(57)【要約】    【課題】  二つの音声収集手段の感度差がある場合や経年変化等に伴い感度が変化する場合でも感度差を補正することを可能とし、ステレオ音声の広がり特性を安定させることを可能とする。    【解決手段】  記録装置は、第一の増幅器３、第二の増幅器４、第一のＬＰＦ５、第二のＬＰＦ６、第一の混合器７、第二の混合器８、差分検出器９、ＬＰＦ１０、制御回路１１を備える。各マイクロフォンからの入力信号を第一の増幅器３、第二の増幅器４により増幅し、差分検出器９により第一の増幅器３と第二の増幅器４の出力レベルの差を検出する。差分検出器９の出力信号をＬＰＦ１０により積分及び検波し、差分電圧をＤＣ化しＤＣ電圧とする。制御回路１１によりＤＣ電圧を第二の増幅器４の制御端子に印加することで、ＬＰＦ１０の出力電圧が基準電圧になるように第二の増幅器４を制御する。【選択図】      図１
2005117486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの音声収集手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する音声収集手段の入力信号を増幅する増幅手段を備えた信号処理装置であって、
前記各増幅手段の出力信号の差分を検出する検出手段と、前記各増幅手段の何れか一方の増幅率を制御することで、前記検出手段の出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記検出手段の出力信号を積分する積分手段と、前記積分手段の出力信号を検波する検波手段とを備え、
前記各増幅手段の何れか一方が増幅率を変化可能に構成され、
前記制御手段は、前記検波手段の出力信号を、前記各増幅手段のうち増幅率が変化可能な側に印加することで、増幅率を制御することを特徴とする請求項１記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段の出力が少なくなるように制御することを特徴とする請求項１記載の信号処理装置。
【請求項４】
少なくとも二つの音声収集手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する音声収集手段の入力信号を増幅する増幅手段を備えた信号処理装置であって、
前記各増幅手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する増幅手段の出力信号をデジタル信号に変換する変換手段と、前記各変換手段の出力信号の差分を検出する検出手段と、前記各変換手段の何れか一方を制御することで、前記検出手段の出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項５】
前記検出手段の出力信号を積分する積分手段を備え、
前記制御手段は、前記積分手段の出力信号を、前記各変換手段の何れか一方の出力信号に加えるか或いは前記各変換手段の何れか一方の出力信号から減じることを特徴とする請求項４記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出手段の出力が少なくなるように制御することを特徴とする請求項４記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至６の何れかに記載の信号処理装置を備え、音声の記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
少なくとも二つの音声収集手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する音声収集手段の入力信号を増幅する増幅手段を備えた信号処理装置の信号処理方法であって、
前記各増幅手段の何れか一方の増幅率を制御することで、前記各増幅手段の出力信号の差分を検出する検出手段の出力を制御することを特徴とする信号処理方法。
【請求項９】
少なくとも二つの音声収集手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する音声収集手段の入力信号を増幅する増幅手段を備えた信号処理装置の信号処理方法であって、
前記各増幅手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する増幅手段の出力信号をデジタル信号に変換する変換手段の何れか一方を制御することで、前記各変換手段の出力信号の差分を検出する検出手段の出力を制御することを特徴とする信号処理方法。
【請求項１０】
少なくとも二つの音声収集手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する音声収集手段の入力信号を増幅する増幅手段を備えた信号処理装置の信号処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記各増幅手段の何れか一方の増幅率を制御することで、前記各増幅手段の出力信号の差分を検出する検出手段の出力を制御するモジュールを備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
