(57)【要約】【課題】  レジずれの発生を抑える。【解決手段】  カラー感熱プリンタに記録紙１１の側縁を検出する側縁検出センサ２１，２２を設ける。レジずれ調整時に、記録紙１１にレジずれ調整用のレジスタマーク２４を各色毎に印画させる。印画されたレジスタマーク２４を側縁検出センサ２１，２２を用いてを読み取る。側縁検出センサ２１，２２による読取結果に基づき、システムコントローラ３５は、色ずれ量を算出する。算出された色ずれ量が所定の規格から外れている場合には、色ずれ量を補正パルス信号に変換し、この補正パルス信号に基づき搬送モータドライバ３６に送る駆動制御信号に補正が加られ、レジずれの発生が抑えられる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部材により搬送される記録紙に、各色毎に印画を順次行ってカラー画像を記録するカラープリンタにおいて、
色ずれ調整用のレジスタマークを前記記録紙に記録するマーク記録手段と、
前記マーク記録手段により記録された前記レジスタマークを読み取るマーク読取手段と、
前記マーク読取手段による読取結果に基づき、各色の色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段と、
前記色ずれ量算出手段により算出された結果に基づき、各色毎の印画開始位置を合わせるように前記搬送部材を制御する搬送制御手段とを設けたことを特徴とするカラープリンタ。
【請求項２】
前記マーク記録手段により、前記レジスタマークを前記記録紙の側縁部に記録するとともに、前記マーク読取手段として、前記記録紙の幅方向に配置され、記録紙の側縁を検出するラインセンサを用いていることを特徴とする請求項１記載のカラープリンタ。
【請求項３】
搬送部材により搬送される記録紙の側縁を検出するラインセンサを備え、前記記録紙の全範囲にわたって各色毎に印画を順次行って縁なしのカラー画像を記録するカラープリンタにおいて、
色ずれ調整用のレジスタマークを前記記録紙の側縁部に記録するマーク記録手段と、
前記マーク記録手段により記録された前記レジスタマークを前記ラインセンサを用いて読み取り、各色の色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段と、  
前記色ずれ量算出手段により算出された結果に基づき、各色毎の印画開始位置を合わせるように前記搬送部材を制御する搬送制御手段とを設けたことを特徴とするカラープリンタ。
【請求項４】
前記ラインセンサは、前記各色検出用の色フィルタを記録紙の幅方向に有することを特徴とする請求項２または請求項３記載のカラープリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印画時のレジストレーションのずれを防止するカラープリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタの種類として、カラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）の搬送方向と直交する主走査方向に、複数の発熱素子がライン状に配列されたサーマルヘッドを備え、このサーマルヘッドの発熱素子を記録紙の記録面に接触させた状態で発熱させることにより、記録紙のイエロー、マゼンタ、シアンの各感熱発色層を発色させて画像を印画する感熱型のカラーサーマルプリンタ（カラー感熱プリンタ）がある。また、このカラーサーマルプリンタには、記録紙の幅いっぱいに印画を行って側縁部の余白をなくした縁なし画像をプリントできるものがある。カラーサーマルプリンタで縁なし画像をプリントする場合、記録紙の幅よりもサーマルヘッドの長さを広くする必要がある。また、記録紙に接触していない発熱素子を発熱させると、いわゆる空発熱となり発熱素子の寿命が短くなるため、記録紙の側縁を検出する側縁検出センサを設けて、記録紙に接触していない発熱素子に空発熱を行わせないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、カラーサーマルプリンタにおいて、各色の印画位置が合わない状態で印画が行われると、カラーレジストレーションのずれ（以下、単にレジずれという）が発生する。このレジずれは、記録紙の伸縮による搬送速度の変化、記録紙の搬送系に起因する誤差や、カラーサーマルプリンタが設置されている環境温度、搬送系及びサーマルヘッドの温度などの各種温度条件に起因して発生し、記録品質を悪化させる。そのため、従来のカラーサーマルプリンタでは、各色毎にレジずれの補正を行い印画開始位置を合わせている。
【０００４】
