(57)【要約】【課題】経時変化等に起因する負荷変動をステッピングモータが脱調する電流の変化に置き換えて、その変化からメカ駆動系の寿命を事前に予測することができる画像形成装置管理システムを提供すること。【解決手段】少なくとも１つの画像形成装置と、ネットワークを介して前記画像形成装置を管理するホスト装置とを有する画像形成装置管理システムにおいて、前記画像形成装置内の駆動系を駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、前記ステッピングモータの出力電流を変化させる電流制御手段と、前記電流制御手段により前記ステッピングモータの出力電流を変化させて前記ステッピングモータの脱調を検知する脱調検知手段とを有し、前記脱調検知手段により前記ステッピングモータの脱調を検知したときの電流値から前記駆動系の寿命を予測する。【選択図】図２
2005065380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの画像形成装置と、ネットワークを介して前記画像形成装置を管理するホスト装置とを有する画像形成装置管理システムにおいて、
前記画像形成装置内の駆動系を駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、前記ステッピングモータの出力電流を変化させる電流制御手段と、前記電流制御手段により前記ステッピングモータの出力電流を変化させて前記ステッピングモータの脱調を検知する脱調検知手段とを有し、前記脱調検知手段により前記ステッピングモータの脱調を検知したときの電流値から前記駆動系の寿命を予測することを特徴とする画像形成装置管理システム。
【請求項２】
脱調を検知した時の電流値を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された電流値に基づいて前記駆動系の寿命を予測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置管理システム。
【請求項３】
前記脱調検知手段による検知は、前記画像形成装置の初期動作中又は所定の間隔で行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置管理システム。
【請求項４】
更に、表示手段を有し、前記表示手段に前記駆動系の寿命の予測結果を警告表示することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置管理システム。
【請求項５】
装置内の駆動系を駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、前記ステッピングモータの出力電流を変化させる電流制御手段と、前記電流制御手段により前記ステッピングモータの出力電流を変化させて前記ステッピングモータの脱調を検知する脱調検知手段とを有し、前記脱調検知手段により前記ステッピングモータの脱調を検知したときの電流値から前記駆動系の寿命を予測することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
脱調を検知した時の電流値を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された電流値に基づいて前記駆動系の寿命を予測することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記脱調検知手段による検知は、前記画像形成装置の初期動作中又は所定の間隔で行うことを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
更に、表示手段を有し、前記表示手段に前記駆動系の寿命の予測結果を警告表示することを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置内でステッピングモータを用いて駆動させるメカ駆動系の寿命の予測技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置内のメカ駆動系等の負荷をＤＣ（直流）モータで行う場合、経時変化等に起因する駆動系負荷の増大に対して、モータに流れる電流をモニターする。そして、モニターされた電流値が或るる一定値を超えると駆動系の故障に繋がると予測し、これを外部装置に通知するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２６５２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年は、負荷を駆動させるモータに使用方法が簡略で、高精度の制御駆動をさせられることからステッピングモータを採用する場合が増えている。このステッピングモータの制御には、定電圧、定電流制御があるが、モータ内の巻線抵抗によって最大流れる電流が規定されるため、ＤＣモータのようにモータに流れる電流をモニターして駆動系負荷の変化をモニターすることは原理的に行うことができない。