(57)【要約】【課題】展示対象物について内容説明する展示案内システム展示場において、訪れた人々に、画像と音声とによって満足を与え、さらに主催者等が盗難や災害による大きな被害を受けないようにする。【解決手段】観賞者に携帯される案内装置４１は、画像情報を再生する画像再生部１１と、再生された画像５４を表示するディスプレイ１２とを有し、ビデオカメラ３７で撮影した画像をディスプレイ１２に表示させることにより、観賞者の理解を促進する。また案内装置４１は、展示場の出口近傍に設置された検知機から送信される警告ＩＤ情報を受信すると、ディスプレイ１２やイヤホン６等を通じて警告を発し案内装置４１の盗難を防止する。また、案内装置４１は、非常時発信機から発信される非常事態情報を受信すると、ディスプレイ１２やイヤホン６等を通じて避難誘導する。【選択図】図７
2005099555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
展示対象物について観賞者に対して内容説明する展示案内システムであって、
個々の展示対象物を識別するための識別情報を入力する入力手段と、
個々の展示対象物についての画像及び音声から成る記録情報を前記識別情報と関連付けて記録している記録装置と、
前記画像情報を再生して表示する表示器を含む画像再生装置と、
前記音声情報を再生して音声出力する再生器を含む音声再生装置と、
前記画像再生装置及び音声再生装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記入力手段から入力された識別情報に基づいて前記記録装置から記録情報を選択し、画像情報と音声情報とを関連させつつ前記画像再生装置及び音声再生装置に再生動作させることを特徴とする展示案内システム。
【請求項２】
展示対象物を撮影するための撮影装置と、この撮影装置を制御する撮影制御装置とをさらに備え、
少なくとも前記入力手段、画像再生装置、音声再生装置及び制御部は、観賞者が携帯可能な携帯端末に内蔵されており、
前記携帯端末は、個々の端末を識別するための端末ＩＤ情報と、この端末ＩＤ情報及び前記識別情報をワイヤレス発信する発信機と、前記撮影制御装置から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機とを有し、
前記撮影制御装置は、前記撮影装置によって撮影された対象物の種別を識別する識別手段と、対象物の動きに合わせて前記撮影装置を自動的に追随させる自動追随手段と、前記携帯端末の発信機により発信された端末ＩＤ情報及び識別情報を受信する受信装置と、前記撮影装置が撮影した画像情報を携帯端末の受信機にワイヤレス送信する送信装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の展示案内システム。
【請求項３】
展示対象物の画像を撮影する撮影装置と、この撮影装置を制御する撮影制御装置とをさらに備え、
少なくとも前記入力手段、画像再生装置、音声再生装置及び制御部は、観賞者が携帯可能な携帯端末に内蔵されており、
前記携帯端末は、個々の端末を識別するための端末ＩＤ情報と、前記撮影装置の方向を指示するための方向指示装置と、該撮影装置の倍率を指示するための倍率指示装置と、前記端末ＩＤ情報及び前記撮影装置の動作指示情報をワイヤレス発信する発信機と、前記撮影制御装置から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機とを有し、
前記撮影制御装置は、前記携帯端末の発信機により発信されたワイヤレス情報を受信する受信装置と、その受信情報に含まれる前記動作指示情報に連動させて前記撮影装置の方向及び倍率を変更させる駆動装置と、前記撮影装置が撮影した画像情報を前記携帯端末の受信機にワイヤレス送信する送信装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の展示案内システム。
【請求項４】
展示場の所定箇所に設置され、前記携帯端末の盗難を検知する検知器をさらに備え、
少なくとも前記入力手段、画像再生装置、音声再生装置及び制御部は、観賞者が携帯可能な携帯端末に内蔵されており、
前記携帯端末は、個々の端末を識別するための端末ＩＤ情報と、この端末ＩＤ情報をワイヤレス発信する発信機と、前記検知器から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機と、この受信機が盗難警告のための警告ＩＤ情報を受信すると警報を発する発音体とを有し、
前記検知器は、前記携帯端末の発信機からワイヤレス発信された端末ＩＤ情報を受信する受信装置と、この受信装置が端末ＩＤ情報を受信したとき、前記携帯端末の受信機に警告ＩＤ情報をワイヤレス送信する送信装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の展示案内システム。
【請求項５】
展示場の所定箇所に設置され、展示場の管理部署と通信を行う通信手段と、この通信手段が受信した情報に基づいて前記携帯端末に非常事態情報をワイヤレス送信する送信装置とを有し、非常事態が発生した旨を前記携帯端末に発信する非常時発信機をさらに備え、
少なくとも前記入力手段、画像再生装置、音声再生装置、記録装置及び制御部は、観賞者が携帯可能な携帯端末に内蔵されており、
