(57)【要約】【課題】巻線コイルの平坦な組み付けを可能とし、加工の簡素化、組み付け精度の向上を図り、かつコイル発生水力の低下や、意図しない方向への不要駆動力の発生を防止する。【解決手段】対物レンズ２０を備えた対物レンズホルダー２１と、磁石２２とを具備する対物レンズ駆動装置１００であって、導線が巻回されてなり、巻回中心に空芯部を形成してなる巻線コイル１１〜１３が、少なくとも１つ以上、前記対物レンズホルダーと前記磁石との間に、巻回軸方向に配置されてなり、前記巻線コイル１１〜１３の内形側の引き出し線３１が、前記巻線コイルの、前記空芯部を通過して、巻回軸方向に引き出されている対物レンズ駆動装置を提供する。【選択図】図１
2005228397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを備えた対物レンズホルダーと、磁石とを具備する対物レンズ駆動装置であって、
導線が巻回されてなり、巻回中心に空芯部を形成してなる巻線コイルが、少なくとも１つ以上、前記対物レンズホルダーと前記磁石との間に、巻回軸方向に配置されてなり、
前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、
前記巻線コイルの、前記空芯部を通過して、巻回軸方向に引き出されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記巻線コイルは、前記巻回軸方向からみて略矩形形状を有しているものであり、
前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、前記巻線コイルの、矩形形状を有する空芯部の一つの角部から、巻回軸方向外側に引き出されていることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記巻線コイルは、前記巻回軸方向からみて略矩形形状を有しているものであり、
前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、前記巻線コイルの、矩形形状を有する空芯部の角部以外の位置から巻回軸方向外側に引き出されていることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、前記巻線コイルの、矩形形状を有する空芯部の、長辺側の辺から巻回軸方向外側に引き出されていることを特徴とする請求項３に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記複数の巻線コイルの引き出し線の引き出し位置が、巻回軸方向から見て同位置となされていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
対物レンズを備えた対物レンズホルダーと、磁石とを具備する対物レンズ駆動装置であって、
導線が巻回されてなる巻線コイルが、前記対物レンズホルダーと前記磁石との間に、設けられており、
前記巻線コイルの巻回軸が、前記磁石の着磁方向と平行であり、
前記巻線コイルは、前記磁石の着磁面と対峙する位置に配置されてなり、
前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、巻回軸方向に埋め込まれた形で、前記巻線コイルの巻回軸と垂直な方向に引き出されてなり、
前記引き出し線は、前記磁石が発生する磁束が、前記巻線コイルの有効部を貫く磁束よりも小さい位置から引き出されるようになされていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記巻線コイルの一部が、前記磁石の着磁面と対峙する位置に配置されてなり、
前記引き出し線は、前記磁石と対峙していない位置から引き出されていることを特徴とする請求項６に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記磁石は、二極以上に着磁された磁石であり、
前記巻線コイルは、前記磁石の着磁境界線を跨いだ位置に対峙して配置されてなり、
前記巻線コイルの前記引き出し線は、前記磁石の前記着磁境界線と対峙する位置付近を通過して引き出されていることを特徴とする請求項６に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記光束を出射する光源と、
前記光原から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを備えた対物レンズホルダーと、磁石とを具備する対物レンズ駆動装置と、
前記記録面で反射された戻り光束を、所望の受光位置に導く光学系と、
前記受光位置に配置されてなる光検出器とを備え、
前記対物レンズ駆動装置は、
導線が巻回されてなり、巻回中心に空芯部を形成してなる巻線コイルが、少なくとも１つ以上、前記対物レンズホルダーと前記磁石との間に、巻回軸方向に設けられており、
前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、
前記巻線コイルの、前記空芯部を通過して、巻回軸方向に引き出されている構成を有していることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１０】
光ディスクに対して情報の記録、再生、及び消去のうち、少なくとも再生を行う機能を備えた光ディスクドライブ装置であって、
光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と、
前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生、及び消去のうちの少なくとも再生を行う処理装置とを備え、
前記光ピックアップ装置は、
前記光束を出射する光源と、
前記光原から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを備えた対物レンズホルダーと、磁石とを具備する対物レンズ駆動装置と、
前記記録面で反射された戻り光束を、所望の受光位置に導く光学系と、
前記受光位置に配置されてなる光検出器とを備えるものであり、
前記対物レンズ駆動装置は、
導線が巻回されてなり、巻回中心に空芯部を形成してなる巻線コイルが、少なくとも１つ以上、前記対物レンズホルダーと前記磁石との間に、巻回軸方向に設けられており、
前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、
前記巻線コイルの、前記空芯部を通過して、巻回軸方向に引き出されている構成を有しているものであることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項１１】
トラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、
前記対物レンズを保持する保持部材と、
第１の磁石ユニットと、
第２の磁石ユニットを有し、
前記第１の磁石ユニットは、前記保持部材から第１軸方向に所定の距離離れ、前記トラックの幅方向である第２軸方向と前記対物レンズの光軸方向である第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第１の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ２離れた第２軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持つものであり、前記第１、第３、第５の領域と、前記第２、第４、第６の領域とは、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされ、
前記第２に磁石ユニットは、前記保持部材から前記第１の磁石ユニットとは反対の第１軸方向に所定の距離離れ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持つものであり、前記第７、第８、第１２の領域と、前記第９、第１０、第１１の領域とは、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するものとし、
前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、
前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイルと、
前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイルとを備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】
トラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、
前記対物レンズを保持する保持部材と、
第１の磁石ユニットと、
第２の磁石ユニットを有し、
前記第１の磁石ユニットは、前記保持部材から第１軸方向に所定の距離離れ、前記トラックの幅方向である第２軸方向と前記対物レンズの光軸方向である第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第１の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持つものであり、
前記第１、第３、第６の領域と、前記第２、第４、第５の領域とは、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされ、
前記第２の磁石ユニットは、前記保持部材から前記第１の磁石ユニットとは反対の第１軸方向に所定の距離離れ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持つものであり、
前記第７、第８、第１１の領域と、前記第９、第１０、第１２の領域とは、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされ、
前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイルと、
前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイルとを備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１３】
所定のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、
固定部材と、
前記対物レンズを保持する保持部材と、
前記トラックの接線方向である第１軸方向に延び、それぞれの一端と他端とが前記固定部材及び前記保持部材に接続された複数の棒状弾性部材と、  
前記保持部材から第１軸方向に所定の距離離れ、前記トラックの幅方向である第２軸方向と前記対物レンズの光軸方向である第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第１の領域と、
前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、
前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、
前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持ち、
前記第１、第３、第５の領域と、前記第２、第４、第６の領域とは、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する第１の磁石ユニットと、
前記保持部材から第１の磁石ユニットとは反対の第１軸方向に所定の距離離れ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、
前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、
前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、
前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持ち、
前記第７、第８、第１２の領域と、前記第９、第１０、第１１の領域とは、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされている第２の磁石ユニットと、
前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である前記第２の領域と前記第３の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のフォーカシングコイルと、
前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第５の領域と第６の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のフォーカシングコイルと、
前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第８の領域と第９の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第３のフォーカシングコイルと、
