(57)【要約】【課題】  出荷調整時の２軸感度を高精度に計測することができる光ディスク記録及び／又は再生装置を提供する。【解決手段】  視野トレース部は、光学ピックアップ１３の視野を回転駆動されている光ディスク１１のトラックにトレースさせる。移動量計測部は、視野トレース部によってトラックにトレースされた視野のディスク径方向の移動トラック数を計測する。トラックドライブ電圧計測部は、視野トレース部によってトラックにトレースされた視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測する。２軸感度算出部は、視野トレース部によって視野がトレースされるグルーブ上の複数点で移動量計測部が計測した移動トラック数とトラックドライブ電圧計測部が計測したトラックドライブ電圧に基づいて２軸ドライバ６ａによるトラッキングの２軸感度を算出する。【選択図】  図１
2005228428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報信号を記録及び／又は光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置において、
上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクに集束レンズによって光を照射する光学手段と、
上記光学手段から照射された上記光を上記回転駆動されている上記光ディスクにフォーカスさせると共にトラッキングさせる２軸手段と、
上記２軸手段を制御して上記光学手段の視野を上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクのトラックにトレースさせる視野移動手段と、
上記視野移動手段によって上記トラックにトレースされた上記視野のディスク径方向の移動トラック数を計測する移動量計測手段と、
上記視野移動手段によって上記トラックにトレースされた上記視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測するトラックドライブ電圧計測手段と、
上記視野移動手段によって視野がトレースされる上記トラック上の複数点で上記移動量計測手段が計測した移動トラック数と上記トラックドライブ電圧計測手段が計測したトラックドライブ電圧に基づいて上記２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出する２軸感度算出手段と
を備えることを特徴とする光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
上記トラックドライブ電圧計測手段は、上記移動量計測手段によって視野の移動が１トラック計測される期間に複数回トラックドライブ電圧を計測し、１トラック当たりの平均トラックドライブ電圧を算出し、トラック数が計測されるたびに、平均トラックドライブ電圧を更新することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
上記２軸感度算出手段は、上記視野移動手段によって視野がトレースされるトラックの少なくとも３点における上記移動量計測手段によって計測された移動トラック数と上記トラックドライブ電圧計測手段によって計測されたトラックドライブ電圧値から得たパラメータに最小二乗法に基づいた演算処理を施して上記２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
光ディスクに情報信号を記録及び／又は光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置において、回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクに集束レンズによって光を照射する光学手段から照射された上記光をトラックにフォーカスさせると共にトラッキングさせる２軸手段のトラッキングの２軸感度を計測する２軸感度計測方法において、
上記２軸手段を制御して上記光学手段の視野を上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記トラックにトレースさせる視野移動工程と、
上記視野移動工程によって上記トラックにトレースされた上記視野のディスク径方向の移動トラック数を計測する移動量計測工程と、
上記視野移動工程によって上記トラックにトレースされた上記視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測するトラックドライブ電圧計測工程と、
上記視野移動工程によって視野がトレースされる上記トラック上の複数点で上記移動量計測工程が計測した移動トラック数と上記トラックドライブ電圧計測工程が計測したトラックドライブ電圧に基づいて上記２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出する２軸感度算出工程と
を備えることを特徴とする２軸感度計測方法。
【請求項５】
