(57)【要約】  【課題】  総重量の増加に基づく車両の基本的な性能を低下させること無く、車両の制動機構の動作に異常を来す可能性を低減することが可能な車載システムを提供する。  【解決手段】  車両１に搭載されたモータ４及びアクチュエータ６ａ、６ａ等の第１電力負荷へ供給する電力の電圧値を検出し、検出した電圧値から異常が発生していると判定した場合に、車両１に搭載されたオーディオ等の周辺機器７及び制動ＥＣＵ６ｂ，６ｂ等の第２電力負荷へ電力を供給する第２電源から、第１電力負荷、特に制動機構６，６内のアクチュエータ６ａ，６ａへ電力を供給する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電力負荷、該第１電力負荷へ電力を供給する第１電源、第２電力負荷及び該第２電力負荷へ電力を供給する第２電源を備える車載システムにおいて、
第１電源から第１電力負荷へ供給される電力の異常の有無を検出する手段と、
異常を検出した場合に、第１電力負荷へ供給する電力の供給元を第２電源に切り換える手段と
を備えることを特徴とする車載システム。
【請求項２】
駆動に電力を用いる車両に搭載され、
前記第１電源は、車両の駆動に関する機構へ電力を供給する駆動用電源であり、
前記第２電源は、駆動用電源より小さい電力を供給する機器用電源である
ことを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記第１電力負荷は、車両の制動部であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記第１電源から第１電力負荷に印加する電圧を検出する手段を更に備え、
前記電力の異常の有無を検出する手段は、第１電源から第１電力負荷に印加する電圧の検出値を所定値と比較することにより異常の有無を検出すべくなしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載システム。
【請求項５】
前記第２電源から第１電力負荷へ供給する電力を変圧する変圧器を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動に電力を用いる電気自動車等の車両に搭載される車載システムに関し、特に車両の電源系統の異常に対する処理を行う車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるブレーキ等の制動部は機械的に制御されていた。ところが近年制動部を制御する制御信号を伝達するBrake-by-Wire システムが普及傾向にある。Brake-by-Wire システムでは、駆動に電力を用いる電気自動車等の車両において、駆動力となるエンジンに電力を供給する駆動用電源からの電力を制動部へも供給することにより制動部を電気的に制御する。
【０００３】
制動機構に対しては様々な安全措置が設けられており、例えば制動機構へ電力を供給する駆動用電源に異常が発生した場合に、非常用の予備電源に切り換えることにより、電力異常による制御機構の異常発生を防止する車載システムが考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら予備電源を車両に搭載した場合、車両重量が増加するので、加速性能、操舵性能及び制動性能等の基本的な性能が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、制動機構等の電力負荷へ駆動用電源から供給される電力に関する異常を検出した場合に、予め搭載されているオーディオ等の周辺機器へ電力を供給する機器用電源から制動機構へ電力を供給することにより、車両の基本的な性能を低下させること無く制動機構の動作に異常を来す可能性を低減することが可能な車載システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る車載システムは、第１電力負荷、該第１電力負荷へ電力を供給する第１電源、第２電力負荷及び該第２電力負荷へ電力を供給する第２電源を備える車載システムにおいて、第１電源から第１電力負荷へ供給される電力の異常の有無を検出する手段と、異常を検出した場合に、第１電力負荷へ供給する電力の供給元を第２電源に切り換える手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の車載システムでは、新たな電源装置を車両に搭載すること無く、非常用の予備電源を確保することが可能となり、車両の重量を大幅に増加させる必要がないので、加速性能、操舵性能及び制動性能等の基本的な性能を低下させることなく、供給電力の異常により第１電力負荷に動作異常が発生する可能性を低減することが可能である。
【０００８】
第２発明に係る車載システムは、第１発明において、駆動に電力を用いる車両に搭載され、前記第１電源は、車両の駆動に関する機構へ電力を供給する駆動用電源であり、前記第２電源は、駆動用電源より小さい電力を供給する機器用電源であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車載システムでは、既に車両に搭載してあるオーディオ等の周辺機器へ電力を供給する機器用電源を非常用の電源として用いることにより、車両の重量を増加すること無く、安全性を更に向上させることが可能である。
【００１０】
第３発明に係る車載システムは、第１発明又は第２発明において、前記第１電力負荷は、車両の制動部であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車載システムでは、制動部へ供給する電力の異常による誤動作の発生を防止することができるので、安全性を更に向上させることが可能となる。
【００１２】
第４発明に係る車載システムは、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前記第１電源から第１電力負荷に印加する電圧を検出する手段を更に備え、前記電力の異常の有無を検出する手段は、第１電源から第１電力負荷に印加する電圧の検出値を所定値と比較することにより異常の有無を検出すべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車載システムでは、印加電圧値に基づいて異常を判定することにより、放電過多による電圧低下等の異常を検出し、また第１電力負荷が安定して動作する電圧値を確保することが可能となる。
