(57)【要約】【課題】  車両のデータ記憶手段に記憶されたデータを外部に送信したり、外部からデータを受信したりすることができる車両用データ通信システムを提供する。【解決手段】  ドアロック装置１５がドアロックすると、無線ＬＡＮモジュール１６が外部の無線ＬＡＮモジュールを検出するための動作を行う。外部の無線ＬＡＮモジュールを検出すると、制御回路４（車載コンピュータ）が起動し、その後、無線ＬＡＮモジュール１６が外部の無線ＬＡＮモジュールと通信リンクを確立すると、制御回路４は記憶装置１０内のデータを無線ＬＡＮモジュール１６から外部に送信する。また、外部の無線ＬＡＮモジュールから送信されたデータを無線ＬＡＮモジュール１６が受信すると、制御回路４はその受信データを記憶装置１０に格納する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置と、
この車載装置が取り扱うデータを記憶するデータ記憶手段と、
無線通信手段と、
この無線通信手段に通信動作の開始を促すトリガー手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記無線通信手段が通信動作を開始して他の無線通信手段を検出し、当該他の無線通信手段と通信可能になった時、前記データ記憶手段に記憶されたデータを前記無線通信手段を介して前記他の無線通信手段に送信することを特徴とする車両用データ通信システム。
【請求項２】
前記無線通信手段と通信する前記他の無線通信手段は、前記無線通信手段を搭載した車両とは異なる他の車両の無線通信手段であることを特徴とする請求項１記載の車両用データ通信システム。
【請求項３】
前記他の無線通信手段から送信されたデータは、前記データ記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１または２記載の車両用データ通信システム。
【請求項４】
前記他の無線通信手段は、パソコンに接続された無線通信手段であることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用データ通信システム。
【請求項５】
前記無線通信手段は、他の無線通信手段を検出したとき、前記制御手段の起動処理を実行し、起動完了後、前記他の通信手段との間でリンクを確立するための処理を実行することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用データ通信システム。
【請求項６】
自車両の位置を検出する位置検出手段を備え、この位置検出手段による検出位置が予め定められた位置であるとき、前記無線通信手段に対し、他の無線通信手段と通信するための動作の開始が許可される構成であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用データ通信システム。
【請求項７】
前記無線通信手段が送信するデータは、予め送信許可設定されたデータであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用データ通信システム。
【請求項８】
データ記憶手段は、他の無線通信手段から送信されたデータを、他のデータと区別して格納することを特徴とする請求項３記載の車両用データ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で取得したデータを他車両などに送信する車両用データ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の車両では、運転支援のための車載装置として、カーナビゲーション装置を搭載することが多くなってきている。このカーナビゲーション装置は、ハードディスクを備え、車載コンピュータへと進化しつつある。例えば、カーナビゲーション装置の制御回路部分を、ＣＤプレーヤなどのオーディオ再生装置と車内ＬＡＮで接続し、カーナビゲーション装置が音楽サーバとしての機能を果たすように構成したりするようになってきている。
【０００３】
