(57)【要約】【課題】  部品を検査するための検査ラインの稼働状況を効率良く監視して早期対応を図る。【解決手段】  検定用の治具を部品の代わりパレットに位置決め保持して各検査工程に搬送する。パレットに記憶機能を設け、検定用である旨の識別情報を記憶させる。各検査機で識別情報を読み取らせ、識別情報に基づいて検査機に通常の検査動作と検定動作とを択一的に選択して実行させる。検査機は、検定動作を実行したときに、検定結果に基づいて異常か否かを判断して異常のときには外部に異常を表示する。また、各検査機での検査結果を記憶機能に記憶し、検査終了後に識別番号に対応付けして全ての検査データを読み取り、パレットごとでの部品の合否の履歴を監視して、部品検査ラインを検定する。【選択図】        図１４
2005099360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶機能及び通信機能を有する情報管理手段が設けられたパレットに部品を位置決め保持し、前記部品を保持した検査用のパレットを検査ラインに循環させて前記部品を複数の検査工程に順に搬送して各検査工程に設置した検査機で部品を検査させる部品検査ラインの検定方法において、
前記各検査機の精度を検定するための治具を前記パレットに保持させるとともに、前記治具を保持した検定用のパレットの記憶手段に検定用のパレットである旨の識別情報を前記通信機能を使って入力し、その検定用のパレットを任意の周期で前記検査用のパレットと一緒に検査ラインに投入して検定用のパレットを各検査工程に順に供給し、前記パレットが各検査工程に到達するときに前記通信手段を用いて前記記憶手段から前記識別情報を読み取り、その識別情報が検定用のパレットである場合に、各検査機が前記部品を検査する検査動作と同じ又は異なる動作を実行して検査機又は検査パレットから得られるデータに基づいて検定結果の合否を判断することを特徴とする部品検査ラインの検定方法。
【請求項２】
前記検定機は、検定結果が不合格の場合に異常を外部に表示することを特徴とする請求項１記載の部品検査ラインの検定方法。
【請求項３】
複数の検査工程を経由しながら検査ラインを循環するパレットに記憶機能及び通信機能を有する情報管理手段を設けるとともに、前記パレットに部品を一定の姿勢で保持させて循環させる過程で各検査工程にて前記部品の検査を行い、これらの検査の結果を情報管理手段に記憶させる部品検査ラインの検定方法において、
前記パレットごとで異なる識別番号を前記記憶機能に記憶させ、全ての検査が終了した後、各情報管理手段に記憶した検査データを前記識別番号に対応付けして読み取って、各部品毎の合否の判定を識別番号ごとに行って前記各パレットの時系列的な合否の状況を監視することを特徴とする部品検査ラインの検定方法。
【請求項４】
複数の検査工程を経由しながら検査ラインを循環するパレットに記憶機能及び通信機能を有する情報管理手段を設けるとともに、前記パレットに部品を一定の姿勢で保持させて循環させる過程で各検査工程にて前記部品の検査を行い、これらの検査の結果を情報管理手段に記憶させる部品検査ラインの検定方法において、
前記各部品の合否の判定を現時点から予め決めた時点までさかのぼった範囲で時系列的に監視して検査ラインの時系列的な状況を把握することを特徴とする部品検査ラインの検定方法。
【請求項５】
部品を保持するパレットを搬送手段で搬送方向に搬送して各検査工程に供給する部品の検査装置において、
前記部品をストックするバッファ工程と、前記部品を検査する複数の検査工程とを前記搬送方向に順に並べて一体的に設け、前記搬送手段が前記部品をバッファ工程から前記各検査工程に順に供給するようにした工程ユニットを、複数繋いでラインを構築するとともに、
前記工程ユニットを、搬送方向の下流側の工程ユニットのバッファ工程が空きの場合に前記搬送手段を動作させてパレットを搬送する駆動制御部と、搬送方向の上流側からパレットが供給されることに応答してその上流側の工程ユニットの制御部から前記パレットに保持した部品の検査結果の情報を受け取るデータ受け取り手段と、データ受け取り手段により受け取った検査情報をパレットに対応付けして記憶しておき、その検査情報に自身が持つ各検査工程で検査した結果の情報を付与して新検査情報として記憶する情報付与記憶手段と、そのパレットを下流側の工程ユニットに排出することに応答してそのパレットに対応付けした前記新検査情報を下流側の工程ユニットの制御部に送る通信手段とで構成したことを特徴とする部品検査ラインの検定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品検査ラインの検定方法及び装置に関し、例えば使用後に回収されたレンズ付きフイルムユニットから分離したストロボユニットが再使用可能であるか否かを検査する検査ラインを評価する検定方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用済みのレンズ付きフイルムユニットを回収し、回収したものからストロボユニット（ストロボ装置）を取り出し、取り出したストロボユニットが再使用可能かどうかを検査する検査方法が提案されている（特許文献１）。この検査方法では部品を保持して各検査位置に供給する部品搬送器として検査パレットが用いられ、取り出されたストロボユニットをこの検査パレットに位置決め保持し、検査パレットを検査ライン内の各検査工程に順に供給しながら検査を行うようにしている。
【０００３】
各検査パレットには、記憶手段と通信手段とを有する情報管理手段が設けてある。各検査工程で行われる部品ごとの検査で得られた検査データは、検査パレットの情報管理手段に各々記憶される。全ての検査が終了すると、情報管理手段から検査データが一括して読み取され、所定の閾値により各検査項目毎に合否が判定される。そして、更にこの判定データからストロボユニットごとに総合判定される。この総合判定データに基づいて各ストロボユニットが複数のグループ、例えばそのまま再使用可能な良品、修理が必要な修理品、不合格品、再検査品などのグループに仕分けされ、各検査項目毎の判定データ及びストロボユニット毎の総合判定データは各情報管理手段に記憶される。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２９８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、検査の品質を向上するためには、各検査工程に設置した検査機の動作確認や位置精度、検査パレットの寸法精度などの検定を常に行う必要がある。しかし、検査機の検定作業は、検査機の動作を止めて行うため、検査作業の効率が低下する。また、検査パレットの場合には取り出して１個ずつ検定作業を行うため手間となる。
【０００６】
