(57)【要約】  【課題】ゴルフスウィングを分類する際、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードによる分類方法に比べて、ゴルファのゴルフスウィングをより明確に分類する。  【解決手段】ゴルフクラブ１８を把持して行うゴルフスウィングを分類するに際し、ゴルフクラブヘッド２０にゴルフクラブシャフト１９の軸方向の加速度を検知する加速度ピックアップセンサ２１を設けることでゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッドの加速度を測定し、測定された前記加速度の時系列データにおける加速度のピークの情報を抽出し、このピークの情報を用いてゴルフスウィングを分類する。前記ピークの情報は、例えば、前記加速度のピーク値、前記加速度のピーク位置のインパクト位置からのずれ時間または前記加速度のピークの尖鋭度である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブを把持して行われるゴルフスウィングを分類する方法であって、
ゴルフクラブヘッドにゴルフクラブシャフトの軸方向の加速度を検知するセンサを設けることでゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッドの加速度を測定する測定ステップと、
測定された前記加速度の時系列データにおける加速度のピークの情報を抽出する抽出ステップと、
前記ピークの情報を用いてゴルフスウィングを分類する分類ステップと、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類方法。
【請求項２】
前記抽出ステップは、前記加速度のピーク値を抽出する請求項１に記載のゴルフスウィング分類方法。
【請求項３】
前記測定ステップは、ゴルフスウィングにおけるインパクト位置を測定し、
前記抽出ステップは、前記加速度のピーク位置のインパクト位置からのずれ時間を抽出する請求項１に記載のゴルフスウィング分類方法。
【請求項４】
前記抽出ステップは、前記加速度のピークの尖鋭度を抽出する請求項１に記載のゴルフスウィング分類方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のゴルフスウィング分類方法で分類されたゴルフスウィングのタイプ別に区分けされたことを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項６】
ゴルフクラブを把持して行われるゴルフスウィングを分類するゴルフスウィング分類装置であって、
ゴルフクラブシャフトの軸方向におけるゴルフクラブヘッドの加速度を測定する測定手段と、
測定された前記加速度の時系列データにおける加速度のピークの情報を抽出する抽出手段と、
前記ピークの情報を用いてゴルフスウィングを分類し評価する評価手段と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルファがゴルフクラブを把持して行うゴルフスウィングを分類するゴルフスウィング分類方法、この方法を実施するゴルフスウィング分類装置およびゴルフクラブに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのゴルファは、ゴルフボールの飛びの方向を正確にかつ安定させ、さらに、飛距離を長くするために、市場に提供されている多数のゴルフクラブの中から自分に適したゴルフクラブを探し出し購入しようとする。例えば、実際にゴルフボールを試打して打ち易いか否か、また、試打したゴルフボールの飛距離の程度を購入における判断材料とする。しかし、ゴルフボールの試打によって打ち易いか否かをゴルファが判断することはきわめて困難な場合が多い。
これに対して、ゴルフ製造業者は、ゴルファをいくつかのタイプに層別して、各タイプに適したゴルフクラブを提供している。
【０００３】
例えば、本出願人は、ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行ったときのゴルフクラブヘッドのヘッドスピードを測定し、このヘッドスピードに適したゴルフクラブをゴルファが購入することを勧めている。この方法では、ヘッドスピードの違いによりゴルファを層別し、層別されたゴルファに対してある程度適切なゴルフクラブを提供することができる。
【０００４】
しかし、近年、ゴルフクラブを選択する際のゴルファの要求も細かなものとなっている。また、ゴルフクラブヘッドの大型化および長尺化の影響により、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードのみを用いて、必ずしもゴルファのゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを提供することができない場合も生じるようになってきた。
