(57)【要約】【課題】アンバランス要因を解消し、高速回転時の振動を抑制することを可能としたスピンドル、該スピンドルに組込まれる工具矩ランプ用皿バネ、及び該スピンドルを用いたビルトインモータスピンドル装置を提供することを目的とする。【解決手段】主軸１内を貫通するドローバ１８と、該主軸の軸穴内径５ａとドローバ外径１８ａとの間で主軸１の軸方向にわたって配設される皿バネ１９を有し、前記主軸１は、その軸穴内径５ａを奥行き方向にわたって研磨仕上げし、前記皿バネ１９は、前記ドローバ外径１８ａとの間にすきまＳを形成して主軸１の軸穴内径５ａにバネ外径２０が支持されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸内を貫通するドローバと、該主軸内径とドローバ外径との間で主軸の軸方向にわたって配設される皿バネを有し、
前記主軸は、その内径を奥行き方向にわたって研磨仕上げし、
前記皿バネは、前記ドローバ外径との間にすきまを形成して主軸内径にバネ外径が支持されていることを特徴とするスピンドル。
【請求項２】
ハウジングと主軸との間にステータとロータを内装してなるモータビルトインスピンドル装置であって、
前記ハウジングは、軸方向に間隔をあけて前後にラジアル方向の貫通穴を備え、
前記ステータは、両端のエンドコイルに、前記ハウジングに設けた前後の貫通穴と夫々同軸上に連通するラジアル方向の貫通穴を設け、
前記ハウジングの夫々の貫通穴とエンドコイルの夫々の貫通穴を介して主軸外径の前後にバランス修正部材を夫々着脱可能に取付けたことを特徴とするスピンドル装置。
【請求項３】
バランス修正部材は、夫々の貫通穴を介して主軸外径に取り付けられる杆体で、
該杆体は、主軸からの突出長さを長短調整可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のスピンドル装置。
【請求項４】
請求項１に記載のスピンドルを用いたことを特徴とする請求項２又は３に記載のスピンドル装置。
【請求項５】
スピンドルを構成する主軸と、該主軸内に組込まれる工具クランプを構成するドローバの間に配設される皿バネであって、
撓み時に内径又は外径で寸法変化のない軸方向位置での内径又は外径寸法に仕上げられていることを特徴とする工具クランプ用皿バネ。
【請求項６】
ドローバの外径にバネ内径を案内支持させて主軸内に配設される皿バネであって、バネ板厚の１／３の位置の内径寸法を最小としたことを特徴とする請求項５に記載の工具クランプ用皿バネ。
【請求項７】
主軸の内径にバネ外径を案内支持させて主軸内に配設される皿バネであって、バネ板厚の１／６の位置の外径寸法を最大としたことを特徴とする請求項５に記載の工具クランプ用皿バネ。
【請求項８】
請求項１に記載のスピンドルに用いられることを特徴とする請求項６に記載の工具クランプ用皿バネ。
【請求項９】
請求項２乃至４のいずれかに記載のスピンドル装置に用いられることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の工具クランプ用皿バネ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸内に工具クランプを内装しているマニシングセンタなどの工作機械用のスピンドル、該スピンドルを組み込んだ高速回転試験機などに用いられるモータビルトインスピンドル装置及び該スピンドルに組込まれる工具クランプ用の皿バネに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図８に示すように、スピンドル１００の主軸１０１内に内装されている工具クランプ１０２は、工具を保持する工具ホルダのブルスタッドを把持する把持部１０３と、該把持部１０３に取り付けられたドローバ１０４と、前記主軸内径１０１ａとの間にすきまＳを形成して前記ドローバ外径１０４ａにバネ内径１０５ａが支持されている皿バネ１０５とを備えて構成されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平９−１５５６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、図８に記載のスピンドルや特許文献１に開示のスピンドルでは、一般にスピンドル軸内径（主軸内径）１０１ａの奥行き方向は研磨仕上げしない為、アンバランスが大きい。また、工具クランプ用の皿バネ１０５は、多数枚を主軸内径１０１ａとドローバ外径１０４ａとの間に積み重ねて配設されており、この皿バネ１０５は、主軸内径１０１ａとの間にすきまＳを形成してドローバ外径１０４ａにバネ内径が支持されている内径支持（内径案内）方式であるため、高速回転時にドローバ１０４と皿バネ１０５が曲がりアンバランスが増加する虞があった。すなわち、スピンドルの高速回転時には、遠心力により皿バネ１０５が個々に半径方向外方に移動してしまい、皿バネ１０５の回転中心がブレて主軸内径１０１ａやドローバ外径１０４ａに当たり、スピンドルのバランスに悪影響を与えていた。
