(57)【要約】【課題】  穀粒を移送して機外へ排出する穀粒移送排出筒装置の排出筒部を回動させる回動用モータを、穀粒移送排出筒装置より、突出しないように、先端部へ設けようとするものである。【解決手段】  穀粒貯留タンク４ｃ内穀粒を、機外へ移送排出する穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で外形形状内へ設けた構成である。又、この回動用モータ１４ｂを覆うモータ用カバー１４ｃを設けると共に、排出筒１４の回動に基づいて、一緒に公転する構成である。更に、回動用モータ１４ｂの近傍部には、ポテンションメータ１４ｊを設けた構成である。【選択図】  図１。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の上側へ載置して穀粒を貯留した穀粒貯留タンク４ｃから穀粒の供給を受けて、機外へ移送排出する穀粒移送排出筒装置６と、該穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ穀粒を排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４等を設けたコンバイン等において、前記排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内に設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出装置。
【請求項２】
前記回動用モータ１４ｂを覆うモータ用カバー１４ｃを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の穀粒排出装置。
【請求項３】
前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた回動用モータ１４ｂは、排出筒１４の回動に基づいて、回動用モータ１４ｂも一緒に公転すべく設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出装置。
【請求項４】
前記回動用モータ１４ｂの近傍部には、ポテンションメータ１４ｊを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
穀粒貯留タンク内へ貯留した穀粒を受けて、機外へ排出する穀粒移送排出筒装置の移送終端部へ排穀口を有する排出筒を回動自在に設け、該排出筒を回動させる回動用モータは、穀粒移送排出筒装置の先端へ設けた技術であり、コンバイン等の穀粒排出装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置されたグレンタンク内へ供給され、一時貯留される。
前記グレンタンク内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下述の如く行われる構成である。
【０００３】
特に、特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、例えば、コンバインのグレンタンク内の穀粒は、このグレンタンク内から、後側に設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀物搬出オーガへ供給されて移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀物搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、グレンタンク内の穀粒を機外へ排出する排出レバーを切り状態に操作すると、穀粒排出口は、上向き状に回動され、穀粒は排出されない状態になる。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀粒排出オーガの穀粒排出口は、排出レバーの「入」−「切」操作により、穀粒搬送オーガ全体が、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回動自在に設けて、穀粒排出口を回動させる構成としたことにより、回動機構が複雑であったり、又、回動用のモータも高馬力が必要となり、更に、コストアップの要因となったり、穀粒搬送オーガより、モータが突出していることにより、コンバインの全高が高くなっていたが、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の上側へ載置して穀粒を貯留した穀粒貯留タンク４ｃから穀粒の供給を受けて、機外へ移送排出する穀粒移送排出筒装置６と、該穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ穀粒を排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４等を設けたコンバイン等において、前記排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内に設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出装置としたものである。
【０００６】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台２の上側へ載置した穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。
前記コンバインの穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した穀粒を機外への排出は、この穀粒貯留タンク４ｃから、後側に設けた縦移送筒内へ供給され、この縦移送筒内から穀粒移送排出筒装置６内へ供給されて移送され、穀粒はこの穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ回動自在に設けた排出筒１４の排穀口１４ａを、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けた回動用モータ１４ｂを始動操作して、収穫作業開始の前段で下部へ回動操作した、この排穀口１４ａから機外へ穀粒は排出される。又、機外へ穀粒の排出が終了して、次の圃場へと移動するとき、又は、路上走行するときは、この排出筒１４の排穀口１４ａを穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けた回動用モータ１４ｂを始動操作して、上方へ回動移動操作し、この排穀口１４ａを上部へ位置させる。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、前記回動用モータ１４ｂを覆うモータ用カバー１４ｃを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置としたものである。
【０００８】
穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、穀粒を排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けている。この回動用モータ１４ｂを始動、及び停止操作し、排出筒１４の排穀口１４ａを下部位置、又は上部位置へ回動移動させて、穀粒を機外へ排出、又は機外へ穀粒の漏下を防止させている。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた回動用モータ１４ｂは、排出筒１４の回動に基づいて、回動用モータ１４ｂも一緒に公転すべく設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出装置としたものである。