レジずれ補正の方法としては、プリンタ製造時の検査工程にて各色印画開始位置の設定やシートテンションの調整などを行うことでレジずれを調整するようにしている。また、例えば特許文献２に記載されているように、まず、イエロー画像印画時にレジずれ調整用のレジスタマークを記録紙に記録する。次いで、マゼンタ及びシアン画像印画前に、このレジスタマークをレジスタマーク読取センサ等を用いて読み取らせる。そして、読み取られたレジスタマークの位置情報に基づき、マゼンタ及びシアン画像の印画開始位置を合わせることによりレジずれを自動で補正する方法もある。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７２２１７号公報  （第２頁）
【特許文献２】特開平８−１９２５２４号公報  （第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のプリンタ製造時の検査工程にて行われるようなレジずれ補正は、各種測定機器等が必要であり、さらに、計算も複雑になるため、簡単に行なうことができないという問題がある。特に、サービスマンが客先等でレジずれの調整をする場合に時間がかかってしまうため、短時間でレジずれの調整を完了させることが求められている。また、特許文献２に記載されている方法を用いれば、自動でレジずれを補正することは可能であるが、特に、上述の縁なし画像をプリントするカラーサーマルプリンタには、側縁検出センサの他にレジスタマーク読取センサを記録紙の搬送系路上に設ける必要があるため、搬送経路が長くなりプリンタの小型化が難しくなる。また、部品数が増えるため製造コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、低コストにレジずれの調整を自動化できるようにしたカラープリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のカラープリンタは、搬送部材により搬送される記録紙に、各色毎に印画を順次行ってカラー画像を記録するカラープリンタにおいて、色ずれ調整用のレジスタマークを前記記録紙に記録するマーク記録手段と、前記マーク記録手段により記録された前記レジスタマークを読み取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段による読取結果に基づき、各色の色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段と、前記色ずれ量算出手段により算出された結果に基づき、各色毎の印画開始位置を合わせるように前記搬送部材を制御する搬送制御手段とを設けたことを特徴とする。また、前記マーク記録手段により、前記レジスタマークを前記記録紙の側縁部に記録するとともに、前記マーク読取手段として、前記記録紙の幅方向に配置され、記録紙の側縁を検出するラインセンサを用いていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明のカラープリンタは、搬送部材により搬送される記録紙の側縁を検出するラインセンサを備え、前記記録紙の全範囲にわたって各色毎に印画を順次行って縁なしのカラー画像を記録するカラープリンタにおいて、色ずれ調整用のレジスタマークを前記記録紙の側縁部に記録するマーク記録手段と、前記マーク記録手段により記録された前記レジスタマークを前記ラインセンサを用いて読み取り、各色の色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段と、前記色ずれ量算出手段により算出された結果に基づき、各色毎の印画開始位置を合わせるように前記搬送部材を制御する搬送制御手段とを設けたことを特徴とする。また、前記ラインセンサは、前記各色検出用の色フィルタを記録紙の幅方向に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のカラープリンタは、搬送部材により搬送される記録紙に、各色毎に印画を順次行ってカラー画像を記録するカラープリンタにおいて、色ずれ調整用のレジスタマークを前記記録紙に記録するマーク記録手段と、前記マーク記録手段により記録された前記レジスタマークを読み取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段による読取結果に基づき、各色の色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段と、前記色ずれ量算出手段により算出された結果に基づき、各色毎の印画開始位置を合わせるように前記搬送部材を制御する搬送制御手段とを設けたので、各色の印画開始位置を自動的に合わせることが可能となる。その結果、レジずれの発生が抑えられる。
【００１１】