このように、従来のスピンドルでは、アンバランスの要因を抱えていた結果、高速回転時にスピンドルに与える振動が増加するといった不具合を有していた。
【０００４】
また、スピンドル装置には、外箱と主軸との間に、ステータとロータからなるモータが内装されているビルトインモータスピンドル装置が知られている。
通常、この種のビルトインモータスピンドル装置におけるスピンドルのバランス修正は、ロータ単品および軸にロータを組付けてロータの間近で修正し、最終組付後、前後軸端で修正している。
しかし、主に工作機械用スピンドルなどは、軸内径部品のアンバランスなどが軸中央にできる。
高速スピンドルでは、組立後に前後軸端ではバランス修正しきれない。さらに、場合によっては修正によって振動が増えることがある。
そこで、できるだけ組立後に軸の中央でバランスを取りたいが、ステータがじゃまになる。すなわち、ビルトインモータは、通常、ロータの軸方向長さに比べステータの方がエンドコイルの分だけ長いことが多い。よって組立状態でロータの間近（前後）でバランス修正をするにはエンドコイルが邪魔になり、バランス修正し得ないのが現状であつた。
このように的確なバランス修正が困難な状況であることから、スピンドルの高速回転時に振動が増加するといった不具合を有していた。
【０００５】
さらに、スピンドル内に組込まれる工具クランプ用の皿バネは、その形状から撓ませることにより内径最小値及び外径最大値が変化してしまう。そのため皿バネの案内としてバネ内径に軸（ドローバ）を通した場合や、バネ外径を穴の内面（主軸内径）で案内した場合、初期組み付け状態より撓むことによりスキマが出来てアンバランスの要因になる。従って、このようにアンバランスの要因を抱えていた結果、高速回転時にスピンドルに与える振動が増加するといった不具合を有していた。
【０００６】
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、アンバランス要因を解消し、高速回転時の振動を抑制することを可能としたスピンドル、該スピンドルに組込まれる工具クランプ用皿バネ、及び該スピンドルを用いたビルトインモータスピンドル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明がなした技術的手段は次の通りである。
第１の発明は、主軸内を貫通するドローバと、該主軸内径とドローバ外径との間で主軸の軸方向にわたって配設される皿バネを有し、前記主軸は、その内径を奥行き方向にわたって研磨仕上げし、前記皿バネは、前記ドローバ外径との間にすきまを形成して主軸内径にバネ外径が支持されていることを特徴とするスピンドルとしたことである。
【０００８】
また、第２の発明は、ハウジングと主軸との間にステータとロータを内装してなるモータビルトインスピンドル装置であって、前記ハウジングは、軸方向に間隔をあけて前後にラジアル方向の貫通穴を備え、前記ステータは、両端のエンドコイルに、前記外筒に設けた前後の貫通穴と夫々同軸上に連通するラジアル方向の貫通穴を設け、前記ハウジングの夫々の貫通穴とエンドコイルの夫々の貫通穴を介して主軸外径の前後にバランス修正部材を夫々着脱可能に取付けたことを特徴とするスピンドル装置としたことである。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、バランス修正部材は、夫々の貫通穴を介して主軸外径に取り付けられる杆体で、該杆体は、主軸からの突出長さを長短調整可能に構成されていることを特徴とするスピンドル装置としたことである。
【００１０】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、第１の発明のスピンドルを用いたことを特徴とするスピンドル装置としたことである。
【００１１】
第５の発明は、スピンドルを構成する主軸と、該主軸内に組込まれる工具クランプを構成するドローバの間に配設される皿バネであって、撓み時に内径又は外径で寸法変化のない軸方向位置での内径又は外径寸法に仕上げられていることを特徴とする工具クランプ用皿バネとしたことである。
