(57)【要約】【課題】組立ラインでの配線を省略し、指示ランプの点灯指示データの登録、変更作業を容易になし得る部品選択指示棚の提供。【解決手段】多種の部品を同種毎に貯蔵し、各貯蔵箇所の取出し口及び／又は投入口に、部品の取出し、投入を点灯により指示する指示ランプを装着し、かつ、取出し、投入動作の確認を検出するセンサを装着したものにおいて、各種パターン毎の取出し部品をバーコードで識別した取出し指示書と、貯蔵箇所のアドレスを設定するための数値をバーコードで表した数値メニューシートと、それらのバーコードで読み取るバーコードリーダと、指示ランプの点灯指示データの登録、変更を、取出し指示書のバーコードを読み取ったバーコードリーダからの信号と数値メニューシートのバーコードを読み取ったバーコードリーダからの信号とを関連付けて設定可能とする部品指示制御装置とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多種類の部品を同一種類毎に各貯蔵箇所に受け入れ貯蔵すると共に、各貯蔵箇所の取出し口又は取出し口および投入口の双方に部品の取出し、投入を点灯により指示する指示ランプ、及び部品の取出し、投入を確認し検出するセンサを設置した部品選択指示棚において、
各種パターン毎の取出し部品を識別可能に表示した取出し指示書と、
前記部品の各貯蔵箇所のアドレスを入力可能に表示した数値メニューシートと、
前記取出し指示書の識別とアドレス入力、および数値メニューシートのアドレス番号の入力が可能な入力装置と、
前記入力装置を通じて入力された取出し指示書の識別信号とアドレス入力又は数値メニューシートのアドレス番号の入力信号を受け取り、両信号を関連付けて各貯蔵箇所の取出し口、投入口の指示ランプの点灯指示データの設定、登録を行なう部品指示制御装置と、
を備えていることを特徴とする部品選択指示棚。
【請求項２】
多種類の部品を同一種類毎に各貯蔵箇所に受け入れ貯蔵すると共に、各貯蔵箇所の取出し口又は取出し口および投入口の双方に部品の取出し、投入を点灯により指示する指示ランプ、及び部品の取出し、投入を確認し検出するセンサを設置した部品選択指示棚において、
各種パターン毎の取出し部品を識別可能に表示した取出し指示書と、
前記取出し指示書の識別とアドレス入力が可能な入力装置、および前記部品の各貯蔵箇所のアドレス入力が可能な前記センサと、
前記入力装置を通じて入力された取出し指示書の識別信号とアドレス入力又は前記センサによるアドレスの入力信号を受け取り、両信号を関連付けて各貯蔵箇所の取出し口、投入口の指示ランプの点灯指示データの設定、登録を行なう部品指示制御装置と、
を備えることを特徴とする部品選択指示棚。
【請求項３】
多種類の部品を同一種類毎に各貯蔵箇所に受け入れ貯蔵すると共に、各貯蔵箇所の取出し口又は取出し口および投入口の双方に部品の取出し、投入を点灯により指示する指示ランプ、及び部品の取出し、投入を確認し検出するセンサを設置した部品選択指示棚において、
各種パターン毎の取出し部品を識別可能に表示した取出し指示書と、
前記部品の各貯蔵箇所のアドレスを入力可能に表示した数値メニューシート又はアドレス入力が可能な前記センサと、
前記取出し指示書の識別とアドレス入力、および数値メニューシートのアドレスを入力可能な入力装置と、
前記入力装置を通じて入力された取出し指示書の識別信号とアドレス入力若しくは数値メニューシートのアドレス番号の入力信号又は前記センサによるアドレスの入力信号を受け取り、前記識別信号とアドレス信号を関連付けて各貯蔵箇所の取出し口、投入口の指示ランプの点灯指示データの設定、登録を行なう部品指示制御装置と、
を備えることを特徴とする部品選択指示棚。
【請求項４】
前記複数の貯蔵箇所の部品の取出し、投入の確認を一括して行うための押釦を有する確認ユニットを備え、前記部品指示制御装置が確認ユニットからの信号入力によって複数の貯蔵箇所の部品の取出し、投入の完了確認を一括して行うことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一に記載した部品選択指示棚。
【請求項５】
部品指示制御装置は、複数の確認ユニットの確認信号を処理するための処理範囲を任意に設定、変更できる構成であることを特徴とする、請求項４に記載した部品選択指示棚。
【請求項６】
