(57)【要約】【課題】曲面や球面等を有する形状のレバー部に対して、操作手段の経時的な緩み、位置ずれ及び連結のはずれ等を防止して確実に保持し、一定精度で継続して走行試験を行うことができる車両用走行試験装置を提供する。【解決手段】連結板２１０は、両サイドに曲げ起こし部２１１ａを有し、内側のクラッチレバー１０２との接触面が滑らかに処理された断面コの字型の受け板２１１と、受け板２１１に形成され、クラッチレバー１０２の先端のボール状部分１０２ａと滑動自在に係合するテーパ状溝（係合部）２１２と、受け板２１１の上部に略垂直方向に設けられ、ボールジョイントでジョイント３６に回転自在に連結する支点部２１３と、押さえ機構２２０のガイドピン２２２が貫通する貫通孔２１４等とを備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、
前記操作対象部は、その一部に曲面形状の凸状又は凹状の被係合部を有し、揺動操作するレバー部材であって、
前記操作手段は、少なくとも前記レバー部材の揺動方向に揺動自在に支持され、前記被係合部と係合する係合部が形成された連結部材を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用走行試験装置において、
前記レバー部材は、前記被係合部が略球状面を有しており、
前記連結部材は、前記係合部が前記被係合部の略球状面と接触可能な略円錐形状の曲面テーパ溝であること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、
前記操作手段は、自らの揺動中心と異なる位置に設けられ、前記被係合部と滑動可能に係合する係合部が形成された連結部材を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、
前記連結部材は、前記係合部と前記被係合部とが係合する方向に付勢する付勢部材を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車等の走行試験を自動で行うことができる車両用走行試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１〜図５は、従来の２輪車用走行試験装置（例えば、特許文献１）の一例を示す図であって、図１は、全体図、図２及び図３は、アクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図、図４は、車体への取付固定部のフレーム構造を示す図、図５は、車体への取付固定部の原理及びクラッチ操作機の構造を示す図である。
【０００３】
従来の２輪車用走行試験装置５０は、全体が人間の形状に基づいてアレンジした形状の薄肉のカバー５１，５２，５３（図１参照）によって覆われており、内部がフレーム（骨組み）構造１０（図２，図３参照）によって構成されている。
【０００４】
フレーム構造１０は、図２に示すように、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０を連結できる構造になっている。このフレーム構造１０は、図２，図３に示すように、各関節（ひざの関節，足首の関節，腰の関節等）に、簡単に調節して固定できるロック機構１０Ｈ，１０Ｅ，１０Ｊ，１０Ｔ，１０Ａ，１０Ｂ等を備えている。
【０００５】
車体への取付固定部は、図１，図４に示すように、人間と同じように、（１）ステップへ足をのせる動作、（２）タンクをひざで挟む動作、（３）ハンドルを手でつかむ動作を模した構造にしてある。
【０００６】
アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０は、各々の操作対象物（アクセル１０１Ｒ，クラッチ１０２，チェンジペダル１０４）の近くに設置する構造（図４，図５，図６参照）となっている。
【０００７】
カバーは、図１に示すように、胴頭部５１と、大腿部５２と、脛部５３と、腕部５４等とからなり、前述したように、ステップ１０３へ足（脛部５３の先端）をのせる動作、タンクをひざ（大腿部５２，脛部５３の連結部５２ａ）で挟む動作、及び、ハンドルを手（腕部５４の先端）でつかむ動作等によって取付固定されるが、さらに、補助フレーム５５等によっても固定されている。
また、胴頭部５１は、大腿部５２に対して、傾斜可能にしてあり、運転者の姿勢を可変することができる（胴頭部５１Ａ）。
【０００８】
次に、図２を参照して、アクセル操作機２０とクラッチ操作機３０及びチェンジ操作機４０の取付部のフレーム構造を説明する。
フレーム構造１０には、各々の操作機（アクセル，クラッチ，チェンジペダル）が連結できるようになっている。
フレーム構造１０は、メインフレーム１０Ｍの先端に、左右方向のバー１０Ｗが設けられている。このバー１０Ｗの両端には、ロック機構１０Ａ，１０Ｂを介して、ロッド１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。
【０００９】