また、今日、ゴルフクラブのヘッドスピードの違いのみならず、ゴルフスウィング自体の違いに基づいて最適なゴルフクラブを提供することも強く望まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解消するために、ゴルファによるゴルフスウィングに関し、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードによる分類方法に比べて、ゴルファのゴルフスウィングをより明確に分類することのできるゴルフスウィング分類方法、および、この方法を実施するゴルフスウィング分類装置、および、ゴルファのゴルフスウィングに適したゴルフクラブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、本発明は、ゴルフクラブを把持して行われるゴルフスウィングを分類する方法であって、ゴルフクラブヘッドにゴルフクラブシャフトの軸方向の加速度を検知するセンサを設けることでゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッドの加速度を測定する測定ステップと、測定された前記加速度の時系列データにおける加速度のピークの情報を抽出する抽出ステップと、前記ピークの情報を用いてゴルフスウィングを分類する分類ステップと、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類方法を提供する。
【０００７】
ここで、前記抽出ステップは、例えば、前記加速度のピーク値を抽出する。また、前記測定ステップは、ゴルフスウィングにおけるインパクト位置を測定し、前記抽出ステップは、前記加速度のピーク位置のインパクト位置からのずれ時間を抽出する。また、前記抽出ステップは、前記加速度のピークの尖鋭度を抽出する。
【０００８】
さらに、本発明は、前記ゴルフスウィング分類方法で分類されたゴルフスウィングのタイプ別に区分けされたことを特徴とするゴルフクラブを提供する。
【０００９】
さらに、本発明は、ゴルフクラブを把持して行われるゴルフスウィングを分類するゴルフスウィング分類装置であって、ゴルフクラブシャフトの軸方向におけるゴルフクラブヘッドの加速度を測定する測定手段と、測定された前記加速度の時系列データにおける加速度のピークの情報を抽出する抽出手段と、前記ピークの情報を用いてゴルフスウィングを分類し評価する評価手段と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インパクト位置近傍におけるゴルフクラブシャフトの軸方向におけるゴルフクラブヘッドの加速度のピークの情報を用いてゴルフスウィングをタイプ別に分類することにより、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードによる分類に比べて、ゴルファのゴルフスウィングをより明確に分類することができるとともに、適正なゴルフクラブを正確に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のゴルフスウィング分類方法を実施する本発明のゴルフスウィング分類装置を添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、以下に詳細に説明する。
図１は、ゴルフスウィング分類装置の概略の構成を示す概略構成図である。図１では、ゴルフボールを打撃しない状態でゴルファＧがゴルフスウィングを行う直前の状態を示している。
【００１２】
ゴルフスウィング分類装置１０は、ゴルフクラブヘッド２０に固定して設けられる加速度ピックアップ２１と、アンプ２２と、処理ユニット２４と、モニタ２６と、インパクト位置検知センサ２８とを有して構成される。
【００１３】
加速度ピックアップ２１は、ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド２０のゴルフクラブシャフト１９の軸方向の加速度を検知する加速度センサであって、圧電素子や歪みゲージタイプのものが用いられる。
アンプ２２は、加速度ピックアップ２１からの加速度信号を増幅する公知の増幅装置である。増幅された加速度信号は、処理ユニット２４に送られる。
加速度ピックアップ２１は、加速度信号をケーブルを介してアンプ２２に供給するが、無線方式の加速度ピックアップでもよい。
【００１４】
処理ユニット２４は、供給された加速度信号をサンプリングして、加速度の時系列データを取得して、加速度が最大となるピークに関する情報を抽出し、ゴルフスウィングを分類するユニットである。なお、ゴルフボールを載置するティー３０の位置近傍にゴルフクラブヘッド２０の通過を検知してパルス信号等の検知信号を出力するインパクト位置検知センサ２８が設けられており、このインパクト位置検知センサ２８からの検知信号が処理ユニット２４に供給されるように接続されている。
【００１５】
図２は、処理ユニット２４で得られる加速度の時系列データの一例を模式的に表したものである。処理ユニット２４が抽出するピークに関する情報とは、例えば、ピーク値Ｇｐにおけるピークの位置ΔＴおよびピークの尖鋭度である。
