(57)【要約】【課題】  走行時に走行モータのモータ容量を任意に設定できるようにして、急激な変動を起こさせないで円滑に速度調整できる油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置を提供する。【解決手段】  油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置で、動力源の油圧ポンプと、走行駆動部の可変容量油圧モータと、前記油圧ポンプと前記油圧モータ間の油圧回路に配され、供給圧と排出圧との差圧で弁位置が切換わり、弁中立時に弁の二次側を閉回路にする差圧切換弁と、前記差圧切換弁と前記可変容量油圧モータ間の油圧回路に、回路の圧力を調整する圧力調整弁と、前記差圧切換弁に給油する制御弁と、走行速度指示検知手段と、前記油圧モータの容量設定手段と、前記速度指示検知手段および前記油圧モータの容量設定手段からの信号を受けて前記制御弁と前記油圧モータを制御するコントローラとを備え、作業者が駆動力・制動力を任意設定可能とする。【選択図】図３
2005106074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行する油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置であって、
１） 動力源としての油圧ポンプ（３４）と、
２） 駆動部としての可変容量油圧モータ（３１）と、
３）前記油圧ポンプと可変容量油圧モータ間の油圧回路（３０）に配されて、供給圧と排出圧との差圧により弁位置が切換わり、弁中立時に弁の二次側を閉回路に遮断する差圧切換弁（３６）と、
４）前記差圧切換弁（３６）と前記可変容量油圧モータ（３１）間の油圧回路に、回路の圧力を調整する圧力調整弁（３７，３７'）と、
５）前記差圧切換弁に油を供給する制御弁（３５）と、
６）走行速度調整機構による走行速度指示検知手段と、
７）前記可変容量油圧モータの容量設定手段と、
８）前記速度指示検知手段および前記可変容量油圧モータの容量設定手段によって与えられる信号を受けて前記制御弁（３５）と前記可変容量油圧モータ（３１）を制御するコントローラ（２０）とを備えて、
作業者が駆動力ならびに制動力を任意に設定可能とされることを特徴とする油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置。
【請求項２】
前記コントローラ（２０）は、前記走行速度調整機構による走行速度指示検知手段によって、走行急減速指令が与えられると制動力が増加するように前記可変容量油圧モータ（３１）の容量を増加させ、走行速度指示検知手段によって走行急減速指令が与えられない場合は、前記可変容量油圧モータの容量設定手段の設定値に応じたモータ容量となる指令を発し、前記走行速度調整機構による設定値となるように走行モータへの供給油量を設定するものである請求項１に記載の油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置。
【請求項３】
前記可変容量油圧モータの容量設定手段は、駆動部としての可変容量油圧モータ（３１）の容量を設定する操作部と、その操作部により設定したデータ信号に基づき可変容量油圧モータの容量を切換えるパイロット操作回路を備えている請求項１または２に記載の油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置。
【請求項４】
軌道上を走行する油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置であって、
１） 動力源としての油圧ポンプ（３４）と、
２） 駆動部としての油圧モータ（３１）と、
３）前記油圧ポンプと油圧モータ間の油圧回路（３０）に配されて、供給圧と排出圧との差圧により弁位置が切換わり、弁中立時に弁の二次側を閉回路に遮断する差圧切換弁（３６）と、
４）前記差圧切換弁に油を供給する制御弁（３５）と、
５）前記差圧切換弁と前記油圧モータ間の油圧回路（３０）に、回路の圧力を調整する可変圧力調整弁（３７，３７'）と、
６）走行速度調整機構による走行速度指示検知手段と、
７）前記可変圧力調整弁の圧力設定手段と、
８）前記速度指示検知手段および前記圧力設定手段によって与えられる信号を受けて前記制御弁（３５）と前記可変圧力調整弁（３７，３７'）を制御するコントローラ（２０）とを備えて、
作業者が駆動力ならびに制動力を任意に設定可能とされることを特徴とする油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置。
