(57)【要約】      （修正有）【課題】スポット溶接機における上部および下部の電極のうちで下部電極を板状電極として構成する一方、上部電極の溶接ガンを板状電極上で移動自在に構成し、この上部電極の溶接ガンを被溶接点に確実に位置決めできる位置決め装置を提供する。【解決手段】板状電極１１を有する下部電極１０と、下部電極１０上で被溶接物Ｗをはさんで加圧通電して抵抗溶接する上部電極２０と、上部電極２０を遊端で支持する支持ア−ム３０とを具え、支持ア−ム３０が少なくとも２つの分割ア−ム３１、３２、３３から成って、これらのうちで隣接する２つの分割ア−ム３１、３２の一方の分割ア−ム３１の対向端部に円筒状支承体４１を設けるとともに、他方の分割ア−ム３２の対向端部にこの円筒状支承体４１内に挿入される固定軸４２を設ける一方、固定軸４２の周りで円筒状支承体４１を円錐コロガリ軸受４３を介して旋回自在に支承して成る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に平坦な導電性板状材からなる板状電極を有する下部電極と、この下部電極上で前記板状電極上に置かれた被溶接物をはさんで加圧通電して抵抗溶接する上部電極と、この上部電極を遊端で支持する支持ア−ムとを具え、この支持ア−ムが少なくとも２つの分割ア−ムから成って、これら分割ア−ムをそれぞれの対向端部で旋回自在に連結して成るスポット抵抗溶接機において、
前記分割ア−ムのうちで隣接する２つの分割ア−ムの一方の分割ア−ムの対向端部に円筒状支承体を設けるとともに、他方の分割ア−ムの対向端部にこの円筒状支承体内に挿入される固定軸を設ける一方、この固定軸の周りで前記円筒状支承体を円錐コロガリ軸受を介して旋回自在に支承して成ることを特徴とするスポット抵抗溶接機における上部電極の位置決め装置。
【請求項２】
前記固定軸には、軸方向に沿って大径の基軸部と小径の挿入軸とを構成し、この挿入軸には基軸部の外径と等しい外径をもつカラ−部材をはめ合わせて成ることを特徴とする請求項１記載のスポット抵抗溶接機における上部電極の位置決め装置。
【請求項３】
前記固定軸における前記基軸部の円筒表面を支承する円錐コロガリ軸受と前記挿入軸の円筒表面を支承する円錐コロガリ軸受とを設けることを特徴とする請求項１および２記載のスポット抵抗溶接機における上部電極の位置決め装置。
【請求項４】
前記固定軸において前記基軸部の上面と前記挿入軸との間に間隙を設けて成ることを特徴とする請求項１、２および３記載のスポット抵抗溶接機における上部電極の位置決め装置。
【請求項５】
前記カラ−部材を支承する前記円錐コロガリ軸受を下向きに押圧シフトさせる押え装置を設けることを特徴とする請求項１、２、３および４記載のスポット抵抗溶接機における上部電極の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスポット抵抗溶接機における上部電極の位置決め装置に係り、詳しくは、下部電極の板状電極上に移動自在に設けられた上部電極の溶接ガンを所定の被溶接点に確実に位置決めできる位置決め装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金属板などの溶接において、溶接すべき金属板や金属箱又は金属枠など（以下、被溶接材又は被溶接物という）を重ね合わせ、この部分を加圧通電して、この通電によって生じる抵抗熱を熱源として加熱して加圧接合する方法が用いられ、これは抵抗溶接法といわれている。この抵抗溶接のうちで広く用いられるものがスポット抵抗溶接であって、自動車ボディの組立ラインなどのほか、金属構造物の組立てなど一般に板金加工といわれる分野にも広く用いられている。
【０００３】
このスポット溶接では、被溶接材の内部に発生するジュ−ル熱を熱源として利用するものであるため、溶接温度が溶接電流のほか被溶接材の抵抗値などに左右され、必ずしも一定にならないという短所をもっている。
