(57)【要約】【課題】  洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を自動で運転し、遠隔操作可能な洗濯機の制御システムにおいて、洗濯機が設置されている場所から離れた場所からでも洗濯機の動作を制御できるようにし、きわめて利便性の高い洗濯機の制御システムを提供する。【解決手段】  洗濯機Ａと、洗濯機Ａを制御する端末装置３２とを具備する洗濯機の制御システムであって、端末装置３２は、入力部３３により洗濯機Ａの電源切り設定が可能であり、入力部３３により設定された電源切り信号を通信手段３５により送信する。洗濯機Ａは、端末装置３２に設けた通信手段３５により送信される電源切り信号を通信手段３１により受信し、その受諾信号を端末装置３２に送信した後に通信手段３１により受信される電源切り信号に基づいて、制御手段３６により洗濯機Ａの電源を遮断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する洗濯機の制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機の電源切りを設定する電源切り設定手段と、前記電源切り設定手段により設定された電源切り信号を送信する第１の通信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置に設けた前記第１の通信手段により送信される前記電源切り信号を受信してその受諾信号を送信する第２の通信手段と、前記第２の通信手段により前記受諾信号を送信した後に前記電源切り信号に基づいて電源を遮断する制御手段とを備えた洗濯機の制御システム。
【請求項２】
洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する洗濯機の制御システムであって、前記洗濯機は、電源切り信号を送信する第２の通信手段と、運転終了後、前記第２の通信手段により前記電源切り信号を送信した後に電源を遮断する制御手段とを備え、前記端末装置は前記洗濯機からの前記電源切り信号を受信する第１の通信手段を備えた洗濯機の制御システム。
【請求項３】
洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する洗濯機の制御システムであって、前記洗濯機は、電源の入り切りや運転コース等を設定する入力設定手段と、前記入力設定手段で設定された電源切り信号を送信する第２の通信手段と、前記入力設定手段で設定された電源切り信号を入力して前記第２の通信手段により前記電源切り信号を送信した後に電源を遮断する制御手段とを備え、前記端末装置は前記洗濯機からの前記電源切り信号を受信する第１の通信手段を備えた洗濯機の制御システム。
【請求項４】
端末装置に設けた通信手段と洗濯機に設けた通信手段とを接続する無線によるネットワークを備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を自動で運転し、遠隔操作可能な洗濯機の制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗い、すすぎ、脱水の一連の各行程を実行する洗濯機は図９〜図１１に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図９に示すように、筐体１は、略長方体形に構成し、この筐体１の内部に、略円筒形状をした水受け槽２を吊り棒３によって吊り下げ、この水受け槽２内に、略円筒形状に構成した洗濯兼脱水槽４を内包している。洗濯兼脱水槽４の底部には、撹拌翼５を垂直方向に沿った軸の回りに回転自在に設けている。
【０００４】
水受け槽２には、撹拌翼５を回転させるモータ６を設け、モータ６は、直流ブラシレスモータによって構成している。モータ６と撹拌翼５との間には、動力切換機構７を設け、この動力切換機構７は、洗濯時にはモータ６からの駆動力を減速して撹拌翼５へ伝達し、脱水時にはモータ６からの駆動力を１対１で洗濯兼脱水槽４へ伝達する。
【０００５】
水受け槽２の上には、散水用の吐出部を形成するためのカバー体８を設けている。水受け槽２の上方には、洗濯兼脱水槽４内に給水する給水弁９を設けている。水受け槽２の下方には排水弁１０を設け、排水弁１０を開状態にすることにより、水受け槽２内の洗濯水を排水ホース１１を介して機外に排水するよう構成している。
【０００６】
水受け槽２の下部に接続部１２を設け、この接続部１２に水受け槽２の水位を検知する水位検知手段１３を接続し、水位検知手段１３は接続部１２における水圧を電気的な周波数に変換するよう構成している。
