(57)【要約】【課題】被写体の移動先の撮像装置によって効率的に認証用画像を撮像することができる撮像システムを提供する。【解決手段】  それぞれ異なる位置に設けられ、動画を撮像する複数の撮像装置と、複数の撮像装置が撮像した動画のうち、被写体が撮像された動画に基づいて、被写体の移動方向を検出する方向検出部と、方向検出部が検出した移動方向、及びそれぞれの撮像装置が設けられた位置に基づいて、複数の撮像装置から、被写体の認証用画像を撮像する撮像装置を選択する選択部と、選択部が選択した撮像装置が撮像した認証用画像を格納する格納部とを備える撮像システムを提供する。【選択図】図２
2005100372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像システムであって、
それぞれ異なる位置に設けられ、前記被写体を撮像する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の内の一の前記撮像装置が、異なるタイミングで撮像した前記被写体の２以上の画像に基づいて、前記被写体の移動方向を検出する方向検出部と、
前記方向検出部が検出した前記移動方向、及びそれぞれの前記撮像装置が設けられた位置に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記被写体の認証用画像を撮像する前記撮像装置を選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記撮像装置が撮像した前記認証用画像を格納する格納部と
を備える撮像システム。
【請求項２】
前記格納部が格納した前記認証用画像に基づいて、前記被写体を認証する認証部を更に備える請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記選択部が選択した前記撮像装置は、前記認証用画像として、前記被写体の静止画を撮像する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記複数の撮像装置は、撮像方向が略直下方向である複数の移動検出用撮像装置と、撮像方向が直下方向に対して傾きを有する方向である複数の認証用撮像装置とを含み、
前記方向検出部は、前記複数の移動検出用撮像装置が撮像した前記被写体の画像に基づいて、前記被写体の移動方向を検出し、
前記選択部は、前記複数の認証用撮像装置から、前記被写体の前記認証用画像を撮像する前記撮像装置を選択する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記方向検出部は、前記撮像装置が撮像した前記被写体が、予め登録された被写体であるか否かに基づいて、当該被写体の移動方向を検出するか否かを選択する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記選択部は、前記移動方向に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記被写体の第１認証画像を撮像する第１撮像装置と、前記移動方向において前記第１撮像装置より奥に設けられ、前記被写体の第２認証画像を撮像する第２撮像装置とを選択する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記第２撮像装置は、前記第１撮像装置より、前記被写体を高い情報量で撮像する
請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記認証部は、
前記第１撮像装置が撮像した第１認証用画像に基づいて、前記被写体の１次認証を行う第１認証部と、
前記第２撮像装置が撮像した第２認証用画像に基づいて、前記１次認証より精度の高い２次認証を前記被写体に対して行う第２認証部と
を有する請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記方向検出部は、いずれかの前記撮像装置が撮像した前記複数の画像における、前記被写体の大きさの変化に基づいて、前記被写体の前記移動方向を検出する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記選択部は、前記方向検出部が検出した前記移動方向に基づいて前記被写体の正面方向を検出し、検出した前記被写体の正面方向を撮像できる前記撮像装置を、それぞれの前記撮像装置が設けられた位置に基づいて選択する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記選択部は、それぞれの前記撮像装置の前記撮像方向に更に基づいて、前記被写体の正面方向を撮像できる前記撮像装置を選択する
請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記選択部は、選択した前記撮像装置の前記撮像方向を制御して前記被写体の正面方向の画像を撮像させる
請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記認証用画像が、前記被写体の顔の正面画像を含んでいるか否かを判定する判定部を更に備え、
前記認証部は、前記判定部が、前記顔の正面画像を含んでいると判定した場合に、当該認証用画像に基づいて前記被写体の認証を行う
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記判定部は、前記被写体の顔の正面画像を含んでいないと判定した場合に、前記格納部が格納した当該認証用画像を削除する
請求項１３に記載の撮像システム。
【請求項１５】
被写体を撮像する撮像システムを機能させるプログラムであって、
前記撮像システムを、
それぞれ異なる位置に設けられ、前記被写体を撮像する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の内の一の前記撮像装置が、異なるタイミングで撮像した前記被写体の２以上の画像に基づいて、前記被写体の移動方向を検出する方向検出部と、
前記方向検出部が検出した前記移動方向、及びそれぞれの前記撮像装置が設けられた位置に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記被写体の認証用画像を撮像する前記撮像装置を選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記撮像装置が撮像した前記認証用画像を格納する格納部と
して機能させるプログラム。
【請求項１６】
前記第１認証画像と前記第２認証画像とを比較し、同一の前記被写体が撮像されている場合に、前記第１認証画像と前記第２認証画像とを対応づける比較部を更に備え、
前記第２認証部は、前記第２認証画像に対応する前記第１認証画像に基づいて前記第１認証部が抽出した候補から、前記第２認証画像に基づいて前記被写体を決定する
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１７】
前記第１撮像装置は、前記第２認証画像より広い領域で前記被写体を撮像した第１比較画像を、前記第１認証画像に対応づけて更に撮像し、
前記第２撮像装置は、前記第２認証画像より広い領域で前記被写体を撮像した第２比較画像を、前記第２認証画像に対応づけて更に撮像し、
前記撮像システムは、前記第１比較画像と前記第２比較画像とを比較し、同一の前記被写体が撮像されている場合に、前記第１比較画像と対応する前記第１認証画像と、前記第２比較画像に対応する前記第２認証画像とを対応づける比較部を更に備え、
前記第２認証部は、前記第２認証画像に対応する前記第１認証画像に基づいて前記第１認証部が抽出した候補から、前記第２認証画像に基づいて前記被写体を決定する
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１８】
前記第１認証画像に複数の前記被写体が撮像された場合に、
前記第１認証部は、それぞれの前記被写体に対して候補を抽出し、
前記撮像システムは、前記第１認証画像に撮像されたそれぞれの被写体と、前記第２認証画像に撮像された前記被写体とを、前記第１認証画像及び前記第２認証画像とに基づいて対応付ける比較部を更に備え、
前記第２認証部は、前記第２認証画像に撮像された前記被写体に対応づけられた、前記第１認証画像に撮像された前記被写体に対して前記第１認証部が抽出した前記候補から、前記第２認証画像に基づいて前記被写体を決定する
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１９】
