(57)【要約】  【課題】走行駆動するためのモータで発生する電磁音の周波数および音量をそれぞれ所定の値に制御するようにした車両を提供する。  【解決手段】PWM生成器６から出力されるゲート信号によってインバータ２をスイッチング駆動し、インバータ２からモータ１に供給される電流を制御して車両を加減速する駆動トルクをモータ１で発生させるとともに、モータ１（およびインバータ２）で電磁音を発生させる。モータ音指令装置１０は、報知音を発生させる必要がない場合に、電磁音の周波数を人の可聴音域外に調節するようにスイッチング周波数指令値を設定し、電磁音量を小さくするように警報音電流指令値を設定する。モータ音指令装置１０は、車両の起動時、右左折時、および後退時などの報知する内容によってインバータ２のスイッチング周波数を変えるようにキャリア周波数指令値を異なる値に設定する。  【選択図】図１
2005130614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも走行駆動に用いるモータと、
車両の情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された情報に応じて前記モータに供給する駆動信号を変化させることにより可聴電磁音を発生させる電磁音発生手段とを備えることを特徴とする車両。
【請求項２】
請求項１に記載の車両において、
前記モータは、複数の駆動輪に対応して複数備えられ、
前記電磁音発生手段は、前記検出された情報に応じて前記複数のモータの少なくとも１つから可聴電磁音を発生させることを特徴とする車両。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両において、
前記検出手段は、車両のターンシグナルを検出することを特徴とする車両。
【請求項４】
請求項３に記載の車両において、
前記モータは、車両の左右の駆動輪に対応して複数備えられ、
前記電磁音発生手段は、前記検出されたターンシグナルが示す方向のモータから可聴電磁音を発生させることを特徴とする車両。
【請求項５】
請求項１または２に記載の車両において、
前記検出手段は、車両の後退シグナルを検出することを特徴とする車両。
【請求項６】
請求項１または２に記載の車両において、
前記検出手段は、車両のイグニションスタートシグナルを検出することを特徴とする車両。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の車両において、
前記電磁音発生手段は、前記モータおよび前記モータに駆動信号を供給する電力変換装置によって構成されることを特徴とする車両。
【請求項８】
請求項７に記載の車両において、
前記電磁音発生手段は、前記モータに供給する駆動信号の周波数および電流値の少なくとも一方を変化させることによって可聴電磁音を発生させることを特徴とする車両。
【請求項９】
請求項８に記載の車両において、
前記電流値および前記周波数を設定するモータ音指令手段と、
前記モータ音指令手段で設定される第１のモータ電流指令値と前記モータに対するトルク指令値とに基づいて前記トルク指令値に対応するトルクを前記モータで発生させるための第２のモータ電流指令値を設定するトルク制御手段と、
前記第２のモータ電流指令値に基づいて前記電流値を制御するモータ電流制御手段とをさらに備え、
前記電力変換装置は、前記モータ電流制御手段による制御値と、前記モータ音指令手段による設定周波数とに基づいて生成されるゲート信号によって駆動されることを特徴とする車両。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の車両において、
前記検出手段は、車両の２以上の異なる情報を検出し、
前記電磁音発生手段は、前記検出手段で検出された情報ごとに前記モータに供給する駆動信号の周波数および電流値の少なくとも一方を異なる値にすることを特徴とする車両。
【請求項１１】
アクセル操作量に基づいて得られるトルク指令値に対応するトルクを走行駆動に用いるモータで発生させる車両のモータ制御方法において、
前記車両の情報を検出し、
