(57)【要約】【課題】  予め指定された用紙のサイズと実際に搬送する記録材としての用紙のサイズが異なっている場合も、紙詰まりや搬送不良などを発生させずに後処理して排紙する。【解決手段】  記録紙に画像を形成する画像形成装置１０１と、画像が形成された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙装置１０３と、画像形成装置１０１及び排紙装置１０３を制御するコントローラ１０２とを有するシステムにおいて、コントローラ１０２から排紙装置１０３に対して後処理が指示された場合に、排紙装置ＣＰＵ１０６が記録紙の長さを算出し、算出した記録紙の長さに基づいて後処理を実行するか、実行しないよう制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙部と、前記画像形成部及び排紙部を制御する制御部とを有する画像形成装置であって、
前記排紙部に前記後処理が指示された場合に、記録紙の長さを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した記録紙の長さに基づいて前記後処理の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録紙が前記排紙部に設けられた第１の検知手段を通過する通過時間を計時し、計時した通過時間と前記記録紙の搬送速度とに基づいて前記記録紙の長さを算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録紙の長さと該長さが不定であることを指定された場合、前記制御手段は、前記受信した記録紙の長さと前記算出した記録紙の長さとの差が所定値未満であれば前記後処理を実行し、所定値未満でなければ前記後処理を実行しないように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記記録紙が前記画像形成部に設けられた第２の検知手段を通過する通過時間を計時し、計時した通過時間と前記記録紙の搬送速度とに基づいて前記記録紙の長さを算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記排紙部に通知された記録紙の長さと前記算出した記録紙の長さとの差が所定値未満であれば前記後処理を実行し、所定値未満でなければ前記後処理を実行しないように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記後処理は、少なくとも製本処理、ステープル、サドルステッチ、Ｚ折り、パンチ穴あけ処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録紙に画像を形成する画像形成装置から出力された記録紙を後処理して排紙する排紙装置であって、
前記後処理が指示された場合に、前記画像形成装置から出力された記録紙の長さを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した記録紙の長さに基づいて前記後処理の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする排紙装置。
【請求項８】
画像形成指示を行う制御装置からの信号に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置から出力された記録紙を後処理して排紙する排紙装置であって、
前記制御装置から前記後処理が指示された場合に、前記画像形成装置において算出された前記記録紙の長さ情報と、前記制御装置から送信された前記記録紙の長さ情報とに基づいて前記後処理の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする排紙装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記算出された記録紙の長さ情報と、前記制御装置から送信された記録紙の長さ情報とを比較する比較手段を有し、
前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記後処理の実行を制御する手段であることを特徴とする請求項８に記載の排紙装置。
【請求項１０】
記録紙に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙部と、前記画像形成部及び排紙部を制御する制御部とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記排紙部に前記後処理が指示された場合に、記録紙の長さを算出する算出工程と、
前記算出工程で算出した記録紙の長さに基づいて前記後処理の実行を制御する制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
記録紙に画像を形成する画像形成装置から出力された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙装置の制御方法であって、
前記後処理が指示された場合に、前記画像形成装置から出力された記録紙の長さを算出する算出工程と、
前記算出工程で算出した記録紙の長さに基づいて前記後処理の実行を制御する制御工程とを有することを特徴とする排紙装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載された画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
請求項１１に記載された排紙装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙部と、前記画像形成部及び排紙部を制御する制御部とを有する画像形成装置、排紙装置及びそれらの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置においては、印字速度が高速化され、また使用する記録材としての用紙のサイズの種類も多様化してきている。そして、画像形成装置においては、ペーパーハンドリング機能を充実させるために、大容量の給紙デッキや大量の記録用紙が積載可能な排紙装置が接続され、画像形成システムとして使用されているものがある。
【０００３】
上述の排紙装置においては、排紙された記録用紙を用途や目的に応じて仕分けるソート機能、ステープル機能、シフト排紙機能、製本機能などを備えたもの（例えば、特許文献１参照）が既に開発されている。
【０００４】
ここで、画像形成システムの排紙装置から記録用紙を排紙する際の画像形成装置と排紙装置の間の通信処理について説明する。
