(57)【要約】【課題】既存の作業機への取付けが容易で安価に実現でき、かつ比較的大きなサイズの被切断物でも切断できると共に、比較的狭隘な作業空間にも適用できる解体用アタッチメントおよび解体機を提供する。【解決手段】作業機の作業用アームの先端に取付けられ、被切断物を保持する保持装置１４Ｂを備える。保持装置１４Ｂのフレーム１５または作業用アームに移動装置１９Ａを添設する。移動装置１９Ａに溶断機のトーチ１７を取付ける。移動装置１９Ａは前後動装置と上下揺動装置、あるいは前後動装置と上下動装置からなる。トーチ１７は移動装置１９Ａの先端に上下揺動自在に取付けられる。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の作業用アームの先端に取付けられ、被切断物を保持する保持装置と、
前記保持装置のフレームに添設される移動装置と、
該移動装置に取付けられる溶断機のトーチとを備えた
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項２】
作業機の作業用アームの先端に取付けられ、被切断物を保持する保持装置と、
前記作業用アームの先端に、該作業用アームに添設して上下揺動自在に取付けられる移動装置と、
該移動装置に取付けられた溶断機のトーチとを備えた
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項３】
請求項２に記載の解体用アタッチメントにおいて、
前記保持装置の上下揺動に前記移動装置を連動して上下揺動させる連動装置を備えた
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載の解体用アタッチメントにおいて、
前記保持装置は、被切断物を押さえる装置からなる
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項５】
請求項１から３までのいずれかに記載の解体用アタッチメントにおいて、
前記保持装置は、被切断物を把持する装置からなる
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項６】
請求項１から３までのいずれかに記載の解体用アタッチメントにおいて、
前記保持装置は、被切断物を破砕する破砕装置として兼用される構造を有する
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれかに記載の解体用アタッチメントにおいて、
前記溶断機の移動装置は、溶断機のトーチを前後動させる前後動装置と、前記トーチを上下方向に揺動させる揺動装置とからなる
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項８】
請求項７に記載の解体用アタッチメントにおいて、
前記前後動装置および揺動装置は、それぞれ、大まかな位置合わせを行う第一段装置と、位置の微調整を行う第二段装置とからなる
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項９】
請求項１から６までのいずれかに記載の解体用アタッチメントにおいて、
前記溶断機のトーチの移動装置は、前記トーチを前後動させる前後動装置と、前記トーチを上下方向に移動させる上下動装置と、前記トーチを上下方向に揺動させる揺動装置とからなる
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項１０】
請求項９に記載の解体用アタッチメントにおいて、
前記前後動装置、上下動装置および揺動装置は、それぞれ、大まかな位置合わせを行う第一段装置と、位置の微調整を行う第二段装置とからなる
ことを特徴とする解体用アタッチメント。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれかに記載の解体用アタッチメントを備えた
