(57)【要約】【課題】  光ディスクのチルト角度を検出するためのセンサを別途必要とせず、より簡単な処理で、光ディスクに対するラジアルチルト方向の光軸の傾きを補正する。【解決手段】  RF信号処理部３２は、光ディスク２とオプティカルピックアップ３１とのラジアルチルト角度であって、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、DPP（Differential Push Pull）検出法によるトラバース信号を検出する。A/Dサーボコントローラ３３は、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定する。３軸ドライバ３４は、特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスク２に対するオプティカルピックアップ３１の姿勢を制御する。本発明は、光ディスク記録再生装置に適用できる。【選択図】  図１
2005085307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行ビーム、主ビーム、および後行ビームから生成されるDPP（Differential Push Pull）検出法によるトラバース信号を基に、光ディスクの駆動を制御する光ディスク駆動装置において、
前記光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、前記DPP検出法による前記トラバース信号を検出する検出手段と、
検出された前記トラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲の前記トラバース信号に対応する前記ラジアルチルト角度を特定する特定手段と、
特定された前記ラジアルチルト角度を基に、前記光ディスクに対する前記ピックアップの姿勢を制御する制御手段と
を含むことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、所定の期間の前記トラバース信号の内の、前記トラバース信号の最大値を検出し、
前記特定手段は、検出された前記トラバース信号の前記最大値の内の、最も大きい値を含む前記第２の範囲の前記トラバース信号に対応する前記ラジアルチルト角度を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、前記光ディスクが１回転する前記期間の前記トラバース信号の内の、前記トラバース信号の最大値を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】
前記光ディスクの種類に対応して、前記トラバース信号および前記主ビームから生成されるRF信号のいずれか一方を選択する選択手段をさらに含み、
前記検出手段は、前記トラバース信号が選択された場合、前記第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、前記トラバース信号を検出し、前記RF信号が選択された場合、前記第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、前記RF信号を検出し、
前記特定手段は、前記トラバース信号が選択された場合、検出された前記トラバース信号の内の、最も大きい値を含む前記第２の範囲の前記トラバース信号に対応する前記ラジアルチルト角度を特定し、前記RF信号が選択された場合、検出された前記RF信号の内の、最も大きい値を含む第３の範囲の前記RF信号に対応する前記ラジアルチルト角度を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記光ディスクのレイヤーの数、前記光ディスクの反射率、またはプッシュプル検出法によるトラバース信号のレベルを基に、前記光ディスクの種類に対応して、前記トラバース信号および前記RF信号のいずれか一方を選択する
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記光ディスクの内周側の領域および外周側の領域のそれぞれにおいて、前記第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、前記トラバース信号を検出し、
前記特定手段は、前記内周側の領域および前記外周側の領域のそれぞれについて、前記トラバース信号の内の、最も大きい値を含む前記第２の範囲の前記トラバース信号に対応する前記ラジアルチルト角度を特定し、
前記制御手段は、前記内周側の領域および前記外周側の領域のそれぞれについて特定された前記ラジアルチルト角度を基に、前記光ディスクに対する前記ピックアップの姿勢を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項７】
前記内周側の領域および前記外周側の領域のそれぞれについて特定された前記ラジアルチルト角度を記憶する記憶手段をさらに含み、
前記制御手段は、記憶されている前記ラジアルチルト角度を基に、前記光ディスクに対する前記ピックアップの姿勢を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項８】
前記内周側の領域および前記外周側の領域のそれぞれについて特定された前記ラジアルチルト角度を基に、他の領域の前記ラジアルチルト角度を演算する演算手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記内周側の領域および前記外周側の領域のそれぞれについて特定された前記ラジアルチルト角度、または演算された前記他の領域の前記ラジアルチルト角度を基に、前記光ディスクに対する前記ピックアップの姿勢を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項９】
先行ビーム、主ビーム、および後行ビームから生成されるDPP検出法によるトラバース信号を基に、光ディスクの駆動を制御する光ディスク駆動装置の光ディスク駆動方法において、
前記光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、前記DPP検出法による前記トラバース信号の検出を制御する検出制御ステップと、
検出された前記トラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲の前記トラバース信号に対応する前記ラジアルチルト角度を特定する特定ステップと、
特定された前記ラジアルチルト角度を基に、前記光ディスクに対する前記ピックアップの姿勢を制御する姿勢制御ステップと
を含むことを特徴とする光ディスク駆動方法。
【請求項１０】
先行ビーム、主ビーム、および後行ビームから生成されるDPP検出法によるトラバース信号を基に、光ディスクの駆動を制御する光ディスク駆動制御処理用のプログラムであって、
前記光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、前記DPP検出法による前記トラバース信号の検出を制御する検出制御ステップと、
検出された前記トラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲の前記トラバース信号に対応する前記ラジアルチルト角度を特定する特定ステップと、
特定された前記ラジアルチルト角度を基に、前記光ディスクに対する前記ピックアップの姿勢を制御する姿勢制御ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１１】
先行ビーム、主ビーム、および後行ビームから生成されるDPP検出法によるトラバース信号を基に、光ディスクの駆動を制御する光ディスク駆動制御処理を、コンピュータに行わせるプログラムにおいて、
前記光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲の前記ラジアルチルト角度のそれぞれに対する、前記DPP検出法による前記トラバース信号の検出を制御する検出制御ステップと、
検出された前記トラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲の前記トラバース信号に対応する前記ラジアルチルト角度を特定する特定ステップと、
特定された前記ラジアルチルト角度を基に、前記光ディスクに対する前記ピックアップの姿勢を制御する姿勢制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク駆動装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、光ディスクをより確実に駆動できるようにした光ディスク駆動装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体である光ディスクを駆動する駆動装置は、読み取りまたは書き込みのとき、光ディスクに光のビームを照射する。このビームは、理想的には、光ディスクの面に対して垂直に照射される。
【０００３】
しかし、光ディスクにそりなどがあると、光ディスクの面と、駆動装置のピックアップの対物レンズの光軸との角度が、垂直からずれてしまい、その結果、ビームは、光ディスクの面に対して垂直からずれた角度で光ディスクに照射される。これにより、ビームに収差が生じる。
【０００４】
この収差が生じると、光ディスクにデータを記録する場合には、記録マークが光ディスクに適切に形成されず、光ディスクからデータを読み出す場合には、クロストークなどの増加により再生信号のS/Nが悪化し、ジッターが生じる。
【０００５】
このように、光ディスクにそりなどがあると、光ディスクの駆動装置の機能が著しく損なわれることになる。
【０００６】
そこで、このような光軸の傾きによる収差を補正するため、対物レンズをラジアル方向に傾けて、収差を低減し、再生信号のジッターの発生を抑制することが行われている。
【０００７】
従来の、対物レンズをラジアル方向に傾ける、チルト調整機構を有する駆動装置は、ピックアップ本体に赤外線センサなどを用いたチルトセンサを具備し、チルトセンサによって、光ディスクのそりを電圧に変換し、その電圧を基に、チルト調整機構を駆動することにより、駆動装置のピックアップの対物レンズの光軸と光ディスクの面との角度が、垂直になるように制御していた。
【０００８】
また、対物レンズをトラッキング制御した状態で、光軸と光ディスクの間でチルトが発生すると差動増幅器がチルトに応じた信号を出力し、ピット信号の振幅がチルトによって変化するため、これらの信号をコントロール回路で観測することによりチルトセンサ無しにチルトの検出を可能にしているものもある（例えば、特許文献１参照）。この装置によれば、サンプルサーボ方式のトラッキング制御では、チルトによってＤＣオフセットが発生しないため、チルトによって発生したピット振幅の減少を、利得可変増幅器を用いて補正するだけでチルトに対するトラッキング制御系の安定性を向上させることができる。
【０００９】
