(57)【要約】  【課題】    搬送物の幅などが異なるものに対応しやすく、汎用性があるコンベアを提供することを課題とする。  【解決手段】    本発明のコンベア１には、駆動体であるローラ２０ａと自由支持体であるローラ４０ａが設けられている。ローラ２０ａは、ベルト２３によってモータ３０と接続されており、モータ３０を作動させることにより、ローラ２０ａを駆動させることができる。また、自由支持体であるローラ４０ａは、搬送物８０の荷重を支えながら自由回転させることができる。また、ローラ４０ａを有する両側の自由支持部１１は、搬送方向に対して垂直方向に移動可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が搬送方向に駆動でき、搬送方向に延びるように設けられた駆動体と、前記駆動体の両側であって搬送方向に延びるように設けられた自由支持体とを有し、前記自由支持体は搬送物を支えつつ自由回転可能であって、上部が搬送方向に向いて回転するように設置されており、自由支持体の上部と駆動体の上部とにより搬送面を構成して、搬送面上の搬送物を搬送方向に搬送することができることを特徴とするコンベア。
【請求項２】
自由支持体は、搬送方向に対して垂直方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のコンベア。
【請求項３】
自由支持体の上部と駆動体の上部とにより構成される搬送面は、水平方向に拡がる平面状であることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア。
【請求項４】
自由支持体は、搬送方向に垂直な軸を中心として回転するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベア。
【請求項５】
駆動体はローラ又は無端ベルトであり、自由支持体はローラであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を載せて移動させることが可能なコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送物を搬送するため、ローラコンベアやベルトコンベアなどのコンベアが用いられている。
【０００３】
これらのコンベアは、モータなどの動力部によって、ローラを回転させ、或いは、無端ベルトを作動させ、ローラやベルトの上に載せられた搬送物を搬送するものである。
【０００４】
無端ベルトを用いたベルトコンベアの場合には、通常、両側に設けられた回転体をモータによって回転させる構造である。そして、このベルトコンベアの回転体や、ローラコンベアのローラは、軸によって支えられている。
【０００５】
例えば、図４、図５に示されるようなローラコンベア１００は、搬送物８０を複数のローラ１０８ａ上に載せて搬送するものである。具体的には、一本の軸１１２に３個のローラ１０８ａが配置されて一組のローラ１０８となり、この一組のローラ１０８が所定の間隔で搬送方向に並べられている。
【０００６】
ローラコンベア１００にはモータ１１０が設けられており、モータ１１０と軸１１２とはベルト１１１を介して接続されており、軸１１２を回転させローラ１０８ａを駆動させることができる。そして、全て、或いは、一部の軸１１２をモータ１１０に接続させておき、全て、或いは、一部のローラ１０８ａを駆動できるようにしておく。
【０００７】
そして、ローラコンベア１００の使用時には、ローラ１０８ａを同じ方向に回転させ、ローラ１０８ａ上の搬送面に載せられた搬送物８０を搬送させて用いる。
なお、ローラ１０８ａを幅方向に配置する代わりに、幅の長いローラ１０８ａを用いることもある。
【０００８】
また、図６に示されるようなベルトコンベア１２０では、モータ１１０とベルト１１１によって接続されたローラ１０８に、無端ベルト１１５が取り付けられている。そして、モータ１１０を作動させることによりローラ１０８を回転させ、無端ベルト１１５を搬送方向に移動させる。使用時には、無端ベルト１１５上の搬送面に載せられた搬送物８０を搬送させて用いる。
【０００９】
上記のローラ１０８ａとモータ１１０との間の接続には、ベルト１１１以外にギアやマグネットやＯリングなどを用いられることもある。また、ローラ１０８ａにモータ１１０の機能を合わせ持たせるようにし、ローラ１０８ａ自身が駆動できるものなどが用いられることもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
