(57)【要約】【課題】  上部旋回体前部に左右揺動自在に軸支されるスイングポストに、ブームの基端部を上下揺動自在に軸支してなるスイング式油圧ショベルにおいて、ブームを運転席側に揺動させた場合の最大揺動角度を、できるだけ大きく設定できるようにする。【解決手段】  運転席１０の左右中心を通る前後方向線Ａとブーム７の左右中心を通る前後方向線Ｃとを平行にした状態でのブーム７の左右中心位置を、スイングポスト６の揺動軸芯１２ａに対し、該揺動軸芯１２ａの運転席前後方向線Ａに対する偏倚方向（右方）に向けてさらに偏倚せしめた。【選択図】  図３
2005179952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体前部に縦軸を介して左右方向揺動自在に軸支されるスイングポストの揺動軸芯を、上部旋回体に配される運転席の左右中心を通る前後方向線に対して左右何れか一方に偏倚せしめる一方、前記スイングポストに、ブームの基端部を横軸を介して上下揺動自在に軸支せしめてなるスイング式油圧ショベルにおいて、前記運転席の左右中心を通る前後方向線とブームの左右中心を通る前後方向線とを平行にした状態でのブームの左右中心位置を、スイングポストの揺動軸芯に対し、該揺動軸芯の運転席前後方向線に対する偏倚方向に向けてさらに偏倚せしめたことを特徴とするスイング式油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業部をスイングポストを介して機体に左右揺動自在に装着してなるスイング式油圧ショベルの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベルのなかには、上部旋回体の前部に縦軸を介してスイングポストを左右方向揺動自在に軸支し、該スイングポストに、作業部を構成するブームの基端部を横軸を介して上下揺動自在に軸支せしめた、所謂スイング式のものがある。この様なスイング式の油圧ショベルにおいて、前記スイングポストの揺動軸芯は、通常、油圧ショベルの運転席の左右中心を通る前後方向線に対して左右何れか一方（一般的には、運転席に座したオペレータから視て右方）に偏倚するように設けられると共に、ブームの左右中心位置は、該ブームを運転席の前後方向線に対して平行にした状態で、スイングポストの揺動軸芯を通る前後方向線上に位置するように設計されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１９９６２４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前述したスイング式油圧ショベルを用いて壁際の側溝掘り作業等を行うような場合には、ブームを左あるいは右に揺動させて行うことになるが、この場合、一般的には、運転席に座したオペレータが掘削箇所を近い位置で見られるように、ブームを運転席側、つまり左方（スイングポストの揺動軸芯位置が運転席の前後方向線に対して右方に偏倚している場合）に揺動させる。このとき、ブームの運転席側への揺動角度が大きいほど、オペレータが掘削箇所を近い位置で見られることになるため、ブームの運転席側への揺動角度をなるべく大きくすることが要求される。
一方、狭い作業現場での作業効率を向上させるべく油圧ショベルの小型化が図られているが、該小型化を達成するためには、スイングポストの上部旋回体の前端部からの突出量も小さい方が望ましく、このため、スイングポストを上部旋回体前部に左右揺動自在に軸支するにあたり、その揺動軸芯位置が上部旋回体の前端部になるべく近接するように設計される。しかるに、この様にスイングポストの揺動軸芯位置を上部旋回体の前端部に近接させたものにおいて、前述したようにオペレータが掘削箇所を近い位置で見ることができるようにブームの運転席側への揺動角度を大きくしようとすると、該ブームが上部旋回体前部に干渉してしまう惧れがあり、このため、現状では運転席側への最大揺動角度は略９０度程度に制限されているが、該運転席側への揺動角度をできるだけ大きくしたいという要望があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、上部旋回体前部に縦軸を介して左右方向揺動自在に軸支されるスイングポストの揺動軸芯を、上部旋回体に配される運転席の左右中心を通る前後方向線に対して左右何れか一方に偏倚せしめる一方、前記スイングポストに、ブームの基端部を横軸を介して上下揺動自在に軸支せしめてなるスイング式油圧ショベルにおいて、前記運転席の左右中心を通る前後方向線とブームの左右中心を通る前後方向線とを平行にした状態でのブームの左右中心位置を、スイングポストの揺動軸芯に対し、該揺動軸芯の運転席前後方向線に対する偏倚方向に向けてさらに偏倚せしめたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、ブームを運転席側に揺動させた場合の最大揺動角度を大きく設定できることになって、側溝掘り作業等を行う場合等に、運転席に座したオペレータが掘削箇所を近い位置で見ることができて、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１はスイング式の油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着される作業部４等から構成されており、さらに該作業部４は、上部旋回体３の旋回フレーム５の前部に後述するスイングポスト６を介して左右および上下揺動自在に支持されるブーム７、該ブーム７の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム８、該アーム８の先端部に取付けられるバケット９等を備えて構成されている。
【０００６】
