(57)【要約】      （修正有）【課題】周知のオペレイティングホイールは機械的な作動装置により著しく複雑で、またフォーマットの変更時ダウンタイムが長くなる欠点を持っている。この欠点を除去する製品パッキング装置のオペレイティングホイールを提供する。【解決手段】  オペレイティングホイールはローディングステーション２３とアンローディングステーション２５の各位置における各ポケット８に係合する第１，２押出手段５３，４４と、環状ドラム３内の各退避休止位置に対して夫々各ポケット８を通して実質的に径方向の往復運動を押出手段５３，４４に伝える第２の電気駆動手段と、押出手段５３，４４の少なくとも１つが各ポケット８に係合しているときに環状ドラム３の回転を防止する第１の安全装置５８と、環状ドラム３の回転時に押出手段５３，４４が各退避位置から移動することを防止する第２の安全装置５９と、を含んでいる。【選択図】  図２
2005053583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（２１）を包装するためのパッキング装置（１）のオペレイティングホイール（２）において、
長手軸（４）を有し固定された中央本体（５）と、
長手軸（４）と同軸の環状ドラムであって、中央本体（５）を取り囲む環状ドラム（３）と、
環状ドラム（３）によって支持される複数の貫通ポケットであって、関係する製品（２１）を夫々受け取るための複数の貫通ポケット（８）と、
長手軸（４）を中心として段階的に環状ドラム（３）を回転させることにより、製品（２１）を装填するためのローディングステーション（２３）と製品（２１）を解放するためのアンローディングステーション（２５）とを通過する環状経路（Ｐ）に沿って貫通ポケット（８）を搬送するための第１の駆動手段（１８）と、
中央本体（５）によって支持された第１及び第２の押出手段であって、ローディングステーション（２３）とアンローディングステーション（２５）との位置にある各ポケット（８）に係合する第１及び第２の押出手段（５３，４４）と、
環状ドラム（３）内で各ポケット（８）を通して、第１及び第２の押出手段（５３，４４）に夫々実質的に各退避休止位置に対して径方向の往復運動を伝えるための第２の駆動手段（５６，４７）と、を備え、
少なくとも上記第２の駆動手段（５６，４７）は、電気駆動手段であり、
さらに、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の少なくとも一方が上記ポケット（８）に係合したときに環状ドラム（３）が長手軸（４）を中心として回転せしめられることを防止するための第１の安全装置（５８）と、
環状ドラム（３）が長手軸（４）を中心として回転しているときに上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）が上記各退避休止位置から移動せしめられれることを防止するための第２の安全装置（５９，８０）と、を備えたことを特徴とするオペレイティングホイール。
【請求項２】
上記第２の駆動手段（５６，４７）は、夫々、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための電気リニアモータを備えた、請求項１記載のオペレイティングホイール。
【請求項３】
上記第１の駆動手段（１８）は、電気駆動手段である、請求項１又は２記載のオペレイティングホイール。
【請求項４】
上記第１及び第２の安全装置（５８，５９，８０）は、機械式安全装置である、請求項１〜３のいずれかに記載のオペレイティングホイール。
【請求項５】
上記第１の安全装置（５８）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための、上記中央本体（５）に適合する各ツメ（６５）と、
上記環状ドラム（３）によって支持された第１の各停止部材であって、上記長手軸（４）を中心として環状ドラム（３）と共に移動自在である第１の停止部材（６８）と、
ツメ（６５）を上記第１の停止部材（６８）に係合させる係合位置に移動させるための第１の弾性手段（６４）と、
ツメ（６５）と上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）との間に備えられた伝達手段であって、関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）が上記退避休止位置にあるときに第１の停止部材（６８）を解放する解放位置にツメ（６５）をロックする伝達手段（６０，６２，４６，６９，５５）と、を備えた、請求項１〜４のいずれかに記載のオペレイティングホイール。
【請求項６】
上記伝達手段（６０，６２，４６，６９，５５）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための第１のヒンジピンであって、上記中央本体（５）に適合すると共に上記長手軸（４）に平行な第１のヒンジピン（６０）を備え、
上記ツメ（６５）は、上記係合位置と上記解放位置との間で、第１のヒンジピン（６０）と共に揺動し、
さらに、第１のヒンジピン（６０）に設けられたアーム（６２）と、
上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）と共に移動自在である第１の停止手段であって、関係する上記アーム（６２）と協働して第１のヒンジピン（６０）を揺動させる第１の停止手段（４６，５５）と、を備えた、請求項５記載のオペレイティングホイール。
【請求項７】
上記第１の停止手段（４６，５５）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための停止ピンであって、関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）と共に移動自在であり且つ上記第１のヒンジピン（６０）に平行である停止ピン（４６，５５）を備え、
関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）が上記退避休止位置の近傍にあるときに、上記アーム（６２）は、夫々、停止ピン（４６，５５）と係合するように位置決めされている、請求項６記載のオペレイティングホイール。
【請求項８】
上記アーム（６２）は、上記第１のヒンジピン（６０）を軸として回動するロッカーアーム（６１）のアームであり、
該ロッカーアーム（６１）は、更なるアーム（６３）を備えており、
上記第１の弾性手段（６４）は、上記更なるアーム（６３）と、上記中央本体（５）との間に設けられている、請求項６又は７記載のオペレイティングホイール。
【請求項９】
上記第２の安全装置（５９）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための、上記中央本体（５）に設けられた第２の停止部材（７２）と、
関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）と共に移動自在である第２の停止手段（４６，５５）と、を備え、
上記第２の停止部材（７２）は、上記第２の停止手段（４６，５５）の移動経路に対して、干渉位置と非干渉位置との間で中央本体（５）上で移動自在であり、また、上記第２の停止部材（７２）は、上記干渉位置において上記第２の停止手段（４６，５５）と協働し、これにより、関係する１及び第２の押出手段（５３，４４）が上記退避休止位置にロックされ、
さらに、上記第２の停止部材（７２）を上記非干渉位置に移動させるための第２の弾性手段（７８）と、
上記環状ドラム（３）が回転しているときに上記第２の停止部材（７２）を上記干渉位置にロックするための制御手段であって、環状ドラム（３）の静止時に第２の停止部材（７２）が第２の弾性手段（７８）によって上記非干渉位置に移動することを許容する制御手段（６９，７０，７１，７５，７６，６６）と、が備えられた、請求項４〜８のいずれかに記載のオペレイティングホイール。
【請求項１０】
上記第１の停止手段（４６）と、上記第２の停止手段（５５）とは、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるべく一般的な停止ピン（４６，５５）からなり、
該停止ピン（４６，５５）は、上記長手軸（４）に平行であり、且つ、関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）と共に移動自在である、請求項６及び９に記載のオペレイティングホイール。
