(57)【要約】【課題】  ホール呼びの発生が有り得ない情報を利用して、利用者の待ち時間を短く、サービス性を向上し、郡管理エレベーターの輸送能力を増大する。【解決手段】  在館者の位置検出等により、Ｗ階の在館者がＷ階でホール呼びを押すまでに必要な利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）を推定し、この間はＷ階でホール呼びが発生しないとの推定に基き、Ｘ階に発生したホール呼びに対する割当て制御を行う。例えば、ｋ号機について、Ｗ階の利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）と、Ｘ階ホール呼びサービス後のＷ階の到着予測時間Ｔａ（ｋ、Ｘ→Ｗ）との差が所定値より小さければ、近い将来にＷ階でホール呼びを押すであろう利用者の待ち時間が長くはならないと見て、Ｘ階ホール呼びに割当てる。【選択図】  図５
2005231881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床をサービスする複数台のエレベーターを統括管理するエレベーターの群管理制御装置において、所定階におけるホール呼びの発生までに要する利用推定時間を演算する手段と、この所定階には前記利用推定時間の満了前にはホール呼びは発生しないものとして任意の階へのエレベーターの到着予測時間を演算する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項２】
複数の階床をサービスする複数台のエレベーターを統括管理するエレベーターの群管理制御装置において、ビル内在館者の位置を検出する手段と、各々の在館者がエレベーターを利用するまでに必要な利用推定時間を演算する手段と、各階床毎の前記利用推定時間の満了前には当該階床にはホール呼びは発生しないものとして各号機の各階への到着予測時間を演算する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項３】
複数の階床をサービスする複数台のエレベーターを統括管理するエレベーターの群管理制御装置において、所定階におけるホール呼びの発生までに要する利用推定時間を演算する手段と、他の階で新たに発生したホール呼びにサービス後に、前記所定階に到着するに要する到着予測時間を演算する手段と、前記利用推定時間と前記到着予測時間とに基いて、新たに発生したホール呼びに対する割当て号機を決定する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項４】
複数の階床をサービスする複数台のエレベーターを統括管理するエレベーターの群管理制御装置において、ビル内在館者の位置を検出する手段と、所定階の在館者がエレベーターを利用するまでに必要な利用推定時間を演算する手段と、他の階で発生したホール呼びに対するエレベーターの割当て評価指標を、前記所定階の利用推定時間と、前記他の階の発生ホール呼びにサービスした後に前記所定階に到着するに要する到着予測時間とに基づき演算する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項５】
複数の階床をサービスする複数台のエレベーターを統括管理するエレベーターの群管理制御装置において、所定階におけるホール呼びの発生までに要する利用推定時間を予測する手段と、他の階で発生したホール呼びにサービス後に前記所定階に前記利用推定時間から予定時間以内に到着できるエレベーターを、前記他の階で発生したホール呼びに優先的に割当てる手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項６】
複数の階床をサービスする複数台のエレベーターを統括管理するエレベーターの群管理制御装置において、所定階におけるホール呼びの発生までに要する利用推定時間を演算する手段と、任意のエレベーターが他のエレベーターに割当てられたホール呼びを割当て変更してサービスする場合の改善量を演算する手段と、この変更サービス後に所定階に到着するに要する変更後の到着予測時間を演算する手段と、前記改善量，所定階の前記利用推定時間，及び前記変更後の到着予測時間とに基き前記任意のエレベーターの運行を決定する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項７】
