(57)【要約】  【課題】  印字可能状態となるまでの利用者の待ち時間を短縮して装置の利便性を向上させ，且つ，現像剤の過剰帯電を防止して出力画像の品質の劣化を防止すること。【課題を解決するための手段】  現像剤を撹拌する撹拌部材４２を駆動する駆動手段２４の速度制御装置Ｘに，現像剤補給装置４６から現像剤容器４１への現像剤の補給が開始された後に，上記現像剤容器４１内の現像剤の帯電量を変動させる所定動作が行われたことを検知する帯電量変動動作検知手段と，上記所定動作が行われたことを検知したことを条件に，感光体等の像担持体３４の表面に予め定められた基準画像に応じた現像剤画像を上記現像装置３６に形成させる基準画像形成手段と，上記像担持体３４の表面に形成された上記基準画像の現像剤画像の現像剤濃度を検知する濃度検知手段が設けられ，上記濃度検知手段により検知された上記現像剤濃度に応じて上記駆動手段２４の速度が制御される。【選択図】図１
2005156589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面に現像剤を付着させて現像剤画像を形成する現像装置と，
上記現像装置に設けられた現像剤容器に補給するための現像剤を収容し，上記現像装置に間接的又は直接的に装着されて上記現像剤容器に現像剤を補給する現像剤補給装置と，
上記現像剤容器内の現像剤を撹拌する撹拌部材と，
電源からの電力を受けて少なくとも上記撹拌部材を駆動する駆動手段と，
を備えた画像形成装置に用いられる上記駆動手段の速度制御装置において，
上記現像剤補給装置が上記現像装置に装着され，該現像剤補給装置から上記現像剤容器への現像剤の補給が開始された後に，上記現像剤容器内の現像剤の帯電量を変動させる所定動作が行われたことを検知する帯電量変動動作検知手段と，
上記帯電量変動動作検知手段により上記所定動作が行われたことを検知したことを条件に，上記像担持体の表面に予め定められた基準画像に応じた現像剤画像を上記現像装置に形成させる基準画像形成手段と，
上記基準画像形成手段により上記像担持体の表面に形成された上記現像剤画像の現像剤濃度を検知する濃度検知手段と，を具備し，
上記濃度検知手段により検知された上記現像剤濃度に応じて上記駆動手段を制御してなることを特徴とする速度制御装置。
【請求項２】
上記濃度検知手段により検知される上記現像剤濃度に応じた上記駆動手段の駆動速度を複数記憶する濃度対応速度記憶手段を更に備え，
上記濃度対応速度記憶手段に記憶された複数の上記駆動速度から上記濃度検知手段により検知された上記現像剤濃度に対応した駆動速度を抽出し，この抽出された駆動速度に基づき，上記駆動手段の駆動速度を制御してなる請求項１に記載の速度制御装置。
【請求項３】
上記現像剤補給装置は，上記現像剤容器に補給する現像剤を該現像剤容器に搬送する搬送部材を備え，
上記駆動手段が，上記搬送部材を駆動するものである請求項１又は２に記載の速度制御装置。
【請求項４】
上記帯電量変動動作検知手段が，上記現像剤容器内に所定量以上の現像剤が補給されたこと，及び／又は，上記現像剤容器内の現像剤が所定時間撹拌されたことを検知するものである請求項１〜３のいずれかに記載の速度制御装置
【請求項５】
上記帯電量変動動作検知手段により検知される上記所定量が，上記現像剤容器の容量である請求項４に記載の速度制御装置。
【請求項６】
上記像担持体が，表面に現像剤画像を担持する感光ドラム又は感光ベルト，或いは，上記感光体ドラム又は感光ベルトに担持された現像剤画像が転写される転写ドラム又は転写ベルトである請求項１〜５のいずれかに記載の速度制御装置。
【請求項７】
