(57)【要約】【課題】  包装フィルムの引っ張り具合に合わせて力のかかる部分の精度を確保することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、包装フィルム４２１，４２２を互いに反対方向に９０度折り曲げた後に、折り返して包装フィルム４２１，４２２を貼り合わせるように近接対峙させるΣ枠体３６を有する。このΣ枠体３６は、略二等辺直角三角形状の枠体５１１，５１２で構成され、当該枠体５１１，５１２の直角部分を両端にして互いの斜辺が９０度の角度となるように上面視略Σ状の形状に配備され、枠体５１１，５１２の斜辺に包装フィルム４２１，４２２を折り曲げ導く当接部材５４１，５４２を備え、これら当接部材５４１，５４２は、枠体５１１，５１２の斜辺で押す又は引くように位置調整可能に取付けられる。【選択図】  図３
2005067690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一原反ロールから引き出された一枚の包装フィルムを長手方向中央付近で第一及び第二の包装フィルム二枚に切り分け、当該第一及び第二の包装フィルムを互いに反対方向に９０度折り曲げた後に、折り返して当該第一及び第二の包装フィルムを貼り合わせるように近接対峙させるフィルム案内機構と、
当該フィルム案内機構から送られた第一及び第二の包装フィルムを包装袋の形状にフォーミングするフォーミング機構と、
当該フォーミングされた第一及び第二の包装フィルムを１袋分ずつ引き出しながら同期的に縦及び横シールする縦シール機構及び横シール機構と、
当該縦及び横シールされた二枚の包装フィルム間に充填材料を供給して充填する充填機構と、
当該充填材料が充填された複数の前記包装袋を前記横シールの位置で切断して四方シールされた包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、
前記フィルム案内機構は、略二等辺直角三角形状を有する第一及び第二の三角形枠体で構成され、当該二つの三角形枠体の直角部分を両端にして互いの斜辺が９０度の角度となるように上面視略Σ状の形状に配備され、当該第一及び第二の三角形枠体の斜辺には前記第一及び第二の包装フィルムを折り曲げ導く第一及び第二のフィルム当接部材を備え、
前記第一及び第二のフィルム当接部材は、前記二つの三角形枠体の斜辺において押す又は引くように位置調整可能に取付けられる縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項２】
前記第一及び第二のフィルム当接部材は、複数の第一及び第二の螺動手段によって、前記第一及び第二の三角形枠体の斜辺に取付けられ、
当該複数の第一の螺動手段は、前記第一及び第二の包装フィルムが当接する当接方向への螺動操作によって、前記第一及び第二のフィルム当接部材を押し、
当該複数の第二の螺動手段は、前記当接方向とは反対の方向への螺動操作によって、前記第一及び第二のフィルム当接部材を引くことを特徴とする請求項１記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項３】
前記複数の第一及び第二の螺動手段は、交互に前記第一及び第二の三角形枠体の斜辺に略等間隔で配列された状態で、前記第一及び第二のフィルム当接部材を取付けることを特徴とする請求項２記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項４】
前記第一及び第二の三角形枠体は、略二等辺三角形状の金属板で構成し、内部に前記包装フィルムを装着するための穴部を打ち抜いた一体形成枠体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四方シールにより密封された複数の包装体を一度に形成する縦型多列四方シール自動充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四方シールされた包装体を製造する四方シール自動充填包装機としては、ロールタイプの自動充填包装機が用いられるのが主流であった（特許文献１参照）。このロールタイプの自動充填包装機では列数が限定されているため、四方シールされた包装体を一度に製造できる数も限られていた。しかも、包装体の包装袋の幅変更や長さ変更をする場合には、煩雑なロール交換等の部品取替えが発生していた。このため、部品交換をせずに包装袋の仕様変更が可能になり、しかもこの仕様変更に素早く対応できる四方シール自動充填包装機が望まれていた。
【０００３】
他方、部品交換をせずに包装袋の仕様変更に柔軟に対応できる自動充填包装機として、スティックタイプの縦型多列自動充填包装機がある。特許文献２に、この縦型多列自動充填包装機の一例が開示されている。スティックタイプの縦型多列自動充填包装機では、多列式であるため、多数の包装体を一度に製造ことができる。しかも、この縦型多列自動充填包装機においては、包装体の袋幅の変更は縦シールやスリッター等の位置変更によって対応することができ、包装体の袋の長さ変更は機器の動作設定だけによって対応することができる。
【０００４】
従来の縦型多列自動充填包装機において、生産性を高めるために列数を増やす場合、包装フィルム幅も大きくなり、これにともなって、Σ板の各サイズも大きくする必要性が生じている。さらに、充填材料の落下距離をできるだけ短くして製造速度を向上させるため、包装フィルム案内機構の厚さをできるだけ薄くすることも求められていた。充填材料の供給装置の真下に設けられているΣ板を板構造にすると、縦型多列自動充填包装機に始めて包装フィルムをセットするときに、自動包装機の操作者は、Σ板が邪魔して、下方から手を入れることができない。そのため、Σ板の上方からしかセットすることができず、原反ロールより引き出された包装フィルムをΣ板に通すことが困難である。
