(57)【要約】【課題】打滴する同色インク間の凝集を防ぐことで視認できる濃度ムラが発生するのを防ぐ。【解決手段】プリント制御部２０８は、形成すべき画像の濃度が最高濃度の設計値付近である場合、閾値の繰り返し単位に対応して領域Ｒ内にインクドットを打滴するよう印字ヘッド５０（あるいは印字ヘッド５０’又は印字ヘッド５０’’）を制御するため、各領域Ｒ内に略同時又は連続的に打滴されるインクドット群で形成されるドットセルＣのサイズがＬ０以下となるようインク吐出を制御できる。長さＬ０は、人間の視覚特性から定めることができ、好ましくは略Ｌ０＝２１２μｍ以下、より好ましくは略Ｌ０＝１０６μｍ以下である。即ち、実験的には、略２１２μｍ以下の凝集は単独ではほとんど視認されず、略１０６μｍ以下の凝集は単独では全く視認されない。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを画像記録媒体に打滴する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドから略同時又は連続的に打滴され前記画像記録媒体上で互いに接触したインクの着弾液滴群であるドットセルの一辺の長さが、最大濃度の設計値付近の濃度の画像を表現する際に前記画像記録媒体上で画像の濃度のムラの視認できない所定の長さ以下となるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記所定の長さは２１２μｍ以下である請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は各ドットセルを１２０ＬＰＩ（Line Per Inch）以上の線数で打滴するよう前記吐出ヘッドを制御する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記画像記録媒体の表面積に対する前記ドットセルの面積の比率である被覆面積率が略９０％を超える場合、画像の解像度に応じて前記着弾液滴群の半径を制御する請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記所定の長さに対応する画素サイズを有する閾値マトリクスの閾値の繰り返し単位の周縁部にインクが打滴されないような閾値を設定する請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は互いに接することなく隣り合うドットセルの間に前記ドットセルで用いたインクと異なるインクを打滴するよう前記吐出ヘッドを制御する請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吐出ヘッドはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）並びに前記Ｍ、前記Ｃ及び前記Ｋと同色系の淡インクを打滴するノズルを有し、
前記制御手段は前記Ｍインク、前記Ｃインク又は前記Ｋインクのドットセルの間に同色系の淡インクを打滴するよう前記吐出ヘッドを制御する請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出ヘッドはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）のインクを打滴するノズルを有し、
前記制御手段は前記Ｋインクのドットセルの間に前記Ｃインク、前記Ｍインク又は前記Ｙインクを打滴するよう前記吐出ヘッドを制御する請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は前記吐出ヘッドが打滴するインクの色に対応させて前記所定の長さを設定する請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記吐出ヘッドはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを打滴するノズルを有し、
前記制御手段は前記Ｋインクに対応する所定の長さＬ（Ｋ）、前記Ｍインクに対応する所定の長さＬ（Ｍ）、前記Ｃインクに対応する所定の長さＬ（Ｃ）、前記Ｙインクに対応する所定の長さＬ（Ｙ）を
Ｌ（Ｋ）≦Ｌ（Ｍ）≦Ｌ（Ｃ）≦Ｌ（Ｙ）
を満足するように設定する請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は２つ以上の異なる色のインクに対応させた所定の長さを同一に設定する請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出により形成される画像の濃度ムラの防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置において、インク間のブリーディングや色ムラ防止のための様々な技術が開発されている。例えば、特許文献１に示すようなフルラインヘッドインクジェットプリンタは、複数のオリフィスからなる２つ以上の行を含む印刷ヘッドを提供し、その１行から打滴したインクが乾燥した後に隣接行のインク打滴を実行する。このようにすることで、異なる行から打滴されるインクのブリーディングを防止できる。また、特許文献２に示すようなインクジェットプリンタは、異なる色のインクを吐出する記録ヘッドを複数配列しており、配列方向に往復移動させ、その往路及び復路の両方で主走査を行うとともに、主走査を終える毎に副走査を行って画像を記録する（シャトルスキャン型）。この際、１主走査で記録可能な領域を互いに補完の関係にある間引き配列に従って間引き、複数回の主走査で各間引き画像を記録し、かつこの間副走査を所定の周期で通常の副走査方向とは逆方向に行う。このようにすることで、記録時間差による濃度ムラ、記録素子に応じた濃度ムラ等をなくすことができる。
【特許文献１】特開平１０−２５００５９号公報
【特許文献２】特開平６−２４００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、フルラインヘッドインクジェットプリンタにおいて、非常に高速で同一ヘッドから同色ドットを画像記録媒体に打滴した場合、打滴されたドット同士が凝集する問題が生じる。即ち、図１１（ａ）に示すように、先に画像記録媒体ＭにドットＤ１が着弾し、ドットＤ１が画像記録媒体Ｍに定着する前にドットＤ１と同色のドットＤ２が同一のヘッドから打滴されると、図１１（ｂ）に示すように画像記録媒体Ｍの表面上でドットＤ１の液滴とＤ２の液滴が凝集してしまい、本来のドット形状とは異なるドット形状で定着し、所望の画像が得られない場合がある。また、このドットの凝集は低濃度側から高濃度側まで広く起こるが、ドットの打滴密度が高くなる高濃度側で凝集の程度も大きくなり、記録画像の劣化が著しくなる。
