(57)【要約】【課題】パック集積体において相互が密着し合った食品パックを簡易な手段により分離して取出し作業を効率的に行うことができる。また、食品パック相互を分離する際には空気を使用しないため、空気中の含まれる粉塵等による食品パックの汚染を防止することができる。【解決手段】多数枚の食品パック相互が密着し合った状態で積層されたパック積層体を収容する積層体ホルダーと、積層体ホルダーに収容されたパック積層体における最下段に位置する食品パックの底面中央部を支持した状態でその両側を吸着する少なくとも一対の吸着部材と、少なくとも一対の吸着部材相互を、その吸着面が水平状態になる吸着位置とその吸着面が吸着位置より下方に位置させる分離位置との間で揺動する揺動手段と、上記積層体ホルダーと吸着部材及び揺動部材の少なくともいずれか一方を互いに近づく方向及び離間する方向へ移動する移動手段とからなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の食品パック相互が密着し合った状態で積層されたパック積層体を収容する積層体ホルダーと、積層体ホルダーに収容されたパック積層体における最下段に位置する食品パックの底面中央部を支持した状態でその両側を吸着する少なくとも一対の吸着部材と、少なくとも一対の吸着部材相互を、その吸着面が水平状態になる吸着位置とその吸着面が吸着位置より下方に位置させる分離位置との間で揺動する揺動手段と、上記積層体ホルダーと吸着部材及び揺動部材の少なくともいずれか一方を互いに近づく方向及び離間する方向へ移動する移動手段とからなる食品パック分離装置。
【請求項２】
請求項１の揺動手段は、一腕部がパック積層体の最下段に位置する食品パック底面の中央部に当接する支持軸に回動可能に支持されると共に他腕部に吸着部材が設けられた互いに対向する一対のアームと、各アームの他腕部に連結される往復作動部材とからなる食品パック分離装置。
【請求項３】
多数枚の食品パック相互が密着し合った状態で積層されたパック積層体を収容する積層体ホルダーと、該積層体ホルダーを昇降する移動部材と、積層体ホルダー内のパック積層体における最下段の食品パックの底面を吸着する少なくとも一対の吸着部材と、一腕部がパック積層体の最下段に位置する食品パック底面の中央部に当接する支持軸に回動可能に支持されると共に他腕部に吸着部材が設けられた互いに対向する一対のアームと、各アームの他腕部に連結されて支持軸を中心に各吸着部材の吸着面がほぼ水平状態になる吸着位置と吸着面が上記水平位置から下方の分離位置との間で揺動させる揺動部材とからなる食品パック分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数枚の食品パックが積層されたパック積層体から食品パックを一枚づつ分離して取出す食品パック分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば弁当等の食品トレイに食材を盛付ける際には、図９に示す食品パックを使用している。該食品パックは多数枚の合成樹脂シートや金属箔を積層した状態で円形に打ち抜くのと同時に底面の周縁に多数の折返し部を形成して起立する形状からなる。
【０００３】
このため、食品パックにあっては、多数枚の食品パックが積層されたパック積層体により供給されるため、食品トレイに食品パックを供給するには、パック積層体から一枚づつ分離して取出す必要がある。しかし、パック積層体にあっては、上記したように多数枚のシート積層体から打ち抜き形成されて食品パック相互が密着し合ってほぼ真空状態になっているため、食品パックを一枚づつ分離して取出すには手間がかかっていた。
【０００４】
パック積層体から食品パックを一枚づつ分離して取出す装置として、例えば特許文献１に示すパック分離装置が知られている。即ち、該パック分離装置は、内部に空気路（７）を備えると共に内側が積層アルミ箔ダイヤパック（２）の外形に対応した形状を具備した本体（３）と、当該本体（３）の内壁面（６）に設けられた複数の吹出し口（８，１１）と、本体（３）の空気路（７）にエアを供給するための空気導入器（１０）、とを備え、その先頭のアルミ箔ダイヤパック（１）を積層アルミ箔ダイヤパック（２）から浮き上がらせるようにして分離取出ししている。
【０００５】
しかし、該分離装置は、積層アルミ箔ダイヤパックからアルミ箔ダイヤパック相互間に空気を噴射して相互を分離可能にしているが、食材が盛付けられる食品パックの分離装置としては不衛生であった。即ち、噴射される空気には多数の粉塵や細菌等が含まれ、空気噴射によりこれら粉塵等が食品パックに付着することになり、食品衛生上、好ましくなかった。この欠点は、圧縮空気の流路にフィルターを設けて粉塵等を除去することにより解決できるが、空気コストが増大すると共に保守作業に手間がかかっていた。
