(57)【要約】【課題】大掛かりな装置設備も必要なく、構造が簡単で手軽に且つ効率的にミクロジョイントを分離することができる、ミクロジョイント分離装置を提供する。【解決手段】打抜き加工機およびレーザ加工機等の加工機で加工された金属の板材からなる母材Ｍから複数のワークＷを接続しているミクロジョイントＪを除去し、母材ＭとワークＷとを分離させるミクロジョイント分離装置１０であって、ミクロジョイント分離装置１０は、挿み部１４を含む。挿み部１４には、母材Ｍの一端部ｍが挿入される。母材Ｍの一端部ｍは、挿み部１４との間に間隔を隔てた状態で、挿み部１４に挿まれる。挿み部１４は、軸部２２を有する支持部により支持される。支持部は、把持可能な筐体１２に内臓された振動手段によって、振動させることができ、それによって、挿み部１４に挿まれた母材Ｍに振動が加えられる。【選択図】図５
2005279753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打抜き加工機およびレーザ加工機等の加工機で加工された金属の板材からなる母材から複数のワークを接続しているミクロジョイントを除去し、前記母材と前記ワークとを分離させるミクロジョイント分離装置であって、
前記母材の一端部が挿入され、前記母材の一端部との間に間隔を隔てた状態で、前記母材の一端部を挿む挿み部、
前記挿み部を支持する支持部、および
前記支持部を振動させる振動手段が内臓された把持可能な把持部を含むことを特徴とする、ミクロジョイント分離装置。
【請求項２】
前記挿み部は、
前記母材の一端部が挿入されたときに、初期的に前記母材の一端部を受ける受けプレート、および
前記受けプレートの外形よりも小さく形成され、前記受けプレートと間隔を隔てて対向するように配置されるとともに、前記受けプレートと協働して前記母材の一端部を挿む挿みプレートを含むことを特徴とする、請求項１に記載のミクロジョイント分離装置。
【請求項３】
前記支持部は軸部を含み、前記軸部の軸方向の一方側には、前記受けプレートおよび前記挿みプレートが前記軸部の軸方向に間隔を隔てて配設され、前記支持部は、前記軸部の軸方向の他方側が前記把持部に着脱自在に保持される、請求項２に記載のミクロジョイント分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ミクロジョイント分離装置に関し、特にたとえば、パンチングマシン等の打抜き加工機およびレーザ加工機などで金属の板材（以下、母材という。）から多くの板金製品（以下、ワークという。）を加工する場合に、ワークが母材から切り離されないように接続している細い接続部（以下、ミクロジョイントという。）を切断・除去し、母材とワークとを分離することができる、ミクロジョイント分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願発明の背景となる先行技術には、加工品の両端をクランプで振動ベース上に固定し、加工品（母材に相当）の中央が宙に浮いた状態で、振動発生機により振動を発生させ、振動動作規制装置を介して加工品に伝達する振動を利用したミクロジョイント分離装置があった（例えば、特許文献１参照。）。
このミクロジョイント分離装置では、振動発生機が振動モータを含み、振動伝達装置が圧縮バネを含み、振動動作規制装置が平行リンクを含むものであって、振動ベース上にセットされた加工品が動かないように、リフトテーブルの幅方向の両側から、加工品の両端がクランプで挟持されて固定される。さらに、振動発生機をＯＮにすると、圧縮バネおよび平行リンクの働きにより、振動ベース全体が振動するので、クランプされた加工品全体に振動が加えられる。それによって、加工品中のミクロジョイント部分が切り離され、加工品中の製品（ワークに相当）だけが製品払い出しコンベア上に落下し、製品だけが一度に収納される。
【０００３】
また、同様の技術思想を有する先行技術には、材料供給装置の材料集積棚に集積された切断加工済板材（母材に相当）を吸着器付きリフターおよびテーブルとテーブル上に設けた材料集積棚方向に駆動するパレットで加振装置へ搬入し、加振装置で切断加工済板材に振動を加え、ミクロジョイント部を疲労破壊し、製品（ワークに相当）と廃材とに分離するミクロジョイント分離装置があった（例えば、特許文献２参照。）。
