(57)【要約】【課題】環境に影響されることのない埋設用磁気マーカー、その製造方法、及び車両誘導設備を提供する。【解決手段】埋設用磁気マーカー１は、床面２に埋設される磁性体３を、熱収縮性フィルム４にて密封したものである。磁性体３を、両端４０が開放した筒状の熱収縮性フィルム４内へ挿入し、筒状の熱収縮性フィルム４を、加熱して収縮させることにより、磁性体３に密着させ、筒状の熱収縮性フィルム４の両端４０を密封することにより、埋設用磁気マーカー１を製造する。車両誘導設備８は、磁性体３が発生する磁束に基づきＡＧＶ等の車両を運行させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に埋設される磁性体から成る埋設用磁気マーカーであって、前記磁性体を熱収縮性フィルムにて密封したことを特徴とする埋設用磁気マーカー。
【請求項２】
磁性体を、熱収縮性フィルムにて包装し、該熱収縮性フィルムを、加熱して収縮させることにより、前記磁性体に密着させることを特徴とする埋設用磁気マーカーの製造方法。
【請求項３】
磁性体を、両端が開放した筒状の熱収縮性フィルム内へ挿入し、該筒状の熱収縮性フィルムを、加熱して収縮させることにより、前記磁性体に密着させてから、前記筒状の熱収縮性フィルムの両端を密封することを特徴とする埋設用磁気マーカーの製造方法。
【請求項４】
床面に埋設した磁性体が発生する磁束に基づき車両を運行させる車両誘導設備であって、熱収縮性フィルムに密封された前記磁性体を、前記床面に形成した溝に没入したことを特徴とする車両誘導設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面の適所に埋設され、ＡＧＶ等にその停止位置や走行経路を磁気によって認識されるための埋設用磁気マーカー、その製造方法、及び埋設用磁気マーカーを適用した車両誘導設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ポリマー等を棒状又は方形塊に成形した可撓体に、帯磁した粉状のフェライト等の磁性成分を含有させて成る埋設用磁気マーカーが周知である。また、ＡＧＶ等を、床面の適所に配置した磁気マーカーによって誘導する技術は、下記文献に各々開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−８８０２４号公報
【特許文献２】
特開平７−２３９７１３号公報
【特許文献３】
特開平６−７５６２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示した埋設用磁気マーカー１０は、製造過程において磁性成分を含有したポリマー等を長尺な棒状の可撓体３０を押出成形し、この可撓体３０を建設現場等において所望の長さに裁断して得られるものである。このような埋設用磁気マーカー１０を床面２に設置するには、図８に示すように、床面２に予め形成した溝５の底部に接着剤６を塗布し、この溝５に可撓体３０を没入し、最後に、溝５の開口を、エポキシ樹脂等のシール材７で塞ぐようにしている。
【０００５】
しかしながら、シール材７が経年変化によりひび割れしたり、シール材７の収縮に起因してこれと溝５の内側面との間に僅かながら隙間が開くことがある。例えば、有機溶剤等を扱う工場内に、当該埋設用磁気マーカー１０を設置した場合、上記のひびや隙間を経て床面に溢れた有機溶剤が溝内に浸入して可撓体３０を劣化させ、この本来の機能を損なうという問題が起こる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、環境に影響されることのない埋設用磁気マーカー、その製造方法、及び車両誘導設備を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る埋設用磁気マーカーは、床面に埋設される磁性体から成るものであって、前記磁性体を熱収縮性フィルムにて密封したことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る埋設用磁気マーカーの製造方法は、磁性体を、熱収縮性フィルムにて包装し、該熱収縮性フィルムを、加熱して