(57)【要約】【課題】安価かつ小形でありながら最小検出距離を短くする。【解決手段】ベースバンド信号ＳTBを生成する変調信号生成回路と、搬送波Ｓｃを生成する搬送波生成回路４と、ベースバンド信号ＳTBで搬送波Ｓｃを変調して高周波信号ＳTRを生成する変調回路６と、高周波信号ＳRRからベースバンド信号ＳRBを抽出するミキサ回路１２と、ベースバンド信号ＳTBと車両２１で反射されてミキサ回路１２によって抽出されたベースバンド信号ＳRBとに基づいて車両２１までの距離を測定可能な検出信号Ｓｄを生成する検出信号生成回路１５とを備え、変調信号生成回路は、正弦波信号ＳSIを生成する正弦波信号生成回路２と、正弦波信号ＳSIをステップリカバリーダイオードによってパルス信号に変換してベースバンド信号ＳTBを生成するパルス信号生成回路３とを備えている。【選択図】図１
2005180992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調信号を生成する変調信号生成回路と、搬送波を生成する搬送波生成回路と、入力した前記変調信号で前記搬送波を変調して生成した高周波信号を出力する変調回路と、入力した前記高周波信号から前記変調信号を抽出する変調信号抽出回路と、前記変調信号生成回路によって生成された１つの前記変調信号と送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された当該高周波信号から当該変調信号抽出回路によって抽出された前記１つの変調信号とに基づいて前記測定対象体までの距離を測定可能な検出信号を生成する検出信号生成回路とを備え、
前記変調信号生成回路は、正弦波信号を生成する正弦波信号生成回路と、前記生成された正弦波信号をステップリカバリーダイオードによってパルス信号に変換して前記変調信号を生成するパルス信号生成回路とを備えているレーダ装置。
【請求項２】
前記正弦波信号生成回路は、前記正弦波信号に直流成分を付加する請求項１記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両等に搭載されて前方の障害物などの測定対象体までの距離を検出可能に構成されたレーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のレーダ装置では、車両等の障害物との間の距離を検出する際に、まず、変調信号としてのパルス信号で変調した高周波信号を送信アンテナから出力する。この際に、高周波信号は、車両等の障害物によって反射されて、受信アンテナに入力する。この場合、高周波信号を送信してから高周波信号を受信するまでの時間は、高周波信号がレーダ装置と障害物との間の距離を往復する時間、つまり距離Ｄの２倍の距離（２×Ｄ）を伝搬するのに必要とされる時間を意味する。ところが、パルス幅が広い変調信号を用いて比較的近距離の障害物を検知する場合、送信アンテナから高周波信号を送信し終える以前に、障害物で反射された高周波信号が受信アンテナに入力され始めることになる。このため、高周波信号の送信中では受信装置が作動していないこの種のレーダ装置では、障害物で反射された高周波信号における前縁部分の立ち上がりエッジ（または立ち下がりエッジ）を検出できない結果、障害物との間の距離を検出できないこととなる。したがって、比較的近距離の障害物との間の距離を検出するためには、障害物からの反射波が受信アンテナに到着する以前に送信を終了し得る程度まで変調信号のパルス幅を狭めることが必要である。つまり、狭いパルス幅の変調信号を生成し得るパルス信号生成回路が必要である。
【０００３】
この種のレーダ装置に用いられるパルス信号生成回路として、特開平６−３０３１１４号公報に開示されたパルス発生回路が知られている。このパルス信号生成回路は、同公報中の図１に示すように、信号入力段に設けられたインバータ１と、遅延回路２，３と、両遅延回路２，３からの信号が入力されるナンド回路４と、ノア回路５とを備えて構成されている。この場合、遅延回路２は、２段のインバータ２ａ，２ｂによって構成されて、インバータ１で極性を反転された入力信号を遅延させる。遅延回路３は、３段のインバータ３ａ，３ｂ，３ｃによって構成されて、パルス信号の出力／出力停止をコントロールするためのコントロール信号を遅延する。
【０００４】
このパルス信号生成回路では、同公報中の図２に示すように、インバータ１の入力信号が立ち上がる際に、ノア回路５の一方の入力５ａが立ち下がって低レベルとなる。したがって、ノア回路５の出力が高レベルとなる。また、コントロール信号が高レベルの状態では、遅延回路２の出力が遅延回路２の遅延時間に応じた時間だけ遅れて低レベルになった際に、ナンド回路４の出力が入力信号に対して遅延時間に応じた時間だけ遅れて高レベルになってノア回路５の他方の入力５ｂに入力する。ナンド回路４の出力が高レベルに移行した際には、ノア回路５の出力は立ち下がって低レベルとなる。したがって、ノア回路５は、遅延回路２およびナンド回路４の系による遅延時間ｔの間だけ、出力を高レベルに維持する。この結果、遅延時間ｔと等しいパルス幅の出力信号が生成される。このように、このパルス信号生成回路によれば、パルス幅の狭いパルス信号を得ることが可能となっている。
【特許文献１】特開平６−３０３１１４号公報（第２頁、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このパルス信号生成回路をレーダ装置に適用した場合、以下の問題点がある。すなわち、このパルス信号生成回路では、安価なＣＭＯＳ論理回路で構成したときには、周波数特性、遅延時間およびスルーレートなどに制限されて数ナノ秒以下の狭いパルス幅の出力信号を生成することが困難となって、レーダ装置１の最小検出距離を短くするのが困難である。一方、狭いパルス幅の出力信号を生成させるために化合物半導体等で構成された高価な超高速論理回路で構成したときには、パルス信号生成回路のコストが高騰し、ひいてはレーダ装置のコストが高騰するという問題点がある。さらに、論理回路を組み合わせて構成した場合、パルス信号生成回路が大形化し、ひいてはレーダ装置が大形化するという問題点もある。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、安価かつ小形でありながら最小検出距離を短くし得るレーダ装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明に係るレーダ装置は、変調信号を生成する変調信号生成回路と、搬送波を生成する搬送波生成回路と、入力した前記変調信号で前記搬送波を変調して生成した高周波信号を出力する変調回路と、入力した前記高周波信号から前記変調信号を抽出する変調信号抽出回路と、前記変調信号生成回路によって生成された１つの前記変調信号と送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された当該高周波信号から当該変調信号抽出回路によって抽出された前記１つの変調信号とに基づいて前記測定対象体までの距離を測定可能な検出信号を生成する検出信号生成回路とを備え、前記変調信号生成回路は、正弦波信号を生成する正弦波信号生成回路と、前記生成された正弦波信号をステップリカバリーダイオードによってパルス信号に変換して前記変調信号を生成するパルス信号生成回路とを備えている。
