(57)【要約】【課題】  遊技盤面上の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を正確に数値或いは画像表示し、誰でも容易に且つ確実に障害釘の整備を行うことができる障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置を提供すること。【解決手段】  先端に把持部を有する測定治具と、前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、前記演算手段に入力する入力手段と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段と、前記測定治具の把持部で把持したまま基準面に突き当て基準値を測定する基準治具とを備えた遊技盤の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、前記基準治具により測定した基準値と遊技盤面に立設された障害釘を前記測定治具の把持部で把持して測定した測定値から前記演算手段により障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を算出するので、熟練を要することなく、誰でも容易に且つ正確に遊技機の障害釘の整備をすることができる。【選択図】  図１
2005065956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に把持部を有する測定治具と、
前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、
前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、
前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、
前記演算手段に入力する入力手段と、
前記演算手段の解析結果を表示する表示手段と、
前記測定治具の把持部で把持したまま基準面に突き当て基準値を測定する基準治具とを備えた遊技盤の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、
前記基準治具により測定した基準値と遊技盤面に立設された障害釘を前記測定治具の把持部で把持して測定した測定値から前記演算手段により障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を算出することを特徴とする障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項２】
前記測定治具の把持部は、把持方向にバネ付勢された一対の把持片を備えたことを特徴とする請求項１に記載の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項３】
前記一対の把持片は、対向配置された凹部をそれぞれ備え、この凹部が障害釘の外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、前記円弧の合計が前記障害釘の外周より小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項４】
前記基準治具は、矩形平板部と支柱部とから構成され、前記矩形平板部の測定面側に凹部を形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項５】
前記３次元ジャイロセンサに前記入力手段の一部である基準設定スイッチとデータ入力スイッチを配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項６】
前記３次元ジャイロセンサからの出力値は、加速度センサ及び地磁気センサからの出力値によって補正されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項７】
先端に測定部を有する測定治具と、
前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、
前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、
前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、
前記演算手段に入力する入力手段と、
前記演算手段の解析結果を表示する表示手段とを備えた遊技盤の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、
遊技盤面に立設された障害釘を前記測定部で測定した測定値から前記演算手段により障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を算出することを特徴とする障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の遊技盤面上の実際の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を正確に測定すると共に、この測定結果と遊技機の稼働データを比較し、測定データを基に障害釘の調整をすることのできる障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遊技盤は製造時には、障害釘を自動釘打ち機により所望の位置に植設している。しかし、遊技の進行に大きな影響を与える障害釘の傾斜方向及び傾斜角度までを正確に自動釘打ち機で設定することは困難である。そこで従来は、製造された遊技盤を更に熟練した作業者が角度ゲージ等を遊技盤面に密着させて、障害釘の傾斜角度を測定し調整していた。また、従来では、遊技盤における障害釘の調整は、玉ゲージ、板ゲージを使用して障害釘の間隔を調整することが中心であり、障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を調整することが殆ど行われていなかった。ところが、障害釘のピッチが同じであっても、それぞれの障害釘の傾斜方向及び傾斜角度が異なれば遊技球の流れる方向が変化するのは当然である。
