(57)【要約】【課題】  歩行者の頭部の高さに応じて、適宜保護を図ることが出来る歩行者保護装置を提供する。【解決手段】  赤外線カメラ１６は、制御装置に接続されていて、赤外線カメラ１６で撮像された撮像データを基に、この歩行者が推定されて、アクチュエータ１３の動作量が変動されるように構成されている。  制御装置に設けられた判別部が、赤外線カメラ１６で撮像された歩行者及び周囲の温度分布を画像として捉えて認識する撮像データから、歩行者の頭部の高さ位置を検知して、歩行者を推定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者を検知する検知手段を有すると共に、該検知手段が、歩行者を検知することによって、車両の前部に設けられた歩行者保護手段を動作させる制御部を設けた歩行者保護装置であって、
前記検知手段は、前記歩行者を撮像する撮像手段を有すると共に、前記制御部では、該撮像手段で撮像された撮像データを基に該歩行者の頭部位置を推定して、前記歩行者保護手段の動作を変動させることを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記検知手段は、歩行者が、前記車両の前部に衝突したことを検知して、前記制御部に前記歩行者保護手段の動作を開始させる接触検知手段を有することを特徴とする請求項１記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記撮像手段で撮像された撮像データから、前記車両の前部に、前記歩行者が衝突することを予め予知して、前記制御部に前記歩行者保護手段の動作を開始させる非接触検知手段を有することを特徴とする請求項１記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記頭部位置は、歩行者の頭部の高さ位置であることを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一項記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記歩行者保護手段は、前記車両の前部上面に位置するエンジンフードを、該エンジンフードの前端部に設けられた回動中心部を回動中心として、該エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせるリフトアップ機構を有すると共に、前記歩行者の頭部の高さが高い場合には、該リフトアップ機構の前記エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせる速度を遅くするように構成されていることを特徴とする請求項４記載の歩行者保護装置。
【請求項６】
前記歩行者保護手段は、前記車両の前部上面に位置するエンジンフードを、該エンジンフードの前端部に設けられた回動中心部を回動中心として、該エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせるリフトアップ機構を有すると共に、前記歩行者の頭部の高さが高い場合には、該リフトアップ機構の前記エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせる高さを低くするように構成されていることを特徴とする請求項４又は５記載の歩行者保護装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、撮像された歩行者の温度分布を画像として認識する赤外線カメラを有すると共に、前記制御部は、前記赤外線カメラで撮像された撮像データから、前記歩行者の頭部位置を周囲との温度差から推定することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか一項記載の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の前部に設けられた歩行者保護装置であって、主に、車両前部上面に位置するエンジンフードを跳ね上げることにより、歩行者の保護を行う歩行者保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１４に示すような歩行者保護装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなものでは、自動車等の車両１の前部１ａの上面には、エンジンルームＲ上方を覆うパネル状のエンジンフード２が設けられている。
【０００４】
このエンジンフード２の前端部２ａは、フードロック機構部３を介して、エンジンルームＲ前縁部に回動可能に保持されている。
【０００５】
また、このエンジンフード２の後端部２ｂは、複数のリンク部材から構成されて、車幅方向で左，右一対設けられた４ジョイントヒンジ部４，４を介して、前記エンジンルームＲ後縁部に上下方向に移動可能となるように支持されている。
【０００６】
次に、この従来の歩行者保護装置の作用について説明する。
【０００７】
このように構成された従来の歩行者保護装置では、前記車両１の前部１ａに、歩行者として歩行者Ａ又はＣが衝突する際、前記４ジョイントヒンジ部４の複数のリンク部が、伸張して、前記エンジンフード２の前端部２ａに設けられた前記フードロック機構部３との係合部分を回動中心として、このエンジンフード２の後端部２ｂを回動させてリフトアップさせる。
【０００８】
このエンジンフード２のリフトアップによって、前記エンジンルームＲ内に位置するエンジン等、一定の剛性を有する部品と前記エンジンフード２との間に間隙が形成されるので、前記歩行者Ａ又はＣの頭部ＡＨ又はＣＨが、このエンジンフード２を介して前記エンジン等に強打される虞が無くなり、前記エンジンフード２及び間隙によって衝撃が緩和される。
