(57)【要約】【課題】動力式液圧源を備えた液圧ブレーキ装置の改良を図る。【解決手段】液圧ブレーキ装置にリザーバ連通装置１００が設けられる。リザーバ連通装置１００は、加圧室２３とリザーバ３４とを接続するバイパス通路１０２，リザーバ連通制御弁１０４を含む。リザーバ連通制御弁１０４は、マスタ遮断状態において、操作ストロークが設定ストロークに達するまでの間開状態とされ、その後、閉状態とされる。一方、マスタ連通状態においては閉状態に保たれる。その結果、マスタ遮断状態とマスタ連通状態とで、操作ストロークとマスタシリンダ液圧との関係を異ならせることができ、マスタ連通状態において、マスタ遮断状態における場合より操作ストロークが同じ場合のマスタシリンダ１２の液圧を大きくすることができる。【選択図】図１
2005231546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキシリンダの液圧により車輪の回転を抑制する液圧ブレーキと、
運転者によるブレーキ操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、
動力の供給により作動液を加圧して出力可能な動力式液圧源と、
作動液を収容するリザーバと、
前記マスタシリンダと前記ブレーキシリンダとの連通状態を、マスタシリンダとブレーキシリンダとが連通して、マスタシリンダの作動液が供給されることにより前記液圧ブレーキが作動させられる連通状態と、前記マスタシリンダが前記ブレーキシリンダから遮断され、そのブレーキシリンダに前記動力式液圧源の作動液が供給されることにより前記液圧ブレーキが作動させられる遮断状態とに切り換えるとともに、その遮断状態の少なくとも一時期において、前記マスタシリンダを前記リザーバに連通させることにより、前記連通状態において前記遮断状態における場合より、運転者による同じブレーキ操作状態に対する前記マスタシリンダの液圧を大きくする液圧制御装置と
を含むことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
当該液圧ブレーキ装置が、前記遮断状態において運転者によるブレーキ操作に応じて前記マスタシリンダの作動液を収容し、ブレーキ操作力に対応する反力を発生させるストロークシミュレータを含み、前記液圧制御装置が、前記マスタシリンダと前記リザーバとの連通状態を、前記マスタシリンダと前記リザーバとが連通する連通状態からこれらが遮断される遮断状態に切り換えることによって、前記マスタシリンダから前記ストロークシミュレータへ作動液が供給可能な状態とする遮断制御部を含む請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
当該液圧ブレーキ装置が、前記遮断状態において運転者によるブレーキ操作に応じて前記マスタシリンダの作動液を収容し、ブレーキ操作力に対応する反力を発生させるストロークシミュレータを含み、前記液圧制御装置が、前記マスタシリンダと前記リザーバとを、前記ストロークシミュレータをバイパスして接続するバイパス通路と、そのバイパス通路に設けられ、前記マスタシリンダと前記リザーバとを連通させる連通状態とこれらを遮断する遮断状態とに切り換え可能な電磁制御弁とを含む請求項１または２に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記マスタシリンダが、(a)ハウジングと、(b)そのハウジングに液密かつ摺動可能であって、運転者のブレーキ操作に応じて前進可能な加圧ピストンと、(c)その加圧ピストンの後退端において前記加圧ピストンの前方の加圧室を前記リザーバに連通させ、前記加圧ピストンが後退端より前進するのに伴って前記加圧室を前記リザーバから遮断するリザーバ連通・遮断装置とを含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力式液圧源を備えた液圧ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、動力式液圧源を備えた液圧ブレーキ装置が記載されている。また、非特許文献１には、加圧ピストンの前進に伴って加圧室がリザーバから遮断されるマスタシリンダにおいて、加圧室がリザーバから遮断されるまでの加圧ピストンのストロークであるアイドルストロークが大きくされたものが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１８７５３７号公報
