(57)【要約】【課題】  車内外の動画を記録することができ、しかも、車内外から装置が設置されていることを発見され難い自動車動画記録装置を提供する。【解決手段】  画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆは、自動車の前面ガラスの上部に配置されたルームミラーユニット７内に取り付けられている。ここで、ユニットＲは撮像面を自動車内に向け、ユニットＦは撮像面を自動車前方に向けて取り付けられている。このユニットＲ、Ｆの撮像データはコントロールバス６を介して記憶装置４に書き込まれる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の前面ガラスの上部に配置されたルームミラーユニット内に取り付けられ、撮像面を自動車内に向けた第１の画像イメージセンサーカメラユニットと、
前記ルームミラーユニット内に取り付けられ、撮像面を自動車前方に向けた第２の画像イメージセンサーカメラユニットと、
前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットから出力される画像データが書き込まれる記憶手段と、
を具備することを特徴とする自動車動画記録装置。
【請求項２】
前記ルームミラーユニットは、前面にミラーが取り付けられると共に、その中央部にハーフミラーが取り付けられ、また、裏面に樹脂カバーが取り付けられると共に、その中央部に光学ガラスが取り付けられ、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットがそれぞれ前記ハーフミラーおよび前記光学ガラスを臨んで取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動車動画記録装置。
【請求項３】
前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、レンズユニットと、前記レンズユニットを通過した光に対応する動画データを出力するイメージセンサデバイスとを具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置。
【請求項４】
前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットを垂直方向および水平方向に移動させる移動機構を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の自動車動画記録装置。
【請求項５】
前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、振動を検出する振動センサーと、前記振動センサーの出力に基づいて前記レンズユニットのブレを防止するブレ防止ユニットを具備することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの項に記載の自動車動画記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車走行時や駐車時において、車内外の状況を動画として記録する自動車動画記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車走行時あるいは駐車時において、車内外の状況を動画として記録することは、事故発生時の映像記録あるいはレジャー用途等として有用である。しかしながら、従来、この動画記録に好適な装置が開発されてないのが実情である。
従来、このような動画記録を行おうとした場合、ビデオカメラやディジタルカメラを車内に設置し、映像記録を行う必要があった。しかしながら、ビデオカメラやディジタルカメラの設置場所が限定され、また、車内には、これらを常時設置するに適した場所が得にくい問題があった。また、ビデオカメラやディジタルカメラを設置した状態が車外から容易に分かるので、カメラ本体の盗難の恐れがあると共に、車の盗難時等においては役に立たない虞がある。
【０００３】
なお、特許文献１には、バスやワゴン車の後部にビデオカメラを装備して、後退時の後方確認補助を行う装置が記載されている。しかし、この装置は用途が後方確認に限定されており、したがって、モニター機能のみで動画記録機能を有していない。
また、特許文献２、特許文献３には自動車走行時において周囲画像を記録する装置が記載されている。
【特許文献１】特開2003-104149号公報
【特許文献２】特開平10-210395号公報
【特許文献３】特開平08-202986号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、車内外の動画を記録することができ、しかも、車内外から装置が設置されていることを発見され難い自動車動画記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、自動車の前面ガラスの上部に配置されたルームミラーユニット内に取り付けられ、撮像面を自動車内に向けた第１の画像イメージセンサーカメラユニットと、前記ルームミラーユニット内に取り付けられ、撮像面を自動車前方に向けた第２の画像イメージセンサーカメラユニットと、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットから出力される画像データが書き込まれる記憶手段とを具備することを特徴とする自動車動画記録装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動車動画記録装置において、前記ルームミラーユニットは、前面にミラーが取り付けられると共に、その中央部にハーフミラーが取り付けられ、また、裏面に樹脂カバーが取り付けられると共に、その中央部に光学ガラスが取り付けられ、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットがそれぞれ前記ハーフミラーおよび前記光学ガラスを臨んで取り付けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置において、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、レンズユニットと、前記レンズユニットを通過した光に対応する動画データを出力するイメージセンサデバイスとを具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の自動車動画記録装置において、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットを垂直方向および水平方向に移動させる移動機構を設けたことを特徴とする。
