(57)【要約】【課題】  配置された地域で設定された規則に従って、適切に資源ゴミを分別及び処理をする資源ゴミ回収装置を提供する。【解決手段】  資源ゴミ回収装置の制御部１０は、管理センタの管理コンピュータ５０と通信可能になっている。制御部１０中のＣＰＵ１１は、管理コンピュータ５０との交信で、配置された地域で設定されている資源ゴミに関する規則を受信し、記憶部１４に格納する。ＣＰＵ１１は、記憶部１４に格納された規則を参照し、分別部２０及び回収部３０に制御信号を与え、資源ゴミ回収装置に投入された資源ゴミの種類を分別し、種類に応じて決められている処理が施されていない資源ゴミには、その処理を実施させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リサイクル可能な資源ゴミが投入される資源ゴミ回収装置であって、
当該装置が配置された地域について設定されている前記資源ゴミの種類の分け方及び該種類ごとの資源ゴミの処理方法の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記情報を記憶する記憶手段と、
前記情報を読出し、当該装置に投入された資源ゴミの種類を前記資源ゴミの種類の分け方にしたがって特定し、該種類に応じた前記資源ゴミの処理方法が施されていない資源ゴミがあれば該処理方法を施す処理手段と、
前記処理方法が施された前記資源ゴミを前記種類に応じて分別する分別手段と、
を備えることを特徴とする資源ゴミ回収装置。
【請求項２】
当該装置に前記投入されて前記分別手段に蓄積された前記資源ゴミの量を該資源ゴミの種類ごとに集計して、適宜に、所定の通信相手に送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の資源ゴミ回収装置。
【請求項３】
前記情報取得手段は、当該装置が配置された地域を示すデータを入力する入力手段と、該データを送信してその応答で前記情報を受信する通信部と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の資源ゴミ回収装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、
当該装置が配置された地域を示すデータを入力する入力手段と、
地域ごとの前記資源ゴミの種類の分け方及び該種類に応じた資源ゴミの処理方法が記憶された記録媒体にアクセスし、該入力されたデータに基づき、当該装置が配置された地域に設定された資源ゴミの種類の分け方及び該種類に応じた資源ゴミの処理方法の情報を取得するアクセス手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の資源ゴミ回収装置。
【請求項５】
前記処理手段は、
前記投入された資源ゴミに向かって光を発生する第１の発光素子と、
前記該第１の発光素子とは異なる方向から前記投入された資源ゴミに向かって光を発生する第２の発光素子と、
前記第１の発光素子が発生した光を受光する第１の受光素子と
前記第２の発光素子が発生した光を受光する第２の受光素子と、
前記投入された資源ゴミの重量を測定する重量測定部と、
前記第１の受光素子及び前記第２の受光素子の受光状態と前記重量測定部の測定結果とから、前記投入された資源ゴミが缶であるか、ペットボトルであるか、或いはビンであるかを判別する判別手段とを含み、
前記分別手段は、前記缶とペットボトルとビンとを分別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の資源ゴミ回収装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記ペットボトルの色又は前記ビンの色を特定する色判定手段を含み、
前記分別手段は、前記ペットボトル或いは前記ビンを色に応じて分別することを特徴とする請求項５に記載の資源ゴミ回収装置。
【請求項７】
前記判別手段は、前記ペットボトルにラベルが付いているか否かを判定するラベル判定部と、該投入された資源ゴミが前記ラベルが付いたペットボトルの場合、該ペットボトルから該ラベルを外す手段とを含むことを特徴とする請求項５に記載の資源ゴミ回収装置。
【請求項８】
リサイクル可能な資源ゴミが投入される資源ゴミ回収装置に、該資源ゴミ回収装置が配置された地域について設定されている資源ゴミの種類の分け方及び該種類ごとの資源ゴミの処理方法の情報を記憶させておき、
前記資源ゴミ回収装置に、
投入された前記資源ゴミの種類を前記資源ゴミの種類の分け方にしたがって特定し、該種類に応じた前記資源ゴミの処理方法が施されていない資源ゴミがあれば該処理方法を施す処理と、
前記処理方法が施された前記資源ゴミを前記種類に応じて分別する処理と、