部品指示制御装置が受け取った各種項目の検出信号は、各検出信号の入力装置の番号入力に基づき、出力ユニットを通じて予め定めた出力部へ出力、表示させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一に記載した部品選択指示棚。
【請求項７】
取出し指示書の識別とアドレス入力を行う入力装置、および数値メニューシートのアドレス番号を識別し入力する入力装置は、バーコードリーダー又は液晶タッチパネル画面であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一に記載した部品選択指示棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、機械等のメーカの組立ラインにおいて、多種類の部品を同一種類毎に貯蔵すると共に、各貯蔵箇所の取出し口又は取り出し口及び投入口の双方に点灯により部品の取出し、投入を指示する指示ランプ、及び部品の取出し、投入を確認し検出するセンサを設置した部品選択指示棚の技術分野に属し、分散型（又は独立型）の使用が可能であり、点灯指示データの登録、変更の作業が容易な部品選択指示棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の部品選択指示棚としては、特定の部品を種類別に収容した複数個のパレットを載置する部品棚にエリア番号を付すとともに指示手段を設け、パレットに、該パレットの内部に収容した前記部品の種類に対応した符号を付し、前記符号を読取る読取り装置を、該読取った符号の情報と、前記部品棚のエリア番号に対応する情報と関連付けて登録テーブルを作成し、又は既に作成された登録テーブルを修正し、かつ前記指示手段に選択的に指定信号を出力する制御部に接続したことを特徴とする部品選択指示装置が知られている。
【０００３】
この部品選択指示装置によればパレット配置変更時等には読取り装置でパレットの部品情報を読取ることで、パレット載置エリアの位置情報にパレットの符号情報を対応させて登録テーブルを作成し、この登録テーブルをメモリに格納させているので、作業ゾーンを離れずに登録テーブルの書換えを行なえ、この結果生産効率を高められる、というものである。
【０００４】
しかし、従来の部品選択指示棚では、制御部を上位コンピュータとネットワークを介して接続しなければならなず、組立てラインでの配線が面倒である。
また、各パレットにその内部の部品の種類に対応した符号（バーコード）を付さなければならず、部品の種類が多数であるとラベルの貼付作業が煩しくなる。その上、各パレットのバーコードを、バーコードリーダを各パレットへ持ち寄って読み取らなければならず、バーコードの読取り作業に手間がかかる不具合がある。
【０００５】
また、従来のように制御部を上位コンピュータとネットワークを介して接続した方式の場合は、使用者側で現場にあった確認方式、例えば使用者側で使用している大きな表示ランプへ信号を出し、その信号によって確認をし易くしたい等々の変更希望があると、その都度、部品指示制御装置内のプログラムを変更して変更を図るほかなく、使用者側では簡単に変更できない。専門家でなければ変更ができないという不利、不便があった。
【０００６】
【特許文献１】実願昭６３−１５１４４６号（実開平２−７０９４０号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上位コンピュータを必要としないで、あるエリア内の棚を、一つのシステムの部品選択指示棚とした分散型（又は独立型）の使用を可能として、組立ラインでの配線を省略し、指示ランプの点灯指示データの登録、変更作業を、バーコードメニューからの登録、変更、又はセンサからの登録、変更、あるいは液晶画面のタッチパネル操作による登録、変更の三種を混用でき、登録、変更作業を容易になし得る部品選択指示棚を提供することである。
【０００８】
本発明の次の目的は、部品選択指示棚の各貯蔵箇所の取り出し口からの部品の取り出し、又は投入口への部品の投入の確認を、その現場に適合するように、実行し易い方式で実施できる自在性ないし自由度のある部品選択指示棚を提供することである。
本発明の更なる目的は、基幹省配線（Ｓ−ＬＩＮＫ）の異常や無効入力、未登録、投入ＯＫや取り出しＯＫ、タイムオーバー等々の各種項目の検出信号を取り出して出力ユニットへ送り、その信号によって使用者側で現場にあった確認動作なり方式（例えば使用者側で既に使用している大きな表示ランプへ信号を送り確認し易くするなど）に容易に変更して実施できる（確認ユニットの設定範囲を任意に設定できる）構成の部品選択指示棚を提供することである。