【０００８】
この場合、前記正弦波信号生成回路が前記正弦波信号に直流成分を付加するのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るレーダ装置によれば、正弦波信号生成回路と、ステップリカバリーダイオードによって正弦波信号をパルス信号に変換して変調信号を生成するパルス信号生成回路とを備えて変調信号生成回路を構成したことにより、オン状態からオフ状態への移行時間が非常に短いステップリカバリーダイオードが正弦波信号を非常に狭いパルス幅の変調信号に変換する。また、正弦波信号生成回路とステップリカバリーダイオードとで構成するため、安価かつ小形に変調信号生成回路を構成することができる。したがって、最小検出距離が短く、安価かつ小形なレーダ装置を実現することができる。
【００１０】
また、正弦波信号生成回路が正弦波信号に直流成分を付加することにより、直流成分を付加しない構成と比較して、変調信号の振幅を大きくすることができる。したがって、狭いパルス幅の変調信号を効率よく生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るレーダ装置の最良の形態について説明する。
【００１２】
レーダ装置１は、図１に示すように、正弦波信号生成回路２、直流電源２ａ、パルス信号生成回路３、搬送波生成回路４、分配回路５、変調回路６、送信アンテナ７、受信アンテナ１１、ミキサ回路（本発明における変調信号抽出回路）１２、増幅回路１３、コンパレータ回路１４および検出信号生成回路１５を備え、測定対象体としての例えば車両２１との間の距離Ｄを測定可能な検出信号Ｓｄを生成可能に構成されている。なお、正弦波信号生成回路２およびパルス信号生成回路３は、本発明における変調信号生成回路を構成する。また、レーダ装置１は、一例として、上記した各構成要素が１枚のプリント基板に搭載された状態で樹脂モールドされることによって一体化（モジュール化）されている。
【００１３】
正弦波信号生成回路２は、後述するベースバンド信号ＳTBを生成する基となる正弦波信号ＳSIを生成する。また、直流電源２ａは、正電圧の直流電圧Ｖｏ（本発明における直流成分の一例）を正弦波信号生成回路２に出力する。この場合、正弦波信号生成回路２は、図１に示すように、直流電圧Ｖｏ分だけオフセットした正弦波信号ＳSIを生成する。つまり、この正弦波信号生成回路２は、直流電圧Ｖｏに正弦波信号を重畳させて（加算して）正弦波信号ＳSIを生成する。
【００１４】
パルス信号生成回路３は、図２に示すように、コイルＬ、ステップリカバリーダイオードＳＲＤおよびコンデンサＣを備えて構成されて、正弦波信号生成回路２によって出力された正弦波信号ＳSIから狭いパルス幅のベースバンド信号（本発明における変調信号）ＳTBを生成して変調回路６に出力する。具体的には、パルス信号生成回路３では、同図に示すように、コイルＬの一端が正弦波信号生成回路２の出力部に接続され、他端がステップリカバリーダイオードＳＲＤのアノードと接続されている。また、ステップリカバリーダイオードＳＲＤのカソードは接地電位に接続されている。さらに、コンデンサＣの一端はステップリカバリーダイオードＳＲＤのアノードに接続され、コンデンサＣの他端は変調回路６の入力部に接続されている。なお、同図では、変調回路６の等価的な入力抵抗を等価入力抵抗Ｒとして示している。したがって、コンデンサＣは、この等価入力抵抗Ｒと相俟って微分回路を構成する。
【００１５】
このパルス信号生成回路３では、直流電圧Ｖｏが重畳された正弦波信号ＳSI（図３に破線で示す）を入力している状態では、正弦波信号ＳSIが正電圧のときに、ステップリカバリーダイオードＳＲＤに電流が流れると共にコイルＬにエネルギーが蓄積される。次いで、正弦波信号ＳSIが正電圧から負電圧に切り替わった際には、その切り替わりの瞬間から数ｐｓ〜数ｎｓ程度だけ経過した後に、ステップリカバリーダイオードＳＲＤが急激にオン状態からオフ状態に移行する。ステップリカバリーダイオードＳＲＤがオフ状態に移行した際には、それまでにコイルＬに蓄積されていたエネルギーが瞬間的に放出されてベースバンド信号ＳTBが生成される。この場合、ベースバンド信号ＳTBの立ち上がりおよび立ち下がり時間は、等価入力抵抗ＲとコンデンサＣとで構成される微分回路の時定数によって規定される。したがって、急激な立ち上がりを持つ信号を微分回路に通すことにより、図３に実線で示すように、負の極性を有し狭いパルス幅のベースバンド信号ＳTBを得ることができる。このレーダ装置１では、一例として、０．６ｎｓ程度の狭いパルス幅のベースバンド信号ＳTBが生成される。この場合、直流電圧Ｖｏをオフセット（付加）することにより、コイルＬに蓄積させるエネルギーを大きくできるため、直流電圧Ｖｏを付加しない構成と比較して、ベースバンド信号ＳTBの振幅をより大きくすることができる。したがって、ベースバンド信号ＳTBを効率よく生成することができる。また、正弦波信号生成回路２とステップリカバリーダイオードＳＲＤとで構成することで安価かつ簡単に構成することができる。また、パルス信号生成回路３は、図示しない波形整形回路によって正弦波信号ＳSIを波形整形して、正弦波信号ＳSIの１周期毎に、ベースバンド信号ＳTBに同期する送信開始信号ＳSTを生成して検出信号生成回路１５に出力する。
【００１６】
搬送波生成回路４は、図１に示すように、所定の周波数（例えば２４ＧＨｚ）の搬送波Ｓｃを連続して生成して分配回路５に出力する。分配回路５は、入力した搬送波Ｓｃを変調回路６とミキサ回路１２とに分配して出力する。変調回路６は、負の極性を有するベースバンド信号ＳTBで搬送波Ｓｃを変調して高周波信号ＳTRを生成すると共に、送信アンテナ７を経由して送信する。なお、高周波信号ＳTRを増幅する高周波増幅回路を変調回路６内に内蔵させることもできる。