また、カーナビゲーション装置の制御回路部分を車載コンピュータとして利用することにより、カーナビゲーション装置をインターネットに接続して各種の情報を取得したりするシステムや、電子メールを送受したりするシステムや、車両事故などの場合に、電話機能を使用してサービスセンターに通報を行うシステムや、ドライブスルー食品店などで乗車したまま商品を受け取って電子決済するシステムなどが提案されてきている。そして、このようなシステムを構築する場合に、外部との通信を容易な操作で行うことができるようにするために、特許文献１では、通信機能を有したＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ；個人用携帯情報機器）との間で相互データ通信を可能にすることを提案している。
【特許文献１】特開２００１−２１８２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カーナビゲーション装置を車載コンピュータとして利用した場合、そのハードディスクなどの記憶装置には、設定した目的地情報、目的地到着までの通過点情報、走行経路の履歴情報、或はインターネットを通じて取得した音楽（曲）などのオーディオデータ、送受信した電子メールなどが格納される。
一方、現今は、一家族で複数台の車両を所有することが普通に行われる時代になってきているが、カーナビゲーション装置のハードディスクに保存した情報（データ）は、その車両だけで利用され、複数の車両間で共有することは困難である。
【０００５】
カーナビゲーション装置を車載コンピュータとして利用するか、或は専用の車載コンピュータを設けるかは別として、記憶装置に保存した情報を、外部に送信することができれば、一の車両で得た情報を他の車両で利用したり、或は自宅のパソコンで利用したりすることができ、便利である。このような情報交換は、前記特許文献１に開示された技術では困難である。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両のデータ記憶手段に記憶されたデータを外部に送信したり、外部からデータを受信したりすることができる車両用データ通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の車両用データ通信システムは、車載装置と、この車載装置が取り扱うデータを記憶するデータ記憶手段と、無線通信手段と、この無線通信手段に通信動作の開始を促すトリガー手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記無線通信手段が通信動作を開始して他の無線通信手段を検出し、当該他の無線通信手段と通信可能になった時、前記データ記憶手段に記憶されたデータを前記無線通信手段を介して前記他の無線通信手段に送信することを特徴とするものである。
この構成によれば、データ記憶手段に記憶されたデータを外部に送信することができるので、請求項２の車両用データ通信システムのように、送信データを他車両の無線通信手段により受信することにより、一の車両で取得したデータを他の車両で利用することができる。
【０００８】
また、請求項３の車両用データ通信システムのように、無線通信手段に送信されてきたデータを車載装置のデータ記憶手段に格納することにより、そのデータを繰り返し
利用することができるようになり、便利である。
更に、請求項４の車両用データ通信システムのように、データ記憶手段に記憶されたデータをパソコンに接続された無線通信手段に送信することにより、車両で取得したデータを自宅で利用することができるようになる。
請求項５の車両用データ通信システムでは、無線通信手段が他の無線通信手段を検出したとき、制御手段の起動処理を実行し、起動完了後、リンク確立のための処理を実行するので、制御手段を常時は停止状態にしておくことができ、省電力となる。
【０００９】
請求項６の車両用データ通信システムでは、自車両の位置を検出する位置検出手段を備え、この位置検出手段による検出位置が予め定められた位置であるとき、無線通信手段に対し、他の無線通信手段と通信するための動作開始を許可するので、データを不特定の無線通信手段に受信されてしまうという不具合の発生を極力防止することができる。
【００１０】
請求項７の車両用データ通信システムでは、無線通信手段が送信するデータは、予め送信許可設定されたデータであるので、重要なデータを不用意に送信してしまう恐れがない。
請求項８の車両用データ通信システムでは、データ記憶手段は、他の無線通信手段から送信されたデータを、他のデータと区別して格納するので、他から取得したデータを利用する場合に便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施例）
以下、本発明の第１の実施例を図１ないし図６に基づいて説明する。
