(57)【要約】    【課題】  洗剤を使用しないで運転するときには無駄な濯ぎ工程を省略して時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図る。    【解決手段】  洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサ２１を設け、記制御装置１５は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を省略して洗い工程から終脱水工程へ移行する制御を行うように構成する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を省略して洗い工程から終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項２】
洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項３】
洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に含まれる洗剤が少ないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項４】
請求項１〜３の１項において、前記制御装置は、洗剤を使用して洗いを行うコースと洗剤を使用しないで洗いを行うコースを表示素子群に設けた表示素子によって表示する制御を行うことを特徴とする電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の電気洗濯機は、洗剤を使用して自動的に洗濯および脱水工程を実行する標準コースでは、洗濯槽（外槽および洗濯兼脱水槽）内に洗濯物，洗剤，洗い水を入れた状態で撹拌翼を回転させて洗い水と洗濯物を撹拌する洗い工程と、洗い水を排水した後に濯ぎ水を入れた状態で撹拌翼を回転させて濯ぎ水と洗濯物を撹拌して濯ぎ工程と、濯ぎ水を排水した後に洗濯槽（洗濯兼脱水槽）を高速回転させて遠心脱水する最終脱水工程を自動的に実行する構成である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
洗濯物の汚れには、洗剤を使用しないで水洗いするだけでも十分に落ちる汚れがあり、このような汚れの洗濯物を従来の電気洗濯機の標準コースで洗剤を使用しないで洗濯すると、電気洗濯機は、前述したように、洗い工程と濯ぎ工程と最終脱水工程を実行する。
【０００４】
このために、不要な濯ぎ工程を実行して所要時間が長くなり、また、使用水量や消費電力も多くる問題がある。特に、濯ぎ工程において複数回の濯ぎを実こうする電気洗濯機においては、その問題が顕著である。
【０００５】
従って、本発明の１つの目的は、洗剤を使用しないで運転するときには無駄な濯ぎ工程を省略して時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる電気洗濯機を提案することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、少ない洗剤量で運転するときには濯ぎ工程を簡略化して時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる電気洗濯機を提案することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、洗い水に含まれる洗剤の有無や量に応じて濯ぎ工程を省略したり好適な濯ぎ工程を実行することにより、時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる電気洗濯機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を省略して洗い工程から終脱水工程へ移行し、または、濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に含まれる洗剤が少ないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】
そして、前記制御装置は、洗剤を使用して洗いを行うコースと洗剤を使用しないで洗いを行うコースを表示素子群に設けた表示素子によって表示する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、洗剤を使用しないで運転するときには無駄な濯ぎ工程を省略（例えば、濯ぎ工程を省略または濯ぎ工程の回数を減らす）する自動制御を行うので、時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる。
【００１２】
また、本発明は、少ない洗剤量で運転するときには濯ぎ工程を簡略化（濯ぎ工程の回数を減らす）する自動制御を行うので、時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる。
