(57)【要約】【課題】  それぞれが異なる地域について作成され、互いに異なる形式で作成されている地図を用いて目的地までの経路を示す経路情報を生成することが可能な経路提供方法および経路提供サーバを提供する。【解決手段】  経路提供サーバ５は、通信ネットワーク６を介して地図サーバ４から異なる地域について作成された地図を受け取り、受け取った地図を地図に示された基準点に基づいてつなぎ合わせる。経路提供サーバ５は、地図サーバ４から送信された携帯端末８の現在地および携帯端末８に入力された検索情報に応じた目的地を受け付け、受け付けた現在地および目的地と、つなぎ合わせた地図とを用いて、現在地から目的地までの経路を示す経路情報（具体的には、経路順に基準点を並べた経路情報）を生成する。経路提供サーバ５は、生成した経路情報を通信ネットワーク６および無線基地局７を介して携帯端末８に提供する。【選択図】      図１
2005106468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の地点から目的地までの経路を示す経路情報を通信回線を介してユーザ端末に提供する経路提供方法であって、
複数の地図を接続するための基準点を備え、それぞれが異なる地域について作成された複数の地図を有する地図サーバから、前記所望の地点から前記ユーザ端末より入力された検索情報に応じた目的地までの経路の少なくても一部を含む地図を通信回線を介して受け取る地図情報受取ステップと、
前記地図情報受取ステップで受け取った地図を前記基準点に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図を用いて前記経路を示す経路情報を生成する経路情報生成ステップと、
前記経路情報を通信回線を介して前記ユーザ端末に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする経路提供方法。
【請求項２】
請求項１記載の経路提供方法において、
前記地図サーバに格納される複数の地図は、形式が異なるものであることを特徴とする経路提供方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の経路提供方法において、
前記地図サーバは、前記地図として、前記基準点から目的地までの経路が示された地図を有し、
前記経路情報生成ステップは、前記基準点に基づいて前記経路情報を生成することを特徴とする経路提供方法。
【請求項４】
請求項３に記載の経路提供方法において、
前記経路情報生成ステップは、前記経路情報として、前記地図情報受取ステップで受け取った地図上に前記経路を示す矢印を付加した地図を生成することを特徴とする経路提供方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の経路提供方法において、
前記地図情報受取ステップは、識別情報が付与され該識別情報を前記ユーザ端末に送信する識別情報送信部の設置場所が前記地図接続用の基準点として示された地図を通信回線を介して受け取り、
前記経路情報生成ステップは、前記経路に存在する識別情報送信部に付与された識別情報を該経路に応じて順位付けした順番情報を含む経路情報を生成することを特徴とする経路提供方法。
【請求項６】
ユーザ端末が請求項５に記載の経路提供方法により提供される経路情報を用いて経路案内を行う経路案内方法であって、
前記送信ステップで送信された経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信ステップと、
前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信ステップと、
前記識別情報受信ステップで受信した識別情報が前記経路情報に含まれている識別情報に対応している場合には正しい経路を進んでいることを通知する第１の通知ステップおよび／または該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には誤った経路を進んでいることを通知する第２の通知ステップとを含むことを特徴とする経路案内方法。
【請求項７】
ユーザ端末が請求項５に記載の経路提供方法により提供される経路情報を用いて経路案内を行う経路案内方法であって、
前記送信ステップで送信された経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信ステップと、
前記経路情報に応じた経路案内表示を行う表示ステップと、
前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信ステップと、
前記経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を前記識別情報受信ステップで受信した際に、前記経路案内表示を切り替える表示切替ステップとを含むことを特徴とする経路案内方法。
【請求項８】
請求項７に記載の経路案内方法であって、
前記経路情報受信ステップは、前記地図情報受取ステップで受け取った地図上に前記経路を示す矢印を付加した地図を前記経路情報として受信し、
前記表示ステップは、前記地図上に経路を示す矢印を付加した地図を前記経路案内表示として表示し、
前記表示切替ステップは、前記経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を前記識別情報受信ステップで受信した際に、前記経路案内表示として表示されている地図を切り替えることを特徴とする経路案内方法。
【請求項９】
請求項５に記載の経路提供方法により提供される経路情報を通信回線を介して受信するユーザ端末の利用者に対して課金する課金方法であって、
前記ユーザ端末が前記識別情報送信部から送信される識別情報を受信したことを示す課金情報を通信回線を介して取得する取得ステップと、
前記課金情報に基づいて前記ユーザ端末の利用者に対して課金する課金ステップとを含むことを特徴とする課金方法。
【請求項１０】
所望の地点から目的地までの経路を示す経路情報を通信回線を介してユーザ端末に提供する経路提供サーバであって、
複数の地図を接続するための基準点を備え、それぞれが異なる地域について作成された複数の地図を有する地図サーバから、前記所望の地点から前記ユーザ端末より入力された検索情報に応じた目的地までの経路の少なくても一部を含む地図を通信回線を介して受け取る地図情報受取部と、
前記地図情報受取部が受け取った地図を前記基準点に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図を用いて前記経路を示す経路情報を生成する経路情報生成部と、
前記経路情報を通信回線を介して前記ユーザ端末に送信する送信部とを含むことを特徴とする経路提供サーバ。
【請求項１１】
請求項１０記載の経路提供サーバにおいて、
前記地図サーバに格納される複数の地図は、形式が異なるものであることを特徴とする経路提供サーバ。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の経路提供サーバにおいて、
前記地図サーバは、前記地図として、前記基準点から目的地までの経路が示された地図を有し、
前記経路情報生成部は、前記基準点に基づいて前記経路情報を生成することを特徴とする経路提供方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の経路提供サーバにおいて、
前記経路情報生成部は、前記経路情報として、前記地図情報受取部が受け取った地図上に前記経路を示す矢印を付加した地図を生成することを特徴とする経路提供サーバ。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載の経路提供サーバにおいて、
前記地図情報受取部は、識別情報が付与され該識別情報を前記ユーザ端末に送信する識別情報送信部の設置場所が前記地図接続用の基準点として示された地図を通信回線を介して受け取り、
前記経路情報生成部は、前記経路に存在する識別情報送信部に付与された識別情報を該経路に応じて順位付けした順番情報を含む経路情報を生成することを特徴とする経路提供サーバ。
【請求項１５】
請求項１４に記載の経路提供サーバから提供される経路情報を用いて経路案内を行うユーザ端末であって、
前記送信部から送信される経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信部と、
前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信部と、
