(57)【要約】【課題】 しごき曲げ加工を中断してから再開するまでの時間を極力短くして、しごき曲げ加工機のしごき曲げ加工よる生産性を向上させる。 【解決手段】  しごき曲げ加工機における本体フレーム２１に固定して設けられた交換装置ベース２５に、複数の収納部２９を左右方向に適宜間隔に備えたセンタ金型ラック２が設けられ、交換装置ベース２５におけるセンタ金型ラックの後方側に左右方向へ移動可能に設けられたスライダ３３に、下部交換アーム４９が前後方向へ移動可能に設けられ、下部交換アーム４９が、使用済みのセンタ金型１５を保持するフロント保持部４９Ｆと、使用予定のセンタ金型１５を保持するリア保持部４９Ｒを前後に有したこと。【選択図】        図１
2005052872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、前記しごき曲げ加工機における昇降可能な昇降フレームのセンタ金型取付部に装着されかつ前記トップダイの一部を構成するセンタ金型の交換を行うセンタ金型交換装置において、
前記しごき曲げ加工機における本体フレームに固定して設けられ、前記しごき曲げ加工機におけるベンドビームの上方に位置しかつ左右方向へ延びた交換装置ベースと、
前記交換装置ベースに設けられ、金型幅の異なるセンタ金型をそれぞれ収納する複数の収納部を左右方向に適宜間隔に備えたセンタ金型ラックと、
前記交換装置ベースにおける前記センタ金型ラックの後方側に左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダを左右方向へ移動させるスライダ用アクチュエータと、
前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、使用済みのセンタ金型を保持するフロント保持部と、使用予定のセンタ金型を保持するリア保持部を前後に有してあって、前記フロント保持部及び前記リア保持部が前記センタ金型取付部の後方に位置する通常モード，前記フロント保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第１交換モード，前記リア保持部がセンタ金型取付部の下方領域に位置する第２交換モードに切替わるように構成された交換アームと、
前記交換アームを前後方向へ移動させる交換アーム用アクチュエータと、
を具備してなることを特徴とするしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項２】
前記交換アームは、
前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられた上部交換アームと、
前記上部交換アームに前後方向へ移動可能に設けられ、前記フロント金型保持部と前記リア金型保持部を前後に有した下部交換アームとを備えてあって、
前記交換アーム用アクチュエータは、
前記上部交換アームを前後方向へ移動させる上部交換アーム用アクチュエータと、
前記下部交換アームを前後方向へ移動させる下部交換アーム用アクチュエータとからなることを特徴とする請求項１に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項３】
前記上部交換アームに設けられ、前記使用予定のセンタ金型を把持する金型把持具と、  を具備してなることを特徴とする請求項２に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項４】
しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、前記しごき曲げ加工機における昇降可能な昇降フレームのセンタ金型取付部に装着されかつ前記トップダイの一部を構成するセンタ金型の交換を行うセンタ金型交換装置において、
前記しごき曲げ加工機における本体フレームに固定して設けられ、前記しごき曲げ加工機におけるベンドビームの上方に位置しかつ左右方向へ延びた交換装置ベースと、
前記交換装置ベースに設けられ、金型幅の異なるセンタ金型をそれぞれ収納する複数の収納部を左右方向に適宜間隔に備えたセンタ金型ラックと、
前記交換装置ベースに前後方向へ移動可能に設けられ、使用済みのセンタ金型を保持するフロント保持部と、使用予定のセンタ金型を保持するリア保持部を前後に有してあって、前記フロント保持部及び前記リア保持部が前記センタ金型取付部の後方に位置する通常モード，前記フロント保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第１交換モード，前記リア保持部がセンタ金型取付部の下方領域に位置する第２交換モードに切替わるように構成された交換アームと、
前記交換アームを前後方向へ移動させる交換アーム用アクチュエータと、
任意の収納部から前記通常モードの前記交換アームにおける前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送する共に、前記通常モードの前記交換アームにおける前記フロント保持部から任意の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送するセンタ金型移送手段と、  を具備してなることを特徴とするしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項５】
しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、前記しごき曲げ加工機における昇降可能な昇降フレームのセンタ金型取付部に装着されかつ前記トップダイの一部を構成するセンタ金型の交換を行うセンタ金型交換装置において、
前記しごき曲げ加工機における本体フレームに固定して設けられ、前記しごき曲げ加工機におけるベンドビームの上方に位置した交換装置ベースと、
前記交換装置ベース或いは前記交換装置ベースの近傍に設けられ、金型幅の異なるセンタ金型をそれぞれ収納する複数の収納部を備えたセンタ金型ラックと、
前記交換装置ベースに前後方向へ移動可能に設けられ、使用済みのセンタ金型を保持するフロント保持部と、使用予定のセンタ金型を保持するリア保持部を前後に有してあって、前記フロント保持部及び前記リア保持部が前記センタ金型取付部の後方に位置する通常モード，前記フロント保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第１交換モード，前記リア保持部がセンタ金型取付部の下方領域に位置する第２交換モードに切替わるように構成された交換アームと、
前記交換アームを前後方向へ移動させる交換アーム用アクチュエータと、
任意の収納部から前記通常モードの前記交換アームにおける前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送する共に、前記通常モードの前記交換アームにおける前記フロント保持部から任意の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送するセンタ金型移動手段と、  を具備してなることを特徴とするしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項６】