【００１３】
また、本発明は、洗い水に含まれる洗剤の有無や量に応じて濯ぎ工程を省略したり好適な濯ぎ工程を実行する自動制御を行うので、時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の電気洗濯機は、洗い工程，濯ぎ工程および最終脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置と、洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを備え、前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって、洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには無駄な濯ぎ工程を省略して最終脱水工程へ自動的に移行する制御を行い、また、洗い水に含まれる洗剤の量が少ないことを検出したときには濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ自動的に移行する制御を行うように構成する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の全自動電気洗濯機の一実施の形態を示す縦断側面図、図２は、制御系のブロック図、図３は、標準コースの工程図、図４は、洗濯物に付着した汚れを洗剤を使用せずに洗濯した場合の汚れ落ち具合を５段階で評価した官能試験結果を表わすグラフ、図５は、制御装置が実行する標準コースの制御処理フローチャート、図６は、このような洗濯コースの設定と表示を実行する操作パネルの平面図であり、（ａ）は、洗剤を使用した洗剤洗いコース状態を示す平面図、（ｂ）は、洗剤を使用しない水洗いコース状態を示す平面図である。
【００１６】
この実施例における全自動電気洗濯機において、外槽１は、外枠２の上部の４隅から垂下させた防振支持装置３によって懸垂支持するように該外枠２内に設置する。この外槽１内に回転可能に設置する洗濯兼脱水槽４は、上縁部に流体バランサー５を備え、内部の中央部に位置させて撹拌翼６が設置され、周壁には多数の脱水穴４ａを備える。外槽１の底部の外側には、駆動電動機と洗濯脱水の切換機構を内蔵した電動駆動装置７を鋼板製の取り付けベース８を介して取り付ける。この伝導駆動装置７は、図示説明は省略するが、駆動電動機とクラッチ機構を備え、前記洗濯兼脱水槽４を静止させた状態で前記撹拌翼６を右回転−休止−左回転を繰り返すように駆動したり、洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一方向に連続的に回転させるように駆動するように機能する。
【００１７】
衣類投入９aを形成した上カバー９は、前記衣類投入口９aを洗濯兼脱水槽４の上方に位置させて、枠体２の上部開口を覆うように該開口の端縁に嵌め込み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に取り付けねじ（図示省略）により外枠２に取り付けて設置する。
【００１８】
上カバー９の前縁部で、前記フロントパネル１０の下側に形成されるフロントパネルボックス１２は、電源スイッチと操作スイッチ群と表示素子群を備えた操作パネル１３と外槽１内に給水される洗濯水量に応じた水位検出信号を発生する水位センサ１４と制御装置１５を内蔵する。
【００１９】
上カバー９の後縁部で、バックパネル１１の下側に形成されるバックパネルボックス１６には、給水栓から給水ホース（何れも図示省略）を介して受水する受水口１７と注水口１８に接続した給水電磁弁１９を内蔵する。注水口１８は、洗濯兼脱水槽４の開口に向けて放水するように設ける。また、バックパネルボックス１６には、更に、必要に応じて、風呂の残り湯を洗濯兼脱水槽４に給水するための風呂水給水ポンプや水道水軟水化装置や洗剤投入装置（何れも図示省略）を設ける。
【００２０】
上カバー９に形成した衣類投入口９ａは、外蓋２０によって開閉自在に覆う。
【００２１】
外槽１の底部内側には、洗剤検出センサ２１を設置し、この底部に形成した排水口１ａは、排水電磁弁２２を介して排水ホース２３に接続する。また、外槽１の下部にはエアートラップ１ｂを設け、このエアートラップ１ｂは、エアーチューブ２４を介して前記水位センサ１４に接続する。
【００２２】
水位センサ１４は、給水量（外槽１内の水位）に応じた空気圧により水位を表わす水位検出信号を発生して制御装置１５に入力する。
【００２３】
外枠２の下方には、四隅に脚２５を取り付けた合成樹脂製のベース２７が装着されている。
【００２４】
この全自動電気洗濯機の制御系を図２を参照して説明する。
【００２５】
