(57)【要約】【課題】  広告情報の効率的な利用を図ることができる「広告情報出力装置」を提供すること。【解決手段】  ナビゲーション装置１００Ａは、広告情報を受信する広告情報受信処理部１６と、自車の現在位置を検出するＧＰＳ装置４０、自律航法センサ４２、車両位置計算部１２と、検出された自車位置と各広告情報に対応する施設の所在地とに基づいて各広告情報の出力順番を設定する出力順番設定部２２と、設定された出力順番にしたがって各広告情報を出力する広告情報出力部２６とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の施設のそれぞれに対応する複数の広告情報を受信して出力する広告情報出力装置であって、
前記広告情報を受信する広告情報受信手段と、
自装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置と前記複数の施設の所在地とに基づいて、前記複数の広告情報の出力順番を設定する出力順番設定手段と、
前記出力順番設定手段によって設定された出力順番で、前記複数の広告情報を出力する広告情報出力手段と、
を備えることを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記出力順番設定手段によって設定される出力順番は、前記施設の所在地が前記現在位置に近い順であることを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記出力順番設定手段による出力順番の設定は、前記自装置の現在位置が移動する場合であって前記自装置の位置が通過してしまった所在地の前記施設を排除して行われることを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記広告情報が含まれる受信データには、この広告情報に対応させて前記施設の所在地データが含まれており、
前記出力順番設定手段は、前記受信データに含まれる前記所在地データに基づいて前記施設の所在地を取得することを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記施設の名称に基づいてこの施設の所在地を検索する施設検索手段をさらに備え、
前記広告情報が含まれる受信データには、この広告情報に対応させて前記施設の名称データが含まれており、
前記施設検索手段は、前記受信データに含まれる前記名称データに基づいて前記施設の所在地を検索し、
前記出力順番設定手段は、前記施設検索手段によって検索結果に基づいて、前記施設の所在地を取得することを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記広告情報出力手段は、前記広告情報受信手段によって受信された前記複数の広告情報に同じ内容の広告情報が含まれている場合には、同じ内容の前記複数の広告情報について１回だけ出力動作を行うことを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記広告情報出力手段は、前記自装置の位置が移動する場合であって、前記広告情報の出力がこの広告情報に対応する前記施設に前記自装置が到達する前に終了しない場合には、この広告情報の出力を中止することを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記自装置は車両に搭載されており、
前記広告情報は、前記車両が走行可能な道路に沿ってその周辺に配置された複数の送信手段から送信されることを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記自装置周辺の地図画像上に、前記広告情報受信手段によって受信された前記広告情報に対応する前記施設の所在地を示す特定画像を表示する地図画像表示手段をさらに備えることを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記自装置周辺の地図画像上に、前記広告情報出力手段によって出力中の前記広告情報に対応する前記施設の所在地を示す特定画像を強調表示する地図画像表示手段をさらに備えることを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項１１】
請求項９または１０において、
前記特定画像は、それぞれの前記施設に対応するアイコンであることを特徴とする広告情報出力装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかにおいて、
