(57)【要約】【課題】変速レバーの揺動操作に従動するカム機構を変速レバーの基端部に一体的に設け、このカム機構に形成した傾斜カム溝と係合するカムフォロアーを介して前後進切り換え用のシフタ軸をスライドシフトさせる構成の歩行型作業機の変速操作装置において、変速レバーで前後進切り換え操作する際、傾斜カム溝とカムフォロアーとの相対的な摺動抵抗によって操作荷重が大きくなってしまうといった欠点を解消する。【解決手段】カム機構２５の揺動軸線Ｘを基準とする傾斜カム溝２５ａの基本傾斜角θ１に対し、当該傾斜カム溝２５ａの両端側の傾斜角度θ２, θ３が大きくなるように構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速レバー（２２）の揺動操作に従動するカム機構（２５）を備え、該カム機構（２５
）に形成した傾斜カム溝（２５ａ）と係合するカムフォロアー（２６）を介して、前後進切り換え用のシフタ軸（２３）をスライドシフトさせる歩行型作業機において、前記カム機構（２５）の揺動軸線（Ｘ）を基準とする傾斜カム溝（２５ａ）の基本傾斜角（θ１）に対し、当該傾斜カム溝（２５ａ）の両端側の傾斜角度（θ２, θ３）が大きくなるように構成したことを特徴とする歩行型作業機の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理機等の歩行型作業機の変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理機等の歩行型作業機の変速操作装置においては、互いに直交する二つの軸芯周りに揺動操作自在な変速レバーと、前後進切り換え用のシフト軸と、高低速切り換え用のシフト軸とを備え、前記変速レバーの一方の軸芯周りでの揺動により一方のシフト軸をシフト操作するカム機構を設けると共に、この一方のシフト軸がシフト操作された状態での変速レバーの他方の軸芯周りでの揺動によって、他方のシフト軸をシフト操作する操作アームを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６５５５２号公報
【０００４】
しかし、上述した従来のものでは、変速レバーの揺動操作に従動するカム機構を変速レバーの基端部に一体的に設け、このカム機構に形成した傾斜カム溝と係合するカムフォロアーを介して前後進切り換え用のシフタ軸をスライドシフトさせる構成になっており、変速レバーで前後進切り換え操作する際、傾斜カム溝とカムフォロアーとの相対的な摺動抵抗によって操作荷重が大きくなってしまうといった欠点を有していた。
【０００５】
この改善策として、傾斜カム溝とカムフォロアーとの相対的な移動傾斜角を緩く構成し、小さな操作力で変速レバーを操作できるようにすることが考えられるが、それによって変速レバーの操作範囲（角度）が広がってしまうので、変速レバーが他の部品と干渉するといった問題についても配慮しなければならなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする課題は、変速レバーで前後進切り換え操作する際の操作荷重を軽減する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、変速レバーで前後進切り換え操作する際の操作荷重を軽減するため、カム機構の揺動軸線を基準とする傾斜カム溝の基本傾斜角に対し、当該傾斜カム溝の両端側の傾斜角度が大きくなるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による歩行型作業機の変速操作装置は、変速レバーで前後進切り換え操作する際、
変速レバーによる切り換え操作開始時、及び切り換え操作終了時における傾斜カム溝とカムフォロアーとの相対的な摺動抵抗を減らすことができるので、変速レバーによる一連の
前後進切り換え操作荷重を軽減することができる。
また、変速レバーの操作範囲（角度）も殆ど変化しないので、変速レバーが他の部品と干渉するといった問題も起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
変速レバーで前後進切り換え操作する際の操作荷重を軽減するという目的を、簡単な構成によって実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１及び図２に示すように、歩行型作業機である管理機１は、機体フレームを構成するミッションケース（トランスミッション）２、駆動用のエンジン３、耕耘用ロータリ４、
機体フレーム側から後方に延設させたハンドル５等から機体６を構成している。
【００１１】
そして、ミッションケース２の上部及びエンジン３の左側面には、エンジン３の動力を
ミッションケース２の入力軸（不図示）に伝達するベルト伝動装置（不図示）と、このベルト伝動装置を被包するベルトカバー７を設けている。
また、エンジン３の上部には燃料タンク８を配設すると共に、燃料タンク８の周囲を覆うプラスチック製のエンジンカバー（ボンネット）９を取付けてある。
【００１２】
そして、ミッションケース２の中途部から後方に向けてヒッチ１０を延設すると共に、このヒッチ１０に抵抗棒１１を下方に向けて突設してある。
また、エンジン３の下方には、耕耘用のロータリ４による泥土の跳ね上がりを防止する盤状のフェンダ１２を設けている。
【００１３】
