(57)【要約】    【課題】記録媒体と、ピンチローラ及び記録ヘッドとの間の衝突を防止するとともに、Ｙ軸レールの高さ調整を簡単に行うことができるようにする。    【解決手段】Ｙ軸レール３８に取り付けられたピンチローラ５２に対して上流側に、感知ローラ５３を設け、この感知ローラ５３が搬送板４６上の記録媒体４７の上面の最大高さが所定のレベルを越えたことを感知すると、駆動ローラ４４を停止し印字を中止する。Ｙ軸レール３８の高さを昇降方向に調整可能とし、初期設定において、Ｙ軸レール３８を上昇位置から、感知ローラ５３が搬送板４６上の記録媒体４７の上面に接触して変位しこの変位がセンサに検出されるまで下降し、該下降位置から感知ローラ５３の変位がなくなるまでＹ軸レール３８を上昇方向に戻せば、記録ヘッド５４の下面が記録媒体４７の上面に対して所定の間隔となるように調整される。【選択図】図１
2005067105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、記録ヘッドと、該記録ヘッドに対して記録媒体搬送方向の上流側に位置して前記機体に設けられた駆動ローラと、該駆動ローラの上方に配置され前記記録ヘッドを支持する前記機体に支持されたヘッド支持体と、該ヘッド支持体側に前記駆動ローラに対して接離可能に弾発的に取り付けられ前記駆動ローラ上の記録媒体を押圧可能なピンチローラとを備え、前記駆動ローラ上に搬送板を載置し、前記駆動ローラの回転によって前記搬送板をＸ軸方向に送る一方、前記記録ヘッドのインク吐出面から前記搬送板上の記録媒体にインクを吐出して該記録媒体に印字作画を行うプリンタにおいて、前記ピンチローラに対して所定の間隔を存した、記録媒体搬送方向の上流側に、物体を感知する感知体を備えた物体検出センサ機構を設け、該物体検出センサ機構が前記搬送板上の記録媒体の上面の最大高さが所定のレベルを越えたことを感知すると、前記駆動ローラを停止し印字を中止するようにしたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記物体検出センサ機構を、前記ヘッド支持体側に前記搬送板の搬送支持経路に対して垂直な方向に変位可能に支持された感知体と、該感知体の変位を検出するセンサとで構成し、前記感知体が所定のレベル位置から前記搬送板上の物体と衝突しこれにより押し上げられると、前記センサが該感知体の変位を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記感知体を適宜な間隔を存して複数個設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のプリンタ。
【請求項４】
前記物体検出センサ機構を、前記ヘッド支持体側に前記搬送板の搬送経路に対して垂直な方向に変位可能に支持された感知体と、該感知体の変位を検出するセンサとで構成し、前記ヘッド支持体の高さを昇降方向に調整可能とし、前記記録ヘッドの下面と前記感知体の下端とを所定の位置関係に設定し、前記ヘッド支持体を上昇位置から前記感知体が前記搬送板上の記録媒体の上面に接触して変位しこの変位が前記センサに検出されるまで下降し、該下降位置から前記感知体の変位がなくなるまで前記ヘッド支持体を上昇方向に戻し、前記記録ヘッドの下面が前記記録媒体の上面に対して所定の間隔となるように調整し得るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚みのある板状等の印字媒体を搬送板搬送方式によって印字するためのプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、木製の板材、丸材のような厚い記録媒体を媒体搬送トレーに担持し、この媒体搬送トレーをスプロケットによりＸ軸方向に駆動し、記録媒体にインクジェットヘッドにより印字を行うプリンタが知られている（例えば特許文献１参照）。また、記録ヘッドとピンチローラとの間にセンサが配置され、このセンサが紙浮きを検出すると記録媒体の搬送を停止し、記録媒体との衝突による記録ヘッドの破損を防止するようにしたプリンタが知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１９０４６７号公報（第１ページ、第１図）
【特許文献２】特開２００２−２０５４３２号公報（第１ページ、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
搬送板上に載った多種多様な厚さの記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出して印字を行う場合、予期しない厚さの記録媒体が記録ヘッドに搬送されてくることがあり、記録ヘッドだけでなくピンチローラなどの搬送機構までもこの記録媒体との衝突によって、壊してしまう恐れがある。従来の、ピンチローラの下流側にセンサを設けた機構ではこの問題に対応することができない。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明は、機体と、記録ヘッドと、該記録ヘッドに対して記録媒体搬送方向の上流側に位置して前記機体に設けられた駆動ローラと、該駆動ローラの上方に配置され前記記録ヘッドを支持する前記機体に支持されたヘッド支持体と、該ヘッド支持体側に前記駆動ローラに対して接離可能に弾発的に取り付けられ前記駆動ローラ上の記録媒体を押圧可能なピンチローラとを備え、前記駆動ローラ上に搬送板を載置し、前記駆動ローラの回転によって前記搬送板をＸ軸方向に送る一方、前記記録ヘッドのインク吐出面から前記搬送板上の記録媒体にインクを吐出して該記録媒体に印字作画を行うプリンタにおいて、前記ピンチローラに対して所定の間隔を存した、記録媒体搬送方向の上流側に、物体を感知する感知体を備えた物体検出センサ機構を設け、該物体検出センサ機構が前記搬送板上の記録媒体の上面の最大高さが所定のレベルを越えたことを感知すると、前記駆動ローラを停止し印字を中止するようにしたものである。
