(57)【要約】【課題】小さな内径を有する空心電機子コイルであっても、簡単な構成で容易に結線できるようにしてショート、断線などの問題がでないようにしたロータが得られるようにし、薄型な軸方向空隙型モータにする。【解決手段】印刷配線板１は第１の面に平面視で載置されるべき複数個の巻線型空心電機コイルの一部を載置する領域１ｈ、１ｎがあって外径の一部１ｃ、１ｄがこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径に外側の弧状部にほぼかかるように形成され、ここに第１の端末結線用ランド１ｒが形成されると共に、第２の端末結線ランド１ｔが前記各領域間に形成され、前記各領域に載置された巻線型空心電機子コイル２の巻始め端末２ａが前記第１の端末結線用ランドに、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂３で一体化された。【選択図】図１
2005065378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷配線板は第１の面に平面視で載置されるべき複数個の巻線型空心電機コイルの各有効導体部の半分以上を載置する領域があり、外径の一部がこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径の半分以上にかかるように形成され、この内径部分に第１の端末結線用ランドが形成されると共に、第２の端末結線ランドが前記各領域間に形成され、第２の面で回転中心と同心に複数個の整流子セグメントからなる整流子が配され、前記各領域に巻線型空心電機子コイルが載置されて巻始め端末が前記第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂で一体化され、回転中心で軸支承されたコアレスモータ用ロータ。
【請求項２】
前記巻線型空心電機子コイルは平面視で１７０度以下の配置開角で偏心して配され、前記外径の一部はほぼ前記巻線型空心電機子コイル内径の外側の辺のあたりを接線とする直線となっており、回転中心を介して前記各巻線型空心電機子コイルの反対側に少なくとも軸方向の抜け止め手段が設けられた比重１５以上のタングステン合金製の偏心ウエイトが前記印刷配線板、前記巻線型空心電機子コイルと共に比重２以下の樹脂で一体化され、前記回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受で軸支承された請求項１に記載のコアレスモータ用ロータ。
【請求項３】
前記印刷配線板は偏心ウエイトの主要部分が配置される部分が欠除されて非円形となっている請求項２に記載のコアレスモータ用ロータ。
【請求項４】
請求項１の印刷配線板を形成する工程と、この印刷配線板をジグに装着する工程と、空心電機子コイルを前記外径の一部の位置で前記ジグに立てて配置する工程と、この空心電機子コイルの巻始め端末を前記第１の端末結線用ランドに接続する工程と、その後、該空心電機子コイルを印刷配線板に寝かせて添設する工程と、該空心電機子コイルの巻き終わり端末を前記第２の端末結線用ランドに接続する工程と、これらを一体にモールドする工程とを備えたコアレスモータ用ロータの製造方法。
【請求項５】
モールド前に偏心ウエイトを一体化する工程を備えた請求項４に記載のコアレスモータ用ロータの製造方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコアレスモータ用ロータと、このロータを格納するもので厚みがそれぞれ０．２ｍｍ以下で構成されたケースとブラケットからなるハウジングと、前記ロータは軸を介して前記ハウジングに回転自在に支承され、該軸の周囲で前記ブラケットに添設されたブラシベースはフレキシブル基板で接着層を含めた厚みが０．１８ｍｍ以下で構成され、さらに前記ブラケットにはハウジングはマグネットが配される部分の一部を横切るように透孔が設けられ、この透孔を通って前記ブラシベースの一部がハウジング側方に給電電極として導出されている軸方向空隙型コアレスモータ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段などに用いて好適なものでコアレスモータ用ロータと同ロータの製法及び同ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ用ロータ、特に移動体通信装置の無音報知手段等に用いられる薄型な軸方向空隙型モータに使用するロータは、コアレス型で０．８ｍｍ以下の極めて薄いものとなり、落下などの衝撃に耐えられるように電機子自体を樹脂で一体成形したもの、すなわち、空心電機子コイルを印刷配線板と共に樹脂で一体成形することによって強度を得るようにしたものが多用される。
しかも、コアレスロータとして小型なものほど、空隙ロスを避けねばならず、可及的に電機子コイルの一面は樹脂で覆うことなく露出されるようになっている。（特許文献１参照）