収縮させることにより、前記磁性撓体に密着させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る埋設用磁気マーカーの製造方法は、磁性体を、両端が開放した筒状の熱収縮性フィルム内へ挿入し、該筒状の熱収縮性フィルムを、加熱して収縮させることにより、前記磁性体に密着させてから、前記筒状の熱収縮性フィルムの両端を密封することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車両誘導設備は、床面に埋設した磁性体が発生する磁束に基づき車両を運行させるものであって、熱収縮性フィルムに密封された前記磁性体を、前記床面に形成した溝に没入したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る埋設用磁気マーカー１は、床面２に埋設される磁性体３を、熱収縮性フィルム４にて密封したものである。床面２とは、倉庫又は工場等の床の他、路面等のようなコンクリートやアスファルト等から成る道床を意味する。
【００１２】
磁性体３は、発泡合成樹脂、合成ゴム、又はポリマー等を角棒状、丸棒状、円盤状、又は方形塊となるよう成形して得られるものであり、この成形の過程において、帯磁した粉状のフェライト等の磁性成分を含有させたものである。特に、合成ゴムに磁性成分を含有させて成る所謂ゴム磁石は、適度な弾性及び可撓性を有し、床面２に形成した溝５に没入させたり、同溝５が湾曲して延びる場合に、これに沿わせて撓ませることが容易である。
【００１３】
溝５の断面形状又は寸法は、床面２よりも低い位置に磁性体３全体を没入できれば特に限定されるものではない。本実施の形態においては、床面２に加工する際の容易さを考慮して、厚さ６ｍｍ程度の回転刃を床面２に上方から切り込ませることにより所望の深さの溝５を形成した。
【００１４】
熱収縮性フィルム４は、食品等のパッケージの包装資材として周知のシュリンク包装に用いられる材料を適用しても良い。このような熱収縮性フィルム４は、一枚物又は筒状の形態のものが多種製造されている。
【００１５】
例えば、熱収縮性ポリプロピレンから成る一枚物のシートを袋状に折り曲げ、或いは熱収縮性ポリプロピレンを極薄の筒状に成形したものの中に、被包装物を投入し、この全体を一度に又は徐々に、加熱用電球又はドライヤー等を用いて加熱すると、熱収縮性ポリプロピレンが収縮して被包装物の周面に密着することになる。また、熱収縮性ポリプロピレンの加熱による収縮の割合や収縮する速度は熱量の加減で適宜に調整することができる。この原理に基づき、本発明は被包装物たる磁性体３に熱収縮性フィルム４を密着させるものである。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る埋設用磁気マーカー１を製造するには、図１に示すように、既述の磁性成分を含有させた磁性体３を、熱収縮性フィルム４にて包装し、熱収縮性フィルム４を、加熱して収縮させることにより、磁性体３に密着させたもであるため、その全体構造が極めて簡素である。従って、当該埋設用磁気マーカー１を床面２にの埋設する施工現場においても極めて簡単に製造することができる。
【００１７】
以上の製造方法を実施形態に対応させて具体的に詳しく述べる。即ち、第１に、磁性体３を、両端４０が開放した筒状の熱収縮性フィルム４内へ挿入する。第２に、筒状の熱収縮性フィルム４を加熱して収縮させることにより、図２（ａ）に示すように、筒状の熱収縮性フィルム４を磁性体３の表面に密着させる。ここに適用した磁性体３は角棒状のものであるため、筒状の熱収縮性フィルム４が収縮すると、これが磁性体３の表面に密着し、全体とし角棒状となる。
【００１８】
このように、熱収縮性フィルム４を真っ直ぐな磁性体３の表面に密着させた後であっても、磁性体３に外力を加えるなどして、図２（ｂ）に示すように、磁性体３を湾曲させることは可能である。また、磁性体３を筒状の熱収縮性フィルム４に挿入させる以前に湾曲させておいても良い。この場合、熱収縮性フィルム４を加熱すると、熱収縮性フィルム４は、磁性体３の湾曲した形状に沿って同表面に密着する。
【００１９】
