(57)【要約】【課題】  レバー比変更機構を備えて、レバー比変更機構を持たない基本的なブレーキ操作装置と同等の搭載スペースにて設置可能なブレーキ操作装置を提供すること。【解決手段】  ブレーキ操作装置は、ブラケット１４に組付けられて入力により回動操作されるブレーキペダルレバー１１と、これとブレーキ作動装置３０間に設けられブレーキ作動装置３０の作動方向に移動可能な出力部材１２を有し、ブレーキペダルレバー１１と出力部材１２間にレバー比変更機構２０を備えている。レバー比変更機構２０は、ブレーキペダルレバー１１の一側に支持軸２１を介して組付けられ支持軸２１から径方向に所定量変位した部位にて出力部材１２に連結軸２２を介して連結される連結部材２３と、ブレーキペダルレバー１１の一側にてブラケット１４と連結部材２３間に設けられブレーキペダルレバー１１の回動に伴って連結部材２３を支持軸２１回りに回動させる連動機構Ｒを備えている。【選択図】  図１
2005067304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と一体の固定部材に支持軸を介して回動可能に組付けられて入力により回動操作されるブレーキペダルレバーと、先端部がブレーキ作動装置に接続され後端部が前記ブレーキペダルレバーに連携させられて前記ブレーキ作動装置の作動方向に移動可能な出力部材を有し、前記ブレーキペダルレバーと前記出力部材との間に前記ブレーキペダルレバーの回動に伴ってレバー比を変化させるレバー比変更機構を備えているブレーキ操作装置において、前記レバー比変更機構が、前記ブレーキペダルレバーの一側所定位置に支持軸を介して回動可能に組付けられるとともに前記支持軸から径方向に所定量変位した部位にて前記出力部材の後端部に連結軸を介して回動可能に連結される連結部材と、前記ブレーキペダルレバーの一側にて車体と一体の固定部材と前記連結部材との間に設けられて前記ブレーキペダルレバーの回動に伴って前記連結部材を前記支持軸回りに回動させる連動機構を備える構成としたことを特徴とするブレーキ操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ操作装置において、前記連動機構を、車体と一体の固定部材に前記ブレーキペダルレバーの回動方向に沿って形成された固定歯部と、前記連結部材に形成されて前記固定歯部と常時噛合する回動歯部によって構成したことを特徴とするブレーキ操作装置。
【請求項３】
請求項１に記載のブレーキ操作装置において、前記連動機構を、車体と一体の固定部材に両端が支持された帯状部材の中間部に長手方向に沿って連続的に形成された係止部と、前記連結部材の回動部に形成されて前記係止部に滑りなく係合する係合部によって構成したことを特徴とするブレーキ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に採用されるブレーキ操作装置に関し、特に、ブレーキペダルレバーの回動に伴ってレバー比（入力と出力の比）を変化させるレバー比変更機構を備えているブレーキ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のブレーキ操作装置は、例えば下記の特許文献１に開示されていて、この特許文献１に開示されたブレーキ操作装置では、レバー比変更機構として、ブレーキペダルレバーを回動可能に支持するブラケット（車体に固定される固定部材）に支持軸を介して回動可能に組付けられて一端部にて出力部材の後端部にピン（連結軸）を介して連結され他端部にてブレーキペダルレバーの回動端部（出力部）に常に当接係合する仲介レバーが設けられている。
【特許文献１】特許第２８４８０７８号
【発明の開示】
【０００３】
上記した従来のブレーキ操作装置では、ブレーキペダルレバーの回動端部と出力部材の後端部との間に仲介レバーを設ける必要があって、この仲介レバーのために車両前後方向および高さ方向のスペースを確保する必要があり、レバー比変更機構を持たない基本的なブレーキ操作装置に比して車両前後方向および高さ方向に大きな搭載スペースを必要とする。そこで、本発明は、レバー比変更機構を備えて、レバー比変更機構を持たない基本的なブレーキ操作装置と車両前後方向および高さ方向には同等の搭載スペースにて設置可能なブレーキ操作装置を提供することを課題としている。
