(57)【要約】【課題】  支持対象物を移動または回転可能に、かつ、安定して保持することができる支持装置を提供する。【解決手段】  超伝導性を示す温度である臨界温度以下に冷却された対物レンズ支持用超伝導体１２から、所定の距離だけ離れた位置に、対物レンズ２０と、それと一体的に設けられる対物レンズ支持用磁性体２１およびアクチュエータカバー２３とを移動させる。そして、対物レンズ支持用磁性体２１と対物レンズ支持用超伝導体１２との間に発生する磁束ピンニング（ピンニング）によって、アクチュエータカバー２３を他の部材に対して非接触で保持する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持対象物を、移動または回転可能に支持する支持装置であって、
超伝導体と、上記支持対象物に一体的に設けられる支持用磁性体と、上記支持対象物を移動または回転させる駆動手段とを備え、
上記支持用磁性体と上記超伝導体との間に作用するピンニングによって、上記支持対象物を支持し、
上記駆動手段によって、上記支持対象物を移動または回転させることを特徴とする支持装置。
【請求項２】
上記駆動手段は、上記支持対象物に一体的に設けられる制御用磁性体と、上記制御用磁性体の一部に対向する制御用コイルとからなり、
上記制御用コイルに電流を流すことによって、上記支持対象物を移動させることを特徴とする請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
上記制御用コイルおよび上記制御用コイルを複数組備え、
上記支持対象物を、複数方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載の支持装置。
【請求項４】
上記支持対象物の位置または角度を検出する検出手段と、
上記検出結果に応じて、上記制御用コイルに流す電流を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする請求項２または３に記載の支持装置。
【請求項５】
上記駆動手段は、回転力を供給する回転手段と、上記回転手段によって供給される回転力を上記支持対象物に伝達する伝達手段とからなり、
上記伝達手段は、上記支持対象物に対して、接触状態と非接触状態とに切り替え可能であることを特徴とする請求項１に記載の回転支持装置。
【請求項６】
光源と、上記光源から照射された光ビームを情報記録媒体に合焦させる対物レンズとを備え、情報記録媒体に光ビームを照射して情報の再生または記録を行うための光ピックアップ装置であって、
超伝導体と、上記対物レンズに一体的に設けられる支持用磁性体およびトラッキング制御用磁性体およびフォーカス制御用磁性体と、上記トラッキング制御用磁性体の一部に対向するトラッキング制御用コイルと、上記フォーカス制御用磁性体の一部に対向するフォーカス制御用コイルとを備え、
上記支持用磁性体と上記超伝導体との間に作用するピンニングによって、上記対物レンズを支持し、
上記トラッキング制御用コイルに電流を流すことによって、上記対物レンズをトラッキング方向に移動させ、
上記フォーカス制御用コイルに電流を流すことによって、上記対物レンズをフォーカス方向に移動させることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
上記情報記録媒体に反射された光を検出する検出手段と、
上記検出結果に応じて、上記トラッキング制御用コイルおよびフォーカス制御用コイルに流す電流を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
情報記録媒体を回転可能に支持する記録媒体支持装置であって、
超伝導体と、上記情報記録媒体を固定支持する支持部と、上記支持部に一体的に設けられる支持用磁性体と、回転力を供給する回転手段と、上記回転手段によって供給される回転力を上記支持部に伝達する伝達手段とを備え、
上記支持部は、上記支持用磁性体と上記超伝導体との間に作用するピンニングによって支持されており、
上記伝達手段は、上記支持部に対して、接触状態と非接触状態とに切り替え可能であることを特徴とする記録媒体支持装置。
【請求項９】
情報記録媒体に対して情報の記録または再生を行う記録再生装置であって、
請求項６または７に記載の光ピックアップ装置、または、請求項８に記載の記録媒体支持装置を備えていることを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超伝導体の磁束ピンニングを用いた支持装置、光ピックアップ装置、記録媒体支持装置、並びに、上記光ピックアップ装置または上記記録媒体支持装置を備えてなる記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスクなどの再生装置には対物レンズをフォーカス方向およびトラッキング方向の２方向に駆動させる対物レンズ駆動装置が装備されている。ここで、フォーカス方向とは、光ディスクの表面に垂直な方向をいい、トラッキング方向とは、フォーカス方向および光ディスク回転方向の両方に垂直な方向をいう。
【０００３】
従来、このフォーカス制御およびトラック制御を行うためのアクチュエータには、例えば特許文献１に記載されるような、対物レンズホルダを支持するための支持バネを有する構造のものが用いられている。図１５に、このような構造からなる従来の対物レンズアクチュエータの一例を示す。
【０００４】
図１５に示す従来の対物レンズアクチュエータ１０１では、対物レンズ１０２を支持する対物レンズホルダ１０３が、合計４本の支持バネ１０４により主にフォーカス方向およびトラッキング方向に自由度をもって、アクチュエータベース１０５に取り付けられている。対物レンズホルダ１０３には、フォーカスコイル１０６およびトラッキングコイル１０７が固定されている。また、フォーカスコイル１０６およびトラッキングコイル１０７は、アクチュエータベース１０５に固定された磁気回路１０８と組み合わされている。そして、このフォーカスコイル１０６およびトラッキングコイル１０７に駆動電流を流し、磁気回路１０８との間に電磁力を発生させることによって対物レンズホルダ１０３をフォーカス方向およびトラッキング方向へ微小移動させるようになっている。
【０００５】
なお、この対物レンズ１０２の直上には図示されていないディスク面が設置される。図１６は、対物レンズアクチュエータ１０１およびディスク１１０を、ディスク１１０の上側から見た透視平面図である。この図に示すように、対物レンズアクチュエータ１０１はスライドベース１１１に備えられており、このスライドベース１１１が、２本のスライド軸１１２・１１２に沿ってディスク径方向に送られるようになっている。すなわち、従来の光ディスク再生装置は、対物レンズアクチュエータ１０１をディスク径方向へ送る機構（ディスク内外周を読むために必要なスライド機構）を備えている。
【０００６】
また、従来の光ディスク再生装置では、図示しないモーターによって常にディスクを回転させている。なお、この対物レンズ１０２とディスク面との位置関係は常に平行に保たれる必要がある。
【０００７】
また、例えば特許文献２には、支持バネを用いず、磁石と超伝導板とを用いてアクチュエータを支持する技術が開示されている。特許文献２の技術では、対物レンズが固定された円筒形状の磁石と、この磁石の各端面と所望の隙間をなして備えられる超伝導板との間に作用するマイスナー効果を用いて、磁石および対物レンズを中立保持するようになっている。
