(57)【要約】【課題】  チルト駆動時のサーボ動作の安定性の確保による動作の信頼性の向上を図る。【解決手段】  対物レンズ駆動装置８の構成要素として、固定ブロック１０と、フォーカシング方向、トラッキング方向及びチルト方向へ動作されると共に対物レンズ１８を保持する可動ブロック１１と、固定ブロックと可動ブロックとを連結する支持バネ１３、１３、・・・と、フォーカシングコイル１５と、トラッキングコイル１６、１６、・・・と、対物レンズを挟んでフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向における互いに反対側に配置された一対のチルトコイル１７、１７と、チルトコイルに対向して位置されたマグネット１２、１２とを設け、チルトコイルにフォーカシング方向及びトラッキング方向に対してともに傾斜する方向に延びる一対の斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・を形成し、各斜辺部を同じ方向に延びる向きとした。【選択図】        図７
2005100516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備えた光ピックアップであって、
上記対物レンズ駆動装置は、
上記移動ベースに固定された固定ブロックと、
該固定ブロックに対してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向、ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向並びにフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向に延びる軸の軸回り方向であるチルト方向へ動作されると共に対物レンズを保持する可動ブロックと、
固定ブロックと可動ブロックとを連結する支持バネと、
可動ブロックのフォーカシング方向への動作時に通電されるフォーカシングコイルと、
可動ブロックのトラッキング方向への動作時に通電されるトラッキングコイルと、
可動ブロックのチルト方向への動作時に通電されると共に対物レンズを挟んでフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向における互いに反対側に配置された一対のチルトコイルと、
該一対のチルトコイルにそれぞれ対向して位置された一対のマグネットとを備え、
上記チルトコイルはフォーカシング方向及びトラッキング方向に対してともに傾斜する方向に延びる一対の斜辺部を有し、
一対のチルトコイルの各斜辺部が同じ方向に延びる向きとされた
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
上記チルトコイルに、斜辺部に連続しフォーカシング方向に延びる垂直部を形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記一対のマグネットがそれぞれ取り付けられた一対の第１のヨーク部と、
対物レンズを挟んでトラッキング方向における互いに反対側に位置された一対の第２のヨーク部とを設け、
該一対の第２のヨーク部を一対のマグネットのトラッキング方向における両端部に対応して位置させ、
チルトコイルの各垂直部を第２のヨーク部に対応するように位置させた
ことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
可動ブロックがフォーカシング方向における中立位置にある状態において、上記一対のマグネット間に一対のチルトコイルの各斜辺部が位置するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
ディスク状記録媒体が装着されるディスクテーブルと該ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー光を照射する光ピックアップとを備えたディスクドライブ装置であって、
上記光ピックアップは、
ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと、
該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備え、
該対物レンズ駆動装置は、
上記移動ベースに固定された固定ブロックと、
該固定ブロックに対してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向、ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向並びにフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向に延びる軸の軸回り方向であるチルト方向へ動作されると共に対物レンズを保持する可動ブロックと、
固定ブロックと可動ブロックとを連結する支持バネと、
可動ブロックのフォーカシング方向への動作時に通電されるフォーカシングコイルと、
可動ブロックのトラッキング方向への動作時に通電されるトラッキングコイルと、
可動ブロックのチルト方向への動作時に通電されると共に対物レンズを挟んでフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向における互いに反対側に配置された一対のチルトコイルと、
該一対のチルトコイルにそれぞれ対向して位置された一対のマグネットとを備え、
上記チルトコイルはフォーカシング方向及びトラッキング方向に対してともに傾斜する方向に延びる一対の斜辺部を有し、
一対のチルトコイルの各斜辺部が同じ方向に延びる向きとされた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記チルトコイルに、斜辺部に連続しフォーカシング方向に延びる垂直部を形成した
ことを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
上記一対のマグネットがそれぞれ取り付けられた一対の第１のヨーク部と、
対物レンズを挟んでトラッキング方向における互いに反対側に位置された一対の第２のヨーク部とを設け、
該一対の第２のヨーク部を一対のマグネットのトラッキング方向における両端部に対応して位置させ、
