(57)【要約】【課題】      磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、磁性粒子を混入した粘性流体の実際の温度と、温度センサの測定温度と、の乖離を無くし実際の温度に応じて、磁性粒子に外部磁界を作用させて粘性流体の粘度制御をできるようにする。【解決手段】  温度センサ９の温度感知部９ｂを、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の密閉容器２の内部で、粘性流体３と直接接触させる。温度センサ９の温度感知部９ｂから外部へ伸長する導電部９ａが通過する密閉容器２の部分は、液密に封止されて外部に粘性流体３が漏れ出ないようにし、振動減衰性が損なわれないようにしてある。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の開口端を有する容器本体と、該開口端を閉塞する蓋体と、を備える密閉容器に、磁性粒子を含有する粘性流体を液密に封入してあり、該磁性粒子に対して外部磁界を作用させることで、粘性流体の粘度が変化する磁界制御粘性流体封入ダンパーにおいて、
密閉容器の内部で粘性流体と接触する温度感知部を有する温度センサを設けたことを特徴とする磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項２】
温度センサが温度感知部から密閉容器の外部へ伸長する導電部を有し、密閉容器には、該導電部の導入部と、該導入部と該導入部に納めた導電部との隙間を液密に閉塞する封止部材と、を設けた請求項１記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項３】
密閉容器の導入部が、孔状部であり、封止部材が、温度センサの導電部と該孔状部との隙間を液密に閉塞するゴム状弾性体でなる弾性シール片である請求項２記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項４】
密閉容器の孔状部が、容器本体の開口端と蓋体との境界における少なくとも何れか一方に向けた取付溝であり、弾性シール片を該取付溝の長手方向に沿って対向して設けた請求項３記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項５】
密閉容器の導入部が、孔状部であり、封止部材が、温度センサの導電部と該孔状部に対して液密に固着する樹脂硬化体である請求項２記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項６】
樹脂硬化体が、温度センサの導電部と該孔状部との隙間で液状樹脂を充填硬化させたものである請求項５記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項７】
樹脂硬化体が、温度センサの導電部を被覆するように型成形にて一体成形した樹脂成形体である請求項５記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項８】
封止部材である樹脂硬化体と密閉容器の孔状部とを固着する超音波融着部を設けた請求項５記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項９】
温度センサが温度感知部から密閉容器の外部へ伸長する導電部を有し、密閉容器の容器本体か蓋体の何れか一方に、型成形により温度センサの該導電部を一体に埋設した請求項２記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項１０】
容器本体の開口端の周方向に沿って、相互に係合する環状凸部か環状凹部かの何れか一方を形成し、蓋体には前記何れか他方を設けた請求項１〜請求項９何れか１項記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項１１】
密閉容器に封入した磁性粒子を含有する粘性流体に対して外部磁界を作用させることで、粘性流体の粘度を制御する磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法において、
磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器内に、温度感知部が粘性流体と直接接触する温度センサを取付け、該温度センサで検出された粘性流体の直接温度に応じて、粘性流体に対して外部磁界を強弱可変に作用させ、粘性流体の粘度制御を行うことを特徴とする磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法。
【請求項１２】
磁界制御粘性流体封入ダンパーが、請求項１〜請求項１０何れか１項記載のものである請求項１１記載の磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法。
【請求項１３】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器内に横断磁場を形成する磁界形成部材と、磁気シールド部材と、を備えており、温度センサで検出された粘性流体の直接温度に応じて、粘性流体に与える横断磁場の強さを求め、その強さに応じて磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方を駆動して、磁気シールド部材が横断磁場を遮断することによる強弱可変な外部磁界を粘性流体に作用させる請求項１１又は請求項１２記載の磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車載用ＣＤプレーヤのような、ディスク状記録媒体から非接触読取り方式でデータリードを行うディスク装置の振動を減衰する粘性流体封入ダンパーに関し、特に、磁性粒子を含有する粘性流体に、外部磁界を強弱可変に作用させ、磁力線に沿う磁性粒子の配向の粗密に応じた粘性流体の粘度の制御によって、減衰特性を制御可能な磁界制御粘性流体封入ダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のようなディスク装置では、内部振動や外部振動によって再生エラーが生じることがあるため、筐体とディスク装置との間に防振器を介在させるのが一般的である。この防振器としては、ポリプロピレンのような硬質樹脂でなる筒状の周壁部の一端側開口を、熱可塑性エラストマーのようなゴム状弾性膜で封止し、容器本体の他端側の開口端を、硬質樹脂でなる蓋体で閉塞した密閉容器を備えており、この密閉容器内にシリコーンオイルなどの粘性流体を封入した粘性流体封入ダンパーが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１８３１１号公報
