(57)【要約】【課題】フレキシブル媒体を移送するシステムにおいて、媒体の端切れやジャミングを起こさないようにする。【解決手段】方向付けモジュール２００は、第１のガイド表面Ｓ２０１と第２のガイド表面Ｓ０２とを備えるモジュールフレーム２０４と、方向付け要素２３０と、を含む。方向付け要素２３０は、第１の媒体経路２１１を規定するために第１のガイド表面Ｓ２０１に対面する第１の方向付けガイド表面Ｓ２３１と、第２の媒体経路２１２を規定するために第２のガイド表面Ｓ２０２に対面する第２の方向付けガイド表面Ｓ２３２と、第１の関節チップ２３１と、を有する。第１の方向付けガイド表面Ｓ２３１と第２の方向付けガイド表面Ｓ２３２とが第１の関節チップ２３１に向けて収束する。第１の関節チップ２３１からボディ２３０にかけて実質的に滑らかな面が構成されている。【選択図】図１
2005179063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のガイド表面と第２のガイド表面とを備えるモジュールフレームと、
前記モジュールフレームの内部の方向付け要素と、
を含み、
前記方向付け要素は、
第１の媒体経路を規定するために前記第１のガイド表面に対面する第１の方向付けガイド表面と、
第２の媒体経路を規定するために前記第２のガイド表面に対面する第２の方向付けガイド表面と、
第１の関節チップと、
を有し、
前記第１の方向付けガイド表面と前記第２の方向付けガイド表面とが前記第１の関節チップに向けて収束し、
前記第１の関節チップは、当該第１の関節チップが第１の位置にある場合に、前記第１の媒体経路へのアクセスを提供し且つ前記第２の媒体経路をブロックし、
前記第１の関節チップは  当該第１の関節チップが第２の位置にある場合に、前記第２の媒体経路へのアクセスを提供し且つ前記第１の媒体経路をブロックする、
ことを特徴とする媒体経路方向付けモジュール。
【請求項２】
フレキシブル媒体に対する方向付けモジュールであって、
第１の媒体ガイド表面と第２の媒体ガイド表面とを備えるベース構造と、
前記ベース構造に対して第１のジョイントによって連結された第１の関節チップと、
を含み、
前記第１の媒体ガイド表面と前記第２の媒体ガイド表面とが前記関節チップに向けて収束し、
前記第１の関節チップの第１の表面と前記第１の媒体ガイド表面とが、前記第１のジョイントを渡って第１の連続表面を形成し、
前記第１の関節チップの第２の表面と前記第２の媒体ガイド表面とが、前記第１のジョイントを渡って第２の連続表面を形成する、
ことを特徴とする媒体経路方向付けモジュール。
【請求項３】
複数の同じ媒体経路方向付けモジュールを含む媒体ハンドリングシステムであって、
前記複数の同じ媒体経路方向付けモジュールの各々は、
第１のガイド表面と第２のガイド表面とを備えるモジュールフレームと、
前記モジュールフレームの内部の方向付け要素と、
を含み、
前記方向付け要素は、
第１の媒体経路を規定するために前記第１のガイド表面に対面する第１の方向付けガイド表面と、
第２の媒体経路を規定するために前記第２のガイド表面に対面する第２の方向付けガイド表面と、
第１の関節チップと、
を有し、
前記第１の方向付けガイド表面と前記第２の方向付けガイド表面とが前記第１の関節チップに向けて収束し、
前記第１の関節チップは、当該第１の関節チップが第１の位置にある場合に、前記第１の媒体経路へのアクセスを提供し且つ前記第２の媒体経路をブロックし、
前記第１の関節チップは、当該第１の関節チップが第２の位置にある場合に、前記第２の媒体経路へのアクセスを提供し且つ前記第１の媒体経路をブロックする、
ことを特徴とする媒体ハンドリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルな媒体のハンドリングに関し、特に、媒体ハンドリングシステムで用いられる再構成可能な媒体経路要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやコピー機に組み込まれているような従来のペーパ移送システムは、典型的にはカスタム設計されたユニットである。各ユニットは、１つ又はそれ以上のペーパ経路（移送経路）を規定する重いフレームと、ペーパ経路を通ってペーパシートを動かすピンチローラのセットとを含む。しかし、従来技術の移送システムは、特定の印刷システムそれ特有の必要性を満足するためにカスタム設計されているので、現場での再構成可能性（field reconfigurability）とプログラマブルな再構成可能性（programmable reconfigurability）とを、一般に、容易に達成できない。
【０００３】
