(57)【要約】【課題】汎用性に優れたＲＦＩＤタグ並びにそのようなＲＦＩＤタグを活用した車両を提供する。【解決手段】ＲＦＩＤタグは、概略、電波の送受信を行うアンテナ１と、プログラムを切り替えることによって複数種類の信号処理を実行可能なソフトウェア無線通信手段（プログラマブルＲＦ／ＩＦアナログ回路２、プログラマブルＡＤ／ＤＡコンバータ３、プログラムメモリ４、プログラマブルディジタル信号処理部５）とを備える。用途に応じて読み込むプログラムを切り替えて、タグの機能および通信方式を変更する。【選択図】図１ 
2005341146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと、
プログラムを切り替えることによって複数種類の信号処理を実行可能なソフトウェア無線通信手段と、
を備えたことを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【請求項２】
前記ソフトウェア無線通信手段が、
各信号処理に対応する複数のプログラムが格納されるプログラムメモリと、
前記プログラムメモリから読み込むプログラムを切り替えることによって、ディジタル信号処理の内容を変更するディジタル信号処理部と、
前記プログラムメモリから読み込むプログラムを切り替えることによって、前記アンテナで送受する信号と前記ディジタル信号処理部で処理するディジタルデータとの間の変換方式を変更するＡＤ／ＤＡ変換部と、
前記プログラムメモリから読み込むプログラムを切り替えることによって、前記アンテナで送受する信号の周波数変換方式を変更する周波数変換部と、
を有することを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項３】
請求項１または２記載のＲＦＩＤタグが付されたことを特徴とする車両用部品。
【請求項４】
請求項３記載の車両用部品を複数備えることを特徴とする車両。
【請求項５】
車両用部品に付されたＲＦＩＤタグが、その車両用部品に関する情報を送信する機能を有することを特徴とする請求項４記載の車両。
【請求項６】
車両用部品に付された複数のＲＦＩＤタグが、所定の順番で信号の伝送を行う車両内ネットワークを形成する機能を有することを特徴とする請求項４または５記載の車両。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤタグが、第１の送信先となるＲＦＩＤタグを認識できない場合に、その旨の情報を信号に付加した上で第２の送信先となるＲＦＩＤタグに信号を伝送する機能を有することを特徴とする請求項６記載の車両。
【請求項８】
車両用部品がセンサーを有し、
その車両用部品に付されたＲＦＩＤタグが前記センサーの検知結果を前記車両内ネットワークを通じて伝送する機能を有することを特徴とする請求項６または７記載の車両。
【請求項９】
前記ＲＦＩＤタグが拡散符号を用いて周波数拡散を行う機能を有し、
各車両用部品のＲＦＩＤタグに互いに直交する拡散符号が割り当てられていることを特徴とする請求項４〜８のうちいずれか１項記載の車両。
【請求項１０】
前記ＲＦＩＤタグが周波数変調を行う機能を有し、
各車両用部品のＲＦＩＤタグに互いに直交する周波数が割り当てられていることを特徴とする請求項４〜８のうちいずれか１項記載の車両。
【請求項１１】
前記ＲＦＩＤタグが、実行する機能もしくは通信するデータに応じて通信方式を切り替えることを特徴とする請求項４〜１０のうちいずれか１項記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用部品等に付されるＲＦＩＤタグに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤシステムが注目を集めている。ＲＦＩＤシステムでは、アンテナとＩＣチップからなるＲＦＩＤタグ（以下、単に「タグ」ともいう。）を用い、無線通信によってデータの送受信を行う。