前記携帯端末は、前記非常時発信機の送信装置から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機を有し、前記制御部は、前記受信機が非常事態情報を受信したとき、非常事態の種類に対応する画像及び／又は音声情報を前記画像再生装置及び／又は音声再生装置に再生出力することを特徴とする請求項１に記載の展示案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は博物館・美術館・動物園・水族館等の多種・多数の観客が展示物内容の説明を個人個人が自由に見、聞くことのできる展示案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から博物館や動物園等においては、音声ガイドと通称されるように、展示内容の説明は記録メディアに録音された音声のみによって行われている。動物や、魚のように多種類が収容され、かつ移動するものについては、それらを識別するために、補助的に収容檻や近辺の柱に写真が掲示され、その簡単な説明が添付されている。そして、それらの詳細な説明は音声ガイドによってなされている。また、美術品については説明対象物が一つであるため音声ガイドによって必要な説明を行うことはできるが、観賞者が多いときには対象物に近づくのが容易でなく、特にマニアが興味を持つ絵画の部分的な詳細を見ることは難しい。展示物の識別情報を無線で発信し、内蔵メモリに記録された音声情報を自動再生する案内装置を用いた音声ガイドについては、特許文献１又は特許文献２に示されている案内システムが存在する。
【特許文献１】特許第２５３９５０７号公報
【特許文献２】特許第２６４８５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、同一の檻・水槽に多種類の動物・魚類などが収容されている場合に、音声情報のみでは、時々刻々と移動する対象物の名前を音声で聞いても、どの動物か、また何処にいるのかが不明で、探している間にその説明は終了し、別の説明に移っていることが多い。このような場合は、観賞者は近辺の柱まで近寄り、掲示物で数種類の動物の名称と形態を覚えた後、檻等を確認し、音声案内を聞きながらその対象物を見つけて説明を聞く必要がある。このように同じ説明に対し案内される動物名を確認するためと、形態を覚えた後、改めて説明の内容を理解するために、２回以上同じ説明を聞く必要がある。また、静止している美術品の場合、観賞者（鑑賞者）が少なく、対象物に自由に近づけるときは問題ないが、多くの観賞者がいるときは対象物に近づくのが容易でなく、特にマニアが興味を持つ絵画等の部分的な詳細を見ることは難しい。このような場合にあっては、画一的な説明だけではマニアの興味を満たすことができない。いずれの場合も有料の入場料、案内装置の使用料を支出していながら、観賞者等にとって大きな不満が残る結果となる。
【０００４】
また、これらの案内装置はその展示場で貸出されるのが通常である。案内装置は高価であるため、盗難の危険も有している。さらに多人数を収容する施設で火災等の災害が発生したとき、現在は避難路のランプ表示や館内放送のみで被災者を案内しており、正確な情報が個々人に伝わらず混乱を招くことが多い。
【０００５】
本発明は、これらの不満を解消し、展示場に訪れた人々により満足を与え、さらに主催者が盗難や災害によって大きな被害を受けないようにする展示案内システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、展示対象物について観賞者に対して内容説明する展示案内システムであって、個々の展示対象物を識別するための識別情報を入力する入力手段と、個々の展示対象物についての画像及び音声から成る記録情報を識別情報と関連付けて記録している記録装置と、画像情報を再生して表示する表示器を含む画像再生装置と、音声情報を再生して音声出力する再生器を含む音声再生装置と、画像再生装置及び音声再生装置を制御する制御部とを備え、制御部は、入力手段から入力された識別情報に基づいて記録装置から記録情報を選択し、画像情報と音声情報とを関連させつつ画像再生装置及び音声再生装置に再生動作させるものである。
【０００７】
この構成においては、記録装置に記録した画像情報及び音声情報を再生して、表示器に対象物の画像を表示させながら音声で説明を行う。観賞者は耳で説明を聞きながら、目で表示器に表示された画像を見て対象物を探すことができ、説明に納得ができる。ここで音声の出る前から表示器に画像を表示させれば、事前に対象物を探すための時間の余裕を与えることができ、さらに十分な理解が期待できる。表示器には、入力手段によって入力された識別情報を画像と同時に表示したり、静止した対象物の画像とその名称を表示したり、別の表示器に対象物の各種のしぐさを示す動画を同時に表示するなどを行えば、観賞者はより大きな満足を得ることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の展示案内システムにおいて、展示対象物を撮影するための撮影装置と、この撮影装置を制御する撮影制御装置とをさらに備え、少なくとも入力手段、画像再生装置、音声再生装置及び制御部は、観賞者が携帯可能な携帯端末に内蔵されており、携帯端末は、個々の端末を識別するための端末ＩＤ情報と、この端末ＩＤ情報及び識別情報をワイヤレス発信する発信機と、撮影制御装置から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機とを有し、撮影制御装置は、撮影装置によって撮影された対象物の種別を識別する識別手段と、対象物の動きに合わせて撮影装置を追随させる追随手段と、携帯端末の発信機により発信された端末ＩＤ情報及び識別情報を受信する受信装置と、撮影装置が撮影した画像情報を携帯端末の受信機にワイヤレス送信する送信装置とを有するものである。
【０００９】