なお、請求項３または請求項４に記載の自動車動画記録装置において、前記レンズユニットがズーミング機構を有することが望ましい。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかの項に記載の自動車動画記録装置において、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、振動を検出する振動センサーと、前記振動センサーの出力に基づいて前記レンズユニットのブレを防止するブレ防止ユニットを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、自動車内の状況、自動車前方の状況を動画として記録することができる。これにより、ドライブ中の映像記録等のレジャー用途、自動車運転中における事故発生時の映像記録あるいは自動車駐車中の周囲状況の記録に用いて好適である。また、この発明によれば、画像イメージセンサーカメラユニットがルームミラーユニット内に取り付けられているので、第三者に発見され難い利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施の形態による自動車動画記録装置の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は各部を制御するコントローラー、２はコントローラー１において使用されるコントロールプログラムおよび制御用コマンドコードが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、３は操作部、４はハードディスク等の記憶装置である。５はコントローラー１からコントロールバス６を介して供給されるコマンドコードをデコードするコマンドデコーダー、７はルームミラーユニットである。
【００１０】
このルームミラーユニット７は、図２に示すように、車の前面ガラスの上部に取り付けられたミラーユニットであり、後方確認のためのミラーを有すると共に、さらに、動画記録のための各種の機構を備えている。図３はこのルームミラーユニット７の構成を示す正面図（ａ）、裏面図（ｂ）および断面図（ｃ）である。このルームミラーユニット７の前面（室内側）にはミラー１１が取り付けられ、また、ミラー１１の中央部に円形のハーフミラー１２が嵌め込まれている（図４参照）。また、ルームミラーユニット７の裏面（ボンネット側）には、樹脂カバー１３が取り付けられ、また、樹脂カバー１３の中央部に円形の光学ガラス１４が取り付けられている（図２参照）。そして、ルームミラーユニット７の内部には、図３（ｃ）に示すように、ハーフミラー１２を臨んで画像イメージセンサーカメラユニットＲが取り付けられ、また、光学ガラス１４を臨んで画像イメージセンサーカメラユニットＦが取り付けられている。  この実施形態においては、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆが共に、ルームミラーユニット７の内部にマウントされているので、第三者から発見されにくい利点がある。
【００１１】
図５はこれら画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆの構成を示す図であり、これらのユニットＲ、Ｆは、光学レンズ１８とブレ補正レンズ１９から構成されるズームレンズユニット１７と、このズームレンズユニット１７を通過した光を受けるイメージセンサデバイス２０と、振動を検出する振動センサー２１と、振動センサー２１の出力に基づいてズームレンズユニット１７のブレを防止するブレ防止ユニット２２から構成されている。上述した光ズーム機構によって画像イメージの範囲を変更することが可能である。また、振動センサー２１によって自動車運転時の振動を検出し、ブレ防止ユニット２２によってブレ防止レンズ１９を動作させブレをキャンセルすることができる。
【００１２】
また、ルームミラーユニット７の内部には、画像イメージセンサーカメラユニットＢ、Ｒを垂直方向に移動させるマイクロステップモータ２５（図１）、水平方向に移動させるマイクロステップモータ２６が設けられ、さらに、これらのモータ２５、２６を駆動／制御するモーター制御回路２７が設けられている。
【００１３】
図６、図７は図１に示すコマンドデコーダー５を説明するための図である。コマンドデコーダー５は、コントローラ１から供給されるコマンドコードに対応するフリップフロップのＴ端子へ”１”信号を出力する。この信号を受けたフリップフロップは次のクロックパルスの立ち上がりにおいて出力端から”１”または、”０”信号を出力する。図７にクロックパルス（ａ）とコマンドデコーダー出力（ｂ）とフリップフロップ出力（ｃ）の関係を示す。また、図８はコントローラー１から出力されるコマンドコードと各コマンドコードが指示する内容との関係を示す図である。図６の各フリップフロップの出力信号によってルームミラーユニット７内の各部が駆動される。
【００１４】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
ユーザが動画記録を行う場合、まず、操作部３によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、ＦのＯＮを入力する。同入力が行われると、コントローラー１がそれを検知し、ＲＯＭ２内のコマンドコード”０００１”、”００１０”を順次コマンドデコーダー５へ出力する。コマンドデコーダー５は、コマンドコード”０００１”、”００１０”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号を出力する。これにより、当該フリップフロップからルームミラーユニット７へ”１”信号が出力され、画像イメージセンサカメラユニットＲ、ＦがＯＮ状態になる。以後、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆの各イメージセンサデバイス２０による画像データが逐次コンロトールバス４を介して記憶装置４に書き込まれる。これにより、車の前方および車内の動画が逐次記憶装置４に記録される。
【００１５】
次に、ユーザが動画記録を中止する場合は、操作部３によって記録中止を入力する。記録中止が入力されると、コントローラー１がそれを検知し、ＲＯＭ２内のコマンドコード”０００１”、”００１０”を再びコマンドデコーダー５へ出力する。コマンドデコーダー５は、コマンドコード”０００１”、”００１０”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号を出力する。これにより、当該フリップフロップが反転してルームミラーユニット７へ”０”信号が出力され、画像イメージセンサカメラユニットＲ、ＦがＯＦＦ状態になる。このように、図１の実施形態においては、同一のコマンドによってＯＮ／ＯＦＦコントロールを行うようになっている。
