(57)【要約】【課題】自動変速機のシフトにおいて、シフト時間を短縮し、シフトフィーリングを改善すること。【解決手段】  手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う制御装置５を備えている自動変速機のシフト方法および装置。【選択図】図１
2005231604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせる
ことを特徴とする自動変速機のシフト方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ことを特徴とする自動変速機のシフト方法。
【請求項３】
請求項２において、
シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定される
ことを特徴とする自動変速機のシフト方法。
【請求項４】
請求項３において、
目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前である
ことを特徴とする自動変速機のシフト方法。
【請求項５】
請求項１において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ことを特徴とする自動変速機のシフト方法。
【請求項６】
手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト装置において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせる制御装置を備えている
ことを特徴とする自動変速機のシフト装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ことを特徴とする自動変速機のシフト装置。
【請求項８】
請求項７において、
シフトパターンがＨ字状である
ことを特徴とする自動変速機のシフト装置。
【請求項９】
請求項６において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ことを特徴とする自動変速機のシフト装置。
【請求項１０】
請求項９において、
シフトパターンが変形Ｈ字状である
ことを特徴とする自動変速機のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動変速機の変速操作をアクチュエータによって行う自動変速機のシフト装置および方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるもので、シフト時間を短縮し、シフトフィーリングを改善するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、ギヤ抜き時において目標シフトポジションに関わらず目標シフト位置をニュートラルにして、該目標シフト位置であるニュートラルに停止させた後に、前記目標シフトポジションにギヤ入れするものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、直線シフトの場合においても、一旦ニュートラルで停止させた後目標シフト位置にシフト入れを行っていたため、シフト時間が長くなり、結果、シフトフィーリングが悪化するという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明者は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるという本発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結果、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという目的を達成する本発明に到達した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速機のシフト方法は、
手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせる
ものである。
【０００６】
本発明（請求項２に記載の第２発明）の自動変速機のシフト方法は、
前記第１発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。
【０００７】
本発明（請求項３に記載の第３発明）の自動変速機のシフト方法は、
前記第２発明において、
シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定される
ものである。
【０００８】
本発明（請求項４に記載の第４発明）の自動変速機のシフト方法は、
前記第３発明において、
目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前である
ものである。
【０００９】
本発明（請求項５に記載の第５発明）の自動変速機のシフト方法は、
前記第１発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。
【００１０】
本発明（請求項６に記載の第６発明）の自動変速機のシフト装置は、
手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト装置において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせる制御装置を備えている
ものである。
【００１１】
本発明（請求項７に記載の第７発明）の自動変速機のシフト装置は、
前記第６発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。
【００１２】
本発明（請求項８に記載の第８発明）の自動変速機のシフト装置は、
前記第７発明において、
シフトパターンがＨ字状である
ものである。
【００１３】
本発明（請求項９に記載の第９発明）の自動変速機のシフト装置は、
前記第６発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。
【００１４】
本発明（請求項１０に記載の第１０発明）の自動変速機のシフト装置は、
前記第９発明において、
シフトパターンが変形Ｈ字状である
ものである。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成より成る第１発明の自動変速機のシフト方法は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第２発明の自動変速機のシフト方法は、前記第１発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００１７】
上記構成より成る第３発明の自動変速機のシフト方法は、前記第２発明において、シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定されるので、直線シフトと判定された場合は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第４発明の自動変速機のシフト方法は、前記第３発明において、目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前であるので、目標シフトポジションへの迅速なシフト入れを実現するという効果を奏する。
【００１９】
上記構成より成る第５発明の自動変速機のシフト方法は、前記第１発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションへのシフトにおいても迅速なシフト入れを実現するという効果を奏する。
