(57)【要約】【課題】搬送手段から物品を取出して洗浄処理を実施するように構成するとともに、洗浄方式いかんに拘束されることなく、洗浄処理時に保持手段の陰になって生じる洗浄もれを確実に排除することができ、しかも安定した洗浄作用が得られる使い勝手のよい物品洗浄装置を提供する。【解決手段】間欠回転される第１の回転テーブル１０と第２の回転テーブル１１を備え、それらの各回転テーブル上に少なくとも物品６の受取位置（イ）（ニ）、洗浄位置（ロ）（ホ）及び取出位置（ハ）（ヘ）を設け、第１の回転テーブル１０の洗浄位置（ロ）と第２の回転テーブル１１の洗浄位置（ホ）において洗浄処理を施すように構成するとともに、ホルダ１２，１３に物品６を把持する複数の保持爪１４，１５を備え、第１の回転テーブル１０から第２の回転テーブル１１へ物品６を受渡す際に、前記保持爪１４，１５による保持位置を変える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保持する保持手段を有し、間欠回転する第１の回転テーブルと、物品を保持する保持手段を有し、間欠回転する第２の回転テーブルとを備え、それらの各回転テーブル上に少なくとも物品の受取位置、洗浄位置及び取出位置を設け、物品を第１の回転テーブルの取出位置から第２の回転テーブルの受取位置に受渡して、各回転テーブルの洗浄位置においてそれぞれの洗浄処理を施すように構成するとともに、前記保持手段は、回転可能に構成され、かつ物品を把持する複数の保持爪を備え、さらに第１の回転テーブルから第２の回転テーブルへ物品を受渡す際に該物品に対する前記保持爪の保持位置を変えて受渡すように構成したことを特徴とする物品洗浄装置。
【請求項２】
前記保持手段は、洗浄位置において前記保持爪により物品を保持した状態で回転させながら洗浄処理を実施した後に所定の位置に停止させ、係止部材により回転テーブル側に係止されるように構成した請求項１に記載の物品洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段により搬送される物品を順次取出して洗浄する物品洗浄装置に関する。より詳しくは、物品の保持手段の陰による洗浄もれを排除すべく改良した物品洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送手段により搬送される物品を順次取出して、その搬送手段に並設された洗浄処理部において洗浄処理を実施する物品洗浄装置は、従来から広く知られているところである（特許文献１参照）。この特許文献１に開示された従来技術によれば、洗浄対象である物品は回転テーブルに設置された３個の保持具により回転可能に保持され、洗浄手段としてのスポンジパッドの接触回転作用によりならい回転しながら洗浄を行うように構成されている。したがって、洗浄作用に伴う接触回転作用によって被洗浄物品にならい回転力を生じる形態の洗浄方式の場合には、洗浄時に保持具の陰になって洗浄もれが生じることは回避できる。しかしながら、噴射流による洗浄方式などの場合は想定されておらず、安定したならい回転状態が得られる保証はない。むしろ、噴射流による洗浄方式などの場合においては、安定したならい回転状態を得ることが技術的に困難であるだけでなく、本来の洗浄作用自体が不安定になるといった別の厄介な技術的問題が生じることになる。さらに、被洗浄物品の形状が限定されるとともに、物品と保持具との間の回転動作により物品の接触部が損傷したり保持具の磨耗による粉屑の発生といった問題もあった。なお、被洗浄物品の他の保持方法として、吸盤などを使用する吸着方式も可能であるが、吸盤内の負圧部に存在する水滴が乾燥する際にウォーターマークという水の汚れによるシミを生じ、しかもそのシミが非常に落ちにくいという技術的問題があった。