【０００５】
また本発明は、前記物体検出センサ機構を、前記ヘッド支持体側に前記搬送板の搬送経路に対して垂直な方向に変位可能に支持された感知体と、該感知体の変位を検出するセンサとで構成し、前記感知体が所定のレベル位置から前記搬送板上の物体と衝突しこれにより押し上げられると、前記センサが該感知体の変位を検出するようにしたものである。
また本発明は、前記感知体を適宜な間隔を存して複数個設けたものである。
【０００６】
また本発明は、前記物体検出センサ機構を、前記ヘッド支持体側に前記搬送板の搬送経路に対して垂直な方向に変位可能に支持された感知体と、該感知体の変位を検出するセンサとで構成し、前記ヘッド支持体の高さを昇降方向に調整可能とし、前記記録ヘッドの下面と前記感知体の下端とを所定の位置関係に設定し、前記ヘッド支持体を上昇位置から前記感知体が前記搬送板上の記録媒体の上面に接触して変位しこの変位が前記センサに検出されるまで下降し、該下降位置から前記感知体の変位がなくなるまで前記ヘッド支持体を上昇方向に戻し、前記記録ヘッドの下面が前記記録媒体の上面に対して所定の間隔となるように調整し得るようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ピンチローラの上流側に記録媒体の予期しない凸部が搬送されると、事前にこの凸部を検出し、記録媒体の搬送を停止するので、ピンチローラや記録ヘッドが破壊されるのを防止することができる。また、初期設定において、記録媒体の凸部を検知するための感知体を利用することによって記録ヘッドと記録媒体との間隔を正確に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図４において、符号２は大型のインクジェット式プリンタの機体であり、一対の脚台４と、これらにそれぞれ立設された脚体６と、該脚体６に支承された基台８と、基台８に支承されたカバー体１０とを主たる構成としている。１２は機体２の前方に配置された前方用紙ガイドであり、ロール紙を下向きに案内するわん曲面を備えている。１４は機体２の後方に配置された後方用紙ガイド、１６はプラテンであり、これらは全体として広義のプラテンを構成し、前方用紙ガイド１２の最上位部、プラテン１６、後方用紙ガイド１４はそれぞれ同一高さの水平な用紙ガイド面を備えている。
【０００９】
前記前方用紙ガイド１２と、前記プラテン１６と、後方用紙ガイド１４は、全体として記録媒体案内部を構成し、それぞれ基台８に支持されている。前記前方用紙ガイド１２の基板は、図６に示すように、基台８に垂直に複数個固設されたリニアガイド１８に昇降自在に支持されている。図８は、前方用紙ガイド１２を昇降方向に駆動する機構を示し、基台８にＹ軸方向に延びる長尺部材１９が固設され、該長尺部材１９に、所定間隔を存して、複数のアーム２０の各一端が軸２４によって回転自在に取り付けられている。各アーム２０の中間部は、互いに連動するように、連結部材２６に、軸２８を介して回転自在に連結している。
【００１０】
前記アーム２０の各他端には、ローラ３０が回転自在に取り付けられ、これらのローラ３０は、前記前方用紙ガイド１２の底面板１２ａに当接し、該前方用紙ガイド１２の底面を水平に支持している。前記アーム２０のうち、外側のアーム２０ａには、一体的にレバー３２が、軸２４を基準として、ローラ３０の取り付け側とは反対方向に延長して、形成されている。前記レバー３２の一端には操作ハンドル３４が取り付けられている。前記各アーム２０が垂直状態のとき、前記前方用紙ガイド１２は、最上昇位置に移動し、その最も高い水平支持面が、前記プラテン１６の上面と後方用紙ガイド１４の上位水平面と、同一平面上に保持される。また、レバー３２を、図８中、軸２４を中心として、反時計方向に揺動すると、前方用紙ガイド１２は、ローラ３０による支えを失い、自重により、リニアガイド１８に案内されて、図７に示すように、最下降位置に移動する。
【００１１】
前記前方用紙ガイド１２は、レバー３２の操作により、最上昇位置と、最下降位置の二位置において、安定的に保持されるように構成されている。前記前方用紙ガイド１２は、図４に示すように、ロール紙に印字を行うときは、最上昇位置に保持され、後述する搬送板駆動による印字のときは、搬送テーブル３６の支持部３６ａの邪魔にならないように、図３に示すように、最下降位置に保持されるものである。３８はＹ軸レール（ヘッド支持体）であり、前記前方用紙ガイド１４の上方に水平に配置され、両端がブラケットを介して、基台８に昇降可能に支持されている。
【００１２】