コンベア１００、１２０などにより搬送物８０を搬送する場合、コンベア１００、１２０の幅に対して搬送物８０の幅が大きいと、搬送物８０が落ちやすくなり搬送することができなくなる。そのため、一組のローラ１０８の配置する幅や、無端ベルト１１５の幅を大きくする必要がある。
【００１１】
しかし、一組のローラ１０８の配置する幅や、無端ベルト１１５の幅を大きくすると、軸１１２も長くする必要がある。この軸１１２は、通常、両端付近で回転可能に保持されているので、軸１１２が長くなるほど同じ重さを支える場合でもたわみが大きくなりやすい。さらに、幅が長い分より搬送物８０が重くなりやすくなるので、特に軸１１２がたわみやすい。
【００１２】
また、このたわみを小さくするために、軸１１２の径を太くすることがあるが、この場合には、軸１１２自身の重さによるたわみも考慮しなければならなかった。さらに、たわみの対策のために、軸に特殊な加工を行うなどが必要な場合もあり、設計が難しかった。
【００１３】
さらに、一旦、コンベア１００、１２０を製作すると、コンベア１００、１２０の幅を変更することができず、製作し直す必要があった。また、幅の異なる搬送物８０を同じコンベア１００、１２０により搬送する場合には、最大幅の搬送物８０の幅に合わせて製作しなければならなかった。また、この場合に、小さい幅の搬送物８０を搬送する場合には、搬送中の搬送物８０に対して横から作業する作業者が搬送物８０に対して遠くなり、搬送物８０への作業などが行いにくかった。
【００１４】
そこで、本発明は、汎用性が高く、支えるための軸がたわみにくいコンベアを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そして、上記した目的を達成するための請求項１に記載の発明は、上部が搬送方向に駆動でき、搬送方向に延びるように設けられた駆動体と、前記駆動体の両側であって搬送方向に延びるように設けられた自由支持体とを有し、前記自由支持体は搬送物を支えつつ自由回転可能であって、上部が搬送方向に向いて回転するように設置されており、自由支持体の上部と駆動体の上部とにより搬送面を構成して、搬送面上の搬送物を搬送方向に搬送することができることを特徴とするコンベアである。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、上部が搬送方向に駆動できる駆動体と、前記駆動体の両側に設けられ上部が搬送方向に向いて回転するように設置された自由支持体とにより搬送面を構成して、搬送物を搬送することができるので、自由支持体によって搬送物の幅方向の端部を支えることにより、駆動体を構成する部材の幅を短くして、支える軸などの長さを短くしてたわみを低減させることができる。また、搬送物の幅に応じて、自由支持体を移動又は追加するなどしてコンベアの幅の変更が可能となり、同じ駆動体を用いることができ、汎用性の高いコンベアとすることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、自由支持体は、搬送方向に対して垂直方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のコンベアである。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、自由支持体は、搬送方向に対して垂直方向に移動可能であるので、コンベアの幅を容易に変更して、搬送物の幅に応じた状態とすることが容易となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、自由支持体の上部と駆動体の上部とにより構成される搬送面は、水平方向に拡がる平面状であることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベアである。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、搬送面は、水平方向に拡がる平面状であるので、搬送物の落下などが発生しにくい。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、自由支持体は、搬送方向に垂直な軸を中心として回転するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベアである。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、自由支持体は、搬送方向に垂直な軸を中心として回転するので、搬送物の支持が容易で、搬送物の移動による自由支持体の回転もスムーズとなる。
【００２３】
