(57)【要約】【課題】不良シートを良品シートの搬送ラインより自動的に取り除くことができる不良シートの除去装置を提供することである。【解決手段】搬送装置１の搬出端の下流側にシートＳを受け止める起伏可能なストッパ部材１７を設け、そのストッパ部材１７上に不良シートの受取り部材６３を設けて搬送装置１の搬出端側の先端が上下するよう揺動自在に支持する。搬送装置１の搬出端部に設けられた検出センサＰＨが不良シートＳを検出したとき、ストッパ部材１７を下流側に倒し、受取り部材６３の先端を下降させて、搬送装置１の搬出端から送り出される不良シートＳを受取り部材６３で受け取り、良品シートの搬送ラインから不良シートＳを取り除く。【選択図】図１
2005179002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを一方向に搬送する搬送装置と、開閉自在のシャッタを有し、そのシャッタの開放状態で前記搬送装置の搬出端から送り出されるシートの上面に向けてエアを吹き付ける送風装置と、前記搬送装置の搬出端から送り出されるシートを受け止めて落下させるストッパ部材と、そのストッパ部材上に配置されて前記搬送装置の搬出端側に位置する先端が上下する方向に揺動自在に支持され、その先端が搬送装置から送り出されるシートの搬送ラインより下方に位置する状態で前記搬送装置から送り出される不良シートを受け取る不良シートの受取り部材と、その受取り部材の先端部を上下動させる昇降駆動装置と、不良信号に基づいて送風装置のシャッタが閉じる方向にシャッタ駆動装置を作動させると共に、受取り部材の先端が下降するよう昇降駆動装置を作動させる制御部とから成る不良シートの除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、不良シートを良品シートの搬送ラインから自動的に取り除く不良シートの除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
平行２本の横罫線が入れられた矩形の段ボールシートから段ボール箱形成用の扁平な箱体を形成する製造ラインにおいては、例えば、特許文献１に記載されているように、前記段ボールシートをプリンタスロッタ部に供給し、そのプリンタスロッタ部によって段ボールシートに印刷を施すと共に、前記横罫線に直角に４本の縦罫線を罫入れし、かつスロットを形成して、段ボール箱形成用のブランクを形成し、次にそのブランクをフォルダグルア部に供給し、そのフォルダグルア部によってブランクを搬送させつつ、ブランクの両端のパネルを、隣接するパネル間に形成された縦罫線に沿ってほぼ１８０°折曲げて、一方のパネルの端部を他方のパネルの端縁に形成された接続片に重ね合わせ、その接続片に予め塗布された接着剤により一方のパネルを接続片に接着させて扁平な箱体を形成するようにしている。
【０００３】
また、フォルダグルア部から排出される扁平な箱体をフォルダグルア部の下流側に設けられたホッパ内に落下させて積み重ねると共に、ホッパの下端から一枚ずつ連続して取り出してカウンタエジェクタ部の位置まで搬送し、そのカウンタエジェクタ部によって所定枚数の箱体を山積みし、その山積み箱体を次工程において紐で結束するようにしている。
【０００４】
上記のような扁平な箱体の製造ラインにおいては、プリンタスロッタ部において箱形成用ブランクを形成する際に、段ボールシートが傾きをもって送られる送りミスを生じる場合があり、その送りミスを原因として印刷ミスおよびスロットを形成する場合に打抜きミスが生じる。
【０００５】
これらのミスが生じたブランクによって形成される扁平な箱体は不良品であるため、その不良品はホッパ内に積み重ねされる前に、搬送ライン上から取り除く必要がある。
【０００６】
また、フォルダグルア部によって扁平な箱体を形成する際にもブランクに送りミスが生じる場合があり、その送りミスによってブランクを精度よく折曲げることができず、折曲げミスが生じる。また、ブランクの接続片に接着剤を塗布する際に、塗布量に過不足が生じる場合があり、接着剤の塗布量が少ない場合に、接続片とパネルの接着が不充分であって剥れが生じ、一方、多い場合には接着剤が周囲にはみ出して、接続片の周辺部を汚し、あるいは扁平な箱体をホッパ内で積み重ねた際に、重なり合う箱体に接着するおそれがある。