そこで、新たな手法を用いて負荷変動をモニターする必要がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、経時変化等に起因する負荷変動をステッピングモータが脱調する電流の変化に置き換えて、その変化からメカ駆動系の寿命を事前に予測することができる画像形成装置及び画像形成装置管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、少なくとも１つの画像形成装置と、ネットワークを介して前記画像形成装置を管理するホスト装置とを有する画像形成装置管理システムにおいて、前記画像形成装置内の駆動系を駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、前記ステッピングモータの出力電流を変化させる電流制御手段と、前記電流制御手段により前記ステッピングモータの出力電流を変化させて前記ステッピングモータの脱調を検知する脱調検知手段とを有し、前記脱調検知手段により前記ステッピングモータの脱調を検知したときの電流値から前記駆動系の寿命を予測することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、脱調を検知した時の電流値を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された電流値に基づいて前記駆動系の寿命を予測することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記脱調検知手段による検知は、前記画像形成装置の初期動作中又は所定の間隔で行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、更に、表示手段を有し、前記表示手段に前記駆動系の寿命の予測結果を警告表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、装置内の駆動系を駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、前記ステッピングモータの出力電流を変化させる電流制御手段と、前記電流制御手段により前記ステッピングモータの出力電流を変化させて前記ステッピングモータの脱調を検知する脱調検知手段とを有し、前記脱調検知手段により前記ステッピングモータの脱調を検知したときの電流値から前記駆動系の寿命を予測することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、脱調を検知した時の電流値を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された電流値に基づいて前記駆動系の寿命を予測することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の発明において、前記脱調検知手段による検知は、前記画像形成装置の初期動作中又は所定の間隔で行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項５又は６記載の発明において、更に、表示手段を有し、前記表示手段に前記駆動系の寿命の予測結果を警告表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ステッピングモータを用いて駆動制御するメカ駆動系の寿命を事前に予測することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は画像形成装置の主要部構成を示す縦断面図である。画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００及びプリンタ３００を備える。
【００１７】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１８】
読み取られた原稿は、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。このように読取り位置を左から右へ通過するようにスキャナユニット１０４を駆動することによって、スキャナユニット１０４の駆動方向に対して直交する方向を主走査方向とし、駆動方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。即ち、スキャナユニット１０４が読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、スキャナユニット１０４を副走査方向に駆動することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。
【００１９】
イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。
【００２０】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、先ず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２１】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２２】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。又、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５又は両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２３】
