(57)【要約】【課題】長尺状の食品の背割りにクリーム食材を充填するにあたり、充填後の食品の見栄えを向上させる。【解決手段】長尺状の食品１を載置してこの長尺状の食品１の長手方向に移動させるコンベア装置３と、充填ノズル２にクリーム食材１ａ、１ｂを供給する供給装置４Ａ、４Ｂと、長尺状の食品１の移動方向に対して充填ノズル２を揺動させる揺動機構５と、この揺動機構５と供給装置４Ａ、４Ｂとを制御する制御装置６とを備え、制御装置６の制御により充填ノズル２が長尺状の食品１の背割りにクリーム食材１ａ、１ｂを波形状に充填することとした。【選択図】        図１
2005341907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のパン等の長尺状の食品の背割りに充填ノズルを介してクリーム食材を充填する充填装置であって、
前記長尺状の食品を載置して該長尺状の食品の長手方向に移動させるコンベア装置と、前記充填ノズルにクリーム食材を供給する供給装置と、前記長尺状の食品の移動方向に対して前記充填ノズルを揺動させる揺動機構と、該揺動機構と前記供給装置とを制御する制御装置とを、備え、
前記制御装置の制御により前記充填ノズルが前記長尺状の食品の背割りにクリーム食材を波形状に充填することを特徴とする充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充填装置であって、
前記供給装置は、クリーム食材を貯留する貯留容器を有し、該貯留容器から前記充填ノズルへクリーム食材を供給する供給通路が形成され、該供給通路中に駆動モータにより駆動される供給ポンプが設けられており、該駆動モータを前記制御装置により制御することにより充填ノズルからのクリーム食材の充填吐出量を調整することを特徴とする充填装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の充填装置であって、
前記制御装置の制御による前記揺動機構の制御により充填ノズルの揺動速度を調整することを特徴とする充填装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の充填装置であって、
前記揺動機構は駆動モータを有するクランク機構を備えていることを特徴とする充填装置。
【請求項５】
請求項４に記載の充填装置であって、
前記クランク機構はその偏心量が調整可能となっていることを特徴とする充填装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の充填装置であって、
前記充填ノズルのクリーム食材を吐出する吐出口が複数個設けられていることを特徴とした充填装置。
【請求項７】
請求項６に記載の充填装置であって、
前記吐出口が前記長尺状の食品の移動方向に並列に設けられていることを特徴とした充填装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の充填装置であって、
前記コンベア装置の移動により積載された長尺状の食品に背割りを形成する背割り形成装置を前工程装置として備えたことを特徴とする充填装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の充填装置により、長尺状の食品の背割りにクリーム食材を波形状に充填する工程を有する食品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長尺状の食品の背割りに充填ノズルを介してクリーム食材を充填する装置、及び該装置を用いた食品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロールパン等の長尺状の食品の背割りへジャムやマーガリンなどのクリーム食材を充填する際には、コンベアにその食品を載せて、コンベアの移動と充填ノズルの直線的な動きに合わせてクリーム食材を吐出することにより充填を行っていた。
例えば、図１１（ａ）に示すように、２種類のクリーム食材を充填する場合には、コンベア（図示省略）を長尺状の食品の長手方向Ｍに移動させるとともに、充填ノズル２に縦方向に設けられた２つの吐出口２ａ、２ｂからクリーム食材１ａ、１ｂが吐出されることにより自動的に充填される。このように充填されると図１１（ｂ）に断面図として示すように、長尺状の食品１の背割り１１には２種類のクリーム食材１ａ、１ｂが上下に並んだ態様となる。