【非特許文献１】「プリウス新型車解説書」  トヨタ自動車株式会社  ２００３年９月１日  ｐ．３−４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、液圧ブレーキ装置の改良である。
【課題を解決しようとする手段、作用および効果】
【０００４】
請求項１の発明に係る液圧ブレーキ装置は、(a)ブレーキシリンダの液圧により車輪の回転を抑制する液圧ブレーキと、(b)運転者によるブレーキ操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、(c)動力の供給により作動液を加圧して出力可能な動力式液圧源と、(d)作動液を収容するリザーバと、(e)前記マスタシリンダと前記ブレーキシリンダとの連通状態を、マスタシリンダとブレーキシリンダとが連通して、マスタシリンダの作動液が供給されることにより前記液圧ブレーキが作動させられる連通状態と、前記マスタシリンダが前記ブレーキシリンダから遮断され、そのブレーキシリンダに前記動力式液圧源の作動液が供給されることにより前記液圧ブレーキが作動させられる遮断状態とに切り換えるとともに、その遮断状態の少なくとも一時期において、前記マスタシリンダを前記リザーバに連通させることにより、前記連通状態において前記遮断状態における場合より、運転者による同じブレーキ操作状態に対する前記マスタシリンダの液圧を大きくする液圧制御装置とを含むことによって得られる。
本項に記載の液圧ブレーキ装置においては、液圧制御装置によって、マスタシリンダとブレーキシリンダとの連通状態が、マスタシリンダにブレーキシリンダが連通する連通状態（以下、マスタ連通状態と称する）とマスタシリンダからブレーキシリンダが遮断される遮断状態（以下、マスタ遮断状態と称する）とに切り換えられ、そのマスタ遮断状態において、ブレーキシリンダに動力式液圧源から作動液が供給される。そして、マスタ遮断状態の少なくとも一時期においてマスタシリンダがリザーバに連通させられる（以下、リザーバ連通状態と称する）のに対してマスタ連通状態においてはマスタシリンダにリザーバが連通させられることはない。そのため、マスタ連通状態における方がマスタ遮断状態における場合より、運転者の同じブレーキ操作状態に対するマスタシリンダの液圧が大きくなる。
このように、本液圧ブレーキ装置においては、マスタ連通状態とマスタ遮断状態とで、運転者による同じブレーキ操作状態におけるマスタシリンダの液圧の大きさを異ならせることができ、マスタ連通状態においてマスタ遮断状態における場合よりマスタシリンダの液圧を速やかに増加させることができる。
【０００５】
マスタ遮断状態において、ブレーキシリンダの液圧は、動力式液圧源の出力液圧の制御により制御される場合や、動力式液圧源とブレーキシリンダとの間に１つ以上の電磁制御弁を含む液圧制御弁装置が設けられ、液圧制御弁装置の制御により制御される場合等がある。
液圧制御装置は、マスタシリンダとブレーキシリンダとの連通状態を、例えば、当該液圧ブレーキ装置のブレーキシリンダの液圧制御状態に基づいてマスタ連通状態とマスタ遮断状態とに切り換えることができる。ブレーキシリンダの液圧を正常に制御可能である場合、すなわち、液圧ブレーキ装置のブレーキシリンダの液圧制御に係わる部分が正常である場合にマスタ遮断状態とし、ブレーキシリンダの液圧を正常に制御することが困難である場合、すなわち、液圧ブレーキ装置の液圧制御に係わる部分が異常である場合にマスタ連通状態とすることができる。液圧ブレーキ装置の液圧制御に係る部分の異常には、例えば、動力式液圧源から高圧の作動液を供給することが困難である状態、動力式液圧源の出力液圧を制御することが困難である状態、液圧制御弁装置が異常である状態等が該当し、具体的には、動力式液圧源や液圧制御弁装置（電磁制御弁）に電力を供給する電源電圧の低下、電磁制御弁の作動異常、動力式液圧源がポンプおよびポンプモータを有する場合におけるポンプモータの異常等が該当する。液圧ブレーキ装置の液圧制御に係る部分が異常であるか否かは、例えば、イニシャルチェック時等に判定される。
【０００６】
請求項２の発明に係る液圧ブレーキ装置は、前記遮断状態において運転者によるブレーキ操作に応じて前記マスタシリンダの作動液を収容し、ブレーキ操作力に対応する反力を発生させるストロークシミュレータを含むとともに、前記液圧制御装置が、前記マスタシリンダと前記リザーバとの連通状態を、前記マスタシリンダと前記リザーバとが連通する連通状態からこれらが遮断された遮断状態に切り換えることによって、前記マスタシリンダから前記ストロークシミュレータへ作動液が供給可能な状態とする遮断制御部を含むものとすることによって得られる。
