(57)【要約】【課題】  サイズの異なる原稿が混載された場合にも、一つの排紙トレイにユーザが取りまとめやすいように原稿を排紙する自動原稿読み取り装置を提供する。【解決手段】  画像読み取り部４０で画像の読み取りを行うために給紙搬送する原稿給紙搬送手段１０…１７と、読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段２０…２３と、排紙された原稿を収納する排紙トレイ３０と、排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段２を備え、原稿排出手段は、各終端が同一の排紙トレイに連なる複数の分岐搬送路と、該分岐搬送路の上流側にあって前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って、原稿を送る分岐搬送路を選択する切り替え手段２２を有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、各終端が同一の排紙トレイに連なる複数の分岐搬送路と、該分岐搬送路の上流側にあって前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って、原稿を送る分岐搬送路を選択する切り替え手段とを有していることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記切り替え手段は、予め定めた原稿長基準に応じて選択する分岐搬送路が設定されており、前記原稿長判別手段で判別された原稿長と前記原稿長基準とを比較して前記設定に基づいて原稿が送られる分岐搬送路を選択することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記各分岐搬送路は、排紙トレイに連なる終端位置が異なることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、搬送路の経路が可変になっているとともに前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って搬送路の経路を変化させることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記搬送路は、経路の位置が可変になっていることを特徴とする請求項４記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】
前記搬送路は、経路の長さが可変になっていることを特徴とする請求項４または５に記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】
前記搬送路は、排紙トレイに連なる終端位置が可変になっていることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の自動原稿送り装置。
【請求項８】
前記搬送路は、終端の排紙ローラの位置を移動させることによって経路を変化させることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の自動原稿送り装置。
【請求項９】
原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って原稿の送り速度を変更可能であることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項１０】
前記排紙トレイは、排紙手段から送られた原稿の送り方向先端で紙揃えを行うストッパを備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の自動原稿送り装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の自動原稿送り装置を備え、該自動原稿送り装置で送られる原稿から得られた画像データに基づいて画像形成を行い、形成された画像を転写紙に転写することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置に用いられる自動原稿送り装置および該送り装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置の多くでは、原稿を載置トレイに置き、この載置トレイから原稿を１枚ずつ給紙、搬送して原稿読み取り部で原稿を読み取る自動原稿送り装置を備えている。この自動原稿送り装置では、さらに読み取りを終えた原稿を順次排紙して排紙トレイに収納している。この自動原稿送り装置の一例を図１０に基づいて説明する。
【０００３】
該自動原稿送り装置は、複数枚の原稿を載置可能とした給紙トレイ１０を備えている。該給紙トレイ１０に載置された原稿は送り出しローラ１２で送り出され、その下流側で給紙ローラ１３ａを経てレジストローラ１４で先端位置合わせがなされる。その後は、プラテン下方などに設けた読み取り部４０で原稿の読み取りがなされる。原稿の両面を読み取る場合には適宜の原稿反転機構を設けて両面の読み取りを可能にする。読み取り部４０で片面または両面の読み取りを終えた原稿は、排紙ローラ２１を経て排紙トレー３０に次々と排紙される。
