(57)【要約】【課題】回収した容器の落下の衝撃を吸収して容器の割れや欠けあるいは騒音を防ぐ。【解決手段】集積箱に至る容器１００の落下経路に設けてあって落下中の容器１００に当接する当接部１０２Ｂと、当接部１０２Ｂを上下方向に揺動可能に支持するヒンジ部１０２Ａと、当接部１０２Ｂを容器１００の落下経路中に延在した形態の位置に弾性を伴って支持する弾性支持部１０２Ｃとからなる緩衝手段１０２を構成する。緩衝手段１０２は、集積箱内に落下途中の容器１００に当接部１０２Ｂが当接し弾性支持部１０２Ｃによって容器１００が落下する際に生じる衝撃エネルギーを吸収する。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収した容器を集積箱に収容する容器回収装置において、
前記集積箱内に落下途中の前記容器に当接して当該容器が落下する際に生じる衝撃エネルギーを吸収する緩衝手段を設けたことを特徴とする容器回収装置。
【請求項２】
前記緩衝手段は、
前記集積箱に至る前記容器の落下経路に設けてあって落下中の前記容器に当接する当接部と、
前記当接部を上下方向に揺動可能に支持するヒンジ部と、
前記当接部を前記容器の落下経路中に延在した形態の位置に弾性を伴って支持する弾性支持部と
からなることを特徴とする請求項１に記載の容器回収装置。
【請求項３】
前記緩衝手段は、前記容器が当接する部分に緩衝部材を設けてあることを特徴とする請求項１または２に記載の容器回収装置。
【請求項４】
前記緩衝手段は、前記集積箱から上方に引き出して取り外し可能に設けた基板に対して前記ヒンジ部を取り付けてあることを特徴とする請求項２または３に記載の容器回収装置。
【請求項５】
投入された容器を回収対象と非回収対象とに振り分け、回収対象の容器を減容対象と非減容対象とに振り分けて、減容対象の容器を減容処理して前記集積箱に搬出する一方、非減容対象の容器を前記集積箱に直接搬出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の容器回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器回収装置に関し、特に空き缶、空ペットボトルあるいは空き瓶などの容器を回収する容器回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器回収装置は、缶入り飲料、ペットボトル飲料などを飲み終えた後の空き缶、空ペットボトルなどの容器を回収対象と非回収対象とに振り分ける振分部と、回収対象をして振り分けられた容器を減容処理する減容処理部とを有している。さらに回収対象においては処理対象と非処理対象とに振り分けて回収する。この容器回収装置では、回収した容器を装置内下部に設置した集積箱内に収容している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０５１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の容器回収装置では、回収した容器を集積箱内に自然落下させて収容している。このため、特に、瓶入り飲料を飲み終えた後の空き瓶の容器を回収対象として、この空き瓶の容器を減容処理せず集積箱に振り分けて収容する場合、空き瓶と集積箱の底部、あるいは空き瓶と空き瓶とが衝突して当該空き瓶に割れあるいは欠けが生じることがある。これは、集積箱への容器の落下高さが高いときや、容器が集積箱に貯まっている状態のときに多く生じる。これにより、破片が集積箱内または装置内に飛び散って、集積箱からの後回収作業や装置のメンテナンス作業に危険をともなうおそれがある。また、回収した空き瓶を色毎に分別する必要がある場合に、破片の分別作業は困難である。また、空き瓶に係わらず空き缶、空ペットボトルなどでも、自然落下時に生じる騒音の問題がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、回収した容器の落下の衝撃を吸収して、容器の割れや欠けあるいは騒音を防止することができる機能を有した容器回収装置を提供することを目的とする。