【特許文献１】特公表２００２−５４４０５５号公報（段落００３８乃至００４２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来の歩行者保護装置では、前記エンジンフード２が、前端部２ａに設けられたフードロック機構部３を回動中心として、リフトアップするように構成されている。
【００１０】
このため、子供等、身長の低い歩行者Ｃに合わせて、前記エンジンフード２の前側で、適度なリフトアップ量となるように、前記エンジンフード２のリフトアップ量を設定すると、大人等、身長の高い歩行者Ａが衝突した際、前記エンジンフード２の後側で、歩行者Ａの頭部ＡＨ位置でのリフトアップ量が大きくなり過ぎてしまう虞があった。
【００１１】
そこで、この発明は、歩行者の頭部の高さから推定される大きさに応じて、適宜保護を図ることが出来る歩行者保護装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明では、歩行者を検知する検知手段を有すると共に、該検知手段が、歩行者を検知することによって、車両の前部に設けられた歩行者保護手段を動作させる制御部を設けた歩行者保護装置であって、前記検知手段は、前記歩行者を撮像する撮像手段を有すると共に、前記制御部では、該撮像手段で撮像された撮像データを基に該歩行者の頭部位置を推定して、前記歩行者保護手段の動作を変動させる歩行者保護装置を特徴としている。
【００１３】
また、請求項２に記載されたものでは、前記検知手段は、歩行者が、前記車両の前部に衝突したことを検知して、前記制御部に前記歩行者保護手段の動作を開始させる接触検知手段を有する歩行者保護装置を特徴としている。
【００１４】
更に、請求項３に記載されたものでは、前記検知手段は、前記撮像手段で撮像された撮像データから、前記車両の前部に、前記歩行者が衝突することを予め予知して、前記制御部に前記歩行者保護手段の動作を開始させる非接触検知手段を有する請求項１記載の歩行者保護装置を特徴としている。
【００１５】
そして、請求項４に記載されたものでは、前記頭部位置は、歩行者の頭部の高さ位置であることを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一項記載の歩行者保護装置を特徴としている。
【００１６】
また、請求項５に記載されたものでは、前記歩行者保護手段は、前記車両の前部上面に位置するエンジンフードを、該エンジンフードの前端部に設けられた回動中心部を回動中心として、該エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせるリフトアップ機構を有すると共に、前記歩行者の頭部の高さが高い場合には、該リフトアップ機構の前記エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせる速度を遅くするように構成されている請求項４記載の歩行者保護装置を特徴としている。
【００１７】
そして、請求項６に記載されたものでは、前記歩行者保護手段は、前記車両の前部上面に位置するエンジンフードを、該エンジンフードの前端部に設けられた回動中心部を回動中心として、該エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせるリフトアップ機構を有すると共に、前記歩行者の頭部の高さが高い場合には、該リフトアップ機構の前記エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせる高さを低くするように構成されている請求項４又は５記載の歩行者保護装置を特徴としている。
【００１８】
また、請求項７に記載されたものでは、前記撮像手段は、撮像された被接触物としての歩行者の温度分布を画像として認識する赤外線カメラを有すると共に、前記制御部は、前記赤外線カメラで撮像された撮像データから、前記歩行者の頭部位置を周囲との温度差から推定することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか一項記載の歩行者保護装置を特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
このように構成された請求項１記載のものでは、前記撮像手段が、前記歩行者を撮像すると、前記制御部では、該撮像手段で撮像された撮像データを基に該歩行者の頭部位置が推定される。
【００２０】
そして、この推定された該歩行者位置に基づいて、前記歩行者保護手段の動作が変動される。
【００２１】
従って、前記歩行者が、大人や子供を含む歩行者等であっても、該歩行者の頭部の位置が高い場合や低い場合に応じて、適宜保護を図ることが出来る。
【００２２】
また、請求項２に記載されたものでは、前記接触検知手段で、歩行者が、前記車両の前部に衝突したことが検知されると、前記制御部では、前記撮像手段で撮像された撮像データを基に該歩行者の頭部の高さを推定して、該歩行者の頭部の高さに応じて、前記歩行者保護手段を動作させて、適宜保護を図る。
【００２３】
更に、請求項３に記載されたものでは、前記非接触検知手段で、前記車両の前部に、前記歩行者が衝突することが、予め予知されると、前記制御部では、前記撮像手段で撮像された撮像データを基に該歩行者の頭部の高さを推定して、該歩行者の頭部の高さに応じて、前記歩行者保護手段を動作させて、適宜保護を図る。
【００２４】
