(57)【要約】【課題】  １次加熱温度を相対的に低く設定して電力浪費を減らすとともに粉砕工程で豆があまり細かく粉砕されないようにし、２次加熱温度を相対的に高く設定して短時間内に加熱することにより電力浪費を減らすとともに粉砕された豆を完熟させることが可能な、家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置および加熱制御方法を提供することである。【解決手段】  温度を感知した後、これを電気的な信号に変換して出力する温度センサと、使用者が動作命令を入力するためのキー入力手段と、１次加熱温度を７８℃となるまで維持することにより電力の浪費を減らすとともに豆があまり細かく粉砕されないようにし、豆を粉砕した後２次加熱温度を３０秒間９５℃〜１００℃に維持することにより電力の浪費を減らすと共に粉砕された豆を完熟させる制御手段と、前記制御手段の制御信号に基づいてモータに電源を供給してモータを動作させるモータ駆動手段と、前記制御手段の制御信号に基づいてヒータに電源を供給してヒータを動作させるヒータ駆動手段とを含んでなる。【選択図】図２
2005052144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度を感知した後、これを電気的な信号に変換して出力する温度センサと、
使用者が動作命令を入力するためのキー入力手段と、
１次加熱温度を７８℃となるまで維持することにより電力の浪費を減らすとともに豆があまり細かく粉砕されないようにし、豆を粉砕した後２次加熱温度を３０秒間９５℃〜１００℃に維持することにより電力の浪費を減らすと共に粉砕された豆を完熟させる制御手段と、
前記制御手段からの制御信号に基づいてモータに電源を供給してモータを動作させるモータ駆動手段と、
前記制御手段からの制御信号に基づいてヒータに電源を供給してヒータを動作させるヒータ駆動手段と
を含んでなることを特徴とする家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置。
【請求項２】
動作が開始されると、使用者が動作命令を入力した場合、ヒータ駆動部に制御信号を出力してヒータを動作させることにより、１次加熱が行われるようにする段階と、
このように１次加熱が行われている間、加熱温度が７８℃を超過するか否かを判断する段階と、
加熱温度が７８℃超過であれば、ヒータの動作を中止させる段階と、
１次加熱が行われると、モータを動作させることにより、豆を粉砕させる段階と、
豆の粉砕工程が完了すると、ヒータを動作させることにより、２次加熱が行われるようにする段階と、
前記２次加熱工程中に加熱温度が９５℃〜１００℃を維持するようにし、約３０秒間短時間内に加熱が行われるようにする段階と、
２次加熱が十分行われると、加熱を中止させる段階とを含んでなる家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御方法。
【請求項３】
胴体内の豆によって豆乳・豆腐を製造する製造工程における加熱を行うヒータと、
前記ヒータに電源を供給して該ヒータを動作させるヒータ駆動手段と、
前記胴体内の温度を感知した後、これを電気的な信号に変換して出力する温度センサと、
前記温度センサの出力に基づき、前記ヒータによる１次加熱の温度を第１の所定温度となるまで維持し、前記ヒータによる２次加熱を所定時間の間、前記第１の所定温度よりも高い第２の所定温度にて維持するよう前記ヒータ駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする家庭用豆乳・豆腐製造機。
【請求項４】
前記胴体内の豆を粉砕する粉砕刃と、
前記粉砕刃を駆動するモータと、
前記モータに電源を供給して該モータを動作させるモータ駆動手段と
をさらに備え、
前記制御手段が、前記１次加熱の後、該豆を粉砕するよう前記モータ駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の家庭用豆乳・豆腐製造機。
【請求項５】
前記１次加熱の第１の所定温度が、前記豆の生臭さを除去するのに十分な程度の温度であることを特徴とする請求項３または４に記載の家庭用豆乳・豆腐製造機。