【０００５】
図１は、画像形成システムにおける画像形成装置と排紙装置の間の通信処理を説明するための図である。図１において、１０１は画像形成装置、１０２はコントローラ、１０３は排紙装置、１０４は画像形成装置ＣＰＵ、１０５はコントローラＣＰＵ、１０６は排紙装置ＣＰＵ、１０７は画像形成装置１０１に設けられたレジセンサ、１０８は排紙センサを含む各センサ、１０９は排紙装置１０３に設けられた各センサ、フラッパである。
【０００６】
図１に示す構成において、不図示のホストコンピュータからユーザが排紙口を排紙装置１０３に指定し、排紙装置１０３で記録用紙を反転して排紙するように指定してプリントを開始すると、ホストコンピュータはコントローラ１０２へ画像形成装置１０１の各給紙口にセットされている用紙サイズを問い合わせる。一方、コントローラ１０２は画像形成装置１０１へ各給紙口にセットされている用紙サイズを問い合わせ、ホストコンピュータへ各給紙口にセットされている用紙サイズを返答する。これにより、ホストコンピュータはコントローラ１０２へ画像データ、給紙口、排紙口、用紙サイズ、排紙方法として反転排紙を行う等の情報を送信する。ここで、ホストコンピュータは、最適なサイズの用紙がセットされている給紙口を選択して指定する。
【０００７】
次に、コントローラＣＰＵ１０５がホストコンピュータから画像データ、給紙口、排紙口、用紙サイズ、排紙方法として反転排紙を行う等の情報を受信し、画像形成装置ＣＰＵ１０４へ指定された給紙口、用紙サイズ、排紙装置１０３へ排紙するための排紙口選択等の情報を送信すると共に、排紙装置ＣＰＵ１０６へ排紙口、用紙サイズ、排紙方法として反転排紙を行う等の情報を送信する。その後、コントローラＣＰＵ１０５は画像形成装置ＣＰＵ１０４へプリントの開始を指示すると共に、排紙装置ＣＰＵ１０６へ画像形成装置から排出されてくる用紙を排紙するように指示する。
【０００８】
ここで、画像形成装置１０１は予め受信した給紙口、用紙サイズの情報に従って用紙を給紙口から給紙し、画像形成を行い、用紙を搬送して排紙装置１０３へ排出する。一方、排紙装置１０３は、予めコントローラ１０２より受信した排紙口、用紙サイズ、排紙方法として反転排紙を行う等の情報に従って画像形成装置１０１から排出された用紙を受け、指定された排紙口へ用紙を反転させて排紙する。
【０００９】
次に、従来の排紙装置における画像形成装置から受けた用紙を反転させて排紙するための制御について説明する。
【００１０】
図２は、画像形成装置に接続される排紙装置の構造の一例を示す断面図である。図２において、２０１は画像形成装置１０１の排紙ローラ、２０２は排紙センサである。２０３は排紙装置１０３の入り口センサ、２０４は入り口ローラ、２０５は排紙切り替えフラッパ、２０６は反転センサ、２０７は反転ローラ、２０８は排紙ローラ、２０９は排紙センサ、２１０は排紙トレイである。そして、２１１は排紙装置１０３の製本処理部である。この製本処理部２１１の詳細については、図３を用いて更に後述する。
【００１１】
図２に示す構成において、まず画像形成装置１０１が用紙排紙時に排紙センサ２０２によって用紙先端を検知すると、図１のコントローラ１０２へ用紙先端を排紙センサ２０２によって検知したことを伝える。ここで、コントローラ１０２は画像形成装置１０１から用紙先端を排紙センサ２０２で検知したことを伝えられると、排紙装置１０３へ用紙先端が排紙センサ２０２の位置まで搬送されてきていることを伝える。
【００１２】
排紙センサ２０２の位置に用紙が搬送されてきたのを伝えられると、排紙装置１０３は搬送スピード加速までのタイムカウントを開始し、用紙が下向きに搬送されるように反転フラッパ２０５の向きをセットする。その後、用紙は入口ローラ２０４により搬送され、反転フラッパ２０５でセットされた向き（下向き）へ搬送される。
【００１３】
次に、排紙装置１０３は、予めコントローラ１０２より指定された用紙長さ情報と排紙センサ２０２の位置に用紙が搬送されてきた時点から経過した時間とに基づいて画像形成装置１０１の排紙ローラ２０１を用紙後端が超えたタイミングで、入り口ローラ２０４、反転ローラ２０７を加速する。そして、排紙装置１０３は加速されたスピードで用紙後端が反転センサ２０６に達するまで用紙を搬送する。その後、用紙後端が反転センサ２０６まで用紙が搬送されたのを検知すると、排紙装置１０３は反転ローラ２０７を逆回転させ、排紙トレイ２１０まで用紙を搬送する。
【００１４】
ここで、排紙装置１０３は画像形成装置１０１の排紙ローラ２０１を用紙後端が超えたところから搬送スピードを加速することにより、特別に次のページとの間隔を広げることなく用紙を反転させて排紙させることができる。
【００１５】
次に、排紙装置の製本機能について説明する。図３は、図２に示した排紙装置１０３における製本処理部２１１の構成を示す断面図である。以下、製本処理部２１１の構成及び動作について説明する。
【００１６】
まず、ホストコンピュータから製本機能の指定、つまり、中綴じステイプルと２つ折りが印刷データと共にコントローラ１０２に送られてきたとき、コントローラ１０２はその印刷指示と印刷データに基づいて生成した画像データを画像形成装置１０１に送出する。そして、画像形成装置１０１が画像データを用紙に出力し、その用紙を排紙装置１０３へ搬送する。
【００１７】
一方、排紙装置１０３は、画像形成装置１０１から排出された用紙を製本処理部２１１に搬送する。製本処理部２１１に送られてきた用紙は、図３に示す用紙搬入部３０１から整合部３０２へ送られる。その後、整合部３０２に用紙が保持され、全ての画像データを画像形成装置１０１が出力し、排紙装置１０３の整合部３０２へ搬送した後、ステッチ部３０３が用紙の中央部をステイプルする。次に、束搬送部３０４へステイプルされた用紙束を搬入する。そして、突き板３０６、ローラ３０７等の制御により最終的に折り／排紙部３０５に排出される。
【００１８】
この排紙装置１０３の製本機能において、奇麗な製本を行うためには正確に用紙の中央でステイプル及び折り曲げを行う必要がある。即ち、ステイプルや折り曲げの位置が用紙中央から少しでもずれると、出来上がった本はページを奇麗にめくることができない物になってしまう。
【特許文献１】特開平１１−３２１０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、従来の画像形成システムにおいては、例えば指定された給紙口において記録材としての用紙の大きさを検知できないなどの理由で、画像形成装置１０１にセットされた用紙の大きさが不定である場合、コントローラ１０２は画像形成装置１０１に対して用紙の大きさが不定であることを伝え、排紙装置１０３に対しては画像形成システムの操作パネルやホストコンピュータによって設定されている用紙の大きさを指定していた。これにより、画像形成装置１０１は紙詰まりや搬送不良などのジャムを発生させずに長さの不定な用紙を搬送して排紙装置１０３へ排紙するものの、排紙装置１０３は予めコントローラ１０２より指定された用紙の長さ情報に従って排紙を行うため、ジャムが発生してしまうと言う問題があった。