遮断制御部によって、マスタシリンダとリザーバとの連通状態が、マスタシリンダがリザーバに連通するリザーバ連通状態から遮断される遮断状態（以下、リザーバ遮断状態と称する）に切り換えられる。リザーバ遮断状態において、運転者によるブレーキ操作に応じて前記マスタシリンダの作動液がストロークシミュレータに供給され、ストロークシミュレータにおいてブレーキ操作力に対応する反力が発生させられる。それによって、マスタ遮断状態において、運転者の操作フィーリングの低下を抑制することができる。
遮断制御部は、ブレーキ操作開始からブレーキ操作状態が予め定められた設定状態に達するまでの間リザーバ連通状態とし、達した場合にリザーバ遮断状態に切り換えるものとすることができる。例えば、運転者のブレーキ操作ストロークが設定値に達した場合にリザーバ連通状態からリザーバ遮断状態に切り換えるものとしたり、ブレーキ操作開始からの経過時間が設定時間に達した場合に切り換えるものとしたり、ブレーキ操作ストロークの時間に対する増加勾配が急な状態から緩やかな状態になった場合に切り換えるものとしたりすることができる。また、ブレーキ操作ストロークの代わりに運転者によるブレーキ操作力を使用したり、ブレーキ操作ストローク，操作力，操作力と１対１に対応するマスタシリンダ液圧等の物理量等で決まる要求制動力を使用したりすることができる。
設定状態は、制動初期状態の終期としたり、常用制動状態あるいは緩制動状態の上限の状態としたりすることができ、例えば、ブレーキ操作状態で決まる要求制動力に対応する目標減速度が０．２〜０．４Ｇから選定された大きさであるブレーキ操作状態とすることができる。
【０００７】
請求項３の発明に係る液圧ブレーキ装置は、前記液圧制御装置が、前記マスタシリンダと前記リザーバとを、前記ストロークシミュレータをバイパスして接続するバイパス通路と、そのバイパス通路に設けられ、前記マスタシリンダと前記リザーバとを連通させる連通状態とこれらを遮断する遮断状態とに切り換え可能な電磁制御弁とを含むものとすることによって得られる。
マスタシリンダが２つの加圧ピストンを含むタンデム式のものである場合において、２つの加圧ピストンの各々の前方の加圧室のいずれか一方の同じ加圧室に、ストロークシミュレータとバイパス通路との両方が接続されるようにしても、ストロークシミュレータとバイパス通路とが、それぞれ、異なる加圧室に接続されるようにしてもよい。いずれにしても、バイパス通路に設けられた電磁制御弁（以下、リザーバ連通制御弁と称する）を連通状態から遮断状態に切り換えることにより、リザーバ連通状態からリザーバ遮断状態に切り換えられる。
【０００８】
請求項４の発明に係る液圧ブレーキ装置は、前記マスタシリンダが、(a)ハウジングと、(b)そのハウジングに液密かつ摺動可能であって、運転者のブレーキ操作に応じて前進可能な加圧ピストンと、(c)その加圧ピストンの後退端において前記加圧ピストンの前方の加圧室を前記リザーバに連通させ、前記加圧ピストンが後退端より前進するのに伴って前記加圧室を前記リザーバから遮断するリザーバ連通・遮断装置とを含むものとすることによって得られる。
非特許文献１に記載のように、マスタシリンダにおいてアイドルストロークを大きくすることによって、マスタ遮断状態において良好な操作フィーリングが得られることが知られている。一方、アイドルストロークを大きくすると、マスタシリンダが長手方向に長くなるという別の問題が生じる。
それに対して、本液圧ブレーキ装置において、例えば、ブレーキ操作開始からブレーキ操作状態が設定状態に達するまでの間、マスタシリンダをリザーバに連通させて、その後リザーバから遮断されるようにすれば、マスタ遮断状態において、アイドルストロークを大きくしたことと同様の操作フィーリングを実現することが可能となる。また、それによって、アイドルストロークを小さくすることができるため、マスタシリンダの長手方向の長さを短くすることができ、マスタ連通状態において、マスタシリンダの作動液をブレーキシリンダに速やかに供給することが可能となる。
なお、本項に記載のマスタシリンダにおいては、加圧ピストンが後退端位置から設定ストローク前進したとき、加圧室がリザーバから遮断される。設定ストロークはできる限り小さい値とすることが望ましい。