【０００４】
本発明は、上記した課題を達成するために、車体と一体の固定部材に支持軸を介して回動可能に組付けられて入力により回動操作されるブレーキペダルレバーと、先端部がブレーキ作動装置に接続され後端部が前記ブレーキペダルレバーに連携させられて前記ブレーキ作動装置の作動方向に移動可能な出力部材を有し、前記ブレーキペダルレバーと前記出力部材との間に前記ブレーキペダルレバーの回動に伴ってレバー比を変化させるレバー比変更機構を備えているブレーキ操作装置において、前記レバー比変更機構が、前記ブレーキペダルレバーの一側所定位置に支持軸を介して回動可能に組付けられるとともに前記支持軸から径方向に所定量変位した部位にて前記出力部材の後端部に連結軸を介して回動可能に連結される連結部材と、前記ブレーキペダルレバーの一側にて車体と一体の固定部材と前記連結部材との間に設けられて前記ブレーキペダルレバーの回動に伴って前記連結部材を前記支持軸回りに回動させる連動機構を備える構成としたことに特徴がある。
【０００５】
この場合において、前記連動機構を、車体と一体の固定部材に前記ブレーキペダルレバーの回動方向に沿って形成された固定歯部と、前記連結部材に形成されて前記固定歯部と常時噛合する回動歯部によって構成すること、或いは、前記連動機構を、車体と一体の固定部材に両端が支持された帯状部材の中間部に長手方向に沿って連続的に形成された係止部と、前記連結部材の回動部に形成されて前記係止部に滑りなく係合する係合部によって構成することも可能である。
【０００６】
本発明によるブレーキ操作装置においては、レバー比変更機構が、ブレーキペダルレバーと出力部材の後端部とを連結するための連結部材と、この連結部材をブレーキペダルレバーの回動に伴って回動させる連動機構を備えていて、連結部材と連動機構が共にブレーキペダルレバーの一側に設けられている。このため、本発明によるブレーキ操作装置は、レバー比変更機構を備えながら、レバー比変更機構を持たない基本的なブレーキ操作装置と車両前後方向および高さ方向には同等の搭載スペースにて設置可能であり、車両への搭載性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明によるブレーキ操作装置の一実施形態を概略的に示していて、このブレーキ操作装置は、ブレーキペダルレバー１１と出力部材１２を備えるとともに、ブレーキペダルレバー１１の回動に伴ってレバー比（ブレーキペダルレバー１１への入力Ｆとブレーキペダルレバー１１からの出力Ｐの比Ｐ／Ｆ）を変化させるレバー比変更機構２０を備えている。
【０００８】
ブレーキペダルレバー１１は、図８に示した実施形態（レバー比変更機構２０を持たない基本的なブレーキ操作装置の一実施形態）のブレーキペダルレバー１１と同様に、レバー部１１ａとペダル部１１ｂを有していて、レバー部１１ａの上端部にて固定支持軸１３を介して車体に一体的に固定される固定部材としてのブラケット１４に回動可能に組付けられている。なお、ブレーキペダルレバー１１は、図示省略のスプリングによって図１の原位置（ブラケット１４に設けたストッパ１５に当接する位置）に向けて付勢されている。
【０００９】
出力部材１２は、図８に示した実施形態の出力部材１２と同様に、プッシュロッド１２ａとヨーク１２ｂによって構成されていて、プッシュロッド１２ａは先端部がブレーキ作動装置（例えば、ブレーキブースタ）３０に接続され、後端部がヨーク１２ｂを介してブレーキペダルレバー１１に連携されている。この出力部材１２は、ブレーキペダルレバー１１がそのペダル部１１ｂへの入力（踏力）Ｆにより回動操作されることにより、ブレーキ作動装置３０の作動方向（車両前方向で図１および図２の左方）に移動可能である。
【００１０】
レバー比変更機構２０は、ブレーキペダルレバー１１の一側所定位置に支持軸２１を介して回動可能に組付けられるとともに支持軸２１から径方向に所定量（Ｄ）変位した部位にてヨーク１２ｂの後端部に連結軸２２を介して回動可能に連結される円板状の連結部材２３と、ブレーキペダルレバー１１の一側にてブラケット１４と連結部材２３との間に設けられてブレーキペダルレバー１１の回動に伴って連結部材２３を支持軸２１回りに回動させる連動機構Ｒを備えている。
【００１１】
