(57)【要約】【課題】  挿入部の先端側に位置する湾曲部の湾曲動作の遠隔操作を行う内視鏡用操作装置において、湾曲部の湾曲角度の低下を防止できるようにする。【解決手段】  挿入部の基端側に取り付けられる筐体２１と、筐体２１に形成された孔２１ａから外方に突出すると共に筐体２１に対して揺動可能に設けられ、筐体２１に対する傾斜方向及び傾斜角度の変化に応じて湾曲部を湾曲させる略棒状の操作レバー２３と、孔２１ａの周縁及び操作レバー２３の先端側に取り付ける略傘状に形成され、孔２１ａと操作レバー２３との隙間を埋めて、筐体２１の内部側と外部側との水密を保持する弾性部材５１と、操作レバー２３の周面に接触する弾性部材５１の内縁部５１ａを操作レバー２３の先端側に係止保持する保持機構５３とを備える内視鏡用操作装置を提供する。【選択図】    図４
2005279119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部に接続され、前記湾曲部の湾曲動作の遠隔操作を行う内視鏡用操作装置であって、
前記挿入部の基端側に取り付けられる筐体と、
前記筐体に形成された孔から外方に突出すると共に前記筐体に対して揺動可能に設けられ、前記筐体に対する傾斜方向及び傾斜角度の変化に応じて前記湾曲部を湾曲させる略棒状の操作レバーと、
前記孔の周縁及び前記操作レバーの先端側に取り付ける略傘状に形成され、前記孔と前記操作レバーとの隙間を埋めて、前記筐体の内部側と外部側との水密を保持する弾性部材と、
前記操作レバーの周面に接触する前記弾性部材の内縁部を前記操作レバーの先端側に係止保持する保持機構とを備えることを特徴とする内視鏡用操作装置。
【請求項２】
前記保持機構が、前記弾性部材の内縁部を接触させる前記操作レバーの周面位置の下端側に、前記操作レバーの周面から径方向外方に突出して形成された段部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作装置。
【請求項３】
前記段部が、前記操作レバーに一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。
【請求項４】
前記操作レバーの周面のうち、前記弾性部材の内縁部を接触させる位置の下端側に凹部が形成され、
前記段部が、前記凹部に嵌め込む略環状の係止部材からなることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。
【請求項５】
前記段部が、前記操作レバーの周面に形成された雄ねじに螺合するナットからなることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。
【請求項６】
前記段部が、前記操作レバーを挿通させる略筒状のパイプ材の一端により構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。
【請求項７】
前記保持機構が、前記操作レバーの周面に形成され、前記弾性部材の内縁部を挿入嵌合させる凹部からなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作装置。
【請求項８】
細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡用操作装置と、前記湾曲部の先端の外部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像を表示する表示部とを備えることを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡システムの挿入部に設けられた湾曲部の湾曲操作を遠隔的に行う内視鏡用操作装置及びこれを備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体腔内や構造物の管内や隙間等を観察検査するものとして内視鏡システムが広く利用されている。この内視鏡システムは、体腔内や構造物内等に挿入される管状の挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作装置とを備えている。このような構成を有する内視鏡には、挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部を設け、操作装置に湾曲部の湾曲操作を行う略棒状の操作レバーを設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
操作レバーは、操作装置の筐体の孔から外方に突出しており、この筐体に対して揺動可能に取り付けられている。操作レバーと筐体の孔との隙間には、筐体内部に塵埃や水の進入を防止するゴムブーツが設けられている。このゴムブーツは、操作レバーを傾斜させた際に孔と操作レバーとの間に挟み込まれるゴムブーツの量が少なくなるように、略傘状に形成されている。
このゴムブーツの外縁側は、孔の周縁部に係合や接着により固定されている。また、ゴムブーツの内縁側は、操作レバーの周面に接着により固定されている。
