(57)【要約】【課題】  簡単な構造の板材搬送処理システムを提供する。【解決手段】  支承台２９の昇降と板材搬送コンベア５８の分断コンベア５８ａの駆動とをうまく利用して板材Ｗを板材収納ケース２０から搬出したり、板材Ｗを板材収納ケースに搬入したり出来るので、簡単な構造で板材Ｗの搬送処理をスムーズに行うことが出来る。また、スライドフォーク１７を利用して板材収納ケース２０を支承台２９に載せたり、支承台２９から搬出したり出来る。更に、上昇した状態の分断コンベア５８ａの搬送面６５が繋ぎコンベア６７の搬送面と同一高さとなるようになされており、スライドフォーク１７が分断コンベア５８ａ側に突出する際、分断コンベア５８ａがスライドフォーク１７と衝突・干渉しないように退避下降するようになされている。【選択図】  図２
2005067825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前方に出し入れ口を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材を支承する支承桟を有し、更に、下部に板材搬送コンベアが通過する開口を有する板材収納ケースに収納された板材を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システムであって、左右一対の、板材収納ケースの左右底部を支承する支承台と、支承台の間に設けられた搬送方向を前後方向に向けた板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの前方に設けられた、搬送方向を前後方向に向けた繋ぎコンベアとを有し、前記各支承台が昇降駆動装置により昇降させられるようになされ、前記昇降駆動装置が、支承台に対応して立設された中空状のマストと、マスト内に軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられたボールねじと、ボールねじにねじ嵌められ雌ねじ体と、雌ねじ体に設けられた、雌ねじ体の回転を阻止し且つマストに案内されるガイド部材とを有し、前記雌ねじ体に支承台が取り付けられている板材搬送処理システム。
【請求項２】
前記マストが上下方向に渡るスリットを有し、このスリットを通じて雌ねじ体に支承台が取り付けられている請求項１記載の板材搬送処理システム。
【請求項３】
前記左右のボールねじの一方が右ねじとなされ、同他方が左ねじとなされ、前記ボールねじの下端に従動傘歯車が設けられ、これら従動傘歯車に噛み合う原動傘歯車が下部において軸心を左右方向に向けるようにして設けられた連動回転軸の端部に嵌め止められ、連動回転軸が正逆回転自在なモーターによって回転させられるようになされている請求項１又は２記載の板材搬送処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材収納ケースに収納された板材（例えば、フラットパネルディスプレイの素材であるガラス基板等の板材）を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の板材搬送処理システムとして以下の如きものは知られている。
上下動自在で且つ板材収納ケースに対して前後動自在な板材移載ハンドと、この板材移載ハンドの、昇降軌跡内に突出する位置と昇降軌跡から退避する退避位置との間で水平動自在に設けられ、板材を保持した板材移載ハンドが下から上に通過するときは、退避位置に退避しており、板材を保持した板材移載ハンドが上昇した後下降する間に昇降軌跡内に突出して、板材移載ハンドから板材を受け取る板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの搬送面と搬送面が同一高さとなされた繋ぎコンベアとを有するものは知られている。
【特許文献１】特開２００２−１６７，０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の板材搬送処理システムは構造が複雑であるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