【０００４】
しかし、このような短所をもっているのにもかかわらず、スポット溶接はア−ク溶接などに較べると、溶接棒やフラックスなどを必要とせずに、加熱が局部的に限られ、被溶接物そのものをいためることが少ない等という、利点があり、比較強固な溶接継手が得られるため、自動車ボディ、スチ−ル家具、家電製品の接合にはほとんどスポット溶接が用いられている。
【０００５】
このところから、自動車ボディの組立には専用の大型の自動スポット溶接機も実用化されている。
【０００６】
しかしながら、スポット溶接はこのような自動車ボディの組立以外多品種小ロッドの構造物の接合にも広く適用されているものであるが、このような分野に適用されるスポット溶接機は小型の定置型スポット溶接機であって、全くといっても過言でないほど改善されずに現在に至っている。
【０００７】
いずれにしても、これら溶接機は大型、小型の型式的な差はあっても原理は共通しており、その原理は２枚の被溶接材を重ね合わせ、これを上下から一対の棒状の溶接ガンから成る上部と下部の電極の間にはさみ、各電極先端の溶接チップによってはさまれる区域、つまり、スポット部を加圧通電して溶接するものである。したがって、小型のスポット溶接機も、構造は、自動車ボディの組立用に用いられる大型のものと同様に、棒状の上部電極と下部電極が対抗して設けられ、この上部電極を下部電極に向って下降させることによって被溶接材をはさんで加圧し通電して溶接するものであって、上下部電極、なかでも下部電極を強固な機械メンバ−によって固定されて支持するように構成されている。
【０００８】
要するに、スポット溶接は、自動車ボディの組立から小ロッドの板金加工の接合まで広く用いられている接合手段であるが、これらの分野で用いられるものはほとんどが定置型スポット溶接機といわれるものである。このため、スポット溶接機は工場の一定の場所に据付けられ、この据付けられた機械メンバ−に上下の棒状電極が固定されて構成され、また、このように上下の電極が機械メンバ−に固定されているために溶接時の加圧が高めることができる。
【０００９】
しかしながら、スポット溶接機が定置型であると、溶接のときには被溶接物を溶接機のところまで移動させ、その上被溶接点が変わる毎に被溶接物を移動させて位置決めする必要がある。この被溶接物の移動や位置決めははん雑であり、被溶接物が大型であると、大変な重筋作業になって、このところについて改善が重ねられているがこれら改善は自動車ボディの組立用に用いられる大型のスポット溶接機に限られている。
【００１０】
また、小ロッドの板金加工では被溶接物が枠や箱などが多く、枠や箱などでは溶接すべき被溶接点が内部にかくれていることが多い。しかし、このような定置型スポット溶接機では、相対する上下の電極間で被溶接点をはさんで加圧することができないため、内部にかくれた被溶接点は溶接することができない。
【００１１】
このため、枠や箱の組立てでは、定置型スポット溶接機によって溶接できる被溶接点だけ溶接し、溶接できない被溶接点はア−ク溶接などによって溶接することになる。このため、溶接後の手入れに手間がかかり、溶接コストも高くなる。
【００１２】
このようなところから、上下の電極、なかでも上下の溶接チップを小型化して溶接機本体から分離して可搬式としたポ−タブル型のスポット溶接機が提案されている。この溶接機では分離された溶接チップをフレキシブルな導電ケ−ブルで溶接機本体に接続し、上下の電極チップが自由に移動できるため、内部にかくれた被溶接点であっても可搬式の電極チップではさむことのできる被溶接点は溶接できる。
【００１３】
