(57)【要約】【課題】  燃料交換機を用いずに、燃料交換などの作業と同時並行して、原子炉ウェル内の対象個所に対する点検・補修などの作業を実施可能とする。【解決手段】  原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置であって、オペレーションフロア開口１０２０の内側で上面がオペレーションフロア１００１の上面とほぼ同じ高さに配置され、原子炉圧力容器１００７の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部１０２２および円形開口部１０２２に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部５０３からなるプラットフォーム開口１０２１が形成されたプラットフォーム５０１と、プラットフォーム５０１を支持するプラットフォーム支持構造物５０２と、プラットフォーム５０１上にプラットフォーム開口１０２１に沿って配置された手摺５０４とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、
前記オペレーションフロア開口の内側で上面が前記オペレーションフロアの上面とほぼ同じ高さに配置され、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されたプラットフォームと、
前記プラットフォームを支持するプラットフォーム支持構造物と、
前記プラットフォーム上に前記プラットフォーム開口に沿って配置された手摺と、
を有することを特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項２】
ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、
前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されたプラットフォームを有し、
前記プラットフォームの外周および前記プラットフォーム開口に沿って堰が設けられ、前記プラットフォームの底面に接する水により前記プラットフォームが浮力を受けるように構成されていること、
を特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項３】
ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、
前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームと、
前記プラットフォームと前記オペレーションフロアの間に配置された渡り板と、
を有することを特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項４】
前記オペレーションフロアと前記プラットフォームとを接続する平行リンクが前記渡り板に平行に配置されていることを特徴とする請求項３記載の原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項５】
前記プラットフォームに、そのプラットフォームの先端から水平方向に離れた位置に検査装置または作業装置を吊り降ろすためのガイド機構をさらに有することを特徴とする請求項３記載の原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項６】
ほぼ水平に延びるガイドレールが前記オペレーションフロアに設置され、前記プラットフォームおよび前記渡り板が前記ガイドレールに沿って移動できるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項７】
前記渡り板は、前記プラットフォームおよびオペレーションフロアの少なくとも一方に対して、鉛直軸周りに回転できるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項８】
前記渡り板が、浮力を受けるフロートを有することを特徴とする請求項３記載の原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項９】
ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、
前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、底面に接する水により浮力を受けるように構成され、ケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理部を搭載したケーブル処理装置と、
前記ケーブル処理装置と前記オペレーションフロアとの間を連絡するように配置されて、その長さを変えられる位置決めマストと、
を有することを特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項１０】
ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、
前記オペレーションフロア開口の内側でほぼ水平に延びるように配置され、底面に接する水により浮力を受けるためのフロートを有するガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動するトロリと、
前記トロリに取り付けられて、前記オペレーションフロア開口から下方に延びるケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理装置と、
を有することを特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。
【請求項１１】
原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、
オペレーションフロアの前記原子炉圧力容器の上方に設けられたオペレーションフロア開口の内側に、上面が前記オペレーションフロアの上面とほぼ同じ高さで、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口を有するプラットフォーム、および、前記プラットフォームを支持するプラットフォーム支持構造物を形成し、
前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。
【請求項１２】
原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、