チルトコイルの各垂直部を第２のヨーク部に対応するように位置させた
ことを特徴とする請求項６に記載のディスクドライブ装置。
【請求項８】
可動ブロックがフォーカシング方向における中立位置にある状態において、上記一対のマグネット間に一対のチルトコイルの各斜辺部が位置するようにした
ことを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及びディスクドライブ装置に関する。詳しくは、可動ブロックが支持バネを介して固定ブロックに支持された対物レンズ駆動装置を有する光ピックアップ及びこれを備えたディスクドライブ装置についての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置があり、このようなディスクドライブ装置には、ディスク状記録媒体の半径方向へ移動され該ディスク状記録媒体に対してレーザー光を照射する光ピックアップが設けられている。
【０００３】
光ピックアップには対物レンズ駆動装置が設けられており、該対物レンズ駆動装置によって、その可動ブロックに保持された対物レンズをディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向へ動作させてフォーカシング調整を行うと共に対物レンズをディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作させてトラッキング調整を行い、対物レンズを介してディスク状記録媒体に照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体の記録トラックに集光されるようにしている。
【０００４】
このように光ピックアップにあっては、対物レンズ駆動装置によってフォーカシング調整及びトラッキング調整を行うのが一般的であるが、近年、レーザー光のスポットの記録トラックに対する追従性の向上等を図るために、フォーカシング調整及びトラッキング調整の２軸方向の調整に加え、可動ブロックをディスク状記録媒体の記録面に対して傾動可能とし、回転中のディスク状記録媒体に面振れ等が生じたときの調整をも可能とした所謂３軸アクチュエーターと称される対物レンズ駆動装置が開発されている。
【０００５】
このような３軸アクチュエーターと称される対物レンズ駆動装置には、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルとは別の専用のチルトコイルを設けて可動部をフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する仮想軸（チルト駆動軸）の軸回り方向へ可動ブロックを回動させてチルト駆動を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に記載された対物レンズ駆動装置にあっては、可動ブロックの両面に、それぞれ２つずつのチルトコイル（１０２ａ〜１０２ｄ）を取り付けてチルト駆動を行うようにしている。
【０００７】
ところが、各チルトコイルにチルト駆動のための有効な力が発生するのは各上側に位置する辺（１０２ａ−１〜１０２ｄ−１）であり、隣り合う辺（１０２ａ−２〜１０２ｄ−２）には可動ブロックをトラッキング方向へ移動させる力が発生するため、チルト駆動時に可動ブロックがトラッキング方向へ移動し、トラッキング方向における外乱が増え、サーボの安定性が低下するという不具合がある。
【０００８】
そこで、このような不具合の発生を防止するために、それぞれ一対の斜辺部を有し平行四辺形を為す一対のチルトコイルを、対物レンズを挟んだ互いに反対側に配置して可動ブロックのチルト駆動を行うようにした対物レンズ駆動装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
特許文献２に記載された対物レンズ駆動装置にあっては、図９に示すように、支持バネａ、ａ、・・・を介して図示しない固定ブロックに支持された可動ブロックｂと、該可動ブロックｂを挟んで支持バネａ、ａ、・・・が延びる方向、即ち、チルト駆動軸の軸方向に離隔して配置された一対のマグネットｃ、ｃとを備え、該マグネットｃ、ｃに対向する可動ブロックｂの両面にそれぞれチルトコイルｄ１、ｄ２が取り付けられている。
【００１０】
チルトコイルｄ１、ｄ２は、それぞれチルト駆動のための回動力を発生させる第１の部分ｅ、ｅと、該第１の部分ｅ、ｅ間に連続された第２の部分ｆ、ｆとから成り、第１の部分ｅ、ｅがフォーカシング方向及びトラッキング方向に対してともに傾斜するように位置され、第２の部分ｆ、ｆがトラッキング方向に延びるように位置されている。第１の部分ｅ、ｅはマグネットｃの磁束密度の高い中央側の部分に対応して位置され、第２の部分ｆ、ｆはマグネットｃの磁束密度の低い上下両端縁に対応して位置されている。
【００１１】
チルトコイルｄ１、ｄ２は可動ブロックｂの対物レンズｇを通るレーザー光の光軸を基準として対称に配置されており、チルトコイルｄ１の第１の部分ｅ、ｅとチルトコイルｄ２の第１の部分ｅ、ｅの傾斜方向が逆方向とされている。
【００１２】
チルト駆動時に、チルトコイルｄ１、ｄ２に、例えば、図９に示すＡ方向へ電流が流れると、マグネットｃ、ｃの磁束との関係により第１の部分ｅ、ｅ、・・・に発生する力Ｆ１、Ｆ１、・・・（図１０にチルトコイルｄ１のみ示す。）によって可動ブロックｂが固定ブロックに対して図９に示すＲ１方向へ回動され、逆に、チルトコイルｄ１、ｄ２に図９に示すＢ方向へ電流が流れると、マグネットｃ、ｃの磁束との関係により第１の部分ｅ、ｅ、・・・に発生する力Ｆ２、Ｆ２、・・・（図１０にチルトコイルｄ１のみ示す。）によって可動ブロックｂが固定ブロックに対して図９に示すＲ２方向へ回動される。
【００１３】
このとき第２の部分ｆ、ｆにはフォーカシング方向への力Ｐ１、Ｐ１又はＰ２、Ｐ２が発生し、力Ｐ１、Ｐ１又はＰ２、Ｐ２はチルト駆動に対して反対方向へ可動ブロックｂを回動させる力として作用するが、第２の部分ｆ、ｆはマグネットｃの磁束密度の低い部分に対応して位置されているため、力Ｐ１、Ｐ１及びＰ２、Ｐ２は力Ｆ１、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ２に対しては無視できる程度の力である。
