(57)【要約】【課題】  車輪用軸受装置の耐久性向上と装置の小型・軽量化を図り、車両の走行性能を向上させた電動式車輪駆動装置を提供する。【解決手段】  車輪用軸受装置１に装着され、連結軸６を介して連結された二つの遊星減速機２、２’と、回転部材２０に装着された電動モータ２２を有する駆動部４とを備え、第１の遊星減速機２は、回転部材２０の回転軸３に固着された太陽ローラ１７と、この外周面１７ａと外方部材８の内周面８ｄに沿って転動する複数の遊星ローラ１５と、これらを連結軸６に対して支承するキャリアピン１４とを備え、第２の遊星減速機２’は、連結軸６に固着された太陽ローラ１７’と、この外周面１７ａ’と外方部材８の内周面８ｃに沿って転動する複数の遊星ローラ１５’と、これらをハブ輪５に対して支承するキャリアピン１４’とを備え、回転部材２０にディスクブレーキ２４が一体に装着されている。【選択図】図１
2005231428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着され、連結軸を介して連結された第１および第２の遊星減速機と、前記第１の遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、
前記電動モータの回転を、前記第１の遊星減速機および第２の遊星減速機により２段階に減速して前記車輪用軸受装置を構成するハブ輪に動力を伝達すると共に、前記回転部材に制動装置が一体に装着されていることを特徴とする電動式車輪駆動装置。
【請求項２】
複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着され、連結軸を介して連結された第１および第２の遊星減速機と、前記第１の遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、
前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有し、外周に小径段部が形成されたハブ輪と、このハブ輪の小径段部に外嵌され、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、この内方部材に外挿され、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、
前記第１の遊星減速機は、回転軸に相対回転不可に連結された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を連結軸に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、
前記第２の遊星減速機は、前記連結軸に相対回転不可に連結された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を前記ハブ輪に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、
前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に一体に配設されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着されると共に、前記外方部材に対して回転自在に支持され、前記回転軸を一体に有する回転部材とを備え、
前記電動モータの回転を、前記第１および第２の遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動すると共に、前記回転部材に制動装置が一体に装着されていることを特徴とする電動式車輪駆動装置。
【請求項３】
前記第２の遊星減速機の遊星要素が、前記外方部材の内周に形成された複列の外側転走面間に配設されている請求項１または２に記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項４】
前記制動装置がパーキングブレーキである請求項１乃至３いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項５】
前記パーキングブレーキが、前記ステータステータハウジングにトルク伝達自在に保持された中間部材と、この中間部材を変位させて前記回転部材に係脱させるアクチュエータとを備えている請求項４に記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項６】
前記回転部材の径方向外方部に複数の凹部が形成され、これら凹部に対応して前記ステータハウジングの径方向外方部に複数の貫通孔が形成されると共に、これら貫通孔にテーパ面を有する前記中間部材が収容され、前記テーパ面に係合する円筒部材を介して前記中間部材を変位させて前記凹部に係脱させた請求項５に記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項７】
前記回転部材の径方向外方部に複数の凹部とテーパ面が形成され、これら凹部とテーパ面に係合する凸部とテーパ面が前記中間部材に形成されると共に、前記中間部材が前記ステータハウジングに対してトルク伝達可能に、かつ軸方向変位可能に保持されている請求項５に記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項８】
前記電動モータのロータに対して、所定の軸方向すきまを介して一対のステータが挟持した状態で配設されている請求項１乃至７いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項９】
前記ハブ輪と、このハブ輪に嵌合される内輪に矩形状の開口部が円周等配に複数個形成されると共に、これら開口部の周方向中央部に凹所がそれぞれ形成され、この凹所に前記第２の遊星減速機の出力要素となるキャリアピンが固定され、このキャリアピンに遊星要素が回転自在に支承されている請求項１乃至８いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項１０】
前記キャリアピンに二面幅が形成され、この二面幅を前記凹所に嵌合させた請求項９に記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項１１】
前記遊星減速機の各要素が摩擦手段により動力伝達されている請求項１乃至１０いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【請求項１２】
前記遊星減速機の各要素が歯車手段により動力伝達されている請求項１乃至１０いずれかに記載の電動式車輪駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車やゴルフカート、あるいはフォークリフト等の車両に用いられ、車輪用軸受装置と電動モータとが一体となった電動式車輪駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動式車輪駆動装置は、車輪を電動モータで駆動する場合の駆動効率を上げるために提案されたもので、電気自動車等の車両の駆動輪用として用いられ、電動モータにより直接車輪を回転駆動するように構成されている。しかし、この種の電動式車輪駆動装置は、電動モータに大きな出力トルクを必要とするため、大型の電動モータを使用しなければならない。これでは、コストが嵩むだけでなく、重量が増大して車両の走行性能を充分に確保することが難しくなる。