少なくとも二つの音声収集手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する音声収集手段の入力信号を増幅する増幅手段を備えた信号処理装置の信号処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記各増幅手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する増幅手段の出力信号をデジタル信号に変換する変換手段の何れか一方を制御することで、前記各変換手段の出力信号の差分を検出する検出手段の出力を制御するモジュールを備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
前記請求項１０又は１１記載のプログラムを格納することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも二つの音声収集手段の相互の感度差を補正可能な信号処理装置、記録装置、信号処理方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロフォンを用いてステレオ収録を行う方式としては、２個の単一指向性マイクロフォンを或る角度に配置して音声収録を行う方式がある。しかし、単一指向性マイクロフォンは、そのマイク周辺の空間を広くとる必要があり、小型化には向かないという問題を有していた。そこで、考案されたのが、２個の無指向性マイクロフォンを用いたステレオ収録である。しかし、マイクアンプに接続していた上記の単一指向性マイクロフォンを、そのまま無指向性マイクロフォンに置き換えただけでは、ステレオ音声にはならず、図８に示すような記録装置におけるマトリクス処理（２つの増幅器と２つのローパスフィルタの接続関係を交差させた構成による信号処理）が必要であった。
【０００３】
図８は、従来例に係る記録装置の構成例を示すブロック図である。
【０００４】
図８において、第一の増幅器（ＡＭＰ１）４３は、左側チャンネルの無指向性マイクロフォンが接続された入力端子４１から入力される信号を増幅する。第二の増幅器（ＡＭＰ２）４４は、右側チャンネルの無指向性マイクロフォンが接続された入力端子４２から入力される信号を増幅する。第一のローパスフィルタ（ＬＰＦ１）４５は、第二の増幅器４４の出力信号を入力し位相を遅延させる。第二のローパスフィルタ（ＬＰＦ２）４６は、第一の増幅器４３の出力信号を入力し位相を遅延させる。
【０００５】
第一の混合器（ＭＩＸ１）４７は、第一の増幅器４３の出力信号から第一のローパスフィルタ４５の出力信号を引き算する。第二の混合器（ＭＩＸ２）４８は、第二の増幅器４４の出力信号から第二のローパスフィルタ４６の出力信号を引き算する。第一の混合器４７の出力信号が左側チャンネルの信号となり、第二の混合器４８の出力信号が右側チャンネルの信号となる。
【０００６】
今、図８に示すような記録装置において作り出される音声のステレオ感は、コンピュータシミュレーションによって得られるポーラパターンにより示すことができる。図８に示す記録装置によるポーラパターン特性の例として、２個の無指向性マイクロフォンの配置間隔を１５mmとし、第一のローパスフィルタ４５と第二のローパスフィルタ４６の時定数を４．９ｅ−５secとし、２個の無指向性マイクロフォンの感度差がゼロの場合の条件における、無指向性マイクロフォンの入力信号の周波数が１ｋＨｚでの特性を図９に示す。
【０００７】
他方、別の従来技術としては、ステレオマイクロフォンの感度補正に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２２４６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような記録装置によるステレオ処理では、無指向性マイクロフォンの感度が音に広がりを与える重要なパラメータである。図９に２個の無指向性マイクロフォンの感度差がゼロの場合のポーラパターン特性を示したが、図１０に２個の無指向性マイクロフォンの感度差が２ｄＢある場合のポーラパターン特性を示す。尚、図１０は図９と同じ条件（無指向性マイクロフォンの配置間隔１５mm、時定数４．９ｅ−５sec、周波数１ｋＨｚ）で測定したものである。
【０００９】