【発明の実施の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態である液圧ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示す液圧ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０，タンデム式のマスタシリンダ１２，動力により作動させられる動力式液圧源としてのポンプ装置１４，左右前輪のブレーキ１６ＦＬ，１６ＦＲ、左右後輪のブレーキ１７ＲＬ，１７ＲＲ等を含む。これらブレーキ１６ＦＬ，１６ＦＲ，１７ＲＬ，１７ＲＲは、それぞれ、ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲ等を含む液圧ブレーキである。
【００１０】
マスタシリンダ１２は、ハウジング２０と、そのハウジング２０に液密かつ摺動可能に嵌合された２つの加圧ピストン２１，２２とを含み、加圧ピストン２１にブレーキペダル１０が連携させられる。２つの加圧ピストン２１，２２の前方はそれぞれ加圧室２３，２４とされる。ハウジング２０と加圧ピストン２２との間、２つの加圧ピストン２１，２２の間には、それぞれ、リターンスプリング２６、２７が設けられ、ブレーキペダル１０の操作が解除された場合に、加圧ピストン２１，２２は後退端位置まで戻される。加圧ピストン２１の後退端位置は、ストッパ２８によって規定され、加圧ピストン２２の後退端位置は、２つのリターンスプリング２６，２７の付勢力等により規定される。
ハウジング２０の加圧室２３，２４に対応する部分の、加圧ピストン２１，２２が後退端位置にある状態で、加圧ピストン２１，２２の前方に位置する部分には、リザーバポート（リザーバ通路）３０，３１がそれぞれ設けられ、リザーバ３４に接続される。リザーバ３４は、低圧容器であり、作動液をほぼ大気圧で収容する。それに対して、加圧ピストン２１，２２の前部にはカップシール３５，３６が設けられる。
【００１１】
加圧ピストン２１，２２の後退端において、リザーバポート３０，３１は開状態にあり、加圧室２３，２４とリザーバ３４とは互いに連通させられる。加圧ピストン２１，２２が後退端位置から僅かに前進すると、カップシール３５，３６によりポート３０，３１が遮断され、加圧室２３，２４がリザーバ３４から遮断される。加圧室２３，２４には、加圧ピストン２１，２２に加えられる力に応じた液圧が発生させられる。
本実施形態において、加圧室２３，２４とリザーバ３４との連通状態が、これら加圧室２３，２４とリザーバ３４とが連通する連通状態とリザーバ３４から遮断される遮断状態とにリザーバ連通・遮断装置によって切り換えられるが、リザーバ連通・遮断装置４０は、ハウジング２０に設けられたポート３０．３１および加圧ピストン２１，２２に設けられたカップシール３５，３６等によって構成される。リザーバ連通・遮断装置４０において、後退端からの加圧ピストン２１，２２の前進量（ストローク）が設定量になった場合に、ポート３０，３１が閉状態にされる。
【００１２】
マスタシリンダ１２の２つの加圧室２４，２３には、それぞれ、マスタ通路４６，４７を介して左右前輪のブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲが接続される。マスタ通路４６，４７の途中には、それぞれ、マスタ遮断弁４９，５０が設けられる。マスタ遮断弁４９，５０は常開の電磁開閉弁である。
また、ポンプ装置１４には、４つのブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲがポンプ通路５２を介して接続される。ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲに、ポンプ装置１４から液圧が供給されて、液圧ブレーキ１６ＦＬ，１６ＦＲ，１７ＲＬ，１７ＲＲが作動させられ得る。ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲの液圧は液圧制御弁装置５４により制御される。
【００１３】
ポンプ装置１４は、ポンプ５６，ポンプ５６を駆動するポンプモータ５８を含む。ポンプ５６の吸入側は吸入通路５９を介してリザーバ３４に接続され、吐出側にはアキュムレータ６０が接続される。ポンプ５６によってリザーバ３４の作動液が汲み上げられてアキュムレータ６０に供給され、加圧された状態で蓄えられる。