【０００７】
制御部１４は、モータ６、給水弁９、排水弁１０などを制御するもので、操作部１５は運転コース等を設定するための各種スイッチや、設定されたコース等を表示するためのランプ等で構成している。
【０００８】
モータ６は、図１０に示すように、インバータ回路１６によって駆動され、インバータ回路１６は、６個のスイッチング素子１６ａ〜１６ｆを有し、各スイッチング素子１６ａ〜１６ｆは、パワートランジスタと逆導通ダイオードとによって構成される並列回路をそれぞれ有している。
【０００９】
また、電源１７は、ダイオードブリッジ１８とチョークコイル１９と平滑用コンデンサ２０とによって構成される直流電源変換装置を介してインバータ回路１６へ電圧を供給する。また、電源１７は給水弁９、排水弁１０、動力切換機構７へ電圧を供給する。
【００１０】
モータ６には、３個の位置検出器２１ａ、２１ｂ、２１ｃを設け、各位置検出器２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、モータ６の回転位置を検出する。
【００１１】
制御部１４は、マイクロコンピュータ等で構成される制御手段２２によりモータ６や給水弁９、排水弁１０、動力切換機構７等を制御して、洗濯動作を制御する。
【００１２】
制御手段２２は、操作部１５に設けた運転コース等を設定するための入力設定手段２３からの入力情報や、水受け槽２内の水位を検知する水位検知手段１３からの情報を入力し、操作部１５に設けた運転コース等を表示する表示手段２４に表示し、負荷駆動手段２５を制御することにより、給水弁９、排水弁１０、動力切換機構７等を駆動する。また、制御手段２２には回転制御手段２６を設けており、回転制御手段２６は、インバータ回路１６を流れる電流を検知する電流検知手段２７からの信号と位置検出器２１ａ、２１ｂ、２１ｃによって検出されたモータ６の回転位置に基づき、駆動回路２８を制御してインバータ回路１６を駆動する。
【００１３】
電源スイッチ２９は、使用者がオンすることにより、インバータ回路１６や、給水弁９、排水弁１０、動力切換機構７へ電圧を供給する。一方、電源をオフする場合は、制御手段２２が入力設定手段２３からの信号を入力することによりスイッチング手段３０を駆動して電源スイッチ２９を遮断する。
【００１４】
操作部１５には、図１１に示すように、水位を設定する水位スイッチ２３ａ、洗い時間を設定する洗いスイッチ２３ｂ、すすぎ回数を設定するすすぎスイッチ２３ｃ、脱水時間を設定する脱水スイッチ２３ｄ、運転コースを設定するコーススイッチ２３ｅを設けている。さらに、運転の開始と一時停止するスタート／一時停止スイッチ２３ｆ、電源を入れる入スイッチ２３ｈ、電源を切る切スイッチ２３ｇを設けている。
【００１５】
また、操作部１５には、入力設定手段２３で設定された内容を使用者に知らせるために、水位表示ランプ２４ａ、洗い時間表示ランプ２４ｂ、すすぎ回数表示ランプ２４ｃ、脱水時間表示ランプ２４ｄ、コース表示ランプ２４ｅ、残時間表示ランプ２４ｆを設けている。
【００１６】
ここで、前述したように、入スイッチ２３ｈが押された場合は、電源スイッチ２９を閉じて、インバータ回路１６や、給水弁９、排水弁１０、動力切換機構７へ電圧を供給し、切スイッチ２３ｇが押された場合は、制御手段２２が切スイッチ２３ｇが押されたことを入力してスイッチング手段３０を駆動することにより電源スイッチ２９を遮断するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１９７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、このような従来の洗濯機の構成では、他の家事労働の都合や急な用事で家を留守にするため等の理由で電源を切りたい場合には、洗濯機を設置している場所にわざわざ行って操作しなければならないので、それが煩わしいという問題を有していた。
【００１８】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯機を設置している場所から離れた場所からでも洗濯機の動作を制御できるようにし、きわめて利便性の高い洗濯機の制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯機と、洗濯機を制御する端末装置とを具備する洗濯機の制御システムであって、端末装置は、洗濯機の電源切りを設定する電源切り設定手段により設定された電源切り信号を第１の通信手段により送信するよう構成し、洗濯機は、端末装置に設けた第１の通信手段により送信される電源切り信号を第２の通信手段により受信してその受諾信号を送信し、第２の通信手段により受諾信号を送信した後に、制御手段により電源切り信号に基づいて電源を遮断するよう構成した洗濯機の制御システムである。