しかしながら、従来技術では、図９及び図１０から分かるように、２個の無指向性マイクロフォンの感度差があるとポーラパターンが崩れてしまい（図１０）、本来の狙いとするポーラパターン特性（図９）を得られなくなってしまう問題があった。そのため、２個の無指向性マイクロフォンの感度差を補正するために、無指向性マイクロフォンの感度選別や製造工程での調整が必要であった。また、経年変化によって無指向性マイクロフォンの感度が変化した場合には、感度がずれたままのポーラパターン特性になってしまい、初期特性を確保することができない問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、二つの音声収集手段の感度差がある場合や経年変化等に伴い感度が変化する場合でも感度差を補正することを可能とし、ステレオ音声の広がり特性を安定させることを可能とした信号処理装置、記録装置、信号処理方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するために、本発明は、少なくとも二つの音声収集手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する音声収集手段の入力信号を増幅する増幅手段を備えた信号処理装置であって、前記各増幅手段の出力信号の差分を検出する検出手段と、前記各増幅手段の何れか一方の増幅率を制御することで、前記検出手段の出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記検出手段の出力信号を積分する積分手段と、前記積分手段の出力信号を検波する検波手段とを備え、前記各増幅手段の何れか一方が増幅率を変化可能な機能を有し、前記制御手段は、前記検波手段の出力信号を、前記各増幅手段のうち増幅率が変化可能な側に印加することで、増幅率を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記制御手段は、前記各増幅手段の何れか一方の増幅率を制御することで、前記検出手段の出力が少なくなるように制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、少なくとも二つの音声収集手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する音声収集手段の入力信号を増幅する増幅手段を備えた信号処理装置であって、前記各増幅手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する増幅手段の出力信号をデジタル信号に変換する変換手段と、前記各変換手段の出力信号の差分を検出する検出手段と、前記各変換手段の何れか一方を制御することで、前記検出手段の出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記検出手段の出力信号を積分する積分手段を備え、前記制御手段は、前記積分手段の出力信号を、前記各変換手段の何れか一方の出力信号に加えるか或いは前記各変換手段の何れか一方の出力信号から減じることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記制御手段は、前記各変換手段の何れか一方を制御することで、前記検出手段の出力が少なくなるように制御することを特徴とする。
【００１７】
更に、本発明は、第一の音声収集手段の入力信号を増幅する第一の増幅手段と、増幅率が変化可能に構成され第二の音声収集手段の入力信号を増幅する第二の増幅手段と、前記第一及び前記第二の増幅手段の各出力信号の差分を検出する検出手段と、前記検出手段の出力信号を積分する積分手段と、前記積分手段の出力信号を検波する検波手段と、前記検波手段の出力信号を前記第二の増幅手段に印加し前記増幅率を制御することで、前記検出手段の出力が少なくなるように制御する制御手段とを備える、構成としてもよい。
【００１８】
更に、本発明は、第一の音声収集手段の入力信号を増幅する第一の増幅手段と、第二の音声収集手段の入力信号を増幅する第二の増幅手段と、前記第一の増幅手段の出力信号をデジタル信号に変換する第一の変換手段と、前記第二の増幅手段の出力信号をデジタル信号に変換する第二の変換手段と、前記第一及び前記第二の変換手段の各出力信号の差分を検出する検出手段と、前記検出手段の出力信号を積分する積分手段と、前記積分手段の出力信号を、前記第一の変換手段、前記第二の変換手段の何れか一方の出力信号に加えるか、或いは、前記第一の変換手段、前記第二の変換手段の何れか一方の出力信号から減じることで、前記検出手段の出力が少なくなるように制御する制御手段とを備える、構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、各音声収集手段の入力信号を増幅する各増幅手段の何れか一方の増幅率を制御することで、各増幅手段の出力信号の差分を検出する検出手段の出力を制御するので、各音声収集手段に感度差がある場合でも、各音声収集手段から入力信号（音声）を取り込む過程で感度差を補正することができる。その結果、ステレオ音声の広がり特性が安定し、本来の狙いとしている特性を実現することができる。また、音声収集手段の経年変化等に伴い感度が変化する場合でも、感度変化を補正することが可能となり、ステレオ音場を最良の状態に維持することができる。
【００２０】