連動機構Ｒは、ブラケット１４に形成した固定歯部１４ａ（詳細は図示省略）と、連結部材２３の外周に形成された回動歯部２３ａ（詳細は図示省略）によって構成されている。固定歯部１４ａは、ブレーキペダルレバー１１の回動方向に沿ってブラケット１４に連続的に形成された複数の固定歯（図示省略）によって構成されていて、支持軸１３を中心とする円弧形状に形成されている。回動歯部２３ａは、固定歯部１４ａに常時噛合していて、複数の回動歯（図示省略）によって構成されており、支持軸２１を中心とする円弧形状に形成されている。
【００１２】
この連動機構Ｒでは、ブレーキペダルレバー１１が図１の状態（原位置で非制動待機状態にあるとき）から図２の状態（制動状態）に回動するとき、固定歯部１４ａと回動歯部２３ａの噛合位置が図示左方に移動し、これに伴って連結部材２３がブレーキペダルレバー１１上で支持軸２１回りに図示時計方向に回動する。
【００１３】
上記のように構成したこの実施形態においては、ブレーキペダルレバー１１のペダル部１１ｂに入力Ｆが加えられると、ブレーキペダルレバー１１が図１の状態から図２の状態に回動し、これに伴って連結部材２３がブレーキペダルレバー１１上で支持軸２１回りに図示時計方向に回動しながら出力部材１２を図示左方に押動する。このため、ブレーキ作動装置３０が作動する。
【００１４】
ところで、このときには、ブレーキペダルレバー１１が図１の状態から図２の状態に回動するのに伴って、連結部材２３がブレーキペダルレバー１１上で支持軸２１回りに図示時計方向に回動するため、図３に示したように各部の値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，θｏを定めると、ペダルストロークＳと連結部材２３の回動角θ（出力部材１２の延出方向と、支持軸２１と連結軸２２を結ぶ線とのなす角度）との関係が下記（１）式となり、またペダル部１１ｂへの入力Ｆと出力部材１２への出力Ｐとの関係が下記（２）式となる。
【００１５】
【数１】
2005067304.tif 000003
【００１６】
但し、図３のＡは支持軸１３の中心から固定歯部１４ａと回動歯部２３ａとの噛合部までの長さであり、Ｂは固定歯部１４ａと回動歯部２３ａとの噛合部から支持軸２１の中心までの長さであり、Ｃは支持軸１３の中心から入力位置までの長さ（レバー長）であり、Ｄは支持軸２１の中心から連結軸２２の中心までの長さ（偏心量）であり、θｏは連結部材２３の初期回動角度であって、それぞれ設定値（固定値）である。
【００１７】
上記した（２）式において入力Ｆの係数がレバー比であり、このレバー比はペダルストロークＳに対して図４に示したように変化する。また、図４に示したレバー比の初期値、最終値および変化量は、図３におけるＡとＢの比率やＢとＤの比率あるいは初期回動角度θｏの値を変更するだけで、ブレーキペダルレバー１１の取付位置や移動軌跡またはブレーキ作動装置３０の取付位置等を全く変更することなく自由に設定することが可能である。
【００１８】
一般に、ブレーキペダルレバー１１の操作開始初期には、アイドルストロークを短縮するために小さなレバー比が好ましく、通常使用域（所定量のストローク時）では、入力（操作力）の軽減とペダルストロークによる出力調整のし易さから大きなレバー比が望ましい。また、通常使用域を越えた領域では、操作力で多少不利になっても踏み応えを与えるために再びレバー比を小さくすることが望ましい。
【００１９】
何れにしても、ブレーキ操作装置でのレバー比は、操作力の軽減や操作フィーリングの向上等に影響するものであり、この実施形態においては、図３におけるＡとＢの比率やＢとＤの比率あるいは初期回動角度θｏの値を変更するだけで、図４に示したレバー比特性曲線において、レバー比の初期値（位相）、最終値（周期）および変化量（振幅）を自由に設定することが可能であり、例えば、単調増加するレバー比特性曲線でも、増加して減少するレバー比特性曲線でも、目的に応じた任意のレバー比特性曲線を簡単に得ることが可能である。なお、図５および図６には、レバー比の初期値（位相）、最終値（周期）および変化量（振幅）を適宜に設定した場合の二例の特性が、レバー比が一定である場合の特性（細線）と共に示されている。
【００２０】
