(57)【要約】【課題】  脱水途中で脱水槽内の衣類が移動してアンバランス状態になった場合はそれを検知できず、異常振動になる可能性があった。【解決手段】  洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段を備え、前記プログラム制御手段は、前記脱水行程において、回転、停止を間欠的に繰り返す第１の行程１７と、この第１の行程途中から脱水回転数を０またはその近傍までに低下させる第２の行程１８と、この第２の行程後に回転、停止を間欠的に繰り返し回転数を立ち上げる第３の行程１９を実行する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段を備え、前記プログラム制御手段は、前記脱水行程において、回転、停止を間欠的に繰り返す第１の行程と、この第１の行程途中から脱水回転数を０またはその近傍までに低下させる第２の行程と、この第２の行程後に回転、停止を間欠的に繰り返し回転数を立ち上げる第３の行程を実行するものとし、前記第１および第３の行程時にアンバランスを検知可能とした洗濯機。
【請求項２】
脱水行程が、すすぎ後の脱水行程に続いて実行され、前記すすぎ後の脱水行程よりも動作時間が長い乾燥促進脱水行程を含み、プログラム制御手段は、前記乾燥促進脱水行程において、第1、第２および第３の行程を実行する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
脱水行程が、脱水回転することで乾燥を促進する乾燥促進脱水行程であり、プログラム制御手段は、前記乾燥促進脱水行程において、第１、第２および第３の行程を実行する請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
プログラム制御手段は、脱水行程をすすぎ行程に続いて実行する場合は、第３の行程だけで回転数を立ち上げ、脱水行程が、単独で選択された場合は、第１、第２および第３の行程を実行する請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
フタの開閉検知手段または一時停止ボタンを備え、プログラム制御手段は、脱水行程がフタの開閉検知手段または一時停止ボタンにより一時停止した後に再起動する場合において、第１、第２および第３の行程を実行する請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
フタの開閉検知手段と、一時停止ボタンとを備え、プログラム制御手段は、脱水行程がフタの開閉検知手段または一時停止ボタンにより一時停止した後に再起動する場合において、フタの開閉を検知した後に再起動する場合にのみ、第１、第２および第３の行程を実行する請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
プログラム制御手段は、第１の行程において、回転数がおよそ３００ｒ／ｍｉｎ程度に達した時に第２の行程に移行する請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
プログラム制御手段は、第２の行程の回転数を低下させる方法を、モータへの通電を停止することによる自然停止とした請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項９】
プログラム制御手段は、第２の行程の回転数を低下させる方法を、モータへの通電停止と共にブレーキにより回転を低下させるようにした請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯、すすぎ、脱水行程を自動で行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は図５〜図９に示すような構成が一般的であった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は特許文献１の洗濯機の縦断面図、図６は同洗濯機の安全スイッチ部縦断面図、図７は同洗濯機の脱水行程における脱水回転数と時間との関係を示す図、図８は同洗濯機の回転前の布の状態を示す図、図９は同洗濯機の回転中の布の状態を示す図である。
【０００４】
以下その構成について説明する。図５および図６に示すように洗濯機本体１は上部に上部枠体２を設け、この上部枠体2には衣類投入時に開閉する蓋3を後方で軸支している。安全スイッチ４は上部枠体２の内部に装着し、蓋３の開閉に応じてオン，オフするものである。また、安全スイッチ４は下方に脱水槽５やパルセータ６を回転自在に内包した水受け槽７の異常振動を検知する異常振動検知レバー８を備えており、製品の移動や転倒などを事前に検知し、脱水動作を止める検知機能を有している。
【０００５】
一般に全自動洗濯機においては、洗濯し排水した後に脱水行程へと移るが、図７に示すように脱水行程はモータのオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物９から水分を少しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めて行く、いわゆる間欠脱水１０を行った後、連続脱水１１を行うのが通常である。
【０００６】
脱水行程への移行時に洗濯物９がアンバランス状態になった場合、前記間欠脱水１０の初期に水受け槽７が大きく揺れ、前記安全スイッチ４の異常振動検知レバー８を叩き、洗濯物９のアンバランスを検知することができる。