上記トラックドライブ電圧計測工程は、上記移動量計測工程によって視野の移動が１トラック計測される期間に複数回トラックドライブ電圧を計測し、１トラック当たりの平均トラックドライブ電圧を算出し、トラック数が計測されるたびに、平均トラックドライブ電圧を更新することを特徴とする請求項４記載の２軸感度計測方法。
【請求項６】
上記２軸感度算出工程は、上記視野移動工程によって視野がトレースされる少なくとも３点における上記移動量計測工程によって計測された移動トラック数と上記トラックドライブ電圧計測工程によって計測されたトラックドライブ電圧から得たパラメータに最小二乗法に基づいた演算処理を施して上記２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出することを特徴とする請求項４記載の２軸感度計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報信号を記録及び／又は光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置、並びに光ディスクのトラックに光をフォーカスさせると共にトラッキングさせる２軸手段のトラッキングの２軸感度を計測する２軸感度計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc：ミニディスク（登録商標））、ＤＶＤ（Digital Video Disc又はDigital Versatile Disc)等の光ディスクや光磁気ディスクの記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置においては、ディスクにレーザ光を照射する光学ピックアップを、ディスク上のトラックに追随させるトラッキング制御が必要である。
【０００３】
このようなディスク記録及び／又は再生装置の製造時には、トラッキング制御する際の光学ピックアップ内のレンズを動かす感度を測定し、その測定された感度に基づいて光学ピックアップのトラッキングコイルに駆動する電圧（トラッキング駆動電圧）を補正する調整処理を、１台毎に行う必要がある。
【０００４】
すなわち、ディスクにレーザ光を照射する光学ピックアップは、そのピックアップ全体をディスクの半径方向に移動させるスレッド送りと、光学ピックアップ内のレンズを数mm程度の範囲でディスクの半径方向に移動させるトラッキング調整機構によるトラッキング制御により、ディスク上の目標とするトラック位置となるようにしてある。スレッド送りについては、スレッドモータを使用して駆動され、例えばパルスモータを使用することで、そのモータに印加するパルス数により、光学ピックアップの移動距離が求まる。
【０００５】
また、ピックアップ内でレンズを移動させるトラッキング調整機構については、光学ピックアップに内蔵されたトラッキングコイルを使用して駆動するようにしてあり、そのトラッキングコイルに印加する電圧値に比例した移動距離が設定される。
【０００６】
レンズをある距離移動させるために、トラッキングコイルに印加する電圧値を何ボルト変化させる必要があるかの値は、個々の光学ピックアップの特性によるばらつきがあるために、予めトラッキング制御が行われる感度を測定して、その測定した感度に基づいて、トラッキングコイルに印加する電圧値を調整しておく必要がある。
【０００７】
従来、この調整処理のためのトラッキング感度の測定処理としては、例えば、光学ピックアップでディスク上の特定トラック位置にレーザ光を照射させて、そのトラックに追随させるトラッキングサーボを行った状態で、スレッドモータにより光学ピックアップ全体を数mmだけ動かし、そのときのトラッキングコイルに印加する電圧値の変化を見て、測定するようにしていた。即ち、特定のトラックに追随した状態でスレッドモータで強制的に光学ピックアップ全体を若干動かすと、そのトラックへの追随が行われている限りは、そのときに光学ピックアップが動いた量だけ、光学ピックアップのレンズが動いたことになり、そのときにトラッキングコイルに印加している電圧値の変化が、該当する移動量での駆動電圧の変化量になる。
【０００８】
このようにして求まった電圧値の変化量に基づいた補正値を、ディスク駆動装置の光学ピックアップの駆動回路の制御部が備える不揮発性のメモリに記憶させる作業を行う。このようにして調整作業を行うことで、例えばディスク再生中にあるトラック数だけ再生させるトラック位置を変化させるトラックジャンプを行う必要があるとき、そのトラック数の移動量に相当する電圧の変化量を制御部で算出して、トラッキングコイルに印加する電圧値を算出した値だけ変化させることで、正確に該当するトラック数だけトラックジャンプさせることができ、トラック送りの精度が向上する。
【０００９】
ところが、上述した従来のトラッキング感度の測定処理は、時間と手間がかかる問題があった。スレッドモータにより光学ピックアップ全体を数mmだけ動かすときの精度は、必ずしも高い精度であるとはいえない。ディスクに形成されるトラックの間隔を基準としたとき、例えば１００トラック跨ぐ距離だけ、スレッドモータにより光学ピックアップを動かしたとする。このとき、実際の光学ピックアップの移動距離を、完全に１００トラックの間隔に相当する距離とすることは困難であり、数トラックから数十トラック程度ずれてしまう。
【００１０】