制御装置１５は、マイクロコンピュータと駆動回路を主体にして構成し、操作パネル１３に設けた電源スイッチ１３１を投入することによって動作状態となり、操作スイッチ群１３２からの指示入力によって設定されたコースに従って洗濯，脱水制御プログラムを実行することにより、水位センサ１４からの水位検出信号を参照しながら給水電磁弁１９を制御して洗濯水を給水し、洗剤検出センサ２１からの洗剤検出信号を参照して洗い水の洗剤濃度を確認し、電動駆動装置７におけるクラッチ機構７１を制御することにより回転力伝達経路を切り換え、駆動電動機７２を制御することによって洗濯兼脱水槽４を静止させた状態で撹拌翼６を左右方向に往復回転させ（洗濯工程）、洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一方向に高速回転させ（脱水工程）、排水電磁弁２２を制御して洗濯水を排水し、その進行状態を操作パネル１３の表示素子群１３３によって表示するように構成する。
【００２６】
このように構成した全自動電気洗濯機は、制御装置１５による制御処理によって、図３に示すような、標準コースにおける洗濯および脱水工程を自動的に実行する。この標準コースは、洗剤を溶解した洗い水中で洗濯物を撹拌する洗い工程と、洗濯物を真水で濯ぐ濯ぎ工程と、洗濯物を脱水する最終脱水工程を実行するコースである。
【００２７】
ステップＳ１０１
操作パネル１３に設けられた電源スイッチ１３１が投入されると、操作スイッチ群１３２からの指示入力に基づいて洗濯，脱水の洗濯コースを設定し、スタートスイッチが押されると、検出制御を実行する。この検出制御では、洗濯兼脱水槽４を静止状態として撹拌翼６を回転させるようにクラッチ機構７１を制御し、洗濯兼脱水槽４を静止させた状態で撹拌翼６を往復回転させるように駆動電動機７２を制御し、そのときの回転負荷を計測して洗濯物の量を検出（推定）する。そして、検出した洗濯物の量に応じて洗濯に望ましい洗濯水の量〔約５リットル／ｋｇ（洗濯物重量）の割合〕と洗剤の量（約２０ｇ／３０リットル（洗い水）の割合）を設定し、投入すべき洗剤の量を表示素子群１３３に表示する。
【００２８】
ステップＳ１０２
給水工程を実行する。この給水工程では、給水電磁弁１９を開いて水道水（洗い水）を注水口１８から洗濯兼脱水槽４内へ給水する。この給水制御は、水位センサ１４から出力される水位検出信号を参照しながら行い、設定量になると給水電磁弁１９を閉じる。この給水の途中でも撹拌翼６を回転させるように駆動電動機７１を制御し、そのときの回転負荷を計測して、既に検出している洗濯物の量を参照して該洗濯物の質を検出（推定）し、更に、洗い水に含まれる洗剤の量を検出し、洗濯に望ましい撹拌翼６の往復回転時限を設定する。
【００２９】
ステップＳ１０３
洗い工程を実行する。この洗い工程は、洗濯兼脱水槽４を係止して静止状態とするようにクラッチ機構７１を制御した状態で、撹拌翼６を設定された時限で往復回転させるように駆動電動機７２を制御する。
【００３０】
ステップＳ１０４
排水工程へ移行する。排水工程では、排水電磁弁２２を開放して外槽１内の洗い水を排水ホース２３を通して洗濯機外へ排水する。この排水制御は、排水開始からの時間制御や水位センサ１４による水位検出信号の変化を監視して行う。
【００３１】
ステップＳ１０５
排水が終了すると、洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する脱水工程を実行する。この脱水工程では、洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一体的に回転可能状態とするようにクラッチ機構７１を制御し、洗濯兼脱水槽４を一方向に高速回転させるように駆動電動機７２を制御する。このように制御することにより、洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６は、高速回転して洗濯物を遠心脱水する。
【００３２】
ステップＳ１０６
濯ぎ水の給水工程を実行する。この給水制御は、洗い水の給水と同様にして行う。
【００３３】
ステップＳ１０７
濯ぎ工程を実行する。この濯ぎ工程は、基本的には、ステップＳ１０３の洗い工程と同様に制御する。
【００３４】
ステップＳ１０８
濯ぎ水を排水する排水工程を実行する。この排水工程の制御は、ステップＳ１０４の排水工程と同様に行う。
【００３５】
ステップＳ１０９
洗濯物に含まれている濯ぎ水を遠心脱水する脱水工程を実行する。この脱水工程の制御は、ステップＳ１０５の脱水工程と同様に行う。
【００３６】
ステップＳ１１０
濯ぎ水の給水工程を実行する。この給水工程は、ステップＳ１０２の給水工程と同様に制御する。
【００３７】
ステップＳ１１１
濯ぎ工程を実行する。この濯ぎ工程は、ステップＳ１０７の濯ぎ工程と同様に制御する。
【００３８】
ステップＳ１１２
濯ぎ水を排水する排水工程を実行する。この排水工程は、ステップＳ１０４の排水工程と同様に制御する。
【００３９】
ステップＳ１１３
最終脱水工程を実行する。この最終脱水工程は、洗濯物に含まれる水分をできるだけ多く脱水するように、前述した脱水工程よりも長い時間をかけて遠心脱水するように制御する。
【００４０】
ステップＳ１１４