【０００７】
また、洗濯物９のバランスをよい状態で脱水行程に移行できるよう、洗濯行程の最後にパルセータ６を小刻みに反転しアンバランス状態を解消する水流を設けている。
【０００８】
また、パルセータ６および脱水槽５を駆動するモータ１２ａとパルセータ６と脱水槽５をきりかえる切り換えクラッチ１２ｂと、洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段１３を設けている。
【０００９】
一方、従来から脱水行程時の洗濯物のアンバランス状態を確実に検知するための方法として、間欠脱水１０の初期に水受け槽７が安全スイッチ４の異常振動検知レバー８の方向に揺れるように、本体１内側にスポンジ１４等を貼付けて水受け槽７の揺れを調整していた。
【００１０】
しかし、間欠脱水１０の初期を通過すると洗濯物９のアンバランス状態を検知ができなくなる。したがって間欠脱水１０初期の後にアンバランス状態になると、水受け層７は本体１に激しく衝突するなどの異常振動となり、洗濯機が倒れるなどの被害が発生する場合があった。
【特許文献１】特開平５−１１５６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来の洗濯機では、洗濯行程の最後にパルセータ６を小刻みに反転し、アンバランス状態を解消する水流を設けていたが、最近は洗濯物９の多様化と脱水時間の延長化により、脱水前や途中で使用者が洗濯物９を出し入れする可能性が増加してきているので、例えば、図８に示すように、使用者が洗濯物を脱水槽５中央に高く重ねて入れたり、衣類１５の上にタオルケットなど１６の比較的大きな洗濯物を中央に投入した場合など、脱水回転数が３００ｒ／ｍｉｎ程度まで上がると、図９に示すように前記タオルケットなど１６が遠心力により脱水槽５の片側に移動し、脱水途中でアンバランス状態になり、異常振動の原因となる場合があった。
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯、すすぎ、脱水行程を自動で行う洗濯機において、洗濯物の脱水途中でのアンバランスを検知し、異常振動の発生を防止することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段を備え、前記プログラム制御手段は、前記脱水行程において、回転、停止を間欠的に繰り返す第１の行程と、この第１の行程途中から脱水回転数を０またはその近傍までに低下させる第２の行程と、この第２の行程後に回転、停止を間欠的に繰り返し回転数を立ち上げる第３の行程を実行するものとし、前記第１および第３の行程時にアンバランスを検知可能としたものである。
【００１４】
これにより、脱水行程の第１の行程途中で洗濯物がアンバランス状態になった場合でも、第３の行程により検知可能となるため、洗濯物の脱水途中でのアンバランスを検知でき、異常振動の発生を防止することができるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗濯機は、洗濯、すすぎ、脱水行程を自動で行う洗濯機において、洗濯物の脱水途中でのアンバランスを検知でき、異常振動の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
第１の発明は、洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段を備え、前記プログラム制御手段は、前記脱水行程において、回転、停止を間欠的に繰り返す第１の行程と、この第１の行程途中から脱水回転数を０またはその近傍までに低下させる第２の行程と、この第２の行程後に回転、停止を間欠的に繰り返し回転数を立ち上げる第３の行程を実行するものとし、前記第１および第３の行程時にアンバランスを検知可能としたことにより、例えば脱水行程前に使用者が洗濯物を脱水槽中央に高く重ねて入れたり、衣類の上にタオルケットなどの比較的大きな洗濯物を中央に投入した場合など、脱水回転数が３００ｒｐｍ程度まで上がった時にタオルケットなどが遠心力により脱水槽の片側に移動するなど、脱水途中でアンバランス状態になる場合があっても、第３の行程により、そのアンバランスを検知することができ、異常振動の発生を防止することができる。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明の洗濯機において、脱水行程が、すすぎ後の脱水行程に続いて実行され、前記すすぎ後の脱水行程よりも動作時間が長い乾燥促進脱水行程を含み、プログラム制御手段は、前記乾燥促進脱水行程において、第１、第２および第３の行程を実行することにより、すすぎ後の脱水行程後に使用者が化繊やデリケートな衣類を取出して乾燥促進脱水行程を実施するコースを実現できると共に、使用者が衣類を取出す際、残りの洗濯物の状態を変化させてもアンバランス状態が検知でき、異常振動の発生を防止することができる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１の発明の洗濯機において、脱水行程が、脱水回転することで乾燥を促進する乾燥促進脱水行程であり、プログラム制御手段は、前記乾燥促進脱水行程において、第１、第２および第３の行程を実行することにより、すすぎ後に乾燥促進脱水行程に移行する場合でも脱水時間が長いことによる異常振動の被害の拡大を防止することができる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の洗濯機において、プログラム制御手段は、脱水行程をすすぎ行程に続いて実行する場合は、第３の行程だけで回転数を立ち上げ、脱水行程が、単独で選択された場合は、第１、第２および第３の行程を実行することにより、アンバランスの可能性の高い場合のみに、第１、第２および第３の行程を実行するため、通常洗濯時には、時間を短縮することができると共に、アンバランスの可能性が高い場合に、異常振動を防止することができる。