【０００３】
ところで、粘性流体封入ダンパーに封入した粘性流体は、粘度に温度依存性があることが知られている。つまり、粘性流体の温度が低温になると粘度が高くなり、一方高温になると粘度が低下する。したがって、粘性流体が発揮する減衰特性も、温度に応じて変化してしまう、という問題がある。そこで、粘性流体封入ダンパーの粘性流体として磁性流体を用い、これに強弱可変な外部磁界を作用させることで、磁性流体の粘度を調整できるようにした磁界制御粘性流体封入ダンパーが知られている。このダンパーについてはさらに、温度センサによってディスク装置を収容する筐体の内部温度を測定し、それに応じて磁性流体に外部磁界を作用させることで、粘性流体の粘度を一定に制御し、これによって温度依存性が減衰特性に与える影響を軽減しようと試みる技術が提案されている（特許文献２）。
【特許文献２】実開平７−１９６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来技術によれば、筐体の内部温度の変化に応じて外部磁界を作用させるため、磁性流体の温度依存性を軽減できることが期待される。ところが、ダンパーから離れたところにある温度センサで検出した内部温度に基づいて外部磁界の作用を制御するため、実際の磁性流体の温度とは乖離する場合があり、この場合には、必ずしも期待した減衰性能が得られないことがある。
【０００５】
以上のような技術を背景になされたのが本発明であり、その目的は、温度センサの測定温度と粘性流体の実際の温度との乖離を無くして、粘性流体の実際の温度に見合った粘度制御ができるようにし、温度依存性の影響を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明は、環状の開口端を有する容器本体と、該開口端を閉塞する蓋体と、を備える密閉容器に、磁性粒子を含有する粘性流体を液密に封入してあり、該磁性粒子に対して外部磁界を作用させることで、粘性流体の粘度が変化する磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、密閉容器の内部で粘性流体と接触する温度感知部を有する温度センサを設けたことを特徴とする。本発明では、温度センサの温度感知部が、密閉容器の内部で粘性流体と直接接触するので、測定温度に実際の温度との乖離が無く、粘性流体の温度の測定精度を高めることができる。したがって、粘性流体の温度が変化しても、見掛け上の粘性流体の粘度が略変わらないように、粘性流体の温度に適した可変的な磁界を適切に作用させる磁界制御が可能であり、粘性流体の温度依存性を低減できる。
【０００７】
本発明は、前記ダンパーについて、温度センサが温度感知部から密閉容器の外部へ伸長する導電部を有し、密閉容器には、該導電部の導入部と、該導入部と該導入部に納めた導電部との隙間を液密に閉塞する封止部材と、を設けたものと構成される。本発明では、封止部材により密閉容器の外部への粘性流体の漏洩が防止され、振動減衰性が損なわれない。
【０００８】
本発明は、前記ダンパーについて、密閉容器の導入部が、孔状部であり、封止部材が、温度センサの導電部と該孔状部との隙間を液密に閉塞するゴム状弾性体でなる弾性シール片として構成される。本発明では、弾性シール片の形状追従的な弾性変形によって、温度センサの導電部と該孔状部との隙間が押圧状態で液密に封止されることで、粘性流体の漏洩が防止できる。
【０００９】
本発明は、孔状部を有する前記ダンパーについて、密閉容器の孔状部が、容器本体の開口端と蓋体との境界における少なくとも何れか一方に向けた取付溝であり、弾性シール片を該取付溝の長手方向に沿って対向して設けたものと構成される。本発明では、孔状部である取付溝の長手方向に沿って弾性シール片の密着による液密性が発揮されることで、粘性流体の漏洩が防止できる。
【００１０】
本発明は、前記ダンパーについて、密閉容器の導入部が、孔状部であり、封止部材が、温度センサの導電部と該孔状部に対して液密に固着する樹脂硬化体として構成される。本発明では、封止部材である樹脂硬化体が、孔状部と温度センサの導入部に対して液密に固着することで、粘性流体の漏洩が防止されるとともに、温度センサを孔状部の所定位置に固定できる。
【００１１】
本発明は、封止部材として樹脂硬化体を有する前記ダンパーについて、樹脂硬化体が、温度センサの導電部と該孔状部との隙間で液状樹脂を充填硬化させたものと構成される。本発明では、液状樹脂が孔状部と導電部の隙間に入り込んで硬化するため、粘性流体の漏洩が確実に防止される。
【００１２】
本発明は、封止部材として樹脂硬化体を有する前記ダンパーについて、樹脂硬化体が、温度センサの導電部を被覆するように型成形にて一体成形した樹脂成形体として構成される。本発明では、樹脂硬化体である樹脂成形体が、温度センサの導電部に対して、型成形により一体成形されるため、粘性流体の漏洩が確実に防止される。
【００１３】
本発明は、封止部材として樹脂硬化体を有する前記ダンパーについて、封止部材である樹脂硬化体と密閉容器の孔状部とを固着する超音波融着部を設けたものと構成される。本発明では、樹脂硬化体と密閉容器の孔状部とが超音波融着部で一体化されることから、粘性流体の漏洩が確実に防止される。この場合、超音波融着部は、容器本体の一端開口に蓋体を固着する際の超音波融着により同時に形成したものとして構成できる。これによれば、一回の超音波融着工程で、容器本体の一端開口と蓋体との固着、及び、樹脂硬化体と孔状部との固着、の双方を済ませることができるので、量産効率を向上できる。