【００１４】
第５発明に係る車載システムは、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記第２電源から第１電力負荷へ供給する電力を変圧する変圧器を更に備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車載システムでは、第２電源の電圧値、例えば１２Ｖを、第１電源の電圧値、例えば２００Ｖに変圧する変圧器を備えることにより、異常時でも第１電力負荷に対して適正な電圧の電力を供給することができるので、第１電力負荷を安定して動作させることが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る車載システムでは、駆動部及び制動部等の第１電力負荷へ供給する電力の電圧値を検出し、検出した電圧値から異常が発生していると判定した場合に、車両に搭載されたオーディオ等の第２電力負荷へ電力を供給する周辺機器用電源である第２電源から、第１電力負荷へ電力を供給する。
【００１７】
この構成により、非常用の予備電源として新たな電源装置を車両に搭載する必要がないので、車両重量の大幅な増加を防止し、このため加速性能、操舵性能及び制動性能等の車両の基本的な性能を低下させることなく、供給電力の異常により第１電力負荷に動作異常が発生する可能性を低減することが可能であり、特に第１電力負荷が制動部である場合には、制動部の動作が安定化するので、安全性を更に向上させることが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明の制御システムの構成を示すブロック図である。図１中１は、駆動に電力を用いる電気自動車等の車両であり、車両１は、例えば電圧が２００Ｖである電力を供給するニッケル・水素電池及びリチウムイオン電池等の第１電源２、並びに電圧が１２Ｖである電力を供給する鉛蓄電池等の第２電源３を搭載している。
【００１９】
第１電源２は、主に駆動関係の機構へ電力を供給する駆動用電源であり、駆動力となるモータ４と、電力を分配する第１電力分配器５を介してブレーキ等の一対の制動機構６，６に夫々設けられた第１電力負荷であるアクチュエータ６ａ，６ａとへ電力を供給する。
【００２０】
第２電源３は、第１電源２より小さい電力をオーディオ等の周辺機器へ供給する機器用電源であり、第２電力負荷である各種オーディオ装置等の周辺機器７と、電力を分配する第２電力分配器８を介して制動機構６，６に夫々設けられた制動ＥＣＵ(Electric Control Unit) ６ｂ，６ｂとへ電力を供給する。
【００２１】
制動機構６，６は、制御部（第２電力負荷）である制動ＥＣＵ６ｂ，６ｂから、実際に制動動作を行う制動部であるアクチュエータ６ａ，６ａへ制御信号を送信し、制動部（第１電力負荷）であるアクチュエータ６ａ，６ａは、受信した制御信号に基づいて制動動作を行う。
【００２２】
なお第２電源３には、第２電力分配器８を介して変圧器９が接続されており、変圧器９では、第２電源３から第２電力分配器８を介して電力を供給された場合に、供給された電力の電圧を変圧し、変圧した電力をアクチュエータ６ａ，６ａへ供給する。但し平常時においては第２電源３からアクチュエータ６ａ、６ａへ電力が供給されることはない。
【００２３】
また車両１は、第１電源２から第１電力負荷であるアクチュエータ６ａ，６ａに印加する電圧を検出する電圧計１０と、当該車載システムを制御するＭＰＵ(Micro Processor Unit)１１とを備えている。
【００２４】
次に本発明の車載システムにて実施される処理を説明する。図２は本発明の車載システムの処理を示すフローチャートである。異常が発生していない平常時において本発明の車載システムでは、第１電源２からはモータ４及びアクチュエータ６ａ，６ａ等の駆動関係の機構へ電力を供給し、第２電源３からは周辺機器７及び制動ＥＣＵ６ｂ，６ｂ等の機器へ電力を供給している。
【００２５】
本発明の制御システムでは、ＭＰＵ１１の制御により、第１電源２からアクチュエータ６ａ，６ａに印加する電圧を、電圧計１０を用いて検出し（ステップＳ１）、電圧の検出値を、予め電圧の下限値として設定している所定値と比較し（ステップＳ２）、電圧の検出値が所定値より低い場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、アクチュエータ６ａ，６ａへ供給される電力の異常を検出したと判断して、アクチュエータ６ａ，６ａへ供給する電力の供給元を第２電源３に切り換える（ステップＳ３）。ステップＳ２において、電圧の検出値が所定値以上である場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３の処理は行わず、所定時間待機後ステップＳ１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００２６】
前記実施の形態では、第１電源２に異常が発生した場合に、第２電源３から制動部であるアクチュエータ６ａ，６ａへ電力を供給する形態を示したが、本発明はこれに限らず、第２電源３から駆動部であるモータ４へも電力を供給するようにしても良い等、様々な形態に展開することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の車載システムの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  車両
２  第１電源
３  第２電源
４  モータ
５  第１電力分配器
６  制動機構
６ａ  アクチュエータ
６ｂ  制動ＥＣＵ
７  周辺機器
８  第２電力分配器
９  変圧器
１０  電圧計
１１  ＭＰＵ
【図１】
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【図２】
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