【０００３】
これに対して、車輪の内側空間部分に電動モータと遊星歯車減速機を配設し、この電動モータの回転出力を遊星歯車減速機を介して車輪に伝達するようにした減速機付電動式車輪駆動装置（ホイールモータ）も既に提案されている。
【０００４】
しかし、減速機として遊星歯車減速機を採用していて、電動モータのロータの回転出力を遊星歯車減速機を介して車輪に伝達する出力軸は、電動式車輪駆動装置の軸方向で一旦分割した後に軸心を合わせて出力を取り出すことになるため、構成が複雑で組み立て難く、また、出力軸の支持スパンを短くせざるを得ないため、車輪の倒れに対する支持強度が低いといった問題点があった。
【０００５】
こうした問題点を解決したものとして、図１７に示すような電動式車輪駆動装置が知られている。この電動式車輪駆動装置１０１は、タイヤ１０２を装着した車輪１０３の内側に電動モータ１０４と歯車減速機１０５とを内蔵してなり、電動モータ１０４の回転出力により車輪１０３を回転駆動するように構成されている。
【０００６】
電動モータ１０４は、車輪１０３の内側に配設されたケース１０６側に固定されるステータ１０７と、このステータ１０７の内側に対向配置されたロータ１０８と、このロータ１０８の回転出力を歯車減速機１０５を介して車輪１０３に伝達する出力軸１０９とを備えている。ステータ１０７とロータ１０８は、カバー１１０、１１１に挟持された状態でケース１０６側へ固定されて電動モータ１０４を構成している。
【０００７】
出力軸１０９は、その一端部１０９ａに取付フランジ１１２が一体形成され、ハブボルト１１３を介して車輪１０３を固定している。出力軸１０９の一端部１０９ａは、ケース１０６の軸挿通孔１０６ｂに転がり軸受１１４を介して、また、他端部１０９ｂは、外側カバー１１０の中央凹部１１０ａに転がり軸受１１５を介してそれぞれ回転自在に支承されている。
【０００８】
ケース１０６内に収容されている歯車減速機１０５は、複数の歯車１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃおよび１０５ｄで構成されている。第１の歯車１０５ａは、ロータ１０８の端部に同心状に一体形成されている。第２および第３の歯車１０５ｂ、１０５ｃは、同一の支持軸１１６に固定されて互いに一体的に回転し、第２の歯車１０５ｂと第１の歯車１０５ａが噛合している。支持軸１１６の一端部１１６ａは、内側カバー１１１の凹部１１１ａに転がり軸受１１７を介して、また、他端部１１６ｂは、ケース１０６の凹部１０６ａに転がり軸受１１８を介してそれぞれ回転自在に支承されている。第４の歯車１０５ｄは出力軸１０９に固定され、第３の歯車１０５ｃに噛合している。
【０００９】
このような構成により、電動モータ１０４の出力軸１０９を、歯車減速機１０５の最終段である第４の歯車１０５ｄの回転中心孔、およびロータ１０８の軸挿通孔１０８ａを貫通した状態でケース１０６の両端部に回転自在に支承されているため、出力軸１０９を基準として、歯車減速機１０５の構成部品、内側カバー１１１、電動モータ１０４の構成部品、外側カバー１１０を順次嵌合して容易に組み立てることができる。また、出力軸１０９は、電動式車輪駆動装置１０１全体としての実質的な両端部分で支承される構造であるため、その支持スパンを最大限長くとれるので車輪１０３の倒れに対する充分な支持強度を得ることができる。
【特許文献１】特開平７−８１４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
こうした従来の電動式車輪駆動装置１０１において、この種の歯車減速機１０５は、各種の構成部品を容易に組み立てることができる反面、車輪１０３の内側に配設される電動モータ１０４を小型化し、この電動モータ１０４で高回転出力を得るためには必然的にスペースが嵩むため、出力軸１０９を支承する転がり軸受１１４、１１５の設置スペースが制約される。したがって、車輪１０３の倒れ、すなわちモーメント荷重に対する負荷容量が不足し、転がり軸受１１４、１１５の耐久性向上の面で改善が求められていた。
【００１１】
本発明は、こうした従来の問題を解決し、車輪用軸受装置の耐久性向上と装置の小型・軽量化を図り、車両の走行性能を向上させた電動式車輪駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着され、連結軸を介して連結された第１および第２の遊星減速機と、前記第１の遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記電動モータの回転を、前記第１の遊星減速機および第２の遊星減速機により２段階に減速して前記車輪用軸受装置を構成するハブ輪に動力を伝達すると共に、前記回転部材に制動装置が一体に装着されている構成を採用した。
【００１３】
このように、電動モータの回転を、第１の遊星減速機および第２の遊星減速機により２段階に減速して車輪用軸受装置を構成するハブ輪に動力を伝達すると共に、駆動部を構成する回転部材に制動装置が一体に装着されているので、軸受部のスペースを充分確保することができ、軽量・コンパクト化を図ることができる。また、部品共通化によるコスト低減ができると共に、減速する前に制動作用を働かせることができるので、制動トルクが減少して径方向に軽量・コンパクトな制動装置を提供することができる。
【００１４】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着され、連結軸を介して連結された第１および第２の遊星減速機と、前記第１の遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有し、外周に小径段部が形成されたハブ輪と、このハブ輪の小径段部に外嵌され、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、この内方部材に外挿され、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記第１の遊星減速機は、回転軸に相対回転不可に連結された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を連結軸に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、前記第２の遊星減速機は、前記連結軸に相対回転不可に連結された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を前記ハブ輪に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に一体に配設されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着されると共に、前記外方部材に対して回転自在に支持され、前記回転軸を一体に有する回転部材とを備え、前記電動モータの回転を、前記第１および第２の遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動すると共に、前記回転部材に制動装置が一体に装着されている。
