(57)【要約】    【課題】  バッテリ電圧などの仕様が異なる複数の車両に搭載する車載電装ユニットを提供する。    【解決手段】  車載電装ユニット１は、車載本体ユニット１０と、電源モジュールＡ２０または電源モジュールＢ３０とを備えている。車載本体ユニット１０と、電源モジュールＡ２０または電源モジュールＢ３０とは、分離および結合が可能であり、一体的に結合されて車両に搭載される。１２Ｖ車両に車載電装ユニット１を搭載する場合、車載本体ユニット１０に電源モジュールＡ２０を結合させて、電源モジュールＡ２０の電源コネクタ２５に車両の＋Ｂ端子とＡＣＣ端子とを接続する。４２Ｖ車両に車載電装ユニット１を搭載する場合、車載本体ユニット１０に電源モジュールＢ３０を結合させて、電源モジュールＢ３０の電源コネクタ３５に電源供給端子である電源マスタ４０のＡＣＣ端子を接続する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電圧を規定電圧に変換して供給する電源モジュールと、
前記電源モジュールから供給される規定電圧の電源で駆動する車載ユニット本体とを備え、
前記車載ユニット本体に対して前記電源モジュールを着脱自在とすることを特徴とする車載電装ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の車載電装ユニットにおいて、
前記電源モジュールは、前記電源電圧毎に異なるモジュールで構成され、前記異なる電源電圧をそれぞれ前記規定電圧に変換して前記車載ユニット本体に供給することを特徴とする車載電装ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載電装ユニットにおいて、
前記電源モジュールと前記車載ユニット本体とは一体的に結合可能な構造を有し、
前記電源モジュールと前記車載ユニット本体とは一体的に結合された状態で車載されることを特徴とする車載電装ユニット。
【請求項４】
請求項２に記載の車載電装ユニットにおいて、
前記電源電圧毎に異なる電源モジュールのそれぞれは、前記電源電圧毎に異なる識別信号を出力する出力端子を有し、
前記車載ユニット本体は、前記出力端子と接続される検出端子を有することを特徴とする車載電装ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の車載電装ユニットにおいて、
前記電源モジュールと前記車載ユニット本体とは一体的に結合可能な構造を有し、
前記電源モジュールと前記車載ユニット本体とが一体的に結合されると、前記出力端子と前記検出端子とが接続され、
前記電源モジュールと前記車載ユニット本体とは一体的に結合された状態で車載されることを特徴とする車載電装ユニット。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の車載電装ユニットにおいて、
前記車載ユニット本体は、前記識別信号により前記電源モジュールを判別する判別手段を有することを特徴とする車載電装ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の車載電装ユニットにおいて、
前記車載ユニット本体は、前記判別手段が判別した前記電源モジュールに対応して、前記電源モジュールから電源の供給が停止される際の動作手順を変更する変更手段を有することを特徴とする車載電装ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ電圧が異なる複数の車両に搭載される車載電装ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される情報機器などの電装品では、情報機器に設けられた電圧レギュレータなどによってバッテリから供給される電源電圧を情報機器に適した電圧に変換している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７１８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、近年普及し始めた電気自動車やHEVなどを一部のグレードに含む車種では、バッテリ電圧が異なるグレードが混在することが考えられる。すなわち、従来のバッテリ（＋１２Ｖ）を搭載するグレードと、従来のバッテリより電圧が高いバッテリを搭載するグレードとを同時期に生産することが考えられる。そのため、同一の車種に同一の電装品搭載する場合であっても、異なるバッテリ電圧毎にそれぞれ異なる電源仕様の電装品を用意する必要があり、電装品の開発・製造コストが増大してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による車載電装ユニットは、電源電圧を規定電圧に変換して供給する電源モジュールと、電源モジュールから供給される規定電圧の電源で駆動する車載ユニット本体とを備え、車載ユニット本体に対して電源モジュールを着脱自在とすることを特徴とする。
