(57)【要約】【課題】  ゴルフ用具パフォーマンスモニタのための超音波トリガを提供する。【解決手段】  好ましい実施形態においては、超音波トリガは、少なくとも１つの放射器及び受信器で構成される。放射器は、超音波周波数の音波を周期的に生成する。音波は、目標領域内の１または複数の対象へ向けられる。音波は、目標領域内の対象によって反射され、少なくとも１つの受信器によって検出される。受信器を計算デバイスに接続し、視野内の対象の位置及び／または速度を決定することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象の動力学的特性を決定するためのイメージング装置において、
超音波トリガと、
上記超音波トリガに作動的に接続され、１またはそれ以上の対象の光学イメージを捕捉するカメラと、
を備えていることを特徴とするイメージング装置。
【請求項２】
上記対象は、ゴルフボール及びゴルフクラブの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項３】
上記超音波トリガは、約10ｋＨｚから約500ｋＨｚの周波数を有する音波を放射することを特徴とする請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項４】
上記超音波トリガは、約100ｋＨｚから約200ｋＨｚの周波数を有する音波を放射することを特徴とする請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項５】
上記超音波トリガは、約０．１５２４ｍ（約６インチ）から約０．６０９６ｍ（約２フィート）の直径を有する音波存在領域を有することを特徴とする請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項６】
上記超音波トリガは、約１°から約30°であるビーム角を有することを特徴とする請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項７】
上記超音波トリガは、約５°から約15°であるビーム角を有することを特徴とする請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項８】
上記超音波トリガは、周期的に音波を放射することを特徴とする請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項９】
上記周期的な音波は、約10マイクロ秒から約200マイクロ秒の持続時間を有するパルスで構成されることを特徴とする請求項８に記載のイメージング装置。
【請求項１０】
上記周期的な音波はパルスで構成され、上記パルス間の時間間隔は約100マイクロ秒から約5000マイクロ秒であることを特徴とする請求項８に記載のイメージング装置。
【請求項１１】
上記周期的な音波はパルスで構成され、上記パルス間の時間間隔は、上記超音波トリガから目標領域までの距離の２倍より大きいか、または、上記超音波トリガから目標領域までの距離の２倍に等しいことを特徴とする請求項８に記載のイメージング装置。
【請求項１２】
ゴルファーがゴルフボールを打っている間にゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定するシステムにおいて、
所定の視野に向けて各々集束されている第１のカメラ及び第２のカメラと、
少なくとも１つの光マーカーを有するゴルフクラブと、
上記所定の視野内のゴルフボールと、
上記ゴルフボールの前の上記ゴルフクラブのスイングの軌道に沿って配置され、上記ゴルフクラブの速度を推定することができる超音波トリガと、
を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項１３】
上記超音波トリガは、約10ｋＨｚから約500ｋＨｚの周波数を有する音波を放射することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
上記超音波トリガは、約０．１５２４ｍ（約６インチ）から約０．６０９６ｍ（約２フィート）の直径を有する音波存在領域を有することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
上記超音波トリガは、約１°から約30°であるビーム角を有することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
上記超音波トリガは、周期的に音波を放射することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
上記周期的な音波は、約10マイクロ秒から約200マイクロ秒の持続時間を有するパルスで構成されることを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