前記検出した情報に応じて前記トルクの変動が生じないように前記モータに供給する駆動信号を変化させて可聴電磁音を発生させることを特徴とする車両のモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータからの出力を走行駆動に用いる車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行駆動用のモータおよびこのモータに電力を供給するインバータから発生する電磁ノイズを低減させる技術が知られている（特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１には、２個ずつの組に分けた複数のモータに電力を供給するためのスイッチング周波数を全て同一とし、各組においてスイッチング位相に所定の位相差を設ける技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、モータに電力を供給するためのスイッチング周波数を通常時の２倍に高めて電磁ノイズを低減させる技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６５３０７号公報
【特許文献２】特開平８−１７２７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、電磁ノイズは騒音として扱われ、とくに、人の可聴音域の音を低減するための制御が行われていた。しかしながら、車両から発生する音が全くないと、周囲の人が車両の存在や接近などに気づきにくくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、検出した車両の情報に応じて車両を走行駆動するモータに供給する駆動信号の周波数および電流値の少なくとも一方を変化させることにより、可聴電磁音を発生させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による車両では、走行駆動するためのモータで発生する電磁音の周波数や音量を、検出した車両の情報に応じて変化させたので、乗員や車両周囲の人への報知用の音源として利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態による電気自動車の要部構成図である。図１において、モータ１は３相交流モータなどによって構成され、車輪３を回転駆動する。インバータ２は、電池などの電源７から供給される電力を変換し、変換後の電力をモータ１へ供給する電力変換装置である。モータ１およびインバータ２には、それぞれ温度センサ１１、１２が取り付けられている。温度センサ１１はモータ温度を検出し、温度センサ１２はインバータ温度を検出する。それぞれの検出信号は、モータ音指令装置１０へ送出される。
【０００９】
また、モータ１には回転速度を検出する速度センサ９が取り付けられている。速度センサ９による検出信号は、トルク制御装置４へ送出される。
【００１０】
ターンシグナル検出装置１３は、運転者が操作するターンシグナルスイッチから出力される右折および左折指示信号を検出し、右折指示および左折指示の状態を示すターンシグナル検出信号としてモータ音指令装置１０へ送出する。
【００１１】
READY検出装置１４は、車両のREADYランプの点灯ON信号を検出する装置であり、点灯ON信号を検出した場合にREADY検出信号をモータ音指令装置１０へ送出する。READYランプの点灯ON信号は、イグニションキーがスタート位置に投入(ON)された場合に不図示の診断回路によって車両駆動可能か否かが診断され、車両駆動可能と診断された場合に出力される信号である。
【００１２】
後退検出装置１５は、車両のシフトレバーが後退位置にセットされたことを示す後退シグナル検出する装置であり、後退シグナルを検出した場合に後退検出信号をモータ音指令装置１０へ送出する。
【００１３】
モータ音指令装置１０は、モータ温度の検出信号、インバータ温度の検出信号、後退検出信号、ターンシグナル検出信号、およびREADY検出信号などの車両情報を入力し、これらの車両情報に基づいてモータ１から報知音を発生させる。報知音は、モータ１（およびインバータ２）で発生する電磁音（ノイズ）について、車両の周囲および車両の乗員に聞こえるようにその音量および周波数域を調節したものである。モータ音指令装置１０は、報知音を発生させるための警報音電流指令値をトルク制御装置４へ、スイッチング周波数指令値をPWM生成器６へ、それぞれ出力する。
【００１４】
トルク制御装置４は、運転者のアクセルペダル操作、すなわち、アクセル操作量によって得られるトルク指令値、速度センサ９からの検出信号が示すモータ速度、および警報音電流指令値に応じてモータ１に流す電流値を演算し、モータ電流指令値をモータ電流制御装置５へ送出する。
【００１５】