クレーム６において、前記任意のエレベーターは、受持ち呼びを持たないエレベーターとしたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項８】
複数の階床をサービスする複数台のエレベーターを統括管理するエレベーターの群管理制御装置において、ビル内在館者の位置を検出する手段と、所定階の在館者がエレベーターを利用するまでに必要な利用推定時間を演算する手段と、前記所定階にホール呼びが無い状態で受持ち呼びを持たない待機エレベーターが他のエレベーターに割当てられたホール呼びを割当て変更してサービスする場合の改善量を演算する手段と、この変更サービス後に前記所定階に到着するに要する変更後の到着予測時間を演算する手段と、前記改善量，所定階の前記利用推定時間，及び前記変更後の到着予測時間とに基きエレベーターの運行を決定する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、前記所定階は、ホール呼び発生階以外の複数の階床であることを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、前記所定階は、基準階及び／又は分散待機階床であることを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの群管理制御装置に係り、特にビル内の在館者の所在地が把握できるビルにおける性能改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模ビルにおける複数台のエレベーターを高効率に運行させるために、エレベーターの群管理制御装置が広く用いられている。
【０００３】
エレベーターの群管理制御装置では、待ち時間を短縮したり、輸送能力を増大させるために様々な工夫を行ってきている。その一例として特許文献１では、エレベーター乗り場に到着した利用者に対しサービスするエレベーター号機を決定する割当て処理にルールベースを適用し、将来の乗り場呼びの発生に備えて複数台のエレベーターの将来の配置を考慮した割当てを実行する方法を開示している。
【０００４】
また、特許文献２では、特定のエレベーター乗り場付近に利用者の検出手段を設け、利用者がホール呼び釦を操作する前に割当てを決定したり、号機の待機を継続させるかの判断を行う方法を開示している。つまり、利用者の到着時間をきっかけとして事前割当てを実施したり、待機号機の待機継続を決定している。
【０００５】
【特許文献１】特許第２６０８９７０号公報（全体、２頁左欄４６行〜右欄１９行等）
【０００６】
【特許文献２】特開２００３−２２１１６９号公報（全体、例えば要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
エレベーターの群管理制御は、現在のエレベーター号機の配置や各階乗り場の利用者の存在は把握できても、今後いつ利用者がどこの乗り場に到着するかは分からないという特徴を持つため、現時点で最適な運行を行ったとしても、将来の利用者の到着状況によっては結果として最適な運行となるとは限らない。
【０００８】
このため、特許文献１では、エレベーターの仮定される将来の配置から間接的に将来の利用者到着に備えようとしたものであるが、将来の具体的な利用者に関する対策は考慮されておらず、近い将来の利用者に対するサービスを改善することは難しかった。
【０００９】
また、特許文献２は、利用者が「到着する」情報を利用して改善を図ろうとするものであるが、利用者へのサービスを向上する上で重要な情報である「他の利用者は到着しない」という情報の活用が図られておらず、十分なサービスの向上が期待できなかった。
【００１０】
