(57)【要約】【課題】オートパン撮影において、監視の必要がない区間の撮影時間を短縮することが可能な効率の良い監視カメラ装置を提供する。【解決手段】ドームカメラ１の雲台駆動部１２に回転角度を測定するセンサー１５を設け、オートパン撮影の開始点と終了点および監視の必要のない区間の開始点と終了点の夫々の角度をセンサー１５の値としてあらかじめメモリ１４に設定しておく。オートパン撮影時は、上記オートパン撮影の開始点と終了点間を監視に適した速度で繰り返し往復撮影を行うが、上記監視の必要のない区間は、雲台駆動部１２を最高速度で駆動し、短時間で通過するように制御することで効率の良い監視カメラ装置が提供できる。【選択図】図１
2005130007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影の方向を略水平方向の一定角度範囲にわたって繰り返し移動し、監視対象物を順次撮影する監視カメラ装置において、
当該監視カメラ装置は、制御信号により回転方向と回転速度が制御される回転可能な雲台部と、前記雲台部に固定され監視対象物を撮影する撮像部と、前記雲台部の回転角度を検出するセンサーと、前記センサーの検出値が入力されると共に前記雲台部に前記制御信号を出力するカメラＣＰＵ部と、複数の角度情報を前記カメラＣＰＵ部に出力するメモリ部とを有する構成であり、
前記メモリ部は、前記監視対象物の監視領域の開始点と終了点および前記監視領域内における監視不要区間の開始点と終了点とにおける前記センサーの値を夫々前記雲台の回転角度情報として記憶し、
前記カメラＣＰＵ部は、前記監視領域内では、第１の回転速度で前記雲台を往復駆動する制御信号を出力し、前記監視不要区間では、前記第１の回転速度に代わり、前記第１の速度よりも高速の第２の回転速度で前記雲台を駆動する制御信号を出力する
ことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
制御信号により回転方向と回転速度が制御される回転可能な雲台部と、前記雲台部に固定され監視対象物を撮影する撮像部と、前記雲台部の回転角度を検出するセンサーと、前記センサーの検出値が入力されると共に前記雲台部に前記制御信号を出力するカメラＣＰＵ部と、複数の角度情報を前記カメラＣＰＵ部に出力するメモリ部と
で構成されている監視カメラ装置の監視方法において、
監視領域の開始点と終了点および前記監視領域内における監視不要区間の開始点と終了点とを、夫々前記雲台の回転角度情報として、前記センサーの値を前記メモリ部に記憶させる記憶ステップと、
前記記憶ステップにより記憶されたメモリ部の情報に基づき、前記監視領域においては、前記雲台部を第１の回転速度で繰り返し往復回転させる第１の駆動ステップと、
前記監視不要区間においては、前記雲台部を前記第１の回転速度に代わり、前記第１の速度よりも高速の第２の回転速度で駆動する第２の駆動ステップと、
前記撮像部の映像信号出力を監視する監視ステップと
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影領域を水平方向に移動可能な監視カメラ装置に係り、特に広い範囲を効率良く監視する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラとカメラの回転台とをドーム型のハウジングに収めたドームカメラと呼ばれるビデオカメラが監視用途に用いられている。このドームカメラは、回転台の動作によりパン（水平方向の回転）とチルト（垂直方向の回転）とを合わせて行うことができ、パン方向には３６０度のエンドレス、チルト方向には０度から９０度の回転が可能である。このようなドームカメラを建物の天井などに設置し、コントローラの操作によって、所望の方角を撮影し、モニターで監視することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図５は、従来から行われているドームカメラを使った監視システムの構成を示したものである。ドームカメラ５１は、コントローラ５２に設けられているジョイステック５２２でパン・チルトの回転方向を手動制御できるようになっている。ドームカメラ５１で撮影した画像はモニター５３に表示し監視を行う。
このドームカメラを用いて所望の場所を監視したい場合は、ジョイステック５２２を操作して、カメラをその方向に任意の速度で向けることができる。ジョイステック５２２を傾けると、ドームカメラはジョイステック５２２の縦軸方向の傾き量に応じた速度でチルト方向に回転し、また、横軸方向の傾き量に応じた速度でパン方向に回転する。操作者はモニター５３に表示される画像を見ながら所望位置の画像が映し出されたとき、ジョイステック５２２を中立位置に戻してカメラの回転を停止させる。
【０００４】