（１）請求項１の発明は、少なくとも前方に出し入れ口を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材を支承する支承桟を有し、更に、下部に板材搬送コンベアが通過する開口を有する板材収納ケースに収納された板材を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システムであって、左右一対の、板材収納ケースの左右底部を支承する支承台と、支承台の間に設けられた搬送方向を前後方向に向けた板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの前方に設けられた、搬送方向を前後方向に向けた繋ぎコンベアとを有し、前記各支承台が昇降駆動装置により昇降させられるようになされ、前記昇降駆動装置が、支承台に対応して立設された中空状のマストと、マスト内に軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられたボールねじと、ボールねじにねじ嵌められ雌ねじ体と、雌ねじ体に設けられた、雌ねじ体の回転を阻止し且つマストに案内されるガイド部材とを有し、前記雌ねじ体に支承台が取り付けられているものである。
（２）請求項２の発明は、前記マストが上下方向に渡るスリットを有し、このスリットを通じて雌ねじ体に支承台が取り付けられている請求項１記載のものである。
（３）請求項３の発明は、前記左右のボールねじの一方が右ねじとなされ、同他方が左ねじとなされ、前記ボールねじの下端に従動傘歯車が設けられ、これら従動傘歯車に噛み合う原動傘歯車が下部において軸心を左右方向に向けるようにして設けられた連動回転軸の端部に嵌め止められ、連動回転軸が正逆回転自在なモーターによって回転させられるようになされている請求項１又は２記載のものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
（１）請求項１の発明によれば、支承台の昇降と板材搬送コンベアの駆動とをうまく利用して板材を板材収納ケースから搬出したり、板材を板材収納ケースに搬入したり出来るので、簡単な構造で板材の搬送処理をスムーズに行うことが出来る。また、支承台の昇降駆動装置を簡単な構造とすることが出来る。
（２）請求項２の発明によれば、マストの構成を簡単なものとすることが出来る。
（３）請求項３の発明によれば、１つのモーターで２本のボールねじを駆動することが出来るので、コストの低減を図ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に、２つの、本発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
［第１の実施の形態］（図１〜図６参照）
なお、この説明において、前とは図１上側を、後とは同下側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００８】
スタッカークレーン通路１０をあけるようにして前後一対のラック装置１が床面に立設されている。
前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされている。
前記前後のラック装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向している。
【０００９】
前記ラック装置１の左側方には搬送方向を左右方向に向けた入出庫コンベア（図示略）が設けられている。
【００１０】
前記スタッカークレーン通路１０に上下一対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるようにして配され、これらガイドレール１１にスタッカークレーン１３が左右動自在に案内されるようになされており、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の摺動機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク１７とを有している。前記スライドフォーク１７は、公知のごとく、後述の板材収納ケース２０の下方への突出・昇降台１６の上昇による板材収納ケース２０の持ち上げ・昇降台１６側への退入という動作を行って板材収納ケース２０を昇降台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に板材収納ケース２０を降ろすことが出来る。
【００１１】
次に、図２〜図４を参照しつつ、物品収納棚３に収納される板材収納ケース２０について説明する。
板材収納ケース２０は、少なくとも前方に、この実施の形態では前後に出し入れ口２１を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材Ｗを支承する支承桟２２を有し、更に、下部に前後方向に３つに分断された分断開口２３を有している。前記分断開口２３は、後述の分断コンベア５８ａが通過するための開口である。なお、分断開口２３を底面とする仮想角柱状空間に支承桟２２は突出しないようになされている。また、前記左右の支承桟２２に板材Ｗが載置される。