洗濯，脱水工程の総てが終了したことを報知するように操作パネル１３の表示素子群１３３を制御し、終了ブザー（図示省略）を鳴動させる。
【００４１】
このような洗濯において、洗濯物の汚れの程度（量や質）によっては、洗剤を使用しないて水洗いすることで洗濯の目的を達成することができる。
【００４２】
洗濯物（衣類）に種々の汚れを付けて洗剤を使用せずに洗い，濯ぎ，脱水を全自動で実行する標準コースで洗濯した後に、数人が洗濯物の汚れ落ち具合を目視にて評価し、その結果を汚れ落ちが「悪い」から「支障なく汚れが落ちている」までを５段階に分類する試験を行うと、図４に示すような評価結果が得られる。この５段階官能試験の結果において、官能評価値が４以上得られた場合、洗濯物に付着した汚れは「良く洗浄できている」と判定して支障無いレベルである。この試験結果をみると、洗濯物に付着した醤油やトマトケチャップのような汚れは、洗剤を使用しない水洗いでも十分に落すことが可能である。
【００４３】
また、ラー油やミートソースなどの汚れは、官能値が３以下であり、これらの汚れに対しては、洗剤を使用して洗剤の化学力（浸透・乳化・分散作用）を利用することが必要（水洗いだけでは不十分）な汚れである。
【００４４】
洗濯では、一度落した汚れが再度洗濯物に付着する再付着現象（再汚染）が発生するが、この再汚染を招来する汚れは油脂成分（皮脂成分）であり水溶性の汚れでは再汚染することがないことが知られている。従って、油脂成分の汚れは再汚染防止を図ることができる洗剤を使用して洗濯する必要があるが、水溶性の汚れに関しては洗剤を使用せずに水洗いだけで洗濯物に付着した汚れを十分に落すことができることがわかる。
【００４５】
この実施例１における制御装置１５は、洗剤を使用した洗い工程を行った後に濯ぎ工程と最終脱水工程を実行する標準コースが設定された状態において、洗剤が投入されなかったときには濯ぎ工程を省略して洗い工程の次に最終脱水工程を行う構成であり、図５に示す制御処理を実行する。
【００４６】
ステップＳ１００１
使用者が洗濯兼脱水槽４に洗濯物を投入して電源スイッチ１３１を投入し、操作スイッチ群１３２におけるコース選択キー１３２１で洗濯コースにおける標準コースを選択指示すると、制御装置１５は、標準コースを設定すると共に表示素子群１３３における設定コース（標準コース）を表わす表示素子１３３１を点灯または点滅させて設定状態を表示する。因に、洗濯コースには、強力コースとソフトコースもあり、これらの洗濯コースが選択されたことを表示する表示素子もある。
【００４７】
ステップＳ１００２
スタート／一時停止キー１３２２の入力を監視して処理を進める。
【００４８】
ステップＳ１０１
洗濯物の量を検出し、洗濯水量と該洗濯水量に相応する洗剤量を算出し、洗濯水量を表す表示素子１３３２と洗剤量を表す表示素子１３３３の該当する素子を点灯して表示する。なお、洗濯水量は、水位設定キー１３２３によっても設定することができる。
【００４９】
ステップＳ１０２１
給水電磁弁１９を開いて洗い水の給水を実行する。
【００５０】
ステップＳ１０２２
水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して洗い水の給水量（水位）を検出し、設定された給水量になると給水電磁弁１９を閉じて給水を停止する。
【００５１】
ステップＳ１０３１
洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号を参照して洗い水に含まれる洗剤の有無を判定して制御処理を分岐する。
【００５２】
ステップＳ１０３２
洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号が「洗剤あり」を示しているときには、洗剤を使用した洗い水で洗う洗剤洗いであることを条件として、洗い工程，濯ぎ工程，脱水工程の時間設定を行う。洗い工程は、撹拌翼６の往復回転を繰り返す撹拌時間長で設定し、濯ぎ工程は回数で設定し、脱水工程は脱水回転時間長で設定する。洗い工程は、設定時間を約７分程度に設定し、濯ぎ工程は回数で設定する。そして、洗剤を使用した洗剤洗いコースであることを示す表示素子１３３４を点灯して表示し、７セグメントの表示素子１３３５によって洗い時間を表示し、７セグメントの表示素子１３３６によって濯ぎ回数を表示し、７セグメントの表示素子１３３７によって脱水時間を表示し、洗い撹拌を開始する。
【００５３】
ステップＳ１０３３
洗い撹拌時間が設定時間に達したかどうかを確認して洗い撹拌を終了する。
【００５４】
ステップＳ１０４１
排水電磁弁２２を開いて洗い水を排水する。
【００５５】
ステップＳ１０４２
排水時間または水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して排水終了を監視する。
【００５６】
ステップＳ１０５１
洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一体的に高速回転させて洗濯物に含まれている水分を遠心脱水する中間脱水を行う。
