(57)【要約】【課題】  書き換え可能な地図データ格納装置に格納されている地図データの更新中であってもナビゲーション機能を使用できる地図データ更新装置を提供する。【解決手段】  車両の現在位置を検出する位置検出手段１と、地図データを格納する書き換え可能な地図データ格納手段２０と、地図を表示する表示手段５０と、車両の現在位置の周辺の所定エリアの地図データを地図データ格納手段２から読み出して表示手段５０に送り、以てナビゲーション機能を実行する制御手段４０、４３と、更新地図データを取得する更新地図データ取得手段３０と、制御手段からの指示に応答して地図データ格納手段内の地図データを更新地図データ取得手段で取得された更新地図データに更新する地図データ更新手段４１とを備え、制御手段は、ナビゲーション機能の実行と並行して、更に、地図データの読み出し状況および更新状況に応じて地図データ更新手段に地図データの更新を指示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データを格納する書き換え可能な地図データ格納手段と、
表示用データに基づいて地図を表示する表示手段と、
前記位置検出手段で検出された車両の現在位置の周辺の所定エリアの地図データを前記地図データ格納手段から読み出し、該読み出した地図データに基づいて表示用データを生成して前記表示手段に送り、以てナビゲーション機能を実行する制御手段と、
更新された地図データである更新地図データを取得する更新地図データ取得手段と、
前記制御手段からの指示に応答して前記地図データ格納手段に格納されている地図データを前記更新地図データ取得手段で取得された更新地図データに更新する地図データ更新手段とを備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーション機能の実行と並行して、地図データの読み出し状況および地図データの更新状況に応じて前記地図データ更新手段に地図データの更新を指示する地図データ更新装置。
【請求項２】
地図データ更新手段は、制御手段からの指示に応答して、該制御手段によってナビゲーション機能の実行に使用されていないエリアの地図データから優先して、地図データ格納手段に格納されている地図データを更新地図データ取得手段で取得された更新地図データに更新することを特徴とする請求項１記載の地図データ更新装置。
【請求項３】
地図データを一時格納する地図データ待避メモリを備え、
制御手段は、地図データ格納手段に格納されている地図データの中のナビゲーション機能の実行に使用しているエリアの地図データを前記地図データ待避メモリに待避させ、
地図データ更新手段は、制御手段からの指示に応答して地図データ格納手段に格納されている地図データの中の前記地図データ待避メモリに待避されている地図データに対応するエリアの地図データを更新地図データ取得手段で取得された更新地図データに更新することを特徴とする請求項１記載の地図データ更新装置。
【請求項４】
地図データ格納手段は、地図データを格納した第１領域の他に更新地図データを格納する第２領域を有し、
地図データ更新手段は、制御手段からの指示に応答して前記更新地図データ取得手段で取得された更新地図データを前記地図データ格納手段の第２領域に格納することにより更新を行うことを特徴とする請求項１記載の地図データ更新装置。
【請求項５】
制御手段は、地図データ格納手段の第２領域の中の更新地図データの格納が完了した部分については、更新地図データを読み出してナビゲーション機能を実行することを特徴とする請求項４記載の地図データ更新装置。
【請求項６】
制御手段は、地図データ格納手段の第２領域の中の更新地図データの格納が完了した部分については、第１領域の対応する部分の地図データを消去することを特徴とする請求項５記載の地図データ更新装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載用ナビゲーションシステムに含まれる書き換え可能な地図データ格納装置に格納されている地図データを更新する地図データ更新装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ；Hard Disk Drive）といった大容量の書き換え可能な記憶装置に地図データを格納した車載用ナビゲーションシステムが知られている。この書き換え可能な記憶装置（以下、地図データ格納装置という）に格納されている地図データは、ユーザに常に最新の情報を提供するために、道路や施設等の新設、消滅、変更等に伴って更新される。
【０００３】
