(57)【要約】【課題】射撃シミュレーション装置の如き事例にあって、受光側物体（例えば車両）での受光障害部材があっても、受光を確実に検出したい。【解決手段】車両１００は、前面にフェンダーミラー１０、１１を有し、帯状体１の受光器Ｐ２、Ｐ１４への受光障害の原因となる。そこで、受光障害が発生したと思われる受光信号レベルのときに、対応するスイッチ３又は４をＯＮにして、中央の受光器Ｐ１の受光信号を２分岐させてアンドゲート５又は６に取り込ませる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の外周に沿って複数の受光器を配置し、判定手段によって、外部の光放出源からの外部光を受光した受光器を特定して受光部位と認定すると共に、この判定手段による認定にあっては、隣り合う受光器での受光信号が規定値以上のときにその受光器の部位に外部光が的中と判定し、少なくともいずれか一方が、規定値未満のときに半的中又は未的中と判定する受光部位判定装置において、
物体は側面に受光障害となる部材を有するものとし、この側面での判定手段による認定にあっては、その側面に配置された受光器の受光信号を取り込み、相隣り合う受光器の中の上記部材で障害を受ける受光器の受光信号が障害判定用の閾値よりも大きいか否かをチェックし、大きいときにはその受光器の受光信号を的中判定用の受光信号として用い、未満のときにはその受光器の受光信号の代わりにその隣り合う受光器の受光信号を的中判定用の受光信号として用いる、ものとした受光部位判定装置。
【請求項２】
車両の外周に沿って複数の受光器を配置し、判定手段によって、外部の光放出源からの外部光を受光した受光器を特定して受光部位と認定すると共に、この判定手段による認定にあっては、隣り合う受光器での受光信号が規定値以上のときにその受光器の部位に外部光が的中と判定し、少なくともいずれか一方が、規定値未満のときに半的中又は未的中と判定する受光部位判定装置において、
車両はＧＰＳシステム及び側面に受光障害となる部材を有するものとし、外部の光放出源はＧＰＳシステムを搭載した可搬形とし、判定手段にあっては、外部光と共に送られてくる光放出源の現在位置を取り込み、車両のＧＰＳシステムによる車両位置と光放出源位置との間の距離が有効距離以内かを判断し、有効距離以内であるときの、この側面での判定手段による認定にあっては、その側面に配置された受光器の受光信号を取り込み、相隣り合う受光器の中の上記部材で障害を受ける受光器の受光信号が障害判定用の閾値よりも大きいか否かをチェックし、大きいときにはその受光器の受光信号を的中判定用の受光信号として用い、未満のときにはその受光器の受光信号の代わりにその隣り合う受光器の受光信号を的中判定用の受光信号として用いる、ものとした受光部位判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光放出源からの外部光の受光によって物体の部位を判定する受光部位判定装置、特に射撃シミュレーション装置などに好適な受光部位判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射撃シミュレーション装置にあっては、例えば車両（物体としての車両の例もあれば、画像化した車両の例もある）の周囲側面に帯状のハーネスと呼ばれる帯状体を取り付け、この帯状体に多数の受光器をその長手方向に沿って順次配置する。外部の光（例えばレーザ光、その他に近赤外光や可視光の例もある）放出源及びその放出制御は、人間によって操作されるものであって、放出光を目標とする受光器に照射させて、射撃シミュレーションを行う。
かかる受光器に関する公知文献には、本件出願人になる下記の特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００２−８１８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、車両は比較的単純化した構造であった。然るにより実際の車両に近い構造の車両を使用できれば、射撃シミュレーション体験も、より実践的なトレーニングとなる。実際の車両化というときに問題となるのは、フェンダーミラーの存在である。
フェンダーミラーは、車両の前面にあり、これが光放出源と受光器との間に介在し、放出光の受光器への入射の障害となることがある。
この結果、放出光が正しくこの後方の受光器に向けて照射されても、この受光器では正確な受光が行われず、ＣＰＵなどの処理手段にあっては、前面方向からの照射が行われなかったと判定したり、放出自体がなされなかったと判定したりし、結局、誤った判定結果を出すことになる。