【請求項６】
前記１次加熱の第１の所定温度が、前記豆を前記粉砕刃によって粉砕する際に所定の粉砕率で粉砕される程度にまで該豆を柔らかくするのに十分な温度であることを特徴とする請求項４に記載の家庭用豆乳・豆腐製造機。
【請求項７】
前記豆が前記粉砕刃によって粉砕される前記所定の粉砕率が７０％以下であることを特徴とする請求項６に記載の家庭用豆乳・豆腐製造機。
【請求項８】
前記２次加熱の第２の所定温度が、前記豆の完熟に十分な程度の温度であることを特徴とする請求項３または４に記載の家庭用豆乳・豆腐製造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭用豆乳・豆腐製造機に関し、詳しくは、豆乳・豆腐の製造時の過熱の際に、１次加熱温度を相対的に低く設定して電力浪費を減らすとともに粉砕工程で豆があまり細かく粉砕されないようにし、また、２次加熱温度を相対的に高く設定して短時間内に加熱することにより電力浪費を減らすとともに粉砕された豆を完熟させる（芯まで火を通す）ことが可能な、家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置および加熱制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の方法を用いて豆乳・豆腐を製造する過程について説明する。
まず、豆をきれいに洗浄し、洗浄された豆を数時間水に浸けてふやかした後、これをひき臼あるいはミキサで粉砕し、粉砕された豆汁を細かい布またはふるいを用いて豆腐殻と蛋白質溶液とに分離する。
【０００３】
次いで、分離された蛋白質溶液のみをたとえば釜のような容器に入れて煮るが、この際、泡が必然的に発生して容器からこぼれるので、泡がこぼれないように気を付けながら火力を人為的に調節して煮込まなければならない。このようにして蛋白質溶液を充分に煮た後、砂糖や塩などの添加物を入れると、飲用可能な豆乳が作られる。
【０００４】
その後、充分に煮込んだ蛋白質溶液に凝固剤の硫酸カルシウムなどを添加して撹拌すると、数分後に凝固状態の水豆腐が作られる。この水豆腐を一定の成形装置に入れて圧搾、成形すると、豆腐が作られるのである。
【０００５】
ところが、このような従来の豆乳や豆腐の製造方法では、個々の工程が別々に行われるので不便な点が多く、また、製造過程が複雑である上に、多くの時間がかかって非効率的であるという問題点があった。
【０００６】
このような問題点を解決するための、家庭において豆乳や豆腐の製造を簡単且つ便利にする装置に関する技術が、「家庭用豆腐製造装置」の名称で１９９９年１０月１５日に大韓民国にて登録公告された特許文献１、「家庭用豆腐製造装置」の名称で２０００年３月１５日に大韓民国にて登録公告された特許文献２、「家庭用豆腐製造機」の名称で１９９９年７月１６日に大韓民国にて登録された特許文献３および「刃部固定結合式家庭用豆腐製造装置」の名称で２００１年１０月５日に大韓民国にて登録された特許文献４などに、本出願人によって開示されている。
【０００７】
次に、添付図面を参照して従来の家庭用豆乳・豆腐製造機を説明する。
【０００８】
図１は、従来から知られた一般的な家庭用豆乳・豆腐製造機の構成を示す断面図である。
【０００９】
図１に示すように、従来の家庭用豆乳・豆腐製造機の構成は、水を溜めることが可能な中空部を有する胴体１１と、胴体１１の上部に蓋の如く開閉可能に設けられている本体１２と、本体１２の内部に設置されており、電源が供給されて回転動力を発生させる駆動モータ１３と、駆動モータ１３の回転動力を伝達する駆動軸１４と、駆動軸１４の端部に連結されている粉砕刃１５と、本体１２から下方に延長されており、電源が供給されて熱を発生させることにより、胴体１１の内部を加熱するヒータ１６と、胴体１１の内部温度を感知する温度センサ棒１７と、本体１２に着脱可能に取り付けられ、豆を分離して入れるための濾し網１８とを含んで成る。
【００１０】
次に、このような構成を有する従来の一般的な家庭用豆乳・豆腐製造機の動作について説明する。
【００１１】
