(57)【要約】  【課題】構造を簡単で小形にし、硬貨包装送出装置23から送出する棒金の向きの変換を不要とする棒金収納繰出搬送装置14を備えた硬貨入出金機11を提供する。  【解決手段】硬貨包装送出装置23の上部に第１の金種別棒金トレイ群25aを設け、第１の金種別棒金トレイ群25aの前方に棒金出金口部26を設ける。硬貨包装送出装置23および第１の金種別棒金トレイ群25aと棒金出金口部26との間に第１の棒金リフト28aを設ける。硬貨包装送出装置23から送出する棒金の向き、第１の棒金リフト28aで搬送する棒金の向き、第１の金種別棒金トレイ群25aに収納する棒金の向きとを同じにし、棒金の向きの変換を不要とする。１つの第１の棒金リフト28aで、硬貨包装送出装置23から送出する棒金を第１の金種別棒金トレイ群25aへ、第１の金種別棒金トレイ群25aから送り出す棒金を棒金出金口部26へ搬送し、構造を簡単で小形にする。  【選択図】図１
2005228079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金硬貨をばら状態で受け入れて収納するとともに収納硬貨をばら状態で出金するばら硬貨受入繰出装置と、
このばら硬貨受入繰出装置から送り出される棒金形成用のばら硬貨を受け入れて包装し、包装された棒金が下方へ放出される際に放出された棒金をその軸線方向を一定にして保持するとともに所定の時期にその棒金を送出する棒金送出部を有する硬貨包装送出装置と、
上下方向に複数並べて設けられ棒金を収受する棒金収受口を有する金種別棒金トレイ群、この金種別棒金トレイ群の棒金収受口に対して収納する棒金の送り込みおよび出金する棒金の取り出しを行う棒金収受機能と硬貨包装送出装置で形成された棒金の金種別棒金トレイ群への搬送機能と金種別棒金トレイ群から取り出した棒金の出金用棒金放出口部への搬送機能を有する棒金収受搬送部、この棒金収受搬送部で出金用棒金放出口部へ搬送された棒金を受け取って出金送出する棒金出金口部とを備えた棒金収納繰出搬送装置と
を具備した硬貨入出金機において、
前記ばら硬貨受入繰出装置の側部に硬貨包装送出装置および棒金収納繰出搬送装置が位置するとともに、硬貨包装送出装置の上部に棒金収納繰出搬送装置の金種別棒金トレイ群が位置し、
前記棒金収納繰出搬送装置の棒金収受搬送部は、硬貨包装送出装置の棒金送出部に臨む位置と出金用棒金放出口部に臨む位置との間を少なくとも移動可能とする棒金リフトを備え、
前記棒金送出部において保持される棒金の軸線方向と前記棒金リフトにおいて受け入れ保持される棒金の軸線方向と前記金種別棒金トレイ群において収納される棒金の軸線方向とが一致している
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
金種別棒金トレイ群はこの金種別棒金トレイ群を平面方向から見て複数列並設されるとともに、棒金リフトは複数列の金種別棒金トレイ群に対応して複数列配置され、
複数列の棒金リフトのうちの１列の棒金リフトは、硬貨包装送出装置の棒金送出部に臨む位置と出金用棒金放出口部に臨む位置との間を少なくとも移動可能とする第１の棒金リフトとされ、
複数列の棒金リフトのうちの残りの列の棒金リフトは、対応する金種別棒金トレイ群の上下方向最下位の金種別棒金トレイに臨む位置と出金用棒金放出口部に臨む位置との間を少なくとも移動可能とし、硬貨包装送出装置の上部域に設けられる第２の棒金リフトとされ、
これら第１の棒金リフトおよび第２の棒金リフトに臨む上部域には第１の棒金リフト上の棒金を受け入れて第２の棒金リフトへ送る棒金受渡部が設けられ、第１の棒金リフトには棒金受渡部へ棒金を送る棒金受渡用棒金放出口部が設けられ、第２の棒金リフトには棒金受渡部から送られる棒金を受け入れる棒金受渡用棒金受入口部が設けられ、
前記棒金送出部において保持される棒金の軸線方向と、第１の棒金リフトにおいて受け入れ保持される棒金の軸線方向と、第１の棒金リフトに対応する列の金種別棒金トレイ群に収納される棒金の軸線方向と、第２の棒金リフトにおいて受け入れ保持される棒金の軸線方向と、第２の棒金リフトに対応する列の金種別棒金トレイ群に収納される棒金の軸線方向とが一致し、かつ棒金受渡部において受け渡しする棒金の軸線方向も各軸線方向と一致している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
棒金リフトは、下部回転体と、上部回転体と、これら両回転体間に張設された無端回転体と、下部回転体および上部回転体の各回転軸とを備え、両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの金種別棒金トレイ群側に位置する一方の無端回転体域において金種別棒金トレイ群の各棒金収受口に対し棒金の送り込みおよび取り出しを行い、
前記棒金リフトの出金用棒金放出口部は、前記両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの一方の無端回転体域とは反対側の他方の無端回転体域の上部域に臨んで形成され、
棒金出金口部は、前記他方の無端回転体域側の上部域に形成され、前記棒金リフトの出金用棒金放出口部を通じて棒金を受け入れる
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
棒金リフトは、下部回転体と、上部回転体と、これら両回転体間に張設された無端回転体と、下部回転体および上部回転体の各回転軸とを備え、両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの金種別棒金トレイ群側に位置する一方の無端回転体域において金種別棒金トレイ群の各棒金収受口に対し棒金の送り込みおよび取り出しを行い、
前記棒金リフトの出金用棒金放出口部は、前記両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの一方の無端回転体域の上部域に臨んで形成され、
棒金出金口部は、前記金種別棒金トレイ群の上部域に形成され、前記棒金リフトの出金用棒金放出口部を通じて棒金を受け入れる
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
機体に着脱可能で棒金を一括して収納する棒金一括収納部を備え、
棒金リフトには、他方の無端回転体域に臨んで一括収納用棒金放出口部が形成され、
前記棒金一括収納部は、他方の無端回転体域側に設けられ、前記棒金リフトの一括収納用棒金放出口部を通じて棒金を受け入れる
ことを特徴とする請求項３または４記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
棒金リフトには、他方の無端回転体域に臨んで出金用棒金放出口部より下方に機外容器用棒金放出口部が形成され、
この機外容器用棒金放出口部から機外容器へ棒金を送る機外容器用棒金送出部が設けられ、
硬貨包装送出装置の棒金送出部に臨む位置で棒金リフトに受け入れた棒金を、一方の無端回転体域で下降移動させるとともに下部回転体を通じて他方の無端回転体域で上昇方向へ変換移動させ、前記機外容器用棒金放出口部を通じて機外容器用棒金送出部へ送るように棒金リフトを駆動する棒金リフト駆動制御部を具備した
ことを特徴とする請求項３または４記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
棒金リフトには、他方の無端回転体域に臨んで出金用棒金放出口部および一括収納用棒金放出口部より下方に機外容器用棒金放出口部が形成され、
この機外容器用棒金放出口部から機外容器へ棒金を送る機外容器用棒金送出部が設けられ、
硬貨包装送出装置の棒金送出部に臨む位置で棒金リフトに受け入れた棒金を、一方の無端回転体域で下降移動させるとともに下部回転体を通じて他方の無端回転体域で上昇方向へ変換移動させ、前記機外容器用棒金放出口部を通じて機外容器用棒金送出部へ送るように棒金リフトを駆動する棒金リフト駆動制御部を具備した
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨入出金機。
【請求項８】
棒金リフトの出金用棒金放出口部、一括収納用棒金放出口部および機外容器用棒金放出口部が、他方の無端回転体域に臨んで上方から下方へ配列され、これら出金用棒金放出口部、一括収納用棒金放出口部および機外容器用棒金放出口部に対応させて、棒金出金口部、棒金一括収納部、機外容器用棒金送出部を他方の無端回転体域側の機体外面近傍に形成されている
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨入出金機。
【請求項９】
硬貨包装送出装置は、
ばら硬貨受入繰出装置から送られてくる棒金形成用のばら硬貨を受け入れるとともに遠心力により１層１列で送り出す包装用回転円盤と、
この包装用回転円盤から送り出される硬貨の通路幅を規制する一対の通路幅部材、一対の通路幅部材間を搬送する硬貨の通過枚数を計数する計数センサ、包装する所定枚数の硬貨が計数センサを通過したときに次の硬貨を停止させるストッパ、硬貨の一面を保持する通路底面部材、通路底面部材に対し硬貨を押圧状態で搬送する搬送体を有する包装用硬貨通路と、
この包装用硬貨通路の通路底面部材に続く重積用底面部、この重積用底面部の上部で硬貨を重積させるとともに所定枚数硬貨の重積時に重積硬貨を包装する包装ローラ、硬貨が包装されて棒金が形成されたときに棒金放出のために重積用底面部および包装ローラを開放制御する包装用制御部を有する硬貨重積包装部とを備えた
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金硬貨をばら状態で受け入れて収納するとともに収納硬貨をばら状態で出金するばら硬貨受入繰出装置と、このばら硬貨受入繰出装置から送られてくる棒金形成用のばら硬貨を受け入れて包装し、包装した棒金を送出する硬貨包装送出装置と、この硬貨包装送出装置で形成された金種別棒金の金種別棒金トレイ群への送り込みおよび出金する金種別棒金の金種別棒金トレイ群からの取り出しを行い、取り出した棒金を棒金出金口部へ送る棒金収納繰出搬送装置とを有する硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨入出金機としては、図１４に示されるものがあり、次のレイアウトとなっている。なお、図１４の(a)は概略正面図、(b)は概略平面図、(c)は概略側面図である。
【０００３】
硬貨入出金機の機体１の正面から見て左側域にはばら硬貨受入繰出装置２が設けられ、このばら硬貨受入繰出装置２は、入金硬貨をばら状態で受け入れて硬貨の真偽および金種を識別する入金硬貨受入部2a、この入金硬貨受入部2aで識別された硬貨のうち、真貨を一括または金種別に一時保留する一時保留部2b、この一時保留部2bに一時保留された硬貨を入金承認時に金種別に収納するとともに出金時に必要とする金種別硬貨を繰り出す各金種毎の金種別硬貨収納繰出部と入金承認時に入金オーバーフロー硬貨を収納する入金オーバーフロー硬貨収納繰出部とを有する硬貨収納繰出部2cを備えている。
【０００４】
硬貨入出金機の機体１内のばら硬貨受入繰出装置２の右側域には、ばら硬貨受入繰出装置２から送られてくる棒金形成用のばら硬貨を受け入れて包装し、包装した棒金を送出する硬貨包装送出装置３が設けられている。この硬貨包装送出装置３のさらに右側域には、硬貨包装送出装置３で形成された金種別棒金を収納するとともに出金すべき金種別棒金を送出する棒金収納繰出搬送装置４が設けられている。
【０００５】
棒金収納繰出搬送装置４は、硬貨包装送出装置３で形成された棒金を受け入れて収納する上下方向に複数並べて設けられた金種別棒金トレイ５，５，５，…５群と、金種別棒金トレイ５，５，５，…５毎の棒金収受口5a，5a，5a，…5aに対し、棒金の金種別棒金トレイ５，５，５，…５への送り込みおよび出金すべき金種別棒金の対応する金種別棒金トレイ５からの取り出しを行う棒金収受機能と硬貨包装送出装置３で形成された棒金の金種別棒金トレイ５，５，５，…５への搬送機能と金種別棒金トレイ５，５，５，…５から取り出された棒金の搬送機能を有する棒金収受搬送部６と、棒金収受搬送部６から棒金を受け取り棒金の出金送出を行う棒金出金口部７と、硬貨包装送出装置３で形成されて棒金収納繰出搬送装置４へ送られる棒金のうち金種別棒金トレイ５，５，５，…５へ送り込まない棒金を一括収納する棒金一括収納部８を有している。
【０００６】
棒金収受搬送部６は第１の棒金リフト6aと第２の棒金リフト6bとを有し、第１の棒金リフト6aは機体１内の棒金収納繰出搬送装置４の左側でかつ硬貨包装送出装置３の右側位置にあり、第２の棒金リフト6bは第１の棒金リフト6aの右側に位置している。なお、第１の棒金リフト6aおよび第２の棒金リフト6bはいずれも、上側プーリーと下側プーリーとに巻回された一対のベルト（第１の棒金リフト6aは前後に一対、第２の棒金リフト6bは左右に一対）を有している。
【０００７】
硬貨包装送出装置３の棒金送出部3aで保持され所定の時期に送出される棒金の軸線方向、さらには棒金送出部3aから送出され第１の棒金リフト6aの棒金支持部6a1に送り込まれて上昇される捧金の軸線方向は、機体１の前後方向（図１４(a)において図面の奥側と手前側とに対応した方向）を向いている。