前記交換アームは、
前記交換装置ベースに前後方向へ移動可能に設けられた上部交換アームと、
前記上部交換アームに前後方向へ移動可能に設けられ、前記フロント金型保持部と前記リア金型保持部を前後に有した下部交換アームとを備えてあって、
前記交換アーム用アクチュエータは、
前記上部交換アームを前後方向へ移動させる上部交換アーム用アクチュエータと、
前記下部交換アームを前後方向へ移動させる下部交換アーム用アクチュエータとからなることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項７】
前記センタ金型取付部は、前記センタ金型の基端部が前後方向へ移動可能に嵌合する嵌合溝或いは嵌合突起を有していることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれかの請求項に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【請求項８】
前記センタ金型取付部は、前記嵌合溝或いは前記嵌合突起の前側を開閉可能なフロントシャッターと、前記嵌合溝或いは前記嵌合突起の後側を開閉可能なリアシャッターとを有していることを特徴とする請求項７に記載のしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用される、しごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、しごき曲げ加工機におけるトップダイの曲げ長さを変更した状態を説明する図であって、図１３は、しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を説明する図である。
【０００３】
ここで、「上下」とは、図１２及び図１３において上下のことをいい、「前後」とは、図１２において紙面に向かって表裏，図１３において左右のことをいい、「左右」とは、図１２において左右，図１３において紙面に向かって裏表のことをいう。なお、各図面の向きは特許公報掲載時の状態を基準として説明する。
【０００４】
図１２及び図１３に示すように、一般に、しごき曲げ加工機は、トップダイ１とボトムダイ３によって板状のワークＷを挟持した状態の下で、ベンドビーム５を上方向又は下方向へ揺動させることにより、ベンドビーム５の前側上部に装着した曲げ型７又はベンドビーム５の前側下部に装着した曲げ型９によって、ワークＷに対してしごき曲げ加工を行う加工機である。
【０００５】
ここで、トップダイ１は、前記しごき曲げ加工機における昇降可能（上下方向へ揺動可能、又は上下方向へ移動可能を含む）な昇降フレーム１１のセンタ金型取付部１３に装着されたセンタ金型１５と、昇降フレーム１１におけるセンタ金型取付部１３の左側に装着された複数のレフトセグメント金型１７と、昇降フレーム１１におけるセンタ金型取付部１３に右側に装着された複数のライトセグメント金型１９とにより構成される。また、既によく知られているように、隣接するレフトセグメント金型１７同士は、それぞれ連結・遮断可能であって、ワークＷの曲げ長さに応じて、しごき曲げ加工に使用しない左寄りの適数のレフトセグメント金型１７は、しごき曲げ加工に使用する残りのレフトセグメント金型１７に対して左方向へ離隔可能である。同様に、隣接するライトセグメント金型１９同士は、それぞれ連結・遮断可能であって、ワークＷの曲げ長さに応じて、しごき曲げ加工に使用しない右寄りの適数のライトセグメント金型１９は、しごき曲げ加工に使用する残りのライトセグメント金型１９に対して右方向へ離隔可能である。
【０００６】
更に、ボトムダイ３は、前記しごき曲げ加工機における本体フレーム２１の一部であるフロントプレート２１ａに装着されてあって、左右方向へ延びている。また、ベンドビーム５は、本体フレーム２１におけるトップダイ１の後方に設けられてあって、曲げシリンダ又は曲げモータ等の適宜の曲げアクチュエータの駆動によって上下方向へ揺動するものである。なお、一方の曲げ型７の先端部が下側、他方の曲げ型９の先端部が上側をそれぞれ向いているが、一方の曲げ型７の先端部が上側、他方の曲げ型９の先端部が下側をそれぞれ向くこともある。
【０００７】
そして、前記しごき曲げ加工機にあっては、トップダイ１の長さをワークＷの曲げ長さに応じて変更するために、前述のようにしごき曲げ加工に使用しないセグメント金型１７，１９を離隔すると共に、特許文献１に示すようなセンタ金型交換装置によってセンタ金型１５に交換できるようになっている。なお、図１２（ａ）は、センタ金型取付部１３に金型幅の大きいセンタ金型１５を装着した状態を示してあって、図１２（ｂ）は、センタ金型取付部１３に金型幅の小さいセンタ金型１５を装着した状態を示している。
【０００８】
特許文献１に示すセンタ金型交換装置について簡単に説明すると、次のようになる。
【０００９】
即ち、昇降フレーム１１の前側中央部には、センタ金型ラックが設けられており、このセンタ金型ラックは金型幅の異なるセンタ金型１５をそれぞれ収納する複数の収納部を環状に備えている。ここで、所定の収納部を金型出入れ位置に割り出できるように構成してあって、前記金型出入れ位置に割り出た収納部に対してセンタ金型１５を左方向から取入れたり、左方向へ取出たりできるように構成してある。
【００１０】
また、昇降フレーム１１の前側下部には、旋回アームが水平軸を介して設けられており、この旋回アームの先端部には、センタ金型１５の基端部を保持する金型チャックが設けられている。ここで、前記旋回アームは、旋回モータの駆動によって先端部が下を向いた通常旋回位置と先端部が上を向いた交換旋回位置との間で前記水平軸を中心として旋回可能である。
【００１１】
更に、昇降フレーム１１には、前記旋回アームを前記センタ金型ラックに対して左右方向へ移動させるアーム移動機構が設けられている。
【００１２】
トップダイ１の長さをワークＷの曲げ長さに応じて図１２に示すように変更する場合には、以下のように、前記センタ金型交換装置によってセンタ金型１５の交換を行う。
【００１３】
即ち、まず、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を一旦中断する。次に、前記金型チャックによって使用済みのセンタ金型１５の基端部を保持した状態の下で、前記旋回モータの駆動によって前記旋回アームを水平軸を中心として前記通常旋回位置から前記交換旋回位置まで旋回させる。また、前記センタラックを適宜に作動させて空の所定の収納部を前記金型出入れ位置に割り出す。そして、前記アーム移動機構によって前記旋回アームを左方向へ移動させることによって、前記空の所定の収納部へ前記使用済みのセンタ金型１５を左方向から取入れて、前記金型チャックによる保持状態を解除する。これによって、前記使用済みのセンタ金型１５を前記センタ金型ラックに収納することができる。
【００１４】
