(57)【要約】      （修正有）【課題】速度制御用アンプのゲイン調整信号入力端子を設ける必要がなく、端子数を減らす。【解決手段】  スピンドル機能あるいはローディング機能のいずれか一方を選択的に動作させるための信号が入力される機能選択信号入力端子と、ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子と、スピンドルモータの回転速度を決定する駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプとを少なくとも備えた光ディスク用モータドライバにおいて、機能選択信号入力端子への信号によってスピンドル機能が選択される場合、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、アンプのゲイン調整部に入力されるべく、ローディング入力端子に入力されることとする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドル機能あるいはローディング機能のいずれか一方を選択的に動作させるための信号が入力される機能選択信号入力端子と、
ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子と、
スピンドルモータの回転速度を決定する駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプと、
を少なくとも備えた光ディスク用モータドライバにおいて、
前記機能選択信号入力端子への前記信号によって前記スピンドル機能が選択される場合、前記スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、前記アンプの前記ゲイン調整部に入力されるべく、前記ローディング入力端子に入力されることを特徴とする光ディスク用モータドライバ。
【請求項２】
前記ゲイン調整部は、前記スピンドルモータ速度制御用アンプの帰還抵抗であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク用モータドライバ。
【請求項３】
前記ローディング入力端子と前記ゲイン調整部との間に、一方の入力端子には基準信号が入力され、他方の入力端子には前記ローディング入力端子を介した前記ゲイン調整信号が入力されるコンパレータを備え、
前記コンパレータは、
前記基準信号と前記ゲイン調整信号との比較結果を前記ゲイン調整部に出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク用モータドライバ。
【請求項４】
モータの駆動コイルへ電流の供給を制御する駆動回路であって、請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク用モータドライバが集積化されてなることを特徴とする集積回路。
【請求項５】
スピンドル機能あるいはローディング機能のいずれか一方を選択的に動作させるための信号が入力される機能選択信号入力端子と、
ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子と、
スピンドルモータの回転速度を決定する駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプと、
を少なくとも備えた光ディスク用モータドライバへの信号入力方法であって、
前記機能選択信号入力端子への前記信号によって前記スピンドル機能が選択されるステップと、
前記スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、前記アンプの前記ゲイン調整部に入力されるべく、前記ローディング入力端子に入力されるステップと、
を有することを特徴とする光ディスク用モータドライバへの信号入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク用モータドライバ、及び集積回路、並びに光ディスク用モータドライバへの信号入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク用モータドライバ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅｒ；以下、モータドライバと称する。）を搭載した光ディスク装置においては、光ディスクを所望の速度で回転するスピンドル系、光ディスクの信号検出を行う光ピックアップ系、光ディスクの挿入／排出を行うローディング系といった、モータドライバが駆動制御を行う少なくとも３つの被駆動系が備わっている。
【０００３】
光ディスクには、ＣＤメディアやＤＶＤメディアなど数種類のディスクが存在しており、各メディアの仕様に適した速度に対応するために、当該光ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータの速度を制御する必要がある。なお、従来のモータドライバには、スピンドルモータの速度を制御するゲイン調整信号が入力される専用端子が設けられている。そして、従来のモータドライバは、前述の専用端子を介して入力されたゲイン調整信号に基づいて、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲインを調整して、スピンドルモータの速度を制御していた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−８６４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したローディング系、スピンドル系及び光ピックアップ系などの各被駆動系について駆動制御を行うためのモータドライバを１チップ化する場合、各被駆動系に必要な端子を１チップに設ける必要がある。このため、１チップ化したモータドライバに備える端子数が増加してしまい、小型化できないという問題点を生じていた。
【０００５】
本発明は、光ディスク用モータドライバ、及び集積回路、並びに光ディスク用モータドライバへの信号入力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る主たる発明では、スピンドル機能あるいはローディング機能のいずれか一方を選択的に動作させるための信号が入力される機能選択信号入力端子と、ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子と、スピンドルモータの回転速度を決定する駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプと、を少なくとも備えた光ディスク用モータドライバにおいて、
