(57)【要約】【課題】  水中を長時間潜水して水中を遊覧したり、水中を含めた三次元での運動を容易に行ってマリンスポーツを楽しめるようなものがない。【解決手段】  体験者２が内部に乗る空間３を備えた流線型断面の外殻で形成した潜水機本体４を設け、この潜水機本体４の前部に曳航策引留具６を設けるとともにこの潜水機本体４の体験者２の前部を透光部８で形成し、この潜水機本体４の左右に水中潜水翼９を設け、この潜水機本体４の垂直方向に水中旋回翼１０を設け、この水中旋回翼１０と前記水中潜水翼９とを前記体験者２が操作可能なように構成して、水中を含めた三次元でのマリンスポーツができるようにする。【選択図】  図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体験者が内部に乗る空間を備えた流線型断面の外殻で形成した潜水機本体を設け、該潜水機本体の前部に曳航部を形成するとともに該潜水機本体の体験者の前部を透光部で形成し、該潜水機本体の左右に水中潜水翼を設け、該潜水機本体の垂直方向に水中旋回翼を設け、該水中旋回翼と前記水中潜水翼とを前記体験者が操作可能なように構成した曳航式水中潜水機。
【請求項２】
請求項１記載の曳航式水中潜水機において、
前記潜水機本体の前部に左右一対の水中潜水翼を設け、該潜水機本体の後部に水中旋回翼を設けたことを特徴とする曳航式水中潜水機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の曳航式水中潜水機において、
前記水中潜水翼を左右独立的に操作可能なように構成したことを特徴とする曳航式水中潜水機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の曳航式水中潜水機において、
前記潜水機本体に正浮力を持たせ、該潜水機本体を曳航する曳航索を着脱可能に構成したことを特徴とする曳航式水中潜水機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の曳航式水中潜水機において、
前記潜水機本体の上部に体験者が脱出可能な着脱部を設け、該着脱部を潜水機本体の内部から外せるように構成したことを特徴とする曳航式水中潜水機。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の曳航式水中潜水機において、
前記潜水機本体を、体験者の下部に同乗者用空間を形成した流線型の断面で形成し、該潜水機本体の体験者と同乗者の前部と下部とを透光性を有する部材で形成したことを特徴とする曳航式水中潜水機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、動力を持たずにモーターボートや水上バイク等から曳航され、中に乗った操縦者が水中潜水翼等を動かして操縦することによって潜水する小型の水中潜水機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、海や湖、川等で行うマリンスポーツとして、サーフィンや水上スキー、ダイビング等が行われている。しかし、このようなマリンスポーツは、水上又は水中の限られた範囲でしか楽しめない。
【０００３】
そこで、水上での滑走や水中の観察のいずれもが行えるような器具が提案されている。例えば、この種の従来技術として、ボートによってけん引することにより、スイミングやダイビングが行えるようにした器具がある。この器具は、けん引される滑走翼を腹這いに近い姿勢で操縦者が持ち、操縦者の手動操作によって水中潜航ができるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、人が腹這い姿勢で乗れるように形成された本体上に乗り、エンジンで航走しながら覗き窓から海底を見ることできるようにした小型の水上乗物もある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特表平６−５０９９６７号公報（第２頁、図１，４）
【特許文献２】特開昭６２−２１３７７２号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１の場合、左右の滑走翼が一体的に形成された本体全体が水面航走のための滑走翼と水中潜航のための潜水翼となったものであるため、潜水しながらロールさせるような操縦ができない。また、方向舵が固定式であるため、舵による横方向制御が不可能である。しかも、この特許文献１の場合には操縦者の前面が開放された状態で滑走するため、人が常に水圧を受けた状態となり、高速滑走や長時間潜水する遊覧等は難しい。
【０００６】