【００２０】
例えば、排紙装置１０３で用紙を反転させて排紙する際に、実際に画像形成装置１０１より搬送されてきた用紙の長さが、予め指定された用紙の長さよりも長い場合、画像形成装置１０１の排紙ローラ２０１により搬送しているときに排紙装置１０３の入り口ローラ２０４、反転ローラ２０７を加速させてしまい、一方で画像形成装置１０１の排紙ローラ２０１は加速しないために用紙が正常に搬送されず、紙詰まりが発生する。
【００２１】
また、排紙装置１０３で製本を行う場合に、排紙装置１０３は予めコントローラ１０２より指定された用紙の長さ情報に従って製本を行うため、実際に画像形成装置１０１より搬送されてきた用紙の長さと予め指定された用紙の長さが異なると、用紙中央でステイプルや折り曲げが行われず、製本された物が実用にならないという問題があった。
【００２２】
また一方で、コントローラ１０２が排紙装置１０３に対して用紙の大きさが不定であることを通知していると、操作パネルやホストコンピュータによって設定されている用紙のサイズが実際の用紙のサイズに合致していたとしても、排紙装置１０３では用紙の長さが分からないため、ステイプルや折り曲げを行うべき位置を特定できずに、製本することができないという問題があった。
【００２３】
本発明は、上述したような排紙装置や画像形成装置の問題点を解決し、予め指定された用紙のサイズと実際に搬送する記録材としての用紙のサイズが異なっている場合も、紙詰まりや搬送不良などを発生させずに後処理して排紙することを目的とする。
【００２４】
また、予め指定された用紙のサイズと実際に搬送する用紙のサイズが異なっている場合にも、奇麗に製本できる、或いは少なくとも製本を行わずに排紙し、印字した用紙を無駄にすることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙部と、前記画像形成部及び排紙部を制御する制御部とを有する画像形成装置であって、前記排紙部に前記後処理が指示された場合に、記録紙の長さを算出する算出手段と、前記算出手段で算出した記録紙の長さに基づいて前記後処理の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置から出力された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙装置であって、前記後処理が指示された場合に、前記画像形成装置から出力された記録紙の長さを算出する算出手段と、前記算出手段で算出した記録紙の長さに基づいて前記後処理の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、画像形成指示を行う制御装置からの信号に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置から出力された記録紙を後処理して排紙する排紙装置であって、前記制御装置から前記後処理が指示された場合に、前記画像形成装置において算出された前記記録紙の長さ情報と、前記制御装置から送信された前記記録紙の長さ情報とに基づいて前記後処理の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２８】
更に、本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙部と、前記画像形成部及び排紙部を制御する制御部とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記排紙部に前記後処理が指示された場合に、記録紙の長さを算出する算出工程と、前記算出工程で算出した記録紙の長さに基づいて前記後処理の実行を制御する制御工程とを有することを特徴とする。
【００２９】
更に、本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置から出力された記録紙を後処理して排紙する機能を有する排紙装置の制御方法であって、前記後処理が指示された場合に、前記画像形成装置から出力された記録紙の長さを算出する算出工程と、前記算出工程で算出した記録紙の長さに基づいて前記後処理の実行を制御する制御工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、予め指定された記録材としての用紙のサイズと実際に搬送する用紙のサイズが異なっていても、紙詰まりや搬送不良などを発生させずに後処理して排紙することができる。
【００３１】
また、予め指定された用紙のサイズと実際に搬送する用紙のサイズが異なっている場合にも、奇麗に製本することができる、或いは少なくとも製本を行わずに排紙し、印字した用紙を無駄にすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、実施例では、図１に示す排紙装置１０３の後処理として、製本処理を例に説明するが、本発明はこれだけに限らず、ステープル、サドルステッチ、Ｚ折り、パンチ穴あけなどの処理に適用しても良い。
【実施例１】
【００３３】
実施例１として、前述した図１乃至図３に示した構成において、コントローラ１０２が用紙長さ情報を排紙装置１０３に指示し、また画像形成装置１０１の給紙口によって用紙長さを検知できない場合に用紙長さ情報が不定であることを示す情報を排紙装置１０３に送信し、排紙装置１０３がその用紙長さ情報が不定であることを示す情報をコントローラ１０２から受信した場合、ジャムの原因とならない排紙方法として排紙装置１０３内部で用紙の後端を検知した後に用紙搬送スピードを加速する排紙方法で排紙を行い、また排紙装置１０３内部で用紙長さを検知し、検知した用紙長さがコントローラ１０２から受信した暫定の用紙長さ情報と一致していれば製本処理を行い、一致していなければ製本処理を行わずに排紙する処理について説明する。
【００３４】
ここで、「用紙の長さを検知できない給紙口」とは、予めサイズが確定しているような給紙カセットなどからの給紙ではなく、例えばフレキシブルなサイズの用紙が給紙可能なマルチ給紙トレイなどである。
【００３５】
