(57)【要約】【課題】  高精度のノズル欠検知を行い、高精度の印字画質を実現しうるライン型インクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】  記録媒体Ｐを副走査方向Ｘに搬送させつつ、記録媒体Ｐ上にノズル毎にテストパターンを記録させるＣＰＵ１１０と、各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａに対応して当該ヘッドモジュールの主走査方向Ｚにおける印字範囲に対応する距離だけ主走査方向Ｚに移動可能に複数設けられ、記録媒体Ｐの副走査方向Ｘへの移動時に主走査方向Ｚに移動して記録媒体Ｐ上の各テストパターンのそれぞれを光学的に読み取ることによりノズルの吐出不良を検出するセンサ部６１ａと、を備えたこと。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する複数のヘッドモジュールからなるヘッドユニットにより記録媒体上に画像を記録するライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記記録媒体を副走査方向に搬送させつつ、前記記録媒体上に前記ノズル毎にテストパターンを記録させる制御手段と、
前記各ヘッドモジュールに対応して当該ヘッドモジュールの主走査方向における印字範囲に対応する距離だけ主走査方向に移動可能に複数設けられ、前記記録媒体の副走査方向への移動時に主走査方向に移動して前記記録媒体上の各テストパターンのそれぞれを光学的に読み取ることにより前記ノズルの吐出不良を検出する検出手段と、
を備えたこと、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記検出手段は、
前記テストパターンに光ビームを投光する投光手段と、前記光ビームが前記テストパターンによって反射された反射光を受光する受光手段と、を有し、前記反射光に基づいた検出信号によりノズルの吐出不良を判断すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記検出手段は、
前記受光手段が受光した前記反射光に基づく検出信号を予め設定された基準値に基づいて２値化する比較手段と、
２値化されたパルス信号のパルス数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によってカウントされたカウント数に基づいて、前記ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、
を備えること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記判断手段は、
前記カウント数とヘッドモジュールの有効ノズル数とを比較し、前期カウント数と前記有効ノズル数とが等しくない場合、ノズルの吐出不良ありと判断すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記複数の検出手段を各色共通に用いること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
当該ライン型インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス手段は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型インクジェットプリンタにおけるノズルの吐出不良の検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来インクジェットプリンタは、画像信号に基づく吐出信号をサーマル方式、ピエゾ方式などを用いた複数のノズルから記録媒体上にインク滴を吐出して画像を記録している。インクジェットプリンタにおいては、長期間使用されずに放置された場合によるインクの乾燥や粘性の増加によってノズル吐出口付近にインクが固着したり、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりすることによりノズルの目詰りが起こり、駆動回路部から正常にインク吐出信号が出力されているにも拘らず、ノズル吐出口からインク滴が吐出されないというノズルの吐出不良（以下、ノズル欠と言う。）が生じる。ノズル欠が生じると、印字された文字や画像が白く抜けて白スジの横線となる場合や、インクの色材が不足して記録画像の再現色が異なる等の印字品質の低下を招く。このようなノズル欠の検出手段として、光学式の検出手段が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドが紙の搬送方向（副走査方向）に対して垂直に交わる方向（主走査方向）にインクを吐出し画像形成するキャリッジ型のインクジェットプリンタのノズル欠の検知手段として、ヘッド幅に相当する距離で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトセンサにより、検知タイミングを変えることでノズル欠を検知するインク吐出状態検出方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１をライン型のインクジェットプリンタに適用した場合、１ラインヘッドの長さが長いため発光素子の光量やビーム径を高精度に調整する必要があり、また、ノズル欠の検出手段を高精度な位置決めセンサを用いて移動させなければならず、コスト増加の要因となる。更に、検知しなければならない１ラインヘッドのノズル数が多数存在するため、検知時間が増大するという問題が生じる。