また、吐出口を横方向に２つ設けた場合には、図１１（ｃ）に断面図として示すように、長尺状の食品１の背割り１１には２種類のクリーム食材１ａ、１ｂが左右に並んだ態様となる。そして、図１１（ｄ）に斜視図として示すように、長尺状の食品１の背割り１１にクリーム食材１ａ、１ｂが直線的に配置される態様となる。
上記の技術に関連して食品へ自動的にクリーム食材を充填する装置の例としては、特許文献１に開示された充填装置が公知である。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５３７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の充填装置による充填では、以下のような見栄え上の問題が指摘されていた。
すなわち、食品には旨い味覚が求められるとともにその食品の外観上の美感も消費者の購買意欲を促進させる重要な要素となっているという現状がある。ところが、食品にクリーム食材を充填した後の態様が直線的であると見栄え上の特長がなく消費者の購買意欲を積極的に促進させるというところまでなかないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、長尺状の食品の背割りにクリーム食材を充填するにあたり、充填後の食品の見栄えを向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記課題を解決するために、次の手段をとる。
まず、第１の発明は、長尺状のパン等の長尺状の食品の背割りに充填ノズルを介してクリーム食材を充填する充填装置であって、前記長尺状の食品を載置して該長尺状の食品の長手方向に移動させるコンベア装置と、前記充填ノズルにクリーム食材を供給する供給装置と、前記長尺状の食品の移動方向に対して前記充填ノズルを揺動させる揺動機構と、該揺動機構と前記供給装置とを制御する制御装置とを、備え、前記制御装置の制御により前記充填ノズルが前記長尺状の食品の背割りにクリーム食材を波形状に充填することを特徴とする。
【０００７】
第１の発明によると、長尺状の食品がコンベア装置に載置されると自動的に搬送される。また、供給装置により充填ノズルにクリーム食材を供給されると連続的な充填が可能となる。これらの動作に加え充填ノズルに揺動機構をもたせると、この充填ノズルの揺動とコンベア装置の移動により食品の背割りにクリーム食材を波形状に充填することができる。この充填ノズルの揺動機構と供給装置が制御装置により制御されると波形状が一定の状態に保たれる。
【０００８】
ここで、本発明において「長尺状の食品」とは、立体的に見て普通よりも長い部分が存在するパン、パフケーキ等の食品のことを指している。また、本発明において「クリーム食材」とは、主に食品の製造工程で旨みをだすために用いられる粘性状の食材のことを指している。例えば、ロールパンの背割りに充填する場合に使用されるジャム、ホイップクリーム、生クリーム、あんこクリームなどのことを指している。
【０００９】
次に第２の発明は、上記した第１の発明に係る充填装置において、前記供給装置は、クリーム食材を貯留する貯留容器を有し、該貯留容器から前記充填ノズルへクリーム食材を供給する供給通路が形成され、該供給通路中に駆動モータにより駆動される供給ポンプが設けられており、該駆動モータを前記制御装置により制御することにより充填ノズルからのクリーム食材の充填吐出量を調整することを特徴とする。
【００１０】
この第２の発明によると、供給装置にクリーム食材を貯留する貯留容器が備えられているため、１回の食品の生産工程で多くの食品にクリーム食材を充填することができる。また、充填ノズルへクリーム食材を供給する供給通路が形成されるとその供給がスムーズに行われる。そして、駆動モータにより駆動される供給ポンプによりクリーム食材が供給通路を経て供給されるとクリーム食材の充填を効率よく行うことができる。この駆動モータを制御装置によって制御し充填ノズルからのクリーム食材の充填吐出量を調整すると、一定の充填吐出量が保たれる。例えば、駆動モータとしてサーボモータを用い、このサーボモータの正転によりクリーム食材の吐出を行う機構やサーボモータの停止によりクリーム食材の吐出を停止する機構によって充填吐出量を制御することができる。
【００１１】