【０００７】
したがって、これらのミスが生じた場合、箱体としては不良品となるため、その不良品を搬送ラインから取り除く必要がある。
【０００８】
ここで、印刷ミス等が生じたブランクや折曲げ不良あるいは接着不良が生じた箱体（以下、不良シートという）を箱体の製造過程で作業者が見つけ出すことはきわめて困難であり、不良シートを確実に排除することはできない。
【０００９】
そこで、特許文献１に記載された発明においては、プリンタスロッタおよびフォルダグルアのシート移送路に、シートの送りミスを検出する検出センサ、印刷ずれを検出する検出センサ、打抜き不良を検出する検出センサ等の各種の検出センサを設け、これらの各検出センサが不良シートを検出したとき、警報器を作動させ、あるいは不良シートの払出しプッシャを作動させるようにしている。
【特許文献１】特開平９−１６５１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、不良シートを検出して単に警報器を作動させる構成であると、不良シートを取り除くために作業者を必要とし、非能率的であり、経済的にも問題が生じる。
【００１１】
特許文献１には、不良シートの払出しプッシャを作動させるという記載があるものの、その払出しプッシャの設置位置や動作について何も記載されていない。
【００１２】
特許第２８９６１３２号公報には、不良シートを搬送ラインから自動的に取り除くことができるようにしたシート積重ね装置が提案されている。
【００１３】
上記シート積重ね装置においては、搬送装置から送り出されるシートの上面を吸着して下流側に搬送する吸着搬送コンベヤの下方に積重ねテーブルを設け、その積重ねテーブルの下流側に設けた前端壁の上端と上記吸着搬送コンベヤのキャリア側の面との間にゲートを設け、そのゲートを昇降動されるゲート板によって開閉自在とし、前記搬送装置の排出端部上に不良シートを検出する検出センサを設け、この検出センサが不良シートを検出したときのみゲート板を下降させ、開放状態とされたゲートから下流側に不良シートを排出させるようにしている。
【００１４】
ところで、上記シート積重ね装置においては、シートが良品シートの場合も吸着搬送コンベヤにより常時吸着し、その良品シートがゲート板に激しく当接して停止したとき、その上側に設けられた突き落し部材を回転させ、その突き落し部材が良品シートの上面を押圧する作用によって強制的に吸着から解放させて良品シートを積重ねテーブル上に落下させるようにしているため、良品シートは、ゲート板に対する衝突や突き落し部材の押圧によって傷がつくおそれがある。
【００１５】
この発明の課題は、良品シートを損傷させることなく搬送ラインに沿って走行させることができると共に、不良シートを良品シートの搬送ラインから自動的に除去することができるようにした不良シートの除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、この発明においては、シートを一方向に搬送する搬送装置と、開閉自在のシャッタを有し、そのシャッタの開放状態で前記搬送装置の搬出端から送り出されるシートの上面に向けてエアを吹き付ける送風装置と、前記搬送装置の搬出端から送り出されるシートを受け止めて落下させるストッパ部材と、そのストッパ部材上に配置されて前記搬送装置の搬出端側に位置する先端が上下する方向に揺動自在に支持され、その先端が搬送装置から送り出されるシートの搬送ラインより下方に位置する状態で前記搬送装置から送り出される不良シートを受け取る不良シートの受取り部材と、その受取り部材の先端部を上下動させる昇降駆動装置と、不良信号に基づいて送風装置のシャッタが閉じる方向にシャッタ駆動装置を作動させると共に、受取り部材の先端が下降するよう昇降駆動装置を作動させる制御部とから成る構成を採用したのである。