本発明の目的は、この「利用者は到着しない」情報を利用して、より効率の良い、サービス性を向上したエレベーターの群管理制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の望ましい実施形態においては、所定階（Ｗ）におけるホール呼びの発生までに要する利用推定時間（Ｔｅ（Ｗ））を演算し、この所定階（Ｗ）には利用推定時間の満了前にはホール呼びは発生しないものとして任意の階（ｊ）へのエレベーター（ｋ）の到着予測時間（Ｔａ（ｋ，ｊ））を演算する手段を備えている。
【００１２】
より具体的な実施形態においては、ビル内の所定の階床（Ｗ）にエレベーター利用者が存在しない時に、所定階以外の階に到着した利用者に対する受持ち呼びを持たない号機の割当て評価指標を、この所定階の利用推定時間と、利用者をサービスした後に所定階に到着する到着予測時間とに基づき算出する手段を備えている。
【００１３】
また、本発明の望ましい実施形態においては、ビル内の所定の階床にエレベーター利用者が存在しない時に、受持ち呼びを持たない号機が他の号機の受持ち呼びを変更してサービスする場合の改善量と、所定階の利用推定時間と、変更サービス後に所定階に到着する到着予測時間とに基づく処理により受持ち呼びを持たない号機の運行を決定する手段を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の望ましい実施形態によれば、到着しない利用者に備えてエレベーター資源を確保する必要が無くなり、待ち時間を短縮しサービス性を向上し、エレベーター群としての輸送能力を増大することができる。
【００１５】
本発明によるその他の目的と特徴は、以下の実施形態の説明で明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の基本的な概念を説明する図である。この図では、地上１３階、地下１階のビルに２台のエレベーターＡ，Ｂが設置されている場合を想定している。
【００１８】
図１（Ａ）の現在の状態で、Ａ号機は１階に受持ち呼びが無い状態で待機している。またＢ号機は９階（Ｘ）、１０階（Ｚ）に向かう２人の乗客を乗せて、５階（ｊ）を上昇方向に走行中である。
【００１９】
この状況で、１１階（Ｗ）乗り場に下降方向に向かう利用者が到着した場合の運行サービスを検討する。簡略化のため、１階床の走行時間を２秒、１回の停止時間を１０秒と固定して設定すると、Ａ号機が１１階（Ｗ）の利用者をサービスするための待ち時間は２０秒、Ｂ号機は２回の停止時間を含めて３２秒の待ち時間となる。
【００２０】
このため、単純に待ち時間の短いＡ号機をサービス号機として選択した場合の、２０秒後の状態が図１（Ｂ）であり、２台のＡ、Ｂ号機が上方に偏在する状態となる。このとき、もし、下方階の乗り場に利用者が到着すると、その利用者に対する待ち時間は長くなることが容易に推測される。
【００２１】
一方で、このエレベーターの偏在を避けるために、Ｂ号機をサービス号機として選択した場合の、２０秒後の状態が図１（Ｃ）である。この場合には、エレベーターの偏在は避けられているが、１１階の利用者には未だサービスすることができず、Ａ号機を割当てた場合より待ち時間が長くなる。もし、まだ暫くは下方に利用者が到着しないとすると、Ａ号機を割当てなかったために無駄な待機を継続し、利用者に対するサービスを悪化させたことになる。
【００２２】
このような場合、「もし、下方の階に利用者が到着すると」、「もし、まだ暫くは下方に利用者が到着しないとすると」という将来の仮定のいずれかが正しいかで、まったく同じ状況でも最適な運行が異なることとなる。しかし、「まだ暫くは下方の階に利用者が到着しないこと」が判るならば、無駄な将来の仮定に備えてエレベーターの能力を温存する必要が無くなり、エレベーター資源を最大限に有効活用することが可能になる。
【００２３】
そこで、本発明の基本的な考え方は、この「今から○○秒間はこの階にホール呼びは発生しない」という情報を最大限に活用し、待ち時間の短縮と輸送能力の増大を図る点にある。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態におけるシステム構成図である。
