(57)【要約】【課題】光学系の光軸のＸ方向およびＹ方向に対する相対的な微妙な位置調整を容易に行うことが可能な、小型、軽量、かつ安価な位置調整冶具、その位置調整冶具を用いた撮像装置および映像システムを提供する。【解決手段】光学部品を、光軸に直交するＸおよびＹ方向に自在に移動させることにより該光学部品の位置調整を行う位置調整冶具１であって、中央に第１の開口部２１ａを有する固定部材２１と、第１の開口部２１ａに所定の隙間を形成して嵌合し、固定部材２１に対しＸ方向に移動する、中央に第２の開口部２２ａを有する第１の可動部材２２と、中央に第３の開口部２３ａを有し、第３の開口部２３ａにより第１の可動部材２２と所定の隙間を形成して嵌合し、第１の可動部材２２に対しＹ方向に移動する第２の可動部材２３とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部品を、光軸に直交するＸ方向およびＹ方向に自在に移動させることにより該光学部品の位置調整を行う位置調整冶具であって、
中央に第１の開口部を有する固定部材と、
前記第１の開口部に所定の隙間を形成して嵌合し、前記固定部材に対しＸ方向に移動する、中央に第２の開口部を有する第１の可動部材と、
中央に第３の開口部を有し、該第３の開口部により前記第１の可動部材と所定の隙間を形成して嵌合し、該第１の可動部材に対しＹ方向に移動する第２の可動部材とを備えたことを特徴とする位置調整冶具。
【請求項２】
前記固定部材、並びに前記第１および第２の可動部材は、前記第１、第２および第３の開口部が重ね合わされて配置されたものであることを特徴とする請求項１記載の位置調整冶具。
【請求項３】
前記第１の可動部材は、前記Ｘ方向に貫通した複数の貫通孔を有するものであって、
前記固定部材に固定されて前記第１の開口部を前記Ｘ方向に通過し、前記第１の可動部材の前記Ｘ方向に貫通した前記貫通孔を貫通する複数のシャフトと、
前記複数のシャフトそれぞれに巻き回され、前記第１の可動部材を、前記Ｘ方向に付勢する弾性部材と、
前記固定部材に螺着され、前記第１の可動部材に当接する当接部材とを備え、
前記当接部材は、前記第１の可動部材に当接する位置を前記Ｘ方向に移動させることにより、該第１の可動部材を該Ｘ方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の位置調整冶具。
【請求項４】
前記第１の可動部材は、前記Ｙ方向に貫通した複数の貫通孔を有するものであって、
前記第２の可動部材に固定されて前記第３の開口部を前記Ｙ方向に通過し、前記第１の可動部材の前記Ｙ方向に貫通した前記貫通孔を貫通する複数のシャフトと、
前記複数のシャフトそれぞれに巻き回され、前記第２の可動部材を、前記Ｙ方向に付勢する弾性部材と、
前記第２の可動部材に螺着され、前記第１の可動部材に当接する当接部材とを備え、
前記当接部材は、前記第１の可動部材に当接する位置を前記Ｙ方向に移動させることにより、該第２の可動部材を該Ｙ方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の位置調整冶具。
【請求項５】
前記第１の可動部材は、前記固定部材に嵌合し、前記Ｘ方向に自在に摺動する嵌合部、および該第１の可動部材の中央を該Ｘ方向に貫くＸ方向貫通孔を有するものであって、
前記固定部材に固定されて前記第１の開口部の中央を前記Ｘ方向に通過するとともに、前記第１の可動部材の前記Ｘ方向貫通孔を貫通するシャフトと、
前記シャフトそれぞれに巻き回され、前記第１の可動部材を、前記Ｘ方向に付勢する弾性部材と、
前記固定部材に螺着され、前記第１の可動部材に当接する当接部材とを備え、
前記当接部材は、前記第１の可動部材に当接する位置を前記Ｘ方向に移動させることにより、該第１の可動部材を該Ｘ方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の位置調整冶具。
【請求項６】
前記第１の可動部材は、該第１の可動部材の中央を該Ｙ方向に貫通するＹ方向貫通孔を有するものであり、
前記第２の可動部材は、前記第１の可動部材に嵌合し、前記Ｙ方向に自在に摺動する嵌合部を有するものであって、
前記第２の可動部材に固定されて前記第３の開口部の中央を前記Ｙ方向に通過するとともに、前記第１の可動部材の前記Ｙ方向貫通孔を貫通するシャフトと、
前記シャフトに巻き回され、前記第２の可動部材を、前記Ｙ方向に付勢する弾性部材と、
前記第２の可動部材に螺着され、前記第１の可動部材に当接する当接部材とを備え、