前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第１１の領域と第１２の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第４のフォーカシングコイルと、
前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイルと、
前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイルとを、備えることを特徴とする請求項１１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１４】
所定のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、
固定部材と、
前記対物レンズを保持する保持部材と、
前記トラックの接線方向である第１軸方向に延び、それぞれの一端と他端とが前記固定部材及び前記保持部材に接続された複数の棒状弾性部材と、
前記保持部材から第１軸方向に所定の距離離れ、前記トラックの幅方向である第２軸方向と前記対物レンズの光軸方向である第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線、とに囲まれた第１の領域と、
前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、
前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、
前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持ち、
前記第１、第３、第６の領域と、前記第２、第４、第５の領域とは、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する第１の磁石ユニットと、
前記保持部材から第１の磁石ユニットとは反対の第１軸方向に所定の距離離れ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、
前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、
前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、
前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持ち、
前記第７、第８、第１１の領域と、前記第９、第１０、第１２の領域とは、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する第２の磁石ユニットと、
前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第２の領域と第３の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のフォーカシングコイルと、
前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第５の領域と第６の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のフォーカシングコイルと、
前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第８の領域と第９の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第３のフォーカシングコイルと、
前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第１１の領域と第１２の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第４のフォーカシングコイルと、
前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイルと、
前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイルとを、備えることを特徴とする請求項１２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記第１、第２の磁石ユニットは、それぞれ、前記各コイルと対峙する面の一部分に２つのＮ極を有し、他の部分にＳ極を有する１つの多極着磁磁石であることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１６】
前記第１〜第４のフォーカシングコイルの第１軸方向に積層された第１〜第４のラジアルチルト駆動コイルを持ち、
第１軸方向の軸を中心として前記保持部材と前記対物レンズを含む可動部をラジアルチルト方向に回転駆動することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１７】
前記第１〜第４のフォーカシングコイルは、前記第１のフォーカシングコイルと、前記第３のフォーカシングコイルとが直列に接続され、前記第２のフォーカシングコイルと、前記第４のフォーカシングコイルとが直列に接続されてなり、それらはお互いに独立した電圧を印加して駆動することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１８】
前記第１〜第４のフォーカシングコイルの第１軸方向に積層された第１〜第４のタンジェンシャルチルト駆動コイルを持ち、
第２軸方向の軸を中心として前記保持部材と前記対物レンズを含む可動部をタンジェンシャルチルト方向に回転駆動することを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１９】
前記第１〜第４のフォーカシングコイルは、前記第１のフォーカシングコイルと、前記第２のフォーカシングコイルとが直列に接続されてなり、前記第３のフォーカシングコイルと前記第４のフォーカシングコイルとが直列に接続されてなり、それらはお互いに独立した電圧を印加して駆動することを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項２０】
光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記光束を出射する光源と、
請求項１１乃至１５のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置と、
前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と、
前記受光位置に配置された光検出器とを備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２１】
光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記光束を出射する光源と、
請求項１６乃至１９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と、
前記受光位置に配置された光検出器と、
前記光ディスクの傾きを検出するチルト検出手段と、
前記チルト検出手段の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するチルト制御手段とを備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２２】
光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスクドライブ装置であって、
請求項２０、又は２１に記載の光ピックアップ装置と、
前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置とを備えることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置とこれを備えた光ピックアップ、及び光ディスクドライブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクドライブ装置においては、光ディスク等の記録メディアが用いられており、記録面にレーザ光を照射することにより、各種情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生等を行う。
【０００３】
光ディスクドライブ装置は、光ディスクの記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
通常、このような光ピックアップ装置は、対物レンズ駆動装置、前記対物レンズ内にある対物レンズを含み光源から出射される光束を光ディスクの記録面に導くとともに記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子等を具備している。
【０００４】
近年、このような光ディスクドライブ装置においては、小型化や高性能化への要望が高まってきており、これに伴い、装置の構成要素である対物レンズ駆動装置の小型化や多軸駆動が求められるようになってきた。
【０００５】
通常、対物レンズの駆動には、駆動コイルと磁石を用いたボイスコイルモータが使われているが、限られたスペースの中で小型化や多軸駆動を実現する方法の一つとして、駆動コイルの積層化という方法が挙げられる。
【０００６】
従来公知の駆動コイルの種類としては、主にエッチング等で基板にコイルパターンを作成するプリントコイルや、導線を巻線機等で巻いて作成する巻線コイル等がある。
プリントコイルの場合、積層化は比較的容易であるが、導体占績率が低く、大きな駆動力を発生させるのが困難となる欠点を有している。
一方、巻線コイルの場合には、プリントコイルに比較して導体占績率が高く、大きな駆動力を発生させることが可能であるという利点を有している。
【０００７】
しかし、巻線コイルは、コイル内形の引き出し線を引き出すために、コイル幅方向を跨ぐことが必要であり、このため、巻線コイルを積層する場合、積層後の厚み方向最外面を除いた内側の引き出し線の引き出しが障害となり、コイル同士を平坦に組み付けできなくなるという構造上の問題を有していた。
【０００８】
また、コイル内側の引き出し線の引き出し方法としては、コイル幅部を横切って内側の引き出し線を引き出す部分のみをコイル厚み方向にへこませて、引き出し線を埋め込ませて行うという方法も提案されている。しかしこの場合は、巻線コイルの巻形状に巻乱れが生じるため、推力の低下や、意図しない方向への不要駆動力発生の原因となるという懸念があった。
【０００９】
上述したような問題に鑑み、従来においては、光ピックアップ装置や光ディスクドライブ装置において、対物レンズ駆動装置を構成する巻線コイルの平坦な組み付けを可能とし、加工の簡素化、組み付け精度の向上、小型化によるコストの低減化を図り、同時に巻線コイルの内側引き込み線埋め込みによるコイル有効部の巻乱れを回避して、コイル発生水力の低下や意図しない方向への不要駆動力の発生を防止することが求められてきた。
【００１０】
一方において、近年、光ディスクの記録容量の増加要求に伴い、記録密度の高密度化が図られてきているが、記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットの径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。
【００１１】
しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「メディアチルト」ともいう）に起因する波面収差のコマ収差成分（以下、「コマ収差」と略述する）も大きくなり、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報等を含む信号の劣化を引き起こすおそれがあるという不都合が生じていた。
【００１２】
このような対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれの発生原因の一つに、対物レンズ駆動装置のクロスアクションがある。
ここで、クロスアクションとは、動作しようとした方向以外の方向への動きを意味するものであり、他の軸によって外乱となり、感度やサーボ等に悪影響を及ぼすものである。
この特性が悪いと、感度やサーボ等に悪影響を及ぼすので、極力抑えることが必要となる。
【００１３】
従来においては、図４５に示すような構成の、対物レンズ駆動装置２００が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
この対物レンズ駆動装置２００においては、中央に対物レンズ１があり、その回りを囲う保持部材のＲ軸両側に、図４６及び図４７の概略構成図に示すような構成のモーターを具備している。
図４６、図４７のモーターを構成する二つの磁石ユニットは、図４５の矢印Ｒ方向から見たもので、フォーカス及びトラッキング方向へのオフセットが無い基準位置での、対向するトラッキングコイルＴとの位置関係を表したものである。
【００１４】
また、図４６、図４７中の、線１Ｎ、線１Ｑ、線２Ｎ、及び線２Ｑは、トラッキングコイルＴのトラッキング方向駆動力を発生するＹ軸方向の位置をＺ軸方向の直線で表したものであり、それらの位置での磁束密度は、図４８に示すようになる。
なお、ここでは簡便のため、磁束密度の大きさを絶対値で表している。