上記請求項１〜６に記載の速度制御装置を備えてなる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，レーザプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に適用される速度制御装置に関し，特に，現像装置内の現像剤の撹拌に用いられる駆動源の駆動速度を制御する速度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２成分系の現像剤を用いるレーザプリンタやデジタル複写機等の現像装置に新たなトナー（現像剤）を補給した場合，補給されたトナーに所定の電荷を帯電させるため，現像装置内のトナーを撹拌させる必要がある。従来，上記現像装置のトナー容器内に設けられたスパイラル状の撹拌軸を直流モータ等の駆動源の回転力により一定時間（以下「撹拌時間」という。），一定速度で回転させることによって，上記現像装置内のトナーを撹拌させて該トナーに電荷を帯電させている。
ところで，トナーが撹拌されて現像可能な程度に帯電されるまでに要する時間は，トナーの種類，或いは環境温度や湿度，大気圧等の周囲環境に大きく影響され，また，製品毎に異なるトナーの補給速度や撹拌速度にも影響されるため，従来，上記撹拌時間は，どのような状況であってもトナーに所定の電荷を帯電させることができるよう多少余裕をもった時間に設定されている。これにより，どのような環境でどのようなトナーを用いた場合であっても，トナーを十分に帯電させることができ，トナーの帯電量が不十分であることによる出力画像の品質劣化を防止することができる。
【特許文献１】特開平１０−２５４２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，上記撹拌時間を一定時間に設定すると，トナーが早期に現像可能な状態に帯電されて，印字出力の準備が完了しているにもかかわらず，上記撹拌時間が経過するまで印字出力することができない場合が生じる。これは，利用者に本来不必要な待ち時間を課すことになり好ましくない。
また，トナーが現像可能な状態に帯電された後も継続してトナーが撹拌されることにより，却って出力画像の品質が不安定となり，品質劣化を招来するという問題が生じるおそれがある。即ち，トナーが十分に帯電されたにもかかわらず，上記撹拌が継続されると，トナーが過剰に帯電され，この過剰に帯電されたトナーを用いて現像を行うと，出力画像に濃度カブリが生じるおそれがある。この濃度カブリは，トナー補給後の最初の出力画像に顕著に現れる。
尚，特許文献１には，トナーコンテナから現像装置へトナーを補給するトナー補給作動時間の設定を変更すると共に，現像装置内のトナー量に応じてトナーの補給動作を制御することにより，トナーの供給量より消費量が多いとき，或いは，上記補給作動時間の経過したときに，上記トナーコンテナの交換時期を通知する手法が開示されているが，上記問題を解決し得るものではない。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，印字可能状態となるまでの利用者の待ち時間を短縮して装置の利便性を向上させ，且つ，現像剤の過剰帯電を防止して出力画像の品質の劣化を防止することができる速度制御装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，像担持体の表面に現像剤を付着させて現像剤画像を形成する現像装置と，上記現像装置に設けられた現像剤容器に補給するための現像剤を収容し，上記現像装置に間接的又は直接的に装着されて上記現像剤容器に現像剤を補給する現像剤補給装置と，上記現像剤容器内の現像剤を撹拌する撹拌部材と，電源からの電力を受けて少なくとも上記撹拌部材を駆動する駆動手段と，を備えた画像形成装置に用いられる上記駆動手段の速度制御装置において，上記現像剤補給装置が上記現像装置に装着され，該現像剤補給装置から上記現像剤容器への現像剤の補給が開始された後に，上記現像剤容器内の現像剤の帯電量を変動させる所定動作が行われたことを検知する帯電量変動動作検知手段と，上記帯電量変動動作検知手段により上記所定動作が行われたことを検知したことを条件に，上記像担持体の表面に予め定められた基準画像に応じた現像剤画像を上記現像装置に形成させる基準画像形成手段と，上記基準画像形成手段により上記像担持体の表面に形成された上記現像剤画像の現像剤濃度を検知する濃度検知手段と，を具備し，上記濃度検知手段により検知された上記現像剤濃度に応じて上記駆動手段を制御してなることを特徴とする速度制御装置として構成されている。