【０００５】
自動包装機の操作者がΣ板の下方から手を入れることができるようにするために、Σ板を枠構造とすることができる。図４に、Σ板を枠構造とした場合の一構成例が示されている。図４に示すように、Σ板を枠構造としたΣ枠体９０は、二つの二等辺直角三角形状の枠体９１，９２をΣ字状に配置したものである。このΣ枠体９０は、枠体９１，９２の各斜辺に位置する部材９３１，９３２において、二枚の包装フィルム９４１，９４２を互いに反対方向に９０度折り曲げて下方へと送る。
このようにΣ板を枠構造とする場合、単なる枠構造だけでは、包装フィルムを切り分けて二等分し、移送方向を９０度変える部分に力がかかってしまう。そのため、Σ板を枠構造とする場合には、その強度が問題となっていた。さらに、Σ板を枠構造とする場合、移送方向を９０度変える部分の直線性、この部分の包装フィルムに対する角度精度等、その精度を確保することも問題となっていた。
【特許文献１】特開２００３−０２０００２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９９４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来のΣ板では、枠構造とした場合に、移送方向を９０度変える部分に力がかかるため、その部分の精度を確保することができないという問題があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、包装フィルムの引っ張り具合に合わせて力のかかる部分の精度を確保することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、同一原反ロールから引き出された一枚の包装フィルムを長手方向中央付近で第一及び第二の包装フィルム二枚に切り分け、当該第一及び第二の包装フィルムを互いに反対方向に９０度折り曲げた後に、折り返して当該第一及び第二の包装フィルムを貼り合わせるように近接対峙させるフィルム案内機構と、当該フィルム案内機構から送られた第一及び第二の包装フィルムを包装袋の形状にフォーミングするフォーミング機構と、当該フォーミングされた第一及び第二の包装フィルムを１袋分ずつ引き出しながら同期的に縦及び横シールする縦シール機構及び横シール機構と、当該縦及び横シールされた二枚の包装フィルム間に充填材料を供給して充填する充填機構と、当該充填材料が充填された複数の前記包装袋を前記横シールの位置で切断して四方シールされた包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、前記フィルム案内機構は、略二等辺直角三角形状を有する第一及び第二の三角形枠体で構成され、当該二つの三角形枠体の直角部分を両端にして互いの斜辺が９０度の角度となるように上面視略Σ状の形状に配備され、当該第一及び第二の三角形枠体の斜辺には前記第一及び第二の包装フィルムを折り曲げ導く第一及び第二のフィルム当接部材を備え、前記第一及び第二のフィルム当接部材は、前記二つの三角形枠体の斜辺において押す又は引くように位置調整可能に取付けられるものである。
第一及び第二の包装フィルムを互いに反対方向に９０度折り曲げる場合には、傾斜させて折り曲げるため、第一及び第二の包装フィルムを移送し続けるうちに移送ずれが生じて、フィルム案内機構における折り曲げ精度がくるいやすい。このような構成においては、第一及び第二の当接部材が包装フィルムの当接方向に位置調整可能であるため、これら当接部材の位置を、包装フィルムの引っ張り具合に合わせて調整することができる。したがって、包装フィルムの引っ張り具合に合わせて力のかかる部分の精度を確保することができ、包装フィルムの移送ずれを防止することができる。
【０００８】
さらに、前記第一及び第二のフィルム当接部材は、複数の第一及び第二の螺動手段によって、前記第一及び第二の三角形枠体の斜辺に取付けられ、当該複数の第一の螺動手段は、当該複数の第一の螺動手段は、前記第一及び第二の包装フィルムが当接する当接方向への螺動操作によって、前記第一及び第二のフィルム当接部材を押し、当該複数の第二の螺動手段は、前記当接方向とは反対の方向への螺動操作によって、前記第一及び第二のフィルム当接部材を引く。
このような構成において、複数の第一及び第二の螺動手段を螺動進退させることによって、第一及び第二の当接部材の位置を容易に調整することができる。また、複数の第一及び第二の螺動手段は、例えば、発明を実施するための最良の形態における複数の押出しネジ５６１，５６２、引込みネジ５７１，５７２である。
【０００９】
さらにまた、前記複数の第一及び第二の螺動手段は、交互に前記第一及び第二の三角形枠体の斜辺に略等間隔で配列された状態で、前記第一及び第二のフィルム当接部材を取付ける。
このような構成において、当該複数の第一及び第二の螺動手段は、一つの第一の螺動手段と一つの第二の螺動手段とを一組として、三角形枠体の斜辺の各部分において、第一及び第二の当接部材を位置調整することが可能となる。それゆえ、第一及び第二の当接部材の直線性に関する精度を向上させることができる。
【００１０】
