(57)【要約】【課題】残留トラックオフセットの発生やトラッキング誤差信号の振幅低下を抑えること。【解決手段】光記録媒体を回転させるためのスピンドルモータと、情報を再生または記録するために、フォーカス制御およびトラッキング制御する光ピックアップと、光ピックアップとスピンドルモータとを相対的な位置を変更可能に保持する筐体とを備えた光ピックアップ装置の調整方法は、光記録媒体にフォーカス制御するステップと、トラッキング誤差信号のエンベローブを検出するステップと、検出されたエンベロープに基づき、光ピックアップとスピンドルモータの軸との相対的な位置を調整するステップとを含む。【選択図】        図８
2005044424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体を回転させるためのスピンドルモータと、
情報を再生または記録するために、フォーカス制御およびトラッキング制御する光ピックアップと、
前記光ピックアップと前記スピンドルモータとを相対的な位置を変更可能に保持する筐体とを備えた光ピックアップ装置の調整方法であって、
前記光記録媒体にフォーカス制御するステップと、
トラッキング誤差信号のエンベロープを検出するステップと、
前記検出されたトラッキング誤差信号のエンベロープに基づき、前記光ピックアップと前記スピンドルモータの軸との相対的な位置を変更するステップとを含む、光ピックアップ装置の調整方法。
【請求項２】
前記変更ステップは、光記録媒体１回転あたりに得られるトラッキング誤差信号のエンベロープの振幅が、周期性を持ち、かつ、極大値および極小値が少なくともそれぞれ２回現われるように変更することを特徴とする、請求項１記載の光ピックアップ装置の調整方法。
【請求項３】
前記変更ステップは、前記光ピックアップと前記スピンドルモータの軸との相対位置を、光記録媒体平面上で前記光ピックアップの対物レンズの光軸と前記スピンドルモータの軸とを結ぶ線と交わる線と平行な方向に変更する、請求項１に記載の光ピックアップ装置の調整方法。
【請求項４】
情報を再生または記録するために、光源からの光ビームを回折格子で複数の光ビームに分割して光記録媒体に照射し、前記複数の光ビームの反射光を受光してフォーカス制御およびトラッキング制御する光ピックアップを有する光ピックアップ装置の調整方法であって、
前記光記録媒体にフォーカス制御するステップと、
トラッキング誤差信号のエンベロープを検出するステップと、
前記検出されたトラッキング誤差信号のエンベロープに基づき、前記回折格子を回転させるステップとを含む、光ピックアップ装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップ装置の調整方法に係り、特に、残留トラックオフセットの発生やトラッキング誤差信号の振幅低下を抑えるための光ピックアップ装置の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置には、複数のスポットを光記録媒体（光ディスク）の記録面上に集光させ、それらの反射光からサーボ信号や情報再生信号を生成する方式を用いた光ピックアップや、それらのスポットを用いて情報を記録する光ピックアップがある。これらの光ピックアップにおいて、複数スポットは情報の記録，再生，消去，サーボ信号生成に用いられるが、それらのスポットを所定の位置に配置することはピックアップをメカニズムに組み込むときの一つの課題である。
【０００３】
例えば、周知のトラッキング方式の一つである差動プッシュプル法の場合について説明する。差動プッシュプル法は、光源から光ディスクまでの光路に回折格子を設置し、その０次光（透過光）をメインビーム、±１次光をサブビームとして、３ビームを用いるトラッキング方式である。このとき、メインビームとサブビームは、ｍ／２トラック（ｍ＝１，２，３．．．．）ずれた位置に配置されることにより、トラックを横断したときのメインビームによるプッシュプル信号とサブビームのプッシュプル信号の間には１８０°の位相ずれが発生する。