【００１７】
一方、受信アンテナ１１は、送信アンテナ７を介して送信された高周波信号ＳTRのうちの測定対象体としての車両２１によって反射された高周波信号ＳTRを受信して高周波信号ＳRR としてミキサ回路１２に出力する。ミキサ回路１２は、図１に示すように、入力した高周波信号ＳRRと分配回路５から入力した搬送波Ｓｃとをミキシングしてダウンコンバートすることにより、高周波信号ＳRRからベースバンド信号ＳTBに対応する信号成分をベースバンド信号ＳRBとして抽出して増幅回路１３に出力する。
【００１８】
増幅回路１３は、図１に示すように、入力したベースバンド信号ＳRBを増幅してコンパレータ回路１４に出力する。コンパレータ回路１４は、入力したベースバンド信号ＳRBを基準電源の基準電圧Ｖｒと比較して、ベースバンド信号ＳRBを波形整形して検出信号生成回路１５に出力する。これにより、ベースバンド信号ＳRBに含まれている基準電圧Ｖｒを下回るノイズ成分がベースバンド信号ＳRBから除去される。検出信号生成回路１５は、波形整形されたベースバンド信号ＳRBと送信開始信号ＳSTとに基づいて、車両２１までの距離を測定可能な検出信号Ｓｄを生成して出力する。具体的には、検出信号生成回路１５は、送信開始信号ＳSTの立ち上がりに同期して立ち上がり、ベースバンド信号ＳRBの立ち上がりに同期して立ち下がる検出信号Ｓｄを生成して出力する。
【００１９】
次に、レーダ装置１の全体的な動作について説明する。
【００２０】
このレーダ装置１では、図１，２に示すように、まず、正弦波信号生成回路２が、直流電圧Ｖｏを重畳させた正弦波信号ＳSIをパルス信号生成回路３に出力する。この際に、ミキサ回路１２および増幅回路１３などの受信回路は作動停止状態を維持する。続いて、パルス信号生成回路３は、上記したように、入力した正弦波信号ＳSIから狭いパルス幅（一例として、０．６ｎｓ程度）のベースバンド信号ＳTBを生成して変調回路６に出力すると共に、そのベースバンド信号ＳTB（本発明における１つの変調信号）を波形整形した送信開始信号ＳSTを検出信号生成回路１５に出力する。この際に、検出信号生成回路１５は、検出信号Ｓｄを立ち上げる。一方、変調回路６は、パルス信号生成回路３から入力したベースバンド信号ＳTBで分配回路５から入力した搬送波Ｓｃを変調して高周波信号ＳTRを生成して、送信アンテナ７に出力する。これにより、送信アンテナ７から、一例として、０．６ｎｓ程度のパルス幅の高周波信号ＳTRが送信される。
【００２１】
次いで、高周波信号ＳTRの送信が終了した際には、ミキサ回路１２および増幅回路１３などの受信回路が作動を開始する。この際に、受信アンテナ１１には、送信アンテナ７による高周波信号ＳTRの送信開始時間から所定時間Ｔ１経過後に、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRが入力する。この場合、所定時間Ｔ１は、高周波信号ＳTRがレーダ装置１と車両２１との間の距離Ｄを往復する時間、つまり距離Ｄの２倍の距離（２×Ｄ）を伝搬するのに必要とされる時間を意味する。次いで、ミキサ回路１２は、受信アンテナ１１から入力した高周波信号ＳRRと搬送波Ｓｃとをミキシングすることにより、ベースバンド信号ＳRBを抽出する。次いで、ミキサ回路１２から出力されたベースバンド信号ＳRBは、増幅回路１３によって増幅されると共に、コンパレータ回路１４によって波形整形された後に、検出信号生成回路１５に入力される。この場合、このベースバンド信号ＳRBが、本発明における「受信アンテナで受信された高周波信号から変調信号抽出回路によって抽出された１つの変調信号」に相当する。続いて、検出信号生成回路１５は、ベースバンド信号ＳRBの立ち上がりに同期して立ち下がり時間Ｔ１のパルス幅を有する検出信号Ｓｄを生成して出力する。つまり、検出信号生成回路１５は、既に入力されている送信開始信号ＳSTとベースバンド信号ＳRBとに基づいて検出信号Ｓｄを生成する。この後、外部装置が、レーダ装置１から出力された検出信号Ｓｄを利用して、検出信号Ｓｄのパルス幅（所定時間Ｔ１）の１／２の時間と光速とに基づいて、レーダ装置１と車両２１との間の距離Ｄを算出する。
【００２２】
この場合、ベースバンド信号ＳTB（つまりベースバンド信号ＳRB）が０．６ｎｓのパルス幅のときにおけるレーダ装置１の最小検出距離は以下のようにして求められる。つまり、高周波信号ＳTは、その速度が３０万ｋｍ／ｓのため、０．６ｎｓの時間内に１８ｃｍを進行する。この際に、レーダ装置１と車両２１との距離Ｄの２倍がこの１８ｃｍよりも短いときには、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRが高周波信号ＳTRの送信を終了する以前に受信アンテナ１１に入力される。このため、レーダ装置１によってベースバンド信号ＳRBの立ち上がりエッジを検出することができずに、距離の検出が不能となる。したがって、このレーダ装置１による車両２１との間の距離を検出し得る最小検出距離は十分に短い９ｃｍとなる。
【００２３】
このように、このレーダ装置１によれば、正弦波信号生成回路２とパルス信号生成回路３とで変調信号生成回路を構成し、パルス信号生成回路３としてステップリカバリーダイオードＳＲＤを用いたことにより、狭いパルス幅のベースバンド信号ＳTB（変調信号）を生成することができる。したがって、レーダ装置１の最小検出距離を十分に短くすることができる。また、正弦波信号生成回路２とステップリカバリーダイオードＳＲＤとで構成したことにより、安価かつ小形に変調信号生成回路を構成することができる。したがって、レーダ装置１を安価かつ小形に構成することができる。