前記オペレーションフロア開口の内側に、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されて、外周および前記プラットフォーム開口に沿って堰が設けられ、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームを形成し、
前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。
【請求項１３】
原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、
前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームを配置し、
前記プラットフォームと前記オペレーションフロアの間に渡り板を配置し、
前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。
【請求項１４】
原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、
前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるように構成されケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理部を搭載したケーブル処理装置を配置し、
前記ケーブル処理装置と前記オペレーションフロアの間を連絡するように、長さを変えられる位置決めマストを配置し、
前記ケーブル処理装置から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。
【請求項１５】
原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、
前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるためのフロートを有してほぼ水平に延びるガイドレールを配置し、
前記ガイドレールに沿ってトロリを移動させ、
前記トロリから、前記オペレーションフロア開口を通して下方に延びるケーブルの巻き取りおよび送り出しを行なうこと、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子炉建屋内作業補助装置および原子炉建屋内作業方法に関し、特に、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、水面の上方で操作する作業に適した装置および作業方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原子炉停止時の原子炉建屋内作業においては、オペレーションフロアに設置された燃料交換機を使用し、燃料交換機の通路からカメラ、照明などの点検・作業装置を原子炉内部に吊り降ろし、点検対象部位近傍まで接近させ検査・補修などの炉内作業を実施するものである。
【０００３】
このような原子炉建屋内作業補助装置としては、たとえば燃料交換機（特許文献１参照）がある。
【特許文献１】特開平１０−１４８６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した原子炉建屋内作業補助装置においては、燃料交換の際に使用されるため、燃料交換中に炉内点検の実施が不可能であることが課題であった。また燃料交換機は各プラント１機であり、原子炉内部の点検の際に離れた２点を同時並行して点検する場合には不可能な場合が多いという課題もある。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、燃料交換機を用いずに、燃料交換などの作業と同時並行して、原子炉ウェル内の対象個所に対する点検・補修などの作業を実施できる方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するものであって、請求項１に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側で上面が前記オペレーションフロアの上面とほぼ同じ高さに配置され、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されたプラットフォームと、前記プラットフォームを支持するプラットフォーム支持構造物と、前記プラットフォーム上に前記プラットフォーム開口に沿って配置された手摺と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されたプラットフォームを有し、前記プラットフォームの外周および前記プラットフォーム開口に沿って堰が設けられ、前記プラットフォームの底面に接する水により前記プラットフォームが浮力を受けるように構成されていること、を特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームと、前記プラットフォームと前記オペレーションフロアの間に配置された渡り板と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項９に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、底面に接する水により浮力を受けるように構成され、ケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理部を搭載したケーブル処理装置と、前記ケーブル処理装置と前記オペレーションフロアとの間を連絡するように配置されて、その長さを変えられる位置決めマストと、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１０に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側でほぼ水平に延びるように配置され、底面に接する水により浮力を受けるためのフロートを有するガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動するトロリと、前記トロリに取り付けられて、前記オペレーションフロア開口から下方に延びるケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理装置と