モータ電流制御装置５は、モータ電流指令値にモータ電流が追従するようにフィードバック制御（ＰＩ制御）を行うことによって電圧指令値を算出し、電圧指令値をPWM生成器６へ出力する。なお、モータ電流は電流センサ８によって検出される。電流センサ８は、電流検出信号をモータ電流制御装置５へ送出するように構成されている。
【００１６】
PWM生成器６は、スイッチング周波数指令値および電圧指令値に基づいてインバータ２のスイッチング素子（不図示）を駆動するゲート信号（PWM信号）を生成し、インバータ２へ送出する。具体的には、三角波キャリア信号として入力されるスイッチング周波数信号と電圧指令値とを三角波比較し、両者の比較結果をゲート信号として出力する。
【００１７】
PWM生成器６からのゲート信号によってインバータ２がスイッチング駆動される結果、モータ１が車両を加減速する駆動トルクを発生する。一般に、このような電気自動車では、インバータ２のスイッチング動作に伴ってモータ１（およびインバータ２）から電磁音が発生する。電磁音は騒音として扱われることが多く、電磁音の周波数を人の可聴音域外（２０KHz以上）にするようにスイッチング周波数が設定されている。
【００１８】
本発明によるモータ音指令装置１０は、モータ１から報知音を発生させる時、スイッチング周波数指令値（キャリア周波数指令値）を変更してモータ１（およびインバータ２）から発生する電磁音の周波数を可聴音域（たとえば、１KHz）に変更する。モータ音指令装置１０はさらに、モータ１（およびインバータ２）による電磁音の音量を調節するために、警報音電流指令値を変更する。
【００１９】
上述したモータ音指令装置１０によって行われる指令値決定処理の流れについて、図２〜図４のフローチャートを参照して説明する。図２による処理は、モータ音指令装置１０に電池（不図示）から電力が供給されている状態で起動する。
【００２０】
図２のステップＳ１１において、モータ音指令装置１０は、警報音電流指令値を初期値の警報音電流指令値＃０に設定して出力するとともに、キャリア周波数指令値をキャリア周波数指令値＃０に設定して出力し、ステップＳ１２へ進む。警報音電流指令値＃０は、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、その値は０である。すなわち、通常時はモータ１の電流振幅値を０にして報知音を発生しないように初期値が設定される。
【００２１】
キャリア周波数指令値＃０も、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、その値は人の可聴音域外（たとえば、25KHz）である。すなわち、電気自動車の通常運転時は電磁音の周波数を人に聞こえない音域にするように初期値が設定される。
【００２２】
ステップＳ１２において、モータ音指令装置１０は、イグニションキーがスタート位置に投入(ON)されたことを示す信号を検出するとステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、モータ音指令装置１０は、READY検出警報音発生ロジック処理を行ってステップＳ１４へ進む。
【００２３】
図３は、READY検出警報音発生ロジック処理の詳細を説明するフローチャートである。
図３のステップＳ３１において、モータ音指令装置１０は、READY検出信号を受信したか否かを判定する。モータ音指令装置１０は、READY検出装置１４からのREADYランプの点灯ON信号が入力された場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進み、READYランプの点灯ON信号が入力されない場合にはステップＳ３１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ３２において、モータ音指令装置１０は、警報音電流指令値を警報音電流指令値＃１に設定して出力するとともに、キャリア周波数指令値をキャリア周波数指令値＃１に設定して出力し、ステップＳ３３へ進む。警報音電流指令値＃１は、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、運転者および車両の周囲にいる歩行者に十分聞こえるように報知音を発生させるための電流指令値である。
【００２５】
キャリア周波数指令値＃１も、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、その値は人の可聴音域内の周波数（たとえば、１KHz）である。すなわち、電気自動車の起動時に人に聞こえる音域の電磁音を発生するようにキャリア周波数が設定される。
【００２６】