この構成においては、端末ＩＤ情報と共に対象物の識別情報を発信する機能を携帯端末に持たせ、その情報を受信した撮影制御装置が撮影装置を制御して説明に必要な画像を撮影しつつ、携帯端末に画像データを送り、表示器に表示させる。このとき、識別手段が、撮影装置によって撮影された撮影画像をソフト的に画像処理するか、対象物に装着された発信機から発信される信号を受信することにより、撮影された対象物の種別を識別し、携帯端末から発信された識別情報に対応する対象物を撮影可能とする。対象物が動くものである場合は、その動きに合わせて追随手段が撮影装置を追随させることにより撮影を継続することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載の展示案内システムにおいて、展示対象物の画像を撮影する撮影装置と、この撮影装置を制御する撮影制御装置とをさらに備え、少なくとも入力手段、画像再生装置、音声再生装置及び制御部は、観賞者が携帯可能な携帯端末に内蔵されており、携帯端末は、個々の端末を識別するための端末ＩＤ情報と、撮影装置の方向を指示するための方向指示装置と、該撮影装置の倍率を指示するための倍率指示装置と、端末ＩＤ情報及び撮影装置の動作指示情報をワイヤレス発信する発信機と、撮影制御装置から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機とを有し、撮影制御装置は、携帯端末の発信機により発信されたワイヤレス情報を受信する受信装置と、その受信情報に含まれる動作指示情報に連動させて撮影装置の方向及び倍率を変更させる駆動装置と、撮影装置が撮影した画像情報を携帯端末の受信機にワイヤレス送信する送信装置とを有するものである。
【００１１】
この構成においては、観賞者が携帯端末の方向指示装置及び倍率指示装置を操作することにより、撮影装置が撮影する部分を自由に変更し、観賞したい小部分を拡大し、詳細に観察できるようになる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１に記載の展示案内システムにおいて、展示場の所定箇所に設置され、携帯端末の盗難を検知する検知器をさらに備え、少なくとも入力手段、画像再生装置、音声再生装置及び制御部は、観賞者が携帯可能な携帯端末に内蔵されており、携帯端末は、個々の端末を識別するための端末ＩＤ情報と、この端末ＩＤ情報をワイヤレス発信する発信機と、検知器から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機と、この受信機が盗難警告のための警告ＩＤ情報を受信すると警報を発する発音体とを有し、検知器は、携帯端末の発信機からワイヤレス発信された端末ＩＤ情報を受信する受信装置と、この受信装置が端末ＩＤ情報を受信したとき、携帯端末の受信機に警告ＩＤ情報をワイヤレス送信する送信装置とを有するものである。
【００１３】
この構成においては、携帯端末から発信された端末ＩＤ情報を受信すると警告ＩＤ情報を発信する検知器が、例えば、展示場の出口の近傍等に設置され、携帯端末が警告ＩＤ情報を受信したとき、発音体が警報を発して携帯端末の盗難を防止する。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１に記載の展示案内システムにおいて、展示場の所定箇所に設置され、展示場の管理部署と通信を行う通信手段と、この通信手段が受信した情報に基づいて携帯端末に非常事態情報をワイヤレス送信する送信装置とを有し、非常事態が発生した旨を携帯端末に発信する非常時発信機をさらに備え、少なくとも入力手段、画像再生装置、音声再生装置、記録装置及び制御部は、観賞者が携帯可能な携帯端末に内蔵されており、携帯端末は、非常時発信機の送信装置から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機を有し、制御部は、受信機が非常事態情報を受信したとき、非常事態の種類に対応する画像及び／又は音声情報を画像再生装置及び／又は音声再生装置に再生出力するものである。
【００１５】
この構成においては、災害発生時又は発生が予測されるときに、管理部署から非常時発信機を介して携帯端末を携帯している入場者に避難誘導を行う。すなわち、展示場内の所定箇所に設置された非常時発信機から非常事態情報をワイヤレス発信し、それを受信した携帯端末は非常事態の種類に対応する避難経路等の情報を記録装置から読み出し、表示器及び／又は再生器に出力させる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、音声による説明に合わせて、展示対象物の画像を携帯端末の表示器に表示させるので、観賞者は、音声と画像によって対象物の説明を受けることができ、対象物の内容をスムーズに理解できるようになる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、観賞者は、所望の対象物の画像を端末の表示器にリアルタイムに表示させることができるので、広い展示場内を多数の対象物が動き回っている場合であっても、表示器上の画像と展示場内の対象物とを対比することにより対象物を素早く認識することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、観賞者は、展示対象物に接近できない場合であっても、展示物の細部を案内装置の表示器に自由に拡大表示しながら観賞することができるので、観賞者に大きな満足を与えることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、携帯端末を携帯している入場者が端末を展示場の外に持ち出そうとしたとき、端末に設けられている発音体が警報を発するので、携帯端末の盗難を未然に防止することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、非常事態が発生したとき、携帯端末を用いて入場者（使用者）に避難誘導を行うので、入場者の避難を迅速かつ円滑に行うことができ、入場者や主催者の被害を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施形態１）
