(57)【要約】  【課題】車両の不意の移動を容易に判定できるようにするとともに、検知用センサを小型化し配置の自由度を高くして外部から認識しにくくする。  【解決手段】タイヤリム２７に通信装置付き磁気センサユニット２７を埋め込む。センサユニット２７は、キャリパ２６やスイングアーム６０等に設けられた磁石２８の作用等による磁気環境に応じた検出出力を生じる。検出出力は通信装置によって車体側の警報ユニット５０に通信される。警報ユニットは、メインスイッチをオフにしたときの磁気環境を記憶しておき、その後に入力された磁気センサの検出出力に基づいて認識される磁気環境の変化が予定以上であったときに不意の移動を示す判定信号を出力する。  【選択図】図１
2005067453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に電源を投入するためのメインスイッチと、
車輪のタイヤリムに装着された磁気センサと、
前記メインスイッチがオフになっていて、かつ前記磁気センサによって検出された磁気環境が予め設定された状態から予定量変化したときに所有者の意思によらない車両の移動があったことを示す判定信号を出力する制御手段とからなる移動検出装置を備えた車両。
【請求項２】
前記磁気センサに磁気を作用させるための磁石を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両。
【請求項３】
車両に電源を投入するためのメインスイッチと、
車輪のタイヤリムに装着された磁石と、
前記車輪に隣接する部材に装着された磁気センサと、
前記メインスイッチがオフになっていて、かつ周囲の磁気環境が予め設定された状態から予定量変化したときに所有者の意思によらない車両の移動があったことを示す判定信号を出力する制御手段とからなることを特徴とする移動検出装置を備えた車両。
【請求項４】
前記予め設定された状態として当該車両のメインスイッチをオフにしたときの前記磁気センサの検出磁力を記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１または３記載の車両。
【請求項５】
前記予め設定された状態として当該車両のメインスイッチをオフにしたときの前記磁気センサの検出磁力をゼロとして記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１または３記載の車両。
【請求項６】
前記磁気センサの検出出力を前記制御手段に入力するための通信手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の車両。
【請求項７】
前記磁気センサおよび通信手段、ならびに該磁気センサおよび通信手段を駆動するための電池が、一体に形成されたセンサユニットを構成していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両。
【請求項８】
前記センサユニットには、該センサユニットを特定するための個体情報を送信することができるラジオ周波数識別手段が含まれていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動検出装置を備えた車両に関し、特に、小型で配置の自由度が高いセンサによって車両に所有者の認知していない移動があったことを検知することができる移動検出装置付き車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の移動検出装置において、振動が与えられるなど、車両が移動されようとしたことを加速度センサ等のセンサで検知するものが知られる（例えば、特開２００３−１８２５２６号公報）。また、加速度センサで振動を検出した時に、予め登録されている電話等に通知することができる移動検出装置も知られている（特開２００１−３１５６１９号公報）。
【特許文献１】特開２００３−１８２５２６号公報。
【特許文献２】特開２００１−３１５６１９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の加速度センサを用いた移動検出装置では、加速度センサの寸法が比較的大きいため、装置が大型化したり取り付け位置が制限され、その配置に苦労することが多かった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、センサを小型化し、配置の自由度を高くして、外部から見えにくく、かつ取り外しにくい位置に取り付けた移動検出装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【０００５】