【特許文献１】特許第２８０２７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、以上のような従来技術の状況に鑑みて開発したものであり、物品を搬送手段から取出して洗浄処理を実施するように構成するとともに、その洗浄方式いかんに拘束されることなく、洗浄処理時に保持手段の陰になって生じる洗浄もれを確実に排除することができ、しかも安定した洗浄作用が得られる使い勝手のよい物品洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するため、本発明では、物品を保持する保持手段を有し、間欠回転する第１の回転テーブルと、物品を保持する保持手段を有し、間欠回転する第２の回転テーブルとを備え、それらの各回転テーブル上に少なくとも物品の受取位置、洗浄位置及び取出位置を設け、物品を第１の回転テーブルの取出位置から第２の回転テーブルの受取位置に受渡して、各回転テーブルの洗浄位置においてそれぞれの洗浄処理を施すように構成するとともに、前記保持手段は、回転可能に構成され、かつ物品を把持する複数の保持爪を備え、さらに第１の回転テーブルから第２の回転テーブルへ物品を受渡す際に該物品に対する前記保持爪の保持位置を変えて受渡すように構成した。前記保持手段は、洗浄位置において前記保持爪により物品を保持した状態で回転させながら洗浄処理を実施した後に所定の位置に停止させ、係止部材により回転テーブル側に係止されるように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、以上のように、物品の移動手段として第１の回転テーブルと第２の回転テーブルを用い、それらの第１の回転テーブルから第２の回転テーブルへ物品を受渡す際に、その物品に対する保持爪の保持位置を変えて受渡すように構成したので、保持手段の陰による洗浄もれを確実に排除することが可能である。また、洗浄位置において前記保持手段を回転させながら洗浄処理を実施した後、所定の位置に停止させて係止部材により回転テーブル側に係止するように構成することにより、洗浄処理後の保持手段を簡便かつ的確に回転テーブル側に固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
物品を搬送する搬送手段としては、個々の物品の搬送空間が確保される形態のものが望ましい。個々の物品に対応した搬送空間が確保される形態のものであれば、搬送手段から物品を取出し、洗浄処理を実施した後に再び元の同じ搬送空間に戻すように構成することも可能である。物品の移動手段としては、第１の回転テーブルと第２の回転テーブルの２組の回転テーブルを備える。それらの各回転テーブルは、少なくとも前記搬送手段あるいは第１の回転テーブルの取出位置からの物品を受取る受取位置、洗浄処理を行う洗浄位置及び洗浄処理済みの物品を排出する取出位置を有する。例えば、前記洗浄位置と取出位置との間に、洗浄直後の物品に付着する洗浄液等の水切りを行う水切位置等を加えて、回転テーブルを９０度ずつ停止するように構成したり、更に他の工程を加えて回転テーブルの１回転に実施される工程数を増加させることも可能である。また、第１の回転テーブルから第２の回転テーブルへ物品を受渡す際には、物品に対する前記保持爪の保持位置を変えて受渡すように構成し、保持手段の陰による洗浄もれを的確に排除する。具体的には、第１の回転テーブルから第２の回転テーブルへ物品を受渡す際に、それぞれの回転テーブルにおける保持爪の停止向きを変えて受渡すように構成したり、あるいは第１の回転テーブルから第２の回転テーブルへ物品を移送する中間受渡し機構の物品把持手段を回転可能に構成し、その物品把持手段の停止方向を変えることにより、物品に対する保持爪の保持位置を変えて受渡すことが可能である。さらに、回転数制御や、光電センサ等により検出される回転位置データによる停止位置の制御などにより、洗浄処理後の保持手段を所定の向きに停止させるように構成すれば、洗浄処理後の保持手段を係止手段を用いて簡便かつ的確に回転テーブル側に係止して固定することができる。
【実施例】
【０００７】
図１は本発明の一実施例の要部を示した平面図である。本実施例では、搬送手段からの物品を受取位置にて受取り、洗浄位置での洗浄処理を経て、取出位置へと移動する移動機構として２組の回転テーブルを採用し、それぞれの洗浄位置において同種あるいは異種の洗浄処理を行うことができる。図中、１はベルトコンベヤ等の搬送手段であり、その搬送面２上に適宜間隔をあけて設置した前後の仕切部材３，４間に個々の搬送空間５を形成し、それぞれの搬送空間５に物品６を載置して搬送するように構成した。なお、７は各搬送空間５に対応して付された当該物品６の種類などを明示した書面を示したものであり、それぞれの搬送空間５に付すようにしてもよいし、同じ種類からなるロットごとに付すようにしてもよい。洗浄処理部の前後には、搬送手段１にて搬送される物品６を順次取出して洗浄処理部へ移送するための取出し機構８と、洗浄処理部にて洗浄処理が終了した物品６を搬送手段１に戻すための戻し機構９を設置している。
