(57)【要約】【課題】特殊なインクを用いず、インク供給を妨げることなくインク流れをより確実に検出可能にする。【解決手段】液体流れ検出装置５００は、インク８と異なる液体５１２を貯蔵する液体タンク５１１、圧力室１０２と共通流路１１２とを接続するよう圧力室１０２の上流側に設けられ光を透過する部材で構成された円管である検出部５１６、液体タンク５１１からの液体５１２を検出部５１６に注入する注入路５１４、注入路５１４を介して液体５１２を液体タンク５１１から検出部５１６に注入させるポンプ５１３を備えている。さらに、液体流れ検出装置５００は、検出部５１６に対向する照明レンズ５１８に光を照射する光源５１５、検出部５１６を透過した光を集光する集光レンズ５１９、集光レンズ５１９の集光した光から流路を通過する液体の光量、分光透過率又は分光反射率を検知するセンサ５１７を備えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の液体を貯蔵する第１液体タンクと、
前記第１の液体を吐出する吐出口が配列されている液体吐出ヘッドと、
前記第１液体タンクから前記吐出口へ前記第１の液体を供給する流路と、
前記第１の液体と異なる第２の液体を前記流路の所定の部位から前記流路に注入する注入手段と、
前記所定の部位よりも前記吐出口側に配置され、前記第２の液体を検出可能な検出手段と、
を備える液体流れ検出装置。
【請求項２】
前記注入手段は前記注入する第２の液体の量を調整可能である請求項１に記載の液体流れ検出装置。
【請求項３】
前記所定の部位は液滴を吐出するために液滴を加圧する圧力室の上流側に配置された内径Ｄの円管の検出流路であり、Ｄ≦２００μｍ、Ｄ／３≦Ｌ≦Ｄとするとき、前記注入手段は前記円管の内径Ｄで円管の長さＬに相当する容積の第２の液体を注入する請求項２に記載の液体流れ検出装置。
【請求項４】
前記円管の内径Ｄで円管の長さＬに相当する容積と略同一量に調整した前記第２の液体の前記検出手段による検出に基づいて前記第１の液体の移動量又は移動速度を算出する算出手段をさらに備える請求項３に記載の液体流れ検出装置。
【請求項５】
前記注入手段は、前記流路において前記第１の液体が略静止しているか又は流速が略最小のタイミングで前記第２の液体を注入する請求項１〜４のいずれかに記載の液体流れ検出装置。
【請求項６】
前記注入手段は前記吐出口から前記第１の液体が１回〜５０回程度吐出される毎に前記第２の液体を注入する請求項５に記載の液体流れ検出装置。
【請求項７】
前記注入手段は前記インクジェットプリンタの副走査方向に沿って前記第１の液体が画像記録媒体に０．５ｍｍ以下記録される毎に前記第２の液体を注入する請求項５に記載の液体流れ検出装置。
【請求項８】
前記第２の液体が注入される時間間隔内に前記吐出口から吐出される前記第１の液体及び前記第２の液体の合計吐出量Ｑに対して、前記第２の液体の注入量Ｌ０は
Ｌ０≦Ｑ／２
を満たす請求項６又は７に記載の液体流れ検出装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記第１の液体及び前記第２の液体から測定される物理的性質の差異に基づいて前記第２の液体又は前記第１の液体を検出する請求項１〜８のいずれかに記載の液体流れ検出装置。
【請求項１０】
前記物理的性質の差異は前記第１の液体と前記第２の液体の分光透過率、分光反射率、超音波透過率、電気抵抗値又は電磁気に関する物理量の差異である請求項９に記載の液体流れ検出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドは１次元又は２次元に配列されており、前記検出手段は前記配列に従い前記液体吐出ヘッドの流路の各検出部位に光を順次照射し、前記照射時の各検出部位の光量を測定し、前記測定された光量に基づいて各検出部位の第２の液体又は前記第１の液体を検出する請求項１〜８のいずれかに記載の液体流れ検出装置。
【請求項１２】
前記第２の液体は前記第１の液体の組成の少なくとも一部と同一の組成を含む請求項１〜１１のいずれかに記載の液体流れ検出装置。
【請求項１３】
前記第２の液体は揮発性物質である請求項１〜１１のいずれかに記載の液体流れ検出装置。
【請求項１４】
前記第２の液体は水である請求項１〜１１のいずれかに記載の液体流れ検出装置。
【請求項１５】
前記第１の液体と前記第２の液体とを混合する混合手段をさらに備える請求項１２〜１４のいずれかに記載の液体流れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタの吐出口にインクなどの液体を供給する流路で液体が流れているか否かを検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタなどで使用される液体インクの流れを検出する技術として、例えば特許文献１〜３に記載のものがある。特許文献１によると、供給タンクに液面検出器を設け、液面が任意設定の液面から第２の任意設定の液面Ａに到達したとき、第１液面検出器が作動して時間間隔を初期設定する信号を制御器に送る。引き続き液面が降下して第３の任意設定の液面Ｂに到達したとき第２液面検出器が作動して時間間隔の測定を停止する信号を制御器に送る。制御器は測定した時間間隔と基準流れ時間とを比較し、必要に応じて溶剤を供給タンクに加える。液面検出器は例えば磁気的フロートである。特許文献２によると、白金線などの細線をインクの供給路の中心をさえぎるように横架し、細線に定電流を流すことで加熱する。細線の周囲の液体が流れると細線が冷却されて電気抵抗が変化する。この抵抗の変化を検知することで供給路中のインクの流れを検知できる。特許文献３によると、インク容器中の導電性インクに電荷を付与し、インクがノズルに供給されることで発生する電流を電流計で検出する。予め既知のインク流量と電流値を求めておけば検出した電流からインク流量を検出できる。
【特許文献１】特開平２−６１４３号公報
【特許文献２】特開平３−５１５５号公報
【特許文献３】特開平９−２０１９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、特許文献１では検出したい液面ごとに磁気的フロートなどを設置する必要があり、緻密な流量変化の検出が困難であり汎用性に乏しい。また、特許文献２では流路中に細線を設置するため、インクが詰まる原因となる。さらに、特許文献３では導電性インクを使用しなければならず、やはり汎用性に乏しい。このような問題点に鑑み、本発明は特殊なインクを用いず、インク供給を妨げることなくインク流れをより確実に検出可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、第１の液体を貯蔵する第１液体タンクと、前記第１の液体を吐出する吐出口が配列されている液体吐出ヘッドと、前記第１液体タンクから前記吐出口へ前記第１の液体を供給する流路と、前記第１の液体と異なる第２の液体を前記流路の所定の部位から前記流路に注入する注入手段と、前記所定の部位よりも前記吐出口側に配置され、前記第２の液体を検出可能な検出手段と、を備える液体流れ検出装置である。
