(57)【要約】【課題】  定着ローラの温度制御のばらつきを少なくすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  信号入力回路１０は、検知センサ２３ａ側の信号に含まれるノイズを軽減するフィルタ１１ａと、補償センサ２３ｂ側の信号に含まれるノイズを軽減するフィルタ１１ｂと、検知センサ２３ａ側の信号と補償センサ２３ｂ側の信号との差分を増幅した電圧を出力する差動増幅回路１３とを含んでいる。ボルテージフォロアー１２ｂと制御部内のＡ／Ｄ変換器４１との間に、フィルタ１１ｂで除去されない高周波のノイズを軽減するフィルタ１４が設けられている。検知センサ２３ａ側の信号に含まれるノイズは、フィルタ１１ａ及び差動増幅回路１３で軽減され、補償センサ２３ｂ側の信号に含まれるノイズは、フィルタ１１ｂ及びフィルタ１４で軽減される。それぞれの信号に基づいて、演算部４２が定着ローラの温度を算出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
未定着画像が転写された転写材を加熱する加熱手段と、
該転写材を該加熱手段に押し付ける加圧手段と、
前記加熱手段の表面の温度を非接触で検知する検知センサと、
該検知センサの雰囲気温度を検知する補償センサとからなる温度検出手段と、
を有する定着装置と、
前記検知センサが検知した前記加熱手段の温度に関する信号を受けて、前記検知センサの信号に含まれる所定の周波数領域の周波数を有するノイズを軽減する第１のフィルタと、
前記補償センサが検知した前記検知センサの雰囲気温度に関する信号を受けて、前記補償センサの信号に含まれる所定の周波数領域の周波数を有するノイズを軽減する第２のフィルタと、
前記第１のフィルタによりフィルタリングされた前記検知センサの信号と前記第２のフィルタによりフィルタリングされた前記補償センサの信号との差分を出力する差動回路と、
該差動回路の差分結果及び前記第２のフィルタによりフィルタリングされた前記補償センサの信号に基づいて前記加熱手段の表面の温度を演算する演算手段と、
該演算手段が演算した温度に応じて前記加熱手段の温度を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記第２のフィルタと前記演算手段との間に前記第２のフィルタでは軽減しきれない周波数領域の周波数を有するノイズを軽減する第３のフィルタを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第３のフィルタは、前記所定の周波数領域の周波数よりも高周波領域の周波数を有するノイズを軽減することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
未定着画像が転写された転写材を加熱する加熱手段と、
該転写材を該加熱手段に押し付ける加圧手段と、
前記加熱手段の表面の温度を非接触で検知する検知センサと、
該検知センサの雰囲気温度を検知する補償センサとからなる温度検出手段と、
を有する定着装置と、
前記検知センサが検知した前記加熱手段の温度に関する信号を受ける、所定のカットオフ周波数を有する第１のローパスフィルタと、
前記補償センサが検知した前記検知センサの雰囲気温度に関する信号を受ける、所定のカットオフ周波数を有する第２のローパスフィルタと、
前記第１のローパスフィルによりフィルタリングされた前記検知センサの信号と前記第２のローパスフィルタによりフィルタリングされた前記補償センサの信号との差分を出力する差動回路と、
該差動回路の差分結果及び前記第２のローパスフィルタによりフィルタリングされた前記補償センサの信号に基づいて前記加熱手段の表面の温度を演算する演算手段と、
該演算手段が演算した温度に応じて前記加熱手段の温度を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記第２のローパスフィルタと前記演算手段との間に、前記第２のローパスフィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数を有する第３のローパスフィルタを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着ローラを備えた複写機又はプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、定着ローラの温度制御に特徴を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置には、感光ドラムにより転写紙に転写された未定着の画像を定着させる定着ユニットが備えられている。