【請求項１１】
上記制御手段（６９，７０，７１，７５，７６，６６）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための、上記中央本体（５）に揺動自在に設けられ上記長手軸（４）に平行な第２のヒンジピン（６９）と、
該第２のヒンジピン（６９）と上記第２の係止部材（７２）との間に設けられたクランク（７０）及び接続ロッド（７１）であって、該クランク（７０）が第２のヒンジピン（６９）と共に揺動することにより第２の係止部材（７２）が上記係合位置と上記解放位置との間で移動せしめられるようになっている、クランク（７０）及び接続ロッド（７１）と、
上記環状ドラム（３）により支持されたカム手段（７５，７６，６６）であって、第２の係止部材（７２）の揺動を制御するカム手段（７５，７６，６６）と、を備えた、請求項９又は１０に記載のオペレイティングホイール。
【請求項１２】
上記カム手段（７５，７６，６６）は、上記長手軸（４）と同軸のカム（６６）と、
該カム（６６）と上記第２のヒンジピン（６９）との間に設けられたカムフォロア手段（７５，７６）と、を備え、
該カムフォロア手段（７５，７６）は、第２のヒンジピン（６９）と共に揺動すると共に、上記第２の弾性手段（７８）によってカム（６６）との当接が維持される、請求項１１記載のオペレイティングホイール。
【請求項１３】
上記カム（６６）は、上記ツメ（６５）と協働し上記第１の停止部材（６８）を有する第１のプロフィールと、
上記カムフォロア手段（７５，７６）と協働する第２のプロフィール（７７）と、を備え、
上記第２のプロフィール（７７）は、複数の凹部（７９）を有する円形プロフィールであり、
上記カムフォロア手段（７５，７６）は、上記環状ドラム（３）が静止するときに、上記凹部（７９）の１つに係合する、請求項５及び１２に記載のオペレイティングホイール。
【請求項１４】
上記第２の安全装置（８０）は、上記長手軸と同軸であり且つ上記ポケット（８）と一体化されている管状本体（８０）であって、上記環状ドラム（３）の内部をなす管状本体（８０）を備えており、
該管状本体（８０）は、ポケット（８）に関して径方向内側に位置すると共に、各ポケット（８）の位置において上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）を通過させるための開口（４２）を備えている、請求項４〜８のいずれかに記載のオペレイティングホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、製品パッキング装置（製品包装装置）のオペレイティングホイールに関する。
【０００２】
より詳しくは、本願発明は、以下のタイプの製品パッキング装置のオペレイティングホイールに関する。すなわち、このオペレイティングホイールは、長手軸を有する固定された中央本体と、長手軸と同軸の環状ドラムであって中央本体を取り囲む環状ドラムと、環状ドラム上の複数の貫通ポケットであって関係する製品を夫々受け取るための複数の貫通ポケットと、長手軸を中心として段階的に（調和して、一致して、in steps）環状ドラムを回転させることにより製品ローディングステーションと製品アンローディングステーションとを通過する環状経路に沿ってポケットを搬送するための第１の駆動手段と、中央本体によって支持された第１及び第２の押出手段であってローディングステーションとアンローディングステーションとの位置における各ポケットに係合する第１及び第２の押出手段と、環状ドラム内で各ポケットを通して第１及び第２の押出手段に、夫々、各退避休止位置に対して、長手軸に関して実質的に各径方向経路沿いの往復運動を伝えるための更なる駆動手段と、を備えている。
【０００３】
本願発明は、あらゆる製品をパッキング（包装）するのに相応しいものであるが、特に、実質的に平行六面体形状の製品をパッキング（包装）するのに相応しく、本願発明は、箱詰め装置上でシガレットの束をパッキングしてカートンに形成するためのパッキングホイールを製造するタバコ業界において有利に用いられることができる。以下の記載は、単なる例示として示されるものである。
【背景技術】
【０００４】
環状ドラムが機械的な伝達装置を介して箱詰め装置の主モータにより駆動されると共に、パッキングホイールの中央本体により支持される押出手段がカム制御装置によって通常上記主モータに接続されている機械的な作動装置により動作せしめられるようになっている、上記タイプのパッキングホイールにおいて、少なくとも１つのオペレイティングホイールを用いる箱詰め装置が知られている。
【０００５】
従って、上記タイプの周知のオペレイティングホイールの構造は、上記機械的な作動装置により著しく複雑なものとなるだけでなく、フォーマットのあらゆる変更は、必然的に、カム制御装置の変更を意味するものとなり、ダウンタイム（中断時間）は、かなり長くならざるを得ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明の目的は、上記欠点を除去するように構成された製品パッキング装置のオペレイティングホイールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明によれば、製品をパッキングするための以下のパッキング装置のオペレイティングホイールが提供される。すなわち、このオペレイティングホイールは、長手軸を有し固定された中央本体と、長手軸と同軸の環状ドラムであって中央本体を取り囲む環状ドラムと、環状ドラムによって支持される複数の貫通ポケットであって関係する製品を夫々受け取るための複数の貫通ポケットと、長手軸を中心として段階的に（調和して、一致して、in steps）環状ドラムを回転させることにより、製品を装填するためのローディングステーションと製品を解放するためのアンローディングステーションとを通過する環状経路に沿ってポケットを搬送するための第１の駆動手段と、中央本体によって支持された第１及び第２の押出手段であってローディングステーションとアンローディングステーションとの位置にある各ポケットに係合する第１及び第２の押出手段と、環状ドラム内で各ポケットを通して、第１及び第２の押出手段に夫々実質的に各退避休止位置に対して径方向の往復運動を伝えるための第２の駆動手段と、を備え、少なくとも上記第２の駆動手段は、電気駆動手段であり、さらに、上記第１及び第２の押出手段の少なくとも一方が上記ポケットに係合したときに環状ドラムが長手軸を中心として回転せしめられることを防止するための第１の安全装置と、環状ドラムが長手軸を中心として回転しているときに上記第１及び第２の押出手段が上記各退避休止位置から移動せしめられれることを防止するための第２の安全装置と、を備える。
【０００８】
上記機械的安全装置は、上記第２の電気駆動手段を用いるために、また、電気モータの位置制御のために、必要である。というのは、希なことではあるが、この電気モータは、とりわけ、外部の磁気フィールド等の外部的なファクターや内部的な読み取りエラーによって、不正確さが生じる場合があるからである。
【０００９】
上記したオペレイティングホイールは、好ましくは、請求項１に直接的に若しくは間接的に従属する請求項の何れかに記載の如く構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
添付図面を参照して、本願発明の幾つかの非限定的な実施形態を例示的に記載する。
【００１１】
図１〜３を参照すると、参照符号１は、箱詰め装置を全体的に示している。この箱詰め装置１は、示された例におけるオペレイティングホイールと、パッキングホイール２とを備えており、このパッキングホイール２は、長手軸４の周りで段階的に（調和して、一致して、in steps）回転する環状ドラム３と、該環状ドラム３内に位置し長手軸４と同軸である固定された中央本体５とを備えている。環状ドラム３は、前環状フランジ６と後環状フランジ７とを備えている。該前環状フランジ６と後環状フランジ７とは、長手軸４と同軸であり、幾つかの実質的にＵ字形状の長手ポケット８によって互いに接続されている。各ポケット８は、その凹面が径方向外側に向いた状態で位置しており、該各ポケット８は、中央開口１０を有する底壁９により内側において閉じている。
【００１２】