【００１４】
【特許文献１】特開平７―６５３９７号公報
【００１５】
【特許文献２】特開平１０―１１６４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、マグネットｃ、ｃの磁束の方向は、図１１に示すように、マグネットｃ、ｃの中央側ではチルト駆動軸の軸方向に平行又は略平行となるが、中央側より離隔するに従って、磁束Ｊ、Ｊ、・・・で示すように、チルト駆動軸の軸方向に対して傾斜する方向となる。
【００１７】
このときチルトコイルｄ１、ｄ２に図９に示すＡ方向へ電流が流れると、図１２に示すように、力Ｆ１、Ｆ１の分力としての左方又は右方への力Ｆ１ｙ、Ｆ１ｙ、・・・が発生するが、これらの力は互いにキャンセルする方向への力であるため、チルトコイルｄ１、ｄ２にＡ方向へ電流が流れることにより可動ブロックｂがトラッキング方向（Ｙ−Ｙ方向）へ変位されることはない。また、チルトコイルｄ１、ｄ２に図９に示すＢ方向へ電流が流れると、図１３に示すように、力Ｆ２、Ｆ２の分力としての左方又は右方への力Ｆ２ｙ、Ｆ２ｙ、・・・が発生するが、これらの力も互いにキャンセルする方向への力であるため、チルトコイルｄ１、ｄ２にＢ方向へ電流が流れることによっても可動ブロックｂがトラッキング方向へ変位されることはない。従って、特許文献１に記載された対物レンズ駆動装置において発生する不具合を解消することができる。
【００１８】
ところが、チルトコイルｄ１、ｄ２に図９に示すＡ方向へ電流が流れたときには、図１２に示すように、力Ｆ１、Ｆ１、・・・の分力としての力Ｆ１ｘ、Ｆ１ｘ、・・・が発生し、この力Ｆ１ｘ、Ｆ１ｘ、・・・は何れも支持バネａ、ａ、・・・が伸びる方向への力である。
【００１９】
一方、チルトコイルｄ１、ｄ２に図９に示すＢ方向へ電流が流れるたときには、図１３に示すように、力Ｆ２、Ｆ２、・・・の分力としての力Ｆ２ｘ、Ｆ２ｘ、・・・が発生し、この力Ｆ２ｘ、Ｆ２ｘ、・・・は何れも支持バネａ、ａ、・・・が縮む方向への力である。
【００２０】
このように従来の対物レンズ駆動装置にあっては、チルト駆動時に、支持バネａ、ａ、・・・が伸縮する方向への不必要な力Ｆ１ｘ、Ｆ１ｘ、・・・又は力Ｆ２ｘ、Ｆ２ｘ、・・・が発生してしまい、対物レンズ駆動装置における各サーボ動作に対する安定性を損ない動作の信頼性の低下を来たしてしまう。
【００２１】
そこで、本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置は、上記した問題点を克服し、チルト駆動時のサーボ動作の安定性の確保による動作の信頼性の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明対物レンズ駆動装置及びディスクドライブ装置は、上記した課題を解決するために、対物レンズ駆動装置の構成要素として、移動ベースに固定された固定ブロックと、該固定ブロックに対してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向、ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向並びにフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向に延びる軸の軸回り方向であるチルト方向へ動作されると共に対物レンズを保持する可動ブロックと、固定ブロックと可動ブロックとを連結する支持バネと、可動ブロックのフォーカシング方向への動作時に通電されるフォーカシングコイルと、可動ブロックのトラッキング方向への動作時に通電されるトラッキングコイルと、可動ブロックのチルト方向への動作時に通電されると共に対物レンズを挟んでフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向における互いに反対側に配置された一対のチルトコイルと、該一対のチルトコイルにそれぞれ対向して位置された一対のマグネットとを設け、チルトコイルにフォーカシング方向及びトラッキング方向に対してともに傾斜する方向に延びる一対の斜辺部を形成し、一対のチルトコイルの各斜辺部を同じ方向に延びる向きとしたものである。
【００２３】
従って、本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置にあっては、チルト駆動時に支持バネの伸縮方向に発生する力がキャンセルされる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明光ピックアップは、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備えた光ピックアップであって、上記対物レンズ駆動装置は、上記移動ベースに固定された固定ブロックと、該固定ブロックに対してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向、ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向並びにフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向に延びる軸の軸回り方向であるチルト方向へ動作されると共に対物レンズを保持する可動ブロックと、固定ブロックと可動ブロックとを連結する支持バネと、可動ブロックのフォーカシング方向への動作時に通電されるフォーカシングコイルと、可動ブロックのトラッキング方向への動作時に通電されるトラッキングコイルと、可動ブロックのチルト方向への動作時に通電されると共に対物レンズを挟んでフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向における互いに反対側に配置された一対のチルトコイルと、該一対のチルトコイルにそれぞれ対向して位置された一対のマグネットとを備え、上記チルトコイルはフォーカシング方向及びトラッキング方向に対してともに傾斜する方向に延びる一対の斜辺部を有し、一対のチルトコイルの各斜辺部が同じ方向に延びる向きとされたことを特徴とする。
【００２５】
従って、チルト駆動時に発生する支持バネが伸縮する方向への力がキャンセルされ、対物レンズ駆動装置における各サーボ動作に対する安定性が確保され、動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００２６】