【特許文献１】特開２００３−１３５３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の内視鏡システムや操作装置においては、操作レバーを操作する度にゴムブーツが操作レバーの基端側に引っ張られるため、ゴムブーツと操作レバーとの接着部分に引張応力が発生し、ゴムブーツが操作レバーから剥がれることがある。この状態においては、操作レバーを揺動させた際に、ゴムブーツが操作レバーの先端から基端部に移動することになる。そして、この際には、操作レバーと筐体の孔の周縁部との間に挟まれるゴムブーツの量が増加するため、筐体に対する操作レバーの傾斜角度が小さくなってしまう。すなわち、筐体に対する操作レバーの揺動可能な範囲が小さくなって、挿入部の湾曲部の湾曲角度が低下するという問題がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、湾曲部の湾曲角度の低下を防止できる内視鏡用操作装置及びこれを備えた内視鏡システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、この発明は、細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部に接続され、前記湾曲部の湾曲動作の遠隔操作を行う内視鏡用操作装置であって、前記挿入部の基端側に取り付けられる筐体と、前記筐体に形成された孔から外方に突出すると共に前記筐体に対して揺動可能に設けられ、前記筐体に対する傾斜方向及び傾斜角度の変化に応じて前記湾曲部を湾曲させる略棒状の操作レバーと、前記孔の周縁及び前記操作レバーの先端側に取り付ける略傘状に形成され、前記孔と前記操作レバーとの隙間を埋めて、前記筐体の内部側と外部側との水密を保持する弾性部材と、前記操作レバーの周面に接触する前記弾性部材の内縁部を前記操作レバーの先端側に係止保持する保持機構とを備える内視鏡用操作装置を提供する。
【０００５】
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、湾曲部を所定方向に湾曲させる場合には、直立状態の操作レバーを筐体に対して所定方向に揺動させる。この際には、操作レバーの傾斜方向の逆側に位置する筐体の孔の周縁と操作レバーとの隙間が広がる。このため、前述の広がった隙間に位置する弾性部材に引張応力が発生し、弾性部材の内縁部に操作レバーの基端側に向かう力が作用する。
ここで、弾性部材の内縁部は、保持機構によって操作レバーの先端側に係止保持されているため、操作レバーの基端側に移動することがない。したがって、操作レバーの傾斜方向の側に位置する弾性部材が、筐体の孔と操作レバーとの間に余分に挟まれることを防止できる。
【０００６】
また、前記保持機構が、前記弾性部材の内縁部を接触させる前記操作レバーの周面位置の下端側に、前記操作レバーの周面から径方向外方に突出して形成された段部を備える内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、操作レバーの周面に形成された段部によって、弾性部材が操作レバーの基端側に移動することを確実に防止できるため、筐体の孔と操作レバーとの間に余分に挟まれることを確実に防止できる。
【０００７】
さらに、前記段部が、前記操作レバーに一体的に形成されている内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、段部を操作レバーに一体的に形成することにより、操作レバーを成形する段階において、操作レバーに対する弾性部材の内縁部の配置位置が決まるため、操作装置の組立を容易に行うことができる。
【０００８】
また、前記操作レバーの周面のうち、前記弾性部材の内縁部を接触させる位置の下端側に凹部が形成され、前記段部が、前記凹部に嵌め込む環状の係止部材からなる内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、操作レバーに凹部を形成することにより、操作レバーを成形する段階において、係止部材の配置位置が決めることができるため、操作装置の組立を容易に行うことができる。
【０００９】
さらに、前記段部が、前記操作レバーの周面に形成された雄ねじに螺合するナットからなる内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、ナットを操作レバーに螺合させる構成となっているため、ナットを操作レバーに対して回転させることにより、弾性部材の内縁部を係止するナットの位置を変更できるため、弾性部材の内縁部の係止位置を容易に調整することができる。
【００１０】
また、前記段部が、前記操作レバーを挿通させる略筒状のパイプ材の一端により構成されている内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、操作レバーに余分な加工を施すことなく、パイプ材の長さや取り付け位置に応じて、弾性部材の内縁部の係止位置を容易に調整することができる。
【００１１】
さらに、前記保持機構が、前記操作レバーの周面に形成され、前記弾性部材の内縁部を挿入嵌合させる凹部からなる内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、操作レバーに形成した凹部に嵌合させることにより、弾性部材が操作レバーの基端側に移動することを確実に防止できるため、筐体の孔と操作レバーとの間に余分に挟まれることを確実に防止できる。また、操作レバーに凹部を形成することにより、操作レバーを成形する段階において、弾性部材の内縁部の配置位置を決めることができるため、操作装置の組立を容易に行うことができる。