前記広告情報出力手段による出力対象となる前記施設の種類を指定する施設種類指定手段と、
前記広告情報受信手段によって受信された複数の前記広告情報の中から、前記施設種類指定手段によって指定された種類の施設に対応した前記広告情報を選択する広告情報選択手段と、
をさらに備え、前記出力順番設定手段は、前記広告情報選択手段によって選択された前記広告情報を対象に出力順番を設定することを特徴とする広告情報出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動中に複数の広告情報を受信して表示等の出力動作を行う広告情報出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行中の車両に向けて広告情報を送信し、この広告情報を車載のナビゲーション装置で受信してその内容を表示する施設情報提供装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この施設情報提供装置では、車両の現在位置に基づいて特定施設への到着可能時間を予測し、この到着可能時間に基づいて配信先となる車両を特定して広告情報を配信している。これにより、車両の到着時間によっては役に立たない広告情報の配信を排除することができ、車両側では利用可能な配信情報のみを取得することが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−１３０６６０号公報（第３−７頁、図１−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１に開示された施設情報提供装置では、施設に対する車両の到着可能時間に基づいて配信対象の広告情報を決めているため、車両が走行中にその周辺の不特定多数の施設の広告情報を受信するような場合には適用できない。このため、これら不特定多数の施設に対応する広告情報が配信され、車両側において受信する場合には、配信された順に広告情報を受信してその内容を表示するしかない。このように、各施設の通過順番とは無関係に、受信した広告情報の表示を行うと、車両に近い施設の広告情報の表示が後回しになって実際に表示を行ったときには既にその施設を通過してしまう場合もあり、広告情報の効率的な利用を図ることができないという問題があった。特に、上述した施設情報提供装置では、各車両に配信する広告情報を個別に決定することになるため、不特定多数の車両に向けて同じ内容の広告情報を配信するような用途には使用することはできない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、広告情報の効率的な利用を図ることができる広告情報出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明の広告情報出力装置は、複数の施設のそれぞれに対応する複数の広告情報を受信して出力するものであって、広告情報を受信する広告情報受信手段と、自装置の現在位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって検出された現在位置と複数の施設の所在地とに基づいて、複数の広告情報の出力順番を設定する出力順番設定手段と、出力順番設定手段によって設定された出力順番で、複数の広告情報を出力する広告情報出力手段とを備えている。自装置の現在位置と各施設の所在地とに基づいて広告情報の出力順番が設定されるため、各広告情報の出力順番に対応させて各施設の位置関係を把握することが可能になり、各施設の使用と関連づけて広告情報を効率的に利用することができる。
【０００６】
また、上述した出力順番設定手段によって設定される出力順番は、施設の所在地が現在位置に近い順であることが望ましい。これにより、自装置に近い施設の広告情報が早く出力されるため、自装置を搭載した車両が移動中の場合や自装置を所持した利用者が歩行中の場合に、各施設に到達する前にそれらの施設に対応する広告情報をできるだけ多く出力することができ、広告情報の効率的な利用を図ることができる。
【０００７】
また、上述した出力順番設定手段による出力順番の設定は、自装置の現在位置が移動する場合であって自装置の位置が通過してしまった所在地の施設を排除して行われることが望ましい。自装置の位置が移動する場合であって、移動方向前方に存在する複数の施設の中から利用する施設を広告情報に基づいて選択しようとする場合には、通過してしまった施設に対応する広告情報は役に立たない。このような広告情報の出力を行わないようにすることで、出力対象となる広告情報を減らすことができ、本当に利用価値のある広告情報のみを効率的に利用することが可能になる。
