(57)【要約】【課題】  畝を覆うシートへの穴あけ作業と、前記畝への所定の作業とを、効率的に行うことができる自走式作業車を提供する。【解決手段】  作業者Ｍを乗せてシート３で覆われた畝２に沿って走行自在な自走台車６と、該自走台車６に取り付けられるとともに前記作業者Ｍの前方位置で前記自走台車６の走行方向Ｆに沿って前記シート３に等間隔で連続的に穴４を形成する穴あけ具７と、を備えている。該穴あけ具７は、前記シート３上を転動する遊転自在な転動体３８を備えたものとするのが望ましい。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者（Ｍ）を乗せてシート（３）で覆われた畝（２）に沿って走行自在な自走台車（６）と、該自走台車（６）に取り付けられるとともに前記作業者（Ｍ）の前方位置で前記自走台車（６）の走行方向（Ｆ）に沿って前記シート（３）に等間隔で連続的に穴（４）を形成する穴あけ具（７）と、を備えている、自走式作業車。
【請求項２】
前記穴あけ具（７）が、前記シート（３）上を転動する遊転自在な転動体（３８）を備えている、請求項１に記載の自走式作業車。
【請求項３】
前記穴あけ具（７）が、前記転動体（３８）を遊転自在に支持するとともに前記自走台車（６）への取付部（４０）を有する上下揺動自在なアーム（３６）を備えている、請求項２に記載の自走式作業車。
【請求項４】
前記穴あけ具（７）を構成するカッター（３９）の刃部（４８）が超硬チップで形成されている、請求項１，２又は３に記載の自走式作業車。
【請求項５】
前記穴あけ具（７）を構成するカッター（３９）の刃部（４８）が、該カッター（３９）の回転方向（Ｒ）の前方へ向けて湾曲している、請求項１，２，３又は４に記載の自走式作業車。
【請求項６】
前記自走台車（６）の走行変速装置（１６）として、静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）を備えている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自走式作業車。
【請求項７】
前記自走台車（６）の駆動輪（１０，１０）を走行駆動系から切り離して遊転自在にせしめるクラッチ（１９）を備えている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の自走式作業車。
【請求項８】
自走台車（６）への取付部（４０）を有し、該取付部（４０）によって前記自走台車（６）に上下揺動自在に取り付けられるアーム（３６）と、該アーム（３６）の揺動端部（３７，３７）に遊転自在に支持された転動体（３８）と、該転動体（３８）の外周面から外向きに突出したカッター（３９）と、を備えている、穴あけ具。
【請求項９】
シート（３）で覆われた畝（２）に沿って自走台車（６）を走行させながら、該自走台車（６）に取り付けた穴あけ具（７）で前記自走台車（６）の走行方向（Ｆ）に沿って前記シート（３）に等間隔で連続的に穴（４）を形成するとともに、前記自走台車（６）に乗った作業者（Ｍ）が前記穴（４）から前記畝（２）に所定の作業を行うことを特徴とする、穴あけ同時作業方法。
【請求項１０】
前記穴あけ具（７）が遊転自在な転動体（３８）を備え、該転動体（３８）が、前記自走台車（６）の移動により前記シート（３）へ接触した状態で自然に所定の回転方向（Ｒ）へ転動する、請求項９に記載の穴あけ同時作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝を覆うシートへの穴あけと、前記畝への所定の作業と、を効率的に行うことができる自走式作業車、及び、該自走式作業車を構成する穴あけ具に関するものである。本発明はまた、畝を覆うシートへの穴あけと、前記畝への所定の作業と、を効率的に行うことができる穴あけ同時作業方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畑の畝に苗を植えたり種を蒔いたりする場合、保温等のために、いわゆるマルチングという、畝をビニール製等のシートで覆う作業が行われることがある。例えば、甘藷の苗の植付けを行う場合の作業工程としては、まず、目的とする畝の全てに前記マルチングを行い、該マルチングが終了した後に、前記シートに、苗植付け用の穴（切り目等）を畝に沿って等間隔で連続して形成する。そして、全ての畝のマルチシートへの穴あけ作業が終了した後に、前記穴から前記畝の土に対して苗の植付け作業を行う。