【００１２】
前記前側のラック装置１の左部下部に、板材搬送処理システム２８のためのスペース２７が形成されている。
前記スペース２７に、板材搬送処理システム２８の一構成部材である左右一対の支承台２９が、左右方向にスライドフォーク１７の左右幅より長い間隔をあけて配されている。前記左右一対の支承台２９は以下に詳述する昇降駆動装置３１により昇降させられるようになされている。
【００１３】
図２〜図４に示すごとく、前記左側の支承台２９の昇降駆動装置３１は、左側の支承台２９に対応して立設された、内部空間の水平断面が矩形の中空のマスト３３を有しており、このマスト３３の右側には上下方向に渡るスリット３４（図３参照）が形成されている。マスト３３内には右ねじのボールねじ３５が軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられ、このボールねじ３５に雌ねじ体３６がねじ嵌められ、この雌ねじ体３６にガイド部材３８が設けられている。前記ガイド部材３８は、本体３９と、この本体３９の上下部各々に設けられた、マスト３３の前後部に設けられた長手方向を上下方向に向けたガイドレール３７の左右面に当接するガイドローラー４０と、本体３９の上下部各々に設けられた、ガイドレール３７の相互に対向する面（前面又は後面）に当接するガイドローラー４１とを有している。このような構成により、ガイド部材３８は雌ねじ体３６の回転を阻止し且つガイドレール３７に沿って昇降するようになされている。
【００１４】
前記雌ねじ体３６にスリット３４を通じてブラケット４３を介して支承台２９が取り付けられている。
【００１５】
右側の支承台２９のための昇降駆動装置３１は、左右の支承台２９の間に鏡面を左側に向けるようにして置いた鏡で、左側の昇降駆動装置３１を映したときに表われる像と同一の形状をしている。なお、右側のボールねじ３５は左ねじである。
【００１６】
前記左右のボールねじ３５の下端に従動傘歯車４５が設けられ、これら従動傘歯車４５に噛み合う原動傘歯車４６が下部において軸心を左右方向に向けるようにして設けられた連動回転軸４７の端部に嵌め止められ、連動回転軸４７が正逆回転自在なモーター４８によって回転させられるようになされている。
【００１７】
前記左側の支承台２９の前後部各々には開口５０が形成され、これら開口５０の下方に位置するようにして補助台５１が支承台２９に設けられ、これら補助台５１に、第１位置決めローラー５２と第２位置決めローラー５３とがブラケットを介して設けられている。前記第１位置決めローラー５２は軸心を前後方向に向けており、第２位置決めローラー５３は軸心を左右方向に向けている。
右側の支承台２９にも同様に第１位置決めローラー５２及び第２位置決めローラー５３が設けられている。
【００１８】
このような構成により、板材収納ケース２０を左右の支承台２９に載せた際において、板材収納ケース２０の下部の左右枠材２０ａに第１位置決めローラー５２が当接するようにすることにより、第１位置決めローラー５２により板材収納ケース２０の左右位置決めを行うことが出来、また、板材収納ケース２０の下部の前後枠材２０ｂに第２位置決めローラー５３が当接するようにすることにより、第２位置決めローラー５３により板材収納ケース２０の前後位置決めを行うことが出来る。
【００１９】
前記支承台２９の前後部は、スライドフォーク１７と衝突・干渉しないような形状の連結材５５により連結されている。
【００２０】
前記支承台２９に載せられた板材収納ケース２０の３つの分断開口２３各々に対向するようにして、板材搬送コンベア５８を構成する分断コンベア５８ａが設けられている（図１参照）。分断コンベア５８ａは分断開口２３を上下に通過するようになされている。図５、６には最後位の分断コンベア５８ａが示されている。この分断コンベア５８ａは、搬送方向を前後方向に向けている。また、分断コンベア５８ａは、公知の駆動装置（図示略）により正逆駆動自在となされている。更に、分断コンベア５８ａは、流体圧シリンダ６１により昇降自在となされており、図５、６に実線で示す状態が退避下降した状態であり、その退避位置から昇降高さ「Ｈ」だけ上昇するようになされている。そして、分断コンベア５８ａが昇降高さ「Ｈ」だけ上昇すると、固定ストッパー６２に、分断コンベア５８ａに設けられた当接片６３が当たり、分断コンベア５８ａの上昇位置規制が行われるようになされている。