前記当接部材は、前記第１の可動部材に当接する位置を前記Ｙ方向に移動させることにより、該第２の可動部材を該Ｙ方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の位置調整冶具。
【請求項７】
前記第１の可動部材は、前記固定部材に嵌合し、前記Ｘ方向に自在に摺動する嵌合部、および該第１の可動部材の中央に向けて該Ｘ方向の穴を有するものであって、
前記固定部材に固定されて前記第１の開口部の中央に前記Ｘ方向に突き出し、前記第１の可動部材の前記穴に嵌合する突起部と、
前記突起部に巻き回され、前記第１の可動部材を前記Ｘ方向に付勢する弾性部材と、
前記固定部材に螺着され、前記第１の可動部材に当接する当接部材とを備え、
前記当接部材は、前記第１の可動部材に当接する位置を前記Ｘ方向に移動させることにより、該第１の可動部材を該Ｘ方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の位置調整冶具。
【請求項８】
前記第１の可動部材は、該第１の可動部材の中央に固定されて前記第３の開口部に向けて前記Ｙ方向に突き出す突起部を有し、
前記第２の可動部材は、前記第１の可動部材に嵌合し、前記Ｙ方向に自在に摺動する嵌合部、および前記突起部に嵌合する該Ｙ方向の穴を有するものであって、
前記突起部に巻き回され、前記第２の可動部材を、前記Ｙ方向に付勢する弾性部材と、
前記第２の可動部材に螺着され、前記第１の可動部材に当接する当接部材とを備え、
前記当接部材は、前記第１の可動部材に当接する位置を前記Ｙ方向に移動させることにより、該第２の可動部材を該Ｙ方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の位置調整冶具。
【請求項９】
固体撮像素子を、光軸に直交するＸ方向およびＹ方向に自在に移動させてレンズユニットに対する相対的な位置調整を行い、被写体を撮影する撮像装置であって、
中央に第１の開口部を有し、前記レンズユニットが固定された固定部材と、
前記第１の開口部に所定の隙間を形成して嵌合し、前記固定部材に対しＸ方向に移動する中央に第２の開口部を有する第１の可動部材と、
中央に第３の開口部を有し、該第３の開口部により前記第１の可動部材と所定の隙間を形成して嵌合するとともに、該第１の可動部材に対しＹ方向に移動する、前記固体撮像素子が固定された第２の可動部材とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
複数の光学部品を有し、該複数の光学部品相互の、光軸に直交する面内の相対的位置を自在に調整して映像を撮影する映像システムであって、
中央に第１の開口部を有し、前記複数の光学部品のうちの第１の光学部品が固定される固定部材と、
前記第１の開口部に所定の隙間を形成して嵌合し、前記固定部材に対し前記面内のＸ方向に移動する中央に第２の開口部を有する第１の可動部材と、
中央に第３の開口部を有し、該第３の開口部により前記第１の可動部材と所定の隙間を形成して嵌合するとともに、該第１の可動部材に対し前記面内のＹ方向に移動する、前記複数の光学部品のうちの第２の光学部品が固定される第２の可動部材とを備えたことを特徴とする映像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系における光軸の調整などに用いる位置調整冶具、その位置調整冶具を用いて位置調整を行う撮像装置および映像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ会議などの模様を記録するビデオ記録システムなどにおいて、レンズユニットと撮像素子とを一体化した撮像装置を構築する場合には、レンズユニットから入射する光の軸を撮像素子の中央部に合わせる必要があることから、Ｘステージを組み合わせた位置調整冶具により位置調整を行なっている。
【０００３】
しかしながら、市販されたＸステージは、各種の機能が付加され、高価である上、冶具の大きさが大きいため、撮像装置全体を小型化する上でのネックになっている。
【０００４】
そこで、中央に開口部を有する固定部材の開口部に両辺を斜めにカットした可動部材を配置し、カットした両辺それぞれをネジで調整することにより、光学素子の面内方向の位置調整を一方向から行うことができるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、Ｘ方向を調整するとＹ方向の位置が微妙に変化し、逆にＹ方向を調整するとＸ方向の位置が部妙に変化し、微調整が必要な物に適用するのは困難である。
【０００６】