したがって、従来のトラッキング感度の測定処理を行う際には、トラッキング制御が行われた状態でスレッド送りを行って電圧値を測定する処理を、複数回（例えば８回程度）行って、その平均値又は最大値を測定されてトラッキング感度とするようにしてあり、トラッキング感度の測定に非常に時間がかかっていた。このようなトラッキング感度の測定処理そのものは、製造時に自動的に行うのが一般的であるが、それでも１台の装置を調整するのに十数秒から数十秒の時間が必要であり、調整に時間がかかっていた。
【００１１】
そこで、本件出願人は、特開２００２−７４６８８にて、視野のディスク上のセンターと内周（又は外周）、或いは上記内周と外周の２点で、トラッキングドライブ電圧と、アドレスリードから半径位置を計測し、２点での半径位置差を、トラッキングドライブ電圧差で除算することにより、上記感度（以下では、後述するように定義して２軸感度という）を計測していた。
【００１２】
すなわち、従来は、図１０に示すように、内周の１点でトラックドライブ電圧ＴＤinとアドレスＡｄinを計測し、スレッドモータにより視野をディスクの半径方向の外周に移動し、外周の１点でトラックドライブ電圧ＴＤoutとアドレスＡｄoutを計測し、トラックドライブ電圧の差ΔＴＤと、アドレスから求めた半径位置の差Δｒ（Ａｄ）から、次式にて２軸感度（sense）を算出していた。
２軸感度＝（ｒ（Ａｄout）−ｒ（Ａｄin））／（ＴＤout−ＴＤin）＝Δｒ（Ａｄ）／ΔＴＤ
以下では、光学ピックアップの集束レンズ（対物レンズ）をディスクの径方向に移動するための２軸機構、あるいは２軸アクチュエータと呼ばれる２軸部に印可するトラックドライブ電圧と移動トラック数との関係を、２軸感度と定義する。一般的に、２軸部はトラッキングコイルと、フォーカスコイルからなるが、本明細書ではトラッキングコイルに対する感度を２軸感度としている。
【００１３】
２軸感度が正確であれば、トラッキングエラーのオフセットや、視野感度などのサーボ系パラメータの調整精度を向上できる。また、ウォブルトラックが形成されたディスク状記録媒体の駆動装置においては、ウォブル・プッシュプル（ＷＰＰ）信号のゲインの調整精度を向上できる。ウォブリングされたトラックに情報信号を記録すると共に、ウォブリングされたトラックから情報信号を再生するディスク記録及び／又は再生装置（ディスク駆動装置）では、ウォブルトラックに光学ピックアップから１スポットのレーザ光を照射し、この１スポットによりトラッキングサーボをかけるためウォブルプッシュプル（Wobble Push-Pull：ＷＰＰ）法が用いられている。
【００１４】
ＷＰＰ法は、フォトディテクタの出力信号に含まれるウォブル周波数成分の振幅が対物レンズの位置によって変化することを利用して、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット成分を求め、キャンセルする方法である。つまり、１スポットＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号では、スポットの半径方向の移動（視野振り）により発生するＤＣオフセットを、視野振り量に比例したＷＰＰ信号によってキャンセルしている。このＷＰＰ信号のゲインは、２軸感度に基づいて調整される。
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−７４６８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上記特許文献１に記載の従来の２軸感度の計測方法は、サンプル数が２点での計測であり、サンプル数が少ないことによるばらつきと、アドレスから半径位置を計算するときの丸め誤差がそのまま計測のばらつきとなってしまい、精度を落としていた。
【００１７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、出荷調整時の２軸感度を高精度に計測することができる光ディスク記録及び／又は再生装置、並びに２軸感度計測方法の提供を目的とする。また、２軸感度を正確に計測することにより、トラッキングエラーのオフセットや、ウォブル・プッシュプル（ＷＰＰ）信号のゲイン、視野感度などのサーボ系パラメータの調整精度を向上できる光ディスク記録及び／又は再生装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る光ディスク記録及び／又は再生装置は、上記課題を解決するために、光ディスクに情報信号を記録及び／又は光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置において、上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクに集束レンズによって光を照射する光学手段と、上記光学手段から照射された上記光を上記回転駆動されている上記光ディスクのトラックにフォーカスさせると共にトラッキングさせる２軸手段と、上記２軸手段を制御して上記光学手段の視野を上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記トラックにトレースさせる視野移動手段と、上記視野移動手段によって上記トラックにトレースされた上記視野のディスク径方向の移動トラック数を計測する移動量計測手段と、上記視野移動手段によって上記トラックにトレースされた上記視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測するトラックドライブ電圧計測手段と、上記視野移動手段によって視野がトレースされる上記トラック上の複数点で上記移動量計測手段が計測した移動トラック数と上記トラックドライブ電圧計測手段が計測したトラックドライブ電圧に基づいて上記２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出する２軸感度算出手段とを備える。