【００１５】
ここで、トラッキングコイルＴに、図４６及び図４７中の右方向に駆動するように電流を流し、発生した駆動力を、Ｙ軸方向の磁石中心線で上下に分けて表すと、図４８の磁束密度分布の関係より、図４６及び図４７のＦ1NU〜Ｆ2QDのようになる。
なお、矢印の向きは方向を、長さは力の大きさを表す。
ここで、２つの磁石ユニットで発生するトラック駆動力を合計すると、磁束密度分布のばらつきによるトラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向の外乱は相殺され、外乱によるラジアルチルトは発生しない。
【００１６】
次に、トラッキング方向へのオフセットがある場合を考える。
図４９、図５０は、トラッキング方向へオフセットした位置でのそれぞれ第２つの磁石ユニットについて図４５中の矢印Ｒ方向から見た対向するコイルとの位置関係を表したものである。
また、図４９及び図５０中、線１Ｓ、線１Ｔ、線２Ｓ、及び線２Ｔは、その位置でのトラッキングコイルＴのトラッキング方向駆動力を発生するＹ軸方向の位置をＺ軸方向の直線で表したものであり、それらの位置での磁束密度は、図５１に示すようになる。
【００１７】
ここで、トラッキングコイルＴに、図４９、図５０の右方向に駆動するように電流を流した時に発生する駆動力を、第２軸方向の磁石中心線で上下に分けて表すと、図５１の磁束密度分布の関係より、図４９、図５０中のＦ1SU〜Ｆ2TDのようになる。ここで、矢印の向きは方向を、長さは力の大きさを表す。
【００１８】
２つの磁石ユニット両方で発生するトラック駆動力を合計すると、磁束密度分布のばらつきによりトラッキング方向駆動時にラジアルチルト方向の外乱が発生し、ラジアルチルト方向へ回転力が発生してしまうという問題がある。
【００１９】
【特許文献１】特開２００１−１６７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
そこで、本発明においては、上述した従来技術の課題に鑑みて、光ピックアップ装置や光ディスクドライブ装置において、対物レンズ駆動装置を構成する巻線コイルの平坦な組み付けを可能とし、加工の簡素化、組み付け精度の向上、小型化によるコストの低減化を図り、同時に巻線コイルの内側引き込み線埋め込みによるコイル有効部の巻乱れを回避して、コイル発生水力の低下や、意図しない方向への不要駆動力の発生を防止することとした。
【００２１】
また、本発明においては、トラッキング方向オフセット時に、トラッキング方向へ駆動しても、ラジアルチルト方向への外乱を防止することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
請求項１の発明においては、対物レンズを備えた対物レンズホルダーと、磁石とを具備する対物レンズ駆動装置であって、導線が巻回されてなり、巻回中心に空芯部を形成してなる巻線コイルが、少なくとも１つ以上、前記対物レンズホルダーと前記磁石との間に、巻回軸方向に配置されてなり、巻線コイルの内形側の引き出し線が、巻線コイルの空芯部を通過して、巻回軸方向に引き出されているものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００２３】
請求項２の発明においては、前記巻線コイルは、前記巻回軸方向からみて略矩形形状を有しているものとし、巻線コイルの内形側の引き出し線が、巻線コイルの、矩形形状を有する空芯部の一つの角部から、巻回軸方向外側に引き出されているものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００２４】
請求項３の発明においては、前記巻線コイルは、前記巻回軸方向からみて略矩形形状を有しているものとし、巻線コイルの内形側の引き出し線が、巻線コイルの、矩形形状を有する空芯部の角部以外の位置から巻回軸方向外側に引き出されているものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００２５】
請求項４の発明においては、前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、前記巻線コイルの、矩形形状を有する空芯部の、長辺側の辺から巻回軸方向外側に引き出されているものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００２６】
請求項５の発明においては、前記複数の巻線コイルの引き出し線の引き出し位置が、巻回軸方向から見て同位置となされているものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００２７】
請求項６の発明においては、対物レンズを備えた対物レンズホルダーと、磁石とを具備する対物レンズ駆動装置であって、導線が巻回されてなる巻線コイルが、前記対物レンズホルダーと前記磁石との間に、設けられており、前記巻線コイルの巻回軸が、前記磁石の着磁方向と平行であり、前記巻線コイルは、前記磁石の着磁面と対峙する位置に配置されてなり、前記巻線コイルの内形側の引き出し線が、巻回軸方向に埋め込まれた形で、前記巻線コイルの巻回軸と垂直な方向に引き出されてなり、前記引き出し線は、前記磁石が発生する磁束が、前記巻線コイルの有効部を貫く磁束よりも小さい位置から引き出されるようになされているものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００２８】
請求項７の発明においては、前記請求項６に係る対物レンズ駆動装置において、巻線コイルの一部が、前記磁石の着磁面と対峙する位置に配置されてなるものとし、前記引き出し線は、前記磁石と対峙していない位置から引き出されているものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００２９】
請求項８の発明においては、前記請求項６に係る対物レンズ駆動装置において、前記磁石は、二極以上に着磁された磁石であるものとし、前記巻線コイルは、前記磁石の着磁境界線を跨いだ位置に対峙して配置されてなり、前記巻線コイルの前記引き出し線は、前記磁石の前記着磁境界線と対峙する位置付近を通過して引き出されているものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００３０】
請求項９の発明においては、光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と、上述した請求項１乃至８のいずれかに記載されている対物レンズ駆動装置と、前記記録面で反射された戻り光束を、所望の受光位置に導く光学系と、前記受光位置に配置されてなる光検出器とを備える構成の、光ピックアップ装置を提供する。
【００３１】
請求項１０の発明においては、光ディスクに対して情報の記録、再生、及び消去のうち、少なくとも再生を行う機能を備えた光ディスクドライブ装置であって、上述した請求項９に記載されている光ピックアップ装置と、この光ピックアップ装置の出力信号を用いて、情報の記録、再生、及び消去のうちの少なくとも再生を行う処理装置とを備える構成の、光ディスクドライブ装置を提供する。
【００３２】
請求項１１の発明においては、トラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、前記対物レンズを保持する保持部材と、第１の磁石ユニットと、第２の磁石ユニットとを有し、前記第１の磁石ユニットは、前記保持部材から第１軸方向に所定の距離離れ、前記トラックの幅方向である第２軸方向と前記対物レンズの光軸方向である第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線、とに囲まれた第１の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持ち、前記第１、第３、第５の領域と、前記第２、第４、第６の領域は、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされており、前記第２の磁石ユニットは、前記保持部材から第１の磁石ユニットとは反対の第１軸方向に所定の距離離れ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線���、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持ち、第７、第８、第１２の領域と第９、第１０、第１１の領域は、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされており、前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイルと、前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイルとを備える対物レンズ駆動装置を提供する。
【００３３】
請求項１２の発明においては、トラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、前記対物レンズを保持する保持部材と、第１の磁石ユニットと、第２の磁石ユニットを有し、前記第１の磁石ユニットは、前記保持部材から第１軸方向に所定の距離離れ、前記トラックの幅方向である第２軸方向と前記対物レンズの光軸方向である第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線、とに囲まれた第１の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持ち、第１、第３、第６の領域と第２、第４、第５の領域は、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされ、前記第２の磁石ユニットは、前記保持部材から第１の磁石ユニットとは反対の第１軸方向に所定の距離離れ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスク���記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持ち、第７、第８、第１１の領域と第９、第１０、第１２の領域は、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされており、前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有しており、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイルと、前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイルとを備える対物レンズ駆動装置を提供する。
【００３４】
請求項１３の発明においては、所定のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、固定部材と、前記対物レンズを保持する保持部材と、第１の磁石ユニットと、第２の磁石ユニットを有し、前記第１の磁石ユニットは、前記トラックの接線方向である第１軸方向に延び、それぞれの一端と他端とが前記固定部材及び前記保持部材に接続された複数の棒状弾性部材と、前記保持部材から第１軸方向に所定の距離離れ、前記トラックの幅方向である第２軸方向と前記対物レンズの光軸方向である第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第１の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持ち、第１、第３、第５の領域と第２、第４、第６の領域は、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされ、前記第２の磁石ユニットは、前記保持部材から第１の磁石ユニットとは反対の第１軸方向に所定の距離離れ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と���前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持ち、第７、第８、第１２の領域と第９、第１０、第１１の領域は、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされ、前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有しており、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第２の領域と第３の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のフォーカシングコイルと、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第５の領域と第６の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のフォーカシングコイルと、前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第８の領域と第９の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第３のフォーカシングコイルと、前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第１１の領域と第１２の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第４のフォーカシングコイルと、前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイルと、前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイルとを備える対物レンズ駆動装置を提供する。