ステップＳ３３において、モータ音指令装置１０は、不図示のタイマ回路で時間Ｔを計時するまで上記警報音電流指令値＃１およびキャリア周波数指令値＃１を保持し、時間Ｔが経過するとステップＳ３４へ進む。
【００２７】
ステップＳ３４において、モータ音指令装置１０は、警報音電流指令値を警報音電流指令値＃０に設定して出力するとともに、キャリア周波数指令値をキャリア周波数指令値＃０に設定して出力し、図３による処理を終了して図２のステップＳ１４へ進む。これにより、起動後時間Ｔが経過するとモータ１（およびインバータ２）の電磁音を利用した報知音が止まる。
【００２８】
図２のステップＳ１４において、モータ音指令装置１０は、ターンシグナル・後退警報音発生ロジック処理を行ってステップＳ１５へ進む。
【００２９】
図４は、ターンシグナル・後退警報音発生ロジック処理の詳細を説明するフローチャートである。図４のステップＳ４１において、モータ音指令装置１０は、後退検出信号を受信したか否かを判定する。モータ音指令装置１０は、後退検出装置１５からの後退検出信号が入力された場合にステップＳ４１を肯定判定してステップＳ４３へ進み、後退検出信号が入力されない場合にはステップＳ４１を否定判定し、ステップＳ４２へ進む。
【００３０】
ステップＳ４２において、モータ音指令装置１０は、ターンシグナル検出信号を受信したか否かを判定する。モータ音指令装置１０は、ターンシグナル検出装置１３からのターンシグナル検出信号が入力された場合にステップＳ４２を肯定判定してステップＳ４４へ進み、ターンシグナル検出信号が入力されない場合にはステップＳ４２を否定判定し、ステップＳ４７へ進む。
【００３１】
ステップＳ４３において、モータ音指令装置１０は、ターンシグナル検出信号を受信したか否かを判定する。モータ音指令装置１０は、ターンシグナル検出装置１３からのターンシグナル検出信号が入力された場合にステップＳ４３を肯定判定してステップＳ４６へ進み、ターンシグナル検出信号が入力されない場合にはステップＳ４３を否定判定し、ステップＳ４５へ進む。
【００３２】
ステップＳ４４において、モータ音指令装置１０は、警報音電流指令値を警報音電流指令値＃２に設定して出力するとともに、キャリア周波数指令値をキャリア周波数指令値＃２に設定して出力し、図４による処理を終了して図２のステップＳ１５へ進む。警報音電流指令値＃２は、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、運転者および車両の周囲にいる歩行者に十分聞こえるように報知音を発生させるための電流指令値である。
【００３３】
キャリア周波数指令値＃２も、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、その値は人の可聴音域内の周波数であってキャリア周波数指令値＃１と異なる周波数である。すなわち、電気自動車の右左折時に人に聞こえる音域の電磁音を発生するようにキャリア周波数が設定され、運転者および車両の周囲にいる歩行者に聞こえるように報知音が発生される。
【００３４】
ステップＳ４７において、モータ音指令装置１０は、警報音電流指令値を警報音電流指令値＃０に設定して出力するとともに、キャリア周波数指令値をキャリア周波数指令値＃０に設定して出力し、図４による処理を終了して図２のステップＳ１５へ進む。これにより、電気自動車が右左折および後退のいずれもしない場合には、モータ１（およびインバータ２）の電磁音を利用した報知音が止まる。
【００３５】
ステップＳ４５において、モータ音指令装置１０は、警報音電流指令値を警報音電流指令値＃３に設定して出力するとともに、キャリア周波数指令値をキャリア周波数指令値＃３に設定して出力し、図４による処理を終了して図２のステップＳ１５へ進む。警報音電流指令値＃３は、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、運転者および車両の周囲にいる歩行者に十分聞こえるように報知音を発生させるための電流指令値である。
【００３６】
キャリア周波数指令値＃３も、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、その値は人の可聴音域内の周波数であってキャリア周波数指令値＃１および＃２と異なる周波数である。すなわち、電気自動車の後退時に人に聞こえる音域の電磁音を発生するようにキャリア周波数が設定され、運転者および車両の周囲にいる歩行者に聞こえるように報知音が発生される。
【００３７】