例えば、局面ミラー、レンズ系、およびＣＣＤ型撮像素子により全方位の被写体を撮影する撮像装置が開示されている（特許文献２など）。
【０００７】
このような、横方向のみの圧縮画像を撮影することにより所望の機能を実現させる撮像装置においては、光学部品相互の相対的位置関係を正確に調整する必要があり、ＣＣＤ型撮像素子に１／３（インチ）タイプを用いる場合には、１ｍｍ以下の位置調整が必要となる。
【０００８】
図１は、市販されているＸＹステージの一例を示す図であり、図１（ａ）は、上面図、図１（ｂ）は、側面図、図１（ｃ）は、正面図である。
【０００９】
図１に示すＸＹステージは、固定部材１１と、位置調整を行う光学部品を取り付ける可動部材１２と、可動部材１２をＸ方向にスライドさせる２つのガイド部材１３と、可動部材１２をＹ方向にスライドさせるガイド部材１４と、回転することにより可動部材１２をＸ方向にスライドさせる固定ツマミ１５と、回転することにより可動部材１２をＹ方向にスライドさせるとともに、可動部材１２とともにＹ方向に移動する可動ツマミ１６と、可動部材１２に固定され、可動ツマミ１５に当接する当接部材１７とを備えている。そして、固定ツマミ１５と可動ツマミ１６とを回転させることにより、可動部材１２に取り付けた光学部品の位置調整を行うことができる。
【００１０】
しかしながら、このようなＸＹステージを用いて、相対的な位置を微調整する方法では、ＸＹステージの中央部に光軸が通過する開口部を設ける必要があるほか、撮像デバイス全体が大型化してしまう。また、ＸＹステージが高価であるため、撮像装置のコストがアップする。
【特許文献１】特開平１１−８４１９５号公報（段落番号００２１〜段落番号００４３、図1〜図５）
【特許文献２】特開２００２−３５４３０２号公報（段落番号００２１〜段落番号００４２、図1〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、光学系の光軸に直交するＸ方向およびＹ方向に対する相対的な微妙な位置調整が容易で、小型、軽量、かつ安価な位置調整冶具、その位置調整冶具を用いた撮像装置および映像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成する本発明の位置調整冶具は、光学部品を、光軸に直交するＸ方向およびＹ方向に自在に移動させて該光学部品の位置調整を行う位置調整冶具であって、
中央に第１の開口部を有する固定部材と、
上記第１の開口部に所定の隙間を形成して嵌合し、上記固定部材に対しＸ方向に移動する中央に第２の開口部を有する第１の可動部材と、
中央に第３の開口部を有し、上記第１の可動部材との間に所定の隙間を形成して該第３の開口部で嵌合し、該第１の可動部材に対しＹ方向に移動する第２の可動部材とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
このように、中央に第１の開口部を有する固定部材に対して、中央に第２の開口部を有する第１の可動部材がＸ方向に移動し、中央に第３の開口部を有する第2の可動部材がＹ方向に移動するので、光学部品を第2の可動部材に取り付けることにより、固定部材に対する相対的位置を調整することができる。
【００１４】
上記の目的を達成する本発明の撮像装置は、固体撮像素子を、光軸に直交するＸおよびＹ方向に自在に移動させてレンズユニットに対する相対的な位置調整を行い、被写体を撮影する撮像装置であって、
中央に第１の開口部を有し、上記レンズユニットが固定された固定部材と、
上記第１の開口部に所定の隙間を形成して嵌合し、上記固定部材に対しＸ方向に移動する中央に第２の開口部を有する第１の可動部材と、
中央に第３の開口部を有し、該第３の開口部により上記第１の可動部材と所定の隙間を形成して嵌合するとともに、該第１の可動部材に対しＹ方向に移動する、上記固体撮像素子が固定された第２の可動部材とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
このように、中央に第１の開口部を有する固定部材にレンズユニットを固定し、その固定部材に対して、中央に開口部を有する第１の可動部材がＸ方向に移動し、中央に第３の開口部を有する第2の可動部材がＹ方向に移動するので、固体撮像素子を第2の可動部材に取り付けることにより、レンズユニットに対する相対的位置を調整することができる。
【００１６】
上記の目的を達成する本発明の映像システムは、複数の光学部品を有し、該複数の光学部品相互の、光軸に直交する面内の相対的位置を自在に調整して映像を撮影する映像システムであって、