【００１２】
第６の発明は、第５の発明において、ドローバの外径にバネ内径を支持させて主軸内に配設される皿バネであって、バネ板厚の１／３の位置の内径寸法を最小としたことを特徴とする工具クランプ用皿バネとしたことである。
【００１３】
第７の発明は、第５の発明において、主軸の内径にバネ外径を支持させて主軸内に配設される皿バネであって、バネ板厚の１／６の位置の外径寸法を最大としたことを特徴とする工具クランプ用皿バネとしたことである。
【００１４】
第８の発明は、第６の発明の工具クランプ用皿バネを、第１の発明のスピンドルに用いられることを特徴とすることである。
【００１５】
第９の発明は、第５乃至第７のいずれかの発明の工具クランプ用皿バネを、第２乃至第４のいずれかの発明のスピンドル装置に用いられることを特徴とすることである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スピンドルにおけるアンバランス要因を解消し、スピンドルの高速回転時の振動を抑制することができる。
すなわち、第１の発明によれば、スピンドルの主軸内径を奥行き方向にわたって研磨仕上げすることによりアンバランスが減少し、皿バネが、ドローバ外径との間にすきまを形成して主軸内径にバネ外径を支持させた外径支持としたことにより高速回転時の皿バネの半径方向外方への移動によるアンバランス量変化を減少できるため、高速回転時のスピンドルに与える振動を抑制できる。
また、第２乃至第４の発明によれば、組立状態でロータの前後でバランス修正が可能となるため、モータビルトイン高速スピンドル装置における高速回転時の振動、騒音を抑制できる。
また、第５乃至第９の発明によれば、寸法変化のない位置での寸法を内径は最小値とし、外径は最大値とすることにより、撓み時に案内部寸法が変化しないので、案内面とのスキマ量に変化がなく、最小すきま量で案内が出来るため高速回転時にアンバランスの要因となりにくく、従来から抱えていた高速回転時にスピンドルに与える振動が増加するといった不具合を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。
なお、本実施形態は、本発明の一実施形態にすぎず、なんらこれらに限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明スピンドルの一実施例を示す概略断面図で、スピンドルは、主軸１と、該主軸１内に内装されている工具クランプ１０とで構成されている。
なお、本実施例では、主軸１の軸穴内径５ａの全域を奥行き（後端）方向にわたって研磨仕上げしている点と、主軸１とドローバ１８との間に配設される皿バネ１９の支持形態の点に特徴的な構成を有するため、その他の構成については概略のみ説明し、特に図示形態に限定されず本発明の範囲内で設計変更可能である。
【００１９】
主軸１は、前端（図面上で左端）２から後端（図面上で右端）３に向けて次第に縮径する工具取付用のテーパ穴４と、該テーパ穴４の後端から主軸１の後端３に抜ける軸穴５が、主軸１の軸心に沿って形成されている。
そして、本実施例では、該主軸１の軸穴内径５ａは、その全域を奥行き（後端）方向に研磨仕上げされている。
また、図中７は、図示しないハウジングにこの主軸１を回転可能に支持する前側の軸受、８は後ろ側の軸受、そして、９は前記主軸１を回転せしめるロータを示す。
【００２０】
工具クランプ１０は、図示しない所望な工具を保持する工具ホルダ１１と、該工具ホルダ１１を把持する把持部１６と、該把持部１６に取り付けられたドローバ１８と、該ドローバ１８と前記主軸１との間に配設される皿バネ１９とを備えて構成されている。
【００２１】
工具ホルダ１１は、前記主軸前端２のテーパ穴４に嵌合されるテーパシャンク部１２と、該テーパシャンク部１２の先端に取り付けられている小径の頸部１４と大径の頭部１５からなるブルスタッド１３で構成されている。
【００２２】
把持部１６は、前記ブルスタッド１３の頭部１５を把持する把持爪１６ａを揺動可能に前端に有し、後端をドローバ１８の前端に取り付けている。
【００２３】
ドローバ１８は、主軸１内を軸方向に駆動可能に、該主軸１の軸穴５内を通って主軸１の後端３から突出しており、該突出端がドローバ駆動端１８ｂとされている。ドローバ駆動端１８ｂには、駆動手段としての図示しないピストンが連結されている。
【００２４】
