(57)【要約】【課題】  過去に設定した目的地、及び一度検索した施設等の履歴を利用して所望の目的地の選択を容易に行うことができる「ナビゲーション装置及び履歴情報表示方法」を提供する。【解決手段】  制御部２９は、過去に設定された目的地や検索した施設を履歴メモリ部３７に記録して履歴を取る。また、記録した履歴情報を用いて目的地を設定する際には、設定または検索が行われた時刻と、ジャンルとによって目的地、検索された施設を分類して表示している。従って登録した履歴情報が多くなっても、設定または検索が行われた時刻と、ジャンルとによって分類された表示が表示されるため、所望とする目的地や検索された施設を容易に見つけることができる。【選択図】        図１
2005156290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置において、
地図情報及び施設情報を記憶するデータベースと、
前記データベースを参照して過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻、並びに前記データベースを参照して過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻を履歴情報として記憶する記憶手段と、
前記履歴情報を、前記検索及び設定が行われた時刻及び施設のジャンルに従って分類して表示させる制御手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ジャンルは階層化されており、前記制御手段は階層ごとに前記履歴情報を分類して表示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検索された施設に関する情報と前記目的地に設定された施設に関する情報とを、異なる表示形態で表示させることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記データベースの前記地図情報を参照して、所定の地理的条件に従って前記履歴情報を異なる表示形態で表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記データベースの前記地図情報を参照して、所定の地理的条件に従って前記履歴情報の表示、非表示を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置において、
地図情報及び施設情報を記憶するデータベースと、
前記データベースを参照して過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻、並びに前記データベースを参照して過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻を履歴情報として記憶する記憶手段と、
前記データベースの前記地図情報を参照して、前記履歴情報を、前記検索及び設定が行われた時刻及び施設の地理的情報に従って分類して表示させる制御手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置の履歴情報表示方法であって、
地図情報及び施設情報を記憶するデータベースを参照して過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻、並びに前記データベースを参照して過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻を履歴情報として記憶手段に記憶する履歴情報記憶工程と、
前記記憶手段に記憶した前記履歴情報を、前記検索及び設定が行われた時刻及び施設のジャンルに従って分類して表示させる履歴情報表示工程と、
を有することを特徴とする履歴情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び履歴情報表示方法に関し、特に、過去に設定した目的地、及び一度検索した場所や施設等の履歴を利用して所望の目的地の選択を容易にしたナビゲーション装置及び履歴情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体に搭載されるナビゲーションシステム（以下、自動車にナビゲーション装置を搭載した場合を例に説明する）は、ドライバーが指定された目的地へ自動車を容易に運転できるように自動車走行の案内（ガイダンス）を行う。このようなナビゲーションシステムは、自動車の位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクリードオンリーメモリー）、ＤＶＤ（デジタルヴァーサタイルディスク）、ハードディスク等のデータ記憶媒体から自動車の現在位置に対応する地域のマップデータを呼び出し、マップイメージをモニタースクリーン（ディスプレイ）に表示し、更に自動車の現在位置を表すマークをマップイメージ上の所定の位置に重畳して表示する。
【０００３】
また、ナビゲーション装置は、過去に入力された目的地や、検索結果として表示した検索結果を履歴として保持しておき、再度ユーザによって検索が掛けられた時には、保持している履歴情報を表示した時刻や検索した時刻が新しいものから順に表示する機能を有している。
【０００４】