前記Ｙ軸レール３８にはキャリッジが移動自在に取り付けられ、該キャリッジは、無端状のスチールベルトを介して、基台８に配設されたＹ軸駆動モータ４２（図２５参照）に連係している。前記キャリッジはヘッドベースが固設され、これにインクの色毎に用意された４個の、それぞれインク吐出面に多数のノズルが開口するインクジェット記録ヘッドが配設された記録ヘッド５４が連結している。前記Ｙ軸レール３８の、印字範囲から外れた、記録ヘッド５４のホームポジションには、記録ヘッド５４のメンテナンス用のパージボックス３９即ち、記録ヘッド５４から吐出されたインクや洗浄液などの廃液を受けるパージボックスがブラケットを介して取り付けられている。前記プラテン１６と後方用紙ガイド１４との間には、Ｙ軸方向に沿ってスリットが形成され、該スリットに駆動ローラ４４（図１３参照）が配置されている。前記駆動ローラ４４はざらざらした粒状のグリット表面を有し、該表面は、厚物印字用の搬送板４６（図１１、図１９参照）の下面と係合するように、上面が後方用紙ガイド１４の用紙ガイド面Ｌより若干上方に突出するように配置されている。
【００１３】
駆動ローラ４４の両端は、ブラケットを介して基台８に回転自在に支承され、該駆動ローラ４４は基台８に配設されたＸ軸駆動モータ４８（図２５参照）に連係している。前記Ｙ軸レール３８には、多数のピンチローラアーム５０が弾発機構を介して揺動可能に取り付けられ、該ピンチローラアーム５０に回転自在に支承されたピンチローラ５２は、前記駆動ローラ４４の表面から離反した上昇状態と、該表面に水平に弾接した状態のいずれか一方の状態に設定し得るように構成されている。前記駆動ローラ４４とピンチローラ５２は用紙を挟持するグリップ部を構成している。前記脚体６の後方側の左右にはそれぞれ一対の軸受け部材を有する送出装置５６，５６（図１参照）が配設され、これら送出装置５６，５６の各軸受け部材にロール紙５８が装着されたロール紙供給スクローラ６０の両端が回転自在に且つ脱着可能に支持されている。
【００１４】
左右の送出装置５６，５６のうち、一方の送出装置５６側の一対の軸受け部材のうち、一方の軸受け部材は、動力伝達機構を介してロール紙供給モータ６２（図２５参照）の出力軸に連結している。前記供給スクローラ６０の鍔部は、送出装置５６，５６の対応する基板に回転自在に当接配置され、鍔部と基板とによって供給スクローラ６０の軸方向の移動が係止されている。図４に示すように、前記機体２の左右には互いに同一高さ位置で対向してブラケット６４が固設され、該ブラケット６４は機体２の前面方向と背面方向にそれぞれ突出している。６６は、一対のＬ型板状のホルダーアーム（他方は図示省略）であり、それぞれ、中間部に軸体６８が突設されている。前記ホルダーアーム６６の軸体６８は、前記ブラケット６４の背面突出部６４ａに、床面に対して平行な軸線を中心として回転自在に支持されている。
【００１５】
前記一対のホルダーアーム６６のＬ型の一方端間には、テンションローラ７０が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。一対のホルダーアーム６６の他方端間には、テンションローラ７２が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。前記一対のホルダーアーム６６の前記軸体６８に近い中間部間には、該一対のホルダーアーム６６のねじれを防止するための軸状の補強部材７５が配置され、その両端が対応する一対のホルダーアーム６６の中間部に固定されている。前記一対のブラケット６４のうち、一方のブラケット６４には、フラグ検出センサが設けられている。前記軸体６８にはフラグがホルダーアーム６６の揺動と連動して揺動するように固定され、このフラグの揺動経路に前記センサの検出部が位置している。
【００１６】
また、前記脚体６の下部前方側には、巻き取り装置７６が配設されている。前記巻き取り装置７６の、脚体６の左右にそれぞれ回転自在に配置された一対の軸受部材にロール紙巻き取りスクローラ７４の両端軸部が回転自在に支承されている。前記巻き取り装置７６の一対の軸受部材はそれぞれ脚体６に設けられた巻き取り装置７６の基板に回転自在に軸支され、一方の軸受部材は、動力伝達機構を介してロール紙巻取りモータ７８の出力軸に連結し、他方の軸受部材は、動力伝達機構を介して、該軸受部材の回転運動を検出するエンコーダのスリット盤に連結している。８０は、機体２の前方の左右に配置された一対のＬ型板状のホルダーアーム（他方は図示省略）であり、それぞれ中間部に軸体８２が突設されている。前記ホルダーアーム８０の軸体８２は、前記ブラケット６４の前面突出部６４ｂに、床面に対して平行な軸線を中心として回転自在に支持されている。
【００１７】
前記一対のホルダーアーム８０のＬ型の一方端間にはテンションローラ８４が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。また、一対のホルダーアーム８０の他方間には、バランスローラ８６が床面に対して水平に配置され、両端がホルダーアーム８０に固定されている。前記ブラケット６４の前面突出部６４ｂのうち、一方の前面突出部６４ｂには、フラグ検出センサが設けられている。一方のホルダーアーム８０の軸体８２には、フラグがホルダーアーム８０の揺動と連動して揺動するように固定され、このフラグの揺動経路に前記センサの検出部が位置している。
なお、本実施形態では、移動型の小型記録ヘッド５４をＹ軸レール３８に沿って移動するＹ軸方向走査型のものを使用したが、ラインヘッドのようなプラテン１６のＹ軸の横幅の全長に延びる固定式の長尺型のものをヘッド支持体３８に固定して使用してもよい。
【００１８】
次に図１及び図２を参照してＹ軸レール即ち記録ヘッドを支持するヘッド支持体３８の昇降機構について説明する。この支持体はラインヘッドの場合は、ラインヘッドホルダー部材により構成される。