図１を参照すると、カウンターフランジ１１が後環状フランジ７に接続されている。該カウンターフランジ１１は、長手軸４と同軸であり実質的に切頭円錐形状であるトランスミッションケーシング１２の前自由端から外方向に延在している。このトランスミッションケーシング１２の後端からは、長手軸４と同軸である円筒形スリーブ１３が後方に延在している。スリーブ１３は、ベアリング１４を介して、円筒形チューブ１５の外面に回転自在に設けられている。この円筒形チューブ１５は、トランスミッションケーシング１２を通して、箱詰め装置１の固定フレーム１６の前方に延在している。この円筒形チューブ１５は、長手軸４と同軸であり、その前端は、中央本体５に取り付けられている。
【００１３】
スリーブ１３の外面には、電気モータ１８の環状ロータ１７が設けられている。この環状ロータ１７は、長手軸４と同軸である。それは、また、環状本体２０の内面に環状ステーター１９を備えている。この環状ステーター１９は、長手軸４と同軸であり、フレーム１６と一体的である。
【００１４】
各ポケット８は、ローディングステーション２３において、各グループ２１のシガレットの束（パケット）２２と、不図示の各パッキング材料（包装材料）のシートとを、周知の方法で受け取るようになっている。そして、各ポケット８は、図２において、反時計回りの方向に、環状経路Ｐに沿って移動する。この環状経路Ｐは、ローディングステーション２３と、少なくとも１つの周知の折り曲げステーション（フォールディングステーション）２４と、ローディングステーション２３の径方向反対側に位置するアンローディングステーション２５とを通っており、これにより、少なくとも部分的に閉じられた個々のカートンがアンローディングステーション２５に供給されるようになっている。
【００１５】
図１を参照すると、中央本体５は、トランスミッションケーシング１２の前方に位置すると共に環状ドラム３の内側に位置するカップ形本体２７を備えている。このカップ形本体２７は、長手軸４に垂直な端壁２８であってトランスミッションケーシング１２の前自由端に面するようにチューブ１５の前自由端部に設けられた端壁２８を備えている。また、このカップ形本体２７は、側壁２９を備えている。この側壁２９は、長手軸４と平行な軸方向に端壁２８の前面から突出しており、実質的に矩形状の環状断面と、長手軸４に直角な長手軸３０とを有している。この長手軸３０は、長手軸４と共に、ローディングステーション２３とアンローディングステーション２５とを通って延在する面Ｓをなしており、それは、実質的に、図１の平面に一致しており、また、図２の平面に直角である。
【００１６】
図２を参照すると、中央本体５は、また、端壁２８に設けられたカップ形本体２７内に位置する押出装置３１を備えている。この押出装置３１は、３つの重なり合う実質的に矩形状のプレート３２，３３，３４を備えている。これら３つの矩形状のプレートについて、プレート３２は前プレート、プレート３３は中間プレート、そしてプレート３４は後プレートである。各プレート３２，３３，３４は、互いに平行な各面であって、長手軸４に垂直（直角）な各面を有している。すべての各長手軸は、面Ｓ内に位置している。中間プレート３３は、側壁２９内の長手軸３０の部分と実質的に同一の長さを有しており、図３に示すように、長手軸４に平行な幾つかのスクリューピン３５によって端壁２８に一体的に接続されている。一方、前プレート３２は、中間プレート３３よりも長さが短く、ボルト３６によって中間プレート３３に一体的に接続されている。この前プレート３２は、中間プレート３３の端部から延在していてアンローディングステーション２５に面しており、ローディングステーション２３に面する側において面Ｓに垂直なエッジ３７によって画定（bounded）されている。後プレート３４は、前プレート３２と同一長さを有しており、ボルト３８により、中間プレート３３に一体的に接続されている。この後プレート３４は、中間プレート３３の端部から延在していてローディングステーション２３に面しており、アンローディングステーション２５に面する側において面Ｓに垂直なエッジ３９によって画定（bounded）されている。
【００１７】
ボルト３６は、ガイド４１をなす各溝付きローラ４０を回転自在に支持している。これによりプッシャ（押出部材）４４のロッド４３は、側壁２９に形成された開口４２を通して、長手軸３０と平行な向きに支持され且つ摺動（スライド）せしめられるようになっている。該ロッド４３は、アンローディングステーション２５に面している。プッシャ４４のヘッド４５は、側壁２９の外側に位置しており、アンローディングステーション２５に面している。その支持ヘッド４５の反対側の端部において、ロッド４３には、長手軸４に平行であり且つエッジ３７と協働するトランスバースピン４６（図１，４に図示）が備えられており、それは、電気リニアモータ４７の移動部材をなしている。電気リニアモータ４７のステーター４８のウイングは、前プレート３２と中間プレート３３との間に設けられている。
【００１８】
同様に、ボルト３８は、ガイド５０をなす各溝付きローラ４９を回転自在に支持している。これによりプッシャ（押出部材）５３のロッド５２は、側壁２９に形成された開口５１を通して、長手軸３０と平行な向きに支持され且つ摺動（スライド）せしめられるようになっている。該ロッド５２は、ローディングステーション２３に面している。プッシャ５３のヘッド４５は、側壁２９の外側に位置しており、ローディングステーション２３に面している。その支持ヘッド５４の反対側の端部において、ロッド５２には、長手軸４に平行であり且つエッジ３９と協働するトランスバースピン５５が備えられており、それは、電気リニアモータ５６の移動部材をなしている。電気リニアモータ５６のステータ５７のウイングは、後プレート３４と中間プレート３３との間に設けられている。
【００１９】
電気リニアモータ４７，５６は、夫々、アンローディングステーション２５とローディングステーション２３の位置にある関係する（関連する）静止ポケット８における開口１０、及び関係する開口４２，５１を通して、各ヘッド４５，５４が環状ドラム３内に位置する各退避休止位置（図１，２及び４）と、各ロッド４３，５２が夫々アンローディングステーション２５とローディングステーション２３の位置にある各静止ポケット８を通して延在（突出）する各引き出し作業位置（図６はプッシャ４４を単に示している）であって各ヘッド４５，５４が各ポケット８の外側開口（インレット）に整列すると共にピン４６，５５が夫々前プレート３２のエッジ３７及び後プレート３４のエッジ３９に当接するところの各引き出し作業位置との間で、関係するプッシャ４４，５３に、夫々、往復移動運動を伝えるようになっている。
【００２０】
図２に明確に示すように、プッシャ４４，５３の各々について、中央本体５は、機械的な２つの安全装置５８，５９を備えている。これらの安全装置のうち、安全装置５８は、関係するプッシャ４４，５３が、夫々、ポケット８に係合するときに、環状ドラム３が長手軸４を中心として回転せしめられることを防止する。また、安全装置５９は、環状ドラム３が長手軸４を中心として回転するときに、関係するプッシャ４４，５３が環状ドラム３と干渉することを防止する。
【００２１】
図４〜７に、より明確に示すように、各安全装置５８（単純化のために、プッシャ４４の安全装置５８のみ図示）は、カップ形本体２７に設けられ長手軸４に平行であるピン６０を備えている。この安全装置５８は、側壁２９に軸方向に形成されたシートを通して、またカップ形本体２７の端壁２８を介して（図１）、揺動するように設けられている。このピン６０は、夫々、実質的に該ピン６０に設けられたＬ形ロッカーアーム６１のピボットをなしている。当該ピン６０は、２つのアーム６２，６３を備えている。アーム６２は、関係するピン６０から面Ｓの方向に向けて径方向に延在すると共に、面Ｓを通過して延在している。このアーム６２は、自由端部が、関係するピン４６，５５の経路に沿って位置する状態に配置されており、ピン４６，５５のロッド４３，５２が上記退避休止位置に接近した時にピン４６，５５に干渉するようになっている。アーム６３は、関係するアーム６２に対して実質的に垂直（直角）であり、スプリング６４により側壁２９に接続されている。このスプリング６４により、関係するアーム６２の端部は、関係するエッジ３７，３９の方向に移動せしめられるようになっている。図５，７に示されるように、ツメ６５が面Ｓに面すると共にツメ６５が面Ｓにおいて移動自在な自由端を有する状態で、端壁２８の後ろに各ピン６０が設けられている。各ツメ６５は、長手軸４と同軸である環状カム６６と同一平面上にある。該環状カム６６は、幾つかの径方向アーム（放射状アーム）６７（図１）によって、トランスミッションケーシング１２に一体的に接続されている。この環状カム６６は、ツメ６５が関係するスプリング６４によって付勢される外形（輪郭、outer profile）を有すると共に、各ポケット８に位置するストップティース６８を有している。