しかし、ポ−タブル型スポット溶接機は上下の電極、なかでも溶接チップが溶接機から分離して移動が自由な可搬式として構成され、溶接チップを加圧する加圧機構を設けることができないため、溶接時に高い加圧力がかけられないことから、板金加工などには用いても用いることのできる範囲はきわめて小型のもののみに限られる。
【００１４】
このようなところから、本発明者らは、先に、つぎのとおりの構造のスポット抵抗溶接機を提案した。（特願平５−１３９５４３号および特許第３４４５６３６号明細書）
【００１５】
このスポット抵抗溶接機は、上下部の電極のうち下部電極が板状の導電板から成る一方、上部電極が横向き姿勢に保持された棒状の横向きガンとして構成し、この横向きガンの中間点で回転自在に支持され、さらに、横向きガンは板状の上部電極の全面にわたって自由に平面移動できるよう、構成されている。このため、板状の下部電極の上にのせられた被溶接物において溶接すべきところ、つまり被溶接スポットまで上部電極は横向き姿勢のままで自由に移動させて位置決めでき、後端を上向きに引き上げると、先端の溶接チップは下向きに下降し、所定の加圧力が加えられて被溶接スポットはスポット溶接できる。
【００１６】
この構造のスポット抵抗溶接機は、横向き姿勢の上部電極の後端に上向きの引張り力を加えると、それに応じて先端の溶接チップに下向きの加圧力が加えられる構造であって、上部電極の先端、つまり、そこに装着した溶接チップは箱などの被溶接物の内部に侵入させることができ、内部にかくれた被溶接スポットも加圧、通電して溶接することができる。更に、上下の電極、なかでも上部の電極はエア−シリンダなどの加圧装置を一体として設けられているため、溶接時の加圧力を高めることもできる。
【００１７】
また、このスポット溶接機は、元来温度のわからない熱源を利用するものであっても、溶接時の加圧力は上部電極後端を上向きに引張った引張り力のモ−メントとしてかかるものであるため、溶接時の加圧力は上部電極を成す棒状の横向きガンの長さに直って調整できる利点がある。
【００１８】
しかしながら、このスポット溶接機では、エア−シリンダなどの加圧装置が上部の電極と一体に設けられる。しかも、これらが下部の板状電極の上で平面方向に移動自在に支持されているためにこの支持機構に支障があり、上部の電極の溶接時の位置決めを確実に行なえない場合が起こり易い。
【００１９】
すなわち、上部電極は加圧装置と一体として棒状の支持ア−ムにより所謂片持はりに近似する型式で支持されている。この支持ア−ムは少なくとも２つの分割ア−ムから成って各分割ア−ムが回転軸を介して結合されている。上部電極を下部の板状電極上においた被溶接物の被溶接点上に位置決めするときには、隣接分割ア−ム間を結合する回転軸によって分割ア−ムを個別的に旋回させて上部電極を位置決めする。換言すると、この各分割ア−ムの旋回割合に応じて、支持ア−ムの遊端の位置が変化し、この先端で支持される上部電極が水平移動し、上部電極の溶接チップを所定の被溶接点のところに位置決めされる。
【００２０】
このように支持ア−ムによって支持機構を構成し、しかも、位置決め機構として支持ア−ムを少なくとも２つの分割ア−ムに分割しこれら各分割ア−ムを回転軸を介して旋回自在に構成すると、被溶接点の位置に応じて支持ア−ムの形状は棒状にならずに各分割ア−ム毎に折れ曲った形状になる。このため、溶接時に加圧する時には曲げのほかに捩りが複合して作用し、とくに隣接分割ア−ム間を結合する回転軸のところに応力が集中して位置づれが起こり、所定の被溶接点のところに上部電極の溶接チップを位置決めしておいても、その被溶接点が溶接できないということが起こる。
【００２１】
とくに、被溶接物が材質的特性から加圧力を高める必要があるアルミニウム材やステンレス鋼材であるときは、そのような不都合がはっきりとあらわれ、アルミニウム材やステンレス鋼材の溶接には適さない。