図４は、実施例１における排紙装置での製本処理実行制御を示すフローチャートである。まず、図示しないホストコンピュータよりコントローラ１０２へ印字開始が指示されると、ステップＳ４０１において、コントローラ１０２がこれから印字する印字用紙サイズと排紙用紙サイズとを取得する。ここで、予めユーザ設定によって決定している給紙口が用紙サイズを検知可能な給紙口であれば、印字用紙サイズ及び排紙用紙サイズとして検知した用紙サイズを取得する。また、予めユーザ設定によって決定している給紙口が用紙サイズを検知不可能な給紙口であれば、コントローラ１０２は、この場合、予めユーザ設定によって用紙サイズが設定されていれば、その用紙サイズを用紙サイズ情報として取得し、予めユーザによって設定されていない場合にはデフォルトで設定されている（例えば、工場出荷時に設定されている）用紙サイズ情報を取得する。ここでは、用紙の長さを検知できない給紙口から給紙する場合について説明する。
【００３６】
次に、ステップＳ４０２において、コントローラ１０２は画像形成装置１０１に対して給紙口が用紙サイズを検知できない給紙口であることを通知する。そして、排紙装置１０３に対しては、暫定の排紙用紙サイズ情報として予めユーザ設定によって設定されている用紙サイズ情報、或いはデフォルト設定の用紙サイズ情報を送信し、排紙方法として製本処理（例えば、ステイプル処理、折り曲げ処理など）後に排紙するように指示し、更に、排紙用紙サイズが不定であることを示す情報を送信し、画像形成装置１０１に対して印字開始を指示する。
【００３７】
次に、ステップＳ４０３において、画像形成装置１０１はコントローラ１０２から指定された給紙口から給紙を行い、排紙装置１０３へ用紙を出力する。ここで、画像形成装置１０１は、コントローラ１０２から通知された給紙口が用紙サイズを検知できない給紙口である場合には、画像形成装置１０１で印字可能な最大サイズを設定し、その最大サイズに応じて印字・排紙制御を行う。これにより、給紙口で用紙サイズを検知できない場合でも、紙詰まり、搬送不良などのジャムが発生しない。具体的には、例えばＡ４サイズ設定で印字・排紙制御を行うように設定されている場合、給紙口からのサイズが不定であり、Ａ３サイズのような設定された用紙サイズよりも大きいサイズの用紙が給紙された場合に発生する搬送不良などが発生しない。
【００３８】
次に、ステップＳ４０４において、画像形成装置１０１は用紙先端を排紙センサ２０２によって検知した時点でコントローラ１０２へ用紙先端を排紙センサ２０２で検知した旨を送信し、これによりコントローラ１０２は用紙先端を排紙センサ２０２で検知した旨を排紙装置１０３へ送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ４０５において、排紙装置１０３はコントローラ１０２からの通知により画像形成装置１０１で排紙センサ２０２に用紙先端が到達した時点からの時間計測を開始する。次に、ステップＳ４０６において、排紙装置１０３は画像形成装置１０１より用紙を入力し、入り口センサ２０３で用紙先端を検知した時点から時間の計測を開始し、ステップＳ４０７へ遷移する。
【００４０】
このステップＳ４０７において、排紙装置１０３は搬送スピードを加速する条件を選択する。ここで、ステップＳ４０２において、コントローラ１０２から排紙用紙サイズが不定であることを示す情報を受信していれば、ステップＳ４０８へ遷移する。
【００４１】
このステップＳ４０８において、排紙装置１０３は排紙センサ２０２が用紙後端を検知するのを待つ。ここで、排紙センサ２０２が用紙後端を検知すると、ステップＳ４１０へ遷移し、搬送スピードを加速する制御を実行する。
【００４２】
また、ステップＳ４０７において、排紙装置１０３は、排紙用紙サイズが不定であるという情報を受信していなければステップＳ４０９へ遷移し、排紙装置１０３はステップＳ４０５で計測を開始した時間が排紙用紙サイズの長さ／搬送スピードの時間だけ経過するのを待つ。そして、排紙用紙サイズの長さ／搬送スピードの時間が経過した後、ステップＳ４１０へ遷移し、搬送スピードを加速する。
【００４３】
このステップＳ４１０において、排紙装置１０３は搬送スピードを加速し、用紙は製本処理部２１１へ搬送され、ステップＳ４１１へ遷移する。このステップＳ４１１において、入り口センサ２０３が用紙後端を検知するのを待ち、入り口センサ２０３が用紙後端を検知するとステップＳ４１２へ遷移する。
【００４４】
このステップＳ４１２では、ステップＳ４０６において計測開始した時間と途中の加速から用紙の長さを算出する。
【００４５】
次に、ステップＳ４１３において、上述のステップＳ４０２でコントローラ１０２から排紙用紙サイズが不定であることを示す情報を受信していればステップＳ４１４へ遷移し、受信していなければステップＳ４１５へ遷移する。
【００４６】
このステップＳ４１４では、上述のステップＳ４１２で算出した用紙長さとステップＳ４０２でコントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さとを比較し、それぞれの長さの差の値が所定値よりも小さければその差は検知誤差と判断し、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さは搬送された用紙の長さと一致していると判断し、ステップＳ４１５へ遷移する。
【００４７】
次に、ステップＳ４１５において、排紙装置１０３はステップＳ４０２でコントローラ１０２から受信した排紙用紙サイズに基づいてステイプルタイミング、折り曲げタイミングを決定し、製本処理を実行した後に排紙して処理を終了する。
【００４８】
また、ステップＳ４１４において、比較した長さの差の値が所定値以上であれば、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さは搬送された用紙の長さと異なると判断し、ステイプルや折り曲げを実行せずに用紙を排紙して処理を終了する。
【００４９】
図８乃至図１１は、画像形成装置１０１から排紙装置１０３へ搬送される用紙Ｐの搬送状態を示す図である。まず、図８は、画像形成装置１０１において画像形成された用紙Ｐの先端が排紙センサ２０２に達した状態を示す図である。図４のフローチャートでは、Ｓ４０４に対応しており、この状態で、用紙Ｐの先端を排紙センサ２０２で検知したことをコントローラ１０２に送信する。
【００５０】
また、図９は、図８に示す状態から用紙Ｐが更に搬送され、排紙装置１０３の入り口センサ２０３で用紙Ｐの先端を検知した状態を示す図である。図４のフローチャートでは、Ｓ４０６に対応しており、排紙装置１０３は、入り口センサ２０３で用紙Ｐの先端を検知した時点から時間の計測を開始する。
【００５１】
また、図１０は、図９に示す状態から用紙Ｐが更に搬送され、用紙Ｐの後端を排紙センサ２０２が検知した状態を示す図である。図４のフローチャートでは、Ｓ４０９に対応しており、用紙サイズが不定でない場合は、この状態の後、用紙Ｐの搬送速度が加速される。