【００１２】
また、細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、前記内視鏡用操作装置と、前記湾曲部の先端の外部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像を表示する表示部とを備える内視鏡システムを提供する。
この発明に係る内視鏡システムによれば、撮像手段により撮像された画像が表示部の画面に表示される。そして、この表示部の画面に操作レバーの揺動方向を連動させることができるため、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバーを操作することが可能となる。すなわち、例えば、表示画面の上側の領域を視認する場合には、操作レバーを上側に傾斜させればよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡用操作装置によれば、操作レバーを揺動させた際に、筐体の孔と操作レバーとの間に弾性部材が余分に挟まれることを防止できるため、操作レバーの傾斜可能な角度が小さくなることを防止して、湾曲部の湾曲角度の低下を防ぐことができる。
また、本発明の内視鏡システムによれば、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバーを操作することが可能となるため、体腔内や構造物の管内や隙間等の観察検査を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明による一実施形態について図１〜５を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、この実施の形態に係る内視鏡システム１は、構造物の管内や隙間等の画像を取得する工業用の内視鏡２と、ユニバーサルコードＣを介して内視鏡２に電気的に接続された装置本体４とを備えている。
装置本体４には、内視鏡２に設けられた撮影装置等に電力を供給するためのバッテリーや内視鏡２において撮影した画像の処理や表示する表示部、電源スイッチ（いずれも図示せず）等が設けられている。また、装置本体４には、装置本体４を作業者が身につける際に使用する肩ベルト４ａ、腰ベルト４ｂが設けられている。
【００１５】
内視鏡２は、可撓性を有する細長い略管状の挿入部３と、挿入部３の基端部に連設された操作部（内視鏡用操作装置）５とを備えている。挿入部３は、先端側から順に硬性な先端部１１、後述する湾曲駒を連接して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部１３、柔軟性を有する可撓管部１５を連設して構成されている。なお、先端部１１の先端面には、観察窓、照明窓（図示せず）等が設けられている。
【００１６】
操作部５は、湾曲部１３の湾曲動作の遠隔操作を行うものであり、可撓管部１５の基端側に取り付けられた筐体２１と、筐体２１から突出して設けられた略棒状の操作レバー２３とを備えている。操作レバー２３は、筐体２１に対して揺動自在に設けられており、その傾斜方向及び傾斜角度を変化させることによって、湾曲部１３を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるものである。なお、操作レバー２１を直立状態としたときには、湾曲部１３が可撓管部１５の先端部に対して湾曲していない状態となる。
筐体２１の内部には、操作レバー２３の操作に応じて湾曲部１３を湾曲させるための湾曲装置や、先端部１１の照明窓から外方を照らすための照明装置（図示せず）や、観察窓を通じて湾曲部１３の先端部近傍の映像を取得するＣＣＤ（撮像手段、図示せず）等が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、挿入部３の湾曲部１３は、その長手方向に複数の湾曲駒１３ａ〜１３ｃを連設して構成されている。先端部１１を構成する先端硬質部材１１ａには、湾曲部１３を構成する最先端の湾曲駒１３ａが連結されている。そして、この湾曲駒１３ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する４本の操作ワイヤ３５の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
湾曲装置３０は、操作レバー２３に一体的に固定された略十字形状のアーム部材３１と、操作レバー２３及びアーム部材３１を筐体２１に対して揺動させる軸受部３３と、基端部をアーム部材３１に固定した４本の操作ワイヤ３５と、各操作ワイヤ３５の中途部を巻回する４つのプーリー３７と、これらプーリー３７を支持する軸部材３９と、軸部材３９を回転させる湾曲用モータ４１とを備えている。
【００１８】
操作レバー２３及びアーム部材３１は、軸受部３３を介してフレーム４３に対してＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２方向に揺動自在に設けられている。なお、このフレーム４３は、筐体２１内部に固定されるものである。
