(57)【要約】【課題】  原稿の搬送速度の変動を抑えた原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供する。【解決手段】  原稿を搬送する第１及び第２の駆動ローラ２０，２１と、第１のプーリ３３及び第２のプーリ３４を含み、タイミングベルト３６を介して第１及び第２の駆動ローラ２０，２１に回転力を伝達して駆動するモータ２７とを有し、第１及び第２のプーリ３３，３４は、その一回転分の長さを第１及び第２の駆動ローラ２０，２１の周長に換算した値の正数倍が、第１の読み取りユニット２８と第１の読み取りユニット２８よりも原稿１１の搬送方向の下流側に位置する第２の読み取りユニット２９との間隔と略同一に設計されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送ローラと、
特定多数の係合歯を備えた回転体を含み、該係合歯によって前記搬送ローラに回転力を伝達して駆動する駆動手段とを有し、
前記回転体は、その一回転分の長さを前記搬送ローラの周長に換算した値の正数倍が、前記搬送ローラによって搬送される原稿が通過する第１の基準位置と前記第１の基準位置よりも前記原稿の搬送方向の下流側に位置する第２の基準位置との間隔と略同一に設計されていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との間隔を「ｌ」とした場合、
前記回転体の回転周期「Ｓ」を前記搬送ローラの周長に換算した値の整数倍が概ね「ｌ」となるように、前記搬送ローラの直径及び前記係合歯の数が設定されたことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記回転体の回転周期「Ｓ」が最も小さくなるように前記搬送ローラの直径及び前記係合歯の数が設定されたことを特徴とする請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿を移動させながら該原稿上の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置であって、
前記原稿を搬送して読み取り部を通過させる第１のローラと、
特定多数の歯を備えた第１の回転体を含み、該歯によって前記第１のローラに回転力を伝達して駆動する第１の駆動手段と、
前記読み取り部に配置され、前記第１のローラによって搬送される原稿から一部の領域の画像を読み取り第１の画像データを生成する第１の読み取り手段と、
前記読み取り部の前記第１の読み取り手段よりも前記原稿の搬送方向の下流側に配置され、前記原稿から前記第１の読み取り手段によって読み取られなかった領域の画像を読み取って第２の画像データを生成する第２の読み取り手段と、
所定時間遅延させた前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して合成画像を生成する手段と、
前記第１及び第２の読み取り手段によって画像が読み取られた原稿を搬送し、前記読み取り部から排出する第２のローラと、
特定多数の歯を備えた第２の回転体を含み、前記第２のローラに回転力を伝達して駆動する第２の駆動手段とを有し、
前記第１の回転体は、その一回転分の長さを前記第１のローラの周長に換算した値の正数倍が前記第１及び第２の読み取り手段の間隔と略同一となるように設計されており、
前記第２の回転体は、その一回転分の長さを前記第２のローラの周長に換算した値の正数倍が前記第１及び第２の読み取り手段の間隔と略同一に設計されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の読み取り手段の間隔を「ｌ」とした場合、
前記第１の回転体の回転周期「Ｓ１」が、前記第１のローラの周長に換算した値の整数倍が概ね「ｌ」となり、かつ、前記第２の回転体の回転周期「Ｓ２」が前記第２のローラの周長に換算した値の整数倍が概ね「ｌ」となるように、前記第１及び第２のローラの直径並びに前記第１及び第２の回転体の歯数が設定されたことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の回転体の回転周期「Ｓ１」及び前記第２の回転体の回転周期「Ｓ２」が最も小さくなるように前記第１及び第２のローラの直径並びに前記第１及び第２の回転体の係合歯の数が設定されたことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置及び原稿を移動させて読み取る原稿移動型の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に、従来技術による原稿移動型の画像読取装置を示す。
