(57)【要約】【課題】作業現場で動作機構であるタイヤやクローラの取り付けや交換を簡単に行うことができ、かつ、タイヤやクローラの取り付けや交換においてそれらのセンターリングを容易に行うことが可能な地雷処理装置の動作機構取付構造を提供する。【解決手段】地雷処理装置１の動作機構取付構造において、タイヤ６又はクローラ２に表面側がテーパ状に開口する取付孔２９を設け、この取付孔２９に対応するハブ１９の位置に雌ねじ部２３を設け、取付孔２９のテーパ状の開口部３０と嵌合的に係合するテーパ面２７を有するスペーサ２５を用いて締結ボルト２４で締め付ける。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に埋設された地雷を処理するための地雷処理装置の動作機構取付構造であって、
表面側がテーパ状に開口する取付孔が設けられた動作機構と、
前記動作機構の取付孔に対応する位置に雌ねじ部が設けられたハブと、
中心部分に貫通孔を有し、外周面に、前記動作機構の取付孔のテーパ状の開口部と係合するテーパ面を有するスペーサと、
前記スペーサの貫通孔と前記動作機構の取付孔に挿通され、前記ハブの雌ねじ部に螺合可能な締結ボルトと
を備えることを特徴とする地雷処理装置の動作機構取付構造。
【請求項２】
前記動作機構は、クローラまたはタイヤであることを特徴とする請求項１に記載の地雷処理装置の動作機構取付構造。
【請求項３】
前記ハブの雌ねじ部は、クローラのリムおよびタイヤのホイールにそれぞれ設けられた取付孔に対応するように前記ハブの回転中心から異なる半径を有する内外２つの同心円上にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の地雷処理装置の動作機構取付構造。
【請求項４】
前記ハブは、その表面上に、前記回転中心を中心とする円形状に突出するインロー部を備え、前記内側の雌ねじ部はインロー部に、前記外側の雌ねじ部はインロー部周囲のフランジ部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項３に記載の地雷処理装置の動作機構取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷処理装置の動作機構取付構造に係り、特に、動作機構の取り付けや交換を容易に行うことができる地雷処理装置の動作機構取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際的紛争や内戦等により、現在、世界中の国々には一億個を超える地雷が埋設されていると言われている。このような情勢を踏まえ、近年、地雷の処理（地雷の探知や除去等を含む）を行うための地雷処理装置が多数提案されている（例えば、特許文献１乃至特許文献５等参照）。
【０００３】
これらの地雷処理装置は、通常、金属探知機等のセンサ装置や地雷を爆破するためのエアハンマを装備したマニピュレータ等の地雷の処理を行うための種々の装置を備えている。また、これらの地雷処理装置は、走行のために、ブルドーザ型やショベルカー型のようなクローラを備えたもの（例えば、特許文献１、２参照）や、タイヤを備えたもの（例えば、特許文献３、４参照）など種々の動作機構を持つ。
【特許文献１】特開２００１−２２１５９７号公報
【特許文献２】特開２００１−２４１８９５号公報
【特許文献３】特開２００２−５５９８号公報
【特許文献４】特開２０００−２０５７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような地雷処理装置の作業環境を考えた場合、地雷が埋設された場所が比較的平坦な場所であれば、タイヤを装着した地雷処理装置の方が機動的であろうし、作業場所が起伏の激しい場所や比較的急な斜面である場合には、クローラを装着した方が的確に移動できるだろうと想定される。そして、通常、その想定に従って、どのような動作機構を備えた地雷処理装置を持ち込むかが決められる。
【０００５】
しかしながら、実際に地雷が埋設されている場所は、例えば、道路わきではあっても岩がごろごろした荒地であったり、ぬかるんだ農地であったり、或いは市街地ではあっても道路や橋等のインフラが破壊されていたりと、同じ作業現場でも、必ずしも作業環境は一様ではない。そのような作業現場に１種類の動作機構しか装着できない地雷処理装置を持ち込んでも、必ずしも高い作業効率は得られない。
【０００６】
そのため、地雷処理装置は、作業現場で、作業環境に適した動作機構に交換できるものであることが望ましい。また、その際、交換を簡単に行えるだけでなく、さらに、ハブに対するタイヤやクローラのセンターリングを容易に行えることが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、地雷処理の作業現場で動作機構の取り付けや交換を簡単に行うことができ、かつ、動作機構の取り付けや交換において動作機構のセンターリングを容易に行うことが可能な地雷処理装置の動作機構取付構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の問題を解決するために、請求項１の地雷処理装置の動作機構取付構造は、