【０００８】
また、上述した広告情報が含まれる受信データには、この広告情報に対応させて施設の所在地データが含まれており、出力順番設定手段は、受信データに含まれる所在地データに基づいて施設の所在地を取得することが望ましい。あるいは、上述した施設の名称に基づいてこの施設の所在地を検索する施設検索手段をさらに備え、広告情報が含まれる受信データには、この広告情報に対応させて施設の名称データが含まれており、施設検索手段は、受信データに含まれる名称データに基づいて施設の所在地を検索し、出力順番設定手段は、施設検索手段によって検索結果に基づいて、施設の所在地を取得することが望ましい。これにより、広告情報に対応する施設の所在地を正確かつ容易に取得することができる。
【０００９】
また、上述した広告情報出力手段は、広告情報受信手段によって受信された複数の広告情報に同じ内容の広告情報が含まれている場合には、同じ内容の複数の広告情報について１回だけ出力動作を行うことが望ましい。これにより、同じ内容の広告情報の出力を回避して、利用価値の高い新しい広告情報のみを選択的に出力することにより、さらに広告情報を効率的に利用することが可能になる。
【００１０】
また、上述した広告情報出力手段は、自装置の位置が移動する場合であって、広告情報の出力がこの広告情報に対応する施設に自装置が到達する前に終了しない場合には、この広告情報の出力を中止することが望ましい。これにより、施設を通過する際に出力が終了しない利用価値の少ない広告情報を排除することができる。
【００１１】
また、上述した自装置は車両に搭載されており、広告情報は、車両が走行可能な道路に沿ってその周辺に配置された複数の送信手段から送信されることが望ましい。これにより、走行中の車両の周辺に点在する複数の送信手段から各種の広告情報を任意のタイミングで受信した場合であっても、到着可能な施設の順番と広告情報の出力順番を関連づけるとともに、各施設に到着する前に出力が終了する広告情報を多くすることで、広告情報の効率的な利用を図ることが可能になる。
【００１２】
また、上述した自装置周辺の地図画像上に、広告情報受信手段によって受信された広告情報に対応する施設の所在地を示す特定画像を表示する地図画像表示手段をさらに備えることが望ましい。これにより、出力中の広告情報に対応する施設の所在地を容易に把握することが可能になる。
【００１３】
また、上述した自装置周辺の地図画像上に、広告情報出力手段によって出力中の広告情報に対応する施設の所在地を示す特定画像を強調表示する地図画像表示手段をさらに備えることが望ましい。これにより、出力中の広告情報と対応する施設の所在地をさらに容易に把握することができるとともに、この広告情報が出力中であることを知らせることでこの広告情報の効率的な利用を図ることができる。
【００１４】
また、上述した特定画像は、それぞれの施設に対応するアイコンであることが望ましい。これにより、どのような種類の施設に対応する広告情報が出力中であるかを容易に知ることができる。
【００１５】
また、上述した広告情報出力手段による出力対象となる施設の種類を指定する施設種類指定手段と、広告情報受信手段によって受信された複数の広告情報の中から、施設種類指定手段によって指定された種類の施設に対応した広告情報を選択する広告情報選択手段とをさらに備え、出力順番設定手段は、広告情報選択手段によって選択された広告情報を対象に出力順番を設定することが望ましい。これにより、利用可能性のある施設についての広告情報のみを選択的に出力することができ、出力を希望する広告情報のみを効率的に利用することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の広告情報出力装置を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は、一実施形態のナビゲーション装置を含む広告情報配信システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の広告情報配信システムは、複数箇所に設置されたアクセスポイント（ＡＰ）４００を備えており、これらのアクセスポイント４００と車両１００との間で無線通信が行われる。また、各アクセスポイント４００は、所定のネットワーク３００を介して広告情報配信サーバ２００に接続されており、広告情報配信サーバ２００によって配信される各種の広告情報は、中継装置としての各アクセスポイント４００を経由して車両１００に配信される。
【００１８】