【０００５】
上記発明によると、液体吐出ヘッドに第１の液体を供給する流路内の所定の部位から第１の液体と異なる第２の液体を注入する。この所定の部位よりも吐出口側に近接する流路内の部位である検出部位において第２の液体を検出する。第２の液体が所定の部位から検出部位まで第１の液体の移動に伴って移動し、検出部位において第２の液体を検出できれば、第１の液体が流路を移動していると判断できる。このように、第１の液体に特殊な組成を付与しなくても第１の液体の移動を検出できる。よって、第１の液体の組成の自由度が広がる。
【０００６】
インクが正常に吐出できない状態では、このような検出部位におけるインクの流速（平均流速）は止まってしまうか、あるいは正常時に比べて遅くなる。ピエゾアクチュエータなどのインク吐出手段の動きに対応させて流速をさらに詳細に観測してみると、インク吐出手段の動きによってインクが進まずにただ往復運動する様子が検出される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の液体流れ検出装置において、前記注入手段は前記注入する第２の液体の量を調整可能である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の液体流れ検出装置において、前記所定の部位は液滴を吐出するために液滴を加圧する圧力室の上流側に配置された内径Ｄの円管の検出流路であり、Ｄ≦２００μｍ、Ｄ／３≦Ｌ≦Ｄとするとき、前記注入手段は前記円管の内径Ｄで円管の長さＬに相当する容積の第２の液体を注入する。
【０００９】
このように第２の液体の注入容積の範囲を設定することで、画像記録への影響が発生しない程度の第２の液体の注入量を設定できる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の液体流れ検出装置において、前記円管の内径Ｄで円管の長さＬに相当する容積と略同一量に調整した前記第２の液体の前記検出手段による検出に基づいて前記第１の液体の移動量又は移動速度を算出する算出手段をさらに備える。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の液体流れ検出装置において、前記注入手段は、前記流路において前記第１の液体が略静止しているか又は流速が略最小のタイミングで前記第２の液体を注入する。
【００１２】
第２の液体を確実に検出できるよう、第２の液体は、第１の液体と混合してしまう前の状態で検出することが好ましい。従って、第２の液体は、流路において第１の液体が略静止しているか又は流速が略最小のタイミングで注入することが好ましい。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の液体流れ検出装置において、前記注入手段は前記吐出口から前記第１の液体が１回〜５０回程度吐出される毎に前記第２の液体を注入する。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項５に記載の液体流れ検出装置において、前記注入手段は前記インクジェットプリンタの副走査方向に沿って前記第１の液体が画像記録媒体に０．５ｍｍ以下記録される毎に前記第２の液体を注入する。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項６又は７に記載の液体流れ検出装置において、前記第２の液体が注入される時間間隔内に前記吐出口から吐出される前記第１の液体及び前記第２の液体の合計吐出量Ｑに対して、前記第２の液体の注入量Ｌ０はＬ０≦Ｑ／２を満たす。
【００１６】
円管における第１の液体の長さと第２の液体の長さとの比を２：１以下とすることで第２の液体の検出感度を向上させることができる。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の液体流れ検出装置において、前記検出手段は、前記第１の液体及び前記第２の液体から測定される物理的性質の差異に基づいて前記第２の液体又は前記第１の液体を検出する。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の液体流れ検出装置において、前記物理的性質の差異は前記第１の液体と前記第２の液体の分光透過率、分光反射率、超音波透過率、電気抵抗値又は電磁気に関する物理量の差異である。
【００１９】
ここで、第２の液体の検出は、第１の液体及び第２の液体から測定される物理的性質の差異、具体的には第１の液体と第２の液体の分光透過率、分光反射率、超音波透過率、電気抵抗値又は電磁気に関する物理量の差異に基づいて行うことができる。このようにすれば、安価な構成で第１の液体の移動を検出できる。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の液体流れ検出装置において、前記液体吐出ヘッドは１次元又は２次元に配列されており、前記検出手段は前記配列に従い前記液体吐出ヘッドの流路の各検出部位に光を順次照射し、前記照射時の各検出部位の光量を測定し、前記測定された光量に基づいて各検出部位の第２の液体又は前記第１の液体を検出する。
【００２１】
請求項１２に係る発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の液体流れ検出装置において、前記第２の液体は前記第１の液体の組成の少なくとも一部と同一の組成を含む。
【００２２】
請求項１３に係る発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の液体流れ検出装置において、前記第２の液体は揮発性物質である。
【００２３】
請求項１４に係る発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の液体流れ検出装置において、前記第２の液体は水である。
【００２４】
第１の液体の吐出に影響を与えないようにするため、第２の液体は第１の液体の組成の少なくとも一部と同一の組成を含むことが好ましい。あるいは、第２の液体は揮発性物質であることが好ましい。あるいは、第２の液体は水であることが好ましい。
【００２５】