また、集積箱からの容器の後回収作業を妨げることなく前記機能を設けることができる容器回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る容器回収装置は、回収した容器を集積箱に収容する容器回収装置において、前記集積箱内に落下途中の前記容器に当接して当該容器が落下する際に生じる衝撃エネルギーを吸収する緩衝手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る容器回収装置は、上記請求項１において、前記緩衝手段は、前記集積箱に至る前記容器の落下経路に設けてあって落下中の前記容器に当接する当接部と、前記当接部を上下方向に揺動可能に支持するヒンジ部と、前記当接部を前記容器の落下経路中に延在した形態の位置に弾性を伴って支持する弾性支持部とからなることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る容器回収装置は、上記請求項１または２において、前記緩衝手段は、前記容器が当接する部分に緩衝部材を設けてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係る容器回収装置は、上記請求項２または３において、前記緩衝手段は、前記集積箱から上方に引き出して取り外し可能に設けた基板に対して前記ヒンジ部を取り付けてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係る容器回収装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つにおいて、投入された容器を回収対象と非回収対象とに振り分け、回収対象の容器を減容対象と非減容対象とに振り分けて、減容対象の容器を減容処理して前記集積箱に搬出する一方、非減容対象の容器を前記集積箱に直接搬出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る容器回収装置では、回収した容器が集積箱に落下する途中で緩衝手段によって落下の際に生じる衝撃エネルギーを吸収され、特に落下スピードを低減される。これにより、特に、瓶入り飲料を飲み終えた後の空き瓶の容器を回収対象として集積箱に収容する場合に、自然落下させた空き瓶に割れあるいは欠けを生じる事態を防ぐことができる。この結果、集積箱からの後回収作業や装置のメンテナンス作業を安全に行うことができる。また、回収した空き瓶を色毎に分別する作業が容易である。
【００１２】
また、集積箱に至る容器の落下経路に設けてあって落下中の容器に当接する当接部と、当接部を上下方向に揺動可能に支持するヒンジ部と、当接部を容器の落下経路中に延在した形態の位置に弾性を伴って支持する弾性支持部とによって緩衝手段を構成することによって、アクチュエータなどを用いることなく緩衝手段を非常に安価で得ることができる。
【００１３】
容器が当接する部分に緩衝部材を設けたことにより、容器の落下の際に生じる衝撃エネルギーの吸収性を向上することができる。さらに、容器が当接した際の衝突時の音を低減することができる。
【００１４】
集積箱から上方に引き出して取り外し可能に設けた基板に対してヒンジ部を取り付けたことにより、集積箱に収容された容器を回収する際に、基板を上方に引き上げることで容器に接触した当接部が下方に揺動して基板の面に沿う形態になって容器の中から引き出されることになる。すなわち、容器を集積箱から回収する前に緩衝手段を集積箱から容易に取り出すことができる。この結果、集積箱からの容器の後回収作業を妨げることなく緩衝手段を設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る容器回収装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の実施例に係る容器回収装置の外観斜視図、図２は容器回収装置の外扉を開成した状態を示す正面図、図３は容器回収装置の構成を示す概要図、図４は機械室に配設した容器搬送部、振分部、送出部を示す正面図である。