ここで、本発明において「貯留装置」とは、食品の製造工程で用いられるホッパーなどの食品充填機のことを指している。この貯留装置から供給通路を介してクリーム食材が充填ノズルに供給される。また、「供給通路」としては、食品の生産工程で一般的に使用されるチューブやゴムホースなどを適用することができる。
【００１２】
次に第３の発明は、上記した第１の発明又は第２の発明に係る充填装置において、前記制御装置の制御による前記揺動機構の制御により充填ノズルの揺動速度を調整することを特徴とする充填装置。
この第３の発明によると、充填ノズルの揺動速度が制御装置によって制御されるので、充填されるクリーム食材の波形状の間隔を異なる態様とすることができる。例えば、充填ノズルの揺動速度を早くすれば波形状の相互間隔は短くでき、充填ノズルの揺動速度を遅くすれば波形状の相互間隔を長くすることができる。
【００１３】
次に第４の発明は、上記した第１の発明から第３の発明のいずれかに係る充填装置において、前記揺動機構は駆動モータを有するクランク機構を備えていることを特徴とする。
この第４の発明によると、駆動モータの回転運動がクランク機構に伝達されて往復運動へと転換し、揺動機構による充填ノズルの揺動が規則的に行われる。これにより、食品の背割りに充填されるクリーム食材の波形状が等間隔となる。
【００１４】
次に第５の発明は、上記した第４の発明に係る充填装置において、前記クランク機構はその偏心量が調整可能となっていることを特徴とする。
この第５の発明によると、クランク機構の偏心量を調整することにより食品の背割りの深浅に応じて充填ノズルの揺動に振幅を持たせることができる。例えば、食品の背割りを深くした場合においては、偏心量を増加することにより背割りの中では縦に大きな波形状を形成して充填することができる。
【００１５】
次に第６の発明は、上記した第１の発明から第５の発明のいずれかに係る充填装置において、前記充填ノズルのクリーム食材を吐出する吐出口が複数個設けられていることを特徴とする。
この第６の発明によると、充填ノズルのクリーム食材を吐出する吐出口が複数個設けられると、種類の異なるクリーム食材を充填した場合にはそれらの食材の調和による食感を楽しむことができる。例えば、吐出口を２個設けて、一方の吐出口からマーガリンを吐出し、他方からいちごジャムを吐出して充填するとマーガリンの上にいちごジャムを塗ったような食感を楽しむことができる。
【００１６】
次に第７の発明は、上記した第６の発明に係る充填装置において、前記吐出口が前記長尺状の食品の移動方向に並列に設けられていることを特徴とする。
この第７の発明によると、吐出口が長尺状の食品の移動方向に並列に設けられているため、色彩の異なるクリーム食材を充填する場合には充填された食品の態様の見栄えがさらに向上する。例えば、チョコレートクリームと白い生クリームを充填すると黒っぽい色彩と白っぽい色彩が調和して見た目においしさを直感させることができる。
【００１７】
次に第８の発明は、上記した第１の発明から第７の発明のいずれかに係る充填装置において、前記コンベア装置の移動により積載された長尺状の食品に背割りを形成する背割り形成装置を前工程装置として備えたことを特徴とする。
この第８の発明によると、背割りが形成されていない食品に適用する場合でも背割りを形成させる工程とクリーム食材を充填する工程を１台の装置で行うことができる。また、背割り形成の作業場所を別途確保する必要がないため、その分の作業スペースを省くことができる。
【００１８】
次に第９の発明は、上記した第１の発明から第８の発明のいずれかに係る充填装置において、長尺状の食品の背割りにクリーム食材を波形状に充填する工程を有する食品の製造方法である。
この第９の発明によると、上述した各充填装置を用いて食品を製造するので、常に良好な状態で背割りにクリーム食材が充填された食品を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
まず、第１の発明においては、コンベア装置の移動と揺動機構による充填ノズルの揺動により長尺状の食品の背割りにクリーム食材が波形状に充填されるので食品の見栄えが向上する。また、このクリーム食材の充填が制御装置により制御され自動的に充填操作が行われるため、食品の生産工程における人件費の削減や作業時間の短縮という効果も期待できる。
次に第２の発明によれば、制御装置の制御により充填ノズルからのクリーム食材の充填吐出量が調整されるので、一定量のクリーム食材を充填することができる。また、貯留容器が設けられているので、一の生産工程で多くの食品へ充填することができる。