【００１０】
穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の移送終端部に設けた排出筒１４の回転に基づいて、この回動用モータ１４ｂも一緒に同時に公転する。
【００１１】
請求項４に記載の発明においては、前記回動用モータ１４ｂの近傍部には、ポテンションメータ１４ｊを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀粒排出装置としたものである。
【００１２】
前記回動用モータ１４ｂの近傍部には、ポテンションメータ１４ｊを設け、穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ設けた、穀粒を排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４の回動移動位置を検出させて、この排出筒１４を上部位置、又は下部位置で正確に停止制御させている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明においては、穀粒の供給を受けて、移送排出する穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けたことにより、この穀粒移送排出筒装置６より、回動用モータ１４ｂが上方へ向けて、突出していないことにより、例えば、コンバインであると、全高が高くなることを防止できる。又、圃場を移動する時、及び路上走行時には、排出筒１４を上方へ回動移動させることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａより、穀粒移送排出筒装置６内へ残っている残穀粒を、機外への漏下が防止でき、穀粒のロス発生を防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、前記穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内には、回動用モータ１４ｂを設け、この回動用モータ１４ｂを覆うモータ用カバー１４ｃを設けたことにより、安全であると共に、外観形状の向上を図ることができる。又、藁屑、及び塵埃の堆積を防止できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明においては、穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けて、排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂは、排出筒１４の回動移動に基づいて、この回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に公転移動することにより、構成が簡単であり、又、この回動用モータ１４ｂを小馬力で小型化することができて、コストダウンになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明においては、前記排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂの近傍部には、ポテンションメータ１４ｊを設けて、排出筒１４の移動位置を検出させていることにより、この排出筒１４を上部位置、又は下部位置で正確に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出する縦移送筒５の上部には、穀粒移送排出筒装置６を設け、この穀粒移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在で、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１，１０と、この前・後移動移送螺旋１１，１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４と、回動装置１７等とを主に図示して説明する。
【００１８】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２１で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設し、底部にタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留される。
【００１９】
前記走行車台２の前方部には、図２１で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２０】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２３ｂを設け、この支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９ｅの作動により、刈取機３は支持パイプ杆２３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２１】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図２１で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク４ｃを配設する。これら走行装置２２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１ｃ等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。
【００２２】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
【００２３】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。
【００２４】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着して設けた構成である。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。
【００２５】
前記縦移送筒５の上端部には、図１〜図１９、及び図２１で示す如く上端部を支点として、始動操作によって、自動で伸縮自在で、自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１４が回動自在で、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６を設けた構成である。
【００２６】
前記穀粒移送排出筒装置６は、図１〜図１９、及び図２１で示す如く固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、始動操作によって伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ内装軸支して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した、前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸縮させる伸縮移動装置１５ａと、移動用モータ１５ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置１５ａの外側には、外カバー１５ｃを装着した構成である。
