(57)【要約】【課題】  位置決めのための動作のステップ数を減らした生産性の高い部品実装装置及び部品実装方法を提供する。【解決手段】  部品供給装置１５搭載した部品供給部１４１を取り付け部２００にＹ軸方向に移動させて一括に取り付け、かつ取り外すための部品供給装置一括交換用カート１００を備えた部品実装装置３００である。前記部品供給装置一括交換用カート１００は、部品供給部１４１と、これを載置する部品供給部用保持部１３０との間に配置された付勢手段１３３を有する。取り付け部２００は、部品供給部を載置、支持してＺ軸方向に位置決めをし、Ｙ軸方向に延在する案内機構１４１ａ，２２２によってＸ軸方向に位置決めし、部品供給部１４１当接面がＹ軸方向位置決め部２３０に当接してＹ軸方向に位置決めする。【選択図】図３
2005039091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板（１）に実装される部品を供給する部品供給装置（１５）が取り付けられる取り付け部（２００）を有する実装装置本体（２０）と、前記部品供給装置（１５）を保持し、前記取り付け部（２００）に接離して、前記部品供給装置（１５）をＹ軸方向に移動させて一括に取り付けまたは取り外しをするための部品供給装置一括交換用カート（１００）を備えた部品実装装置において、
前記部品供給装置一括交換用カート（１００）は、
前記部品供給装置（１５）を搭載可能で部品供給部側係合部（１４１ａ）を有する部品供給部（１４１）と、
上向きに移動可能に前記部品供給部（１４１）を載置する部品供給部用保持部（１３０）と、
前記部品供給部（１４１）と前記部品供給部用保持部（１３０）との間に配されて両者を連結し前記部品供給部（１４１）を前記部品供給部用保持部（１３０）側に付勢する付勢部材（１３３）と、を備え、
前記取り付け部（２００）は、
前記部品供給部（１４１）が取り付けられる場合に、前記部品供給部（１４１）を前記部品供給部用保持部（１３０）から持ち上げてこれを載置しかつ前記付勢部材（１３３）により下向きに付勢された前記部品供給部（１４１）を支持してＺ軸方向に位置決めをする部品供給部用支持部（２１２）と、
前記部品供給部（１４１）が取り付けられる場合に前記部品供給部側係合部（１４１ａ）を案内してＸ軸方向に位置決めする案内機構側係合部（２２２）とを備えた案内機構（２２２，２１４）と、
前記部品供給部（１４１）が前記Ｙ軸方向沿いに移動することで、前記部品供給部（１４１）が当接して前記部品供給部（１４１）を前記Ｙ軸方向に位置決めするＹ軸方向位置決め部（２３０）と、
を備えることを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記付勢部材（１３３）は、スプリングであって、前記部品供給部（１４１）が前記部品供給部用支持部（２１２）により支持されるときに、部品供給部（１４１）を部品供給部用支持部（２１２）に付勢してＺ軸方向沿いに位置決めをする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記部品供給部用支持部（２１２）は、
Ｘ軸方向に延在する回転軸を有し、前記部品供給部（１４１）の下面（１４１ｂ）に当接して前記部品供給部（１４１）を前記上方向沿いに移動させたあと、Ｙ軸方向に走行させる複数の第１ローラ（２１１）を備え、
前記案内機構側係合部（２２２）は、
前記Ｚ軸方向に延在する回転軸を有し、前記部品供給部側係合部（１４１ａ）と係合してＹ軸方向に走行させる複数の第２ローラ（２２１）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記部品供給装置一括交換用カート（１００）は、鉛直方向に延在するカートフレーム（１１４）を備え、
前記部品供給部用保持部（１３０）は、その後下部が部品供給部用回転軸（１２３）により、前記カートフレーム（１１４）の上端に軸着され、
下向きに外力を加えて、前記部品供給部用回転軸（１２３）を中心として前記供給部用保持部（１３０）をチルトさせることで、前記部品供給部（１４１）の先端側（１４１ｃ）を上向きに上昇させるチルト用取っ手（１２１）をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記部品供給部（１４１）は、複数の前記部品供給装置（１５）の前記Ｙ軸方向の位置を揃える部材であって、前記部品供給部（１４１）の先端に前記Ｘ軸方向沿いに延在して配置され、前記部品供給装置（１５）の取り付け部（２００）側先端が同時に接するように設けられた揃え部材（１４２）をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記Ｙ軸方向に延在して前記各部品供給装置（１５）の取り付け部（２００）側先端に設けられ、供給装置側係合部材（１５１）と、
前記取り付け部（２００）のＹ軸方向位置決め部（２３０）に設けられ、前記供給装置側係合部材（１５１）が前記取り付け部（２００）に向かって移動したときに前記供給装置側係合部材（１５１）を嵌入する位置決め孔（２１５）とをさらに有し、
前記供給装置側係合部材（１５１）を前記位置決め孔（２１５）に嵌入させて前記各部品供給装置（１５）をそれぞれ前記Ｘ軸方向沿いに位置決めすることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の部品実装装置。
【請求項７】
下向きに付勢され、回路基板（１）上に実装される部品を供給する複数の部品供給装置（１５）を保持する部品供給部（１４１）を実装装置本体（２０）の取り付け部（２００）に接離して、前記複数の部品供給装置（１５）を前記取り付け部（２００）に一括して取り付け又は取り外しを行う部品供給装置一括交換用カート（１００）を用いて行う部品実装方法において、
前記部品供給装置一括交換用カートとともに前記部品供給部（１４１）を前記取り付け部（２００）に向けて移動させながら、同時的に前記部品供給部（１４１）の先端が上方に移動するように前記部品供給部（１４１）をチルトさせてＺ軸方向の仮位置決めし、前記部品供給部（１４１）を前記取り付け部（２００）に載置して前記取り付け部（２００）側に付勢させながら案内させつつ、前記Ｙ軸方向に延在する案内機構側係合部（２２２）を前記部品供給部（１４１）に係合させてＸ軸方向に位置決めした後、
前記部品供給部（１４１）を前記取り付け部（２００）の奥端（２３０）へ当接させて、前記部品供給部（１４１）を前記Ｙ軸方向に位置決めすることを特徴とする、部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子回路基板などの回路形成体に、電子部品などの部品を実装する部品実装装置に関するもので、より詳しくは、部品を所定位置に供給する部品供給装置を複数搭載する一括交換用の部品供給部を、部品実装装置本体側の所定位置に着脱させる機能を持つ部品実装装置の部品供給装置一括交換用カート、並びに前記部品供給部を部品実装装置の本体側に搭載する際の部品供給部の位置決め機構、及び位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子回路基板等の回路形成体の生産においては、生産設備の稼動タクト向上と共に、機種切替に伴う段取り替えを短時間で完了させ、稼働率を向上させることが強く望まれている。部品実装装置の段取り替えにおいては、部品実装装置へ供給される部品を、いかに精度良く所定位置にセットするかが重要である。特に、昨今の電子機器の小型・軽量化に対応するため、回路形成体への部品実装の密度が高まり、部品そのものが更に小さくなる傾向にあることから、前記段取り替えにおける位置精度の向上が一段と求められるようになっている。