【請求項５】
前記コントローラ（２０）は、前記走行速度調整機構による走行速度指示検知手段によって走行急減速指令が与えられると、制動力が増加するように、前記可変圧力調整弁（３７，３７'）の圧力を増加させ、走行速度指示検知手段によって走行急減速指令が与えられない場合は、前記圧力設定手段の設定値に応じた圧力となる指令を発し、その設定値となるように走行モータへの供給圧力を設定する請求項４に記載の油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置。
【請求項６】
軌道上を走行する油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置であって、
１） 動力源としての油圧ポンプ（３４）と、
２）駆動部としての可変容量油圧モータ（３１）と、
３）前記油圧ポンプ（３４）と前記可変容量油圧モータ（３１）間の油圧回路（３０）に配されて、供給圧と排出圧との差圧により弁位置が切換わり、弁中立時に弁の二次側を閉回路に遮断する差圧切換弁（３６）と、
４）前記差圧切換弁（３６）に油を供給する制御弁（３５）と、
５）前記差圧切換弁（３６）と前記可変容量油圧モータ（３１）間の油圧回路（３０）に、回路の圧力を調整する可変圧力調整弁（３７，３７'）と、
６）走行速度調整機構による走行速度指示検知手段と、
７）前記可変容量油圧モータ（３１）の容量設定手段と、
８）前記可変圧力調整弁（３７，３７'）の圧力設定手段と、
９）前記走行速度調整機構による走行速度指示検知手段、可変容量油圧モータ（３１）の容量設定手段および前記可変圧力設定手段によって与えられる信号を受けて前記制御弁と前記可変容量油圧モータおよび前記可変圧力調整弁を制御するコントローラとを備えて、
作業者が駆動力ならびに制動力を任意に設定可能とされることを特徴とする油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置。
【請求項７】
後部車輪軸（３ｂ）に駐車制動手段が設けられて、駐車時にその駐車制動手段を作動させて車両を軌道上に停止させるようにする構成である請求項１〜６のうちいずれかに記載の油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道上を走行して鉄道用施設の点検・補修などを行う鉄道施設車に関するもので、特に走行時における車両のブレーキ操作を効果的に行える油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の電車線路（電車の集電装置へ電力を供給するための架線とその架設設備）は、定期的もしくは不定期で点検・補修するために、列車の走行時間外で点検・補修を行うための作業車（施設車）を軌道上で走行させて作業を行っている。この種の作業を行うための作業車は、作業に要する機材などを搭載した被牽引車を牽引して走行することが多く、点検作業時には低速で走行しながら高所作業台に搭乗した作業者が架線などの点検を行い、移動時には比較的早い速度で走行するようにされている。
【０００３】
このような作業車両では、走行駆動装置に油圧モータが使用されている。その油圧モータ（走行モータ）として可変容量油圧モータが用いられ、１本の操作レバー（速度調整レバー）で前記走行モータに供給される油量およびモータ容量を同時に変化させ、走行速度と制動を制御する方式のものが知られている（例えば、特許文献１）。この走行駆動装置の油圧モータは、逆に油圧ポンプとしての機能も発揮する。したがって、走行時には走行モータとして作動し、走行速度の減速時および停止させるときには油圧ポンプとして制動機能を発揮させるものとなる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４８６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の１本の操作レバーによって走行の制御を行っている方式では、その操作レバーを停止位置から次第に傾けることによって、油圧モータの容量を少なくしポンプの回転速度を高めるとともにポンプから走行モータへの油路におけるバルブの開度アップを行わせるようにコントローラを作動させる。この操作は、連続的な変化によって操作される。したがって、操作レバーの傾きを大きくすると、油圧モータの容量が少なくなり、かつ走行モータへの供給油量が多くなって走行速度が速くなり、これに伴い制動力が低くなる。当然、走行速度を遅くすると制動力が高くなる。通常、軌道上で架線などの点検・補修を行う施設車は、特定の箇所で作業する場合には車両を停止させて目的作業を行うが、点検作業のように移動しながら作業を行う場合には、低速（４〜５Ｋｍ／ｈｒ）で車両を走行させている。また、軌道上を走行して目的場所に移動する場合での走行速度は、一般的に３０〜４５Ｋｍ／ｈｒとされている。
