(57)【要約】  【課題】  布地に描かれた模様の少なくとも一部の模様部分を等倍サイズで刺繍を施せる刺繍データを、容易に且つ精度よく作成できるようにすること。  【解決手段】  座標指示マークＭが読取り可能なインクで布保持枠５に形成される（Ｋ０）。読取りが開始されると（Ｓ11：Yes）、布保持枠５及びその座標指示マークと模様が読取られ、布保持枠５と座標指示マークと模様の画像データが夫々作成され（Ｓ12）、座標指示マークを読み取って作成されたマーク画像データに基づいて、布保持枠５又は布地における直交座標系（ＸＹ）が演算され（Ｓ13）、作成された画像データに基づいて、解像度を用いて、模様と等倍サイズのアウトラインデータが作成され（Ｓ14）、直交座標系（ＸＹ）における画像データに座標変換され（Ｓ15）、刺繍縫いを施す模様部分の指定処理が実行され（Ｓ16）、その指定された模様部分のアウトラインデータから、刺繍データが作成される（Ｓ17）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布保持枠に保持された布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成装置において、
前記布保持枠に保持された布地に描かれた模様を読み取って画像データにするスキャナ手段と、
前記スキャナ手段から供給される画像データに基づいて、前記模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍データ作成装置。
【請求項２】
前記スキャナ手段は、前記布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に、布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを、前記模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、前記刺繍データ作成手段は、前記マーク画像データに基づいて前記直交座標系を算出し、且つ前記模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換する画像データ変換手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項３】
前記スキャナ手段は、前記布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に、布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを、前記模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、前記刺繍データ作成手段は、前記マーク画像データに基づいて前記直交座標系を算出し、且つ前記模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換するアウトラインデータ変換手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項４】
前記刺繍データ作成手段は、前記マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、前記模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項５】
前記座標指示マークは前記布保持枠に予め形成されたマークであって、前記布保持枠における矩形状の縫製範囲において直交する２方向を指示し且つその縫製範囲の両端位置又は中央位置の少なくとも一方を指示するために布保持枠に形成されたマークであることを特徴とする請求項４に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項６】
前記刺繍データ作成手段に対して、前記スキャナ手段で読み取られた模様のうちの刺繍対象の模様部分を指定する模様部分指定手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れに記載の刺繍データ作成装置。
【請求項７】
布保持枠に保持された布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成方法において、
前記布保持枠に保持された布地に描かれた模様をスキャナ手段で読み取って画像データにする模様読取り工程と、
前記模様読取り工程において作成した画像データに基づいて、前記模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成工程と、
を備えたことを特徴とする刺繍データ作成方法。
【請求項８】
前記模様読取り工程の前に、前記布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為の座標指示マークを布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成するマーク記載工程を備え、
前記模様読取り工程において前記座標指示マークを読み取ってマーク画像データを作成し、刺繍データ作成工程において、前記マーク画像データに基づいて前記直交座標系を算出し且つ前記模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換し、その座標変換した画像データから刺繍データを作成することを特徴とする請求項７に記載の刺繍データ作成方法。
【請求項９】
前記模様読取り工程の前に、前記布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為の座標指示マークを布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成するマーク記載工程を備え、
前記模様読取り工程において前記座標指示マークを読み取ってマーク画像データを作成し、刺繍データ作成工程において、前記マーク画像データに基づいて前記直交座標系を算出し且つ前記模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換し、その座標変換したアウトラインデータから刺繍データを作成することを特徴とする請求項７に記載の刺繍データ作成方法。
【請求項１０】
前記刺繍データ作成工程は、前記マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、前記模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置設定工程を備えたことを特徴とする請求項８又は９に記載の刺繍データ作成方法。
【請求項１１】
前記座標指示マークは前記布保持枠に予め形成されたマークであって、前記布保持枠における矩形状の縫製範囲において直交する２方向を指示し且つその縫製範囲の両端位置又は中央位置の少なくとも一方を指示するために布保持枠に形成されたマークであることを特徴とする請求項１０に記載の刺繍データ作成方法。
【請求項１２】