前記識別情報受信部が受信した識別情報が前記経路情報に含まれている識別情報に対応している場合には正しい経路を進んでいることを通知する第１の通知部および／または該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には誤った経路を進んでいることを通知する第２の通知部とを含むことを特徴とするユーザ端末。
【請求項１６】
請求項１４に記載の経路提供サーバから提供される経路情報を用いて経路案内を行うユーザ端末であって、
前記送信部から送信される経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信部と、
前記経路情報に応じた経路案内表示を行う表示部と、
前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信部と、
前記経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を前記識別情報受信部で受信した際に前記経路案内表示の表示内容を切り替える表示切替部とを含むことを特徴とするユーザ端末。
【請求項１７】
請求項１６に記載のユーザ端末であって、
前記経路情報受信部は、前記地図情報受取部が受け取った地図上に前記経路を示す矢印を付加した地図を前記経路情報として受信し、
前記表示部は、前記地図上に経路を示す矢印を付加した地図を前記経路案内表示として表示し、
前記表示切替部は、前記経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を前記識別情報受信部で受信した際に、前記経路案内表示として表示されている地図を切り替えることを特徴とするユーザ端末。
【請求項１８】
請求項１４に記載の経路提供サーバにより提供される経路情報を通信回線を介して受信するユーザ端末の利用者に対して課金する課金サーバであって、
前記ユーザ端末が前記識別情報送信部から送信される識別情報を受信したことを示す課金情報を通信回線を介して取得する取得部と、
前記課金情報に基づいて前記ユーザ端末の利用者に対して課金する課金部とを含むことを特徴とする課金サーバ。
【請求項１９】
所望の地点から目的地までの経路を示す経路情報を通信回線を介してユーザ端末に提供する経路提供処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
複数の地図を接続するための基準点を備え、それぞれが異なる地域について作成された複数の地図を有する地図サーバから、前記所望の地点から前記ユーザ端末より入力された検索情報に応じた目的地までの経路の少なくても一部を含む地図を通信回線を介して受け取る地図情報受取処理と、
前記地図情報受取処理で受け取った地図を前記基準点に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図を用いて前記経路を示す経路情報を生成する経路情報生成処理と、
前記経路情報を通信回線を介して前記ユーザ端末に送信する送信処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
請求項１４に記載の経路提供サーバから提供される経路情報を用いて行う経路案内処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記送信部から送信される経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信処理と、
前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信処理と、
前記識別情報受信処理で受信した識別情報が前記経路情報に含まれている識別情報に対応している場合には正しい経路を進んでいることを通知する第１の通知処理および／または該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には誤った経路を進んでいることを通知する第２の通知処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
請求項１４に記載の経路提供サーバから提供される経路情報を用いて行う経路案内処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記送信部から送信される経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信処理と、
前記経路情報に応じた経路案内表示を実行させる表示処理と、
前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信処理部と、
前記経路情報に含まれている識別情報に対応する識別情報を前記識別情報受信処理で受信した際に前記経路案内表示の表示内容を切り替える表示切替処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の地点から目的地までの経路を示す経路情報を通信回線を介してユーザ端末に提供する経路提供方法および経路提供サーバと、該経路情報を用いて経路案内を行う経路案内方法およびユーザ端末と、該ユーザ端末を使用するユーザに対して課金を行う課金方法および課金サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地から目的地までの経路を示す経路情報を通信回線を介してユーザ端末に提供する歩行者用ナビゲーションシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００２−８１９５７号公報）には、ナビゲーションサーバに経路情報生成用の地図を格納する歩行者用ナビゲーションシステムが開示されている。このシステムでは、ナビゲーションサーバは格納する地図を用いて所望の地点から目的地までの経路を示す経路情報を生成し、通信回線を介してユーザ端末に提供する。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００２−１６２２４６号公報）には、歩道に埋め込まれた複数の埋め込み型情報端末と、ユーザが所有する携帯端末と、サーバとを備えた経路案内システムが記載されている。
【０００５】
特許文献２に記載の経路案内システムでは、サーバが、携帯端末から出力される目標場所を埋め込み型情報端末を介して受け付け、該サーバが記憶している電子地図等の地図データを参照して該目標場所までの経路を決定し、決定した経路を埋め込み型情報端末を介して携帯端末に送信する。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の歩行者用ナビゲーションシステムおよび特許文献２に記載の経路案内システムの場合、サーバ内に格納されている地図データを用いて経路を生成しているので、サーバ内の地図データに示されていない目的地までの経路を提供することはできなかった。
【０００７】
例えば、サーバ内の地図データに「Ｅ商店」が示されていない場合、上記のシステムではＥ商店までの経路を提供できない。
【０００８】
したがって、歩行者用ナビゲーションシステムを利用して目的地までの経路を示す情報が得られなかった場合、ユーザは、例えば、互いに異なる地域について作成された地図を提供する複数の地図サーバに順番にアクセスし、複数の地図サーバから必要と思われる地図を取得していき、取得した地図を参照しながら目的地までの経路を自分で選定しなければならないという煩わしい作業が必要となる。
【０００９】
図１１は、互いに異なる地域について作成された地図を提供する複数の地図サーバから必要と思われる地図をユーザが取得していく作業の一例を説明するための説明図である。
【００１０】
図１１（ａ）は、Ａ社（地図会社）が提供する地図（１７座標系地図）２０１を示したもので、地図２０１には、ユーザ２００の現在地が示されているが、ユーザ２００の目的地である「Ｅ商店」が存在する地点２０１ａに「Ｅ商店」が示されていない。
【００１１】
図１１（ｂ）は、Ｃ社（コンテンツ会社）が提供する地図（デフォルメ地図）２０２を示したもので、地図２０２には「Ｅ商店」２０２ａが記載されているが、その正確な位置は不明である。
【００１２】
図１１（ｃ）は、Ｅ商店が提供する地図（オリジナルフォーマットの地図）２０３を示したもので、「Ｅ商店」が存在する地点２０３ａが明確に示されている。
【００１３】
ユーザが「Ｅ商店」までの経路を調べる場合、Ａ社の地図サーバから図１１（ａ）に示した地図２０１を取得し、Ｃ社の地図サーバから図１１（ｂ）に示した地図２０２を取得し、Ｅ商店の地図サーバから図１１（ｃ）に示した地図２０３を取得するという煩わしい作業が必要となり、さらに、取得した地図を参照しながら目的地（Ｅ商店）までの経路を自分で選定しなければならないという煩わしい作業も必要となる。