【０００８】
ここで、マイスナー効果（マイスナー−オクセンフェルド効果）とは、超伝導材料は磁界を近づけても磁束を通さないという効果であり、超伝導体が完全反磁性を示すことを意味している。特許文献２の技術では、マイスナー効果によって磁石と超伝導体との間に作用する反発力を用いて、磁石および対物レンズを中立保持するようになっている。
【０００９】
また、特許文献３〜６には、特許文献２と同様、マイスナー効果を用いて支持対象物を支持する技術が記載されている。
【特許文献１】特開平７−１０５５５０号公報（公開日：１９９５年４月２１日）
【特許文献２】特開平２−１３０７３１号公報（公開日：１９９０年５月１８日）
【特許文献３】特開平２−３０１０２３号公報（公開日：１９９０年１２月１３日）
【特許文献４】特開平１−１９４８７７号公報（公開日：１９８９年８月４日）
【特許文献５】実開平１−１４６７９６号公報（公開日：１９８９年１０月１１日）
【特許文献６】特開平１−２１８３７０号公報（公開日：１９８９年８月３１日）
【非特許文献１】松下照男著、「磁束ピンニングと電磁現象」、産業図書株式会社、初版、第１刷、１９９４年１２月１日発行、ｐ．２３２−２６２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、アクチュエータベース１０５と対物レンズホルダ１０３とが、対物レンズホルダ１０３を支持しているばね１０４を介して接触している構造では、フォーカス方向およびトラッキング方向への駆動時に、対物レンズ１０２をディスク面に対して平行に保つことが困難であるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献１に記載の技術では、常にモーターを回し続ける必要があり、モーターを駆動している間は常に電力を消費してしまうので、一定以上の消費電力低減が困難である。
【００１２】
また、特許文献２の技術は、マイスナー効果による磁石と超伝導体との反発力を利用して対物レンズを保持しているが、この構成では対物レンズを安定して保持することが困難なうえ、フォーカス方向への制御しか行えないという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、支持対象物を、移動または回転可能に、かつ、安定して保持することができる支持装置、光ピックアップ装置、記録媒体支持装置、並びに、上記光ピックアップ装置または上記記録媒体支持装置を備えてなる記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の支持装置は、上記の課題を解決するために、支持対象物を、移動または回転可能に支持する支持装置であって、超伝導体と、上記支持対象物に一体的に設けられる支持用磁性体と、上記支持対象物を移動または回転させる駆動手段とを備え、上記支持用磁性体と上記超伝導体との間に作用するピンニングによって、上記支持対象物を支持し、上記駆動手段によって、上記支持対象物を移動または回転させることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、支持対象物が、支持用磁性体と超伝導体との間に作用するピンニングによって支持される。これにより、支持対象物を、全方向に対してバネで支持されているかのように弾性的に、かつ、安定して支持できる。
【００１６】
また、上記支持対象物を安定して支持しつつ、上記駆動手段によって移動または回転させることができる。
【００１７】
また、上記駆動手段は、上記支持対象物に一体的に設けられる制御用磁性体と、上記制御用磁性体の一部に対向する制御用コイルとからなり、上記制御用コイルに電流を流すことによって、上記支持対象物を移動させる構成としてもよい。
【００１８】
上記の構成によれば、全方向に対して弾性的に支持された支持対象物を、安定して支持しつつ、移動させることができる。また、上記制御用コイルに流す電流を制御することによって、高精度な位置制御を行える。
【００１９】
また、上記制御用コイルおよび上記制御用コイルを複数組備え、上記支持対象物を、複数方向に移動させる構成としてもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、複数方向への移動が可能となるので、支持対象物を、安定して支持しつつ、より高精度な位置制御を行える。
【００２１】
また、上記支持対象物の位置または角度を検出する検出手段と、上記検出結果に応じて、上記制御用コイルに流す電流を制御する制御手段とを備えている構成としてもよい。
【００２２】
上記の構成によれば、支持対象物の位置または角度に応じて、高精度な位置制御を行うことができる。
【００２３】
また、上記駆動手段は、回転力を供給する回転手段と、上記回転手段によって供給される回転力を上記支持対象物に伝達する伝達手段とからなり、上記伝達手段は、上記支持対象物に対して、接触状態と非接触状態とに切り替え可能であってもよい。
【００２４】
上記の構成によれば、支持対象物を安定して支持しつつ、抵抗なく回転させることができる。また、上記回転手段および伝達手段によって初速を与えるだけで、支持対象物を回転させ続けることができるので、上記回転手段の消費エネルギーを低減することができる。
【００２５】
本発明の光ピックアップ装置は、上記の課題を解決するために、光源と、上記光源から照射された光ビームを情報記録媒体に合焦させる対物レンズとを備え、情報記録媒体に光ビームを照射して情報の再生または記録を行うための光ピックアップ装置であって、超伝導体と、上記対物レンズに一体的に設けられる支持用磁性体およびトラッキング制御用磁性体およびフォーカス制御用磁性体と、上記トラッキング制御用磁性体の一部に対向するトラッキング制御用コイルと、上記フォーカス制御用磁性体の一部に対向するフォーカス制御用コイルとを備え、上記支持用磁性体と上記超伝導体との間に作用するピンニングによって、上記対物レンズを支持し、上記トラッキング制御用コイルに電流を流すことによって、上記対物レンズをトラッキング方向に移動させ、上記フォーカス制御用コイルに電流を流すことによって、上記対物レンズをフォーカス方向に移動させることを特徴としている。
【００２６】
ここで、フォーカス方向とは、情報記録媒体の表面に垂直な方向をいい、トラッキング方向とは、フォーカス方向および情報記録媒体回転方向の両方に垂直な方向をいう。
【００２７】
上記の構成によれば、上記支持用磁性体の磁界が、上記支持用超伝導体にピンニングされ、上記対物レンズは、あたかも全方向に対してバネに捕らわれているかのように、弾性的な振る舞いをする。したがって、対物レンズを情報記録媒体の記録面に対して平行に安定して保つことができる。
【００２８】
また、上記の構成によれば、対物レンズは全方向に対して弾性的に支持されるので、対物レンズを安定して支持しつつ、フォーカス方向およびトラッキング方向に移動させ、高精度に位置制御することができる。
【００２９】
また、本発明の光ピックアップ装置は、上記情報記録媒体に反射された光を検出する検出手段と、上記検出結果に応じて、上記トラッキング制御用コイルおよびフォーカス制御用コイルに流す電流を制御する制御手段とを備えていてもよい。