【００５７】
ステップＳ１０５２
脱水時間が設定時間に達したかどうかを確認して脱水を終了する。
【００５８】
ステップＳ１０６１
第１回目の濯ぎの濯ぎ水を給水するために給水電磁弁１９を開く。
【００５９】
ステップＳ１０６２
水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して濯ぎ水の給水量（水位）を検出し、設定された給水量になると給水電磁弁１９を閉じて給水を停止する。
【００６０】
ステップＳ１０７１
濯ぎ撹拌を実行する。この濯ぎ撹拌は、基本的には、ステップＳ１０３２の洗い撹拌と同様に制御する。
【００６１】
ステップＳ１０７２
濯ぎ撹拌時間が設定時間に達したかどうかを確認して濯ぎ撹拌を終了する。
【００６２】
ステップＳ１０７３
設定回数（２回）の濯ぎを行ったかどうかを確認して処理を分岐する。第１回目の濯ぎが終了した段階ではステップＳ１０４１に戻って第２回目の濯ぎの制御処理を実行する。
【００６３】
ステップＳ１１２１
設定回数の濯ぎを終了したときには、排水電磁弁２２を開いて洗い水を排水する。
【００６４】
ステップＳ１１２２
排水時間または水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して排水終了を監視する。
【００６５】
ステップＳ１１３１
洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一体的に高速回転させて洗濯物に含まれている水分を遠心脱水する最終脱水を行う。
【００６６】
ステップＳ１１３２
脱水時間が設定時間に達したかどうかを確認して脱水を終了する。この最終脱水は、洗濯物の水分を十分に脱水するために前述した中間脱水よりも長い脱水時間を設定した脱水を実行する。
【００６７】
ステップＳ１１４
洗濯，脱水工程の総てが終了したことを報知するように操作パネル１３の表示素子群１３３を制御し、終了ブザー（図示省略）を鳴動させる。
【００６８】
ステップＳ１０３４
ステップＳ１０３１の洗剤有無検出において洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号が「洗剤なし」を示しているときには、洗剤無しの水洗いコースへ移行する。この水洗いコースは、洗濯物に付着した汚れを洗剤を使用しないで落し、基本的には、濯ぎを省略して最終脱水するコースである。
【００６９】
この水洗いコースでの洗いは、洗剤洗いコースの洗い（ステップＳ１０３２）における洗い時間や撹拌翼６の撹拌回数（１分間あたりの正転−休止−逆転回数）、回転数、撹拌のための正転時限（秒），休止時限（秒），逆転時限（秒）と異ならせる。
【００７０】
特に洗い持間は、水洗いは洗濯物に付着している汚れが少ないときの洗いであるので、洗剤洗いコースの洗い時間よりも数分間短い時間とする。また、休止時限は、水洗いコースにおける休止時限を洗剤洗いコースの休止時限より長くし、正転時限や逆転時限は、洗剤洗いコースの時限よりも短い時間を設定する。
【００７１】
そして、図６（ｂ）に示すように、表示素子１３３５による洗い時間の表示を変更し、表示素子１３３６による濯ぎ回数の表示を変更し、表示素子１３３７による脱水時間の表示を変更し、表示素子１３３４を消灯して表示素子１３３８を点灯することにより、洗剤を使用しない水洗いコースに自動的に変換したことを表示する。
【００７２】
ステップＳ１０３５
洗い撹拌時間が設定時間に達したかどうかを確認して洗い撹拌を終了する。洗剤を使用しない水洗いコースでは、濯ぎを省略してステップＳ１１２１の排水に移行する。
【実施例２】
【００７３】
前述した実施例１における水洗いコースは、簡略化した濯ぎ工程を実行するように変形することもできる。この変形した実施例２における制御では、図５に破線で示すように、水洗いコースにおいて１回の濯ぎ工程を実施する。
【００７４】
ステップＳ１０４３
ステップＳ１０３４，Ｓ１０３５の洗いが終了すると排水電磁弁２２を開いて洗い水を排水する。
【００７５】
ステップＳ１０４４
排水時間または水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して排水終了を監視する。
【００７６】
ステップＳ１０５３
洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一体的に高速回転させて洗濯物に含まれている水分を遠心脱水する中間脱水を行う。
【００７７】
ステップＳ１０５４
脱水時間が設定時間に達したかどうかを確認して脱水を終了する。
【００７８】
ステップＳ１０６３
濯ぎ水を給水するために給水電磁弁１９を開く。
【００７９】
ステップＳ１０６４
水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して濯ぎ水の給水量（水位）を検出し、設定された給水量になると給水電磁弁１９を閉じて給水を停止する。