【０００５】
本発明の課題は、高精度のノズル欠検知を行い、高精度の印字画質を実現しうるライン型インクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数のノズルを有する複数のヘッドモジュールからなるヘッドユニットにより記録媒体上に画像を記録するライン型インクジェットプリンタにおいて、前記記録媒体を副走査方向に搬送させつつ、前記記録媒体上に前記ノズル毎にテストパターンを記録させる制御手段と、前記各ヘッドモジュールに対応して当該ヘッドモジュールの主走査方向における印字範囲に対応する距離だけ主走査方向に移動可能に複数設けられ、前記記録媒体の副走査方向への移動時に主走査方向に移動して前記記録媒体上の各テストパターンのそれぞれを光学的に読み取ることにより前記ノズルの吐出不良を検出する検出手段と、を特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記検出手段は、前記テストパターンに光ビームを投光する投光手段と、前記光ビームが前記テストパターンによって反射された反射光を受光する受光手段と、を有し、前記反射光に基づいた検出信号によりノズルの吐出不良を判断すること、を特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記検出手段は、前記受光手段が受光した前記反射光に基づく検出信号を予め設定された基準値に基づいて２値化する比較手段と、２値化されたパルス信号のパルス数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によってカウントされたカウント数に基づいて、前記ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、を備えること、を特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記判断手段は、前記カウント数とヘッドモジュールの有効ノズル数とを比較し、前期カウント数と前記有効ノズル数とが等しくない場合、ノズルの吐出不良ありと判断すること、を特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記複数の検出手段を各色共通に用いること、を特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、当該ライン型インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えること、を特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス手段は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、複数のノズルを有する複数のヘッドモジュールからなるヘッドユニットにより記録媒体上に画像を記録するライン型インクジェットプリンタにおいて、記録媒体を副走査方向に搬送させつつ、記録媒体上にノズル毎にテストパターンを記録させる制御手段と、各ヘッドモジュールに対応して当該ヘッドモジュールの主走査方向における印字範囲に対応する距離だけ主走査方向に移動可能に複数設けられ、記録媒体の副走査方向への移動時に主走査方向に移動して記録媒体上の各テストパターンのそれぞれを光学的に読み取ることにより前記ノズルの吐出不良を検出する検出手段と、を備えたことにより、記録媒体上に各ヘッドモジュールのノズル吐出口から適切にインク滴が吐出され適正に記録されているか否かを判断でき、高精度のノズルの吐出不良を行い、高精度の印字画質を実現できるライン型インクジェットプリンタを提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、検出手段は、テストパターンに光ビームを投光する投光手段と、光ビームがテストパターンによって反射された反射光を受光する受光手段と、を有し、反射光に基づいた検出信号によりノズルの吐出不良を判断することにより、テストパターンの有無を光学的に検出することができ、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、検出手段は、受光手段が受光した反射光に基づく検出信号を予め設定された基準値に基づいて２値化する比較手段と、２値化されたパルス信号のパルス数をカウントするカウント手段と、カウント手段によってカウントされたカウント数に基づいて、ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、を備えることにより、ノズルの吐出不良を容易な構成で検出することができ、装置コストの低減を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断手段は、カウント数とヘッドモジュールの有効ノズル数とを比較し、カウント数と有効ノズル数とが等しくない場合、ノズルの吐出不良ありと判断することにより、ノズルの吐出不良の精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記複数の検出手段を各色共通に用いることにより、装置コストの低減を図ることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、当該ライン型インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段を備えることにより、ノズルを吐出不良を解消することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６と同様の効果を得られるのは勿論のこと、メンテナンス手段は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態におけるラインヘッド型のインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図を示す。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、ヘッドユニット部３０、排紙部４０、メンテナンス手段としてのメンテナンス部５０、検出ユニット部６０などを備えて構成されている。
【００２１】
給紙部１０は、インクジェットプリンタ１の内部下方に、複数の記録媒体Ｐを積層して収容する給紙トレイ１１が設けられている。この給紙トレイ１１の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体Ｐを一枚ずつ給紙トレイ１１から取り出す取出装置１２が設けられている。
なお、記録媒体Ｐとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００２２】
搬送部２０は、給紙部１０の上方に配設され記録媒体Ｐを搬送する。この搬送部２０には、搬送ベルト２１と、張設ローラ２２と、押圧ローラ２３と、搬送ローラ２４、搬送経路２５とを備えている。
【００２３】
搬送ベルト２１は、記録媒体Ｐを平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２２により移動自在に張設されている。また、搬送ベルト２１には、後述するキャッピングモジュールがノズル吐出口を覆えるように開口部が設けられている。メンテナンス時において、開口部がノズル吐出口の下部に位置するよう搬送ベルト端部にエンコーダフィルムとエンコーダセンサとが設けられており、エンコーダセンサからの検出信号に基づいて開口部の位置が検知されている（図示略）。
【００２４】
押圧ローラ２３は、搬送ベルト２１と記録媒体Ｐとが接触を開始する位置に、記録媒体Ｐを平面状に搬送させるために搬送ベルト２１に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
【００２５】
搬送経路２５は、給紙トレイ１１から供給された記録媒体Ｐを搬送ベルト２１へ搬送し、記録媒体Ｐが搬送ベルト２１の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部４０に排出させる経路である。搬送ローラ２４は、この搬送経路２５の所定位置に、搬送方向Ｘに記録媒体Ｐを搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００２６】
ヘッドユニット部３０は、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体Ｐに吐出する複数のノズル吐出口（図示しない）が設けられたインク色毎のライン型のヘッドユニット３１、３２、３３、３４が、それぞれ搬送ベルト２１の全幅にわたって設けられている。各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、吐出面と搬送ベルト２１の周面とが対向するように配置されている。
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４からのインク滴の吐出によって画像や後述するテストパターンが記録された記録媒体Ｐは、排紙部４０へ順次排出される。
【００２７】
排紙部４０は、インクジェットプリンタ１の側部に設けられた排紙トレイ４１を備え、画像が形成された記録媒体Ｐが順次排出される。
【００２８】
メンテナンス部５０は、ヘッドユニット部３０の下部に搬送ベルト２１の上面の下部近傍を挟んで対向するように設けられている。メンテナンス部５０は、ノズル吐出口を覆う複数のキャップユニット５１、５２、５３、５４と、図示しない吸引ポンプと、廃インクタンクなどを備えている。