請求項２に記載した発明にあっては、上記チルトコイルに、斜辺部に連続しフォーカシング方向に延びる垂直部を形成したので、可動ブロックを所定の方向へ回動させる斜辺部に発生する力を支援する方向への力が垂直部に発生し、チルト駆動時の動作の安定性及び信頼性を確保することができる。
【００２７】
請求項３に記載した発明にあっては、上記一対のマグネットがそれぞれ取り付けられた一対の第１のヨーク部と、対物レンズを挟んでトラッキング方向における互いに反対側に位置された一対の第２のヨーク部とを設け、該一対の第２のヨーク部を一対のマグネットのトラッキング方向における両端部に対応して位置させ、チルトコイルの各垂直部を第２のヨーク部に対応するように位置させたので、チルトコイルに電流を流したときの垂直部に発生する力が大きく、チルト駆動時の一層の動作の安定性及び信頼性を確保することができる。
【００２８】
請求項４に記載した発明にあっては、可動ブロックがフォーカシング方向における中立位置にある状態において、上記一対のマグネット間に一対のチルトコイルの各斜辺部が位置するようにしたので、チルトコイルがマグネットの磁束密度が高い位置に対応して位置され、特に、可動ブロックがフォーカシング方向へ動作された状態においても、チルト駆動時の感度の低下を来たさず、チルト駆動時における動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００２９】
本発明ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が装着されるディスクテーブルと該ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー光を照射する光ピックアップとを備えたディスクドライブ装置であって、上記光ピックアップは、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと、該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備え、該対物レンズ駆動装置は、上記移動ベースに固定された固定ブロックと、該固定ブロックに対してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向、ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向並びにフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向に延びる軸の軸回り方向であるチルト方向へ動作されると共に対物レンズを保持する可動ブロックと、固定ブロックと可動ブロックとを連結する支持バネと、可動ブロックのフォーカシング方向への動作時に通電されるフォーカシングコイルと、可動ブロックのトラッキング方向への動作時に通電されるトラッキングコイルと、可動ブロックのチルト方向への動作時に通電されると共に対物レンズを挟んでフォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する方向における互いに反対側に配置された一対のチルトコイルと、該一対のチルトコイルにそれぞれ対向して位置された一対のマグネットとを備え、上記チルトコイルはフォーカシング方向及びトラッキング方向に対してともに傾斜する方向に延びる一対の斜辺部を有し、一対のチルトコイルの各斜辺部が同じ方向に延びる向きとされたことを特徴とする。
【００３０】
従って、チルト駆動時に発生する支持バネが伸縮する方向への力がキャンセルされ、対物レンズ駆動装置における各サーボ動作に対する安定性が確保され、動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００３１】
請求項６に記載した発明にあっては、上記チルトコイルに、斜辺部に連続しフォーカシング方向に延びる垂直部を形成したので、可動ブロックを所定の方向へ回動させる斜辺部に発生する力を支援する方向への力が垂直部に発生し、チルト駆動時の動作の安定性及び信頼性を確保することができる。
【００３２】
請求項７に記載した発明にあっては、上記一対のマグネットがそれぞれ取り付けられた一対の第１のヨーク部と、対物レンズを挟んでトラッキング方向における互いに反対側に位置された一対の第２のヨーク部とを設け、該一対の第２のヨーク部を一対のマグネットのトラッキング方向における両端部に対応して位置させ、チルトコイルの各垂直部を第２のヨーク部に対応するように位置させたので、チルトコイルに電流を流したときの垂直部に発生する力が大きく、チルト駆動時の一層の動作の安定性及び信頼性を確保することができる。
【００３３】
請求項８に記載した発明にあっては、可動ブロックがフォーカシング方向における中立位置にある状態において、上記一対のマグネット間に一対のチルトコイルの各斜辺部が位置するようにしたので、チルトコイルがマグネットの磁束密度が高い位置に対応して位置され、特に、可動ブロックがフォーカシング方向へ動作された状態においても、チルト駆動時の感度の低下を来たさず、チルト駆動時における動作の信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置の最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００３５】
ディスクドライブ装置１は、外筐２内に所要の各部材及び各機構が配置されて成り（図１参照）、外筐２には図示しないディスク挿入口が形成されている。
【００３６】
外筐２内には図示しないシャーシが配置され、該シャーシに取り付けられたスピンドルモーターのモーター軸にディスクテーブル３が固定されている。
【００３７】
シャーシには、平行なガイド軸４、４が取り付けられると共に図示しない送りモーターによって回転されるリードスクリュー５が支持されている。
【００３８】
