(57)【要約】【課題】  従来の搬送装置とは異なる手段を採用する実用的な搬送装置などを提供することを目的とする。【解決手段】  駆動スプロケット２と従動スプロケット４と主スプロケット６とを備えた搬送装置である。駆動スプロケット２の歯数は、従動スプロケット４の歯数よりも少ない。主スプロケット６の歯数と駆動スプロケット２の歯数とは同一である。駆動スプロケット２に巻き掛けた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点が、主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点と同期する。駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点が、主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点と同期する。【選択図】          図１
2005231879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、
前記駆動スプロケットの歯数が、前記従動スプロケットの歯数よりも少なく、
前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、
前記駆動スプロケットに巻き掛けた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記駆動スプロケットの周長と前記従動スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記伝動具は、チェンまたはベルトであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする動く歩道。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とするエスカレータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とするコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に、低振動・低騒音が要求される搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータやコンベヤなどで採用されている搬送装置は、モータによって回転駆動される駆動スプロケットと、この駆動スプロケットから無端状の駆動チェンを介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、この従動スプロケットと一体的に回転する主スプロケットと、この主スプロケットから無端状の主チェンを介して回転駆動が従動される副スプロケットと、を備えている。主チェンには、踏台や置台などが取り付けられており、人や物は、この踏台や置台などに乗って搬送される。
【０００３】
このような搬送装置を小型化するためには主スプロケットの半径を小さくする必要があるが、主スプロケットの半径を小さくすると主スプロケットの歯数が少なくなるため、主スプロケットの形状が多角形となってしまい、主スプロケットに取り付けられた主チェンが走行方向に脈動してしまう。この脈動は、踏台や置台などを振動させるため、搬送装置を小型化すればするほど、乗客に不快感を与えたり、物を振動させたり、騒音を発生させてしまったりする。
【０００４】
そこで、従来、主スプロケットの回転角速度を変動させることによって、踏台や置台などの振動を抑制または減少させる搬送装置が提案された（特許文献１、特許文献２）。
この従来の搬送装置は、従動スプロケットの歯数を駆動スプロケットの歯数よりも少なくし、主スプロケットの歯数を従動スプロケットの歯数と同一とし、従動スプロケットの歯からの駆動チェンの巻き終り角を主スプロケットの歯への主チェンの巻き始め角と一致させることにより、正回転の主スプロケットの回転角速度を変動させる。また、この従来の搬送装置は、さらに、従動スプロケットの歯への駆動チェンの巻き始め角を主スプロケットの歯からの主チェンの巻き終り角と一致させることにより、逆回転の主スプロケットの回転角速度を変動させる。
【特許文献１】特開平３−２９７７９２号公報
【特許文献２】特開２００２−１１４４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従動スプロケットは、作用荷重が大きいため、その歯が磨耗や破損することが多い。このため、従動スプロケットについては、メンテナンスが行われるが、上記従来の搬送装置においては、従動スプロケットの取替えに際し、従動スプロケットのみならず、主チェンや踏台などに連なっている主スプロケットや、ハンドレールの駆動用スプロケットなどが組み込まれた回転軸などをも取り外さなければならなかった。したがって、上記従来の搬送装置には、そのメンテナンスに手間や費用がかかるため、実用的ではないという問題があった。
【０００６】
また、駆動チェンの巻き終り角と主スプロケットの歯への主チェンの巻き始め角は、（巻き終り角）＝（定数）−（巻き始め角）という関係にある。したがって、主スプロケットの回転角速度は、上記従来の搬送装置とは異なる手段によって変動させることが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の搬送装置とは異なる手段を採用する実用的な搬送装置、および、この搬送装置を用いた動く歩道、エスカレータ、およびコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、上記課題は、次の手段によって、解決される。
【０００９】
第１の発明は、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、前記駆動スプロケットの歯数が、前記従動スプロケットの歯数よりも少なく、前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記駆動スプロケットに巻き掛けた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、ことを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