【００２４】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、レーダ装置１では、送信開始信号ＳSTとベースバンド信号ＳRBとに基づいて検出信号生成回路１５が検出信号Ｓｄを生成しているが、図４に示すレーダ装置１Ａのように、送信アンテナ７を介して出力された高周波信号ＳTRのうちの受信アンテナ１１へ漏れ込んだ高周波信号ＳRR0 に基づいて検出信号Ｓｄを生成する構成を採用することもできる。なお、以下、レーダ装置１における構成要素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略する。このレーダ装置１Ａでは、送信アンテナ７および受信アンテナ１１は、送信アンテナ７を介して送信された高周波信号ＳTRの一部が受信アンテナ１１に漏れ込み（回り込み）可能に互いに近接するように配置されている。この場合、受信アンテナ１１は、近接配設されている送信アンテナ７からの漏洩波（高周波信号ＳRR0 ）を最初に受信し、その後に、車両２１によって反射された高周波信号ＳRRを受信して、ミキサ回路１２に順次出力する。また、ミキサ回路１２や増幅回路１３などの受信回路は高周波信号ＳTRの送信時にも作動状態を維持している。
【００２５】
このレーダ装置１Ａでは、図４に示すように、ミキサ回路１２が、入力した高周波信号ＳRR0 と分配回路５から入力した搬送波Ｓｃとをミキシングしてダウンコンバートすることにより、高周波信号ＳRR0 からベースバンド信号ＳRB0 を抽出して増幅回路１３に出力する。また、ミキサ回路１２は、入力した高周波信号ＳRRと分配回路５から入力した搬送波Ｓｃとをミキシングしてダウンコンバートすることにより、高周波信号ＳRRからベースバンド信号ＳRBを抽出して増幅回路１３に出力する。増幅回路１３は、同図に示すように、入力したベースバンド信号ＳRB0 ，ＳRBを増幅してコンパレータ回路１４に順次出力する。次いで、コンパレータ回路１４は、入力したベースバンド信号ＳRB0 ，ＳRBを基準電圧Ｖｒと比較することによってベースバンド信号ＳRB0 ，ＳRBを波形整形して検出信号生成回路１５に順次出力する。この場合、ベースバンド信号ＳRB0 が本発明における「１つの変調信号」に相当し、ベースバンド信号ＳRBが、本発明における「受信アンテナで受信された高周波信号から変調信号抽出回路によって抽出された１つの変調信号」に相当する。検出信号生成回路１５は、波形整形されたベースバンド信号ＳRB0 の立ち上がりに同期させて検出信号Ｓｄを立ち上がらせ、ベースバンド信号ＳRBの立ち上がりに同期して検出信号Ｓｄを立ち下げる。この結果、両ベースバンド信号ＳRB0 ，ＳRBに基づいて車両２１までの距離を測定可能な検出信号Ｓｄが生成される。
【００２６】
このレーダ装置１Ａによれば、レーダ装置１と同様の作用効果を奏することができる。また、受信した両高周波信号ＳRR0 ，ＳRRの時間差を検出することによって検出信号Ｓｄを生成することができるため、レーダ装置１と比較して、変調回路６などのレーダ装置１内の各回路の遅延時間に起因する誤差が発生しないため、より高精度で距離を検出することができる。なお、このレーダ装置１Ａでは、受信アンテナ１１に高周波信号を直接的に出力する構成を採用しているが、受信アンテナ１１に直接的に出力する構成に代えてミキサ回路１２に高周波信号ＳTRを直接的に出力する構成を採用することができる。さらに、例えば、抵抗素子や容量性素子などのインピーダンス素子を介して変調回路６から高周波信号ＳTRを受信アンテナ１１またはミキサ回路１２に直接的に出力する構成を採用することもできる。
【００２７】
また、レーダ装置１，１Ａでは、変調信号抽出回路の一例としてミキサ回路１２を使用した例について説明したが、ミキサ回路１２に代えて、検波回路、またはローパスフィルタ回路を用いることもできる。また、レーダ装置１，１Ａを全て一体的にモジュール化した例について説明したが、上記の全構成要素のうちから、送信アンテナ７および受信アンテナ１１を除いた他の回路だけを一体的にモジュール化して構成することもできる。この構成によれば、送信アンテナ７および受信アンテナ１１の配置についての自由度を高めることができる。なお、レーダ装置１，１Ａ全体を小形化するためにはレーダ装置１，１Ａを一体的にモジュール化するのが好ましいが、モジュール化を必要としない場合、個別の各回路を回路基板上に搭載してレーダ装置１，１Ａを構成することもできる。また、既に設置されている送信アンテナおよび受信アンテナを利用することもできる。さらに、送信アンテナ７と受信アンテナ１１とを１つのアンテナで共用することもできる。
【００２８】
また、増幅回路１３やコンパレータ回路１４の配設は必須ではなく、ベースバンド信号ＳRBのレベルやＳ／Ｎ比等に応じて適宜配設することができる。また、各回路同士や、各回路と各アンテナとの間に、増幅回路やフィルタなどの回路を適宜配設できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の最良の形態に係るレーダ装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】パルス信号生成回路３の回路図および変調回路６の等価入力抵抗Ｒを主として示すブロック図である。
【図３】パルス信号生成回路３に供給される正弦波信号ＳSI（破線）およびパルス信号生成回路３から出力されるベースバンド信号ＳTB（実線）の波形図である。
【図４】他の最良の形態に係るレーダ装置１Ａの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，１Ａ  レーダ装置
２  正弦波信号生成回路
２ａ  直流電源
３  パルス信号生成回路
４  搬送波生成回路
６  変調回路
７  送信アンテナ
１１  受信アンテナ
１２  ミキサ回路（変調信号抽出回路）
１５  検出信号生成回路
２１  車両（測定対象体）
Ｓｃ  搬送波
ＳＲＤ  ステップリカバリーダイオード
ＳSI  正弦波信号
ＳTB，ＳRB  ベースバンド信号
ＳTR，ＳRR  高周波信号
Ｖｏ  直流電圧
【図１】
2005180992.tif 000003
【図２】
2005180992.tif 000004
【図３】
2005180992.tif 000005
【図４】
2005180992.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成17年1月5日(2005.1.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調信号を生成する変調信号生成回路と、搬送波を生成する搬送波生成回路と、入力した前記変調信号で前記搬送波を変調して生成した高周波信号を出力する変調回路と、入力した前記高周波信号から前記変調信号を抽出する変調信号抽出回路と、送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された当該高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された前記変調信号に基づいて前記測定対象体までの距離を測定可能な検出信号を生成する検出信号生成回路とを備え、
