(57)【要約】【課題】  ユーザにとって重要度の高い交通情報だけを抽出、報知することにより、短時間で効率よく且つ確実に交通情報を提示して、安全性及び快適性に優れたナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】  ＦＭ放送波を受信してＶＩＣＳ情報を取得するＦＭ多重受信及び処理部１３と、光ビーコンや電波ビーコンから各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳ情報を受信及び処理するＶＩＣＳ光・電波ビーコン受信及び処理部１４とを備えている。さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４における情報抽出部４４は、受信したＶＩＣＳ文字情報の中から、道路指定部４５により指定された道路に関し、所定距離内の交通情報だけを抽出するようになっている。【選択図】  図１
2005331414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ記憶した道路データに基づいて目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、
交通情報を受信する受信手段と、
特定の道路を指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された道路に関し、自車位置から所定距離内の交通情報だけを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された交通情報をユーザに報知する報知手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記交通情報を文字及び音声の少なくとも一方によりユーザに報知するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
コンピュータを利用して、あらかじめ記憶した道路データに基づいて目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、
交通情報を受信する受信ステップと、
特定の道路を指定する指定ステップと、
前記指定手段にて指定された道路に関し、自車位置から所定距離内の交通情報だけを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにて抽出された交通情報を文字及び音声の少なくとも一方によりユーザに報知する報知ステップを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項４】
コンピュータを利用して、あらかじめ記憶した道路データに基づいて目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーションプログラムにおいて、
交通情報を受信する受信機能と、
特定の道路を指定する指定機能と、
指定された道路に関して自車位置から所定距離内の交通情報だけを抽出する抽出機能と、
抽出された交通情報を文字及び音声の少なくとも一方によりユーザに報知する報知機能、
をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、受信した交通情報をユーザに報知するナビゲーション技術に係り、より具体的には、ユーザにとって重要度の高い交通情報だけを抽出して効率よく報知するナビゲーション技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用に代表されるナビゲーション装置は、安全で快適なドライブをアシストする装置として、広く普及しており、様々な機能を装備している。例えば、目的地までの誘導経路に関する交通情報（渋滞の場所や長さ）を取得して、これを画面に表示、もしくは音声で読み上げることにより、ユーザに報知する機能が設けられている。交通情報としては、ＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)情報がよく知られている。ＶＩＣＳ情報の情報レベルとしては、文字による渋滞情報（レベル１）、主要国道の簡易図形情報（レベル２）、画面上に渋滞場所や緊急避難箇所を表示する情報（レベル３）がある。また、発信形態によって、ＦＭ多重による情報と、電波ビーコン又は光ビーコンによる情報とに大別されている。
【０００３】
このうち、光ビーコンによる交通情報は主要な一般道に沿って発信され、電波ビーコンによる交通情報は高速道路に沿って発信されている。このため、情報の届く範囲が狭いといった短所がある。これに対して、ＦＭ多重による交通情報は、放送局が管轄するエリア全域に発信するので、車両の進行方向に関係なく、ユーザは広範囲の情報を取得可能である。しかし、ユーザにとって必要な情報は現在の自車位置から目的地までの誘導経路に関する交通情報だけである。つまり、通過後の道路状況や通過予定のない道路状況に関しては、それを知らされたとしても不要な情報でしかない。したがって、所望の情報を得るまでに費やされる時間や手間が大きくければ、煩わしさを感じることになる。
【０００４】
具体的には、文字による渋滞情報（レベル１）を画面に表示する場合、情報は全体で数ページにわたることがある。そのため、ユーザは見たいページまでページ送り操作を繰り返す必要がある。この操作は通常、赤信号などで停車している最中に行うが、目的の交通情報を探すのに手間取ると、信号が赤から青に変わったのに気がつかないことがある。その結果、後続車両にクラクションを鳴らされて不快な思いをしかねない。また、渋滞情報を音声で読み上げる場合は、車両を走らせながら交通情報を得ることができるものの、目的の情報が読み上げられるまではそれを聞きもらすまいと聞き耳を立てて待っていなくてはならない。したがって、運転に神経を使うことになり、ユーザを疲れさせる原因となっていた。このため、受信した交通情報に関しては、目的の情報をすばやく且つ確実に提示することが望まれている。
