(57)【要約】【課題】  バリフォーカルレンズを用いても、合焦動作前のフォーカスレンズ位置や選択した倍率によらず合焦時間が短く、その時間のばらつきが少ない操作性に優れた画像入力装置を提供する。【解決手段】  ズームレンズ（５３ｚ）の位置の情報を制御手段（１０２ａ）に出力する位置検出手段と、ズームレンズ（５３ｚ）の位置とこの位置に応じたフォーカスレンズ（５３ａｆ）の合焦位置との関係をＺ−Ｆ特性としてあらかじめ記憶した記憶手段（１０２ａ１）とを備え、制御手段（１０２ａ）は、出力されたズームレンズ（５３ｚ）の位置情報を、記憶したＺ−Ｆ特性と照合し、照合して得られたフォーカスレンズの合焦位置にフォーカスレンズ（５３ａｆ）を移動させた後、画像信号の高周波成分に基づいた合焦位置の検出を実行するよう合焦手段を制御する構成にした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向の移動により合焦及び倍率変更を行うフォーカスレンズ及びズームレンズを有するバリフォーカルレンズと、
撮像素子を有し、該撮像素子により前記バリフォーカルレンズを介して被写体となる資料を撮像し、撮像して得た画像を画像信号として出力する撮像手段と、
前記フォーカスレンズを移動させ、該移動に伴い変化する前記画像信号の高周波成分に基づいて合焦位置を検出し、前記検出した合焦位置に前記フォーカスレンズを移動して保持する合焦動作を行う合焦手段と、
前記合焦動作を制御する制御手段とを備えた画像入力装置において、
前記ズームレンズの位置の情報を前記制御手段に出力する位置検出手段と、
前記ズームレンズの位置と該位置に応じた前記フォーカスレンズの合焦位置との関係であるＺ−Ｆ特性をあらかじめ記憶した記憶手段とを備え、
前記制御手段は、
前記出力されたズームレンズの位置情報と前記記憶したＺ−Ｆ特性とを照合して前記フォーカスレンズの予測合焦位置を求め、該予測合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させた後、前記検出を実行するよう前記合焦手段を制御する構成にしたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記資料の合焦部位と前記撮像素子間の距離に応じた複数のＺ−Ｆ特性を記憶し、
前記制御手段は、前記ズームレンズの位置情報を前記複数のＺ−Ｆ特性から選択した１つと照合して前記予測合焦位置を求める構成にしたことを特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリフォーカルレンズを搭載して書類や立体物などの資料の画像を入力する画像入力装置に係り、特に、オートフォーカス動作における合焦速度の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ等での画像処理や会議や学会、展示会等でのプレゼンテーションのために、所望の資料の画像を入力する画像入力装置が多用されている。
この画像入力装置として種々の形態のものがあるが、例えば、平板状のステージ上に資料等の被写体を載置し、照明装置で投光しながら上方から撮影して、被写体の撮影像をモニター装置の画面に表示させたり、プロジェクターでスクリーン上に投影する資料提示装置がある（一例は特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の資料提示装置５００を図７を用いて説明する。
当図において、資料提示装置５００は、書類や実体物等の資料を載置する載置面（ステージ）である資料台５５１，資料の照明手段である投光器５５２，ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を搭載し上方から資料台５５１を撮影して資料を含む撮影画像を画像信号として出力するカメラ５５３，カメラ５５３が出力する画像信号の信号処理を行う画像処理部５５４及び画像処理部５５４が出力する画像信号（ビデオ信号）を装置外部に出力するビデオ出力ライン５５５とを備えている。