本発明はまた、入力装置として、バーコードリーダーでバーコードを読み取る入力方式のほか、液晶タッチパネル画面を通じて入力するタッチパネル方式、或いは部品選択指示棚の各貯蔵箇所に用意されたセンサを手動してアドレスを入力するセンサ方式、の何れでも組み合わせて実施できる構成の部品選択指示棚を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載した発明に係る第１の部品選択指示棚は、多種類の部品９を同一種類毎に各貯蔵箇所６に受け入れ貯蔵すると共に、各貯蔵箇所６の取出し口４又は取出し口４および投入口５の双方に部品９の取出し、投入を点灯により指示する指示ランプ１１、及び部品９の取出し、投入を確認し検出するセンサ１２を設置した部品選択指示棚において、
各種パターン毎の取出し部品９を識別可能に（バーコードや記号で）表示した取出し指示書Ａ…と、
前記部品９の各貯蔵箇所６のアドレスを入力可能に（バーコードで）表示した数値メニューシート３０と、
前記取出し指示書Ａ…の識別とアドレス入力、および数値メニューシート３０のアドレス番号の入力が可能な入力装置（バーコード−リーダー１８、液晶タッチパネル画面１７）と、
前記入力装置を通じて入力された取出し指示書Ａ…の識別信号とアドレス入力又は数値メニューシート３０のアドレス番号の入力信号を受け取り、両信号（識別信号とアドレス信号、以下同じ）を関連付けて各貯蔵箇所６の取出し口４、投入口５の指示ランプ１１の点灯指示データの設定、登録を行なう部品指示制御装置１５と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載した発明に係る第２の部品選択指示棚は、多種類の部品９を同一種類毎に各貯蔵箇所６に受け入れ貯蔵すると共に、各貯蔵箇所６の取出し口４又は取出し口４および投入口５の双方に部品９の取出し、投入を点灯により指示する指示ランプ１１、及び部品９の取出し、投入を確認し検出するセンサ１２を設置した部品選択指示棚において、
各種パターン毎の取出し部品９を識別可能に（バーコードや記号で）表示した取出し指示書Ａ…と、
前記取出し指示書Ａ…の識別とアドレス入力が可能な入力装置（バーコード−リーダー１８、液晶タッチパネル画面１７）、および前記部品９のアドレス入力が可能な前記センサ１２と、
前記入力装置を通じて入力された取出し指示書の識別信号とアドレス入力又は前記センサ１２によるアドレスの入力信号を受け取り、両信号を関連付けて各貯蔵箇所６の取出し口４、投入口５の指示ランプ１１の点灯指示データの設定、登録を行なう部品指示制御装置１５と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載した発明に係る第３の部品選択指示棚は、多種類の部品９を同一種類毎に各貯蔵箇所６に受け入れ貯蔵すると共に、各貯蔵箇所６の取出し口４又は取出し口４および投入口５の双方に部品９の取出し、投入を点灯により指示する指示ランプ１１、及び部品９の取出し、投入を確認し検出するセンサ１２を設置した部品選択指示棚において、
各種パターン毎の取出し部品９を識別可能に（バーコードや記号で）表示した取出し指示書Ａ…と、
前記部品９の各貯蔵箇所６のアドレスを入力可能に（バーコードや記号で）表示した数値メニューシート３０又はアドレスの入力が可能な前記センサ１２と、
前記取出し指示書Ａ…の識別とアドレス入力、および数値メニューシート３０のアドレス番号の入力が可能な入力装置（バーコード−リーダー１８、液晶タッチパネル画面１７）と、
前記入力装置を通じて入力された取出し指示書Ａ…の識別信号とアドレス入力若しくは数値メニューシート３０のアドレス番号の入力信号又は前記センサ１２によるアドレスの入力信号を受け取り、前記識別信号とアドレス信号を関連付けて各貯蔵箇所６の取出し口４、投入口５の指示ランプ１１の点灯指示データの設定、登録を行なう部品指示制御装置１５と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか一に記載した部品選択指示棚において、