前記刺繍データ作成工程において、前記スキャナ手段で読み取られた模様のうちの刺繍対象の模様部分を指定する模様部分指定工程を有することを特徴とする請求項７〜１１の何れかに記載の刺繍データ作成方法。
【請求項１３】
布保持枠に保持されされた布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成装置を制御するコンピュータに刺繍データ作成制御を実行させる為の刺繍データ作成制御プログラムであって、
前記布保持枠に保持された布地に描かれた模様をスキャナ手段により読み取って画像データにする模様読取りルーチンと、
前記模様読取りルーチンにより作成された画像データに基づいて、前記模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成ルーチンと、
を含むことを特徴とする刺繍データ作成制御プログラム。
【請求項１４】
前記模様読取りルーチンにおいて、前記布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを前記模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、前記刺繍データ作成ルーチンは、前記マーク画像データに基づいて前記直交座標系を算出し且つ前記模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換する画像データ変換ルーチンを有することを特徴とする請求項１３に記載の刺繍データ作成制御プログラム。
【請求項１５】
前記模様読取りルーチンにおいて、前記布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを前記模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、前記刺繍データ作成ルーチンは、前記マーク画像データに基づいて前記直交座標系を算出し且つ前記模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換するアウトラインデータ変換ルーチンを有することを特徴とする請求項１３に記載の刺繍データ作成制御プログラム。
【請求項１６】
前記刺繍データ作成ルーチンは、前記マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、前記模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置設定ルーチンを備えたことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の刺繍データ作成制御プログラム。
【請求項１７】
作成された刺繍データに基づいて刺繍ミシンの布保持枠に保持された布地に刺繍を施す刺繍方法において、
前記布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為の座標指示マークを布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成するマーク記載工程と、
前記布保持枠に保持された布地に描かれた模様と座標指示マークをスキャナ手段で読み取って画像データとマーク画像データにする模様読取り工程と、
前記模様読取り工程において作成したマーク画像データに基づいて前記直交座標系を算出し且つ前記模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記直交座標系におけるアウトラインデータに変換し、その座標変換したアウトラインデータから前記模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍し、マーク画像データで指示する特定位置を刺繍データの縫製開始位置として設定する刺繍データを作成する刺繍データ作成工程と、
前記刺繍データ作成工程で作成した刺繍データに基づいて刺繍ミシンで縫製を開始する際に、刺繍ミシンの縫針が前記布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成した座標指示マークに対応するように刺繍ミシンの布保持枠を移動させる布保持枠移動工程と、
を備えたことを特徴とする刺繍方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍データ作成装置、刺繍データ作成方法、刺繍データ作成制御プログラム及び刺繍方法に関し、特に布地を布保持枠に保持した状態で、布地に描かれたプリント模様の画像データを読込み、その布地のプリント模様の一部に、刺繍ミシンを用いて刺繍模様を施すようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め作成された図形の画像データだけでなく、手書きされた図柄模様をイメージスキャナで読み取って作成された画像データ（ドットパターンデータ）を作成し、その画像データに基づいて輪郭線データ（所謂、アウトラインデータ）を作成し、そのアウトラインデータから最終的に刺繍データを演算により求める刺繍データ作成装置は種々提案され、実用化されている。
【０００３】
例えば、特開平１１−５７２６０号に記載の刺繍データ処理装置及び記録媒体は、制御本体部にＣＲＴディスプレイ、フレキシブルディスク装置、イメージスキャナ装置等を接続して刺繍データ処理装置を構成し、刺繍縫いに供する図形全体を刺繍縫目で埋める刺繍データを作成すると、刺繍の縫製サイズが刺繍ミシンの最大縫製サイズを超えるために、刺繍できなくなる場合でも、刺繍ミシンの最大縫製サイズを超えないように縫製区域を設定し、縫製区域で区切られた部分図形に基づいて刺繍データを作成するようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５７２６０号公報  （第５〜７頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特開平１１−５７２６０号公報に記載の刺繍データ処理装置及び記録媒体においては、イメージスキャナ装置により、予め用紙に描かれた図形を読み取って図形データにし、その図形データに基づいて、縫製区域で区切られた部分図形データを求め、最終的に部分図形毎に刺繍データを作成するようにしてある。
【０００６】