前記第２撮像装置は、それぞれの前記被写体に対して前記第２認証画像を撮像する
請求項１８に記載の撮像システム。
【請求項２０】
前記第２撮像装置は、
複数の位置から前記被写体に対して光を射出できるフラッシュ部と、
前記第１認証部の認証結果に基づいて、前記フラッシュ部が光を射出する位置を制御するフラッシュ制御部と
を有する請求項８に記載の撮像システム。
【請求項２１】
前記フラッシュ制御部は、前記第１認証部の認証結果に基づいて、前記フラッシュ部が射出する光の強度を更に制御する
請求項２０に記載の撮像システム。
【請求項２２】
前記第１認証部は、前記第１認証画像の明度を検出し、
前記フラッシュ制御部は、前記第１認証画像の明度に基づいて、前記フラッシュ部が光を射出する位置を制御する
請求項２０に記載の撮像システム。
【請求項２３】
前記第１認証部は、前記第１認証画像の明度を検出し、
前記フラッシュ制御部は、前記第１認証画像の明度に基づいて、前記フラッシュ部が射出する光の強度を制御する
請求項２１に記載の撮像システム。
【請求項２４】
前記第２撮像装置は複数の高さから前記被写体を撮像可能であって、
前記第１認証部は、前記第１認証画像における前記被写体の位置を検出し、
前記第２撮像装置は、前記第１認証部が検出した前記被写体の位置に基づいて、前記被写体を撮像するべき高さを算出し、算出した高さから前記被写体の前記第２認証画像を撮像する
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項２５】
前記第１認証部は、前記第１認証画像に基づいて、前記第１撮像装置が前記被写体を撮像した角度を検出し、
前記第２撮像装置は、前記第１認証部が検出した角度に基づいて、前記被写体を撮像するべき角度を算出し、算出した角度で前記被写体の前記第２認証画像を撮像する
請求項２４に記載の撮像システム。
【請求項２６】
前記第２認証部は、
それぞれの前記被写体に対して、異なる照明条件で予め撮像した複数の登録画像を格納する登録画像データベースと、
前記第１認証画像に基づいて、前記第２撮像装置が前記被写体を撮像するときの前記被写体の位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部が算出した前記被写体の位置に基づいて、前記第２撮像装置が前記被写体を撮像するときの照明条件を算出する照明条件算出部と、
前記登録画像データベースから、前記照明条件算出部が算出した前記照明条件に応じた前記登録画像を予め選択する登録画像選択部と、
前記登録画像選択部が選択した前記登録画像を用いて前記被写体の前記第２認証を行う決定部と
を有する請求項８に記載の撮像システム。
【請求項２７】
前記第１撮像装置は、前記被写体の正面の前記第１認証画像を撮像し、
前記第２撮像装置は、前記第１撮像装置とは異なる角度から前記被写体の前記第２認証画像を撮像する
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項２８】
前記第１撮像装置は、前記被写体が通過する経路と略平行な方向で前記被写体の前記第１認証画像を撮像し、
前記第２撮像装置は、前記第１撮像装置とは異なる角度から前記被写体の前記第２認証画像を撮像する
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項２９】
前記第1撮像装置は、隣接する画素に異なる色のカラーフィルターを設けたことにより、カラーの前記第１認証画像を撮像する装置であり、
前記第２撮像装置は、画素にカラーフィルターが設けられておらず、モノクロの前記第２認証画像を撮像する装置である
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項３０】
前記撮像システムは、異なる角度から前記被写体の前記第２認証画像を撮像する複数の前記第２撮像装置を備え、
前記第２認証部は、それぞれの前記第２撮像装置が撮像した前記第２認証画像に基づいて、前記被写体の前記第２認証を行う
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項３１】
前記第２認証部は、
前記第２認証画像に基づいて、前記被写体とそれぞれの候補との一致度を算出する一致度算出部と、
前記一致度算出部が算出した前記一致度が予め定められた値以上である候補が複数ある場合に、前記第２認証画像とは異なる前記被写体の特徴を更に取得する特徴取得部と、
前記特徴取得部が取得した前記被写体の特徴に基づいて、前記一致度が予め定められた値以上である複数の候補から前記被写体を決定する決定部と
を有する請求項８に記載の撮像システム。
【請求項３２】
前記第２認証部は、
前記被写体のそれぞれの候補について、複数の認証用特徴と、それぞれの認証用特徴の特徴量とを対応づけて予め格納する特徴格納部と、
前記一致度が予め定められた値以上である前記複数の候補の特徴量の分散が最も大きい認証用特徴を、前記特徴格納部が格納した前記複数の認証用特徴から選択する特徴選択部と
を更に有し、
前記特徴取得部は、前記特徴選択部が選択した認証用特徴に応じて、前記被写体の特徴を取得する
請求項３１に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像する撮像システムに関する。特に本発明は、被写体の認証に用いる画像を撮像する撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人物を認証する手段として、人物の画像を撮像して、予め登録された人物の画像と比較することにより認証を行うシステムが知られている。例えば居室等の入口において入場者を撮像し、入場者が登録されているか否かを認証して入場の可否を決定する場合がある。また、防犯カメラ等のように、不特定の人物を撮像して、当該人物が登録されているか否かを認証するような場合もある。
【０００３】
関連する特許文献等は、現在認識していないためその記載を省略する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシステムでは、入場者の撮像及び認証を、入場者が通過したい入口等で全て行うため、入場者の撮像から入場者の認証が終わるまで、入場者は待機していなければならない。また、登録された人物が増大した場合に、認証が終わるまでに時間がかかってしまい、効率的に入場者の認証を行うことができない。従来のシステムでは、認証の時間を短縮するためには、認証を簡易にする必要があり、認証の精度と認証の効率とを両立することが困難であった。また、防犯カメラ等のように、撮像される人物が、認証されることを意識していない場合、例えば正面画像等の認証に適した画像を撮像することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、被写体を撮像する撮像システムであって、それぞれ異なる位置に設けられ、被写体を撮像する複数の撮像装置と、複数の撮像装置の内の一の撮像装置が、異なるタイミングで撮像した被写体の２以上の画像に基づいて、被写体の移動方向を検出する方向検出部と、方向検出部が検出した移動方向、及びそれぞれの撮像装置が設けられた位置に基づいて、複数の撮像装置から、被写体の認証用画像を撮像する撮像装置を選択する選択部と、選択部が選択した撮像装置が撮像した認証用画像を格納する格納部とを備える撮像システムを提供する。
【０００６】
撮像システムは、格納部が格納した認証用画像に基づいて、被写体を認証する認証部を更に備えてよい。また、選択部が選択した撮像装置は、認証用画像として、被写体の静止画を撮像してよい。
【０００７】
複数の撮像装置は、撮像方向が略直下方向である複数の移動検出用撮像装置と、撮像方向が直下方向に対して傾きを有する方向である複数の認証用撮像装置とを含み、方向検出部は、複数の移動検出用撮像装置が撮像した動画に基づいて、被写体の移動方向を検出し、選択部は、複数の認証用撮像装置から、被写体の認証用画像を撮像する撮像装置を選択してよい。
【０００８】
方向検出部は、撮像装置が撮像した被写体が、予め登録された被写体であるか否かに基づいて、当該被写体の移動方向を検出するか否かを選択してよい。また、選択部は、移動方向に基づいて、複数の撮像装置から、被写体の第１認証画像を撮像する第１撮像装置と、移動方向において第１撮像装置より奥に設けられ、被写体の第２認証画像を撮像する第２撮像装置とを選択してよい。
【０００９】
第２撮像装置は、第１撮像装置より、被写体を高い情報量で撮像してよい。また認証部は、第１撮像装置が撮像した認証用画像に基づいて、被写体の１次認証を行い、第２撮像装置が撮像した認証用画像に基づいて、１次認証より精度の高い２次認証を被写体に対して行ってよい。
