(57)【要約】【課題】商品搬出後に商品収納部内に残った商品を下方に落下移動させる際の衝撃が生じても、収納商品の姿勢が乱れることのない商品搬出装置を提供する。【解決手段】商品収納部１０内に収納された最上位の商品Ａの上面に当接する当接板１５を備えたので、最下位の商品Ａを搬出した後に残りの商品Ａを開閉板２２上に落下させたときの衝撃が生じても商品Ａの姿勢が乱れることがなく、商品詰まりを生ずることなく確実に搬出動作を行うことができる。また、当接板１５を、商品Ａの上面に当接する当接部１５ａと、落下防止板１４に係合する係合部１５ｂとから構成したので、落下防止板１４と係合した状態で当接板１５を上下方向に移動させることができ、商品搬出装置の搬出動作によって当接板１５が商品Ａの上面から脱落することがない。【選択図】図１２
2005228219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材とを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させて搬出するようにした商品搬出装置において、
前記商品収納部内に上下方向に移動自在に設けられ、商品収納部内に収納された最上位の商品の上面に当接しながら商品と共に下方に移動する商品当接部材を備えた
ことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
商品収納部の前面の幅方向一端側を開閉する落下防止板を備え、
前記商品当接部材を、商品の上面に当接する当接部と、落下防止板に上下方向に移動自在に係合する係合部とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記商品当接部材を商品収納部の上方に保持可能な保持部材を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載の商品搬出装置。
【請求項４】
前記商品当接部材を落下防止板に着脱自在に設けた
ことを特徴とする請求項２または３記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカップ食品、紙パック飲料、箱入り菓子等の商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の商品搬出装置としては、商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部間を幅方向に仕切る仕切部材と、仕切部材の下端側に設けられた搬出機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記搬出機構は、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材とを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部から落下させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−２３３８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記商品搬出装置では、最下位の商品を落下させた後に商品収納部の下面を閉鎖して商品保持部材の保持を解除すると、積み上げられた商品が開閉部材の上に落下するため、収納された商品の重量が軽くて高さ寸法が小さい場合は、落下したときの衝撃によって収納商品の姿勢が乱れ、商品収納部内で商品詰まりを生ずるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品搬出後に商品収納部内に残った商品を下方に落下移動させる際の衝撃が生じても、収納商品の姿勢が乱れることのない商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材とを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させて搬出するようにした商品搬出装置において、前記商品収納部内に上下方向に移動自在に設けられ、商品収納部内に収納された最上位の商品の上面に当接しながら商品と共に下方に移動する商品当接部材を備えている。
【０００７】
