(57)【要約】【課題】プレスライン全体の構成をより効率の良い配置にでき、ワーク正確に位置決めした状態で金型間を搬送することができ、フィードバーの作動タイミング等の変更や微調整を簡単かつ短時間で行なうことができる鍛造プレスにおけるトランスファフィーダを提供する。【解決手段】鍛造プレスにおける多工程金型の前方に配置した前フィードバー１および後方に配置した後フィードバー２と、前後のフィードバー１，２を作動させる作動装置Ｓを備えたトランスファフィーダであって、作動装置Ｓが、前フィードバー１を作動させる前フィードバー作動装置１０と、前フィードバー１に対して、後フィードバー２を独立して作動させ得る後フィードバー作動装置２０とを備えており、後フィードバー作動装置２０が、前フィードバー作動装置１０よりも後方であって、前フィードバー作動装置１０から離間した位置に配置されている。【選択図】図１
2005279675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレスにおける多工程金型の前方に配置した前フィードバーおよび後方に配置した後フィードバーと、該前後のフィードバーを作動させる作動装置を備えたトランスファフィーダであって、
前記作動装置が、
前記前フィードバーを作動させる前フィードバー作動装置と、
前記前フィードバーに対して、前記後フィードバーを独立して作動させ得る後フィードバー作動装置とを備えており、
該後フィードバー作動装置が、前記前フィードバー作動装置よりも後方であって、該前フィードバー作動装置から離間した位置に配置されている
ことを特徴とする鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【請求項２】
前後のフィードバーが互いに平行に配設されており、前記前後のフィードバー作動装置が、前後のフィードバーを他方のフィードバーに対して接近離間させるクランプ機構をそれぞれ備えており、
各クランプ機構が、
ネジ軸を備えたボールネジ機構を備えており、
該ボールネジ機構のネジ軸が、その軸方向が、該ボールネジ機構によって作動されるフィードバーの軸方向と直交するように配設されている
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【請求項３】
前記前後のフィードバーの互いに対向する面に、該前後のフィードバーが接近したときにワークを前後から挟んで支持する前後の搬送用爪がそれぞれ設けられており、
前記前後の搬送用爪のうち、後搬送用爪が前記後フィードバーに固定されており、前搬送用爪が前記前フィードバーに前記後搬送用爪に向けて進退可能に取付けられており、
前記前搬送用爪を、前記後フィードバーに向けて付勢する付勢手段が設けられており、
前記前後のフィードバーが接近した状態から互いに離間する場合において、前記後フィードバー作動装置が、前記前搬送用爪を介して前記付勢手段からワークに加わる付勢力が作用しなくなった後、前記後フィードバーを前記前のフィードバーから離間する方向に移動させるように調整されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【請求項４】
前記前後のフィードバーの互いに対向する面に、該前後のフィードバーが接近したときにワークを支持する前後の搬送用部材がそれぞれ設けられており、
前記前後の搬送用部材が、
鍛造プレスの左右方向に沿って、互いに接近離間可能に設けられた一対の把持爪と、
該一対の把持爪を接近離間させる爪作動部材とからなる
ことを特徴とする請求項１または２記載の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスにおけるトランスファフィーダに関する。トランスファフィーダは、プレス内の多工程金型の前後に１本づつ設けられたフィードバーを、クランプ・リフト・アドバンス・ダウン・アンクランプ・リターンという３次元モーションで動作させることによって、多工程金型間で材料（鍛造品）を搬送する装置である。かかるトランスファフィーダの前後一対のフィードバーの対向する面にはそれぞれ対応する位置に搬送用爪が設けられており、前後一対のフィードバーが接近したとき、つまりクランプしたときに、この対向する搬送爪によってワークをしっかりと挟んで支持することができる。