上記周期的な音波はパルスで構成され、上記パルス間の時間間隔は約100マイクロ秒から約5000マイクロ秒であることを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
超音波トリガリング方法において、
複数の超音波を目標領域に向けて放射するステップと、
上記目標領域内の少なくとも１つの対象の動力学的特性を決定するために、イメージングシステムを作動させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
上記超音波の周波数は、約10ｋＨｚから約500ｋＨｚであることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
上記超音波は、約０．１５２４ｍ（約６インチ）から約０．６０９６ｍ（約２フィート）の直径を有する音波存在領域の全体に集束されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
上記超音波は、約10マイクロ秒から約200マイクロ秒の持続時間を有する周期的なパルスで構成されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
上記超音波は周期的なパルスで構成され、上記パルス間の持続時間は約100マイクロ秒から約5000マイクロ秒であることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブ及びゴルフボールの動力学的特性（キネティックス）を測定することができるデバイスに関する。詳述すれば、本発明は、運動中のクラブ及び／またはボールの位置及び速度を決定することができる超音波トリガリングデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
当分野においては、米国特許第6,533,674号（特許文献１）、及び、米国特許第6,500,073号（特許文献２）に開示されているようなゴルフクラブ及びボールの動力学的特性を測定するパフォーマンスモニタが公知である。これらのデバイスの最も精緻なものは、ゴルフクラブ及びボールの空間情報を光学的に取得するディジタルイメージングデバイスを使用している。動力学的特性を決定するためには、少なくとも２つの時間的に離間したイメージ（空間情報を含む）を取得しなければならない。
【０００３】
パフォーマンスモニタは、時間的に離間したイメージを取得するために一般的に光学システムを使用している。光学システムは、一般的に視野が固定されており、従ってボールまたはクラブがその視野に入った時にイメージ取得を活動化するためのトリガリングシステムが必要である。これは、クラブ速度が変化し得ることから複雑になり得る。例えば、ピッチングウェッジは約40ｍｐｈで運動し得るのに対して、ドライバは約120ｍｐｈで運動し得る。ボールまたはクラブの速度は極めて動的に変化し得るから、視野内において少なくとも２つのイメージを確実に取得するためには、連続するイメージ間の時間間隔を制御しなければならない。
【０００４】
一般的に、これはクラブまたはボールの空間位置及び速度を決定するトリガセンサを使用することによって達成されてきた。トリガセンサは、イメージングシステムの活動化時点を計算するマイクロプロセッサまたは電子ゲートアレイのような計算デバイスに結合されている。
従来技術のデバイスは、位置及び速度を決定するために１対のレーザを含むセンサを使用している。このようなレーザセンサの１つは、米国特許第6,561,917号（特許文献３）に記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、レーザデバイスは幾つかの欠陥を有している。第１に、レーザデバイスは日光からの干渉を受け易い。これはエラーをもたらす可能性があり、ドエル時間が不正確になり易い。第２に、レーザデバイスは長距離動作の場合には反射器をも必要とし、分離した放射器及び受信器ボディを必要とし、高価であり、そして安全に対するリスクをもたらし得る。これらの欠陥のために、レーザセンサはゴルファーに目障りとなり、パフォーマンスモニタのオペレータに負担が付加されることになる。
外部干渉を受けない正確で安価なトリガリングシステムに対する要望が引き続き存在しており、本発明はこの課題に対処することを意図している。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第6,533,674号
【特許文献２】米国特許第6,500,073号
【特許文献３】米国特許第6,561,917号