ピーク値Ｇｐは、加速度が最大値となる位置Ｐにおける加速度の値である。
ピークの位置ΔＴは、インパクト位置検知センサ２８からの検知信号から求められるインパクト位置を基準とした加速度のピーク位置のずれ時間である。ピークの位置Ｐがインパクト位置より時間的に前に来る場合、ピークの位置ΔＴは負の値となり、ピークＰの位置がインパクト位置より時間的に後に来る場合、ピークの位置ΔＴは正の値となる。
一方、ピークの尖鋭度は、例えば、ピーク値ＧｐのＸ％（Ｘは、例えば５０以上９０以下の実数）のレベルにおけるピークの幅、例えばＸ＝８０（％）とした時のピークの幅Ｔ８０を求め、このピークの幅Ｔ８０に対するピーク値Ｇｐの比率Ｇｐ／Ｔ８０である。すなわち、ピークの尖鋭の度合いをいう。この比率が高いほどピークは尖鋭化する。
【００１６】
さらに、処理ユニット２４は、求められたピークの情報、例えば、ピーク値Ｇｐが抽出された場合、このピーク値Ｇｐを、ゴルフスウィングを分類するために予め定められている値と比較し、ピーク値Ｇｐがどのタイプに属するかを調べ分類する。また、同様に、ピークの位置ΔＴまたはピークの尖鋭度が抽出された場合についても、予め定められているタイプを区画する値と比較し、ピークの位置ΔＴまたはピークの尖鋭度がどのタイプに属するかを調べ分類する。
処理ユニット２４は、分類結果およびこの分類結果をもたらすピークの情報および加速度の時系列データをモニタ２６に供給する。
【００１７】
モニタ２６は、処理ユニット２４から供給された、加速度の時系列データ、この時系列データから抽出されたピークの情報およびこのピークの情報から求められた分類結果を表示する。
これにより、ゴルファＧは、自分のゴルフスウィングの分類結果を知ることができる。さらにゴルファＧのゴルフスウィングに適した適正なゴルフクラブシャフトの特性、例えば、ゴルフクラブシャフトの硬さやゴルフクラブのキックポイントの特性を持つゴルフクラブを選択することができる。
【００１８】
このようなゴルフスウィングの分類方法では、ゴルフクラブヘッド２０に加速度ピックアップ２１が固定されて設けられ、ゴルファＧによるゴルフスウィングが行われる（ステップ１００）。
その際、加速度ピックアップ２１によるゴルフクラブヘッドの加速度が測定され（ステップ１０２）、加速度信号がアンプ２２に送られ増幅される。増幅された加速度信号は、処理ユニット２４に送られ、処理ユニット２４において、ピークの情報が抽出される（ステップ１０４）。
ピークの情報とは、例えば、上述のピーク値Ｇｐ、ピークの位置ΔＴまたはピークの尖鋭度である。
【００１９】
この後、ピークの情報が処理ユニット２４に保持されているゴルフスウィングを分類する所定の値と比較され、ゴルファＧのゴルフスウィングがタイプ別に分類される（ステップ１０６）。
さらに、加速度の時系列データ、この時系列データから抽出されたピークの情報およびこのピークの情報から求められた分類結果がモニタ２６に表示される。ゴルファＧは、モニタ２６に表示された分類結果を見て自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することができる。
【００２０】
このように、ゴルフクラブシャフトの軸方向の加速度のピークの情報を抽出することでゴルフスウィングをタイプ別に分類することができるのは以下の理由によるものである。
ゴルフスウィングでは、図４に示すように、トップの状態からゴルフクラブを振り下ろし、インパクト位置近傍でゴルフクラブヘッドのヘッドスピードは最大となる。このときのゴルフクラブヘッドの軌道は、概略円弧を描く。そのため、ヘッドスピードが最大となる時の、ゴルフクラブシャフトの軸方向におけるゴルフクラブヘッドの加速度のピークの情報を抽出することで、円弧の半径とヘッドスピードとによって規定されるゴルフクラブヘッドの円運動におけるインパクト時の加速度の情報を得ることができる。一方、ゴルフクラブヘッドの重心に作用する遠心力Ｆはこの加速度に比例するため、ゴルフクラブヘッドの重心に作用する遠心力Ｆによってゴルフクラブシャフトに与える曲げモーメントの大小が定められる。この曲げモーメントにより、図４に示すようにゴルフクラブシャフト１９は曲げ変形を受ける。
一方、ゴルフクラブシャフトのインパクト時の曲げ変形により、ゴルフボールを打撃する際のゴルフクラブヘッドのロフト角が変化するので、ゴルフボールの弾道や飛距離に大きな影響を与える。それ故、ゴルフクラブシャフトのインパクト時の曲げ変形は適正であることが好ましい。従って、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブヘッドの円弧軌道の半径とゴルフクラブヘッドスピードとによって概略定まるゴルフクラブシャフトの軸方向の加速度を測定することで、ゴルフクラブシャフトのインパクト時の曲げモーメントの大小を推定することができ、この曲げモーメントの大小に応じた適正なゴルフクラブシャフトの硬さやキックポイントの位置を設定することができる。すなわち、ゴルフスウィングを上記加速度のピーク情報に基づいて分類することにより、分類したタイプ毎に最適なゴルフクラブヘッドを提供することができる。