また、従来の移動検出装置では、センサの取り外しが比較的容易であった。よって、本発明はセンサの取り外しや破壊を困難にして移動検出装置の信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両に電源を投入するためのメインスイッチと、車輪のタイヤリムに装着された磁気センサと、前記メインスイッチがオフになっていて、かつ前記磁気センサによって検出された磁気環境が予め設定された状態から予定量変化したときに所有者の意思によらない移動に遭遇したことを示す判定信号を出力する制御手段とからなる点に第１の特徴がある。
【０００７】
また、本発明は、前記磁気センサに磁気を作用させるための磁石を備えた点に第２の特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、車両に電源を投入するためのメインスイッチと、車輪のタイヤリムに装着された磁石と、前記車輪に隣接する部材に装着された磁気センサと、前記メインスイッチがオフになっていて、かつ周囲の磁気環境が予め設定された状態から予定量変化したときに所有者の意思によらない移動に遭遇したことを示す判定信号を出力する制御手段とからなる点に第３の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、前記予め設定された状態として当該車両のメインスイッチをオフにしたときの前記磁気センサの検出磁力を記憶する手段を備えた点に第４の特徴がある。また、本発明は、前記予め設定された状態として当該車両のメインスイッチをオフにしたときの前記磁気センサの検出磁力をゼロとして記憶する手段を備えた点に第５の特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、前記磁気センサの検出出力を前記制御手段に入力するための通信手段を備えた点に第７の特徴がある。
【００１１】
また、本発明は、前記磁気センサおよび通信手段、ならびに該磁気センサおよび通信手段を駆動するための電池が、一体に形成されたセンサユニットを構成している点に第７の特徴がある。
【００１２】
さらに、本発明は、前記センサユニットには、該センサユニットを特定するための個体情報を送信することができるラジオ周波数識別手段が含まれている点に第８の特徴がある。
【発明の効果】
【００１３】
上記特徴を有する本発明によれば、車輪が回転すると磁気センサで検出される磁気環境に変化が生じる。そして、メインスイッチがオフになっているにもかかわらず、この磁気環境が予め設定した状態から変化したときに車両の不意の移動と判断することができる。
【００１４】
特に、磁気センサに作用する磁石を設けることにより、磁気センサによる磁気環境の変化を容易に検出することができる。磁気センサの検出出力は通信手段によって制御手段に送信することができる。したがって、制御手段の配置位置の選択幅が広がる。
【００１５】
また、タイヤリムに磁気センサを設けたことにより、外部から見えにくくするとともに、磁気センサ自体も保護して信頼性を向上させることができる。
【００１６】
また、磁気センサと通信手段と電池とを一体化したセンサユニットとしたので、タイヤリム等への装着が容易である。例えば、タイヤリム内に埋め込むこともできる。その結果、外部からの認識が困難であり、このセンサユニットを排除するためには車輪を外し、タイヤを分解しなくてはならないので、装置の取り外しは極めて困難である。
【００１７】
さらに、ラジオ周波数識別手段の識別情報をもとに車両を特定することが可能である。したがって、車両の移動後も当該車両の発見が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る移動検出装置を含むスクータ型自動二輪車の外観側面図である。同図において、車体前部１と車体後部２とは低いフロア部３を介して連結されており、それらの部分の骨格は、ヘッドパイプ４から下方に延びるダウンチューブ５およびダウンチューブ５から後方に延びるメインチューブ６、並びにメインチューブ６に接続されて更に後上方に延びるリアチューブ７とを備えた車体フレームにより形成される。
【００１９】
車体前部１、車体後部２およびフロア部３は、それぞれフロントカバー８，ボディーカバー９およびセンタカバー１０で覆われている。車体前部１には、ヘッドパイプ４に回動自在に軸支されたハンドル１１が設けられる。ハンドル１１の軸はヘッドパイプ４を貫通して下方に延び、前輪１２を軸支するフロントフォーク１３に連結される。ハンドル１１の上部は計器板を兼ねたハンドルカバー１４で覆われる。自動二輪車の動作用電源を投入するためのメインスイッチ（図示しない）が計器板上に設けられる。ハンドルカバー１４から車体左右に向けてハンドル１１のグリップ部分が突き出し、上方にサイドミラー１５Ｌ（１５Ｒ）が突き出している。
【００２０】