このようなロータとしては、電機子コイル自体も小型になるので、通常、巻始め端末は該コイルの内径では結線させることが困難であってコイル辺と鎖交するように印刷配線板の間から導出せざるを得なくなる。（特許文献２参照）
しかしながら、電機子コイルの一面を露出させるように射出金型で押さえる場合、巻始め端末がコイル辺に押し潰され、ショート、断線などの問題が発生する。
【０００３】
このようなコイル端末のショート、断線などの問題を防ぐ手段として、ロータでは、空心コイルを載置した金属製のフレームの該コイル辺の下方に設けた凹所に端末を通して該金属フレームに接続されたものがある。（特許文献３参照）
しかしながら、このものは、樹脂で成型するものでなく金属フレームがあるので薄型化は期待できない。
【特許文献１】特許第３４０７８０３号公報
【特許文献２】特許第３３９３８４７号公報（図４）
【特許文献３】特開平９−３２２５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、このような振動モータは携帯電話機等の移動体通信装置に搭載される場合、サイズが極限まで薄く小型化が要求され、偏心ロータを構成する軸も０．６ｍｍ以下のものが採用せざるを得ないようになっているので、耐衝撃性に十分配慮しなくてはならない。
【０００５】
この発明の目的は、電機子コイルの巻始め端末を処理するに当たって、半田こてなどが入らないような小さな内径を有する空心電機子コイルであっても、内径部分に簡単な構成で容易に結線できるようにしてショート、断線などの問題がでないようにしたロータが得られ、このロータを組みあわせて軸方向空隙型モータの構成として極めて薄型なものを実現させるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するには請求項１に示すように、印刷配線板は第１の面に平面視で載置されるべき複数個の巻線型空心電機コイルの各有効導体部の半分以上を載置する領域があり、外径の一部がこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径の半分以上にかかるように形成され、この内径部分に第１の端末結線用ランドが形成されると共に、第２の端末結線ランドが前記各領域間に形成され、第２の面で回転中心と同心に複数個の整流子セグメントからなる整流子が配され、前記各領域に巻線型空心電機子コイルが載置されて巻始め端末が前記第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うもので達成できる。  具体的には、請求項２に示すように、前記巻線型空心電機子コイルは平面視で１７０度以下の配置開角で偏心して配され、前記外径の一部はほぼ前記巻線型空心電機子コイル内径の外側の辺のあたりを接線とする直線となっており、回転中心を介して前記各巻線型空心電機子コイルの反対側に配されたもので少なくとも軸方向の抜け止め手段が設けられた比重１５以上のタングステン合金製の偏心ウエイトが前記印刷配線板、前記巻線型空心電機子コイルと共に比重２以下の樹脂で一体化され、前記回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受で軸支承されたものがよい。
別の具体的な解決手段は、請求項３に示すように、前記印刷配線板は偏心ウエイトの主要部分が配置される部分が欠除されて非円形となっているものにするのがよい。
さらに、このようなロータを製造するには、請求項４、５に示す発明のように、請求項１の印刷配線板を形成する工程と、この印刷配線板をジグに装着する工程と、空心電機子コイルを前記外径の一部の位置で前記ジグに立てて配置する工程と、この空心電機子コイルの巻始め端末を前記第１の端末結線用ランドに接続する工程と、その後、該空心電機子コイルを印刷配線板に寝かせて添設する工程と、該空心電機子コイルの巻き終わり端末を前記第２の端末結線用ランドに接続する工程と、これらを一体にモールドする工程とを備えたもので達成でき、モールド前に偏心ウエイトを一体化する工程を備えたものでもよい。  そして、請求項６に示すように、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコアレスモータ用ロータと、このロータを格納するもので厚みがそれぞれ０．２ｍｍ以下で構成されたケースとブラケットからなるハウジングと、前記ロータは軸を介して前記ハウジングに回転自在に支承され、該軸の周囲で前記ブラケットに添設されたブラシベースはフレキシブル基板で接着層を含めた厚みが０．１８ｍｍ以下で構成され、さらに前記ブラケットにはマグネットが配される部分の一部を横切るように透孔が設けられ、この透孔を通って前記ブラシベースの一部がハウジング側方に給電電極として導出されているもので達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、空心電機子コイルは領域の外側に立てて巻始め端末を半田付した後、外径の一部を支点として寝かせて領域に接着すればよいので空心電機子コイルは内径が小なるものでも容易に内径に半田付などで接続できることになる。