【００１７】
容器回収装置は、飲料を飲み終えた後の空き缶、空ペットボトルあるいは空き瓶などの容器を回収するものであり、図１に示すように、装置本体としての本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面開口部を閉塞可能に設けた外扉２とを有している。
【００１８】
本体キャビネット１の内部は、仕切板１Ａによって上方域と下方域とに画成してあり、上方域は機械室１Ｂを構成し、下方域は回収室１Ｃを構成する。また、図１および図２に示すように、本体キャビネット１の下部には、回収室１Ｃの底部をなす基台１Ｄを有している。この基台１Ｄの底には、本体キャビネット１を地面あるいは床面などの設置面に置くための高さ調整機能を有した脚１Ｄａが設けてある。
【００１９】
機械室１Ｂ側の領域には、図２および図３に示すように、投入口部３、容器搬送部４、読取部５、振分部６、送出部７、減容処理部８、瓶シュータ９が配設してある。
【００２０】
投入口部３は、外扉２に配設してある。投入口部３は、外扉２の上方部内側面に取り付けてあり、空き缶、空ペットボトルあるいは空き瓶などの容器１００（図３に示す）を投入するために開設された投入口３１を有している。この、投入口部３には、投入口３１を開閉する扉体３２が摺動可能に取り付けてある。扉体３２は、不図示の駆動機構によって投入口３１を開閉する。また、図には明示しないが、扉体３２には、当該扉体３２の閉塞作動中において投入口３１に指などの異物が介在した場合に、扉体３２の閉塞作動を中断し、扉体３２を開放作動して、容器回収装置の操作を誤っても投入口３１と扉体３２との間に異物が挟まる事態を防止する機能を有してある。投入口部３の奥方には、図３に示すように、投光素子３３と受光素子３４とからなる投入口センサが配設してある。投入口センサは投光素子３３から受光素子３４へ照射した光を遮った場合に信号を出力するものであり、容器１００の投入と容器１００の投入完了とを検出できる。
【００２１】
容器搬送部４は、投入口部３の奥方であって機械室１Ｂの内部において、投入口３１と連通する形態で機械室１Ｂの奥側に向けて延設してある。容器搬送部４は、投入口３１から投入された容器１００を機械室１Ｂの奥方に搬送し、容器を回転させるとともに、容器の重量を計測するものである。容器搬送部４は、図４に示すように、平行配置された一対のガイドローラ４１を有している。一対のガイドローラ４１は、投入口３１から投入された容器１００を互いの間に支承し、かつ支承した容器１００を回転させるものである。一対のガイドローラ４１は、モータを主に有した駆動機構４２によって同一方向に回転駆動される。ガイドローラ４１の手前側上方には、図３に示すように、投光素子４３と受光素子４４とからなり、容器１００を検出する容器検出センサが配設してある。容器検出センサは、投光素子４３から受光素子４４へ照射した光を遮った場合に信号を出力するものである。
【００２２】
一対のガイドローラ４１の間には搬送手段４５が配設してある。搬送手段４５は、一対のガイドローラ４１と平行に配置された無端状の搬送ベルトからなる。図には明示しないが、搬送ベルトは、従動プーリと、モータによって駆動される駆動プーリとの間に張設してある。搬送手段４５は、搬送ベルトを循環させることによって、容器１００を機械室１Ｂの奥方に搬送する。
【００２３】
ガイドローラ４１、駆動機構４２、搬送手段４５は、図４に示すように、筐体４６に取り付けられている。この筐体４６は、重量計測手段（図示せず）を介して仕切板１Ａに対して支持してある。そして、一対のガイドローラ４１の間に容器１００が載置された場合に、重量計測手段を通じてその重量を計測することができる。重量計測手段は、たとえば、ロードセルであり、ひずみゲージにより重量を電圧の変化として測定する。
【００２４】