【０００４】
ところで、原稿には一定サイズで揃ったものの他に、サイズの異なる原稿が混載されているものもあり、これを上記給紙トレイ１０に混載した状態で載置して原稿の自動給紙を行う場合がある。
このため、一部の自動原稿読み取り装置では、複数の排紙トレイを備えるとともに原稿の送り方向長さを検知する検知手段を設け、該検知手段によって検知された原稿長によって排紙するトレイを小サイズ用トレイ、大サイズ用トレイのように選別して切り替えるものが提案されている（例えば特許文献１）。
ところで、混載原稿を上記のように原稿サイズに従って排紙先を振り分けてしまうと、原稿頁が不規則になってしまう為、給紙トレイにセットした原稿サイズに１枚でも大サイズ原稿がセットされた場合、全原稿を大サイズトレイへ排紙する自動原稿送り装置も提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２４３１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来、原稿サイズの異なる原稿を同一の排紙トレイに収納する際に、その後の原稿の取りまとめを考慮しないで排紙を行っているため、ユーザによって原稿の紙揃えなどが必要になり、作業が面倒になるという問題がある。しかも、原稿は一般に排紙ローラを経て排紙トレイに投入するようにして排紙されるため、原稿のサイズに拘わらず原稿の終端側が基準（通常、裏返しで右側基準となる）でまとめられることになるが、一般的に、資料をファイル等して整理する際は左側基準で行なう為、排紙した原稿をさらに左側基準に整理しなければならなくて効率が悪いという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、混載原稿の場合にも同一の排紙トレイにまとまりよく収納してユーザの作業負担を軽減することのできる自動原稿送り装置および該装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の自動原稿送り装置のうち、請求項１記載の発明は、原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、各終端が同一の排紙トレイに連なる複数の分岐搬送路と、該分岐搬送路の上流側にあって前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って、原稿を送る分岐搬送路を選択する切り替え手段とを有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の自動原稿送り装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記切り替え手段は、予め定めた原稿長基準に応じて選択する分岐搬送路が設定されており、前記原稿長判別手段で判別された原稿長と前記原稿長基準とを比較して前記設定に基づいて原稿が送られる分岐搬送路を選択することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の自動原稿送り装置の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記各分岐搬送路は、排紙トレイに連なる終端位置が異なることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項１〜３に記載の発明によれば、排紙に先立って原稿長判別手段によって原稿長が判別され、この判別結果に基づいて原稿長に対応する分岐搬送路が選択され、この選択された分岐搬送路を介して共通する排紙トレイに原稿が送られる。各分岐搬送路は、それぞれ長さや位置、角度などを適宜定めて個々に性質が異なるものにしておくことができる。その際には対応する原稿長の原稿において、共通する排紙トレイにそれぞれ異なる排紙経路で原稿が投入されることにより全体として所望の取りまとめ状態が得られるように設定するのが望ましい。なお、各分岐搬送路の始端は、共通する切替手段に連接可能としてもよいが、切替手段を複数設け、異なる位置で各分岐搬送路への切替が行われるものであってもよい。
【００１１】
次に、請求項４記載の自動原稿送り装置の発明は、原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、搬送路の経路が可変になっているとともに前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って搬送路の経路を変化させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の自動原稿送り装置の発明は、請求項４記載の発明において、前記搬送路は経路の位置が可変になっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の自動原稿送り装置の発明は、請求項４または５に記載の発明において、前記搬送路は、経路の長さが可変になっていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の自動原稿送り装置の発明は、請求項４〜６のいずれかに記載の発明において、前記搬送路は、排紙トレイに連なる終端位置が可変になっていることを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の自動原稿送り装置の発明は、請求項４〜７のいずれかに記載の発明において、前記搬送路は、終端の排紙ローラの位置を移動させることによって経路を変化させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４〜８に記載の発明によれば、排紙手段の搬送路の経路が可変になっており、排紙に先立って原稿長判別手段によって原稿長を判別し、この判別結果に基づいて原稿長に対応して搬送路を変化させることができる。