【００１０】
方向検出部は、いずれかの撮像装置が撮像した動画における、被写体の位置の変化に基づいて、被写体の移動方向を検出してよい。方向検出部は、いずれかの撮像装置が撮像した動画における、被写体の大きさの変化に基づいて、被写体の移動方向を検出してよい。
【００１１】
選択部は、方向検出部が検出した移動方向に基づいて被写体の正面方向を検出し、検出した被写体の正面方向を撮像できる撮像装置を、それぞれの撮像装置が設けられた位置に基づいて選択してよい。
【００１２】
選択部は、それぞれの撮像装置の撮像方向に更に基づいて、被写体の正面方向を撮像できる撮像装置を選択してよい。選択部は、選択した撮像装置の撮像方向を制御して被写体の正面方向の画像を撮像させてよい。
【００１３】
認証用画像が、被写体の顔の正面画像を含んでいるか否かを判定する判定部を更に備え、認証部は、判定部が、顔の正面画像を含んでいると判定した場合に、当該認証用画像に基づいて被写体の認証を行ってよい。また、判定部は、被写体の顔の正面画像を含んでいないと判定した場合に、格納部が格納した当該認証用画像を削除してよい。
【００１４】
第１認証画像と第２認証画像とを比較し、同一の被写体が撮像されている場合に、第１認証画像と第２認証画像とを対応づける比較部を更に備え、第２認証部は、第２認証画像に対応する第１認証画像に基づいて第１認証部が抽出した候補から、第２認証画像に基づいて被写体を決定してよい。
【００１５】
第１撮像装置は、第２認証画像より広い領域で被写体を撮像した第１比較画像を、第１認証画像に対応づけて更に撮像し、第２撮像装置は、第２認証画像より広い領域で被写体を撮像した第２比較画像を、第２認証画像に対応づけて更に撮像し、撮像システムは、第１比較画像と第２比較画像とを比較し、同一の被写体が撮像されている場合に、第１比較画像と対応する第１認証画像と、第２比較画像に対応する第２認証画像とを対応づける比較部を更に備え、第２認証部は、第２認証画像に対応する第１認証画像に基づいて第１認証部が抽出した候補から、第２認証画像に基づいて被写体を決定してよい。
【００１６】
第１認証画像に複数の被写体が撮像された場合に、第１認証部は、それぞれの被写体に対して候補を抽出し、撮像システムは、第１認証画像に撮像されたそれぞれの被写体と、第２認証画像に撮像された被写体とを、第１認証画像及び第２認証画像とに基づいて対応付ける比較部を更に備え、第２認証部は、第２認証画像に撮像された被写体に対応づけられた、第１認証画像に撮像された被写体に対して第１認証部が抽出した候補から、第２認証画像に基づいて被写体を決定してよい。
【００１７】
第２撮像装置は、複数の位置から前記被写体に対して光を射出できるフラッシュ部と、第１認証部の認証結果に基づいて、フラッシュ部が光を射出する位置を制御するフラッシュ制御部とを有してよい。フラッシュ制御部は、第１認証部の認証結果に基づいて、フラッシュ部が射出する光の強度を更に制御してよい。
【００１８】
第２撮像装置は、それぞれの被写体に対して第２認証画像を撮像してよい。第１認証部は、第１認証画像の明度を検出し、フラッシュ制御部は、第１認証画像の明度に基づいて、フラッシュ部が光を射出する位置を制御してよい。第１認証部は、第１認証画像の明度を検出し、フラッシュ制御部は、第１認証画像の明度に基づいて、フラッシュ部が射出する光の強度を制御してよい。
【００１９】
第１認証部は、第２認証部において認証に用いる被写体の部分に対応する、第１認証画像の部分の明度を検出し、フラッシュ制御部は、第１認証画像の当該部分の明度に基づいて、フラッシュ部が光を射出する位置を制御してよい。第１認証部は、第２認証部において認証に用いる被写体の部分に対応する、第１認証画像の部分の明度を検出し、フラッシュ制御部は、第１認証画像の当該部分の明度に基づいて、フラッシュ部が射出する光の強度を制御してよい。
【００２０】
第１認証部は、第２認証部において認証に用いる被写体の部分に対応する、第１認証画像の部分のコントラストを検出し、フラッシュ制御部は、第１認証画像の当該部分のコントラストに基づいて、フラッシュ部が光りを射出する位置を制御してよい。第１認証部は、第２認証部において認証に用いる被写体の部分に対応する、第１認証画像の部分のコントラストを検出し、フラッシュ制御部は、第１認証画像の当該部分のコントラストに基づいて、フラッシュ部が射出する光の強度を制御してよい。
【００２１】
第２撮像装置は複数の高さから被写体を撮像可能であって、第１認証部は、第１認証画像における被写体の位置を検出し、第２撮像装置は、第１認証部が検出した被写体の位置に基づいて、被写体を撮像するべき高さを算出し、算出した高さから被写体の第２認証画像を撮像してよい。
【００２２】
第１認証部は、第１認証画像に基づいて、第１撮像装置が被写体を撮像した角度を検出し、第２撮像装置は、第１認証部が検出した角度に基づいて、被写体を撮像するべき角度を算出し、算出した角度で被写体の第２認証画像を撮像してよい。
【００２３】
第２認証部は、それぞれの被写体に対して、異なる照明条件で予め撮像した複数の登録画像を格納する登録画像データベースと、第１認証画像に基づいて、第２撮像装置が被写体を撮像するときの被写体の位置を算出する位置算出部と、位置算出部が算出した被写体の位置に基づいて、第２撮像装置が被写体を撮像するときの照明条件を算出する照明条件算出部と、登録画像データベースから、照明条件算出部が算出した照明条件に応じた登録画像を予め選択する登録画像選択部と、登録画像選択部が選択した登録画像を用いて被写体の第２認証を行う決定部とを有してよい。
【００２４】
第１撮像装置は、被写体の正面の第１認証画像を撮像し、第２撮像装置は、第１撮像装置とは異なる角度から被写体の第２認証画像を撮像してよい。第１撮像装置は、被写体が通過する経路と略平行な方向で被写体の第１認証画像を撮像し、第２撮像装置は、第１撮像装置とは異なる角度から被写体の第２認証画像を撮像してよい。
【００２５】
第1撮像装置は、隣接する画素に異なる色のカラーフィルターを設けたことにより、カラーの第１認証画像を撮像する装置であり、第２撮像装置は、画素にカラーフィルターが設けられておらず、モノクロの第２認証画像を撮像する装置であってよい。撮像システムは、異なる角度から被写体の第２認証画像を撮像する複数の第２撮像装置を備え、第２認証部は、それぞれの第２撮像装置が撮像した第２認証画像に基づいて、被写体の第２認証を行ってよい。
【００２６】
第２認証部は、第２認証画像に基づいて、被写体とそれぞれの候補との一致度を算出する一致度算出部と、一致度算出部が算出した一致度が予め定められた値以上である候補が複数ある場合に、第２認証画像とは異なる被写体の特徴を更に取得する特徴取得部と、特徴取得部が取得した被写体の特徴に基づいて、一致度が予め定められた値以上である複数の候補から被写体を決定する決定部とを有してよい。
【００２７】
第２認証部は、被写体のそれぞれの候補について、複数の認証用特徴と、それぞれの認証用特徴の特徴量とを対応づけて予め格納する特徴格納部と、一致度が予め定められた値以上である複数の候補の特徴量の分散が最も大きい認証用特徴を、特徴格納部が格納した複数の認証用特徴から選択する特徴選択部とを更に有し、特徴取得部は、特徴選択部が選択した認証用特徴に応じて、被写体の特徴を取得してよい。
【００２８】
本発明の第２の形態においては、被写体を撮像する撮像システムを機能させるプログラムであって、撮像システムを、それぞれ異なる位置に設けられ、動画を撮像する複数の撮像装置と、複数の撮像装置が撮像した動画のうち、被写体が撮像された動画に基づいて、被写体の移動方向を検出する方向検出部と、方向検出部が検出した移動方向、及びそれぞれの撮像装置が設けられた位置に基づいて、複数の撮像装置から、被写体の認証用画像を撮像する前記撮像装置を選択する選択部と、選択部が選択した撮像装置が撮像した認証用画像を格納する格納部として機能させるプログラムを提供する。
【００２９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、被写体の移動先の撮像装置によって効率的に認証用画像を撮像することができる。また、被写体の正面方向を容易に撮像することができ、被写体の正面方向の画像により認証を行うため、被写体の認証を精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００３２】