本発明は、フィードバーを備えた鍛造プレスにおけるトランスファフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造プレスのトランスファフィーダでは、前後一対のフィードバーが接近したときに、対向する一対の搬送用爪間に確実に製品を把持するために、各フィードバーには、各搬送用爪を他方のフィードバーに設けられている搬送用爪に向けて押し付ける、言い換えれば、各搬送用爪をワークに押し付けるバネ等の付勢手段が設けられている。
【０００３】
しかるに、一対の搬送用爪において、各搬送用爪をワークに押し付ける付勢手段の付勢力が常に同じ大きさであれば、ワークをアンクランプしたときに、ワークを前後一対のフィードバーの中間、つまり次工程の金型のセンターに配置することができるが、スケールや金型潤滑剤等が付勢手段に付着したりその内部に侵入したりすると、スケール等が付勢手段の作動抵抗となり、付勢手段の付勢力のバランスが崩れてしまう。すると、金型に載せられたワークの位置が、前側後側いずれかにずれてしまい、鍛造におけるワークの成形性が悪くなる。そして、ワークの成形性が悪くなると形状が変化して搬送用爪によってワークをうまくクランプできないためミスフィードを発生させる原因となる。
【０００４】
かかる問題を解決する技術として、以下のごとき技術が開発されている（従来例１：特許文献１）。
従来例１の技術は、図７に示すように、自動鍛造プレスに装着し前後２本のトランスファーバー101A ,101Bを三次元に作動させてワークを掴んで持上げ次工程位置へ搬送するトランスファーバーのワーク掴み装置に関する技術であって、一対の偏心カム102A ,102Bの回転を前後２本のトランスファーバー101A ，101Bの前後進退運動に変換する手段と、トランスファーバー101A ,101Bを常に両側から内側へ押圧する付勢源104A ,104Bよりなり、一方のトランスファーバー101Bの内側への進行限度が、他方のトランスファーバー101Aの内側への進行限度よりも小さくなるように、言い換えれば、トランスファーバー101Bの内側への移動がトランスファーバー101Aの内側への移動よりも早く停止し、かつトランスファーバー101Bの外側への移動がトランスファーバー101Aの外側への移動よりも遅く移動を開始するように調整されている。そして、他方のトランスファーバー101Aにのみ、グリッパー112Aを付勢するスプリング116が設けられている。
このため、ワークを離すときには、まず、一方のトランスファーバー101Bの移動が停止した状態で、他方のトランスファーバー101Aのみが外側に移動する。このとき、他方のトランスファーバー101Aのグリッパー112Aはスプリング116によってトランスファーバー101Bのグリッパー112Bに向けて付勢されているから、ワークは、グリッパー112Bによって位置決めされたままで保持される。そして、他方のトランスファーバー101Aの外側への移動にともなって、スプリング116による付勢力が小さくなり、スプリング116による付勢力がなくなってから、一方のトランスファーバー101Bが移動を開始する。このため、ワークを、その一端を基準位置、つまり、位置Ｋに配置した状態で金型に配置することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−７１３６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかるに、製造するワークを変更するために金型を交換すれば、トランスファーバー101A ,101Bの作動タイミング等も当然に変更しなければならない。しかし、従来例１の技術では、トランスファーバー101A ,101Bの作動タイミングおよび移動量が２つの偏心カム102A ,102Bによって制御されているため、作動タイミング等の変更を行なうには偏心カム102A ,102B自体を交換しなければならず、ワークの変更に要する作業の工数が多くなり、ワークの変更に要する時間も長くなるため、作業効率が低くなる。しかも、一旦偏心カム102A ,102Bを取付けてしまえば作動タイミング等を微調整することができないため、鍛造プレスの作動中に作動タイミング等のズレが生じてきた場合には、偏心カム102A ,102Bの交換、または偏心カム102A ,102Bを取り外して調整しなければならず生産効率も低下する。