ステップＳ４６において、モータ音指令装置１０は、警報音電流指令値を警報音電流指令値＃４に設定して出力するとともに、キャリア周波数指令値をキャリア周波数指令値＃４に設定して出力し、図４による処理を終了して図２のステップＳ１５へ進む。警報音電流指令値＃４は、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、運転者および車両の周囲にいる歩行者に十分聞こえるように報知音を発生させるための電流指令値である。
【００３８】
キャリア周波数指令値＃４も、あらかじめモータ音指令装置１０内のメモリに記憶されており、その値は人の可聴音域内の周波数であってキャリア周波数指令値＃１、＃２および＃３と異なる周波数である。すなわち、電気自動車の後退による右左折時に人に聞こえる音域の電磁音を発生するようにキャリア周波数が設定され、運転者および車両の周囲にいる歩行者に聞こえるように報知音が発生される。
【００３９】
図２のステップＳ１５において、モータ音指令装置１０は、イグニションキーがOFFされたか否かを判定する。モータ音指令装置１０は、イグニションキーがOFF位置にされたことを示す信号を検出するとステップＳ１５を肯定判定し、図２による処理を終了する。一方、モータ音指令装置１０は、イグニションキーがOFF位置にされたことを示す信号を検出しない場合には、ステップＳ１５を否定判定してステップＳ１４へ戻る。これにより、イグニションキーがOFFされるまでは、ステップＳ１４による処理が繰り返される。
【００４０】
トルク制御装置４で行われるモータ電流指令値の演算処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５による処理は、イグニションキーがONされると起動する。図５のステップＳ５１において、トルク制御装置４は、モータトルク指令値およびモータ速度を用いて電流指令値マップAを参照し、電流指令値IAを導いてステップＳ５２へ進む。電流指令値マップAは、交流電流の電流振幅および位相の双方の情報を含む電流指令値について、モータ１の効率の点から最適な電流指令値をモータトルク指令値およびモータ速度の各値に対応させてあらかじめ求めたものである。電流指令値マップAは、トルク制御装置４内のメモリ（不図示）に記録されている。
【００４１】
ステップＳ５２において、トルク制御装置４は、電流指令値マップAを参照して得た電流指令値IAの大きさと警報音電流指令値の大きさとを比較する。トルク制御装置４は、（電流指令値IA）＜（警報音電流指令値）が成立する場合にステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５３へ進み、（電流指令値IA）＜（警報音電流指令値）が成立しない場合にはステップＳ５２を否定判定し、ステップＳ５６へ進む。警報音電流指令値は、上述した警報音電流指令値＃０〜＃４のいずれかである。
【００４２】
ステップＳ５３において、トルク制御装置４は、警報音電流指令値を交流電流の振幅としてステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４において、トルク制御装置４は、交流電流の振幅、モータトルク指令値およびモータ速度を用いて電流指令値マップBを参照し、電流指令値IBを導いてステップＳ５５へ進む。電流指令値マップBは、交流電流の電流振幅および位相の双方の情報を含む電流指令値について、要求されるトルクを発生するための電流指令値を交流電流の振幅、モータトルク指令値およびモータ速度の各値に対応させてあらかじめ求めたものである。電流指令値マップBは、トルク制御装置４内のメモリ（不図示）に記録されている。
【００４３】
ステップＳ５５において、トルク制御装置４は、電流指令値IBをモータ電流指令値としてモータ電流制御装置５へ送出し、図５による処理を終了する。
【００４４】
上述したステップＳ５２を否定判定して進むステップＳ５６において、トルク制御装置４は、電流指令値IAをモータ電流指令値としてモータ電流制御装置５へ送出し、図５による処理を終了する。
【００４５】
以上説明した第一の実施形態についてまとめる。
（１）PWM生成器６から出力されるゲート信号によってインバータ２をスイッチング駆動し、インバータ２からモータ１に供給される電流を制御して車両を加減速する駆動トルクをモータ１で発生させるとともに、モータ１（およびインバータ２）で電磁音を発生させる。この電磁音の周波数を必要に応じて人の可聴音域内に調節するようにキャリア周波数指令値を設定し、電磁音の音量を運転者や車両の周囲の歩行者に聞こえる音量に調節するように警報音電流指令値を設定することにより、電磁音を報知音として利用するようにした。したがって、運転者に車両の情報を報知したり、歩行者に注意を喚起する場合の音源として用いることができる。報知音を生成するために音声信号発生器やスピーカなどを設ける必要がないので、コストの低減が図れる。