【００１４】
図１２は、互いに異なる地域について作成された地図を提供する複数の地図サーバから必要と思われる地図をユーザが読み出していく作業の他の例を説明するための説明図である。
【００１５】
図１２（ａ）は、Ｂ社（地図会社）が提供する地図（ＵＴＭ（Universal Transverse Mercator：横メルカトル図法）座標系地図）２０４を示したもので、地図２０４には、ユーザ２００の現在地が示されているが、ユーザ２００の目的地である「Ｄ博物館」が存在する地点２０４ａに「Ｄ博物館」が示されていない。
【００１６】
図１２（ｂ）は、Ｄ市（自治体）が提供する地図（バリアフリー経路地図）２０５を示したもので、「Ｄ博物館」２０５ａが示されている。
【００１７】
ユーザが「Ｄ博物館」までの経路を調べる場合、Ｂ社の地図サーバから図１２（ａ）に示した地図２０４を取得し、Ｄ市の地図サーバから図１２（ｂ）に示した地図２０５を取得するという煩わしい作業が必要となり、さらに、取得した地図を参照しながら目的地までの経路を自分で選定しなければならないという煩わしい作業も必要となる。
【００１８】
そこで、それぞれが異なる地域について作成された複数の地図を有する複数の地図サーバのそれぞれから必要と思われる地図を経路提供サーバが取得し、取得した地図を用いて経路提供サーバが経路を決定し、決定した経路をユーザ端末に提供することが考えられる。
【００１９】
しかしながら、複数の地図サーバが提供する地図は、互いに異なる形式（例えば、互いに異なる座標系または互いに異なる図法）で作成されている場合がある。
【００２０】
例えば、図１１または図１２に示したように、あるサーバが扱う地図は１７座標系地図であり、別のサーバが扱う地図はＵＴＭ座標系地図であり、さらに別のサーバが扱う地図は地図作成者のオリジナルフォーマット形式で作成された地図（例えば、簡単な案内図）である場合がある。
【００２１】
互いに異なる形式で作成された地図同士は、正確に重ね合わせたり、正確につなぎ合わせたりすることはできないので、これらの地図を利用して単純に経路を決定することは極めて困難となってしまう。
【００２２】
なお、特許文献３（特開２００２−２３０５６９号公報）には、互いに異なる形式で作成された地図の対応関係をユーザが容易に把握できるように、該地図を切り替えて表示する際に、互いに異なる形式で作成された地図同士で同じ地点を示す表示をそれぞれの地図上に表示させる電子地図表示装置が記載されている。
【００２３】
しかしながら、特許文献３には、互いに異なる形式で作成された地図同士をつなぎ合わせる点と、つなぎ合わせた地図を用いて経路を決定する点とについては何らの記載もない。
【特許文献１】特開２００２−８１９５７号公報
【特許文献２】特開２００２−１６２２４６号公報
【特許文献３】特開２００２−２３０５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
特許文献１に記載の歩行者用ナビゲーションシステムおよび特許文献２に記載の経路案内システムの場合、サーバ内に格納されている地図データを用いて経路を生成しているので、サーバ内の地図データに示されていない目的地までの経路を提供することはできなかった。
【００２５】
したがって、歩行者用ナビゲーションシステムを利用して目的地までの経路を示す情報が得られなかった場合、ユーザは、例えば、それぞれが異なる地域について作成された複数の地図を提供する複数の地図サーバから必要と思われる地図を読み出していき、読み出した地図を参照しながら目的地までの経路を自分で選定しなければならないという煩わしい作業が必要となる。
【００２６】
そこで、それぞれが異なる地域について作成された複数の地図を提供する複数の地図サーバのそれぞれから必要と思われる地図を経路提供サーバが取得し、取得した地図を用いて経路提供サーバが経路を決定し、決定した経路をユーザ端末に提供することが考えられるが、複数の地図サーバが提供する地図が互いに異なる形式で作成されている場合、これらの地図同士を正確に重ね合わせたり、正確につなぎ合わせたりすることはできず、これらの地図を利用して単純に経路を決定することは極めて困難となってしまう。
【００２７】
本発明の目的は、それぞれが異なる地域について作成され、互いに異なる形式で作成されている地図を用いて目的地までの経路を示す経路情報を生成することが可能な経路提供方法および経路提供サーバを提供することである。
【００２８】
本発明の他の目的は、上記経路提供方法または経路提供サーバが提供する経路情報を用いて経路案内を行う経路案内方法およびユーザ端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記の目的を達成するために、本発明の経路提供方法は、所望の地点から目的地までの経路を示す経路情報を通信回線を介してユーザ端末に提供する経路提供方法であって、複数の地図を接続するための基準点を備え、それぞれが異なる地域について作成された複数の地図を有する地図サーバから、前記所望の地点から前記ユーザ端末より入力された検索情報に応じた目的地までの経路の少なくても一部を含む地図を通信回線を介して受け取る地図情報受取ステップと、前記地図情報受取ステップで受け取った地図を前記基準点に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図を用いて前記経路を示す経路情報を生成する経路情報生成ステップと、前記経路情報を通信回線を介して前記ユーザ端末に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の経路提供サーバは、所望の地点から目的地までの経路を示す経路情報を通信回線を介してユーザ端末に提供する経路提供サーバであって、複数の地図を接続するための基準点を備え、それぞれが異なる地域について作成された複数の地図を有する地図サーバから、前記所望の地点から前記ユーザ端末より入力された検索情報に応じた目的地までの経路の少なくても一部を含む地図を通信回線を介して受け取る地図情報受取部と、前記地図情報受取部が受け取った地図を前記基準点に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図を用いて前記経路を示す経路情報を生成する経路情報生成部と、前記経路情報を通信回線を介して前記ユーザ端末に送信する送信部とを含むことを特徴とする。
【００３１】
本発明の経路提供方法および経路提供サーバによれば、異なる地域について作成された複数の地図を基準点に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図を用いて経路を示す経路情報を生成するので、異なる地域について作成された複数の地図が互いに異なる形式で作成されていたとしても、これらの地図を用いて目的地までの経路を示す経路情報を生成することが可能となる。よって、複数の地図サーバから経路を決定するための複数の地図を取得することが可能になる。
【００３２】
なお、前記地図サーバに格納される複数の地図は、形式が異なるものであることが望ましい。
【００３３】
また、前記地図サーバが前記地図として前記基準点からの目的地までの経路が示された地図を有するものであり、前記基準点に基づいて前記経路情報を生成することが望ましい。
【００３４】
また、前記経路情報として、受け取った地図上に前記経路を示す矢印を付加した地図を生成すれば、ユーザに簡単に理解される経路情報を提供することが可能となる。
【００３５】
また、識別情報が付与され該識別情報を前記ユーザ端末に送信する識別情報送信部の設置場所が前記地図接続用の基準点として示された地図を通信回線を介して受け取り、前記経路に存在する識別情報送信部に付与された識別情報を該経路に応じて順位付けした順番情報を含む経路情報を生成するようにしてもよい。
【００３６】
上記の場合、経路情報を受信したユーザ端末のユーザは、ユーザ端末が識別情報送信部から送信された識別情報を受信した際に、受信した識別情報が経路情報に含まれているか否かを確認することにより、現在の経路が間違っているか否かを確認することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の経路案内方法は、ユーザ端末が前記経路提供方法により提供される経路情報を用いて経路案内を行う経路案内方法であって、前記送信ステップで送信された経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信ステップと、前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップで受信した識別情報が前記経路情報に含まれている識別情報に対応している場合には正しい経路を進んでいることを通知する第１の通知ステップおよび／または該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には誤った経路を進んでいることを通知する第２の通知ステップとを含むことを特徴とする。