本発明を実施するための最良の実施形態による展示案内システムについて図面を参照して説明する。図１は展示案内システムの構成を示し、図２は同システムに用いられる案内装置を示している。ここでは、展示場の一例として動物園が示されている。展示案内システムは、展示対象物について観賞者に対して内容説明するシステムであり、個々の展示対象物の識別番号を入力するキーボード（入力手段）１０と、個々の展示対象物についての情報を記録しているメモリ（記録装置）９と、メモリ９に記録した画像情報を再生して表示するディスプレイ（表示器）１２及び画像再生部（画像再生装置）１１と、音声情報を再生して音声出力するイヤホン（再生器）６及び音声再生部（音声再生装置）７と、画像再生部１１及び音声再生部７等を制御する制御部８等によって構成されている。キーボード１０、メモリ９、ディスプレイ１２、画像再生部１１、音声再生部７及び制御部８は、観賞者が携帯可能な案内装置５に内蔵されている。イヤホン６は、案内装置５の側面に設けられている端子に接続して使用される。メモリ９には、各動物を説明するための画像情報及び音声情報が識別番号と関連付けて記憶されている。この画像情報及び音声情報は、メモリ９の容量を削減するために、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）等の規格に準拠する各種の圧縮技術により圧縮されていることが望ましい。また、メモリ９に記憶されている音声情報は、複数の言語によって作成されており、観賞者は、予めキーボード１０を操作することにより、音声再生部７によって再生させる言語を選択することができる。
【００２２】
動物園の檻１の中には、複数の動物２、３が放し飼いにされており、観賞者が案内装置５を手許に持ってこの前に来る。檻１の近傍には、動物２、３の識別番号を表示する番号札４が設けられている。例えば、動物３を示す番号札には識別番号“３”が表示されている。観賞者は案内装置５のキーボード１０のキーを叩いて“３”を入力し、スタートキー１０ａを押下すると、メモリ９から識別番号“３”に対応した音声情報、すなわち動物３に関する音声情報が、制御部８、音声再生部７を通じて再生され、イヤホン６から音声出力される。同時に、メモリ９から動物３に関する画像情報が、制御部８及び画像再生部１１を通じて再生され、その再生画像５３が識別番号“３”と共にディスプレイ１２に表示される。ディスプレイ１２にはこれらの情報に加えて、動物の名称等に関する各種の文字情報を表示してもよい。ここで、イヤホン６から音声を出力させる前からディスプレイ１２に画像を表示させるようにすれば、観賞者に事前に動物を探すための時間の余裕を与えることができるので、観賞者の理解が深められる。また、メモリ９に複数の言語に対応する音声情報を記憶させているので、世界中の人々が観賞するような国際的な展示場において展示案内システムが用いられる場合、複数の言語の中から予め観賞者に選択させた言語で音声による説明を行うこともできる。このとき、ディスプレイ１２に表示される動物の名称等の文字情報も、観賞者に選択させた言語を用いるのが望ましい。なお、本実施形態の展示案内システムは、番号札４に上述したような動物２、３の識別番号が表示されている動物園に限られることなく、例えば、檻を示す識別番号が表示されている動物園にも適用することができる。この場合においては、キーボード１０から入力された識別番号の檻に収容されている動物の画像を案内装置５のディスプレイ１２に順次表示させ、この画像表示に連動させて対応する音声をイヤホン６から出力させればよい。
【００２３】
観賞者は、上述のごとく、ディスプレイ１２に表示された画像５３と檻１の中にいる動物とを見比べることにより、数種類の動物の中から説明を受けている動物を識別することができ、音声による説明をよりよく理解できるようになる。また、ディスプレイ１２に表示させる画像の内容には動物の識別だけでなく、説明に対応させて習性（しぐさ）や成長時の変化などの各種の画像を盛り込むことができる。このとき、案内装置５が複数のディスプレイ１２を有する場合は、複数の画像を同時に表示してもよいし、単一のディスプレイ１２しか有さない場合は、音声と連動させながら時系列に表示してもよい。また、ディスプレイ１２は図２に示されるように、画像表示部分と番号（数字）表示部分とに２分割されていてもよいし、時分割で画像と番号とを交互に表示するような形態であっても構わない。
【００２４】
次に、本実施形態における案内装置５の制御部８の動作について、図３を参照して説明する。キーボード１０のテンキーから識別番号が入力されると（＃１においてＹＥＳ）、メモリ９を検索して入力された識別番号に対応する画像情報と音声情報を選択して読み出す（＃２）。そして、画像再生部１１に画像情報を再生させて、その再生画像５３をディスプレイ１２に表示させ（＃３）、音声再生部７に音声情報を再生させて、その音声をイヤホン６に出力させ（＃４）、処理を終了する。
【００２５】
このように、本実施形態によれば、音声による説明に合わせて動物等の画像を案内装置のディスプレイ１２に表示させるので、観賞者は、音声と画像によって動物等の説明を受けることができ、その内容をスムーズに理解できるようになる。
【００２６】
（実施形態２）
図４は、別の実施形態の展示案内システムの構成を示し、図５は同システムに用いられる案内装置を示している。ここでも、実施形態１と同様に、展示場の一例として動物園が示されている。本実施形態は、案内装置２１のキーボード１０から入力された識別番号の動物をビデオカメラ３７によって撮影し、そのリアルタイムの映像を案内装置２１のディスプレイ１２に表示させる展示案内システムであり、広い檻１の中に複数種類の動物を飼っているため、案内されている対象の動物を探しにくい大動物園等に適している。本展示案内システムは、観賞者が携帯する案内装置２１と、展示対象物を撮影するためのビデオカメラ３７と、このビデオカメラ３７を制御するカメラ制御装置３１等によって構成されている。案内装置２１とカメラ制御装置３１とは、それぞれに設けられた発信機２２と受信装置３３及び送信装置３４と受信機２４によって相互にワイヤレス通信可能とされている。なお、ここでいうワイヤレス通信とは、例えば、電波又は赤外線等を媒介とする無線による通信をいう。複数の観賞者が案内装置２１を持ち、個別に撮影を開始させる場合は、その人数に応じたビデオカメラ３７を設置する必要がある。一方、カメラ制御装置３１については、１台のカメラ制御装置３１によって複数の案内装置２１と通信させると共に、複数のビデオカメラ３７を制御させるように構成してもよい。
