(57)【要約】【課題】一連で搬送されてくる板状体の内の任意の板状体を安定して分別する板状体分別装置を提供する。【解決手段】駆動部材５３を作動させて前端ガイド５１を矢印Ｂ方向に搬送ベルト３１の速さと略同じ速さで往動させ、板状体ｂを搬送ベルト３１から搬送ベルト４１へ案内する搬送路を前端ガイド５１の上部５１ａで形成する。前記往動の際、検出器５９の検出誤差、板状体ａ、板状体ｂの長さの誤差、駆動部材５３の応答誤差等により、前端ガイド５１の先端が板状体ａと板状体ｂとの境目に搬送方向で前後して当接しても、前端ガイド５１の先端に回転部材５１ｂが回転自在に取り付けられているので、該回転部材５１ｂは板状体ａ、板状体ｂのどちらにも引っかかったり、刺さったりすることなくＢ方向に往動する。【選択図】        図８
2005279980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【請求項２】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【請求項３】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した際、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した際、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【請求項４】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した際、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した際、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【請求項５】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【請求項６】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【請求項７】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した際、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した際、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【請求項８】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した際、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した際、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１搬送部材で搬送されている板状体の内の任意の板状体を第２搬送部材に分別する板状体分別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、特開２００２−１８７１１０号公報に示す装置が提案されている。
該装置は、図１に示す様に、搬送ベルト３１で板状体ａ、ｂを搬送し、板状体ｂの搬送方向下手側端部が分別位置に到達すると、駆動部材５３を作動させて前端ガイド５１を矢印Ｂ方向に搬送ベルト３１の速さと略同じ速さで往動させ、板状体ｂを搬送ベルト３１から搬送ベルト４１へ案内する搬送路を前端ガイド５１の上部５１ａで形成し、板状体ｂを分別して搬送ベルト３１から搬送ベルト４１側に搬送する。
【特許文献１】特開２００２−１８７１１０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし前記装置に於いては、検出器の検出誤差、板状体ｂの長さの誤差、駆動部材の応答誤差等により、前端ガイド５１が図２に示す様に、板状体ａに当たると、前端ガイド５１の先端で板状体ａを刺し、そして板状体ａを前端ガイド５１と搬送ベルト４１で挟み、次の板状体ｂが当たって搬送が止まる等の問題が生じた。また同様な誤差により、前端ガイド５１が図３に示す様に、板状体ｂに当たると、前端ガイド５１の先端で板状体ｂを刺し、そして板状体ｂを前端ガイド５１と搬送ベルト４１で挟み、該板状体ｂの搬送が止まる等の問題が生じた。
また後端ガイド５５の搬送ベルト４１側への移動が遅いと、次の板状体ｃを搬送ベルト４１側へ移動させてしまうので、前記移動を早めにするのであるが、図４に示す様に、板状体ｂの後ろ側が後端ガイド５５の先端部で小さな曲率でたれ込み、それを切っ掛けに破れて、一部が搬送ベルト３１側へ行くと、次の板状体ｃが当たって搬送が止まる等の問題が生じた。
【０００４】
本発明は、上記した問題点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、一連で搬送されてくる板状体の内の任意の板状体を安定して分別することができる板状体分別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、以下の板状体分別装置を提供する。