【０００３】
段取り替え時間の短縮の手法として、従来から部品供給部の一括交換方法が知られている。１つの回路形成体の生産を終えた後、次の回路形成体の生産に移る際には、部品実装装置へ部品を供給するためのパーツカセットなどの部品供給装置を、次の生産に必要な部品に合わせて交換する必要がある。通常、１つの回路形成体の生産には多種類の部品が実装されることから、多種類のパーツカセットを全て交換するには多くの時間を必要とする。前記部品供給部の一括交換方法は、この手間のかかる多種類のパーツカセットの交換を、事前に部品実装装置の外で終えておき、前の回路形成体の生産終了と同時に、複数のパーツカセットを前記部品供給部により一括して交換し、生産切換えに伴う段取り替えを効率的に行なうものである。この一括交換方法による段取り替えを円滑に行なうために、前記部品供給部を搭載して移動可能な部品供給部一括交換用部品供給装置一括交換用カートが使用されている。
【０００４】
また、この部品供給装置を搭載する一括交換用の部品供給部と部品供給部一括交換用部品供給装置一括交換用カートには、精度、コスト、安全性、操作性等を満たすことが要求される。特に、前述の部品の小型化、部品実装の高密度化が進む中で、一括交換の繰返し操作における位置決めには、ますますの高精度化が求められている。図１７は、従来技術として、特許文献１に開示の部品実装装置の全体概要を示す図である。なお、本明細書において、回路基板１の搬送方向沿いの方向をＸ軸方向とし、回路基板１の表面沿いでＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。図１７において、実装装置本体９００には、部品供給部の取り付け部４が２つ設けられており、その内、図示のＸ軸の左側の取り付け部４には、部品供給装置一括交換用カート５を使用して部品供給部１０が取り付けられた状態を示している。搬送部９０１は、基板１を搬入・搬出すると共に、部品２が実装される間、当該基板１を所定位置に規正して保持する。作業ヘッド９０８が部品供給部９０６（トレイ式）もしくは９０７（パーツカセット式）から部品２を吸着し、当該部品２を基板１に実装する一連の動作を行なう間、ロボット９０４は、作業ヘッド９０８を所定位置にそれぞれ搬送して位置決めする。部品認識カメラ９０９は、作業ヘッド９０８で吸着保持された部品２の吸着姿勢を撮像して認識する。
【０００５】
次に、前記のように構成された部品実装装置９００の動作について説明する。回路基板１が、搬送部９０１により部品実装装置９００内に搬入され、所定位置にて保持される。ロボット９０４は作業ヘッド９０８を部品供給部１０上に移動させ、作業ヘッド９０８の各ノズルが所定の部品２を吸着する。各ノズルに吸着された部品２の吸着姿勢は部品認識カメラ９０９にて撮像され、撮像結果による部品認識情報をもとに、実装に必要な作業ヘッド９０８の位置、角度補正がされ、その後、作業ヘッド９０８は回路基板１上に部品２を実装する。実装された回路基板１は搬送部９０１により部品実装装置９００の外に搬出される。
【０００６】
また、前記部品供給部１０には、回路基板１０上に実装される部品２を供給する複数の部品供給装置１５が搭載されている。部品供給部１０は、移動可能な部品供給装置一括交換用カート５に保持されて、部品供給装置一括交換用カート５ごと取り付け部４に向けてＹ軸方向に沿って移動され、取り付け部４に取り付けられるようになっている。
【０００７】
次に、図１８〜２０を用いて、部品供給部１０を取り付け部４に取り付ける動作を説明する。図１８において、部品供給部１０は、基準水平板１１と、基準水平板１１の上に固定された交換プレート１２、及び交換プレート１２に垂直に取り付けられたガイドプレート１３から主として構成されている。基準水平板１１の図示のＸ軸方向の両側面となる垂直面１４には、それぞれ部品供給部１０を実装装置本体９００側に取り付ける際のガイドとなるストッパボルト１６が取り付けられている。交換プレート１２には、パーツカセット取り付け用の複数のあり溝状のスロット１２ａが設けられており、破線で示すパーツカセット１５が各スロット１２ａに差し込まれて取り付けられる。
【０００８】
取り付け部４は、エンドプレート２１と、エンドプレート２１に対して図示のＸ軸方向両側にあるアームプレート２２とにより、概略コの字型に形成されている。両アームプレート２２は、部品供給部１０が実装装置本体９００に取り付けられる際に、部品供給部１０を所定位置に位置決めする。この位置決めのために、各アームプレート２２は、まず、図示のＺ軸に沿った上下方向の位置決めおよびガイドをする水平ガイド面２４及び水平ストッパ２６と、図示のＹ軸に沿った前後方向の位置決め及びガイドをする垂直ストッパ２８及び位置決めピン２９と、そして、図示のＸ軸に沿った左右方向のガイドをする垂直ガイド面３１及びガイドローラ３２とをそれぞれ備えている。この内、水平ガイド面２４と位置決めピン２９とは、部品供給部１０が取り付け部４に取り付けられている間、これを所定位置に位置決めをするもので、残りの水平ストッパ２６、垂直ストッパ２８、垂直ガイド面２２ａ、ガイドローラ３２は、いずれも部品供給部２の取り付け及び取り外しの際のガイドとして使用されるものである。位置決めピン２９は、図示のＹ軸方向の位置決めと共に、Ｘ軸方向の位置決めをする。両アームプレート２２に設けられた４箇所の固定穴２７は、必要に応じて部品供給部２を取りつけ台にボルト固定して使用する際に、部品供給部２側の固定穴３７を貫通したボルトが締め付けられる穴である。
【０００９】
部品供給部１０を取り付け部４に取り付けるためには、先ず、部品供給部１０をＺ軸方向沿いに載置基準位置まで上昇させる（ステップ１０１）。すなわち、部品供給部の基準水平版の先端が取り付け部４に挿入可能な高さまで部品供給部１０をアームプレート２２より高い位置までリフトアップする（図２０（ａ）参照）。
【００１０】
次いで、部品供給部１０を粗位置決め位置６２まで移動させてＸ軸方向沿いに粗い位置決めをする（ステップ１０２）。すなわち、部品供給部１０の基準水平板１１の先端をアームプレート２２の水平ガイド面とガイドローラ３２に挿入してＸ軸方向の位置を大まかに決定する。
【００１１】
ステップ１０３では、部品供給部１０のストッパボルト１６が取り付け部４の垂直ストッパ２８に当接する第２載置準備位置までＹ軸方向沿いに部品供給部１０を部品供給装置一括交換用カート５ごと移動させて、第２載置準備位置６５にて部品供給部１０を停止させる（図２０（ｂ）、（ｃ）参照）。部品供給部１０がＹ軸方向沿いに移動させられる間、基準水平板がガイドローラ３２によりＹ軸方向沿いに案内され、さらに部品供給部１０の垂直面１１ｂが取り付け部４の垂直ガイド面２２ａによりＹ軸方向沿いに案内されることで、部品供給部１０がＸ軸方向の仮位置決めがされる。
【００１２】
ステップ１０４では、部品供給部１０の基準水平板下面１１ａが取り付け部４の載置面２４ａに当接する載置位置６１まで部品供給部１０をＺ軸方向沿いに下降させて、載置位置６１にて部品供給部１０を停止させる。部品供給部１０が載置面２４ａに載置されることで、部品供給部１０がＺ軸方向沿いに本位置決めされる（図２０（ｄ）参照）。
【００１３】