Ｙ軸方向に長く延びるＹ軸レール３８の両端は、基台８に、垂直方向に昇降自在に支承されたサポート軸８８の上端に固定され、該Ｙ軸レール３８は、該サポート軸８８を介して、基台８に昇降自在に支承されている。前記基台８には、一対のジャッキ９０，９０が所要の間隔を存して配置され、該一対のジャッキ９０，９０の中の一方のジャッキ９０の出力軸の先端が、Ｙ軸レール３８の一端近傍に直角に結合し、他方のジャッキ９０の出力軸の先端が、Ｙ軸レール３８の他端の近傍に直角に結合している。前記一対のジャッキ９０，９０の入力部は、基台８に回転自在に支持された同期連結軸９２によって互いに連結している。前記基台８には、ハンドル９４の付いた入力軸９６が回転自在に支持され、該入力軸９６の一端は、図２に示すように、ギア９８を介して、一方のジャッキ９０の入力部に固着されたギア１００と噛み合っている。
【００１９】
上記した構成において、ハンドル９４を手操作により回転すると、ジャッキ９０，９０の入力部に入力軸９６の回転が伝達され、ジャッキ９０，９０の出力部が互いに同期して昇降する。この昇降によりＹ軸レール３８が床面に対して水平を保持したまま入力軸９６の正逆回転に追随して昇降し、記録ヘッド５４のノズル面５５（図２参照）及びＹ軸レール３８の一端側に設けられた洗浄パージボックス３９が連動して昇降する。
図１において、１０２はＹ軸レール３８の下面の一方にブラケットを介して取り付けられたレーザーを用いた投光部と受光部から成る物体検出センサであり、投光部がＹ軸レール３８の下面の他方にブラケットを介して取り付けられたミラー１０４に対向している。
【００２０】
前記Ｙ軸レール３８には記録ヘッド５４とピンチローラ５２の上流側に位置してＹ軸方向に所定間隔置きに、複数個の物体感知ローラ５３の支軸がブラケット４１（図１５参照）を介して昇降自在に下向きに弾発されて支持されており、この感知ローラ５３に搬送板４６上の記録媒体４７の予期しない突起部４７ａ（図２０参照）などが衝突すると、この突起部４７ａによつて感知ローラ５３が押し上げられ感知ローラ５３の支軸が弾発力に抗して上昇する。この上昇により、該支軸に取り付けられているフラグ５５（図１６参照）がレーザーを遮断し、検出センサ１０２が搬送物の高さを検出し、物体検出信号をコントローラ１１０に出力する。コントローラ１１０はこの検出信号に基づいて搬送テーブルの搬送及び印字を中止するように構成されている。図１５，１６は感知ローラ５３が通常の原位置から上昇方向に変位し、感知ローラ５３の支軸に連結するフラグ５５が受光部１０２ａの光感知部１０３に入光するレーザーを遮った状態を示している。
【００２１】
感知ローラ５３が物体により押し上げられ、原位置からばね力に抗して上昇し、フラグ５５が光感知部１０３の感知ポイントＣより上方に移動すると、感知ポイントＣへのレーザーの入光が遮られ、受光部１０２ａは、物体感知信号をコントローラ１１０に出力する。図１７に示すように、感知ローラ５３が物体からの押し上げ力から開放され、ばね力により、所定の原位置のレベルＲに復帰すると、フラグ５５の上面が、図１８に示すように、光感知部１０３の感知ポイントＣと一致する位置に移動する。フラグ５５の上面が感知ポイントＣに復帰すると、受光部１０２ａは、物体非感知信号をコントローラ１１０に出力する。
【００２２】
各感知ローラ５３のＹ軸レール３８に対する距離即ち各感知ローラ５３の高さは同一に設定され、この中の、いずれか１つでも物体により変位させられると、コントローラ１１０は物体を検出するように構成されている。各感知ローラ５３が原位置に位置した状態において、記録ヘッド５４の下面は、感知ローラ５３の下端より、所定間隔上昇した位置に予め調整されている。この記録ヘッド５４の下面の、感知ローラ５３の下端に対する、Ｙ軸レール４１に直角な軸線上の間隔が、記録媒体の上面に対する記録ヘッド５４のインク吐出面の間隔となる。この関係を以下に図２１乃至図２４を参照して説明する。
【００２３】
図２１は、Ｙ軸レール３８を一番下げた状態を示している。このＹ軸レール３８の下降レベルは、駆動ローラ４４とピンチローラ５２によるグリップ方式のロール紙印字に対応している。搬送板搬送方式による印字を行う場合は、まず、Ｙ軸レール３８を、図２２に示すように、最上昇位置に上昇するとともに、ピンチローラ５２を上げた状態にする。次に、搬送テーブル４６を駆動ローラ４４の上方に移動する。次に図２３に示すように、Ｙ軸レール３８を下降し、記録媒体４７に感知ローラ５３を接触させる。そして、受光部１０２ａが記録媒体４７を感知したところで、Ｙ軸レール３８の下降を止める。次に図２４に示すように、感知ローラ５３が記録媒体４７に接触した状態から、Ｙ軸レール３８を上げていき、受光部１０２ａが非感知状態となったところで、Ｙ軸レール３８の上昇を停止する。
【００２４】
この状態でピンチローラ５２を下げ、記録媒体４７に弾接させる。該状態において、記録ヘッド５４の下面は、記録媒体４７の上面に対して所定の間隔に調整される。前記プラテン１６及び前方用紙ガイド１２の内部にはそれぞれコントローラ１１０により制御されるプラテンヒータ１０６，１０８（図２５参照）が設けられている。また、プラテン１６には、ロール紙を吸引するための吸引装置１１２（図２５参照）が設けられている。また前記記録ヘッド５４の横には、遠赤外線ヒータ１１４が設けられ、印字媒体を上から暖めることができるように構成されている。
【００２５】
次に機体２の前後に搬送テーブルを連結する機構について説明する。