ボディーカバー９内には燃料タンク１６および収納ボックス１７が、リアチューブ７上に支持されて設けられる。メインチューブ６には、ブラケット１８が溶接されていて、そのブラケット１８には、単気筒のエンジンＥ、無段変速機１９、および減速機２０を含むスイングユニット２１が上下に揺動自在に設けられる。減速機２０の出力軸２０１には、後輪２２が結合される。スイングユニット２１とリアチューブ７との間にはリアサスペンション２３が設けられる。
【００２１】
ボディカバー９の上方には、収納ボックスを覆うようにシート２４が設けられる。シート２４は開閉可能であり、収納ボックス１７の蓋を兼ねる。
【００２２】
後輪２２には、ディスクブレーキ用の円板（後述する）が設けられ、スイングユニット２１には、円板に作用して車両にブレーキをかけるためのキャリパが設けられる。前記円板等を含めた車体後部２には、移動検出装置の検出部が組み込まれる。
【００２３】
図１は、移動検出装置の検出部を示す上記自動二輪車の後部側面図である。同図において、後輪２２は、タイヤ２２１とタイヤ２２１を保持するタイヤリム２２２とを備える。後輪２２を支持する軸（減速機２０の出力軸）２０１には、ディスクブレーキ用の円板２５が結合され、スイングユニット２１の後部には、円板２５に対応するブレーキ用キャリパ２６が設けられる。タイヤリム２２２には、センサユニット２７が埋め込まれる。センサユニット２７は、後述する磁気センサを含み、回転に伴って周囲の磁気発生源との相対位置の変化による磁気環境の変化を、この磁気センサで検出する。磁気発生源としては磁石が用いられる。ここでは、磁石２８がキャリパ２８に設けられているが、例えば、センサユニット２７に隣接するスイングユニット２１やスイングアーム（後述）等、自動二輪車の後部に位置する部材に設けることができる。
【００２４】
図３は、センサユニット２７の機能を示すブロック図である。センサユニット２７は、磁気センサ２９、制御部３０、送信部３１、アンテナ３２、および電池３３を有する。磁気センサ２９としては、ホール素子、ＭＲ素子およびフラックスゲート磁気センサ素子（例えば、住友特殊金属株式会社製）等、公知の素子を採用することができる。電池３３には、耐久性の優れたリチウム電池が用いられる。磁気センサ２９、制御部３０、送信部３１、アンテナ３２および電池３３はＩＣとして一体化することができ、このＩＣと電池３３とをさらに樹脂モールドして一体化し、センサユニット２７を構成する。制御部３０には、このＩＣ固有の識別情報が予め記憶されている。
【００２５】
磁気センサ２９は、検出した磁力（単位＝ガウス）に応じた磁気検出信号を生じ、この検出信号は制御部３０に入力される、制御部３０は入力された磁気検出信号と識別情報を表す信号とを送信部３１に入力する。送信部３１は入力された信号に基づいて変調された電波をアンテナ３２を介して外部に送信する。
【００２６】
図４は、警報ユニットの構成を示すブロック図である。警報ユニット５０は、センサユニットと分離して車体側に設けられる。警報ユニット５０は、制御部としてのＣＰＵ５１と、前記センサユニット２７から送出される電波を受信する受信部５２と、スイッチ入力回路５３と、出力回路５４と、車載バッテリ（図示せず）からの電源をＣＰＵ５１、スイッチ入力回路５３および出力回路５４に供給する電源回路５５とを有する。ＣＰＵ５１はＲＡＭを内蔵する。また、ＣＰＵ５１にはＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置５６が外付けされ、この記憶装置５６にはセンサユニット２７の識別情報と同じ識別情報が予め登録される。
【００２７】
また、車両停車時の磁気センサの出力を検出し、これをリファレンス信号として記憶装置５６に登録する。
【００２８】
スイッチ入力回路５３は、自動二輪車のメインスイッチ（図示せず）のオン・オフに応じた信号をＣＰＵ５１に入力する。出力回路５４は、ＣＰＵ５１の処理結果に応じて、ＣＰＵ５１が車両の不意の移動状態と判断したときに警報出力を発生する。この警報出力はホーンや、ヘッドランプ、方向指示ランプ等、自動二輪車に備えられる保安装置や灯火装置を車載のバッテリで付勢するために出力される。なお、この警報ユニットはメインスイッチがオフの状態でも車載のバッテリでバックアップされている。
【００２９】
図５は、車両の不意の移動状態の判断機能に係るＣＰＵ５１の要部機能を示すブロック図である。同図において、ＣＰＵ５１内のＲＡＭで実現される記憶部５１１はセンサユニット２７から受信した磁気検出信号を記憶する。第１識別部５１２は受信した信号に、記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）５６に登録されている識別情報が含まれているかを識別する。識別情報が含まれていたときにセンサユニット２７からの磁気検出信号を受信したと判断して第２識別部５１３が付勢される。第２識別部５１３は、記憶部５１１に記憶された磁気検出信号と、後から受信した磁気検出信号とを比較し、そのずれがしきい値以上になったときに車両の不意の移動状態にあることを示す判定信号を出力する。メインスイッチ判定部５１４は、スイッチ入力回路５３からの信号によりメインスイッチのオフを認識する。メインスイッチオフに応答して記憶部５１１の記憶内容が保持される。第２識別部５１３による判定信号は出力回路５４から出力され、保安装置や灯火装置等が付勢される。