ステップ１０５では、部品供給部１０の基準水平板の係合部１１ｃと取り付け部４の係合部材２９とが係合する係合位置までＹ軸方向沿いに部品供給部１０をさらに部品供給装置一括交換用カート５ごと移動させて、係合位置６６にて部品供給部１０を停止させる。基準水平板係合部１１ｃと位置決めピン２９とが係合することで、部品供給部１０が、Ｘ軸方向沿いに移動されて本位置決めされ、Ｙ軸方向沿いに本位置決めされる。この時点で、取り付け部４に対しての部品供給部１０のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向沿いの位置決めが完了する（図２０（ｅ）参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３０５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、前記構成の部品実装装置では、各ステップごとに一方向へ動かして停止させることで、取り付け部４に対して部品供給部１０のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向沿いの位置決めを行う構成となっているため、取付の手間が煩雑であるという問題があった。すなわち、Ｚ軸方向沿いに移動させて停止させた後、取り付け部４に向けてＹ軸方向沿いに移動させるというように、Ｙ、Ｚ軸方向沿いの移動を別々で行うことで部品供給部１０を部品実装装置９００の取り付け部４へ位置決めする必要があり、位置決めのための動作のステップ数が多くなっていた。そして、この取付の手間の煩雑性は、部品供給装置の取付に時間を要し、生産性が低くなるという問題があった。
【００１５】
従って、本発明の目的は、前記問題を解決することにあって、Ｙ軸方向沿いの移動と同時的にＺ軸方向沿いの移動を行って部品供給装置を部品実装装置へ位置決めすることで、位置決めのための動作のステップ数を減らした生産性の高い部品実装装置及び部品実装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１７】
本発明の第１態様によれば、回路基板に実装される部品を供給する部品供給装置が取り付けられる取り付け部を有する実装装置本体と、前記部品供給装置を保持し、前記取り付け部に接離して、前記部品供給装置をＹ軸方向に移動させて一括に取り付けまたは取り外しをするための部品供給装置一括交換用カートを備えた部品実装装置において、
前記部品供給装置一括交換用カートは、
前記部品供給装置を搭載可能で部品供給部側係合部を有する部品供給部と、
上向きに移動可能に前記部品供給部を載置する部品供給部用保持部と、
前記部品供給部と前記部品供給部用保持部との間に配されて両者を連結し前記部品供給部を前記部品供給部用保持部側に付勢する付勢部材と、を備え、
前記取り付け部は、
前記部品供給部が取り付けられる場合に、前記部品供給部を前記部品供給部用保持部から持ち上げてこれを載置しかつ前記付勢部材により下向きに付勢された前記部品供給部を支持してＺ軸方向に位置決めをする部品供給部用支持部と、
前記部品供給部が取り付けられる場合に前記部品供給部側係合部を案内してＸ軸方向に位置決めする案内機構側係合部とを備えた案内機構と、
前記部品供給部が前記Ｙ軸方向沿いに移動することで、前記部品供給部が当接して前記部品供給部を前記Ｙ軸方向に位置決めするＹ軸方向位置決め部と、
を備えることを特徴とする部品実装装置を提供する。
【００１８】
本発明の第２態様によれば、前記付勢部材は、スプリングであって、前記部品供給部が前記部品供給部用支持部により支持されるときに、部品供給部を部品供給部用支持部に付勢してＺ軸方向沿いに位置決めをすることを特徴とする、部品実装装置を提供する。
【００１９】
本発明の第３態様によれば、前記部品供給部用支持部は、
Ｘ軸方向に延在する回転軸を有し、前記部品供給部の下面に当接して前記部品供給部を前記上方向沿いに移動させたあと、Ｙ軸方向に走行させる複数の第１ローラを備え、
前記案内機構側係合部は、
前記Ｚ軸方向に延在する回転軸を有し、前記部品供給部側係合部と係合してＹ軸方向に走行させる複数の第２ローラを備えることを特徴とする、部品実装装置を提供する。
【００２０】
本発明の第４態様によれば、前記部品供給装置一括交換用カートは、鉛直方向に延在するカートフレームを備え、
前記部品供給部用保持部は、その後下部が部品供給部用回転軸により、前記カートフレームの上端に軸着され、
下向きに外力を加えて、前記部品供給部用回転軸を中心として前記供給部用保持部をチルトさせることで、前記部品供給部の先端側を上向きに上昇させるチルト用取っ手をさらに備えることを特徴とする、部品実装装置を提供する。
【００２１】
本発明の第５態様によれば、前記部品供給部は、複数の前記部品供給装置の前記Ｙ軸方向の位置を揃える部材であって、前記部品供給部の先端に前記Ｘ軸方向沿いに延在して配置され、前記部品供給装置の取り付け部側先端が同時に接するように設けられた揃え部材をさらに備えることを特徴とする、部品実装装置を提供する。
【００２２】
本発明の第６態様によれば、前記Ｙ軸方向に延在して前記各部品供給装置の取り付け部側先端に設けられ、供給装置側係合部材と、
前記取り付け部のＹ軸方向位置決め部に設けられ、前記供給装置側係合部材が前記取り付け部に向かって移動したときに前記供給装置側係合部材を嵌入する位置決め孔とをさらに有し、
供給装置側係合部材を位置決め孔に嵌入させて前記各部品供給装置をそれぞれ前記Ｘ軸方向に位置決めすることを特徴とする、部品実装装置を提供する。
【００２３】
本発明の第７態様によれば、下向きに付勢され、回路基板上に実装される部品を供給する複数の部品供給装置を保持する部品供給部を実装装置本体の取り付け部に接離して、前記複数の部品供給装置を前記取り付け部に一括して取り付け又は取り外しを行う部品供給装置一括交換用カートを用いて行う部品実装方法において、
前記部品供給装置一括交換用カートとともに前記部品供給部を前記取り付け部に向けて移動させながら、同時的に前記部品供給部の先端が上方に移動するように前記部品供給部をチルトさせてＺ軸方向の仮位置決めし、前記部品供給部を前記取り付け部に載置して前記取り付け部側に付勢させながら案内させつつ、前記Ｙ軸方向に延在する案内機構側係合部を前記部品供給部に係合させてＸ軸方向に位置決めした後、
前記部品供給部を前記取り付け部の奥端へ当接させて、前記部品供給部を前記Ｙ軸方向に位置決めすることを特徴とする、部品実装方法を提供する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、部品供給部をＹ軸方向沿いに移動させながら、部品供給部が、同時的に部品供給部用支持部により上方に移動しつつ付勢部材によりＺ軸方向に位置決めされることで、前後及びＺ軸方向の移動を別々で行うことにより部品供給部を位置決めする場合に比べて、位置決めのための動作のステップ数を減らすことができる。また、部品供給部をＹ軸方向沿いに移動させながら、部品供給部が、係合部によりＹ軸方向沿いに案内されつつＸ軸方向に移動されて位置決めされ、さらに当接部によりＹ軸方向に位置決めされることでその結果、部品実装装置の生産性の向上に貢献することができる。
【００２５】
また、スプリングにより部品供給部を支持部に付勢してＺ軸方向に位置決めすることで、部品供給部のＺ軸方向の位置決めを安定してかつ迅速に行うことができる。その結果、さらに部品実装装置の生産性の向上に貢献することができる。
