(57)【要約】【課題】  簡単にしかも高精度に、エレベータレールの通り心を測定可能なエレベータレール通り心測定装置及びその方法を提供すること。【解決手段】  エレベータ昇降路内に設置された１本のレールに着脱可能かつ上下方向に移送可能に取りつけられ、前記レールとこのレール近傍に設けられた基準線との距離を計測する形状計測センサを設置されたセンサ取付フレームを有するエレベータレール通り心測定装置であって、前記センサ取付フレームは、前記レールの突起部の刃面に当接するよう設置された第１のローラ３６と、前記突起部の元のくびれ部に当接するように設置された第２のローラ２３と、前記突起部の一方の側面に当接するよう設置された第３のローラ２６と、前記突起部の他方の側面に圧接するよう設けられたシュー３０を有し、前記形状計測センサは、前記レールの突起部の刃面の近傍に位置する基準線と前記刃面の間の距離を計測する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内に設置された１本のレールに着脱可能かつ上下方向に移送可能に取りつけられ、前記レールとこのレール近傍に設けられた基準線との距離を計測する形状計測センサを設置されたセンサ取付フレームを有するエレベータレール通り心測定装置であって、
前記センサ取付フレームは、前記レールの突起部の刃面に当接するよう設置された第１のローラと、前記突起部の元のくびれ部に当接するよう設置された第２のローラと、前記突起部の一方の側面に当接するよう設置された第３のローラと、前記突起部の他方の側面に圧接するよう設けられたシューを有し、
前記形状計測センサは、前記レールの突起部の刃面の近傍に位置する基準線と前記刃面の間の距離を計測することを特徴とするエレベータレール通り心測定装置。
【請求項２】
前記センサ取付フレームは、前記レール上に設けられた同期信号検出体からの信号を検出することにより前記レール上の位置を検知する位置検知スイッチを設置されて成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータレール通り心測定装置。
【請求項３】
前記同期信号検出体は、前記レールの継ぎ目に設けられることを特徴とする請求項２記載のエレベータレール通り心測定装置。
【請求項４】
前記形状計測センサにより計測された前記刃面と前記基準線との距離に関する計測信号を受信し記憶する記憶媒体を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータレール通り心測定装置。
【請求項５】
更に前記センサ取付フレームをレール上、上下に移送させることが可能なリモコンを更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載のエレベータレール通り心測定装置。
【請求項６】
エレベータ昇降路内に設置された１本のレールに着脱可能かつ上下方向に移送可能に取りつけられ、前記レールとこのレール近傍に設けられた基準線との距離を計測する形状計測センサを設置されたセンサ取付フレームを有するエレベータレール通り心測定装置による測定方法であって、
前記センサ取付フレームは、前記レールの突起部の刃面に当接するよう設置された第１のローラと、前記突起部の元のくびれ部に当接するよう設置された第２のローラと、前記突起部の一方の側面に当接するよう設置された第３のローラと、前記突起部の他方の側面に圧接するよう設けられたシューを有し、
前記形状計測センサが前記レールの突起部の刃面の近傍に位置する基準線と前記刃面の間の距離を計測するステップと、
このステップにより計測された計測信号を前記センサ取付フレーム外に設けられる計測信号処理表示装置に伝送し前記計測信号を処理して表示するステップとを有することを特徴とするエレベータレール通り心測定方法。
【請求項７】
前記信号処理表示装置は、前記センサ取付フレームの上下方向の移送に合わせて移動する測定者乗りかごに設けられることを特徴とする請求項６記載のエレベータレール通り心測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごをガイドするエレベータレールの通り心を測定する装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごは、垂直に設けられた１対のレールにより誘導される。このレールが垂直に設けられていないと、乗りかごの速度にムラができたり消費電力が大きくなったりして不都合が生ずる。また、エレベータの速度が高速度になるとわずかなレールの乗りかごの振動の原因となり、乗り心地に悪影響を及ぼす可能性もあった。
【０００３】
そこで、上記レールが垂直に設置されているか測定するために測定装置が用いられる。
【０００４】
このようなレール測定装置として、通常、２本のレール各々の、前後方向の測定に１本、左右方向に１本、の基準線（ピアノ線）を設け、この基準線を、計測機器が取り付けられた治具を測定機器が読み取れる位置に来るように設置した装置が用いられる。そして、上記治具は対向するレールにそれぞれ設置されその中央を測定者が乗るゴンドラの天井中央付近に設置する。治具とゴンドラは連動するように設けられているので、治具を設置した後、ゴンドラを上昇、下降することにより測定装置が作動し、ゴンドラに乗っている測定者が通り心を測定することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、上記のような通り心測定装置では、その測定のためにゴンドラを上昇、下降させねばならず、大掛かりな装置になるという問題点があった。