特許文献１のナビゲーション装置では、容量の少ないメモリにユーザの走行履歴を効率的に記憶することを目的としている。このため特許文献１では、駐車履歴情報を図１０に示す管理テーブルに記録している。この管理テーブルでは、駐車位置情報と、この駐車位置情報を得た駐車時刻情報（日時も含む）と、その駐車時間（期間）情報と、この駐車位置情報により示される駐車位置を訪れた回数を示す駐車回数情報と、その駐車位置を含む地点、地域に対応する情報であるカテゴリ情報と、各駐車履歴情報ごとにメモリに記憶しておくべき期限を設定する有効期限情報とが設けられる。また、ユーザにより履歴メニュー画面が選択されると、上述した駐車位置、駐車時刻、駐車時間、駐車回数、カテゴリのいずれかによってソートされた駐車履歴情報を表示する。例えば、図１１では「レストラン」、「観光地」、「コンビニ」などのカテゴリによってソートされた表示例が示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５０７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１ではレストラン、観光地、コンビニエンスストアなどの項目毎に駐車履歴情報をソートして表示しているだけであり、例えば図１１に示すようにレストランの駐車履歴情報の下に観光地の駐車履歴情報を続いて表示している。このため、例えば検索したい施設が普段あまり行かないカテゴリの施設であった場合に、よく行くレストランやコンビニエンスストアの情報が複数表示された後にこの目的のカテゴリの施設が表示されることになる。従って、過去に設定された目的地や一度検索した施設などの履歴情報の数が増えてきた時には、ユーザの所望とする履歴情報を見つける時間が短縮できるとは言えないし、ユーザが所望する履歴情報を見つけやすい表示であるとも言えない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、過去に設定した目的地、及び一度検索した施設等の履歴を利用して所望の目的地の選択を容易に行うことができるナビゲーション装置及び履歴情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため本発明のナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置において、地図情報及び施設情報を記憶するデータベースと、前記データベースを参照して過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻、並びに前記データベースを参照して過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻を履歴情報として記憶する記憶手段と、前記履歴情報を、前記検索及び設定が行われた時刻及び施設のジャンルに従って分類して表示させる制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻と、過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻とを履歴情報として記憶し、この履歴情報を検索及び設定が行われた時刻及び施設のジャンルに従って分類して表示させている。従って、記憶手段に登録した履歴情報が多くなっても、検索及び設定が行われた時刻及び施設のジャンルに従って履歴情報を分類表示するため、所望とする目的地や検索された施設を容易に見つけることができる。
【００１０】
また上記構成のナビゲーション装置においては、前記ジャンルは階層化されており、前記制御手段は階層ごとに前記履歴情報を分類して表示させるように構成するとよい。
【００１１】
ジャンルを階層化し、階層ごとに履歴情報を分類して表示させることで、履歴情報がさらに分類、整理される。従って、表示手段に一度に表示される履歴情報の数を低減させることができる。従って、所望とする履歴情報をさらに容易に見つけ出すことができる。
【００１２】
また上記構成のナビゲーション装置においては、前記制御手段は、前記検索された施設に関する情報と前記目的地に設定された施設に関する情報とを、異なる表示形態で表示させるように構成するとよい。
【００１３】
検索された施設に関する情報と目的地に設定された施設に関する情報とを、異なる表示形態で表示させることで、過去に目的地に設定した履歴情報なのか、それとも過去に検索したことのある履歴なのかを容易に判定することができる。
【００１４】
また上記構成のナビゲーション装置においては、前記制御手段は、前記データベースの前記地図情報を参照して、所定の地理的条件に従って前記履歴情報を異なる表示形態で表示させるように構成するとよい。
【００１５】
所定の地理的条件に従って履歴情報を異なる表示形態で表示させるため、地理的条件が異なる地域にある履歴情報の区別を明確に付けることができる。
【００１６】
また上記構成のナビゲーション装置においては、前記制御手段は、前記データベースの前記地図情報を参照して、所定の地理的条件に従って前記履歴情報の表示、非表示を制御するように構成するとよい。
【００１７】
所定の地理的条件によって履歴情報の表示、非表示を制御するようにしたため、地理的条件が異なる地域にある履歴情報を表示しないようにすることができる。
【００１８】