【００３５】
請求項１４の発明においては、所定のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、固定部材と、前記対物レンズを保持する保持部材と、第１の磁石ユニットと、第２の磁石ユニットとを有し、前記第１の磁石ユニットは、前記トラックの接線方向である第１軸方向に延び、それぞれの一端と他端とが前記固定部材及び前記保持部材に接続された複数の棒状弾性部材と、前記保持部材から第１軸方向に所定の距離離れ、前記トラックの幅方向である第２軸方向と前記対物レンズの光軸方向である第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第１の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持ち、第１、第３、第６の領域と第２、第４、第５の領域は、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされ、第２の磁石ユニットは、前記保持部材から第１の磁石ユニットとは反対の第１軸方向に所定の距離離れ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面上で、前記保持部材の第２軸方向中心を通る第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対し第３軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れた第２軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、���記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向の前記保持部材に向かって左側に所定距離ｗ1離れた第３軸方向の線と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線から第２軸方向右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れた第３軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第３軸方向下方に所定距離ｈ離れた第２軸方向の線に対して第３軸方向下方にｈ2離れた第２軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通る第３軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持ち、第７、第８、第１１の領域と第９、第１０、第１２の領域は、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生するようになされ、前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第２の領域と第３の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のフォーカシングコイルと、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第５の領域と第６の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のフォーカシングコイルと、前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第８の領域と第９の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第３のフォーカシングコイルと、前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第１１の領域と第１２の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第４のフォーカシングコイルと、前記保持部材に取り付けられ、第２軸方向と第３軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニットの互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイルと、前記第２の磁石ユニットの互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイルとを備える対物レンズ駆動装置を提供する。
【００３６】
請求項１５の発明においては、前記請求項１１乃至１４のいずれかにおける対物レンズ駆動装置であって、前記第１、第２の磁石ユニットは、それぞれ、前記各コイルと対峙する面の一部分に２つのＮ極を有し、他の部分にＳ極を有する１つの多極着磁磁石であるものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００３７】
請求項１６の発明においては、前記請求項１１乃至１５のいずれかにおける対物レンズ駆動装置であって、前記第１〜第４のフォーカシングコイルの第１軸方向に積層された第１〜第４のラジアルチルト駆動コイルを持ち、第１軸方向の軸を中心として前記保持部材と前記対物レンズを含む可動部をラジアルチルト方向に回転駆動するものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００３８】
請求項１７の発明においては、前記請求項１１乃至１５のいずれかにおける対物レンズ駆動装置であって、前記第１〜第４のフォーカシングコイルは、前記第１のフォーカシングコイルと、前記第３のフォーカシングコイルとが直列に接続され、前記第２のフォーカシングコイルと、前記第４のフォーカシングコイルとが直列に接続されてなり、それらはお互いに独立した電圧を印加して駆動するものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００３９】
請求項１８の発明においては、前記請求項１１乃至１７のいずれかにおける対物レンズ駆動装置であって、前記第１〜第４のフォーカシングコイルの第１軸方向に積層された第１〜第４のタンジェンシャルチルト駆動コイルを持ち、第２軸方向の軸を中心として前記保持部材と前記対物レンズを含む可動部をタンジェンシャルチルト方向に回転駆動するものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００４０】
請求項１９の発明においては、前記請求項１１乃至１６のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置であって、前記第１〜第４のフォーカシングコイルは、前記第１のフォーカシングコイルと、前記第２のフォーカシングコイルとが直列に接続されてなり、前記第３のフォーカシングコイルと前記第４のフォーカシングコイルとが直列に接続されてなり、それらはお互いに独立した電圧を印加して駆動するものとした対物レンズ駆動装置を提供する。
【００４１】
請求項２０の発明においては、光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と、請求項１１乃至１５のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置と、前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と、前記受光位置に配置された光検出器とを備えるものとした光ピックアップ装置を提供する。
【００４２】
請求項２１の発明においては、光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と、前記請求項１６乃至１９のいずれかに係るレンズ駆動装置と、前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と、前記受光位置に配置された光検出器と、前記光ディスクの傾きを検出するチルト検出手段と、前記チルト検出手段の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するチルト制御手段とを備える光ピックアップ装置を提供する。
【００４３】
請求項２２の発明においては、光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスクドライブ装置であって、前記請求項１０、又は１１に係る光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置とを備える光ディスクドライブ装置を提供する。
【発明の効果】
【００４４】
請求項１に係る発明によれば、対物レンズ駆動装置を構成する巻線コイルの平坦な組み付けが可能となった。
請求項２に係る発明によれば、巻線コイルの平坦な組付けが可能となり、加工の簡素化及び組み付け作業の容易化を図ることができた。
請求項３に係る発明によれば、組み付け精度の向上を図ることができた。
請求項４に係る発明によれば、組み付け装置の加工の容易化を図ることができた。
請求項５に係る発明によれば、組み付け装置の加工、作業の簡素化、及びコストの低減化を図ることができた。
請求項６乃至８に係る発明によれば、巻線コイルの内側引き込み線埋め込みによるコイル有効部の巻乱れが低減化され、コイル発生推力の低下や、意図しない方向への不要駆動力の発生を回避することができた。
請求項９に係る発明によれば、小型で良好な信号が得られる光ピックアップ装置を提供することができた。
請求項１０に係る発明によれば、小型で、信号の記録再生機能に優れた光ディスクドライブ装置を提供することができた。
【００４５】
請求項１１乃至１４に係る発明によれば、トラッキング方向オフセット時にトラッキング方向へ駆動してもラジアルチルト方向への外乱をなくすことができた。
請求項１５に係る発明によれば、一体型の多極着磁磁石を用いることにより部品点数を減少し、組付け作業の簡素化及びコストの削減を図ることができた。
請求項１６に係る発明によれば、フォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向の３軸方向へ駆動することができた。
請求項１７に係る発明によれば、既存のフォーカシングコイルを用いてタンジェンシャルチルト方向への駆動を実現することにより、部品点数の削減による組付けの簡素化を図ることができた。
請求項１８に係る発明によれば、フォーカシング方向、トラッキング方向、及びタンジェンシャルチルト方向の３軸方向（またはラジアルチルト方向を含む４軸方向）へ駆動することが可能となった。
請求項１９に係る発明によれば、既存のフォーカシング方向駆動コイルを用いてタンジェンシャルチルト方向への駆動を実現することにより、部品点数の削減による組付けの簡素化を図ることができた。
請求項２０に係る発明によれば、トラッキング方向オフセット時にトラッキング方向へ駆動してもラジアルチルト方向への外乱がない対物レンズ駆動装置を用いることで、良好な信号を得ることができる光ピックアップを提供することができた。
請求項２１に係る発明によれば、トラッキング方向オフセット時にトラッキング方向へ駆動してもラジアルチルト方向への外乱がなくチルト駆動可能な対物レンズ駆動装置を用い、かつチルト検出手段も持つことでチルト制御が可能となるので、良好な信号を得ることができる光ピックアップを提供することができた。
請求項２２に係る発明によれば、トラッキング方向オフセット時にトラッキング方向へ駆動してもラジアルチルト方向への外乱がない対物レンズ駆動装置を用いることで、データの記録、及び再生を良好に行うことが可能な光ディスクドライブ装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置、及び光ディスクドライブ装置の好適な実施の形態について、図を参照し、実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００４７】
〔実施例１〕
本発明の第１の実施例を、図１〜図３を参照して説明する。
図１に本発明の対物レンズ駆動装置の要部の概略斜視図を示す。図中、１１〜１３に示す巻線コイルＡ〜Ｃは、略矩形形状で、空芯部の形状が同一である巻線コイル３つが接着剤等でお互いに積層固着された構成を有しているものである。
巻線コイルの最外平面の片側は、対物レンズ２０の保持部材である対物レンズホルダー２１に固定され、もう一方の平面は磁束を発生する磁石２２に対峙している。
【００４８】
図２に示すように、それぞれの巻線コイルＡ〜Ｃは、コイル内形部の空芯部から、内側引き出し線３１が引き出されており、図３に示すように、駆動コイル群の中央に位置する巻線コイルＢのコイル内形部から出ている引き出し線３１の引き出しは、巻線コイルＢの空芯部から、巻線コイルＡの内空芯部を通過してコイル厚み方向最外面へ引き出されるようになされている。