１０は前記上部旋回体３に配される運転席であって、該運転席１０の左右中心を通る前後方向線Ａ（以下、運転席前後方向線Ａと称する）は、上部旋回体３の旋回中心を通る前後方向線Ｂに対し、左方に偏倚する状態で配設されている。
【０００７】
一方、前記スイングポスト６は、旋回フレーム５の前部に突設されたポスト支持部１１に縦軸１２を介して左右揺動自在に軸支されているが、該縦軸１２の軸芯１２ａ、つまりスイングポスト６の揺動軸芯１２ａは、前記運転席前後方向線Ａに対して右方に偏倚している。
【０００８】
スイングポスト６は、前記縦軸１２が軸支される側面視略コ字形状のポスト本体６Ａ、該ポスト本体６Ａから上方に向けて突出形成されるブーム支持部６Ｂ、ポスト本体６Ａから前方に向けて突出形成されるブームシリンダ支持部６Ｃ、ポスト本体６Ａから右方に向けて突出形成されるスイングシリンダ支持部６Ｄ等を備えて構成される。
【０００９】
前記スイングシリンダ支持部６Ｄの先端部には、基端側が旋回フレーム５に支持されたスイングシリンダ１３の先端側が水平方向揺動自在に軸支されている。そして、該スイングシリンダ１３の伸縮作動に基づいてスイングポスト６が縦軸１２を軸として左右揺動し、これと一体的にブーム７が左右揺動する構成になっている。
【００１０】
また、ブーム支持部６Ｂは左右の支持片６Ｂａ、６Ｂｂを有しており、該左右の支持片６Ｂａ、６Ｂｂ間に支架される状態で、ブーム７の基端部が横軸１４を介して上下揺動自在に軸支されている。同様に、ブームシリンダ支持部６Ｃは左右の支持片６Ｃａ、６Ｃｂを有しており、該左右の支持片６Ｃａ、６Ｃｂ間に支架される状態で、ブームシリンダ１５のシリンダ筒基端部が上下揺動自在に軸支されている。該ブームシリンダ１５のロッド先端部はブーム７の下面中間部に支持されており、而して、ブームシリンダ１５の伸縮作動に基づいてブーム７が上下揺動するように構成されている。
【００１１】
ここで、図２、図３に示す如く、ブーム７の左右中心位置は、該ブーム７の左右中心を通る前後方向線Ｃ（以下、ブーム前後方向線Ｃと称する）を運転席前後方向線Ａに対して平行にした状態で、前記スイングポスト６の揺動軸芯１２ａに対し、該揺動軸芯１２ａの運転席前後方向線Ａに対する偏倚方向（右方）に向けてさらに偏倚している（偏倚量α）。これにより、図４、図５に示す如く、ブーム７を運転席１０側（左方）に向けて前記平行状態から９０度揺動せしめた状態で、ブーム７の左右中心位置は、スイングポスト６の揺動軸芯１２ａよりも前記偏倚量αだけ前方に突出することになり、而して、その分だけ運転席１０側（左方）への最大揺動角度を大きく設定することができる（図６参照）。
【００１２】
叙述の如く構成された本実施の形態において、ブーム７の基端部は、上部旋回体３の前部に縦軸１２を介して左右揺動自在に軸支されたスイングポスト６に上下揺動自在に軸支されているが、該ブーム７の左右中心位置は、ブーム前後方向線Ｃを運転席前後方向線Ａに対して平行にした状態で、スイングポスト６の揺動軸芯１２ａに対し、該揺動軸芯１２ａの運転席前後方向線Ａに対する偏倚方向（右方）に向けてさらに偏倚していることになる。これにより、ブーム７を運転席１０側（左方）に揺動させた場合に、該ブーム７の左右中心位置は、上記偏倚に相当する分だけ前方に突出した状態になり、その分だけブーム７の運転席１０側への最大揺動角度を大きくしても、ブーム７と上部旋回体３前部との干渉を回避できることになる。
【００１３】
この結果、油圧ショベル１の小型化を図るべくスイングポスト６の左右揺動軸芯位置１２ａを上部旋回体３の前端部に近接させても、スイングポスト６の揺動軸芯１２ａに対するブーム７の左右中心位置の偏倚に相当する分、ブーム７の運転席１０側への揺動角度を大きくできることになり、而して、側溝掘り作業等を行う場合等に、運転席１０に座したオペレータが掘削箇所を近い位置で見ることができて、作業性が向上する。
【００１４】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図７〜図１０に示す第二の実施の形態の如く、スイングポスト６のブーム支持部６Ｂの左右の支持片６Ｂａ、６Ｂｂ、およびブームシリンダ支持部６Ｃの左右の支持片６Ｃａ、６Ｃｂを、スイングポスト６の揺動軸芯１２ａに対して左右対称となるように形成することもできる。このものにおいても、ブーム７の左右中心位置は、ブーム前後方向線Ｃを運転席前後方向線Ａに対して平行にした状態で、スイングポスト６の揺動軸芯１２ａに対し、該揺動軸芯１２ａの運転席前後方向線Ａに対する偏倚方向（右方）に向けてさらに偏倚しており、前記実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧ショベルの平面図である。
【図３】図３の要部拡大図である。
【図４】ブームを運転席側に９０度揺動させたときの要部平面図である。
【図５】図４のＸ矢視図である。
【図６】ブームを運転席側に最も揺動させたときの要部平面図である。
【図７】第二の実施の形態における油圧ショベルの要部平面図である。
【図８】第二の実施の形態においてブームを運転席側に９０度揺動させたときの要部平面図である。
【図９】図８のＸ矢視図である。
【図１０】第二の実施の形態においてブームを運転席側に最も揺動させたときの要部平面図である。
【符号の説明】
【００１６】
３    上部旋回体
６    スイングポスト
７    ブーム
１０    運転席
１２    縦軸
１２ａ  揺動軸芯
１４    横軸
Ａ    運転席前後方向線
Ｃ    ブーム前後方向線
【図１】
2005179952.tif 000003
【図２】
2005179952.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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