前記使用済みのセンタ金型１５を前記空の所定の収納部に収納した後に、前記センタラックを適宜に作動させて使用予定のセンタ金型１５を収納した別の所定の収納部を前記金型出入れ位置に割り出す。次に、前記金型チャックによって前記使用予定のセンタ金型１５の基端部を保持して、前記アーム移動機構によって前記旋回アームを右方向へ移動させることによって、前記別の所定の収納部から前記使用予定のセンタ金型１５を取出す。そして、前記金型チャックによって前記使用予定のセンタ金型１５の基端部を保持した状態の下で、前記旋回モータの駆動によって前記旋回アームを水平軸を中心として前記交換旋回位置から前記通常旋回位置まで旋回させる。これによって、センタ金型１５の交換が終了して、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を再開することができる。
【特許文献１】特開平７−１１２２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、特許文献１に示される前記センタ金型交換装置によりセンタ金型１５の交換を行う場合には、前述のように、前記金型チャックによって前記使用予定のセンタ金型１５の基端部を保持した状態の下で、前記旋回アームを水平軸を中心として前記交換旋回位置から前記通常旋回位置まで旋回させるまでに、前記使用済みのセンタ金型１５を前記センタ金型ラックに収納し、前記使用予定のセンタ金型１５を収納した前記別の所定の収納部を金型出入れ位置に割り出、更に前記別の所定の収納部からに前記使用予定のセンタ金型１５を取出す必要があって、センタ金型１５の交換に伴う動作が多くなる。そのため、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの時間が長くなって、前記しごき曲げ加工機のしごき曲げ加工による生産性が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に記載の発明にあっては、しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、前記しごき曲げ加工機における昇降可能な昇降フレームのセンタ金型取付部に装着されかつ前記トップダイの一部を構成するセンタ金型の交換を行うセンタ金型交換装置において、
前記しごき曲げ加工機における本体フレームに固定して設けられ、前記しごき曲げ加工機におけるベンドビームの上方に位置しかつ左右方向へ延びた交換装置ベースと、
前記交換装置ベースに設けられ、金型幅の異なるセンタ金型をそれぞれ収納する複数の収納部を左右方向に適宜間隔に備えたセンタ金型ラックと、
前記交換装置ベースにおける前記センタ金型ラックの後方側に左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダを左右方向へ移動させるスライダ用アクチュエータと、
前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、使用済みのセンタ金型を保持するフロント保持部と、使用予定のセンタ金型を保持するリア保持部を前後に有してあって、前記フロント保持部及び前記リア保持部が前記センタ金型取付部の後方に位置する通常モード，前記フロント保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第１交換モード，前記リア保持部がセンタ金型取付部の下方領域に位置する第２交換モードに切替わるように構成された交換アームと、
前記交換アームを前後方向へ移動させる交換アーム用アクチュエータと、  を具備してなることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の発明特定事項によると、前記センタ金型の交換を行う前に、前記スライダ用アクチュエータの駆動によって前記スライダを左方向或いは右方向へ移動させて、所定の収納部に対応する左右方向の位置（所定の収納部に近接する左右方向の位置）に位置決めする。次に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを前方向へ移動させて、前記フロント保持部或いはリア保持部により前記所定の収納部に収納された前記使用予定のセンタ金型を保持する。そして、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを前方向或いは後方向へ移動させることにより、前記所定の収納部から前記使用予定のセンタ金型を取出す。
【００１８】
前記所定の収納部から前記使用予定のセンタ金型を取出た後に、前記スライダ用アクチュエータの駆動によって前記スライダを右方向或いは左方向へ移動させて、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部の後方に待機させる。ここで、前記フロント保持部により前記使用予定のセンタ金型を保持してる場合には、前記リア保持部により前記使用予定のセンタ金型を保持するように保持替えを行う。
【００１９】
なお、前記センタ金型の交換前において前記交換アームは前記通常モードにあって、前記センタ金型の交換前の動作は原則としてしごき曲げ加工の途中に行われる。
【００２０】
前記トップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する場合には、次のように前記センタ金型の交換を行う。
【００２１】
即ち、まず、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を一旦中断する。次に、前記昇降フレームを上昇或いは下降させて交換高さ位置に位置決めする。これによって、前記センタ金型の交換の準備が完了する。
【００２２】
前記センタ金型の交換の準備が完了した後に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを前方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記通常モードから前記第１交換モードに切替える。そして、前記フロント保持部により前記使用済みのセンタ金型を保持する。更に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを前方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記第１交換モードから前記第２交換モードに切替える。これによって、前記使用済みのセンタ金型を前記センタ金型取付部から離脱させて、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着することができる。
【００２３】
前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着した後に、前記昇降フレームを上昇させて、前記使用予定のセンタ金型を前記リア保持部から離脱させて、前記使用済みのセンタ金型の上面よりも高い高さ位置に位置させる。そして、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを後方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記第２交換モードから前記通常モードに切替える。これによって、前記センタ金型の交換が終了して、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を再開することができる。