【特許文献１】特開平７−１５６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、多数枚の食品パックが積層されたパック集積体から食品パックを一枚づつ取出す際に、食品パック相互が密着し合っているため、取出し作業を短時間で効率的に行うことが困難な点である。また、食品パック相互間に空気を噴射して分離する場合にあっては、噴射する空気自体に粉塵等が含まれているため、食品パックが粉塵等により汚染される点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、多数枚の食品パック相互が密着し合った状態で積層されたパック積層体を収容する積層体ホルダーと、積層体ホルダーに収容されたパック積層体における最下段に位置する食品パックの底面中央部を支持した状態でその両側を吸着する少なくとも一対の吸着部材と、少なくとも一対の吸着部材相互を、その吸着面が水平状態になる吸着位置とその吸着面が吸着位置より下方に位置させる分離位置との間で揺動する揺動手段と、上記積層体ホルダーと吸着部材及び揺動部材の少なくともいずれか一方を互いに近づく方向及び離間する方向へ移動する移動手段とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、パック集積体において相互が密着し合った食品パックを簡易な手段により分離して取出し作業を効率的に行うことができる。また、食品パック相互を分離する際には空気を使用しないため、空気中の含まれる粉塵等による食品パックの汚染を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、パック集積体における最下段の食品パックを他の食品パックから分離する際に最下段の食品パックの底面を吸着して湾曲変形させることにより食品パック相互間に空気の流入を可能して分離させる。
【実施例】
【００１０】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図３及び図９において、食品パック分離装置１の本体フレーム３には上下方向に軸線を有したエアーシリンダーや送りねじ及びナット等からなる移動手段を構成する上下移動部材５（図は上下移動部材５としてエアーシリンダーを使用した例を示す）が設けられ、該上下移動部材５の上下軸５ａには上下方向に軸線を有したガイドロッド７に基端部が摺動可能に支持され、中心部に後述する円筒保持部材１５とほぼ一致する大きさの孔９ａを有した取付け盤９が固定されている。
【００１１】
該取付け盤９の下面には中心部に上方から下方に向かって徐々に食品パック１１の外径より小径になるテーパ状の取出し孔１０ａを有した係止部材１０が設けられている。そして孔９ａの周囲に応じた取付け盤９にはパック積層体１３を収容する積層体ホルダーとしての円筒保持部材１５が上下方向に軸線を有して取付けられている。
【００１２】
食品パック１１は、図９に示すように薄手状の合成樹脂シート（ＰＰ，ＰＥＴ等）又は例えばアルミ箔等の金属シートからなり、円形状の底板１１ａの周縁に多数の折返し部１１ｂを形成して斜めに起立した周縁部１１ｃを有した形状からなる。この食品パック１１は積層された多数枚の合成樹脂シート又は金属シートをほぼ円形状に打ち抜くと共に周縁部１１ｃに折返し部１１ｂを形成してなる。そしてパック積層体１３は打ち抜き形成された多数枚の食品パック１１を、相互が密着し合った状態で積層された状態で所定枚数毎に集積されている。
【００１３】
円筒保持部材１５の下方に位置する本体フレーム３には吸着分離装置１７が設けられている。該吸着分離装置１７の取付けフレーム１９上部には図示する前後方向に軸線を有する支持軸２１が設けられ、該支持軸２１は円筒保持部材１５が加工された際にパック積層体１３における最下段に位置する食品パック１１の底面中央部に当接して支持する。また、支持軸２１には図示する前後一対で、揺動手段の一部を構成するレバー２３・２５における一腕部２３ａ・２５ａの先端部が回動可能に軸支されている。各レバー２３・２５は一腕部２３ａ・２５ａの基端側がほぼ直角に延出する他腕部２３ｂ・２５ｂを有したほぼＬ字形に形成され、各他腕部２３ｂ・２５ｂが相対するように配置されている。
【００１４】
各他腕部２３ｂ・２５ｂ上面には負圧発生装置（図示せず）に接続された吸着部材２７・２９がそれぞれ設けられている。また、各他腕部２３ｂ・２５ｂにはアーム３１・３３の上端部が回動可能に軸支され、各アーム３１・３３の下端部は取付けフレーム１９に上下方向へ軸線を有して取付けられ、揺動手段の一部を構成するエアーシリンダー等の往復作動部材３５の作動軸３５ａに回動可能に支持されている。
【００１５】
尚、図中の符号３７・３９は負圧発生装置（図示せず）と各吸着部材２７・２９とを接続するホースである。
【００１６】
次に、パック積層体１３から食品パック１１を一枚づつ分離して取出す作用を説明する。