【００３８】
また、本発明のユーザ端末は、前記経路提供サーバから提供される経路情報を用いて経路案内を行うユーザ端末であって、前記送信部から送信される経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信部と、前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信部と、前記識別情報受信部が受信した識別情報が前記経路情報に含まれている識別情報に対応している場合には正しい経路を進んでいることを通知する第１の通知部および／または該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には誤った経路を進んでいることを通知する第２の通知部とを含むことを特徴とする。
【００３９】
本発明の経路案内方法およびユーザ端末によれば、受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報に対応している場合には正しい経路を進んでいることを通知および／または該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には誤った経路を進んでいることを通知するので、現在の経路が間違っているか否かをユーザ端末のユーザに自動的に知らせることが可能となる。
【００４０】
また、本発明の経路案内方法は、ユーザ端末が前記経路提供方法により提供される経路情報を用いて経路案内を行う経路案内方法であって、前記送信ステップで送信された経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信ステップと、前記経路情報に応じた経路案内表示を行う表示ステップと、前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信ステップと、前記経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を前記識別情報受信ステップで受信した際に、前記経路案内表示を切り替える表示切替ステップとを含むことを特徴とする。
【００４１】
また、本発明のユーザ端末は、前記経路提供サーバから提供される経路情報を用いて経路案内を行うユーザ端末であって、前記送信部から送信される経路情報を通信回線を介して受信する経路情報受信部と、前記経路情報に応じた経路案内表示を行う表示部と、前記識別情報送信部が送信する識別情報を受信する識別情報受信部と、前記経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を前記識別情報受信部で受信した際に前記経路案内表示の表示内容を切り替える表示切替部とを含むことを特徴とする。
【００４２】
本発明の経路案内方法およびユーザ端末によれば、経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を受信した際に経路案内表示の表示内容を切り替えるので、ユーザ端末のユーザが簡単に理解できる経路案内表示を実行することが可能となる。
【００４３】
また、前記経路情報として地図上に前記経路を示す矢印を付加した地図を受信し、前記地図上に経路を示す矢印を付加した地図を前記経路案内表示として表示し、経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を受信した際に前記経路案内表示として表示されている地図を切り替えることが望ましい。この場合、ユーザ端末のユーザがさらに容易に理解できる経路案内表示を実行することが可能となる。
【００４４】
また、本発明の課金方法は、前記経路提供方法により提供される経路情報を通信回線を介して受信するユーザ端末の利用者に対して課金する課金方法であって、前記ユーザ端末が前記識別情報送信部から送信される識別情報を受信したことを示す課金情報を通信回線を介して取得する取得ステップと、前記課金情報に基づいて前記ユーザ端末の利用者に対して課金する課金ステップとを含むことを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の課金サーバは、前記経路提供サーバにより提供される経路情報を通信回線を介して受信するユーザ端末の利用者に対して課金する課金サーバであって、前記ユーザ端末が前記識別情報送信部から送信される識別情報を受信したことを示す課金情報を通信回線を介して取得する取得部と、前記課金情報に基づいて前記ユーザ端末の利用者に対して課金する課金部とを含むことを特徴とする。
【００４６】
本発明の課金方法および課金サーバによれば、識別情報送信部を利用した利用者に対して課金を行うことが可能となり、識別情報送信部を管理し、識別情報送信部の利用状況に応じて利用料金を徴収することで収益を得る事業を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明の経路提供方法および経路提供サーバによれば、異なる地域について作成された複数の地図を基準点に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図を用いて経路を示す経路情報を生成するので、異なる地域について作成された複数の地図が互いに異なる形式で作成されていたとしても、これらの地図を用いて目的地までの経路を示す経路情報を生成することが可能となる。よって、複数の地図サーバから経路を決定するための複数の地図を取得することが可能になる。
【００４８】
また、本発明の経路案内方法およびユーザ端末によれば、受信した識別情報が前記経路情報に含まれている識別情報に対応している場合には正しい経路を進んでいることを通知および／または該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には誤った経路を進んでいることを通知するので、現在の経路が間違っているか否かをユーザ端末のユーザに自動的に知らせることが可能となる。
【００４９】
また、本発明の経路案内方法およびユーザ端末によれば、経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を受信した際に経路案内表示の表示内容を切り替えるので、ユーザ端末のユーザが簡単に理解できる経路案内表示を実行することが可能となる。
【００５０】
また、本発明の課金方法および課金サーバによれば、識別情報送信部を利用した利用者に対して課金を行うことが可能となり、識別情報送信部を管理し、識別情報送信部の利用状況に応じて利用料金を徴収することで収益を得る事業を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００５２】
図１は、本発明の一実施例の経路提供システムを示したブロック図である。本経路提供システムは、識別情報送信部１と、ネットワーク２と、管理サーバ３と、地図サーバ４と、経路提供サーバ５と、通信回線としての通信ネットワーク６と、無線基地局７と、ユーザ端末としての携帯端末８と、課金サーバ９とを含む。地図サーバ４は、地図サーバ４１〜４５とを含む。
【００５３】
識別情報送信部１は、識別情報が付与され、近接する携帯端末８に該識別情報を送信する。識別情報送信部１は、例えば、歩道または歩道の近傍に複数設置される。また、識別情報送信部１は、互いに異なる場所に複数設置される。識別情報送信部１は、ネットワーク２を介して管理サーバ３と接続するようにしてもよいし、ネットワーク２に接続されていなくてもよい。
【００５４】
識別情報送信部１は、例えば、識別情報送信部１の半径２ｍ以内の領域に存在する携帯端末８が識別情報を受信できるような電波を用いて識別情報を送信する。したがって、識別情報送信部１が送信する識別情報を受信できる位置に携帯端末８が存在する場合、携帯端末８は識別情報送信部１が送信する識別情報を受信する。
【００５５】
なお、識別情報送信部１に近接する状態の携帯端末８は、識別情報送信部１の半径２ｍ以内の領域に存在する携帯端末８に限るものではなく適宜変更可能である。
【００５６】
図２は、識別情報送信部１の外観の一例を示した斜視図である。なお、識別情報送信部１の外観は、図２に示したものに限るものではなく適宜変更可能である。
【００５７】
図２において、識別情報送信部１は、直径５ｃｍ〜１０ｃｍの円筒形の形状であり、識別情報を携帯端末８に送信する送受信部１１と、電源としての太陽電池受光部１２とを含む。
【００５８】
