(57)【要約】【課題】  車両における故障が発生した際や、車両乗員の誤操作の際に、車両の制御動作に制限を加える処理を実行する車両制御装置において、制御動作に制限を加える処理を実行する際に、車両乗員に不安を与えることなく、その処理を実行する。【解決手段】  車内ＬＡＮにより接続された各ＥＣＵのうちＡＴＥＣＵが実行する故障対応処理にて、何れかのＥＣＵからの故障信号の有無を判定し、故障を検知しなければ（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、通常変速制御を実行する（Ｓ２２０）が、故障を検知すれば（Ｓ２１０：ＮＯ）、外部操作または車両がおかれた状況に応じてＡＴＥＣＵがシフトを固定する等の制御を行う選択制御処理（Ｓ２４０）を行う。そして、選択制御処理にて実行した処理内容をディスプレイおよびメータパネルに文字を含む画像で表示すると共に、音声で報知する（Ｓ２５０）。【選択図】  図３
2005053373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員による操作若しくは車両の状態に応じて、車両に搭載された所定の制御対象を制御する制御手段と、
該制御手段が制御に用いる操作内容若しくは車両状態の異常を検知する異常検知手段と、
該異常検知手段が前記操作内容若しくは車両状態の異常を検知すると、前記制御手段の制御動作に制限を加える制限手段と、
該制限手段が前記制御手段の制御動作に制限を加える際に、該制限の処理内容を前記車両乗員に報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記制限手段が前記制御手段の制御動作に加える制限の処理内容と共に、該制限を解除するための作業手順を報知することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
車両周囲の環境を検出する環境検出手段を備え、
前記制限手段は、前記環境検出手段による検出結果に応じて、前記制御手段の制御動作に制限を加えること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記環境検出手段は、車両の現在地を検知することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記環境検出手段は、車両が使用されている国を検知することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記環境検出手段は、車両付近の天候を検知することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記環境検出手段は、現在時刻を検知することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記制限手段が前記制御手段の制御動作に制限を加える処理内容の候補をディスプレイに表示し、該候補から実際に制限手段が行う処理内容を車両乗員が選択する選択表示手段を備え、
前記制限手段は、前記車両乗員が前記選択表示手段を用いて選択した選択結果に応じて、前記制御手段の制御動作に制限を加えること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記報知手段は、ディスプレイに画像を表示することにより、前記制限手段が前記制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を前記車両乗員に報知することを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記ディスプレイは、カーナビゲーション装置に備えられていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の車両制御装置。
【請求項１１】
前記報知手段は、文字を表示することにより、前記制限手段が前記制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を前記車両乗員に報知することを特徴とする請求項１〜請求項１０の何れかに記載の車両制御装置。
【請求項１２】