このような地図データを更新する地図データ更新装置として、常時最新の地図情報や属性情報等に基づきナビゲーションを行うナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置は、走行距離検出部と走行方向検出部のセンサデータから得られる走行軌跡をもとに、書き換え可能な光ディスクインカードメモリ部から読み込まれた道路地図上に、自車位置を検出する処理を主演算部において行い、走行した経路がメモリ部の道路地図データに欠落しているとみなせる場合、走行軌跡をもとに道路データを作成し、メモリ部に追加修正する。この構成により、頻繁に変わる地図情報や属性情報に逐次自動的に対応できるため、常時最新の情報をユーザは手間なく入手でき、また、それにより自車位置の検出精度等も向上させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７４５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載のナビゲーション装置は、実際に走行した道路の地図データが書き換え可能な地図データ格納装置内に格納されていない場合に、その道路の地図データを追加して記録するものである。従って、実際に走行していないエリアを含む全域の地図データを更新する場合は、従来から使用されている下記の方法を用いる必要がある。
【０００６】
即ち、書き換え可能な地図データ格納装置を車載用ナビゲーションシステムから一旦取り外し、その地図データ格納装置内の地図データを専用の装置を用いて更新した後に、再度車載用ナビゲーションシステムに装着するか、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）といった他の地図データ格納装置から膨大な量の地図データを長時間かけてコピーすることにより地図データを更新する必要があり、その間は、車載用ナビゲーションシステムが有するナビゲーション機能を使用できないという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、書き換え可能な地図データ格納装置に格納されている地図データの更新中であってもナビゲーション機能を使用できる地図データ更新装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る地図データ更新装置は、上記目的を達成するために、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを格納する書き換え可能な地図データ格納手段と、表示用データに基づいて地図を表示する表示手段と、位置検出手段で検出された車両の現在位置の周辺の所定エリアの地図データを地図データ格納手段から読み出し、該読み出した地図データに基づいて表示用データを生成して表示手段に送り、以てナビゲーション機能を実行する制御手段と、更新された地図データである更新地図データを取得する更新地図データ取得手段と、制御手段からの指示に応答して地図データ格納手段に格納されている地図データを更新地図データ取得手段で取得された更新地図データに更新する地図データ更新手段とを備え、制御手段は、ナビゲーション機能の実行と並行して、地図データの読み出し状況および地図データの更新状況に応じて地図データ更新手段に地図データの更新を指示する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、制御手段は、ナビゲーション機能の実行と並行して、地図データの読み出し状況および地図データの更新状況に応じて地図データ更新手段に地図データの更新を指示し、地図データ更新手段は、この指示に応答して地図データ格納手段に記憶されている地図データを更新する。従って、書き換え可能な地図データ格納装置に格納されている地図データの更新中であってもナビゲーション機能を使用できる。その結果、ユーザは、ナビゲーション機能を通常の状態で使用しながら地図データを更新できるので、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、この発明に係る地図データ更新装置が車載用ナビゲーションシステムに組み込まれて構成されている場合を例に挙げて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る地図データ更新装置の構成を示すブロック図である。この地図データ更新装置は、車両位置検出装置１、地図データ格納装置２、更新地図データ格納装置３、制御装置４および表示装置５から構成されている。
【００１１】
車両位置検出装置１は、この発明の位置検出手段に対応し、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１０、ジャイロセンサ１１、車速センサ１２および現在位置計算処理部１３から構成されている。
【００１２】
ＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳ衛星から送信された位置情報や日付情報を含む電波を受信してＧＰＳデータを生成する。このＧＰＳ受信機１０で生成されたＧＰＳデータは現在位置計算処理部１３に送られる。ジャイロセンサ１１は、車両の進行方位を検出する。このジャイロセンサ１１で検出された車両の進行方位を表す方位データは現在位置計算処理部１３に送られる。車速センサ１２は、車両の移動速度を検出する。この車速センサ１２で検出された移動速度を表す速度データは現在位置計算処理部１３に送られる。