図３は、識別情報送信部１の具体的な設置例を示した説明図である。図３（ａ）は識別情報送信部１を電柱１０１または外壁に設置した例を示した説明図であり、図３（ｂ）は識別情報送信部１を地面１０２に埋設した例を示した説明図であり、図３（ｃ）は識別情報送信部１を天井に設置されている照明部１０３に設置した例を示した図である。なお、識別情報送信部１の設置場所は、図３に示した例に限るものではなく適宜変更可能である。
【００５９】
図４は、識別情報送信部１の一例を説明するためのブロック図である。なお、図４において、図１および図２に示したものと同一構成のものには同一符号を附してある。
【００６０】
図４において、識別情報送信部１は、送受信部１１と、太陽電池受光部１２と、メモリ１３と、制御部１４と、通信部１５とを含む。
【００６１】
送受信部１１は、携帯端末８に無線で情報を送信する。太陽電池受光部１２は、識別情報送信部１の電源として機能する。
【００６２】
メモリ１３は、識別情報送信部１に付与されている識別情報が格納されている。なお、本実施例では、メモリ１３に格納されている識別情報として、識別情報送信部１が設置されている場所を示す場所情報を用いる。さらに言えば、本実施例では、メモリ１３に格納されている識別情報として、該場所情報を暗号化した暗号化場所情報を用いる。しかしながら、識別情報は暗号化されてなくてもよい。
【００６３】
なお、識別情報は場所情報に限らず適宜変更可能であり、例えば、識別情報送信部１に付与された識別番号を示した識別番号情報を識別情報として用いてもよい。
【００６４】
また、メモリ１３は、識別情報の他に案内情報を格納してもよい。案内情報としては、例えば、識別情報送信部１が設置されている場所にちなんだ内容を示したものがある。なお、メモリ１３に格納する案内情報を管理サーバ３で設定するようにしてもよい。この場合、案内情報を簡単に変更することが可能となる。
【００６５】
制御部１４は、識別情報送信部１の動作を制御する。例えば、制御部１４は、メモリ１３に格納されている情報（識別情報と、格納されていれば案内情報）を送受信部１１を介して携帯端末８に送信する。また、制御部１４は、管理サーバ３からネットワーク２を介して通信部１５に送信される案内情報をメモリ１３に格納する。
【００６６】
通信部１５は、ネットワーク２を介して管理サーバ３と接続し、ネットワーク２を介して管理サーバ３と通信する。管理サーバ３は、識別情報送信部１を管理する。
【００６７】
図１に戻って、地図サーバ４は、複数の地図サーバを備え、互いに異なる形式（例えば、異なる座標系または異なる図法）で作成されかつ地図接続用の基準点が示された複数の地図を有する。
【００６８】
本実施例では、地図サーバ４は、複数の地図サーバとして、地図サーバ４１〜４５を備える。地図サーバ４１〜４は、互いに異なる地域について作成された複数の地図を有する。なお、地図サーバ４は、５つの地図サーバから構成されるものに限らず、互いに異なる形式で作成されかつ地図接続用の基準点が示された複数の地図を有するものであればよく、例えば、５つと異なる数の地図サーバで構成されるものであってもよい。
【００６９】
また、本実施例では、地図接続用の基準点として、識別情報送信部１の設置場所を示す場所情報を使用している。よって、地図サーバ４１〜４５のそれぞれは、識別情報送信部１の設置場所が示された地図を有する。また、地図サーバ４１〜４５のそれぞれは、前記基準点からの経路が示された建物名または店の名前などの施設名を示した地図を有する。なお、地図が有する施設名のそれぞれには、施設の特徴を示す検索情報（例えば、飲食店であれば、店名およびメニュー）が関連づけられて記憶されている。
【００７０】
また、地図サーバ４１〜４５のそれぞれは、互いに異なる運営者によって運営されていてもよい。なお、本実施例では、地図サーバ４１は地図会社であるＡ社によって有料で運営され、地図サーバ４２は地図会社であるＢ社によって無料で運営され、地図サーバ４３はコンテンツ会社であるＣ社によって有料で運営され、地図サーバ４４は自治体であるＤ市によって無料で運営され、地図サーバ４５は一般商店によって無料で運営されているものとする。
【００７１】
地図サーバ４１は、サーバ４１ａと、地図データベース４１ｂとを含む。また、地図データベース４２はサーバ４２ａと地図データベース４２ｂとを含み、地図データベース４３はサーバ４３ａと地図データベース４３ｂとを、地図データベース４４はサーバ４４ａと地図データベース４４ｂとを、地図データベース４５はサーバ４５ａと地図データベース４５ｂとを含む。
【００７２】
地図データベース４１ｂは地図サーバ４１が有する地図を格納している。また、地図データベース４２ｂは地図サーバ４２が有する地図を格納し、地図データベース４３ｂは地図サーバ４３が有する地図を格納し、地図データベース４４ｂは地図サーバ４４が有する地図を格納し、地図データベース４５ｂは地図サーバ４５が有する地図を格納している。
【００７３】
本実施例では、サーバ４１ａと対応する地図データベース４１ｂは全国を１７座標系地図で示した地図を格納し、サーバ４２ａと対応する地図データベース４２ｂは全国をＵＴＭ座標系地図で示した地図を格納し、サーバ４３ａと対応する地図データベース４３ｂは所定の地域を示したデフォルメ地図を格納し、サーバ４４ａと対応する地図データベース４４ｂはＤ市のバリアフリー用地図を格納し、サーバ４５ａと対応する地図データベース４５ｂは運営者である一般商店およびその周囲を示したオリジナルフォーマットの地図を格納しているものとする。
【００７４】
サーバ４１ａ〜４５ａのそれぞれは、携帯端末８の現在地と携帯端末８に入力された検索情報とを受信すると、該現在地から検索情報に応じた目的地（施設名）までの経路の少なくても一部を含む地図をそれぞれのサーバ４１ａ〜４５ａに対応する地図データベースから取り出し、取り出した地図と前記現在地および前記目的地とを通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５に送信する。
【００７５】
経路提供サーバ５は、地図サーバ４および課金サーバ９と通信ネットワーク６を介して接続し、また、通信ネットワーク６と無線基地局７とを介して携帯端末８と接続する。
【００７６】
経路提供サーバ５は、地図サーバ４から提供される地図と携帯端末８の現在地および携帯端末８に入力された検索情報に応じた目的地とを用いて、携帯端末８の現在地から携帯端末８に入力された検索情報に応じた目的地までの経路を示す経路情報を生成する。
【００７７】
経路提供サーバ５は、生成した経路情報を通信ネットワーク６および無線基地局７を介して携帯端末８に提供する。
【００７８】
図５は、経路提供サーバ５の一例を説明するためのブロック図である。なお、図５において、図１に示したものと同一構成のものには同一符号を附してある。
【００７９】
図５において、経路提供サーバ５は、通信部５１と、検索情報入力用画面格納部５２と、入力用画面出力部５３と、経路情報生成部５４とを含む。経路情報生成部５４は、地図格納部５４ａと、地図連結部５４ｂと、経路決定部５４ｃとを含む。
【００８０】
地図情報受取部および送信部としての通信部５１は、通信ネットワーク６を介して地図サーバ４から地図と携帯端末８の現在地および目的地を受け取り、また、経路情報生成部５４が生成した経路情報を通信ネットワーク６および無線基地局７とを介して携帯端末８に送信する。
【００８１】
検索情報入力用画面格納部５２は、目的地を検索するための検索情報（例えば、目的地の名称または特徴）を入力するための検索情報入力用画面を示す検索情報入力用画面情報を格納している。
【００８２】
入力用画面出力部５３は、無線基地局７および通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５にアクセスのあった携帯端末８に対して、検索情報入力用画面格納部５２に格納されている検索情報入力用画面情報を送信する。
【００８３】
検索情報入力用画面は、携帯端末８がユーザによって操作されることにより、該画面中に目的地を検索するための検索情報が入力され該検索情報による検索の実行が指示されると、地図サーバ４が有する地図サーバ４１〜４５に携帯端末８の現在地と該検索情報とを送信させる機能を有した画面である。
【００８４】
地図格納部５４ａは、地図サーバ４１〜４５から送信された地図を格納する。
【００８５】
地図連結部５４ｂは、地図格納部５４ａに格納された地図を基準点（本実施例では、識別情報送信部１の設置場所）に基づいてつなぎ合わせる。
【００８６】
経路決定部５４ｃは、地図サーバ４から送信された携帯端末８の現在地および携帯端末８に入力された検索情報に応じた目的地を受け付け、受け付けた現在地および目的地と、地図連結部５４ｂがつなぎ合わせた地図とを用いて、現在地から目的地までの経路を示す経路情報を生成する。