前記報知手段は、スピーカから音声を発生させることにより、前記制限手段が前記制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を前記車両乗員に報知することを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れかに記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システムの異常時や車両乗員の誤操作時に、車両乗員に危険が及ばないように、車両の制御に制限を加える処理を実行可能な車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の制御を行う車両制御装置において、車両乗員が誤操作を行った際や、自動車のスロットル開度センサ等に故障が発生した際に、車両の制御に制限を加える処理を行うものが知られている。
【０００３】
この車両制御装置において、自動車のスロットル開度センサ等に故障が発生した際には、警告等を点灯させ、車両乗員に異常が発生した旨を知らせた上で、エンジンの回転数や車両速度に制限を加え、車両を安全に移動できるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、故障が発生しなくても、安全上の配慮から、車両乗員が誤操作を行った際に、その操作に基づく処理に制限を加える処理を実行させていた。
具体的には、例えば、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）車において、シフト位置が「Ｐ（パーキング）」または「Ｎ（ニュートラル）」以外のときには、エンジンをかけさせないようにする処理が、その代表的なものである。
【特許文献１】特開２０００−１２７８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記車両制御装置では、故障が発生した際に、故障の部位は警告ランプにより車両乗員に報知されるのであるが、その後、車両がどのような処理を実行するのかが不明であったため、車両乗員はパニックに陥る虞があった。
【０００６】
また、車両乗員が誤操作を行った際に、その操作に基づく処理を受け付けないような処理を実行する場合であっても、車両乗員は、何故その操作が受け付けられないのかが不明であったため、不安や疑問を抱いてしまう虞があった。
【０００７】
そこで、このような問題点を鑑み、車両における故障が発生した際や、車両乗員の誤操作の際に、車両の制御を制限する処理を実行する車両制御装置において、車両の制御を制限する処理を実行する際に、車両乗員に不安を与えることなく、その処理を実行することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために成された、請求項１に記載の車両制御装置は、異常検知手段が車両乗員による操作内容若しくは車両状態の異常を検知すると、制御対象を制御する制御手段の制御動作に制限を加える制限手段が実行する処理内容を、報知手段により車両乗員に報知する。
【０００９】
つまり、異常時に制限手段が制御手段に対して行う制限の内容を車両乗員に報知しなければ、車両乗員が処理内容を認知することができない状態で、車両乗員の期待に反する処理が実行され、車両乗員に不安を与える虞があるため、報知手段により制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を車両乗員に報知するようにしているのである。
【００１０】
従って、このようにすれば、車両乗員による操作内容若しくは車両状態の異常が発生し、制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理を実行する場合に、車両乗員の不安を軽減させることができる。
【００１１】
ところで、車両乗員は、報知手段により制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を認識できたとしても、処理内容を認識するだけでは、車両乗員による操作内容若しくは車両の状態の異常を正常な状態に復帰させることができない虞がある。従って、請求項２に記載のように報知手段は、制御手段の制御動作に制限を加える処理内容に加えて、制限を解除するための作業手順を報知することが好ましい。
【００１２】
このようにすれば、車両乗員は、この作業手順に従って操作することにより、正常な状態に復帰させることができる。
また、請求項３に記載のように、車両周囲の環境を検出する環境検出手段を備え、制限手段は、環境検出手段による検出結果に応じて、制御手段の制御動作に制限を加えることが望ましい。
【００１３】