【０００８】
第１の棒金リフト6aの上端左手には揺動可能な振分機構6cが設けられ、この振分機構6cの進出時は第１の棒金リフト6aの棒金支持部6a1から棒金を取り出して棒金一括収納部８へ収納する。一方、振分機構6cが退避しているときには、第１の棒金リフト6a内の棒金は、上側プーリーに沿う円弧ガイド（図示せず）を通じてその軸線方向を保持しながら反転してベルト右面へ移行し、下降を始めるが、棒金取出方向変換部6dに当接し、この棒金取出方向変換部6dで棒金支持部6a1の棒金が取り出され、その取出途中でこの棒金取出方向変換部6dが棒金の軸線方向を機体１の前後方向から左右方向に略９０°変換させ、第２の棒金リフト6bに送り込む。この第２の棒金リフト6bにも棒金支持部6a1と同様の棒金支持部6b1が所定ピッチで設けられ、第２の棒金リフト6bへ送り込まれた棒金は、軸線方向を機体１の左右方向（図１４(a)において左右方向、図１４(c)において図面の奥側と手前側とに対応した方向）に向けて棒金支持部6b1に保持され、この第２の棒金リフト6bから棒金が棒金収受口5a，5a，5a，…5aを通じて金種別棒金トレイ５，５，５，…５へ収納される。また、棒金出金時は、金種別棒金トレイ５，５，５，…５に収納されている棒金が対応する棒金収受口5a，5a，5a，…5aから第２の棒金リフト6bの棒金支持部6b1に支持されて上昇し、上部の棒金出金口部７へ送り出される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２８５７４５０号公報（第２−５頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の硬貨入出金機のレイアウトでは、硬貨包装送出装置３から送出される棒金を、第１の棒金リフト6aで上方へ搬送し、棒金取出方向変換部6dを介して第２の棒金リフト6bに受け渡し、第２の棒金リフト6bを通じて金種別棒金トレイ５，５，５，…５へ収納させるようにしている。
【００１０】
このような硬貨入出金機のレイアウトでは、硬貨包装送出装置３から送出される棒金を、第２の棒金リフト6bへ搬送するためだけの搬送専用に第１の棒金リフト6aを設けており、構造が複雑化して大形になる問題がある。
【００１１】
また、この硬貨入出金機のレイアウトでは、硬貨包装送出装置３の棒金送出部3aから送出される棒金の軸線方向と第１の棒金リフト6aの棒金支持部6a1に支持される棒金の軸線方向とは機体１の前後方向であるが、第２の棒金リフト6bの棒金支持部6b1に支持される棒金の軸線方向と金種別棒金トレイ５，５，５，…５に収納されて保持される棒金の軸線方向とは機体１の左右方向である。
【００１２】
そのため、第１の棒金リフト6aの棒金支持部6a1に支持される棒金の軸線方向と第２の棒金リフト6bの棒金支持部6b1に支持される棒金の軸線方向は略直交方向となり、第１の棒金リフト6aから第２の棒金リフト6bへ受け渡す域に棒金の向きを略９０°変換する棒金取出方向変換部6dを設ける必要がある。このように、棒金の向きを略９０°変換する必要ゆえ、棒金の向きの変換不良などの不具合が発生しやすくなる問題がある。
【００１３】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、金種別棒金トレイ群への棒金の送り込みと金種別棒金トレイからの出金する棒金の取り出しを行う棒金リフトに対し、硬貨包装送出装置からその棒金リフトヘ棒金を搬送するためだけの搬送専用の棒金リフトを不要とし、構造が簡単で小形にできるとともに、棒金の向きの変換を不要とし、硬貨包装送出装置から送出される棒金の金種別棒金トレイ群への送り込みが確実にできる硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の硬貨入出金機は、入金硬貨をばら状態で受け入れて収納するとともに収納硬貨をばら状態で出金するばら硬貨受入繰出装置と、このばら硬貨受入繰出装置から送り出される棒金形成用のばら硬貨を受け入れて包装し、包装された棒金が下方へ放出される際に放出された棒金をその軸線方向を一定にして保持するとともに所定の時期にその棒金を送出する棒金送出部を有する硬貨包装送出装置と、上下方向に複数並べて設けられ棒金を収受する棒金収受口を有する金種別棒金トレイ群、この金種別棒金トレイ群の棒金収受口に対して収納する棒金の送り込みおよび出金する棒金の取り出しを行う棒金収受機能と硬貨包装送出装置で形成された棒金の金種別棒金トレイ群への搬送機能と金種別棒金トレイ群から取り出した棒金の出金用棒金放出口部への搬送機能を有する棒金収受搬送部、この棒金収受搬送部で出金用棒金放出口部へ搬送された棒金を受け取って出金送出する棒金出金口部とを備えた棒金収納繰出搬送装置とを具備した硬貨入出金機において、前記ばら硬貨受入繰出装置の側部に硬貨包装送出装置および棒金収納繰出搬送装置が位置するとともに、硬貨包装送出装置の上部に棒金収納繰出搬送装置の金種別棒金トレイ群が位置し、前記棒金収納繰出搬送装置の棒金収受搬送部は、硬貨包装送出装置の棒金送出部に臨む位置と出金用棒金放出口部に臨む位置との間を少なくとも移動可能とする棒金リフトを備え、前記棒金送出部において保持される棒金の軸線方向と前記棒金リフトにおいて受け入れ保持される棒金の軸線方向と前記金種別棒金トレイ群において収納される棒金の軸線方向とが一致しているものである。
【００１５】
そして、この構成では、硬貨包装放出装置の上部に棒金収納繰出搬送装置の金種別棒金トレイ群を設け、さらに、棒金収納繰出搬送装置の棒金収受搬送部は硬貨包装放出装置の棒金送出部に臨む位置と出金用棒金放出口部に臨む位置との間を少なくとも移動可能とする棒金リフトを備え、硬貨包装送出装置の棒金送出部において保持される棒金の軸線方向と棒金リフトにおいて受け入れ保持される棒金の軸線方向と金種別棒金トレイ群に収納される棒金の軸線方向とを一致させたので、従来のような棒金を搬送するだけの搬送専用の棒金リフトを不要とし、構造が簡単で小形になるとともに、棒金の向きの変換を不要とし、硬貨包装送出装置から送出される棒金の金種別棒金トレイ群への送り込みが確実になる。
【００１６】
請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、金種別棒金トレイ群はこの金種別棒金トレイ群を平面方向から見て複数列並設されるとともに、棒金リフトは複数列の金種別棒金トレイ群に対応して複数列配置され、複数列の棒金リフトのうちの１列の棒金リフトは、硬貨包装送出装置の棒金送出部に臨む位置と出金用棒金放出口部に臨む位置との間を少なくとも移動可能とする第１の棒金リフトとされ、複数列の棒金リフトのうちの残りの列の棒金リフトは、対応する金種別棒金トレイ群の上下方向最下位の金種別棒金トレイに臨む位置と出金用棒金放出口部に臨む位置との間を少なくとも移動可能とし、硬貨包装送出装置の上部域に設けられる第２の棒金リフトとされ、これら第１の棒金リフトおよび第２の棒金リフトに臨む上部域には第１の棒金リフト上の棒金を受け入れて第２の棒金リフトへ送る棒金受渡部が設けられ、第１の棒金リフトには棒金受渡部へ棒金を送る棒金受渡用棒金放出口部が設けられ、第２の棒金リフトには棒金受渡部から送られる棒金を受け入れる棒金受渡用棒金受入口部が設けられ、前記棒金送出部において保持される棒金の軸線方向と、第１の棒金リフトにおいて受け入れ保持される棒金の軸線方向と、第１の棒金リフトに対応する列の金種別棒金トレイ群に収納される棒金の軸線方向と、第２の棒金リフトにおいて受け入れ保持される棒金の軸線方向と、第２の棒金リフトに対応する列の金種別棒金トレイ群に収納される棒金の軸線方向とが一致し、かつ棒金受渡部において受け渡しする棒金の軸線方向も各軸線方向と一致しているものである。
【００１７】
そして、この構成では、第１の棒金リフトを通じ、対応する金種別棒金トレイ群への棒金の収納と棒金の出金搬送がなされ、また第１の棒金リフト、棒金受渡部、第２の棒金リフトを通じて、第２の棒金リフトに対応する金種別棒金トレイ群への棒金の収納、第２の棒金リフトを通じて対応する金種別棒金トレイ群からの出金送出がなされる。その結果、硬貨包装送出装置の上部に金種別棒金トレイ群を設けることに伴う床面積の小形化が図れ、また、硬貨包装送出装置の上部に金種別棒金トレイ群を設けているにもかかわらず、金種別棒金トレイ群を複数列設けているので十分な棒金収納量が確保される。
【００１８】
請求項３記載の硬貨入出金機は、請求項１または２記載の硬貨入出金機において、棒金リフトは、下部回転体と、上部回転体と、これら両回転体間に張設された無端回転体と、下部回転体および上部回転体の各回転軸とを備え、両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの金種別棒金トレイ群側に位置する一方の無端回転体域において金種別棒金トレイ群の各棒金収受口に対し棒金の送り込みおよび取り出しを行い、前記棒金リフトの出金用棒金放出口部は、前記両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの一方の無端回転体域とは反対側の他方の無端回転体域の上部域に臨んで形成され、棒金出金口部は、前記他方の無端回転体域側の上部域に形成され、前記棒金リフトの出金用棒金放出口部を通じて棒金を受け入れるものである。
【００１９】
そして、この構成では、棒金出金口部を、棒金リフトの下部回転体および上部回転体の両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの金種別棒金トレイ群側の一方の無端回転体域とは反対側の他方の無端回転体域の上部域に形成したので、棒金出金口部を機体外面近傍に設けることが可能となり、棒金の取り出しが容易になる。
【００２０】
請求項４記載の硬貨入出金機は、請求項１または２記載の硬貨入出金機において、棒金リフトは、下部回転体と、上部回転体と、これら両回転体間に張設された無端回転体と、下部回転体および上部回転体の各回転軸とを備え、両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの金種別棒金トレイ群側に位置する一方の無端回転体域において金種別棒金トレイ群の各棒金収受口に対し棒金の送り込みおよび取り出しを行い、前記棒金リフトの出金用棒金放出口部は、前記両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの一方の無端回転体域の上部域に臨んで形成され、棒金出金口部は、前記金種別棒金トレイ群の上部域に形成され、前記棒金リフトの出金用棒金放出口部を通じて棒金を受け入れるものである。
【００２１】
そして、この構成では、棒金出金口部を、金種別棒金トレイ群の上部域に形成したので、出金する棒金が迅速に棒金出金口部へ送られ、棒金出金迅速化が図れる。
【００２２】
請求項５記載の硬貨入出金機は、請求項３または４記載の硬貨入出金機において、機体に着脱可能で棒金を一括して収納する棒金一括収納部を備え、棒金リフトには、他方の無端回転体域に臨んで一括収納用棒金放出口部が形成され、前記棒金一括収納部は、他方の無端回転体域側に設けられ、前記棒金リフトの一括収納用棒金放出口部を通じて棒金を受け入れるものである。
【００２３】
そして、この構成では、機体に着脱可能で棒金を一括して収納する棒金一括収納部を、他方の無端回転体域側に設けたので、棒金一括収納部を機体外面近傍に設けることが可能となり、棒金の取り出しが容易になる。
【００２４】
請求項６記載の硬貨入出金機は、請求項３または４記載の硬貨入出金機において、棒金リフトには、他方の無端回転体域に臨んで出金用棒金放出口部より下方に機外容器用棒金放出口部が形成され、この機外容器用棒金放出口部から機外容器へ棒金を送る機外容器用棒金送出部が設けられ、硬貨包装送出装置の棒金送出部に臨む位置で棒金リフトに受け入れた棒金を、一方の無端回転体域で下降移動させるとともに下部回転体を通じて他方の無端回転体域で上昇方向へ変換移動させ、前記機外容器用棒金放出口部を通じて機外容器用棒金送出部へ送るように棒金リフトを駆動する棒金リフト駆動制御部を具備したものである。
【００２５】
そして、この構成では、機外容器へ棒金を収納できるようにし、機体内からの棒金の取り出し形態として棒金出金口部か機外容器かの選択が可能になり、操作性が向上する。
【００２６】
請求項７記載の硬貨入出金機は、請求項５記載の硬貨入出金機において、棒金リフトには、他方の無端回転体域に臨んで出金用棒金放出口部および一括収納用棒金放出口部より下方に機外容器用棒金放出口部が形成され、この機外容器用棒金放出口部から機外容器へ棒金を送る機外容器用棒金送出部が設けられ、硬貨包装送出装置の棒金送出部に臨む位置で棒金リフトに受け入れた棒金を、一方の無端回転体域で下降移動させるとともに下部回転体を通じて他方の無端回転体域で上昇方向へ変換移動させ、前記機外容器用棒金放出口部を通じて機外容器用棒金送出部へ送るように棒金リフトを駆動する棒金リフト駆動制御部を具備したものである。
【００２７】