図１は、本発明に係る撮像システムの概要を説明する図である。撮像システムは、被写体２００を撮像する複数の撮像装置１０を備え、撮像装置１０が撮像した画像に基づいて被写体を認証する。複数の撮像装置１０は、それぞれ異なる位置から、それぞれ予め定められた撮像方向を撮像する。撮像装置１０は、動画及び静止画を撮像する装置であってよい。撮像システムは、被写体が撮像された動画に基づいて、被写体の移動方向を検出し、移動方向に応じた撮像装置１０に認証用画像として被写体２００の静止画を撮像させる。例えば、撮像システムは、被写体の正面画像を撮像できる位置に設けられた撮像装置１０を選択して撮像させる。
【００３３】
図２は、本発明の実施形態に係る撮像システム１００の構成の一例を示す図である。撮像システム１００は、複数の撮像装置（１０−１〜１０−ｎ、以下１０と総称する）、及び制御部２０を備える。複数の撮像装置１０は、前述したように、それぞれ異なる位置から、それぞれ予め定められた撮像方向を撮像する。
【００３４】
制御部２０は、それぞれの撮像装置１０と接続され、方向検出部３０、選択部４０、格納部５０、判定部６０、及び認証部７０を備える。方向検出部３０は、複数の撮像装置１０が撮像した動画を受け取り、複数の撮像装置１０が撮像した動画のうち、被写体２００が撮像された動画に基づいて、被写体２００の移動方向を検出する。例えば、方向検出部３０は、複数の撮像装置１０が撮像した動画のうち、位置が変化する物体が撮像されている動画を、被写体２００が撮像された動画として処理してよい。この場合、方向検出部３０は、位置が変化する物体を被写体２００として処理してよい。
【００３５】
また、方向検出部３０は、当該撮像装置１０が撮像した動画における被写体２００の位置の変化により、被写体２００の移動方向を検出してよく、当該撮像装置１０が撮像した動画における、被写体２００の大きさの変化に基づいて、被写体２００の移動方向を検出してもよい。例えば、被写体２００の大きさが徐々に大きくなる場合、被写体２００は、当該撮像装置１０に向かって移動していると判定することができる。
【００３６】
また、複数の撮像装置１０が、同時に同一の被写体２００を撮像した場合、方向検出部３０は、これらの撮像装置１０が撮像した複数の動画に基づいて、被写体２００の移動方向を検出することが好ましい。それぞれの撮像装置１０の位置及び撮像方向が既知であるため、複数の撮像装置１０が同時に撮像した被写体が同一であるか否かは、それぞれの撮像装置１０の位置及び撮像方向に基づいて、それぞれの被写体の位置を算出することにより判定することができる。複数の撮像装置１０が撮像した複数の動画を用いることにより、被写体２００の移動方向をより精度よく検出することができる。
【００３７】
選択部４０は、方向検出部３０が検出した被写体２００の移動方向、それぞれの撮像装置１０が設けられた位置に基づいて、複数の撮像装置１０から、被写体２００の認証用画像を撮像する撮像装置１０を選択する。例えば、選択部４０は、被写体２００を撮像した撮像装置１０の位置と、被写体２００の移動方向とに基づいて、被写体２００が移動する位置を算出し、算出した位置の近傍に設けられた撮像装置１０を選択する。
【００３８】
また、選択部４０は、それぞれの撮像装置１０の撮像方向に更に基づいて、認証用画像を撮像する撮像装置１０を選択してよい。例えば、選択部４０は、被写体２００の移動方向から、被写体２００の正面方向を検出し、撮像方向が被写体２００の正面方向を向いている撮像装置１０を選択する。選択部４０は、それぞれの撮像装置１０が設けられた位置、及びそれぞれの撮像装置１０の撮像方向を予め格納するデータベースを有することが好ましい。また、選択部４０は、選択した撮像装置の撮像方向を制御して被写体２００の正面方向の画像を撮像させてもよい。
【００３９】
そして、選択部４０により選択された撮像装置１０は、被写体２００の認証用画像を撮像する。当該撮像装置１０は、被写体２００の一部を拡大した認証用画像を撮像することが好ましい。例えば、撮像装置１０は、被写体２００の顔、目、鼻、耳、口等を拡大して撮像してよい。
【００４０】
格納部５０は、選択部４０により選択された撮像装置１０が撮像した認証用画像を受け取り、格納する。また、格納部５０は、当該認証用画像を撮像した撮像装置１０を識別する撮像装置識別情報を、当該認証用画像に対応付けて格納してよい。この場合、選択部４０は、いずれの撮像装置１０を選択したかを示す情報を格納部５０に通知する。また、格納部５０は、当該認証用画像を撮像した日時を、当該認証用画像に対応付けて格納してもよい。この場合、認証用画像を撮像した撮像装置１０は、撮像した日時を格納部５０に通知する。
【００４１】
そして、認証部７０は、格納部５０が格納した認証用画像に基づいて、被写体２００を認証する。認証部７０は、認証するべき複数の人物の登録画像が予め与えられ、登録画像と、認証用画像とを比較することにより、被写体２００がいずれの人物であるかを認証する。
【００４２】
また、判定部６０は、格納部５０が格納した認証用画像が、被写体２００の顔の正面画像を含んでいるか否かを判定する。認証部７０は、判定部６０が、顔の正面画像を含んでいると判定した場合に、当該認証用画像に基づいて被写体２００の認証を行ってよい。また、判定部６０は、認証用画像が被写体２００の顔の正面画像を含んでいないと判定した場合に、格納部５０が格納した当該認証用画像を削除し、認証部７０に認証を行わせないように制御してもよい。この場合、判定部６０は、選択部４０に当該認証用画像に基づいて認証を行わなかった旨を通知し、新たな認証用画像を撮像する撮像装置１０を選択させてよい。
【００４３】
また、方向検出部３０は、撮像装置１０が撮像した被写体２００が、予め登録された被写体であるか否かに基づいて、当該被写体の移動方向を検出するか否かを選択してよい。例えば、方向検出部３０は、撮像された被写体２００が、予め登録された被写体である場合に、被写体２００の移動方向を検出してよい。
【００４４】
本例における撮像システム１００によれば、被写体２００の移動先の撮像装置によって効率的に認証用画像を撮像することができる。また、被写体２００の正面方向を容易に撮像することができる。また、被写体２００の正面方向の画像により認証を行うため、被写体２００の認証を精度よく行うことができる。また、認証用画像が正面方向の画像でない場合には認証を行わないため、認証の効率を向上させることができる。
【００４５】
また、本例においては制御部２０が方向検出部３０及び選択部４０を有しているが、他の例においては、それぞれの撮像装置１０が、方向検出部３０及び選択部４０を備えていてもよい。この場合、それぞれの撮像装置１０が、撮像した被写体２００の移動方向を検出し、移動方向に応じた他の撮像装置１０に、認証用画像を撮像する旨を通知する。
【００４６】
図３は、複数の撮像装置１０の一例を説明する図である。本例において、複数の撮像装置１０は、例えば撮像装置１０−１のように、撮像方向が略直下方向である複数の移動検出用撮像装置と、例えば撮像装置１０−３のように、撮像方向が直下方向に対して傾きを有する方向である複数の認証用撮像装置とを含む。移動検出用撮像装置は、被写体２００の頭より高い位置から、略直下方向を撮像する。ここで、直下方向とは例えば、被写体２００が移動する面に対して垂直であって、被写体２００が移動する面の上方から、被写体２００が移動する面に向かう方向である。また、認証用撮像装置は、移動検出用撮像装置より低い位置から、移動検出用撮像装置の撮像方向より水平方向に近い撮像方向を撮像する。ここで、水平方向とは例えば、被写体２００が移動する面と平行な方向である。
【００４７】
方向検出部３０は、複数の移動検出用撮像装置が撮像した画像に基づいて、被写体２００の移動方向を検出する。本例においては、移動検出用撮像装置が略直下方向を撮像しているため、移動検出用撮像装置が撮像した動画における被写体２００の位置の変化に基づいて、容易且つ精度よく移動方向を検出することができる。
【００４８】
そして前述したように、選択部４０は、方向検出部３０が検出した移動方向に基づいて、複数の認証用撮像装置から、被写体２００の認証用画像を撮像する撮像装置１０を選択する。
【００４９】
また、選択部４０は、方向検出部３０が検出した移動方向に基づいて、認証用撮像装置である複数の撮像装置１０から、被写体２００の第１認証画像を撮像する第１撮像装置と、被写体２００の移動方向において第１撮像装置より奥に設けられ、被写体２００の第２認証画像を撮像する第２撮像装置とを選択してよい。第１撮像装置は、通行者である被写体２００が通過する経路に設けられた撮像装置１０であり、第２撮像装置は、被写体２００が通過する経路において、第１撮像装置が設けられた位置より後に通行者が通過する位置に設けられた撮像装置１０である。また、選択部４０は、第１撮像装置として選択した撮像装置１０が撮像する動画に基づいて、第２撮像装置を選択してもよい。