（２）  電源モジュールは、電源電圧毎に異なるモジュールで構成され、異なる電源電圧をそれぞれ規定電圧に変換して車載ユニット本体に供給することとしてもよい。
（３）  電源モジュールと車載ユニット本体とは一体的に結合可能な構造を有し、電源モジュールと車載ユニット本体とは一体的に結合された状態で車載されることが好ましい。（４）  電源電圧毎に異なる電源モジュールのそれぞれは、電源電圧毎に異なる識別信号を出力する出力端子を有し、車載ユニット本体は、出力端子と接続される検出端子を有することとしてもよい。
（５）  また、電源モジュールと車載ユニット本体とは一体的に結合可能な構造を有し、電源モジュールと車載ユニット本体とが一体的に結合されると、出力端子と検出端子とが接続され、電源モジュールと車載ユニット本体とは一体的に結合された状態で車載されることが好ましい。
（６）  この車載ユニット本体は、識別信号により電源モジュールを判別する判別手段を有することとしてもよい。
（７）  また、車載ユニット本体は、判別手段が判別した電源モジュールに対応して、電源モジュールから電源の供給が停止される際の動作手順を変更する変更手段を有することが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車載ユニット本体と、車載ユニット本体に着脱自在な電源モジュールとによって車載電装ユニットを構成した。したがって、バッテリ電圧など電源の仕様が異なる複数の車種に車載電装ユニットを搭載する場合には、１種類の車載ユニット本体と、電源の仕様に応じた複数の電源モジュールを用意すればよい。そして、電源の仕様に対応した電源モジュールを車載ユニット本体に結合させれば車載電装ユニットを車両に搭載できる。これにより、電源部分を内蔵した車載電装ユニットを少量多品種製作する必要がなくなり、車載電装ユニットのコストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜５を参照して、本発明による車載電装ユニットの一実施の形態を説明する。図１に示すように、車載電装ユニット１は、車載本体ユニット１０と、車載本体ユニット１０に着脱自在な電源モジュールＡ２０または電源モジュールＢ３０とを備えている。車載本体ユニット１０は、例えばナビゲーション装置やオーディオ装置などの車載電装品であり、電源モジュールＡ２０，Ｂ３０は、車両のバッテリ電圧を下げて車載本体ユニット１０に供給する装置である。電源モジュールＡ２０および電源モジュールＢ３０のいずれか一方が車載本体ユニット１０に一体的に結合されて用いられる。
【０００８】
図２に示すように、１２Ｖバッテリ２を搭載する車両（以下、１２Ｖ車両と呼ぶ）には、イグニッションキーの操作位置に関わらず、１２Ｖバッテリ２から直接電圧が印加される＋Ｂ端子と、イグニッションキーに連動するアクセサリスイッチ３の開閉に応じて１２Ｖバッテリ２からの電圧がＯＮ／ＯＦＦされるＡＣＣ端子とが設けられている。この１２Ｖ車両に車載電装ユニット１を搭載する場合、車載本体ユニット１０に電源モジュールＡ２０を結合させて、電源モジュールＡ２０の電源コネクタ２５（後述）に電源供給端子である＋Ｂ端子とＡＣＣ端子とを接続する。
【０００９】
図３に示すように、４２Ｖバッテリ４を搭載する車両（以下、４２Ｖ車両と呼ぶ）には、後述する電源マスタ４０によって４２Ｖバッテリ４からの電圧がＯＮ／ＯＦＦされるＡＣＣ端子が設けられている。この４２Ｖ車両に車載電装ユニット１を搭載する場合、車載本体ユニット１０に電源モジュールＢ３０を結合させて、電源モジュールＢ３０の電源コネクタ３５（後述）に電源供給端子である電源マスタ４０のＡＣＣ端子を接続する。
【００１０】
車載本体ユニット１０は、ＣＰＵ１１と、ＡＳＩＣ１２と、ＤＲAM１３と、ＲＯＭ１４と、ＳＲＡＭ１５と、電源コネクタ１６と、コントロール端子１７とを有する。例えば、車載電装ユニット１がカーナビゲーション装置である場合、車載本体ユニット１０は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサなどからなる現在地検出装置と、道路地図に関する情報を記憶した地図記憶部と、画像メモリとをさらに有するとともに、外部の表示モニタや入力装置などに接続される。
【００１１】
ＣＰＵ１１は、車載本体ユニット１０を制御する制御回路であり、ＤＲＡＭ１３やＳＲＡＭ１５を作業エリアとしてＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。ＡＳＩＣ１２は、車載本体ユニット１０の外部との入出力インターフェースとしての機能を有する。また、ＡＳＩＣ１２は、後述するコントロール端子１７からの情報に基づいて、車載本体ユニット１０に結合された電源モジュールを識別する。