【０００５】
そこで、特許文献１のナビゲーション装置では、取得した交通情報の中から、ユーザが選択した経路及び誘導経路に関わる交通情報のみを抽出するようになっている。そして、抽出した交通情報に基づいて交通状況の変化を表示することにより、ユーザが必要とする有益な交通情報だけを適切に提示することが可能である。
【特許文献１】特開２００２−３１０６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザの選択した経路や誘導経路が長距離化した場合、これに比例して抽出される交通情報も増えることになる。したがって、短時間で効率よく、しかも確実に所望の交通情報を得るべく、交通情報をさらに絞込むことが重要である。また、ＶＩＣＳ情報の文字情報（レベル１）を報知する場合、ユーザが普段から利用する経路であれば、渋滞している地名を知らせるだけで自車位置からの距離を理解でき、渋滞の最後尾に到着するまでの時間を直感的に予想可能である。ところが、初めて訪れる地域では渋滞場所の地名を知らされたとしても、その場所と自車位置との距離を即座に把握できず、渋滞場所を画面表示で確認しない限り、渋滞までの到着時間を予想できなかった。そもそもナビゲーション装置は初めて訪れる場所でも困らないよう、誘導案内することを目的としているので、地名がわからないような場所であっても道路状況を迅速に伝えることが求められていた。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、ユーザにとって重要度の高い交通情報だけを抽出、報知することにより、短時間で効率よく且つ確実に交通情報を提示して、安全性及び快適性に優れたナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、請求項１の発明は、あらかじめ記憶した道路データに基づいて目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、交通情報を受信する受信手段と、特定の道路を指定する指定手段と、前記指定手段によって指定された道路に関し、自車位置から所定距離内の交通情報だけを抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された交通情報をユーザに報知する報知手段を備えたことを特徴とする。このような発明によれば、指定された道路に関しての交通情報であって、且つ自車位置から所定距離内の交通情報だけに絞ってこれを抽出し、報知するので、ユーザにとって重要度の高い交通情報を短時間で効率よく且つ確実に提示することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記報知手段は、前記交通情報を文字及び音声の少なくとも一方でユーザに報知するように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明を方法の観点からとらえたものであり、コンピュータを利用して、あらかじめ記憶した道路データに基づいて目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、交通情報を受信する受信ステップと、特定の道路を指定する指定ステップと、前記指定手段にて指定された道路に関し、自車位置から所定距離内の交通情報だけを抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにて抽出された交通情報を文字及び音声の少なくとも一方でユーザに報知する報知ステップを含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２及び３の発明をプログラムの観点からとらえたものであり、コンピュータを利用して、あらかじめ記憶した道路データに基づいて目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーションプログラムにおいて、交通情報を受信する受信機能と、特定の道路を指定する指定機能と、指定された道路に関して自車位置から所定距離内の交通情報だけを抽出する抽出機能と、抽出された交通情報を文字及び音声の少なくとも一方でユーザに報知する報知機能、をコンピュータに実現させることを特徴とする。
【００１２】
これら請求項２〜４の発明では、報知する交通情報は、指定の道路に関してのもので、且つ自車位置から所定距離内という狭いエリアのものに限られるため、情報量は少なくて済む。そのため、交通情報を文字で画面表示する場合には、表示するページ数を抑えることができ、従来のページ送り操作に比べて操作回数を大幅に省くことができる。したがって、赤信号の停車中に表示画面を確認するにせよ、短時間で目的の情報を把握することができ、ゆとりをもって運転に臨むことができる。また、交通情報を音声で読み上げる場合は、所望の交通情報だけを読み上げることになるので、ユーザが聞き耳を立てて待つということがない。したがって、ユーザは運転に十分な注意を払うことができ、優れた安全性を確保できる。さらには、たとえユーザが渋滞場所の地名を知らなくても、本発明では自車位置から所定範囲内の交通情報だけを抽出、報知しているので、交通情報が報知された時点で渋滞場所までの距離は自ずと指定範囲内に限定される。これにより、ユーザは渋滞場所までの距離及び到達時間を容易に予測することが可能である。つまり、地名がわからないような不案内な場所を走行するときでも、ユーザは道路状況を的確に把握することができ、ナビゲーション技術における信頼性向上に寄与することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べたように、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムによれば、指定した道路に関して所定距離内の交通情報のみを抽出することにより、ユーザにとって重要度の高い交通情報だけを迅速且つ確実に報知することができ、優れた安全性及び快適性を得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、この実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現される。この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、道路データや経路計算のためのアルゴリズムは適宜自由である。