また、各アクセスポイント４００は、車両１００が走行可能な道路に沿って配置される各種施設に設置されている。例えば、この各種施設としては、道路に沿って多数設定されているコンビニエンスストアやガソリンスタンドなどが適しているが、これら以外に公共施設、銀行、小売店、電話ボックス等に設置するようにしてもよい。車両１００との間で無線通信を行うことができればよいため、この各種施設は必ずしも道路に面している必要はない。また、各アクセスポイント４００は、必ずしも各施設に設置されている必要はなく、路上等に単独で設置されていてもよい。
【００１９】
広告情報配信サーバ２００は、不特定の車両１００に向けて広告情報を配信する。この広告情報は各施設に関連付けられたものであり、一の施設に対応する広告情報には、この施設の「名称」、「所在地」、「種類」、「出力時間」、「広告情報本体」の全部あるいは一部が含まれている。ここで、「名称」は、広告情報の対象となる施設を特定するために用いられるものであり、例えば、名称の文字列を直接表す文字コードが含まれている。「所在地」は、広告情報の対象となる施設の位置を示すものであり、例えば経度と緯度が含まれている。「種類」は、広告情報の対象となる施設の種類を示すものであり、例えばコンビニエンスストア、デパート、スーパー、ガソリンスタンド等の各種施設を分類した内容が含まれている。この種類は、大分類、中分類、小分類のように複数階層を有するものであってもよい。「出力時間」は、広告情報の出力を開始してから終了するまでの出力の所要時間である。「広告情報本体」は、画像データと音声データの少なくとも一方からなっている。画像データは、一般には動画データであるが、静止画データであってもよい。静止画データの場合には、静止画を出力する時間が設定されている。これらの画像データは、ＭＰＥＧ形式やＪＰＥＧ形式等の所定方式で圧縮された状態で配信される。音声データは、一般には画像データに基づいて再生される画像の表示タイミングに連動して出力される音声出力を得るために用いられるが、画像表示を伴わない場合には単独で出力される音声出力を得るために用いられる。この音声データも所定形式で圧縮された状態で配信される。
【００２０】
次に、車両１００に搭載されて各アクセスポイント４００との間で無線通信を行うナビゲーション装置の詳細について説明する。
【００２１】
図２は、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１００Ａの構成を示す図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１００Ａは、ナビゲーション制御部１０、ＧＰＳ装置４０、自律航法センサ４２、地図データ格納部４４、広告情報格納部４６、操作部４８、ディスプレイ装置５０、アンプ５２、スピーカ５４、通信モジュール５６を含んで構成されている。
【００２２】
ナビゲーション制御部１０は、ナビゲーション装置１００Ａの全体を制御するためのものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。
【００２３】
ＧＰＳ装置４０は、ＧＰＳアンテナとこのＧＰＳアンテナで受信した衛星の電波を解析する演算部とを有しており、車両１００の位置（経度、緯度）を出力する。自律航法センサ４２は、距離センサと方位センサ（ジャイロ）とを含んでおり、これらのセンサ出力に基づいてナビゲーション制御部１０によって車両１００の位置が計算される。
【００２４】
地図データ格納部４４は、地図表示処理や経路探索処理に必要な地図データを格納する。この地図データには、施設の名称から所在地を検索するために必要な施設データも含まれている。例えば、ハードディスク装置を用いて構成することが可能であるが、ＣＤやＤＶＤに格納された地図データを読み出すドライブ装置を用いるようにしてもよい。広告情報格納部４６は、広告情報配信サーバ２００から配信されて車両１００において受信された広告情報を格納する。例えば、ハードディスク装置を用いて構成することが可能であるが、ＲＡＭ等の半導体メモリを用いるようにしてもよい。
【００２５】
操作部４８は、各種の操作スイッチや操作キー等を備えており、利用者の操作内容に応じた信号をナビゲーション制御部１０に向けて出力する。例えば、本実施形態では、受信した複数の広告情報の中から出力対象となるものを施設の種類を指定して選択することができるが、この種類の指定は、利用者が操作部４８を操作することにより行われる。また、内容を表示あるいは音声出力している広告情報に対応する施設を経路探索の目的地として指定することができるが、この指定も操作部４８を用いて行われる。
【００２６】