【０００３】
従来、前記シートへの穴あけ作業を効率的に行うため、作業者が人力で押し引き操作する専用の穴あけ具が種々提案されており（特許文献１，２参照）、また、作業者が腰をかがめて行う苗植付け作業等を少しでも楽に行えるようにと、作業者搭乗用の自走台車等も、種々提案されている（特許文献３，４及び５参照）。
【特許文献１】実公昭５８−１５１１９号公報
【特許文献２】特開平９−２８２０９号公報
【特許文献３】実開平６−２３４０４号公報
【特許文献４】特開２００３−１５８９０１号公報
【特許文献５】特開２００３−３８００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１〜４によれば、シートへの穴あけ作業と、苗植付け作業と、のそれぞれの作業を個別に効率化又は省力化するのに貢献し得るとしても、種類の異なる前記各作業を互いに別工程として行うことに変わりはない。したがって、前記各作業毎に、作業者が畝に沿って移動しなければならない点で、作業時間に無駄が多く、作業者の疲労も大きい等の問題があった。
【０００５】
また、前記特許文献５の発明の詳細な説明の中では、苗植付け用の駆動モータ付穴堀装置を自走台車の前部に装備し、該自走台車に搭乗した作業者が、前記穴堀装置で形成された穴に苗の植付けを行うことが記載されているが、畝を覆うシートへの穴あけ作業については、何ら言及されていない。
【０００６】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、畝を覆うシートへの穴あけ作業と前記畝への所定の作業とを効率的に行うことができる、自走式作業車を提供しようとするものである。また、本発明は、該自走式作業車を構成する穴あけ具を提供しようとするものである。
【０００７】
さらに、本発明は、畝を覆うシートへの穴あけと前記畝への所定の作業とを効率的に行うことができる穴あけ同時作業方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る自走式作業車は、作業者を乗せてシートで覆われた畝に沿って走行自在な自走台車と、該自走台車に取り付けられるとともに前記作業者の前方位置で前記自走台車の走行方向に沿って前記シートに等間隔で連続的に穴を形成する穴あけ具と、を備えたことを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
作業者は、前記自走台車に乗って、該自走台車を畝に沿って走行させる。前記自走台車の走行に伴って、前記穴あけ具により、前記作業者の前方位置で前記シートに連続的に穴（単なる切れ目も含む。）が形成される。この穴を利用して、前記作業者は、前記自走台車に乗った状態で、前記畝に対して苗移植等の所定の作業を行うことができる。すなわち、本発明によれば、前記シートに対する穴の連続的な形成と、この穴からの前記畝に対する所定の作業とを、一人の作業者が同時並行的に行うことができるので、それぞれを別々に行う場合に比べて、作業全体としての効率が大幅に向上する。
【００１０】
前記穴あけ具は、前記自走台車の走行駆動源で駆動される形式としたり、それとは別の専用の駆動源で駆動される形式としたりすることもできるが、好適な実施の一形態として、前記穴あけ具が、前記シート上を転動する遊転自在な転動体を備えたものとすることもできる（請求項２）。このようにすれば、前記自走台車の前記畝に沿った走行に応じて、前記転動体が自然に転動して前記穴が形成される。このため、穴あけ用の駆動源を備える必要がないので、安価かつ軽量な構成となり、一層好適である。また、前記自走台車の走行速度と、前記穴あけ具による穴あけ速度と、の比率が、特別な連動機構を要することなく常に一定に維持される利点もある。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記穴あけ具が、前記転動体を遊転自在に支持するとともに前記自走台車への取付部を有する上下揺動自在なアームを備えたものとすることもできる（請求項３）。
【００１２】
この場合、前記穴あけ具は、前記アームの前記取付部を用いて、前記自走台車に取り付けられる。取付状態において、前記アームは上下揺動自在であるので、前記転動体は、その自重で、畝上の前記シートに常に接触することになる。よって、走行路面に凹凸があり、前記自走台車が上下動しても、前記転動体が前記シートから離れることはない。また、穴あけ作業が不要な場合には、前記アームを上方へ大きく揺動させた状態に保持しておくことができる。さらに、前記取付部による取付を解除して、前記アームを前記自走台車から分離させれば、該自走台車を穴あけとは別の他の用途にも使用することができる。