図６は、例えば駐車場に置かれた２台の車両１，２を示している。これら車両１，２には、図１に示す車載装置としてのカーナビゲーション装置３が搭載されている。このカーナビゲーション装置３は、制御手段としての制御回路４に、位置検出手段としての位置検出装置５、地図データ取得手段としての地図データ入力装置６、表示手段としての表示装置７、入力手段としての入力装置８、音声発生装置９、データ記憶手段としての記憶装置９を接続して構成されている。
【００１２】
位置検出装置５は、図示はしないが、センサとしてＧＰＳ受信機、車速センサ、ヨーレートセンサ（旋回センサ）、地磁気センサなどから構成されている。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して制御回路４に与える。車速センサは、自車両の速度を検出して制御回路４に与える。また、ヨーレートセンサは、自車両の回転方向および回転速度に応じた検出信号を制御回路４に与える。地磁気センサは、地磁気により自車両の進行方向を検出して制御回路４に与える。
【００１３】
地図データ入力装置６は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記憶媒体と、この情報記憶媒体から地図データなどを読み取る読取装置とからなり、読取装置によって地図データ、マップマッチング用データ、経路案内用音声データ、地名や施設名などから地図上の位置を検索する検索データなどの情報を読み取って制御回路４に入力する。表示装置７は、例えばカラー表示可能な液晶ディスプレイからなり、その表示画面に地図データや文字或は記号などを表示することができるようになっている。また、入力装置８は、表示装置７の表示画面に設けられたタッチパネル、表示装置７の表示画面の周辺に設けられたメカニカルスイッチ、リモコンと対をなすリモコンセンサなどからなる。
【００１４】
そして、入力装置８により、現在位置表示モードを選択すると、制御回路４は、位置検出装置５の各センサからの検出信号に基づいて自車両の現在位置を算出し、地図データ入力装置７から現在位置周辺の地図データを読み出して表示装置７に表示すると共に、その表示された地図上に自車両の現在位置を表示する。
また、入力装置８により目的地設定モードを選択して目的地や通過地を入力すると、制御回路４は、現在位置から通過地を経て目的地に至る最適経路を算出すると共に、その経路を表示装置７に表示されている地図上に強調表示する。そして、経路案内を開始すると、制御回路４は、交差点などでの進路を表示装置７に拡大表示したり、音声発生装置９から音声出力したりすることによって自車両の進路を案内する。
【００１５】
さて、車両１，２のそれぞれには、図１に示すように、車内ＬＡＮ１１が構築されており、カーナビゲーション装置３の制御回路４は、この車内ＬＡＮ１１に接続されている。また、車内ＬＡＮ１１には、車載装置として、ＣＤプレーヤやカセットテープデッキなどのオーディオ再生装置１２、ラジオチューナ１３、テレビチューナ１４、ワイヤレスドアロックコントロール装置１５、無線通信手段としての無線ＬＡＮモジュール１６が接続されている。なお、ワイヤレスドアロックコントロール装置１５は、以下にドアロック装置１５と称することとし、図１においても、単にドアロック装置として示した。
【００１６】
ここで、カーナビゲーション装置３の制御回路４は、図示はしないが、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されたマイクロコンピュータを主体とするもので、車内ＬＡＮ１１に接続された各装置を統括制御する車載コンピュータとして機能する。即ち、入力装置８を操作して、ラジオ放送を選択すると、制御回路４は、ラジオチューナ１３で受信したラジオ放送をスピーカ１７から出力するように制御する。また、入力装置８を操作して、テレビ放送を選択すると、制御回路４は、テレビチューナ１４で受信した映像を表示装置７に表示すると共に、音情報をスピーカ１７から出力するように制御する。
【００１７】
無線ＬＡＮモジュール１６は、他の無線ＬＡＮモジュールと通信可能である他、路側通信機（図示しない）と通信可能となっている。そして、入力装置８を操作して、インターネットモードを選択すると、制御回路４は、無線ＬＡＮモジュール１６を、路側通信機を介してインターネットに接続するように制御し、当該インターネットのＷｅｂサイトを表示装置７に表示したり、インターネットメールを送受信したりすることができるようになっている。