【特許文献１】特願平５−１３９５４３号および特許第３４４５６３６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は上記欠点を解決することを目的とし、本発明者らが先に提案したスポット溶接機における位置決め装置の改善に係り、具体的には、上下の電極のうち下部の電極を板状電極で構成する一方、上部の電極を下部の板状電極の上で移動自在に構成したスポット溶接機において上部電極を被溶接点に高精度で無理なく位置決めできる位置決め装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
すなわち、本発明は、下部電極を導電性板状材からなる板状電極として構成し、この板状電極上のいずれのところでも下部電極として抵抗溶接をできるようにする一方、この板状電極の上で上部電極を横方向に移動自在に支持ア−ムにより支持するスポット溶接機において、この支持ア−ムが互いに連結される少なくとも２つの分割ア−ムから構成され、この分割ア−ムを旋回させて上部電極を横方向に移動させて位置決めする位置決め装置であって、この位置決め装置において、つぎのとおりの手段によって上記問題を解決する。
【００２４】
まず、上部電極を支持する支持ア−ムを少なくとも２つの分割ア−ムから構成するが、この分割ア−ムのうち隣接する２つの分割ア−ムにおいて一方の分割ア−ムの対向端部に円筒状支承体を設ける。
【００２５】
次に、他方の分割ア−ムにおいて一方の分割ア−ムに対向する対向端部に固定軸を設け、この固定軸を円筒状支承体内に挿入し、一方の分割ア−ムに設けた円筒状支承体が他方の分割ア−ムに固定した固定軸の周りで旋回できるよう構成する。
【００２６】
次に、一方の分割ア−ムに設けた円筒状支承体と他方の分割ア−ムに固定した固定軸との間に円錐コロガリ軸受を介設する。
【００２７】
また、他方の分割ア−ムの固定軸の周りに設けた円錐コロガリ軸受は、固定軸の周りで上下に対向して設け、固定軸にかかる軸方向およびラジアル方向の荷重を支承する。
【００２８】
また、他方の分割ア−ムに固定した固定軸にはその軸方向に沿って大径の基軸部と小径の挿入軸とを設け、この挿入軸に基軸部の外径と等しい外径をもつカラ−部材をはめ合わせ、このカラ−部材と基軸部との間には間隙を形成する。
【００２９】
また、固定軸において基軸部とカラ−部材とは個別に円錐コロガリ軸受で支承する。
【発明の効果】
【００３０】
このように本発明において位置決めする上部電極は、下部電極として銅板などの導電性板状材から構成する板状電極上で移動できるように構成されているため、溶接のときには、板状電極上であればいずれのところに、例えば、金属箱や金属枠などの被溶接物を載せても、溶接すべき被溶接点のところに上部電極を移動させ位置決めすると、被溶接物上の被溶接点を上部並びに下部電極によって上下からはさんでスポット溶接できる。
【００３１】
また、上部電極を遊端で支持する支持ア−ムは少なくとも２つの分割ア−ムから構成され、これら分割ア−ムのうちで隣接する分割ア−ムは一方の分割ア−ムが他方の分割ア−ムの対向端部で旋回できるため、一方の分割ア−ムを旋回させると、上部電極は板状電極上で自由に移動できる。
【００３２】
また、隣接する分割ア−ムの間における旋回機構は、一方の分割ア−ムの対向端部に円筒状支承体を取付け、他方の分割ア−ムの対向端部に固定軸を取付け、この固定軸を円筒状支承体内に挿入して構成されている。このため、一方の分割ア−ムの旋回は固定軸を中心として行なわれ、固定軸は他方の分割ア−ムに強固に固定されるため、一方の分割ア−ムはその全長にわたってずれることがなく円筒状支承体を介して固定軸の周りで行なわれ、一方の分割ア−ムの旋回量によって上部電極の移動量が一義的に決まって上部電極の位置決めは適格かつ高い精度で行なうことができる。
【００３３】
