(57)【要約】【課題】  乗客コンベア装置の設置スペースの縮小を達成することができるとともに、当該乗客コンベア装置には各種の異常動作に対する検出器が設けられていることにより、使用時あるいは保守作業時において、乗客あるいは保守作業員に対する安全性を向上させる。【解決手段】  本発明による乗客コンベア装置は、複数の踏段２ａと、踏段２ａに設けられた踏段駆動板２ｂと、踏段駆動板２ｂを駆動する複数の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとを備えている。一の踏段駆動プレート１ａが移動して踏段駆動板２ｂから外れるときに、他の踏段駆動プレート１ｂが当該踏段駆動板２ｂに係合しているか否かが踏段駆動プレート位置検出器１１により検出される。踏段駆動プレート位置検出器１１からの検出信号は制御機構１７へ送られ、この制御機構１７により駆動装置６の動作が停止する。また、踏段駆動プレート位置検出器１１からの信号は報知機構１８に送られ、この報知機構１８により踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの異常状態が報知される。【選択図】  図８
2005231834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、
前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、
前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、
前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、
前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、
前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、
前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、
前記の一の踏段駆動プレートが移動して前記踏段駆動板から外れるときに、他の踏段駆動プレートが当該踏段駆動板に係合しているか否かを検出する踏段駆動プレート位置検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記踏段駆動プレート位置検出器から送られた検出信号に基づいて前記駆動装置の動作を停止させる制御機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記踏段駆動プレート位置検出器から送られた検出信号に基づいて前記踏段駆動プレートの異常状態を報知する報知機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、
前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、
前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、
前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、
前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、
前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、
前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、
前記の一の踏段駆動プレートと他の踏段駆動プレートとの間に光を発する発光部と、この発光部から発せられた光を検知する受光部とを有する踏段駆動プレート接触検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項５】
無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、
前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、
前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、
前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、
前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、
前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、
前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、
前記の各踏段駆動プレートの所定の箇所に、この箇所に作用する各踏段駆動板の重力を検知する踏段駆動板検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項６】
無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、
前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、
前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、
前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、
前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、
前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、
前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、
前記の一の踏段と、この踏段に隣接する他の踏段との間に、これらの踏段間の係合状態を検出する踏段係合検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項７】