を実施させることを特徴とする資源ゴミ回収方法。
【請求項９】
リサイクル可能な資源ゴミが投入される資源ゴミ回収装置に搭載されて該資源ゴミ回収装置の制御を行うコンピュータに、
前記資源ゴミ回収装置が配置された地域について設定されている資源ゴミの種類の分け方及び該種類ごとの資源ゴミの処理方法の情報を取得して記憶する処理と、
前記資源ゴミ回収装置に投入された前記資源ゴミの種類を前記資源ゴミの種類の分け方にしたがって特定し、該資源ゴミ回収装置に、該種類に応じた前記資源ゴミの処理方法が施されていない資源ゴミがあれば該処理方法を施させる指示を出す処理と、
前記資源ゴミ回収装置に、前記処理方法が施された前記資源ゴミを前記種類に応じて分別させる指示を出す処理と
を実施させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、資源ゴミ回収装置及び資源ゴミ回収方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
資源の有効活用を目的として、リサイクル可能な資源が含まれる資源ゴミを回収する運動が活発化している。
特定の商品や備品についての資源ゴミの回収については、特許文献１に示されるように、企業が回収をする場合もあるが、一般的な資源ゴミの回収は、各地の自治体が実施している。
【特許文献１】特開２００３−８９２５５号公報
【０００３】
一般的な資源ゴミの出し方は、各自治体が規則として設定し、住民がその設定された規則にしたがって資源ゴミを資源回収ボックス等に出す。自治体が異なれば、資源ゴミの出し方も異なる。
【０００４】
そのため、資源ゴミの出し方に関する規則が周知徹底されていない地域に配置された資源ゴミ回収ボックス、各地に居所を持つ多数の人間が利用する駅周辺の資源ゴミ回収ボックス、或いは、地域の境界付近に配置された資源ゴミ回収ボックス等で、資源ゴミの種類が適切に分別されずに出されたり、資源ゴミに適切な処理が施されていない状態で資源ゴミが投入される。
【０００５】
資源ゴミについての規則が守られなかった場合、資源ゴミ回収業者や自治体が、資源ゴミの分別や資源ゴミに対する処理を実施するという余分な手間が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の資源ゴミ回収ボックスでは、資源ゴミ回収ボックスが配置された地域で設定されている規則に従わないで投入された資源ゴミを、労力を掛けて分別する必要があった。
本発明は、規則に従わずに投入された資源ゴミを適正に分別することが可能な資源ゴミ回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る資源ゴミ回収装置は、リサイクル可能な資源ゴミが投入される資源ゴミ回収装置であって、
当該装置が配置された地域について設定されている前記資源ゴミの種類の分け方及び該種類ごとの資源ゴミの処理方法の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記情報を記憶する記憶手段と、
前記情報を読出し、当該装置に投入された資源ゴミの種類を前記資源ゴミの種類の分け方にしたがって特定し、該種類に応じた前記資源ゴミの処理方法が施されていない資源ゴミがあれば該処理方法を施す処理手段と、
前記処理方法が施された前記資源ゴミを前記種類に応じて分別する分別手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
なお、当該装置に前記投入されて前記分別手段に蓄積された前記資源ゴミの量を該資源ゴミの種類ごとに集計して、適宜に、所定の通信相手に送信する送信手段を備えてもよい。
【０００９】
また、前記情報取得手段は、当該装置が配置された地域を示すデータを入力する入力手段と、該データを送信してその応答で前記情報を受信する通信部と、を備えてもよい。
【００１０】
また、前記情報取得手段は、当該装置が配置された地域を示すデータを入力する入力手段と、地域ごとの前記資源ゴミの種類の分け方及び該種類に応じた資源ゴミの処理方法が記憶された記録媒体にアクセスし、該入力されたデータに基づき、当該装置が配置された地域に設定された資源ゴミの種類の分け方及び該種類に応じた資源ゴミの処理方法の情報を取得するアクセス手段とを備えてもよい。
また、前記処理手段は、前記投入された資源ゴミに向かって光を発生する第１の発光素子と、前記該第１の発光素子とは異なる方向から前記投入された資源ゴミに向かって光を発生する第２の発光素子と、前記第１の発光素子が発生した光を受光する第１の受光素子と、前記第２の発光素子が発生した光を受光する第２の受光素子と、前記投入された資源ゴミの重量を測定する重量測定部と、前記第１の受光素子及び前記第２の受光素子の受光状態と前記重量測定部の測定結果とから、前記投入された資源ゴミが缶であるか、ペットボトルであるか、或いはビンであるかを判別する判別手段とを含み、前記分別手段は、前記缶とペットボトルとビンとを分別する構成にしてもよい。