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１１に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、オペレーションフロアの前記原子炉圧力容器の上方に設けられたオペレーションフロア開口の内側に、上面が前記オペレーションフロアの上面とほぼ同じ高さで、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口を有するプラットフォーム、および、前記プラットフォームを支持するプラットフォーム支持構造物を形成し、前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項１２に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、前記オペレーションフロア開口の内側に、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されて、外周および前記プラットフォーム開口に沿って堰が設けられ、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームを形成し、前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項１３に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームを配置し、前記プラットフォームと前記オペレーションフロアの間に渡り板を配置し、前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項１４に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるように構成されケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理部を搭載したケーブル処理装置を配置し、前記ケーブル処理装置と前記オペレーションフロアの間を連絡するように、長さを変えられる位置決めマストを配置し、前記ケーブル処理装置から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、を特徴とする。
【００１５】
また、請求項１５に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるためのフロートを有してほぼ水平に延びるガイドレールを配置し、前記ガイドレールに沿ってトロリを移動させ、前記トロリから、前記オペレーションフロア開口を通して下方に延びるケーブルの巻き取りおよび送り出しを行なうこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、燃料交換機を用いずに、燃料交換などの作業と同時並行して、原子炉ウェル内の対象個所に対する点検・補修などの作業を実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る作業補助方法および装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
まず、図１を用いて第１の実施の形態を説明する。原子炉建屋内にほぼ円筒形の原子炉圧力容器１００７が配置され、原子炉圧力容器１００７の上方の原子炉建屋内にオペレーションフロア１００１が配置されている。オペレーションフロア１００１の原子炉圧力容器１００７上方にはほぼ円形のオペレーションフロア開口１０２０が形成されている。
【００１９】
原子炉停止時に、原子炉圧力容器１００７内部および原子炉圧力容器１００７の上方の原子炉ウェル１００４に水が張られる。オペレーションフロア１００１とほぼ同じ高さ面で、原子炉ウェル１００４に張られた水面より高い位置に床が位置するように、オペレーションフロア開口１０２０の内側に全面プラットフォーム５０１が配置されている。全面プラットフォーム５０１はプラットフォーム支持構造物５０２によって支持されている。
【００２０】
全面プラットフォーム５０１にはプラットフォーム開口１０２１が設けられている。プラットフォーム開口１０２１は、円形開口部１０２２と、これに連絡する燃料交換機マスト通過用開口部５０３とからなっている。円形開口部１０２２は、原子炉圧力容器１００７の直上で原子炉圧力容器１００７内径とほぼ等しい大きさの開口部である。燃料交換機マスト通過用開口部５０３は、燃料交換機の主ホイスト（図示せず）が通過するための開口である。全面プラットフォーム５０１の上のプラットフォーム開口１０２１周りには、作業員が全面プラットフォーム５０１から原子炉ウェル１００４に落下することを防止するための手摺５０４が設けられている。
【００２１】
なお、図１において、１００２は燃料プール、１００３はドライア・セパレータピット、１００５は燃料カナル、１００６は燃料交換機移動レール、１００８は原子炉圧力容器用スタッドを表している。
【００２２】
このように構成された本実施の形態において、原子炉内部を点検する作業員は原子炉圧力容器１００７の外周部近傍の真上に、燃料交換機を使用することなく、接近可能である。そのため、原子炉内部を検査・補修するためのカメラ等の作業装置（ツール）を、燃料交換機を使用することなく原子炉内部に挿入し、点検・補修などの作業を実施することが可能となり、燃料交換中の原子炉内の点検・補修の作業が可能となる。また作業員は燃料交換機マスト通過用開口部５０３を除く全ての方向から原子炉直上に接近可能であるため、並行して複数の原子炉内点検・補修などの原子炉内作業が実施可能となる。
【００２３】
［第２の実施の形態］
次に本発明に係る第２実施の形態を、図２を用いて説明する。なお第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。第２の実施の形態はプラットフォーム５１１と手摺（堰）５１２から構成されている。プラットフォーム５１１の床面は原子炉ウェル１００４に張られた水面より低い位置に設定される。プラットフォーム５１１は、第１の実施の形態の全面プラットフォーム５０１と同様にオペレーションフロア開口１０２０内側に配置されプラットフォーム開口１０２１を有する。プラットフォーム開口１０２１は、原子炉圧力容器１００７内径の上方への投影部（円形開口部）１０２２と、燃料交換機の主ホイストの通過用開口部５０３からなる。またプラットフォーム５１１の外周およびプラットフォーム開口１０２１に沿って、原子炉ウェル１００４の水が浸入しないような高さまで手摺５１２がある。この手摺５１２は堰としても機能するものであって、床面との間は水密になっている。