したがって、端末の処理が断線やショートなどの問題がなく容易にでき、樹脂によって強度よく構成できる。
請求項２の発明によれば、銅線とタングステン合金製偏心ウエイトの重量差によってロータ自体で回転時遠心力が発生するので軸固定型振動モータにすることができる
請求項３の発明によれば、印刷配線板の厚み分だけ偏心ウエイトの重量が多く得られるので振動量が大にできる。
請求項４、５の発明によれば、半田こての入らないような内径の小さな空心電機子コイルであってもコイルを配置してから結線する製造方法ではないので容易に結線でき、空心電機子コイルの外径がばらついたものでも、外径を基準に載置できるので、弧の外径に回り込む樹脂の量が一定にできる。
請求項６の発明によれば、巻始め端末の処理の問題がクリアできるロータによって小型で、しかも、ブラシベースをハウジング側方に導出させるに当たってブラシベースの厚みが無視できることになり、極めて薄い軸方向空隙型コアレスモータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
印刷配線板に一体に樹脂成形するロータであって巻線型空心電機子コイルの巻き始め端末を逆転の発想により端末結線の後、該空心電機子コイルを印刷配線板に載置する手段を採用して断線、ショートなどの問題が出ないようにした。
【０００９】
図１は、本発明のコアレスモータ用ロータとして振動発生用に応用した場合の平面図である。（実施例１）
図２は、図１の印刷配線板の第２面側の平面図である。
図３は、図１の巻線型空心電機子コイルの巻き始め端末処理の製造方法を説明するもので図１をＡ−Ａ線で切断した場合の要部断面図である。
図４は、図１のロータを格納した軸固定型の軸方向空隙型コアレス振動モータの縦断面図である。（実施例２）
図５は、本発明のコアレスモータ用ロータを通常回転型に応用した場合の平面図である。（実施例３）
【実施例１】
【００１０】
図１、図２において、印刷配線板１は第１の面１ａに平面視で複数個の巻線型空心電機コイルの各有効導体部の半分以上を１６０度程度の開角で載置できるように形成した領域１ｈ、１ｎがあり、外径の一部１ｃ、１ｄがこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径の半分以上で、ほぼ前記巻線型空心電機子コイル内径の半径方向外側の円弧のあたりを接線とする直線に形成され、この内径部分に第１の端末結線用ランド１ｒが形成されると共に、第２の端末結線ランド１ｔが前記各領域間に形成される。
この印刷配線板１の第２の面１ｂでは、回転中心と同心に複数個の整流子セグメントからなる整流子１Ｓが印刷形成され、表面が金メッキされて接触性を良好に保ち、前記各領域に巻線型空心電機子コイル２Ａ、２Ｂが載置されて巻始め端末２ａ、２ｂが前記第１の端末結線用ランド１ｒに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランド１ｔに接続され、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うように前記印刷配線板１に樹脂３で一体化されるようになっている。
ここで、前記巻線型空心電機子コイル２Ａ、２Ｂの巻始め端末２ａ、２ｂが前記第１の端末結線用ランドに接続手段としては、図３に示すようなジグを利用する。すなわち、ジグＪは、前記印刷配線板１が載置される平坦部分Ｊａと、この印刷配線板１の直線で形成された外径の一部１ｃ、１ｄのところが各空心電機子コイル２Ａ、２Ｂの外側の無効導体部分の形状に合わせて彫り込まれた凹所Ｊｂが形成されたもので、このジグＪを使用するには、この凹所Ｊｂに前記各空心電機子コイル２Ａ、２Ｂを立てて収め、巻始め端末２ａ、２ｂを前記第１の端末結線用ランド１ｒに半田付し、その後、前記外径の一部１ｃ、１ｄを支点として該各空心電機子コイル２Ａ、２Ｂを９０度回転して想像線で示すように前記領域１ｈ、１ｎに寝かせて接着するようにすればよい。もし該コイルの外径がかなりばらつくなら、接着剤が硬化する前に、さらに、必要に応じて抜け止めピンＪｄで支持された可動部材Ｊｃをスライドさせて該コイル２２の外形を合わせるようにして載置する位置を一定にすることもできる。
このようにすれば、内径の小さい空心電機子コイルでも無理に半田こてを入れなくて済むので、巻始め端末の結線処理が容易にでき、空心電機子コイルはサイズがばらついても外径の位置が一定になるので、樹脂成形時に該コイルの外径に回り込む樹脂の量が一定にできる。
その後巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランド１ｔに半田接続されるが、この部分は、巻線型空心電機子コイル２Ａ、２Ｂはオーバーラップしないように離れているので、半田こてによる半田付は容易にできる。