ことを特徴とする解体機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート建造物の鉄骨または鉄筋を切断して解体したり、鉄スクラップやビームあるいは自動車など金属製スクラップ等を切断する解体用アタッチメントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の解体用アタッチメントには、特許文献１に記載のように、作業機の作業用アームの先端に鋏式の破砕装置を取付けたものがある。また、特許文献２には、スクラップ処理機として、先端を２股にした特殊形状のアームを作業機に取付け、２股部の一方にスクラップの把持装置を取付け、他方に左右、上下、前後に移動自在にウォータジェットやガスカットの切断機を取付けたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２８５００９号公報
【特許文献２】
特開平６−３１３３６５号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のような鋏式の破砕装置を取付けたものでは、鉄骨やビーム（梁）を切断することが難しく、鉄骨製の建造物の解体には不向きであるという問題点がある。また、特許文献２に記載ような特殊構造のアームを用いた場合には、構造が複雑化すると共に、既存の作業機の作業用アームが使用できない上、横幅が大きくなるので、建物の解体において、狭い解体空間に先端部を挿入して解体を行うことが困難になり、やはり鉄骨製の建造物の解体には不向きであるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、既存の作業機への取付けが容易で安価に実現でき、かつ比較的大きなサイズの被切断物でも切断できると共に、比較的狭隘な作業空間にも適用できる解体用アタッチメントおよび解体機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の解体機は、作業機の作業用アームの先端に取付けられ、被切断物を保持する保持装置と、
前記保持装置のフレームに添設される移動装置と、
該移動装置に取付けられる溶断機のトーチとを備えた
ことを特徴とする。
【０００７】
（２）また、本発明の解体機アタッチメントは、作業機の作業用アームの先端に取付けられ、被切断物を保持する保持装置と、
前記作業用アームの先端に、該作業用アームに添設して上下揺動自在に取付けられる移動装置と、
該移動装置に取付けられた溶断機のトーチとを備えた
ことを特徴とする解体機。
【０００８】
（３）また、本発明の解体機アタッチメントは、前記保持装置の上下揺動に前記伸縮アームを連動して上下揺動させる連動装置を備えた
ことを特徴とする。
【０００９】
（４）また、本発明の解体機アタッチメントは、前記保持装置が、被切断物を押さえる装置からなる
ことを特徴とする。
【００１０】
（５）また、本発明の解体機アタッチメントは、前記保持装置が、被切断物を把持する装置からなる
ことを特徴とする。
【００１１】
（６）また、本発明の解体機アタッチメントは、前記保持装置が、被切断物を破砕する破砕装置として兼用される構造を有する
ことを特徴とする。
【００１２】
（７）また、本発明の解体機アタッチメントは、前記溶断機の移動装置は、溶断機のトーチを前後動させる前後動装置と、前記トーチを上下方向に揺動させる揺動装置とからなる
ことを特徴とする。
【００１３】
（８）また、本発明の解体機アタッチメントは、前記前後動装置および揺動装置は、それぞれ、大まかな位置合わせを行う第一段装置と、位置の微調整を行う第二段装置とからなる
ことを特徴とする。
【００１４】
（９）また、本発明の解体機アタッチメントは、前記溶断機のトーチの移動装置は、前記トーチを前後動させる前後動装置と、前記トーチを上下方向に移動させる上下動装置と、前記トーチを上下方向に揺動させる揺動装置とからなる
ことを特徴とする。
【００１５】
（１０）また、本発明の解体機アタッチメントは、前記前後動装置、上下動装置および揺動装置は、それぞれ、大まかな位置合わせを行う第一段装置と、位置の微調整を行う第二段装置とからなる
ことを特徴とする。
【００１６】
（１１）本発明の解体機は、前記（１）から（９）までのいずれかに記載の解体用アタッチメントを備えた
ことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の解体用アタッチメントを備えた解体機の一実施の形態を示す側面図である。この解体機は、ベースマシンとして、油圧ショベルや、図示のようなハイリフト機を用いる。図示例のベースマシン本体１は、油圧ショベル等に用いられるものである。すなわち、走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置し、その上に運転室５やパワーユニット６等を搭載したもので、作業用アーム７は旋回体４に起伏自在に取付けられる。
【００１８】
作業用アーム７は、高所に作業具が届くように、通常より直線的に構成された基端アーム７ａ、１本以上の継ぎ足しアーム７ｂ、および先端アーム７ｃ等を用い、関節部の回動のために油圧シリンダ７ｄ〜７ｆが設けられる。
【００１９】
８は、作業用アーム７の先端に取付けられる解体用アタッチメントである。該解体用アタッチメント８はそのブラケット９が先端アーム７ｃにピン７ｇにより連結して取付けられ、先端アーム７ｃに取付けた油圧シリンダ７ｈにより、アームリンク７ｉと、ブラケット９にピン７ｋにより連結される作業具リンク７ｊを介して上下方向に回動自在に取付けられる。
【００２０】
図２ないし図４は前記解体用アタッチメント８を示す図である。前記ブラケット９は、先端アーム７ｃに連結されるピン孔１０と前記作業具リンク７ｊに連結するピン孔１１とを有する。
【００２１】
１２は前記ブラケット９に取付けられる旋回装置であり、その被旋回側には鉄骨等の被切断物１３を保持する保持装置１４が取付けられる。本実施の形態の保持装置１４のフレーム１５に、被切断物１３を抑える爪１６を有する。
【００２２】
保持装置フレーム１５の側面部には、プラズマ式溶断機のトーチ１７が、下記の移動装置１９により添設される。すなわち、前記フレーム１６の側面部には、前後方向に横ガイドフレーム２０が設けられ、該横ガイドフレーム２０に油圧シリンダ２１の伸縮により、図４の矢印ａに示すように前後に移動される摺動フレーム２２が移動自在に装着される。これら２０〜２２によりトーチの大まかな位置調整を行う第一段の前後動装置を構成する。
【００２３】
図４、図５に示すように、前記摺動フレーム２２には縦ガイドフレーム２３が取付けられる。該縦ガイドフレーム２３には摺動フレーム２４が油圧シリンダ２５により矢印ｃに示すように上下動自在に嵌合される。これら２３〜２５により、トーチ１７の上下方向の大まかな位置調整を行う第一段上下動装置を構成する。
【００２４】
図５に示すように、前記摺動フレーム２４の上端にはモータ２６が取付けられ、該モータ２６により回転されるスクリューロッド２７を備える。前記摺動フレーム２４には縦ガイドフレーム２９が固定され、その内に上下動自在に装着しためねじブロック３０のねじ孔に、前記スクリューロッド２７が螺挿されている。したがってモータ２６の回転によりねじブロック３０が縦ガイドフレーム２９に沿って矢印ｄに示すように上下動する。これら２６、２７、２９、３０により、トーチ１７の上下方向の位置の微調整を行う第二段上下動装置を構成する。
【００２５】
前記ねじブロック３０には前記とは別の横ガイドフレーム３１が取付けられ、該横ガイドフレーム３１に摺動自在にねじブロック３２が装着される。前記横ガイドフレーム３１の基端部にはモータ３３が取付けられ、該モータ３３により回転されるスクリューロッド３４が前記ねじブロック３２に螺挿され、モータ３３の回転によりねじブロック３２が図４の矢印ｂに示すように前後動する。これら３１〜３４により、トーチ１７の前後方向の微調整を行う第二段前後動装置が構成される。
【００２６】
前記ねじブロック３２には軸受３５が固定され、軸受３５にはトーチ１７取付け用のアーム３６の一端が固定され、かつ軸受３５に軸３７が回転自在に支承される。軸３７にはウォーム歯車３９が嵌着され、軸受３５に固定したモータ４０により回転されるウォーム４１に前記ウォーム歯車３９が噛合し（図４参照）、モータ４０の回転により軸３７と、軸３７に嵌着したスプロケット４２が回転する。前記アーム３６の先端にはプラズマ溶断機のトーチ１７を取付けるブラケット４４の軸４５が回転自在に取付けられる。該軸４５にスプロケット４６が嵌着され、該スプロケット４６と前記スプロケット４２にチェーン４７が掛け回される。したがって、前記モータ４０を回転させると、トーチ１７が軸４５を中心に図２の矢印Ｒで示す方向に回動して向きを変えることができる。
【００２７】