【００１２】
電源コネクタ１６は、車載本体ユニット１０に結合された電源モジュールＡ２０の電源供給コネクタ２３または電源モジュールＢ３０の電源供給コネクタ３３と接続される。電源コネクタ１６は、電源モジュールＡ２０で５Ｖに変圧された電力が供給される端子１６ａまたは電源モジュールＢ３０で５Ｖに変圧された電力が供給される端子１６ｂと、ＡＳＩＣ１２から電源モジュールＡ２０へＯＮ／ＯＦＦ信号を送信する信号送信端子１６ｃとを有する。
【００１３】
２つの端子１７ａ，１７ｂを有するコントロール端子１７には、車載本体ユニット１０に結合された電源モジュールＡ２０のコントロール端子２４または電源モジュールＢ３０のコントロール端子３４が接続されて、コントロール端子２４，３４の状態がＡＳＩＣ１２に伝達される。
【００１４】
電源モジュールＡ２０は、１２Ｖ車両から供給される１２Ｖの電圧を車載本体ユニット１０で使用される電圧である５Ｖに変換する装置である。すなわち電源モジュールＡ２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１，２２と、電源供給コネクタ２３と、コントロール端子２４と、電源コネクタ２５とを有する。
【００１５】
図２に示すように、電源コネクタ２５には、１２Ｖ車両の＋Ｂ端子とＡＣＣ端子とが接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１は、電源コネクタ２５を介して接続された＋Ｂ端子から供給される電圧を５Ｖに変換して、電源供給コネクタ２３の端子２３ａへ供給する。
【００１６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、電源コネクタ２５を介して接続されたＡＣＣ端子から供給される電圧を５Ｖに変換して、電源供給コネクタ２３の端子２３ｂへ供給する。電源供給コネクタ２３の端子２３ｃは、車載本体ユニット１０の信号送信端子１６ｃと接続されて、後述するように、ＡＳＩＣ１２から送信されるＯＮ／ＯＦＦ信号を受信してＤＣ／ＤＣコンバータ２１へ伝達する。
【００１７】
コントロール端子２４は、車載本体ユニット１０に電源モジュールＡ２０であることを識別させるための識別端子であり、端子２４ａ，２４ｂの２つの端子を有する。端子２４ａと端子２４ｂとは、電源モジュールＡ２０の内部で電気的にはどこにも接続されていないオープン状態となっている。
【００１８】
電源モジュールＢ３０は、４２Ｖ車両から供給される４２Ｖの電圧を車載本体ユニット１０で使用される電圧である５Ｖに変換する装置である。すなわち電源モジュールＢ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１と、電源供給コネクタ３３と、コントロール端子３４と、電源コネクタ３５とを有する。
【００１９】
図３に示すように、電源コネクタ３５には、電源マスタ４０のＡＣＣ端子が接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、電源コネクタ３５を介してＡＣＣ端子から供給される電圧を５Ｖに変換して、電源供給コネクタ３３の端子３３ｂへ供給する。
【００２０】
コントロール端子３４は、車載本体ユニット１０に電源モジュールＢ３０であることを識別させるための識別端子であり、端子３４ａ，３４ｂの２つの端子を有する。端子３４ａと端子３４ｂとは、電源モジュールＢ３０の内部でアースに接続されている。
【００２１】
上述のように、４２Ｖ車両には、リレースイッチ４１とリレー制御回路４５とを有する電源マスタ４０が設けられている。リレー制御回路４５には、アクセサリスイッチ３からのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。また、リレー制御回路４５と車載本体ユニット１０とは車内ＬＡＮで接続されており、後述する各種の制御信号が送受信される。この制御信号に基づいてリレー制御回路４５はリレースイッチ４１を開閉して、ＡＣＣ端子に印加される４２Ｖバッテリ４からの電圧をＯＮ／ＯＦＦ制御する。なお、図示はしないが、４２Ｖバッテリ４に接続されたリレースイッチ４１の端子以外にも、電源マスタ４０には常に４２Ｖバッテリ４からの電圧が供給されていて、上述したアクセサリスイッチ３からのＯＮ／ＯＦＦ信号の入力をリレー制御回路４５で検出できるように構成されている。
【００２２】
―――１２Ｖ車両の始動時の動作―――