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置（請求項１）と、
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置（請求項２）と、
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した際、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した際、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置（請求項３）と、
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に回転軸が略水平な回転部材を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した際、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した際、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置（請求項４）と、
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置（請求項５）と、
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置（請求項６）と、
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した際、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さ以上の速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した際、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置（請求項７）と、
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体の搬送方向の長さ未満の位置で、更に分別した板状体を第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材へ向かって往復移動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成し、且つ第２搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ往復移動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成し、且つ第１搬送部材に向かう側の先端に円弧中心が略水平で、半径が搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を有する第２案内部材と、
分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した際、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって第１搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで移動させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した際、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置（請求項８）と、
を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、一連で搬送されてくる板状体の内の任意の板状体を安定して分別することができる。
【実施例】
【０００７】
以下、発明の実施例の構成を概略側面図である図５に従って説明する。
尚、実施例に搬送されてくる一連の板状体は、図６に示すように、先頭の板状体ａが搬送方向（矢印方向）の長さが一定長さＬ１であり、続いて後述する分別位置から搬送ベルト４１までの距離より長くて一定長さＬ２の板状体ｂが連なり、そして最後尾の板状体はＬ２より短くて長さが一定でないＬ３の板状体ｃが連なっている。
【０００８】
図５に示す３１は板状体を搬送する第１搬送部材としての無端帯の搬送ベルトであり、プーリ３３、３５で張設され、該プーリ３３は軸３７を介してモータ等の駆動部材３９により運転時は矢印方向に一定速さで駆動されている。
４１は搬送ベルト３１の分別位置より搬送方向下手側上方、且つ分別位置から分別する板状体ｂの搬送方向の長さＬ２未満の位置で板状体を搬送する第２搬送部材としての無端帯の搬送ベルトであり、プーリ４３、４５で張設され、該プーリ４３は軸４７を介してモータ等の駆動部材４９により運転時は矢印方向に前記プーリ３３と略同じ一定速さで駆動されている。