現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２４】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形成するとき等のように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２５】
又、手差給紙部１２５からＯＨＰシート等の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２６】
更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２７】
プリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折り畳む処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙等の特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけ等の各処理を行う。
【００２８】
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。尚、図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２９】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２、ＨＤＤ１５４を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、又、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。ＨＤＤ１５４は、原稿を読み込ませた時の画像データの一時保管や画像形成装置各部の調整値等を保管するのに用いられる。
【００３０】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３１】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３２】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３３】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３４】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。
【００３５】
通信制御部１００１は、ネットワーク等を用いて外部との情報のやり取りの制御を行う。
【００３６】
続いて、本発明の実施形態のネットワークデバイス管理装置について添付図面を用いて説明する。
【００３７】
＜ネットワークによる遠隔管理システム構成＞
図８はネットワークによる遠隔管理システムの構成図である。画像形成装置やプリンタをネットワークに接続するためのネットワークボード（ＮＥＢ）［Ａ−０３０］を、開放型アーキテクチャを持つプリンタ［Ａ−０３１］へ繋げた場合を示す図である。
【００３８】
ＮＥＢ［Ａ−０３０］は、ローカルエリアネットワーク［ＬＡＮ］［Ａ−０００］へ、同軸コネクタを持つＥｔｈｅｒｎｅｔインターフェース１０Ｂａｓｅ−２やＲＪ−４５を持つ１０Ｂａｓｅ−Ｔ、１００Ｂａｓｅ−Ｔ等のＬＡＮインターフェースを介して接続されている。
【００３９】
ＰＣ［Ａ−０１１］等の複数のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）も又、ＬＡＮ（Ａ−０００）に接続されており、ネットワークオペレーティングシステムの制御の下、ＰＣ［Ａ−０１１］はＮＥＢ［Ａ−０３０］と通信することができる。この状態で、ＰＣの１つをネットワーク管理部として指定することが可能である。
【００４０】
又、ＬＡＮ［Ａ−０００］上には本実施系を行うためのデバイス管理用ＰＣ［Ａ−３００］が接続されている。更に、デバイス管理用ＰＣのデータベースを管理する図示しないデータベース管理サーバが接続されている。データベース管理サーバは、デバイス管理用サーバ［Ａ−３００］に包含されていても良い。デバイス管理用ＰＣは、所定のデータ形式と所定のプロトコルを使用することにより、デバイスのデータを収集している。
【００４１】
Ａ−００１は複数のＬＡＮを接続するインターネットで、［Ａ−８００］は各ＬＡＮ上に接続されたデバイス管理用ＰＣからのデータを収集するホスト装置である。
【００４２】
＜ネットワーク上でのデバイス管理プロトコル＞
ネットワーク上でデバイスを管理するための方法としては、これまでに幾つかの試みが数多くの標準機関でなされている。国際標準化機構（ＩＳＯ）は開放型システム間相互接続（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ：ＯＳＩ）モデルと呼ばれる汎用基準フレームワークを提供した。ネットワーク管理プロトコルのＯＳＩモデルは、共通管理情報プロトコル（Ｃｏｍｍｏｎ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：ＣＭＩＰ）と呼ばれる。ＣＭＩＰはヨーロッパの共通ネットワーク管理プロトコルである。