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、カメラ及び超音波トリガを有するパフォーマンスモニタに関する。超音波トリガは、目標領域内の１または複数の対象（オブジェクト）に向かって音波を放射することができる１またはそれ以上の超音波放射器を有することができる。音波は周期的に放射され、目標領域に向かって走行する。いったん音波が目標領域内の対象に到達すると、その到達した音波は、対象に衝突して反射する。反射した音波を検出し、受信することができるように、１またはそれ以上の受信器が位置決めされている。いったん反射波が受信されると、その受信された反射波を解析することによって、ゴルフクラブ及びゴルフボールの速度、空間位置等のような運動特性を決定することができる。これらの特性を使用して、イメージ取得装置の活動化時点を計算することができる。
【０００８】
好ましい実施の形態においては、本発明は、超音波トリガに関する。この超音波トリガは、超音波トリガセンサを含む。イメージングデバイス（イメージング装置）が超音波トリガセンサに作動的に接続され、１またはそれ以上の対象の動力学的特性を決定する。対象は、限定するものではないが、１またはそれ以上のゴルフクラブ及びゴルフボールを含むことができる。
【０００９】
好ましい実施の形態においては、超音波トリガは、約10ｋＨｚから約500ｋＨｚの周波数を有する音波を放射する。より好ましい音波の周波数は、約100ｋＨｚから約200ｋＨｚである。音波は、或る「ソニフィケーション（ sonification ）の領域」上に集束させることができる。ここで、「ソニフィケーション（ sonification ）の領域」とは、音波が存在する領域を意味する。したがって、本明細書において、「ソニフィケーション（ sonification ）の領域」は、「音波存在領域」或いは「音領域」と表示することができる。好ましくは、ソニフィケーションの領域、すなわち、「音波存在領域」或いは「音領域」は、約０．１５２４ｍ（約６インチ）から約０．６０９６ｍ（約２フィート）の直径を有する実質的に円形の領域からなる。超音波トリガは、あるビーム角をも有している。好ましくは、このビーム角は、約１°から約30°である。より好ましくは、ビーム角は、約５°から約15°である。
【００１０】
超音波トリガから放射される音波は、好ましくは、パルスとして周期的に放射される。これらのパルスは、好ましくは、約10マイクロ秒から約200マイクロ秒の持続時間を有する。パルス間の時間間隔は、好ましくは、約100マイクロ秒から約5000マイクロ秒である。
【００１１】
別の好ましい実施の形態においては、本発明は、超音波トリガに関して上述した特性を有するゴルフボール及びゴルフクラブパフォーマンスモニタに関する。
【００１２】
本発明は更に、超音波トリガリング方法に関する。本方法は、複数の超音波を目標領域に向けて放射するステップを含む。イメージングシステムが作動され、目標領域内の少なくとも１つの対象の動力学的特性が決定される。超音波の周波数、「音波存在領域」或いは「音領域」、及び、パルス持続時間を含む本発明の他の観点は、上述したものと実質的に同一である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、カメラ及び超音波トリガを有するパフォーマンスモニタに関する。超音波トリガは、目標領域内の１または複数の対象に向けて音波を放射することができる１またはそれ以上の超音波放射器を有することができる。音波は周期的に放射され、目標領域に向かって走行する。いったん音波が目標領域内の対象に到達すると、その到達した音波は、対象に衝突して反射される。反射された音波を検出し、受信できるように、１またはそれ以上の受信器が位置決めされている。受信された反射音波を解析することによって、ゴルフクラブ及びゴルフボールの速度、空間位置等のような運動特性を決定することができる。これらの特性を使用して、イメージ取得装置の作動時間を計算することができる。
【００１４】
放射器及び受信器は、デバイスがプレーヤーにとって煩わしくなく、また目障りにならないように作動的に接続し、または、組み合わせることが好ましい。１またはそれ以上の組合わされた放射器及び受信器は、二次的な反射器の援助を受けずに機能することができる。換言すれば、本発明は、反射した音波を受信器に向かって集束させるような何等の付加的装置をも必要としない。本発明によれば、付加的な装置を必要とすることなく、反射した音波だけに基づいてゴルフクラブまたはゴルフボールの位置及び速度を信頼できるように決定することができる。これにより、組合わされた放射器／受信器をプレーヤーから所望の距離だけ離して配置することができ、プレーヤーにスイングするためのより現実的な開けた領域を与える。
放射される音波の周波数は、周囲音等のような外部源からの干渉を排除し、または、実質的に減少させるように選択することができる。好ましくは、放射される音波は、外部干渉を受け難い周波数を有している。外部干渉を受け難い音波を用いることにより、受信器は上述したように二次的な反射器を用いなくとも機能することができる。