【００１６】
次に、ユーザが動画記録中において、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆを上方へ移動させたいと思った場合は、操作部３によって画像イメージセンサーカメラユニット上方移動を入力する。同入力が行われると、コントローラー１がそれを検知し、ＲＯＭ２内のコマンドコード”０１００”をコマンドデコーダー５へ出力する。コマンドデコーダー５は、コマンドコード”０１００”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号を出力する。これにより、当該フリップフロップからルームミラーユニット７へ”１”信号が出力され、マイクロステップモータ２５が回転し、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆが上方へ移動する。ユーザが、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニット移動停止を入力すると、コントローラー１がそれを検知し、ＲＯＭ２内のコマンドコード”０１００”を再びコマンドデコーダー５へ出力する。コマンドデコーダー５は、コマンドコード”０１００”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号を出力する。これにより、当該フリップフロップが反転し、当該フリップフロップからルームミラーユニット７へ”０”信号が出力され、マイクロステップモータ２５の回転が停止する。
【００１７】
同様に、ユーザが動画記録中において、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆを下方へ移動させたいと思った場合は、操作部３によって画像イメージセンサーカメラユニット下方移動を入力する。これにより、コントローラー１からコマンドコード”０１０１”がコマンドデコーダー５へ出力され、コマンドデコーダー５から、コマンドコード”０１０１”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号が出力され、当該フリップフロップからルームミラーユニット７へ”１”信号が出力される。これにより、マイクロステップモータ２５が上記と逆回転し、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆが下方へ移動する。ユーザが、操作部３によって画像イメージセンサーカメラユニット移動停止を入力すると、マイクロステップモータ２５の回転が停止する。
【００１８】
また、ユーザが、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆを右方へ移動させたいと思った場合は、操作部３によって画像イメージセンサーカメラユニット右方移動を入力する。これにより、コントローラー１からコマンドコード”０１１０”がコマンドデコーダー５へ出力され、コマンドデコーダー５から、コマンドコード”０１１０”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号が出力され、当該フリップフロップからルームミラーユニット７へ”１”信号が出力される。これにより、マイクロステップモータ２６が回転し、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆが右方へ移動する。ユーザが、操作部３によって画像イメージセンサーカメラユニット移動停止を入力すると、マイクロステップモータ２６の回転が停止する。
【００１９】
同様に、ユーザが、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆを左方へ移動させたいと思った場合は、操作部３によって画像イメージセンサーカメラユニット左方移動を入力する。これにより、コントローラー１からコマンドコード”０１１１”がコマンドデコーダー５へ出力され、マイクロステップモータ２６が上記と逆回転し、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆが左方へ移動する。ユーザが、操作部３によって画像イメージセンサーカメラユニット移動停止を入力すると、マイクロステップモータ２６の回転が停止する。
【００２０】
なお、上記実施形態による装置をカーナビゲーションシステムと連動させ、カーナビゲーションシステムの操作部を利用して操作入力を行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態による自動車動画記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるルームミラーユニット７を車外から見たところを示す図である。
【図３】同ルームミラーユニット７の構成を示す正面図、裏面図および断面図である。
【図４】同実施形態におけるルームミラーユニット７を車内から見たところを示す図である。
【図５】画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｆの構成を説明するための図である。
【図６】図１におけるコマンドデコーダー５の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６に示すコマンドデコーダー５の動作を説明するためのタイミング図である。
【図８】同コマンドデコーダー５へ入力されるコマンドコードを示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…コントローラー、２…ＲＯＭ、３…操作部、４…記憶装置、５…コマンドデコーダー、７…ルームミラーユニット、１１…ミラー、１２…ハーフミラー、１３…樹脂カバー、１４…光学ガラス、１７…ズームレンズユニット、１８…光学レンズ、１９…ブレ防止レンズ、２０…イメージセンサデバイス、２１…振動センサー、２２…ブレ防止ユニット、２５、２６…マイクロステップモーター、２７…モータ制御回路、Ｒ、Ｆ…画像イメージセンサーカメラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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