【００２１】
残りの２つの（前側の２つの）分断コンベア５８ａも全く同様の構成である。このような構成により、上昇した３つの分断コンベア５８ａの搬送面６５は同一高さとなるようになされている。
【００２２】
前記最前位の分断コンベア５８ａの前方に搬送方向を前後方向に向けた正逆駆動自在な繋ぎコンベア６７が設けられている（図１参照）。この繋ぎコンベア６７の搬送面は、上昇位置にある分断コンベア５８ａの搬送面６５と同一高さ位置にある。また、繋ぎコンベア６７の搬送部の構造は分断コンベア５８ａのそれと同一である。
【００２３】
前記繋ぎコンベア６７の前方に板材処理装置（図示略）が、入口を繋ぎコンベア６７の前端に繋げる状態で設けられている。
【００２４】
［第１の実施の形態の作用］
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
繋ぎコンベア６７の搬送面と搬送面６５を同一高さとしていた分断コンベア５８ａが、スライドフォーク１７と衝突・干渉しないように下降退避する。
その後、物品収納棚３に、出し入れ口２１を前後方向に向けるようにして収納されていた板材収納ケース２０（板材Ｗが収納されている）をスタッカークレーン１３により搬出する。
その後、走行台車１４が、板材収納ケース２０の左右方向中央を左右の支承台２９の中央に位置させるように走行して、停止する。それと同時に、昇降台１６が昇降して、板材収納ケース２０の底面を、下降退避前の分断コンベア５８ａの搬送面６５よりケース支承面２９ａを上方に位置させている支承台２９及び第１位置決めローラー５２、第２位置決めローラー５３と衝突・干渉しない高さ位置に位置させる。
その後、スライドフォーク１７が下降退避した分断コンベア５８ａの上方に突出し、板材収納ケース２０を支承台２９の上方に位置させる。
その後、昇降台１６が下降して、板材収納ケース２０を支承台２９に降ろす。それに伴って、第１位置決めローラー５２、第２位置決めローラー５３により、板材収納ケース２０の位置決めが行われる。
その後、スライドフォーク１７は退入する。ここで、図２を参照しつつ、分断コンベア５８ａが退避下降する意義を説明する。もし、分断コンベア５８ａが退避下降せずに、その搬送面６５が下降しないと仮定すれば、下降しない搬送面６５の上方にスライドフォーク１７のための空間（分断コンベア５８ａの昇降高さ「Ｈ」の高さを有する空間）が必要であり、そのため、支承台２９は図示の高さ位置から「Ｈ」だけ高い位置に停止させなければならない。しかし、本発明においては、分断コンベア５８ａが退避下降するので、板材搬送処理システム２８の全体高さ（板材収納ケース２０のための、支承台２９の上方空間を含む全体高さ）を低く出来るものである。
【００２５】
その後、分断コンベア５８ａが上昇し、分断コンベア５８ａの搬送面６５を繋ぎコンベア６７の搬送面と同一高さとする。
その後、支承台２９が下降して、一番下の板材Ｗを分断コンベア５８ａに移載させる。
その後、分断コンベア５８ａ及び繋ぎコンベア６７が駆動して板材Ｗは前方に搬送される。
その後、再び、支承台２９が下降して、一番下の板材Ｗ（今までは下から２番目であったもの）を分断コンベア５８ａに移載させる。その後、分断コンベア５８ａ及び繋ぎコンベア６７が駆動して板材Ｗは前方に搬送される。
以下、同様にして、板材収納ケース２０内の板材Ｗを搬出する。なお、云うまでもないが、支承台２９は板材収納ケース２０内の最上位の板材Ｗを分断コンベア５８ａに載せることが出来る位置まで下降し得るようになされている。
【００２６】
全ての板材Ｗの搬出が完了すると、支承台２９及び分断コンベア５８ａは元の位置に戻る。そして、空となった板材収納ケース２０は、スタッカークレーン１３により入出庫コンベア（図示略）に搬出される。
【００２７】
前記と逆の作動により、空の板材収納ケース２０に板材Ｗを収納し、その板材Ｗが収納された板材収納ケース２０を物品収納棚３に収納することが出来る。
【００２８】
［第２の実施の形態］（図７〜図１５参照）
なお、この説明において、前とは図７上側を、後とは同下側をいい、左とは図７左側を、右とは同図右側をいう。
【００２９】
まず、図９〜図１１を参照しつつ板材収納ケース２０について説明する。