【００１９】
視野移動手段が２軸手段を制御して光学手段の視野を回転駆動されている光ディスクのトラックにトレースさせる。移動量計測手段がトラックにトレースされた視野のディスク径方向の移動トラック数を計測する。トラックドライブ電圧計測手段がトラックにトレースされた視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測する。２軸感度算出手段がトラック上の複数点で移動量計測手段が計測した移動トラック数とトラックドライブ電圧計測手段が計測したトラックドライブ電圧に基づいて２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出する。
【００２０】
本発明に係る２軸感度計測方法は、上記課題を解決するために、光ディスクに情報信号を記録及び／又は光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置において、回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクに集束レンズによって光を照射する光学手段から照射された上記光をトラックにフォーカスさせると共にトラッキングさせる２軸手段のトラッキングの２軸感度を計測する２軸感度計測方法において、上記２軸手段を制御して上記光学手段の視野を上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記トラックにトレースさせる視野移動工程と、上記視野移動工程によって上記トラックにトレースされた上記視野のディスク径方向の移動トラック数を計測する移動量計測工程と、上記視野移動工程によって上記トラックにトレースされた上記視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測するトラックドライブ電圧計測工程と、上記視野移動工程によって視野がトレースされる上記トラック上の複数点で上記移動量計測工程が計測した移動トラック数と上記トラックドライブ電圧計測工程が計測したトラックドライブ電圧に基づいて上記２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出する２軸感度算出工程とを備える。
【００２１】
視野移動工程が２軸手段を制御して光学手段の視野を回転駆動されている光ディスクのトラックにトレースさせる。移動量計測工程がトラックにトレースされた視野のディスク径方向の移動トラック数を計測する。トラックドライブ電圧計測工程がトラックにトレースされた視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測する。２軸感度算出工程がトラック上の複数点で移動量計測工程が計測した移動トラック数とトラックドライブ電圧計測工程が計測したトラックドライブ電圧に基づいて２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の光ディスク記録及び／又は再生装置は、視野移動手段が２軸手段を制御して光学手段の視野を回転駆動されている光ディスクのトラックにトレースさせ、移動量計測手段がトラックにトレースされた視野のディスク径方向の移動トラック数を計測し、トラックドライブ電圧計測手段がトラックにトレースされた視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測し、２軸感度算出手段がトラック上の複数点で移動量計測手段が計測した移動トラック数とトラックドライブ電圧計測手段が計測したトラックドライブ電圧に基づいて２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出するので、出荷調整時の２軸感度を高精度に計測することができる。また、２軸感度を正確に計測することにより、トラッキングエラーのオフセットや、ウォブル・プッシュプル（ＷＰＰ）信号のゲイン、視野感度などのサーボ系パラメータの調整精度を向上できる。
【００２３】