【００２９】
各キャップユニット５１、５２、５３、５４は、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュール毎に対応した複数のキャッピングモジュールが設けられている（図示略）。各キャッピングモジュールは、対応するヘッドモジュールのノズル吐出口を覆うキャップ位置と、ノズル吐出口から離脱した離脱位置とに移動可能となっている。各キャッピングモジュールには、キャップ位置に移動し、ゴム部材などによってノズル吐出口全体を覆い外気と遮断及び密閉した後に形成される空間内部の流体を吸引する吸引ポンプ及び大気連通便等が連結されている。すなわち、吸引ポンプにより空間内部の空気及びインクが吸引されるようになっている。吸引ポンプによって吸引されたインクは、廃インクタンクに排出される。なお、吸引ポンプ、大気連通弁、廃インクタンク等の構成は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３０】
本実施の形態では、ノズル欠を解消するための手段として、メンテナンス方法として代表的な吸引動作を採用した例について説明するが、ヘッドに電気的な信号を与え、インク滴を吐出し、ノズル吐出口及びノズル吐出面に付着した異物等を吹き飛ばすフラッシング動作を採用してもよい。
更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、ノズル吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備えてもよい。
【００３１】
メンテナンス部５０を設けることにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００３２】
図２は、図１のインクジェットプリンタ１の上部からヘッドユニット部３０及び検出ユニット部６０を見た図である。図１及び図２に示すように、ヘッドユニット部３０の搬送方向Ｘの下流側に、検出ユニット部６０が設けられている。
【００３３】
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、それぞれ記録媒体Ｐの搬送方向Ｘと略直交する方向に延びている。また、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に並設された複数のヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを有する。各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に延び、記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違い（千鳥配列）となるように並設されている。
【００３４】
検出ユニット部６０は、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュール毎に記録されたテストパターンを検出する検出部６１と、検出部６１を支持し主走査方向Ｚに移動させる走査機構６２と、を備えている。
【００３５】
検出部６１は、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４共通に用いられ、ヘッドモジュール毎に対応して設けられた複数の検出手段としてのセンサ部６１ａを有している。センサ部６１ａは、対応するヘッドモジュールの主走査方向Ｚにおける印字範囲に対応する距離だけ主走査方向Ｚに移動可能に設けられており、記録媒体Ｐが搬送方向Ｘへ移動されるときに走査機構６２によって主走査方向に移動され、記録媒体Ｐ上のテストパターンを光学的に読み取り、ノズル欠を検出する。
【００３６】
検出部６１が各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４共通に用いられ、また、複数のセンサ部６１ａが同時に移動されることにより、装置コストの低減を図ることができる。
【００３７】
走査機構６２は、検出部６１を支持するシャフト６２ａ、ステー６２ｂと、検出部６１を主走査方向Ｚに移動させるための駆動源としての駆動モータＭとを備える。駆動モータＭはシャフト６２ａに機械的に接続されており、駆動モータＭの回転動作に応じてシャフト６２ａが動作され、検出部６１が移動される。ステー６２ｂは、検出部６１を移動可能に支えている。駆動モータＭは、後述する主走査制御部によって記録媒体Ｐの搬送速度の駆動タイミングに合わせて駆動される。
【００３８】
図３に、図２に示す視点Ａから見たセンサ部６１ａの概略断面構成図を示す。
センサ部６１ａは、投光手段としての投光部６１ａ１と、受光手段としての受光部６１ａ２とを備えている。
【００３９】
投光部６１ａ１は、単一波長となる半導体レーザや赤外線発光素子などで集光された光ビームＬ１を記録媒体Ｐ上に投光する発光素子及び光学部材等により構成されている。受光部６１ａ２は、投光部６１ａ１から投光された光ビームＬ１が記録媒体Ｐにより反射された反射光Ｌ２を受光する受光素子と外来光をカットするフィルター部材等とにより構成されている。
