(57)【要約】【課題】  ミシンテーブル上で駆動制御される原反枠に対して長尺の原反をその供給源から供給して固定し、該原反枠に固定された原反部分への縫製が終了したら、該原反枠に対して原反を相対的に移動させることにより該原反枠に固定する原反部分を別の部分に変更して縫製を再開する構成のミシンにおいて、原反の幅方向の弛みやしわを簡単にかつ確実に取り除くことができるようにする。【解決手段】  原反枠５に固定する原反部分を別の原反部分に変更するために該原反枠５に対して原反Ｎを相対的に移動させるときに、該原反に接して該原反に対して横幅方向に外向きの張りを与えるように、回転軸線が前記原反の相対的送り方向に対して傾斜をなすように配置されたローラ１０を備える。該ローラ１０は、その回転軸線が原反Ｎの相対的送り方向に対して傾斜をなすように配置される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンテーブル上で駆動制御される原反枠に対して長尺の原反をその供給源から供給して固定し、該原反枠に固定された原反部分への縫製が終了したら、該原反枠に対して原反を相対的に移動させることにより該原反枠に固定する原反部分を別の部分に変更して縫製を再開するように構成されたミシンにおいて、
前記原反枠に固定する原反部分を別の原反部分に変更するために該原反枠に対して原反を相対的に移動させるときに、該原反に接して該原反に対して横幅方向に外向きの張りを与えるように、回転軸線が前記原反の相対的送り方向に対して傾斜をなすように配置されたローラを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ローラが、前記原反の横幅の両端寄りに夫々設けられることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンテーブル上に載置された原反枠に対する原反の固定位置を変更して刺繍などの縫製を繰返し、長尺の原反に縫製を連続的に行うためのミシンに関し、更に詳細には、長尺の原反の原反枠に固定された部分への縫製が終了し、次に縫製を行う部分を原反枠に位置させるときに弛みやしわがないように適正に位置させるようにしたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のミシンヘッドを備えた多頭ミシンのミシンテーブル上で前後左右に駆動制御される原反枠に対し、長尺の原反をその供給源から供給して固定し、原反枠に固定された部分への縫製が終了したら、その固定を解放して次に縫製を行う部分を原反枠に対応させて位置させることで、原反枠に対する原反の固定位置を変更して縫製を繰り返すように構成された多頭ミシンが知られている。この種の多頭ミシンの一例としては、ロール状に巻かれた長尺の原反の供給スタンド及びその反対側で縫製済み原反を巻き取っていく回収スタンドを、ミシンの前方と後方にそれぞれ配置し、原反枠に対する原反の送り方向を前後方向としたものがある。なお、以下、多頭ミシンにおいて複数のミシンヘッドを並設した方向（横方向）をＸ方向と言い、このＸ方向と直交するミシンの前後方向をＹ方向と言う。また、この種の多頭ミシンの別の例としては、原反の供給スタンドや回収スタンドがミシンのＸ方向に関して右方と左方（すなわち横方向の左右端）に配置され、原反枠に対する原反の送り方向をＸ方向（複数のミシンヘッドの並び方向）としたものがある。これらのミシンでは、原反枠に固定された或る原反部分への縫製が終了したら、その固定を解放して自動または手動にて縫製が終了した原反部分を回収スタンドに回収することで、次に縫製を行うべき別の原反部分を原反枠に位置させるようになっている。このとき、回収スタンドへの回収によって原反が引張られることにより、次に縫製を行うべき原反部分に弛みやしわがないように原反の送り方向に関してピンと緊張された状態で原反枠に位置されることとなる。
【０００３】
また、下記特許文献１には、原反枠に対する原反の送り方向を複数のミシンヘッドの並び方向に直交する方向（Ｙ方向）としたミシンにおいて、原反枠に固定された或る原反部分への縫製が終了したら、その固定を解放して原反枠を駆動することによって、次に縫製を行うべき別の原反部分を原反枠に対応させて位置させるようにした多頭ミシンが開示されている。この特許文献１では、次に縫製を行うべき原反部分を原反枠に位置させて固定するときに弛みやしわがないように固定するため、原反を送り方向にピンと張った状態に緊張させる緊張手段を設け、原反を緊張させた状態で原反枠に固定することによって原反を適正に固定できるようになっている。