【００１１】
前記印刷配線板１は、ロータ自体で振動を発生させるために、回転中心を介して前記空心電機子コイル反対側の広い方が欠除されていて非円形となっており、この欠除された部分に比重１５以上で軸方向抜け止め手段として第１、第２の段部４ａ、４ｂが設けられたタングステン合金製の偏心ウエイト４が配され、前記印刷配線板、軸方向空心電機子コイルと共に比重２以下の前記樹脂３で一体化され、偏心したロータＲに構成されている。
この偏心したロータは、さらに、回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受Ｂが備えられる。この焼結含油軸受Ｂは樹脂で一体成形しても、あるいは樹脂成形後、圧入などで嵌着する手段を採用しても良い。
このようにすると、空心電機子コイルの巻き始め端末は、該コイルの内径内に収容されるので、射出金型から保護されるため、断線、ショートの問題が回避できる。  
【実施例２】
【００１２】
この偏心したロータＲは、図４に示すような軸方向空隙型コアレスモータとして活用される。すなわち、前記焼結含油軸受Ｂを介してブラケット５の中心に設けたバーリング部５ａに基端が圧入固着された軸６に回転自在に装着されて前記ブラケット５とケース７からなるハウジングＨに格納される。
このハウジングＨは薄型で強度はあるように構成するために厚みが０．２ｍｍ以下、好ましくは０．１５ｍｍ〜０．１ｍｍにステンレススチールで構成され、該ブラケット５に配されたリング状の軸方向空隙型マグネット８によって界磁され、このマグネットの内径部でフレキシブルブラシベース９に配された一対のブラシ１０、１０によって前記整流子Ｓを介して電力を受けるようになっている。ここで、該フレキシブルベースはポリエステルあるいはポリイミドフイルムからなり、厚みがのりを含めて０．１８ｍｍ程度のものが選定される。
前記ブラケット５には、前記マグネット８が載置された部分で該マグネットを横断するように透孔５ｂが設けられ、前記ブラシベースの一部が半径方向に延ばされ、この透孔を通って側方に給電電極として導出されるようになっている。
この透孔によってブラシベースの厚みが無視できるので、モータとして薄いものが実現できる。
【実施例３】
【００１３】
図５は、通常回転型に応用したもので、すなわち、空心電機子コイル２２は同一なものを３個等分に印刷配線板１１の第１面の領域１１ｈに載置されるようになっている。この印刷配線板１１は外径の一部が前記空心電機子コイル２２の内径の外側の縁の部分まで直線状に後退していて全体として平面視３角形に形成されている。
該印刷配線板１１には、前述と同様に前記３個の空心電機子コイル２２の内径の位置に第１の端末結線ランド１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅが印刷形成され、第２の端末結線ランド１１ｔが各空心電機子コイル間に印刷形成される。
このロータＲ１を製造するには、前述と同様にジグＪを利用してジグＪの凹所Ｊｂに前記各空心電機子コイル２２を立てて収め、巻始め端末２ａ、２ｂを前記第１の端末結線用ランド１ｒに半田付し、その後、前記外径の一部１ｃを支点として該各空心電機子コイル２２を９０度回転して前記領域に寝かせて接着するようにすればよい。ここでも、もし該コイルの外径がかなりばらつくなら、接着剤が硬化する前に、さらに、必要に応じて可動部材Ｊｃをスライドさせて該コイル２２の外形を合わせるようにして載置する位置を一定にすることもできる。
このようにすれば、内径の小さい空心電機子コイルでも無理に半田こてを入れなくて済むので、巻始め端末の結線処理が容易にできる。
前記空心電機子コイル２２の巻き終わり端末は、前述と同様に第２の端末結線ランド１１ｔに半田接続されるが、この部分は、各巻線型空心電機子コイル２２とオーバーラップしないように離れており、半田こてによる半田付はロータの外方から容易にできる。
その後、これらは一体に樹脂で成形されるものであるが、ここではロータＲ１は出力軸を有する通常回転型に構成するので、軸６はロータＲ１に固定されるように樹脂３３で一体化されている。
このようにしても、各空心電機子コイル２２の巻き始め端末は、射出金型から保護されるので、断線、ショートの問題が回避でき、前述のジグを利用した製造方法によって該コイルの外径も中心から一定にできるので、バランスがよくなる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
この発明によるコアレスモータ用ロータは、上述のように一体にモールドする構成にして強度を損なうことなく薄型にでき、特に軸方向空隙型コアレス振動モータに採用して極めて薄く構成できるようになり、移動体通信装置のような携帯機器に無音報知手段として産業上有意義な技術手段として奏するものである。