さらに、前記特許文献２の場合、エンジンを備えた水上乗物であるため、用途が水上に限られ、そのスポーツ性も水上での遊覧が行える範囲でしかなく、行動範囲が限られている。
【０００７】
このように、従来の技術では、水中を含めた三次元での運動を容易に行ってマリンスポーツを楽しめるようなものがない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、体験者が内部に乗る空間を備えた流線型断面の外殻で形成した潜水機本体を設け、該潜水機本体の前部に曳航部を形成するとともに該潜水機本体の体験者の前部を透光部で形成し、該潜水機本体の左右に水中潜水翼を設け、該潜水機本体の垂直方向に水中旋回翼を設け、該水中旋回翼と前記水中潜水翼とを前記体験者が操作可能なように構成している。この体験者とは、曳航式水中潜水機に乗る人間全てをいう。
【０００９】
また、前記曳航式水中潜水機における水中潜水翼を前記潜水機本体の前部に左右一対で設け、前記水中旋回翼を該潜水機本体の後部に設けてもよい。
【００１０】
さらに、前記水中潜水翼を体験者が左右独立的に操作可能なように構成してもよい。
【００１１】
また、前記潜水機本体に正浮力を持たせ、該潜水機本体を曳航する曳航索を着脱可能に構成して、非曳航時には浮くようにしてもよい。
【００１２】
さらに、前記潜水機本体の上部に体験者が脱出可能な着脱部を設け、該着脱部を潜水機本体の内部から外せるように構成してもよい。
【００１３】
また、前記潜水機本体の外殻を、体験者の下部に同乗者用空間を形成した流線型断面で形成し、該潜水機本体の体験者と同乗者の前部と下部とを透光性を有する部材で形成してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明は、以上説明したような手段により、流線型断面の潜水機本体内に体験者が乗り、曳航されながら体験者が翼を操作することによって三次元で長時間潜水することができるので、水中でのマリンスポーツの可能性を広げることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明に係る曳航式水中潜水機の第１実施形態を示す縦断面図であり、図２は同曳航式水中潜水機の平面図、図３は同曳航式水中潜水機に設けられた水中潜水翼の斜視図、図４は図３に示す水中潜水翼の他の例を示す斜視図である。図５は図１に示す曳航式水中潜水機に設けられた水中旋回翼の図面であり、(a) は斜視図、(b) 、(c) は同水中旋回翼の作動状態を示す平面図である。
【００１６】
図１，２に示すように、この第１実施形態の曳航式水中潜水機１は、１人の体験者２が内部に乗ることができる空間３が形成された流線型状の潜水機本体４によって外殻が形成されている。この潜水機本体４の流線型断面は、側面視における上面は、前端の下部から上部後方に向けて体験者２の頭部付近まで緩やかに湾曲して突出する浮力部５が形成され、その上端から体験者２の腰付近に向けて後方へ緩やかに湾曲して下がり、この腰付近から後端に向けてほぼ水平に形成されている。また、下面は、前端の下部から体験者２の頭部付近までほぼ水平に形成され、この体験者２の頭部付近から上向きに傾斜した後、後端に向けてほぼ水平に形成されている。
【００１７】
一方、図２に示すように、平面視においては、先端が半球状で体験者２の肩付近までほぼ同一幅で形成された後、体験者２の身体に沿うように幅寸法が狭まり、足の部分から後方はほぼ同一幅で形成されている。図１に示すように、下面の頭部付近から後方のみが開放しており、他は覆われるような外殻となっている。なお、図示する前後方向の断面でも、左右方向の断面でも、外面は曲面で形成されており、全体を流線型とすることにより水の抵抗を軽減するようにしている。しかも、図示するように、体験者２が腹ばい姿勢で乗って操縦できるような形状とすることにより、潜水機としての運動性能を高めている。
【００１８】
前記浮力部５は、潜水機本体４に正浮力を持たせるためのものであり、体験者２が乗って曳航されていない状態では曳航式水中潜水機１が浮上するような大きさに形成されている。このような潜水機本体４の前部形状は、所定の曳航速度に達すると潜行するような形状や、曳航時に水の抵抗を低減できるような形状に設計される。なお、この部分に体験者２の呼吸関連機能を組込めば、体験者２が酸素ボンベを装備せずに乗り込むことも可能となる。
【００１９】
また、前記潜水機本体４の開放した下部が、体験者２が乗り込むスペースとなっており、体験者２が乗った状態の側面視は、図１に示すように、体験者２の下部を除いた他の部分が潜水機本体４によって覆われた状態となる。このように、潜水機本体４は、いわゆる、フェアリングのような形態に形成されており、曳航される時には、腹這い状態で乗った体験者２の下方以外のほぼ全体を覆っている。