本発明の２軸感度計測方法によれば、視野移動工程が２軸手段を制御して光学手段の視野を回転駆動されている光ディスクのトラックにトレースさせ、移動量計測工程がトラックにトレースされた視野のディスク径方向の移動トラック数を計測し、トラックドライブ電圧計測工程がトラックにトレースされた視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測し、２軸感度算出工程がトラック上の複数点で移動量計測工程が計測した移動トラック数とトラックドライブ電圧計測工程が計測したトラックドライブ電圧に基づいて２軸手段によるトラッキングの２軸感度を算出するので、光ディスク記録及び／又は再生装置の出荷調整時の２軸感度を高精度に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。この実施の形態は、ウォブルトラックにデータが記録されている光ディスク、或いは光磁気ディスクから情報信号を再生する、図１に構成を示す光ディスク再生装置１０である。光ディスクは、ＭＤ（登録商標）と称されており、トラックピッチを１．６μｍとしている。この光ディスク再生装置１０は、光学ピックアップのレーザ波長λを７８０ｎｍ、対物レンズの開口率をＮＡ＝０．４５としいる。
【００２５】
図１において、光ディスク再生装置１０は、光ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータ１２と、スピンドルモータ１２によって回転駆動されている光ディスク１１のトラックに集束（対物）レンズ１３ａによって光を照射する光学ピックアップ１３と、光学ピックアップ１３によって光ディスク１１に照射された光の戻り光からトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号、さらには全光量信号等を生成するＲＦアンプ１４と、ＲＦアンプ１４で生成された上記各エラー信号や全光量信号に基づいてトラッキングコントロール信号やフォーカスコントロール信号を生成したり、再生信号を生成するディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１５と、ＤＳＰ１５によって生成された上記コントロール信号に基づいて光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａを２軸方向に駆動する２軸ドライバ１６ａ、あるいはスピンドルモータ１２や、スレッドモータを駆動するモータドライバ１６ｂ等からなるドライブ部１６と、ＤＳＰ１５を介して供給された各コントロール信号やスピンドルモータ１２のＦＧパルスからドライブ部１６を介して光学ピックアップ１３の動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）１７を備える。
【００２６】
光学ピックアップ１３は、フォーカスコイルとトラッキングコイルからなる２軸アクチュエータ（２軸部）１８によって、対物レンズ１３ａをディスクの接離方向、及び半径方向に移動する。２軸アクチュエータ１８は、ドライブ部６を構成する２軸ドライバ６ａによって駆動される。２軸ドライバ１６ａは、ＤＳＰ１５のトラッキングフィルタが上記トラッキングエラー信号等から得たトラックドライブ電圧信号を２軸アクチュエータ１８のトラッキングコイルに供給することによって上記対物レンズ１３ａのトラッキングを制御する。トラックドライブ電圧は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号からなる。
【００２７】
また、この光ディスク再生装置１０は、２軸アクチュエータ１８を制御して光学ピックアップ１３の視野を回転駆動されている光ディスク１１のトラックにトレースさせる視野トレース部（視野移動手段）と、視野トレース部によってトラックにトレースされた視野のディスク径方向の移動トラック数を計測する移動量計測部と、視野トレース部によってトラックにトレースされた視野の反射光からトラックドライブ電圧を計測するトラックドライブ電圧計測部と、視野トレース部によって視野がトレースされるトラック上の複数点で移動量計測部が計測した移動トラック数とトラックドライブ電圧計測部が計測したトラックドライブ電圧に基づいて２軸アクチュエータ１８によるトラッキングの２軸感度を算出する２軸感度算出部とを備えてなる。
【００２８】
光学ピックアップ１３は、再生時に、ピットによる回折光や、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ光を出力する。このため、光学ピックアップ１３は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、集光レンズ、マルチレンズなどからなる光学系を搭載している。また、ディスクからの反射光を検出するためのフォトディテクタやフロントオートパワーコントロール（ＦＡＰＣ）用のディテクタを搭載している。
【００２９】
レーザダイオードから出射された波長λのレーザ光は、コリメータレンズで平行光とされ、ビームスプリッタを透過し、対物レンズで集光されて光ディスクの信号記録層に照射される。信号記録層から反射された反射光は、対物レンズを通してビームスプリッタに達する。ビームスプリッタは、上記反射光の光路（復路）をレーザダイオードからの出射レーザ光の光路（往路）と分離する。ビームスプリッタで分離された反射光は、集光レンズ、マルチレンズを通してフォトディテクタ上の各受光面に集光される。フォトディテクタは、反射光の光量を検出する。フォトディテクタは、例えば２分割又は４分割の受光部を有し、これら受光部に照射された上記反射光を電気信号に変換する。
【００３０】