【００１４】
本発明は、前記ダンパーについて、温度センサが温度感知部から密閉容器の外部へ伸長する導電部を有し、密閉容器の容器本体か蓋体の何れか一方に、型成形により温度センサの該導電部を一体に埋設したものと構成される。本発明では、容器本体や蓋体が、例えばインサート成形のような型成形により、温度センサの導電部を埋設した樹脂成形体であるため、量産効率良く強固に温度センサを容器本体や蓋体に固着して一体化することが可能であり、また粘性流体の漏洩も確実に防止される。
【００１５】
本発明は、以上のダンパーについて、容器本体の開口端の周方向に沿って、相互に係合する環状凸部か環状凹部かの何れか一方を形成し、蓋体には前記何れか他方を設けたものと構成される。本発明では、容器本体の開口端と蓋体との境界面が、環状突起と環状凹部とが相互に入り組む凹凸面となり、粘性流体の漏洩が確実に防止される。
【００１６】
また、本発明は、前記目的を達成すべく、密閉容器に封入した磁性粒子を含有する粘性流体に対して外部磁界を作用させることで、粘性流体の粘度を制御する磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法について、磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器内に、温度感知部が粘性流体と直接接触する温度センサを取付け、該温度センサで検出された粘性流体の直接温度に応じて、粘性流体に対して外部磁界を強弱可変に作用させ、粘性流体の粘度制御を行うことを特徴として構成される。
【００１７】
本発明では、温度センサの温度感知部が、密閉容器の内部で粘性流体と直接接触するので、粘性流体の温度の測定精度を高めることができる。したがって、粘性流体の温度が変化しても、見掛け上の粘性流体の粘度が略変わらないように、粘性流体の温度に適した可変的な磁場を適切に作用させる磁界制御が可能であり、粘性流体の温度依存性を確実に低減できる。この制御方法について、粘性流体に対し外部磁界を強弱可変に作用させる方法としては、外部磁界を磁界制御粘性流体封入ダンパーに対して遠近させる方法があり、これは例えば本出願人が提案している特開２００３−４９８９５号公報に記載の方法を、本発明において用いることができる。他の方法としては、磁界制御粘性流体封入ダンパーに作用している外部磁界を可変的に遮断する方法があり、これは後述の本発明のように構成される。
【００１８】
本発明は、前記制御方法について、磁界制御粘性流体封入ダンパーが、前記何れかの本発明によるものと構成される。これによれば、前述した本発明の各磁界制御粘性流体封入ダンパーによる作用・効果も発揮される。
【００１９】
本発明は、前記制御方法について、磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器内に横断磁場を形成する磁界形成部材と、磁気シールド部材と、を備えており、温度センサで検出された粘性流体の直接温度に応じて、粘性流体に与える横断磁場の強さを求め、その強さに応じて磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方を駆動して、磁気シールド部材が横断磁場を遮断することによる強弱可変な外部磁界を粘性流体に作用させるものと構成される。
【００２０】
本発明では、密閉容器内に横断磁場が形成され、平行で高密度な磁力線で表れるような強い磁場を、粘性流体中の磁性粒子に直接的かつ万遍なく作用させることができる。また、十分に磁場を及ぼすことができるために、有磁場状態と無磁場状態の切り換えによる二値的な粘性流体の粘度制御だけでなく、段階的に磁場を強弱させるアナログ的な制御による可変的な粘度制御もできる。そして、このような可変的な粘度制御を行うためには、温度センサで検出された粘性流体の直接温度に応じて、粘性流体に印加する横断磁場の強さを求め、その強さに応じて磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方を駆動し、磁気シールド部材によって、全体的又は部分的に横断磁場を遮断すればよい。したがって、駆動量の調整という簡易な方法で、有磁場状態と無磁場状態を瞬時に切換えることができるし、またその切換えを段階的に行うことも容易である。この場合、磁界形成部材か磁気シールド部材の駆動は、様々な形態で構成できる。例えば、磁界形成部材か磁気シールド部材の何れかをダンパーの中心軸を中心として相対的に回転させて、磁気シールド部材で横断磁場を遮断するように駆動できる。また、磁界形成部材と磁気シールド部材とをダンパーの中心軸に対する直交方向で横スライドさせるものと構成し、磁界形成部材と磁気シールド部材とが対向位置にある場合には、横断磁場が磁気シールド部材によって遮断されて粘性流体には及ばないようにし、一方、磁界形成部材と磁気シールド部材とが横スライドにより離れたスライド位置にある場合には、磁気シールド部材によって横断磁場が遮断されずにダンパーに及ぶようにする、といった駆動をすることもできる。さらには、粘性流体を封入した密閉容器の外周面の外側位置に、磁石のような磁界形成部材を配置し、磁界形成部材と密閉容器との間に、所定間隔を空けて複数のシールド壁を列状に配置した外側磁気シールド壁と内側磁気シールド壁とを有する磁気シールド部材を設けて、外側磁気シールド壁と内側磁気シールド壁とを相対スライドするように駆動することもできる。この構成では、その相対スライドにより、外側磁気シールド壁と内側磁気シールド壁のシールド壁どうしが重なる前記間隔の開放時には、磁界形成部材の横断磁場が粘性流体に及ぶ。一方、相対スライドにより、シールド壁どうしが重ならない前記間隔の閉鎖時には、磁界形成部材の横断磁場を磁気シールドによる横断磁場を外側磁気シールド壁と内側磁気シールド壁のシールド壁により遮断されることになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の磁界制御粘性流体封入ダンパー及び磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法によれば、粘性流体を直接測温により測定精度が向上し、より適切な磁界制御によって、粘性流体の温度依存性を低減できるので、例えば車載用ＣＤプレーヤのようなディスク状記録媒体から非接触読取り方式でデータリードを行う、ディスク装置の振動を、環境温度に拘わらず、確実に減衰することが可能であり、ディスク装置の付加価値向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの第１実施形態〔図１〜図５〕；  図１で示す磁界制御粘性流体封入ダンパー１は、密閉容器２に、図示しない磁性粒子を含有する粘性流体３を、液密に封入して構成される。