光ピックアップ６は、移動ベース７と該移動ベース７に設けられた所要の光学部品と移動ベース７上に配置された対物レンズ駆動装置８とを有し、移動ベース７の両端部に設けられた軸受部７ａ、７ｂがそれぞれガイド軸４、４に摺動自在に支持されている。移動ベース７に設けられた図示しないナット部材がリードスクリュー５に螺合され、送りモーターによってリードスクリュー５が回転されると、ナット部材がリードスクリュー５の回転方向へ応じた方向へ送られ、光ピックアップ６がディスクテーブル３に装着されるディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動される。
【００３９】
対物レンズ駆動装置８はベース部材９と固定ブロック１０と該固定ブロック１０に対して動作される可動ブロック１１とを有している（図２及び図３参照）。
【００４０】
ベース部材９は磁性金属材料によって各部が一体に形成され、移動ベース７上に取り付けられたベース部９ａと、該ベース部９ａからそれぞれ直角に立ち曲げられた第１のヨーク部９ｂ、９ｂと、ベース部９ａからそれぞれ直角に立ち曲げられた第２の第２のヨーク部９ｃ、９ｃとから成る。第１のヨーク部９ｂ、９ｂは前後方向、即ち、フォーカシング方向及びトラッキング方向に共に直交する方向に離隔して配置され、第２のヨーク部９ｃ、９ｃは左右方向、即ち、トラッキング方向に離隔して配置されている。第１のヨーク部９ｂ、９ｂの互いに対向する面には、それぞれ横長の矩形状に形成されたマグネット１２、１２が取り付けられている。
【００４１】
固定ブロック１０は移動ベース７上に固定され、上下に離隔して左右に３つずつのバネ取付部１０ａ、１０ａ、・・・を有している。固定ブロック１０には図示しない回路基板が取り付けられている。
【００４２】
固定ブロック１０のバネ取付部１０ａ、１０ａ、・・・にはそれぞれ左右に３本ずつの支持バネ１３、１３、・・・の各一端部が取り付けられ、該支持バネ１３、１３、・・・の各一端部が固定ブロック１０に取り付けられた回路基板に接続されている。支持バネ１３、１３、・・・には、図示しない電源から回路基板を介して駆動電流が供給される。
【００４３】
可動ブロック１１はボビン１４を有し、該ボビン１４の左右両端部にはそれぞれ挿入筒部１４ａ、１４ａが設けられている。挿入筒部１４ａ、１４ａは、上下に貫通された略角筒状に形成されている。
【００４４】
ボビン１４にはフォーカシングコイル１５とトラッキングコイル１６、１６、・・・とチルトコイル１７、１７とが取り付けられている。
【００４５】
フォーカシングコイル１５は軸方向が上下方向となるような横長の厚みの薄い略角筒状に形成され、ボビン１４の外周面に巻回されている。
【００４６】
トラッキングコイル１６、１６、・・・は軸方向が前後方向となるような厚みの薄い略角筒状に形成され、それぞれマグネット１２、１２の左右両端部と対向する位置に前後に２つずつが取り付けられている。
【００４７】
チルトコイル１７、１７は軸方向が前後方向となるように形成され、図４に示すように、それぞれボビン１４の前後両面のマグネット１２、１２と対向する位置に取り付けられている。チルトコイル１７、１７はそれぞれトラッキングコイル１６、１６、・・・間に位置されている（図２及び図３参照）。
【００４８】
チルトコイル１７は、図４及び図５に示すように、フォーカシング方向及びトラッキング方向に対して、例えば、約４５°傾斜された斜辺部１７ａ、１７ａと、該斜辺部１７ａ、１７ａにそれぞれ連続し左右に延びる水平部１７ｂ、１７ｂと、該水平部１７ｂ、１７ｂと斜辺部１７ａ、１７ａとの間に位置し上下に延びる垂直部１７ｃ、１７ｃとから成る。斜辺部１７ａ、１７ａ、水平部１７ｂ、１７ｂ及び垂直部１７ｃ、１７ｃは、それぞれ互いに平行に形成されている。
【００４９】
チルトコイル１７、１７は斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・が何れも同じ方向に延びる向きでボビン１４の前後両面に取り付けられている（図４参照）。チルトコイル１７、１７は、図５に示すように、その中央点１７ｄ、１７ｄが、それぞれマグネット１２、１２の中央点１２ａ、１２ａにフォーカシング方向及びトラッキング方向に直交する方向において一致するように位置されている。
【００５０】
可動ブロック１１はチルトコイル１７、１７に電流が供給されると、フォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する軸（チルト駆動軸）１１ａの軸回り方向であるチルト方向へ動作されるが、図６に示すように、チルト駆動軸１１ａは、可動ブロック１１がフォーカシング方向における中立位置及びトラッキング方向における中立位置、即ち、フォーカシング動作及びトラッキング動作が行われていない状態での位置において、チルトコイル１７、１７の中央点１７ｄ、１７ｄ及びマグネット１２、１２の中央点１２ａ、１２ａに交わる位置にある。
【００５１】
チルトコイル１７は、図５に示すように、マグネット１２の左右両端部を除く部分に対向して位置され、斜辺部１７ａ、１７ａは略全体がマグネット１２の磁束密度が高い中央側の部分に対応して位置され、水平部１７ｂ、１７ｂはマグネット１２の磁束密度が低い上下両端縁に対応して位置され、垂直部１７ｃ、１７ｃはマグネット１２の上下両端部に対応して位置されている。
【００５２】
ボビン１４の上端部には対物レンズ１８が取り付けられて保持されている（図２及び図３参照）。
【００５３】
ボビン１４の左右両側面にはそれぞれ支持基板１９、１９が取り付けられ、該支持基板１９、１９にそれぞれ支持バネ１３、１３、・・・の他端部が取り付けられている。従って、可動ブロック１１は支持バネ１３、１３、・・・によって固定ブロック１０と連結され、中空に保持されてベース部材９の第１のヨーク部９ｂ、９ｂに取り付けられたマグネット１２、１２間に位置される。第２のヨーク部９ｃ、９ｃはそれぞれボビン１４の挿入筒部１４ａ、１４ａに挿入される。
【００５４】
このときフォーカシング方向（上下方向）における可動ブロック１１の中立位置、即ち、フォーカシング動作が行われていない状態における位置においては、フォーカシングコイル１５及びチルトコイル１７、１７の斜辺部１７ａ、１７ａの上下方向における中央部がマグネット１２、１２の上下方向における中央部に対応して位置される。マグネット１２、１２の上下方向における中央部は磁束密度が最も高い部分である。
【００５５】