ディスプレイ装置５０は、ナビゲーション制御部１０から出力される映像信号に基づいて、その内容、例えば車両１００の周辺の地図画像や、広告情報の内容を表す動画あるいは静止画等を表示する。アンプ５２は、ナビゲーション制御部１０から出力される音声信号、例えば経路誘導を行う案内音声信号や広告情報の内容を示す広告音声信号等を増幅し、スピーカ５４から出力する。
【００２７】
通信モジュール５６は、各アクセスポイント４００との間で無線通信を行う無線ＬＡＮ端末であり、各アクセスポイント４００との間で無線回線を介してデータの送受信を行う。なお、無線通信の具体的な実現手法としては各種の方式を採用することができる。例えば、光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機をアクセスポイント４００として（あるいはその代わりとして）用い、これらの受信機を通信モジュール５６として用いるようにしてもよい。
【００２８】
また、図２に示すように、ナビゲーション制御部１０は、車両位置計算部１２、地図画像描画部１４、広告情報受信処理部１６、広告情報選択部１８、施設種類指定部２０、出力順番設定部２２、施設検索部２４、広告情報出力部２６、走行経路処理部２８、表示処理部３０を備えている。
【００２９】
車両位置計算部１２は、ＧＰＳ装置４０や自律航法センサ４２から出力されるデータに基づいて車両１００の自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図の道路上にない場合には道路形状と走行軌跡とに基づいて自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。地図画像描画部１４は、車両位置計算部１２によって計算された自車位置や操作部４８によって指定されたカーソル位置周辺の地図画像を描画する。また、地図画像描画部１４は、広告情報の表示や音声出力が行われている間は、この広告情報に対応する施設の所在地にこの施設に対応したアイコン（例えば、特定の店舗に対応する広告情報を出力している間はこの店舗の所在地にこの店舗に対応付けられたアイコン）を地図画像上に重ねて強調表示する。強調表示の方法としては、例えばアイコンを点滅させたり、目立つ色および明るさで表示したりする場合が考えられる。
【００３０】
広告情報受信処理部１６は、通信モジュール５６を用いて広告情報を受信する処理を行う。例えば、所定の通信プロトコルに応じた受信処理が行われる。上述したように、この受信処理によって受信される広告情報には、対応する施設の「名称」、「所在地」、「種類」、「広告情報本体」の全部あるいは一部が含まれている。また、受信された各広告情報は、一旦広告情報格納部４６に保存される。
【００３１】
広告情報選択部１８は、広告情報受信処理部１６によって受信された各広告情報の中から予め受信対象として設定されたもののみを選択する。例えば、受信対象となる施設の種類が指定されている場合には、広告情報選択部１８は、この指定された施設に対応する広告情報のみを選択し、それ以外の広告情報を広告情報格納部４６から削除する。また、同じ内容の広告情報を受信した場合には、広告情報選択部１８は、２回目以降に受信した広告情報を広告情報格納部４６から削除する。施設種類指定部２０は、受信対象となる広告情報に対応する施設の種類を指定する処理を行う。指定自体は操作部４８を操作する利用者によって行われ、施設種類指定部２０は、その指定操作を行うために必要な指定操作画面を作成したり、指定された施設の種類を広告情報選択部１８に送る処理を行う。
【００３２】
出力順番設定部２２は、受信された複数の広告情報であって広告情報選択部１８によって選択された複数の広告情報に対して出力順番（表示と音声出力の順番）を設定する。出力順番の設定方法としてはいくつかのパターンが考えられる。例えば、第１のパターンとしては、対応する施設の所在地が自車位置に対して近い順に出力順番を設定する場合が考えられる。自車に近いほど各施設に到達するまでに要する走行の所要時間が短いため、早く広告情報を出力しないと、この広告情報に対応する施設を通過してしまうからである。ここで、「自車位置に対して近い」とは、最も簡単には自車位置から各施設の所在地までの直線距離が小さい場合である。あるいは、自車位置から各施設の目的地までの走行経路を経路探索処理で求めてその走行経路の距離で比較したり、経路探索処理で求めた各施設の到達時刻で比較したりすることにより、正確に自車位置に対して近い順番を決めることができる。また、各施設の所在地は、受信した広告情報に施設の所在地が含まれている場合には、このデータをそのまま用いればよい。また、受信した広告情報に施設の所在地が含まれておらず、施設の名称が含まれている場合には、この施設名称から施設の所在地を求めて用いてもよい。施設検索部２４は、この検索を行うものであり、施設名称がわかっているときに、地図データ格納部４４に格納された地図データを用いて、この施設の所在地を検索する。