【００２０】
これにより、他の家事労働の都合や急な用事で家を留守にするため等の理由で洗濯機の電源を切りたい場合でも、例えば、洗面所等の洗濯機が設置されている場所にわざわざ行って操作する必要がなく、例えば、過ごす時間の一番長いリビングルームに端末装置を設置しておき、そこで端末装置を操作するだけで洗濯機の動作を遠隔操作できるので、利便性をきわめて向上することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の洗濯機の制御システムは、遠隔操作で洗濯機の電源を遮断することができるので、利便性をきわめて向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
第１の発明は、洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する洗濯機の制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機の電源切りを設定する電源切り設定手段と、前記電源切り設定手段により設定された電源切り信号を送信する第１の通信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置に設けた前記第１の通信手段により送信される前記電源切り信号を受信してその受諾信号を送信する第２の通信手段と、前記第２の通信手段により前記受諾信号を送信した後に前記電源切り信号に基づいて電源を遮断する制御手段とを備えた洗濯機の制御システムであり、洗濯機を操作することなく、端末装置を操作するだけで洗濯機の電源を切ることが遠隔で操作することができ、利便性を向上することができる。また、洗濯機は端末装置から送信された電源切り信号を受信して、電源切り信号を受信したことを端末装置に知らせるための受諾信号を送信した後に電源を遮断するようにしたので、洗濯機の電源を遮断することを端末装置に確実に知らせることができ、通信の信頼性を向上することができる。
【００２３】
第２の発明は、洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する洗濯機の制御システムであって、前記洗濯機は、電源切り信号を送信する第２の通信手段と、運転終了後、前記第２の通信手段により前記電源切り信号を送信した後に電源を遮断する制御手段とを備え、前記端末装置は前記洗濯機からの前記電源切り信号を受信する第１の通信手段を備えた洗濯機の制御システムであり、洗濯機が運転終了後に端末装置に電源切り信号を送信し、端末装置で洗濯機の電源が切られたことを表示できるので、利便性を向上することができる。また、洗濯機は電源切り信号を端末装置に送信した後に電源を遮断するようにしたので、洗濯機の電源を遮断することを端末装置に確実に知らせることができ、通信の信頼性を向上することができる。
【００２４】
第３の発明は、洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する洗濯機の制御システムであって、前記洗濯機は、電源の入り切りや運転コース等を設定する入力設定手段と、前記入力設定手段で設定された電源切り信号を送信する第２の通信手段と、前記入力設定手段で設定された電源切り信号を入力して前記第２の通信手段により前記電源切り信号を送信した後に電源を遮断する制御手段とを備え、前記端末装置は前記洗濯機からの前記電源切り信号を受信する第１の通信手段を備えた洗濯機の制御システムであり、動作中に入力設定手段からの入力により電源が切られた場合でも、洗濯機が端末装置に電源切り信号を送信し、端末装置で洗濯機の電源が切られたことを表示できるので、利便性を向上することができる。また、洗濯機は電源切り信号を端末装置に送信した後に電源を遮断するようにしたので、洗濯機の電源を遮断することを端末装置に確実に知らせることができ、通信の信頼性を向上することができる。
【００２５】