【００５０】
この場合、第２撮像装置として選択された撮像装置１０は、第１撮像装置として選択された撮像装置１０より、被写体２００を高い情報量で撮像することが好ましい。ここで、高い情報量とは、認証を行うための情報量が高いことを指し、例えば、画像の解像度が高い、画像の拡大率が大きい、撮像方向が被写体の正面方向により近い、認証を行うのに適した被写体の部位を含んでいる等を指す。例えば、第１撮像装置は、被写体２００の顔全体を撮像し、第２撮像装置は、被写体２００の目を拡大して撮像してよく、第１撮像装置は、被写体２００の正面の第１認証画像を撮像し、第２撮像装置は、第１撮像装置とは異なる角度から被写体２００の第２認証画像を撮像してもよい。
【００５１】
また、第１撮像装置は、被写体２００が通過する経路と略平行な方向で被写体２００の第１認証画像を撮像し、第２撮像装置は、第１撮像装置とは異なる角度から通行者の第２認証画像を撮像してよい。ここで、経路と略平行な方向とは、経路における通行者の進行方向と略平行な方向である。
【００５２】
また、第1撮像装置は、隣接する画素に異なる色のカラーフィルターを設けたことにより、カラーの第１認証画像を撮像する装置であり、第２撮像装置は、画素にカラーフィルターが設けられておらず、モノクロの第２認証画像を撮像する装置であってもよい。このような構成により、第２撮像装置は、より高解像度の画像を撮像することができる。例えば、第１撮像装置は、ＲＧＢのそれぞれの撮像素子をスプライト状に配置したものであり、第２撮像装置は、モノクロの撮像素子を配置したものである。このような場合、第１撮像装置と第２撮像装置における撮像素子のピッチが同一であっても、第２撮像装置は第１撮像装置に比べ略３倍の解像度を得ることができる。
【００５３】
また、認証部７０は、第１撮像装置が撮像した第１認証画像に基づいて被写体２００の１次認証を行い、第２撮像装置が撮像した第２認証画像に基づいて被写体２００の２次認証を行う。
【００５４】
また、認証部７０は、移動検出用撮像装置が撮像した画像に基づいて１次認証を行い、認証用撮像装置が撮像した画像に基づいて２次認証を行ってもよい。つまり、移動検出用撮像装置を第１撮像装置として更に機能させ、認証用撮像装置を第２撮像装置として機能させてもよい。この場合、方向検出部３０と認証部７０とは、移動検出用撮像装置及び第１撮像装置として機能する一の撮像装置１０が撮像した画像に基づいて、被写体２００の方向検出と１次認証とを平行して行う。このような動作により、より効率よく被写体２００の認証を行うことができる。
【００５５】
図４は、認証部７０の構成の一例を説明する図である。認証部７０は、第１認証部７２、第２認証部７４、第１認証データベース７６、及び第２認証データベース７８を有する。
【００５６】
第１認証部７２は、第１認証画像に基づいて、被写体２００の１次認証を行う。第１認証データベース７６は、予め複数の被写体２００の第１登録画像を格納する。第１認証部７２は、第１認証データベース７６が格納した第１登録画像と、第１認証画像とを比較することにより、被写体２００の１次認証を行う。
【００５７】
第２認証部７４は、第１認証部７２の認証結果及び第２認証画像に基づいて、１次認証より精度の高い２次認証を被写体２００に対して行う。例えば、第２認証データベース７８は、第１登録画像より情報量の高い第２登録画像を格納し、第２認証部７４は、第１認証画像より情報量の高い第２認証画像と、第２認証データベース７８が格納した第２登録画像とを比較することにより、被写体２００の２次認証を行う。
【００５８】
また、第１認証部７２は、第１認証画像に基づいて、被写体２００の複数の候補を抽出してよい。例えば、第１認証部７２は、第１認証画像と、第１認証データベース７６が格納した第１登録画像とを比較し、複数の第１登録画像から、第１認証画像と類似する複数の候補画像を抽出し、抽出した候補画像に関する情報を第２認証部７４に通知する。そして、第２認証部７４は、第２認証画像に基づいて、第１認証部７２が抽出した複数の候補から被写体２００を決定する。例えば、第２認証データベース７８は、第１認証データベース７６が格納した第１登録画像に対応付けられた第２登録画像を格納しており、第２認証部７４は、第２認証画像と、第１認証部７２が抽出した複数の候補画像に対応する第２登録画像とを比較し、複数の第２登録画像から、被写体２００を示す抽出画像を抽出し、被写体２００がどの人物であるかを決定する。
【００５９】
このような動作により、被写体２００が、第１撮像装置に撮像されてから、第２撮像装置に撮像されるまでの間に、予備的な第１認証を行うことができる。このため、第２認証の時間を短縮することができる。つまり、最終的な認証を行うべき場所に被写体２００が移動するまでの時間を利用して、予備的な第１認証を行い、第１認証の認証結果を用いて第２認証を行うことにより、効率よく且つ精度の高い認証を行うことができる。
【００６０】
また、第２認証部７４は、第１認証部７２における１次認証結果に応じて、２次認証の基準を変化させてよい。例えば、第１認証部７２は、第１登録画像と、第１認証画像との一致度を算出して第２認証部７４に通知し、第２認証部７４は、第１認証部７２が算出した一致度に更に基づいて、被写体２００の２次認証を行う。この場合、第２認証部７４は、第１認証部７２が算出した一致度に基づいて、２次認証における認証の基準を変化させる。
【００６１】
例えば、第２認証部７４は、第２登録画像と第２認証画像との一致度を算出し、算出した一致度が予め与えられる基準値より高い場合に、被写体２００が、第２登録画像に対応する人物であると認証する。第２認証部７４は、第１認証部７２が算出した一致度に応じて、当該基準値を変化させる。例えば、当該基準値を、第１認証部７２が算出した一致度に反比例させて変化させてよい。このような動作により、更に効率よく２次認証を行うことができる。
【００６２】
また、第２認証部７４は、第１認証部７２における一致度が予め定められた値より低い場合に、被写体２００の複数の部位の画像に基づいて、被写体２００の認証を行ってよい。例えば、第１認証部７２における一致度が予め定められた値以上である場合には、第２撮像装置は、被写体２００の目を含む画像のみを撮像し、第２認証部７４は当該画像に基づいて被写体２００を認証する。第１認証部７２における一致度が予め定められた値より低い場合には、第２撮像装置は、被写体２００の複数の部位をそれぞれ撮像し、第２認証部７４は、当該複数の画像に基づいて被写体２００を認証する。
【００６３】
また、第２認証部７４は、第２認証画像と第２登録画像とを比較することにより、第２認証画像における被写体２００と、それぞれの第２登録画像における候補との一致度を算出し、算出した一致度が予め定められた値以上である候補が複数ある場合に、第２認証画像とは異なる被写体２００の特徴を更に取得し、取得した被写体２００の特徴に基づいて、一致度が予め定められた値以上である複数の候補から被写体２００を決定してもよい。このような場合における第２認証部７４の構成は、図８において後述する。
【００６４】
また、図２において説明した判定部６０は、第２認証画像における被写体が、第１認証画像における被写体と一致するかを判定し、判定結果を第２認証部７４に通知してよい。この場合、第２認証部７４は、判定部６０が一致したと判定した場合に、２次認証を行う。判定部６０は、例えば第１認証画像の被写体画像と、第２認証画像の被写体画像とを比較することにより、一致するか否かを判定してよい。
【００６５】
また、第１撮像装置及び第２撮像装置は、被写体２００を撮像した場合に、被写体２００を識別する被写体識別情報を受け取ってよい。例えば、被写体２００は、被写体識別情報を外部に発信するＩＣチップを有しており、第１撮像装置及び第２撮像装置は、ＩＣチップが発信する被写体識別情報を受信してよい。第１撮像装置及び第２撮像装置は、撮像した画像と被写体識別情報とを対応付けて格納部５０に格納し、判定部６０は、被写体識別情報に基づいて、被写体が一致するか否かを判定する。このような動作により、無駄な認証を省き、更に効率よく２次認証を行うことができる。
【００６６】
また、第２認証部７４は、第１撮像装置が被写体２００を撮像してから、第２撮像装置が被写体２００を撮像するまでの時間に更に基づいて、被写体２００を認証してよい。例えば、第２認証部７４は、当該時間が予め定められた時間より小さい場合に、被写体２００の認証を行ってよい。つまり、被写体２００が第１撮像装置から第２撮像装置まで移動する時間が不当に長い場合には、第２認証部７４は、被写体２００の認証を行わなくてもよい。また、第２認証部７４は、第１撮像装置が設けられた位置と、第２撮像装置が設けられた位置とに基づいて、第１撮像装置から第２撮像装置までの距離を算出し、当該距離と当該時間とに基づいて、被写体２００を認証するか否かを選択してもよい。