そこで、障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を正確に測定する手段が要望されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の熟練者による角度ゲージによる障害釘の測定では、水平方向の基準が曖昧であるために、正確な障害釘の傾斜方向及び傾斜角度の測定が困難である。また、角度ゲージの目盛りを目視によって読み取るために、読み取り誤差が生じる虞れが存在した。特に、目視による読み取りでは、作業者ごとの個人差が出易く画一的な障害釘の整備が困難であった。更に、遊技盤上の場所によっては、密集して植設されているため角度ゲージを差し込むことが出来ず、測定できない障害釘が多数存在した。
【０００４】
本発明は、前記実情に鑑み提案されたもので、遊技盤上の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を正確に数値表示して、何人にも容易に所望の障害釘を客観的に整備することのできる障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端に把持部を有する測定治具と、前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、前記演算手段に入力する入力手段と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段と、前記測定治具の把持部で把持したまま基準面に突き当て基準値を測定する基準治具とを備えた遊技盤の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、前記基準治具により測定した基準値と遊技盤面に立設された障害釘を前記測定治具の把持部で把持して測定した測定値から前記演算手段により障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を算出することを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記測定治具の把持部は、把持方向にバネ付勢された一対の把持片を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明において、前記一対の把持片は、対向配置された凹部をそれぞれ備え、この凹部が障害釘の外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、前記円弧の合計が前記障害釘の外周より小さいことを特徴するものである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明において、前記基準治具は、矩形平板部と支柱部とから構成され、前記矩形平板部の測定面側に凹部を形成したことを特徴するものである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明において、前記３次元ジャイロセンサに前記入力手段の一部である基準設定スイッチとデータ入力スイッチを配置したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明において、前記３次元ジャイロセンサからの出力値は、加速度センサ及び地磁気センサからの出力値によって補正されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明において、先端に測定部を有する測定治具と、前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、前記演算手段に入力する入力手段と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段とを備えた遊技盤の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、遊技盤面に立設された障害釘を前記測定部で測定した測定値から前記演算手段により障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は前記した構成からなるので、以下に説明するような効果を奏することができる。
【００１３】
請求項１に記載の発明では、先端に把持部を有する測定治具と、前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、前記演算手段に入力する入力手段と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段と、前記測定治具の把持部で把持したまま基準面に突き当て基準値を測定する基準治具とを備えた遊技盤の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、前記基準治具により測定した基準値と遊技盤面に立設された障害釘を前記測定治具の把持部で把持して測定した測定値から前記演算手段により障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を算出することを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成としたことによって、本発明の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置は、障害釘を測定治具で把持するのみで、誰でも正確に遊技盤上の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。