原稿テーブル８上から挿入された原稿１１の先端が第１のペーパー検知器９によって検知されると、画像読取装置は、原稿が挿入されたことを認識し、第１のローラ１及び第２のローラ２を回転させる。原稿１１は、第１のローラの回転によって読み取りユニット３へ導かれ、画像が読み取られる。画像の読取が終了した原稿１１は、第２のローラ２によって装置外へ排出される。原稿１１の読取開始のタイミングは、第２のペーパー検知器１０の検出結果に応じて決定される。
【０００３】
読み取りユニット３の内部には、照明装置５が設けられており、原稿１１の画像面に対して所定光量の光を照射する。画像面において反射された画像パターンに対応した反射光は、セルフォックレンズ６を介して受光素子７に等倍で結像される。原稿１１の画像に対応した受光素子７のアナログ出力レベルは、Ａ／Ｄ変換回路５１にてアナログ値からデジタル値に変換され、変換されたデジタル値が画像データとしてメモリ５２に蓄積される。
【０００４】
このような画像読取装置に適用される読み取りユニット３には、いくつかの種類がある。図１０に示す第１のタイプは、原稿１１の最大幅を賄うことができるだけの長さを持った読み取りユニット３ａで原稿１１の画像面を読み取る方式である。図１１に示す第２のタイプは、原稿１１の幅未満の長さを持つ読み取りユニット３ｂを、原稿１１の幅方向に複数個並べて配置し、これらが読み取った画像を合成する方式である。図１２に示す第３のタイプは、第２のタイプと同様に複数個の読み取りユニットで読み取る方式であるが、縮小レンズ１５によって縮小された光像を読み取る縮小型の読み取りユニット３ｃを用いる方式である。
【０００５】
このように、原稿移動型の画像読取装置は、大別すると上記の三つのタイプの読み取りユニットを備えている。
【０００６】
第１のタイプの読み取りユニットを用いるメリットは、高品質の画像を簡単な構成で得られることであるが、本方式に用いる読み取りユニットは、原稿の幅方向を単体で全て賄う必要がある。例えば、Ａ０幅の原稿を読み取る場合は、Ａ０幅以上の長さを持った読み取りユニットが必要となる。読み取りユニットは、歩留まりの影響によって、長さが長くなるにつれて価格が飛躍的に高くなるため、Ａ０幅以上の長さを持った読み取りユニットは、非常に効果なものとなる。このため、結果的に画像読取装置自体のコストがアップしてしまうこととなる。
【０００７】
第２のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置は、第１のタイプの読み取りユニットの欠点を補うために考案された方式であり、長さの短い読み取りユニットを複数個使用することで部品費（すなわち、読み取りユニットの費用）を安く抑えることができる。しかし、このような構成においては、複数個の読み取りユニットが読み取った画像を合成する必要があるため、画像データの処理が複雑になる。
【０００８】
画像の読取の具体的な方法としては、まず原稿搬送方向の上流側に配設される読み取りユニットで原稿の幅方向の一部分を読み取り、続いて、下流側に位置する読み取りユニットで未読み取りの画像領域を読み取る。
【０００９】
この時、上流側の読み取りユニットで読み取った画像データは、下流の読み取りユニットで読み取った画像と合成するために所定場所（記憶装置）に一時格納されて遅延させた後、下流側の読み取りユニットで読み取った画像データと合成される。
読み取りユニットの分割部の継ぎ目は、画像合成の際に画像が正常に繋がるように読み取りユニットの位置精度を確保しているとともに、部品精度で抑えられない部分については調整を加えて、位置を確保している。
【００１０】
しかしながら、このような分割読み取りタイプの欠点としては、精度の確保又は調整によって、ある程度の画像精度を確保できるが、下記の原因によって精度の向上には限界があり、結果的には図１３に示すように、繋ぎ目部分に画像ずれを生じさせてしまっていた。
【００１１】
原稿送り速度が常に一定であれば繋ぎ目部分に画像ずれが生じることは無いが、実際には図６に示すように、原稿の搬送速度は、周期的に変動している。この原因は、搬送ローラの軸心に対する外周のフレであったり、ローラを駆動するプーリの軸心に対するフレであった。
【００１２】