第２の発明は、前記駆動スプロケットの周長と前記従動スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする第１の発明に係る搬送装置である。
【００１１】
第３の発明は、前記伝動具は、チェンまたはベルトであることを特徴とする第１の発明または第２の発明に係る搬送装置である。
【００１２】
第４の発明は、第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る搬送装置を備えたことを特徴とする動く歩道である。
【００１３】
第５の発明は、第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る搬送装置を備えたことを特徴とするエスカレータである。
【００１４】
第６の発明は、第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る搬送装置を備えたことを特徴とするコンベヤである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記した従来の搬送装置とは異なる手段を採用する実用的な搬送装置、および、この搬送装置を用いた動く歩道、エスカレータ、およびコンベヤを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、添付した図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
図４は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を適用した動く歩道を示す図である。まず、この動く歩道の動作原理について説明する。
モータなどの駆動装置１によって、駆動スプロケット２が回転駆動されると、この回転駆動が駆動チェン３を介して従動スプロケット４に従動される。従動スプロケット４に従動された回転駆動は、回転軸５を介して主スプロケット６に従動され、主スプロケット６に従動された回転駆動は、主チェン７を介して副スプロケット８に従動される。主スプロケット６と副スプロケット８とが回転駆動すると、主チェン７に取り付けられた踏台９が主スプロケット６と副スプロケット８との間を移動するため、踏台９の上にいる人は、主スプロケット６と副スプロケット８との間を搬送されることになる。
【００１８】
図１は、図４の破線で囲んだ部分を拡大した図である。図１に示すように、本発明の実施の形態に係る駆動スプロケット２の歯数は、従動スプロケット４の歯数よりも少ない。また、主スプロケット６の歯数と駆動スプロケット２の歯数は、ともに、６である。また、駆動チェン３は、サイドローラ付チェン（チェン本体の両側にローラが付属しているチェン）である。従動スプロケット４は、駆動チェン本体のローラと噛み合い、駆動スプロケット２はサイドローラと噛み合う。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態における駆動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けとの関係を示す図である。
図２に示すように、本発明の実施の形態に係る搬送装置においては、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点ａ（駆動スプロケット２の回転角速度が一定であるため、駆動チェン３の走行速度は最小）が主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点Ｂと同期し、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点Ａ（駆動スプロケット２の回転角速度が一定であるため駆動チェン３の走行速度は最大）が主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最近点ｂと同期する。したがって、主チェン７の走行速度のムラが減少する。
【００２０】
なお、たとえば駆動スプロケット２の周長と従動スプロケット４の周長とを同一または略同一とすると、駆動スプロケット２が一回転した場合に主スプロケット６も一回転することになるため、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点ａと主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点Ｂとの同期の崩れ、および、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点Ａと主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最近点ｂとの同期の崩れ、を防止することができる。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態に係る搬送装置の理論的な効果の例を示す。
駆動チェンの速度をＶ１、主チェンの速度をＶ３、駆動スプロケットの中心から、駆動スプロケットに巻き掛けられた駆動チェンの駆動スプロケットの中心からの最遠点Ａまでの長さをｒｍａｘ、従動スプロケットの中心から、従動スプロケットに巻き掛けられた駆動チェンの従動スプロケットの中心からの最遠点までの長さをｈ、主スプロケットの中心から、主スプロケットに巻き掛けられた主チェンの主スプロケットの中心からの最遠点Ｂまでの長さをＲｍａｘ、駆動スプロケットの回転角速度をω１、従動スプロケットおよび主スプロケットの回転角速度をω２、駆動スプロケットの位相角をθ１、主スプロケットの位相角をθ２とすれば、主チェンの速度Ｖ３は、次式のようにして表される。
【００２２】
【数１】
2005231879.tif 000003
【００２３】
ここで、駆動スプロケットと主スプロケットが６角形（ｎ＝６）であるとすると、主チェンの速度Ｖ３の最大値Ｖ３ｍａｘと主チェンの速度Ｖ３の最小値Ｖ３ｍｉｎとの比が、次式により求まる。
【００２４】
【数２】
2005231879.tif 000004
したがって、本発明の実施の形態に係る搬送装置を用いれば、理論的には、主チェンの脈動を約６％以内に抑えることができる。