本発明のナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置において、地図情報及び施設情報を記憶するデータベースと、前記データベースを参照して過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻、並びに前記データベースを参照して過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻を履歴情報として記憶する記憶手段と、前記データベースの前記地図情報を参照して、前記履歴情報を、前記検索及び設定が行われた時刻及び施設の地理的情報に従って分類して表示させる制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１９】
過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻と、過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻とを履歴情報として記憶し、データベースの地図情報を参照して、履歴情報を、検索及び設定が行われた時刻及び施設の地理的情報に従って分類して表示している。従って、記憶手段に登録した履歴情報が多くなっても、検索及び設定が行われた時刻及び施設の地理的情報に従って履歴情報を分類表示するため、所望とする目的地や検索された施設を容易に見つけることができる。
【００２０】
本発明の履歴情報表示方法は、目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置の履歴情報表示方法であって、地図情報及び施設情報を記憶するデータベースを参照して過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻、並びに前記データベースを参照して過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻を履歴情報として記憶手段に記憶する履歴情報記憶工程と、前記記憶手段に記憶した前記履歴情報を、前記検索及び設定が行われた時刻及び施設のジャンルに従って分類して表示させる履歴情報表示工程と、を有することを特徴としている。
【００２１】
過去に検索された施設に関する情報及びその検索が行われた時刻と、過去に目的地に設定された施設に関する情報及びその設定が行われた時刻とを履歴情報として記憶し、この履歴情報を検索及び設定が行われた時刻及び施設のジャンルに従って分類して表示させている。従って、記憶手段に登録した履歴情報が多くなっても、検索及び設定が行われた時刻及び施設のジャンルに従って履歴情報を分類表示するため、所望とする目的地や検索された施設を容易に見つけることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、過去に設定した目的地、及び一度検索した場所や施設等の履歴を利用して所望の目的地の選択を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２４】
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１に示されるように本実施例のナビゲーション装置１は、データベース１０、ディスクドライバ１１、操作部１２、通信機１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、ジャイロセンサ１６、ＶＩＣＳセンサ１７、リバースセンサ１８、ナビゲーションコントローラ２０、ディスプレイ４０及びスピーカ４１を含んでいる。
【００２５】
ディスクドライバ１１は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムデータをデータベース１０から読み出す。各種の地図データやプログラムデータを記録したデータベース１０としてＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤＤなどの記録媒体を用いることができる。操作部１２は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ２０に入力するためのリモコンや入力キーである。通信機１３には、サービスセンタ（メーカその他の機関のサービスセンタ）と通信するための車載電話などが含まれる。車速センサ１４は、一定の走行距離ごとに発生するパルスに応じた車速を出力する。ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して現在の自車位置と自車方位の検出を行なう。より具体的には、ＧＰＳ受信機１５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。ジャイロセンサ１６は、自車方位を検出するためのセンサである。車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。
【００２６】
ＶＩＣＳセンサ１７は、ＶＩＣＳセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。この光ビーコンや電波ビーコンを発信する発信器の下を車両が通過すると、発信器から車両に道路情報が送信される。この道路情報の中には発信器の位置データが含まれる。リバースセンサ１８は、車両の後進を示す信号を出力する。車速センサ１４、ジャイロセンサ１６及びリバースセンサ１８は自律航法を可能とするもので、ＧＰＳを用いたナビゲーションを補完する。本ナビゲーション装置１は、これらセンサにより自車位置を正確に把握する。
【００２７】