したがって、遊技機における遊技球の流れを的確に整備調整することができる。また、測定した各障害釘のデータは、記憶手段に記録、保存すると共にホストコンピュータへ有線、無線によって転送することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明において、前記測定治具の把持部は、把持方向にバネ付勢された一対の把持片を備えたので、常にバネの付勢力により一定の力で把持することができる。したがって、把持力に作業者による個人差が出ることなく、正確な測定が可能となる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明において、前記一対の把持片は、対向配置された凹部をそれぞれ備え、この凹部が障害釘の外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、前記円弧の合計が前記障害釘の外周より小さいので、測定治具の把持片相互が当接することが無く、常にバネの付勢力のみにより一定の力で障害釘を把持することができる。したがって、測定者が把持する場合に比して測定精度を著しく向上することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明において、前記基準治具は、矩形平板部と支柱部とから構成され、前記矩形平板部の測定面側に凹部を形成したので、矩形平板部を遊技盤面に押し当てた場合に遊技盤面の凹凸が邪魔になる事無く、誰でも正確に基準値を測定することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明において、前記３次元ジャイロセンサに前記入力手段の一部である基準設定スイッチを配置したので、測定治具を持ったままでポケットコンピュータの入力手段を操作することなく基準値の設定をすることができる。したがって、操作性を著しく向上できる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明において、前記３次元ジャイロセンサからの出力値は、加速度センサ及び地磁気センサからの出力値によって補正されるので、測定治具を急速に移動させた場合であっても、３次元ジャイロセンサの積算誤差を補正して正確な障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明において、先端に測定部を有する測定治具と、前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、前記演算手段に入力する入力手段と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段とを備えた遊技盤の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、遊技盤面に立設された障害釘を前記測定部で測定した測定値から前記演算手段により障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を算出するので、障害釘に沿って測定部を当接するのみで、傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。
【実施例】
【００２１】
以下、一実施の形態を示す図面に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明に係る障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置の一実施例を示す説明図、図２は本発明の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置を使用して基準値を測定する様子を示す説明図である。ここで、障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置１０は、先端に把持部１１を有する測定治具１２と、この測定治具１２の一部に固定された３次元ジャイロセンサ１３と、３次元ジャイロセンサ１３からの出力を解析する演算手段１４と、３次元ジャイロセンサ１３及び演算手段１４からデータを記憶する記憶手段１５と、前記演算手段１４に入力する入力手段１６と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段１７と、前記測定治具の把持部で把持したまま基準面に突き当て基準値を測定する基準治具１８とを備えている。なお、本実施例では、演算手段１４、記憶手段１５、入力手段１６、表示手段１７等は一体型のポケットコンピュータ（Pocket Computer）２６として構成されている。また、入力手段１６は、キーボタン式の他にタッチパネル式であってもよい。
【００２２】
測定治具１２は、本体桿１２ａに支点１９により回動可能に支承された作動桿１２ｂと、本体桿１２ａと作動桿１２ｂの間に配置され先端に配置された把持部１１を接近する方向に付勢するバネ２０を備えている。また、本体桿１２ａには、３次元ジャイロセンサ１３が固着されている。把持部１１には、把持方向にバネ２０で付勢された一対の把持片２１ａ、２１ｂがそれぞれ固定されている。この一対の把持片２１ａ、２１ｂは、図５に示すように対向配置された凹部２２ａ、２２ｂをそれぞれ備えている。また、凹部２１ａ、２１ｂは障害釘２３の外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、前記円弧の合計が前記障害釘の外周より小さい。したがって、把持片２１の凹部２２で障害釘２３を挟んだ際に、図５に示すように左右の把持片２１ａ、２１ｂは接触することがなく、常に間隙を有している。このため、障害釘２３は、常にバネ２０の付勢力のみにより一定の力で狭持することとなる。