皿バネ１９は、前記ドローバ１８の外径１８ａとの間にすきまＳを形成して主軸１の軸穴内径５ａにバネ外径２０が支持される外径支持方式で、主軸１の軸穴５後端寄りに内設されている皿バネ収納空間５ｄにて軸方向に多数枚積み重ねて配設されている。
【００２５】
このように、前記ドローバ１８は、ピストンの駆動を解除することで、皿バネ１９の付勢力によって後退し、工具ホルダ１１のブルスタッド１３の頭部１５を把持部１６の把持爪１６ａによって把持する。また、ドローバ１８は、ピストンを駆動させることで、皿バネ１９の付勢力に抗して前進し、この前進作動により先端の把持部１６の把持状態が解除され、工具ホルダ１１のブルスタッド１３の頭部１５が把持爪１６ａから取り外し可能となる。
なお、上述した工具ホルダ１１、把持部１６、ドローバ１８及び皿バネ１９の構成は図示例に限定されず、その他の任意の構成に設計変更可能である。
【００２６】
従って、本実施例によれば、上述の通り主軸１の軸穴内径５ａを奥側まで研磨仕上げすることによりアンバランスが減少する。また、皿バネ１９を外径支持にすることにより高速回転時の皿バネ１９の移動によるアンバランス量の変化が減少し、振動を抑制することができる。
【実施例２】
【００２７】
図２は、ハウジング２２と主軸１との間にステータ２８とロータ９を内装してなる本発明モータビルトインスピンドル装置の一例を示す概略図である。
なお、本実施例では、モータビルトインスピンドル装置の最終組付け後に、ロータ９の近傍でバランス修正を行うことを可能とした点に特徴的な構成を有するため、その他の構成については概略のみ説明し、特に図示形態に限定されず本発明の範囲内で設計変更可能である。
【００２８】
スピンドル装置のスピンドル軸（主軸）１は、ハウジング２２内に挿通され、その前端（左端）２と後端（右端）３が複数個（本実施例では２個）の転がり玉軸受７，８によって回転可能に保持されている。
【００２９】
ハウジング２２は、円筒状の外筒２３と、該外筒２３の前端に固定された前蓋２６と、該外筒２３の後端に固定された後蓋２７とを備える。なお、本実施例では、外筒２３の軸方向前端寄り外周に、このスピンドル装置を工作機械のスピンドル取付け機台等に取り付けるための取り付け用フランジ２４が形成されている。本実施例では、前蓋２６と主軸外径１ａとの間に２個の転がり玉軸受７・７が備えられ、後蓋２７と主軸外径１ａとの間に２個の転がり軸受８・８が備えられている。なお、軸受は、本実施例に限定されず、前後で配設個数を異にするものとしても良く、またころ軸受などであってもよく、玉軸受に何等限定されない。
【００３０】
前記外筒２３には、軸方向に間隔をあけて前後にラジアル方向の貫通穴２５を、夫々一個乃至複数個備えている。この貫通穴２５の形状などは特に限定はされないが、後述するステータ２８のエンドコイル２９に備えた貫通穴３０と同軸上に穿設されるようにする。
なお、複数個を設ける場合には、外筒２３の周方向同一円周上に設けても、軸方向に僅かにずらして設けることも可能で、バランス修正の必要な箇所に対応させることも可能である。勿論、この外筒２３の貫通穴２５に合わせて、ステータ２８のエンドコイル２９に設ける貫通穴３０もその配設数量・配設位置を合わせるようにする。
【００３１】
主軸１の中央外径には、ビルトインモータのロータ９が締まり嵌めで固定されている。また、このロータ９の外径に、内径を対面して同軸に配設されたステータ２８は、外筒２３の内径に固定されている。
【００３２】
前記ステータ２８は、図２及び図３に示すように、両端のエンドコイル２９に、前記外筒２３に設けた前後の貫通穴２５と夫々同軸上に連通するラジアル方向の貫通穴３０を、夫々一個乃至複数個設けている。
該貫通穴３０は、略円筒状に形成されているが、円筒状でなくてもよく、エンドコイル２９巻線時に所望な空間を形成し、ラジアル方向に穴を貫通させる。
【００３３】
そして、前記ハウジング２２の夫々の貫通穴２５とエンドコイル２９の夫々の貫通穴３０を介して主軸外径１ａの前後にバランス修正部材３１を夫々着脱可能に取付けている。
【００３４】
バランス修正部材３１は、例えば、前記夫々の貫通穴２５，３０を介して主軸外径１ａに取り付けられる杆体で、該杆体３１は、主軸１からの突出長さを長短調整可能に構成されている。
【００３５】
杆体３１は、例えば所望長さを有する止めネジが一例として挙げられ、該止めネジは、貫通穴２５，３０に対応する主軸外径１ａに設けたネジ穴６に螺着され、ステータ２８のエンドコイル２９の対向面２９ａに接しない範囲で長短長さ調整可能に突出して備えられている。