【００５２】
また、図１１は、図１０に示す状態から用紙Ｐが更に搬送され、用紙Ｐの後端を排紙装置１０３の入り口センサ２０３が検知した状態を示す図である。図４のフローチャートでは、Ｓ４０８に対応しており、用紙サイズが不定である場合は、この状態の後、用紙Ｐの搬送速度が加速される。
【００５３】
尚、上述した制御は、コントローラ１０２、画像形成装置１０１、排紙装置１０３内に各々設けられたコントローラＣＰＵ１０５、画像形成装置ＣＰＵ１０４、排紙装置ＣＰＵ１０３が通信を行って実行されるものである。
【００５４】
また、コントローラＣＰＵ１０５が画像形成装置ＣＰＵ１０４、排紙装置ＣＰＵ１０６にコマンドや情報を送信することにより、各ＣＰＵが予め記憶されている制御プログラム（不図示）に従って処理を実行することでそれぞれの装置が動作する。
【００５５】
また、上述した実施例１では、給紙口が画像形成装置１０１の場合について説明したが、画像形成システムにおいて画像形成装置１０１以外に給紙装置があれば、その給紙装置から給紙を行っても良い。
【００５６】
以上説明したように、実施例１によれば、コントローラ１０２から用紙長さ情報を排紙装置１０３へ送信し、また画像形成装置１０１の給紙口が用紙長さを検知できない給紙口の場合には、用紙長さ情報が不定であることを示す情報を排紙装置１０３に送信し、排紙装置１０３は用紙長さが不定であることを示す情報を受信した場合、紙詰まりや搬送不良などのジャムの原因とならない排紙方法として排紙装置１０３内部で用紙の後端を検知した後、用紙搬送スピードを加速する排紙方法で排紙を行うので、コントローラ１０２から送信される暫定の用紙長さ情報が実際に検知された用紙長さと異なっている場合もジャムを発生させずに排紙することができる。
【００５７】
更に、排紙装置１０３内部で用紙長さを検知し、検知した用紙長さがコントローラ１０２から送信される暫定の用紙長さ情報と比較して製本処理を実行するか否かを決定することで、暫定の用紙長さが実際の用紙長さと一致していれば製本処理を行って排紙するので、排紙装置１０３においてジャムを発生させずに排紙することができる。
【実施例２】
【００５８】
次に、図面を参照しながら本発明に係る実施例２について詳細に説明する。尚、実施例２における画像形成システムの構成は、図１乃至図３を用いて説明した実施例１と同様であり、その説明は省略する。
【００５９】
以下、実施例２として、画像形成装置１０１において用紙搬送中に用紙長さを検知し、検知した用紙長さ情報を排紙装置１０３へ送信し、排紙装置１０３がその用紙長さ情報に基づいて排紙装置１０３内部における搬送スピードの加速開始タイミングや、製本処理のためのステイプル実施タイミング、及び折り曲げ実施タイミングを決定する処理について説明する。
【００６０】
図５は、実施例２における排紙装置での製本処理実行制御を示すフローチャートである。まず、図示しないホストコンピュータよりコントローラ１０２へ印字開始が指示されると、ステップＳ５０１において、コントローラ１０２が画像形成装置ＣＰＵ１０４に対して給紙口を設定するように信号を送信し、排紙装置１０３に対しては排紙方法を指示する信号を送信する。次に、ステップＳ５０２において、画像形成装置１０１がコントローラ１０２からのコマンドに基づき、指定された給紙口から給紙を開始し、ステップＳ５０３において、画像形成装置ＣＰＵ１０４が搬送路途中にあるレジセンサ１０７によって用紙の先端を検知した時点から用紙の後端を検知するまでの経過時間を計測し、搬送スピードから用紙の長さを算出する。
【００６１】
次に、ステップＳ５０４において、画像形成装置１０１はステップＳ５０３で算出した用紙長さ情報をコントローラ１０２に送信する。これにより、コントローラ１０２が画像形成装置１０１から受信した用紙長さ情報を排紙装置１０３へ送信する。
【００６２】
次に、ステップＳ５０５において、画像形成装置１０１は用紙を排紙装置１０３へ出力する。そして、ステップＳ５０６において、画像形成装置１０１は用紙先端を排紙センサ２０２において検知した時点でコントローラ１０２へ用紙先端を排紙センサ２０２で検知した旨を送信し、これによりコントローラ１０２は用紙先端を排紙センサ２０２で検知した旨を排紙装置１０３に送信する。
【００６３】
次に、ステップＳ５０７において、排紙装置１０３はコントローラ１０２からの通知により画像形成装置１０１で排紙センサ２０２に用紙先端が到達した時点からの時間計測を開始する。次に、ステップＳ５０８において、排紙装置１０３はステップＳ５０７で計測を開始した時間から、排紙センサ２０２を用紙後端が通過するまでの時間（画像形成装置１０１より伝えられた用紙長さ／搬送スピード）が経過するのを待つ。そして、その時間が経過した後、ステップＳ５０９へ遷移し、搬送スピードを加速する。
【００６４】
このステップＳ５０９において、排紙装置１０３は搬送スピードを加速し、用紙は製本処理部２１１へ搬送され、ステップＳ５１０へ遷移する。このステップＳ５１０において、排紙装置１０３はステップＳ５０３で算出された用紙の長さ情報に基づいてステイプルタイミング、折り曲げタイミングを決定し、製本処理を実行した後に排紙して処理を終了する。
【００６５】
尚、上述した制御は、実施例１と同様に、コントローラ１０２、画像形成装置１０１、排紙装置１０３内に各々設けられたコントローラＣＰＵ１０５、画像形成装置ＣＰＵ１０４、排紙装置ＣＰＵ１０３が通信を行って実行されるものである。
【００６６】
また、コントローラＣＰＵ１０５が画像形成装置ＣＰＵ１０４、排紙装置ＣＰＵ１０６にコマンドや情報を送信することにより、各ＣＰＵが予め記憶されている制御プログラム（不図示）に従って処理を実行することでそれぞれの装置が動作する。
【００６７】
また、上述した実施例２では、排紙装置１０３が画像形成装置１０１によって検知された用紙長さ情報をコントローラ１０２を経由して受信する場合について説明したが、排紙装置１０３は画像形成装置１０１から直接搬送用紙長さを受信する形態であっても構わない。
【００６８】
以上説明したように、実施例２によれば、画像形成装置１０１が用紙搬送中に用紙長さを検知し、検知した用紙長さ情報を排紙装置１０３へ送信し、排紙装置１０３は受信した用紙長さ情報に基づいて排紙装置１０３内部における搬送スピードの加速開始タイミングや製本処理のためのステイプル実施タイミング、折り曲げ実施タイミングを決定するので、実際の用紙長さに合わせて最適な搬送を実行し、紙詰まりも発生せず、反転処理、ステイプル処理や折り曲げ処理を実行させることができる。
【実施例３】
【００６９】