中央に第１の開口部を有し、上記複数の光学部品のうちの第１の光学部品が固定される固定部材と、
上記第１の開口部に所定の隙間を形成して嵌合し、上記固定部材に対し上記面内のＸ方向に移動する中央に第２の開口部を有する第１の可動部材と、
中央に第３の開口部を有し、該第３の開口部により上記第１の可動部材と所定の隙間を形成して嵌合するとともに、該第１の可動部材に対し上記面内のＹ方向に移動する、上記複数の光学部品のうちの第２の光学部品が固定される第２の可動部材とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
このように、中央に第１の開口部を有する固定部材に、例えばレンズユニットを固定し、その固定部材に対して、中央に開口部を有する第１の可動部材がＸ方向に移動し、例えば固体撮像素子を、中央に第３の開口部を有する第2の可動部材に取り付ければ、その固体撮像素子がＹ方向に移動するので、固体撮像素子とレンズユニットとにより構成された撮像装置、およびミラーユニットなどにより構成された、例えば撮像システムなどは、レンズなどの映り込みのない、被写体を映像の中央で捕らえることが可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の位置調整冶具によれば、小型、軽量で、かつ安価に光学部品の位置調整を行うことができる。また、この位置調整冶具を用いて撮像装置を構成すれば、レンズ系と固体撮像素子相互の相対的な位置関係を微調整することができる。さらに、この位置調整冶具を用いることにより、複数の光学部品を備えた、光軸に直交する面内の相対的位置関係が調整自在な映像システムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の位置調整冶具、撮像装置および映像システムの実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態の位置調整冶具を用いて構成された本発明の第１の実施形態の撮像装置を示す図であり、図２（ａ）は、上面図、図２（ｂ）は、正面図、図２（ｃ）は、側面図である。
【００２０】
図２に示す撮像装置２は、ＣＣＤ型撮像素子４１と、ＣＣＤ型撮像素子４１を、光軸に直交する面内の互いに直交するＸおよびＹ方向に自在に移動させてＣＣＤ型撮像素子４１に入射する光の位置を調整する位置調整冶具１と、被写体をＣＣＤ型撮像素子４１に結像させるレンズ系４２とを備え、位置調整冶具１は、固定ブラケット４３により所定のプレート４４に固定されている。
【００２１】
位置調整冶具１は、中央に矩形の第１の開口部２１ａを有し、所定の厚みを有する矩形の固定部材２１と、第１の開口部２１ａに所定の隙間Ｇ１を形成して嵌合し、固定部材２１に対しＸ方向に移動する、固定部材２１の底面２１ｂよりも少し上側に配置され、固定部材の上面２１ｃよりも上側に突き出した、中央に第２の開口部２２ａを有する矩形の第１の可動部材２２と、中央に第１の可動部材２２よりも大きい、矩形の第３の開口部２３ａを有し、第１の可動部材２２との間に所定の隙間Ｇ２を形成して第３の開口部２３ａで嵌合し、第１の可動部材２２に対しＹ方向に移動する、固定部材２１の上面２１ｃよりも上側に突き出した矩形の第１の可動部材２２よりもさらに上側に突き出した、矩形の第２の可動部材２３とを備えている。
【００２２】
固定部材２１、第１可動部材２２および第２の可動部材２３は、第１の開口部２１ａ、第２の開口部２２ａおよび第３の開口部２３ａが重ね合わされて配置されている。
【００２３】
第１の可動部材２２は、固定部材の底面２１ｂよりで、両端の対称な位置をＸ方向に貫通する２つの貫通孔２２ｂと、その２つの貫通孔２２ｂよりも上側で、両端の対称な位置をＹ方向に貫通する２つの貫通孔２２ｃとを備えている。
【００２４】
固定部材２１には、第１の開口部２１ａの対称な位置をＸ方向に通過するとともに、第１の可動部材２２のＸ方向に貫通する２つの貫通孔２２ｂを通過する２本のシャフトが両側に固定されている。そして、２本のシャフト２４それぞれには、固定部材２１の一方の側面に突き当ててスプリング２６が挿入され、第１の可動部材２２は、スプリング２６により他方の側面に付勢されている。そして、固定部材２１の他方の側面には中央に雌ネジ２７が設けてあり、その雌ネジ２６には、雄ネジ（本発明の当接部材に相当する）２８がねじ込まれ、その雄ネジ２８は第１の可動部材２２に当接している。
【００２５】
したがって、雄ネジ２８を調整し、第１の可動部材２２に当接する当接位置をＸ方向に移動させることにより、第１の可動部材２２をＸ方向に移動させることができる。