使用者は、濾し網１８の内部に豆を入れた後、濾し網１８を本体１２に結合させてから、胴体１１の内部に水を入れ、その後、濾し網１８を胴体１１の内部に挿入させながら本体１２を胴体１１の上部に結合させる。
【００１２】
その次に、使用者が動作スイッチ（図示せず）をオンさせて電源を供給すると、制御部（図示せず）がヒータ１６および温度センサ棒１７を作動させて一定の温度下で１次加熱を行った後、駆動モータ１３を作動させることによって、駆動軸１４の端部に固定されている粉砕刃１５によって濾し網１８内の豆を粉砕する。
【００１３】
このように豆が粉砕される過程で、粉砕刃１５の回転運動によって胴体１１内の水が渦流を形成し、このような渦流に従って、濾し網１８内の微細に粉砕された豆粒子が濾し網１８の外に出ることにより、粉砕刃１５によって粉砕された豆は、濾し網１８内の豆腐殻と濾し網１８の外部の蛋白質溶液とに分離される。
【００１４】
次いで、制御部（図示せず）は、ヒータ１６および温度センサ棒１７を作動させて一定の温度下で蛋白質溶液を２次加熱することにより、豆乳が製造されるようにする。
【００１５】
豆乳ではなく豆腐を作りたい場合には、使用者は、胴体１１内の加熱された蛋白質溶液を取り出して凝固剤と混ぜることにより蛋白質溶液を凝固させた後、別途の成形型に入れて成形させることにより、豆腐が製造されるようにする。
【００１６】
ところが、このような従来の家庭用豆乳・豆腐製造機は、豆乳を製造する過程で、泡が発生してこぼれる状態でも作動が行われてしまうため、内容物が滅茶苦茶になり且つ機器が損傷してしまうおそれがあるという問題があった。
【００１７】
このような従来の問題点を解決するためのものとして、本体の内部に泡が発生する場合にはヒータが動作しないようにすることによって泡の発生が除去されるようにし、且つ製造装置が損傷することを防止することが可能な技術が、「家庭用豆乳・水豆腐、豆腐製造装置の泡感知遮断装置」の名称で２００２年４月２０日に大韓民国にて登録公告された特許文献５に、本出願人によって開示されている。
【００１８】
ところが、この従来の家庭用豆腐・豆腐製造機では、泡感知センサが別途設置される必要があるため、製造コストが上昇してしまうという問題があった。
【００１９】
かかる問題点を解決するために、泡感知センサを排除し、温度を制御して泡の発生を防止する技術が、「豆腐製造機の豆腐・豆乳製造方法」の名称で２００３年７月１６日に大韓民国にて特許公開された特許文献６に開示されている。
【００２０】
しかし、この特許文献６に開示された技術は、１次加熱温度が９３℃〜９４℃に相対的に高く設定されているため、電力を浪費すると同時に粉砕工程で豆が非常に細かく粉砕されることにより、豆腐が非常にぶよぶよになってしまうという問題があり、また、２次加熱温度が９３℃〜９４℃に相対的に低く設定されているため、粉砕された豆を完熟させることができないという問題があった。
【００２１】
【特許文献１】大韓民国特許登録公告第９９−２２５７７２号明細書
【特許文献２】大韓民国特許登録公告第２０００−２２８６５９号明細書
【特許文献３】大韓民国実用新案登録第１５８８５６号明細書
【特許文献４】大韓民国実用新案登録第２５０８４３号明細書
【特許文献５】大韓民国実用新案登録第２７２９６９号明細書
【特許文献６】大韓民国特許公開第２００３−６０８４８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、かかる従来の問題点を解決するものであって、その目的は、１次加熱温度を相対的に低く設定して電力浪費を減らすとともに粉砕工程で豆が非常に細かく粉砕されないようにし、また、２次加熱温度を相対的に高く設定して短時間内に加熱することにより電力浪費を減らすとともに粉砕された豆を完熟させることが可能な、家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置および加熱制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明は、温度を感知した後、これを電気的な信号に変換して出力する温度センサと、使用者が動作命令を入力するためのキー入力手段と、１次加熱温度を７８℃となるまで維持することにより電力の浪費を減らすとともに豆があまり細かく粉砕されないようにし、豆を粉砕した後２次加熱温度を３０秒間９５℃〜１００℃に維持することにより電力の浪費を減らすと共に粉砕された豆を完熟させる制御手段と、前記制御手段の制御信号に基づいてモータに電源を供給してモータを動作させるモータ駆動手段と、前記制御手段の制御信号に基づいてヒータに電源を供給してヒータを動作させるヒータ駆動手段とを含んでなる、家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置を提供する。