このようにすれば、車両乗員による車両周囲の環境に応じて、その都度、制限手段は制御手段の制御動作に的確な制限を加えることができるので、車両乗員の安全を確保することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明をより具体的に実現するためには、請求項４に記載のように、環境検出手段は車両の現在地を検知するようにしてもよいし、請求項５に記載のように、環境検出手段は車両が使用されている国を検知するようにしてもよいし、請求項６に記載のように、環境検出手段は車両付近の天候を検知するようにしてもよい。また或いは、請求項７に記載のように、環境検出手段は、現在時刻を検知するようにしてもよい。
【００１５】
請求項４に記載の発明の利用例としては、例えば、車両の現在地が自宅のときや駐車場等の安全な場所に位置ときには動かさない。また或いは、車両が高速道路や幹線道路上に位置している際には、追突等の危険性が高いため車両を移動させる、等の車両の現在地に応じた処理が考えられる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明の利用例としては、例えば、車両が使用されている国の国土面積、人口密度、公衆電話の整備状況等の国情に応じて、制限手段が制御手段に対して実行する処理を選択し、例えば、国土面積が大きな国、人口密度が高い国、公衆電話の整備状況が芳しくない国、等では車両を移動させないと車両乗員を危険にさらす虞があるため車両を移動させる、といった処理が考えられる。
【００１７】
次に、請求項６に記載の発明の利用例としては、例えば、降水の有無を検知するレインセンサや、無線により得られる天気情報を使用して、雨の際または雨になる可能性が高い際には、視界が不良になり車両乗員が危険にさらされる虞があるため車両を移動させない、といった処理が考えられる。
【００１８】
そして、請求項７に記載の発明の利用例としては、例えば、現在時刻を検知する時計を使用して、交通量が多い昼間は救援を求め易いので車両を移動させず、交通量が少なくなる夜間は救援を求め難いので車両を移動させる、といった処理が考えられる。
【００１９】
従って、請求項４〜請求項７の何れかに記載の発明によれば、車両乗員の安全をより確保することができる。
また、請求項１または請求項２に記載の車両制御装置において、請求項８に記載のように、制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容の候補をディスプレイに表示し、この候補から実際に制限手段が行う処理内容を車両乗員が選択する選択表示手段を備え、制限手段は、車両乗員が選択表示手段を用いて選択した選択結果に応じて、制御手段の制御動作に制限を加えるようにしてもよい。
【００２０】
このようにすれば、車両乗員がディスプレイに表示された画像を見ながら制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理を選択することができるので、車両乗員にとってより判り易く、車両乗員の不安を更に軽減することができる。
【００２１】
次に、請求項１〜請求項７の何れかに記載の車両制御装置において、報知手段は、専用の表示装置に制限手段が行う処理内容を表示してもよいが、請求項９に記載のように、報知手段は、ディスプレイに画像を表示することにより、制限手段が制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を車両乗員に報知することが望ましい。
【００２２】
このようにすると、車両乗員に制限手段が制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を判り易く報知することができる。
また、請求項８または請求項９に記載の車両制御装置において、請求項１０に記載のように、ディスプレイは、カーナビゲーション装置に備えられているとよい。
【００２３】
このように、カーナビゲーション装置のディスプレイを活用して車両乗員に制限手段が制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を報知するようにすれば、新たに表示装置を設ける必要がないため、車両制御装置の際の製造コストを削減することができる。
【００２４】
更に、請求項１〜請求項１０の何れかに記載の車両制御装置において、請求項１１に記載のように、報知手段は、文字を表示することにより、制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を車両乗員に報知することが望ましい。