第３のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置のメリットは、第２のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置と同様に読み取りユニット自体のコストを低減できることであり、縮小光学系を備えているため、第２のタイプよりもさらに短い読み取りユニットを適用することでコスト低減の効果をより顕著に得られる。ただし、縮小光学系を用いるために第２のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置よりも長い光路長が必要となり、画像読取装置の大きさは大きくなってしまう。また、第２のタイプの読み取りユニットを用いた画像読取装置と同様の原因によって、画像の継ぎ目部分に画像ずれが発生する。
【００１３】
原稿の搬送速度の変動に起因する画像ずれを抑えて画質を向上させることを目的とした従来技術として特許文献１に開示される「画像読取装置」がある。
特許文献１に記載の発明は、原稿の搬送速度の変動によって生じる副走査方向の画像ずれを、メモリに予め格納されている補正データに基づいて補正することにより読み取った画像の画質を向上させるものである。
【００１４】
しかし、特許文献１に記載の発明は、原稿の搬送速度の変動を低減しているわけではなく、補正データに基づいて画像を補正するものである。また、原稿の搬送速度や材質などといった条件の組合せによって異なる補正データを予めメモリに格納しておかなければ画像ずれを補正することができない。換言すると、引用文献１に記載の発明は、本来の目的である画像の読み取りとは無関係の画像処理（補正処理）を常に実行しなければならず、また、補正データが予めメモリに格納されていない状況では画質の劣化を低減することはできない。
【特許文献１】特開平１０−１４５５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
このように、画像を分割して原稿から読み取って合成する方式の原稿移動型の画像読取装置では、画像の継ぎ目部分に発生する画像ずれをあらゆる状況においても低減できるようにするためには、原稿の搬送速度の変動を抑える必要があった。
【００１６】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、原稿の搬送速度の変動を抑えた原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、原稿を搬送する搬送ローラと、特定多数の係合歯を備えた回転体を含み、該係合歯によって搬送ローラに回転力を伝達して駆動する駆動手段とを有し、回転体は、その一回転分の長さを搬送ローラの周長に換算した値の正数倍が、搬送ローラによって搬送される原稿が通過する第１の基準位置と第１の基準位置よりも原稿の搬送方向の下流側に位置する第２の基準位置との間隔と略同一に設計されていることを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。このような構成とすることで、原稿の搬送速度の変動を低減できる。
【００１８】
上記本発明の第１の態様においては、第１の基準位置と第２の基準位置との間隔を「ｌ」とした場合、回転体の回転周期「Ｓ」を搬送ローラの周長に換算した値の整数倍が概ね「ｌ」となるように、搬送ローラの直径及び係合歯の数が設定されることが好ましい。これに加え、回転体の回転周期「Ｓ」が最も小さくなるように搬送ローラの直径及び係合歯の数が設定されることがより好ましい。このようにすれば、原稿の搬送速度の変動をより効率よく低減できる。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、原稿を移動させながら該原稿上の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置であって、原稿を搬送して読み取り部を通過させる第１のローラと、特定多数の歯を備えた第１の回転体を含み、該歯によって第１のローラに回転力を伝達して駆動する第１の駆動手段と、読み取り部に配置され、第１のローラによって搬送される原稿から一部の領域の画像を読み取り第１の画像データを生成する第１の読み取り手段と、読み取り部の第１の読み取り手段よりも原稿の搬送方向の下流側に配置され、原稿から第１の読み取り手段によって読み取られなかった領域の画像を読み取って第２の画像データを生成する第２の読み取り手段と、所定時間遅延させた第１の画像データと第２の画像データとを合成して合成画像を生成する手段と、第１及び第２の読み取り手段によって画像が読み取られた原稿を搬送し、読み取り部から排出する第２のローラと、特定多数の歯を備えた第２の回転体を含み、第２のローラに回転力を伝達して駆動する第２の駆動手段とを有し、第１の回転体は、その一回転分の長さを第１のローラの周長に換算した値の正数倍が第１及び第２の読み取り手段の間隔と略同一となるように設計されており、第２の回転体は、その一回転分の長さを第２のローラの周長に換算した値の正数倍が第１及び第２の読み取り手段の間隔と略同一に設計されていることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。このようにすれば、原稿の搬送速度の周期的な変動を低減し、画像の繋ぎ目における画像ずれの発生を低減できる。