【特許文献１】特許第2736440号
【０００４】
長尺の原反の原反枠に固定された部分への縫製が終了し、次に縫製を行う部分を原反枠に位置させたときに弛みやしわがあると、作業者がその弛みやしわを取り除いてから原反枠に固定しなければならず手間が掛かることとなる。このため、上述のように、従来技術では回収スタンドへの回収の際の引っ張りによって、または、緊張手段によって原反の次に縫製を行う部分を弛みやしわがないようにピンと緊張させることによって、対処している。しかしながら、従来技術では原反の送り方向、即ち原反の長さ方向のみを緊張させており、原反の幅方向は緊張されないために、原反の幅方向の弛みやしわを確実に取り除くことができない。このため、原反の幅方向の弛みやしわがあるときには作業者が取り除かなければならなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、原反の幅方向の弛みやしわを簡単にかつ確実に取り除くことができるようにしたミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ミシンテーブル上で駆動制御される原反枠に対して長尺の原反をその供給源から供給して固定し、該原反枠に固定された原反部分への縫製が終了したら、該原反枠に対して原反を相対的に移動させることにより該原反枠に固定する原反部分を別の部分に変更して縫製を再開するように構成されたミシンにおいて、前記原反枠に固定する原反部分を別の原反部分に変更するために該原反枠に対して原反を相対的に移動させるときに、該原反に接して該原反に対して横幅方向に外向きの張りを与えるように、回転軸線が前記原反の相対的送り方向に対して傾斜をなすように配置されたローラを備えたことを特徴とする。 
【０００７】
本発明によれば、原反枠に固定された或る原反部分への縫製が終了して次に縫製を行うべき別の原反部分を原反枠に対応させて位置させるために、つまり、該原反枠に固定する原反部分を別の原反部分に変更するために、該原反枠に対して原反を相対的に移動させるときに、該原反に接して該原反に対して横幅方向に外向きの張りを与えるように、回転軸線が前記原反の相対的送り方向に対して傾斜をなすように配置されたローラを備えたことにより、この動きに伴う該ローラの回転によって原反が幅方向に緊張されるようになり、ローラの回転によって原反の長さ方向の弛みやしわとともに幅方向の弛みやしわも取り除かれた状態で、次に縫製を行う部分が原反枠に位置されることとなり、作業者が弛みやしわを取り除かなくても、原反枠に適正に固定することができることとなる。
【０００８】
好ましい実施態様において、前記ローラを、前記原反の横幅の両端寄りに夫々設けることにより、原反が幅方向の両端から緊張されて確実に弛みやしわを取り除くことができることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態につき詳細に説明しよう。
図１には多頭刺繍ミシンの平面図が示してあり、１はミシンフレーム、２はテーブルである。ミシンフレーム１には、複数（１０個）のミシンヘッド３がミシンの左右方向に沿って一定の間隔で配設してある。テーブル２には、各ミシンヘッド３と対応する箇所において針板４が位置している。テーブル２上には原反枠５が載置してあり、原反枠５はテーブル２の下方に設けたＸ駆動機構６及びＹ駆動機構７によってＸ及びＹ（前後左右）方向に駆動されるようになっている。原反枠５は２つの長尺の原反Ｎを横に並べて固定できるようになっており、２つの長尺の原反Ｎに同時に縫製ができるようになっている。
【００１０】