前記複数の貯蔵箇所６の部品９の取出し、投入の確認を一括して行うための押釦１３を有する確認ユニット１４を備え、前記部品指示制御装置１５が確認ユニット１４からの信号入力によって複数の貯蔵箇所６の部品９の取出し、投入の完了確認を一括して行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載した発明は、請求項４に記載した部品選択指示棚において、
部品指示制御装置１５は、複数の確認ユニット１４の確認信号を処理するための処理範囲を任意に設定、変更できる構成であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載した発明は、請求項１〜４のいずれか一に記載した部品選択指示棚において、
部品指示制御装置１５が受け取った各種項目の検出信号は、各検出信号の入力装置の番号入力に基づき、出力ユニット４２を通じて予め定めた出力部へ出力、表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載した発明は、請求項１〜４のいずれか一に記載した部品選択指示棚において、
取出し指示書Ａ…の識別とアドレス入力を行う入力装置、および数値メニューシート３０のアドレス番号の入力装置は、バーコードリーダー１８又は液晶タッチパネル画面１７であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜３の発明に係る第１〜３の部品選択指示棚は、部品指示制御装置１５のみで、つまり従来のように上位コンピュータと接続することなく、各貯蔵箇所６の取出し口４、投入口５の指示ランプ１１の点灯指示データの登録や変更を設定できるので、或るエリア内の棚を、一つの部品選択指示棚として独立させた分散型（又は独立型）の使用が可能であり、組立ラインでの配線を省略することができる。
入力装置としてのバーコードリーダ１８によるバーコードの読み取り又は液晶タッチパネル画面１７を通じての入力が、取出し指示書Ａ…および数値メニューシート３０についてなされるので、従来のようにパレットにバーコードを付したり、バーコードリーダ１８をいちいちパレットへ近付けて読み取って作業しなくてもよく、指示ランプ１１の点灯指示データの登録や変更を容易に行うことができる。液晶タッチパネル画面１７を通じて入力するときは、数値メニューシート３０さえも無用である。
更に、予め貯蔵箇所６のアドレス（指示ランプ１１）を決めて設定、登録を進めるから、事前に各貯蔵箇所６についてのアドレス（指示ランプ１１）を想定して割り付けてしまえば、速やかにアドレス登録を行えるので、事前設定が容易に可能であり、机上での事前登録が可能となり下準備の段取り作業時間「リードタイム」を短縮できる。
【００１７】
請求項２の発明に係る第２の部品選択指示棚の場合は、取り出し指示書Ａ…の識別は出力装置であるバーコードリーダ１８によるバーコードの読み取りで行い、各貯蔵箇所６のアドレス番号の設定はセンサ１２からの入力によって行えるので、指示ランプ１１の点灯指示データの登録、変更作業を、現場で取出し場所を見ながら直接設定可能であり、初心者でも間違いが少なく確実に登録、変更作業ができる。
【００１８】
請求項３の発明に係る第３の部品選択指示棚は、指示ランプ１１の点灯指示データの登録、変更作業を、取出し指示書Ａ…の識別、及び数値メニューシート３０のアドレス番号の読取りは入力装置としてのバーコードリーダ１８によるバーコードの読み取り信号で、又は液晶タッチパネル画面１７による入力信号で、又はセンサ１２からのアドレス信号のいずれかによって行われるので、指示ランプ１１の点灯指示データの登録、変更作業を、設定場合に応じて、作業者の選択範囲を広げて容易に自在に行うことができる。
【００１９】
請求項４の発明に係る第４の部品選択指示棚によれば、各貯蔵箇所６に対する部品９の取出し、投入の完了確認を、各センサ１２を個々に作動させる手間をかけるまでもなく、確認ユニット１４に割り付けた複数のアドレス（指示ランプ１１）を、押釦１３を押すことで一括して行うことができ、部品９の取出し、投入の確認作業を迅速に行なえる。
【００２０】
次に、請求項５の発明によれば、部品選択指示棚の各貯蔵箇所６の取り出し口４からの部品９の取り出し、又は投入口５への部品９の投入の確認を、部品指示制御装置１５の操作により、専門家でなくても、その使用現場に適合する、実行し易い方式に変更して実施できる自在性ないし自由度がある。前記確認できる各貯蔵箇所６の個数や位置の設定、変更が容易にできる。