また、指定した範囲を繰り返し撮影するためにオートパンと呼ばれる機能が用意されている。これは、コントローラ５２に設けられている巡回ボタン５２１を押すことにより、設定されている水平方向の一定区域を往復撮影するもので、これにより広い範囲を連続して監視することができる。ことに監視したい区域がカメラを中心として扇状若しくは水平に並んでいる場合には有効な監視を行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１０３４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のオートパンは、ドームカメラを中心として監視したい区域が扇状若しくは水平に連続している場合は有効な機能であるが、監視したい区域が連続していない場合には、監視の必要がない区間が何度も撮影されてしまい効率的でない。このことを図６で説明する。
図６はドームカメラと監視対象物を上からみた図である。同図に示すように、ドームカメラ５１を中心にして、監視の開始点６２から終了点６３までをゆっくりと往復パン撮影した場合、監視対象物６４ａ、６４ｂ、６４ｃのグループと同６４ｄ、６４ｅ、６４ｆのグループとが離れている場合には、６４ｃと６４ｄの区間は毎回無駄な監視時間が生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、監視の必要がない区間の撮影時間を短縮することが可能な、効率の良い監視カメラ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決する手段として以下の（１）（２）に記載の構成からなる。すなわち、
（１）撮影の方向を略水平方向の一定角度範囲にわたって繰り返し移動し、監視対象物を順次撮影する監視カメラ装置において、
当該監視カメラ装置は、制御信号により回転方向と回転速度が制御される回転可能な雲台部と、前記雲台部に固定され監視対象物を撮影する撮像部と、前記雲台部の回転角度を検出するセンサーと、前記センサーの検出値が入力されると共に前記雲台部に前記制御信号を出力するカメラＣＰＵ部と、複数の角度情報を前記カメラＣＰＵ部に出力するメモリ部とを有する構成であり、
前記メモリ部は、前記監視対象物の監視領域の開始点と終了点および前記監視領域内における監視不要区間の開始点と終了点とにおける前記センサーの値を夫々前記雲台の回転角度情報として記憶し、
前記カメラＣＰＵ部は、前記監視領域内では、第１の回転速度で前記雲台を往復駆動する制御信号を出力し、前記監視不要区間では、前記第１の回転速度に代わり、前記第１の速度よりも高速の第２の回転速度で前記雲台を駆動する制御信号を出力する
ことを特徴とする監視カメラ装置。
（２）制御信号により回転方向と回転速度が制御される回転可能な雲台部と、前記雲台部に固定され監視対象物を撮影する撮像部と、前記雲台部の回転角度を検出するセンサーと、前記センサーの検出値が入力されると共に前記雲台部に前記制御信号を出力するカメラＣＰＵ部と、複数の角度情報を前記カメラＣＰＵ部に出力するメモリ部と
で構成されている監視カメラ装置の監視方法において、
監視領域の開始点と終了点および前記監視領域内における監視不要区間の開始点と終了点とを、夫々前記雲台の回転角度情報として、前記センサーの値を前記メモリ部に記憶させる記憶ステップと、
前記記憶ステップにより記憶されたメモリ部の情報に基づき、前記監視領域においては、前記雲台部を第１の回転速度で繰り返し往復回転させる第１の駆動ステップと、
前記監視不要区間においては、前記雲台部を前記第１の回転速度に代わり、前記第１の速度よりも高速の第２の回転速度で駆動する第２の駆動ステップと、
前記撮像部の映像信号出力を監視する監視ステップと
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置の監視方法。
【発明の効果】
【０００８】
監視の開始点から終了点までをゆっくりと往復パン撮影する場合に、監視の必要がない区間をあらかじめ設定することにより、その区間の撮影時間を短縮し、その分の時間を監視対象物に割り当てることができる効率の良い監視が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の監視カメラ装置および監視方法の実施形態につき、好ましい実施例により図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は本発明に係る監視カメラ装置の構成を示すブロック図、図２はオートパンによる撮影範囲を示した図、図３はオートパン設定画面を示した図、図４はオートパン設定ファイルの例を示した図である。なお、図１を説明するにあたり、図２、図３、図４等の符号を参照することがある。
【００１１】
図１において、１はドームカメラで、その内部の１１は撮像部、１２は撮像部をパン方向に駆動する雲台駆動部、１３は主に雲台駆動部１２を制御するカメラＣＰＵ、１４は内蔵メモリである。雲台駆動部１２には雲台の回転角度を測定するセンサー１５が内蔵されている。また、２はコントローラで、その内部の２１はジョイスティック、２２は上ボタン、２３は下ボタン、２４はセットボタン、２５はメニューボタン、２６はオートパンボタンである。