そして、請求項４に記載されたものでは、前記頭部位置が、歩行者の頭部の高さ位置であるとして推定されて、前記歩行者保護手段の動作を変動させることにより、正確に歩行者の頭部の動き及び軌跡が予測されて、前記エンジンフードのどの部分に当接するかも予測できる。
【００２５】
従って、更に、最適状態となるように前記歩行者保護手段を動作させて、保護を図れる。
【００２６】
また、請求項５に記載されたものでは、前記リフトアップ機構では、前記歩行者の頭部の高さが高い場合には、前記エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせる速度を遅くする。
【００２７】
このため、該リフトアップ機構が、前記車両の前部上面に位置するエンジンフードを、該エンジンフードの前端部に設けられた回動中心部を回動中心として、該エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせるものであっても、適宜保護が図れる。
【００２８】
従って、製造コストを増大させること無く、歩行者を保護できる歩行者保護装置が提供される。
【００２９】
そして、請求項６に記載されたものでは、前記リフトアップ機構では、前記歩行者の頭部の高さが高い場合には、前記エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせる高さが低くなるように設定できる。
【００３０】
このため、該リフトアップ機構が、前記車両の前部上面に位置するエンジンフードを、該エンジンフードの前端部に設けられた回動中心部を回動中心として、該エンジンフードの後端部を回動させてリフトアップさせるものであっても、大きな歩行者であれば、リフトアップ量を減少させて、適宜保護が図れる。
【００３１】
従って、小さな歩行者の場合のリフトアップ量に影響を与えることなく、最適なリフトアップ量に設定できる。
【００３２】
また、請求項７に記載されたものでは、前記撮像手段としての赤外線カメラが、撮像した被接触物としての歩行者の温度分布を画像として認識する。
【００３３】
前記制御部では、前記赤外線カメラで撮像された撮像データから、前記歩行者の頭部位置が周囲との温度差から推定される。
【００３４】
前記赤外線カメラで撮像された歩行者から放出される赤外線データのうち、温度分布を画像として認識することにより、衣服等による影響を受けにくい頭部と、周囲との温度差を利用して、歩行者が直立状態で、最も高い位置に存在する頭部の高さ位置を正確に計測出来る。
【００３５】
そして、頭部の高さ位置は、歩行者の身長の高さと略同位であると考えられるので、該制御部の判別部で、例えば、大人の歩行者なのか子供の歩行者なのかが、この頭部の高さから正確に判別されて、前記歩行者保護手段を動作させる際の歩行者の大きさの推定結果として用いられる。
【００３６】
従って、的確な歩行者である歩行者の頭部の高さに応じた前記歩行者保護手段の動作を行わせて、適宜、歩行者の保護が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
次に、図１乃至図１３に示す図面に基づいて、この発明の実施の形態の歩行者保護装置を説明する。なお、前記従来例と同様な部分については、同一符号を付して説明する。
【００３８】
まず、構成から説明すると、この実施の形態の歩行者保護装置は、自動車等の車両１１の前部１１ａの上面には、エンジンルームＲ上方を覆うパネル状のエンジンフード２が設けられている。
【００３９】
このエンジンフード２の前端部２ａは、フードロック機構部３を介して、エンジンルームＲ前縁部に回動可能に保持されている。
【００４０】
また、このエンジンフード２の後端部２ｂは、車幅方向左，右に一対設けられて、歩行者保護手段のリフトアップ機構を構成する跳ね上げヒンジ部１２，１２を介して、前記エンジンルームＲ後縁部に対して、上下方向に移動可能となるように支持されている。
【００４１】
この跳ね上げヒンジ部１２，１２は、主にリンク部材１２ａ，１２ａ及び前記後端部２ｂに設けられたブラケット部材１２ｂ，１２ｂ等から構成されている。
【００４２】
このブラケット部材１２ｂ，１２ｂには、車両前後方向に沿って長孔形状を呈するスライド溝部１２ｃ，１２ｃが各々設けられている。
【００４３】
そして、前記リンク部材１２ａは、各々一端部１２ｄが、前記エンジンルームＲ側に回動自在に枢着されていると共に、他端部１２ｅが前記スライド溝部１２ｃにスライド自在となるように係合させれている。
【００４４】
また、このエンジンフード２の後端部２ｂには、左，右両側縁近傍の下面側には、歩行者保護手段の駆動装置を構成するアクチュエータ１３，１３が設けられている。
【００４５】
このアクチュエータ１３，１３は、前記エンジンルームＲ内に設けられた台座部１４，１４に各々固定される筒状のシリンダ部材１３ａ内に、２段点火インフレータ１３ｂ及びスライド自在となるように設けられて、この２段点火インフレータの点火により、上方に向けて移動するピストン部材１３ｃとを有して主に構成されている。
【００４６】
このピストン部材１３ｃの先端１３ｄに設けられた円盤状の受圧部材１３ｅは、図２に示すように、ピストン部材１３ｃの伸張時に、前記後端部２ｂの左，右両側縁近傍の下面２ｃ，２ｃに当接されるように構成されていて、通常状態では、図１に示すように、前記下面２ｃ，２ｃからは、離間されて配置されている。
【００４７】
また、このシリンダ部材１３ａの側面部には、ガス抜きシャッタ１３ｇが、シリンダ部材１３ａの内外を連通するガス抜き開口部１３ｆを開閉可能とするように設けられている。  
【実施例１】
【００４８】
この実施の形態の実施例１の歩行者保護装置の構成を図４乃至図８を用いて説明する。
【００４９】