また、前記第一及び第二の三角形枠体は、略二等辺三角形状の金属板で構成し、内部に前記包装フィルムを装着するための穴部を打ち抜いた一体形成枠体とすることができる。それゆえ、前記第一及び第二の三角形枠体は、複数の分離された部材が三角形状に連結された場合に限らず、一体形成された枠体とすることもできる。このように第一及び第二の三角形枠体を一体形成する場合には、第一及び第二の三角形枠体自体の強度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、包装フィルムの引っ張り具合に合わせて力のかかる部分の精度を確保することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、略鉛直方向に送られる二枚の包装フィルムを貼り合わせ、四方シールされた包装体を製造するものである。なお、本発明は、縦型多列四方シール自動充填包装機に限らず、縦型ロールタイプ自動充填包装機や縦型多列自動充填包装機等、複数の包装フィルムを略鉛直下方に送りながら縦及び横シールを施す縦型の自動充填包装機にも適用可能なものである。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
【００１３】
まず、図１及び図２を用いて、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機の全体構成について説明する。
図１は、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機を示す前面図である。図１では、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、符号１により全体的に示されている。以下、図１において、紙面表側を前側、紙面裏側を後側、前側から観察した上下左右をそれぞれ上側、下側、左側、右側と呼ぶ。また以下では、縦型多列四方シール自動充填包装機１を自動包装機１と略す。
【００１４】
図１において、１１は本体フレーム、１２はホッパー、１３は定量供給機構、１４はシュータ、１５はフォーミング機構、１６は縦シール機構、１７はスリット機構、１８は横シール機構、１９はカッター機構、２０は排出トレイ、２１は操作パネルである。また、図１において、４０は原反ロール、４１はシートフィルム（包材）、４２１，４２２は包装フィルムである。
【００１５】
原反ロール４０は、シートフィルム４１を同心円状に巻いたロールである。シートフィルム４１は、この原反ロール４０から引き出された幅の広いシートフィルムである。このシートフィルム４１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、シートフィルム４１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。包装フィルム４２１，４２２それぞれは、長手方向に二等分されたシートフィルム４１の前側の包装フィルム、後側の包装フィルムである。
【００１６】
本体フレーム１１は、自動包装機１の各種駆動機構等を支持する支持体である。ホッパー１２は、充填材料を収容する収納容器である。定量供給機構１３は、ホッパー１２の下側に設けられ、ホッパー１２から供給された充填材料を複数に振り分けて供給する機構である。シュータ１４は、定量供給機構１３の下側に設けられ、定量供給機構１３によって振り分けられた充填材料をフォーミング機構１５に導入する。
【００１７】
フォーミング機構１５は、シュータ１４の下側に設けられ、二枚の包装フィルム４２１，４２２を重ねて包装袋の形状にフォーミングする機構である。このフォーミング機構１５は、フォーマーパイプ１５１、対になるフォーマーローラ１５２（図１には他方を図示せず）によって構成される。このフォーマーパイプ１５１は、各シュータ１４の下部に設けられ、各シュータ１４から導入された充填材料を包装袋内に案内する。対になるフォーマーローラは、二枚の包装フィルム４２１，４２２を重ねるローラである。
【００１８】
縦シール機構１６は、フォーミング機構１５の下側に設けられ、二枚の包装フィルム４２１，４２２を縦シールする機構である。この縦シール機構１６は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を熱圧着するための対になる縦ヒートシーラー１６１（図１には他方を図示せず）を前後両側に有する。これら対となる縦ヒートシーラーは、複数のフォーマーパイプ１５１の間で前後両側に対向して設けられ、対向方向に同時に作動することによって、二枚の包装フィルム４２１，４２２を前後両側から押圧して縦シールする。
スリット機構１７は、縦シール機構１６の下側に設けられ、二枚の包装フィルム４２１，４２２の縦シール部分をスリットする機構である。このスリット機構１７は、フォーマーパイプ１５１の間に多列に複数並設されたスリッター１７１を有し、これらスリッター１７１によって二枚の包装フィルム４２１，４２２を長手方向に複数条に切断する。
【００１９】
横シール機構１８は、スリット機構１７の下側に設けられ、スリットされて複数条に切断された包装フィルム４２１，４２２を横シールする機構である。カッター機構１９は、２つの横シール間に充填材料が充填された包装フィルム４２１，４２２を横シールの位置で切断し、四方シールされた包装体（以下、四方シール包装体と略す）に分包する機構である。排出トレイ２０は、分包された四方シール包装体を自動包装機１内から外部に排出する部材である。操作パネル２１は、自動包装機１の後側に設置された各駆動機構等を操作するための装置（図示せず）を操作する入出力手段である。
【００２０】
さらに、図１において、３１０はフィルム送りローラ、３１１はピンチローラ、３２は段差ローラ、３３はフィルム送り制御機構、３４０は制御ローラ、３４１はピンチローラ、３５はスリッター、３６はΣ枠体、３７１はガイドローラである。