また、固定軸と円筒状支承体との間にはそのほとんど全長にわたって円錐コロガリ軸受を介設させて支承でき、溶接時に方向を変えてくり返して高い加圧力がかかっても、そのスラストやラジアルの荷重はほとんど全長にわたって支持できる。
【００３４】
また、固定軸は軸受基部とカラ−部材とを組合わせて構成し、これらの間に所定の間隙をとって、個別的に円錐コロガリ軸受で支承するため、溶接時にかかる加圧力や、曲げや捩りによって生成する荷重が方向が異なるものであっても、軸受基部とカラ−部材との間隙によって吸収され、支障なく支持でき、固定軸が軸方向に曲がったり変形することがない。したがって、分割ア−ムは円滑に旋回できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
そこで、上記のところの手段たる構成ならびにその作用について図面に示すところを通じてさらに具体的に示すと、つぎのとおりである。
【００３６】
なお、図１は本発明の一つの実施例に係る位置決め装置を具えるスポット溶接機を上方から見た平面図である。
【００３７】
図２は図１に示す溶接機の一つ側面から見たときの側面図である。
【００３８】
図３は図１に示すスポット溶接機における位置決め装置を一部を断面で示す部分断面図である。
【００３９】
図４は図３に示す位置決め装置の組立て態様の一例を示す説明図である。
【００４０】
図５は図１および図２に示すスポット溶接機における上部ならびに下部電極の一例を側面からみた説明図である。
【００４１】
まず、図１および図２において、符号１００は本発明に係る位置決め装置を具えるスポット溶接機を示し、このスポット溶接機１００には互いに対向して下部電極１０と上部電極２０とが設けられ、この間に被溶接物Ｗがはさまれ加圧通電してスポット溶接される。下部電極１０には、平坦な導電性板状材から成る板状電極１１が表面に設けられ、板状電極１１上に被溶接物Ｗは置かれる。溶接のときには被溶接物Ｗは移動させることなく、そのまま置かれ、後に説明する位置決め装置４０によって上部電極２０を所望の被溶接点まで移動させて位置決めし被溶接点を溶接する。
【００４２】
すなわち、図２、さらに図５に示すように、下部電極１０の表面における導電性板状材の板状電極１１は所定の溶接電源の一方の極に接続され、その板状電極１１の上には工作物や加工物などの被溶接物Ｗがおかれ、溶接時に加圧する被溶接点に対応するところが下部電極における溶接チップとして機能する。要するに、溶接するときに被溶接物Ｗを板状電極１１上に置き、上部電極２０として溶接ガン２１を横向き姿勢に保持し、横向き溶接ガン２１の先端を下降向きに旋回させると、先端の溶接チップ２２が下降し、板状電極１１上との間で被溶接物Ｗを加圧しスポット溶接できる。
【００４３】
なお、上部ならびに下部の電極１０、２０において、板状電極１１と溶接ガン２１は溶接電源などに介して変圧器のそれぞれの極に接続され、溶接電源からの電流は電子的開閉器によって整流されて溶接電流が供給される。
【００４４】
更にくわしく説明すると、下部電極１０における板状電極１１は表面が平坦な導電性板状材から成って全面にわたって電極を構成できる。これに対し、上部電極２０における溶接ガン２１が横向き姿勢に保持されている横向き溶接ガン２１であってもその溶接チップ２２はスポット（つまり点弧）電極であって、板状電極１１は上部電極２０の溶接チップ２２によって加圧されるところのみがスポット電極になる。
【００４５】
このように銅板などの導電性板状材からなる板状電極１１はその全面のいずれのところも電極として機能できるよう構成することに伴って、上部電極２０における溶接ガン２１の先端の溶接チップ２２は板状電極１１上で移動自在に構成し、板状電極１１の表面のいずれのところでも電極として利用できるようにする。
【００４６】