４本の操作ワイヤ３５は、挿入部３内に挿通配置されている例えば密着コイルで構成されたワイヤ挿通管路３５Ａ内を挿通して筐体２１内部まで延出され、それぞれプーリー３７に巻回されてアーム部材３１に至っている。そして、これら操作ワイヤ３５の基端部は、アーム部材３１の所定湾曲形状のアーム部３１ａにそれぞれ一体的に固定されている。
【００１９】
図３に示すように、４つのプーリー３７は、軸部材３９に対してそれぞれ回転自在に設けられているが、操作ワイヤ３５により所定以上の力で締め付けられた状態においては、軸部材３９に一体的に固定されるようになっている。この軸部材３９は、ベアリング４２を介してフレーム４３に対して回転自在に軸支されている。
湾曲用モータ４１は、略筒状のゴムからなる防振部材４７の内部に配され、この防振部材４７を介してフレーム４３に固定されている。このように、防振部材４７により湾曲モータ４１を囲むことにより、湾曲用モータ４１から発生する振動や騒音を防振部材４７において吸収することができる。また、湾曲用モータ４１の振動がフレーム４３や筐体２１に伝達することを防止できるため、作業者が操作部４を長時間把持しても把持する手がしびれる等の不具合を防止できる。
この湾曲用モータ４１の駆動力は、軸部材３９の一端部に設けられた第１の歯車４９ａ、及び湾曲用モータ４１の回転軸４１ａの一端部に設けられた第２の歯車４９ｂを介して軸部材３９に伝達される。したがって、プーリー３７が、操作ワイヤ３５により締め付けられて軸部材３９と一体的に固定された場合には、湾曲用モータ４１の駆動力がプーリー３７や操作ワイヤ３５に伝達され、湾曲部１３の湾曲動作を補助するようになっている。
【００２０】
図４に示すように、筐体２１には、操作レバー２３の先端側を外方に突出させる孔２１ａが形成されている。そして、筐体２１の孔２１ａと操作レバー２３との隙間には、この隙間埋めて筐体２１内部への塵埃や水の進入を防止するゴムブーツ（弾性部材）５１が設けられている。
このゴムブーツ５１は略傘状に形成されたゴムからなり、操作レバー２３側に位置する内縁部５１ａから筐体２１の孔２１ａ側に位置する外縁部５１ｂまで、直立した操作レバー２３の軸方向に波打つ複数の屈曲部５１ｃを備えている。この屈曲部５１ｃは、操作レバー２３の傾斜操作をスムーズに行えるようにするためのものである。
ゴムブーツ５１の外縁部５１ｂは筐体２１の孔２１ａに係合して固定されており、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、その弾性力により操作レバー２３を締め付けるように取り付けられている。また、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、保持機構５３により操作レバー２３の先端側に係止保持されている。
【００２１】
すなわち、保持機構５３は、操作レバー２３の周面２３ａから径方向外方に突出する突出部（段部）５５から構成され、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、この突起部５５よりも操作レバー２３の先端側に配されている。この突起部５５は、操作レバー２３に一体的に形成されている。
また、この突起部５５には、操作レバー２３の先端側から基端側に向けて漸次径寸法が大きくなるテーパ面５５ａが形成されており、このテーパ面５５ａの傾斜角度は、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａの傾斜角度とほぼ等しくなるように設定されている。これにより、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａと突起部５５のテーパ面５５ａとの接触面積が増加するため、突起部５５によってゴムブーツ５１が傷つくことを防止できる。
【００２２】
以上のように構成された内視鏡システム１において、操作レバー２３を筐体２１に対して傾斜させた際の作用について以下に説明する。
直立状態にある操作レバー２３を、例えば、図５に示すように、Ｘ１方向に揺動させた際には、操作レバー２３の傾斜方向の側に位置する孔２１ａの周縁と操作レバー２３との隙間が狭まると共に、前記傾斜方向の逆側に位置する孔２１ａの周縁と操作レバー２３との隙間が広がる。この際には、前述の広がった隙間に位置するゴムブーツ５１に引張応力が発生するため、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａには操作レバー２３の基端側に向かう力Ｆ１が作用する。ここで、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、突出部５５により係止保持されているため、操作レバー２３の基端側に移動することがない。したがって、操作レバー２３の傾斜方向の側に位置するゴムブーツ５１が、筐体２１の孔２１ａと操作レバー２３との間に余分に挟まれることを防止できる。
【００２３】
次に、操作レバー２３及び湾曲装置３０によって湾曲部１３を湾曲させる動作について図２，３を参照して以下に説明する。
はじめに、湾曲用モータ４１を駆動して軸部材３９を回転させておく。ここで、操作レバー２３が直立状態で保持されている場合には、全ての操作ワイヤ３５が所定の釣合い状態になって、全てのプーリー３７が軸部材３９に対して滑り状態になる。このとき、湾曲部１３は直線状態に保持される。