地中に埋設された地雷を処理するための地雷処理装置の動作機構取付構造であって、
表面側がテーパ状に開口する取付孔が設けられた動作機構と、
前記動作機構の取付孔に対応する位置に雌ねじ部が設けられたハブと、
中心部分に貫通孔を有し、外周面に、前記動作機構の取付孔のテーパ状の開口部と係合するテーパ面を有するスペーサと、
前記スペーサの貫通孔と前記動作機構の取付孔に挿通され、前記ハブの雌ねじ部に螺合可能な締結ボルトと
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ハブの雌ねじ部にスペーサに挿通された締結ボルトを螺着して動作機構を取り付け、或いは取り外して交換する。また、この取り付けまたは交換において、締結ボルトを締め付けるだけで、スペーサがそのテーパ面でそれと対応する動作機構の取付孔のテーパ状の開口部を押し、動作機構の位置を自動的に調整する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の地雷処理装置の動作機構取付構造において、前記動作機構は、クローラまたはタイヤであることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、同じ地雷処理現場においても、起伏の激しい場所や比較的急な斜面であるような所ではクローラを取り付け、地雷が埋設された場所が比較的平坦な場所であればタイヤに交換する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の地雷処理装置の動作機構取付構造において、前記ハブの雌ねじ部は、クローラのリムおよびタイヤのホイールにそれぞれ設けられた取付孔に対応するように前記ハブの回転中心から異なる半径を有する内外２つの同心円上にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、クローラのリムの取付孔と、タイヤのホイールの取付孔とは、一般に、異なる半径の円周上に形成されているが、ハブに、それらに対応した位置に、すなわち、ハブの回転中心から異なる半径を有する内外２つの同心円上に雌ねじ部が設けられる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の地雷処理装置の動作機構取付構造において、前記ハブは、その表面上に、前記回転中心を中心とする円形状に突出するインロー部を備え、前記内側の雌ねじ部はインロー部に、前記外側の雌ねじ部はインロー部周囲のフランジ部にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、フランジ部に動作機構を取り付ける際に、動作機構のホイールやリムを一旦突出したインロー部に嵌め込むようにして取り付けを行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、ハブの雌ねじ部にスペーサに挿通された締結ボルトを螺着して動作機構を取り付け、或いは取り外して交換できるため、地雷処理の作業現場で動作機構の取り付けや交換を非常に簡単に行うことができる。また、この取り付けまたは交換において、締結ボルトを締め付けるだけで、スペーサがそのテーパ面でそれと対応する動作機構の取付孔のテーパ状の開口部を押し、動作機構の位置を自動的に調整するため、動作機構のセンターリングを容易かつ正確に行うことが可能となる。
【００１７】
また、地雷処理装置の動作機構には、作業現場の地面の起伏地雷の爆発等で強い衝撃が加わりボルトが折れる等の損傷が生じるが、ハブに設けた雌ねじ部に外側から締結ボルトで締め付けるようにすることで、仮に締結ボルト２４が破損しても簡単に交換することが可能となる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、同じ地雷処理現場においても、起伏の激しい場所や比較的急な斜面であるような所ではクローラを取り付け、地雷が埋設された場所が比較的平坦な場所であればタイヤに交換することができるので、前記請求項１に記載の発明の効果に加え、作業現場の環境にあわせて適宜動作機構を交換して作業を行うことができ、効率よい地雷除去作業の実現が可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、一般に、クローラのリムの取付孔とタイヤのホイールの取付孔とは異なる半径の円周上に形成されているが、ハブに、それらに対応した位置に、すなわち、ハブの回転中心から異なる半径を有する内外２つの同心円上に雌ねじ部が設けられているので、前記請求項に記載の発明の効果に加え、このような一般的なクローラのリムやタイヤのホイールをそのまま使用することが可能となる。