【００２２】
図４〜６に示されるように、各安全装置５９（単純化のため、プッシャ４４の安全装置５９のみを示している）は、カップ形本体２７に適合すると共に長手軸４と平行であるピン６９を備えている。このピン６９は、側壁２９に軸方向に形成されたシート（座）を通して、また、カップ形本体２７の端壁２８（図１）を通して、揺動自在（図１）に設けられている。ピン６９は、関係するピン６９に設けられた各クランクつまりレバー７０であって関係するロッカーアーム６１と同一面上にあるレバー７０のピボットをなしている。各レバー７０の自由端は、各接続ロッド７１により、更なるレバー７２の中間点に接続されている。この更なるレバー７２は、長手軸４と平行である軸７３を中心として関係するプレート３２，３４上で揺動する。そして、当該レバー７２は、面Ｓに向けて外側に向いており、その自由端において、関係するピン４６，５５を受ける凹部を備えている。図５，７に示すように、各ピン６９には、更なるレバー７５が、端壁２８の背後であってカム６６の前方に設けられている。この更なるレバー７５の自由端には、カム６６を通して延在するカムフォロアローラ７６が備えられている。このカムフォロアローラ７６は、関係するレバー７０と側壁２９との間に設けられたスプリング７８によって、カム６６の内側輪郭（内側プロフィール）７７に当接した状態に保持されている。内側輪郭７７は、長手軸と同軸である円形輪郭（円形プロフィール）であり、幾つかの凹部７９を有している。各凹部７９は、関係する歯６８と関係するポケット８とに関連しており、該各凹部７９は、関係するツメ６５が関係する歯６８に係合したときにカムフォロアローラ７６と係合するようになっている。
【００２３】
次に、動作位置（作動位置）を示す図２，４及び５を参照して、パッキングホイール２の動作について記載する。この動作位置において、環状ドラム３が回転して、ローディングステーション２３において先に充填された第１のグループ２１は折り曲げステーションに搬送され、既に部分的に充填（パック）された更なるグループ２１はアンローディングステーション２５に搬送される。このステーションにおいて、２つのプッシャ４４，５３は、それらの退避休止位置にあり、関係するピン４６，５５は、関係する安全装置５８の関係するアーム６２に作用して個々のスプリング６４を伸張させると共に個々のツメ６５をそれらの解放位置（図５）に保持する。これにより、環状ドラム３は、長手軸４を中心として自由に回転することができる。この位置において、安全装置５９（図５）のレバー７５のカムフォロアローラ７６は、カム６６の円形内側輪郭（内側プロフィール）７７の各部分に沿って転がり、その結果、関係するスプリング７８に対抗して、また、関係するピン６９とレバー７０と接続ロッド７１とからなる関係する伝達手段によって、関係するレバー７２を各停止位置（図１及び４）に保持する。このとき、レバー７２は、関係する凹部７４が面Ｓ内に位置すると共にピン４６，５５に夫々面する状態で、位置決めされることになる。この結果、引き出し作業位置方向へのプッシャ４４，５３の移動が、関係するレバー７２と係合している各ピン４６，５５により、防止される。
【００２４】
そのステップの最後において、環状ドラム３は、一つのポケット８がローディングステーション２３の位置にあり他のポケット８がアンローディングステーション２５の位置にある状態で、補足される（図６，７）。環状ドラム３が補足されたとき、安全装置５９（図７）のレバー７５のカムフォロアローラ７６がカム６６の円形内側輪郭７７上の各凹部７９に係合し、これにより、関係するレバー７２は、関係するスプリング７８によって、関係する上記停止位置から移動せしめられ、関係するピン４６，５５は解放される。この結果、プッシャ４４，５３は、それらの引き出し作業位置への移動が可能となる。
【００２５】
この時点で、上記２つの電気リニアモータ４７，５６が作動して、プッシャ４４は、アンローディングステーション２５にあるポケット８を通過するように移動せしめられ、少なくとも部分的に完成されたカートン２６が解放（アンロード）される。そして、プッシャ５３は、ローディングステーション２３にあるポケット８を通して移動せしめられ、プッシャ５３が戻されるとき、パッキング（包装）のためにグループ２１のポケット８内への挿入を伴う。
【００２６】
それらの退避休止位置からの移動において、ピン４６，５５は解放され、関係するロッキングアーム６１は、関係するスプリング６４の制御の下で図６において時計回り方向に、各ピン６０を中心として回動する。これにより、関係するツメ６５は、面Ｓにおいて関係する歯６８に係合し、プッシャ４４，５３が退避休止位置に復帰するまで、環状ドラム３が長手軸４を中心として回転することが防止される。退避休止位置においては、関係するピン４６，５５が関係するアーム６２に作用することにより、関係するツメ６５がそれらの解放位置に復帰せしめられるようになっている。
【００２７】
通常の動作状態において、ツメ６５が関係する歯６８に係合している位置にあるときに電気モータ１８が間違って、或いは不覚にも、動作せしめられた場合や、電気リニアモータ４７，５６が間違って、或いは不覚にも、動作せしめられた場合には、明らかに、即、ストレスの増加が生じたり、或いは、周知の検知及びアラーム装置によって箱詰め装置を直ちに停止させるための信号、若しくは所定回リセット動作が行われた後においてのみ上記停止させるための信号、が出される。
【００２８】
図８の実施形態において、安全装置５９は、長手軸４と同軸である円筒型チューブ８０で置換されている。この円筒型チューブ８０は、前環状フランジ６と後環状フランジ７との内周面を接続しており、また、開口１０を備えている。明らかに、チューブ８０は、環状ドラム３の移動時に、プッシャ４４，５３がフランジ６，７間のスペースに係合することを防止する機能を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本願発明に係るパッキングホイールの第１の好ましい実施形態の軸方向断面を示す図である。
【図２】図１のII-II線断面を示す図である。
【図３】図１のIII-III線断面を示す大縮尺図である。
【図４】図２に類似の正面（立面）図であって、明瞭化のため、第１のオペレイティング位置における図１のパーツの一部が取り外された状態を示す図である。
【図５】図１のV-V線断面を示す図であり、図４のオペレイティング位置における図１のパーツを示す図である。
【図６】図４に類似の図であり、第２のオペレイティング位置における図４のパーツを示す図である。
【図７】図５に類似の図であり、第２のオペレイティング位置における図５のパーツを示す図である。
【図８】図２に類似の図であり、本願発明に係るパッキングホイールの第２の好ましい実施形態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
OPERATING WHEEL OF A PRODUCT PACKING MACHINE
The present invention relates to an operating wheel of a product packing machine.