【００８０】
ステップＳ１０７４
濯ぎ撹拌を実行する。この濯ぎ撹拌は、基本的には、ステップＳ１０３２の洗い撹拌と同様に制御する。
【００８１】
ステップＳ１０７５
濯ぎ撹拌時間が設定時間に達したかどうかを確認して濯ぎ撹拌を終了してステップＳ１１２１に進む。
【実施例３】
【００８２】
この実施例３は、洗い水に含まれる洗剤の量（濃度）に応じて、洗い工程および濯ぎ工程を制御する例である。図７は、導電度センサを使用して構成した洗剤検出センサを使用して洗い水の洗剤濃度を検出したときの洗い水の洗剤濃度と導電度の関係を示す特性図である。
【００８３】
実施例１および実施例２は、洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号を参照して洗剤の有無を判定して制御を分岐する構成であるが、この実施例３は、洗い水に含まれる洗剤の濃度に応じて制御を分岐する構成である。特に、濯ぎについては、標準コースにおいて、設定した量の洗剤が投入されていると判定したときには、所定回数（２回）の濯ぎを行い、設定した量に対して少ない量の洗剤が投入されていると判定したときには簡略化した回数（１回）の濯ぎを行い、洗剤が投入されていないと判定したときには濯ぎを省略（濯ぎを行わない）する制御を行う構成である。
【００８４】
具体的には、実施例１と実施例２で採用した制御処理を複合して実行するように制御装置１５を構成し、洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号を参照することにより、ステップＳ１０３１からステップＳ１０３２への分岐と、ステップＳ１０３１からステップＳ１０３４への分岐と、ステップＳ１０３５からステップＳ１１２１への分岐と、ステップＳ１０３５からステップＳ１０４３への分岐を選択するように構成する。
【００８５】
電気電導度センサを使用して構成した洗剤検出センサ２１を使用して洗い水の洗剤濃度を検出すると、図７に示すように、洗い水の洗剤濃度と電導度の関係は、略比例的な関係を示す。
【００８６】
洗剤を投入しない単なる水（真水）の洗い水の電導度は、洗剤検出センサ２１の１０ｍｍの電極間の逆抵抗（１／抵抗Ω）で約３００μＳ／ｃｍとなり、標準設定量（２０ｇ／３０Ｌ）の洗剤を投入した洗い水の電導度は、約６６０μＳ／ｃｍとなり、標準設定量の約半分の洗剤を投入洗い水の電導度は、約４００μＳ／ｃｍとなる。
【００８７】
この実施例３における制御装置１５は、標準コースが設定されている状態において、ステップＳ１０３１での洗剤検出センサ２１の洗剤検出信号による洗い水の電導度が、３５０μＳ／ｃｍ以下のときには、真水を洗い水とする洗いと判定してステップＳ１０３１からステップＳ１０３４，Ｓ１０３５，Ｓ１１２１と進んで濯ぎ工程を省略し、３５１〜４５０μＳ／ｃｍのときには、僅かな量の洗剤が投入された洗い水による洗いと判定してステップＳ１０３１からステップＳ１０３４，Ｓ１０３５，Ｓ１０４３と進んで簡略化した１回の濯ぎを行い、そして、４５１μＳ／ｃｍ以上のときには、設定した標準量の洗剤が投入された洗い水による洗いと判定してステップＳ１０３１からステップＳ１０４１に進んで標準の２回の濯ぎを実行する制御処理を行う構成とした。
【００８８】
この実施例３では、ステップＳ１０３１における分岐とステップＳ１０３５の後の分岐をそのときの洗剤検出信号の値に従って判定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の全自動電気洗濯機の一実施の形態を示す縦断側面図である。
【図２】図１に示した全自動電気洗濯機における制御系のブロック図である。
【図３】図１に示した全自動電気洗濯機における標準コースの工程図である。
【図４】洗濯物に付着した汚れを洗剤を使用せずに洗濯した場合の汚れ落ち具合を５段階で評価した官能試験結果を表わすグラフである。
【図５】図１に示す全自動電気洗濯機における制御装置が実行する標準コースの制御処理フローチャートである。
【図６】図１に示す全自動電気洗濯機における操作パネルの平面図であり、（ａ）は、洗剤を使用した洗剤洗いコースを示す平面図、（ｂ）は、洗剤を使用しない水洗いコースを示す平面図である。
【図７】電導度センサを使用して構成した洗剤検出センサを使用して洗い水の洗剤濃度を検出したときの洗い水の洗剤濃度と電導度の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００９０】
４…洗濯兼脱水槽、６…撹拌翼、７…電動駆動装置、１３…操作パネル、１３２…操作スイッチ群、１３３…表示素子群、１５…制御装置、１８…給水電磁弁、２１…洗剤検出センサ、２２…排水電磁弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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