【００１７】
上記の構成から成る不良シートの除去装置においては、制御部に不良信号が入力されると、搬送装置の搬出端から不良シートが送り出される直前に、送風装置のシャッタが閉じて送風を停止し、また、昇降駆動装置が作動し、不良シートの受取り部材の先端がシート搬送ラインより下方の位置まで下降する。
【００１８】
このため、搬送装置の搬出端から送り出される不良シートは受取り部材で受け取られて良品シートの搬送ラインから取り除かれる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、この発明においては、不良シートが搬送装置の搬出端から送り出される直前に、受取り部材の先端が下降して搬送装置の搬出端から搬出される不良シートを受け取るため、不良シートをシート搬送ラインから自動的に取り除くことができる。
【００２０】
また、ストッパ部材で受け止められる良品シートの上面に風を吹きつけるようにしたので、良品シートを損傷させることなく下方の搬送ラインに送ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、フォルダグルアによって形成される扁平な箱体等から成るシートＳには不良シートが混在している。
【００２２】
シートＳを一方向に搬送する搬送装置１は、一対の上下に配置されたベルトコンベヤ１ａ、１ｂとから成り、その一対のベルトコンベヤ１ａ、１ｂによりシートＳは上下から挟まれる状態で搬出端に向けて搬送される。
【００２３】
搬送装置１の搬出端の下方には、その搬送装置１から搬出されるシートＳを積重ね状態で収容可能なホッパ１０が設けられている。
【００２４】
ホッパ１０は、シートＳの搬送方向の前縁を位置決めするフロントガイド１１と、後縁を位置決めするバックガイド１２とを有している。図３および図４に示すように、フロントガイド１１は搬送装置１の搬出端に向けて位置調整可能な可動枠１３の対向側板１３ａ間に設けられ、その可動枠１３の移動により、シートＳの大きさに応じてフロントガイド１１の位置を調整し得るようになっている。
【００２５】
図１に示すように、ホッパ１０の下方には、そのホッパ１０内に積み重ねられたシートＳを下部から一枚ずつ下流側に搬送する搬送コンベヤ１４が設けられている。
【００２６】
図２および図４に示すように、フロントガイド１１の上部には複数の軸受１５が取付けられ、その軸受１５によって支持された軸１６によって板状のストッパ部材１７の下端部が支持されている。
【００２７】
ストッパ部材１７は軸１６を中心として起伏自在とされている。ストッパ部材１７はその背面両側部に接続された起伏駆動装置としての揺動シリンダ１８の作動により起立状態とシートＳの搬送方向の下流側に倒れる傾斜状態との間で揺動され、起立状態において、搬送装置１の搬出端から送り出されるシートＳを受け止めて落下させるようになっている。
【００２８】
図１および図２に示すように、ホッパ１０の上方には送風装置２０が設けられている。送風装置２０は上下端が開口する送風ダクト２１内に、上部から順に送風ファン２２、シャッタ２３および風向き調整羽根２４を備え、上記送風ファン２２の回転によって下向きに風を送るようにしている。
【００２９】
なお、風向き調整羽根２４はシートＳの搬送速度やシートＳの大きさに応じて向きが調整される。
【００３０】
シャッタ２３は並列に配置された複数の羽根２５から成り、各羽根２５は送風ダクト２１によって回転自在に支持された軸２６に固定されている。
【００３１】
シャッタ２３はシャッタ駆動装置２７によって開閉される。シャッタ駆動装置２７は、送風ダクト２１の側壁を貫通して外部に臨む各軸２６の端部にレバー２８を取付け、各レバー２８の先端部をリンク２９に連結し、また、複数の軸２６のうち、１本の軸２６の端部に駆動レバー３０を取付け、その駆動レバー３０にシリンダ３１を連結し、そのシリンダ３１の伸縮により複数の軸２６のそれぞれを回転させて、羽根２５を略垂直状態と略水平の状態との間で回転させるような構成になっている。