無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、
前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、
前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、
前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、
前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、
前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、
前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、
乗客が前記踏段から乗降する箇所の近傍における踏段が所望の水平な経路を移動するか否かを検出する踏段経路検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項８】
無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、
前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、
前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、
前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、
前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、
前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、
前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、
前記プレートガイドレールに係合される回動自在のプレートガイドローラを前記踏段駆動プレートに設け、
このプレートガイドローラが前記プレートガイドレールに対して作用する力を検出するプレートガイドレール係合検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段を備えたエスカレーターや動く歩道などの乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリーの観点から、特に駅舎および公共施設等に、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベア装置の設置が急速に推進されている。このような既存の施設に新たに乗客コンベア装置を設置する場合、乗客コンベア装置の設置スペースの上下方向の厚さが大きいと設置が困難となる。このため、設置スペースの上下方向の厚さを小さくするような構造を有する装置が種々開発されている。しかし、現在広く用いられている形式の乗客コンベア装置においては、この設置スペースの上下方向の厚さの低減に一定の限界がある。
【０００３】
そこで、乗客コンベア装置の設置スペースの問題を解決するための一つの手段として、階段状の踏段駆動プレートを用いた乗客コンベア装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この乗客コンベア装置は、互いに係合自在に配置された複数の踏段と、これらの踏段を支持し、閉じた移動経路内を互いに異なる位相をもって循環移動する複数の踏段駆動プレートと、各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備えており、当該踏段駆動プレートは例えば３つのグループに分割されている。各踏段を例えば斜め上方向に駆動させるにあたり、第１グループの踏段駆動プレートは、斜め上方向に延びる第１往路部分の始点から第２往路部分の始点まで斜め上方向に移動し、第２グループの踏段駆動プレートは、水平方向に延びる第２往路部分の始点から第１および第２往路部分の下方に位置する帰路部分の始点まで水平方向に移動し、第３グループの踏段駆動プレートは、この帰路部分の始点から第１往路部分の始点まで移動する。上記の動作を繰り返すことにより、乗客を快適に搬送することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６７６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような複数の踏段駆動プレートを備えた乗客コンベア装置においては、安全面における様々な特有の問題がある。具体的には、例えば、一の踏段駆動プレートが移動して踏段駆動板から外れるときに、他の踏段駆動プレートが当該踏段駆動板に係合しているか否かが問題となる。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、設置スペースの縮小を達成することができるとともに、使用時あるいは保守作業時において、乗客あるいは保守作業員に対する安全性を向上させた乗客コンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、前記の一の踏段駆動プレートが移動して前記踏段駆動板から外れるときに、他の踏段駆動プレートが当該踏段駆動板に係合しているか否かを検出する踏段駆動プレート位置検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置である。
本発明によれば、一の踏段駆動プレートが移動して踏段駆動板から外れるときに、他の踏段駆動プレートが所望の位置に移動されて当該踏段駆動板に係合しているか否かの確認を行うことができ、踏段駆動板が絶えず踏段の進行方向に沿って駆動されるため、各踏段を確実に昇降させることができる。
【０００８】
このような乗客コンベア装置においては、前記踏段駆動プレート位置検出器から送られた検出信号に基づいて前記駆動装置の動作を停止させる制御機構を設けたことが好ましい。