搬送路の変化は、長さや位置、角度、終端の位置の変更などによって行うことができる。その際には対応する原稿長の原稿において、共通する排紙トレイにそれぞれ異なる経路状態によって原稿が投入されて、全体として所望の取りまとめ状態が得られるように設定するのが望ましい。
【００１７】
請求項９記載の自動原稿送り装置の発明は、原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って原稿の送り速度を変更可能であることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明によれば、原稿排紙手段における原稿の送り速度を可変にしておき、排紙に先立って原稿長判別手段によって判別される原稿長によって原稿の送り速度を変更することができる。送り速度の変更は、搬送路の全体において行ってもよく、搬送路の一部において行ってもよい。その際には対応する原稿長の原稿において、共通する排紙トレイにそれぞれ異なる排紙速度で原稿が投入されて、全体として所望の取りまとめ状態が得られるようにするのが望ましい。
【００１９】
請求項１０記載の自動原稿送り装置の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記排紙トレイは、排紙手段から送られた原稿の送り方向先端で紙揃えを行うストッパを備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載の画像形成装置は、請求項１〜１０のいずれかに記載の自動原稿送り装置を備え、該自動原稿送り装置で送られる原稿から得られた画像データに基づいて画像形成を行い、形成された画像を転写紙に転写することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明のうち、第１の発明によれば、原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、各終端が同一の排紙トレイに連なる複数の分岐搬送路と、該分岐搬送路の上流側にあって前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って原稿を送る分岐搬送路を選択する切り替え手段とを有しているので、原稿長の長短によって最適の分岐搬送路が選択されるようにすることで、同一の排紙トレイに原稿長が異なる原稿が収容された際にユーザが取りまとめやすい状態におくことができる。
【００２２】
また、本発明のうち、第２の発明によれば、原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、搬送路の経路が可変になっているとともに前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って搬送路の経路を変化させるので、原稿長によって搬送路の経路を最適の状態（長さや位置、角度など）に変更して同一の排紙トレイに原稿長が異なる原稿が収容された際にユーザが取りまとめやすい状態におくことができる。
【００２３】
さらに、本発明のうち、第３の発明によれば、原稿を給紙して画像読み取り部で画像の読み取りを行うために搬送する原稿給紙搬送手段と、前記読み取りを終えた原稿を搬送路に沿って排紙する原稿排紙手段と、排紙された原稿を収納する排紙トレイと、前記排紙手段の上流側で前記原稿の送り方向の長さを判別する原稿長判別手段とを備え、前記原稿排出手段は、前記原稿長判別手段によって判別された原稿長に従って原稿の送り速度を変更可能であるので、原稿長によって排紙手段での原稿送り速度を最適のものに変更して同一の排紙トレイに原稿長が異なる原稿が収容された際にユーザが取りまとめやすい状態におくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施形態１）
以下に、本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
なお、従来の自動原稿読み取り装置（図１０）と同様の構成については同一の符号を付している。
【００２５】
自動原稿送り装置１は、給紙トレイ１０を備えている。また、給紙トレイ１０の給紙側には、原稿を下方から上方に向けて付勢する原稿押圧板１１が設けられており、そのやや前方に送り出しローラ１２が備えられ、さらに下流側に給紙ローラ１３ａと重送防止ローラ１３ｂとが対になって設けられている。重送防止ローラ１３ｂは、給紙目的以外の原稿が巻き込まれて給紙されるのを防止するために設けられている。