また、コアレスモータ用ロータとしては、実施例３のようにすれば、軸回転型であれば出力軸を有するスピンドルモータにも、また、出力軸にフアンを取り付けて冷却用フアンモータにも展開できる。さらに整流子として印刷配線板で形成したものを示したが、整流子セグメントは銅箔のままで別の整流子をこのセグメントに配したものでもよい。
なお、磁極の数は４極、２極でも組みあわせる軸方向空心電機子コイルに合わせて対応でき、コイルの数についても組みあわせるマグネットの磁極に合わせて設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のコアレスモータ用ロータとして振動発生用に応用した場合の平面図である。（実施例１）
【図２】図１の印刷配線板の第２面側の平面図である。
【図３】図１の巻線型空心電機子コイルの巻き始め端末処理の製造方法を説明するもので図１をＡ−Ａ線で切断した場合の要部断面図である。
【図４】図１のロータを格納した軸固定型の軸方向空隙型コアレス振動モータの縦断面図である。（実施例２）
【図５】本発明のコアレスモータ用ロータを通常回転型に応用した場合の平面図である。（実施例３）
【符号の説明】
【００１６】
１、１１  印刷配線板
２、２２  巻線型空心電機子コイル
３  、３３  樹脂
４  偏心ウエイト
Ｂ  焼結含油軸受
５  ブラケット
５ｂ  透孔
６  軸
７  ケース
８  軸方向空隙型マグネット  
９  ブラシベース
１０  ブラシ  
Ｒ、Ｒ１  偏心ロータ  
【図１】
2005065378.tif 000003
【図２】
2005065378.tif 000004
【図３】
2005065378.tif 000005
【図４】
2005065378.tif 000006
【図５】
2005065378.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月8日(2003.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2005065378.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月16日(2003.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
印刷配線板は第１の面に平面視で載置されるべき複数個の巻線型空心電機コイルの各有効導体部の半分以上を載置する領域があり、外径の一部がこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径の半分以上外方にかかるように形成され、この内径部分に第１の端末結線用ランドが形成されると共に、第２の端末結線ランドが前記各領域間に形成され、第２の面で回転中心と同心に複数個の整流子セグメントからなる整流子が配され、前記各領域に巻線型空心電機子コイルが載置されて巻始め端末が前記第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂で一体化され、回転中心で軸支承されたコアレスモータ用ロータ。
記ブラケットに添設されたブラシベースはフレキシブル基板で接着層を含めた厚みが０．１８ｍｍ以下で構成され、さらに前記ブラケットにはハウジングはマグネットが配される部分の一部を横切るように透孔が設けられ、この透孔を通って前記ブラシベースの一部がハウジング側方に給電電極として導出されている軸方向空隙型コアレスモータ。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するには請求項１に示すように、印刷配線板は第１の面に平面視で載置されるべき複数個の巻線型空心電機コイルの各有効導体部の半分以上を載置する領域があり、外径の一部がこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径の半分以上外方にかかるように形成され、この内径部分に第１の端末結線用ランドが形成されると共に、第２の端末結線ランドが前記各領域間に形成され、第２の面で回転中心と同心に複数個の整流子セグメントからなる整流子が配され、前記各領域に巻線型空心電機子コイルが載置されて巻始め端末が前記第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うもので達成できる。  
具体的には、請求項２に示すように、前記巻線型空心電機子コイルは平面視で１７０度以下の配置開角で偏心して配され、前記外径の一部はほぼ前記巻線型空心電機子コイル内径の外側の辺のあたりを接線とする直線となっており、回転中心を介して前記各巻線型空心電機子コイルの反対側に配されたもので少なくとも軸方向の抜け止め手段が設けられた比重１５以上のタングステン合金製の偏心ウエイトが前記印刷配線板、前記巻線型空心電機子コイルと共に比重２以下の樹脂で一体化され、前記回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受で軸支承されたものがよい。