また、部品の検査ラインを改良又は変更するのに時間がかかるとリサイクルの効率が低下する欠点もあった。
【０００７】
本発明の目的は、上述のような背景に鑑みてなされたもので、検査ラインの不都合を早期に発見し、部品の検査作業の品質を向上するように工夫するとともに、検査ラインの改良や変更に早期に対応することこができる部品検査ラインの検定方法及び装置を提供するある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、まず、第１に各工程の検査機の検定をライン又は検査機の動作を止めずに行いたい。そこで本発明では、記憶機能及び通信機能を有する情報管理手段を設けたパレットに部品を位置決め保持して、複数の検査工程に順に搬送して部品の検査を行う検査ラインを検定するにあたり、検査ライン各部の検査機の精度を検定するための治具を前記パレットに保持させるとともに、前記治具を保持した検定用のパレットの記憶手段に検定用のパレットである旨の識別情報を前記通信機能を使って入力し、その検定用のパレットを任意の周期で前記検査用のパレットと一緒に検査ラインに投入して検定用のパレットを各検査工程に順に供給し、前記パレットが各検査工程に到達するときに、前記通信手段を用いて前記記憶手段から前記識別情報を読み取り、その識別情報が検定用のパレットである場合に、各検査機が前記部品を検査する検査動作とは異なる検定動作を実行して、各検査機が検定結果の合否を判断するようにしたものである。なお、検定が不合格の場合にはその検査機が異常を外部に表示するようにしてもよい。
【０００９】
また、検査パレットを検定する場合、一々検査パレットを検査ラインから抜き取って検定する手間を省くために、パレットごとで異なる識別情報を前記記憶機能に記憶させ、全ての検査が終了した後、各情報管理手段に記憶した検査データを前記識別情報に対応付けして読み取って、各部品毎の合否の判定を識別情報ごとに行って前記各パレットの時系列的な合否の状況を監視するようにしたものである。これによれば、パレットに保持した部品の合否の履歴を監視することで長期的に使用して摩耗により位置精度が低下するなどの不都合なパレットを早期に発見することができる。
【００１０】
さらに、検査機の異常を発見するたには、検査開始からの累計を集計して合否の履歴を監視したのでは、全体数が大きすぎて不都合のある部品の比重が低くなり、不都合のある検査機、又は不都合のあるパレットの早期な発見が行えない欠点があるため、各部品の合否の判定を現時点から予め決めた時点までさかのぼった範囲で時系列的に監視して、検査ラインの時系列的な状況を把握するようにしている。
【００１１】
また、一般的に、作業用ラインは、検査工程が多くなればなるほど、制御部の制御（プログラム）が肥大し、変更や修正に手間がかかる。また、ラインの変更などに迅速に対応することができない。そこで、部品をストックするバッファ工程と、前記部品を検査する複数の検査工程とを前記搬送方向に順に並べて一体的に設け、前記搬送手段が前記部品をバッファ工程から前記各検査工程に順に供給するようにした工程ユニットを、複数繋いでラインを構築するとともに、前記工程ユニットを、搬送方向の下流側の工程ユニットのバッファ工程が空きの場合に前記搬送手段を動作させてパレットを搬送する駆動制御部と、搬送方向の上流側からパレットが供給されることに応答してその上流側の工程ユニットの制御部から前記パレットに保持した部品の検査結果の情報を受け取るデータ受け取り手段と、データ受け取り手段により受け取った検査情報をパレットに対応付けして記憶しておき、その検査情報に自身が持つ各検査工程で検査した結果の情報を付与して新検査情報として記憶する情報付与記憶手段と、そのパレットを下流側の工程ユニットに排出することに応答してそのパレットに対応付けした前記新検査情報を下流側の工程ユニットの制御部に送る通信手段とで構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検定用の治具を保持した検定用のパレットをラインに投入し、かつその検定パレットの情報管理手段に検定パレットである旨の識別情報を記憶させ、各検査機で識別情報に基づいて通常の検査動作とは異なる検定動作を実行させて各検査機の検定を行うようにしたから、ラインや検査機を止めずに各検査機の検定を行うことができる。
【００１３】
また、別の発明では、各部品毎の合否の判定を識別情報ごとに行うようにしたから、各パレットの時系列的な合否の状況を監視でき、これにより、パレットに保持した部品の合否の履歴を監視することで長期的に使用して摩耗により位置精度が低下するなどの不都合なパレットを早期に発見することができる。
【００１４】
さらに、他の発明では、各部品の合否の判定を現時点から予め決めた時点までさかのぼった範囲で時系列的に監視するようにしたから、検査開始からの全ての累計を集計して合否の履歴を監視するのと比較して、検査機の異常などの検査ラインの稼働状況を早期に発見することができる。
【００１５】
また、部品の検査装置では、バッファ工程及び複数の検査工程からなる工程ユニットを複数繋げてラインを構成するようにし、工程ユニットごとに搬送を制御する制御部を設けたから、ラインの変更や修正が容易に行え、また、データの授受も工程ユニット間で行うようにしたから、データの伝送も簡便に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
フイルムユニット２は、図１に示すように、撮影機構等を備えたユニット本体３と、これを収納する外ケース４とから構成されており、この外ケース４に入れたままで写真撮影が行われる。この外ケース４からは、撮影レンズ５、ファインダー対物窓６、レリーズボタン７、撮影枚数表示板８、巻き上げノブ９、ストロボ発光部１０、及びストロボ充電スイッチ１１が露呈している。
【００１７】
図２において、ユニット本体３は、パトローネ付き写真フイルム１２が装填される本体部１３、この本体部１３の背面に被着され、本体部１３との間で写真フイルムを光密に収納する後カバー１４、本体部１３の前に被着される前カバー１５、本体部１３と前カバー１５との間に配置される露光ユニット１６、ストロボユニット１７とから構成されている。露光ユニット１６には、カウンター機構、シャッター機構、フイルム巻止め機構、及びレンズ５等が内蔵され、これらは一体化されている。撮影レンズ５は、露光ユニット１６に組み込まれている。
【００１８】
本体部１３には、パトローネが装填されるパトローネ室２０と、パトローネから引き出された未露光の写真フイルムをロール状に収納するフイルム収納室２１とが設けられている。こられの底は開口となっており、後カバー１４に設けたプルトップ式の底蓋２２，２３によって塞がれる。フイルム収納室２１の底蓋２３は、写真フイルム装填の際にパトローネから未露光の写真フイルムをロール状に巻き取る治具等を挿入するためのものであり、またパトローネ室２０の底蓋２２は、撮影終了後に撮影済みフイルムを収納したパトローネを取り出すときの蓋となる。