【０００８】
前記取出し機構８と戻し機構９との間には、第１の回転テーブル１０と第２の回転テーブル１１を配設し、それらを同期して間欠的に回転駆動するように構成している。そして、それらの２組の回転テーブル１０，１１には、本実施例では保持手段としてそれぞれ３個ずつのホルダ１２，１３を１２０度ずつずらして回転可能に配設し、それらのホルダ１２，１３に備えた３個ずつの保持爪１４，１５により物品６を保持するように構成した。第１の回転テーブル１０は、矢印で示した方向に１２０度ずつ間欠的に回転して停止し、この回転テーブル１０の回転によりホルダ１２を受取位置（イ）、洗浄位置（ロ）、取出位置（ハ）へと順次移動する。受取位置（イ）では、取出し機構８を介して移送される物品６をその受取位置（イ）に停止するホルダ１２の保持爪１４により保持することによりホルダ１２への受渡しが行われる。洗浄位置（ロ）では、保持爪１４により物品６を保持したまま、当該ホルダ１２をその外周面に形成されたギヤ１６に駆動ギヤ１７を歯合させて回転駆動することにより、物品６を回転しながら所期の洗浄処理を実施する。そして、洗浄位置（ロ）での洗浄処理が終了した物品６は取出位置（ハ）へ移動する。
【０００９】
前記取出位置（ハ）においては、前記取出し機構８や戻し機構９と同様の構成からなる中間受渡し機構１８により物品６をホルダ１２から取出して、第２の回転テーブル１１側の受取位置（ニ）に停止するホルダ１３へ移送し、そのホルダ１３の保持爪１５により保持することにより、回転テーブル１１側への受渡しが行われる。この物品６の受渡しにおいては、第１の回転テーブル１０側の取出位置（ハ）における保持爪１４と第２の回転テーブル１１側の受取位置（ニ）における保持爪１５を異なる向きに停止させ、保持爪１４と保持爪１５による物品６の保持位置を変化させることにより、それらの保持爪１４，１５の陰による洗浄もれを防止している。そして、第２の回転テーブル１１側の受取位置（ニ）に停止したホルダ１３へ受渡された物品６は、上述の第１の回転テーブル１０による場合と同様に、回転テーブル１１の間欠的な回転により洗浄位置（ホ）へ移動し、当該ホルダ１３の外周面に形成されたギヤ１９と駆動ギヤ２０の歯合による回転駆動によって回転状態で所期の洗浄処理を受けた後、さらに回転テーブル１１の間欠的な回転により取出位置（ヘ）へ移動して、前記戻し機構９を介して搬送手段１の搬送面２上に設置された仕切部材３，４間に形成される元の搬送空間５に戻されることになる。
【００１０】
図２は前記取出し機構８の部分を拡大して示した図１中に指示したＡ方向からみた矢視図である。図示のように、本実施例における取出し機構８は、水平方向に設置された案内ロッド２１，２２に沿って摺動自在に支持されたスライド支持体２３を有し、このスライド支持体２３に設置したボールネジ機構等に螺合する送りネジ軸２４を駆動モータ２５により回転駆動することにより、水平方向に移動し得るように構成した。また、スライド支持体２３には、その適宜位置に設置したエアシリンダ等の駆動手段により昇降する昇降軸２６，２７を介して物品６を保持する保持手段を設けた。本実施例では、その物品６の保持手段に関する具体的手段として、昇降軸２６，２７の下端部に固着した取付板２８を介して二つの支軸２９，３０を備えた支持部材３１を昇降可能に支持し、それらの支軸２９，３０に回動自在に枢着した一対の略コ字状部材３２，３３の先端部に物品６に適合する保持爪３４，３５を設け、それらの保持爪３４，３５を開閉することにより物品６を保持したり解放したりできるように構成した。また、その開閉駆動機構として、前記取付板２８にエアシリンダ等からなる開閉用の駆動手段３６を設置し、該駆動手段３６の出力軸３７に対して連結ピンによりリンク部材３８，３９を回動自在に連結するとともに、それらのリンク部材３８，３９の他端部に前記略コ字状部材３２，３３に一体的に形成された垂下部４０，４１を連結ピンにより回動自在に連結した。
【００１１】