【特許文献１】・特公平７−４７４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記のような従来のエレベータレール通り心測定装置では大掛かりになるという問題点にかんがみてなされたもので、簡単にしかも高精度に、エレベータレールの通り心を測定可能なエレベータレール通り心測定装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１によれば、エレベータ昇降路内に設置された１本のレールに着脱可能かつ上下方向に移送可能に取りつけられ、前記レールとこのレール近傍に設けられた基準線との距離を計測する形状計測センサを設置されたセンサ取付フレームを有するエレベータレール通り心測定装置であって、前記センサ取付フレームは、前記レールの突起部の刃面に当接するよう設置された第１のローラと、前記突起部の元のくびれ部に当接するよう設置された第２のローラと、前記突起部の一方の側面に当接するよう設置された第３のローラと、前記突起部の他方の側面に圧接するよう設けられたシューを有し、前記形状計測センサは、前記レールの突起部の刃面の近傍に位置する基準線と前記刃面の間の距離を計測することを特徴とするエレベータレール通り心測定装置を提供する。
【０００８】
本発明の請求項２によれば、前記センサ取付フレームは、前記レール上に設けられた同期信号検出体からの信号を検出することにより前記レール上の位置を検知する位置検知スイッチを設置されて成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータレール通り心測定装置を提供する。
【０００９】
本発明の請求項３によれば、前記同期信号検出体は、前記レールの継ぎ目に設けられることを特徴とする請求項２記載のエレベータレール通り心測定装置を提供する。
【００１０】
本発明の請求項４によれば、前記形状計測センサにより計測された前記刃面と前記基準線との距離に関する計測信号を受信し記憶する記憶媒体を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータレール通り心測定装置を提供する。
【００１１】
本発明の請求項５によれば、更に前記センサ取付フレームをレール上、上下に移送させることが可能なリモコンを更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載のエレベータレール通り心測定装置を提供する。
【００１２】
本発明の請求項６によれば、エレベータ昇降路内に設置された１本のレールに着脱可能かつ上下方向に移送可能に取りつけられ、前記レールとこのレール近傍に設けられた基準線との距離を計測する形状計測センサを設置されたセンサ取付フレームを有するエレベータレール通り心測定装置による測定方法であって、前記センサ取付フレームは、前記レールの突起部の刃面に当接するよう設置された第１のローラと、前記突起部の元のくびれ部に当接するよう設置された第２のローラと、前記突起部の一方の側面に当接するよう設置された第３のローラと、前記突起部の他方の側面に圧接するよう設けられたシューを有し、
前記形状計測センサが前記レールの突起部の刃面の近傍に位置する基準線と前記刃面の間の距離を計測するステップと、このステップにより計測された計測信号を前記センサ取付フレーム外に設けられる計測信号処理表示装置に伝送し前記計測信号を処理して表示するステップとを有することを特徴とするエレベータレール通り心測定方法を提供する。
【００１３】
本発明の請求項７によれば、前記信号処理表示装置は、前記センサ取付フレームの上下方向の移送に合わせて移動する測定者乗りかごに設けられることを特徴とする請求項６記載のエレベータレール通り心測定方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
以上述べたように、本発明によれば、簡単にしかも高精度に、エレベータレールの通り心を測定可能なエレベータレール通り心測定装置及びその方法を得ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１に、本発明の一実施形態のエレベータレール通り心測定装置がエレベータ昇降路内に設けられたときの全体構成例を示す。番号１はエレベータ昇降路内に垂直に設置されたレールであり、本発明による通り心測定装置のセンサ取付フレーム３が、このレール１に矢印４が示す上下方向に移送でき、しかもレールに着脱可能に取り付けられる。番号２は、例えばピアノ線で作られる基準線であり、エレベータレール通り心測定装置は、レール１がこの基準線２に沿って精度よく設置されているかどうかを測定する装置である。
【００１６】
本発明一実施形態のエレベータレール通り心測定装置は、上記センサ取付フレーム３と、このセンサ取付フレーム３に載置された形状計測センサ５と、センサ取付フレーム３に取り付けられた光電スイッチ６と、上記形状計測センサ４に接続され位置信号を伝送する信号線７ａと、上記光電スイッチ６に接続され同期信号を伝送する信号線７ｂと、信号線７ａ，７ｂにより伝送される信号を受信し処理して計測し表示の処理を行なう計測表示装置８とから成る。
【００１７】
計測表示処理装置８は、上記信号線７ａ，７ｂにより伝送される位置信号及び同期信号を受信するコントローラ９と、このコントローラ９により受信された位置信号及び同期信号のデータを信号線１１ａにより受信し記憶して表示するパソコン端末１２と、コントローラ９から信号線１１ｂにより伝送される位置信号に基づいて計測状況をリアルタイムに表示するモニタ装置１３と、信号線１４を介してコントローラ９に制御信号を送るコンソール１５とから成る。
【００１８】
なお、レール１のジョイントやレールプラケット付近には、同期信号検出体１７ａ，１７ｂが設けられている。
【００１９】