ドームカメラ１とコントローラ２はケーブルで接続されていて、ＲＳ−４８５などの通信プロトコルでコントローラ２によってドームカメラ１が制御されている。また撮像部１１で撮影されたドームカメラ２の映像出力はケーブルを通してモニター３に接続されていて、ドームカメラ１で撮影した画像がモニター３に表示される。
【００１２】
図２において、１はドームカメラで、その内部にある図１に示す撮像部１１が回転し、オートパン開始点４２とオートパン終了点４３との間を繰り返し連続撮影を行う。また、４４は監視する必要がない区間の始まりであるスキップ開始点、４５は同じく監視する必要がない区間の終わりであるスキップ終了点で、４６ａ、４６ｂ、４６ｃと４６ｄ、４６ｅ、４６ｆは夫々監視したい対象物である。
【００１３】
次にオートパンの設定について説明する。操作者は図１に示すコントローラ２のジョイスティック２１を使ってドームカメラ１を制御する。ジョイスティック２１を動かすとコントローラ２からドームカメラ１に制御信号が送られ、カメラＣＰＵ１３が雲台駆動部１２を駆動して撮像部１１を水平方向の左右に回転させる。これらの操作でまずオートパンを開始したい地点をモニター３の画面で探し出す。この地点は図２のオートパン開始点４２にあたる。
【００１４】
次にコントローラ２のメニューボタン２５を押すと、モニター３には図３（ａ）に示す「ＭＥＮＵ」画面が表示される。そしてジョイスティック２１または上ボタン２２か下ボタン２３を使って矢印表示されたカーソルを動かし、この画面の中から「ＡＵＴＯＰＡＮ」を選択し、次いでセットボタン２６を押し設定を確定する。
この操作で、モニター３の画面は図３（ｂ）に示す「ＡＵＴＯＰＡＮ」に表示が切り替る。そして再びジョイスティック２１を使ってカーソルを動かし、この画面の中から「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＴＡＲＴ」を選択してセットボタン２４を押す。
この操作によりカメラＣＰＵ１３は、雲台駆動部１２に内蔵されたセンサー１５からオートパン開始点４２の水平角度のデータを取得し、このデータを内蔵メモリ１４の設定ファイルに記録する。この設定が済むとモニター３にはドームカメラ１の映像が再び表示される。
【００１５】
次に操作者は、ジョイスティック２１でドームカメラ１を操作し、オートパンを終了したい地点がモニター３の画面に写るようにする。この地点は図２に示すオートパン終了点４３にあたる。そして再度メニューボタン２５を押し、図３（ａ）に示す画面から「ＡＵＴＯＰＡＮ」を選択し、次いで同図（ｂ）に示す画面に移り、この中から「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＥＮＤ」を選択してセットボタン２４を押す。これによりカメラＣＰＵ１３はセンサー１５からオートパン終了点４３の水平角度のデータを取得し、内蔵メモリ１４の設定ファイルに記録する。
【００１６】
次に、オートパンによる撮影で監視する必要がない区間の設定について説明する。
操作者はジョイスティック２１でドームカメラ１を操作し、監視する必要がない区間の開始点をモニター３の画面に写す。この地点は図２に示すスキップ開始点４４にあたる。そして前述の操作と同様にメニューボタン２５を押し、図３（ａ）に示す画面から「ＡＵＴＯＰＡＮ」を選択、次いで同図（ｂ）に示す画面から「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＳＴＡＲＴ」を選択してセットボタン２４を押す。これによりカメラＣＰＵ１３はセンサー１５からスキップ開始点４４の水平角度のデータを取得し、内蔵メモリ１４の設定ファイルに記録する。
【００１７】
同様に、監視する必要がない区間の終了点を撮影し、同じ手順で図３（ｂ）に示す画面から「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＥＮＤ」を選択してセットボタン２４を押し、スキップ終了点４５の水平角度のデータを内蔵メモリ１４の設定ファイルに記録する。以上でオートパンの設定は終了である。
図４は上記の設定操作で内蔵メモリ１４に記憶されたオートパン設定ファイルの例を示したものである。この図においては左側がオートパンの動作切り替え点の名称、右側がその点の水平角度である。
【００１８】
次に、ドームカメラ１が実際にオートパン撮影を行う動作について説明する。
オートパン撮影を開始するには、まずコントローラ２のオートパンボタン２６を押す。オートパンボタン２６が押されると、カメラＣＰＵ１３は内蔵メモリ１４に記憶されている図４に示す設定ファイルのデータから「ＡＵＴＯ ＰＡＮ ＳＴＡＲＴ」の値を参照し、センサー１５の出力が上記の値になるように雲台駆動部１２を駆動する。こうしてドームカメラ１は図２に示すオートパン開始点４２の場所にセットされる。なお、この時の雲台の回転速度は最高速度とする。一例として雲台の最高回転速度は３６０度／秒である。
【００１９】