【００２４】
密閉容器２は、容器本体４と蓋５で構成される。このうち容器本体４は、ポリプロピレンなどの硬質樹脂でなる円筒状の周壁部６を備えている。周壁部６の上端部には、浮動支持部７を備えており、その頂部には密閉容器２（容器本体４）の内部に向けて突出する攪拌筒部８が形成されている。これら浮動支持部７と攪拌筒部８は、熱可塑性エラストマーなどのゴム状弾性体の型成形により一体形成されている。一方、周壁部６の下端部には、外向きフランジ６ａが環状に形成されている。蓋５も、ポリプロピレンなどの硬質樹脂で形成されており、“環状凸部”としての環状突起５ａが形成されている。この環状突起５ａに対応するように、外向きフランジ６ａの内周部分、すなわち周壁部６の内周面６ｂの下端には、環状突起５ａと係合する環状凹部６ｃが形成されている。
【００２５】
そして、周壁部６には、径方向に沿う溝部６ｄが形成されており、溝部６ｄの内部には熱可塑性エラストマーなどのゴム状弾性体でなる弾性シール片６ｅが形成されている。なお、この弾性シール片６ｅは、周壁部６に対する浮動支持部７や攪拌筒部８の型成形と同時に一体形成される。弾性シール片６ｅは、図２で示すように、外向きフランジ６ａと環状凹部６ｃにわたって形成されている。また、弾性シール片６ｅには、「温度センサ」としての熱電対９の導電部９ａの外周面形状に沿う断面円弧状の湾曲接触面６ｆが形成されている。なお、熱電対９の導電部９ａは、磁界制御粘性流体封入ダンパー１に対して強弱可変な外部磁界を与える制御を行うコントローラに接続される。一方、蓋５には、周壁部６の溝部６ｄと係合する突起部５ｂが形成されており、その突起部５ｂには、弾性シール片６ｅと導電部９ａとを収容する取付溝５ｃが形成されている。
【００２６】
したがって、図３で示すように、周壁部６に対して蓋５を超音波融着等により固着すると、周壁部６の環状凹部６ｃに蓋５の環状突起５ａが嵌り込み、周壁部６の溝部６ｄに蓋５の突起部５ｂが嵌り込み、周壁部６の溝部６ｄにおける弾性シール片６ｅの湾曲接触面６ｆが導電部９ａの外周面と弾性接触した状態で蓋５の突起部５ｂの取付溝５ｃに収容される。このように本形態では、環状凹部６ｃと環状突起５ａとの凹凸係合による凹凸する境界面によって、粘性流体３の漏洩が防止され、また導電部９ａの長手方向にわたる弾性シール片６ｅの押圧接触によって取付溝５ｃ内が液密に封止される。よって、粘性流体３は密閉容器２の内部に液密に封入されたままであり、外部に漏洩しない。
【００２７】
そして、本形態の磁界制御粘性流体封入ダンパー１では、熱電対９における「温度感知部」としての先端部９ｂが、密閉容器２の内部に位置することになり、粘性流体３と直接接触する。したがって、粘性流体３の温度の測定精度を高めることが可能であり、粘性流体３の温度が変化しても、見掛け上の粘性流体３の粘度が略変わらないように、粘性流体３の温度に適した可変的な磁界を適切に作用させる磁界制御が可能となって、粘性流体３の温度依存性を低減できる。
【００２８】
以上のような密閉容器２に封入される粘性流体３は、ジメチルシリコーンオイル、メチルフェニルシリコーンオイル、メチルハイドロジェンシリコーンオイル、フッ素変性シリコーンオイルなどシリコーンオイル系や、パラフィンオイル等の鉱物油や、なたね油等の植物油、ポリブテン等の低分子量の液状ポリマー、フタル酸エステル類、さらには粘性を調整した水溶液等が用いられる。このうち好ましいものは、使用環境温度の変動に対する粘度変化が少ないシリコーンオイル系のものである。
【００２９】
粘性流体３に混合する磁性粒子（図示略）としては、鉄、ニッケル、炭素鋼、ケイ素鉱、アルニコ、フェロックス・デュワー、フェライト、コバルト、パーマロイなどの粒子を用いることができる。このうち粘度変化の応答速度を高速化するについて好ましいものは、保磁しない又は保磁が少ない、例えばソフトフェライト粉末のような磁化率の大きい強磁性体粒子が好ましい。なお、磁性粒子の表面をシランカップリング剤等の表面処理剤にて処理したものであってもよい。
【００３０】
また、粘性流体３には、磁性粒子の沈降を抑えて分散状態を維持する分散担体を混合させると更に良い。分散担体としては、粘性流体３に反応したり溶解しないものであればよく、例えばポリメチルシルセスキオキサン粉末、乾式シリカ粒、ガラスビーズ、ガラスバルーンなどやそれらの表面処理品を用いることができ、それぞれを単独若しくは組み合わせて使用してもよい。特に、粘性による振動減衰効果も非常に高いシリコーンレジン粉末や、粘性流体３の温度による粘度変化を抑える湿式シリカを利用するのが好ましい。
【００３１】
そして、粘性流体３、磁性粒子、分散担体の比率は、粘性流体３に対して５〜６５体積％の磁性粒子と、５〜６５体積％の分散担体とを、磁性粒子と分散担体の総量が粘性流体３に対して１０〜７０体積％の範囲となるように混合したものとするのが好ましい。これによれば、適度な粘性流体３の流動性と、分散担体による磁性粒子の均一的な分散と、のそれぞれを重畳的に具備できるため、粘弾性制御による優れた振動減衰効果を発揮できるからである。
【００３２】