読取部５は、機械室１Ｂにおける容器搬送部４の斜め奥上方に配設してある。読取部５は、投入された容器１００に付された商品情報を読みとるものである。容器１００に付された商品情報は、バーコードにより示された、メーカコード、商品アイテムコードなどの商品情報である。読取部５は、図３に示すように、バーコードリーダ５１と、バーコードリーダ５１を回動させるモータ５２とにより構成してある。
【００２５】
読取部５と、上記容器搬送部４の重量計測手段とは識別部（図示せず）に接続してある。識別部は、投入された容器１００が予め回収対象として設定されたものであるか否かを識別するものである。回収対象となる容器に関しては、予めその商品情報と重量とが関連づけて登録してある。識別部は、読取部５が読み取った商品情報と重量計測手段が計測した重量とが予め関連づけて登録してあるか否かを判定し、予め登録してある場合にのみ回収対象の容器として取り扱う。
【００２６】
振分部６は、図４に示すように、容器搬送部４の上方に配設してある。振分部６は、容器搬送部４の一対のガイドローラ４１の間に載置された容器１００を減容処理部８側あるいは瓶シュータ９側に振り分けるものである。具体的には、回収対象の容器１００が減容対象（例えば空き缶、空ペットボトル）であれば減容処理部８側に振り分ける一方、回収対象の容器１００が非減容対象（例えば空き瓶）であれば瓶シュータ９側に振り分ける。この振分部６は、ベイル６１を有している。
【００２７】
ベイル６１は、容器搬送部４の筐体４６の手前側および奥方側に起立するように取り付けた対向一対の枠体６２の間において、前後方向に沿った略水平軸回りに回転可能に取り付けてある。具体的にベイル６１は、一対の枠体６２の間に支承した回転軸６３に取り付けてある。回転軸６３には、タイミングプーリ６４が固着してある。また、枠体６２にはモータ６５が取り付けてある。モータ６５の駆動軸にはタイミングプーリ６６が固着してある。そして、タイミングプーリ６４とタイミングプーリ６６との間には、タイミングベルト６７が巻回してある。したがって、モータ６５を駆動すると、回転軸６３を中心にしてベイル６１が回動する。ベイル６１は、モータ６５の正逆駆動によって、図４において回転軸６３を中心にして時計回りあるいは反時計回りに回動する。これにより、ガイドローラ４１上の容器１００を送出部７（減容処理部８側）あるいは瓶シュータ９側に振り分けることができる。
【００２８】
振分部６は、さらに、振分作動禁止手段６８を有している。振分作動禁止手段６８は、投入口３１を開放した時にベイル６１の作動を禁止するものである。より詳細に振分作動禁止手段６８は、ベイル６１に形成した孔６８ａと、この孔６８ａに対して挿抜されるプランジャ６８ｂとにより構成してある。プランジャ６８ｂは機械室１Ｂの奥方側の枠体６２に取り付けたソレノイド（図示せず）によって駆動されるもので、無通電時にプランジャ６８ｂが孔６８ａを貫通してベイル６１の作動を禁止し、通電時にプランジャ６８ｂを孔６８ａから抜脱してベイル６１の作動を許容する。
【００２９】
送出部７は、図３および図４に示すように、前面から向かって容器搬送部４の左方に配設してある。送出部７は、ベース７１と、シュータ７２と、プッシャ７３とを有している。ベース７１は仕切板１Ａに取り付けてある。シュータ７２は、ベース７１の上方に取り付けてある。シュータ７２は、振分部６により振り分けられた容器１００を受け取るものである。シュータ７２は、中央部において手前側から奥方側に向けてスリット７２ａを有し、このスリット７２ａの位置から上方に向けて漸次幅広となる態様で形成してある。プッシャ７３は、受け取った容器１００をシュータ７２上で滑走させる態様で、減容処理部８に送出するものである。プッシャ７３は、シュータ７２の上方に設けてあって、スリット７２ａに脚部を通してある。この脚部は、シュータ７２の下で図示しない駆動機構に係合しており、当該駆動機構の駆動によってスリット７２ａに沿って手前側と奥方側との間でプッシャ７３を移動する。
【００３０】