図３において、１１６，１１６は機体２の後方に配設された一対のアームであり、前記基台８に取り付け部材を介して固設されている。前記一対のアーム１１６，１１６には、それぞれピン１１８が垂直に突設されている。１２２は機体２の後方側に配置される搬送テーブルであり、複数台のテーブルが互いに脱着可能に連結している。一番端のテーブル１２２ａは、一方側のみ脚部１２４を有する片持ち構造であり、他のテーブルはそれぞれ前後に脚部を有している。搬送テーブル１２２を使用しないときは、一番端のテーブル１２２ａは図５Ａのように、前後に脚部を有する隣のテーブルとの結合を外され、該テーブル１２２ａは、その隣のテーブルの上に重ねて配置される。
【００２６】
搬送テーブル１２２を使用するときは、テーブル１２２ａは、図５Ｂに示すように、一番端に並べられ、隣のテーブルに結合されて、全体として複数個の互いに脱着可能に結合するテーブルから成る長い搬送テーブル１２２を構成する。一番端側のテーブル１２２ａの脚部１２４に架設された補強部材に一対の細長状のプレート１２６，１２６が床面に対して水平に突設され、これらの先端近傍に、前記ピン１１８を受け入れる結合用の係合穴１２８，１２８が形成されている。前記係合穴１２８，１２８の中、一方の穴は前記ピン１１８にスライド自在に密嵌可能な丸穴により構成され他方の穴は、ピン１１８にスライド自在に嵌合可能な、Ｙ軸方向に延びる長穴により構成されている。前記搬送テーブル１２２の各テーブルは、脚部１２４と水平支持部１２２ｂとを備えている。
【００２７】
前記一番端のテーブル１２２ａの水平支持部１２２ｂの一端は、テーブル１２２ａの一方側の脚部１２４から、所定量延長方向に突出している。前記水平支持部１２２ｂは、前記プリンタの後方用紙ガイド１４の用紙支持平面と同一高さに設定されている。前記水平支持部１２２ｂには、搬送板４６を、Ｘ軸方向に案内するガイドローラ１３０が多数回転自在に配設され、水平支持部１２２ｂの両側には、搬送板４６のＹ軸方向の位置を規制する搬送板斜行防止用のガイドローラ１３２が多数回転自在に配設されている。１３４はプリンタの前方に配設された一対のアーム（他方は図示省略）であり、それぞれに、結合用のピン１１８が突設されている。
【００２８】
前記一対のアーム１３４は、プリンタ（機体）の前方に突出する水平位置と、プリンタの内側方向に引っ込む折り畳み位置との間で支軸を中心として揺動し得るように、前記基台８に固設された支持部に軸支されている。３６はプリンタの前方に配置される搬送テーブルであり、前後に脚部１３６を有する複数個のテーブルと、片方しか脚部１３６のない一番端のテーブル３６ａとから成り、それぞれ水平支持部３６ｂを備えている。前記水平支持部３６ｂには、該水平支持部３６ｂ上の搬送板４６を、Ｘ軸方向に案内するガイドローラ１３７が多数回転自在に配設されている。前記一番端側のテーブル３６ａの脚部１３６に架設された補強部材には一対の細長状のプレート１３８が床面に対して水平に突設され、これらの先端近傍に、前記ピン１１８を受け入れる結合用の係合穴１４０，１４０が形成されている。
【００２９】
前記係合穴１４０，１４０の中、一方の穴は前記ピン１１８にスライド自在に密嵌可能な丸穴により構成され他方の穴は、ピン１１８にスライド自在に嵌合可能な、Ｙ軸方向に延びる長穴により構成されている。前記搬送テーブル１２２，３６を機体２に結合すると、各搬送テーブル１２２のガイドローラによって規制される搬送板搬送方向が、Ｙ軸レール３８に対して直角なＸ軸に平行となるように、前記穴１２８とピン１１８の位置関係が設定されている。
【００３０】
図１３と図１４はプラテンの昇降機構を示している。
プラテン１６は上面板１６ａと、これに固設された台１６ｂとから成り、台１６ｂの一側部は、ヒンジ部材１４２を介して、基台８に立設されたブラケットに回転自在に連結している。前記台１６ｂの他側部は、前方用紙ガイド１２に固設された受板１４４に載置され、この受板１１４によって、プラテン１６の自重による、ヒンジ部材１４２の軸１４３を中心とする時計方向の揺動が係止されている。前記基台８側には光反射型のプラテン高さ位置検出センサ１４６が設けられ、該センサ１４６は、前方用紙ガイド１２に固設された板部材１４８に対向し、該板部材１４８の昇降状態を検出し得るように構成されている。
【００３１】
上記した構成において、前方用紙ガイド１２が最下降位置まで下降すると、プラテン１６は、支えを失い、ヒンジ部材１４２の軸１４３を中心として、図１４中、台１６ｂの下端が基台８に係止されるまで、時計方向に揺動し、プラテン１６の上面板１６ａが、搬送テーブル１２２，３６の搬送板支持平面Ｌから下降する。これにより、搬送板４６がプラテン１６上を移動するとき、搬送板４６の下面がプラテン１６の上面板１６ａと接触しないようにしている。
次にプリンタによってロール紙に印字する動作について説明する。
【００３２】
ロール紙に印字する場合には、図５Ａに示すように、プリンタの前後から搬送テーブル１２２，３６を外し、ロール紙５８を送出装置５６にセットする。また、Ｙ軸レール３８の高さをロール紙印字用のレベルに設定する。また、前方の搬送テーブル３６との結合用のアーム１３４は、ロール紙の邪魔にならないように、支軸を中心として、図４中、時計方向に揺動しプリンタの内側方向に引っ込ませておく。また、アーム１３４は取り外すことができるようにしても良い。プラテン１６上にロール紙５８のくり出し部をセットするには、ピンチローラ５２を上昇させ、供給スクローラ６０にセットされているロール紙５８のロール部からロール紙５８を手操作でくり出し、このくり出し部をテンションローラ７２の内側（即ち図４中、左側）とテンションローラ７０の外側（即ち図４中、右側）にジグザグ状に掛け渡す。
【００３３】