【００２４】
前記センタ金型の交換が終了した後に、前記スライダ用アクチュエータの駆動によって前記スライダを左方向或いは右方向へ移動させて、空の収納部に対応する左右方向の位置（前記空の収納部に近接する左右方向の位置）に位置決めする。そして、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを後方向或いは前方向へ移動させて、前記使用済みのセンタ金型を前記空の収納部へ送出す。
【００２５】
なお、前記センタ金型の交換後において前記交換アームは前記通常モードにある。
【００２６】
前述の作用の他に、前記交換装置ベースは前記本体フレームに固定して設けられているため、前記交換アームの振動を抑制しつつ、前記交換アームを前後方向へ移動させることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記交換アームは、
前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられた上部交換アームと、
前記上部交換アームに前後方向へ移動可能に設けられ、前記フロント金型保持部と前記リア金型保持部を前後に有した下部交換アームとを備えてあって、
前記交換アーム用アクチュエータは、
前記上部交換アームを前後方向へ移動させる上部交換アーム用アクチュエータと、
前記下部交換アームを前後方向へ移動させる下部交換アーム用アクチュエータとからなることを特徴とする。
【００２８】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、前記上部交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記下部交換アームを前後方向へ前記上部交換アームと一体的に移動させ、かつ前記下部交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記下部交換アームを前後方向へ移動させることによって、前記上部交換アームと前記下部交換アームの前後方向の延伸化（長伸化）を抑制しつつ、前記下部交換アームの前後方向の移動量を十分に確保することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項２に記載の発明特定事項の他に、記上部交換アームに設けられ、前記使用予定のセンタ金型を把持する金型把持具と、  を具備してなることを特徴とする。
【００３０】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、前記フロント保持部により前記使用予定のセンタ金型を保持した状態の下で、前記下部交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記下部交換アームを後方向へ移動させて、前記金型把持具により前記使用予定のセンタ金型を把持する。そして、前記フロント保持部による保持状態を解除して、前記下部交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記下部交換アームを前方向へ移動させて、前記リア保持部により前記使用予定のセンタ金型を保持する。これによって、前記フロント保持部から前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型の保持替えを行うことができる。
【００３１】
請求項４に記載の発明にあっては、しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、前記しごき曲げ加工機における昇降可能な昇降フレームのセンタ金型取付部に装着されかつ前記トップダイの一部を構成するセンタ金型の交換を行うセンタ金型交換装置において、
前記しごき曲げ加工機における本体フレームに固定して設けられ、前記しごき曲げ加工機におけるベンドビームの上方に位置しかつ左右方向へ延びた交換装置ベースと、
前記交換装置ベースに設けられ、金型幅の異なるセンタ金型をそれぞれ収納する複数の収納部を左右方向に適宜間隔に備えたセンタ金型ラックと、
前記交換装置ベースに前後方向へ移動可能に設けられ、使用済みのセンタ金型を保持するフロント保持部と、使用予定のセンタ金型を保持するリア保持部を前後に有してあって、前記フロント保持部及び前記リア保持部が前記センタ金型取付部の後方に位置する通常モード，前記フロント保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第１交換モード，前記リア保持部がセンタ金型取付部の下方領域に位置する第２交換モードに切替わるように構成された交換アームと、
前記交換アームを前後方向へ移動させる交換アーム用アクチュエータと、
任意の収納部から前記通常モードの前記交換アームにおける前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送する共に、前記通常モードの前記交換アームにおける前記フロント保持部から任意の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送するセンタ金型移送手段と、  を具備してなることを特徴とする。
【００３２】
請求項４に記載の発明特定事項によると、前記センタ金型の交換を行う前に、前記センタ金型移送手段により所定の収納部から前記通常モードの前記交換アームにおける前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送する。なお、前記センタ金型の交換前において前記交換アームは前記通常モードにあって、前記センタ金型の交換前の動作は原則としてしごき曲げ加工の途中に行われる。
【００３３】
前記トップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する場合には、次のように前記センタ金型の交換を行う。
【００３４】
即ち、まず、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を一旦中断する。次に、前記昇降フレームを上昇或いは下降させて交換高さ位置に位置決めする。これによって、前記センタ金型の交換の準備が完了する。
【００３５】
前記センタ金型の交換の準備が完了した後に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを前方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記通常モードから前記第１交換モードに切替える。そして、前記フロント保持部により前記使用済みのセンタ金型を保持する。更に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを前方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記第１交換モードから前記第２交換モードに切替える。これによって、前記使用済みのセンタ金型を前記センタ金型取付部から離脱させて、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着することができる。