【００２１】
下記表１は、硬さの異なる（ゴルフクラブシャフトの振動数が異なる）４種類のゴルフクラブシャフトの各々に対して、キックポイントの位置が異なる（先調子または元調子）２種類のゴルフクラブシャフト、すなわち、合計８（４×２）種類のゴルフクラブシャフトを備えたゴルフクラブを用意し、実際に１２人のゴルファＧａ〜Ｇｌにゴルフボールを試打してもらい、各人が自分のゴルフスウィングに最も適したものと判断して選択したゴルフクラブのゴルフクラブシャフト、すなわち、各人の適正なゴルフクラブシャフトの特性を記している。
ゴルフクラブシャフトのフレックス振動数（ｃｐｍ）は、振動数が高いほどゴルフクラブシャフトは硬くなる。また、キックポイントは、ゴルフクラブシャフトをゴルフクラブヘッド側から曲げモーメントを与えたときの曲げ変形において、曲率が最大となる位置を表すもので、先調子は元調子に比べてゴルフクラブシャフトのゴルフクラブヘッド寄りの位置で曲率が最大となり、元調子は先調子に比べてゴルフクラブシャフトのグリップ部寄りの位置で曲率が最大となることをいう。すなわち、先調子および元調子は、曲率が最大となる位置の相対的位置関係を表す。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
一方、下記表２は、ゴルフスウィング分類装置１０を用いて、ゴルファＧａ〜Ｇｌの加速度のピーク情報を抽出した結果を示している。同時に、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードを、公知のヘッドスピード測定センサを用いて測定した結果を示している。また、図５は、ゴルファＧａ〜Ｇｌの加速度の時系列データを示している。
【００２４】
【表２】
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【００２５】
表２によると、例えば、ゴルファＧａおよびＧｂは、ヘッドスピードが４９（ｍ／ｓ）、４７（ｍ／ｓ）であり、ゴルファＧａおよびＧｂはヘッドスピードが４６（ｍ／ｓ）以上であるタイプＭ４６に分類され、ゴルファＧｃ〜Ｇｅはヘッドスピードが４３〜４５（ｍ／ｓ）であるタイプＭ４３に分類される。また、ゴルファＧｆ〜Ｇｉはヘッドスピードが４０〜４２（ｍ／ｓ）であるタイプＭ４０に分類され、ゴルファＧｊ〜Ｇｌはヘッドスピードが３７〜３９（ｍ／ｓ）であるタイプＭ３７に分類される。
このような従来のヘッドスピードによる分類では、図６に示すように、各タイプＭ４６、Ｍ４３、Ｍ４０およびＭ３７が必ずしもゴルフクラブシャフトの適正なフレックス振動数（ｃｐｍ）に対応していないことがわかる。
また、図７に示すように、ヘッドスピードにより分類されたタイプ４６、Ｍ４３、Ｍ４０およびＭ３７が必ずしもキックポイント（先調子または元調子）に対応していないことがわかる。
【００２６】
一方、図８は、ピーク値Ｇｐを用いてゴルフスウィングをタイプI〜IVに分類したグラフである。これによると、ゴルファＧｉの分類に違いはあるものの、ピーク値Ｇｐが高い分類ほどフレックス振動数の高いゴルフクラブシャフトが適正であるといえる。従って、ピーク値Ｇｐの高いゴルフスウィングに対しては、フレックス振動数の高いゴルフクラブを提供するとよい。本発明では、ピーク値Ｇｐを、例えば、５０以下の範囲、５０より大きく６５以下の範囲、６５より大きく７０以下の範囲および７０より大きい範囲の計４つのタイプI〜IVに分けてゴルフスウィングを分類するとよい。
【００２７】
また、図９は、ピークの尖鋭度であるピーク値Ｇｐをピークの幅Ｔ８０で除算した比率Ｇｐ／Ｔ８０を用いて、ゴルフスウィングをタイプα〜δに分類したグラフである。これによると、比率Ｇｐ／Ｔ８０の高い分類ほどフレックス振動数の高いゴルフクラブシャフトが適正であるといえる。従って、比率Ｇｐ／Ｔ８０の高いゴルフスウィングに対しては、フレックス振動数の高いゴルフクラブを提供するとよい。本発明では、比率Ｇｐ／Ｔ８０を、例えば、５５０以下の範囲、５５０より大きく７５０以下の範囲、７５０より大きく９００以下の範囲および９００より大きい範囲の計４つのタイプα〜δに分けてゴルフスウィングを分類するとよい。
【００２８】
このように、ピーク値Ｇｐまたは比率Ｇｐ／Ｔ８０を用いてゴルフスウィングを分類することで、ゴルフクラブシャフトの適正なフレックス振動数を指摘することができるのは、ゴルフスウィングにおけるインパクト位置近傍の上記加速度が、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードとゴルフクラブヘッドが描く円弧軌道の半径によって定まるものである一方、ダウンスウィングからインパクトさらにフォロースルーにかけて、手首のリストコックを使って短時間にヘッドスピードを上げるタイプのゴルフスウィングでは、上記加速度のピーク値Ｇｐまたは比率Ｇｐ／Ｔ８０が大きく、手首のリストコックを比較的使用せず、ボディターンを多く使うタイプのゴルフスウィングでは、ピーク値Ｇｐまたは比率Ｇｐ／Ｔ８０が小さい傾向にあることを本願発明者らが知見したことによるものである。