【００１３】
好適な実施の一形態として、前記穴あけ具を構成するカッターの刃部が超硬チップで形成されたものとすることもできる（請求項４）。このようにすれば、前記カッターの前記刃部の切れ味の持続性が良好となり、好適である。
【００１４】
好適な実施の一形態として、前記穴あけ具を構成するカッターの刃部が、該カッターの回転方向の前方へ向けて湾曲しているものとすることもできる（請求項５）。このようにすれば、前記シートに一旦突入した前記カッターが、回転しながら前記シートから抜け出す時に、回転方向の前方へ向けて湾曲した前記刃部によって、前記シートが確実に切り裂かれるので、一層好適である。
【００１５】
前記自走台車の走行変速装置として、静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）を備えたものとすることもできる（請求項６）。このようにすれば、前記自走台車の走行速度を無段階に変速できるので、作業者が、作業内容に応じた作業し易い速度を選択することができて、好適である。また、前記自走台車の前後進の切り換えも可能となるので、作業現場の状況や作業内容に応じて様々な利用の仕方が可能となり、好適である。
【００１６】
好適な実施の一形態として、前記自走台車の駆動輪を走行駆動系から切り離して遊転自在にせしめるクラッチを備えたものとすることもできる（請求項７）。このようにすれば、前記自走台車を人力で容易に移動させることも可能となる。
【００１７】
本発明に係る穴あけ具は、自走台車への取付部を有し、該取付部によって前記自走台車に上下揺動自在に取り付けられるアームと、該アームの揺動端部に遊転自在に支持された転動体と、該転動体の外周面から外向きに突出したカッターと、を備えたものである（請求項８）。前記穴あけ具は、前記アームの前記取付部を利用して、前記自走台車に取り付けられる。前記転動体は、自重で対象面に接触し、前記自走台車の走行により、自然に転動する。これにより、前記カッターが前記対象面に間欠的に突入して、該対象面に連続的に穴が形成される。
【００１８】
なお、前記穴あけ具は、前記自走台車から取り外せば、前記対象面上を人力で押し引き操作して単独使用することもできる。
【００１９】
本発明に係る穴あけ同時作業方法は、シートで覆われた畝に沿って自走台車を走行させながら、該自走台車に取り付けた穴あけ具で前記自走台車の走行方向に沿って前記シートに等間隔で連続的に穴を形成するとともに、前記自走台車に乗った作業者が前記穴から前記畝に所定の作業を行うことを特徴とするものである（請求項９）。
【００２０】
前記本発明方法の好適な実施の一形態として、前記穴あけ具が遊転自在な転動体を備え、該転動体が、前記自走台車の移動により前記シートへ接触した状態で自然に所定の回転方向へ転動するものとしても良い（請求項１０）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自走式作業車の左側面図、図２は、図１の自走式作業車の平面図、図３は、図１の前面図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係る自走式作業車１は、畝２を覆うシート（マルチシート）３への穴あけと、該穴４を利用して行う前記畝２への所定の作業、具体的には、例えば、甘藷の苗５の植付け作業（移植作業）と、を、同時並行的に行うのに用いて好適なものである。前記自走式作業車１は、作業者Ｍを乗せて走行自在な自走台車６と、該自走台車６の走行方向Ｆの前部に取り付けられた穴あけ具７と、を備えている。
【００２４】
前記自走台車６は、鋼製パイプ材等を組み合わせて形成された機体フレーム８と、該機体フレーム８を前記畝２の上面より高位置となるように地面Ｇ上で移動自在に支持する、左右一対の遊転自在な前輪９，９と、駆動輪としての左右一対の後輪１０，１０と、を備えている。これらの車輪９，９，１０，１０は、図２に示すように、作物栽培用に所定の高さに盛り上げられた畝２の左右両側の地面Ｇを転動し、前記機体フレーム８が前記畝２に接触しないように、前記機体フレーム８を前後移動自在に支持する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、前記機体フレーム８の前後方向中央部には、作業者Ｍの座席１１が形成されている。また、該座席１１の前方の左右両側であって前記畝２に衝突しない位置には、左右一対のステップ１２，１２が配設されている。該左右一対のステップ１２，１２は、前記作業者Ｍが足を掛けたり外したりし易いように、図２に示す如く、前記機体フレーム８の前後方向に延びる左右一対の側部フレーム１３，１３より外側に位置している。