【００１５】
このような構成を採用したので、軸受部のスペースを充分確保できると共に、モーメント荷重に対しても軸受部の支持強度を高めて耐久性向上を図ることができ、かつ装置全体の軽量・コンパクト化を図ることができる。また、装置に負荷されるモーメント荷重に対して軸受部の耐久性を向上させ、車両のばね下重量の軽減によって、乗り心地や走行安定性を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、前記第２の遊星減速機の遊星要素が、前記外方部材の内周に形成された複列の外側転走面間に配設されているので、遊星要素への偏荷重を抑制することができ、遊星要素の偏摩耗等も抑制することができる。
【００１７】
好ましくは、請求項４に記載の発明のように、前記制動装置がパーキングブレーキであれば、部品共通化を図ることができると共に、従来車輪側に配設されていたパーキングブレーキをインボード側に配設することができ、車輪用軸受装置周りのスペース確保によるレイアウト上の自由度が向上する。
【００１８】
さらに好ましくは、請求項５に記載の発明のように、前記パーキングブレーキが、前記ステータステータハウジングにトルク伝達自在に保持された中間部材と、この中間部材を変位させて前記回転部材に係脱させるアクチュエータとを備えていれば、パーキングブレーキを駆動部に一体化することができ、車輪用軸受装置周りのスペース確保によるレイアウト自由度の向上を図ることができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明のように、前記回転部材の径方向外方部に複数の凹部が形成され、これら凹部に対応して複数の貫通孔が前記ステータステータハウジングの径方向外方部に形成されると共に、これら貫通孔にテーパ面を有する前記中間部材が収容され、前記テーパ面に係合する円筒部材を介して前記中間部材を変位させて前記凹部に係脱させても良い。また、請求項７に記載の発明のように、前記回転部材の径方向外方部に複数の凹部とテーパ面が形成され、これら凹部とテーパ面に係合する凸部とテーパ面が前記中間部材に形成されると共に、前記中間部材が前記ステータステータハウジングに対してトルク伝達可能に、かつ軸方向変位可能に保持されていても良い。このように、中間部材をステータステータハウジングの凹部に係合させることにより、従来の滑りによるパーキングブレーキよりも大きな制動力を確保することができ、その分装置の軽量・コンパクト化を達成することができる。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明は、前記電動モータのロータに対して、所定の軸方向すきまを介して一対のステータが挟持した状態で配設されているので、電動モータの出力を増大させることができ、遊星減速機の軽量・コンパクト化を一層図ることができる。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明は、前記ハブ輪と、このハブ輪に嵌合される内輪に矩形状の開口部が円周等配に複数個形成されると共に、これら開口部の周方向中央部に凹所がそれぞれ形成され、この凹所に前記第２の遊星減速機の出力要素となるキャリアピンが固定され、このキャリアピンに遊星要素が回転自在に支承されているので、軸受部のスペースを充分確保でき、モーメント荷重に対しても軸受部の耐久性向上と装置の一層の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００２２】
好ましくは、請求項１０に記載の発明のように、前記キャリアピンに二面幅が形成され、この二面幅を前記凹所に嵌合させれば、簡単な構成で確実にキャリアピンをハブ輪に固定することができ、また遊星減速機の組立も容易となる。
【００２３】
また、請求項１１に記載の発明は、前記遊星減速機の各要素が摩擦手段により動力伝達されているので、動力伝達時に発生する騒音や振動を可及的に抑制することができる。
【００２４】
また、請求項１２に記載の発明は、前記遊星減速機の各要素が歯車手段により動力伝達されているので、滑り接触を伴わず効率的に動力伝達ができると共に、軸受内に封入された潤滑グリースで潤滑することもできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る電動式車輪駆動装置は、複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着され、連結軸を介して連結された第１および第２の遊星減速機と、前記第１の遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記電動モータの回転を、前記第１の遊星減速機および第２の遊星減速機により２段階に減速して前記車輪用軸受装置を構成するハブ輪に動力を伝達すると共に、前記回転部材に制動装置が一体に装着されているので、軸受部のスペースを充分確保することができ、軽量・コンパクト化を図ることができる。また、部品共通化によるコスト低減ができると共に、減速する前に制動作用を働かせることができるので、制動トルクが減少して径方向に軽量・コンパクトな制動装置を提供することができる。
【００２６】
また、本発明に係る電動式車輪駆動装置は、複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着され、連結軸を介して連結された第１および第２の遊星減速機と、前記第１の遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有し、外周に小径段部が形成されたハブ輪と、このハブ輪の小径段部に外嵌され、外周に複列の内側転走面のうち少なくとも一方の内側転走面が形成された内輪と、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記第１の遊星減速機は、回転軸に相対回転不可に連結された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を連結軸に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、前記第２の遊星減速機は、前記連結軸に相対回転不可に連結された入力要素と、前記外方部材の内周側に配設された固定要素と、この固定要素と入力要素との間に配設された複数の遊星要素と、これら遊星要素を前記ハブ輪に対して回転自在に支承する出力要素とを備え、前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に一体に配設されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着されると共に、前記外方部材に対して回転自在に支持され、前記回転軸を一体に有する回転部材とを備え、前記電動モータの回転を、前記第１および第２の遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動すると共に、前記回転部材に制動装置が一体に装着されているので、軸受部のスペースを充分確保できると共に、モーメント荷重に対しても軸受部の支持強度を高めて耐久性向上を図ることができ、かつ装置全体の軽量・コンパクト化を図ることができる。また、装置に負荷されるモーメント荷重に対して軸受部の耐久性を向上させ、車両のばね下重量の軽減によって、乗り心地や走行安定性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