【００８７】
具体的には、経路決定部５４ｃは、現在地と目的地とつなぎ合わせた地図とを用いて、現在地と目的地とを結ぶ経路を求め、求めた経路上に存在する基準点を選択し、選択した基準点を経路順に順位付けした順番情報（経路情報）を生成する。
【００８８】
なお、経路決定部５４ｃは、経路情報として、地図格納部５４ａに格納されている各地図上に現在地から目的地までの経路を示す矢印を付加した地図をさらに生成することが望ましい。
【００８９】
図１に戻って、携帯端末８は、通信ネットワーク６および無線基地局７とを介して経路提供サーバ５から提供される経路情報を用いてユーザに対して経路案内を行う。
【００９０】
図６は、携帯端末８の一例を説明するためのブロック図である。なお、図６において、図１で示したものと同一構成のものには同一符号を附してある。
【００９１】
図６において、携帯端末８は、識別情報受信部８１と、携帯電話信号送受信部８２と、制御部８３と、メモリ８４と、表示部８５と、入力部８６とを含む。
【００９２】
識別情報受信部８１は、近接する識別情報送信部１が送信する識別情報を受信する。
【００９３】
経路情報受信部としての携帯電話信号送受信部８２は、無線基地局７との間で無線通信を行う。
【００９４】
例えば、携帯電話信号送受信部８２は、経路提供サーバ５にアクセスするように入力部８６がユーザによって操作された際、経路提供サーバ５にアクセスするための信号を無線基地局７および通信ネットワーク６とを介して経路提供サーバ５に送信する。また、携帯電話信号送受信部８２は、経路提供サーバ５から送信される検索情報入力画面情報を受信する。また、携帯電話信号送受信部８２は、携帯端末８の現在地と検索情報とを地図サーバ４に送信する。
【００９５】
また、携帯電話信号送受信部８２は、通信ネットワーク６および無線基地局７とを介して経路提供サーバ５から提供される経路情報を受信する。
【００９６】
制御部８３は、携帯端末８の動作を制御する。
【００９７】
例えば、制御部８３は、経路提供サーバ５から提供される経路情報をメモリ８４に格納する。
【００９８】
また、表示部８５と協働して通知部として機能する制御部８３は、識別情報受信部８１が受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報に対応している場合（例えば、受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報と同一である場合、または受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報を暗号化した情報である場合）には正しい経路を進んでいることを表示部８５に表示させ、該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していないい場合（例えば、受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報と異なる場合、または受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報を暗号化した情報と異なる場合）には誤った経路を進んでいることを表示部８５に表示させる。
【００９９】
なお、制御部８３は、正しい経路を進んでいることを表示部８５に表示させ、誤った経路を進んでいることを表示部８５に表示させないようにしてもよく、正しい経路を進んでいることを表示部８５に表示させず、誤った経路を進んでいることを表示部８５に表示させるようにしてもよい。
【０１００】
表示部８５は、経路情報に応じた経路案内表示を行う。なお、表示切替部としての制御部８３は、経路情報に含まれている識別情報を識別情報受信部８１で受信した際に表示部８５で表示している経路案内表示の表示内容を切り替える。
【０１０１】
本実施例では、携帯電話信号送受信部８２は、経路提供サーバ５が地図サーバ４から受け取った地図上に経路を示す矢印を付加した地図を経路情報として受信し、表示部８５は、該地図上に経路を示す矢印を付加した地図を経路案内表示として表示し、制御部８３は、経路情報に含まれている識別情報を識別情報受信部８１が受信した際に、経路案内表示として表示されている地図を切り替える。
【０１０２】
また、制御部８３は、識別情報送信部１が送信した識別情報を識別情報受信部８１が受信したことを示す課金情報（識別情報）を、携帯電話信号送受信部８２から無線基地局７および通信ネットワーク６を介して課金サーバ９に送信する（図１参照）。
【０１０３】
図１に戻って、課金サーバ９は、経路提供サーバ５により提供される経路情報を通信ネットワーク６および無線基地局７を介して受信する携帯端末の利用者に対して課金する。
【０１０４】
図７は、課金サーバ９の一例を説明するためのブロック図である。なお、図７において、図１で示したものと同一構成のものには同一符号を附してある。
【０１０５】
図７において、課金サーバ９は、通信部９１と課金部９２とを含む。
【０１０６】
通信部９１は、携帯端末８から無線基地局７および通信ネットワーク６を介して送信される課金情報（識別情報）を受信する。課金部９２は、課金情報に基づいて携帯端末８の利用者に対して課金する。また、課金部９２は、識別情報を復号化し、復号化した識別情報を携帯端末８に送信する。
【０１０７】
次に、動作を説明する。
【０１０８】
図８は、本実施例の経路提供システムの動作を説明するためのシーケンス図である。以下、図８を参照して経路提供システムの動作を説明する。
【０１０９】
携帯端末８内の制御部８３は、識別情報受信部８１が最寄りの識別情報送信部１から識別情報（本実施例では、識別情報として、識別情報受信部８１の設置場所を示す場所情報を暗号化した暗号化場所情報を用いている。）を受信すると、受信した識別情報をメモリ８４に格納する（ステップ８ａ）。なお、本実施例では、メモリ８４に格納した識別情報を携帯端末８の現在地を示す情報として用いる。
【０１１０】
この状態で、携帯端末８のユーザが、経路提供サーバ５にアクセスするように入力部８６を操作すると（ステップ８ｂ）、制御部８３は、経路提供サーバ５にアクセスするための信号を携帯電話信号送受信部８２から無線基地局７および通信ネットワーク６とを介して経路提供サーバ５に送信する（ステップ８ｃ）。
【０１１１】
経路提供サーバ５内の入力用画面出力部５３は、無線基地局７および通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５にアクセスのあった携帯端末８に対して、検索情報入力用画面格納部５２に格納されている検索情報入力用画面情報を送信する（ステップ８ｄ）。
【０１１２】
なお、検索情報入力用画面は、携帯端末８内の入力部８６がユーザによって操作されることにより、該画面中に目的地を検索するための検索情報が入力されかつ該検索情報による検索の実行が指示されると、地図サーバ４が有する地図サーバ４１〜４５のそれぞれに携帯端末８の現在地と該検索情報とを送信させる機能を有した画面である。
【０１１３】
携帯端末８内の制御部８３は、経路提供サーバ５から提供された検索情報入力用画面情報に応じた検索情報入力用画面を表示部８５に表示する（ステップ８ｅ）。
【０１１４】
図９は、検索情報入力用画面の一例を示した説明図である。図９において、検索情報入力用画面１１０は、検索情報入力欄１１１と、送信実行部１１２とを含む。
【０１１５】
携帯端末８のユーザは、入力部８６を操作して検索情報入力欄１１１に検索情報を入力する。なお、検索情報入力欄１１１に入力される検索情報は、目的地の名称または目的地の特徴などの目的地を探すための情報であればよい。よって、例えば、「味噌カツ」のメニューのある飲食店が目的地の場合は、検索情報入力欄１１１に「味噌カツ」と入力すればよい。
【０１１６】
検索情報入力欄１１１への検索情報の入力が終了すると、携帯端末８のユーザは、入力部８６を操作して検索情報入力用画面内の送信実行部１１２をクリックする（ステップ８ｆ）。
【０１１７】
送信実行部１１２がクリックされると、携帯端末８の制御部８３は、メモリ８４に格納されている識別情報（課金情報）を、携帯電話信号送受信部８２から無線基地局７および通信ネットワーク６とを介して課金サーバ９に送信する（ステップ８ｇ）。
【０１１８】
課金サーバ９は、携帯端末８から送信される識別情報を受信すると、受信した識別情報、具体的には識別情報受信部８１の設置場所を示す場所情報を暗号化した暗号化場所情報を復号化して識別情報受信部８１の設置場所を示す場所情報を生成し（ステップ８ｈ）、生成した場所情報を通信ネットワーク６および無線基地局７とを介して携帯端末８に送信する（ステップ８ｉ）。
【０１１９】