【０００４】
また、図１２（ａ）に示すように、１ラインヘッドで高速打滴する場合など、ヘッドの長手方向Ｘと画像記録媒体Ｍの搬送方向Ｙとの間の打滴時間間隔の差がゼロ又は極めて短く同程度の場合、図１２（ｂ）に示すような２次元的な凝集が生じ、中心部分Ｃのインク濃度が濃く、周縁Ｒのインク濃度が薄い斑状のムラが生じる原因となる。あるいは、図１３（ａ）に示すようにドットＤの画像記録媒体に対する被覆率が１００％近くなるようにドットＤを打滴した場合、図１３（ｂ）に示すようにドットＤの吐出量や着弾時間の微妙な差により、ランダムな位置にランダムな規模でドットＤの凝集が発生する。数百μｍ以上の比較的規模の大きい凝集は所謂ポツムラとして直ちに視認される。数十μｍ〜百数十μｍ凝集は単独では視認されないが、これが多数生じると、位置や規模のランダム性がざらつきとなって感じられ、いずれも画像劣化の原因となる。
【０００５】
あるいは、図１４（ａ）に示すように、画像記録媒体Ｍの搬送速度が極めて速く、ヘッドの長手方向Ｘの打滴時間間隔が画像記録媒体Ｍの搬送方向Ｙの打滴時間間隔よりも極めて大きい場合、Ｙ方向のドットＤの凝集が先に起き、その後Ｘ方向の凝集が起き、Ｘ方向のロバストネスが低下する。このとき、Ｘ方向の打滴位置にわずかな誤差Δｘが存在すると、図１４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、Ｙ方向に沿った筋状のムラが発生する。しかし、特許文献１及び２には、このような問題の解決について何ら言及されていない。以上の問題点に鑑み、本発明は打滴する同色インク間の凝集を防ぐことで視認できる濃度ムラが発生するのを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、インクを画像記録媒体に打滴する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドから略同時又は連続的に打滴され前記画像記録媒体上で互いに接触したインクの着弾液滴群であるドットセルの一辺の長さが、最大濃度の設計値付近の濃度の画像を表現する際に前記画像記録媒体上で画像の濃度のムラの視認できない所定の長さ以下となるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置である。
【０００７】
この発明によると、最大濃度の設計値付近の濃度の画像を表現する際に着弾液滴群の一辺の長さを画像記録媒体上で濃度のムラの視認できない所定の長さ以下となるよう吐出ヘッドが制御されるため、この長さを超えるインクの凝集は起こらない。ここで、接触とは、画像記録媒体上に先に着弾したインク液滴が定着する前に後に着弾したインク液滴同士が接触・混合することである。ドットセルの一辺の長さとは、接触する着弾液滴群の両端に位置する着弾液滴間の長さであり、この長さを測定する方向は画像記録媒体の搬送方向である副走査方向、副走査方向と直交する主走査方向、あるいは主走査方向にも副走査方向にも平行でない画像記録媒体の表面上の任意の方向を含むが、ヘッド制御を容易にするには副走査方向又は主走査方向に沿った着弾液滴間の長さを所定の長さ以下とすることが好ましい。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記所定の長さは２１２μｍ以下である。
【０００９】
所定の長さを２１２μｍ以下とすると、着弾液滴群の凝集が生じても略２１２μｍ以下であり、濃度ムラは殆ど視認できない。特に、所定の長さを１０６μｍ以下とすると、着弾液滴の凝集が生じても略１０６μｍ以下であり、濃度ムラは全く視認できない。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は各ドットセルを１２０ＬＰＩ（Line Per Inch）以上の線数で打滴するよう前記吐出ヘッドを制御する。
【００１１】
一辺の長さが所定の長さ２１２μｍ以下のドットセルを用いて１２０ＬＰＩ以上の線数で打滴できるため、最大濃度の設計値を高くできる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は前記画像記録媒体の表面積に対する前記ドットセルの面積の比率である被覆面積率が略９０％を超える場合、画像の解像度に応じて前記着弾液滴群の半径を制御する。
【００１３】
従来のインクジェット記録装置では、被覆面積率が略９０％を超える場合、ドットセルの一辺の長さが所定の長さを超える。しかし、本発明のインクジェット記録装置は、被覆面積率が略９０％を超える場合であっても、ドットセルの一辺の長さが所定の長さ以下となるように着弾液滴群の半径を制御することができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は前記所定の長さに対応する画素サイズを有する閾値マトリクスの閾値の繰り返し単位の周縁部にインクが打滴されないような閾値を設定する。
【００１５】
所定の長さに対応する画素サイズを有する閾値マトリクスの閾値の繰り返し単位の周縁部にインクが打滴されないような閾値を設定することで、容易にドットセルの一辺の長さを所定の長さ以下にすることができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は互いに接することなく隣り合うドットセルの間に前記ドットセルで用いたインクと異なるインクを打滴するよう前記吐出ヘッドを制御する。
【００１７】
ドットセルと異なる色のインクをドットセル間に打滴して画像を高濃度にできる。なお、ある色のドットセルの打滴と、その色と異なる色のインクの打滴の時間間隔をドットセルの定着時間よりも長く設定すれば、ドットセルが画像記録媒体に定着する前にドットセル間に打滴されたインクと接触して凝集するのを防ぐことができる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出ヘッドはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）並びに前記Ｍ、前記Ｃ及び前記Ｋと同色系の淡インクを打滴するノズルを有し、前記制御手段は前記Ｍインク、前記Ｃインク又は前記Ｋインクのドットセルの間に同色系の淡インクを打滴するよう前記吐出ヘッドを制御する。
【００１９】
ドットセルのインクと同色系の淡インクをドットセル間に打滴して画像を高濃度にできる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出ヘッドはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）のインクを打滴するノズルを有し、前記制御手段は前記Ｋインクのドットセルの間に前記Ｃインク、前記Ｍインク又は前記Ｙインクを打滴するよう前記吐出ヘッドを制御する。
