(57)【要約】【課題】上述したような従来の非接触駆動型カーブコンベアにおける問題点を解決するためになされたもので、簡易且つコンパクトな構成で、角度上の制約がなく、しかも駆動効率がよく、搬送路を水平に保持できる非接触型カーブコンベアを提供することを課題とする。【解決手段】架台上面のベース上に、多数のテーパローラ６を放射状に配置して構成される搬送部と、前記各テーパローラ６を回転駆動する駆動盤４を設置して成り、前記駆動盤４は少なくとも周縁部にＮ極とＳ極を交互に配置した着磁面を有し、前記テーパローラ６はそのローラ軸に、前記着磁面上に位置して周面にＮ極とＳ極を交互に着磁した着磁部１０を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台上面のベース上に、多数のテーパローラを放射状に配置して構成される搬送部と、前記各テーパローラを回転駆動する駆動盤を設置して成り、前記駆動盤は少なくとも周縁部にＮ極とＳ極を交互に配置した着磁面を有し、前記テーパローラはそのローラ軸に、前記着磁面上に位置して周面にＮ極とＳ極を交互に着磁した着磁部を有することを特徴とする非接触駆動型カーブコンベア。
【請求項２】
前記ローラ軸の着磁部は、前記ローラ軸に嵌め付けられる磁気環である請求項１に記載の非接触駆動型カーブコンベア。
【請求項３】
前記駆動盤の着磁面は傾斜面である請求項１又は２に記載の非接触駆動型カーブコンベア。
【請求項４】
前記テーパローラは、そのローラ軸が外端側が下がった状態に軸支されることにより、上面の搬送面が水平に保持される請求項１乃至３のいずれかに記載の非接触駆動型カーブコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は非接触駆動型カーブコンベア、より詳細には、多数のテーパローラを放射状に配置し、それらのローラ軸を磁力を利用した非接触方式によって駆動するタイプのカーブコンベアに関する。
この非接触駆動型カーブコンベアは、主に、塵埃の発生を嫌うクリーンルームや薬品、食品工場等において利用される。
【背景技術】
【０００２】
コンベアによる搬送路の向きを変える場合等に、搬送路が円弧状となるカーブコンベアが用いられる。カーブコンベアとしては、ベルトを用いるものと、ベルトを用いずにテーパローラを並置するものとがある。
【０００３】
テーパローラを並置するものとしては、例えば、実開昭６３−５９１１４号のマイクロフィルムに記載のものがある。これは、周縁に傘歯車を設けた駆動円板の回転を、その傘歯車に噛合する各テーパローラの小径側端部に設けた傘歯車に伝達することにより、各テーパローラを回転駆動するものである。
【０００４】
テーパローラの回転駆動は、上記のような歯車による外、チェーン等によることもできるが、それらいずれの場合においても機械的接触を伴うものである。そのため、微鉄粉や塵埃等が発生しやすく、これらの発生を嫌うクリーンルームや、薬品工場、食品工場での使用には適さない。
【０００５】
そこで、テーパローラのローラ軸への回転駆動力の伝達を、磁力を利用して非接触にして行なうカーブコンベアが提唱されている（特開２００３−７２９２７）。
【０００６】
これは図５に示すように、テーパローラ（３）を平面視放射線状に配列して、コンベア本体Ａ’上に略円弧形の搬送路を構成し、各テーパローラ（３）の中心側に各々従動磁気車（２）、（２’）を設け、これらの従動磁気車と近接した状態にて交差する駆動磁気車（１）、（１’）を中心側において軸支したコンベアであって、駆動磁気車（１）を中央にて分割し、これら駆動磁気車を一半部側の従動磁気車２列の下側に配置し、他半部の駆動磁気車（１’）を従動磁気車（２’）列の上側に配置し、これら駆動磁気車と従動磁気車とを交差せしめ、両駆動磁気車（１）、（１’）を各々駆動伝達手段を介して回転駆動し、一半部の駆動磁気車（１）の回転に対して、他半部の駆動磁気車（１’）を逆転して成るものである。
【０００７】
しかし、この従来の非接触駆動型カーブコンベアの場合、各従動磁気車及び駆動磁気車の外周にＳ極帯とＮ極帯をそれぞれ所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁しなければならない煩わしさがあるだけでなく、従動磁気車の磁極と駆動磁気車の磁極が螺旋状であるため、磁極間の作用効率が落ち（約３０％減）、十分な磁気駆動を行うためには、従動磁気車及び駆動磁気車を大きなものとしなければならないという欠点がある。
【０００８】
また、各駆動磁気車が直線軸に配置される関係上、搬送路は９０度以上に拡げることができないという制約を受ける。
更に、テーパローラのローラ軸が水平に軸支されているため、搬送路は外周縁部が高く、内周縁部が低いものとなり、その結果、搬送中に搬送物が次第に内方に寄ってくるという問題もある。
【０００９】
【特許文献１】実開昭６３−５９１１４号のマイクロフィルム
【特許文献２】特開２００３−７２９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述したような従来の非接触駆動型カーブコンベアにおける問題点を解決するためになされたもので、簡易且つコンパクトな構成で、角度上の制約がなく、しかも駆動効率がよく、搬送路を水平に保持できる非接触型カーブコンベアを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、架台上面のベース上に、多数のテーパローラを放射状に配置して構成される搬送部と、前記各テーパローラを回転駆動する駆動盤を設置して成り、前記駆動盤は少なくとも周縁部にＮ極とＳ極を交互に配置した着磁面を有し、前記テーパローラはそのローラ軸に、前記着磁面上に位置して周面にＮ極とＳ極を交互に着磁した着磁部を有することを特徴とする非接触駆動型カーブコンベア、を以て上記課題を解決した。