請求項１５に係る発明は、請求項１２〜１４のいずれかに記載の液体流れ検出装置において、前記第１の液体と前記第２の液体とを混合する混合手段をさらに備える。
【発明の効果】
【００２６】
上記発明によると、液体吐出ヘッドに第１の液体を供給する流路内の所定の部位から第１の液体と異なる第２の液体を注入する。この所定の部位よりも吐出口側に近接する流路内の部位である検出部位において第２の液体を検出する。第２の液体が所定の部位から検出部位まで第１の液体の移動に伴って移動し、検出部位において第２の液体を検出できれば、第１の液体が流路を移動していると判断できる。このように、第１の液体に特殊な組成を付与しなくても第１の液体の移動を検出できる。よって、第１の液体の組成の自由度が広がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付した図面を参照し本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成図である。
【００２９】
インクジェット記録装置１０は、記録紙１４に液滴を吐出して画像等のデータを記録するプリンターであって、記録紙１４を供給する給紙部１２、記録紙１４のカールを除去するデカール処理部１６、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッドからインク滴を吐出させ記録紙１４上に画像等のデータを記録する印字部５０、印字部５０のノズル面（インク吐出面）に対向して設けられ、記録紙１４の平面性を保持しながら記録紙１４を搬送する吸着ベルト搬送部２０、印字部５０による印字結果を読み取る印字検出部２２、印字された記録紙１４に後処理を施す後乾燥部２４及び印字された記録紙１４を外部に排出する排出部２６を備えている。
【００３０】
図１には給紙部１２の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、複数の用紙を利用可能な構成にした場合には、紙幅や紙質の異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットを備えてもよい。
【００３１】
複数の記録紙１４を利用可能な構成では、記録紙１４の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録紙１４の種類を自動的に判別し、記録紙１４の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３２】
ロール紙を使用する装置構成では、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）３４が設けられており、カッター３４によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター３４は、少なくとも記録紙１４の搬送路幅以上の長さを有する固定刃３４Ｂと固定刃３４Ｂに沿って移動する丸刃３４Ａとから構成されており、印刷裏面側に固定刃３４Ｂが設けられ、搬送路を挟んで印刷面側に丸刃３４Ａが設けられている。カット紙を使用する場合にはカッター３４は不要である。
【００３３】
給紙部１２から送り出された記録紙１４は、マガジンに巻き付けられていることにより巻きくせが残りカールする。このカールを除去するために、デカール処理部１６においてマガジンの巻きくせ方向と逆方向に加熱ドラム３０で熱を与える。このとき、多少印刷面外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３４】
デカール処理後、カットされた記録紙１４は吸着ベルト搬送部２０に送られる。吸着ベルト搬送部２０は、ローラー３６、３８間に無端状の搬送ベルト４０が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部５０のノズル面及び印字検出部２２のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３５】
搬送ベルト４０は記録紙１４の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。ローラー３６、３８に掛けられた搬送ベルト４０の内側の印字部５０のノズル面及び印字検出部２２のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー４２が設けられており、この吸着チャンバー４２をファン４４で吸引して負圧にすることによって搬送ベルト４０上の記録紙１４が吸着保持される。
【００３６】
搬送ベルト４０が巻かれているローラー３６、３８の少なくとも一方にモータ（不図示、図６中符号２１４として記載）の動力が伝達されることにより、搬送ベルト４０は図１の時計回り方向に駆動され、搬送ベルト４０上に保持された記録紙１４は図１の左から右へと搬送される。
【００３７】
縁なしプリント等を印字すると搬送ベルト４０にもインクが付着するので、搬送ベルト４０の所定の位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部４６が設けられている。ベルト清掃部４６の構成について詳細には図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、給水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式ではベルト線速度とローラー線速度とを変えると清掃効果が大きい。
【００３８】
なお、吸着ベルト搬送部２０に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印刷領域をローラー・ニップ搬送すると、印刷直後に記録紙１４の印刷面にローラーが接触し、画像がにじみ易いという問題があり、記録紙１４の印刷領域では印刷面をローラーに接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３９】
吸着ベルト搬送部２０により形成される搬送路上において印字部５０の手前側（上流側）には加熱ファン４９が設けられている。加熱ファン４９は、印字前の記録紙１４に加熱空気を吹き付け、記録紙１４を加熱する。印字直前に記録紙１４を加熱しておくことにより、インクが記録紙１４に着弾後乾き易くなる。
【００４０】
印字部５０は、最大紙幅に対応する長さを有する印字ヘッド（ラインヘッド）５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙを記録紙１４の搬送方向（副走査方向）と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルラインヘッドとなっている。