前記変調信号生成回路は、正弦波信号を生成する正弦波信号生成回路と、前記生成された正弦波信号をステップリカバリーダイオードによってパルス信号に変換して前記変調信号を生成するパルス信号生成回路とを備えているレーダ装置。
【請求項２】
前記検出信号生成回路は、１つの前記変調信号に同期する送信開始信号と、前記送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された当該高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された前記１つの変調信号とに基づいて前記検出信号を生成する請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記検出信号生成回路は、前記送信アンテナから前記受信アンテナに漏れ込んだ前記高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された１つの前記変調信号と、前記送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された当該高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された前記１つの変調信号とに基づいて前記検出信号を生成する請求項１記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記正弦波信号生成回路は、前記正弦波信号に直流成分を付加する請求項１から３のいずれかに記載のレーダ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両等に搭載されて前方の障害物などの測定対象体までの距離を検出可能に構成されたレーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のレーダ装置では、車両等の障害物との間の距離を検出する際に、まず、変調信号としてのパルス信号で変調した高周波信号を送信アンテナから出力する。この際に、高周波信号は、車両等の障害物によって反射されて、受信アンテナに入力する。この場合、高周波信号を送信してから高周波信号を受信するまでの時間は、高周波信号がレーダ装置と障害物との間の距離を往復する時間、つまり距離Ｄの２倍の距離（２×Ｄ）を伝搬するのに必要とされる時間を意味する。ところが、パルス幅が広い変調信号を用いて比較的近距離の障害物を検知する場合、送信アンテナから高周波信号を送信し終える以前に、障害物で反射された高周波信号が受信アンテナに入力され始めることになる。このため、高周波信号の送信中では受信装置が作動していないこの種のレーダ装置では、障害物で反射された高周波信号における前縁部分の立ち上がりエッジ（または立ち下がりエッジ）を検出できない結果、障害物との間の距離を検出できないこととなる。したがって、比較的近距離の障害物との間の距離を検出するためには、障害物からの反射波が受信アンテナに到着する以前に送信を終了し得る程度まで変調信号のパルス幅を狭めることが必要である。つまり、狭いパルス幅の変調信号を生成し得るパルス信号生成回路が必要である。
【０００３】
この種のレーダ装置に用いられるパルス信号生成回路として、特開平６−３０３１１４号公報に開示されたパルス発生回路が知られている。このパルス信号生成回路は、同公報中の図１に示すように、信号入力段に設けられたインバータ１と、遅延回路２，３と、両遅延回路２，３からの信号が入力されるナンド回路４と、ノア回路５とを備えて構成されている。この場合、遅延回路２は、２段のインバータ２ａ，２ｂによって構成されて、インバータ１で極性を反転された入力信号を遅延させる。遅延回路３は、３段のインバータ３ａ，３ｂ，３ｃによって構成されて、パルス信号の出力／出力停止をコントロールするためのコントロール信号を遅延する。
【０００４】
このパルス信号生成回路では、同公報中の図２に示すように、インバータ１の入力信号が立ち上がる際に、ノア回路５の一方の入力５ａが立ち下がって低レベルとなる。したがって、ノア回路５の出力が高レベルとなる。また、コントロール信号が高レベルの状態では、遅延回路２の出力が遅延回路２の遅延時間に応じた時間だけ遅れて低レベルになった際に、ナンド回路４の出力が入力信号に対して遅延時間に応じた時間だけ遅れて高レベルになってノア回路５の他方の入力５ｂに入力する。ナンド回路４の出力が高レベルに移行した際には、ノア回路５の出力は立ち下がって低レベルとなる。したがって、ノア回路５は、遅延回路２およびナンド回路４の系による遅延時間ｔの間だけ、出力を高レベルに維持する。この結果、遅延時間ｔと等しいパルス幅の出力信号が生成される。このように、このパルス信号生成回路によれば、パルス幅の狭いパルス信号を得ることが可能となっている。
【特許文献１】特開平６−３０３１１４号公報（第２頁、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このパルス信号生成回路をレーダ装置に適用した場合、以下の問題点がある。すなわち、このパルス信号生成回路では、安価なＣＭＯＳ論理回路で構成したときには、周波数特性、遅延時間およびスルーレートなどに制限されて数ナノ秒以下の狭いパルス幅の出力信号を生成することが困難となって、レーダ装置１の最小検出距離を短くするのが困難である。一方、狭いパルス幅の出力信号を生成させるために化合物半導体等で構成された高価な超高速論理回路で構成したときには、パルス信号生成回路のコストが高騰し、ひいてはレーダ装置のコストが高騰するという問題点がある。さらに、論理回路を組み合わせて構成した場合、パルス信号生成回路が大形化し、ひいてはレーダ装置が大形化するという問題点もある。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、安価かつ小形でありながら最小検出距離を短くし得るレーダ装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明に係るレーダ装置は、変調信号を生成する変調信号生成回路と、搬送波を生成する搬送波生成回路と、入力した前記変調信号で前記搬送波を変調して生成した高周波信号を出力する変調回路と、入力した前記高周波信号から前記変調信号を抽出する変調信号抽出回路と、送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された当該高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された前記変調信号に基づいて前記測定対象体までの距離を測定可能な検出信号を生成する検出信号生成回路とを備え、前記変調信号生成回路は、正弦波信号を生成する正弦波信号生成回路と、前記生成された正弦波信号をステップリカバリーダイオードによってパルス信号に変換して前記変調信号を生成するパルス信号生成回路とを備えている。