ＲＦＩＤシステムは非接触という利点を生かし、様々な用途への応用が期待されている。たとえば、特許文献１では、廃棄物封入容器の所在確認を行うシステムが開示され、特許文献２では、ラベル状のタグにより物品管理を行うシステムが開示されている。また、特許文献３では、電源を内蔵せず、無線電波からの電力で動作するＲＦＩＤタグが提案されている。特許文献４では、１つの無線通信装置で、ＲＦＩＤタグとの通信および無線ＬＡＮや携帯電話などの他の通信機器との通信を行う方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２１６０８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１０４６２６号公報
【特許文献３】特開２００２−２４６９４７号公報
【特許文献４】特開２００２−３５３８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、ＲＦＩＤタグの用途はもっぱら物流・製造・品質管理における物品識別のみであり、その機能は識別番号を発信するなどの単純な機能に限られていた。それゆえ、従来のタグでは、識別番号の発信に必要十分な程度の低速な通信方式が採用されるのが通常であり、通信モジュールは専用のチップとして実装されていた。
【０００４】
通信モジュールを専用チップにすると小型化・低価格化などのメリットが得られるが、その反面、汎用性に欠けるものとなる。たとえば、タグとの通信に専用のリーダ／ライタが必要となったり、異なる方式のタグが混在する環境では一括して管理できなくなるなどの問題が生ずる。また、車両用部品のような部品または半製品に付されるタグに関しては、部品が単体で取り扱われている間（製造工程等）は利用機会があるが、部品が組み上げられ完成品となった時点でタグの役割が終わってしまい、市場やユーザーの側ではせっかくの無線通信機能をほとんど活用できないという問題もある。
【０００５】
タグの汎用性を向上するための一手法としては、タグ上に多数の通信モジュールを集積するという方法が考えられる。しかしながら、物理的およびコスト的な観点から、このような集積化手法はシリコン面積を浪費するため非常に効率が悪い。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、汎用性に優れたＲＦＩＤタグ並びにそのようなＲＦＩＤタグを活用した車両用部品及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明では以下の構成を採用する。
【０００８】
本発明に係るＲＦＩＤタグは、アンテナと、プログラムを切り替えることによって複数種類の信号処理を実行可能なソフトウェア無線通信手段と、を備える。
【０００９】
ここで、前記ソフトウェア無線通信手段が、各信号処理に対応する複数のプログラムが格納されるプログラムメモリと、前記プログラムメモリから読み込むプログラムを切り替えることによって、ディジタル信号処理の内容を変更するディジタル信号処理部と、前記プログラムメモリから読み込むプログラムを切り替えることによって、前記アンテナで送受する信号と前記ディジタル信号処理部で処理するディジタルデータとの間の変換方式を変更するＡＤ／ＤＡ変換部と、前記プログラムメモリから読み込むプログラムを切り替えることによって、前記アンテナで送受する信号の周波数変換方式を変更する周波数変換部と、を有することが好ましい。
【００１０】
本発明に係る車両用部品は、上記ＲＦＩＤタグが付されたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車両は、上記ＲＦＩＤタグが付された車両用部品を複数備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、車両用部品に付されたＲＦＩＤタグが、その車両用部品に関する情報を送信する機能を有することが好ましい。
【００１３】