このミクロジョイント分離装置は、加振装置に備えられた退避クランプによって、切断加工済板材をその中央が宙に浮いた架橋状態にホールドして、切断加工済板材の長手方向の両端より上下方向の振動が加えられる。加振装置は、両軸モータ、ベベルギヤーボックス、伝導シャフト、クランクシャフト、コネクションロッド、加振アーム等を有する揺動式加振装置であって、切断加工済板材両端の複数箇所から高速微振動を加えることにより、ミクロジョイント部分を短時間で疲労破壊させて、ミクロジョイント部分を切断加工済板材から分離するものである。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−５２３号公報（第４頁、図１、図２、図３）
【特許文献２】特開２００３−２６０６９４号公報（第３頁−第４頁、図１、図２、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した先行技術のミクロジョイント分離装置では、それぞれ、母材を全体的にクランプして所定の位置にセットするための大掛かりな装置、および、セットされた母材を全体的に振動させるための大掛かりな装置を有するので、装置全体が大型化し、複雑な装置構成となっている。当然のことながら、上述した先行技術のミクロジョイント分離装置は、装置自体を手軽に持ち運ぶことが困難なものであり、取り扱いやすいものでもなかった。また、装置設備全体のランニングコストが高くつくため、必ずしもコストパフォーマンスが良いとは限らなかった。
さらに、上述した先行技術のミクロジョイント分離装置では、母材（加工品および切断加工済板材）の一方端部および他方端部の複数箇所がクランプ部材に密接した状態でクランプされ、母材が全体的に強固に保持された後、母材全体に振動が加えられるので、母材全体の重量が、クランプ部材を介し荷重となって、振動発生機および加振装置等の振動手段に作用する。そのため、振動手段に荷重相当の負荷がかかる。しかも、母材が全体的にクランプされて振動が付与されるため、ミクロジョイント部分には、規則的な振動が作用するものであった。ところが、本願発明者の実験によれば、規則的な振動よりもかえって不規則な振動をミクロジョイント部分に加えたほうが、効率的にミクロジョイント部分を分離・除去できることがわかった。
【０００６】
それゆえに、本願発明の主たる目的は、大掛かりな装置設備も必要なく、構造が簡単で手軽に且つ効率的にミクロジョイントを分離することができる、ミクロジョイント分離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１にかかる本願発明は、打抜き加工機およびレーザ加工機等の加工機で加工された金属の板材からなる母材から複数のワークを接続しているミクロジョイントを除去し、母材とワークとを分離させるミクロジョイント分離装置であって、母材の一端部が挿入され、母材の一端部との間に間隔を隔てた状態で、母材の一端部を挿む挿み部と、挿み部を支持する支持部と、支持部を振動させる振動手段が内臓された把持可能な把持部とを含むことを特徴とする、ミクロジョイント分離装置である。
請求項１にかかる本願発明では、母材の一端部が挿み部に挿入される。挿み部は、支持部により支持されているので、支持部が振動手段の作用により振動すると、挿み部も振動する。この場合、金属の板材からなる母材の複数のワークを接続しているミクロジョイント部分に振動による応力が集中する。そのため、ミクロジョイント部分には、疲労破壊が起こり、終には、ミクロジョイント部分が切断・除去され、母材とワークとが分離される。
請求項１にかかる本願発明では、挿み部と母材の一端部との間に間隔を有した状態で母材の一端部が挿み部に挿まれて保持されるため、挿み部が振動すると、母材が挿み部の間で挿み部に当たって不規則な衝突を繰り返すことにより、母材に衝撃が加えられるので、母材の一端部に不規則な振動が加えられる。そのため、母材との間に隙間のない状態で母材を全体的にクランプして、母材全体を振動させる先行技術と比べて、ミクロジョイント部分を効率的に切断・除去することが可能となる。また、母材を全体的にクランプして振動させる先行技術と比べて、振動手段にかかる母材の荷重負荷も軽減される。
さらに、請求項１にかかる本願発明では、構造が簡単で、把持可能な把持部を有するので、手軽に持ち運ぶことができ、装置事態の取り扱いも至極簡単である。そのため、種々の形状，大きさを有する母材であっても、母材を挿み部で部分的に挿んで、その一部分から母材を振動させることによって、適宜、母材とワークとを分離させることが可能となり、融通のきく作業が行える。また、大掛かりな装置設備も必要ないので、それらに要するランニングコストも高いものとはならず、コストパフォーマンスが良いものとなる。
請求項２にかかる本願発明は、請求項１にかかる発明に従属する発明であって、挿み部は、母材の一端部が挿入されたときに、初期的に母材の一端部を受ける受けプレートと、受けプレートの外形よりも小さく形成され、受けプレートと間隔を隔てて対向するように配置されるとともに、受けプレートと協働して母材の一端部を挿む挿みプレートを含むことを特徴とする、ミクロジョイント分離装置である。