板材収納ケース２０は、少なくとも前方に、この実施の形態では前後に出し入れ口２１を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材Ｗを支承する支承桟２２を有し、更に、下部に前後方向に３つに分断された分断開口２３を有している。前記分断開口２３は、後述の分断コンベア１１３ａが通過するための開口である。なお、分断開口２３を底面とする仮想角柱状空間に支承桟２２は突出しないようになされている。また、前記左右の支承桟２２に板材Ｗが載置される。
【００３０】
図７に示すごとく、物品搬送車７０が停止する、板材搬送処理システム６９の停止ステーション７１が床面に設けられている。物品搬送車７０は、ヘッド７０ａを右側に向け、テール７０ｂを左側に向け、第１サイド７０ｃを前側に向け、第２サイド７０ｄを後側に向けるようにして、停止ステーション７１に停止する。以下、物品搬送車７０の説明はその停止状態で説明する。物品搬送車７０は、車体本体７３と、この車体本体７３に長手方向を前後方向に向けるようにして設けられた左右一対のガイドレール７４と、これらガイドレール７４に沿って前後動自在に設けられた、搬送方向を前後方向に向けた正逆駆動自在なコンベアからなる荷台７５（以下、単に荷台７５という。）とを有している。
【００３１】
前記停止ステーション７１の前方に、正逆駆動自在なコンベアからなる左右一対の支承台７８（以下、単に支承台７８という。）が、左右方向に所定間隙、更に詳述すれば、物品搬送車７０から板材収納ケース２０を受け取ることが出来るような間隙をあけて配されている。
【００３２】
図９〜図１１に示すごとく、前記左側の支承台７８の昇降駆動装置３１は、左側の支承台７８に対応して立設された、内部空間の水平断面が矩形の中空のマスト３３を有しており、このマスト３３の右側には上下方向に渡るスリット３４（図９参照）が形成されている。マスト３３内には右ねじのボールねじ３５が軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられ、このボールねじ３５に雌ねじ体３６がねじ嵌められ、この雌ねじ体３６にガイド部材３８が設けられている。前記ガイド部材３８は、本体３９と、この本体３９の上下部各々に設けられた、マスト３３の前後部に設けられた長手方向を上下方向に向けたガイドレール３７の左右面に当接するガイドローラー４０と、本体３９の上下部各々に設けられた、ガイドレール３７の相互に対向する面（前面又は後面）に当接するガイドローラー４１とを有している。このような構成により、ガイド部材３８は雌ねじ体３６の回転を阻止し且つガイドレール３７に沿って昇降するようになされている。
【００３３】
前記雌ねじ体３６にスリット３４を通じてブラケット４３を介して支承台７８が取り付けられている。
【００３４】
右側の支承台７８のための昇降駆動装置３１は、左右の支承台７８の間に鏡面を左側に向けるようにして置いた鏡で、左側の昇降駆動装置３１を映したときに表われる像と同一の形状をしている。なお、右側のボールねじ３５は左ねじである。
【００３５】
前記左右のボールねじ３５の下端に従動傘歯車４５が設けられ、これら従動傘歯車４５に噛み合う原動傘歯車４６が下部において軸心を左右方向に向けるようにして設けられた連動回転軸４７の端部に嵌め止められ、連動回転軸４７が正逆回転自在なモーター４８によって回転させられるようになされている。
【００３６】
前記支承台７８と物品搬送車７０の荷台７５とには、荷台７５の搬送面７６を検知する検知器検知器８０が設けられている。前記検知器８０は、左側の支承台７８の後部（停止ステーション７１側の端部）に設けられた、光・電波・音波等の信号８６を水平に発信する発信器８１と、右側の支承台７８の後部（停止ステーション７１側の端部）（図７参照）に設けられた、発信器８１からの信号を受信する受信器８２と、荷台７５の前端部（支承台７８側の端部）に設けられた、水平なスリット８４を有する被検知板８３とを有している。そして、信号８６がスリット８４の上縁に当たると、荷台７５の搬送面７６と支承台７８の搬送面７９とが同一高さとなるようになされている。
【００３７】
このような構成により、以下の操作により、支承台７８の搬送面７９を荷台７５の搬送面７６に等しくすることが出来る。支承台７８の搬送面７９を荷台７５の搬送面７６より下降させておく。その後、荷台７５を前方に移動させて、スリット８４が受信器８２の信号８６の上方に位置する状態とする。その後、支承台７８を上昇させ、発信器８１からの信号８６が一旦被検知板８３により遮断されて「ＯＦＦ」状態となった後、信号８６がスリット８４の位置に至って受信器８２に届いて「ＯＮ」状態となり、その後、スリット８４の上縁により信号８６が再び遮断されると、支承台７８の上昇を停止させる。このようにして、支承台７８の搬送面７９を荷台７５の搬送面７６に等しくすることが出来る。