【００２６】
また、第１の可動部材２２には、両端の対称な位置をＹ方向に貫通する２つの貫通孔２２ｃがあり、その２つの貫通孔２２ｃを貫通した２本のシャフト２５が、第１の可動部材２２との間に所定の隙間を形成して第３の開口部２３ａで嵌合する第２の可動部材２３に固定されている。そして、２本のシャフト２５それぞれには、第１の可動部材２２の一方の側面に突き当ててスプリング２６が挿入され、第２の可動部材２３は、スプリング２６により他方の側面に付勢されている。そして、第２の可動部材２３の他方の側面には中央に雌ネジ２７が設けてあり、その雌ネジ２７には、雄ネジ（本発明の当接部材に相当する）２８がねじ込まれ、その雄ネジ２８は第１の可動部材２２に当接している。
【００２７】
したがって、雄ネジ２８を調整し、第１の可動部材２２に当接する当接位置をＹ方向に移動させることにより、第２の可動部材２２をＸ方向に移動させることができる。
【００２８】
ここで、本実施形態の位置調整冶具１は、固定部材２１が固定ブラケット４３により所定のプレート４４に固定され、レンズ系４２が固定部材２１に固定され、ＣＣＤ型撮像素子４１が第２の可動部材２３に取り付けられる。ＣＣＤ型撮像素子４１が取り付けられる第２の可動部材２３には中央に第３の開口部２３ａがあり、第２の可動部材２３が取り付けられる第１の可動部材２２には中央に第２の開口部２２ａがあり、さらに固定部材２１には中央に第１の開口部２１ａがあり、それらの開口部は、重ね合わされているので、固定部材２１に取り付けられたレンズ系４２から入射した光は、それぞれの開口部を通過し、第２の可動部材２３に取り付けられたＣＣＤ型撮像素子４１に到達する。そして、雄ネジ２８を調整することにより、レンズ系４２とＣＣＤ型撮像素子４１との相対的な位置関係を微調整することができる。
【００２９】
図３は、本実施形態の位置調整冶具の固定部材と第１の可動部材との関係を示す図であり、図３（ａ）は、上面図、図３（ｂ）は、側面図である。
【００３０】
図３に示すように、固定部材２１は、所定の厚みを有する矩形の部材であり、中央に矩形の第１の開口部２１ａを有する。第１の開口部２１ａの両端よりの対称な位置には、２本の平行なシャフト２４が、それぞれの両端を固定部材２１に貫入させて固定部材２１に両側で固定されている。また、第１の開口部２１ａよりもサイズが小さい第１の可動部材２２が第１の開口部２１ａに嵌合し、第１の可動部材２２は、第１の開口部２１ａとの間にＸ方向に間隙Ｇ１がある。また、第１の可動部材２２と第１の開口部２１ａとの間のＹ方向にも小さな隙間ｇが設けてあり、第１の可動部材２２は、Ｘ方向に容易に移動できるように構成されている。
【００３１】
２本のシャフト２４それぞれには、固定部材２１の一方の側面に突き当ててスプリング２６が挿入され、第１の可動部材２２は、そのスプリング２６により他方の側面側に付勢されている。そして、固定部材２１の他方の側面中央には雌ネジ２７が設けてあり、その雌ネジ２７には、雄ネジ（本発明の当接部材に相当する）２８がねじ込まれ、その雄ネジ２８は第１の可動部材２１に当接している。
【００３２】
今、第１の可動部材２２に、図示しない２本のシャフト２５によりＹ方向には移動自在に、Ｘ方向には固定された第２の可動部材２３に取り付けられたＣＣＤ型撮像素子４１をＸ方向に移動させることにより微調整するときは、雄ネジ２８を所定回数右回転させる。すると、雄ネジ２８が第１の可動部材２２に当接する当接位置が左方向に移動する。このとき、第１の可動部材２２は、Ｘ方向の２つの貫通孔２２ｂを通過する２本のシャフト２４を摺動し、スプリング２６の付勢力に抗して図の左方向に移動するので、Ｙ方向に隙間ｇがあってもガタが生じることはなく、所定の微調整を行うことができる。
【００３３】
ここでは、図が複雑にならないよう、固定部材と第１の可動部材との関係に限って説明したが、第１の可動部材と第２の可動部材との関係も同様である。
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態に比べて、位置調整冶具の第１の可動部材および第２の可動部材がそれぞれ、Ｘ方向またはＹ方向に摺動する嵌合部を有し、嵌合部にガイドされて移動する一方、第１の可動部材の中央をＸ方向およびＹ方向に貫通するシャフト、スプリング、および雄ネジにより第１の可動部材および第２の可動部材それぞれを移動させる点は相違するが、それ以外の点は共通する。
【００３４】
また、中央に開口部を有する第２の可動部材と第１の可動部材との関係は、固定部材と第１の可動部材との関係と同様であることから、位置調整冶具の固定部材と第１の可動部材との関係についてのみ説明する。  