ＦＡＰＣ用ＰＤは、往路においてビームスプリッタにより反射された一部のレーザ光光量を検出する。この検出出力は、レーザダイオードの再生光出力パワーのコントロール信号の生成に用いられ、レーザ駆動装置に供給される。
【００３１】
光学ピックアップ１３に備えられる対物レンズ１３ａは、上述したように２軸アクチュエータ１８よってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。光学ピックアップ１３のフォトディテクタで得られた受光信号は、ＲＦアンプ１４に供給される。ＲＦアンプ１４は、上記受光信号から再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等を生成する。
【００３２】
ＤＳＰ１５は、ＲＦアンプ１４で生成された各エラー信号や全光量信号に基づいてトラッキングコントロール信号やフォーカスコントロール信号を生成したり再生信号を生成する。特に、この光ディスク再生装置１０では、トラッキングエラー信号をトラッキングフィルタに入力し、トラッキングコントロール信号であるトラックドライブ電圧信号を、ＰＷＭ変調信号として生成する。また、ＤＳＰ１５は、スピンドルモータ１２のコントローラとしても機能し、ドライブ部１６のモータドライバ１６ｂにコントロール信号control／PWM信号を供給し、スピンドルモータ１２や、光学ピックアップ１３全体をディスクの半径方向に移動するためのスレッドモータを駆動させる。
【００３３】
ドライブ部１６は、上述した２軸アクチュエータ１８を駆動する２軸ドライバ１６ａや、モータドライバ１６ｂの他に、スピンドルモータ１２の回転を検出する回転検出コンパレータ１６ｃを備え、回転検出信号（ＦＧ）をＤＳＰ１５を介してＣＰＵ１７に供給している。
【００３４】
ＣＰＵ１７は、上記移動量計測部、上記トラックドライブ電圧計測部、及び上記２軸感度算出部として機能する。回転検出コンパレータ１６ｃからＤＳＰ１５を介して供給された回転検出信号（ＦＧ）、上記トラッキングドライブ電圧信号等を用いて２軸感度を計算する。
【００３５】
また、ＣＰＵ１７によって制御されるＤＳＰ１５、ドライブ部１６は、視野トレース部を構成する。特に、ドライブ部１６の２軸ドライバ１６ａは、２軸アクチュエータ１８にトラッキングドライブ電圧を供給するので視野トレース部の主要な構成部となる。また、ＲＦアンプ１４もトラッキングエラー信号を生成しＤＳＰ１５に供給しているので視野トレース部を構成している部分である。
【００３６】
また、ＤＳＰ１５は、ＲＦアンプ１４で得られた再生ＲＦ信号を、図示しないコンパレータや、ＰＬＬ回路、ＥＦＭ復調部、ＡＣＩＲＣデコーダで信号処理する。信号処理されたデータは、光ディスク１１からの再生データとして出力端子から出力される。
【００３７】
次に、図２〜図９を参照して光ディスク再生装置１０における２軸感度の計測動作を説明する。この光ディスク再生装置１０は、図２に概略的に示す処理手順により、光学ピックアップ１３のトラッキング２軸感度を高精度で計測する。なお、この２軸感度の計測は、量産出荷前に自動的に行うものである。この計測により得られた２軸感度を基に、光学ピックアップのトラッキングコイルに駆動する電圧（トラッキング駆動電圧）を補正する調整処理を１台毎に自動的に行っている。また、２軸感度が正確であれば、トラッキングエラーのオフセットや、ウォブル・プッシュプル（ＷＰＰ）信号のゲイン、視野感度などのサーボ系パラメータの調整精度を向上できる。
【００３８】
先ず、セットを水平姿勢に置き、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを共にオンし、光学ピックアップを所定のアドレス、例えば３２クラスタへアクセスする（ステップＳ１）。次に、視野を中立に持って行くために、トラッキングサーボをオフにする（ステップＳ２）。
【００３９】
その後、トラッキングサーボを図３に示すタイミングにてオンにし、視野を内周方向へ所定量、例えば、１２８トラック分トラックジャンプする（ステップＳ３）。トラックジャンプが終わった後、スレッドモータを停止状態にし、視野を外周方向までトラック上をトレースさせる。このトレースは、上記視野トレース部によって行われる。この視野トレースをしながら、トラックドライブ電圧と、トラック数を上記ＣＰＵ１７が上記移動量計測部、上記トラックドライブ電圧計測部として機能して計測する（ステップＳ４）。
【００４０】
上記ステップＳ４にて得られた計測結果から、ＣＰＵが２軸感度算出部として機能し最小二乗法を用いて２軸感度を計測する（ステップＳ５）。
【００４１】
図４及び図５には、上記ステップＳ４で行われる視野トレースと計測のサブルーチンを示す。先ず、上記ステップＳ３にて内周方向へトラックジャンプする（ステップＳ１１）。光ディスク１１のトラックピッチは１．６μｍであったので、１２８トラック分のジャンプでは、２０５μｍだけ内周に移動している。そこで、スレッドモータを停止し（ステップＳ１２）、この−２０５μｍの位置から視野を外周方向へ振りながらトラック上をトレースする（ステップＳ１３）。その後、基準位置（−１５０μｍ）となるまでＬＰＦの安定化を待ち、後に計測を開始する。
【００４２】