次に、図面を参照しながら本発明に係る実施例３について詳細に説明する。尚、実施例３における画像形成システムの構成は、図１乃至図３を用いて説明した実施例１と同様であり、その説明は省略する。
【００７０】
以下、実施例３として、コントローラ１０２が用紙長さ情報を排紙装置１０３に指示し、画像形成装置１０１が用紙搬送中に用紙の長さを検知し、検知した用紙長さ情報を排紙装置１０３へ送信し、排紙装置１０３がコントローラ１０２より受信した用紙長さ情報と画像形成装置１０１より受信した用紙長さ情報とを比較し、一致していればコントローラ１０２より受信した用紙長さ情報に基づいて排紙装置１０３内部における搬送スピードの加速開始タイミングや製本処理のためのステイプル実施タイミング、折り曲げ実施タイミングを決定し、一致していなければ画像形成装置１０１より受信した用紙長さ情報に基づいて排紙装置１０３内部における搬送スピードの加速開始タイミングを決定し、ステイプル処理や折り曲げ処理については実行せずに排紙する処理について説明する。
【００７１】
図６は、実施例３における排紙装置での製本処理実行制御を示すフローチャートである。まず、図示しないホストコンピュータよりコントローラ１０２へ印字開始が指示されると、ステップＳ６０１において、コントローラ１０２はこれから印字する印字用紙サイズと排紙用紙サイズとを取得する。ここで、予めユーザ設定によって決定している給紙口が用紙サイズを検知可能な給紙口であれば、印字用紙サイズ及び排紙用紙サイズとして検知した用紙サイズを取得する。また、予めユーザ設定によって決定している給紙口が用紙サイズを検知不可能な給紙口であれば、コントローラ１０２は、この場合、予めユーザ設定によって用紙サイズが設定されていれば、その用紙サイズを用紙サイズ情報として取得し、予めユーザによって用紙サイズが設定されていない場合には、デフォルトで設定されている用紙サイズを用紙サイズ情報として取得する。ここでは、用紙の長さを検知できない給紙口から給紙する場合について説明する。
【００７２】
次に、ステップＳ６０２において、コントローラ１０２は画像形成装置１０１に対して給紙口の指定を行う。画像形成装置１０１はコントローラ１０２から指定された給紙口が用紙サイズ検知不可能な給紙口であることを認識すると、印字用紙サイズとして画像形成可能な最大サイズの用紙サイズを設定する。また、コントローラ１０２は排紙装置１０３に対して暫定の排紙用紙サイズ情報として、予めユーザ設定によって設定されている用紙サイズ情報、或いはデフォルト設定の用紙サイズ情報、排紙方法として製本処理後排紙を設定し、画像形成装置１０１へ印字開始を指示する。
【００７３】
次に、ステップＳ６０３において、画像形成装置１０１は指定された給紙口から給紙を開始し、ステップＳ６０４へ遷移する。このステップＳ６０４では、画像形成装置１０１は搬送路途中にあるレジセンサ１０７によって用紙先端を検知した時点から、用紙後端を検知するまでの経過時間を計測し、搬送スピードから用紙の長さを算出する。
【００７４】
次に、ステップＳ６０５において、画像形成装置１０１は、コントローラ１０２を経由して排紙装置１０３へステップＳ６０４で算出した用紙長さ情報を出力する。次に、ステップＳ６０６において、画像形成装置１０１は用紙を排紙装置１０３へ出力する。そして、ステップＳ６０７において、画像形成装置１０１は用紙先端を排紙センサ２０２において検知した時点でコントローラ１０２へ用紙先端を排紙センサ２０２で検知した旨を伝え、これによりコントローラ１０２は用紙先端を排紙センサ２０２で検知した旨を排紙装置１０３へ伝える。
【００７５】
次に、ステップＳ６０８において、排紙装置１０３はコントローラ１０２からの通知により画像形成装置１０１で排紙センサ２０２に用紙先端が到達した時点からの時間計測を開始する。次に、ステップＳ６０９において、排紙装置１０３は搬送スピードを加速する条件を選択する。ここで、ステップＳ６０２でコントローラ１０２から受信した排紙用紙サイズの長さとステップＳ６０５で画像形成装置１０１より受信した用紙長さとを比較し、差の値が所定の値よりも小さければ、その差は検知誤差であると判断し、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さが、搬送された用紙の長さと一致していると判断してステップＳ６１０へ遷移する。
【００７６】
このステップＳ６１０において、排紙装置１０３はステップＳ６０８で計測を開始した時間から、排紙センサ２０２を用紙後端が通過するまでの時間（排紙用紙サイズの用紙の長さ／搬送スピード）が経過するのを待つ。そして、その時間が経過した後、ステップＳ６１２へ遷移し、搬送スピードを加速する。
【００７７】
また、ステップＳ６０９において、比較した長さの差の値が所定値以上であれば、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さは搬送された用紙の長さと異なると判断してステップＳ６１１へ遷移する。このステップＳ６１１において、排紙装置１０３はステップＳ６０８で計測を開始した時間から、排紙センサ２０２を用紙後端が通過するまでの時間（ステップＳ６０５で画像形成装置１０１より受信した用紙長さ／搬送スピード）が経過するのを待つ。そして、その時間が経過した後、ステップＳ６１２へ遷移し、搬送スピードを加速する。
【００７８】
次に、ステップＳ６１３において、排紙方法を決定する。ここで、ステップＳ６０２でコントローラ１０２から受信した排紙用紙サイズの長さと、ステップＳ６０５で画像形成装置１０１より受信した用紙長さとを比較し、差の値が所定の値よりも小さければ、その差は検知誤差であると判断し、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さが、搬送された用紙の長さと一致しているので、排紙用紙サイズは正しいと判断してステップＳ６１４へ遷移する。
【００７９】
このステップＳ６１４では、排紙装置１０３はステップＳ６０２でコントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズに基づいてステイプルタイミング、折り曲げタイミングを決定し、製本処理を実行した後に排紙して処理を終了する。また、ステップＳ６１３において、比較した長さの差の値が所定値以上であれば、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さが搬送された用紙の長さと異なると判断し、ステイプルや折り曲げを実行せずに用紙を排紙して処理を終了する。
【００８０】