このような駆動体としてはローラ又は無端ベルトを用いることができ、自由支持体としてはローラを用いることができる（請求項５）。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のコンベアによれば、汎用性が高く、軸がたわみにくいものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下さらに本発明の具体的実施例について説明する。図１は、本発明の実施形態におけるコンベアの正面図である。図２、図３は、本発明の実施形態におけるコンベアの平面図の一部である。
【００２６】
本発明の第１の実施形態のコンベア１は、図１に示されており、駆動部１０と自由支持部１１を有している。駆動部１０の上部には駆動体となるローラ２０ａが設けられ、自由支持部１１の上部には自由支持体となるローラ４０ａが設けられており、ローラ２０ａとローラ４０ａによって搬送面７０が構成されている。そして、搬送面７０に搬送物８０を載せて搬送することができる。
このローラ２０ａ及びローラ４０ａの外形は、円柱状、円盤状などであり、軸中心により回転させることができる。
【００２７】
駆動体１０には、２個のローラ２０ａからなる一組のローラセット２０を形成し、一組のローラセット２０は搬送方向に並べられている。２個のローラ２０ａは同軸上に配置され、それらの中心に軸２１が設けられている。軸２１と２個のローラ２０ａとは固定されており、軸２１の回転により２個のローラ２０ａが同じ方向に回転する。軸２１は搬送方向に対して垂直であり、ローラ２０ａは、上部が搬送方向となる方向に回転可能となるように配置されている。
したがって、搬送物８０を搬送する際に、２カ所から駆動力を伝達することが可能となり、バランスよく搬送することができる。
【００２８】
また、軸２１は、その両端で、受け部２５に設けられた支持部２２によって回転可能に支持されており、ローラ２０ａ及びローラ２０ａ上の搬送物８０の負荷を支えながら回転することができる。
【００２９】
この２個のローラ２０ａが固定された軸２１は、図２の様に、搬送方向に並んでおり、軸２１は、ベルト２３を介してモータ３０と接続されている。そして、モータ３０を回転させることにより、軸２１が回転してローラ２０ａが回転し、駆動させることができる。
なお、この軸２１の回転は、同方向に回転するものである。
【００３０】
モータ３０とそれぞれの軸２１との接続は、種々の方法を採用することができる。例えば、それぞれの軸２１に対応するように、モータ３０を設けてもよく、また、１つのモータ３０に複数のベルト２３を接続させることもできる。さらに、モータ３０に接続した軸２１と他の軸２１をベルト２３で接続してもよい。
【００３１】
全てのローラ２０ａを、駆動できるようにしてもよく、また、搬送物８０の搬送が可能であれば、一部のローラ２０ａのみを駆動できるようにして、残りのローラ２０ａを自由回転させるようにしてももよい。なお、ベルト２３と軸２１等の接続部分に回転プーリなどを用いることができ、回転速度や回転トルクなどを調節することができる。
【００３２】
自由支持部１１は、駆動部１０とほぼ同じ長さで、搬送方向に延びるように設けられており、駆動部１０の両側に２カ所に設けられている。そして、２カ所に設けられた自由支持部１１の間に駆動部１０が配置される状態となっている。
【００３３】
自由支持部１１には、ローラ４０ａ、軸４１、受け部４２を有しており、図１、図２に示されるように、受け部４２に支えられた軸４１により、ローラ４０ａが回転可能に支えられている。
【００３４】
各自由支持部１１、１１のローラ４０ａは搬送方向に一列に並べられて複数設けられている。そして、ローラ４０ａは軸４１によって回転可能に支持されている。
軸４１の方向は、駆動体１０の軸２１と平行であり、搬送方向に対して垂直であり、また、搬送面７０に平行である。したがって、ローラ４０ａの回転によってローラ４０ａの上部は、搬送方向に移動させることができる。
【００３５】
なお、駆動体１０のローラ２０ａの配置や、自由支持部１１のローラ４０ａの配置は、搬送方向に延びるように配置されていれば、一列状に並べなくてもよい。例えば、図３に示されるように、自由支持部１１のローラ４０ａの配置を千鳥状にすることもできる。このように、ローラ２０ａ、４０ａの配置を千鳥状とした場合には、隣のローラ２０ａ、４０ａに接触しにくく、搬送方向の間隔を詰めて配置することができる。
【００３６】
また、図１に示されるように、駆動部１０のローラ２０ａの上部と、自由支持部１１のローラ４０ａの上部の位置はほぼ同一の高さであり、ローラ２０ａの上部とローラ４０ａの上部によって形成される搬送面７０は水平方向に拡がる平面状となっている。