【０００４】
カメラ５５３はオートフォーカス（自動合焦）機能を備え、撮影レンズには使用者が撮影画角を任意に設定できるバリフォーカルレンズが用いられている。
オートフォーカス機能は、撮影レンズを構成する合焦用フォーカスレンズを光軸方向に移動させつつ、ＣＣＤから出力される画像信号に基づいて合焦位置を判定し、その位置にフォーカスレンズを保持させる方法が用いられている。
【特許文献１】特開２００２−９４８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した資料提示装置５００において合焦動作をさせる場合、まず、被写体をステージに載置した後、資料台５５１の前方にあるＡＦ釦５００ａｆを押す。
これにより、図８に示すフローチャートに従って合焦動作が開始する。
具体的には、ＡＦ釦５０ａｆのオン動作（Ｓ２０１）により、その倍率のままフォーカスレンズを移動させると共に、同時にＣＣＤから出力される画像信号の高周波成分を蓄積した電圧値（以下、ＡＦ評価値と称する）を評価する（Ｓ２０２）。
この評価において、ＡＦ評価値のピーク位置（合焦位置）を、フォーカスレンズを繰り返し移動させてサーチすることにより検出する（Ｓ２０３，Ｓ２０４）。
ピーク位置が検出できたら、その位置にフォーカスレンズを保持し終了する（Ｓ２０５）、という動作である。
【０００６】
ところで、バリフォーカルレンズ（以下、単に撮影レンズと称する）の倍率を変える（ズームレンズを移動させる）と、フォーカスレンズの合焦する位置がその倍率に応じて変化する。
そのため、合焦動作前のフォーカスレンズの位置とそれの合焦位置との間の距離の長短に拘わらず、倍率を変化させる度に上述したフローチャートに基いた合焦動作を行うことになる。
【０００７】
オートフォーカス動作においては、ピーク位置の検出に最も時間が必要なので、合焦動作前のフォーカスレンズ位置が、合焦する位置から離れているほど合焦までに要する時間が長くなり、資料提示装置をストレスなく操作することが難しい。
このように、フォーカスレンズの合焦動作前の位置によって、オートフォーカス動作において合焦するまでの時間が異なり操作性が良くないという問題があった。
【０００８】
また、プレゼンテーションにおいて大小の被写体を交互にそれぞれの最適倍率で撮影して説明するような場合には、その都度長い合焦時間が必要となってプレゼンテーションの進行に支障をきたす場合があり、合焦動作の高速化が強く求められていた。
これらの問題は、資料提示装置に限らず、バリフォーカルレンズを搭載し合焦動作を自動で行う画像入力装置における共通の問題である。
【０００９】
そこで、本発明が解決すべき課題は、合焦動作前のフォーカスレンズ位置や選択した倍率によらず合焦時間が短く、また、その時間のばらつきが少ない操作性に優れた画像入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の構成を有する。
即ち、請求項１に係る発明は、光軸方向の移動により合焦及び倍率変更を行うフォーカスレンズ（５３ａｆ）及びズームレンズ（５３ｚ）を有するバリフォーカルレンズ（５３ｂ）と、撮像素子（５３ｃ）を有し、該撮像素子（５３ｃ）により前記バリフォーカルレンズ（５３ｂ）を介して被写体となる資料を撮像し、撮像して得た画像を画像信号として出力する撮像手段と、前記フォーカスレンズ（５３ａｆ）を移動させ、該移動に伴い変化する前記画像信号の高周波成分に基づいて合焦位置を検出し、前記検出した合焦位置に前記フォーカスレンズ（５３ａｆ）を移動して保持する合焦動作を行う合焦手段と、前記合焦動作を制御する制御手段とを備えた画像入力装置において、