これにより、商品当接部材が商品収納部内に収納された最上位の商品の上面に当接しながら商品と共に下方に移動することから、最下位の商品が搬出された後に残りの商品が開閉板上に落下するときに生ずる衝撃によって商品の姿勢が乱れることはない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、最下位の商品を搬出した後に残りの商品を開閉板上に落下させたときの衝撃が生じても商品の姿勢が乱れることがないので、商品詰まりを生ずることなく確実に搬出動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図１４は本発明の一実施形態を示すもので、図１は商品搬出装置の斜視図、図２はその要部分解斜視図、図３は商品当接部材の分解斜視図、図４は商品当接部材を落下防止板に取付けた状態を示す斜視図、図５は商品収納部の平面断面図、図６は搬出ユニットの斜視図、図７はその底面図、図８は商品保持板及びカム部材の側面図、図９はその平面図、図１０乃至図１３は商品搬出装置の動作説明図、図１４は商品当接部材を落下防止板の上端に係止した状態を示す斜視図である。
【００１０】
この商品搬出装置は、商品Ａを上下方向に一列ずつ積み重ねて収納する複数の商品収納部１０と、各商品収納部１０内の商品Ａを下方から一つずつ搬出する搬出ユニット２０とから構成され、例えばカップ麺等のカップ型の商品Ａを販売する自動販売機に用いられるものである。
【００１１】
各商品収納部１０は、縦長中空状の仕切部材１１によって搬出装置本体１内を計２つずつ幅方向に仕切られ、仕切部材１１は商品収納部１０の側面及び背面を覆う断面コ字状の側板１２に取付けられている。即ち、側板１２内には仕切部材１１によって仕切られた計２つの商品収納部１０が形成され、これらは幅方向複数に並設されるようになっている。また、仕切部材１１の下端側には、搬出ユニット２０の一部を露出するための開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。
【００１２】
商品収納部１０内の幅方向一端側には幅方向に移動可能な商品スペーサ１３が設けられ、収納する商品Ａの外径に応じて商品スペーサ１３を移動させるようになっている。
【００１３】
各商品収納部１０の前面開口部には前面開口部の幅方向一端側を覆う落下防止板１４が設けられ、落下防止板１４は上下方向に延びる板状部材からなり、その幅方向一端側には断面コ字状に屈曲する屈曲部１４ａが形成されている。また、落下防止板１４は、幅方向一端側の上端及び下端を搬出装置本体１に回動自在に支持され、商品収納部１０の前面開口部の幅方向一端側を開閉するようになっている。
【００１４】
落下防止板１４には上下方向に移動自在な商品当接部材としての当接板１５が設けられ、当接板１５は落下防止板１４の屈曲部１４ａに着脱自在に取付けられるようになっている。当接板１５は、板状に形成された当接部１５ａと、落下防止板１４の屈曲部１４ａに係合する係合部１５ｂとからなり、当接部１５ａの一端側には落下防止板１４に上下方向移動自在に係合する係合部１５ｂが設けられ、係合部１５ｂはＬ字状に屈曲することにより形成されている。係合部１５ｂには、落下防止板１４の屈曲部１４ａの端部側に位置する第１の取付孔１５ｃと、屈曲部１４ａの背面側に位置する第２の取付孔１５ｄが設けられ、第１及び第２の取付孔１５ｃ，１５ｄに第１及び第２の取付ネジ１５ｅ，１５ｆを螺合することにより、図４に示すように、当接板１５が落下防止板１４に上下方向移動自在に係合するようになっている。また、当接板１５には当接板１５を商品収納部１０の上方に保持可能な保持部材１６が設けられ、保持部材１６は第１の取付ネジ１５ｅを介して連結されている。更に、保持部材１６には板状部材の一端側をフック状に屈曲することによりフック部１６ａが形成されている。
【００１５】
搬出ユニット２０は、第１の仕切部材１１内に挿入されるユニット本体２１と、各商品収納部１０の下面を開閉する一対の開閉板２２と、各商品収納部１０内に出没する一対の商品保持板２３と、商品保持板２３を上下方向に移動自在に支持する一対のスライド板２４と、開閉板２２の下方への回動を略水平位置で規制する回動規制板２５と、各開閉板２２及び各商品保持板２３を駆動するモータ２６と、各商品保持板２３を各商品収納部１０内に突出させるカム部材２７とから構成されている。
【００１６】
ユニット本体２１は、搬出ユニット２０の前面、上面及び背面を覆う枠状の部材によって形成され、その幅方向両側面はそれぞれ開放されている。また、ユニット本体２１の上下方向略中央及び下端側には、それぞれユニット本体２１の前端側及び後端側を連結する補強部材２１ａ，２１ｂが取付けられている。
【００１７】
各開閉板２２は各商品収納部１０の下端に配置され、それぞれ一端側を支軸２２ａを介してユニット本体２１に回動自在に支持されている。開閉板２２の支軸２２ａにはスプリング２２ｂが取付けられ、スプリング２２ｂは一端を開閉板２２の上面側に係止し、その他端をユニット本体２１側に固定されている。即ち、スプリング２２ｂによって開閉板２２が下方に付勢されるようになっている。
【００１８】