これにより，トナーの種類，周囲環境，或いはトナーが使用される複写機等の仕様等に影響を受けずに現像剤を必要且つ十分な電荷に帯電させることが可能となる。また，トナーが十分に帯電された時点で印字出力することが可能となるため，従来，無駄に長時間に撹拌時間を設定していたことによる利用者の待ち時間を短縮することができる。また，トナーが必要以上の電荷に帯電されないため，濃度カブリ等が防止され，出力画像の品質劣化を防止することが可能となる。
この場合，上記濃度検知手段により検知される上記現像剤濃度に応じた上記駆動手段の駆動速度を複数記憶する濃度対応速度記憶手段を更に備え，上記濃度対応速度記憶手段に記憶された複数の上記駆動速度から上記濃度検知手段により検知された上記現像剤濃度に対応した駆動速度を抽出し，この抽出された駆動速度に基づき，上記駆動手段の駆動速度を制御するものであることが望ましい。
【０００５】
また，本発明は，上記撹拌部材と，上記現像剤容器に補給する現像剤を該現像剤容器に搬送する上記現像剤補給装置の搬送部材と，を同一駆動源により駆動する構成を有する画像形成装置にも適用させるために，上記駆動手段が上記撹拌部材だけでなく，上記搬送部材をも駆動するものであることが望ましい。
【０００６】
また，現像剤の補給が開始された直後に上記現像剤画像の濃度を検知しても，その濃度は当然に薄い（淡い）ものであり，あまり意味がない。従って，ある程度の量の現像剤が補給された頃，或いは，ある程度現像剤が帯電された頃に上記濃度検知を行うことが望ましい。従って，上記帯電量変動動作検知手段が，上記現像剤容器内に所定量以上の現像剤が補給されたこと，及び／又は，上記現像剤容器内の現像剤が所定時間撹拌されたことを検知するものであることが考えられる。この場合，上記帯電量変動動作検知手段により検知される上記所定量が，上記現像剤容器の容量であることが望ましい。
【０００７】
また，上記像担持体の具体例として，表面に現像剤画像を担持する感光体ドラム又は感光ベルト，或いは，上記感光体ドラム又は感光ベルトに担持された現像剤画像が転写される転写ドラム又は転写ベルトが考えられる。
更に，上記速度制御装置を備えてなる画像形成装置であっても，前記課題を解決することが可能である。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように，本発明によれば，現像剤を撹拌する撹拌部材を駆動する駆動手段の速度制御装置に，現像剤補給装置から現像装置に設けられた現像剤容器への現像剤の補給が開始された後に，上記現像剤容器内の現像剤の帯電量を変動させる所定動作が行われたことを検知する帯電量変動動作検知手段と，上記帯電量変動動作検知手段により上記所定動作が行われたことを検知したことを条件に，感光体等の像担持体の表面に予め定められた基準画像に応じた現像剤画像を上記現像装置に形成させる基準画像形成手段と，上記基準画像形成手段により上記像担持体の表面に形成された上記現像剤画像の現像剤濃度を検知する濃度検知手段が設けられ，上記濃度検知手段により検知された上記現像剤濃度に応じて上記駆動手段が制御されるため，トナーの種類，周囲環境，或いはトナーが使用される複写機等の仕様等に影響を受けずに現像剤を必要且つ十分な電荷に帯電させることが可能となる。また，トナーが十分に帯電された時点で印字出力することが可能となるため，従来，無駄に長時間に撹拌時間を設定していたことによる利用者の待ち時間を短縮することができる。また，トナーが必要以上の電荷に帯電されないため，濃度カブリ等が防止され，出力画像の品質劣化を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る速度制御装置Ｘの概略構成を示すブロック図，図２は本発明の実施の形態に係る速度制御装置Ｘが適用されるモノクロ画像形成装置の画像形成部の概略構成を示す模式図，図３は本発明の実施の形態に係る速度制御装置Ｘの速度制御部により実行される速度制御処理の手順を説明するフローチャート，図４はデータ記憶領域２０ａに記憶された濃度と駆動速度との対応関係を示すテーブル図，図５は本発明の実施の形態に係る速度制御装置Ｘが適用されるカラー画像形成装置の画像形成部の概略構成を示す模式図である。