【００２０】
上記構成より成る第６発明の自動変速機のシフト装置は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト装置において、前記制御装置が、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００２１】
上記構成より成る第７発明の自動変速機のシフト装置は、前記第６発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００２２】
上記構成より成る第８発明の自動変速機のシフト装置は、前記第７発明において、Ｈ字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００２３】
上記構成より成る第９発明の自動変速機のシフト装置は、前記第６発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時においても、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００２４】
上記構成より成る第１０発明の自動変速機のシフト装置は、前記第９発明において、変形Ｈ字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明の最良の実施の形態につき実施例に基づき、図面を用いて具体的に説明する。
【実施例１】
【００２６】
本第１実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図１ないし図７に示されるように手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う制御装置５を備えているものである。
【００２７】
本第１実施例の自動変速機は、アクチュエータのストロークを探知するシフトセンサおよびセレクトセンサからの情報に従い図５に示される前進５速のＨ字状のシフトパターンに従いシフト操作を行うシフトアクチュエータおよびセレクトアクチュエータを備えた手動変速機において、自動変速を行うものである。
【００２８】
本第１実施例における自動変速機は、エンジン３およびハイブリッド車両またはモータの出力軸に連結した入力軸の回転を複数のギヤによって変速して出力軸から回転出力する手動変速機を対象とするものである。
【００２９】
また本第１実施例における自動変速機は、上述した前記手動変速機のクラッチを制御するクラッチアクチュエータ４１と、変速シフト操作を制御するシフトアクチュエータ４２と、セレクト操作を制御するセレクトアクチュエータ４３とから成る前記アクチュエータ４を備えている。
【００３０】
前記アクチュエータ４は、油圧、空圧、電気（モータなど）を問わず、従来のマニュアルトランスミッション（ＭＴ）やクラッチの構造を自動で操作するための構造およびその動力源を備えたものより成る。
【００３１】
さらに本第１実施例における自動変速機は、前記クラッチアクチュエータ４１と前記シフトアクチュエータ４２および前記セレクトアクチュエータ４３を制御する制御装置５を構成するＥＣＵ５０を備えている。
【００３２】
前記制御装置５は、クラッチの位置およびまたは荷重を検出するクラッチセンサ６１と、シフトの位置およびまたは荷重を検出するシフトセンサ６２と、セレクトの位置およびまたは荷重を検出するセレクトセンサ６３と、前記手動変速機の入力軸の回転数を検出する入力軸センサ６５と、前記手動変速機の出力軸の回転数を検出する出力軸センサ６８と、ドライバーの意思を認識するためのセンサおよびスイッチ類としてのシフトレバーセンサ６６およびステアリングスイッチ、アクセルペダルセンサ６７およびブレーキペダルセンサが接続され、かかる各センサからの情報に基づき、後述するフローチャートに示される制御手順を実現するためのプログラムに従い前期アクチュエータ４に各種制御信号を出力するものである。
【００３３】
本第１実施例の前記制御装置５は、前記ＥＣＵ５０内のメモリであるＲＯＭ（図示せず）に、以下に述べる制御手順を実現するためのプログラムが予め格納されている。
【００３４】
本第１実施例の前記制御装置５のＲＯＭに格納されている制御手順を説明する前に、従来の制御装置のＲＯＭに格納されていた制御手順を図２のフローチャートに従い説明する。
【００３５】
制御が開始されると、ステップ１０１において、シフトチェンジの要求があったかどうかが判定される。
【００３６】
前記ステップ１０１において、シフトチェンジの要求があったと判定された場合は、ステップ１０２において、クラッチが継合されていないかどうかが判定される。
【００３７】
前記ステップ１０２において、クラッチが継合されていないと判定された場合は、ステップ１０３において、シフト抜きが行われる。
【００３８】
前記ステップ１０３において、シフト抜きが行われたらステップ１０４において、ギヤがニュートラル位置にあるかどうか判定される。
【００３９】
前記ステップ１０４において、ギヤがニュートラル位置にあると判定されたら、ステップ１０５において、セレクトの位置決めが行われる。
【００４０】
前記ステップ１０５において、セレクトの位置決めが行われたら、ステップ１０６において、シフト入りが可能であるかどうかが判定される。
【００４１】
前記ステップ１０６において、シフト入れが可能であると判定されたら、ステップ１０７において、シフト入りが行われる。
【００４２】
前記ステップ１０１において、シフトチェンジの要求がなかったと判定された場合は、再度ステップ１０１においてシフトチェンジの要求があったかどうかが判定され、シフトチェンジの要求があるまで繰り返される。
【００４３】
前記ステップ１０２において、クラッチが継合されていると判定された場合は、再度ステップ１０２においてクラッチが継合されているかどうかが判定され、クラッチの継合が断たれるまで繰り返される。
【００４４】
前記ステップ１０４において、ギヤがニュートラル位置にないと判定された場合は、再度前記ステップ１０３においてシフト抜きが行われる。
【００４５】
前記ステップ１０６において、シフト入り可能ではないと判定された場合は、再度前記ステップ１０５においてセレクトの位置決めが行われる。
【００４６】
次に、本第１実施例の制御装置のＲＯＭに格納されている制御手順について、図３に示されるフローチャートに従い説明する。
【００４７】
制御が開始されると、ステップ２０１において、シフトチェンジの要求があったかどうかが判定される。
【００４８】
前記ステップ２０１において、シフトチェンジの要求があったと判定された場合は、ステップ２０２において、セレクトの位置決めが行われる。
【００４９】
前記ステップ２０２において、セレクトの位置決めが行われたら、ステップ２０３において、シフト入れが可能であるかどうかが判定される。
【００５０】
前記ステップ２０３において、シフト入れが可能であると判定された場合は、ステップ２０４において、クラッチが継合されていない（断）かどうかが判定される。
【００５１】
前記ステップ２０４において、クラッチが継合されていない（断）と判定された場合は、ステップ２０５において、シフト入れが行われる。
【００５２】
前記ステップ２０５において、同期が完了すると低温時の攪拌抵抗の増加や、遠心力などによるフリクション増加から発生する同期時間の延びを解消でき、シフト変更の際の車両のフィーリングが向上する。
【００５３】
前記ステップ２０１において、シフトの要求がなかったと判定された場合は、再度ステップ２０１において、シフトの要求があったかどうかが判定され、シフトの要求があるまで繰り返される。