したがって、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号の振幅を等しくし、減算すると、ＤＣ成分（オフセット）がキャンセルされ、振幅が２倍になったトラック信号が得られる。つまり、対物レンズや受光素子の位置ずれにより、通常のプッシュプル法では発生するトラック信号のオフセットが発生しない（キャンセルされる）。しかし、メインビームとサブビームにディスク半径方向の位置ずれある場合やメインビームとディスクの回転中心にディスク半径方向と垂直方向の位置ずれが存在すると、オフセットがキャンセルしきれず、残留オフセットが生じる。また、トラッキング信号の振幅が減少し、制御に重大な影響を及ぼす可能性がある。
【０００４】
これらメインビームを特定のトラックにサブスポットを配置する調整方法としては、ピックアップ評価でよく用いられているスポット測定器（顕微鏡により光ピックアップの対物レンズで集光されたスポットを観測する装置）を用い、３ビームを観察し、仮想トラック方向と３ビームの中心を結んだ直線とのなす角や３ビームの距離等から３ビームの位置を測定し、３ビームが所定の位置になるように回折格子を回転調整する静的な方法や、動的に信号を観察しながら回折格子の回転調整を行う方法がある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
静的な方法として、所定ピッチで形成された溝を有する半透明基準原盤と、半透明基準原盤の溝面を観察する拡大光学系（顕微鏡）とを有し、前記半透明基準原盤の溝面と該溝面上に形成される光ピックアップの複数スポットとを同時に観測し、その位置関係を測定することによって複数スポット位置調整を行うことを特徴とする光ピックアップの複数スポット位置調整方法及び複数スポット位置調整装置が提案されている。
【０００６】
図１１を用いて、従来の調整方法について、説明する。図１１において、光ピックアップの複数スポット位置調整装置は、調整ステージ２１１上に置かれた光ピックアップ２０１の複数スポットを所定の位置に調整するもので、光ディスクに相当する半透明基準原盤２０２と、顕微鏡によって形成される拡大光学系２０３、ＣＣＤカメラ２０７、画像処理装置２０８、制御装置２０９、モニター２１０等から構成される。半透明基準原盤２０２は、所定のピッチで複数の溝が形成された溝面２０２ａを有し、溝面２０２ａに光ピックアップ２０１の複数スポットが形成されるように配設されている。また、半透明基準原盤の溝面２０２ａに集光されたスポットを観測するための拡大光学系（顕微鏡）２０３は、照明光源２０４、ハーフミラー２０５、顕微鏡対物レンズ２０６を有し、照明光源２０４によって半透明基準原盤２０２の溝面２０２ａを照明するとともに、観測面である溝面２０２ａの画像を拡大し、ハーフミラー２０５を介してＣＣＤカメラ等の撮像素子２０７で観測できるように構成されている。
【０００７】
画像処理装置２０８は、ＣＣＤカメラ等の撮像素子２０７で撮影された画像情報をデジタル化し、観測面情報をパーソナルコンピュータ等からなる制御装置２０９を用い、デジタル的に処理することが可能となる。調整ステージ２１１は、ｘ変位機構２１２、ｙ変位機構２１３、ｚ変位機構２１４を備えており、光ピックアップ２０１を図中のｘ，ｙ，ｚ方向に変位させ位置を調整することができる。
【０００８】
従来の複数スポット位置調整方法では、半透明基準原盤２０２の溝形状と、その溝面２０２ａ上に形成される光ピックアップ２０１の複数スポットとを、拡大光学系２０３を介してＣＣＤカメラ等の撮像素子２０７で撮影してモニター２１０上で同時に観測し、半透明基準原盤２０２の溝面に対し、複数スポットを合焦状態に保持した状態でその位置関係を測定することによって複数スポットの位置調整を行う。
【０００９】
また、動的方法としては、信号を観察しながら回折格子の回転調整を行う方法がある。これは、回転している光ディスクの情報記録面にスポットをフォーカシングし、ディスクの偏心によりトラックを横断することで、トラッキング誤差信号を発生させる。３ビーム位置の調整方法としては、差動プッシュプル信号が最大になるように回折格子を回転調整する方法や、メインプッシュプルとサブプッシュプル信号のそれぞれを観測し、それらの位相差が１８０°になるように回折格子を回転調整する等の方法がある。位相差が１８０°となる信号の確認方法としては、オシロスコープ上でリサージュ波形を確認する方法がある。