先ず、上下移動部材５を、その上下軸５ａが伸長するように作動して円筒支持部材１５を上方へ移動させた状態で、該円筒支持部材１５内に多数の食品パック１１が積層されたパック積層体１３を投入してその最下段に位置する食品パック１１の下部が係止部材１０の取出し孔１０ａから下方へ突出した状態で支持させる。また、吸着分離装置１７は、往復作動部材３５をその作動軸３５ａが伸長する方向へ作動して各アーム３１・３３を、支持軸２１を中心に他腕部２３ｂ・２５ｂが上方へ揺動し、各他腕部２３ｂ・２５ｂに設けられた各吸着部材２７・２９を、その吸着面がほぼ水平状態になるように待機させる。（図４参照）
【００１７】
上記状態にて上下移動部材５を作動して取付け盤９を下方へ移動し、円筒保持部材１５内に収容されたパック積層体１３の最下段に位置する食品パック１１の底面中央部をレバー２３・２５の一腕部２３ａ・２５ａ先端に当接させた状態で、その両側を各吸着部材２７・２９により吸着保持させる。（図５参照）
【００１８】
この状態にて往復作動部材３５を、その作動軸３５ａが縮小する方向へ作動すると、図６に示すように各アーム３１・３３は支持軸２１を中心にその他腕部２３ｂ・２５ｂが下方側に向って揺動し、吸着部材２７・２９の吸着面下方に位置させる。これにより各吸着部材２７・２９に吸着保持された最下段に位置する食品パック１１は、底面の中央部が一腕部２３ａ・２５ａ先端により支持されているため、底面の両側が下方へ垂れ下がるように湾曲させられる。これより上方に位置する円筒保持部材１５における最下段より上位に位置する他の食品パック１１との間に間隙を形成して空気を流入させることにより相互を分離させる。
【００１９】
この状態にて上下移動部材５を復動して取付け盤９を上方へ移動させると、吸着部材２７・２９に吸着保持された最下段に位置する食品パック１１は取出し孔１０ａの内周テーパ面を摺接しながら縮径して抜け出して円筒保持部材１５内のパック積層体１３から分離して取出される。（図７参照）
【００２０】
上記動作後、図８に示すように往復作動部材３５を、その作動軸３５ａが伸長するように作動して各レバー２３・２５を、支持軸２１を中心に各他腕部２３ｂ・２５ｂが上方へ向くように揺動して各吸着部材２７・２９の吸着面をほぼ水平状態に戻すことにより底面が湾曲変形した食品パック１１を元の状態に戻す。作業者は、吸着部材２７・２９による食品パック１１の吸着を解除するか、吸着状態を強制的に解除して取出した後、例えばトレイ搬送装置状に載置された食品トレイ（いずれも図示せず）上に移載させる。
【００２１】
本実施例は、多数の食品パック１１相互が密着し合った状態で積層された円筒保持部材１５内のパック積層体１３の最下段に位置する食品パック１１を湾曲変形させることにより、上方に位置する食品パック１１との間に空気を積極的に流入させて一枚づつ確実に分離して取出すことができ、パック集積体１３からの食品パック１１取出し作業を効率的に行うことができる。
【００２２】
また、従来のように食品パック１１相互間に空気を噴射して分離させる構成でないため、空気に含まれる粉塵等による食品パック１１の汚染を防止して分離取出し作業を衛生的に行うことができる。
【００２３】
上記説明は、パック集積体１３から分離された食品パック１１を作業者が手作業により取り出してトレイ等に移載するものとしたが、分離取出し後における食品パックの取り扱いにより本発明の技術内容が限定されるものではなく、例えば吸着分離装置１７を旋回移動する構成とし、吸着部材２７・２９に吸着保持された食品パック１１を他の場所へ移動可能にする構成等としてもよいことは勿論である。
【００２４】
上記説明は、吸着分離装置１７を固定的に設けると共に円筒保持部材１５を昇降するように設ける構成としたが、逆の関係であってもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】食品パック分離装置の全体斜視図である。
【図２】吸着分離装置の説明図である。
【図３】図１の中央縦断面図である。
【図４】待機状態を示す説明図である。
【図５】パック集積体の吸着状態を示す説明図である。
【図６】食品パックの湾曲状態を示す説明図である。
【図７】パック集積体からの食品パックを分離する状態を示す説明図である。
【図８】食品パックの吸着状態を示す説明図である。
【図９】パック積層体の斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  食品パック分離装置
５  移動手段としての上下移動部材
１１  食品パック
１３  パック集積体
１５  積層体ホルダーとしての円筒保持部材
１７  吸着分離装置
２３・２５  揺動手段の一部を構成するレバー
３５  揺動手段の一部を構成する往復作動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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