複列の軸受を有する車輪用軸受装置と、この車輪用軸受装置に装着され、連結軸を介して連結された第１および第２の遊星減速機と、前記第１の遊星減速機を駆動する電動モータを有する駆動部とを備え、前記車輪用軸受装置は、一端部に車輪取付フランジを有し、外周に複列の内側転走面のうち一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪と、この小径段部に圧入され、外周に複列の内側転走面のうち他方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、この内方部材に外挿され、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、これら両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記第１の遊星減速機は、回転軸に相対回転不可に連結された太陽ローラと、前記外方部材の内周面と前記太陽ローラとの間に配設された複数の遊星ローラと、これら遊星ローラを連結軸に対して回転自在に支承するキャリアピンとを備え、前記第２の遊星減速機は、前記連結軸に相対回転不可に連結された太陽ローラと、前記外方部材の内周面と前記太陽ローラとの間に配設された複数の遊星ローラと、これら遊星ローラを前記ハブ輪に対して回転自在に支承するキャリアピンとを備え、前記駆動部は、前記電動モータを構成し、前記外方部材に一体に配設されたステータ部と、このステータ部に所定のエアギャップを介して対峙したロータ部と、このロータ部が固着されると共に、前記外方部材に対して回転自在に支持され、前記回転軸を一体に有する回転部材とを備え、前記電動モータの回転を、前記第１および第２の遊星減速機を介して前記ハブ輪に伝達して車輪を駆動すると共に、前記回転部材に制動装置が一体に装着されている。
【実施例１】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の一部断面Ａ矢視図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面矢視図、図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿った断面矢視図である。
【００２９】
この電動式車輪駆動装置は、車輪用軸受装置１と、この車輪用軸受装置１に装着された第１および第２の遊星減速機２、２’と、この第１の遊星減速機２の回転軸３を一体に有する駆動部４を主たる構成としている。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で、車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００３０】
この車輪用軸受装置１は、駆動側車輪（図示せず）を支承する第３世代と称されるものである。この車輪用軸受装置１は、アウトボード側の端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ５ａを一体に有し、外周に内側転走面５ｂと、この内側転走面５ｂからインボード側に延びる円筒状の小径段部５ｃが形成されたハブ輪５と、このハブ輪５の小径段部５ｃに外嵌され、外周に内側転走面６ａが形成された内輪６とからなる内方部材７と、この内方部材７に外挿され、車体に固定される車体取付フランジ８ａを一体に有し、内周に前記内側転走面５ｂ、６ａに対向する複列の外側転走面８ｂ、８ｂが形成された外方部材８と、これら両転走面５ｂ、８ｂ、６ａ、８ｂ間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）９と、これら転動体９を円周等配に保持する軸受保持器１０とを備えている。また、外方部材８の両端部にはシール１１、１１が装着され、軸受内に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から塵埃、泥水等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００３１】
ハブ輪５の外周面には、車輪取付フランジ５ａの基部となるアウトボード側シール１１のシールランド部から内側転走面５ｂおよび小径段部５ｃに亙って表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。熱処理としては、局部加熱ができ、硬化層深さの設定が比較的容易にできる高周波誘導加熱による焼入れが好適である。ここで、インボード側の端部は表面硬さを２５ＨＲＣ以下の未焼入れとし、径方向外方に塑性変形させて加締部５ｄを形成している。そして、ハブ輪５の小径段部５ｃに外嵌された内輪６は、この加締部５ｄによって軸方向に固定されている。
【００３２】
本実施形態では軸受の内部すきまを負すきまとし、軸受剛性を向上させると共に、加締部５ｄで内輪６を軸方向に固定してこの予圧量を維持することができる、所謂セルフリテイン構造を採用している。したがって、従来のように軸受部をナット等で強固に緊締して予圧量を管理する必要がないため、車両への組込性を簡便にすることができる。なお、ここでは転動体９にボールを用いた複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、円錐ころを用いた複列の円錐ころ軸受であっても良い。
【００３３】
図２は、図１の一部を断面としたＡ矢視図であるが、ハブ輪５の小径段部５ｃには矩形状の開口部１２が円周等配に複数個形成され、また、この開口部１２に対応した位置の内輪６のハブ輪５との突合せ部６ｂにも開口部１３が形成されている。これら開口部１２、１３の周方向中央部には凹所１２ａ、１３ａがそれぞれ形成され、後述する第２の遊星減速機２’のキャリアピン（出力要素）１４’が固定され、このキャリアピン１４’に遊星ローラ（遊星要素）１５’が回転自在に支承されている。
【００３４】
キャリアピン１４’の両端部は二面幅１４ａに形成され、凹所１２ａ、１３ａに嵌合して回転不可に支持されている。遊星ローラ１５’は、このキャリアピン１４’に対して転がり軸受１６を介して回転自在に支承されている。この遊星ローラ１５’は、外方部材８の複列の外側転走面８ｂ、８ｂ間の内周面８ｃおよび太陽ローラ（入力要素）１７’の外周面１７ａ’に沿って転動する（図３参照）。なお、ここでは、ハブ輪５の小径段部５ｃと、内輪６のハブ輪５との突合せ部６ｂに開口部１２、１３を形成したものを例示したが、これに限らず、図示しないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪を圧入した第２世代の構造を適用しても良い。この場合、ハブ輪の小径段部に開口部を形成すると共に、この開口部に位置する一対の内輪の突合せ部にそれぞれ開口部を形成し、キャリアピンを介して遊星ローラを支持することになる。