【００２０】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明の洗濯機において、フタの開閉検知手段または一時停止ボタンを備え、プログラム制御手段は、脱水行程がフタの開閉検知手段または一時停止ボタンにより一時停止した後に再起動する場合において、第１、第２および第３の行程を実行することにより、脱水行程途中に脱水を停止した場合、使用者が洗濯物の移動、除去、追加等実施した可能性があると判断し、異常振動を予測し、防止することができる。
【００２１】
第６の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明の洗濯機において、フタの開閉検知手段と、一時停止ボタンとを備え、プログラム制御手段は、脱水行程がフタの開閉検知手段または一時停止ボタンにより一時停止した後に再起動する場合において、フタの開閉を検知した後に再起動する場合にのみ、第１、第２および第３の行程を実行することにより、フタを開けて洗濯物の移動、除去、追加等が行われた場合に、異常振動を予測し、防止することができる。
【００２２】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか１つの発明の洗濯機において、プログラム制御手段は、第１の行程において、回転数がおよそ３００ｒ／ｍｉｎ程度に達した時に第２の行程に移行することにより、脱水途中にアンバランス状態になっても異常振動になる前に第２の行程に移行できる。
【００２３】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明の洗濯機において、プログラム制御手段は、第２の行程の回転数を低下させる方法を、モータへの通電を停止することによる自然停止としたことにより、ブレーキなどによる音の発生がなく、静かに移行するため、使用者の不快感がないものである。
【００２４】
第９の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明の洗濯機において、プログラム制御手段は、第２の行程の回転数を低下させる方法を、モータへの通電停止と共にブレーキにより回転を低下させるようにしたことにより、脱水率の向上と時間短縮を図ることができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の脱水行程における脱水回転数と時間との関係を示す図、図２は行程のフローチャートである。なお、構成については従来例と同じ図５、図６、図８および図９を用いて説明する。
【００２７】
洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段１３を備え、前記プログラム制御手段１３は、脱水行程において、図１に示すように回転、停止を間欠的に繰り返す第１の行程１７と、この第１の行程途中から脱水回転数を０またはその近傍までに低下させる第２の行程１８と、この第２の行程後に回転、停止を間欠的に繰り返し回転数を立ち上げる第３の行程１９を実行するものとし、前記第１の行程１７と第３の行程１９時に洗濯物のアンバランスを検知可能としたものである。
【００２８】
図８に示すように、脱水行程前に使用者が洗濯物を脱水槽５中央に高く重ねて入れたり、衣類１５の上にタオルケット１６などの比較的大きな洗濯物を脱水槽５の中央に投入した場合など、脱水回転数が３００ｒ／ｍｉｎ程度まで上がった時に、図９に示すように、タオルケット１６が遠心力により脱水槽５の片側に移動する。このように、脱水途中でアンバランス状態になる場合があっても、第３の行程１９により、そのアンバランスを検知することが可能となる。
【００２９】
図２（ａ）に示すように、洗濯、すすぎ、脱水の各行程が連続して実行される場合は、スタート（ステップ２０）後、洗濯行程を実行（ステップ２１）し、その後すすぎ行程を実行する。このすすぎ行程には、すすぎ（ステップ２２）を行った後、洗濯物９のバランスをよい状態で脱水行程に移行できるよう、最後にパルセータ６を小刻みに反転しアンバランス状態を解消するアンバランス解消水流２３を設けている（ステップ２３）。この場合は、洗濯物９はバランスのよい状態が保たれているため、第１の行程１７および第２の行程１８を省略し、第３の行程１９だけを実行し（ステップ２４）、脱水回転数を立ち上げ、連続脱水を所定時間実行（ステップ２５）した後、終了する（ステップ２６）。
【００３０】
一方、図２（ｂ）に示すように、前記脱水行程が単独で選択された場合には、洗濯物９の状態がどのような場合であっても異常振動を防止する必要があるため、スタート（ステップ２７）後、第１の行程１７（ステップ２８）、第２の行程１８（ステップ２９）、および第３の行程１９（ステップ３０）を順次実行した後連続脱水を所定時間実行（ステップ３１）した後、終了する（ステップ３２）。
【００３１】