【００２１】
Ｋインクのドットセル間にＣインク、Ｍインク又はＹインクを打滴して画像を高濃度にできる。
【００２２】
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は前記吐出ヘッドが打滴するインクの色に対応させて前記所定の長さを設定する。
【００２３】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出ヘッドはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを打滴するノズルを有し、前記制御手段は前記Ｋインクに対応する所定の長さＬ（Ｋ）、前記Ｍインクに対応する所定の長さＬ（Ｍ）、前記Ｃインクに対応する所定の長さＬ（Ｃ）、前記Ｙインクに対応する所定の長さＬ（Ｙ）をＬ（Ｋ）≦Ｌ（Ｍ）≦Ｌ（Ｃ）≦Ｌ（Ｙ）を満足するように設定する。
【００２４】
インクの視認性は高いものから順にＫ＞Ｍ＞Ｃ＞Ｙであるため、この順に所定の長さを長く設定することができる。
【００２５】
請求項１１に係る発明は、請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は２つ以上の異なる色のインクに対応させた所定の長さを同一に設定する。
【００２６】
異なる色のインクに対応させた所定の長さを同一に設定すれば、制御の負荷を低減させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によると、最大濃度の設計値付近の濃度の画像を表現する際に着弾液滴群の一辺の長さを画像記録媒体上で濃度のムラの視認できない所定の長さ以下となるよう吐出ヘッドが制御されるため、この長さを超えるインクの凝集は起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付した図面を参照し本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００２９】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成図である。
【００３０】
インクジェット記録装置１０は、記録紙１４に液滴を吐出して画像等のデータを記録するプリンターであって、記録紙１４を供給する給紙部１２、記録紙１４のカールを除去するデカール部１６、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッドからインク滴を吐出させ記録紙１４上に画像等のデータを記録する印字部５０、印字部５０のノズル面（インク吐出面）に対向して設けられ、記録紙１４の平面性を保持しながら記録紙１４を搬送する吸着ベルト搬送部２０、印字部５０による印字結果を読み取る印字検出部２２、印字された記録紙１４に後処理を施す後乾燥部２４及び印字された記録紙１４を外部に排出する排出部２６を備えている。
【００３１】
図１には給紙部１２の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、複数の用紙を利用可能な構成にした場合には、紙幅や紙質の異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットを備えてもよい。
【００３２】
複数の記録紙１４を利用可能な構成では、記録紙１４の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録紙１４の種類を自動的に判別し、記録紙１４の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３３】
ロール紙を使用する装置構成では、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）３４が設けられており、カッター３４によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター３４は、少なくとも記録紙１４の搬送路幅以上の長さを有する固定刃３４Ｂと固定刃３４Ｂに沿って移動する丸刃３４Ａとから構成されており、印刷裏面側に固定刃３４Ｂが設けられ、搬送路を挟んで印刷面側に丸刃３４Ａが設けられている。カット紙を使用する場合にはカッター３４は不要である。
【００３４】
給紙部１２から送り出された記録紙１４は、マガジンに巻き付けられていることにより巻きくせが残りカールする。このカールを除去するために、デカール部１６においてマガジンの巻きくせ方向と逆方向に加熱ドラム３０で熱を与える。このとき、多少印刷面外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３５】
デカール処理後、カットされた記録紙１４は吸着ベルト搬送部２０に送られる。吸着ベルト搬送部２０は、ローラー３６、３８間に無端状の搬送ベルト４０が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部５０のノズル面及び印字検出部２２のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３６】
搬送ベルト４０は記録紙１４の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。ローラー３６、３８に掛けられた搬送ベルト４０の内側の印字部５０のノズル面及び印字検出部２２のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー４２が設けられており、この吸着チャンバー４２をファン４４で吸引して負圧にすることによって搬送ベルト４０上の記録紙１４が吸着保持される。
【００３７】
搬送ベルト４０が巻かれているローラー３６、３８の少なくとも一方にモータ（不図示、図６中符号２１４として記載）の動力が伝達されることにより、搬送ベルト４０は図１の時計回り方向に駆動され、搬送ベルト４０上に保持された記録紙１４は図１の左から右へと搬送される。
【００３８】
縁なしプリント等を印字すると搬送ベルト４０にもインクが付着するので、搬送ベルト４０の所定の位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部４６が設けられている。ベルト清掃部４６の構成について詳細には図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、給水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式ではベルト線速度とローラー線速度とを変えると清掃効果が大きい。