ペーパハンドリング能力を向上させるためには、ペーパ移送システムが再方向付け（redirecting）能力を有し、それぞれ異なるペーパシートをそれぞれ異なるペーパ経路に沿って動かすことを可能にすることが望まれる。従来のペーパ移送システムは、この再方向付け能力を提供するために、典型的には可動ゲートを利用している。下記の特許文献１には従来のペーパー移送システムが記載されている。しかし、そこに記載されたゲートの構造及び配置では紙の端切れ（stubbing）や紙詰まり（jams）が生じるおそれがある。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，３０３，０１７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ペーパ移送システムにおいて、端切れや紙詰まりの問題を回避できるようにすることにある。あるいは、本発明の目的は、高い構成自在性を有し且つ高い性能を有するペーパー移送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る媒体経路方向付けモジュール（media path director module）は、第１のガイド表面と第２のガイド表面とを備えるモジュールフレームと、前記モジュールフレームの内部の方向付け要素（director element）と、を含み、前記方向付け要素は、第１の媒体経路を規定するために前記第１のガイド表面に対面する第１の方向付けガイド表面と、第２の媒体経路を規定するために前記第２のガイド表面に対面する第２の方向付けガイド表面と、第１の関節チップ（articulating tip）と、を有し、前記第１の方向付けガイド表面と前記第２の方向付けガイド表面とが前記第１の関節チップに向けて収束し、前記第１の関節チップは、当該第１の関節チップが第１の位置にある場合に、前記第１の媒体経路へのアクセスを提供し且つ前記第２の媒体経路をブロックし、前記第１の関節チップは  当該第１の関節チップが第２の位置にある場合に、前記第２の媒体経路へのアクセスを提供し且つ前記第１の媒体経路をブロックする、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るモジュールは、レキシブル媒体に対する方向付けモジュールであって、第１の媒体ガイド表面と第２の媒体ガイド表面とを備えるベース構造と、前記ベース構造に対して第１のジョイントによって連結した第１の関節チップと、を含み、前記第１の媒体ガイド表面と前記第２の媒体ガイド表面とが前記関節チップに向けて収束し、前記第１の関節チップの第１の表面と前記第１の媒体ガイド表面とが、前記第１のジョイントを渡って第１の連続表面を形成し、前記第１の関節チップの第２の表面と前記第２の媒体ガイド表面とが、前記第１のジョイントを渡って第２の連続表面を形成する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るシステムは、複数の同じ媒体経路方向付けモジュールを含む媒体ハンドリングシステムであって、前記複数の同じ媒体経路方向付けモジュールの各々は、第１のガイド表面と第２のガイド表面とを備えるモジュールフレームと、前記モジュールフレームの内部の方向付け要素と、を含み、前記方向付け要素は、第１の媒体経路を規定するために前記第１のガイド表面に対面する第１の方向付けガイド表面と、第２の媒体経路を規定するために前記第２のガイド表面に対面する第２の方向付けガイド表面と、第１の関節チップと、を有し、前記第１の方向付けガイド表面と前記第２の方向付けガイド表面とが前記第１の関節チップに向けて収束し、前記第１の関節チップは、当該第１の関節チップが第１の位置にある場合に、前記第１の媒体経路へのアクセスを提供し且つ前記第２の媒体経路をブロックし、前記第１の関節チップは、当該第１の関節チップが第２の位置にある場合に、前記第２の媒体経路へのアクセスを提供し且つ前記第１の媒体経路をブロックする、ことを特徴とする。
【０００９】
なお、望ましい態様において、方向付け要素が、可動部としての先細形状を有する関節チップと、関節チップの広がった根本端部に連なる固定部としてのボディと、を有する場合において、関節チップの一方面とボディの一方面とがジョイント部を介して実質的に滑らかに連絡していれば、それらの面は、独立した２つの面として構成されてもよいし、一体化された連続面（あるいは単一面部材）として構成されてもよい。このことは、関節チップの他方面とボディの他方面との関係についても同様である。一体化された連続面であれば（継ぎ目がなければ）、媒体の先頭端縁の引っ掛かりを効果的に防止して、より円滑に媒体を移送できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、端切れや紙詰まりの問題を回避できる。あるいは、本発明によれば、高い構成自在性を有し且つ高い性能を有するペーパー移送システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１〜図６は、ペーパシート又はカードボードのようなフレキシブル媒体の移送方向を制御する、実施形態に係る方向付けモジュール２００である。方向付けモジュールは、媒体移送システムを標準化されたサブユニットで構成できるようにするものであり、これによって、高価なカスタム設計された媒体移送システムの必要性を効果的に排除できる。