【００４３】
又、米国においては、より共通性の高いネットワーク管理プロトコルとして、簡易ネットワーク管理プロトコル（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：ＳＮＭＰ）と呼ばれるＣＭＩＰに関するプロトコルがある。
【００４４】
このＳＮＭＰネットワーク管理技術によれば、ネットワーク管理システムには、少なくとも１つのネットワーク管理ステーション、各々がエージェントを含む幾つかの管理対象ノード及び管理ステーションやエージェントが管理情報を交換するために使用するネットワーク管理プロトコルが含まれる。
【００４５】
又、エージェントは、自分の状態に関するデータをデータベースの形式で保持している。このデータベースのことをＭＩＢ（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅ）と呼ぶ。
【００４６】
ＭＩＢは、木構造のデータ構造をしており、ＲＦＣ１１５５  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ａｎｄ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ＴＣＰ／ＩＰ−ｂａｓｅｄ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔｓで規定されている。
【００４７】
このＭＩＢ中にはプライベートＭＩＢと呼ばれるノードがあり、企業や団体が独自のＭＩＢを定義することが可能である。
【００４８】
＜デバイス管理装置＞
図９はデバイス管理装置Ａ−３００の構成図である。
【００４９】
Ａ−３０１は全体を制御するＣＰＵ、Ａ−３０２はＣＰＵが動作するために必要なワーキングエリアであるＲＡＭ、Ａ−３０３はＣＰＵの動作を指示するプログラムを記憶しているＨａｒｄＤｉｓｋ（Ａ−３０３）、Ａ−３０４は各種コピーカウンター値やジャム、エラー、アラーム情報等のステータス情報、部品カウンタ及びＭＩＢ情報を記憶しておくためのデータベースである（Ａ−３０３、Ａ３０４は同一のＨａｒｄＤｉｓｋ）。Ａ−３０５は、ユーザがデバイス管理ＵＩを閲覧するためのディスプレイで、Ａ−３０６はモデムとの通信を行うためのシリアルインターフェース、Ａ−３０７はネットワーク（ＬＡＮ）との通信を行うためのインターフェースである。
【００５０】
以下、デバイス管理装置の動作を図に基づいて説明する。図１０はデバイス管理装置の動作（処理）を示すフローチャートである。
【００５１】
デバイス管理装置は、通常はアイドル状態にある（Ａ−４０２）。画像形成装置からのイベント待ちをしており、イベントを受信すると（Ａ−４０３）、そのイベントに対応するデータ（例えば、ジャムイベントならばジャムデータ）を画像形成装置に要求する（Ａ−４０７）。画像形成装置は、デバイス管理装置からのデータ要求に応じてデータを送出する。画像形成装置からのデータを取得すると、デバイス管理装置はデータベース内の該データを蓄積する。
【００５２】
尚、エラーデータ等、ホストへ緊急通知する必要のあるデータがあれば、直ちにホストに対して送信する（Ａ−４０８）。
【００５３】
同様にしてデバイス管理装置は、ホストからのイベント待ちもしており（Ａ−４０５）、カウンター値や部品カウンタの要求があると（Ａ−４０６）、デバイス管理装置の管理データベースから要求に応じたデータをホストへ送信する（Ａ−４０９）。
【００５４】
又、デバイス管理装置は、デバイスの定期監視を行っており、或る所定の時刻になると（Ａ−４０４）、監視下にあるデバイスの各種カウンター値を収集する（Ａ−４０５）。デバイス管理装置にて収集されたデータは、データベース内に図示しない所定のフォーマットで蓄積されている。
【００５５】
＜デバイス管理装置〜ホスト装置間のデータ通信シーケンス＞
デバイス管理装置とホスト装置のデータ送受信は３つの方法がある。Ｅ−ｍａｉｌ、モデム、ＴＣＰ／ＩＰの３つの方法があるが、基本的にデータ送受信シーケンスは同じなので、Ｅ−ｍａｉｌの場合を図１１に基づいて説明する。図１１はデータ送受信シーケンスを示すフローチャートである。
【００５６】
先ず、送信（ここではデバイス管理装置、ホスト装置のどちらでも良い）のシーケンスを説明する。
【００５７】
送信側が発呼の条件を満たすと（Ａ−５０１）、転送すべきデータをＥ−ｍａｉｌに添付し送信する（Ａ−５０２）。送信データに対して応答待ちを行い（Ａ−５０３）、規定時間内に応答メールがあるかどうか確認する（Ａ−５０４）。応答があった場合、応答先のメールアドレスが予め登録されたものと一致するかどうか確認し（Ａ−５０５）、一致した場合通信結果をデータベース上に記録し（Ａ−５０６）、シーケンスを終了する（Ａ−５０７）。
【００５８】
送信データに対する応答待ち（Ａ−５０３）で規定時間内に応答が無かった場合（Ａ−５０４）、再送要求を行う（Ａ−５０８）。再送回数が規定回数内であれば、（Ａ−５０２）にてデータを再送する。再送回数が規定回数を超えていた場合、管理者（送信側がデバイス管理装置の場合、ユーザ側の管理者、送信側がホストの場合、オペレータになる）へ警告メールを通知し（Ａ−５０９）、通信結果（エラー）をデータベース上に記録（Ａ−５０６）して終了する（Ａ−５０７）。
