(57)【要約】【課題】一対のリールフランジの振れ量が所定の基準範囲内か否かを正確に検査し得る検査装置を提供する。【解決手段】情報記録媒体用のテープリールを検査対象として回転させつつ一対のリールフランジのうちの少なくとも一方についてその厚み方向の振れ量が所定の基準範囲内か否かを検査する検査部（測定装置３および制御装置５）と、テープリールにおけるリール側回転基準位置を検出する位置決め装置２と、位置決め装置２によってリール側回転基準位置が検出されたテープリールを測定装置３のリール駆動用シャフトまで搬送する搬送装置４とを備え、搬送装置４は、測定装置３のリール駆動用シャフトにおけるシャフト側回転基準位置とリール側回転基準位置とが予め規定された位置関係を満たす状態でリール駆動用シャフトの駆動用歯部とテープリールの駆動用歯部とが噛合するようにテープリールを搬送する。【選択図】図２
2005085416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを巻回可能に形成したリールハブを挟んで一対のリールフランジが配設されると共に記録再生装置におけるリール駆動用シャフトの駆動用歯部と噛合可能な駆動用歯部が当該リールハブに形成されている情報記録媒体用のテープリールを検査対象としてそのテープリールを回転させつつ当該一対のリールフランジのうちの少なくとも一方についてその厚み方向の振れ量が所定の基準範囲内か否かを検査する検査部と、前記テープリールにおけるリール側回転基準位置を検出する基準位置検出部と、当該基準位置検出部によって前記リール側回転基準位置が検出された前記テープリールを前記検査部のリール駆動用シャフトまで搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段は、前記検査部の前記リール駆動用シャフトにおけるシャフト側回転基準位置と前記リール側回転基準位置とが予め規定された位置関係を満たす状態で当該リール駆動用シャフトの駆動用歯部と前記テープリールの駆動用歯部とが噛合するように前記テープリールを当該リール駆動用シャフトまで搬送する検査装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記検査部における前記リール駆動用シャフトの前記駆動用歯部と前記テープリールの前記駆動用歯部とが噛合する複数の噛合パターンのうち、当該リール駆動用シャフトの回転軸に直交する平面に対する前記一対のリールフランジの傾きが最大となる噛合パターンで当該リール駆動用シャフトの前記駆動用歯部と前記テープリールの前記駆動用歯部とが噛合する状態を前記予め規定された位置関係を満たす状態として前記テープリールを搬送する請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
前記基準位置検出部は、前記テープリールを回転させる回転機構と、当該回転機構による前記テープリールの回転時において当該テープリールに形成されている位置決め用凸部が当接可能な当接部とを備えて構成され、
前記回転機構は、前記位置決め用凸部が前記当接部に当接したときに前記テープリールの回転を停止させ、
前記搬送手段は、前記停止させられたテープリールの状態を前記予め規定された位置関係を満たす状態として搬送する請求項１または２記載の検査装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の検査装置を備え、当該検査装置に対して、組み立てが完了した前記テープリールについて前記一対のリールフランジの前記振れ量が前記所定の基準範囲内か否かを検査させると共に、当該振れ量が前記所定の基準範囲内の当該テープリールを用いて情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成されている製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープリールにおける一対のフランジの厚み方向の振れ量が所定の基準範囲内か否かを検査する検査装置、および良品と判別したテープリールを用いてカートリッジケースを製造可能に構成されている製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の検査装置を備えて構成された製造装置として、テープリールにおけるリールフランジの面振れ（振れ量）を検査可能に構成された超音波溶着機が特開２００２−２１６４５２号公報に開示されている。この超音波溶着機は、同公報の図１に示すように、上リール５１および下リール５５を溶着用ホーン２０によって超音波溶着してリール５０を組み立てた後に、リール５０を回転させつつ透過型レーザセンサ３０によってフランジ部５３および下リール５５の面振れを検査可能に構成されている。具体的には、同公報の図２に示すように、まず、上リール５１を回転台１１の上に載置すると共に、その上に下リール５５を載置する。次に、溶着用ホーン２０を下動させて上リール５１および下リール５５を回転台１１に向けて押圧する。次いで、溶着用ホーン２０を介して上リール５１および下リール５５に超音波を伝達することによって溶着用当接部５２ｃと溶着用リブ５５ｂ（同公報図３参照）とを互いに溶融させて固着する（溶着する）。これにより、リール５０の組み立てが完了する。
【０００３】