上記給紙ローラ１３ａ、重送防止ローラ１３ｂの下流側には対となるレジストローラ１４が配置されている。レジストローラ１４の近傍には、原稿の通過時間を検知して結果的に原稿長を検知できる原稿長検知センサ２が設けられている。原稿長検知センサ２は、例えば、フォトセンサ、タイマなどによって構成することができる。なお、原稿長を検出できるセンサは、本発明としては上記構成に限定されるものではない。
【００２６】
さらに、レジストローラ１４の下流側には、反転ゲート１５が配置されており、該反転ゲート１５は、レジストローラ１４側から搬送される原稿を、後述する反転ローラ１８側に案内するか（両面印刷の場合）、第１搬送ローラ１６側に案内するか（片面印刷の場合）を切り替えることができる。また、反転ゲート１５は、両面印刷の場合、反転ローラ１８で反転された原稿を第１搬送ローラ１６側に案内する。
【００２７】
反転ゲート１５で案内される一方向（読み取り部４０側）には、対となる第１搬送ローラ１６、１６が配置されており、該第１搬送ローラ１６、１６間を通過する原稿は、原稿読み取り部４０に臨ませて画像読み取りに供される。原稿読み取り部４０の下流側には、対となる第２搬送ローラ１７、１７が配置されており、前記第１搬送ローラ１６、１６と協働して原稿を搬送しつつ原稿読み取り部４０での原稿読み取りを可能にする。
すなわち、上記給紙トレイ１０から原稿押圧板１１、送り出しローラ１２…第２搬送ローラ等に至る機構によって本発明の原稿給紙搬送手段が構成されている。
【００２８】
上記第２搬送ローラの下流側には、排紙ゲート２０が配置されている。該排紙ゲート２０は、第２搬送ローラ１７側から搬送される原稿を、後述する排紙ローラ２１側に案内するか（片面又は両面の読み取り完了の場合）、反転出口ローラ１９側に案内するか（他面側読み取りの場合）を切り替えることができる。これら排紙ゲート２０、排紙ローラ２１の上方には、反転ゲート１５で案内される第２の方向に、対となる反転ローラ１８、１８、反転出口ローラ１９が順次、配置されている。
【００２９】
また、前記排紙ローラ２１の送り方向前方には、排紙切替ゲート２２が配置され、その送り方向前方には第２排紙ローラ２３が配置されている。排紙切替ゲート２２は、例えばソレノイド（図示しない）のオンオフ動作によって排紙ローラ２１から搬送される原稿を、第２排紙ローラ２３側に案内するか、そのまま排紙トレイ３０に案内するかを切り替えすることができる。なお、第２排紙ローラ２３の送り方向側は、そのまま排紙トレイ３０に原稿を投入するようになっている。すなわち、上記排紙ゲート２０から排紙ローラ２１、排紙切替ゲート２２、第２排紙ローラ２３に至る機構によって本発明の排紙手段が構成されている。また、排紙手段における搬送路の一部は、排紙ローラ２１および排紙切替ゲート２２から第２排紙ローラ２３に至り、該第２排紙ローラ２３を終端とする分岐路と、排紙ローラ２１を終端とする分岐路とで構成されている。
読み取りを終えた原稿が投入される排紙トレイ３０は、送り方向先端に、投入された原稿が突き当たって紙揃えがなされる紙揃えストッパ３１が立設されている。
【００３０】
次に上記自動原稿搬送路の各部の制御ラインを図２に示す。
各ローラおよび各ゲートは図示しないＣＰＵ３に接続され、それぞれＣＰＵ３によって制御されるように構成されている。また、該ＣＰＵ３には、原稿長検知センサ２の出力が入力されており、該ＣＰＵ３では、上記原稿長検知センサ２からの出力によって原稿長の長さを判別する。したがって、原稿長検知センサ２とＣＰＵ３およびＲＯＭ４などに格納されＣＰＵ３を動作させるプログラムとによって本発明の原稿長判別手段が構成されている。また、ＣＰＵ３では、判別した原稿長に従って前記排紙切替ゲートを制御するようにされており、具体的には、検知された原稿長が予め定めた原稿長よりも長い場合にソレノイドをＯＮさせて原稿を排紙トレイ３０にそのまま案内し、検知した原稿長が予め定めた原稿長以下の場合にソレノイドをＯＦＦさせて原稿を第２排紙ローラ２３側に案内するように構成されている。したがって、上記ＣＰＵ３と排紙切替ゲート２２とによって本発明の切替手段が構成されている。
【００３１】
次に、上記実施形態における動作について図３を参照しつつ説明する。
給紙トレイ１０にセットされた原稿は、図１０の自動原稿読み取り装置において説明したのと同様に、原稿の給紙、搬送、読み取りがなされる（ステップａ１）。この際に、原稿長センサ２によって原稿長の検出がなされ、前記ＣＰＵ３で原稿長の判別がなされる。この実施形態では、原稿長検知センサで原稿が検知される時間によって原稿長の判別を行っており、原稿が検知されている時間が３００ｍｓｅｃ以上か、それ未満かで原稿の長短を判別している（ステップａ２）。そして、検知時間が３００ｍｓｅｃ以上の場合、原稿が大サイズのものであると判定し、排紙切替ゲート２２のソレノイドをＯＮにして（ステップａ３１）、排紙ロール２１から送られる原稿を排紙する（ステップａ４）。すると、図４（ａ）に示すように、原稿は排紙ロール２１からそのまま排紙トレイ３０に案内される。
【００３２】
一方、検知時間が３００ｍｓｅｃ未満の場合、原稿が小サイズのものであると判定し、排紙切替ゲート２２のソレノイドをＯＦＦにして（ステップａ３２）、排紙ロール２１から送られる原稿を排紙する（ステップａ４）。すると、図４（ｂ）に示すように、原稿は排紙切替ゲート２２を介して排紙ロール２１から第２排紙ロール２３へと送られ、その後、排紙トレイ３０に投入される。