従って、このようなゴルフスウィングのタイプによって、ゴルフクラブヘッドに作用する遠心力は異なるので、ゴルフクラブシャフトに与える曲げモーメントも異なる。それ故、この遠心力の大小に応じた適正な硬さのゴルフクラブシャフトを、フレックス振動数によって指摘することができる。
【００２９】
図１０は、ピークの位置ΔＴを用いてゴルフスウィングをタイプＡおよびＢに分類したグラフである。これによると、ピークの位置ΔＴが正となるタイプＡでは元調子のゴルフクラブシャフトが適正であるといえる。従って、ピークの位置ΔＴが正となるゴルフスウィングに対しては元調子のゴルフクラブシャフトのゴルフクラブを、ピークの位置ΔＴが負となるゴルフスウィングに対しては先調子のゴルフクラブシャフトのゴルフクラブを提供するとよい。
【００３０】
このように、インパクト位置を基準としたピークの位置のずれ時間であるピークの位置ΔＴを用いてゴルフスウィングを分類することで適正なキックポイントを指摘できるのは、ピークの位置ΔＴが正となって、ゴルフクラブヘッドがインパクト位置を通過後に加速度のピーク値をとるゴルフスウィングに対して、ゴルフクラブヘッドの遠心力による曲げ変形を早める元調子のゴルフクラブシャフトを用いることで、インパクト時の遠心力によるゴルフクラブシャフトの曲げ変形を調整することができるからである。同様に、ピークの位置ΔＴが負となるゴルフスウィングに対して、ゴルフクラブヘッドの遠心力による曲げ変形を遅くする先調子のゴルフクラブシャフトを用いることで、インパクト時の遠心力によるゴルフクラブシャフトの曲げ変形を調整することができる。
【００３１】
このように、従来のヘッドスピードによる分類では必ずしも適正なゴルフクラブを提供することはできないが、本発明では、インパクト位置近傍におけるゴルフクラブシャフトの軸方向の加速度のピークの情報を用いてゴルフスウィングをタイプ別に分類することができ、適正なゴルフクラブを正確に提供することができる。
【００３２】
このように自分のゴルフスウィングのタイプ等を知ったゴルファは、分類されたゴルフスウィングのタイプを目安に、加速度のピークの情報を分類パラメータとして用いて区分けされたゴルフクラブを、ゴルフクラブのタグやシール等の表示情報に基づいて容易に選択することができる。このようなゴルフクラブは、ゴルフスウィングのタイプ別に、ゴルフクラブシャフトの硬さ、および、先調子や元調子等のゴルフクラブシャフトのキックポイントが調整されてゴルフクラブが区分けされている。すなわち、ゴルフスウィングの各タイプに適するように、ゴルフクラブシャフトの特性が調整されている。
【００３３】
なお、本発明のゴルフスウィング分類方法、ゴルフスウィング分類装置およびゴルフクラブは、上記実施例に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のゴルフスウィング分類装置を用いてゴルファのゴルフスウィングの分類を行う際の、装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すゴルフスウィング分類装置で得られる加速度のピークの情報を説明する図である。
【図３】本発明のゴルフスウィング分類方法で行われるフローの一例を示すフローチャートである。
【図４】ゴルフスウィング中のゴルフクラブシャフトの変形を説明する図である。
【図５】本発明のゴルフスウィング分類方法で得られる加速度の時系列データの例を示す図である。
【図６】従来のゴルフスウィング分類方法による分類結果と適正なフレックス振動数との関係の一例を示す図である。
【図７】従来のゴルフスウィング分類方法による分類結果と適正なキックポイント位置との関係の一例を示す図である。
【図８】本発明のゴルフスウィング分類方法で得られる分類結果と適正なフレックス振動数との関係の一例を示す図である。
【図９】本発明のゴルフスウィング分類方法で得られる分類結果と適正なフレックス振動数との関係の他の例を示す図である。
【図１０】本発明のゴルフスウィング分類方法で得られる分類結果と適正なキックポイント位置との関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  ゴルフスウィング分類装置
１８  ゴルフクラブ
１９  ゴルフクラブシャフト
２０  ゴルフクラブヘッド
２１  加速度ピックアップ
２２  アンプ
２４  処理ユニット
２６  モニタ
２８  インパクト位置検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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