【００２７】
前記操作装置２１ａの表面板２１ｄの外側面には、図２０で示す如く穀粒移送排出筒装置６を主として操作する各種スイッチ、及び各種操作レバー等を図示して説明する。穀粒移送排出筒装置６を上下回動、及び左右旋回操作するオーガレバー２６ｄを設け、又、エンジン２１ｃの動力を、穀粒移送排出筒装置６へ伝達するときに操作する穀粒排出手段２５の籾排出レバー２５ａを設け、この籾排出レバー２５ａを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出できる構成である。
【００２８】
又、前記穀粒移送排出筒装置６等を停止させるときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイッチ２６ａと、旋回させるときに操作する旋回スイッチ２６ｂと、ランプスイッチ２６ｃ等を設けた構成である。
【００２９】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１０〜図１４、図１８、及び図１９で示す如く後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設け、この固定用移送筒８には、固定移送螺旋７を内装軸支して設け、この固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設けた構成である。
【００３０】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１３、及び図１４で示す如く後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部より、突出させて固着して設けた構成であると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支した構成である。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。
【００３１】
前記移動用移送筒１３は、図１３、及び図１４で示す如く固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒８の外周部へ挿した構成である。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を円周方向へ回動自在に軸支した構成である。
【００３２】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１〜図５で示す如く移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支した構成である。
【００３３】
前記移動用移送筒１３へ内装軸支した移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図１、図２、及び図１０〜図１４で示す如く後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設けた構成である。
【００３４】
前記後移動移送螺旋１０は、図１０〜図１５で示す如く後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとには、移動螺旋プレート１０ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００３５】
前記前移動移送螺旋１１は、図１、図４、及び図１０〜図１５で示す如く前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとには、移動螺旋プレート１１ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００３６】
前記中移動移送螺旋１２は、図１０〜図１２、及び図１５〜図１７で示す如く中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形した構成である。
【００３７】
前記中移動移送螺旋１２は、図１６、及び図１７で示す如く移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。
【００３８】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ１５ａの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とは、同時に伸縮移動する構成である。
【００３９】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１０〜図１３で示す如く複数個のローラ装置２８を設けた構成である。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸縮移動する構成である。
【００４０】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動移動構成は、図１８、及び図１９で示す如く縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃは、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続した構成である。他方側の固定側には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとは、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間には、ガスダンパー３１を設けた構成である。
【００４１】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する構成である。
【００４２】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図２１で示す如くこの縦移送筒５には、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側で、縦移送筒５には、旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５は、継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４とは、左旋回、又は右旋回する構成である。
【００４３】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図１〜図４で示す如く所定大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形状の外蓋１３ｂを固着して設けた構成である。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。