各商品保持板２３は各開閉板２２の上方に配置され、それぞれ上端を支軸２３ａを介してスライド板２４の下端側に回動自在に取付けられている。商品保持板２３の上端側には支軸２３ａを挿通する一対の軸受部２３ｂが設けられ、各軸受部２３ｂは互いに幅方向に間隔をおいて配置されている。各軸受部２３ｂの間にカム部材２７が当接する接触部２３ｃが設けられ、接触部２３ｃは後方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。
【００１９】
スライド板２４はユニット本体２１に上下方向に移動自在に設けられ、その上端側にはスライド板２４を上下方向に移動させるための操作ピン２４ａが取付けられている。操作ピン２４ａの一端側はユニット本体２１の前面に取付けられた操作板２４ｂの長孔２４ｃ内に上下方向に移動自在に挿入されており、長孔２４ｃ内には操作ピン２４ａを係合可能な複数の溝２４ｄが互いに上下方向に間隔をおいて設けられている。即ち、操作ピン２４ａを任意の溝２４ｄに係合することにより、商品保持板２３の上下方向の位置を変更できるようになっている。
【００２０】
回動規制板２５は略半円形に形成され、各開閉板２２の下方を水平方向に回動するようになっている。即ち、図７に示すように回動規制板２５が各開閉板２２の両方に亘って位置しているときは各開閉板２２は何れも回動規制板２５によって下方への回動を規制されて閉鎖状態に保持され、回動規制板２５が何れか一方の開閉板２２側に回動すると、他方の開閉板２２が前記回動規制を解除されて下方に回動し、その商品収納部１０の下面が開放されるようになっている。
【００２１】
モータ２６はユニット本体２１の上部に配置され、正転及び逆転可能に構成されている。モータ２６にはユニット本体２１の下端まで延びる駆動シャフト２６ａがギヤユニット２６ｂを介して接続され、駆動シャフト２６ａはユニット本体２１の各補強部材２１ａ，２１ｂに回動自在に支持されるとともに、その下端には回動規制板２５が取付けられている。即ち、モータ２６は自動販売機の制御部（図示せず）に接続され、制御部によって回転動作を制御されるようになっている。
【００２２】
カム部材２７は横断面長円形状の縦長の部材からなり、駆動シャフト２６ａに一体に回転するように取付けられている。この場合、カム部材２７は駆動シャフト２６ａを横断面長手方向の一端側に偏在させるように形成され、その周方向一部（横断面長手方向の他端側）は商品保持板２３の接触部２３ｃに当接する第１の当接部２７ａをなしている。カム部材２７の下端側には商品保持板２３の下端側（先端側）の下面に当接可能な第２の当接部２７ｂが径方向に突設され、第２の当接部２７ｂは第１の当接部２７ａと同一方向に突出している。
【００２３】
以上のように構成された搬出ユニット２０は、ユニット本体２１の背面側にスペーサ２１ｃを配置して仕切部材１１内に下方から挿入され、仕切部材１１にネジ止め等によって固定される。その際、ユニット本体２１の幅方向両側面は第１の仕切部材１１の側面によって覆われ、搬出ユニット２０の各開閉板２２及び各商品保持板２３は仕切部材１１の開口部１１ａから外部に露出する。この状態で商品Ａを各開閉板２２上に積み重ねるように商品Ａを収納し、最上位の商品Ａの上面に当接部１５ａの下面を当接させる。
【００２４】
次に、前記商品搬出装置において、商品収納部１０から商品Ａを搬出する場合には、図１０に示すように搬出ユニット２０のモータ２６が回転し、回動規制板２５が回動する。その際、回動規制板２５と共にカム部材２７が回転し、カム部材２７の第１の当接部２７ａが商品保持板２３の接触部２３ｃに当接して商品保持板２３が商品収納部１０側に回動するとともに、カム部材２７の第２の当接部２７ｂが商品保持板２３の下端側の下方に移動する。これにより、商品保持板２３が商品収納部１０内に突出し、商品保持板２３が下方から２番目の商品Ａに係止することにより、商品Ａが商品収納部１０内に保持される。その際、商品保持板２３によって保持される商品Ａは、商品保持板２３の上端側に当接するカム部材２７の第１の当接部２７ａのみならず、商品保持板２３の下端側（先端側）に当接する第２の当接部２７ｂによっても支えられる。この後、回動規制板２５の回動が進むと、回動規制板２５による開閉板２２の回動規制が解除され、図１１に示すように開閉板２２がスプリング２２ｃによって下方に回動し、商品収納部１０の下面が開放されて最下位の商品Ａが落下搬出される。商品Ａが搬出された後、図１２に示すように、搬出ユニット２０のモータ２６が搬出時と逆方向に回転することにより、回動規制板２５によって商品収納部１０の下面が閉塞されるとともに、カム部材２７の商品保持板２３への当接が解除され、図１３に示すように、商品保持板２３によって保持された商品Ａ及びその上部に積み重ねられた商品Ａが開閉板２２上に落下する。このとき、当接板１５が最上位の商品Ａの上面に当接した状態で下方に移動するため、商品Ａが落下するときの衝撃によって最上位の商品Ａの姿勢が乱れることはない。