フィルム送りローラ３１０は、図示しないモータ等により回転してシートフィルム４１を移送するローラである。ピンチローラ３１１は、フィルム送りローラ３１０のロール面に伸張状態で強く接し、フィルム送りローラ３１０とともにシートフィルム４１を挟み込むローラである。段差ローラ３２は、シートフィルム４１のテンションに応じて可動なローラである。
【００２１】
フィルム送り制御機構３３は、シートフィルム４１のテンションを調節する機構である。このフィルム送り制御機構３３は、支点３３１を中心に回動可能な支持部材３３２を有し、この支持部材３３２の先端部分に段差ローラ３２が設けられている。フィルム送り制御機構３３は、支持部材３３２の傾きを検出し、この検出結果に応じてフィルム送りローラ３１０の回転を制御する。また、フィルム送り制御機構３３は、常に、段差ローラ３２に対してフィルム送り方向とは逆の方向（図中下方向）の力を与え、シートフィルム４１にテンションを与えている。この段差ローラ３２に与える力は、横シール機構１８が包装フィルム４２１，４２２（シートフィルム４１）を引き出す力よりも弱い力である。
【００２２】
制御ローラ３４０は、正逆回転自在に設けられたローラである。この制御ローラ３４０は、包装フィルム４２１，４２２のテンションを制御するためのローラとして機能し、図１には図示しないが、包装フィルム４２１，４２２の弛みを制御するフィードバック機構が設けられる。ピンチローラ３４１は、制御ローラ３４０のロール面に伸張状態で強く接し、シートフィルム４１を挟み込むローラである。スリッター３５は、幅の広いシートフィルム４１を長手方向にスリットして、シートフィルム４１を包装袋となる二枚の包装フィルム４２１，４２２にする機構である。
【００２３】
Σ枠体３６は、後述するように、図中右方から送られる二枚の包装フィルム４２１，４２２を移送方向に対して９０度折り曲げた後に再度折り返して下方に送るフィルム案内機構である。このΣ枠体３６の前後両側の両枠には、二つのガイドローラが図中左右方向に取付けられている。この前側の枠体ガイドローラ３６１は、包装フィルム４２１を、図示しない後側の枠体ガイドローラは、包装フィルム４２２を略鉛直下方へと案内する。
【００２４】
ガイドローラ３７１は、前側の枠体ガイドローラ３６１の下側に設けられ、この枠体ガイドローラ３６１から案内された包装フィルム４２１をフォーミング機構１５に案内するローラである。また、ガイドローラ３７１は、後述する後側のガイドローラ（図示せず）と、フォーマーパイプ１５１を挟んだ状態で対向している。
【００２５】
続いて、図１及び図２を用いて、本発明にかかる自動包装機１の動作について説明する。本発明にかかる自動包装機１は、横シール機構１８の上下運動に従って、原反ロール４０から幅広のシートフィルム４１が順次下方に引き出される構造を有する。
図２は、自動包装機１を図１中左側から観察した側面図である。図２において、１５３は後側のフォーマーローラ、１６２は後側の縦ヒートシーラー、１８１，１８２は横ヒートシーラー、３６２は後側の枠体ガイドローラ、３７２は後側のガイドローラである。
【００２６】
フィルム送りローラ３１０が回転すると、フィルム送りローラ３１０とピンチローラ３１１とが強く接するため、幅の広いシートフィルムの原反ロール４０から幅の広いシートフィルム４１が引き出される。このとき、フィルム送り制御機構３３は、段差ローラ３２を介してシートフィルム４１の張り具合を監視し、シートフィルム４１のテンションが常に一定量に保もたれるようにフィルム送りローラ３１０の回転を制御する。引き出されたシートフィルム４１は、制御ローラ３４０とピンチローラ３４１によって圧接された状態で、スリッター３５へと送られる。スリッター３５は、送られてきたシートフィルム４１をスリットし、シートフィルム４１の長手方向に二等分する。これら二枚の包装フィルム４２１，４２２はΣ枠体３６へと移送される。
【００２７】
図２に示すように、前側の包装フィルム４２１、後側の包装フィルム４２２のそれぞれは、Σ枠体３６の前後両側の枠体ガイドローラ３６１，３６２によって自動包装機１の内側へ折り返され、前後両側のガイドローラ３７１，３７２によってフォーミング機構１５に複数設けられたフォーマーパイプ１５１、フォーマーローラ１５２，１５３へと案内される。これら案内された二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーミング機構１５において、対になるフォーマーローラ１５２，１５３によって挟まれながら略鉛直方向に移送される。このとき、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、その間にフォーマーパイプ１５１を挟み、この状態で縦シール機構１６へと送られる。
【００２８】
縦シール機構１６において、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、複数の対になる縦ヒートシーラー１６１，１６２によって押圧され、複数のフォーマーパイプ１５１の間を縦シールされる。この縦シールされた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、スリット機構１７の各スリッター１７１によって縦シールに沿って複数条に切断され、この切断後に、横シール機構１８の横ヒートシーラー１８１，１８２によって挟持されて横シールされる。それと同時に、充填材料が、ホッパー１２から各シュータ１４、フォーマーパイプ１５１内を通って、包装フィルム４２１，４２２の間に形成された包装袋に供給される。そして、横シール機構１８は、横ヒートシーラー１８１，１８２によって包装フィルム４２１，４２２を狭持したままの状態で、下方に１パック分だけ移動する。このとき、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、１パック分だけフォーミング機構１５、縦シール機構１６、横シール機構１８内に引き込まれ、原反ロール４０からは１パック分のシートフィルム４１が引き出される。