【００１２】
方向付けモジュール２００は、フレーム２０４、ピンチローラ２２１、２２２及び２２３、並びに、方向付け要素２３０を含む。フレーム２０４は、方向付けモジュール２００の構成要素に対する支持を提供する任意の実質的に堅固な構造（例えば、その中でも、バックプレーン、搭載プレート、又はデバイスハウジング）を備えることができる。複数の付加的なアッタチメント形状２８１及び２８２は、方向付けモジュール２００が他の方向付けモジュール（又はより大きな媒体ハンドリングシステム内の他の要素）に組み付けられる（アセンブリングされる）ことを可能にする。ピン（形状２８１）及びソケット（形状２８２）形状が例示目的で描かれているが、本発明に従った方向付けモジュールが任意のタイプのアタッチメント形状を含んでもよい点に留意されたい。
【００１３】
フレーム２０４は、固定ガイド要素２０１、２０２及び２０３を含む。固定ガイド要素２０１、２０２及び２０３の上のそれぞれのガイド表面Ｓ２０１、Ｓ２０２及びＳ２０３は、方向付け要素２３０の上のガイド表面Ｓ２３１、Ｓ２３２及びＳ２３３にそれぞれ対面しており、媒体経路２１１、２１２及び２１３をそれぞれ規定する。３つの媒体経路が例示目的で示されているが、本発明に従った方向付けモジュールが任意の数の媒体経路を規定できることに留意されたい。
【００１４】
ピンチローラ２２１、２２２及び２２３は、フレキシブル媒体を媒体経路２１１、２１２及び２１３の内外へ駆動する。ピンチローラが例示目的で媒体駆動要素として描かれているが、本発明に従った方向付けモジュールが、（ウルフら（Wolf et al.）の米国特許第６，０５９，２８４号に記述されているような）球面状間隙アクチュエータ又は（ハジミオグルら（Hadimioglu et al.）の米国特許第５，４６７，９７５号に記述されているような）圧電駆動ブラシを含む任意の他の駆動手段を含んでもよい点に留意されたい。
【００１５】
方向付け要素２３０は、関節チップ（articulating tip）２３１、２３２及び２３３のセットを含んでいる。関節チップ２３１、２３２及び２３３は、それぞれジョイントＪ２３１、Ｊ２３２及びＪ２３３において、方向付け要素２３０のボディに対して動くものである。関節チップ２３１〜２３３の位置決めを制御することによって、媒体経路２１１、２１２及び２１３のうちの選択された一つに対するアクセスを提供することができる（及びそこからの出口を提供することができる）。例えば、図１において、関節チップ２３１及び２３２が実質的に水平な位置まで回転しており、これによって、ピンチローラ２２１及び２２２が媒体を媒体経路２１１を通って移送方向２９１に駆動することを可能にしている。媒体を反対方向にも（すなわち移送方向２９１の逆にも）駆動できる点に、留意されたい。
【００１６】
図２において、関節チップ２３１は固定ガイド要素２０１に向かって（矢印の方向に）回転し、関節チップ２３３は実質的に垂直な位置にある。このとき、ピンチローラ２２１及び２２３は、媒体を媒体経路２１２を通って移送方向２９２に駆動できる。媒体を反対方向にも（すなわち移送方向２９２の逆にも）駆動できる点に、留意されたい。
【００１７】
図３において、関節チップ２３３は固定ガイド要素２０２に向かって（矢印の方向に）回転し、関節チップ２３２は固定ガイド要素２０１に向かって（矢印の方向に）回転する。このとき、ピンチローラ２２３及び２２２は、媒体を媒体経路２１３を通って移送方向２９３に駆動できる。媒体を反対方向にも（すなわち移送方向２９３の逆にも）駆動できる点に、留意されたい。
【００１８】
このような方法で、方向付けモジュール２００が、媒体を様々な異なる媒体経路を通って選択的に駆動する単純な手段を提供する。方向付けモジュール２００の中の媒体経路の数が変えられることと同様に、関節チップの数を変えることができる点に留意されたい。さらに、関節チップ２３１、２３２及び２３３は、例示目的で２つの動作位置を有する（例えば関節チップ２３１は固定要素２０２又は２０１の何れかに向かって回転して、それぞれ媒体経路２１１及び２１２へのアクセスを提供することができる）ものとして記述されているが、本発明に係る関節チップは任意の数の動作位置を有することができる。