そして、この構成では、機外容器へ棒金を収納できるようにし、機体内からの棒金の取り出し形態として棒金一括収納部か機外容器かの選択が可能になり、操作性が向上する。
【００２８】
請求項８記載の硬貨入出金機は、請求項７記載の硬貨入出金機において、棒金リフトの出金用棒金放出口部、一括収納用棒金放出口部および機外容器用棒金放出口部が、他方の無端回転体域に臨んで上方から下方へ配列され、これら出金用棒金放出口部、一括収納用棒金放出口部および機外容器用棒金放出口部に対応させて、棒金出金口部、棒金一括収納部、機外容器用棒金送出部を他方の無端回転体域側の機体外面近傍に形成されているものである。
【００２９】
そして、この構成では、機体内からの棒金の取り出しが、棒金出金口部、棒金一括収納部、機外容器用棒金送出部のいずれも機体外面近傍で行え、操作性が向上する。
【００３０】
請求項９記載の硬貨入出金機は、請求項１ないし８いずれか記載の硬貨入出金機において、硬貨包装送出装置は、ばら硬貨受入繰出装置から送られてくる棒金形成用のばら硬貨を受け入れるとともに遠心力により１層１列で送り出す包装用回転円盤と、この包装用回転円盤から送り出される硬貨の通路幅を規制する一対の通路幅部材、一対の通路幅部材間を搬送する硬貨の通過枚数を計数する計数センサ、包装する所定枚数の硬貨が計数センサを通過したときに次の硬貨を停止させるストッパ、硬貨の一面を保持する通路底面部材、通路底面部材に対し硬貨を押圧状態で搬送する搬送体を有する包装用硬貨通路と、この包装用硬貨通路の通路底面部材に続く重積用底面部、この重積用底面部の上部で硬貨を重積させるとともに所定枚数硬貨の重積時に重積硬貨を包装する包装ローラ、硬貨が包装されて棒金が形成されたときに棒金放出のために重積用底面部および包装ローラを開放制御する包装用制御部を有する硬貨重積包装部とを備えたものである。
【００３１】
そして、この構成では、硬貨包装送出装置の高さ寸法が小さくなり、この硬貨包装送出装置の上部に設けられる金種別棒金トレイ群のトレイ数も硬貨包装送出装置の減少された高さ寸法分だけ増加し、棒金収納量の増加が可能になる。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１記載の硬貨入出金機によれば、硬貨包装放出装置の上部に棒金収納繰出搬送装置の金種別棒金トレイ群を設け、さらに、棒金収納繰出搬送装置の棒金収受搬送部は硬貨包装放出装置の棒金送出部に臨む位置と出金用棒金放出口部に臨む位置との間を少なくとも移動可能とする棒金リフトを備え、硬貨包装送出装置の棒金送出部において保持される棒金の軸線方向と棒金リフトにおいて受け入れ保持される棒金の軸線方向と金種別棒金トレイ群に収納される棒金の軸線方向とを一致させたので、従来のような棒金を搬送するだけの搬送専用の棒金リフトを不要とし、構造が簡単で小形にできるとともに、棒金の向きの変換を不要とし、硬貨包装送出装置から送出される棒金の金種別棒金トレイ群への送り込みを確実にできる。
【００３３】
請求項２記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、第１の棒金リフトを通じ、対応する金種別棒金トレイ群への棒金の収納と棒金の出金搬送ができ、また第１の棒金リフト、棒金受渡部、第２の棒金リフトを通じて、第２の棒金リフトに対応する金種別棒金トレイ群への棒金の収納、第２の棒金リフトを通じて対応する金種別棒金トレイ群からの出金送出ができる。その結果、硬貨包装送出装置の上部に金種別棒金トレイ群を設けることに伴う床面積の小形化を図れ、また、硬貨包装送出装置の上部に金種別棒金トレイ群を設けているにもかかわらず、金種別棒金トレイ群を複数列設けているので十分な棒金収納量が確保できる。
【００３４】
請求項３記載の硬貨入出金機によれば、請求項１または２記載の硬貨入出金機の効果に加えて、棒金出金口部を、棒金リフトの下部回転体および上部回転体の両回転軸を結ぶ接続線で区切られる無端回転体域のうちの金種別棒金トレイ群側の一方の無端回転体域とは反対側の他方の無端回転体域の上部域に形成したので、棒金出金口部を機体外面近傍に設けることが可能となり、棒金の取り出しを容易にできる。
【００３５】
請求項４記載の硬貨入出金機によれば、請求項１または２記載の硬貨入出金機の効果に加えて、棒金出金口部を、金種別棒金トレイ群の上部域に形成したので、出金する棒金を迅速に棒金出金口部へ送れ、棒金出金迅速化を図ることができる。
【００３６】
請求項５記載の硬貨入出金機によれば、請求項３または４記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体に着脱可能で棒金を一括して収納する棒金一括収納部を、他方の無端回転体域側に設けたので、棒金一括収納部を機体外面近傍に設けることが可能となり、棒金の取り出しを容易にできる。
【００３７】
請求項６記載の硬貨入出金機によれば、請求項３または４記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機外容器へ棒金を収納できるようにし、機体内からの棒金の取り出し形態として棒金出金口部か機外容器かを選択でき、操作性を向上できる。
【００３８】
請求項７記載の硬貨入出金機によれば、請求項５記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機外容器へ棒金を収納できるようにし、機体内からの棒金の取り出し形態として棒金一括収納部か機外容器かを選択でき、操作性を向上できる。
【００３９】
請求項８記載の硬貨入出金機によれば、請求項７記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体内からの棒金の取り出しが、棒金出金口部、棒金一括収納部、機外容器用棒金送出部のいずれも機体外面近傍で行え、操作性を向上できる。
【００４０】
請求項９記載の硬貨入出金機によれば、請求項１ないし８いずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨包装送出装置の高さ寸法を小さくでき、この硬貨包装送出装置の上部に設けられる金種別棒金トレイ群のトレイ数も硬貨包装送出装置の減少された高さ寸法分だけ増加することが可能で、棒金収納量を増加できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００４２】
図１に硬貨入出金機を示し、(a)は概略正面図、(b)は概略平面図、(c)は概略側面図である。
【００４３】
図１(a)(b)に示すように、硬貨入出金機11は、機体12を有し、この機体12内の左側域にはばら硬貨受入繰出装置13が配設され、機体12内の右側域には棒金収納繰出搬送装置14が配設されている。
【００４４】
ばら硬貨受入繰出装置13は、入金硬貨をばら状態で受け入れて硬貨の真偽および金種を識別する入金硬貨受入部17、この入金硬貨受入部17で識別された硬貨のうち真貨を一括または金種別に一時保留する一時保留部18、この一時保留部18に保留された硬貨を入金承認時に収納するとともに出金時に必要とする金種別硬貨を繰り出す各金種毎の金種別硬貨収納繰出部19を備えている。
【００４５】
ばら硬貨受入繰出装置13と棒金収納繰出搬送装置14との間で機体12の中央域には、金種別硬貨収納繰出部19から繰り出されるばら状態の硬貨を機体12外に出金するばら硬貨出金部20が配設されている。
【００４６】
棒金収納繰出搬送装置14の下部域には、機体12の下部域に所定枚数重積した硬貨を包装して棒金を形成し、この棒金を下方へ放出する際に棒金の軸線方向を一定にして保持するとともに所定の時期に軸線方向を保持したまま棒金を送出する棒金送出部23aを有する硬貨包装送出装置23が配設されている。その棒金の軸線方向について具体的に述べると、棒金は硬貨包装送出装置23の棒金送出部23a（図１(a)において第１の棒金リフト28aに対応する幅方向位置に形成されている）に保持されるが、そのときの軸線方向は機体12の一側としての前面側の面に平行でかつ水平方向に向く状態に保持され、棒金送出部23aからの棒金の送出時もその軸線方向は同じ向きに保持されたまま、機体12の背面側から前面側に向けて（図１(a)では図面の奥側から手前側に向けて、図１(c)では図面の右手から左手に向けて）放出される。
【００４７】
硬貨包装送出装置23の上部域には、複数の金種別棒金トレイ24が上下方向に並設された金種別棒金トレイ群25a，25bが左右方向に複数列並設されている。ここでは２列並設されて右手の列を第１の金種別棒金トレイ群25a、左手の列を第２の金種別棒金トレイ群25bと呼ぶ。
【００４８】
全ての金種別棒金トレイ24は前側に向けて下り傾斜姿勢で機体12に装着されており、その前端には棒金収受口24aが形成され、この棒金収受口24aを通じて金種別棒金トレイ24への棒金の送り込みと金種別棒金トレイ24からの棒金の取り出しが行われる。
【００４９】
また、第１の金種別棒金トレイ群25aおよび第２の金種別棒金トレイ群25bの前面側に対向して、第１の金種別棒金トレイ群25aおよび第２の金種別棒金トレイ群25bの両幅にわたる幅の棒金収受口24aを有していて機体12外へ棒金を送り出すための棒金出金口部26が配設されている。この棒金出金口部26の下側に棒金を一括して収納する棒金一括収納部27が配設されている。
【００５０】
硬貨包装送出装置23、第１および第２の金種別棒金トレイ群25a，25bの前面側と棒金出金口部26および棒金一括収納部27の背部との間には、第１および第２の金種別棒金トレイ群25a，25bの棒金収受口24aに対して収納する棒金の送り込みおよび出金する棒金の取り出しを行う棒金収受機能と硬貨包装送出装置23で形成された棒金の第１および第２の金種別棒金トレイ群25a，25bへの搬送機能と第１および第２の金種別棒金トレイ群25a，25bから取り出した棒金の棒金出金口部26への搬送機能を有する棒金収受搬送部であって、第１の金種別棒金トレイ群25aおよび第２の金種別棒金トレイ群25bに対応した第１の棒金リフト28aおよび第２の棒金リフト28bが配設されている。これら第１の棒金リフト28aおよび第２の棒金リフト28bの上部側背部位置で両棒金リフト28a，28bにわたる位置には、第１の棒金リフト28aから放出される棒金を受け入れるとともに第２の棒金リフト28bまで運んで受け渡す棒金受渡部29が配設されている。
【００５１】
第１の金種別棒金トレイ群25aに対応する第１の棒金リフト28aは、硬貨包装送出装置23、第１の金種別棒金トレイ群25a、棒金受渡部29、棒金出金口部26および棒金一括収納部27にわたって上下方向に配設されており、硬貨包装送出装置23から送り出される棒金を受け取って第１の金種別棒金トレイ群25a、棒金受渡部29および棒金出金口部26のいずれにも搬送可能とするとともに、第１の金種別棒金トレイ群25aから送り出される棒金を受け取って棒金受渡部29、棒金出金口部26および棒金一括収納部27のいずれにも搬送可能としている。
【００５２】
第２の金種別棒金トレイ群25bに対応する第２の棒金リフト28bは、第２の金種別棒金トレイ群25b、棒金受渡部29、棒金出金口部26および棒金一括収納部27にわたって上下方向に配設されており、棒金受渡部29から棒金を受け取って第２の金種別棒金トレイ群25bおよび棒金一括収納部27のいずれにも搬送可能とするとともに、第２の金種別棒金トレイ群25bから送り出される棒金を受け取って棒金受渡部29、棒金出金口部26および棒金一括収納部27のいずれにも搬送可能としている。
【００５３】
以上のように、棒金収納繰出搬送装置14は、硬貨包装送出装置23、第１の金種別棒金トレイ群25a、第２の金種別棒金トレイ群25b、棒金出金口部26、棒金一括収納部27、第１の棒金リフト28a、第２の棒金リフト28b、棒金受渡部29にて構成されている。
【００５４】
この結果、硬貨包装送出装置23の棒金送出部23aに保持される棒金の軸線方向、この棒金送出部23aから第１の棒金リフト28aへ送り込まれて保持される棒金の軸線方向、この第１の棒金リフト28aから第１の金種別棒金トレイ群25aへ送り込まれて金種別棒金トレイ24内に収納される棒金の軸線方向、第１の金種別棒金トレイ群25aの金種別棒金トレイ24から第１の棒金リフト28aに取り出されて保持される棒金の軸線方向、第１の棒金リフト28aから棒金受渡部29に送り込まれて第２の棒金リフト28bへ搬送される棒金の軸線方向、棒金受渡部29から第２の棒金リフト28bに送り込まれて保持される棒金の軸線方向、第２の棒金リフト28bから第２の金種別棒金トレイ群25bへ送り込まれて金種別棒金トレイ24内に収納される棒金の軸線方向、第２の金種別棒金トレイ群25bの金種別トレイ24から第２の棒金リフト28bへ送り込まれて保持される棒金の軸線方向、第２の棒金リフト28bから棒金受渡部29に送り込まれて第１の棒金リフト28aへ搬送される棒金の軸線方向、棒金受渡部29から第１の棒金リフト28aに送り込まれて保持される棒金の軸線方向、第１の棒金リフト28aおよび第２の棒金リフト28bから棒金出金口部26または棒金一括収納部27へ搬送される棒金の軸線方向は、全て同じ向きであって、機体12の前面に平行でかつ水平な向きである。
