(57)【要約】【課題】さらなる消費電力の低減を図ることのできる乗客コンベアの提供。【解決手段】踏段３および移動手摺４を駆動するモータ６を含んでなる駆動装置８と、この駆動装置８を制御する制御装置５とを備え、この制御装置５を介して駆動装置８に電力を供給する乗客コンベアにおいて、制御装置５は、電力の供給および電力の遮断を断続して行い駆動装置８を稼動させるようにしたものである。【選択図】図１
2005231782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段および移動手摺を駆動するモータを含んでなる駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置を介して前記駆動装置に電力を供給する乗客コンベアにおいて、
前記制御装置は、前記電力の供給および前記電力の遮断を断続して行い前記駆動装置を稼動することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
踏段および移動手摺を駆動するモータを含んでなる駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置を介して前記駆動装置に電力を供給する乗客コンベアにおいて、
前記制御装置は、前記電力を第１の供給値、およびこの第１の供給値より小さな値となる第２の供給値に設定するとともに、前記第１の供給値による前記電力の供給および前記第２の供給値による前記電力の供給を断続して行い前記駆動装置を稼動することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
踏段および移動手摺を駆動するモータを含んでなる駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置を介して前記駆動装置に電力を供給する乗客コンベアにおいて、
前記制御装置は、供給する前記電力の電圧を第１の電圧値、およびこの第１の電圧値より小さな値となる第２の電圧値に設定するとともに、前記第１の電圧値による前記電力の供給および前記第２の電圧値による前記電力の供給を断続して行い前記駆動装置を稼動することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
前記請求項１記載の発明において、
前記制御装置は、前記モータの回転速度を検知し、この回転速度に連動して前記電力の供給および遮断時間を変化させることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
前記請求項２記載の発明において、
前記制御装置は、前記モータの回転速度を検知し、この回転速度に連動して前記第１の供給値および前記第２の供給値による前記電力の供給時間を変化させることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
前記請求項３記載の発明において、
前記制御装置は、前記モータの回転速度を検知し、この回転速度に連動して前記第１の電圧値および前記第２の電圧値による前記電力の供給時間を変化させることを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明はエスカレータや電動道路等の乗客コンベアに係り、特に、モータを含んでなる駆動装置への電力供給を制御する乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に乗客コンベアは、無端状に回動する踏段や移動手摺をモータ等からなる駆動装置によって駆動、運転するものである。通常、乗客コンベアの運転中、モータには常に一定の電力が供給されている。そして、従来、モータの結線を換え、消費電力の削減を図るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平３−６７９５３号公報（第２頁左欄２９行〜３３行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の乗客コンベアでは、モータの結線を換えることにより伝導効率の向上を図ることはできるものの、大幅な消費電力の低減を実現するはできなかった。
【０００４】
本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、さらなる消費電力の低減を図ることのできる乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１記載に係る本発明は、踏段および移動手摺を駆動するモータを含んでなる駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置を介して前記駆動装置に電力を供給する乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、前記電力の供給および前記電力の遮断を断続して行い前記駆動装置を稼動することを特徴としている。
【０００６】
このように構成した請求項１に係る本発明は、制御装置は駆動装置に対し断続して電力を供給し踏段および移動手摺を稼動する。乗客コンベア運行時、駆動装置には電力が断続的に供給されるものの、駆動装置の慣性モーメントが大きいことから一時的な電力の遮断が乗客コンベア運行に支障を来たすことはない。このように電力を断続的に供給することによりさらなる消費電力の低減を図ることができる。