【００１１】
また、前記処理手段は、前記ペットボトルの色又は前記ビンの色を特定する色判定手段を含み、前記分別手段は、前記ペットボトル或いは前記ビンを色に応じて分別する構成にしてもよい。
また、前記判別手段は、前記ペットボトルにラベルが付いているか否かを判定するラベル判定部と、該投入された資源ゴミが前記ラベルが付いたペットボトルの場合、該ペットボトルから該ラベルを外す手段とを含んでもよい。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る資源ゴミ回収方法は、リサイクル可能な資源ゴミが投入される資源ゴミ回収装置に、該資源ゴミ回収装置が配置された地域について設定されている資源ゴミの種類の分け方及び該種類ごとの資源ゴミの処理方法の情報を記憶させておき、前記資源ゴミ回収装置に、投入された前記資源ゴミの種類を前記資源ゴミの種類の分け方にしたがって特定し、該種類に応じた前記資源ゴミの処理方法が施されていない資源ゴミがあれば該処理方法を施す処理と、前記処理方法が施された前記資源ゴミを前記種類に応じて分別する処理と、を実施させることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るプログラムは、リサイクル可能な資源ゴミが投入される資源ゴミ回収装置に搭載されて該資源ゴミ回収装置の制御を行うコンピュータに、前記資源ゴミ回収装置が配置された地域について設定されている資源ゴミの種類の分け方及び該種類ごとの資源ゴミの処理方法の情報を取得して記憶する処理と、前記資源ゴミ回収装置に投入された前記資源ゴミの種類を前記資源ゴミの種類の分け方にしたがって特定し、該資源ゴミ回収装置に、該種類に応じた前記資源ゴミの処理方法が施されていない資源ゴミがあれば該処理方法を施させる指示を出す処理と、前記資源ゴミ回収装置に、前記処理方法が施された前記資源ゴミを前記種類に応じて分別させる指示を出す処理とを実施させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、情報取得手段と記憶手段を設け、資源ゴミに関して地域で設定されている規則を取得して記憶し、その規則にしたがって資源ゴミの種類を判定するので、どの地域に配置されても、資源ゴミを適切に分別でき、仕分等の作業を行う必要をなくすことかできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る資源ゴミ回収装置と管理センタに載置された管理コンピュータの関係を示す図である。
図２は、資源ゴミ回収装置の制御部の構成例を示す図である。
図３は、資源ゴミ回収装置の分別部を示す模式図である。
図４は、資源ゴミ回収装置の回収部の構成例を示す図である。
【００１６】
この資源ゴミ回収装置は、制御部１０と、分別部２０と、回収部３０とで構成され、制御部１０がネットワークを介して、管理コンピュータ５０と接続されている。
【００１７】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１３と、記憶部１４と、通信部１５と、媒体アクセス部１６と、入出力部１７とを備え、これらがバス等で接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２で記憶するプログラムにしたがって動作する。
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が演算を行う場合や制御信号を生成する場合に、一時的にデータを書き込むものである。記憶部１４は、例えば不揮発性メモリ等で構成され、資源ゴミ回収装置が配置された地域の資源ゴミに関する規則を記憶するものである。
通信部１５は、管理コンピュータ５０との通信を実現する回路であり、例えば図示しないネットワークと接続されている。媒体アクセス部１６は、記録媒体が装着可能で、その記録媒体にアクセスするものである。記録媒体としては、フレキシブルディスクやコンパクトディスク等がある。
【００１９】
入出力部１７は、外部からの情報の入力や外部へ情報を提供するものであり、キーボード、テンキー、ディスプレイ等で構成されている。
分別部２０は、搬送機構２１と、重量を測定する重量計２２と、第１の発光素子２３と、第２の発光素子２４と、第１の受光素子２５と、第２の受光素子２６と、蓋外し装置２７と、ラベル切り取り装置２８とを備えている。
【００２０】