また、本発明のカラープリンタは、搬送部材により搬送される記録紙の側縁を検出するラインセンサを備え、前記記録紙の全範囲にわたって各色毎に印画を順次行って縁なしのカラー画像を記録するカラープリンタにおいて、色ずれ調整用のレジスタマークを前記記録紙の側縁部に記録するマーク記録手段と、前記マーク記録手段により記録された前記レジスタマークを前記ラインセンサを用いて読み取り、各色の色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段と、前記色ずれ量算出手段により算出された結果に基づき、各色毎の印画開始位置を合わせるように前記搬送部材を制御する搬送制御手段とを設けたので、新たにレジスタマーク読取センサを設けることなくレジスタマークの読み取りが可能となる。その結果、各色の印画開始位置を自動的に合わせることが可能となり、レジずれの発生が抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明を実施したカラー感熱プリンタを示す概略図である。このカラー感熱プリンタ１０は上述した縁なし画像をプリントするプリンタである。カラー感熱プリンタ１０では、記録媒体として長尺の記録紙１１が用いられる。この記録紙１１は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１２の形態でカラー感熱プリンタ１０にセットされる。
【００１３】
記録紙ロール１２の外周面には、給紙ローラ１３が当接されている。この給紙ローラ１３は、搬送モータ１４により駆動される。給紙ローラ１３が図中時計方向に回転すると、記録紙ロール１２は図中反時計方向に回転され、記録紙１１が記録紙ロール１２から送り出される。逆に、給紙ローラ１３が図中反時計方向に回転されると、記録紙ロール１２は図中時計方向に回転され、記録紙１１は記録紙ロール１２に巻き戻される。  
【００１４】
記録紙１１は、周知のように支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、第１の感熱発色層であるイエロー感熱発色層は、波長が約４２０ｎｍの青紫色の光であるイエロー定着光が照射されたときに発色能力が消失する。第２の感熱発色層であるマゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、波長が約３６５ｎｍの近紫外線であるマゼンタ定着光が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１５】
記録紙ロール１２の近傍には、記録紙１１を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１６が配置されている。この搬送ローラ対１６は、搬送モータ１４により回転駆動されるキャプスタンローラ１６ａと、このキャプスタンローラ１６ａに圧接するピンチローラ１６ｂとからなり、記録紙１１を図中右方の給紙方向と、図中左方の巻戻し方向とに往復搬送する。
【００１６】
本実施形態では、搬送モータ１４には、スッテピングモータが用いられている。周知のように、スッテピングモータは、入力されたパルス信号の数に対応した角度だけ回転し、その回転速度はパルス信号の周波数によって決まる。従って、搬送モータ１４に印加されるパルス信号の数を制御することにより、記録紙１１の搬送距離を調節することができる。
【００１７】
搬送ローラ対１６の給紙方向の下流側には、サーマルヘッド１８とプラテンローラローラ１９とが記録紙１１の搬送経路を挟み込むように配置されている。サーマルヘッド１８は、記録紙１１の搬送経路の上方に配置されており、多数の発熱素子を記録紙１１の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列した発熱素子アレイ１８ａを備えている。
【００１８】
サーマルヘッド１８は、記録紙１１が搬送ローラ対１６によって印画方向に搬送される際に、プラテンローラ１９との間で記録紙１１を挟み込み、発熱素子アレイ１８ａを所定の温度に発熱させ、記録紙１１の各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ１９は、記録紙１１の搬送に応じて従動回転する。
【００１９】
サーマルヘッド１８の給紙方向の下流側には、記録紙１１の記録面に対面するように、側縁検出センサ２１，２２（図２参照）が配置されている。側縁検出センサ２１，２２は、搬送経路の平面図である図２に示すように、搬送経路の主走査方向中心線Ｃを挟んで対称に配置されている。側縁検出センサ２１，２２は、上述したように記録紙１１の側縁を検出すると共に、レジずれ調整時には、記録紙１１の両側縁部にそれぞれ記録されたレジずれ調整用のレジスタマーク２４を検出する。なお、本実施形態では、レジスタマーク２４を２個記録したが、これに限らず、１個または３個以上記録してもよい。また、レジスタマーク２４を記録する位置は、側縁検出センサ２１，２２を用いずに新たにレジスタマーク読取用センサを設ける場合には、例えば記録紙１１の中央部に記録してもよい。
【００２０】