【００３２】
ここで、シャッタ２３は羽根２５を略垂直とした状態が開放状態であり、一方、羽根２５を略水平とした状態が閉鎖状態であり、その閉鎖状態で送風ファン２２からの送風が送風ダクト２１の下端開口から排出されるのを防止する。
【００３３】
図１に示すように、ホッパ１０の下流側には固定枠４０が設けられ、その固定枠４０の対向側板４１間にコンベヤ架台４２が設けられている。
【００３４】
図６乃至図８に示すように、コンベヤ架台４２は、一対の側枠４３と、その側枠４３間に設けられた支持梁４４とを有し、一対の側枠４３には、水平な軸芯を中心として回転可能な複数の水平ローラ４５と、垂直な軸芯を中心として回転可能な垂直ローラ４６が設けられ、上記水平ローラ４５は固定枠４０の側板４１内面に設けられた略水平のレール部材４８の上面に沿って転動可能とされ、一方、垂直ローラ４６は上記レール部材４８の内側面に沿って転動可能とされている。
【００３５】
このため、コンベヤ架台４２は搬送装置１の搬出端に対して移動自在とされ、上記側枠４３に連結された往復動装置としての往復動シリンダ４９により移動されるようになっている。
【００３６】
コンベヤ架台４２の支持梁４４上には排出コンベヤ５０の搬出端部が配置されている。排出コンベヤ５０は複列のベルトコンベヤ５１から成り、そのベルトコンベヤ５１の搬出端側に設けられたドライブプーリ５２のプーリ軸５３は共通とされ、そのプーリ軸５３の両端部は支持梁４４に固定された複数の軸受５４によって回転自在に支持されている。また、プーリ軸５３は支持梁４４に支持された減速機付きのモータ５５によって回転駆動されるようになっている。
【００３７】
図３および図４に示すように、複列のベルトコンベヤ５１の搬入端部は、前記可動枠１３の側板１３ａ間に設けられた可動梁５６上に配置されている。
【００３８】
可動梁５６は、一対のローラアーム５７を両端部に有し、各ローラアーム５７の外側面には一対のガイドローラ５８が上下に設けられ、各ガイドローラ５８は可動枠１３の側板１３ａ内面に設けられた上下方向に延びるガイド溝５９に沿って転動可能とされている。
【００３９】
このため、可動梁５６はガイド溝５９に案内されて昇降自在とされ、各ローラアーム５７の下端部に連結された昇降装置としての昇降用シリンダ６０によって上下動されるようになっている。
【００４０】
可動梁５６の上面には対向一対のローラ６１が２組設けられ、各組の一対のローラ６１はベルトコンベヤ５１におけるコンベヤフレーム５１ａの両側面に設けられたガイド溝６２内に嵌合されて、コンベヤ架台４２の水平方向への往復動時に、そのコンベヤ架台４２と共に移動するベルトコンベヤ５１の往復動を案内するようになっている。
【００４１】
複列のベルトコンベヤ５１のコンベヤフレーム５１ａの搬入端間には不良シートを受け取る受取り部材６３が設けられている。受取り部材６３は下面がテーパとされて搬送装置１の搬出端と対向する先端が薄肉厚とされている。この受取り部材６３は昇降用シリンダ６０の作動により可動梁５６を下降させた停止位置において、先端が搬送装置１の搬出端から送り出されるシートＳの搬送ラインより下方に配置されると共に、上記可動梁５６の上昇停止状態では上記搬送ラインより上位に配置されてシートＳの移動を阻害することのないようにされている。
【００４２】
図１に示すように、搬送装置１の搬出端部には不良シートＳを検出する検出センサＰＨが設けられている。この検出センサＰＨは、シート加工工程に設けられた良否判別センサが不良シートを検出した時から、その不良シートが検出センサの直前位置に至るまでの時間の経過直後に検出動作を開始し、その検出センサＰＨが不良シートＳを検出すると、その不良検出信号を制御部６５に出力する。
【００４３】
制御部６５は検出センサＰＨから入力される不良検出信号に基づいて、送風装置２０におけるシャッタ２３の羽根２５が閉じる方向にシャッタ駆動装置２７を作動させると共に、ストッパ部材１７が下流側に倒れる方向に揺動シリンダ１８を作動させ、また、コンベヤ架台４２が搬送装置１の搬入端に向けて移動する方向に往復動シリンダ４９を作動させ、さらに、排出コンベヤ５０の搬入端が下降する方向に昇降用シリンダ６０を作動させるようになっている。