【００２５】
このように、報知手段は、文字により処理内容を表示すると、より明確に処理内容を表示することができるので、車両乗員にとって制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を理解し易くすることができる。
【００２６】
また、請求項１〜請求項１１の何れかに記載の車両制御装置において、請求項１２に記載のように、報知手段は、スピーカから音声を発生させることにより、制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を車両乗員に報知することが好ましい。
【００２７】
このようにすれば、周囲の状況を注視しながら制限手段が実行する処理内容を認知することができるので、車両乗員は運転中であっても、車両乗員の脇見運転を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
先ず、本実施形態の車両制御装置１の構成について、図１を用いて説明する。図１は車両制御装置１を示すブロック図である。
【００２９】
車両制御装置１は、自動車の制御装置間のデータのやりとりに使用される多重通信システムを使用して、自動車を安全に制御するものであり、図１に示すように、多重通信線１１〜１３にて決定される複数の通信系（制御系２１、ボデー系２２、情報系２３）により構成されている。
【００３０】
多重通信線１１〜１３は、異なる多重通信線１１〜１３でデータのやりとりをする際にデータの中継を行うゲートウェイＥＣＵ５０（ＥＣＵは電子制御装置）に接続されており、各多重通信線１１〜１３には、それぞれ通信機能を備えたＥＣＵ３１〜３８およびレインセンサ４０が接続されている。
【００３１】
この車両制御装置１では、ゲートウェイＥＣＵ５０が、ある多重通信線１１〜１３に接続されたＥＣＵ３１〜３８およびレインセンサ４０から送信されたデータを別の多重通信線１１〜１３に接続されたＥＣＵ３１〜３８に中継するように設定されている。
【００３２】
ここで、各ＥＣＵ３１〜３８およびレインセンサ４０間のデータのやりとりは、ＥＣＵ３１〜３８およびレインセンサ４０が所定のプロトコルにてデータを送受信することにより行われる。
【００３３】
制御系２１の多重通信線１１には、エンジンＥＣＵ３１、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）ＥＣＵ３２、ブレーキＥＣＵ３３、およびメータＥＣＵ３４が接続されている。また、ボデー系２２の多重通信線１２には、ドアＥＣＵ３５、エアコンＥＣＵ３６、およびレインセンサ４０が接続されており、情報系２３の多重通信線１３には、ナビＥＣＵ３７および外部通信ＥＣＵ３８が接続されている。
【００３４】
エンジンＥＣＵ３１は、車両に搭載されたエンジンを制御対象とし、燃料噴射や点火制御を行うものである。このため、エンジンＥＣＵ３１には、エンジンの回転数を検知する回転数センサ３１Ａ、車速を検知する車速センサ３１Ｂ等のエンジンや車両の運転状態を検知するセンサ類、および車両乗員がエンジンを始動する際に使用するスタータスイッチ３１Ｃが接続されている。
【００３５】
ＡＴＥＣＵ３２は、トランスミッションを制御対象とし、主として変速制御を行う。
ブレーキＥＣＵ３３は、ブレーキを制御対象とし、ブレーキの油圧等を制御する。
メータＥＣＵ３４は、車室内のメータパネル３４Ａを制御対象とし、各種の情報表示などを行う。また、メータパネル３４Ａには、現在時刻を示す時計３４Ｂが備えられている。
【００３６】
ドアＥＣＵ３５は、ドアのロック機構や窓を制御対象とし、ドアのロック・アンロック、窓の開閉等の制御を行う。
エアコンＥＣＵ３６は、空調装置を制御対象とし、図示しない外気温センサ、内気温センサによる検知、車両乗員が操作するエアコンスイッチの動作状態等に基づいて、車両内の気温が設定温度になるように制御する。
【００３７】
ナビＥＣＵ３７は、ディスプレイ３７Ａ、人工衛星を使用して現在地を検知するＧＰＳ受信装置３７Ｂ（ＧＰＳは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略）、スピーカ３７Ｃ等を備えたカーナビゲーション装置を制御対象とし、様々な情報をディスプレイ３７Ａに表示可能に構成されている。また、ディスプレイ３７Ａは、ナビＥＣＵ３７の指令に基づいて画像を表示すると共に、車両乗員が画面に触れることにより車両乗員からの指令を入力可能に構成されている。
