(57)【要約】【課題】ｎ（ただし、ｎ＝１，２，３，…の整数）数の加工処理テーブルを有する装置間を被加工物を所定のサイクル時間にて搬送する搬送設備における渋滞検出は、渋滞現象が発生してから検出となっている。【解決手段】被加工物の搬送サイクル時間からｎ番目の加工処理テーブルの処理開始からｎ−１の加工処理完了までの実測時間を減じた時間Ｔｔと、前記被加工物の搬送サイクル時間からｎ−２のテーブルでの搬送開始からｎ−１テーブルでの加工処理完了までの実測時間を減じた時間Ｔｗとを求め、Ｔｔ＞Ｔｗ時に渋滞発生と予測するようにしたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ（＝１，２，３，…）数の加工処理テーブルを有する装置間を被加工物を所定のサイクル時間にて搬送する搬送設備であって、計測手段を介して搬送時の渋滞を検出するものにおいて、
前記被加工物の搬送サイクル時間からｎ番目の加工処理テーブルの処理開始からｎ−１の加工処理完了までの実測時間を減じた時間Ｔｔと、前記被加工物の搬送サイクル時間からｎ−２のテーブルでの搬送開始からｎ−１テーブルでの加工処理完了までの実測時間を減じた時間Ｔｗとを求め、Ｔｔ＞Ｔｗ時に渋滞発生と予測することを特徴とした搬送設備の渋滞予測方法。
【請求項２】
ｎ（＝１，２，３，…）数の加工処理テーブルを有する装置間を被加工物を所定のサイクル時間にて搬送する搬送設備であって、計測手段を介して搬送時の渋滞を検出するものにおいて、
前記被加工物の搬送サイクル時間と予め知れるｎ番目の加工処理テーブルの処理時間からｎ番目の未処理最大時間を演算する未処理最大時間演算部と、この演算部によって求められた未処理最大時間と前記ｎ番目の加工処理テーブルの処理時間の加算信号からｎ−１の加工処理完了までの実測時間を減じてｎ−１での待機時間Ｔｔを演算する待機時間演算部と、前記搬送サイクル時間とｎ−２のテーブルでの搬送開始からｎ−１テーブルでの加工処理完了までの実測時間を減じてｎ−１での待機可能時間Ｔｗを演算する待機可能時間演算部と、この待機可能時間Ｔｗと前記待機時間Ｔｔとを比較し、  Ｔｔ＞Ｔｗ時に渋滞予測信号を発生する比較部とを備えたことを特徴とした搬送設備の渋滞予測装置。  
【請求項３】
前記待機時間演算部は、搬送サイクル時間からｎ番目の加工処理テーブルの処理開始からｎ−１の加工処理完了までの実測時間を減じて求めることを特徴とした請求項２記載の搬送設備の渋滞予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物の移送ルート上に加工設備を有する搬送設備の渋滞予測方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は加工ラインの模式図で、被加工物は図面左側の矢印方向より搬送されテーブルＡ〜Ｃを経て矢印方向に送出される。この搬送設備において、搬送テーブルＡは決められた時間間隔毎に材料を搬送するテーブルで加工処理は行わず、搬送テーブルＢ，Ｃは加工処理を実行する機械が設置されているものとする。
このような搬送設備では、予め最適な搬送制御とすべく設定されているが、何らかの理由で加工機械や移送手段等に異常が発生し、所定の時間内に移送行為が実行できなかった場合には被加工物の移送渋滞が発生する。
【０００３】
このため、渋滞発生はオペレータによって判断するか、或いは、各搬送テーブルに渋滞を検出するための手段を講じているが、一般に、この渋滞検出は当該テーブルに停滞する時間を直接的に測定したり、例えば特許文献１のような渋滞検出装置を設置して滞留材料を把握して滞留密度を演算するような方法が知られている。
【特許文献１】特開平７−１６４０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
渋滞検出装置によって時間を直接的に測定する場合でも、滞留材料を把握して滞留密度を演算する方法の場合でも、その検出は滞留現象が発生してからのものであって、被加工物によっては加工テーブルにおける処理完了時点にて渋滞を事前予測することが要求されている。
【０００５】
そこで、本発明が目的とするところは、加工処理完了時点にて渋滞を事前予測可能な渋滞検出装置とさの方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１は、ｎ（＝１，２，３，…）数の加工処理テーブルを有する装置間を被加工物を所定のサイクル時間にて搬送する搬送設備であって、計測手段を介して搬送時の渋滞を検出するものにおいて、
前記被加工物の搬送サイクル時間からｎ番目の加工処理テーブルの処理開始からｎ−１の加工処理完了までの実測時間を減じた時間Ｔｔと、前記被加工物の搬送サイクル時間からｎ−２のテーブルでの搬送開始からｎ−１テーブルでの加工処理完了までの実測時間を減じた時間Ｔｗとを求め、Ｔｔ＞Ｔｗ時に渋滞発生と予測することを特徴としたものである。
【０００７】
本発明の第２は、ｎ（＝１，２，３，…）数の加工処理テーブルを有する装置間を被加工物を所定のサイクル時間にて搬送する搬送設備であって、計測手段を介して搬送時の渋滞を検出するものにおいて、
前記被加工物の搬送サイクル時間と予め知れるｎ番目の加工処理テーブルの処理時間からｎ番目の未処理最大時間を演算する未処理最大時間演算部と、この演算部によって求められた未処理最大時間と前記ｎ番目の加工処理テーブルの処理時間の加算信号からｎ−１の加工処理完了までの実測時間を減じてｎ−１での待機時間Ｔｔを演算する待機時間演算部と、前記搬送サイクル時間とｎ−２のテーブルでの搬送開始からｎ−１テーブルでの加工処理完了までの実測時間を減じてｎ−１での待機可能時間Ｔｗを演算する待機可能時間演算部と、この待機可能時間Ｔｗと前記待機時間Ｔｔとを比較し、  Ｔｔ＞Ｔｗ時に渋滞予測信号を発生する比較部とを備えたことを特徴としたものである。