尚、上述した制御は、実施例１、２と同様に、コントローラ１０２、画像形成装置１０１、排紙装置１０３内に各々設けられたコントローラＣＰＵ１０５、画像形成装置ＣＰＵ１０４、排紙装置ＣＰＵ１０３が通信を行って実行されるものである。
【００８１】
また、コントローラＣＰＵ１０５が画像形成装置ＣＰＵ１０４、排紙装置ＣＰＵ１０６にコマンドや情報を送信することにより、各ＣＰＵが予め記憶されている制御プログラム（不図示）に従って処理を実行することでそれぞれの装置が動作する。
【００８２】
更に、実施例３では、長さの差が所定値よりも小さいときに長さが一致していると判断したが、これは所定値以下でも良い。
【００８３】
以上説明したように、実施例３によれば、コントローラ１０２が用紙長さ情報を排紙装置１０３に指示し、画像形成装置１０１が用紙搬送中に用紙長さを検知し、検知した用紙長さ情報を排紙装置１０３へ送信し、排紙装置１０３がコントローラ１０２より受信した用紙長さ情報と画像形成装置１０１より受信した用紙長さ情報とを比較し、ずれが所定値未満であればコントローラ１０２より受信した用紙長さ情報に基づいて排紙装置１０３内部における搬送スピードの加速開始タイミングや製本処理のためのステイプル実施タイミング、折り曲げ実施タイミングを決定するので、画像形成装置１０１における用紙長さ検知に誤差があっても、正確な位置でステイプルや折り曲げを行うことができる。
【００８４】
また、一致していなければ、画像形成装置１０１より受信した用紙長さ情報に基づいて排紙装置１０３内部における搬送スピードの加速開始タイミングを決定し、ステイプル処理や折り曲げ処理については実行せずに排紙するので、画像形成装置１０１における用紙長さ検知に誤差があっても紙詰まり等を発生させずに、かつコントローラ１０２から指示された用紙長さが実際の用紙長さと異なっていても、間違った位置でのステイプルや折り曲げを避けて排紙することができる。
【実施例４】
【００８５】
次に、図面を参照しながら本発明に係る実施例４について詳細に説明する。尚、実施例４における画像形成システムの構成は、図１乃至図３を用いて説明した実施例１と同様であり、その説明は省略する。
【００８６】
以下、実施例４として、コントローラ１０２が用紙長さ情報を排紙装置１０３と画像形成装置１０１に送信し、画像形成装置１０１が用紙搬送中に実際の用紙長さがコントローラ１０２より送信された用紙長さ情報と一致しているか否かを判断し、長さ不一致判断結果を排紙装置１０３へ送信し、排紙装置１０３が画像形成装置１０１より受信した長さ不一致判断結果が一致であれば、コントローラ１０２より受信した用紙長さ情報に基づいて排紙装置１０３内部における搬送スピードの加速開始タイミングや製本処理のためのステイプル実施タイミング、折り曲げ実施タイミングを決定し、また、長さ不一致判断結果が不一致であれば、排紙装置１０３は用紙長さが不定であっても、ジャムの原因とならない排紙方法として排紙装置１０３内部で用紙後端を検知した後に用紙搬送スピードを加速する排紙方法で排紙を行い、ステイプル処理や折り曲げ処理については実行せずに排紙する処理について説明する。
【００８７】
図７は、実施例４における排紙装置での製本処理実行制御を示すフローチャートである。まず、図示しないホストコンピュータよりコントローラ１０２へ印字開始が指示されると、ステップＳ７０１において、コントローラ１０２はこれから印字する印字用紙サイズと排紙用紙サイズとを取得する。ここで、予めユーザ設定によって決定している給紙口が用紙サイズを検知可能な給紙口であれば、印字用紙サイズ及び排紙用紙サイズとして検知した用紙サイズを取得する。また、予めユーザ設定によって決定している給紙口が用紙サイズを検知不可能な給紙口であれば、画像形成装置において印字可能な最大サイズを印字用紙サイズとして取得し、また予めユーザ設定によって設定されている用紙サイズを排紙用紙サイズとして取得する。ここでは用紙長さを検知できない給紙口から給紙する場合について説明する。
【００８８】
次に、ステップＳ７０２において、コントローラ１０２は画像形成装置１０１に対して給紙口、印字用紙サイズ、排紙用紙サイズを設定し、排紙装置１０３に対して排紙用紙サイズ、排紙方法として製本処理後排紙を設定し、画像形成装置１０１へ印字開始を指示する。
【００８９】
次に、ステップＳ７０３において、画像形成装置１０１は指定された給紙口から給紙を開始し、ステップＳ７０４へ遷移する。このステップＳ７０４では、画像形成装置１０１は搬送路途中にあるレジセンサ１０７によって用紙先端を検知した時点から、用紙後端を検知するまでの経過時間を計測し、ステップＳ７０２でコントローラ１０２より受信した排紙用紙サイズの長さ情報と搬送スピードから算出される通過時間と実際の通過時間とを比較する。ここで、算出した通過時間と実際の通過時間の差が所定の値よりも小さければ、コントローラ１０２より受信した排紙用紙サイズは実際の用紙サイズと一致していると判断する。また、算出した通過時間と実際の通過時間の差が所定の値以上であれば、コントローラ１０２より受信した排紙用紙サイズは実際の用紙サイズと一致していないと判断する。
【００９０】
次に、ステップＳ７０５において、画像形成装置１０１はコントローラ１０２を経由して排紙装置１０３へステップＳ７０４で判断した排紙用紙サイズと実際の用紙サイズとの一致・不一致情報を出力する。次に、ステップＳ７０６において、画像形成装置１０１は用紙を排紙装置１０３へ出力する。そして、ステップＳ７０７において、画像形成装置１０１は用紙先端を排紙センサ２０２において検知した時点でコントローラ１０２へ用紙先端を排紙センサ２０２で検知した旨を伝え、これによりコントローラ１０２は用紙先端を排紙センサ２０２で検知した旨を排紙装置１０３へ伝える。
【００９１】
次に、ステップＳ７０８において、排紙装置１０３はコントローラ１０２からの通知により画像形成装置１０１で排紙センサ２０２に用紙先端が到達した時点からの時間計測を開始する。次に、ステップＳ７０９において、排紙装置１０３は搬送スピードを加速する条件を選択する。ここで、ステップＳ７０５で画像形成装置１０１より受信した排紙用紙サイズと実際の用紙サイズとの一致・不一致情報が「一致」であれば、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さは搬送された用紙の長さと一致していると判断してステップＳ７１０へ遷移する。
【００９２】
このステップＳ７１０では、排紙装置１０３はステップＳ７０８で計測を開始した時間から、排紙センサ２０２を用紙後端が通過するまでの時間（排紙用紙サイズの長さ／搬送スピード）が経過するのを待つ。そして、その時間が経過した後、ステップＳ７１２へ遷移し、搬送スピードを加速する。
【００９３】