尚、ハンドル５には、操作具としてメインクラッチレバー１３が設けてあり、このメインクラッチレバー１３を操作することによって、テンションクラッチ機構（不図示）を介してエンジン３とミッションケース２間の動力の断接がなされる。
そして、ミッションケース２内に入力された動力は、ミッションケース２内に設けた変速装置（不図示）を介して耕耘用ロータリ４の耕耘軸１５に伝達される。
【００１４】
また、図３及び図４に詳しく示すように、前記変速装置を操作する変速操作装置２１は、変速レバー２２と、前後進切り換え用のシフタ軸２３と、高低速切り換え用のシフタ軸２４と、変速レバー２２基端部に一体的に設けられて変速レバー２２の揺動操作に従動する
カム機構２５とを備え、更にこのカム機構２５に形成した傾斜カム溝２５ａと係合するカムフォロアー２６を介して、前後進切り換え用のシフタ軸２３をスライドシフトさせるように構成してある。
【００１５】
変速レバー２２の基端部２２ａは、ミッションケース２の上部側方で機体左右向きの軸芯Ｘ（カム機構２５の揺動軸線に相当）周りに上下揺動可能に取付けられると共に、前記軸芯Ｘに直交する縦向き軸芯Ｙ周りに左右揺動可能に取付けられている。
【００１６】
前後進切り換え用のシフタ軸２３は、機体左右方向に、その軸芯方向の一端部をミッションケース２の外に突出させた状態で取付けられると共に、この突出部にカムフォロアー２６を固定してある。
したがって、変速レバー２２の上下揺動操作に従動するカム機構２５に形成した傾斜カム溝２５ａと係合するカムフォロアー２６を介して、前後進切り換え用のシフタ軸２３をスライドシフトさせることによって、シフタ軸２３に固設したシフトフォーク２３ａで前後進切り換えシフトギア（不図示）を前進位置と後進位置とに変更できる構成になっている。
【００１７】
そして、図５（図３におけるＢ矢視図）に示すように、カム機構２５に形成されている
傾斜カム溝２５ａは、当該カム機構２５の上下揺動軸線Ｘを基準とする傾斜カム溝２５ａの中間部の基本傾斜角θ１に対して、その両端側の傾斜角度θ２，θ３が大きくなるように構成してある。
【００１８】
即ち、上述の如くθ１＜θ２，θ３となるように形成した傾斜カム溝２５ａは、その両端側の傾斜角度θ２，θ３を変速レバー２２の操作荷重が軽減される方向に偏移させたものであって、それにより変速レバー２２を上下揺動（Ｆ→Ｒ，Ｒ→Ｆ）操作することによる前後進切り換え開始時、及び切り換え終了時における傾斜カム溝２５ａとカムフォロアー２６との相対的な摺動抵抗を減らすことができるので、変速レバー２２による一連の前後進切り換え操作荷重が軽減されてスムーズな切り換え操作が行えるようになる。
また、上述した構成により変速レバー２２の操作範囲（角度）が広がることは殆どない
ことから、変速レバー２２が他の部品と干渉するといった問題も起こらない。
【００１９】
また、高低速切り換え用のシフタ軸２４は、機体左右方向に、その軸芯方向の一端部を
ミッションケース２の外に突出させた状態で取り付けられると共に、この突出部には上方に向けたピン３１を固定してある。
更に、ピン３１は、カム機構２５の上側で変速レバー２２の基端部２２ａに固設したアーム３２の一側に穿孔してなる長穴３２ａに係合しており、変速レバー２２を軸芯Ｙ周りに左右揺動させることにより、前記長穴３２ａに係合するピン３１を介して高低速切り換えシフタ軸２４をスライドシフトさせ、それによってシフタ軸２４に固設したシフトフォーク２４ａで高低速切り換えシフトギア（不図示）を、高速位置と中立位置及び低速位置の３位置に変更することができるようになっている。
【００２０】
尚、符号３３は、変速レバー２２の案内板であって、この案内板３３の中央に穿孔した長穴３３ａに変速レバー２２を挿通すると共に、前記アーム３２の一側に穿孔した長穴３２ａと反対側のアーム端部において上方に向くピン３４を突設し、このピン３４を案内板３３に略Ｌ字状に形成した案内溝３３ｂから突出させるように構成してある。
そして、案内溝３３ｂの周縁には、変速レバー２２の操作位置であるＲ（後進）、１（前進1速）、Ｎ（ニュートラル）、２（前進２速）を表示してあり、案内溝３３ｂから突出するピン３４によって上述した変速レバー２２の操作位置を視認できるようにしてある。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
変速レバーの揺動操作に従動するカム機構が変速レバーの基端部に一体的に設けられると共に、このカム機構に形成した傾斜カム溝と係合するカムフォロアーを介して前後進切り換え用のシフタ軸をスライドシフトさせる構成の乗用型作業機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】管理機の平面図。
【図２】同上側面図。
【図３】変速装置の要部側面図。
【図４】図３におけるＡ矢視図（同上平面図）。
【図５】図３におけるＢ矢視図（傾斜カム溝の形状を示す正面図）。
【符号の説明】
【００２３】
２２    変速レバー
２３    シフタ軸
２５    カム機構
２５ａ  傾斜カム溝
２６    カムフォロアー
θ１    傾斜カム溝の基本傾斜角
θ２    傾斜カム溝の前進側（端部）傾斜角度
θ３    傾斜カム溝の後進側（端部）傾斜角度
Ｘ      揺動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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