次に第３の発明によれば、充填ノズルの揺動速度の調整によって充填されるクリーム食材の波形状が異なる態様となり、デザイン的にさらに工夫を凝らすことができる。
次に第４の発明によれば、駆動モータの回転運動がクランク機構に伝達されて充填ノズルが揺動するので、クリーム食材を一定間隔で充填することができる。
次に第５の発明によれば、クランク機構の偏心量が調整されるので、揺動する充填ノズルの振幅により充填されるクリーム食材の波形状の高低を設定することができる。すなわち、外観上の波形状の高低により様々なデザイン的な変化をもたらすことができる。
次に第６の発明によれば、複数のクリーム食材が調和された食感を楽しむことができる。
次に第７の発明によれば、並列的な色彩の態様によってさらに食材の見栄えを向上させることができる。
次に第８の発明によれば、背割りが形成されていない食品にクリーム食材を充填する場合においても、食品への背割り工程とその背割りにクリーム食材を充填する工程とを一度に行うことができるので、食品の生産効率を向上させることができる。
次に第９の発明によれば、食品の背割りに画一的にクリーム食材が充填されるので、波形状が統一された食品を量産的に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る充填装置は、長尺状の食品の背割りに自動的にクリーム食材を充填し、しかもそのクリーム食材を波形状とする充填装置である。従って、ロールパンなどのパンに用いると、クリーム食材の波形状の態様が見た目にわかるので好適である。また、口当たりのやわらかいパフケーキに適用することもできる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施の形態における充填装置全体の構成を図１にブロック図として示す。
図１に示すように、充填装置１０は、コンベア装置３、供給装置４Ａ、４Ｂ、揺動機構５及び制御装置６を主体として構成されている。また、コンベア装置３には、その移動過程において充填ノズル２より手前側に背割り形成装置７が前工程装置として備えられている。これらのコンベア装置３、供給装置４Ａ、４Ｂ、揺動機構５及び背割り形成装置７の作動は制御装置６により関連して制御されている。なお、図１のブロック図においては図面の便宜上食品１とコンベア装置３との配置関係は９０℃回転させた態様で示した。
制御装置６の操作は、食品１の製品別に充填量等のデータの入力をタッチパネル６１にて行い（タッチパネル方式）、これらのデータはメモリ６２に記憶される。このメモリ６２には、数十種類の製品データの記憶が可能となっている。これにより、製品ごとの生産工程管理が容易となり、製品間での工程変更を簡単に行うことができる。なお、コンベア装置３からの移動してくる製品の感知は、コンベア装置３の側方のガイドフレーム３３に設置された光電管３１により行われる（光電管方式）。
【００２２】
図１に良く示されるように、供給装置４Ａ、４Ｂは、２つの貯留容器４１ａ、４１ｂ及びそれに対応する供給ポンプ４２ａ、４２ｂによって構成されている。貯留容器４１ａ、４１ｂは、供給装置４Ａ、４Ｂから取り外し可能な構成となっており、クリーム食材１ａ、１ｂの種類の変更や貯留容器４１ａ、４１ｂを洗浄する際には便利である。また、この貯留容器の容量を大きくすれば、一の生産工程で多くのクリーム食材を充填することができる。例えば、このような貯留容器として通常の食品の生産工程で使用される１５Ｌ程度収容可能なホッパーなどを適用できる。
【００２３】
供給ポンプ４２ａ、４２ｂには、これに対応するポンプ駆動モータ４３ａ、４３ｂが設けられており、ポンプ駆動モータ４３ａ、４３ｂの回転によりクリーム食材１ａ、１ｂの供給が可能となっている。この回転動作の回転制御は、制御装置６により制御され充填ノズル２から吐出されるクリーム食材１ａ、１ｂの充填吐出量が調整されている。これにより、食品への充填量のバラツキを極力抑えることができる。また、供給装置４Ａ、４Ｂには貯留容器４１ａ、４１ｂから充填ノズル２へクリーム食材１ａ、１ｂを供給する供給通路４４Ａ、４４Ｂが形成されている。これにより、食品１へのクリーム食材２１の充填がスムーズに行われる。
【００２４】