【００２４】
また、上記目的を達成するために、本発明は、動作が開始されると、使用者が動作命令を入力した場合、ヒータ駆動部に制御信号を出力してヒータを動作させることにより、１次加熱が行われるようにする段階と、このように１次加熱が行われている間、加熱温度が７８℃を超過するか否かを判断する段階と、加熱温度が７８℃超過であれば、ヒータの動作を中止させる段階と、１次加熱が行われると、モータを動作させることにより、豆を粉砕させる段階と、豆の粉砕工程が完了すると、ヒータを動作させることにより、２次加熱が行われるようにする段階と、前記２次加熱工程中に加熱温度が９５℃〜１００℃を維持するようにし、約３０秒間短時間内に加熱が行われるようにする段階と、２次加熱が十分行われると、加熱を中止させる段階とを含んでなる、家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、１次加熱温度を相対的に低く設定して、電力浪費を減らすとともに粉砕工程で豆が非常に細かく粉砕されないようにし、また、２次加熱温度を相対的に高く設定して短時間内に加熱することによって電力浪費を減らすとともに粉砕された豆を完熟させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、当該技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるように、本発明の最も好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
本発明の目的、作用、効果とその他の目的、特徴および動作上の利点が好適な実施の形態の説明によってさらに明確になるであろう。
【００２８】
参考として、ここに開示される実施の形態は、いろいろ実施可能な例の中から当業者の理解を助けるために最も好適な実施の形態を選定して提示したものに過ぎず、本発明の技術的思想が必ずしもこの実施の形態に限定あるいは制限されるものではない。本発明の技術的思想から逸脱することなく、様々な変化、付加および変更が可能なのは勿論、均等な他の実施の形態も可能であることを明らかにしておく。
【００２９】
本発明の一実施の形態に係る家庭用豆乳・豆腐製造機の外観に関わる構成は、図１に示した従来の一般的な家庭用豆乳・豆腐製造機と同様であるので、ここでは、図１を参照しながら本実施の形態の家庭用豆乳・豆腐製造機について説明する。
【００３０】
本発明の一実施の形態に係る家庭用豆乳・豆腐製造機は、図１に示すように、内部に水を溜めることが可能な中空部を有する胴体１１と、胴体１１の上部に蓋の如く開閉可能に設けられている本体１２と、本体１２の内部に設置されており、電源が供給されて回転動力を発生させる駆動モータ１３と、駆動モータ１３の回転動力を伝達する駆動軸１４と、駆動軸１４の端部に連結されている粉砕刃１５と、本体１２から下方に延長されており、電源が供給されて熱を発生させることにより、胴体１１の内部を加熱するヒータ１６と、胴体１１の内部温度を感知する温度センサ棒１７と、本体１２に着脱可能に取り付けられ、豆を分離して入れるための濾し網１８とを備えて構成される。
【００３１】
温度センサ棒１７が感知した胴体１１内の温度は、後述の図２に示す温度センサ２０に伝えられる。また、駆動モータ１３およびヒータ１６は、後述の図２に示す制御部４０によって動作制御される。
【００３２】
次に、図１の構成を有する、本発明の一実施の形態に係る家庭用豆乳・豆腐製造機の動作について説明する。
【００３３】