また、本発明は、検出手段の出力信号を積分することで得た出力信号を検波する検波手段の出力信号を、各増幅手段のうち増幅率が変化可能な側に印加することで、増幅率を制御するので、各増幅手段の出力信号の差分を検出する検出手段の出力を制御することができ、上記同様に、各音声収集手段に感度差がある場合でも、各音声収集手段から入力信号を取り込む過程で感度差を補正することができる。
【００２１】
また、本発明は、各増幅手段の何れか一方の増幅率を制御することで、検出手段の出力が少なくなるように制御するので、上記同様に、各音声収集手段に感度差がある場合でも、各音声収集手段から入力信号を取り込む過程で感度差を補正することができる。
【００２２】
また、本発明は、各音声収集手段の入力信号を増幅する各増幅手段の出力信号をそれぞれデジタル信号に変換する各変換手段の何れか一方を制御することで、各変換手段の出力信号の差分を検出する検出手段の出力を制御するので、各音声収集手段に感度差がある場合でも、各音声収集手段から入力信号（音声）を取り込む過程で感度差を補正することができる。その結果、ステレオ音声の広がり特性が安定し、本来の狙いとしている特性を実現することができる。また、音声収集手段の経年変化等に伴い感度が変化する場合でも、感度変化を補正することが可能となり、ステレオ音場を最良の状態に維持することができる。
【００２３】
また、本発明は、検出手段の出力信号を積分する積分手段の出力信号を、各変換手段の何れか一方の出力信号に加えるか或いは各変換手段の何れか一方の出力信号から減じるので、各変換手段の出力信号の差分を検出する検出手段の出力を制御することができ、上記同様に、各音声収集手段に感度差がある場合でも、各音声収集手段から入力信号を取り込む過程で感度差を補正することができる。
【００２４】
また、本発明は、各変換手段の何れか一方を制御することで、検出手段の出力が少なくなるように制御するので、上記同様に、各音声収集手段に感度差がある場合でも、各音声収集手段から入力信号を取り込む過程で感度差を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る記録装置の構成例を示すブロック図である。
【００２７】
図１において、記録装置は、不図示の２個の無指向性マイクロフォン（音声収集手段）を近傍に配置して音声にステレオ処理を施す方式を採用したものであり、第一の入力端子１、第二の入力端子２、第一の増幅器３（増幅手段）、第二の増幅器４（増幅手段）、第一のローパスフィルタ５、第二のローパスフィルタ６、第一の混合器７、第二の混合器８、差分検出器９（検出手段）、ローパスフィルタ１０（積分手段）、制御回路１１（検波手段、制御手段）を備えている。
【００２８】
第一の入力端子１は、左側チャンネルの無指向性マイクロフォンからの入力信号を取り込む端子である。第二の入力端子２は、右側チャンネルの無指向性マイクロフォンからの入力信号を取り込む端子である。第一の増幅器３は、第一の入力端子１に対する入力信号を増幅する。第二の増幅器４は、第二の入力端子２に対する入力信号を増幅するものであり、該第二の増幅器４が備える不図示の制御端子に対する電圧印加により増幅率が変化可能な可変増幅器として構成されている。第一のＬＰＦ５は、第二の増幅器４の出力信号の位相を遅延させる。第二のＬＰＦ６は、第一の増幅器３の出力信号の位相を遅延させる。
【００２９】
第一の混合器７は、第一の増幅器３の出力信号から第一のＬＰＦ５の出力信号を引き算する。第二の混合器８は、第二の増幅器４の出力信号から第二のＬＰＦ６の出力信号を引き算する。差分検出器９は、第一の増幅器３の出力信号と第二の増幅器４の出力信号の差分を検出する。ＬＰＦ１０は、差分検出器９の出力信号を積分する。制御回路１１は、ＬＰＦ１０の出力信号を第二の増幅器４の増幅率を制御するのに適した形に生成し（ＬＰＦ１０の出力信号を検波すると共にＤＣ電圧とし）、ＤＣ電圧を第二の増幅器４の制御端子に印加し増幅率を設定する制御を行う。
【００３０】
本実施の形態が従来例（図８）と相違する点は、第二の増幅器４を外部（制御回路１１）からの制御で増幅率を変化可能な可変増幅器とし、更に、第一の増幅器３の出力信号と第二の増幅器４の出力信号との差分を検出する差分検出器９と、差分検出器９の出力信号を積分するＬＰＦ１０と、第二の増幅器４の増幅率を制御する制御回路１１を設けた点である。
【００３１】
次に、上記構成を有する本実施の形態の記録装置における動作を図１乃至図５を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
図２は、第一の増幅器３及び第二の増幅器４の各出力信号を示す図である。図３は、第一の増幅器３及び第二の増幅器４の各出力信号の差分に相当する信号を示す図である。図４は、第一の増幅器３及び第二の増幅器４の各出力信号の差分に相当する信号を積分及び検波しＤＣ化した電圧を示す図である。図５は、記録装置の動作を示す概略フローチャートである。
【００３３】
上記構成において、まず、第一の入力端子１と第二の入力端子２とでは、これら各入力端子に対する入力信号が、近傍に配置された２個の無指向性マイクロフォンからの入力信号であるため、ほとんど位相差が生じない。特に低音域においては、ほとんど同じ位相の信号が第一の入力端子１と第二の入力端子２とに入力されることになる。