この実施例１では、被衝突物としての前記歩行者を検知する検知手段としての歩行者衝突検知センサ１５が、車両１１の前部１１ａのフロントバンパ部材１１ｂに設けられていて、制御部としての制御装置（ＥＣＵ）２０に接続されている。
【００５０】
この歩行者衝突検知センサ１５は、前記フロントバンパ部材１１ｂに歩行者が当接した状態を検知して、前記制御装置２０に対して、この衝突信号を出力し、前記制御装置２０では、この衝突信号の入力によって、前記アクチュエータ１３を駆動制御して動作させるように構成されている。
【００５１】
また、この制御装置２０には、車速センサ２１が接続されていて、車両１１の速度Ｖを検出すると共に、検出された車速データを前記制御装置２０に送出するように構成されている。
【００５２】
そして、前記制御装置２０では、予め設定された速度Ｖ０を前記車速データの速度Ｖが上回る場合に、前記アクチュエータ１３に対して点火信号を送出するように構成されている。
【００５３】
更に、この実施例１では、前記歩行者を撮像する撮像手段としての赤外線（ＩＲ）カメラ１６が、車両１１の車室内天井部前縁近傍に設けられている。
【００５４】
この赤外線カメラ１６は、前記制御装置２０に接続されていて、前記制御装置２０では、この赤外線カメラ１６で撮像された撮像データを基に、この歩行者の頭部位置が推定されて、前記アクチュエータ１３の動作が変動されるように構成されている。
【００５５】
この実施例１では、前記制御装置２０に設けられた判別部２０ａが、前記赤外線カメラ１６で撮像された歩行者Ａ又はＣ及び周囲の温度分布を画像として捉えて認識する撮像データから、歩行者である歩行者Ａ又はＣの頭部位置を検知して、歩行者Ａ又はＣの頭部ＡＨ又はＣＨの高さ位置を推定するように構成されている。
【００５６】
すなわち、この判別部２０ａでは、撮像された歩行者Ａ又はＣ及び周囲の温度分布の撮像データが、図７中（ａ）（ｂ）に示すように入力されると、これらの撮像データから、前記歩行者Ａ或いはＣの頭部ＡＨ或いはＣＨの高さ位置ａｈ或いはｃｈが、周囲との温度差から判定されて、この歩行者Ａ或いはＣの頭部の高さから、体格の大きな大人か、或いは体格の小さな子供か等が判別される。
【００５７】
例えば、図７中（ａ）に示すように、頭部ＡＨの高さ位置ａｈが、予め定められた一定値ｈを超える場合には、大人の歩行者Ａが検知されていると推定される。
【００５８】
また、図７中（ｂ）に示すように、頭部ＣＨの高さ位置ｃｈが、予め定められた一定値ｈ以下の場合には、子供の歩行者Ｃが検知されていると推定される。
【００５９】
更に、この実施例１では、歩行者の頭部の高さ位置が、前記予め定められた一定値ｈ近傍である場合には、大人と子供との中間の体格の歩行者が検知されていると推定されて判別されるように構成されている。
【００６０】
そして、前記制御装置２０では、前記歩行者衝突検知センサ１５から、前記フロントバンパ部材１１ｂに歩行者が当接した状態が検知されて、衝突信号が入力した場合には、前記アクチュエータ１３のガス抜きシャッタ１３ｇに開放信号が送出されると共に、大人の体格の歩行者Ａが検知されている場合には、前記２段点火インフレータ１３ｂに、１段目のみを点火するように点火信号が送出される。
【００６１】
また、子供の体格の歩行者Ｃが検知されている場合には、前記２段点火インフレータ１３ｂに、１段目、２段目を同時に点火するように点火信号が送出される。
【００６２】
更に、中間の体格の歩行者が検知されている場合には、１段目の点火信号に続いて、一定時間（約０．１〜１秒程度）経過後、２段目を点火する点火信号が送出されるように構成されている。
【００６３】
次に、この実施例１の歩行者保護装置の作用について図５に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６４】
この実施例１の歩行者保護装置では、Ｓｔｅｐ１で制御を開始すると、Ｓｔｅｐ２では、前記歩行者衝突検知センサ１５によって、前記フロントバンパ部材１１ｂに歩行者が当接して検知されている状態であるか否かが検知される。
【００６５】
検知された場合には、前記歩行者衝突検知センサ１５から前記制御装置２０に、衝突信号が送出されているので、この衝突信号の入力によって衝突が検知され、Ｓｔｅｐ３に進み、衝突信号が入力していない場合には、Ｓｔｅｐ２の開始に戻り、Ｓｔｅｐ２を繰り返して待機する。
【００６６】
Ｓｔｅｐ３では、前記制御装置２０に対して、送出する点火信号の種類を判別するため、赤外線カメラ１６から送られてくる赤外線カメラ１６で撮像された撮像データを基に、この歩行者の頭部位置が推定される。
【００６７】
この実施例１では、前記制御装置２０に設けられた判別部２０ａが、図７中（ａ）（ｂ）に示すように、前記赤外線カメラ１６で撮像された歩行者Ａ又はＣ及び周囲の温度分布を画像として捉えて認識する撮像データから、歩行者である歩行者Ａ又はＣの頭部の高さ位置が判定されて、歩行者Ａ又はＣが推定される。
【００６８】
Ｓｔｅｐ４では、前記車速センサ２１から送られてくる車両１１の速度Ｖを検出した車速データが、前記制御装置２０で、予め設定された速度Ｖ０を上回るか否かが判定される。  車両１１の速度Ｖが、予め設定された速度Ｖ０を上回る場合には、Ｓｔｅｐ５に進み、前記アクチュエータ１３に対して、シャッター開放信号を送出すると共に、Ｓｔｅｐ３で推定された歩行者の体格に応じた点火信号が送出される。
【００６９】
車両１１の速度Ｖが、予め設定された速度Ｖ０に満たない速度Ｖ０以下の場合には、エンジンフード２のリフトアップを行う必要が無いと判断されて、Ｓｔｅｐ２に戻る。
【００７０】