次に、同公報の図１に示すように、溶着用ホーン２０を上昇させてリール５０から離間させた後に、回転台１１を回転させてリール５０を回転させつつ、透過型レーザセンサ３０の発光部３１からリール５０に向けてレーザービームを射出する。この際に、発光部３１によって射出されたレーザービームは、回転台１１と共に回転しているリール５０の下リール５５およびフランジ部５３によってその一部が遮られるようにして受光部３２に照射される。したがって、透過型レーザセンサ３０は、受光部３２によるレーザービームの受光状態に基づき、同公報の図４に示すように、所定の基準位置（受光部３２に対するレーザービームの照射領域における上端）と下リール５５によって遮られて生じた影Ｄ１の下端部との間の距離Ｌ１を演算する。また、透過型レーザセンサ３０は、影Ｄ１の下端部とフランジ部５３によって遮られて生じた影Ｄ２の上端部との間の距離Ｌ２を演算する。次に、透過型レーザセンサ３０は、演算した距離Ｌ１，Ｌ２に基づき、リール５０が一回転する間における距離Ｌ１，Ｌ２の変化幅（変化量）を求める。この際に、リール５０の一回転当りにおける距離Ｌ１の変化量が下リール５５の振れ量として求められる。また、リール５０の一回転当りにおける距離（Ｌ１＋Ｌ２）の変化量がフランジ部５３の振れ量として求められる。したがって、両変化量が基準範囲内か否かを判別することにより、リール５０の良否が検査される。
【特許文献１】特開２００２−２１６４５２号公報（第３−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に開示されている超音波溶着機１には、以下の問題点がある。すなわち、この超音波溶着機１では、回転台１１上に載置した上リール５１および下リール５５を溶着用ホーン２０によって溶着して、その状態のリール５０を回転台１１と共に回転させつつ、透過型レーザセンサ３０によって下リール５５およびフランジ部５３の振れ量が基準範囲内か否かを検査している。この場合、上リール５１および下リール５５は、一般的に、樹脂材料で射出成形されている。したがって、回転台１１上に載置された上リール５１および下リール５５には、成型用金型に存在する歪みに起因する極く小さな歪みや、型抜き時または成形後の冷却時等に生じる極く小さな歪みなどの、各上リール５１，５１・・および各下リール５５，５５・・に共通する歪みが存在する。
【０００５】
一方、例えば特開２００２−１９７８３３号公報において出願人が提案しているテープカートリッジ１では、同公報の図９に示すように、磁気テープに対する記録データの記録再生時に、記録再生装置における駆動用シャフトＳの駆動用歯部をテープリール３におけるハブ１５の底面（下フランジ１７）に形成されている駆動用歯部１７ａに噛合させた状態で駆動用シャフトＳによってテープリール３が回転させられる構成が採用されている。また、このテープカートリッジ１では、ハブ１５および下フランジ１７は、射出成形によって樹脂材料で一体形成されている。したがって、ハブ１５および下フランジ１７（以下「リール用パーツ」ともいう）の駆動用歯部１７ａにおける各歯には、その頂部および底部の高さのばらつきや、各歯における歯当り面の傾斜角度のばらつきなどの各リール用パーツに共通の歪みが存在する。
【０００６】
この場合、出願人が提案しているテープリール３における上フランジ１６および下フランジ１７の振れ量を上記の超音波溶着機１によって検査するためには、検査時にテープリール３を回転させるための駆動用シャフト（上記した超音波溶着機１の位置決め筒１３に相当する部位）に対して、検査対象のテープリール３における駆動用歯部１７ａに噛合可能な駆動用歯部を形成する必要がある。ところが、この駆動用シャフトの駆動用歯部における各歯には、出願人が提案しているテープリール３の駆動用歯部１７ａと同様にして、各歯における頂部および底部の高さのばらつきや、各歯における歯当り面の傾斜角度のばらつきなどの極く小さな歪みが存在する。したがって、その駆動用歯部に歪みが存在する駆動用シャフトと、その駆動用歯部１７ａに歪みが存在するリール用パーツとを噛合させた際には、両駆動用歯部の噛合パターンによっては、リール用パーツが駆動用シャフトの回転軸に対して僅かに傾いた状態となることがある。
【０００７】
この傾きについては、記録再生装置における駆動用シャフトＳと完成品としてのテープカートリッジ１におけるテープリール３との間においても同様にして発生するおそれがある。したがって、記録再生装置における駆動用シャフトＳの回転軸に対してテープリール３が若干傾いた状態で噛合したとしても、テープリール３の回転時における両フランジ１６，１７の振れ量が規格の範囲内となるようにテープカートリッジ１を製造する必要がある。しかしながら、上記の超音波溶着機１の構成を採用して出願人が提案しているテープリール３における両フランジ１６，１７の振れ量を検査する場合、検査対象のテープリール３が駆動用シャフトの回転軸に直交する平面に対して傾いた状態で噛合しているか否かを問わずに検査が実行されることとなる。したがって、検査時に両フランジ１６，１７の振れ量が基準範囲内と判別されたときであっても、その検査時においてテープリール３が傾いていない状態で噛合していたときには、テープリール３が傾いた状態で記録再生装置の駆動用シャフトＳと噛合した際に、テープリール３の回転時における両フランジ１６，１７の振れ量が規格の上限値を超えることがある。このように、上記の超音波溶着機１には、例えば出願人が提案しているテープリール３における両フランジ１６，１７の振れ量が基準範囲（規格の範囲）内か否かを正確に検査するのが困難であるという問題点が存在する。