これにより、乗客コンベア装置において踏段駆動プレート位置検出器により異常が検出された場合には、駆動装置の動作を緊急停止することができ、事故の発生を抑止することができる。
また、前記踏段駆動プレート位置検出器から送られた検出信号に基づいて前記踏段駆動プレートの異常状態を報知する報知機構を設けたことが好ましい。
これにより、乗客コンベア装置において踏段駆動プレート位置検出器により異常が検出されたことを乗客あるいは保守作業員が知ることができる。
以上より、使用時あるいは保守作業時において、乗客あるいは保守作業員に対する安全性を向上させることができる。
【０００９】
本発明は、無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、前記の一の踏段駆動プレートと他の踏段駆動プレートとの間に光を発する発光部と、この発光部から発せられた光を検知する受光部とを有する踏段駆動プレート接触検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置である。
これにより、各踏段駆動プレートの動作中において一の踏段駆動プレートとこの一の踏段駆動プレートの隣に設けられた他の踏段駆動プレートとの間に間隙が保持されているか否かの確認を行うことができ、踏段駆動プレートの変形や駆動装置のトラブルを発見することができる。
【００１０】
本発明は、無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、前記の各踏段駆動プレートの所定の箇所に、この箇所に作用する各踏段駆動板の重力を検知する踏段駆動板検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置である。
これにより、踏段駆動プレートが各踏段駆動板を所定の位置で押し上げているか否かの確認を行うことができる。
【００１１】
本発明は、無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、前記の一の踏段と、この踏段に隣接する他の踏段との間に、これらの踏段間の係合状態を検出する踏段係合検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置である。
これにより、踏段の上昇時あるいは下降時において、隣接する踏段同士が係合された状態で駆動されているか否かの確認を行うことができる。
【００１２】
本発明は、無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、乗客が前記踏段から乗降する箇所の近傍における踏段が所望の水平な経路を移動するか否かを検出する踏段経路検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置である。
これにより、乗客が踏段から乗降する乗客乗降箇所の近傍において、各踏段がこの乗客乗降箇所の下方を水平状態で駆動されるか否かの確認を行うことができる。
【００１３】
本発明は、無端状の経路を循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段と、前記の各踏段に設けられた踏段駆動板と、前記の各踏段駆動板を支持して駆動する複数の踏段駆動プレートと、前記の各踏段駆動プレートを案内するプレートガイドレールと、前記の各踏段駆動プレートを駆動する駆動装置とを備え、前記の各踏段駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって前記プレートガイドレールに沿って循環移動し、前記の各踏段の踏段駆動板は前記の一の踏段駆動プレートから他の踏段駆動プレートに順次係合して駆動され、前記プレートガイドレールに係合される回動自在のプレートガイドローラを前記踏段駆動プレートに設け、このプレートガイドローラが前記プレートガイドレールに対して作用する力を検出するプレートガイドレール係合検出器を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置である。
これにより、踏段駆動プレートに取り付けられたプレートガイドローラがプレートガイドレールに沿って脱輪せずに駆動しているか否かの確認を行うことができる。
【００１４】
上記の乗客コンベア装置においては、制御機構は、踏段駆動プレート位置検出器のみならず上記の他の様々な検出器から送られた検出信号に基づいて駆動装置の動作を停止させ、また、報知機構は、これらの検出信号に基づいて異常状態を報知する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗客コンベア装置の設置スペースの縮小を達成することができる。また、当該乗客コンベア装置には各種の異常動作に対する検出器が設けられていることにより、使用時あるいは保守作業時において、乗客あるいは保守作業員に対する安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１〜図１５を参照して本発明の実施の形態について説明する。
このうち、図１は、本発明による乗客コンベア装置２０の実施の形態を示す概略図であり、図２は、この乗客コンベア装置２０の踏段２ａおよび踏段駆動板２ｂの上面図であり、図３は、図２に示される踏段２ａおよび踏段駆動板２ｂをＡ−Ａ方向から見た側断面図であり、図４は、各踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの詳細を示す説明図である。
また、図５は、踏段係合部材２ｄの詳細を示す構成図であり、図６は、駆動装置６の詳細を示す構成図であり、図７は、プレートガイドローラ７ｅおよびプレートガイドレール４ａの詳細を示す構成図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明による乗客コンベア装置２０は、傾斜した昇降路２１内において乗客を昇降させるものである。このような乗客コンベア装置２０は、図２乃至４に示すように、無端状の経路２０ａを循環移動するとともに互いに係合自在に配置された複数の踏段２ａと、各踏段２ａの底面において幅方向（図２および図３における左右方向）両側に延伸して設けられた踏段駆動板２ｂと、各踏段駆動板２ｂを支持して駆動する複数の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとを備えている。