【００１３】
現在位置計算処理部１３は、ＧＰＳ受信機１０から送られてくるＧＰＳデータ、ジャイロセンサ１１から送られてくる方位データおよび車速センサ１２から送られてくる車速データに基づいて、当該車載用ナビゲーションシステムが搭載された車両の現在位置を表す緯度および経度を算出する。この現在位置計算処理部１３で算出された緯度および経度を表すデータから成る現在位置データは、制御装置４に送られる。
【００１４】
地図データ格納装置２は、この発明の地図データ格納手段に対応し、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）といった大容量の書き換え可能な記憶装置から構成されている。この地図データ格納装置２は、書き換え可能な記憶媒体から成る地図データ格納部２０を備えている。地図データ格納部２０は、道路データや目標物データ等から成る地図データをデジタルデータとして記憶している。この地図データ格納部２０に格納されている地図データは、制御装置４によって読み出され、また、書き込まれる。
【００１５】
更新地図データ格納装置３は、この発明の更新地図データ取得手段に対応し、例えばＤＶＤドライブから構成されている。この更新地図データ格納装置３は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭといった読み出し専用の記憶媒体から成る更新地図データ格納部３０を備えている。更新地図データ格納部３０は、更新された地図データである更新地図データをデジタルデータとして記憶している。
【００１６】
制御装置４は、地図データ処理管理部４０、更新地図データ書込処理部４１、地図データ待避メモリ４２およびデータ処理演算部４３から構成されている。
【００１７】
地図データ処理管理部４０は、この発明の制御手段の一部に対応する。この地図データ処理管理部４０は管理テーブル４０ａを備えており、この管理テーブル４０ａを用いて地図データの更新状況を管理する。また、地図データ処理管理部４０は、データ処理演算部４３からの要求に応答して、地図を表示するために必要な地図データを地図データ格納部２０から読み出してデータ処理演算部４３に送る。また、地図データ処理管理部４０は、更新地図データ書込処理部４１に対して地図データの更新を指示するとともに、更新地図データ書込処理部４１からの更新状況を表すデータに基づいて管理テーブル４０ａの内容を更新する。更に、地図データ処理管理部４０は、地図データ待避メモリ４２への地図データの待避および地図データ待避メモリ４２からの地図データの読み出しを行う。この地図データ処理管理部４０で実行される処理の内容は、後に更に詳細に説明する。
【００１８】
更新地図データ書込処理部４１は、この発明の地図データ更新手段に対応し、地図データ処理管理部４０からの指示に応答して、更新地図データを更新地図データ格納部３０から読み出し、地図データ格納部２０へ書き込む処理を行う。
【００１９】
地図データ待避メモリ４２は、車載用ナビゲーションシステムの機能を実行するために使用中である地図データを一時的に待避するために使用される。この地図データ待避メモリ４２に対する地図データの待避および読み出しの制御は、地図データ処理管理部４０によって行われる。
【００２０】
データ処理演算部４３は、この発明の制御手段の他の一部に対応する。データ処理演算部４３は、現在位置計算処理部１３から送られてくる現在位置データに基づき、地図の表示に必要な地図データの取得を地図データ処理管理部４０に要求し、該要求に応答して地図データ処理管理部４０から送られてくる地図データを表示用データに展開処理する。このデータ処理演算部４３で展開処理することによって得られた表示用データは、表示装置５に送られる。
【００２１】
表示装置５は、この発明の表示手段に対応し、例えばＬＣＤから構成された表示部５０を備えている。表示部５０は、データ処理演算部４３から送られてくる表示用データに従って自車の周辺の地図および自車位置マークを表示する。
【００２２】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る地図データ更新装置の動作を説明する。
【００２３】
まず、車載用ナビゲーションシステムが有するナビゲーション機能を実現するためのナビゲーション処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２４】
車載用ナビゲーションシステムの動作が開始されると、まず、車両の現在位置が算出される（ステップＳＴ１０）。即ち、現在位置計算処理部１３は、ＧＰＳ受信機１０から送られてくるＧＰＳデータ、ジャイロセンサ１１から送られてくる方位データおよび車速センサ１２から送られてくる車速データに基づいて車両の現在位置を示す緯度および経度を算出し、現在位置データとして制御装置４のデータ処理演算部４３に送る。