【００４１】
詳細な構造は後述するが、各印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１４の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出孔（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。記録紙１４の搬送方向（紙送り方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙが配置されている。記録紙１４を搬送しつつ各印字ヘッドからそれぞれの色インクを吐出することにより記録紙１４上にカラー画像を形成し得る。
【００４２】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００４３】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部５２は、各印字ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部５２は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４４】
印字検出部２２は、ノズルの目詰まりなどの吐出不良をチェックするための手段であり、打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含んでいる。本実施形態の印字検出部２２は少なくとも各印字ヘッドによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサが用いられている。このように本発明のインク流れ検出とは別に最終的に印字結果を検出する印字検出部２２を備えることで詳細な画質も確認できる。
【００４５】
印字検出部２２の後段には後乾燥部２４が設けられている。後乾燥部２４は、印字された印字面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字のインクが乾くまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００４６】
多孔質のぺーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００４７】
加熱・加圧部６０は画像表面の光沢度を制御するために、印字面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー６２、６４で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４８】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター３４と同様であり、固定刃４８Ｂと丸刃４８Ａとから構成される。
【００４９】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。なお、符号２６Ｂはテスト印字排出部である。
【００５０】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００５１】
図２(a) は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図２(b) はその一部の拡大図である。また、図２(c)は印字ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図２(a) 〜(c)に示したように、インク滴が吐出するノズル１００と、各ノズル１００に対応する圧力室１０２等からなる複数のインク室ユニット１０４を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００５２】
すなわち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図２(a) ，(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル１００が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００５３】
また、図２(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。各ノズル１００に対応して設けられている圧力室１０２は、その平面形状が略正方形となっており、対角線上の両隅部に供給口１１０が設けられている。
【００５４】
図３は、印字ヘッド５０周辺の概略構成を示す。印字ヘッド５０の記録紙１４と対向する面には、ノズル１００が複数配列されている。説明の簡略のため、この図では１つのノズル１００のみを示している。各圧力室１０２は供給口１１０を介して共通流路１１２と連通されている。ノズル１００には、インク供給タンク１５０から共通流路１１２を介してインク８が供給される。圧力室１０２の天面を構成している加圧板１１４には個別電極１１６を備えたアクチュエータ１１８が接合されており、個別電極１１６に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１１８が変形して吐出口４からインク８が記録紙１４に向けて吐出され、画像が記録される。インク８が吐出されると、共通流路１１２から供給口１１０を通って新しいインク８が圧力室１０２に供給される。
【００５５】
図４に示す如く、かかる構造を有する多数のインク室ユニット１０４は主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１０４を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００５６】
すなわち、主走査方向については、各ノズル１００が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル１００が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００５７】
なお、用紙（記録紙１４）の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン又は１個の帯状を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００５８】