【００３３】
上記動作では、原稿が大サイズの場合、排紙ロール２１によって搬送力が長い時間原稿に伝えられ、その結果、原稿の先端がストッパ３１に当たるまで移動する。一方、原稿が小サイズの場合、より前方にある第２排紙ロール２３によって搬送力が加えられ、その結果、小サイズのものでも原稿の先端がストッパ３１に当たるまで移動する。したがって、原稿の大小に拘わらず、各原稿の先端がストッパ３１によって紙揃えされるので、ユーザは排紙トレイから原稿を取り出した際に、取りまとめに多大な労力を要しない。なお、原稿が引き続きある場合には、上記動作（ａ１〜ａ４）を繰り返し、原稿終了によって作業を終了する（ステップａ５）。
【００３４】
図５は、上記原稿自動読み取り装置を備える画像形成装置１００を示すものである。
画像形成装置１００は、その上部側に、ＣＣＤを含む画像読み取り部４０、原稿がセットされるガラス面のプラテン４１、自動原稿送り装置１が設けられている。また、画像形成装置１の下部側には、給紙トレイ５０、５１、５２が配置されており、画像形成装置１００の側方外壁部には手差しトレイ５３が設けられている。
【００３５】
上記給紙トレイから転写紙を給紙するための給紙手段５４の下流にはレジストローラ５５が配置されている。さらにその下流側には、感光体ドラム６０が配置されている。感光体ドラム６０の周囲には、感光体ドラム６０を帯電させる帯電装置６１、書き込みユニット６２、トナーを感光体ドラム６０に供給するする現像ユニット６３、転写装置６４、分離装置６５、クリーニング装置６６とが備えられている。感光体ドラム６０の下流側には定着装置６７が配置され、さらにその下流側に、排紙ローラ６８を経て排紙トレイ６９が設けられている。
【００３６】
この画像形成装置１００によれば、前記した原稿自動読み取り装置で原稿が搬送され、画像読み取り装置４０によって画像が読み取られる。該読み取りによって得られる画像データは書き込みユニット６２に送られる。感光体ドラム６０は、帯電装置６１によって上記書き込みユニット６２によって前記画像データに従って所定の潜像が形成される。この感光体ドラム６０に対し、現像ユニット６３によってトナーが供給され、上記潜像が顕像化されて画像形成がなされる。
また、上記原稿のサイズなどに従って指定される転写紙が給紙トレイ５０、５１、５２または手差しトレイ５３から給紙され、給紙手段５４を介してレジストローラ５５で位置決めされた後、感光体ドラム６０側へと搬送される。
【００３７】
感光体ドラム６０では、顕像化された画像が転写装置６４によって上記転写紙に転写される。転写後に感光体ドラム２０に残留するトナーは、トナー分離装置６５、クリーニング装置６６によって機械的、電気的に除去される。画像が転写された転写紙は、先方に送られ定着手段６７で画像の定着がなされ、排紙ローラ６８を経て排紙トレイ６９に排出される。
【００３８】
（実施形態２）
次に、他の実施形態の自動原稿送り装置について図６、７に基づいて説明する。
この実施形態では、排紙手段に備える終端の排紙ローラ２５が、前記実施形態の排紙ローラ２１に変えて原稿の送り方向に沿って移動可能になっており、共通経路２６ａを経て排紙ローラ２５に至る小サイズ原稿用経路２６ｂが同じく原稿の送り方向に伸縮可能になっている。
上記排紙ローラ２５および小サイズ用経路２６ｂの移動及び伸縮は、前述したＣＰＵ３によって判別される原稿長に従って制御される。なお、排紙ローラ２５の上流側は、前記実施形態と同様の構成であり、その説明は省略するものとする。
【００３９】
すなわち、この実施形態において、原稿長検知センサ２によって、搬送中の原稿の長さが検知され、その結果がＣＰＵ３に送出される。ＣＰＵ３では、予め基準となる原稿長を定めておき、検出された原稿長が基準となる原稿長以上の長さを有するか、それ未満であるかが判別されて排紙ローラ２５および小サイズ原稿用経路２６の移動及び伸縮が制御される。
この実施形態における自動原稿送りの手順を図７に基づいて説明する。
先ず、原稿の搬送、画像読み取りが行われ（ステップｂ１）、その間に原稿長の検出がなされる。ＣＰＵ３では、上記原稿長の判別を行っており、原稿が検知されている時間が３００ｍｓｅｃ以上か、それ未満かで原稿の長短を判別している（ステップｂ２）。そして、検知時間が３００ｍｓｅｃ以上の場合、原稿が大サイズのものであると判定し、図６（ａ）に示すように、排紙ローラ２５を後方側に位置させるとともに小サイズ原稿用経路２６ｂを後方に待避させる（ステップｂ３１）。原稿は、後方位置にある排紙ローラ２５を通して排紙される（ステップｂ４）。すると、原稿は、排紙トレイ３０の送り方向後方側から排紙トレイ３０に投入される。
【００４０】