【００２０】
上記本発明の第２の態様においては、第１及び第２の読み取り手段の間隔を「ｌ」とした場合、第１の回転体の回転周期「Ｓ１」が、第１のローラの周長に換算した値の整数倍が概ね「ｌ」となり、かつ、第２の回転体の回転周期「Ｓ２」が第２のローラの周長に換算した値の整数倍が概ね「ｌ」となるように、第１及び第２のローラの直径並びに第１及び第２の回転体の歯数が設定されることが好ましい。以上の構成においては、第１の回転体の回転周期「Ｓ１」及び第２の回転体の回転周期「Ｓ２」が最も小さくなるように第１及び第２のローラの直径並びに第１及び第２の回転体の係合歯の数が設定されることがより好ましい。このようにすれば、原稿の搬送速度の周期的な変動をより効率よく低減し、画像の繋ぎ目における画像ずれの発生を低減できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、原稿の搬送速度の変動を抑えた原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施例）
図１に、本発明を好適に実施した画像読取装置の構成を示す。この画像読取装置は、第１の駆動ローラ２０、第２の駆動ローラ２１、第１の従動ローラ２２、第２の従動ローラ２３、モータ２７，第１の読み取りユニット２８、第２の読み取りユニット２９、圧板（白色基準板）３０、第２のペーパー検知器３１、第１のペーパー検知器３２、第１のプーリ３３、第２のプーリ３４、モータ用プーリ３５及びタイミングベルト３６を有する。
【００２３】
第１の駆動ローラ２０は、原稿挿入口８から挿入された原稿１１を読み取り部へ搬送するローラである。第２の駆動ローラ２１は、読み取りが終了した原稿１１を挿入口と反対の方向へ導き搬送する。第１の従動ローラ２２は、第１の駆動ローラ２０との間に原稿１１を挟持するためのローラである。第２の従動ローラ２３は、第２の駆動ローラ２１との間に原稿１１を挟持するためのローラである。モータ２７は、第１の駆動ローラ２０や第２の駆動ローラ２１の駆動源である。第１の読み取りユニット２８は、不図示の照明装置や受光素子、等倍結像素子などを備えており、原稿１１の一部領域の画像を読み取って画像データを生成する。第２の読み取りユニット２９は、第１の読み取りユニット２８よりも原稿１１の搬送方向下流側に配置されており、第１の読み取りユニット２８によって読み取られなかった領域から画像を読み取る。圧板３０は、原稿１１をコンタクトガラスに密着させる部材であるとともに、画像を読み取る際の濃度の基準となる。第２のペーパー検知器３１は、原稿１１が読み取り位置へ搬送されてきたことを検出するためのセンサである。第１のペーパー検知器３２は、第１の駆動ローラ２０と第１の従動ローラ２２との間に原稿１１が挿入されることを検出するためのセンサである。第１のプーリ３３は、タイミングベルト３６からの駆動力を第１の駆動ローラ２０に伝達するためのプーリである。第２のプーリ３４は、タイミングベルト３６からの駆動力を第２の駆動ローラ２１に伝達するためのプーリである。モータ用プーリ３５は、モータ２７が発生させた駆動力をタイミングベルト３６に伝達するためのプーリである。タイミングベルト３６は、モータ２７が発生させた駆動力を第１のプーリ３３や第２のプーリ３４に伝えるためのベルトである。
【００２４】
なお、上記の構成において、タイミングベルト３６は歯付きベルトであり、タイミングベルト３６と係合する各プーリは歯付きベルト用のプーリである。
【００２５】
第１の読み取りユニット２８において読み取られた画像データは、アナログ信号として第１の受光素子から出力され、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換回路４１によってデジタル値（例えば、２５６階調のデジタル値）に変換される。デジタル値に変換された画像データは、遅延回路４３が備える不図示のメモリ内に所定時間一時的に格納される。
【００２６】