【００５４】
前記ステップ２０３において、シフト入れが可能でないと判定された場合は、再度前記ステップ２０２において、セレクトの位置決めが行われる。
【００５５】
前記ステップ２０４において、クラッチが継合されていると判定された場合は、再度前記ステップ２０２において、セレクトの位置決めが行われる。
【００５６】
図２および図３のフローチャートの比較から明らかなように、本第１実施例における自動変速機のシフト方法および装置は、従来の自動変速機のシフト方法に比べ、クラッチを外し、シフト抜きを行い、シフトをニュートラルにするという作業がなくなるため、ギヤ入れの時間が短縮でき、シフト変更の際の車両のフィーリングが向上するという効果を奏する。
【００５７】
本第１実施例におけるシフト方法のイメージについて、以下さらに詳細に述べる。
【００５８】
従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、図４の（Ａ）に示すように同一線上をシフトレバーが直線的に移動する直線シフトにおいて、クラッチを外し、現在のシフト位置からギヤ抜きを行った後、シフトをセレクトの位置決めのために一旦ニュートラルに入れた（位置決めした）後に、目標のシフト位置にシフト（ギヤ入れ）していた。
【００５９】
図４の（Ｂ）にその時のシフト位置とシフト時間の関係を表す。この図からもわかるように、シフトチェンジの途中でシフトをニュートラルに位置決めする分だけ（ニュートラルに入れる分）だけギヤ入れの時間が延びてしまうという問題があった。
【００６０】
本第１実施例の自動変速機のギヤ入れ方法は、図５の（Ａ）に示すように、ギヤ抜きを行う前にセレクトの位置決めを行い（図５中横方向の短い矢印で示す）、その後シフトをニュートラルで一旦止めることなくシフトして目標シフトポジションに入れる（図５中上方向の長い矢印で示す）。
【００６１】
図５の（Ｂ）にその時のシフト位置とシフト時間の関係を表す。図４に示される従来のそれとの比較から明らかなように、本実施例の自動変速機のギヤ入れ方法は、シフトチェンジの際、現在のシフトポジションからギヤを一旦ニュートラル位置で止めることなく直接目標シフトポジションに入れるので、ギヤ入れの時間が短縮できる。
【００６２】
すなわち図４に示される従来の自動変速機でのギヤ入れに要する時間をＴとすると、本第１実施例の自動変速機のギヤ入れ時間は、０．８〜０．９Ｔとなり、０．２〜０．１Ｔだけ短縮される。
【００６３】
次にセレクトの位置決めのタイミングについて詳しく述べる。
図６の（Ａ）は、ギヤ抜き前に、（Ｂ）はギヤ抜き途中に、（Ｃ）はギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた際に、それぞれセレクトの位置決めを行うものである。
【００６４】
図６の（Ｂ）に示されるセレクト位置決めタイミングは、セレクトの位置決めをギヤ抜き途中に行うので、シフト動作とセレクト動作が同時に行われることになり不安定である。これは、図７に示されるようにシフト動作によりトルクＴが発生し、セレクト方向に前記トルクＴにより摩擦Ｆが発生し、セレクト制御の外乱となるためである。
【００６５】
図６の（Ｃ）に示されるセレクト位置決めのタイミングは、セレクトの位置決めをギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた際に行うので、シフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定するものの、ギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた分だけ、ギヤ入れ時間が伸びてしまう。
【００６６】
本第１実施例の自動変速機のセレクトの位置決めタイミングは、図６の（Ａ）に示されるもので、セレクトの位置決めをギヤ抜き前に行う（図６中横方向の短い矢印で示す）。これによりシフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定し、かつギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルで止めることなく直接目標シフトポジションに入れるため、ギヤ入れ時間を短縮することが可能である。
【００６７】
上記作用を奏する本第１実施例の自動変速機のシフト方法は、シフトチェンジの際に目標シフトポジションによってストローク動作を変化させるので、ギヤ入れ時間を短縮するという効果を奏する。
【００６８】
また本第１実施例の自動変速機におけるシフト装置は、目標シフトポジションが現在のシフトポジションから直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなくシフト入れを行うので、ギヤ入れ時間を短縮するとともに、安定且つ確実なシフト操作を実現して、車両のフィーリングを向上するという効果を奏する。
【００６９】
すなわち本第１実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、セレクトの位置決めタイミングが、図６の（Ａ）に示されるものなので、セレクトの位置決めをギヤ抜き前に行う（図６中横方向の短い矢印で示す）ことにより、シフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定し、かつギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルで止めることなく直接目標シフトポジションに入れるため、ギヤ入れ時間を短縮することが可能である。
【００７０】
さらに本第１実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前であるので、ギヤ入れ時間を短縮するという効果を奏する。
【実施例２】
【００７１】
本第２実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図８に示されるように手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う点が上述の第１実施例との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
【００７２】
本第２実施例においては、図８に示されるように前進５速のＨ字状のシフトパターンをベースにするものであるが、隣合う直線（シフトライン）上のシフトポジションへのシフト例えば２速から３速へのシフトにおいては、略Ｓ字状の連絡部によって連絡する変形Ｈ字状のシフトパターンになるように構成されている。  
【００７３】
本第２実施例においては、図８に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速の現在のシフトポジションから３速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、２速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、２つの４分の１円弧部より成る略Ｓ字状の連絡部ＳＣによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、３速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。
【００７４】