【００５５】
また、棒金送出部23aから第１の棒金リフトへ28aの棒金の送出方向、第１の棒金リフト28aと第１の金種別棒金トレイ群25aとの間での棒金の送込・取出方向、第１の棒金リフト28aおよび第２の棒金リフト28bと棒金受渡部29との間での棒金の受渡方向、第１の棒金リフト28aおよび第２の棒金リフト28bから棒金出金口部26または棒金一括収納部27への棒金送出方向は、機体12の前面側から背面側または背面側から前面側の向きである。
【００５６】
なお、棒金出金口部26は機体12に対し着脱できる金箱構成としてもよいし、機体12に対し固定された構造としてもよい。固定の場合は、棒金出金口部26の前面に上下移動式の開閉シャッタを設けるとともに底面は前傾した傾斜底面とし、運搬用金箱を機体12の棒金出金口部26の下部位置に接触させた状態で開閉シャッタを上昇開放させ、棒金出金口部26の棒金を運搬用金箱へ移すようにすればよい。
【００５７】
そして、棒金収納繰出搬送装置14のレイアウトを以上のように構成し、特に、硬貨包装送出装置23の上部に第１の金種別棒金トレイ群25aを設け、硬貨包装送出装置23の棒金送出部23aに保持される棒金の軸線方向と第１の金種別棒金トレイ群25aに収納される棒金の軸線方向とを一致させ、硬貨包装送出装置23の前面側および第１の金種別棒金トレイ群25aの前面側にわたって上下方向に第１の棒金リフト28aを設けるとともに、第１の棒金リフト28aの周縁で機体12の外面に棒金出金口部26および棒金一括収納部27を設けたので、第１の棒金リフト28により、硬貨包装送出装置23から送り出される棒金を受け取って第１の金種別棒金トレイ群25a、棒金出金口部26および棒金一括収納部27のいずれにも搬送できるとともに、従来のような棒金を上方へ搬送するだけに用いる棒金リフトを不要として、構造が簡単で小形にできるとともに、第１の棒金リフト28aで上方に搬送する棒金の向きの変換を不要として棒金を確実に搬送できる。
【００５８】
さらに、硬貨包装送出装置23の上部域に複数列の金種別棒金トレイ群、すなわち第１の金種別棒金トレイ群25aおよび第２の金種別棒金トレイ群25bを並設し、これら第１および第２の金種別棒金トレイ群25a，25bのうち、いずれか１つの列である第１の金種別棒金トレイ群25aに対応する第１の棒金リフト28aで硬貨包装送出装置23から棒金を受け取って搬送し、この第１の棒金リフト28aから他の列である第２の金種別棒金トレイ群25bに対応する第２の棒金リフト28bに棒金受渡部29によって棒金を受け渡せるため、複数列の金種別棒金トレイ群25a，25bのいずれでも棒金を収納したり送り出すことができ、金種別棒金トレイ24の数を増加させて棒金の収納量を増加できる。
【００５９】
硬貨入出金機11として、このような棒金収納繰出搬送装置14と、ばら状態の硬貨を受け入れて入金、出金などの処理を行うばら硬貨受入繰出装置13とを具備した構成とすることにより、構造が簡単で小形な硬貨入出金機11を提供できる。
【００６０】
次に、図２ないし図１２に、硬貨入出金機11の具体的な構成を示す。
【００６１】
図２ないし図４に示すように、入金硬貨受入部17には、機体12の上部から投入される硬貨を受け入れるホッパ41、このホッパ41の底面の供給円盤42、この供給円盤42の回転によって所定量ずつ硬貨が供給される回転円盤43、この回転円盤43の回転によって１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路44がそれぞれ設けられている。
【００６２】
この硬貨通路44の始端側の識別通路部44aには硬貨を識別する識別部45が設けられ、硬貨通路44の識別通路部44aに続いて機体12の前後方向に形成された選別通路部44bには任意の硬貨を選別する第１の任意選別部46および第２の任意選別部47、硬貨を金種別に選別する金種別選別部48がそれぞれ設けられている。第１の任意選別部46ではリジェクト硬貨や汚損硬貨や袋取り用硬貨などを選別し、第２の任意選別部47では一時保留部18や金種別硬貨収納繰出部19に収納しきれない金種のオーバーフロー硬貨やダイレクト包装用硬貨などを選別する。
【００６３】
これら第１の任意選別部46、第２の任意選別部47および各金種別選別部48の下側には、選別された硬貨を一時保留部18へ送り込むシュート49（第１の任意選別部46の下側のシュートは符号49a、第２の任意選別部47の下側のシュートは符号49bでそれぞれ示す）がそれぞれ配設されている。第１の任意選別部46の下側のシュート49aには、途中に切換片50が設けられ、シュート49aからリジェクト硬貨を機体12に対して自由に着脱可能としたリジェクト箱51に、汚損硬貨を一時保留部18にそれぞれ切り換えて送り込み可能としている。
【００６４】
また、一時保留部18は、各シュート49によって送り込まれる硬貨をそれぞれ一時保留する保留筒53を有し、これら保留筒53の下側に保留筒53の下面を閉塞する底部54および保留筒53の下面を開口させて下方へ放出させる放出口部55を有する底部材56が配設され、これら保留筒53および底部材56はそれぞれ移動機構57，58によって機体12の左右方向に移動可能に構成されている。そして、図２に示す保留筒53がシュート49の下方の保留位置に位置するとともに底部材56の底部54が保留筒53の底面を閉塞した状態で硬貨を一時保留し、一時保留した硬貨を収納する場合には保留筒53のみが左方向の収納位置に移動して保留筒53内の硬貨を底部材56の放出口部55を通じて金種別硬貨収納繰出部19内へ放出し、また、一時保留した硬貨を返却する場合には、保留筒53と底部材56とが一緒に左方向に移動し、底部材56の放出口部55が金種別硬貨収納繰出部19の側部位置で機体12に対して自由に着脱可能とした返却箱59上に移動した位置で底部材56のみが停止し、保留筒53のみが左方向の返却位置に移動して保留筒53内の硬貨を底部材56の放出口部55を通じて返却箱59に放出可能としている。
【００６５】
図６に示すように、一時保留部18の保留筒53のうち、第１の任意選別部46で選別された硬貨のうち汚損硬貨（硬貨は符号Ｃで示す）をシュート49aを通じて一時保留する保留筒53aには袋取用シュート60が一体に移動するように設けられており、保留筒53aが左方向の収納位置に移動した状態で、袋取用シュート60の上端がシュート49aの下側に配置されるとともに、袋取用シュート60の下端が機体12の前面に設けられる袋装着部61の上側に配置され、ホッパ41に投入する硬貨を識別計数して袋取りする場合に、硬貨通路44で識別計数した硬貨を第１の任意選別部46、シュート49aおよび袋取用シュート60を通じて袋装着部61に装着された袋Ｗに袋取りできるようにしている。
【００６６】
図７に示すように、一時保留部18の保留筒53のうち、第２の任意選別部47で選別された硬貨を一時保留する保留筒53bにはダイレクト包装用シュート62が一体に移動するように設けられており、保留筒53bが左方向の収納位置に移動した状態で、ダイレクト包装用シュート62の上端がシュート49bの下側に配置されるとともに、ダイレクト包装用シュート62の下端が硬貨包装送出装置23の上方に配置されるシュート63の上側に配置され、ホッパ41に投入する硬貨を棒金として取り出す場合に、硬貨通路44で識別した硬貨を第２の任意選別部47、ダイレクト包装用シュート62およびシュート63などを通じて硬貨包装送出装置23に直接送り込んで棒金として取り出せるようにしている。
【００６７】
また、図２および図４に示すように、金種別硬貨収納繰出部19は、入金オーバーフロー硬貨用と各金種別硬貨用とにそれぞれ設けられ、一時保留部18から送り込まれる硬貨を受け入れてばら状態で収納する硬貨収納箱65（オーバーフロー硬貨用の硬貨収納箱は符号65bで示す）を有し、これら硬貨収納箱65の内部には収納されている硬貨を硬貨包装送出装置23側の一側上方へ搬送して１枚ずつ繰り出す繰出手段としての繰出ベルト66が配設されている。各金種別硬貨収納繰出部19から硬貨を繰り出す繰出位置の側部には繰り出される硬貨を受け入れて前方または後方に搬送するコンベヤ67が前後方向に沿って設けられており、包装時にはコンベヤ67上の中央域より前側域に受け入れる硬貨をコンベヤ67の中央域へ搬送しコンベヤ67上面へ進出する切換片68aを通じて、あるいはコンベヤ67上の中央域より後側域に受け入れる硬貨をコンベヤ67の中央域へ搬送しコンベヤ67上面へ進出する切換片68bを通じて、コンベヤ67の中央域から硬貨包装送出装置23に送り込み、また、ばら硬貨出金時にはコンベヤ67上に受け入れた硬貨を前方へ搬送してばら硬貨出金部20に送り込むようにしている。金種別硬貨収納繰出部19の前側には、第１の任意選別部46で選別されて一時保留部18から送り込まれる汚損硬貨を収納する汚損硬貨収納箱69が機体12に対して着脱可能に設けられている。
【００６８】
また、ばら硬貨出金部20は、コンベヤ67の前方域で上下方向に移動する搬送箱71を有し、この搬送箱71の底部は開閉可能とするシャッタ72で閉塞されており、下降位置でコンベヤ67から前方へ搬送される硬貨を受け入れ、上昇位置へ移動した後、シャッタ72をその位置に残し前方へ移動してばら硬貨出金箱73の上部に停止することによりばら硬貨出金箱73へ硬貨を送り込む。搬送箱71はシャッタ72の上部へ後退した後、下降位置へ復帰する。ばら硬貨出金箱73は機体12に対して着脱可能とされ、ばら硬貨出金箱73を機体12から外して硬貨を取り出せる。
【００６９】
下降位置の搬送箱71の下方には回収シュート74が配設され、この回収シート74の下方に機体12に対して着脱可能とする回収箱75が配置されており、金種別硬貨収納繰出部19内の硬貨の回収時において、金種別硬貨収納繰出部19から繰り出される硬貨をコンベヤ67、シャッタ72が開放状態の搬送箱71、回収シュート74を通じて回収箱75に回収可能としている。
【００７０】
また、図８および図９に示すように、硬貨包装送出装置23には、コンベヤ67から切換片68a，68bを通じて硬貨包装送出装置23に送り込まれる硬貨を受け入れるとともに回転による遠心力によって１層１列状態で送り出す包装用回転円盤78が配設され、さらにこの包装用回転円盤78から繰り出される硬貨を受け入れて搬送する包装用硬貨通路79が配設されている。
【００７１】
包装用硬貨通路79は、硬貨の一面を保持する通路底面部材80、硬貨の通路幅を規制する一対の通路幅部材81a，81b、通路底面部材80に対して硬貨を押圧状態で搬送する搬送体としての搬送ベルト82を有している。一方の通路幅部材81aは位置固定で、他方の通路幅部材81bは通路幅方向に移動可能とし、この他方の通路幅部材81bの位置つまり通路幅は金種設定手段83によって金種に対応して調整設定され、包装金種より大径金種の硬貨の包装用硬貨通路79への進入が規制され、包装金種より小径金種の硬貨が包装用硬貨通路79の通路底面部材80に設けられた排除口84から排除される。包装用硬貨通路79には、包装用硬貨通路79から下流域へ送り込まれる硬貨の通過を検知する通過検知センサS1、包装用硬貨通路79から下流域へ送り込まれる硬貨の枚数を計数する計数センサS2、これらセンサS1，S2の検知に基づいて包装用硬貨通路79から下流域へ送り込まれる所定の重積枚数目の硬貨の次の硬貨を停止させるストッパ85が配設されている。
【００７２】
包装用硬貨通路79の下流域には、包装用硬貨通路79から送り込まれる硬貨を下部側から上方へ順次重積していって所定枚数の硬貨を重積する硬貨重積包装部86が配設されている。この硬貨重積包装部86は、包装手段87の３本の包装ローラ88の間でかつ包装用硬貨通路79の通路面と同一面に配置された重積用底面部89に対して略垂直に形成されており、硬貨重積包装部86の下部に重積用底面部89から上方に突出する歯部90が周縁に５個形成された歯付ローラ91が配設され、この歯付ローラ91は硬貨で押動回転される。すなわち、包装用硬貨通路79から送り込まれる硬貨が、歯付ローラ91の歯部90の垂直エッジ部90aと当接し、この歯付ローラ91を押動回転させながら硬貨重積包装部86の下部に入り込む。この硬貨の送込み方向の後端は回転方向次位の歯部90の漸増部90bによって包装用硬貨通路79の通路底面部材80および重積用底面部89の上面より上昇させ、続いて送り込まれる硬貨の送込み方向の先端を硬貨重積包装部86の下部に送り込まれた最下位硬貨の下側に送り込んで硬貨を重積する。硬貨重積包装部86の奥側には包装用硬貨通路79から硬貨重積包装部86に送り込まれた硬貨の先端位置を位置決め規制する規制部92が配設され、硬貨重積包装部86の上部には硬貨重積包装部86で重積される硬貨の上面を押えて重積状態を維持する押え手段93が配設されている。
【００７３】