【００４０】
投光部６１ａ１から投光された光ビームＬ１が記録媒体Ｐ上に記録されたテストパターンに投光される場合と、テストパターンが記録されていない部位に投光される場合とでは、反射光Ｌ２の光量が異なり、受光部６１ａ２が受光する受光強度が異なる。従って、受光部６１ａ２が受けた反射光Ｌ２の受光強度に基づいてテストパターンの有無を検出することができ、ノズル欠を判断する検出信号を得ることができる。
【００４１】
図４に、ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の一部拡大図を示す。
図４に示すように、ヘッドモジュール３１ａは、隣接するヘッドモジュール３１ａと長手方向に重なる重複部Ｒを有し、記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違い（千鳥配列）となるように並設されている。これは、ヘッドモジュールの同一列全てのノズル吐出口からインク滴を吐出した場合、インクの流動性などの影響から、同一列端部のノズル吐出口のインク吐出性能に違いが生じることがあり、記録媒体の記録品質を低下させる要因となるため、各ヘッドモジュール３１ａを千鳥配列とし端部が重複するよう並設されている。
【００４２】
また、ヘッドモジュール３１ａの記録媒体Ｐに対向するノズル吐出面には、ａ〜ｄの４列のノズル吐出口ｈが配列されている。ａ〜ｄの各列には、ノズル吐出口ｈが３個周期で所定のピッチだけ搬送方向Ｘにずれながら、搬送方向Ｘに直交する方向に所定間隔空けて配列されている。そして、ノズル列ａ〜ｄの各列の始点は、ａ、ｃ、ｂ、ｄの順に、１画素ずつ、搬送方向Ｘに直交する方向にずれるように配置されている。
【００４３】
重複部Ｒのノズル吐出口ｈに対応するデータが記録媒体Ｐに記録される場合、隣接するヘッドモジュールのいずれか一方が設定され、設定されたヘッドモジュールのノズル吐出口ｈからインク滴を吐出している。
例えば、重複部Ｒ内のノズル数がヘッドモジュールの長手方向において１１ノズル重複している場合、一方のヘッドモジュールのノズルは、ノズル列の端部から５番目以降のノズルを使用し、他方のヘッドモジュールのノズルは、ノズル列の端部から６番目以降のノズルを使用すると予め設定されている。
つまり、インク流動上の特性やインク吐出挙動の影響により発生するヘッドモジュール端部のインク滴サイズが同じヘッドモジュール列内のインク滴サイズと異なる現象を考慮して、ヘッドモジュール端部のノズル使用を避け、記録媒体Ｐへの記録画像の品質低下を防止している。
【００４４】
ヘッドモジュール３１ａの端部が重複して配置されているので、ヘッドモジュール毎にノズル欠検知を行わなくてはならないように見えるが、ヘッドモジュール毎に使用されるノズル吐出口ｈが設定されているため、重複している部分では、設定されているノズル吐出口からのみインク滴が吐出され、記録動作時に有効ノズル吐出口（以下、有効ノズル吐出口と言う。）に対してのみノズル欠検知されることとなる。
【００４５】
図５に、本実施の形態におけるテストパターンＴの一例を示す。
テストパターンＴとは、記録媒体Ｐ上に各ヘッドモジュールの有効ノズル吐出口から適切にインク滴が吐出され適正に記録されているか否かを検出するため、即ち、ノズル欠の有無を判断するための画像であり、ノズル欠の判断動作が行われるヘッドユニットのインク色毎に形成される。
【００４６】
例えば、ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１のノズル欠の判断動作が行われる場合、テストパターンＴは、ヘッドモジュール３１ａ毎にテストパターンＴａが形成される。テストパターンＴａは、記録媒体Ｐの搬送に合わせて、ヘッドモジュール３１ａの長手方向一端側の有効ノズル吐出口から順次形成される直線パターンＴｈ群である。直線パターンＴｈは、ヘッドモジュール３１ａの有効ノズル吐出口毎から吐出されるインクドットにより形成される。
【００４７】
図６は、インクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図を示す。
図６に示すように、制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０、操作部１４０、各種制御部１５０、Ｉ／Ｆ１６０、ノズル欠判断部１７０などがローカルバス１８０と接続されており、Ｉ／Ｆ１６０を介してシステムバス２３０と接続されている。また、システムバス２３０には、ＲＩＰ（Raster Image Processor）ユニット２１０、ホストＩ／Ｆ２２０、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４、駆動回路部ＤＶなどが接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ１３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、ヘッドユニット部３０に対するデータの出力、操作部１４０の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００４９】