【００３８】
前記左右の支承台７８の前後部には、支承台７８に載せられた板材収納ケース２０を持ち上げる持ち上げ器８９が設けられている。図１２、１３に示すごとく、これら持ち上げ器８９は、流体圧シリンダ９０により昇降自在となされた、断面倒コ字状の昇降体９１と、この昇降体９１の上部に設けられた、所要個の回転自在な支持ボール９３を有する上板９４と、支持ボール９３に水平動自在に載せられた水平動板９５と、この水平動板９５の下面中央に垂下状に設けられると共に上板９４に形成された貫通孔９６を貫通した垂下棒９７と、上板９４の下面に貫通孔９６の中心を中心として９０度おきに設けられた４本の支持棒９８と、これら支持棒９８と垂下棒９７とに渡された４つの引きばね９９とを有している。これら引きばね９９の作用により、水平動板９５に、それを水平に押す力が作用しなければ、水平動板９５は自動的に中立位置に戻る。なお、貫通孔９６は、垂下棒９７の所定範囲での水平移動を許容する大きさとなされている。
【００３９】
このような構成により、水平動板９５（支承台７８の搬送面７９より下側に位置していた）を、搬送面７９より上昇させて、支承台７８上の板材収納ケース２０を持ち上げることが出来る。そして、４つの水平動板９５により持ち上げられた板材収納ケース２０は、水平動板９５が任意の方向に水平動するものであるから、板材収納ケース２０を水平に押すことにより、所定の範囲で所望の位置に移動させられる。
【００４０】
前記左右のマスト３３の前後方に固定の支柱１０２が立設され、これら支柱１０２に、板材収納ケース２０を設定位置に移動させる位置決め器１０３が設けられている。前記位置決め器１０３は、支柱１０２に固定されると共に、ロッド１０５を板材収納ケース２０の左右側の前後の中間支柱２４に対して平面から見た状態で４５度をなすようにした流体圧シリンダ１０４と、ロッド１０５に設けられたブラケット１０６と、このブラケット１０６に軸心が水平となるようにして回転自在に設けられた上下一対のローラー１０７とを有している。前記後側の流体圧シリンダ１０４のロッド１０５は後側の中間支柱２４に対して後方から対向し、前側の流体圧シリンダ１０４のロッド１０５は前側の中間支柱２４に対して前方から対向するようになされている。また、ローラー１０７には板材収納ケース２０の中間支柱２４の角部が嵌まる溝１０８が形成されている。前記位置決め器１０３は、支承台７８に載せられた板材収納ケース２０の下部と対向する高さ位置に位置させられている。
【００４１】
このような構成により、支承台７８に載せられた板材収納ケース２０を水平動板９５により持ち上げ、その状態で、今まで退入していたローラー１０７を中間支柱２４に向けて突出させて、４つのローラー１０７の、中間支柱２４を位置規制する作用の協働により、板材収納ケース２０を設定位置に位置決めすることが出来る。そして、位置決めされた状態の板材収納ケース２０は、その状態で再び支承台７８に降ろされる。その板材収納ケース２０の下降をスムーズに行うため、溝１０８付きのローラー１０７が使用されているのである。
【００４２】
前記左右の支承台７８の前後部は、連結棒１１０、連結棒１１１で連結されている。なお、前部の連結棒１１０は、板材収納ケース２０が前方に落下するのを阻止する安全バーとしての機能も有している。
【００４３】
前記支承台７８に載せられた板材収納ケース２０の３つの分断開口２３各々に対向するようにして、板材搬送コンベア１１３を構成する分断コンベア１１３ａが設けられている（図７参照）。分断コンベア１１３ａの搬送面１１４は物品搬送車７０の荷台７５の搬送面７６より下方に位置している。分断コンベア１１３ａは分断開口２３を上下に通過するようになされている。図１０、１５には最後位の分断コンベア１１３ａが示されている。この分断コンベア１１３ａは、搬送方向を前後方向に向けている。また、分断コンベア１１３ａは、公知の駆動装置（図示略）により正逆駆動自在となされている。
【００４４】
残りの２つの（前側の２つの）分断コンベア１１３ａも全く同様の構成である。なお、分断コンベア１１３ａの搬送面１１４は同一高さとなされている。
【００４５】
前記最前位の分断コンベア１１３ａの前方に搬送方向を前後方向に向けた正逆駆動自在な繋ぎコンベア１１６が設けられている（図７参照）。この繋ぎコンベア１１６の搬送面は、分断コンベア１１３ａの搬送面１１４と同一高さ位置にある。また、繋ぎコンベア１１６の搬送部の構造は分断コンベア１１３ａのそれと同一である。
【００４６】