【００１０】
まず，図２の模式図を用いて，本発明の一実施の形態に係る速度制御装置Ｘが適用されるモノクロ画像形成装置の画像形成部３０の概略構成及びその基本動作について簡単に説明する。尚，本実施形態例においては，本速度制御装置Ｘはモノクロ画像形成装置に適用されるものとして説明するが，モノクロ又はカラーのデジタル複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の他の画像形成装置にも適用され得るものである。
上記画像形成部３０は，大別すると，静電潜像を担持する感光体ドラム３４（像担持体の一例）と，その周囲に，上記感光体ドラム３４上の表面を一様に帯電させる帯電装置３５，上記感光体ドラム３４の表面にレーザービームを照射して静電潜像を形成する露光装置３７，上記静電潜像にトナーを付着させて該静電潜像を現像してトナー画像（現像剤画像）を上記感光体ドラム３４表面に形成する現像装置３６，上記感光体ドラム３４の表面に形成された上記トナー画像のトナー濃度を検知する濃度センサ２２ａ，現像されたトナー画像を記録紙に転写する転写装置３８，転写後の感光体ドラム３４の表面に残存する残留電荷を除電する除電装置や残留トナーを除去するクリーニング装置３３等が配設されて構成されている。
【００１１】
ここで，上記現像装置３６について図１のブロック図及び図２の模式図を用いて説明する。
上記現像装置３６は，少なくともトナー及びキャリアを含む現像剤を収容する現像剤容器４１と，その内部に設けられ，上記現像剤を撹拌するスパイラル状の撹拌軸４２（撹拌部材の一例）と，上記現像剤容器４１の内部の現像剤の収容量（現像剤量）を検知するトナーセンサ２３ａ（帯電量変動動作検知手段の一例）と，上記現像剤を担持する現像ローラ３６ａとを備えて構成されている。上記撹拌軸４２の一端或いは両端は，駆動手段の一例である直流モータ（ＤＣモータ）２４（図１）の駆動軸に連結されており，このＤＣモータ２４が後述する速度制御装置Ｘの速度制御部１０（図１）から出力されたクロック信号（駆動信号）に応じて回転駆動することにより上記撹拌軸４２が回転され，上記現像剤容器４１内の現像剤が撹拌される。また，上記トナーセンサ２３ａはマグネット式，透過光式，圧電振動式等の周知の検知方式により現像剤量を検知するものであって，現像剤量に応じたトナー量信号（ＨＩＧＨ又はＬＯＷ信号）が信号線Ａ2を介して後述する速度制御装置Ｘのトナーセンサ受信部２３（図１）に入力される。例えば，現像剤が所定の現像剤量以上であるときはＨＩＧＨ信号，それ未満のときはＬＯＷ信号が出力される。
また，上記現像剤容器４１の上部には，該現像剤容器４１に補給するための現像剤を収容するトナーコンテナ４４を備え，上記現像装置３６に間接的又は直接的に装着されて上記トナーコンテナ４４から上記現像剤容器４１に現像剤を補給する現像剤補給装置４６が設けられている。また，上記トナーコンテナ４４内には，上記現像剤容器４１に補給する現像剤を該現像剤容器４１に搬送する搬送軸４５（搬送部材の一例）が設けられており，この搬送軸４５も上記ＤＣモータ２４の駆動力により回転駆動される。
【００１２】
上記のように構成された画像形成部３０の基本動作は，以下の通りである。
上記感光体ドラム３４は，図２において時計方向に回転駆動されるとき，その外周に隣接して設けられた上記帯電装置３５によりその表面がコロナ放電等により数百Ｖに帯電させられる。上記帯電装置３５により帯電された上記感光体ドラム３４表面上の帯電部分が，上記露光装置３７から出射されたレーザービームによる照射部３７ａまで来ると，該レーザービームにより上記感光体ドラム３４の表面上に静電潜像が形成される。