【００１９】
パトローネ室２０と未露光フイルム収納室２１との間には、露光開口２４が成形されており、この前面に露光ユニット１６が爪結合によって着脱自在に取り付けられる。露光ユニット１６の右横、すなわち未露光フイルム収納室２１の前面には、ストロボユニット１７が爪結合によって着脱自在に取り付けられる。
【００２０】
ストロボユニット１７は、図３に示すように、ストロボ基板２５とこれに形成されたスルーホールに半田付けされる電気部品とから構成されている。ストロボ基板２５には、充電開始用接点２６，２７が形成された銅箔パターン等が印刷されている。電気部品はストロボ発光部１０の他に、シンクロスイッチ３３、電源電池３４（図２参照）が取り付けられる電池用接片３５，３６、メインコンデンサ３７、ネオン管３８等からなり、これらの接続端子はストロボ基板２５の外部に露呈している。ストロボ発光部１０には、プロテクター、リフレクター、トリガ電極板、及び放電管が組み込まれている。また、銅箔パターンの上には、製造時期と再使用回数及びその時期などを記載する履歴用の表示部３９が設けられている。なお、ネオン管３８の代わりに、ＬＥＤやランプを用いても良い。
【００２１】
充電開始用接点２６，２７は、ストロボ基板２５からＬ字状に折り曲げられた弾性自在な一接片と、その下のストロボ基板２５に面状に設けられた他接片とからなる。ストロボ充電スイッチ１１は、その背面に設けた短絡板４０が一接片を押圧して一接片の一部を他接片に接触させるＯＮ位置と、一接片の押圧を解除して他接片から離すＯＦＦ位置との間で移動する。ネオン管３８は、メインコンデンサ３７への充電が完了した際に点滅又は点灯し、外ケース４に設けた開口４ａ（図１参照）を通して外部に充電完了を表示する。また、シンクロスイッチ３３は、露光ユニット１６に設けたシャッタ羽根が固定の絞り開口を全開する際に一方の接片３３ａを押圧し、この接片３３ａが他方の接片３３ｂに接触することによりＯＮする。
【００２２】
図４に示すように、ストロボユニット１７の回路４１は、充電開始用接点２６，２７が短絡されると、昇圧回路４２により電池用接片３５，３６にセットされた電源電池３４の電圧が昇圧され、この高電圧出力がトリガ用コンデンサ４４及びメインコンデンサ３７を充電するようになっている。トリガ用コンデンサ４４には、トリガ用トランス４５が接続され、その一次巻線４５ａにはシンクロスイッチ３３の接片３３ａが、二次巻線４５ｂには放電管３１の放電を開始させるためのトリガ電極板３０がそれぞれ接続されている。なお、符号３８は、充電完了表示用のネオン管である。
【００２３】
放電管３１は、両端子がメインコンデンサ３７の端子３７ａ，３７ｂに接続され、メインコンデンサ３７に蓄えられた電荷によって放電する。プロテクターは、放電管３１から放電された光を通して被写体に向けて配光する。リフレクターは、放電管３１から放電された光をプロテクタに向けて反射させる。
【実施例】
【００２４】
工場では、現像所から回収したフイルムユニット２を供給コンベヤに移載し、ここで、外ケース４を取り外した後、移載装置により図５に示すフイルムユニット２の分解ライン６５に搬送する。この分解ライン６５は、自動化となっており、インデックス回転テーブルにフイルムユニット２を順次移載して分解してゆく。
【００２５】
インデックス回転テーブルには、所定間隔ごとに複数の分解パレットが固定されており、この分解パレットにフイルムユニット２が１個ずつ一定の姿勢で保持される。保持されたフイルムユニット２は、各ステーションで自動的に分解される。これにより、巻き上げノブ９、前カバー１５、レンズ５、受け板２９、ストロボ充電スイッチ１１、ストロボユニット１７、露光ユニット１６、電池３４、及び後カバー１４が結合している本体部１３とに分解される。
【００２６】
巻き上げノブ９、前カバー１５、及び本体部１３は、同じ樹脂材料であるからそのままの状態で樹脂再生工程に送られ、ペレット化される。これとは異なった色の樹脂材料である受け板２９、及びストロボ充電スイッチ１１は別の樹脂再生工程に送られる。また、樹脂材料の異なる撮影レンズ５は、他の樹脂再生工程に送られる。さらに、露光ユニット１６は、機能検査を行った後にフイルムユニットの組立ライン７０に送られる。なお、電源電池３４は、専門の電池回収業者に引き渡される。
【００２７】
取り出されたストロボユニット１７は、表示部３９から製造時期と再使用回数及びその時期とが自動的に読み取られ、耐用年数を経過していないものが検査ラインに投入される。この検査ライン１０２は、ストロボユニット１７を一定の姿勢で保持させた検査パレット５０を複数の検査工程に順に供給して、ストロボユニット１７の形状、電気特性、外観、及び動作等を検査し、この検査結果の情報に応じてストロボユニット１７を再使用可能な合格品、修理可能な準不合格品、及び再使用不可能な不合格品の少なくとも３種類に仕分けする。
【００２８】
検査ライン１０２は、ストロボユニット供給工程５１、エアークリーニング工程５３、履歴データ転送工程５２、電気検査工程５６、スイッチ動作検査工程５４、外観検査工程５５、データ転送・履歴マーキング工程５７、合格品払出し工程５８、準不合格品払出し工程５９、及び不合格品払出し工程６０とから構成されている。
【００２９】
このうち電気検査工程５６は、１２個の検査ステーションからなり、各検査ステーション５６ａ〜５６ｌには、それぞれ１台ずつ電気検査機が設けられている。電気検査工程５６は、１２個の検査パレットを同時に取り込んで、１２個のストロボユニット１７を同時に検査する。これらの電気検査工程５６の前後には、取り込み装置６２及び取り出し装置６３が設置されており、また、取り込み装置６２の前後、及び取り出し装置６３の後には、複数の検査パレット５０を待機するためのストック装置６４、１４０，１４１がそれぞれ設置されている。
【００３０】
検査パレット５０には、図６及び図７に示すように、ストロボユニット１７を一定の姿勢に保持する２つの押さえ爪６６，６７が設けられている。ストロボユニット１７は、検査パレット５０によりプロテクター２８が上方に、且つストロボ基板２５に対してプロテクター２８とは逆側に設けられたメインコンデンサ３７が下方に向いた一定の姿勢で保持される。また、この押さえ爪６６，６７によってストロボユニット１７が保持されたときに、ストロボユニット１７は、２つの位置決めピン６８，６９により精度良く位置決めされる。押さえ爪６６，６７は、軸７１，７２を中心に回動自在となっており、バネ７３，７４によりストロボユニット１７を保持する方向に向けて付勢されている。供給及び払出し工程５１，５８，５９，６０には、押さえ爪６６，６７をバネ７３，７４の付勢に抗して回転させる押圧機構が設けられている。この押圧機構の作動により検査パレット５０とストロボユニット１７との着脱が行われる。