包装手段87では、所定枚数重積した重積硬貨を重積用底面部89から上方に突出する支持ロッド94で所定の包装位置まで押し上げ、３本の包装ローラ88で重積硬貨の周面を挟持して回転させ、重積硬貨の周面に図示しない包装紙を巻き込むことにより、この包装紙を重積硬貨の周囲に巻き付けるとともに包装紙の上下端部を図示しないかしめ爪で重積硬貨の端面にかしめ、包装硬貨である棒金を形成する。したがって、硬貨を重積する硬貨重積包装部86の空間が、重積硬貨を包装する包装手段87の空間として兼用されている。また、包装ローラ88の位置とともに歯付ローラ91の位置についても、金種設定手段83により包装金種に対応して調整設定される。
【００７４】
歯付ローラ91や支持ロッド94が設けられた重積用底面部89は退避機構95によって硬貨重積包装部86の下方位置から横方向へ退避し、形成した棒金を下方へ放出可能としている。
【００７５】
そして、硬貨包装送出装置23は、硬貨が包装されて棒金が形成されたときに棒金放出のために重積用底面部89および包装ローラ88を開放制御する図示しない包装用制御部を備えている。
【００７６】
図５および図１０（棒金送出部23aの平面図）に示すように、硬貨重積包装部86の下方には、包装手段87から棒金（棒金は符合Ａで示す）の軸線方向（重積方向）が上下方向に向く状態で放出される棒金を受け入れて棒金の軸線方向の方向変換などを行う棒金送出部23aが設けられている。この棒金送出部23aは、棒金の軸線方向の方向変換ステップ（上下方向に向く姿勢の棒金を機体12の前面に対し交差する向きでかつこの棒金の軸線の上下の傾きが前下がりとなる姿勢への第１段階の方向変換、その棒金を軸線方向が機体12の前面に対し平行になろうとする途中の姿勢でかつこの棒金の軸線の上下方向の向きが水平に向く姿勢に方向転換する第２段階の方向変換）と、この棒金を棒金送出に備えた位置に位置決めし保持する棒金位置決め保持ステップと、所定の時期に棒金の軸線方向を保持したまま棒金送出する棒金送出ステップを行う。
【００７７】
棒金出金部23aの詳細を述べると、この棒金送出部23aは棒金シュート101を備え、棒金の軸線方向（重積方向）が上下方向を向く状態で包装手段87から自重放出される棒金を受け入れて上下方向に向く姿勢から機体12の前面に対し交差する向きに誘導する。この棒金シュート101にはガイド部101aが形成され、機体12の前面に対し交差する向きに誘導される棒金A1の軸線方向先端周縁がガイド部101aに接触して棒金A1の軸線方向の向きが機体12の前面に対し交差する向きから機体12の前面に対し平行な向きへの変換途中姿勢の棒金A2に変換される。棒金シュート101の下部は樋形状の半円弧底部、ガイド部101aは立位壁部で、その下部は円弧から水平に変化する底部形状である。理解し易くするうえから、図１０において、棒金A1、棒金A2はガイド部101aに接するように描いているが、正確にはガイド部101aに接触する場合は少なく、その下部の円弧部分に接触する。
【００７８】
なお、この棒金の軸線の上下の傾き具合については、棒金が機体12の前面に対し交差する向きに誘導されている間は棒金の先端側が前下がり姿勢であるが、棒金がガイド部101aによりガイドされる途中で水平姿勢となる。棒金A2は軸線方向が水平方向となっても棒金の慣性移動でさらに移動し、棒金A2の軸線方向先端周縁が切換機構102の第１の切換部材102aに接触する。このとき、棒金A2の軸線方向後端周縁はガイド部101aによるガイドが続いており、棒金A2はガイド部101aの端部から外れることで棒金A3の位置になって、この棒金A3は軸線方向先端周縁が第１の切換部材102aの面でガイドされながら進む。なお、第１の切換部材102aは、棒金シュート101の前側に配設された固定板103に開口形成された棒金送出口103aを閉鎖しているとともに棒金送出時に開放するように構成されており、図１および図１０において、第１の切換部材102aの右面は固定板103の右面と面一となっている。
【００７９】
棒金A3の軸線方向進行側位置には棒金A3の進行を停止させる第１のプッシャ104が棒金Ａの包装手段87からの自重放出に先行して係止位置（図１０の実線位置）へ進出しており、棒金A3はその進行途中でその軸線方向先端が第１のプッシャ104に当接して停止する。この停止状態では、棒金A3の周面は第１の切換部材102aの面に沿っておらず、軸線方向も第１の切換部材102aに平行ではない。次に、棒金A3の周面に対して選択的に進出して棒金周面位置の位置決めガイドを行うための第２のプッシャ105が退避位置（図１および図１０の実線位置）から進出位置（図１０の２点鎖線位置）へ移動し、棒金A3の周面を第１の切換部材102aと第２のプッシャ105との間で当接保持する。次に、第１のプッシャ104が棒金A3の軸線方向に進出移動し（図１０の２点鎖線位置）、棒金A3の軸線方向先端を押動して反対側のストッパ106に押し付け、棒金A4の置かれる軸線方向位置と径方向位置、棒金A4の軸線方向の向きの位置決めが行われる。次に、第１のプッシャ104は、棒金A4の軸線方向へ後退移動して係止位置（図１０の実線位置）へ戻った後、第１の切換部材102aから離反する待機位置（図１０の１点鎖線位置）へ復帰して待機し、また、第２のプッシャ105は、図１０の２点鎖線位置から実線位置へ復帰して待機し、次の棒金の包装に備える。そして、第１のプッシャ104、第２のプッシャ105による棒金A3の棒金A4姿勢への移動は、コンベヤ構造の横搬送部107上で行われる。
【００８０】
なお、棒金は金種によって棒金の長さと径が異なるが、棒金の長さの違いは金種によってストッパ106の軸線方向位置を移動調整することで対応する。また、棒金の径の相違は第２のプッシャ105の移動ストロークを最小直径の棒金の第１の切換部材102aへの押し付けストロークに設定し、第２のプッシャ105と図示しない駆動モータとの間に図示しないばね機構を内蔵させ、径の大きい金種はこのばね機構を通じて金種硬貨径に応じた位置で第２のプッシャ105が停止するようにしている。なお、第１のプッシャ104と図示しない駆動モータとの間にも同様の機能のばね機構が内蔵されて寸法誤差が吸収される。
【００８１】
このように、金種に応じて棒金A4の置かれる軸線方向位置と径方向位置（棒金A4の周縁が金種にかかわらず第１の切換部材102aと横搬送部107で２点接触保持される径方向位置）、棒金A4の軸線方向の向きの位置決め（棒金A4の軸線が、機体12の前面に平行で水平な位置）が行われ、第１のプッシャ104、第２のプッシャ105が待機位置へ移動した後も、棒金の位置はそのまま保持される。
【００８２】
固定板103には棒金を第１の棒金リフト28aへ送出する棒金送出口103aが開口され、この棒金送出口103aに切換機構102の第１の切換部材102aが開閉可能に設けられている。
【００８３】
切換機構102は、図示しないモータで回転される軸102cと、この軸102cに固定される第１の切換部材102aと、軸102cに第１の切換部材102aより反時計回り方向に９０°ずらして固定される第２の切換部材102bを備える。第１の切換部材102aと第２の切換部材102bは棒金送出口103aの形状に近似の四角形状で、それぞれが棒金送出口103aに入り込むときこの棒金送出口103aを完全に被覆する状態で閉鎖するようになっている。図５および図１０は第１の切換部材102aが棒金送出口103aを閉鎖し、棒金の送出に備える状態、この状態から軸102cが図示しないモータで時計回り方向に９０°回転することにより、送出待機状態の棒金A4に対し、図５および図１０の図示右側周面が第２の切換部材102bの左面で押動され、棒金A4の軸線方向が保持されたままその棒金A4は前側の第１の棒金リフト28aへ送出する。棒金A4の送出が図示しないセンサが検知することにより、軸102cがモータで反時計回り方向９０°回転し、第１の切換部材102aが棒金送出口103aを閉鎖する原位置へ復帰して停止する。
【００８４】
これら棒金シュート101、切換機構102、第１のプッシャ104、第２のプッシャ105、横搬送部107、それらの各駆動手段（図示せず）、棒金や機構の各位置を検知する複数の各検知センサ（図示せず）、各検知センサに基づき各駆動手段を制御する制御部（図示せず）により、棒金送出部23aが構成されている。
【００８５】
横搬送部107は、図２の図示の棒金収納繰出搬送装置14の硬貨入出金機11とは反対側の側部に棒金を収納するための別の棒金収納繰出搬送装置14を増設し、その棒金収納繰出搬送装置14との間で棒金を搬送する場合に使用され、通常は回転しない（なお、第１のプッシャ104によるストッパ106への棒金押動時、同方向へ駆動してもよい）。
【００８６】
また、第１の棒金リフト28aおよび第２の棒金リフト28bは、無端回転体としての無端状の棒金搬送ベルト111，111を各々一対ずつ有し、これら一対の棒金搬送ベルト111，111が上部回転体としてのローラ112と下部回転体としてのローラ113とに渡って上下方向に回転可能に張設されており、これら一対の左右の棒金搬送ベルト111，111の外周面の同じ高さ位置に、棒金を載せて支持する支持面114a，114aを有する棒金支持部114，114が上下方向に所定ピッチで複数突設されている。なお、第２の棒金リフト28bのローラ113の高さ位置は、第１の棒金リフト28aのローラ113の高さ位置とは大きく異なり、図５において、棒金一括収納部27の下部近傍位置（硬貨包装送出装置23の上部近傍位置、図２参照）に設けられる。
【００８７】
この棒金支持部114，114は、図５において上下のローラ112，113間に張設される一対の棒金搬送ベルト111，111の右半分の域、すなわち、上下のローラ112，113の回転軸112a，113aを結ぶ接続線ｘで区切られる無端回転体域としてのベルト域111a，111bのうちの金種別棒金トレイ群25a，25b側に位置する一方のベルト域111a，111a（直線域に加え、各一対の上下のローラ112，113域の右半分も含むものとする）においては、右上がりで上向きの姿勢で棒金搬送ベルト111，111に突設され、この一方のベルト域111a，111aにおいて棒金は一対の棒金支持部114，114の支持面114a，114aと一対の棒金搬送ベルト111，111のベルト外面で支持される。なお、念のためにいうと、下部のローラ113域に位置する一対の棒金支持部114，114の支持面114a，114aは右上がりではない。
【００８８】
棒金支持部114，114において支持面114a，114aの裏面は支持面114a，114aに平行な反対面114b，114bとされ、これら反対面114b，114bは、図５において上下のローラ112，113間に張設される一対の棒金搬送ベルト111，111の右半分の域、すなわち、一方のベルト域111a，111aにおいて、右上がりで上向きの姿勢で棒金搬送ベルト111，111に突設されている。なお、念のためにいうと、下部のローラ113域に位置する一対の棒金支持部114，114の反対面114b，114bは右上がりではない。
【００８９】
また棒金支持部114，114は、図５において上下のローラ112，113間に張設される一対の棒金搬送ベルト111，111の左半分の域、すなわち、上下のローラ112，113の回転軸112a，113aを結ぶ接続線ｘで区切られるベルト域111a，111bのうちの一方のベルト域111a，111aとは反対側に位置する他方のベルト域111b，111b（直線域に加え、各一対の上下のローラ112，113域の左半分も含むものとする）においては、左下がりで下向きの姿勢で棒金搬送ベルト111，111に突設されている。なお、念のためにいうと、上部のローラ112域に位置する一対の棒金支持部114，114の支持面114a，114aは左下がりではない。
【００９０】
棒金支持部114，114において支持面114a，114aの裏面は支持面114a，114aに平行な反対面114b，114bとされ、これら反対面114b，114bは、図５において上下のローラ112，113間に張設される一対の棒金搬送ベルト111，111の左半分の域、すなわち、他方のベルト域111b，111bにおいて、左下がりで下向きの姿勢で棒金搬送ベルト111，111に突設されている。なお、念のためにいうと、上部のローラ112域に位置する一対の棒金支持部114，114の反対面114b，114bは左下がりではない。
【００９１】
また、第１および第２の棒金リフト28a，28bの各一対の棒金搬送ベルト111，111の上のローラ112域には、棒金を一方のベルト域111a，111aから他方のベルト域111b，111bへ移送するときのガイドの役目をする半円形状の上部ガイド115a，115bが設けられている。また、第１の棒金リフト28aの一対の棒金搬送ベルト111，111の下のローラ113域には下部ガイド116が設けられている。下部ガイド116は半円形状の下部ガイド部116a（右上には垂直ガイド域を含む）と半円形状の下部ガイド部116aに続きその左上の垂直ガイド部116bを有し、下部ガイド部116aと垂直ガイド部116bは、棒金を一方のベルト域111a，111aから他方のベルト域111b，111bへ移送するときのガイドの役目をする。
【００９２】