【００３０】
上記機能に基づく移動検出処理を、図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ステップＳ１では、受信の有無を判別する。受信部５２で受信があるとその受信信号がセンサユニット２７からのものか、つまり、記憶装置５６に登録されている識別情報と同じ識別情報が受信部５２で受信されたか否かが判断される（ステップＳ２）。この判断は第１識別部５１２で行われる。登録されている識別情報が検出されたならば、その受信識別情報はセンサユニット２７からのものであり、磁気検出信号を伴っているはずであり、ステップＳ３に進んでその磁気検出信号を記憶部５１１に記憶する。受信した識別情報が、記憶されている識別情報と一致していない場合はエラー処理後（ステップＳ４）、ステップＳ１に進む。
【００３１】
ステップＳ５では、メインスイッチがオフになったか否かが判断される。メインスイッチがオフになったときに、記憶部５１１の記憶動作を停止し、記憶状態を保持する（ステップＳ６）。メインスイッチがオフにならないうちは、ステップＳ１〜Ｓ３によって記憶部５１１の記憶内容は更新される。
【００３２】
記憶部５１１の記憶動作を停止した後、ステップＳ７に進み、受信の有無を判別する。受信があれば、ステップＳ８に進み、記憶装置５６に登録されている識別情報と同じ識別情報が受信部５２で受信されたか否かが判断される。登録されている識別情報が検出されたならば、ステップＳ９に進み、記憶部５１１に保存されている磁気検出信号と現在受信した磁気検出信号との差を検出する。識別情報が一致しないときは、ステップＳ１０に進んでエラー処理を行いステップＳ７に進む。
【００３３】
ステップＳ１１では、検出された差がしきい値より大きいか否かが判断される。検出された差がしきい値より大きい場合は磁気検出信号が大きく変化したと認識されるので、ステップＳ１２に進んで車両の不意の移動状態を示す判定信号を出力する。これに基づいて移動の警報が発生される。ステップＳ１１の判断が否定であれば、ステップＳ１３に進み、メインスイッチがオンか否かが判断される。メインスイッチがオンになれば、この処理を終える。メインスイッチがオフのままであれば、ステップＳ７に進んで車両の不意の移動の監視を継続する。
【００３４】
上記実施形態では、メインスイッチオフの状態からの磁気検出信号の変化がしきい値よりも大きい場合に車両の不意の移動と判定したが、メインスイッチオフ時の磁気検出信号の大きさをゼロにリセットし、その後の磁気検出信号によって磁気環境の変化を判断してもよい。
【００３５】
なお、上記識別情報を車体側の記憶装置５６に記憶させる場合、センサユニット２７の制御部３０に記憶されている識別情報を送信部３１から警報ユニット５０に送信し、この識別情報を記憶装置５６に取り込むようにするのがよい。
【００３６】
センサユニット２７に無線周波数識別回路つまりＲＦＩＤ（ＩＣタグ、無線タグ、電子タグなどと呼ばれる）を含めることができる。図７は、ＲＦＩＤの構成を示すブロック図である。ＲＦＩＤ４０は、ＲＦＩＤ制御部４１、送受信部４２、個体情報記憶部４３，蓄電部４４、およびアンテナ４５からなり、前記センサユニット２７とともにＩＣとして構成できる。蓄電部４４は、ＲＦＩＤ４０全体に電力を供給するための回路であり、アンテナ４５が受信する電磁波によって発電した電力を蓄積するキャパシタを含む。個体情報記憶部４３は、ＲＦＩＤ４０の個体識別用の識別情報を含む。送受信部４２は、外部の読み書き装置から読み取り信号を受信すると、蓄電部４４に電力が蓄積され、ＲＦＩＤ制御部４１が動作する。受信した読み取り信号を認識すると、個体情報記憶部４３から識別情報を読み取り、この識別情報を含む応答信号を送受信部４２から外部に送出する。この応答信号は外部の読み書き装置で受信される。
【００３７】
センサユニット２７にこのような機能を有するＲＦＩＤ４０を含めることによって、仮に車両が移動されて、その後発見されたときに、当該移動車両であることを容易に認識可能である。
【００３８】