５１は第１案内部材としての前端ガイドであり、搬送ベルト３１から搬送ベルト４１に向かう矢印ＡＢ方向に往復移動自在に構成され、また該前端ガイド５１の上部５１ａは該ＡＢ方向に略平行であり、また該前端ガイド５１のＢ方向の先端には回転軸が略水平な回転部材５１ｂが回転自在に取り付けられている。そして該回転部材５１ｂが分別位置、且つ搬送ベルト３１で板状体を搬送する搬送路より下方に位置する状態で待機している。
５３は前端ガイド５１を矢印ＡＢ方向に往復動させるモータ、シリンダ等の駆動部材である。
５５は第２案内部材としての後端ガイドであり、搬送ベルト４１から搬送ベルト３１に向かう矢印ＣＤ方向に往復移動自在に構成され、また該後端ガイド５５の上部５５ａは該ＣＤ方向に略平行であり、また該後端ガイド５５のＣ方向の先端には回転軸が略水平な回転部材５５ｂが回転自在に取り付けられている。そして該回転部材５５ｂが搬送ベルト４１側、且つ搬送ベルト４１で板状体を搬送する搬送路より下方に位置する状態で待機している。５７は後端ガイド５５を矢印ＣＤ方向に往復動させるモータ、シリンダ等の駆動部材である。
尚、前記ＡＢ方向と前記ＣＤ方向は略同じ方向であり、また板状体を搬送ベルト３１から搬送ベルト４１に案内するために、前端ガイド５１をＢ方向に作動させて該前端ガイド５１の上部５１ａで形成される搬送路と後端ガイド５５をＣ方向に作動させて該後端ガイド５５の上部５５ａで形成される搬送路は略平行である。
【０００９】
５９は搬送されてくる板状体を検出して信号を出力する反射光電管スイッチ、リミットスイッチ等の検出器であり、搬送ベルト３１の上方且つ分別位置より搬送方向上手側に長さＬ２に略同じ距離離れた位置に配備されている。
【００１０】
また、検出器５９からの信号により、駆動部材５３、５７を作動させて、前端ガイド５１、後端ガイド５５を夫々後述するように制御する制御器が設けられている。
【００１１】
次に、作用を図５から図１４に基づいて説明する。初期状態では搬送ベルト３１、４１が駆動部材３９、４９で夫々略同一の速さで作動されている。
【００１２】
図６に示す一連の板状体が搬送され、図５に示すように、先頭の一定長さＬ１の板状体ａの搬送方向下手側を検出器５９が検出すると、制御器に信号が入力される。
尚、Ｌ１、Ｌ２の長さは制御器に前もって入力記憶されている。
【００１３】
更に板状体ａ、ｂが搬送されて、図７に示す板状体ｂの搬送方向下手側端部が分別位置に到達するのに要する時間が経過後、制御器は板状体ｂの搬送方向下手側端部が分別位置に到達したことを判断し、制御器からの信号により図８に示すように、駆動部材５３を作動させて前端ガイド５１を矢印Ｂ方向に搬送ベルト３１の速さと略同じ速さで往動させ、板状体ｂを搬送ベルト３１から搬送ベルト４１へ案内する搬送路を前端ガイド５１の上部５１ａで形成する。前記往動の際、検出器５９の検出誤差、板状体ａ、板状体ｂの長さの誤差、駆動部材５３の応答誤差等により、前端ガイド５１の先端が板状体ａと板状体ｂとの境目に搬送方向で前後して当接しても、前端ガイド５１の先端に回転部材５１ｂが回転自在に取り付けられているので、該回転部材５１ｂは板状体ａ、板状体ｂのどちらにも引っかかったり、刺さったりすることなくＢ方向に往動する。その結果、板状体ｂは前端ガイド５１の上部５１ａで形成される搬送路を通って搬送ベルト３１から搬送ベルト４１側へ分別され、また板状体ａはそのまま搬送ベルト３１で搬送される。
【００１４】
次に、前端ガイド５１の先端の回転部材５１ｂが搬送ベルト４１に到達するのに要する時間が経過後、制御器からの信号により、図９に示すように、駆動部材５３の作動を停止させる。
【００１５】
前記停止と同時に制御器からの信号により、図１０に示す駆動部材５７を作動させて後端ガイド５５を矢印Ｃ方向に往動させ、板状体ｂを搬送ベルト３１から搬送ベルト４１へ案内する搬送路を後端ガイド５５の上部５５ａで形成する。前記往動の際、後端ガイド５５の先端に回転部材５５ｂが回転自在に取り付けられているので、該回転部材５５ｂは板状体ｂに引っかかったり、刺さったりすることなくＣ方向に往動する。
そして後端ガイド５５の矢印Ｃ方向の先端の回転部材５５ｂが搬送ベルト３１の下に到達するのに要する時間が経過後、制御器からの信号により、駆動部材５７の作動を停止させる。
【００１６】
前記停止と同時に制御器からの信号により、図１１に示す駆動部材５３を前述と反対に作動させて前端ガイド５１を矢印Ａ方向に復動させ、そして前端ガイド５１の先端の回転部材５１ｂが搬送ベルト３１の下方である初期状態に戻るのに要する時間が経過後、制御器からの信号により、駆動部材５３の作動を停止させる。
【００１７】
更に板状体ｂが搬送ベルト４１側へ搬送され、図１２に示すように、長さがＬ２より短くて長さが一定でない長さＬ３の最後尾の板状体ｃが検出器５９を通り越すと、検出器５９で板状体ｃを検出しなくなり、その信号が制御器に入力される。
【００１８】