【００３９】
なお、吸着ベルト搬送部２０に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印刷領域をローラー・ニップ搬送すると、印刷直後に記録紙１４の印刷面にローラーが接触し、画像がにじみ易いという問題があり、記録紙１４の印刷領域では印刷面をローラーに接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４０】
吸着ベルト搬送部２０により形成される搬送路上において印字部５０の手前側（上流側）には加熱ファン４９が設けられている。加熱ファン４９は、印字前の記録紙１４に加熱空気を吹き付け、記録紙１４を加熱する。印字直前に記録紙１４を加熱しておくことにより、インクが記録紙１４に着弾後乾き易くなる。
【００４１】
印字部５０は、最大紙幅に対応する長さを有する印字ヘッド（ラインヘッド）５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙを記録紙１４の搬送方向（副走査方向）と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルラインヘッドとなっている。
【００４２】
詳細な構造は後述するが、各印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１４の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出孔（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。記録紙１４の搬送方向（紙送り方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙが配置されている。記録紙１４を搬送しつつ各印字ヘッドからそれぞれの色インクを吐出することにより記録紙１４上にカラー画像を形成し得る。
【００４３】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００４４】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部５２は、各印字ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部５２は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４５】
印字検出部２２は、ノズルの目詰まりなどの吐出不良をチェックするための手段であり、打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含んでいる。本実施形態の印字検出部２２は少なくとも各印字ヘッドによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサが用いられている。
【００４６】
印字検出部２２の後段には後乾燥部２４が設けられている。後乾燥部２４は、印字された印字面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字のインクが乾くまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００４７】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００４８】
加熱・加圧部６０は画像表面の光沢度を制御するために、印字面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー６２、６４で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４９】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター３４と同様であり、固定刃４８Ｂと丸刃４８Ａとから構成される。
【００５０】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。なお、符号２６Ｂはテスト印字排出部である。
【００５１】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００５２】
図２(a) は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図２(b) はその一部の拡大図である。また、図２(c)及び(d) は印字ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図３はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図２（ａ）中の３−３線に沿う断面図）である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図２(a) 〜(c) 及び図３に示したように、インク滴が吐出するノズル１００と、各ノズル１００に対応する圧力室１０２等からなる複数のインク室ユニット１０４を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００５３】
すなわち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図２(a) ，(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル１００が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００５４】
また、図２(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。あるいは、図２(d) に示すように、ヘッド５０’’はノズル１００を印字媒体のページ幅に渡って１列に配列したラインヘッドであってもよい。
【００５５】
各ノズル１００に対応して設けられている圧力室１０２は、その平面形状が略正方形となっており、対角線上の両隅部に供給口１１０が設けられている。図３に示したように、各圧力室１０２は供給口１１０を介して共通流路１１２と連通されている。
【００５６】
圧力室１０２の天面を構成している加圧板１１４には個別電極１１６を備えたアクチュエータ１１８が接合されており、個別電極１１６に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１１８が変形してインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路１１２から供給口１１０を通って新しいインクが圧力室１０２に供給される。