その後、第１の受光ユニット２８によって読み取られた画像データと同様に、第２の読み取りユニット２９によって読み取られた画像データもＡ／Ｄ変換回路４２によってデジタル値に変換される。第１の読み取りユニット２８が読み取った画像データは、第２の読み取りユニット２９からの画像データの出力に合わせて（第１の読み取りユニット２８における読み取りからＴ時間経過後）メモリから読み出され、合成回路４４にて第２の読み取りユニット２９によって読み取られた画像データと合成されて一ライン分の画像データとされた上で、後段の処理工程に送られる。
【００２７】
ところで、上記の構成においては、第１及び第２のローラ２０，２１、並びに第１及び第２のプーリ３３，３４は、その軸心に対して外周又はピッチ円がフレていないことが理想ではあるが、実際には部品加工の精度などに起因して若干のフレが生じてしまう。
【００２８】
このため、上記のように、原稿の送り速度には、図３に示すような周期的なムラが生じ、結果的には読み取り継ぎ目部分において段差が発生してしまう原因となる。
【００２９】
しかし、本発明においては、第１の読み取りユニット２８と第２の読み取りユニット２９との読み取り遅延に伴うその読み取り位置の間隔を「ｌ」、第１及び第２の駆動ローラ２０，２１並びに第１及び第２のプーリ３３，３４の一回転の周期を「Ｓ」とした時、「Ｓ」を原稿搬送ローラの周長に換算した値の整数倍が「ｌ」となるか、又はそれに近くなるように各ローラ又はプーリの外径及びギヤの端数を設定した上で構成されている。これにより、読み取りの継ぎ目における画像ずれの発生を防止している。
【００３０】
具体的には、図４に示すように、
・第１の読み取りユニット２８と第２の読み取りユニット２９の、読み取り遅延に伴うその読み取り位置の間隔を「ｌ」
・原稿搬送ローラ（第１の駆動ローラ２０，第２の駆動ローラ２１）の外径をＬ（複数ある場合は、Ｌ1 ，Ｌ2 ，・・・，Ｌn ）
・原稿搬送ローラを駆動するローラプーリ（第１のプーリ，第２のプーリ３４）の歯数をＺ2 
・ローラプーリを駆動するモータプーリ（モータ用プーリ３５（モータ軸直結））の歯数をＺ1 
としたとすると、
原稿搬送ローラについては、原稿搬送ローラの一回転の周期Ｓ2 に伴う原稿の移動量（換言すると、一回転の周期を原稿搬送ローラの周長に換算した値）は、Ｌ×πである。Ｌ×πの値が上記の「ｌ」と同じ又はＬ×πの正数倍が「ｌ」となるように設計されている。
【００３１】
原稿搬送ローラを駆動するプーリについては、プーリの一回転の周期は、原稿搬送ローラの一回転の周期Ｓ2と同じであり、一回転の周期を原稿搬送ローラの周長に換算した値はＬ×πである。よって、Ｌ×πの値が上記の「ｌ」と同じ、又はＬ×πの正数倍が「ｌ」と同じになるように設計されている。
【００３２】
モータを駆動するプーリについては、モータプーリの一回転の周期Ｓ1 は、Ｓ2 ×（Ｚ1 ／Ｚ2 ）であり、モータプーリ一回転の周期を原稿読取ローラの周長に換算した値は（Ｌ×π）×（Ｚ1 ／Ｚ2 ）となる。よって、この値が上記の「ｌ」と同じ、又は（Ｌ×π）×（Ｚ1 ／Ｚ2 ）の正数倍が「ｌ」となるように設計されている。
【００３３】
上記の各条件を満たすように各部材を設計した場合（各部材について、一回転の周期を原稿搬送ローラの周長に換算した値の整数倍が「ｌ」となる場合）の原稿搬送速度と時間との関係を図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示す。単位時間当たりに原稿１１が搬送される距離は、第１の読み取りユニット２８を通過してから第２の読み取りユニット２９を通過する間に図中に斜線（ハッチング）を付した部分の波形として表される。ここで、原稿搬送速度の目標値と実際の速度との差によって生じるずれ量は、斜線部分の面積として表されることとなるが、実際の搬送速度が目標値よりも大きいことによって生じるずれ量（正のずれ量）と、実際の搬送速度が目標値を下回ることによって生じるずれ量（負のずれ量）とで絶対値が同じとなる。よって、遅延時間ｔ’のトータルのずれ量としては、正のずれ量と負のずれ量とが相殺されてゼロとなる。
【００３４】
また、上記の各部材について、一回転の周期が原稿搬送ローラの周長に換算した値の整数倍が「ｌ」に近い値となる場合の原稿搬送速度と時間との関係を図７に示す。この場合には、正のずれ量と負のずれ量とで絶対値が一致しないため、これらが完全には相殺されず、正負のずれ量のうち絶対値が大きい方が残ることとなる。ただし、この場合でも、トータルのずれ量は正負のずれ量の差分のみとなるため、継ぎ目での画像ずれは低減される。