Ｓｔｅｐ５では、前記アクチュエータ１３が、前記制御装置２０から送られてくるシャッター開放信号を受けて、前記ガス抜きシャッタ１３ｇが開放されると共に、制御装置２０から送出された点火信号を受けて、前記２段点火インフレータ１３ｂが点火されて、前記ピストン部材１３ｃを上方に向けて押し上げる作動が行われる。
【００７１】
この実施例１では、大人の体格の歩行者Ａが検知されている場合には、前記２段点火インフレータ１３ｂに、１段目のみを点火するように点火信号が送出されるため、前記２段点火インフレータ１３ｂでは、１段目が点火されて図８中Ｌ１に示すような動作で、低速で、前記エンジンフード２の後端部２ｂが上方に押し上げられて、前記フードロック機構部３を回動中心として、エンジンフード２の後端部２ｂが回動され、前記跳ね上げヒンジ部１２，１２が伸張されながら低速でリフトアップされる。
【００７２】
このため、図２に示すようにエンジンフード２の後端部２ｂ近傍の中央部２ｄが、前記ピストン部材１３ｃ，１３ｃによる押し上げに遅れて、波打ち形状に変形する虞を減少させて、凹み量ｄを０に限りなく近づけることができる。
【００７３】
従って、凹み量ｄが多い場合に発生する上方への反力が無く、しかも、エンジンルームＲ内のエンジン等の高剛性部品との間に十分なストロークを確保できるため、大人の体格の歩行者Ａの頭部ＡＨが、このエンジンフード２の後端部２ｂに当接した場合でも保護を図ることができる。
【００７４】
また、子供の体格の歩行者Ｃが検知されている場合には、前記２段点火インフレータ１３ｂに、１段目、２段目を同時に点火するように点火信号が送出されるため、前記２段点火インフレータ１３ｂでは、１段目と２段目とが、同時に点火されて、図８中Ｌ３に示すような動作で、高速で、前記エンジンフード２の後端部２ｂが上方に押し上げられて、前記フードロック機構部３を回動中心として、エンジンフード２の後端部２ｂが回動され、前記跳ね上げヒンジ部１２，１２が伸張されながら高速でリフトアップされる。
【００７５】
このため、歩行者Ｃの頭部ＣＨが、比較的早く前記エンジンフード２の前縁部２ａ近傍に当接する場合でも、図１中二点鎖線で示すように、最も跳ね上がった位置まで到達しているので、この場合にも、歩行者Ｃの頭部ＣＨの保護が図れる。
【００７６】
しかも、この実施例１では、中間の体格の歩行者が検知されている場合には、１段目の点火信号に続いて、一定時間（約０．１〜１秒程度）経過後、２段目を点火する点火信号が送出されるため、前記２段点火インフレータ１３ｂでは、１段目に続いて、一定時間（約０．１〜１秒程度）経過後、２段目が、点火されて、図８中Ｌ２に示すような動作で、中速で、前記エンジンフード２の後端部２ｂが上方に押し上げられる。
【００７７】
このため、前記フードロック機構部３を回動中心として、エンジンフード２の後端部２ｂが回動され、前記跳ね上げヒンジ部１２，１２が伸張されながら中速で、エンジンフード２がリフトアップされる。
【００７８】
従って、体格が大人と子供の中間で、リフトアップのスピードが決定しづらい歩行者であっても、エンジンフード２の前，後何れの箇所に頭部が当接しても、充分間に合い、吸収ストロークを確保できるため保護が図られる。
【００７９】
リフトアップ後、Ｓｔｅｐ６に進み、制御が終了する。
【００８０】
この実施例１では、前記赤外線カメラ１６が、前記歩行者を撮像すると、前記制御部装置２０では、この赤外線カメラ１６で撮像された撮像データを基に、この歩行者の頭部位置の高さが推定される。
【００８１】
そして、この推定された歩行者の頭部の高さに基づいて、前記アクチュエータ１３の動作が変動される。
【００８２】
従って、前記歩行者が、大人や子供を含む歩行者Ａ又はＣ等であっても、これらの歩行者Ａ又はＣに応じて、エンジンフード２の跳ね上げ速度を可変させて適宜保護を図ることが出来る。
【００８３】
また、この実施例１では、前記歩行者衝突検知センサ１５で、歩行者Ａ又はＣが、前記車両１１の前部１１ａのフロントバンパ部材１１ｂに衝突したことが検知されると、前記制御装置２０では、前記赤外線カメラ１６で撮像された撮像データを基に、この歩行者Ａ又はＣ等の頭部の高さを推定して、この歩行者Ａ又はＣ等の頭部の高さに応じて、前記アクチュエータ１３を動作させて、適宜保護が図られる。
【００８４】
特に、体格の小さな子供の歩行者Ｃでは、フロントバンパ部材１１ｂに衝突した後、エンジンフード２の前縁部２ａ近傍に当接するまでの時間が短いが、２段点火インフレータ１３ｂの１段目及び２段目を同時に点火させることにより、高速でリフトアップが行われ、頭部ＣＨの当接によっても充分に吸収できるストロークを確保できる。
【００８５】
そして、この実施例１では、前記制御装置２０が、前記赤外線カメラ１６で撮像された撮像データから、歩行者Ａ又はＣの頭部ＡＨ又はＣＨの高さ位置ａｈ若しくはｃｈを検知して、歩行者の頭部の高さを推定する。
【００８６】
このように、頭部の高さ位置ａｈ等から歩行者を推定して、前記エンジンフード２の跳ね上げ動作量を変動させているので、正確に歩行者Ａ等の頭部ＡＨの動き及び軌跡が予測出来る。従って、前記エンジンフード２のどの部分（前端部２ａ近傍なのか後端部２ｂ近傍なのか若しくは中央部なのか）に当接するかも予測できる。
【００８７】
よって、更に、最適状態となるように前記アクチュエータ１３を動作させて、保護を図れる。
【００８８】
また、前記跳ね上げヒンジ部１２，１２では、前記スライド溝部１２ｃ内を前記他端部１２ｅが摺接ながら所定の抵抗を有して伸張するとともに、前記アクチュエータ１３，１３の２段点火動作時には、前記ガス抜きシャッタ１３ｇが開放されているので、リフトアップさせる速度を効果的に遅くすることが出来、前記歩行者の頭部の高さが高い場合には、前記エンジンフード２の後端部２ｂが回動されてリフトアップされる速度を適宜遅く設定できる。