【０００７】
また、ワークを位置Ｋに位置決めするためには、一対の偏心カム102A ,102Bの回転を完全に同期させなければならないが、一対の偏心カム102A ,102Bが取付けられている一対の軸を完全に同期した状態で回転させることは難しい。このため、一対の軸は同じ動力源によって駆動させることが現実的であるが、この場合、一対の軸の間には両者を連結する機構等が必要となり、装置の構造が複雑となるし、装置が大型化してしまうおそれがある。そして、一対の軸を連結する機構等が必要となれば、一対の軸の配置、言い換えれば、トランスファーバー101A ,101Bを作動させる装置を自由に配置することができないから、プレスライン全体の構成が制限されてしまう。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、プレスライン全体の構成をより効率の良い配置にでき、ワーク正確に位置決めした状態で金型間を搬送することができ、フィードバーの作動タイミング等の変更や微調整を簡単かつ短時間で行なうことができる鍛造プレスにおけるトランスファフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、鍛造プレスにおける多工程金型の前方に配置した前フィードバーおよび後方に配置した後フィードバーと、該前後のフィードバーを作動させる作動装置を備えたトランスファフィーダであって、前記作動装置が、前記前フィードバーを作動させる前フィードバー作動装置と、前記前フィードバーに対して、前記後フィードバーを独立して作動させ得る後フィードバー作動装置とを備えており、該後フィードバー作動装置が、前記前フィードバー作動装置よりも後方であって、該前フィードバー作動装置から離間した位置に配置されていることを特徴とする。
第２発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１発明において、前後のフィードバーが互いに平行に配設されており、前記前後のフィードバー作動装置が、前後のフィードバーを他方のフィードバーに対して接近離間させるクランプ機構をそれぞれ備えており、各クランプ機構が、ネジ軸を備えたボールネジ機構を備えており、該ボールネジ機構のネジ軸が、その軸方向が、該ボールネジ機構が作動するフィードバーの軸方向と直交するように配設されていることを特徴とする。
第３発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１または２発明において、前記前後のフィードバーの互いに対向する面に、該前後のフィードバーが接近したときにワークを前後から挟んで支持する前後の搬送用爪がそれぞれ設けられており、前記前後の搬送用爪のうち、後搬送用爪が前記後フィードバーに固定されており、前搬送用爪が前記前フィードバーに前記後搬送用爪に向けて進退可能に取付けられており、前記前搬送用爪を、前記後フィードバーに向けて付勢する付勢手段が設けられており、前記前後のフィードバーが接近した状態から互いに離間する場合において、前記後フィードバー作動装置が、前記前搬送用爪を介して前記付勢手段からワークに加わる付勢力が作用しなくなった後、前記後フィードバーを前記前のフィードバーから離間する方向に移動させるように調整されていることを特徴とする。
第４発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１または２発明において、前記前後のフィードバーの互いに対向する面に、該前後のフィードバーが接近したときにワークを支持する前後の搬送用部材がそれぞれ設けられており、前記前後の搬送用部材が、鍛造プレスの左右方向に沿って、互いに接近離間可能に設けられた一対の把持爪と、該一対の把持爪を接近離間させる爪作動部材とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、前フィードバー作動装置と後フィードバー作動装置とが離間した位置に配置されているので、前後のフィードバー作動装置の間に空間を設けることができる。