【００３０】
上記の構成によれば、情報記録媒体に反射された光から、情報記録媒体の位置や角度を検出し、その検出結果に応じて、トラッキング方向およびフォーカス方向への位置制御を行うことができる。
【００３１】
本発明の記録媒体支持装置は、上記の課題を解決するために、情報記録媒体を回転可能に支持する記録媒体支持装置であって、超伝導体と、上記情報記録媒体を固定支持する支持部と、上記支持部に一体的に設けられる支持用磁性体と、回転力を供給する回転手段と、上記回転手段によって供給される回転力を上記支持部に伝達する伝達手段とを備え、上記支持部は、上記支持用磁性体と上記超伝導体との間に作用するピンニングによって支持されており、上記伝達手段は、上記支持部に対して、接触状態と非接触状態とに切り替え可能であることを特徴としている。
【００３２】
上記の構成によれば、情報記録媒体を安定して支持しつつ、抵抗なく回転させることができる。また、上記回転手段および伝達手段によって初速を与えるだけで、情報記録媒体を回転させ続けることができるので、上記回転手段の消費エネルギーを低減することができる。
【００３３】
本発明の記録再生装置は、上記の課題を解決するために、情報記録媒体に対して情報の記録または再生を行う記録再生装置であって、上記したいずれかの光ピックアップ装置、または、上記した記録媒体支持装置を備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記の構成によれば、対物レンズを安定して支持でき、かつ、対物レンズの位置を高精度に制御可能な光ピックアップ装置を備えた記録再生装置、または、情報記録媒体を安定して支持でき、かつ、低消費エネルギーで回転させることが可能な記録媒体支持装置を備えた記録再生装置を実現できる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように、本発明の支持装置は、支持用磁性体と超伝導体との間に作用するピンニングによって、支持対象物を支持し、駆動手段によって、上記支持対象物を移動または回転させる。
【００３６】
それゆえ、支持対象物を、全方向に対してバネで支持されているかのように弾性的に、かつ、安定して支持できる。また、上記支持対象物を安定して支持しつつ、上記駆動手段によって移動または回転させることができる。
【００３７】
本発明の光ピックアップ装置は、上記支持用磁性体と上記超伝導体との間に作用するピンニングによって、上記対物レンズを支持し、上記トラッキング制御用コイルに電流を流すことによって、上記対物レンズをトラッキング方向に移動させ、上記フォーカス制御用コイルに電流を流すことによって、上記対物レンズをフォーカス方向に移動させる。
【００３８】
それゆえ、対物レンズを情報記録媒体の記録面に対して平行に安定して保つことができる。また、対物レンズを安定して支持しつつ、フォーカス方向およびトラッキング方向に移動させ、高精度に位置制御することができる。
【００３９】
本発明の記録媒体支持装置では、上記支持部は、上記支持用磁性体と上記超伝導体との間に作用するピンニングによって支持されており、上記伝達手段は、上記支持部に対して、接触状態と非接触状態とに切り替え可能となっている。
【００４０】
それゆえ、情報記録媒体を安定して支持しつつ、抵抗なく回転させることができる。また、上記回転手段および伝達手段によって初速を与えるだけで、情報記録媒体を回転させ続けることができるので、上記回転手段の消費エネルギーを低減することができる。
【００４１】
本発明の記録再生装置は、情報記録媒体に対して情報の記録または再生を行う記録再生装置であって、上記したいずれかの光ピックアップ装置、または、上記した記録媒体支持装置を備えている。
【００４２】
それゆえ、対物レンズを安定して支持でき、かつ、対物レンズの位置を高精度に制御可能な光ピックアップ装置を備えた記録再生装置、または、情報記録媒体を安定して支持でき、かつ、低消費エネルギーで回転させることが可能な記録媒体支持装置を備えた記録再生装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
〔実施形態１〕
本発明の支持装置の一実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態にかかる支持装置は、光ディスク再生装置（再生装置）に備えられる光ピックアップ装置であり、当該光ピックアップ装置に備えられる対物レンズと、それに一体的に設けられるレンズホルダおよびアクチェータカバーを、超伝導体と磁性体との間に作用するピンニング（ピン止め）によって支持するものである。
【００４４】
より詳細には、この光ピックアップ装置は、光源と、上記光源から照射された光ビームを情報記録媒体に合焦させる対物レンズとを備え、情報記録媒体に光ビームを照射して情報の再生または記録を行うものであり、対物レンズと、それに一体的に設けられるレンズホルダおよびアクチェータカバーとを、超伝導体と磁性体との間に作用するピンニングを用いて支持している。
【００４５】
ここで、ピンニングとは、超伝導体（特に第二種超伝導体（高温超伝導体））に見られる作用であり、超伝導体内に進入した磁力線が超伝導体内の欠陥等にとらわれて動けなくなる現象である。すなわち、超伝導体における超伝導が部分的に壊れて内部に磁束線が侵入し、この内部に進入した磁束線が動かないように止める力（ピン止め力）が生じる現象である（例えば非特許文献１参照）。これは、外部磁場が非常に小さい場合にのみ完全反磁性を示すマイスナー効果とは大きく異なる。
【００４６】
このようなピンニング作用が生じる超伝導体では、磁性体と超伝導体との相対的な位置が変わることによって超伝導体内の磁場が変化しようとすると、それを妨げるようにピン止め力が働くので、超伝導体と磁性体と相対的な位置を安定させることが可能になる。
【００４７】
また、ピン止めされた状態の磁性体は、全方向に対してバネに捕らわれているかのように、弾性的な振る舞いをする。例えば、ピンニングによって浮上している磁性体を手で押すと、あたかもバネを押しているような感覚でこれを微小移動させることができ、磁性体から手を離せば元の位置に戻る。なお、押す(あるいは引っ張る)方向が、どの方向であっても、このような弾性的な振る舞いをする。
【００４８】
したがって、マイスナー効果を用いた支持方法では、磁性体と超伝導体との反発力と、重力との釣り合いによって磁性体を空間に保持する必要があり、超伝導体と磁性体の位置関係は、磁性体が必ず超伝導体の垂直上方向であるのに対して、ピンニングを用いた支持方法では、磁性体と超伝導体との位置関係は、上下を逆にすることも可能な上、必ずしも上下に垂直な関係を保つ必要もない。
【００４９】
なお、上記したような弾性的な振る舞いをするのは、弾性体に一定の範囲内の力を加えた場合であり、一定以上の力を加えた場合には、磁界の状態が変わり、磁性体の浮上する位置そのものが変わる。また、厳密には、磁性体と超伝導体との間に粘性力密度によって定まるもう一つ別の力が存在するが、その影響はピン止め力に対して十分に小さい。
【００５０】
図２（ａ）は、本実施形態にかかる支持装置である光ピックアップ装置１、および、ディスク２を上方から見た平面図である。図２（ｂ）は、光ピックアップ装置１およびディスク２の、図２（ａ）に示したＡ−Ａ断面における断面図である。図２（ｃ）は、光ピックアップ装置１およびディスク２の、図２（ａ）に示したＢ−Ｂ断面における断面図である。