【００１０】
ここで、サブスポットの調整として、回折格子の回転調整について記載しているが、光ピックアップから出射されるメインビームと光ディスクの回転中心がトラック半径方向と垂直方向にオフセットする場合についても、トラックに対してサブスポットの位置がずれることから、オフセットがキャンセルしきれず、残留オフセットが生じる。また、トラッキング信号の振幅が減少し、制御に重大な影響を及ぼす可能性がある。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−３０４７５５号公報（第５−６頁、第１図）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ディスクの狭トラックピッチ化が進んだ場合やメインビームとサブビームのビーム間隔が広いピックアップの構成等においては、基準原盤を用いて、光ピックアップ単体でスポットの位置調整を行っただけでは、光ピックアップをディスク半径方向に移動させるメカニズムに光ピックアップを搭載した場合に、トラッキングサーボ方式として、差動プッシュプル法を適用した場合にディスクの内外周でのトラッキング誤差信号であるＤＰＰ信号の振幅差や残留オフセットが発生する。このオフセットを発生させないためには、光ピックアップから出射されるメインビームの位置とスピンドルモータのディスクチャック部との相対的な位置を精度よく合わせる必要があるが、その調整のために拡大光学系を用いた場合には、装置への搭載についても非常に高い精度が要求されるという課題がある。
【００１３】
動的な方法として、リサージュ波形を観測しながら調整する場合においては、調整用のディスク偏心が多い場合には、観測する箇所によって、リサージュ波形が異なるという問題がある。さらに、メインビームとサブビームのビーム間隔が長い場合においては、この影響が顕著に見られるため、調整用ディスク偏心が多く、メインビームとサブビームの間隔が長い場合おいては、調整誤差が発生しやすいという課題がある。リサージュ波形は、観測している波形が各時間において、位相関係がずれる場合については、調整誤差が大きくなる。
【００１４】
以上の問題を鑑み、この発明の目的の１つは、残留トラックオフセットの発生やトラッキング誤差信号の振幅低下を抑えることが可能な光ピックアップ装置の調整方法を提供することができる。
【００１５】
この発明の他の目的は、調整時に用いる信号の観測点の違いによって発生する調整誤差を低減した光ピックアップ装置の調整方法を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、光記録媒体を回転させるためのスピンドルモータと、情報を再生または記録するために、フォーカス制御およびトラッキング制御する光ピックアップと、前記光ピックアップと前記スピンドルモータとを相対的な位置を変更可能に保持する筐体とを備えた光ピックアップ装置の調整方法は、光記録媒体にフォーカス制御するステップと、トラッキング誤差信号のエンベロープを検出するステップと、検出されたトラッキング誤差信号のエンベロープに基づき、光ピックアップとスピンドルモータの軸との相対的な位置を変更するステップとを含む。
【００１７】
この発明に従えば、トラッキング誤差信号のエンベロープが検出され、検出されたトラッキング誤差信号のエンベロープに基づき、光ピックアップとスピンドルモータの軸との相対的な位置が変更されるので、残留トラックオフセットの発生やトラッキング誤差信号の振幅低下を抑えることが可能な光ピックアップ装置の調整方法を提供することができる。
【００１８】
好ましくは、変更ステップは、光記録媒体１回転あたりに得られるトラッキング誤差信号のエンベロープの振幅が、周期性を持ち、かつ、極大値および極小値が少なくともそれぞれ２回現われるように変更することを特徴とする。
【００１９】