しかして、前記駆動手段３６の出力軸３７を下方へ突出した状態では、図示のように略コ字状部材３２，３３が支軸２９，３０を中心に互いに内側へ回動し、保持爪３４，３５を閉じて物品６を両側から挟持する。物品６の保持を解放する場合には、駆動手段３６の出力軸３７を上方へ引込め、略コ字状部材３２，３３を逆に支軸２９，３０を中心に互いに外側へ回動することにより可能である。因みに、本実施例は、物品６としてプラスチックレンズ成型用のモールドを洗浄する場合を例示したものであり、保持爪３４，３５に形成したＶ字状の凹部により前記モールドの外周部を保持するように構成している。本実施例では、以上のように被洗浄物品６としての前記モールドの外周部を保持するように構成したので、吸着手段により保持する場合に伴う厄介なウォーターマークなどの保持手段によるよごれの発生を防止することができる。
【００１２】
次に、前記ホルダ１２，１３に設置した物品６の保持機構に関して説明する。図３は図１中に指示したＢ−Ｂ断面において第１の回転テーブル１０側の部分を示したものである。図示のように、回転テーブル１０上に設置される各ホルダ１２は、中央部に立設した支柱４２と１２０度ずつ隔てて立設した３本の周辺部の支柱４３を有する。それらの中央部の支柱４２と周辺部の３本の各支柱４３との間にはそれぞれ案内ロッド４４，４５が設けてある。これらの案内ロッド４４，４５に沿って摺動可能に支持した３個のスライド支持体４６のそれぞれの上方部には前記保持爪１４が付設してあり、各保持爪１４に形成したＶ字状の凹部により前記物品６の外周部を保持するように構成している。中央部の支柱４２の軸心部には昇降軸４７が挿通してあり、その昇降軸４７の上端部に設置した当接板４８により、周辺部の支柱４３に設けた支持部材４９に支軸５０を介して回動自在に支持したＬ字状部材５１の一端部を押動することによって、その他端部でスライド支持体４６を案内ロッド４４，４５に沿って摺動させ、各保持爪１４の開閉を行うように構成した。図示のように、受取位置（イ）及び取出位置（ハ）の昇降軸４７の下方には、エアシリンダ等の駆動手段５２により軸受５３によって昇降可能に支持された昇降駆動軸５４の上端部に設けた押上げ部材５５の両端部が位置し、本実施例ではその押上げ部材５５の両端部に設置した押上げ軸部５６，５７により前記受取位置（イ）及び取出位置（ハ）の昇降軸４７の下端部を押上げ可能に構成している。なお、それぞれのスライド支持体４６と支柱４３との間には、案内ロッド４４，４５に外嵌したスプリング等の付勢手段が設置してあり、スライド支持体４６を中央部側に押圧して各保持爪１４をそれぞれ閉じる側に付勢するように構成している。そして、図４に示したように、第２の回転テーブル１１側のホルダ１３における物品６の保持機構に関しても、以上の第１の回転テーブル１０側のホルダ１２の場合と同様の保持機構を採用している。
【００１３】
しかして、第１の回転テーブル１０と第２の回転テーブル１１が停止した状態において、前記取出し機構８による、搬送手段１から受取位置（イ）に停止するホルダ１２に対する物品６の搬入動作と、前記中間受渡し機構１８による、第１の回転テーブル１０側の取出位置（ハ）のホルダ１２から第２の回転テーブル１１側の受取位置（ニ）に停止するホルダ１３への物品６の受渡し動作と、前記戻し機構９による、第２の回転テーブル１１側の取出位置（ヘ）のホルダ１３から搬送手段１への物品６の搬出動作を同時並行的に実施する。この場合、第１及び第２の回転テーブル１０，１１が停止した直後には、昇降駆動軸５４は駆動手段５２により下降位置にセットされた状態にあり、押上げ部材５５の両端部に設置した押上げ軸部５６，５７は昇降軸４７から離間した状態にある。すなわち、受取位置（イ）及び取出位置（ハ）のホルダ１２と、受取位置（ニ）及び取出位置（ヘ）のホルダ１３は、それぞれ３個の保持爪１４，１５が閉じた状態にある。因みに、この時点では、受取位置（イ）及び（ニ）には物品６は未だ存在しない。
【００１４】
次に、駆動手段５２により昇降駆動軸５４を上昇させ、押上げ部材５５の両端部に設置した押上げ軸部５６，５７を各昇降軸４７の下端面に当接させて押上げると、その昇降軸４７の上端部に設置した当接板４８によりＬ字状部材５１が回動してスライド支持体４６を前記付勢手段に抗して案内ロッド４４，４５に沿って外側へ摺動し、各保持爪１４，１５を開いて解放状態にセットする。この保持爪１４，１５が開いた解放状態において、前記取出し機構８により搬送手段１から物品６を取出して受取位置（イ）のホルダ１２へ移送する、物品６の保持位置へのセット動作と、前記中間受渡し機構１８により取出位置（ハ）のホルダ１２から物品６を取出して受取位置（ニ）のホルダ１３へ移送する、物品６の取出し及び保持位置へのセット動作と、前記戻し機構９により取出位置（ヘ）のホルダ１３から物品６を取出して搬送手段１へ移送する搬出動作が並行して行われる。