More specifically, the present invention relates to an operating wheel, of a product packing machine, of the type comprising a fixed central body having a longitudinal axis; an annular drum coaxial with the longitudinal axis and surrounding the central body; a number of through pockets on the annular drum, each for receiving a relative product; first drive means for rotating the annular drum in steps about the longitudinal axis to feed the pockets along an annular path extending through a product loading station and a product unloading station; first and second push means carried by the central body and for engaging respective pockets at the loading station and unloading station respectively; and further drive means for imparting to the push means respective reciprocating movements to and from respective withdrawn rest positions inside the annular drum and along respective paths substantially radial with respect to the longitudinal axis and extending through the respective pockets.
Though suitable for packing any product, in particular a substantially parallelepiped-shaped product, the present invention may be used to advantage in the tobacco industry for producing a packing wheel for packing packets of cigarettes into cartons on a cartoning machine, to which the following description refers purely by way of example.
A cartoning machine is known to employ at least one operating wheel, in this case a packing wheel, of the above type, in which the annular drum is driven, via a mechanical transmission, by a main motor of the cartoning machine, and the push means carried by the central body of the packing wheel are operated by mechanical actuating devices which are also normally connected to the main motor by cam control devices.
Not only, therefore, is the structure of known operating wheels of the above type seriously complicated by the mechanical actuating devices, but any change in format necessarily means changing the cam control devices, thus involving fairly prolonged downtime.
It is an object of the present invention to provide an operating wheel of a product packing machine, designed to eliminate the aforementioned drawbacks.
According to the present invention, there is provided an operating wheel of a packing machine for packing products, the operating wheel comprising a fixed central body having a longitudinal axis; an annular drum coaxial with said longitudinal axis and surrounding said central body; a number of through pockets carried by said annular drum and each for receiving a relative said product; first drive means for rotating said annular drum in steps about said longitudinal axis to feed said pockets along an annular path extending through a loading station and an unloading station for respectively loading and unloading said products; first and second push means carried by said central body and for engaging respective said pockets at said loading station and said unloading station respectively; and second drive means for imparting to said push means respective substantially radial reciprocating movements to and from respective withdrawn rest positions inside said annular drum and through said respective pockets; the operating wheel being characterized in that at least said second drive means are electric drive means; and by comprising a first safety device for preventing said annular drum from rotating about said longitudinal axis when at least one of said push means engages a said respective pocket; and a second safety device for preventing said push means from moving from the respective said withdrawn positions when said annular drum is rotating about said longitudinal axis.
The mechanical safety devices referred to above are necessary on account of employing electric said second drive means, and of the position control of an electric motor being subject, albeit rarely, to inaccuracy caused, among other things, by internal read errors and/or external factors, such as an external magnetic field.
The operating wheel defined above is preferably formed as claimed in any one of the Claims depending directly or indirectly on Claim 1.