また、ポンプ５６の吐出側のアキュムレータ６０より下流側（ブレーキシリンダ側）の部分とポンプ５６の吸入側とが戻し通路としてのリリーフ通路６４によって接続される。リリーフ通路６４にはリリーフ弁６６が設けられる。リリーフ弁６６は、高圧側であるアキュムレータ側の液圧が設定圧を越えると閉状態から開状態に切り換えられる。
【００１４】
液圧制御弁装置５４は、ポンプ通路５２に設けられた増圧弁としての増圧リニアバルブ７０〜７３と、ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲとリザーバ３４とを接続する減圧通路７６に設けられた減圧弁としての減圧リニアバルブ８０〜８３とを含む。これら増圧リニアバルブ７０〜７３と減圧リニアバルブ８０〜８３との制御によりブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲの液圧がそれぞれ別個独立に制御され得る。
増圧リニアバルブ７０〜７３および前輪側の減圧リニアバルブ８０，８１は、常閉の電磁制御弁であり、後輪側の減圧リニアバルブ８２，８３は、常開の電磁制御弁である。
【００１５】
マスタシリンダ１２の加圧室２４に接続されたマスタ通路４６には、ストロークシミュレータ装置９０が設けられる。ストロークシミュレータ装置９０は、ストロークシミュレータ９２と常閉のシミュレータ制御弁９４とを含む。シミュレータ制御弁９４は、ブレーキシリンダ１８ＦＬ、１８ＦＲがマスタシリンダ１２から遮断された状態（以下、マスタ遮断状態と称する）において開状態とされ、ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲがマスタシリンダ１２に連通させられた状態（以下、マスタ連通状態と称する）において閉状態とされる。
マスタシリンダ１２の加圧室２３に接続されたマスタ通路４７のマスタ遮断弁５０の上流側にはリザーバ連通装置１００が設けられる。リザーバ連通装置１００は、マスタ通路４７とリザーバ３４とを接続する液通路１０２（マスタシリンダ１２に対して、ストロークシミュレータ９２をバイパスしてリザーバ３４に接続する通路であるため、バイパス通路と称する）と、そのバイパス通路１０２に設けられたリザーバ連通制御弁１０４とを含む。リザーバ連通制御弁１０４は、ソレノイドに電流が供給されない場合に閉状態にある常閉の電磁開閉弁である。
【００１６】
本液圧ブレーキ装置はブレーキＥＣＵ２００の指令に基づいて制御される。ブレーキＥＣＵ２００は、コンピュータを主体とするもので、実行部２０２，記憶部２０４，入出力部２０６等を含む。入出力部２０６には、ブレーキスイッチ２１０，ストロークセンサ２１２，マスタ圧センサ２１４，ブレーキシリンダ液圧センサ２１６，液圧源液圧センサ２１８等が接続されるとともに、増圧リニアバルブ７０〜７３，減圧リニアバルブ８０〜８３、マスタ遮断弁４９，５０、シミュレータ制御弁９４、リザーバ連通制御弁１０４の各コイル、ポンプモータ５８等が図示しない駆動回路を介して接続される。
記憶部には、図２のフローチャートで表される電磁弁制御プログラム等が格納される。
【００１７】
システムが正常であり、通常制動時にはマスタ遮断状態とされる。マスタ遮断弁４９，５０が閉状態とされることにより、ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲがマスタシリンダ１２から遮断される。ポンプ装置１４の液圧がブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲに供給されることにより液圧ブレーキ１６ＦＬ，１６ＦＲ，１７ＲＬ，１７ＲＲが作動させられる。ストロークセンサ２１２によって検出されたストローク、マスタ圧センサ２１４によって検出されたマスタ圧等に基づいて運転者の要求制動力が求められ、要求制動力が得られるようにブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲの目標液圧が決定される。実際のブレーキシリンダ液圧が目標液圧と同じになるように、各増圧リニアバルブ７０〜７３，減圧リニアバルブ８０〜８３のコイルへの供給電流が制御される。
【００１８】
マスタ遮断状態において、リザーバ連通制御弁１０４は、図３に示す操作フィーリングが得られるように制御される。操作ストロークがしきい値Ｓ0より小さい領域においてはリザーバ連通制御弁１０４が開状態とされる。マスタシリンダ１２の加圧室２３はリザーバ３４に連通させられる（以下、リザーバ連通状態と称する）。ブレーキペダル１０の操作ストロークの増加に伴ってリターンスプリング２６の弾性力が大きくなるため、操作ストロークの増加に伴って反力（操作力）が大きくなる。この領域内において、加圧室２３に液圧が発生することはない。