このため、鍛造プレスを側方から見たときに、ワークが搬送されるライン上で、フィードバー作動装置がチャージ装置やディスチャージ装置と重ならないので、鍛造プレス内におけるワークの搬送状態や金型の潤滑状態を、作業者が目視によって容易に確認することができる。また、前後のフィードバー作動装置のレイアウトの自由度が大きくなるから、鍛造プレスの側方に配置されるチャージ装置やディスチャージ装置を配設する位置の自由度も大きくなり、プレスライン全体の構成をより効率の良い配置とすることができる。さらに、後のフィードバー作動装置によって、後のフィードバーを前フィードバーの作動状態に対して独立して作動させることができるから、ワークをクランプ・アンクランプするタイミングや、ワークと各フィードバーが接触するタイミングを自由に調整することができる。よって、一方のフィードバーをワーク位置決め用のフィードバーとして使用すれば、ワークの位置決め精度を高くすることができる。
第２発明によれば、前後のフィードバーを他方のフィードバーに対して接近離間させるクランプ機構がボールネジ機構であるから、各フィードバーを正確に移動させることができ、しかも、各フィードバーがワークと接触する位置およびタイミングを微調整することができる。
第３発明によれば、付勢手段によって前搬送用爪が後搬送用爪に向けて付勢されているから、前後のフィードバーによってワークをクランプすれば、付勢手段の付勢力によって前搬送用爪がワークを後搬送爪に押し付ける。よって、前後の搬送用爪の間にワークをしっかりと挟んで保持することができる。そして、前後のフィードバーが離間するとき、つまり、ワークをアンクランプするときには、付勢手段によるワークを後搬送爪に押し付ける付勢力がなくなってから後フィードバーが移動する。ところで、後搬送爪は後フィードバーに固定されているから、後フィードバーが移動するときにはワークに対して全く力が加わらない状態となっている。このため、前後のフィードバーがワークから離れるときにワークが移動せず、ワークを後フィードバーが移動するときに配置されていた位置、言い換えれば、ワークを後搬送爪と接触していた位置にそのまま配置しておくことができる。つまり、ワークを後フィードバーの後搬送爪によって位置決めすることができるから、ワークの位置決め精度を高くすることができる。
第４発明によれば、前後のフィードバーが接近したときに爪作動部材によって搬送用部材の一対の把持爪を接近させれば、ワークを把持することができる。しかも、一対の把持爪はワークに対して鍛造プレスの左右方向からワークに接触するから、一対の把持爪が移動してもワークに対して前後方向には力が加わらないので、鍛造プレスの前後方向におけるワークの位置決め精度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明のトランスファフィーダの平面図である。図２は図１のII−II線矢視図である。図３は前フィードバー作動装置１０の概略説明図であり、（Ａ）は概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ―Ｂ線概略断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ―Ｃ線概略断面図である。図４はクランプ装置３０によってワークＷをクランプする動作の説明図、図５はクランプ装置３０によってワークＷをアンクランプする動作の説明図である。
【００１２】
図１および図２において、符号Ｃは４本のプレスコラムを示しており、符号１は前フィードバー、符号２は後フィードバーを示している。前フィードバー１および後フィードバー２は、フィードバー作動装置Ｓによって、その軸方向が互いに平行となるように支持されている。
このフィードバー作動装置Ｓは、前フィードバー１の両端を支持し、同期連動して作動するように制御された一対の前フィードバー作動装置１０，１０と、後フィードバー２の両端を支持し、同期連動して作動するように制御された一対の後フィードバー作動装置２０，２０によって支持されている。
そして、一対の後フィードバー作動装置２０，２０は、一対の前フィードバー作動装置１０に対して、鍛造プレスにおけるワークの搬送ラインＬを挟んで、後方（図１で右方）かつ離間した位置に配置されている。つまり、対応する前後のフィードバー作動装置１０，２０は、両者の間に隙間ができるように配置されているのである。