それ故、例えば、布地に描かれた模様の少なくとも一部に、模様に合わせて刺繍を施すような場合、布地に描かれた模様をイメージスキャナ装置で読み取って図形データにしただけでは、イメージスキャナ装置で布地の模様を読み取るときの模様の読込み画面における姿勢と、模様を有する布地を布保持枠に装着したときの模様の布保持枠に対する姿勢が異なること、またイメージスキャナ装置で読み取るときと、布保持枠に装着したときとで布地の引っ張り状態が異なるため、これら読取時と刺繍縫い時とで、模様の大きさや姿勢が一致するようなことがなく、布地に描かれた模様のうちの一部の模様部分に刺繍縫目を形成しようとしても、その模様部分に合致するように刺繍縫目を形成できないこと、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る刺繍データ作成装置は、布保持枠に保持された布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成装置において、布保持枠に保持された布地に描かれた模様を読み取って画像データにするスキャナ手段と、スキャナ手段から供給される画像データに基づいて、模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項２に係る刺繍データ作成装置は、請求項１の発明において、スキャナ手段は、前記布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に、布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを、前記模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、前記刺繍データ作成手段は、前記マーク画像データに基づいて前記直交座標系を算出し、且つ前記模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換する画像データ変換手段を備えたものである。
【０００９】
請求項３に係る刺繍データ作成装置は、請求項１の発明において、前記スキャナ手段は、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に、布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを、前記模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、刺繍データ作成手段は、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し、且つ模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換するアウトラインデータ変換手段を備えたものである。
【００１０】
請求項４に係る刺繍データ作成装置は、請求項２又は３の発明において、前記刺繍データ作成手段は、マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置設定手段を備えたものである。
【００１１】
請求項５に係る刺繍データ作成装置は、請求項４の発明において、前記座標指示マークは布保持枠に予め形成されたマークであって、布保持枠における矩形状の縫製範囲において直交する２方向を指示し且つその縫製範囲の両端位置又は中央位置の少なくとも一方を指示するために布保持枠に形成されたマークである。
【００１２】
請求項６に係る刺繍データ作成装置は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記刺繍データ作成手段に対して、スキャナ手段で読み取られた模様のうちの刺繍対象の模様部分を指定する模様部分指定手段を設けたものである。
【００１３】
請求項７に係る刺繍データ作成方法は、布保持枠に保持されされた布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成方法において、布保持枠に保持された布地に描かれた模様をスキャナ手段で読み取って画像データにする模様読取り工程と、模様読取り工程において作成した画像データに基づいて、模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成工程とを備えたものである。
【００１４】
請求項８に係る刺繍データ作成方法は、請求項７の発明において、前記模様読取り工程の前に、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為の座標指示マークを布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成するマーク記載工程を備え、模様読取り工程において座標指示マークを読み取ってマーク画像データを作成し、刺繍データ作成工程において、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換し、その座標変換した画像データから刺繍データを作成するものである。
【００１５】
請求項９に係る刺繍データ作成方法は、請求項７の発明において、前記模様読取り工程の前に、布地における直交座標系を指示する為の指示マークを布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成するマーク記載工程を備え、模様読取り工程において座標指示マークを読み取ってマーク画像データを作成し、刺繍データ作成工程において、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換し、その座標変換したアウトラインデータから刺繍データを作成するものである。
【００１６】
請求項１０に係る刺繍データ作成方法は、請求項８又は９の発明において、前記刺繍データ作成工程は、マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置決定工程を備えたものである。
【００１７】
請求項１１に係る刺繍データ作成方法は、請求項１０の発明において、前記座標指示マークは布保持枠に予め形成されたマークであって、布保持枠における矩形状の縫製範囲において直交する２方向を指示し且つそのその縫製範囲の両端位置又は中央位置の少なくとも一方を指示するために布保持枠に形成されたマークである。
【００１８】
請求項１２に係る刺繍データ作成方法は、請求項７〜１１の何れかの発明において、前記模様読取り工程の後且つ前記刺繍データ作成工程の前に、スキャナ手段で読み取られた模様のうちの刺繍対象の模様部分を指定する模様部分指定工程を有するものである。
【００１９】
請求項１３に係る刺繍データ作成制御プログラムは、布保持枠に保持されされた布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成装置を制御するコンピュータに刺繍データ作成制御を実行させる為の刺繍データ作成制御プログラムであって、
布保持枠に保持された布地に描かれた模様をスキャナ手段により読み取って画像データにする模様読取りルーチンと、模様読取りルーチンにより作成された画像データに基づいて、模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成ルーチンとを含むものである。
【００２０】
請求項１４に係る刺繍データ作成制御プログラムは、請求項１３の発明において、前記模様読取りルーチンにおいて、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、刺繍データ作成ルーチンは、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換する画像データ変換ルーチンを有するものである。
【００２１】
請求項１５に係る刺繍データ作成制御プログラムは、請求項１３の発明において、前記模様読取りルーチンにおいて、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、刺繍データ作成ルーチンは、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換するアウトラインデータ変換ルーチンを有するものである。