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、一対のリールフランジの振れ量が所定の基準範囲内か否かを正確に検査し得る検査装置および製造装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく本発明に係る検査装置は、磁気テープを巻回可能に形成したリールハブを挟んで一対のリールフランジが配設されると共に記録再生装置におけるリール駆動用シャフトの駆動用歯部と噛合可能な駆動用歯部が当該リールハブに形成されている情報記録媒体用のテープリールを検査対象としてそのテープリールを回転させつつ当該一対のリールフランジのうちの少なくとも一方についてその厚み方向の振れ量が所定の基準範囲内か否かを検査する検査部と、前記テープリールにおけるリール側回転基準位置を検出する基準位置検出部と、当該基準位置検出部によって前記リール側回転基準位置が検出された前記テープリールを前記検査部のリール駆動用シャフトまで搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記検査部の前記リール駆動用シャフトにおけるシャフト側回転基準位置と前記リール側回転基準位置とが予め規定された位置関係を満たす状態で当該リール駆動用シャフトの駆動用歯部と前記テープリールの駆動用歯部とが噛合するように前記テープリールを当該リール駆動用シャフトまで搬送する。
【００１０】
この場合、前記検査部における前記リール駆動用シャフトの前記駆動用歯部と前記テープリールの前記駆動用歯部とが噛合する複数の噛合パターンのうち、当該リール駆動用シャフトの回転軸に直交する平面に対する前記一対のリールフランジの傾きが最大となる噛合パターンで当該リール駆動用シャフトの前記駆動用歯部と前記テープリールの前記駆動用歯部とが噛合する状態を前記予め規定された位置関係を満たす状態として前記搬送手段によって前記テープリールを搬送するのが好ましい。
【００１１】
また、前記テープリールを回転させる回転機構と、当該回転機構による前記テープリールの回転時において当該テープリールに形成されている位置決め用凸部が当接可能な当接部とを備えて基準位置検出部を構成し、前記回転機構が前記位置決め用凸部が前記当接部に当接したときに前記テープリールの回転を停止させ、前記搬送手段が前記停止させられたテープリールの状態を前記予め規定された位置関係を満たす状態として搬送するのが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る製造装置は、上記の検査装置を備え、当該検査装置に対して、組み立てが完了した前記テープリールについて前記一対のリールフランジの前記振れ量が前記所定の基準範囲内か否かを検査させると共に、当該振れ量が前記所定の基準範囲内の当該テープリールを用いて情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る検査装置によれば、シャフト側回転基準位置とリール側回転基準位置とが予め規定された位置関係を満たす状態で両駆動用歯部が噛合するようにテープリールを検査部のリール駆動用シャフトに搬送することにより、リール駆動用シャフトの駆動用歯部に対するテープリールの駆動用歯部の噛合パターンが検査の都度変化するのを回避して、例えば最も振れ量が大きい状態で検査することができるため、一対のリールフランジの振れ量が基準範囲内か否かを正確に検査することができる。したがって、本発明に係る製造装置によれば、一対のリールフランジの振れ量が規格を満たす良品のカートリッジケース（情報記録媒体）を製造することができる。
【００１４】
また、本発明に係る検査装置によれば、リール駆動用シャフトの回転軸に直交する平面に対する一対のリールフランジの傾きが最大となる噛合パターンでリール駆動用シャフトの駆動用歯部とテープリールの駆動用歯部とが噛合する状態でテープリールを搬送することにより、一対のリールフランジの振れ量が基準範囲内か否かを最も正確に検査することができる。したがって、本発明に係る製造装置によれば、テープリールの駆動用歯部に記録再生装置における駆動用シャフトの駆動用歯部がいずれの噛合パターンで噛合させられたとしても、一対のリールフランジの振れ量が常に規格を満たす良品のカートリッジケース（情報記録媒体）を製造することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る検査装置によれば、位置決め用凸部が当接部に当接したときにテープリールの回転を停止させ、搬送手段が停止させられたテープリールの状態を予め規定された位置関係を満たす状態として搬送することにより、比較的簡易な構成でありながら、リール側回転基準位置を確実に特定することができ、リール側回転基準位置とシャフト側回転基準位置とを確実かつ容易に重なり合わせることができる。したがって、本発明に係る製造装置によれば、製造装置を比較的簡易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る検査装置および製造装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