【００３１】
検査パレット５０には、情報管理手段として光通信機能を備えたＩＤ（Identification）ユニット７５が設けられている。このＩＤユニット７５は、前面に配置された投光窓７５ａ、受光窓７５ｂを介して、検査パレット５０にセットされたストロボユニット１７の履歴データや検査データ等を記憶するとともに、これらのデータを制御手段としてのコンピュータ（図５参照) ７６に転送する。
【００３２】
図８に示すように、ＩＤユニット７５は、前記投光窓７５ａ、受光窓７５ｂを介してコンピュータ７６（図５参照）等とデータの送受信を行う赤外線投受光部７７、通信Ｉ／Ｆ７８、ＣＰＵ７９、メモリ８０からなる。各検査機とコンピュータ７６とには、ＩＤユニット７５とデータの送受信を行う赤外線投受光部８２、通信Ｉ／Ｆ８３、ＣＰＵ８４、入出力Ｉ／Ｆ（ＲＳ２３２Ｃ、デジタルＩ／Ｏ）８５からなるＩＤユニット８１が接続されている。
【００３３】
このように、各検査パレット５０には、記憶手段と通信手段とを有する情報管理手段が設けられている。各ストロボユニット１７は、検査パレット５０が循環される過程で各検査工程にて検査項目毎に検査される。この検査データは各情報管理手段に記憶される。全ての検査が終了すると、各情報管理手段から検査データが一括して読み取され、所定の閾値により各検査項目毎に判定される。そして、更にこの判定データからユニット部品毎に総合判定される。この総合判定データに基づいて各ストロボユニット１７が複数のグループに仕分けされ、各検査項目毎の判定データ及びストロボユニット毎の総合判定データは各情報管理手段に記憶される。
【００３４】
検査ライン１０２のうちの電気検査工程５６以外の工程は、図９に示すように、複数の工程をひとまとまりにしてユニット化した工程ユニット９４を複数繋げて構成されている。工程ユニット９４は、搬送手段１０１、ガイド手段、バッファ工程９５、３個の検査工程９６〜９８、及び工程制御部９９からなり、搬送方向の上流側から順にバッファ工程９５、３個の検査工程９６〜９８が配されている。各検査工程９６〜９８には、検査装置又は機構が設置される。搬送手段１０１は、搬送ベルト、駆動手段、及びドライバで構成されている。
【００３５】
搬送ベルトは、各工程９５〜９８に検査パレット５０を順に供給する長さで駆動プーリと従動プーリとの間で掛け巻けされている。搬送ベルトには、各工程９５〜９８のピッチに合わせて表面に複数の押し板が設けらている。押し板は、各検査パレット５０を搬送方向に押して、各検査パレット５０を各工程９５〜９８に１個ずつ順番に供給する。ドライバは、工程制御部９９の指令を受けて駆動手段を駆動して駆動プーリを一方向に回転させる。バッファ部９５には、検査パレット５０を検知するセンサ１００が設けられており、センサ１００は、検査パレット５０が在るか否かの情報を在否データとして工程制御部９９に送る。
【００３６】
検査パレット５０は、搬送面を基準にストロボユニット１７を位置決め保持し、搬送方向に延びたガイド手段で前記搬送面を下面から支持しながら搬送手段１０１により搬送方向に搬送されることでストロボユニット１７を各工程９５〜９８に供給する。
【００３７】
第１〜第３工程９６〜９８には、位置決め手段が設けられており、位置決め手段により検査パレット５０を位置決めすることでストロボユニット１７が所定位置に位置決めされる。この位置決めは、水平面における位置決めであり、搬送方向、及び搬送方向に直交する方向との両方を同時に位置決めする。そして、ストロボユニット１７の高さ方向での位置決めは、検査パレット５０の搬送面を基準にして行っている。
【００３８】
工程制御部９９は、搬送手段１０１を駆動制御する簡単なプログラムを記憶したＲＯＭ、一対のインターフェース、及びＲＡＭなどを備えている。一方のインターフェースは、搬送方向の上流側に接続される工程ユニット９４ａの工程制御部９９ａに設けたインターフェースと接続される。これにより、上流側の工程ユニット９４ａから種々の情報を受けるとともに、バッファ工程９５が空いているか否かの在否データを上流側の工程ユニット９４ａの工程制御部９９ａに送る。なお、下流側に接続される工程ユニット９４ｂに対しては、他方のインターフェースを介して前記種々の情報を送るとともに、下流側の工程ユニット９４ｂからバッファ工程９５ｂの在否データを受け取る。
【００３９】
工程制御部９９が実行するプログラムは、自工程の第１工程９６，第２工程９７，第３工程９８の作業が完了したときに、下流側の工程ユニット９４ｂのバッファ工程９５ｂが空いているか否かの在否データのみに基づいて駆動手段を駆動するか否かを判断する、という簡単なプログラムである。例えば、自工程の第１工程９６，第２工程９７，第３工程９８の作業が完了したときに、下流側のバッファ工程９５ｂが空きである場合には、駆動手段を駆動する。その駆動も次の１工程分だけ検査パレット５０を送る長さに応じた時間だけ駆動する。空きでなかった場合には、空きとなるまで駆動手段の駆動を停止し、空きとなった時点で駆動手段を駆動する。
【００４０】
なお、前記種々の情報には、検査パレット５０にストロボユニット１７がセットされているか否か、ストロボユニット１７の各検査結果などがある。これらデータからなる情報は、上流側の工程ユニットから供給されてくる検査パレット５０の移送に同期してその工程制御部から送られ、その情報をＲＡＭに記憶し、各工程に検査パレット５０を順に移送することに同期してＲＡＭ内で下位アドレスにシフトして検査パレット５０ごとに情報を管理し、検査パレット５０を下流側の工程ユニットに送り出すことに同期してＲＡＭの最下位アドレスから読み出して下流側の工程ユニットの工程制御部に送る。勿論、検査パレット５０を下流側の工程ユニットに送り出したときにＲＡＭから読み出した情報はクリアされ、各工程ユニット自身が受け持つ検査パレット５０の情報のみがＲＡＭに溜まるようになっている。なお、検査パレット５０のＩＤユニット７５の記憶容量に制限があるため、簡便な検査機などの特定の検査機では、検査結果などの小容量のデータを、ＩＤユニット７５に記憶させずに、前記インターフェースを使って検査パレット５０の搬送と同期して送って最後にコンピュータ７６に伝送する。
【００４１】
次に、ストロボユニット１７の検査ラインの作用を説明する。ストロボユニット供給工程５１では、フイルムユニット分解ライン６５から供給されたストロボユニット１７を各検査パレット５０に保持させるとともに、ＩＤユニット７５の全データをリセットする。このリセットに際しては、そのままで判定されたときには判定結果が必ず不合格となるデータ、例えば“Ｆ”を書き込む。これは、通信異常や作業ミスによって測定データや判定データがＩＤユニット７５に書き込まれなかったときに、データ不明のものを間違って合格品として集積されることを防止するためのものである。また、搬送先のデータ・検査条件のデータでも“Ｆ”を使用しないようにすることによりデータ異常が検出できるので、例えば再度検査を実行させたり、途中排出させたりという処理を行うことができる。