このうち踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは、図４に示すように、後述のように昇降路２１内の踏段２ａおよび踏段駆動板２ｂが通過する領域の下方の領域に４対設けられており、この４対の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは、各踏段駆動板２ｂを支持して駆動させることにより各踏段２ａを昇降させるようになっている。また、これらの踏段駆動プレート１ａ〜１ｄはプレートガイドレール４ａにより案内され、さらに踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは駆動装置６により駆動される。
【００１８】
また、上記のように各踏段２ａは互いに係合自在となっている。すなわち、各踏段２ａには、図４および図５に示すように、隣接する他の踏段２ａに着脱自在に係合する踏段係合部材２ｄが設けられている。図５において、隣接する他の踏段２ａと係合状態にある踏段係合部材２ｄは実線で、また、隣接する他の踏段２ａと非係合状態にある踏段係合部材２ｄは鎖線でそれぞれ表されている。
図４および図５において、踏段２ａを支持する踏段駆動板２ｂが踏段駆動プレート１ａ〜１ｄによって駆動される場合は、当該踏段２ａは隣接する他の踏段２ａとの間で係合状態となり、踏段２ａを支持する踏段駆動板２ｂが踏段駆動プレート１ａ〜１ｄによって駆動されない場合は、当該踏段２ａは隣接する他の踏段２ａとの間で非係合状態となる。
【００１９】
図４に示すように、踏段駆動板２ｂの底面には、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄと係合するための凹部２ｃが設けられている。この凹部２ｃは複数設けられていることが好ましく、これにより、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとの係合における安定性を向上させることができる。なお、踏段駆動板２ｂの底面に凹部２ｃを設ける代わりに凸部を設けてもよい。
【００２０】
踏段２ａには、図４に示すように、紙面に対して垂直となる軸を有する回動自在の踏段ガイドローラ７ｆ、７ｇが設けられており、昇降路２１内には踏段２ａの進行方向に沿って踏段ガイドレール４ｆ、４ｇが設けられている。この場合、踏段ガイドローラ７ｆ、７ｇが踏段ガイドレール４ｆ、４ｇ上を移動することにより、各踏段２ａはこの踏段ガイドレール４ｆ、４ｇの進行方向に沿って安定的に案内される。
この踏段ガイドレール４ｆ、４ｇは無端状のものであり、乗客が踏段２ａから乗降する一の乗客乗降箇所２２に達した当該踏段ガイドレール４ｆ、４ｇは、昇降路２１の下方を通って他の乗客乗降箇所２３に案内され、これにより循環経路が形成されている。
【００２１】
各対の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは、図２乃至４に示すように、鉛直面に沿って設けられた一対の例えば階段形状の板状部材を有しており、この一対の板状部材を連結する連結部材５ａ〜５ｄが設けられている。
踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの上面には、踏段駆動板２ｂに設けられた凹部２ｃに対応して凸部１ｅが設けられており、これにより、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは踏段駆動板２ｂに係合して支持することができる。なお、踏段駆動板２ｂに凸部を設けた場合には、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄに凹部を設けることができる。
また、この踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの上面には、ゴムやウレタンなどの緩衝部材が設けられており、これにより、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄと踏段駆動板２ｂとが衝突することによって駆動装置６の動作が停止することを抑止することができる。
【００２２】
なお、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは全て同様の構成を有している。
これらの踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは、水平方向に間隙を介しながら互いに重ねて設けられている。このような間隙が設けられているのは、一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとこの一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの隣に設けられた他の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとが接触すると、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄが損傷してしまうのみならず動作中に騒音が発生するおそれがあるからである。
ここで、各対の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは、他の対の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄが駆動されるときにその踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの連結部材５ａ〜５ｄと衝突しないよう切り欠きを有する構成とされている。