さらに、レーザダイオードからの光がコリメータレンズで平行光となり、反射ミラーで対物レンズの方向へ反射され、対物レンズを通してディスク上に結像され、ディスクからの反射光が、コリメータレンズおよび偏光スプリッタを経て、受光センサへ入射され、ディスクの任意の半径位置で、受光センサのプッシュプル信号の振幅が最大となるディスクチルトまたはレンズチルトを検出するようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。この装置において、信号の記録または再生時には、そのときの半径位置に応じたディスクまたはレンズのチルト量（傾き角度）が設定される。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２９１２５７号公報
【００１１】
【特許文献２】特開２００３−１４１７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、赤外線センサなどを用いたチルトセンサを設けた場合には、その感度やオフセット電圧などを予め校正しておく必要があり、調整が煩雑で、実用に耐える精度が得られないという問題がある。また、ピックアップにチルトセンサを別途設ける必要があり、コストがかかるという問題がある。
【００１３】
さらに、赤外線センサなどを別途設けない場合には、信号の振幅を検出するなど、複雑な処理を必要とするという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の光ディスク駆動装置は、光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、DPP（Differential Push Pull）検出法によるトラバース信号を検出する検出手段と、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定する特定手段と、特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御する制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１５】
検出手段は、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、所定の期間のトラバース信号の内の、トラバース信号の最大値を検出し、特定手段は、検出されたトラバース信号の最大値の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定するようにすることができる。
【００１６】
検出手段は、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、光ディスクが１回転する期間のトラバース信号の内の、トラバース信号の最大値を検出するようにすることができる。
【００１７】
光ディスク駆動装置は、光ディスクの種類に対応して、トラバース信号および主ビームから生成されるRF信号のいずれか一方を選択する選択手段をさらに設け、検出手段は、トラバース信号が選択された場合、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、トラバース信号を検出し、RF信号が選択された場合、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、RF信号を検出し、特定手段は、トラバース信号が選択された場合、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定し、RF信号が選択された場合、検出されたRF信号の内の、最も大きい値を含む第３の範囲のRF信号に対応するラジアルチルト角度を特定するようにすることができる。
【００１８】
選択手段は、光ディスクのレイヤーの数、光ディスクの反射率、またはプッシュプル検出法によるトラバース信号のレベルを基に、光ディスクの種類に対応して、トラバース信号およびRF信号のいずれか一方を選択するようにすることができる。
【００１９】
検出手段は、光ディスクの内周側の領域および外周側の領域のそれぞれにおいて、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、トラバース信号を検出し、特定手段は、内周側の領域および外周側の領域のそれぞれについて、トラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定し、制御手段は、内周側の領域および外周側の領域のそれぞれについて特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御するようにすることができる。
【００２０】
光ディスク駆動装置は、内周側の領域および外周側の領域のそれぞれについて特定されたラジアルチルト角度を記憶する記憶手段をさらに設け、制御手段は、記憶されているラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御するようにすることができる。
【００２１】
光ディスク駆動装置は、内周側の領域および外周側の領域のそれぞれについて特定されたラジアルチルト角度を基に、他の領域のラジアルチルト角度を演算する演算手段をさらに設け、制御手段は、内周側の領域および外周側の領域のそれぞれについて特定されたラジアルチルト角度、または演算された他の領域のラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御するようにすることができる。
【００２２】
本発明の光ディスク駆動方法は、光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、DPP検出法によるトラバース信号の検出を制御する検出制御ステップと、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定する特定ステップと、特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御する姿勢制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明の記録媒体のプログラムは、光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、DPP検出法によるトラバース信号の検出を制御する検出制御ステップと、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定する特定ステップと、特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御する姿勢制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明のプログラムは、コンピュータに、光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、DPP検出法によるトラバース信号の検出を制御する検出制御ステップと、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定する特定ステップと、特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御する姿勢制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２５】
光ディスク駆動装置は、独立した装置であっても良いし、記録再生装置の光ディスクの駆動を行うブロックであっても良い。
【００２６】
本発明の光ディスク駆動装置および方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、DPP検出法によるトラバース信号が検出され、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度が特定される。そして、特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢が制御される。
【発明の効果】
【００２７】
光ディスクのチルト角度を検出するためのセンサを別途必要とせず、より簡単な処理で、光ディスクに対するラジアルチルト方向の光軸の傾きを補正することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２９】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００３０】
請求項１に記載の光ディスク駆動装置は、光ディスク（例えば、図１の光ディスク２）とピックアップ（例えば、図１のオプティカルピックアップ３１）とのラジアルチルト角度であって、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、DPP検出法によるトラバース信号を検出する検出手段（例えば、図１のRF信号処理部３２）と、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定する特定手段（例えば、図１のA/Dサーボコントローラ３３）と、特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御する制御手段（例えば、図１の３軸ドライバ３４）とを含むことを特徴とする。
【００３１】
図１は、本発明に係る光ディスク駆動装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。光ディスク駆動装置の一例である光ディスク記録再生装置１は、装着された光ディスク２を駆動して、光ディスク２にデータを記録するか、または光ディスク２に記録されているデータを読み出して再生する。
【００３２】
光ディスク記録再生装置１は、独立した装置を例として説明するが、独立した装置に限らず、パーソナルコンピュータなどのドライブ装置など、他の装置の光ディスクをドライブする部分としてもよい。
【００３３】
光ディスク２は、光のビームの照射によりデータが記録されるかまたはデータが読み出される記録媒体であれば足りる。光ディスク２は、例えば、CD（Compact Disc）、またはDVD（Digital Versatile Disc）とすることができる。DVDは、また、DVD-ROM（Digital Versatile Disc-Read Only Memory），DVD-R（Digital Versatile Disc-Recordable），DVD-RW（Digital Versatile Disc ReWritable（DVD Rerecordable Discの通称）），DVD+R、またはDVD+RWとすることができる。DVD-ROMは、さらに、１層の信号記録層または２層の信号記録層とすることができる。
【００３４】
光ディスク記録再生装置１は、ホストであるパーソナルコンピュータ５１から供給されたデータを、装着されている光ディスク２に記録するか、または装着されている光ディスク２に記録されているデータを読み出して、読み出したデータをホストであるパーソナルコンピュータ５１に供給する。
【００３５】