また、車両用部品に付された複数のＲＦＩＤタグが、所定の順番で信号の伝送を行う車両内ネットワークを形成する機能を有することも好ましい。
【００１４】
さらに、前記ＲＦＩＤタグが、第１の送信先となるＲＦＩＤタグを認識できない場合に、その旨の情報を信号に付加した上で第２の送信先となるＲＦＩＤタグに信号を伝送する機能を有しているとよい。
【００１５】
車両用部品がセンサーを有し、その車両用部品に付されたＲＦＩＤタグが前記センサーの検知結果を前記車両内ネットワークを通じて伝送する機能を有することも好ましい。
【００１６】
前記ＲＦＩＤタグが直交拡散符号を用いて周波数拡散を行う機能を有し、各車両用部品のＲＦＩＤタグに互いに異なる直交拡散符号が割り当てられていることも好ましい。
【００１７】
前記ＲＦＩＤタグが周波数変調を行う機能を有し、各車両用部品のＲＦＩＤタグに互いに異なる周波数が割り当てられていることも好ましい。
【００１８】
前記ＲＦＩＤタグが、実行する機能もしくは通信するデータに応じて通信方式を切り替えることも好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、汎用性に優れたＲＦＩＤタグを提供することができる。よってＲＦＩＤタグを種々のアプリケーションに活用したり、各アプリケーションにおいて効率的な通信を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００２１】
（ＲＦＩＤタグの構成）
図１は本発明の一実施形態に係るＲＦＩＤタグのハードウェア構成を示すブロック図である。ＲＦＩＤタグは、概略、電波の送受信を行うアンテナ１と、プログラムを切り替えることによって複数種類の信号処理を実行可能なソフトウェア無線通信手段（プログラマブルＲＦ／ＩＦアナログ回路２、プログラマブルＡＤ／ＤＡコンバータ３、プログラムメモリ４、プログラマブルディジタル信号処理部５）とを備える。さらに本実施形態では、
マルチプレクサ６、データメモリ７，８、プログラマブルＡＤコンバータ９、Ｉ／Ｏインタフェース１０が設けられている。タグへの電源供給方法としてはパッシブ方式とアクティブ方式とがあるが、ここでは再充電可能な充電式電池（不図示）により電源供給を行うものとする。
【００２２】
プログラマブルディジタル信号処理部（以下、単に「ディジタル信号処理部」という）５は、ディジタル信号処理を実行する回路であり、例えばＦＰＧＡ、ＤＳＰもしくはＣＰＵによって構成される。プログラマブルＡＤ／ＤＡコンバータ（以下、単に「ＡＤ／ＤＡコンバータ」という）３は、アンテナ１で送受する信号とディジタル信号処理部５で処理するディジタルデータとの間の変換を行うＡＤ／ＤＡ変換部である。プログラマブルＲＦ／ＩＦアナログ回路（以下、単に「ＲＦ／ＩＦアナログ回路」という）２は、アンテナ１で送受する信号の周波数変換等を行う周波数変換部である。
【００２３】
データメモリ７は復調データを一時的に格納するワークメモリであり、ＲＡＭによって構成される。一方、データメモリ８はＲＦＩＤタグが装着される部品に関する情報（例えば、部品の固有識別情報、設計情報、製造情報等）が格納される不揮発性メモリであり、例えばフラッシュＲＯＭによって構成される。Ｉ／Ｏインタフェース１０は、車載制御装置（ＥＣＵ）等の外部機器との間での情報の入出力を実現する回路である。また、プログラマブルＡＤコンバータ（以下、単に「ＡＤコンバータ」という）９は、部品に設けられたセンサーから入力される検知信号（アナログ信号）をディジタルデータに変換する回路である。ＲＦＩＤタグが外部機器やセンサーに接続されない場合には、Ｉ／Ｏインタフェース１０やＡＤコンバータ９を設ける必要はない。
【００２４】