また、図１に示すように、充填ノズル２にはクリーム食材１ａ、１ｂを吐出する吐出口２２が、食品の移動方向に並列して２個設けられている。これにより、２種類のクリーム食材１ａ、１ｂの調和による食感を楽しむことができる。さらに、互いに色彩が異なるクリーム食材を用いた場合にはデザイン的な見栄えが向上する。
【００２５】
図２は、本実施の形態における揺動機構５の動きを示す側面図である。図３は、図２のＪ−Ｊ線に沿って切断した断面図である。図４は、本実施の形態における揺動機構５を示す斜視図である。図２及び図４に良く示されるように、この揺動機構５は駆動モータ５１により作動するクランク機構５８を備えている。本実施の形態におけるクランク機構５８は、駆動モータ５１のモータ主軸５０の回転によるクランクホイール５３の回転運動がリンク５４とアーム５２に伝達されてノズル本体部５６の中心位置にあるノズル本体部主軸５６ａを回動させる。このノズル本体部主軸５６ａの回動により充填ノズル２を揺動させる。この場合において、リンク５４とアーム５２とのアーム連結部５５が最も下の位置（５５ｂ）にくると、充填ノズル２はコンベア装置３から最も高い位置Ｔとなる。すなわち、この位置が充填されるクリーム食材２の波形状の頂点位置となる。一方、アーム連結部５５が最も高い位置（５５ａ）になると、充填ノズル２はコンベア装置３から最も低い位置Ｓとなる。つまり、この位置が充填されるクリーム食材２の波形状の立ち上がり位置となる。このクランク機構５８による充填ノズル２の揺動が繰り返されるとコンベア装置３の移動との作動の組み合わせにより長尺状の食品の背割りには波形状を形成して充填することができる。
【００２６】
また、図２及び図３に示すように、クランク機構５８の偏心量の調整は、ロックナット５７ａ、５７ｂ及び調整ボルト５７ｃを所定方向に回動させることにより、リンク５４のボールジョイントによるリンク連結部５４ａを径方向に移動させることにより行われる。その具体的構成は、モータ主軸５０と同心状に一体的に形成されたクランクホイール５３に凹状のスライド溝５３ｃが径方向に形成されており、このスライド溝５３ｃに偏心スライダ５４ｂが嵌合して配置されており、偏心スライダ５４ｂはスライド溝５３ｃ内を径方向に移動可能となっている。偏心スライダ５４ｂとリンク５４とはボールジョイント機構で構成されたリンク連結部５４ａにより揺動可能に連結されている。より詳細には、図３に示すように偏心スライダ５４ｂから立設された棒状部材５４ｄの先端に球形状体５４ｅが形成されており、この球形状体５４ｅを包囲する外殻体５４ｆがリンク５４の一端に形成して連結されており、リンク５４は偏心スライダ５４ｂに対してリンク連結部５４ａを軸心として、図２で見て、紙面の平面内で揺動可能とされている。なお、リンク連結部５４ａの軸心位置は、モータ主軸５０から所定量だけ偏心した位置にあり、このため駆動モータ５１の回転によりクランクホイール５３が一体的に回転することにより、リンク連結部５４ａの軸心位置はモータ主軸５０を中心として公転する。
【００２７】
スライド溝５３ｃに移動可能に嵌合した偏心スライダ５４ｂには、その内部にねじ孔５４ｇが設けられている。このねじ孔５４ｇは、偏心スライダ５４ｂの移動方向に設けられており、調整ボルト５７ｃの先端ねじ部５７ｅが螺合している。調整ボルト５７ｃは、クランクホイール５３の円周上の一部に設けられた突起部位５３ｅを貫通して配設されており、その外部に調整ボルト５７ｃの頭部５７ｄが位置する配置とされている。クランクホイール５３の突起部位５３ｅとスライド溝５３ｃが設けられた偏心スライダ支持体５３ｆとの間には調整ねじ５７ｃの軸方向に対して凹状の窪み５３ｇが形成されており、この窪み５３ｇに調整ボルト５７ｃのねじ軸部５７ｆにロックナット５７ａ、５７ｂが螺合されて配設されている。ロックナット５７ａは偏心スライダ支持体５３ｆに対してロック締め付けするように設けられ、ロックナット５７ｂは突起部位５３ｅに対して締め付けするように設けられている。このため、ロックナット５７ａ、５７ｂを緩め、調整ボルト５７ｃを回転させることによりその先端ねじ部５７ｅが螺合した偏心スライダ５４ｂがスライド溝５３ｃ内を所定方向に移動する。例えば、ロックナット５７ａ、５７ｂをそれぞれ図２の矢印方向Ｆ、Ｇに緩め、調整ボルト５７ｃを右回りに回動させると偏心スライダ５４ｂは半径方向外方に移動し、リンク連結部５４ａの軸心とモータ主軸５０との距離が長くなり偏心量が増大する。一方、ロックナット５７ａ、５７ｂを緩め、調整ボルト５７ｃを左回りに回動させると偏心スライダ５４ｂは半径方向内方に移動し、リンク連結部５４ａの軸心とモータ主軸５０との距離が短くなり偏心量が減少する。なお、偏心量の調整後はロックナット５７ａ、５７ｂを矢印方向Ｆ、Ｇとは逆方向に締め付けることにより調整ボルト５７ｃの位置を確実にロックする。従って、偏心量を増加させた場合には充填ノズルの振幅が大きくなり、充填されるクリーム食材の波形状の高さを高く設定することができる。逆に、偏心量を減少させた場合には充填ノズルの振幅が小さくなり、充填されるクリーム食材の波形状の高さを低く設定することができる。