【００３３】
広告情報出力部２６は、出力順番設定部２２によって設定された出力順番にしたがって、広告情報格納部４６に保存されている各広告情報を読み出して出力する。例えば、広告情報本体に動画や静止画が含まれている場合にはこれらの描画処理が行われ、描画データが表示処理部３０に送られる。また、広告情報本体に音声データが含まれている場合には、この音声データに基づいて音声信号が生成され、アンプ５２に向けて出力される。
【００３４】
走行経路処理部２８は、出発地と目的地の間を結ぶ最適な走行経路を経路探索処理によって求めるとともに、得られた走行経路に沿って車両１００の走行を誘導（案内）する処理を行う。走行経路に沿って車両の走行を誘導する処理は、経路探索処理によって求めた走行経路を地図画像上に重ねて表示することにより行われる。例えば、走行経路処理部２８は、広告情報出力部２６から出力中の広告情報に対応する施設の所在地を目的地に、その時点での自車位置を出発地にそれぞれ設定して経路探索処理を行い、この結果得られた走行経路に沿って車両の走行を誘導する。また、出力順番設定部２２による出力順番の設定を、広告情報に対応する施設への到着時刻を比較して行う場合には、この到着時刻の計算は走行経路処理部２８による経路探索処理によって行われる。
【００３５】
表示処理部３０は、地図画像描画部１４、広告情報出力部２６、走行経路処理部２８等から描画データが入力されたときに、これらの描画データを合成した後に映像信号に変換する。例えば、走行経路処理部２８から車両の走行を誘導するための走行経路の描画データが出力されると、地図画像描画部１４から出力される描画データに重ね合わせる画像合成が行われる。また、広告情報出力部２６から広告情報の描画データが出力されると、地図画像描画部１４から出力される描画データともに画面分割を行う画像合成が行われる。
【００３６】
上述した通信モジュール５６、広告情報受信処理部１６が広告情報受信手段に、ＧＰＳ装置４０、自律航法センサ４２、車両位置計算部１２が位置検出手段に、出力順番設定部２２が出力順番設定手段に、広告情報出力部２６、表示処理部３０、ディスプレイ装置５０、アンプ５２、スピーカ５４が広告情報出力手段に、施設検索部２４が施設検索手段に、地図画像描画部１４、表示処理部３０、ディスプレイ装置５０が地図画像表示手段に、施設種類指定部２０が施設種類指定手段に、広告情報選択部１８が広告情報選択手段にそれぞれ対応する。
【００３７】
本実施形態のナビゲーション装置１００Ａはこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。
【００３８】
図３は、広告情報を受信して出力するナビゲーション装置１００Ａの動作手順を示す流れ図である。広告情報受信処理部１６は、広告情報の受信を開始したか否かを判定しており（ステップ１００）、広告情報を検出していない場合には否定判断を行ってこの判定を繰り返す。また、広告情報を検出した場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われ、広告情報受信処理部１６は、広告情報の受信処理を行う（ステップ１０１）。
【００３９】
次に、広告情報選択部１８は、施設種類指定部２０によって受信対象の広告情報に対応する施設の種類が指定されているか否かを判定し（ステップ１０２）、指定されている場合には肯定判断を行って、次に、受信した広告情報は指定された種類の施設に対応する広告情報か否かを判定する（ステップ１０３）。例えば、施設の種類として「レストラン（和食）」が指定されていた場合には、和食レストランに関する広告情報を受信した場合にステップ１０３の判定において肯定判断が行われる。ステップ１０３の判定において肯定判断が行われると、次に、広告情報選択部１８は、同一内容の広告情報を受信済みか否かを判定する（ステップ１０４）。受信した広告情報と同一内容の広告情報をそれ以前に受信していない場合には否定判断が行われ、次に、広告情報選択部１８は、受信した広告情報が、既に通過してしまった施設に対応する広告情報であるか否かを判定する（ステップ１０５）。未通過の施設に対応する広告情報の場合には否定判断が行われ、次に、広告情報選択部１８は、受信した広告情報を広告情報格納部４６に保存（あるいは保存状態を維持）する（ステップ１０６）。