【００１３】
上記静電潜像が上記露光装置３７の更に回転方向下流側に配設された上記現像装置３６の現像ローラ３６ａとの対向部分に到達すると，現像バイアスが印加された上記現像ローラ３６ａと上記静電潜像との間に生じた電位差により，上記現像ローラ３６ａ上に担持されたトナー粒子が上記静電潜像に移動させられて，上記静電潜像が現像される。
【００１４】
上記感光体ドラム３４の回転により，上記現像装置３６により現像されたトナー画像が，上記現像装置３６の上記感光体ドラム３４の回転方向下流側に配設された上記濃度センサ２２ａに到達すると，上記濃度センサ２２ａにより上記トナー画像のトナー濃度が検知される。この濃度センサ２２ａは，上記トナー画像のトナー付着量を測定することによりトナー画像濃度を検知するものであって，トナー画像に照射されて反射した光の反射光量を測定する方式のセンサであり，検知された反射光の光量に応じて０．５Ｖ〜４．５Ｖの電圧信号（濃度出力信号）を出力するものである（但し，トナー濃度が濃いほど高い数値の電圧信号が出力される）。出力された濃度出力信号は信号線Ａ1を介して速度制御装置Ｘの濃度センサ受信部２２に入力される。
【００１５】
上記濃度センサ２２ａの更に上記感光体ドラム３４の回転方向下流側に配設された上記転写装置３８では，感光体ドラム３４上に現像されたトナー画像が図示しない記録紙収納部から搬送されてきた記録紙に転写される。この転写は電気的に行われ，トナーが担持された感光体ドラム３４表面に記録紙を近接させ，この記録紙に上記静電潜像と同極性の電荷を与えた後に，該記録紙を上記感光体ドラム３４から離間させることにより行われる。
上記転写装置３８によってトナー画像が転写された記録紙は，その搬送方向下流側に設けられた定着装置３１によってトナー画像が記録紙に定着される。この定着は，上記記録紙が上記定着装置３１に設けられた加熱ローラ３１ａとこれに対向する加圧ローラ３１ｂとにより圧接搬送されることにより，記録紙上のトナーが加熱ローラ３１ａの熱によって溶融定着され，同時に，加圧ローラ３１ｂによって上記記録紙が上記加熱ローラ３１ａに押し付けられて，トナーの定着が行われる。その後，図示しない排出トレイに画像が定着された記録紙が排出される。
トナー画像が記録紙に転写された後は，上記転写装置３８の回転方向下流側に設けられたクリーニング装置３３によって，上記感光体ドラム３４の表面に残存する残留電荷や残留トナーが除去される。具体的には，転写後に上記感光体ドラム３４の表面に残ったトナーが除去されやすいように，フィラメントランプや発光ダイオード（ＬＥＤ）等の除電ランプを上記感光体ドラム３４の表面に照射して除電が行われ，その後に，物理的にブラシ等でトナーが取り除かれる。その後，上記帯電装置３５により感光体ドラム３４の表面が一様に帯電されて，次なる画像形成処理が実行される。
【００１６】
続いて，図１のブロック図及び図４のテーブルデータを用いて，本発明の一実施の形態に係る速度制御装置Ｘの概略構成について説明する。
本速度制御装置Ｘは，前記濃度センサ２２ａから出力された上記濃度出力信号を受信して，受信された上記濃度出力信号を後述する速度制御部１０が認識し得る信号に変換する濃度検知手段の一例である濃度センサ受信部２２と，前記したトナーセンサ２３ａから出力されたＨＩＧＨ又はＬＯＷレベルのトナー量信号を受信する帯電量変動動作検知手段の一例であるトナーセンサ受信部２３と，半導体素子を利用した記憶装置（ＤＲＡＭやＳＤＲＡＭ等）であって，後述する速度制御部１０のメインメモリ（主記憶装置）として演算作業領域に使用されるＲＡＭ２１と，前記濃度センサ２２ａ（図１）から出力され，上記濃度センサ受信部２２に入力される濃度出力信号に応じた上記ＤＣモータ２４の駆動速度情報が，図４に示す濃度出力信号と駆動速度との対応関係を示すテーブルデータ４０のように複数記憶されたデータ記憶領域２０ａ（濃度対応速度記憶手