【００２５】
群管理制御装置１は、Ｎ台のエレベーター号機の号機制御装置２１〜２Ｎを介して乗りかご３１〜３Ｎと接続され、また、Ｍ階床のホール呼び釦４１〜４Ｍと接続されている。一方、ビル在館者の位置把握のために、ビル内にＬ個の位置検出手段５１〜５Ｌが設置され、これらの位置検出手段５１〜５Ｌは、移動推定手段６に接続され、「今から○○秒間は、この階に利用者は到着せず、ホール呼びは発生しない」という情報を得る。この移動推定手段６も、群管理制御装置１に接続されている。
【００２６】
ここで、位置検出手段５群は、在館者の所有する信号発信機と相互通信することにより在館者の位置を把握しても良く、また、在館者の所有する通信機・携帯電話機との通信信号や、カメラ画像の解析により位置を把握するものでも良い。さらには、各居室のドアに備えられる入退出管理システムの情報でも良い。
【００２７】
移動推定手段６は、上記位置検出手段５群の把握した在館者の位置の情報やその変化情報を用いて、在館者の移動内容を推定する。この移動の推定の中で、エレベーター乗り場への移動推定時間を、エレベーターの利用推定時間として、以下「利用推定時間Ｔｅ」と記す。
【００２８】
図３は、移動推定手段６で実行される在館者の推定利用時間の演算の処理フロー図である。ステップ３０１，３０３は、ビル内に設置されたＬ個の位置検出手段５１〜５Ｌに関するループ処理である。ループ内のステップ３０２にて、対象とするｉ番目のセンサの検出対象範囲内の在館者の位置を検出する。ステップ３０４，３０７は、ビル内の階床１〜ｊ〜Ｍに関するループ処理である。ループ内のステップ３０５では、対象とするｊ階の在館者の位置から、それぞれの在館者がエレベーター乗り場に到着に要する時間を推定算出する。ステップ３０６では、そのｊ階の利用推定時間の最小値をその階の代表値として、利用推定時間Ｔｅ（ｊ）として記録する。
【００２９】
この処理を完了後、ステップ３０８では、各階の利用推定時間Ｔｅ（ｊ）を群管理制御装置１に送信し、群管理制御装置１では、割当て指標の演算に利用する。
【００３０】
図４は、エレベーター群管理制御装置１で実行される到着予測時間演算の処理フロー図である。ステップ４０１と４１１は、エレベーターの１〜ｋ〜Ｎ号機に関するループ処理、ステップ４０２と４１０は、ビル内の１〜ｊ〜Ｍ階に関するループ処理である。階床のループは、ｋ号機の現在階から１周分を対象とする。
【００３１】
ループ内のステップ４０３では、ｋ号機のｊ階の到着予測時間Ｔａ（ｋ、ｊ）を演算する。具体的には、演算済みの１つ前の階の到着予測時間Ｔａ（ｋ、ｊ−１）に、１階床分の走行時間を加算する。ステップ４０４では、ｊ階が端階であるかを確認し、端階であればステップ４０５で、到着予測時間Ｔａ（ｋ、ｊ）に方向反転時間を加算する。一方、端階でなければ、ステップ４０６で、ｋ号機がｊ階に受持ち呼びが有るかを確認する。受持ち呼びがあればステップ４０７で一回停止時間を加算する。受持ち呼びが無ければ、ステップ４０８で到着予測時間Ｔａ（ｋ、ｊ）と利用推定時間Ｔｅ（ｊ）の大小比較を行う。つまり、到着予測時間Ｔａ（ｋ、ｊ）が利用推定時間Ｔｅ（ｊ）より大きければ、ｊ階乗り場で利用者がホール呼び釦を操作した後に、ｋ号機がｊ階に到着すると推定できる。逆に、到着予測時間Ｔａ（ｋ，ｊ）が利用推定時間Ｔｅ（ｊ）より小さければ，ｋ号機がｊ階を通過するときにはｊ階に待ち客がいることはないと推定できる。
【００３２】
したがって、ステップ４０８で、到着予測時間Ｔａ（ｋ，ｊ）が利用推定時間Ｔｅ（ｊ）より大きければ、ｊ階の利用者に対していずれかの号機がサービスしなければならない。そこで、ステップ４０９で、ｋ号機のｊ階の到着予測時間Ｔａ（ｋ，ｊ）が、他の号機のｊ階の到着予測時間Ｔａ（ｎｏｔ（ｋ），ｊ）に対して最小であるかを調べ、最小の場合にはサービス号機と判断して、ステップ４０７の処理へ進み、一回停止時間を加算する。
【００３３】
