(57)【要約】【課題】本発明は、導電性物質を混入した樹脂で輪状固定子鉄心を成形する場合、固定子巻線をテープ被覆線として、絶縁性を得ることを目的とする。【解決手段】本発明によるモータ鉄心構造は、輪状固定子鉄心(1)のスロット(10)内の固定子巻線(2)をテープ被覆線(24)とし、導電性物質を混入した樹脂で樹脂成形した構成である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪状固定子鉄心(1)のスロット(10)に固定子巻線(2)を有し、前記輪状固定子鉄心(1)を樹脂成形するようにしたモータ鉄心構造において、
前記樹脂成形に用いる樹脂には導電性物質が混入され、前記輪状固定子鉄心(1)は、複数の絶縁テープ(25)が設けられたテープ被覆線(24)からなることを特徴とするモータ鉄心構造。
【請求項２】
前記導電性物質は、炭素繊維よりなることを特徴とする請求項１記載のモータ鉄心構造。
【請求項３】
前記導電性物質は、金属粉又は金属繊維よりなることを特徴とする請求項１記載のモータ鉄心構造。
【請求項４】
前記テープ被覆線(24)は、その導体(20)の直径が０．３ミリ以上であることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のモータ鉄心構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ鉄心構造に関し、特に、固定子巻線を有する輪状固定子鉄心を導電性物質を混入した樹脂で樹脂成形する場合、固定子巻線としてエナメル線の代わりにテープ被覆線を用いることにより、絶縁性を向上させ、十分な放熱特性を得ることができるようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のモータ鉄心構造としては、図４及び図５で示される構成（非特許文献１参照）がある。
すなわち、図４及び図５において符号１で示されるものは、固定子巻線２を有する固定子鉄心であり、この固定子鉄心１の各磁極１ａの内側には、永久磁石３を有する回転子鉄心４が回転自在に配設されている。
【０００３】
前記固定子巻線２を覆うために設けられたモールド樹脂５は、前記固定子巻線２全体を覆うと共に、その外周５ａは固定子鉄心１の外周１ｂとほぼ一致している。
前記固定子巻線２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相構成よりなり、各相に駆動信号を印加することにより、三相駆動によって回転子鉄心４を回転駆動することができる。
【０００４】
【非特許文献１】「高性能ＡＣサーボモータΣシリーズ」、安川電気技報、１９９２年２月、１１４頁〜１１９頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のモータ鉄心構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、固定子鉄心及び固定子巻線をモールド樹脂によって成形しているが、このモールド樹脂の熱伝導性すなわち放熱性が悪く、モータとしてのパワーアップには限度があった。
また、この課題を解決するために、モールド樹脂の中にカーボンナノチューブ等の導電性物質を混入して放熱特性を高めようとする試みが始まっているが、固定子巻線がエナメル線で構成されているため、このエナメル被覆に存在するピンホールによって絶縁性が低下することになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるモータ鉄心構造は、輪状固定子鉄心のスロットに固定子巻線を有し、前記輪状固定子鉄心を樹脂成形するようにしたモータ鉄心構造において、前記樹脂成形に用いる樹脂には導電性物質が混入され、前記輪状固定子鉄心は、複数の絶縁テープが設けられたテープ被覆線からなる構成であり、また、前記導電性物質は、炭素繊維よりなる構成であり、また、前記導電性物質は、金属粉又は金属繊維よりなる構成であり、また、前記テープ被覆線は、その導体の直径が０．３ミリ以上とした構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるモータ鉄心構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、固定子巻線が絶縁テープを形成したテープ被覆線で形成されているため、絶縁性が高く、カーボンナノチューブ等の導電性物質を混入させた樹脂で成形した場合でも、十分な絶縁性が確保され、十分な放熱性を得ることができる。
また、絶縁テープの厚さは厚くなると、内部の導体の径が小さくなり、スロット内での導体占有率が小となるため、導体径をエナメル線と同等の０．３ミリ以上とした場合には、従来と同等の導体占有率を保つことができ、十分な絶縁性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、導電性物質が混入された樹脂で樹脂成形する場合、固定子巻線にテープ被覆線を用いることにより、樹脂成形後も十分な絶縁性を確保し、十分な放熱性を達成することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明によるモータ鉄心構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは積層型（又は焼結型等も可）の輪状固定子鉄心であり、この輪状固定子鉄心１には内方へ向けて所定角度毎に突出して形成された磁極２が形成されている。
【００１０】
前記各磁極１ａ間には、スロット１０が形成され、このスロット１０内には、ＡＣサーボモータ、ブラシレスＤＣモータ、サーボモータ等を構成するための固定子巻線２が配設されている。
前記固定子巻線２は、従来のエナメル線とは異なり、図３に示されているように、銅線からなる導体２０と、この導体２０の周面に巻かれた絶縁性の一層目テープ２１と、二層目テープ２２と、三層目テープ２３とからなるテープ被覆線２４から構成され、前述の一層目テープ２１から三層目テープ２３によって絶縁テープ２５が構成されている。
【００１１】
前記絶縁テープ２５の構成は、三層に限ることなく、任意の層数でも可であるが、この絶縁テープ２５の厚さが厚くなると、スロット１０内に占める導体２０の導体占有率が下がり、銅損の増加、発熱増となるが、導体２０の線径を太くし、従来のエナメル線と同等の線径とすると、絶縁テープ２５の厚さもエナメル皮膜の厚さに近づき、導体占有率を下げることなく、従来以上に十分な絶縁性を得ることができる。
尚、この場合、前記導体２０の直径は０．３ミリ以上とした場合に十分な絶縁性と放熱性を得ることができる。
【００１２】
前記固定子巻線２を有すると共に、内側に回転子鉄心４が配設される輪状固定子鉄心１は、図示しない成形型を用いて樹脂による樹脂成形が行われ、図２で示されるように、樹脂成形部５によって一体成形されている。
【００１３】
前記樹脂成形に用いられる樹脂は、樹脂内にカーボンナノチューブ（ＣＮＴ）等の導電性物質が所定の割合によって混入され、その放熱性が向上するように形成されている。
この導電性物質は、炭素繊維、金属粉、金属繊維等の何れかが採用され、固定子巻線２は、従来のＪＩＳ規格のエナメル線ではなく、前述のテープ被覆線２４が用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明は、モールド樹脂を用いる回転又は直動型のアクチュエータにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるモータ鉄心構造を示す半断面図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】図１の固定子巻線に用いるテープ被覆線を示す斜視図である。
【図４】従来のモータ鉄心構造を示す半断面図である。
【図５】図４の縦断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    輪状固定子鉄心
２    固定子巻線
５    樹脂成形部
１０    スロット
２０    導体
２４    テープ被覆線
２５    絶縁テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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