【００２２】
請求項１６に係る刺繍データ作成制御プログラムは、請求項１４又は１５の発明において、前記刺繍データ作成ルーチンは、マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置設定ルーチンを備えたものである。
【００２３】
請求項１７に係る刺繍方法は、作成された刺繍データに基づいて刺繍ミシンの布保持枠に保持された布地に刺繍を施す刺繍方法において、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為の座標指示マークを布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成するマーク記載工程と、布保持枠に保持された布地に描かれた模様と座標指示マークをスキャナ手段で読み取って画像データとマーク画像データにする模様読取り工程と、模様読取り工程において作成したマーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを直交座標系におけるアウトラインデータに変換し、その座標変換したアウトラインデータから模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍し、マーク画像データで指示する特定位置を刺繍データの縫製開始位置として設定する刺繍データを作成する刺繍データ作成工程と、刺繍データ作成工程で作成した刺繍データに基づいて刺繍ミシンで縫製を開始する際に、刺繍ミシンの縫針が布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成した座標指示マークに対応するように刺繍ミシンの布保持枠を移動させる布保持枠移動工程とを備えたものである。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１の発明によれば、布保持枠に保持された布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成装置において、布保持枠に保持された布地に描かれた模様を読み取って画像データにするスキャナ手段と、スキャナ手段から供給される画像データに基づいて、模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成手段とを備えたので、スキャナ手段で読み取られた模様は布保持枠に保持された状態であり、しかもスキャナ手段で読み取られた模様の画像データから模様の少なくとも一部に等倍サイズで刺繍を施す刺繍データが作成されるので、布地に描かれた刺繍対象の模様の大きさと、作成された刺繍データで刺繍される刺繍模様の大きさとが合致するため、布地に描かれた刺繍対象の模様に対して、はみ出すことなく綺麗に刺繍縫いすることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、前記スキャナ手段は、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に、布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを、模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、刺繍データ作成手段は、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し、且つ模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換する画像データ変換手段を備えたので、座標指示マークのマーク画像データから直交座標系を算出し、模様の画像データをその直交座標系における画像データに座標変換するため、刺繍データを布保持枠又は布地における直交座標系で作成することができるため、画像読取り時の傾きが補正され、布地に描かれた刺繍対象模様に対する刺繍位置合わせの精度を高めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項３の発明によれば、前記スキャナ手段は、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に、布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを、模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、刺繍データ作成手段は、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し、且つ模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換するアウトラインデータ変換手段を備えたので、座標指示マークのマーク画像データから直交座標系を算出し、模様のアウトラインデータをその直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換するため、前記請求項２と同様の効果が得られる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項４の発明によれば、前記刺繍データ作成手段は、マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置設定手段を備えたので、刺繍ミシンにより模様を刺繍縫いするに際して、ミシンの枠移動により縫針がマークで指示する特定位置と一致するように移動させることで、布地に描かれた対象模様と刺繍データで刺繍される刺繍模様の位置合わせが簡単化する。その他請求項２又は３と同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項５の発明によれば、前記座標指示マークは布保持枠に予め形成されたマークであって、布保持枠における矩形状の縫製範囲において直交する２方向を指示し且つその縫範囲の両端位置又は中央位置の少なくとも一方を指示するために布保持枠に形成されたマークであるので、刺繍ミシンによる縫製開始時の布保持枠移動を、矩形状の縫製範囲の両端位置、つまり限界位置、又は中央位置まで移動させればよく、縫製を開始する際の枠移動操作が簡単化する。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項６の発明によれば、前記刺繍データ作成手段に対して、スキャナ手段で読み取られた模様のうちの刺繍対象の模様部分を指定する模様部分指定手段を設けたので、刺繍対象の模様部分を指定することができ、しかもその指定操作が簡単化する。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項７の発明によれば、布保持枠に保持されされた布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成方法において、布保持枠に保持された布地に描かれた模様をスキャナ手段で読み取って画像データにする模様読取り工程と、模様読取り工程において作成した画像データに基づいて、模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成工程とを備えたので、スキャナ手段で読み取られた模様は布保持枠に保持された状態であり、しかもスキャナ手段で読み取られた模様の画像データから模様の少なくとも一部に等倍サイズで刺繍を施す刺繍データが作成されるので、請求項１と同様の効果が得られる。