更に板状体ｂ、ｃが搬送され、前記信号と図１３に示す板状体ｂの搬送方向上手側端部が分別位置に到達するのに要する時間が経過後、制御器は板状体ｂの搬送方向上手側端部が分別位置に到達したことを判断し、制御器からの信号により図１４に示すように、駆動部材５７を前述と反対に作動させて後端ガイド５５を矢印Ｄ方向に搬送ベルト４１の速さと略同じ速さで復動させる。前記復動の際、検出器５９の検出誤差、板状体ｂ、板状体ｃの長さの誤差、駆動部材５７の応答誤差等により、後端ガイド５５の先端が板状体ｂと板状体ｃとの境目に搬送方向で前後して当接しても、後端ガイド５５の先端に回転部材５５ｂが回転自在に取り付けられているので、板状体ｂの搬送方向上手側が垂れ下がっても後端ガイド５５ｂに引っかかったり、刺さったりすることなく後端ガイド５５はＤ方向に復動する。また、板状体ｃは後端ガイド５５に接触しても該後端ガイド５５に引っかかって搬送ベル４１側へ行くことなく、そのまま搬送ベルト３１で搬送される。
次に後端ガイド５５の先端が搬送ベルト４１の下方である初期状態に戻るのに要する時間が経過後、制御器からの信号により、駆動部材５７の作動を停止させる。
以後、図５から図１４の動作の繰り返しにより一連に搬送されてくる板状体を任意に分別する。
以上の実施例によれば、板状体を分別する際、検出器５９の検出誤差、板状体ａ、ｂ、ｃの長さの誤差、駆動部材５３、５７の応答誤差等により、前端ガイド５１又は後端ガイド５５の先端が板状体と板状体との境目に搬送方向で前後して当接しても、前記先端の夫々に回転部材５１ｂ、５５ｂの夫々が回転自在に取り付けられているので、板状体に引っかかったり、刺さったりすることなく、板状体を分別することができる。
【００１９】
尚、実施例では、長さＬ２の板状体ｂを搬送ベルト４１側に分別し、長さＬ１、Ｌ３の板状体ａ、ｃは搬送ベルト３１でそのまま搬送しているが、長さＬ２のみの一連の板状体ｂが搬送されて来る場合は、該板状体ｂを一枚おきに分別しても良い。
【００２０】
尚、実施例では、検出器５９からの信号に基づいて板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを判断しているが、実施例の前工程からの信号に基づいて板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを判断する制御であっても良い。
【００２１】
尚、実施例では、図９、１０に示すように、前端ガイド５１の先端の回転部材５１ｂが搬送ベルト４１に到達してから、後端ガイド５５を矢印Ｃ方向に移動させているが、前記回転部材５１ｂが搬送ベルト４１に到達する前に、後端ガイド５５を矢印Ｃ方向に移動させても良い。
【００２２】
尚、実施例では、前端ガイド５１を搬送ベルト３１の搬送の速さと略同じ速さで矢印Ｂ方向に移動させているが、搬送ベルト３１の速さ以上の速さで移動させても良い。
【００２３】
尚、実施例では、第２搬送部材である搬送ベルト４１で板状体の下面を支持して搬送しているが、板状体の上面を吸引して搬送しても良い。例えば、後端ガイド５５の上方に複数の穴の開いた搬送ベルトを配備し、該穴を介して板状体を吸引した状態で搬送する。
【００２４】
尚、実施例では、第２搬送部材である搬送ベルト４１は第１搬送部材である搬送ベルト３１の速さと略同じ速さであるが、搬送ベルト４１の速さを搬送ベルト３１の速さ以上の速さでも良い。
【００２５】
尚、実施例での回転部材５１ｂ、５５ｂの半径は搬送する板状体の最小厚みの５倍以上が好ましい。また、回転部材５１ｂ、５５ｂに代えて、図１５に示す様に、夫々の先端に円弧中心が略水平で、半径Ｒが搬送する板状体の最小厚みの５倍以上の円弧部を設けても良い。尚、該円弧部は板状体との摩擦係数が小さい方がよいので、該摩擦係数の小さい材料を使用、又は円弧部に該摩擦係数の小さい部材を取り付けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来装置の概略側面図である。
【図２】従来装置の作動説明図である。
【図３】従来装置の作動説明図である。
【図４】従来装置の作動説明図である。
【図５】実施例の概略側面図である。
【図６】搬送されてくる一連の板状体の説明図である。
【図７】実施例の作動説明図である。
【図８】実施例の作動説明図である。
【図９】実施例の作動説明図である。
【図１０】実施例の作動説明図である。
【図１１】実施例の作動説明図である。
【図１２】実施例の作動説明図である。
【図１３】実施例の作動説明図である。
【図１４】実施例の作動説明図である。
【図１５】変更例の作動説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
３１・・・・搬送ベルト
４１・・・・搬送ベルト
５１・・・・前端ガイド
５１ｂ・・・回転部材
５５・・・・後端ガイド
５５ｂ・・・回転部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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