例えば、関節チップは、３つの異なる位置の間でスイッチングを行って、３つの異なる媒体経路に対するアクセスを制御することができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る方向付けモジュールが任意の数の方向付け要素を含んでもよい点に留意されたい。例えば、図４は、他の実施形態に係る方向付けモジュール２００Ａを示している。方向付けモジュール２００Ａは、方向付け要素２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ及び２３０Ｄを含む。方向付け要素２３０Ａは関節チップ２３１Ａ及び２３２Ａを含み、方向付け要素２３０Ｂは関節チップ２３１Ｂ及び２３２Ｂを含み、方向付け要素２３０Ｃは関節チップ２３１Ｃ及び２３２Ｃを含み、方向付け要素２３０Ｄは関節チップ２３１Ｄ及び２３２Ｄを含む。
【００２０】
関節チップの隣接する各々の対（すなわち、チップ２３１Ａと２３１Ｃ、チップ２３２Ａと２３２Ｂ、チップ２３１Ｂと２３１Ｄ、及び、チップ２３２Ｃと２３２Ｄ）は、協同して作用し、３つの媒体経路の中の一つへのアクセスを提供する。例えば、図４において、各チップ対は離れて広がり、それによって媒体経路２１１及び２１４へのアクセスを可能にする。これらの経路は、方向付け要素２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ及び２３０Ｄの間を通って、それぞれ媒体を移送方向２９１Ａ及び２９１Ｂに移動させることを可能にする。
【００２１】
次に、図５において、方向付け要素２３０Ａの関節チップ２３１Ａ及び２３２Ａは、それぞれ関節チップ２３１Ｃ及び２３２Ｂに向かって回転し、それによって、移送方向２９２Ａを規定する媒体経路２１２へのアクセスを提供する。一方、方向付け要素２３０Ｄの関節チップ２３１Ｄ及び２３２Ｄは、それぞれ関節チップ２３１Ｂ及び２３２Ｃに向かって回転し、それによって、移送方向２９２Ｂを規定する媒体経路２１６へのアクセスを提供する。
【００２２】
最後に、図６において、方向付け要素２３０Ｃの関節チップ２３１Ｃ及び２３２Ｃは、それぞれ関節チップ２３１Ａ及び２３２Ｄに向かって回転し、それによって、移送方向２９３Ａを規定する媒体経路２１５へのアクセスを提供する。一方、方向付け要素２３０Ｂの関節チップ２３２Ｂ及び２３１Ｂは、それぞれ関節チップ２３２Ａ及び２３１Ｄに向かって回転し、それによって、移送方向２９３Ｂを規定する媒体経路２１３へのアクセスを提供する。様々な他の移送動作（例えば経路の分岐／合流）を、関節チップ２３１Ａ、２３２Ａ、２３１Ｂ、２３２Ｂ、２３１Ｃ、２３２Ｃ、２３１Ｄ及び２３２Ｄの適切な位置決めを通じて、方向付けモジュール２００Ａによって実行することができる。
【００２３】
実施形態に従って、単一の媒体取扱システムの中で、複数の方向付けモジュール２００をリンクすることによって、複雑な媒体経路付けルーティング要件を満足させることができる。図７は、ある実施形態に従った印刷システム３００を示す。印刷システム３００は、同一の方向付けモジュール２００（１）、２００（２）、２００（３）及び２００（４）を含み、その各々は、図１〜図３に示された方向付けモジュール２００と実質的に同じである。実施形態に係る媒体取扱システムにおける方向付けモジュールは、それぞれ異なる方向に向くことができ、方向付けモジュール２００（２）、２００（３）及び２００（４）に対して、方向付けモジュール２００（１）は上下が逆になっている。
【００２４】
印刷システム３００は、また、ペーパサプライ３０１及び３０２、印刷エンジン３０３、並びに、制御ロジック３１０を含む。制御ロジック３１０は、ソフトウエア又はハードウエア（例えばセンサ及び回路）ロジックを含み、方向付けモジュール２００（１）〜２００（４）の関節チップを制御して、所与の印刷ジョブに対する要件に従って、ペーパサプライ３０１及び３０２の一つから印刷エンジン３０３へ媒体を向かわせる。
【００２５】
例えば、図７に示されているように、方向付けモジュール２００（１）、２００（２）及び２００（３）の関節チップは全て実質的に水平に向けられており、これによって、ペーパサプライ３０１から印刷エンジン３０３に通じる「直通の」媒体移送方向３９１を規定する。しかし、図８では、方向付けモジュール２００（１）の関節チップは、方向付けモジュール２００（３）がその水平な媒体経路をブロックして方向付けモジュール２００（４）から出発する媒体経路へのアクセスを提供するように、位置決めされている。一方、方向付けモジュール２００（４）の関節チップは、ペーパサプライ３０２から方向付けモジュール２００（１）へ通じる媒体経路へのアクセスを提供し、それによって、媒体をペーパサプライ３０２から印刷エンジン３０３に向かわせる全体的な媒体移送方向３９２を規定する。
【００２６】