原反枠５の前後の両横辺には横クランプ部材８ａ、８ｂがそれぞれＸ方向に延びて設けられる。横クランプ部材８ａ、８ｂは所定のアクチュエータの駆動によって原反枠５に対する原反の固定と解放を行う押え枠体を備えている。横クランプ部材８ａ、８ｂの間には４つの縦クランプ部材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄがそれぞれＹ方向に延びて設けられており、各縦クランプ部材９ａ〜９ｄの端部は横クランプ部材８ａ、８ｂに対するその取り付け位置を適宜位置替え可能なように該横クランプ部材８ａ、８ｂに固定される。縦クランプ部材９ａ〜９ｄも同様に所定の第１アクチュエータの駆動によって原反枠５に対する原反Ｎの固定と解放を行う押え枠体を備えている。そして、右側２つの縦クランプ部材９ａ、９ｂで右側の原反Ｎの幅方向両端を固定し、左側２つの縦クランプ部材９ｃ、９ｄで左側の原反Ｎの幅方向の両端を固定するようになっている。また、縦クランプ部材９ａ〜９ｄには対向する縦クランプ部材９ａと９ｂ、９ｃと９ｄとの間隔を変更するための所定の第２アクチュエータを備えている。この縦クランプ部材９ａ〜９ｄは、前記第１アクチュエータにて原反を固定した後、前記第２アクチュエータにて対向する縦クランプ部材同士（９ａと９ｂ、及び９ｃと９ｄ）の間隔を広げて原反を横幅方向にピンと張るようになっている。なお、上記したように縦クランプ部材９ａ〜９ｄは横クランプ部材８ａ、８ｂに位置替え可能に固定してあるため、その取り付け位置を調整することによって異なる幅からなる各種の原反Ｎの幅に対応できるものである。また、原反Ｎの幅が広いときには中央２つの縦クランプ部材９ｂ、９ｃを取り外して両端の縦クランプ部材９ａ、９ｄにて幅の広い１つの原反を固定することもできる。
【００１１】
後側の横クランプ部材８ｂには、各縦クランプ部材９ａ〜９ｄ（原反Ｎの端部）と対応する位置にローラ１０がそれぞれ設けてある。ローラ１０は、少なくともその周面が摩擦力の大きい材質からなる合成樹脂等で形成してある。図２はローラ１０の配置を拡大して示す平面図、図３は図２におけるIII矢視側面図（右側面図）である。ローラ１０は支持部材１１にて回転自在に支持され、支持部材１１はブラケット１２を介して横クランプ部材８ｂに固定してある。ローラ１０は原反枠５の後側横辺の上面５ａとの間で原反Ｎを挟み込み、原反枠５に対して原反Ｎが矢印Ｔ方向に相対的に送られると、それにつれてローラ１０が、上から見て矢印Ｒ方向に、従動回転するようになっている。ローラ１０は、図示のように、後側の横クランプ部材８ｂに近い方を原反Ｎの対応する幅方向端部の方に広がるように、原反Ｎの相対的送り方向に対してその回転軸線を傾斜させて設けてある。これにより、ローラ１０が図２で上から見て矢印Ｒ方向に回転するとき、その下側の原反Ｎとの接触面では、矢印Ｏ方向に、原反Ｎを外向きの横方向に押し広げるよう作用することになる。また、斜めの矢印Ｏ方向は、Ｘ方向及びＹ方向の分力を含むので、原反Ｎを外向きの横方向（つまりＸ方向）に押し広げる力のみならず、原反Ｎを送り方向（矢印Ｔ方向）（つまりＹ方向）に押し広げる力も作用し、Ｙ方向に関して原反Ｎに張力を付与する働きも生じる。このように、ローラ１０の回転軸線を、原反Ｎの相対的送り方向に対して傾斜させる構成は、簡単な構成でありながら、一石二鳥の作用を生じるので、非常に有益である。
【００１２】
支持部材１１はローラ１０の回転軸線の傾斜角の変更可能にブラケット１２に固定してある。例えば、２つのねじ１２ａ，１２ｂでブラケット１２に２点止めされるようになっており、一方のねじ１２ｂの締め付け位置を円弧状の長孔１２ｃに沿って可変することで、ローラ１０の回転軸線の傾斜角が変更可能である。
なお、図２では、ミシンの前から見て原反Ｎの右側端部に位置するローラ１０について示しているが、原反Ｎの左側端部に位置するローラ１０も同様に、後側の横クランプ部材８ｂに近い方を原反Ｎの対応する幅方向端部（左側端部）の方に広がるように、つまり、原反Ｎの右側端部に位置するローラ１０とは逆の向きに、原反Ｎの相対的送り方向に対してその回転軸線を傾斜させて設けてある。しかし、これに限らず、後述するように、片側のローラ１０のみを傾斜させるようにしてもよい。
【００１３】
次に、本実施例における原反Ｎへの縫製動作について説明する。
図１あるいは図４に示すように、横に並べた２つの原反Ｎは多頭刺繍ミシンの後方に配置した図示しない供給スタンドの原反ロールから供給され、テーブル２上を通過させて、多頭ミシンの前方に配置した図示しない回収スタンドへと導くようになっている。２つの原反Ｎを横に並べて縫製を行うときは、原反枠５の略中央に２つの縦クランプ部材９ｂ、９ｃが位置しているため、ミシンヘッド３の中央２つ（右から５、６番目）については稼動を休止させる。なお、図４は、図１と同様の平面図であって、見易くするために、ミシンフレーム１の上部すなわちミシンヘッド３の部分を切り欠いて図示してある。図４において、原反枠５が想像線５’で示す奥側の所定位置にある状態が、該原反枠５内に張り広げられた或る原反部分への縫い開始位置に相当する。また、図４において、原反枠５が実線で示す手前側の所定位置にある状態が、該原反枠５内に張り広げられた当該或る原反部分への縫い終了位置に相当する。