特に、図４に示すようなマトリクス状に配置されたノズル１００を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル１００-11 、１００-12 、１００-13 、１００-14 、１００-15 、１００-16 を１つのブロックとし（他にはノズル１００-21 、…、１００-26 を１つのブロック、ノズル１００-31 、…、１００-36 を１つのブロック、…として）記録紙１４の搬送速度に応じてノズル１００-11 、１００-12 、…、１００-16 を順次駆動することで記録紙１４の幅方向に１ラインを印字する。
【００５９】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン１列のドットによるライン又は複数列のドットからなるラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。
【００６０】
図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００６１】
インク供給タンク１５０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部５２に設置される。インク供給タンク１５０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図５のインク供給タンク１５０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部５２と等価のものである。
【００６２】
図５に示したように、インク供給タンク１５０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルター１５２が設けられている。フィルター・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００６３】
なお、図５には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００６４】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル１００の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ１５６と、ノズル１００面の清掃手段としてのクリーニングブレード１６２とが設けられている。
【００６５】
これらキャップ１５６及びクリーニングブレード１６２を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００６６】
キャップ１５６は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ１５６を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面（インク吐出面）をキャップ１５６で覆う。
【００６７】
印字中又は待機中において、特定のノズル１００の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、ピエゾアクチュエータが動作してもノズル１００からインクを吐出できなくなってしまう。
【００６８】
このような状態になる前に（ピエゾアクチュエータの動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）ピエゾアクチュエータを動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ１５６（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００６９】
また、印字ヘッド５０内のインクに気泡が混入した場合、アクチュエータが動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ１５６を当て、吸引ポンプ１６４で圧力室１０２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク１６６へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室１０２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００７０】
クリーニングブレード１６２は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード１６２をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル１００内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００７１】
次に、インクジェット記録装置１０の制御について説明する。
【００７２】
図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０のシステム制御部２００は、ホストコンピュータ２０２から送られてくるデータを取得する通信インターフェース２０４、該画像データに基づいて各部を統括制御するシステムコントローラ２０６、印字ヘッドの制御を行うプリント制御部２０８及び画像メモリ２１０、画像バッファメモリ２１２から構成されている。
【００７３】
ホストコンピュータ２０２から送出された画像データは通信インターフェース２０４を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ２１０に記憶される。取り込まれた画像データは展開され、吸着ベルト搬送部２０のモータ２１４やヒーター２１６を制御する搬送系制御信号が生成される。搬送系制御信号はシステムコントローラ２０６からモータドライバ２１８及びヒータードライバ２２０へ加えられる。
【００７４】
プリント制御部２０８では、画像メモリ２１０から送られた画像データを印字ヘッド５０へ出力するための各種加工、補正などの処理が行われる。プリント制御部２０８で必要な処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ２２２を介して印字ヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。また、必要に応じて印字検出部２２から得られる情報に基づいて、印字ヘッド５０に対する各種補正を行うこともある。プリント制御部２０８には画像データ処理時に画像データやパラメータなどを一時的に格納する画像バッファメモリ２１２が備えられている。
【００７５】
通信インターフェース２０４にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。