最初に、製造装置１０１、および製造装置１０１によって製造されるカートリッジケース１０の構成について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１に示す製造装置１０１は、図３に示すカートリッジケース１０を製造するための装置であって、カートリッジケース１０用のテープリール１２（図３参照）を組み立てる溶着装置１０２と、組み立てが完了したテープリール１２を検査する検査装置１と、良品と判別されたテープリール１２を用いてカートリッジケース１０を組み立てる組立装置１０３と、テープリール１２を搬送する搬送装置１０４とを備えて構成されている。この場合、図３に示すように、カートリッジケース１０は、テープリール１２、ブレーキスプリング１３、ロック部材１４、ブレーキ解除板１５およびドア部材１６などがケース本体１１内に収容されて構成されている。このカートリッジケース１０には、製造装置１０１によって製造された（組み立てられた）後に、図示しないテープ巻回機によってケース本体１１内のテープリール１２に磁気テープが巻回される。これにより、例えば電子計算機に記録された記録データをバックアップするためのストレージデバイスとして使用可能な１リールタイプのテープカートリッジ（カートリッジ式磁気記録媒体：本発明における情報記録媒体の一例）が製造される。なお、カートリッジケース１０のケース本体１１、ブレーキスプリング１３、ロック部材１４、ブレーキ解除板１５およびドア部材１６などの形状や機能等については公知のため、本発明についての理解を容易とするためにその説明を省略する。
【００１９】
テープリール１２は、リールハブ１２ａ、下フランジ１２ｂ、上フランジ１２ｃおよび金属板１２ｄを備えて構成されている。リールハブ（以下、「ハブ」ともいう）１２ａは、その周囲に磁気テープ（図示せず）を巻回可能な有底円筒状に形成されて、下フランジ１２ｂ（本発明における「一対のリールフランジ」の一方）と一体成形されて、図４に示すように、ハブ１２ａの外底面と下フランジ１２ｂの一面とが面一となっている。また、ハブ１２ａの外底面には、記録再生装置における駆動用シャフト（図示せず）の駆動用歯部が噛合可能な駆動用歯部１２ｅが形成されると共に、磁力によってテープリール１２を駆動用シャフトに吸着させるための金属板１２ｄが取り付けられている。さらに、ハブ１２ａの内底面には、図５に示すように、ロック部材１４が噛合可能なブレーキ用歯部１２ｆが形成されると共に、図６，７に示すように、ブレーキ用歯部１２ｆの近傍には、本発明における位置決め用凸部に相当するリブ１２ｇが立設されている。
【００２０】
この場合、リブ１２ｇは、本発明におけるリール側回転基準位置を特定可能に、１個のハブ１２ａについて一カ所だけ立設されている。具体的には、一例として、ハブ１２ａの駆動用歯部１２ｅと、後述する測定装置３（図１０参照）におけるターンテーブル３１（本発明における「検査部のリール駆動用シャフト」）の駆動用歯部３１ａとが互いに噛合する複数の噛合パターンのうちの、ターンテーブル３１の回転軸３１ｂ（図１０における一点鎖線）に直交する平面３１ｃ（同図において二点鎖線で示す）に対するテープリール１２（両フランジ１２ｂ，１２ｃ）の傾きが最大となる（最も悪くなる）噛合パターンで駆動用歯部１２ｅを駆動用歯部３１ａに噛合可能とするためのリール側回転基準位置を特定可能に（テープリール１２を位置決め可能に）形成されている。なお、この例では、このリブ１２ｇが形成されている位置を本発明におけるリール側回転基準位置とする。以下、このリブ１２ｇの形成位置を基準位置Ｐ２ともいう。上フランジ１２ｃは、本発明における「一対のリールフランジ」の他方に相当し、図３に示すように、円板状に形成されると共にその中央部に円形孔が形成されて、後述するように製造装置１０１の溶着装置１０２によってハブ１２ａに溶着される。
【００２１】
この場合、このカートリッジケース１０には、駆動用歯部１２ｅにおける各歯の高さ方向中心から下フランジ１２ｂの厚み方向中心までの高さＬ１（図７参照）がテープリール１２の一回転当りにおいて１．９±０．１２ｍｍの範囲内に収まり、かつ駆動用歯部１２ｅにおける各歯の高さ方向の中心から上フランジ１２ｃの厚み方向の中心までの高さＬ２（図７参照）がテープリール１２の一回転当りにおいて１５．０２±０．１２ｍｍの範囲内に収まらなければならないとする規格が存在する。したがって、テープリール１２の回転時に下フランジ１２ｂおよび上フランジ１２ｃのそれぞれの振れ量が±０．１２ｍｍの範囲（本発明における基準範囲の一例）内か否かを検査すると共に、その検査の結果、良品と判別されたテープリール１２を用いてカートリッジケース１０を製造する必要がある。
【００２２】
一方、溶着装置１０２は、一例として、超音波発振部と超音波ホーンとを備えて（図示せず）、超音波発振部が発振した超音波を超音波ホーンを介してハブ１２ａおよび上フランジ１２ｃに伝達することによってハブ１２ａおよび上フランジ１２ｃを溶融して固着（溶着）可能に構成されている。組立装置１０３は、ブレーキスプリング１３、ロック部材１４、ブレーキ解除板１５およびドア部材１６などと共に良品のテープリール１２をケース本体１１内に収容して両ケース１１ａ，１１ｂを嵌め合わせて固定することにより、カートリッジケース１０を製造する。搬送装置１０４は、溶着装置１０２によって組み立てられたテープリール１２を検査装置１に搬送すると共に、検査装置１による検査が完了したテープリール１２を組立装置１０３に搬送する。
【００２３】
検査装置１は、図２に示すように、位置決め装置２、測定装置３、搬送装置４、制御装置５を備えて、溶着装置１０２によって組み立てられたテープリール１２を回転させつつ、下フランジ１２ｂおよび上フランジ１２ｃの振れ量が基準範囲内か否かを検出可能に構成されている。位置決め装置２は、本発明における基準位置検出部に相当し、図８に示すように、ターンテーブル２１、パーマトルク２２、モータ２３、アーム２４、移動機構２５および制御部２６を備えている。この場合、モータ２３の回転シャフトとパーマトルク２２の一方の回転シャフトとの間、およびパーマトルク２２の他方の回転シャフトとターンテーブル２１の回転シャフトとの間には、パーマトルク２２を介してモータ２３の回転力をターンテーブル２１に伝達可能に、タイミングベルト（以下、「ベルト」ともいう）Ｂ，Ｂがそれぞれ架け渡されている。ターンテーブル２１は、パーマトルク２２およびモータ２３と相俟って本発明における回転機構を構成し、テープリール１２を載置可能に構成されると共に、載置したテープリール１２を例えば吸引して固定可能に構成されている。また、図９に示すように、ターンテーブル２１の上面（テープリール１２を載置する面）には、テープリール１２の駆動用歯部１２ｅと噛合可能な駆動用歯部２１ａが形成されている。この場合、駆動用歯部２１ａは、記録再生装置における駆動用シャフト（図示せず）の駆動用歯部と同様の形状およびサイズに形成されている。