【００６７】
また、第２認証部７４は、第２撮像装置を識別する撮像装置識別情報に基づいて、被写体２００の２次認証を行ってもよい。例えば、第２撮像装置が、第２認証部７４における認証結果に基づいて、被写体２００の入場の可否が定まる入口に設けられており、それぞれの入口毎に入場可能な人物が登録されている場合、第２認証部７４は、第２撮像装置の撮像装置識別情報に基づいて、第２撮像装置が設けられている入口を識別する。そして、被写体２００が、当該入口に入場可能な人物であるか否かを認証する。
【００６８】
また、複数の第２撮像装置が、異なる角度から被写体２００の第２認証画像を撮像してもよい。この場合、被写体２００を異なる角度から撮像する複数の第２撮像装置からなる撮像装置群が、それぞれ第２認証を行うべき地点に設けられていることが好ましい。また選択部４０は、いずれかの撮像装置群を選択して撮像させる。第２認証部７４は、異なる角度で撮像された被写体２００の第２認証画像に基づいて、被写体２００の第２認証を行う。例えば、それぞれの角度で撮像された登録画像が第２認証部７４に予め与えられており、複数の第２撮像装置は、当該それぞれの角度から被写体２００を撮像する。このような制御により、被写体２００の認証をより精度よく行うことができる。
【００６９】
図５は、第１認証画像及び第２認証画像の一例を示す図である。図５（ａ）は、第１認証画像の一例を示し、図５（ｂ）は、第２認証画像の一例を示す図である。第１撮像装置は、第１認証データベース７６が格納した第１登録画像に対応する、被写体２００の部分を撮像する。本例において、第１撮像装置は、図５（ａ）に示すように、被写体２００の顔全体を撮像する。
【００７０】
また、第２撮像装置は、第２認証データベース７８が格納した第２登録画像に対応する、被写体２００の部分を撮像する。第２撮像装置は、第２登録画像に対応する前記通行者の部分を、前記第１撮像装置より拡大して撮像することが好ましい。本例において、第２撮像装置は、図５（ｂ）に示すように、被写体２００の目を含む部分を拡大して撮像する。また、第２撮像装置は、被写体２００の目を撮像するのに適した位置に設けられることが好ましい。例えば、第２撮像装置は、被写体２００の目の位置と略同一の高さに設けられた撮像装置１０であってよい。
【００７１】
また、第２認証部７４は、複数の被写体の目を撮像した第２登録画像に示される虹彩と、第２認証画像に示される虹彩とを比較することにより、被写体２００がいずれの人物であるかを決定する。
【００７２】
また、第１認証部７２は、第１認証画像に基づいて、被写体２００の２次認証に用いるべき被写体２００の部分を抽出してよい。例えば、被写体２００が、サングラス、マスク等を装着しており、被写体２００の目、口等が検出できない場合、第１認証部７２は、被写体２００の他の部分を、２次認証に用いるべき旨を第２撮像装置及び第２認証部７４に通知する。そして、第２撮像装置は、第１認証部が抽出した被写体２００の部分を第２認証画像として撮像し、第２認証部７４は、当該第２認証画像に基づいて、被写体２００を認証する。このような動作により、被写体２００の認証を効率よく行うことができる。
【００７３】
図６は、認証部７０の構成の他の例を示す図である。本例における認証部７０は、前述したように、第２認証画像における被写体２００が、第１認証画像における被写体２００と一致するかを判定し、判定結果に応じて第２認証画像による第２認証を行う。本例の認証部７０は、図４において説明した認証部７０の構成に加え、比較部８０を更に備える。比較部８０以外の構成要素については、図４において同一の符号を付して説明した構成要素と同一又は同様の機能及び構成を有する。
【００７４】
比較部８０は、第２認証画像における被写体２００が、第１認証画像における被写体２００と一致するかを判定する。前述したように、ＩＣチップが発信する被写体識別情報に基づいて、第１認証画像と第２認証画像における被写体が一致するかを判定してよく、また第１認証画像に撮像された被写体の画像と、第２認証画像に撮像された被写体の画像とを比較することにより、被写体が一致するかを判定してもよい。比較部８０は、同一の被写体が撮像されていると判定した場合に、当該第１認証画像と第２認証画像とを対応付けて格納する。
【００７５】
そして、第２認証部７４は、与えられるそれぞれの第２認証画像に対応する第１認証画像を、比較部８０が格納した第１認証画像から抽出し、当該第１認証画像に対して第１認証部７２が抽出した候補から、当該第２認証画像を用いて被写体２００を決定する。このような制御により、例えば複数の通行者が被写体２００として順次撮像された場合であっても、それぞれの被写体２００の認証を効率よく行うことができる。また、それぞれの被写体２００が第１撮像装置を通過する順序と、第２撮像装置を通過する順序とが異なる場合であっても、それぞれの被写体２００の認証を効率よく行うことができる。
【００７６】
また、第１撮像装置は、第２認証画像より広い領域でそれぞれの被写体２００を撮像した第１比較画像を、第１認証画像に対応付けて更に撮像してよい。つまり、それぞれの被写体２００に対し、第１認証画像と第１比較画像とを対応付けて撮像してよい。また、第２撮像装置は、第２認証画像より広い領域でそれぞれの被写体２００を撮像した第２比較画像を、第２認証画像に対応付けて更に撮像してよい。つまり、それぞれの被写体２００に対し、第２認証画像と第２比較画像とを対応付けて撮像してよい。
【００７７】
この場合、比較部８０は、第１比較画像に撮像された被写体２００と、第２比較画像に撮像された被写体２００とを比較し、被写体２００が同一である場合に、対応する第１認証画像に撮像された被写体２００と、対応する第２認証画像に撮像された被写体２００とが同一であると判定する。
【００７８】
図７は、認証画像及び比較画像の一例を示す図である。図７（ａ）は、第２認証画像の一例を示し、図７（ｂ）は、第１比較画像又は第２比較画像の一例を示す。前述したように、第１撮像装置及び第２撮像装置は、第２認証画像より広い領域でそれぞれの被写体を撮像した第１比較画像及び第２比較画像を撮像する。ここで、広い領域とは、例えば比較画像における被写体２００の撮像倍率が、第２認証画像における被写体２００の撮像倍率より小さいことをいう。例えば、第２認証画像は、被写体２００の顔の領域が撮像された画像であって、それぞれの比較画像は、被写体２００の顔と上半身の領域が撮像された画像である。また、第１比較画像及び第２比較画像においては、被写体２００の略同一の領域が撮像されていることが好ましい。
【００７９】
このように、より広い領域の比較画像を用いて被写体２００の比較を行うことにより、容易に被写体２００の比較を行うことができる。例えば、比較部８０は、それぞれの比較画像に撮像された被写体２００の被服を比較することにより、被写体２００同士を比較してよい。第１比較画像及び第２比較画像は通常、同一の日に撮像されるため、同一の被写体２００に対する第１比較画像及び第２比較画像においては、同一の被服が撮像される。被服の柄等を比較することにより、極めて容易に同一の被写体２００が撮像されている第１比較画像及び第２比較画像を抽出することができ、効率よくそれぞれの被写体２００の認証を行うことができる。
【００８０】
また、ひとつの第１認証画像に複数の被写体２００が撮像された場合、第１認証部７２は、それぞれの被写体２００に対して候補を抽出する。そして比較部８０は、第１認証画像のそれぞれの被写体２００と、それぞれの第２認証画像に撮像された被写体２００とを、上述した方法で比較してよい。この場合、第２撮像装置は、第１認証画像のそれぞれの被写体２００に対して第２認証画像を撮像することが好ましい。
【００８１】
また、第１認証部７２は、それぞれの被写体２００に対して候補を抽出する。そして第２認証部７４は、それぞれの第２認証画像に対応する被写体２００に対して第１認証部７２が抽出した候補から、被写体２００を決定する。
【００８２】
図８は、第２認証部７４の構成の一例を示す図である。前述したように、本例における第２認証部７４は、第２認証画像の被写体２００と候補との一致度を算出し、一致度に応じて２次認証を行う。第２認証部７４は、一致度算出部９０、特徴取得部９２、特徴選択部９４、特徴格納部９６、及び決定部９８を有する。
【００８３】