上部電極２０、すなわち、溶接ガン２１およびその溶接チップ２２と例えばエア−シリンダなどの加圧機構は支持ポスト８０を介して支持ア−ム３０の遊端によって支持し、とくに、これらを板状電極１１上で支持するため、支持ア−ム３０による支持は片持はりに近似する型式の支持となる。更に、このように支持ア−ム３０によって支持するために、支持ア−ム３０そのものを少なくとも２つの分割ア−ム３１、３２を回転軸を介して旋回自在に連結して構成し、この回転軸によって各分割ア−ム３１、３２が旋回するように構成して上部電極２０における溶接ガン２１の溶接チップ２２が板状電極１１上に置かれた被溶接物Ｗの所望の被溶接点のところに移動できるように構成する。
【００４７】
すなわち、各分割ア−ム３１、３２、３３は回転自在に連結されるため、支持ア−ム３０の先端で支持される溶接ガン２１の位置は各分割ア−ムの旋回によって自由に平面移動できる。平たくいうと、支持ア−ム３０において一つの分割ア−ムを旋回させると、支持ア−ム３０全体の長さは伸縮し、溶接ガン２１の位置は自由に調整できる。しかしながら、これら分割ア−ム３１、３２、３３の旋回によって調整する場合、各分割ア−ム３１、３２、３３の旋回が調整でき、支持ア−ム３０の先端で支持される溶接ガン２１の位置を厳格に位置決めできることが必要である。平たくいうと、支持ア−ム３０を伸長又は縮少させて溶接ガン２１を平面移動させたときに、その移動位置から溶接ガン先端の溶接チップ２２の位置がさらにずれることが起こると、所望に被溶接点を溶接できないこととなって、図１および図２に示すものはスポット溶接機そのものにおいて下部電極１０を板状電極１１を具えるものとして構成したところが失なわれる。
【００４８】
このところから、支持ア−ム３０を少なくとも２つの分割ア−ム３１、３２、３３から構成するとともに、その間に以下に示す位置決め装置４０を介在させ、それによって旋回自在に連結する。
【００４９】
位置決め装置４０においては、図３に示すように、２つの隣接する分割ア−ム３１、３２のうち一方の分割ア−ム３１の対向端部に円筒状支承体４１を取付ける。また、一方において、他方の分割ア−ム３２の対向端部に固定軸４２を取付ける。この固定軸４２は円筒状支承体４１内に挿入され、この固定軸４２の周りに円錐コロガリ軸受４３を配設する。このように構成すると、円錐コロガリ軸受４３を介して円筒状支承体４１は回転し、一方の分割ア−ム３１は他方の分割ア−ム３１の固定軸４２に対し旋回できる。
【００５０】
また、固定軸４２は２つの軸受基部４２１とカラ−部材４２２とを組合わせて構成し、軸受基部４２１は少なくとも２つの大径の基軸４２３とこの基軸４２３より外径が小さい小径の挿入軸４２４とから構成し、この挿入軸４２４にカラ−部材４２２をはめ合わせるように構成する。また、軸受基部４２１とカラ−部材４２２とは一体化をはかるために、通常は軸方向からキ−４２５を差込んで一体化をはかり、この際に、軸受基部４２１の上面、つまり肩部４２６とカラ−部材４２２との間に間隙Ｇを形成する。このように固定軸４２を間隙Ｇを残して軸受基部４２１とカラ−部材４２２とから構成すると、これら部材４２１、４２２は個別的に円錐コロガリ軸受４３によって支承でき、溶接時の加圧力や、曲げや捩りが固定軸４２などの位置決め装置４０に方向を変えてかかっても、軸受基部４２１とカラ−部材４２２との間で吸収され、支障なく支持でき、固定軸４２が軸方向に曲がったり変形することもない。
【００５１】
さらに、確実に上部電極２０における溶接チップ２２を位置決めするときには、固定軸４２の周りで円筒状支承体４１を旋回自在に支承する円錐コロガリ軸受４３には所定の内圧をかけ、この内圧の値を適正範囲に保つ必要がある。この場合であっても、固定軸４２を２つの軸受基部４２１とカラ−部材４２２とから構成し、その間に間隙Ｇを形成しておくと、軸受内圧は自由に調整でき、適正な旋回と位置決めが達成できる。
【００５２】