以上のような第１実施形態の磁界制御粘性流体封入ダンパー１については、例えば図４，図５のような変形実施が可能である。この例では、図４で示すように、熱電対９の導電部９ａに、外周を被覆する樹脂層９ｃを形成したものである。なお、導電部９ａは、先端部９ａで接続される２本の導線の被覆が形成されたものであり、樹脂層９ｃはそれを被覆するように形成される。そして、周壁部６には、前述のような弾性シール片６ｅを欠如する溝部６ｇが形成されている。この溝部６ｇと対向する蓋５の突起部５ｂは前述のものと同じである。
【００３３】
このような構成とした場合、周壁部６と蓋５を整合させると、周壁部６の溝部６ｇに蓋５の突起部５ｂが嵌り込む。この状態では、導電部９ａの樹脂層９ｃの周囲には隙間が存在する。そして、周壁部６の外向きフランジ６ａと蓋５とを超音波融着する。すると、この超音波融着によって、樹脂層９ｃが融解ないし軟化して、溝部６ｇと突起部５ｂの取付溝５ｃとの間に存在していた隙間に、その溶融樹脂が充填され、硬化する。この結果、図５で示すように、導電部９ａの回りには、「樹脂硬化体」としての樹脂封止部１０が形成されて隙間が封止されるとともに、樹脂封止部１０と溝部６ｇ及び取付溝５ｃとの境界には超音波融着部１１が形成され、粘性流体３の外部への遺漏が防止されることになる。したがって、この例によれば、隙間の形状に応じて樹脂封止部１０が形成されるので、密閉容器２が確実に封止される。また、周壁部６と蓋５とを固着する際に行う超音波融着を、樹脂封止部６ｈの形成にも兼用するので、量産効率も高められる。
【００３４】
その他の変形例としては、例えば図４で示す樹脂層９ｃの回りに接着剤のような液状樹脂を塗布し、それを溝部６ｇと突起部５ｂの取付溝５ｃとの間に存在する隙間に充填・硬化させて、図５で示す樹脂封止部１０を形成することも可能である。この意味では、熱電対９の導電部９ａに樹脂層９ｃを形成せず、その外周に直接接着剤のような液状樹脂を塗布し、それを隙間に充填・硬化させて、図５で示す樹脂封止部１０を形成することも可能である。これらの「樹脂硬化体」によっても、密閉容器２を確実に封止し、粘性流体３の遺漏を確実に防止できる。
【００３５】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの第２実施形態〔図６〜図８〕；  本形態の磁界制御粘性流体封入ダンパー１２は、密閉容器２を構成する、容器本体４の周壁部１３と蓋１４の構成について、第１実施形態と異なるものである。すなわち、本形態では、周壁部１３に「温度センサ」としての熱電対１５の導電部１５ａを埋設したものである。具体的には、周壁部１３は、ポリプロピレンなどの硬質樹脂でなり、その成形時に導電部１５ａが周壁部１３に埋設されるように熱電対１５が成形金型内にセットされ、射出成形される。これによって導電部１５ａは、周壁部１３に対して埋設状態で一体化され、周壁部１３の内周面には、導電部１５ａをなす２つの金属片どうしを接続した「温度感知部」としての先端部１５ｂが突出することになる。一方、周壁部１３の外周面には、２つの金属片の各々に接続した導電延長部１５ｃが外部へ伸長しすることになる。なお、導電延長部１５ｃは、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２に対して強弱可変な外部磁界を与える制御を行うコントローラに接続される。
【００３６】
この結果、本形態では、熱電対１５の先端部１５ｂが粘性流体３と直接接触する。このため、粘性流体３の温度の測定精度を高めることが可能であり、粘性流体３の温度が変化しても、見掛け上の粘性流体３の粘度が略変わらないように、粘性流体３の温度に適した可変的な磁界を適切に作用させる磁界制御が可能となって、粘性流体３の温度依存性を低減できる。また、本形態では、熱電対１５が型成形によって周壁部１４と一体化されるため、量産効率良く且つ強固な一体構造が得られ、粘性流体３の外部への遺漏も確実に防止することができる。
【００３７】
また、以上のように熱電対１５を周壁部１３と一体成形する結果、本形態では、周壁部１３に第１実施形態のような溝部が不要で、また蓋１４にも溝部と係合する突起部も不要となる。よって、周壁部１３と蓋１４には、相互に係合する無端の環状凹部１３ａと環状突起１４ａがそれぞれ形成されることになり、それらの境界を超音波融着することで周壁部１３と蓋１４とが一体に固着される。
【００３８】
以上のような本形態では、周壁部１３に熱電対１５を一体成形したが、例えば図７，図８で示すように、蓋１６に熱電対１７を一体成形することもできる。これによっても、熱電対１７の導電部１７ａが蓋１６に埋設状態で一体化され、蓋１６の上面には、導電部１７ａをなす２つの金属片の一端が露呈し、それらを接続した「温度感知部」としての先端部１７ｂが突出する構成となる。また、蓋１６の外周面には、２つの金属片の他端が露呈し、各々に接続された導電延長部１７ｃが外部へ伸長する構成となる。
【００３９】
以上説明した各実施形態の磁界制御粘性流体封入ダンパー１，１２は、様々な変形実施が可能である。例えば、「温度センサ」として熱電対９，１５，１７を例示したが、白金測温抵抗体やサーミスタ等の他の温度センサでもよい。また、密封容器２の形状も円筒形ではなく角筒形でもよいし、攪拌筒部８を備えないものでもよい。
【００４０】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法〔図９〜図１８〕：  次に、磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法について説明するが、ここでは図６の第２実施形態で示した磁界制御粘性流体封入ダンパー１２を用いる例を示す。なお、他の形態や変形例のものを使う場合でも、以下の説明は同じである。
【００４１】
図９と図１０は、磁界制御アクティブダンパー２１であり、ダンパー部２２と駆動部２３で構成される。ダンパー部２２は、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２と、これを支持する磁気シールドブラケット２４、駆動部２３により回転可能で磁石２５，２６を保持する可動ブラケット２７で構成される。一方、駆動部２３は、モータ２８と、モータ２８を支持するブラケット２９で構成される。