【００１５】
好ましい実施の形態においては、本発明は、ゴルフクラブ及びゴルフボールの動力学的特性を測定するデバイスと共に使用することができる超音波トリガリングデバイスに関する。本発明の好ましい実施の形態は、周期的に音波を放射し、エコーを受信する超音波トランスデューサを含む。音波及び受信されたエコーは、ゴルフクラブ及び／またはゴルフボールの位置及び速度を決定するために使用することができる。音波を使用することによって、実質的に全ての測定を妨害する外部干渉が排除される。
ゴルフクラブ及びゴルフボールの動力学的特性を測定するデバイス（装置）は、一般に固定された視野、即ち目標領域を有している。従って、これらのデバイス（装置）は、ゴルフクラブ及びゴルフボールが目標領域内にある時にイメージ取得装置を作動させるトリガリングシステムを必要とする。本発明は、対象の動力学的特性を測定する如何なる型（タイプ）のデバイス（装置）とも共働できるトリガリングシステム（トリガリング装置）として機能する。本発明によれば、イメージ取得装置は、２またはそれ以上のイメージ間のドエル時間を正確に決定することができる。
【００１６】
本発明の装置は、当業者に知られている如何なるイメージング装置と共に使用することもできる。一つの実施形態においては、イメージング装置は、例えば、可視スペクトル、赤外線スペクトル、無線周波数スペクトル等の周波数範囲内で操作することができる。他の実施形態においては、イメージング装置は、熱の存在に基礎を置くこともできるし、或いは、熱の不存在に基礎を置くこともできる。一つの実施形態においては、イメージング装置は、１以上のカメラを含むこともできる。このカメラは、デジタルであってもよいし、アナログであってもよいし、或いは、その他のものであってもよい。幾つかの実施形態においては、イメージング装置は、フィルタ、ストロボランプ、ＬＥＤ、反射器、ビームスプリッタ等を含むこともできる。
【００１７】
本発明の装置は、イメージング装置に関する如何なる望ましい構成に配置することもできる。しかしながら、イメージング装置が、音波の発生と、ゴルフ道具からのエコーの受け入れを妨害しないように本発明の装置を配置するのが望ましい。例えば、幾つかの実施形態においては、本発明の装置は、イメージング装置の実質的に前方にあるように配置するのが望ましい。そのように本発明の装置を配置することの１つの利点は、発生する音波でイメージング装置が妨害されないことにある。しかしながら、他の実施形態においては、本発明の装置は、イメージング装置に関して、如何なる方法で配置することもできる。このような方法としては、本発明の装置をイメージング装置の実質的に左方にあるように配置することと、本発明の装置をイメージング装置の実質的に右方にあるように配置することと、本発明の装置をイメージング装置の実質的に上方にあるように配置することと、本発明の装置をイメージング装置の実質的に下方にあるように配置することなどを挙げることができる。
【００１８】
好ましい実施形態の一つの観点においては、本発明は、如何なる型のゴルフ装置パフォーマンスモニタと共に使用することができる。それは、特定の応用に従って決定することができる如何なる向きにも配置することができる。
【００１９】
一つの実施形態においては、本発明は、少なくとも１つの組合わされた超音波放射器及び受信器に関する。組合わされる放射器／受信器の数は、特定の応用に従って変化させることができる。好ましい実施形態においては、２つの組合わされた放射器／受信器を使用して、左利きゴルファー及び右利きゴルファーを支援する。即ち、組合わされた放射器／受信器の一方は左利きプレーヤーの装置に向かって超音波を導くことができるように選択的に位置決めされ、組合わされた放射器／受信機の他方は右利きプレーヤーの装置に向かって超音波を導くことができるように選択的に位置決めされる。
【００２０】
別の実施形態においては、１つの放射器／受信器が使用される。この放射器／受信器は、それが左利きゴルファー、または、右利きのプレーヤーに適合させるために左または右を狙うことができるように、パフォーマンスモニタの中心点に向けて選択的に位置決めすることができる。変形例として、１つの放射器／受信器は、左利きゴルファー、及び、右利きの両プレーヤーに適合させるのに十分な広さのビーム角を有することができる（詳細に関しては後述する）。
【００２１】
好ましい実施形態においては、如何なる型の組合わされた放射器及び受信器をも使用することもできる。変形例として、異なる放射器及び受信器を組み合わせることができ、即ち、異なる放射器及び受信器を作動的に接続することができる。当分野において公知の如何なる型（タイプ）の放射器をも使用することができる。好ましい実施形態においては、放射器は約10ｋＨｚから約500ｋＨｚの超音波周波数範囲内の音波を放射することができる。一つの実施形態における周波数は、約100ｋＨｚである。当業者には明白なように、放射器のパルス持続時間及びパルス周波数は、特定の応用に従って変更することができる。