上記構成のＲＦＩＤタグにおける復調処理（受信処理）は次のように行われる。まず、変調された高周波信号がアンテナ１で受信される。その高周波信号は、ＲＦ／ＩＦアナログ回路２によって低雑音信号増幅が施されるとともに、ＩＦ（中間周波数）またはベースバンド周波数に周波数変換される。ＩＦまたはベースバンドアナログ信号は、ＡＤ／ＤＡコンバータ３によってディジタルデータに変換された後にディジタル信号処理部５に供給される。ディジタル信号処理部５によってディジタル復調、伝送路復号化、フレーム・パケット分解、情報源復号化が行われた後、復調データがデータメモリ７に書き込まれる。また、復調データにプログラムやプログラムメモリ制御信号が含まれている場合には、復調データがプログラムメモリ４に供給され、そのプログラムもしくは制御信号に応じた処理が実行される。さらに、復調データはＩ／Ｏインタフェース１０を経由して外部機器に転送されることもある。
【００２５】
信号の変調処理（送信処理）は次のように行われる。マルチプレクサ６には、データメモリ８に格納された部品に関する情報、ＡＤコンバータ９によりディジタルデータに変換されたセンサーの検知信号、データメモリ７に格納された復調データ、Ｉ／Ｏインタフェース１０を経由して外部から入力されたデータなどが入力される。マルチプレクサ６は、これらの入力データから変調すべきデータを選択し、ディジタル信号処理部５に転送する。ディジタル信号処理部５において、情報源符号化、パケット・フレーム生成、伝送路符号化、ディジタル変調処理が施され、変調信号が生成される。変調信号はＡＤ／ＤＡコンバータ３にてアナログ信号に変換され、ＩＦ／ＲＦアナログ回路２において高周波への周波数変換と電力増幅が行われる。その後、アンテナ１によって電波として送信される。
【００２６】
ＲＦ／ＩＦアナログ回路２、ＡＤ／ＤＡコンバータ３、ディジタル信号処理部５はいずれもプログラマブルデバイスである。これらを制御するプログラムはプログラムメモリ４に格納されている。プログラムメモリ４には、複数種類の信号処理に対応した種々のプログラムが格納されており、各デバイスはプログラムメモリ４から読み込むプログラムを切り替えることによって処理内容を変更可能である。
【００２７】
プログラムには、大きく分けて、ＲＦＩＤで送受するデータの情報処理を担う機能プログラムと、無線通信に関する処理を担う通信処理プログラムとがある。機能プログラムを切り替えることによって、ＲＦＩＤタグは用途（アプリケーション）に応じた種々の機能を実現する（詳しくは後述する）。また、通信処理プログラムは、アプリケーション毎に最適な通信方式を実現するものである。具体的には、通信処理プログラムによって、送受信のキャリア周波数、送信電力、受信増幅器利得、ＡＤ／ＤＡコンバータサンプリング周波数、変復調方式、符号化方式、符号化率、伝送シンボルレート、伝送ビットレート、フレームとパケットのフォーマット、ＭＡＣの方式を決定している。
【００２８】
プログラムを切り替える方法には２つの方式がある。プログラムメモリ４に予めプログラムが格納されている場合には、外部機器または隣接したＲＦＩＤタグから制御信号を送ることによって、各プログラマブルデバイスに読み込むプログラムを指示すればよい。プログラムメモリ４に存在しない新たなプログラムの場合には、外部機器または隣接したＲＦＩＤタグからプログラム自体を伝送し、それをプログラムメモリ４に格納して実行させることもできる。
【００２９】
このように、本実施形態のＲＦＩＤタグでは、プログラムを切り替えることによってタグの機能を自由に変更でき、またそのプログラムも自由に追加できるので、ＲＦＩＤタグの汎用性が飛躍的に向上する。さらに、アプリケーションに応じてＲＦＩＤタグに必要とされる最適な通信方式を選択でき、データ伝送を効率的に行うことができるとともに、消費電力の低減を図ることも可能となる。
【００３０】
したがって、本実施形態のＲＦＩＤタグによれば、専用のリーダ／ライタを用いた物品識別のみならず、様々なアプリケーションへの利用を図ることができる。以下、車両用部品を例に挙げ、上記ＲＦＩＤタグを用いたアプリケーションの一例について説明する。
【００３１】
（アプリケーション１：製造時）