【００４２】
磁界制御粘性流体封入ダンパー１２は、蓋１４が磁気シールドブラケット２４に対して本形態では接着により固定してある。一方、攪拌筒部８には、支持対象物から突設した支持ピンが差込まれることで、支持対象物に固定される。
【００４３】
磁気シールドブラケット２４は、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の固定部２４ａと取付脚部２４ｂからなり、例えばディスクドライブ装置の筐体の内底面に取付脚部２４ｂをネジ止めや接着することで取付けられる。固定部２４ａは、円盤状基部２４ｃに、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の周壁部１３と浮動支持部７を、周方向に沿って外側から囲い込む突片部２４ｄを形成したものである。したがって、その全体形状は略コ字状を呈するものとなっている。突片部２４ｄの内周面は、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の蓋１４の外径と略同径であり、したがって磁界制御粘性流体封入ダンパー１２は、蓋１４を突片部２４ｄの内側に沿わせつつ嵌め込んでいくようにして固定部２４ａに取付けられる。なお、取付脚部２４ｂは、後述する可動ブラケット２７の可動範囲と干渉しない位置で固定部２４ａに繋がっている。
【００４４】
このような構造の磁気シールドブラケット２４は、磁束を吸収し易い、すなわち透磁率の高い材質で形成されており、本発明における「磁気シールド部材」をなしている。その具体的な材質としては、ケイ素鋼、フェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどの透磁率の高い強磁性体で形成されている。なお、固定部２４ａと取付脚部２４ｂは別部材として構成してもよいが、本実施形態では、素材の切断によらなければ分離不能な一体物として構成している。
【００４５】
可動ブラケット２７は、矩形状基部２７ａに、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の周壁部１３と浮動支持部７を、周方向に沿って外側から囲い込む突片部２７ｂを形成したものである。このため全体形状は、磁気シールドブラケット２４と同様に略コ字状を呈するものである。突片部２７ｂの内径は、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄの外径面との間に隙間ができる程度に若干大きくされており、突片部２７ｂの周方向に沿う長さは、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄのそれと略等長とされている。なお、可動ブラケット２７自体の材質は、例えばケイ素鋼、フェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどを利用することができ、これによってほぼ磁界を磁気シールドブラケット２４の内部に取り込んで、可動ブラケット２７の外部へ出さないようにできる。
【００４６】
また、突片部２７ｂには、それぞれ磁石２５，２６が取付けられている。この磁石２５，２６は、例えば外部磁界を受けることで磁化されて異極を発生する常磁性体、反磁性体のような磁性体だけでなく、予め磁化されていて外部磁界が作用するとその磁化の程度が強くなる磁化率の大きい強磁性体のような磁性体の材質も含まれる。具体的には、炭素鋼、ケイ素鋼、アルニコ、フェロックス・デュワー、フェライト、コバルト、ニッケル、鉄、パーマロイ、ネオジウムなどを素材とする磁性体を用いることができる。そして、磁石２５，２６は、その一方がＮ極、他方がＳ極といったように、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２を挟んで異極どうしを対向させて取付けてある。
【００４７】
そして、可動ブラケット２７の矩形状基部２７ａには、図１０で示すように、駆動部２３のモータ２８から突出する回転軸２８ａが固定されている。したがって、可動ブラケット２７は、その回転軸２８ａを中心としてモータ２８により所定量回転される。なお、このモータ２８の回転制御は、図示しない制御コントローラにて行う。
【００４８】
次に、磁界制御アクティブダンパー２１の作用を説明する。図９と図１０の状態では、図１１で示すように、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の粘性流体３に混入した磁性粒子に対して、異極が対向する磁石２５，２６により、平行で高密度な磁力線により表される横断磁場ＭＲが、直接的かつ万遍なく作用している。したがって、この有磁場状態では、粘性流体３中に磁性粒子がその磁力線に沿って配向するため、粘性流体３のもつ粘度が変化して、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の振動減衰特性が変化する。
【００４９】
そして、この有磁場状態から、図１２で示すように、モータ２８によって可動ブラケット２７を時計回りに９０度回転させる。すると、その突片部２７ｂに取付けた磁石２５，２６は、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄと各々対峙して重なり合った状態となる。したがって、磁石２５，２６間に形成される横断磁場ＭＲは、図１３で示すように、磁力線が高透磁率材でなる磁気シールドブラケット２４の内部を通るように偏向される。これによって、粘性流体３には横断磁場ＭＲが殆ど作用せず、前述したような磁性粒子の配向は殆ど形成されず、粘性流体３の粘度は殆ど変化しない無磁場状態となる。
【００５０】
