(57)【要約】【課題】  リーダライタとRFタグとの交信領域を容易に確認することができる。【解決手段】  交信領域を検査するユーザは、リーダライタ１２のアンテナ２２の周辺で端末装置１１１を移動させる。端末装置１１１は、自身の現在位置と、その位置での磁界強度を検出し、パーソナルコンピュータ１１２に出力する。パーソナルコンピュータ１１２は、端末装置１１１から供給される端末装置１１１の位置と磁界強度とのセットのデータに基づいて、アンテナ２２周辺での、リーダライタ１２とRFタグ１３とが交信可能な交信領域を表すグラフィック表示を行う。本発明は、例えば、リーダライタの電磁波の強度を測定するシステムに適用できる。【選択図】図６
2005331434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
RFタグと通信を行うリーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段と、
前記測定手段において電磁波の強度が測定されたときの、前記リーダライタに対する前記測定手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記電磁波の強度と、その電磁波の強度が測定された前記位置とが対応付けられたデータを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記電磁波の強度を、その電磁波の強度が測定された前記位置に対応付けて表示させる表示制御手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
RFタグと通信を行うリーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段と、前記測定手段において電磁波の強度が測定されたときの、前記リーダライタに対する測定手段の位置を検出する位置検出手段と、前記電磁波の強度と、その電磁波の強度が測定された前記位置とが対応付けられたデータを出力する出力手段とを備える測定装置の測定方法において、
前記測定手段が、RFタグと通信を行うリーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定ステップと、
前記位置検出手段が、前記測定ステップにおいて電磁波の強度が測定されたときの、前記リーダライタに対する前記測定手段の位置を検出する位置検出ステップと、
前記出力手段が、前記電磁波の強度と、その電磁波の強度が測定された前記位置とが対応付けられたデータを出力する出力ステップと
を含むことを特徴とする測定方法。
【請求項４】
RFタグと通信を行うリーダライタと、データを測定する測定装置とを含む測定システムにおいて、
前記測定装置が、前記リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を備え、
前記リーダライタ、または、前記測定装置のいずれか一方が、前記リーダライタに対する前記測定手段の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記測定装置が、前記電磁波の強度を、その電磁波の強度が測定されたときに前記位置検出手段で検出された前記測定手段の位置に対応付けて出力する出力手段と
を備えることを特徴とする測定システム。
【請求項５】
RFタグと通信を行うリーダライタにおいて、
前記リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、前記電磁波の強度を測定したときの、前記測定手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段において検出された前記測定手段の位置のデータを、前記測定装置、または、他の装置に送信する送信手段と
を備えることを特徴とするリーダライタ。
【請求項６】
前記位置検出手段は、前記測定装置からの超音波または光のパルスが受信されることで、前記測定手段の位置を検出する
ことを特徴とする請求項５に記載のリーダライタ。
【請求項７】
RFタグと通信を行うリーダライタが、データを処理するデータ処理方法において、
前記リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、前記電磁波の強度を測定したときの、前記測定手段の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップにおいて検出された前記測定手段の位置のデータを、前記測定装置、または、他の装置に送信する送信ステップと
を含むことを特徴とするデータ処理方法。
【請求項８】
RFタグと通信を行うリーダライタを制御するコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、前記電磁波の強度を測定したときの、前記測定手段の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップにおいて検出された前記測定手段の位置のデータを、前記測定装置、または、他の装置に送信する送信ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項９】
RFタグと通信を行うリーダライタを制御するコンピュータに行わせるプログラムにおいて、
前記リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、前記電磁波の強度を測定したときの、前記測定手段の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップにおいて検出された前記測定手段の位置のデータを、前記測定装置、または、他の装置に送信する送信ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置および測定方法、測定システム、リーダライタおよびデータ処理方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、RFIDシステムにおいて、RFタグがリーダライタと通信可能な領域を容易に確認することができるようにする測定装置および測定方法、測定システム、リーダライタおよびデータ処理方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
RFID（Radio Frequency-IDentification）システムは、リーダライタとRFタグとの間で、電波または電磁波を媒体とする無線通信によりデータを送受信することができるシステムである。このRFIDシステムは、RFタグの低廉化などにより、近年、さまざまな分野で利用されるようになってきている。
【０００３】
図１は、RFIDシステムの構成例を示している。
【０００４】
パーソナルコンピュータ１１は、リーダライタ１２と接続され、リーダライタ１２がRFタグ１３との間で送受信するデータを作成し、リーダライタ１２に供給する。
【０００５】
リーダライタ１２は、パーソナルコンピュータ１１から供給されるデータを、電磁波を媒体として、RFタグ１３に送信したり、RFタグ１３からデータを受信する。RFタグ１３は、通常、ユーザが管理するべき物体（製品など）に、貼り付けられたり、埋め込まれるなどされている。
【０００６】
図１のRFIDシステムには、例えば、本のタイトル、著者名、出版社名等のデータ（情報）を記憶させたRFタグを、その本の所定箇所に貼り付け、図書館の蔵書の貸し出し、返却の管理を効率よく行うことができるようにした図書館システムなどがある。
【０００７】
図２は、図１のリーダライタ１２の構成例を示すブロック図である。
【０００８】