【００４２】
エアークリーニング工程５３は、ストロボユニット１７の全体をクリーニングする第１工程と、その後にプロテクタをクリーニングする第２工程とから構成されている。第１工程では、ストロボユニット１７に向けてエアーを吹き付け、ストロボユニット１７に付着したゴミを吹き飛ばす。
【００４３】
第２工程では、帯状のクリーニングテープが巻き付けられたクリーニングヘッドと、洗浄液を上方からストロボ発光部１０のプロテクターに向けて噴射する洗浄液噴射装置とが設けられており、洗浄液噴射装置から洗浄液が噴射された後に、検査パレット５０がクリーニングヘッドの下部まで移動した後に、クリーニングヘッドがプロテクターの表面を押圧する位置まで移動し、クリーニングテープを左右方向に数回往復運動してプロテクターの表面をクリーニングする。
【００４４】
履歴データ転送工程５２では、まず表示部３９からマーキングされている生産年月日、生産工場、製品タイプ、使用回数、リユース許可年月日が読み取られ、これらのデータとともに、検査条件、集荷地区、分解装置等の工程経路の実績等のデータが履歴データとしてＩＤユニット７５に転送される。この表示部３９の読み取りは、例えば履歴データ転送工程５２に設けられた専用のコンピュータに接続された読み取り部８３によって行われ、ＩＤユニット７５への転送は、同コンピュータに接続されたＩＤユニット８１によって行われる。読み取り部８３は、表示部を撮像するＣＣＤと、撮像した画像データに基づいて履歴を判別する判別手段とから構成されている。
【００４５】
履歴データ転送工程での作業が完了したストロボユニット１７は、ストック装置６４に取り込まれ、その後取り込み装置６２に１２個分が一列に並べられ、プッシャー機構１４２によりストック装置１４０に１２個同時にシフトされる。各電気検査工程５６には、チェンジャー機構が各々設けられている。各チェンジャー機構は、電気検査工程５６にある検査済みの検査パレット５０を取り出し装置６３に排出するとともに、未検査の検査パレット５０をストック装置１４０から電気検査工程５６に供給する。
【００４６】
電気検査工程５６では、１２個の検査パレット５０に対して並行して電気検査を行う。電気検査は、シンクロスイッチ３３の接触抵抗の測定、電池用接片３５，３６間のリーク電流の測定、メインコンデンサ３７への充電時間の測定、充電完了表示用のネオン管３８の点灯又は点滅確認、ストロボ発光量の測定等である。このように測定作業が多い各検査工程５６では、他の工程よりも作業時間（タクト）が長いが、この電気検査工程５６は１２個のストロボユニット１７を同時に検査するから、１個当たりの検査時間としては短くなる。これにより、各電気検査工程５６と他の工程との作業時間の均等化を図ることができる。
【００４７】
各電気検査工程５６には、電気検査装置６１が設けられている。電気検査装置６１は、図１０に示すように、検査パレット５０を遮光する遮光カバー８６、この遮光カバー８６の内部に設けられた複数のプローブピン８７と、遮光カバー８６の開口８６ａを通してストロボ光量を測定するストロボ光測定部９０と、プローブピン８７を通して測定した抵抗、電圧、電流、及び時間などの測定データやメインコンデンサ３７に充電を行った後にシンクロスイッチ３３をＯＮにしてストロボ光を測定した測定データをＩＤユニット７５に記憶する制御部８８とから構成されている。
【００４８】
プローブピン８７は、遮光カバー８６が上方から遮光位置に下降した際に、ストロボ基板２５の所定パターン上に接触する。ストロボ光測定部９０は、円筒内に拡散板９１、ＮＤフィルター９２、及びフォト・ダイオード９３とが入射順に内蔵されており、ソレノイド８９でシンクロスイッチ３３をＯＮすることにより発光させ、その時にフォト・ダイオード９３から得られる電圧に基づいてストロボ発光量を測定する。
【００４９】
電気検査済みの検査パレット５０は、電気検査工程５６から取り出し装置６３に排出され、その後ストック装置１４１に送られ、ここから１個ずつスイッチ動作検査工程５４に送られる。スイッチ動作検査工程５４には、スイッチ動作検査機が設置されている。スイッチ動作検査機は、正規の部品であるストロボ充電スイッチ１１と同じ寸法の部品（セラミック製の疑似部品）を用い、この疑似部品を、ストロボユニット１７を基準とした位置で、実際に使用するのと同じ動作となるように移動させて、移動位置に応じて充電開始用接点２６，２７が導通するか否かの検査を行う。このように製品と同じ部品を用いて検査を行うことで電気的なスイッチ導通検査に加えて組立適性の検査も行える。
【００５０】
検査ライン１０２には、検査パレット５０以外に、検定パレットが定期的に投入される。検定パレットは、各工程の装置を検定するために、複数種類用意されている。スイッチ動作検査機用の検定パレットは、実際のストロボユニット１７のストロボ基板２５の面を基準として、スイッチ動作検査機の動作を調査をしたり、スイッチ動作検査機の作動位置など精度を確認したりする。
【００５１】
外観検査工程５５は６個の工程（２個の工程ユニットの組み合わせ）で構成されている。各工程に設けられた検査機は、ＩＤユニット７５から検査条件データを読み取り、これに従って検査方法を自動選択する。例えば、同じストロボユニット１７であっても、フイルムユニット２の種類によってシンクロスイッチ３３の接片長がわずかずつ異なっているのが普通であり、これによって検査条件が異なってくる。第１工程では、再組立の際に他の部品と緩衝して組み込めない等の不良を無くすために、ストロボ基板２５に半田付けされた各電気部品の姿勢を検査する。この検査は、例えば、電源回路４３を構成するトランジスタ１０３が図７に点線で示したように倒れている場合には、透過型のフォトセンサ等の位置センサを用いて、その倒れ角度を測定する。そして、その測定データをＩＤユニット７５に記憶させる。
【００５２】
第２工程では、ストロボ発光部１０のプロテクターの表面の傷、及び汚れ等の検査を行う。この検査機は、斜め上方からプロテクターの表面に向けてファイバー照明を施し、反対側に固定したＣＣＤカメラで反射光を撮像し、反射光の角度のズレに基づいて傷及び汚れの検査を行う。この傷及び汚れ全体の面積を測定し、この面積データをＩＤユニット７５に記憶させる。なお、この検査機は、特開平７−２２９８３９号公報の明細書段落番号［００３３］及び図１１に説明されているので、詳しい説明を省略する。
【００５３】