【００２６】
さらに、部品供給部用支持部に第１ローラを付し、案内機構側係合部に第２ローラを付すことによって、部品供給部をスムーズに送り込むことができる。また、部品供給部用保持部の後下部をカートフレームの上端に軸着することにより、部品供給部用回転軸を中心として供給部用保持部をチルトさせて部品供給部用支持部の上に載置可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本実施形態の部品実装装置３００、及び該部品実装装置３００にて実行される部品実装方法について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同じ構成部品については同じ符号を付している。
【００２８】
図１、２に示すように、部品実装装置３００は、実装装置本体２０と部品供給装置一括交換用カート１００とを備える。実装装置２０は、回路基板１を搬入する回路基板搬入部３０１と、部品２が実装された回路基板１を部品実装装置３００外に搬出する回路基板搬出部３０２と、部品２が回路基板１上に実装される間、回路基板１を保持する第１回路基板保持部３０３及び第２回路基板保持部３０４とを備えている。さらに、実装装置本体２０は、部品２を供給する部品供給装置１５が取り付けられる取り付け部２００と、部品供給装置１５から供給される部品２を吸着して回路基板１上に実装する第１吸着ヘッド３０９及び第２吸着ヘッド３１０と、部品の吸着姿勢を撮像する第１検査部３０７及び第２検査部３０８と、制御部６００とを備えている。
【００２９】
ここで、回路基板搬入部３０１と回路基板搬出部３０２によって回路基板１が搬送される方向をＸ軸方向とし、回路基板１の表面沿いでＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交しかつＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。また、回路基板１は、図１、２において、回路基板搬出部３０２の右側（上流側）からとし、左側（下流側）にＸ軸方向に移動する。また、図１において下側に設けられている部品供給装置１５側を正面側とし、上側に設けられている部品供給装置側を背面側とする。
【００３０】
実装装置本体２０には、上流側から下流側へ向けて回路基板搬入部３０１、第１回路基板保持部３０３、第２回路基板保持部３０４、回路基板搬出部３０２が備えられている。また、第１回路基板保持部３０３は、Ｙ軸方向沿いのほぼ中央部と該中央部の正面側に設けられた第１実装部３１１との間をＹ軸方向沿いに移動するようになっている。また、回路基板搬入部３０１及び回路基板搬出部３０２の正面側には、取り付け部２００が、第１実装部３１１の上流側に１個所、下流側に２個所、の合計計３個所に設けられている。第１検査部３０７は、上流側の取り付け部２００と第１実装部３１１の間、及び、第１実装部３１１と下流側の取り付け部２００の間の２箇所にそれぞれ設けられている。第１部品装着ヘッド３０９は、２個所に設けられており、一方が第１実装部３１１と前記上流側の取り付け部２００の間をＸ軸方向沿いに移動可能に設けられ、他方が第１実装部３１１及び前記下流側の取り付け部２００の間をＸ軸方向沿いに移動可能に設けられている。
【００３１】
また、実装装置本体２０の背面側には、上述した正面側の構成と同一の取り付け部２００、第２検査部３０８、第２部品装着ヘッド３１０及び第２実装部３１２が、Ｘ軸対象の配置でそれぞれ設けられている。
【００３２】
部品実装装置３００において、基板搬入から実装、搬出までの概略動作を説明する。先ず、図１に示すように、回路基板搬入部３０１によって、回路基板１が部品実装装置３００へ搬入される。回路基板１が第１回路基板保持部３０３近傍まで移動すると、第１回路基板保持部３０３は回路基板１を保持し、第１実装部３１１まで移動する。
【００３３】
次いで、第１部品装着ヘッド３０９が、取り付け部２００へ移動し、取り付け部２００に取り付けられた部品供給装置１５から部品２を吸着する。部品２を吸着した第１部品装着ヘッド３０９が、第１実装部３１１まで移動して、回路基板１に部品２を実装する。部品２を実装された回路基板１は、その後、回路基板搬出部３０３により部品実装装置３００外に搬出される。
【００３４】
第２回路基板保持部３０４、第２部品装着ヘッド３１０、第２検査部３０８についても、同様に回路基板１に部品２を実装する。第１回路基板保持部３０３と第２回路基板保持部３０４は、それぞれ連続して搬送される回路基板１を１つおきに保持し、部品を実装する。
【００３５】
前記のように構成された部品実装装置３００の回路基板搬入部３０１、回路基板搬出部３０２、第１回路基板保持部３０３、第２回路基板保持部３０４、第１検査部３０７、第２検査部３０８、第１部品装着ヘッド３０９、第２部品装着ヘッド３１０のそれぞれの動作は、制御部６００に格納されている動作制御プログラムによって動作制御されている。
【００３６】
部品実装装置３００の書面側及び背面側に設けられている各取り付け部２００には、複数の部品供給装置１５がそれぞれ取り付けられている。複数の部品供給装置１５は後述する部品供給部ユニット１４０にそれぞれ搭載されている。部品供給部ユニット１４０は、部品供給装置一括交換用カート１００に搭載された状態で一体的に構成されており、部品供給装置一括交換用カートごとＹ軸方向沿いに移動させて、実装装置本体２０の取り付け部２００に取り付けられ、また、取外し時には、部品供給装置一括交換用カート１００ごと取り外されるようになっている。
【００３７】
図１は、６個所の取り付け部２００に６台の部品供給部ユニット１４０を搭載した部品供給装置一括交換用カート１００が取り付けられている状態を表している。各取り付け部２００はそれぞれ同一の構成であり、各部品供給装置一括交換用カート１００及び部品供給部ユニット１４０の構成もそれぞれ同一である。すなわち、部品供給装置一括交換用カート１００と部品供給部ユニット１４０は、ユニット化されており、いずれの取り付け部２００にも取り付けることができるようになっている。以下、６台の部品供給装置一括交換用カート１００の内の１台及び１つの部品供給部１４０ユニットと、６個所の取り付け部２００の内の１個所を代表して説明する。
【００３８】
次に、図３〜８を参照しながら部品供給装置一括交換用カート１００及び取り付け部２００について説明する。なお、図４〜８は本実施形態の概念的な構成を示す図であり、最初に、図４〜８を用いて本実施形態の概念を説明し、その後、図３を用いてさらに詳細説明をする。
【００３９】
部品供給装置一括交換用カート１００は、部品２を供給する部品供給部ユニット１４０を構成する部品供給装置１５を保持する部品供給部１４１と部品供給部１４１の下方に位置し部品供給部１４１を積載する部品供給部用保持部１３０と、部品供給部用保持部１３０を支持するフレーム部１１０と、部品供給部用保持部１３０に設けられ部品供給部用保持部１３０をフレーム部１１０に対して昇降させる保持部用昇降部１２０とを備えている。
【００４０】
部品供給部１４１は、Ｙ軸方向に互いに平行にな向きに複数並べて配置された部品供給装置１５と、各部品供給装置１５を搭載する部品供給部１４１とを備えている。部品供給部１４１は、後述するように部品供給部用保持部１３０によって保持されることで、部品供給部の下面１４１ｂは大略ＸＹ平面と平行で、供給部側当接面１４１ｄが大略ＸＺ平面と平行になるように配置される。部品供給部の下面１４１ｂには、後述する取り付け側係合部２２０に係合するように、Ｙ軸方向に延在する溝形状の搭載部側係合部１４１ａが形成されている。