【００２５】
前記商品搬出装置において、商品収納部１０に商品Ａを収納する場合には、落下防止板１４を回動させて商品収納部１０を開放し、図１４に示すように、当接板１５に連結された保持部材１６を落下防止板１４の上端に係止することにより当接板１５を落下防止板１４の上端に保持し、その状態で商品Ａを収納すればよい。
【００２６】
このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品収納部１０内に収納された最上位の商品Ａの上面に当接する当接板１５を備えたので、最下位の商品Ａを搬出した後に残りの商品Ａを開閉板２２上に落下させたときの衝撃が生じても商品Ａの姿勢が乱れることがなく、商品詰まりを生ずることなく確実に搬出動作を行うことができる。
【００２７】
また、当接板１５を、商品Ａの上面に当接する当接部１５ａと、落下防止板１４に係合する係合部１５ｂとから構成したので、落下防止板１４と係合した状態で当接板１５を上下方向に移動させることができ、商品搬出装置の搬出動作によって当接板１５が商品Ａの上面から脱落することがない。
【００２８】
また、落下防止板１４の上端に当接板１５を係止する保持部材１６を備えたので、当接板１５を取外すことなく商品収納部１０内に商品Ａを収納することができ、商品Ａの収納作業を効率的に行うことができる。
【００２９】
また、当接板１５を着脱自在に構成したので、必要に応じて当接板１５を取外すことができ、例えば重量が軽く高さ寸法の小さい商品を収納する際には当接板１５を取付け、商品の落下の衝撃によって収納状態に影響を受けない高さ寸法の大きな商品を収納する際には当接板１５を取外すことができる。
【００３０】
尚、前記実施形態では、当接板１５を当接板１５の自重によって商品収納部１０内の最上位の商品Ａの上面に当接させるようにしたものを示したが、コイルバネ等の付勢部材によって商品当接部材を商品の上面に当接させるようにしてもよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、当接板１５を上下方向移動自在に落下防止板１４に係合するようにしたものを示したが、仕切板１１または側板１２に当接板１５の係合部１５ｂが係合する上下方向に延びる係合受け部を設け、商品当接部材を移動自在に係合するようにしてもよい。
【００３２】
また、前記実施形態では、当接板１５に連結された保持部材１６を落下防止板１４の上端に係止することにより当接板１５を商品収納部の上方に保持するようにしたものを示したが、商品収納部１０の上端に磁石を設けて当接板１５を吸着させることにより当接板１５を商品収納部の上方に保持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態を示す商品搬出装置の斜視図
【図２】商品搬出装置の要部分解斜視図
【図３】商品当接部材の分解斜視図
【図４】商品当接部材を落下防止板に取付けた状態を示す斜視図
【図５】商品収納部の平面断面図
【図６】搬出ユニットの斜視図
【図７】搬出ユニットの底面図
【図８】商品保持板及びカム部材の側面図
【図９】商品保持板及びカム部材の平面図
【図１０】商品搬出装置の動作説明図
【図１１】商品搬出装置の動作説明図
【図１２】商品搬出装置の動作説明図
【図１３】商品搬出装置の動作説明図
【図１４】当接板を落下防止板の上端に係止した状態を示す斜視図
【符号の説明】
【００３４】
１０…商品収納部、１４…落下防止板、１５…当接板、１５ａ…当接部、１５ｂ…係合部、１６…保持部材、２０…搬出装置、２２…開閉板、２３…商品保持板、Ａ…商品。
【図１】
2005228219.tif 000003
【図２】
2005228219.tif 000004
【図３】
2005228219.tif 000005
【図４】
2005228219.tif 000006
【図５】
2005228219.tif 000007
【図６】
2005228219.tif 000008
【図７】
2005228219.tif 000009
【図８】
2005228219.tif 000010
【図９】
2005228219.tif 000011
【図１０】
2005228219.tif 000012
【図１１】
2005228219.tif 000013
【図１２】
2005228219.tif 000014
【図１３】
2005228219.tif 000015
【図１４】
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