操作ストロークがしきい値Ｓ0に達すると、リザーバ連通制御弁１０４が閉状態に切り換えられる。それによって、マスタシリンダ１２の加圧室２３がリザーバ３４から遮断され、加圧室２３には加圧ピストン２１に加えられる操作力に応じた液圧が発生させられる。
しきい値Ｓ0は、例えば、緩制動が行われた場合の操作ストロークとすることができ、具体的に、要求減速度（要求制動力に応じた要求減速度）が０．２Ｇである場合の操作ストロークとすることができる。なお、０．２Ｇに限定されず、０．１Ｇ以上０，４Ｇ以下から設定された値とすることができる。
【００１９】
一方、シミュレータ制御弁９４は、マスタ遮断状態において開状態に保たれる。そのため、マスタシリンダ１２の加圧室２４の作動液は、加圧ピストン２２の前進に伴ってストロークシミュレータ９２に供給される。加圧ピストン２２のストロークの増加に伴って加圧室２４の作動液がストロークシミュレータ９２に供給され、ストロークに応じた反力が付与される。
図３において、操作ストロークがしきい値Ｓ0を越えた領域において、部分Ａと部分Ｂとで、ストロークと操作力（反力）との関係が異なるのは、ストロークシミュレータ９２が、図１に示すように、２つのピストンを備えた２段構造とされているからである。
【００２０】
システムが異常である場合、例えば、動力式液圧源１４の異常（例えば、ポンプモータ５８の異常、電源電圧の低下等が該当する）によりブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲに高圧の作動液を供給することが困難である場合、液圧制御弁装置５４の異常（例えば、増圧リニアバルブ７０〜７３，減圧リニアバルブ８０〜８３の作動異常、電源電圧の低下等が該当する）により、ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲの液圧の制御が困難である場合等には、マスタ遮断弁４９，５０が開状態とされる。ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲにマスタシリンダ１２が連通するマスタ連通状態とされる。この場合には、シミュレータ制御弁９４，リザーバ連通制御弁１０４が閉状態とされる。
マスタ連通状態において、ブレーキペダル１０の前進に伴って加圧ピストン２１，２２が前進させられ、それによって、リザーバ連通・遮断装置４０によって加圧室２３，２４がリザーバ３４から遮断される。リザーバ連通制御弁１０４は閉状態にあるため、加圧室２３，２４の液圧はブレーキペダル１０に加えられる操作力の増加に伴って増加する。また、シミュレータ制御弁９４は閉状態にあるため、マスタシリンダ１２の作動液はストロークシミュレータ９０に供給されることなく、ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲに速やかに供給される。
【００２１】
マスタ遮断弁４９，５０、シミュレータ制御弁９４，リザーバ連通制御弁１０４等は、図２のフローチャートで表される電磁弁制御プログラムの実行に従って制御される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする。）において、ブレーキスイッチ２１０がＯＮ状態にあるか否かが判定され、Ｓ２において、システムが正常であるか否かが判定される。ブレーキスイッチ２１０がＯＮ状態にあり、システムが正常である場合には、Ｓ３において、マスタ遮断弁４９，５０が閉状態とされる。ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲがマスタシリンダ１２から遮断されて、ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＲにポンプ装置１４から作動液が供給される。
次に、Ｓ４において、シミュレータ制御弁９４が開状態とされ、Ｓ５において、操作ストロークが検出される。Ｓ６において、操作ストロークがしきい値Ｓ0以上であるか否かが判定される。しきい値Ｓ0より小さい間は、Ｓ７において、リザーバ連通制御弁１０４が開状態とされ、しきい値Ｓ0以上である場合は、Ｓ８において、閉状態とされる。