第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明において、端末装置に設けた通信手段と洗濯機に設けた通信手段とを接続する無線によるネットワークを備えた洗濯機の制御システムであり、洗濯機と端末装置の間にはケーブル線等が不要なので、洗濯機および端末装置の設置を簡単に行うことができ、また、ケーブル線等が屋内を這わないので見栄えよくすることができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、操作部１５の構成も従来例と同じであるので説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１および図２に示すように、本発明の洗濯機の制御システムは、洗濯機Ａと、この洗濯機Ａを制御する端末装置３２とを備えており、洗濯機Ａと端末装置３２とは無線によるネットワークを介して接続している。また、端末装置３２は、図示していないが、電話回線等を介してサーバー装置等と接続しており、サーバー装置等からのデータのダウンロードが可能であり、また、サーバー装置等へのデータのアップロードも可能なように構成している。
【００２８】
洗濯機Ａは通信手段（第２の通信手段）３１を備えており、端末装置３２からの信号が送受信可能であり、また、制御手段３６は通信手段３１からの信号を入力または出力して洗濯動作を制御するようにしている。
【００２９】
一方、端末装置３２は、スイッチ等で構成される入力部（電源切り設定手段）３３と、入力部３３で入力するための操作ガイド表示や入力部３３で入力された結果を表示するために液晶画面等で構成される表示部３４と、洗濯機Ａの通信手段３１と通信を行う通信手段（第１の通信手段）３５と、入力部３３で設定された入力に基づいて表示部３４に表示するとともに、通信手段３５を制御して洗濯機Ａの通信手段３１と通信を行う通信制御手段３９と、これらに電源供給する電源回路３７とを備えている。また、交流電源３８は端末装置３２の電源である。
【００３０】
上記構成において図３から図６を参照しながら動作を説明する。図３および図５は、端末装置３２に設けた入力部３３により設定された入力に基づいて、表示部３４の画面が遷移する様子を示す画面遷移図であり、図４および図６は、端末装置３２の通信制御手段３９と制御手段３６の動作を説明するフローチャートである。
【００３１】
まず、図３および図４を用いて、端末装置３２により洗濯機Ａで運転するコースを選択した後に、運転を開始したり、また一時停止する場合について説明する。
【００３２】
図３（ａ）は、運転開始前で、運転コースの選択、洗濯運転のスタート、および洗濯機Ａの電源切りが設定可能な画面構成であり、表示部３４には、表示３４ａとして、選択可能な運転コースを示す、おまかせコース、我が家流コース、おうちクリーニングコース、ゴシゴシコースの４コースの表示と、入力部の各スイッチの割り付けとして、入力部３３ａにコース切換、入力部３３ｃに運転スタート、入力部３３ｄに電源切が割り付けられていることを示すよう表示している。なお、入力部３３ａの切り換えにより選択されたコースの周囲が枠で囲んで表示されるようにしている。
【００３３】
図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態でスタートされた後の運転中の画面構成であり、表示部３４には、表示３４ｂとして、洗い、すすぎ、脱水のどの行程を運転しているかの行程表示と、おおよその残り時間と、入力部の各スイッチの割り付けとして、入力部３３ｃに運転一時停止、入力部３３ｄに電源切が割り付けられていることを示すよう表示している。なお、運転中の行程の周囲が枠で囲んで表示されるようにしている。
【００３４】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態で一時停止された後の待機中の画面構成であり、表示部３４には、表示３４ｃとして、洗い、すすぎ、脱水のどの行程を引き続き運転するかの行程表示と、おおよその残り時間と、入力部の各スイッチの割り付けとして、入力部３３ｃに再スタート、入力部３３ｄに電源切が割り付けられていることを示すよう表示している。
【００３５】
図４は、図３に示した画面遷移となるときの洗濯機の制御システムの動作を説明するフローチャートであり、ステップ４０からステップ５０までは、端末装置３２の通信制御手段３９の動作を示し、ステップ５１からステップ５７までは、洗濯機Ａの制御手段３６の動作を示している。
【００３６】
まず、端末装置３２に設けた電源スイッチが押されると、ステップ４０で初期待機状態となり、運転コースが選択でき、また、洗濯機Ａの運転をスタートできたり、洗濯機Ａの電源を切にしたりすることができる（図３（ａ）の状態）。洗濯機Ａの電源入スイッチ２３ｈ（図１１参照）が押されるとステップ５１で初期待機状態となる。
【００３７】