図２は、車両用部品の製造工程の一例を示している。図２では、組立ロボット２０がベルトコンベア２１上に配置された車両用部品２２の認識情報（例えば部品番号）を識別し、その情報に応じた組立処理を行う様子を示している。車両用部品２２にはＲＦＩＤタグ２３が付されており、組立ロボット２０にはリーダ／ライタ２４が設けられている。
【００３２】
このような用途の場合、タグ２３のプログラムメモリ４からは、リーダ／ライタ２４の要求に応答して認識情報を発信する機能プログラムが読み込まれ、実行される。また、認識情報の送信だけなら比較的低シンボルレートの通信方式で足りるため、通信プログラムとしては、ＡＳＫ、ＢＰＳＫもしくはＱＰＳＫのシングルキャリア方式のものが実行される。
【００３３】
（アプリケーション２：製造時）
図３は、車両用部品の製造工程の他の例を示している。本例では、組立ロボット２０がベルトコンベア２１上に配置された車両用部品２２から、部品の用途・仕様、車種、取り付け位置、取り付け方法等の詳細な情報を取得し、それらの情報に基づき柔軟な組立処理を実施する。
【００３４】
このような用途の場合、プログラムメモリ４からは、リーダ／ライタ２４の要求に応答して上記詳細な情報をデータメモリ８から読み込み、必要に応じて情報を加工し発信するための機能プログラムが読み込まれる。かかる機能には認識情報のみを送信するのに比べて高速かつ信頼性の高い通信処理が求められるので、通信プログラムとしては、シンボルレートが比較的高速な１６ＱＡＭもしくは６４ＱＡＭのシングルキャリア変調方式または
ＯＦＤＭ方式を利用するとよい。また高信頼化のためにＡＲＱによる再送制御を行うとよい。
【００３５】
（アプリケーション３：検査時）
次に、ＲＦＩＤタグを利用して、規定の部品が全て取り付けられたか否かの全品検査を行う方法について説明する。車両の各構成部品にはそれぞれ、図４に示すように、ＲＦＩＤタグが付されている。なお、同図では１８個のタグｔ０〜ｔ１７を装着した例を示しているが、タグの個数はこれに限るものではなく、数十〜数万個のタグを装着してもよい。
【００３６】
本アプリケーションでは、複数のＲＦＩＤタグが所定の順番で信号の伝送を行う車両内ネットワーク（一筆書きネットワーク）を形成する。タグ同士の接続関係（データ送信先）は、予め各タグのデータメモリ８もしくは機能プログラムに登録しておくか、もしくは、伝送するパケット内に送信順を記述しておく。本例では、図５に示すように、ｔ０→ｔ１→ｔ２→・・・→ｔ１６→ｔ１７の順番にリンクが張られるものとする。また、送信先としては複数の候補が設定されており、例えばタグｔ０の場合は、第１の送信先候補としてｔ１が、第２の送信先候補としてｔ２が割り当てられている。
【００３７】
上記構成において、まず始点となるタグｔ０がパケットを生成し、そのパケットを車両内ネットワークを通じて次のタグｔ１に送信する。そして、タグｔ１はパケットを受信すると、そのパケットを次のタグｔ２に送信する。これを順次繰り返すことでパケットが各タグを通過していく。
【００３８】
パケット伝送の途中、図５のように欠損しているタグｔ１３があると、その直前のタグｔ１２は第１の送信先（タグｔ１３）の認識に失敗する。送信先の認識は、例えばＡＣＫの有無によって判断すればよい。この場合、タグｔ１２は、タグｔ１３が認識できない旨の情報（例えばタグｔ１３の認識情報）をデータパケット内の欠損リストに書き加えた上で、そのパケットを第２の送信先となるタグｔ１４に送信する。
【００３９】
このようにして車両内ネットワークを一巡させたパケットを終点のタグｔ１７から取得し、そのパケット内の欠損リストを参照することによって、欠損しているＲＦＩＤタグ（部品）を検出することができる。欠損リストの確認および欠損タグの検出は、車両とは別体の検査装置で実行してもよいし、車載制御装置で実行してもよい。
【００４０】
本アプリケーションでは、パケットの受け渡しや送信先の有無確認を高速に行うために、復調が簡単に行えるシングルキャリアＡＳＫ変調方式が有効である。
【００４１】