【００４４】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の開口部１３ａを覆う状態で回動自在に、図１、図２、図４、及び図８で示す如く移動用移送筒１３内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に、移動用移送筒１３の開口部１３ａ部を覆う状態に設けた構成である。回動構成は後述する。
【００４５】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部に排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時には、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている残穀粒があったとすると、この残穀粒は、図８で示す如く上方へ回動移動させた排出筒１４の天井部内へ貯留されて、穀粒は機外へ排出されることを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止する構成である。
【００４６】
前記排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く上部が半円形状で、下部が垂直状態の左右側板１４ｄに、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材よりなる各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着して設けた構成である。排出筒１４の後側板１４ｆの孔部には、弾性材であるゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂを設け、この後受具８ｂと、前側板１４ｅへ装着して設けた支持軸１６ｃの外周部には、前側板１４ｅの孔部へ設けた弾性材であるゴム材、又は樹脂材等よりなる前受具８ｃを挿入し、この前受具８ｃとにより、排出筒１４の外径部を回動自在に支持した構成である。
【００４７】
前記穀粒移送排出筒装置６の先端部である。排出筒１４の前側には、回動装置１７を、図１、図２、図４、及び図８で示す如く設けた構成である。回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の外形形状部内へ設けた構成である。この回動装置１７は、穀粒移送排出筒装置６の先端部の補強板１７ａへ回動用モータ１４ｂを装着すると共に、この補強板１７ａを排出筒１４の前側板１４ｅへボルト、及びナット等により装着して設けた構成である。回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、支持軸１６ｃへ軸支した後回動ギャー１７ｃとは、噛合した構成である。この後回動ギャー１７ｃの前後両側は、ブレーキ板１７ｄを軸支すると共に、前側のブレーキ板１７ｄの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して、ナットで抜け止めを施した構成である。又、このナットの前側には、前回動ギャー１７ｆを軸支して、ナットで抜け止めを施した構成である。
【００４８】
前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部には、図１、図２、図４、及び図８で示す如く支持メタル１８ａを装着して設け、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂには、外形形状がおおぎ形状のギャー１８ｃを回転自在に軸支した構成であり、このギャー１８ｃと、前回動ギャー１７ｆとを噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギャー１７ｂ、後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、及びギャー１８ｃ等が正逆回転駆動され、これら各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動制御され、排穀口１４ａが上部へ移動制御された後に、停止制御される構成である。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ復元制御され、排穀口１４ａは元の下部位置へ復元制御された後に、停止制御される構成である。
【００４９】
穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、図１、図２、及び図４で示す如く穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒部１４を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けたことにより、この穀粒移送排出筒装置６より、回動用モータ１４ｂが上方へ向けて、突出していないことにより、例えば、コンバイン１であると、全高が高くなることを防止できる。又、圃場を移動する時、及び路上走行時には、排出筒１４を上方へ回動させることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａより、穀粒移送排出筒装置６内へ残っている残穀粒は、排出筒１４の天井部へ貯留されて、機外への漏下を防止でき、穀粒のロス発生を防止できる。
【００５０】
又、前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、回動用モータ１４ｂを設けて、回動させる構成としたことにより、従来のように穀粒移送排出筒装置６全体を回動移動させる構成に比較して、小馬力の回転用モータ１４ｂでよく、又、回動構成が簡単である。
【００５１】
前記穀粒移送排出筒装置６の先端部である。移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図１、図２、及び図４で示す如く回動用モータ１４ｂを設けて、回動移動自在な構成とした。この回動用モータ１４ｂの前側には、この回動用モータ１４ｂ、及び各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等を覆う状態にモータ用カバー１４ｃを装着して設けた構成である。又、このモータ用カバー１４ｃの外形形状は、排出筒１４の断面形状と、略同じ形状に形成して、ボルト、及びナット等により、着脱自在に設けた構成である。
【００５２】
前記回動用モータ１４ｂ、及び各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等を覆うモータ用カバー１４ｃを設けたことにより、安全であると共に、外観形状の向上を図ることができる。又、モータ用カバー１４ｃの外形形状は、排出筒１４の断面形状と、略同じ形状に形成して、着脱自在に設けたことにより、外観形状の向上を図ることができる。又、メンテナンスも容易である。藁屑、及び塵埃等が回動用モータ１４ｂへの堆積を防止できる構成である。
【００５３】
穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた回動用モータ１４ｂで、穀粒移送排出筒装置６の移送終端部に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動移動させる構成であり、回動用モータ１４ｂは、図１、図２、図４、及び図８で示す如く排出筒１４の回動移動に基づいて、回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に、公転して回動移動すべく設けた構成である。