この解体用アタッチメントは上述のように構成されており、次にようにして鉄骨等の被切断物１３の切断を行うことができる。まず、第一段前後動装置の油圧シリンダ２１や第一段上下動装置の油圧シリンダ２５によりおおまかなトーチ１７の目標位置を合わせてき、さらに前後動用のモータ３３の作動によりトーチ１７を後方に退避させておく。また、上下動用のモータ２６の作動により図２に実線で示すように、前記トーチ１７を爪１６より上に上げておき、作業用アーム１の操作により地上においてあるかあるいは建物を構築しているビーム等の被切断物１３を爪１６で押さえる。
【００２８】
次に被切断物１３が図示のようにＨ型鋼の場合には、このように、爪１６で被切断物１３を押さえておいてトーチ１７をＨ型鋼１３に近接させ、トーチ１７の先端よりプラズマジェットを噴出させ、上下動用モータ２６や前後動用のモータ３３の作動によりトーチ１７の先端を調整しながら前後移動あるいは上下移動させ、さらにモータ４０によりトーチ１７の向きを調整して溶断を行う。
【００２９】
このような溶断を行う際に、爪１６で被切断物１３を押さえておくことにより、前記油圧シリンダ７ｄ〜７ｆ、７ｈのリークによってトーチ１７の保持装置１４に対する相対的位置が変化しないようにすることができる。また、爪１６を金属である被切断物１３に接触させておくことにより、溶断機のアースをとることができる。
【００３０】
本実施の形態の装置は、溶断によって被切断物１３の切断を行うので、大きな断面積の鉄骨やスクラップでも切断を行うことができる。また、保持装置１４にトーチ１７とその移動装置１９が添設されているので、比較的狭い作業空間でも保持装置１４やトーチ１７を挿入して切断することができる。また、本実施の形態のアタッチメントは、作業用アーム７に取付ける構造を有するので、既存の作業機への取付けが容易となる。
【００３１】
また、本実施の形態においては、トーチ１７の前後移動、上下動をそれぞれ第一段の装置で大まかな移動を行い、第二段の装置で微調整を行っているので、能率良く、かつ位置決め精度良く切断作業を行うことができる。また、本実施の形態においては、作業用アーム７に旋回装置１２を介して保持装置１４、トーチ１７およびその移動装置１９が取付けられているので、被切断物１３が斜めあるいは垂直状態にあるときでも、切断を行うことができる。
【００３２】
図６、図７は本発明の解体用アタッチメントの他の実施の形態であり、図１ないし図５と同じ符号は同じ機能を有する構成要素を示す。この実施の形態の保持装置１４Ａは、旋回装置１２の被旋回側に設けた保持装置フレーム１５に固定爪４９と可動爪５０とからなる把持部を設けたものである。可動爪５０は平行リンク５２によって保持装置フレーム１５に取付けられ、油圧シリンダ５１の伸縮により固定爪４９に対して可動爪５０を近接、離反させることにより、被切断物１３を把持、解放する。この場合、固定爪４９と可動爪５０の把持面は常に平行をなすので、図示のＨ型鋼のような被切断物１３を把持する場合に、被切断物１３を確実、強固に把持することができる。
【００３３】
本実施の形態においては、トーチ１７の移動装置１９は図２ないし図５で示した構成のものを使用している。
【００３４】
本実施の形態においては、切断により落下するおそれのある鉄骨等を保持装置１４Ａにより把持しておけば、切断後も落下するおそれがない。また、本実施の形態の解体用アタッチメントも、移動装置１９が保持装置１４Ａに添設されるため、狭いスペースの解体現場においても好適に用いることができる。また、溶断によって被切断物の切断を行うので、大きな断面積の鉄骨やスクラップでも切断を行うことができる。また、本実施の形態のアタッチメントは、作業用アーム７に取付ける構造を有するので、既存の作業機への取付けが容易となる。
【００３５】
図８、図９は本発明による解体用アタッチメントの他の実施の形態であり、図１ないし図７と同じ符号は同じ機能を有する構成要素を示す。この実施の形態の保持装置１４Ｂは、旋回装置１２の被旋回側に設けた保持装置フレーム１５にピン５３を中心として油圧シリンダ５４、５５により開閉される対をなす鋏状の可動爪５６、５７を設けたものである。この可動爪５６、５７は通常は破砕装置の破砕爪として使用されるものである。この可動爪５６、５７はカッタ刃を持つものとしてもよい。
【００３６】