尚、第２のヨーク部９ｃ、９ｃはそれぞれマグネット１２、１２の左端部間又は右端部間に位置されている。従って、対物レンズ駆動装置８にあっては、マグネット１２、１２の左右両端部においても磁束密度が高くされている。
【００５６】
フォーカシングコイル１５、トラッキングコイル１６、１６、・・・及びチルトコイル１７、１７には、それぞれ固定ブロック１０に取り付けられた回路基板、支持バネ１３、１３、・・・及び支持基板１９、１９を介して電源から駆動電流が供給される。
【００５７】
フォーカシングコイル１５に駆動電流が供給されると、該フォーカシングコイル１５に流れる駆動電流の向きに応じて所定の方向への推力が発生し、可動ブロック１１が固定ブロック１０に対して図３乃至図５に示すＦ―Ｆ方向、即ち、上記ディスクテーブル３に装着されるディスク状記録媒体１００の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向へ動作される。
【００５８】
トラッキングコイル１６、１６、・・・に駆動電流が供給されると、該トラッキングコイル１６、１６、・・・に流れる駆動電流の向きに応じて所定の方向への推力が発生し、可動ブロック１１が固定ブロック１０に対して図３乃至図５に示すＴ―Ｔ方向、即ち、上記ディスクテーブル３に装着されるディスク状記録媒体１００の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される。
【００５９】
チルトコイル１７、１７に駆動電流が供給されると、該チルトコイル１７、１７に流れる駆動電流の向きに応じて所定の方向への推力が発生し、可動ブロック１１が固定ブロック１０に対して図３乃至図５に示すＲ―Ｒ方向、即ち、フォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交するチルト駆動軸１１ａの軸回り方向であるチルト方向へ動作される。
【００６０】
可動ブロック１１がフォーカシング方向、トラッキング方向又はチルト方向へ動作されるときには、支持バネ１３、１３、・・・が弾性変形される。
【００６１】
以上のようにして構成されたディスクドライブ装置１において、スピンドルモーターの回転に伴ってディスクテーブル３が回転されると、該ディスクテーブル３に装着されたディスク状記録媒体１００が回転され、同時に、光ピックアップ６がディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動されてディスク状記録媒体１００に対する記録動作又は再生動作が行われる。
【００６２】
この記録動作及び再生動作において、フォーカシングコイル１５に駆動電流が供給されると、上記したように、対物レンズ駆動装置８の可動ブロック１１が固定ブロック１０に対して図３乃至図５に示すフォーカシング方向Ｆ―Ｆへ動作され、移動ベース７に設けられた図示しない半導体レーザーから出射され対物レンズ１８を介して照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体１００の記録トラック上に集光するようにフォーカシング調整が為される。
【００６３】
また、トラッキングコイル１６、１６、・・・に駆動電流が供給されると、上記したように、対物レンズ駆動装置８の可動ブロック１１が固定ブロック１０に対して図３乃至図５に示すトラッキング方向Ｔ―Ｔへ動作され、半導体レーザーから出射され対物レンズ１８を介して照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体１００の記録トラック上に集光するようにトラッキング調整が為される。
【００６４】
ディスク状記録媒体１００に対する記録動作及び再生動作においては、上記したフォーカシング調整及びトラッキング調整に加え、同時に、チルト調整も行われる。このチルト調整は、例えば、回転中のディスク状記録媒体１００に面振れ等が生じたときに、上記したように、ディスク状記録媒体１００に追従するように可動ブロック１１が図３乃至図５に示すチルト方向Ｒ―Ｒへ回動動作されることにより行われる。
【００６５】
チルト駆動時には、チルトコイル１７、１７には互いに逆回り方向への電流が流れる。即ち、前側のチルトコイル１７に前方から見て時計回り方向への電流が流れるときには、後側のチルトコイル１７に前方から見て反時計回り方向への電流が流れ、前側のチルトコイル１７に前方から見て反時計回り方向への電流が流れるときには、後側のチルトコイル１７に前方から見て時計回り方向への電流が流れる。
【００６６】
例えば、前側のチルトコイル１７に前方から見て時計回り方向（図６に示すＳ１方向）への電流が流れ、後側のチルトコイル１７に前方から見て反時計回り方向（図６に示すＳ１方向）への電流が流れると、マグネット１２、１２の磁束との関係により斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・に可動ブロック１１を固定ブロック１０に対してＲ１方向へ回動させるように作用する力Ｆａ、Ｆａ、・・・が発生する。
【００６７】
このときチルトコイル１７、１７の水平部１７ｂ、１７ｂ、・・・には上方又は下方への力Ｐａ、Ｐａ、・・・が発生し、可動ブロック１１をＲ２方向へ回動させるように作用するが、水平部１７ｂ、１７ｂ、・・・がマグネット１２、１２の磁束密度の低い上下両側縁に対応して位置されているため、力Ｐａ、Ｐａ、・・・は力Ｆａ、Ｆａ、・・・に対して無視できる程度の力である。
【００６８】
同時に、チルトコイル１７、１７の垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・には可動ブロック１１をＲ１方向へ回動させる力Ｑａ、Ｑａ、・・・が発生する。垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・はマグネット１２、１２の左右両端部に対応して位置されているが、上記したように、第２のヨーク部９ｃ、９ｃがマグネット１２、１２の左端部間及び右端部間に位置されているため、マグネット１２、１２の左右両端部においても磁束密度が高くされており、力Ｑａ、Ｑａ、・・・は力Ｐａ、Ｐａ、・・・に比し大きなものとなる。
【００６９】