レジスタマーク２４は、ライン形状で、その幅は発熱素子アレイ１８ａの１ライン分の長さである。また、その長さは、側縁検出センサ２１，２２の長さに応じた任意の長さでよい。レジずれ調整時には、プリント時の条件に近づけるために、各色毎に所定のテストパターンの印画を行い、同時にその記録エリア１１ａ外にレジスタマーク２４を各色毎に記録する。例えば、所定のイエロー用（以下、単にＹ用という）テストパターン印画時に、Ｙ用レジスタマーク２４ａ（図３参照）を所定の位置に記録し、次いで、Ｙ用レジスタマーク２４ａ記録時と同様にマゼンタ用（以下、単にＭ用という）及びシアン用（以下、単にＣ用という）のレジスタマーク２４ｂ，２４ｃ（図３参照）をＹ用レジスタマーク２４ａと同じ位置に順に記録して、各色のレジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃが重なるようにする。なお、本実施形態では、記録エリア１１ａ外にレジスタマーク２４を記録したが、これに限らず、テストパターンと共に記録エリア１１ａ内に記録してもよい。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、例えばレジずれが発生せずに各色のレジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃが完全に重なった場合には、レジスタマーク２４は、黒のラインになる。他方、レジずれが発生した場合には、（ｂ）に示すように、各色のレジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃの位置がずれ、３色が重なった部分は黒くなるが、Ｙ用レジスタマーク２４ａとＭ用レジスタマーク２４ｂとが重なった部分は赤くなる。また、Ｍ用レジスタマーク２４ｂとＣ用レジスタマーク２４ｃとが重なった部分は青くなり、Ｃ用レジスタマーク２４ｃとＹ用レジスタマーク２４ａとが重なった部分は緑になる。そのため、各レジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃの色情報、つまり、色の種類と位置及び濃度を検出することにより、各色の色ずれ量、つまり、レジずれ量を求めることができる。
【００２２】
図４は、図２の側縁検出センサ２１を下面から見た概略図である。側縁検出センサ２１には、記録紙１１の側縁部に検査光を照射するライン状のＬＥＤ２７と、検査光に照明されたレジスタマーク２４及び記録紙１１の側縁を検出するＣＣＤラインセンサ２８とが一つの基板上に平行に配置されている。上述したように、レジスタマーク２４の各色の色ずれ量を検出するためには、各レジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃの色情報を検出する必要があるが、ＣＣＤラインセンサ２８単体では、色情報を検出することができない。そのため、ＣＣＤラインセンサ２８の前面には、レジスタマーク２４の記録位置と対応した位置にＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色フィルタ３０が取り付けられている。この色フィルタ３０の長さは、レジスタマーク２４の色情報を検出できれば任意の長さでよく、本実施形態では、レジスタマーク２４の長さに合わせている。
【００２３】
色フィルタ３０には、Ｒフィルタ３０ａ、Ｇフィルタ３０ｂ、Ｂフィルタ３０ｃがライン状に配列されている。ＬＥＤ２７により照明されたレジスタマーク２４は、各色フィルタ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを介してＣＣＤラインセンサ２８の各ＣＣＤ素子２８ａに検出される。そのため、各ＣＣＤ素子２８ａと、その前面に取り付けられている色フィルタ３０の色との対応がわかれば、各レジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃの色情報を検出することができる。その結果、各色の色ずれ量が求められる。
【００２４】
本実施形態では、色フィルタ３０に、各色フィルタ３０ａ，３０ｂ，３０ｃが１個ずつ取り付けられているが、これに限らず、各色フィルタ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの大きさを小さくして、各ＣＣＤ素子２８ａ毎に各色フィルタ３０ａ，３０ｂ，３０ｃのいずれかを取り付けるようにしてもよい。なお、側縁検出センサ２２は、上述の側縁検出センサ２１と同じ構成であり、同一部材には同一名称を用いてその説明を省略する。
【００２５】
側縁検出センサ２１，２２の各ＣＣＤ素子２８ａにより検出されたレジスタマーク２４の色情報は、図２に示すように、システムコントローラ３５に送られる。システムコントローラ３５は、図示は省略するが、ＣＰＵ、ワークＲＯＭ、ワークＲＡＭなどからなり、プリンタ全体の動作を統括制御する。このシステムコントローラ３５には、側縁検出センサ２１，２２や搬送モータドライバ３６の他、図示は省略するが、ヘッドドライバ、操作パネル等が接続されている。システムコントローラ３５は、操作パネルからの入力信号により、各ドライバに駆動制御信号を送り、搬送モータ１４、サーマルヘッド１８等の制御を行う。
【００２６】