【００２４】
パーマトルク２２は、モータ２３によって回転させられることによってターンテーブル２１を回転させる。また、パーマトルク２２は、ターンテーブル２１を回転させるのに要する力（トルク）が所定のトルクを上回ったときに自らが空転することによってモータ２３によるターンテーブル２１の回転を停止させる（ターンテーブル２１の停止を許容する）。モータ２３は、制御部２６の制御下でパーマトルク２２を回転させることによってターンテーブル２１と共にテープリール１２を回転させる。アーム２４は、移動機構２５に取り付けられると共に、その先端部にピン部材２４ａが下向きに立設されている。この場合、ピン部材２４ａは、本発明における当接部に相当し、アーム２４が移動機構２５によってテープリール１２の上方に移動させられた状態でターンテーブル２１と共にテープリール１２が回転させられることにより、テープリール１２におけるリブ１２ｇがピン部材２４ａの先端部に当接可能に構成されている。移動機構２５は、制御部２６の制御下でアーム２４を移動させることにより、ピン部材２４ａの先端部をテープリール１２におけるブレーキ用歯部１２ｆの近傍（テープリール１２の回転時にリブ１２ｇに当接可能な位置）に位置させる。制御部２６は、モータ２３および移動機構２５の動作を制御する。
【００２５】
測定装置３は、図１０に示すように、ターンテーブル３１、モータ３２、測定部３５および制御部３６を備えて、制御装置５と相俟って本発明における検査部を構成する。ターンテーブル３１は、本発明におけるリール駆動用シャフトに相当し、位置決め装置２におけるターンテーブル２１と同様にして、テープリール１２を載置可能に構成されると共に、載置したテープリール１２を例えば吸引して固定可能に構成されている。また、図９に示すように、ターンテーブル３１の上面（テープリール１２を載置する面）には、テープリール１２の駆動用歯部１２ｅと噛合可能な駆動用歯部３１ａが形成されている。この場合、駆動用歯部３１ａは、記録再生装置における駆動用シャフト（図示せず）の駆動用歯部と同様の形状およびサイズに形成されている。また、図１１，１２に示すように、ターンテーブル３１には、本発明におけるシャフト側回転基準位置に相当する基準位置Ｐ１が規定されている。この基準位置Ｐ１は、図１２に示すように、基準位置Ｐ１とテープリール１２のリブ１２ｇ（基準位置Ｐ２）とが一致するように（重なり合うように）駆動用歯部１２ｅ，３１ａを噛合させた際に、ターンテーブル３１の回転軸３１ｂに直交する平面３１ｃに対するテープリール１２（両フランジ１２ｂ，１２ｃ）の傾きが最大となる位置として予め規定されている。
【００２６】
モータ３２は、制御部３６の制御下でベルトＢを介してターンテーブル３１を回転させる。測定部３５は、図１０に示すように、その先端部３３ａ，３４ａが一例として直径２ｍｍ程度の球形に形成された測定子３３，３４を備えて、テープリール１２の回転時における下フランジ１２ｂおよび上フランジ１２ｃの振れ量を測定可能に構成されている。具体的には、この測定部３５による測定時には、測定子３３の先端部３３ａを上フランジ１２ｃの下面に当接させると共に測定子３４の先端部３４ａを下フランジ１２ｂの上面に当接させた状態においてターンテーブル３１と共にテープリール１２を回転させる。この際に、両フランジ１２ｂ，１２ｃがその厚み方向に振れたときに、測定子３３，３４が両フランジ１２ｂ，１２ｃと共に上下方向に振れる。したがって、測定部３５は、測定子３３，３４の振れ量を測定することにより、両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量を測定する。
【００２７】
制御部３６は、モータ３２および測定部３５の動作を制御する。この場合、制御部３６は、テープリール１２についての検査開始時において（搬送装置４によってテープリール１２が搬送される以前に）、モータ３２を制御して、ターンテーブル３１を予め規定された回転位置に停止させる。具体的には、位置決め装置２によって位置決めされたテープリール１２が搬送装置４によって搬送されてテープリール１２の駆動用歯部１２ｅがターンテーブル３１の駆動用歯部３１ａに噛合させられた際に、ターンテーブル３１の回転軸３１ｂに直交する平面３１ｃに対するテープリール１２の傾きが最大となる噛合パターンで両駆動用歯部１２ｅ，３１ａが互いに噛合するように（後に搬送されるテープリール１２の基準位置Ｐ２に対して基準位置Ｐ１が重なり合うように）ターンテーブル３１を予め規定された回転位置まで回転させておく処理を実行する。
【００２８】
搬送装置４は、本発明における搬送手段に相当し、一例として上フランジ１２ｃを吸着してテープリール１２を保持する吸着機構（図示せず）を備えて、溶着装置１０２による組み立てが完了して搬送装置１０４によって搬送されたテープリール１２を位置決め装置２に搬送すると共に、後述するように位置決め装置２によって位置決めされた状態のテープリール１２を測定装置３の位置まで搬送する。また、搬送装置４は、測定装置３による検査が完了したテープリール１２のうち、良品と判別されたテープリール１２を搬送装置１０４まで搬送すると共に、不良品と判別されたテープリール１２を所定の不良品ストック位置まで搬送する。制御装置５は、位置決め装置２、測定装置３、搬送装置４の動作を制御する。