【００４６】
（２）報知音を発生させる必要がない場合には、電磁音の周波数を人の可聴音域外に調節し、電磁音量を小さくして人に聞こえないようにした（ステップＳ１１、ステップＳ３４およびステップＳ４７）。したがって、周囲環境に対する不要な音の発生を抑えて静粛性を保つことができる。
【００４７】
（３）車両の起動（READYランプ点灯時）、ターンシグナルスイッチの操作による車両の右左折、シフトレバー操作による車両の後退などを車両の乗員および周囲の歩行者に聴覚的に知らせることができるので、電気自動車の安全性を高めることができる。
【００４８】
（４）車両の起動時、右左折時、および後退時などの報知する内容によってインバータ２のスイッチング周波数を変えるように、対応するキャリア周波数指令値を異なる値に設定したので（ステップＳ３２、ステップＳ４４、ステップＳ４５およびステップＳ４６）、報知内容によって報知音の周波数がそれぞれ異なる。乗員および歩行者は、報知音の周波数が高いか低いかを聞き分けることによって、報知内容を聴覚的に判別することができる。また、報知音の周波数が変化した場合には、車両の運転状態が変化したことを知ることができる。
【００４９】
（５）モータトルク指令値およびモータ速度に基づいて演算される電流指令値IAと、報知音を発生させるための警報音電流指令値とを比較し、警報音指令値の方が大きい場合（ステップＳ５２を肯定判定）には、必要な交流電流の振幅を設定（ステップＳ５３）した上で要求されるトルクを発生しうるモータ電流指令値IBを演算する（ステップＳ５４）ようにした。したがって、必要な報知音量および必要なモータトルクの双方を得ることができ、報知音を発生させるためにモータ１のトルク変動が生じたり、車両の加減速に伴って報知音量が変動したりすることがない。
【００５０】
報知内容によって報知音の周波数を変える代わりに、報知音の音量を変えてもよい。この場合には、乗員および歩行者は、報知音の音量が大きいか小さいかを聞き分けることによって、報知内容を聴覚的に判別することができる。
【００５１】
また、報知内容によって報知音の周波数および音量の双方を変化させてもよい。
【００５２】
モータ１やインバータ２の温度上昇を報知音によって車両の乗員に報知してもよい。モータ１やインバータ２を駆動すると、スイッチング損失（電力変換損失）が生じてモータ１およびインバータ２の温度が上昇する。とくに、キャリア周波数を高く設定して電磁音の周波数域を非可聴周波数域にする場合は、インバータ２のスイッチング損失が大きくなり、温度上昇が生じやすい。そこで、モータ音指令装置１０は、モータ１およびインバータ２に取り付けられた温度センサ１１および１２からの検出信号が示す温度値の少なくとも一方が、あらかじめ設定されている温度値を超える場合に、キャリア周波数指令値（スイッチング周波数指令値）を通常よりも低い周波数に変更する。なお、警報音電流指令値は通常の０（＃０）を保持する。
【００５３】
インバータ２のスイッチング周波数を低くすることで、モータ１（およびインバータ２）から発生する電磁音が乗員に聞こえるようになり、モータ１、インバータ２の温度上昇を報知することができる。さらに、キャリア周波数指令値を低くすることで、スイッチング損失が低減される結果、モータ１およびインバータ２の温度上昇を抑制することができる。
【００５４】
（第二の実施形態）
第二の実施形態では、左右の駆動輪に対応してそれぞれモータが設けられる。図６は、車両における駆動輪およびモータの配置を説明する図である。図６において、車両は左後輪３ａおよび右後輪３ｂによってそれぞれ独立して駆動される。左後輪３ａはモータ１ａによって駆動され、モータ１ａに供給される電力はインバータ２ａによって制御される。右後輪３ｂはモータ１ｂによって駆動され、モータ１ｂに供給される電力はインバータ２ｂによって制御される。
【００５５】
図７は、本発明の第二の実施形態による電気自動車の要部構成図である。図７において、左後輪３ａに対応してモータ１ａ、インバータ２ａ、電流センサ８ａ、速度センサ９ａ、温度センサ１１ａおよび１２ａ、PWM生成器６ａ、モータ電流制御装置５ａ、およびトルク制御装置４ａが、それぞれ配設されている。また、右後輪３ｂに対応してモータ１ｂ、インバータ２ｂ、電流センサ８ｂ、速度センサ９ｂ、温度センサ１１ｂおよび１２ｂ、PWM生成器６ｂ、モータ電流制御装置５ｂ、およびトルク制御装置４ｂが、それぞれ配設されている。