そして、ステップ４１およびステップ４２で、端末装置３２においておまかせコースを選択し、スタートすると、通信制御手段３９は、ステップ４３で表示部３４の更新を行う。この時点では洗濯機Ａから詳細な情報が送られて来ないので、表示部３４には、「運転がスタートしました」等の簡単なメッセージを表示する（図示せず）。
【００３８】
そして、ステップ４４で、通信制御手段３９は選択されたおまかせコースを示す情報を通信手段３５より洗濯機Ａの通信手段３１へ無線ネットワークを介して送信する。制御手段３６は、ステップ５２で通信手段３１で受信したおまかせコースを示す情報を入力する。
【００３９】
端末装置３２に設けた通信手段３５と洗濯機Ａに設けた通信手段３１とは、ＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいて情報を送受信する。ＥＣＨＯＮＥＴ規格は、家庭電化機器をネットワークによって接続するための規格であり、特に、既設住宅においても家庭電化機器をネットワークに容易に接続し、コントロールすることができる汎用的かつオープンなシステムを構成する。
【００４０】
そして、ステップ４５で、通信制御手段３９は洗濯動作のスタートを示す情報を通信手段３５より洗濯機Ａの通信手段３１へ無線ネットワークを介して送信する。制御手段３６は、ステップ５３で通信手段３１で受信した洗濯動作のスタートを示す情報を入力する。
【００４１】
つぎに、ステップ５４に進み、ステップ５２で入力したおまかせコースの内容を表す情報に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を実行するように、負荷駆動手段２５と駆動回路２８を制御することにより、動力切換機構７や給水弁９、排水弁１０、モータ６を動作させて、洗濯運転を開始する。そして、ステップ５５で、残り運転時間のデータや運転する行程のデータを定期的に、例えば２分毎に通信手段３１より送信するように制御する。
【００４２】
ステップ４６およびステップ４７では、端末装置３２の通信制御手段３９は、通信手段３５で受信した残り運転時間のデータや運転する行程のデータを入力して、運転している行程や残り運転時間を表示部３２に表示する（図３（ｂ）の状態）。
【００４３】
そして、ステップ４８で、端末装置３２において一時停止されると、通信制御手段３９は、ステップ４９で表示部３４の更新を行う。すなわち、洗濯運転が待機中であることを表示するとともに、入力部３３ｃに再スタート、入力部３３ｄに電源切が割り付けられていることを示すよう表示する（図３（ｃ）の状態）。つづいて、ステップ５０で通信制御手段３９は洗濯動作の一時停止を示す情報を通信手段３５より洗濯機Ａの通信手段３１へ送信する。
【００４４】
制御手段３６は、ステップ５６で通信手段３１で受信した洗濯動作の一時停止を示す情報を入力して、つぎにステップ５７に進み、負荷駆動手段２５と駆動回路２８をすべてオフすることにより洗濯運転を停止させる。
【００４５】
つぎに、図５および図６を用いて、洗濯機Ａの運転中に端末装置３２により洗濯機Ａの電源が切られた場合の動作について説明する。
【００４６】
図５（ａ）は、図３（ｂ）と同じで、スタートされた後の運転中の画面構成であり、図５（ｂ）は、端末装置３２により洗濯機Ａの電源が切られる場合、および図５（ｃ）は洗濯機Ａの電源が切られた後の画面構成であり、ともに表示部３４には、表示３４ｄ、３４ｅとして、洗濯機Ａの電源が切られる旨の表示をするのみで、入力部３３にはどのスイッチも割り付けられていない。
【００４７】
図６は、図４で示した画面遷移となるときの洗濯機の制御システムの動作を説明するためのフローチャートであり、ステップ４０からステップ４５までとステップ６０からステップ６４までは、端末装置３２の通信制御手段３９の動作を示し、ステップ５１からステップ５４までとステップ６５からステップ６８までは、洗濯機Ａの制御手段３６の動作を示している。ステップ４０からステップ４５までの動作と、ステップ５１からステップ５４までの動作は、図４と同じ動作であるので説明を省略する。
【００４８】
ステップ６０で、端末装置３２において電源切の設定がされると、通信制御手段３９は、ステップ６１で表示部３４の更新を行う。すなわち、洗濯機Ａの電源を切ることを表示するようにする（図５（ｂ）の状態）。つづいて、ステップ６２で、通信制御手段３９は洗濯機Ａの電源切を示す情報を通信手段３５より洗濯機Ａの通信手段３１へ送信する。
【００４９】