【００４１】
部品供給部用保持部１３０には、部品供給部１４１が載置される部品供給部用保持部材１３１と、その両端が部品供給部１４１と部品供給部用保持部材１３１とにそれぞれ固定して設けられた複数個のスプリング１３３とが設けられている。
【００４２】
スプリング１３３は、供給部用保持部材１３１の上面の端部４箇所に配置されている。このように、供給部用保持部材１３１の端部にスプリングを設けることにより、部品供給部１４１の下面１４１ｂは供給部用保持部材１３１の上面に向かって部分的な付勢力にばらつくことなく、平行にかつ均等に付勢される。なお、スプリング１３３の個数は４個に限らず、部品供給部１４１が部分的な付勢力のばらつきなく、供給部用保持部材１３１に近接するように付勢されるように構成されていればその個数は問わない。部品供給部１４１は部品供給部用保持部材１３１に固定されているのではない。したがって、部品供給部１４１にＺ軸方向上向きの外力が加わり、部品供給部１４１が部品供給部用保持部材１３１から持ち上げられた場合は、スプリング１３３は部品供給部１４１を部品供給部用保持部材１３１の方向に付勢する。
【００４３】
部品供給部用保持部材１３１は、後述するように、部品供給部用支持部２１０が部品供給部１４１の部品供給部の下面１４１ｂを支持できるように、部品供給部１４０の部品供給部の下面１４１ｂに対してＸ軸方向に幅狭に構成されている。具体的には、Ｙ軸方向に延在する部品供給部の部品供給部の下面１４１ｂの両縁部が露出するように、部品供給部１４１を部品供給部用保持部１３１に載置するようになっている。
【００４４】
また、部品供給部用保持部１３０は、縦断面が概略Ｌ字形に構成されており、取り付け部２００に対向する部品供給部用保持部材１３１の面と反対側に、大略ＸＺ平面に平行な保持部材固定部１３１ａを備える。
【００４５】
保持部材固定部１３１ａは、フレーム部１１０のＺ軸方向に延在する取り付けフレーム１１４の上端近傍に軸受け式に固定されている。保持部材固定部１３１ａと取り付けフレーム１１４とを軸受け的に連結する保持部材回転軸１２３は、Ｘ軸方向沿いに延在し、部品供給部用保持部材１３１を軸支して、取り付けフレーム１１４に対して回転可能となっている。
【００４６】
保持部用昇降部１２０は、保持部材固定部１３１ａに連結され、部品供給部用保持部１３０を昇降させるときに外力が加えられる取っ手１２１を備えている。取っ手１２１は、その一端が、保持部材固定部１３１ａの軸受け部分よりも上側に連結され、その他端に下向きの外力を加えることにより部品供給部用保持部材１３１が保持部材回転軸１２３を中心として回転させて持ち上げるために用いられる（図４、８参照）。このために、取っ手は、保持部材回転軸１２３から遠ざかる方向であって上方向に延材して設けられることが好ましい。
【００４７】
フレーム部１１０は、Ｚ軸方向沿いに延在し、部品供給部用保持部１３０を軸支する取り付けフレーム１１４と、長方形の板状の部材であって、取り付けフレーム１１４の下端に固定して設けられた台座フレーム１１１と、台座フレーム１１１の下面に固定して設けられた前方キャスター１１２及び後方キャスター１１３とを備えている。取り付けフレーム１１４の取り付け部２００に対向する大略ＸＺ平面と平行なフレーム固定面１１４ａの上端には連結部１１４ｂが突設され、保持部材回転軸１２３により、部品供給部用保持部１３０と軸着する。このように、連結部を突設させることにより、保持部材固定部１３１ａとフレーム固定面１１４ａとが干渉し、保持部材回転軸１２３を支点として部品供給部１４０が下方に回動することを阻止することができる。つまり、取っ手１２１の他端に対して下向きに外力を加えなければ、部品供給部１４０の姿勢は、部品供給部の下面１４１ｂが大略水平になるように保持されるようになっている。
【００４８】
台座フレームに設けられたキャスターは、前方側（取り付け部２００側）２個所と、後方側（取り付け部２００に対して反対側）２個所に配置されている。それぞれのキャスターは、向きを変えることができるような自在キャスターで構成されており、部品供給装置一括交換用カート１００は、その移動方向を変更可能なキャスター１１２，１１３の回転を伴ってＸＹ平面沿いに自由に移動可能となっている。
【００４９】
取り付け部２００は、部品供給部ユニット１４０を支持しかつＹ軸方向沿いに案内する部品供給用支持部２１０と、搭載部側係合部１４１ａに係合する取り付け部側係合部２２０と、部品供給部１４１が当接するエンドプレート２３０とを備えている。部品供給部用支持部２１０は、そのＸ軸方向両端にＹ軸方向に沿って延在する１対のローラ取り付け板２１１が設けられている。ローラ取り付け板２１１には、それぞれ２つの支持案内ローラ２１２が設けられている。支持案内ローラ２１２は、後述のように、部品供給部１４１の下面１４１ｂに接して回転可能に自由に軸支されている。支持案内ローラ２１２は、それぞれのローラ取り付け板２１１の２箇所にＹ軸方向に並べて設けられ、合計４個所に配設されている。その内の１箇所は、ローラ取り付け板２１１の挿入側先端位置（部品供給部１４０ユニットが挿入される場合に部品供給部ユニット１４０に最も近い位置）に設けられて、支持案内ローラ２１２表面が、部品供給部１４１のＸＺ平面よりも突出して配設されている。
【００５０】
また、各支持案内ローラ２１２は、上述した部品供給部の部品供給部の下面１４１ｂのＸ軸方向両縁部を支持するように配置されている。各支持案内ローラ２１２の上側の接線を含む面、即ち、部品供給部の下面１４１ｂが載置される面を支持仮想面５０とし、支持仮想面５０は大略ＸＹ平面と平行となっている。
【００５１】
ここで、部品供給部１４１が支持案内部２１０に支持される前において、部品供給部の下面１４１ａが、支持案内ローラ２１２の軸支位置４０より高く位置していれば（図４参照）、部品供給装置一括交換用カート１００を取り付け部２００に向けてＹ軸方向沿いに移動させることで、を支持案内部２１０に支持させることができる。つまり、部品供給装置一括交換用カート１００を取り付け部２００に向けてＹ軸方向沿いに移動させることで、下面先端部１４１ｃが支持案内ローラ２１２に当接し、支持案内ローラ２１２が回転しながら部品供給部１４１をＹ軸方向沿いに案内すると同時に、部品供給部１４１が、スプリング１３３の付勢力に抗して支持仮想面５０までＺ軸方向沿いに上昇させられ支持案内ローラ２１２上に載置されるようになっている。このように、部品供給部１４１が支持案内ローラ２１２上に載置されることで、部品供給部１４０のＺ軸方向の厳密な位置決めが要求されない。
【００５２】
一方、部品供給部の下面１４１ｂが支持案内ローラ２１２の軸支位置４０より低い位置にあるとき（図８の左側の図参照）、取っ手１２１に対して下向きに外力を加えて、部品供給部ユニット１４０をチルトさせて、その先端を軸支位置４０よりも高い位置に移動することによって、部品供給部１４１を支持案内ローラ２１２上に載置できるようになっている。すなわち、取っ手１２１に対して外力を下向きに加えることで、部品供給部用保持部１３０及び部品供給部１４１は、保持部材回転軸１２３を支点として上昇するようになっている（図８の右側の図参照）。部品供給部１４０がチルトして、下面先端部１４１ｃが支持可能面４０より上方に位置することにより、部品供給部１４１を支持案内ローラ２１２上に載置できる。
【００５３】