【００３８】
外部通信ＥＣＵ３８は、図示しない通信装置を制御対象とし、例えば、故障時や車両盗難時等の緊急時に、通信装置を用いて車両の外部と通信するための制御を行う。
また、各ＥＣＵ３１〜３８は、各ＥＣＵ３１〜３８に接続されたセンサ等に故障等の異常が発生すると、多重通信線１１〜１３を介して、他のＥＣＵ３１〜３８に対して故障情報を送信するように設定されている。
【００３９】
次に、車両乗員が誤操作を行った際に実行される処理の一例について、図２を用いて説明する。図２はエンジンＥＣＵ３１が実行する誤操作対応処理を示すフローチャートである。
【００４０】
図２に示す誤操作対応処理は、エンジンを始動する際に実行される処理であって、トランスミッションのシフト位置によっては、エンジンの始動時に車両が車両乗員の意図に反して急発進してしまう虞があるため、これを防止するために行う処理である。
【００４１】
図２に示す誤操作対応処理のＳ１００にて、ＩＧキー(図示省略)が回されて、スタータスイッチ３１ＣがＯＮ、すなわちＩＧがＯＮになるとエンジンＥＣＵ３１、ＡＴＥＣＵ３２の各制御装置に電源が入る。電源が入るとＳ１１０に移行し、ここでＡＴＥＣＵ３２はシフト位置情報を送信する。
【００４２】
次にＳ１２０に移行し、エンジンＥＣＵ３１は、ＡＴＥＣＵ３２から受信したシフト位置情報に基づくシフト位置が「Ｐ（パーキング）」または「Ｎ（ニュートラル）」であるか否かを判定する。
【００４３】
シフト位置が「Ｐ」または「Ｎ」であると判定すれば、Ｓ１５０に移行し、スタータ（図示省略）を起動させることにより、エンジンを始動し、誤操作対応処理を終了する。
また、シフト位置が「Ｐ」または「Ｎ」でないと判定すれば、Ｓ１３０に移行し、エンジンを始動させない処理を行う。つまり、エンジンを始動するスタータに電流を流す処理に制限を加えるのである。
【００４４】
次に、Ｓ１４０に移行し、エンジンＥＣＵ３１からメータＥＣＵ３４を介して、処理情報（つまり、エンジンを始動させない処理を行った旨を知らせる情報、およびその対処方法）をメータパネル３４Ａに表示させる処理を行い、誤操作対応処理を終了する。
【００４５】
尚、Ｓ１４０にてメータパネル３４Ａに処理内容を表示させる際には、例えば、「エンジン始動制限中。シフト『Ｐ』または『Ｎ』に移動後に始動！」と表示させればよい。
つまり、エンジンＥＣＵ３１が実行した処理内容、およびエンジンＥＣＵ３１が実行した処理の解除手順を表示させるのである。また、表示させる文字数が多く、１度に表示できなければ、スクロール表示させる等の方法を用いて表示させればよい。
【００４６】
ここで、図２に示した誤操作対応処理では、エンジンＥＣＵ３１が本発明でいう制御手段に該当し、エンジンＥＣＵ３１が行うＳ１２０の処理が異常検知手段、Ｓ１３０の処理が制限手段、Ｓ１４０の処理が報知手段に該当する。
【００４７】
次に、制御系２１の多重通信線１１に接続されたＥＣＵ３１〜３３にて故障を検知した際の処理について、図３を用いて説明する。図３はＡＴＥＣＵ３２が実行する故障対応処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図３に示す故障対応処理は、車両の走行性能に直接影響を与えるＥＣＵ３１〜３３にて故障を検知した際に、常に同じ処理を行うのでは、却って車両乗員を危険にさらす虞があるため、車両がおかれた状況に応じて適切な処理（Ｓ２２０の選択制御処理）を行うものである。
【００４９】
図３に示す故障対応処理のＳ２００にて、ＡＴＥＣＵ３２は、後述する故障フラグがＯＮであるか否かを判定する。故障フラグがＯＮであると判定すれば、故障フラグがＯＦＦになるまでＳ２００を繰り返し、故障フラグがＯＦＦであると判定すれば、Ｓ２１０に移行する。
【００５０】
Ｓ２１０では、車両の走行性能に直接影響を与えるＥＣＵ３１〜３３から故障信号が送信されているかを判定する。ＥＣＵ３１〜３３から故障信号が送信されていると判定すれば、Ｓ２３０に移行し、ＥＣＵ３１〜３３から故障信号が送信されていないと判定すれば、Ｓ２２０に移行し、トランスミッションに対して通常の変速制御を実行し、故障対応処理を繰り返す。
【００５１】
また、Ｓ２３０では、故障フラグをＯＮに設定する。尚、この故障フラグのＯＮ・ＯＦＦの情報は、ＡＴＥＣＵ３２に備えられたＲＡＭ（図示省略）内に記憶されており、故障フラグは、ＥＣＵ３１〜３３から故障信号が送信されなくなった時点でＯＦＦになるように設定されている。