【００２６】
前記機体フレーム８には、前記座席１１の前方位置に、前記畝２に臨むように、上から見て大きく開口した作業空間Ｓが形成されている。前記作業者Ｍは、前記座席１１に前向きに着座し、前記左右一対のステップ１２，１２にそれぞれの足を掛けた状態で、前記畝２に沿って前記自走台車６をゆっくりと前記走行方向Ｆへ走行させながら、前記作業空間Ｓの上方から、前記畝２に対して、前記苗５の植付け作業を行うことができる。
【００２７】
前記座席１１の後部には、駆動輪となる前記左右一対の後輪１０，１０を前後進駆動するための走行駆動部１４が配設されている。該走行駆動部１４は、走行駆動源としての小型の内燃エンジン１５と、該内燃エンジン１５と駆動上連結された走行変速装置としての静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）１６と、該静油圧駆動変速機１６と駆動上連結された減速装置１７と、該減速装置１７の出力軸１８との間にクラッチ１９を介して駆動上連結された後輪駆動軸２０と、を備えている。該後輪駆動軸２０は、前記機体フレーム８の左右幅方向に沿って回動自在に支持されていて、チェーンカバー２１で覆われたスプロケット２２，２３及びチェーン２４を介して、前記左右一対の後輪１０，１０のそれぞれの車軸２５，２５に駆動上連結されている。
【００２８】
前記静油圧駆動変速機１６は、前記機体フレーム８に揺動自在に支持された操作部材としての変速レバー２６で変速操作される。前記静油圧駆動変速機１６の使用により、前記自走台車６の走行速度を、実質的に無段階に調整することができる。また、前記変速レバー２６の操作によって、前記左右一対の後輪１０，１０の回転方向も変更することができる。このため、作業者Ｍは、必要に応じて、前記自走台車６を後進走行せしめることもできる。
【００２９】
図２に示すように、前記変速レバー２６は、ワイヤやレバー部材等の適宜の操作力伝達部材２７を介して、前記静油圧駆動変速機１６の図示しない出力調整部（出力調整軸）に操作上連結されていて、前記機体フレーム８に支持されたレバー案内板２８の案内溝２９に沿って、前後方向に揺動操作自在、且つ、任意の出力状態に停留係止自在とされている。
【００３０】
前記後輪駆動軸２０上には、互いに係脱自在な、フリースプロケット３０と、摺動体３１と、が配設されている。これらは、前記クラッチとしての噛み合いクラッチ１９を構成している。前記フリースプロケット３０は、軸受３２を介して前記後輪駆動軸２０上にその軸線方向には移動不能に装着され、該後輪駆動軸２０から独立して回動自在とされている。一方、前記摺動体３１は、前記後輪駆動軸２０と常に一体的に回転するように、且つ、前記後輪駆動軸２０の軸方向に所定ストロークだけ摺動自在となるように、前記後輪駆動軸２０上に取着されている。前記摺動体３１には、該摺動体３１を前記後輪駆動軸２０に沿って移動操作せしめるためのフォーク３３が係合しており、該フォーク３３は、前記機体フレーム８に左右揺動自在に支持されたクラッチレバー３４に作動上連結されている。このため、該クラッチレバー３４を、前記機体フレーム８の左右幅方向に揺動操作することにより、前記フォーク３３を介して、前記摺動体３１が前記後輪駆動軸２０上で左右方向に摺動操作され、前記減速装置１７の前記出力軸１８から前記後輪駆動軸２０への動力の伝達が断続される。
【００３１】
具体的には、前記摺動体３１が、前記フリースプロケット３０と一体的に係合して、前記噛み合いクラッチ１９がつながると、前記減速装置１７の出力が前記後輪駆動軸２０へと伝達されて、前記左右一対の後輪１０，１０が駆動される。逆に、前記摺動体３１と前記フリースプロケット３０との係合が解除され、前記噛み合いクラッチ１９が切れると、前記減速装置１７から前記後輪駆動軸２０への駆動力の伝達が断たれて、該後輪駆動軸２０及び前記左右一対の後輪１０，１０が遊転自在となる。
【００３２】