以上のように、熱収縮性フィルム４が磁性体３の表面に密着した状態で、熱収縮性フィルム４を加熱する以前に筒状の熱収縮性フィルム４の内部に滞留していた空気等は、筒状の熱収縮性フィルム４が熱収縮することにより、その内径が絞られるに従って両端４０を経て排出される。従って、磁性体３の表面と熱収縮性フィルム４との間に、気泡として空気等が残留することがない。
【００２０】
第３に、筒状の熱収縮性フィルム４の両端４０を密封する。この工程は、両端４０のそれぞれの内面を接着剤等を介して貼付けるようにしても良いが、両端４０を加熱しつつ両端４０をプレスすることにより溶着させても良い。
【００２１】
図３及び図４は、磁性体３が発生する磁束に基づきＡＧＶ等の車両を運行させる車両誘導設備８を示している。同設備８は、図３に示すように、床面２に予め形成した溝５の底部に接着剤６を塗布し、上記の通り磁性体３を熱収縮性フィルム４にて密封して成る埋設用磁気マーカー１を溝５に没入し、更に図４に示すように、溝５の開口を、エポキシ樹脂等を主成分としたシール材７によって塞いだものである。シール材７は、埋設用磁気マーカー１を隠蔽しこれが台車等の車輪に擦れて損傷するのを防止する役割を果たす。
【００２２】
車両誘導設備８の利点としては、例えば、床面２に溢れた有機溶剤が、床面２に埋設した当該埋設用磁気マーカー１に達するような事態になっても、磁気を発生する主体である磁性体３を熱収縮性フィルム４によって保護することができる。従って、埋設用磁気マーカー１は、その埋設される環境に殆ど影響されることがなく、本来の性能を長期間保つことができる。また、当該埋設用磁気マーカー１は、既存の磁性体の寸法又は形状を全く変更することなく製造できる。
【００２３】
しかも、当該埋設用磁気マーカー１を床面２に埋設するに際して、熱収縮性フィルム４は極めて薄い材料であるため、熱収縮性フィルム４の厚みを考慮する必要がない。従って、従来の技術として既述したように磁性体３を床面２に形成した溝５に直接に没入する場合と比較して、熱収縮性フィルム４の厚み分、溝５の幅又は深さを拡張しなくても済むという利点もある。
【００２４】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、磁性体３が図５に示すような薄い円盤状であっても良い。
【００２５】
この場合、一枚物のシート状の熱収縮性フィルム４を二つ折りにし、この間に、薄い円盤状の磁性体３を挟み込む。そして、僅かに空気抜きの箇所を残して、熱収縮性フィルム４の周縁を接着又は溶着し、これを加熱する。熱収縮性フィルム４が収縮したところで、上記の空気抜きの箇所を接着又は溶着することにより、熱収縮性フィルム４の内側に磁性体３を完全に密封する。
【００２６】
続いて、床面２に予め形成した円形の溝５の底部に接着剤６を塗布し、薄い円盤状の磁性体３を、熱収縮性フィルム４と共に円形の溝５に没入する。この後、円形の溝５の開口をシール材又は蓋等で塞いでも良い。
【００２７】
また、以上の説明では、磁性体３が可撓性に優れていることを前提としたが、金属のように手作業では容易に曲げられない程硬い素材に帯磁させたものを磁性体３として適用しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る埋設用磁気マーカーは、床面に埋設される磁性体を熱収縮性フィルムにて密封したものであるので、例えば、床面に溢れた有機溶剤が、同床面に埋設した当該埋設用磁気マーカーに達するような事態になっても、磁気を発生する主体である磁性体を熱収縮性フィルムによって保護することができる。このように当該埋設用磁気マーカーは、その埋設される環境に大きく影響されることがなく、本来の性能を長期間保つことができる。
【００２９】
しかも、本発明に係る埋設用磁気マーカーは、その全体構造が極めて簡素であり、既成の磁性体を熱収縮性フィルムにて密封するだけで得られるため、当該埋設用磁気マーカーを埋設する施工現場において簡単に製造できるという利点もある。
【００３０】
また、本発明に係る埋設用磁気マーカーの製造方法によれば、磁性体を熱収縮性フィルムにて包装し、これを加熱して熱収縮性フィルムを収縮させることにより、磁性体に熱収縮性フィルムを密着させられるので、既成の磁性体の寸法又は形状を変更することなく製造できる。