段の一例）と，本速度制御装置Ｘ及び上記ＤＣモータ２４を制御するための制御プログラムが格納されたプログラム記憶領域２０ｂと，上記濃度センサ２２ａにトナー濃度を検知させるための基準画像が記憶された基準画像記憶領域２０ｃとを有するＲＯＭ２０と，ＣＰＵ及びその他の周辺装置からなり，上記プログラム記憶領域２０ｂに格納された制御プログラムに従って処理を実行することにより本速度制御装置Ｘ及び上記ＤＣモータ２４を制御する速度制御部１０とを備え，上記濃度センサ受信部２２は，前記濃度センサ２２ａから出力された濃度出力信号を受信するべく該濃度センサ２２ａと信号線Ａ1により接続されており，上記トナーセンサ受信部２３は，前記トナーセンサ２３ａから出力されたトナー量信号を受信するべく該トナーセンサ２３ａと信号線Ａ2により接続されており，更に，上記速度制御部１０は，上記ＤＣモータ２４に対してクロック信号（駆動信号）を出力するべく信号線Ａ3により接続されて構成されている。
【００１７】
次に，図３のフローチャートを用いて本速度制御装置Ｘの速度制御部１０が上記プログラム記憶領域２０ｂに格納された制御プログラムに従って実行する上記ＤＣモータ２４の速度制御処理の手順の一例について説明する。この速度制御処理は，現像剤補給装置４６のトナーコンテナ４４（図２）が新しく取り替えられた際に行われる。以下，図中のＳ１０，Ｓ２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１０より開始される。
まず，ステップＳ１０では，現像剤補給装置４６のトナーコンテナ４４が新しいトナーコンテナに交換されたかどうかが判断される。かかる判断は，現像剤補給装置４６から現像装置３６の現像剤容器４１への現像剤の補給が開始されたかどうかを判断するためのものであり，例えば，上記トナーコンテナ４４が上記現像装置３６から取り外された後に，再度上記現像装置３６に装着されたかどうかが，上記トナーコンテナ４４の上記現像装置３６への装着の有無を検出するトナーコンテナ検出手段であるリミットスイッチ等の動作により判断される。尚，ここで，トナーコンテナ４４が交換されたと判断されると，その後に補給される現像剤を帯電させるために，画像形成装置の通常の印字出力動作は禁止される。
ステップＳ１０においてトナーコンテナ４４が交換されたと判断されると（Ｓ１０のＹｅｓ側），続いて，トナーセンサ２３ａから出力され，上記トナーセンサ受信部２３に受信されたトナー量信号の信号レベルがＨＩＧＨであるかＬＯＷであるかが判断される（Ｓ２０）。ここで，上記信号レベルがＨＩＧＨであると判断されると，即ち，現像剤容器内に所定量（例えば上記現像剤容器の容量）の現像剤が補給されたと判断され，その後の処理はステップＳ３０に進む。また，上記信号レベルがＬＯＷであると判断されると，上記信号レベルがＨＩＧＨとなるまでステップＳ２０の判断処理が繰り返し行われる。
【００１８】
次に，上記速度制御部１０は，上記感光体ドラム３４（図２）の表面に，上記基準画像記憶領域２０ｃに予め記憶された基準画像に応じたトナー画像を上記現像装置３６に形成させる（Ｓ３０）。具体的には，前記帯電装置３５により前記感光体ドラム３４の表面電位を数百Ｖに帯電させ，その後，上記基準画像に応じたレーザービームを前記露光装置３７から上記感光体ドラム３４の帯電部分に照射させて上記感光体ドラム３４表面に上記基準画像に応じた静電潜像を形成させる。前記現像装置３６に上記静電潜像を現像させるまでは，前記した画像形成部３０の動作説明で述べた動作と同様であるが，この場合は，前記転写装置３８への記録紙の給紙は行われず，前記転写装置３８において上記基準画像の転写動作は行われない。尚，上記感光体ドラム３４の表面に形成されたトナー画像は最終的には前記クリーニング装置３３により取り除かれる。
続いて，上記感光体ドラム３４の表面に形成されたトナー画像のトナー濃度が上記濃度センサ２２ａにより検出され，検出された上記トナー画像の濃度出力信号（０．５Ｖ〜４．５Ｖの電圧信号）は上記濃度センサ受信部２２においてデジタル信号に変換され，この変換されたデジタル信号が上記速度制御部１０により検知される（Ｓ４０）。