【００２４】
このように構成された本実施の形態において、水没式プラットフォーム５１１の中心側の縁が原子炉圧力容器１００７内径とほぼ等しく、直上にあるため、原子炉内部を点検する作業員は原子炉圧力容器１００７の外周部近傍の真上に、燃料交換機を使用することなく、接近可能である。そのため、原子炉内部を検査・補修するためのカメラ等の作業装置（ツール）を、燃料交換機を使用することなく原子炉内部に投入し、点検・補修などの作業を実施することが可能となり、燃料交換中の原子炉内の点検・補修の作業が可能となる。また作業員は燃料交換機マスト通過用開口部５０３を除く全ての方向から原子炉直上に接近可能であるため、並行して複数の原子炉内点検・補修などの原子炉内作業が実施可能となる。また水没式プラットフォーム５１１は水没式であるため、浮力が発生する。そのため、水没式プラットフォーム５１１の重量を支えるための構造を簡略化することができる。
【００２５】
［第３の実施の形態］
次に、本発明に係る第３実施の形態を図３および図４を用いて説明する。なお先の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２６】
本実施の形態では、オペレーションフロア開口１０２０の内側に浮上式プラットフォーム５２１が配置されている。プラットフォーム５２１の底部には、炉水の出し入れによる浮力調節可能なフロート５３０が配置されている。
【００２７】
オペレーションフロア１００１とプラットフォーム５２１の間は、伸縮式の平行リンク５２７と、平行リンク５２７に取り付けられた渡り板５２３とで連絡している。好ましくは、平行リンク５２７と渡り板５２３は同じ長さでかつ互いに平行であり、同期して伸縮できるようになっている。平行リンク５２７は平行リンク固定部５２６に固定されている。好ましくは、浮上式プラットフォーム５２１を設置または固定する際に、オペレーションフロア１００１の原子炉ウェル１００４周辺部にある手摺取り付け部を利用する。平行リンク固定部５２６に取り付けられた浮上式プラットフォーム５２１の全体を移動させるための移動用ガイドレール５２８がオペレーションフロア１００１に設けられている。
【００２８】
図では、浮上式プラットフォーム５２１の下部のフロート５３０のみが示されているが、渡り板５２３にフロートを取り付けてもよく、また、安定性を増すために浮上式プラットフォーム５２１や渡り板５２３の側部にフロートを取り付けてもよい。
【００２９】
浮上式プラットフォーム５２１の前面部に、移動可能な移動トロリ５３５が取り付けられていて、移動トロリ５３５に、ガイド移動レール回転部５３４で回転可能なガイド移動レール５３１が取り付けられている。また、ガイド移動レール５３１に沿って移動可能な吊降ろしガイド５３２がガイド移動レール５３１に取り付けられている。吊降ろしガイド５３２は、ガイド移動レール５３１に沿って移動可能である。
【００３０】
このように構成された本実施の形態において、オペレータは、渡り板５２３の上を自由に行き来でき、これによってオペレーションフロア１００１と浮上式プラットフォーム５２１を往復できる。
【００３１】
移動用ガイドレール５２８は、平行リンク固定部５２６に取り付けられた平行リンクや、浮上式プラットフォーム全体を原子炉ウェル１００４内で移動させることができる。平行リンク固定部５２６と浮上式プラットフォーム５２１を伸縮式平行リンクで接続することで、浮上式プラットフォームに機材および作業員が乗降した場合に発生する上下移動による力の変化の影響を少なくし、平行リンク固定部５２６の構造を簡略で、低剛性の構造とすることができる。
【００３２】
また、浮上式プラットフォーム５２１の前面に取り付けられた移動トロリ５３５およびガイド移動レール５３１、吊降ろしガイド５３２は浮上式プラットフォームからカメラ等の作業装置（検査・作業ツール）６０１をケーブル６０２により吊り降ろす際に、浮上式プラットフォーム５２１から離れた位置に検査・作業ツール６０１を吊り降ろすことが可能となる。また浮上式プラットフォーム底部に取り付けられたフロート５３０は、内部の空気の量を変化させることで、機材または作業員が浮上式プラットフォームに乗降した際に発生する高さ喫水の変化を調節し、浮上式プラットフォームの喫水を一定に保ち、検査・補修作業を容易にすることが可能となる。
【００３３】
このように構成された作業装置においては、機材および浮力の影響がオペレーションフロア１００１に作用する力が小さいため、装置全体を小型とすることができる。またガイド移動レール５３１、吊降ろしガイド５３２、移動トロリ５３５、または移動用ガイドレールにより浮上式プラットフォームの位置を変更し検査・作業が可能であるため、少ない機材で原子炉圧力容器１００７の広い領域にアクセス可能となる。
【００３４】
［第４の実施の形態］
次に、本発明に係る第４実施の形態を図５および図６を用いて説明する。なお先の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３５】
本実施の形態では、原子炉ウェル１００４に浮かべられたプラットフォーム５５７の底部にフロート５５８が取り付けられている。プラットフォーム５５７とオペレーションフロア１００１の間を、複数の直列に結合された渡り板５５４で連絡している。オペレーションフロア１００１に接続される渡り板５５４は、オペレーションフロア固定部５５２に結合されている。渡り板５５４同士、および、渡り板５５４とプラットフォーム５５７との連結部には、回転軸５５５があって相対的に回転できるようになっている。また、渡り板５５４とプラットフォーム５５７との連結部には上下軸５５６があって、上下方向の相対移動を可能としている。これにより、人が乗降したときの喫水の変化を吸収することができる。
【００３６】
このように構成された本実施の形態において、プラットフォーム５５７は、従来の燃料交換機の代わりに作業員の足場および、装置の取扱場所を提供する。上下軸５５６は、人または機材をプラットフォームに乗降・移動させた時に発生する喫水の変化に応じて、上下に動作する。渡り板５５４は軸を回転させることにより、オペレーションフロア固定部５５２に対し、プラットフォーム５５７の位置を移動させる。
【００３７】
本実施の形態によれば、渡り板５５４を動かすことでプラットフォーム５５７の位置を自由に変えることが可能であり、燃料交換機を使用することなく、原子炉内部の広い領域にアクセス可能となる。