【０００６】
このような施設車では、走行制御をすべて１本の操作レバーによって行うようにされているので、オペレータが簡単に運転操作を行うことができて都合よい反面、レバー操作によりオペレータの意思と無関係に走行モータの容量が変化する。したがって、その操作によっては加減速、特に減速時には走行モータ容量が大きくなるので急激に制動力が高まることになる。そのために、急激に制動力が働いてショックが大きくなり、乗り心地を著しく阻害するという問題点がある。
【０００７】
高所作業設備を備える作業車（施設車）の場合、作業架台に作業者が搭乗して作業をしながら移動する状態では、前述のような減速作動時にショックが大きいと、作業架台の揺れによって作業者がより大きくショックを感じることになるので、作業が困難で疲労が高まり労働安全衛生上好ましくない。
【０００８】
また、電車線路の点検補修などの作業を行う場合は、その施設車両のみで作業現場に赴くほかに、機材などを積載した被牽引車両（トロッコ車）を時には複数両牽引して走行移動することがある。このような場合には、牽引車両に大きな駆動力が要求されるとともに、それに比例した制動力も必要となる。したがって、牽引走行時における駆動力と制動力を確保できる構成であることが要求される。しかしながら、従来の走行制御方式では、施設車両単独で走行している場合でも、けん引走行時と同じ大きな駆動力と制動力が働くため、どうしても加減速ショックが大きくなることは避けられない。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、走行時における走行モータのモータ容量を任意に設定できるようにして、急激な変動を起こさせないで円滑に速度調整が行える油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明による油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置は、
軌道上を走行する油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置であって、
１）動力源としての油圧ポンプと、
２）駆動部としての可変容量油圧モータと、
３）前記油圧ポンプと可変容量油圧モータ間の油圧回路に配されて、供給圧と排出圧との差圧により弁位置が切換わり、弁中立時に弁の二次側を閉回路に遮断する差圧切換弁と、
４）前記差圧切換弁と前記可変容量油圧モータ間の油圧回路に、回路の圧力を調整する圧力調整弁と、
５）前記差圧切換弁に油を供給する制御弁と、
６）走行速度調整機構による走行速度指示検知手段と、
７）前記可変容量油圧モータの容量設定手段と、
８）前記速度指示検知手段および前記可変容量油圧モータの容量設定手段によって与えられる信号を受けて前記制御弁と前記可変容量油圧モータを制御するコントローラとを備えて、
作業者が駆動力ならびに制動力を任意に設定可能とされることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１１】
前記発明において、前記コントローラは、前記走行速度調整機構による走行速度指示検知手段によって、走行急減速指令が与えられると制動力が増加するように前記可変容量油圧モータの容量を増加させ、走行速度指示検知手段によって走行急減速指令が与えられない場合は、前記可変容量油圧モータの容量設定手段の設定値に応じたモータ容量となる指令を発し、前記走行速度調整機構による設定値となるように走行モータへの供給油量を設定するものであるのがよい（第２発明）。
【００１２】
前記第１発明において、可変容量油圧モータの容量設定手段は、駆動部としての可変容量油圧モータの容量を設定する操作部と、その操作部により設定したデータ信号に基づき可変容量油圧モータの容量を切換えるパイロット操作回路を備えているのが好ましい（第３発明）。
【００１３】
また、第４発明による油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置は、
軌道上を走行する油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置であって、
１）動力源としての油圧ポンプと、
