(57)【要約】【課題】  回転電機の全長を短縮できるようにするとともに、回転電機外部からコネクタを装着できるようにする。【解決手段】  ハウジング２とフレーム３は互いに嵌合された構造となっており、フレーム３にはステータ４が固定され、ステータ４内にはロータ１５が回転可能に軸支され、ロータ１５にはレゾルバ用ロータ２４を設置するとともにハウジング２にはレゾルバ用ステータ２６を固定することによりレゾルバ１９を取付け、レゾルバ１９に取付けられるセンサコネクタ２１の開口部をモータ１の外側に向けて配置する。【選択図】          図２
2005117736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに嵌合されたフレームにはステータを固定し、上記ステータ内にはロータが回転可能に軸支され、上記ロータにはレゾルバ用ロータを設置するとともに上記ハウジングにはレゾルバ用ステータを固定することによりレゾルバを取付けた回転電機において、上記レゾルバに取付けられるコネクタの開口部を上記回転電機の外側に向けて配置したことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
上記ハウジングを構成するインロー部の一部及びギア取付面の一部に切欠部分を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
上記ハウジングに電子制御ユニットを接合したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転電機。
【請求項４】
上記回転電機を電動パワーステアリング用モータとして使用することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はレゾルバを備えた回転電機に関するものであり、特にレゾルバを直流ブラシレスモータに取付ける際の取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の直流（ＤＣ）ブラシレスモータにおいては、ロータの回転位置を検出する回転位置センサであるＶＲ（バリアブルリラクタンス）型レゾルバのコネクタはモータ内部にあり、リード線によってモータ外部のＥＣＵと電気的に取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−７８３９３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のレゾルバを備えたＤＣブラシレスモータは以上のように構成されているので、レゾルバとリード線等との接続はモータ内部で行われており、コネクタおよびリード線のスペースが必要となるため、モータの軸長が長くなり、組立が困難になるという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、モータの全長を短縮できるようにするとともに、モータ外部からコネクタを装着できるようにすることにより、組立を容易にすることのできるレゾルバを備えたＤＣブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１に係る回転電機は、ハウジングに嵌合されたフレームにはステータを固定し、ステータ内にはロータが回転可能に軸支され、ロータにはレゾルバ用ロータを設置するとともにハウジングにはレゾルバ用ステータを固定することによりレゾルバを取付けたものであって、レゾルバに取付けられるコネクタの開口部を回転電機の外側に向けて配置したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の請求項１に係る回転電機によれば、ハウジングに嵌合されたフレームにはステータを固定し、ステータ内にはロータが回転可能に軸支され、ロータにはレゾルバ用ロータを設置するとともにハウジングにはレゾルバ用ステータを固定することによりレゾルバを取付けたものであって、レゾルバに取付けられるコネクタの開口部を回転電機の外側に向けて配置したので、回転電機の全長を短く構成できるとともに、コネクタを容易に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるレゾルバを備えたＤＣブラシレスモータを示す正面図、図２は側面断面図である。
ここで、レゾルバとは巻線だけで構成した回転角度センサであり、原理的にはトランスと同等で、トランスとの構造的な違いは鉄心がロータとステータに分かれていることである。
ステータには励磁コイル、ロータには検出コイルと回転トランス部が施されており、励磁電圧に対する出力電圧の位相差が回転角度に比例することを応用したものである。
そして位相出力電圧の励磁電圧に対する位相角が軸角度となる。
【０００９】
図１、図２において、ＤＣブラシレスモータ１を構成するハウジング２とフレーム３は互いに嵌合された構造となっており、フレーム３にはステータ４が固定されている。ステータ４には絶縁用のインシュレータ５を介してモータコイル６が巻かれている。又、ホルダ７はインシュレータ５とスナップフィットによって固定されており、このホルダ７内に設けられたターミナル８とモータコイル６はヒュージング（溶解）することによって接続されている。
【００１０】
ホルダ７に隣接して設けられたベース９内にはナット１０が備えられ、さらにナット１０の隣にはターミナル１１が固定されている。
そしてターミナル８とターミナル１１はＴＩＧ溶接によって接続されており、ターミナル１１とターミナル１２はベース９内に設けられたナット１０とネジ１３によって両側から挟持されることにより接続され、ターミナル１２はモータ用リード線１４につながっている。
【００１１】
ロータ１５はフレーム３端部に設けられたリアベアリング１６に保持されるとともに、コーキングによってハウジング２に固定されたフロントベアリング１７により保持されている。
又、ロータ１５にはマグネット（リング磁石）１８が装着されている。
【００１２】
図３はＤＣブラシレスモータに設置されるレゾルバ１９を示す正面図、図４は同じく側面図であり、レゾルバ１９にはオス側コネクタ２０が設けられている。