この間、スピンドルモータ１２のＦＧエッジをドライブ部１６の回転検出コンパレータ１６ｃを使って検出し、ＣＰＵ１７にてカウントをｉ＝０として開始する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１７は、ソフトウェアによるＦＧ割り込みにより、例えば８回、図６に示すようにトラッキングドライブ電圧を計測し（ステップＳ１５）、トラッキングドライブ電圧を平均化し、平均化トラッキングドライブ電圧値Ａvを算出する（ステップＳ１６）。
【００４３】
平均化したトラッキングドライブ電圧値Ａvは、計測値の安定化のためＬＰＦ処理され、ＴＤ（ｉ）とされる（ステップＳ１７）。ＣＰＵ１７は、このＴＤ（ｉ）をモータ１回転毎に更新する。
【００４４】
図７には、ＴＤ（ｉ）をモータ１回転毎に更新するタイミングを矢印で示している。具体的には、ドライブ部１６の回転検出コンパレータ１６ｃによってスピンドルモータ１２のＦＧエッジを検出し、ＬＰＦの安定を待ってから（ステップＳ１００）、ＣＰＵ１７にてカウントをｉ＝０にリセットして計測を開始する（ステップＳ１０１）。計測中（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１７はソフトウェアによるＦＧ割り込みを図６に示したように行なう。ＣＰＵ１７は、例えば８回、トラッキングドライブ電圧ＴＤを計測し、トラッキングドライブ信号を平均化し、平均化トラッキングドライブ電圧値Ａｖを算出する。平均化したトラッキングドライブ電圧値Ａｖは、計測値の安定化のためＬＰＦの安定化待ちの後に、ＬＰＦ処理され、ＴＤ（ｉ）とされる。
【００４５】
図５に移り、ＣＰＵ１７は、上記スピンドルモータのカウント値ｉを基に、Σｉ、ΣＴＤ（ｉ）、Σ（ＴＤ（ｉ）２）、Σ｛ＴＤ（ｉ）＊ｉ｝を計算し、ＲＡＭに保存する（ステップＳ１９）。ＴＤ（ｉ）が外周振りのある値以上、例えば４０ｍＶ以上になったか否かを判定し（ステップＳ２０）、ＹＥＳであれば、ステップＳ２１にて計測を終了し、ｉ＝ｉ０とする。このｉ＝ｉ０とするタイミングは、ｉ＝０にするタイミング（ステップＳ１４）と共に図７に示している（図７では、ｉ＝０はステップＳ１０１、ｉ＝ｉ０はステップＳ１０３）。もしも、ステップＳ２０にて、ＮＯであれば、ｉをインクリメントし（ステップＳ２２）、図４のステップＳ１５に戻る。
【００４６】
ＣＰＵ１７は、計測が終了した時点で、アドレス連続エラーが発生していないかどうかを判断し（ステップＳ２３）、発生していなければステップＳ２４に進み、計測有効と判断する。ステップＳ２３にてアドレス連続エラーが発生していると判断するとリトライのため、図２のステップＳ１へ移行する（ステップＳ２５）。
【００４７】
スピンドルモータ１２の回転数のカウント値ｉをトラック数とし、計測開始ｉ＝０から終了のｉ＝ｉ０まで、トラッキングドライブ電圧ＴＤ（ｉ）とともに多数プロットすると、ｉは上記基準位置からの視野振り量[track]を表しているので、図８に示す近似直線が得られる。この点の集合の近似直線の傾きが所望の２軸感度[track/step]となる。ここで、トラッキングドライブ電圧値ＴＤ（ｉ）は、例えば８ビットで２５６ステップのデータとする。
【００４８】
上記図８に示した近似曲線の傾きを計算するためには、最小二乗法を用いる。そこで、ＣＰＵ１７は、図９に示すように、ＲＡＭから上記パラメータΣｉ、ΣＴＤ（ｉ）、Σ（ＴＤ（ｉ）２）、Σ｛ＴＤ（ｉ）＊ｉ｝を読み出し（ステップＳ３１）、次式による最小二乗法により２軸感度を求める（ステップＳ３２）。
【００４９】
【数１】
2005228428.tif 000003
【００５０】
ただし、Σは、ｉ＝０からｉ０までの和を取るものとする。
【００５１】
以上に説明したように、光ディスク再生装置１０は、２軸感度を計測する際に、ディスクの内周側から外周側にトラックをトレースしながら、スピンドル１回転当たりにＦＧ割り込みにて算出したトラックドライブ電圧値の平均値を複数採り、これら複数点のトラックドライブ電圧値と、視野振り量との対応関係から、２軸感度を計測している。したがって、出荷調整時の２軸感度を高精度に計測することができる。
【００５２】
そして、計測により得られた２軸感度を基に、光学ピックアップのトラッキングコイルに駆動する電圧（トラッキング駆動電圧）を補正する調整処理を１台毎に自動的に行うことができる。また、２軸感度が正確であれば、トラッキングエラーのオフセットや、ウォブル・プッシュプル（ＷＰＰ）信号のゲイン、視野感度などのサーボ系パラメータの調整精度を向上できる。
【００５３】
さらに、このようにして計測された２軸感度をＣＰＵ１７内のメモリに設定させることで、ＣＰＵ１７の制御に基づいてディスク上のトラックを走査する位置を正確かつ良好に制御できるようになる。具体的には、例えばスレッド送りを行う必要のあるような大きなトラック送りを行う必要があるとき、どこまでスレッド送りを行ったとき、トラッキングサーボに切り替えればよいかの判断がＣＰＵ１７で正確に行えるようになる。
【００５４】