【００２７】
案内装置２１は、キーボード１０、メモリ９、ディスプレイ１２、画像再生部１１、イヤホン６、音声再生部７、制御部８の他、個々の案内装置２１を識別するための端末ＩＤ情報を記憶した端末ＩＤ記憶部２３と、この端末ＩＤ情報及び識別番号をカメラ制御装置３１にワイヤレス発信する発信機２２と、カメラ制御装置３１から送信されたワイヤレス情報を受信する受信機２４と、各種の情報を送受信するためのアンテナ２６と、必要に応じて警告音等を発する発音体２５等によって構成されている。受信機２４が受信する情報には、ビデオカメラ３７が撮影した画像情報及びそれに対応する音声情報が含まれる。制御部８は、受信機２４が受信した情報を、逐次画像再生部１１及び音声再生部７に再生させてもよいし、メモリ９に一時的に蓄積した後、再生させてもよい。また、音声情報は予めメモリ９に格納されていてもよい。
【００２８】
一方、カメラ制御装置３１は、ビデオカメラ３７によって撮影された動物の種別を識別する生物認識システム（識別手段）３２と、動物の動きに合わせてビデオカメラ３７を追随させるカメラ自動追随装置３６と、案内装置２１の発信機２２により発信された端末ＩＤ情報及び識別番号を受信する受信装置３３と、ビデオカメラ３７が撮影した画像情報を案内装置２１の受信機２４にワイヤレス送信する送信装置３４と、カメラ制御装置３１の各部の制御を司る制御部３５等によって構成されている。
【００２９】
生物認識システム３２は、ビデオカメラ３７によって撮影された画像をソフト的に処理するか、動物の身体に装着された発信機から発信される信号を受信することにより、撮影した対象物の種別を識別する。カメラ自動追随装置３６は、ビデオカメラ３７を動物に追随するように駆動する。ビデオカメラ３７によって撮影された画像情報は、カメラ自動追随装置３６を介して制御部３５に伝送され、さらに、送信装置３４によって案内装置２１の受信機２４にワイヤレス送信され、ディスプレイ１２に表示可能とされる。
【００３０】
案内装置２１の端末ＩＤ記憶部２３に記憶されている端末ＩＤ情報は、案内装置２１に固有のＩＤ情報であり、案内装置２１の発信機２２を通じて定期間隔で発信されている。ビデオカメラ３７が、ある展示物の場所に複数台設置されており、複数の観賞者が案内装置２１を所持し、個々にビデオカメラ３７を動作させる場合において、端末ＩＤ情報を用いて各案内装置２１を識別することにより、案内装置２１とビデオカメラ３７とを一対一で関連させることができる。例えば、カメラ制御装置３１の近傍にいる観賞者の案内装置２１から端末ＩＤ情報を受け、対応するビデオカメラ３７が撮影を続けている間は、制御部３５は、他の観賞者が後で加わっても別の端末ＩＤ情報を受けつけないようにする。カメラ制御装置３１の受信装置３３が一定時間端末ＩＤ情報を受信しなくなったときは、制御部３５は、案内装置２１とビデオカメラ３７との関連を解除し、別の端末ＩＤ情報を受けつけられる待機モードに入る。
【００３１】
次に、本実施形態における案内装置２１の制御部８及びカメラ制御装置３１の制御部３５の動作について、図６を参照して説明する。案内装置２１のキーボード１０のテンキーから識別番号（例えば、図４においては“２”）が入力されると（＃２１）、案内装置２１の制御部８は、発信機２２に端末ＩＤ情報及び＃２１において入力された識別番号を発信させる（＃２２）。カメラ制御装置３１の制御部３５は、受信装置３３が端末ＩＤ情報及び識別番号“２”を受信したとき（＃１１においてＹＥＳ）、ビデオカメラ３７に動物の撮影を開始させ（＃１２）、生物認識システム３２に撮影された動物の種別を識別させることにより、案内装置２１から送信された識別番号“２”に相当する動物２を探し出す（＃１３）。さらに、対象動物２の動きに合わせて、ビデオカメラ３７を追随させながら継続して撮影させ（＃１４）、ビデオカメラ３７が撮影した画像情報を音声情報及び端末ＩＤ情報と共に案内装置２１に送信させる（＃１５）。案内装置２１の制御部８は、このカメラ制御装置３１から送信された画像情報、音声情報及び装置ＩＤ情報を受信機２４が受信し（＃２３）、受信した端末ＩＤ情報が自己の端末ＩＤ情報と一致するとき（＃２４においてＹＥＳ）、受信した画像情報を画像再生部１１に再生させ、その再生画像５２をディスプレイ１２に表示させる（＃２５）。さらに、受信した音声情報を音声再生部７に再生させ、その音声をイヤホン６に出力させて（＃２６）、処理を終了する。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、広い展示場内を多数の動物が動き回っている場合であっても、観賞者は、ディスプレイ１２上の画像５２と展示場内の動物とを対比することにより対象動物２が現在何処にいるのかを素早く認識することができるので、音声による案内内容をよりよく理解できるようになる。
【００３３】
（実施形態３）