【００１８】
そして、ラジオ放送やテレビ放送の音データや映像データは、制御回路４による制御下で、記憶装置１０に記憶することができるようになっている。また、送受したメールについても、同様に制御回路４の制御下で記憶装置１０に記憶させることができるようになっている。更に、記憶装置１０には、カーナビゲーション装置３が取得した各種情報、例えば設定した目的地、通過地、経路などの走行履歴が記憶されるようになっている。
【００１９】
一方、ドアロック装置１５は、キー１８側から送信されたコードを予め設定されたコードと照合して一致すればドアロックしたり、そのロックを解除したりするもので、図２に示すように、受信機１９、制御部２０、リレー２１、アクチュエータ２２などから構成されている。
キー１８には、コード信号を送信する送信機２３が設けられている。ドアロック装置１５の受信機１９は、キー１８の送信機２３から送信されるコード信号を受信する。制御回路１９は、受信機１８が受信したコード信号を解読し、この受信コードを予め設定されたコードと照合して一致していた場合、ロック信号またはアンロック信号をリレー２１に与える。そして、リレー２１は、ロック信号を与えられたときには、アクチュエータ２２をロック動作させて車両のドアをロックし、アンロック信号が与えられたときには、アクチュエータ２２をアンロック動作させてドアのロックを解除する。
【００２０】
オーディオ再生装置１２、ラジオチューナ１３、テレビチューナ１４などの車載機器を統括制御するカーナビゲーション装置３の制御回路４は、入力装置８を操作して記録モードに設定すると、オーディオ再生装置１２やラジオチューナ１３或はテレビチューナ１４から取得したオーディオ情報やビデオ情報、或は無線ＬＡＮモジュール１６によって送受信したインターネットメールやＷｅｂサイト情報などを記憶装置１０に記憶させる。
【００２１】
本実施例では、記憶装置１０に記憶した各種の情報は無線ＬＡＮモジュール１６から外部に送信することができるようになっている。また、他車両から送信された各種の情報を無線ＬＡＮモジュール１６により受信して記憶装置１０に記憶することができるようにもなっている。この記憶装置１０に各種の情報を記憶させる場合、階層型ファイル構造とすることが好ましく、例えば、図４に示すように、自車両で取得した情報を記憶する自車ディレクトリ、他車両から取得した情報を記憶する他車ディレクトリを設け、更に両ディレクトリをカーナビ、ミュージック、メール、ビデオなどのサブディレクトリに分け、それらのサブディレクトリに、各情報ファイルを記憶させる。この記憶装置１０に記憶した各ファイルのうち、外部に送信しても良いファイルについては、図５に車線を付して示すように、共有ファイルとして登録（送信許可設定）しておくことが好ましい。すると、外部へのデータの送信時に、共有ファイルとして登録されたファイルだけが外部に送信され、それ以外のファイルは送信されないようになる。
【００２２】
次に、自車両と他車両との間で各種情報を送受信する作用を図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３のフローチャートは、図６に示す２台の車両１，２についてのもので、両方の車両１，２の動作内容は同じであるが、区別のために、自車両を車両１、他車両を車両２とし、図３のフローチャートにおいて、車両１の動作ステップには「Ａ」にステップ番号を付し、車両２の動作ステップには「Ｂ」にステップ番号を付して示した。
【００２３】
さて、図３のフローチャートに示すように、車両１，２のドアロック装置１５の制御部２０は、常時は、キーの送信機からコード信号を受信したか否かを監視しており、送信機から電波信号を受信すると、その電波信号からコードを解読し、受信コードが設定コードと一致しているか否かを判断する（ステップＡ１で「ＹＥＳ」→ステップＡ２、ステップＢ１で「ＹＥＳ」→ステップＢ２）。
受信コードが設定コードと不一致または受信信号からコードを解読できなかった場合には、ドアロック装置１５は、車内ＬＡＮ１１を介して無線ＬＡＮモジュール１６に送信動作開始指令を出力する（トリガー手段；ステップＡ２で「ＮＯ」→ステップＡ６、ステップＢ２で「ＮＯ」→ステップＢ６）。
【００２４】