一方、検知時間が３００ｍｓｅｃ未満の場合、原稿が小サイズのものであると判定し、図６（ｂ）に示すように、排紙ローラ２５を送り方向前方側に移動させるとともに小サイズ原稿用経路２６ｂを前方に延ばし（ステップｂ３１）、原稿を前方に位置する排紙ローラ２５を通して排紙する（ステップｂ４）。すると、原稿は、排紙トレイ３０のストッパ３１に近づいた位置から排紙トレイ３０に投入される。上記動作では、原稿が大サイズの場合、排紙ロール２５によって搬送力が長い時間原稿に伝えられ、その結果、原稿の先端がストッパ３１に当たるまで移動する。一方、原稿が小サイズの場合、より前方にある排紙ロール２５によって搬送力が加えられ、その結果、小サイズのものでも原稿の先端がストッパ３１に当たるまで移動する。したがって、原稿の大小に拘わらず、各原稿の先端がストッパ３１によって紙揃えされる。原稿が引き続きある場合には、上記動作（ｂ１〜ｂ４）を繰り返し、原稿終了によって作業を終了する（ステップｂ５）。
【００４１】
（実施形態３）
次に、さらに他の実施形態を図８、９に基づいて説明する。
この実施形態では、排紙手段に備える終端の排紙ローラ２７を駆動する駆動手段（モータ等）が可変速になっている。すなわち、排紙する原稿の送り速度が変更可能になっている。
上記排紙ローラ２７の回転速度は、前述したＣＰＵ３によって判別される原稿長に従って制御されるように構成されている。なお、排紙ローラ２７の上流側は、前記実施形態と同様の構成であり、その説明は省略するものとする。
【００４２】
すなわち、この実施形態において、原稿長検知センサ２によって搬送される原稿の長さが検知され、その結果がＣＰＵ３に送出される。ＣＰＵ３では、予め基準となる原稿長を定めておき、検出された原稿長が基準となる原稿長以上の長さを有するか、それ未満であるかが判別されて排紙ローラ２７による原稿の送り速度が制御される。
【００４３】
この実施形態における自動原稿送りの手順を図９に基づいて説明する。
この実施形態においても原稿の搬送、画像読み取りが行われ（ステップｃ１）、その間に原稿長の検出がなされる。ＣＰＵ３では、上記原稿長の判別を行っており、原稿が検知されている時間が３００ｍｓｅｃ以上か、それ未満かで原稿の長短を判別している（ステップｃ２）。そして、検知時間が３００ｍｓｅｃ以上の場合、原稿が大サイズのものであると判定し、排紙ローラ２７の回転速度が小さくなるように制御して原稿の送り速度を小さくする。この実施形態では、２００ｍｍ／ｓとし（ステップｃ３１）、原稿を該排紙ローラ２７を通して排紙する（ステップｃ４）。すると、原稿は、適度な速度が与えられてトレイ３０に投入され、ストッパ３１に当たって停止する。このときに原稿の送り速度が大きすぎると、原稿がストッパ３１を通り越してしまったり、ストッパに原稿先端が勢いよく当たって原稿先端にダメージを与えてしまうので、ストッパ３１に到達するのに必要な送り速度において、必要以上に速度を大きくしないようにする。
【００４４】
一方、検知時間が３００ｍｓｅｃ未満の場合、原稿が小サイズのものであると判定し、排紙ローラ２７の回転速度が大きくなるように制御して原稿の送り速度を大きくする。この実施形態では、４００ｍｍ／ｓとし（ステップｃ３２）、原稿を該排紙ローラ２７を通して排紙する（ステップｃ４）。すると、原稿は、大きな速度が与えられてより遠くに達するようにしてトレイ３０に投入され、小サイズながらも大サイズの原稿と同様にストッパ３１に到達し、該ストッパ３１に当たって停止する。したがって、原稿のサイズに従って原稿の送り速度を調整することによって原稿の大小に拘わらず、各原稿の先端をストッパ３１によって良好に紙揃えすることができる。原稿が引き続きある場合には、上記動作（ｃ１〜ｃ４）を繰り返し、原稿終了によって作業を終了する（ステップｃ５）。
なお、本発明については、上記各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上記説明に限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態における自動原稿送り装置を示す断面図である。
【図２】同じく、制御経路を示すブロック図である。
【図３】同じく、制御手順を示すフローチャートである。
【図４】同じく、排紙手段における分岐搬送路の選択を説明する図である。
【図５】同じく、画像形成装置を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態における排紙手段の経路の変化を示す図である。
【図７】同じく、制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明のさらに他の実施形態における排紙手段での原稿送り速度の変更を説明する図である。
【図９】同じく、制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来の自動原稿送り装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  自動原稿送り装置
２  原稿長検知センサ
３  ＣＰＵ
１０  給紙トレイ
１６  第１搬送ローラ
１７  第２搬送ローラ
２０  排紙ゲート
２１  排紙ローラ
２２  排紙切替ゲート
２３  第２排紙ローラ
２５  排紙ローラ
２７  排紙ローラ
３０  排紙トレイ
３１  ストッパ
４０  読み取り部
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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