ディスプレイ４０は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなどとともに表示したり、この地図上に案内ルートや迂回ルート等の誘導経路を表示したりする。スピーカ４１は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。
【００２８】
ナビゲーションコントローラ２０は、バッファメモリ２１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２〜２８、制御部２９、地図描画部３０、操作画面・マーク発生部３１、ルート記憶部３２、ルート描画部３３、マーク記憶部３４、マーク描画部３５、画像合成部３６、履歴メモリ部３７、音声出力部３８及び接続ＩＤ記憶部３９を含んでいる。
【００２９】
バッファメモリ２１は、ディクスドライバ１１が記録媒体から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。インタフェース２２〜２８はそれぞれ操作部１２、通信機１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、ジャイロセンサ１６、ＶＩＣＳセンサ１７及びリバースセンサ１８に接続され、制御部２９とのインタフェースを形成する。
【００３０】
制御部２９は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーションコントローラ２０全体を制御する。例えば、制御部２９はＧＰＳ受信機１５のＧＰＳ信号や、自律航法にかかる車速センサ１４、ジャイロセンサ１６、及びリバースセンサ１８やＶＩＣＳセンサ１７の出力信号を処理して自車位置や自車方位を算出したり、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までのルートを探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。また、制御部２９は計時機能を備えており、車速センサ１４からの出力信号から必要により自車の平均車速を算出することもできる。
【００３１】
地図描画部３０は、バッファメモリ２１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行なう。操作画面・マーク発生部３１は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。ルート記憶部３２は、制御部２９によって探索された誘導経路のデータを記憶する。具体的には、ルート記憶部３２は制御部２９によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表示された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータを記憶する。
【００３２】
ルート描画部３３は、ルート記憶部３２から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。マーク記憶部３４は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン（ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど）及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。マーク描画部３５は、制御部２９の制御に基づいてマーク記憶部３４から読み出されたデータの描画処理を行なう。画像合成部３６は、地図描画部３０、操作画面・マーク発生部３１、ルート描画部３３及びマーク描画部３５から出力される画像を合成してディスプレイ４０に出力する。
【００３３】
音声出力部３８は、制御部２９からの信号に基づいて音声信号をスピーカ４１に出力する。接続ＩＤ記憶部３９は、メーカその他の機関のサービスセンタのアドレス、接続ＩＤ、パスワードなどを記憶する。履歴メモリ部３７はＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、バックアップすべき各種データを保存する。例えば、過去に設定された目的地や検索を行った施設などの情報が、設定された時刻や検索を行った時刻の情報と共に登録されている。
【００３４】
このように本ナビゲーション装置１はルート探索機能等のナビゲーション装置が備える一般的な機能を備え、搭載した車両を設定された目的地まで案内する。例えば、予め登録された施設を検索して目的地を設定する機能がある。この機能について説明すると、データベース１０には例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン等の施設に関するデータがジャンル別に分類して記憶されている。ユーザによって施設の検索が指定されると、指定された検索条件に該当する施設を制御部２９が検索して抽出する。抽出された施設について、その所在地と自車位置との相対的な位置関係を算出し、この相対的な位置関係を反映して、自車位置マークと施設マーク（周辺施設の所在地を示すマーク）を配置した所定の施設情報画像を表示するための描画データを生成し、バッファメモリ２１に格納する。バッファメモリ２１に格納された描画データは、地図描画部３０、画像合成部３６を介してディスプレイ４０に出力され、ディスプレイ４０の画面上に所定の施設情報画像が表示される。
【００３５】