リーダライタ１２は、コントローラ２１とアンテナ２２とで構成されている。また、コントローラ２１は、ＤＰＵ（Data Processing Unit）４１、バス４２、ＳＰＵ（Signal Processing Unit）４３、ＳＣＣ（Serial Communication Controller）４４、メモリ４５、復調部４６、変調部４７、および発振部４８で構成されている。
【０００９】
ＤＰＵ４１は、バス４２を介して、ＳＰＵ４３、ＳＣＣ４４、およびメモリ４５と、相互に接続されている。
【００１０】
ＤＰＵ４１は、バス４２と、ＳＰＵ４３またはＳＣＣ４４とを介して、RFタグ１３またはパーソナルコンピュータ１１との間で各種のデータ(制御信号を含む)を通信し、そのデータに応じた処理を実行する。
【００１１】
ＳＰＵ４３は、RFタグ１３と通信するデータに対して所定の処理を施す。即ち、ＳＰＵ４３は、アンテナ２２および復調部４６を介してRFタグ１３から受信した受信データや、変調部４７に供給する送信データに対して、例えば、ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）変調（マンチェスタコードへのコーディング）などの処理を施す。
【００１２】
ＳＣＣ４４は、例えば、RS-232C，RS-422、またはRS-485などにより、パーソナルコンピュータ１１（図１）とのデータの通信を行う。即ち、ＳＣＣ４４は、パーソナルコンピュータ１１から受信した受信データを、バス４２を介してＤＰＵ４１に供給したり、バス４２を介してＤＰＵ４１から供給された送信データを、パーソナルコンピュータ１１に送信する。
【００１３】
メモリ４５は、ＤＰＵ４１が実行する処理に必要なデータを予め記憶したり、処理途中のデータを一時的に記憶する。また、メモリ４５には、ＤＰＵ４１やＳＰＵ４３が実行する処理のプログラムも記憶されている。
【００１４】
復調部４６は、アンテナ２２を介してRFタグ１３から受信した変調波（ＡＳＫAmplitude Shift Keying）変調波）を復調し、復調された各種のデータをＳＰＵ４３に供給する。
【００１５】
変調部４７は、発振部４８より供給される所定の周波数の搬送波を、ＳＰＵ４３から供給される送信データに基づいて、ＡＳＫ変調し、その結果得られるＡＳＫ変調波を、アンテナ２２を介して、出力する。これにより、アンテナ２２では、送信データが、電磁波としてRFタグ１３に送信される。なお、このとき、変調部４７は、変調度を１未満にして、ＡＳＫ変調を行うようになされており、これにより、データがローレベルのときにおいても、変調波の最大振幅がゼロにならないようになされている。
【００１６】
発振部４８は、例えば、１３．５６ＭＨｚなどの所定の周波数の搬送波を変調部４７に供給する。
【００１７】
図３は、図１のRFタグ１３の構成例を示すブロック図である。
【００１８】
RFタグ１３は、ＩＣ６１とアンテナ６２とで構成されている。また、ＩＣ６１は、ＡＳＫ変復調部７１、ＢＰＳＫ変復調部７２、CPU７３、およびEEPROM（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）７４で構成されている。
【００１９】
ＡＳＫ変復調部７１は、アンテナ６２を介して、リーダライタ１２から送信された変調波（ＡＳＫ変調波）を検波して復調し、復調後のデータを、ＢＰＳＫ変復調部７２に供給する。ＢＰＳＫ変復調部７２は、ＡＳＫ変復調部７１から供給されるデータの復調（マンチェスタコードのデコード）を行い、その結果得られるデータをCPU７３に供給する。
【００２０】
CPU７３は、ＢＰＳＫ変復調部７２から供給されたデータに基づいた所定の処理を実行する。例えば、CPU７３は、データをEEPROM７４に供給して記憶させる。
【００２１】
EEPROM７４は、不揮発性のメモリであり、RFタグ１３が、リーダライタ１２との通信を終了し、その電力供給が停止された後も、データを記憶し続ける。
【００２２】
一方、RFタグ１３からリーダライタ１２へデータを送信する場合には、CPU７３は、EEPROM７４に記憶されているデータを読み出し、ＢＰＳＫ変復調部７２に供給する。ＢＰＳＫ変復調部７２は、CPU７３から供給されたデータをＢＰＳＫ変調し、変調後のデータをＡＳＫ変復調部７１に供給する。ＡＳＫ変復調部７１は、ＢＰＳＫ変復調部７２から供給されたデータに対応して、例えば、図示しない所定のスイッチング素子をオン／オフさせる。
【００２３】
スイッチング素子がオン状態である場合には、所定の負荷がアンテナ６２に並列に接続されることになり、スイッチング素子をオン／オフさせることによって、アンテナ６２の負荷が変動する。ＡＳＫ変復調部７１は、アンテナ６２の負荷の変動により、アンテナ６２を介して受信している変調波をＡＳＫ変調し、その変調波を、（アンテナ６２を介して）リーダライタ１２のアンテナ２２（図２）に送信する。
【００２４】
逆に言えば、リーダライタ１２は、RFタグ１３からデータを受信するとき、すなわち、RFタグ１３に所定のデータを送信させるとき、変調波の最大振幅を一定にして変調波（キャリア）を出力する。このリーダライタ１２が出力する変調波（キャリア）が、RFタグ１３のアンテナ６２の負荷の変動により、ＡＳＫ変調（負荷変調）される。
【００２５】
なお、RFタグ１３では、コイルとなるアンテナ６２および図示しないコンデンサで構成されるＬＣ回路において、リーダライタ１２のアンテナ２２が放射した電磁波の一部が電気信号に変換される。そして、その電気信号（変調波）を整流平滑化することで、包絡線検波が行われ、これにより生成される信号が、図示しない電圧レギュレータに供給され、安定化されて、直流電源として、RFタグ１３の各部に供給される。
【００２６】
図１のRFIDシステムでは、上述したように構成されるリーダライタ１２とRFタグ１３との間で、所定のデータが、電磁波を媒体として送受信される。
【００２７】
なお、電気機器の電磁波の影響による誤動作を防止するための、電気機器の耐性に応じた所定の電磁波の強度が検出されたときに警告を発する電磁波強度警告装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【００２８】
ところで、リーダライタ１２とRFタグ１３とが、データの通信を正常に行うことができる距離や領域（範囲）である交信距離または交信領域は、リーダライタ１２の発振部４８が出力する搬送波の周波数や、リーダライタ１２またはRFタグ１３が所定の場所に取り付けられているときの姿勢、またはリーダライタ１２またはRFタグ１３が取り付けられている場所の周囲の環境など（以下、適宜、リーダライタ１２およびRFタグ１３の設置条件と称する）により異なってくる。
【００２９】
交信距離は、RFタグ１３がリーダライタ１２のアンテナ２２から受ける磁界の強さ、即ち、磁界強度（電界強度）［単位：Ａ／ｍ］に依存する。磁界強度は、図４に示すように、リーダライタ１２のアンテナ２２からの距離が遠くなるに従って減衰する。
【００３０】
なお、図４の横軸は、リーダライタ１２のアンテナ２２からの距離、縦軸は、横軸で示される距離となる所定の位置において、リーダライタ１２のアンテナ２２から受ける磁界強度を、それぞれ表している。
【００３１】
図４において、磁界強度ｈは、RFタグ１３が正常に動作するために最低限必要な電力を受け取ることが可能な最低タグ動作磁界強度を表す。この場合のリーダライタ１２とRFタグ１３との距離が、最大交信距離ｄである。
【００３２】
図５は、リーダライタ１２とRFタグ１３との交信領域の例を示している。図５において、ｘ軸は、リーダライタ１２のアンテナ２２を基準（原点）としたRFタグ１３までの左右方向の距離を表し、ｙ軸は、リーダライタ１２のアンテナ２２を基準（原点）としたRFタグ１３までの前方向の距離を表している。