請求項６の発明によれば、基幹省配線（Ｓ−ＬＩＮＫ）の異常や無効入力、未登録、投入ＯＫや取り出しＯＫ、タイムオーバー等々の各種項目の検出信号を取り出し、出力ユニット４２に必要な出力箇所を設けることにより、その信号に応じて、使用者側で現場にあった確認方式、出力動作に容易に変更して実施できる。
請求項７の発明によれば、入力装置として、バーコードリーダー１８でバーコードを読み取る入力方式のほか、部品選択指示棚の各貯蔵箇所６に用意されたセンサ１２を手動するセンサ方式、および液晶タッチパネル画面を通じて入力するタッチパネル方式の何れでも現場の作業状況に応じて実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
センサ１２としては、機械的なものや光学的なものが用いられる。
機械的なセンサを用いる場合、指示ランプ１１と一体的に設けられている構成のものが好ましいが、別体の構成で実施することもできる。
【００２２】
指示ランプ１１及びセンサ１２と部品指示制御装置１５との接続には、基幹省配線とし得るもの、例えばＳ−ＬＩＮＫ（サンクス（株）の省配線リンクシステム）を用いることが好ましい。
【００２３】
取出し指示書Ａ、数値メニューシート３０及び入力装置としてのバーコードリーダ１８は、部品指示制御装置１５の近くに揃えておくことが作業効率上好ましい。
【００２４】
部品指示制御装置１５の操作は、指示ランプ１１の点灯指示データの登録、変更のみならず、運転や設定等をバーコードリーダ１８によるバーコードの読取り、或いは液晶タッチパネル画面のタッチによって行うことが好ましい。
【００２５】
指示ランプ１１の取出しの指示表示は、視認性を高めるため点滅する表示が好ましい。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明に係る部品選択指示棚の実施例を示す斜視図である。
図中１は樹脂被覆パイプ２を樹脂ジョイント３により継ぎ合わせて、取出し口４と投入口５を前後に有する多数（多段数の構成を含む）の貯蔵箇所６…を形成した棚フレームで、縦パイプの下部に装着したキャスター７を介して走行移動可能に構成されている。
棚フレーム１には、コンテナ８毎に同一種類として収容した部品９が多種類、重力送り式に貯蔵されている。各取出し口４からの部品９の取出し、及び投入口５へのコンテナ８の投入を容易とするため、棚フレーム１の各蔵箇所６…には多数の転輪付き棚レール１０が取り付けられている。
【００２７】
棚フレーム１の各取出し口４及び投入口５には、点灯により部品９の取出し、投入を指示する指示ランプ１１（図２参照）が装着されている。また、部品９の取出し、投入動作の確認を検出する機械式センサ１２が、図示した実施例の場合には指示ランプ１１と一体的に組み付けた構成のもの（図２を参照）として設置されている。但し、前記指示ランプ１１とセンサ１２は、それぞれ別体として独立した構成のものを採用し同様に実施することもできる。
【００２８】
棚フレーム１の前後（取出し口４の側及び投入口５の側）には、図示令の場合には上半部２段の計４つ、および下半部２段の計４つずつの貯蔵箇所６…をそれぞれ担当して、各貯蔵箇所６における部品９の取出し、投入の確認を一括して行う、押釦１３を有する計２個の確認ユニット１４、１４が設置されている（図３を参照）。但し、図１においては、図示の便宜上、後側の確認ユニットの記載は省略した。確認ユニット１４は、部品９の誤った取出し、投入を確認すると報知するブザーを内蔵している。
【００２９】
各指示ランプ１１とセンサ１２及び確認ユニット１４は、棚フレーム１の上部に取り付けた部品指示制御装置１５と基幹省配線としたＳ−ＬＩＮＫ（サンクス（株）のリンクシステム）の如きケーブル１６（図２、図３参照）を介して接続されている（図１１も参照）。部品指示制御装置１５の付近には、例えば自動車メーカの場合だと、ラインを流れる車種の違いや特定車種でのオプションの違い等に基づく各種パターン毎の取出し部品をバーコードａおよび部品名と品番で識別させるように表示した複数の取出し指示書Ａ…（図７参照）、および前記取出し指示書Ａ…に表示された取出しパターンの部品９に対する各貯蔵箇所６のアドレス番号（指示ランプ１１の位置）をバーコードおよび数字で表示した数値メニューシート３０（図８参照）が用意される。そのほか、運転、登録、設定、テストの各モードをバーコードで表示した運転メニューシート３１（図９参照）、そして、追加（新規登録）、変更、削除、指示セット、指示リセット及び登録書込みの項目をバーコードで表示した登録メニューシート３２（図１０を参照）、その他の必要とされる各種項目をバーコードや記号で表示した各種のメニューシートが揃えられ備え付けられる。