前記作業者Ｍは、前記クラッチレバー３４を揺動操作して、前記左右一対の後輪１０，１０を走行駆動系から切り離して遊転自在にせしめることにより、前記機体フレーム８を人力で押し引き移動させることができる。また、前記噛み合いクラッチ１９を切り、前記機体フレーム８の前端部に左右外向きに突出形成されたグリップ部３５，３５に手を掛けて、前記左右一対の前輪９，９を持ち上げることにより、前記自走式作業車１を、小回りを利かせて人力で方向転換せしめることも可能となる。
【００３３】
図１に示すように、前記走行駆動部１４の上方には、苗のせ台３６が形成されている。前記作業者Ｍは、前記苗のせ台３６に載せた育苗箱３７から苗５を取りながら、前記畝２に植え付けていくことができる。
【００３４】
なお、図示してはいないが、前記機体フレーム８の左右幅と、前記後輪駆動軸２０の長さと、を、調整自在に構成する等して、前記左右一対の車輪９，９，１０，１０間の間隔を調整可能にせしめておけば、左右幅の異なる畝にも対応することができて、一層好適である。
【００３５】
次に、本実施の形態に係る前記穴あけ具７について説明する。
【００３６】
図１に示すように、前記穴あけ具７は、前記座席１１に腰掛けている前記作業者Ｍの前方位置で、前記自走台車６の走行方向Ｆに沿って前記マルチシート３に等間隔で連続的に穴４を形成するためのものである。前記穴あけ具７は、前記自走台車６に上下揺動自在に取り付けられるアーム３６と、該アーム３６の二股状の揺動端部３７，３７間に遊転自在に支持された所定の重量を有する転動体３８と、該転動体３８の外周面から外向きに突出したカッター３９と、を備えている。
【００３７】
図２に示すように、前記アーム３６の前記自走台車６に対する取付部４０は、ピン挿通孔４１を有する板状体で形成されていて、前記機体フレーム８の左右方向に延びる前部フレームの左右方向中央部に上向きに形成された左右一対の軸受ブラケット４３，４３間に挿入され、該左右一対の軸受ブラケット４３，４３の軸受孔と前記取付部４０の前記ピン挿通孔４１とに亙って、左右方向に延びる着脱自在なピン４４を挿通することによって、前記自走台車６に取り付けられている。このため、図１に示すように、前記アーム３６は、前記ピン４４を中心として上下揺動自在であり、したがって、前記転動体３８も、前記ピン４４を中心として上下揺動自在となっている。
【００３８】
図１に示すように、前記転動体３８は、筒形、特に、円筒形のドラム４５と、該ドラム４５の左右方向に延びる中心軸線上に配置されたドラム軸４６と、該ドラム軸４６の左右両端部付近に固着された左右一対のドラム支持体４７，４７と、を備え、図２に示すように、前記ドラム軸４６の左右両端部が、前記アーム３６の二股状の前記揺動端部３７，３７に、相対回動自在に連結されている。図１に示すように、前記ドラム４５の外周面には、周方向に等間隔をおいて、前記カッター３９が取り付けられている。該カッター３９の取付数は、必要な穴あけ間隔に応じて、適宜に決定することができる。
【００３９】
図２及び図３に示すように、前記穴あけ具７の前記自走台車６への取付状態において、前記転動体３８は、前記畝２の上面左右幅方向中央部に位置し、前記畝２の上面を覆っている対象面としての前記マルチシート３に、自重による適度の接地圧で接触する。そして、前記自走台車６の前進走行により、前記転動体３８と前記マルチシート３との間に作用する摩擦力を原因として、前記転動体３８は、前記マルチシート３上を転動する。これにより、前記カッター３９が、前記マルチシート３への突入と抜け出しを繰り返す。
【００４０】
図１に示すように、前記カッター３９は、側面視で先端部が尖った鷲の嘴状の薄鋼板製であり、前記転動体３８の回転によって、前記マルチシート３に突入して穴（切れ目）４を形成する。前記カッター３９の回転方向Ｒの前側のエッジが、前記カッター３９の刃部４８であり、該刃部４８は、前記回転方向Ｒの前方へ向けて湾曲している。このため、前記マルチシート３に一旦突入した前記カッター３９が、前記転動体３８の回転により前記マルチシート３から抜け出す時に、前記刃部４８によって、前記マルチシート３が確実に切り裂かれて、前後方向の切り目として前記穴４が形成される。
【００４１】
また、前記カッター３９の前記刃部４８は、超硬チップで形成されている。具体的には、鋼板を主体とする前記カッター３９に、超硬チップをろう付け等の方法で結合せしめて、前記刃部４８を形成している。このため、前記刃部４８の切れ味の持続性が良好となり、好適である。