従って、チルトコイル１７、１７に図６に示すＳ１方向への電流が流れると、斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・に発生する力Ｆａ、Ｆａ、・・・と垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・に発生する力Ｑａ、Ｑａ、・・・とによって可動ブロック１１が固定ブロック１０に対してＲ１方向へ回動される。
【００７０】
逆に、前側のチルトコイル１７に前方から見て反時計回り方向（図６に示すＳ２方向）への電流が流れ、後側のチルトコイル１７に前方から見て時計回り方向（図６に示すＳ２方向）への電流が流れると、マグネット１２、１２の磁束との関係により斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・に可動ブロック１１を固定ブロック１０に対してＲ２方向へ回動させるように作用する力Ｆｂ、Ｆｂ、・・・が発生する。
【００７１】
このときチルトコイル１７、１７の水平部１７ｂ、１７ｂ、・・・には上方又は下方への力Ｐｂ、Ｐｂ、・・・が発生し、可動ブロック１１をＲ１方向へ回動させるように作用するが、水平部１７ｂ、１７ｂ、・・・がマグネット１２、１２の磁束密度の低い上下両側縁に対応して位置されているため、力Ｐｂ、Ｐｂ、・・・は力Ｆｂ、Ｆｂ、・・・に対して無視できる程度の力である。
【００７２】
同時に、チルトコイル１７、１７の垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・には可動ブロック１１をＲ２方向へ回動させる力Ｑｂ、Ｑｂ、・・・が発生する。垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・はマグネット１２、１２の左右両端部に対応して位置されているが、上記したように、第２のヨーク部９ｃ、９ｃがマグネット１２、１２の左端部間及び右端部間に位置されているため、マグネット１２、１２の左右両端部においても磁束密度が高くされており、力Ｑｂ、Ｑｂ、・・・は力Ｐｂ、Ｐｂ、・・・に比し大きなものとなる。
【００７３】
従って、チルトコイル１７、１７に図６に示すＳ２方向への電流が流れると、斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・に発生する力Ｆｂ、Ｆｂ、・・・と垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・に発生する力Ｑｂ、Ｑｂ、・・・とによって可動ブロック１１が固定ブロック１０に対してＲ２方向へ回動される。
【００７４】
対物レンズ駆動装置８において、マグネット１２、１２の磁束の方向は、該マグネット１２、１２の中央側ではチルト駆動軸１１ａの軸方向に平行又は略平行となるが、中央側より離隔するに従って、チルト駆動軸１１ａの軸方向に対して傾斜する方向となる。
【００７５】
従って、前側のチルトコイル１７に図６に示すＳ１方向へ電流が流れると、図７に示すように、力Ｆａ、Ｆａはトラッキング方向（Ｙ−Ｙ方向）に対して傾いた方向への力となり、力Ｆａ、Ｆａの分力としての前方への力Ｆａｘ、Ｆａｘが発生する。このとき同時に、後側のチルトコイル１７に図６に示すＳ１方向へ電流が流れ、図７に示すように、力Ｆａ、Ｆａはトラッキング方向に対して傾いた方向への力となり、力Ｆａ、Ｆａの分力としての後方への力Ｆａｘ’、Ｆａｘ’が発生する。従って、チルトコイル１７、１７にＳ１方向へ電流が流れたときには、力Ｆａｘ、Ｆａｘと、その反対方向への同一の大きさの力Ｆａｘ’、Ｆａｘ’とによって支持バネ１３、１３、・・・が伸縮する方向への力がキャンセルされる。
【００７６】
一方、前側のチルトコイル１７に図６に示すＳ２方向へ電流が流れると、図８に示すように、力Ｆｂ、Ｆｂはトラッキング方向（Ｙ−Ｙ方向）に対して傾いた方向への力となり、力Ｆｂ、Ｆｂの分力としての後方への力Ｆｂｘ、Ｆｂｘが発生する。このとき同時に後側のチルトコイル１７に図６に示すＳ２方向へ電流が流れ、図８に示すように、力Ｆｂ、Ｆｂはトラッキング方向に対して傾いた方向への力となり、力Ｆｂ、Ｆｂの分力としての後方への力Ｆｂｘ’、Ｆｂｘ’が発生する。従って、チルトコイル１７、１７にＳ２方向へ電流が流れたときにも、力Ｆｂｘ、Ｆｂｘと、その反対方向への同一の大きさの力Ｆｂｘ’、Ｆｂｘ’とによって支持バネ１３、１３、・・・が伸縮する方向への力がキャンセルされる。
【００７７】
尚、チルトコイル１７、１７にＳ１方向へ電流が流れると、図７に示すように、力Ｆａ、Ｆａの分力としての左方又は右方への力Ｆａｙ、Ｆａｙ、・・・が発生するが、これらの力は互いにキャンセルする方向への力であるため、チルトコイル１７、１７にＳ１方向へ電流が流れることにより可動ブロック１１がトラッキング方向へ変位されることはない。また、チルトコイル１７、１７にＳ２方向へ電流が流れると、図８に示すように、力Ｆｂ、Ｆｂの分力としての左方又は右方への力Ｆｂｙ、Ｆｂｙ、・・・が発生するが、これらの力も互いにキャンセルする方向への力であるため、チルトコイル１７、１７にＳ２方向へ電流が流れることによっても可動ブロック１１がトラッキング方向へ変位されることはない。
【００７８】
以上に記載した通り、ディスクドライブ装置１にあっては、チルトコイル１７、１７は斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・が同じ方向に延びる向きでボビン１４に取り付けられているため、チルト駆動時に発生する支持バネ１３、１３、・・・が伸縮する方向への力がキャンセルされ、対物レンズ駆動装置８における各サーボ動作に対する安定性が確保され、動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００７９】
また、チルトコイル１７、１７に斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・に連続し上下方向（フォーカシング方向）に延びる垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・を形成しているため、可動ブロック１１を所定の方向へ回動させる斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・に発生する力を支援する方向への力が垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・に発生し、チルト駆動時の動作の安定性及び信頼性を確保することができる。