【０００８】
この場合、前記検出信号生成回路が、１つの前記変調信号に同期する送信開始信号と、前記送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された当該高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された前記１つの変調信号とに基づいて前記検出信号を生成するのが好ましい。
【０００９】
他方、前記検出信号生成回路が、前記送信アンテナから前記受信アンテナに漏れ込んだ前記高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された１つの前記変調信号と、前記送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された当該高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された前記１つの変調信号とに基づいて前記検出信号を生成するように構成することもできる。
【００１０】
さらに、前記正弦波信号生成回路が前記正弦波信号に直流成分を付加するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る上記の各レーダ装置によれば、正弦波信号生成回路と、ステップリカバリーダイオードによって正弦波信号をパルス信号に変換して変調信号を生成するパルス信号生成回路とを備えて変調信号生成回路を構成したことにより、オン状態からオフ状態への移行時間が非常に短いステップリカバリーダイオードが正弦波信号を非常に狭いパルス幅の変調信号に変換する。また、正弦波信号生成回路とステップリカバリーダイオードとで構成するため、安価かつ小形に変調信号生成回路を構成することができる。したがって、最小検出距離が短く、安価かつ小形なレーダ装置を実現することができる。
【００１２】
また、正弦波信号生成回路が正弦波信号に直流成分を付加することにより、直流成分を付加しない構成と比較して、変調信号の振幅を大きくすることができる。したがって、狭いパルス幅の変調信号を効率よく生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るレーダ装置の最良の形態について説明する。
【００１４】
レーダ装置１は、図１に示すように、正弦波信号生成回路２、直流電源２ａ、パルス信号生成回路３、搬送波生成回路４、分配回路５、変調回路６、送信アンテナ７、受信アンテナ１１、ミキサ回路（本発明における変調信号抽出回路）１２、増幅回路１３、コンパレータ回路１４および検出信号生成回路１５を備え、測定対象体としての例えば車両２１との間の距離Ｄを測定可能な検出信号Ｓｄを生成可能に構成されている。なお、正弦波信号生成回路２およびパルス信号生成回路３は、本発明における変調信号生成回路を構成する。また、レーダ装置１は、一例として、上記した各構成要素が１枚のプリント基板に搭載された状態で樹脂モールドされることによって一体化（モジュール化）されている。
【００１５】
正弦波信号生成回路２は、後述するベースバンド信号ＳTBを生成する基となる正弦波信号ＳSIを生成する。また、直流電源２ａは、正電圧の直流電圧Ｖｏ（本発明における直流成分の一例）を正弦波信号生成回路２に出力する。この場合、正弦波信号生成回路２は、図１に示すように、直流電圧Ｖｏ分だけオフセットした正弦波信号ＳSIを生成する。つまり、この正弦波信号生成回路２は、直流電圧Ｖｏに正弦波信号を重畳させて（加算して）正弦波信号ＳSIを生成する。
【００１６】
パルス信号生成回路３は、図２に示すように、コイルＬ、ステップリカバリーダイオードＳＲＤおよびコンデンサＣを備えて構成されて、正弦波信号生成回路２によって出力された正弦波信号ＳSIから狭いパルス幅のベースバンド信号（本発明における変調信号）ＳTBを生成して変調回路６に出力する。具体的には、パルス信号生成回路３では、同図に示すように、コイルＬの一端が正弦波信号生成回路２の出力部に接続され、他端がステップリカバリーダイオードＳＲＤのアノードと接続されている。また、ステップリカバリーダイオードＳＲＤのカソードは接地電位に接続されている。さらに、コンデンサＣの一端はステップリカバリーダイオードＳＲＤのアノードに接続され、コンデンサＣの他端は変調回路６の入力部に接続されている。なお、同図では、変調回路６の等価的な入力抵抗を等価入力抵抗Ｒとして示している。したがって、コンデンサＣは、この等価入力抵抗Ｒと相俟って微分回路を構成する。
【００１７】
このパルス信号生成回路３では、直流電圧Ｖｏが重畳された正弦波信号ＳSI（図３に破線で示す）を入力している状態では、正弦波信号ＳSIが正電圧のときに、ステップリカバリーダイオードＳＲＤに電流が流れると共にコイルＬにエネルギーが蓄積される。次いで、正弦波信号ＳSIが正電圧から負電圧に切り替わった際には、その切り替わりの瞬間から数ｐｓ〜数ｎｓ程度だけ経過した後に、ステップリカバリーダイオードＳＲＤが急激にオン状態からオフ状態に移行する。ステップリカバリーダイオードＳＲＤがオフ状態に移行した際には、それまでにコイルＬに蓄積されていたエネルギーが瞬間的に放出されてベースバンド信号ＳTBが生成される。この場合、ベースバンド信号ＳTBの立ち上がりおよび立ち下がり時間は、等価入力抵抗ＲとコンデンサＣとで構成される微分回路の時定数によって規定される。したがって、急激な立ち上がりを持つ信号を微分回路に通すことにより、図３に実線で示すように、負の極性を有し狭いパルス幅のベースバンド信号ＳTBを得ることができる。このレーダ装置１では、一例として、０．６ｎｓ程度の狭いパルス幅のベースバンド信号ＳTBが生成される。この場合、直流電圧Ｖｏをオフセット（付加）することにより、コイルＬに蓄積させるエネルギーを大きくできるため、直流電圧Ｖｏを付加しない構成と比較して、ベースバンド信号ＳTBの振幅をより大きくすることができる。したがって、ベースバンド信号ＳTBを効率よく生成することができる。また、正弦波信号生成回路２とステップリカバリーダイオードＳＲＤとで構成することで安価かつ簡単に構成することができる。また、パルス信号生成回路３は、図示しない波形整形回路によって正弦波信号ＳSIを波形整形して、正弦波信号ＳSIの１周期毎に、ベースバンド信号ＳTBに同期する送信開始信号ＳSTを生成して検出信号生成回路１５に出力する。