課金サーバ９は、場所情報を携帯端末８に送信することに伴い、場所情報を送信した携帯端末８のユーザに対して課金を行う（ステップ８ｊ）。
【０１２０】
携帯端末８は、課金サーバ９から送信される場所情報を受信すると、受信した場所情報を携帯端末８の現在地を示す情報とし、該携帯端末８の現在地を示す情報と検索情報入力欄１１１に入力された検索情報とを無線基地局７および通信ネットワーク６とを介して地図サーバ４に送信する（ステップ８ｋ）。
【０１２１】
地図サーバ４を構成する地図サーバ４１〜４５のそれぞれは、携帯端末８から送信された現在地を示す情報および／または検索情報に対応する地図をそれぞれの地図データベースから読み出す（ステップ８ｌ）。
【０１２２】
例えば、地図サーバ４１〜４５のそれぞれは、検索情報に対応する目的地を探し出し、探し出した目的地を含む地図を地図データベースから読み出す。なお、地図サーバ４１〜４５の中で検索情報に対応する目的地が見つからなかった場合は、目的地を含む地図の読み出しは行わない。
【０１２３】
また、地図サーバ４１〜４５のそれぞれは、現在地を含む地図を地図データベースから読み出す。なお、地図サーバ４１〜４５の中で現在地に対応する地図が見つからなかった場合は、現在地を含む地図の読み出しは行わない。
【０１２４】
また、地図サーバ４１〜４５のそれぞれは、現在地および目的地とを含む地図を地図データベースから読み出す。なお、地図サーバ４１〜４５の中で現在地および目的地に対応する地図が見つからなかった場合は、現在地および目的地とを含む地図の読み出しは行わない。
【０１２５】
よって、地図サーバ４１〜４５のいずれかが地図を読み出した場合、地図サーバ４としては、現在地から目的地までの経路の少なくても一部を含む地図を読み出すことになる。
【０１２６】
地図サーバ４１〜４５のそれぞれは、読み出した地図と現在地および目的地とを通信ネットワーク６を介して経路案内サーバ５に送信する（ステップ８ｍ）。
【０１２７】
経路案内サーバ５の通信部５１は、地図サーバ４から送信された地図を地図格納部５４ａに格納し、地図サーバ４から送信された現在地および目的地とを経路決定部５４ｃに出力する。
【０１２８】
地図連結部５４ｂは、地図格納部５４ａに格納された地図を、該地図が有する基準点（本実施例では、識別情報送信部１の設置場所）に基づいてつなぎ合わせる。
【０１２９】
経路決定部５４ｃは、現在地および目的地と、地図連結部５４ｂがつなぎ合わせた地図と現在地および目的地とを用いて、該現在地から該目的地までの経路を示す経路情報を生成する。具体的には、経路決定部５４ｃは、現在地と目的地とつなぎ合わせた地図とを用いて、現在地と目的地とを結ぶ経路を求め（ステップ８ｎ）、求めた経路上に存在する基準点を選択し、選択した基準点を経路順に順位付けした順番情報（経路情報）を生成する（ステップ８ｏ）。
【０１３０】
本実施例では、経路決定部５４ｃは、経路情報として、地図格納部５４ａに格納されている各地図上に現在地から目的地までの経路を示す矢印を付加した地図もさらに生成する。
【０１３１】
通信部５１は、経路決定部５４ｃが生成した経路情報を通信ネットワーク６および無線基地局７とを介して携帯端末８に送信する（ステップ８ｐ）。
【０１３２】
図１０は、検索情報として「Ｅ商店」または「Ｄ博物館」と入力された際の地図サーバ４および経路提供サーバ５の動作を説明するための説明図である。なお、本実施例では、地図サーバ４１および地図サーバ４２とが携帯端末８の現在地を示した地図を有し、地図サーバ４３と地図サーバ４５とが「Ｅ商店」を示した地図を有し、地図サーバ４４が「Ｄ博物館」を示した地図を有しているものとする。
【０１３３】
図１０（ａ）は、地図サーバ４１が有している携帯端末８の現在地を示した地図１０ａを示した説明図であり、図１０（ｂ）は、地図サーバ４３が有している「Ｅ商店」を示した地図１０ｂを示した説明図であり、図１０（ｃ）は、地図サーバ４５が有している「Ｅ商店」を示した地図１０ｃを示した説明図である。
【０１３４】
また、図１０（ｄ）は、地図サーバ４２が有している携帯端末８の現在地を示した地図１０ｄを示した説明図であり、図１０（ｅ）は、地図サーバ４４が有している「Ｄ博物館」を示した地図１０ｅを示した説明図である。
【０１３５】
以下、検索情報として「Ｅ商店」と入力されている場合の動作を具体的に説明する。
【０１３６】
地図サーバ４１内のサーバ４１ａは、携帯端末８の現在地を示した地図１０ａを地図データベース４１ｂから読み出し、読み出した地図と現在地と目的地である「Ｅ商店」とを通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５に送信する。
【０１３７】
また、地図サーバ４３内のサーバ４３ａは「Ｅ商店」を示した地図１０ｂを地図データベース４３ｂから読み出し、読み出した地図と現在地と目的地である「Ｅ商店」とを通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５に送信する。
【０１３８】
また、地図サーバ４５内のサーバ４５ａは「Ｅ商店」を示した地図１０ｃを地図データベース４５ｂから読み出し、読み出した地図と現在地と目的地である「Ｅ商店」とを通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５に送信する。
【０１３９】
経路提供サーバ５は、地図サーバ４１、４３および４５とから送信された地図を該地図が有する基準点（識別情報送信部１の設置場所）に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図と該地図に示された基準点と現在地および目的地とを用いて現在地と目的地とを結ぶ経路を求め、求めた経路上に存在する基準点を選択し、選択した基準点を経路順に順位付けした順番情報（経路情報）を生成し、さらに各地図上に現在地から目的地までの経路を示す矢印を付加した地図（経路情報）を生成する（図１０参照）。
【０１４０】
また、例えば、地図１０ｄと地図１０ｅとを参照して携帯端末８のユーザが「Ｄ博物館」に到着したときに、検索情報入力画面に「Ｅ商店」入力した場合は、地図サーバ４４内のサーバ４４ａは、携帯端末８の現在地を示した地図１０ｅを地図データベース４４ｂから読み出し、読み出した地図と現在地と目的地である「Ｄ博物館」とを通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５に送信する。
【０１４１】
また、地図サーバ４３内のサーバ４３ａは「Ｅ商店」を示した地図１０ｂを地図データベース４３ｂから読み出し、読み出した地図と現在地と目的地である「Ｅ商店」とを通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５に送信する。
【０１４２】
また、地図サーバ４５内のサーバ４５ａは「Ｅ商店」を示した地図１０ｃを地図データベース４５ｂから読み出し、読み出した地図と現在地と目的地である「Ｅ商店」とを通信ネットワーク６を介して経路提供サーバ５に送信する。
【０１４３】
経路提供サーバ５は、地図サーバ４４、４３および４５とから送信された地図を該地図が有する基準点（識別情報送信部１の設置場所）に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図と該地図に示された基準点と現在地および目的地とを用いて現在地と目的地とを結ぶ経路を求め、求めた経路上に存在する基準点を選択し、選択した基準点を経路順に順位付けした順番情報（経路情報）を生成し、さらに各地図上に現在地から目的地までの経路を示す矢印を付加した地図（経路情報）を生成する（図１０参照）。
【０１４４】
携帯端末８内の携帯電話信号送受信部８２は、通信ネットワーク６および無線基地局７とを介して経路提供サーバ５から提供される経路情報を受信する。
【０１４５】
制御部８３は、携帯電話信号送受信部８２が受信した提供される経路情報をメモリ８４に格納する。
【０１４６】
続いて、制御部８３は、メモリ８４に格納された経路情報に応じた経路案内表示を表示部８５に行わせる。具体的には、制御部８３は、経路情報に含まれている地図の中で携帯端末８の現在地が表示されている地図（図１０（ａ）〜（ｃ）に示した地図においては経路を示した矢印が付加された地図１０ａ）を経路案内表示として表示部８５に表示させる（ステップ８ｑ）。
【０１４７】
携帯端末８のユーザは、、携帯端末８の表示部８５が表示している経路案内表示にしたがって目的地へ向かって進んでいく。
【０１４８】
携帯端末８のユーザが進んでいくうちに、携帯端末８が識別情報送信部１から識別情報を受信すると（ステップ８ｒ）、携帯端末８内の制御部８３は、受信した識別情報が経路情報に含まれている経路情報に対応しているか否か判断する。