この第１の棒金リフト28aの棒金受入姿勢と棒金搬送姿勢とは、硬貨包装送出装置23の棒金送出部23aに保持されかつ前面側へ送り出す棒金の軸線の向きと同じ軸線の向きに保持される。すなわち棒金送出部23aから棒金をその軸線が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で第１の棒金リフト28aの一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114における支持面114a，114a上に受け入れ、その上昇もしくは下降搬送時に棒金を支持面114a，114aと棒金搬送ベルト111，111のベルト外面で保持する。また、第１および第２の棒金リフトの28a，28bの各一対の棒金搬送ベルト111，111の他方のベルト域111b，111bの上部側直線域においては、棒金支持部114，114の反対面114b，114b、各一対の取込部材167，167、棒金出金箱165の裏面（他方のベルト域111b，111bに対向する面）、垂直ガイド117a，117bにより保持され、棒金の軸線が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で保持される。また、第１の棒金リフト28aの一対の棒金搬送ベルト111，111の他方のベルト域111b，111bの下部側直線域においては、棒金支持部114，114の反対面114b，114b、垂直ガイド部116b、垂直ガイド118により保持され、棒金の軸線が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で保持される。
【００９３】
そして、第１および第２の棒金リフト28a，28bには、他方のベルト域111b，111bにおいて、搬送する棒金を棒金出金口部26へ放出する出金用棒金放出口部119、搬送する棒金を棒金一括収納部27へ放出する一括収納用棒金放出口部120が設けられている。また、第１の棒金リフト28aには、一方のベルト域111a，111aにおいて硬貨包装送出装置23の棒金送出部23aから送出される棒金を受け入れる棒金受入口部121、他方のベルト域111b，111bにおいて出金用棒金放出口部119および一括収納用棒金放出口部120より下方に機外容器用棒金放出口部122が設けられている。また、第１の棒金リフト28aには棒金受渡部29へ棒金を送る棒金受渡用棒金放出口部123が設けられ、第２の棒金リフト28bには棒金受渡部29から送られる棒金を受け入れる棒金受渡用棒金受入口部124が設けられている。
【００９４】
図２、図３、図５、図１１に示すように、第１の棒金リフト28aと第２の棒金リフト28bとの間で棒金を受け渡す棒金受渡部29は、第１および第２の金種別棒金トレイ群25a，25bの上方域で、かつ第１および第２の棒金リフト28a，28bの上部域間にわたって設けられる受渡コンベヤ127および受渡機構128を有している。
【００９５】
受渡機構128は、第１および第２の棒金リフト28a，28bにわたって平行に配置される回動軸129を有し、この回動軸129には垂直に垂れ下がる板形状の垂下部材130と水平な板形状の水平部材131とが直角にずらして設けられている。この垂下部材130には、第１および第２の棒金リフト28a，28bの各一対の棒金搬送ベルト111，111の各棒金支持部114，114が上下移動するときに干渉するのを防ぐため、軸線方向の４箇所に図示しない切欠部が形成されている。そして、第１の棒金リフト28aの一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114上の棒金を取り出す場合は、事前に図示しない駆動部により、回動軸129を図１１の時計回り方向に９０°回転させて棒金の取り出しに待機させる。そのとき、垂下部材130は水平姿勢、水平部材131は垂下姿勢となる。次に、棒金が水平姿勢の垂下部材130に上昇接近したときに、回動軸129が図１１の反時計回り方向に９０°回転し、棒金を受渡コンベヤ127へ乗り移らせ、垂下部材130と水平部材131は図１１の実線位置に復帰する。受渡コンベヤ127が一方方向へ回転し、棒金を垂下部材130と固定ガイド132との間でガイドしながら第２の棒金リフト28bに対応する位置へ搬送する。このとき、受渡コンベヤ127上に棒金の先端を係止する図示しない可動片が進出し、棒金の先端を係止するとともに、受渡コンベヤ127が停止する。一方、第２の棒金リフト28bの一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114が棒金の受け入れに備える位置に停止しており、回動軸129の図１１の時計回り方向への９０°回転によって、水平部材131が棒金を押動して第２の棒金リフト28bの一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114上へ棒金を載せる。この一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114が一定ピッチ下降し、次の棒金支持部114，114が棒金放出位置に位置した状態で待機し、次に回動軸129が図１１の反時計回り方向に９０°回転し、垂下部材130が垂下姿勢、水平部材131が水平姿勢に復帰する。なお、第２の棒金リフト28bの一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114上の棒金を第１の棒金リフト28aへ移す場合は前述と逆の動作をする。そのときの相違は、受渡コンベヤ127が逆方向へ回転することと、棒金の進行方向側にあって第１の棒金リフト28aの各棒金支持部114，114に対応する位置に選択的に進出している図示しない可動片が棒金の先端を係止する点である。
【００９６】
第２の棒金リフト28bの上部域において棒金支持部114，114の支持面114a，114a上への棒金受入姿勢と棒金搬送姿勢は、第１の棒金リフト28aの棒金受入姿勢および棒金搬送姿勢と同じであり、支持面114a，114aと棒金搬送ベルト111，111のベルト外面での保持、あるいは反対面114b，114bと垂直ガイド部116bとにより保持される。そして、そのときの棒金の軸線の向きも棒金送出部23aに保持され、かつそこから送出される棒金の軸線の向きと同じである。
【００９７】
左右一対の棒金搬送ベルト111，111は、図示しない駆動手段によって一方向および他方向のいずれにも回転駆動可能とし、棒金搬送ベルト111，111の一方向への回転（以下、正転という）時に、硬貨包装送出装置23および第１および第２の金種別棒金トレイ群25a，25bの前面に対向する棒金搬送ベルト111，111の一方のベルト域111a，111aが上昇し、硬貨包装送出装置23の棒金送出部23aを通じて送り出される棒金を一対の棒金支持部114，114の支持面114a，114aに受け取って載せ、この支持面114a，114aと棒金搬送ベルト111，111のベルト外面との間で棒金を姿勢保持したまま上方へ搬送可能とする。また、棒金搬送ベルト111，111の他方向への回転（以下、逆転という）時に、一方のベルト域111a，111aが下降し、この一方のベルト域111a，111aに対して棒金搬送ベルト111，111の反対の他方のベルト域111b，111bが上昇する。
【００９８】
受渡機構128が閉状態にあって棒金を上方へ搬送する姿勢にある場合での各一対の棒金搬送ベルト111，111の正転時には、各一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114の支持面114a，114aが上部のローラ112，112の最上域に至るまでは、棒金が一対の棒金支持部114，114の支持面114a，114aと棒金搬送ベルト111，111のベルト外面との間で姿勢保持されたまま上昇する。棒金が一対の棒金支持部114，114の支持面114a，114aがローラ112，112の最上域に至ると、上部ガイド115a，115bのガイド作用のもと、この支持面114a，114aから先行する一対の棒金支持部114，114の反対面114b，114bへ向けて棒金が放出される。
【００９９】
このとき、他方のベルト域111b，111bの各一対の取込部材167，167が進出位置（棒金を棒金出金箱165へ収納する姿勢で、図５実線位置）にあるときは、棒金は一対の取込部材167，167上に受け止められ、棒金出金箱165へ収納される。一対の取込部材167，167は、第１および第２の棒金リフト28a，28bに各々設けられ、一対の棒金支持部114，114に干渉しないように図５の奥側と手前側とにずらして設けられている。また、各一対の取込部材167，167が退避位置（図５の２点鎖線位置で垂直姿勢）にあるときは、支持面114a，114aから先行する一対の棒金支持部114，114の反対面114b，114bへ向けて放出された棒金は、上部ガイド115a，115b、各一対の取込部材167，167、棒金出金箱165の背面（他方のベルト域111b，111bに対向する面、棒金出金箱165は第１および第２の棒金リフト28a，28bの両方にわたって設けられる）にガイドされ、一対の棒金支持部114，114の反対面114b，114bに載る。その結果、棒金は、一対の棒金支持部114，114の反対面114b，114bと棒金出金箱165の裏面で保持されて下降し、次に一対の反対面114b，114bと垂直ガイド117a，117bとで保持される。そのとき、第１および第２の棒金リフト28a，28bに各々対応して設けられる一対の取込部材170，170は進出状態（図５において待機姿勢の２点鎖線位置から実線位置へ進出）にあり、一対の反対面114b，114bと垂直ガイド117a，117bで保持されて下降する棒金は、棒金一括収納箱169へ収納される。この一対の取込部材170，170もまた各一対の棒金支持部114，114に干渉しないように図５の奥側と手前側とにずらして設けられている。
【０１００】
このように第２の棒金リフト28bの棒金受入姿勢と棒金搬送姿勢も第１の棒金リフト28aと同様、全く同じ姿勢、すなわち、硬貨包装送出装置23の棒金送出部23aに保持されかつ前面側へ送り出す棒金の軸線の向きと同じ軸線の向きに保持される。
【０１０１】
また、棒金搬送ベルト111，111の逆転時に、一方のベルト域111a，111aが下降する。棒金送出部23aから送出された棒金は下方へ移動され、棒金が下部ガイド116の円弧状の下部ガイド部116aの下端へ至ったとき、棒金を残してこの棒金を載せていた支持面114a，114aが図５の左上方へ移動し、後続の棒金支持部114，114の反対面114b，114bが下方へ移動してきて棒金を左上方へ押動する。棒金は反対面114b，114bと下部ガイド部116a、次には反対面114b，114bと垂直ガイド部116bに支持されて上昇する。この棒金は後述する投出シュート172から放出される。
【０１０２】
また、各金種別棒金トレイ群25a，25bの各金種別棒金トレイ24，24は、機体12の前後方向に対応して長く、硬貨包装送出装置23の前面側へ送り出す棒金の向きと同じ向きすなわち棒金の軸線方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で複数の棒金を前後方向に並列に収納するとともに、金種別棒金トレイ24，24が前方へ向けて下降傾斜して収納した棒金を前方に寄せて整列状態に収納する。また、後述のように、金種別棒金トレイ24，24は収納位置と受渡位置との間を移動可能とし、また、棒金は各棒金搬送ベルト111，111と各金種別棒金トレイ24，24との間で受け渡しが行われるが、どの位置、どの状態にあっても、硬貨包装送出装置23の前面側へ送り出す棒金の向きと同じ向きすなわち棒金の軸線方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で棒金を支持する。
【０１０３】
また、金種別棒金トレイ24，24の前端には最前列の棒金の前面側を支える支え部141，141が立ち上げられ、この支え部141，141は、各棒金リフト28a，28bの一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114に干渉せず、その一対の棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114の間に対して進退可能とする幅に形成されている。そして、各金種別棒金トレイ24，24は、それぞれ図示しない金種別棒金トレイ駆動手段によって、金種別棒金トレイ24，24の前端部が棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114の移動領域より後方に離反した収納位置（待機位置）と、金種別棒金トレイ24，24の前端部が棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114の移動領域に侵入する前方の受渡位置との間で移動可能としている。
【０１０４】