【００２９】
次に、製造装置１０１によるカートリッジケース１０の製造方法（主として、検査装置１によるテープリール１２の検査方法）について、図面を参照して説明する。
【００３０】
この製造装置１０１では、まず、溶着装置１０２が、ハブ１２ａに上フランジ１２ｃを溶着することによってテープリール１２を組み立てる。次に、搬送装置１０４が、組み立てられたテープリール１２を検査装置１に搬送する。これに応じて、検査装置１の制御装置５がテープリール１２の振れ量を検査する検査処理を開始する。この処理では、制御装置５が、まず、搬送装置４を制御して、テープリール１２を搬送させ、位置決め装置２におけるターンテーブル２１の駆動用歯部２１ａにテープリール１２の駆動用歯部１２ｅを噛合させるようにしてターンテーブル２１の上にテープリール１２を載置させる。
【００３１】
次に、制御装置５は、位置決め装置２の制御部２６に対して、テープリール１２の回転位置を位置決めする位置決め処理を開始させる。この位置決め処理では、制御部２６は、まず、テープリール１２を吸引させてターンテーブル２１に固定する。次に、図８に示すように、制御部２６は、移動機構２５を制御してアーム２４を移動（下動）させ、アーム２４におけるピン部材２４ａをターンテーブル２１上のテープリール１２におけるハブ１２ａ内に挿入して、ピン部材２４ａの先端をブレーキ用歯部１２ｆの近傍に位置させる。次いで、制御部２６は、モータ２３を制御して、ターンテーブル２１を回転させる。この際に、ターンテーブル２１と共にテープリール１２が回転させられることにより、テープリール１２のリブ１２ｇがピン部材２４ａの先端に当接する。この際には、リブ１２ｇがピン部材２４ａに当接してテープリール１２の回転が妨げられる結果、ターンテーブル２１を回転させるのに要する力（トルク）が所定のトルクを上回ってパーマトルク２２が空転する。この結果、リブ１２ｇがピン部材２４ａに当接した状態でテープリール１２（ターンテーブル２１）の回転が停止する。これにより、位置決め装置２に対してテープリール１２が所定の回転角度で位置決めされる。次に、制御部２６は、モータ２３によるターンテーブル２１の回転を開始してから所定時間が経過した時点でモータ２３を停止させた後に、移動機構２５を制御してアーム２４をテープリール１２上から上動させて退避させる。次いで、制御部２６は、テープリール１２の吸引を解除して、この位置決め処理を終了する。
【００３２】
次に、制御装置５は、測定装置３の制御部３６に対して、テープリール１２の振れ量を測定する測定処理を開始させる。この測定処理では、制御部３６は、最初に、モータ３２を制御して、搬送装置４によって搬送されたテープリール１２の平面３１ｃに対する傾きが最大となる噛合パターンで両駆動用歯部１２ｅ，３１ａが互いに噛合するように、ターンテーブル３１を予め規定された回転位置にまで回転させる。具体的には、例えば、測定装置３のターンテーブル３１が図１１に示す回転位置で停止しているときには、搬送装置４によって搬送されるテープリール１２がターンテーブル３１に対して同図に破線で示す状態で搬送されるため、ターンテーブル３１の基準位置Ｐ１がテープリール１２のリブ１２ｇ（基準位置Ｐ２）と重なり合わない。したがって、制御部３６は、モータ３２を制御してターンテーブル３１を矢印Ａの向きに回転させることにより、図１２に示すように、ターンテーブル３１上にテープリール１２が搬送された際にテープリール１２におけるリブ１２ｇの形成位置（基準位置Ｐ２）とターンテーブル３１の基準位置Ｐ１とが重なり合うように、ターンテーブル３１を予め規定された回転位置にまで回転させる。これにより、同図に破線で示す状態のテープリール１２が搬送装置４によってターンテーブル３１上に搬送された際には、両基準位置Ｐ１，Ｐ２が重なり合わされてターンテーブル３１の回転軸３１ｂに直交する平面３１ｃに対するテープリール１２（両フランジ１２ｂ，１２ｃ）の傾きが最大となるように両駆動用歯部１２ｅ，３１ａが互いに噛合させられる。
【００３３】
次いで、制御装置５が、搬送装置４を制御して、図１２に示すように、位置決め装置２による位置決めが完了した状態のテープリール１２を測定装置３のターンテーブル３１上に搬送させる。この際に、平面３１ｃに対するテープリール１２の傾きが最大となる噛合パターンで駆動用歯部１２ｅが駆動用歯部３１ａに噛合する。次に、測定装置３の制御部３６は、図示しない移動機構を制御して測定部３５を移動させ、図１０に示すように、測定子３３の先端部３３ａを上フランジ１２ｃの下面に当接させると共に測定子３４の先端部３４ａを下フランジ１２ｂの上面に当接させる。次いで、制御部３６は、モータ３２を制御してターンテーブル３１を回転させる。
【００３４】