ここで、この到着予測時間演算処理４００は、周期起動される定期処理であるため、他の号機の到着予測時間は、必要に応じて到着予測時間演算処理４００の前周期の演算値を用いても差し支えない。
【００３４】
また、ステップ４０８で、到着予測時間Ｔａ（ｋ，ｊ）が利用推定時間Ｔｅ（ｊ）より小さければ、あるいはステップ４０９で他の号機の到着予測時間の方が短い場合には、ｋ号機はｊ階に止まる必要はない。そこで、ｋ号機のｊ階の到着予測時間Ｔａ（ｋ、ｊ）には、ｊ階における停止時間は加算する必要がなく、ステップ４０８および４０９でＮｏ判定の場合には、到着予測時間Ｔａ（ｋ、ｊ）への加算処理は行わない。この処理は、ｊ階にＴｅ（ｊ）秒以前には利用者は到着しない（ホール呼びは発生しない）という予測を直接的に利用して、到着予測時間Ｔａ（ｋ、ｊ）の演算精度を向上させる効果がある。
【００３５】
この実施形態における到着予測時間の演算処理を要約すると、まず、複数の階床（ｊ＝１〜Ｍ）をサービスする複数台のエレベーター（ｋ＝１〜Ｎ）を統括管理するエレベーターの群管理制御装置１を前提としている。ここで、任意の階（ｊ）におけるホール呼び（４ｊ）の発生までに要する利用推定時間Ｔｅ（ｊ）を演算する手段を備えている。そして、この任意の階（ｊ）には、演算した利用推定時間Ｔｅ（ｊ）の満了前にはホール呼び（４ｊ）は発生しないものとして、任意の階（ｊ）へのエレベーター（ｋ）の到着予測時間Ｔａ（ｋ，ｊ）を演算する手段を備えている。推定対象とした任意の階（ｊ）には、特定階（Ｗ）が含まれるが、必要性の高い特定階（Ｗ）だけについて、利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）を求めても良い。
【００３６】
図５は、本発明の一実施形態による割当て評価指標演算の処理フロー図である。この割当て評価処理５００は、乗り場での新規ホール呼びの登録により起動される。ステップ５０１で乗り場Ｘ階に利用者が到着し、新規ホール呼びを作成したものとする。ステップ５０２とステップ５１１は、エレベーターの１〜ｋ〜Ｎ号機に関するループ処理である。
【００３７】
ステップ５０３では、新規ホール呼びの発生階であるＸ階の、ｋ号機の到着予測時間Ｔａ（ｋ，Ｘ）を求める。ステップ５０４では、Ｘ階をｋ号機でサービスした場合に影響を受けるｋ号機の受持ち階の中で、最大の影響を受けるＹ階の到着予測時間Ｔａ（ｋ，Ｙ）を求める。Ｘ階のサービスで影響を受ける階がない場合には、Ｔａ（ｋ，Ｙ）の値はゼロで良い。
【００３８】
これにより、新規ホール呼び発生階Ｘ階と、その影響を受けるＹ階に関するｋ号機の評価は、（１）式で示すように、その２つの階に対する到着予測時間の大きな方の値で考慮することができる。
【００３９】
ｍａｘ（Ｔａ（ｋ，Ｘ），Ｔａ（ｋ，Ｙ））………………………………………（１）
次に、ステップ５０５では、ビル内で待ち時間を優先すべき階を仮に「優先待機階」としＷ階と表し、そのＷ階への利用者の利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）を求める。なおＷ階は事前に所定の階に設定しても良いし、全ての階を優先待機階として同等の処理を繰り返し実行してもよい。
【００４０】
ステップ５０６では、新規ホール呼びを作成したＸ階の利用者の行き先階をＺ階と推定し、ｋ号機が現在の位置からＸ階で利用者を乗せてＺ階に輸送した後、優先待機階Ｗ階に到着する到着予測時間Ｔａ（ｋ、Ｚ→Ｗ）を求める。他の呼びを受持っている場合には、行き先階をＺ階は、他の受持ち呼びを考慮して設定することが望ましい。
【００４１】
ここで、Ｗ階の利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）までＷ階には利用者が来ないことが判る。そこで、本発明の要点である群管理制御の選択可能な戦略として、Ｗ階での利用に備えてＷ階で待機させるべきか、あるいはＷ階の利用者が到着する前にＸ階の利用者をサービスすべきか、という判断が可能になる。つまり、ステップ５０７で、Ｗ階の利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）とＸ階のサービス完了に必要な時間Ｔａ（ｋ，Ｚ→Ｗ）の大小関係を比較する。Ｔｅ（Ｗ）よりＴａ（ｋ，Ｚ→Ｗ）の方がある設定値αの差以内で小さい場合には、ｋ号機はＸ階の利用者を待ち時間Ｔａ（ｋ，Ｘ）でサービス後でもＷ階に利用者が着くより早く（α＝０の場合）待機できる。あるいは、ある設定時間α以内の待ち時間で到達できることを示しているので、ｋ号機でＸ階待ち時間Ｔａ（ｋ，Ｘ）とＷ階待ち時間０秒またはα秒以内を同時に達成可能である。