ロッド１０Ｃは、その先端にアクセル操作機２０が取付固定されている。そして、ロック機構１０Ａは、ｘ，ｙ方向にスライド可能で、かつ、Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ方向に回転可能であり、位置調節して、アクセルグリップ１０１Ｒ（図４参照）に取付固定できるようになっている。
【００１０】
ロッド１０Ｄは、その先端にグリッパ３２が設けられており、このグリッパ３２を用いて、２輪車１００のグリップ１０１Ｌ（図４参照）をつかむことができる。従って、ロッド１０Ｄは、ロック機構１０Ｂと、グリッパ３２の部分の両方で固定されることになる。
また、このロッド１０Ｄは、その中間部分にクラッチ操作機３０の取付部が設けられており、クラッチ操作機３０が取り付けられるようになっている。
【００１１】
そして、クラッチ側のロック機構１０Ｂは、同様に、これを緩めて、ロッド１０Ｄをｘ，ｙ方向にスライドさせ、Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ方向に回転させることにより、グリップ１０１Ｌに対して位置調節して、取付固定することができる。
【００１２】
フレーム１０Ｓは、胴頭部５１を支えるためのものであり、支点１０Ｔによって、傾斜自在に位置調節ができ、しかも、ロックすることができる。また、アクチュエータ１０Ｕによって、速度に応じて、自動的に傾斜させるようにしてもよい。
【００１３】
図３に示すように、左右のロック機構１０Ｅは、２輪車５０の左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒに、はさみ込む方式で固定することができる。ロック機構１０Ｅは、ロッド１０Ｆに対して、Ｚ方向の回転が調節可能である。
【００１４】
また、ロッド１０Ｆ，１０Ｇは、支点１０Ｈによって、回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。
ロッド１０Ｆには、図２（ｂ）に示すように、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。
【００１５】
両側にあるロッド１０Ｇは、支点１０Ｊともつながっており、荷重を与えるシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｋを動作させることにより、ジョイント１０Ｎを経由して、ロッド１０Ｇを広げたり、締めたりすることができる。そして、ロッド１０Ｇを内側へ締めることによって、車両のタンクを締め付けることになる。
【００１６】
フレーム１０Ｌは、支点１０Ｊに対して、ｙ方向に回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。メインフレーム１０Ｍは、フレーム１０Ｌに対して、ｙ方向に回転自在であり、任意の角度で固定することができる。
【００１７】
メインフレーム１０Ｍの端には、前述したバー１０Ｗが設けられており、そこにシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｐが連結されている。
アクチュエータ１０Ｐの可動部１０Ｑを、ロッド１０Ｇへ当てて作動させると、バー１０Ｗとロッド１０Ｇ間に力が作用し、その結果、ロック機構１０Ｅを左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒへ押し付ける。
【００１８】
つまり、図４に示すように、アクチュエータ１０Ｐを作用させると、その先端の可動部１０Ｑが、ロッド１０Ｇの方へ伸びて、ロッド１０Ｇを押しつける。そして、ロッド１０Ｇと連結しているロック機構１０Ｅが、ステップ１０３Ｌ（１０３Ｒ）へ押しつけられ、固定が行なわれることになる。
【００１９】
図５に示すように、クラッチ操作機３０は、ベース３１と、グリッパ３２と、可動部３３と、ジョイント３４と、ロッド３５と、ジョイント３６と、アタッチメント３７等とから構成されている。
グリッパ３２は、ロッド１０Ｄの先端に設置されており、このグリッパ３２を用いて、クラッチ側グリップ１０１Ｌをつかんで固定する。
また、グリッパ３２は、顎部３２ａ，３２ｂがノブ３２ｃを回転することにより、閉まる方向に可動して、クラッチ側グリップ１０１Ｌに固定される。
【００２０】
ロッド１０Ｄの中間部分には、クラッチ操作機３０を取り付けることができる。クラッチ操作機３０は、ロッド１０Ｄに対して、ｙ方向にスライド可能でありＣｘ、Ｃｚ方向に回転可能であるので、任意の角度で調節して固定することができる。
【００２１】
クラッチレバー１０２には、アタッチメント３７が取り付けられる。アタッチメント３７は、顎部３７ａ，３７ｂをノブ３７ｃを回転することにより、閉じてクラッチレバー１０２に固定される。アタッチメント３７は、可動部３３に、ロッド３５とジョイント３６によって連結している。この可動部３３が動くことによって（直動機構）、クラッチレバー１０２を操作することができる。
【００２２】