光ディスク記録再生装置１は、オプティカルピックアップ３１乃至システムコントローラ４３を含む。オプティカルピックアップ３１は、光ディスク２に、光のビームを照射し、光ディスク２から反射される光のビームの強さを検知して、その強さに対応する信号を生成して、生成した信号をRF（Radio Frequency）信号処理部３２に供給する。
【００３６】
オプティカルピックアップ３１、RF信号処理部３２、およびデコーダ３６は、光ディスク２に記録されている情報を読み出す。例えば、オプティカルピックアップ３１から光ディスク２に照射される、レーザである光のビームは、対物レンズにより、光ディスク２に焦点を結ぶ。オプティカルピックアップ３１は、光ディスク２から反射される光のビームを検出して、光のビームを電気信号に変換する。RF信号処理部３２およびデコーダ３６は、オプティカルピックアップ３１により得られた電気信号を情報に変換する。
【００３７】
例えば、オプティカルピックアップ３１は、レーザである光のビームを、グレーティングにより複数の光のビームに分割する。分割された光のビームは、グレーティングの角度により、光ディスク２の１つのトラックを走査する主ビームと、そのトラックに隣接する領域であって、主ビームの走査する前方の領域を走査する先行ビームと、そのトラックに隣接する他の領域であって、主ビームの走査する公報の領域を走査する後行ビームとして、光ディスク２に照射される。
【００３８】
オプティカルピックアップ３１は、光ディスク２から反射される、主ビーム、先行ビーム、および後行ビームのそれぞれの強さを検知して、主ビーム、先行ビーム、および後行ビームのそれぞれの強さに対応する信号を生成する。
【００３９】
RF信号処理部３２は、オプティカルピックアップ３１から供給された信号を処理して、他のブロックが必要とする信号を生成する。例えば、RF信号処理部３２は、オプティカルピックアップ３１から供給された信号を処理して、RF信号、Wobble信号、およびDPP検出法によるトラバース信号を生成して、RF信号およびDPP検出法によるトラバース信号をA/D（Analog／Digital）サーボコントローラ３３に供給し、RF信号をデコーダ３６に供給し、Wobble信号をATIP（Absolute Time In Pregroove）デコーダ３８に供給する。
【００４０】
A/Dサーボコントローラ３３は、RF信号およびDPP検出法によるトラバース信号、およびスピンドルモータ４０から供給されるFG（Frequency Generator）信号を基に、サーボエラー（Servo Error）信号を供給して３軸ドライブ３４を制御する。３軸ドライブ３４は、A/Dサーボコントローラ３３の制御の基に、オプティカルピックアップ３１を駆動する。３軸ドライブ３４は、オプティカルピックアップ３１の光軸が、光ディスク２のトラックに対して所定の位置になるように、オプティカルピックアップ３１を駆動する。
【００４１】
例えば、A/Dサーボコントローラ３３によって、フォーカスおよびトラッキングエラー信号を基に、オプティカルピックアップ３１から照射される主ビームが、光ディスク２の案内溝上をトレースするようにサーボがかけられる。
【００４２】
APC（Automatic Power Control）３５は、オプティカルピックアップ３１の光のビームの出力を制御する。例えば、APC３５は、オプティカルピックアップ３１のレーザダイオードが出力する、光ディスク２に照射されるビームおよび他方のビームの内、他方のビームを受光素子で受けて、レーザダイオードのビームの出力が一定となるように、レーザダイオードの駆動電流を制御する。
【００４３】
デコーダ３６は、RF信号処理部３２から供給されたRF信号を復調して、復調することにより得られたデータ（情報）をホストインターフェース３７に供給する。例えば、デコーダ３６は、光ディスク２がCDである場合、RF信号をEFM（Eight to Fourteen Modulation）方式により復調して、エラー訂正するなどして、得られたデータをホストインターフェース３７に供給する。例えば、デコーダ３６は、光ディスク２がDVDである場合、RF信号を8/16復調して、エラー訂正するなどして、得られたデータをホストインターフェース３７に供給する。
【００４４】
ATIPデコーダ３８は、RF信号処理部３２から供給されたWobble信号を復調して、復調により得られた時間コード情報をホストインターフェース３７に供給する。ATIPデコーダ３８は、光ディスク２の回転数を制御するCLV（Constant Linear Velocity）制御信号を生成して、生成したCLV制御信号をスピンドルドライバ３９に供給する。
【００４５】
スピンドルドライバ３９は、ATIPデコーダ３８から供給されるCLV制御信号の基に、スピンドルモータ４０を駆動する。スピンドルモータ４０は、光ディスク２が装着されるスピンドルを回転させる。例えば、スピンドルドライバ３９は、光ディスク２の線速を指示するCLV制御信号の基に、光ディスク２の線速が一定になるようにスピンドルモータ４０を駆動する。
【００４６】
スピンドルモータ４０は、内蔵されている周波数発電機によって生成される、回転速度を示すFG信号をA/Dサーボコントローラ３３に供給する。
【００４７】
ホストインターフェース３７は、ATIPデコーダ３８から供給される時間コード情報を基に、ホストインターフェースバスを介した、デコーダ３６から供給されるデータの、ホストであるパーソナルコンピュータ５１への供給を制御すると共に、ホストインターフェースバスを介して、パーソナルコンピュータ５１から供給されるデータのエンコーダ４１への供給を制御する。
【００４８】
エンコーダ４１は、ホストインターフェース３７およびホストインターフェースバスを介して、パーソナルコンピュータ５１から供給されるデータを、光ディスク２の記録に適した方式に変調して、変調したデータをライトストラトジ回路４２に供給する。例えば、エンコーダ４１は、光ディスク２がCD-Rである場合、パーソナルコンピュータ５１から供給されるデータをEFM方式により変調して、誤り訂正符号を付加するなどして、そのデータをライトストラトジ回路４２に供給する。例えば、エンコーダ４１は、光ディスク２がDVD-Rである場合、パーソナルコンピュータ５１から供給されるデータを8/16変調して、誤り訂正符号を付加するなどして、そのデータをライトストラトジ回路４２に供給する。
【００４９】
ライトストラトジ回路４２は、エンコーダ４１から供給されるデータを、光ディスク２の書き込みに適した方式に変換して、オプティカルピックアップ３１に供給する。例えば、ライトストラトジ回路４２は、エンコーダ４１から供給されるデータを基に、エンコーダ４１から供給されるデータに対応するピットを光ディスク２に形成させる、オプティカルピックアップ３１の書き込みのレーザの出力を制御するデータを生成して、生成したレーザの出力を制御するデータをオプティカルピックアップ３１に供給する。
【００５０】
オプティカルピックアップ３１は、ライトストラトジ回路４２から供給されたデータを基に、その強さが変化する光のビームを光ディスク２に照射して、光ディスク２にピットを形成させる。
【００５１】
システムコントローラ４３は、光ディスク記録再生装置１の各部を制御する。
【００５２】
パーソナルコンピュータ５１には、必要に応じてドライブ５２が接続される。ドライブ５２は、磁気ディスク５３、光ディスク５４、光磁気ディスク５５、または半導体メモリ５６が装着され、装着された磁気ディスク５３、光ディスク５４、光磁気ディスク５５、または半導体メモリ５６に記録されているプログラムを読み出して、パーソナルコンピュータ５１に供給する。パーソナルコンピュータ５１は、ホストインターフェースバスおよびホストインターフェース３７を介して、読み出したプログラムをシステムコントローラ４３に供給する。システムコントローラ４３は、必要に応じて、供給されたプログラムを自分自身が実行するか、またはA/Dサーボコントローラ３３に供給して実行させる。
【００５３】
このように、磁気ディスク５３、光ディスク５４、光磁気ディスク５５、または半導体メモリ５６に記録されているプログラムを、A/Dサーボコントローラ３３が実行することができる。
【００５４】
図２は、オプティカルピックアップ３１の構成を説明する図である。オプティカルピックアップ３１に設けられている対物レンズ６１は、光ディスク２に照射する光のビームを光ディスク２の信号面に集光させると共に、光ディスク２から反射される光のビームをディテクタに集光させる。
【００５５】
オプティカルピックアップ３１は、対物レンズ６１を３方向に駆動できるように構成されている。例えば、オプティカルピックアップ３１は、対物レンズ６１をトラッキング方向、またはフォーカス方向に移動する軸を有する。さらに、オプティカルピックアップ３１は、対物レンズ６１、トラッキング方向に移動する軸、およびフォーカス方向に移動する軸をラジアルチルト方向（ラジアルスキュー方向）に回動させる機構（チルト調整機構）を有する。
【００５６】
図２で示されるトラッキング方向に対物レンズ６１を移動させると、対物レンズ６１から照射される光のビームは、光ディスク２のトラックを横切るように移動する。図２で示されるフォーカス方向に対物レンズ６１を移動させると、対物レンズ６１と光ディスク２との距離が変化する。図２で示されるラジアルチルト方向に対物レンズ６１を回動させると、光ディスク２の面に対する対物レンズ６１の角度が変化する。
【００５７】
図３は、ラジアルチルト角度を説明する図である。図３における軸７２は、スピンドルの軸７１と、垂直に交わる軸である。理想的には、光ディスク２の面は、軸７２上に位置し、光ディスク２の面と軸７２との角度が０度になり、スピンドルに光ディスク２が装着された場合、スピンドルの軸７１と、光ディスク２の面とは、垂直に交わる。
【００５８】
しかしながら、光ディスク２にそりがある場合、光ディスク２の面と軸７２とは、０度以外の角度θ1で交わる。すなわち、光ディスク２の面に接する軸７３と、軸７２との角度は、θ1である。この場合、対物レンズ６１から光ディスク２に照射される光のビームが光ディスク２の面と垂直に交わるためには、対物レンズ６１の光軸７５が、光ディスク２の面に接する軸７３に対して垂直である必要がある。光のビームが光ディスク２に照射される位置を通り、スピンドルの軸７１と平行の軸７４に対して、対物レンズ６１の光軸７５は、θ1で交わることになる。
【００５９】
θ1をラジアルチルト（radial tilt）角と称する。ラジアルチルト角の具体的な値をラジアルチルト角度と称する。
【００６０】
光ディスク記録再生装置１は、光ディスク２の面と対物レンズ６１の光軸７５とが垂直になるように、ラジアルチルト方向に対物レンズ６１を回動させる。これにより、光のビームに生じる収差を低減させる。その結果、RF信号のS/Nを向上させ、RF信号におけるジッターの発生を抑制することができる。
【００６１】
ちなみに、図４で示されるように、光ディスク２がスピンドルに斜めに装着された場合に、スピンドルの軸７１と、光ディスク２の面に垂直に交わる軸８１とがなす角は、タンジェンシャルチルト（tangential tilt）角と称する。
【００６２】
