(57)【要約】  【課題】サイドカバーを畦上面に適切に追従させることができる農作業機を提供する。  【解決手段】農作業機１は機枠３を備え、機枠３には、土を盛り上げるロータリ15を設けるとともに土を締め固めて畦を形成する畦塗り体20を設ける。機枠３には、ロータリ15の側方位置で畦上面に追従しながら土の飛散を防止するサイドカバー30を第１リンク体31および第２リンク体32を介して設ける。第１リンク体31は前方リンク36にて構成し、第２リンク体32は後方第１リンク41および後方第２リンク42にて構成する。  【選択図】図１
2005117951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠と、
この機枠に設けられ、土を盛り上げる盛土手段と、
前記機枠に設けられ、前記盛土手段にて盛り上げられた土を締め固めて畦を形成する畦形成手段と、
前記機枠に第１リンク体および第２リンク体を介して設けられ、前記盛土手段の側方位置で畦上面に追従しながら土の飛散を防止するサイドカバーとを備え、
前記第１リンク体および前記第２リンク体の少なくとも一方は、互いに回動可能に連結された複数本のリンクにて構成されている
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
機枠には、第１孔部および第２孔部が形成され、
前記第１孔部および前記第２孔部には、ストッパー体が選択的に挿入され、
前記ストッパー体が前記第１孔部に挿入された状態では、サイドカバーが下限位置より下方へ下動することが規制され、
前記ストッパー体が前記第２孔部に挿入された状態では、サイドカバーが上限位置より下方へ下動することが規制される
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドカバーを畦上面に適切に追従させることができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば機枠に設けられ土を盛り上げる盛土手段と、機枠に設けられ盛土手段にて盛り上げられた土を締め固めて畦を形成する畦形成手段と、機枠にスライドアーム体およびおよびリンク体を介して設けられ盛土手段の側方位置で畦上面に追従しながら土の飛散を防止するサイドカバー（側板）とを備えた農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−４７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、スライドアーム体のスライドに不具合が生じやすく、サイドカバーが畦上面に追従しないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、サイドカバーを畦上面に適切に追従させることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、機枠と、この機枠に設けられ、土を盛り上げる盛土手段と、前記機枠に設けられ、前記盛土手段にて盛り上げられた土を締め固めて畦を形成する畦形成手段と、前記機枠に第１リンク体および第２リンク体を介して設けられ、前記盛土手段の側方位置で畦上面に追従しながら土の飛散を防止するサイドカバーとを備え、前記第１リンク体および前記第２リンク体の少なくとも一方は、互いに回動可能に連結された複数本のリンクにて構成されているものである。
【０００６】
そして、サイドカバーが機枠に第１リンク体および第２リンク体を介して設けられ、これら第１リンク体および第２リンク体の少なくとも一方が互いに回動可能に連結された複数本のリンクにて構成されているものであるから、サイドカバーが畦上面に適切に追従する。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、機枠には、第１孔部および第２孔部が形成され、前記第１孔部および前記第２孔部には、ストッパー体が選択的に挿入され、前記ストッパー体が前記第１孔部に挿入された状態では、サイドカバーが下限位置より下方へ下動することが規制され、前記ストッパー体が前記第２孔部に挿入された状態では、サイドカバーが上限位置より下方へ下動することが規制されるものである。
【０００８】
そして、ストッパー体を第１孔部および第２孔部に選択的に挿入することで、サイドカバーが下限位置より下方へ下動することを規制したり、サイドカバーが上限位置より下方へ下動することを規制したりすることが可能である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の農作業機によれば、サイドカバーが機枠に第１リンク体および第２リンク体を介して設けられ、これら第１リンク体および第２リンク体の少なくとも一方が互いに回動可能に連結された複数本のリンクにて構成されているものであるから、サイドカバーを畦上面に適切に追従させることができる。