【００２５】
次いで、ステップＳＴ１０で算出された現在位置に基づき、地図表示に必要な地図データの読み出しが要求される（ステップＳＴ１１）。具体的には、データ処理演算部４３は、現在位置計算処理部１３から送られてくる現在位置データに基づき、現在位置の周辺の地図を表示するために必要な地図データの項目やエリア等を算出する。そして、この算出された地図データの項目やエリア等を表すデータを地図データ処理管理部４０に送り、地図データの取得を要求する。
【００２６】
次いで、地図データの更新状況が確認される（ステップＳＴ１２）。即ち、地図データ処理管理部４０は、データ処理演算部４３からの地図データの取得要求に応答して、その取得要求に係る地図データの現在の更新状況を、管理テーブル４０ａを参照することにより確認する。
【００２７】
次いで、上記ステップＳＴ１２で確認された地図データの更新状況に基づいて、取得が要求された地図エリアは更新地図データに更新済みであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。即ち、地図データ処理管理部４０は、管理テーブル４０ａを参照して、データ処理演算部４３から取得が要求された地図エリアの地図データが更新地図データに更新されているかどうかを調べる。
【００２８】
このステップＳＴ１３において、取得が要求された地図エリアの地図データが更新地図データに更新済みであることが判断されると、更新地図データの読み出しが行われる（ステップＳＴ１４）。即ち、地図データ処理管理部４０は、地図データ格納部２０から更新済の更新地図データを読み出し、データ処理演算部４３に送る。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００２９】
一方、ステップＳＴ１３において、取得が要求された地図エリアの地図データが更新地図データに更新済みでないことが判断されると、次いで、取得が要求された地図エリアの地図データは更新地図データに更新中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。即ち、地図データ処理管理部４０は、管理テーブル４０ａを参照して、データ処理演算部４３から取得が要求された地図エリアの地図データが更新地図データに更新中であるかどうかを調べる。
【００３０】
このステップＳＴ１５において、取得が要求された地図エリアの地図データが更新地図データに更新中であることが判断されると、更新前の地図データが地図データ待避メモリ４２から読み出される（ステップＳＴ１６）。即ち、地図データ処理管理部４０は、管理テーブル４０ａを参照して、データ処理演算部４３から取得が要求された地図エリアの地図データが更新地図データに更新中であることを判断すると、更新前の地図データが地図データ待避メモリ４２に待避されていることを認識し、その地図データ待避メモリ４２から更新前の地図データを読み出し、データ処理演算部４３に送る。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００３１】
ステップＳＴ１５において、取得が要求された地図エリアの地図データが更新地図データに更新中でないことが判断されると、更新前の地図データが地図データ格納部２０から読み出される（ステップＳＴ１７）。即ち、地図データ処理管理部４０は、管理テーブル４０ａを参照して、データ処理演算部４３から取得が要求された地図エリアの地図データが更新地図データに更新中でないことを判断すると、地図データ格納部２０から更新前の地図データを読み出し、データ処理演算部４３に送る。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００３２】
ステップＳＴ１８では、地図データの読み出し状況が記録される。即ち、地図データ処理管理部４０は、現在どのエリアのどの地図データ項目が読み出されているかといった地図データの読み出し状況を、その内部のメモリ（図示しない）に記憶する。
【００３３】
次いで、ステップＳＴ１４、ＳＴ１６またはＳＴ１７で読み出された地図データが表示用データに展開処理される（ステップＳＴ１９）。即ち、データ処理演算部４３は、地図データ処理管理部４０から送られてくる地図データを表示用データに展開処理する。
【００３４】
次いで、表示用データに基づき地図および自車位置マークが表示される（ステップＳＴ２０）。即ち、データ処理演算部４３は、展開処理された表示用データに車両の現在位置を表すデータを追加して表示部５０に送る。これにより、表示部５０に車両の周辺の地図と自車の現在位置を示す自車位置マークが表示される。
【００３５】