また、変形例として、部品供給部用支持部２１０に支持案内ローラ２１２を備える代わりに、部品供給部１４０にローラを備えた構成でもよい。具体的には、部品供給部１４１の下面先端部１４１ｃに支持案内ローラを設け、ローラ取り付け板２１１の表面を転がりながら移動するように構成することもできる。
【００５４】
取り付け部側係合部２２０は、供給部側係合部１４１ａに当接して自由回転する係合ローラ２２１と、Ｙ軸方向沿いに延在し、係合ローラ２２１を支持する部材であって各ローラ取り付け板２１１の間に配置された係合ローラ取り付け板２２２とを備えている。係合ローラ２２１は、回転軸の軸方向がＺ軸と平行となるように配置されており、係合ローラ取り付け板２２２に２個所設けられている。
【００５５】
部品供給装置一括交換用カート１００を取り付け部２００に向けてＹ軸方向沿いに移動させることにより、部品供給部１４１が上述した支持案内ローラ２１２に支持されると同時に、供給部側係合部１４１ａと係合ローラ２２１とが係合するようになっている。部品供給部１４０がＹ軸方向に移動し、係合ローラ取り付け板２２２が供給部側係合部１４１ａに嵌入して、係合ローラ２２１が供給部側係合部１４１ａに当接することで、部品供給部１４１は、Ｙ軸方向沿いに案内されながら、Ｘ軸方向の位置が決定される。
【００５６】
変形例として、取り付け部側係合部２２０に係合ローラ２２１を設ける代わりに、部品供給部１４１にローラを設けて、取り付け部２００側に当該ローラが嵌入するための溝を形成した構成としてもよい。また、係合ローラ２２１をＹ軸方向沿いに１列だけ取り付け部側係合部２２０に設けるに限らず、複数列設けて、部品部品供給部１４１側の係合部と係合させる構成としてもよい。
【００５７】
エンドプレート２３０は、ＸＺ平面に平行に配置された部材であって、部品実装装置フレーム部材３５０に固定して設けられている。エンドプレート２３０には、ＸＺ平面に大略平行な取り付け部側当接面２３０ａが形成されており、供給部側当接面１４１ｄがこれに当接する。つまり、部品供給装置一括交換用カート１００を取り付け部２００に向けてＹ軸方向沿いに移動させることで、部品供給部ユニット１４０は、上述したＺ軸方向の位置決め、Ｘ軸方向の位置決めがされた後、供給部側当接面１４１ｄが取り付け部側当接面２３０ａに当接してＹ軸方向の位置決めを行う。
【００５８】
次に、図３を用いて、部品供給装置一括交換用カート１００と取り付け部２００の構成を詳細に説明する。部品供給部１４０は、Ｘ軸方向に複数並べて配置されかつＹ軸方向に互いに平行に取り付けられた部品供給装置１５と、各部品供給装置１５を搭載する交換プレート１４３と、交換プレート１４３の下面に固定して設けられた部品供給部１４１とを備えている。なお、図３においては、部品供給装置１５を２点鎖線にて示し、交換プレート１４３に１個のみ取りつけた状態を表している。
【００５９】
交換プレート１４３には、Ｙ軸方向に延在して形成され部品供給装置１５の下部が差し込まれて固定されるスロット（溝）が複数形成されている。よって、部品供給装置１５を交換プレート１４３へ繰り返し抜き差ししても、部品供給装置１５の部品供給部１４０に対する位置決めの再現性が確保できるようになっている。
【００６０】
部品供給部１４１は長方形の板材であって、取りつけ部２００に対向する面を供給部側当接面１４１ｄとし、部品供給部の下面１４１ｂと供給部側当接面１４１ｄとが交わる角部を下面先端部１４１ｃとする。部品供給部の下面１４１ｂには、図３〜８の概念図と同様に、取り付け部側係合部２２０に係合するように、Ｘ軸方向ほぼ中央部にＹ軸方向に延在する溝（供給部側係合部１４１ａ）が形成されている。
【００６１】
また、部品供給部１４１のＸ軸方向両端面には、縦断面が大略正方形の角材であってＹ軸方向に延在する規制ガイド１４５がそれぞれ固着されている。規制ガイド１４５の取り付け部２００側の先端形状は、図３の左から右へ向かうにしたがって、先細りとなるテーパー形状となっている。
【００６２】
詳しくは後述するが、取り付け部２００には押さえローラ２１３が設けられており、部品供給部ユニット１４０の挿入当初、テーパー部が押さえローラ２１３の下側へ入り込み、部品供給部１４１の先端部が浮き上がるのを規制する。さらに部品供給部１４１が奥に移動すると、押さえローラ２１３は規制ガイド１４５の上面に当接し、規制ガイド１４５を下向きに押さえて、部品供給部１４１の上向きへの移動を防止して、Ｚ軸方向の位置決めを行う。
【００６３】
供給部用保持部１３０は、図４〜８の概念図に示したとおり、部品供給部の下面１４１ｂのＸ軸方向両縁部が露出するように、図示しない部品供給部用保持部材に載置する。また、図示しないスプリング及び部品供給部用保持部材は、図４〜８に示した概念図と同様の構成及び位置関係にあり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６４】
部品供給装置一括交換用カート１００の保持部用昇降部１２０の構成は、図４〜８の概念図に示したとおり、供給部用保持部１３０が保持部材回転軸１２３によって取り付けフレーム１１４に軸支されて、取り付けフレーム１１４に対して回転可能となっている。つまり、部品供給部１４１及び供給部用保持部１３０が、保持部材回転軸１２３を回転中心としてチルトできるようになっている。
【００６５】
取っ手１２１に設けられた把持部１２２は棒状の部材であって、Ｘ軸に平行に配置されており、その両端が取っ手１２１に固定されている。図３において、取っ手１２１の把持部１２２に下向きに外力を加えることで、取っ手１２１が保持部材回転軸１２３を中心として、反時計回りに回転する。取っ手１２１が反時計方向に回転することで、供給部用保持部１３０及び部品供給部１４１が、保持部材回転軸１２３の軸心を支点としてチルトする。
【００６６】
取っ手１２１には、その延在方向に伸びる長穴１２２ａが形成されている。長穴１２２ａには、係合ピン１２５が設けられている。また、保持部材回転軸１２３の近傍には、回転停止保持板１２４が、取り付けフレーム１１４に固定して設けられている。回転停止保持部材１２４には、その周囲に保持部材回転軸１２３の放射方向に伸びる保持用溝１２４ａが形成されており、保持用溝１２４ａに長穴１２２ａの係合ピン１２５が係合することで、部品供給部１４０を固定することができるようになっている。すなわち、係合ピン１２５が保持用溝１２４ａに係合することで、取っ手１２１の回転を停止させ、チルトした供給部用保持部１３０及び部品供給部１４０が下降しないように固定することができる。なお、係合ピン１２５と保持用溝１２４ａとの係合を解除するために、図示しない解除用レバーが取っ手１２１に設けられている。
【００６７】
フレーム部１１０の構成は、図４〜８の概念図と同じ構成である。取り付けフレーム１１４後方の台座フレーム１１１上には、上側が開口するリールホルダ１１５が設けられている。リールホルダ１１５は、複数の部品供給装置１５に取り付けられた部品のリール８ａを格納する。リール部８ａは、多数の部品を収納する収納テープを巻き取った重量物であり、リール部８ａをリールホルダ１１５に収納する方が、重心位置が下降して安定するため、取り扱いが容易になる。なお、部品供給部ユニット１４０に取り付けられる部品供給装置１５は、図４〜８の概念図に示したようにリール部８を保持するものであってもよいし、図３に示すようたリール部８ａを保持する機構を有さず、リールホルダに格納するようなものであってもよい。
【００６８】