なお、本発明は、上記光ディスク再生装置にのみ適用が限定されるわけではなく、光ディスク、光磁気ディスクに情報信号を記録する光ディスク記録装置にも適用される。光ディスク記録装置の光学ピックアップは、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行う。光ディスクを挟んで光学ピックアップと対向する位置には、磁気ヘッドが配置されている。磁気ヘッドは、キュリー温度まで加熱された記録箇所に記録データによって変調された磁界を印加する。これにより、磁界変調記録が行われる。
【００５５】
さらに、本発明は、ディスク状記録媒体の記録容量を上げるため、ディスク状記録媒体のトラックピッチや、光学ピックアップの記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等を改善したディスク記録及び／又は再生装置に適用することもできる。上記光ディスク１１は、トラックピッチを１．６μｍとしたが、近年ではトラックピッチを１．３μｍ、１．２５μｍというように狭めた光ディスクが開発されてきている。
【００５６】
本件出願人による、ＷＯ03/088228には、トラックピッチを１．２５μｍにした次世代ＭＤ２が開示されている。この次世代ＭＤ２は、後述するように高密度化された記録媒体であり、記録容量が大きくＨｉ−ＭＤ３とも呼ばれている。次世代ＭＤ２は、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した第１世代ＭＤとは、物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ピックアップの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も第１世代ＭＤと同一規格とする。但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。
【００５７】
この次世代ＭＤ２を再生するための光ディスク再生装置は、図１のＤＳＰ１５にて、Ａ／Ｄ変換回路、イコライザ、ＰＬＬ回路、ＰＲＭＬ回路を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部及びＲＳ−ＬＤＣデコーダを構成して信号処理を行う。ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部は、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理を行う。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダにて誤り訂正及びデインターリーブ処理が行われる。
【００５８】
次世代ＭＤ２を対象とする、光ディスク記録再生装置は、第１世代ＭＤ又は次世代ＭＤ２の記録のための記録処理系として、ＥＦＭ変調又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＡＣＩＲＣエンコード又はＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える。
【００５９】
もちろん、本発明は、ウォブルしていないトラックを形成したディスク状記録媒体に情報信号を記録し、又はウォブルしていないトラックを形成したディスク状記録媒体から情報信号を再生する記録及び／又は再生装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク再生装置の出荷時に行われる２軸感度の計測動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】視野を外周方向にトレースする処理を説明するための図である。
【図４】視野トレースの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】視野トレースと計測の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】ＦＧ割り込みにより計測したトラッキングドライブ電圧の平均化を説明するための図である。
【図７】ＴＤ（ｉ）をモータ１回転毎に更新するタイミングを矢印で示した図である。
【図８】視野振り量とトラッキングドライブ電圧との関係を示す近似直線を示す特性図である。
【図９】２軸感度算出処理を示すフローチャートである。
【図１０】従来の２軸感度の計測方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  光ディスク再生装置、１１  光ディスク、１２  スピンドルモータ、１３  光学ピックアップ、１３ａ  対物レンズ、１４  ＲＦアンプ、１５  ディジタルシグナルプロセッサ、１６  ドライブ部、１７  ＣＰＵ
【図１】
2005228428.tif 000004
【図２】
2005228428.tif 000005
【図３】
2005228428.tif 000006
【図４】
2005228428.tif 000007
【図５】
2005228428.tif 000008
【図６】
2005228428.tif 000009
【図７】
2005228428.tif 000010
【図８】
2005228428.tif 000011
【図９】
2005228428.tif 000012
【図１０】
2005228428.tif 000013