また、同様に駆動コイル群右端の巻線コイルＣのコイル内形部から出ている引き出し線３１の引き出しは、巻線コイルＢの場合と同様に、自身の空芯部から、巻線コイルＡ及びＢの空芯部を通過してコイル厚み方向最外面へ引き出されるようになされている。
【００４９】
上述したような構成とすることにより、巻線コイルＡとＢ、もしくは巻線コイルＢとＣを積層組付けするときに、それらの接合面の間にコイル内形からの引き出し線が介在することがないので、平坦な形で組み付けが可能となる。
【００５０】
また本実施例では、例として磁石面側への引き出しを説明したが、これとは逆に対物レンズ保持部材（対物レンズホルダー２１）側に引き出すようにしても良い。
この場合は保持部材の巻線コイルＣとの接合面の一部に溝などの引き出し線用の逃げ部を設け、各駆動コイルの空芯部を通過した引き出し線をこの逃げ部から外に逃がして組付けることになる。これにより巻線コイル同志の平坦な形での組み付けが可能となるばかりでなく、磁石面側に出ていた引き出し導線をなくすことが可能となるので、磁石をより巻線コイルに近づけることができ、発生推力を向上させることができる。
【００５１】
コイルと保持部材との組み付け方法の一つに、図４及び図５に示すように、断面がコイル内形と同じ矩形形状のピン４０を持った組み付け位置決め装置にて、コイル内形を基準として組み付ける方法が挙げられる。
このとき、巻線コイル１１〜１３の内側の引き出し線３１を逃がすために矩形形状ピン４０の角部の一つに、引き出し線が通過できる大きさに巻回軸方向に切り欠いてなる切欠き溝４１を設け、そこから引き出し線３１を逃すことで巻線コイルの積層組付けを可能とする。
【００５２】
このような引き出し方法によれば、ピン４０の切り欠き加工位置が、角部の１ヶ所を切り欠くことで容易となるので、組付装置の加工が簡単になり、また引き出したい線をコイル空芯部の角部に集めればよいので、組付け作業の容易化を図ることができるという利点を有している。
【００５３】
また、引き出し導線の引き出し位置を上述した位置とは別の位置で行う方法もある。
図６（ａ）にピン４１の側面図と断面図を示し、図６（ｂ）に巻線コイル１１〜１３を示す。
巻線コイル内側の引き出し線３１を逃がすために、矩形形状ピン４０の一辺の一部を、図６（ａ）のように引き出し線が通過できる大きさに、ピンの断面がコの字形になるように巻回軸方向に切り欠き、引き出し線をその隙間にくぐらせて逃がしてやることで巻線コイルの積層組付けを可能とする。
この方法によれば、ピン４０の角部が４ヶ所とも確保できるので精度のよい組付けを行うことができるという利点を有している。
また上記切り欠き位置を、ピン断面の長辺側に設定すると、組付装置の加工の容易化を図ることができる。
【００５４】
また、図７（ａ）の側面図、及び図７（ｂ）の断面図に示すように、巻線コイル１１〜１３のコイル平面に対する引き出し位置を、積層された各巻線コイル同士で同一とすることで、組み付け装置の引き出し導線を通過させるための加工も一箇所で済むようになり、また組み付けも一箇所から引き出すことで可能となるため、加工や作業の簡素化、及びコストの低減化が図られる。
【００５５】
〔実施例２〕
本発明の第２の実施例を、図８、及び図９を参照して説明する。
なお、図８（ａ）、図９（ａ）は断面図を示し、図８（ｂ）、図９（ｂ）は側面図を示す。
巻線コイル１１〜１３の内側引き出し線３１は、巻回軸と垂直な方向に引き出され、巻線コイル内に完全に埋め込まれた形で形成されている。
このような内側引き出し線埋め込み型巻線コイルは、引き出し線を埋め込むために巻回部の一部に引き出し線用の溝を作りながら巻回されているため、溝周囲の巻回形状に少し乱れが生じていて、これが推力の低下や意図しない方向への不要駆動力発生の原因となる懸念があった。
しかし、図９に示すように、引き出し線３１を磁石２２と対峙していない位置から引き出すようにすることにより、推力の低下や意図しない方向への不要駆動力の発生を防止でき、安定した推力を発生させることができる。
【００５６】
〔実施例３〕
本発明の第３の実施例について、図を参照して説明する。
なお、図１０（ａ）は平面図を示し、図１０（ｂ）は側面図を示す。
磁石２２は２極着磁された磁石であり、巻線コイル１１〜１３が、磁石２２の着磁境界線Ｌを跨いで着磁面に対峙する位置に配置されている。
巻線コイル内形側の引き出し線３１は、巻回軸と垂直な方向に引き出され、巻線コイル内に完全に埋め込まれた形で形成されている。
この埋め込み型コイルは、引き出し線を埋め込むために巻回部の一部に引き出し線用の溝を作りながら巻回しているため、溝周囲の巻回形状に少し巻乱れが生じ、これが推力の低下や意図しない方向への不要駆動力の発生原因となる懸念があった。
しかし、図１０のように、引き出し線３１を着磁境界線Ｌと対峙する位置付近を通過させて引き出すようにすることで、巻線コイル１１〜１３の推力発生有効部の巻乱れを極力押さえることができるので、意図しない方向への不要駆動力の発生を極力押さえることができる。
【００５７】
〔実施例４〕
本発明の第４の実施例について、図を参照して説明する。
図１１に示す光学ピックアップ７０に搭載されている光源７１から出射した光は、カップリングレンズ７２、ビームスプリッタ７３と通過していき、立上げミラー７４により折り曲げられる。
立上げミラー７４によって折り曲げられた光は、光学ピックアップに搭載された図示しない対物レンズ駆動装置の対物レンズに入射し、図示しない光ディスクの記録面上にスポットを形成する。
スポットの反射光は、ビームスプリッタによって来た方向と向きをかえて、検出レンズ７５とシリンドリカルレンズ７６を通った後、光検出器としての受光器７７に入射する。
受光器７７で得られた信号を元にして、対物レンズ駆動装置のフォーカシングコイル、トラッキングコイルを駆動することによって光ディスクに対して対物レンズを追従することで光ディスクの情報を得ることができる。
光学ピックアップに搭載されている対物レンズ駆動装置は、上述した実施例１〜３で説明したものである。これにより小型で良好な信号が得られる光ピックアップ装置を提供することができる。
【００５８】
〔実施例５〕
本発明の第５の実施例について、図を参照して説明する。
図１２に、光ディスクドライブ９０にピックアップモジュール９１が設置されている状態の概略平面図を示す。
ピックアップモジュール９１には、光ディスク９２を回転させるスピンドルモータ９３が固定されている。
また、ピックアップモジュール９１に取り付けられたシークレール９４には、光ピックアップ７０が搭載されている。光ピックアップ７０はシークレール９４上を光ディスク９２の半径方向に移動可能である。
ここで、光ディスクドライブ９０に搭載されている光ピックアップ７０は、上述した第４の実施例で取り上げたものとする。これにより小型でデータの読み書きを良好に行うことができる光ディスクドライブ装置が提供される。
【００５９】
〔実施例６〕
本発明の第６の実施例について、図を参照して説明する。
図１３に対物レンズ駆動装置の概略図を示す。ただし、図１３（ａ）は平面図を示し、図１３（ｂ）は側面図を示す。
本実施例で示す対物レンズ駆動装置は、光ディスクへの情報の記録、再生もしくは消去のための光ビームを、光ディスクに収束する対物レンズ１０１、及び対物レンズを保持する保持部材１０２、光ディスクのトラックの接線方向（以後ｘ軸方向）で、保持部材１０２の両側にあるヨーク１０３に保持部材側に向き合うように取り付けられた第１、第２の磁石ユニット１０４、１０５、導電性材料よりなり、一端は保持部材１０２に固定された後述する各コイルに接続され他端は片側のヨーク１０３に固定されたステム部１０６に接続され、４本の弾性支持部材で前記保持部材を弾性支持する弾性支持部材１０７、対物レンズ１０１及び対物レンズを保持する保持部材１０２を光軸方向（以後ｚ軸方向）に駆動するフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、対物レンズ１０１、及び対物レンズを保持する保持部材１０２を、前記光ディスクのトラック幅方向（以後ｙ軸方向）に駆動するトラッキングコイル１０９ａ、ｂからなる。
前記４本の弾性支持部材１０７は、ｘ軸方向に延び、保持部材１０２に接続された側はそれぞれ、前記フォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、及びトラッキングコイル１０９ａ、ｂ（よってコイル端子合計は２×２＝４）に電気的にそれぞれ結線されており、固定部側に接続された側は固定部材に取り付けられた基板に電気的に結線されている。
【００６０】
第１の磁石ユニット１０４は、前記保持部材１０２からｘ軸方向のマイナス側に所定の距離離れたｙ軸方向とｚ軸方向を含む着磁面が、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線と、前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向のマイナス側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対しｚ軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れたｙ軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第１の領域と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材１０２に向かって右側に所定距離ｗ1離れたｙ軸方向の線と、前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対してｚ軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、前記保持部材１０２の第２軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向のマイナス側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向マイナス側に所定距離ｗ1+ｗ2離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対してｚ軸方向下方にｈ2離れたｙ軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持つものとし、第１、第３、第５の領域と第２、第４、第６の領域は、互いに逆向きとなるｘ軸方向の磁束を発生する着磁パターンを持っている。
【００６１】
上述したことを、図１４において、図１３（ｂ）中の矢印Ｐ方向から見た状態で表す。
なお、第１の磁石ユニット１０４は、一体型の多極着磁された磁石を用いている。
この多極着磁された磁石を用いることで部品点数が減少して組付け作業の簡素化及びコストの削減を図ることができる。
【００６２】
第２の磁石ユニット１０５は、前記保持部材１０２からｘ軸方向に所定の距離離れたｙ軸方向とｚ軸方向を含む着磁面が、前記保持部材１０２のｙ軸方向中心を通るｚ軸方向の線と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材１０２に向かって左側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第ｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対しｚ軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れたｙ軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向のマイナス側に所定距離ｗ1+ｗ2離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対してｚ軸方向上方にｈ1離れたｙ軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材１０２に向かって左側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向マイナス側に所定距離ｗ1+ｗ2離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れた第ｙ軸方向の線に対してｚ軸方向下方にｈ2離れたｙ軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材１０２の第２軸方向の中心を通るｚ軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを持ち、第７、第８、第１２の領域と第９、第１０、第１１の領域は、互いに逆向きとなるｘ軸方向の磁束を発生する着磁パターンを持っている。
【００６３】
上述したことを図１５に、図１３（ｂ）中の矢印Ｐ方向から見た状態で表す。
なおこの第２の磁石ユニット１０５は、一体型の多極着磁された磁石を用いているものとする。この多極着磁された磁石を用いることで、部品点数が減少して、組付け作業の簡素化及びコストの削減を図ることができる。
【００６４】
なお、第１の磁石ユニット１０４と第２の磁石ユニット１０５の向き合った面同士のｘ軸方向に貫く方向に着磁された極性の関係は、必ず一部が同極でその他の部分が対極になる２通りの組合せとなるが、どちらでもかまわない。