【００８９】
このため、リフトアップ機構が、前記車両１１の前部１１ａ上面に位置するエンジンフード２を、このエンジンフード２の前端部２ａに設けられたフードロック機構部３を回動中心として、エンジンフード２の後端部２ａを回動させてリフトアップさせるような簡便な構成のものであっても、適宜保護が図れる。
【００９０】
従って、別途エアバック装置を用いるもののように、高価な追加部品が必要とされることがないため、製造コストを増大させること無く、歩行者を保護できる歩行者保護装置が提供される。
【００９１】
また、この実施例１では、前記撮像手段としての赤外線カメラ１６が、撮像した被接触物としての歩行者Ａ等の温度分布を画像として認識する。
【００９２】
前記制御装置２０では、前記赤外線カメラ１６で撮像された撮像データから、前記歩行者Ａ等の頭部ＡＨ等の高さ位置ａｈが周囲との温度差から判定される。
【００９３】
前記赤外線カメラ１６で撮像された歩行者Ａ等から放出される赤外線データのうち、温度分布を画像として認識することにより、衣服等による影響を受けにくい頭部ＡＨ等と、周囲との温度差を利用して、歩行者Ａが直立状態で、最も高い位置に存在する頭部ＡＨの高さ位置を正確に計測出来る。
【００９４】
そして、頭部ＡＨ等の高さ位置ａｈは、歩行者の身長の高さと略同位であると考えられるので、制御装置２０の判別部２０ａで、例えば、大人の歩行者Ａなのか子供の歩行者Ｃなのかが、この頭部ＡＨ又はＣＨの高さａｈ若しくはｃｈから正確に判別されて、歩行者Ａの頭部の高さが、前記アクチュエータ１３を動作させる際の歩行者の推定結果として用いられて好適である。
【００９５】
従って、的確な歩行者である歩行者Ａ等の頭部の高さに応じた前記エンジンフード２のリッフトアップ動作を行わせて、適宜、歩行者Ａ等の保護が図られる。
【実施例２】
【００９６】
図９及び図１０は、この発明の歩行者保護装置の実施例２を説明するものである。なお、前記実施の形態の実施例１と同一乃至均等な部分については、図１乃至図８を用いて説明する。
【００９７】
この実施例２では、前記歩行者Ａ又はＣ等、歩行者の頭部の高さが高い場合には、跳ね上げヒンジ部１２における前記エンジンフード２の後端部２ｂを回動させてリフトアップさせる高さを、図１に示すように、通常のリフトアップ量ｈ３よりも低いリフトアップ量ｈ４若しくはｈ５とすることができるように構成されるものである。
【００９８】
すなわち、前記制御装置２０では、前記歩行者衝突検知センサ１５から、前記フロントバンパ部材１１ｂに歩行者が当接した状態が検知されて、衝突信号が入力した場合には、前記アクチュエータ１３のガス抜きシャッタ１３ｇに閉塞信号が送出されると共に、大人の体格の歩行者Ａが検知されている場合には、前記２段点火インフレータ１３ｂに、１段目のみを点火するように点火信号が送出される。
【００９９】
また、子供の体格の歩行者Ｃが検知されている場合には、前記２段点火インフレータ１３ｂに、１段目、２段目を同時に点火するように点火信号が送出される。
【０１００】
更に、中間の体格の歩行者が検知されている場合には、１段目の点火信号に続いて、一定時間（約０．１〜１秒程度）経過後、２段目を点火する点火信号が送出されるように構成されている。
【０１０１】
次に、この実施例２の歩行者保護装置の作用について説明する。
【０１０２】
このように構成された実施例２の歩行者保護装置では、図５中に示すフローチャートで、Ｓｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ４までは、前記実施例１と略同様に作用する。
【０１０３】
そして、この実施例２のＳｔｅｐ５では、前記アクチュエータ１３が、前記制御装置２０から送られてくるシャッター閉塞信号を受けて、前記ガス抜きシャッタ１３ｇを閉塞状態としたまま、制御装置２０から送出された点火信号を受けて、前記２段点火インフレータ１３ｂが点火されて、前記ピストン部材１３ｃを上方に向けて押し上げる作動が行われる。
【０１０４】
この実施例２では、大人の体格の歩行者Ａが検知されている場合には、前記２段点火インフレータ１３ｂに、１段目のみを点火するように点火信号が送出されるため、前記２段点火インフレータ１３ｂでは、１段目が点火されて図１０中Ｌ５に示すような動作で、前記エンジンフード２の後端部２ｂが、上方に押し上げられて、前記フードロック機構部３を回動中心として、エンジンフード２の後端部２ｂが回動され、前記跳ね上げヒンジ部１２，１２が伸張されながら、図１又は図９に示すリフトアップ量ｈ５位置までリフトアップされる。
【０１０５】
このため、図２に示すようにエンジンフード２の後端部２ｂ近傍の中央部２ｄが、前記ピストン部材１３ｃ，１３ｃによる押し上げ量が大きい為に波打ち形状に変形する虞を減少させて、凹み量ｄを０に限りなく近づけることができる。
【０１０６】
従って、凹み量ｄが多い場合に発生する上方への反力が無く、しかも、前記ガス抜きシャッタ１３ｇによって前記ガス抜き開口部１３ｆは、閉塞されているため、早期に、リフトアップ量ｈ５まで到達して、大人の体格の歩行者Ａの頭部ＡＨが、このエンジンフード２の後端部２ｂに当接する場合の保護を図ることができる。
【０１０７】
また、子供の体格の歩行者Ｃが検知されている場合には、前記２段点火インフレータ１３ｂに、１段目、２段目を同時に点火するように点火信号が送出されるため、前記２段点火インフレータ１３ｂでは、１段目と２段目とが、同時に点火されて、図１０中Ｌ３に示すような動作で、前記エンジンフード２の後端部２ｂが上方に押し上げられて、前記フードロック機構部３を回動中心として、エンジンフード２の後端部２ｂが回動され、前記跳ね上げヒンジ部１２，１２が伸張されながら、図１又は図９に示すリフトアップ量ｈ３位置までリフトアップされる。