搬送機構２１は、図示しない投入口から投入された資源ゴミＴを把持して所定位置に搬送する機構であり、その動作は、ＣＰＵ１１によって制御される。重量計２２は、所定位置の下側に載置されている。資源ゴミＴの重量を測定するものであり、所定位置の下側に載置されている。重量計２２は、測定結果をＣＰＵ１１に送信する。重量計２２は、磁性を帯び、スチール缶等を吸着する機能を持つ。分別部２０を囲む筐体の重量計２２の近傍には、上下方向に貫通した孔２９が形成されている。
【００２１】
発光素子２３は、分別部２０の上方に取付けられ、レーザ光等の直進性の高い光を資源ゴミＴに照射するものである。発光素子２４は、発光素子２３が発生する光とは直行する光を発生するものであり、分別部２０の側壁等に取付けられている。
受光素子２５は、発光素子２３が発生する光を受光して受光状態をＣＰＵ１１に送信するものであり、ビデオカメラで構成してもよい。受光素子２６は、発光素子２４が発生した光を受光して受光状態をＣＰＵ１１に送信するものである。受光素子２６も同様に、ビデオカメラで構成することが可能である。
【００２２】
蓋外し装置２７は、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づき、ビンやペットボトルの蓋を外すものであり、分別部２０の壁面に取付けられている。
ラベル切り取り装置２８は、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づき、ペットボトルに付いているラベルを切り取る装置であり、分別部２０の上側に移動自在に取付けられている。
分別部２０は、回収部３０を囲む壁の上方に取付けられ、分別部２０は回収部３０に対して上下方向に９０°程度傾くようになっている。
【００２３】
回収部３０には、複数のスペース３１が用意されている。これらのスペース３１には、例えば複数種類の資源ゴミＴを分けて入れるための複数の容器３２が収容される。
複数のスペース３１の上側には、板状部材３３が取付けられている。板状部材３３は傾斜し、分別部２０が取付けられた壁側が高くなっている。板状部材３３には、各スペース３１に対応する複数の窓３４が形成され。各窓３４には、板状の蓋３５が、それぞれ開閉自在に取付けられている。回収部３０は、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づき、蓋３５を適宜に開閉する構成になっている。
【００２４】
回収部３０の分別部２０が取付けられた側壁には、缶を分別部２０から落とすための棒３６が取付けられている。分別部２０が下方向に９０°回転したときに、棒３６の先端が、分別部２０の孔２９に挿通される。
【００２５】
このような構成の資源ゴミ回収装置は、任意の地域に配置される。
各地域によって設定された規則が異なり、資源ゴミＴの種類の分け方やその資源ゴミＴにする対する処理方法が、図５のように異なる。
【００２６】
図５は、各地に設定された規則を説明する図である。
例えばＡ市の規則では、資源ゴミＴを缶、ペットボトル、ビンの三種類に分け、ペットボトル及びビンのキャップを外すことが設定されている。
【００２７】
Ｂ市の規則では、資源ゴミＴをアルミ缶、スチール缶、無色透明のペットボトル、色つきのペットボトル、無色透明のビン、茶色のビン、他の色のビンと、７種類に分け、また、ペットボトル及びビンのキャップを外すことと、ペットボトルのラベルは取り外すことが設定されている。
Ｃ市の規則では、アルミ缶、スチール缶、ペットボトル、無色透明のビン、色つきビンの５種類に分け、ペットボトル及びビンのキャップを外すことにしている。
以下、Ｂ市に配置された資源ゴミ回収装置の動作を説明する。
【００２８】
資源ゴミ回収装置は配置されるときに、ネットワークに接続され、管理コンピュータ５０との通信が可能になる。資源ゴミ回収装置を配置する者は、入出力部１７のキーボード等を使用し、当該資源ゴミが配置された住所等を示す配置場所データを入力する。ＣＰＵ１１は、入出力部１７から入力された配置場所データを通信部１５から管理コンピュータ５０に送信する。管理コンピュータ５０は、受信した配置場所データから、資源ゴミ回収装置の配置された地域を特定し、その地域に設定されている資源ゴミに関する規則を抽出し、その資源ゴミに関する規則を資源ゴミ回収装置に送信する。
【００２９】
資源ゴミ回収装置のＣＰＵ１１は、管理コンピュータ５０から送信された資源ゴミに関する規則を通信部１５を介し受信し、記憶部１４に格納する。なお、媒体アクセス部１６に、資源ゴミに関する規則が書き込まれた記録媒体を挿入し、地域に設定されている規則を読出して記憶部１４に格納することも可能である。
【００３０】
以降、ＣＰＵ１１は、記憶部１４に格納された規則を参照し、図６，７のような資源ゴミ回収方法を実施する。
【００３１】