図４は、第２の実施形態の位置調整冶具の固定部材と第１の可動部材との関係を示す図であり、図４（ａ）は、固定部材と第１の可動部材の上面図、図４（ｂ）は、側面図である。
【００３５】
図４において、位置調整冶具３は、中央に矩形の第１の開口部２１ａを有し、所定の厚みを有する矩形の固定部材２１と、第１の開口部２１ａに所定の隙間Ｇ１を形成し、矩形の固定部材２１の上面２１ｃに嵌合し、固定部材２１に対しＸ方向に移動する、固定部材２１の底面２１ｂよりも少し上側に配置された、中央に第２の開口部２２ａを有する矩形の第１の可動部材２２と、中央に第１の可動部材２２よりも大きい、矩形の第３の開口部２３ａを有し、第１の可動部材２２との間に所定の隙間Ｇ２を形成して第１の可動部材２２の上面２２ｄに第３の開口部２３ａで嵌合し、第１の可動部材２２に対しＹ方向に移動する、第１の可動部材２２よりもさらに上側に突き出した、矩形の第２の可動部材２３とを備えている。
【００３６】
第１の可動部材２２は、固定部材２１の上面２１ａで固定部材２１に嵌合し、Ｘ方向に自在に摺動する嵌合部３３、および第１の可動部材２２の中央をＸ方向に貫くＸ方向貫通孔２２ｅが設けられている。固定部材２１に貫入し両側で固定されて第１の開口部２１ａの中央には、Ｘ方向に通過するとともに、第１の可動部材２２のＸ方向貫通孔２２ｅを通過するシャフト３５と、シャフト３５に挿入され第１の可動部材２２を、Ｘ方向に付勢するスプリング２６とが設けられ、第１の可動部材２２は、そのスプリング２６により他方の側面に付勢されている。そして、固定部材２１の他方の側面中央には雌ネジ２７が設けてあり、その雌ネジ２７には、雄ネジ（本発明の当接部材に相当する）２８がねじ込まれ、その雄ネジ２８は第１の可動部材２２およびシャフト３５に当接している。
【００３７】
今、第２の可動部材２３は、第１の可動部材２２に、図示しない嵌合部によりＹ方向には移動自在に、Ｘ方向には移動不能に取り付けられており、その第２の可動部材２３にＣＣＤ型撮像素子を取り付け、そのＣＣＤ型撮像素子をＸ方向に移動させて位置を微調整するときには、雄ネジ２８を所定回数右回転させる。すると、雄ネジ２８が第１の可動部材２２に当接する当接位置が左方向に移動するので、第１の可動部材２２は、嵌合部３３によりＸ方向に摺動し、スプリング２６の付勢力に抗して図の左方向に移動する。
【００３８】
本実施形態においては、シャフトが中央に１本設けられ、そのシャフトに雄ネジが当接して可動部材を異動させるので、可動部材は回転モーメントを受けることがない。したがって、摺動方向に若干隙間ｇがあってもガタが生じることはないので、ＸＹ方向に円滑に摺動させることができる。
【００３９】
ここで、本実施形態の位置調整冶具３は、固定部材が固定ブラケットにより所定のプレートに固定され、レンズ系が固定部材に固定され、ＣＣＤ型撮像素子が第２の可動部材２３に取り付けられる。ＣＣＤ型撮像素子が取り付けられる第２の可動部材２３には中央に第３の開口部２３ａがあり、第２の可動部材２３が取り付けられる第１の可動部材２２には中央に第２の開口部２２ａがあり、さらに固定部材２１には中央に第１の開口部１２ａがあるので、固定部材２１に取り付けられたレンズ系から入射した光は、重ねあわされたそれぞれの開口部を通過し、第２の可動部材２３に取り付けられたＣＣＤ型撮像素子に到達する。そして、雄ネジ２８を調整することにより、レンズ系とＣＣＤ型撮像素子との相対的な位置関係を微調整することができる。
【００４０】
本実施形態の位置調整冶具３は、第１の可動部材２２および第２の可動部材２３がそれぞれ、Ｘ方向またはＹ方向に摺動する嵌合部３３を有し、嵌合部３３にガイドされて移動する一方、第１の可動部材２２の中央をＸ方向およびＹ方向に貫通するシャフト３５、スプリング２６、および雄ネジ２８により第１の可動部材２２および第２の可動部材２３それぞれを移動させることができる。しかし、これに限定されるものではなく、第１の可動部材および第２の可動部材のいずれか一方に、第１の実施形態で説明した、可動部材に２つの貫通孔を設け、その２つの貫通孔に２本のシャフトを通すことにより、第１および第２の可動部材をＸ方向またはＹ方向に移動させる発明を適用することもできる。