【００２９】
横シール機構１８は、シートフィルム４１の引き出しが済むと、上方に復動した後、再度、横ヒートシーラー１８１，１８２によって包装フィルム４２１，４２２に横シールを施す。この横シールによって、充填材料が充填された包装袋の口が密封される。これにより、充填材料が包装される包装フィルム４２１，４２２を四方シールして密閉シールする一工程が完了する。その後、横シール機構１８下部に設けられたカッター機構１９が横ヒートシーラー１８１，１８２の復動時に横シールの中央を切断し、この分包された四方シール包装体が排出トレイ２０から排出される。
【００３０】
このような自動包装機１は、略鉛直下方に移送される二枚の包装フィルム４２１，４２２から一度に多数の四方シールされた包装体を製造可能なものである。この自動包装機１は、品位や高級感を付加するために用いられる四方シールが施された包装体を製造することができる。またさらに、この自動包装機１によれば、各部材の位置調節や形状変更、各種動作の設定変更等により、所望の四方シール包装体を形成することができる。
さらに、上記自動包装機１は、複数のフォーマーパイプ１５１の左右側面方向から見た略中心線を含む平面上で縦シールすることにより、表・裏方向に関して略対称な形状を有する高品質な四方シール包装体を製造することができる。また、本発明にかかる自動包装機１においては、フォーマーパイプ１５１の大きさ・形状を変更することにより、充填材料として液体材料や粉末材料だけでなく、比較的大きな固形材料も充填可能である。
【００３１】
次に、本発明にかかる自動包装機１のΣ枠体３６について詳細に説明する。本発明にかかる自動包装機１のΣ枠体３６は、いわゆるΣ板を枠構造にしたものであり、二枚の包装フィル４２１，４２２によって力がかかる部分の精度を確保しつつ、二枚の包装フィルム４２１，４２２を互いに反対方向に９０度折り曲げる枠体である。
図３の上面図に、このΣ枠体３６の一構成例が示されている。図３に示すように、Σ枠体３６は、前側枠体５１１、後側枠体５１２を有する。この前側枠体５１１は、前側に包装フィルム４２１を９０度折り曲げるための枠体であり、後側枠体５１２は、後側に包装フィルム４２２を包装フィルム４２１と反対方向に９０度折り曲げるための枠体である。
【００３２】
前側枠体５１１、後側枠体５１２は、略二等辺直角三角形状の形状を有する同一の枠体であり、略直線状の三つの部材がそれぞれの端部で連結された部材である。前側枠体５１１は、直交する二つの部材が前側左右方向、前後方向に配置され、斜辺に相当する部材が左方に位置するように配置されている。後側枠体５１２は、直交する二つの部材が後側左右方向、前後方向に配置され、斜辺に相当する部材が左方に位置するように配置されている。
以下、図３に示すように、前側枠体５１１の斜辺に相当する部材を前側斜辺部材５２１、前側左右方向に配置された部材を前側部材５２２、前後方向に配置された部材を前側前後部材５２３と呼ぶ。後側枠体５１２についても同様に、斜辺に相当する部材を後側斜辺部材５３１、後側左右方向に配置された部材を後側部材５３２、前後方向に配置された部材を後側前後部材５３３と呼ぶ。
【００３３】
枠体５１１，５１２は、同一平面上に配置され、前側枠体５１１の後側に配置された頂点と、後側枠体の前側に配置された頂点とにおいて近接している。それとともに、この近接状態で、枠体５１１，５１２の前側前後部材５２３と後側前後部材５３３とが、略同一直線上に配置されている。したがって、枠体５１１，５１２は、左右方向に関して線対称に配置され、この配置状態において、前後側の斜辺部材５２１，５３１は直交している。すなわち、略二等辺直角三角形状の枠体５１１，５１２は、それぞれの直角部分が包装フィルム４２１，４２２の幅方向の両端に配備された状態で配置される。また、このΣ枠体３６は、いわゆるΣ板の枠のみから構成された枠体であり、後側部材５３２、後側斜辺部材５３１、前側斜辺部材５２１、前側部材５２２によって、Σ枠体３６のΣ字が構成されている。
【００３４】
図３に示すように、前側枠体５１１は、前側当接部材５４１、螺動ネジ機構５５１を有する。
前側当接部材５４１は、前側枠体５１１において包装フィルム４２１が当接する部材である。この前側当接部材５４１は、後述するように、その一方の端部において、後側枠体５１２の当接部材の端部と合わせられる。このとき、前側当接部材５４１と後側の当接部材とが直交するように合わせられるため、その前側当接部材５４１の端部は、前側当接部材５４１の長手方向に対して４５度の傾斜が形成された形状を有している。
【００３５】
前側当接部材５４１は、前側枠体５１１の前側斜辺部材５２１に取付けられる。具体的には、前側当接部材５４１は、その長手方向が前側斜辺部材５２１の長手方向に沿った状態で取付けられる。また、前側当接部材５４１は、前側枠体５１１と同一平面上で前側枠体５１１に取付けられる。すなわち、前側当接部材５４１は、前側斜辺部材５２１の横側面に取付けられている。
このような取付状態で、前側当接部材５４１は、４５度の傾斜が形成された端部が後側に位置するように取付けられる。この４５度の傾斜が形成された端部の断面は、鉛直方向に平行は平面上に位置するとともに、水平方向に平行な平面上に位置している。
【００３６】