前記ローディング入力端子は前記スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整部に接続され、前記機能選択信号入力端子への前記信号によって前記スピンドル機能が選択される場合、前記スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、前記アンプの前記ゲイン調整部に入力されるべく、前記ローディング入力端子に入力されることとする。
【０００７】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、アンプのゲイン調整部に入力されるべく、ローディング入力端子に入力される。すなわち、ローディング入力端子は、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号の入力端子を兼ねる。よって、光ディスク用モータドライバは、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号を入力させるための専用端子を設ける必要がなく、全体として端子数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜システム構成＞
本発明の実施の形態にかかるモータドライバ２００を含む制御システムの構成を図１に示す。同図に示すように、当該制御システムは、システムコントローラ１００と、モータドライバ２００と、被駆動部（スピンドルモータ部３００、光ピックアップ部４００、ローディングモータ部５００）によって構成されている。
【００１０】
システムコントローラ１００は、マイクロコンピュータやＤＳＰ（Ｄｉｇａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を採用することができ、モータドライバ２００の制御を行う。
【００１１】
モータドライバ２００は、システムコントローラ１００からの各種制御指令に基づいて、スピンドルモータ部３００や光ピックアップ部４００及びローディングモータ部５００の制御を行う。なお、モータドライバ２００内においてスピンドル、光ピックアップ、ローディングの各動作を制御する回路について、それぞれスピンドル回路系、光ピックアップ回路系、ローディング回路系と称する。また、各回路系から被駆動部（スピンドルモータ部３００、光ピックアップ部４００、ローディングモータ部５００）に出力される駆動信号について、それぞれスピンドル駆動信号、光ピックアップ駆動信号、ローディング駆動信号と称する。
【００１２】
スピンドルモータ部３００は、モータドライバ２００から入力されるスピンドル駆動信号に基づいて、光ディスクを所望の速度で回転駆動させる。
【００１３】
光ピックアップ部４００は、モータドライバ２００から入力される光ピックアップ駆動信号に基づいて、光ディスクの信号検出を行う。なお、この光ピックアップ部４００は、光ピックアップを光ディスクの面に垂直な方向に変位させるフォーカス、光ディスクの面に平行な方向に変位させるトラッキング、ディスクの内周外周に移動させるスレッドなどのアクチュエータによって構成されている。
【００１４】
ローディングモータ部５００は、モータドライバ２００から入力されるローディング駆動信号に基づいて、光ディスクの挿入／排出を行う。
【００１５】
＜モータドライバの構成＞
図２のブロック図に基づいて、本発明の実施の形態にかかるモータドライバ２００の構成について説明する。
【００１６】
モータドライバ２００は１チップのＩＣによって構成されており、システムコントローラ１００からスピンドル機能あるいはローディング機能のいずれか一方を選択的に動作させるための信号が入力されるミュート端子（Ｔ１）、ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子（Ｔ２）、スピンドル速度制御信号が入力されるスピンドル速度制御入力端子（Ｔ３）を有している。
【００１７】
また、モータドライバ２００は、ローディング駆動信号を生成するためのローディング制御アンプ（ＡＭＰ１）、スピンドルモータの回転速度を決定するスピンドル駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）、スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）のゲインを調整可能なゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）を有している。
【００１８】
ローディング制御アンプ（ＡＭＰ１）は、ローディング用Ｖｒｅｆ２２０（アンプ動作信号）が印加されることによって動作が可能となる。なお、ローディング用Ｖｒｅｆ２２０とは、ローディング用回路系の駆動が選択された場合に、ローディング制御アンプ（ＡＭＰ１）に印加される電源電圧である。
【００１９】
ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）は、スピンドル用Ｖｒｅｆ２１０（コンパレータ動作信号）が印加されることによって動作が可能となる。なお、スピンドル用Ｖｒｅｆ２１０とは、スピンドル用回路系の駆動が選択された場合に、ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）に印加される電源電圧である。ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）の一方の入力端子には、基準電圧Ｖｒｅｆ１が印加される。また、ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）の他方の入力端子には、ゲイン切替信号が入力される。ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）は、基準電圧Ｖｒｅｆ１とゲイン切替信号との比較結果に基づいて、大ゲインを示す一方の論理値例えば”Ｈ”または小ゲインを示す他方の論理値例えば”Ｌ”を出力する。この結果、モータドライバ２００は、スピンドル用回路系の駆動を選択する場合に、２種類のゲインを選択することができる。
【００２０】
スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）は、スピンドル用Ｖｒｅｆ２１０が選択された時のみ動作するようになっている。スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）の一方の入力端子には、基準電圧Ｖｒｅｆ２が印加されており、他方の入力端子には抵抗Ｒ１を介してスピンドル速度制御信号が入力される。また、スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）に接続される帰還抵抗Ｒ２（『ゲイン調整部』）の値は、ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）からの出力によって調整される。
【００２１】
スピンドル及びローディングの動作は、システムコントローラ１００からの機能選択信号がミュート端子（Ｔ１）に入力されることにより、選択的に切り替えられる。すなわち、スピンドル用回路系の動作中にはローディング用回路系が動作せず、ローディング用回路系の動作中にはスピンドル用回路系が動作しない構成となる。このため、従来技術では、スピンドル用回路系の動作中は、ローディング用回路系の入力端子が未使用な状況が発生していた。
【００２２】
そこで、本発明では、以上のことに着眼して、ローディング入力端子（Ｔ２）について、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整用の入力端子を兼用させている。
【００２３】
なお、前述した実施形態において、ローディング入力端子（Ｔ２）を介して入力されたゲイン切替信号が、ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）を介さずに、スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）に接続される帰還抵抗Ｒ２に入力させることで、スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）のゲイン切替を行うようにしてもよい。また、前述した実施形態において、ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）が、スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）に接続される抵抗Ｒ１の値を調整することで、スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）のゲイン切替を行うようにしてもよい。
【００２４】
＜モータドライバの動作＞
図２のブロック図に基づいて、システムコントローラ１００からミュート端子に機能選択信号が入力された場合のモータドライバの動作について説明する。
【００２５】
まず、ローディング用回路系の駆動を選択するための機能選択信号がミュート端子（Ｔ１）に入力された場合、モータドライバ２００は、ローディング用Ｖｒｅｆ２２０を切替選択してローディング制御アンプ（ＡＭＰ１）に印加する。さらに、モータを回転させるための入力信号であるＳｉｎ波のローディング制御信号が、ローディング入力端子（Ｔ２）を介してローディング制御アンプ（ＡＭＰ１）に入力される。この結果、ローディング制御信号が、ローディング用Ｖｒｅｆ２２０に基づいて所定の増幅率で増幅される。
【００２６】
モータドライバ２００は、ローディング制御アンプ（ＡＭＰ１）において増幅された出力に基づいて、モータドライバ２００内のＨブリッジ回路（図示せず）を介して、ローディングモータ部５００のローディングモータ（例えばブラシ付きDCモータ）を正転あるいは逆転させ、トレーの挿入／排出を行う。この場合、スピンドル用Ｖｒｅｆ２１０が、コンパレータ動作信号としてゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）に印加されていないため、結果として、スピンドル用回路系は動作しない。
【００２７】
一方、スピンドル用回路系の駆動を選択するための機能選択信号がミュート端子（Ｔ１）に入力された場合、モータドライバ２００は、スピンドル用Ｖｒｅｆ２１０を切替選択してゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）に印加する。なお、ローディング入力端子（Ｔ２）にはローディング制御信号では無く、ＤＣ波のゲイン切替信号が入力される。この結果、ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）では、ゲイン切替信号と基準電圧Ｖｒｅｆ１と比較結果に応じて、スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）における大小２通りのゲインの選択が行われる。
【００２８】
例えば、ローディング入力端子（Ｔ２）を介して入力されたゲイン切替信号が、基準となるＶｒｅｆ１に満たない場合は、ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）の例えばローレベル出力によって小ゲイン設定側に切り替わる。ゲイン切替信号がＶｒｅｆ１を超える場合はコンパレータ（ＣＯＭ）の例えばハイレベル出力によって大ゲイン設定側に切り替わる。
【００２９】
スピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）には、スピンドル速度制御入力端子（Ｔ３）を介してスピンドル速度制御信号が入力される。なお、前述したとおり、ゲイン調整用コンパレータ（ＣＯＭ）の出力に基づいてスピンドルモータ速度制御用アンプ（ＡＭＰ２）における増幅率が調整されている。そこで、調整された増幅率に応じて増幅されたスピンドル速度制御信号に基づいて、スピンドルモータの速度を制御することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るモータドライバを含めたシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るモータドライバのブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  システムコントローラ
２００  モータドライバ
２１０  スピンドル用Ｖｒｅｆ
２２０  ローディング用Ｖｒｅｆ
３００  スピンドルモータ部
４００  光ピックアップ部
５００  ローディングモータ部
【図１】
2005039953.tif 000003
【図２】
2005039953.tif 000004