システムコントローラ３５は、各ＣＣＤ素子２８ａから送られた色情報に基づき、各色のレジスタマーク３０ａ，３０ｂ，３０ｃの副走査方向位置と、その濃度とを対応させた濃度プロファイルデータを作成する。例えば、上述の図３（ａ）で説明したように、レジずれが発生せずに各色のレジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃが完全に重なった場合には、図５（ａ）に示すように、その各色の濃度プロファイルデータのピーク位置も重なる。他方、図３（ｂ）で説明したように、レジずれが発生した場合には、図５（ｂ）に示すように、各色の濃度プロファイルデータのピーク位置にずれが生じる。
【００２７】
システムコントローラ３５は、作成された各色の濃度プロファイルデータから、各色のピーク位置の色ずれ量を算出する。例えば、Ｍ用レジタマーク２４ｂの濃度プロファイルデータのピーク位置を基準位置とすると、Ｙ用レジタマーク２４ａのピーク位置とＭ用レジタマーク２４ｂのピーク位置との色ずれ量をｄy とし、Ｍ用レジタマーク２４ｂのピーク位置とＣ用レジタマーク２４ｃのピーク位置との色ずれ量をｄc とする。なお、色ずれ量の基準位置は、Ｍ用レジタマーク２４ｂのピーク位置に限らず、レジタマーク２４ａ，２４ｃのピーク位置を基準位置としてもよい。また、例えば、レジスタマーク２４の他に基準位置となる基準位置マークを記録して、この基準位置マークと各色のレジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃのピーク位置との距離を求めることにより、色ずれ量を算出してもよい。
【００２８】
システムコントローラ３５は、算出された色ずれ量ｄy ，ｄc が所定の規格値から外れている場合には、記録紙１１の搬送量に色ずれ量ｄy ，ｄc だけ補正を加えて、各色の印画開始位置を合わせる。上述したように、記録紙１１の搬送量は、搬送モータ１４に入力されたパルス信号の数に依存するため、システムコントローラ３５は、色ずれ量ｄy ，ｄc を補正パルス信号に変換して、この補正パルス信号に基づき搬送モータドライバ３６に送る駆動制御信号に補正を加える。次回にプリントするときには、搬送モータドライバ３６には、補正された駆動制御信号が送られる。
【００２９】
プリント時には、搬送モータドライバ３６は、補正された駆動制御信号に基づいて、搬送モータ１８を駆動するパルス信号に、補正パルス信号を加算または減算する。これにより、記録紙１１の搬送距離に補正が加えられるため、各色の印画開始位置を合わせることが可能となる。その結果、レジずれの発生を抑えることができる。
【００３０】
図１に示すように、側縁検出センサ２１，２２の給紙方向の下流側には、記録紙１１の記録面に対面するように、光定着器３８が配置されている。この光定着器３８は、イエロー用定着ランプ３９、マゼンタ用定着ランプ４０、リフレクタ４１等から構成される。イエロー用定着ランプ３９は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、記録紙１１のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ４０は、３６５ｎｍの紫外線を放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００３１】
光定着器３８の給紙方向の下流側にはカッタ４３と排紙口４４とが順に配置されている。カッタ４３は長尺の記録紙１１を記録エリア毎に切断する。排紙口４４からはカッタ４３によりシート状に切断された記録紙が排出される。
【００３２】
次に、上記実施形態の作用について図６を用いて説明する。カラー感熱プリンタ１０においてレジずれ調整指示がなされると、搬送モータドライバ３６は、搬送モータ１４を駆動する駆動パルスを発生する。搬送モータ１４は、回転を開始し、図１に示すように、給紙ローラ１３を図中時計方向に回転させる。記録紙ロール１２は、図中反時計方向に回転して記録紙１１を搬送経路に向けて送り出す。
【００３３】
記録紙ロール１２から送り出された記録紙１１が、搬送ローラ対１６にニップされると、搬送ローラ対１６のキャプスタンローラ１６ａは、搬送モータ１４によって給紙方向に回転され、記録紙１１を記録紙ロール１２から引き出して給紙方向に搬送する。記録紙１１の記録エリア１１ａの先端がサーマルヘッド１８の発熱素子アレイ１８ａに到達すると、発熱素子アレイ１８ａを所定のテストパターンに従って発熱させ、記録エリア１１ａ内のイエロー感熱発色層にＹ用テストパターンを印画し、さらに、記録エリア１１ａ外の所定の位置にＹ用レジスタマーク２４ａを印画する。プラテンローラ１９は、記録紙１１を下方から圧接してサーマルヘッド１８との接触状態を安定化させる。印画が完了すると、図示しないシフト機構によりプラテンローラ１９を待避位置に移動させる。
【００３４】