【００１４】
まず、原反Ｎを原反枠５にセットするときは、原反枠５を図４の想像線５’で示す奥側の所定位置に移動させて、原反Ｎを供給スタンドから繰り出し、原反枠５上にて各クランプ部材８ａ、８ｂ、９ａ〜９ｄによる固定が可能なように通した後に、回収スタンドへと導く。この状態で横クランプ部材８ａ、８ｂ及び縦クランプ部材９ａ〜９ｄの前記所定の各アクチュエータを駆動させて原反枠５に対して原反Ｎを固定する。原反Ｎの固定は、初めに横クランプ部材８ａ、８ｂのアクチュエータが駆動されて原反Ｎの両横辺を把持し、次に縦クランプ部材９ａ〜９ｄの第１アクチュエータが駆動されて原反Ｎの幅方向端部を把持した後に、縦クランプ部材９ａ〜９ｄの第２アクチュエータが駆動されて縦クランプ部材９ａ〜９ｄを移動して原反Ｎを横幅方向にピンと張った状態とする。原反Ｎを原反枠５に固定したら、ミシンのスタートスイッチを押してミシンを起動させると、周知のように、縫いデータに従って原反枠５がＸ，Ｙ方向に（前後左右に）駆動されて原反枠５に張り広げられて固定された原反部分への縫製が行われる。なお、上記したように中央２つのミシンヘッド３は休止状態に設定され、稼動されない。
【００１５】
縫製の進行によって原反枠５が図４の実線で示す手前側の所定位置（縫い終了位置）まで来たら、ミシンヘッド３の縫い針が原反Ｎに刺さった状態でミシンを停止させ、横クランプ部材８ａ、８ｂ、縦クランプ部材９ａ〜９ｄのアクチュエータを駆動して原反Ｎの固定を解放する。原反Ｎの固定を解放した後、原反Ｎを静止したまま、原反枠５を図４の想像線５’で示す奥側の所定位置（縫い開始位置）まで後退移動させる。これにより、原反枠５に対して原反Ｎが相対的に前方に（矢印Ｔ方向に）送り移動されることとなり、原反枠５内に原反Ｎの次に縫製を行うべき部分が位置することになる。ここで、原反枠５が奥側の所定位置（縫い開始位置）まで後退移動する際、原反枠５と共に後退するローラ１０が原反Ｎ上を図２の矢印Ｒ方向に転動することとなり、一対の両ローラ１０、１０を前述したように傾斜させてあるために、原反Ｎには横幅方向の両外側に張る力（図２の矢印Ｏ方向に示すように外側に張り広げる力）が作用する。したがって、このローラ１０による横幅方向の外向きに張る力によって、原反Ｎにおける次に縫製を行うべき部分を、原反Ｎの送り方向及び幅方向の双方向の弛みやしわを取り除いて原反枠５内に位置させることができることとなる。
【００１６】
原反Ｎにおける次に縫製を行うべき部分が原反枠５内に位置したら、横クランプ部材８ａ、８ｂ、縦クランプ部材９ａ〜９ｄにて当該次に縫製を行うべき原反部分を原反枠５に固定し、刺繍ミシンを再起動させて縫製動作を再開する。ここで、前述のとおり、次に縫製を行うべき原反部分を原反枠５内に位置させるために原反枠５を後退移動させた際には原反Ｎに縫い針が刺さった状態で移動させたので、縫製を再開したときに縫製位置又は模様にずれが生じることがない。このように、原反枠５に対して固定する原反Ｎの部分を順送りに変更して縫製を繰り返す。
【００１７】
なお、原反Ｎの縫製が施された部分の回収スタンドへの回収、及び、原反Ｎの供給スタンドからの供給については、次に縫製を行うべき原反部分への縫製の進行に応じて自動又は手動にて逐次行えばよい。
【００１８】
なお、上記実施例では、原反枠５を移動させることによって、原反Ｎにおける次に縫製を行うべき部分を原反枠５内に位置させるようにしたが、原反枠５を移動させる替わりに原反Ｎの縫製が行われた部分を回収スタンドに回収することによって、原反Ｎの次に縫製を行う部分を原反枠５内に位置させるようにしてもよい。この場合について説明すると、原反枠５に固定された原反部分への縫製が終了したら、横クランプ部材８ａ、８ｂ、縦クランプ部材９ａ〜９ｄのアクチュエータが駆動されて原反Ｎの固定が解放される。原反Ｎの固定が解放されると原反Ｎの縫製が施された部分が回収スタンドに回収されるとともに、次に縫製を行うべき原反部分が供給スタンドから原反枠５上へ送られる。