A number of non-limiting embodiments of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 shows an axial section of a first preferred embodiment of the packing wheel according to the present invention;
Figure 2 shows a section along line II-II in Figure 1;
Figure 3 shows a larger-scale section along line III-III in Figure 1;
Figure 4 is similar to Figure 2, and shows an elevation, with parts removed for clarity, of parts of Figure 1 in a first operating position;
Figure 5 shows a section along line V-V in Figure 1 illustrating parts of Figure 1 in the Figure 4 operating position;
Figures 6 and 7 are similar to Figures 4 and 5, and show the Figure 4 and 5 parts in a second operating position;
Figure 8 is similar to Figure 2, and shows a second preferred embodiment of the packing wheel according to the present invention.
With reference to Figures 1 to 3, number 1 indicates as a whole a cartoning machine comprising an operating wheel  in the example shown, a packing wheel 2  in turn comprising an annular drum 3 rotating in steps about a longitudinal axis 4, and a fixed central body 5 inside annular drum 3 and coaxial with longitudinal axis 4. Annular drum 3 comprises a front annular flange 6 and a rear annular flange 7, which are coaxial with longitudinal axis 4 and connected to each other by a number of substantially U-shaped longitudinal pockets 8. Each pocket 8 is positioned with its concavity facing radially outwards, and is closed inwards by a bottom wall 9 having a central opening 10.
With reference to Figure 1, a counterflange 11 is connected to rear annular flange 7, and extends outwards from the open front end of a substantially truncated-cone-shaped transmission casing 12 coaxial with longitudinal axis 4, and from the rear end of which a cylindrical sleeve 13 extends rearwards, coaxially with longitudinal axis 4. Sleeve 13 is fitted in rotary manner, via the interposition of a bearing 14, to the outer surface of a cylindrical tube 15, which extends frontwards from a fixed frame 16 of cartoning machine 1, through transmission casing 12 and coaxially with longitudinal axis 4, and is fitted on its front end with central body 5.
To the outer surface of sleeve 13 is fitted an annular rotor 17 of an electric motor 18, which is coaxial with longitudinal axis 4, and comprises an annular stator 19 fitted to the inner surface of an annular body 20 coaxial with longitudinal axis 4 and integral with frame 16.
Each pocket 8 receives a respective group 21 of packets 22 of cigarettes and a respective sheet of packing material (not shown) in known manner at a loading station 23, and moves, anticlockwise in Figure 2, along an annular path P extending through loading station 23, at least one known folding station 24, and an unloading station 25 diametrically opposite loading station 23, to feed a respective at least partly closed carton 26 to unloading station 25.
With reference to Figure 1, central body 5 comprises a cup-shaped body 27 located in front of transmission casing 12 and inside annular drum 3, and in turn comprising an end wall 28 perpendicular to longitudinal axis 4 and fitted to the free front end of tube 15 to face the open front end of transmission casing 12; and a lateral wall 29 projecting, parallel to and coaxially with longitudinal axis 4, from the front surface of end wall 28, and having an annular, substantially rectangular cross section, a longitudinal axis 30 of which is perpendicular to longitudinal axis 4, and defines, with longitudinal axis 4, a plane S, which extends through loading station 23 and unloading station 25, and is substantially coincident with the Figure 1 plane and perpendicular to the Figure 2 plane.
With reference to Figure 2, central body 5 also comprises a push device 31 located inside cup-shaped body 27, fitted to end wall 28, and comprising three superimposed, substantially rectangular plates 32, 33, 34, of which plate 32 is a front plate, plate 33 is an intermediate plate, and plate 34 is a rear plate. Plates 32-34 have respective planes parallel to one another and perpendicular to longitudinal axis 4, and respective longitudinal axes all lying in plane S. Intermediate plate 33 is substantially the same length as the portion of longitudinal axis 30 inside lateral wall 29, and, as shown in Figure 3, is connected integrally to end wall 28 by a number of screw pins 35 parallel to longitudinal axis 4; front plate 32 is shorter in length than intermediate plate 33, is connected integrally to intermediate plate 33 by bolts 36, extends from the end of intermediate plate 33 facing unloading station 25, and is bounded, on the side facing loading station 23, by an edge 37 perpendicular to plane S; and rear plate 34 is the same length as front plate 32, is connected integrally to intermediate plate 33 by bolts 38, extends from the end of intermediate plate 33 facing loading station 23, and is bounded, on the side facing unloading station 25, by an edge 39 perpendicular to plane S.
Bolts 36 support for rotation respective grooved rollers 40 defining a guide 41 by which to support and slide a rod 43 of a pusher 44 in a direction parallel to longitudinal axis 30 and through an opening 42 formed through lateral wall 29 and facing unloading station 25; and a head 45 of pusher 44 is located outside lateral wall 29, facing unloading station 25. On the opposite end to that supporting head 45, rod 43 is fitted with a transverse pin 46 (shown in figures 1 and 4) parallel to longitudinal axis 4 and cooperating with edge 37, and defines the movable member of a linear electric motor 47, the windings of a stator 48 of which are mounted between front plate 32 and intermediate plate 33.
Similarly, bolts 38 support for rotation respective grooved rollers 49 defining a guide 50 by which to support and slide a rod 52 of a pusher 53 in a direction parallel to longitudinal axis 30 and through an opening 51 formed through lateral wall 29 and facing loading station 23; and a head 54 of pusher 53 is located outside lateral wall 29, facing loading station 23. On the opposite end to that supporting head 54, rod 52 is fitted with a transverse pin 55 parallel to longitudinal axis 4 and cooperating with edge 39, and defines the movable member of a linear electric motor 56, the windings of a stator 57 of which are mounted between rear plate 34 and intermediate plate 33.
Linear electric motors 47 and 56 impart to relative pushers 44 and 53 respective reciprocating movements through relative openings 42 and 51, through openings 10 in relative stationary pockets 8 at unloading station 25 and loading station 23 respectively, and between respective withdrawn rest positions (Figures 1, 2, 4) wherein respective heads 45 and 54 are located inside annular drum 3, and respective extracted work positions (Figure 6, only showing pusher 44) wherein respective rods 43 and 52 extend through respective stationary pockets 8 at unloading station 25 and loading station 23 respectively, respective heads 45 and 54 are aligned with the outer inlets of respective pockets 8, and pins 46 and 55 contact edge 37 of front plate 32 and edge 39 of rear plate 34 respectively.
As shown more clearly in Figure 2, for each of pushers 44 and 53, central body 5 comprises two mechanical safety devices 58 and 59, of which safety device 58 prevents annular drum 3 from rotating about longitudinal axis 4 when relative pusher 44, 53 engages a respective pocket 8, and safety device 59 prevents relative pusher 44, 53 from interfering with annular drum 3 as annular drum 3 rotates about longitudinal axis 4.
