(57)【要約】【課題】  ミシン筐体の２つの位置を監視する安全装置の機能の信頼性を向上させ、同時に、安全装置の組立ておよび製造に関する構造要件を減少させる。【解決手段】  本ミシンは、作動位置（Ａ）から保守位置（Ｂ）に枢動可能にテーブル上面（７）に配置されるミシン筐体（１、２）を備える。本ミシンは、当該ミシンのメインシャフト（４）に接続されて回転作動する駆動モータ（３）を備える。安全装置（１２）が備えられ、当該安全装置（１２）は、前記ミシン筐体（１、２）が前記保守位置（Ｂ）に枢動する時に、前記駆動モータ（３）に対する電流の供給を遮断するスイッチ（２０）を備える。前記スイッチ（２０）は、重力により作動するように設計され、かつ前記駆動モータ（３）の制御システムに接続されたプリント回路基板（８）上に配置されるリードスイッチ（２０）である。前記リードスイッチ（２０）は、前記プリント回路基板（８）上に配置されたケーシング内で変位可能に案内配置される永久磁石により誘導的に作動する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−ミシン筐体と、
−当該ミシン筐体内に収容されたメインシャフト（４）と、
−当該メインシャフト（４）に接続されて回転作動する駆動モータ（３）と、
−当該駆動モータ（３）に接続された電気安全装置（１２）と
を有するミシンにして、前記ミシン筐体が作動位置（Ａ）から保守位置（Ｂ）に枢動可能にテーブル上面（７）上に取り付けられ、前記電気安全装置が、前記ミシン筐体（１、２）が前記保守位置（Ｂ）内に枢動した時に、前記駆動モータ（３）に対する電流の供給を遮断するスイッチ（２０）を有するような、ミシンにおいて、
前記スイッチ（２０）が、重力により作動するように設計され、前記駆動モータ（３）の制御システム（１０）に接続されたプリント回路基板（８、２４）上に直接配置されていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記安全装置（１２）が前記メインシャフト（４）と水平に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記スイッチがリードスイッチ（２０）である、請求項１または２に記載のミシン。
【請求項４】
前記リードスイッチ（２０）が、前記プリント回路基板（８）上に取り付けられたケーシング（１３、１４）で変位可能に案内配置されている永久磁石（１５）により誘導的に作動することを特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記ケーシングが、緊密に結合された２個のケーシング半体（１３、１４）からなることを特徴とする、請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記ケーシング半体（１３、１４）が互いに接着されていることを特徴とする、請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記ケーシング（１３、１４）が前記プリント回路基板（８）上に配置されることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
前記永久磁石（１５）が前記ケーシング（１３、１４）の長形凹部（１６、１７）に配置され、当該ケーシングが、互いに対向する２つの底部（１６ａ、１７ａ；１６ｂ、１７ｂ）を有し、前記リードスイッチ（２０）に近接する底部の１つが、前記リードスイッチ（２０）から離れている底部（１６ｂ、１７ｂ）よりも作動位置（Ａ）にて深く位置し、前記リードスイッチ（２０）に近接する底部（１６ａ、１７ａ）が、離れた底部（１６ｂ、１７ｂ）よりも保守位置（Ｂ）にて高く位置することを特徴とする、請求項４〜７のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項９】
前記安全装置（１２）が前記駆動モータ（３）上に配置されることを特徴とする、請求項１および３〜８のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項１０】
前記ミシン筐体が、アーム（１）およびベースプレート（２）を備え、前記安全装置（１２）が前記アーム（１）内に収容されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動位置から保守位置に枢動可能にテーブル上面に固定されたミシン筐体と、ミシン筐体内に格納されたメインシャフトと、回転作動するようにメインシャフトに接続された駆動モータと、駆動モータに接続された電気安全装置であって、ミシン筐体が保守位置に枢動する時に、駆動モータに対する電流の供給を遮断するスイッチを有する装置とを備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、非特許文献１、非特許文献２、非特許文献３および非特許文献４から公知である。
【０００３】