【００３０】
因みに、図７に例示した取出し指示書Ａの形状、内容は、図１のような部品選択指示棚の各貯蔵箇所６のアドレスが、図７の上段に付記したテーブル表のように、品番と共に０〜８のように予め定められていることを前提に、取り出し部品パターンを例えば「Ｔジョイント」「Ｌジョイント」「φ６  ボルト」「φ６  ナット」の４種とし、各々の品番をそれぞれ付記した構成とされている。したがって、当該取出し指示書Ａの識別バーコードａをバーコードリーダー１８で読み取ると、前記取り出し部品パターンは即座に部品指示制御装置１５に認識され記憶される。従って、アドレス登録のために、前記「Ｔジョイント」の品番Ａ１は図７上段のテーブル表からアドレス０と、「Ｌジョイント」の品番Ａ２はアドレス１と、「φ６  ボルト」の品番Ｂ１はアドレス３と、「φ６  ナット」の品番Ｂ２はアドレス４と認識されるので、数値メニューシート３０（図８参照）を使用するか、或いは液晶画面１７のタッチパネルを操作して各部品のアドレス入力を行うことになる。
【００３１】
部品指示制御装置１５は、図４と図１１に示すとおり、中央演算装置（ＣＰＵ）４０とメモリ１を内蔵すると共に、作業者に各種のメッセージを表示し且つタッチパネル部を有する液晶表示画面１７（図４参照）が設けられている。前記ＣＰＵ４０に、上記取出し指示書Ａ…や数値メニューシート３０等のバーコードを読み取るバーコードリーダ１８が接続され、また、出力ユニット４２が接続されている。更に、Ｓ−ＬＩＮＫ制御部４３を介して上記の指示ランプ１１とセンサ１２の対がコネクタ４４を介して必要個数ケーブル接続されている。確認ユニット１４もコネクタ４５を介して必要個数ケーブル接続されている。図４において符号２０は電源スイッチ、２１は配線用遮断器、２２はバーコードリーダ１８の接続プラグを示している。
【００３２】
部品指示制御装置１５は、各貯蔵箇所６の取出し口４、投入口５の指示ランプ１１の点灯指示データの登録や変更を、上記の各取出し指示書Ａ…の識別バーコードａを読み取ったバーコードリーダ１８からの識別信号と、液晶表示画面１７のタッチパネル部を通じて入力されたアドレス信号、又は上記数値メニューシート３０（図８）のバーコードを読み取ったバーコードリーダ１８からのアドレス信号とを関連付けて設定する（請求項１記載の発明）。
或いは取出し指示書Ａ…のバーコードａを読み取ったバーコードリーダ１８からの識別信号と、タッチパネルで入力されるアドレス信号又はセンサ１２の手動により入力されたアドレス信号とを関連付けて設定する（請求項２記載の発明）。
若しくは取出し指示書Ａ…のバーコードａを読み取ったバーコードリーダ１８からの識別信号と、液晶表示画面１７のタッチパネル部を通じて入力されたアドレス信号、或いは数値メニューシート３０のバーコードを読み取ったバーコードリーダ１８からのアドレス信号、又はセンサ１２からのアドレス信号のいずれかとを関連付けて設定する（請求項３記載の発明）。
そして、確認ユニット１４の確認信号によって、複数の貯蔵箇所６からの部品９の取出し、投入の完了を一括して確認する機能を有している。
また、当該部品選択指示棚の運転に際し、各指示ランプ１１に、各取出し指示書Ａ…に従って点灯指示信号を出力したり、誤確認を知らせるために、指示表示のないアドレス（指示ランプ１１）のセンサ１２を動作させた場合や、確認済であるアドレス（指示ランプ１１）のセンサ１２を動作させた場合など、誤った確認を行なった場合には、指示ランプ１１への高速点滅信号の出力や確認ユニット１４のブザーへ鳴動指示信号を出力するほか、出力ユニット４２を通じて別途用意した出力箇所へ出力、表示させる機能と構成を有している。
【００３３】
図１において、符号１９は部品９を使い切って空になったコンテナ８を後側へ返送すべく、転輪付き棚レール１０を後下がりに設けたコンテナ返送箇所である。
【００３４】
次に、上述した部品選択指示棚および部品指示制御装置１５の運転、使用方法を説明する。