作画施行表面が外側となるように巻かれた外巻きロール紙は図４に示すように供給スクローラ６０の外側からくり出され、内巻きロール紙は供給スクローラ６０の内側からくり出される。ホルダーアーム６６は略９０度の範囲内で揺動範囲が規制され、ホルダーアーム６６の偏芯部にかかるテンションローラ７０，７２等の重量により、図４中、軸体６８を中心として時計方向に付勢されている。前記ホルダーアーム６６は、無負荷状態においては、時計方向に設定された下向き揺動限界位置に係止される。このホルダーアーム６６の下向き揺動限界位置において、テンションローラ７０は、下限位置に移動し、この状態において、テンションローラ７２，７０に掛けられたロール紙５８のくり出し部はジグザグ状に最も屈曲された状態となり、ロール部と後方用紙ガイド１４間の長さが最長となる。更に、ロール紙５８のくり出し部を用紙ガイド１４，駆動ローラ４４、ピンチローラ５２間、プラテン１６、前方用紙ガイド１２、テンションローラ８４を経て、巻き取りスクローラ７４に導き、くり出し部の先端を巻き取りスクローラ７４に係止する。
【００３４】
次に、ピンチローラ５２を下降させて、ピンチローラ５２をロール紙５８のくり出し部の上から駆動ローラ４４に弾接する。これにより、駆動ローラ４４とピンチローラ５２とでロール紙５８（作画媒体）をグリップし、作画媒体のセッティングが完了する。該状態においては、通常、前方用紙ガイド１２と巻き取りスクローラ７４との間及び後方用紙ガイド１４と供給スクローラ６０との間に位置するロール紙５８のくり出し部に弛みがあり、くり出し部にテンションが生じていない。そのため、ロール紙がセットされた状態で印字動作に入る前に、コントローラ１１０は、次の初期動作を行う。
【００３５】
まず、巻き取りモータ７８を巻き取り方向に駆動し、巻き取りスクローラ７４を用紙巻き取り方向に回転し、ロール紙５８の巻き取り側のくり出し部をテンションローラ８４に圧接し、このくり出し部にテンションを発生させる。テンションローラ８４がロール紙くり出し部からの圧力によって、自重による付勢力に抗して後退し、初期位置に達したところで、コントローラは、検出センサの信号に基づき、巻き取りモータ７８の駆動を停止する。一方、供給モータ６２を逆方向に駆動し、供給スクローラ６０を用紙巻き取り方向即ち、図４中、時計方向に逆回転させる。これにより、ロール紙５８のくり出し部は、供給スクローラ６０に巻き取られていく。この過程で、ロール紙５８のくり出し部にテンションが発生し、ホルダーアーム６６に、テンションローラ７２，７０を介して図２中、反時計方向に回転力が作用する。
【００３６】
この回転力により、ホルダーアーム６６が、図４中、反時計方向に自重による付勢力に抗して回転する。テンションローラ７０が送出動作位置に達すると、センサフラグがセンサの検出部に移動する。これにより、センサがテンションローラ７０の送出動作位置を検出する。コントローラ１１０は、センサからの検出信号に基づいて、供給モータ６２をロール紙送出順方向に所定時間駆動する。この供給モータ６２の駆動により、供給スクローラ６０は、図４中、反時計方向即ちロール紙５８を送出する方向に回転し、ロール紙５８がロール部から所定量くり出される。これにより、ロール紙くり出し部からのテンションローラ７０，７２に対する圧力が低下し、ホルダーアーム６６は、図４中、時計方向に回転する。
【００３７】
テンションローラ７０が下限位置に達する手前で、供給モータ６２の駆動が停止する。該状態において、ロール紙のくり出し部は、テンションローラ７２，７０によって急角度でジグザグ状に屈曲された状態となる。該状態において、ロール紙５８のくり出し部には、ホルダーアーム６６の自重による、図４中、時計方向の偏芯モーメントによってテンションが付与される。これにより、ロール紙セット時の初期状態におけるロール紙５８の弛みが除去され、ロール紙５８のくり出し部にテンションが付与された状態となる。ロール紙５８の供給側と排出側のテンションは、送出装置５６及び巻き取り装置７６の軸受け部材に載せた供給スクローラ６０及び巻き取りスクローラ７４が回転しない程度に設定されている。
【００３８】
プリンタが作画動作に移行すると、ロール紙５８のくり出し部は、駆動ローラ４４の一方向の間欠回転により、プラテン１６上をＸ軸方向に搬送される。また、記録ヘッド５４は、コントローラ１１０の制御により画像情報に基いて駆動され、インクを吐出するとともに、キャリッジ４０のＹ軸レール３８に沿った往復移動によって、Ｙ軸に沿ってロール紙５８のくり出し部を走査し、コントローラ１１０のメモリに展開された画像情報がロール紙５８の作画施行表面に可視化される。この作画中、駆動ローラ４４とピンチローラ５２とから成るグリップ部によってロール紙５８が順次プラテン１６上に引き出されると、テンションローラ７０，７２は、ロール紙５８のくり出し部によって加圧され、ホルダーアーム６６は、軸体６８を中心として、図４中、自重による偏芯モーメントに抗して、反時計方向に回転していく。
【００３９】
該状態において、グリップ部によるロール紙くり出し部に対する引っ張り搬送力即ちグリップの負荷は一定に保持される。テンションローラ７０が送出動作位置に達すると、コントローラ１１０は、センサからの信号によってこれを検知し、供給モータ６２をロール紙５８送出方向に一定時間駆動する。これにより、ホルダーアーム６６は、自重により、図４中、時計方向に回転し、ロール紙５８のくり出し部が、テンションローラ７０，７２によってジグザグ状に深く屈曲される。テンションローラ７０が下限位置に達する若干手前で、供給モータ６２の駆動が停止し、この動作が繰り返される。
【００４０】