【００３３】
また、図５は、リーダライタ１２の発振部４８が出力する搬送波の周波数が１３．５６MHzで、リーダライタ１２のアンテナ２２の面とRFタグ１３の面が平行になっているという条件の下での、リーダライタ１２とRFタグ１３との交信領域を示している。
【００３４】
即ち、図５に示す交信領域は、いわば最良の条件下での交信領域を示しており、実際の交信領域は、例えば、リーダライタ１２のアンテナ２２が所定の物体に取り付けられている場合、アンテナ２２が取り付けられている物体の材質や、交信領域内またはその近傍で稼動している制御機器（例えば、サーボモータなど）等の影響を受ける。
【００３５】
従って、所望の位置で、RFタグ１３がリーダライタ１２と交信可能かどうかについては、RFIDシステムを利用する（または提供する）ユーザは、従来、例えば、リーダライタ１２のアンテナ２２を本来の設置場所に設置し、さらに、RFIDシステムを使用するときと同一の環境条件（稼動条件）にした現場で、実際に使用するRFタグ１３を使って、その都度、交信領域を確認しなければならない。
【００３６】
【特許文献１】特開平１０−２２７８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
しかしながら、現場で、実際に使用するRFタグ１３を使って、その都度、交信領域の確認を行うことは、ユーザにとって手間と時間がかかる煩わしい作業であった。
【００３８】
また、交信領域を確認した結果、ユーザがRFタグ１３を使用したい場所で、確実に交信できない場合には、アンテナ２２の設置場所を変更し、その変更された設置場所において、再度交信領域の確認の作業をやり直す必要がある。
【００３９】
近年、１３．５６MHzの周波数の搬送波を使用したRFIDシステムよりも交信距離が長く、広範囲な交信領域が得られることから、UHF(Ultra High Frequency)帯に属する８６０乃至９６０ＭＨｚの周波数の搬送波を使用したRFIDシステムが注目されている。UHF帯の周波数の搬送波を使用したRFIDシステムでは、RFIDシステムを使用する予定の領域がさらに広範囲となるため、実際の交信領域を確認する作業は、さらに大変になる。
【００４０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、RFIDシステムにおいて、RFタグがリーダライタと通信可能な領域を容易に確認することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４１】
本発明の測定装置は、RFタグと通信を行うリーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段と、測定手段において電磁波の強度が測定されたときの、リーダライタに対する測定手段の位置を検出する位置検出手段と、電磁波の強度と、その電磁波の強度が測定された位置とが対応付けられたデータを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００４２】
この測定手段は、例えば、図７の磁界強度検出部１３５であり、ホール素子または磁気抵抗素子などからなる磁気センサ、電磁界強度計などで構成される。位置検出手段は、例えば、図７の位置検出部１３７または図１１のＤＰＵ４１であり、２軸または３軸の加速度センサ、超音波センサ、受光センサ、GPS(Global Positioning System)などからのデータに基づいて、位置を検出する。出力手段は、例えば、図７の通信部１４２であり、USB（Universal Serial Bus）インタフェース、LAN (Local Area Network)カード等で構成される。
【００４３】
この受信装置には、電磁波の強度を、その電磁波の強度が測定された位置に対応付けて表示させる表示制御手段をさらに設けることができる。この表示制御手段は、例えば、図７のCPU１３１であり、CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイなどを制御するCPU（Central Processing Unit）などにより構成される。
【００４４】
本発明の測定方法は、測定手段が、RFタグと通信を行うリーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定ステップと、位置検出手段が、測定ステップにおいて電磁波の強度が測定されたときの、リーダライタに対する測定手段の位置を検出する位置検出ステップと、出力手段が、電磁波の強度と、その電磁波の強度が測定された位置とが対応付けられたデータを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする。
【００４５】
本発明の測定装置および測定方法においては、測定手段において、RFタグと通信を行うリーダライタが発する電磁波の強度が測定され、位置検出手段において、電磁波の強度が測定されたときの、リーダライタに対する測定手段の位置が検出され、出力手段において、電磁波の強度と、その電磁波の強度が測定された位置とが対応付けられたデータが出力される。
【００４６】
従って、ユーザは、RFタグがリーダライタと通信可能な領域を容易に確認することができる。
【００４７】
本発明の測定システムは、測定装置が、リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を備え、リーダライタ、または、測定装置のいずれか一方が、リーダライタに対する測定手段の位置を検出する位置検出手段を備え、測定装置が、電磁波の強度を、その電磁波の強度が測定されたときに位置検出手段で検出された測定手段の位置に対応付けて出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００４８】
測定システムは、例えば、図６の検査システム１０１であり、リーダライタは、例えば、図６のリーダライタ１２や、図１０のリーダライタ２０１であり、測定装置は、例えば、図６の検査用ハンディ端末装置１１１や、図１０の検査用ハンディ端末装置２２１である。
【００４９】
この測定手段は、例えば、図７の磁界強度検出部１３５であり、ホール素子または磁気抵抗素子などからなる磁気センサ、電磁界強度計などで構成される。位置検出手段は、例えば、図７の位置検出部１３７または図１１のＤＰＵ４１であり、２軸または３軸の加速度センサ、超音波センサ、受光センサ、GPS(Global Positioning System)などからのデータに基づいて、位置を検出する。出力手段は、例えば、図７の通信部１４２であり、USB（Universal Serial Bus）インタフェース、LAN (Local Area Network)カード等で構成される。
【００５０】
本発明の測定システムでは、測定装置において、リーダライタが発する電磁波の強度が測定され、リーダライタ、または、測定装置のいずれか一方において、リーダライタに対する測定手段の位置が検出され、測定装置において、電磁波の強度が、その電磁波の強度が測定されたときに位置検出手段で検出された測定手段の位置に対応付けて出力される。
【００５１】
従って、ユーザは、RFタグがリーダライタと通信可能な領域を容易に確認することができる。
【００５２】
本発明のリーダライタは、リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、電磁波の強度を測定したときの、測定手段の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段において検出された測定手段の位置のデータを、測定装置、または、他の装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００５３】