【００４０】
一方、指定された施設に対応する広告情報以外を受信した場合（ステップ１０３の判定において否定判断）、受信した広告情報と同一内容の広告情報を既に受信している場合（ステップ１０４の判定において肯定判断）、通過してしまった施設に対応する広告情報を受信した場合（ステップ１０５の判定において肯定判断）には、ステップ１０６における広告情報の保存は行われない。
【００４１】
次に、広告情報受信処理部１６は、他に受信対象となる広告情報があるか否かを判定する（ステップ１０７）。他の広告情報が広告情報配信サーバ２００から配信されている場合には肯定判断が行われ、ステップ１０１に戻って次の広告情報の受信処理以降の各動作が繰り返される。
【００４２】
また、他の広告情報が配信されていない場合にはステップ１０７において否定判断が行われ、次に、出力順番設定部２２は、広告情報選択部１８によって選択された複数の広告情報について出力順番を設定する（ステップ１０８）。上述したように、この出力順番の設定方法としては、自車位置に近い施設の広告情報を早く出力するようにしたり、各施設の到着時刻を計算してその時刻の早い順に広告情報を出力したりする場合が考えられる。この出力順番の設定処理では、車両が到着する時刻が広告情報の出力終了時刻（この広告情報の出力順番が決まると出力開始時刻（一つ前の広告情報の出力終了時刻）に出力の所要時間を加算することにより出力終了時刻を計算することができる）よりも遅くなってしまう広告情報については出力順番の設定対象から除外される。なお、車両が到着する時刻が広告情報の出力終了時刻よりも遅くなってしまう広告情報を除外する処理は、広告情報選択部１８によって保存対象を選択する際に行うようにしてもよい。
【００４３】
次に、広告情報出力部２６は、出力順番が最も早く設定された広告情報を出力する処理を行う（ステップ１０９）。上述したように、この出力処理において、広告情報に対応する映像信号や音声信号が生成されて、ディスプレイ装置による広告画像の表示やスピーカ５４からの音声出力が行われる。また、地図画像描画部１４は、広告情報出力部２６による広告情報の出力動作と並行して、出力中の広告情報に対応する施設のアイコンを地図画像に重ねて強調表示を行う（ステップ１１０）。
【００４４】
次に、走行経路処理部２８は、出力中の広告情報に対応する施設が目的地として設定されたか否かを判定する（ステップ１１１）。例えば、利用者によって操作部４８の所定キーが操作されてこの施設に対する経路誘導の指示が行われた場合には肯定判断が行われ、次に、走行経路処理部２８は、この施設の所在地を目的地に、現在の車両位置を出発地にそれぞれ設定して経路探索処理を行い（ステップ１１２）、得られた走行経路に沿った経路誘導処理を開始する（ステップ１１３）。
【００４５】
経路誘導処理を開始した後、あるいは、出力中の広告情報に対応する施設が目的地として設定されない場合にはステップ１１１の判定において否定判断が行われた後、広告情報出力部２６は、一の広告情報の出力処理が終了したか否かを判定する（ステップ１１４）。出力処理が終了していない場合には否定判断が行われ、ステップ１１１に戻って目的地設定の有無判定以降の処理が繰り返される。また、一の広告情報の出力処理が終了した場合にはステップ１１４の判定において肯定判断が行われ、次に、広告情報出力部２６は、受信した全ての広告情報の出力処理が終了したか否かを判定する（ステップ１１５）。出力処理が終了していない広告情報が残っている場合には否定判断が行われ、ステップ１０９に戻って、次の出力順番の広告情報に対する出力処理が行われる。また、受信した全ての広告情報の出力処理が終了した場合にはステップ１１５において肯定判断が行われ、一連の広告情報の出力動作が終了する。
【００４６】
このように、本実施形態のナビゲーション装置１００Ａでは、自装置の現在位置（自車位置）と各施設の所在地とに基づいて広告情報の出力順番が設定されるため、各広告情報の出力順番に対応させて各施設の位置関係を把握することが可能になり、各施設の使用と関連づけて広告情報を効率的に利用することができる。特に、自車位置に近い施設の広告情報が早く出力されるため、ナビゲーション装置１００Ａを搭載した車両１００が移動して各施設に到達する前にそれらの施設に対応する広告情報をできるだけ多く出力することができ、広告情報の効率的な利用を図ることができる。
【００４７】