【００５２】
次に、Ｓ２４０に移行し、Ｓ２４０では選択制御処理を行い、Ｓ２５０に移行する。尚、Ｓ２４０の選択制御処理は、後に詳述するため、ここでの説明は省略する。
次に、Ｓ２５０では、ＡＴＥＣＵ３２から、メータＥＣＵ３４およびナビＥＣＵ３７を介して、処理情報をメータパネル３４Ａおよびディスプレイ３７Ａに表示させると共にスピーカ３７Ｃから音声により報知する処理を行い、故障対応処理を終了する。
【００５３】
尚、Ｓ２５０にてメータパネル３４Ａおよびディスプレイ３７Ａに処理内容を表示させる際には、例えば、「車速センサに異常発生。低速運転制御中。車速センサを交換してください。」と表示させると同時に、スピーカ３７Ｃから音声により報知すればよい。つまり、ＡＴＥＣＵ３２が実行した処理内容をメータパネル３４Ａ、およびディスプレイ３７Ａに表示させると共に、スピーカ３７Ｃから音声により報知し、故障対応処理を終了する。
【００５４】
ここで、図３に示した故障対応処理では、エンジンＥＣＵ３１およびＡＴＥＣＵ３２が本発明でいう制御手段に該当し、ＡＴＥＣＵ３２が行うＳ２００〜Ｓ２１０の処理が異常検知手段に該当し、Ｓ２４０の処理が制限手段に該当し、Ｓ２５０の処理が報知手段に該当する。
【００５５】
次に、故障対応処理のＳ２４０にて示した選択制御処理について、図４（Ａ）を用いて説明する。図４（Ａ）は、ＡＴＥＣＵ３２が実行する選択制御処理を示すフローチャートである。
【００５６】
尚、図４（Ａ）に示す選択制御処理では、ＧＰＳ受信装置３７Ｂが本発明でいう環境検出手段に該当する。
選択制御処理のＳ３００では、ナビＥＣＵ３７に、ＧＰＳ受信装置３７Ｂが検知した車両位置情報、およびナビＥＣＵ３７に記憶されている自宅位置情報をＡＴＥＣＵ３２に送信させる。
【００５７】
次に、Ｓ３１０に移行し、車両位置情報および自宅位置情報を受信したＡＴＥＣＵ３２は、車両の現在地が自宅であるか否か（つまり、車両位置情報と自宅位置情報とが完全一致または略一致するか否か）を判定する。
【００５８】
車両の現在地が自宅でないと判定すればＳ３２０に移行し、車両の現在地が自宅であると判定すればＳ３４０に移行する。
Ｓ３２０にて、ＡＴＥＣＵ３２は、エンジンＥＣＵ３１に対して、低速走行モードに切り替える旨の信号を送信し、Ｓ３３０に移行する。選択制御処理を終了する。
【００５９】
次にＳ３３０に移行し、Ｓ３３０では、ＡＴＥＣＵ３２が、トランスミッションを２速に固定する制御を行い、選択制御処理を終了する。
また、Ｓ３４０では、トランスミッションのシフト位置が「Ｐ」であるか否かを判定する。シフト位置が「Ｐ」ではないと判定すれば、Ｓ３４０を繰り返し、シフト位置が「Ｐ」であると判定すれば、Ｓ３５０に移行し、シフト位置を「Ｐ」に固定し、選択制御処理を終了する。
【００６０】
次に、選択制御処理のＳ３２０にて述べた低速走行モードについて図４（Ｂ）を用いて説明する。図４（Ｂ）は、エンジンＥＣＵ３１が実行するエンジン制御処理を示すフローチャートである。
【００６１】
Ｓ４００にて、エンジンＥＣＵ３１は、後述する低速制御フラグがＯＮであるか否かを判定する。低速制御フラグがＯＮであると判定すれば、Ｓ４４０に移行し、低速制御フラグがＯＦＦであると判定すれば、Ｓ４１０に移行する。
【００６２】
Ｓ４１０では、ＡＴＥＣＵ３２から送信された低速走行モードに切り替える指示（図４（Ａ）のＳ３２０）の有無を判定する。ＡＴＥＣＵ３２から低速モードに切り替える指示がなかったと判定すると、Ｓ４２０に移行し、通常エンジン制御を行いエンジン制御処理を終了する。また、ＡＴＥＣＵ３２から低速モードに切り替える指示があったと判定すると、Ｓ４３０に移行する。
【００６３】
Ｓ４３０では、低速制御フラグをＯＮに設定し、Ｓ４４０に移行する。尚、この低速制御フラグのＯＮ・ＯＦＦの情報は、エンジンＥＣＵ３１に備えられたＲＡＭ（図示省略）内に記憶されており、低速制御フラグは、ＡＴＥＣＵ３２が通常変速制御（図３のＳ２２０）に切り替わるとＯＦＦになるように設定されている。
【００６４】
次に、Ｓ４４０では、エンジンＥＣＵ３１が回転数センサ３１Ａに異常があるか否かを判定する。
回転数センサ３１Ａに異常がないと判定すれば、Ｓ４５０に移行し、エンジンＥＣＵ３１は、エンジンの回転数を３０００ｒｐｍ未満に制御する処理を実行し、選択制御処理を終了する。
【００６５】
また、回転数センサ３１Ａに異常があると判定すれば、Ｓ３４３に移行し、エンジンＥＣＵ３１は、車速を３０ｋｍ／ｈ未満に制限する制御を実行し、選択制御処理を終了する。