【００７６】
システムコントローラ２０６はＣＰＵ（演算部）と画像処理用ＩＣ（ＤＳＰ）、メモリコントローラから構成してもよいし、これらの機能をワンチップ化したＩＣ（プロセッサ）で構成してもよい。
【００７７】
画像メモリ２１０にはＲＡＭが適用されるが、半導体素子だけでなくハードディスクなどの磁気媒体を用いてもよい。
【００７８】
画像バッファメモリ２１２はプリント制御部２０８に付随して設けられている態様を例示したが、画像メモリ２１０と兼用することも可能である。また、プリント制御部２０８に用いられるプロセッサに内蔵されているメモリを用いてもよい。
【００７９】
ヘッドドライバ２２２はプリント制御部２０８から画像データに基づいて各色ヘッドのアクチュエータ（図３の符号１１８）を駆動する。ヘッドドライバ２２２にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００８０】
印字検出部２２はプリントされた画像を読み取り、所定の信号処理を行った後、各ノズルの吐出の有無や打滴ばらつきなどの印刷状況を検出してプリント制御部２０８に送出する。
【００８１】
再び図３を参照すると、印字ヘッド５０には、液体流れ検出装置５００が設けられている。液体流れ検出装置５００は、インク８と異なる液体５１２を貯蔵する液体タンク５１１、圧力室１０２と共通流路１１２とを接続するよう圧力室１０２の上流側（インク供給タンク１５０側）に設けられ光を透過する部材で構成された内径Ｄの円管である検出部５１６、液体タンク５１１からの液体５１２を検出部５１６に注入する注入路５１４、注入路５１４を介して液体５１２を液体タンク５１１から検出部５１６に注入させるポンプ５１３を備えている。さらに、液体流れ検出装置５００は、検出部５１６に対向する照明レンズ５１８に光を照射する光源５１５、検出部５１６を透過した光を集光する集光レンズ５１９、集光レンズ５１９の集光した光から流路を通過する液体（即ちインク８又は液体５１２）の光量、分光透過率又は分光反射率を検知するセンサ５１７を備えている。なお、ここでは開示しないが、光源５１５から検出部５１６までの間に、インク８又は液体５１２を透過又は反射した光を制限する各液の流れ方向に幅の狭いスリットを設けることが望ましい。これによって各液の検出精度を高めることができる。ポンプ５１３の駆動のタイミングはプリント制御部２０８により制御される。
【００８２】
ポンプ５１３は、プリント制御部２０８の制御に応じ、注入する液体５１２の量を適宜調整できる。例えば、注入路５１４と接続された検出部５１６が直径約３０μｍ程度の円管である場合、検出部５１６の長さ方向に１０μｍの幅で液体５１２を注入すると約７ｐｌの液量となるよう調整できる。一般に、検出部５１６の内径Ｄ≦２００μｍ、Ｄ／３≦Ｌ≦Ｄとすると、円管の内径Ｄで円管の長さＬに相当する容積πＬ（Ｄ／２）＾２の液体５１２を注入すれば、インク８による記録紙１４への画像記録に支障をきたさず、かつ液体５１２を検出するのに十分な量となる。以下、液体５１２の注入量をＬ０で表す。
【００８３】
液体５１２の種類はインク８の吐出及び記録紙１４への画像記録に支障をきたさないものが好ましく、水やインク８の成分の一部である。例えばインク８が水性インクであれば、液体５１２はイソプロパノール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、グリセリン、尿素、トリエタノールアミン、ＡＦ３３７（プロキセル）、ＡＦ１０１（酸化防止剤）、オレフィンのいずれか、またはこれらの内の２つ以上の混合物である。液体５１２の組成をインク８の成分の一部と同一にすれば、液体５１２とインク８が自然拡散あるいはアクチュエータ１１８の動作で混合して吐出されても画像記録に支障をきたす可能性が少なく好ましい。あるいは、液体５１２はインク８とともに吐出された後速やかに揮発するような揮発性の高いもの、具体的にはインク８の揮発成分であることが好ましい。この場合、ポンプ５１３はプリント制御部２０８の制御に応じ、印字ヘッド５０周辺の気温、相対温度、絶対温度、インク８の揮発成分の飽和蒸気圧、印字ヘッド５０の温度、印字量（ドット数の多さ）など、液体５１２が揮発しやすい条件である場合、液体５１２の注入量を増加してもよい。このように液体５１２の注入量を増せば、さらに液体５１２の検出が確実となる。
【００８４】
なお、注入された液体５１２は、アクチュエータ１１８を駆動することでノズル１００の圧力室１０２内でインク８と混合させてもよい。この混合はインクの吐出時だけでなく非吐出時に行ってもよい。なお、液体５１２とインク８を混合すると画像記録に支障をきたすおそれのある場合、検出部５１６よりも圧力室１０２に近接する共通流路１１２の一部にドレーンを設け、注入された液体５１２を排出してもよい。
【００８５】
図７はプリント制御部２０８によるアクチュエータ１１８及びポンプ５１３の駆動のタイミングチャートである。このうち図７（ａ）はアクチュエータ１１８の駆動タイミングであり、プリント制御部２０８はアクチュエータ１１８に対して時間ｔ１にインク供給タンク１５０からインク８の供給を開始させるタイミングを出力する。アクチュエータ１１８はこのタイミングに基づいてノズル１００の圧力室１０２に陰圧を加えてインク８の供給を受ける。次に、プリント制御部２０８はアクチュエータ１１８に対して時間ｔ２にノズル１００からのインク８の吐出を開始させるタイミングを出力する。アクチュエータ１１８はこのタイミングに基づいてノズル１００の圧力室１０２に陽圧を加えてインク８を吐出させる。以下同様にしてプリント制御部２０８は周期Ｔごとにインク８の供給及び吐出を開始させるタイミングを出力する。図７（ｂ）はポンプ５１３の駆動タイミングの一例である。この図によると、プリント制御部２０８は、アクチュエータ１１８によるインク８の供給が開始するタイミングｔ１からインク８の吐出が開始するタイミングｔ２までのタイミングでありかつ圧力室１０２でインク８が略静止しているか又はインク８の流速が最小のタイミングｔ１＋Δｔ１（即ちｔ１＜ｔ１＋Δｔ１＜ｔ２）でポンプ５１３に液体５１２の注入を開始させるタイミングを出力する。図７（ｃ）はポンプ５１３の駆動タイミングの他の例である。この図によると、プリント制御部２０８は、アクチュエータ１１８によるインク８の吐出が開始するタイミングｔ２から次の周期のインク供給が開始するタイミングＴ＋ｔ１までのタイミングでありかつ圧力室１０２のインク８が略静止しているか又はインク８の流速が最小のタイミングｔ２＋Δｔ２（即ちｔ２＜ｔ２＋Δｔ２＜Ｔ＋ｔ１）でポンプ５１３に液体５１２の注入を開始させるタイミングを出力する。上述のように図７（ｂ）及び（ｃ）のタイミングｔ１＋Δｔ１、ｔ２＋Δｔ２は圧力室１０２のインク８が略静止しているか又はインク８の流速が最小のタイミングである点で共通しているが、比較的長くインク８が略静止しているか又はインク８の流速が最小の時間間隔に含まれるタイミングｔ２＋Δｔ２でポンプ５１３を駆動させることが好ましい。具体的には、アクチュエータ１１８の駆動周波数１／Ｔ＝１０ｋＨｚの場合、インク８が略静止しているか又はインク８の流速が最小の時間間隔は周期Ｔの１０〜２０％程度の時間即ち１０〜２０μｓｅｃであり、この間にポンプ５１３に液体５１２の注入を開始させるタイミングを出力すればよい。以上のように、インク８が略静止しているか又は流速が略最小のタイミングで液体５１２を注入すれば液体５１２がインク８と混合する前に検出部５１６まで移動する可能性が高まり、液体５１２の検出の精度が高まる。