【００５１】
これらの図に示すように、光ピックアップ装置１は、スライドベース１１、対物レンズ支持用超伝導体１２、アーム１３などで構成されている。
【００５２】
対物レンズ支持用超伝導体１２は、イットリウム系の超伝導体（高温超電導体、第二種超伝導体）であるＹＢａ２Ｃｕ３ＯＸ（Ｙ−１２３系）からなる。より詳細には、酸化イットリウム（Ｙ２Ｏ３）、炭酸バリウム（ＢａＣＯ３）、酸化銅（ＣｕＯ）を、混合比Ｙ２Ｏ３：ＢａＣＯ３：ＣｕＯ＝３２：５３：１５で混合してなる超伝導体からなる。
【００５３】
なお、対物レンズ支持用超伝導体１２は、図示しない冷却手段および断熱手段によって、超伝導を示す温度である臨界温度以下に冷却されるようになっている。
【００５４】
また、対物レンズ支持用超伝導体１２は、その一表面がディスク２のディスク面と略平行になるように備えられている。
【００５５】
スライドベース１１は、対物レンズ２０、および、対物レンズ２０に一体的に設けられるレンズホルダ２５（図２では図示せず）およびアクチェータカバー２３（図２では図示せず）を微小移動可能なように内包している。また、スライドベース１１には、図示していないが、光源（レーザー）や各種レンズなどの光学部品など、従来の光ピックアップ装置に用いられる部品が備えられている。また、スライドベース１１の一端部には略コの字形状からなるアーム１３が接続されており、このアーム１３によって、スライドベース１１と対物レンズ支持用超伝導体１２とが、ディスク２を挟んで対向するように備えられている。
【００５６】
また、スライドベース１１には、アーム１３の長手方向に対して略垂直な方向（図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面に略平行な方向）に開口部を有する２つの孔部（図示せず）が、ディスク２のディスク面に平行な方向に並ぶように設けられている。そして、２本のスライド軸１５が各孔部をそれぞれ貫通している。これにより、スライドベース１１、対物レンズ支持用超伝導体１２、アーム１３は、モーター（図示せず）が発生する駆動力によって、スライド軸１５に沿って、ディスク２の半径方向に一体的に移動できるようになっている。
【００５７】
なお、本実施形態にかかる光ディスク再生装置は、ディスク２を回転させる回転手段（図示せず）を備え、ディスク２への情報の書き込みまたは読み出しを行う。また、光ピックアップ装置１および回転手段の制御は図示しない制御部で行われる。この制御部は、光ピックアップ装置１からディスク２への情報の書き込みまたは読み出しを行うための信号を制御する信号制御部や、回転手段および光ピックアップ装置１のサーボ系等の駆動を制御する駆動制御部を含む。
【００５８】
図１は、スライドベース１１に内包されている対物レンズ２０とそれに一体的に設けられるレンズホルダ２５および対物レンズ支持用磁性体２１およびアクチュエータカバー２３、および、ミラー２４、および、対物レンズ支持用超伝導体１２の概略構成を示す透視斜視図である。なお、この図では、説明の便宜上、スライドベース１１、アーム１３については省略している。
【００５９】
対物レンズ２０と対物レンズ支持用磁性体２１とは、一体的に設けられており、アクチュエータカバー２３の内部に備えられている。
【００６０】
アクチュエータカバー２３は、スライドベース１１内に、ディスク２のディスク面に対して垂直な方向に移動可能に備えられている。
【００６１】
また、このアクチュエータカバー２３の上には、所定の距離を隔てて、ディスク２がディスク面に略平行な方向に回転可能に載置されており、さらにその上には、対物レンズ支持用超伝導体１２が所定の距離を隔てて配置されている。なお、対物レンズ２０は、光軸方向がディスク２のディスク面、および、対物レンズ支持用超伝導体１２の一表面に対して略垂直となるように設けられている。
【００６２】
そして、対物レンズ支持用磁性体２１の磁界が対物レンズ支持用超伝導体１２にピンニングされることによって、対物レンズ９、対物レンズ支持用磁性体２１などを内包しているアクチュエータカバー２３が、他の部材に対して非接触で保持されるようになっている。
【００６３】
なお、詳細については後述するが、アクチュエータカバー２３の内部にはトラッキング制御用磁性体（トラッキング用磁性体）２６ａ〜２６ｄ，フォーカス制御用磁性体（フォーカス用磁性体）２７ａ〜２７ｄが設けられており、コイルベース１７に設けられたトラッキング制御用コイル（トラッキング用コイル）１８ａ〜１８ｄ，フォーカス制御用コイル（フォーカス用コイル）１９ａｂ，１９ｃｄと組み合わされることで磁気回路を形成し、この磁気回路によって対物レンズ２０と、それに一体的に設けられるレンズホルダ２５および対物レンズ支持用磁性体２１およびアクチュエータカバー２３とをフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動するアクチュエータを構成している（図１ではいずれも図示せず）。
【００６４】
図３（ａ）は、対物レンズ２０とレンズホルダ２５とを示す斜視図である。この図に示すように、対物レンズ２０は、円筒形状からなるレンズホルダ２５の開口部に挿入されて保持されており、両者は一体構造となっている。
【００６５】
図３（ｂ）は、対物レンズ支持用磁性体２１の斜視図である。この図に示すように、対物レンズ支持用磁性体２１は開口部２１ａを備えた円筒形状からなる。なお、この開口部２１ａの直径は、レンズホルダ２５の外径よりもわずかに大きくなっている。
【００６６】
図４は、アクチュエータカバー２３の斜視図である。この図に示すように、アクチュエータカバー２３の外観は、開口部２３ａを有する円筒形状からなる。この開口部２３ａの直径は、対物レンズ支持用磁性体２１の外径よりもわずかに大きくなっている。
【００６７】
図５は、アクチュエータカバー２３を下方からみた平面図である。この図に示すように、アクチュエータカバー２３の内部は中空構造となっており、アクチュエータカバー２３の内部には、対物レンズ２０の位置をトラッキング方向に制御するためのトラッキング制御用磁性体２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ、および、対物レンズ２０の位置をフォーカス方向に制御するためのフォーカス制御用磁性体２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが備えられている。
【００６８】
ここで、トラッキング制御用磁性体２６ａと２６ｂ、および、２６ｃと２６ｄは、それぞれ、異なる磁極面で対向している。すなわち、トラッキング制御用磁性体２６ａのＮ極面とトラッキング制御用磁性体２６ｂのＳ極面とが対向し、トラッキング制御用磁性体２６ｃのＳ極面とトラッキング制御用磁性体２６ｄのＮ極面とが対向している。なお、これらの対向面は、対物レンズ２０の光軸方向に対して略平行となっている。また、トラッキング制御用磁性体２６ａおよび２６ｂと、２６ｃおよび２６ｄとは、アクチュエータカバー２３の断面がなす円の中心を挟んで、反対側の位置となるように備えられている。
【００６９】