２）駆動部としての可変容量油圧モータと、
３）前記油圧ポンプと油圧モータ間の油圧回路に配されて、供給圧と排出圧との差圧により弁位置が切換わり、弁中立時に弁の二次側を閉回路に遮断する差圧切換弁と、
４）差圧切換弁に油を供給する制御弁と、
５）前記差圧切換弁と前記油圧モータ間の油圧回路に、回路の圧力を調整する可変圧力調整弁と、
６）走行速度調整機構による走行速度指示検知手段と、
７）前記可変圧力調整弁の容量設定手段と、
８）前記速度指示検知手段および前記圧力設定手段によって与えられる信号を受けて前記制御弁と前記可変圧力調整弁を制御するコントローラとを備えて、
作業者が駆動力ならびに制動力を任意に設定可能とされることを特徴とするものである。
【００１４】
前記コントローラは、前記走行速度調整機構による走行速度指示検知手段によって走行急減速指令が与えられると、制動力が増加するように、前記可変圧力調整弁の圧力を増加させ、走行速度指示検知手段によって走行急減速指令が与えられない場合は、前記圧力設定手段の設定値に応じた圧力となる指令を発し、その設定値となるように走行モータへの供給圧力を設定するのがよい（第５発明）。
【００１５】
次に、第６発明は、
軌道上を走行する油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置であって、
１）動力源としての油圧ポンプと、
２）駆動部としての可変容量油圧モータと、
３）前記油圧ポンプと前記可変容量油圧モータ間の油圧回路に配されて、供給圧と排出圧との差圧により弁位置が切換わり、弁中立時に弁の二次側を閉回路に遮断する差圧切換弁と、
４）前記差圧切換弁に油を供給する制御弁と、
５）前記差圧切換弁と前記可変容量油圧モータ間の油圧回路に、回路の圧力を調整する可変圧力調整弁と、
６）走行速度調整機構による走行速度指示検知手段と、
７）前記可変容量油圧モータの容量設定手段と、
８）前記可変圧力調整弁の圧力設定手段と、
９）前記走行速度調整機構による走行速度指示検知手段、可変容量油圧モータの容量設定手段および前記可変圧力設定手段によって与えられる信号を受けて前記制御弁と前記可変容量油圧モータおよび前記可変圧力調整弁を制御するコントローラとを備えて、
作業者が駆動力ならびに制動力を任意に設定可能とされることを特徴とするものである。
【００１６】
前記第１発明〜第６発明において、後部車輪軸に駐車制動手段が設けられて、駐車時にその駐車制動手段を作動させて車両を軌道上に停止させるようにするのがよい（第７発明）。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明によれば、走行モータとして可変容量油圧モータを使用し、作業者が可変容量油圧モータの容量設定手段と走行速度調整機構における走行速度指示検知手段を操作して駆動力と制動力を設定することにより、コントローラにて設定値に対応して前記走行モータの容量を制御することができるので、スムーズな走行を必要とする場合には、モータ容量を小さくして加減速時のショックが少ない走行が可能になるという効果を奏する。したがって、高所作業時であっても車両の揺れが少なく、作業者がスムーズに作業を遂行することができる。
【００１８】
また、第２発明によれば、不慮の緊急制動が必要な場合には、走行速度指示検出手段に、走行急減速指令を与えることにより、可変容量油圧モータの容量設定手段を操作することなく、モータ容量を増大させ、急制動が可能になるという効果を奏する。
【００１９】
また、第３発明の構成を採用することにより、任意の駆動力や制動力を得ることができ、施設車として、軌道上を走行するのに効果的である。
【００２０】
第４発明によれば、前記第１発明による作用効果と同様に牽引量の増加に対して回路圧力を任意に設定でき、加減速ショックの少ないスムーズな走行が期待でき、電車線路の点検・補修をより能率よく実施できるという利点がある。
【００２１】
第５発明によれば、不慮の緊急制動が必要な場合には、走行速度指示検知手段に走行急減速指令を与えることにより、可変圧力調整弁の圧力設定手段を操作することなく、調整圧を増大させ、急制動が可能になる。
【００２２】
第６発明によれば、前記第４発明と同様に、牽引量の増加に対して回路圧力を任意に設定でき、加減速ショックの少ないスムーズな走行が期待でき、電車線路の点検・補修をより能率よく実施できるという効果が得られる。
【００２３】