また、車両１００の走行方向前方に存在する複数の施設の中から利用する施設を広告情報に基づいて選択しようとする場合には、通過してしまった施設に対応する広告情報は役に立たない。このような広告情報の出力を行わないようにすることで、出力対象となる広告情報を減らすことができ、本当に利用価値のある広告情報のみを効率的に利用することが可能になる。
【００４８】
また、受信する広告情報に施設の所在地を含ませたり、施設名称を含ませておいてこの名称に基づいて施設検索を行って施設の所在地を求めたりすることにより、広告情報に対応する施設の所在地を正確かつ容易に取得することができる。
【００４９】
また、受信された複数の広告情報に同じ内容の広告情報が含まれている場合には、同じ内容の複数の広告情報について１回だけ出力動作を行っており、同じ内容の広告情報の出力を回避して、利用価値の高い新しい広告情報のみを選択的に出力することにより、さらに広告情報を効率的に利用することが可能になる。
【００５０】
また、広告情報に対応する施設に車両１００が到達する前に広告情報の出力処理を終了しない場合には、この広告情報の出力処理自体を行わないようにすることで、施設を通過する際に出力が終了しない利用価値の少ない広告情報を排除することができる。
【００５１】
また、自車位置周辺の地図画像上に、受信した広告情報に対応する施設の所在地を示す特定画像を表示することにより、出力中の広告情報に対応する施設の所在地を容易に把握することが可能になる。特に、この特定画像を強調表示することにより、出力中の広告情報と対応する施設の所在地をさらに容易に把握することができるとともに、この広告情報が出力中であることを知らせることでこの広告情報の効率的な利用を図ることができる。また、この特定画像として各施設に対応するアイコンを用いることにより、どのような種類の施設に対応する広告情報が出力中であるかを容易に知ることができる。
【００５２】
また、出力対象となる施設の種類が指定されたときに、受信した複数の広告情報の中からこの指定された種類の施設に対応した広告情報を選択して出力することにより、利用可能性のある施設についての広告情報のみを選択的に出力することができ、出力を希望する広告情報のみを効率的に利用することが可能になる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１００Ａに広告情報出力装置の機能を持たせたが、車両１００に搭載された他の装置（例えば、車々間通信を行う通信装置）に広告情報出力装置の機能を持たせるようにしてもよい。また、車両１００に搭載された装置以外、例えば、携帯電話やその他の携帯端末装置等に広告情報出力装置の機能を持たせてもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、広告情報配信サーバ２００から送信される広告情報を各アクセスポイント４００を介して不特定の車両１００に向けて配信するようにしたが、必ずしも全てのアクセスポイント４００から同じ内容の広告情報を配信する必要はない。すなわち、アクセスポイント４００毎に配信する広告情報の内容を異ならせるようにしてもよい。また、全ての広告情報を広告情報配信サーバ２００から送信する必要はなく、各アクセスポイント４００毎に広告情報配信装置を接続しておいて、この広告情報配信装置から他と異なる内容の広告情報を配信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置を含む広告情報配信システムの全体構成を示す図である。
【図２】車両に搭載されたナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】広告情報を受信して出力するナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ナビゲーション制御部
１２  車両位置計算部
１４  地図画像描画部
１６  広告情報受信処理部
１８  広告情報選択部
２０  施設種類指定部
２２  出力順番設定部
２４  施設検索部
２６  広告情報出力部
２８  走行経路処理部
３０  表示処理部
４０  ＧＰＳ装置
４２  自律航法センサ
４４  地図データ格納部
４６  広告情報格納部
４８  操作部
５０  ディスプレイ装置
５２  アンプ
５４  スピーカ
５６  通信モジュール
１００  車両
１００Ａ  ナビゲーション装置
２００  広告情報配信サーバ
３００  ネットワーク
４００  アクセスポイント（ＡＰ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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