一方、受信コードが設定コードと一致していた場合には、ドアロック装置１５の制御部２０は、次にロック信号を出力するか、アンロック信号を出力するかの判断を行う（ステップＡ３、ステップＢ３）。この判断は、アクチュエータ２２の状態を検出することによって行い、アクチュエータ２２がロック状態にあるときにはアンロック信号を出力し、アンロック状態にあるときにはロック信号を出力する。ドアロック装置１５の制御部２０がアンロック信号を出力すると、リレー２１は、アクチュエータ２２をアンロック動作させてドアを開錠し、記憶装置１０に記憶したファイルを送受信することなく図３のルーチンを終了する（ステップＡ３でアンロック信号→ステップＡ５→エンド、ステップＢ３でアンロック信号→ステップＢ５→エンド）。
ドアロック装置１５の制御部２０がロック信号を出力すると、アクチュエータ２２をロック動作させてドアを施錠し、次いで車内ＬＡＮ１１を介して無線ＬＡＮモジュール１６に送信動作開始指令を出力する（トリガー手段；ステップＡ３でロック信号→ステップＡ４→ステップＡ６、ステップＢ３でロック信号→ステップＢ４→ステップＢ６）。
【００２５】
ここで、図６に示す２台の車両１，２は同一家族のもので、車両１で外出していた家族が帰宅し、そして車両１から降りてキー２３の送信機２３を操作してドアをロックしたとする。すると、以上説明した図３のフローチャートにおいて、車両１では、ドアロック装置１５がドアをロックした後、その無線ＬＡＮモジュール１６が送信動作開始指令を受けて送信動作を開始する。また、車両２では、受信コードが設定コードと異なる、或は受信した電波信号からコードを解読できないことから、ドアをロック或はアンロックすることなく、無線ＬＡＮモジュール１６が送信動作開始指令を受けて送信動作を開始するようになる。
【００２６】
さて、車両１，２の無線ＬＡＮモジュール１６が送受信動作を開始すると、両無線ＬＡＮモジュール１６が間欠的に問い合わせ信号の送信を間欠的に行うようになる。そして、車両１，２の無線ＬＡＮモジュール１６が相手側の無線ＬＡＮモジュールの問い合わせ信号を受信すると（ステップＡ７で「ＹＥＳ」、ステップＢ７で「ＹＥＳ」）、無線ＬＡＮモジュール１６は、車載コンピュータであるカーナビゲーション装置３の制御回路４の電源を投入し、起動させる（ステップＡ８、ステップＢ８）。なお、図３のフローチャートでは、制御回路４を車載コンピュータと表記した。
【００２７】
一定時間内に無線ＬＡＮモジュール１６が相手側の無線ＬＡＮモジュールの問い合わせ信号を受信できない場合には、両無線ＬＡＮモジュール１６は問い合わせ信号の送信を停止し、記憶装置１０に記憶したファイルの送受信を行うことなくエンドとなる（ステップＡ９で「ＹＥＳ」→ステップＡ１０→エンド、ステップＢ９で「ＹＥＳ」→ステップＢ１０→エンド）。
【００２８】
車両１，２の両無線ＬＡＮモジュール１６が相手側の無線ＬＡＮモジュールの送信信号を受信し、カーナビゲーション装置３の制御回路４が起動すると、次に車両１，２の両無線ＬＡＮモジュール１６は、受信した相手側無線ＬＡＮモジュールの問い合わせ信号から通信確立符号を検出して予め設定されている符号と照合し、一致した場合には、無線リンクを確立する（ステップＡ１１で「ＹＥＳ」、ステップＢ１１で「ＹＥＳ」）。
【００２９】
一定時間内に無線リンクを確立できなかった場合には、両無線ＬＡＮモジュール１６は送信動作を停止すると共に、制御回路４を停止させる（ステップＡ１１で「ＮＯ」→ステップＡ１３で「ＹＥＳ」→ステップＡ１５→エンド、ステップＢ１１で「ＮＯ」→ステップＢ１３で「ＹＥＳ」→ステップＢ１５→エンド）。
車両１，２の無線ＬＡＮモジュール１６間で無線リンクが確立されると、制御回路４は、記憶装置１０に記憶されたいファイルの送受信を行う（ステップＡ１１で「ＹＥＳ」→ステップＡ１２、ステップＡＢ１１で「ＹＥＳ」→ステップＢ１２）。そして、記憶装置１０に記憶されたファイルの送受信を完了すると、制御回路４は、無線ＬＡＮモジュール１６の送受信動作を完了させると共に、自身も動作を停止し、エンドとなる（ステップＡ１４で「ＹＥＳ」→ステップＡ１５→エンド、ステップＢ１４で「ＹＥＳ」→ステップＢ１５→エンド）。
【００３０】
このように本実施例によれば、他車両で収集した音楽、映像や他車両で送受信したメールなどを自車両に取り込むことができる。このため、一家族で複数台の車両を所有していても、そのうちの一台の車両で収集したデータを他の車両でも利用することが可能となる。