【００１２】
好ましくは、前記ローラ軸の着磁部は、前記ローラ軸に嵌め付けられる磁気環とされ、前記駆動盤の着磁面は傾斜面とされ、また、前記テーパローラは、そのローラ軸が外端側が下がった状態に軸支されることにより、上面の搬送面が水平に保持される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る非接触駆動型カーブコンベアは、部品点数が少ないため、シンプルでコンパクトに構成でき、着磁部の着磁が容易で低コストにて供給でき、しかも搬送路の拡開度に制約がなく、任意のものとなし得る効果がある。
【００１４】
請求項３及び４に係る発明においては、更に、搬送面を水平方向に保つことができるため、搬送物の片寄りを起こすことなく、スムーズなカーブ搬送が可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面に依拠して説明する。図１は本発明に係る非接触駆動型カーブコンベアの平面図であり、図２はその側面図である。図中１は架台であり、その上面にベース２を有する。ベース２は、駆動部を設置する円形部と、搬送路を構成する扇形部とを連設して成る。
【００１６】
ベース２の円形部の下面には駆動モータ３が設置され、駆動モータ３の出力軸はベース２上に突出し、そこに、少なくとも周縁部が磁性材製の駆動盤４が取り付けられる。従って、駆動盤４は、駆動モータ３によって駆動されてベース２上において回転することになる。
【００１７】
駆動盤４の周縁部には、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁され、好ましくは、その着磁面５は、傾斜面とされる（図３、４参照）。
【００１８】
ベース２の扇形部には、多数のテーパローラ６が、適宜間隔置きに配置される。そのために扇形部の内周側と外周側に、対をなす軸受８、９が、配置されるテーパローラ６の数分配備される。上記のように着磁面５を傾斜面とする場合は、外周側の軸受９は、内周側の軸受８よりも低位にてテーパローラ６のローラ軸７を受ける。そのように軸支される場合、ローラ軸７は外周側が下がるが、それによりテーパローラ６の上面が水平に保たれることになる。
【００１９】
ローラ軸７の内周側端部は軸受８から突出状態にされ、そこに、駆動盤４の着磁面５との間に僅かな間隙を保持して、磁気環１０が嵌着される。磁気環１０は、Ｎ極とＳ極とが交互に表われるように着磁される（図３、４参照）。なお、別途磁気環１０を設けることなく、ローラ軸７の端部を太径化し、そこに、磁気環１０と同様にして直接着磁することもできる。
【００２０】
１１は、テーパローラ６の外周部を覆う外周部カバー、１２は、テーパローラ６の内周部から駆動盤４にかけて覆う内周部カバーである。
【００２１】
上記構成において、駆動モータ３を作動させて駆動盤４を回転させると、各磁気環１０の下に、着磁面５のＮ極とＳ極とが交互に表われることになる。これにより、着磁面５側の磁性と磁気環１０側の極性が異なったものとなった場合、互いに反発力が起こり、自由回転する磁気環１０、即ち、当該テーパローラ６が回転する。
【００２２】
駆動盤４の回転に伴って１つのテーパローラ６についてこのような回転動作が反復されるが、このような回転動作が全てのテーパローラ６について同時に且つ同一方向に行なわれる。その結果、上に載った搬送物を搬送し得るカーブ搬送路が形成される。
【００２３】
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施態様について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施態様を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施態様に制約されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る非接触駆動型カーブコンベアの構成を示す部分切截平面図である。
【図２】本発明に係る非接触駆動型カーブコンベアの構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る非接触駆動型カーブコンベアの駆動部の構成を示す図である。
【図４】本発明に係る非接触駆動型カーブコンベアの駆動部の構成を示す図である。
【図５】従来の非接触駆動型カーブコンベアの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    架台
２    ベース
３    駆動モータ
４    駆動盤
５    着磁面
６    テーパローラ
７    ローラ軸
８    軸受
９    軸受
１０    磁気環
１１    外周部カバー
１２    内周部カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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