図５は、３軸ドライバ３４の構成を示す図である。３軸ドライバ３４は、アンプ１０１−１乃至１０１−３を含む。アンプ１０１−１は、A/Dサーボコントローラ３３からのサーボエラー信号の内のトラッキングのサーボエラー信号を基に、オプティカルピックアップ３１の駆動部１０２−１を駆動させる。駆動部１０２−１は、磁石およびバネなどからなり、アンプ１０１−１から供給される電圧（電流）に対応した、トラッキング方向の位置に、対物レンズ６１を移動させる。
【００６３】
アンプ１０１−２は、A/Dサーボコントローラ３３からのサーボエラー信号の内のフォーカスのサーボエラー信号を基に、オプティカルピックアップ３１の駆動部１０２−２を駆動させる。駆動部１０２−２は、磁石およびバネなどからなり、アンプ１０１−２から供給される電圧（電流）に対応した、フォーカス方向の位置に、対物レンズ６１を移動させる。
【００６４】
アンプ１０１−３は、A/Dサーボコントローラ３３からのサーボエラー信号の内のラジアルチルトのサーボエラー信号（以下、チルト角度制御信号とも称する）を基に、オプティカルピックアップ３１の駆動部１０２−３を駆動させる。駆動部１０２−３は、磁石およびバネなどからなり、アンプ１０１−３から供給される電圧（電流）に対応した、ラジアルチルト角度に、対物レンズ６１を回動させる。
【００６５】
図６は、DPP検出法によるトラバース信号の生成を説明する図である。図６の左側で示されるように、トラッキングが行われている状態においては、主ビームは、その中心がトラッキングしているトラックの中心に位置するように、光ディスク２に照射される。先行ビームは、光ディスク２の、主ビームに対して前方（主ビームがこれから走査する光ディスク２上の位置）であって、+1/2トラックずれた位置に照射される。後行ビームは、光ディスク２の、主ビームに対して後方（主ビームが走査した光ディスク２上の位置）であって、-1/2トラックずれた位置に照射される。
【００６６】
オプティカルピックアップ３１は、主ビームが光ディスク２から反射されたビーム、先行ビームが光ディスク２から反射されたビーム、および後行ビームが光ディスク２から反射されたビームをそれぞれ検出する。
【００６７】
すなわち、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２１は、主ビームが光ディスク２から反射されたビームを信号に変換する。例えば、ディテクタ１２１は、フォトダイオードなどからなり、主ビームが光ディスク２から反射されたビームを電流に変換し、ビームの強度に応じた大きさの電流を出力する。ディテクタ１２１が出力する電流は、電圧に変換されRF信号処理部３２に供給される。
【００６８】
ディテクタ１２１の受光領域は、４つに分割される。例えば、分割されたディテクタ１２１の受光領域は、それぞれ、ディテクタ１２１の受光領域全体の相似形とされ、ディテクタ１２１の受光領域全体の1/4の面積を有する。また、主ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、前方に２つの分割されたディテクタ１２１の受光領域が配置され、後方に２つの分割されたディテクタ１２１の受光領域が配置される。
【００６９】
例えば、主ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、前方左側の分割されたディテクタ１２１の受光領域によって検出された主ビームは、信号Aに変換されRF信号処理部３２に供給される。主ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、前方右側の分割されたディテクタ１２１の受光領域によって検出された主ビームは、信号Bに変換されRF信号処理部３２に供給される。
【００７０】
主ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、後方右側の分割されたディテクタ１２１の受光領域によって検出された主ビームは、信号Cに変換されRF信号処理部３２に供給される。主ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、後方左側の分割されたディテクタ１２１の受光領域によって検出された主ビームは、信号Dに変換されRF信号処理部３２に供給される。
【００７１】
また、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２２は、先行ビームが光ディスク２から反射されたビームを信号に変換する。例えば、ディテクタ１２２は、フォトダイオードなどからなり、先行ビームが光ディスク２から反射されたビームを電流に変換し、ビームの強度に応じた大きさの電流を出力する。ディテクタ１２２が出力する電流は、電圧に変換されRF信号処理部３２に供給される。
【００７２】
ディテクタ１２２の受光領域は、２つに分割される。例えば、ディテクタ１２２の受光領域は、先行ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、左右に２つの領域に分割される。分割されたディテクタ１２２の受光領域は、それぞれ、ディテクタ１２２の受光領域全体の1/2の面積を有する。
【００７３】
例えば、先行ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、左側の分割されたディテクタ１２２の受光領域によって検出された先行ビームは、信号Eに変換されRF信号処理部３２に供給される。先行ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、右側の分割されたディテクタ１２２の受光領域によって検出された主ビームは、信号Fに変換されRF信号処理部３２に供給される。
【００７４】
さらに、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２３は、後行ビームが光ディスク２から反射されたビームを信号に変換する。例えば、ディテクタ１２３は、フォトダイオードなどからなり、後行ビームが光ディスク２から反射されたビームを電流に変換し、ビームの強度に応じた大きさの電流を出力する。ディテクタ１２３が出力する電流は、電圧に変換されRF信号処理部３２に供給される。
【００７５】
ディテクタ１２３の受光領域は、２つに分割される。例えば、ディテクタ１２３の受光領域は、後行ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、左右に２つの領域に分割される。分割されたディテクタ１２３の受光領域は、それぞれ、ディテクタ１２３の受光領域全体の1/2の面積を有する。
【００７６】
例えば、後行ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、左側の分割されたディテクタ１２３の受光領域によって検出された後行ビームは、信号Gに変換されRF信号処理部３２に供給される。後行ビームによる光ディスク２の走査の方向に対して、右側の分割されたディテクタ１２３の受光領域によって検出された主ビームは、信号Hに変換されRF信号処理部３２に供給される。
【００７７】
RF信号処理部３２は、オプティカルピックアップ３１から供給された信号を処理して、各種の信号を生成する。例えば、RF信号処理部３２は、オプティカルピックアップ３１から供給された信号A乃至信号Hを基に、DPP検出法によるトラバース信号を生成する。
【００７８】
RF信号処理部３２は、差動アンプ１２４乃至アンプ１２８−２を含む。差動アンプ１２４は、オプティカルピックアップ３１から供給された、信号Aおよび信号Dを足し算し、その和から信号Bおよび信号Cを引き算して、その引き算した結果を差動アンプ１２５に供給する。差動アンプ１２４から出力される、信号Aおよび信号Dを加算し、その和から信号Bおよび信号Cを減算した結果を示す信号は、主ビームのプッシュプル検出法によるトラバース信号とも称する。
【００７９】
差動アンプ１２６は、オプティカルピックアップ３１から供給された、信号Eから信号Fを減算して、その減算した結果をアンプ１２８−１に供給する。差動アンプ１２６から出力される、信号Eから信号Fを減算した結果を示す信号は、先行ビームのプッシュプル検出法によるトラバース信号とも称する。
【００８０】
差動アンプ１２７は、オプティカルピックアップ３１から供給された、信号Gから信号Hを減算して、その減算した結果をアンプ１２８−２に供給する。差動アンプ１２７から出力される、信号Gから信号Hを減算した結果を示す信号は、後行ビームのプッシュプル検出法によるトラバース信号とも称する。
【００８１】
アンプ１２８−１は、所定の利得Kで、差動アンプ１２６から供給された信号を増幅して、増幅した結果を差動アンプ１２５に供給する。アンプ１２８−２は、アンプ１２８−１と同じ利得Kで、差動アンプ１２７から供給された信号を増幅して、増幅した結果を差動アンプ１２５に供給する。
【００８２】
差動アンプ１２５は、差動アンプ１２４から供給された信号から、アンプ１２８−１から供給された信号およびアンプ１２８−２から供給された信号を減算することにより、DPP検出法によるトラバース信号を演算して、DPP検出法によるトラバース信号を出力する。
【００８３】
換言すれば、DPP検出法によるトラバース信号は、主ビームのプッシュプル検出法によるトラバース信号から、所定の利得Kをそれぞれ乗じた先行ビームのプッシュプル検出法によるトラバース信号および後行ビームのプッシュプル検出法によるトラバース信号を減算することによる得られる。
【００８４】
すなわち、信号A乃至信号Hの値を、それぞれA乃至Hで表すと、DPP検出法によるトラバース信号の値は、式（１）によって演算される。
DPP検出法によるトラバース信号の値=(A+D)-(B+C)-K((E+G)-(F+H))
（１）
ここで、利得Kは、レンズシフトによるオフセットをキャンセルするように決定される。
【００８５】
ここで、オプティカルピックアップ３１の対物レンズ６１から照射される光のビームと光ディスク２とのラジアルチルト角度、およびDPP検出法によるトラバース信号の関係について説明する。
【００８６】
図７は、光ディスク２の面に対して、垂直以外の角度で、対物レンズ６１から光のビームが、光ディスク２に照射された場合における、光のビームの収差を説明する図である。
【００８７】
光ディスク２のサブストレート１６１は、ポリカーボネートなどで構成され、その空気に対する屈折率は、１以上である。光ディスク２の面に対して、垂直以外の角度で、対物レンズ６１から光のビームが、光ディスク２に照射されると、光ディスク２のサブストレート１６１の空気に対する屈折率によって、収差が生じた光のビームが、光ディスク２の信号面１６２に照射されることになる。
【００８８】
その結果、収差の影響を受けて、光ディスク２から反射された光のビームが、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２１乃至ディテクタ１２３によって検出されることになる。
【００８９】
図８は、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２１乃至ディテクタ１２３によって検出される、収差の影響を受けた、光ディスク２から反射された光のビームの例を説明する図である。