【０００３】
この定着ユニットの構成及び作用について図２を参照しつつ説明する。図２は定着ローラの概略構成を示す断面図である。同図に示すように、定着ユニット２０には、定着ローラ２１と、転写紙２５を定着ローラ２１に押し付ける加圧ローラ２２と、定着ローラ２１の温度を検知する非接触センサ２３が備えられており、定着ローラ２１の中心部分には定着ローラ２１を加熱する定着ヒータ２４が備えられている。
【０００４】
転写紙２５の上面２５ａには感光ドラムによりトナー像が転写されており、加圧ローラ２２によって転写紙２５が定着ローラ２１に押し付けられて、トナー像が転写紙２５に定着する。
【０００５】
次に、定着ローラ２１の温度を検知する非接触センサ２３の構成について説明する。非接触センサ２３は、定着ローラ２１の温度を検出する検知センサ２３ａと、検知センサ２３ａの温度を検出する補償センサ２３ｂとからなる。これらのセンサにはサーミスタが用いられている。非接触センサ２３により検出した温度に基づいて、図示しない制御部が定着ヒータ２４のスイッチをＯＮ／ＯＦＦする。
【０００６】
検知センサ２３ａだけで定着ローラ２１の温度を検知すると、検知センサ２３ａの雰囲気温度も検知してしまい、定着ローラ２１の正確な温度を検知することができない。そこで、非接触センサ２３に検知センサ２３ａの雰囲気温度を検知する補償センサ２３ｂを設け、検知センサ２３ａが検知した温度と補償センサ２３ｂが検知した温度との関連によって、定着ローラ２１の正確な温度を演算する。
【０００７】
次に、以上のような定着ユニットを備えた画像形成装置の構成について図３を参照しつつ説明する。図３は一般的な画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。同図には、定着ユニットとその定着ユニットを制御する制御部が示されている。
【０００８】
同図に示されている定着ユニット２０の構成は上述した通りである。定着ユニット２０に備えられている非接触センサ２３が検知した温度に関する信号（検知センサ２３ａ及び補償センサ２３ｂが検知した信号）は、定着ユニット２０からケーブルで引き出され、信号入力回路３０に入力する。このとき、検知センサ２３ａ及び補償センサ２３ｂが検知した信号にケーブル等で拾うノイズが重なる。そのため、信号入力回路３０にはノイズを軽減するフィルタが備えられている（例えば特許文献１）。このノイズには、例えば電源やＣＰＵ等で発生するノイズが含まれる。
【０００９】
次に、信号入力回路３０の構成について図４を参照しつつ説明する。図４は、信号入力回路３０の構成を示す回路図である。同図に示すように、信号入力回路３０は、検知センサ２３ａから出力した信号に含まれるノイズを軽減するフィルタ１１ａと、フィルタ１１ａから出力した信号をインピーダンス変換するボルテージフォロアー１２ａと、補償センサ２３ｂから出力した信号に含まれるノイズを軽減するフィルタ１１ｂと、フィルタ１１ｂから出力した信号をインピーダンス変換するボルテージフォロアー１２ｂとを含んで構成されている。更に、ボルテージフォロアー１２ａから出力した検知センサ２３ａ側の信号と、ボルテージフォロアー１２ｂから出力した補償センサ２３ｂ側の信号との差分を出力する差動増幅回路１３を含んでいる。フィルタ１１ａ、１１ｂは、例えば１０ｋΩの抵抗と、４．７μＦのコンデンサとからなる（カットオフ周波数は約３．４Ｈｚ）ローパスフィルタであり、低周波領域の周波数を有するノイズを軽減する。また、差動増幅回路１３は、抵抗１３ａ〜１３ｄと、差動アンプ１３ｅとからなり、例えば、スルーレートが２５０ｋＨｚ程度になるように構成されている。そして、検知センサ２３ａ側の信号と補償センサ２３ｂ側の信号との差分結果と、ボルテージフォロアー１２ｂから出力した補償センサ２３ｂ側の信号とが制御部４０に入力する。
【００１０】
信号入力回路３０によりノイズ成分が軽減された信号は、制御部４０内のＡ／Ｄ変換器４１に入力し、アナログ信号からデジタル数値に変換される。そして、ＣＰＵからなる演算部４２が、そのデジタル数値に基づいて定着ローラ２１の温度を演算する。