制御手段３６はステップ６５で、通信手段３１で受信した洗濯機Ａの電源切を示す情報を入力して、つぎにステップ６６に進み、端末装置３２からの電源切の設定を受け付けることを受諾信号として端末装置３２の通信制御手段３９へ送信し、そしてステップ６７で表示手段２４を消灯させるとともに負荷駆動手段２５と駆動回路２８をすべてオフする。そして、ステップ６８で、スイッチング手段３０を駆動して電源スイッチ２９をオフする。
【００５０】
端末装置３２の通信制御手段３９は、ステップ６３で洗濯機Ａの電源切設定が受諾されたことを受信して洗濯機Ａの電源が確実に切られるものと判断し、ステップ６４で表示部３４の更新を行う。すなわち、洗濯機Ａの電源が切られてオフライン状態であることを表示するようにする（図５（ｃ）の状態）。
【００５１】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯機Ａと、洗濯機Ａを制御する端末装置３２とを具備し、端末装置３２は、入力部３３により洗濯機Ａの電源切りを設定できるようにし、入力部３３により設定された電源切り設定信号を通信手段３５により送信し、洗濯機Ａは、端末装置３２に設けた通信手段３５により送信される電源切り設定信号を通信手段３１により受信し、通信手段３１により受信される電源切り設定信号に基づいて、制御手段３６は電源切り設定の受諾信号を通信手段３１より端末装置３２の通信手段３５に送信した後に洗濯機Ａの電源を遮断するようにしたことにより、洗濯機Ａを操作することなく端末装置３２を操作するだけで洗濯機Ａの電源を切ることが遠隔で操作することができ、利便性を向上することができるとともに、洗濯機Ａの電源を遮断することを端末装置３２に確実に知らせることができ、通信の信頼性を向上することができる。
【００５２】
また、端末装置３２に設けた通信手段３５と洗濯機Ａに設けた通信手段３１とを接続する無線によるネットワークを備えたので、洗濯機Ａと端末装置３２の間にはケーブル線等が不要なので、洗濯機Ａおよび端末装置３２の設置を簡単に行うことができ、また、ケーブル線等が屋内を這わないので見栄えよくすることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、無線ネットワークによって端末装置３２と洗濯機Ａとが接続されている例を示したが、赤外線またはｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって接続されていてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を自動で運転する洗濯機について説明したが、さらに、乾燥運転までを自動で行う洗濯乾燥機においても同様の効果がある。
【００５５】
（実施の形態２）
図１に示す洗濯機Ａは、運転終了後、通信手段３１により電源切り信号を送信した後に電源を遮断するようにし、端末装置３２は通信手段３５により洗濯機Ａからの電源切り信号を受信するようにしている。他の構成は上記実施の形態１と同じである。
【００５６】
上記構成において図７を参照しながら動作を説明する。図７は、洗濯機Ａが運転終了後に電源を切る場合の端末装置３２の通信制御手段３９と制御手段３６の動作を説明するフローチャートであり、ステップ４０とステップ７９からステップ８６までは、端末装置３２の通信制御手段３９の動作を示し、ステップ５１とステップ６９からステップ７８までは、洗濯機Ａの制御手段３６の動作を示している。
【００５７】
上記実施の形態１と同様に、まず、端末装置３２に設けた電源スイッチが押されると、ステップ４０で初期待機状態となり、運転コースが選択でき、また、洗濯機Ａの運転をスタートできたり、洗濯機Ａの電源を切にしたりすることができる（図３（ａ）の状態）とともに、洗濯機Ａからのデータを受信可能な状態となる。洗濯機Ａの電源入スイッチ２３ｈ（図１１参照）が押されるとステップ５１で初期待機状態となる。
【００５８】
制御手段３６は、ステップ６９でスタートスイッチ２３ｆ（図１１参照）が押されると、ステップ７０で運転を開始したことを示すスタートデータを端末装置３２に送信する。なお、このとき図示していないが、運転コースや運転する行程のデータ等も送信するようにしている。そしてステップ７１で洗い行程を運転する。
【００５９】
このとき、端末装置３２の通信制御手段３９は、ステップ７９で洗濯機Ａからスタートデータを受信するとともに、運転コースや運転する行程のデータ等も受信して、ステップ８０で表示部３４の更新を行う。例えば運転するコースや運転中の行程、残時間等を表示するようにする（図示せず）。
【００６０】
制御手段３６は、ステップ７１の洗濯行程を終了すると、ステップ７２で洗濯行程からすすぎ行程に切り換ったことを示す行程切換りデータを端末装置３２に送信して、ステップ７３ですすぎ行程を運転する。