尚、図２において、斜線で示されている部分がレゾルバ１９である。オス側コネクタ２０にはセンサコネクタ２１が嵌合され、センサコネクタ２１にはセンサリード線２２が接続されている。
【００１３】
またロータ１５にはブッシュ２３を介してレゾルバ用ロータ２４とボス２５が圧入されている。
本実施形態においては、図２に示すように、コネクタ２０，２１の開口部をモータ１の外側（ボス２５側）に向けて配置されている。
レゾルバ用ロータ２４の外周には、ハウジング２に固定されたレゾルバ用ステータ部２６が設けられ、センサリード線２２はハウジングインロー２７の内側でクランプ２８によって固定されている。
そして図２において、一点鎖線で示すように、ギア２９はハウジングインロー２７部において嵌合され、コネクタ２０，２１及びセンサリード線２２をギヤ側ハウジングの空間部Ａに収めることができるようになる。
なお、センサリード線２２は、かしめおよび溶接等によってレゾルバ１９と接合してもよい。
【００１４】
図５は本発明と異なり、センサコネクタ２１及びセンサリード線２２をモータ１の内部に配置した例を示す側面断面図であり、このように構成するとコネクタ２０，２１及びセンサリード線２２のスペースがモータ１内部に必要となるため、モータ１の軸長が長くなり、組立ても煩雑になってしまう。
これに対して本発明によれば、モータ１の内部にコネクタ２０，２１及びセンサリード線２２を設けず、コネクタ２０，２１及びセンサリード線２２をギア２９側ハウジングの空間部Ａに収めることによって、モータ１の全長を短くすることができる。
【００１５】
又、本発明によれば、モータ１の外部からコネクタ２０，２１を装着することができるので、組立てを容易に行なうことができる。
更にセンサリード線２２をモータ１の外部に引き出すことができるので、モータ１の内部に設けられたターミナル８，１１，１２とショートすることがなくなる。
又、クランプ２８はモータ１の外側に取付けられているので、クランプ２８がはずれて、モータ１の内部に落下することがなくなる。
【００１６】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２によるＤＣブラシレスモータを示す正面図、図７は側面断面図である。
図において、ハウジング２に電子制御ユニット（ＥＣＵ）３１が図示しないネジによって直接接合されており、ＥＣＵ３１に直接設けられているターミナル３２とターミナル１１がネジによって接続されている。
また、センサリード線２２も直接ＥＣＵ３１と接続されている。
【００１７】
実施の形態１においては、モータリード線１４及び図示しないコネクタ等の部品を通じてＥＣＵ３１と接続していたため、これら部品を収納するスペースが必要となり、又、作業効率が悪いという問題がある。
そこで本実施形態においては、これらの部品を削減することにより作業を容易に行なえるようにしたものである。
【００１８】
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３によるＤＣブラシレスモータを示す正面図、図９は側面断面図である。
本実施形態においては、ハウジングインロー２７の一部、およびギアに対する取付面（図８の斜線で示されたＢ部分）の一部を切り欠いており、この切欠部分Ｃを利用してモータ１の正面側からモータリード線１４及びセンサリード線２２を組付けるようにしたものである。
以上のように構成することにより、モータ１を組立てた後に切欠部分Ｃを利用してモータリード線１４及びセンサリード線２２を配線する作業を行なうことができるので、作業を容易に行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の活用例として、上記のように構成されたＤＣブラシレスモータを電動パワーステアリング用モータ（ＥＰＳ）として使用することができる。
オイルポンプが発生する油圧を利用してステアリングの操作力を低減する油圧式パワーステアリングに対して、モータの力を利用するタイプのパワーステアリングを電動式パワーステアリングと呼んでいる。
【００２０】
そして電動パワーステアリング用モータによれば、バッテリーを利用してモータを回し、必要なときだけステアリングの操作力を軽減するように働く。このように電動パワーステアリング用モータに適用することにより応用範囲が広がる。
又、上記において説明したレゾルバの取付構造はＤＣブラシレスモータに限らず、あらゆる回転電機に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１によるＤＣブラシレスモータを示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるＤＣブラシレスモータを示す側面断面図である。
【図３】レゾルバを示す正面図である。
【図４】レゾルバを示す側面図である。
【図５】ＤＣブラシレスモータを示す側面断面図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるＤＣブラシレスモータを示す正面図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるＤＣブラシレスモータを示す側面断面図である。
【図８】この発明の実施の形態３によるＤＣブラシレスモータを示す正面図である。
【図９】この発明の実施の形態３によるＤＣブラシレスモータを示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
２  ハウジング
３  フレーム
４  ステータ
１５  ロータ
１９  レゾルバ
２１  コネクタ
２４  レゾルバ用ロータ
２６  レゾルバ用ステータ
２７  インロー部
３１  電子制御ユニット
【図１】
2005117736.tif 000003
【図２】
2005117736.tif 000004
【図３】
2005117736.tif 000005
【図４】
2005117736.tif 000006
【図５】
2005117736.tif 000007
【図６】
2005117736.tif 000008
【図７】
2005117736.tif 000009
【図８】
2005117736.tif 000010
【図９】
2005117736.tif 000011