請求項２にかかる本願発明では、挿み部において、受けプレートによって母材の一端部が初期的に受けられるため、受けプレートおよび挿みプレート間に安定して母材の一端部を配置することが可能となる。
請求項３にかかる本願発明は、請求項２にかかる発明に従属する発明であって、支持部は軸部を含み、軸部の軸方向の一方側には、受けプレートと挿みプレートとが軸部の軸方向に間隔を隔てて配設され、支持部は、軸部の軸方向の他方側が把持部に着脱自在に保持される、ミクロジョイント分離装置である。
請求項３にかかる本願発明では、支持部が把持部に着脱自在に保持されているため、たとえば挿み部が損傷した場合などには、適宜、支持部とともに挿み部を交換することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、大掛かりな装置設備も必要なく、構造が簡単で手軽に且つ効率的にミクロジョイントを分離することができる、ミクロジョイント分離装置が得られる。
【０００９】
本願発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本願発明にかかるミクロジョイント分離装置の実施形態の一例およびその作動状態を示す側面図である。図２は、図１のミクロジョイント分離装置の要部を示す平面図であり、図３は、図２の正面図である。
本実施形態のミクロジョイント分離装置１０は、特に、たとえば図４および図５に示すように、パンチングマシンおよびレーザ加工機などで切断加工された金属の板材（以下、母材という。）Ｍから多くの板金製品（以下、ワークという。）Ｗを加工するときに用いられ、ワークＷが母材Ｍから切り離されないように接続している細い接続部（以下、ミクロジョイントという。）Ｊを切断・除去し、母材ＭとワークＷとを分離する携帯用のバラシ工具として便利なものである。
【００１１】
ミクロジョイント分離装置１０は、たとえば筒状の筐体１２を含む。筐体１２の軸方向の一端側には、挿み部１４が配設される。挿み部１４は、たとえば平面視円形状の受けプレート１６および挿みプレート１８を含む。挿みプレート１８の外径は、受けプレート１６の外径よりも小さく形成され、受けプレート１６と挿みプレート１８とは、間隔を隔てて対向するように配置されている。また、挿みプレート１８には、たとえば図３に示すように、その周縁端から内側に傾斜する傾斜端面１８ａが形成されている。この傾斜端面１８ａは、受けプレート１６との対向面側に形成されている。
【００１２】
受けプレート１６と挿みプレート１８との間には、図１、図４および図５等に示すように、母材Ｍの一端部ｍが挿入される。この場合、挿み部１４と母材Ｍの一端部ｍとの間に間隔Ｇを隔てた状態で、母材Ｍの一端部ｍが受けプレート１６および挿みプレート１８間に配置される。なお、受けプレート１６と対向する挿みプレート１８には傾斜端面１８ａが形成されているため、母材Ｍの一端部ｍを受けプレート１６および挿みプレート１８間に挿入しやすいものとなっている。
【００１３】
挿み部１４の受けプレート１６および挿みプレート１８は、支持部２０により支持されている。支持部２０は、たとえば断面円形棒状の軸部２２を含む。受けプレート１６および挿みプレート１８は、軸部２２の軸方向の一方側でその軸方向に所定の間隔を隔てて対向配置される。受けプレート１６および挿みプレート１８の中心と、軸部２２の軸中心とは、同一軸線上に配置されている。さらに、軸部２２の軸方向の他方側には、軸部２２の直径よりも小さい断面円形棒状の連結部２４が形成されている。連結部２４は、筐体１２に内臓されたホルダ部２６にセットボルト（図示せず）等で着脱自在に保持・固定されている。
【００１４】
また、筐体１２には、挿み部１４を上下方向に高速で振動させるための振動手段として、往復動形アクチュエータ（図示せず）が内蔵されている。この実施形態例では、エアーシリンダが用いられ、エアーシリンダのピストンロッド（図示せず）と支持部２０の連結部２４とが接続されている。そのため、エアーシリンダを駆動させることにより、支持部２０を介して、挿み部１４がたとえば図１で見て、上下方向に高速で振動させることができる。さらに、筐体１２の上部外側には、上記振動手段を駆動させるためのスイッチレバー３０が配設されている。スイッチレバー３０を筐体１２側に押圧することで振動手段が駆動される。この場合、筐体１２は、その胴部自体が把持部２８としての機能を有し、把持部２８の近傍にスイッチレバー３０が配設されている。そのため、作業者は、図４および図５に示すように、把持部２８を手で持って容易に作業を行うことができ、スイッチレバー３０のＯＮ／ＯＦＦも簡単に行える。