【００３５】
図１において、第１の遊星減速機２は、回転軸３のアウトボード側の端部に圧入やセレーション嵌合等、相対回転不可に連結された太陽ローラ（入力要素）１７と、この太陽ローラ１７の周りを遊星運動する４個の遊星ローラ（遊星要素）１５と、これら遊星ローラ１５を連結軸Ｒに対して回転自在に支承するキャリアピン（出力要素）１４とを備えている。このキャリアピン１４は連結軸Ｒに一体形成されたフランジ部Ｒｆの外方部に複数突設され、回転不可に支持されている。
【００３６】
第１の遊星減速機２を構成する遊星ローラ１５は、キャリアピン１４に対して転がり軸受１６を介して回転自在に支承されている。この遊星ローラ１５は、外方部材（固定要素）８のインボード側の内周面８ｄおよび太陽ローラ１７の外周面１７ａにそれぞれ転接して回転する。回転軸３の回転は、太陽ローラ１７を介して遊星ローラ１５に伝達され、この遊星ローラ１５の公転、すなわち、キャリアピン１４を介して連結軸Ｒに減速して伝達される。
【００３７】
前述したように、第２の遊星減速機２’は、連結軸Ｒの端部にトルク伝達可能に連結された太陽ローラ１７’と、この太陽ローラ１７’の周りを遊星運動する４個の遊星ローラ１５’と、これら遊星ローラ１５’をハブ輪５および内輪６に対して回転自在に支承するキャリアピン１４’とを備えている。そして、連結軸Ｒの回転は、太陽ローラ１７’を介して遊星ローラ１５’に伝達され、この遊星ローラ１５’で減速されキャリアピン１４’およびハブ輪５を介して車輪に伝達される。したがって、太陽ローラ１７’と遊星ローラ１５’および遊星ローラ１５’と外方部材（固定要素）８の動力伝達は、いずれも摩擦伝達（トラクションドライブ）により行われるため、動力伝達時に発生する騒音や振動を可及的に抑制することができる。
【００３８】
こうした第１および第２の遊星減速機２、２’の減速比は、遊星ローラ１５、１５’の外径と外方部材８における内周面８ｃ、８ｄの内径との比を変えることにより適宜調節可能であるが、例えば、電気自動車用の電動式車輪駆動装置に適用した場合、減速比は３〜９の範囲で設定することができる。また、全体の減速比は、第１の遊星減速機２の減速比ｍと、第２の遊星減速機２’の減速比ｎとの積、すなわち、ｍ×ｎとなる。したがって、小スペース内で極めて大きな減速比を得ることができ、後述する電動モータ２２を軽量・コンパクト化することができる。さらに、遊星ローラ１５、１５’が、車輪用軸受装置１における複列の軸受の近傍に配設されているので、モーメント荷重に対して遊星ローラ１５、１５’および太陽ローラ１７、１７’へ偏荷重が作用するのを抑制することができる。
【００３９】
駆動部４は、ステータハウジング１８に固着され、鉄心１９ａの周りに電磁コイル１９ｂが巻回されたステータ１９と（図４参照）、このステータ１９に所定のエアギャップを介して対峙して回転部材２０の一側に固着され、略扇型に形成された複数の永久磁石からなるロータ２１と（図５参照）、ステータハウジング１８に対して回転部材２０を回転自在に支承する転がり軸受２３とを備えている。そして、ステータ１９とロータ２１とで構成される電動モータ２２に通電することにより回転部材２０が回転し、この回転部材２０の回転は回転軸３を介して第１の遊星減速機２に伝達される。
【００４０】
ここで、回転部材２０の外周部にはディスクブレーキ２４が装着されている。このディスクブレーキ２４は、回転部材２０を両側から挟持するブレーキパッド２４ａと、これらブレーキパッド２４ａを図示しないアクチュエータを介して押圧するブレーキキャリパ２４ｂとで構成されている。本実施形態では、電動モータ２２を構成するロータ２１の回転部材２０をブレーキロータとしたので、部品共通化によるコスト低減ができる。また、第１の遊星減速機２で減速する前にこのディスクブレーキ２４で制動作用を働かせることができるので、制動トルクが減少して径方向に軽量・コンパクトなディスクブレーキ２４を提供することができる。さらに、このディスクブレーキ２４はパーキングブレーキとしての機能を併せ持っている。
【実施例２】
【００４１】
図６は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。なお、この第２の実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と駆動部の構成のみが異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４２】
駆動部２５は、前述した実施形態と同様、ステータハウジング１８に固着され、鉄心１９ａの周りに電磁コイル１９ｂが巻回されたステータ１９と、このステータ１９に所定のエアギャップを介して対峙して回転部材２６の一側に固着され、略扇型に形成された複数の永久磁石からなるロータ２１と、ステータハウジング１８に対して回転部材２６を回転自在に支承する転がり軸受２３とを備えている。そして、ステータ１９とロータ２１とで構成される電動モータ２２に通電することにより回転部材２６が回転し、この回転部材２６の回転は回転軸３を介して第１の遊星減速機２に伝達される。
【００４３】
ここで、回転部材２６は外周に円筒部２６ａが形成され、ドラムブレーキ２７を構成するブレーキドラムを共用している。また、円筒部２６ａの内周に複数のブレーキシュー２８が対峙して配設されている。これらブレーキシュー２８が図示しないアクチュエータを介して円筒部２６ａに押圧され、第１の遊星減速機２で減速する前にこのドラムブレーキ２７で制動作用を働かせることができると共に、パーキングブレーキとしての機能を併せ持っている。また、従来車輪側にあったブレーキをインボード側に配設したことで、車輪用軸受装置１周りのスペースが確保でき、レイアウト上の設計自由度の向上を図ることができる。
【実施例３】
【００４４】
図７は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。なお、この第３の実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と電動モータの構成のみが異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４５】
第１の遊星減速機２を構成する太陽ローラ１７は、回転部材２０と一体に形成された回転軸２９に圧入またはセレーション嵌合によりトルク伝達可能に連結されている。そして、回転軸２９は、ステータハウジング３１に対して一対の転がり軸受２３、２３を介して回転自在に支承され、その径方向外方に電動モータ３０が装着されている。この電動モータ３０は、ステータハウジング３１に固着された鉄心３２ａと、この鉄心３２ａに巻回された電磁コイル３２ｂとからなるステータ３２と、このステータ３２に所定の径方向すきまを介して対峙して配設され、回転軸２９の外周に固着されたロータ３３とからなり、インナーロータ型の電動モータ３０を構成している。