【００９０】
図８において、実線の丸は、光のビームが垂直に光ディスク２に照射された場合、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２１乃至ディテクタ１２３によって検出される、光ディスク２から反射された光のビーム（スポット）を示す。すなわち、収差が生じない（微小である）場合、光ディスク２から反射された光のビームの中心は、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２１乃至ディテクタ１２３の中心とほぼ一致する。
【００９１】
これに対して、点線の丸は、光のビームが垂直以外の角度で光ディスク２に照射された場合、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２１乃至ディテクタ１２３によって検出される、光ディスク２から反射された光のビーム（スポット）を示す。すなわち、収差が生じた場合、光ディスク２から反射された光のビームの中心は、オプティカルピックアップ３１のディテクタ１２１乃至ディテクタ１２３の中心からずれてしまう。
【００９２】
収差が大きくなれば、光ディスク２から反射された光のビームの中心と、ディテクタ１２１乃至ディテクタ１２３の中心とのずれは、大きくなる。すなわち、光のビームの光軸７５と、光ディスク２の面に接する軸７３とがなす角度が垂直からずれるほど、光ディスク２から反射された光のビームの中心と、ディテクタ１２１乃至ディテクタ１２３の中心とのずれが、大きくなる。
【００９３】
このように、光ディスク２から反射された光のビームの中心がディテクタ１２１の中心からずれてしまうので、図９で示されるように、主ビームのプッシュプル検出法によるトラバース信号には、ラジアルチルト角度に対して、１次式で表されるオフセットが生じる。例えば、プッシュプル検出法によるトラバース信号は、ラジアルチルト角度に対して、右上がりの直線を中心として、その振幅を変化させる。
【００９４】
プッシュプル検出法によるトラバース信号の振幅が最も大きいときの、光ディスク２の面に対する光軸７５の傾きは、収差が最小になる光ディスク２の面に対する光軸７５の傾きとほぼ一致する。
【００９５】
しかしながら、プッシュプル検出法によるトラバース信号から、収差が最小になる光ディスク２の面に対する光軸７５の傾きを求めようとする場合、ラジアルチルト角度に対して、オフセットが変化するので、プッシュプル検出法によるトラバース信号の最大の値だけで、収差が最小になる光ディスク２の面に対する光軸７５の傾きを求めることはできず、プッシュプル検出法によるトラバース信号の振幅を求めて、これを比較しなければならない。
【００９６】
これに対して、DPP検出法によるトラバース信号は、オフセットをキャンセルするように利得K（式（１））が設定されるので、図１０で示されるように、DPP検出法によるトラバース信号のオフセットは、ラジアルチルト角度に対して、一定であり、変化しない。
【００９７】
DPP検出法によるトラバース信号の値が最も大きいときの、光ディスク２の面に対する光軸７５の傾きは、収差が最小になる光ディスク２の面に対する光軸７５の傾きとほぼ一致する。
【００９８】
DPP検出法によるトラバース信号から、収差が最小になる光ディスク２の面に対する光軸７５の傾きを求めようとする場合、DPP検出法によるトラバース信号は、ラジアルチルト角度に対して、オフセットが変化しないので、DPP検出法によるトラバース信号の各点の値を比較して、その最も大きい値から、収差が最小になる光ディスク２の面に対する光軸７５の傾きを求めることができる。
【００９９】
すなわち、本発明に係る光ディスク記録再生装置１は、オプティカルピックアップ３１をラジアルチルト方向に回動させ、ラジアルチルト角度毎のDPP検出法によるトラバース信号などの信号を検出する。そして、光ディスク記録再生装置１は、最も大きい値の信号に対するラジアルチルト角度を特定して、特定されたラジアルチルト角度になるようにオプティカルピックアップ３１の姿勢を制御することで、光のビームの収差を最小にする。
【０１００】
また、RF信号処理部３２は、RF信号を生成する。図１１は、RF信号の生成を説明する図である。図６に示す場合と同様の部分には、同一の番号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【０１０１】
RF信号処理部３２は、差動アンプ１４１をさらに含む。
【０１０２】
差動アンプ１４１は、オプティカルピックアップ３１から供給された、信号A、信号B、信号C、および信号Dを足し算することにより、RF信号を演算して、RF信号を出力する。
【０１０３】
すなわち、信号A乃至信号Dの値を、それぞれA乃至Dで表すと、RF信号の値は、式（２）によって演算される。
RF信号の値=A+B+C+D                                        （２）
【０１０４】
本発明においては、DVD-R，DVD-RW，DVD+R、またはDVD+RWなどの光ディスク２である記録媒体では、データを記録する前も、データを記録した後も同様の効果を得るために、データを記録した後にのみ得られるRF信号を用いず、DPP検出法によるトラバース信号を用いる。これに対して、DVD-ROMなどの光ディスク２である記録媒体では、ビームの波長とピットの深さの関係から、プッシュプル検出法によるトラバース信号が出にくいので、DPP検出法によるトラバース信号を用いず、RF信号を用いる。
【０１０５】
そこで、光ディスク２の種類を検出して、検出された種類により、RF信号およびDPP検出法によるトラバース信号のいずれか一方を選択する。
【０１０６】
すなわち、プッシュプル検出法によるトラバース信号が出にくい光ディスク２が装着された場合、本発明に係る光ディスク記録再生装置１は、オプティカルピックアップ３１をラジアルチルト方向に回動させ、ラジアルチルト角度毎のRF信号などの信号を検出する。そして、光ディスク記録再生装置１は、最も大きい値の信号に対するラジアルチルト角度を特定して、特定されたラジアルチルト角度になるようにオプティカルピックアップ３１の姿勢を制御することで、光のビームの収差を最小にする。
【０１０７】
これにより、プッシュプル検出法によるトラバース信号が出にくい光ディスク２であっても、光ディスク２に対するラジアルチルト方向の光軸の傾きを補正することができる。
【０１０８】
図１２は、制御プログラムを実行するA/Dサーボコントローラ３３による、ラジアルチルト角度の制御の処理を説明するフローチャートである。
【０１０９】
ステップＳ１１において、制御プログラムは、信号選択の処理を実行する。信号選択の処理の詳細は、図１３のフローチャートを参照して後述する。
【０１１０】
ステップＳ１２において、制御プログラムは、ラジアルチルト角度の設定の処理を実行する。ラジアルチルト角度の設定の処理の詳細は、後述する。ステップＳ１２における、ラジアルチルト角度は、スピンドルの軸７１に平行な軸７４に対する、対物レンズ６１の光軸７５の角度をいう。
【０１１１】
ステップＳ１３において、制御プログラムは、オプティカルピックアップ３１の制御の処理を実行して、光ディスク２に対するオプティカルピックアップ３１の姿勢を制御し、処理は終了する。オプティカルピックアップ３１の制御の処理の詳細は、図２０のフローチャートを参照して後述する。
【０１１２】
図１３は、ステップＳ１１の信号選択の処理の詳細を説明するフローチャートである。ステップＳ３１において、制御プログラムは、RF信号処理部３２からの信号を基に、装着された光ディスク２がCDであるか、またはDVDであるかを検査する。例えば、ステップＳ３１において、制御プログラムは、対物レンズ６１を光ディスク２から遠ざける方向に移動させて得られるフォーカスＳ字信号を基に、装着された光ディスク２がCDであるか、またはDVDであるかを検査する。
【０１１３】
ステップＳ３２において、制御プログラムは、装着された光ディスク２がDVDであるか否かを判定し、DVDでない、すなわち、装着された光ディスク２がCDであると判定された場合、ステップＳ３３に進み、DPP検出法によるトラバース信号を選択して処理は終了する。
【０１１４】
ステップＳ３２において、装着された光ディスク２がDVDであると判定された場合、ステップＳ３４に進み、制御プログラムは、装着されたDVDである光ディスク２のシグナルレイヤー（信号面）の数を検査する。例えば、ステップＳ３４において、制御プログラムは、対物レンズ６１を光ディスク２から近づける方向に移動させて得られるフォーカスＳ字信号にＳ字波形が２つ見られるか否かを基に、装着されたDVDである光ディスク２のシグナルレイヤーの数を検査する。
【０１１５】
ステップＳ３５において、制御プログラムは、装着されたDVDである光ディスク２がシングルレイヤー（１層）である（シグナルレイヤーの数が１である）か否かを判定し、シングルレイヤーであると判定された場合、ステップＳ３６に進み、装着されたDVDである光ディスク２の反射率を検査する。
【０１１６】
ステップＳ３７において、制御プログラムは、検査により得られた光ディスク２の反射率と閾値とを比較することにより、装着されたDVDである光ディスク２の反射率が高反射率であるか否かを判定し、高反射率であると判定された場合、装着された光ディスク２がDVD-ROM，DVD-R、およびDVD+Rのうちのいずれかなので、ステップＳ３８に進み、RF信号処理部３２から供給される主ビームのプッシュプル検出法によるトラバース信号のレベルを検査する。
【０１１７】
ステップＳ３９において、制御プログラムは、予め定めた閾値と比較することにより、プッシュプル検出法によるトラバース信号のレベルが低レベルであるか否かを判定し、プッシュプル検出法によるトラバース信号のレベルが低レベルであると判定された場合、装着された光ディスク２がDVD-ROMなので、ステップＳ４０に進み、RF信号を選択して処理は終了する。
【０１１８】
ステップＳ３９において、プッシュプル検出法によるトラバース信号のレベルが低レベルでない、すなわち、プッシュプル検出法によるトラバース信号のレベルが高レベルであると判定された場合、装着された光ディスク２がDVD-RまたはDVD+Rなので、ステップＳ３３に進み、DPP検出法によるトラバース信号を選択して処理は終了する。
【０１１９】
一方、ステップＳ３７において、装着されたDVDである光ディスク２の反射率が高反射率でない、すなわち、反射率が低反射率であると判定された場合、装着された光ディスク２がDVD-RWまたはDVD+RWなので、ステップＳ３３に進み、DPP検出法によるトラバース信号を選択して処理は終了する。
【０１２０】
さらに、ステップＳ３５において、シングルレイヤーでない、すなわち、デュアルレイヤー（２層）であると判定された場合、装着された光ディスク２がDVD-ROMなので、ステップＳ４０に進み、RF信号を選択して処理は終了する。
【０１２１】