【００８６】
なお、ポンプ５１３による液体５１２の注入の周期Ｔ’はインク８の吐出量あるいは吐出周期に合わせて調整すればよい。例えば、２４００ｄｐｉの解像度で画像記録するフルラインヘッドインクジェットプリンタにおいて、１回のインク８の吐出量が２ｐｌ程度の場合、１０回程度の吐出で表現される記録紙１４上の画像の長さは副走査方向に沿って０．０．５ｍｍ以下に過ぎない。このため、インク８を１〜５０回程度、望ましくは１〜２０回程度吐出するごとに液体５１２を注入すれば液体５１２の検出（即ち吐出が正常であることを検出）には十分であり、しかも画像の視認性に支障を生じない範囲内で吐出の正常／異常を検出できる。また、液体５１２の注入の周期Ｔ’内に吐出口４から吐出されるインク８及び液体５１２の合計吐出量Ｑに対して、液体５１２の注入量Ｌ０がＬ０≦Ｑ／２を満たすように液体５１２を注入すれば、円管の検出部５１６におけるインク８の長さと液体５１２の長さとの比率を２：１以下とすることができ、液体５１２の検出分解能が向上する。
【００８７】
センサ５１７は、光源５１５から検出部５１６を透過した光の光量の変化あるいは分光率の変化を検出する。プリント制御部２０８は、この変化に基づき検出部５１６を移動したインク８の移動速度を算出する。具体的には、プリント制御部２０８は上記変化が始まった時間Ｔ０（図８（ａ）参照）と上記変化が終了した時間Ｔ１（図８（ｂ）参照）との差ΔＴ０＝Ｔ１−Ｔ０を図示しない半導体メモリなどに記憶する。そして、液体５１２の注入量Ｌ０をΔＴ０で割った値Ｖ０＝Ｌ０／ΔＴ０をインク８の単位時間当たりの体積速度として算出する。さらにプリント制御部２０８は、Ｔ又はＴの整数倍の時間におけるＶ０の平均値Ｅ（Ｖ０）について、Ｅ（Ｖ０）≠０又は吐出しているインク８の量からばらつき分を減じた閾値Ｖｄに対し、Ｅ（Ｖ０）≧Ｖｄであればインク８がノズル１００から吐出されている（即ち吐出口４が詰まっておらず、正常）と判断し、Ｅ（Ｖ０）≒０又はＥ（Ｖ０）＜Ｖｄであればインク８がノズル１００から吐出されていない（即ち吐出口４が詰まっており、異常）と判断する。なお、０＜Ｅ（Ｖ０）＜Ｖｄであるのは、ノズル１００付近にインク８が付着し、正常吐出はできないがインク８は流れている状態である。あるいは、プリント制御部２０８は、予め正常時のインク８の移動速度を測定しておき、これを算出されたＶ０と比較することでインク８が共通流路１１２で正常に流れているか否かを判断してもよい。さらに、プリント制御部２０８は、算出された移動速度Ｖ０からインク８の移動量を算出してもよい。例えば、インク８の吐出周期ＴにＥ（Ｖ０）を乗じた値Ｔ×Ｅ（Ｖ０）をインク８の１回の吐出量として算出してもよい。
【００８８】
［第２実施形態］
図９は、本発明の他の実施形態に係る印字ヘッド周辺の概略を示す。この印字ヘッド５０には、第１実施形態と同様、液体流れ検出装置５００が設けられている。ただし、本実施形態の液体流れ検出装置５００は、インク８の移動方向である検出部５１６に沿って離間して設置された２つの光源５１５ａ、５１５ｂ及びそれらに対応する光を照射する照射レンズ５１８ａ、５１８ｂ、照射レンズ５１８ａ、５１８ｂの光を集光する集光レンズ５１９ａ、５１９ｂ、集光レンズ５１９ａ、５１９ｂの集光した光を検知する２つのセンサ５１７ａ、５１７ｂを有している。さらに、検出部５１６は、光源５１５ａの放つ光がセンサ５１７ｂにより検出されないよう、また光源５１５ｂの放つ光がセンサ５１７ａにより検出されないよう（即ち光源５１５ａ、５１５ｂの放つ光がそれぞれセンサ５１７ａ、５１７ｂのみに検出されるよう）光源５１５ａ、５１５ｂの放つ光の投射方向をそれぞれセンサ５１７ａ、５１７ｂの設置方向に制限するスリット（図示せず）を有している。その他、第１実施形態と同様の構成は同一の符号で表している。
【００８９】
この液体流れ検出装置５００は、第１実施形態と異なり、インク８が流れる方向も検出できる。例えば、図１０（ａ）に示すように、液体５１２がインク供給タンク１５０から吐出口４へ向かう方向Ｄ１に検出部５１６を流れる場合、センサ５１７ａが上記変化を検知した時間Ｔ０よりもセンサ５１７ｂが上記変化を検知した時間Ｔ１が後になる。逆に、液体５１２が吐出口４からインク供給タンク１５０へ向かう方向Ｄ２に検出部５１６を流れる場合、センサ５１７ｂが上記変化を検知した時間Ｔ０’よりもセンサ５１７ａが上記変化を検知した時間Ｔ１’が後になる。即ち、センサ５１７ａ、５１７ｂがそれぞれ上記変化を検知した時間の前後からインク８が流れる方向を検出できる。これにより、圧力室１０２にインク８を供給する際に生じるインク８の移動Ｄ１と、圧力室１０２からインク８を吐出する際に生じるインク８のインク供給タンク１５０への逆流Ｄ２とを区別でき、単にインク８が逆流しているにもかかわらずインク８が正常に流れていると判断することを防げる。
【００９０】
［第３実施形態］