各金種別棒金トレイ群25a，25bと各棒金リフト28a，28bとの間にはストッパ体142，142が上下方向に移動可能に配設され、このストッパ体142，142には各金種別棒金トレイ24，24毎に対応してストッパ部143，143が設けられており、金種別棒金トレイ24，24が後方の収納位置から前方の受渡位置に移動するときに、このストッパ体142，142が上昇してストッパ部143，143が最前列の棒金に係合し、金種別棒金トレイ24，24内の収納済みの棒金の前方への移動を規制することにより、金種別棒金トレイ24，24の前端部に棒金リフト28a，28bから棒金を受け入れ可能とする空間を形成するようにしている。なお、ストッパ部143，143は金種別棒金トレイ24，24の幅方向の一部に対応して設けられ、金種別棒金トレイ24，24にはストッパ部143，143が入り込む溝が設けられ、ストッパ部143，143と金種別棒金トレイ24，24とが干渉しないように構成されている。
【０１０５】
次に、金種別棒金トレイ24，24に棒金を収納する場合であるが、まずその動作時に使用される棒金の軸線方向調整機構150について、図１２（正面図）により図５を参照しながら説明する。金種別棒金トレイ24，24を棒金に収納するときには、図５の棒金搬送ベルト111，111の正転によって棒金が棒金支持部114，114に載せられて上方に搬送され、棒金を収納する金種別棒金トレイ24，24より上方域の棒金受渡準備位置で一旦停止される。この棒金受渡準備位置の棒金搬送域一側で、棒金の軸線方向一側には、全ての金種別棒金トレイ24，24の棒金受渡準備位置範囲より上下方向にさらに長い長さの調整板151，151が設けられ、その調整板151，151の棒金支持部114，114の移動域側部域に臨む一側には各金種別棒金トレイ24，24の棒金受渡準備位置に対応させて複数の調整突起151a，151aが形成されている。各調整板151，151は上下方向の２箇所に幅方向に延びる長孔151b，151bが形成され、その長孔151b，151bには図示しない固定板に植設されたピン152，152が嵌入される。この調整板151，151にはばね掛けピン153が植設され位置固定のばね掛けピン154との間に引張ばね155が掛止めされており、調整板151，151は一側方向（図１２右方向）へ付勢される。この調整板151，151には切欠孔156，156が形成され、この切欠孔156，156内には、図示しないパルスモータで回転される位置固定の回転軸157とこの回転軸157に固定された偏心ローラ形式の偏心カム158とが位置される。そして、調整板151，151において切欠孔156の左側に形成される当接面151cが引張ばね155の付勢により、偏心カム158の外周面となるカム面に当接している。
【０１０６】
図１２(a)は、軸線方向調整機構150が退避状態の定位置にある状態で、調整板151，151は、偏心カム158の最大半径カム面に当接している。一方、棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114による棒金搬送域に対し、調整板151，151とは反対位置には棒金の軸線方向他端と当接し、棒金の軸線方向他端を金種にかかわらず常に一定位置にする基準板159，159が、上下方向の全ての金種別棒金トレイ24，24の棒金受渡準備位置範囲にわたって設けられ、基準板159，159の基準面159a，159aは棒金の軸心方向には一定で全ての金種別棒金トレイ24，24に共通な垂直面となっている。
【０１０７】
次に、図５の棒金搬送ベルト111，111の正転によって棒金が棒金支持部114，114に載せられて上方に搬送され、棒金を収納する金種別棒金トレイ24，24より上方域の棒金受渡準備位置で一旦停止されると、回転軸157と偏心カム158が定位置（図１２(a)）から反時計回り方向に棒金金種対応位置まで回転し、調整板151，151と全ての調整突起151aも棒金金種に対応する位置まで移動する（図１２(b)）。その後、回転軸157と偏心カム158が時計回り方向に回転し、定位置へ復帰して停止する。
【０１０８】
この回転軸157と偏心カム158とが時計回り方向に棒金金種対応位置まで回転する際に、棒金の軸線方向一端が棒金支持部114，114に支持された姿勢（棒金搬送ベルト111，111の外面と棒金支持部114，114の支持面114a，114aとで支持された姿勢）のまま、搬送時の位置に対し、棒金金種に応じた量、棒金の軸線方向に移動する。そのため棒金の軸線方向他端は基準板159の基準面159aに当接され、棒金受渡準備位置での棒金支持部114，114上の棒金の位置調整が完了する。その動作の後、棒金の金種別棒金トレイ24，24への受渡収納が行われるのである。この例では、基準板159の基準面159aに対し、棒金金種寸法より小にし、棒金の軸線方向他端を確実に基準板159の基準面159aに当接させるようにしている。そのため、棒金が調整突起151aで押され、基準板159の基準面159aに当接した後も偏心カム158は設定された金種位置まで回転する。その期間中は調整板151の当接面151cは移動停止された棒金により停止しており、偏心カム158のカム面は調整板151の当接面151cから離反した状態で回転することになる。また、念のために述べると、回転軸157の回転制御はパルスモータとその回転を制御するパルスモータ制御部により行っている。
【０１０９】
この例では１枚の調整板151で上下方向の全ての金種別棒金トレイ24へ収納すべき棒金の調整を必要としている。そのため、棒金を金種別棒金トレイ24へ収納する場合は、図５において、棒金搬送ベルト111の一方のベルト域111aに棒金が１個置かれる関係で棒金の収納を行うようにする。しかし、この例に限らず、金種別棒金トレイ24毎に独立して軸線方向調整機構150（調整板151、偏心カム158、その駆動用パルスモータなど）を設けてもよい。また、基準板159の基準面159aは金種にかかわらず共通の垂直面とした例であるが、基準板159の基準面159aを金種に応じて異ならせ、段差のある金種別基準面としてもよい。
【０１１０】
また、この例では棒金支持部114，114に支持された搬送姿勢（棒金搬送ベルト111の外面と棒金支持部114，114の支持面114a，114aで支持された姿勢）に対し、金種別棒金トレイ24に収納される棒金の軸線方向位置は異ならせ、棒金受渡準備位置において、金種にかかわらず、どの棒金も棒金の軸線方向一端を押動移動させて棒金位置の位置合わせをするようにしている。それは次の理由による。仮に硬貨包装送出装置23の棒金送出部23aにおいて、棒金の軸線方向位置を金種に応じて位置合わせ（収納すべき金種別棒金トレイ24の軸線方向位置に一致させる位置合わせ）し、棒金搬送ベルト111の棒金支持部114，114に載せる場合を想定する。この場合は、棒金搬送ベルト111による棒金搬送時に棒金の軸線方向にずれることがあり、金種別棒金トレイ24の棒金収受口24aと合わずに、棒金の受渡不良を生じることがあり、こうした点考慮したものである。
【０１１１】
そして、金種別棒金トレイ24，24に棒金を収納するときには、棒金搬送ベルト111，111の正転によって棒金支持部114，114に載せて上方に搬送する棒金を収納する金種別棒金トレイ24，24より上方域で一旦停止させ、前述した棒金の金種毎軸線方向位置の位置合わせを行い、その後、金種別棒金トレイ24，24を後方の収納位置から前方の受渡位置に移動させ、このときストッパ体142のストッパ部143で金種別棒金トレイ24，24内の収納済みの棒金の前方への移動を規制して金種別棒金トレイ24，24の前端部に棒金を受け入れ可能とする空間を形成し、棒金搬送ベルト111，111の逆転によって棒金支持部114，114上の棒金を金種別棒金トレイ24，24の前端部に受け渡して収納し、金種別棒金トレイ24，24を前方の受渡位置から後方の収納位置に戻す。また、金種別棒金トレイ24，24から棒金を取り出すときには、ストッパ体142は作動させず、金種別棒金トレイ24，24を後方の収納位置から前方の受渡位置に移動させ、正転する棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114で金種別棒金トレイ24，24の最前列の棒金をすくい上げて取り出し、金種別棒金トレイ24，24を前方の受渡位置から後方の収納位置に戻す。
【０１１２】
また、棒金出金口部26は、機体12の前面側上部で棒金リフト28a，28bにわたる横幅に設けられ、棒金を収納する棒金出金箱165およびこの棒金出金箱165の上面で棒金出金口部26を開閉するカバー166を有し、この棒金出金箱165の各棒金リフト28a，28bに臨む上部には上述した取込部材167が設けられている。
【０１１３】
この棒金出金口部26の棒金出金箱165に収納する棒金は、硬貨包装送出装置23の前面側へ送り出す棒金の向きと同じ向きであって棒金リフト28a，28bで搬送する棒金の状態、すなわち軸線方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で収納する。
【０１１４】
また、棒金一括収納部27は、機体12の前面側で棒金出金口部26の下側のスペースに着脱可能に装着された棒金一括収納箱169で構成されるとともに２列の棒金リフト28a，28bにわたる横幅に設けられ、この棒金一括収納部27の各棒金リフト28a，28bに臨む上部には上述した取込部材170，170が設けられている。この棒金一括収納部27に収納する棒金は、硬貨包装送出装置23の前面側へ送り出す棒金の向きと同じ向きであって棒金リフト28a，28bで搬送する棒金の状態、すなわち軸線方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で収納する。
【０１１５】
また、棒金出金口部26および棒金一括収納部27の下側のスペースには、逆転する棒金搬送ベルト111，111により下部ガイド部116a、垂直ガイド部116bを通じて一方のベルト域111aから他方のベルト域111bに搬送されてくる棒金を所定高さまで上昇した位置から機体12外である機体12の前面側へ投出する機外容器用棒金送出部としての投出シュート172が配設されている。機体12の前面にはこの投出シュート172から投出される棒金を収納する図示しない機外容器が置かれる。
【０１１６】
この投出シュート172は、機体12外へ向けて下降傾斜し、硬貨包装送出装置23の前面側へ送り出す棒金の向きと同じ向きであって第１の棒金リフト28aで搬送する棒金の状態、すなわち軸線方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態の棒金を受け入れてその状態のまま転動させて投出可能としている。投出シュート172の入口部には、取込部材173，173が配設され、棒金支持部114，114とは干渉しないように図５の奥側と手前側とにずれた位置にある。取込部材173，173は通常、傾斜姿勢（図５実線位置）にあり、棒金搬送ベルト111，111の逆転による棒金の載った棒金支持部114，114の上昇時、取込部材173，173が棒金で押され、ばね力に抗して鎖線の垂直姿勢に移動し、棒金が上昇通過すると実線位置へ復帰する。一方、棒金搬送ベルト111，111は棒金が反対面114b，114bと垂直ガイド部116bで支持される位置に至ったとき、一旦停止し、次に正転して棒金が投出シュート172の入口部に至ると、この投出シュート17から放出される。
【０１１７】
そして、棒金収納繰出搬送装置14は、硬貨包装送出装置23の棒金送出部23aに臨む位置で第１の棒金リフト28aに受け入れた棒金を、一方のベルト域111aで下降移動させるとともに下部のローラ113を通じて他方のベルト域111bで上昇方向へ変換移動させ、投出シュート172へ送るように第１の棒金リフト28aを駆動する図示しない棒金リフト駆動制御部を有している。
【０１１８】
次に、図２ないし図１２に示す硬貨入出金機11の作用を説明する。
【０１１９】
まず、図２ないし図４において、硬貨を入金する硬貨入金処理時には、ホッパ41に投入された入金硬貨を供給円盤42の回転により回転円盤43に供給し、回転円盤43の回転により硬貨を１枚ずつ硬貨通路44に繰り出し、硬貨通路44内に繰り出された硬貨を搬送し、識別部45で硬貨を識別し、適正な硬貨のみを金種別選別部48で金種別に選別して一時保留部18の保留筒53内に収納する。識別不能なリジェクト硬貨は第１の任意選別部46で選別して切換片50を通じてリジェクト箱51に送り、汚損硬貨は第１の任意選別部46で選別して一時保留部18の保留筒53a内に一時保留する。
【０１２０】
投入した全ての入金硬貨の選別処理が完了した後、入金承認による収納時には、一時保留部18の各保留筒53内の保留硬貨を各金種別硬貨収納繰出部19に収納し、また、入金不承認による返却時には、一時保留部18の保留筒53内の保留硬貨を返却箱59に送り、この返却箱59を機体12から取り出す。
【０１２１】
また、硬貨をばら状態で出金するばら硬貨出金処理時には、出金データに基づいて、出金する金種の金種別硬貨収納繰出部19から出金に必要な枚数分の硬貨を繰り出し、コンベヤ67を通じて搬送箱71に搬送し、この搬送箱71を上昇させてばら硬貨出金箱73に投入し、このばら硬貨出金箱73を機体12から取り出す。
【０１２２】
また、例えば、ある金種の金種別硬貨収納繰出部19内の硬貨収納量が所定量以上になったためにばら硬貨を棒金の状態として収納する場合、ある金種の棒金の収納量が所定量以下になった場合などには、対応する金種の金種別硬貨収納繰出部19内のばら硬貨を棒金として金種別棒金トレイ24に収納する処理がなされる。