As shown more clearly in Figures 4 to 7, each safety device 58 (only safety device 58 of pusher 44 is shown for the sake of simplicity) comprises a pin 60 which is fitted to cup-shaped body 27, parallel to longitudinal axis 4, is fitted in oscillating manner through a seat formed axially in lateral wall 29 and (Figure 1) through end wall 28 of cup-shaped body 27, and defines the pivot of a respective substantially L-shaped rocker arm 61 fitted to pin 60 and comprising two arms 62 and 63. Arm 62 extends radially from relative pin 60 towards and through plane S, is positioned with a free end portion along the path of relative pin 46, 55, and interferes with pin 46, 55 when rod 43, 52 of pin 46, 55 nears the withdrawn rest position. Arm 63 is substantially perpendicular to relative arm 62, and is connected to lateral wall 29 by a spring 64 which tends to move the end portion of relative arm 62 towards relative edge 37, 39. As shown in Figures 5 and 7, each pin 60 is fitted, behind end wall 28, with a pawl 65 facing plane S and having a free end movable in plane S. Each pawl 65 is coplanar with an annular cam 66 which is coaxial with longitudinal axis 4, is connected integrally to transmission casing 12 by a number of radial arms 67 (Figure 1), and has an outer profile onto which pawl 65 is pushed by relative spring 64, and which has a number of stop teeth 68 located at respective pockets 8.
As shown in Figures 4 to 6, each safety device 59 (only safety device 59 of pusher 44 is shown for the sake of simplicity) comprises a pin 69 which is fitted to cup-shaped body 27, parallel to longitudinal axis 4, is fitted in oscillating manner (Figure 1) through a seat formed axially in lateral wall 29 and (Figure 1) through end wall 28 of cup-shaped body 27, and defines the pivot of a respective crank or lever 70 fitted to relative pin 69 and coplanar with relative rocker arm 61. The free end of each lever 70 is connected by a respective connecting rod 71 to an intermediate point of a further lever 72, which pivots on relative plate 32, 34 to oscillate about an axis 73 parallel to longitudinal axis 4, faces outwards towards plane S, and has, on its free end, a recess 74 for receiving relative pin 46, 55. As shown in Figures 5 and 7, each pin 69 is fitted, behind end wall 28 and in front of cam 66, with a further lever 75 fitted on its free end with a cam follower roller 76, which extends through cam 66 and is held contacting an inner profile 77 of cam 66 by a spring 78 arranged between relative lever 70 and lateral wall 29. Inner profile 77 is a circular profile coaxial with longitudinal axis 4, and having a number of recesses 79, each of which is associated with a relative tooth 68 and a relative pocket 8, and is engaged by a cam follower roller 76 when relative pawl 65 engages relative tooth 68.
Operation of packing wheel 2 will now be described as of the Figure 2, 4 and 5 operating position, in which annular drum 3 rotates to feed a first group 21, loaded previously at loading station 23, to folding station 24, and to feed a further group 21, already partly packed, to unloading station 25. In this situation, both pushers 44 and 53 are in their withdrawn rest positions, and relative pins 46 and 55 act on relative arms 62 of relative safety devices 58 to stretch respective springs 64 and keep respective pawls 65 in their respective release positions (Figure 5) enabling annular drum 3 to rotate freely about longitudinal axis 4. In this position, cam follower rollers 76 of levers 75 of safety devices 59 (Figure 5) roll along respective portions of circular inner profile 77 of cam 66 to keep relative levers 72 - in opposition to relative springs 78 and by means of the relative transmissions defined by relative pins 69, levers 70, and connecting rods 71 - in respective stop positions (Figures 1 and 4), in which levers 72 are positioned with relative recesses 74 in plane S and facing pin 46 and pin 55 respectively. Consequently, any movement of pushers 44 and 53 towards their extracted work positions is prevented by respective pins 46 and 55 engaging relative levers 72.
At the end of its step, annular drum 3 is arrested (Figures 6 and 7) with one pocket 8 at loading station 23, and a further pocket 8 at unloading station 25. When annular drum 3 is arrested, cam follower rollers 76 of levers 75 of safety devices 59 (Figure 7) engage respective recesses 79 on circular inner profile 77 of cam 66, so that relative levers 72 are moved by relative springs 78 out of the relative stop positions to release relative pins 46 and 55 and so allow pushers 44 and 53 to move into their extracted work positions.
At this point, the two linear electric motors 47 and 56 are operated to move pusher 44 through the pocket 8 at unloading station 25 and unload an at least partly completed carton 26, and to move pusher 53 through the pocket 8 at loading station 23 to accompany, as it moves back, insertion inside pocket 8 of a group 21 for packing.
When moved from their withdrawn rest positions, pins 46 and 55 release and allow relative rocking arms 61 to rotate, clockwise in Figure 6 and under the control of relative springs 64, about respective pins 60, so that relative pawls 65 engage relative stationary teeth 68 in plane S to prevent annular drum 3 from rotating about longitudinal axis 4 until both pushers 44 and 53 are returned to the withdrawn rest positions, in which pins 46 and 55 act on relative arms 62 to restore relative pawls 65 to their release positions.
In normal operating conditions, undesired or wrong start-up of electric motor 18, when pawls 65 are positioned engaging relative teeth 68, and/or undesired or wrong start-up of linear electric motors 47 and 56, obviously produces an immediate increase in stress and consequent emission, by known detection and alarm systems, of a signal for either arresting cartoning machine 1 immediately, or only after a given number of unsuccessful reset attempts.
In the Figure 8 embodiment, safety devices 59 are replaced by a cylindrical tube 80 coaxial with longitudinal axis 4, connecting the inner peripheries of front annular flange 6 and rear annular flange 7, and having openings 10. Obviously, the function of tube 80 is to prevent pushers 44 and 53 from engaging the space between flanges 6 and 7 when annular drum 3 is moving.