【００６６】
上記に詳述した車両制御装置１において、誤操作対応処理を実行する際には、エンジンＥＣＵ３１が車両乗員の誤操作を検知し、エンジンを始動する制御に制限を加えると共に、その処理内容をメータパネル３４Ａに表示させ、車両乗員に報知する。
【００６７】
また、故障対応処理を実行する際には、ＥＣＵ３１〜３３が送信する故障信号をＡＴＥＣＵ３２が検知し、ＡＴＥＣＵ３２がトランスミッションおよびエンジンＥＣＵ３１が制御するエンジンに制限を加えると共に、その処理内容をメータパネル３４Ａおよびディスプレイ３７Ａに表示させ、車両乗員に報知する。
【００６８】
従って、トランスミッションおよびエンジンの制御動作に制限を加える処理を実行する場合に、車両乗員の不安を軽減させることができる。
また、メータパネル３４Ａおよびディスプレイ３７Ａには、処理内容に加えて、エンジンＥＣＵ３１およびＡＴＥＣＵ３２による制限を解除するための作業手順を表示するので、車両乗員が作業手順に従って操作することにより、異常な状態から正常な状態に復帰させることができる。
【００６９】
更に、ＡＴＥＣＵ３２は、ＧＰＳ受信装置３７Ｂによる現在地の測定結果および自宅位置に基づいて、実行する処理内容を選択するので、車両がおかれた状況に応じて的確な制限を加えることができ、車両乗員の安全を確保することができる。
【００７０】
また、カーナビゲーション装置（ナビＥＣＵ３７、ディスプレイ３７Ａ、ＧＰＳ受信装置３７Ｂおよびスピーカ３７Ｃ）に備えられたディスプレイ３７Ａに画像を表示することにより、エンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が実行する処理内容を車両乗員に報知するので、新たに表示装置を設ける必要がなく、車両制御装置１の製造コストを削減することができる。
【００７１】
更に、車両乗員が常に視認するメータパネル３４Ａに文字を表示することにより、エンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が実行する処理内容を車両乗員に報知するので、車両乗員による処理内容の表示の見落しを防止することができる。
【００７２】
また、通常メータパネル３４Ａは、通常、車両乗員から視認しやすい位置に配置されているため、車両乗員は処理内容を容易に認識することができる。
更に、文字により、明確に処理内容を表示することができ、車両乗員にとってエンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が制御動作に制限を加える処理内容を理解し易くすることができる。
【００７３】
また、スピーカ３７Ｃから音声を発生させることにより、エンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が制御動作に制限を加える処理内容を車両乗員に報知するので、車両乗員は周囲の状況を注視しながらエンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が実行する処理内容を認知することができ、車両乗員は運転中であっても、車両乗員の脇見運転を防止することができる。
【００７４】
加えて、車両の故障時に車両を移動させる処理を実行する際に、エンジンＥＣＵ３１は、回転数センサ３１Ａに異常がないと判定すれば、エンジンの回転数を３０００ｒｐｍ未満に制御する処理を実行し、回転数センサ３１Ａに異常があると判定すれば、車速を３０ｋｍ／ｈ未満に制限する制御を実行するので、回転数センサ３１Ａが故障した場合であっても、エンジンＥＣＵ３１は低速走行モードを実行することができる。
【００７５】
次に、図４（Ａ）に示した選択制御処理の変形例について、図５および図６を用いて説明する。
図５および図６に示す選択制御処理は、図４（Ａ）に示した選択制御処理のＳ３００、Ｓ３１０が、それぞれＳ３０１〜Ｓ３０４、Ｓ３１１〜Ｓ３１４に置き換えられる点が異なるのみである。
【００７６】
尚、図５（Ａ）に示す選択制御処理では、エンジンＥＣＵ３１が本発明でいう環境検出手段に該当する。また、図５（Ｂ）に示す選択制御処理では、時計３４Ｂが環境検出手段に該当する。更に、図６（Ａ）に示す選択制御処理では、レインセンサ４０が環境検出手段に該当する。そして、図６（Ｂ）に示す選択制御処理では、ディスプレイ３７Ａが本発明でいう選択表示手段に該当する。
【００７７】
図５（Ａ）に示す選択制御処理では、Ｓ３０１にて、エンジンＥＣＵ３１に、エンジンＥＣＵ３１内に予め記憶されている国の情報をＡＴＥＣＵ３２に送信させ、Ｓ３１１に移行する。