【００２３】
３次元ジャイロセンサ１３は、例えば、３個のセラミックジャイロをそれぞれ直交配置して構成され、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の物体の回転運動を捉える。このセラミックジャイロは、圧電セラミックスを交流電圧で振動させ、これを利用して物体の角速度を捉えることができる。また、３次元ジャイロセンサ１３には、図外の加速度センサ及び地磁気センサが備えられており、３次元ジャイロセンサ１３からの出力値を補正することができる。３次元ジャイロセンサ１３は、刻々変化する回転速度から角度を計算し、加算してゆけば最終的に基準位置からどれだけ回転したかを算出することができる。しかし、誤差も次々と積算されてしまうと云う欠点が存在した。このため、正確な角度を測定するために加速度センサ及び地磁気センサを利用して３次元ジャイロセンサ１３の値を補正する。加速度センサは、測定治具１２が水平面に対して何度傾いているかを示す傾斜センサとして使用することができる。しかし、測定治具１２が素早く動く場合には、慣性による信号と重力による信号とを区別できないために対応出来ない。そこで素早い動きには、３次元ジャイロセンサ１３で対応し、その値を加速度センサで補正して積算誤差を補正している。
【００２４】
また、地磁気センサは、測定治具１２の向いた上下左右の絶対値を示すことができる。しかし、この地磁気センサも測定治具１２の素早い動きに追従できない。そこで、測定治具１２の素早い動きに対しては、３次元ジャイロセンサ１３が加速度センサや地磁気センサの測定値を補正し、逆にゆっくり動く場合には、３次元ジャイロセンサ１３の測定値を加速度センサや地磁気センサの測定値で補正することで、すべての動作状態で正確に障害釘の傾斜を測定できる。
【００２５】
また、３次元ジャイロセンサ１３には、図１等に示すように入力手段の一部である基準設定スイッチ２４とデータ入力スイッチ２５が配設されている。基準設定スイッチ２４は、３次元ジャイロセンサ１３の基準となる方向及び傾きを設定し記憶するものである。具体的には、図２に示すように把持部１１に基準治具１８を把持し、遊技盤の盤面に突き当てて基準値を決定し、各障害釘がこの盤面（基準値）に対して何時方向に何度傾斜しているかを測定することができる。また、データ入力スイッチ２５は、測定した障害釘２３の傾斜に関するデータを記憶手段１５に送り記憶させる。
【００２６】
基準治具１８は、図２に示すように本実施例では、矩形平板部１８ａと支柱部１８ｂとから構成されている。矩形平板部１８ａは、例えば、円板状で、測定面側に凹部１８ｃを有している。支柱部１８ｂは、矩形平板部１８ａに対して垂直に立設されると共に、障害釘２３と等しい直径を有している。なお、矩形平板部１８ａは、円板状の他に三角形、四角形等の多角形であってもよい。図３は、基準治具の他の実施例を示す側面図である。本実施例において、基準治具１８は、支柱部１８ｂの先端に抜け止め部材１８ｄを有している。抜け止め部材１８ｄは、支柱部１８ｂより大きな径を有した円筒状をしている。このような抜け止め部材１８ｄを設けることにより、把持片２１を掴んだ際に、抜け落ち難くなる。また、把持片２１の後端位置を決める位置決め部材の役割も果たすことができる。
【００２７】
図６は、障害釘２３の傾斜方向を示す説明図である。傾斜方向は、上を１２時とし、右を３時、下を６時、左を９時方向としている。単位は、時、分、秒の６０進法で表示する。また、傾斜角度は、度数で表示する。また、図７は、障害釘が３時方向に傾斜している場合で傾斜角度が１０度の場合を示すものである。表示方法としては、種々の方法が存在するが例えば、３時方向１０度、時計方向表現で、９０°方向１０°、傾斜方向３時傾き１０°、傾斜３時方向角度１０°等である。尚、これらの表示に限定されるものではない。
【００２８】
次に、以上のように構成された本発明に係る障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置１０の使用態様について説明する。先ず、図２に示すように測定治具１２の把持部１１に基準治具１８を取り付けて遊技盤面２８にその測定面を突き当てる。この状態で基準設定スイッチ２４を操作して、基準となる傾斜方向及び傾斜角度を決定する。この基準値は、記憶手段１５に送られ記憶される。基準値が決定されたら基準治具１８を把持部１１から取り外し図１に示すように、把持部１１の把持片２１で遊技盤上の障害釘２３を挟む。図４は、本発明の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置により遊技盤面上の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定する場合を示す側面図、図５は、図４のＡ−Ａ線断面図である。ここで、把持片２１は、対向配置された凹部２２ａ、２２ｂをそれぞれ備え、この凹部２２ａ、２２ｂが障害釘の外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、円弧の合計が障害釘２３の外周より小さいので、測定治具の把持片２１ａ、２１ｂの相互が当接すること無く、隙間Ｈを有している。このため、常にバネ２０の付勢力のみにより一定の力で障害釘２３を把持することができる。したがって、測定者が把持する場合に比して個人差による相違を排除できるため、測定精度を著しく向上することができる。
【００２９】