【００２０】
さらに、この潜水機本体４の前部には、曳航される時の曳航部となる曳航索引留具６が設けられている。この曳航索引留具６は、曳航式水中潜水機１を曳航した時に潜水機本体４の前部が好ましい状態で水圧を受けるような位置に設けられている。この曳航索引留具６は、緊急時等には体験者２の操作によって曳航索７を取外すことができるような構造となっている。この取外し可能な構造としては、曳航索７を係止している部分を体験者２が内側から外せるように構成すればよい。この曳航索引留具６を設ける位置と潜水機本体４の前部の形態とは、曳航式水中潜水機１の大きさや使用条件等に応じて適宜設定すればよい。
【００２１】
また、この潜水機本体４の体験者２の前方下部（図の着色部）は、透光性を有する透光部８に形成されており、体験者２が乗った状態で前方下部の水中を見ることができるように構成されている。例えば、体験者２の視野範囲を透明のアクリル樹脂製とすることにより、周囲の様子を見て楽しむようにできる。
【００２２】
そして、この潜水機本体４の前部の左右には、潜水機本体４の表面から突出するように水中潜水翼９（潜舵）が設けられている。また、潜水機本体４の後部には、潜水機本体４の上部から垂直方向に突出するように水中旋回翼１０（縦舵）が設けられている。水中潜水翼９は翼断面状に形成されており、その角度を変更することにより上下方向に力を生じさせることができる。水中旋回翼１０は舵断面状に形成されており、その角度を変更することにより左右方向に力を生じさせることができる。この実施形態では、潜水機本体４の前部に水中潜水翼９が設けられ、後部の上部に水中旋回翼１０が設けられているが、体験者２が操作して曳航式水中潜水機１を三次元で運動させることができる位置であれば他の位置であってもよい。
【００２３】
水中潜水翼９は、図１，２に示すように、潜水機本体４の幅寸法が最も広い部分に設けられており、この図では左右が独立的に操作できるように構成されている。左右に設けられた水中潜水翼９は、体験者２が両手で左右それぞれのハンドル１１を操作することによってそれぞれの角度を変更することができるように構成されている。
【００２４】
図３に示すように、この水中潜水翼９は、前部に設けられた回動軸１２が潜水機本体４に設けられた軸受１４（例えば、高分子材料を用いた無給油軸受等）によって支持されており、この回動軸１２の内側にアーム部１３とハンドル１１とが設けられている。したがって、このハンドル１１を前後に回動させれば、回動軸１２を中心にして水中潜水翼９の後部が上下方向に回動する（図に二点鎖線で示す。）。
【００２５】
この水中潜水翼９は、体験者２の能力に応じて大きさや形状を変えればよく、水中潜水翼９を変更することにより幅広い曳航速力に対応できるとともに、操作の難易度を変更することができ、スポーツ性を上げることができる。
【００２６】
なお、操作ハンドルは、曳航速力が大きくてその反力が大きい場合には、アーム部１３を長くしたり、油圧による機力援助手段を設けてもよい。但し、基本的には、電気や油圧等を介さずに直接操作するものが体感上好ましい。
【００２７】
このようにして水中潜水翼９に下向きの力又は上向きの力を作用させて、体験者２の意志で曳航式水中潜水機１を潜水又は浮上させることができる。しかも、左右の水中潜水翼９を異なる角度にすれば、曳航式水中潜水機１を傾けることもできる。
【００２８】
図４は水中潜水翼９を動作させる他の例であり、左右の水中潜水翼９を動かすハンドル１１が一体的に連結された例である。これにより、水中潜水翼９の操作では潜水又は浮上のみの動作に限定できるので、経験の浅い体験者でも容易に運転することができる。
【００２９】
前記水中旋回翼１０は、図１，２と図５(a) に示すように、潜水機本体４に回転自在に軸受１５（例えば、高分子材料を用いた無給油軸受等）で支持された旋回軸１６に設けられており、この旋回軸１６は、下端に設けられた旋回アーム１７によって回動させられる。この旋回アーム１７は、両端に連結された旋回索１８によって回動させられ、この旋回索１８は、体験者２の腰付近に設けられた旋回ブラケット１９の左右端で引かれるように構成されている。旋回索１８は棒状の部材であってもよい。旋回ブラケット１９は、軸受２０（例えば、高分子材料を用いた無給油軸受等）で支持された軸２１を中心に回動可能なように構成されており、前方に向けて形成されたアーム部２２が、体験者２の装着した操作部材２３と連結されている。この操作部材２３は、体験者２の腰部に装着するベルト状の部材である。この操作部材２３を体験者２が腰に付け、腰を左右に動かすことによって旋回ブラケット１９が軸２１を中心に回動し、この旋回ブラケット１９の回動によって左右端に連結された旋回索１８が旋回アーム１７を引いて旋回軸１６を回動させることにより水中旋回翼１０が回動させられる。