第３工程では、リフレクターの内面汚れ検査を行う。この検査機は、プロテクターの上方に配置したＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラを挟んだ両側に配置したファイバー照明とから構成されている。ＣＣＤカメラは、プロテクターを通してリフレクターの内面にピントが合っており、リフレクターの内面に写ったファイバー照明光を撮像し、撮像した輝度に応じて汚れの検査を行う。この汚れの検査では、汚れを色によって大きく２種類に分け、白ブツ，黒ブツの斑点として、この数を測定する。そして、この数データをＩＤユニット７５に記憶させる。なお、この検査機は、特開平７−２２９８３９号公報の明細書段落番号［００３４］及び図１２に説明されているので、詳しい説明を省略する。
【００５４】
第４工程では、シンクロスイッチ３３の曲がり検査を行う。この検査は、上方から撮像するＣＣＤカメラでシンクロスイッチの先端部の画像を抽出し、この先端部の位置データと予め記憶してある正規の位置データとを比較して両者の距離寸法を測定する寸法測定法で行う。シンクロスイッチ３３の曲がり検査は、フイルムユニット２の正面から見て上下方向と横方向とを測定する。なお、この検査機は、特開平７−２２９８３９号公報の明細書段落番号［００３５］及び図１３に説明されているので、詳しい説明を省略する。
【００５５】
第５工程では、メインコンデンサ３７の曲がり検査を行う。前方から撮像するＣＣＤカメラでメインコンデンサ３７の画像を撮像し、且つ、他のＣＣＤカメラでメインコンデンサ３７の側面の画像をミラーを介して撮像する。これらの画像の画像データをそれぞれ前述したと同じ寸法測定法等によって正規の画像データと比較し、フイルムユニット２の正面から見て横方向と後方向の距離寸法を測定する。なお、この検査機は、特開平７−２２９８３９号公報の明細書段落番号［００３６］及び図１３に説明されているので、詳しい説明を省略する。
【００５６】
第６工程では、正面から撮像するＣＣＤカメラと背面から撮像する他のＣＣＤカメラとで電池用接片３５，３６を撮像し、前述したと同じ寸法測定法にて電池用接片３５，３６の曲がりを検査する。この電池用接片３５，３６の曲がり検査では、フイルムユニット２の正面から見て上下方向，後方向，横方向の距離寸法を測定する。なお、検査パレット５０には、ＣＣＤカメラで各部品を撮像し易くするために、撮像対象部品のバックに白色の板１１９〜１２１（図６参照）が取り付けられている。なお、この検査機は、特開平７−２２９８３９号公報の明細書段落番号［００３７］及び図１３に説明されているので、詳しい説明を省略する。
【００５７】
各測定データは、検査機の内部で階級化処理が施された後、各検査機に備えつけられたＩＤユニット８１を介してＩＤユニット７５に書き込まれる。この階級化処理は、次の数式１によって行われる。
【００５８】
（数１）
Ｌn ＝ＩＮＴ（Ａn ×Ｘn ＋Ｂn ）
Ｌn ：階級値
Ａn ：ゲイン値
Ｘn ：測定値の生データ
Ｂn ：バイアス値
ＩＮＴ：実数の整数化処理（少数部の切捨て・切上げ・四捨五入等）
【００５９】
ゲイン値Ａn は、主に面積データを扱う場合に用いられ、通常は「１」より大きな値であるが、本実施例のように寸法データのみを扱う場合には、主に「１」とする。また、バイアス値Ｂn は主に寸法データを扱う場合に用いられ、本実施例では例えば２０とする。例えば、測定値の生データが３．４５６ｍｍのときには、ＩＮＴを四捨五入とすると、階級値Ｌn は数式１により次のようになる。
Ｌn ＝ＩＮＴ（１×３．４５６＋２０）
＝ＩＮＴ（２３．４５６）
＝２３
【００６０】
この階級化処理によって、転送する各データが圧縮され、転送時間が短縮されるとともに、階級値の同一なデータ数を累計することによって図１１に示すような度数分布データ表や図１２に示すようなグラフの作成が容易に行える。そして、これらの表やグラフはオンラインでリアルタイムに変更が可能である。なお、図１１の符号Ａ〜Ｌは、例えばストロボユニット１７の電気部品の姿勢、プロテクターの傷、プロテクターの汚れ、リフレクタの内面汚れ（白ブツ）、リフレクタの内面汚れ（黒ブツ）、Ｘ接片曲がり（上）、Ｘ接片曲がり（横）、メインコンデンサの曲がり（横）、メインコンデンサの曲がり（後）、電池接片曲がり（上）、電池接片曲がり（後）、電池接片曲がり（横）の各検査項目を示し、各セル（升目）に記載した数値は、各階級の発生件数を示す。また、図１２の符号Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓは、検査した部品名を示す。
【００６１】
外観検査工程５５を通過した検査パレット７５０は、データ転送・履歴マーキング工程５７に搬送される。このデータ転送・履歴マーキング工程５７では、これまでの全データがＩＤユニット７５，８１を介してコンピュータ７６に転送される。コンピュータ７６は、個々のデータをそれぞれの閾値によって、例えば「合格」、「要修理」、「不合格」、「要再検査」の４段階に判定する。
【００６２】
例えば、図１１に示すように、最上層のセルに書き込まれた測定不能が「要再検査」、階級値「１」から二重線βまでの領域が「合格」、二重線βから二重線γまでの領域が「要修理」、二重線γ以下の領域が「不合格」を示す。そして、「不合格」と「要再検査」の合計をＮＧとして、最下層のセルにＮＧの発生率を示してある。例えば、Ａの検査項目（電気部品の姿勢）では、「不合格」はゼロであり、ＮＧは「要再検査」を示す「３７」であり、ＮＧの発生率は２．５９％になる。なお、「合格」、「不合格」、「要再検査」を決める階級値の範囲は、検査項目ごとで異なる。図１１には、各検査項目ごとに二重線を記載して「合格」、「不合格」、「要再検査」との判定の領域の範囲を示している。
【００６３】
更に、コンピュータ７６は、これら全ての検査項目毎の判定に基づいて各ストロボユニット１７を総合判定し、ストロボユニット１７の各々を「良品」、「修理品」、「不合格品」、「再検査品」の４種類に分類する。そして、この総合判定データを各検査パレット５０のＩＤユニット７５に転送するとともに、「良品」と総合判定されたストロボユニット１７の表示部３９に、マーキングを施し、再使用回数の履歴を施す。なお、「良品」とは、全検査項目の判定が「合格」のものである。「修理品」とは、１項目でも「要修理」の判定を受けたものである。「不合格品」とは、１項目でも「不合格」の判定を受けたものである。「再検査品」とは、１項目でも「要再検査」の判定を受けたものである。
【００６４】
また、コンピュータ７６は、各ＩＤユニット７５から転送された全データをデータベースに記録する。このデータベースは、前述した度数分布データ表やグラフ（図１１，図１２）の作成の他に、オフラインで別途統計処理することにより、製品１つ１つの品質データとして利用することも、集計してロットデータとして利用することもできる。
【００６５】