また、第７発明によれば、後部車輪軸に駐車制動手段として、例えばディスクブレーキを付設しておけば、平坦地はもちろん傾斜路での停車に際しても、車両が軌道上を自然に移動するのを防止することができ、目的位置で確実に駐停車させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明による油圧駆動式鉄道施設車の走行制御装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１には、本発明の走行制御装置が付設される油圧駆動式鉄道施設車の一例を表わす側面図が示されている。図２には本実施形態の走行制御装置の制御系統図が、図３には本実施形態にかかる走行制御装置の油圧回路図が、図４には本実施形態の第１の制御フローチャートが、図５には本実施形態の第２のフローチャートが、それぞれ示されている。
【００２６】
図１によって示される本実施形態の鉄道施設車１は、鉄道の架線などを点検・補修するのに適した高所作業架台４を備える車両である。この鉄道施設車１（以下、単に車両１という）は、軌道上を走行するための車輪３，３'のほかに一般道路を走行するタイヤ６を備えており、走行動力源としてエンジン（図示せず）を搭載するものである。また、電車線路における架線とその支持構造部の点検・補修作業を行うのに設けられる高所作業架台４（以下、単に作業架台４という）は、車体２上でクロスリンク式の昇降機構５によって作業時に所要高さまで昇降できるようになっている。
【００２７】
このような車両１の軌道上での走行は、エンジンからの動力を受けて駆動する油圧ポンプ３４による圧油を動力源として車輪３，３'を駆動するようにされている。そのために、前輪３は二台の可変容量型の油圧モータ３１（本発明の走行モータに対応）で、また後輪３'は一台の可変容量型の油圧モータ３１'でそれぞれ駆動するようにされている。これら可変容量型の油圧モータ３１，３１'（以下、単に油圧モータという）は、後述する走行制御装置によって制御される。
【００２８】
まず、図２に示す制御系統図により制御部の構成を説明する。車両１のキャブ内および／または作業架台４上に設けられる操作パネル１０上に、走行速度操作レバー１１、車両前進釦１２、車両停止釦１３（駐車ブレーキ釦）、車両後進釦１４、走行モード選択ダイヤル１５、運転席−作業架台選択スイッチ１６、非常停止釦１７および走行速度メータ１８が設けられている。前記車両前進釦１２、車両後進釦１４、および車両停止釦１３（駐車ブレーキ釦）が作業者によりオン操作されたとき、各釦からオン信号の車両前進信号、車両後進信号、車両停止信号がコントローラ２０にそれぞれ出力される。各釦が操作されないときには、オフ信号の各信号がコントローラ２０に出力される。また、走行速度レバー１１の操作による走行速度設定値および走行モード選択ダイヤル１５によるモータ容量設定値もコントローラ２０に入力される。運転席−作業架台選択スイッチ１６を操作することで運転席−作業架台の切換信号がコントローラ２０に入力されると、使用する操作パネル１０の設置箇所が選択され、いずれか一方に切換えられて、該当する側の操作パネル１０での前記入出力信号が有効になる。また、非常停止釦１７からの非常停止信号がコントローラ２０に出力されると、コントローラ２０からすべての動作オン信号がオフ信号に切換えられる。
【００２９】
車両を運転するときには、図示されない運転室内に設けられる運転スイッチをオン操作してエンジンの起動をした後に、操作パネル１０上の運転席−作業架台選択スイッチ１６を回していずれか一方に設置の操作パネル１０が作動する状態にする。その後において前進または後進するときに、車両前進釦１２または車両後進釦１４をオン操作する。また、運転者は、車両走行速度メータ１８に表示される速度を見ながら走行速度操作レバー１１（以下、単に操作レバー１１という）を操作して、設定値に応じた速度を設定して走行する。また、走行モード選択ダイヤル１５を回して走行モードを設定すると、モータ容量設定値がコントローラ２０に入力される。
【００３０】
前記車両前進信号、車両後進信号は、後述する前輪油圧モータ３１および後輪油圧モータ３１'の正逆の回転方向を設定する信号である。また、車両停止信号は前輪３および後輪３'の油圧モータ３１，３１'を停止させる信号である。また、走行モード選択ダイヤル１５は、可変容量型の前記油圧モータ３１，３１'の容量をコントローラ２０を介してモータ容量制御弁４０により制御するものであり、そのダイヤル位置に応じてモータ容量制御弁４０で可変容量型油圧モータの斜板の容量制御部３１ａ，３１ｂをパイロット圧で調整する。
【００３１】
コントローラ２０は、後述する前輪・後輪モータ容量信号、前進走行信号、後進走行信号および停車（駐車ブレーキ）信号を、それぞれの信号に応じた油圧を発生するバルブに制御信号を出力する。