【００２８】
つづいて本実施の形態における充填装置１０の作動について説明する。
図５は、充填装置１０の全体を示す側面図である。図５に示すように、充填装置１０には、コンベア装置３が備えられており、コンベア用駆動モータ３２により背割りが形成されていない長尺状の食品１の長手方向Ｍに移動していき、背割り形成装置７まで達する。このコンベア装置３の高さ位置Ｈは、調整フレーム３５により調整することができる。次に、食品１の上部付近でコンベア装置３の移動と背割り形成装置７に設けられたカッター７１の高速回転により背割りが形成される。このカッター７１は、背割り形成装置７の上下方向に移動可能な構成となっており、食品１の大きさや背割り深さに適宜対応して調整することができる。これにより、長尺状の食品に背割りが形成されていない場合であっても、一台の装置で各種の食品への背割りの形成とクリーム食材の充填を一度に行うことができる。
【００２９】
図６は、充填ノズル２が長さＬ１の長尺状の食品１にクリーム食材１ａ、１ｂを充填していく動きを説明する説明図である。図６に示すように、食品１がコンベア装置３を移動方向（食品１の長手方向）Ｍに移動していくと、食品１が光電管３１に感知されてその後食品１が一定の距離だけ移動すると、制御装置６による制御により駆動モータ５１の回転が開始する。この回転運動が揺動機構５に伝達され充填ノズル２の揺動が開始する。揺動の開始時点では、充填ノズル２は、あらかじめコンベア装置３から最も低い位置（Ｓ）に設定しておき、コンベア装置３から最も高い位置（Ｔ）との間における往復運動を繰り返す。この揺動機構５の往復運動とコンベア装置３の移動により食品１の背割りにはクリーム食材１ａ、１ｂを波形状に充填されるため、その態様が立体的になって食品１の見栄えが向上する。また、このような工程を有する製造方法によって食品を製造すると、常に良好な状態で食品の背割りにクリーム食材が充填された食品を量産的に得ることができる。
【００３０】
図７は、図５の矢印方向Ｄから見たノズル本体部５６周辺の配置を示す図である。図７に示すように、ノズル本体部５６の回動を支持する支持ブラケット８には、図７で見て左右方向に供給通路４４Ａ、４４Ｂが形成されており、供給方向ＭＡ、ＭＢに沿って充填ノズル２までクリーム食材が供給されて吐出口２２から吐出される構成となっている。これにより、クリーム食材の供給と吐出を円滑に行うことができる。
【００３１】
図８は、図７の状態でノズル本体部５６の周辺の部品を分解した態様を示す分解図である。図８に示すように、ノズル本体部５６とこれを支持する支持ブラケット８には、ともに供給通路４４Ａ、４４Ｂが設けられており、図７に示した態様となるようにクリーム食材は供給方向ＭＡ、ＭＢに供給されるようになっている。このノズル本体部５６は支持ブラケット８の中央穴部８１においてノズル本体部主軸５６ａの回動を支持する真鋳製の摺動部９を介し支持ブラケット８に嵌め込まれる。従って、クリーム食材は、図８において支持ブラケット８に設けられた供給通路４４Ａ、４４Ｂから摺動部９の供給通路４４Ａ、４４Ｂを経てノズル本体部５６の供給通路４４Ａ、４４Ｂに導かれる。そして、ノズル本体部５６を構成するボルト５６ｂが、摺動部９に設けられた穴部９２、９３と支持ブラケット８に設けられた穴部８２、８３を挿通してナット８５により締め付けられて固定される。このように、充填装置１０を構成する部品が分解可能に組み立てられると各部品を簡単に洗浄できるので、充填装置１０の衛生状態が良好に保たれる。
【００３２】
本発明の効果について実証するために、上述した充填装置１０を用いてロールパンに充填する試験を行った。具体的には、吐出口が並列して２個設けられた充填ノズルにより背割りが形成されていないロールパンへモンブランクリームとホイップクリームの２種類のクリーム食材を充填する作業を行った。