一致度算出部９０は、それぞれの第２認証画像の被写体２００と、当該被写体２００に対応して与えられる候補群のそれぞれの候補との一致度を算出する。これらの候補群は、前述したように第１認証部７２によってそれぞれの被写体２００に対して予め絞り込まれている。また絞り込まれたいずれの候補群を用いるかは、図６に関連して説明したように、比較部８０から与えられる。また、一致度算出部９０は、それぞれの候補に対して予め与えられる第２認証用の登録画像と、第２認証画像とを比較して、当該一致度を算出する。
【００８４】
特徴取得部９２は、一致度算出部９０が算出した一致度が予め定められた値以上である候補が、ひとつの被写体２００に対して複数ある場合に、第２認証画像とは異なる被写体２００の特徴を更に取得する。例えば、特徴取得部９２は、第２認証画像とは異なる被写体２００の部位を第２撮像装置に撮像させてよく、被写体２００の音声情報を更に取得してもよい。
【００８５】
特徴格納部９６は、被写体２００のそれぞれの候補について、複数の認証用特徴と、それぞれの認証用特徴の特徴量とを対応付けて予め格納する。また、認証用特徴及び特徴量は、それぞれの候補に対応付けて格納される。前述したように、特徴格納部９６は、第２認証画像と比較されるべき第２登録画像とは異なる被写体２００の部位を予め撮像した認証用画像を格納してよく、また被写体２００の認証用音声情報を格納してもよい。また、認証用特徴としては、撮像角度の異なる被写体２００の画像や、カラー／モノクロの被写体２００の画像を格納してもよい。
【００８６】
また、認証用特徴の特徴量とは、他の認証用特徴と比べた場合に、当該認証用特徴と他の認証用特徴との識別のし易さを示す値であり、当該認証用特徴と他の認証用特徴とを識別し得る特徴の多さを示す値であってよい。例えば、認証用特徴が音声情報である場合に、当該認証用特徴において特徴的な発音等の個数を示す値であってよく、また当該特徴的な発音が他者の発音と比べてどれだけ特徴的であるかを示す値であってもよい。
【００８７】
特徴選択部９４は、一致度が予め定められた値以上である複数の候補の特徴量の分散が最も大きい認証用特徴を、特徴格納部９６が格納した複数の認証用特徴から選択する。つまり、特徴選択部９４は、特徴格納部９６が格納した複数の認証用特徴から、当該複数の候補の全てに対して予め格納されている認証用特徴を抽出し、抽出したそれぞれの認証用特徴について、複数の候補者間の特徴量の分散を算出する。それぞれの認証用特徴の特徴量の分散は、例えば統計学の数式により与えられる。また、特徴選択部９４は、選択した認証用特徴に応じた特徴を、特徴取得部９２に取得させる。
【００８８】
そして、決定部９８は、特徴取得部９２が取得した被写体の特徴と、複数の候補に対して特徴選択部９４が選択した認証用特徴との比較結果に基づいて、一致度が予め定められた値以上である複数の候補から被写体２００を決定する。このような制御により、被写体２００の認証をより精度よく行うことができる。
【００８９】
図９は、撮像装置１０の構成の一例を示す図である。本例において、撮像装置１０のうち第２撮像装置が、本例において説明する構成を有する。撮像装置１０は、撮像部１２、フラッシュ部１４、及びフラッシュ制御部１８を備える。本例において、撮像部１２は、被写体２００の静止画を撮像する装置である。また、フラッシュ部１４は、撮像部１２が被写体２００を撮像する動作と同期して、複数の位置（１６−１〜１６−ｎ）から被写体２００に対して光を射出する。また、フラッシュ制御部１８は、フラッシュ部１４が光を射出する位置を制御する。
【００９０】
撮像装置１０が第２撮像装置である場合、フラッシュ制御部１８は、図４において説明した第１認証部７２の認証結果に基づいて、フラッシュ部１４が射出する光の位置を制御してよい。この場合、第１認証部７２は、第１認証画像における被写体２００の位置、正面方向等に基づいて、フラッシュ部１４が光を射出するべき位置を算出し、選択部４０を介してフラッシュ制御部１８に通知する。
【００９１】
例えば、第１認証部７２は、第１認証画像における被写体２００の位置に基づいて、被写体２００の身長を算出し、当該身長に基づいて、高さ方向においてフラッシュ部１４が射出するべき光の位置を算出する。つまり、第１認証部７２は、被写体２００の身長に基づいて、第２認証画像として撮像するべき被写体２００の部位の高さを算出し、算出した高さに基づいて、フラッシュ部１４が射出するべき光の位置を算出する。
【００９２】
また、第１認証部７２は、第１認証画像における被写体２００の正面方向に基づいて、高さ方向と直交する横方向においてフラッシュ部１４が光を射出するべき位置を算出する。このような動作により、被写体２００の第２認証画像を撮像する場合に、最も適した位置でフラッシュ光を射出することができる。
【００９３】
また、制御部２０は、第１認証部７２の認証結果に基づいて、フラッシュ部１４が射出する光の強度を更に制御してもよい。例えば、第２認証部７４が、被写体２００の目の画像に基づいて第２認証を行う場合であって、第１認証部７２が第１認証画像の被写体２００がサングラス等を着用していると判定した場合に、制御部２０は、フラッシュ部１４が射出する光の強度を増加させる。
【００９４】
また、第１認証部７２は、第１認証用画像の明度を検出し、フラッシュ制御部１８は、第１認証用画像の明度に基づいて、フラッシュ部１４が光を射出する位置、フラッシュ部１４が射出する光の強度を制御してもよい。例えば、第１認証用画像の明度が小さい場合、フラッシュ部１４が射出する光の強度を強くする。また、例えば第１認証用画像の上部の明度が小さい場合、フラッシュ部１４が光を射出する位置を高くしてよい。
【００９５】
また、第１認証部７２は、第２認証部７４において認証に用いる被写体２００の部分や、特徴取得部９２が画像を取得する被写体２００の部分の明度やコントラストを検出し、フラッシュ制御部１８は、当該明度に基づいてフラッシュ部１４が光を射出する位置、フラッシュ部１４が射出する光の強度を制御してもよい。つまり、当該部分に適切な光が照射されるように、フラッシュ部１４の位置、強度を制御してよい。例えば、第１認証用画像の被写体２００の頭部の明度が小さい場合、フラッシュ部１４が光を射出する位置を高くし、又はフラッシュ部１４が射出する光の強度を強くしてよい。このような動作によって、被写体２００の第２認証画像を撮像する場合に、適した位置から適した強度のフラッシュ光を射出することができる。
【００９６】
また、撮像部１２は、フラッシュ部１４と同様に、複数の高さから被写体２００を撮像可能であることが好ましい。この場合、第１認証部７２は、第１認証画像における被写体２００の位置を検出し、第２撮像装置は、当該被写体２００の位置に基づいて、被写体２００を撮像するべき高さを算出し、第２撮像装置の撮像部１２は、算出した高さから被写体２００の第２認証画像を撮像する。
【００９７】
図１０は、第１認証画像の一例を示す図である。このように、第１認証画像において、被写体２００の頭部の一部が撮像されていない場合、第２撮像装置は、被写体２００の頭部全体が撮像できるように、撮像部１２の位置を制御する。例えば、被写体２００の背の高さを、第１認証画像における被写体２００の位置に基づいて判定し、当該背の高さに応じて撮像部１２の撮像位置を制御してよく、また、第２認証部７４において認証に用いられる被写体２００の部分の位置を第１認証画像に基づいて判定し、当該部分が適切な位置で撮像されるように、第２撮像装置における撮像部１２の高さを制御してもよい。
【００９８】
また、第１認証部７２は、第１認証画像に基づいて、第１撮像装置が通行者を撮像した角度を検出してもよい。この場合、第２撮像装置は、第１認証部７２が検出した角度に基づいて、被写体２００を撮像するべき角度を算出し、算出した角度で被写体の第２認証画像を撮像する。例えば、第１撮像装置及び第２撮像装置が、被写体２００の正面を撮像するべき位置に設けられているような場合において、第１認証画像に被写体２００の正面が撮像されていない場合、第１認証部７２は、被写体２００を撮像した角度を検出し、第２撮像装置は、検出した撮像角度に基づいて、被写体２００を撮像する角度を決定する。第２撮像装置の撮像部１２は、所望の位置から所望の角度で被写体２００を撮像できることが好ましい。
【００９９】
図１１は、第２認証部７４の構成の他の例を示す図である。本例における第２認証部７４は、第２認証画像の照明条件に応じた登録画像に基づいて、第２認証を行う。例えば、第２撮像装置のフラッシュ部１４の位置や、被写体２００の位置等に基づいて照明条件を算出してよい。また、照明条件とは、被写体２００に照射される光の強度や角度を指す。
【０１００】
第２認証部７４は、位置算出部８２、照明条件算出部８４、決定部８６、及び登録画像選択部８８を有する。また、第２認証部７４は、第２認証データベース７８を、登録画像データベースとして更に有してよい。第２認証データベース７８は、それぞれの被写体２００に対して、異なる照明条件で予め撮像した複数の登録画像を格納する。