また、本実施の形態においては、図９に示すように、保持装置フレーム１５の一方の側面にブラケット５９を設け、該ブラケット５９に、横ガイドフレーム３１を支持する軸６０を回転自在に取付け、ブラケット５９に取付けたモータ６２により回転されるウォ−ム６３を、前記軸６０に設けたウォーム歯車６１に噛合させ、モータ６２の作動により横ガイドフレーム３１が図８に矢印ｅでように上下に揺動するようにしている。横ガイドフレーム３１以降の部分の動作は前記実施の形態と同様であり、モータ３３の作動によりねじブロック３２は矢印ｂに示すように前後動し、また、モータ４０の作動によりトーチ１７は矢印Ｒで示すように軸４５を中心に回動してトーチ１７の位置調整を行う。
【００３７】
本実施の形態においては、切断により落下するおそれのある鉄骨等を保持装置１４Ｂにより把持しておけば、切断後も落下するおそれがない。本実施の形態の解体用アタッチメントも、移動装置１９Ａが保持装置１４Ｂに添設されるため、狭いスペースの解体現場においても好適に用いることができる。また、溶断によって切断を行うので、大きな断面積の鉄骨やスクラップでも切断を行うことができる。また、本実施の形態のアタッチメントは、作業用アーム７に取付ける構造を有するので、既存の作業機への取付けが容易となる。
【００３８】
また、図８に２点鎖線ｆで示すように、モータ６２により横ガイドフレーム３１を回動させて後方にトーチ１７や移動装置１９Ａを退避させるか、あるいは図９に２点鎖線ｇに示すように、ねじブロック３２を後方に移動させ、さらに好ましくはアーム３６を後方に回動させておくことにより、さらにまたこの双方の退避動作を合うことにより、保持装置１４Ｂを本来の破砕装置として使用することができ、溶断機による溶断と、破砕装置としての機械的切断の双方の機能を有する解体用アタッチメントとして使用することができ、溶断によってある程度切断された被切断物を、機械的切断でさらに切断する等の組み合わせ作業が可能となり、解体の適用範囲が拡大される。
【００３９】
図１０ないし図１４は本発明の解体用アタッチメントの他の実施の形態であり、図１ないし図９と同じ符号は同じ符号は同じ機能を有する構成要素を示す。本実施の形態は、保持装置として、前記図８、図９に示したものと同じ破砕装置としても使用できる保持装置１４Ｂを使用している。
【００４０】
移動装置は、先端アーム７ｃに添設され、前記図８、図９に示した移動装置１９Ａ（図１１参照）を、図１０に示す矢印ｈのように伸縮する伸縮アームでなる油圧シリンダ内蔵の前後動装置６５によって先端アーム７ｃに取付けている。また、この前後動装置６５は、図１３、図１４に示すように、保持装置１４Ｂが矢印ｉに示すように上下に揺動するのに対し、前後動装置６５を矢印ｊのように連動して揺動させるための連動装置６８を介して先端アーム７ｃに取付けられる。
【００４１】
前記連動装置６８は、先端アーム７ｃの下面に取付けられた筒状の軸受６６と、該軸受６６に回動自在に嵌合された軸６４と、軸６４の一端に固定されたスプロケット６７と、保持装置１４Ｂの連結用ピン７ｇと同心に設けられ、保持装置１４Ｂの回動と連動して回動するスプロケット６９と、スプロケット６７、６９間に掛け回したチェーン７０とからなり、前記軸６４に、前記前後動装置６５の基端側が取付けられる。ここで、スプロケット６７、６９の歯数は、前後動装置６５を伸ばした状態において、トーチ１７の位置が保持装置１４Ｂの側面の同位置で対向するような数に設定される。
【００４２】
図１２に示すように、移動装置１９Ａは、前記前後動装置６５の先端に取付けられ、モータ６２の作動により、横ガイドフレーム３１を矢印ｋで示すように上下に揺動させることができる。本実施の形態においては、トーチ１７も保持装置１４Ｂに連動して自動的に揺動されるので、操作を要することなく、トーチ１７の位置が大まかに位置調整される。
【００４３】
また、トーチ１７を用いた溶断作業時には、図１３に示すように、前後動装置６５を伸長させ、保持装置１４Ｂにより被切断物１３を把持して溶断作業を行う。
【００４４】
一方、保持装置１４Ｂを破砕装置として使用する場合には、図１４に示すように、前後動装置６５を収縮させてトーチ１７を後方に退避させておくことにより、トーチ１７や移動装置１９Ａ等が破砕作業の邪魔になることがない。
【００４５】