【００１０】
請求項２記載の農作業機によれば、ストッパー体を第１孔部および第２孔部に選択的に挿入することで、サイドカバーが下限位置より下方へ下動することを規制したり、サイドカバーが上限位置より下方へ下動することを規制したりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）に連結して使用する牽引式のものである。
【００１３】
そして、農作業機１は、トラクタの走行により圃場を畦に沿って進行方向に移動しながら、片側の土作業部２で畦塗り作業（畦修復作業）を行う畦塗り機である。なお、農作業機１は、土作業部２を前後反転させた状態でトラクタを後退走行させることにより圃場の枕地部分でも畦塗り作業を行えるリターン作業（後退作業）可能なものである。
【００１４】
農作業機１は、図示しないトラクタの３点リンク部（作業機昇降支持装置）に連結された機枠３を備えている。
【００１５】
機枠３は、トップピン４を先端部に有するトップマスト５とロワピン６を先端部に有する左右のロワアーム７とにて構成された３点連結部（走行車連結部）８を有し、この３点連結部８にはトラクタの３点リンク部が連結されている。
【００１６】
また、機枠３は、入力軸支持部９を有し、この入力軸支持部９には入力軸10が回転可能に設けられている。入力軸10には、トラクタのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して接続されている。
【００１７】
さらに、機枠３は、土作業部２がトラクタの前進走行に基づいて畦塗り作業をする前進作業位置、土作業部２がトラクタの後退走行に基づいて畦塗り作業をする後退作業位置、および土作業部２がトラクタの後方に位置する格納非作業位置に移動可能な可動枠部11を有し、この可動枠部11は固定手段12によって各位置に固定されるようになっている。
【００１８】
ここで、機枠３の可動枠部11には、所定方向に駆動回転しながら土を耕耘して盛り上げる盛土手段であるロータリ15が回転可能に設けられている。ロータリ15は、入力軸10からの動力を動力伝達手段16を介して受けて所定方向に駆動回転する回転軸17と、この回転軸17から放射状に突出した複数のロータリ爪18とを有している。なお、ロータリ15は、ロータリ爪18の回転時である作業時に土が上方および前方等へ飛散しないように可動枠部11のロータリカバー部19にて覆われている。
【００１９】
また、機枠３の可動枠部11には、所定方向に駆動回転しながら進行方向前方のロータリ15にて盛り上げられた土を締め固めて新たな畦を形成する畦形成手段である畦塗り体（ディスク）20が回転可能に設けられている。畦塗り体20は、入力軸10からの動力を動力伝達手段16を介して受けて所定方向に駆動回転する回転軸21と、回転軸21に取着され傾斜面状の畦側面を形成する略円錐台状の畦側面形成部材22と、回転軸21に取着され水平面状の畦上面を形成する略円筒状の畦上面形成部材23とを有している。
【００２０】
さらに、機枠３の可動枠部11には、ロータリ15より進行方向前方の位置で畦上面を前処理する前処理ロータリ25が回転可能に設けられている。なお、前処理ロータリ25、盛土用のロータリ15および畦塗り体20等にて、畦塗り作業をする土作業部２が構成されている。
【００２１】
また、機枠３の可動枠部11には、ロータリ15の側方位置（例えばロータリ15の進行方向右側方の位置）で修復前の畦上面に追従しながら側方への土の飛散を防止する略板状のサイドカバー30が第１リンク体31および第２リンク体32を介して上下動自在でかつ傾動自在に設けられており、このサイドカバー30は、進行方向前側の第１リンク体31と進行方向後側の第２リンク体32とによって支持されている。
【００２２】
サイドカバー30は、例えば前後方向にやや長手状で垂直面に沿った略板状をなすもので、このサイドカバー30の後端部には、畦塗り体20に供給される土量を調節するための土量調節用の回動板33が垂直方向の軸を介して回動調節可能に取り付けられている。
【００２３】
第１リンク体31は、例えば１本のリンクである前方リンク36にて構成されている。前方リンク36の一端部は、可動枠部11の第１リンク体連結部（リンク体連結部）37に水平方向の軸38を介して回動可能に連結されている。前方リンク36の他端部は、サイドカバー30の前側に水平方向の軸39を介して回動可能に連結されている。