ところで、ストロボユニット１７の高さ方向での位置決めは、検査パレット５０で搬送面を基準にして行っているから、各工程では検査パレット５０を基準に位置決めすることでストロボユニット１７の位置決めも同時に行える。しかし、検査パレット５０を長期的に使用すると、搬送面が削れて位置決めが狂ってくる。このため、個々の検査パレット５０に対しても検査する必要がある。
【００６６】
そこで、各検査パレット５０のＩＤユニット７５に、固有番号となる識別情報を記憶させている。検査パレット５０の識別情報は、各ＩＤユニット７５から転送されたストロボユニット１７の検査結果の全データと共に読み取られる。検査結果の全データは、検査パレット５０の識別情報に対応付けしてデータベース化される。そして、図１３に示すように、検査パレット５０に対する全検査項目の結果に基づいて、検査パレット５０の総合判定と各検査項目の判定の合格率を計算し、常時最新の集計を表示する。
【００６７】
また、各検査パレット５０ごとに各検査項目の測定データ（階級値）を読み取り、検査したストロボユニット１７の順番で時系列的に記録すると同時に、その数値データを図１４に示すように常時折れ線グラフで表示する。さらに、各検査項目の判定データを読み取り、最新のデータから規定時間あるいは規定数量前までのデータを集計して、合格率を計算し、そのデータの時系列推移を図１５に示すように、折れ線グラフで表示する。このように検査パレット５０に対する合格率を時系列で算出していくことで、長期的に使用することで不都合が生じる検査パレット５０を迅速に検出することができる。
【００６８】
なお、合格率を時系列で表示するときには、検査ライン１０２が稼働したままでデータを集計して合格率を計算するため、読み取ったデータからカウントする部分は検査パレット５０が到着する度にカウントアップが必要になる。このように次の検査パレット５０が到着する時間内、つまり各工程での予め決められた作業時間内で演算を行うためには、前述したようなデータベース化や合格率、グラフ化などプログラム処理に負荷をかけ、処理速度を下げることになる。そこで、読み取った全てのデータのうち、合格率の計算処理が必要なものはフラグを立てて処理の要求を出し、演算の必要なものだけを絞り込むようにしている。合格率の計算処理が必要ないものに対しては、合格率を計算するときに用いる処理個数のカウントだけを行う。
【００６９】
さらに、次の検査パレット５０が到着するまでに全データの処理が間に合う範囲で１回分を均等に分割し、処理が必要なデータに関して前記の規則で規定した１回の処理数の範囲で集計して合格率を計算する。計算が終了したらカウントはクリアされる。そして、読み取ったデータからカウントしたデータを配列変数で定義することにより、処理は簡便に表記されるようになる。
【００７０】
演算した結果データは、グラフ表示するために記憶手段に保存されるが、保存する記憶手段によってはタイミング良く取り込めないこともある。このため、バッファ（メモリ）を設け、結果データをバッファに転送して一時的に貯めておいてから記憶手段に記録するとともに、バッファに転送された後に、到着する検査パレット５０のカウントを行うようにすればよい。
【００７１】
このようにして得られた時系列の各項目の測定データや各項目と総合の合格率は、折れ線グラフなどでモニタなどに表示するため、視覚的に把握が容易になるとともに、傾向判断の品質管理図判定を自動実行することで作業者が席を離れた場合でも的確に警報を出すことができる。品質管理図判定には例えば、偏差警報・連の片側連続発生などの条件が指定されている。なお、検査項目によっては連続異常が連続した指定回数のうちの規定回数以上になったときに異常としてもよい。例えば、連続した９回のうちの３回以上異常のときのみ異常と判断する。
【００７２】
データ転送・履歴マーキング工程５７を経たストロボユニット１７は、合格品払出し工程５８に搬送される。ここでは、検査パレット５０のＩＤユニット７５から総合判定データを読み取ることにより、合格品のストロボユニット１７のみが払い出される。払い出されたストロボユニット１７は、合格品集積部１１８に所定量となるまで集積され、その後フイルムユニット２の組立ライン７０に供給される。
【００７３】
合格品払出し工程５８を経て残ったストロボユニット１７は、準不合格品払出し工程５９に搬送される。ここでは、準不合格品のストロボユニット１７のみが払い出され、準不合格品集積部１２２に搬送される。そして、ストロボユニット１７は検査パレット５０からトレイに移される。このトレイの各々にもＩＤユニット７５が設置されており、検査パレット５０のＩＤユニット７５に記憶されていた全てのデータが各トレイのＩＤユニット８１に転送される。また、これと同時に、コンピュータ７６は、準不合格品集積部１２２に設置されたＩＤユニット８１を介して各ＩＤユニット７５から階級値データを読み出し、各検査項目ごとに同一階級値の累計を常時実施する。これによって、リアルタイムで度数分布グラフに展開することもでき、検査状況の確認がオンラインで可能となる。
【００７４】
準不合格品集積部１２２のトレイに集積されたストロボユニット１７は、ＩＤユニット７５のデータに従って不具合のある部品毎に仕分けされ、自動詰め替え機によって再集積部１２３に再集積される。このときの仕分け方法としては、例えば各検査項目毎の仕分けも可能であるが、この場合には例えば８０００項目以上となって実際的でない。そこで、同一部品毎に仕分けると、例えば５〜２０項目となって適度な項目数となるとともに、部品毎であるから修理の実施に際して都合がよい。そして、再集積部１２３に再集積されストロボユニット１７は、修理工程１２４に送られ、不良部品の手直しが行われる。手直しされたストロボユニット１７は、ストロボユニット供給工程５１に戻され、再検査された後、合格品と判定された場合には、合格品払出し工程５８、合格品集積部１１８を経てフイルムユニットの組立ライン７０に供給される。
【００７５】
準不合格品払出し工程５９を経て更に残ったストロボユニット１７は、不合格品払出し工程６０に搬送される。ここで、不合格品のストロボユニット１７が払い出され、不合格品集積部１２５に所定量になるまで集積された後、再使用可能な部品を選別し、再使用可能な部品がリサイクルされる。また、不合格品払出し工程６０を経てさらに残ったストロボユニット１７は、再検査品であるから、払い出されることなくそのままストロボユニット供給工程５１に向けて循環される。
【００７６】
また、検査ライン１０２には、全ての検査機を検定するための治具、すなわち検定用パレットを、複数の検査パレット５０と一緒に検査ライン１０２に投入する。投入時期は、任意でもよく、また一定周期でもよい。そして、これら検定用パレットを予め待機場所に一時待機させておき、任意又は一定時期に検査ラインに自動的に投入することができる構成にするのが好適である。この検査パレットの記憶手段には、検定用である旨の識別情報が入力されている。検定用パレットは、検査機に応じて異なる。例えば、ストロボユニット１７の外観を検査する検査機に対しては、ストロボユニット１７と同じ形状をした模擬部品を耐久性のある材料で形成し、その模擬部品をパレットに保持した形態となっている。