取り付け部２００は、図４〜８の概念図に示すように、部品供給部用支持部２１０、係合部２２０、エンドプレート２３０とを備えている。部品供給部用支持部２１０は、上述したように、そのＸ軸方向両端に設けられたＹ軸方向に延在する一対のローラ取り付け板２１１を有する。ローラ取り付け板２１１には、Ｘ軸方向に延在する回転軸を有する支持案内ローラ２１２が設けられている。
【００６９】
各ローラ取り付け板２１１の一端は、エンドプレート２３０まで延在している。各ローラ取り付け板２１１の両端部近傍には、支持案内ローラ２１２が設けられている。
【００７０】
さらに、部品供給部用支持部２１０には、ＹＺ平面沿いに延在した板状の部材であって、各支持案内ローラ取り付け板２１１のそれぞれ外側に固着された一対の押さえローラ取り付け板２１４が設けられている。一対の押さえローラ取り付け板２１４の間の間隔は、部品供給部１４１のＸ軸方向幅寸法とほぼ等しく構成されている。したがって、一対のローラ取り付け板２１１は、部品供給部１４１を取り付け部２００に対してＸ軸方向の粗位置決めする基準となる。
【００７１】
押さえローラ取り付け板２１４には、Ｘ軸方向に延在する回転軸を有する押さえローラ２１３が設けられている。押さえローラ２１３は、各押さえローラ取りつけ板２１４にそれぞれ２個所の計４個所に設けられている。
【００７２】
なお、各押さえローラ２１４は、上述したように、各支持案内ローラ２１２によって搭載部材１４１が支持されるとき、上述した規制ガイド１４５の上面に当接する。
【００７３】
係合部２２０は、一対の支持案内ローラ取り付け板２１１のＸ軸方向ほぼ中央部にＹ軸方向に延在して配置されており、支持案内ローラ取り付け板２１１と大略同じ長さを有する係合ローラ取り付け板２２２と、Ｚ軸に平行な回転軸を有する係合ローラ２２１とを備えている。係合ローラ取り付け板２２２の一端は、エンドプレート２３０まで延在している。係合ローラ２２１は、係合ローラ取り付け板２２２の両端部近傍と中央部に３個所設けられている。
【００７４】
部品供給部ユニット１４０が取り付け部２００に挿入されるとき、最初に係合する２個の係合ローラ２２１と搭載部側係合部１４１ａとが嵌入することで、部品供給部１４１のＸ軸方向の位置を決定しつつＹ軸方向沿いに案内する。その後、最も奥位置に設けられている残りの１個の係合ローラ２２１に搭載部側係合部１４１ａが係合し、３個の係合ローラ２２１と搭載部側係合部１４１ａとが当接することによって、部品供給部１４１のＸ軸方向の位置が決定するようになっている。なお、図３では、係合ローラ２２１を３個設けているが、４個以上の係合ローラ２２１を設けることもできる。
【００７５】
エンドプレート２３０は、その上端に設けられた取り付け部支持板２３５と、部品供給装置１５の有無を検知する供給装置有無センサ２３４と、供給装置有無センサ２３４が取り付けられる部材であって、取り付け部支持板２３５の上部に設けられた一対のセンサ取り付け板２３３とを備えている。取り付け部支持板２３５は、部品実装装置フレーム部材３５０に固定して設けられており、Ｙ軸方向に貫通したエアー供給穴がＸ軸方向に等間隔で複数形成されている。部品供給部ユニット１４０が取り付け部２００に取り付けられたとき、前記供給穴と各部品供給装置１５の図示しない供給口とが接続され、エアーが部品実装装置３００本体から部品供給装置１５に供給されるようになっている。
【００７６】
部品供給部ユニット１４０が取り付け部２００に取り付けられたとき、図９に示すように、記憶部６１０のデータに基づいて、制御部６００の制御により部品供給部用エアー供給弁６２０を開閉させて、部品供給部１４１にエアーを供給するようになっている。センサ取り付け板２３３は、取り付け部支持板２３５のＸ軸方向沿いの両端の上部に固定して設けられており、供給装置有無センサ２３４がセンサ取り付け板２３３にそれぞれ固着されている。
【００７７】
供給装置有無センサ２３４及び供給部到達確認センサ２３６は制御部６００に接続されている。供給部到達確認センサ２３６としては、例えば、リミットスイッチなどが使用でき、部品供給部１４１がエンドプレート２３０に当接したときに制御部６００に信号を送るようになっている。制御部６００は、供給部到達確認センサ２３６による信号を認識した後、供給装置有無センサ２３４により部品供給装置１５が部品供給部１４１に搭載されているかどうかを確認するように処理がなされる。部品供給装置１５が部品供給部１４０に搭載されていないときは、部品供給装置１５にエアーを供給しないようになっている。
【００７８】
次に、図１３のフローチャートを用いて、部品供給部ユニット１４０が取り付け部２００に部品供給装置一括交換用カート１００ごと取り付けられる動作について説明する。なお、説明する部品供給装置一括交換用カート１００及び取り付け部２００は、図３〜８のものを用いる。
【００７９】
まず、部品供給部の下面１４１ｂが支持案内ローラ２１２の軸支位置４０と支持仮想面５０との間に位置している場合について説明する。
【００８０】
ステップ１では、係合ローラ２２１に供給部側係合部１４１ａが係合されうる位置まで（支持ローラ取り付け部材２１１に部品供給部の下面１４１ｂ支持されるように）部品供給部１４０を部品供給装置一括交換用カートごと移動させてＸ軸方向の粗位置決めをする。
【００８１】
ステップ２では、部品供給部１４０を前記粗位置決めの位置からＹ軸方向に部品供給装置一括交換用カート１００ごと移動させ、部品供給部１４１が、支持案内ローラ２１２上に載置する。このとき、部品供給部１４１は、支持案内ローラ２１２により、Ｚ軸方向に持ち上げられる一方、スプリング１３３の付勢力により下向きに付勢されてＺ軸方向の位置決めがなされる。同時に供給部側係合部１４１ａが係合ローラ２２１に係合することで、部品供給部１４０が、Ｘ軸方向に位置決めされる。さらに、部品供給部１４１が、エンドプレート２３０に当接することでＹ軸方向沿いに位置決めされる。この時点で、取り付け部２００に対しての部品供給部１４１のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向沿いの位置決めが完了する。
【００８２】
このように、部品供給部ユニット１４０をＹ軸方向沿い（取り付け方向３０沿い）に移動させながら、部品供給部ユニット１４０が、同時的に支持部２１０によりＺ軸方向沿いの移動が行われかつスプリング１３３の付勢力により支持案内ローラ２１２上に載置されて位置決めされることで、Ｙ、Ｚ軸方向沿いの移動を別々で行うことにより部品供給部１４０をＺ軸方向沿いに位置決めする場合に比べて位置決めのための動作のステップ数を減らすことができる。
【００８３】
すなわち、従来、多工程にわたり多くのステップが必要であったが、本実施形態によれば、挿入前のＸ軸方向の位置決め及び部品供給部ユニット１４０の挿入という２つのステップで部品供給部ユニット１４０を取りつけることができる。このステップ数の減少は、部品供給部ユニット１４０の取り付け部２００への取り付け時間の短縮を行うことができ、部品実装装置３００の生産性を向上させることができる。
【００８４】
一方、部品供給部の下面１４１ｂが軸支位置４０より低い場合に、部品供給部ユニット１４０を取り付け部２００へ取り付ける方法を図１０〜１２に基づいて説明する。この場合においても、ステップ１では、同様に、係合ローラ２２１に供給部側係合部１４１ａが係合されうる位置まで（支持ローラ取り付け部材２１１に部品供給部の下面１４１ｂ支持されるように）部品供給部ユニット１４０を部品供給装置一括交換用カートごと移動させてＸ軸方向の粗位置決めをする。