【００３０】
このように、これらの潜水翼９と旋回翼１０とは、体験者２が直接操作することによって動かせる構造であり、これらの潜水翼９と旋回翼１０とを操作することによって水中を含む三次元での運動が自由なように構成されている。
【００３１】
図５(b), (c) に示すように、前記操作部材２３によって水中旋回翼１０を回動させる構成は、(b) に示すように操作部材２３を右に動かすことにより、旋回ブラケット１９が回動して旋回索１８を介して旋回アーム１７を回動させ、これによって水中旋回翼１０を旋回軸１５を中心にして右向きに回動させることができる。また、(c) に示すように操作部材２３を左に動かすことにより、旋回ブラケット１９が回動して旋回索１８を介して旋回アーム１７を回動させ、これによって水中旋回翼１０を旋回軸１５を中心にして左向きに回動させることができる。このようにして水中旋回翼１０に左向き又は右向きの力を作用させて、曳航式水中潜水機１を左旋回又は右旋回させることができる。このように、水中潜水翼９と水中旋回翼１０とは、体験者２が直接操作可能なように構成されている。
【００３２】
図６は図１に示す曳航式水中潜水機の使用状態を示す側面図である。この図では模式的に構成を記載しているが、曳航する船は曳航式水中潜水機１を曳航できるモーターボートや水上バイク等が用いられる。図示するように、この実施形態では、体験者２は酸素ボンベ２４とレギュレータ（図示略）とを装着して曳航式水中潜水機１の内部に腹ばい姿勢で乗り込む。この曳航式水中潜水機１は、前部に設けられた曳航索引留具６と曳航船２５とが曳航索７によって連結されており、曳航船２５を航走させることにより、曳航される曳航式水中潜水機１が推進力を得る。Wは水面である。
【００３３】
このように曳航されている状態で、体験者２がハンドル１１で前部に設けられた水中潜水翼９を操作することによって潜水することができる。この潜水深度は潜水機本体４の前部形状や曳航速度、水中潜水翼９の角度等によって決まる。このように曳航されている時には、体験者２が水中潜水翼９と水中旋回翼１０との角度を直接操作して曳航式水中潜水機１の姿勢を変化させることができる。具体的には、両手で水中潜水翼９を同一方向に動かすことにより潜水又は浮上し、左右の水中潜水翼９を独立的に操作することにより曳航式水中潜水機１を傾けることができる。また、腰を左右に動かして水中旋回翼１０を左右に動かすことにより右旋回又は左旋回（方向制御）させることができる。
【００３４】
しかも、このように水中で姿勢を変化させて曳航されている時には、曳航式水中潜水機１の外殻で体験者２のほぼ全体を覆うようなフェアリング形式の水中航走体となっているため、体験者２に作用する水の抵抗を極力少なくして安定した水中航走を行うことができ、長時間でも疲れの少ない潜水ができる。
【００３５】
さらに、曳航されている状態で何らかのトラブルが生じた時等には、体験者２が曳航索引留具６を操作して曳航索７を外す操作を行えば、曳航式水中潜水機１は自らが保有する正浮力によって水上まで浮かぶことができるので、体験者２が水中で気分を悪くしたような場合でも容易に水面まで浮くことができる。
【００３６】
このように、前記曳航式水中潜水機１によって水中を含めた三次元運動を行うことが容易に可能となるため、普段は活動の場ではない水中を対象とした非日常的なマリンスポーツを楽しむことが可能となる。しかも、高速曳航時はスポーツ性の高い潜航を行い、低速曳航時は周囲の水中を透視可能な構成となっている視界の範囲から水中を観察しながら遊覧するような使用用途でも楽しむことができる。例えば、これまでなかったマリンスポーツとしての新規需要の他、最前部に水中ＴＶカメラを設置することにより、水中を高速移動するダイナミックな水中映像の撮影も可能となる。
【００３７】
したがって、水中潜水翼９によって潜水する小型水中乗物が実現でき、水中運動性能に優れ、かつ潜水機そのものが流線型になっているため、過剰な体力を必要とせずに潜水が可能であるとともに、乗り込む人間が自ら操縦することからスポーツ性を付与したレジャー製品を提供できる。しかも、動力を有しない曳航型であるため、小型、簡便、かつ安価に、水中を自由に高速潜航できる製品として提供できる。
【００３８】
図７は本願発明に係る曳航式水中潜水機の第２実施形態を示す使用状態の側面図である。この第２実施形態は、潜水機本体の上部が開閉可能に構成されている。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００３９】