この発明に従えば、トラッキング誤差信号の観測点の違いから発生する調整精度の悪化を改善することができる。
【００２０】
好ましくは、調整ステップは、光ピックアップとスピンドルモータの軸との相対位置を、光記録媒体平面上で光ピックアップの対物レンズの光軸とスピンドルモータの軸とを結ぶ線と交わる線と平行な方向に変更する。
【００２１】
この発明に従えば、ディスク偏心が大きい場合や、メインビームとサブビームのビーム間隔が広い場合においても、光ピックアップとスピンドルモータの軸の相対的な位置調整を精度よく行うことができる。
【００２２】
この発明の他の局面によれば、情報を再生または記録するために、光源からの光ビームを回折格子で複数の光ビームに分割して光記録媒体に照射し、複数の光ビームの反射光を受光してフォーカス制御およびトラッキング制御する光ピックアップを有する光ピックアップ装置の調整方法は、光記録媒体にフォーカス制御するステップと、トラッキング誤差信号のエンベロープを検出するステップと、検出されたトラッキング誤差信号のエンベロープに基づき、回折格子を回転させるステップとを含む。
【００２３】
この発明に従えば、光ディスクの偏心が大きい場合や、複数の光ビームのビーム間隔が広い場合においても、回折格子の調整を精度よく行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につい図面を参照して説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２５】
図１は、本発明の実施の一形態である光ディスク装置１００の構成を簡略化して示す系統図である。光ディスク装置１００は、光ディスクに信号を記録再生するための光ピックアップ部１と、光ディスクの半径方向に光ピックアップ部１を移動させるためのメカニズム部２と、光ディスクを回転させるためのスピンドルモータ３と、それらが組み込まれた筐体部４から構成されている。
【００２６】
なお、図では、スピンドルモータの軸を、一点鎖線の交点で示している。
図２は、光記録媒体１６からの信号を読み出すための光ピックアップ部１の系統図である。光ピックアップ部１は、光源である半導体レーザ１１と、コリメータレンズ１２と、３ビームに分けるための回折格子１３と、ビームスプリッタ（光分岐手段）１４と、半導体レーザ１１から放射される光を光記録媒体１６上に集光する対物レンズ（集光手段）１５と、光記録媒体１６によって反射される光を集光する反射光集光レンズ１７と、シリンドリカルレンズ１８と、複数の受光素子からなる光検出器（光検出手段）１９とを含む。
【００２７】
この半導体レーザ１１により、記録可能な光記録媒体１６の場合は信号の記録が行われる。コリメータレンズ１２は、半導体レーザ１１から放射される光を略平行光にする。一方、光記録媒体１６からの反射光は、ビームスプリッタ１４により光路が曲げられ、反射光集光レンズ１７およびシリンドリカルレンズ１８を介して光検出器１９に導かれる。
【００２８】
光検出器１９は、受光面が４つの素子（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に分割されており、各素子は受光感度に応じた信号をそれぞれ出力するものである。この光検出器１９と、その出力信号を用いて誤差信号を得る方法については後述する。
【００２９】
本実施の形態における光ディスク装置の誤差信号の検出方法は、差動プッシュプル方式（ＤＰＰ法）を用いる。以下これについて説明する。図３に示すように、光検出器１９は、０次光用４分割光検出領域２０、±１次回折光用２分割光検出領域２１、２２に分かれており、各々独立に検出される。
【００３０】
回折格子１３によって３つのビームに分離された光は、対物レンズ１５を介して図４に示すように照射される。図４の実線は、３つのビームＭＢ，ＳＢ１，ＳＢ２が光ディスク上に照射されている様子を示している。真ん中のメインビームＭＢが照射されている部分が情報トラックであり、メインビームＭＢが図４のように、情報トラックの中心に照射されるように、トラッキング制御によりビームの照射位置が制御される。このときサブビームＳＢ１及びＳＢ２は、メインビームＭＢに対してそれぞれ左右１／２トラックずれて、照射されるように構成されている。