この場合、平面３１ｃに対してテープリール１２が僅かに傾いた状態で両駆動用歯部１２ｅ，３１ａが互いに噛合しているため、ターンテーブル３１の回転に伴ってテープリール１２が回転した際には、その僅かな傾きに起因して両フランジ１２ｂ，１２ｃが、その厚み方向に僅かに振れる。したがって、その先端部３３ａ，３４ａが両フランジ１２ｂ，１２ｃに当接している測定子３３，３４が上下動する結果、この上下動の大きさ（振れ量）を検出することによって両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量が測定される。この際に、両フランジ１２ｂ，１２ｃの各々の歪みや、ハブ１２ａに対する上フランジ１２ｃの取り付け状態に起因する傾きなどが極く小さいときには、測定部３５によって測定される両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量は極く小さな値となる。一方、両フランジ１２ｂ，１２ｃの各々の歪みや、ハブ１２ａに対する上フランジ１２ｃの取り付け状態に起因する傾きなどがある程度大きいときには、測定部３５によって測定される両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量はある程度大きな値となる。
【００３５】
次に、制御部３６は、測定部３５による両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量の測定が完了した時点（一例として、テープリール１２を１回転だけ回転させる間の振れ量の測定が完了した時点）で、モータ３２を制御してターンテーブル３１の回転を停止させる。次いで、制御部３６は、移動機構を制御して測定部３５をテープリール１２から退避させる。続いて、制御部３６は、測定部３５による測定結果に基づいて、測定された振れ量が基準範囲内のときには、そのテープリール１２を良品と判別し、測定された振れ量が基準範囲を超えているときには、そのテープリール１２を不良品と判別する。次いで、制御部３６は、その判別結果を制御装置５に報知する。これにより、テープリール１２の検査処理が完了する。
【００３６】
一方、制御装置５は、搬送装置４を制御して、測定装置３によって良品と判別されたテープリール１２に対しては、測定装置３のターンテーブル３１上から搬送装置１０４上に搬送させ、測定装置３によって不良品と判別されたテープリール１２に対しては、ターンテーブル３１上から所定の不良品ストック位置に搬送させる。次に、制御装置５は、搬送装置１０４を制御して良品のテープリール１２を組立装置１０３まで搬送させる。次いで、制御装置５は、組立装置１０３を制御して、良品のテープリール１２と共にブレーキスプリング１３、ロック部材１４、ブレーキ解除板１５およびドア部材１６などをケース本体１１内に収容させた後に、上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂを互いに固定させる。これにより、カートリッジケース１０が完成する。この後、テープ巻回機によってケース本体１１内のテープリール１２に磁気テープが巻回されることにより、テープカートリッジが製造される。
【００３７】
このように、この検査装置１および製造装置１０１によれば、ターンテーブル３１の基準位置Ｐ１とテープリール１２の基準位置Ｐ２とが予め規定された位置関係（この場合、基準位置Ｐ１，Ｐ２が重なり合う位置関係）を満たす状態でターンテーブル３１の駆動用歯部３１ａとテープリール１２の駆動用歯部１２ｅとが噛合するようにテープリール１２を搬送することにより、ターンテーブル３１の駆動用歯部３１ａに対するテープリール１２の駆動用歯部１２ｅの噛合パターンが検査の都度変化するのを回避して、例えば最も振れ量が大きい状態で検査することができるため、両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量が基準範囲内か否かを正確に検査することができる。したがって、両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量が規格を満たす良品のカートリッジケース１０（テープカートリッジ）を製造することができる。
【００３８】
また、この検査装置１および製造装置１０１によれば、ターンテーブル３１の回転軸３１ｂに直交する平面３１ｃに対する両フランジ１２ｂ，１２ｃの傾きが最大となる噛合パターンでターンテーブル３１における駆動用歯部３１ａにテープリール１２の駆動用歯部１２ｅを噛合させるようにテープリール１２を搬送することにより、テープリール１２の駆動用歯部１２ｅに記録再生装置における駆動用シャフトの駆動用歯部がいずれの噛合パターンで噛合させられたとしても、両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量が常に規格を満たす良品のカートリッジケース１０（テープカートリッジ）を製造することができる。
【００３９】
さらに、この検査装置１および製造装置１０１によれば、リブ１２ｇがアーム２４のピン部材２４ａに当接したときにテープリール１２の回転を停止させ、搬送装置４が停止させられたテープリール１２の状態を予め規定された位置関係を満たす状態として搬送することにより、比較的簡易な構成でありながら、テープリール１２の基準位置Ｐ２を確実に特定することができ、基準位置Ｐ１，Ｐ２を確実かつ容易に重なり合わせることができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記の例に限定されない。例えば、上記の例では、位置決め装置２がテープリール１２を回転させてアーム２４のピン部材２４ａにリブ１２ｇを当接させることでリール側回転基準位置を特定する（テープリール１２を位置決めする）構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばテープリール１２をディジタルカメラで撮像して撮像データを画像解析することでリブ１２ｇの位置（すなわち、リール側回転基準位置）を特定する構成を採用することができる。この場合、リブ１２ｇ（基準位置Ｐ２）の位置に応じてターンテーブル３１を適宜回転させて両基準位置Ｐ１，Ｐ２を重なり合わせるように制御する。また、上記の例では、両基準位置Ｐ１，２Ｐを重なり合わせることによって平面３１ｃに対するテープリール１２（両フランジ１２ｂ，１２ｃ）の傾きが最大となるように基準位置Ｐ１を規定した例について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、搬送装置４によって搬送されるテープリール１２のリブ１２ｇに対して時計回りで３０°ずれた位置に基準位置Ｐ１を位置させた際に平面３１ｃに対するテープリール１２（両フランジ１２ｂ，１２ｃ）の傾きが最大となるように基準位置Ｐ１を規定することもできる。なお、上記の３０°は例示であって、これに限定されず任意の角度に規定することができる。