【００５７】
図４に示す如く、かかる構造を有する多数のインク室ユニット１０４は主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１０４を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００５８】
すなわち、主走査方向については、各ノズル１００が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル１００が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００５９】
なお、用紙（記録紙１４）の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン又は１個の帯状を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００６０】
特に、図４に示すようなマトリクス状に配置されたノズル１００を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル１００-11 、１００-12 、１００-13 、１００-14 、１００-15 、１００-16 を１つのブロックとし（他にはノズル１００-21 、…、１００-26 を１つのブロック、ノズル１００-31 、…、１００-36 を１つのブロック、…として）記録紙１４の搬送速度に応じてノズル１００-11 、１００-12 、…、１００-16 を順次駆動することで記録紙１４の幅方向に１ラインを印字する。
【００６１】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン１列のドットによるライン又は複数列のドットからなるラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。
【００６２】
図２（ｄ）に示すようなラインヘッド型の印字ヘッド５０’’で、主走査方向のラインを印字する場合、インク液滴は略同時に打滴される。一方、この印字ヘッド５０’’で、副走査方向のラインを印字する場合、ノズル１００からは連続的にインク液滴が打滴される。ノズル１００の限界吐出周波数で吐出する場合、連続的な打滴としては最も凝集に対して厳しい条件となる。
【００６３】
一方、図４に示すようにノズル１００が副走査方向に関してオフセット配置された印字ヘッド５０で、主走査方向のラインを印字する場合、ノズル１００-11 、１００-12 、１００-13 、１００-14 、１００-15 、１００-16の順番で連続的にインク液滴が打滴される。
【００６４】
図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００６５】
インク供給タンク１５０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部５２に設置される。インク供給タンク１５０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図５のインク供給タンク１５０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部５２と等価のものである。
【００６６】
図５に示したように、インク供給タンク１５０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルター１５２が設けられている。フィルター・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００６７】
なお、図５には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００６８】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル１００の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ１５６と、ノズル１００面の清掃手段としてのクリーニングブレード１６２とが設けられている。
【００６９】
これらキャップ１５６及びクリーニングブレード１６２を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００７０】
キャップ１５６は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ１５６を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面（インク吐出面）をキャップ１５６で覆う。
【００７１】
印字中又は待機中において、特定のノズル１００の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、ピエゾアクチュエータが動作してもノズル１００からインクを吐出できなくなってしまう。
【００７２】
このような状態になる前に（ピエゾアクチュエータの動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）ピエゾアクチュエータを動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ１５６（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００７３】
また、印字ヘッド５０内のインクに気泡が混入した場合、アクチュエータが動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ１５６を当て、吸引ポンプ１６４で圧力室１０２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク１６６へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室１０２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００７４】
クリーニングブレード１６２は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード１６２をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル１００内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００７５】