【００３４】
例えば、２個の無指向性マイクロフォンの配置間隔を15mmとすると、無指向性マイクロフォンの入力信号の周波数が100Hzにおける位相差は、音速を340m/secとした場合、
位相差(deg)＝360＊15＊100／340000＝1.6(deg)
となり、無指向性マイクロフォンの入力信号の周波数が1kHzにおいても16deg程度の位相差である。
【００３５】
第一の入力端子１及び第二の入力端子２に対する左側チャンネル及び右側チャンネルの無指向性マイクロフォンからの入力信号を、それぞれ第一の増幅器３、第二の増幅器４により増幅する（ステップＳ１）。この時、第二の増幅器４は、該第二の増幅器４の制御端子に対する制御回路１１からの電圧印加によって増幅率が決定（設定）される。第二の増幅器４、差分検出器９、ＬＰＦ１０、制御回路１１からなる部分における制御はループ制御になっているので、説明の便宜上、前半で制御回路１１から第二の増幅器４への制御を分断した状態で説明し、後半で前記制御が実施される様子を説明する。
【００３６】
第一の増幅器３からの出力信号は、第二のＬＰＦ６に入力されて位相が遅延され、第二の混合器８により、第二の増幅器４の出力信号から第二のＬＰＦ６の出力信号が引き算されることで、右側チャンネルの信号が生成される。第二の増幅器４からの出力信号は、第一のＬＰＦ５に入力されて位相が遅延され、第一の混合器７により、第一の増幅器３の出力信号から第一のＬＰＦ５の出力信号が引き算されることで、左側チャンネルの信号が生成される。
【００３７】
上記従来例では、第一の入力端子と第二の入力端子とにそれぞれ接続される無指向性マイクロフォンの感度差がゼロの場合は、本来狙いとしているポーラパターン特性となり、無指向性マイクロフォンの感度差が２ｄＢある場合は、ポーラパターン特性が崩れることを説明した。
【００３８】
本実施の形態では、第一の入力端子１と第二の入力端子２とに例えば２ｄＢの感度差がある無指向性マイクロフォンを接続した場合（左側チャンネルの無指向性マイクロフォンの感度が右側チャンネルの無指向性マイクロフォンより例えば２ｄＢ高い場合）を更に具体的に説明する。
【００３９】
第二の増幅器４の増幅率は、第一の増幅器３の増幅率と同じ値になっていると仮定する。この場合、第一の増幅器３の出力信号と第二の増幅器４の出力信号とを比べると、無指向性マイクロフォンの上記感度差により、第一の増幅器３の出力信号が第二の増幅器４の出力信号より２ｄＢ高くなる。図２に第一の増幅器３及び第二の増幅器４の各出力信号を示す。図２において、実線が第一の増幅器３の出力信号を示し、破線が第二の増幅器４の出力信号を示す。
【００４０】
次に、差分検出器９により第一の増幅器３の出力信号と第二の増幅器４の出力信号とのレベルの差分である差分電圧を検出する（ステップＳ２）。この出力レベルの差分を検出する動作は、第一の増幅器３の出力信号から第二の増幅器４の出力信号を引き算する動作とする。図３に第一の増幅器３及び第二の増幅器４の各出力信号の差分に相当する信号を示す。
【００４１】
次に、差分検出器９の出力信号（差分電圧）をＬＰＦ１０により積分することで高周波成分を除去し、該積分された差分電圧を制御回路１１により検波すると共にＤＣ化してＤＣ電圧とする（ステップＳ３）。図４に第一の増幅器３及び第二の増幅器４の各出力信号の差分に相当する信号を積分及び検波しＤＣ化した電圧を示す。
【００４２】
次に、制御回路１１により上記ＤＣ電圧を第二の増幅器４の制御端子に印加することで、ＬＰＦ１０の出力電圧が基準電圧になるように（換言すれば差分検出器９の出力がゼロになるように）、第二の増幅器４を制御する（ステップＳ４）。これにより、差分検出器９に対する第一の増幅器３及び第二の増幅器４からの入力電圧の差がなくなり、第一の増幅器３と第二の増幅器４の出力レベルが同じになる。
【００４３】
上記の制御をまとめると、左側チャンネル及び右側チャンネルの無指向性マイクロフォンに入力された信号を、第一の増幅器３と第二の増幅器４とによりそれぞれ増幅し、第一の増幅器３及び第二の増幅器４の各出力信号の差分を差分検出器９で検出する。差分検出器９で検出した信号をＬＰＦ１０で積分することで高周波成分を除去し、平均的な振幅の差を取り出す。その積分値を第二の増幅器４にフィードバックすることで、差分検出器９の出力をゼロとする制御を行う。その結果、左右の無指向性マイクロフォンの感度差を補正する動作を実現することができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、左側チャンネル及び右側チャンネルの無指向性マイクロフォンに感度差がある場合でも、左右の無指向性マイクロフォンから音声を取り込む過程で感度差を補正することができる。その結果、ステレオ音声の広がり特性が安定し、本来の狙いとしているポーラパターン特性を実現することができる。また、無指向性マイクロフォンの経年変化等に伴い感度が変化する場合でも、感度変化を補正することが可能となり、ステレオ音場を最良の状態に維持することができる。