（アプリケーション４：検査時）
図６に全品検査の別の方法を示す。ここでは、ＲＦＩＤタグに割り当てた拡散符号を利用して部品の全品検査を行う。
【００４２】
個々の車両用部品に取り付けられたＲＦＩＤタグには、各部品の認識番号に一対一に対応した拡散符号が割り当てられる。図６の例では、１８個のＲＦＩＤタグにそれぞれＣ０〜Ｃ１７の直交した固有の拡散符号が割り当てられている。各ＲＦＩＤタグは、自身の拡散符号Ｃｘを用いて周波数拡散方式の変調を行い、部品の認識情報等を発信する機能をもつ。
【００４３】
それぞれのＲＦＩＤタグから発信された電波は、復調・検査装置６０のアンテナ６１で一括して受信される。復調・検査装置６０は各ＲＦＩＤタグから受信した電波を復調し、検査を実施する。復調・検査装置６０には、ＲＦＩＤタグに割り当てられた拡散符号とそのＲＦＩＤタグが装着された部品の情報とが関連付けられた状態で登録されている。すな
わち、各拡散符号は既知であり、かつ直交しているために、全てのＲＦＩＤタグが同時に変調信号を発信しても、受信側ではそれぞれの拡散符号を用いて逆拡散処理を行うことによってＲＦＩＤタグ毎に区別して独立に固有の情報を復調することができるのである。
【００４４】
図７に復調・検査装置６０の構成を示す。復調・検査装置６０は、アンテナ６１、ＲＦ／ＩＦアナログ回路６２、ＡＤ変換器６３、相関器６４、レベル比較器６５、選択回路６６を有している。相関器６４とレベル比較器６５は、各拡散符号に対応するように、ＲＦＩＤタグ（部品）の個数分だけ設けられている。
【００４５】
アンテナ６１で受信された高周波信号は、ＲＦ／ＩＦアナログ回路６２によって信号増幅および周波数変換が行われた後に、ＡＤ変換器６３によってディジタル信号に変換される。そのディジタル信号は、相関器６４によって各ＲＦＩＤタグが使用する直交拡散コードによる逆拡散が行われる。受信信号内に対応する拡散符号による変調信号が存在していれば、その拡散符号に対応する相関器６４の出力レベルは相対的に高くなる。逆に存在していない場合はその出力レベルは相対的に低くなる。選択回路６６は、レベルの低い相関器出力を探して対応する相関器６４の符号の番号を出力する。このようにして取り付けられていない部品を高速に特定することができる。
【００４６】
本アプリケーションにおいては、ＲＦＩＤタグのプログラムメモリ内に周波数拡散方式による変調器を実現するためのプログラムを予め格納しておく。そして検査時には当該プログラムをプログラムメモリから読み出してプログラマブルなアナログ回路、ＡＤ／ＤＡコンバータ、ディジタル信号処理部にダウンロードして、変調器を実現する。
【００４７】
（アプリケーション５：検査時）
図８に全品検査の別の方法を示す。上記アプリケーション４では直交拡散符号を利用して全品検査を行ったが、本アプリケーション５では直交周波数を利用して全品検査を行う。
【００４８】
個々の車両用部品に取り付けられたＲＦＩＤタグには、各部品の認識番号に一対一に対応した周波数が割り当てられる。図８の例では、１８個のＲＦＩＤタグにそれぞれｆ０〜ｆ１７の直交した固有の周波数が割り当てられている。各ＲＦＩＤタグは、自身の周波数ｆｘを用いてシングルキャリア方式の変調を行い、部品の認識情報を発信する機能をもつ。
【００４９】
それぞれのＲＦＩＤタグから発信された電波は、復調・検査装置８０のアンテナ８１で一括して受信される。復調・検査装置８０は各ＲＦＩＤタグから受信した電波を復調し、検査を実施する。復調・検査装置８０には、ＲＦＩＤタグに割り当てられた周波数とそのＲＦＩＤタグが装着された部品の情報とが関連付けられた状態で登録されている。すなわち、各周波数は既知であり、かつ直交しているために、全てのＲＦＩＤが同時に変調信号を発信しても、受信側ではそれぞれの周波数に同調させて復調を行うことによって、ＲＦＩＤ毎に区別して独立に固有の情報を復調することができるのである。
【００５０】