また、一の対の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄより踏段駆動板２ｂが駆動されている場合において、他の対の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄはこの一の対の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄよりも下方に位置するようになっている。
【００２３】
さらに、図４に示すように、乗客が踏段２ａから乗降する乗客乗降箇所２２、２３の近傍には、下方に突出した一対の櫛歯部分９ａを有する踏み板９が踏段２ａの通過する領域の上方に水平状態で設けられている。乗客はこの踏み板９から踏段２ａに乗り移ることにより昇降路２１を昇降することができる。また、踏段２ａはこの踏み板９の一対の櫛歯部分９ａの間の領域を通過する構成とされている。
【００２４】
図６に示すように、駆動装置６は、駆動モータ６ａと、この駆動モータ６ａからの回転駆動力により図６の矢印方向（時計回りの方向）に循環移動する無端状の循環駆動ベルト７ａと、循環駆動ベルト７ａを張架する回動自在の補助輪６ｂ１〜６ｂ４と、循環駆動ベルト７ａと各対の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとを連結するプレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４とを備えている。
図６において、駆動モータ６ａおよび循環駆動ベルト７ａは手前側に、循環駆動プレート１ａ〜１ｄは奥側に設置されており、プレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４は図６の紙面に対して垂直方向に設けられている。
【００２５】
循環駆動ベルト７ａは、図６に示すように、補助輪６ｂ１〜６ｂ４によって、踏段２ａの進行方向に沿った鉛直面において水平方向の直線（補助輪６ｂ１、６ｂ２間および補助輪６ｂ３、６ｂ４間の直線）を一の一対の辺とし踏段２ａの進行方向の直線（補助輪６ｂ２、６ｂ３間および補助輪６ｂ１、６ｂ４間の直線）を他の一対の辺とする略平行四辺形となるよう張架されている。なお、この平行四辺形の各角に丸みを持たせており、また、この平行四辺形は隣り合う辺の長さが等しい、いわゆる菱形となっている。
【００２６】
この略平行四辺形の最大高さと最小高さとの差（以下、単に「略平行四辺形の高さａ」という。）は、例えば図４における踏段２ａの一段分の高さｈと同一とされる。
【００２７】
また、図６に示すように、補助輪６ｂ１および駆動モータ６ａには一の駆動チェーン７ｂが懸架されており、この駆動チェーン７ｂを介して駆動モータ６ａからの回転駆動力が循環駆動ベルト７ａに伝達される。
【００２８】
プレート駆動構造体７ｃ１は、踏段駆動プレート１ａの鉛直面から垂直方向（図６の紙面に対して垂直方向）に伸びる棒状の部材を備えており、その端部において循環駆動ベルト７ａに接続されている。循環駆動プレート１ｂ〜１ｄに接続されるプレート駆動構造体７ｃ２〜７ｃ４についても、各々、プレート駆動構造体７ｃ１と同様の構成を有するものが用いられるが、プレート駆動構造体７ｃ２〜７ｃ４は、プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ１に接する位置であるときにおいて、それぞれ補助輪６ｂ４、６ｂ３、６ｂ２に接する位置となるよう循環駆動ベルト７ａに接続されている。すなわち、プレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４は、循環駆動ベルト７ａとの接続箇所が当該循環駆動ベルト７ａの循環移動方向と逆方向（図６において反時計回りの方向）に順に等間隔に並ぶよう設けられている。
なお、図６において、一の循環駆動ベルト７ａに４つのプレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４が接続される構成を示したが、これに限らず、例えば踏段駆動プレート１ａ〜１ｄと同数の駆動装置６（本態様では４つの駆動装置６）を設け、各々の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄのプレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４がそれぞれの駆動装置６の循環駆動ベルト７ａに位相差をもって接続されるよう構成してもよい。
【００２９】
ここで、踏段駆動プレート１ａと踏段駆動プレート１ｂとは、プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ１に接しプレート駆動構造体７ｃ２が補助輪６ｂ４に接する状態において、すなわち、踏段駆動プレート１ａが上昇し終えるとともに踏段駆動プレート１ｂが上昇を開始する時点において、踏段駆動プレート１ａの上面と踏段駆動プレート１ｂの上面との高さが同一となるよう構成されている。同様に、踏段駆動プレート１ｂと踏段駆動プレート１ｃとは、プレート駆動構造体７ｃ２が補助輪６ｂ１に接しプレート駆動構造体７ｃ３が補助輪６ｂ４に接する状態において、すなわち、踏段駆動プレート１ｂが上昇し終えるとともに踏段駆動プレート１ｃが上昇を開始する時点において、踏段駆動プレート１ｂの上面と踏段駆動プレート１ｃの上面との高さが同一となるよう構成されている。
【００３０】
また、踏段駆動プレート１ｃと踏段駆動プレート１ｄとは、プレート駆動構造体７ｃ３が補助輪６ｂ１に接しプレート駆動構造体７ｃ４が補助輪６ｂ４に接する状態において、すなわち、踏段駆動プレート１ｃが上昇し終えるとともに踏段駆動プレート１ｄが上昇を開始する時点において、踏段駆動プレート１ｃの上面と踏段駆動プレート１ｄの上面との高さが同一となるよう構成されている。同様に、踏段駆動プレート１ｄと踏段駆動プレート１ａとは、プレート駆動構造体７ｃ４が補助輪６ｂ１に接しプレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ４に接する状態において、すなわち、踏段駆動プレート１ｄが上昇し終えるとともに踏段駆動プレート１ａが上昇を開始する時点において、踏段駆動プレート１ｄの上面と踏段駆動プレート１ａの上面との高さが同一となるよう構成されている。
【００３１】