【００２２】
当分野において公知の如何なる型（タイプ）の受信器をも使用することができる。幾つかの実施形態においては、受信器の型（タイプ）は、使用する放射器の型に依存することができる。他の実施形態においては、受信器の型（タイプ）は、放射器の動作周波数に依存することができる。
【００２３】
幾つかの実施形態においては、組合わされた放射器／受信器の数は、観測される領域のサイズ（大きさ）に基づくことができる。大きい観測領域を有する実施の形態においては、反射した音波を検出するために多数の放射器／受信器を有することが望ましいであろう。小さい観測領域を有する実施形態においては、所望の情報を得るために必要な放射器／受信器の数は少なくてよいであろう。
【００２４】
例示した実施形態において、本発明による方法は、１またはそれ以上の放射器から音波を放射するステップを含む。図１を参照する。音波は、好ましくは、所定の目標領域に向かって集束させる。目標領域のサイズは、特定の応用において使用される対象の型（タイプ）によって決定することができる。好ましい実施形態においては、目標領域は、プレーヤーがゴルフクラブをスイングするのに十分大きくすべきである。
【００２５】
好ましくは、音波は所望周波数の何れかで放射する。音波の周波数は、目標領域と放射器及び／または受信器との距離に依存することができる。好ましい実施形態においては、音波の周波数は10ｋＨｚから500ｋＨｚであることができる。より好ましくは、周波数は50ｋＨｚから200ｋＨｚである。
【００２６】
好ましい実施形態においては、音波は１またはそれ以上のパルスとして周期的に放射される。既知の周期を有する音波を放射することによって、速度の計算が可能になる。放射された周期とエコー周期との間の変動によって、位置及び速度の計算が可能になる。他の実施形態においては、放射器は音波を連続的に発生することができる。当業者ならば理解できるように、特定の応用に依存して、音波は周期的に放射することができ、または、連続的に放射することができる。
【００２７】
図３は、パルスの持続時間、及びパルス間の時間間隔の持続時間を変化させることができることを示している。一実施の形態においては、放射される各パルスは同一の持続時間を有している。同様に、パルス間の時間間隔も同一の持続時間を有している。しかしながら、別の実施形態においては、パルス及びパルス間時間間隔の持続時間は変化させることができる。
【００２８】
好ましくは、各パルスの持続時間は約10マイクロ秒から約200マイクロ秒である。より好ましくは、各パルスの持続時間は約50マイクロ秒から約100マイクロ秒である。好ましくは、パルス間間隔は約100マイクロ秒から約5000マイクロ秒である。より好ましくは、パルス間間隔は500マイクロ秒から約2000マイクロ秒である。
【００２９】
図４Ａは、超音波トリガ４０３によって生成される例示パルス４０１を示している。この例では、所定の時間間隔によって分離されている一連のパルスは、目標領域４０５内に対象が存在しない場合には空間を通って走行する。上述したように、パルス及びパルス間間隔の持続時間は変化させることができる。超音波トリガ４０３によって生成されたパルスは、目標領域４０５に向かって走行する。目標領域４０５内に１またはそれ以上の対象が存在する場合には、パルスはその対象に衝突して反射し、超音波トリガ４０３に向かって戻される。しかしながら、目標領域４０５内に対象が存在しなければ各パルスは空間内へ走行し続ける。
【００３０】
一つの実施形態においては、超音波トリガ４０３によって放射された音波と目標領域４０５内の対象によって反射された音波との間の干渉を阻止するために、パルス間の時間間隔を変化させることができる。図４Ｂを参照する。パルス４０１は、超音波トリガ４０３から放射される。このパルス４０１は、距離Ｄを走行して視野即ち目標領域４０５内の対象に衝突する。パルスは対象によって反射され、実質的に同一の距離Ｄを走行して超音波トリガ４０３へ戻る。放射されたパルスと反射したパルスとの間の干渉を回避するために、連続するパルス間の時間間隔を、パルスが超音波トリガ４０３から視野４０５までの距離の２倍（２Ｄ）を走行するのに要する時間よりも大きく、またはそれに等しくすることができる。
【００３１】
好ましい実施形態においては、音波は目標領域内の１またはそれ以上の点に向けて導くことができる。例えば、ゴルフクラブの位置または速度を測定する実施の形態においては、スイングの軌道に沿う、異なる点に向けて音波を導くことが望まれよう。当業者には明白なように、音波は如何なる数の点にも導くことができる。