したがって、図１に示されるような、底の裏側が平面状である搬送物８０を搬送する場合には、安定して搬送することができる。
【００３７】
駆動部１０の受け部２５及び自由支持部１１の受け部４２は、図示しない台に設置されている。そして、自由支持部１１の受け部４２とこの図示しない台とは、搬送方向に対して垂直方向に可動することができ、駆動部１０と自由支持部１１との距離を変更することができる。
駆動部１０と自由支持部１１との距離の変更は、搬送方向に対して垂直方向であるので、コンベア１の搬送方向の幅の長さを変えることができる。
【００３８】
次に、コンベア１を用いて搬送物８０を搬送する方法について説明する。
まず、自由支持部１１を搬送物８０の幅に応じて移動させる。具体的には、搬送物８０を載せたとき、搬送物８０の幅方向の端部より内側であり、搬送物８０が自由支持部１１によって支持が可能な状態とする。そして、ローラ２０ａとローラ４０ａとによって構成される搬送面７０に搬送物８０を載せたとき安定するようにする。
【００３９】
コンベア１では、両側の自由支持部１１同士の間に駆動部１０が配置しているが、駆動部１０の位置が、両側の自由支持部１１同士の中間付近に配置することが、搬送物８０が安定して搬送することができるので望ましい。
【００４０】
次に、搬送物８０を搬送面７０に載せる。このとき、搬送物８０はローラ２０ａに接触する状態となっている。また、搬送面７０は、水平面状であって傾斜がほとんどないので、搬送物８０が落ちることはない。
【００４１】
モータ３０を作動させると、その駆動力がベルト２３及び軸２１を介してローラ２０ａに伝達されるので、軸２１及びローラ２０ａが回転する。この回転によってローラ２０ａ上部は、搬送方向に移動する。
【００４２】
ローラ２０ａが、その上部を搬送方向に動くように回転すると、ローラ２０ａに接触している搬送物８０は、摩擦によって駆動力が伝達されて搬送方向に移動する。搬送物８０が移動すると、駆動力が伝達されたローラ２０ａから離脱するが、ローラ２０ａは搬送方向に複数並べられているので、搬送物８０はいずれかのローラ２０ａに接触する。したがって、搬送物８０を、搬送面７０上の一方から他方まで搬送方向に搬送することができる。
【００４３】
この搬送の際に、搬送物８０の幅方向の端部は、自由支持部１１のローラ４０ａにより支持されているので、搬送物８０の荷重を分散して、駆動部１０のローラ２０ａに過度の荷重がかかるのを防ぐことができる。また、このとき、ローラ４０ａが回転するので、ローラ４０ａと搬送物８０との間の摩擦を低減させ、小さな駆動力でも搬送を可能とすることができる。
【００４４】
なお、ローラ２０ａ同士の搬送方向の間隔、及び、ローラ４０ａ同士の搬送方向の間隔については、搬送物８０の大きさに応じて設定することができる。このとき、搬送物８０は、駆動可能なローラ２０ａのいずれかに接触する状態を維持することが必要である。
【００４５】
上記した実施形態では、自由支持部１１は、駆動部１０の両側に１個ずつ設置されているが、各側に複数設けてもよい。また、上記した実施形態では駆動部１０は１個であったが複数であってもよい。
【００４６】
また、図６に示したような、従来技術の無端ベルト１１５を駆動体として用いても良い。そして、無端ベルト１１５を用いる場合にも、上部が搬送方向に駆動できるようにしておく。
【００４７】
上記した実施形態では、ローラ２０ａの駆動は、モータ３０の駆動力をベルト２３を介して伝達されるものであったが、ギアやマグネットなどの他の方式を用いてモータ３０の駆動力を伝達しても良い。また、ローラ２０ａ自身を駆動できるようにしたものを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態におけるコンベアの正面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるコンベアの平面図の一部である。
【図３】本発明の実施形態におけるコンベアの平面図の一部である。
【図４】従来技術におけるコンベアの正面図である。
【図５】従来技術におけるコンベアの側面図の一部である。
【図６】従来技術におけるコンベアの側面図の一部である。
【符号の説明】
【００４９】
１      コンベア
２０ａ  ローラ（駆動体）
４０ａ  ローラ（自由支持体）
７０    搬送面
８０    搬送物
【図１】
2005239403.tif 000003
【図２】
2005239403.tif 000004
【図３】
2005239403.tif 000005
【図４】
2005239403.tif 000006
【図５】
2005239403.tif 000007
【図６】
2005239403.tif 000008