次に、地図データの更新処理を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。この地図データの更新処理は、上述したナビゲーション処理に引き続いて、またはナビゲーション処理と並行して実行される。
【００３６】
地図データの更新処理では、まず、地図データの読み出し状況が確認される（ステップＳＴ３０）。即ち、更新地図データ書込処理部４１は、図２のステップＳＴ１８において地図データ処理管理部４０によって記録された、現在どのエリアのどの地図データ項目が読み出されているかという地図データの読み出し状況を確認する。
【００３７】
次いで、地図更新するエリアが決定される（ステップＳＴ３１）。即ち、更新地図データ書込処理部４１は、ステップＳＴ３０における地図データの読み出し状況の確認結果に基づき、現在読み出されていないエリアの地図データが優先的に更新されるように、更新するエリアを決定する。この理由は、後述する地図データの待避処理を出来る限り回避し、処理時間の短縮等を図るためである。また、更新地図データ書込処理部４１は、どのエリアのどの地図データを更新するかという決定内容（更新状況を表すデータ）を地図データ処理管理部４０に通知する。
【００３８】
次いで、地図更新しようとしているエリアの地図データは既に待避済みであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。地図データ処理管理部４０は、ステップＳＴ３１で更新地図データ書込処理部４１から通知された決定内容に基づき、当該地図データが既に地図データ待避メモリ４２に待避されているかどうかを調べる。
【００３９】
このステップＳＴ３２で、待避済みであることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３４に進む。一方、待避済みでないことが判断されると、当該エリアの地図データが待避される（ステップＳＴ３３）。即ち、地図データ処理管理部４０は、当該エリアの地図データを地図データ格納部２０から読み出して地図データ待避メモリ４２に待避する。その後、シーケンスはステップＳＴ３４に進む。
【００４０】
ステップＳＴ３４では、更新地図データの書き込みが許可される。即ち、地図データ処理管理部４０は、更新地図データ書込処理部４１に対して更新地図データ書き込み許可を通知する。
【００４１】
次いで、更新地図データの書き込み処理が行われる（ステップＳＴ３５）。即ち、更新地図データ書込処理部４１は、当該更新地図データを更新地図データ格納部３０から読み出し、地図データ格納部２０へ書き込む処理を実施する。
【００４２】
次いで、更新地図データ書き込み完了処理が行われる（ステップＳＴ３６）。即ち、更新地図データ書込処理部４１は、書き込みが完了したことを地図データ処理管理部４０に対して通知する。以上の処理が、上述したナビゲーション処理に引き続いて、またはナビゲーション処理と並行して繰り返し実行される。
【００４３】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る地図データ更新装置によれば、地図データ処理管理部４０は、ナビゲーション機能の実行と並行して、地図データの読み出し状況および地図データの更新状況に応じて更新地図データ書込処理部４１に地図データの更新を指示し、更新地図データ書込処理部４１は、この指示に応答して地図データ格納部２０に記憶されている地図データを更新する。従って、地図データ格納部２０に格納されている地図データの更新中であってもナビゲーション機能を使用できる。その結果、ユーザは、ナビゲーション機能を通常の状態で使用しながら地図データを更新できるので、利便性が向上する。
【００４４】
また、この発明の実施の形態１に係る地図データ更新装置によれば、更新地図データ書込処理部４１は、地図データ処理管理部４０からの指示に応答して、該地図データ処理管理部４０によってナビゲーション機能の実行のために現在読み出されていないエリアの地図データから優先して、地図データ格納部２０に格納されている地図データを更新地図データ格納部３０から取得された更新地図データに更新する。その結果、地図データを地図データ待避メモリ４２に待避させる処理の回数が減少し、地図データ更新処理の時間を短縮できる。
【００４５】
実施の形態２．
上述した実施の形態１に係る地図データ更新装置では、地図データ待避メモリ４２を備え、この地図データ待避メモリ４２にナビゲーション機能の実行で使用する地図データを待避させることによりナビゲーション機能の実行で使用する地図データと更新される地図データとの競合を避けるように構成したが、この発明の実施の形態２に係る地図データ更新装置は、地図データ格納装置２の内部に更新地図データ専用の格納エリアを設けることにより上記競合を避けるようにしたものである。
【００４６】