一方、上記作画中、グリップ部にロール紙の作画済みの部分が用紙排出方向に送られると、前方用紙ガイド１２の端部と巻き取りスクローラ７４間のロール紙５８の長さが徐々に増加する。この増加に伴って、ホルダーアーム８０は、初期位置から軸体８２を中心として、図４中、時計方向に自重により揺動する。ロール紙５８がく字状に深く屈曲し、テンションローラ８４が、所定の巻き取り位置に達すると、検出センサが検出信号信号をコントローラ１１０に出力し、コントローラ１１０は、巻き取りモータ７８を巻き取り方向に駆動する。巻き取りモータ７８の駆動により、巻き取りスクローラ７４が図４中、反時計方向に回転し、ロール紙５８のくり出し部が巻き取りスクローラ７４に巻き取られ、テンションローラ８４がロール紙５８からの圧力によって、初期位置の方向に後退する。
【００４１】
テンションローラ８４が初期位置に戻ったところで、コントローラ１１０は、検出センサからの信号に基づいて、巻き取りを停止する。作画中、この動作が繰り返される。この動作中、ホルダーアーム８０の揺動範囲は、ほぼ１５度位に設定され、テンションローラ８４は、初期位置と外側に突出する巻き取り位置の間で往復移動し、ロール紙５８の巻き取り側は、テンションローラ８４を中心として、作画中、常にく字状を保持する。また、テンションローラ８４が初期位置から巻き取り位置の方向へホルダーアーム８０の自重バランスにより戻るとき、ホルダーアーム８０の軸体８２に作用するダンパの作用によって、テンションローラ８４の動きはゆっくりと行われる。
【００４２】
次に木製の板材や建材用のボード等の厚い記録媒体の表面に印字を行う場合について説明する。
この場合には、プリンタからロール紙５８を取り外し、Ｙ軸レール３８を最上昇位置まで上昇させる。また、機体２と、前方の搬送テーブル３６との結合を可能とするため、前方用紙ガイド１２を下降し、前方用紙ガイド１２とプラテン１６との間に、搬送テーブル３６の水平支持部３６ａの先端をプラテン１６に臨ませるための、該水平支持部３６ａの厚み幅に対応した段差Ｇを形成する（図１４参照）。また、アーム１３４を揺動し水平方向に突出させる。コントローラ１１０は、図１５に示すように、プラテン高さ位置検出センサ１４６の状態を確認し、センサ１４６の出力から前方用紙ガイド１２及びプラテン１６が下降されたことを確認すると、ロール紙供給モータ６２、ロール紙巻き取りモータ７８、プラテンヒータ１０６及び吸引装置１１２をオフ（無効）とし、物体検出センサ１０２、遠赤外線ヒータ１１４をオン（動作可能状態）とし、待機状態に入る。
【００４３】
尚、ロール紙印字の場合には、コントローラ１１０はセンサ１４６の出力から前方用紙ガイド１２及びプラテン１６の上昇を確認し、ロール紙供給モータ６２、ロール紙巻き取りモータ７８、プラテンヒータ１０６及び吸引装置１１２をオン（有効）とし、物体検出センサ１０２、遠赤外線ヒータ１１４をオフ（無効）とし、待機状態に入ることになる。次に、後方搬送テーブル１２２をプリンタの後方に隣接配置し、一番端のテーブル１２２ａを隣接するテーブルに結合し、該一番端のテーブル１２２ａのプレート１２６の穴１２８をそれぞれ対応する機体２側のアーム１１６のピン１１８に嵌合し、搬送テーブル１２２を機体２の後部に結合する。該状態において、搬送テーブル１２２の水平支持部１２２ｂの先端は後方用紙ガイド１４の側面に当接配置され、且つ、各テーブルのガイドローラ１３０による搬送軸線の方向はＸ軸を向く。
【００４４】
該状態において、搬送テーブル１２２の水平支持部１２２ｂの搬送板支持面Ｌと後方用紙ガイド１４の水平ガイド面とは同一高さで隣接する。同様に、前方の搬送テーブル３６をプリンタの前方に隣接配置し、一番端のテーブル３６ａを隣接するテーブルに結合し、該一番端のテーブル３６ａのプレート１３８の穴１４０をそれぞれ対応する機体２側のアーム１３４のピン１１８に嵌合し、搬送テーブル３６を機体２の前部に結合する。該状態において、搬送テーブル３６の水平支持部１３６ｂの先端はプラテン１６の側部に配置され、且つ、互いに結合する各テーブルのガイドローラ１３７による搬送軸線の方向はＸ軸を向き、搬送テーブル３６の水平支持部３６ｂの搬送板支持面の高さは後方用紙ガイド１４の水平ガイド面と同一高さとなる。
【００４５】
次に、後方用の搬送テーブル１２２上の搬送板４６に、厚物の板状部材等の記録媒体４７を磁気吸着力、接着テープ、搬送板４６に磁気力などで接着した位置決め部材その他適宜な手段により位置決めする。次に、搬送板４６を駆動ローラ４４上に移動し、Ｙ軸レール３８の高さを、記録媒体の厚さに対応させて調整し、記録ヘッド５４のインク吐出面と、記録媒体表面との間隔を所定の値に設定する。駆動ローラ４４上の搬送板４６の下面は、自重により駆動ローラ４４の表面に圧接し、駆動ローラ４４のグリット表面と噛み合い、搬送板４６は駆動ローラ４４と係合する。この搬送板４６の下面と駆動ローラ４４表面との係合により、駆動ローラ４４が回転すると、この回転に伴って、搬送板４６がＸ軸方向に駆動される。印字時、記録媒体は、駆動ローラ４４の回転による搬送板４６の、搬送テーブル３６，１２２の記録媒体案内部に沿った移動により、図３中、左方向に送られる。
【００４６】