このような方法で、方向付けモジュール２００（１）〜２００（４）は、異なるソース（３０１及び３０２）から印刷エンジン３０３へ媒体を選択的に提供することができるペーパ取扱システムを構成する単純な手段を提供する。２つのペーパサプライと１つの印刷エンジンとの間の媒体経路が例示目的で記述されているが、方向付けモジュール２００を使用して、任意のタイプ及び構成の媒体ステーション（例えば、その他の中でも、ペーパサプライ、印刷エンジン、ステージング領域、リーダシステム、及び、バインディングシステム）の間の構成変更可能な媒体経路を提供することができる点に留意されたい。
【００２７】
図１に戻って、図１に示された関節チップ２３１、２３２及び２３３は例示目的で実質的にくさび形の断面を有するものとして描かれているが、本発明に係る関節チップが任意の断面形状（例えば、方形、偏長（oblong）又は湾曲した形状）を備えることができる点に留意されたい。加えて、単一の方向付けモジュール２００は、様々な異なる形状、サイズ及び構成を有する関節チップを含むことができる。
【００２８】
さらに、関節チップ２３１、２３２及び２３３が例示目的で単純なゲート型の構造を有するものとして描かれているが、本発明に係る関節チップが、方向付け要素２３０に対して所望のチップの動きを提供する任意のメカニズムを使用して具現化されることができる点に留意されたい。さらに、上述のように、媒体経路における潜在的な端切れ点を排除して、媒体移送システムの構成自在性及び信頼性を最適化することが望まれる。それ故、他の実施形態では、図１に示される方向付けモジュール２３０のジョイントＪ２３１〜２３３は、方向付け要素２３０において、関節チップ２３１〜２３３とボディのガイド表面との間で連続表面が形成されるように構成されている。
【００２９】
例えば、図９は、ある実施形態において、図１の関節チップ２３１の代わりに使用できる関節チップ４３１の詳細な図を示している。関節チップ４３１は、チップ部Ｔ４３１と、チップ部Ｔ４３１の中に埋め込まれたフリッパＦ４３１と、を含んでいる。チップ部Ｔ４３１は、方向付け要素２３０を形成しているより大きな方向付けボディＢ４３０の一部である。方向付けボディＢ４３０は、チップ部Ｔ４３１に向かって収束するガイド表面Ｓ４３１及びＳ４３２を含む。ガイド表面Ｓ４３１及びＳ４３２は、それぞれ固定ガイド要素２０１及び２０２のガイド表面Ｓ２０１及びＳ２０２にそれぞれ対面しており、媒体経路２１１及び２１２をそれぞれ規定する。
【００３０】
方向付けボディＢ４３０は、プラスチック又は金属から形成されており、それによって、チップ部Ｔ４３１を方向付けボディＢ４３０に接続しているジョイントＪ４３１を、一対のリビングヒンジ（living hinges）で形成することを可能にしている。リビングヒンジは、薄肉のフレキシブルな板片（ウェブ；web）であり、しばしば鋳造（coining）又は押出し成型（extrusion）によって形成されて、信頼性のあるヒンジ構造を提供するために使用される。リビングヒンジの長さ及び厚さは、要求されるたわみ量及び使用される材料に依存する。例えば、チップ部Ｔ４３１が軸から最も近い表面まで約２ｍｍであり、通常の動作中のチップ部Ｔ４３１の全回転が約３０度であるならば、ジョイントＪ４３１は、約１０ｍｍの長さ及び約０．１〜１．０ｍｍの厚さを有するリビングヒンジを使用して、プラスチックで構成することができる。例示目的で「二重リビングヒンジ」（すなわち単一のジョイントを形成するリビングヒンジの対）が示されているが、ジョイントＪ４３１は任意の数及びタイプのリビングヒンジを含むことができる。
【００３１】
さらに、フリッパＦ４３１は、外部の駆動機構（簡潔化のために示されていない）によって回転（又は並進）して、チップ部Ｔ４３１の方向を制御するレバー要素である。フリッパＦ４３１が回転（又は並進）すると、ジョイントＪ４３１において、フレキシブルリビングヒンジは、チップ部Ｔ４３１の位置を方向付けボディＢ４３０に対して調節して、媒体経路２１１及び２１２の一つに対するアクセスを提供し、選択された媒体経路の連続表面を維持する。
【００３２】
例えば、図９において、フリッパＦ４３１は、チップ部Ｔ４３１をガイド表面Ｓ２０２に向かって回転させ、それによって媒体経路２１１へのアクセスを提供する（且つ媒体経路２１２をブロックする）。ピンチローラ２２１はそのとき、媒体経路２１１を通って媒体を媒体方向２９１に駆動することができる。ジョイントＪ４３１のフレキシブルなリビングヒンジが、ジョイントＪ４３１において、媒体経路内の表面の不連続を排除するので（連続した滑らかな表面を構成するので）、ピンチローラ２２１は、また、媒体を（双方向矢印で示されているように）逆方向に、ジョイントＪ４３１での端切れに遭遇することなく、高速で駆動することもできる。
【００３３】