図４は、この発明の実施の形態２に係る地図データ更新装置の構成を示すブロック図である。この地図データ更新装置は、地図データ格納装置２が更新前地図データ格納部２１と更新地図データ格納部２２とから構成されている点、および制御装置４から地図データ待避メモリ４２が除去されている点が、上述した実施の形態１に係る地図データ更新装置の構成と異なる。以下では、実施の形態１に係る地図データ更新装置と同一の構成部分には実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
更新前地図データ格納部２１は、この発明の地図データ格納手段の第１領域に対応し、更新前の地図データを記憶している。この更新前地図データ格納部２１に格納されている地図データは、制御装置４によって読み出され、また、書き込まれる。
【００４８】
更新地図データ格納部２２は、この発明の地図データ格納手段の第２領域に対応し、更新地図データを記憶する。この更新地図データ格納部２２に格納されている更新地図データは、制御装置４によって読み出され、また、書き込まれる。
【００４９】
上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係る地図データ更新装置では、更新地図データ書込処理部４１は、地図データ処理管理部４０からの指示に応答して、更新地図データを更新地図データ格納部３０から読み出し、更新地図データ格納部２２へ書き込む処理を行う。この更新地図データ書込処理部４１の動作と並行して、地図データ処理管理部４０は、更新前地図データ格納部２１に格納されている地図データを用いて、実施の形態１で説明したナビゲーション機能を実行する。そして、更新地図データの更新地図データ格納部２２への書き込みが完了すると、地図データ処理管理部４０は、更新地図データ格納部２２に格納されている地図データを用いてナビゲーション機能を実行する。
【００５０】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る地図データ更新装置によれば、ナビゲーション機能の実行と地図データとの更新とが並行して行われるので、地図データの更新中であってもナビゲーション機能を使用できる。その結果、ユーザは、ナビゲーション機能を通常の状態で使用しながら地図データを更新できるので、利便性が向上する。
【００５１】
この実施の形態２に係る地図データ更新装置においては、地図データ処理管理部４０は、更新地図データ格納部２２の中の更新地図データの書き込みが完了した部分については、その更新地図データを読み出してナビゲーション機能を実行するように構成できる。この構成によれば、地図データの更新作業の途中であっても、最新の地図データを順次使用できるという利点がある。
【００５２】
この場合、地図データ処理管理部４０は、更新地図データ格納部２２の中の更新地図データの書き込みが完了した部分については、更新前地図データ格納部２１の中の対応する部分の地図データを消去するように構成できる。この構成によれば、更新前地図データ格納部２１の中の地図データを消去した部分を他の用途に用いることができるので、処理の高速化を実現できる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態１および実施の形態２に係る地図データ更新装置では、ＤＶＤ−ＲＯＭ等から構成される更新地図データ格納部３０から更新地図データを取得して地図データを更新するように構成したが、地図データの提供者から無線で送信される更新地図データを取得して地図データの更新に使用するように構成することもできる。この場合、更新地図データ格納装置３が不要になるので、地図データ更新装置の構成が簡単になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る地図データ更新装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る地図データ更新装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る地図データ更新装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る地図データ更新装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  車両位置検出装置、２  地図データ格納装置、３  更新地図データ格納装置、４  制御装置、５  表示装置、１０  ＧＰＳ受信機、１１  ジャイロセンサ、１２  車速センサ、１３  現在位置計算処理部、２０  地図データ格納部、２１  更新前地図データ格納部、２２  更新地図データ格納部、３０  更新地図データ格納部、４０  地図データ処理管理部、４１  更新地図データ書込処理部、４２  地図データ待避メモリ、４３  データ処理演算部、５０  表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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