図７は、さらに別の実施形態の展示案内システムの構成を示し、図８は同システムに用いられる案内装置を示している。本実施形態は、ビデオカメラ３７を案内装置４１を用いて遠隔操作し、撮影された映像を案内装置４１のディスプレイ１２に表示させる展示案内システムであり、観賞者が多いため、美術品４４等の展示対象物に接近して観賞することが困難な美術館等に適している。本展示案内システムは、観賞者が携帯する案内装置４１と、展示対象物を撮影するためのビデオカメラ３７と、このビデオカメラ３７を駆動するカメラ駆動装置（撮影制御装置）４５等によって構成されている。案内装置４１とカメラ駆動装置４５とは、それぞれに設けられた発信機２２と受信装置３３及び送信装置３４と受信機２４によって相互に通信可能とされている。
【００３４】
案内装置４１の構成は、上記実施形態２の案内装置２１と略同等であるが、新たにビデオカメラ３７の方向（姿勢）を操縦するためのスティックコントローラ４２及びビデオカメラ３７の撮影画像の倍率を指定するためのズームアップボタン４３ａ及びズームダウンボタン４３ｂを備える点で相違する。コントローラ４２によって入力されたビデオカメラ３７の方向指示情報及びズームアップボタン４３ａ、ズームダウンボタン４３ｂによって入力されたビデオカメラ３７の倍率指示情報は、ビデオカメラ３７の動作指示情報として発信機２２によってカメラ駆動装置４５にワイヤレス発信される。
【００３５】
一方、カメラ駆動装置４５は、案内装置４１の発信機２２から発信されたワイヤレス情報を受信する受信装置３３と、その受信情報に含まれる動作指示情報に連動させてビデオカメラ３７の方向及び倍率を変更させるカメラ駆動部４７と、ビデオカメラ３７が撮影した画像情報を案内装置４１の受信機２４に送信する送信装置３４と、カメラ駆動装置４５の各部の制御を司る制御部４６等によって構成されている。
【００３６】
カメラ駆動装置４５の制御部４６は、受信装置３３によって受信した動作指示情報に基づいて、ビデオカメラ３７を制御するための制御信号を生成し、カメラ駆動部４７に出力する。カメラ駆動部４７は、ビデオカメラ３７及びビデオカメラ３７に設けられているズームレンズを駆動する駆動手段を有し、制御部４６から入力された制御信号に基づいてビデオカメラ３７の方向及び倍率を変更させる。ビデオカメラ３７によって撮影された画像情報は、カメラ駆動部４７を介して制御部４６に伝送され、さらに、送信装置３４によって案内装置４１の受信機２４にワイヤレス送信され、ディスプレイ１２に再生画像５４として表示可能とされる。
【００３７】
次に、本実施形態における案内装置４１の制御部８及びカメラ駆動装置４５の制御部４６の動作について、図９を参照して説明する。案内装置４１のコントローラ４２又はズームボタン４３ａ，４３ｂが操作されると（＃４１においてＹＥＳ）、案内装置４１の制御部８は端末ＩＤ情報と＃４１の操作に対応する動作指示情報を発信機２２から発信させる（＃４２）。カメラ駆動装置４５の制御部４６は、予め案内装置４１のキーボード１０から入力された識別番号“８”に対応する展示対象物４４の撮影を開始した後（＃３１）、案内装置４１の発信機２２から発信された動作指示情報を受信すると（＃３２においてＹＥＳ）、受信した情報に含まれる方向指示情報及び倍率指示情報に連動させて、ビデオカメラ３７の方向及び倍率を制御する信号を生成し、カメラ駆動部４７に転送してビデオカメラ３７の方向と倍率を制御する（＃３３）。そして、ビデオカメラ３７が撮影した画像情報に案内装置４１の端末ＩＤ情報を添付して送信装置３４から送信する（＃３４）。案内装置４１の制御部８は、カメラ駆動装置４５の送信装置３４から送信された画像情報及び端末ＩＤ情報を受信し（＃４３）、この受信した端末ＩＤ情報が自己の端末ＩＤ情報と一致するとき（＃４４）、受信した画像情報を画像再生部１１に再生させて、その再生画像５４をディスプレイ１２に表示させ（＃４５）、処理を終了する。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、観賞者が展示対象物に接近できない場合であっても、展示物の細部を案内装置４１のディスプレイ１２に自由に拡大して表示させることができるので、観賞者は対象物の局部的なタッチや一部のデザインなどを仔細に観賞することができ、大きな満足を得ることができる。
【００３９】
（実施形態４）
図１０は、さらに別の実施形態の展示案内システムの構成を示している。本実施形態の展示案内システムは、観賞者が案内装置４１又は案内装置２１（以下、案内装置４１で代表させる）を盗もうとしたとき、警告を発する機能や、展示場に火災発生や、天候急変による洪水などが予想されるとき、又は地震などの災害が発生したとき、展示場内にいる人を案内装置４１を用いて避難・誘導する機能を有しており、案内装置４１の他、展示場を管理する管理部署１０１と、案内装置４１の盗難を検知するために展示場の出入口１０４の近傍に設置されている検知器Ａ１０２、検知器Ｂ１０３と、非常事態が発生した旨を案内装置４１の使用者に伝えるために展示場の要所に設置されている非常時発信機Ｅ１０５、非常時発信機Ｆ１０６等によって構成されている。管理部署１０１は、検知器Ａ１０２、検知器Ｂ１０３及び非常時発信機Ｅ１０５、非常時発信機Ｆ１０６と相互に通信可能とされている。
【００４０】
本実施形態では、展示場の出入口１０４の近傍に１対の検知器Ａ１０２、検知器Ｂ１０３を設置し、展示場の内部に近い検知器Ａ１０２が案内装置４１の発信機２２から出力されている端末ＩＤ情報を検出した後、外部に近い検知器Ｂ１０３が同じ端末ＩＤ情報を検知した場合に盗難と判断し、各種の警告を行う。出入口１０４が複数ある場合や、盗難時に利用される窓等にも１対の検知器を設置してもよい。また、非常時発信機Ｅ１０５、非常時発信機Ｆ１０６は展示場の要所に必要に応じて設置されており、非常時に近傍の案内装置４１に対して非常事態情報を送信することにより、案内装置４１を介して使用者を避難誘導する。
【００４１】