この位置検出手段は、例えば、図１１のＤＰＵ４１であり、超音波センサ、受光センサ、GPS(Global Positioning System)などからのデータに基づいて、位置を検出する。送信手段は、例えば、図１１のＳＣＣ４４であり、例えば、RS-232C，RS-422,RS-485などにより、測定手段の位置のデータを送信する。
【００５４】
位置検出手段には、測定装置からの超音波または光のパルスが受信されることで、測定手段の位置を検出させることができる。
【００５５】
本発明のデータ処理方法は、リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、電磁波の強度を測定したときの、測定手段の位置を検出する位置検出ステップと、位置検出ステップにおいて検出された測定手段の位置のデータを、測定装置、または、他の装置に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする
【００５６】
本発明の記録媒体に記録されているプログラムは、リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、電磁波の強度を測定したときの、測定手段の位置を検出する位置検出ステップと、位置検出ステップにおいて検出された測定手段の位置のデータを、測定装置、または、他の装置に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００５７】
本発明のプログラムは、リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、電磁波の強度を測定したときの、測定手段の位置を検出する位置検出ステップと、位置検出ステップにおいて検出された測定手段の位置のデータを、測定装置、または、他の装置に送信する送信ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００５８】
本発明のリーダライタ、データ処理方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置が、電磁波の強度を測定したときの、測定手段の位置が検出され、その検出された測定手段の位置のデータが、測定装置、または、他の装置に送信される。
【００５９】
従って、リーダライタが発する電磁波の強度を測定する測定手段を有する測定装置に、測定手段の位置のデータを供給することができる。
【発明の効果】
【００６０】
本発明によれば、RFタグがリーダライタと通信可能な領域を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
図６は、本発明を適用した、リーダライタ１２とRFタグ１３との交信領域を検査する検査システム１０１（測定システム）の一実施の形態の構成例を示している（第１実施の形態）。
【００６２】
なお、図６では、図１と対応する部分については、同一の符号を付してあり、その説明を適宜省略する。即ち、図６において、リーダライタ１２は、図１と同一のものが使用されている。また、リーダライタ１２は、RFタグ１３と通信を行うときの実際の使用場所に設置されているものとする。
【００６３】
検査用ハンディ端末装置１１１（以下、端末装置１１１と称する）（測定装置）は、アンテナ２２を基準（原点）とする端末装置１１１の地面と平行な水平方向の２次元の位置を検出するとともに、その位置におけるリーダライタ１２のアンテナ２２から発せられる電磁波の磁界強度（電界強度）を検出（測定）し、その位置と磁界強度のデータをパーソナルコンピュータ１１２（以下、パソコン１１２と称する）に出力する。
【００６４】
パソコン１１２は、端末装置１１１から出力される、端末装置１１１の位置と、その位置での磁界強度のデータを取り込み（受信し）、アンテナ２２を基準とする端末装置１１１の位置と磁界強度との関係をグラフにして、そのグラフをCRT（Cathode Ray Tube）またはLCD(Liquid Crystal Display)などのディスプレイ（図示せず）に表示する。
【００６５】
以上のように構成される検査システム１０１を用いて、ユーザは、交信領域を検査する。即ち、ユーザ（検査者）は、リーダライタ１２のアンテナ２２の周辺（アンテナ２２を通り地面に水平な面上）で端末装置１１１を移動させる。端末装置１１１は、所定のタイミングで、アンテナ２２を基準(原点)とする自身の現在位置と、その位置での磁界強度を検出（測定）する。また、端末装置１１１は、検出された磁界強度と、その磁界強度が検出された位置とが対応付けられたデータ（以下、位置と磁界強度とのセットデータともいう）をパソコン１１２に出力（送信）する。また、パソコン１１２は、端末装置１１１から供給される、位置と磁界強度とのセットデータに基づいて、アンテナ２２周辺でのRFタグ１３の交信領域を表すグラフを生成し、ディスプレイに表示する。
【００６６】
図７は、図６の端末装置１１１の構成例を示している。
【００６７】
CPU（Central Processing Unit）１３１、ROM（Read Only Memory）１３２、RAM（Random Access Memory）１３３、センサインタフェース１３６、およびセンサインタフェース１３８は、バス１３４を介して相互に接続されている。このバス１３４にはまた、入出力インタフェース１３９も接続されている。
【００６８】
CPU１３１は、ROM１３２に記憶されているプログラム、または記憶部１４３からRAM１３３にロードされたプログラムに従って、端末装置１１１の動作を制御する。例えば、CPU１３１は、各部を制御することにより、リーダライタ１２のアンテナ２２に対する端末装置１１１自身の現在位置、および、その位置における磁界強度を検出する処理などを実行する。ROM１３２は、端末装置１１１の起動直後に実行されるシステムプログラムを記憶している。RAM１３３には、CPU１３１が各種の動作を制御する上において必要なデータなどが適宜記憶される。
【００６９】
磁界強度検出部１３５（測定手段）は、例えば、ホール素子または磁気抵抗素子などからなる磁気センサ、電磁界強度計などで構成され、リーダライタ１２のアンテナ２２から発せられる電磁波（変調波）の磁界強度を検出（測定）する。
【００７０】
磁界強度検出部１３５により検出された磁界強度のデータは、CPU１３１の制御の下、センサインタフェース１３６を介して、表示部１４０、通信部１４２、記憶部１４３等の各部に供給される。
【００７１】
位置検出部１３７（位置検出手段）は、例えば、２軸の加速度センサなどで構成され、アンテナ２２の位置を基準として端末装置１１１を移動させたときの端末装置１１１の加速度を検出する。例えば、位置検出部１３７は、アンテナ２２の前後方向を１軸、左右方向を１軸とする２軸方向の端末装置１１１の加速度を検出する。
【００７２】
また、位置検出部１３７は、検出された２軸方向の加速度それぞれを時間積分演算することにより、速度成分、および変位成分に変換し、アンテナ２２が設置されている地面と水平な面上の端末装置１１１の位置を検出（算出）する。
【００７３】
位置検出部１３７により検出された端末装置１１１の位置のデータは、CPU１３１の制御の下、センサインタフェース１３８を介して、表示部１４０、通信部１４２、記憶部１４３等の各部に供給される。
【００７４】