【００３２】
次に、図３に示される走行制御装置の油圧回路図により説明する。この油圧回路は、前輪を駆動する油圧回路３０と、後輪を駆動する油圧回路３０'と、これら油圧回路におけるバルブの制御用パイロット油圧回路４３とで構成され、これに加えてディスクブレーキ操作回路４４を備えている。
【００３３】
前記前輪を駆動する油圧回路３０では、その前輪３を二台の油圧モータ３１，３１により巻き掛け伝導機構３２で前車軸３ａを同時駆動するようにされている。また、後輪を駆動する油圧回路３０'では、その後輪３'を一台の油圧モータ３１'により巻き掛け伝導機構３２にて後車軸３ｂを駆動するようにされ、前車輪３および後車輪３'が同調して回転するようにされている。
【００３４】
前記両油圧回路３０，３０'は、エンジン（図示せず）からの動力で駆動される油圧ポンプ３４から前後進切換流量制御弁３５を経て分岐され、差圧切換弁３６および正転側と逆転側のリリーフ弁３７，３７'を介してそれぞれ油圧モータ３１（３１'）に圧油が供給されるようになされている。前記差圧切換弁３６は、３ポジションの切換弁で、油圧モータ３１への供給圧と排出圧との差圧により、前記切換弁３６の弁位置が切換わり、弁中立時に二次側を閉じて油圧回路３０,３０'が閉回路となるようにされている。
【００３５】
一方、前記油圧ポンプ３４とともに駆動されるパイロット用油圧ポンプ３８から供給される圧油は、操作レバー１１によってコントローラ２０に入力される走行速度信号で操作される前進側の流量調整パイロット圧制御弁３９または後進側の流量調整パイロット圧制御弁３９'と、モータ容量制御パイロット圧制御弁４０、ならびに後車軸３ｂに付設されるブレーキ装置５０のブレーキ開放用パイロット圧制御弁４１とに供給されるように、それぞれ油路４３，４３'，４４が設けられている。
【００３６】
前記前進側の流量調整パイロット圧制御弁３９および後進側の流量調整パイロット圧制御弁３９'からのパイロット圧油は、油圧ポンプ３４から前輪駆動用の油圧モータ３１，３１と後輪駆動用の油圧モータ３１'への給油を前進または後進に切換える前後進切換流量制御弁３５のパイロット操作部３５ａ，３５ｂに各々接続されている。また、モータ容量制御弁４０（モータ容量制御パイロット圧制御弁、以下同じ）からは、前輪駆動用の両油圧モータ３１，３１の各容量制御部３１ａと、後輪駆動用油圧モータ３１'の容量制御部３１ｂとにそれぞれパイロット圧油の油路４５，４５，４５'が接続されている。また、前記ブレーキ開放用パイロット圧制御弁４１からは、直接ブレーキ開放用油圧シリンダ５５に油路４４'が接続されて、ブレーキの開放操作ができるようにされている。
【００３７】
また、前記後車軸３ｂに設けられているブレーキ装置５０は、後車軸３ｂに配されるディスクブレーキ５１を、ブレーキリンク５２と制動バネシリンダ５３によりマスタシリンダ５４を操作して制動するようにされ、前記ブレーキリンク５２に繋がるブレーキ開放シリンダ５５に開放流体を供給することにより制動を解除するようにされている。
【００３８】
次に、図４に示されるコントローラの制御フローチャートによって、走行制御装置の作動を説明する。制御フローチャートにおいて、符号Ｓを付した番号は各処理のステップを示す。
【００３９】
Ｓ１：車両を前進させる場合は、操作パネル１０上で車両前進釦１２を押して車両前進信号をコントローラ２０に入力する。また後進させるときには車両後進釦１４を押して車両後進信号をコントローラ２０に入力する。コントローラ２０では、走行開始信号（車両前進信号または後進信号による走行開始信号）がオンかオフかを判断する。オン（ＹＥＳ）であればステップＳ２に移行し、オフ（ＮＯ）であれば、ステップＳ５に移行する。
【００４０】
前記走行開始時に前進釦１２を押すと、前進側の流量調整パイロット圧制御弁３９に前進走行信号が与えられて、そのパイロット油圧で前後進切換流量制御弁３５が前進側に切換えられ、前輪側および後輪側の各差圧切換弁３６を通じて前後輪両方の油圧モータ３１，３１'を前進駆動させる油路３０ａ，３０ａにそれぞれ圧油が供給される。この場合、油路３０ｂ，３０ｂは戻り側となる。
【００４１】
Ｓ２：車両が走行を続けるか停止するかを判断する。走行を続行すると判断されるとステップＳ３に移行し、走行を停止すると判断されるとステップＳ５に移行する。
【００４２】