回収スタンドには原反Ｎを回収するための駆動源を有しており、原反Ｎの送り時に連動して駆動源を駆動させて原反Ｎを回収するようになっている。そして、原反Ｎが回収スタンドに回収されることによって次に縫製を行う部分が原反枠５上に送られたところで回収スタンドへの回収を停止させ、横クランプ部材８ａ、８ｂ、縦クランプ部材９ａ〜９ｄにて次に縫製を行うべき原反部分を原反枠５に固定し、刺繍ミシンを再起動させて縫製を行う。この場合においても、原反Ｎにおける次に縫製を行うべき部分がローラ１０を従動回転させながら原反枠５内に位置するため、ローラ１０の回転に伴って原反Ｎを幅方向に斜め外側に（図２中の矢印Ｏ方向に）引張ることとなり、該原反Ｎにおける次に縫製を行うべき部分の、原反Ｎの送り方向（矢印Ｔ方向またはＹ方向）及び幅方向（Ｘ方向）の双方向に関する弛みやしわを取り除いて原反枠５内に位置させることができることとなる。なお、この場合も、回収スタンドへの回収動力は手動駆動にて行うようにしてもよい。
【００１９】
以上の通り、本実施例によれば、ローラ１０の従動回転によって原反Ｎにおける次に縫製を行うべき部分の送り方向及び幅方向の双方の弛みやしわを取り除いて原反枠５内に位置させるようにしたために、作業者が弛みやしわを取り除かなくても、原反Ｎを適正に固定することができることとなる。
【００２０】
最後に、種々の変形例について列挙する。
上記実施例では、原反Ｎの幅方向の両端部に夫々設けられた左右の各ローラ１０の回転軸線をそれぞれ原反Ｎの相対的送り方向に対して傾斜させて配置するようにしたが、一方端部側のローラ１０の回転軸線だけを原反Ｎの相対的送り方向に対して傾斜させ、他方端部側のローラ１０はその回転方向が原反Ｎの相対的送り方向と平行となる（回転軸線は相対的送り方向に直角となる）ようにしてもよい。
各ローラ１０を後側の横クランプ部材８ｂに沿って横方向（Ｘ方向）にスライド可能に固定し、各種の異なる幅の原反Ｎに対応できるようにしてもよい。
【００２１】
また、ローラ１０を上下動自由に支持することで、ローラ１０の自重を原反Ｎに作用させるようにしてもよい。この場合、必要に応じてローラ１０を原反Ｎの上方に大きく退避させることが可能なように支持するようにしてもよい。
また、ローラ１０の自重のみでは原反Ｎに対する加圧力が不足する場合は、バネ部材によってローラ１０を下方に付勢するようにしてもよい。この場合にも、必要に応じてローラ１０を原反Ｎの上方に退避させることが可能に支持するようにしてもよい。また、ローラ１０を原反Ｎの下面から接触させるように配置してもよく、その場合は、ローラ１０を上方にばね付勢するものとする。
【００２２】
原反Ｎの縫製が行われた部分を回収スタンドに回収することによって、次に縫製を行うべき原反部分を原反枠５内に位置させる実施例においては、ローラ１０を、横クランプ部材に限らず、テーブル２など他の部材に固定するようにしてもよい。要は、次に縫製を行うべき原反部分を原反枠５内に位置させるために原反Ｎの送り移動を行うときに、ローラ１０に対して原反Ｎが相対的に動くようになっていればよい。
また、上記実施例では、原反Ｎの相対的送り方向を前後方向（複数のミシンヘッドの並び方向と直交する方向つまりＹ方向）とした場合について説明したが、原反Ｎの相対的送り方向を左右方向（複数のミシンヘッドの並び方向つまりＸ方向）とし、ローラ１０を供給スタンドを設けた側の原反枠５の縦辺に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例に係る多頭刺繍ミシンの平面略図。
【図２】図１における１つのローラを拡大して示す平面図。
【図３】図２におけるIII矢視側面図（右側面図）。
【図４】同実施例における動作を説明するための平面略図。
【符号の説明】
【００２４】
１  ミシンフレーム
２  テーブル
３  ミシンヘッド
４  針板
５  原反枠
Ｎ  原反
８ａ、８ｂ  横クランプ部材
９ａ〜９ｄ  縦クランプ部材
１０  ローラ
【図１】
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【図２】
2005279017.tif 000004
【図３】
2005279017.tif 000005
【図４】
2005279017.tif 000006