏡装置１Ａ、１Ｂの照明光に影響されず良好な観察像をモニタ１５２に表示することができる。
【００４９】
照明光の減光量は特に限定されないが、固体撮像素子３９のダイナミックレンズに応じて設定すればよい。また、照明光を停止するように減光制御してもよい。この場合には、システムコントローラ１５６に、優先する内視鏡装置を指定しておき、優先する内視鏡装置の照明光は停止せず、優先しない内視鏡装置の照明光を停止することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態に係る内視鏡システムのシステム構成図
【図３】内視鏡の挿入部の先端硬質部を示した斜視図
【図４】２台の内視鏡装置による処置例を模式的に示した断面図
【図５】第１バルーンを装着した挿入部の先端を示した斜視図
【図６】挿入部を挿通させたオーバーチューブの先端部分を示した側断面図
【図７】図１に示した内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【符号の説明】
【００５１】
１Ａ、１Ｂ…内視鏡装置、１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…バルーン送気口、２８…空気供給吸引口、３０…第１バルーン、３６…先端硬質部、５０…オーバーチューブ、５１…チューブ本体、５２…把持部、６０…第２バルーン、７０…小腸、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、１５０…光源装置、１５２…モニタ、１５６…システムコントローラ、１５８…ランプ、１６０…光量調節機構、１６２…調節機構制御部、１６４…光量検出部、１６６、１６８…鉗子、１７０…ポリープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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