また、ステップＳ７０９において、画像形成装置１０１より受信した排紙用紙サイズと実際の用紙サイズとの一致・不一致情報が「不一致」であれば、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さは搬送された用紙の長さと異なると判断してステップＳ７１１へ遷移する。このステップＳ７１１では、排紙装置１０３は入り口センサ２０３で用紙後端を検知するのを待つ。そして、入り口センサ２０３が用紙後端を検知すると、ステップＳ７１２へ遷移し、搬送スピードを加速する。
【００９４】
次に、ステップＳ７１３において、排紙方法を決定する。ここで、ステップＳ７０５で画像形成装置１０１より受信した排紙用紙サイズと実際の用紙サイズとの一致・不一致情報が「一致」であれば、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さは搬送された用紙の長さと一致していると判断してステップＳ７１４へ遷移する。このステップＳ７１４では、排紙装置１０３はステップＳ７０２でコントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズに基づいてステイプルタイミング、折り曲げタイミングを決定し、製本処理を実行した後に排紙して処理を終了する。
【００９５】
また、ステップＳ７１３において、画像形成装置１０１より受信した排紙用紙サイズと実際の用紙サイズとの一致・不一致情報が「不一致」であれば、コントローラ１０２から受けた排紙用紙サイズの長さは搬送された用紙の長さと異なると判断し、ステイプルや折り曲げを実行せずに用紙を排紙して処理を終了する。
【００９６】
尚、上述した制御は、実施例１〜３と同様に、コントローラ１０２、画像形成装置１０１、排紙装置１０３内に各々設けられたコントローラＣＰＵ１０５、画像形成装置ＣＰＵ１０４、排紙装置ＣＰＵ１０３が通信を行って実行されるものである。
【００９７】
また、コントローラＣＰＵ１０５が画像形成装置ＣＰＵ１０４、排紙装置ＣＰＵ１０６にコマンドや情報を送信することにより、各ＣＰＵが予め記憶されている制御プログラム（不図示）に従って処理を実行することでそれぞれの装置が動作する。
【００９８】
更に、実施例４では、長さの差が所定値よりも小さいときに長さが一致していると判断したが、これは所定値以下でも良い。
【００９９】
以上説明したように、実施例４によれば、コントローラ１０２が用紙長さ情報を排紙装置１０３と画像形成装置１０１に送信し、画像形成装置１０１が用紙搬送中に算出した実際の用紙長さがコントローラ１０２より送信された用紙長さ情報と一致しているか否かを判断し、その判断結果を排紙装置１０３へ送信し、排紙装置１０３が画像形成装置１０１より受信した判断結果が一致であれば、コントローラ１０２より受信した用紙長さ情報に基づいて排紙装置１０３内部における搬送スピードの加速開始タイミングや製本処理のためのステイプル実施タイミング、折り曲げ実施タイミングを決定するので、用紙長さを正確に検知できない画像形成装置１０１で構成されていても、正確な位置でステイプルや折り曲げを行うことができる。
【０１００】
また、判断結果が不一致であれば、排紙装置１０３は用紙長さが不定であってもジャムの原因とならない排紙方法として排紙装置１０３内部で用紙後端を検知した後に用紙搬送スピードを加速する排紙方法で排紙を行い、ステイプル処理や折り曲げ処理については実行せずに排紙するので、画像形成装置１０１が用紙長さを正確に検知できなくても紙詰まり等を発生させずに、かつコントローラ１０２から指示された用紙長さが実際の用紙長さと異なっていても間違った位置でステイプルや折り曲げが行われるのを回避して排紙することができる。
【０１０１】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【０１０２】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０３】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１０４】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１０５】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０６】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】画像形成システムにおける画像形成装置と排紙装置の間の通信処理を説明するための図である。
【図２】画像形成装置に接続される排紙装置の構造の一例を示す断面図である。
【図３】図２に示した排紙装置１０３における製本処理部２１１の構成を示す断面図である。
【図４】実施例１における排紙装置での製本処理実行制御を示すフローチャートである。
【図５】実施例２における排紙装置での製本処理実行制御を示すフローチャートである。
【図６】実施例３における排紙装置での製本処理実行制御を示すフローチャートである。
【図７】実施例４における排紙装置での製本処理実行制御を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置１０１において画像形成された用紙Ｐの先端が排紙センサ２０２に達した状態を示す図である。
【図９】図８に示す状態から用紙Ｐが更に搬送され、排紙装置１０３の入り口センサ２０３で用紙Ｐの先端を検知した状態を示す図である。
【図１０】図９に示す状態から用紙Ｐが更に搬送され、用紙Ｐの後端を排紙センサ２０２が検知した状態を示す図である。
【図１１】図１０に示す状態から用紙Ｐが更に搬送され、用紙Ｐの後端を排紙装置１０３の入り口センサ２０３が検知した状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０１  画像形成装置
１０２  コントローラ
１０３  排紙装置
１０４  画像形成装置ＣＰＵ
１０５  コントローラＣＰＵ
１０６  排紙装置ＣＰＵ
Ｐ  記録紙
【図１】
2005239399.tif 000003
【図２】
2005239399.tif 000004
【図３】
2005239399.tif 000005
【図４】
2005239399.tif 000006
【図５】
2005239399.tif 000007
【図６】
2005239399.tif 000008
【図７】
2005239399.tif 000009
【図８】
2005239399.tif 000010
【図９】
2005239399.tif 000011
【図１０】
2005239399.tif 000012
【図１１】
2005239399.tif 000013