一方、記録ヘッド５４がＹ軸レール３８に沿ってＹ軸方向に往復移動し、プラテン１６上の記録媒体にインクが吐出され、記録媒体に印字が行われる。プラテン１６上を通過した搬送板４６の一部は前方の搬送テーブル３６に支持される。なお、記録ヘッドに搬送板の横幅の全長にわたって延びる長尺のラインヘッドを使用した場合にはこのラインヘッドにより、印字が行われる。プリンタを再びロール紙印字用とするには、搬送テーブル３６，１２２をプリンタから取り外し、上記した要領で、アーム１３４を折り畳み、ロール紙５８をセットする。更に、前方用紙ガイド１２を最上昇位置に上昇させ、これをプラテン１６に隣接させるとともに、Ｙ軸レール３８の高さを調整する。用紙ガイド１２を上昇させるとプラテン１６もこれと連動して、所定の高さに上昇する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るプリンタの全体背面図である。
【図２】本発明の説明図である。
【図３】プリンタの全体側面図である。
【図４】プリンタの全体側面図である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】プリンタの一部の側面図である。
【図７】プリンタの一部の側面図である。
【図８】プリンタの一部の正面図である。
【図９】プリンタの正面図である。
【図１０】搬送テーブルの平面図である。
【図１１】搬送テーブルの平面図である。
【図１２】搬送テーブル結合機構の説明図である。
【図１３】本発明の説明図である。
【図１４】本発明の説明図である。
【図１５】物体検出センサ機構の説明図である。
【図１６】同上説明図である。
【図１７】同上説明図である。
【図１８】同上説明図である。
【図１９】本発明の説明図である。
【図２０】本発明の説明図である。
【図２１】本発明の説明図である。
【図２２】本発明の説明図である。
【図２３】本発明の説明図である。
【図２４】本発明の説明図である。
【図２５】プリンタの機能ブロック説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
２        機体
４        脚台
６        脚体  
８        基台        
１０      カバー体
１２      前方用紙ガイド
１４      後方用紙ガイド
１６      プラテン
１８      リニアガイド
２０      アーム
２２      アーム
２４      軸
２６      連結部材
２８      軸
３０      ローラ
３２      レバー
３４      ハンドル
３６      搬送テーブル
３８      Ｙ軸レール
４０      キャリッジ
４２      Ｙ軸駆動モータ
４４      駆動ローラ
４６      搬送板
４８      Ｘ軸駆動モータ
５０      ピンチローラ
５２      ピンチローラ
５３      感知ローラ
５４      記録ヘッド
５５      フラグ
５６      送出装置
５８      ロール紙
６０      供給スクローラ
６２      供給モータ
６４      ブラケット
６６      ホルダーアーム
６８      軸体
７０      テンションローラ
７２      テンションローラ
７４      巻き取りスクローラ
７６      巻き取り装置
７８      巻き取りモータ
８０      ホルダーアーム
８２      軸体
８４      テンションローラ
８６      バランスローラ
８８      サポート軸
９０      ジャッキ
９２      同期連結軸
９４      ハンドル
９６      入力軸
９８      ギア
１００    ギア
１０２    センサ
１０３    感知部
１０４    ミラー
１０６    プラテンヒータ
１０８    プラテンヒータ
１１０    コントローラ
１１２    吸引装置
１１４    遠赤外線ヒータ
１１６    アーム
１１８    ピン
１２２    搬送テーブル
１２４    脚部
１２６    プレート
１２８    穴
１３０    ガイドローラ
１３２    ガイドローラ
１３４    アーム
１３７    ガイドローラ
１３８    プレート
１４０    穴
１４２    ヒンジ部材
１４４    受板
１４６    センサ
１４８    板部材    
【図１】
2005067105.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005067105.tif 000007
【図６】
2005067105.tif 000008
【図７】
2005067105.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005067105.tif 000012
【図１１】
2005067105.tif 000013
【図１２】
2005067105.tif 000014
【図１３】
2005067105.tif 000015
【図１４】
2005067105.tif 000016
【図１５】
2005067105.tif 000017
【図１６】
2005067105.tif 000018
【図１７】
2005067105.tif 000019
【図１８】
2005067105.tif 000020
【図１９】
2005067105.tif 000021
【図２０】
2005067105.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2005067105.tif 000024
【図２３】
2005067105.tif 000025
【図２４】
2005067105.tif 000026
【図２５】
2005067105.tif 000027