【００３５】
よって、理想としては、上記各部材の一回転の周期を原稿搬送ローラの周長に換算した値の整数倍が「ｌ」となることが好ましいが、画像ずれが実用上問題とならない範囲に収まるように、上記各部材の一回転の周期を原稿搬送ローラの周長に換算した値の整数倍が「ｌ」に近い値となるように設定することも可能である
【００３６】
上記の説明においては、第１の読み取りユニット２８と第２の読み取りユニット２９の読み取り遅延に伴うその読み取り位置の間隔を「ｌ」と固定し、上記条件を満たすように原稿搬送ローラの径及びそれを駆動するプーリの歯数を設定したが、逆にこれらローラ径・プーリの歯数から上記同様の関係を満たすように上記各部材の外径を設定しても良い。
【００３７】
また、上記の説明では、駆動手段としてプーリを用いた構成を例について説明したが、駆動手段はギヤ・スプロケットなどのプーリ以外の駆動手段であっても良い。
【００３８】
さらに、上記の説明においては、説明の簡略化のため、駆動プーリを二つ（第１及び第２の駆動プーリ３３，３４）備えた構成を例に説明を行ったが、図８に示すように、プーリが三つ以上連動する場合についても同様である。
【００３９】
また、上記の条件を満たす設定の組合せが複数存在する場合には、プーリの回転周期が短くなる設定を適用することが好ましい。これは、プーリの一周期が短くなるほど原稿搬送速度の変動周期も短くなり、原稿搬送速度の変動周期が短くなると、上記各部材の一回転の周期を原稿搬送ローラの周長に換算した値の正数倍と「ｌ」との差が同じであってもからはずれたとしても繋ぎ目における画像ずれは低減されるためである。
【００４０】
なお、画像搬送速度の周期が粗い（変動周期が長い）場合には、繋ぎ目に画像ずれの影響が大きく現れるため、回転部材の一回転の周期を原稿搬送ローラの周長に換算した値が「ｌ」に近づけることが好ましい。
【００４１】
なお、上記実施例は、本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の好適な実施例に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【図２】原稿から読み取られた画像データの流れを示す図である。
【図３】原稿搬送速度が周期的に変動する状態を示す図である。
【図４】画像読取装置に適用するプーリの配置を示す図である。
【図５】原稿搬送速度の正の変動量と負の変動量とが相殺される場合の原稿搬送速度と時間との関係を示す図である。
【図６】正の原稿搬送速度の変動量と負の原稿搬送速度の変動量とが相殺される場合の原稿搬送速度と時間との関係を示す図である。
【図７】原稿搬送速度の正の変動量と負の変動量とが完全には相殺されない場合の原稿搬送速度と時間との関係を示す図である。
【図８】四つのプーリで駆動ローラを駆動する場合の構成例を示す図である。
【図９】従来の画像読取装置の構成を示す図である。
【図１０】単一の読み取りユニットで原稿を読み取って画像データを生成する方式の画像読取装置の光学系を示す図である。
【図１１】複数の読み取りユニットで原稿を分割して読み取って画像データを生成し、各画像データを合成する方式の画像読取装置の光学系を示す図である。
【図１２】縮小光学系を備える方式の画像読取装置の光学系を示す図である
【図１３】複数の読み取りユニットで原稿を分割して読み取る方式の画像読取装置において、画像の繋ぎ目に画像ずれが発生した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    第１のローラ
２    第２のローラ
３、３ａ、３ｂ、３ｃ    読み取りユニット（受光素子）
４    コンタクトガラス
５    照明装置
６    等倍結像素子
７    受光素子
８    原稿テーブル
９    第１のペーパー検知器
１０    第２のペーパー検知器
２０    第１の駆動ローラ
２１    第２の駆動ローラ
２２    第１の従動ローラ
２３    第２の従動ローラ
２７    モータ
２８    第１の読み取りユニット
２９    第２の読み取りユニット
３０    圧板（白色基準板）
３１    第２のペーパー検知器
３２    第１のペーパー検知器
３３    第１のプーリ
３４    第２のプーリ
３５    モータ用プーリ
３６    タイミングベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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