【００２４】
第２リンク体32は、中間位置の１個所で屈曲自在のもので、例えば互いに回動可能に連結された複数本、例えば２本のリンク、すなわち後方第１リンク（一方側リンク）41および後方第２リンク（他方側リンク）42にて構成されている。
【００２５】
後方第１リンク41の一端部は、可動枠部11の第２リンク体連結部（リンク体連結部）44に水平方向の軸45を介して回動可能に連結されている。そして、後方第１リンク41の他端部に後方第２リンク42の一端部（上端部）が水平方向の軸46を介して回動可能に連結され、この後方第２リンク42の他端部（下端部）がサイドカバー30の後側に水平方向の軸47を介して回動可能に連結されている。
【００２６】
また一方、機枠３の可動枠部11の第２リンク体連結部44には第１孔部51および第２孔部52がそれぞれ水平方向に貫通した状態に形成され、第１孔部51は第２リンク体32の後方第１リンク41の一端部の軸45の下方に位置し、第２孔部52は第２リンク体32の後方第１リンク41の一端部の軸45の進行方向後方に位置する。
【００２７】
そして、これら第１孔部51および第２孔部52には、後方第１リンク41と当接してこの後方第１リンク41の軸45を中心とする下方回動を規制する挿脱可能なストッパー体であるストッパーピン53が選択的に挿入される。
【００２８】
図１ないし図４に示すように、ストッパーピン53が第１孔部51に挿入された状態では、ストッパーピン53による後方第１リンク41の下方回動の規制に基づき、サイドカバー30がその自重で下限位置より下方へ下動することが規制される。すなわち、ストッパーピン53によってトラクタの３点リンク部による機枠３の持ち上げ時におけるサイドカバー30の下がり過ぎが防止される。これにより例えばサイドカバー30の畦との衝突による損傷等が回避される。
【００２９】
また、図５に示すように、ストッパーピン53が第２孔部52に挿入された状態では、ストッパーピン53による後方第１リンク41の下方回動の規制に基づき、サイドカバー30がその自重で通常作業の作用範囲より上方の上限位置より下方へ下動することが規制される。
【００３０】
例えば畦塗り体20の略円筒状の畦上面形成部材23の軸方向の長さを短くして傾畔作業或いは高畦作業を行う場合に、サイドカバー30を上限位置まで持ち上げた後にストッパーピン53を第１孔部51から第２孔部52に差し換えることによって、サイドカバー30をその上限位置に設定する。これにより例えば傾畔作業或いは高畦作業の際にサイドカバー30を取り外す必要がない。
【００３１】
なお、サイドカバー30の上限位置は、例えばサイドカバー30の全体がロータリ15の水平方向の回転軸17より上方に配設される位置である。また、サイドカバー30の下限位置は、例えばサイドカバー30の全体がロータリ15の水平方向の回転軸17より下方に配設される位置である。
【００３２】
次に、上記農作業機１の作用等について説明する。
【００３３】
トラクタの前進走行により土作業部２で畦塗り作業を行う場合、図１および図２に示すように、土作業部２を支持した可動枠部11を前進作業位置に固定し、その土作業部２を構成する前処理ロータリ25、盛土用のロータリ15および畦塗り体20を所望の前進作業状態に設定し、サイドカバー30をその自重により畦上面に接地させる。
【００３４】
そして、トラクタを前進走行させると、農作業機１が進行方向（前方）に移動し、トラクタ側からの動力が入力軸10および動力伝達手段16を経て土作業部２まで伝達される。
【００３５】
トラクタ側からの動力が土作業部２に伝わると、前処理ロータリ25、盛土用のロータリ15および畦塗り体20の各々が所定方向に駆動回転する。すると、畦上面が前処理ロータリ25にて前処理され、畦塗り用の土がロータリ15にて耕耘されて畦に盛り上げられ、この畦に盛り上げられた土が畦塗り体20にて締め固められ、強固な新畦が形成される。
【００３６】
このような畦塗り作業の際、サイドカバー30は、ロータリ15の外側方に位置した状態で、第１リンク体31および第２リンク体32の各回動つまり前方リンク36、後方第１リンク41および後方第２リンク42の各回動により畦上面に追従して畦上面上を進行方向に向って摺動しながら、ロータリ15からの土の側方への飛散を防止する。
【００３７】
例えば図３および図４に示すように、圃場の畦上面に凹凸があっても、サイドカバー30は、畦上面から離間することなく、畦上面の凹凸に追従しながらロータリ15からの土の側方への飛散を防止する。
【００３８】