上述のように、１２Ｖ車両に車載電装ユニット１を搭載する場合、車載本体ユニット１０に電源モジュールＡ２０を結合させて、電源モジュールＡ２０の電源コネクタ２５に車両の＋Ｂ端子とＡＣＣ端子とを接続する（図２）。１２Ｖ車両の停止状態、例えば、イグニッションキーがＯＦＦの状態（アクセサリスイッチ３は開放）では、電源モジュールＡ２０のＤＣ／ＤＣコンバータ２１には＋Ｂ端子から１２Ｖバッテリ２の電圧が印加されるが、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２にはＡＣＣ端子から１２Ｖバッテリ２の電圧が印加されない。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１，２２はともに停止状態である。
【００２３】
イグニッションキーがＯＦＦの状態から操作されて、アクセサリスイッチ３が閉路されると、電源モジュールＡ２０のＤＣ／ＤＣコンバータ２２にＡＣＣ端子から１２Ｖバッテリ２の電圧が印加される。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２が起動して、１２Ｖバッテリ２から供給される１２Ｖの電圧を５Ｖに変換して電源供給コネクタ２３の端子２３ｂに出力する。
【００２４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２２から電源供給コネクタ２３の端子２３ｂに出力された５Ｖの電圧は、電源コネクタ１６の端子１６ｂを介してＡＳＩＣ１２に供給される。これによりＡＳＩＣ１２が動作を開始する。ＡＳＩＣ１２は、端子１７ａ，１７ｂの状態から、車載本体ユニット１０に結合されている電源モジュールの種類を判別する。コントロール端子１７の接続先である電源モジュールＡ２０のコントロール端子２４の各端子２４ａ，２４ｂは、オープン状態であり、ＡＳＩＣ１２は、コントロール端子１７を介して１２Ｖ車両用の電源モジュールＡ２０が車載本体ユニット１０に結合されていると判断する。そして、ＡＳＩＣ１２は、信号送信端子１６ｃおよび端子２３ｃを介して電源モジュールＡ２０のＤＣ／ＤＣコンバータ２１にＯＮ信号を送信する。
【００２５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２１は、ＡＳＩＣ１２からのＯＮ信号を受信すると起動して、１２Ｖバッテリ２から供給される１２Ｖの電圧を５Ｖに変換して電源供給コネクタ２３の端子２３ａに出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１から出力された５Ｖの電圧は、電源供給コネクタ２３の端子２３ａに接続された電源コネクタ１６の端子１６ａを介して車載本体ユニット１０に供給される。
【００２６】
ＡＳＩＣ１２は、電源モジュールＡ２０のＤＣ／ＤＣコンバータ２１にＯＮ信号を送信した後、ＲＯＭ１４に格納された各制御プログラムの実行を開始させる。
【００２７】
―――１２Ｖ車両の停止時の動作―――
イグニッションキーがＯＮの状態から操作されて、アクセサリスイッチ３が開路されると、ＡＣＣ端子から電源モジュールＡ２０のＤＣ／ＤＣコンバータ２２に印加されていた１２Ｖバッテリ２の電圧が絶たれる。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２が停止して、車載本体ユニット１０の端子１６ｂへの５Ｖの電圧が絶たれる。
【００２８】
ＡＳＩＣ１２は、電源コネクタ１６の端子１６ｂからの５Ｖの電圧が絶たれたことを検知すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１から出力されて端子１６ａに供給されている５Ｖの電圧によって、ＣＰＵ１１で実行していた各制御プログラムを終了させるとともに、ＤＲＡＭ１３に格納されているデータのうち、保存が必要なデータをＳＲＡＭ１５に書き込むようにＣＰＵ１１に命令する。
【００２９】
ＳＲＡＭ１５への書き込みが終了したことを示す信号をＣＰＵ１１から受信すると、ＡＳＩＣ１２は、信号送信端子１６ｃおよび端子２３ｃを介して電源モジュールＡ２０のＤＣ／ＤＣコンバータ２１にＯＦＦ信号を送信する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１は、ＡＳＩＣ１２からのＯＦＦ信号を受信すると停止する。
【００３０】
―――４２Ｖ車両の始動時の動作―――
上述のように、４２Ｖ車両に車載電装ユニット１を搭載する場合、車載本体ユニット１０に電源モジュールＢ３０を結合させて、電源モジュールＢ３０の電源コネクタ３５に電源マスタ４０のＡＣＣ端子を接続する（図３）。４２Ｖ車両の停止状態、すなわち、イグニッションキーがＯＦＦの状態では、電源マスタ４０のリレースイッチ４１が開路しているので、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１にはＡＣＣ端子から４２Ｖバッテリ４の電圧が印加されていない。この時、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は停止状態である。