また、市販品等をそのまま使用できるため、安価であり、代用品が容易に入手できる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、ハブのフランジ部に動作機構を取り付ける際に、動作機構のホイールやリムを一旦ハブの突出したインロー部に嵌め込むようにして取り付けを行うことが可能となるため、前記請求項に記載の発明の効果に加え、取り付け作業が容易になると同時に、インロー部の形状を調整することにより、動作機構のホイールやリムをインロー部に嵌め込んだ段階でほぼセンターリングされた状態にすることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る地雷処理装置の動作機構取付構造の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態の地雷処理装置を示す側面図であり、本実施形態の地雷処理装置１は、作業者が遠隔操作により処理動作を行わせる無人地雷処理装置である。図１の地雷処理装置１の車体両側面の前後には、計４本のクローラ２が動作機構として取り付けられている。また、地雷処理装置１の前方には、地雷処理を行うマニピュレータ３と地雷を探知する地雷探知センサ４とがそれぞれ動作可能に取り付けられている。
【００２３】
図２は、図１の地雷処理装置の内部車体構造を示す平面図である。ただし、図２では、クローラ２の代わりに、動作機構としてタイヤ６を装着し、図１に示したマニピュレータ３や地雷探知センサ４、車体カバー５等を取り外した地雷処理装置１を示している。
【００２４】
地雷処理装置１は、前後方向に並設された角管よりなる２本のメインフレーム７を備えており、２本のメインフレーム７の間には、角管またはチャンネル材よりなる数本のサブフレーム８が左右方向に並列状に配置され、さらに、前後方向に延在し、複数のサブフレーム８を連結するサブフレーム９が設けられており、メインフレーム７、サブフレーム８およびサブフレーム９が梯子状に、或いは一部が格子状に連結されて、車体が構成されている。
【００２５】
車体の中央部分には、ディーゼルエンジン１０や排気ダクト１１等よりなる油圧駆動装置１２が配置されている。油圧駆動装置１２は、ハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳＴ）方式によりディーゼルエンジン１０の駆動を左右のタイヤ６（またはクローラ２。以下同じ。）をそれぞれ担当する図示しない２つの油圧ポンプに伝達し、さらに図示しない油圧回路を介して４つのタイヤ６をそれぞれ独立に駆動する駆動装置としての４つの油圧モータ１３に伝達するようになっている。
【００２６】
油圧モータ１３の出力軸１４には、油圧モータ１３の駆動をクローラ２に伝達するための車軸１５が自在継手よりなる軸継手１６を介して連結されている。図３に示すように、軸継手１６は、油圧モータ１３の出力軸１４の回転中心Ｌ１と車軸１５の回転中心Ｌ２との間に前後方向または上下方向に多少偏心がある場合でも、偏心を吸収して出力軸１４の駆動を車軸１５に伝達する機能を有している。
【００２７】
車軸１５は、メインフレーム７を貫通するように設けられている。具体的には、図４に示すように、角管よりなるメインフレーム７には、軸受１７がメインフレーム７の両側面を貫通するように水平方向に設けられており、この軸受１７の内部に、車軸１５が挿通されている。車軸１５と軸受１７との間には、無給油ブッシュ１８が軸受１７の内外の両開口部付近にそれぞれ設けられている。
【００２８】
車軸１５の外方端には、ハブ１９が固定されており、このハブ２３に、クローラ２（図１参照）やタイヤ６（図２参照）を付け替えて動作機構を交換するようになっている。
【００２９】
図５に示すように、ハブ１９の表面には、ハブ１９の回転中心Ｌ２（すなわち、車軸１５の回転中心Ｌ２）を中心とする円形状のインロー部２０が突出するように設けられており、インロー部２０の縁部には、内部に雌ねじが形成された８個の雌ねじ部２１が回転中心Ｌ２を中心とする同心円上に設けられている。また、ハブ表面のインロー部２０の周囲には、インロー部２０よりは一段低いフランジ部２２が設けられており、フランジ部２２の縁部にも、同様に、ハブ１９の回転中心Ｌ２を中心とする同心円上に雌ねじ部２３が８個形成されている。
【００３０】
本実施形態では、インロー部２０の８個の雌ねじ部２１は、クローラ２のリムに設けられた取付孔に対応する位置にそれぞれ設けられており、フランジ部２２の８個の雌ねじ部２３は、タイヤ６のホイールに設けられた取付孔に対応する位置にそれぞれ設けられている。
【００３１】
ハブ１９のインロー部２０やフランジ部２２の雌ねじ部２１、２３には、図６に示すようなクローラやタイヤの装着に通常用いられる締結ボルト２４がスペーサ２５に挿通された状態で螺着されるようになっている。
【００３２】