【００１５】
しかる後、駆動手段５２により昇降駆動軸５４を下降させ、押上げ部材５５の両端部に設置した押上げ軸部５６，５７に当接した各昇降軸４７を下降させると、スライド支持体４６に作用する前記付勢手段の付勢力によりＬ字状部材５１が逆に回動し、前記スライド支持体４６が案内ロッド４４，４５に沿って内側へ摺動して各保持爪１４，１５を閉じて物品６に対する保持状態にセットされる。この保持爪１４，１５の保持状態においては、押上げ部材５５の両端部に設置した押上げ軸部５６，５７は各昇降軸４７の下端面から離間し、第１の回転テーブル１０及び第２の回転テーブル１１は回転が可能な状態にある。因みに、洗浄位置（ロ）及び（ホ）では、以上の受取位置（イ）、取出位置（ハ）、受取位置（ニ）及び取出位置（ヘ）における物品６の受渡し動作と並行して洗浄処理が実施されることになる。
【００１６】
次に、洗浄位置（ロ）及び（ホ）における洗浄処理に関して説明する。図５は洗浄位置（ロ）における洗浄状態を例示したものであり、本実施例では洗浄ノズル５８による物品６の上面に対する洗浄と、洗浄ノズル５９による物品６の側面に対する洗浄が行われる。また、図６は洗浄位置（ホ）における洗浄状態を例示したものであり、洗浄ノズル６０による物品６の下面に対する洗浄と、洗浄ノズル６１による物品６の側面に対する洗浄が行われる。因みに、本実施例では洗浄ノズル５９，６１により物品６の側面に対する洗浄を２回実施することにより物品６の側面に多く付着するバリ等をより的確に除去し得るように構成したが、洗浄ノズルの設置数や設置位置は場合に応じて適宜の変更が可能である。そして、前記洗浄位置（ロ）及び（ホ）における洗浄処理時には、図１に示したように、洗浄室の底面の下方に設置したエアシリンダ等からなる駆動手段６２，６３によりレバー６４，６５を回動して、前記駆動ギヤ１７，２０をホルダ１２，１３の外周面に形成されたギヤ１６，１９に歯合させる。これと前後して、図７の部分拡大図で示したように、回転テーブル１０，１１に形成された孔６６を貫通してホルダ１２，１３に形成された孔６７に挿入された係止ピン６８を、その係止ピン６８に設置した回転ローラ６９に対して上方から係合する前記レバー６４，６５に設けたカム板７０の斜面によりスプリング７１の弾力に抗して押下げ、前記ホルダ１２，１３に形成された孔６７との係合から離脱させる。この孔６７と係止ピン６８の係合の解除により、ホルダ１２，１３の回転が可能となり、モータ等により駆動される図１の駆動ギヤ７２，７３にタイミングベルト等の伝動手段７４，７５を介して連係されたギヤ７６，７７を回転し、さらに同軸に固定された前記駆動ギヤ１７，２０を介して前記ホルダ１２，１３を回転駆動することが可能となる。
【００１７】
洗浄位置（ロ）及び（ホ）においては、前記駆動ギヤ１７，２０と歯合するギヤ１６，１９を介してホルダ１２，１３と共に物品６を回転しながら洗浄処理することになる。そして、洗浄処理が終了した場合には、例えばホルダ１２，１３の回転数制御や、光電センサ等により検出される回転位置データによる停止位置の制御などにより、それらのホルダ１２，１３に形成された孔６７が回転テーブル１０，１１に形成された孔６６に合致するようにホルダ１２，１３を自動停止させる。しかる後、駆動手段６２，６３によりレバー６４，６５を回動して、ホルダ１２，１３側のギヤ１６，１９から駆動ギヤ１７，２０を離間するとともにカム板７０を後退させることにより、前記係止ピン６８がスプリング７１の弾力により孔６７に挿通され、ホルダ１２，１３の回転が阻止された状態にセットされる。
【００１８】