図１０において、フリッパＦ４３１は、チップ部Ｔ４３１をガイド表面Ｓ２０１に向かって回転させ、それによって媒体経路２１２へのアクセスを提供する（且つ媒体経路２１１をブロックする）。ピンチローラ２２１はそのとき、媒体経路２１２を通って媒体を媒体方向２９２に駆動することができる。ここでも、ジョイントＪ４３１のリビングヒンジが、ジョイントＪ４３１における表面の不連続（端切れ点）を排除するので、ピンチローラ２２１は、また、媒体を（双方向矢印で示されているように）逆方向に、ジョイントＪ４３１での端切れに遭遇することなく、高速で駆動することもできる。このような方法で、関節チップ４３１は、方向付けモジュール（例えば図２Ａに示されている方向付けモジュール２００）の双方向ペーパ移送能力を改善することができる。
【００３４】
図１１は、ある実施形態において、図１の関節チップ２３１の代わりに使用できる関節チップ５３１の詳細な図を示している。関節チップ５３１は、回転ジョイントＪ５３１によって方向付けボディＢ５３０に取り付けられ、方向付け要素２３０を形成するフリッパＦ５３１を含んでいる。フレキシブルスキン５３９が、フリッパＦ５３１及び方向付けボディＢ５３０をカバーしている。実施形態に従って、フレキシブル且つ伸長可能なスキン５３９は、フリッパＦ５３１及び方向付けボディＢ５３０の外部形状にフォームフィットされている（例えば熱収縮し且つ選択的に接着されている）。他の実施形態によれば、フレキシブルスキン５３９は、フリッパＦ５３１及び方向付けボディＢ５３０の外部形状に対して真空シールされ、且つオプションとして、方向付けボディＢ５３０の上に選択された場所で接着されている。
【００３５】
フレキシブルスキン５３９は、フリッパＦ５３１に向かって収束し且つこれをカバーするガイド表面Ｓ５３１及びＳ５３２を提供し、連続表面がジョイントＪ５３１を越えて確実に維持されるようにする。ガイド表面Ｓ５３１及びＳ５３２は、それぞれ固定ガイド要素２０１及び２０２のガイド表面Ｓ２０１及びＳ２０２にそれぞれ面しており、媒体経路２１１及び２１２をそれぞれ規定する。
【００３６】
フリッパＦ５３１が外部の駆動機構（簡潔化のために示されていない）によってガイド表面Ｓ２０２に向かって回転すると、媒体経路２１１へのアクセスが提供される（且つ媒体経路２１２がブロックされる）。ピンチローラ２２１はそのとき、媒体を媒体方向２９１に媒体経路２１１を通って駆動することができる。フレキシブルスキン５３９がジョイントＪ５３１において表面の不連続を排除するので、ピンチローラ２２１は、また、媒体を（双方向矢印で示されているように）逆方向に、ジョイントＪ５３１での端切れに遭遇することなく、高速で駆動することもできる。
【００３７】
図１２において、フリッパＦ５３１はガイド表面Ｓ２０１に向かって回転し、それによって、媒体経路２１２へのアクセスを提供する（且つ媒体経路２１１をブロックする）。ピンチローラ２２１は、そのとき、媒体経路２１２を通って媒体を媒体方向２９２に駆動することができる。ここでも、フレキシブルスキン５３９がジョイントＪ５３１における表面の不連続（端切れ点）を排除するので、ピンチローラ２２１は、また、媒体を（双方向矢印で示されているように）逆方向に、ジョイントＪ５３１での端切れに遭遇することなく高速で駆動することもできる。このような方法で、関節チップ５３１は、方向付けモジュール（例えば図１に示されている方向付けモジュール２００）の双方向ペーパ移送能力を改善することができる。
【００３８】
図１３は、他の実施形態において、図１の関節チップ２３１の代わりに使用されることができる関節チップ６３１の詳細な図を示している。関節チップ６３１は、チップ部Ｔ６３１と、チップ部Ｔ６３１の中に埋め込まれたフリッパＦ６３１と、を含んでいる。チップ部Ｔ６３１は、方向付け要素２３０を形成しているより大きな方向付けボディＢ６３０の一部である。方向付けボディＢ６３０は、チップ部Ｔ６３１に向かって収束するガイド表面Ｓ６３１及びＳ６３２を含む。ガイド表面Ｓ６３１及びＳ６３２は、それぞれ固定ガイド要素２０１及び２０２のガイド表面Ｓ２０１及びＳ２０２にそれぞれ対面しており、媒体経路２１１及び２１２をそれぞれ規定する。
【００３９】
方向付けボディＢ６３０はフレキシブルな材料から形成されており、それによって、ジョイントＪ６３１におけるチップ部Ｔ６３１と方向付けボディＢ６３０との間のたわみの発生を可能にしている。例えば、ある実施形態によれば、方向付けボディＢ６３０及びチップ部Ｔ６３１は、押出し成型されたプラスチック、ゴム、又は薄い金属要素であってもよい。チップ部Ｔ６３１と方向付けボディＢ６３０とが実際には単一のモノリシック要素であるので、フリッパＦ６３１が外部の駆動機構（簡潔化のために示されていない）によって回転して、チップ部Ｔ６３１を方向付けボディＢ６３０に対して相対的に移動すると、ジョイントＪ６３１を越えて表面の連続性が維持されて、端切れ点が排除される。方向付けボディＢ６３０とチップ部Ｔ６３１とは、例えば、内側のコア材料に結合された低摩擦のフレキシブルスキン層を有する複合構造であることができる。