【００６１】
このとき、端末装置３２の通信制御手段３９は、ステップ８１で洗濯機Ａから行程切換りデータを受信して、ステップ８２で表示部３４の更新を行う。例えば運転中の行程が洗い行程からすすぎ行程に切換ったことを表示するようにする（図示せず）。
【００６２】
同様に、制御手段３６は、ステップ７３のすすぎ行程を終了すると、ステップ７４ですすぎ行程から脱水行程に切換ったことを示す行程切換りデータを端末装置３２に送信して、ステップ７５で脱水行程を運転する。
【００６３】
このとき、端末装置３２の通信制御手段３９は、ステップ８３で洗濯機Ａから行程切換りデータを受信して、ステップ８４で表示部３４の更新を行う。例えば運転中の行程がすすぎ行程から脱水行程に切換ったことを表示するようにする（図示せず）。
【００６４】
制御手段３６は、ステップ７１、ステップ７３およびステップ７５の洗い、すすぎ、脱水の各行程を運転すると洗濯動作を終了し、ステップ７６で電源切データを端末装置３２の通信制御手段３９へ送信し、そして、ステップ７７で表示手段２４を消灯させるとともに負荷駆動手段２５と駆動回路２８をすべてオフする。そして、ステップ７８で、スイッチング手段３０を駆動して電源スイッチ２９をオフする。
【００６５】
端末装置３２の通信制御手段３９は、ステップ８５で洗濯機Ａからの電源切データを受信して洗濯機Ａの電源が確実に切られるものと判断し、ステップ８６で表示部３４の更新を行う。すなわち、洗濯機Ａの電源が切られてオフライン状態であることを表示するようにする（図５（ｃ）の状態）。
【００６６】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯機Ａと、洗濯機Ａを制御する端末装置３２とを具備し、洗濯機Ａの制御手段３６は、運転終了後に通信手段３１により電源切り信号を送信し、その後に電源を遮断するようにし、端末装置３２には、洗濯機Ａからの電源切り信号を受信する通信手段３５を備えたことにより、洗濯機Ａが運転終了後に端末装置３２に電源切り信号を送信し、端末装置３２で洗濯機Ａの電源が切られたことを表示できるので、利便性を向上することができる。
【００６７】
また、洗濯機Ａは電源切り信号を端末装置３２に送信した後に電源を遮断するようにしたので、洗濯機Ａの電源を遮断することを端末装置３２に確実に知らせることができ、通信の信頼性を向上することができる。
【００６８】
また、端末装置３２に設けた通信手段３５と洗濯機Ａに設けた通信手段３１とを接続する無線によるネットワークを備えたので、洗濯機Ａと端末装置３２の間にはケーブル線等が不要なので、洗濯機Ａおよび端末装置３２の設置を簡単に行うことができ、また、ケーブル線等が屋内を這わないので見栄えよくすることができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、端末装置３２の通信制御手段３９は、ステップ８５で電源切データを受信した後にその受諾信号を洗濯機Ａに送信しないようにしたが、これは、その受諾信号を送信するようにしてもよく、このとき洗濯機Ａの制御手段３６は、ステップ７６で電源切データを送信した後に端末装置３２からの受諾信号を受信するようにし、また外乱の影響等により通信が正常に行えない場合を想定して、受諾信号を受信するまでの制限時間、例えば１０秒を設けることにより、洗濯機Ａの運転終了後に確実に電源を切るようにすることができ、また通信の信頼性をより一層向上することができる。
【００７０】
（実施の形態３）
図１に示す洗濯機Ａは、入力設定手段２３で設定された電源切り信号を制御手段３６に入力し、通信手段３１により電源切り信号を送信した後に電源を遮断するようにし、端末装置３２は通信手段３５により洗濯機Ａからの電源切り信号を受信するようにしている。他の構成は上記実施の形態１と同じである。
【００７１】
上記構成において図８を参照しながら動作を説明する。図８は、洗濯機Ａが初期待機中に使用者により電源が切られた場合の端末装置３２の通信制御手段３９と制御手段３６の動作を説明するフローチャートであり、ステップ４０とステップ９１からステップ９２までは、端末装置３２の通信制御手段３９の動作を示し、ステップ５１とステップ８７からステップ９０までは、洗濯機Ａの制御手段３６の動作を示している。
【００７２】
上記実施の形態１と同様に、まず、端末装置３２に設けた電源スイッチが押されると、ステップ４０で初期待機状態となり、運転コースが選択でき、また、洗濯機Ａの運転をスタートできたり、洗濯機Ａの電源を切にしたりすることができる（図３（ａ）の状態）とともに、洗濯機Ａからのデータを受信可能な状態となる。洗濯機Ａの電源入スイッチ２３ｈ（図１１参照）が押されるとステップ５１で初期待機状態となる。