以上のように、有磁場状態と無磁場状態とを切り換えることで、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の振動減衰特性を、可変的に変化させることができる。そして、磁石２５，２６による横断磁場ＭＲを、直接的かつ万遍なく十分に磁性粒子に作用させることのできる構造であるがために、例えば回転角を段階的に調整して磁石２５，２６と磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄとの重なり合う長さを段階的に或いはリニアに変化させれば、さらに振動減衰特性のアナログ的な可変的制御も可能となる。
【００５１】
次に、具体的な磁界制御アクティブダンパー２１を用いた振動制御方法を説明する。
【００５２】
磁界制御アクティブダンパー２１は、例えば図１４のようにして使用する。図１４では、ＣＤ、ＤＶＤなどのディスクメディアＭの径方向で移動する記録データの読取り装置３０を備えるディスクドライブ装置のメカシャーシ３１を支持対象物として例示している。なお、これは、車載用ＣＤチェンジャーに搭載するメカシャーシ３１の防振構造に適用した一例であり、取付形態などに応じて磁界制御アクティブダンパー２１の取付個数を増減させてよいことはもちろんである。
【００５３】
磁界制御アクティブダンパー２１は、このメカシャーシ３１の四隅から突出する支持ピン３２を、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の攪拌筒部８に差込ませて取付けてあり、各磁界制御アクティブダンパー２１のモータ２８は、配線３３を介して、メカシャーシ３１に備え付けたコントローラ３４に接続されており、その制御の下で駆動される。なお、コントローラ３４はメカシャーシ３１の振動制御専用のものであってもよいし、読取り装置３０の駆動系の制御などに兼用されるものであってもよい。
【００５４】
更に、コントローラ３４には、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の熱電対１５の導電延長部１５ｃが接続されており、粘性流体３を直接測定した温度データ（本形態では電流）が入力される。また、コントローラ３４には、図示せぬメモリに振動制御プログラムが格納されていて、これをコントローラ３４内の演算処理装置が読み出し、熱電対１５で測定した粘性流体３の直接温度を入力として演算処理が実行されることで、モータ２８による可動ブラケット２７の回転角、すなわち磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄに対する磁石２５，２６の重なり合う長さ、つまり遮蔽長を制御する。
【００５５】
このような制御動作を行うには、様々な制御方法が可能であるが、最も単純な方法としては、例えば熱電対１５で検出された粘性流体３の温度が、横断磁場ＭＲを作用させるか否かを判定する所定の閾値を上回った場合には、コントローラ３４が、図１１の有磁場状態となるように、可動ブラケット２７を回転させる駆動信号をモータ２８に出力する。一方、粘性流体３の温度が、所定の閾値を下回った場合には、図１３の無磁場状態となるように、可動ブラケット２７を回転させる駆動信号をモータ２８に出力する。コントローラ３４が振動制御プログラムを実行して行う、有磁場状態か無磁場状態かの単純なＯＮ−ＯＦＦ制御によって、メカシャーシ３１のアクティブ防振を行うことができる。
【００５６】
この他にも、例えば次の制御方法であれば、さらに粘性流体３の測定温度の正確性を高めることができる。すなわち、この方法では、コントローラ３４が、メモリに格納された図１５で示す制御フローを行うプログラムを実行することで、粘性流体３の温度に応じて、横断磁場ＭＲの強さを制御する。
【００５７】
コントローラ３４は、熱電対１５からの温度データを一定時間ごとに読込む（ｓ１０）。そして、ステップｓ１２〜ｓ３２の磁力計算フローを実行し、取得した粘性流体３の温度（センサ温度）ＴＺｂに対応する磁力、すなわち横断磁場ＭＲとして粘性流体３に作用させる磁力の強さが求まる。次に、メモリのデータテーブルから、可動ブラケット２７の回転角、つまり磁気シールドブラケット２４による横断磁場ＭＲの遮蔽長に関するデータを取得する（ｓ３４）。そして、この取得したデータに基づいて可動ブラケット２７を回転させる駆動信号をモータ２８に出力する（ｓ３６）。これによって、可動ブラケット２７が回転し、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の減衰特性を可変とする防振制御が行える。
【００５８】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。上記実施形態では、磁石２５，２６を取付けた可動ブラケット２７を回転させるようにしたが、これを回転させずに磁気シールドブラケット２４を回転させる構造としてもよい。
【００５９】
上記実施形態では、磁気シールドブラケット２４を、取付脚部２４ｂを介して、またモータ２８をブラケット２９を介して、各々筐体の内底面に取付ける例を示したが、例えば図１６〜図１８のような取付構造であってもよい。図１６は、外装筐体３５に、ディスクメディアＭを駆動し再生を行うメカシャーシ３６を、金属製の箱型シャーシ３７に収納した車載用ＣＤプレーヤの内部構造である。なお、これは車室内のダッシュボードに組付けるものである。磁界制御アクティブダンパー２１の磁気シールドブラケット２４は、箱型シャーシ３７の側壁３７ａに直接固定される。箱型シャーシ３７には、図１７で示すように、可動ブラケット２７の突片部２７ｂが回転できるように、回転軌跡に合わせて形成した挿通孔３７ｂが形成されている。そして、モータ２８は、断面ハット型のブラケット３８を介して、箱型シャーシ３７の側壁３７ａに固定されている。このように、磁界制御アクティブダンパー２１は、防振対象とするメカシャーシ３６を支持対象物とした場合、被支持対象物である箱型シャーシ３７と一体となるように取付けることもでき、このような取付構造とすることで、メカシャーシ３６の高度な防振を実現しつつも、ディスクドライブ装置の小型化に寄与することができる。
【００６０】