【００１１】
ここで、演算部４２が検知センサ２３ａ及び補償センサ２３ｂの出力信号に基づいて定着ローラ２１の温度を演算する一例について、図５を参照しつつ説明する。図５は、検知センサ２３ａ及び補償センサ２３ｂの出力信号から定着ローラ２１の温度を求めるための換算テーブルの一例である。尚、図５では一部省略してある。
【００１２】
同図において、「検知出力（Ｖ）」欄の値は検知センサ２３ａが検知した電圧値を示しており、「補償出力（Ｖ）」欄の値は補償センサ２３ｂが検知した電圧値を示しており、「ローラ温度（℃）」欄の値は定着ローラ２１の温度を示している。また、「補償温度（℃）」欄の値は補償センサ２３ｂが検知した電圧値に対応する検知センサ２３ａの雰囲気温度を示している。例えば、補償センサ２３ｂが検知した電圧値が２．７１６（Ｖ）である場合、補償温度は５０℃、すなわち非接触センサ２３の周辺温度は５０℃となる。
【００１３】
このような特性のある非接触センサ２３において、補償センサ２３ｂが検知した電圧値が２．７１６（Ｖ）（５０℃）を示し、検知センサ２３ａが検知した電圧値が０．１４９（Ｖ）を示していた場合には、次のようにして定着ローラ２１の温度を求める。まず、「補償出力（Ｖ）」欄から「２．７１６」を探す。該当する行を右に見ていき、「０．１４９」を探す。そして、該当するマスの「ローラ温度（℃）」欄を見ると１８０となっている。つまり、定着ローラ２１の温度は１８０℃となっていることが分かる。
【００１４】
以上のようにして演算部４２により算出された定着ローラ２１の温度に基づいて、定着駆動回路５０は定着ヒータ２４の給電スイッチ素子（例えばトライアック）をＯＮ／ＯＦＦする。演算部４２が演算して得られた温度が設定温度以下であれば、定着ヒータ２４の給電スイッチ素子をＯＮにし、定着ヒータ２４に給電を行い、定着ローラを点灯させる。設定温度以上であれば定着ヒータ２４の給電スイッチ素子をＯＦＦし、定着ローラ２４の給電を停止して、定着ローラをオフする。そして、再び非接触センサ２３が検知した温度に基づいて繰り返し温度制御を行なう。
【００１５】
【特許文献１】特開２００１−２２８７４６号公報（段落［００４０］、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
以上のように、非接触センサ２３と制御部４０との間に信号入力回路３０を設けることにより、非接触センサ２３が検知した信号に重ねられたノイズを軽減し、定着ローラ２１の温度制御を行なっていた。しかしながら、この回路構成では、補償センサ２３ｂ側のノイズが十分に軽減されないという問題があった。
【００１７】
この問題について図６乃至図８を参照しつつ説明する。図６乃至図８は従来技術の画像形成装置において、演算部４２が算出した時間に対する定着ローラ２１の温度変化を表すグラフである。図６は、非接触センサ２３が検知した信号にノイズが重なっていない場合における定着ローラ２１の温度変化を示すグラフである。図７は、検知センサ２３ａが検知した信号のみにノイズを印加した場合における定着ローラ２１の温度変化を示すグラフである。図９は、補償センサ２３ｂが検知した信号のみにノイズを印加した場合における定着ローラ２１の温度変化を示すグラフである。
【００１８】
図７及び図８から分かるように、検知センサ２３ａ側のみにノイズを印加した場合と比較して、補償センサ２３ｂ側のみにノイズを印加した場合の方が、演算部４２が算出した定着ローラ２１の温度に大きなノイズが発生する。
【００１９】
このような差が生じるのは、検知センサ２３ａの信号は差動増幅回路１３に入力し、その差動増幅回路１３において検知センサ２３の信号に含まれるノイズが軽減されるが、補償センサ２３ｂの信号は別の経路を辿って直接、制御部４０に入力するからであると考えられる。つまり、検知センサ２３ａの信号は、フィルタ１１ａで軽減されなかったノイズが差動増幅回路１３において軽減されるが、補償センサ２３ｂの信号は、別の経路を辿って直接、制御部４０に入力し、フィルタ１１ｂで軽減されなかったノイズはそのままノイズとして残るからであると考えられる。
【００２０】