これらにより、取付け作業がスピーディに行なえ、各操作機との応答や検出感度がよく、また、人間の代わりに運用できるので省力化が図れ、さらに実際の走行状態との相関がよい２輪車用走行試験装置が提供されていた。
【００２３】
しかし、従来の２輪車用走行試験装置は、曲面や球面等を有する形状のレバー部に対して、レバーを操作する部分が経時的に緩んだり、位置ずれ等してしまい、ひいては、連結がはずれたりしてしまい、走行試験の精度が悪くなるばかりでなく、試験自体を中断させてしまう可能性があった。
【特許文献１】特開２００１−２８１１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明の課題は、曲面や球面等を有する形状のレバー部に対して、操作手段の経時的な緩み、位置ずれ及び連結のはずれ等を防止して確実に保持し、一定精度で継続して走行試験を行うことができる車両用走行試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段（２０，３０，４０）によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置（５０）において、前記操作対象部は、その一部に曲面形状の凸状又は凹状の被係合部（１０２ａ）を有し、揺動操作するレバー部材（１０２）であって、前記操作手段は、少なくとも前記レバー部材の揺動方向に揺動自在に支持され、前記被係合部と係合する係合部が形成された連結部材（２１０）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００２６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用走行試験装置において、前記レバー部材は、前記被係合部が略球状面（１０２ａ）を有しており、前記連結部材は、前記係合部が前記被係合部の略球状面と接触可能な略円錐形状の曲面テーパ溝（２１２）であること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００２７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、前記操作手段は、自らの揺動中心と異なる位置に設けられ、前記被係合部と滑動可能に係合する係合部が形成された連結部材（２１０）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、前記連結部材は、前記係合部と前記被係合部とが係合する方向に付勢する付勢部材（２２５）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、揺動自在な連結部材によって、その係合部がレバー部材の被係合部と係合して、レバー部材を揺動操作するため、このレバー部材に取り付けられたレバー操作機の作動によって、レバー部材に伴って、連結部材が移動した場合であっても、前述の係合部が支持しているので、係合部と、被係合部との係合状態を維持することができ、操作が確実に行え、長時間の安定した走行試験が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明は、クラッチレバーなどのレバー部材との連結位置がずれることを防止するという目的を、そのクラッチレバーの先端のボール状部分をテーパ状溝で受けることによって実現する。
【実施例】
【００３１】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図６，図７，図８は、本発明による車両用走行試験装置の実施例を示す図であって、図６は、連結部材２００をクラッチレバー１０２に取付けた全体図、図７は、連結部材２００の構造を示す図、図８は、図６のVIII−VIII矢視図である。なお、前述した基本構成と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
【００３２】
本実施例による車両用走行試験装置の連結部材２００は、図６に示すように、クラッチ操作機３０のジョイント３６の先端に設けられており、ボール状部分（被係合部）１０２ａがバー状部分１０２ｂの先端に設けられ、軸１０２ｃを中心に揺動操作するクラッチレバー１０２と連結される。
この連結部材２００は、図８に示すように、連結板２１０と、押さえ機構２２０とを備えている。
【００３３】
連結板２１０は、図７に示すように、両サイドに曲げ起こし部２１１ａを有し、断面コの字型の受け板２１１と、受け板２１１に形成され、クラッチレバー１０２の先端のボール状部分１０２ａと係合するテーパ状溝（係合部）２１２と、受け板２１１の上部に略垂直方向に設けられ、ボールジョイントでジョイント３６に回転自在に連結する支点部２１３と、後述する押さえ機構２２０のガイドピン２２２が貫通する貫通孔２１４等とを備えている。テーパ状溝２１２は、接触面が曲面であり、支点部２１３の回転中心位置とは、偏心した位置に設けられている。
【００３４】