【００３１】
請求項８の発明によれば、前記模様読取り工程の前に、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為の座標指示マークを布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成するマーク記載工程を備え、模様読取り工程において座標指示マークを読み取ってマーク画像データを作成し、刺繍データ作成工程において、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換し、その座標変換した画像データから刺繍データを作成するので、画像データから作成された刺繍データは、布保持枠又は布地における座標指示マークから算出された直交座標系になっているため、画像読取り時の傾きが補正され、布地に描かれた刺繍対象模様に対する刺繍位置合わせの精度を高めることができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項９の発明によれば、前記模様読取り工程の前に、布地における直交座標系を指示する為の指示マークを布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成するマーク記載工程を備え、模様読取り工程において座標指示マークを読み取ってマーク画像データを作成し、刺繍データ作成工程において、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換し、その座標変換したアウトラインデータから刺繍データを作成するので、アウトラインデータから作成された刺繍データは、布保持枠又は布地における座標指示マークから算出された直交座標系になっているため、画像読取り時の傾きが補正され、布地に描かれた刺繍対象模様に対する刺繍位置合わせの精度を高めることができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項１０の発明によれば、前記刺繍データ作成工程は、マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置決定工程を備えたので、刺繍ミシンにより模様を刺繍縫いするに際して、ミシンの枠移動により縫針がマークで指示する特定位置と一致するように移動させることで、布地に描かれた対象模様と刺繍データで刺繍される刺繍模様の位置合わせが簡単化する。その他請求項８又は９と同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項１１の発明によれば、前記座標指示マークは布保持枠に予め形成されたマークであって、布保持枠における矩形状の縫製範囲において直交する２方向を指示しその縫製範囲の両端位置又は中央位置の少なくとも一方を指示するために布保持枠に形成されたマークであるので、刺繍ミシンによる縫製開始時の布保持枠移動を、矩形状の縫製範囲の両端位置（限界位置）又は中央位置まで移動させればよく、縫製を開始する際の枠移動操作が簡単化する。その他請求項１０と同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項１２の発明によれば、刺繍データ作成工程において、スキャナ手段で読み取られた模様のうちの刺繍対象の模様部分を指定する模様部分指定工程を有するので、刺繍対象の模様部分を指定することができ、しかもその指定操作が簡単化する。その他請求項７〜１１の何れかと同様の効果を奏する。
【００３６】
請求項１３の発明によれば、布保持枠に保持されされた布地に刺繍ミシンで刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成装置を制御するコンピュータに刺繍データ作成制御を実行させる為の刺繍データ作成制御プログラムであって、布保持枠に保持された布地に描かれた模様をスキャナ手段により読み取って画像データにする模様読取りルーチンと、模様読取りルーチンにより作成された画像データに基づいて、模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成ルーチンとを含むので、これら模様読取りルーチンと刺繍データ作成ルーチンとを含む刺繍データ作成制御プログラムにより刺繍データ作成制御を実行させることにより、前記請求項１と同様の効果が得られる。
【００３７】
請求項１４の発明によれば、前記模様読取りルーチンにおいて、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、刺繍データ作成ルーチンは、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データを前記の直交座標系における画像データに座標変換する画像データ変換ルーチンを有するので、その画像データ変換ルーチンを有する刺繍データ作成制御プログラムにより刺繍データ作成制御を実行させることにより、前記請求項２と同様の効果が得られる。その他請求項１３と同様の効果を奏する。
【００３８】
請求項１５の発明によれば、前記模様読取りルーチンにおいて、布保持枠又は布地における直交座標系を指示する為に布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に予め形成された座標指示マークを模様と共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、刺繍データ作成ルーチンは、マーク画像データに基づいて直交座標系を算出し且つ模様の画像データに基づいて作成された模様の輪郭を規定するアウトラインデータを前記の直交座標系におけるアウトラインデータに座標変換するアウトラインデータ変換ルーチンを有するので、そのアウトラインデータ変換ルーチンを有する刺繍データ作成制御プログラムにより刺繍データ作成制御を実行させることにより、前記請求項３と同様の効果が得られる。その他請求項１３と同様の効果を奏する。
【００３９】
請求項１６の発明によれば、前記刺繍データ作成ルーチンは、マーク画像データに基づいてマーク画像データで指示する特定位置を、模様を縫製するための刺繍データの縫製開始位置として設定する縫製開始位置設定ルーチンを備えたので、その縫製開始位置設定ルーチンを備えた刺繍データ作成制御プログラムにより刺繍データ作成制御を実行させることにより、前記請求項４と同様の効果が得られる。その他請求項１４又は１５と同様の効果を奏する。
【００４０】