【００５９】
続いて、受信のシーケンスを説明する。
【００６０】
受信側はデータの受信待ちを行い（Ａ−５１１）、受信した場合（Ａ−５１２）、データをデータベース上に記録し（Ａ−５１３）、通信結果データベース上に記録して（Ａ−５１４）終了する（Ａ−５１５）。
【００６１】
＜ホストコンピューターの制御＞
図１２はホストコンピュータの構成図である。
【００６２】
Ａ−８０１はＣＰＵであり全体を制御している。Ａ−８０２はＣＰＵがデータ処理を行うために必要なプログラムやデータを格納しておくＲＡＭである。Ａ−８０３は受信したデータを保存しておくためのハードディスクであり、デバイス管理データは全てここに保存されている。
【００６３】
Ａ−８０４はオペレータが指示を与えるためのキーボードである。Ａ−８０５はホストコンピュータが情報を出力するためのディスプレイ装置である。Ａ−８０６はモデムとデータ送受信するためのシリアルポートである。Ａ−８０７はＬＡＮと接続されたネットワークボードで、Ａ−８０８はデバイス管理装置とＥ−ｍａｉｌによるデータのやり取りをするメールサーバーである。
【００６４】
図１３はホストコンピュータの処理を示すフローチャートである。
【００６５】
Ｅ−ｍａｉｌによるデータ送受信の場合のみ説明する。通常、ホストコンピュータはデバイス管理装置からのＥ−ｍａｉｌを待っている（Ａ−９０２）。着信があればパスワードチェックを行い（Ａ−９０３、Ａ−９０４）、カウンター値や部品カウンタを受信する（Ａ−９０４）。正しくメールが受信できた場合、デバイス管理装置にＯＫメールを返信し（Ａ−９０５）、正しく受け取れなかった場合エラーメールを送信する（Ａ−９１０）。暗号化されたメールの添付情報を復号化し（Ａ−９０６）、ハードディスクにカウンター値や部品カウンタを格納する（Ａ−９０７）。このとき、デバイス側の診断結果が警告レベルに達していればディスプレイに警告を表示しオペレータに通知する（Ａ−９０９）。
【００６６】
次に、本発明の特徴に係るメカ駆動系の寿命予測について説明する。尚、ステッピングモータの制御技術は既知のため、その詳細については省略する。
【００６７】
図３はステッピングモータを用いてメカ駆動系の制御する構成を示すブロック図である。ここでは、ステッピングモータを採用したメカ駆動系として光学系を一例に説明するが、これに限定されるものではない。
【００６８】
ＣＰＵ部１５０は、メカ駆動系の目標駆動速度である励磁信号をモータドライバ８０２に出力する。同時にＣＰＵ部１５０は、電流制御データをアナログデータに変換するＤ／Ａコンバータ８０１に出力し、Ｄ／Ａコンバータ８０１がモータの出力電流を設定する基準電圧をモータドライバ８０２に出力する。
【００６９】
これにより、光学系ステッピングモータ８０３の駆動を行われ、メカ駆動系８０４に動力を伝達させる。エンコーダ８０５は光学系ステッピングモータ８０３の反出力軸に取り付けられ、メカ駆動系８０４が励磁信号通り駆動しているかを検知している。
【００７０】
次に、経時変化によるメカ駆動系の負荷増加について説明する。図４は画像形成装置の原稿を読み取る光学系を示す図である。
【００７１】
既に説明したように、プラテンガラス１０２の所定位置に搬送されると、スキャナユニット１０４とミラー１０６，１０７を構成する第２ミラー台１０６ａがスライドピン８０１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにより、スライドレール８１２上を図の矢印方向に駆動し、原稿を読取り終わるとホームポジション（図左側）に戻る。通常、スライドレール８１２上には、スライドピン８１１の動きをスムースにさせるため、グリース等のオイルが塗ってあるが、経時変化によりこのグリースが無くなってくるとスライドピン８１１とスライドレール８１２間の摺動抵抗が大きくなり、その結果的光学系ステッピングモータ８１３に係る負荷が増大する。
【００７２】
又、図示しない光学系の筐体に固定された軸に回転自在に支持されたコロ８１４ａ，８１４ｂ，８１４ｃ，８１４ｄ，８１４ｅ，８１４f ，８１４ｇ，８１４ｈが光学系の往復運動により、コロ内径の軸との摺動部において摩擦が生じてコロの回転トルクが上昇して、その結果、光学系ステッピングモータ８１３に係る負荷が増大する。
【００７３】
次に、光学系ステッピングモータ８１３の脱調検知した時の電流値からメカ駆動系の寿命を予測する方法について図５のフローチャートとともに説明する。このシーケンスは、ＣＰＵがＲＯＭに格納された所定のプログラムに基づいて制御することにより実行される。このシーケンスが実行されるタイミングは、画像形成装置の電源投入時や所定の時間ごと等、いつでも良い。
【００７４】
画像形成装置に電源投入後、画像形成装置内の各負荷が正常に駆動するかチェックをするために画像形成装置は初期動作を行う。このとき、例えば、前述した光学系は図４においてホームポジションと所定距離の間を往復する。
【００７５】