先ずは図４に示す部品指示制御装置１５の電源スイッチ２０をオンにして、図９に示す運転メニュ−シート３１の運転項目バーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませ運転を開始する。次いで、同じ運転メニュ−シート３１の登録項目バーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませ（ステップＳＴ３１）、必要な新規の登録を行う。因みに設定の場合には、設定項目バーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませる。追加、変更、削除等の場合には、図１０に示す登録メニュ−シート３２の追加、変更、削除項目のバーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませる。
新規の登録手順は、図５に流れ図を示すように、上記運転メニュ−シート３１の登録項目バーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませ（ステップＳＴ３１）、その上で、図７のように準備されたいずれかの取出し指示書Ａを採択し、その識別バーコードａをバーコードリーダ１８によって読み込み（ステップＳＴ３２）、指定されたパターンの取り出し部品の特定を行う。
もっとも、上記図８に示した数値メニューシート３０や図９に示す運転メニュ−シート３１、図１０に示す登録メニュ−シート３２などもそれぞれ、部品指示制御装置１５の液晶画面１７にタッチパネルメニューとして表示させ、タッチパネル方式で入力することができる。
【００３５】
次に、上記取出し指示書Ａに特定表示された部品９のアドレスを、品番Ａ１は０、品番Ａ２は１、品番Ｂ１は３、品番Ｂ２は４とそれぞれ登録するため、一例として図８に例示した数値メニューシート３０を使用する。数値メニューシート３０にはアドレス番号を数字と共に表示されているので、該当のバーコードを、バーコードリーダ１８によって読み込ませる（ＳＴ３２）。この場合、アドレス番号０、１、３、４を区別する句読点として、図１０の指示セット項目のバーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませる（ステップＳＴ３４）。つまり、アドレス番号１の場合は、数値メニューシート３０に数字１で表示されたバーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませ、続いて指示セット項目バーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませてアドレス番号１を確定する。アドレス番号が１２の場合は、数値メニューシート３０に上桁数字１で表示されたバーコード及び下桁数字２で表示されたバーコードを順にバーコードリーダ１８によって読み込ませ、その後に指示セット項目バーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませることでアドレス番号１２を確定する。
【００３６】
上記の操作をアドレス番号０、１、３、４について順に行った後に、図９の運転メニュ−シート３１の設定項目バーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませてアドレスの設定登録を行う（ステップＳＴ３５）。
但し、取出し指示書Ａで指示した各部品９のアドレス（数字０、１、３、４）の設定を液晶画面１７のタッチパネル操作で同様に入力することもできる。
【００３７】
上記各部品９のアドレスの設定登録が行われると、該当するアドレスの貯蔵箇所６に設置された指示ランプ１１が点滅して表示が行われる（ＳＴ３６）。また、液晶画面１７にも設定登録されたアドレス番号が表示され、使用者の確認に供せられる。
【００３８】
一方、上記アドレスの設定に際して、バーコードリーダ１８と数値メニューシート３０或いはタッチパネル１７を用いないで、該当する貯蔵箇所６のセンサ１２を作業者が手でオン動作させるティーチング方式（ＳＴ３７）で実行することもできる。このティーチング方式を実行すると、一気にアドレス番号設定のステップまで行うことができ、当該貯蔵箇所６の指示ランプ１１が点滅して表示が行われる（ＳＴ３６）。この場合にも、液晶画面１７に設定登録された部品のアドレスが表示され、使用者の確認に供される。
【００３９】