【００１３】
このため、鍛造プレスを側方（図１で上方または下方）から見たときに、ワークの搬送ラインＬ上にフィードバー作動装置Ｓ、つまり、前後のフィードバー作動装置１０，２０が配置されていないので、フィードバー作動装置Ｓがチャージ装置やディスチャージ装置と重なることを防ぐことができる。すると、鍛造プレスを側方から見たときに、鍛造プレスの内部まで作業者が見通すことができるから、鍛造プレス内におけるワークの搬送状態や金型Ｍの潤滑状態を、作業者が目視によって容易に確認することができる。
また、前後のフィードバー１，２を作動させる前後のフィードバー作動装置１０，２０を独立して設けているから、前後のフィードバー１，２間を連結する部材を設けなくてもよいので、フィードバー作動装置Ｓによって占有されるスペースを少なくすることができる。このため、鍛造プレスの側方に配置されるチャージ装置やディスチャージ装置を配設する位置の自由度が大きくなり、プレスライン全体の構成をコンパクトかつより効率の良い配置とすることができる。
【００１４】
つぎに、前後のフィードバー作動装置１０，２０を説明する。
なお、フィードバー作動装置１０，２０は、実質同様の構成を有しているので、以下では、前フィードバー作動装置１０のみを説明する。
【００１５】
図１〜図３に示すように、前フィードバー作動装置１０は、鍛造プレスのコラムＣに固定されたベースフレーム１１を備えている。このベースフレーム１１には、後述するクランプ機構３０を備えた昇降フレーム１７が設けられており、この昇降フレーム１７は、ベースフレーム１１に上下方向に沿って配設された案内レール11aを介して昇降自在に取付けられている。
また、図３に示すように、ベースフレーム１１には、前記昇降フレーム１７を上下に移動させる昇降用ネジ式移動機構１２が設けられている。この昇降用ネジ式移動機構１２は、その軸方向が上下方向に沿って設けられた昇降用ネジ軸12a と、この昇降用ネジ軸12a に螺合した昇降用ナット部材12b と、昇降用ネジ軸12a を回転させる昇降用サーボモータ12c とから構成されており、昇降用ナット部材12b には昇降フレーム１７が固定されている。
このため、昇降用サーボモータ12c を作動させれば、昇降フレーム１７が昇降用ナット部材12b とともに昇降用ネジ軸12a に沿って昇降するから、前フィードバー１も、昇降フレーム１７とともに昇降するのである。
【００１６】
図３に示すように、昇降フレーム１７には、クランプ機構３０が設けられている。このクランプ機構３０は、前記前フィードバー１をその軸方向に沿って移動可能に保持するアドバンスフレーム４１が設けられている。このアドバンスフレーム４１は、水平かつ前フィードバー１の軸方向と直行するように配設された案内レール30a に、この案内レール30a に沿って移動可能に取付けられている。
また、昇降フレーム１７には、アドバンスフレーム４１を案内レール30a に沿って移動させるクランプ用ネジ式移動機構３２が設けられている。このクランプ用ネジ式移動機構３２は、その軸方向が案内レール30a と平行に設けられたクランプ用ネジ軸32a と、このクランプ用ネジ軸32a に螺合したクランプ用ナット部材32b と、クランプ用ネジ軸32a を回転させるクランプ用サーボモータ32c とから構成されており、クランプ用ナット部材32b にはアドバンスフレーム４１が固定されている。
このため、クランプ用サーボモータ32c を作動させれば、アドバンスフレーム４１がクランプ用ナット部材32b とともにクランプ用ネジ軸32a に沿って移動するから、前フィードバー１も、アドバンスフレーム４１とともに後フィードバー２に向かって接近離間するのである。
【００１７】
さらに、図３に示すように、前記アドバンスフレーム４１には、前フィードバー１をその軸方向と平行かつ水平に移動させるアドバンス用ネジ式移動機構４２のアドバンス用ネジ軸42a を備えており、このアドバンス用ネジ軸42a にはアドバンス用ナット部材42b が螺合されている。このアドバンス用ナット部材42b は連結部材４３を介して前フィードバー１の基端に連結されている。そして、アドバンス用ネジ軸42a の基端にはアドバンス用サーボモータ42c とが取り付けられている。