前記繋ぎコンベア１１６の前方に板材処理装置（図示略）が、入口を繋ぎコンベア１１６の前端に繋げる状態で設けられている。
【００４７】
［第２の実施の形態の作用］
次に、第２の実施の形態の作用を説明する。
物品搬送車７０を停止ステーション７１に停止させる。なお、停止した物品搬送車７０の荷台７５には板材収納ケース２０がその出し入れ口２１を前後方向に向ける状態で載せられている。また、荷台７５は車体本体７３の中央寄りに位置している。
その後、荷台７５を支承台７８側に移動させる。その後、荷台７５の搬送面７６より搬送面７９を下にして待機していた支承台７８を上昇させる。そして、前記した検知器８０の作用により、搬送面７９の高さが搬送面７６の高さに等しくなると、支承台７８の上昇が停止させられる。
その後、荷台７５と支承台７８とを駆動して（荷台７５及び支承台７８のコンベアを駆動して）、支承台７８に板材収納ケース２０を移載する。
その後、今まで搬送面７９より下降していた水平動板９５を上昇させて、板材収納ケース２０を持ち上げる。
その後、今まで退入していた流体圧シリンダ１０４のロッド１０５を突出させて、ローラー１０７を板材収納ケース２０の中間支柱２４にあて位置決めを行う。
その後、水平動板９５を下降させて、板材収納ケース２０を支承台７８に再び載せる。
その後、ローラー１０７は元の位置に戻る。
【００４８】
その後、支承台７８が下降して、一番下の板材Ｗを分断コンベア１１３ａに移載させる。
その後、分断コンベア１１３ａ及び繋ぎコンベア１１６が駆動して板材Ｗは前方に搬送される。
その後、再び、支承台７８が下降して、一番下の板材Ｗ（今までは下から２番目であったもの）を分断コンベア１１３ａに移載させる。その後、分断コンベア１１３ａ及び繋ぎコンベア１１６が駆動して板材Ｗは前方に搬送される。
以下、同様にして、板材収納ケース２０内の板材Ｗを搬出する。なお、云うまでもないが、支承台７８は板材収納ケース２０内の最上位の板材Ｗを分断コンベア１１３ａに載せることが出来る位置まで下降し得るようになされている。
【００４９】
全ての板材Ｗの搬出が完了すると、支承台７８は元の位置に戻る。そして、空となった板材収納ケース２０は物品搬送車７０に戻され、物品搬送車７０により搬送される。
【００５０】
前記と逆の作動により、空の板材収納ケース２０に板材Ｗを収納し、その板材Ｗが収納された板材収納ケース２０を物品搬送車７０で搬送することが出来る。
【００５１】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）板材収納ケース２０の下部の開口（板材搬送コンベア１１３が通過する開口）が分断されたものでなければ、当然、板材搬送コンベア１１３は分断する必要はない。
（２）板材搬送コンベア１１３の構造は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す板材収納ケースを省略した簡略水平断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２における、最後位の分断コンベアを示す図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線矢視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す板材収納ケースを省略した簡略水平断面図である。
【図８】図７のＩＩＸ−ＩＩＸ線拡大断面図である。
【図９】図７のＡ部分拡大図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】図９のＢ部分の一部破砕の拡大図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】図９のＸＩＩＩＩ−ＶＩＩＩＩ線拡大断面図である。
【図１５】最後位の分断コンベアの側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１７  スライドフォーク
２０  板材収納ケース
２１  出し入れ口
２２  支承桟
２３  分断開口
２８  板材搬送処理システム
２９  支承台
３１  昇降駆動装置
３３  マスト
３４  スリット
３５  ボールねじ
３６  雌ねじ体
３８  ガイド部材
５８  板材搬送コンベア
５８ａ  分断コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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