別の具体的な解決手段は、請求項３に示すように、前記印刷配線板は偏心ウエイトの主要部分が配置される部分が欠除されて非円形となっているものにするのがよい。
さらに、このようなロータを製造するには、請求項４、５に示す発明のように、請求項１の印刷配線板を形成する工程と、この印刷配線板をジグに装着する工程と、空心電機子コイルを前記外径の一部の位置で前記ジグに立てて配置する工程と、この空心電機子コイルの巻始め端末を前記第１の端末結線用ランドに接続する工程と、その後、該空心電機子コイルを印刷配線板に寝かせて添設する工程と、該空心電機子コイルの巻き終わり端末を前記第２の端末結線用ランドに接続する工程と、これらを一体にモールドする工程とを備えたもので達成でき、モールド前に偏心ウエイトを一体化する工程を備えたものでもよい。
そして、請求項６に示すように、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコアレスモータ用ロータと、このロータを格納するもので厚みがそれぞれ０．２ｍｍ以下で構成されたケースとブラケットからなるハウジングと、前記ロータは軸を介して前記ハウジングに回転自在に支承され、該軸の周囲で前記ブラケットに添設されたブラシベースはフレキシブル基板で接着層を含めた厚みが０．１８ｍｍ以下で構成され、さらに前記ブラケットにはマグネットが配される部分の一部を横切るように透孔が設けられ、この透孔を通って前記ブラシベースの一部がハウジング側方に給電電極として導出されているもので達成できる。
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月5日(2003.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
印刷配線板は第１の面に平面視で載置されるべき複数個の巻線型空心電機コイルの各有効導体部の半分以上を載置する領域があり、外径の一部がこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径の半径方向外側近傍で、かつ、内径の半分以上外方にかかるように形成され、この内径部分に第１の端末結線用ランドが形成されると共に、第２の端末結線ランドが前記各領域間に形成され、第２の面で回転中心と同心に複数個の整流子セグメントからなる整流子が配され、前記各領域に巻線型空心電機子コイルが載置されて巻始め端末が前記第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂で一体化され、回転中心で軸支承されたコアレスモータ用ロータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するには請求項１に示すように、印刷配線板は第１の面に平面視で載置されるべき複数個の巻線型空心電機コイルの各有効導体部の半分以上を載置する領域があり、外径の一部がこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径の半径方向外側近傍で、かつ、内径の半分以上外方にかかるように形成され、この内径部分に第１の端末結線用ランドが形成されると共に、第２の端末結線ランドが前記各領域間に形成され、第２の面で回転中心と同心に複数個の整流子セグメントからなる整流子が配され、前記各領域に巻線型空心電機子コイルが載置されて巻始め端末が前記第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うもので達成できる。  具体的には、請求項２に示すように、前記巻線型空心電機子コイルは平面視で１７０度以下の配置開角で偏心して配され、前記外径の一部はほぼ前記巻線型空心電機子コイル内径の外側の辺のあたりを接線とする直線となっており、回転中心を介して前記各巻線型空心電機子コイルの反対側に配されたもので少なくとも軸方向の抜け止め手段が設けられた比重１５以上のタングステン合金製の偏心ウエイトが前記印刷配線板、前記巻線型空心電機子コイルと共に比重２以下の樹脂で一体化され、前記回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受で軸支承されたものがよい。
別の具体的な解決手段は、請求項３に示すように、前記印刷配線板は偏心ウエイトの主要部分が配置される部分が欠除されて非円形となっているものにするのがよい。
さらに、このようなロータを製造するには、請求項４、５に示す発明のように、請求項１の印刷配線板を形成する工程と、この印刷配線板をジグに装着する工程と、空心電機子コイルを前記外径の一部の位置で前記ジグに立てて配置する工程と、この空心電機子コイルの巻始め端末を前記第１の端末結線用ランドに接続する工程と、その後、該空心電機子コイルを印刷配線板に寝かせて添設する工程と、該空心電機子コイルの巻き終わり端末を前記第２の端末結線用ランドに接続する工程と、これらを一体にモールドする工程とを備えたもので達成でき、モールド前に偏心ウエイトを一体化する工程を備えたものにするのがよい。