螺動ネジ機構５５１は、前側枠体５１１において前側当接部材５４１を位置調整可能に取付ける機構である。螺動ネジ機構５５１は、複数の押出しネジ５６１、引込みネジ５７１を備える。前側当接部材５４１は、これら複数のネジ５６１，５７１によって、前側斜辺部材５２１に取付けられる。ネジ５６１，５７１は、前側枠体５１１の内側から外側に向けて前側斜辺部材５３１に螺着され、前側斜辺部材５３１内部を貫通して前側当接部材５４１に螺着される。また、これら複数のネジ５６１，５７１は、前側斜辺部材５３１の側面に略垂直に螺着されている。
これら複数のネジ５６１，５７１は、この前側当接部材５４１の取付け形態が異なっている。押出しネジ５６１は、前側斜辺部材５２１の横側面から突出した状態で取付けられている。これに対して、引込みネジ５７１は、前側斜辺部材５２１の横側面にネジ頭底部が密接した状態で取付けられている。
【００３７】
後側枠体５１２は、図３に示すように、後側当接部材５４２、螺動ネジ機構５５２を有する。
後側当接部材５４２は、後側枠体５１２において包装フィルム４２１が当接する部材である。この後側当接部材５４２の一方の端部にもまた、前側当接部材５４１と同様に、４５度の傾斜が形成されている。後側当接部材５４２は、前側当接部材５４１と同様に、前側枠体５１１の後側斜辺部材５３１横側面に取付けられ、その４５度の傾斜が形成された端部が前側に位置するように取付けられている。また、この４５度の傾斜が形成された端部の断面は、鉛直方向に平行は平面上に位置するとともに、水平方向に平行な平面上に位置している。
【００３８】
螺動ネジ機構５５２は、後側枠体５１２において後側当接部材５４２を位置調整可能に取付ける機構である。螺動ネジ機構５５２は、螺動ネジ機構５５１と同様に、複数の押出しネジ５６２、引込みネジ５７２を備え、これら複数のネジ５６１，５７１によって、前側斜辺部材５３１に取付けられる。ネジ５６２，５７２は、後側枠体５１２、後側斜辺部材５３１に略垂直に螺着されている。また、押出しネジ５６２は、後側斜辺部材５３１の横側面から突出し、引込みネジ５７１のネジ頭底部は、前側斜辺部材５３１の横側面に密接している。
【００３９】
図３に示すように、枠体５１１，５１２には、これら枠体５１１，５１２の位置を調整する位置調整機構５８１が設けられている。
位置調整機構５８１は、自動包装機１において、枠体５１１，５１２を左右方向に位置調整する機構である。この位置調整機構５８１は、枠体５１１，５１２の右方から取付けられている。より具体的には、前側枠体５１１の前側前後部材５２３に前側固定部材５９１，５９２を介して取付けられ、後側枠体５１２の後側前後部材５３３に後側固定部材６１１，６１２を介して取付けられている。
【００４０】
前側固定部材５９１は、その中途部において、前側前後部材５２３の後端部付近に固定され、前側枠体５１１の内側・外側に突設されている。それとともに、この前側固定部材５９１は、前側枠体５１１外側へと突出する突出端部は、位置調整機構５８１の筐体５８２に固定されている。
前側固定部材５９１は、前側前後部材５２３において摺動可能に固定されている。この前側固定部材５９１は、位置調整機構５８１が前側固定部材５９２を介して前側枠体５１１の位置を調整するとき、位置調整機構５８１に対して停止し、前側前後部材５８１が前側固定部材５９１に対してスライド移動する。
【００４１】
前側固定部材５９２もまた、その中途部において、前側前後部材５２３の中途部付近に固定され、前側枠体５１１の内側・外側に突設されている。前側固定部材５９２は、前側枠体５１１外側へと突出する突出端部は、筐体５８２を貫通し、筐体５８２内部ですぐばかさ歯車に連結されている。このすぐばかさ歯車には、他のすぐばかさ歯車が、これらの軸方向が略直交した状態で噛み合っている。この他方のすぐばかさ歯車は、回転部材６３１に連結されている。この回転部材６３１は、その長手方向が前後方向となるように配置され、すぐばかさ歯車が連結されていない側の端部は、筐体５８２の前側面から突出している。この突出端部には、調整ノブ６４１が固着されている。
【００４２】
後側固定部材６１１，６１２は、前側固定部材５９１，５９２にと同様に、後側枠体５１２に固定され、これら後側固定部材６１１，６１２は、枠体５１１，５１２の対称軸に関して前側固定部材５９１，５９２と略対称に固定されている。また、後側固定部材６１２は、前側固定部材６１１と同様に、一組のすぐばかさ歯車を介して、回転部材６３２に連結されている。この回転部材６３２の一方の端部には、回転部材６３１と同様に、調整ノブ６４２が固着されている。
【００４３】
図３に示すように、枠体５１１，５１２には、枠体ガイドローラ３６１，３６２が設けられている。
前側枠体５１１の前側部材５２２には、前側の枠体ガイドローラ３６１が取付けられている。具体的には、枠体ガイドローラ３６１は、その長手方向が前側部材５２２の長手方向に沿った状態で取付けられている。この枠体ガイドローラ３６１は、前側部材５２２の下面と離間した状態で取付けられ、枠体ガイドローラ３６１は、前側部材５２２の下面にぶら下がっている。このように取付けられた枠体ガイドローラ３６１は、位置調整機構６５１によって前後に可動となっている。
【００４４】
位置調整機構６５１は、枠体５１１において、枠体ガイドローラ３６１を前後方向に位置調整する機構である。この位置調整機構６５１は、左位置調整機構６５２、右位置調整機構６５３から構成される。
左位置調整機構６５２は、前側枠体５１１の前側部材５２２の左端部に取付けられている。図示しないが、前後に設けられた調整ノブ６６１の回転軸には、円筒ウォームギアが形成されている。この円筒ウォームギアと、枠体ガイドローラ３６１の左端部に固着された平歯車とが噛み合っている。右位置調整機構６５３は、左位置調整機構６５２と同様に、調整ノブ６６２の円筒ウォームギアと、枠体ガイドローラ３６１右端の平歯車とが噛み合った構造を有する。このように、枠体ガイドローラ３６１は、調整ノブ６６１，６６２の回動によって、前後にスライド可能となっている。