前記ズームレンズ（５３ｚ）の位置の情報を前記制御手段（１０２ａ）に出力する位置検出手段と、前記ズームレンズ（５３ｚ）の位置と該位置に応じた前記フォーカスレンズ（５３ａｆ）の合焦位置との関係であるＺ−Ｆ特性をあらかじめ記憶した記憶手段（１０２ａ１）とを備え、前記制御手段（１０２ａ）は、前記出力されたズームレンズ（５３ｚ）の位置情報と前記記憶したＺ−Ｆ特性とを照合して前記フォーカスレンズの予測合焦位置を求め、該予測合焦位置に前記フォーカスレンズ（５３ａｆ）を移動させた後、前記検出を実行するよう前記合焦手段を制御する構成にしたことを特徴とする画像入力装置（５０）である。
また、請求項２に係る発明は、前記記憶手段（１０２ａ１）は、前記資料の合焦部位と前記撮像素子（５３ｃ）間の距離（Ｌ）に応じた複数のＺ−Ｆ特性を記憶し、前記制御手段（１０２ａ）は、前記ズームレンズ（５３ｂ）の位置情報を前記複数のＺ−Ｆ特性から選択した１つと照合して前記予測合焦位置を求める構成にしたことを特徴とする請求項１記載の画像入力装置（５０）である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、合焦時間が短く、また、バリフォーカルレンズの倍率を変えても合焦時間のばらつきがなく、優れた操作性が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図６を用いて説明する。
図１は、本発明の画像入力装置の実施例を示す外観図である。
図２は、本発明の画像入力装置の実施例における全体構成を示すブロック図である。
図３は、本発明の画像入力装置の実施例におけるカメラブロックを説明する他のブロック図である。
図４は、本発明の画像入力装置の実施例におけるフォーカスレンズ位置とＡＦ入力信号の値との関係を示すグラフである。
図５は、本発明の画像入力装置の実施例におけるズームレンズ位置とフォーカスレンズの合焦位置との関係を示すグラフである。
図６は、本発明の画像入力装置の実施例における合焦動作を説明するフローチャートである。
【００１３】
実施例の画像入力装置５０の外観構成について図１を用いて説明する。
この画像入力装置５０は、書類や実体物等の資料を載置する載置面（ステージ）である資料台５１と、資料の照明手段である投光器５２と、ＣＣＤ５３ｃを搭載し資料台５１方向を上方から撮影して資料を含む撮影動画像を画像信号として出力するカメラ５３と、このカメラ５３を支える支柱５３ａとを備えている。
支柱５３ａは、所定の長さの範囲で伸縮可能であり、それに応じて資料台５１とカメラ５３との間の距離を可変できるよう構成されている。
図１においては、最も伸ばした場合のカメラ５３の位置（Ｈ）（一点鎖線）と縮めた場合の位置（Ｌ）とを示している。
【００１４】
一方、資料台５１の前面側には操作盤５５が設けられている。
この操作盤５５には、電源スイッチ５５ａ，ズーム釦５５ｂ，フォーカス釦５５ａｆ，投光器スイッチ５５ｃ，支柱５３ａの伸縮スイッチ５５ｄ等が配設されている。
【００１５】
また、装置の内部には、カメラ５３が出力する画像信号の信号処理や装置自体の制御を行う制御部５４と、制御部５４が出力する画像信号（ＲＧＢ信号を含むビデオ信号等）を装置外部に出力する出力ライン５５とを備えている。
【００１６】
この画像入力装置５０はオートフォーカス機能（自動合焦機能）を備え、撮影レンズ５３ｂには使用者が撮影画角を任意に設定できるバリフォーカルレンズが用いられている。
このバリフォーカルレンズ５３ｂは、所望の倍率を得るために光軸方向に移動するズームレンズ５３ｚと、合焦のために光軸方向に移動するフォーカスレンズ５３ａｆと、それぞれのレンズを独立して駆動するモータ６０ａｆ，６０ｚ（図１には図示せず）等の駆動装置と、を有している。
従って、この画像入力装置５０によれば、マニュアルでピント合わせをすることなく合焦像が得られると共に、大きな被写体の全体像を撮影して再生したり、あるいは、被写体の一部分を拡大して再生する等の使用方法が可能である。
【００１７】