【００７８】
Ｓ３１１では、ＡＴＥＣＵ３２が、国の情報および予めＡＴＥＣＵ３２内に予め記憶されている国土面積情報を照合することにより、国土の広い国であるか、国土の狭い国であるかを判定する。
【００７９】
ＡＴＥＣＵ３２が、国土の広い国である判定すると、Ｓ３３０に移行し、国土の狭い国と判定すると、Ｓ３４０に移行し、その後は図４（Ａ）に示す選択制御処理と同様の処理を行う。
【００８０】
また、図５（Ｂ）に示す選択制御処理では、Ｓ３０２にて、メータＥＣＵ３４を介して、時計３４Ｂが検知する時刻情報をＡＴＥＣＵ３２に送信させる。
そして、Ｓ３１２に移行し、ＡＴＥＣＵ３２は、現在時刻が深夜であるか否かを判定する。深夜であると判定すればＳ３３０に移行し、深夜ではないと判定すればＳ３４０に移行し、その後は図４（Ａ）に示す選択制御処理と同様の処理を行う。
【００８１】
尚、深夜の定義は、例えば、午後１１時から翌朝５時であって、交通量が減ってしまい、他車に救援を求め難い状況であれば、車両を移動可能にし、交通量が多く、他社に救援を求め易い時間帯であれば、車両を停止させる制御を行うものである。従って、ナビＥＣＵ３７と協働し、交通量の少ない地方に自車両が位置していることを認識できる場合には、深夜の定義を、例えば、午後８時から翌朝７時までに設定してもよい。
【００８２】
次に、図６（Ａ）に示す選択制御処理では、Ｓ３０３にて、レインセンサ４０に、雨量情報を送信させる。
そして、Ｓ３１３に移行し、ＡＴＥＣＵ３２は、受信した雨量情報に基づき、現在雨が降っているか否かを判定する。現在雨が降っていると判定すればＳ３３０に移行し、現在雨は降っていないと判定すればＳ３４０に移行し、その後は図４（Ａ）に示す選択制御処理と同様の処理を行う。
【００８３】
更に、図６（Ｂ）に示す選択制御処理では、Ｓ３０４にて、ＡＴＥＣＵ３２は、ナビＥＣＵ３７を介して、ディスプレイ３７Ａに故障情報および処理候補を、文字を含む画像で表示すると共に、スピーカ３７Ｃを用いて音声にて報知する。
【００８４】
そして、Ｓ３１４に移行し、車両乗員がディスプレイ３７Ａの画面に触れることにより処理候補が選択されたか否かを判定する。処理候補が選択されていないと判定すればＳ３１４を繰り返し、車両乗員が「移動」を選択したと判定すれば、Ｓ３３０に移行し、車両乗員が「停止」を選択したと判定すればＳ３４０に移行する。その後は図４（Ａ）に示す選択制御処理と同様の処理を行う。
【００８５】
上述のようにしても、車両がおかれた状況に応じて適切な処理を選択することができるので、車両乗員の安全をより確保することができると共に、車両乗員の不安を軽減させることができる。
【００８６】
特に、図６（Ｂ）に示す選択制御処理であれば、車両乗員がディスプレイ３７Ａの画面に触れることにより、直接故障に対する処理を選択するので、車両乗員にとってより判り易く、車両乗員の不安を更に軽減することができる。
【００８７】
ここで、図６（Ｂ）に示す選択制御処理では、ディスプレイ３７Ａが本発明でいう選択表示手段に該当する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】車両制御装置を示すブロック図である。
【図２】誤操作対応処理を示すフローチャートである。
【図３】故障対応処理を示すフローチャートである。
【図４】故障対応処理内の選択制御処理を示すフローチャート（Ａ）、およびエンジン制御処理を示すフローチャート（Ｂ）である。
【図５】変形例の選択制御処理を示すフローチャートである。
【図６】変形例の選択制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１…車両制御装置、１１〜１３…多重通信線、２１…制御系、２２…ボデー系、２３…情報系、３１…エンジンＥＣＵ、３１Ａ…回転数センサ、３１Ｂ…車速センサ、３１Ｃ…スタータスイッチ、３２…ＡＴＥＣＵ、３３…ブレーキＥＣＵ、３４…メータＥＣＵ、３４Ａ…メータ、３４Ｂ…時計、３５…ドアＥＣＵ、３６…エアコンＥＣＵ、３７…ナビＥＣＵ、３７Ａ…ディスプレイ、３７Ｂ…ＧＰＳ受信装置、３７Ｃ…スピーカ、３８…外部通信ＥＣＵ、４０…レインセンサ、５０…ゲートウェイＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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