図９に復調・検査装置８０の構成を示す。復調・検査装置８０は、アンテナ８１、ＲＦ／ＩＦアナログ回路８２、ＡＤ変換器８３、電力計算器８４、選択回路８５を有している。電力計算器８４は、各周波数に対応するように、ＲＦＩＤタグ（部品）の個数分だけ設けられている。
【００５１】
アンテナ８１で受信された高周波信号は、ＲＦ／ＩＦアナログ回路８２によって信号増幅および周波数変換が行われた後に、ＡＤ変換器８３によってディジタル信号に変換される。それぞれの電力計算器８４では、各ＲＦＩＤタグが使用する周波数の電力測定が行わ
れる。受信信号内に対応する周波数による変調信号が存在していれば、その電力計算器８４の出力レベルは相対的に高くなる。逆に存在していない場合はその出力レベルは相対的に低くなる。選択回路８５は、レベルの低い電力出力を探して対応する周波数の番号を出力する。このようにして取り付けられていない部品を高速に特定することができる。
【００５２】
本アプリケーションにおいては、ＲＦＩＤタグのプログラムメモリ内に上記機能を有する変調器を実現するためのプログラムを予め格納しておく。そして検査時には当該プログラムをプログラムメモリから読み出してプログラマブルなアナログ回路、ＡＤ／ＤＡコンバータ、ディジタル信号処理部にダウンロードして、変調器を実現する。
【００５３】
（アプリケーション６：保守時）
図１０に、ＲＦＩＤタグを活用した安全運転支援のためのセンサーネットワークの構成例を示す。
【００５４】
本例の車両は、図１０のように、超音波や高周波信号を利用して物体が近接したことを検出する距離計測センサー１００、車両の後方と前方の風景を写す画像センサー１０１、タイヤの空気圧を測定する空気圧センサー１０２などの各種センサーが設けられた部品を備えている。当該部品に装着されたＲＦＩＤタグは、プログラマブルＡＤコンバータ９を介して、センサーの検知結果（アナログ信号）を受け取る機能をもつ。また車両には、エンジン制御やブレーキ制御等を担う車載制御装置（ＥＣＵ）１０３、および、警告を出力する警報装置１０４が設けられる。
【００５５】
車両内に設けられたＲＦＩＤタグのうち一部のタグは車載制御装置１０３と有線又は無線による通信を行うことができるが、他のタグは構成上の制約（有線で接続できないなど）や距離的な制約（電波が届かないなど）により車載制御装置１０３と直接には通信することができない。そこで、本アプリケーションでは、複数のＲＦＩＤタグで車両内ネットワークを構成し、あるタグに入力された検知結果を他のタグを経由して車載制御装置１０３まで伝達するような機能を実現する。
【００５６】
例えば、走行中に距離計測センサー１００が物体の近接を感知した場合、その情報がＲＦＩＤタグに入力される。そのＲＦＩＤタグは他のＲＦＩＤタグを経由してセンサーの情報を車載制御装置１０３に転送する。車載制御装置１０３は、警報装置１０４により運転者および周囲に注意を促す。
【００５７】
また、タイヤのパンクなどによって空気圧に異常が感知された場合、その情報は上述したのと同様な方法によって車載制御装置１０３に伝送される。車載制御装置１０３は、この場合も警告音などによって運転者に注意を促すか、エンジンを制御して回転数を低下させて事故に至るのを自動的に防止する。
【００５８】
画像センサー１０１の動画像情報は伝送レートの比較的高い変調方式を用いていくつかのＲＦＩＤタグを経由して車載制御装置１０３に伝送される。車載制御装置１０３では画像処理・画像認識アルゴリズムによって、例えば、センターラインを基準にして車の走行路線がずれていないかを常に監視し、大幅に外れていた場合には運転者と周囲に警告を発して注意を促す。または画像内に人や物体が急に現れた場合、警報音を発して、かつ、衝突を回避するためにブレーキを制御して急停車させる。
【００５９】
距離計測センサー１００やタイヤの空気圧センサー１０２から送信される情報伝送量は少ないため、ＡＳＫ、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫを使用したシングルキャリア変調方式を用いればよい。一方、画像センサー１０１の場合は情報伝送量が非常に大きいために１６ＱＡＭまたは６４ＱＡＭを使用したシングルキャリア変調方式または、ＢＰＳＫやＱＰＳＫを使