【００５４】
穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けて、排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂは、排出筒１４の回動移動に基づいて、この回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に、公転して回動移動することにより、構成が簡単であり、又、この回動用モータ１４ｂを小馬力で小型化することができて、コストダウンになる。
【００５５】
前記排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂの近傍部には、図１、図２、及び図４で示す如く排出筒１４の回動移動状態を検出するポテンションメータ１４ｊを設けて、排出筒１４の回動移動位置を検出させる構成であり、最上部位置、又は最下部位置で正確に停止制御させる構成である。更に、所定位置で停止制御させる構成である。
【００５６】
前記排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂの近傍部には、ポテンションメータ１４ｊを設けて、排出筒１４の移動位置を検出させていることにより、この排出筒１４を上部位置、又は下部位置で停止させることができる。更に、所定位置で停止させることができる。
【００５７】
前記ポテンションメータ１４ｊは、図１、図２、及び図４で示す如く回動装置１７の上部の支持メタル１８ａの前側へ設けて、支持軸１８ａの回転数を検出させた構成である。
これにより、前記ポテンションメータ１４ｊは、回動装置１７の上部の支持メタル１８ａの前側へ設けたことにより、ギャー１８ｃの自重が影響されないことにより、正確に回動移動位置を検出することができる。
【００５８】
前記ポテンションメータ１４ｊ、及び回動用モータ１４ｂは、図１、図２、及び図４で示す如くモータ用カバー１４ｃ内へ設けた構成である。
これにより、前記排出筒１４と同時に、回動装置１７のモータ用カバー１４ｃも回動移動されるが、どの回動位置に置いても、ポテンションメータ１４ｊ、及び回動用モータ１４ｃは、モータ用カバー１４ｃより、はみ出すことがなく、このために、これらの破損の恐れがない。
【００５９】
前記回動用モータ１４ｂは、図１、図２、及び図４で示す如く上部に設けたポテンションメータ１４ｊとは、所定角度（α）の略１８０度離れた反対側の下部位置へ設けた構成である。
【００６０】
これにより、前記回動用モータ１４ｂは、ポテンションメータ１４ｊとは、略１８０度離れた反対側の下部位置へ設けたことにより、穀粒移送排出筒装置６より、上部へ突出することがなく、このために、コンバイン１の全高を低くすることができる。
【００６１】
前記回動用モータ１４ｂの回動移動の軌跡は、図２、図８、及び図９で示す如く排出筒１４の前側板１４ｅ、及び後側板１４ｆの回動移動軌跡内に設けた構成である。
これにより、前記回動用モータ１４ｂの回動移動軌跡は、排出筒１４の前・後側板１４ｅ，１４ｆの回動移動軌跡内に設けたことにより、他部品と、排出筒１４、及び回動用モータ１４ｂ等とが当接して、破損することを防止できる構成である。
【００６２】
前記回動用モータ１４ｂは、図１、図８、及び図９で示す如く先端部を所定角度に、外側下部へ傾斜させて配設すると共に、排出筒１４の前・後側板１４ｅ，１４ｆの回動移動軌跡内へ配設した構成である。又、長期間の格納時は、回動用モータ１４ｂは、図９で示す如く上下方向に略垂直状態に回動移動制御されて、長期格納状態になる構成である。
【００６３】
これにより、前記回動用モータ１４ｂの先端部を外側下部へ傾斜させて設けると共に、長期格納時は、略上下方向に垂直状態に変更制御させることにより、この回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂを上側で長期保在となり、内部のグリース等が適正に保持されることにより、グリース切れ等の問題発生を防止できる。
【００６４】
前記移動用移送筒１３の移送終端部に設けた外蓋１３ｂの外側面の外周近傍部で左右両側には、図２２、及び図２３で示す如く固定ストッパ１５ｃ，１５ｃを固着して設けた構成である。又、排出筒１４の前側板１４ｅの内側面で、移動用移送筒１３の外周部が位置する近傍部で下側には、移動ストッパ１５ｄを固着して設けた構成である。
【００６５】
前記排出筒１４を左側、又は右側へ回動操作したときに、この排出筒１４がオーバーランすることを、移動ストッパ１５ｄが、左側の固定ストッパ１５ｃ、又は右側の固定ストッパ１５ｃへ当接することにより、所定位置で排出筒１４の回動移動が停止され、オーバーランすることを規制した構成である。
【００６６】
これにより、前記排出筒１４は、所定位置以外へオーバーランすることを、移動ストッパ１５ｄが、左右両側の固定ストッパ１５ｃ，１５ｃへ当接することにより、規制される。又、各ストッパ１５ｃ，１５ｃ，１５ｄは、排出筒１４内に設けられていることにより、構成がシンプルである。
【００６７】
前記排出筒１４の後側板１４ｆは、図４で示す如く後側板１４ｆを下方へ延長して設け、この後側板１４ｆの下部には、排出筒１４内へ穀粒の詰まりが発生すると、この詰まりを検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の詰まりセンサ１５ｅをボルト、及びナットで装着して設けた構成である。この詰まりセンサ１５ｅの「ＯＮ」により、穀粒移送排出筒装置６と、穀粒貯留タンク４ｃ内のタンク移送螺旋４ｄ等とを停止制御して、穀粒を機外への排出を停止制御する構成である。この詰まりセンサ１５ｅは、排出筒１４と同時に、回動移動する構成である。
【００６８】
これにより、前記詰まりセンサ１５ｅを設けたことにより、詰まりが発生すると、即時に穀粒貯留タンク４ｃ、及び穀粒移送排出筒装置６等を停止制御することにより、これらの内部の部品の破損防止、及び異常摩耗の防止を図ることができる。
【００６９】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図１、図２、及び図４で示す如く移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａ部の幅（Ｌ）を所定寸法大きく形成して設けた構成である。
【００７０】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａの幅（Ｌ）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、この排穀口１４ａでの穀粒の詰まりを防止することができる構成である。
【００７１】
前記支持軸１６ｃへ軸支した後回動ギャー１７ｃの前後両側には、ブレーキ板１７ｄ，１７ｄを軸支して設けると共に、このブレーキ板１７ｄ前側には、このブレーキ板１７ｄを押圧する皿バネ１７ｅを、図１、及び図４で示す如く軸支して設けた構成である。
【００７２】