このデータの送受信において、自車両１のキー１８の送信機２３を操作する場合、ドアロック装置１５がドアをロックしたとき、換言すれば、運転者が車両から離れるときにデータの送受信を行うように構成したので、ドアをアンロックしたときに行うようにした場合とは異なり、運転者が車両に乗り込んで運転しようとしているときにデータの送受信が行われて他の動作、例えば現在位置周辺の地図を表示装置７に表示する動作が遅れたりすることがない。
また、本実施例では、無線ＬＡＮモジュール１６が他の無線ＬＡＮモジュールとリンクを確立したとき、制御回路４を起動させるようにしたので、データを送受信する際の制御回路４の消費電力を低く抑えることができる。
【００３１】
（第２の実施例）
図７は本発明の他の実施例を示すもので、この実施例が前述の一実施例と異なるところは、無線ＬＡＮモジュール１６を、車内ＬＡＮ１１を介することなく、カーナビゲーション装置３の制御回路４に直接接続したところにある。このように構成した場合には、ドアロック装置１５がキー１８の送信機２３からの電波信号を受信したときに、制御回路４が起動するように構成する。
【００３２】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
無線ＬＡＮモジュール１６の通信相手は、他車両に搭載された無線ＬＡＮモジュールに限らない。例えば、自宅のパソコンに接続された無線ＬＡＮモジュールと通信し、車両で収集したデータを自宅のパソコンで利用するようにしても良い。また、自宅のパソコンで作成したデータ、例えば目的地までの案内経路を設定し、これを無線ＬＡＮモジュール１６に送信するようにしても良い。
上述した実施例では、カーナビゲーション装置３の制御回路４を車載コンピュータとした。つまり、車載装置の制御回路を車載コンピュータに兼用する構成にしたが、これに限らず、専用の車載コンピュータを設けるようにしても良い。
無線ＬＡＮモジュール１６に通信動作の開始を促すトリガー手段は、ドアロック装置１５に限られない。例えば、設定された時刻になると通信動作を開始するようにしても良い。
無線ＬＡＮモジュール１６によりデータを送信する際に、予め設定された条件が満たされることによってその送信を許可するように構成しても良い。例えば、データ通信を許可する位置を予め自宅などに設定しておき、無線ＬＡＮモジュール１６が他の無線ＬＡＮモジュールとリンクを確立したとき、位置検出装置５により検出された車両の現在位置が予め設定された位置或はその近くである場合に限り、データの送信を許可するように構成しても良い。このようにすれば、自車両で収集したデータを不用意に無関係の車両に送信してしまうことを極力防止することができる。
無線ＬＡＮモジュール１６によってデータを送受信している間に、車両のアクセサリースイッチがオンされたときには、表示装置７に例えば「他車とデータ交換中」の表示を出力することによってエンジンを始動（スタータモータに通電）しないように注意を促すようにしても良い。また、スタートスイッチがオンされても、スタータモータへの通電が行われないように構成したりすることができる。更に、スタータモータの通電開始でデータの送受信を中断し、スタータモータ断電後にデータの送受信を再開するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図
【図２】ドアロック装置のブロック図
【図３】データ送受信時のフローチャート
【図４】記憶装置のディレクトリを示す概念図
【図５】記憶装置に記憶されたファイルを示す概念図
【図６】データを交換する２台の車両を示す図
【図７】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
【００３４】
図面中、３はカーナビゲーション装置（車載装置）、４は制御回路（制御手段）、５は位置検出装置（位置検出手段）、７は表示装置、９は記憶装置（データ記憶手段）、１２はオーディオ再生装置（車載装置）、１３はラジオチューナ（車載装置）、１５はテレビチューナ（車載装置）、１５はドアロック装置（トリガー手段）、１６は無線ＬＡＮモジュール（無線通信手段）である。
【図１】
2005341263.tif 000003
【図２】
2005341263.tif 000004
【図３】
2005341263.tif 000005
【図４】
2005341263.tif 000006
【図５】
2005341263.tif 000007
【図６】
2005341263.tif 000008
【図７】
2005341263.tif 000009