【００７７】
なお、複数の検査機で共通して使用することができる検定用パレットを用いても良い。また、各検査工程では、識別情報を読み取ることで、到着したパレットが検査パレット５０か検定用のパレットかを判別し、検査パレット５０であれば予め決められた検査動作、例えば履歴読み取り、清掃、修正又は検査動作を実施し、また、検査検定用パレットであれば検定動作を実施する。このようにすれば、一々検査ライン１０２を止めることなく、各検査機の動作精度のズレなどを監視することができる。
【００７８】
検定用動作は、例えば履歴データ転送工程の場合には、履歴読み取りセンサの読み取りマークの安定度が閾値内にあるかや、読み取り内容が正規なものいなっているかを確認する。他の検査工程では、測定した値が閾値内にあるかを確認する。検定結果が許容範囲外になったら異常を通報し、設備を停止させる。また、検査検定用パレットは払い出し工程５８〜６０やストロボユニット供給工程５１では、その工程の装置を動作させずに、一定の周期で検査ライン１０２を循環する。これにより、一定の周期で検定を行うことができる。また、同時に検査検定用パレットの測定データを記録することで、時間経過での検査状態の確認も出来る。これにより、各工程の検査用装置又は機構での検査機能が徐々にずれ始めた場合に、迅速に対応することができる。この検定方法としては、検定パレットであることを認識すると、各検査機が部品を検査する検査動作とは異なる検定動作を実行して、各検査機が検査機の動作精度や電気的な精度などの測定データを測定してそのデータを自己分析して検定結果の合否を判断するようにしている。
【００７９】
また、外観検査工程５５用の検定などでは、検定パレットに対して検査機に通常の作業動作を行わせ、検定パレットが検査機の外観検査作業の精度などの測定データをＩＤユニット７５に書き込み、別の工程で外観検査用の検定パレット５０と認識したときに、その測定データを読み取り、その測定データをコンピュータ７６などに送って、その測定データを閾値と比較して外観検査用の検査機の検定結果を判断している。すなわち、この検定方法は、検定パレットであることを認識すると、各検査機が部品を検査する検査動作と同じ動作を実行して、その検査パレット側が検査機の動作精度などの測定データを測定し、そのデータを検査機の識別番号に対応付けしてＩＤユニット７５に書き込み、任意の工程に搬送された後に、ここで読み出されてその工程で読み出し、又はコンピュータ７６に送って、得られたデータに基づいてそのデータに対応する検査機の検定結果の合否を判断するようにしてもよい。この場合、検査パレットには、外観検査機の作動を検知するセンサや測定器具が搭載されている。
【００８０】
以上説明した実施例では、個々の測定データはＩＤユニットに記憶しておき、全ての検査が終了した後、コンピュータがＩＤユニットから全検査項目の測定データを読み出して各検査項目毎の判定及び総合判定を行うようにしているが、各検査項目毎の判定は各検査機で行い、この判定データをオンラインでコンピュータに伝送するようにしてもよい。この場合でも、判定の閾値も１ヶ所で管理することができる。
【００８１】
また、ＩＤユニットに、例えばＬＥＤや液晶表示板等の表示手段を設け、目視によって総合判定等のデータを確認できるようにしてもよい。また、修理の方法は、検査ライン内で行っても、外部で行ってもよく、また治具等を用いて復元するものと、新しい部品と交換するものとがある。また、ＩＤユニットの通信機能として、光通信を採用したが、この他に、マイクロ波通信、磁気通信等を用いることができ、通信距離、コスト等の点から使い分けることができる。なお、本発明は、リサイクル品だけでなく、新規作成のストロボユニットの検査にも用いることができる。
【００８２】
リサイクルされるレンズ付きフイルムユニットのストロボ装置に限らず、捨てられたカメラに内蔵のストロボユニット（ストロボ装置）を取り出して再使用するときにも本発明を採用することができる。
【００８３】
また、本発明は、検査対象の部品としては、ストロボユニットに限らず、周知の部品のいずれのものにも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】ユニット本体の分解斜視図である。
【図３】ストロボユニット、ストロボ充電スイッチなどを示す斜視図である。
【図４】ストロボユニットの回路図である。
【図５】ストロボユニットの検査ラインの概略を示す説明図である。
【図６】検査パレットを示す斜視図である。
【図７】検査パレットにストロボユニットを固定した状態の背面図である。
【図８】ＩＤユニットの構造を概略的に示す説明図である。
【図９】工程ユニットの構造を概略的に示す説明図である。
【図１０】ストロボユニットの電気検査装置の概略を示す説明図である。
【図１１】検査項目ごとに各階級値の発生数量を示す度数分布データ表である。
【図１２】検査した部品名ごとに各階級値の発生数量を示すグラフである。
【図１３】検査パレットごとに各検査項目の合否を示したデータ表である。
【図１４】検査パレットに対して各検査項目ごとの合否の履歴を時系列的に示すグラフである。
【図１５】検査パレットに対して検査したストロボユニットの合否の履歴を時系列的に示すグラフである。
【符号の説明】
【００８５】
２  レンズ付きフイルムユニット
１７  ストロボユニット
５０  検査パレット
５６  電気検査工程
６１  電気検査装置
６２  取り込み装置
６３  取り出し装置
６４，１４０，１４１  ストック装置
１４２  プッシャー機構
１４６  チャンジャー機構
【図１】
2005099360.tif 000003
【図２】
2005099360.tif 000004
【図３】
2005099360.tif 000005
【図４】
2005099360.tif 000006
【図５】
2005099360.tif 000007
【図６】
2005099360.tif 000008
【図７】
2005099360.tif 000009
【図８】
2005099360.tif 000010
【図９】
2005099360.tif 000011
【図１０】
2005099360.tif 000012
【図１１】
2005099360.tif 000013
【図１２】
2005099360.tif 000014
【図１３】
2005099360.tif 000015
【図１４】
2005099360.tif 000016
【図１５】
2005099360.tif 000017