【００２５】
ここで、駆動スプロケットと主スプロケットが８角形（ｎ＝８）であるとすると、主チェンの速度Ｖ３の最大値Ｖ３ｍａｘと主チェンの速度Ｖ３の最小値Ｖ３ｍｉｎとの比が、次式により求まる。
【００２６】
【数３】
2005231879.tif 000005
したがって、本発明の実施の形態に係る搬送装置を用いれば、理論的には、主チェンの脈動を約４％以内に抑えることができる。
【００２７】
なお、本発明は、駆動チェン３と主チェン７とが平行であることを要求するものではない。したがって、図３に示すように、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点ａを主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点Ｂと同期させ、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点Ａを主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最近点ｂと同期させれば、駆動チェン３と主チェン７とが平行でない場合であっても、主チェン７の走行速度のムラを減少させることができる。
【００２８】
なお、本発明の実施の形態においては、駆動スプロケット２からの回転駆動をチェンを介して従動スプロケット４に従動し、主スプロケット６からの回転駆動をチェンを介して副スプロケット８に従動することとしたが、駆動スプロケット２から従動スプロケット４への回転駆動の従動や主スプロケット６から副スプロケット８への回転駆動の従動は、ベルトによっても行うことができる。
【００２９】
なお、本発明においては、駆動スプロケット２に巻き掛けた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点ａが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点Ｂと同期し、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点Ａが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｂと同期することが望ましいが、略同期する場合であっても、上記した場合とほぼ同様の効果を得ることができる。したがって、この場合においても、主チェン７の走行速度のムラは減少する。
【００３０】
なお、本発明の実施の形態においては、主スプロケット６と副スプロケット８とを用いて、主チェン７や踏台９を動かすこととしたが、本発明においては、この副スプロケット８の代わりに、主スプロケット６とともに主チェン７や踏台９を動かすことができるあらゆるもの（たとえば、ドラムやガイドレールなど）を用いることができる。
【００３１】
以上説明したように、本発明に実施の形態に係る搬送装置は、上記した従来の搬送装置とは異なる手段を採用する。また、本発明の実施の形態に係る搬送装置によれば、小型化された主スプロケットの回転角速度を変動させて踏台や置台などの振動や騒音を減少できるのみならず、メンテナンスにかかる手間および費用をも低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、動く歩道やエスカレータやコンベヤなどの搬送装置を必要とするものに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の一部を拡大した図（その１）である。
【図２】本発明の実施の形態における駆動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けとの関係を示す図（その１）である。
【図３】本発明の実施の形態における駆動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けとの関係を示す図（その２）である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送装置を適用した動く歩道を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    モータ
２    駆動スプロケット
３    駆動チェン
４    従動スプロケット
５    回転軸
６    主スプロケット
７    主チェン
８    副スプロケット
９    踏台
ａ    駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点
Ｂ    主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点
Ａ    駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点
ｂ    主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最近点
Ｒｍａｘ    主スプロケット６の中心から、主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点まで、の長さ
Ｒｍｉｎ    主スプロケット６の中心から、主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点まで、の長さ
ｒｍａｘ    駆動スプロケット２の中心から、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点まで、の長さ
ｒｍｉｎ    駆動スプロケット２の中心から、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点まで、の長さ
ｈ    従動スプロケット４の中心から、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の最遠点まで、の長さ
【図１】
2005231879.tif 000006
【図２】
2005231879.tif 000007
【図３】
2005231879.tif 000008
【図４】
2005231879.tif 000009