【００３６】
このように前後に配設する杆体３１の突出長さを長短調整することにより、主軸１の前後のバランス修正を図る。すなわち、本実施例の構成によれば、スピンドル装置を組み立てた後であっても、夫々の貫通穴２５，３０を介して、主軸外径１ａに突設されている杆体（バランス修正部材）３１を、ネジ回しなどの治具を介して長短調整することで、前後のバランス修正が行える。
従って、モータビルトイン高速スピンドル装置における高速回転時の振動、騒音を抑制することができる。
【００３７】
止めネジ（バランス修正部材）３１は、特に限定はされず、組み込み段階で、予め主軸１の外径１ａに螺着して突出状に備えておくことも可能であるが、貫通穴２５，３０を介して抜き入れ可能な大きさとすれば、組立完了後のバランス修正時に長さや重量の異なる止めネジに随時交換可能なため使用勝手に優れる。
また、本実施例では、バランス修正部材３１として、止めネジの突出長さを長短調整することによりバランス修正を図るものとして説明したが、これに限定はされない。例えば、突出長さの長短調整ではなく、主軸１前後の外径１ａに掛かる重量を軽重調整することによって、前後のバランス修正を図るものとすることも本発明の範囲内である。具体的には、特に図示はしないが、バランス修正を図る主軸外径１ａの位置に、前記貫通穴２５，３０とラジアル方向で同軸とする取付け穴を設け、該取付け穴に着脱可能に取り付けられる所望形状のバランサなどが他の変形例として挙げることができる。
【００３８】
主軸１は、前端（図面上で左端）２から後端（図面上で右端）３に向けて次第に縮径する工具取付用のテーパ穴４と、該テーパ穴４の後端から主軸１の後端３に抜ける軸穴５が、主軸１の軸心に沿って形成されている。該主軸１の軸穴５には工具クランプ１０が前後方向に摺動可能に内装されている。
【００３９】
工具クランプ１０は、図示しない所望な工具を保持する工具ホルダ１１と、該工具ホルダ１１を保持する工具ホルダ保持部１７と、該保持部１７に取り付けられたドローバ１８と、該ドローバ１８と前記主軸１との間に配設される皿バネ１９とを備えて構成されている。
【００４０】
工具ホルダ１１は、前記主軸前端２のテーパ穴４に嵌合されるテーパシャンク部１２と、該テーパシャンク部１２の先端に取り付けられている小径の頸部１４と大径の頭部１５からなるブルスタッド１３で構成されている。
該ブルスタッド１３は、軸穴５に軸方向に移動自在に備えられたスリーブ１７ａにボール１７ｂを介して着脱自在に把持されている。ボール１７ｂは、周方向に複数個配置されて径方向外方に退避可能にスリーブ１７ａに保持されている。このスリーブ１７ａとボール１７ｂによって工具ホルダ保持部１７が構成されている。
【００４１】
工具ホルダ保持部１７は、スリーブ１７ａの後端に、該スリーブ１７ａを軸方向に前後進駆動させるためのドローバ１８が連結されている。
【００４２】
ドローバ１８は、主軸１内を軸方向に駆動可能に、該主軸１の軸穴５内を通って主軸１の後端から突出しており、該突出端がドローバ駆動端１８ｂとされている。ドローバ駆動端１８ｂには、駆動手段としての図示しないピストンが連結されている。
【００４３】
皿バネ１９は、特に本実施例では従来周知の組み込み方式を採用するが、前記実施例１で開示したように、ドローバ外径１８ａとの間にすきまＳを形成して主軸１の軸穴内径５ａにバネ外径２０が支持される外径支持方式で、主軸１の軸穴５後端寄りに内設されている皿バネ収納空間５ｄにて軸方向に多数枚積み重ねて配設されている構成を採用してもよい。
【００４４】
このように、前記ドローバ１８は、ピストンの駆動を解除することで、皿バネ１９の付勢力によって後退し、スリーブ１７ａも後退する。このとき、ボール１７ｂは、テーパ穴４に隣接する軸穴５の比較的大径の空間５ｂから後端側の小径の空間５ｃに移動しつつ軸穴５の内径５ａに押されてスリーブ１７ａの内径から径方向に突出し、これによりボール１７ｂがブルスタッド１３の頭部１５を把持して工具ホルダ１１が取り付けられている。
また、ドローバ１８は、ピストンを駆動させることで、皿バネ１９の付勢力に抗して前進してスリーブ１７ａが前進する。このとき、ボール１７ｂは、軸穴５に設けられた小径の空間５ｃから大径の空間５ｂに移動しつつ径方向外方に対比してスリーブ１７ａの内径から引っ込み、これによりボール１７ｂによるブルスタッド頭部１５の把持が解除され工具ホルダ１１の取り外しができる。
なお、上述した工具ホルダ１１、工具ホルダ保持部１７、ドローバ１８及び皿バネ１９の構成は図示例に限定されず、その他の任意の構成に設計変更可能である。