【００６５】
フォーカシングコイル１０８ａ〜ｄは、前記保持部材１０２に取り付けられ、ｙ軸方向とｚ軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニット１０４の互いに逆極性である第２の領域と第３の領域の両方にまたがり、前記第１の磁石ユニット１０４に対向配置された第１のフォーカシングコイル１０８ａと、同じく前記第１の磁石ユニット１０４の互いに逆極性である第５の領域と第６の領域の両方にまたがり、前記第１の磁石ユニット１０４に対向配置された第２のフォーカシングコイル１０８ｂと、前記第２の磁石ユニット１０５の互いに逆極性である第８の領域と第９の領域の両方にまたがり、前記第２の磁石ユニット１０５に対向配置された第３のフォーカシングコイル１０８ｃと、同じく前記第２の磁石ユニット１０５の互いに逆極性である第１１の領域と第１２の領域の両方にまたがり、前記磁石ユニットに対向配置された第４のフォーカシングコイル１０８ｄとからなっていて、これら第１〜４のフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄを直列に接続し電流を流したとき、前記第１、第２の磁石ユニット１０４、１０５からそれぞれのフォーカシングコイルが受ける磁束によって発生する力の方向が同一になる方向に巻回配置されている。
【００６６】
トラッキングコイルは、前記保持部材１０２に取り付けられ、ｙ軸方向とｚ軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニット１０４の互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイル１０９ａと、前記第２の磁石ユニット１０５の互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイル１０９ｂとからなっていいて、これら第１、第２のトラッキングコイル１０９ａ、ｂを直列に接続し電流を流したとき、前記第１、第２の磁石ユニット１０４、１０５からそれぞれのトラッキングコイル１０９ａ、ｂが受ける磁束によって発生する力の方向（図１６、図１７中の矢印）が同一になる方向に巻回配置されている。  
【００６７】
図１８、図１９は、それぞれ第１及び第２の磁石ユニット１０４、１０５の、図１３（ｂ）中の矢印Ｐ方向から見た状態を示し、フォーカス及びトラッキング方向へのオフセットが無い基準位置での、対向するトラッキングコイルとの位置関係を表したものである。
また、線１Ａ、線１Ｂ、線２Ａ、及び線２Ｂは、トラッキングコイルＴのトラッキング方向駆動力を発生するｙ軸方向の位置をz軸方向の直線で表したものであり、それらの位置での磁束密度は、図２０のようになる。
なおここでは簡便のため、磁束密度の大きさを絶対値で表している（以下も同じく絶対値で表示する）。
【００６８】
ここで、トラッキングコイルＴに、図１８、図１９の右方向に駆動するように電流を流し、発生した駆動力を、第２軸方向の磁石中心線で上下に分けて表すと、図２０の磁束密度分布の関係より、図１８、図１９のＦ1AU〜Ｆ2BDのようになる。ここで、それぞれの矢印の向きは方向を、長さは力の大きさを表す。
第１及び第２の磁石ユニット両方で発生するトラック駆動力を合計すると、磁束密度分布のばらつきによるトラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向の外乱は相殺され、外乱によるラジアルチルト駆動は発生しない。
【００６９】
また、トラッキング方向へのオフセットがある場合を考える。
図２１、図２２は、トラッキング方向へオフセットした位置での、それぞれ第１、第２の磁石ユニット１０４、１０５を、図１３（ｂ）中の矢印Ｐ方向からみた対向するコイルとの位置関係を表したものである。
また線１Ｃ、線１Ｄ、線２Ｃ、及び線２Ｄは、その位置でのトラッキングコイルのトラッキング方向駆動力を発生するｙ軸方向の位置をz軸方向の直線で表したものであり、それらの位置での磁束密度は、図２３のようになる。
ここでトラッキングコイルＴに、図２１、図２２の右方向に駆動するように電流を流した時に発生する駆動力を、第２軸方向の磁石中心線で上下に分けて表すと、図２３の磁束密度分布の関係より、図２１、図２２のＦ1CU〜Ｆ2DDのようになる。
ここで、印の向きは方向を、長さは力の大きさをあらわす。
第１及び第２の磁石ユニット１０４、１０５の両方で発生するトラック駆動力を合計すると、ここでも磁束密度分布のばらつきによるトラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向の外乱は相殺され、外乱によるラジアルチルト駆動は発生しない。
以上より、トラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向への外乱の発生を防止することができる。
【００７０】
〔実施例７〕
本発明の第７の実施例について、図を参照して説明する。
図２４（ａ）、（ｂ）に示す対物レンズ駆動装置の構成は、第１、第２の磁石ユニット２０４、２０５以外は、上述した実施例６と同様なので、該当箇所の説明は省略する。
ただし、図２４（ａ）は平面図を示し、図２４（ｂ）は側面図を示す。
【００７１】
この実施例における第１の磁石ユニット２０４は、前記保持部材１０２からｘ軸方向のマイナス側に所定の距離離れたｙ軸方向とｚ軸方向を含む着磁面が、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向のマイナス側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対しｚ軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れたｙ軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第１の領域と、前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1離れたｙ軸方向の線と、前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材に向かって右側に所定距離ｗ1+ｗ2離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対してｚ軸方向上方にｈ1離れた第２軸方向の線とに囲まれた第２の領域と、前記保持部材の第２軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向のマイナス側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向マイナス側に所定距離ｗ1+ｗ2離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対してｚ軸方向下方にｈ２離れたｙ軸方向の線とに囲まれた第３の領域と、前記第１、第２、第３の領域を前記保持部材のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第４、第５、第６の領域とを持つものであり、第１、第３、第６の領域と第２、第４、第５の領域は、互いに逆向きとなるｘ軸方向の磁束を発生する着磁パターンを持っている。
【００７２】
これを、図２５に、図２４（ｂ）中の矢印Ｐ方向から見た状態で表す。
なおこの磁石ユニットは、一体型の多極着磁された磁石を用いている。
この多極着磁された磁石を用いることで部品点数が減少して組付け作業の簡素化及びコストの削減を図ることができる。
【００７３】
第２の磁石ユニット２０５は、前記保持部材１０２からｘ軸方向に所定の距離離れたｙ軸方向とｚ軸方向を含む着磁面が、前記保持部材１０２のｙ軸方向中心を通るｚ軸方向の線と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材１０２に向かって左側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置から第ｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対しｚ軸方向の上方向にｈ1、同じく下方向にｈ2離れたｙ軸方向のそれぞれの線とに囲まれた第７の領域と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材１０２に向かって右側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向のマイナス側に所定距離ｗ1+ｗ2離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線に対してｚ軸方向上方にｈ1離れたｙ軸方向の線とに囲まれた第８の領域と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向の前記保持部材１０２に向かって左側に所定距離ｗ1離れたｚ軸方向の線と、前記保持部材１０２のｙ軸方向の中心を通るｚ軸方向の線からｙ軸方向マイナス側に所定距離ｗ1+ｗ2離れたｚ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れたｙ軸方向の線と、前記光ディスクの記録面の基準位置からｚ軸方向下方に所定距離ｈ離れた第ｙ軸方向の線に対してｚ軸方向下方にｈ2離れたｙ軸方向の線とに囲まれた第９の領域と、前記第７、第８、第９の領域を前記保持部材の第２軸方向の中心を通るｚ軸方向の線に対して対称な位置に存在するそれぞれ第１０、第１１、第１２の領域とを有し、第７、第８、第１１の領域と第９、第１０、第１２の領域は、互いに逆向きとなるｘ軸方向の磁束を発生する着磁パターンを持っている。
【００７４】
これを、図２６に、図２４（ｂ）中の矢印Ｐ方向から見た状態で表す。
なおこの磁石ユニットは、一体型の多極着磁された磁石を用いている。
この多極着磁された磁石を用いることで部品点数が減少して組付け作業の簡素化及びコストの削減を図ることができる。
【００７５】
なお、第１の磁石ユニット２０４と、第２の磁石ユニット２０５の向き合った面同士のｘ軸方向に貫く方向に着磁された極性の関係は、必ず一部が同極でその他の部分が対極になる２通りの組合せとなるが、どちらでもかまわない。
【００７６】
フォーカシングコイルは前記保持部材１０２に取り付けられ、ｙ軸方向とｚ軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニット２０４の互いに逆極性である第２の領域と第３の領域の両方にまたがり前記第１の磁石ユニット２０４に対向配置された第１のフォーカシングコイル１０８ａと、同じく前記第１の磁石ユニット２０４の互いに逆極性である第５の領域と第６の領域の両方にまたがり、前記第１の磁石ユニット２０４に対向配置された第２のフォーカシングコイル１０８ｂと、前記第２の磁石ユニット２０５の互いに逆極性である第８の領域と第９の領域の両方にまたがり、前記第２の磁石ユニット２０５に対向配置された第３のフォーカシングコイル１０８ｃと、同じく前記第２の磁石ユニット２０５の互いに逆極性である第１１の領域と第１２の領域の両方にまたがり、前記磁石ユニットに対向配置された第４のフォーカシングコイル１０８ｄとからなっている。
【００７７】
これら第１〜４のフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄを直列に接続し、電流を流したとき、前記第１、第２の磁石ユニット２０４、２０５からそれぞれのフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄが受ける磁束によって発生する力の方向が同一になる方向に巻回配置されている。
【００７８】
トラッキングコイル１０９ａ、ｂは、前記保持部材１０２に取り付けられ、ｙ軸方向とｚ軸方向とを含む面に垂直な巻回軸を有し、前記第１の磁石ユニット２０４の互いに逆極性である第１の領域と第４の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第１のトラッキングコイル１０９ａと、前記第２の磁石ユニット２０５の互いに逆極性である第７の領域と第１０の領域の両方にまたがり前記磁石ユニットに対向配置された第２のトラッキングコイル１０９ｂとからなっている。
これら第１〜２のトラッキングコイル１０９ａ、ｂを直列に接続し電流を流したとき、前記第１、第２の磁石ユニット２０４、２０５からそれぞれのトラッキングコイルが受ける磁束によって発生する力の方向が同一になる方向に巻回配置されている（図２７、図２８）。
【００７９】
図２９、及び図３０は、それぞれ第１及び第２の磁石ユニット２０４、２０５の、図２４（ｂ）中の矢印Ｐ方向から見たもので、フォーカス及びトラッキング方向へのオフセットが無い基準位置での、対向するトラッキングコイルＴとの位置関係を表したものである。
また、図中、線１Ｅ、線１Ｇ、線２Ｅ、及び線２Ｇは、トラッキングコイルＴのトラッキング方向駆動力を発生するｙ軸方向の位置をｚ軸方向の直線で表したものであり、それらの位置での磁束密度は、図３１のようになる。
なおここでは簡便のため、磁束密度の大きさを絶対値で表している（以下も同じく絶対値で表示する）。ここでトラッキングコイルＴに、図２９、図３０の右方向に駆動するように電流を流し、発生した駆動力を、第２軸方向の磁石中心線で上下に分けて表すと、図３１の磁束密度分布の関係より、図２９、図３０中に示すＦ1EU〜Ｆ2GDのようになる。ここで矢印の向きは方向を、長さは力の大きさを表す。