ミシンは、保守作業の時に容易に手が届くように、作動位置から保守位置に枢動可能である。特に、直接駆動ミシンの場合、ミシン筐体が保守位置にある時に、何らかの（不注意による）始動を確実に排除し、ミシンを操作する操作者に対する傷害をなくさなければならない。このため、ミシン筐体のベースプレート上であって、テーブルの下面にスイッチを取り付ける。このスイッチは、ミシンの作動位置では、テーブル上面に位置するプレートに係合して接続する。このスイッチは、ミシンの制御システムに電気的に接続するため、作動位置で縫製が可能である。ミシン筐体が保守位置に枢動すると、スイッチが開放し、その結果、駆動モータに対する電流の供給が遮断され、この位置では作動不能である。
【０００４】
【非特許文献１】取扱説明書Ｐｆａｆｆ  １０５１
【非特許文献２】取扱説明書Ｐｆａｆｆ  １０５３
【非特許文献３】取扱説明書Ｐｆａｆｆ  １１８１
【非特許文献４】取扱説明書Ｐｆａｆｆ  １１８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この公知ミシンの欠点は、スイッチをミシン筐体上に別個に取り付けて、電気的に配線しなければならないことである。さらに、テーブル上面にプレートを取り付ける必要があり、スイッチのスイッチング条件を確実に生成するためには、調節を行なわなければならない。しかし、スイッチが、保守位置で偶発的に作動すると、駆動モータの始動が可能になり、産業災害が生じる場合がある。さらに、スイッチが作動の途中で汚れ、もはや安全に機能しなくなり、保守位置でも接続される場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの問題から始まって、本発明の目的は、冒頭に記載のミシンを改善して、ミシン筐体の２つの位置を監視する安全装置の機能の信頼性を向上させ、同時に、安全装置の組立ておよび製造に関する構造要件を減少させることである。
【０００７】
本発明によると、この目的は、重力により作動するように設計され、駆動モータの制御システムに接続されたプリント回路基板上に直接配置されたスイッチにより達成される。このスイッチは重力により作動し、ミシン筐体の傾斜は確実に検出されて、ミシン筐体の特定の傾斜から、駆動モータに対する電流の供給は確実に遮断され、操作者による偶発的なスイッチの作動は妨げられる。スイッチをプリント回路基板上に、つまりプリント回路上に直接実装すると、ミシン筐体内で何れにしても使用可能であり、集合ラインを介して電気制御システムに接続されるプリント回路基板を利用して、たとえば、機能スイッチ、電磁トリガ空気バルブ、縫製位置を照明する照明機器、および送信機を接続することができる。これは、安全装置のための特別なラインをミシン筐体上またはミシン筐体内に設置する何らかの作業をなくす。好ましくは、スイッチは、ケーシング内で変位可能に案内される永久磁石により、誘導的に作動するリードスイッチである。
【０００８】
有利には、リードスイッチを収容するケーシングは、互いに接着された２個の半体から構成される。この設計は、予め組み立てられた構成部品を低コストで製造し、ミシン内に容易に組み込むことを可能にする。半体を互いに接着すると、半体内部に収容された構成部品は汚れず、寿命期間が長期にわたっても、機能上の安全性を提供する。
【０００９】
有利には、永久磁石によるリードスイッチのスイッチングは、互いに対向する２つの底部を有するケーシングの長形の凹部内に配置された永久磁石により行なわれ、これらの底部のうち、リードスイッチに近接する底部は、リードスイッチから離れた底部よりも作動位置において深く位置し、リードスイッチに近接する底部は、保守位置における離れた底部よりも高く位置し、その結果、ミシン筐体が傾斜すると、永久磁石は、リードスイッチに関連する凹部内における永久磁石の位置を確実に変化させる。
【００１０】
駆動モータは、ミシン筐体上またはミシン筐体内に配置し、安全装置は、好ましくは駆動モータ上に配置する。
【００１１】
本発明の詳細は、本発明の２つの例示的な実施態様の説明を図面に関連して読むと明白になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ミシンは、アーム１、および当該アーム１に固定されたベースプレート２からなるミシン筐体であって、駆動モータ３などの駆動システム、およびタイミングベルト５を介して駆動モータ３に接続されたメインシャフトからなるアームシャフト４を収容するミシン筐体を有する。ミシン筐体１、２は、ヒンジ６により枢動可能にテーブル上面７に取り付けられる。図２の実線は、垂直作動位置Ａにおけるミシンを示し、一点鎖線は、保守位置Ｂにおけるミシンを示す。
【００１３】
プリント回路基板８は、アームシャフト４と水平にアーム１に配置され、ライン９を介して、制御システム１０に電気的に接続され、ライン１１を介して、駆動モータ３にやはり電気的に接続される。安全装置１２は、プリント回路基板８上に配置され、駆動モータ３に同様に電気的に接続される。
【００１４】