次に、アドレスの変更、追加、削除があるときは、図１０の登録メニューシート３２における該当項目のバーコードをバーコードリーダ１８によって読み込ませる（ＳＴ３８）。これらの場合には、図５に示すようにステップＳＴ３２又はＳＴ３７へ戻ってアドレスの変更、追加、削除等の要求に応じた設定登録を同様な手法で行うことができる。変更等がない場合は、バーコードリーダ１８によって登録メニューシート３２の登録書込み項目のバーコードを読み込ませると、１つの指示データの登録が行われる（ＳＴ３９）。
【００４０】
次の登録があるときはステップＳＴ４０へ進み、ＳＴ３１に戻って登録を繰り返し行うことになる。複数用意された取出し指示書Ａ…で指示された全ての部品のアドレス登録が終ると、一つの点灯パターンの登録が終了する。登録は、最大２４０パターンまで可能になっている。
なお、変更や追加の登録は、新規の登録と同じステップで行われる。
また、運転をする場合に、登録された取出し指示書Ａ…の識別バーコードを、予約に読み込んでおき、電源スイッチ２０をＯＮすると、予約番号０に取出し指示書の識別バーコードａの予約が読み込まれているから、予約毎に順次開始される。
ここで、予約に読み込んでおける、取出し指示書Ａ…のバーコードの予約数は、０〜９番の１０個までであり、運転中でも空き番号に予約が可能であって、取出し指示書Ａ毎の指示ランプ１１への指示が出力され、運転されることになる。
【００４１】
確認ユニット１４の使用に際しては、図６に示すように、一つの確認ユニット１４の押釦１３を押す（ＳＴ５１）と、当該確認ユニット１４の受け持つ範囲（図１の実施例では４個）の各貯蔵箇所６の部品９の取出し、投入の有無確認をチェックする（ＳＴ５２）。各貯蔵箇所６の取出し、投入動作が完了している（ＳＴ５３）と、図６のように終了する。一方、各貯蔵箇所６の取出し、投入が完了していない場合は、部品指示制御装置１５からブザーへ鳴動指示信号が出力され、ブザーが鳴動して使用者に警告する。
【００４２】
なお、上述した実施例においては、貯蔵箇所６（指示ランプ１１）のアドレス設定に数値メニューシート３０のバーコードをバーコードリーダ１８で読み取ったり、センサ１２の信号を用いる場合のほか、液晶画面１７のタッチパネル部を操作して入力する場合について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されるものではない。
指示ランプ１１、センサ１２及び確認センサ１４は、取出し口４側と投入口５側の両方に取り付ける場合に限らず、いずれか片側にのみ設置して実施することもできる。
確認ユニット１４を取り付ける構成に限るものではなく、確認ユニット１４を取り付けない構成で実施することもできる。
要するに、本発明は、図示した実施例に限定されるものではなく、本発明の目的および要旨を逸脱することなく、当業者が必要に応じて行う設計変更や応用の範囲で多様に実施できるものであることを付言する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る部品選択指示棚の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の部品選択指示棚に使用したセンサ一体型指示ランプの正面図である。
【図３】図１の部品選択指示棚に使用した確認ユニットの正面図である。
【図４】図１の部品選択指示棚に使用した部品指示制御装置の正面図である。
【図５】図１の部品選択指示棚における設定、登録の手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の部品選択指示棚における確認ユニットの使用手順を示すフローチャートである。
【図７】取り出し指示書の一例を示した正面図である。
【図８】数値メニューシートを例示した正面図である。
【図９】運転メニューシートを例示した正面図である。
【図１０】登録メニューシートを例示した正面図である。
【図１１】図１の部品選択指示棚における部品指示制御装置とセンサ、指示ランプ、確認ユニット等のシステム図である。
【符号の説明】
【００４４】
４  取出し口
５  投入口
６  部品貯蔵箇所
９  部品
１１  指示ランプ
１２  センサ
１３  押釦
１４  確認ユニット
１５  部品指示制御装置
１８  バーコードリーダ
３０    数値メニューシート
１７    液晶画面（液晶タッチパネル画面）
４２    出力ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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