前記後回動ギャー１７ｃの前後両側には、ブレーキ板１７ｄ，１７ｄを設けたことにより、排出筒１４が障害物へ当接して、強い力が掛かると、各ブレーキ板１７ｄ部が滑り、排出筒１４が回動することにより、この排出筒１４の破損を未然に防止することができる。又、回動用モータ１４ｂに不具合が発生して、この回動用モータ１４ｂで排出筒１４を回動移動制御されない状態が発生したときであっても、ブレーキ板１７ｄ，１７ｄを設けたことにより、作業者が手動により、強い力を掛けることにより、排出筒１４を回動させることができ、穀粒の排出が不能になることを防止できる構成である。
【００７３】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の開口部１３ａの移送終端部には、図１〜図４で示す如く蓋形状の外蓋１３ｂを固着して設け、この外蓋１３ｂには、支持板１６ａを設け、この支持板１６ａには、弾性材よりなるクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６を設け、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端の軸端部を軸支した構成である。
【００７４】
これにより、前記回動装置１７部を組付けする前段で、移動用移送筒１３の移送終端部の組付けができることにより、組立が容易であり、又、組立工数の低減を図ることができる。
【００７５】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の開口部１３ａの前側の移送終端部には、図１、及び図４で示す如く円形状の外蓋１３ｂの取付用のフランヂ部は、移動用移送筒１３の内径部へ内側へ向けて挿入して、装着した構成である。
【００７６】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図２１で示す如く前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させた構成である。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。
【００７７】
これにより、前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。コンバインの収納スペースを低くすることができる構成である。
【００７８】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排出筒１４は、図５で示す如く操作室ケース２１ｅを有しないコンバイン１においては、オーガ受装置３３で穀粒移送排出筒装置６を支持状態のときに、排出筒１４を回動移動操作をすると、この排出筒１４は、内側へ向けて回動移動制御され、内側の横向き状態で固定される構成である。又、操作装置２１ａ、及び操縦席２１ｂ等を内装する操作室ケース２１ｅを図６、及び図７で示す如く穀粒貯留タンク４ｃの前側へ設けたコンバイン１においては、排出筒１４を回動移動操作すると、この排出筒１４は、外側へ向けて回動移動制御されて、外側の横向き状態で固定される構成である。
【００７９】
これにより、前記移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けて、操作室ケース２１ｅを有しないコンバイン１において、オーガ受装置３３で穀粒移送排出筒装置６を支持状態のときに、排出筒１４を回動操作すると、この排出筒１４は、内側へ向けて回動操作され、内側の横向き状態で固定されることにより、この排出筒１４は、機体１ａ外へ突出（Ｌ１）していないことにより、他の部品と干渉することを防止できる構成である。
【００８０】
又、前記操作室ケース２１ｅを設けたコンバイン１において、排出筒１４を回動操作すると、この排出筒１４と、操作室ケース２１ｅとの間の隙間（Ｌ２）を確保できる構成であることにより、この排出筒１４は、操作室ケース２１ｅへ当接することがなくなり、この操作室ケース２１ｅ、及び穀粒移送排出筒装置６の破損を防止することができる構成である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図
【図２】排出筒部と、回動装置部との拡大正面図
【図３】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図４】回動装置部の拡大側面図
【図５】コンバインと、穀粒移送排出筒装置との関係平面図
【図６】コンバインと、穀粒移送排出筒装置との関係平面図
【図７】コンバインと、穀粒移送排出筒装置との関係側面図
【図８】排出筒の収納時の正面図
【図９】排出筒の長期間格納時の正面図
【図１０】穀粒移送排出筒装置の最短縮時の側面図
【図１１】穀粒移送排出筒装置の伸張途中時の側面図
【図１２】穀粒移送排出筒装置の最伸張時の側面図
【図１３】固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図
【図１５】前・中・後移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１６】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１７】中移動移送螺旋部の拡大側面斜視図
【図１８】穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図１９】穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図２０】操作装置部の拡大背面斜視図
【図２１】コンバインの左側全体側面図
【図２２】他の実施例を示す図で、排出筒のストッパ部の拡大側断面図
【図２３】他の実施例を示す図で、排出筒のストッパ部の拡大正面図
【符号の説明】
【００８２】
２      走行車台
４ｃ    穀粒貯留タンク
６      穀粒移送排出筒装置
１４    排出筒
１４ａ  排穀口
１４ｂ  回動用モータ
１４ｃ  モータ用カバー
１４ｊ  ポテンションメータ
【図１】
2005117965.tif 000003
【図２】
2005117965.tif 000004
【図３】
2005117965.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005117965.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005117965.tif 000009
【図８】
2005117965.tif 000010
【図９】
2005117965.tif 000011
【図１０】
2005117965.tif 000012
【図１１】
2005117965.tif 000013
【図１２】
2005117965.tif 000014
【図１３】
2005117965.tif 000015
【図１４】
2005117965.tif 000016
【図１５】
2005117965.tif 000017
【図１６】
2005117965.tif 000018
【図１７】
2005117965.tif 000019
【図１８】
2005117965.tif 000020
【図１９】
2005117965.tif 000021
【図２０】
2005117965.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2005117965.tif 000024
【図２３】
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