【００３１】
従って、既成の磁性体に比較しても製造コストが特に高騰することはない。また、熱収縮性フィルムは極めて薄い材料であるため、磁性体を床面に埋設するに際して、熱収縮性フィルムの厚みを考慮する必要がない。即ち、磁性体を床面に形成した溝に直接に没入する場合と比較して、熱収縮性フィルムの厚み分、溝の幅又は深さを拡張しなくても済むという利点がある。
【００３２】
しかも、熱収縮性フィルムにて磁性体を密封する作業は、ドライヤー又は加熱用電球等の身近な道具を準備するだけて極めて迅速且つ容易に行えるので、施工現場において、床面に形成した溝の形状等に合わせて磁性体を所望の長さに裁断する必要が生じた場合でも、磁性体を裁断した後、直ちに同磁性体を熱収縮性フィルムにて密封できる。或いは、床面に形成した溝が湾曲しこれに沿わせて磁性体を曲げる必要が生じた場合でも、熱収縮性フィルムは熱収縮する以前であれば変形の自由度が大きく、熱収縮した後でも多少の変形は可能なので、既成の磁性体を溝に没入する場合と変わりなく、施工作業を自在に行えるという利点がある。
【００３３】
更に、本発明に係る埋設用磁気マーカーの製造方法によれば、両端が開放した筒状の熱収縮性フィルム内へ磁性体を挿入し、このまま加熱して筒状の熱収縮性フィルムを収縮させることにより、筒状の熱収縮性フィルムを磁性体に密着させるので、例えば、一枚物の熱収縮性フィルムを用いて磁性体を方向する場合のように、一枚物の熱収縮性フィルムを袋状に折り曲げる手間が省ける。
【００３４】
しかも、一枚物の熱収縮性フィルムを袋状に折り曲げる場合には、熱収縮性フィルム同士を突き合わせる箇所が継ぎ目となることは避けられないが、当該埋設用磁気マーカーの製造方法によれば、製造工程の最後の仕上げとして、筒状の熱収縮性フィルムの両端を密封するだけで済む。
【００３５】
従って、製造工程を一層簡略化できることに加え、可撓材を熱収縮性フィルムの内側に密封し、例えば、床面に溢れた有機溶剤が、同床面に埋設した当該埋設用磁気マーカーに達するような事態になっても、磁気を発生する主体である磁性体を熱収縮性フィルムによって一層確実に保護することができる。
【００３６】
また、本発明に係る車両誘導設備によれば、磁性体を極めて薄い材料である熱収縮性フィルムにて密封し、磁性体を熱収縮性フィルムと共に、床面に形成した溝に没入しているので、磁性体の発生する磁束が熱収縮性フィルムによって遮られたり弱められたりすることがない。従って、熱収縮性フィルムが磁性体を上記のように保護する効果に加え、車両を誘導する本来の機能を確実に果たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る埋設用磁気マーカーの第１の製造工程を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る埋設用磁気マーカーの第２の製造工程を示す斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両誘導設備を分解した断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両誘導設備の断面図。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る埋設用磁気マーカーの製造工程を示す斜視図。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る埋設用磁気マーカーを適用した車両誘導設備を分解した斜視図。
【図７】従来例の埋設用磁気マーカーを一部破断した斜視図。
【図８】従来例の埋設用磁気マーカーを適用した車両誘導設備の断面図。
【符号の説明】
１：埋設用磁気マーカー
２：床面
３：磁性体
４：熱収縮性フィルム
５：溝
６：接着剤
７：シール材
８：車両誘導設備
４０：両端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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