請求項１７の発明によれば、作成された刺繍データに基づいて刺繍ミシンの布保持枠に保持された布地に刺繍を施す刺繍方法において、マーク記載工程と、模様読取り工程と、刺繍データ作成工程と、布保持枠移動工程とを備えたので、スキャナ手段で読み取られた模様は布保持枠に保持された状態であり、画像データに基づくアウトラインデータから作成された刺繍データは、布保持枠又は布地における座標指示マークから算出された直交座標系になっているため、画像読取り時の傾きが補正され、しかも模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍可能である。そこで、刺繍ミシン側で模様の少なくとも一部を刺繍縫いするに際して、刺繍ミシンの縫針が布保持枠と布保持枠に保持された布地の少なくとも一方に形成した座標指示マークに対応するように、刺繍ミシンの布保持枠を移動させるため、刺繍対象模様に対する刺繍位置合わせの精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本実施形態における刺繍データ作成装置及び刺繍データ作成方法及び刺繍データ作成制御プログラムは、布保持枠に保持された布地Ｗに描かれた模様をイメージスキャナで読み取って画像データを作成し、その画像データと解像度とに基づいて、模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍模様の刺繍データを作成するようにしてある。
【実施例】
【００４２】
先ず、図１に示すように、刺繍縫いが可能な刺繍ミシン１について、簡単に説明する。この刺繍ミシン１は、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、刺繍ミシン１の本体部は、ベッド部２と脚柱部３とアーム部４を有し、ベッド部２には、図示しない糸輪捕捉器が設けられるとともに、布保持枠５をＸ方向とＹ方向とに移動駆動する枠駆動機構６が設けられている。
【００４３】
ここで、布保持枠５について簡単に説明しておくと、図６に示すように、枠駆動機構６に連結される外枠５ａと、その外枠５ａに内嵌される内枠５ｂとからなり、刺繍縫いに供する布地Ｗ（例えば、ハンカチ）を外枠５ａに上側から載置し、布地Ｗの上側から内枠５ｂを外枠５ａに嵌め込む。この場合、布地Ｗを保持した布保持枠５をイメージスキャナ１５（これがスキャナ手段に相当する）にセットして、布地Ｗに予めプリントされた模様を読取可能なように、布保持枠５の厚みは非常に薄くなっている。
【００４４】
アーム部４には、縫製開始を指令するスイッチ７が設けられ、その内部には、図示しないがミシンモータで駆動される主軸が配設され、その主軸の回転により針棒駆動機構を介して針棒及びその下端の縫針８が上下駆動される。
【００４５】
脚柱部３には、透明タッチパネルが付いたカラー表示可能な液晶ディスプレイ９が設けられるとともに、後述する刺繍データ作成装置１０の制御装置２０に接続された接続コード１７のコネクタ１８が接続されている。それ故、刺繍データ作成装置１０から送信される刺繍データを受けると、その刺繍データに基づいて枠駆動機構６に設けられたＸ方向駆動モータとＹ方向駆動モータとが夫々駆動制御され、枠駆動機構６に連結された布保持枠５がＸ方向とＹ方向に夫々独立に移動され、布保持枠５に保持されたハンカチ、ブラウス等の布地Ｗに刺繍模様が形成される。
【００４６】
刺繍データ作成装置１０は、パーソナルコンピュータ１１と、ディスプレイ１２と、キーボード１３と、マウス１４と、イメージスキャナ１５（これがスキャナ手段に相当する）等で構成されている。イメージスキャナ１５で模様Ｆが読み取られて画像データが作成され、その画像データに基づいて後述の刺繍データ作成制御プログラムにより、布保持枠５のＸ方向と、Ｙ方向の相対移動量を指示するステッチデータが作成される。
【００４７】
図２に示すように、パーソナルコンピュータ１１には、刺繍データ作成に関する制御全体を司る制御装置２０が設けられている。制御装置２０は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３とこれらを接続するバス２４とを含むマイクロコンピュータと、バス２４に接続されハードディスク（ＨＤ）２５に備えたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２６と、入出力インターフェース２７等を有する。
【００４８】
また、バス２４には、フレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）２８と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２９も接続されている。入出力インターフェース２７には、キーボード１３と、マウス１４と、イメージスキャナ１５と、ディスプレイ１２を駆動する為の表示駆動回路３０と、接続コード１７を介して刺繍ミシン１とが夫々接続されている。
【００４９】
ＲＯＭ２２には、パーソナルコンピュータの電源ＯＮ時に、パーソナルコンピュータを起動させる起動プログラム等が格納されている。一方、ハードディスク２５には、ＯＳ（オペレーティング・システム）や、ディスプレイ１２とキーボード１３とマウス１４とイメージスキャナ１５等を使用可能とする為の各種のドライバ、アプリケーションプログラム等が組み込まれると共に、後述の刺繍データ作成制御プログラム（図３参照）等、各種の制御プログラムも格納されている。
【００５０】
更に、イメージスキャナ１５で読み取られて作成された画像データや、その画像データに基づいて作成された刺繍データ（ステッチデータ）等もハードディスク２５に格納される。ここで、イメージスキャナ１５には、模様Ｆを読み取る解像度として、図５に示すように、400dpi、800dpi、1600dpi 、3200dpの４種類が選択可能になっている。そこで、模様Ｆの読取に際して、これら４種類のうちから所望の１つを解像度設定画面を介してブロックカーソルＢＫで設定可能になっている。
【００５１】
次に、図３に示す刺繍データ作成制御の制御プログラムに基づいて、刺繍データ作成方法について説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップを示す。
【００５２】
但し、この制御が開始される前工程Ｋ０において、座標指示マークＭが、読取り可能なインクで布保持枠５に形成される。例えば、図６に示すように、布地Ｗを保持した布保持枠５の４カ所に座標指示マークＭ１〜Ｍ４が夫々形成される。この場合、座標指示マークＭ１〜Ｍ４は、矩形状の縫製範囲Ｅにおいて直交する２方向を指示し且つその縫製範囲Ｅの両端位置を指示するマークであり、座標指示マークＭ２，Ｍ４はＸ方向（横方向）を指示するマークであり、座標指示マークＭ１，Ｍ３はＹ方向（縦方向）を指示するマークである。
【００５３】
更に、布地Ｗ（ハンカチ）を布保持枠５に保持する。この場合、布地Ｗの表面には、図６に示すように、目と鼻と口からなる顔が模様Ｆとして印刷されている。そこで、布地Ｗの表面を下向きにした状態で布保持枠５をイメージスキャナ１５にセットしておく。
【００５４】