【実施例４】
【００４６】
図８は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。なお、この第４の実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と電動モータの構成のみが異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４７】
回転軸３４は回転部材３５を一体に有し、一対のステータハウジング１８、１８に対して転がり軸受２３、２３を介して回転自在に支承されている。また、回転部材３５の外周には電動モータ３６を構成するロータ２１が固着されている。そして、このロータ２１を挟持するように一対のステータ１９、１９が所定の軸方向すきまを介して対峙して配設され電動モータ３６を構成している。これにより、電動モータ３６の出力が増大し、第１および第２の遊星減速機２、２’の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【実施例５】
【００４８】
図９は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第５の実施形態を示す縦断面図、図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。また、図１１は、図１０におけるブレーキ作動時の状態を示している。なお、この第５の実施形態は、前述した第４の実施形態（図８）と制動部の構成のみが異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４９】
回転軸３４に一体形成された回転部材３７の外縁には円筒部３８が形成され、この円筒部３８の内周に円周等配に複数の凹部３８ａが形成されている。また、ステータハウジング３９の径方向外方部にはこれら凹部３８ａに対応して複数の貫通孔３９ａが形成され、この貫通孔３９ａに中間部材４０が収容されている。中間部材４０は、先端が尖塔形状をなす略直方体で、底面はテーパ面４０ａに形成され、このテーパ面４０ａが円筒部材４２のテーパ面４２ａに摺接している。そして、図１２に示すように、その先端部が環状のばね部材４１のポケット４１ａ内に没入している。
【００５０】
図９において、円筒部材４２の近傍にアクチュエータ４３が配設され、支点４３ａを中心に揺動自在に支持されている。このアクチュエータ４３の一端は円筒部材４２の端面に当接すると共に、他端はブレーキワイヤー４４が係止されている。そして、ブレーキワイヤー４４を作用させると、アクチュエータ４３は支点４３ａを中心として揺動し、円筒部材４２を軸方向（図中左側）に変位させる。この円筒部材４２の変位により、中間部材４０は揃って径方向外方に移動し始め、図１１に示すように、回転部材３７の凹部３８ａにその先端部が係合する。その結果、回転部材３７とステータハウジング３９とが中間部材４０を介して一体となり、回転部材３７はステータハウジング３９に固定される。この時、中間部材４０の移動に伴い環状のばね部材４１のポケット４１ａを押し広げ、ポケット４１ａ間の柱部４１ｂを弾性変形させる。これにより、ブレーキワイヤー４４を作用させてブレーキを解除すると、この弾性変形している柱部４１ｂの復元力によって中間部材４０は径方向内方に移動して元の位置に戻る。したがって、回転部材３７の凹部３８ａと中間部材４０との係合が解かれ、回転部材３７とステータハウジング３９との連結が解除される。
【００５１】
このように、中間部材４０はステータハウジング３９の貫通孔３９ａと環状のばね部材４１によって安定して保持されると共に、このばね部材４１の弾性力によって中間部材４０をスムーズに元の状態に戻すことができ、安定かつ確実なブレーキ作用を働かすことができる。したがって、電動モータ３６を構成する回転部材３７にパーキングブレーキを一体に配設することにより、部品点数が削減して低コスト化できる。さらに、従来の滑りによるパーキングブレーキに比べ大きな制動力を有するため、制動部の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【実施例６】
【００５２】
図１３は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第６の実施形態を示す縦断面図、図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面図である。なお、この第６の実施形態は、前述した第５の実施形態（図９）と制動部の構成のみが異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５３】
回転軸３４に一体形成された回転部材４５の外縁には円筒部４６が形成され、この円筒部４６の内周にテーパ面４６ａが形成されている。また、このテーパ面４６ａとステータハウジング４７の外周面と環状空間内には弾性部材４９を介してリング状の中間部材４８が収容されている。この中間部材４８は、外周が前記テーパ面４６ａに対応するテーパ面４８ａに形成され、内周がセレーション等を介して、前記ステータハウジング４７に対して回転不可、かつ軸方向スライド可能に嵌合されている。
【００５４】
一方、図１４に示すように、回転部材４５の内側面には円周等配に複数の凹部４５ａが形成されている。これらの凹部４５ａに対向する中間部材４８の先端部には円周等配に複数の凸部４８ｂが形成されている。
【００５５】
図１３において、中間部材４８の近傍にアクチュエータ４３が配設され、支点４３ａを中心に揺動自在に支持されている。このアクチュエータ４３の一端は中間部材４８の端面に当接すると共に、他端はブレーキワイヤー４４が係止されている。そして、ブレーキワイヤー４４を作用させると、アクチュエータ４３は支点４３ａを中心として揺動し、弾性部材４９に抗して中間部材４８を軸方向（図中左側）に変位させる。この中間部材４８の変位により、中間部材４８のテーパ面４８ａが回転部材４５のテーパ面４６ａに衝合し、最終的に凸部４８ｂが凹部４５ａに係合する。その結果、回転部材４５とステータハウジング４７とが中間部材４８を介して一体となり、回転部材４５はステータハウジング４７に固定される。また、ブレーキワイヤー４４を作用させてブレーキを解除すると、この弾性部材４９の復元力によって中間部材４８は軸方向（図中右側）に移動して元の位置に戻る。したがって、回転部材４５の凹部４５ａと中間部材４８の凸部４８ｂとの係合が解かれ、回転部材４５とステータハウジング４７との連結が解除される。
【００５６】
このように、中間部材４８は回転部材４５に対して滑りと凹凸係合により係脱されるため、回転部材４５が完全に停止していなくとも制動作用を働かすことができると共に、凹凸係合により大きな制動力を有し、安定かつ確実なブレーキ作用を働かすことができる。そして、電動モータ３６を構成する回転部材４５にパーキングブレーキを一体化することにより、部品点数が削減して低コスト化できる。なお、ここでは、リング状の中間部材４８を例示したが、これに限らず、複数のセグメントに分割されたものであっても良い。