【００８５】
ステップ２では、部品供給部の下面１４１ｂの下面先端部１４１ｃが支持仮想面５０より上方に位置するように、取っ手１２１に下向きに外力を加えて、回転軸１２３を支点として保持部材１３１をチルトさせる。このとき、部品供給部１４１の下面先端部１４１ｃは上昇し、下面先端部１４１ｃは軸支位置４０よりも上方に位置させる。次いで、保持部材１３１をチルトさせたまま（取っ手１２１に下向きに外力を加えたまま）、下面先端部１４１ｃが支持案内ローラ２１２の上に載置されるまで、部品供給部１４０をＹ軸方向沿いに移動させる。なお、このとき、取っ手１２１の長穴１２２ａの係合ピン１２５を回転停止保持板１２４に契合させて、保持部材の傾きを固定することもできる。
【００８６】
次に、部品供給部１４１の先端が支持案内ローラ２１２に完全に載置されると、取っ手１２１に加えた下向きの外力を解除する（図１０）。すると、部品供給部１４１は支持案内ローラ２１２上に載置され、保持部材１３１はもとの位置に戻る（図１１）。
【００８７】
この状態で、Ｙ軸方向沿いに部品供給装置一括交換用カート１００を移動させることで、前記と同様に部品供給部１４１のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向沿いの位置決めを行う（図１２）。このように、部品供給部の下面１４１ｂが軸支位置４０より低いときであっても、部品供給部ユニット１４０チルトさせてその先端を上昇させることで、部品供給部の下面１４１ｂを支持案内ローラ２１２上に載置させることができる。その結果、部品供給部の下面１４１ｂが部品供給部ユニット１４０をＹ軸方向沿いに移動させてＸ、Ｙ、Ｚ方向沿いに位置決めすることができる。
【００８８】
また、スプリング１３３により部品供給部１４１を支持案内ローラ２１２に密着する方向に付勢することで、部品供給部１４０の下面１４１ｂが支持仮想面５０に隙間なくかつ確実に接するようになる。その結果、部品供給部１４１がＺ軸方向沿いに安定して位置決めされ、少ないステップで部品供給部ユニット１４０を取り付け部２００に取りつけることができ、部品実装装置３００の生産性を向上させることができる。
【００８９】
また、部品供給部１４１は、支持部２１０の支持案内ローラ２１２上を走行しするため、部品供給部ユニット１４０をＹ軸方向に移動させるために加える力を小さくすることができる。
【００９０】
また、部品供給部１４０は係合ローラ２２１に係合して、Ｙ軸方向沿いに案内されつつ、押さえローラ取り付け板２１４及び係合ローラ２２１によってＸ軸方向への移動を規制されることで、部品供給部ユニット１４０の位置決めを高精度に行うことができる。
【００９１】
次に本実施形態にかかる部品実装装置の変形例について説明する。図１４は、第１変形例の部品供給装置一括交換用カートの概略構成を示す図である。この部品供給装置一括交換用カート１００は、部品供給部ユニット１４０のＹ軸方向先端に供給装置揃え部材１４２を備えるものである。供給装置揃え部材１４２は、部品供給部１４１の上面よりも突出して設けられた板状の部材である。複数の部品供給装置１５を部品供給部１４１に装着する場合に、各部品供給装置１５のＹ軸方向の位置は、そろえられていることが必要である。本変形例にかかる部品供給装置一括交換用カートによれば、各部品供給装置１５を装着する場合に、供給装置揃え部材１４２にその先端を当接させて装着することによって、複数の部品供給装置１５をＹ軸方向沿いに揃えて搭載することができる。
【００９２】
図１５、図１６は、第２変形例を示す概略構成図である。この変形例にかかる各部品供給装置１５のＹ軸右側端面には、図１５に示すように、位置決めピン１５１が取り付けられている。また、取り付け部２００のエンドプレート２３０には、取り付けられた部品供給装置１５を位置決めするための複数の位置決め孔２１５がその取り付け側表面に設けられている。図１６に示すように、各部品供給装置１５の位置決めピン１５１が、部品供給部ユニット１４０を取り付け部２００に取りつける場合に、上述の位置決め孔２１５に嵌り、各部品供給装置１５を部品供給部２００に対して精密に位置決めする。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる部品実装装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１の部品実装装置の正面図である。
【図３】図１の一括交換用の部品供給部と取り付け部とを示す斜視図である。
【図４】図３の部品供給部と取り付け部との概略構成を示す側面図である。
【図５】図４の部品供給部と取り付け部を矢印Ｂからみた図である。
【図６】図４の部品供給部が取り付け部に搭載された状態を示す側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図１の部品実装装置の部品供給装置一括交換用カートの概略構成を示す側面図であり、（ａ）は通常時の状態であり、（ｂ）は部品供給部をチルトした状態を示す。
【図９】制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】部品供給部を取り付け部に搭載する途中工程を示す図である。
【図１１】部品供給部を取り付け部に搭載する途中工程を示す図である。
【図１２】部品供給部を取り付け部に搭載した状態を示す図である。
【図１３】部品供給部を取り付け部に搭載するステップを示すフロー図である。
【図１４】第１変形例にかかる部品供給装置一括交換用カートの構成を示す側面図である。
【図１５】第２変形例にかかる部品供給部と取り付け部の構成を示す図である。
【図１６】図１５の部品供給部が取り付け部に搭載した状態を示す図である。
【図１７】従来の部品実装装置の全体概要を示す図である。
【図１８】図１７の部品供給部と取り付け部との構成を示す斜視図である。
【図１９】図１７の部品実装装置の部品供給部を取り付け部に搭載するステップを示すフロー図である。
【図２０】図１７の部品供給部を部品実装装置に取り付ける際の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  回路基板
２  部品
１５  部品供給装置
４０  軸支位置
５０  支持仮想面
１００  部品供給装置一括交換用カート
１１０  フレーム部
１１１  台座フレーム
１１２  前方キャスター
１１３  後方キャスター
１１４  取り付けフレーム
１２０  保持部用昇降部
１２１  取っ手
１２２  把持部
１２３  保持部材回転軸
１３０  部品供給部用保持部
１３１  部品供給部用保持部材
１３１ａ  保持部材固定部
１３３  スプリング
１４０  部品供給部ユニット
１４１  部品供給部
１４１ａ  部品供給部側係合部
１４３  交換プレート
１４５  規制ガイド
２００  取り付け部
２１０  部品供給部用支持部
２１１  ローラ取り付け板
２１２  支持案内ローラ
２１３  押さえローラ
２２０  取り付け側係合部
２２１  係合ローラ
２２２  係合ローラ取り付け板
２３０  エンドプレート
３００  部品実装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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