スペーサ２５の中心部分には、締結ボルト２４が挿通される貫通孔２６が貫設されており、貫通孔２６の内部には雌ねじは形成されていない。本実施形態では、スペーサ２５は、その貫通孔２６の内径が締結ボルト２４の外径と略同一になるように形成されている。また、スペーサ２５の外周面のボルト頭部とは反対側には、テーパ状をなすテーパ面２７が形成されている。
【００３３】
図７に示すように、本実施形態の地雷処理装置１の動作機構であるタイヤ６のホイール２８の取付孔２９（図７（Ａ）参照）およびクローラ２のリム３１の取付孔３２（図７（Ｂ）参照）には、表面側にテーパ状に開口する開口部３０および開口部３３がそれぞれ設けられており、これらの取付孔の開口部３０、３３のテーパの傾きは、前述したスペーサ２５のテーパ面２７（図６参照）のテーパの傾きと等しくなっている。
【００３４】
なお、図２に示したように、本実施形態の地雷処理装置１の内部には、燃料タンク３４やバッテリ３５、作動油タンク３６等が設けられており、前記の各部材と連結または接続されている。
【００３５】
次に、本実施形態の地雷処理装置の作用について説明する。
【００３６】
本実施形態の地雷処理装置１は、前述したように、作業者が遠隔操作して地雷処理を行わせる無人地雷処理装置である。地雷処理作業においては、地雷探知センサ４（図１参照）を地表面近くまで下げた状態で作動させて、移動しながら地中に埋設された地雷を探知する。そして、地雷が探知されると、マニピュレータ３で地中から地雷の除去し、または爆破して破壊する等の処理を行う。
【００３７】
また、作業者が、遠隔操作で地雷処理装置１を作動させると、車体に搭載されたディーゼルエンジン１０（図２参照）が駆動し、その駆動が油圧ポンプおよび油圧回路を介して４つの油圧モータ１３に伝達され、油圧モータ１３の回転出力が出力軸１４や軸継手１６を介して車軸１５に伝わり、４本のクローラ２またはタイヤ６がそれぞれ独立に駆動回転される。このようにして、地雷処理装置１は地雷原を移動する。
【００３８】
前述したように、地雷原は、かつての戦闘地域であったり、荒野や斜面であったり、道路や橋等のインフラが破壊されたりしている不整地であることが多く、動作機構としてクローラ２を装着して処理を行わせることが多い。しかし、道路わき等の比較的整地された場所に地雷が埋設されている場合もあり、そのような場合には、ソリッドタイヤやノンパンクタイヤ等のパンクしないタイヤを取り付けて処理作業を行わせることもできる。
【００３９】
ここで、本実施形態の地雷処理装置１のハブに対するタイヤやクローラの取り付け方について説明する。図８は、ハブにタイヤを取り付けた状態を示す一部断面図であり、２点鎖線はタイヤ６の輪郭を表す。また、図９は、ハブにクローラを取り付けた状態を示す一部断面図であり、２点鎖線はクローラ２の輪郭を表す。なお、図８および図９においては、締結ボルト２４のボルト頭部とスペーサ２５との間にはワッシャが配されている。
【００４０】
図８に示すように、ハブ１９にタイヤ６を取り付けるには、まず、タイヤ６のホイール２８に設けられた８個の取付孔２９がハブ１９のフランジ部２２に設けられた８個の雌ねじ部２３に対応するように取り付け、次に、ホイール２８の表面側からスペーサ２５に挿通された状態の締結ボルト２４を取付孔２９に挿通してハブ１９のフランジ部２２の雌ねじ部２３に螺着する。残る７箇所についても順次締結ボルト２４で締め付けてタイヤ６をハブ１９のフランジ部２２に取り付ける。
【００４１】
ハブ１９に対するクローラ２の取り付けも同様にして行われる。すなわち、まず、クローラ２のリム３１に設けられた８個の取付孔３２がハブ１９のインロー部２０に設けられた８個の雌ねじ部２１に対応するように取り付け、次に、リム３１の表面側からスペーサ２５に挿通された状態の締結ボルト２４を取付孔３２に挿通してハブ１９のインロー部２０の雌ねじ部２１に螺着する。残る７箇所についても順次締結ボルト２４で締め付けてクローラ２をハブ１９のインロー部２０に取り付ける。
【００４２】
また、このハブ１９に対するホイール２８またはリム３１の取り付けの際には、スペーサ２５によるセンターリング機能が働く。図１０は、スペーサによるセンターリング機能を説明する模式図である。
【００４３】
例えば、図１０（Ａ）に示すように、ハブ１９のフランジ部２２の雌ねじ部２３の位置とタイヤのホイール２８の取付孔２９の位置が多少上下方向にずれていても、締結ボルト２４を締め付けていくと、スペーサ２５が取付孔２９の中に押し込まれていき、その際、スペーサ２５のテーパ面２７が取付孔２９の表面側にテーパ状に設けられた開口部３０を押し上げる。そのため、ホイール２８が全体として押し上げられ、図１０（Ｂ）に示すように、締結ボルト２４を完全に螺着させた状態では、ホイール２８が正確にセンターリングされるのである。図９に示したようなハブ１９のインロー部２０へのクローラ２のリム３１の取り付けにおいても同様にスペーサ２５によるセンターリング機能が働く。
【００４４】