また、図４に示すように送出部７には、緩衝手段７４が設けてある。緩衝手段７４は、容器搬送部４と送出部７との間に配置してあり、容器１００を容器搬送部４から送出部７に振り分けた場合に、送出部７のシュータ７２に対する容器１００の衝撃を抑制するものである。この緩衝手段７４は、取付板７４ａとチェーン７４ｂとを有している。取付板７４ａは、送出部７のベース７１に取り付けてあって、送出部７の上方で容器搬送部４側に向けてオーバーラップして設けてある。チェーン７４ｂは、オーバーラップした取付板７４ａの先端に取り付けてあり、容器搬送部４と送出部７との間に垂下して複数設けてある。すなわち、容器搬送部４から送出部７に振り分けた容器１００が、チェーン７４ｂに接触することによって、振分時の衝撃が吸収されて、シュータ７２に対する容器１００の衝撃を抑制する。この結果、振分時の容器１００の姿勢を安定させることができる。
【００３１】
減容処理部８は、図３に示すように、送出部７の奥方に配設してある。減容処理部８は、上下に対向する一対の送出ローラ８１と、上下に対向する一対の減容ローラ８２とを有している。各送出ローラ８１は、互いに逆方向に回転駆動された間に容器１００を通過させて減容ローラ８２に供給する。一方、減容ローラ８２の表面には、放射状に延在した減容歯８２ａの列が軸方向に沿って並設してある。この減容歯８２ａは、対向する各減容ローラ８２の間で交互に位置し、かつ、回転方向の位相と交差する範囲で位相が異なるように設定してある。各減容ローラ８２は、互いに逆方向に回転駆動された間で、送出ローラ８１から供給された容器１００を各減容歯８２ａの間で減容する。
【００３２】
また、減容処理部８は、減容ローラ８２の奥方に、減容処理した容器１００を回収室１Ｃに収容してある集積箱１０１に案内する回収シュータ８３が配設してある。回収シュータ８３は、各減容ローラ８２の間から離脱した容器１００の全長よりも大きなスペースを確保するように形成してある。
【００３３】
瓶シュータ９は、図３および図４に示すように、前面から向かって容器搬送部４の右方に配設してある。瓶シュータ９は、振分部６によって振り分けられた容器１００（空き瓶）を受けて、回収室１Ｃに収容してある集積箱１０１に案内する。
【００３４】
次に、上述した容器回収装置の作用を説明する。容器回収装置は、待機状態で扉体３２が投入口３１を開放し、振分作動禁止手段６８がベイル６１の作動を禁止している。このため、投入口３１から手を入れてもベイル６１に遮られて手が減容処理部８に届くことがない。
【００３５】
投入口３１を介してガイドローラ４１とガイドローラ４１との間に容器１００を投入すると、投入口センサ（３３，３４）、容器検出センサ（４３，４４）の順に信号が出力され、容器検出センサからの出力により、搬送手段４５の搬送ベルトの走行が始まる。なお、投入口３１から手が抜き取られ、投入口センサの信号出力を停止してから搬送ベルトの走行を始めるようにしてもよい。
【００３６】
搬送手段４５の搬送ベルトの走行によって、容器１００がガイドローラ４１上を滑走する態様で機械室１Ｂの奥側まで搬送される。容器１００が機械室１Ｂの奥側まで搬送されると、扉体３２で投入口３１を閉塞する。つづいて、一対のガイドローラ４１を同一方向に回転させながら、読取部５が商品情報を読み取る。容器１００を回転させながら商品情報を読み取るので、確実に容器１００に付された商品情報を読み取ることができる。
【００３７】
容器１００に商品情報が付されていない場合のように、商品情報を読み取ることができなかったときは、以下の動作となる。すなわち、ガイドローラ４１の回転を止め、搬送手段４５の搬送ベルトを機械室１Ｂの奥方から手前側に走行させて、容器１００を返却すべく投入口３１の近傍まで搬送して、扉体３２が投入口３１を開放する。
【００３８】
商品情報を読み取ることができた場合には、識別部（図示せず）がその商品情報が予め登録されたものであるか否かを判断する。商品情報が予め登録されたものである場合には重量計測手段（図示せず）が容器１００の重量を計測する。一方、商品情報が予め登録されたものでない場合には、商品情報を読み取ることができなかった場合と同様の動作を行う。
【００３９】