【０１２３】
この処理では、対応する１つの金種の金種別硬貨収納繰出部19から硬貨を繰り出し、コンベヤ67および切換片68a，68bを通じて硬貨包装送出装置23の包装用回転円盤78に送り込む。
【０１２４】
硬貨包装送出装置23において、図８および図９に示すように、包装用回転円盤78から硬貨を１枚ずつ包装用硬貨通路79に繰り出し、この包装用硬貨通路79から１枚ずつ硬貨を硬貨重積包装部86に送り込んでこの硬貨重積包装部86で下部側から上方へ順次重積していって所定枚数の硬貨を重積する。この重積硬貨を包装手段87の３本の包装ローラ88で挟持して回転させながら、包装紙を重積硬貨の周囲に巻き付けるとともに包装紙の端部を重積硬貨の端面にかしめ、包装硬貨である棒金を形成し、下方へ放出する。
【０１２５】
図５および図１０に示すように、棒金の軸線方向が上下方向に向く状態で自重放出される棒金が棒金送出部23aに受け取られる。この棒金送出部23aは、棒金の軸線方向の方向変換ステップ（上下方向に向く姿勢の棒金を機体12の前面に対し直交する向きでかつこの棒金の軸線の上下の傾きが前下がりとなる姿勢への第１段階の方向変換、その棒金を軸線方向が機体12の前面に対し平行になろうとする途中の姿勢でかつこの棒金の軸線の上下方向の向きが水平に向く姿勢に方向変換する第２段階の方向変換）と、この棒金を棒金送出に備えた位置に位置決めし保持する棒金位置決め保持ステップ（棒金の軸線方向は機体12の前面に平行でかつ水平な位置姿勢）と、所定の時期に棒金の軸線方向を保持したまま棒金送出する棒金送出ステップ（棒金の軸線方向は機体12の前面に平行でかつ水平な位置姿勢で進出）を行う。
【０１２６】
なお、棒金送出ステップにおいて、棒金送出部23aの棒金送出口103aから第１の棒金リフト28aへ棒金を送出するときには、第１の棒金リフト28aの棒金支持部114，114の支持面114a，114aを横搬送部107の上面よりやや下方の位置に位置させた状態で、第１の切換部材102aと第２の切換部材102bを一体的に時計回り方向に９０°回転させ、送出待機状態の棒金を第２の切換部材102bで押動し、棒金の軸線方向が保持されたままその棒金を前側の第１の棒金リフト28aへ送出する。この第１の棒金リフト28aが所定量、上昇（第１の金種別棒金トレイ群25a、棒金出金口部26、棒金一括収納部27への棒金搬送時）または下降（投出シュート172への棒金搬送時）した段階で、第１の切換部材102aと第２の切換部材102bは一体的に反時計回り方向に９０°回転し、元の位置に復帰させる。
【０１２７】
第１の棒金リフト28aの棒金支持部114，114の支持面114a，114aへ棒金が送り込まれると、棒金搬送ベルト111，111の正転により棒金支持部114，114に載せた棒金を上方の第１の金種別棒金トレイ群25aへ搬送し、第１の金種別棒金トレイ群25aの中の対応する金種の金種別棒金トレイ24に収納する。
【０１２８】
金種別棒金トレイ群25aの中の対応する金種の金種別棒金トレイ24が満杯の場合には、第１の棒金リフト28aで棒金を上部まで搬送して棒金受渡部29の受渡コンベヤ127に受け渡し、この受渡コンベヤ127で左側の第２の棒金リフト28b側に搬送してその第２の棒金リフト28bの棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114に受け渡し、第２の棒金リフト28bによって第２の金種別棒金トレイ群25bの中の対応する金種の金種別棒金トレイ24に収納する。
【０１２９】
両方の金種別棒金トレイ群25a，25bの中の対応する金種の金種別棒金トレイ24がいずれも満杯の場合には、第１の棒金リフト28aで棒金を上部に搬送して上部ガイド115aを通じて一方のベルト域111aから他方のベルト域111bに搬送し、棒金出金口部26の側部を通過させて棒金一括収納部27に送り込んで収納する。あるいは、上述のように、第１の棒金リフト28aから棒金を棒金受渡部29を通じて第２の棒金リフト28bに受け渡し、この第２の棒金リフト28bで棒金一括収納部27に送り込んで収納する。そして、これら棒金リフト28a，28bで交互に棒金一括収納部27に棒金を収納させることにより、棒金一括収納部27内に棒金を分散させて均等に収納できる。
【０１３０】
また、棒金を出金する棒金出金処理時には、出金データに基づいて、１金種ずつ出金する金種の金種別棒金トレイ24（第１の棒金リフト28aまたは第２の棒金リフト28bに対応する出金すべき金種の金種別棒金トレイ24）が後方の収納位置から前方の受渡位置に移動し、棒金搬送ベルト111，111が正転して棒金支持部114，114で最前列の１本の棒金をすくい上げて取り出す。同一金種の棒金を複数本出金する場合には、金種別棒金トレイ24が受渡位置にそのまま位置し、続く棒金支持部114，114ですくい上げて取り出す。必要本数の棒金の取り出しが完了したら、金種別棒金トレイ24を前方の受渡位置から後方の収納位置に戻す。他の金種がある場合には同様の動作で棒金を取り出す。棒金搬送ベルト111，111によって上部に搬送した棒金を上部ガイド115aを通じて一方のベルト域111aから他方のベルト域111bに搬送し、棒金出金口部26に送り込み、この棒金出金口部26を通じて棒金を取り出し可能とする。
【０１３１】
また、硬貨を投入して棒金として機体12外に取り出すダイレクト包装処理時には、図７(b)に示すように、ダイレクト包装用シュート62を第２の任意選別部47のシュート49bと硬貨包装送出装置23の包装用回転円盤78上のシュート63とを接続する位置に切り換え移動させ、ホッパ41に投入されて硬貨通路44を通じて識別した硬貨をこの硬貨通路44からダイレクト包装用シュート62などを通じて硬貨包装送出装置23の包装用回転円盤78に直接送り込んで上述のように棒金を形成する。
【０１３２】
図５に示すように、硬貨包装送出装置23の包装手段87で形成した棒金を棒金の軸線方向が上下方向に向く状態で下方へ放出し、この棒金を棒金送出部23aに受け入れて棒金の軸線方向の変換と棒金送出に備える棒金の位置決めを行い、棒金搬送ベルト111，111の棒金支持部114，114が横搬送部107の上面よりやや下部位置に位置した状態で、棒金を送出する。棒金は棒金リフト28a，28bの棒金支持部114，114へ乗り移り、棒金支持部114，114と棒金搬送ベルト111，111のベルト外面で保持される。棒金リフト28a，28bの棒金搬送ベルト111，111の逆転により、棒金支持部114，114の棒金支持部114，114が下降し、棒金支持部114，114上の棒金も下降する。この棒金支持部114，114が下部ガイド116の円弧形状の下部ガイド部116a域に至り、図５右下がり姿勢に変化すると、棒金は棒金支持部114，114と下部ガイド部116aで支持され、棒金が下部ガイド部116aの最下部へ至ると、その棒金支持部114，114は棒金を残して左上方へ移動する。そのとき、後続の棒金支持部114，114の反対面114b，114bが棒金に当接し、この反対面114b，114bによる棒金の押動で、棒金は他方のベルト域111b，111bを上昇する。そのとき、棒金は、下部ガイド部116aと反対面114b，114bとにより支持され、次は垂直ガイド部116bと反対面114b，114bとにより支持される。
【０１３３】
逆転する棒金搬送ベルト111，111により他方のベルト域111b，111bを上昇する棒金によって傾斜姿勢の取込部材173（図５の実線位置）を押動し、垂直姿勢となった取込部材173（図５の２点鎖線位置）と反対面114b，114bで支持された投出シュート172の入口部を通過して垂直ガイド118に至り、棒金が垂直ガイド部116bと反対面114b，114bで支持された段階で停止する。取込部材173は棒金の上昇通過とともに傾斜姿勢（図５の実線位置）となっている。次に棒金搬送ベルト111，111が正転し、棒金が投出シュート172の入口部に至ると、取込部材173でガイドされながら投出シュート172内に取り込まれ、この投出シュート172を通じて機体12の前面から外部に投出し、機体12の前面側に配置される機外容器に収納する。
【０１３４】
なお、硬貨入出金機11のレイアウトとしては、図１３に示すように、棒金出金口部26を金種別棒金トレイ群25a，25bの上方で機体12の上面側に配設し、ばら硬貨出金部20を機体12の左側に配設してもよく、このレイアウトでも図１に示したレイアウトと同様の作用効果が得られる。しかも、棒金出金口部26を、金種別棒金トレイ群25a，25bの上部域に形成したので、出金する棒金を迅速に棒金出金口部26へ送れ、棒金出金迅速化を図ることができる。
【０１３５】
また、複数列の金種別棒金トレイ群25a，25bを配置して棒金の収納量を増加させることができるので、棒金一括収納部27を省略することができ、特に図１３のレイアウトの場合に棒金一括収納部27を省略することにより、機体12の前後方向の寸法を小形にできる。
【０１３６】
また、棒金リフト28a，28bには、複数の棒金支持部114，114を有する棒金搬送ベルト111，111を用いたが、棒金支持部114，114と同様の棒金支持部を有するチェーンを用いたり、棒金を載せるバケットを昇降させるタイプのリフトを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の硬貨入出金機を示し、(a)は概略正面図、(b)は概略平面図、(c)は概略側面図である。
【図２】同上硬貨入出金機の内部構造を示す正面図である。
【図３】同上硬貨入出金機の内部構造を示す平面図である。
【図４】同上硬貨入出金機の内部構造を示す左側面図である。
【図５】同上硬貨入出金機の内部構造を示す右側面図である。
【図６】同上硬貨入出金機におけるばら硬貨受入繰出装置の第１の任意選別部からの選別を示し、(a)は一時保留する場合の正面図、(b)は袋取りする場合の正面図である。
【図７】同上硬貨受入繰出装置の第２の任意選別部からの選別を示し、(a)は一時保留する場合の正面図、(b)はダイレクト包装する場合の正面図である。
【図８】同上硬貨入出金機における硬貨包装送出装置の平面図である。
【図９】同上硬貨包装送出装置の正面図である。
【図１０】同上硬貨包装送出装置の棒金送出部の平面図である。
【図１１】同上硬貨包装送出装置の棒金受渡部の正面図である。
【図１２】同上硬貨包装送出装置の軸線方向調整機構を示し、(a)は定位置の概略図、(b)は調整時の概略図である。
【図１３】本発明の第２の実施の硬貨入出金機を示し、(a)は概略正面図、(b)は概略側面図である。
【図１４】従来の硬貨入出金機を示し、(a)は概略正面図、(b)は概略平面図、(c)は概略側面図である。
【符号の説明】
【０１３８】
11    硬貨入出金機
12    機体
13    ばら硬貨受入繰出装置
14    棒金収納繰出搬送装置
23    硬貨包装送出装置
23a   棒金送出部
24    金種別棒金トレイ
24a   棒金収受口
25a，25b    金種別棒金トレイ群
26    棒金出金口部
27    棒金一括収納部
28a   棒金収受搬送部としての第１の棒金リフト
28b   棒金収受搬送部としての第２の棒金リフト
29    棒金受渡部
78    包装用回転円盤
79    包装用硬貨通路
80    通路底面部材
81a，81b    通路幅部材
82    搬送体としての搬送ベルト
85    ストッパ
86    硬貨重積包装部
88    包装ローラ
89    重積用底面部
111   無端回転体としての棒金搬送ベルト
111a  一方の無端回転体域としての一方のベルト域
111b  他方の無端回転体域としての他方のベルト域
112   上部回転体としてのローラ
112a  回転軸
113   下部回転体としてのローラ
113a  回転軸
119   出金用棒金放出口部
120   一括収納用棒金放出口部
122   機外容器用棒金放出口部
123   棒金受渡用棒金放出口部
124   棒金受渡用棒金受入口部
172   機外容器用棒金送出部としての投出シュート
Ａ    棒金
Ｃ    硬貨
S2    計数センサ
ｘ    接続線
【図１】
2005228079.tif 000003
【図２】
2005228079.tif 000004
【図３】
2005228079.tif 000005
【図４】
2005228079.tif 000006
【図５】
2005228079.tif 000007
【図６】
2005228079.tif 000008
【図７】
2005228079.tif 000009
【図８】
2005228079.tif 000010
【図９】
2005228079.tif 000011
【図１０】
2005228079.tif 000012
【図１１】
2005228079.tif 000013
【図１２】
2005228079.tif 000014
【図１３】
2005228079.tif 000015
【図１４】
2005228079.tif 000016