【００３１】
そして、図３に示すように、メインビーム、サブビームの反射光のファーフィールドパターンをそれぞれトラック方向の分割線を有する２分割検出器で受光し、各２分割検出器からの差信号すなわちプッシュプル信号を得る。通常、光ピックアップは、フォーカス制御に非点収差法を用いる関係上、光ディスクのトラックの方向と、受光素子上のトラックの方向とは、９０度回転した方向となるので、図３でもそのように記載している。
【００３２】
図５に生成されるトラッキング誤差信号を示す。サブビームＳＢ１とサブビームＳＢ２は、メインビームＭＢに対して１／２ピッチだけ半径方向にずれているため、メインビームＭＢのプッシュプル信号ＭＰＰに対して、サブビームＳＢ１，ＳＢ２のプッシュプル信号ＳＰＰ１およびＳＰＰ２の位相は、１８０度ずれて逆位相となる。
【００３３】
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２）  …  式（１）
式（１）の演算を行うことにより、上記オフセットをキャンセルしたプッシュプル信号を検出することができる。ここで係数ｋは０次光と＋１次光および−１次光の光強度の違いを補正するためのもので、強度比が０次光：＋１次光：−１次光＝ａ：ｂ：ｂならば、係数ｋ＝ａ／（２ｂ）である。
【００３４】
図６は、光記録媒体１６の偏心量が大きく、かつ、図４の示すメインビームＭＢとサブビームＳＢ１（またはＳＢ２）のビーム間隔が広い場合に、ピックアップ部１を筐体部４に組み込む誤差が発生しなかった場合のピックアップ部１から得られるＤＰＰ信号を示している。ここで示すように、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１（またはＳＢ２）のビーム間隔が大きく、光記録媒体の偏心が大きい場合ついては、光記録媒体１６の偏心によって、サブビームがトラックに対して配置される位置が変わるために、サブビーム間のプッシュプル信号の位相関係がずれるために、式（１）のＤＰＰの演算を行った場合に、図６に示すような振幅変動が生じる。
【００３５】
図４には、光ディスクの偏心が生じる場合に光スポットとトラックとの関係を表す図を示している。ここでは説明のため、光ディスクではなく、光スポットを移動して図示している。図４に示されているように初期位置（実線で示す光スポットの位置）においては、サブビームＳＢ１、ＳＢ２が、メインビームＭＢに隣接するトラックの中心付近に配置されることが分かる。しかし、光記録媒体１６に偏心が生じた場合では、先行ＳＢ１’、後行ＳＢ２’それぞれのサブビームがトラック中心からオフセットしており、かつ、そのオフセット量が異なっていることが分かる。このように、トラック中心に対して、サブビームの位相関係がずれることによって、ＤＰＰ信号の信号振幅が変化することとなる。
【００３６】
図７は、本実施の形態における光記録媒体１回転あたりのトラッキング誤差信号から得られるリサージュ波形を示す図である。図７（ａ）は、光記録媒体１回転あたりのトラッキング誤差信号を示す図である。図７（ｂ）、図７（ｃ）および図７（ｄ）は、図７（ａ）のＡ点、Ｂ点およびＣ点それぞれにおけるＤＰＰ信号のリサージュ波形を示している。この波形は先行、後行のサブビームの位相差から得られる信号である。対物レンズ位置がスピンドルモータの軸（ディスク中心）からオフセットすることなく、サブビームがメインビームに隣接するトラックの中央付近に配置された場合においては、リサージュ波形としては、図７（ｂ）の波形を示すことになる。ピックアップ部１が筐体部４に搭載されたとき、このような波形が得られた時が調整誤差なしに搭載されたこととなる。しかしながら、リサージュ波形を用いた場合においては、ピックアップとメカニズムに誤差なしに調整された場合においても、Ｂ点、Ｃ点のように観測する点が変わることによって、リサージュ波形が変化する。これは、ピックアップをメカニズムに搭載する際に、調整位置を見誤ることになる。
【００３７】