図示する例では、潜水機本体２６の分割線Ｌから上部が分割可能な着脱部２７に構成されている。この着脱部２７は、内側に設けられた着脱金具２８を外すことによって上方へ外すことができるように構成されている。着脱金具２８としては、第１操作によって所定量外れ、第２操作によって完全に外れるような２段階操作で外せるような金具が好ましいが、通常潜水時の安定した取付け状態を保つことができ、必要に応じて体験者２が外せるような構成であればよい。他の構成は上述した第１実施形態と同一である。
【００４０】
このように構成された曳航式水中潜水機２９によれば、潜水機本体２６が岩３０等に引っかかって下方への脱出ができない場合、体験者２が潜水機本体２６の着脱部２７を固定している着脱金具２８を内側から外せば、潜水機本体２６の上部が開放されるので、この上部から脱出することができる。
【００４１】
図８は本願発明に係る曳航式水中潜水機の第３実施形態を示す使用状態の側面図である。この第３実施形態は、二人乗りの曳航式水中潜水機である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４２】
図示するように、基本的な構成は上述した第１実施形態の曳航式水中潜水機１と同一であるが、体験者２の下方に同乗者３１が乗ることができるように構成されている。この実施形態における曳航式水中潜水機３２は、上部に体験者２が乗ることができて下部に同乗者３１が乗ることができる空間３６が形成された流線型状の潜水機本体３３によって外殻が形成されている。この潜水機本体３３は、体験者２が乗る上部に水中潜水翼９と水中旋回翼１０とが設けられ、同乗者３１が乗る下部には取っ手３４のみが設けられている。この場合、体験者２と同乗者３１の視界の範囲が透光性を有する透光部３５に形成されている。他の構成は上述した第１実施形態と同一である。
【００４３】
このような二人乗りの曳航式水中潜水機３２の場合、例えば、熟練操縦者と未経験者とのペアで利用するような使用形態で手軽に水中遊覧を体験することができる。この構成の場合も、曳航式水中潜水機３２の全体を流線型としているので、高い運動性能を備えたマリンスポーツ製品として構成することができる。
【００４４】
この第３実施形態の場合も、潜水機本体３３に正浮力を持たせておけば、潜水機本体３３を曳航する曳航索７を着脱可能に構成して、その曳航索７を外すことにより、曳航式水中潜水機３２を自らの浮力で浮上させることができる。
【００４５】
なお、前記したように、これらの曳航式水中潜水機１，２９，３２は動力を必要としない構成としているので、小型、簡便かつ安価に製造することができる。
【００４６】
さらに、上述したそれぞれの実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本願発明に係る曳航式水中潜水機は、水中運動性能に優れ、スポーツ性を付与したレジャー用の水中潜水機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本願発明に係る曳航式水中潜水機の第１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す曳航式水中潜水機の平面図である。
【図３】図１に示す曳航式水中潜水機に設けられた水中潜水翼の斜視図である。
【図４】図３に示す水中潜水翼の他の例を示す斜視図である。
【図５】図１に示す曳航式水中潜水機に設けられた水中旋回翼の図面であり、(a) は斜視図、(b) 、(c) は同水中旋回翼の作動状態を示す平面図である。
【図６】図１に示す曳航式水中潜水機の使用状態を示す側面図である。
【図７】本願発明に係る曳航式水中潜水機の第２実施形態を示す使用状態の側面図である。
【図８】本願発明に係る曳航式水中潜水機の第３実施形態を示す使用状態の断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…曳航式水中潜水機
２…体験者
３…空間
４…潜水機本体
５…浮力部
６…曳航索引留具
７…曳航索
８…透光部
９…水中潜水翼
１０…水中旋回翼
１１…ハンドル
１２…回動軸
１３…アーム部
１４…軸受
１５…軸受
１６…旋回軸
１７…旋回アーム
１８…旋回索
１９…旋回ブラケット
２０…軸受
２１…軸
２２…アーム部
２３…操作部材
２４…酸素ボンベ
２５…曳航船
２６…潜水機本体
２７…着脱部
２８…着脱金具
２９…曳航式水中潜水機
３０…岩
３１…同乗者
３２…曳航式水中潜水機
３３…潜水機本体
３４…取っ手
３５…透光部
３６…空間
W…水面
Ｌ…分割線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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