【００１９】
その後，ステップＳ５０〜Ｓ１００において，ステップＳ４０で検知されたトナー濃度に応じて上記ＤＣモータ２４の駆動速度が制御される。
ステップＳ５０では，検知されたトナー濃度が適正かどうか，即ち，印字出力可能な程度の濃度であるかどうかが判断される。この判断は，例えば，トナー濃度が予め設定された適正濃度範囲（濃度信号３．０Ｖ以上４．０Ｖ未満とする）内にあるかどうかにより判断される。ここで，適正であると判断された場合は，上記現像剤容器４１内の現像剤が印字可能な程度に帯電されているため，上記ＤＣモータ２４の駆動速度制御がリセット（停止或いは通常駆動速度（６０ｍｉｎ-1）に制御）され（Ｓ１００），その後，処理が終了する。尚，処理終了後は，通常の印字出力動作の禁止が解除され，画像形成装置は印字出力可能な状態に復帰される。
【００２０】
一方，ステップＳ５０でトナー濃度が適正でないと判断されると，処理はステップＳ６０に進み，上記データ記憶領域２０ａ（図１）に記憶されたテーブルデータ４０（図４）が上記速度制御部１０により読み出され（Ｓ６０），その後，読み出されたテーブルデータ４０からステップＳ４０において検知されたトナー濃度に対応した駆動速度情報が抽出される（Ｓ７０）。例えば，検知されたトナー濃度が濃度出力信号１．５Ｖに相当する濃度である場合は（図４（ａ）），トナー濃度が薄い（淡い）ため，即ち，現像剤が十分に帯電されていないため，現状の駆動速度より速い速度１２０ｍｉｎ-1（図４（ｂ））が抽出される。
上記ステップＳ７０で抽出された駆動速度情報は，ステップＳ８０において，上記速度制御部１０により，上記ＤＣモータ２４の駆動速度を制御するためのクロック信号（制御信号）に変換された後，その変換されたクロック信号が上記ＤＣモータ２４に出力される。この変換されたクロック信号を受けて，上記ＤＣモータ２４の駆動速度が変更（制御）され，即ち，前記現像剤容器内の現像剤を撹拌する撹拌軸４２の撹拌速度が変更（制御）される。このように，上記トナー濃度が適正でなく，濃度が薄い場合には，上記撹拌軸４２の撹拌速度を上げることにより，現像剤が帯電するまでの時間を短縮させることができる。
上記ステップＳ９０の処理が終了すると，処理は再びステップＳ３０に戻り，ステップＳ３０〜Ｓ９０までの処理が上記ステップＳ５０においてトナー濃度が適正であると判断されるまで繰り返し実行される。
このような上記ＤＣモータ２４の速度制御処理が行われることにより，上記感光体ドラム３４表面に形成されたトナー画像のトナー濃度に応じて上記ＤＣモータ２４の駆動速度が制御されるため，トナーの種類，温度や湿度等の周囲環境，或いはトナーが使用される複写機等の仕様が異なった場合でも，現像剤を最低限必要で且つ十分な電荷に帯電させることが可能であり，また，トナーが必要且つ十分に帯電された時点で印字出力が可能となるため，従来，無駄に長時間に設定されていた撹拌時間が短縮され，利用者の待ち時間が短縮されることとなる。また，トナーが必要以上の電荷に帯電されないため，濃度カブリ等が防止され，出力画像の品質劣化を防止することが可能となる。
【００２１】
上述の実施形態例における説明では，上記現像剤容器４１内の現像剤の帯電量を変動させる所定動作が行われたことを検知する帯電量変動動作検知手段の一例としてトナーセンサ２３ａを用いた場合について述べた。しかし，このトナーセンサ２３ａに代えて，例えば，上記現像剤が所定時間撹拌されたことを検知するタイマを用いることが考えられる。上記帯電量変動動作検知手段としてタイマを用いる場合は，前記ステップＳ１０（図３）においてトナーコンテナ４４が交換されたと判断された後から所定時間のカウントが開始され，上記タイマがカウントアップした後に前記ステップＳ３０〜Ｓ１００（図３）までの処理が実行される。
【００２２】