【００４０】
これより、図１３に示されているように、フリッパＦ６３１がチップ部Ｔ６３１をガイド表面Ｓ２０１に向かって回転させると、媒体経路２１１へのアクセスが提供される（且つ媒体経路２１２がブロックされる）。ピンチローラ２２１は、そのとき、媒体経路２１１を通って媒体を媒体方向２９１に駆動することができる。チップ部Ｔ６３１と方向付けボディＢ６３０とのモノリシック設計がジョイントＪ６３１における表面の不連続を排除するので、ピンチローラ２２１は、また、媒体を（双方向矢印で示されているように）逆方向に、ジョイントＪ６３１での端切れに遭遇することなく、高速で駆動することもできる。
【００４１】
図１４において、フリッパＦ６３１がガイド表面Ｓ２０１に向かって回転し、それによって媒体経路２１２へのアクセスを提供する（且つ媒体経路２１１をブロックする）。ピンチローラ２２１は、そのとき、媒体経路２１２を通って媒体を媒体方向２９２に駆動することができる。ここでも、チップ部Ｔ６３１と方向付けボディＢ６３０とのモノリシック設計がジョイントＪ６３１における表面の不連続を排除するので、ピンチローラ２２１は、また、媒体を（双方向矢印で示されているように）逆方向に、ジョイントＪ６３１での端切れに遭遇することなく、高速で駆動することもできる。このような方法で、関節チップ６３１は、方向付けモジュール（例えば図１に示されている方向付けモジュール２００）の双方向ペーパ移送能力を改善することができる。
【００４２】
他の実施形態によれば、チップ部Ｔ６３１を形状記憶材料から形成することによって、フリッパＦ６３１をなくすことができる。チップ部Ｔ６３１は、そのとき、（図１３及び図１４に示されているような）所望の動作位置の間で、チップ部Ｔ６３１への適切な（例えば、熱的、磁気的、又は電気的な）制御信号の印加を通じて、移動されてもよい。
【００４３】
図１５は、他の実施形態において、図１の関節チップ２３１の代わりに使用できる関節チップ７３１の詳細な図を示している。関節チップ７３１及び方向付けボディは、弾性プレートＰ７３１及びＰ７３２によって形成されている。弾性プレートＰ７３１及びＰ７３２は、プラスチック、金属、又は他のフレキシブルなシート材料から形成されることができて、構造上、多層又は複合的であることができる。弾性プレートＰ７３１及びＰ７３２は、それらの端部が、お互いに向かい合う方向に、固定ガイド要素２０１及び２０２のそれぞれのガイド表面Ｓ２０１及びＳ２０２からそれぞれ離れるように、付勢する傾向（作用）を有するように構成される。弾性プレートＰ７３１及びＰ７３２の接触端が関節チップ７３１を形成し、弾性プレートＰ７３１及びＰ７３２の残りの部分が、それぞれガイド表面Ｓ７３１及びＳ７３２を提供する。ガイド表面Ｓ７３１及びＳ７３２は、それぞれガイド表面Ｓ２０１及びＳ２０２に面しており、媒体経路２１１及び２１２をそれぞれ規定する。弾性プレートＰ７３１及びＰ７３２は、例えば接着、リベット留めなどの様々な方法によって、方向付けボディＢ７３０に取り付けることができる。
【００４４】
一方、弾性プレートＰ７３１及びＰ７３２の間に位置するフリッパＰ７３１は、関節チップ７３１の位置を制御する。これにより、図１５に示されているように、フリッパＦ７３１がガイド表面Ｓ２０２に向かって回転し、弾性プレートＰ７３２をガイド表面Ｓ２０２に向かって湾曲させると、弾性プレートＰ７３２もまたガイド表面Ｓ２０２に向かって湾曲する。このような方法で、媒体経路２１１へのアクセスが提供される（且つ媒体経路２１２がブロックされる）。ピンチローラ２２１はそのとき、媒体経路２１１を通って媒体を媒体方向２９１に駆動することができる。弾性プレートＰ７３１はジョイントＪ７３１にて（すなわち弾性プレートＰ７３１がたわむ領域で）表面の不連続を与えないので、ピンチローラ２２１は、媒体を（双方向矢印で示されているように）逆方向に、ジョイントＪ７３１での端切れに遭遇することなく、高速で駆動することもできる。
【００４５】
図１６において、フリッパＦ７３１がガイド表面Ｓ２０１に向かって回転し、それによって弾性プレートＰ７３１を固定ガイド要素２０１のガイド表面Ｓ２０１に向かって湾曲させる。これに応答して、弾性プレートＰ７３１も、ガイド表面Ｓ２０１に向かって且つガイド表面２０２から離れるように湾曲し、それによって媒体経路２１２へのアクセスを提供する（且つ媒体経路２１１をブロックする）。ピンチローラ２２１はそのとき、媒体経路２１２を通って媒体を媒体方向２９２に駆動することができる。弾性プレートＰ７３２はジョイントＪ７３１にて（すなわち弾性プレートＰ７３２がたわむ領域で）表面の不連続を与えないので、ピンチローラ２２１はまた、媒体を（双方向矢印で示されているように）逆方向に、ジョイントＪ７３１での端切れに遭遇することなく高速で駆動することもできる。このような方法で、関節チップ７３１は、方向付けモジュール（例えば図１に示されている方向付けモジュール２００）の双方向ペーパ移送能力を改善することができる。