次に、インクジェット記録装置１０の制御について説明する。
【００７６】
図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０のシステム制御部２００は、ホストコンピュータ２０２から送られてくるデータを取得する通信インターフェース２０４、該画像データに基づいて各部を統括制御するシステムコントローラ２０６、印字ヘッドの制御を行うプリント制御部２０８及び画像メモリ２１０、画像バッファメモリ２１２から構成されている。
【００７７】
ホストコンピュータ２０２から送出された画像データは通信インターフェース２０４を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ２１０に記憶される。取り込まれた画像データは展開され、吸着ベルト搬送部２０のモータ２１４やヒーター２１６を制御する搬送系制御信号が生成される。搬送系制御信号はシステムコントローラ２０６からモータドライバ２１８及びヒータードライバ２２０へ加えられる。
【００７８】
プリント制御部２０８では、画像メモリ２１０から送られた画像データを印字ヘッド５０へ出力するための各種加工、補正などの処理が行われる。プリント制御部２０８で必要な処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ２２２を介して印字ヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。また、必要に応じて印字検出部２２から得られる情報に基づいて、印字ヘッド５０に対する各種補正を行うこともある。プリント制御部２０８には画像データ処理時に画像データやパラメータなどを一時的に格納する画像バッファメモリ２１２が備えられている。
【００７９】
通信インターフェース２０４にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。
【００８０】
システムコントローラ２０６はＣＰＵ（演算部）と画像処理用ＩＣ（ＤＳＰ）、メモリコントローラから構成してもよいし、これらの機能をワンチップ化したＩＣ（プロセッサ）で構成してもよい。
【００８１】
画像メモリ２１０にはＲＡＭが適用されるが、半導体素子だけでなくハードディスクなどの磁気媒体を用いてもよい。
【００８２】
画像バッファメモリ２１２はプリント制御部２０８に付随して設けられている態様を例示したが、画像メモリ２１０と兼用することも可能である。また、プリント制御部２０８に用いられるプロセッサに内蔵されているメモリを用いてもよい。
【００８３】
ヘッドドライバ２２２はプリント制御部２０８から画像データに基づいて各色ヘッドのアクチュエータ（図３の符号１１８）を駆動する。ヘッドドライバ２２２にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００８４】
印字検出部２２はプリントされた画像を読み取り、所定の信号処理を行った後、各ノズルの吐出の有無や打滴ばらつきなどの印刷状況を検出してプリント制御部２０８に送出する。
【００８５】
プリント制御部２０８は、画像メモリ２１０から送られた画像データを受け、色分解を行なうと共に、入力された画像データの各画素の濃度階調と各画素に対応する閾値マトリクスの閾値との比較に従って、画像の各画素に対応した位置のインクドットを打滴するか否かを決定するデータである打滴制御データを生成する。
【００８６】
また、プリント制御部２０８は、ヘッドドライバ２２２により、印字ヘッド５０の移動やインクの吐出タイミングを制御する。すなわち、画像メモリ２１０からの画像データは、プリント制御部２０８に与えられ、プリント制御部２０８は、入力画像データに応じて打滴制御データを生成する。これらの打滴制御データは一旦画像バッファメモリ２１２に格納される。プリント制御部２０８は、ヘッドドライバ２２２を介し、打滴制御データに従って印字ヘッド５０を駆動しインクを印刷媒体上に吐出する。これにより、印刷媒体には、印刷原稿の濃淡に応じた画像がインクで描画される。この動作は、印刷媒体上に所定のインク画像が形成されるまで続く。
【００８７】
本実施形態の閾値マトリクスは、縦横９個ずつ合計８１個の閾値の繰り返し単位が縦横に方眼状に繰り返して配置されることでなり、各閾値は画像の各画素に対応している。閾値の繰り返し単位の周縁部では閾値を高く設定し、各閾値の繰り返し単位に対応して打滴されるインクドット群（以下ドットセルという）同士が主走査方向又は副走査方向に沿って互いに離間した領域Ｒ内に打滴されるようにする。閾値の繰り返し単位から他の繰り返し単位に隣接する最周縁部を除いた部分は一辺の長さがＬ０で規定される正方形状の領域Ｒに相当する。複数の領域Ｒは閾値の繰り返し単位に対応して格子状に配置される。プリント制御部２０８は、閾値の繰り返し単位に対応して領域Ｒ内にインクドットを打滴するよう印字ヘッド５０（あるいは印字ヘッド５０’又は印字ヘッド５０’’）を制御するため、各領域Ｒ内に略同時又は連続的に打滴されるインクドット群で形成されるドットセルＣのサイズがＬ０以下となるようインク吐出を制御できる。閾値マトリクスがドット集中型の閾値マトリクスの場合、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、画像の濃度が増加するのに従い、正方形状の閾値マトリクスの繰り返し単位の最周縁部を除いた縦横８個ずつ合計６４個の閾値に対応する位置Ｐからなる正方形状の領域Ｒの中央部から周辺部にかけて徐々にインクドットＤＴを打滴する。なお、図７（ａ）〜（ｃ）では簡略のためインクドットＤＴは正方形で示しているが、実際は図９に示すようにインクドットＤＴは略円形である。画像の濃度が増加するのに従い領域Ｒに打滴されるインクドット群であるドットセルＣが印刷媒体Ｍを被覆する面積率（以下被覆面積率Ｓで表す）が増加することで所望の濃度階調の画像が形成される。即ち、プリント制御部２０８は、形成すべき画像の濃度に応じて被覆面積率Ｓを増加させる。なお、ここでは説明の簡略のためどの濃度においても同じ閾値マトリクスを使用しているが、形成すべき画像の濃度が最高濃度の設計値付近でない場合、上記とは異なる閾値マトリクスを使用してもよい。
【００８８】