【００４４】
実施の形態で示す不良シートの除去装置は上記の構造から成り、搬送装置１によって搬送されるシートＳが良品シートＳの場合、検出センサＰＨは作動しない。
【００４５】
このとき、ストッパ部材１７は図１および図２に示すように、起立状態に保持されていると共に、送風装置２０のシャッタ２３は開放状態に保持され、送風ファン２２の回転によって送風ダクト２１の下端開口から下向きに風が送られている。また、コンベヤ架台４２は搬送装置１の搬出端から離反する後退位置に配置され、さらに、可動梁５６は上昇位置に保持されて、排出コンベヤ５０の搬入端間に設けられた受取り部材６３の先端が搬送装置１の搬出端から送り出される搬送ライン上に配置されている。
【００４６】
このため、搬送装置１の搬出端から搬出される良品シートＳは、起立状態に保持されたストッパ部材１７で受け止められると共に、送風装置２０の送風ダクト２１からの送風により下向きに押されてホッパ１０内に落下し、ホッパ１０内に先に送り込まれた良品シートＳ上に積み重ねられる。
【００４７】
搬送装置１によって搬送されるシートが不良シートＳの場合、その不良シートＳが検出センサＰＨの位置まで搬送されると、検出センサＰＨが不良シートＳを検出し、その不良検出信号を制御部６５に出力する。
【００４８】
制御部６５は検出センサＰＨから入力される不良検出信号に基づいて、ストッパ部材１７が下流側に倒れる方向に揺動シリンダ１８を作動させると共に、送風装置２０のシャッタ２３が閉じる方向にシリンダ３１を作動させる。
【００４９】
また、コンベヤ架台４２が搬送装置１の搬出端に向けて前進する方向に往復動シリンダ４９を作動させると共に、可動梁５６が下降する方向に昇降用シリンダ６０を作動させる。
【００５０】
上記往復動シリンダ４９および昇降用シリンダ６０の作動によって、排出コンベヤ５０は前進しつつ搬入端が下降し、受取り部材６３の先端が搬送装置１の搬出端から搬出されるシートＳの搬送ラインより少し下方の位置に配置される（図９参照）。
【００５１】
このため、搬送装置１の搬出端から送り出される不良シートＳは、受取り部材６３で受けられて排出コンベヤ５０の搬入端部上に送り込まれることになり、不良シートＳは排出コンベヤ５０により搬送されて搬出端からその下流側に設けられた傾斜状の受台７０上に送り出され、良品シートＳの搬送ラインから自動的に取り除かれる。
【００５２】
不良シートＳが排出コンベヤ５０上に送り込まれ、その不良シートＳに続くシートが良品シートＳの場合、制御部６５は昇降用シリンダ６０を作動させて可動梁５６を上昇させると共に往復動シリンダ４９を作動させてコンベヤ架台４２を後退動させる。
【００５３】
また、揺動シリンダ１８を作動させてストッパ部材１７を起立させると共に、シャッタ駆動装置２７のシリンダ３１を作動させてシャッタ２３を開放状態とさせる。
【００５４】
このため、良品シートＳはストッパ部材１７で受け止められ、送風装置２０の送風ダクト２１から下向きに送られる送風により上面が押されてホッパ１０内に落下し、先に送られた良品シートＳ上に積み重ねられる。
【００５５】
このように、検出センサＰＨが不良シートＳを検出したとき、排出コンベヤ５０を搬送装置１の搬出端に向けて移動させると共に搬入端を下降させるようにしたので、不良シートＳを良品シートＳの搬送ラインより自動的に取り除くことができる。
【００５６】
また、排出コンベヤ５０および受取り部材６３を前進させつつ下降させ、かつ後退させつつ上昇させるようにしたので、不良シートより先に送られた良品シートや不良シートに続く良品シートが受取り部材６３の先端部と緩衝して損傷するのを防止することができる。
【００５７】