第１及び第２の磁石ユニット２０４、２０５両方で発生するトラック駆動力を合計すると、磁束密度分布のばらつきによるトラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向の外乱は相殺され、外乱によるラジアルチルト駆動は発生しない。
【００８０】
また、トラッキング方向へのオフセットがある場合を考える。
図３２、図３３は、トラッキング方向へオフセットした位置での、それぞれ第１、及び第２の磁石ユニットを、図２４（ｂ）中の矢印Ｐ方向から見た対向するコイルとの位置関係を表したものである。
また、図中、線１Ｊ、線１Ｋ、線２Ｊ、及び線２Ｋは、その位置でのトラッキングコイルＴのトラッキング方向駆動力を発生するｙ軸方向の位置をｚ軸方向の直線で表したものであり、それらの位置での磁束密度は、図３４のようになる。
ここでトラッキングコイルＴに、図３２、図３３中の右方向に駆動するように電流を流した時に発生する駆動力を第２軸方向の磁石中心線で上下に分けて表すと、図３４の磁束密度分布の関係より、図３２、図３３のＦ1JU〜Ｆ2KDのようになる。ここで矢印の向きは方向を、長さは力の大きさをあらわす。
第１及び第２の磁石ユニット２０４、２０５両方で発生するトラック駆動力を合計すると、ここでも磁束密度分布のばらつきによるトラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向の外乱は相殺され、トラッキングコイルによる外乱は発生しない。
以上より、トラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向への外乱の発生を防止することができる。
【００８１】
〔実施例８〕
本発明の第８の実施例について、図を参照して説明する。
ただし、図３５（ａ）、（ｂ）に示す対物レンズ駆動装置の構成において、図３５（ａ）は平面図を示し、図３５（ｂ）は側面図を示す。
【００８２】
本実施例で示す対物レンズ駆動装置は、光ディスクへの情報の記録、再生、もしくは消去のための光ビームを前記光ディスクに収束する対物レンズ１０１、及び対物レンズを保持する保持部材１０２、ｘ軸方向の保持部材両側にあるヨーク１０３、保持部材１０２の両側のヨーク１０３に保持部材１０２側に向き合うように取り付けられた第１、第２の磁石ユニット１０４、１０５、導電性材料でできていて一端は保持部材１０２に固定された後述する各コイルに接続され他端は片側のヨーク１０３に固定されたステム部１０６に接続され６本の弾性支持部材で前記保持部材１０２を弾性支持する弾性支持部材１０７、対物レンズ１０１、及び対物レンズを保持する保持部材１０２をｚ軸方向に駆動するフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、対物レンズ１０１及び対物レンズを保持する保持部材１０２を、前記光ディスクのトラックｙ軸方向に駆動するトラッキングコイル１０９ａ、ｂ、対物レンズ１０１及び対物レンズを保持する保持部材１０２をｘ軸方向の軸Ｌを中心として回転駆動するラジアルチルトコイル１０２ａ〜ｄにより構成されている。
前記６本の弾性支持部材１０７は、ｘ軸方向に延び、保持部材１０２に接続された側はそれぞれ、前記フォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、トラッキングコイル１０９ａ、ｂ、及びラジアルチルトコイル１２０ａ〜ｄ（よってコイル端子合計は３×２＝６）に電気的にそれぞれ結線されており、固定部側に接続された側は固定部材に取り付けられた基板に電気的に結線されている。
【００８３】
第１及び第２の磁石ユニット１０４、１０５と、フォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、及びトラッキングコイル１０９ａ、ｂの構成及び動作は、上述した実施例６、７と動揺であるため、ここでは詳細の説明は省略する。
【００８４】
ラジアルチルトコイル１２０ａ〜ｄは、第１〜第４のコイルからなり、それらはそれぞれ前記第１〜第４のフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄの第１軸方向に積層される形で前記保持部材１０２に取り付けられ、これら第１〜４のラジアルチルトコイル１２０ａ〜ｄを直列に接続し電流を流したとき、前記第１、第２の磁石ユニット１０４、１０５からそれぞれのラジアルチルトコイル１２０ａ〜ｄが受ける磁束によって発生する力の方向がｘ軸方向の軸Ｌを中心として回転駆動するように巻回配置されている（図３６、図３７）。
以上より、トラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向への外乱の発生を防止し、かつフォーカシング方向、トラッキング方向およびラジアルチルト方向の計３軸方向へ駆動することが可能な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
【００８５】
〔実施例９〕
上述した実施例８のラジアルチルトコイル１２０ａ〜ｄの代わりに、実施例８の第１〜第４のフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄにおいて、第１のフォーカシングコイル１０８ａと第３のフォーカシングコイル１０８ｃとで直列に接続し、第２のフォーカシングコイル１０８ｂと第４のフォーカシングコイル１０８ｄとが直列に接続してそれらをお互いに独立した電圧で印加して駆動することにしてラジアルチルト機能を持たせることもできる。
図３８（ａ）、（ｂ）に、実施例４における対物レンズ駆動装置の概略図を示す。但し、図３８（ａ）は平面図を示し、図３８（ｂ）は側面図を示す。
この例においては、上記実施例８の専用のラジアルチルトコイルをなくし、フォーカシングコイルを差動することによりその機能を置き換えた構成を取ったものである。
以上より、トラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向への外乱の発生を防止し、かつ部品点数の削減による組付けの簡素化を図りながら、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向の計３軸方向へ駆動することが可能な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
【００８６】
〔実施例１０〕
本発明の第１０の実施例について図を参照して説明する。  
図３９（ａ）、（ｂ）に、本実施例における対物レンズ駆動装置の概略図を示す。但し、図３９（ａ）は平面図を示し、図３９（ｂ）は側面図を示す。
【００８７】
これにおいては、光ディスクへの情報の記録、再生、もしくは消去のための光ビームを前記光ディスクに収束する対物レンズ１０１、及び対物レンズを保持する保持部材１０２、ｘ軸方向で保持部材両側にあるヨーク１０３、両側のヨークに保持部材側に向き合うように取り付けられた第１、第２の磁石ユニット１０４、１０５、導電性材料でできていて一端は保持部材１０２に固定された後述する各コイルに接続され他端は片側のヨーク１０３に固定されたステム部１０６に接続され６本の弾性支持部材で前記保持部材を弾性支持する弾性支持部材１０７、対物レンズ１０１、及び対物レンズを保持する保持部材１０２をｚ軸方向に駆動するフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、対物レンズ及び対物レンズを保持する保持部材をｙ軸方向に駆動するトラッキングコイル１０９ａ、ｂ、対物レンズ及び対物レンズを保持する保持部材をｙ軸方向の軸Ｍを中心として回転駆動するタンジェンシャルチルトコイル１４０ａ〜ｄにより構成されている。
【００８８】
前記６本の弾性支持部材１０７は、ｘ軸方向に延び、保持部材１０２に接続された側はそれぞれ、前記フォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、トラッキングコイル１０９ａ、ｂ、及びタンジェンシャルチルトコイル１４０ａ〜ｄ（よってコイル端子合計は３×２＝６）に電気的にそれぞれ結線されており、固定部側に接続された側は固定部材に取り付けられた基板に電気的に結線されている。
【００８９】
第１及び第２の磁石ユニット１０４、１０５と、フォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、及びトラッキングコイル１０９ａ、ｂの構成及び動作は、上述した実施例１、又は実施例２と同様あるため、ここでは詳細の説明は省略する。
【００９０】
タンジェンシャルチルトコイルは、第１〜第４のコイル１４０ａ〜ｄからなり、それらはそれぞれ前記第１〜第４のフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄの第１軸方向に積層される形で前記保持部材に取り付けられ、これら第１〜４のタンジェンシャルチルトコイル１４０ａ〜ｄを直列に接続し電流を流したとき、前記第１、第２の磁石ユニット１０４、１０５からそれぞれのタンジェンシャルチルトコイル１４０ａ〜ｄが受ける磁束によって発生する力の方向がｙ軸方向の軸Ｍを中心として回転駆動するように巻回配置されている（図３９（ａ）、（ｂ）、図４０（ａ）、（ｂ））。
以上より、トラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向への外乱の発生を防止し、かつフォーカシング方向、トラッキング方向、及びタンジェンシャルチルト方向の計３軸方向へ駆動することが可能な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
【００９１】
〔実施例１１〕
また、上述した実施例８のラジアルチルトコイル１２０ａ〜ｄと、上述した実施例１０のタンジェンシャルチルトコイル１４０ａ〜ｄを併せ持った対物レンズ駆動装置を構成しても良い（図４１（ａ）、（ｂ））。但し、図４１（ａ）は平面図を示し、図４１（ｂ）は側面図を示す。
【００９２】
この例においては、フォーカシングコイル１０８ａ〜ｄ、トラッキングコイル１０９ａ、ｂ、ラジアルチルトコイル１２０ａ〜ｄ、タンジェンシャルチルトコイル１４０ａ〜ｄが必要なので（よってコイル端子合計は４×２＝８）、弾性支持部材１０７は８本の構成となる。
上述した構成とすることにより、トラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向への外乱の発生を防止し、かつフォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向、及びタンジェンシャルチルト方向の計４軸方向へ駆動することが可能な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
【００９３】
〔実施例１２〕
また、上述した実施例１０、又は実施例１１のタンジェンシャルチルトコイル１４０ａ〜ｄの代わりに、実施例１０又は１１の第１〜第４のフォーカシングコイル１０８ａ〜ｄについて、第１のフォーカシングコイル１０８ａと第２のフォーカシングコイル１０８ｂとで直列に接続し、第３のフォーカシングコイル１０８ｃと第４のフォーカシングコイル
１０８ｄとで直列に接続して、それらをお互いに独立した電圧で印加して駆動することにしてタンジェンシャルチルト機能を持たせることもできる。
図４２（ａ）、（ｂ）の、平面図と側面図に示す本例における対物レンズ駆動装置は、実施例１１において有していた専用のタンジェンシャルチルトコイルをなくし、フォーカシングコイルを作動することによりその機能を置き換えた構成を取ったものである。
上述した構成としたことにより、トラッキング方向駆動時のラジアルチルト方向への外乱の発生を防止し、かつ部品点数の削減による組付けの簡素化を図りながら、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向およびタンジェンシャルチルト方向の計４軸方向へ駆動することが可能な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
また、実施例１２のラジアルチルトコイルを除いたフォーカシング方向、トラッキング方向、及びタンジェンシャルチルト方向の３軸方向へ駆動することができるものとした構成としても構わない。
【００９４】
〔実施例１３〕
本発明の第１３の実施例について図を参照して説明する。
図４３に示す光学ピックアップ１７０に搭載されている光源１７１から出射した光は、カップリングレンズ１７２、ビームスプリッタ１７３と通過し、立上げミラー１７４により折り曲げられる。
立上げミラー１７４によって折り曲げられた光は、光学ピックアップ１７０に搭載された図示しない対物レンズ駆動装置の対物レンズに入射し、図示しない光ディスクの記録面上にスポットを形成する。
スポットの反射光は、ビームスプリッタ１７３によって来た方向と向きをかえて、検出レンズ１７５とシリンドリカルレンズ１７６を通った後、光検出器としての受光器１７７に入射する。
受光器１７７で得られた信号を元にして対物レンズ駆動装置のフォーカシングコイル、トラッキングコイルを駆動することによって光ディスクに対して対物レンズを追従することで光ディスクの情報を得ることができる。