使用者は、濾し網１８の内部に豆を入れた後、濾し網１８を本体１２に結合させてから、胴体１１の内部に水を入れ、その後、濾し網１８を胴体１１の内部に挿入させながら本体１２を胴体１１の上部に結合させる。
【００３４】
その次に、使用者が、後述の図２に示すキー入力部３０に設けた動作スイッチをオンさせて電源を供給すると、制御部４０が駆動モータ１３を作動させることによって、駆動軸１４の端部に固定されている粉砕刃１５によって濾し網１８内の豆を粉砕し、また、制御部４０が、温度センサ棒１７にて感知した温度に基づいてヒータ１６を作動させて（１次加熱）後述のような温度制御を行う。
【００３５】
豆が粉砕される過程では、粉砕刃１５の回転運動によって胴体１１内の水が渦流を形成し、このような渦流に従って、濾し網１８内の微細に粉砕された豆粒子が濾し網１８の外に出ることにより、粉砕刃１５によって粉砕された豆は、濾し網１８内の豆腐殻と濾し網１８の外部の蛋白質溶液とに分離される。
【００３６】
次いで、制御部４０は、温度センサ棒１７にて感知した温度に基づいてヒータ１６を作動させて（２次加熱）後述のような温度制御を行う。この２次加熱の後、所望の調味料を加え、豆乳が製造される。
【００３７】
豆乳ではなく豆腐を作りたい場合には、使用者は、胴体１１内の２次加熱された蛋白質溶液を取り出して凝固剤と混ぜることにより蛋白質溶液を凝固させた後、別途の成形型に入れて成形させることにより、豆腐が製造される。
【００３８】
次に、制御ブロック図およびフローチャートを参照しながら、本実施の形態の家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置の動作について詳しく説明する。
【００３９】
図２は、本発明の一実施の形態に係る家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置を示す制御ブロック図である。
【００４０】
本実施の形態の家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置は、図２に示すように、温度センサ棒１７によって感知した温度を電気的な信号に変換して出力する温度センサ２０と、使用者が動作命令を入力するための動作スイッチを有するキー入力部３０と、１次加熱温度を第１の所定温度（本実施の形態では７８℃）になるまで維持することにより、電力の浪費を減らすと同時に豆が非常に細かくは粉砕されないようにし、豆を粉砕した後、２次加熱温度を所定時間（本実施の形態では３０秒間）の間、第２の所定温度（本実施の形態では９５℃〜１００℃）に維持することにより、電力の浪費を減らすと同時に粉砕された豆を完熟させる（豆によく火を通す）ようにする制御部４０と、制御部４０からの制御信号に基づいて駆動モータ１３に電源を供給し、駆動モータ１３を動作させるモータ駆動部５０と、制御部４０からの制御信号に基づいてヒータ１６に電源を供給してヒータ１６を動作させるヒータ駆動部７０とを含んでなる。
【００４１】
キー入力部３０は、たとえば本体１２の上部の、使用者が操作しやすい位置に設けられる。
【００４２】
図３は、本発明の一実施の形態に係る家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御方法を示すフローチャートである。
【００４３】
本実施の形態の家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御方法は、図３に示すように、電源が投入されると動作が開始される段階（Ｓ１０）と、キー入力部３０から入力される信号を読み取って使用者が動作命令を入力（動作スイッチをオン）したか否かを判断する段階（Ｓ２０）と、使用者が動作命令を入力した場合、ヒータ駆動部７０に制御信号を出力してヒータ１６を動作させることにより、１次加熱が行われるようにする段階（Ｓ３０）と、このように１次加熱が行われている間、温度センサ２０から入力される信号を読み取り、加熱温度が７８℃を超過するか否かを判断する段階（Ｓ４０）と、加熱温度が７８℃超過であれば、ヒータ１６の動作を中止させる段階（Ｓ５０）と、１次加熱が行われると、モータ１３を動作させることにより、豆を粉砕させる段階（Ｓ６０）と、豆の粉砕工程が完了すると、ヒータ１６を動作させることにより、２次加熱が行われるようにする段階（Ｓ７０）と、２次加熱工程中に加熱温度が９５℃〜１００℃を維持するようにしながら、約３０秒間という短時間内に加熱が行われるようにする段階（Ｓ８０）と、２次加熱が十分行われると、加熱を中止させる段階（Ｓ９０）と、動作を終了する段階（Ｓ１００）とを含んでなる。