それに対して、システムが異常である場合には、Ｓ９において、マスタ遮断弁４８，５０が開状態とされ、ブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲにマスタシリンダ１２が連通させられる。そして、Ｓ１０，１１において、シミュレータ制御弁９４が閉状態とされ、リザーバ連通制御弁１０４が閉状態とされる。電気系統の異常によりシステム異常が生じた場合には、これらは、ソレノイドに電流が供給されなくなることにより上述の状態に切り換えられるが、ポンプ装置１４の異常等である場合には、ソレノイドへの供給電流を０とすることにより、上述の状態とするのである。
ブレーキスイッチ２１０がＯＦＦ状態にある場合にも同様であり、Ｓ９〜１１において、マスタ遮断弁４９，５０が開状態とされ、シミュレータ制御弁９４、リザーバ連通制御弁１０４が閉状態とされる。
【００２２】
このように、本実施形態においては、マスタ遮断状態において、ブレーキ操作状態が設定状態に達する以前においてリザーバ連通制御弁１０４が開状態とされ、達した後に閉状態に切り換えられるのに対してマスタ連通状態においては閉状態とされる。それによって、マスタ連通状態においてマスタ遮断状態における場合より、ブレーキペダル１０の操作ストロークが同じ場合のマスタシリンダ１２の液圧を大きくすることができる。マスタ遮断状態とマスタ連通状態とで、操作ストロークとマスタシリンダの液圧との関係を異ならせることができるのである。
また、マスタ遮断状態において、リザーバ連通制御弁１０４が操作ストロークが設定量に達するまでの間開状態にされるため、アイドルストロークが大きい場合と同様の操作フィーリングを得ることができる。換言すれば、リザーバ連通装置１００を設けることによりマスタシリンダ１２においてアイドルストロークを小さくすることができるのであり、その結果、マスタシリンダ１２を長手方向に短くすることができる。さらに、アイドルストロークを小さくすることによって、マスタ連通状態において、マスタシリンダ１２の作動液をブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲに速やかに供給することができる。
本実施形態においては、液圧制御弁装置５６，ブレーキＥＣＵ２００の図２のフローチャートで表される電磁制御弁制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により液圧制御装置が構成される。液圧制御装置のうちのＳ７，８を記憶する部分、実行する部分等により遮断制御部が構成される。
【００２３】
なお、上記実施形態においては、リザーバ連通装置１００が加圧室２３に接続され、ストロークシミュレータ装置９０が加圧室２４に接続されたが、図４に示すように、リザーバ連通装置１００を加圧室２４に接続し、ストロークシミュレータ装置９０を加圧室２３に接続することもできる。この場合においても、上記実施形態における場合と同様の制御が行われる。
また、図５に示すように、加圧室２４にストロークシミュレータ装置９０とリザーバ連通装置２９８との両方が接続されるようにすることができる。本実施形態においては、ストロークシミュレータ装置９０において、シミュレータ制御弁９４とストロークシミュレータ９２との間とリザーバ３４とがバイパス通路３００によって接続されるとともに、バイパス通路３００の途中にリザーバ連通制御弁３０２が設けられる。シミュレータ制御弁９４，リザーバ連通制御弁３０２の制御については、上記実施形態における場合と同様である。
シミュレータ制御弁９４、リザーバ連通制御弁３０２の開状態において加圧室２４がリザーバ３４に連通させられ、加圧室２４の作動液はリザーバ３４に供給される。また、リザーバ連通制御弁３０２が閉状態とされると、加圧室２４の作動液がストロークシミュレータ９２に供給可能な状態とされる。それによって、マスタ遮断状態において、運転者の操作フィーリングの低下を抑制することができる。また、マスタ連通状態において、速やかにマスタシリンダ１２の作動液をブレーキシリンダ１８ＦＬ，１８ＦＲに供給することができる。
【００２４】
さらに、図６に示すように、ストロークシミュレータ装置９０とリザーバ連通装置２９８との両方を加圧室２３に接続することもできる。
また、上記実施形態においては、マスタシリンダ１２においてリザーバ連通・遮断装置４０がポート３０，３１（リザーバ連通路）および加圧ピストン２１，２２に設けられたカップシール３５，３６等によって構成されるようにされていたが、ポート（リザーバ連通路）およびセンタバルブ等によって構成されるようにすることができる。マスタシリンダはセンタバルブ式のものであってもよいのである。
【００２５】