【０１４９】
本実施例では、携帯端末８は、識別情報送信部１から識別情報を受信すると、受信した識別情報を課金サーバ９に送信し、課金サーバ９で識別情報を復号させ、復号した識別情報を課金サーバ９から取得し、取得した識別情報が経路情報に含まれているか否か判断する。なお、課金サーバ９は、識別情報を復号した際、識別情報を送信してきた携帯端末８のユーザに課金するようにしてもよい。
【０１５０】
携帯端末８内の制御部８３は、受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報に対応している場合には、正しい経路を進んでいることを通知するための表示を表示部８５に実行させ、該表示の終了後に経路案内表示を切り替える（図１０（ａ）から（ｃ）に示した地図においては経路を示した矢印が付加された地図１０ｂまたは地図１０ｃに切り替えられる。）（ステップ８ｓ）。
【０１５１】
なお、携帯端末８内の制御部８３は、受信した識別情報の受信順が経路情報に含まれている順番情報に対応している場合に、正しい経路を進んでいることを通知するための表示を表示部８５に実行させるようにしてもよい。
【０１５２】
携帯端末８内の制御部８３は、受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には、誤った経路を進んでいることを通知するための表示を表示部８５に実行させる（ステップ８ｓ）。
【０１５３】
なお、携帯端末８内の制御部８３は、受信した識別情報の受信順が経路情報に含まれている順番情報に対応していない場合に、誤った経路を進んでいることを通知するための表示を表示部８５に実行させるようにしてもよい。
【０１５４】
本実施例の経路提供サーバ５によれば、互いに異なる形式で作成されている地図を基準点に基づいてつなぎ合わせ、つなぎ合わせた地図を用いて経路を示す経路情報を生成するので、互いに異なる形式で作成されかつ異なる内容を示した地図を用いて目的地までの経路を示す経路情報を生成することが可能となる。よって、例えば、第３者が運営している複数の地図サーバから経路を決定するための複数の地図を取得することが可能になる。
【０１５５】
また、一般の店舗等のオーナが該店舗までの経路を示した地図を提供する地図サーバを運営する場合、識別情報送信部１の設置場所および識別情報送信部１の設置場所から店舗までの経路を示した地図を作成するだけで、経路提供サーバ５が利用可能な地図サーバを運営可能となる。よって、経路提供サーバ５を介して店舗の情報を携帯端末８のユーザに提供可能となり、携帯端末８のユーザを自らの店舗まで誘導することが可能となる。
【０１５６】
また、自治体等の道路管理者は、基準点を示したバリアフリー経路情報を提供する地図サーバを運営すれば、経路提供サーバ５を介してバリアフリー経路情報を携帯端末８のユーザに提供することが可能となる。
【０１５７】
また、経路提供サーバ５の運営者は、経路提供サーバ５が提供する経路提供の対価を得ることが可能となる。また、通信会社は、データ通信料の増収が見込める。また、識別情報送信部１の管理者は、識別情報送信部１を設置する設置者から登録管理料を徴収可能となり、また、識別情報送信部１を利用するユーザから利用料を徴収することが可能となる。
【０１５８】
また、本実施例の携帯端末８によれば、受信した識別情報が経路情報に含まれている識別情報に対応する場合には正しい経路を進んでいることを通知および／または該識別情報が該経路情報に含まれている識別情報に対応していない場合には誤った経路を進んでいることを通知するので、現在の経路が間違っているか否かをユーザに自動的に知らせることが可能となる。
【０１５９】
なお、携帯端末８は、該通知を行わなくてもよい。この場合、例えば、携帯端末８が、識別情報送信部１から送信される識別情報を受信した際に、受信した識別情報を表示部８５に表示すれば、携帯端末８のユーザ自身が、識別情報送信部１から送信される識別情報と経路情報とを比較することが可能となり、現在の経路が間違っているか否かを確認することが可能となる。
【０１６０】
また、本実施例の携帯端末８によれば、経路情報に含まれている識別情報に対応した識別情報を受信した際に経路案内表示の表示内容を切り替えるので、ユーザ端末のユーザが簡単に理解できる経路案内表示を実行することが可能となる。
【０１６１】
また、本実施例の課金サーバ９によれば、識別情報送信部１を利用した利用者に対して課金を行うことが可能となり、識別情報送信部１を管理し、識別情報送信部１の利用状況に応じて利用料金を徴収することで収益を得る事業を実現することが可能となる。
【０１６２】
以上説明した各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【０１６３】
例えば、検索情報入力用画面に、地図サーバとして使用料が無料の地図サーバのみを用いることを指示するための指示表示部を設け、この指示表示部がクリックされた際には、地図サーバ４の中で無料の地図サーバ（本実施例では、地図サーバ４２、地図サーバ４４および地図サーバ４５）のみを使用して経路決定用の地図を読み出すようにしてもよい。
【０１６４】
また、経路提供サーバ５は、経路提供サーバ５が行う処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録したメモリと、このメモリに記録されたプログラムにしたがって経路提供サーバ５が行う処理を実行するコンピュータとを含む構成によって実現することもできる。
【０１６５】
また、携帯端末８は、携帯端末８が行う処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録したメモリと、このメモリに記録されたプログラムにしたがって携帯端末８が行う処理を実行するコンピュータとを含む構成によって実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の一実施例の経路提供システムを示したブロック図である。
【図２】図１に示した識別情報送信部１の外観を示した説明図である。
【図３】図１に示した識別情報送信部１の設置例を示した説明図である。
【図４】図１に示した識別情報送信部１の一例を示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施例の経路提供サーバを示したブロック図である。
【図６】本発明の一実施例の携帯端末を示したブロック図である。
【図７】本発明の一実施例の課金サーバを示したブロック図である。
【図８】図１に示した経路提供システムの動作を説明するためのシーケンス図である。
【図９】図１に示した携帯端末が表示する検索情報入力用画面の一例を示した説明図である。
【図１０】図１に示した地図サーバおよび経路提供サーバの動作の一例を説明するための説明図である。
【図１１】従来の経路探索例を説明するための説明図である。
【図１２】従来の経路探索例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１      識別情報送信部
１１    送受信部
１２    太陽電池受光部
１３    メモリ
１４    制御部
１５    通信部
２      ネットワーク
３      管理サーバ
４      地図サーバ
４１〜４５      地図サーバ
４１ａ〜４５ａ  サーバ
４１ｂ〜４５ｂ  地図データベース
５      経路提供サーバ
５１    通信部
５２    検索情報入力用画面格納部
５３    入力用画面出力部
５４    経路情報生成部
５４ａ  地図格納部
５４ｂ  地図連結部
５４ｃ  経路決定部
６      通信ネットワーク
７      無線基地局
８      携帯端末
８１    識別情報受信部
８２    携帯電話信号送受信部
８３    制御部
８４    メモリ
８５    表示部
８６    入力部
９      課金サーバ
９１    通信部
９２    課金部
【図１】
2005106468.tif 000003
【図２】
2005106468.tif 000004
【図３】
2005106468.tif 000005
【図４】
2005106468.tif 000006
【図５】
2005106468.tif 000007
【図６】
2005106468.tif 000008
【図７】
2005106468.tif 000009
【図８】
2005106468.tif 000010
【図９】
2005106468.tif 000011
【図１０】
2005106468.tif 000012
【図１１】
2005106468.tif 000013
【図１２】
2005106468.tif 000014