次に、各工程の動作タイミングに関して説明する。図１に示したように、工程（１）では、搬送手段１により取出位置に搬送された当該物品６の外周部を前記取出し機構８の保持爪３４，３５により保持して仕切部材３，４にて区画された搬送空間５から取出し、さらに前記受取位置（イ）へ移送してホルダ１２への受渡しが行われる。工程（２）では、第１の回転テーブル１０を間欠的に回転して、受取位置（イ）にて受渡された物品６をホルダ１２に保持したままの状態で洗浄位置（ロ）に移動し、しかる後駆動ギヤ１７により前記ホルダ１２を回転しながら洗浄処理が行われる。また、以上の洗浄動作と並行して、搬送手段１を間欠的に前進させ、前記搬送空間５を次の位置まで前進させる。さらに、本工程における前記回転テーブル１０の間欠的な回転に伴って、取出位置（ハ）から空のホルダ１２が受取位置（イ）に移動し、次の物品６の受取りの準備が行われる。工程（３）では、第１の回転テーブル１０を更に間欠的に回転して、洗浄位置（ロ）にて洗浄処理が終了した物品６を取出位置（ハ）へ移動する。本工程の場合にも、以上の動作と並行して、搬送手段１を間欠的に前進させ、前記搬送空間５を次の位置まで前進させる。工程（４）では、中間受渡し機構１８により取出位置（ハ）の物品６を取出して第２の回転テーブル１１側の受取位置（ニ）へ移送して、ホルダ１３への受渡しが行われる。この中間受渡し機構１８による第１の回転テーブル１０側の取出位置（ハ）から第２の回転テーブル１１側の受取位置（ニ）への物品６の受渡しにおいては、前述のようにそれらの取出位置（ハ）におけるホルダ１２の保持爪１４と受取位置（ニ）におけるホルダ１３の保持爪１５との停止位置を異なる向きに設定して、物品６の外周部に対する保持位置を変える。因みに、本工程では搬送手段１の前進は行われない。
【００１９】
第２の回転テーブル１１側における工程（５）及び工程（６）では、前記工程（２）及び工程（３）と同様の動作が行われ、先の洗浄位置（ロ）での洗浄処理と、本洗浄位置（ホ）での洗浄処理の２回の洗浄処理が終了した洗浄処理済みの物品６が取出位置（ヘ）に移動される。また、この間に搬送手段１が２回間欠的に前進され、前記搬送空間５が物品６の戻し位置まで前進する。工程（７）では、前記戻し機構９により取出位置（ヘ）の洗浄処理済みの物品６を取出して、搬送手段１の戻し位置まで前進している前記搬送空間５上へ移動し、受渡しが行われる。以上により全工程が終了し、洗浄処理済みの物品６は元の搬送空間５へ受渡されることになる。なお、以上の説明では、１つの物品６に着目して説明したが、実際には、搬送手段１により次々に搬送される物品６を順次取出して、以上の工程（１）〜（７）が連続的に並行して行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例の要部を示した平面図である。
【図２】図１中に指示したＡ方向からみた矢視図である。
【図３】図１中に指示したＢ−Ｂ断面における一方の回転テーブル部分を示した断面図である。
【図４】同Ｂ−Ｂ断面における他方の回転テーブル部分を示した断面図である。
【図５】洗浄位置（ロ）における洗浄状態を例示した説明図である。
【図６】洗浄位置（ホ）における洗浄状態を例示した説明図である。
【図７】ホルダの回転停止機構の部分を示した部分拡大図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…搬送手段、２…搬送面、３，４…仕切部材、５…搬送空間、６…物品、７…書面、８…取出し機構、９…戻し機構、１０…第１の回転テーブル、１１…第２の回転テーブル、１２，１３…ホルダ、１４，１５…保持爪、１６…ギヤ、１７…駆動ギヤ、１８…中間受渡し機構、１９…ギヤ、２０…駆動ギヤ、２１，２２…案内ロッド、２３…スライド支持体、２４…送りネジ軸、２５…駆動モータ、２６，２７…昇降軸、２８…取付板、２９，３０…支軸、３１…支持部材、３２，３３…略コ字状部材、３４，３５…保持爪、３６…駆動手段、３７…出力軸、３８，３９…リンク部材、４０，４１…垂下部、４２，４３…支柱、４４，４５…案内ロッド、４６…スライド支持体、４７…昇降軸、４８…当接板、４９…支持部材、５０…支軸、５１…Ｌ字状部材、５２…駆動手段、５３…軸受、５４…昇降駆動軸、５５…押上げ部材、５６，５７…押上げ軸部、５８〜６１…洗浄ノズル、６２，６３…駆動手段、６４，６５…レバー、６６，６７…孔、６８…係止ピン、６９…回転ローラ、７０…カム板、７１…スプリング、７２，７３…駆動ギヤ、７４，７５…伝動手段、７６，７７…ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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