【０１０８】
このため、歩行者Ｃの頭部ＣＨが、前記エンジンフード２の前縁部２ａ近傍に当接する場合でも、図１中二点鎖線で示すように、最も跳ね上がったリフトアップ量ｈ３の位置まで到達しているので、エンジンルームＲ内のエンジン等の高剛性部品との間に十分なストロークを確保できる。
【０１０９】
従って、この場合にも、歩行者Ｃの頭部ＣＨの保護が図れる。
【０１１０】
しかも、この実施例２では、中間の体格の歩行者が検知されている場合には、１段目の点火信号に続いて、一定時間（約０．１〜１秒程度）経過後、２段目を点火する点火信号が送出されるため、前記２段点火インフレータ１３ｂでは、１段目に続いて、一定時間（約０．１〜１秒程度）経過後、２段目が、点火されて、図１０中Ｌ４に示すような動作で、リフトアップ量ｈ４位置まで前記エンジンフード２の後端部２ｂが上方に押し上げられる。
【０１１１】
従って、体格が大人と子供の中間で、リフトアップ量が決定しづらい歩行者であっても、充分な吸収ストロークを確保できるため、エンジンフード２の前，後何れの箇所に頭部が当接しても、保護が図られる。
【０１１２】
リフトアップ後、Ｓｔｅｐ６に進み、制御が終了する。
【０１１３】
このように、前記跳ね上げヒンジ部１２では、前記歩行者の頭部の高さに応じて、前記エンジンフード２の後端部２ｂを回動させてリフトアップさせる高さを、図１に示すように、通常のリフトアップ量ｈ３よりも低いリフトアップ量ｈ４若しくはｈ５として、エンジンフード２の高さが低くなるように設定できる。
【０１１４】
このため、前記リフトアップ機構が、前記車両１１の前部１１ａ上面に位置するエンジンフード２を、このエンジンフード２の前端部２ａに設けられたフードロック機構部３を回動中心として、このエンジンフード２の後端部２ｂを回動させてリフトアップさせるもののように簡便なものであっても、大人の体格の歩行者Ａ等、大きな歩行者であれば、頭部の高さが高いので、リフトアップ量を減少させて、適宜保護が図れる。
【０１１５】
従って、子供の体格の歩行者Ｃ等、小さな歩行者の場合のリフトアップ量ｈ３に影響を与えることなく、最適なリフトアップ量ｈ５若しくはｈ４に設定出来、製造コストの増大を抑制しつつ、最適な歩行者保護装置を提供できる。
【０１１６】
他の構成、及び作用効果は、前記実施例１と同一乃至均等であるので説明を省略する。
【実施例３】
【０１１７】
図１１乃至図１３は、この発明の歩行者保護装置の実施例３を説明するものである。なお、前記実施の形態の実施例１，及び２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０１１８】
この実施例３では、前記実施例１の撮像手段である赤外線カメラ１６が、前記検知手段の非接触検知手段としての役目を兼ねて、制御装置１２０に接続されている。
【０１１９】
この赤外線カメラ１６は、図１３に示すように、前記車両１１の前部１１ａに設けられたフロントバンパ部材１１ｂに設けられて、車両前方の状況を撮像すると共に、この撮像された撮像データを、前記制御装置１２０に送出する様に構成されている。
【０１２０】
この制御装置１２０には、前記歩行者Ａ等までの距離Ｄを算出する距離算出部１２０ｂが設けられている。
【０１２１】
また、この制御装置１２０には、前記車速センサ２１が接続されていて、この車速センサ２１で検出された車両１１の速度Ｖと、前記距離算出部１２０ｂで算出された距離Ｄとから、歩行者との衝突が、不可避になったことを判定する衝突不可避判定部１２０ｃが設けられている。
【０１２２】
この衝突不可避判定部１２０ｃでは、前記算出された距離Ｄが、予め定められた一定距離Ｄ０以下であり、しかも、前記車速センサ２１で検出された車速Ｖが、予め定められたＶ１を上回る際には、歩行者Ａ等の歩行者が、車両１１に衝突することを予め予知し、衝突と判定するように構成されている。
【０１２３】
そして、衝突と判定があった場合には、実際に衝突が発生する前に、前記制御装置１２０から、前記アクチュエータ１３へ動作を開始させる駆動制御を行う様に構成されている。  次に、この実施例３の作用について説明する。
【０１２４】
この実施例３の歩行者保護装置では、まず、Ｓｔｅｐ１１で制御を開始すると、Ｓｔｅｐ１２では、前記赤外線カメラ１６によって、前記車両１１の前方に歩行者として歩行者Ａ等が存在するか否かが検知される。
【０１２５】
歩行者Ａが検知された場合には、次のＳｔｅｐ１３に進み、検知されていない場合には、Ｓｔｅｐ１２の開始に戻り、Ｓｔｅｐ１２を繰り返して待機する。
【０１２６】
Ｓｔｅｐ１３では、前記制御装置１２０に対して、送出する点火信号の種類を判別するため、前記赤外線カメラ１６から送られてくる赤外線カメラ１６で撮像された撮像データを基に、この歩行者の頭部の高さが推定される。
【０１２７】
この実施例３では、前記制御装置１２０に設けられた判別部２０ａが、図７中（ａ）（ｂ）に示すように、前記赤外線カメラ１６で撮像された被接触物としての歩行者Ａ又はＣ及び周囲の温度分布を画像として捉えて認識する撮像データから、歩行者である歩行者Ａ又はＣの頭部の高さ位置が判定されて、歩行者Ａ又はＣが推定される。
【０１２８】
Ｓｔｅｐ１４では、この撮像データから歩行者Ａ等までの距離Ｄが検知されて、前記制御装置１２０の距離算出部１２０ｂで算出される。
【０１２９】
Ｓｔｅｐ１５では、前記車速センサ２１から送られてくる車両１１の速度Ｖを検出した車速データが、前記制御装置１２０で、予め設定された速度Ｖ１を上回るか否かが判定される。
【０１３０】