以上のように、本実施形態の地雷処理装置１の動作機構取付構造によれば、ハブ１９のインロー部２０の雌ねじ部２１に締結ボルト２４を螺着してクローラ２のリム３１を取り付け、或いはハブ１９のフランジ部２２の雌ねじ部２３に締結ボルト２４を螺着してタイヤ６のホイール２８を取り付けるだけなので、動作機構、すなわち、クローラ２およびタイヤ６の取り付けや交換を非常に簡単に行うことができる。このように、動作機構の取り付けや交換が簡単なので、地雷処理の作業現場においても容易に行うことができる。
【００４５】
また、先述したように、この取り付けまたは交換において、締結ボルト２４を締め付けることにより、スペーサ２５による前記センターリング機能が発揮されるので、容易にかつ正確に動作機構のセンターリングを行うことが可能となる。
【００４６】
このように、本実施形態の地雷処理装置１は、本発明特有の動作機構取付構造を有するためにクローラ２やタイヤ６等を簡単に交換でき、しかも容易にセンターリングを行うことができるので、作業現場の環境にあわせて適宜動作機構を交換して作業を行うことができ、効率よい地雷除去作業の実現が可能となる。
【００４７】
また、地雷処理装置１の動作機構には、作業現場の地面の起伏で絶えず衝撃が加わり、時には地雷の爆発等により非常に強い衝撃が加わるため、締結ボルトが折れる等の損傷が生じることもまれではない。そのような場合、通常の締結ボルトのようにハブ１９の表面に締結ボルトのボルト部分を立設させておき、リム等を嵌め込んでナットで締め付けるタイプの取付構造では、締結ボルトが損傷すると、ハブごと交換する必要が生じるが、本実施形態のように、ハブ１９に設けた雌ねじ部２１、２３に外側から締結ボルト２４で締め付けるようにすることで、仮に締結ボルト２４が破損しても簡単に交換することができる。
【００４８】
さらに、クローラ２のリム３１の取付孔３２とタイヤ６のホイール２８の取付孔２９とは、一般に、異なる半径の円周上に形成されているが、本実施形態のように、クローラ２の取付孔３２やタイヤ６の取付孔２９の位置に対応するように、ハブ１９に回転中心Ｌ２（図５参照）からの半径が異なる内外２つの同心円上にそれぞれ雌ねじ部２１および雌ねじ部２３を設けておけば、前記のような通常用いられているリムやホイールを備えた動作機構をそのまま使用することが可能となる。
【００４９】
さらに、本実施形態のように、ハブ１９に円形状に突出するインロー部２０を形成し、その周囲をフランジ部２２とすることで、フランジ部２２にタイヤ６のホイール２８を装着する際に、ホイール２８を一旦突出したインロー部２０に嵌め込むようにして装着できるため、装着作業が容易になると同時に、インロー部２０の形状を調整すれば、ホイール２８をインロー部２０に嵌め込んだ段階でほぼセンターリングされた状態にすることも可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態では、地雷処理装置１が遠隔操作により処理作業を行う無人地雷処理装置である場合を示したが、作業者が乗り込んで直接操作する有人地雷処理装置に対しても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態の地雷処理装置を示す側面図である。
【図２】図１の地雷処理装置の内部車体構造を示す平面図である。
【図３】軸継手の作動状態を示す模式図である。
【図４】軸受を介してメインフレームに取り付けられた車軸を示す断面図である。
【図５】ハブのインロー部およびフランジ部を示す斜視図である。
【図６】締結ボルトおよびスペーサを示す斜視図である。
【図７】タイヤのホイール（Ａ）およびクローラのリム（Ｂ）のそれぞれの開口部を示す一部断面図である。
【図８】ハブにタイヤを取り付けた状態を示す一部断面図である。
【図９】ハブにクローラを取り付けた状態を示す一部断面図である。
【図１０】スペーサによるセンターリング機能を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    地雷処理装置
２    クローラ（動作機構）
６    タイヤ（動作機構）
１９  ハブ
２０  インロー部
２１、２３  雌ねじ部
２２  フランジ部
２４  締結ボルト
２５  スペーサ
２６  貫通孔
２７  テーパ面
２９、３２  取付孔
３０、３３  開口部
Ｌ２  回転中心
【図１】
2005331122.tif 000003
【図２】
2005331122.tif 000004
【図３】
2005331122.tif 000005
【図４】
2005331122.tif 000006
【図５】
2005331122.tif 000007
【図６】
2005331122.tif 000008
【図７】
2005331122.tif 000009
【図８】
2005331122.tif 000010
【図９】
2005331122.tif 000011
【図１０】
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