入出力インタフェース１３９には、表示部１４０、操作部１４１、通信部１４２、および記憶部１４３が接続されている。例えば、LCDなどのディスプレイで構成される表示部１４０は、CPU１３１（表示制御手段）の制御の下、磁界強度検出部１３５が検出した磁界強度のデータ（数値）をリアルタイムで表示する。これにより、ユーザは、その場の磁界強度をすぐに確認できる。操作部１４１は、例えば、操作キーや操作ボタン等で構成される。ユーザは、検査の開始、終了などの指示を、操作部１４１を操作することにより行う。
【００７５】
通信部１４２（出力手段）は、例えば、USB（Universal Serial Bus）インタフェース、LAN (Local Area Network)カード等で構成され、端末装置１１１が検出した端末装置１１１の位置と磁界強度とのセットデータをパソコン１１２（図６）に出力（送信）する。
【００７６】
記憶部１４３は、例えば、フラッシュメモリやハードディスクなどで構成され、端末装置１１１の動作を制御するプログラムを記憶する。また、端末装置１１１がパソコン１１２に接続されていない場合には、CPU１３１は、検出された位置と磁界強度とのセットデータを記憶部１４３に記憶（保存）する。そして、記憶部１４３に記憶されている位置と磁界強度とのセットデータは、端末装置１１１がパソコン１１２に接続されたときに、端末装置１１１からパソコン１１２に出力(転送)される。
【００７７】
図８は、パーソナルコンピュータ１１２の構成例を示している。
【００７８】
図８において、CPU１７１は、ROM１７２に記憶されているプログラム、または記憶部１７８からRAM１７３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。例えば、CPU１７１は、通信部１７９を介して端末装置１１１から供給される、端末装置１１１の位置と磁界強度とのセットデータを用いて、端末装置１１１の位置を、Ｘ軸およびＹ軸とする２次平面上に磁界強度をプロットした等高線グラフを作成し、その等高線グラフを出力部１７７のディスプレイに表示させる処理を行う。RAM１７３にはまた、CPU１７１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００７９】
CPU１７１、ROM１７２、およびRAM１７３は、バス１７４を介して相互に接続されている。このバス１７４にはまた、入出力インタフェース１７５も接続されている。
【００８０】
入出力インタフェース１７５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部１７６、CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部１７７、ハードディスクなどより構成される記憶部１７８、USBインタフェース、LANカードなどより構成される通信部１７９が接続されている。通信部１７９は、インターネットなどのネットワークを介しての通信処理も行うことができる。
【００８１】
入出力インタフェース１７５にはまた、必要に応じてドライブ１８０が接続され、磁気ディスク１９１、光ディスク１９２、光磁気ディスク１９３、或いは半導体メモリ１９４などが適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部１７８にインストールされる。
【００８２】
次に、図９のフローチャートを参照して、検査システム１０１の交信領域検査処理について説明する。この処理は、例えば、ユーザが端末装置１１１の操作部１４１の操作ボタン等を操作することなどによって、交信領域検査が指示されたときに開始される。なお、２軸の加速度センサなどで構成される位置検出部１３７は、交信領域検査の開始が指示されたときの位置を基準（原点）とする変位によって端末装置１１１の現在位置を検出するため、ユーザは、基準となるリーダライタ１２のアンテナ２２が設置されている位置から、交信領域検査処理を開始することとする。
【００８３】
初めに、ステップＳ１において、位置検出部１３７は、端末装置１１１の現在位置を検出し、ステップＳ２に進む。ステップＳ１では、例えば、２軸の加速度センサで構成される位置検出部１３７が、アンテナ２２の前後方向を１軸、左右方向を１軸とする２軸方向の加速度を検出し、その検出された２軸方向の加速度を、それぞれ時間積分演算することにより、端末装置１１１の現在位置（リーダライタ１２のアンテナ２２からの変位）を検出する。
【００８４】
ステップＳ２において、磁界強度検出部１３５は、リーダライタ１２のアンテナ２２から発せられる電磁波の磁界強度を検出し、ステップＳ３に進む。
【００８５】
ステップＳ３において、CPU１３１は、ステップＳ２で検出された磁界強度を表示部１４０に供給し、ディスプレイに表示させて、ステップＳ４に進む。
【００８６】
ステップＳ４において、CPU１３１は、ステップＳ２およびＳ３で検出された、位置と磁界強度とのセットデータをRAM１３３に記憶させて、ステップＳ５に進む。
【００８７】
ステップＳ５において、CPU１３１は、ユーザから交信領域検査処理終了の指示があったか否か、即ち、操作部１４１において、交信領域検査処理の終了を指示するユーザの操作が検出されたか否かを判定する。ステップＳ５で、ユーザから交信領域検査処理終了の指示がないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理を繰り返す。これにより、端末装置１１１が移動した各位置における、端末装置１１１の位置と磁界強度とのセットデータが継続して検出され、RAM１３３に記憶される。
【００８８】
一方、ステップＳ５において、ユーザから交信領域検査処理終了の指示があると判定された場合、ステップＳ６に進み、CPU１３１は、端末装置１１１がパソコン１１２に接続されているか否かを判定する。ステップＳ６で、端末装置１１１がパソコン１１２に接続されていないと判定された場合、ステップＳ７に進み、CPU１３１は、RAM１３３に記憶されている、位置と磁界強度とのセットデータを記憶部１４３に供給し、記憶させて、処理を終了する。なお、記憶部１４３に記憶された位置と磁界強度とのセットデータは、端末装置１１１が、後でパソコン１１２と接続されたときに、パソコン１１２に送信(転送)される。
【００８９】
一方、ステップＳ６において、端末装置１１１がパソコン１１２に接続されていると判定された場合、ステップＳ８に進み、CPU１３１は、RAM１３３に記憶されている位置と磁界強度とのセットデータを、通信部１４２を介して、パソコン１１２に送信（転送）する。
【００９０】
ステップＳ８の後、ステップＳ９に進み、パソコン１１２のCPU１７１は、端末装置１１１から通信部１７９を介して供給された、位置と磁界強度とのセットデータを、アンテナ２２に対する端末装置１１１の、左右方向の位置をＸ軸、および前後方向の位置をＹ軸とする２次平面上に、磁界強度をプロットした磁界強度の等高線グラフを生成する。さらに、CPU１７１は、生成された等高線グラフを出力部１７７に供給し、例えば、出力部１７７のディスプレイにグラフィック表示させて、処理を終了する。
【００９１】
以上のように、図９の検査システム１０１の交信領域検査処理によれば、リーダライタ１２のアンテナ２２周辺の磁界強度が位置のデータとともに検出され、グラフィック表示されるので、ユーザは、リーダライタ１２による、アンテナ２２周辺の磁界強度を容易に確認することができる。
【００９２】
そして、アンテナ２２周辺の磁界強度を容易に確認することができることにより、リーダライタ１２のアンテナ２２とRFタグ１３との交信領域がどこまでであるかを確認することができ、アンテナ２２の設置場所の良否を容易に判定できるので、アンテナ２２の設置を迅速に行うことができる。
【００９３】
図１０は、本発明を適用した検査システム１０１のその他の実施の形態の構成例を示している（第２実施の形態）。なお、図６と対応する部分については、同一の符号を付してあり、説明を適宜省略する。