上記実施形態では、自動二輪車のスイングユニットやキャリパに磁石を設けて、センサユニット２７で磁気環境の変化を判断するようにしたが、磁石の取り付け位置はこれに限らない。例えば、自動二輪車のシートサブフレームやスイングアームに磁石を設けてもよい。図８は、シートサブフレームやスイングアームを有するタイプの自動二輪車の後部側面図である。同図において、スイングアーム６０は、メインチューブ６１に対して軸６２を介して揺動自在に軸支され、車体後方に延長されている。スイングアーム６０の先端には後輪２２が軸支される。さらにこの種の自動二輪車は、リアフレーム（リアチューブと同等部材）６３の途中からシートサブフレーム６４が車体後方に延長されている。後輪２２には、前記スクータ型自動二輪車と同様、タイヤリム２２２にセンサユニット２７が装着される。そして、センサユニット２７が装着されるタイヤリム２２２に対して近接する位置において、スイングアーム６０もしくはシートサブフレーム６４上に磁石２８が設けられる。
【００３９】
上記実施形態では、タイヤリム２２２にセンサニット２７を設け、車体フレームもしくは後輪駆動部等（総称的に「車体」という）に磁石を設ける例を示した。しかし、本発明はこれに限定されない。この例とは反対に、タイヤリム２２２に磁石を装着し、車体側にセンサユニットを装着することができる。この場合、磁石やセンサユニットは外部から見えないように、タイヤリム２２２や車体を構成する部材にそれぞれ埋め込むのがよい。
【００４０】
また、センサユニット２２２には、磁気センサだけでなく、圧力センサや温度センサを組み込み、空気圧やタイヤの温度等、タイヤの状態を検出できるようにすることもできる。このタイヤの状態の検出結果は、磁気センサで検出された磁気環境のデータと同様、送信部３１から外部に送出でき、タイヤ状態判別装置では受信した検出結果を所定の状態（標準空気圧等）と比較して異常判断を行うことができる。タイヤ状態判別装置および移動検出装置のセンサユニットを一体化することにより、回路やバッテリを共有できる。
【００４１】
以上、本発明に係る最良の形態をもとに説明したが、本発明はさらに、次のように変形可能である。センサユニット２７で検出する磁気環境の変化は、センサユニット２７に対応して設置した磁石との位置関係の変化によるものに限らない。例えば、地磁気を検出できる磁気センサをセンサユニットに組み込み、地磁気を検出するように構成する。こうすれば、センサユニットを装着した後輪が回転すると、地磁気の方向が変化するので、地磁気の方向が、メインスイッチをオフにしたときに記憶された方向から変化すれば、自動二輪車は移動したと判断できる。
【００４２】
なお、磁石を複数個所、例えば、シートサブフレームまたはスイングアームに設けることによって、センサユニット内の磁気センサはパルス状の検出出力を生じる。つまり、自動二輪車が走行中は、後輪の回転に伴い、複数の磁石の配置位置に対応した位置で磁力のピークを有する検出出力を得ることができる。従って、自動二輪車が走行中は前記ピーク間の時間に基づいて後輪の回転数すなわち自動二輪車の走行速度を検出することができる。つまり、移動検出装置の要部としてのセンサユニットを自動二輪車走行中は速度検出用のセンサユニットとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車の後部拡大側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動二輪車の全体側面図である。
【図３】センサユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】警報ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】警報ユニットのＣＰＵの要部機能を示すブロック図である。
【図６】警報ユニットのＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図７】ラジオ周波数識別手段の構成を示すブロック図である。
【図８】センサユニットおよび磁石の配置例に係る車体フレームの後部を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
２０…減速機、  ２１…スイングユニット、  ２２…後輪、  ２５…ディスクブレーキ用円板、  ２６…ブレーキ用キャリパ、  ２７…センサユニット、  ２８…磁石、  ３１…送信部、  ４０…ＲＦＩＤ、  ５０…警報ユニット、  ６０…スイングアーム、  ６４…シートサブフレーム、  ２２２…タイヤリム、  ５１１…記憶部、  ５１４…メインスイッチ判別部。
【図１】
2005067453.tif 000003
【図２】
2005067453.tif 000004
【図３】
2005067453.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005067453.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005067453.tif 000009
【図８】
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