【実施例７】
【００５７】
図１５は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第７の実施形態を示す縦断面図である。なお、この第９の実施形態は、前述した第４の実施形態（図８）における遊星減速機の構成のみが異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５８】
この第１の遊星減速機５０は、回転軸３４の先端部にトルク伝達可能に連結された太陽ギア（入力要素）５１と、この太陽ギア５１の周りを遊星運動する４個の遊星ギア（遊星要素）５２と、これら遊星ギア５２を連結軸Ｒに対して回転自在に支承するキャリアピン（出力要素）１４とを備えている。遊星ギア５２の外歯５２ａは、外方部材（固定要素）５３の内周面に形成された内歯５３ａおよび太陽ギア５１の外歯５１ａに噛合して回転する。
【００５９】
回転軸３４の回転は太陽ギア５１を介して遊星ギア５２に伝達され、この遊星ギア５２の回転はキャリアピン１４を介して減速して連結軸Ｒに伝達される。第２の遊星減速機２’は、この連結軸Ｒの端部にトルク伝達可能に連結された太陽ギア５１’と、この太陽ギア５１’の周りを遊星運動する４個の遊星ギア５２’と、これら遊星ギア５２’をハブ輪５および内輪６に対して回転自在に支承するキャリアピン１４’とを備えている。遊星ギア５２’は、このキャリアピン１４’に対して転がり軸受１６を介して回転自在に支承されている。この遊星ギア５２’は、外方部材５３の複列の外側転走面８ｂ、８ｂ間の内周に形成された内歯５３ｂおよび太陽ギア５１’の外歯５１ａ’に噛合して回転する。
【００６０】
そして、連結軸Ｒの回転は、太陽ギア５１’を介して遊星ギア５２’に伝達され、この遊星ギア５２’で減速されキャリアピン１４’およびハブ輪５を介して車輪に伝達される。したがって、太陽ギア５１’と遊星ギア５２’および遊星ギア５２’と外方部材５３の動力伝達は、いずれも歯車伝達機構により行われるため、滑り接触を伴わず効率的に動力伝達ができる。
【実施例８】
【００６１】
図１６は、本発明に係る電動式車輪駆動装置の第８の実施形態を示す縦断面図である。なお、この第８の実施形態は、前述した第４の実施形態（図８）における駆動部の構成のみが異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６２】
駆動部５４は、ステータハウジング１８に固着され、鉄心１９ａの周りに電磁コイル１９ｂが巻回された一対のステータ１９、１９と、このステータ１９に所定のエアギャップを介して対峙し、回転部材５５の一側に固着された複数の永久磁石からなるロータ２１と、ステータハウジング１８に対して回転部材５５を回転自在に支承する一対の転がり軸受２３、２３とを備えている。そして、ステータ１９とロータ２１とで構成される電動モータ３６に通電することにより回転部材５５が回転し、この回転部材５５の回転は回転軸３４を介して第１の遊星減速機２に伝達される。
【００６３】
ここで、回転部材５５のディスクブレーキ２４の近傍には冷却フィン５６が一体に形成されている。そして、回転部材５５の回転に伴いこの冷却フィン５６が回転し、放熱効果によりディスクブレーキ２４を冷却してその昇温を抑制することができる。これにより、ディスクブレーキ２４の熱が回転部材５５を介して電動モータ３６に伝導するのを防止する。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る電動式車輪駆動装置は、燃料電池自動車や電気自動車等の四輪自動車、二輪自動車、ゴルフカートあるいは高齢者や障害者用の三輪あるいは四輪のカート、および建設現場や輸送業界で使用する手押し式一輪車乃至四輪車等、各種車両を電気駆動式とする場合、または電動により補助動力を付与する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の一部を断面としたＡ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面矢視図である。
【図６】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図７】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。
【図８】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。
【図９】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第５の実施形態を示す縦断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１１】同上、ブレーキ作動時の状態を示した断面図である。
【図１２】同上、制動部の要部斜視図である。
【図１３】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第６の実施形態を示す縦断面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面矢視図である。
【図１５】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第７の実施形態を示す縦断面図である。
【図１６】本発明に係る電動式車輪駆動装置の第８の実施形態を示す縦断面図である。
【図１７】従来の電動式車輪駆動装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪用軸受装置
２、５０・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１の遊星減速機
２’、５０’・・・・・・・・・・・・・・・・・第２の遊星減速機
３、２９、３４・・・・・・・・・・・・・・・回転軸
４、２５、５４・・・・・・・・・・・・・・・駆動部
５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５ｂ、６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
８、５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
８ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
８ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
８ｃ、８ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・内周面
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール
１２、１３・・・・・・・・・・・・・・・・・開口部
１２ａ、１３ａ・・・・・・・・・・・・・・・凹所
１４、１４’・・・・・・・・・・・・・・・・キャリアピン
１４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・二面幅