図６及び図７は、資源ゴミ回収方法を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１１は、搬送機構２１に制御信号を出し、図示しない投入口から投入された資源ゴミＴを分別部２０の所定位置に搬送させる（ステップＳＴ１）。
ＣＰＵ１１は、発光素子２３，２４を発光させる（ステップＳＴ２）。受光素子２５，２６は、受光状態をＣＰＵ１１に送信する。
【００３２】
例えば、ＣＰＵ１１は、受光素子２５が光を検知しているか、否かを判断する（ステップＳＴ３）。受光素子２５が光を検知していない場合（ステップＳＴ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、資源ゴミＴの種類が缶であると判別する（ステップＳＴ４）。
受光素子２５が光を検知している場合（ステップＳＴ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、受光素子２６が光を検知したか否かを判断する（ステップＳＴ５）。受光素子２６が光を検知しない場合（ステップＳＴ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、資源ゴミＴに蓋あると判断する（ステップＳＴ６）。
【００３３】
ステップＳＴ６で資源ゴミＴに蓋があると判断したのち、ＣＰＵ１１は、重量計２２の測定値を読取り、その値が所定値以上か否かを判断する（ステップＳＴ７）。
資源ゴミＴの重量が所定値未満の場合（ステップＳＴ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、資源ゴミＴが蓋のあるペットボトルと判定する（ステップＳＴ８）。この場合、ＣＰＵ１１は、制御信号により、蓋外し装置２７を起動し、資源ゴミＴの蓋を外し（ステップＳＴ９）、受光素子２５の位置をずらして受光素子２５の受光状態を観測し、資源ゴミＴにラベルが付いているか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。資源ゴミＴにラベルが付いている場合（ステップＳＴ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ラベル切り取り装置２８に制御信号を送り、資源ゴミＴのラベルを切り取り、ラベルを外させる。ここまでの処理により、ペットボトルが検出され、誤ってラベルが付いたまま投入されたペットボトルが検知され、そのラベルが外される。
【００３４】
資源ゴミＴの重量が所定値以上の場合（ステップＳＴ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、資源ゴミＴが蓋のあるビンであると判定する（ステップＳＴ１２）。この場合、ＣＰＵ１１は、制御信号により蓋外し装置２７を起動し、資源ゴミＴの蓋を外す（ステップＳＴ１３）。
【００３５】
ステップＳＴ５の判定で、受光素子２６が光を検知している場合（ステップＳＴ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、資源ゴミＴに蓋がないと判定する（ステップＳＴ１３）。
ステップＳＴ１３で資源ゴミＴに蓋がないと判断した後、ＣＰＵ１１は、重量計２２の測定値を読取り、その値が所定値以上か否かを判断する（ステップＳＴ１５）。
【００３６】
資源ゴミＴの重量が所定値未満の場合（ステップＳＴ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、資源ゴミＴが蓋のないペットボトルと判定する（ステップＳＴ１６）。この場合、受光素子２５の位置をずらして受光素子２５の受光状態を観測し、資源ゴミＴにラベルが付いているか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。資源ゴミＴにラベルが付いている場合（ステップＳＴ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ラベル切り取り装置２８に制御信号を送り、資源ゴミＴのラベルを外させる（ステップＳＴ１９）。
【００３７】
ステップＳＴ１５で資源ゴミＴの重量が所定値以上の場合（ステップＳＴ１５：ＹＥＳ）ＣＰＵ１１は、資源ゴミＴが蓋のないビンであると判定する（ステップＳＴ１８）。
【００３８】
ステップＳＴ５〜ステップＳＴ１９の処理で、ビン又はペットボトルが検出され、誤って蓋が付いていたり、ラベルが付いたまま投入された資源ゴミＴは、規則通りに、蓋が外されたり、ラベルが外される。
【００３９】