Ｓ３：走行モード選択ダイヤル１５を回動させて走行モードを設定する。走行モードの選択によって、コントローラ２０において演算されるか、あるいは予め設定されたモータ容量となるように前輪容量信号および後輪容量信号が各油圧モータ３１，３１'の容量制御部３１ａ，３１ｂに指令され、モータ容量制御弁４０で油圧モータ３１，３１'の各容量制御部３１ａ，３１ｂにおける斜板の操作条件が設定される。
【００４３】
Ｓ４：操作レバー１１の操作でコントローラ２０に入力された操作量が演算されて、その値に基づいて前後進切換流量制御弁３５で走行流量が設定される。こうして、油圧モータ３１，３１'に所要流量の圧油が供給されて前後両車輪３，３'が駆動され、車両１が走行する。前記ステップＳ３におけるモータ容量の設定によって容量が小さい状態で多くの流量が送られると車両は速い速度で走行する。またその逆になれば、車両が低速で走行する。
【００４４】
Ｓ５：前記ステップＳ２において操作レバー１１が速度低端位置になってリミットスイッチをオンしたか、あるいは操作レバーの設定値の変化を検知することで、走行が停止される状態にあれば、コントローラ２０がその値を演算して油圧モータ３１，３１'の容量所定値を指令する。ここで言う所定値とは、減速制動時に車輪が軌条上で滑走しない状態にモータの容量を増加させる。したがって、モータ容量制御弁４０によって各油圧モータ３１，３１'の容量制御部３１ａ，３１ｂへのパイロット圧油が操作されて、斜板の傾斜を大きくさせて車輪が滑走しない範囲でモータ容量を増大させる。
【００４５】
Ｓ６：同時にコントローラ２０から走行流量の停止指令信号が発信されて、前後進切換流量制御弁３５が操作され、中立状態に切換えられる。こうすることによって、油圧ポンプ３４からの供給圧と油圧モータ３１（３１'）からの排出圧との差圧により差圧切換弁３６が中立位置に切換わり、その二次側を閉回路に遮断され、油圧モータ３１，３１'は制動機能を発揮して車輪３，３'の回転を停止させる。この際、前記ステップＳ５においてモータ容量は、車輪が滑走しない範囲で増大されているので、油圧モータを制動機として利用し、急速に制動させることができるのである。
【００４６】
次に、急制動力が必要な場合の走行制御について、前記操作とは別の制御方式を、図５に示される制御フローチャートによって説明する。この制御フローチャートにおいても、符号Ｓを付した番号は各処理のステップを示す。
【００４７】
Ｓ１０：車両を前進させる場合は、操作パネル１０上で車両前進釦１２を押して車両前進信号をコントローラ２０に入力する。また後進させるときには車両後進釦１４を押して車両後進信号をコントローラ２０に入力する。コントローラ２０では、走行開始信号（車両前進信号または後進信号による走行開始信号）がオンかオフかを判断する。オン（ＹＥＳ）であればステップＳ１１に移行し、オフ（ＮＯ）であれば、ステップＳ１４に移行する。
【００４８】
Ｓ１１：操作レバー１１（速度調整レバー）による操作量に減速急変化があるか否かをコントローラ２０において判断する。急変化があれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行する。変化なし（ＮＯ）であれば、ステップＳ１２に移行する。
【００４９】
Ｓ１２：操作レバー１１による設定車速上昇によるモータ容量所定値リセット操作有りか否かを判断する。リセット操作ありならば、ステップＳ１３に移行し、なければステップＳ１４に移行する。
【００５０】
Ｓ１３：走行モード選択ダイヤル１５により設定されたモータ容量に設定する。走行モードのダイヤルの設定値によって、コントローラ２０において演算されるか、あるいは予め設定されたモータ容量となるように指令され、モータ容量制御弁４０で油圧モータ３１，３１'の各容量制御部３１ａ，３１ｂにおける斜板の操作条件が設定される。
【００５１】
Ｓ１４：ステップＳ１０で走行状態にないと判断されたか、またはステップＳ１１で操作レバー１１（速度調整レバー）の速度入力値（操作量）が下記の式によるか判断されて、
（Ｖ１−Ｖ２）／Δｔ＞ΔＧ？
Ｖ１：変化前の操作レバー入力値
Ｖ２：変化後の操作レバー入力値
Δｔ：予め決められた時間
ΔＧ：容量を所定値まで増大させる時間当たりの操作レバー値の変化量
単位時間当たりの操作レバー１１の変化量が大きい、すなわち急減速が必要と判断され、かつステップＳ１２で操作レバーによる操作量上昇による容量所定値リセット操作がなければ、油圧モータ３１，３１'の容量所定値を指令する。
【００５２】
このような手順で制御が行われることにより、操作レバー１１の急減速操作時には、モータ容量を所定値まで増大させて制動力を高め、また増速操作により、所定容量まで増大されたモータ容量をリセットして、走行モード選択ダイヤル１５により設定された容量となるように制御できる。