次に、図６および図７により、プレート駆動構造体７ｃ１に接続されたプレートガイドローラ７ｅおよびこのプレートガイドローラ７ｅが係合するプレートガイドレール４ａについて詳述する。
図６および図７に示すように、回動自在のプレートガイドローラ７ｅがプレート駆動構造体７ｃ１の端部に接続されて設けられており、また、昇降路２１には、踏段２ａの進行方向に沿った鉛直面において循環駆動ベルト７ａと同形の略平行四辺形の経路を有するプレートガイドレール４ａが設けられている。
プレートガイドローラ７ｅがプレートガイドレール４ａ上を移動することにより、各々の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄは、循環駆動ベルト７ａが設けられた鉛直面と平行な鉛直面において当該循環駆動ベルト７ａと同形の略平行四辺形の軌跡を描くよう安定的に案内される。
【００３２】
ところで本発明に示す乗客コンベア装置２０においては、以下に詳述する様々な検出器が設置されている。以下、これらの検出器について図８〜図１５により説明する。
ここで、図８は、踏段駆動プレート位置検出器１１の構成を示す説明図であり、図９は、踏段駆動プレート接触検出器１２の構成を示す説明図であり、図１０は、図９の踏段駆動プレート接触検出器１２をＢ−Ｂ方向から見た側断面図であり、図１１は、踏段駆動板検出器１３の構成を示す説明図であり、図１２は、踏段係合検出器１４の構成を示す説明図であり、図１３は、踏段経路検出器１５の構成を示す説明図であり、図１４は、図１３における踏段２ａおよび踏み板９の櫛歯部分９ａの位置関係を示す斜視図であり、図１５は、プレートガイドレール係合検出器１６の構成を示す説明図である。
【００３３】
図８に示すように、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの側面に、当該踏段駆動プレート１ａ〜１ｄを紙面に対して垂直方向に貫通するよう位置検出孔１１ａが設けられており、昇降路２１には位置検出孔１１ａの位置を検出する踏段駆動プレート位置検出器１１が設置されている。具体的には、この踏段駆動プレート位置検出器１１は、発光部１１ｃと、この発光部１１ｃから発せられた直進性の光を検知する受光部１１ｄとを含む光電スイッチ１１ｂからなっている。このうち、発光部１１ｃおよび受光部１１ｄは、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄが循環移動した場合に位置検出孔１１ａが通過する略平行四辺形の軌跡の四隅の位置の投影線上に設けられている。この場合、発光部１１ｃおよび受光部１１ｄは、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄに対して反対側の位置に設置されている。
図８において、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの位置検出孔１１ａが、前記略平行四辺形の軌跡の四隅の位置にあるとき、発光部１１ｃからの光が当該位置検出孔１１ａを通過して受光部１１ｄにおいて受光される。このことによって踏段駆動プレート１ａ〜１ｄが所望の位置にあることが確認される。
【００３４】
また、図９および図１０に示すように、発光部１２ｃと、この発光部１２ｃから発せられた直進性の光を検知する受光部１２ｄとを有する光電スイッチ１２ｂからなる踏段駆動プレート接触検出器１２が設置されている。このうち発光部１２ｃは、一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとこの一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの隣に設けられた他の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとの間を通る光を発するようになっている。また、発光部１２ｃは例えば乗客コンベア装置２０の乗り口側の乗客乗降箇所２３の近傍に設置され、他方、受光部１２ｄは降り口側の乗客乗降箇所２２の近傍に設置されている。発光部１２ｃからの光が受光部１２ｄにおいて受光され、このことによって、一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとこの一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの隣に設けられた他の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとの間に間隙が保持されていることが確認される。
一方、当該一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄと他の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとが接触あるいは異常に接近される場合には、発光部１２ｃからの光が踏段駆動プレート１ａ〜１ｄに遮断されて受光部１２ｄに到達せず、これらの踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの異常な状態が検知される。この踏段駆動プレート接触検出器１２を、例えば各踏段駆動プレート１ａ〜１ｄ間の全ての間隙に対して設けてもよく、また端側または中央側の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの間隙に対してのみ設けられていてもよい。
【００３５】
さらに、図１１に示すように、各踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの凸部１ｅに、踏段駆動板２ｂの凹部２ｃによって当該凸部１ｅに作用する踏段駆動板２ｂの重力を検知する圧力センサ１３ａからなる踏段駆動板検出器１３が設置されている。
【００３６】
さらに、図１２に示すように、踏段係合部材２ｄには一の踏段２ａとこの踏段２ａに隣接する他の踏段２ａとの係合状態を検出する踏段係合検出器１４が設置されている。