このように、光ディスク記録再生装置１は、装着された光ディスク２の種類に応じて、ラジアルチルト角度の制御を行うための信号を選択することができる。すなわち、光ディスク記録再生装置１は、光ディスク２がDVD-R，DVD-RW，DVD+R、またはDVD+RWなどである場合、データの記録の前後を問わず同様の効果が得られる、DPP検出法によるトラバース信号を選択し、光ディスク２が、プッシュプル検出法によるトラバース信号が出にくいDVD-ROMなどである場合、RF信号を選択する。
【０１２２】
図１４は、ステップＳ１２のラジアルチルト角度の設定の処理の概略を説明するフローチャートである。ステップＳ５１において、制御プログラムは、オプティカルピックアップ３１の所定のラジアルチルト角度に対する、ステップＳ１１の処理で選択された信号を検出する。
【０１２３】
例えば、ステップＳ５１において、制御プログラムは、光ディスク２に対するオプティカルピックアップ３１の対物レンズ６１の光軸７５が所定のラジアルチルト角度となるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢を制御し、そのラジアルチルト角度における、ステップＳ１１の処理で選択された信号を検出する。そして、ステップＳ５１において、制御プログラムは、光ディスク２に対するオプティカルピックアップ３１の対物レンズ６１の光軸７５が次のラジアルチルト角度となるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢を制御し、次のラジアルチルト角度における、ステップＳ１１の処理で選択された信号を検出する。
【０１２４】
このように、例えば、ステップＳ５１において、制御プログラムは、光ディスク２に対するオプティカルピックアップ３１の対物レンズ６１の光軸７５が、ある範囲における、いくつかの所定のラジアルチルト角度となるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢を制御し、ラジアルチルト角度毎に、ステップＳ１１の処理で選択された信号を検出する。
【０１２５】
ステップＳ５２において、制御プログラムは、ステップＳ５１の処理で検出された信号のうち、最大値の信号に対応するラジアルチルト角度を特定する。例えば、ステップＳ５２において、制御プログラムは、ステップＳ５１の処理において、第１の範囲のラジアルチルト角度毎に検出された信号のうち、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応する、光ディスク２に対するオプティカルピックアップ３１の対物レンズ６１の光軸７５のラジアルチルト角度を特定する。
【０１２６】
さらに詳細に説明すれば、第１の範囲において、ラジアルチルト角度を段階的に変化させた場合、その中間のラジアルチルト角度が最適である場合があるので、ステップＳ５２において、制御プログラムは、ステップＳ５１の処理において、第１の範囲のラジアルチルト角度毎に検出された信号のうち、例えば、最も大きい値を基準に１００％乃至８０％のいずれかの範囲のトラバース信号に対応する、光ディスク２に対するオプティカルピックアップ３１の対物レンズ６１の光軸７５のラジアルチルト角度を特定する。このようにすることで、より正確かつ確実に、光ディスク２に対するラジアルチルト方向の光軸の傾きを補正することができるようになる。
【０１２７】
ステップＳ５３において、制御プログラムは、ステップＳ５２の処理で特定されたラジアルチルト角度を設定して、処理は終了する。
【０１２８】
図１５および図１６のフローチャートを参照して、ステップＳ１２のラジアルチルト角度の設定の処理をより詳細に説明する。
【０１２９】
ステップＳ６１において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１を、装着されている光ディスク２の内周に移動する。ここで、光ディスク２の内周は、光ディスク２のデータ領域のうち、よりリードイン領域に近い領域をいう。例えば、光ディスク２のデータ領域を、データ量の等しい３つの領域に分割して、最もリードイン領域に近い領域を内周とする。この場合、最もリードアウト領域に近い領域を外周とし、内周と外周の間の領域を中周とする。ステップＳ６１において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１を、装着されている光ディスク２の内周に移動させ、フォーカスサーボをかける。このとき、制御プログラムは、トラッキングサーボをかけない。
【０１３０】
ステップＳ６２において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を初期値に設定する。例えば、ステップＳ６２において、制御プログラムは、チルト角度制御信号を３軸ドライバ３４に供給することにより、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を、初期値として、−０．８度に設定する。
【０１３１】
ステップＳ６３において、制御プログラムは、光ディスク２が１回転するうちの、信号の最大値を求める。例えば、ステップＳ６３において、制御プログラムは、A/Dサーボコントローラ３３のA/Dコンバータに、信号の周期に対して充分短い間隔で信号をサンプリング（量子化）させ、光ディスク２が１回転するうちにサンプリングされた値から、信号の最大値を求める。
【０１３２】
ここで、信号は、図１３のフローチャートを参照して説明した処理により選択された信号をいう。例えば、光ディスク２が、CD，DVD-R，DVD-RW，DVD+R、またはDVD+RWである場合、ステップＳ６３において、制御プログラムは、光ディスク２が１回転するうちの、DPP検出法によるトラバース信号の最大値を求める。一方、光ディスクが、DVD-ROMである場合、ステップＳ６３において、制御プログラムは、光ディスク２が１回転するうちの、RF信号の最大値を求める。
【０１３３】
ステップＳ６３において、光ディスク２が１回転するうちの、信号の最大値を求める理由は、図１７で示されるように、光ディスク２の色素の塗りむらなどにより、光ディスク２の１回転を周期として、光ディスク２の回転方向の角度によって、信号の値が変化する（信号に揺らぎが生じる）ので、この信号の変化の影響を避けるためである。すなわち、例えば、あるラジアルチルト角度における、光ディスク２が１回転するうちの、信号の最大値と、次のラジアルチルト角度における、光ディスク２が１回転するうちの、信号の最小値とを比較してしまうことによって、誤ったラジアルチルト角度を特定してしまうことを防止する。
【０１３４】
ステップＳ６４において、制御プログラムは、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度に対応させて、信号の最大値を記憶する。例えば、最初のステップＳ６４において、制御プログラムは、ステップＳ６２の処理で設定されたラジアルチルト角度の初期値に対応させて、ステップＳ６３の処理で求められた信号の最大値を記憶する。２度目以降のステップＳ６４において、制御プログラムは、後述するステップＳ６５の処理で設定されたラジアルチルト角度の値に対応させて、ステップＳ６３の処理で求められた信号の最大値を記憶する。
【０１３５】
ステップＳ６５において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を次の値に設定する。例えば、ステップＳ６５において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を、いま設定されている角度に０．１度加算した角度に設定する。
【０１３６】
ステップＳ６６において、制御プログラムは、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えたか否かを判定する。例えば、制御プログラムは、０．８度である閾値を予め記憶し、ステップＳ６５の処理で設定されたラジアルチルト角度が閾値（０．８度）を超えた場合、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えたと判定し、ステップＳ６５の処理で設定されたラジアルチルト角度が閾値（０．８度）以下である場合、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えていないと判定する。
【０１３７】
ステップＳ６６において、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えていないと判定された場合、次のラジアルチルト角度について信号を求める必要があるので、ステップＳ６３に戻り、ステップＳ６５の処理で設定された、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度について、上述した処理を繰り返す。
【０１３８】
ステップＳ６６において、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えたと判定された場合、測定範囲について信号が求められたので、ステップＳ６７に進み、制御プログラムは、記憶している信号の最大値の内、最も大きい最大値を検出する。例えば、ステップＳ６４において、−０．８度から０．８度までの０．１度毎のラジアルチルト角度に対応した、信号の最大値が記憶されるので、制御プログラムは、ステップＳ６６において、その最大値の内、最も大きい最大値を検出する。
【０１３９】
ステップＳ６８において、制御プログラムは、検出された、最も大きい最大値に対応する、ラジアルチルト角度を特定する。すなわち、ステップＳ６４の処理で、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度に対応させて、信号の最大値が記憶されているので、制御プログラムは、記憶されている、ステップＳ６６の処理で検出された、最も大きい最大値に対応するオプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を特定する。
【０１４０】
図１８は、DPP検出法によるトラバース信号を選択した場合、ステップＳ６２乃至ステップＳ６６の処理において、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を制御するチルト角度制御信号、および検出されるDPP検出法によるトラバース信号の例を示す図である。
【０１４１】
３軸ドライバ３４は、A/Dサーボコントローラ３３から供給される、サーボエラー信号の１つであるチルト角度制御信号を基に、オプティカルピックアップ３１の駆動部１０２−３を駆動させ、ラジアルチルト方向の、オプティカルピックアップ３１（の対物レンズ６１）の姿勢を制御する。より具体的には、チルト角度制御信号の値によって、スピンドルの軸７１と平行の軸７４に対する、対物レンズ６１の光軸７５の角度であるラジアルチルト角度が変化する。
【０１４２】
図１８において、チルト角度制御信号が一定になっている期間（チルト角度制御信号が平らになっている期間）は、ラジアルチルト角度が一定とされる期間であり、ステップＳ６３において、光ディスク２が１回転する期間に対応する。
【０１４３】
図１８に示す例において、チルト角度制御信号の変化、すなわち、ラジアルチルト角度の変化に対応して、DPP検出法によるトラバース信号の値は樽状に変化する。