【００４５】
後側の枠体ガイドローラ３６２は、枠体ガイドローラ３６１と同様に、後側枠体５１２の後側部材５３２に取付けられ、後側部材５３２下面と離間した状態で取付けられている。後側の枠体ガイドローラ３６２は、前側の枠体ガイドローラ３６１と異なり、下側部材５３２の下面に固定され、位置調整されうるものではない。
【００４６】
このように構成されたΣ枠体３６において、以下のように、当接部材５４１，５４２それぞれの端部が合致するように位置が調整される。
まず、枠体５１１，５１２は、位置調整機構５８１によって、前後部材５２３，５３３が前後方向に一直線上に配列されるように位置調整される。さらに、これら枠体５１１，５１２は、当接部材５４１，５４２のそれぞれの端部が合わせられることを考慮し、前後部材５２３、５３３の対向する端部同士が所定の幅だけ離間した状態となるように位置調整される。詳細には、当接部材５４１，５４２が螺動ネジ機構５５１，５５２によって位置調整可能となるように、前後部材５２３，５３３は離間して固定される。
【００４７】
位置調整機構５８１に固定された枠体５１１，５１２は、このΣ枠体３６の下方に設けられた各機構との位置関係を考慮して、自動包装機１上で左右方向に位置調整され、所望の位置に固定される。具体的には、位置調整機構５８１の調整ノブ６４１を回転させることによって、これら調整ノブ６４１に連結された回転軸６３１が回転し、さらに、一組のすぐばかさ歯車が作動する。これにともなって、固定部材５９１，５９２を介して、前側枠体５１１が左右方向に進退する。これと同様に、位置調整機構５８１の調整ノブ６４２を回転させることによって、後側枠体５１２が左右方向に位置調整される。
【００４８】
自動包装機１上で固定された枠体５１１，５１２において、当接部材５４１，５４２それぞれは、螺動ネジ機構５５１，５５２の押出しネジ５６１，５６２、引込みネジ５７１，５７２によって位置調整される。具体的には、まず、前側当接部材５４１の４５度の傾斜が形成された端部断面が、Σ枠体３６の対称軸上に位置するように合わせられる。このとき、前側当接部材５４１を左方に平行移動させる場合には、複数の押出しネジ５６１を螺動進退させ、右方に平行移動させる場合には、複数の引込みネジ５７１を螺動進退させる。これと同様に、複数のネジ５６２，５７２を螺動進退させることにより、後側当接部材５４２を左右に平行移動させる。
【００４９】
このように当接部材５４１，５４２を平行移動させることによって、これらの４５度の傾斜が形成された端部同士を接合する（接した状態で合わせる）。ここで、当接部材５４１，５４２の端部同士が接合されるとは、接した状態で合わせられることを示し、この状態で固着されていることを示すものではない。また、これら両端部が合致しない場合には、当接部材５４１，５４２が斜辺部材５２１，５３１の長手方向に対して傾斜を有している。それゆえ、当接部材５４１，５４２に螺着された複数のネジ５６１，５６２，５７１，５７２のそれぞれを個別に螺動進退させることによって、斜辺部材５２１，５３１長手方向に対する傾斜を取り除くことができる。その後、４５度の傾斜が形成された当接部材５４１，５４２の端部を合わせた後、当接部材５４１，５４２を斜辺部材５２１，５３１長手方向に平行となるように、複数のネジ５６１，５６２，５７１，５７２を個別に螺動進退させる。これにより、当接部材５４１，５４２は直線状に位置調整される。また、前後部材５２３，５３３が離間しすぎて当接部材５４１，５４２が接合することができない場合には、再度、位置調整機構５８１によって前後部材５２３，５３３の離間幅を調整する。
【００５０】
当接部材５４１，５４２の接合状態、直線性が調整された後、位置調整機構６５１によって、前側の枠体ガイドローラ３６１が前後方向に位置調整される。位置調整機構６５１の調整ノブ６６１，６６２を回転させることによって、これら調整ノブ６６１，６６２の回転軸が回転し、枠体ガイドローラ３６１両端が螺動進退する。このとき、前側の枠体ガイドローラ３６１は、後側の枠体ガイドローラ３６２を基準として、この枠体ガイドローラ３６２にちょうど対向するように調整される。
【００５１】
当接部材５４１，５４２が位置調整された枠体５１１，５１２において、右方から移送された二枚の包装フィルム４２１，４２２それぞれは、斜辺部材５２１，５３１に取付けられた当接部材５４１，５４２で前方と後方に折り曲げられ、それぞれの移送方向を９０度変えられる。すなわち、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、当接部材５４１，５４２において、移送方向に略垂直な幅方向に折り曲げられる。この折り曲げられた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、枠体ガイドローラ３６１，３６２において、後方と前方へと折り返され、自動包装機１の内側へと案内される。
【００５２】
以上のように、本発明にかかる自動包装機１のΣ枠体３５においては、当接部材５４１，５４２を取付ける螺動ネジ機構５５１，５５２によって、当接部材５４１，５４２の斜辺部材５２１，５３１における位置を容易に調整することができる。さらに、螺動ネジ機構５５１，５５２によって当接部材５４１，５４２の位置調整を行うことにより、当接部材５４１，５４２の接合面における隙間を極力少なくすることができ、これら接合面をより高精度で合致させることが可能となる。
【００５３】