具体的には、踏段係合検出器１４によって、踏段係合部材２ｄが図５における実線の位置にあるときには一の踏段２ａが隣接する他の踏段２ａと係合状態であることが確認され、踏段係合部材２ｄが図５における鎖線の位置にあるときには一の踏段２ａが隣接する他の踏段２ａと非係合状態であることが確認される。
【００３７】
さらに、図１３および図１４に示すように、踏段２ａの側面には幅方向（図１３において紙面と垂直な方向）に貫通する位置検出孔１５ａが設けられている。また、発光部１５ｃと、受光部１５ｄとを有する光電スイッチ１５ｂからなる踏段経路検出器１５が設けられている。このうち発光部１５ｃは踏み板９の一の櫛歯部分９ａに設けられ、一方、受光部１５ｄは踏段２ａの通過する領域を介して他の櫛歯部分９ａに設けられている。この踏段経路検出器１５の発光部１５ｃおよび受光部１５ｄは水平線上に複数設置されており、踏段２ａが踏み板９の下方を通過したときには、発光部１５ｃから発せられた紙面に対して垂直方向の光が踏段２ａの位置検出孔１５ａを通過して受光部１５ｄにおいて受光され、このことによって踏段２ａが所望の経路を通過したか否かが確認される。
【００３８】
さらに、図１５に示すように、プレートガイドローラ７ｅにプレートガイドレール係合検出器１６が設置されている。このプレートガイドレール係合検出器１６は、プレートガイドローラ７ｅがプレートガイドレール４ａに対して作用する力を検出する圧力センサ１６ａからなっている。
【００３９】
そして、上述した踏段駆動プレート位置検出器１１、踏段駆動プレート接触検出器１２、踏段駆動板検出器１３、踏段係合検出器１４、踏段経路検出器１５およびプレートガイドレール係合検出器１６に制御機構１７が接続され、これらの検出器１１〜１６から送られた検出信号に基づいて異常状態が検出されたときには駆動装置６の動作をこの制御機構１７により緊急停止させるようになっている。
また、これらの検出器１１〜１６から送られた検出信号に基づいて異常状態を検出し、この異常状態を乗客や保守作業員に報知する例えばスピーカあるいは表示装置からなる報知機構１８が設置されている。
【００４０】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４１】
まず、踏段駆動プレート１ａに係わるプレート駆動構造体７ｃ１が例えば補助輪６ｂ４に接触する位置にある状態において、駆動モータ６ａが回転駆動されると、循環駆動ベルト７ａが図６における矢印方向に循環移動され、プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ４の位置から補助輪６ｂ１の位置に移動される。このようにして踏段駆動プレート１ａが踏段２ａの進行方向と同一方向に駆動される。これにより、踏段駆動プレート１ａに係合する踏段駆動板２ｂにより支持された踏段２ａがこの踏段駆動プレート１ａの駆動に沿って斜行しながら上方に移動する。
【００４２】
プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ１の位置に達すると、次にプレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ１の位置から補助輪６ｂ２の位置に移動される。このことによって踏段駆動プレート１ａは水平方向に移動されるが、このとき踏段駆動板２ｂは踏段駆動プレート１ａから踏段駆動プレート１ｂに乗り移る。その後、踏段駆動プレート１ｂに係わるプレート駆動体７ｃ２が補助輪６ｂ４の位置から補助輪６ｂ１の位置に移動されることによって踏段駆動プレート１ｂが踏段２ａの進行方向と同一方向にさらに駆動される。これにより、踏段駆動プレート１ｂに係合する踏段駆動板２ｂにより支持された踏段２ａがこの踏段駆動プレート１ｂの駆動に沿ってさらに上方へ移動する。
【００４３】
このように、踏段２ａの踏段駆動板２ｂと係合する一の踏段駆動プレート１ａが循環移動して上昇し終えるときにおいて、他の踏段駆動プレート１ｂがこの踏段駆動板２ｂの上昇し終えた位置に移動されているため、踏段駆動板２ｂは踏段駆動プレート１ａから踏段駆動プレート１ｂへ容易に乗り移ることができる。踏段駆動板２ｂは、その後、この他の踏段駆動プレート１ｂによりさらに上昇する。このようにして、踏段駆動板２ｂが踏段駆動プレート１ａ〜１ｄによって順次連続的に駆動されることによって、踏段２ａを昇降路２１に沿って連続的に上昇させることができる。
【００４４】
同様に、駆動装置６の駆動モータ６ａを逆回転させることによって、踏段２ａを昇降路２１に沿ってスムーズに降下させることができる。
【００４５】
また、本実施の形態において、一の踏段駆動プレート１ａが移動して踏段駆動板２ｂから外れるときに、他の踏段駆動プレート１ｂが当該踏段駆動板２ｂに係合しているか否かが踏段駆動プレート位置検出器１１により検出される。具体的には、踏段駆動プレート１ｂに係わるプレート駆動体７ｃ２が補助輪６ｂ１の位置に移動されたとき、光電スイッチ１１ｂの発光部１１ｃからの光が位置検出孔１１ａを通過して受光部１１ｄに受光され、このようにして踏段駆動プレート１ｂが踏段駆動板２ｂに係合しているか否かが検出される。
このように踏段駆動プレート位置検出器１１により、一の踏段駆動プレート１ａが移動して踏段駆動板２ｂから外れるときに、他の踏段駆動プレート１ｂが所望の位置に移動されて当該踏段駆動板２ｂに係合しているか否かの確認を行うことができる。したがって、踏段駆動板２ｂを絶えず踏段２ａの進行方向に沿って踏段駆動プレート１ａ〜１ｄにより駆動することができ、踏段２ａを確実に昇降させることができる。
【００４６】
また、一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄと、この一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの隣に設けられた他の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄとが接触あるいは異常に接近される場合には、踏段駆動プレート接触検出器１２の光電スイッチ１２ｂの発光部１２ｃから受光部１２ｄへの光が遮断される。このことにより一の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄが他の踏段駆動プレート１ａ〜１ｄに接触等する状態を検知することができ、これにより、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの変形や駆動装置６のトラブルを発見することができる。