この状態から、例えば、湾曲部１３を上方向に湾曲動作させるために操作レバー２３を矢印Ｙ２方向に傾斜させた場合には、この操作レバー２３の移動と共にアーム部材３１が同じ方向に傾いていく。この際には、操作レバー２３の傾斜方向に対応するアーム部３１ａに固定された上方向用の操作ワイヤ３５が徐々に引っ張られた状態に変化していく。このとき、前記上方向とは逆の下方向に対応する操作ワイヤ３５は次第に弛んだ状態になっていく。
【００２４】
そして、上述した操作レバー２３の移動に基づく操作ワイヤ３５の引張力が所定の大きさ以上となった場合には、プーリー３７が軸部材３９に一体的に固定され、軸部材３９の回転がプーリー３７及び操作ワイヤ３５に伝達される。したがって、挿入部３側に位置する操作ワイヤ３５が湾曲用モータ４１の駆動力によって瞬時に引っ張られ、湾曲部１３が上方向に湾曲することになる。すなわち、湾曲用モータ４１の駆動力を利用して湾曲部１３を湾曲させているため、小さな力で操作レバー２３を操作して湾曲部１３の湾曲を行うことができる。なお、操作レバー２３を同じ傾斜角度を維持し続けた場合には、湾曲部１３の湾曲状態が保持されることになる。
【００２５】
その後、操作レバー２３をさらに矢印Ｙ２方向に傾斜させた場合には、湾曲部１３がさらに上方向に湾曲することになる。最後に、この状態から、操作レバー２３を直立位置に戻した場合には、操作ワイヤ３５が弛んで操作ワイヤ３５によるプーリー３７の締め付けが解除されると共に、プーリー３７が軸部材３９に対して滑り状態となり、湾曲部１３が直線状態に戻ることになる。
【００２６】
なお、ここでは操作レバー２３を矢印Ｙ２方向に傾斜させてアーム部材３１のアーム部３１ａに固定されている上方向の操作ワイヤ３５を牽引移動させて湾曲部１３を湾曲させる操作例についてのみ説明したが、操作レバー２３を矢印Ｙ１方向或いは矢印Ｘ１方向、矢印Ｘ２方向に傾斜させることによって、上述と同様に操作レバー２３の傾斜方向に対応する操作ワイヤ３５を牽引して湾曲部１３を所望の方向に湾曲させる操作を行える。また、操作レバー３１を例えば矢印Ｙ２方向と矢印Ｘ２方向との中間方向等に傾斜させた場合には、上述と同様に傾斜方向に対応する複数の操作ワイヤ３５を対応する方向に移動させて湾曲部１３を所望の方向に湾曲させる操作を行える。
【００２７】
上記のように、本実施形態の内視鏡システム１を構成する操作部５によれば、操作レバー２３を揺動させた際に、筐体２１の孔２１ａと操作レバー２３との間にゴムブーツ５１が余分に挟まれることを防止できるため、操作レバー２３の傾斜可能な角度が小さくなることを防止して、湾曲部１３の湾曲角度の低下を防ぐことができる。
また、突出部５５が操作レバー２３に一体的に形成されているため、操作レバー２３を成形する段階において、操作レバー２３に対するゴムブーツ５１の内縁部５１ａの配置位置が決まるため、操作部５の組立を容易に行うことができる。
また、本実施形態の内視鏡システム１によれば、ＣＣＤにより撮像された画像を表示部の画面に表示して、この表示部の画面に操作レバー２３の揺動方向を連動させることができるため、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバー２３を操作することが可能となる。すなわち、例えば、画面の上側の領域を視認したい場合には、操作レバー２３を上側に傾斜させればよい。したがって、構造物の管内や隙間等の観察検査を容易に行うことができる。
【００２８】
なお、上記の実施形態においては、保持機構５３が、操作レバー２３に一体的に形成された突出部５５から構成されるとしたが、これに限ることはなく、少なくともゴムブーツ５１の内縁部５１ａに接触する操作レバー２３の周面位置の下端側に、操作レバー２３の周面から径方向外方に突出するものから構成されていればよい。
すなわち、例えば、図６に示すように、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａを接触させる位置よりも操作レバー２３の基端側に位置する操作レバー２３の周面に凹部２３ｂを形成しておき、保持機構をこの凹部２３ｂに嵌め込む略環状の係止部材（段部）５７から構成するとしても構わない。なお、凹部２３ｂに嵌め込んだ係止部材５７は、操作レバー２３の周面から外方に突出している。この係止部材５７は、例えば、ＥリングやＣリング等の座金や止め輪であってもよいし、Ｏリングであっても構わない。また、係止部材５７は、金属材料や樹脂材料から形成されていればよい。
この構成の場合には、操作レバー２３に凹部２３ｂを形成することにより、操作レバー２３を成形する段階において、係止部材５７の配置位置が決めることができるため、操作部５の組立を容易に行うことができる。
【００２９】
また、例えば、図７に示すように、操作レバー２３の先端側の周面に雄ねじ２３ｃを形成しておき、保持機構をこの雄ねじ２３ｃに螺合するナット（段部）５９から構成してもよい。このナット５９は、金属材料や樹脂材料から形成されていればよいが、操作レバー２３と同じ材料から形成されることが好ましい。
この構成の場合には、ナット５９を操作レバー２３に対して回転させることにより、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａを係止するナット５９の位置を変更できるため、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａの係止位置を容易に調整することができる。