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第２の実施形態に比べて、位置調整冶具の第１および第２の可動部材には、貫通孔に代えて穴が設けられ、固定部材または第１の可動部材には、シャフトに代えてその穴に嵌合する突起部が設けられる点は相違する。しかし、第１の可動部材および第２の可動部材がそれぞれ、Ｘ方向またはＹ方向に摺動する嵌合部を有し、嵌合部にガイドされて移動する点などは共通する。また、中央にそれぞれ開口部を有する第２の可動部材と第１の可動部材との関係は、固定部材と第１の可動部材との関係と同様であることから、位置調整冶具の固定部材と第１の可動部材との関係についてのみ説明する。  
図５は、第３の実施形態の位置調整冶具の固定部材と第１の可動部材との関係を示す図であり、図５（ａ）は、上面図、図５（ｂ）は、側面図である。
る。
【００４１】
図５において、位置調整冶具４は、中央に矩形の第１の開口部２１ａを有し、所定の厚みを有する矩形の固定部材２１と、第１の開口部２１ａに所定の隙間を形成するとともに、第１の開口部２１ａに嵌合し、固定部材２１の底面２１ｂよりも少し上側に配置された、中央に開口を有する矩形の第１の可動部材２２と、中央に第１の可動部材２２よりも大きい、矩形の第３の開口部２３ａを有し、第１の可動部材２２との間に所定の隙間を形成して第１の可動部材２２と第３の開口部２３ａで嵌合し、第１の可動部材２２に対しＹ方向に移動する、第１の可動部材２２よりもさらに上側に突き出した、矩形の第２の可動部材２３とを備えている。
【００４２】
第１の可動部材２２は、第１の開口部２１ａに嵌合し、Ｘ方向に自在に摺動する嵌合部３４、および第１の可動部材２２の中央にＸ方向の穴２２ｇを有する。
【００４３】
固定部材２１には、第１の開口部２１ａの中央にＸ方向に突き出し、第１の可動部材２２の穴２２ｇに嵌合する、片側が固定部材２１に固定された突起部３８が設けられている。
【００４４】
突起部３８には、スプリング２６が挿入され、第１の可動部材２２は、そのスプリング２６によりＸ方向に付勢されている。そして、固定部材２１の、突起部３８が設けられた側面と第１の開口部２１ａを挟んで対向する側面中央には雌ネジ２７が設けてあり、その雌ネジ２７には、雄ネジ（本発明の当接部材に相当する）２８がねじ込まれ、その雄ネジ２８は第１の可動部材２１に当接している。
【００４５】
今、第２の可動部材２３は、第１の可動部材２２に、図示しない嵌合部によりＹ方向には移動自在に、Ｘ方向には移動不能に取り付けられており、その第２の可動部材２３にＣＣＤ型撮像素子を取り付け、そのＣＣＤ型撮像素子をＸ方向に移動させて位置を微調整するときには、雄ネジ２８を所定回数右回転させる。すると、雄ネジ２８が第１の可動部材２２に当接する当接位置が左方向に移動するので、第１の可動部材２２は、嵌合部３４によりＸ方向に摺動し、スプリング２６の付勢力に抗して図の左方向に移動する。
【００４６】
本実施形態においては、突起部３８が中央に設けられ、その突起部３８に雄ネジ２８が当接して可動部材を異動させるので、可動部材は回転モーメントを受けることがない。したがって、摺動方向に若干隙間があってもガタが生じることはないので、ＸＹ方向に円滑に摺動させることができる。
【００４７】
ここで、本実施形態の位置調整冶具４についても、固定部材２１が固定ブラケットにより所定のプレートに固定され、レンズ系が固定部材２１に固定され、ＣＣＤ型撮像素子が第２の可動部材２３に取り付けられる。ＣＣＤ型撮像素子が取り付けられる第２の可動部材２３には中央に第３の開口部２３ａがあり、第２の可動部材２３が取り付けられる第１の可動部材２２には中央に第２の開口部２２ａがあり、さらに固定部材２１には中央に第１の開口部２１ａがあるので、固定部材２１に取り付けられたレンズ系から入射した光は、重ね合わされたそれぞれの開口部を通過し、第２の可動部材２３に取り付けられたＣＣＤ型撮像素子に到達する。そして、雄ネジ２８を調整することにより、レンズ系とＣＣＤ型撮像素子との相対的な位置関係を微調整することができる。
【００４８】
本実施形態の位置調整冶具４には、第１および第２の可動部材２２，２３に、穴が設けられ、固定部材２１または第１の可動部材２２には、その穴に嵌合する突起部３８が設けられている。しかし、この構成に限定されるものではなく、第１の可動部材２２および第２の可動部材２３のいずれか一方に、第１の実施形態で説明した、可動部材に２つの貫通孔を設け、その２つの貫通孔に２本のシャフト２４，２５を通すことにより、第１および第２の可動部材をＸ方向またはＹ方向に移動させる発明を適用することもできる。さらに、第１の可動部材２２および第２の可動部材２３のいずれか一方に、第２の実施形態で説明した、第１および第２の可動部材の中央をＸ方向またはＹ方向に貫通するシャフト３５、スプリング２６、および雄ネジ２８により第１の可動部材２２および第２の可動部材２３それぞれを移動させる発明を適用することもできる。