すなわち、固定軸４２において軸受基部４２１とカラ−部材４２２とが組合わせて構成され、その間に間隙Ｇが形成され、カラ−部材４２２は押え部材４４によって上方から押さえられるように構成する。このため、押え部材４４によってカラ−部材４２２を押し下げると、これに伴って、上方の円錐コロガリ軸受４３も押圧され、円錐コロガリ軸受４３内圧は高められ、分割ア−ムの旋回の円滑化をはかることができる。
【００５３】
また、固定軸４２には軸線方向で方向が異なる負担荷重がかかっても、上方のカラ−部材４２２が間隙Ｇのもとで自由度があって、負担荷重の方向による障害も回避できる。
【００５４】
更に説明すると、位置決め装置４０は隣接する２つの分割ア−ム３１、３２において一方の分割ア−ム３１を他方の分割ア−ム３２に対し旋回自在に連結し、これに併せて、一方の分割ア−ム３１の旋回位置を確実に位置決めするものである。また、この部分にはせん断、曲げ、捩り、引張り、圧縮などの応力がくり返しかかる。
【００５５】
例えば、エア−シリンダ、溶接ガンその他から成る上部電極２０などの荷重が支持ア−ム３０、とくに、各分割ア−ム３１、３２、３３や位置決め装置４０に下向きにかかり、溶接時にはエア−シリンダなどの高い加圧力がかかり、くり返してかかる。このため、位置決め装置４０やその構成部品がたわみ、捩れ、使用を速めると、構成部品の組み付け部分がゆるみ、上部電極２０、なかでも溶接ガン２１を正確に位置決めすることがむづかしい。さらに、１〜２年程度でも構成部品が変形破損することも多い。
【００５６】
この点から、隣り合う分割ア−ム３１、３２において、他方の分割ア−ム３２の対向端部に固定軸４２を固定し、この固定軸４２を中心として旋回する円筒状支承体４１を一方の分割ア−ム３１に取付けるが、固定軸４２そのものを上記の通りに構成することによって問題点を解決する。
【００５７】
なお、固定軸４２はいずれの態様によっても固定できるが、図３に示すように、上下からの固定プレ−ト４５、４６を用いて固定することもできる。このように構成すると、上部固定プレ−ト４５に固定軸４２を所謂ロックナット４７を用いることができ、このように固定すると、間隙Ｇを残したままゆるみなくロックでき、このロックナット４７の周囲から押え部材４４を押し下げ調整できるよう構成できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のとおり、本発明は下部電極の板状電極上で移動する上部電極を確実に位置決めできるものであって、金属箱や枠体のほかに広く一般に板金加工と称される分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一つの実施例に係る位置決め装置を具えるスポット溶接機を上方から見た平面図である。
【００６０】
【図２】図１に示す溶接機の一つ側面から見たときの側面図である。
【００６１】
【図３】図１に示すスポット溶接機における位置決め装置を一部を断面で示す部分断面図である。
【００６２】
【図４】図３に示す位置決め装置の組立て態様の一例を示す説明図である。
【００６３】
【図５】図１および図２に示すスポット溶接機における上部ならびに下部電極の一例を側面からみた説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  下部電極
１１  板状電極
２０  上部電極
３０  支持ア−ム
３１  分割ア−ム
３２  分割ア−ム
３３  分割ア−ム
４０  位置決め装置
４１  円筒状支承体
４２  固定軸
４３  円錐コロガリ軸受
１００  スポット溶接機
４２２  カラ−部材
Ｗ  被溶接物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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