【００９４】
リーダライタ２０１は、コントローラ２１１とアンテナ２１２とで構成されている。また、リーダライタ２０１は、検査用ハンディ端末装置２２１（以下、端末装置２２１という）に対して、超音波パルスＡを発する。また、リーダライタ２０１は、自身が発した超音波パルスＡに応じて、端末装置２２１が発してくる超音波パルスＢを受信し、さらに、端末装置２２１から送信されてくるタイミング信号も受信する。
【００９５】
また、リーダライタ２０１は、受信したタイミング信号と超音波パルスＢとから、端末装置２２１の位置を検出（算出）する。そして、リーダライタ２０１は、検出した端末装置２２１の位置のデータを、端末装置２２１に送信する。
【００９６】
端末装置２２１は、リーダライタ２０１から送信されてくる超音波パルスＡを受信し、その超音波パルスＡに応じて、新たな超音波パルスＢをリーダライタ２０１に対して送信する。端末装置２２１が送信する超音波パルスＢは、例えば、超音波の周波数が、リーダライタ２０１からの超音波パルスＡとは異なるものである。また、端末装置２２１は、超音波パルスＢを送信した時刻を表すタイミング信号をリーダライタ２０１に送信する。
【００９７】
一般的に、超音波パルスが送信されてから所定の物体に反射して返ってくるまでの時間（受信時間）によって、超音波パルスを発した物体から超音波パルスを反射させた物体までの距離を求めることができる。しかしながら、ある物体までの距離を求めるときに、距離を求めるべき物体の周辺に、障害物（その他の物体）が存在していた場合、その障害物からも超音波パルスの反射波が返ってくることになり、距離を求めるべき物体の反射波との区別がつかない。
【００９８】
そこで、本実施の形態では、端末装置２２１は、リーダライタ２０１が発する超音波パルスＡを受信したとき、超音波パルスＡと周波数の異なる超音波パルスＢを発する。リーダライタ２０１は、周辺の物体に反射されて返ってきた自身の超音波パルスＡと区別して、端末装置２２１が送信した超音波パルスＢを受信することにより、所望の端末装置２２１までの距離を求めることができる。なお、周辺の物体と区別して、所望の端末装置２２１までの距離を求めることができれば、上述したような、端末装置２２１に異なる周波数のパルスを発生させる以外のその他の方法でもよい。
【００９９】
また、端末装置２２１は、リーダライタ２０１のアンテナ２１２から発せられる電磁波の磁界強度を検出する。そして、端末装置２２１は、リーダライタ２０１から受信した端末装置２２１自身の位置のデータと、自分が検出した磁界強度のデータとで構成される、位置と磁界強度とのセットデータをパソコン１１２に出力する。
【０１００】
以上のように構成される検査システム１０１を用いて、ユーザは、第１実施の形態と同様に、交信領域を検査する。即ち、ユーザ（検査者）は、リーダライタ２０１のアンテナ２１２の周辺で端末装置２２１を移動させる。端末装置２２１は、所定のタイミングで、リーダライタ２０１のアンテナ２１２から発せられる電磁波の磁界強度を検出する。また、端末装置２２１は、磁界強度を検出したときの自身の現在位置のデータをリーダライタ２０１から受信する。そして、端末装置２２１は、位置と磁界強度とのセットデータをパソコン１１２に出力する。
【０１０１】
パソコン１１２では、第１実施の形態と同様に、端末装置２２１から供給される端末装置２２１の位置と磁界強度とのセットデータに基づいて、アンテナ２２周辺でのRFタグ１３の交信領域を表すグラフ（等高線グラフ）が表示される。
【０１０２】
図１１は、図１０のリーダライタ２０１の構成例を示している。なお、図２と対応する部分については、同一の符号を付してあり、その説明を適宜省略する。
【０１０３】
即ち、図１２では、コントローラ２１１にセンサインタフェース２６１と、アンテナ２１２に超音波センサ２６２および２６３が新たに設けられている他は、図２のリーダライタ１２と同様に構成されている。
【０１０４】
ＤＰＵ４１は、図示せぬ操作部において、ユーザにより交信領域を検査する処理が開始された場合に、センサインタフェース２６１を介して超音波センサ２６２または２６３に、超音波パルスＡを発する指令を供給する。
【０１０５】
また、ＤＰＵ４１は、ＳＣＣ４４から供給されるタイミング信号と、センサインタフェース２６１を介して超音波センサ２６２および２６３から供給される、超音波パルスＢを受信した旨を表す受信信号とに基づいて、端末装置２２１の位置を検出（算出）し、その位置のデータを、ＳＣＣ４４を介して端末装置２２１に送信する。なお、超音波パルスＢの受信に基づく端末装置２２１の位置の検出（算出）方法については、図１４を参照して後述する。
【０１０６】
ＳＣＣ４４（送信手段）は、端末装置２２１と接続され、端末装置２２１から送信されてくるタイミング信号を受信し、ＤＰＵ４１に供給する。また、ＳＣＣ４４は、ＤＰＵ４１から供給される端末装置２２１の位置のデータを、端末装置２２１に送信する。
【０１０７】
超音波センサ２６２および２６３は、アンテナ２１２上の同じ高さの位置に所定の距離deltaＤの間隔を置いて設けられている。超音波センサ２６２または２６３のいずれか一方は、ＤＰＵ４１からの超音波パルスＡを発する指令に基づいて、超音波パルスＡを発振する。
【０１０８】
また、超音波センサ２６２および２６３のそれぞれは、端末装置２２１が、超音波パルスＡに応じて送信してくる超音波パルスＢを受信し、センサインタフェース２６１を介して、DPU４１に超音波パルスＢを受信した旨を表す受信信号を供給する。
【０１０９】
図１２は、図１０の端末装置２２１の構成例を示している。なお、図７の端末装置１１１と対応する部分については、同一の符号を付してあり、その説明を適宜省略する。
【０１１０】
即ち、図１２では、図７の位置検出部１３７に代えて、超音波トランスポンダ２８１が設けられている他は、図７の端末装置１１１と同様に構成されている。
【０１１１】
超音波トランスポンダ２８１は、超音波パルスＡを受信すると、超音波パルスＢを送信する。ここで、超音波パルスＢは、上述したように、例えば、超音波パルスＡと周波数の異なる超音波パルスである。超音波トランスポンダ２８１は、超音波パルスＢを送信した場合、その旨を表す信号をセンサインタフェース１２８を介して、CPU１３１に供給する。
【０１１２】
CPU１３１は、超音波トランスポンダ２８１から、超音波パルスＢを送信した旨の信号を受信すると、超音波パルスＢの送信開始時刻を表すタイミング信号を、通信部１４２を制御することにより、リーダライタ２０１に送信する。
【０１１３】
通信部１４２は、リーダライタ２０１と接続され、CPU１３１の制御の下、超音波パルスＢの送信開始時刻を表すタイミング信号を、リーダライタ２０１に送信する。また、通信部１４２は、リーダライタ２０１から送信されてくる、端末装置２２１の位置のデータを受信する。
【０１１４】
なお、通信部１４２は、第１実施の形態と同様に、パソコン１１２とも接続されている。通信部１４２は、CPU１３１の制御の下、リーダライタ２０１から受信した端末装置２２１自身の位置のデータと、磁界強度検出部１３５で検出された磁界強度のデータとで構成される、位置と磁界強度とのセットデータをパソコン１１２に出力する。
【０１１５】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１０の検査システム１０１の交信領域検査処理について説明する。なお、この処理では、リーダライタ２０１は、端末装置２２１の絶対的な位置を検出するため、ユーザは、必ずしもリーダライタ２０１のアンテナ２１２が設置されている位置から交信領域検査を開始する必要はない。
【０１１６】