【００３８】
なお、渡り板５５４は１枚だけでもよく、また、渡り板５５４に、浮力調節用のフロートを取り付けてもよい。
【００３９】
［第５の実施の形態］
次に、本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第５の実施の形態を、図７および図８を用いて説明する。
【００４０】
本実施の形態では、原子炉ウェル１００４の水面上に浮上式ケーブル処理装置５７７が配置され、浮上式ケーブル処理装置５７７にはケーブル処理ドラム５７６が搭載されている。浮上式ケーブル処理装置５７７には、第１の位置決めマスト５７２、第２の位置決めマスト５７３および第３の位置決めマスト５７４の各一端が固定され、第１の位置決めマスト５７２、第２の位置決めマスト５７３および第３の位置決めマスト５７４の各他端はオペレーションフロア１００１に固定されたオペレーションフロア固定部５７１に固定されている。
【００４１】
第１の位置決めマスト５７２、第２の位置決めマスト５７３および第３の位置決めマスト５７４はそれぞれ別個に伸縮でき、これによって、浮上式ケーブル処理装置５７７の水平面内での位置と方位角を一意に決定することができる。
【００４２】
浮上式ケーブル処理装置５７７に載せられたケーブル処理ドラム５７６は、検査または作業のために炉内に降ろされた検査装置または補修装置のケーブルを回転させたり、上下させたりする。
【００４３】
本実施の形態によれば、作業員がオペレーションフロア１００１上で操作して、原子炉内の検査、または補修に使用する作業工具などを、燃料交換機を使用せずに原子炉内に投入、位置決め可能であるので、燃料交換機を使用せずに原子炉内の検査・補修作業を実施することができる。また同様の装置を複数適用することで、原子炉内部の点検を並行して実施することが可能となる。
【００４４】
なお、原子炉ウェル１００４に浮上式の作業足場（図示せず）を浮かべて、作業足場から作業員が原子炉内にカメラ等の検査・作業装置を吊り降ろし、検査等の炉内作業を行なうこともできる。また、作業足場で、オペレーションフロア１００１に取り付けられたレール（図示せず）を使用し、作業足場の位置を変え、炉内作業を行なうこともできる。
【００４５】
［第６の実施の形態］
次に、本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第６の実施の形態を、図９を用いて説明する。本実施の形態では、原子炉ウェル１００４の水面上に単数または複数のフロート５８１が配置され、フロート５８１により水面付近で支えられる分割式のガイドレール５８０が水平に延びている。また、ガイドレール５８０上をトロリ５８２が走行でき、トロリ５８２にはケーブル処理部５８３が搭載されている。
【００４６】
このように構成された本実施の形態において、フロート５８１は、分割式のガイドレール５８０を水面付近の高さで支える。トロリ５８２はガイドレール５８０に沿って移動し、トロリ５８２に設置されたケーブル処理部５８３で、吊り降ろしたカメラなどの検査装置のケーブルの巻上げ、送り出しを行なう。
【００４７】
本実施の形態によれば、燃料交換機を使用せずにケーブルを原子炉内部の広い領域にアクセスすることが可能となる。
【００４８】
なお、オペレーションフロア１００１の原子炉ウェル１００４の縁にあるカーブをガイドレールとしてトロリを移動させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第１の実施の形態の部分切欠き斜視図。
【図２】本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第２の実施の形態の部分切欠き斜視図。
【図３】本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第３の実施の形態の斜視図。
【図４】図３の原子炉建屋内作業補助装置を原子炉建屋内に設置した状況を示す部分切欠き斜視図。
【図５】本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第４の実施の形態の斜視図。
【図６】図５の原子炉建屋内作業補助装置を原子炉建屋内に設置した状況を示す部分切欠き斜視図。
【図７】本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第５の実施の形態の斜視図。
【図８】図７の原子炉建屋内作業補助装置を原子炉建屋内に設置した状況を示す部分切欠き斜視図。
【図９】本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第６の実施の形態の部分切欠き斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
５０１…全面プラットフォーム（プラットフォーム）、５０２…プラットフォーム支持構造物、５０３…燃料交換機マスト通過用開口部、５０４…手摺、５１１…水没式プラットフォーム、５１２…手摺（堰）、５２１…浮上式プラットフォーム、５２３…渡り板、５２６…平行リンク固定部、５２７…平行リンク、５２８…移動用ガイドレール、５２９…手摺固定ボルト穴、５３０…フロート、５３１…ガイド移動レール、５３２…吊降ろしガイド、５３３…移動ローラ、５３４…ガイド移動レール回転軸、５３５…移動トロリ、５５１…アーム式プラットフォーム、５５２…オペレーションフロア固定部、５５４…渡り板、５５５…回転軸、５５６…上下軸、５５７…プラットフォーム、５５８…フロート、５７１…オペレーションフロア固定部、５７２…第１の伸縮マスト、５７３…第２の伸縮マスト、５７４…第３の伸縮マスト、５７６…ケーブル処理ドラム、５７７…浮上式ケーブル処理装置、５８０…ガイドレール、５８１…フロート、５８２…トロリ、５８３…ケーブル処理部、６０１…検査・作業装置、６０２…ケーブル、１００１…オペレーションフロア、１００２…燃料プール、１００３…ドライア・セパレータピット、１００４…原子炉ウェル、１００５…燃料カナル、１００６…燃料交換機移動レール、１００７…原子炉圧力容器、１００８…原子炉圧力容器用スタッド、１０２０…オペレーションフロア開口、１０２１…プラットフォーム開口、１０２２…円形開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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