また、フォーカス制御用磁性体２７ａと２７ｂ、および、２７ｃと２７ｄは、それぞれ、異なる磁極面で対向している。すなわち、フォーカス制御用磁性体２７ａのＮ極面とフォーカス制御用磁性体２７ｂのＳ極面とが対向し、フォーカス制御用磁性体２７ｃのＮ極面とフォーカス制御用磁性体２７ｄのＳ極面とが対向している。なお、この対向面は、対物レンズ２０の光軸方向に対して略平行となっている。また、フォーカス制御用磁性体２７ａおよび２７ｂと、２７ｃおよび２７ｄとは、アクチュエータカバー２３の断面がなす円の中心を挟んで、反対側の位置となるように備えられている。
【００７０】
図６（ａ）は、図４および図５のＡ−Ａ断面における断面図である。この図に示すように、アクチュエータカバー２３の断面は、下方に開口した開口部を有する略コの字形状からなる。そして、このコの字形状の内面に、トラッキング制御用磁性体２６ａと２６ｂ、および、２６ｃと２６ｄが、それぞれ、異なる磁性を示す面で対向するように備えられている。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示したＣ−Ｃ断面における断面図である。
【００７１】
図７は、アクチュエータカバー２３の開口部２３ａ内に、対物レンズ２０と、それに一体的に設けられるレンズホルダ２５および対物レンズ支持用磁性体２１とが挿入された状態を示す斜視図である。この図に示すように、対物レンズ２０，レンズホルダ２５，対物レンズ支持用磁性体２１，アクチュエータカバー２３は一体的に設けられる。
【００７２】
図８は、アクチュエータカバー２３の内部に下方から挿入されるコイルベース１７の斜視図である。この図に示すように、コイルベース１７は、断面が略正八面体の筒状となる形状をしている。すなわち、コイルベース１７の断面は、４組の略対向する面を備えている。そして、対向する４組の面のうち１組の面では、一方の面に、対物レンズ２０の位置をトラッキング方向に制御するためのトラッキング制御用コイル１８ａおよび１８ｂが備えられ、他方の面に、トラッキング制御用コイル１８ｃおよび１８ｄが備えられている。
【００７３】
また、トラッキング制御用コイル１８ａ〜１８ｄが設けられた１組の面の法線方向に対して略垂直方向に対向する一組の面のうち、一方の面には、対物レンズ２０の位置をフォーカス方向に制御するためのフォーカス制御用コイル１９ａｂ（図８では図示せず）が備えられ、他方の面には、フォーカス制御用コイル１９ｃｄが備えられている。
【００７４】
図９は、アクチュエータカバー２３内にコイルベース１７を挿入した状態における、図７および図８のＡ−Ａ断面に沿った断面図である。この図に示すように、アクチュエータカバー２３の内面に互いに対向するように備えられたトラッキング制御用磁性体２６ａ・２６ｂの間に、コイルベース１７に設けられたトラッキング制御用コイル１８ｃ・１８ｄが、トラッキング制御用磁性体２６ａ・２６ｂに対して略平行となり、トラッキング制御用磁性体２６ｃ・２６ｄの間に、トラッキング制御用コイル１８ａ・１８ｂが、トラッキング制御用磁性体２６ｃ・２６ｄに対して略平行となるように挿入される。なお、この図では、説明の便宜上、コイルベース１７を省略している。
【００７５】
図１０は、図９のＣ−Ｃ断面における断面図である。この図に示すように、トラッキング制御用コイル１８ａの約半分の領域と、トラッキング制御用コイル１８ｂの約半分の領域とに対向するように、トラッキング制御用磁性体２６ｄが配置される。なお、この図では、説明の便宜上、コイルベース１７を省略している。
【００７６】
このように、トラッキング制御用コイル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ、および、トラッキング制御用磁性体２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによって、対物レンズ２０のトラッキング方向の位置を制御するための磁気回路が構成される。そして、ディスク面からの帰り光（反射光）を複数の光センサー（検出手段、図示せず）で検出し、検出した光のバランスや強弱を電気的な信号に変換するとともに、この信号をもとに、図示しないＬＳＩ等の制御手段によって、対物レンズ２０がディスク２に対して適切な位置を保てるように、トラッキング制御用コイル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに流す電流を制御する（サーボをかける）ことにより、対物レンズ２０のトラッキング方向の位置を制御できるようになっている。すなわち、光センサーによってディスクの位置や角度を検出し、その検出結果に応じて各トラッキング制御用コイルに流す電流を制御するようになっている。
【００７７】
図１１は、アクチュエータカバー２３内にコイルベース１７を挿入した状態における、図７および図８のＢ−Ｂ断面に沿った断面図である。この図に示すように、アクチュエータカバー２３の内面に互いに対向するように備えられたフォーカス制御用磁性体２７ａ・２７ｂの間に、コイルベース１７に設けられたフォーカス制御用コイル１９ａｂが挿入され、フォーカス制御用磁性体２７ｃ・２７ｄの間に、フォーカス制御用コイル１９ｃｄが挿入される。なお、フォーカス制御用コイル１９ａｂがフォーカス制御用磁性体２７ａ・２７ｂに対して略平行となり、フォーカス制御用コイル１９ｃｄが、フォーカス制御用磁性体２７ｃ・２７ｄに対して略平行となるように挿入される。なお、この図では、説明の便宜上、コイルベース１７を省略している。
【００７８】
図１２は、図１１のＤ−Ｄ断面における断面図である。この図に示すように、フォーカス制御用コイル１９ａｂの上半分の領域と、フォーカス制御用磁性体２７ｂの下半分の領域とが対向している。なお、この図では、説明の便宜上、コイルベース１７を省略している。
【００７９】
これにより、フォーカス制御用コイル１９ａｂ，１９ｃｄ、および、フォーカス制御用磁性体２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄによって、対物レンズ２０のフォーカス方向の位置を制御するための磁気回路が構成される。そして、ディスク面からの反射光を複数の光センサー（図示せず）で読み取り、読み取った光のバランスや強弱を電気的な信号に変換するとともに、この信号をもとに、図示しないＬＳＩ等の制御手段によって、対物レンズ２０がディスク２に対して適切な位置を保てるように、フォーカス制御用コイル１９ａｂ，１９ｃｄに流す電流を制御する（サーボをかける）ことにより、対物レンズ２０のフォーカス方向の位置を制御できるようになっている。すなわち、光センサーによってディスクの位置や角度を検出し、その検出結果に応じて各フォーカス制御用コイルに流す電流を制御するようになっている。
【００８０】
また、図示していないが、コイルベース１７の底面部分には、コイルベース１７を上下方向へ移動させる手段が設けられている。これにより、対物レンズ支持用超伝導体１２を臨界温度以下に冷却した後、コイルベース１７でアクチュエータカバー２３を押し上げて、適当な位置に保持させた後、コイルベース１７をアクチュエータカバー２３と非接触状態にすることが可能となっている。
【００８１】
つまり、本実施形態にかかる光ディスク再生装置では、まず、対物レンズ支持用超伝導体１２の温度を、臨界温度以下に冷却し、超伝導状態とする。
【００８２】