【００３１】
イグニッションキーがＯＦＦの状態から操作されて、アクセサリスイッチ３が閉路されると、電源マスタ４０のリレー制御回路４５には、アクセサリスイッチ３からのＯＮ信号が入力される。このＯＮ信号に基づいてリレー制御回路４５はリレースイッチ４１を閉路して、ＡＣＣ端子に４２Ｖバッテリ４からの電圧を供給する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１が起動して、４２Ｖバッテリ４から供給される４２Ｖの電圧を５Ｖに変換して電源供給コネクタ３３の端子３３ｂに出力する。
【００３２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３１から電源供給コネクタ３３の端子３３ｂに出力された５Ｖの電圧は、電源コネクタ１６の端子１６ｂを介してＡＳＩＣ１２に供給される。これによりＡＳＩＣ１２が動作を開始する。ＡＳＩＣ１２は、端子１７ａ，１７ｂの状態から、車載本体ユニット１０に結合されている電源モジュールの種類を判別する。コントロール端子１７の接続先である電源モジュールＢ３０のコントロール端子３４の各端子３４ａ，３４ｂは、ともに電源モジュールＢ３０の内部で接地されてグラウンド状態であり、ＡＳＩＣ１２は、４２Ｖ車両用の電源モジュールＢ３０が車載本体ユニット１０に結合されていると判断する。そして、ＡＳＩＣ１２は、ＲＯＭ１４に格納された各制御プログラムの実行を開始させる。
【００３３】
―――４２Ｖ車両の停止時の動作―――
イグニッションキーがＯＮの状態から操作されて、アクセサリスイッチ３が開路されると、電源マスタ４０のリレー制御回路４５には、アクセサリスイッチ３からのＯＦＦ信号が入力される。このＯＦＦ信号に基づいてリレー制御回路４５は、車内ＬＡＮを経由して車載本体ユニット１０のＡＳＩＣ１２にＡＣＣ端子への電源供給を停止してもよいかどうかを問い合わせる。ＡＳＩＣ１２はこの問い合わせに対して、ＡＣＣ端子への電源供給保持要求をリレー制御回路４５に送信する。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１から出力されて端子１６ｂに供給されている５Ｖの電圧によって、ＣＰＵ１１で実行していた各制御プログラムを終了させるとともに、ＤＲＡＭ１３に格納されているデータのうち、保存が必要なデータをＳＲＡＭ１５に書き込むようにＣＰＵ１１に命令する。
【００３４】
ＳＲＡＭ１５への書き込みが終了したことを示す信号をＣＰＵ１１から受信すると、ＡＳＩＣ１２は、ＡＣＣ端子への電源供給停止を了解する信号をリレー制御回路４５に送信する。リレー制御回路４５は、ＡＣＣ端子への電源供給停止の了解信号を受信するとリレースイッチ４１を開路する。これにより、電源モジュールＢ３０のＤＣ／ＤＣコンバータ３１に印加されていた４２Ｖバッテリ４の電圧が絶たれて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２が停止する。
【００３５】
―――フローチャートの説明―――
図４は、４２Ｖ車両に設けられた電源マスタ４０の動作を示したフローチャートである。イグニッションキーがＯＦＦの状態から操作されて、アクセサリスイッチ３が閉路されると、電源マスタ４０のリレー制御回路４５にアクセサリスイッチ３からのＯＮ信号が入力されて、図４に示す処理を行うプログラムがリレー制御回路４５で実行される。ステップＳ３において、リレースイッチ４１を閉路してステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、アクセサリスイッチ３からのＯＦＦ信号が入力されるまで待機する。
【００３６】
ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、車載本体ユニット１０のＡＳＩＣ１２にＡＣＣ端子への電源供給を停止してもよいか否かを問い合わせる信号を送信してステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ＡＳＩＣ１２からＡＣＣ端子への電源供給停止を了解する信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ９が否定判断されるとステップＳ１１へ進み、ＡＳＩＣ１２からＡＣＣ端子への電源供給保持要求信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ１１が肯定判断されるとステップＳ１３へ進み、ＡＣＣ端子への電源供給を保持したまま一定時間待機する。ステップＳ１１が否定判断されるかステップＳ１３が実行されるとステップＳ７へ戻る。
【００３７】