【００５６】
左後輪３ａに対応する構成要素、および右後輪３ｂに対応する構成要素は、それぞれ図１で説明した構成要素と同一であるため、個別の説明は省略する。モータ音指令装置１０Ａは、左右両系統のそれぞれに対するスイッチング周波数指令値および警報音電流指令値を出力する。
【００５７】
モータ音指令装置１０Ａは、ターンシグナル検出装置１３からのターンシグナル検出信号が右折状態および左折状態のどちらを示すかを検知し、対応する方向の指令値を設定して出力する。たとえば、左折であれば、左後輪３ａのモータ１ａから報知音を発生させるように、スイッチング周波数指令値ａおよび警報音電流指令値ａを設定し、スイッチング周波数指令値ａをPWM生成器６ａに、警報音電流指令値ａをトルク制御装置４ａに、それぞれ出力する。
【００５８】
一方、右折の場合には、右後輪３ｂのモータ１ｂから報知音を発生させるように、スイッチング周波数指令値ｂおよび警報音電流指令値ｂを設定し、スイッチング周波数指令値ｂをPWM生成器６ｂに、警報音電流指令値ｂをトルク制御装置４ｂに、それぞれ出力する。
【００５９】
以上説明したように第二の実施形態によれば、車両の右左折方向に応じて、対応する方向に位置するモータ１ａ（およびインバータ２ａ）もしくはモータ１ｂ（およびインバータ２ｂ）で報知音を発生させる。これにより、車両の周囲の歩行者に車両の右左折方向を聴覚的に知らせることができ、安全性を高めることができる。また、左右の車輪のいずれか一方のみから報知音を発生させるため、不要な方向のモータ（およびインバータ）から報知音を発生させずにすむため、必要以上の音の発生を抑えることができる。このため、周囲環境の静粛性を害さない。
【００６０】
車両の前輪および後輪をそれぞれ駆動するように構成してもよい。この場合には、車両の前進時と後退時とで、車両の進行方向に応じて、対応する方向に位置するモータ（およびインバータで報知音を発生させる。これにより、車両の周囲の歩行者に車両の進行方向を聴覚的に知らせることができ、安全性を高めることができる。
【００６１】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。検出手段は、たとえば、ターンシグナル検出装置１３、READY検出装置１４および後退検出装置１５によって構成される。電磁音発生手段は、たとえば、モータ１（１ａ、１ｂ）およびインバータ２（２ａ、２ｂ）によって構成される。イグニションスタートシグナルは、たとえば、READYランプの点灯ON信号が対応する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第一の実施形態による電気自動車の要部構成図である。
【図２】指令値決定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】指令値決定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】指令値決定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】モータ電流指令値の演算処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】車両における駆動輪およびモータの配置を説明する図である。
【図７】本発明の第二の実施形態による電気自動車の要部構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１、１ａ、１ｂ…３相交流モータ
２、２ａ、２ｂ…インバータ
３、３ａ、３ｂ…車輪
４、４ａ、４ｂ…トルク制御装置
５、５ａ、５ｂ…モータ電流制御装置 
６、６ａ、６ｂ…PWM生成器
７…直流電源
８、８ａ、８ｂ…電流センサ
９、９ａ、９ｂ…速度センサ
１０、１０Ａ…モータ音指令装置
１１、１１ａ、１１ｂ…モータ温度センサ
１２、１２ａ、１２ｂ…インバータ温度センサ
１３…ターンシグナル検出装置
１４…READY検出装置
１５…後退検出装置
【図１】
2005130614.tif 000003
【図２】
2005130614.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005130614.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005130614.tif 000009