このため、アドバンス用サーボモータ42c を作動れば、アドバンス用ナット部材42b がアドバンス用ネジ軸42a に沿って移動するから、アドバンス用ナット部材42b とともに、前フィードバー１が前後に移動されるのである。
【００１８】
図１に示すように、各フィードバー１，２における互いに対向する面には、材料をつかむ搬送用爪１ａ，２ａが、多工程金型の金型数に応じた数だけ取付けられている。この搬送用爪１ａ，２ａのうち、後フィードバー２に設けられている後搬送用爪２ａは、後フィードバー２に固定されている。一方、前フィードバー１に設けられている前搬送用爪１ａは、前記後搬送用爪２ａに向けて進退可能に設けられており、バネやシリンダ等の伸縮可能な付勢手段１ｃによって、常時、後搬送用爪２ａに向けて付勢されている。
【００１９】
上記のごとき構成であるから、前フィードバー作動装置１０および後フィードバー作動装置２０のクランプ用ネジ式移動機構３２をそれぞれ移動させれば、アドバンスフレーム４１とともに前後のフィードバー１，２が接近し、前後の搬送用爪１ａ，２ａによって金型上のワークを挟んで支持することができる。ついで、前フィードバー作動装置１０および後フィードバー作動装置２０の昇降用ネジ式移動機構１２を同時に作動させて、昇降フレーム１７を上昇させれば、前後のフィードバー１，２がワークを挟んだ上体で前方に移動する。そして、前フィードバー作動装置１０および後フィードバー作動装置２０のアドバンス用サーボモータ42c を同時に作動させれば、アドバンス用ナット部材42b とともに、前後のフィードバー１，２が前方に移動し、その後、昇降用ネジ式移動機構１２によって昇降フレーム１７を下降させてからクランプ用ネジ式移動機構３２によって、前後のフィードバー１，２を離間させれば、次工程の金型にワークを移動させることができる。
【００２０】
そして、本実施形態のトランスファフィーダのフィードバー作動装置Ｓは、前フィードバー作動装置１０および後フィードバー作動装置２０が別個独立に設けられており、独立して作動させることができる。このため、前後のフィードバー作動装置１０，２０の上記各ネジ式移動機構の作動を図示しない制御手段によって調整すれば、各ネジ式移動機構が作動するタイミングを自由に調整することができる。すると、前後のフィードバー１，２が、リフト・ダウンするタイミングやアドバンス・リターンするタイミングは全く同じタイミングにしつつ、前後のフィードバー１，２がワークをクランプ・アンクランプするときに、各のフィードバー１，２を、異なるタイミングでワークに対して接近離間させることができる。
例えば、以下のごとく前後のフィードバー１，２を移動させれば、ワークを前後の搬送用爪１ａ，２ａによって確実に支持することができ、ワークを次工程の金型上に配置するときに、正確に位置決めした状態で配置させることができる。
【００２１】
図４に示すように、前後のフィードバー１，２が離間している状態において、前後の搬送用爪１ａ，２ａが、ワークＷから同じ距離、または、後搬送用爪２ａのワークＷからの距離Ａが前搬送用爪１ａのワークＷからの距離Ｃよりも短くなるように、前後のフィードバー作動装置１０，２０のクランプ用ネジ式移動機構３２が調整されている。また、付勢手段１ｃは、前フィードバー１と前搬送用爪１ａとの間が距離Ｂとなるように調整されている（図４（Ａ））。
この状態から前後のフィードバー作動装置１０，２０のクランプ用ネジ式移動機構３２を移動させると、前後の搬送用爪１ａ，２ａがワークＷに接触する（図４（Ｂ））。後フィードバー２は、その移動量が距離Ａとなる、つまり、後搬送用爪２ａがワークＷに接触すると停止する。
一方、前フィードバー１は、前搬送用爪１ａがワークＷに接触してからも移動が継続し、前フィードバー１と前搬送用爪１ａとの間が距離Ｄとなるまで移動すると停止して、クランプ作業が終了する（図４（Ｃ））。すると、付勢手段１ｃは収縮した状態となるから、前搬送用爪１ａは後搬送用爪２ａに向けて付勢され、前後のフィードバー１，２に設けられている前後の搬送用爪１ａ，２ａによってワークＷをしっかりと挟んで保持することができる。