ステップＳ９が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、リレースイッチ４１を開路してリターンする。
【００３８】
図５は、車載本体ユニット１０の動作を示したフローチャートである。電源コネクタ１６の端子１６ｂを介してＡＳＩＣ１２に５Ｖの電圧が供給されると、図５に示す処理を行うプログラムがＡＳＩＣ１２で実行される。ステップＳ２３において、コントロール端子１７がオープン状態であるかグラウンド状態であるかを判断する。
【００３９】
ステップＳ２３において、コントロール端子１７がオープン状態であると判断すると、ステップＳ２５へ進み、電源モジュールＡ２０のＤＣ／ＤＣコンバータ２１にＯＮ信号を送信してステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１を起動して、ＲＯＭ１４に格納された各制御プログラムの実行を開始させて、ステップＳ２９へ進む。
【００４０】
ステップＳ２９において、電源コネクタ１６の端子１６ｂを介してＡＳＩＣ１２に供給されていた５Ｖの電圧が絶たれるまで待機する。ステップＳ２９が肯定判断されるとステップＳ３１へ進み、ＣＰＵ１１で実行していた各制御プログラムを終了させるとともに、ＤＲＡＭ１３に格納されているデータのうち、保存が必要なデータをＳＲＡＭ１５に書き込むようにＣＰＵ１１に命令してステップＳ３３へ進む。
【００４１】
ステップＳ３３において、ＳＲＡＭ１５への書き込みが終了したことを示す信号をＣＰＵ１１から受信するまで待機する。ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ３５へ進み、電源モジュールＡ２０のＤＣ／ＤＣコンバータ２１にＯＦＦ信号を送信して本プログラムを終了する。
【００４２】
ステップＳ２３において、コントロール端子１７がグラウンド状態であると判断すると、ステップＳ４１へ進み、ＣＰＵ１１を起動して、ＲＯＭ１４に格納された各制御プログラムの実行を開始させて、ステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３において、リレー制御回路４５からＡＣＣ端子への電源供給停止の可否の問い合わせがあるまで待機する。ステップＳ４３が肯定判断されるとステップＳ４５へ進み、ＡＣＣ端子への電源供給保持要求をリレー制御回路４５に送信してステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７において、ＣＰＵ１１で実行していた各制御プログラムを終了させるとともに、ＤＲＡＭ１３に格納されているデータのうち、保存が必要なデータをＳＲＡＭ１５に書き込むようにＣＰＵ１１に命令してステップＳ４９へ進む。
【００４３】
ステップＳ４９において、ＳＲＡＭ１５への書き込みが終了したことを示す信号をＣＰＵ１１から受信するまで待機する。ステップＳ４９が肯定判断されるとステップＳ５１へ進み、ＡＣＣ端子への電源供給停止を了解する信号をリレー制御回路４５に送信して本プログラムを終了する。
【００４４】
上述のように、車載電装ユニット１は、結合された電源モジュールの種類を判別することで、結合された電源モジュールの種類に応じて、換言すれば、バッテリ電圧や電源供給端子の種類などの車両の電源仕様に応じて動作シーケンスを切り替えることができる。
【００４５】
本発明による車載電装ユニットでは、次の作用効果を奏する。
（１）  車載本体ユニット１０と、車載本体ユニット１０と分離および結合が可能である電源モジュールＡ２０または電源モジュールＢ３０とによって車載電装ユニット１を構成した。これにより、バッテリ電圧などの仕様が異なる複数の車種に車載電装ユニット１を搭載する場合には、１種類の車載本体ユニット１０と、複数の電源モジュールを用意すればよく、電源部分を内蔵した車載電装ユニットを少量多品種製作する必要がなくなり、車載電装ユニット１のコストを低減できる。
【００４６】
（２）  １種類の車載本体ユニット１０に対して異なる電源仕様に対応するそれぞれの電源モジュールを用いることができる。これにより、車両の電源仕様に合わせた電源モジュール、または、車両の電源仕様に関係なく共通して使用できる車載本体ユニットのいずれか一方のみを交換できるので、アフターサービス時に交換するユニットの価格を抑制できる。
【００４７】
（３）  車載本体ユニット１０と電源モジュールＡ２０または電源モジュールＢ３０とは一体的に結合されて車両に搭載できるよう構成されている。これにより、従来の車載電装ユニットと同様に車両へ組み付けできるので、便利である。また、車載本体ユニット１０と電源モジュールＡ２０または電源モジュールＢ３０とを一体的に結合することで、電源コネクタ１６と電源供給コネクタ２３，３３との接続、およびコントロール端子１７とコントロール端子２４，３４との接続が完了する。車載本体ユニット１０と電源モジュールＡ２０または電源モジュールＢ３０とを容易に結合できるので、組み立てコストが安価である。