【００５３】
また、油圧モータへの油圧回路３０，３０'において、差圧切換弁３６の二次側の油圧モータの正転側と逆転側に対応したリリーフ弁３７，３７'を、任意にリリーフ圧を設定可能な可変リリーフ弁とすることにより、油圧モータが固定容量型であったとしても、駆動力、制動力を任意に設定することが可能になり、可変容量型の油圧モータと同様な制御が可能である。また、可変リリーフ弁の代わりに可変絞り弁にしてもよい。本発明では、これら弁を総称して圧力調整弁という。
【００５４】
また、後車軸３ｂ上にディスクブレーキ装置５０（本発明の駐車制動手段に対応）を付設して、操作パネル１０に設けられる駐車釦１３を押すことにより、ブレーキ開放用パイロット圧制御弁４１に停車（駐車ブレーキ）信号がコントローラ２０から発信されて作動し、ブレーキ開放シリンダ５５に圧油が供給され、制動バネシリンダ５３のバネ圧に抗してブレーキリンク５２を介してマスタシリンダ５４を操作し、ディスクブレーキ５１を作動するように作用する。こうすることで、例えば登坂中の傾斜軌道面においても車両１を確実に駐車（停車）させることができる。
【００５５】
また、上述の運転操作は、車両１の運転席あるいは作業架台４上のいずれかに前記操作パネル１０を配置して、または運転席と作業架台４上との二箇所に配置して、いずれからも運転できるようにされる。もし、運転席と作業架台４との両方に操作パネル１０を設ける場合には、その操作パネル１０上に設けられている運転席選択スイッチ１６によって、操作する側を選択設定し、選択した一方の操作パネル１０で操作できるようにされている。このように設定すれば、車両１を走行させながら作業架台４上で作業を行うことができ、作業者は作業状況に応じて走行させたり、停車して効果的に作業を遂行できる。なお、必要に応じて両方で操作できるようにしてもよい。
【００５６】
以上の実施形態の説明では、車両を前進させる場合について記載されているが、車両を後進させて作業を行うような場合には、操作パネル１０上の車両後進釦１４を押して前記前進時の場合と同様に操作することにより、各油圧モータ３１，３１'へは前後進切換流量制御弁３５が前記説明と逆に切換えられて圧油の供給がなされ、前記同様に作動して車両を後進させることができる。
【００５７】
上記説明において、油圧モータの容量設定手段としては、パイロット圧油により制御する構成のもので記載されているが、これに代えて電気信号によってモータの容量制御を行わせるようにすることも可能である。このような場合、図示省略するが、油圧モータの容量制御部に電機−機器を組み込むようにすることができる。
【００５８】
なお、本発明における走行速度調整機構は、実施形態の説明における操作レバー１１とコントローラ２０との組合せが相当し、走行速度検知手段としてはそのコントローラ２０が対応する。また、可変容量油圧モータの容量設定手段は、実施形態の走行モード選択ダイヤル１５による操作が相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の走行制御装置が付設される油圧駆動式鉄道施設車の一例を表わす側面図
【図２】本実施形態の走行制御装置の制御系統図
【図３】本実施形態にかかる走行制御装置の油圧回路図
【図４】本実施形態の第１の制御フローチャート
【図５】本実施形態の第２の制御フローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１      作業車両
３      前輪
３'    後輪
４      作業架台
１０    操作パネル
１１    操作レバー（速度調整レバー）
１２    車両前進釦
１３    車両停車釦
１４    車両後進釦
１５    走行モード選択ダイヤル
１６    運転席−作業架台選択スイッチ
２０    コントローラ
３１，３１'    油圧モータ
３１ａ，３１ｂ  油圧モータの容量制御部
３４    油圧ポンプ
３５    前後進切換流量制御弁
３６    差圧切換弁
３７，３７'    リリーフ弁（圧力調整弁）
３９    前進側の流量調整パイロット圧制御弁
３９'  後進側の流量調整パイロット圧制御弁
４０    モータ容量制御弁
４１    ブレーキ開放用パイロット圧制御弁
５１    ディスクブレーキ
５５    ブレーキ開放用油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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