押さえ機構２２０は、図８に示すように、基板２２１と、基板２２１に植設された２本のガイドピン２２２と、ガイドピン２２２の先端に設けられた押さえ板２２３と、基板２２１に設けられたねじ孔に螺合し、受け板２１１がバー状部分１０２ｂに圧接されるように、長さを調節して、先端が受け板２１１に当接する調節ねじ２２４と、長さを調節された調節ねじ２２４の緩みを防止するロックナット２２６などとを備えている。
【００３５】
本実施例の連結部材２００は、クラッチレバー１０２の先端のボール状部分１０２ａをテーパ状溝２１２にはめ込むとともに、受け板２１１と押さえ板２２３とでバー状部分１０２ｂを挟むことにより、クラッチレバー１０２に連結される。
このとき、クラッチレバー１０２のバー状部分１０２ｂは、下面が押さえ機構２２０の押さえ板２２３で押さえられており、上面が調節ねじ２２４で調節されてロックナット２２６で固定された位置によって、受け板２１１で押さえられている。
図６に示すように、クラッチ操作機３０の可動部３３が駆動されると、ジョイント３４、ロッド３５及びジョイント３６を介して、連結部材２００が移動するが、連結板２１１がボールジョイントにより支点部２１３を中心に揺動するとともに、クラッチレバー１０２の先端のボール状部分１０２ａをテーパ状溝２１２で受けるので、可動部３３の可動範囲で位置ずれや、外れを起こすことなく、正確かつ精度のよい位置で連結でき、クラッチレバー１０２を安定して滑動操作することができる。
したがって、本実施例によれば、クラッチレバー１０２に対する連結部材２００の取り付け精度及び操作精度が向上し、中断することなく、安定した走行試験が可能となった。
【００３６】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）例えば、図９の変形例では、押さえ機構２２０は、ガイドピン２２２に挿入され、クラッチレバー１０２のバー状部分１０２ｂを押さえる方向に、受け板２１１を付勢するばね２２５等を備えていてもよい。このとき、受け板２１１及びテーパー状溝２１２は、内側のクラッチレバー１０２との接触面が表面処理されていることが望ましい。
従って、この変形例の連結部材２００は、滑動しながら、クラッチレバー１０２と連結され、また、隙間δの範囲で移動可能であり、より自由度をもちながら、確実にはずれ等を防止できる。
（２）連結部材２００は、テーパ状溝２１２でクラッチレバー１０２のボール状部分１０２ａと係合して操作する例で説明したが、クラッチレバーに被係合部として、滑らかな曲面を持つ凸状部分又は凹状部分があれば、その形状にあわせた係合部を形成して、滑動自在に係合させればよい。
（３）クラッチレバーの例で説明したが、ブレーキレバーなどの他のレバー部材であってもよい。
（４）連結部材は、クラッチ操作機３０に荷重センサを介して連結することにより、過負荷状態を検出して、操作を停止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来の２輪車用走行試験装置の一例を示す図である。
【図２】従来の２輪車用走行試験装置のアクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図３】従来の２輪車用走行試験装置のチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図４】従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部のフレーム構造を示す図である。
【図５】従来の２輪車用走行試験装置のクラッチ操作機の構造を示す図である。
【図６】本発明による車両用走行試験装置の実施例の連結部材２００をクラッチレバー１０２に取付けた全体図である。
【図７】本実施例による車両用走行試験装置の連結部材２００の構造を示す図である。
【図８】図６のVIII−VIII矢視図である。
【図９】本実施例による車両用走行試験装置の連結部材２００の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
３０    チェンジ操作機
１０２    クラッチレバー
２００    連結部材
２１０    連結板
２１１    受け板
２１２    テーパ状溝
２１３    支点部
２１４    貫通孔
２２０    押さえ機構
２２１    基板
２２２    ガイドピン
２２３    押さえ板
２２４    調節ねじ
２２５    ばね
２２６    ロックナット
【図１】
2005331270.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005331270.tif 000005
【図４】
2005331270.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005331270.tif 000008
【図７】
2005331270.tif 000009
【図８】
2005331270.tif 000010
【図９】
2005331270.tif 000011