【００４８】
（４）  車両の電源仕様に対応するそれぞれの電源モジュールに、電気的な接続状態が異なるコントロール端子２４またはコントロール端子３４を設け、車載本体ユニット１０のコントロール端子１６と接続して電源モジュールのコントロール端子２４またはコントロール端子３４の状態を検出するように構成した。これにより、電源モジュールの種類を判別して、車載電装ユニット１の停止に際して動作上保存が必要なデータを確実に待避できる。したがって、車載電装ユニット１の起動の際、前回停止したときに待避したデータを読み込むことができるので、車載電装ユニット１の利便性が向上する。
【００４９】
（５）  コントロール端子１７の状態から、車載本体ユニット１０に接続された電源モジュールの種類を判別して、結合された電源モジュールの種類、すなわち、車両の電源仕様に応じて動作シーケンスを切り替えることができる。これにより、車載電装ユニット１を幅広い車種に搭載できるので、車載電装ユニット１の汎用性を高められる。
【００５０】
―――変形例―――
（１）  上述の説明では、車両に搭載される車載電装ユニットの数は特に述べていないが、車載電装ユニットの搭載数に限定はない。４２Ｖ車両のように、車載電装ユニットと電源マスタ４０など車両側に設けられた装置との間で信号のやりとりがある場合、車載電装ユニット１と電源マスタ４０とが一対一で対応していれば、上述の説明のとおりである。１台の電源マスタ４０に複数の車載電装ユニット１が接続されている場合、図４に示した
電源マスタ４０のリレー制御回路４５で実行されるプログラムのフローチャートにおいてステップＳ７およびステップＳ９の内容をそれぞれ次のようにすればよい。すなわち、ステップＳ７では、電源マスタ４０に接続されたすべての車載電装ユニット１に対して、車載本体ユニット１０のＡＳＩＣ１２にＡＣＣ端子への電源供給を停止してもよいか否かを問い合わせる信号を送信すればよい。ステップＳ９では、電源マスタ４０に接続されたすべての車載電装ユニット１のＡＳＩＣ１２からＡＣＣ端子への電源供給停止の了解信号を受信したか否かを判断すればよい。
【００５１】
（２）  上述の説明では、１２Ｖ車両と４２Ｖ車両とを例に説明したが、バッテリの電圧は１２Ｖや４２Ｖに限定されず、電圧の種類も２種類に限定されない。また、車両の電源仕様に応じて切り替えた動作シーケンスも上述した２種類に限定されない。
（３）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５２】
以上の実施の形態および変形例において、例えば、電源モジュールは電源モジュールＡ２０，Ｂ３０に、車載ユニット本体は車載本体ユニット１０に、出力端子はコントロール端子２４，３４に、検出端子はコントロール端子１７に、判別手段および変更手段はＡＳＩＣ１２にそれぞれ対応する。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による車載電装ユニット１の構成を示す図である。
【図２】１２Ｖバッテリ２を搭載する車両に車載電装ユニット１を搭載した状態を示す図である。
【図３】４２Ｖバッテリ４を搭載する車両に車載電装ユニット１を搭載した状態を示す図である。
【図４】４２Ｖ車両に設けられた電源マスタ４０のリレー制御回路４５の動作を示したフローチャートである。
【図５】車載本体ユニット１０の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  車載電装ユニット                    ２  １２Ｖバッテリ
３  アクセサリスイッチ                  ４  ４２Ｖバッテリ
１０  車載本体ユニット                  １１  ＣＰＵ
１２  ＡＳＩＣ                          １３  ＤＲＡＭ
１４  ＲＯＭ                            １５  ＳＲＡＭ
１６，２５，３５  電源コネクタ          １７，２４，３４  コントロール端子
２０  電源モジュールＡ                  ２１，２２，３１  ＤＣ／ＤＣコンバータ
２３，３３  電源供給コネクタ            ３０  電源モジュールＢ
４０  電源マスタ                        ４１  リレースイッチ
４５  リレー制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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