【００４２】
したがって、ステップ５０８で、ｋ号機の割当て評価指標φ（ｋ）として、Ｘ階に関する評価指標である前記（１）式と、Ｗ階に関する待ち時間０秒（α＝０の場合）の２つの平均値を次の（２）式により設定する。
【００４３】
φ（ｋ）＝（ｍａｘ（Ｔａ（ｋ，Ｘ），Ｔａ（ｋ，Ｙ））＋０）／２…………（２）
また、ステップ５０７で、Ｔｅ（Ｗ）の方がある設定値αの差以内で小さくなる場合には、ステップ５０９で、ｋ号機以外の号機がＷ階をサービスする場合の予測待ち時間Ｔｐ（ｎｏｔ（ｋ），Ｗ）を求める。例えば、ｋ号機以外の受持ち呼びの有る号機が利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）以降にＷ階に到着する到着予測時間Ｔａ（ｎｏｔ（ｋ），Ｗ）（＞Ｔｅ（Ｗ））の最小値と、受持ち呼びが無い号機がＷ階に到着可能な時間の両者の値の小さい方を予測待ち時間Ｔｐ（ｎｏｔ（ｋ），Ｗ）とする。
【００４４】
この場合のｋ号機の割当て評価指標φ（ｋ）は、ステップ５１０でＸ階に関する評価指標の（１）式と、Ｗ階の待ち時間との平均として求める。Ｗ階の待ち時間は、ｋ号機に関する待ち時間（Ｔａ（ｋ，Ｚ→Ｗ）−Ｔｅ（Ｗ））と、ｋ号機以外の待ち時間Ｔｐ（ｎｏｔ（ｋ），Ｗ）の小さい方で良いので、次の（３）式となる。
【００４５】
φ（ｋ）＝｛ｍａｘ（Ｔａ（ｋ，Ｘ），Ｔａ（ｋ，Ｙ））＋ｍｉｎ（Ｔａ（ｋ，Ｚ→Ｗ）
−Ｔｅ（Ｗ），Ｔｐ（ｎｏｔ（ｋ），Ｗ））｝／２……………………（３）
なお、Ｗ階とＸ階の位置関係により、ｋ号機がＸ階より先にＷ階にサービスできる場合には、ｋ号機のＷ階の待ち時間をＴａ（ｋ，Ｗ）とし、その影響を受けたＸ階の待ち時間をＴａ（ｋ，Ｗ→Ｘ）として、（３）式の代わりに次の（４）式を使える場合もある。
【００４６】
φ（ｋ）＝｛Ｔａ（ｋ，Ｗ→Ｘ）
＋ｍｉｎ（Ｔａ（ｋ，Ｗ），Ｔｐ（ｎｏｔ（ｋ），Ｗ））／２………（４）
ステップ５１１で、号機に関するループ処理が終了した後、ステップ５１２で算出した号機毎の評価指標φ（ｋ）を最小とするｋ号機を、Ｘ階のホール呼びに対するサービス号機として割当て決定する。
【００４７】
この実施形態による割当て評価指標の演算処理を要約すると次の通りである。前述した図４までの処理に加え、まず、他の階（ｊ≠Ｗ）で新たに発生したホール呼びにサービス後に、所定階（Ｗ）に到着するに要する到着予測時間（Ｔａ（ｋ，Ｚ→Ｗ））を演算する手段を備えている。また、所定階（Ｗ）の利用推定時間（Ｔｅ（Ｗ））と到着予測時間（Ｔａ（ｋ，Ｚ→Ｗ））とに基いて、新たに発生したホール呼び（４Ｘ）に対する割当て号機を決定する手段を備えている。さらに、他の階（ｊ≠Ｗ）で発生したホール呼びにサービス後に、所定階（Ｗ）に利用推定時間（Ｔｅ（Ｗ））から予定時間以内に到着できるエレベーター（ｋ）を、他の階（ｊ≠Ｗ）で発生したホール呼びに優先的に割当てる手段を備えている。
【００４８】
この実施形態によれば、ホール呼びが発生しないと予測した時間内に、他のホール呼びに対して、エレベーター資源を有効に活用でき、待ち時間を短縮しサービス性を向上し、エレベーター群としての輸送能力を増大することができる。
【００４９】
これまでの、図５に関する説明は、新規ホール呼びの割当て時に「今後○○秒間は、利用者が到着しない」という情報を活用したものであったが、このままではホール呼び発生時にしかこの有用な情報を活用していない。そこで、サービスを完了し、受持ち呼びが無くなった待機号機が検出できた際に、この情報を活用すれば、次に述べるように、他の号機の受持ち呼びを割当て変更することもできる。