【００４１】
さらに、上記の例では、測定子３３，３４の振れ量に基づいて両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量を測定可能に測定部３５を構成したが、本発明はこれに限定されず、特許文献１に開示されている超音波溶着機１における透過型レーザセンサ３０のように、レーザービーム（検査用の光）を照射して、その照射状態に基づいて両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量を測定する構成を採用することもできる。また、上記の例では、位置決め装置２によってテープリール１２を位置決めした後にその状態で搬送装置４に対して測定装置３に搬送させて両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量を測定する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、位置決め装置２におけるパーマトルク２２、アーム２４および移動機構２５を測定装置３に配設し、測定装置３のターンテーブル３１上でテープリール１２を位置決めした後に、搬送装置４に対してテープリール１２を一旦上動させた状態においてターンテーブル３１を回転させてからテープリール１２を下動させ、両基準位置Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせた状態で両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量を測定する構成を採用することもできる。さらに、上記の例では、両フランジ１２ｂ，１２ｃの振れ量を同時に測定する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、両フランジ１２ｂ，１２ｃのうちのいずれか一方の振れ量のみを測定する構成や、いずれか一方の振れ量を測定した後にいずれか他方の振れ量を測定する構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】製造装置１０１の構成を示すブロック図である。
【図２】製造装置１０１における検査装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】製造装置１０１によって製造されるカートリッジケース１０の分解斜視図である。
【図４】テープリール１２のハブ１２ａおよび下フランジ１２ｂを駆動用歯部１２ｅの形成面側から見た外観斜視図である。
【図５】テープリール１２のハブ１２ａおよび下フランジ１２ｂをブレーキ用歯部１２ｆの形成面側から見た外観斜視図である。
【図６】テープリール１２を上フランジ１２ｃの側から見た平面図である。
【図７】テープリール１２の側面断面図である。
【図８】検査装置１における位置決め装置２の構成を示す構成図である。
【図９】検査装置１の位置決め装置２および測定装置３におけるターンテーブル２１，３１の平面図である。
【図１０】検査装置１における測定装置３の構成を示す構成図である。
【図１１】測定装置３におけるターンテーブル３１とテープリール１２との位置関係を説明するための説明図である。
【図１２】測定装置３におけるターンテーブル３１とテープリール１２との他の位置関係を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  検査装置
２  位置決め装置
３  測定装置
４  搬送装置
５  制御装置
１０  カートリッジケース
１２  テープリール
１２ａ  ハブ
１２ｂ  下フランジ
１２ｃ  上フランジ
１２ｅ  駆動用歯部
１２ｇ  リブ
２１，３１  ターンテーブル
２１ａ，３１ａ  駆動用歯部
２３，３２  モータ
２４  アーム
２４ａ  ピン部材
２５  移動機構
２６，３６  制御部
３１ｂ  回転軸
３１ｃ  平面
３３，３４  測定子
３３ａ，３４ａ  先端部
３５  測定部
１０１  製造装置
１０２  溶着装置
１０３  組立装置
１０４  搬送装置
Ｌ１，Ｌ２  高さ
Ｐ１，Ｐ２  基準位置
【図１】
2005085416.tif 000003
【図２】
2005085416.tif 000004
【図３】
2005085416.tif 000005
【図４】
2005085416.tif 000006
【図５】
2005085416.tif 000007
【図６】
2005085416.tif 000008
【図７】
2005085416.tif 000009
【図８】
2005085416.tif 000010
【図９】
2005085416.tif 000011
【図１０】
2005085416.tif 000012
【図１１】
2005085416.tif 000013
【図１２】
2005085416.tif 000014