【０１０１】
位置算出部８２は、第１認証画像に基づいて、第２撮像装置が被写体２００を撮像するときの被写体２００の位置を算出する。例えば、第１撮像装置と第２撮像装置は、直線通路の手前側と奥側に、横方向及び高さ方向の位置が同一となるように設けられており、位置算出部８２は、第１認証画像に基づいて、第１撮像装置が被写体２００を撮像したときの、第１撮像装置と被写体２００との相対位置を算出する。そして、位置算出部８２は、当該相対位置を、第２撮像装置が被写体２００を撮像するときの被写体２００の相対位置として算出する。
【０１０２】
そして、照明条件算出部８４は、位置算出部８２が算出した被写体２００の位置に基づいて、第２撮像装置が被写体２００を撮像するときの照明条件を算出する。例えば、第１認証画像に基づいて、被写体２００が通路のどちら側を歩いているかを検出し、第２認証画像を撮像するときの照明条件を算出してもよい。この場合、第２認証画像を撮像するときに、被写体２００に照射される光の向き及び強度は予め与えられることが好ましい。被写体２００の歩行位置、光の向き、及び光の強度から、第２認証画像を撮像するときの照明条件は算出することができる。そして、登録画像選択部８８は、照明条件算出部８４が算出した照明条件に応じた登録画像を選択する。決定部８６は、格納部５０が格納した第２認証画像と、登録画像選択部８８が選択した登録画像とを比較することにより、第２認証画像の被写体２００を認証する。
【０１０３】
例えば、被写体２００が通路の左側を歩くか、右側を歩くかによって、認証画像撮像時に被写体２００に対して照射される光の角度が異なってくるが、本例における第２認証部７４によれば、被写体２００に対する照明条件に応じた登録画像を選択することができるため、精度よく被写体２００の認証を行うことができる。また、第１認証画像が撮像されてから、第２認証画像が撮像されるまでの間に、第１認証画像に基づいて予め照明条件を判定することにより、照明条件に応じた登録画像を予め選択することができ、効率よく認証を行うことができる。
【０１０４】
図１２は、撮像システム１００を制御するコンピュータ３００の構成の一例を示す図である。本例において、コンピュータ３００は、撮像システム１００を図１から図１１において説明した撮像システム１００として機能させるプログラムを格納する。また、コンピュータ３００は、撮像システム１００の制御部２０として更に機能してもよい。
【０１０５】
コンピュータ３００は、ＣＰＵ７００と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０４と、通信インターフェース７０６と、ハードディスクドライブ７１０と、フレキシブルディスクドライブ７１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ７１４とを備える。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０４、ハードディスクドライブ７１０、フレキシブルディスク７２０、及び／又はＣＤ−ＲＯＭ７２２に格納されたプログラムに基づいて動作する。
【０１０６】
例えば、撮像システム１００を機能させるプログラムは、撮像システム１００を、図１から図１１において説明した、複数の撮像装置１０、制御部２０、方向検出部３０、選択部４０、格納部５０、判定部６０、及び認証部７０として機能させる。また、当該プログラムは、ハードディスクドライブ７１０を格納部５０として、ＣＰＵ７００を方向検出部３０、選択部４０、判定部６０、及び認証部７０として機能させてもよい。
【０１０７】
通信インターフェース７０６は、例えばそれぞれの撮像装置１０と通信し、それぞれの状態等に関する情報、撮像した画像等を受信し、またそれぞれを制御する制御信号を送信する。格納装置の一例としてのハードディスクドライブ７１０、ＲＯＭ７０２、又はＲＡＭ７０４は、設定情報、及びＣＰＵ７００を動作させるためのプログラム等を格納する。また、当該プログラムは、フレキシブルディスク７２０、ＣＤ−ＲＯＭ７２２等の記録媒体に格納されていてもよい。
【０１０８】
フレキシブルディスクドライブ７１２は、フレキシブルディスク７２０がプログラムを格納している場合、フレキシブルディスク７２０からプログラムを読み取りＣＰＵ７００に提供する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ７１４は、ＣＤ−ＲＯＭ７２２がプログラムを格納している場合、ＣＤ−ＲＯＭ７２２からプログラムを読み取りＣＰＵ７００に提供する。
【０１０９】
また、プログラムは記録媒体から直接ＲＡＭに読み出されて実行されても、一旦ハードディスクドライブ７１０にインストールされた後にＲＡＭ７０４に読み出されて実行されてもよい。更に、上記プログラムは単一の記録媒体に格納されても複数の記録媒体に格納されても良い。また記録媒体に格納されるプログラムは、オペレーティングシステムとの共同によってそれぞれの機能を提供してもよい。例えば、プログラムは、機能の一部または全部を行うことをオペレーティングシステムに依頼し、オペレーティングシステムからの応答に基づいて機能を提供するものであってもよい。
【０１１０】
プログラムを格納する記録媒体としては、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭの他にも、ＤＶＤ、ＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、ＩＣカードやミニチュアーカードなどの半導体メモリー等を用いることができる。又、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の格納装置を記録媒体として使用してもよい。
【０１１１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係る撮像システムの概要を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像システム１００の構成の一例を示す図である。
【図３】複数の撮像装置１０の一例を説明する図である。
【図４】認証部７０の構成の一例を説明する図である。
【図５】第１認証画像及び第２認証画像の一例を示す図である。図５（ａ）は、第１認証画像の一例を示し、図５（ｂ）は、第２認証画像の一例を示す。
【図６】認証部７０の構成の他の例を示す図である。
【図７】認証画像及び比較画像の一例を示す図である。図７（ａ）は、第２認証画像の一例を示し、図７（ｂ）は、第１比較画像又は第２比較画像の一例を示す。
【図８】第２認証部７４の構成の一例を示す図である。
【図９】撮像装置１０の構成の一例を示す図である。
【図１０】第１認証画像の一例を示す図である。
【図１１】第２認証部７４の構成の他の例を示す図である。
【図１２】撮像システム１００を制御するコンピュータ３００の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０・・・撮像装置、１２・・・撮像部、１４・・・フラッシュ部、１８・・・フラッシュ制御部、２０・・・制御部、３０・・・方向検出部、４０・・・選択部、５０・・・格納部、６０・・・判定部、７０・・・認証部、７２・・・第１認証部、７４・・・第２認証部、７６・・・第１認証データベース、７８・・・第２認証データベース、８２・・・位置算出部、８４・・・照明条件算出部、８６・・・決定部、８８・・・登録画像選択部、９０・・・一致度算出部、９２・・・特徴取得部、９４・・・特徴選択部、９６・・・特徴格納部、９８・・・決定部、１００・・・撮像システム、２００・・・被写体
【図１】
2005100372.tif 000003
【図２】
2005100372.tif 000004
【図３】
2005100372.tif 000005
【図４】
2005100372.tif 000006
【図５】
2005100372.tif 000007
【図６】
2005100372.tif 000008
【図７】
2005100372.tif 000009
【図８】
2005100372.tif 000010
【図９】
2005100372.tif 000011
【図１０】
2005100372.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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