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項２記載に係る本発明は、踏段および移動手摺を駆動するモータを含んでなる駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置を介して前記駆動装置に電力を供給する乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、前記電力を第１の供給値、およびこの第１の供給値より小さな値となる第２の供給値に設定するとともに、前記第１の供給値による前記電力の供給および前記第２の供給値による前記電力の供給を断続して行い前記駆動装置を稼動することを特徴としている。
【０００８】
このように構成した請求項２に係る本発明は、制御装置は駆動装置に対し、第１の供給値による電力の供給、およびこの第２の供給値より小さな値となる第２の供給値による電力の供給を断続的に行い、踏段および移動手摺を駆動する。乗客コンベア運行時、駆動装置には電力が異なる供給値により断続的に供給されるものの、駆動装置の慣性モーメントが大きいことから電力の供給値の変化が乗客コンベアの運行に支障を来たすことはない。このように電力を断続的に削減して供給することによりさらなる消費電力の低減を図ることができる。
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項３記載に係る本発明は、踏段および移動手摺を駆動するモータを含んでなる駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置を介して前記駆動装置に電力を供給する乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、供給する前記電力の電圧を第１の電圧値、およびこの第１の電圧値より小さな値となる第２の電圧値に設定するとともに、前記第１の電圧値による前記電力の供給および前記第２の電圧値による前記電力の供給を断続して行い前記駆動装置を稼動することを特徴としている。
【００１０】
このように構成した請求項３に係る本発明は、制御装置は駆動装置に対し、第１の電圧値による電力の供給、およびこの第２の電圧値より小さな値となる第２の電圧値による電力の供給を断続的に行い、踏段および移動手摺を駆動する。乗客コンベア運行時、駆動装置には電力が異なる電圧値により断続的に供給されるものの、駆動装置の慣性モーメントが大きいことから電圧値の変化が乗客コンベアの運行に支障を来たすことはない。このように電圧を断続的に削減して供給することによりさらなる消費電力の低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗客コンベアの運行時に、電力を断続的に供給したり、電力を断続的に削減して供給したり、電圧を断続的に削減して供給したりすることにより消費電力を低減し、著しい省エネルギー化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の乗客コンベアの第１実施形態を示す概念的側面図、図２は駆動装置に供給する電力および運転速度の関係を説明する説明図である。
【００１４】
図において、乗客コンベア、例えばエスカレータ１は、図示しない下階床から上階床Ｆにかけて設置され、無端状の踏段チェーン２に連結されて回動する複数の踏段３と、この踏段３と同期して回動する移動手摺４の両回動体を持って乗客輸送を行うものとなっている。また、両回動体は、機械室Ｋの中に収納されている制御装置５の指令によって回転するモータ６および減速機７を含んで構成される駆動装置８から駆動チェーン９を介して駆動スプロケット１０の回転により駆動され、各々が案内レール１１および欄干１２に案内されて回動する仕組みになっている。
【００１５】
踏段３および移動手摺４は、制御装置５を介して電力がモータ６に供給されることにより、駆動チェーン９を介して駆動スプロケット１０を回転させて回動運転を行う。なお、従来、回動運転中は制御装置５を介してモータ６へ常に一定の電力が供給されるものとなっていた。
【００１６】
第１実施形態では、図２に示すように時間Ｔ０の状態でモータ６へ制御装置５から電力が供給されることにより、エスカレータ１の速度Ｓ、すなわち踏段３および移動手摺４の速度は所定値に到達する。この後、速度Ｓが安定する時間Ｔ１まで電力を供給する。次いで、制御装置５は時間Ｔ１から時間Ｔ２の間、電力の供給を遮断し（供給を零にする）、その後、時間Ｔ２から時間Ｔ３の間、電力をモータ６へ供給する。これにより、時間Ｔ１から時間Ｔ２間で電力の遮断によりエスカレータ１の速度Ｓは低下するが、時間Ｔ２からＴ３で電力が再び供給されることからエスカレータ１の速度Ｓも所定値に戻って運転を継続する。このように乗客コンベア運行時、モータ６に電力が断続的に供給されるものの、エスカレータ１は、駆動装置８や駆動スプロケット１０まわり（踏段チェーン２、踏段３、および移動手摺４を含む）の慣性モーメントが大きいことから、電力を遮断しても、遮断時間が短ければ乗客コンベアの運行に支障を来たす程の大きな速度低下を招くことはない。
【００１７】
また、乗客の乗込み割合が変化した場合やエスカレータ１の速度Ｓの変動割合を抑えたい場合には、電力遮断の時間を変化させることで対応できる。例えば、モータ６の回転速度を検知して、この情報を制御装置５にフィードバックし、制御装置５からの断続的な電力の供給時間をモータ６の回転速度に連動して変化させ、時間Ｔ５から時間Ｔ６に示すように電力供給遮断の時間を短くして速度Ｓの低下をより小さなものとしたり、また、乗客の乗込み割合が増えて負荷が大きくなった場合は、時間Ｔ６から時間Ｔ７に示すように電力の供給時間を長くしたりして速度Ｓの低下を抑えることもできる。