安全装置１２は、互いに接着することが可能な２個のケーシング半体１３、１４からなるケーシングを有する。凹部１８、１９には、ケーシング半体１３、１４が設けられ、ケーシングはリードスイッチ２０を収容する。リードスイッチ２０は、凹部１６、１７によりケーシング１３、１４内に形成されたキャビティ内で案内される円筒状永久磁石１５と協働する。このキャビティ１６、１７は傾斜する。ミシンの垂直作動位置Ａでは、キャビティ１６、１７のリードスイッチ２０に隣接する底部１６ａ、１７ａは、リードスイッチ２０から離れている底部１６ｂ、１７ｂより深く位置する。しかし、ミシンが枢動した保守位置Ｂでは、リードスイッチ２０に隣接する底部１６ａ、１７ａは、リードスイッチ２０から離れている底部１６ｂ、１７ｂより高く位置する。
【００１５】
図３は、ミシンの作動位置Ａにおける安全装置１２を示す。永久磁石１５は、平面図で長形のキャビティ１６、１７の底部１６ａ、１７ａ上に載っており、リードスイッチ２０の接触スタッド（詳細には図示せず）を引き込み、リードスイッチ２０が接続され、電流は、制御システム１０を介して駆動モータ３に供給される。
【００１６】
ミシン筐体１、２は、ヒンジ６を介して角度αだけ保守位置Ｂ（図５）に枢動し、安全装置１２も枢動し、リードスイッチ２０から離れている底部１６ｂ、１７ｂは底部１６ａ、１７ａの下の位置に移動する。したがって、永久磁石１５は、キャビティ１６、１７内を比較的深い底部１６ｂ、１７ｂ方向に通過し、リードスイッチ２０の接触スタッドからの永久磁石１５の距離を増加する。接触スタッドは、磁石１５によりそれ以上引き込まれなくなって弾性的にゼロ位置に戻り、その結果、接触が断たれて、駆動モータ３に対する電流の供給が遮断される。
【００１７】
ケーシング１３、１４内部におけるキャビティ１６、１７の特定の傾斜構成は、永久磁石１５が、作動位置Ａにおいてリードスイッチ２０にできるだけ近く移動することを可能にし、その結果、ミシンの作動時に振動が発生する場合でも、スイッチング条件は維持され、駆動モータ３に対する電流の供給は確保される。
【００１８】
ケーシング半体１３、１４は、半円形の取付具２１、２２を設けられ、これらの取付具は、ケーシング半体１３、１４が互いに接着された時に、ケーシング１３、１４をプリント回路基板８上に配置する円形の足部を形成し、その結果、安全装置を容易に取り付けることができる。
【００１９】
また、リードスイッチ２０の接触領域（詳細には図示せず）は、プラグ接点２３によってプリント回路基板８に接続することができる。
【００２０】
当然、安全装置１２は、個々の駆動モータ３に割り当てられたプリント回路基板２４上に直接配置することができる。この基板は、通常、ライン２５を介して制御システム１２に接続され、ミシン筐体１、２が保守位置Ｂに枢動すると、上記のとおり、駆動モータ３に対する電流の供給を遮断する。当然、これは、駆動モータ３がミシン筐体１、２内またはミシン筐体１、２上に位置し、ミシン筐体１、２と共に作動位置Ａから保守位置Ｂに枢動する時にのみ適用される。
【００２１】
しかし、駆動モータがベースプレート２の下に、ミシンケーシング１、２（図示せず）とは別個に配置される場合、安全装置１２は、常にミシンケーシング１、２内か、またはミシンケーシング１、２上に位置する。これは、作動位置Ａから保守位置Ｂへの枢動運動が生じるためである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ミシンの立面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩによるミシンの前面図である。
【図３】作動位置におけるミシンの安全装置の詳細図である。
【図４】図３の矢印ＩＶによる安全装置の図である。
【図５】ミシンの保守位置における安全装置の、図３に対応する図である。
【図６】安全装置のケーシングの一方の半体の斜視図である。
【図７】安全装置のケーシングの他方の半体の斜視図である。
【図８】ミシンの変更実施態様に関する図１による図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  アーム、ミシン筐体、ミシンケーシング
２  ベースプレート、ミシン筐体、ミシンケーシング
３  駆動モータ
４  アームシャフト
５  タイミングベルト
６  ヒンジ
７  テーブル上面
８  プリント回路基板
９  ライン
１０  制御システム
１１  ライン
１２  制御システム、安全装置
１３  ケーシング、ケーシング半体
１４  ケーシング、ケーシング半体
１５  永久磁石
１６  キャビティ、凹部
１６ａ  底部
１６ｂ  底部
１７  キャビティ、凹部
１７ａ  底部
１７ｂ  底部
１８  凹部
１９  凹部
２０  リードスイッチ
２１  取付具
２２  取付具
２３  プラグ接点
２４  プリント回路基板
２５  ライン
Ａ  作動位置
Ｂ  保守位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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