また、一般に、フィルタ１１ａ、１１ｂに用いられる４．７μＦのコンデンサは、その容量が大きいため、電解コンデンサ等が用いられるが、電解コンデンサ等は残留インダクタンスの影響もあって、高周波に対する応答が悪い。検知センサ２３ａ側の信号に含まれる高周波成分のノイズは、差動増幅回路１３で軽減されると考えられるが、補償センサ２３ｂ側の信号に含まれる高周波成分のノイズは軽減されないまま残存することとなる。
【００２１】
その結果、検知センサ２３ａ側のみにノイズを印加した場合には、そのノイズは信号入力回路３０で軽減され、演算部４２はノイズを含まない差動増幅回路１３の差分結果と補償センサ２３ｂの信号に基づいて温度を算出するため、算出された温度にはノイズはほとんど発生しない。しかし、補償センサ２３ｂ側のみにノイズを印加した場合には、そのノイズは信号入力回路３０では軽減しきれず、そのまま制御部４０に入力される。そして、演算部４２は、ノイズを含まない差動増幅回路１３の差分結果と、ノイズを含んだままの補償センサ２３ｂの信号とに基づいて温度を算出するため、算出された温度には大きなノイズが発生することとなる。
【００２２】
以上のように、補償センサ２３ｂの信号にノイズが重なり、フィルタ１１ｂでそのノイズを軽減しきれないと、演算部４２は正確な温度を算出することができないため、定着駆動回路５０は定着ローラ２４の温度制御を正確に行なうことができず、定着ローラ２１の温度制御にばらつきが生じてしまう。その結果、例えばトナーが定着しないといった問題が発生し、定着処理を良好に行うことができず、高品質の画像を得ることができないという問題があった。
【００２３】
本発明は上記の問題を解決するものであり、信号入力回路の補償センサ側に別のフィルタを追加することにより、演算部に入力される前に補償センサが検知した信号に含まれるノイズを十分に軽減し、定着ローラの温度制御のばらつきを少なくすることができる画像形成装置を提供するものである。その結果、定着処理を良好に行うことができ、高品質の画像を得ることができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
請求項１記載の発明は、未定着画像が転写された転写材を加熱する加熱手段と、該転写材を該加熱手段に押し付ける加圧手段と、前記加熱手段の表面の温度を非接触で検知する検知センサと、該検知センサの雰囲気温度を検知する補償センサとからなる温度検出手段と、を有する定着装置と、前記検知センサが検知した前記加熱手段の温度に関する信号を受けて、前記検知センサの信号に含まれる所定の周波数領域の周波数を有するノイズを軽減する第１のフィルタと、前記補償センサが検知した前記検知センサの雰囲気温度に関する信号を受けて、前記補償センサの信号に含まれる所定の周波数領域の周波数を有するノイズを軽減する第２のフィルタと、前記第１のフィルタによりフィルタリングされた前記検知センサの信号と前記第２のフィルタによりフィルタリングされた前記補償センサの信号との差分を出力する差動回路と、該差分回路の差分結果及び前記第２のフィルタによりフィルタリングされた前記補償センサの信号に基づいて前記加熱手段の表面の温度を演算する演算手段と、該演算手段が演算した温度に応じて前記加熱手段の温度を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記第２のフィルタと前記演算手段との間に前記第２のフィルタでは軽減しきれない周波数領域の周波数を有するノイズを軽減する第３のフィルタを有することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第３のフィルタは、前記所定の周波数領域の周波数よりも高周波領域の周波数を有するノイズを軽減することを特徴とすることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、未定着画像が転写された転写材を加熱する加熱手段と、該転写材を該加熱手段に押し付ける加圧手段と、前記加熱手段の表面の温度を非接触で検知する検知センサと、該検知センサの雰囲気温度を検知する補償センサとからなる温度検出手段と、を有する定着装置と、前記検知センサが検知した前記加熱手段の温度に関する信号を受ける、所定のカットオフ周波数を有する第１のローパスフィルタと、前記補償センサが検知した前記検知センサの雰囲気温度に関する信号を受ける、所定のカットオフ周波数を有する第２のローパスフィルタと、前記第１のローパスフィルによりフィルタリングされた前記検知センサの信号と前記第２のローパスフィルタによりフィルタリングされた前記補償センサの信号との差分を出力する差動回路と、該差動回路の差分結果及び前記第２のローパスフィルタによりフィルタリングされた前記補償センサの信号に基づいて前記加熱手段の表面の温度を演算する演算手段と、該演算手段が演算した温度に応じて前記加熱手段の温度を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記第２のローパスフィルタと前記演算手段との間に、前記第２のローパスフィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数を有する第３のローパスフィルタを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、演算部と補償センサとの間に、第３のフィルタを追加することにより、第２のフィルタで軽減しきれなかったノイズを軽減することができるため、演算部は正確に定着ローラの温度を算出することができる。その結果、定着ローラの温度制御のばらつきを少なくすることが可能となり、定着処理を良好に行うことができ、高品質の画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態の１例について図１を参照しつつ説明する。図１は本発明の画像形成装置に設けられる回路の構成を示す回路図である。
【００２９】
（構成）
本発明の実施形態に係る定着ユニット及びその定着ユニットを備えた画像形成装置は従来技術と同じ構成をなしているが、信号入力回路３０の代わりに図１に示す信号入力回路１０が設けられている点が異なる。この信号入力回路１０を設けることにより、補償センサから制御部に出力される信号に含まれるノイズを十分に軽減することが可能となる。その結果、制御部において正確に温度の演算が行われ、温度制御のばらつきを抑えることが可能となる。以下、この信号入力回路１０の構成について図１を参照しつつ説明する。尚、信号入力回路１０以外の定着ユニット及び画像形成装置の構成は従来と変わりはない。
【００３０】
尚、図２における、定着ユニット２０が本発明の「定着装置」に相当し、定着ローラ２１が本発明の「加熱手段」に相当し、加圧ローラ２２が本発明の「加圧手段」に相当し、非接触センサ２３が本発明の「温度検出手段」に相当する。また、図３における、演算部４２が本発明の「演算手段」に相当し、定着駆動回路５０が本発明の「制御手段」に相当する。
【００３１】
図１に示すように、信号入力回路１０は、検知センサ２３ａから出力した信号に含まれるノイズを軽減するフィルタ１１ａ（本発明の「第１のフィルタ」に相当する。）と、フィルタ１１ａから出力した信号をインピーダンス変換するボルテージフォロアー１２ａと、補償センサ２３ｂから出力した信号に含まれるノイズを軽減するフィルタ１１ｂ（本発明の「第２のフィルタ」に相当する。）と、フィルタ１１ｂから出力した信号をインピーダンス変換するボルテージフォロアー１２ｂとを含み構成されている。更に、ボルテージフォロアー１２ａから出力した検知センサ２３ａ側の信号と、ボルテージフォロアー１２ｂから出力した補償センサ２３ｂ側の信号との差分を出力する差動増幅回路１３を含んでいる。
【００３２】
フィルタ１１ａ、１１ｂは、例えば１０ｋΩの抵抗と、４．７μＦのコンデンサとからなる（カットオフ周波数は約３．４Ｈｚ）ローパスフィルタであり、低周波領域の周波数を有するノイズを軽減する。更に、本実施形態の信号入力回路１０には、従来技術における信号入力回路３０と異なり、ボルテージフォロアー１２ｂと制御部４０との間に、フィルタ１１ｂで軽減されない高周波領域の周波数を有するノイズを軽減するフィルタ１４（本発明の「第３のフィルタ」に相当する。）が設けられている。
【００３３】
フィルタ１４には、例えばカットオフ周波数が２５０ｋＨｚ程度で、抵抗とコンデンサ等からなるローパスフィルタが用いられる。例えば、１０ｋΩの抵抗と約６４ｐＦのコンデンサを用いることでカットオフ周波数が２５０ｋＨｚ程度のローパスフィルタを構成することができる。このフィルタ１４を設けることにより、フィルタ１１ｂで軽減されなかった高周波のノイズを軽減することが可能となる。先に説明したように、フィルタ１１ａ、１１ｂに用いられる４．７μＦのコンデンサは、容量が大きいため、電解コンデンサ等が使用されるが、電解コンデンサ等は、高周波に対する応答が悪い。そこで、高周波ノイズを軽減するために、フィルタ１４を設けたのである。