また、ＣＰＵ１１０は、本実施の形態を実現させるために、記録媒体Ｐを搬送方向Ｘに搬送させつつＲＯＭ１２０に記憶されているテストパターン記録制御プログラムやテストパターンデータに基づいて、ノズル欠判断動作時に用いられるテストパターンを記録媒体Ｐ上にノズル毎に記録させ、更に、ノズル欠判断部１７０からの判断結果に基づき、ノズル欠有りと判断されたヘッドモジュールに対して、メンテナンス部５０でメンテナンスを行い、メンテナンスされたヘッドモジュールに対して、再度テストパターンを記録させ、ノズル欠判断動作が行われるよう各種制御部１５０、駆動回路部ＤＶ、ヘッドモジュール等を統括的に制御する。
【００５０】
ＲＯＭ１２０は、インクジェットプリンタ１を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。
また、テストパターン記録制御プログラム、テストパターンデータ、ヘッドユニット３１、３２、３３、３４毎のインク色に応じた受光強度調整データ、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ毎の有効ノズル吐出口の数（以下、有効ノズル数Ｎと略す。）とを記憶している。
【００５１】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
【００５２】
操作部１４０は、画像記録についての各種設定や、後述するノズル欠判断動作を設定するための操作釦などを備えている。
【００５３】
各種制御部１５０は、図１に示す給紙部１０、搬送部２０などの各種ローラを制御する記録媒体搬送制御部、メンテナンス部の動作を制御するメンテナンス制御部、検出部６１を主走査方向Ｚに移動させる走査機構６２を制御する走査機構制御部、インク供給制御部、廃インク制御部などの各種制御部を備えている。
【００５４】
ノズル欠判断部１７０は、各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが有する有効ノズル吐出口のノズル欠の判断を行うノズル欠判断回路部１７１ａを備えている。本実施の形態では、各色のヘッドユニット３１、３２、３３、３４に備えられているヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａに対してノズル欠判断回路部１７１ａが配設されるよう構成されている。
【００５５】
例えば、図２に示すヘッドユニット３１、３２、３３、３４にはヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが各６個ずつ設けられているため、ノズル欠判断部１７０にはノズル欠判断回路部１７１ａが６回路設けられている。
【００５６】
ＲＩＰユニット２１０は、ホストＩ／Ｆ２２０を介してホストＰＣなどから入力されたプリント指示データ（ベクタイメージデータ）を、プリント指示に応じた印字画像データ（ラスタイメージデータあるいはビットマップデータ）に変換する。
【００５７】
駆動回路部ＤＶは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを駆動して、記憶媒体Ｐに対し有効ノズル吐出口からインク滴を吐出させ、記録媒体Ｐ上にテストパターンを形成させる。
【００５８】
図７に、本実施の形態のノズル欠判断回路部１７１ａの回路構成図の例を示す。
図７に示すように、ノズル欠判断回路部１７１ａは、受光部６１ａ２からの受光強度に基づく検出信号ＳLを受け、ノズル欠の判断を行う。ノズル欠判断回路部１７１ａは、発光ドライブ回路部４０１、スリット制御回路部４０２、受光回路部４０３、ゲインＡＭＰ４０４、比較手段としてのコンパレータ４０５、カウント手段としてのカウンタ４０６、ＲＡＭ４０７、判断手段としての判断部４０８、Ｉ／Ｏ４０９などから構成されている。
【００５９】
発光ドライブ回路部４０１は、Ｉ／Ｏ４０９を介してＣＰＵ１１０から投光部６１ａ１の発光素子をＯＮ／ＯＦＦする発光制御信号に基づいて発光素子を駆動させる。
【００６０】
スリット制御回路部４０２は、投光部６１ａから記録媒体Ｐに投光される光ビームＬ１を補正するスリット（絞り）を駆動させ、予め定められた光径の光ビームＬ１に設定する。
【００６１】
投光部６１ａ１から記録媒体Ｐへ投光された光ビームＬ１は、記録媒体Ｐに反射した反射光Ｌ２として受光部６１ａ２に受光される。
受光部６１ａ２が受光した反射光Ｌ２は、受光強度に基づいた検出信号ＳL（アナログ信号）として、受光回路部４０３に出力される。
【００６２】
受光回路部４０３は、入力された検出信号ＳLに対して、Ｉ／Ｏを介してＲＯＭ１２０に記憶されている受光強度調整データに基づき、ノズル欠判断動作が行われるヘッドユニットのインク色に対応した受光強度の補正を行い、ゲインＡＭＰ４０４に出力する。ゲインＡＭＰ４０４は、入力された検出信号ＳLのＳ／Ｎ比を調整し、コンパレータ４０５に出力する。