車両１１の速度Ｖが、予め設定された速度Ｖ１を上回る場合には、次のＳｔｅｐ１６に進み、速度Ｖ１に到達していない場合には、Ｓｔｅｐ１２に戻る。
【０１３１】
Ｓｔｅｐ１６では、前記衝突不可避判定部１２０ｃによって、前記車速センサ２１で検出された車両１１の速度Ｖと、前記距離算出部１２０ｂで算出された距離Ｄとから、歩行者との衝突が、不可避になったか否かが判定される。
【０１３２】
この衝突不可避判定部１２０ｃでは、前記算出された距離Ｄが、予め定められた一定距離Ｄ０以下であり、しかも、前記車速センサ２１で検出された車速Ｖが、予め定められたＶ１を上回る際には、歩行者Ａ等の歩行者が、車両１１に衝突することを予め予知し、衝突と判定して、Ｓｔｅｐ１７に進み、まだ、距離Ｄがあり、車速Ｄも衝突前に停止若しくは回避できるように、予め定められたＶ１に満たない場合には、Ｓｔｅｐ１２に戻る。
【０１３３】
Ｓｔｅｐ１７では、前記アクチュエータ１３に対して、Ｓｔｅｐ１３で推定された歩行者Ａ等の体格に応じた点火信号が送出される。
【０１３４】
リフトアップ後、Ｓｔｅｐ１８に進み、制御が終了する。  
【０１３５】
このように、前記赤外線カメラ１６で撮像された撮像データに基づいて、前記衝突不可避判定部１２０ｃで、前記車両１１の前部１１ａに、前記歩行者Ａ等の歩行者が衝突することが、予め予知されると、前記制御装置１２０では、前記赤外線カメラ１６で撮像された撮像データを基に、この歩行者の頭部の高さが推定されて、例えば、前記歩行者Ａ又はＣに応じて、前記アクチュエータ１３を動作させて、エンジンフード２をリフトアップさせて適宜保護を図る。
【０１３６】
他の構成、及び作用効果については、前記実施例１，２と同様であるので説明を省略する。
【０１３７】
以上、図面を参照して、本発明を実施するための最良の実施の形態及び実施例１乃至３を詳述してきたが、具体的な構成は、これらのに実施の形態及び実施例１乃至３に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１３８】
例えば、前記実施例１では、前記実施例１の歩行者衝突検知センサ１５と、実施例３の前記非接触検知手段としての赤外線カメラ１６とを同時に用いて、衝突を予知しつつ、実際に衝突があった場合にも、前記歩行者保護手段の動作を行わせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】この発明を実施するための最良の実施の形態に係る歩行者保護装置を説明し、車両前部の構成を説明する模式的な側面図である。
【図２】実施の形態に係る歩行者保護装置で、図１中Ａ−Ａ線に沿った位置での断面図である。
【図３】実施の形態に係る歩行者保護装置で、図１中Ｆ部分の拡大断面図である。
【図４】実施の形態に係る歩行者保護装置で、実施例１の構成を説明するブロック図である。
【図５】実施例１の歩行者保護装置で、作用を説明するフローチャートである。
【図６】実施例１の歩行者保護装置で、車両前部に歩行者が衝突している様子を説明する模式的な側面図である。
【図７】実施例１の歩行者保護装置で、赤外線カメラで撮像された撮像データを例示し、（ａ）は、大人の体格の歩行者を撮像した模式的な図、（ｂ）は、子供の体格の歩行者を撮像した模式的な図である。
【図８】実施例１の歩行者保護装置で、リフトアップの速度が異なる作用線を説明するグラフ図である。
【図９】実施例２の歩行者保護装置で、リフトアップの作用を説明する要部の拡大一部断面側面図である。
【図１０】実施例２の歩行者保護装置で、リフトアップのリフトアップ量が異なる作用線を説明するグラフ図である。
【図１１】実施の形態に係る歩行者保護装置で、実施例３の構成を説明するブロック図である。
【図１２】実施例３の歩行者保護装置で、作用を説明するフローチャートである。
【図１３】実施例３の歩行者保護装置で、車両前部に歩行者が衝突することを予め予知する様子を説明する模式的な側面図である。
【図１４】従来例の歩行者保護装置で、歩行者の頭部が、エンジンフードに当接する様子を説明する模式的な側面図である。
【符号の説明】
【０１４０】
Ａ，Ｃ        歩行者（歩行者）
ＡＨ，ＣＨ    頭部
２            エンジンフード
２ａ          前端部
２ｂ          後端部
３            フードロック機構部（回動中心部）
１１          車両
１１ａ        前部
歩行者保護手段
１２          跳ね上げヒンジ部（リフトアップ機構）
１３          アクチュエータ（駆動手段）
検知手段
１５          歩行者衝突検知センサ（接触検知手段）
１６          赤外線カメラ（撮像手段兼非接触検知手段）
２０，１２０  制御装置（制御部）
２０ａ        判別部
２１          車速センサ
【図１】
2005067404.tif 000003
【図２】
2005067404.tif 000004
【図３】
2005067404.tif 000005
【図４】
2005067404.tif 000006
【図５】
2005067404.tif 000007
【図６】
2005067404.tif 000008
【図７】
2005067404.tif 000009
【図８】
2005067404.tif 000010
【図９】
2005067404.tif 000011
【図１０】
2005067404.tif 000012
【図１１】
2005067404.tif 000013
【図１２】
2005067404.tif 000014
【図１３】
2005067404.tif 000015
【図１４】
2005067404.tif 000016