ここで、光学ピックアップ１７０に搭載されている対物レンズ駆動装置は、上述した各実施例６〜８で説明した対物レンズ駆動装置が搭載されているものとする。
前記対物レンズ駆動装置は、トラッキング方向オフセット時にトラッキング方向へ駆動してもラジアルチルト方向への外乱がないので、良好な信号を得ることが出来る光ピックアップを提供することができる。
【００９５】
〔実施例１４〕
本発明の第１４の実施例について、図４３の光ピックアップを参照して説明する。
光学ピックアップ１７０に搭載されている光源１７１から出射した光は、カップリングレンズ１７２、ビームスプリッタ１７３と通過し、立上げミラー１７４により折り曲げられる。
立上げミラー１７４によって折り曲げられた光は、光学ピックアップ１７０に搭載された図示しない対物レンズ駆動装置の対物レンズに入射し、図示しない光ディスクの記録面上にスポットを形成する。
スポットの反射光は、ビームスプリッタ１７３によって来た方向と向きをかえて、検出レンズ１７５とシリンドリカルレンズ１７６を通った後、光検出器としての受光器１７７に入射する。
受光器で得られた信号を元にして、対物レンズ駆動装置のフォーカシングコイル、トラッキングコイルと、ラジアルチルトコイル、及び／又はタンジェンシャルチルトコイルのどちらか一方を駆動することによって光ディスクに対して対物レンズを追従することで光ディスクの情報を得ることができる。
ここで、光学ピックアップに搭載されている対物レンズ駆動装置は、前記実施例９〜１２で説明した対物レンズ駆動装置が搭載されているものとする。
前記対物レンズ駆動装置は、トラッキング方向オフセット時にトラッキング方向へ駆動してもラジアルチルト方向への外乱がなく、またチルト制御ができるので、良好な信号を得ることが可能な光ピックアップを提供することができる。
【００９６】
〔実施例１５〕
本発明の第１５の実施例について、図を参照して説明する。
図４４に示す光ディスクドライブ１９０には、ピックアップモジュール１９１が設置されている。
ピックアップモジュール１９１には、光ディスク１９２を回転させるスピンドルモータ１９３が固定されている。また、ピックアップモジュール１９１に取り付けられたシークレール１９４には光ピックアップ１７０が搭載されている。光ピックアップ１７０はシークレール１９４上を光ディスク１９２の半径方向に移動可能である。
ここで、光ディスクドライブ１９０に搭載されている光ピックアップ１７０は、図４３に示した上記実施例１３、１４の光学ピックアップであるものとする。
この光ピックアップは、トラッキング方向オフセット時にトラッキング方向へ駆動してもラジアルチルト方向への外乱がなく、良好な信号を得ることができるため、本光ディスクドライブ１９０は、データの読み書きを良好に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の要部の概略斜視図を示す。
【図２】巻線コイルの側面図を示す。
【図３】対物レンズ駆動装置の要部の概略側面図を示す。
【図４】コイルと保持部材との組み付け方法を説明する工程図を示す。
【図５】コイルと保持部材との組み付け方法を説明する工程図を示す。
【図６】（ａ）ピンの側面図及び断面図を示す。（ｂ）巻線コイルの側面図を示す。
【図７】（ａ）巻線コイルの側面図を示す。（ｂ）巻線コイルの断面図を示す。
【図８】（ａ）巻線コイルの断面図を示す。（ｂ）巻線コイルの側面図を示す。
【図９】（ａ）巻線コイルと磁石との位置関係の概略平面図を示す。（ｂ）巻線コイルと磁石との位置関係を示す概略側面図を示す。
【図１０】（ａ）巻線コイルと磁石との位置関係の概略平面図を示す。（ｂ）巻線コイルと磁石との位置関係を示す概略側面図を示す。
【図１１】光ピックアップの概略斜視図を示す。
【図１２】光ディスクドライブにピックアップモジュールを設置した平面図を示す。
【図１３】（ａ）対物レンズ駆動装置の概略平面図を示す。（ｂ）対物レンズ駆動装置の概略側面図を示す。
【図１４】第１の磁石ユニットを構成する各領域を示す。
【図１５】第２の磁石ユニットを構成する各領域を示す。
【図１６】トラッキングコイルとフォーカシングコイルの位置関係を示す。
【図１７】トラッキングコイルとフォーカシングコイルの位置関係を示す。
【図１８】第１の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図１９】第２の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図２０】磁石ユニットの所定位置における磁束密度を示す。
【図２１】第１の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図２２】第２の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図２３】磁石ユニットの所定位置における磁束密度を示す。
【図２４】（ａ）対物レンズ駆動装置の概略平面図を示す。（ｂ）対物レンズ駆動装置の概略側面図を示す。
【図２５】第１の磁石ユニットを構成する各領域を示す。
【図２６】第２の磁石ユニットを構成する各領域を示す。
【図２７】トラッキングコイルとフォーカシングコイルの位置関係を示す。
【図２８】トラッキングコイルとフォーカシングコイルの位置関係を示す。
【図２９】第１の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図３０】第２の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図３１】磁石ユニットの所定位置における磁束密度を示す。
【図３２】第１の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図３３】第２の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図３４】磁石ユニットの所定位置における磁束密度を示す。
【図３５】（ａ）対物レンズ駆動装置の概略平面図を示す。（ｂ）対物レンズ駆動装置の概略側面図を示す。
【図３６】第１の磁石ユニットにおけるコイルの位置関係を示す。
【図３７】第２の磁石ユニットにおけるコイルの位置関係を示す。
【図３８】（ａ）対物レンズ駆動装置の概略平面図を示す。（ｂ）対物レンズ駆動装置の概略側面図を示す。
【図３９】（ａ）対物レンズ駆動装置の概略平面図を示す。（ｂ）対物レンズ駆動装置の概略側面図を示す。
【図４０】（ａ）第１の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。（ｂ）第２の磁石ユニットにおける、コイルの位置関係を示す。
【図４１】（ａ）対物レンズ駆動装置の概略平面図を示す。（ｂ）対物レンズ駆動装置の概略側面図を示す。
【図４２】（ａ）対物レンズ駆動装置の概略平面図を示す。（ｂ）対物レンズ駆動装置の概略側面図を示す。
【図４３】光ピックアップの概略斜視図を示す。
【図４４】光ディスクドライブにピックアップモジュールを設置した平面図を示す。
【図４５】対物レンズ駆動装置の概略斜視図を示す。
【図４６】対物レンズ駆動装置を構成するモーターの概略構成図を示す。
【図４７】対物レンズ駆動装置を構成するモーターの概略構成図を示す。
【図４８】所定位置における磁束密度の状態を示す。
【図４９】対物レンズ駆動装置を構成するモーターの概略構成図を示す。
【図５０】対物レンズ駆動装置を構成するモーターの概略構成図を示す。
【図５１】所定位置における磁束密度の状態を示す。
【符号の説明】
【００９８】
１  対物レンズ
２  レンズホルダー
５  ワイヤーホルダー
７ａ，７ｂ  ヨークベース
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ  マグネット
９ａ，９ｂ  中継プリント基板
１０  基台
１１  巻線コイルＡ
１２  巻線コイルＢ
１３  巻線コイルＣ
２１  対物レンズホルダー
２２  磁石
３１  内側引き出し線
３２  外側引き出し線
４０  ピン
４１  切欠き溝
５３ａ〜５３ｄ  サスペンションワイヤ
５４ａ，５４ｂ  コイル部
７０  光ピックアップ
７１  光源
７２  カップリングレンズ
７３  ビームスプリッタ
７４  立上げミラー
７５  検出レンズ
７６  シリンドリカルレンズ
７７  受光器
７８  ハウジング
８０  チルトセンサ
９０  光ディスクドライブ
９１  ピックアップモジュール
９２  光ディスク
９３  スピンドルモータ
９４  シークレール
１００  対物レンズ駆動装置
１０１  対物レンズ
１０２  保持部材
１０３  ヨーク
１０４  第１の磁石ユニット
１０５  第２の磁石ユニット
１０６  ステム部
１０７  弾性支持部材
１０８ａ〜ｄ  第１〜第４のフォーカシングコイル
１０９ａ，ｂ  第１、第２のトラッキングコイル
１２０ａ〜ｄ  ラジアルチルトコイル
１３０  フォーカシング兼ラジアルチルトコイル
１４０ａ〜ｄ  タンジェンシャルチルトコイル
１５０ａ  フォーカシング兼タンジェンシャルチルトコイル群Ａ
１５０ｂ  フォーカシング兼タンジェンシャルチルトコイル群Ｂ
１７０  光ピックアップ
１７１  光源
１７２  カップリングレンズ
１７３  ビームスプリッタ
１７４  立上げミラー
１７５  検出レンズ
１７６  シリンドリカルレンズ
１７７  受光器
１７８  ハウジング
１９０  光ディスクドライブ
１９１  ピックアップモジュール
１９２  光ディスク
１９３  スピンドルモータ
１９４  シークレール
２０４  第１の磁石ユニット
２０５  第２の磁石ユニット
Ｆｏ  フォーカシング方向
Ｔｋ  トラッキング方向
Ｆ1NU，Ｆ1ND，Ｆ1QU，Ｆ1QD，Ｆ2NU，Ｆ2ND，Ｆ2QU，Ｆ2QD……駆動力
Ｆ1SU，Ｆ1SD，Ｆ1TU，Ｆ1TD，Ｆ2SU，Ｆ2SD，Ｆ2TU，Ｆ2TD……駆動力
Ｆ1AU，Ｆ1AD，Ｆ1BU，Ｆ1BD，Ｆ2AU，Ｆ2AD，Ｆ2BU，Ｆ2BD……駆動力
Ｆ1CU，Ｆ1CD，Ｆ1DU，Ｆ1DD，Ｆ2CU，Ｆ2CD，Ｆ2DU，Ｆ2DD……駆動力
Ｆ1EU，Ｆ1ED，Ｆ1GU，Ｆ1GD，Ｆ2EU，Ｆ2ED，Ｆ2GU，Ｆ2GD……駆動力
Ｆ1JU，Ｆ1JD，Ｆ1KU，Ｆ1KD，Ｆ2JU，Ｆ2JD，Ｆ2KU，Ｆ2KD……駆動力
【図１】
2005228397.tif 000003
【図２】
2005228397.tif 000004
【図３】
2005228397.tif 000005
【図４】
2005228397.tif 000006
【図５】
2005228397.tif 000007
【図６】
2005228397.tif 000008
【図７】
2005228397.tif 000009
【図８】
2005228397.tif 000010
【図９】
2005228397.tif 000011
【図１０】
2005228397.tif 000012
【図１１】
2005228397.tif 000013
【図１２】
2005228397.tif 000014
【図１３】
2005228397.tif 000015
【図１４】
2005228397.tif 000016
【図１５】
2005228397.tif 000017
【図１６】
2005228397.tif 000018
【図１７】
2005228397.tif 000019
【図１８】
2005228397.tif 000020
【図１９】
2005228397.tif 000021
【図２０】
2005228397.tif 000022
【図２１】
2005228397.tif 000023
【図２２】
2005228397.tif 000024
【図２３】
2005228397.tif 000025
【図２４】
2005228397.tif 000026
【図２５】
2005228397.tif 000027
【図２６】
2005228397.tif 000028
【図２７】
2005228397.tif 000029
【図２８】
2005228397.tif 000030
【図２９】
2005228397.tif 000031
【図３０】
2005228397.tif 000032
【図３１】
2005228397.tif 000033
【図３２】
2005228397.tif 000034
【図３３】
2005228397.tif 000035
【図３４】
2005228397.tif 000036
【図３５】
2005228397.tif 000037
【図３６】
2005228397.tif 000038
【図３７】
2005228397.tif 000039
【図３８】
2005228397.tif 000040
【図３９】
2005228397.tif 000041
【図４０】
2005228397.tif 000042
【図４１】
2005228397.tif 000043
【図４２】
2005228397.tif 000044
【図４３】
2005228397.tif 000045
【図４４】
2005228397.tif 000046
【図４５】
2005228397.tif 000047
【図４６】
2005228397.tif 000048
【図４７】
2005228397.tif 000049
【図４８】
2005228397.tif 000050
【図４９】
2005228397.tif 000051
【図５０】
2005228397.tif 000052
【図５１】
2005228397.tif 000053