【００３６】
前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着した後に、前記昇降フレームを上昇させて、前記使用予定のセンタ金型を前記リア保持部から離脱させて、前記使用済みのセンタ金型の上面よりも高い高さ位置に位置させる。そして、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを後方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記第２交換モードから前記通常モードに切替える。これによって、前記センタ金型の交換が終了して、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を再開することができる。
【００３７】
前記センタ金型の交換が終了した後に、前記センタ金型移送手段により前記通常モードの前記交換アームにおける前記フロント保持部から空の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送する。なお、前記センタ金型の交換後において前記交換アームは前記通常モードにある。
【００３８】
前述の作用の他に、前記交換装置ベースは前記本体フレームに固定して設けられているため、前記交換アームの振動を抑制しつつ、前記交換アームを前後方向へ移動させることができる。
【００３９】
請求項５に記載の発明にあっては、しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、前記しごき曲げ加工機における昇降可能な昇降フレームのセンタ金型取付部に装着されかつ前記トップダイの一部を構成するセンタ金型の交換を行うセンタ金型交換装置において、
前記しごき曲げ加工機における本体フレームに固定して設けられ、前記しごき曲げ加工機におけるベンドビームの上方に位置した交換装置ベースと、
前記交換装置ベース或いは前記交換装置ベースの近傍に設けられ、金型幅の異なるセンタ金型をそれぞれ収納する複数の収納部を備えたセンタ金型ラックと、
前記交換装置ベースに前後方向へ移動可能に設けられ、使用済みのセンタ金型を保持するフロント保持部と、使用予定のセンタ金型を保持するリア保持部を前後に有してあって、前記フロント保持部及び前記リア保持部が前記センタ金型取付部の後方に位置する通常モード，前記フロント保持部が前記センタ金型取付部の下方領域に位置する第１交換モード，前記リア保持部がセンタ金型取付部の下方領域に位置する第２交換モードに切替わるように構成された交換アームと、
前記交換アームを前後方向へ移動させる交換アーム用アクチュエータと、
任意の収納部から前記通常モードの前記交換アームにおける前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送する共に、前記通常モードの前記交換アームにおける前記フロント保持部から任意の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送するセンタ金型移動手段と、  を具備してなることを特徴とする。
【００４０】
請求項５に記載の発明特定事項によると、前記センタ金型の交換を行う前に、前記センタ金型移送手段により所定の収納部から前記通常モードの前記交換アームにおける前記リア保持部へ前記使用予定のセンタ金型を移送する。なお、前記センタ金型の交換前において前記交換アームは前記通常モードにあって、前記センタ金型の交換前の動作は原則としてしごき曲げ加工の途中に行われる。
【００４１】
前記トップダイの長さをワークの曲げ長さに応じて変更する場合には、次のように前記センタ金型の交換を行う。
【００４２】
即ち、まず、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を一旦中断する。次に、前記昇降フレームを上昇或いは下降させて交換高さ位置に位置決めする。これによって、前記センタ金型の交換の準備が完了する。
【００４３】
前記センタ金型の交換の準備が完了した後に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを前方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記通常モードから前記第１交換モードに切替える。そして、前記フロント保持部により前記使用済みのセンタ金型を保持する。更に、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを前方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記第１交換モードから前記第２交換モードに切替える。これによって、前記使用済みのセンタ金型を前記センタ金型取付部から離脱させて、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着することができる。
【００４４】
前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着した後に、前記昇降フレームを上昇させて、前記使用予定のセンタ金型を前記リア保持部から離脱させて、前記使用済みのセンタ金型の上面よりも高い高さ位置に位置させる。そして、前記交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記交換アームを後方向へ移動させることにより、前記交換アームを前記第２交換モードから前記通常モードに切替える。これによって、前記センタ金型の交換が終了して、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を再開することができる。
【００４５】
前記センタ金型の交換が終了した後に、前記センタ金型移送手段により前記通常モードの前記交換アームにおける前記フロント保持部から空の収納部へ前記使用済みのセンタ金型を移送する。なお、前記センタ金型の交換後において前記交換アームは前記通常モードにある。
【００４６】
前述の作用の他に、前記交換装置ベースは前記本体フレームに固定して設けられているため、前記交換アームの振動を抑制しつつ、前記交換アームを前後方向へ移動させることができる。
【００４７】
請求項６に記載の発明にあっては、請求項４又は請求項５に記載の発明特定事項の他に、前記交換アームは、
前記交換装置ベースに前後方向へ移動可能に設けられた上部交換アームと、
前記上部交換アームに前後方向へ移動可能に設けられ、前記フロント金型保持部と前記リア金型保持部を前後に有した下部交換アームとを備えてあって、
前記交換アーム用アクチュエータは、
前記上部交換アームを前後方向へ移動させる上部交換アーム用アクチュエータと、
前記下部交換アームを前後方向へ移動させる下部交換アーム用アクチュエータとからなることを特徴とする。
【００４８】