さらに、受取り部材６３と排出コンベヤ５０は不良シートＳの下面を支持して搬送するため、不良シートが扁平な箱体から成る場合や一対のパネルの接着が不完全な箱体から成る場合に搬送中に箱体が開箱したり、一対のパネルが垂れ下がって搬送路に引っ掛かりが生じる等のトラブルの発生を未然に防止することができ、不良箱体を詰まりを生じさせずに確実に搬出することができる。
【００５８】
また、搬送装置１から搬出されるシートが良品シートＳの場合、その良品シートＳの上面に風を吹き付けて下方の搬送ラインに送るようにしているため、良品シートＳを損傷させることなく下方の搬送ラインに送ることができる。
【００５９】
実施の形態では、シート加工工程に設けられた良否判別センサが不良シートを検出したとき、制御部６５に入力されるこの不良検出信号に基づいて所定時間の経過後に検出センサＰＨの検出動作を開始させ、上記検出センサＰＨが不良シートを検出したとき、制御部６５に入力される検出信号に基づいて、送風ダクト２１内を閉鎖状態とし、かつ、ストッパ部材１７を伏倒させ、さらに、排出コンベヤ５０および受取り部材６３を前進させつつ下降させるようにしたが、前記良否判別センサが不良シートを検出したとき、その不良シートにマークをつけ、搬送装置１の搬出端部に設けた検出センサがそのマークを検出したとき、制御部６５にその検出信号を出力して、送風ダクト２１内を閉鎖状態とし、かつ、ストッパ部材１７を伏倒させ、さらに、排出コンベヤ５０および受取り部材６３を前進させつつ先端部を下降させるようにしてもよい。
【００６０】
あるいは、前記良否判別センサが不良シートを検出したとき、その良否判別センサから制御部に出力される検出信号に基づき不良シートをトラッキングし、その不良シートが搬送装置１の搬出端部の所定位置まで送られたとき、送風ダクト２１内を閉鎖状態とし、かつストッパ部材１７を伏倒させ、さらに、排出コンベヤ５０および受取り部材６３を前進させつつ先端部を下降させるようにしてもよい。
【００６１】
また、実施の形態では、搬送装置１の搬出端に対して受取り部材６３を前進させつつ下降させて、搬送装置１の搬出端から送り出される不良シートＳを受取り、その不良シートＳを排出コンベヤ５０によって受台７０上に送り込むようにしたが、排出コンベヤ５０を省略し、受取り部材６３をその先端が上下するよう後端部を揺動自在に支持し、この受取り部材６３の先端部を昇降駆動装置により下降させて、搬送装置の搬出端から送り出される不良シートを受け取るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明に係る不良シート除去装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１に示す不良シート除去装置の送風装置部分を拡大して示す断面図
【図３】図１に示す不良シート除去装置の排出コンベヤの搬入端部を示す平面図
【図４】図３の一部切欠側面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】図１に示す不良シート除去装置の排出コンベヤの排出端部を示す一部切欠正面図
【図７】図６の平面図
【図８】図６のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】不良シートの除去状態を示す正面図
【符号の説明】
【００６３】
１    搬送装置
１７  ストッパ部材
１８  揺動装置
２０  送風装置
２３  シャッタ
２７  シャッタ駆動装置
６０  昇降用シリンダ（昇降装置）
６３  受取り部材
６５  制御部
ＰＨ  検出センサ
【図１】
2005179002.tif 000003
【図２】
2005179002.tif 000004
【図３】
2005179002.tif 000005
【図４】
2005179002.tif 000006
【図５】
2005179002.tif 000007
【図６】
2005179002.tif 000008
【図７】
2005179002.tif 000009
【図８】
2005179002.tif 000010
【図９】
2005179002.tif 000011