次に、図示しないコイルベース１７を上下動させる手段によって、コイルベース１７およびアクチュエータカバー２３を所定の高さ、すなわち、対物レンズ支持用磁性体２１の磁界が対物レンズ支持用超伝導体１２にピンニング（ピン止め）される高さに押し上げる。そして、図９および図１１に示したように、コイルベース１７がアクチュエータカバー２３に対して非接触状態となり、コイルベース１７に備えられた各制御用コイルが、アクチュエータカバー２３に備えられた各制御用磁性体に対して、上記した位置関係となるように、コイルベース１７を移動させる。
【００８３】
これにより、アクチュエータカバー２３と一体に備えられた対物レンズ支持用磁性体２１の磁界が、対物レンズ支持用超伝導体１２にピンニングされ、あたかも全方向に対してバネに捕らわれているかのように、弾性的な振る舞いをする。
【００８４】
したがって、対物レンズ２０をディスク面に対して平行に安定して保つこと、すなわち、対物レンズ２０を介してディスク２上に照射される光の光軸方向がディスク面に垂直となるように、対物レンズ２０を安定して保持することが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態に係る光ピックアップ装置では、対物レンズ２０が、ピンニングによって支持されることによって、全方向に対してバネに捕らわれているかのように、弾性的な振る舞いをするので、フォーカス方向のみならず、トラッキング方向への位置制御も可能となっている。
【００８６】
また、ピンニングを用いて対物レンズ２０を支持することにより、上記の弾性的な振る舞いを利用して、微小距離の移動制御が可能となっている。すなわち、本実施形態にかかる光ピックアップ装置は、フォーカス方向およびトラッキング方向について、対物レンズ２０の高精度な位置制御が可能となっている。
【００８７】
また、本発明の光ピックアップ装置は、対物レンズ２０、それに一体的に備えられるレンズホルダ２５および対物レンズ支持用磁性体２１およびアクチュエータカバー２３を非接触にて空間に保持・制御することにより、フォーカス方向およびトラッキング方向への駆動時においても、対物レンズ２０をディスク面に対して平行に保つことができるようになっている。
【００８８】
なお、本実施形態では、対物レンズ支持用超伝導体１２として、イットリウム系の超伝導体であるＹＢａ２Ｃｕ３ＯＸ（Ｙ−１２３系）を用いたが、これに限るものではない。超伝導体の内部に磁束線が侵入し、ピンニング作用が生じる高温超伝導体（第二種超伝導体）であればよく、イットリウム系の銅酸化物のほか、例えば、ビスマス系などの超伝導体を用いてもよい。
【００８９】
また、どの程度の力(超伝導体に流れる電流と磁石からの外部磁界によって定まるローレンツ力)まで磁束の動きを止めておくことができるかを示すピン力（ピン止め力）の大きさ、言い換えると電気抵抗なしで流せる電流の最大値は、ピンの種類や形状によって大きく変わる。このため、超伝導体内の不純物や結晶粒界が大きな障害となり、超伝導体の性能を大きく損なう場合がある。したがって、高性能な高温超電導体を作成するためには、超伝導体内の不純物や結晶粒界を考慮した、意図的なピン（ピンニング）を生じさせる欠陥、不純物、結晶粒界などを含むことが好ましい。また、磁束線が組む三角格子にぴったりはまる柱状欠陥を有し、これによってピンニングが生じる超伝導体を用いることが好ましい。
【００９０】
また、本実施形態では、対物レンズ支持用超伝導体１２を臨界温度以下に冷却した後に、コイルベース１７を上下動させる手段によって、コイルベース１７およびアクチュエータカバー２３を所定の高さに押し上げるとしたが、これに限るものではない。例えば、コイルベース１７およびアクチュエータカバー２３を所定の高さに保持しておき、対物レンズ支持用超伝導体１２を臨界温度以下に冷却した後に、コイルベース１７を適切な位置に下げるようにしてもよい。
【００９１】
また、必ずしもコイルベース１７によってアクチュエータカバー２３を押し上げる（あるいは保持する）必要はない。例えば、アクチュエータカバー２３を所定の高さに押し上げる（あるいは保持する）ための手段を、コイルベース１７とは別に備えてもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、光ディスク再生装置の光ピックアップ装置にについて説明したが、本発明の適用対象は、これに限るものではない。例えば、光ディスクへの記録を行う光ディスク記録装置に適用してもよく、あるいは、光磁気ディスク再生装置の光ピックアップ装置に適用してもよい。また、ディスク２は、光ディスク再生装置に常時装着されているものであっても、交換可能に備えられるものであってもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、対物レンズ支持用超伝導体１２をディスク２の上方に配置し、対物レンズ２０、および、それに一体的に設けられるレンズホルダ２５および対物レンズ支持用磁性体２１およびアクチェータカバー２３をディスク２の下方に配置しているが、これに限るものではない。例えば、対物レンズ支持用超伝導体１２をディスク２の下方に配置し、対物レンズ２０と、それに一体的に設けられるレンズホルダ２５および対物レンズ支持用磁性体２１およびアクチェータカバー２３をディスク２の上方に配置してもよい。あるいは、ディスク２のディスク面が地表面に対して非平行になるように配置し、対物レンズ支持用超伝導体１２と、対物レンズ２０およびそれに一体的に設けられるレンズホルダ２５，対物レンズ支持用磁性体２１，アクチェータカバー２３を、ディスク２の側方に、ディスク２を挟むように配置してもよい。
【００９４】
本実施形態にかかる光ピックアップ装置１では、上述したような構成により、アクチュエータの支持機構設計に自由度が生まれる。さらに、従来の機構で問題となっていたフォーカス・トラッキング制御時の対物レンズ面の傾きを防ぐことができる。
【００９５】
また、このような光ピックアップ装置１を備えることにより、特に高密度ディスクにおいて高い読み取り性能を発揮できるディスク再生装置を実現できる。
【００９６】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態にかかる支持装置は、光ディスク再生装置に備えられ、光ディスク（情報記録媒体）を支持するディスク支持装置（情報記録媒体支持装置）であり、光ディスクを超伝導体に作用するピンニング（ピン止め）によって支持するものである。
【００９７】
図１３は本実施形態にかかるディスク支持装置２００の概略構成を示す平面図である。この図に示すように、ディスク支持装置２００は、ディスク支持用磁性体（支持用磁性体）２２１、速度調整用モーター（回転手段）２２２、ディスク支持用超伝導体（超伝導体）２２３、ディスク支持部（支持部）２２４からなり、ディスク２を回転可能に支持するものである。なお、図１３には、実施形態１で説明した光ピックアップ装置の一部である、対物レンズ支持用超伝導体１２、対物レンズ２０（図１３では図示せず）を一体的に内包するアクチュエータカバー２３、ミラー２４も図示している。すなわち、本実施形態にかかる実施形態１にかかる光ディスク再生装置は、ディスク支持装置２００と、実施形態１で説明した光ピックアップ装置とを備えている。
【００９８】