本実施例のナビゲーション装置は、過去に設定した目的地や検索した施設などの履歴情報を利用して目的地を決定する際に、ユーザが所望とする履歴情報を容易に見つけ出すことができるような表示をディスプレイ４０に表示させる。
【００３６】
このため本実施例では、目的地の設定が操作部１２により入力されると、制御部２９は、設定された目的地までの経路を算出してディスプレイ４０に表示すると共に、目的地に設定された場所や施設を履歴メモリ部３７に記録する。また、制御部２９は施設の検索要求が入力されると、要求された条件を満たす施設を検索してディスプレイ４０に表示すると共に、得られた施設情報を履歴メモリ部３７に記録する。
【００３７】
履歴メモリ部３７に作成される履歴情報管理テーブルについて図３を参照しながら説明する。制御部２９は、目的地として設定された施設や場所の情報、および検索した施設や場所の情報を履歴情報管理テーブル６０に登録して履歴を取る。この履歴情報管理テーブル６０では、図３に示されるように過去に目的地や検索対象となった施設や場所の位置情報（緯度、経度情報）と、この目的地や検索対象の名称と、目的地として設定されたのか検索された施設なのかを識別する情報と、目的地に設定した時刻、または検索を行った時刻とが記録される。
【００３８】
［表示例１］
次に、ユーザにより履歴情報を利用した目的地の設定要求が入力された場合について説明する。ユーザにより履歴情報を利用した目的地の設定要求が入力されると、制御部２９は履歴メモリ部３７を参照してディスプレイ４０に履歴情報を表示させる。図４にディスプレイ４０に表示される表示例１を示す。この表示例１では、日付と、食事、車や買い物などのジャンルとによって履歴情報を分類した表示がなされている。このように日付と、ジャンルとによって目的地や検索した施設を分類表示することで、ユーザは短時間に目的の施設や場所を検索することが可能となる。
【００３９】
また、本実施例では文字色を変える、文字に背景色を付ける、文字種を変えるなど表示形態を変えることで他の付随情報を同時に表示するようにしている。例えば、図４に示す表示例では、文字に背景色を付けた「Ａレストラン」５０は、ユーザが現在位置する市や県と同一の市内や県内にあることを示し、背景色が付けられていない「Ｃ百貨店」５１はユーザが現在位置する区域（市町村）と同一の区域（市町村）にはないことを示している。すなわち、施設の地理的な条件により異なる表示形態で表示させている。また、図４に示す表示例では、太文字で表示された「Ｂパーキング」５２は、過去に目的地として設定された施設であることを示し、細文字で表示された「Ｄ焼肉店」５３は、過去に検索された施設であることを示している。なお、この実施例では、現在位置する市や県などの区域と同一の区域にないものも表示しているが、区域外にある目的地や過去に検索した施設は表示しないようにしてもよい。
【００４０】
［表示例２］
図４に示す表示例１では、食事、車や買い物などの異なるジャンルのものを一緒に表示していたが、図５（Ａ）に示されるようにまずどのジャンルのものを探しているのかをユーザに選択させて、次に図５（Ｂ）に示されるように選択されたジャンルの目的地や検索したことのある施設を表示するようにしてもよい。すなわち、ジャンルをさらに細分化し、階層的なディスプレイ４０に表示させる。このような表示とすることで一度に画面に表示される情報数を減らすことができるので、ユーザは目的の施設や場所をより簡単に見つけることができる。
【００４１】
なお、図４や図５（Ｂ）に示すディスプレイ４０の表示例では、目的地や検索した施設を表形式にして表示していたが、図６に示すようにタグによって表示するものであってもよい。この場合、図６に示すようにユーザは自身の所望とするジャンルのタグを選択することで、選択したジャンルの目的地や過去に検索した施設が表示されたタグを表示することができる。
【００４２】
また、ディスプレイ４０によっては図４に示す表示例のようにすべての項目を表示するのではなく、図７に示されるように幾つかの項目だけを表示して、スクロールバー７０によって縦横スクロールして表示されていない項目を表示するようにしてもよい。このような表示とすることでディスプレイ４０に表示される文字のサイズを大きくすることができ、見やすい文字サイズにすることができる。
【００４３】
［表示例３］
表示例１、２では、目的地や過去に検索した施設をジャンル別に分けて表示していたが、この表示例３では、所在地（地理的条件）と日付とによって分類して表示するようにしている。例えば、図８（Ａ）に示す表示例では県毎に区分して表示している。すなわち、ユーザが福島県にいる場合には、福島県と、この隣接県ごとに目的地や過去に検索した施設などが表示されている。また、図８（Ｂ）に示す表示例では、市町村毎に区分して表示している。すなわち、ユーザがいわき市にいる場合には、このいわき市内で設定された目的地や過去に検索した施設と、隣接する石川郡、白河市などで設定された目的地や過去に検索した施設の情報を表示している。
【００４４】
このような表示をディスプレイ４０に表示させることで、ユーザはさらに効率のよい目的地選択を行うことができる。なお、この表示例３では県や市町村毎に区別された表示を例として挙げているが、ユーザが現在いる位置からの距離や移動時間によって区分した表示を表示するものであってもよい。
【００４５】