本実施の形態では、リサージュ波形ではなく、光記録媒体１６を偏心させることによって、ＤＰＰ信号のエンベロープを観測するため、上述のような観測点による変化が見られないため、調整位置を見誤ることなく、精度良く調整することが可能となり、かつ、光ピックアップを光記録媒体の半径方向に移動させるメカニズムに光ピックアップを搭載する際に残留トラックオフセットの発生やトラッキング誤差信号の振幅低下を抑えることができる。
【００３８】
図８は、対物レンズとスピンドルモータと調整誤差が発生した場合のＤＰＰ信号振幅を示している。図８において、図８（ａ）は、調整誤差なしに調整された場合に得られるＤＰＰ信号を示しており、図８（ｂ）および図８（ｃ）は、調整誤差が発生した場合のＤＰＰ信号を示している。図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すように、ピックアップとメカニズムに調整誤差がある場合においては、上述したようなサブビームの位相ずれから、ディスク１回転の間に信号変化が現われる。この振幅変化を利用して、図８（ａ）の波形、すなわち、光記録媒体１回転あたりに得られるトラッキング誤差信号のエンベロープを検出したとき、その振幅が周期性を持ち、極大値、極小値が少なくともそれぞれ２回得られるようにピックアップ部１とスピンドルモータ３の軸の位置調整を行えばよいこととなり、トラッキング誤差信号の観測点の違いから発生する調整精度の悪化を改善することができる。  また、図９には、図８のＤＰＰ信号の各点におけるリサージュ波形を示しているが、図９（ｂ）のＢ点においても、リサージュ波形としては、調整誤差が発生していない場合と同様の波形が得られ、調整を見誤ることとなる。
【００３９】
引き続いて、これらの信号を用いて、ピックアップ部１とスピンドルモータ３の調整方法について説明する。メカニズムの調整は、焦点（フォーカス）制御を行い信号を検出しながら、ピックアップ部１とスピンドルモータ３との相対的な位置を変更することによって実現する。
【００４０】
位置調整とは、ピックアップ部１とスピンドルモータ３との相対的な位置を変更することをいう。より具体的には、位置調整は、光ピックアップ１とスピンドルモータ３の軸との相対位置を、光記録媒体１の平面上で光ピックアップ１の対物レンズの光軸とスピンドルモータ３の軸とを結ぶ線と交わる線（直交する線）と平行な方向に変更することをいう。また、光記録媒体１の平面上で光ピックアップ１の対物レンズの光軸とスピンドルモータ３の軸とを結ぶ線を除く線と平行な方向に変更することをいう。
【００４１】
ここでは、スピンドルモータ３の軸を筐体部４に固定して、メカニズム部２を光記録媒体１の平面上で光ピックアップ１の対物レンズの光軸とスピンドルモータ３の軸とを結ぶ線と直交する線と平行な方向（図１０（Ａ）の矢印方向）に移動させる場合について説明する。メカニズム部２を移動させることにより、それに搭載された光ピックアップ１が移動する。
【００４２】
メカニズムの調整機構の一例について図１０を用いて説明する。図１０（Ａ）は、本発明の実施の一形態である光ディスク装置の構成を示す平面図を示し、図１０（Ｂ）は側面図を示す。図１０を参照して、光記録媒体１６からの信号を検出する光ピックアップ部１と、ディスク半径方向に移動するためのガイド軸が組み込まれたメカニズム部２と、光ディスクを回転させるためのスピンドルモータ３と、調整バネ１０５と、調整ネジ１０６と、それらが組み込まれた筐体部４から構成されている。
【００４３】
メカニズム部２は、筐体部４に固定された保持軸１０７により、図面上下方向に摺動可能に保持されている。調整用バネ１０５および調整ネジ１０６は、メカニズム部２と筐体部４との間にメカニズム部２を間に挟んで取り付けられている。調整用バネ１０５は、メカニズム部２を筐体部４に対して図面下方向に押す。このように調整バネ１０５は、バネの伸縮によってメカニズム部１０２を筐体部１０４に固定する役割を果たしている。
【００４４】