【００４５】
なお、本実施例において、前記実施例１に示した第１の発明のスピンドルを用いることも可能である。具体的な構成の説明は実施例１の説明を援用し、ここでの詳細な説明は省略する。このように第１の発明のスピンドルを用いることによれば、主軸１の軸穴内径５ａを奥側まで研磨仕上げすることによりアンバランスが減少し、皿バネ１９を外径支持にすることにより高速回転時の皿バネ１９の移動によるアンバランス量の変化を減少することとなるため、さらなる振動の抑制効果を向上することができる。
【実施例３】
【００４６】
図４（ａ）及び（ｂ）は、スピンドルの工具クランプ用として組み込まれる本発明の皿バネ１９の一例を示す概略拡大断面図である。図４（ｃ）は、従来の皿バネ形状を示し、１０５ａは内径、１０５ｂは外径を示す。
本実施例では、皿バネ１９の撓み時の変形状態を解析し、その変形解析結果に基づいて部分的に内径寸法や外径寸法を変えて仕上げるものとしている。
【００４７】
皿バネ１９の撓み時の変形解析結果を図５乃至図７に示す。
この解析結果によれば、皿バネ１９の内径２１は、バネ板厚ｔの約１／３の位置（図５乃至図７で、３で示す位置）が最も寸法変化の少ない位置であることが解り、一方、皿バネ１９の外径２０は、バネ板厚ｔの約１／６の位置（図５乃至図７で、１３で示す位置）が最も寸法変化の少ない位置であることが解ることから、皿バネ１９の内径若しくは外径を次のように仕上げることが好ましいといえる。
【００４８】
「内径案内で使用する場合」
皿バネ１９の内径２１をドローバ１８の外径１８ａに案内支持する内径案内方式の場合、図４（ａ）に示すように、バネ板厚ｔの約１／３の板厚位置（1/3ｔ）における内径をテーパ状に仕上げ、該位置の内径２１（φｄａ）を最小とした形状に仕上げる。すなわち、このテーパ状とした内径最小位置２１ａがドローバ１８の外径１８ａと接することとなり、撓みが発生しても寸法が変化しないのでドローバ外径１８ａとのすきま量に変化がない。
【００４９】
「外径案内で使用する場合」
皿バネ１９の外径２０を主軸１の軸穴内径５ａに案内支持する外径案内方式の場合、図４（ｂ）に示すように、バネ板厚ｔの約１／６の板厚位置（1/6ｔ）における外径をテーパ状に仕上げ、該位置の外径２０（φＤａ）を最大とした形状に仕上げる。すなわち、このテーパ状とした外径最大位置２０ａが主軸１の軸穴内径５ａと接することとなり、撓みが発生しても寸法が変化しないので主軸１の軸穴内径５ａとのすきま量に変化がない。
【００５０】
上述の形状に仕上げられた皿バネ１９は、前記実施例１のスピンドル及び実施例２のモータビルトインスピンドル装置に組込むことが可能で、このように構成することで、皿バネ１９が、最小のすきま量で案内ができ、高速回転時にアンバランスの要因となり難いため、実施例１及び実施例２の作用効果と相俟ってさらなる振動抑制効果の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明スピンドルの一実施例を示す概略断面図。
【図２】本発明ビルトインモータスピンドル装置の一実施例を示す概略断面図。
【図３】図２におけるステータエンドコイルの貫通穴位置の概略平面図。
【図４】皿バネの一実施例を示す概略断面図で、（ａ）は、バネ内径案内で使用する場合の本発明の一実施例、（ｂ）はバネ外径案内で使用する場合の本発明の一実施例、（ｃ）は従来の皿バネを示す。
【図５】変形解析結果を示す図。
【図６】内径側の変形解析結果を示す図。
【図７】外径側の変形解析結果を示す図。
【図８】従来のスピンドルの概略断面図。
【符号の説明】
【００５２】
１：主軸
５：軸穴
５ａ：軸穴内径
６：ネジ穴
９：ロータ
１８：ドローバ
１９：皿バネ
２３：外筒
２５：貫通穴
２８：ステータ
２９：エンドコイル
３０：貫通穴
３１：バランス修正部材
【図１】
2005279874.tif 000003
【図２】
2005279874.tif 000004
【図３】
2005279874.tif 000005
【図４】
2005279874.tif 000006
【図５】
2005279874.tif 000007
【図６】
2005279874.tif 000008
【図７】
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【図８】
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