案内装置４１のメモリ９には、案内装置４１の盗難を警告するための警告画面情報及び警告音声情報、並びに非常時に使用者を避難誘導するための画像情報（例えば、周辺の拡大地図及び避難経路等）及び音声情報が記憶されている。この使用者を避難誘導するための画像情報及び音声情報は、非常時発信機Ｅ１０５、非常時発信機Ｆ１０６から送信される非常事態情報に関連付けて記憶されており、案内装置４１の制御部８は、メモリ９を検索して受信機２４が受信した非常事態情報に対応する画像情報及び音声情報を選択し、画像再生部１１及び音声再生部７に再生させる。また、これらの画像情報及び音声情報は複数の言語に対応しており、案内装置４１は、使用者が展示物の説明を受けるために選択した言語で非常時の避難誘導を行う。
【００４２】
また、案内装置４１の盗難警告機能を停止させるスイッチは、使用者が電源スイッチをＯＦＦにしていても端末ＩＤ情報を常時発信できるように、使用者が操作可能な電源スイッチとは別回路に実装されている。盗難の警告を行うための電源は、使用者が脱着できる電池ではなく、例えば、使用者が容易に外せないように、プリント基板に半田付けにより固定された電気２重層コンデンサで供給することが望ましい。
【００４３】
図１１は検知器Ａ１０２の構成を示している。検知器Ｂ１０３の構成も同等であるので、以下、検知器Ａ１０２で代表させて説明する。検知器Ａ１０２は、案内装置４１の発信機２２から発信された端末ＩＤ情報を受信する受信装置３３と、案内装置４１の受信機２４に盗難警告のための警告ＩＤ情報を送信する送信装置３４と、検知器Ａ１０２の機器ＩＤ情報を記憶する機器ＩＤ記憶部１１６と、管理部署１０１との通信を行う通信装置１１４と、警告ＩＤ情報等を記憶するメモリ１１２と、警告用の音声情報を再生するための音声再生部１１０と、音声再生部１１０が再生した音声情報を出力するスピーカ１１１と、検知器の各部の制御を司る制御部１１５等によって構成されている。
【００４４】
図１２は同システムに用いられる非常時発信機Ｅ１０５の構成を示している。非常時発信機Ｆ１０６の構成も同等であるので、以下、非常時発信機Ｅ１０５で代表させて説明する。非常時発信機Ｅ１０５は、案内装置４１の発信機２２から発信された端末ＩＤ情報を受信する受信装置３３と、案内装置４１の受信機２４に非常事態情報を送信する送信装置３４と、非常時発信機Ｅ１０５の機器ＩＤ情報を記憶する機器ＩＤ記憶部１２５と、管理部署１０１との通信を行う通信装置１２３と、案内装置４１に送信する非常事態情報等を記憶するメモリ１２２と、非常時発信機Ｅ１０５の各部の制御を司る制御部１２４等によって構成されている。
【００４５】
次に、本実施形態における案内装置４１の制御部８及び検知器Ａ１０２、検知器Ｂ１０３の制御部１１５の動作について、図１３を参照して説明する。まず、案内装置４１の制御部８は、発信機２２に自己の端末ＩＤ情報の発信を開始させる（＃６１）。検知器Ａ１０２の受信装置３３が案内装置４１の発信機２２から発信された端末ＩＤ情報を受信し（＃５１においてＹＥＳ）、さらに検知器Ｂ１０３の受信装置３３が案内装置４１の発信機２２から発信された端末ＩＤ情報を受信すると（＃５２においてＹＥＳ）、検知器Ｂ１０３の制御部１１５は、送信装置３４を通じて警告用ＩＤ情報を案内装置４１に送信する（＃５３）。さらに、通信装置１１４を通じて案内装置４１を管理している管理部署１０１に＃５２で受信した端末ＩＤ情報を送信する（＃５４）。これにより管理部署１０１は、受信した端末ＩＤ情報と貸出をした登録者の名前他をモニタ装置に表示等することができ、管理者は必要な処置を講じることができる。一方、盗難を受けている案内装置４１の受信機２４が検知器Ｂ１０３の送信装置３４から送信された警告用ＩＤ情報を受信すると（＃６２）、メモリ９に記憶させている警告画像情報を再生し、ディスプレイ１２に警告画面を表示させる（＃６３）。さらに、メモリ９に記憶させている警告音声情報を再生し、イヤホン６に警告音を出力させる（＃６４）。その後、案内装置４１を持っている使用者が内部に戻ろうとして、検知器Ａ１０２が規定時間内に端末ＩＤ情報を再度検出すると（＃５５においてＹＥＳ）、警告を止める信号を案内装置４１に発信する（＃５６）。規定時間が経過しても検知器Ａ１０２が端末ＩＤ情報を受信しないときは（＃５５においてＮＯ）、案内装置４１にその旨を通知し、案内装置４１の制御部８が発音体２５を鳴らす（＃６５）ことにより、使用者及び周辺にいる人に知らせ盗難を予防することができる。このとき、検知器Ｂ１０３のスピーカ１１１から警告音を鳴らしてもよい。なお、展示案内システムは、１対の検知器Ａ１０２、検知器Ｂ１０３を組み合わせて用いる構成に限られることはなく、単一の検知器で構成されていてもよい。この場合は、単一の検知器が端末ＩＤ情報を受信するだけで警告・警報・通報を行うようにすればよい。
【００４６】
このように、本実施形態によれば、案内装置４１を携帯している入場者が案内装置４１を展示場の外に持ち出そうとしたとき、案内装置４１に設けられているイヤホン６又は発音体２５等が警報を発するので、案内装置４１の盗難を未然に防止することができる。また、管理部署１０１は盗難事件の発生を早期に知ることができ、迅速な処置を講じることができる。
【００４７】
次に、本実施形態による非常事態発生時における案内装置４１の制御部８及び非常時発信機Ｅ１０５の制御部１２４の動作について、図１４を参照して説明する。まず、案内装置４１の制御部８は、発信機２２に端末ＩＤ情報の発信を開始させる（＃８１）。非常時発信機Ｅ１０５の制御部１２４は、管理部署１０１から発信された、非常事態が発生した旨の情報を受信すると（＃７１）、受信した情報に基づいてメモリ１２２を参照して作成した非常事態情報を自己の機器ＩＤ情報と共に送信装置３４を通じて送信する（＃７２）。さらに、＃８１において案内装置４１から発信された端末ＩＤ情報を受信して、管理部署１０１に転送する（＃７３）。これにより、管理部署１０１は、案内装置４１の使用者が現在非常時発信機Ｅ１０５の近傍にいるのか否かを、把握することができる。