そして、キーボード１３の所定のキー操作により、又はディスプレイ１２に表示されたメニューから項目「刺繍データ作成」をマウス１４で指示した状態で左クリックされた場合にこの制御が開始される。この制御が開始されると、先ず、読取り時の解像度が設定される（Ｓ10）。例えば、図５に示すように、ディスプレイ１２に解像度設定画面が表示され、４種類の解像度のうちから、所望の１つ「1600dpi 」をブロックカーソルＢＫで指示する。
【００５５】
次に、模様Ｆを読取る準備ができている場合、キーボード１３の実行キーが操作されて、読取り開始が指令されると（Ｓ11:Yes) 、布保持枠５及び座標指示マークＭ１〜Ｍ４と模様Ｆが読取られ、これら布保持枠５と座標指示マークＭ１〜Ｍ４と模様Ｆの画像データが夫々作成される（Ｓ12）。この場合、ディスプレイ１２には、例えば図７に示すように、画像データで表される布保持枠５ｇと座標指示マークＭｇと模様Ｆｇが表示される。
【００５６】
但し、この場合の座標系は、図７に示すように、イメージスキャナ１５が独自に設定してあるｘ軸とｙ軸とからなる読取り時の座標系（ｘｙ）である。そのため、イメージスキャナ１５にセットしたときの布保持枠５の姿勢に応じて、ディスプレイ１２に表示された布保持枠５ｇや座標指示マークＭｇが傾いたように表示される。
【００５７】
次に、座標指示マークＭ１〜Ｍ４を読み取って作成されたマーク画像データｍ１〜ｍ４に基づいて、布保持枠５又は布地Ｗにおける直交座標系（ＸＹ）が演算される（Ｓ13）。この場合、所定長さの直線状の線分からなる１対の横向きのマーク画像データｍ２，ｍ４に基づいて直交座標系のＸ軸が求められ、所定長さの直線状の線分からなる１対の縦向きのマーク画像データｍ１，ｍ３に基づいて直交座標系のＹ軸が求められる。
【００５８】
次に、作成された画像データに基づいて、解像度を用いて、模様Ｆと等倍サイズのアウトラインデータ（輪郭線データ）が作成される（Ｓ14）。ここで、模様Ｆと等倍サイズのアウトラインデータの演算に際して、予め設定された解像度の数値に対応するドット数を１インチ当たりのドット数として演算する。また、画像データに基づくアウトラインデータの作成処理は一般に知られているため、その詳細な説明を省略し、布保持枠５と座標指示マークＭ１〜Ｍ４と模様Ｆのアウトラインの表示例を図８に示す。
【００５９】
次に、この時点における画像データは、イメージスキャナ１５に独自に設定してあるｘ軸とｙ軸とからなる座標系（ｘｙ）であるため、図９に示すように、Ｓ13で求められた直交座標系（ＸＹ）におけるアウトラインデータに座標変換される（Ｓ15）。次に、模様Ｆのうちの刺繍縫いを施す模様部分を指定する指定処理が実行される（Ｓ16）。
【００６０】
この場合、ディスプレイ１２に表示された模様Ｆのアウトラインのうち、所望の模様部分を、マウス１４で移動操作されるマーカーを用いて模様部分のアウトライン全体を指示することにより、刺繍縫いを施す模様部分が指定される。例えば、図１０に示すように、マーカーにより「両目」と「口」が、刺繍縫いを施す模様部分として指定される。
【００６１】
次に、その指定された模様部分のアウトラインデータから、刺繍データが作成される（Ｓ17）。ここで、アウトラインデータから刺繍データを作成する刺繍データ作成技術は、既に公知であるため、ここではその詳しい説明を省略する。この場合、図１１に示すように、模様部分の「口」から「右目」、「左目」に続く刺繍データが作成される。
【００６２】
ところで、このように、模様部分の刺繍データが作成された場合、その縫製開始位置は、通常、縫製範囲Ｅの中央である。しかし、布保持枠５に形成された座標指示マークＭ１〜Ｍ４で、縫製開始位置が縫製範囲Ｅの左下の隅の特定位置に設定されたため、次に、刺繍データの縫製開始位置ＳＴが、直交座標系（ＸＹ）の原点Ｇに変更して設定され、その縫製開始位置ＳＴに続く複数のステッチデータの各々について、図１１に示すように、針落ち位置が変更される（Ｓ18）。
【００６３】
この場合、縫製開始位置ＳＴに基づいて縫製開始位置データが作成され、刺繍データの先頭部に設けられる。そして、模様部分について作成された刺繍データが刺繍ミシン１に送信され（Ｓ19）、この制御を終了する。ここで、前述した処理においては、画像データに基づいてアウトラインデータを作成し（Ｓ14）、そのアウトラインデータを直交座標系（ＸＹ）におけるアウトラインデータに座標変換するようにしたが、Ｓ12にて作成された画像データを直交座標系（ＸＹ）の画像データに座標変換し、その座標変換された画像データに基づいてアウトラインデータを作成した後、Ｓ16の処理に移行するようにしてもよい。
【００６４】
次に、刺繍ミシン１において実行される刺繍縫製制御について説明すると、布地Ｗをセットした布保持枠５が枠駆動機構６に連結されると、縫製開始に際して、刺繍データに付随する縫製開始位置データが読み込まれると（Ｓ21）、縫製開始位置データに基づいて布保持枠５が縫製開始位置ＳＴに移動される（Ｓ22）。このとき、縫針８がある位置が縫製開始位置である。
【００６５】
このとき、縫針８が座標指示マークＭ１〜Ｍ４で指示する特定位置に一致しない場合には、刺繍ミシン１の液晶ディスプレイ９のタッチパネル９に別途設けられた枠移動スイッチの操作により（Ｓ26:Yes) 、布保持枠５を指示された方向に移動させて、布保持枠５の開始位置が微調整される（Ｓ27）。そして、縫製開始キー７が操作された場合（Ｓ23:Yes) 、模様部分に関する刺繍データが読み込まれ（Ｓ24）、縫製処理が実行され（Ｓ25）この制御を終了する。その結果、図１２に示すように、模様Ｆのうちの「口」と「右目」と「左目」に夫々刺繍縫目が形成される。
【００６６】
ここで、縫製開始位置が縫製範囲Ｅの特定位置である左下隅に設定されているため、縫製開始時の枠移動を矩形状の縫製範囲Ｅの限界位置まで移動させればよく、縫製を開始する際の枠移動操作が簡単化する。
【００６７】
ここで、工程Ｋ０がマーク記載工程に相当し、Ｓ12が模様読取り工程及び模様読取りルーチンに相当し、Ｓ12〜Ｓ18が刺繍データ作成工程及び刺繍データ作成ルーチン及び刺繍データ作成手段に相当し、Ｓ13〜Ｓ15が画像データ変換ルーチン（アウトラインデータ変換ルーチン）及び画像データ変換手段（アウトラインデータ変換手段）に相当し、Ｓ16が模様部分指定工程及び模様部分指定手段に相当し、Ｓ18が縫製開始位置設定工程及び縫製開始位置設定ルーチン及び縫製開始位置設定手段に相当する。
【００６８】
更に、Ｓ26とＳ27が布保持枠移動工程に相当する。但し、座標指示マークＭ１〜Ｍ４を布保持枠５に形成するマーク記載工程Ｋ０が、模様読取り工程の前に設けられている。更に、マーク記載工程（Ｋ０）と、模様読取り工程（Ｓ12）と、刺繍データ作成工程（Ｓ12〜Ｓ17）と、布保持枠移動工程（Ｓ26とＳ27）等から刺繍方法が構成されている。
【００６９】
このように、布保持枠５に保持された布地Ｗに刺繍ミシン１で刺繍する為の刺繍データを作成する刺繍データ作成装置１０において、布保持枠５に保持された布地Ｗに描かれた模様Ｆを読み取って画像データにするイメージスキャナ１５と、そのイメージスキャナ１５から供給される画像データに基づいて、模様Ｆの少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成制御部（Ｓ12〜Ｓ17）とを備えたので、イメージスキャナ１５で読み取られた模様Ｆは布保持枠５に保持された状態であり、しかもイメージスキャナ１５で読み取られた模様Ｆの画像データから模様Ｆの少なくとも一部に等倍サイズで刺繍を施す刺繍データが作成されるので、布地に描かれた刺繍対象の模様部分の大きさと、作成された刺繍データで刺繍される刺繍模様の大きさとが合致するため、布地に描かれた刺繍対象の模様部分に対して、はみ出すことなく綺麗に刺繍縫いすることができる。