ディスク支持用磁性体２２１は、ディスク２の上面における中心部に備えられており、ディスク２の下面における中心部に備えられたディスク支持部２２４との間で、ディスク２を挟持している。また、ディスク支持用磁性体２２１は、ディスク２側（下側）がＳ極となり、上側がＮ極となるように配置されている。また、ディスク支持用磁性体２２１は、ディスク２の中心部を通り、ディスク支持用磁性体２２１におけるＮ極およびＳ極を結ぶ軸（ディスク面に垂直な軸）に対して、回転対称となっている。
【００９９】
ディスク支持部２２４は、速度調整用モーター２２２の回転軸（伝達手段）に接続されるギア（図示せず）を備えており、速度調整用モーター２２２の駆動力をディスク２およびディスク支持用磁性体２２１に伝達するようになっている。これにより、ディスク支持部２２４に固定支持されたディスク２を、ディスク面に平行な方向に回転させるようになっている。なお、ディスク２は、ディスク支持部２２４に常時装着されているものであっても、交換可能であって、ディスク支持部２２４への装着時に固定支持されるものであってもよい。
【０１００】
速度調整用モーター２２２は、上下方向に移動可能に備えられている。すなわち、速度調整用モーター２２２は、図示しない切離手段によって上下方向に移動可能とされており、これによって、ディスク支持部２２４を上方に押し上げること、および、ディスク支持部２２４と速度調整用モーター２２２の回転軸とを適時切り離すことが可能となっている。
【０１０１】
ディスク支持用磁性体２２１は、ディスク支持用磁性体２２１の上方に、所定の距離を隔てて備えられている。なお、ディスク支持用超伝導体２２３は、実施形態１における対物レンズ支持用超伝導体１２と同様、イットリウム系の超伝導体であるＹＢａ２Ｃｕ３ＯＸ（Ｙ−１２３系）からなる。ただし、これに限らず、超伝導体の内部に磁束線が侵入し、ピンニング作用が生じる高温超伝導体（第二種超伝導体）であればよい。
【０１０２】
また、ディスク支持装置２００は、図示しない冷却手段および断熱手段を備えており、ディスク支持用超伝導体２２３を臨界温度以下に冷却・維持することが可能となっている。
【０１０３】
次に、ディスク支持装置２００の動作について説明する。
【０１０４】
まず、ディスク支持用超伝導体２２３を臨界温度以下に冷却し、ディスク支持用超伝導体２２３を超伝導状態とする。
【０１０５】
そして、速度調整用モーター２２２によってディスク支持部２２４を上方に所定の位置、すなわち、ディスク支持用磁性体２２１の磁界がディスク支持用超伝導体２２３の内部に侵入してピンニング（ピン止め）される位置まで押し上げる。これにより、ディスク支持用超伝導体２２３とディスク支持用磁性体２２１との間で磁束ピンニング（ピンニング）が発生する。
【０１０６】
次に、速度調整用モーター２２２を駆動し、ディスク２を所定の回転速度で回転させるための初速を与える。
【０１０７】
その後、速度調整用モーター２２２を図示しない移動手段によって下方に移動させ、ディスク支持部２２４と切り離す。
【０１０８】
これにより、ディスク支持用超伝導体２２３とディスク支持用磁性体２２１との間で磁束ピンニングが発生しているので、ディスク支持用磁性体２２１を、ディスク２の回転方向と同じ方向に抵抗なく回転させることができる。より詳細には、ディスク支持用磁性体２２１は、回転軸に対して回転対称なので、ディスク支持用超伝導体２２３を通る磁束の空間分布が変化せず、ディスク支持用磁性体２２１およびディスク２を抵抗なく回転させることができる。
【０１０９】
すなわち、速度調整用モーター２２２によって初速を与えるだけでディスク２の回転速度を制御することができる。
【０１１０】
また、速度調整用モーター２２２をディスク支持部２２４から切り離した後も、ディスク支持用磁性体２２１は抵抗なく回転し続けるので、速度調整用モーター２２２を停止させ、消費電力を低減することができる。すなわち、従来のディスク支持装置では、常にモーターを回し続ける必要があり、モーターを駆動している間は常に電力を消費してしまうので、一定以上の消費電力低減が困難であったが、ディスク支持装置２００では、速度調整用モーター２２２の駆動時間を激減させることができ、消費電力を抑えることができる。したがって、低電力でディスクの回転を制御することが可能となる。
【０１１１】
なお、ディスク支持装置２００の構成は、上記した構成に限るものではない。例えば、図１４に示すような構成としてもよい。図１４に示すディスク支持装置２００は、ディスク支持用磁性体（支持用磁性体）２２１、ディスク支持用超伝導体（超伝導体）２２３、速度調整用モーター（回転手段）２２２、ディスク支持部（支持部）２２４ａ、ギア（伝達手段）２２５、サスペンション（切離手段）２２６を備えている。ここで、ディスク支持用磁性体２２１、ディスク支持用超伝導体２２３、速度調整用モーター２２２は、図１２の構成と同様に備えられている。
【０１１２】
ディスク２の下面における中央部に、ディスク支持部２２４ａが備えられている。このディスク支持部２２４ａは、内部に図示しないギアを備えている。
【０１１３】
ギア２２５は、速度調整用モーター２２２の回転軸に接続されるとともに、ディスク支持部２２４ａの側方に配置されている。そして、ギア２２５は、ディスク支持部２２４ａ内に備えられたギアと接続されることによって、速度調整用モーター２２２の駆動力をディスク２に伝達することができるようになっている。
【０１１４】
なお、ギア２２５は、図示しないスライド機構によって、ディスク２のディスク面に対して略平行な方向に移動可能となっており、これによって、ディスク支持部２２４ａに備えられたギアと適時切り離すことができるようになっている。
【０１１５】
サスペンション２２６は、ディスク支持部２２４ａを上方の所定の位置に押し上げるものである。また、サスペンション２２６は、図１４に示すように、ディスク支持部２２４ａから切り離すことが可能となっている。
【０１１６】
このような構成からなるディスク支持装置２００では、まず、ディスク支持用超伝導体２２３を臨界温度以下に冷却し、ディスク支持用超伝導体２２３を超伝導状態とする。
【０１１７】
そして、サスペンション２２６によってディスク支持部２２４ａを所定の位置、すなわち、ディスク支持用超伝導体２２３とディスク支持用磁性体２２１との間で磁束ピンニング（ピンニング）が発生する位置まで押し上げる。
【０１１８】
次に、速度調整用モーター２２２を駆動し、ディスク２を所定の回転速度で回転させるための初速を与える。
【０１１９】
その後、速度調整用モーター２２２を図示しないスライド機構によって側方に移動させ、ギア２２５とディスク支持部２２４ａとを切り離す。これにより、図１２に示した構成と略同様の効果が得られる。
【０１２０】
以上のように、本実施形態にかかるディスク支持装置２００は、ディスク２を、ディスク支持用超伝導体２２３とディスク支持用磁性体２２１との間で発生するピンニングによって支持している。また、ピンニングによって支持されたディスク２に回転のための初速を与えた後、速度調整用モーター２２２、または、速度調整用モーター２２２の駆動力を伝達するギア２２５を、ディスク支持部２２４または２２４ａから、切り離すようになっている。
【０１２１】