【００４２】
前記転動体３８は、作物の種類や作業者の栽培ノウハウ等に応じて、穴あけ間隔を細かく調整できるように、その周方向の長さが調整自在とされている。具体的には、前記ドラム４５が、可撓性を有する帯状の長尺な薄肉の鋼板を曲げて円筒状に形成され、その長さ方向の両端部４５ｅ，４５ｅを互いに重ね合わせて連結されている。そして、前記ドラム４５の前記両端部４５ｅ，４５ｅの重合量を変化させることにより、前記ドラム４５の外周長さ（直径）を変更することができる。
【００４３】
また、前記ドラム支持体４７は、前記ドラム軸４６が挿通されて固着されるボス部４９と、該ボス部４９から放射状に延びるスポーク部５０と、を備えている。それぞれのスポーク部５０は、前記ボス部４９と一体に形成されたスリーブ５１と、該スリーブ５１の内周面に形成された雌ねじにねじ結合してそのねじ結合量を調整自在なねじ軸５２と、を備えている。該ねじ軸５２の外端部は、前記ドラム４５の左右幅方向両端の周方向の任意の位置で、該ドラム４５に対して着脱自在とされている。よって、前記ドラム４５の変更された外周長に応じた長さとなるように、前記スリーブ５１に対する前記ねじ軸５２のねじ結合量を変更するとともに、前記ドラムに対する前記カッター３９の取付間隔を等間隔に修正することにより、前記転動体３８による穴あけ間隔を細かく調整することができる。
【００４４】
以上のように構成される前記自走式作業車１によれば、前記マルチシート３への穴あけと、該穴４を利用した苗５の植付け作業とを、前記自走台車６を畝２に沿って一回走行させるだけで完了することができる。すなわち、前記作業者Ｍは、前記畝２を跨ぐように前記自走台車６を配置し、前記座席１１に座って、前記自走台車６を前記畝２に沿ってゆっくりと走行させる。前記自走台車６の走行に伴って、前記穴あけ具７により、前記作業者Ｍの前方位置で前記マルチシート３に連続的に等間隔で穴４が形成される。この穴を利用して、前記作業者Ｍは、前記座席１１に腰掛けた状態で、前記畝２に対して苗５の植付け作業を連続的に行う。
【００４５】
前記自走台車６の走行速度は、前記変速レバー２６の操作で細かく調整可能であるので、前記作業者Ｍは、自分の植付け作業に支障がない走行速度を選択して、急ぐことなく確実に苗の植付けを行うことができる。
【００４６】
前記穴あけ具７を構成する前記転動体３８は、特別な動力源や連動機構を要することなく、常に前記自走台車６の走行速度に応じた速度で、前記マルチシート３上を転動する。前記転動体３８は、その自重により、前記畝２上の前記マルチシート３に所定の接地圧で接触しているので、前記自走台車６の走行路面（畝間）Ｇの凹凸により前記自走台車６が上下動したり、前記畝２の上面に凹凸があったりしても、前記転動体３８が前記マルチシート３から離れることはない。
【００４７】
穴あけが不要な場合には、前記ピン４４を中心として前記アーム３６を上方へ大きく揺動させ、図示しない適宜の係止具で前記穴あけ具７を持ち上げ状態に保持しておくことができる。また、前記ピン４４を外し、前記取付部４０による取付を解除して、前記穴あけ具７を前記自走台車６から分離させれば、該自走台車６を穴あけとは別の他の用途にも使用することができる。さらに、前記穴あけ具７は、前記自走台車６から取り外せば、作業者が人力で押し引き操作して使用することもできる。したがって、前記穴あけ具７の前記アーム３６に、人力での操作に適するハンドル部（図示せず）を予め設けておくと、一層好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自走式作業車の左側面図である。
【図２】図１の自走式作業車の平面図である。
【図３】図１の前面図である。
【符号の説明】
【００４９】
２    畝
３    シート（マルチシート）
４    穴（切れ目）
６    自走台車
７    穴あけ具
１０  駆動輪（後輪）
１６  走行変速装置［静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）］
１９  クラッチ（噛み合いクラッチ）
３６  アーム
３８  転動体
３９  カッター
４０  取付部
４８  刃部
Ｆ    走行方向
Ｍ    作業者
Ｒ    カッターの回転方向
【図１】
2005065616.tif 000003
【図２】
2005065616.tif 000004
【図３】
2005065616.tif 000005