図２は上記センサ取付フレーム３の上面図であり、図３は上記センサ取付フレーム３の側面図である。レール１の刃面２１から所定距離、離れて基準線２が位置するように、センサ取付フレーム３を維持する。即ち、レール１の突起部の元のくびれ部２２にローラ２３を当接させている。またコの字状の腕状部２５の一方にはローラ２６が設けられ、他方のにはシャフト２７が設けられ、コイルばね２８の伸張力により、プレート２９及びシュー３０をレール１の突起部を側面から押圧する。したがって、このシュー２９と上記ローラ２６によりレール１の突起部が側面で挟まれることになる。
【００２０】
図３に示すように、上下に設けられたプレート３２ａ，３２ｂにはブロック３３ａ，３３ｂ、シャフト３４ａ，３４ｂが設けられており、その間に上記基礎フレーム３１が設けられ、この基礎フレーム３１に上述の形状計測センサ５が設置される。コイルばね３５の伸張力によりプレート３２ａ，３２ｂ及び基礎フレーム３１は、レール１に押し付けられる。
【００２１】
番号３６はローラであり、このローラと上記ローラ２３によりレール１の突起部を前後から挟んでいる。番号３７はローラ２３及びプレート２９を保持するローラユニットである。
【００２２】
次に本発明のこの実施形態の動作を説明する。上述のセンサ取付フレーム３を調べようとするレール１に取着し、コンソール１５から制御信号を送ってシステムの設定を行なう。
【００２３】
上記センサ取付フレーム３は、例えば図示しない遠隔操縦機器（リモコン）からの制御信号により、ローラ２３などが回転駆動されて、上下方向に移送する。
【００２４】
上記センサ取付フレーム３が上下方向に移動するとき、光電スイッチ６は、レールジョイントやブラケットの近くに取り付けられた同期信号検出体１７ａ，１７ｂからの同期信号を検出して、その位置信号を信号線７ｂを介してコントローラ９に送られる。
【００２５】
一方、形状計測センサ５は、基準線２の、レール１の刃面２１に対する位置を計測する。即ち、形状計測センサ５は図４に示すように、基準線２の、刃面２１に対する距離ｘと、刃面２１の端部までの距離ｙを計測する。即ち、形状計測センサ５は位置を上下に移動させることにより、レールのＲＧ方向、前後方向、及びレールの捻りの３種のデータの計測を同時に行ない、それらの計測信号を、信号線７ａを介してコントローラ９に送る。
【００２６】
コントローラ９などを有する計測表示処理装置８は、センサ取付フレーム３とは別の操作者の乗りかごに設置され、センサ取付フレーム３の移動方向に移動するようになっている。
【００２７】
上記位置信号及び、計測信号はデジタルデータとしてパソコン端末１２に記憶される一方、モニタ装置１３の画面上に、各位置に対するレールの基準線に対する変動として表示されることになる。
【００２８】
上述の本発明の実施形態によれば、レール１の突出部を、ローラ３６とローラ２９により前後で、またローラ２６とシュー３０により左右側面で挟むようにしており、センサ取付フレームを上下方向に安定して移送することが可能である。
【００２９】
また、上述の本発明の上記実施形態によれば、レールのジョイント部に、同期信号検出体が設置されており、レール継ぎ目において同期信号が検出されレール上の位置が正確に検知でき、したがってレールの曲がり垂直度などの歪みを正確に測定できる。
【００３０】
上記実施形態では、リモコンを用いてセンサ取付フレームをレール上、上下方向に移送可能であったが必ずしもその必要はなく、手動でセンサ取付フレームを上下方向に移送するようにしてもよい。
【００３１】
図５に、本発明の他の実施形態の構成の上面図を示す。この実施形態では、腕状部２５に止められているシャフト２７により、コイルばね２８、プレート２９、シュー３０の他に、このシュー３０を抑えるシャフト付近に、方位計測センサ４１も設けられている。
【００３２】
この方位計測センサ４１は、シュー３０とプレート２９の変位を計測でき、またセンサ取付フレーム自体の傾きも計測できる。したがってこの実施形態によれば、センサ取付フレームの傾きも計測できる効果がある。
【００３３】
なお、本発明において基準線を操作者が乗るかごに干渉しない場所に設置し、測定機器を基準線、レールの位置を計測するものを２セット用いれば、かご機器設置後も所定の計測を行なうことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明一実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明一実施形態のセンサ取付フレームの上面図。
【図３】本発明一実施形態のセンサ取付フレームの側面図。
【図４】本発明一実施形態において、レール１の突起部の刃面からその近傍に設けられる基準線までの距離を測定する様子を説明するための図。
【図５】本発明の他の実施形態におけるセンサ取付フレームの上面図。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・レール、
２・・・基準線、
３・・・センサ取付フレーム、
５・・・形状計測センサ、
６・・・光電スイッチ、
７ａ、７ｂ、１１ａ，１１ｂ，１４・・・信号線、
８・・・計測表示処理装置、
９・・・コントローラ、
１２・・・パソコン端末、
１３・・・モニタ装置、
１５・・・コンソール、
１７ａ，１７ｂ・・・同期信号検出体、
２１・・・刃面、
２２・・・くびれ部、
２３，２６，３２，３６・・・ローラ、
２５・・・腕状部、
２７，３４ａ，３４ｂ・・・シャフト、
２８・・・コイルばね、
２９，３２ａ，３２ｂ・・・プレート、
３０・・・シュー、
３１・・・基礎フレーム、
３３ａ，３３ｂ・・・ブロック、
３７・・・ローラユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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