【００４５】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る記録装置の構成例を示すブロック図である。
【００４６】
図６において、記録装置は、不図示の２個の無指向性マイクロフォン（音声収集手段）を近傍に配置して音声にステレオ処理を施す方式を採用したものであり、第一の入力端子２１、第二の入力端子２２、第一の増幅器２３（増幅手段）、第二の増幅器２４（増幅手段）、第一のＡ／Ｄコンバータ２５（変換手段）、第二のＡ／Ｄコンバータ２６（変換手段）、第一のデジタルローパスフィルタ２７、第二のデジタルローパスフィルタ２８、第一の混合器２９、第二の混合器３０、差分検出器３１（検出手段）、デジタルローパスフィルタ３２（積分手段）、補正制御回路３３（制御手段）を備えている。
【００４７】
第一の入力端子２１は、左側チャンネルの無指向性マイクロフォンからの入力信号を取り込む端子である。第二の入力端子２２は、右側チャンネルの無指向性マイクロフォンからの入力信号を取り込む端子である。第一の増幅器２３は、第一の入力端子２１に対する入力信号を増幅する。第二の増幅器２４は、第二の入力端子２２に対する入力信号を増幅する。第一のＡ／Ｄコンバータ２５は、第一の増幅器２３の出力信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。第二のＡ／Ｄコンバータ２６は、第二の増幅器２４の出力信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。第一のデジタルＬＰＦ２７は、第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力信号の位相を遅延させる。第二のデジタルＬＰＦ２８は、第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力信号の位相を遅延させる。
【００４８】
第一の混合器２９は、第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力信号から第一のデジタルＬＰＦ２７の出力信号を引き算する。第二の混合器３０は、第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力信号から第二のデジタルＬＰＦ２８の出力信号を引き算する。差分検出器３１は、第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力信号と第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力信号との差分を検出する。デジタルＬＰＦ３２は、差分検出器３１の出力信号を積分する。補正制御回路３３は、後述の差分データがゼロになるように第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力値に対し感度差に相当する値を加えることで、第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力値を補正する。
【００４９】
次に、上記構成を有する本実施の形態の記録装置における動作を図６及び図７を参照しながら詳細に説明する。
【００５０】
図７は、記録装置の動作を示す概略フローチャートである。
【００５１】
上記構成において、まず、第一の入力端子２１と第二の入力端子２２とでは、第１の実施の形態で説明したように、ほとんど位相差が生じない。特に低音域においては、ほとんど同じ位相の信号が第一の入力端子２１と第二の入力端子２２とに入力されることになる。
【００５２】
第一の入力端子２１及び第二の入力端子２２に対する左側チャンネル及び右側チャンネルの無指向性マイクロフォンからの入力信号を、それぞれ第一の増幅器２３、第二の増幅器２４により増幅する（ステップＳ１１）。今、説明の便宜上、前半で補正制御回路３３から第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力値に対する補正動作を禁止した状態で説明し、後半で前記補正動作が実施される様子を説明する。
【００５３】
第一の増幅器２３からの出力信号は、第一のＡ／Ｄコンバータ２５に入力されることでデジタルデータに変換され、第二の増幅器２４からの出力信号は、第二のＡ／Ｄコンバータ２６に入力されることでデジタルデータに変換される（ステップＳ１２）。
【００５４】
第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力データは、第二のデジタルＬＰＦ２８に入力されることで位相が遅延され、第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力データは、第一のデジタルＬＰＦ２７に入力されることで位相が遅延される。第一の混合器２９により、第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力データから第一のデジタルＬＰＦ２７の出力データが引き算されることで、左側チャンネルのデータが生成される。第二の混合器３０により、第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力データから第二のデジタルＬＰＦ２８の出力データが引き算されることで、右側チャンネルのデータが生成される。