【００４６】
本発明が、いくつかの実施形態に関連して記述されてきたが、本発明は、開示された実施形態に限定されるものではなく、当業者には明らかな様々な改変が可能であることが理解される。例えば、図１１、図１３及び図１５に示された関節チップ５３１、６３１及び７３１はそれぞれ、従来の（すなわちモジュール化されていない）媒体取扱システムに組み込まれて、媒体移送のフレキシビリティを向上し（すなわち双方向移送能力を提供し）且つ媒体移送の信頼性を改善する（すなわちジョイント表面の不連続を排除して端切れの可能性を最小化する）ことができる。したがって、本発明は、請求項に記載された構成によってのみ制限される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る媒体方向付けモジュールを示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る媒体方向付けモジュールを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る媒体方向付けモジュールを示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る媒体方向付けモジュールを示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る媒体方向付けモジュールを示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る媒体方向付けモジュールを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る図１〜６に示される媒体方向付けモジュールから形成された媒体移送システムを組み込んだ印刷システムを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る図１〜６に示される媒体方向付けモジュールから形成された媒体移送システムを組み込んだ印刷システムを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るリビングヒンジを含む関節チップを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るリビングヒンジを含む関節チップを示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るエクステリアスキンを含む関節チップを示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るエクステリアスキンを含む関節チップを示す図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る１部品フレキシブル要素として形成された関節チップを示す図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る１部品フレキシブル要素として形成された関節チップを示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るフレキシブルな弾性プレートから形成された関節チップを示す図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係るフレキシブルな弾性プレートから形成された関節チップを示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
２００  方向付けモジュール、２０１  固定ガイド要素、２０２  固定ガイド要素、２０３  固定ガイド要素、２０４  フレーム、２１１  媒体経路、２１２  媒体経路、２１３  媒体経路、２２１  ピンチローラ、２２２  ピンチローラ、２２３  ピンチローラ、２３０  方向付け要素、２３１  関節チップ、２３２  関節チップ、２３３  関節チップ、２８１  アタッチメント形状、２８２  アタッチメント形状、２９１  移送方向、Ｓ２０１  ガイド表面、Ｓ２０２  ガイド表面、Ｓ２０３  ガイド表面、Ｓ２３１  ガイド表面、Ｓ２３２  ガイド表面、Ｓ２１３  ガイド表面、Ｊ２３１  ジョイント、Ｊ２３２  ジョイント、Ｊ２３３  ジョイント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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