【０００４】
本発明の目的は、フェンダーミラーなどの光障害物が存在している車両等の物体にあっても、その部位への照射が行われたときにはその旨を正しく判定可能な受光部位判定方法を提供するものである。
更に本発明の目的は、ＧＰＳを使って光放出源と車両部位との間の有効射程距離の管理を行い、光障害部位の受光器での判定性能の向上をはかる受光部位判定方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、物体の外周に沿って複数の受光器を配置し、判定手段によって、外部の光放出源からの外部光を受光した受光器を特定して受光部位と認定すると共に、この判定手段による認定にあっては、隣り合う受光器での受光信号が規定値以上のときにその受光器の部位に外部光が的中と判定し、少なくともいずれか一方が、規定値未満のときに半的中又は未的中と判定する受光部位判定装置において、
物体は側面に受光障害となる部材を有するものとし、この側面での判定手段による認定にあっては、その側面に配置された受光器の受光信号を取り込み、相隣り合う受光器の中の上記部材で障害を受ける受光器の受光信号が障害判定用の閾値よりも大きいか否かをチェックし、大きいときにはその受光器の受光信号を的中判定用の受光信号として用い、未満のときにはその受光器の受光信号の代わりにその隣り合う受光器の受光信号を的中判定用の受光信号として用いる、ものとした受光部位判定装置を開示する。
【０００６】
更に本発明は、車両の外周に沿って複数の受光器を配置し、判定手段によって、外部の光放出源からの外部光を受光した受光器を特定して受光部位と認定すると共に、この判定手段による認定にあっては、隣り合う受光器での受光信号が規定値以上のときにその受光器の部位に外部光が的中と判定し、少なくともいずれか一方が、規定値未満のときに半的中又は未的中と判定する受光部位判定装置において、
車両はＧＰＳシステム及び側面に受光障害となる部材を有するものとし、外部の光放出源はＧＰＳシステムを搭載した可搬形とし、判定手段にあっては、外部光と共に送られてくる光放出源の現在位置を取り込み、車両のＧＰＳシステムによる車両位置と光放出源位置との間の距離が有効距離以内かを判断し、有効距離以内であるときの、この側面での判定手段による認定にあっては、その側面に配置された受光器の受光信号を取り込み、相隣り合う受光器の中の上記部材で障害を受ける受光器の受光信号が障害判定用の閾値よりも大きいか否かをチェックし、大きいときにはその受光器の受光信号を的中判定用の受光信号として用い、未満のときにはその受光器の受光信号の代わりにその隣り合う受光器の受光信号を的中判定用の受光信号として用いる、ものとした受光部位判定装置を開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、フェンダーミラーなどの光障害物がある車両等の物体での、受光部での受光判定能力の向上をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図２は、車両１００の上方に帯状体１を取り付けた例を示す。帯状体１は、車両１００の全周にわたってはりつけてあり、帯状体１の部分での断面図を図３に示す。帯状体１は、一例として１４個の受光器Ｐ１〜Ｐ１４をその長手方向に有し、車両の前面に３個の受光器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１４、車両の両側側面のそれぞれに、４個の受光器Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６；Ｐ１３、Ｐ１２、Ｐ１１、Ｐ１０、車両の後面に３個の受光器Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９が配置するように取り付けた例を示す。
更に、図３に示すように、前面、後面、両側面の各担当受光信号処理手段として、ＣＰＵ１、３、２、４を設けた。ＣＰＵ１〜４は、それぞれの面の受光器の受光信号を受光器を特定して取り込み、自己の担当面のどの位置に、光放出源からの放出光（例えばレーザ光）が照射されるかの判定を行う。受光器の特定は、各受光器に番号データを与えておき受光信号と共にＣＰＵへ送ってＣＰＵがその番号データから判断するやり方、ＣＰＵが受光器対応に受光器番号を自身で割り当てることで特定するやり方、のいずれかを採用する。かかるＣＰＵと受光器と判定結果との関係を図４に示す。