用したマルチキャリアＯＦＤＭ変調方式を使用することが好ましい。いずれの場合も再送制御を併用して、情報伝送の高信頼化を図るとよい。
【００６０】
このようにセンサー出力データの無線伝送はセンシング信号の種類によって最適な通信方式が異なる。ソフトウェア無線通信技術をＲＦＩＤタグに適用することによって、センサー出力データを伝送可能な最適な通信システムを当該ＲＦＩＤタグ上に実現でき、効率の良いセンサーネットワークを構築できる。なお、本アプリケーションにおいて、アプリケーション３と同様の一筆書きネットワークを利用することも好ましい。
【００６１】
（アプリケーション７：保安時）
駐車時に、車載制御装置が、アプリケーション３と同様の方法で部品の欠損（盗難）を確認したり、アプリケーション６と同様の方法で車両に取り付けられた振動センサーの情報を収集する。そして、車載制御装置は、部品の欠損もしくは衝撃を感知した場合に、ブザー等で大音量の警報を発するか、またはインターネット経由でユーザーにメールを送信して欠損部品の情報などを通知する。これにより、ＲＦＩＤタグを活用して車両や車両用部品の盗難防止を行うこともできる。
【００６２】
以上述べたように、本実施形態のＲＦＩＤタグによれば、汎用性に優れたＲＦＩＤタグを提供することができ、ＲＦＩＤタグを種々のアプリケーションに活用したり、各アプリケーションにおいて効率的な通信を行うことが可能となる。
【００６３】
なお、上記実施形態は本発明の一具体例を例示したものにすぎない。本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係るＲＦＩＤタグのハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】製造時におけるＲＦＩＤタグのアプリケーションの一例を示す図。
【図３】製造時におけるＲＦＩＤタグのアプリケーションの一例を示す図。
【図４】車両に設けられたＲＦＩＤタグを模式的に示す図。
【図５】一筆書きネットワークを利用した全品検査方法を示す図。
【図６】直交拡散符号を利用した全品検査方法を示す図。
【図７】直交拡散符号を利用した全品検査に用いられる復調・検査装置の構成を示すブロック図。
【図８】直交周波数を利用した全品検査方法を示す図。
【図９】直交周波数を利用した全品検査に用いられる復調・検査装置の構成を示すブロック図。
【図１０】ＲＦＩＤタグを活用した安全運転支援のためのセンサーネットワークの構成例を示す図。
【符号の説明】
【００６５】
１  アンテナ
２  プログラマブルＲＦ／ＩＦアナログ回路
３  プログラマブルＡＤ／ＤＡコンバータ
４  プログラムメモリ
５  プログラマブルディジタル信号処理部
６  マルチプレクサ
７  データメモリ
８  データメモリ
９  プログラマブルＡＤコンバータ
１０  Ｉ／Ｏインタフェース
２０  組立ロボット
２１  ベルトコンベア
２２  車両用部品
２３  ＲＦＩＤタグ
２４  リーダ／ライタ
６０  復調・検査装置
６１  アンテナ
６２  ＲＦ／ＩＦアナログ回路
６３  ＡＤ変換器
６４  相関器
６５  レベル比較器
６６  選択回路
８０  復調・検査装置
８１  アンテナ
８２  ＲＦ／ＩＦアナログ回路
８３  ＡＤ変換器
８４  電力計算器
８５  選択回路
１００  距離計測センサー
１０１  画像センサー
１０２  空気圧センサー
１０３  車載制御装置
１０４  警報装置
ｔ０〜ｔ１７  ＲＦＩＤタグ
Ｃ０〜Ｃ１７  拡散符号
ｆ０〜ｆ１７  周波数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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