また、この実施形態のブレーキ操作装置においては、レバー比変更機構２０が、ブレーキペダルレバー１１と出力部材１２の後端部とを連結するための連結部材２３と、この連結部材２３をブレーキペダルレバー１１の回動に伴って回動させる連動機構Ｒを備えていて、連結部材２３と連動機構Ｒが共にブレーキペダルレバー１１の一側に設けられている。このため、レバー比変更機構２０を備えながら、レバー比変更機構２０を持たない図８に示した基本的なブレーキ操作装置と車両前後方向および高さ方向には同等の搭載スペースにて設置可能であり、車両への搭載性を向上させることが可能である。
【００２１】
上記実施形態においては、ブレーキペダルレバー１１の一側にてブラケット１４と連結部材２３との間に設けられてブレーキペダルレバー１１の回動に伴って連結部材２３を支持軸２１回りに回動させる連動機構Ｒを、ブラケット１４に形成した固定歯部１４ａと、連結部材２３の外周に形成した回動歯部２３ａによって構成して実施したが、同連動機構Ｒを、図７にて概略的に示したように、ブラケット１４に両端が支持された例えば、チェーン、タイミングベルト等の帯状部材１４ｂの中間部に長手方向に沿って連続的に形成された係止部１４ｃ（詳細は図示省略）と、連結部材２３の回動部（外周部）に形成されて帯状部材１４ｂの係止部１４ｃに滑りなく係合する係合部２３ｂによって構成して実施することも可能である。
【００２２】
また、上記実施形態においては、連結部材２３が円板状に形成されて、その外周に回動歯部２３ａが円弧状に形成されるとともに、ブラケット１４に形成した固定歯部１４ａが支持軸１３を中心とする円弧形状に形成されるようにして実施したが、連結部材の回動部に形成される回動歯部が非円形形状（例えば、楕円形状）に形成されるとともに、この回動歯部に噛合する固定歯部がブラケットに形成されるようにして実施することも可能である。
【００２３】
また、上記各実施形態においては、ブレーキペダルレバー１１を回動可能に支持するブラケット１４に固定歯部１４ａを形成して実施した、または、ブラケット１４に帯状部材１４ｂの両端が支持されるようにして実施したが、ブレーキペダルレバー１１を回動可能に支持するブラケット１４とは別の固定部材に、固定歯部を形成して実施する、または、同固定部材に帯状部材の両端が支持されるようにして実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるブレーキ操作装置の一実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示したブレーキ操作装置の作動を説明するための側面図である。
【図３】図１および図２にて概略的に示したブレーキ操作装置でレバー比を求めるための各部の寸法を示した模式図である。
【図４】図１および図２にて概略的に示したブレーキ操作装置のペダルストロークとレバー比の関係を示す特性線図である。
【図５】レバー比の初期値（位相）、最終値（周期）および変化量（振幅）を適宜に設定した場合の二例の特性（ペダル入力に対するレバー比および出力の変化特性）をレバー比が一定である場合の特性と共に示した図である。
【図６】レバー比の初期値（位相）、最終値（周期）および変化量（振幅）を適宜に設定した場合の二例の特性（ペダルストロークに対する出力およびペダル入力の変化特性）をレバー比が一定である場合の特性と共に示した図である。
【図７】本発明によるブレーキ操作装置の他の実施形態を概略的に示す側面図である。
【図８】レバー比変更機構を持たない基本的なブレーキ操作装置を概略的に示した側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１１…ブレーキペダルレバー、１１ａ…レバー部、１１ｂ…ペダル部、１２…出力部材、１２ａ…プッシュロッド、１２ｂ…ヨーク、１３…支持軸、１４…ブラケット（固定部材）、１４ａ…固定歯部、１５…ストッパ、２０…レバー比変更機構、２１…支持軸、２２…連結軸、２３…連結部材、２３ａ…回動歯部、３０…ブレーキ作動装置、Ｒ…連動機構
【図１】
2005067304.tif 000004
【図２】
2005067304.tif 000005
【図３】
2005067304.tif 000006
【図４】
2005067304.tif 000007
【図５】
2005067304.tif 000008
【図６】
2005067304.tif 000009
【図７】
2005067304.tif 000010
【図８】
2005067304.tif 000011