【０００８】
本発明の第３は、前記待機時間演算部は、搬送サイクル時間からｎ番目の加工処理テーブルの処理開始からｎ−１の加工処理完了までの実測時間を減じて求めることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のとおり、本発明によれば、被加工物の搬送サイクル時間からｎ番目の加工処理テーブルの処理開始からｎ−１の加工処理完了までの実測時間を減じた時間Ｔｔと、前記被加工物の搬送サイクル時間からｎ−２のテーブルでの搬送開始からｎ−１テーブルでの加工処理完了までの実測時間を減じた時間Ｔｗとを求め、Ｔｔ＞Ｔｗ時に渋滞発生としたものであるから、現実に渋滞が発生する前の予測が可能となり、加工物どうしの衝突等を防止し、速い時間内での対応処理が可能となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施例を示す渋滞検出装置における演算処理手段の構成図、図２はタイムチャートで、これらは図３における加工ラインを想定し、テーブルＢがテーブルＣの加工処理待ちの渋滞予測の場合を示したものである。
図１において１は未処理最大時間演算部で、この未処理最大時間演算部１にはテーブル処理時間Ｔｃと搬送サイクル時間Ｓが入力されてＳ−Ｔｃの減算処理が行われ、テーブルＣの未処理最大時間Ｔｎを演算する。テーブル処理時間Ｔｃは予め定められた固定時間てあり、また、搬送サイクル時間Ｓは固定時間ではないが、事前に判明している時間である。
【００１１】
２はテーブルＢでの待機時間演算部で、未処理最大時間演算部１において求められたテーブルＣの未処理最大時間Ｔｎとテーブル処理時間Ｔｃ、及び実測されたテーブルＣの処理開始からテーブルＢの処理完了までの時間Ｔｂとをそれぞれ導入してＴｎ＋Ｔｃ−Ｔｂ（＝Ｓ−Ｔｂ）の加減算を実行してテーブルＢでの待機時間Ｔｔを演算する。したがって、この待機時間演算部２における待機時間Ｔｔは、Ｓ−Ｔｂの減算によって求めてもよい。
上記の時間Ｔｂは、被加工物の搬送ルートに設置される図示省略された計測手段によって実測し、その信号が渋滞検出装置に入力される。
【００１２】
３はテーブルＢの待機可能時間演算部で、計測手段により実測され渋滞検出装置に入力された時間であるテーブルＡの搬送開始からテーブルＢの処理完了までの時間Ｔａと、搬送サイクル時間Ｓとをこの待機可能時間演算部３に入力してＳ−Ｔａの減算を実行しテーブルＢの待機可能時間Ｔｗを演算する。
４は比較部で、演算されたテーブルＢの待機時間Ｔｔと待機可能時間Ｔｗを導入してＴｔとＴｗとの大小比較を行い、Ｔｔ＞Ｔｗ時に渋滞予測信号を出力する。
したがって、Ｓ−Ｔｂ＞Ｓ−Ｔａ，Ｔａ＞Ｔｂを測定することにより、テーブルＢでの搬送渋滞を検出することができる。
【００１３】
図２は、図１の説明のためのタイムチャートで、テーブルＣでの処理開始から処理完了までの時間Ｔｃは予め定められた固定時間であるが、テーブルＣの処理開始からテーブルＢの処理完了までの時間Ｔｂは実測によって求められる。そして、未処理最大時間演算部１においてＳ−Ｔｃの演算によって求められた未処理最大時間Ｔｎと時間Ｔｃとの和信号より実測値である時間Ｔｂを減算した値、すなわち、待機時間Ｔｔが待機時間演算部２によって求められる。
一方、待機可能時間演算部３においては、搬送サイクル時間Ｓから実測されたテーブルＡの搬送開始時間からテーブルＢの処理完了時間Ｔａを減じて待機可能時間Ｔｗを演算し、この待機可能時間Ｔｗと待機時間Ｔｔとの大小比較によって渋滞予測信号を出力する。
【００１４】
なお、上記では図３で示す加工処理テーブルが２個の場合について説明してきたが、３個以上の場合についても同様に、後段の加工待ち渋滞予測が可能であることは勿論で、この場合は次のような手段を有することになる。
すなわち、被加工物の搬送サイクル時間Ｓと予め知れるｎ番目（ただし、ｎ＝１，２，３…の整数）の加工処理テーブルの処理時間Ｔｃからｎ番目の未処理最大時間Ｔｎを演算する未処理最大時間演算部１と、この演算部によって求められた未処理最大時間Ｔｎと前記ｎ番目の加工処理テーブルの処理時間Ｔｃとの加算信号を求め、この加算信号からｎ−１の加工処理完了までの実測時間Ｔｂを減じてｎ−１での待機時間Ｔｔを演算する待機時間演算部２を設ける。また、搬送サイクル時間Ｓとｎ−２のテーブルでの搬送開始からｎ−１テーブルでの加工処理完了までの実測時間Ｔａを減じてｎ−１での待機可能時間Ｔｗを演算する待機可能時間演算部を設け、この待機可能時間Ｔｗと算出された待機時間Ｔｔとを比較部４によって比較し、Ｔｔ＞Ｔｗ時に渋滞予測信号を発生するよう構成する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態を示す演算処理手段の構成図。
【図２】本発明を説明するためのタイムチャート。
【図３】搬送設備の概念図。
【符号の説明】
【００１６】
１…未処理定最大時間演算部  
２…待機時間演算部  
３…待機可能時間演算部  
４…比較部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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