また、安全スイッチ４などによるフタ３の開閉検知手段や一時停止ボタン２０などを備え、脱水行程が一時停止後に再起動する場合に、第１の行程１７、第２の行程１８および第３の行程１９が実行されるようにしている。このように脱水行程途中に脱水を停止した場合に、使用者が洗濯物９の移動、除去、追加等実施した可能性があると判断し、第１の行程１７、第２の行程１８および第３の行程１９を実行することにより、第３の行程１９で、アンバランスを検知することにより、異常振動を予測し、防止することができる。
【００３２】
また、第１の行程１７において、回転数が３００ｒ／ｍｉｎ程度に達した時に第２の行程１８に移行することにより、第１の行程１７途中にアンバランス状態になっても異常振動になる前に第２の行程１８に移行できる。
【００３３】
また、第２の行程１８の回転数を低下させる方法を、モータ１２ａへの通電を停止することによる自然停止とすることにより、ブレーキなどによる音の発生がなく、静かに移行するため、使用者の不快感がない。
【００３４】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２における洗濯機の行程のフローチャートである。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００３５】
図３に示すように、スタート（ステップ３３）後、洗濯行程を実行（ステップ３４）し、その後すすぎ行程を実行する（ステップ３５）。その後の脱水行程は、以下のようになっている。まず、すすぎ後の脱水行程が実行され（ステップ３６）、その後、脱水を一時停止する（ステップ３７）。その後、使用者が所定の動作、例えば、化繊やデリケートな衣類を取出した後、第１の行程１７（ステップ３８）、第２の行程１８（ステップ３９）、および第３の行程１９（ステップ４０）を実行し、最後に、すすぎ後の脱水行程よりも動作時間が長い乾燥促進脱水行程を実行し（ステップ４１）、終了する（ステップ４２）。
【００３６】
すなわち、一時停止時に、使用者が衣類を取出す際、洗濯物９の状態をどのように変化させても、異常振動を防ぐことが可能となる。
【００３７】
この場合は、一時停止時（ステップ３７）に、ブザーなどで使用者に知らせる手段を設けるとよい。
【００３８】
（実施の形態３）
図４は本発明の実施の形態３における洗濯機の行程のフローチャートである。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００３９】
図４に示すように、スタート（ステップ４３）後、洗濯行程を実行（ステップ４４）し、その後すすぎ行程を実行する（ステップ４５）。その後の脱水行程は、以下のようになっている。脱水行程は、第１の行程１７（ステップ４６）、第２の行程１８（ステップ４７）、および第３の行程１９（ステップ４８）を実行した後、脱水回転することで乾燥を促進する乾燥促進脱水行程を実行した（ステップ４９）後、終了する（ステップ５０）。なお、乾燥促進脱水行程は、通常の脱水時間より長く設定してある。例えば、脱水時間が約１時間である。
【００４０】
このように、すすぎ後に脱水時間が長い乾燥促進脱水行程に移行する場合でも、脱水時間が長いことによる異常振動の被害の拡大を防ぐことが出来る。
【００４１】
（実施の形態４）
構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００４２】
安全スイッチ４などのフタ３の開閉検知手段と一時停止ボタン２０などを備え、脱水行程が一時停止後、フタ３の開閉を検知した後に再起動する場合にかぎり、第１の行程１７、第２の行程１８および第３の行程１９が実行されることにより、フタ３を開けて洗濯物９の移動、除去、追加等が行われた場合に、異常振動を予測し、防止することが可能となる。
【００４３】
（実施の形態５）
構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００４４】
第２の行程１８の回転数を低下させる方法を、モータ１２ａへの通電停止と共に、切り換えクラッチ１２ｂに設けたブレーキによって早めることにより、脱水率の向上と時間短縮を図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯物の脱水途中でのアンバランスを検知し、異常振動の発生を防止すること可能となるので、洗濯、すすぎ、脱水行程を自動で行う洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の脱水行程における脱水回転数と時間との関係を示す図
【図２】同洗濯機の行程のフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の行程のフローチャート
【図４】本発明の実施の形態３における洗濯機の行程のフローチャート
【図５】従来の洗濯機の縦断面図
【図６】同洗濯機の安全スイッチ部縦断面図
【図７】同洗濯機の脱水行程における脱水回転数と時間との関係を示す図
【図８】同洗濯機の回転前の布の状態を示す図
【図９】同洗濯機の回転中の布の状態を示す図
【符号の説明】
【００４７】
１３  プログラム制御手段
１７  第１の行程
１８  第２の行程
１９  第３の行程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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