識別部（図示せず）では、計測した容器１００の重量と予め商品情報と関連づけた値と比較し、計測した重量が関連づけた値に含まれる場合には回収対象と判断する。さらに、計測した容器１００の重量と予め商品情報と関連づけた値と比較し、容器１００の種類が減容対象（例えば空き缶、空ペットボトル）であるか、非減容対象（例えば空き瓶）であるかを判断する。一方、関連づけた値に含まれない場合には非回収対象と判断する。そして、非回収対象と判断した場合には、商品情報を読み取ることができなかった場合と同様の動作を行う。
【００４０】
回収対象と判断した場合には、振分部６を作動させて、容器１００を送出部７側（減容処理部８側）あるいは瓶シュータ９側に振り分ける。具体的には、容器１００の種類が空き缶、空ペットボトルなどの減容対象である場合には、振分部６のベイル６１を図４中時計回りに回動させて容器１００を送出部７側（減容処理部８側）に振り分ける。送出部７側に減容対象として振り分けられた容器１００（空き缶、空ペットボトルなど）は、緩衝手段７４により消勢された後、シュータ７２に放出される。送出部７では、シュータ７２上の容器１００を減容処理部８に送出する。そして、減容処理部８では、送出された容器１００を減容処理して、回収シュータ８３を介して回収室１Ｃに収容してある集積箱１０１に搬出する。
【００４１】
一方、容器１００の種類が空き瓶などの非減容対象である場合には、振分部６のベイル６１を図４中反時計回りに回動させて容器１００を瓶シュータ９側に振り分ける。瓶シュータ９側に非減容対象として振り分けられた容器１００（空き瓶など）は、瓶シュータ９を介して回収室１Ｃに収容してある集積箱１０１に搬出される。
【００４２】
以下、集積箱１０１に係る構成について説明する。図５は集積箱の前面断面図、図６は集積箱の側面断面図、図７は緩衝手段の平面図、図８は緩衝手段の正面図、図９は緩衝手段の側面図、図１０は緩衝手段の動作を示す図、図１１は緩衝手段の取り出し動作を示す図である。
【００４３】
図５および図６に示すように集積箱１０１は、基台１Ｄの上面と、仕切板１Ａとの間の回収室１Ｃに収納し得る高さおよび幅を有し、回収対象の容器１００を回収する回収口１０１ａを上方に開口してなる箱体である。つまり、集積箱１０１は、基台１Ｄの上に載置される。また、集積箱１０１の下側の対向する２つの角部の位置には、車輪１０１ｂが設けてある。集積箱１０１は、車輪１０１ｂ側に上部を傾けることで、当該車輪１０１ｂによって走行することが可能である。また、集積箱１０１には、回収口１０１ａを開閉する蓋部１０１ｃが設けてある。この蓋部１０１ｃは、図６に示すように、回収口１０１ａの開口縁に支承してあり、回収口１０１ａを開放した形態において、集積箱１０１の外壁に沿う位置に揺動する。
【００４４】
上記集積箱１０１には、緩衝手段１０２が設けてある。緩衝手段１０２は、集積箱１０１の内部に配設された基板１０３に取り付けてあって、集積箱１０１内に配設してある。基板１０３は、板体をなし、その上端部１０３ａにフック部１０４を設けてある。フック部１０４は、集積箱１０１における回収口１０１ａの開口縁に係止する。これにより、基板１０３は、回収口１０１ａの位置に上端部１０３ａを配置し、集積箱１０１の内部であって集積箱１０１の上下方向の中央位置に下端部１０３ｂを配置する形態で、集積箱１０１の内壁に沿って配設される。また、基板１０３の上端部１０３ａには、把手部１０５が設けてある。本実施例での把手部１０５は、手指を挿通できる態様で基板１０３に穿設した穴部としてある。すなわち、基板１０３は、把手部１０５を手で持って上方に引き上げることによりフック部１０４が集積箱１０１の開口縁から外れて集積箱１０１に対して取り外すことができる。このように、基板１０３は、集積箱１０１から着脱可能に設けてある。
【００４５】
緩衝手段１０２は、基板１０３の下端部１０３ｂに設けてあり、図７〜図９に示すように、ヒンジ部１０２Ａと、当接部１０２Ｂと、弾性支持部１０２Ｃとから構成してある。ヒンジ部１０２Ａは、棒状の軸部１０２Ａａを有し、当該軸部１０２Ａａの両端を軸受１０２Ａｂに軸支してある。軸受１０２Ａｂは、軸部１０２Ａａを水平な配置にして基板１０３の下端部１０３ｂに固定してある。このように、ヒンジ部１０２Ａは、基板１０３の下端部１０３ｂに取り付けてある。