次に、実施例の画像入力装置５０における制御部５４の基本構成について、図２，図３を用いて説明する。
この制御部５４は、図２に示すように、カメラブロック１０１，サブブロック１０２及びレンズブロック１０３で構成されている。
【００１８】
まず、図３を用いてカメラブロック１０１について詳述する。
カメラブロック１０１は、まず撮像素子５３ｃと前置処理回路Ａ／Ｄ変換器７ｂと画像処理回路７ｃとを有している。
撮像素子５３ｃは、被写体の光学像からアナログ画像信号である撮像素子出力信号を生成し出力する。この撮像素子５３ｃには、一例として上述したＣＣＤを用いることができる。もちろん他種の撮像素子でもよい。
前置処理回路Ａ／Ｄ変換器７ｂは、撮像素子５３ｃから出力された撮像素子出力信号を連続したデジタル信号に変換して走査画像信号として出力する。
画像処理回路７ｃは、前置処理回路Ａ／Ｄ変換器７ｂから出力された走査画像信号を入力し、再生を行う画面の画素構成に応じて配列して所定の縦横の画素よりなる画面信号を出力する。
【００１９】
また、カメラブロック１０１は、さらに中央演算処理装置７ｅと画像レート変換器７ｄとＤ／Ａ変換器７ｆとタイミング発生器７ｇとを有する。
中央演算処理装置７ｅは、この資料提示装置５０全体の制御を統括すると共に各ブロックに対する命令とタイミング信号とを出力する。
画像レート変換器７ｄは、画像処理回路７ｃから出力された画面信号を、上述したタイミング信号に応じてデジタルビデオ信号として出力する。
Ｄ／Ａ変換器７ｆは、画像レート変換器７ｄから出力されたデジタルビデオ信号をアナログビデオ信号へ変換し、上述したタイミング信号に応じて画像入力装置５０の外部へ出力する。
この出力されたアナログビデオ信号は、モニター装置等の外部機器での再生に供される。
タイミング発生器７ｇは、中央演算処理装置７ｅから被写体画像の取り込み命令を受けると、撮像素子５３ｃに対して画像取り込みを行うよう命令を出してこれを制御すると共に、上述した前置処理回路Ａ／Ｄ変換器７ｂに対してタイミング信号を出力する。
【００２０】
また、カメラブロック１０１は、加えて記憶素子７ｊを有している。
この記憶素子７ｊは、上述した画面信号、あるいは、デジタルビデオ信号を指令に応じて記憶する機能を有し、例えば次の操作が可能である。
すなわち、資料台５１上の資料を交換して次の提示資料へ載せ替えをする際に、この載せ替え作業がそのままスクリーンに再生されては品位に欠けるので、あらかじめ載せ替え前の資料の画像信号等を記憶素子７ｊに記憶しておき、載せ替え作業中は記憶した画像信号を出力し続け、作業の終了後に次の資料の撮影画像を出力してスクリーンに再生するという操作である。
【００２１】
次に、図２を用いてサブブロック１０２，レンズブロック１０３について詳述する。
サブブロック１０２はサブＣＰＵ１０２ａを有している。
このサブＣＰＵ１０２ａは、中央演算処理装置７ｅからの命令や、操作盤５５の各スイッチ（釦）５５ａ〜５５ｄ，５５ａｆからの出力信号に基づき、ズーム動作及び合焦動作、並びに、投光器５２及びこの装置５０に接続された外部装置（図示せず）の制御を司る。
【００２２】
レンズブロック１０３は、レンズＣＰＵ１０３ａとズームドライバ１０３ｂとフォーカスドライバ１０３ｃとを有している。
【００２３】
レンズＣＰＵ１０３ａは、サブＣＰＵ１０２ａからの制御命令に基づき、ズーム動作と合焦動作とについての命令を、それぞれズームドライバ１０３ｂ，フォーカスドライバ１０３ｃに対して出力する。
この出力された命令に基づき、両ドライバ１０３ｂ，１０３ｃは、撮影レンズ５３ｂ内のズームレンズ駆動用モータ６０ｚとフォーカスレンズ駆動用モータ６０ａｆとを駆動してズームレンズ５３ｚ及びフォーカスレンズ５３ａｆをそれぞれ光軸方向に移動させ、所望の倍率（画角）での合焦した像をＣＣＤ５３ｃに入光させる。
【００２４】
また、ズームレンズ５３ｚ及びフォーカスレンズ５３ａｆの位置情報は、位置検出センサ６１ｚ，６１ａｆによりそれぞれ検出され、レンズＣＰＵ１０３ａに出力される。