次に、履歴情報を履歴メモリ部３７に蓄積しながら、蓄積した履歴情報を用いて目的地検索を行う制御部２９の動作手順を図９に示されたフローチャートを参照しながら説明する。まず、制御部２９は、ユーザから目的地の設定が入力されると（ステップＳ１）、設定された目的地までの経路を算出してディスプレイ表示すると共に（ステップＳ２）、目的地に設定された場所や施設を履歴メモリ部３７に記録する（ステップＳ３）。図３に示す履歴情報管理テーブル６０に目的地の位置情報、名称、目的地設定されたことを示す情報、設定された時刻などの情報が記録される（ステップＳ３）。
【００４６】
次に、ディスプレイ４０に表示された目的地検索の表示から、履歴による施設の検索要求が操作部１２から入力されたか否かを判定する（ステップＳ４）。履歴を利用した施設の検索要求が操作部１２により入力されると（ステップＳ４／ＹＥＳ）、要求された条件を満たす施設を検索し、検索結果をディスプレイ４０に表示する。また検索によって得られた施設情報を履歴メモリ部３７に記録する（ステップＳ５）。図３に示す履歴情報管理テーブル６０に検索施設の位置情報、名称、検索された施設であることを示す情報、検索した時刻などの情報が記録される（ステップＳ５）。
【００４７】
次に、制御部２９は履歴を利用した目的地の設定要求がユーザにより入力されたか否かを判定する（ステップＳ６）。履歴を利用した目的地の設定要求が入力されると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、ディスプレイ４０に図４に示す表示を表示させる（ステップＳ７）。すなわち、制御部２９は履歴メモリ部３７を参照して日付とジャンルとから過去の目的地、検索施設を分類し、図４に示すように日付とジャンルとによって過去の目的地、検索施設が分類された表示をディスプレイ４０に表示させる。（なお、ここでは説明を容易にするため図４に示す表示例を表示させる手順を説明するが、図５〜図８に示す他の表示であってもよい）。
【００４８】
ユーザは、図４に示す時刻とジャンルで区分けされた表示を見ながら目的地を探す。探していた目的地が見つかると操作部１２によりこの目的地を選択する入力を行う。制御部２９は、目的地の選択入力がユーザより入力されると（ステップＳ８／ＹＥＳ）、選択された目的地までの経路を算出し、ディスプレイ４０に表示させる（ステップＳ１０）。また、目的地の選択入力が所定時間を経過しても入力されない場合には（ステップＳ９／ＹＥＳ）、ディスプレイ表示を終了しこの処理を終える。
【００４９】
なお、上述した実施例は本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば、上述した実施例では、履歴情報として目的地に設定された施設や場所と、検索によって抽出された施設の両方を記録しているが、いずれか一方だけであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】従来の履歴情報の表示例を示す図である。
【図３】履歴情報管理テーブル６０の構成を示す図である。
【図４】ディスプレイ４０に表示される表示例１を示す図である。
【図５】ディスプレイ４０に表示される表示例２を示す図であり、（Ａ）はジャンル選択画面を示し、（Ｂ）は選択されたジャンルの履歴情報の表示例を示す図である。
【図６】ディスプレイ４０に表示される他の表示例を示す図である。
【図７】ディププレイ４０に表示される他の表示例を示す図である。
【図８】ディスプレイ４０に表示される表示例３を示す図である。
【図９】動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】特許文献１に開示された従来のナビゲーション装置の管理テーブルの構成を示す図である。
【図１１】特許文献１に開示された従来のナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ナビゲーション装置            
１１  ディスクドライバ            １２  操作部
１３  通信機                      １４  車速センサ
１５  ＧＰＳ受信機                １６  ジャイロセンサ
１７  ＶＩＣＳセンサ              １８  リバースセンサ
２０  ナビゲーションコントローラ  ２１  バッファメモリ
２２〜２８  Ｉ／Ｆ                ２９  制御部
３０  地図描画部                  ３１  操作画面・マーク発生部
３２  ルート記憶部                ３３  ルート描画部
３４  マーク記憶部                ３５  マーク描画部
３６  画像合成部                  ３７  履歴メモリ部
３８  音声出力部                  ３９  接続ＩＤ記憶部
４０  ディスプレイ                ４１  スピーカ
６０  履歴情報管理テーブル        ７０  スクロールバー
【図１】
2005156290.tif 000003
【図２】
2005156290.tif 000004
【図３】
2005156290.tif 000005
【図４】
2005156290.tif 000006
【図５】
2005156290.tif 000007
【図６】
2005156290.tif 000008
【図７】
2005156290.tif 000009
【図８】
2005156290.tif 000010
【図９】
2005156290.tif 000011
【図１０】
2005156290.tif 000012
【図１１】
2005156290.tif 000013