【００４６】
当接部１０２Ｂは、矩形状の板体であって、一端部１０２Ｂａをヒンジ部１０２Ａの軸部１０２Ａａに取り付けてある。すなわち、当接部１０２Ｂは、一端部１０２Ｂａをヒンジ部１０２Ａに支持されて、他端部１０２Ｂｂを揺動端として揺動可能に設けてある。なお、当接部１０２Ｂは、可撓性を有したプラスチック材などで形成することが好ましい。
【００４７】
弾性支持部１０２Ｃは、ヒンジ部１０２Ａの軸部１０２Ａａに巻装した捩りコイルバネからなる。弾性支持部１０２Ｃは、一方のバネ端１０２Ｃａと他方のバネ端１０２Ｃｂとが捩り方向に対してほぼ９０°の関係で形成してある。弾性支持部１０２Ｃの一方のバネ端１０２Ｃａは、ヒンジ部１０２Ａの軸受１０２Ａｂに固定した係止部１０２Ｄａに係止してある。また、弾性支持部１０２Ｃの他方のバネ端１０２Ｃｂは、当接部１０２Ｂの一端部１０２Ｂａに固定した係止部１０２Ｄｂに係止してある。これにより、弾性支持部１０２Ｃは、当接部１０２Ｂをほぼ水平にした形態に弾性を伴って支持する。
【００４８】
また、ほぼ水平にした形態で弾性を伴って支持された当接部１０２Ｂの上面には、緩衝部材１０２Ｅが設けてある。この緩衝部材１０２Ｅは、ゴム板などの弾性板材からなる。
【００４９】
このように構成された緩衝手段１０２は、基板１０３の下端部１０３ｂが位置する集積箱１０１の内部であって集積箱１０１の上下方向の中央位置に配置されることになる。また、緩衝手段１０２は、図１０（ａ）に示すように、ほぼ水平にした形態で弾性を伴って支持された当接部１０２Ｂが、瓶シュータ９から集積箱１０１に自然落下して至る容器（空き瓶）１００の落下経路に設けてある。そして、図１０（ｂ）に示すように、瓶シュータ９から集積箱１０１に落下した容器（空き瓶）１００は、当接部１０２Ｂに当接する。緩衝手段１０２は、容器１００の落下する衝撃エネルギーを受けて当接部１０２Ｂがヒンジ部１０２Ａを介して下方に揺動する。この際、緩衝手段１０２は、弾性支持部１０２Ｃの弾性によって緩衝エネルギーを吸収する。さらに、下方に揺動した当接部１０２Ｂは、その傾斜によって容器１００の落下を案内する。また、緩衝部材１０２Ｅが衝突時の音を低減する。さらに、当接部１０２Ｂが可撓性を有していれば、衝撃エネルギーを吸収し、かつ、衝突音を低減する。そして、図１０（ｃ）に示すように、衝撃エネルギーを吸収された容器１００は、集積箱１０１内に収容される。すなわち、集積箱１０１に向けて落下する容器１００は、その落下による衝撃エネルギーを緩衝手段１０２で吸収されることで、落下の勢いを抑えられた状態で集積箱１０１内に落ちることになる。
【００５０】
ところで、図１１（ａ）に示すように、多くの容器１００が集積箱１０１に収容されると、集積箱１０１に収容された容器１００を回収することになる。この場合、外扉２を開成して本体キャビネット１の前面開口部を開放し、回収室１Ｃに収納してある集積箱１０１を取り出す。本体キャビネット１から取り出された集積箱１０１は、その場で容器１００が回収されて本体キャビネット１の回収室１Ｃに戻されるか、あるいは空の集積箱１０１と交換されて回収所などに持ち込まれてから容器１００が回収されることになる。
【００５１】
このように、上述した緩衝手段１０２は、集積箱１０１から着脱可能に設けてある基板１０３に取り付けてあるので、集積箱１０１から容器１００を回収する際に、基板１０３とともに集積箱１０１から取り外すことが可能である。この場合、図１１（ｂ）に示すように、基板１０３の把手部１０５を手で持って上方に引き上げることによりフック部１０４が集積箱１０１の開口縁から外れる。このとき、緩衝手段１０２は、基板１０３を上方に引き上げたことによって、容器１００に接触した当接部１０２Ｂが下方に揺動して基板１０３の面に沿う形態になる。そして、緩衝手段１０２は、さらに基板１０３を上方に引き上げることで、そのまま容器１００の中から引き出されることになる。すなわち、容器１００を集積箱１０１から回収する前に緩衝手段１０２を集積箱１０１から容易に取り出すことが可能である。
【００５２】