【００１８】
搬送波生成回路４は、図１に示すように、所定の周波数（例えば２４ＧＨｚ）の搬送波Ｓｃを連続して生成して分配回路５に出力する。分配回路５は、入力した搬送波Ｓｃを変調回路６とミキサ回路１２とに分配して出力する。変調回路６は、負の極性を有するベースバンド信号ＳTBで搬送波Ｓｃを変調して高周波信号ＳTRを生成すると共に、送信アンテナ７を経由して送信する。なお、高周波信号ＳTRを増幅する高周波増幅回路を変調回路６内に内蔵させることもできる。
【００１９】
一方、受信アンテナ１１は、送信アンテナ７を介して送信された高周波信号ＳTRのうちの測定対象体としての車両２１によって反射された高周波信号ＳTRを受信して高周波信号ＳRR としてミキサ回路１２に出力する。ミキサ回路１２は、図１に示すように、入力した高周波信号ＳRRと分配回路５から入力した搬送波Ｓｃとをミキシングしてダウンコンバートすることにより、高周波信号ＳRRからベースバンド信号ＳTBに対応する信号成分をベースバンド信号ＳRBとして抽出して増幅回路１３に出力する。
【００２０】
増幅回路１３は、図１に示すように、入力したベースバンド信号ＳRBを増幅してコンパレータ回路１４に出力する。コンパレータ回路１４は、入力したベースバンド信号ＳRBを基準電源の基準電圧Ｖｒと比較して、ベースバンド信号ＳRBを波形整形して検出信号生成回路１５に出力する。これにより、ベースバンド信号ＳRBに含まれている基準電圧Ｖｒを下回るノイズ成分がベースバンド信号ＳRBから除去される。検出信号生成回路１５は、波形整形されたベースバンド信号ＳRBと送信開始信号ＳSTとに基づいて、車両２１までの距離を測定可能な検出信号Ｓｄを生成して出力する。具体的には、検出信号生成回路１５は、送信開始信号ＳSTの立ち上がりに同期して立ち上がり、ベースバンド信号ＳRBの立ち上がりに同期して立ち下がる検出信号Ｓｄを生成して出力する。
【００２１】
次に、レーダ装置１の全体的な動作について説明する。
【００２２】
このレーダ装置１では、図１，２に示すように、まず、正弦波信号生成回路２が、直流電圧Ｖｏを重畳させた正弦波信号ＳSIをパルス信号生成回路３に出力する。この際に、ミキサ回路１２および増幅回路１３などの受信回路は作動停止状態を維持する。続いて、パルス信号生成回路３は、上記したように、入力した正弦波信号ＳSIから狭いパルス幅（一例として、０．６ｎｓ程度）のベースバンド信号ＳTBを生成して変調回路６に出力すると共に、そのベースバンド信号ＳTB（本発明における１つの変調信号）を波形整形した送信開始信号ＳSTを検出信号生成回路１５に出力する。この際に、検出信号生成回路１５は、検出信号Ｓｄを立ち上げる。一方、変調回路６は、パルス信号生成回路３から入力したベースバンド信号ＳTBで分配回路５から入力した搬送波Ｓｃを変調して高周波信号ＳTRを生成して、送信アンテナ７に出力する。これにより、送信アンテナ７から、一例として、０．６ｎｓ程度のパルス幅の高周波信号ＳTRが送信される。
【００２３】
次いで、高周波信号ＳTRの送信が終了した際には、ミキサ回路１２および増幅回路１３などの受信回路が作動を開始する。この際に、受信アンテナ１１には、送信アンテナ７による高周波信号ＳTRの送信開始時間から所定時間Ｔ１経過後に、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRが入力する。この場合、所定時間Ｔ１は、高周波信号ＳTRがレーダ装置１と車両２１との間の距離Ｄを往復する時間、つまり距離Ｄの２倍の距離（２×Ｄ）を伝搬するのに必要とされる時間を意味する。次いで、ミキサ回路１２は、受信アンテナ１１から入力した高周波信号ＳRRと搬送波Ｓｃとをミキシングすることにより、ベースバンド信号ＳRBを抽出する。次いで、ミキサ回路１２から出力されたベースバンド信号ＳRBは、増幅回路１３によって増幅されると共に、コンパレータ回路１４によって波形整形された後に、検出信号生成回路１５に入力される。この場合、このベースバンド信号ＳRBが、本発明における「受信アンテナで受信された高周波信号から変調信号抽出回路によって抽出された１つの変調信号」に相当する。続いて、検出信号生成回路１５は、ベースバンド信号ＳRBの立ち上がりに同期して立ち下がり時間Ｔ１のパルス幅を有する検出信号Ｓｄを生成して出力する。つまり、検出信号生成回路１５は、既に入力されている送信開始信号ＳSTとベースバンド信号ＳRBとに基づいて検出信号Ｓｄを生成する。この後、外部装置が、レーダ装置１から出力された検出信号Ｓｄを利用して、検出信号Ｓｄのパルス幅（所定時間Ｔ１）の１／２の時間と光速とに基づいて、レーダ装置１と車両２１との間の距離Ｄを算出する。
【００２４】
この場合、ベースバンド信号ＳTB（つまりベースバンド信号ＳRB）が０．６ｎｓのパルス幅のときにおけるレーダ装置１の最小検出距離は以下のようにして求められる。つまり、高周波信号ＳTは、その速度が３０万ｋｍ／ｓのため、０．６ｎｓの時間内に１８ｃｍを進行する。この際に、レーダ装置１と車両２１との距離Ｄの２倍がこの１８ｃｍよりも短いときには、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRが高周波信号ＳTRの送信を終了する以前に受信アンテナ１１に入力される。このため、レーダ装置１によってベースバンド信号ＳRBの立ち上がりエッジを検出することができずに、距離の検出が不能となる。したがって、このレーダ装置１による車両２１との間の距離を検出し得る最小検出距離は十分に短い９ｃｍとなる。
【００２５】
このように、このレーダ装置１によれば、正弦波信号生成回路２とパルス信号生成回路３とで変調信号生成回路を構成し、パルス信号生成回路３としてステップリカバリーダイオードＳＲＤを用いたことにより、狭いパルス幅のベースバンド信号ＳTB（変調信号）を生成することができる。したがって、レーダ装置１の最小検出距離を十分に短くすることができる。また、正弦波信号生成回路２とステップリカバリーダイオードＳＲＤとで構成したことにより、安価かつ小形に変調信号生成回路を構成することができる。したがって、レーダ装置１を安価かつ小形に構成することができる。