また，上述の実施形態例における説明では，基準画像に応じたトナー画像の濃度を検知して，その濃度に応じて上記ＤＣモータ２４を制御することについて説明したが，例えば，前記現像剤容器４１内の現像剤の帯電量（の変動）を検知する帯電量センサによって，当該帯電量センサからの出力信号に基づき，現像剤が適正に帯電されているか，即ち，現像剤に帯電した電荷が適正範囲内であるかどうかにより上記ＤＣモータ２４の駆動速度を制御することが考えられる。この場合，上述のように基準画像を上記感光体ドラム３４表面に現像する必要がなくなり，上記ＤＣモータ２４の速度制御処理に要する処理時間が短縮されると考えられる。
【００２３】
また，上述の実施形態例では，本発明に係る速度制御装置Ｘをモノクロ画像形成装置に適用した実施形態について説明したが，図５に示されるカラー画像形成装置の画像形成部５０に本速度制御装置Ｘを適用するものであってもよい。ここに，図５はタンデム方式のカラー画像形成部５０を模式的に示した図であって，図中の５１はプリンタヘッド，５６はトナーカートリッジ，５７はＬＥＤヘッド，５４は感光体ドラム，５８は転写ベルト（像担持体の一例），５５はレジストローラである。その他の構成については上述のモノクロ画像形成装置と同様であるため，その番号を引用して説明を省略する。この場合は，トナー画像濃度を検知する濃度センサ２２ａは，上記感光体ドラム５４ではなく，シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック等の各色のプリンタヘッド５１毎に，該プリンタヘッド５１により上記転写ベルト５８に転写されたトナー画像の濃度を検知し得る位置に設ける必要がある。例えば，図５に示すように，上記プリンタヘッド５１の上記転写ベルト５８の搬送下流方向に隣接する位置に，上記プリンタヘッド５１それぞれに用いられる濃度センサ２２ａを設けることが考えられる。これにより，各色のプリンタヘッド５１毎に上記トナーカートリッジ５６内のトナーの撹拌速度を制御することが可能となる。尚，上記転写ベルト５８も上記感光体ドラム５４も，いずれも像担持体の一例であって，他に，感光ベルト，転写ドラム上のトナー画像の濃度を検知する構成を有する形態であっても別段かまわない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る速度制御装置Ｘの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る速度制御装置Ｘが適用される画像形成装置の画像形成部の概略構成を示す模式図。
【図３】本発明の実施の形態に係る速度制御装置Ｘの速度制御部により実行される速度制御処理の手順を説明するフローチャート。
【図４】データ記憶領域２０ａに記憶された濃度と駆動速度との対応関係を示すテーブル図。
【図５】本発明の実施の形態に係る速度制御装置Ｘが適用される画像形成装置の画像形成部の概略構成を示す模式図。
【符号の説明】
【００２５】
Ｘ…速度制御装置
１０…速度制御部
２０…ＲＯＭ（濃度対応速度記憶手段の一例）
２１…ＲＡＭ
２２…濃度センサ受信部（濃度検知手段の一例）
２２ａ…濃度センサ
２３…トナーセンサ受信部
２４…ＤＣモータ
３０…モノクロ画像形成装置の画像形成部
３１ａ…加熱ローラ
３１ｂ…加圧ローラ
３１…定着装置
３３…クリーニング装置
３４…感光体ドラム（像担持体の一例）
３５…帯電装置
３６…現像装置
３６ａ…現像ローラ
３７…露光装置
３８…転写装置
３８ａ…転写ローラ
４０…濃度と駆動速度との関係を示すテーブルデータ
５０…カラー画像形成装置の画像形成部
５１…プリンタヘッド
５４…感光体ドラム
５５…レジストローラ
５６…トナーカートリッジ
５７…ＬＥＤヘッド
５８…転写ベルト（像担持体の一例）
【図１】
2005156589.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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