したがって、上述した容器回収装置では、回収した容器１００が集積箱１０１に落下する途中で緩衝手段１０２によって落下の際に生じる衝撃エネルギーを吸収され、特に落下スピードを低減される。これにより、特に、瓶入り飲料を飲み終えた後の空き瓶の容器１００を回収対象として、この空き瓶の容器１００を減容処理せず集積箱１０１に振り分けて収容する場合に、自然落下させた空き瓶に割れあるいは欠けを生じる事態を防ぐことが可能である。この結果、集積箱１０１からの後回収作業や装置のメンテナンス作業を安全に行うことができる。また、回収した空き瓶を色毎に分別する作業が容易である。また、上記緩衝手段１０２の構成は、アクチュエータなどを用いていないので非常に安価である。
【００５３】
また、緩衝手段１０２の当接部１０２Ｂにおいて容器１００が当接する部分に、緩衝部材１０２Ｅを設けたことによって、容器１００の落下の際に生じる衝撃エネルギーの吸収性を向上することができる。さらに、緩衝部材１０２Ｅは、容器１００が当接した際の衝突時の音を低減する。
【００５４】
また、緩衝手段１０２は、集積箱１０１の回収口１０１ａから上方に引き出して取り外し可能に設けた基板１０３に対して当接部１０２Ｂを上下方向に揺動支持するヒンジ部１０２Ａを取り付けて構成してある。このため、集積箱１０１に収容された容器１００を回収する際に、基板１０３を上方に引き上げることで容器１００に接触した当接部１０２Ｂが下方に揺動して基板１０３の面に沿う形態になって容器１００の中から引き出されることになる。すなわち、容器１００を集積箱１０１から回収する前に緩衝手段１０２を集積箱１０１から容易に取り出すことが可能である。この結果、集積箱１０１からの容器１００の後回収作業を妨げることなく緩衝手段１０２を設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明に係る容器回収装置は、特に空き缶、空ペットボトルあるいは空き瓶などの容器を回収することに有用であり、特に、回収した容器の落下の衝撃を吸収して、容器の割れや欠けあるいは騒音を防止することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例に係る容器回収装置の外観斜視図である。
【図２】容器回収装置の外扉を開成した状態を示す正面図である。
【図３】図１に示した容器回収装置の構成を示す概要図である。
【図４】機械室に配設した容器搬送部、振分部、送出部を示す正面図である。
【図５】集積箱の前面断面図である。
【図６】集積箱の側面断面図である。
【図７】緩衝手段の平面図である。
【図８】緩衝手段の正面図である。
【図９】緩衝手段の側面図である。
【図１０】緩衝手段の動作を示す図である。
【図１１】緩衝手段の取り出し動作を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    本体キャビネット
１Ａ    仕切板
１Ｂ    機械室
１Ｃ    回収室
１Ｄ    基台
１Ｄａ    脚
１Ｄｂ    載置面
２    外扉
３    投入口部
４    容器搬送部
５    読取部
６    振分部
７    送出部
８    減容処理部
９    瓶シュータ
１００    容器
１０１    集積箱
１０１ａ    回収口
１０１ｂ    車輪
１０１ｃ    蓋部
１０２    緩衝手段
１０２Ａ    ヒンジ部
１０２Ａａ    軸部
１０２Ａｂ    軸受
１０２Ｂ    当接部
１０２Ｂａ    一端部
１０２Ｂｂ    他端部
１０２Ｃ    弾性支持部
１０２Ｃａ    一方のバネ端
１０２Ｃｂ    他方のバネ端
１０２Ｄａ，１０２Ｄｂ    係止部
１０２Ｅ    緩衝部材
１０３    基板
１０３ａ    上端部
１０３ｂ    下端部
１０４    フック部
１０５    把手部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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