【００５０】
図６は、待機号機の活用による割当て変更を説明する処理フロー図である。待機号機活用処理６００は受持ち呼びのサービスを完了した待機号機が発生することにより起動される。ステップ６０１で、ｋ号機の受持ち呼びが完了したものとする。ステップ６０２では、前述の優先待機階Ｗ階への利用者の利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）を求める。ステップ６０３と６１０は、ビル内の１〜ｊ〜Ｍ階床に関するループ処理である。階床のループは，ホール呼びの有る階のみを対象とする。
【００５１】
ステップ６０４では、ｋ号機のｊ階への到着予測時間Ｔａ（ｋ，ｊ）を求める。ステップ６０５では、ｊ階の呼びに対する現在の割当て号機Ａ号機の到着予測時間Ｔａ（Ａ，ｊ）を求める。このｋ号機のｊ階への到着予測時間Ｔａ（ｋ，ｊ）が、Ａ号機の到着予測時間Ｔａ（Ａ，ｊ）より短ければ、ｊ階の呼び割当てを変更する価値があるため、ステップ６０６では、Ｔａ（ｋ，ｊ）とＴａ（Ａ，ｊ）を比較する。ｋ号機の到着予測時間Ｔａ（ｋ，ｊ）の方が短い場合には、ステップ６０８でｊ階のサービス完了と、優先待機階Ｗ階の利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）のある設定値αの差以内での比較を行う。この判定もＹｅｓであれば、ステップ６０９で、ｊ階の割当て変更の改善量Ａｉ（ｊ）を（５）式で求める。
【００５２】
Ａｉ（ｊ）＝Ｔａ（Ａ，ｊ）−Ｔａ（ｋ，ｊ）…………………………………（５）
ステップ６１０で階床に関するループ処理が終了した後、ステップ６１１で割当て変更の改善量Ａｉ（ｊ）を最大とするｊ階呼びをｋ号機に割当て変更する。
【００５３】
なお、ステップ６０８では、Ｗ階の利用推定時間Ｔｅ（Ｗ）満了前にｊ階のサービスを完了するか否かで評価したが、ｋ号機に関するＷ階の待ち時間（Ｔａ（ｋ，Ｚ→Ｗ）−Ｔｅ（Ｗ））が所定値以下であれば変更するという判定としても良い。
【００５４】
この実施形態における待機号機の活用による割当て変更処理の概念を要約すると次の通りである。まず、受持ち呼びを持たないエレベーター（ｋ）が他のエレベーター（ｎｏｔ（ｋ））に割当てられたホール呼びを割当て変更してサービスする場合の改善量Ａｉ（ｊ）＝Ｔａ（ｎｏｔｋ、ｊ）−Ｔａ（ｋ，ｊ）を演算する手段を備える。次に、変更してサービスした後に所定階（Ｗ）に到着するに要する到着予測時間Ｔａ（ｋ，Ｗ）を演算する手段を備えている。さらに、改善量Ａｉ（ｊ），所定階（Ｗ）の利用推定時間Ｔｅ（Ｗ），及び変更サービス後に所定階（Ｗ）に到着するに要する到着予測時間Ｔａ（ｋ，Ｚ→Ｗ）とを考慮して、任意のエレベーター（ｋ）の運行を決定する手段を備えている。
【００５５】
本実施形態によれば、新規ホール呼び発生時、受持ち呼び無しの待機号機の発生時に、今後の利用者の到着推定時間に応じてエレベーター資源をより有効に活用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のエレベーター群管理制御装置の基本概念を説明する図。
【図２】本発明の一実施形態におけるエレベーター群管理制御システム構成図。
【図３】本発明の一実施形態による推定利用時間演算の処理フロー図。
【図４】本発明の一実施形態による到着予測時間演算の処理フロー図。
【図５】本発明の一実施形態による割当て評価指標演算の処理フロー図。
【図６】本発明の一実施形態による待機号機活用割当て変更の処理フロー図。
【符号の説明】
【００５７】
１…群管理制御装置、２１〜２Ｎ…号機制御装置、３１〜３Ｎ…乗りかご、４１〜４Ｍ…ホール呼び釦、５１〜５Ｌ…位置検出手段、６…移動推定手段。
【図１】
2005231881.tif 000003
【図２】
2005231881.tif 000004
【図３】
2005231881.tif 000005
【図４】
2005231881.tif 000006
【図５】
2005231881.tif 000007
【図６】
2005231881.tif 000008