【００１５】
上述した実施形態例のミクロジョイント分離装置１０では、たとえば図４に示すように、先ず、片方の手で母材Ｍを持って、もう片方の手で把持部３０を把持し、母材Ｍの一端部ｍが挿み部１４の受けプレート１６および挿みプレート１８間に挿入される。次に、スイッチレバー２８を押して筐体１２に内蔵された振動手段を駆動させ、挿み部１４を高速で上下方向に振動させる。したがって、母材Ｍの複数のワークＷを接続しているミクロジョイントＪ部分には、振動による応力が集中し、ミクロジョイントＪ部分には、疲労破壊が起こる。そのため、ミクロジョイントＪ部分が切断・除去され、母材Ｍと複数のワークＷとが分離される。
【００１６】
この場合、挿み部１４の挿みプレート１８と母材Ｍの一端部ｍとの間に間隔を有した状態で母材Ｍの一端部ｍが受けプレート１６および挿みプレート１８間に挿まれるので、挿み部１４が振動すると、母材Ｍが挿み部１４の受けプレート１６および挿みプレート１８に当たって不規則な衝突を繰り返すことにより、母材Ｍに衝撃が加えられるので、母材Ｍの一端部ｍに不規則な振動が加えられる。そのため、母材Ｍとの間に隙間のない状態で母材Ｍを全体的にクランプして、母材Ｍ全体を振動させる場合に比べて、ミクロジョイントＪ部分を効率的に切断・除去することができる。しかも、母材Ｍを全体的にクランプして振動させる場合に比べて、振動手段にかかる母材Ｍの荷重負荷も軽減される。
【００１７】
さらに、このミクロジョイント分離装置１０では、装置の構造が簡単で、筐体１２自体に把持可能な把持部３０が形成されているので、手軽に持ち運ぶことができ、装置事態の取り扱いも至極簡単である。そのため、母材Ｍが種々の形状および大きさを有する場合であっても、母材Ｍを挿み部１４の受けプレート１６および挿みプレート１８間に部分的に挿んで、その一部分から母材Ｍを振動させることによって、適宜、母材ＭとワークＷとを分離させることができ、作業者にとっては融通のきく作業が行える。しかも、このミクロジョイント分離装置１０では、大掛かりな装置設備も必要ないので、それらに要していたランニングコストの削減ができ、コストパフォーマンスが良くなる。
【００１８】
また、このミクロジョイント分離装置１０では、挿み部１４において、受けプレート１６によって母材Ｍの一端部ｍを初期的に受けて支持するため、受けプレート１６および挿みプレート１８間に、母材Ｍの一端部ｍを安定して配置することができる。さらに、このミクロジョイント分離装置１０では、支持部２０の連結部２４が筐体１２に着脱自在に保持・固定されているため、たとえば挿み部１４の受けプレート１６および／または挿みプレート１８が損傷した場合などには、適宜、支持部２０とともにそれらを適宜新しいものと取り替えることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本願発明にかかるミクロジョイント分離装置は、特に、パンチングマシンおよびレーザ加工機などで切断加工された金属の板材（以下、母材という。）から多くの板金製品（以下、ワークという。）を加工するときに、ワークが母材から切り離されないように接続している細い接続部（以下、ミクロジョイントという。）を切断・除去し、母材とワークとを分離する方法に用いて好適なミクロジョイント分離装置である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本願発明にかかるミクロジョイント分離装置の実施形態の一例およびその作動状態を示す側面図である。
【図２】図１のミクロジョイント分離装置の要部を示す平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】本願発明にかかるミクロジョイント分離装置の挿み部に母材の一端部を挿んだ状態を示す斜視図である。
【図５】本願発明にかかるミクロジョイント分離装置でミクロジョイント部分を切断・除去し、母材からワークを分離している状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  ミクロジョイント分離装置
１２  筐体
１４  挿み部
１６  受けプレート
１８  挿みプレート
１８ａ  傾斜端面
２０  支持部
２２  軸部
２４  連結部
２６  ホルダ部
２８  スイッチレバー
３０  把持部
Ｍ  母材
ｍ  母材の一端部
Ｗ  ワーク
Ｊ  ミクロジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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