ドームカメラ１がオートパン開始点４２の角度にセットされると、次いでカメラＣＰＵ１３は内蔵メモリ１４から「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＳＴＡＲＴ」の値を参照し、この角度になるまで雲台駆動部１２を監視に適した速度（例えば５度／秒）で時計回りに回転させる。この間ドームカメラ１で撮影された映像はモニター３に表示され、監視が行われる。
次いで、センサー１５の値が上記「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＳＴＡＲＴ」の角度になると、カメラＣＰＵ１３は内蔵メモリ１４から「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＥＮＤ」の値を参照し、センサー１５の値がこの角度になるまで雲台駆動部１２を時計回りに最高速度で駆動する。
そして、センサー１５の値が上記「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＥＮＤ」になると、カメラＣＰＵ１３は雲台駆動部１２の回転速度を監視に適した速度に下げると共に、内蔵メモリ１４から「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＥＮＤ」の値を参照し、センサー１５の値がこの値になるまでこの回転速度を継続する。この間ドームカメラ１が撮影した映像はモニター３に表示され、監視が続けられる。
【００２０】
次いで、センサー１５の値が「ＡＵＴＯＰＡＮ ＥＮＤ」の値になると、カメラＣＰＵ１３は雲台駆動部１２の回転駆動を反時計方向に反転させる。反時計方向の回転速度は時計方向の時と同一である。こうして前述の「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＥＮＤ」の角度になるまでこの回転を継続し監視が続けられる。
次にセンサー１５の値が「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＥＮＤ」の値になると、カメラＣＰＵ１３は雲台駆動部１２の回転駆動を「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＳＴＡＲＴ」の角度になるまで、反時計回りのまま最高速度で駆動する。センサー１５の値が「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＫＩＰ  ＳＴＡＲＴ」の値になると、カメラＣＰＵ１３は雲台駆動部１２の回転駆動を監視に適した速度に下げ、次の動作切り換え点である「ＡＵＴＯ ＰＡＮ ＳＴＡＲＴ」の位置まで再び監視状態にする。
こうしてセンサー１５の値が「ＡＵＴＯＰＡＮ  ＳＴＡＲＴ」の値になると、カメラＣＰＵ１３は雲台駆動部１２の回転駆動を再度時計方向に反転させ、監視状態を継続する。ここまでがオートパンの１周期である。図２において、扇状に示した実線区間がドームカメラ４１の監視領域、点線区間がスキップ区間、矢印の方向は撮影の移動方向である。
以上の動作を繰り返すことで、監視の必要のない区間は短時間で通過し、監視が必要な区間はゆっくりと撮影できるので、従来の方法に比し効率の良いオートパンによる監視が行える。
なお、本実施例の説明では、撮像部１１を水平方向に動かす記述になっているが、これに限ることはなく、たとえばドームカメラ１が監視対象物よりも高所に設置されている場合には、雲台駆動部１２を傾けて設置すれば、同様な動作で若干の俯瞰撮影が行えることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】オートパンによる撮影範囲を示した図である。
【図３】オートパン設定画面を示した図である。
【図４】オートパン設定ファイルの例を示した図である。
【図５】従来の監視カメラ装置の構成図である。
【図６】従来のオートパンの撮影範囲を示した図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ドームカメラ
１１  撮像部
１２  雲台駆動部
１３  カメラＣＰＵ
１４  内蔵メモリ
１５  センサー
２  コントローラ
２１  ジョイスティック
２２  上ボタン
２３  下ボタン
２４  セットボタン
２５  メニューボタン
２６  オートパンボタン
３  モニター
４２  オートパン開始点
４３  オートパン終了点
４４  スキップ開始点
４５  スキップ終了点
４６ａ−４６ｆ  監視対象物
５１  ドームカメラ
５２  コントローラ
５３  モニター
６２  監視の開始点
６３  監視の終了点
６４ａ−６４ｆ  監視対象物
【図１】
2005130007.tif 000003
【図２】
2005130007.tif 000004
【図３】
2005130007.tif 000005
【図４】
2005130007.tif 000006
【図５】
2005130007.tif 000007
【図６】
2005130007.tif 000008