請求項６に記載の発明特定事項によると、請求項４又は請求項５に記載の発明特定事項による作用の他に、前記上部交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記下部交換アームを前後方向へ前記上部交換アームと一体的に移動させ、かつ前記下部交換アーム用アクチュエータの駆動によって前記下部交換アームを前後方向へ移動させることによって、前記上部交換アームと前記下部交換アームの前後方向の延伸化（長伸化）を抑制しつつ、前記下部交換アームの前後方向の移動量を十分に確保することができる。
【００４９】
請求項７に記載の発明にあっては、請求項１から請求項６のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、前記センタ金型取付部は、前記センタ金型の基端部が前後方向へ移動可能に嵌合する嵌合溝或いは嵌合突起を有していることを特徴とする。
【００５０】
請求項７に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項６のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項による作用の他に、前記センタ金型の交換の準備が完了して、前記交換アームを前記第１交換モードから前記第２交換モードに切替えることにより、前記使用済みのセンタ金型の基端部と前記嵌合溝或いは前記嵌合突起との嵌合状態が解除されて、前記使用済みのセンタ金型が前記センタ金型取付部から離脱すると共に、前記使用予定のセンタ金型の基端部が前記嵌合溝或いは前記嵌合突起に嵌合して、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着することができる。
【００５１】
請求項８に記載の発明にあっては、請求項７に記載の発明特定事項の他に、前記センタ金型取付部は、前記嵌合溝或いは前記嵌合突起の前側を開閉可能なフロントシャッターと、前記嵌合溝或いは前記嵌合突起の後側を開閉可能なリアシャッターとを有していることを特徴とする。
【００５２】
請求項８に記載の発明特定事項によると、請求項７に記載の発明特定事項による作用の他に、前記使用済みのセンタ金型を前記センタ金型取付部から離脱させるとき、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着するときは、前記フロントシャッターにより前記嵌合溝或いは嵌合突起の前側を、前記リアシャッターにより前記嵌合溝或いは嵌合突起の後側をそれぞれ開いておく。
【００５３】
また、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型取付部に装着した後に、前記フロントシャッターにより前記嵌合溝いは前記嵌合突起の前側を、前記リアシャッターにより前記嵌合溝或いは前記嵌合突起の後側をそれぞれ閉じておく。
【００５４】
なお、明細書及び特許請求の範囲の記載中の「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他、中間材を介して間接的に設けられたことも含む意である。  
【発明の効果】
【００５５】
請求項１から請求項８のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの間における、前記センタ金型の交換に伴う動作の中から、前記使用予定のセンタ金型を前記センタ金型ラックから取出て前記リア保持部に待機させたり、前記使用済みのセンタ金型を前記センタ金型ラックに収納させたりする動作を省くことができる。そのため、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの時間を極力短くして、前記しごき曲げ加工機のしごき曲げ加工よる生産性を向上させることができる。
【００５６】
また、前記交換アームの振動を抑制しつつ、前記交換アームを前後方向へ移動させることができるため、前記交換アームの位置決めを正確に行うことができ、前記センタ金型の交換精度が向上する。
【００５７】
請求項２、請求項３、請求項６から請求項８のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記上部交換アームと前記下部交換アームの前後方向の延伸化を抑制しつつ、前記下部交換アームの前後方向の移動量を十分に確保することできるため、前記センタ金型交換装置の前後方向の占有スペースを小さくして、前記しごき曲げ加工機のコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下、本発明の最良の形態について図１から図１１を参照して説明する。
【００５９】
図１は、本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の側面図であって、図２から図８は、本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図であって、図９は、図１におけるI-I線に沿った図であって、図１０は、図１におけるII-II線に沿った図であって、図１１は、センタ金型取付部の嵌合溝とセンタ金型の基端部の嵌合関係を示す図である。
【００６０】
ここで、「上下」とは、図１から図１１において上下のことをいい、「前後」とは、図１から図８において左右，図９及び図１０において紙面に向かって表裏のことをいい、「左右」とは、図１から図８において紙面に向かって裏表，図９及び図１０において左右のことをいう。
【００６１】
図１、図９、及び図１０に示すように、本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置２３は、トップダイ１の長さをワークＷの曲げ長さに応じて変更する際に使用され、センタ金型１５の交換を行う装置であって、以下のような構成を有する。
【００６２】
しごき曲げ加工機における本体フレーム２１の一部である連結プレート２１ｂには、交換装置ベース２５が固定して設けられており、この交換装置ベース２５は、ベンドビーム５の上方に位置しかつ左右方向へ延びている。また、交換装置ベース２５は、水平部２５ａと、この水平部２５ａの前側に一体に設けられかつ昇降フレーム１１を支持する垂直部２５ｂとからなる。
【００６３】
交換装置ベース２５の水平部２５ａの下面には、センタ金型ラック２７が設けられており、このセンタ金型ラック２７は、金型幅の異なるセンタ金型１５をそれぞれ収納する複数の収納部２９を左右方向へ適宜間隔に備えている。ここで、各収納部２９は、前方向からセンタ金型１５の基端部（上端部）が嵌合できるように切欠き状にそれぞれ構成されている。
【００６４】
交換装置ベース２５の下面におけるセンタ金型ラック２７の後方側には、左右方向へ延びた一対のガイドレール３１が設けられており、一対のガイドレール３１には、スライダ３３が左右方向へ移動可能に設けられている。そして、交換装置ベース２５の下面における左端には、スライダ３３を左右方向へ移動させるスライダ用サーボモータ３５が設けられている。また、交換装置ベース２５の下面おける一対のガイドレール３１の間には、このスライダ用サーボモータ３５に連動連結しかつ左右方向へ延びたボールねじ３７が設けられてあって、スライダ３３の上面には、このボールねじ３７に螺合したナット部材３９が設けられている。
【００６５】