プリント制御部２０８は、形成すべき画像の濃度が最高濃度の設計値付近である場合（このときの印字ヘッド５０から吐出されるインクで領域Ｒに打滴されるドットセルＣの印刷媒体Ｍに対する被覆面積率Ｓは略９０％を超える）、ドットセルＣの一辺の長さＬ１がＬ０以下となるようにし、かつ異なる領域Ｒに属するドットセルＣ同士が０でない距離Ｌ２だけ実質的に離れるように画像を形成する。ここで、ドットセルＣの一辺の長さＬ１は、互いに一部が重複して連続するインクドットＤＴの一端から他端までの主走査方向又は副走査方向に沿った長さで定義する（図７及び図９参照）。また、距離Ｌ２は、異なる領域Ｒに属するドットセルＣ同士の主走査方向又は副走査方向に沿った距離で定義する（図９参照）。また、実質的に離れるとは、異なる領域Ｒに属するドットセルＣ同士が完全に離れず、濃度ムラを生じなければドットセルＣ間の位置Ｘに打滴されたドットを挟んでドットセルＣ同士が接触していてもよいことを意味する（図７（ｃ）参照）。長さＬ０は、人間の視覚特性から定めることができ、好ましくは略Ｌ０＝２１２μｍ以下、より好ましくは略Ｌ０＝１０６μｍ以下である。即ち、実験的には、略２１２μｍ以下の凝集は単独ではほとんど視認されず、略１０６μｍ以下の凝集は単独では全く視認されない。
【００８９】
以上のように、本発明のインクジェット記録装置１０は、形成すべき画像の濃度が最高濃度の設計値付近である場合（被覆面積率Ｓが９０％を超える場合）、一辺の長さＬ０以下のドットセルＣ同士が０でない距離Ｌ２だけ実質的に離れるように画像を形成することができる。従来のインクジェット記録装置では、被覆面積率Ｓが略９０％を超える場合、Ｌ１＞Ｌ０となりドットセルＣ同士が隣接し始める。しかし、本発明のインクジェット記録装置１０は、被覆面積率Ｓが略９０％を超える場合であっても、ドットセルＣの長さがＬ０以下となり、ドットセルＣ同士が０でない距離Ｌ２だけ実質的に離れるように画像を形成することができる。このため、異なる領域Ｒに属するドットセルＣ同士での凝集は生じず、人が視認しやすいサイズでの凝集が起きないため、濃度ムラが視認されにくくなる。また、凝集が生じたとしても、それはほぼ格子状に規則的に配置された領域Ｒの長さＬ０以内で生じるに過ぎず、従来のようにランダムな位置で生じないため、ざらつきや濃度ムラの視認はされにくい。
【００９０】
［第２実施形態］
第１実施形態ではドット集中型の閾値マトリクスに従って画像が形成されていたが、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、領域Ｒに含まれるドットセルＣの空間周波数特性が高周波となるようにインクドットＤＴを打滴するドット分散型の閾値マトリクス（例えばベイヤ型マトリクスやブルーノイズ型マトリクスなど）でも、上記と同様に閾値の繰り返し単位の周縁部では閾値を高く設定することで、長さがＬ０以下のドットセルＣ同士が距離Ｌ２だけ実質的に離れるように画像を形成することができる。
【００９１】
［第３実施形態］
第１及び２実施形態では、長さＬ０で規定される領域Ｒの形状は正方形であったが、領域Ｒの形状はこれに限らず、一辺の長さＬ０で規定される菱形や、直径Ｌ０で規定される円形であってもよい。ただし、異なる領域Ｒに属するドットセルＣ同士が実質的に離れた状態で被覆面積率Ｓを最大限増加させるためには、領域Ｒは正方形や菱形が好ましい。
【００９２】
Ｌ０＝２１２μｍ以上の正方形状領域Ｒを用いれば、ほぼ１２０ｌｐｉ以下（Line Per Inch）でドットセルＣを打滴できるが、ドットセルＣ同士は実質的に離れるように打滴されるため、解像度よりも最大濃度の達成を重視する場合はＬ０＝２１２μｍの領域Ｒを用いて略１２０ｌｐｉでドットセルＣを打滴することが好ましい。
【００９３】
一方、Ｌ０＝１０６μｍ以上の正方形状領域Ｒを用いれば、ほぼ２４０ｌｐｉ以下でドットセルＣを打滴できる。上述のように略Ｌ０＝１０６μｍの場合は濃度ムラが視認できないため、最大濃度よりも解像度を重視する場合はＬ０＝１０６μｍの領域Ｒを用いて略２４０ｌｐｉ以下でドットセルＣを打滴することが好ましい。
【００９４】
［第４実施形態］
第１及び２実施形態では、長さがＬ０以下のドットセルＣ同士が距離Ｌ２だけ実質的に離れるように画像を形成しているが、この場合、領域Ｒ内のドットセルＣは媒体Ｍを完全に埋めつくさないため、同一色の印字ヘッド５０から打滴されたインクのみでインクジェット記録装置１０の最大濃度の設計値Ｄｍａｘ（光学濃度２．０以上が好ましい）以上の濃度を得るのは困難なこともありうる。このため、ドットセルＣのインクを打滴したノズル１００とは異なるノズル１００からインクを打滴して異なる領域Ｒに属するドットセルＣ間の隙間を埋めることで最大濃度の設計値Ｄｍａｘ以上の濃度を達成してもよい。この際、異なるノズル１００間の打滴時間間隔は、インクの定着時間より長くなるよう設定しておけば、ドットセルＣのインクとドットセルＣの間のインクとの相互干渉による凝集ムラは生じえない。
【００９５】
例えば、ノズル１００がマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のインクもしくはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクに加えてＣ、Ｍの淡インクを打滴する場合、ドットセルＣと同色系の淡インクを使用してドットセルＣ間の隙間を埋めることができる。即ち、シアンのドットセルＣの隙間は淡シアンで埋め、マゼンタのドットセルＣの隙間は淡マゼンタで埋める。ＣＭＹの組み合わせで２次色のドットセルＣを記録する際も同様である。グレーの画像記録の際のＫインクを打滴したドットセルＣの間はＣＭＹインクを重ねて打滴して埋めることができる。
【００９６】
具体的には、画像の濃度Ｄが、ドットセルＣの長さＬ１が略Ｌ０となる濃度Ｄｘに達するまでは領域Ｒ内に淡インクを打滴し、画像濃度Ｄが略Ｄｘとなった場合、領域Ｒ内に打滴するインクを淡インクから濃インクに切り替える。この際、周知のように、濃淡のインクを同時に使用する領域を領域Ｒ内に設けてもよい。画像濃度Ｄが略Ｄｘとなるときに濃インクに切り替えれば、長さＬ１が略Ｌ０の淡インクのドットセルＣ同士が凝集してムラが発生する危険はない。その後、画像濃度Ｄの増加に従って領域Ｒ内に打滴する濃インクを増やし、ドットセルＣの長さＬ１が略Ｌ０となるときの濃度Ｄｙを画像濃度Ｄが超える場合、画像濃度Ｄの増加に応じて距離Ｌ２のドットセルＣ間の隙間に淡インクを打滴して隙間を埋める。
【００９７】
ここで、達成する画像の濃度Ｄと、濃インクが打滴された部分の濃度Ｄ１と、淡インクが打滴された部分の濃度Ｄ２と、濃インクのドットセルＣの長さＬ１と、距離Ｌ２と、被覆面積率Ｓの関係は、ドットセルＣが打滴された印刷媒体Ｍ上の部分とドットセルＣが打滴された部分以外の印刷媒体Ｍ上の部分との面積比の関係から、簡易的に以下の式で表される。
10^(-D)={L1^2×10^(-D1)+2×L1×L2×10^(-D2)}/(L1+L2)^2
=S×10^(-D1)+(1-S)×10^(-D2)
ただし、実際の濃度は印刷媒体Ｍでの光散乱によりこの値Ｄよりも上昇することが知られている。
【００９８】