【００５５】
上記従来例では、第一の入力端子と第二の入力端子とにそれぞれ接続される無指向性マイクロフォンの感度差がゼロの場合は、本来狙いとしているポーラパターン特性となり、無指向性マイクロフォンの感度差が２ｄＢある場合は、ポーラパターン特性が崩れることを説明した。
【００５６】
本実施の形態では、第一の入力端子２１と第二の入力端子２２とに例えば２ｄＢの感度差がある無指向性マイクロフォンを接続した場合（左側チャンネルの無指向性マイクロフォンの感度が右側チャンネルの無指向性マイクロフォンより例えば２ｄＢ高い場合）を更に具体的に説明する。
【００５７】
第二の増幅器２４の増幅率は、第一の増幅器２３の増幅率と同じ値になっていると仮定する。この場合、第一の増幅器２３の出力信号と第二の増幅器２４の出力信号とを比べると、無指向性マイクロフォンの上記感度差により、第一の増幅器２３の出力信号が第二の増幅器２４の出力信号より２ｄＢ高くなる。従って、第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力データは、第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力データより２ｄＢ高いデータとなる。
【００５８】
次に、差分検出器３１により第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力データと第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力データとの差分を検出する（ステップＳ１３）。次に、差分検出器３１の出力信号をデジタルＬＰＦ３２により積分し、補正制御回路３３により平均的な差分データを算出する（ステップＳ１４）。
【００５９】
次に、補正制御回路３３により上記の差分データがゼロになるように、無指向性マイクロフォンの上記感度差に相当する＋２ｄＢの値を第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力値に加える（ステップＳ１５）。これにより、差分検出器３１に対する第一のＡ／Ｄコンバータ２５及び第二のＡ／Ｄコンバータ２６からの入力データの差がなくなり、第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力データと第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力データが同じになる。
【００６０】
尚、上記では、左側チャンネルの無指向性マイクロフォンの感度が右側チャンネルの無指向性マイクロフォンより例えば２ｄＢ高い場合を説明したが、左側チャンネルの無指向性マイクロフォンの感度が右側チャンネルの無指向性マイクロフォンより例えば２ｄＢ低い場合は、無指向性マイクロフォンの感度差に相当する２ｄＢの値を第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力値から減じる制御となる。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、左側チャンネル及び右側チャンネルの無指向性マイクロフォンに感度差がある場合でも、左右の無指向性マイクロフォンから音声を取り込む過程で感度差を補正することができる。その結果、ステレオ音声の広がり特性が安定し、本来狙いとしているポーラパターン特性を実現することができる。また、無指向性マイクロフォンの経年変化等に伴い感度が変化する場合でも、感度変化を補正することが可能となり、ステレオ音場を最良の状態に維持することができる。
【００６２】
［他の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、ＬＰＦ１０の出力電圧が基準電圧になるように（差分検出器９の出力がゼロになるように）制御を行ったが、差分検出器９の出力が完全にゼロにならくともゼロに近づくように制御することで本発明の目的を達成することができる。
【００６３】
上記第２の実施の形態では、差分検出器３１の差分検出に基づく差分データがゼロになるように制御を行ったが、差分データが完全にゼロにならくともゼロに近づくように制御することで本発明の目的を達成することができる。
【００６４】
上記第１及び第２の実施の形態では、左側チャンネルの無指向性マイクロフォンの感度が右側チャンネルの無指向性マイクロフォンより高い場合の制御を例に挙げたが、右側チャンネルの無指向性マイクロフォンの感度が左側チャンネルの無指向性マイクロフォンより高い場合の制御についても適用することが可能である。