調整ネジ１０６は、筐体部４で回転可能に保持されている。調整ネジ１０６が回転することにより、それが筐体部４から図面上方向に突出する量が変化する。調整ネジ１０６は、一端がメカニズム部２と接触し、メカニズム部２の図面下方向への移動を制限する。このため、メカニズム部２は、調整用バネ１０５で図面下方向に押されると同時に、調整ネジ１０６で図面下方向への移動が制限されるため、調整用バネ１０５の突出量により、メカニズム２の図中矢印方向の位置が定められる。  調整方法としては、上述のＤＰＰ信号を観測しながら、調整ネジ１０６を押し込むまたは引き出す方向にネジを回転させることにより、光ピックアップの対物レンズの光軸とスピンドルモータの軸とを結ぶ線と交わる線と平行な方向（図中の矢印の方向）の調整を行うことが可能となる。
【００４５】
ＤＰＰ信号は、回折格子１３の調整にも適用することができる。回折格子の調整においても、サブビームをメインビームのあるトラックに対して隣接するトラックに配置する必要がある。この時、隣接に配置された場合は、図８と同様な信号を示す事となる。この場合についても、光記録媒体１回転あたりに得られるトラッキング誤差信号のエンベロープの振幅が、周期性を持ち、かつ、極大値および極小値が少なくともそれぞれ２回得られるように回折格子１３の回転調整を行えばよい。これにより、トラッキング誤差信号の観測点の違いから発生する調整精度の悪化を改善することができる。
【００４６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、光記録媒体の偏心が大きく、メインビームとサブビームのビーム間隔が広いピックアップの構成においても、ピックアップとスピンドルモータの回転中心（光記録媒体の中心）との位置調整や、回折格子の回転調整を精度良く行うことができる。すなわち、本発明のトラッキング誤差信号のエンベロープを検出することで、光ピックアップから出射されるスポットを直接観察することなく、光ピックアップの調整を行うことができ、調整時に用いる信号の観測点の違いによって発生する調整誤差を低減することができる。
【００４８】
また、回折格子の調整においても、トラッキング誤差信号のエンベロープを検出することで、調整時に用いる信号の観測点の違いによって発生する調整誤差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である光ディスク装置の構成を簡略化して示す図である。
【図２】光記録媒体１６からの信号を読み出すための光ピックアップ部１の図である。
【図３】本実施の形態における光検出器の構成と演算フローを表わすブロック図である。
【図４】本実施の形態におけるビームスポットの配置を説明するための図である。
【図５】トラッキング誤差（ＤＰＰ）信号を説明するための図である。
【図６】光記録媒体１回転あたりのトラッキング誤差信号を説明するための図である。
【図７】光記録媒体１回転あたりのトラッキング誤差信号から得られるリサージュ波形を示す図である。
【図８】調整誤差が発生した場合の光記録媒体１回転あたりのトラッキング誤差信号を示す図である。
【図９】調整誤差が発生した場合の光記録媒体１回転あたりのトラッキング誤差信号から得られるリサージュ波形を示す図である。
【図１０】本実施の形態における光ディスク装置の構成を簡略化して示す別の図である。
【図１１】従来例におけるピックアップの調整方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１  光ピックアップ部、２  メカニズム部、３  スピンドルモータ、４  筐体部、１１  半導体レーザ、１２  コリメータレンズ、１３  回折格子、１４  ビームスプリッタ、１５  対物レンズ、１６  光記録媒体、１７  集光レンズ、１８  シリンドリカルレンズ、１９  光検出器、２０  ０次光用４分割光検出器、２１  ＋１次光用２分割光検出器、２２  −１次光用２分割光検出器、１０５  調整バネ、１０６  調整用ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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