また図８に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速の現在のシフトポジションから４速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、２速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、２つの４分の１円弧部より成る略半円弧状の連絡部ＳＣによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、４速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。
【００７５】
本第２実施例の自動変速機のシフト装置は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００７６】
また本第２実施例においては、現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーが、２つの４分の１円弧部より成る略Ｓ字状の連絡部ＳＣまたは略半円弧状の連絡部ＳＣによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、目標シフトポジションに直線的に入れられるので、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションに滑らかにシフト入れを行うことが出来るという効果を奏する。
【実施例３】
【００７７】
本第３実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図９に示されるように手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時において、傾斜した直線状の連絡部ＳＳによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動し、目標シフトポジションにシフト入れを行う点が上述の第２実施例との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
【００７８】
本第３実施例においては、図９に示されるように前進５速のＨ字状のシフトパターンをベースにするものであるが、隣合う直線（シフトライン）上のシフトポジションへのシフトにおいては、２本の傾斜した直線部の連絡部ＳＳによって連絡する変形Ｈ字状のシフトパターンになるように構成されている。
【００７９】
隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速から３速へのシフトにおいては、２本の傾斜した直線部が一直線状になった連絡部ＳＳによって連絡するシフトパターンになるように構成されている。
【００８０】
隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速から４速へのシフトにおいては、２本の傾斜した直線部が交叉してＶ字状になった連絡部ＳＳによって連絡するシフトパターンになるように構成されている。
【００８１】
したがって例えば２速の現在のシフトポジションから３速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、２速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、２本の傾斜した直線部が一直線状になった連絡部ＳＳによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、３速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。
【００８２】
また図９に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速の現在のシフトポジションから４速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、２速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、２本の傾斜した直線部が交叉してＶ字状になった連絡部ＳＳによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、４速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。
【００８３】
本第３実施例の自動変速機のシフト装置は、前記第９発明において、略Ｓ字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。
【００８４】
また本第３実施例においては、現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーが、最短となる２本の傾斜した直線部の直線状またはＶ字状の連絡部ＳＳによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、目標シフトポジションに直線的に入れられるので、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションに迅速にシフト入れを行うことが出来るという効果を奏する。
【００８５】
上述の実施例は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００８６】
また上述の実施例は、アクチュエータおよびセンサの使用例の一例について説明したが、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、必要に応じて数、配置およびその他を変更することが可能である。
【００８７】
またアクチュエータは、油圧、空圧、電気（モータなど）を問わず、従来の手動変速機（ＭＴ）やクラッチの構造を自動で行うための機構及びその動力源を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うことにより、シフト時間を短縮し、安定且つ確実なシフト操作を実現して、車両のフィーリングの向上が要求される用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施例の自動変速装機のシフト方法および装置を示す全体ブロック図である。
【図２】従来の自動変速装機におけるシフト方法の制御手順を示すフローチャート図である。
【図３】本第１実施例の自動変速機におけるシフト方法の制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】従来の自動変速機のシフトボックスおよびシフト位置とシフト時間の関係を表す線図である。
【図５】本第１実施例の自動変速機のシフトボックスおよびシフト位置とシフト時間の関係を表す線図である。
【図６】本第１実施例における異なったセレクトの位置決めタイミングでのギヤの移動のイメージを説明するための説明図である。
【図７】本第１実施例におけるシフト動作におけるトルクおよびセレクト動作における摩擦を説明するための説明図である。
【図８】本発明の第２実施例の自動変速装機のシフトパターンを説明するための説明図である。
【図９】本発明の第３実施例の自動変速装機のシフトパターンを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  手動変速機
２  自動変速機
３  エンジン
４  アクチュエータ
５  制御装置
【図１】
2005231604.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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