初めに、ステップＳ２１において、端末装置２２１は、リーダライタ２０１からの超音波パルスＡを受信したか否かを判定する。そして、リーダライタ２０１からの超音波パルスＡを受信したと判定されるまで、ステップＳ２１の処理が繰り返される。
【０１１７】
一方、ステップＳ２１で、リーダライタ２０１からの超音波パルスＡを受信したと判定された場合、ステップＳ２２に進み、端末装置２２１は、超音波パルスＡと周波数の異なる超音波パルスＢをリーダライタ２０１に送信し、その送信したタイミングで、磁界強度検出部１３５において、リーダライタ２０１のアンテナ２１２から発せられている電磁波の磁界強度を検出する。また、端末装置２２１は、超音波パルスＢの送信開始時刻を表すタイミング信号をリーダライタ２０１に送信する。
【０１１８】
ステップＳ２２の後、ステップＳ２３に進み、CPU１３１は、ステップＳ２２で検出された磁界強度を表示部１４０に供給し、ディスプレイに表示させて、ステップＳ２４に進む。
【０１１９】
ステップＳ２４において、リーダライタ２０１は、受信したタイミング信号と超音波パルスＢとから、端末装置２２１の位置を検出し、ステップＳ２５に進む。
【０１２０】
ステップＳ２５において、リーダライタ２０１は、ステップＳ２４で検出した端末装置２２１の位置のデータを、端末装置２２１に送信して、ステップＳ２６に進む。
【０１２１】
ステップＳ２６において、端末装置２２１は、リーダライタ２０１から送信されてくる、端末装置２２１の位置のデータを受信して、ステップＳ２７に進む。
【０１２２】
ステップＳ２７において、端末装置２２１は、ステップＳ２６で、リーダライタ２０１から受信した端末装置２２１自身の位置のデータと、ステップＳ２４で検出した磁界強度のデータとで構成される、位置と磁界強度とのセットデータをRAM１３３に記憶させて、ステップＳ２８に進む。
【０１２３】
ステップＳ２８において、端末装置２２１は、ユーザから交信領域検査処理終了の指示があったか否か、即ち、端末装置２２１の操作部１４１において、交信領域検査処理の終了を指示するユーザの操作が検出されたか否かを判定する。ステップＳ２８で、ユーザから交信領域検査処理終了の指示がないと判定された場合、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１乃至Ｓ２８の処理を繰り返す。これにより、端末装置２２１の移動に応じて、端末装置２２１の位置と磁界強度とのセットデータが継続して検出され、端末装置２２１のRAM１３３に記憶される。
【０１２４】
一方、ステップＳ２８において、ユーザから交信領域検査処理終了の指示があると判定された場合、ステップＳ２９に進む。
【０１２５】
ステップＳ２９乃至Ｓ３２の処理は、それぞれ、図９のステップＳ６乃至Ｓ９の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２６】
以上のように、図１０の検査システム１０１の交信領域検査処理によれば、リーダライタ２０１のアンテナ２１２周辺の磁界強度が位置のデータとともに検出され、グラフィック表示されるので、ユーザは、リーダライタ１２による、アンテナ２１２周辺の磁界強度を容易に確認することができる。
【０１２７】
そして、アンテナ２１２周辺の磁界強度を容易に確認することができることにより、リーダライタ２０１のアンテナ２１２とRFタグ１３との交信領域がどこまでであるかを確認することができ、アンテナ２１２の設置場所の良否を容易に判定できるので、アンテナ２１２の設置を迅速に行うことができる。
【０１２８】
なお、図１０の検査システム１０１では、リーダライタ２０１が、超音波パルスＡを送信し、端末装置２２１が、その超音波パルスＡに呼応して、超音波パルスＢを送信することにより、リーダライタ２０１が、端末装置２２１の位置を検出するようにしたが、端末装置２２１が、超音波パルスＡを送信し、リーダライタ２０１が、その超音波パルスＡに呼応して、超音波パルスＢを送信することにより、端末装置２２１自身が、自分の位置を検出するようにしてもよい。この場合、端末装置２２１には、横方向に距離deltaＤの間隔をあけて２つの超音波センサが設置される。
【０１２９】
また、図１０の検査システム１０１において、リーダライタ２０１と端末装置２２１との間の、タイミング信号、および、端末装置２２１の位置のデータの送受信は、有線に限らず、無線LANや赤外線通信などの無線による通信で行っても良い。
【０１３０】
次に、図１４を参照して、図１０のリーダライタ２０１が、端末装置２２１の位置を検出（算出）する原理を説明する。図１４は、リーダライタ２０１のアンテナ２１２と端末装置２２１とを上方から見たときの配置を示している。
【０１３１】
図１４に示すように、図中、（リーダライタ２０１の）アンテナ２１２の中央部と上側に、超音波センサ２６２および２６３が設置されている。また、このときの、超音波センサ２６２と２６３との距離は、deltaＤであり、リーダライタ２０１には、この距離deltaＤが予め入力され、記憶されている。
【０１３２】
リーダライタ２０１には、上述したように、端末装置２２１が超音波パルスＢを送信したときの送信開始時刻を表すタイミング信号が端末装置２２１から供給される。リーダライタ２０１は、その超音波パルスＢの送信開始時刻と、超音波センサ２６２および２６３が超音波パルスＢを受信したときの受信時刻との伝播時間から、リーダライタ２０１の超音波センサ２６２および２６３のそれぞれと、端末装置２２１との距離Ｌ１およびＬ２を計算することができる。
【０１３３】
そして、超音波センサ２６２と２６３との超音波パルスＢの受信時間の差は、図中のdeltaＬで示される距離による差であるとみなすことができる。即ち、距離Ｌ１とＬ２との差を距離deltaＬと考えることができる。従って、リーダライタ２０１は、超音波センサ２６２と２６３が受信する超音波パルスＢの受信時間の差から、距離deltaＬを計算することができる。
【０１３４】
以上の距離deltaＤとdeltaＬとを用いて、アンテナ２１２の中心を通り、垂直な線Ｐに対して、端末装置２２１がなす角度θ1には、図１４に示すように、次式の関係が成り立つ。
【０１３５】
ｓｉｎθ1＝ｓｉｎθ2＝deltaＬ／deltaＤ
【０１３６】
上述の式により、アンテナ２１２の中心を通る垂線Ｐに対する端末装置２２１の角度θ1を求めることができる。
【０１３７】
以上から求められる、アンテナ２１２の中心を基準とする端末装置２２１までの距離Ｌ２と角度θ1とにより、端末装置２２１の位置を検出（算出）することができる。
【０１３８】
なお、アンテナ２１２に設置される超音波センサ２６２および２６３の場所は、図１４に示す位置に限定されるものではない。
【０１３９】
図１５は、図６のパソコン１１２がディスプレイに表示させる等高線グラフのグラフィック表示例を示している。
【０１４０】
パソコン１１２は、端末装置２２１から供給された、位置と磁界強度とのセットデータに基づいて、アンテナ２１２に対する端末装置２２１の、左右方向の位置をＸ軸、前後方向の位置をＹ軸とする２次平面上に磁界強度をプロットして、図１５に示すような磁界強度の等高線グラフを、パソコン１１２の出力部１７７（のディスプレイ）に表示させる。ここで、図１５のグラフの原点の位置は、アンテナ２１２の設置位置である。
【０１４１】
図１５では、−２５乃至２５ｃｍのｘ位置および０乃至２７．５ｃｍのｙ位置の領域が、４段階の磁界強度のレベルＲ1乃至Ｒ4に分類されて表示されている。
【０１４２】
ここで、レベルＲ1乃至Ｒ4は、レベルＲ4，Ｒ3，Ｒ2、およびＲ1の順に磁界強度が強いことを表している（Ｒ1＜Ｒ2＜Ｒ3＜Ｒ4）。また、レベルＲ2とＲ1の境界の磁界強度が、最低タグ動作磁界強度ｈとなる。
【０１４３】