その一例を図７に示す。本実施形態におけるマスタシリンダ３９８は、ハウジング４００と、ハウジング４００のシリンダボア４０２に液密かつ摺動可能に嵌合された加圧ピストン４０４，４０６とを含む。加圧ピストン４０４にはブレーキペダル１０が入力ロッド４０８を介して連携させられる。また、ハウジング４００には、シリンダボア４０２の半径方向に伸びた姿勢でピン４１０，４１２が設けられる。加圧ピストン４０４，４０６は、それぞれ、ピン４１０，４１２に対して相対移動可能とされる。なお、２つの加圧ピストン４０４，４０６の間、加圧ピストン４０６とハウジング４００との間には、それぞれ、リターンスプリング４１４，４１６が設けられる。
【００２６】
加圧ピストン４０４，４０６の前部には、それぞれ、センタバルブ４２０、４２２が設けられる。センタバルブ４２０，４２２は、弁子４２８，４３０と弁座４３２，４３４とを含み、弁子４２８，４３０とバルブ保持部との間に、スプリング４２４，４２６が、弁子４２８，４３０を後方（弁座４３２，４３４に着座させる向き）に付勢する状態で設けられる。バルブ保持部には加圧室４４０，４４２とセンタバルブ４２０，４２２とを連通する連通路４３６，４３８が設けられる。
加圧ピストン４０４，４０６の後退端において、弁子４２８，４３０がピン４１０，４１２に当接することによって、弁子４２８，４３０が弁座４３２，４３４から離間させられ、センタバルブ４２０，４２２は開状態とされる。それによって加圧室４４０，４４２が連通路４３６，４３８およびハウジング４００に設けられたリザーバ通路４４６，４４８を介してリザーバ３４に連通させられる。
加圧ピストン４０４，４０６の前進によって、弁子４２８，４３０がピン４１０，４１２から離間させられる。スプリング４２４，４２６の付勢力によって弁子４２８，４３０が弁座４３２，４３４に着座させられ、センタバルブ４２０，４２２が閉状態とされる。加圧室４４０，４４２はリザーバ３４から遮断され、加圧室４４０，４４２には、加圧ピストン４０４，４０６に加えられる力に応じた液圧が発生させられる。
本実施形態においては、センタバルブ４２０，４２２およびリザーバ通路４４６，４４８等によりリザーバ連通・遮断装置４５０が構成される。
また、センタバルブ４２０，４２２は、加圧ピストン４０４，４０６の後退端位置からのストローク（前進量）が設定量に達した場合に閉状態に切り換えられるのであり、アイドルストロークが小さくされる。
このように、本マスタシリンダ２９８を備えた液圧ブレーキ装置においても、本発明を同様に適用することができる。
【００２７】
さらに、本実施形態においては、ストロークシミュレータ９０が２段構造を成したものであったが、１段構造を成したものでもよい。ストロークシミュレータが有するピストンは１つであってもよいのである。
また、本発明は、非特許文献１に記載のように、アイドルストロークが大きいマスタシリンダを備えた液圧ブレーキ装置にも適用することができる。この場合においても、マスタ連通状態においてはマスタ遮断状態における場合より、同じブレーキ操作状態におけるマスタシリンダの液圧を大きくすることができる。
本発明は、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態である液圧ブレーキ装置の全体を示す回路図である。
【図２】上記液圧ブレーキ装置のブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された電磁弁制御プログラムを表すフローチャートである。
【図３】上記液圧ブレーキ装置のマスタ遮断状態における操作ストロークと反力との関係を示す図である。
【図４】本発明の別の一実施形態である液圧ブレーキ装置の要部を示す図である。
【図５】本発明のさらに別の一実施形態である液圧ブレーキ装置の要部を示す図である。
【図６】本発明のさらに別の一実施形態である液圧ブレーキ装置の要部を示す図である。
【図７】本発明の別の一実施形態である液圧ブレーキ装置のマスタシリンダの断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０：ブレーキペダル  １２、３９８：マスタシリンダ  １００，４５０：リザーバ連通装置  １０２，３００：バイパス通路  １０４，３０２：リザーバ連通制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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