【００６３】
コンパレータ４０５は、入力された検出信号ＳL（アナログ信号）が予め設定された基準値に対して高いか低いかを比較（２値化）し、出力信号として“High”又は“Low”のパルス信号を算出し、カウンタ４０６に出力する。カウンタ４０６は、入力されたパルス信号のパルス数をカウントする。
【００６４】
ＲＡＭ４０７は、Ｉ／Ｏを介してＲＯＭ１２０から各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａの有効ノズル数Ｎを読み出し記録する。
【００６５】
判断部４０８は、カウンタ４０６が数えたカウント数ｎと、ＲＡＭ４０７が記憶している有効ノズル数Ｎとを比較し、ノズル欠の有無を判断する。カウント数ｎと有効ノズル数Ｎとが等しい場合ノズル欠なしと判断し、等しくない場合ノズル欠ありと判断する。
ノズル欠ありの場合には、ＲＡＭ４０７に検出したヘッドモジュールに対してメンテナンスが必要であるというメンテナンスの要否を示すフラグ（判定情報）を書き込む。
【００６６】
なお、メンテナンスの要否を示すフラグは、ＲＡＭ４０７或いは、Ｉ／Ｏ４０９のレジスタに書き込まれてもよく、ヘッドモジュール毎のメンテナンス要否の判定を記憶できればこの限りではない。
【００６７】
ノズル欠判断回路部１７１ａを以上のような構成とすることにより、ノズルの吐出不良を容易な構成で検出することができ、装置コストの低減を図ることができる。
【００６８】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図８、９は、本実施の形態におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
操作部１４０等からノズル欠の判断を行うよう指示された場合、ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定される。（ステップＳ１）。
【００６９】
設定されたヘッドユニットのインク色に対応したヘッドモジュール毎のテストパターンデータが生成される（ステップＳ２）。
【００７０】
テストパターンデータの生成後、検出部６１は、走査機構６２によってテストパターンＴの検出を開始する位置に移動され、また、各センサ部６１ａの投光部６１ａ１の発光素子の点灯、設定されたヘッドユニットのインク色に対応する受光部６１ａ２の受光素子の受光強度の調整、カウンタ４０６の初期値設定などの検出部６１の初期設定が行われる（ステップＳ３）。
【００７１】
検出部６１の初期設定終了後、設定されたヘッドユニットの各ヘッドモジュールは、記録媒体Ｐ上にテストパターンＴの記録動作を開始し、記録媒体Ｐの搬送速度に基づいて、走査機構６２が駆動され、主走査方向Ｚへの検出部６１の移動同及び検出動作が開始される（ステップＳ４）。
【００７２】
記録媒体Ｐ上に記録されたテストパターンＴが、検出ユニット部６０の下部を通過する際、検出部６１がテストパターンＴを検出するよう駆動され、受光部６１ａ２が受けた反射光Ｌ２に基づく受光強度の検出信号ＳLは、パルス信号変換され、カウンタ４０６によりパルス数がカウントされる（ステップＳ５）。
【００７３】
各ヘッドモジュールのテストパターンの記録動作が終了し、テストパターンＴが検出ユニット部６０の下部を通過し、検出部６１によってテストパターンの検出動作が完了したか否かが判断される（ステップＳ６）。検出部６１の検出動作が完了していない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、検出部６０の動作を続ける（ステップＳ５に戻る）。
【００７４】
検出部６１の検出動作が完了した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＲＯＭ１２０に予め設定されている有効ノズル数Ｎと、カウンタ４０７からのカウント数ｎと、が読み出される（ステップＳ７）。
【００７５】
判断部４０８においてカウント数ｎと有効ノズル数Ｎとが全て等しいか否かが判断される（ステップＳ８）。カウント数ｎと有効ノズル数Ｎとが全て等しい場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ノズル欠なしと判断される（ステップＳ９）。
【００７６】
ノズル欠なしと判断された後、未判定のヘッドユニットの有無が判断される（ステップＳ１０）。未判定のヘッドユニットがある場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、未判定のヘッドユニットのノズル欠判断動作が行われる（ステップＳ３に戻る）。
【００７７】
未判定のヘッドユニットがない場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ノズル欠判断動作が終了される。
【００７８】