これにより、ディスク支持用磁性体２２１を、ディスク２の回転方向と同じ方向に抵抗なく回転させることができる。すなわち、速度調整用モーター２２２によって初速を与えるだけでディスク２の回転速度を制御することができ、また、等速回転で回転させ続けることができる。
【０１２２】
また、速度調整用モーター２２２またはギア２２５を、ディスク支持部２２４または２２４ａから切り離した後も、ディスク支持用磁性体２２１は抵抗なく回転し続けるので、速度調整用モーター２２２を停止させ、消費電力を低減することができる。すなわち、ディスク２を回転させるために必要なモーターの消費電力を抑えることができる。
【０１２３】
なお、本実施形態では、ディスク支持用超伝導体２２３を臨界温度以下に冷却した後、速度調整用モーター２２２またはサスペンション２２６によって、ディスク支持部２２４または２２４ａを所定の高さに押し上げるものとしたが、これに限るものではない。例えば、ディスク支持部２２４または２２４ａを、速度調整用モーター２２２またはサスペンション２２６によって所定の位置に保持しておき、ディスク支持用超伝導体２２３を臨界温度以下に冷却することによって、ディスク支持用超伝導体２２３とディスク支持用磁性体２２１との間にピンニングを発生させた後、速度調整用モーター２２２またはサスペンション２２６をディスク支持部から切り離すようにしてもよい。あるいは、ディスク支持部２２４または２２４ａを移動させる手段を、速度調整用モーター２２２を移動させる手段やサスペンション２２６とは別に備えてもよい。また、その場合、速度調整用モーター２２２を移動させる手段を省略してもよい。
【０１２４】
また、本実施形態では、ディスク支持用超伝導体２２３をディスク支持用磁性体２２１の上方に配置しているが、これに限るものではない。例えば、ディスク支持用超伝導体２２３をディスク支持用磁性体２２１の下方に配置してもよい。あるいは、ディスク２のディスク面が地面に対して非平行になるように配置し、ディスク支持用超伝導体２２３およびディスク支持用磁性体２２１を、ディスク２の側方に配置してもよい。
【０１２５】
また、本実施形態では、光ディスク再生装置に備えられるディスク支持装置について説明したが、本発明の適用対象は、これに限るものではない。例えば、光ディスクへの記録を行う光ディスク記録装置に適用してもよく、あるいは、光磁気ディスク再生装置に適用してもよい。
【０１２６】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明の支持装置は、支持対象物を、微小移動あるいは回転可能に支持する、あらゆる支持装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる支持装置の概略構成を示す透視斜視図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施形態にかかる支持装置を上方から見た平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示したＡ−Ａ断面における断面図である。（ｃ）は、（ａ）に示したＢ−Ｂ断面における断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の一実施形態にかかる支持装置に備えられる対物レンズおよびレンズホルダを示す斜視図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる支持装置に備えられる対物レンズ支持用磁性体の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる支持装置に備えられるアクチュエータカバーの斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる支持装置に備えられるアクチュエータカバーを下方からみた平面図である。
【図６】（ａ）は、図４および図５のＡ−Ａ断面における断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示したＣ−Ｃ断面における断面図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる支持装置に備えられるアクチュエータカバーにおける開口部内に、対物レンズと，それに一体的に設けられるレンズホルダおよび対物レンズ支持用磁性体とが挿入された状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる支持装置に備えられるコイルベースの斜視図である。
【図９】アクチュエータカバー内にコイルベースを挿入した状態における、図７および図８のＡ−Ａ断面に沿った断面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ断面における断面図である。
【図１１】アクチュエータカバー内にコイルベースを挿入した状態における、図７および図８のＢ−Ｂ断面に沿った断面図である。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ断面における断面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態にかかる支持装置の概略構成を示す側面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態にかかる支持装置の変形例の概略構成を示す側面図である
【図１５】従来のディスク再生装置に備えられているアクチュエータの一例を示す斜視図である。
【図１６】従来のディスク再生装置に備えられているアクチュエータを、ディスクの上方からみた透視平面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  光ピックアップ装置（支持装置）
２  ディスク（情報記録媒体）
１１  スライドベース
１２  対物レンズ支持用超伝導体（超伝導体）
１３  アーム
１５  スライド軸
１７  コイルベース
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ  トラッキング制御用コイル（制御用コイル、駆動手段）
１９ａｂ，１９ｃｄ  フォーカス制御用コイル（制御用コイル、駆動手段）
２０  対物レンズ
２１  対物レンズ支持用磁性体（支持用磁性体）
２３  アクチュエータカバー
２５  レンズホルダ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ  トラッキング制御用磁性体（制御用磁性体、駆動手段）
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ  フォーカス制御用磁性体（制御用磁性体、駆動手段）
２００  ディスク支持装置（支持装置、記録媒体支持装置）
２２１  ディスク支持用磁性体（支持用磁性体）
２２２  速度調整用モーター（回転手段、駆動手段）
２２３  ディスク支持用超伝導体（超伝導体）
２２４，２２４ａ  ディスク支持部（支持部）
２２５  ギア（伝達手段、駆動手段）
２２６  サスペンション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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