【００３４】
（作用）
上記のような構成において、検知センサ２３ａは定着ローラ２１の温度を検知し、その温度に関する信号を出力する。フィルタ１１ａはその信号を受けて低周波成分のノイズを軽減する。その後、ボルテージフォロアー１２ａに入力し検知センサ２３ａの信号は増幅される。一方、補償センサ２３ｂは検知センサ２３ｂの雰囲気温度を検知し、その雰囲気温度に関する信号を出力する。フィルタ１１ｂはその信号を受けて低周波成分のノイズを軽減する。その後、ボルテージフォロアー１２ａに入力し、検知センサ２３ａの信号はインピーダンス変換された等倍の電圧で出力される。
【００３５】
そして、ボルテージフォロアー１２ｂから出力した補償センサ２３ｂ側の信号は、フィルタ１４に入力し、フィルタ１４は、フィルタ１１ｂで軽減されなかった高周波のノイズを軽減する。そして、フィルタ１４から出力した補償センサ２３ｂ側の信号は制御部４０に入力する。また、ボルテージフォロアー１２ａから出力した検知センサ２３ａ側の信号と、ボルテージフォロアー１２ｂから出力した補償センサ２３ｂ側の信号は差動増幅回路１３に入力し、検知センサ２３ａ側の信号と補償センサ２３ｂ側の信号との差分を増幅した電圧が出力され、制御部４０に入力する。
【００３６】
そして、信号入力回路１０によりノイズが軽減された信号は、制御部４０内のＡ／Ｄ変換器４１に入力し、アナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、演算部４２がそのデジタル信号に基づいて定着ローラ２１の温度を演算する。例えば、従来技術と同様に、図５に示された換算テーブルを用いて定着ローラ２１の温度を求める。また、換算テーブル以外の換算式を用いて温度を算出してもよい。
【００３７】
そして、以上のようにして算出された定着ローラ２１の温度に基づいて、定着駆動回路５０は定着ヒータ２４のスイッチをＯＮ／ＯＦＦする。
【００３８】
以上のように、補償センサ２３ｂ側に高周波成分のノイズを軽減するフィルタ１４を設けたことにより、補償センサ２３ｂが検知した信号に含まれるノイズを十分に軽減することが可能となる。そして、ノイズが軽減された補償センサ２３ｂの信号と、差動増幅回路１３からの差分結果とに基づいて温度を算出することにより、正確に定着ローラ２１の温度を求めることが可能となる。そして、その温度に基づいて定着ローラ２１の温度制御を行なうことで、温度制御のばらつきを少なくすることができるため、定着処理を良好に行うことができ、高品質の画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態における信号入力回路の構成を示す図である。
【図２】定着ローラの概略構成を示す断面図である。
【図３】画像形成装置の定着ユニットと制御部を示すブロック図である。
【図４】従来技術における信号入力回路の構成を示す図である。
【図５】検知センサが検知した電圧値と補償センサが検知した電圧値とから定着ローラの温度を求める換算テーブルを示す図である。
【図６】従来技術の画像形成装置において、ノイズがない場合の定着ローラの温度変化を表すグラフである。
【図７】従来技術の画像形成装置において、検知センサ側のみにノイズを印加させた場合の定着ローラの温度変化を示すグラフである。
【図８】従来技術の画像形成装置において、補償センサ側のみにノイズを印加させた場合の定着ローラの温度変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  信号入力回路
１１ａ、１１ｂ、１４  フィルタ
１２ａ、１２ｂ  ボルテージフォロアー
１３  差動増幅回路
２０  定着ユニット
４０  制御部
５０  定着駆動回路
【図１】
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【図２】
2005099169.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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