【００１５】
また、本発明はナビゲーション装置及び方法に加えて、上記プログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体としても把握でき、このプログラムはナビゲーション装置に組み込まれたＣＰＵや各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することでこの発明の作用効果を実現する。このように本発明はコンピュータを使って様々な態様を実現可能なので、図１に示した仮想的回路ブロックを使って本発明及び実施形態を説明する。
【００１６】
〔１．構成〕
〔１−１．全体の構成〕
図１は、本実施形態のナビゲーション装置（本装置と呼ぶ）の構成を示す機能ブロック図である。すなわち、本実施形態は、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、表示部１０と、入力部１１と、ディスク制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３と、ＶＩＣＳ光・電波ビーコン受信及び処理部１４を備えている。
【００１７】
このうち、絶対位置・方位検出部１は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信することにより、自車位置について地表での絶対的な位置座標や方位を計算する手段である。相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出する部分である。車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで、自車の速度を計算する部分である。
【００１８】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置が動作するのに必要な各種のメモリであり、例えば、ＢＩＯＳやブートアッププログラムなどを格納しているＲＯＭ５、ワークエリアなどに使うＤＲＡＭ６、登録ファイル等の情報を記録する不揮発性メモリとしてのＳＲＡＭ７、ビデオ表示などに使うＶＲＡＭ８を含んでいる。
【００１９】
表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を液晶表示パネルや音声合成装置などを使って出力するための部分であり、入力部１１は、ユーザが命令や目的地などさまざまな情報を入力するための部分である。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２０】
ディスク制御部１２は、ナビゲーションプログラムや道路データなど各種のデータをディスク（ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ）に記録されたデータベースから読み出す手段である。ＦＭ多重受信及び処理部１３は、複数のアンテナを受信状態に応じて切り換えることで、ラジオのＦＭ放送波を受信し、この放送波からＶＩＣＳ情報を取得する部分である。ＶＩＣＳ光・電波ビーコン受信及び処理部１４は路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳ情報を受信及び処理する部分である。
【００２１】
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、自車位置検出部４０、目的地指定部４１、経路計算部４２、案内処理部４３、情報抽出部４４、道路指定部４５としての役割を果たすように構成されている。このうち、自車位置検出部４０はＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を逐次計算するための手段である。
【００２２】
経路計算部４２は、ディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭから道路データなどを読み出しながら、ダイクストラ法などの経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行い、自車位置検出部４０により検出される自車位置から、目的地指定部４１にて指定された目的地までの経路を前記道路データに基づいて計算することで、目的地までの経路を表す経路データ４６を作成するようになっている。
【００２３】
案内処理部４３は、地図上で自車位置を表示しながら、計算された経路及び交通情報を画面表示や合成音声などで案内する処理を行う部分である。道路指定部４５は交通情報を得たい特定の道路の上りか下りか、及びその道路が環状線であれば内回りか外回りかを指定する手段である。さらに、情報抽出部４４は、受信したＶＩＣＳ文字情報の中から、道路指定部４５により指定された道路に関して自車位置から所定距離内の交通情報だけに絞って抽出する手段である。なお、ここでいう所定距離は自車位置検出部４０により検出される自車位置を起点（中心）にしている。
【００２４】
〔２．作用〕