【０１４４】
例えば、ステップＳ６７において、図１８で示される、樽状に変化するDPP検出法によるトラバース信号の値のうち、最も大きいDPP検出法によるトラバース信号の値が検出されると、ステップＳ６８において、最も大きいDPP検出法によるトラバース信号の値が得られたときのチルト角度制御信号の値、すなわち、ラジアルチルト角度が特定される。
【０１４５】
なお、図１８で示されるように、DPP検出法によるトラバース信号が最大になる（図中のＡで示される値）ラジアルチルト角度においては、DPP検出法によるトラバース信号は最小にもなる（図中のＢで示される値）。従って、最も小さいDPP検出法によるトラバース信号に対応する角度を特定するようにしてもよい。最も小さい値の信号に対するラジアルチルト角度を特定することと、最も大きい値の信号に対するラジアルチルト角度を特定することとの物理的意味は同じである。
【０１４６】
図１９は、RF信号を選択した場合、ステップＳ６２乃至ステップＳ６６の処理において、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を制御するチルト角度制御信号、および検出されるRF信号の例を示す図である。
【０１４７】
図１９において、図１８と同様に、チルト角度制御信号が一定になっている期間（チルト角度制御信号が平らになっている期間）は、ラジアルチルト角度が一定とされる期間であり、ステップＳ６３において、光ディスク２が１回転する期間に対応する。
【０１４８】
図１９に示す例において、チルト角度制御信号の変化、すなわち、ラジアルチルト角度の変化に対応して、RF信号の値は樽状に変化する。なお、一般には、光ディスク２がDVD-ROMである場合のRF信号の変化は、光ディスク２がDVD-Rなどである場合のDPP検出法によるトラバース信号の変化に比較して小さい。
【０１４９】
例えば、ステップＳ６７において、図１９で示される、樽状に変化するRF信号の値のうち、最も大きいRF信号の値が検出されると、ステップＳ６８において、最も大きいRF信号の値が得られたときのチルト角度制御信号の値、すなわち、ラジアルチルト角度が特定される。
【０１５０】
なお、ステップＳ６８において、制御プログラムは、最も大きい最大値を基準に、１００％乃至８０％のいずれかの範囲の値に対応するオプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を特定するようにしてもよい。
【０１５１】
ステップＳ６９において、制御プログラムは、特定されたラジアルチルト角度を、内周のラジアルチルト角度に設定する。
【０１５２】
ステップＳ７０において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１を、装着されている光ディスク２の外周に移動する。ここで、光ディスク２の外周は、光ディスク２のデータ領域のうち、よりリードアウト領域に近い領域をいう。ステップＳ７０において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１を、装着されている光ディスク２の外周に移動させる。
【０１５３】
ステップＳ７１において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を初期値に設定する。例えば、ステップＳ７２において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を、初期値として、−０．８度に設定する。
【０１５４】
ステップＳ７２において、制御プログラムは、光ディスク２が１回転するうちの、信号の最大値を求める。例えば、ステップＳ７２において、制御プログラムは、A/Dサーボコントローラ３３のA/Dコンバータに、信号の周期に対して充分短い間隔で信号をサンプリング（量子化）させ、光ディスク２が１回転するうちにサンプリングされた値から、信号の最大値を求める。
【０１５５】
ここで、信号は、ステップＳ６３の場合と同様に、図１３のフローチャートを参照して説明した処理により選択された信号をいう。
【０１５６】
ステップＳ７３において、制御プログラムは、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度に対応させて、信号の最大値を記憶する。例えば、最初のステップＳ７３において、制御プログラムは、ステップＳ７１の処理で設定されたラジアルチルト角度の初期値に対応させて、ステップＳ７２の処理で求められた信号の最大値を記憶する。２度目以降のステップＳ７３において、制御プログラムは、後述するステップＳ７４の処理で設定されたラジアルチルト角度の値に対応させて、ステップＳ７２の処理で求められた信号の最大値を記憶する。
【０１５７】
ステップＳ７４において、制御プログラムは、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を次の値に設定する。例えば、ステップＳ７４において、制御プログラムは、ステップＳ６５の処理と同様に、３軸ドライバ３４を制御して、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を、いま設定されている角度に０．１度加算した角度に設定する。
【０１５８】
ステップＳ７５において、制御プログラムは、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えたか否かを判定する。例えば、制御プログラムは、０．８度である閾値を予め記憶し、ステップＳ７４の処理で設定されたラジアルチルト角度が閾値（０．８度）を超えた場合、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えたと判定し、ステップＳ７４の処理で設定されたラジアルチルト角度が閾値（０．８度）以下である場合、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えていないと判定する。
【０１５９】
ステップＳ７５において、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えていないと判定された場合、次のラジアルチルト角度について信号を求める必要があるので、ステップＳ７２に戻り、ステップＳ７４の処理で設定された、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度について、上述した処理を繰り返す。
【０１６０】
ステップＳ７５において、ラジアルチルト角度の測定範囲を超えたと判定された場合、測定範囲について信号が求められたので、ステップＳ７６に進み、制御プログラムは、記憶している信号の最大値の内、最も大きい最大値を検出する。例えば、ステップＳ７３において、−０．８度から０．８度までの０．１度毎のラジアルチルト角度に対応した、信号の最大値が記憶されるので、制御プログラムは、ステップＳ７５において、その最大値の内、最も大きい最大値を検出する。
【０１６１】
ステップＳ７７において、制御プログラムは、検出された、最も大きい最大値に対応する、ラジアルチルト角度を特定する。すなわち、ステップＳ７３の処理で、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度に対応させて、信号の最大値が記憶されているので、制御プログラムは、記憶されている、ステップＳ７５の処理で検出された、最も大きい最大値に対応するオプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を特定する。
【０１６２】
なお、ステップＳ７７において、制御プログラムは、最も大きい最大値を基準に、１００％乃至８０％のいずれかの範囲の値に対応するオプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を特定するようにしてもよい。
【０１６３】
ステップＳ７８において、制御プログラムは、特定されたラジアルチルト角度を、外周のラジアルチルト角度に設定する。
【０１６４】
すなわち、ステップＳ７１乃至ステップＳ７８において、光ディスク２の外周について、ステップＳ６２乃至ステップＳ６９における光ディスク２の内周についての処理と同様の処理が実行される。
【０１６５】
ステップＳ７９において、制御プログラムは、内周のラジアルチルト角度と外周のラジアルチルト角度との平均を演算する。例えば、ステップＳ７９において、制御プログラムは、ステップＳ６９の処理で設定された、内周のラジアルチルト角度と、ステップＳ７８の処理で設定された、外周のラジアルチルト角度との平均を演算する。
【０１６６】
なお、ステップＳ７９において、制御プログラムは、内周のラジアルチルト角度と外周のラジアルチルト角度との単純な平均に限らず、内周のラジアルチルト角度を測定した位置とスピンドルとの距離、外周のラジアルチルト角度を測定した位置とスピンドルとの距離、および中周とスピンドルとの距離を重みとして、ラジアルチルト角度の平均を演算するようにしてもよい。
【０１６７】
ステップＳ８０において、制御プログラムは、ステップＳ７９の処理で演算された、内周のラジアルチルト角度と外周のラジアルチルト角度との平均を中周のラジアルチルト角度に設定して、処理は終了する。
【０１６８】
このように、光ディスク記録再生装置１は、内周、外周、中周毎に、対物レンズ６１の光軸７５が、光ディスク２の面に接する軸７３に対して垂直となる、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を設定することができる。
【０１６９】
なお、ステップＳ６３またはステップＳ７２の処理において、移動平均を用いて最大値を決定するようにしてもよい。この場合、ノイズの影響を除去できるので、精度を向上させることができる。
【０１７０】
また、ラジアルチルト角度の測定範囲は、−０．８度乃至０．８度に限定されるものではなく、任意の範囲とすることができる。実用的には、光ディスク２の規格を超える範囲を測定範囲とするのが好ましい。
【０１７１】
図２０は、光ディスク２に対するオプティカルピックアップ３１の姿勢を制御する、ステップＳ１３のオプティカルピックアップ３１の制御の処理の詳細を説明するフローチャートである。ステップＳ１０１において、制御プログラムは、オプティカルピックアップ３１の光ディスク２に対する位置を検出する。すなわち、ステップＳ１０１において、制御プログラムは、オプティカルピックアップ３１が光ディスク２の内周に位置するか、中周に位置するか、または外周に位置するかを検出する。
【０１７２】
ステップＳ１０２において、制御プログラムは、オプティカルピックアップ３１が光ディスクの内周に位置するか否かを判定し、オプティカルピックアップ３１が光ディスクの内周に位置すると判定された場合、ステップＳ１０３に進み、設定されている内周のラジアルチルト角度を読み出す。ステップＳ１０４において、制御プログラムは、内周のラジアルチルト角度になるように、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を制御し、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【０１７３】