この往復駆動中にＣＰＵ部１５０が光学系ステッピングモータ８１３の出力電流を下げるように設定電流を変化させる（Ｓ８０１）。設定電流は、徐々に下げて以下の処理を行う。このとき、エンコーダ８１５からの出力が変化しなくなると（Ｓ８０２）、光学系ステッピングモータ８１３が脱調してモータが駆動できなくなったと判断し、そのときの設定電流を脱調電流Ｉｎとする（Ｓ８０３）。この脱調電流ＩｎをＣＰＵ回路部１５０内のハードディスク（ＨＤＤ）１５４に蓄積させる（Ｓ８０４）。
【００７６】
この脱調検知を予め決められた間隔行い、その時の脱調電流Ｉ１，Ｉ２等をＨＤＤ１５４に順次、蓄積する。この蓄積された脱調電流データをＨＤＤ１５４で演算し、図６のように、横軸に時間、縦軸に電流値である近似値グラフを作成する。そして、Ｉ２とＩ５の値から、このグラフの傾きを求め、電流限界値ＩＬまでの時間ＴＬを予測する。この電流限界値ＩＬは、モータとモータドライバ共に流すことができる最大電流（モータとモータドライバ、両方の定格、昇温等を満足する）値である。脱調を検知した時の電流値がＩＬ以上になるとステッピングモータによるメカ駆動系の駆動が不可能になるので、時間ＴＬをメカ駆動系の寿命と満たすことができる。
【００７７】
次に、寿命アラーム（寿命警告）を出すタイミングについて図７のフローチャートを用いて説明する。図６のＴａ２は、寿命対象となったメカ駆動系ユニットを調達するまでに必要な最低限の時間を限界時間ＴＬから引いた値で、Ｔａ１はＴａ２に所定の余裕時間を持たせた値である。
【００７８】
図７において、先ず脱調検知を行い（Ｓ９０１）、その時の時間Ｔが、
Ｔａ１≦ｔ＜Ｔａ２
であったら（Ｓ９０２）、ＣＰＵ回路部１５０内のＣＰＵが通信制御部１００１とネットワークを介して、図８のデバイス管理装置Ａ−３００へ寿命アラームを送信する（Ｓ９０３）。更に、インターネット、公衆回線Ａ−００１を用いてホストＡ−８００に送信ことも可能である。その後、画像形成装置の操作部に寿命アラームを表示し（Ｓ９０４）、ユーザに警告することができる。
【００７９】
尚、上記では、画像形成装置で寿命予測を行う説明をしたが、デバイス管理装置Ａ−３００でも同様の寿命予測が可能である。この場合は、脱調電流データを通信制御部１００１とネットワークを介して、デバイス管理装置Ａ−３００のＨａｒｄＤｉｓｋ（Ａ−３０３、Ａ３０４）に送信し、ＨａｒｄＤｉｓｋ（Ａ−３０３、Ａ３０４）に順次、蓄積される。蓄積された脱調電流データは、画像形成装置内のＨＤＤ１５４で行った演算と同様の演算を行い、寿命予測を行う。そして、その予測結果をデバイス管理装置Ａ−３００のディスプレイＡ−３０５に表示することにより、一般ユーザに知られる前にネットワーク管理者がサービス会社へ通報することができる。
【００８０】
更に、インターネットや公衆回線を介してホスト管理装置（Ａ−８００）ＨａｒｄＤｉｓｋ（Ａ−８０３）で同様の寿命予測を行うことが可能となる。この予測結果をデバイス管理装置Ａ−３００のディスプレイＡ−３０５やホストＡ−８００のディスプレイＡ−８０５に表示することにより、交換すべきユニットとその時期が事前に把握でき、サービスマンのサービス業務効率化に繋がり、又、交換ユニットの在庫管理も容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、画像形成装置内でステッピングモータを用いて駆動させるメカ駆動系の寿命の予測技術に関して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】画像形成装置の主要部構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置全体を制御するコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】ステッピングモータを用いてメカ駆動系を制御する構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置の原稿を読み取る光学系を示す図である。
【図５】ステッピングモータで制御するメカ駆動系の寿命を予測する処理を示すフローチャートである。
【図６】メカ駆動系の寿命予測するグラフを示す図である。
【図７】寿命アラームを出すタイミングを示すフローチャートである。
【図８】ネットワークによる遠隔管理システムの構成図である。
【図９】デバイス管理装置の構成図である。
【図１０】デバイス管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】データ送受信シーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】ホストコンピュータの構成図である。
【図１３】ホストコンピュータの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０    画像形成部
１００    自動原稿給紙装置
１５０    ＣＰＵ回路部
２００    イメージリーダ
８０１    Ｄ／Ａコンバータ
８０２    モータドライバ
８０３    光学系ステッピングモータ
８０４    メカ駆動系
８０５    エンコーダ
８１１    スライドピン
８１２    スライドレール
８１４    コロ
１００１  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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