本実施の形態においても、溶断によって被切断物の切断を行うので、大きな断面積の鉄骨やスクラップでも切断を行うことができる。また、先端アーム７ｃにトーチ１７とその移動装置（移動装置１９Ａと前後動装置６５）が添設されているので、比較的狭い作業空間でも保持装置１４Ｂやトーチ１７を挿入して切断することができる。また、本実施の形態のアタッチメントにおいて、連動装置６８や前後動装置６５や既存の作業機の作業用アームに取付け可能であり、作業機の作業用アームを大幅に改変することなく、既存の作業機への取付けが容易に行える。
【００４６】
本発明はハイリフト機のみではなく、一般的に使用される標準構造の油圧ショベルや他の作業機のアーム、例えば伸縮アーム等に前記アタッチメントを取付けて解体機として構成することができる。また、本発明において用いる溶断機としては、プラズマ式溶断機以外にガス、レーザ等の溶断機を用いることができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の解体用アタッチメントおよび解体機は、保持装置が作業用アームに取付けられ、また、トーチの移動装置も前記保持装置あるいは前記作業用アームに取付けられるものであるため、既存の作業機への取付けが容易で安価に実現できる。また、溶断によって被切断物を切断するため、比較的大きなサイズの被切断物でも切断できる。また、保持装置が作業用アームに取付けられ、トーチの移動装置が保持装置や作業用アームに添設されるため、比較的狭隘な作業空間にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による解体機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の解体機を構成する解体用アタッチメントの拡大側面図である。
【図３】図２の移動装置を変位させた状態を示す側面図である。
【図４】図２の解体用アタッチメントの平面図である。
【図５】図２の解体用アタッチメントの一部を示す正面図である。
【図６】本発明の解体用アタッチメントの他の実施の形態を示す側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】本発明の解体用アタッチメントの他の実施の形態を示す側面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】本発明の解体用アタッチメントの他の実施の形態を示す側面図である。
【図１１】図１０の移動装置の正面図である。
【図１２】図１０の移動装置の側面図である。
【図１３】図１０の解体用アタッチメントを、移動装置およびトーチを退避させた状態で示す平面図である。
【図１４】図１０の解体用アタッチメントを、溶断作業状態で示す平面図である。
【符号の説明】
１：ベースマシン本体、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：運転室、６：パワーユニット、７：作業用アーム、８：解体用アタッチメント、９：ブラケット、１０、１１：ピン孔、１２：旋回装置、１３：被切断物、１４、１４Ａ、１４Ｂ：保持装置、１５：保持装置フレーム、１６：爪、１７：トーチ、１９、１９Ａ：移動装置、２０：横ガイドフレーム、２１：油圧シリンダ、２２：摺動フレーム、２３：縦ガイドフレーム、２４：摺動フレーム、２５：油圧シリンダ、２６：モータ、２７：スクリューロッド、２９：縦ガイドフレーム、３０：ねじブロック、３１：横ガイドフレーム、３２：ねじブロック、３３：モータ、３４：スクリューロッド、３５：軸受、３６：アーム、３７：軸、３９：ウォーム歯車、４０：モータ、４１：ウォーム、４２：スプロケット、４４：ブラケット、４５：軸、４６：スプロケット、４７：チェーン、４９：固定爪、５０：可動爪、５１：油圧シリンダ、５２：平行リンク、５３：ピン、５４、５５：油圧シリンダ、５６、５７：可動爪、５９：ブラケット、６０：軸、６１：ウォーム歯車、６２：モータ、６３：ウォーム、６４：軸、６５：前後動装置、６６：軸受、６７、６９：スプロケット、６８：連動装置、７０：チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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