【００３２】
目標領域は、組合わされた放射器及び受信器から如何なる所望距離にあっても差し支えない。放射器及び受信器から目標領域までの距離は、音波の周波数のような幾つかのファクタに依存することができる。この距離は、空気中を通る音波のひずみを最小にするように選択することができる。
【００３３】
好ましくは、目標領域は、組合わされた放射器及び受信器から約１．５２４ｍ（５フィート）から約３．０４８ｍ（10フィート）離間させる。より好ましくは、目標領域は組合わされた放射器及び受信器から約０．３０４８ｍ（１フート）から約１．５２４ｍ（５フィート）離間させ、最も好ましくは約０．３０４８ｍ（１フート）から約１．２１９ｍ（４フィート）離間させる。
【００３４】
前述したように、本発明の好ましい実施形態は、１つまたは２つの放射器／受信器を使用することができる。これらの各好ましい実施形態においては、各放射器／受信器２０１のビーム角は、図２に示すように、変化させることができる。好ましくは、ビーム角は１°から30°である。より好ましくは、ビーム角は５°から15°である。
【００３５】
変形例として、他の実施形態においては、放射器／受信器は、「音波存在領域」或いは「音領域」の全体に超音波を放射することが好ましい。好ましくは、ソニフィケーションの領域は、約０．１５２４ｍ（約６インチ）から約０．６０９６ｍ（約２フィート）の直径を有する実質的に円形の領域である。より好ましくは、「音波存在領域」或いは「音領域」は、約０．３０４８ｍ（約１フート）から約０．６０９６ｍ（約２フィート）の直径を有する実質的に円形の領域である。
【００３６】
音波が１またはそれ以上の所望点へ放射されると、放射された音波の少なくとも一部分は目標領域内の対象によって反射される。放射された音波の他の部分は対象に衝突せず、それらは空間内を走行し続けて消散する。好ましい実施形態においては、反射した音波は複数の受信器によって受信される。これら複数の受信器は、放射器によって生成された各パルス毎の反射した音波を受信する。
【００３７】
組合わされた放射器／受信器は、如何なる型の計算デバイス（計算装置）にも接続することができる。計算デバイス（計算装置）は、１またはそれ以上のマイクロプロセッサ、電子ゲート等からなることができる。好ましい実施形態においては、受信機の出力を解析してゴルフクラブ及びゴルフボールの運動のいろいろな特性を決定する。特に対象の位置及び速度は、計算することができる特性である。他の実施形態においては、他の所望特性を計算することができる。
【００３８】
一つの実施形態においては、本発明は対象の位置及び速度を決定し、次いでこの情報をプロセッサ等のような計算デバイス（計算装置）へ送る。一つの実施形態においては、計算デバイス（計算装置）は、イメージングデバイス（イメージング装置）に作動的に接続されている。対象の位置及び速度に基づいて、計算デバイス（計算装置）は連続するイメージ間の必要ドエル時間を決定することができる。本発明からの位置及び速度情報に基づいて、計算デバイス（計算装置）は、ディジタルカメラのイメージの数、各イメージ毎の露出時間またはその等価等のようなイメージングデバイス（イメージング装置）の他の側面を制御することもできる。
【００３９】
以上に本発明をゴルフクラブ及びゴルフボールに関連して説明したが、当業者には明白なように、本発明による他の実施形態は如何なる型の、または数の対象をも使用するように適合させることができる。これらの対象は、限定するものではないが、野球のバットまたはボール、またはホッケーのスティックまたはパックを含むことができる。対象のサイズ及び形状は、要望に応じて変化させることができる。更に、特定の応用によって要求されるならば、対象の位置及び速度以外の運動特性を測定することができる。
【００４０】
以上に特定の実施形態に関して説明したが、当業者には明白なように、本発明は特許請求の範囲内において種々の変形実施形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による方法の諸ステップを示すフローチャートである。
【図２】本発明のいろいろなビーム角を示す図である。
【図３】パルス持続時間とパルス間時間間隔を示す図である。
【図４Ａ】連続するパルス間の時間間隔を示す図である。
【図４Ｂ】連続するパルス間の時間間隔を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
４０１    超音波パルス
４０３    超音波トリガ
４０５    目標領域
【図１】
2005099019.tif 000003
【図２】
2005099019.tif 000004
【図３】
2005099019.tif 000005
【図４Ａ】
2005099019.tif 000006
【図４Ｂ】
2005099019.tif 000007