さらにまた、ネジ機構５５１，５５２が複数のネジ５６１，５６２，５７１，５７２から構成され、これらのネジ５６１，５６２，５７１，５７２が斜辺部材５２１，５３１に螺着されている。そのため、これらのネジ５６１，５６２，５７１，５７２を個別に調整することによって、当接部材５４１，５４２の直線性を容易かつ確実に確保することができ、それとともに、包装フィルム４２１，４２２に対する当接部材５４１，５４２の角度精度を高めることができる。
【００５４】
また、二枚の包装フィルム４２１，４２２の移送方向を９０度変える部分である斜辺部材５２１，５３１に、当接部材５４１，５４２を取付けるため、包装フィルム４２１，４２２によって力が加えられる部分の強度を高めることができる。またさらに、Σ枠体３６が枠構造を有するので、製造コストの削減が図ることができるとともに、自動包装機１の操作者は、下方から包装フィルム４２１，４２２を自動包装機１にセットすることができ、作業効率を向上させることができる。
【００５５】
本発明にかかる自動包装機１は、特に、従来の縦型多列自動充填包装機に比べて大型な装置となるため、大型のフィルム案内機構を構成するためには、フィルム案内機構を枠構造とする必要性が高い。さらに、縦型多列の自動充填包装機を高速駆動させる場合にも、フィルム案内機構を枠構造とする必要性が高い。詳細には、フィルム案内機構と、その下方の縦シール機構１６や横シール機構１８との距離を縮め、充填材料の供給時間を短縮することによって、縦型多列の自動充填包装機を高速化することができる。これによってフィルム案内機構の位置が下がり、操作者が下方から包装フィルム４２１，４２２をセットしやすくなるので、フィルム案内機構を枠構造とする効果は大きい。
このようなフィルム案内機構を枠構造とする場合において、包装フィルム４２１，４２２によって引っ張られる部分の位置精度がくるいやすく、その位置精度を確保することが困難である。そこで、包装フィルム４２１，４２２に当接して９０度折り曲げる当接部材５４１，５４２を位置調節可能とすることにより、これら位置精度を容易に確保することができる。したがって、本発明にかかる大型で高速に駆動する自動包装機１においては、当接部材５４１，５４２を位置調整することによってその位置精度を確保することができる効果は、非常に大きい。
【００５６】
さらに、当接部材５４１，５４２は、包装フィルム４２１，４２２によって引っ張られる部分（枠体５１１，５１２の斜辺部分５２１，５３１）に取付けられるので、この包装フィルム４２１，４２２によって引っ張られる部分を補強することができる。したがって、位置精度がくるいやすく確保困難な部分を補強することによって、包装フィルム４２１，４２２によって引っ張られる部分の位置精度を確実に確保することができる。それとともに、包装フィルム４２１，４２２によって引っ張られる当接部材５４１，５４２の位置調整を容易に行うことができるので、包装フィルム４２１，４２２によって引っ張られる部分の位置を常に最適に調整することができる。
【００５７】
なお、上記自動包装機１においては、枠体５１１，５１２は金属角材等で略二等辺三角形の枠体を組み立てているが、これに限らず、枠体５１１，５１２は、それぞれ略二等辺三角形の金属板とすることができる。そのような三角形金属板二枚で構成された上面視Σ形状のフィルム案内機構においては、それぞれ三角形金属板中央付近に外形に沿った形の三角穴部が打ち抜かられており、この三角形金属板の斜辺には包装フィルムを互いに反対方向に９０度折り曲げるフィルム当接部材が、上記実施形態のように、位置調整可能に取付けられている。また、この三角形金属板中央付近に形成される穴部の形状は、三角形に限らず、種々の形状とすることができる。
このように、三角形金属板を中央付近で打ち抜いた枠体を一体形成する場合もまた、自動包装機１の操作者は、一体構成された枠体の下方から手を入れて包装フィルム４２１，４２２をセットすることが可能となる。さらに、枠体５１１，５１２が包装フィルム４２１，４２２によって引っ張られて押圧されるが、枠体を一体構成とすることにより、枠体の強度を高めるとともに、その耐久性を向上させることができる。また、枠体を一体構成する場合には、三角形金属板の内側を打ち抜くだけなので、Σ枠体３６を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態における縦型多列四方シール自動充填包装機を示す前面図である。
【図２】本発明の実施の形態における縦型多列四方シール自動充填包装機を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるΣ枠体の一構成例を示す上面図である。
【図４】従来のΣ板の枠構造の一構成例を示す上面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  縦型多列自動充填包装機（自動包装機）、１１  本体フレーム、１２  ホッパー、１３  定量供給機構、１４  シュータ、１５  フォーミング機構、１５１  フォーマーパイプ、１５２，１５３  フォーマーローラ、１６  縦シール機構、１６１，１６２  縦ヒートシーラー、１７  スリット機構、１８  横シール機構、１９  カッター機構、２０  排出機構、２１  操作パネル
３１０  フィルム送りローラ、３１１  ピンチローラ、３２  段差ローラ、３３  フィルム送り制御機構、３４０  制御ローラ、３４１  ピンチローラ、３５  スリッター、３６  Σ枠体、３６１，３６２  枠体ガイドローラ、３７１，３７２  ガイドローラ
４０  原反ロール、４１  シートフィルム、４２１，４２２  包装フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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