CLAIMS
1) An operating wheel of a packing machine (1) for packing products (21), the operating wheel (2) comprising a fixed central body (5) having a longitudinal axis (4); an annular drum (3) coaxial with said longitudinal axis (4) and surrounding said central body (5); a number of through pockets (8) carried by said annular drum (3) and each for receiving a relative said product (21); first drive means (18) for rotating said annular drum (3) in steps about said longitudinal axis (4) to feed said pockets (8) along an annular path (P) extending through a loading station (23) and an unloading station (25) for respectively loading and unloading said products (21); first and second push means (53, 44) carried by said central body (5) and for engaging respective said pockets (8) at said loading station (23) and said unloading station (25) respectively; and second drive means (56, 47) for imparting to said push means (53, 44) respective substantially radial reciprocating movements to and from respective withdrawn rest positions inside said annular drum (3) and through said respective pockets (8); the operating wheel (2) being characterized in that at least said second drive means (56, 47) are electric drive means; and by comprising a first safety device (58) for preventing said annular drum (3) from rotating about said longitudinal axis (4) when at least one of said push means (53, 44) engages a said respective pocket (8); and a second safety device (59; 80) for preventing said push means (53, 44) from moving from the respective said withdrawn positions when said annular drum (3) is rotating about said longitudinal axis (4).
2) An operating wheel as claimed in Claim 1, wherein each of said second drive means (56, 47) comprises, for each of said push means (53, 44), a respective linear electric motor (56; 47).
3) An operating wheel as claimed in Claim 1 or 2, wherein said first drive means (18) are electric drive means.
4) An operating wheel as claimed in one of the foregoing Claims, wherein said first and second safety devices (58, 59; 58, 80) are mechanical safety devices.
5) An operating wheel as claimed in one of the foregoing Claims, wherein said first safety device (58) comprises, for each of said push means (53, 44), a respective pawl (65) fitted to said central body (5); and a respective first stop member (68) carried by said annular drum (3) and movable with the annular drum (3) about said longitudinal axis (4); first elastic means (64) being provided to move said pawl (65) into an engaged position engaging said respective first stop member (68); and transmission means (60, 62, 46; 69, 62, 55) being interposed between said pawl (65) and the relative said push means (53; 44) to lock said pawl (65) in a release position releasing the relative said first stop member (68) when the relative push means (53; 44) are in the relative withdrawn rest position.
6) An operating wheel as claimed in Claim 5, wherein said transmission means (60, 62, 46; 69, 62, 55) comprise, for each of said push means (53, 44), a first hinge pin (60) fitted to said central body (5) and parallel to said longitudinal axis (4), said pawl (65) oscillating with said first hinge pin (60) between said engaged and release positions; an arm (62) fitted to said first hinge pin (60); and first stop means (46; 55) movable with the relative said push means (53; 44) and cooperating with the relative said arm (62) to oscillate the relative said first hinge pin (60).
7) An operating wheel as claimed in Claim 6, wherein said first stop means (46; 55) comprise, for each of said push means (53, 44), a stop pin (46; 55) movable with the relative said push means (53; 44) and parallel to said first hinge pin (60); each said arm (62) being so positioned as to be engaged by the relative said stop pin (46; 55) when the relative said push means (53; 44) near the relative said withdrawn rest position.
8) An operating wheel as claimed in Claim 6 or 7, wherein said arm (62) is an arm of a rocker arm (61) pivoting on said first hinge pin (60); said rocker arm (61) comprising a further arm (63); and said first elastic means (64) being interposed between said further arm (63) and said central body (5).
9) An operating wheel as claimed in one of Claims 4 to 8, wherein said second safety device (59) comprises, for each of said push means (53, 44), a second stop member (72) fitted to said central body (5); and second stop means (46; 55) movable with the relative said push means (53; 44); said second stop member (72) being movable on said central body (5) between an interference position and a non-interference position with respect to a path travelled by said second stop means (46; 55), and cooperating, in said interference position, with said second stop means (46; 55) to lock the relative said push means (53, 44) in the relative withdrawn rest position; second elastic means (78) being provided to move said second stop member (72) into said non-interference position; and control means (69, 70, 71, 75, 76, 66) being provided to lock said second stop member (72) in said interference position when said annular drum (3) is rotating, and to allow the second stop member (72) to be moved by said second elastic means (78) into said non-interference position, when said annular drum (3) is stationary.
10) An operating wheel as claimed in Claims 6 and 9, wherein said first and second stop means (46; 55) are defined, for each of said push means (53, 44), by a common stop pin (46; 55) parallel to said longitudinal axis (4) and movable with the relative said push means (53, 44).
11) An operating wheel as claimed in Claim 9 or 10, wherein said control means (69, 70, 71, 75, 76, 66) comprise, for each of said push means (53, 44), a second hinge pin (69) fitted in oscillating manner to said central body (5) and parallel to said longitudinal axis (4); a crank (70) and a connecting rod (71) interposed between said second hinge pin (69) and said second stop member (72), said crank (70) oscillating with said second hinge pin (69) to move said second stop member (72) between said engaged and release positions; and cam means (75, 76, 66) carried by said annular drum (3) to control oscillation of said second stop member (72).
12) An operating wheel as claimed in Claim 11, wherein said cam means (75, 76, 66) comprise a cam (66) coaxial with said longitudinal axis (4); and cam follower means (75, 76) interposed between said cam (66) and said second hinge pin (69); said cam follower means (75, 76) oscillating with said second hinge pin (69), and being maintained contacting said cam (66) by said second elastic means (78).
13) An operating wheel as claimed in Claims 5 and 12, wherein said cam (66) comprises a first profile cooperating with said pawl (65) and having said first stop members (68); and a second profile (77) cooperating with said cam follower means (75, 76); said second profile (77) being a circular profile having a number of recesses (79); and said cam follower means (75, 76) engaging one of said recesses (79) when said annular drum (3) is stationary.
14) An operating wheel as claimed in one of Claims 4 to 8, wherein said second safety device (80) comprises a tubular body (80) coaxial with said longitudinal axis (4), integral with said pockets (8), and defining an inner portion of said annular drum (3); said tubular body (80) being located radially inwards with respect to said pockets (8), and having, at each said pocket (8), an opening (42) for the passage of said push means (53, 44).
ABSTRACT
An operating wheel of a packing machine (1), having an annular drum (3); a number of through pockets (8) carried by the annular drum (3) and each for receiving a relative product (21); first drive means (18) for rotating the annular drum (3) in steps to feed the pockets (8) along an annular path (P) extending through a loading station (23) and an unloading station (25); first and second push means (53, 44) for engaging respective pockets (8) at the loading station (23) and the unloading station (25) respectively; second electric drive means (56, 47) for imparting to the push means (53, 44) respective substantially radial reciprocating movements to and from respective withdrawn rest positions inside the annular drum (3) and through the respective pockets (8); a first safety device (58) for preventing the annular drum (3) from rotating when at least one of the push means (53, 44) engages a respective pocket (8); and a second safety device (59; 80) for preventing the push means (53, 44) from moving from the respective withdrawn positions when the annular drum (3) is rotating.
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