【００２６】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、レーダ装置１では、送信開始信号ＳSTとベースバンド信号ＳRBとに基づいて検出信号生成回路１５が検出信号Ｓｄを生成しているが、図４に示すレーダ装置１Ａのように、送信アンテナ７を介して出力された高周波信号ＳTRのうちの受信アンテナ１１へ漏れ込んだ高周波信号ＳRR0 に基づいて検出信号Ｓｄを生成する構成を採用することもできる。なお、以下、レーダ装置１における構成要素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略する。このレーダ装置１Ａでは、送信アンテナ７および受信アンテナ１１は、送信アンテナ７を介して送信された高周波信号ＳTRの一部が受信アンテナ１１に漏れ込み（回り込み）可能に互いに近接するように配置されている。この場合、受信アンテナ１１は、近接配設されている送信アンテナ７からの漏洩波（高周波信号ＳRR0 ）を最初に受信し、その後に、車両２１によって反射された高周波信号ＳRRを受信して、ミキサ回路１２に順次出力する。また、ミキサ回路１２や増幅回路１３などの受信回路は高周波信号ＳTRの送信時にも作動状態を維持している。
【００２７】
このレーダ装置１Ａでは、図４に示すように、ミキサ回路１２が、入力した高周波信号ＳRR0 と分配回路５から入力した搬送波Ｓｃとをミキシングしてダウンコンバートすることにより、高周波信号ＳRR0 からベースバンド信号ＳRB0 を抽出して増幅回路１３に出力する。また、ミキサ回路１２は、入力した高周波信号ＳRRと分配回路５から入力した搬送波Ｓｃとをミキシングしてダウンコンバートすることにより、高周波信号ＳRRからベースバンド信号ＳRBを抽出して増幅回路１３に出力する。増幅回路１３は、同図に示すように、入力したベースバンド信号ＳRB0 ，ＳRBを増幅してコンパレータ回路１４に順次出力する。次いで、コンパレータ回路１４は、入力したベースバンド信号ＳRB0 ，ＳRBを基準電圧Ｖｒと比較することによってベースバンド信号ＳRB0 ，ＳRBを波形整形して検出信号生成回路１５に順次出力する。この場合、ベースバンド信号ＳRB0 が本発明における「送信アンテナから受信アンテナに漏れ込んだ高周波から変調信号抽出回路によって抽出された１つの変調信号」に相当し、ベースバンド信号ＳRBが、本発明における「受信アンテナで受信された高周波信号から変調信号抽出回路によって抽出された１つの変調信号」に相当する。検出信号生成回路１５は、波形整形されたベースバンド信号ＳRB0 の立ち上がりに同期させて検出信号Ｓｄを立ち上がらせ、ベースバンド信号ＳRBの立ち上がりに同期して検出信号Ｓｄを立ち下げる。この結果、両ベースバンド信号ＳRB0 ，ＳRBに基づいて車両２１までの距離を測定可能な検出信号Ｓｄが生成される。
【００２８】
このレーダ装置１Ａによれば、レーダ装置１と同様の作用効果を奏することができる。また、受信した両高周波信号ＳRR0 ，ＳRRの時間差を検出することによって検出信号Ｓｄを生成することができるため、レーダ装置１と比較して、変調回路６などのレーダ装置１内の各回路の遅延時間に起因する誤差が発生しないため、より高精度で距離を検出することができる。なお、このレーダ装置１Ａでは、受信アンテナ１１に高周波信号を直接的に出力する構成を採用しているが、受信アンテナ１１に直接的に出力する構成に代えてミキサ回路１２に高周波信号ＳTRを直接的に出力する構成を採用することができる。さらに、例えば、抵抗素子や容量性素子などのインピーダンス素子を介して変調回路６から高周波信号ＳTRを受信アンテナ１１またはミキサ回路１２に直接的に出力する構成を採用することもできる。
【００２９】
また、レーダ装置１，１Ａでは、変調信号抽出回路の一例としてミキサ回路１２を使用した例について説明したが、ミキサ回路１２に代えて、検波回路、またはローパスフィルタ回路を用いることもできる。また、レーダ装置１，１Ａを全て一体的にモジュール化した例について説明したが、上記の全構成要素のうちから、送信アンテナ７および受信アンテナ１１を除いた他の回路だけを一体的にモジュール化して構成することもできる。この構成によれば、送信アンテナ７および受信アンテナ１１の配置についての自由度を高めることができる。なお、レーダ装置１，１Ａ全体を小形化するためにはレーダ装置１，１Ａを一体的にモジュール化するのが好ましいが、モジュール化を必要としない場合、個別の各回路を回路基板上に搭載してレーダ装置１，１Ａを構成することもできる。また、既に設置されている送信アンテナおよび受信アンテナを利用することもできる。さらに、送信アンテナ７と受信アンテナ１１とを１つのアンテナで共用することもできる。
【００３０】
また、増幅回路１３やコンパレータ回路１４の配設は必須ではなく、ベースバンド信号ＳRBのレベルやＳ／Ｎ比等に応じて適宜配設することができる。また、各回路同士や、各回路と各アンテナとの間に、増幅回路やフィルタなどの回路を適宜配設できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の最良の形態に係るレーダ装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】パルス信号生成回路３の回路図および変調回路６の等価入力抵抗Ｒを主として示すブロック図である。
【図３】パルス信号生成回路３に供給される正弦波信号ＳSI（破線）およびパルス信号生成回路３から出力されるベースバンド信号ＳTB（実線）の波形図である。
【図４】他の最良の形態に係るレーダ装置１Ａの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１，１Ａ  レーダ装置
２  正弦波信号生成回路
２ａ  直流電源
３  パルス信号生成回路
４  搬送波生成回路
６  変調回路
７  送信アンテナ
１１  受信アンテナ
１２  ミキサ回路（変調信号抽出回路）
１５  検出信号生成回路
２１  車両（測定対象体）
Ｓｃ  搬送波
ＳＲＤ  ステップリカバリーダイオード
ＳSI  正弦波信号
ＳTB，ＳRB  ベースバンド信号
ＳTR，ＳRR  高周波信号
Ｖｏ  直流電圧