例えば、ステップＳ１０４において、制御プログラムは、設定されている内周のラジアルチルト角度に対応する値のチルト角度制御信号を３軸ドライブ３４に供給する。すると、３軸ドライブ３４のアンプ１０１−３は、オプティカルピックアップ３１の駆動部１０２−３を駆動させて、スピンドルの軸７１と平行の軸７４に対する、対物レンズ６１の光軸７５の角度が設定されている内周のラジアルチルト角度になるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢を制御する。その結果、対物レンズ６１の光軸７５は、光ディスク２の面に接する軸７３に対して垂直となり、光のビームに生じる収差が最小となる。
【０１７４】
ステップＳ１０２において、オプティカルピックアップ３１が光ディスクの内周に位置していないと判定された場合、ステップＳ１０５に進み、制御プログラムは、オプティカルピックアップ３１が光ディスクの外周に位置するか否かを判定し、オプティカルピックアップ３１が光ディスクの外周に位置すると判定された場合、ステップＳ１０６に進み、設定されている外周のラジアルチルト角度を読み出す。ステップＳ１０７において、制御プログラムは、外周のラジアルチルト角度になるように、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を制御し、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【０１７５】
例えば、ステップＳ１０７において、制御プログラムは、設定されている外周のラジアルチルト角度に対応する値のチルト角度制御信号を３軸ドライブ３４に供給し、３軸ドライブ３４のアンプ１０１−３に、オプティカルピックアップ３１の駆動部１０２−３を駆動させて、スピンドルの軸７１と平行の軸７４に対する、対物レンズ６１の光軸７５の角度が設定されている外周のラジアルチルト角度になるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢を制御する。その結果、対物レンズ６１の光軸７５は、光ディスク２の面に接する軸７３に対して垂直となり、光のビームに生じる収差が最小となる。
【０１７６】
ステップＳ１０５において、オプティカルピックアップ３１が光ディスクの外周に位置しないと判定された場合、オプティカルピックアップ３１が光ディスクの中周に位置しているので、ステップＳ１０８に進み、制御プログラムは、設定されている中周のラジアルチルト角度を読み出す。ステップＳ１０９において、制御プログラムは、中周のラジアルチルト角度になるように、オプティカルピックアップ３１のラジアルチルト角度を制御し、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【０１７７】
例えば、ステップＳ１０９において、制御プログラムは、設定されている中周のラジアルチルト角度に対応する値のチルト角度制御信号を３軸ドライブ３４に供給し、３軸ドライブ３４のアンプ１０１−３に、オプティカルピックアップ３１の駆動部１０２−３を駆動させて、スピンドルの軸７１と平行の軸７４に対する、対物レンズ６１の光軸７５の角度が設定されている中周のラジアルチルト角度になるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢を制御する。その結果、対物レンズ６１の光軸７５は、光ディスク２の面に接する軸７３に対して垂直となり、光のビームに生じる収差が最小となる。
【０１７８】
このように、本発明に係る光ディスク駆動装置は、設定されているラジアルチルト角度に基づいて、オプティカルピックアップ３１の姿勢を制御する。その結果、光ディスク２にそりが生じていても、対物レンズ６１の光軸７５が、光ディスク２の面に垂直に交わるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢が制御される。
【０１７９】
また、内周乃至外周毎に、設定されているラジアルチルト角度に基づいて、オプティカルピックアップ３１の姿勢が制御されるので、内周乃至外周のそれぞれの部位によって、光ディスク２のそりの状態が変わっていても、常に、対物レンズ６１の光軸７５が、光ディスク２の面に垂直に交わるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢が制御される。
【０１８０】
これにより、収差は常に最小となる。その結果、再生においては、再生信号のS/Nの悪化を抑制でき、ジッターの発生を防止できる。また、記録においては、適切なマーク（ピット）を生成できるようになる。
【０１８１】
なお、ステップＳ１０８において、制御プログラムは、設定されている内周のラジアルチルト角度および外周のラジアルチルト角度から内周のラジアルチルト角度を演算するようにしてもよい。この場合、ステップＳ７９およびステップＳ８０の処理は不要である。
【０１８２】
また、図１５および図１６のフローチャートを参照して説明した処理は、光ディスク２のデータ領域を、内周、中周、外周の３つの領域に分割した例である。ラジアルチルト角度の設定の処理においては、必ずしも光ディスク２のデータ領域を３つの領域に分割する必要はなく、データ領域全体を１つの領域としたり、データ領域を２つの領域に分割したり、または４つ以上の任意の数の領域に分割するようにしてもよい。この場合、オプティカルピックアップ３１の制御の処理は、オプティカルピックアップ３１が位置する領域を検出して、検出された領域に対して設定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスク２の面に対して光軸７５が垂直に交わるように、オプティカルピックアップ３１の姿勢を制御すればよい。
【０１８３】
このように、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御するようにした場合には、光ディスクに対するラジアルチルト方向の光軸の傾きを補正することができる。また、光ディスクとピックアップとのラジアルチルト角度であって、第１の範囲のラジアルチルト角度のそれぞれに対する、DPP（Differential Push Pull）検出法によるトラバース信号を検出し、検出されたトラバース信号の内の、最も大きい値を含む第２の範囲のトラバース信号に対応するラジアルチルト角度を特定し、特定されたラジアルチルト角度を基に、光ディスクに対するピックアップの姿勢を制御するようにした場合には、光ディスクのチルト角度を検出するためのセンサを別途必要とせず、より簡単な処理で、光ディスクに対するラジアルチルト方向の光軸の傾きを補正することができる。
【０１８４】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１８５】
この記録媒体は、図１に示すように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク５３（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク５４（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVDを含む）、光磁気ディスク５５（MD(Mini-Disc)（商標）を含む）、若しくは半導体メモリ５６などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM（図示せず）や、ハードディスク（図示せず）などで構成される。
【０１８６】
なお、上述した一連の処理を実行させるプログラムは、必要に応じてルータ、モデムなどのインタフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を介してコンピュータにインストールされるようにしてもよい。
【０１８７】
また、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明に係る光ディスク駆動装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】オプティカルピックアップの構成を説明する図である。
【図３】ラジアルチルト角度を説明する図である。
【図４】タンジェンシャルチルト角度を説明する図である。
【図５】３軸ドライバの構成を示す図である。
【図６】DPP検出法によるトラバース信号の生成を説明する図である。
【図７】収差を説明する図である。
【図８】光のビームへの収差の影響を説明する図である。
【図９】ラジアルチルト角度に対するプッシュプル検出法によるトラバース信号を説明する図である。
【図１０】ラジアルチルト角度に対するDPP検出法によるトラバース信号を説明する図である。
【図１１】RF信号の生成を説明する図である。
【図１２】ラジアルチルト角度の制御の処理を説明するフローチャートである。
【図１３】信号選択の処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１４】ラジアルチルト角度の設定の処理の概略を説明するフローチャートである。
【図１５】ラジアルチルト角度の設定の処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１６】ラジアルチルト角度の設定の処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】光ディスクの回転によるDPP検出法によるトラバース信号の変化を説明する図である。
【図１８】チルト角度制御信号およびDPP検出法によるトラバース信号の例を示す図である。
【図１９】チルト角度制御信号およびRF信号の例を示す図である。
【図２０】オプティカルピックアップの制御の処理の詳細を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８９】
１  光ディスク記録再生装置，  ２  光ディスク，  ３１  オプティカルピックアップ，  ３２  RF信号処理部，  ３３  A/Dサーボコントローラ，  ３４  ３軸ドライバ，  ３９  スピンドルドライバ，  ４３  システムコントローラ，  ５３  磁気ディスク，  ５４  光ディスク，  ５５  光磁気ディスク，  ５６  半導体メモリ，  ６１  対物レンズ，  ７１乃至７４  軸，  ７５  光軸，  １０１−１乃至１０１−３  アンプ，  １０２−１乃至１０２−３  駆動部，  １２１乃至１２３  ディテクタ，  １２４乃至１２７  差動アンプ，  １２８−１および１２８−２  アンプ，  １４１  差動アンプ
【図１】
2005085307.tif 000003
【図２】
2005085307.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005085307.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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