【００２２】
図５に示すように、前後のフィードバー１，２の前後の搬送用爪１ａ，２ａによってワークＷがクランプされた状態で、ワークＷが次工程の金型Ｍ上に配置されると（図５（Ａ））、まず、前フィードバー１がワークＷから離間するように移動する。すると、付勢手段１ｃによって前搬送用爪１ａが後搬送用爪２ａに向けて付勢される力は、前フィードバー１とワークＷとの距離に応じて変化し、徐々にその付勢力が弱くなる。この間、後フィードバー２は移動しないように状態で保持されており、かつ、後搬送用爪２ａは後フィードバー２に固定されているから、前フィードバー１がワークＷから離間している間も、ワークＷは移動しない。言い換えれば、前フィードバー１がワークＷから離間している間、ワークＷは、後フィードバー２の後搬送用爪２ａによってその一端（図５では右端）が位置決めされた状態で保持される。
【００２３】
やがて、前フィードバー１が、前フィードバー１と前搬送用爪１ａとの間が距離Ｂとなる位置まで移動すると（図５（Ｂ））、後フィードバー２もワークＷから離間するように移動を開始する。このときには、前フィードバー１と前搬送用爪１ａとの間が距離Ｂとなっているから、付勢手段１ｃからワークＷに対して付勢力は加わっていない。そして、後搬送爪２ａは後フィードバー２に固定されているから、後フィードバー２が移動するときにはワークＷに対して全く力が加わらない状態となっている。このため、前後のフィードバー１，２がワークＷから離れるときにワークＷが移動せず、ワークＷを後フィードバー２が移動するときに配置されていた位置にそのまま配置することができる。
したがって、ワークＷをアンクランプするときに、上記のごとく前後のフィードバー１，２を移動させれば、ワークＷを後フィードバー２の後搬送爪２ａによって位置決めすることができるから、ワークＷの位置決め精度を高くすることができる。そして、金型上に配置にされたときに、金型との間に隙間が形成されるワークＷを搬送する場合には、位置決め精度が成形された製品の品質に強く影響を与えるため、かかるワークＷを製造する場合にとくに好適である。
【００２４】
また、前後のフィードバー１，２は、ボールネジ機構で構成されたクランプ用ネジ式移動機構３２によって作動されるから、前後のフィードバー１，２が移動を開始停止する位置や、移動を開始するするタイミングを正確に移動させることができる。そして、クランプ用ネジ式移動機構３２のクランプ用サーボモータ32c を作動量等を調整するだけで、前後のフィードバー１，２がワークＷと接触する位置およびタイミングを変えることができるから、前後のフィードバー１，２がワークＷと接触する位置等を簡単かつ短時間で調整することができる。
よって、ワークＷの変更する場合であっても、クランプ用ネジ式移動機構３２のクランプ用サーボモータ32c の作動開始位置、作動量、作動タイミングを変更するだけでよいから、ワークＷの変更に要する作業工数を少なくすることができ、作業効率を向上させることができる。
しかも、クランプ用ネジ式移動機構３２のクランプ用サーボモータ32c の作動開始位置等を微調整することができるから、鍛造プレスの作動中に作動タイミング等のズレが生じてきた場合であっても、簡単かつ短時間で調整できるから、生産効率を向上させることができる。
【００２５】
なお、前後のフィードバー１，２に、上記のごとき搬送用爪１ａ，２ａ構造に代えて、以下のごとき搬送用部材を設けてもよい。なお、以下では、前フィードバー１に設けられている搬送用部材を代表として説明する。
【００２６】
図６は搬送用部材３の拡大概略説明図である。同図において、符号３は、前フィードバー１における後フィードバー２と対向する面に設けられた搬送用部材を示している。この搬送用部材３は、基端が前フィードバー１の軸方向、言い換えれば、鍛造プレスの左右方向に沿って揺動可能に設けられた一対の把持爪４ａ，４ｂが設けられている。この一対の把持爪４ａ，４ｂの基端部には、他方の把持爪の基端に向けて伸びた連結部５を備えており、一対の把持爪４ａ，４ｂの連結部５同士が、連結軸６によって軸着されている。この連結軸６は、前フィードバー１に設けられている油圧シリンダ７のピストン７ａに接続されている。油圧シリンダ７の第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２は、切替弁ＳＶを介して油圧ポンプＰおよびタンクＴに連通されている。