１５、１５’・・・・・・・・・・・・・・・・遊星ローラ
１６、２３・・・・・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
１７、１７’・・・・・・・・・・・・・・・・太陽ローラ
１７ａ、１７ａ’・・・・・・・・・・・・・・外周面
１８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ステータハウジング
１９、３２・・・・・・・・・・・・・・・・・ステータ
１９ａ、３２ａ・・・・・・・・・・・・・・・鉄心
１９ｂ、３２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・電磁コイル
２０、２６、３５、３７、４５、５５・・・・・回転部材
２１、３３・・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ
２２、３０、３６・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ディスクブレーキ
２４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキパッド
２４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキキャリパ
２６ａ、３８、４６・・・・・・・・・・・・・円筒部
２７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキドラム
２８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキシュー
３８ａ、４５ａ・・・・・・・・・・・・・・・凹部
３９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・貫通孔
４０、４８・・・・・・・・・・・・・・・・・中間部材
４０ａ、４２ａ、４６ａ、４８ａ・・・・・・・テーパ面
４１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ばね部材
４１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ポケット
４１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・柱部
４２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部材
４３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アクチュエータ
４３ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・支点
４４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキワイヤー
４８ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・凸部
４９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・弾性部材
５１ａ、５１ａ’、５２ａ・・・・・・・・・・外歯
５３ａ、５３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・内歯
５６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・冷却フィン
１０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動式車輪駆動装置
１０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・タイヤ
１０３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪
１０４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
１０５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・歯車減速機
１０５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１の歯車
１０５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２の歯車
１０５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・第３の歯車
１０５ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・・第４の歯車
１０６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ケース
１０６ａ、１１０ａ、１１１ａ・・・・・・・・凹部
１０６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・挿通孔
１０７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ステータ
１０８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ
１０９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力軸
１０９ａ、１１６ａ・・・・・・・・・・・・・一端部
１０９ｂ、１１６ｂ・・・・・・・・・・・・・他端部
１１０、１１１・・・・・・・・・・・・・・・カバー
１１０ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・凹部
１１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・取付フランジ
１１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
１１４、１１５、１１７、１１８・・・・・・・転がり軸受
１１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
ｍ、ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・減速比
Ｒ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・連結軸
Ｒｆ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フランジ部
【図１】
2005231428.tif 000003
【図２】
2005231428.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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