スライダ３３の下面には、前後方向へ延びた一対の上部アームガイド４１が設けられており、一対の上部アームガイド４１には、中空状の上部交換アーム４３が前後方向へ移動可能に設けられている。そして、上部交換アーム４３の中央には、上部交換アーム４３を前後方向へ移動させる上部交換アーム用シリンダ４５が設けられている。
【００６６】
また、上部交換アーム４３の下面には、前後方向へ延びた一対の下部アームガイド４７が設けられており、一対の下部アームガイド４７には、下部交換アーム４９が前後方向へ移動可能に設けられている。そして、下部交換アーム４９の中央には、下部交換アーム４９を前後方向へ移動させるロッドレス型の下部交換アーム用シリンダ５１が設けられている。
【００６７】
ここで、下部交換アーム４９は、センタ金型１５の交換時に、使用済みのセンタ金型１５を保持するフロント保持部４９Ｆと、使用予定のセンタ金型１５を保持するリア保持部４９Ｒを前後に有してある。また、下部交換アーム４９は、フロント保持部４９Ｆ及びリア保持部４９Ｒがセンタ金型取付部１３の後方に位置する通常モード（図１〜図４参照），フロント保持部４９Ｆがセンタ金型取付部１３の下方領域に位置する第１交換モード（図５参照），リア保持部４９Ｒがセンタ金型取付部１３の下方領域に位置する第２交換モード（図６参照）に切替わるように構成されている。
【００６８】
そして、フロント保持部４９Ｆには、センタ金型１５の係合穴１５ｈに係合可能なフロントピン５３が設けられており、このフロントピン５３は、シリンダ等のフロントピン用アクチュエータ（図示省略）の駆動によって下部交換アーム４９の上面に対して出没可能である。同様に、リア保持部４９Ｒには、センタ金型１５の係合穴１５ｈに係合可能なリアピン５５が設けられており、このリアピン５５は、シリンダ等のリアピン用アクチュエータ（図示省略）の駆動によって下部交換アーム４９の上面に対して出没可能である。
【００６９】
また、上部交換アーム４３には、前記使用予定のセンタ金型１５の基端部を把持する金型把持具５７が設けられており、この金型把持具５７は、把持具用シリンダ５９の駆動によって上部交換アーム４３の前側に対して出没可能である。
【００７０】
図８に示すように、本発明の最良の形態にあっては、ベンドビーム５のセンタ金型取付部１３は、センタ金型１５の基端部が前後方向へ嵌合するＴ字形状の嵌合溝１３ｓを有してある。また、センタ金型取付部１３は、嵌合溝１３ｓの前側を開閉するフロントシャッター６１、及び嵌合溝１３ｓの後側を開閉するリアシャッター６３を有してあって、各フロントシャッター６１（６３）はそれぞれシリンダ等のシャッター用アクチュエータ（図示省略）の駆動によって開閉する上下方向へ移動可能である。
【００７１】
なお、図８においては、フロント保持部４９Ｆに保持されたセンタ金型１５を省略している。また、センタ金型取付部１３がＴ字形状の嵌合溝１３ｓを有する代わりに、センタ金型１５の基端部の形状の変更に応じて、センタ金型１５の基端部が嵌合可能な嵌合突起を有するようにしてもよい。
【００７２】
次に、本発明の最良の形態の作用について説明する。
【００７３】
センタ金型１５の交換を行う前に、スライダ用サーボモータ３５の駆動によってスライダ３３を左方向或いは右方向へ移動させて、所定の収納部２９に対応する左右方向の位置（所定の収納部２９に近接する左右方向の位置）に位置決めする。次に、下部交換アーム用シリンダ５１の駆動によって下部交換アーム４９を前方向へ移動させて、フロント保持部４９Ｆを所定の収納部２９の下側に位置決めする。そして、前記フロントピン用アクチュエータの駆動によってフロントピン５３を下部交換アーム４９の上面に対して突出させて、使用予定のセンタ金型１５の係合穴１５ｈに係合させることにより、フロント保持部４９Ｆにより使用予定のセンタ金型１５を保持する（図１及び図９参照）。更に、下部交換アーム用シリンダ５１の駆動によって下部交換アーム４９を前方向へ移動させることにより、所定の収納部２９から前記使用予定のセンタ金型１５を取出す（図２参照）。
【００７４】
所定の収納部２９から前記使用予定のセンタ金型１５を取出た後に、スライダ用サーボモータ３５の駆動によってスライダ３３を右方向或いは左方向へ移動させて、前記使用予定のセンタ金型１５をセンタ金型取付部１３の後方に待機させる。次に、フロント保持部４９Ｆにより前記使用予定のセンタ金型１５を保持した状態の下で、下部交換アーム用シリンダ５１の駆動によって下部交換アーム４９を後方向へ移動させて、金型把持具５７により前記使用予定のセンタ金型１５を把持する（図３参照）。更に、前記フロントピン用アクチュエータの駆動によってフロントピン５３を下部交換アーム４９の上面に対して没入させて、フロント保持部４９Ｆによる保持状態を解除して、下部交換アーム用シリンダ５１の駆動によって下部交換アーム４９を前方向へ移動させて、リア保持部４９Ｒを前記使用予定のセンタ金型１５の下側に位置決めする。そして、前記リアピン用アクチュエータの駆動によってリアピン５５を下部交換アーム４９の上面に対して突出させて、使用予定のセンタ金型１５の係合穴１５ｈに係合させることにより、リア保持部４９Ｒにより前記使用予定のセンタ金型１５を保持する（図４参照）。これによって、フロント保持部４９Ｆからリア保持部４９Ｒへ前記使用予定のセンタ金型１５の保持替えを行うことができる。
【００７５】
なお、センタ金型１５の交換前において下部交換アーム４９は前記通常モードにあって、センタ金型１５の交換前の動作は原則としてしごき曲げ加工の途中に行われる。
【００７６】
トップダイ１の長さをワークＷの曲げ長さに応じて変更する場合には（図１２参照）、次のようにセンタ金型１５の交換を行う。
【００７７】
即ち、まず、しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を一旦中断する。次に、昇降フレーム１１を上昇させて交換高さ位置に位置決めする。これによって、センタ金型１５の交換の準備が完了する。
【００７８】
センタ金型１５の交換の準備が完了した後に、上部交換アーム用シリンダ４５の駆動によって下部交換アーム４９を前方向へ上部交換アーム４３と一体的に移動させることにより、下部交換アーム４９を前記通常モードから前記第１交換モードに切替える。次に、前記フロントピン用アクチュエータの駆動によってフロントピン５３を下部交換アーム４９の上面に対して突出させて、前記使用済みのセンタ金型１５の係合穴１５ｈに係合させる（図５参照）。これによって、フロント保持部４９Ｆにより前記使用済みのセンタ金型１５を保持することができる。
【００７９】
フロント保持部４９Ｆにより前記使用済みのセンタ金型１５を保持した後に、フロントシャッター６１により嵌合溝１３ｓの前側を、リアシャッター６３により嵌合溝１３ｓの後側をそれぞれ開く。そして、下部交換アーム用シリンダ５１の駆動によって下部交換アーム４９を前方向へ移動させることにより、下部交換アーム４９を前記第１交換モードから前記第２交換モードに切替える。これによって、前記使用済みのセンタ金型１５をセンタ金型取付部１３から離脱させて、前記使用予定のセンタ金型１５をセンタ金型取付部１３に装着することができる。
【００８０】