また、イエロー画像の印画中に光定着器３８のＹ用定着ランプ３９が点灯する。印画済みの記録紙１１が搬送ローラ対１６により順次搬送され、Ｙ用レジスタマーク２４ａが光定着器３８を通過した時に搬送が停止される。また、同時にＹ用定着ランプ３９を消灯する。これにより、Ｙ用レジスタマーク２４ａが定着される。Ｙ用レジスタマーク２４ａの定着が完了すると、システムコントローラ３５は、記録紙１１を巻き戻し方向に搬送する。その後、上述したＹ用テストパターン及びＹ用レジスタマーク２４ａの印画及び定着と同様に、Ｍ用テストパターン及びＭ用レジスタマーク２４ｂの印画及び定着と、Ｃ用テストパターン及びＣ用レジスタマーク２４ｃの印画とが順に行われる。
【００３５】
Ｃ用レジスタマーク２４ｃの印画が完了すると、記録紙１１は更に給紙方向に向けて搬送される。同時に、記録紙１１に印画された各レジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、側縁検出センサ２１, ２２に読み取られ、上述したように、色ずれ量ｄy ，ｄc が算出される。その後、記録紙１１を更に給紙方向に向けて搬送し、カッタ４３によって所定の位置で切り離して、排紙口４４から排出する。
【００３６】
システムコントローラ３５は、算出された色ずれ量ｄy ，ｄc が所定の規格に収まっている場合には、レジずれ調整を終了する。他方、レジずれ量ｄy ，ｄc が規格から外れている場合には、システムコントローラ３５は、色ずれ量ｄy ，ｄc を補正パルス信号に変換して、この補正パルス信号に基づき搬送モータドライバ３６に送る駆動制御信号に補正を加える。次いで、再度上記のプリント処理を行い色ずれ量ｄy ，ｄc を算出する。システムコントローラ３５は、色ずれ量ｄy ，ｄc が規格に収まるまで上記プリント処理を繰り返して行い、色ずれ量ｄy ，ｄc が規格内に収まったらレジずれ調整を終了する。これにより、各色毎の印画開始位置をあわせることができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、各レジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃを同じ位置に印画して、レズずれが発生しない場合には、各レジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃが重なって黒ラインになるようにしたが、これに限らず、各レジスタマーク２４ａ，２４ｂ，２４を主走査方向に直列または副走査方向に並列に印画してもよい。また、本実施形態では、レジスタマークをライン状にしたが、これに限らず、任意の形状でよい。
【００３８】
本実施形態では、縁なし画像をプリントするカラー感熱プリンタについて説明したが、本発明は、縁なし画像をプリントする機能を有さない通常のカラー感熱プリンタにも適用可能である。この場合には、側縁検出センサの代わりにレジスタマーク読取センサを設けて、レジスタマークを読み取らせるようにすればよい。
【００３９】
本実施形態では、１個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を３回往復動させて印画を行う３パス方式のカラー感熱プリンタを例に説明したが、複数個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を１回通過させて印画を行う１パス方式のカラー感熱プリンタにも採用してよい。また、本実施形態では、長尺の記録紙を使用し、プリント後に切断してシート状のカラープリントを作成したが、シート状にカットされた記録紙に印画を行うカラー感熱プリンタにも採用することができる。        
【００４０】
本発明は、カラー感熱プリンタへの使用に限定されるものではなく、熱転写式、昇華式のサーマルプリンタやインクジェット方式などの各種カラープリンタに実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの概略図である。
【図２】同カラー感熱プリンタの搬送経路の平面図である。
【図３】同カラー感熱プリンタにより印画されたレジスタマークの一例を示す図である。
【図４】同カラー感熱プリンタの側縁検出センサを搬送経路の下面からみた概略図である。
【図５】各レジスタマークの濃度プロファイルデータの一例を示す図である。
【図６】同カラー感熱プリンタのレジずれ調整処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０    カラー感熱プリンタ
１１    カラー感熱記録紙
１４    搬送モータ
１８    サーマルヘッド
２１，２２    側縁検出センサ
２４    レジスタマーク
２８    ＣＣＤラインセンサ
３０    色フィルタ
３５    システムコントローラ
【図１】
2005074910.tif 000003
【図２】
2005074910.tif 000004
【図３】
2005074910.tif 000005
【図４】
2005074910.tif 000006
【図５】
2005074910.tif 000007
【図６】
2005074910.tif 000008