例えば、D1=2.5、D2=1.0とすると、S=0.9ではD=2.2が達成される。インクジェット記録装置１０の最大濃度の設計値Ｄｍａｘを2.0とすると、これを超える濃度2.2を達成できる。S=0.9を達成するには、ドットセルＣが打滴された印刷媒体Ｍ上の部分とドットセルＣが打滴された部分以外の印刷媒体Ｍ上の部分との面積比の関係から、L0=106μｍ（即ち240LPI)の場合はL2=2μｍが必要である。L0=212μｍ（即ち120LPI)の場合はL2=4μｍが必要である。
【００９９】
一方、画像の解像度（単位はDot Per Inch）をＤＰＩ、インクドットＤＴの半径をｒとすると、ドットセルＣ間をインクドットＤＴの打滴位置Ｐ１つ分だけ離れるようインクドットＤＴを打滴した場合の距離Ｌ２は、
L2=2×(25.4×1000/DPI)-2×r
で決定される。このため、DPI=1200、120LPIでL2=4μｍを達成するには、ｒ=19μｍとなるようにインクドットＤＴを打滴する必要がある。換言すると、DPI=1200、L0=212μｍ（即ち120LPI)の場合、ｒ=19μｍとすればＤ=2.2を達成できる。プリント制御部２０８は、形成すべき画像の濃度が最高濃度の設計値付近の場合、画像の解像度に応じてドットセルＣの長さがＬ０以下となりかつドットセルＣ同士が０でない距離Ｌ２だけ実質的に離れるようなインクドットＤＴの半径ｒを決定し、インクドットＤＴが半径ｒとなるように印字ヘッド５０を制御してインクを打滴させる。こうすることで、長さＬ１がＬ０を超える濃インクのドットセルＣ同士が接するのを防ぐことができる。
【０１００】
なお、インクの視認性は高いものから順にＫ＞Ｍ＞Ｃ＞Ｙであるため、この順にドットセルＣの一辺の長さＬ０を長く設定してもよい。即ち、Ｋインクに対応する長さをＬ（Ｋ）、Ｍインクに対応する長さをＬ（Ｍ）、Ｃインクに対応する長さをＬ（Ｃ）、Ｙインクに対応する長さをＬ（Ｙ）とすると、
Ｌ（Ｋ）≦Ｌ（Ｍ）≦Ｌ（Ｃ）≦Ｌ（Ｙ）
を満足するように設定してもよい。なお、Ｌ（Ｍ）＝Ｌ（Ｃ）とすれば、プリント制御部２０８の演算の負荷を低減させることができる。また、Ｙインクの視認性は非常に低いため、ＹインクのドットセルＣの場合はドットセルＣ同士を離さなくてもよい。
【０１０１】
ここで、濃度階調を出すため、打滴するインクの切り替えは以下のような特性を持つことが好ましい。上記のような濃淡のインクの切り替えを行う場合において、画像濃度ＤがＤｘを超えて増加すると濃インクの使用量を増加させると同時に一旦は淡インクの使用量を減少させ、その後濃度ＤがＤｙを超えて増加すると、濃インクのドットセルＣの間を埋めるのに必要な程度に再び淡インクの使用量を増加させる（図１０参照）。このようにして濃淡インクの使用量を変化させれば、画像濃度Ｄが中間濃度領域（Ｄｘ＜Ｄ＜Ｄｙ）の間にある場合は淡インクの使用量を節約でき、かつ画像濃度Ｄが高濃度領域（画像濃度Ｄ＞Ｄｙ）で必要な濃度を達成できる。
【０１０２】
一方、インクジェット記録装置１０が淡インクを使用しない場合、Ｃ、Ｍインクを打滴したドットセルＣ間の隙間はＫインクで埋めることが好ましい。そして、上記と同様、Ｋインクを打滴したドットセルＣの間はＣＭＹインクを重ねて打滴して埋めることが好ましい。
【０１０３】
［第５実施形態］
第１及び２実施形態のインクジェット記録装置１０において、印字ヘッド５０の主走査方向Ｘの打滴時間間隔が副走査方向Ｙの打滴時間間隔よりも極めて大きい場合、上述のように筋状のムラが発生する原因となるため（図１４参照）、着弾時間間隔に依存した打滴を行うことが好ましい。即ち、副走査方向Ｙにつき、第１及び２実施形態のような画像の接触の制限を設けることが好ましい。具体的には、１つのノズル１００の副走査方向Ｙに沿ったドットセルＣの長さＬ１が２１２μｍ以下（又は１０６μｍ以下）となるよう、ドットセルＣ同士をインクドットＤＴの打滴位置Ｐ１つ分以上離せばよい。一方、印字ヘッド５０の主走査方向Ｘには上述の第１及び２実施形態のようなドットセルＣ同士の接触の制限を必要に応じて設けてもよいし、設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２（ａ）】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図２（ｂ）】図２（ａ）の要部拡大図
【図２（ｃ）】印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図２（ｄ）】印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図３】図２（ａ）中の３−３線に沿う断面図
【図４】図２（ａ）に示した印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図５】図１に示したインクジェット記録装置のインク供給部のブロック図
【図６】図１に示したインクジェット記録装置のシステム構成図
【図７】ドット集中型の画像形成パターンで形成した画像を例示した図
【図８】ドット分散型の画像形成パターンで形成した画像を例示した図
【図９】淡インクを用いて画像間の隙間を埋めた状態を示す図
【図１０】画像濃度とインク量の関係を概略的に表したグラフを例示した図
【図１１】ドットの凝集の模式図
【図１２】インクの凝集により生じたムラを例示した図
【図１３】インクの凝集により生じた斑状のムラを例示した図
【図１４】インクの凝集により生じた筋状のムラを例示した図
【符号の説明】
【０１０５】
１０…インクジェット記録装置、２０８…プリント制御部
【図１】
2005279967.tif 000003
【図２（ａ）】
2005279967.tif 000004
【図２（ｂ）】
2005279967.tif 000005
【図２（ｃ）】
2005279967.tif 000006
【図２（ｄ）】
2005279967.tif 000007
【図３】
2005279967.tif 000008
【図４】
2005279967.tif 000009
【図５】
2005279967.tif 000010
【図６】
2005279967.tif 000011
【図７】
2005279967.tif 000012
【図８】
2005279967.tif 000013
【図９】
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【図１０】
2005279967.tif 000015
【図１１】
2005279967.tif 000016
【図１２】
2005279967.tif 000017
【図１３】
2005279967.tif 000018
【図１４】
2005279967.tif 000019