カウント数ｎと有効ノズル数Ｎとが等しくない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、ノズル欠ありと判断され、判断されたヘッドモジュールに対してメンテナンスが必要であるというフラグがＲＡＭ４０７に書き込まれる（ステップＳ１１）。
【００７９】
メンテナンスが必要であるというフラグが書き込まれた後（ステップＳ１１）、テストパターンが検出されたヘッドユニットが有するメンテナンス必要なヘッドモジュール（即ち、ノズル欠ありのヘッドモジュール。）が特定される（ステップＳ１２）。
【００８０】
特定されたノズル欠ありのヘッドモジュールに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など）が行われる（ステップＳ１３）。
【００８１】
ノズル欠ありと判断されたヘッドモジュールのメンテナンス終了後、検出部６１は、走査機構６２によってテストパターンＴの検出を開始する位置に設定され、また、メンテナンスされたヘッドモジュールに対応するセンサ部６１ａの投光部６１ａ１の発光素子の点灯、設定されたヘッドユニットのインク色に対応する受光部６１ａ２の受光素子の受光強度の調整、カウンタ４０６の初期値設定などの初期設定が行われる（ステップＳ１４）。
【００８２】
メンテナンスされたヘッドモジュールに対応するセンサ部６１ａの初期設定終了後、メンテナンスされた各ヘッドモジュールは、記録媒体Ｐ上にテストパターンＴの記録動作を開始し、記録媒体Ｐの搬送速度に基づいて、対応するセンサ部６１ａが主走査方向Ｚへの移動及び検出動作が開始され（ステップＳ１５）、再度ノズル欠判断動作が行われる（ステップＳ５に戻る）。
【００８３】
このように、記録媒体Ｐ上に各ヘッドモジュールのノズル吐出口から適切にインク滴が吐出され適正に記録されているか否かを判断でき、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００８４】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施の形態におけるラインヘッド型のインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタ１の上部からヘッドユニット部３０及び検出ユニット部６０を見た図である。
【図３】図２に示す視点Ａから見たセンサ部６１ａの概略断面構成図である。
【図４】ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の一部拡大図である。
【図５】本実施の形態におけるテストパターンＴの一例である。
【図６】インクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図である。
【図７】ノズル欠判断回路部１７１ａの回路構成図である。
【図８】ノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【図９】ノズル欠判断動作のフローチャートを示す（図８の続き）。
【符号の説明】
【００８６】
１  インクジェットプリンタ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  取出装置
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
２２  張設ローラ
２３  押圧ローラ
２４  搬送ローラ
２５  搬送経路
３０  ヘッドユニット部
３１、３２、３３、３４  ヘッドユニット
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  ヘッドモジュール
４０  排紙部
４１  排紙トレイ
５０  メンテナンス部
５１、５２、５３、５４  キャップユニット
６０  検出ユニット部
６１  検出部
６１ａ  センサ部
６１ａ１  投光部
６１ａ２  受光部
６２  走査機構
６２ａ  シャフト
６２ｂ  ステー
１１０  ＣＰＵ
１２０  ＲＯＭ
１３０  ＲＡＭ
１４０  操作部
１５０  各種制御部
１６０  Ｉ／Ｆ
１７０  ノズル欠判断部
１７１ａ  ノズル欠判断回路部
１８０  ローカルバス
２１０  ＲＩＰユニット
２２０  ホストＩ／Ｆ
２３０  システムバス
４０１  発光ドライブ回路部
４０２  スリット制御部
４０３  受光回路部
４０４  ゲインＡＭＰ
４０５  コンパレータ
４０６  カウンタ
４０７  ＲＡＭ
４０８  判断部
４０９  Ｉ／Ｏ
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  ノズル列
ＤＶ  駆動回路部
ｈ  ノズル吐出口
Ｌ１  光ビーム
Ｌ２  反射光
Ｍ  駆動モータ
Ｐ  記録媒体
Ｒ  重複部
ＳL  検出信号
Ｔ、Ｔａ  テストパターン
Ｔｈ  直線パターン
Ｘ  搬送方向（副走査方向）
Ｚ  主走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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