一方、案内装置４１の制御部８は、＃７２において非常時発信機Ｅ１０５から発信された非常事態情報と機器ＩＤ情報を受信すると（＃８２）、メモリ９に記憶させた情報の中から、受信機２４が受信した非常事態情報と機器ＩＤ情報に対応する画像情報及び音声情報を選択する（＃８３）。さらに、選択した画像情報を画像再生部１１に再生させて、その再生画像をディスプレイ１２に表示させ（＃８４）、選択した音声情報を音声再生部７に再生させて、その音声をイヤホン６に出力させることにより、使用者を安全な場所に誘導し（＃８５）、処理を終了する。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、非常事態が発生したとき、案内装置４１を用いて入場者（使用者）に避難案内・誘導を行うので、入場者の避難を迅速かつ円滑に行うことができ、災害等による入場者や主催者の被害を小さくすることができる。また、非常時発信機ごとに機器ＩＤ情報を付与しているので、案内装置４１は、受信した機器ＩＤ情報に対応する最短の避難経路に関する情報をメモリ９から選択して表示等することができ、災害等による被害をさらに小さくすることができる。また、使用者は、展示物の説明を受けるために予め選択しておいた言語、すなわち理解のできる言語で避難誘導を受けることができるので、単一言語の館内放送で誘導される場合と比較しても、精神的に落ち着いて行動することができ、冷静に状況を判断しながら避難することができる。また周辺の案内装置４１を持たない人にも声をかけ一緒に避難することにより、被害の拡大を防止することができる。
【００４９】
また、管理部署１０１は、案内装置４１から発信される端末ＩＤ情報を介して、使用者が非常時発信機Ｅ１０５の近傍にいるのか否かを把握することができるので、大きな災害に遭遇しても適切な救助活動を行うことができる。例えば、避難誘導を行う展示場の係員を適切に配置することができる。また、不幸にして地震等により建物の一部又は全部が崩壊したときにも、案内装置４１に内蔵の電池が有効である限り、案内装置４１から発信された端末ＩＤ情報を受信することにより、使用者の存在を確認することができ、生存者の早期救出にも役立てることができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られることなく種々の変形が可能であり、例えば、実施形態２乃至実施形態４の展示案内システムにおいて、案内装置２１及び案内装置４１は、各種の画像情報及び音声情報を記憶するメモリ９を装置内部に備えて成る形態に限られない。この場合、制御部８は、受信機２４によって受信した画像情報及び音声情報を画像再生部１１及び音声再生部７に順次再生させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態による展示案内システムの構成を示すブロック図。
【図２】同システムに用いられる案内装置の外観を示す図。
【図３】同案内装置の制御部の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の別の実施形態による展示案内システムの構成を示すブロック図。
【図５】同システムに用いられる案内装置の外観を示す図。
【図６】同システムに用いられる案内装置の制御部及びカメラ制御装置の制御部の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明のさらに別の実施形態による展示案内システムの構成を示すブロック図。
【図８】同システムに用いられる案内装置の外観を示す図。
【図９】同システムに用いられる案内装置の制御部及びカメラ駆動装置の制御部の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明のさらに別の実施形態による展示案内システムの構成を示すブロック図。
【図１１】同システムに用いられる検知器の構成を示すブロック図。
【図１２】同システムに用いられる非常時発信機の構成を示すブロック図。
【図１３】同システムに用いられる案内装置の制御部及び検知器の制御部の動作を示すフローチャート。
【図１４】同システムに用いられる案内装置の制御部及び非常時発信機の制御部の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
２，３    動物（展示対象物）
５    案内装置（携帯端末）
６    イヤホン（再生器）
７    音声再生部（音声再生装置）
８    制御部
９    メモリ（記録装置）
１０    キーボード（入力手段）
１１    画像再生部（画像再生装置）
１２    ディスプレイ（表示器）
２１    案内装置（携帯端末）
２２    発信機
２３    端末ＩＤ記憶部
２４    受信機
３１    カメラ制御装置（撮影制御装置）
３２    生物認識システム（識別手段）
３３    受信装置
３４    送信装置
３５    制御部
３６    カメラ自動追随装置（自動追随手段）
３７    ビデオカメラ
４１    案内装置（携帯端末）
４２    コントローラ（方向指示装置）
４３ａ    ズームアップボタン（倍率指示装置）
４３ｂ    ズームダウンボタン（倍率指示装置）
４４    美術品（展示対象物）
４５    カメラ駆動装置（撮影制御装置）
４６    制御部
４７    カメラ駆動部
１００    展示場
１０１    管理部署
１０２    検知器Ａ
１０３    検知器Ｂ
１０４    出入ロ
１０５    非常時発信機Ｅ
１０６    非常時発信機Ｆ
１１０    音声再生部
１１１    スピーカ
１１２    メモリ
１１４    通信装置（通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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