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、第１の実施形態で説明した撮像装置を用いて構成された本発明の映像システムの実施形態である。
【００４９】
図６は、本発明の映像システムの実施形態を示す概略構成図である。
【００５０】
図６に示す映像システムは、ミラーユニットブラケット５１に取り付けられ、ミラー位置調整部５２によりミラー位置の調整が可能で、広い範囲にわたる被写体からの光を反射する曲面ミラーユニット５０と、固定ブラケット４３により固定され、曲面ミラーユニット５０により反射された被写体からの光を受光して被写体を撮影する撮像装置２と、マイクロホン取付部６０に取り付けられた、図示しないマイクロホンとを備えている。
【００５１】
ここで使用される撮像装置２は、図２を用いて説明した、本発明の第１の実施形態の位置調整冶具１を用いた撮像装置２と同じであり、同一の構成要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５２】
この映像システムを用いて会議などの記録を行うときは、会議模様の映像は撮像装置２で撮影し、音声は、複数設置されたマイクロホンで収録される。
【００５３】
このとき、レンズ系４２の、曲面ミラーユニット５０で反射した光がＣＣＤ型撮像素子４１に受光され、レンズ系４２が写りこまないように、撮像装置２の位置調整冶具１を上下方向に移動させて調整する。また、複数のマイクロホンに入力する音の時間差により、装置から見た音源の方向を計測し記録する。この音源方向は、マイクアレイつまり筐体の方向を基準として計測される。音源方向と画像の対応をとるためには、筐体に対する画像の視線方向を正確に調整する必要がある。撮像装置２の位置調整冶具１を左右方向に移動させることにより、記録された音源方向データと、撮影された画像データ上の位置との対応をとることができる。
【００５４】
これにより、会議模様などの映像は撮像装置２で確実に撮影される。
【００５５】
本実施形態は、第１の実施形態で説明した撮像装置２を用いて構成された映像システムについて説明したが、撮像装置２は、これに限定されず、第２、第３の実施形態で説明した位置調整冶具３，４を用いた撮像装置を用いることができる。
【００５６】
本実施形態では、位置調整冶具を用いた撮像装置により構成された映像システムについて説明したが、本発明の位置調整冶具は、偏光ビームスプリッタ、ミラー、液晶パネルなどの光学部品を用いて構成されるプロジェクタや各種ディスプレイ装置にも適用できるので、それらのプロジェクタや各種ディスプレイ装置を用いた映像システムについても適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】市販されているＸＹステージの一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の位置調整冶具を用いて構成された本発明の第１の実施形態の撮像装置を示す図である。
【図３】本実施形態の位置調整冶具の固定部材と第１の可動部材との関係を示す図である。
【図４】第２の実施形態の位置調整冶具の固定部材と第１の可動部材との関係を示す図である。
【図５】第３の実施形態の位置調整冶具の固定部材と第１の可動部材との関係を示す図である。
【図６】本発明の映像システムの実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，３，４  位置調整冶具
２  撮像装置
１１，２１  固定部材
１２  可動部材
１４  ガイド部材
１５  固定ツマミ
１６  可動ツマミ
１７  当接部材
２１ａ  第１の開口部  
２１ｂ  底面
２１ｃ，２１ｄ  上面
２２  第１の可動部材
２２ａ  第２の開口部
２２ｂ，２２ｃ  貫通孔
２２ｅ  Ｘ方向貫通孔
２２ｇ  Ｘ方向の穴
２３  第２の可動部
２３ａ  第３の開口部
２４，２５，３５，３６  シャフト
２７  雌ネジ
２８  雄ネジ
３３，３４  嵌合部
３８  突起部
４１  ＣＣＤ型撮像素子
４２  レンズ系
４３  固定ブラケット
４４  プレート
５０  曲面ミラーユニット
５１  ミラーユニットブラケット
５２  ミラー位置調整部
６０  マイクロホン取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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