ステップＳＴ１０，１７でラベルがないと判断された場合（ステップＳＴ１０，ＳＴ１７：ＮＯ）、或いはステップＳＴ１１，１９でラベルが外された場合、ステップＳＴ１３で蓋が外された場合、及びステップＳＴ１８で資源ゴミＴが蓋のないビンであることが判定された場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳＴ２０で色判定を行う。ＣＰＵ１１は、この色判定に例えば受光素子２６で検知した色を用い、資源ゴミＴの色を判定する。
【００４０】
ステップＳＴ４で資源ゴミＴが缶であると判定した後、或いはステップＳＴ２０で色判定した後、ＣＰＵ１１は、制御信号を回収部３０に送信し、資源ゴミＴの種類に応じた箇所の蓋３５を開き（ステップＳＴ２１）、さらに、分別部２０を下側に９０°回転させる。これにより、資源ゴミＴが落下し、適切に分類されたスペース３１に入り、容器３２に収容される。
【００４１】
ここで、資源ゴミＴを缶と判定している場合には、アルミ缶を入れるための蓋３５と、スチール缶を入れるための蓋３５の両方を開けておく。重量計２２は、磁性を帯びているので資源ゴミＴがスチール缶の時には、そのスチール缶は、重量計２２に吸着され、分別部２０の回転が９０°近傍となって、棒３６で押されるまで落下しない。アルミ缶は、その前に回収部３０に落下する。したがって、アルミ缶とスチール缶とが分類されて、スペース３１に入る。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、回収部３０の各スペース３１に蓄積されている各種類の資源ゴミＴの量を推定し、通信部１５からネットワークを介して管理コンピュータ５０に送信する（ステップＳＴ２２）。資源ゴミＴの量の推定は、分別部２０の重量計２２で測定した重量等で行ってもよいし、個数で推定してもよい。分別部２０の重量計２２を用いる場合には、回収部３０のスペース３１に重量計２２を載置する場合とは異なり、重量計２２が雑に扱われて壊れる危険性を低くすることができる。
【００４３】
管理コンピュータ５０は、資源ゴミ回収装置に蓄積された各種の資源ゴミＴの蓄積状況に応じて、回収業者に指示を出し、資源ゴミＴを回収させる。
【００４４】
以上のような本実施形態の資源ゴミ回収装置では、次のような利点が得られる。
（１）  通信部１５或いは媒体アクセス部１６等の情報取得手段を設けると共に、記憶部１４を設け、資源ゴミに関して地域で設定されている規則を取得して記憶し、その規則にしたがって資源ゴミＴの種類を判定するので、どの地域に配置されても、資源ゴミＴを適切に分別でき、仕分等の作業を行う必要がない。
【００４５】
（２）  通信部１５を設け、分別されて蓄積された資源ゴミＴの量を管理コンピュータ５０に送信するので、回収業者が回収するタイミングを合理的に設定できる。また、必要な資源ゴミＴの種類に最適な車輌を回収に向かわせることも可能になる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。
例えば分別部２０は、資源ゴミＴの分類が可能であれば、図３に示す以外の構成になってもよい。
【００４７】
上記実施形態では、Ｂ市に配置された資源ゴミ回収装置の動作を説明したが、他の地域に配置される資源ゴミ回収装置に付いて、同様の動作により、地域に適した分別が可能である。この場合、配置された地域に応じて、図６，７の各ステップが異なってくる。例えば、図５のＣ市に配置される場合には、ペットボトルにラベルが付いていてもよいので、ステップＳＴ１１，ステップＳＴ１９は、省略される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る資源ゴミ回収装置と管理センタに載置された管理コンピュータの関係を示す図である。
【図２】資源ゴミ回収装置の制御部の構成例を示す図である。
【図３】資源ゴミ回収装置の分別部を示す模式図である。
【図４】資源ゴミ回収装置の回収部の構成例を示す図である。
【図５】各地に設定された規則を説明する図である。
【図６】資源ゴミ回収方法を示すフローチャートである。
【図７】資源ゴミ回収方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０    制御部
１１    ＣＰＵ
１４    記憶部
１５    通信部
１６    媒体アクセス部
１７    入出力部
２０    分別部
２２    重量計
２３，２４    発光素子
２５，２６    受光素子
【図１】
2005053656.tif 000003
【図２】
2005053656.tif 000004
【図３】
2005053656.tif 000005
【図４】
2005053656.tif 000006
【図５】
2005053656.tif 000007
【図６】
2005053656.tif 000008
【図７】
2005053656.tif 000009