前記使用予定のセンタ金型１５をセンタ金型取付部１３に装着した後に、フロントシャッター６１により嵌合溝１３ｓの前側を、リアシャッター６３により嵌合溝１３ｓの後側をそれぞれ閉じる。次に、昇降フレーム１１を上昇させて、前記使用予定のセンタ金型１５をリア保持部４９Ｒから離脱させて、前記使用済みのセンタ金型１５の上面よりも高い高さ位置に位置させる。そして、上部交換アーム用シリンダ４５の駆動によって下部交換アーム４９を後方向へ上部交換アーム４３と一体的に移動させることにより、下部交換アーム４９を前記第２交換モードから前記通常モードに切替える（図７参照）。これによって、センタ金型１５の交換が終了して、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を再開することができる。
【００８１】
センタ金型１５の交換が終了した後に、スライダ用サーボモータ３５の駆動によってスライダ３３を左方向或いは右方向へ移動させて、空の収納部２９に対応する左右方向の位置（空の収納部２９に近接する左右方向の位置）に位置決めする。そして、下部交換アーム用シリンダ５１の駆動によって下部交換アーム４９を後方向へ移動させて、前記使用済みのセンタ金型１５を空の収納部２９へ送出す（図８参照）。
【００８２】
なお、センタ金型１５の交換後において下部交換アーム４９は前記通常モードにある。
【００８３】
前述の作用の他に、交換装置ベース２５は本体フレーム２１に固定して設けられているため、上部交換アーム４３及び下部交換アーム４９の振動を抑制しつつ、上部交換アーム４３及び下部交換アーム４９を前後方向へ移動させることができる。
【００８４】
また、上部交換アーム用シリンダ４５の駆動によって下部交換アーム４９を前後方向へ上部交換アーム４３と一体的に移動させ、かつ下部交換アーム用シリンダ５１の駆動によって下部交換アーム４９を前後方向へ移動させることによって、上部交換アーム４３と下部交換アーム４９の前後方向の延伸化（長伸化）を抑制しつつ、下部交換アーム４９の前後方向の移動量を十分に確保することができる。
【００８５】
以上の如き、本発明の最良の形態によれば、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの間における、センタ金型１５の交換に伴う動作の中から、前記使用予定のセンタ金型１５をセンタ金型ラック２７から取出てリア保持部４９Ｒに待機させたり、前記使用済みのセンタ金型１５をセンタ金型ラック２７に収納させたりする動作を省くことができる。そのため、前記しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を中断してから再開するまでの時間を極力短くして、前記しごき曲げ加工機のしごき曲げ加工よる生産性を向上させることができる。
【００８６】
また、上部交換アーム４３及び下部交換アーム４９の振動を抑制しつつ、上部交換アーム４３及び下部交換アーム４９を前後方向へ移動させることができるため、上部交換アーム４３及び下部交換アーム４９の位置決めを正確に行うことができ、センタ金型１５の交換精度が向上する。
【００８７】
更に、上部交換アーム４３と下部交換アーム４９の前後方向の延伸化（長伸化）を抑制しつつ、下部交換アーム４９の前後方向の移動量を十分に確保することできるため、センタ金型交換装置２３の前後方向の占有スペースを小さくして、前記しごき曲げ加工機のコンパクト化を図ることができる。
【００８８】
なお、本発明は、前述の発明の最良の形態の説明に限るものでなく、例えば、次のように種々の態様で実施可能である。
【００８９】
即ち、上部交換アーム４３及び下部交換アーム４９を左右方向へ移動させることなく、別の金型移送機構（図示省略）によって、任意の収納部２９から前記通常モードの下部交換アーム４９におけるリア保持部４９Ｒへ前記使用予定のセンタ金型１５を移送する共に、前記通常モードの下部交換アーム４９におけるフロント保持部４９Ｆから任意の収納部２９へ前記使用済みのセンタ金型１５を移送するようにしてもよい。
【００９０】
また、交換装置ベース２５にセンタ金型ラック２７が設けられる代わりに、交換装置ベース２５の近傍に、金型幅の異なるセンタ金型１５をそれぞれ収納する複数の収納部を備えた別のセンタ金型ラックが設けられるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の側面図である。
【図２】本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図３】本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図４】本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図５】本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図６】本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図７】本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図８】本発明の最良の形態に係わるしごき曲げ加工機におけるセンタ金型交換装置の動作図である。
【図９】図１におけるI-I線に沿った図である。
【図１０】図１におけるII-II線に沿った図である。
【図１１】センタ金型取付部の嵌合溝とセンタ金型の基端部の嵌合関係を示す図である。
【図１２】しごき曲げ加工機におけるトップダイの長さを変更した状態を説明する図である。
【図１３】しごき曲げ加工機によるしごき曲げ加工を説明する図である。
【符号の説明】
【００９２】
１          トップダイ
３          ボトムダイ
５          ベンドビーム
９          曲げ型
１１          昇降フレーム
１３          センタ金型取付部
１５          センタ金型
２１          本体フレーム
２３          センタ金型交換装置
２５          交換装置ベース
２７          センタ金型ラック
２９          収納部
３３          スライダ
４３          上部交換アーム
４５          上部交換アーム用シリンダ
４９          下部交換アーム
５１          下部交換アーム用シリンダ
５７          金型把持具
６１          フロントシャッター
６３          リアシャッター
【図１】
2005052872.tif 000003
【図２】
2005052872.tif 000004
【図３】
2005052872.tif 000005
【図４】
2005052872.tif 000006
【図５】
2005052872.tif 000007
【図６】
2005052872.tif 000008
【図７】
2005052872.tif 000009
【図８】
2005052872.tif 000010
【図９】
2005052872.tif 000011
【図１０】
2005052872.tif 000012
【図１１】
2005052872.tif 000013
【図１２】
2005052872.tif 000014
【図１３】
2005052872.tif 000015