【００４７】
また、踏段駆動板２ｂの凹部２ｃが踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの凸部１ｅに係合されたとき、当該踏段駆動プレート１ａ〜１ｄの凸部１ｅに設けられた踏段駆動板検出器１３の圧力センサ１３ａによって踏段駆動板２ｂの重力の検知が行われる。これにより、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄが踏段駆動板２ｂを所望の位置で押し上げているか否かの確認を行うことができる。
【００４８】
さらに、一の踏段２ａとこの踏段２ａに隣接する踏段２ａとの係合状態が踏段係合検出器１４により検出される。これにより、踏段２ａの上昇あるいは下降時において隣接する踏段２ａ同士が係合された状態で駆動されているか否かの確認を行うことができる。
【００４９】
さらに、乗客が踏段２ａから乗降する乗客乗降箇所２２、２３の近傍において、踏段経路検出器１５により各踏段２ａがこの乗客乗降箇所２２、２３の下方を水平状態で駆動されるか否かの確認を行うことができる。
【００５０】
さらに、プレートガイドレール係合検出器１６により、踏段駆動プレート１ａ〜１ｄに取り付けられたプレートガイドローラ７ｅがプレートガイドレール４ａに沿って脱輪せずに駆動しているか否かの確認を行うことができる。
【００５１】
そして、上記の様々な検出器１１〜１６によって乗客コンベア装置２０における異常状態が検出された場合には、検出器１１〜１６からの信号に基づいて制御機構１７が駆動装置６の動作を緊急停止することができ、事故の発生を抑止することができる。
また、乗客コンベア装置２０において異常状態が発生した場合、検出器１１〜１６からの信号に基づいて報知機構１８は乗客あるいは保守作業員にこの異常状態を報知する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、使用時あるいは保守作業時において、乗客や保守作業者に対する安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による乗客コンベア装置の実施の形態を示す概略図である。
【図２】図１の乗客コンベア装置の踏段および踏段駆動板の上面図である。
【図３】図２に示される踏段および踏段駆動板をＡ−Ａ方向から見た側断面図である。
【図４】図１の乗客コンベア装置における各踏段駆動プレートの詳細を示す説明図である。
【図５】図１の乗客コンベア装置における踏段係合部材の詳細を示す構成図である。
【図６】図１の乗客コンベア装置における駆動装置の詳細を示す構成図である。
【図７】図１の乗客コンベア装置におけるプレートガイドローラおよびプレートガイドレールの詳細を示す構成図である。
【図８】図１の乗客コンベア装置における踏段駆動プレート位置検出器の構成を示す説明図である。
【図９】図１の乗客コンベア装置における踏段駆動プレート接触検出器の構成を示す説明図である。
【図１０】図９の踏段駆動プレート接触検出器をＢ−Ｂ方向から見た側断面図である。
【図１１】図１の乗客コンベア装置における踏段駆動板検出器の構成を示す説明図である。
【図１２】図１の乗客コンベア装置における踏段係合検出器の構成を示す説明図である。
【図１３】図１の乗客コンベア装置における踏段経路検出器の構成を示す説明図である。
【図１４】図１３における踏段および踏み板の櫛歯部分の位置関係を示す斜視図である。
【図１５】図１の乗客コンベア装置におけるプレートガイドレール係合検出器の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  踏段駆動プレート
１ｅ  凸部
２ａ  踏段
２ｂ  踏段駆動板
２ｃ  凹部
２ｄ  踏段係合部材
４ａ  プレートガイドレール
４ｆ、４ｇ  踏段ガイドレール
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  連結部材
６  駆動装置
６ａ  駆動モータ
６ｂ１、６ｂ２、６ｂ３、６ｂ４  補助輪
７ａ  循環駆動ベルト
７ｂ  駆動チェーン
７ｃ１、７ｃ２、７ｃ３、７ｃ４  プレート駆動構造体
７ｅ  プレートガイドローラ
７ｆ、７ｇ  踏段ガイドローラ
９  踏み板
９ａ  櫛歯部分
１１  踏段駆動プレート位置検出器
１１ａ  位置検出孔
１１ｂ  光電スイッチ
１１ｃ  発光部
１１ｄ  受光部
１２  踏段駆動プレート接触検出器
１２ｂ  光電スイッチ
１２ｃ  発光部
１２ｄ  受光部
１３  踏段駆動板検出器
１３ａ  圧力センサ
１４  踏段係合検出器
１５  踏段経路検出器
１５ａ  位置検出孔
１５ｂ  光電スイッチ
１５ｃ  発光部
１５ｄ  受光部
１６  プレートガイドレール係合検出器
１６ａ  圧力センサ
１７  制御機構
１８  報知機構
２０  乗客コンベア装置
２０ａ  経路
２１  昇降路
２２、２３  乗客乗降箇所
ａ  略平行四辺形の高さ
ｈ  踏段の一段分の高さ
【図１】
2005231834.tif 000003
【図２】
2005231834.tif 000004
【図３】
2005231834.tif 000005
【図４】
2005231834.tif 000006
【図５】
2005231834.tif 000007
【図６】
2005231834.tif 000008
【図７】
2005231834.tif 000009
【図８】
2005231834.tif 000010
【図９】
2005231834.tif 000011
【図１０】
2005231834.tif 000012
【図１１】
2005231834.tif 000013
【図１２】
2005231834.tif 000014
【図１３】
2005231834.tif 000015
【図１４】
2005231834.tif 000016
【図１５】
2005231834.tif 000017