【００４４】
次に、前記構成による、本発明の一実施の形態に係る家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置および加熱制御方法の作用について説明する。
【００４５】
電源が投入されて制御部４０の内部メモリにプログラム化されて記憶されている図３の動作手順が制御部４０によって実行されると、動作が開始される（Ｓ１０）。
【００４６】
動作が開始されると、制御部４０は、キー入力部３０から入力される信号を読み取って使用者が動作命令を入力したか否かを判断する（Ｓ２０）。
【００４７】
使用者が動作命令を入力した場合、制御部４０は、ヒータ駆動部７０に制御信号を出力してヒータ１６を動作させることにより、１次加熱が行われるようにする（Ｓ３０）。
【００４８】
このように１次加熱が行われている間、制御部４０は、温度センサ２０から入力される信号を読み取り、加熱温度が７８℃を超過するか否かを判断し（Ｓ４０）、７８℃超過であれば、ヒータ駆動部７０に制御信号を出力してヒータ１６の動作を中止させる（Ｓ５０）。
【００４９】
この１次加熱は、今後の粉砕工程で豆の粉砕率が７０％以下となるようにする（１次加熱の温度が高いと豆の粉砕が細かくなりすぎる。）と同時に、豆の生臭いにおいを無くすのに十分な温度である７８℃以下に相対的に低く設定して豆を強制にふやかすことにより、電力の浪費を最大限防止すると同時に、今後の粉砕工程で豆があまり細かく粉砕されないようにする。すなわち、１次加熱の温度は、豆を粉砕刃１５によって粉砕する際に所定の粉砕率で粉砕される程度に柔らかくするのに十分な温度であればよい。
【００５０】
１次加熱が行われると、制御部４０は、モータ駆動部５０に制御信号を出力して駆動モータ１３を動作させることにより、駆動モータ１３の回転軸に連結されている粉砕刃１５によって豆が粉砕される粉砕工程が行われるようにする（Ｓ６０）。
【００５１】
豆の粉砕工程が完了すると、制御部４０は、ヒータ駆動部７０に制御信号を出力してヒータ１６を動作させることにより、２次加熱が行われるようにする（Ｓ７０）。
【００５２】
この２次加熱工程中に、制御部４０は、温度センサ２０から入力される信号を読み取ってヒータ１６の駆動を適切に制御することにより、加熱温度を９５℃〜１００℃に維持しながら、約３０秒間という短時間内に加熱が行われるようにする（Ｓ８０）。
【００５３】
この２次加熱の温度は、粉砕された豆の完熟に十分な温度である約９５℃〜１００℃に相対的に高く設定して約３０秒間短く加熱することにより、電力の浪費を減らすとともに粉砕された豆を熟成させる。
【００５４】
２次加熱が十分行われると、制御部４０は、加熱を中止させた後（Ｓ９０）、前記のような一連の動作を数回繰り返し行ってから動作を終了する（Ｓ１００）。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】一般な家庭用豆乳・豆腐製造機の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御装置を示す制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る家庭用豆乳・豆腐製造機の加熱制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１１  胴体
１２  本体
１３  駆動モータ
１４  駆動軸
１５  粉砕刃
１６  ヒータ
１７  温度センサ棒
１８  濾し網
２０  温度センサ
３０  キー入力部
４０  制御部
５０  モータ駆動部
７０  ヒータ駆動部
【図１】
2005052144.tif 000003
【図２】
2005052144.tif 000004
【図３】
2005052144.tif 000005