ロールパンの背割りに充填される波形状の間隔は、図６に示すように背割り範囲Ｌ２において間隔Ｋが１２コとなるように揺動機構５の揺動とコンベア装置３の移動速度を設定した。揺動機構５の揺動は駆動モータ５１の回転速度を９５０ｒｐｍとして設定し、コンベア装置３の移動速度はコンベアスピードを１７ｍ／ｍｉｎと設定していずれも制御装置６で互いに関連して制御される条件とした。このような条件設定は図５に示すタッチパネル６１の操作により簡単に行うことができる。また、ロールパンの長さＬ１は２３ｃｍのものを用い、充填量はロールパン１ヶあたりの総重量が約５０ｇとなるようにした。
【００３３】
本実施例の結果で得られたロールパン１の外観を図９（ａ）に斜視図として示す。図９（ａ）に示すように、本実施例によるロールパン１は、図１１（ｄ）に示す従来の直線的にクリーム食材が充填された長尺状の食品１と異なり背割りに２色のクリーム食材が波形状に充填されているため立体的な態様となって見栄えが向上している。従って、このようにクリーム食材を充填した食品を販売すると、消費者の購買意欲を積極的に促進させる効果が期待できる。
また、本実施例の結果、１時間あたり３４００ヶ（実施能力３４００ヶ／ｈｒ）ものロールパンに背割りの形成とクリーム食材の充填を行うことが確認された。つまり、このような充填装置を用いるとクリーム食材を充填した食品を簡易かつ効率的に量産できることが判明した。
【００３４】
本発明は上記実施の形態の構成に限定されることはなく、その他種々の形態で実施ができるものである。
例えば、上記実施の形態では、コンベア装置３は制御装置６により制御されているが、コンベア装置３の制御だけをコンベア用駆動モータ３２によって別途制御する構成とすることもできる。
また、上記実施の形態では、２種類のクリーム食材を吐出して充填しているが、１つの貯留容器にのみクリーム食材を貯留し、この１種類のクリーム食材を充填して利用することもできる。このような場合には、図９（ｂ）に示すように食品１は１色模様の態様となる。
さらに、図１０に示すように、クリーム食材を充填ノズル２に供給する際には、ノズル本体部５６にクリーム食材を導入する導入部５６ｃを形成し、供給ポンプからの供給通路４４Ａ、４４Ｂを確保する手段としてシリコンホース５９ａを導入部５６ｃで連結させクランプ５９ｂで固定して配置する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施の形態における充填装置全体の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態における揺動機構の動きを示す側面図である。
【図３】図２のＪ−Ｊ線に沿って切断した断面図である。
【図４】本実施の形態における揺動機構を示す斜視図である。
【図５】本実施の形態における充填装置の全体の配置を示す側面図である。
【図６】充填ノズルがクリーム食材を充填していく動きを説明する説明図である。
【図７】ノズル本体部周辺の部品の配置を示す図である。
【図８】ノズル本体部周辺の部品を分解した態様を示す分解図である。
【図９】本実施の形態における充填装置により得られる食品の斜視図である。
【図１０】充填装置の別の実施の形態を示す斜視図である。
【図１１】従来のクリーム食材が食品の背割りに充填される態様を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      食品
１ａ、１ｂ      クリーム食材
２      充填ノズル
３      コンベア装置
４Ａ、４Ｂ    供給装置
５      揺動機構
６      制御装置
７      背割り形成装置
１０    充填装置
２２    吐出口
３１    光電管
３２    コンベア用駆動モータ
４１ａ、４１ｂ      貯留容器
４２ａ、４１ｂ      供給ポンプ
４３ａ、４３ｂ      ポンプ駆動モータ
４４Ａ、４４Ｂ    供給通路
５０    モータ主軸
５１    駆動モータ
５２    アーム
５３    クランクホイール
５４    リンク
５４ａ        リンク連結部
５５    アーム連結部
５８    クランク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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