このため、切替弁ＳＶを切り換えて油圧ポンプＰを第１油室Ｒ１に接続すれば、油圧シリンダ７のピストン７ａを一対の把持爪４ａ，４ｂの方向（図６では下方）に移動させることができる。すると、一対の把持爪４ａ，４ｂはその基端を支点として、その先端同士が離間するように移動する。逆に、切替弁ＳＶを切り換えて油圧ポンプＰを第２油室Ｒ２に接続すれば、油圧シリンダ７のピストン７ａを一対の把持爪４ａ，４ｂから離間する方向（図６では上方）に移動させることができる。すると、一対の把持爪４ａ，４ｂはその基端を支点として、その先端同士が接近するように移動する。
【００２７】
したがって、前フィードバー１がワークＷに接近したときに、切替弁ＳＶを切り換えて油圧ポンプＰを第２油室Ｒ２に接続すれば、一対の把持爪４ａ，４ｂの先端でワークＷを挟んで支持することができる。つまりワークＷをクランプすることができる。
逆に、前フィードバー１がワークＷから離間するときに、切替弁ＳＶを切り換えて油圧ポンプＰを第１油室Ｒ１に接続すれば、一対の把持爪４ａ，４ｂの先端が離間するから、ワークＷを離すことができる。つまりワークをアンクランプすることができる。
そして、一対の把持爪４ａ，４ｂは、ワークＷに対して鍛造プレスの左右方向から接触するから、一対の把持爪４ａ，４ｂが移動しても、言い換えれば、一対の把持爪４ａ，４ｂがその先端でワークＷを把持開放したときに、鍛造プレスの前後方向には力が加わらないので、鍛造プレスの前後方向におけるワークＷの位置決め精度を高くすることができる。
上記の油圧シリンダ７が、特許請求の範囲にいう爪作動部材を示している。
【００２８】
なお、搬送用部材３が前後のフィードバー１，２の両方に設けられている場合、ワークＷの前後両端が搬送用部材３によってしっかりと把持されるため、ワークＷを安定した状態でクランプしておくことができるが、ワークＷが単純な形状で軽い部材、例えば、丸いギア等の場合には、前フィードバー１のみに搬送用部材３を設けてもよい。この場合、前フィードバー１だけでワークＷの搬送が可能となるから、後フィードバー２および後フィードバー作動装置２０が不要となるから、鍛造プレス内におけるワークＷの搬送状態や金型の潤滑状態を、作業者が目視によって容易に確認することができるし、装置をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本発明のトランスファフィーダの平面図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】前フィードバー作動装置１０の概略説明図であり、（Ａ）は概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ―Ｂ線概略断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ―Ｃ線概略断面図である。
【図４】クランプ装置３０によってワークＷをクランプする動作の説明図である。
【図５】クランプ装置３０によってワークＷをアンクランプする動作の説明図である。
【図６】搬送用部材３の拡大概略説明図である。
【図７】従来のトランスファフィーダの側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１        前フィードバー
１ａ      前搬送用爪
１ｃ      勢手段
２        後フィードバー
２ａ      後搬送用爪
３        搬送用部材
４        把持爪
１０      前フィードバー作動装置
２０      後フィードバー作動装置
３０      クランプ装置
３２      クランプ用ネジ式移動機構
３２ａ    クランプ用ネジ軸
３２ｂ    クランプ用ナット部材
３２ｃ    クランプ用サーボモータ
Ｓ        フィードバー作動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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