【００１８】
なお、図２では説明を判りやすくするためにエスカレータ１に作用する負荷、すなわち乗客の乗込み割合を一定の条件の場合で示している。
【００１９】
第１実施形態によれば、電力を断続的に供給することによりさらなる消費電力の低減を図ることができる。
【００２０】
図３は本発明の乗客コンベアの第２実施形態を示し、駆動装置に供給する電力および運転速度の関係を説明する説明図である。なお、乗客コンベアの構成に関しては図１を参照して説明する。
【００２１】
第２実施形態では、制御装置５はモータ６に供給する電力を第１の供給値Ｗ１、およびこの第１の供給値Ｗ１より小さな値となる第２の供給値Ｗ２に設定可能となっている。そして、図３に示すごとく時間Ｔ０の状態で制御装置５からモータ６に第１の供給値Ｗ１で電力が供給され、エスカレータ１の速度Ｓ、すなわち踏段３および移動手摺４の速度は所定速度に到達する。この後、速度Ｓが安定する時間Ｔ１まで第１の供給値Ｗ１で電力が供給される。次いで、制御装置５は時間Ｔ１から時間Ｔ２の間、第２の供給値Ｗ２で電力をモータ６に供給する。この電力の削減に伴い速度Ｓも若干低下するが、時間Ｔ２から時間Ｔ３にかけて再び第１の供給値Ｗ１で電力がモータ６に供給されることから速度Ｓも所定速度に戻って運転を継続が続行される。このように乗客コンベア運行時、電力が異なる供給値により断続的にモータ６に供給されるものの、エスカレータ１は、駆動装置８や駆動スプロケット１０まわり（踏段チェーン２、踏段３、および移動手摺４を含む）の慣性モーメントが大きいことから、電力を削減しても、削減時間が短ければ乗客コンベアの運行に支障を来たす程の大きな速度低下を招くことはない。
【００２２】
第２実施形態によれば、電力を断続的に削減して供給することによりさらなる消費電力の低減を図ることができる。また、前述した第１実施形態に示したような電力を断続的に供給するものと比べて、エスカレータ１の速度Ｓの変動割合を抑えることができる。
【００２３】
なお、第２実施形態では、第１の供給値Ｗ１で電力を供給する時間、第２の供給値Ｗ２で電力を供給する時間を一定のものとするとともに、第１の供給値Ｗ１および第２の供給値Ｗ２を固定されたものとしたが、本発明はこれに限らず、モータ６の回転速度を検知して、この情報を制御装置５にフィードバックし、制御装置５からのそれぞれの値における電力の供給時間、あるいはそれぞれの供給値の設定をモータ６の回転速度に連動して変化させることもできる。
【００２４】
図４は本発明の乗客コンベアの第３実施形態を示し、駆動装置に供給する電圧および運転速度の関係を説明する説明図である。なお、乗客コンベアの構成に関しては図１を参照して説明する。
【００２５】
第３実施形態では、制御装置５はモータ６に供給する電力を第１の電圧値Ｖ１、およびこの第１の電圧値Ｖ１より小さな値となる第２の電圧値Ｖ２に設定可能となっている。そして、図３に示すごとく時間Ｔ０の状態で制御装置５からモータ６に第１の電圧値Ｖ１で電力が供給され、エスカレータ１の速度Ｓ、すなわち踏段３および移動手摺４の速度は所定速度に到達する。この後、速度Ｓが安定する時間Ｔ１まで第１の電圧値Ｖ１で電力が供給される。次いで、制御装置５は時間Ｔ１から時間Ｔ２の間、第２の電圧値Ｖ２で電力をモータ６に供給する。この電力の削減に伴い速度Ｓも若干低下するが、時間Ｔ２から時間Ｔ３にかけて再び第１の電圧値Ｖ１で電力がモータ６に供給されることから速度Ｓも所定速度に戻って運転を継続が続行される。このように乗客コンベア運行時、電力が異なる電圧値により断続的にモータ６に供給されるものの、エスカレータ１は、駆動装置８や駆動スプロケット１０まわり（踏段チェーン２、踏段３、および移動手摺４を含む）の慣性モーメントが大きいことから、電圧を削減しても、削減時間が短ければ乗客コンベアの運行に支障を来たす程の大きな速度低下を招くことはない。
【００２６】
第３実施形態によれば、電圧を断続的に削減して供給することによりさらなる消費電力の低減を図ることができる。また、前述した第１実施形態に示したような電力を断続的に供給するものと比べて、エスカレータ１の速度Ｓの変動割合を抑えることができる。
【００２７】
なお、第３実施形態では、第１の電圧値Ｖ１で電力を供給する時間、第２の電圧値Ｖ２で電力を供給する時間を一定のものとするとともに、第１の電圧値Ｖ１および第２の電圧値Ｖ２を固定されたものとしたが、本発明はこれに限らず、モータ６の回転速度を検知して、この情報を制御装置５にフィードバックし、制御装置５からのそれぞれの値における電力の供給時間、あるいはそれぞれの電圧値の設定をモータ６の回転速度に連動して変化させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の乗客コンベアの第１実施形態を示す概念的側面図である。
【図２】駆動装置に供給する電力および運転速度の関係を説明する説明図である。
【図３】本発明の乗客コンベアの第２実施形態を示し、駆動装置に供給する電力および運転速度の関係を説明する説明図である。
【図４】本発明の乗客コンベアの第３実施形態を示し、駆動装置に供給する電圧および運転速度の関係を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  エスカレータ
３  踏段
４  移動手摺
５  制御装置
６  モータ
８  駆動装置
【図１】
2005231782.tif 000003
【図２】
2005231782.tif 000004
【図３】
2005231782.tif 000005
【図４】
2005231782.tif 000006