図４は、ＣＰＵ１は、前面の右をＰ１（Ｐ２）、前面の左をＰ１４（Ｐ１）で判定し、ＣＰＵ２は、右横前をＰ３、Ｐ４、右横後をＰ５、Ｐ６で判定し、ＣＰＵ３は後右をＰ７（Ｐ８）、後左をＰ９（Ｐ８）、ＣＰＵ４は、左横後をＰ１０とＰ１１、左横前をＰ１２とＰ１３で判定する、ことを示した。
【０００９】
図５は、フェンダーミラー１０、１１を有する車両を示す。フェンダーミラー１０、１１がない車両（シミュレーション用車両との意）にあっては、図２〜図４の如きやり方で、受光部位の判定が可能であるが、図５の如き方向からの放射例にあっては、フェンダーミラー１０、１１によって受光器Ｐ２、Ｐ１４への光の入射が妨げられ、その結果受光器Ｐ２、Ｐ１４へは光放射がなかったものとして扱われてしまう。かかる受光障害は、光の入射方向及び角度によって生ずる。光放出源が手操作で自由に動いたり（持ち運び自在）、移動体に搭載されて移動自在であったり、光放射光の放出方向及び放出角度が手操作で自在に設定できたりするシミュレーション装置にあっては、上記障害はランダムに発生する。シミュレーション装置にあっては、こうしたランダムな障害発生に対していつでもその障害克服のための処理、即ち障害が発生しても正しい照射であればその部位に正しく入射したと担当ＣＰＵで処理できることが必要となる。
【００１０】
図１は、そのための処理の考え方を示す図である。この処理はＣＰＵ１の担当に属する。この図は処理をイメージした図であって、実際にはソフト処理によって実現する。受光器Ｐ１とＰ２との出力側に、両者を結びつける切替スイッチ４を設け、受光器Ｐ１４とＰ１との出力側に、両者を結びつける切替スイッチ３を設ける。そして、信号Ａによって切替スイッチ３、信号Ｂによって切替スイッチ４の切り替え制御を行う。
（１）、ここで、信号Ａとは、受光器Ｐ１４の受光信号が基準閾値以上か否かを示す信号Ａ１（“０”）かＡ２（“１”）かを示すものであって、以上であれば、信号Ａ１となりスイッチ３をＯＦＦにし、未満であれば信号Ａ２となりスイッチ３をＯＮにする。同様に、信号Ｂは、受光器Ｐ２の受光信号が基準閾値以上か否かを示す信号Ｂ１（“０”）、Ｂ２（“１”）より成り、以上でＢ１となりスイッチ４をＯＦＦ、未満でＢ２となりスイッチ４をＯＮにする。
従って、受光器Ｐ２の受光レベルが低ければ信号Ｂ２によってスイッチ４はＯＮとなってアンドゲート６には、矢印で示す受光器Ｐ１の受光信号が２分岐した形で２入力となり、受光器Ｐ１の受光信号がＨであれば、処理８で「右前的中」と判定できることになる。
一方、受光器Ｐ１４の受光レベルが低ければ、信号Ａ２によってスイッチ３がＯＮとなり、アンドゲート５には受光器Ｐ１の受光信号が２分岐した形で２入力となり、処理７で「左前的中」と判定できることになる。
受光器Ｐ２又はＰ１４の受光レベルが高ければ、信号Ａ１、Ｂ１によってスイッチ３又は４はＯＦＦとなり、アンドゲート５又は６には分岐されない状態での受光信号（Ｐ１４とＰ１又はＰ１とＰ２）が入力となり、左前又は右前の判定を行う。
尚、受光器Ｐ１の受光レベルが的中判定のための基準値より小さければ（レベルＬ）、処理７、８では「未的中」又はこの前面に光が放出されないとの判断を示す。
【００１１】
（２）、上記（１）ではスイッチ３、４のＯＮ／ＯＦＦのための信号Ａ、Ｂを得るための信号として、受光器Ｐ１４、Ｐ２を用いるとしたが、両者共にＰ１の受光レベルがＨであることを前提とするやり方もある。この場合、Ｐ１の受光レベルがＬであるときには、スイッチ３、４はＯＦＦとなるようにしておき、Ｐ１の受光レベルがＨであればＰ１４のＨでスイッチ３はＯＦＦ、Ｐ１４のＬでスイッチ３はＯＮとなり、スイッチ４もＰ２のＨでＯＦＦ、Ｐ２のＬでＯＮとなるように、切り替え制御を受ける。
【００１２】
（３）、受光器Ｐ１にフェンダーミラー１０又は１１が受光障害となることもある。この場合、受光器Ｐ１には、正常受光のＨと障害受光のＬとが存在する。そこで、今度は上記（１）又は（２）と逆に、Ｐ１がＨかＬかで、Ｐ１４を２分岐させるか否か、Ｐ２を２分岐させるか否かの選択を行う必要がある。かかる（３）の事例と（１）又は（２）の事例とを併せて処理するためには、信号ＡをＰ１４とＰ１とのナンド出力とし、信号ＢをＰ１とＰ２とのナンド出力とするやり方をとればよい。かくして、Ｐ１４とＰ１とのいずれか一方が、Ｌで、他方がＨであれば、必ずスイッチ３はＯＮとなり、それ以外ではスイッチ３はＯＦＦとなる。スイッチ４も同様にＰ１とＰ２とで一方がＬで他方がＨでのみＯＮとなり、他の条件ではすべてＯＦＦとなる。