そして、請求項６に示すように、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコアレスモータ用ロータと、このロータを格納するもので厚みがそれぞれ０．２ｍｍ以下で構成されたケースとブラケットからなるハウジングと、前記ロータは軸を介して前記ハウジングに回転自在に支承され、該軸の周囲で前記ブラケットに添設されたブラシベースはフレキシブル基板で接着層を含めた厚みが０．１８ｍｍ以下で構成され、さらに前記ブラケットにはマグネットが配される部分の一部を横切るように透孔が設けられ、この透孔を通って前記ブラシベースの一部がハウジング側方に給電電極として導出されているもので達成できる。
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月9日(2004.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷配線板（１、１１）は複数個の巻線型空心電機コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）の各一部が載置される領域（１ｈ、１ｎ）がある第１の面（１ａ）と、回転中心と同心に複数個の整流子セグメント（１Ｓ）からなる整流子が配される第２の面（１ｂ）とが備えられ、前記印刷配線板の外径の各一部（１ｃ、１ｄ）はそれぞれ各巻線型空心電機子コイルが載置されたとき該各コイルの内径の半径方向外側近傍で該コイルの内径の空心領域の半分以上にかかるように該各コイルの配置開角とほぼ直角になるように形成され、該各コイルの内径部分に第１の端末結線用ランド（１ｒ、１１ｒ）が形成されると共に、第２の端末結線ランド（１ｔ、１１ｔ）が前記印刷配線板の各空心電機子コイル載置領域間に形成され、前記各巻線型空心電機コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）は前記各一部が前記各空心電機子コイル載置領域に有効導体部のほぼ半分以上重なって載置されると共に、該コイルの各他部である半径方向外方が前記各空心電機子コイル載置領域（１ｈ、１ｎ）から突き出ており、該巻線型空心電機子コイルの巻始め端末が前記第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルは半径方向外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂で一体化され、回転中心で軸支承されたコアレスモータ用ロータ。
【請求項２】
前記巻線型空心電機子コイル（２Ａ、２Ｂ）は２個からなり、平面視で１７０度以下の配置開角で偏心して配され、前記印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）は直線で形成され、回転中心を介して前記各巻線型空心電機子コイルの反対側に少なくとも軸方向の抜け止め手段（４ａ）が設けられた比重１５以上のタングステン製の偏心ウエイト（４）が前記印刷配線板（１）、前記巻線型空心電機子コイルと共に比重２以下の樹脂（３）で一体化され、前記回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受（Ｂ）で軸支承された請求項１に記載のコアレスモータ用ロータ。
【請求項３】
前記印刷配線板は偏心ウエイトの主要部分が配置される部分が欠除されて非円形となっている請求項２に記載のコアレスモータ用ロータ。
【請求項４】
前記印刷配線板（１、１１）を形成する工程と、この印刷配線板をジグ（Ｊ）に装着する工程と、空心電機子コイル（２Ａ、２Ｂ、２２‥‥）を前記印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）の位置で前記ジグに立てて配置する工程と、この空心電機子コイルの巻始め端末を前記第１の端末結線用ランド（１ｒ）に接続する工程と、その後、該空心電機子コイルを前記印刷配線板に寝かせて添設する工程と、該空心電機子コイルの巻き終わり端末を前記第２の端末結線用ランド（１ｔ）に接続する工程と、これらを一体に樹脂（３）でモールドする工程とを備えた請求項１に記載のコアレスモータ用ロータの製造方法。
【請求項５】