【００６５】
上記第１の実施の形態では、第一の増幅器３の増幅率を固定とし第二の増幅器４の増幅率を変化可能とした場合を例に挙げたが、第二の増幅器４の増幅率を固定とし第一の増幅器３の増幅率を変化可能とする場合にも適用することが可能である。
【００６６】
上記第２の実施の形態では、第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力値を補正する制御を例に挙げたが、第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力値を補正する制御についても適用することが可能である。
【００６７】
上記第２の実施の形態では、第二のＡ／Ｄコンバータ２６の出力値に、無指向性マイクロフォンの感度差に相当する値を加える補正を例に挙げたが、第一のＡ／Ｄコンバータ２５の出力値から、無指向性マイクロフォンの感度差に相当する値を減じる補正を行うことも可能である。
【００６８】
上記第１及び第２の実施の形態では、本発明の信号処理装置を、音声の記録を行うマイクロフォン付き記録装置に適用した場合を例に挙げたが、音声の記録及び再生を行うマイクロフォン付き記録再生装置に適用することも可能である。具体例としては、ビデオカメラ、ボイスレコーダ、ラジオカセットレコーダ等を挙げることができるが、本発明は特定の装置への適用に限定されるものではない。
【００６９】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図５、図７のフローチャート）をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによって、達成することができる。
【００７０】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記録した記憶媒体から直接供給されるか、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００７１】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【００７２】
また、本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを読出して実行することによっても、達成することができる。
【００７３】
この場合、格納媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現すると共に、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００７４】
プログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等がある。
【００７５】
上述した実施の形態の機能は、コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することによるばかりでなく、コンピュータ上で稼動するＯＳ等がプログラムコードの指示に基づいて実際の処理の一部又は全部を行うことによっても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第一の増幅器及び第二の増幅器の各出力信号を示す図である。
【図３】第一の増幅器及び第二の増幅器の各出力信号の差分に相当する信号を示す図である。
【図４】第一の増幅器及び第二の増幅器の各出力信号の差分に相当する信号を積分及び検波しＤＣ化した電圧を示す図である。
【図５】記録装置の動作を示す概略フローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】記録装置の動作を示す概略フローチャートである。
【図８】従来例に係る記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】２個の無指向性マイクロフォンの感度差がゼロの場合のポーラパターン特性を示す図である。
【図１０】２個の無指向性マイクロフォンの感度差が１ｄＢある場合のポーラパターン特性を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
３  第一の増幅器
４  第二の増幅器
５  第一のＬＰＦ
６  第二のＬＰＦ
７  第一の混合器
８  第二の混合器
９  差分検出器
１０  ＬＰＦ
１１  制御回路
２３  第一の増幅器
２４  第二の増幅器
２５  第一のＡ／Ｄコンバータ
２６  第二のＡ／Ｄコンバータ
２７  第一のデジタルＬＰＦ
２８  第二のデジタルＬＰＦ
２９  第一の混合器
３０  第二の混合器
３１  差分検出器
３２  デジタルＬＰＦ
３３  補正制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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