【００７０】
また、イメージスキャナ１５は、布保持枠５又は布地Ｗにおける直交座標系（ＸＹ）を指示する為に布保持枠５に予め形成された座標指示マークＭ１〜Ｍ４を模様Ｆと共に読み取ってそのマーク画像データを作成し、刺繍データ作成制御部は、マーク画像データに基づいて直交座標系（ＸＹ）を算出し且つ模様Ｆの画像データを直交座標系（ＸＹ）における画像データに座標変換する画像データ変換制御部（Ｓ13〜Ｓ15）を備えたので、座標指示マークＭ１〜Ｍ４のマーク画像データｍ１〜ｍ４から直交座標系（ＸＹ）を求め、模様Ｆの画像データ（アウトラインデータ）をその直交座標系（ＸＹ）における画像データ（アウトラインデータ）に座標変換するため、刺繍データを布保持枠５又は布地Ｗにおける直交座標系（ＸＹ）で作成することができるため、画像読取り時の傾きが補正され、布地に描かれた刺繍対象模様に対する刺繍位置合わせの精度を高めることができる。
【００７１】
また、刺繍データ作成制御部に対して、イメージスキャナ１５で読み取られた模様Ｆのうちの刺繍対象の模様部分を指定する模様部分指定制御部（Ｓ16）を設けたので、刺繍対象の模様部分を指定することができ、しかもその指定操作が簡単化する。
【００７２】
ここで、刺繍データ作成装置を制御するコンピュータに刺繍データ作成制御を実行させる為の刺繍データ作成制御プログラムであって、布保持枠５に保持された布地Ｗに描かれた模様Ｆをイメージスキャナ１５により読み取って画像データにする模様読取りルーチンと、模様読取りルーチン（Ｓ12）により作成された画像データに基づいて、模様の少なくとも一部を等倍サイズで刺繍する刺繍データを作成する刺繍データ作成ルーチン（Ｓ12〜Ｓ17）とを含むので、これら模様読取りルーチンと刺繍データ作成ルーチンとを含む刺繍データ作成制御プログラムにより刺繍データ作成制御を実行させることにより、前記実施例と同様の効果が得られる。
【００７３】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００７４】
１〕図１３に示すように、布保持枠５Ａに形成される座標指示マークＭＡ１〜ＭＡ１２は、前記実施例で説明したように、縫製範囲Ｅの左下ＬＬを縫製開始位置として指示するために、座標指示マークＭＡ１，ＭＡ４，ＭＡ５，ＭＡ８の組以外に、縫製範囲Ｅの右下ＬＲを縫製開始位置として指示する座標指示マークＭＡ４，ＭＡ７，ＭＡ８，ＭＡ１１の組、縫製範囲Ｅの左上ＵＬを縫製開始位置として指示する座標指示マークＭＡ１，ＭＡ２，ＭＡ５，ＭＡ１０の組、縫製範囲Ｅの右上ＵＲを縫製開始位置として指示する座標指示マークＭＡ２，ＭＡ７，ＭＡ１０，ＭＡ１１の組、縫製範囲Ｅの中央ＣＴを縫製開始位置として指示する座標指示マークＭＡ３，ＭＡ６，ＭＡ９，ＭＡ１２の組を夫々形成するようにしてもよい。
【００７５】
２〕図１４に示すように、座標指示マークＭＢを、チャコペン等の消去可能な色鉛筆で、布地Ｗに直接に形成するようにしてもよい。この場合、座標指示マークＭＢは、横方向及び縦方向を指示できるように、横向きの直線ｍａと縦向きの直線ｍｂとからなる十字状であってもよい。それ故、イメージスキャナ１５で座標指示マークＭＢを読み取って十字状のマーク画像データを作成することにより、横向きの直線ｍａでＸ軸を規定し且つ縦向きの直線ｍｂでＹ軸を規定する直交座標系を規定することができる。
【００７６】
この場合には、図３における工程ＫＯに代えて、図１５に示すように、座標指示マークを布地Ｗに形成するマーク記載工程Ｋ１を、模様読取り工程の前に設け、更に、前記Ｓ12に代えて、布保持枠５Ａ及び布地Ｗの座標指示マークＭＢと模様Ｆが読取られ、これら布保持枠５Ａと座標指示マークＭＢと模様Ｆの画像データが夫々作成される（Ｓ22）。
【００７７】
この場合にも、前記実施例と同様に、イメージスキャナ１５で読み取られた模様Ｆの画像データから模様Ｆの少なくとも一部に等倍サイズで刺繍を施す刺繍データが作成されるので、布地に描かれた刺繍対象の模様Ｆの大きさと、作成された刺繍データで刺繍される刺繍模様の大きさとが合致するため、刺繍対象の模様部分に対して、はみ出すことなく綺麗に刺繍縫いすることができ、しかも刺繍対象模様に対する刺繍位置合わせの精度を高めることができる。
【００７８】
３〕布保持枠５，５Ａや布地Ｗに座標指示マークＭを形成せず、イメージスキャナ１５で矩形枠状の布保持枠５，５Ａを読み取って作成された保持枠画像データに基づいて、Ｘ軸とＹ軸を演算し、布保持枠５，５Ａにおける直交座標系（ＸＹ）を算出するようにしてもよい。
【００７９】
４〕布保持枠５，５Ａの種類毎に、枠番号とその縫製範囲Ｅや縫製開始位置等の枠情報とを対応付けて予め記憶しておき、画像読取りに際して、枠番号を入力することにより、枠番号に対応する縫製範囲Ｅや縫製開始位置を読み込んで、刺繍データ作成制御に活用するようにしてもよい。
【００８０】
５〕刺繍ミシン１のベッド部２がシリンダ型の場合には、布地ＷがＴシャツ等の、所謂筒物であってもよい。
【００８１】
６〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍データ作成装置及び刺繍ミシンの斜視図である。
【図２】刺繍データ作成装置の制御系のブロック図である。
【図３】刺繍データ作成制御のフローチャートである。
【図４】刺繍ミシンにおける刺繍縫製制御のフローチャートである。
【図５】ディスプレイに表示された解像度設定画面の表示例を示す図である。
【図６】布地を保持した布保持枠に平面図である。
【図７】座標指示マークや模様の画像データの表示例を示す図である。
【図８】座標指示マークや模様のアウトラインデータを説明する説明図である。
【図９】座標変換後のアウトラインデータを説明する説明図である。
【図１０】指定した模様部分だけのアウトラインデータの説明図である。
【図１１】指定した模様部分の刺繍データを示す図である。
【図１２】模様部分に刺繍を施した布地及び布保持枠の平面図である。
【図１３】変更形態に係る座標指示マークを形成した布保持枠の平面図である。
【図１４】布地に座標指示マークを形成した布地及び布保持枠の平面図である。
【図１５】変更形態に係る図３相当図である。
【符号の説明】
【００８３】
１      刺繍ミシン
５      布保持枠
５Ａ    布保持枠
１０    刺繍データ作成装置
１５    イメージスキャナ
Ｆ      模様
Ｗ      布地
Ｍ１〜Ｍ４        座標指示マーク
ＭＡ１〜ＭＡ１２  座標指示マーク
【図１】
2005279008.tif 000003
【図２】
2005279008.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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