モールド前に偏心ウエイト（４）を一体化する工程を備えた請求項４に記載のコアレスモータ用ロータの製造方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコアレスモータ用ロータと、このロータを格納するものでそれぞれ０．２ｍｍ以下の厚みがあるケース（７）とブラケット（５）からなるハウジング（Ｈ）と、前記ロータは軸（６）を介して前記ハウジングに回転自在に支承され、該軸の周囲で前記ブラケットに添設されたブラシベース（９）は一対のブラシ（１０）が設けられたフレキシブル基板で接着層を含めて０．１８ｍｍ以下の厚みがあり、さらに前記ブラケットにはマグネット（８）が配される部分の一部を横切るように透孔（５ｂ）が設けられ、この透孔を通って前記ブラシベースの一部が再びブラケット上に出され、ハウジング側方に給電電極として導出されている軸方向空隙型コアレスモータ。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するには請求項１に示すように印刷配線板（１、１１）は複数個の巻線型空心電機コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）の各一部が載置される領域（１ｈ、１ｎ）がある第１の面（１ａ）と、回転中心と同心に複数個の整流子セグメント（１Ｓ）からなる整流子が配される第２の面（１ｂ）とが備えられ、前記印刷配線板の外径の各一部（１ｃ、１ｄ）はそれぞれ各巻線型空心電機子コイルが載置されたとき外各コイルの内径の半径方向外側近傍で該コイルの内径の空心領域の半分以上にかかるように該各コイルの配置開角とほぼ直角になるように形成され、該各コイルの内径部分に第１の端末結線用ランド（１ｒ、１１ｒ）が形成されると共に、第２の端末結線ランド（１ｔ、１１ｔ）が前記印刷配線板の各空心電機子コイル載置領域間に形成され、前記各巻線型空心電機コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）は前記各一部が前記各空心電機子コイル載置領域に有効導体部のほぼ半分以上重なって載置されると共に、該コイルの各他部である半径方向外方が前記各空心電機子コイル載置領域（１ｈ、１ｎ）から突き出ており、該巻線型空心電機子コイルの巻始め端末が前記第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイルは半径方向外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂で一体化され、回転中心で軸支承されたもので達成できる。  
具体的な解決手段は、請求項２、３に示すように前記巻線型空心電機子コイル（２Ａ、２Ｂ）は２個からなり、平面視で１７０度以下の配置開角で偏心して配され、前記印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）は直線で形成され、回転中心を介して前記各巻線型空心電機子コイルの反対側に少なくとも軸方向の抜け止め手段（４ａ）が設けられた比重１５以上のタングステン製の偏心ウエイト（４）が前記印刷配線板（１）、前記巻線型空心電機子コイルと共に比重２以下の樹脂（３）で一体化され、前記回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受（Ｂ）で軸支承されたものか、前記印刷配線板は偏心ウエイトの主要部分が配置される部分が欠除されて非円形となっているのがよい。
さらに、このようなコアレスモータ用ロータを製造するには、請求項４、５に示すように前記印刷配線板（１、１１）を形成する工程と、この印刷配線板をジグ（Ｊ）に装着する工程と、空心電機子コイルを前記印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）の位置で前記ジグに立てて配置する工程と、この空心電機子コイルの巻始め端末を前記第１の端末結線用ランド（１ｒ）に接続する工程と、その後、該空心電機子コイルを前記印刷配線板に寝かせて添設する工程と、該空心電機子コイルの巻き終わり端末を前記第２の端末結線用ランド（１ｔ）に接続する工程と、これらを一体に樹脂（３）でモールドする工程とを備えたものか、モールド前に偏心ウエイト（４）を一体化する工程を備えたものを採用すれば達成できる。    
そして、このようなコアレスモータ用ロータを用いて軸方向空隙型コアレスモータにするには、請求項６に示すように請求項１〜３のいずれか１項に記載のコアレスモータ用ロータと、このロータを格納するものでそれぞれ０．２ｍｍ以下の厚みがあるケース（７）とブラケット（５）からなるハウジング（Ｈ）と、前記ロータは軸（６）を介して前記ハウジングに回転自在に支承され、該軸の周囲で前記ブラケットに添設されたブラシベース（９）は一対のブラシ（１０）が設けられたフレキシブル基板で接着層を含めて０．１８ｍｍ以下の厚みがあり、さらに前記ブラケットにはマグネット（８）が配される部分の一部を横切るように透孔（５ｂ）が設けられ、この透孔を通って前記ブラシベースの一部が再びブラケット上に出され、ハウジング側方に給電電極として導出されているもので達成できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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