【００８０】
尚、チルトコイル１７、１７に垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・を形成することにより、チルトコイルを平行四辺形に形成した場合に比し、チルトコイル１７、１７の左右方向における大きさが小さくなり、その分、対物レンズ駆動装置８の小型化を図ることができ、また、チルトコイル１７、１７の経路が短くなり電流抵抗の低減を図ることができる。
【００８１】
さらに、マグネット１２、１２がそれぞれ取り付けられた一対の第１のヨーク部９ｂ、９ｂの他に、マグネット１２、１２の左右両端部に対応して位置する一対の第２のヨーク部９ｃ、９ｃを設け、垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・を第２のヨーク部９ｃ、９ｃに対応するように位置させたので、チルトコイル１７、１７に電流を流したときの垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・に発生する力が大きく、チルト駆動時の一層の動作の安定性及び信頼性を確保することができる。
【００８２】
加えて、可動ブロック１１がフォーカシング方向における中立位置にある状態において、マグネット１２、１２間にチルトコイル１７、１７の各斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・が位置するようにしたので、チルトコイル１７、１７がマグネット１２、１２の磁束密度が高い位置に対応して位置され、特に、可動ブロック１１がフォーカシング方向へ動作された状態においても、チルト駆動時の感度の低下を来たさず、チルト駆動時における動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００８３】
尚、チルト駆動時には、可動ブロック１１の回動に伴って該可動ブロック１１が支持バネ１３、１３、・・・からの反力を受けるが、対物レンズ駆動装置８のように、チルトコイル１７、１７を支持バネ１３、１３、・・・と略同一の高さに配置することにより、可動ブロック１１に対する支持バネ１３、１３、・・・の反力を最小限とすることが可能であり、チルト駆動時に感度の向上を図ることができる。
【００８４】
また、上記には、斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・と水平部１７ｂ、１７ｂ、・・・とが垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・によって連結されたチルトコイル１７、１７を例として示したが、斜辺部１７ａ、１７ａ、・・・と水平部１７ｂ、１７ｂ、・・・とを、垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・に代えて円弧等の任意の形状の部分によって連結するようにしてもよい。
【００８５】
さらに、垂直部１７ｃ、１７ｃ、・・・を設けずに、平行四辺形を為すチルトコイルを用いてもよい。
【００８６】
上記には、フォーカシング方向を上下方向、トラッキング方向を左右方向として説明したが、これらの方向は説明の便宜上、例として示したものであり、特にこれらの方向に限定されることはない。
【００８７】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図２乃至図８と共に本発明を実施するための最良の形態を示すものであり、本図はディスクドライブ装置の概略斜視図である。
【図２】対物レンズ駆動装置をベース部材とそれ以外の部分とに分解して示す拡大斜視図である。
【図３】対物レンズ駆動装置の拡大斜視図である。
【図４】一対のチルトコイルの位置関係を概念的に示す斜視図である。
【図５】マグネットとチルトコイルの位置関係を示す概略正面図である。
【図６】チルトコイルに流れる電流と発生する力とを概念的に示す斜視図である。
【図７】チルトコイルに一方の方向へ電流が流れたときに発生する力の向きを概念的に示す平面図である。
【図８】チルトコイルに他方の方向へ電流が流れたときに発生する力の向きを概念的に示す平面図である。
【図９】図１０乃至図１３と共に従来の光ピックアップに設けられた対物レンズ駆動装置を示すものであり、本図は、一対のチルトコイルの位置関係を概念的に示す斜視図である。
【図１０】チルトコイルに電流が流れたときに発生する力を概念的に示す正面図である。
【図１１】磁束の向きを概念的に示す平面図である。
【図１２】チルトコイルに一方の方向へ電流が流れたときに発生する力の向きを概念的に示す平面図である。
【図１３】チルトコイルに他方の方向へ電流が流れたときに発生する力の向きを概念的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１００…ディスク状記録媒体、１…ディスクドライブ装置、３…ディスクテーブル、６…光ピックアップ、７…移動ベース、８…対物レンズ駆動装置、９ｂ…第１のヨーク部、９ｃ…第２のヨーク部、１０…固定ブロック、１１…可動ブロック、１２…マグネット、１３…支持バネ、１５…フォーカシングコイル、１６…トラッキングコイル、１７…チルトコイル、１７ａ…斜辺部、１７ｃ…垂直部、１８…対物レンズ
【図１】
2005100516.tif 000003
【図２】
2005100516.tif 000004
【図３】
2005100516.tif 000005
【図４】
2005100516.tif 000006
【図５】
2005100516.tif 000007
【図６】
2005100516.tif 000008
【図７】
2005100516.tif 000009
【図８】
2005100516.tif 000010
【図９】
2005100516.tif 000011
【図１０】
2005100516.tif 000012
【図１１】
2005100516.tif 000013
【図１２】
2005100516.tif 000014
【図１３】
2005100516.tif 000015