なお、圃場の枕地部分では、土作業部２を支持した可動枠部11を後退作業位置に切り換えてリターン作業を行う。このリターン作業の際においても、サイドカバー30は、第１リンク体31および第２リンク体32の各作動によりロータリ15の側方位置で畦上面に追従しながら土の飛散を防止する。
【００３９】
また、作業終了後、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する場合には、土作業部２を支持した可動枠部11を格納非作業位置に切り換える。
【００４０】
そして、上記農作業機１によれば、サイドカバー30が機枠３の可動枠部11のリンク体連結部37，44に第１リンク体31および第２リンク体32のみを介して設けられ、これら第１リンク体31および第２リンク体32の少なくとも一方、例えば進行方向後側の第２リンク体32のみが水平方向の軸46を介して互いに回動可能に連結された２本のリンク41，42にて構成されているものであるから、第１リンク体31および第２リンク体32の作動によってサイドカバー30のスムーズな動きを実現でき、サイドカバー30を畦上面に適切に追従させることができる。よって、サイドカバー30にて側方に向う土の飛散を適切に防止でき、畦上面の仕上りがきわめて良好になる。
【００４１】
また、１本のストッパーピン53を第１孔部51および第２孔部52に選択的に挿入することで、３点リンク部による機枠３の持ち上げ時にサイドカバー30が下限位置より下方へ下動することを規制したり、傾畔作業或いは高畦作業時にサイドカバー30を上限位置より下方へ下動することを規制したりすることができる。また、例えばロータリ15に付着した泥土を除去する際に、その除去作業を容易にできるようサイドカバー30を上限位置に設定することもできる。
【００４２】
なお、農作業機１は、リターン作業できないものでもよく、また土作業部２を左右方向にオフセット可能としたもの等でもよい。
【００４３】
また、第２リンク体32のみを互いに回動可能に連結された複数本のリンク41，42にて構成したものには限定されず、例えば図示しないが、第１リンク体のみを互いに回動可能に連結された複数本のリンクにて構成したり、或いは第１リンク体および第２リンク体の両方を互いに回動可能に連結された複数本のリンクにて構成したりしてもよい。
【００４４】
さらに、第１リンク体31の前方リンク36がサイドカバー30の内面（ロータリ15と対向する側の面）側に配設された構成には限定されず、例えば図示しないが、前方リンク36がサイドカバー30の外面側に配設された構成等でもよい。
【００４５】
また、例えば第１孔部51の数を複数にしてサイドカバー30の下限位置を畦の高さ等に応じて調節できるようにしてもよい。
【００４６】
さらに、サイドカバー30を機枠３の可動枠部11のリンク連結部37，44に第１リンク体31および第２リンク体32を介して設けた構成には限定されず、例えば図示しないが、サイドカバー30を機枠３のロータリカバー部19にリンク体31，32を介して設けた構成等でもよい。
【００４７】
また、例えば第２リンク体32の後方第１リンク41に固定用孔部を形成し、互いに一致した固定用孔部および第２孔部52に対してストッパーピン53を挿入することにより、後方第１リンク41を固定してサイドカバー30が上下動しないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の平面図である。
【図３】同上農作業機のサイドカバーの動作説明図である。
【図４】同上農作業機のサイドカバーの動作説明図である。
【図５】同上農作業機のサイドカバーが非作用上限位置に固定された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    農作業機
３    機枠
15    盛土手段であるロータリ
20    畦形成手段である畦塗り体
30    サイドカバー
31    第１リンク体
32    第２リンク体
41    リンクである後方第１リンク
42    リンクである後方第２リンク
51    第１孔部
52    第２孔部
53    ストッパー体であるストッパーピン
【図１】
2005117951.tif 000003
【図２】
2005117951.tif 000004
【図３】
2005117951.tif 000005
【図４】
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【図５】
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