即ち、レベルＲ1は、レベルＲ1乃至Ｒ4の中で最も磁界強度が弱く、レベルＲ1の領域（位置）では、RFタグ１３がリーダライタ２０１と正確なデータの通信を行うことが不可能となっている。
【０１４４】
一方、レベルＲ2乃至Ｒ4の領域それぞれでは、RFタグ１３がリーダライタ２０１と正確なデータの通信を行うことが可能（交信可能な領域）となっており、その交信可能な領域のなかでも、磁界強度のレベルが、レベルＲ2，Ｒ3、またはＲ4に分類されている。
【０１４５】
従って、図１５の等高線グラフによれば、リーダライタ２０１のアンテナ２１２（原点）からの距離が遠くなるにしたがい、磁界強度は、レベルＲ4，Ｒ3，Ｒ2と徐々に弱くなり、最終的には、交信不可能なレベルＲ1となる。
【０１４６】
なお、交信可能なレベルＲ2乃至Ｒ4の領域のなかにも、図１５に示すように、交信不可能なレベルＲ1の領域が存在することがある（例えば、ｘ＝１０，ｙ＝１６付近）。この領域は、デットスポットと呼ばれる領域である。
【０１４７】
ユーザは、図１５に示したようなグラフィック表示を確認することにより、例えば、リーダライタ２０１の交信領域がどこまでであるか、または、どの位置（領域）が磁界強度が強いかなどを、視覚的に容易に把握することができる。例えば、最低タグ動作磁界強度ｈに近いレベル（磁界強度）で通信が可能である位置や、磁界強度が強い（磁界強度に余裕がある）位置などを判別することができる。
【０１４８】
また、交信可能な領域のなかに、デットスポットが存在している場合にも、ユーザは、図１５のグラフィック表示を確認することにより、デットスポットを視覚的に容易に把握することができる。
【０１４９】
なお、図１５のグラフィック表示とともに、グラフィック表示の元データである、位置と磁界強度とのセットデータそのものも、ディスプレイに表示するようにしてもよい。
【０１５０】
また、図１５のグラフィック表示は、一例であり、例えば、磁界強度のレベルの分類数など、表示条件を任意に設定することができる。
【０１５１】
さらに、図１５のようなグラフィック表示を、図６のパソコン１１２のディスプレイではなく、端末装置１１１または２２１そのものの表示部１４０に表示させてもよい。
【０１５２】
上述した実施の形態では、位置を検出する手段として、加速度センサまたは超音波センサを採用したが、その他、例えば、レーザ発振器と受光センサなどを用いて、発振された光（レーザ光）を受信することによって位置を検出するようにすることもできる。この場合、発せられた光を反射させる側の装置には、例えば、光を反射または偏光させる反射板または偏光板などを取り付けるようにしてもよい。また、その他、位置を検出する手段としては、GPS(Global Positioning System)などのその他のものを採用してもよい。
【０１５３】
また、上述した実施の形態では、アンテナ２１２を通り地面に水平な２次平面上の各位置における磁界強度を検出し、等高線グラフとしてディスプレイに表示させるようにしたが、例えば、アンテナ２１２周辺の３次元の各位置における磁界強度を検出しておき、アンテナ２１２周辺の３次元空間中の所定の２次平面上についての磁界強度を、等高線グラフとしてディスプレイに表示させるようにしてもよい。この場合、例えば、第１実施の形態では、位置検出部１３７として３軸の加速度センサを採用したり、第２実施の形態では、リーダライタ２０１のアンテナ２１２上に３つの超音波センサを設置し、その３つの超音波センサを、例えば、正三角形となるように配置すればよい。
【０１５４】
さらに、上述した実施の形態では、アンテナ２１２周辺の２次平面上の各位置についての磁界強度が、等高線グラフで表されるグラフィック表示としたが、棒グラフや鳥瞰図などのその他のグラフィック表示としてもよい。
【０１５５】
また、端末装置２２１にジャイロセンサなどを設け、自身の姿勢を検出できるようにして、アンテナ２１２からの距離（位置）だけのみならず、端末装置２２１の姿勢の条件も加えた磁界強度を検出するようにすることもできる。この場合、パソコン１１２では、端末装置１１１の様々な姿勢ごとの磁界強度を、グラフィック表示させるようにすることができる。
【０１５６】
図７の磁界強度検出部１３５、センサインタフェース１３６、位置検出部１３７、およびセンサインタフェース１３８を除く、CPU１３１、ROM１３２、RAM１３３、バス１３４、入出力インタフェース１３９、表示部１４０、操作部１４１、通信部１４２、および記憶部１４３は、それぞれ、パソコン１１２のCPU１７１、ROM１７２、RAM１７３、バス１７４、入出力インタフェース１７５、出力部１７７、入力部１７６、通信部１７９、および記憶部１７８と共用することができる。
【０１５７】
即ち、図６の端末装置１１１には、磁界強度および位置を検出する手段だけを設け、端末装置１１１は、パソコン１１２のCPU１７１の制御により、磁界強度と位置を検出し、その磁界強度と位置の検出結果、即ち、位置と磁界強度とのセットデータを直接パソコン１１２に供給するようにしてもよい。
【０１５８】
上述した実施の形態は、リーダライタ１２または２０１が、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、または光方式の、いずれの方式であるかについては限定されない。
【０１５９】
本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】RFIDシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】リーダライタ１２の構成例を示すブロック図である。
【図３】RFタグ１３の構成例を示すブロック図である。
【図４】アンテナからの距離と磁界強度との関係を表す図である。
【図５】リーダライタのアンテナからのRFタグの交信領域の例を示す図である。
【図６】本発明を適用した検査システム１０１の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図７】検査用ハンディ端末１１１の構成例を示すブロック図である。
【図８】パーソナルコンピュータ１１２の構成例を示すブロック図である。
【図９】交信領域検査処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明を適用した検査システム１０１のその他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図１１】リーダライタ２０１の構成例を示すブロック図である。
【図１２】検査用ハンディ端末２２１の構成例を示すブロック図である。
【図１３】交信領域検査処理を説明するフローチャートである。
【図１４】端末装置２２１の位置を検出する原理を説明する図である。
【図１５】グラフィック表示の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１２  リーダライタ
２１  コントローラ
２２  アンテナ
４１  ＤＰＵ
４４  ＳＣＣ（送信手段）
１０１  検査システム（測定システム）
１１１  検査用ハンディ端末装置（測定装置）
１１２  パーソナルコンピュータ
１３１  CPU（表示制御手段）
１３５  磁界強度検出部（測定手段）
１３７  位置検出部（位置検出手段）
１４２  通信部（出力手段）
１７１  CPU
１７７  出力部
２０１  リーダライタ
２１１  コントローラ
２１２  アンテナ
２２１  検査用ハンディ端末装置
２６２，２６３  超音波センサ
２８１  超音波トランスポンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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