【００７３】
制御手段３６は、ステップ８７で電源切スイッチ２３ｇ（図１１参照）が押されると、ステップ８８で電源切データを端末装置３２の通信制御手段３９へ送信し、そしてステップ８９で表示手段２４を消灯させるとともに負荷駆動手段２５と駆動回路２８をすべてオフする。そして、ステップ９０で、スイッチング手段３０を駆動して電源スイッチ２９をオフする。
【００７４】
端末装置３２の通信制御手段３９は、ステップ９１で洗濯機Ａからの電源切データを受信して洗濯機Ａの電源が確実に切られるものと判断し、ステップ９２で表示部３４の更新を行う。すなわち、洗濯機Ａの電源が切られてオフライン状態であることを表示するようにする（図５（ｃ）の状態）。
【００７５】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯機Ａと、洗濯機Ａを制御する端末装置３２とを具備し、洗濯機Ａの制御手段３６は、入力設定手段２３で電源切を設定された場合に、通信手段３１により電源切り信号を送信し、その後に電源を遮断するようにし、端末装置３２には、洗濯機Ａからの電源切り信号を受信する通信手段３５を備えたことにより、洗濯機Ａの電源が切られた場合に端末装置３２に電源切り信号を送信し、端末装置３２で洗濯機Ａの電源が切られたことを表示できるので、利便性を向上することができる。
【００７６】
また、洗濯機Ａは電源切り信号を端末装置３２に送信した後に電源を遮断するようにしたので、洗濯機Ａの電源を遮断することを端末装置３２に確実に知らせることができ、通信の信頼性を向上することができる。
【００７７】
また、端末装置３２に設けた通信手段３５と洗濯機Ａに設けた通信手段３１とを接続する無線によるネットワークを備えたので、洗濯機Ａと端末装置３２の間にはケーブル線等が不要なので、洗濯機Ａおよび端末装置３２の設置を簡単に行うことができ、また、ケーブル線等が屋内を這わないので見栄えよくすることができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、洗濯機Ａの初期待機中に電源が切られた場合について説明したが、これは運転中に電源が切られた場合についても同等の効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明にかかる洗濯機の制御システムは、遠隔操作で洗濯機の電源を遮断することができるので利便性を向上することができ、また洗濯機と端末装置間の通信の信頼性を向上できるので、洗濯機の制御システムとして有用であり、あらゆる通信方式にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の制御システムのブロック図
【図２】同洗濯機の制御システムの斜視図
【図３】（ａ）同洗濯機の制御システムの端末装置の運転開始前の状態の正面図（ｂ）同洗濯機の制御システムの端末装置の運転中の状態の正面図（ｃ）同洗濯機の制御システムの端末装置の一時停止待機中の状態の正面図
【図４】同洗濯機の制御システムの端末装置により洗濯機を制御する場合の動作フローチャート
【図５】（ａ）同洗濯機の制御システムの端末装置の運転中の状態の正面図（ｂ）同洗濯機の制御システムの端末装置により洗濯機の電源が切られる場合の端末装置の正面図（ｃ）同洗濯機の制御システムの端末装置により洗濯機の電源が切られた後のオフライン状態合の端末装置の正面図
【図６】同洗濯機の制御システムの洗濯機の運転中に端末装置により電源が切られる場合の動作フローチャート
【図７】本発明の実施の形態２における洗濯機の制御システムの洗濯機の運転終了後に電源が切られる場合の動作フローチャート
【図８】本発明の実施の形態３における洗濯機の制御システムの洗濯機の運転中に洗濯機の電源切スイッチにより電源が切られる場合の動作フローチャート
【図９】従来の洗濯機の断面図
【図１０】同洗濯機のブロック図
【図１１】同洗濯機の操作部の正面図
【符号の説明】
【００８１】
３１  通信手段（第２の通信手段）
３２  端末装置
３３  入力部（電源切り設定手段）
３５  通信手段（第１の通信手段）
３６  制御手段
Ａ  洗濯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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