（４）、スイッチ３、４のＯＮ、ＯＦＦの制御のためのＰ１、Ｐ２、Ｐ１４の判定閾値と処理７、８での基準値とは同一値でよいが異ならせてもよい。
（５）、以上の図１の処理を実現するには、ＣＰＵ１が受光器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１４の受光信号を取り込み、各信号のそれぞれの信号レベル及び信号相互の信号レベルを、（１）〜（３）に従って比較し処理するやり方をとればよい。
【００１３】
次にＧＰＳを使用する例を図６に示す。図６で、光放出源２０と車両２１とのそれぞれにＧＰＳシステム２２、２３を取り付けて、それぞれの現在位置を把握可能なようにしておく。光放出源２０は、例えばガンモデルであり、操作者が可搬可能になっている。この光放出源２０は、光源としてレーザ光源を有すると共に操作部を持ち、このレーザ光は操作者がこの操作部を操作することで自在に放出可能になっている。更に、レーザ光の中に、ＧＰＳシステム２２で取得した現在位置を示すデータを埋め込む仕組みを持つ。埋め込むとは、レーザ光の一部はそれに付加する形で、変調させたりした形で、データとして組み込むことを云う。そして、光放出源２０の所在に従って、その装置を組み込み、出力可能にしている。また、現在位置は、レーザ光と別の無線形式で出力させる例もありうる。
【００１４】
車両２１側にもＧＰＳシステム２３があり、車両の現在位置を取得する。そして、光放出源２０から送られてくるその現在位置を解読し、この現在位置と車両の現在位置とを用いて、光放出源２０と車両２１との間の距離をＣＰＵで計算する。この距離は、射程距離Ｍである。ＣＰＵは、射程距離Ｍと有効射程距離Ｍ０と比較する。有効射程距離Ｍ０は、照射程距離の限界を示す値であり、Ｍ＞Ｍ０であれば、有効射程距離の範囲以上、両者が離れていると判断し的中率の判定は中止し、Ｍ≦Ｍ０であれば有効射程距離内であると判定する。
そして、ＣＰＵは、この判定結果の有効射程距離内であれば、フェンダーミラーによる受光障害があっても、前面部位に光が照射されたとの可能性を求めての処理を行う。こうした処理例を図７に示す。
図７において、処理Ｆ１は、図１に示す如き処理を行うための条件及びその結果を得る事前処理である。処理Ｆ２は、初期値として、スイッチ３、４に相当するデータをＯＦＦ状態にする。処理Ｆ３は、レーザ光の受光処理である。その中味がＦ４〜Ｆ９である。まず処理Ｆ４で射程距離Ｍを求め、処理Ｆ５で有効射程距離Ｍ０以内か否かチェックする処理を行い、Ｍ０以内ならば、処理Ｆ６で左右の受光レベルが同じか否か、更に処理Ｆ７でそれがＨかＬか、Ｌ（または零）であればＦ８でスイッチデータをＯＮにし、ＨであればスイッチデータをＯＦＦ（初期値のまま）にする。
【００１５】
以上の各実施例は、フェンダーミラーの例としたが、帯状体を車両の低部や中段に設置する例にあっては、ナンバープレートやアンテナやドアの把手が障害物となることがあり、同様な処理によって光障害の除去をはかることができる。
また、車両の例としたが、固定物（建物等）の例にも適用できる。固定物の例では自己の現在位置は既知のため、固定側にＧＰＳシステムは不要である。更に、射撃以外での光照射及びその受光例のシステムにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明での車両例を示す図である。
【図２】上記車両での側面例を示す図である。
【図３】上記車両での帯状体での車両断面を示す図である。
【図４】図３で受光器と受光部位との関係を説明する図である。
【図５】本発明でのフェンダーミラー装着車両での光障害を示す図である。
【図６】本発明の他の例であって、ＧＰＳ搭載を示す図である。
【図７】図６の事例における処理フロー図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    帯状体
３、４    切替スイッチ
５、６    アンドゲート
７、８    処理
１０、１１    フェンダーミラー
２０    光放出源
２１、１００    車両
２２、２３    ＧＰＳシステム
Ｐ１〜Ｐ１４    受光器
【図１】
2005331146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005331146.tif 000007
【図６】
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【図７】
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