上記実施形態では、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄと可動ブラケット２７の突片部２７ｂに取付けた磁石２５，２６の周方向に沿う長さを略等長としたが、無磁場状態における磁気シールド効果を高めるには、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄの方を長くしてもよい。
【００６１】
以上のような磁界制御アクティブダンパー２１とこれによる磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の制御方法によれば、粘性流体３中の磁性粒子に対して直接的かつ万遍なく十分に磁界を作用させることができる。したがって、粘性流体３の温度に応じて、横断磁場ＭＲの強弱を微妙に変化させることで、粘性流体３の粘度を微妙に変化させるアクティブ防振制御が実現され、高い振動減衰効果が得られる。このため、従来より幅広い防振設計が可能であり、高い振動減衰効果を小型で簡易な構造で実現することができる。
【００６２】
また、磁界制御アクティブダンパー２１では、粘性流体３の温度に応じて、磁界制御粘性流体封入ダンパー１２の粘性流体３の粘度制御がなされ、その振動減衰特性を可変的に制御できるので、優れた減衰効果を発揮できる。したがって、例えば車載用ＣＤプレーヤのように実使用環境で多様な振動特性を持つ振動が作用しても、入力振動に適した磁界制御によって優れた減衰効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１実施形態による磁界制御粘性流体封入ダンパーの外観図で、分図（Ａ）は正面図、分図（Ｂ）は分図（Ａ）のＳＡ−ＳＡ線断面図。
【図２】図１（Ａ）のＳＢ部の拡大分解斜視図。
【図３】図１（Ａ）のＳＢ部の部分拡大斜視図。
【図４】図１の磁界制御粘性流体封入ダンパーの変形例で、図１（Ａ）のＳＢ部相当の拡大分解斜視図。
【図５】図１の磁界制御粘性流体封入ダンパーの変形例で、図１（Ａ）のＳＢ部相当の拡大斜視図。
【図６】第２実施形態による磁界制御粘性流体封入ダンパーの外観図で、分図（Ａ）は正面図、分図（Ｂ）は分図（Ａ）のＳＣ−ＳＣ線断面図。
【図７】図６の磁界制御粘性流体封入ダンパーの変形例の外観図で、分図（Ａ）は正面図、分図（Ｂ）は分図（Ａ）のＳＤ−ＳＤ線断面図。
【図８】図７（Ｂ）のＳＥ−ＳＥ線に沿う拡大断面図。
【図９】一実施形態による磁界制御アクティブダンパーのダンパー部を、図１４の矢示ＳＧ方向から見た正面図。
【図１０】図１４の矢示ＳＨ方向から見た磁界制御アクティブダンパーの側面図。
【図１１】図９と図１０で示す磁界制御アクティブダンパーの有磁場状態を模式的に示す図９のＳＥ−ＳＥ線断面図。
【図１２】図９の磁界制御アクティブダンパーの動作を説明する図９相当の正面図。
【図１３】図１２で示す磁界制御アクティブダンパーの無磁場状態を模式的に示す説明する図１２のＳＦ−ＳＦ線断面図。
【図１４】一実施形態による磁界制御アクティブダンパーの使用状態を模式的に示すディスクドライブ装置の内部構造の平面図。
【図１５】一実施形態による磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法を示すフローチャート。
【図１６】磁界制御アクティブダンパーの他の取付構造を示すディスクドライブ装置の内部構造説明図。
【図１７】図１５の矢示ＳＩ−ＳＩ方向から見た磁界制御アクティブダンパーの取付構造の正面図。
【図１８】図１６のＳＪ−ＳＪ線断面図。
【符号の説明】
【００６４】
１      磁界制御粘性流体封入ダンパー（第１実施形態）
２      密閉容器
３      粘性流体
４      容器本体
５      蓋
５ａ    環状突起（環状凸部）
５ｂ    突起部
５ｃ    取付溝（導入部，孔状部）
６      周壁部
６ａ    外向きフランジ
６ｂ    内周面
６ｃ    環状凹部
６ｄ    溝部
６ｅ    弾性シール片（封止部材）
６ｆ    湾曲接触面
６ｇ    溝部（導入部，孔状部）
７      浮動支持部
８      攪拌筒部
９      熱電対
９ａ    導電部
９ｂ    先端部
９ｃ    樹脂層
１０      樹脂封止部（封止部材，樹脂硬化体）
１１      超音波融着部
１２      磁界制御粘性流体封入ダンパー（第２実施形態）
１３      周壁部
１３ａ    環状凹部
１４      蓋
１４ａ    環状突起
１５      熱電対（温度センサ）
１５ａ    導電部
１５ｂ    先端部（温度感知部）
１５ｃ    導電延長部
１６      蓋
１７      熱電対（温度センサ）
１７ａ    導電部
１７ｂ    先端部（温度感知部）
１７ｃ    導電延長部
２１      磁界制御アクティブダンパー
２４      磁気シールドブラケット（磁気シールド部材）
２４ｄ    突片部
２５，２６  磁石（磁界形成部材）
２７      可動ブラケット（磁界形成部材）
２７ｂ    突片部
２８      モータ（駆動装置）
３４      コントローラ
【図１】
2005180611.tif 000003
【図２】
2005180611.tif 000004
【図３】
2005180611.tif 000005
【図４】
2005180611.tif 000006
【図５】
2005180611.tif 000007
【図６】
2005180611.tif 000008
【図７】
2005180611.tif 000009
【図８】
2005180611.tif 000010
【図９】
2005180611.tif 000011
【図１０】
2005180611.tif 000012
【図１１】
2005180611.tif 000013
【図１２】
2005180611.tif 000014
【図１３】
2005180611.tif 000015
【図１４】
2005180611.tif 000016
【図１５】
2005180611.tif 000017
【図１６】
2005180611.tif 000018
【図１７】
2005180611.tif 000019
【図１８】
2005180611.tif 000020