障害釘２３を挟んだ状態でデータ入力スイッチ２５を操作し、測定すべき障害釘の傾斜方向及び傾斜角度に関すデータをポケットコンピュータ２６に転送する。また、測定した障害釘２３の傾斜方向及び傾斜角度は、表示手段１７に表示することができる。障害釘２３を挟む際に、バネ２０の付勢力のみで一定に把持されるので、測定精度を向上することができる。測定された傾斜方向及び傾斜角度に関するデータは、障害釘の番号及び名前と共に順次記憶手段１５に記憶する。更に、図５等から明らかなように、把持片２１は把持部１１より小さいと共に、側方向に突出して形成されているので、密集して植設された障害釘であっても、遊技球の通路方向から近づけることで測定することができる。
【００３０】
このようにして、遊技盤上の障害釘の絶対的傾斜方向及び傾斜角度を把握することにより、遊技機の製造段階或いは遊技機を使用するパチンコ店、ホール等においてより的確な遊技機の整備が可能となる。
【００３１】
図８は、把持片２９の第２の実施例を示す説明図である。本実施例において把持片は、一対の把持片２９ａ、２９ｂから成り、図８に示すように対向配置された三角形凹部３０ａ、３０ｂをそれぞれ備えている。三角形凹部３０ａ、３０ｂは、障害釘２３の軸線に沿った方向に谷線を有している。
【００３２】
このように把持片２９を構成した場合は、加工が容易であるとともに障害釘２３の傾斜方向及び傾斜角度を正確に測定することができる。
【００３３】
図９（ａ）は、把持片の第３の実施例を示す斜視図、（ｂ）は、側面図である。本実施例において、測定治具１２は棒状をしており、その先端に測定端子３１が立設されている。測定端子３１は、障害釘２３に当接する樋状の凹部３２を有している。凹部３２は、障害釘２３の径とほぼ等しく形成されている。
【００３４】
以上のように測定端子３１を構成した場合、単に測定端子の凹部３２を障害釘に沿って当接するのみで、傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。また、測定治具１２の構成を簡易にすることができる。更に、挟む動作を必要としないので、迅速に測定することができる。
【００３５】
図１０（ａ）は、把持片の第４の実施例を示す斜視図、（ｂ）は、側面図である。本実施例において、測定治具１２は棒状をしており、その先端に測定端子３３が立設されている。測定端子３３には、障害釘２３に当接する三角状の凹部３４を有している。
【００３６】
以上のように測定端子３３を構成した場合、単に測定端子の凹部３４を障害釘に沿って当接するのみで、傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。また、測定治具１２の構成を簡易にすることができ、製造も容易である。更に、挟む動作を必要としないので、迅速に測定することができる。
【００３７】
尚、以上の実施例では、障害釘の傾斜データを携帯式のポケットＰＣで処理する場合について説明したが、ホストコンピュータ等に有線或いは無線で送信して処理してもよい。また、３次元ジャイロセンサとポケットコンピュータを一体型に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明に係る障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置の一実施例を示す説明図である。
【図２】図２は、同障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置を使用して基準値を測定する様子を示す説明図である。
【図３】図３は、基準治具の他の実施例を示す側面図である。
【図４】図４は、同障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置により遊技盤面上の障害釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定する場合を示す側面図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図６は、障害釘の傾斜方向を示す説明図である。
【図７】図７は、障害釘が３時方向に１０度傾斜している場合を示す説明図である。
【図８】図８は、把持片の第２の実施例を示す説明図である。
【図９】図９（ａ）は、把持片の第３の実施例を示す斜視図、（ｂ）は、側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、把持片の第４の実施例を示す斜視図、（ｂ）は、側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０      障害釘の傾斜方向及び傾斜角度測定装置
１１      把持部
１２      測定治具
１２ａ    本体桿
１２ｂ    作動桿
１３      ３次元ジャイロセンサ
１４      演算手段
１５      記憶手段
１６      入力手段
１７      表示手段
１８      基準治具
１８ａ    矩形平板部
１８ｂ    支柱部
１８ｃ    凹部
１８ｄ    抜け止め部材
１９      支点
２０      バネ
２１      把持片
２２      凹部
２３      障害釘
２４      基準設定スイッチ
２５      データ入力スイッチ
２６      ポケットコンピュータ
２８      遊技盤面
２９      把持片
３０      三角形凹部
３１      測定端子
３２      凹部
３３      測定端子
３４      凹部
【図１】
2005065956.tif 000003
【図２】
2005065956.tif 000004
【図３】
2005065956.tif 000005
【図４】
2005065956.tif 000006
【図５】
2005065956.tif 000007
【図６】
2005065956.tif 000008
【図７】
2005065956.tif 000009
【図８】
2005065956.tif 000010
【図９】
2005065956.tif 000011
【図１０】
2005065956.tif 000012