次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。図２は、通常地図画面上にＦＭ多重で受信したＶＩＣＳ文字情報を表示するモードに設定した地図画面である。地図画面上には自車位置を示す自車マーク１ａや、現在時刻、目的地の到着時刻、次の誘導ポイントの情報などを表示する領域１ｂ、地図スケールを示すアイコン１ｃ、そしてＶＩＣＳ文字情報を表示する領域１ｄが設けられている。ＶＩＣＳ文字情報を表示する領域１ｄは、非表示とする設定も可能である。
【００２５】
今、埼玉県から東京都に国道１７号線を通り、戸田橋を渡って降りたところを走行している時を例にとって説明する（自車位置が東京都板橋区船渡１丁目付近にあるとする）。このとき、ＦＭ多重によるＶＩＣＳ文字情報を受信すると（受信ステップ）、図３に示すような内容が表示可能である。すなわち、ＦＭ多重によるＶＩＣＳ文字情報は２５ページにわたる情報量となる（ここでは説明を簡単にするため、一部のデータの表示は省略する）。
【００２６】
本実施形態において、道路指定部４５が特定の道路として山手通り内回り及び国道１７号線上りを指定し、さらに情報抽出部４４が自車位置からの半径１０ｋｍ以内の渋滞情報に絞るとする。この場合、情報抽出部４４は、図４に示すように、渋滞の最後尾が自車位置から６．４ｋｍ離れた、山手通り内回り熊野町→南長崎一の渋滞情報６ｂと、渋滞の最後尾が自車位置から４．３ｋｍ離れた、国道１７号線上り板橋本庁付近の渋滞情報６ｅとを抽出する（抽出ステップ）。そして、これらの情報を表示、もしくは音声にて読み上げる（報知ステップ）。
【００２７】
また、道路指定部４５にて国道１７号線の上りと下りの両方を指定したとすると、国道１７号線下り埼玉県庁付近の渋滞情報６ｆも抽出の対象となり、これを加えてユーザに報知する。なお、情報抽出部４４にて自車位置からの半径を１０ｋｍ以内から５ｋｍ以内に変更した場合には、国道１７号線上り板橋本庁付近の渋滞情報６ｅだけが抽出対象となり、これらを表示し、もしくは音声にて読み上げる。また、道路指定部４５が特定の道路として国道１７号線上りだけを指定すれば、図５に示すように国道１７号線上り情報抽出部４４板橋本庁付近の渋滞情報３ｅだけを抽出して、報知する。
【００２８】
〔３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、現在の自車位置を起点として指定した範囲内の交通情報だけに絞ってこれを抽出し、その上で画面表示あるいは音声読み上げを実施している。このため、文字情報で画面表示する場合には少ないページに済み、情報を音声で読み上げる場合も、待つことなくすばやく聞くことができる。したがって、ユーザは短時間で効率よく且つ確実に目的の情報を把握できる。その結果、ユーザはストレスを感じることなくドライブを楽しむことができ、安全性及び快適性が高まる。
【００２９】
さらに、ユーザが始めて訪れた場所を走行しているとき、渋滞場所の地名を知らないことがあるが、本実施形態では指定した道路に関し、自車位置から所定距離内の交通情報だけを抽出しているので、渋滞場所までの距離はこの距離内となり、ユーザは渋滞場所までの距離や時間を容易に予想することができる。このように、渋滞場所の地名がわからないような不案内な場所を走行する場合であっても、ユーザは道路状況を的確に把握することができ、ナビゲーション技術における信頼性が大きく向上する。
【００３０】
〔４．他の実施の形態〕
なお、本発明は上に述べた実施形態に限定されるものではなく、指定した特定の道路に関する交通情報に絞って報知することに特徴があり、自車位置から交通情報の示すポイントまでの距離は適宜選択可能である。また、目的地までの誘導経路に対応する道路を全て指定してもよい。これを上記実施形態に当てはめると、次のようになる。すなわち、図６に示すように、目的地を渋谷区の明治神宮に設定し、国道１７号線４ａ、山手通り４ｂ、井の頭通り４ｃを誘導経路とした場合、図４で示した結果と同じく、山手通り内回り熊野町→南長崎一の渋滞情報６ｂと、国道１７号線上り板橋本庁付近の渋滞情報６ｅだけを抽出して、これらを表示、もしくは音声にて読み上げるようになる。
【００３１】
さらに、この発明のナビゲーション装置は自動車に搭載するいわゆるカーナビゲーション装置に限らず、二輪車など他の種類の移動体や携帯用のナビゲーション装置にも適用可能である。また、車内にナビゲーション用データを置くオンボードタイプだけではなく、無線通信ネットワークを介してデータの提供を受けるオフボードタイプにも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】ＦＭ多重で受信したＶＩＣＳ文字情報を表示するモードに設定した地図画面を示す説明図。
【図３】ＦＭ多重で受信したＶＩＣＳ文字情報の全てを表示する場合の説明図。
【図４】指定範囲内のＶＩＣＳ文字情報の全てを表示する場合の説明図。
【図５】指定範囲内のＶＩＣＳ文字情報の全てを表示する場合の説明図。
【図６】目的地を設定して、計算された誘導経路を表示した地図画面を示す説明図。
【符号の説明】
【００３３】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
Ｍ…メモリ群
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…ＶＩＣＳ光・電波ビーコン受信及び処理部
４０…自車位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路計算部
４３…案内処理部
４４…情報抽出部
４５…道路指定部
４６…経路データ
【図１】
2005331414.tif 000003
【図２】
2005331414.tif 000004
【図３】
2005331414.tif 000005
【図４】
2005331414.tif 000006
【図５】
2005331414.tif 000007
【図６】
2005331414.tif 000008