上述の第１及び２実施形態では、センサ５１７は光源５１５からの光の光量、分光透過率の変化を検出していたが、検出部５１６で分光反射率の変化を検出するようにしてもよい。具体的には、光源５１５をセンサ５１７と同一側に配置して検出部５１６の一方側を照射し、集光レンズ５１９で検出部５１６の一方側からの反射光を集光し、センサ５１７は反射光から分光反射率の変化を検出するようにしてもよい。あるいは、上記に限らず、センサ５１７は液体５１２をインク８に注入することで観測できる各種の物理量の変化を検出する機能を有していてもよい。例えば、図１１（ａ）に示すように、検出部５１６の周囲に磁束密度計やガウスメーターをセンサ５１７として設置しておき、電荷を付与した導電性の液体５１２を検出部５１６に注入して検出部５１６の磁気変化を計測・検出してもよい。あるいは、図１１（ｂ）に示すように、検出部５１６の内部に電極Ｅを設置しておき、この電極Ｅに抵抗計５１７を接続する。そして、導電性の液体５１２を検出部５１６に注入し、電気抵抗の変化を計測・検出してもよい。あるいは、図１１（ｃ）に示すように、光源５１５の代わりにピエゾ素子などで構成されており所定の周波数の超音波を発生する超音波発生装置５２１と、ピエゾ素子などで構成され超音波発生装置５２１からの超音波を検出するセンサ５１７を検出部５１６を挟んで設置する。超音波発生装置５２１及びセンサ５１７は狭指向性を有することが好ましい。そして、インク８と超音波透過率の異なる液体５１２を検出部５１６に注入し、センサ５１７で超音波透過率の変化を検出すればよい。あるいは、図１１（ｄ）に示すように、光源５１５と、光源５１５からの光を検出部５１６に照射する照射レンズ５１８と、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの複数の画像センサ５１７ａ、５１７ｂ、５１７ｃ・・と、照射レンズ５１８からの光による検出部５１６の像Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ・・を複数の画像センサ５１７ａ、５１７ｂ、５１７ｃ・・に結像させる結像レンズ５２０とを検出部５１６に沿って設置し、検出部５１６を流れるインク８と液体５１２との境界を撮影することで液体５１２の移動をとらえ、この撮影結果に基づいてインク８の移動を検出してもよい。なお、図１１（ｄ）では、画像センサ５１７に対し像を結ぶために結像レンズ５２０を用いているが、検出部５１６の側壁と画像センサ５１７とを密着できる場合は、結像レンズ５２０は必ずしも必要でない。
【００９１】
［第４実施形態］
第１実施形態に示すような圧力室１０２が格子状に並んでいる所謂マトリックスヘッド等、圧力室１０２が１次元又は２次元に複数配列されている場合、各圧力室１０２に通じる検出部５１６の各々に１つの光源５１５から発せられるレーザ光を上記配列に従ってポリゴンスキャナ等により可及的速やかに順次照射し、各検出部５１６を透過した光をライトガイド等で１つのセンサ５１７に集め、その光量を個別に測定する。その光量が、検出部５１６にインク８のみが存在している場合と比較して変化している場合、検出部５１６に液体５１２が移動したと判断でき、吐出が正常と判断できる。
【００９２】
［第５実施形態］
第１実施形態に示すような印字ヘッド５０において、記録紙１４に記録する画像の濃淡に応じて液体５１２の注入量を調整してもよい。例えば、記録紙１４に記録する画像を薄くする場合、液体５１２の注入量を増加させてもよい。一方、記録紙１４に記録する画像を濃くする場合、液体５１２の注入量を減少させてもよい。ただし、いずれにせよ、圧力室１０２内のインク８の量は、吐出回数に換算して通常１００回程度であるので、液体５１２の注入量をポンプ５１３の制御により調整して変化させても、吐出口４から吐出されるインク８の濃淡への影響は小さい。このため、液体５１２の注入量の調整による画像の濃淡の調整は、穏やかな画像の濃度変化に適しており、特に画像全体のダイナミックレンジ拡大やハイライト部の粒状感の低減に適している。
【００９３】
［第６実施形態］
第１実施形態に示すような印字ヘッド５０において算出されたインク８の移動速度の平均値Ｅ（Ｖ０）≒０又はＥ（Ｖ０）＜Ｖｄであった場合、あるいは第２実施形態に示すような印字ヘッド５０においてインク８の正常時より過大なインク供給タンク１５０への逆流Ｄ２が検出された場合など吐出口４の詰まりが発生した場合や、その他任意のメンテナンス時において、液体５１２を検出部５１６に連続的に注入し、検出部５１６、圧力室１０２、吐出口４を洗浄してもよい。この場合、液体５１２は、汚れを洗浄しやすい成分、インク８を溶解しやすい成分、気泡を溶解しやすい成分をインク８よりも多く含むことが好ましく、具体的には液体５１２は水であることが好ましい。洗浄後は、検出部５１６、圧力室１０２、吐出口４に注入された液体５１２が全てインク８に置換するまでインク８をインク供給タンク１５０から供給することが好ましい。あるいは、ポンプ５１３の発生する圧力を用いて検出部５１６、圧力室１０２、吐出口４から強制的に気泡や異物を除去してもよい。
【００９４】
以上、本発明のインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置について詳細に説明したが、本発明は以上の例には限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において各種の改良や変形を行ってもよいのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２（ａ）】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図２（ｂ）】図２（ａ）の要部拡大図
【図２（ｃ）】印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図３】第１実施形態に係る印字ヘッド周辺の概略構成図
【図４】図２（ａ）に示した印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図５】図１に示したインクジェット記録装置のインク供給部のブロック図
【図６】図１に示したインクジェット記録装置のシステム構成図
【図７】アクチュエータ及びポンプの駆動のタイミングチャート
【図８】光源からの光量変化開始と終了を模式的に示した図
【図９】第２実施形態に係る印字ヘッド周辺の概略構成図
【図１０】検出部を流れる液体の方向とセンサの位置関係を示す図
【図１１】液体の物理量を検出するためのセンサの他の構成を示す図
【符号の説明】
【００９６】
５００・・液体流れ検出装置、５１２・・液体、５１３・・ポンプ、５１４・・注入路、５１５・・光源、５１６・・検出部、５１７・・センサ、５２１・・超音波発生装置
【図１】
2005279966.tif 000003
【図２（ａ）】
2005279966.tif 000004
【図２（ｂ）】
2005279966.tif 000005
【図２（ｃ）】
2005279966.tif 000006
【図３】
2005279966.tif 000007
【図４】
2005279966.tif 000008
【図５】
2005279966.tif 000009
【図６】
2005279966.tif 000010
【図７】
2005279966.tif 000011
【図８】
2005279966.tif 000012
【図９】
2005279966.tif 000013
【図１０】
2005279966.tif 000014
【図１１】
2005279966.tif 000015