【００３０】
さらに、例えば、図８に示すように、操作レバー２３を略筒状のパイプ材６１に挿通させ、この操作レバー２３の先端側に位置するパイプ材６１の一端（段部）６１ａにより保持機構を構成するとしても構わない。なお、この構成において、パイプ材６１の一端の位置決めは、軸受部３３の上端面３３ａを基準として行われる。すなわち、パイプ材６１の長さを適宜設定することにより、パイプ材６１の一端６１ａの位置を決定できる。この構成の場合には、操作レバー２３に余分な加工を施すことなく、パイプ材６１の長さを変えるだけで、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａの係止位置を容易に調整することができる。
なお、このパイプ材６１を用いる構成の場合には、軸受部３３の上端面３３ａにパイプ材６１の他端６１ｂを突き当てる構成に限ることはなく、例えば、操作レバー２３の基端側の周面に径方向外方に突出する突起部を設けて、この突起部にパイプ材６１の他端６１ｂを突き当てる構成としてもよい。この場合、パイプ材６１の一端６１ａの位置決めは、この突起部を基準として行われることになる。
【００３１】
また、保持機構は、上述のように操作レバー２３の周面から径方向外方に突出するものから構成されるとしたが、これに限ることはなく、少なくともゴムブーツ５１の内縁部５１ａを操作レバー２３の先端側に係止保持する機構であればよい。
すなわち、例えば、図９に示すように、保持機構を操作レバー２３の周面に形成された凹部２３ｄから構成し、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａをこの凹部２３ｄに挿入嵌合させるとしてもよい。この構成の場合でも、ゴムブーツ５１が操作レバー２３の基端側に移動することを防止できるため、筐体２１の孔２１ａと操作レバー２３との間に余分に挟まれることを確実に防止できる。また、操作レバー２３に凹部２３ｄを形成することにより、操作レバー２３を成形する段階において、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａの配置位置を決めることができるため、操作部５の組立を容易に行うことができる。
【００３２】
さらに、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、操作レバー２３の基端側から先端側に向かって延びるように形成されるとしたが、これに限ることはなく、ゴムブーツ５１に形成される屈曲部５１ｃの数を変更するなどして、例えば、操作レバー２３の基端側に向かって延びるように形成されていても構わない。
また、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、操作レバー２３を弾性力により締め付けて取り付けられるとしたが、例えば、これに加えてゴムブーツ５１の内縁部５１ａを操作レバー２３の周面に接着するとしても構わない。
【００３３】
上述した操作部５の構成は、工業用の内視鏡に適用されるとしたが、これに限ることはなく、体腔内の観察検査に使用する医療用の内視鏡に適用されるとしても構わない。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の一実施形態に係る内視鏡システムの構成を示す斜視図である。
【図２】図１の内視鏡システムにおいて、湾曲装置を示す斜視図である。
【図３】図１の内視鏡システムにおいて、湾曲装置を示す断面図である。
【図４】図１の内視鏡システムにおいて、直立状態の操作レバー及び保持機構を示す断面図である。
【図５】図１の内視鏡システムにおいて、筐体に対して傾斜させた操作レバーを示す断面図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作レバー及び保持機構を示す断面図である。
【図７】この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作レバー及び保持機構を示す断面図である。
【図８】この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作レバー及び保持機構を示す断面図である。
【図９】この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作レバー及び保持機構を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  内視鏡システム
３  挿入部
５  操作部（内視鏡用操作装置）
１３  湾曲部
２１  筐体
２３  操作レバー
２３ｂ  凹部
２３ｃ  雄ねじ
２３ｄ  凹部
５１  ゴムブーツ（弾性部材）
５１ａ  内縁部
５３  保持機構
５５  突出部（段部）
５７  係止部材（段部）
５９  ナット
６１  パイプ材
６１ａ  一端（段部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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