これにより、中央演算処理装置７ｅやサブＣＰＵ１０２ａは、この位置情報を基にした種々の制御を実行することができる。
【００２５】
次に、実施例の画像入力装置５０における合焦動作（オートフォーカス動作）について詳述する。
合焦判定と基本的な合焦動作は、上述したように、フォーカスレンズ５３ａｆを光軸方向に移動させつつＣＣＤ５３ｃから出力される画像信号の高周波成分を蓄積した電圧値（ＡＦ評価値）のピークをサーチして求め、そのピークを与える位置にフォーカスレンズ５３ａｆを保持させることで行う。
【００２６】
ここで、撮像レンズ内のフォーカスレンズ５３ａｆの位置とＡＦ評価値との関係の一例を図４に示す。当図は、ズームレンズ５３ｚの位置が、後述する位置指標で９７０の位置にある場合の関係である。
当図において、横軸はフォーカスレンズ５３ａｆの位置を示す指標で表し、この指標の数値が大きいほどフォーカスレンズ５３ａｆと被写体との距離が短い（カメラ５３と被写体とが近い）ことを示している。
当図においては、フォーカスレンズ５３ａｆの位置が指標３７６の位置でＡＦ評価値がピークとなり合焦することがわかる。
【００２７】
これ以降の説明においては、理解を容易にするため、カメラ５３を支える支柱５３ａの伸縮位置はその伸縮範囲の中央で固定されているものとする。（この支柱５３ａを伸縮させた場合については後述する。）
従って、撮影レンズ５３の先端と資料台５１との間の距離Ｌは一定であり、実施例においては距離Ｌ＝４０１．５ｍｍである。
【００２８】
上述したように、像が合焦する撮影レンズ内のフォーカスレンズ５３ａｆ位置は、ズーム倍率、すなわち、撮影レンズ内のズームレンズ５３ｚの位置により定まる。
このズームレンズ５３ｚ位置と、合焦するフォーカスレンズ５３ａｆ位置との関係を図５に示す。
【００２９】
当図において、破線（黒丸プロット）で示した特性が、上述した距離Ｌ＝４０１．５ｍｍにおけるものである。
縦軸及び横軸の数値は、それぞれフォーカスレンズ５３ａｆ及びズームレンズ５３ｚの位置を示す指標であり、縦軸については指標の数値が大きい程フォーカスレンズ５３ａｆが資料台５１に近いことを示す。
また、横軸については数値が大きい程倍率が大きくなることを示しており、この撮影レンズ５３ｂにおいては、１倍から１２倍までの倍率が得られ、その範囲のデータが示されている。
実施例においては、この図５に示すズームレンズ５３ｚ位置とフォーカスレンズ５３ａｆ位置との関係（以下、Ｚ−Ｆ特性と称する）をサブＣＰＵ１０２ａのメモリ１０２ａ１（図２参照）に記憶させてある。
【００３０】
合焦動作は、図６に示すフローチャートに従って実行されるようにサブＣＰＵ１０２ａにより制御される。
このフローチャートについて説明する。
まず、操作者が操作盤５５のＡＦ釦５０ａｆを押してオンにする（Ｓ１）。
このオン情報により、サブＣＰＵ１０２ａは、その時点でのズームレンズ５３ｚの位置情報をレンズＣＰＵ１０３ａから入手する（Ｓ２）。
サブＣＰＵ１０２ａは、入手したズームレンズ５３ｚの位置情報をメモリ１０２ａ１に記憶したＺ−Ｆ特性と照合し、その倍率で合焦すると予測されるフォーカスレンズ５３ａｆ位置（以下、ＦＬ合焦位置と称する）を得る（Ｓ３）。
サブＣＰＵ１０２ａは、フォーカスレンズ５３ａｆを、得られたＦＬ合焦位置に移動させるようレンズＣＰＵ１０３ａに命令し、レンズＣＰＵ１０３ａは、この命令に基づきフォーカスドライバ１０３ｃを介してＦＬ合焦位置にフォーカスレンズ５３ａｆを移動させる（Ｓ４）。
この移動の後、ＡＦ評価値のピークサーチを実行する（Ｓ５）。
ＡＦ評価値がピーク位置に達したか否かの判定を行い（Ｓ６）、達していなければ（Ｎ）さらにフォーカスレンズ５３ａｆを移動させてピーク値をサーチする。
達していれば（Ｙ）、フォーカスレンズ５３ａｆをその位置に保持させ合焦動作は終了する（Ｓ７）。
【００３１】
この実施例の合焦動作によれば、ＡＦ評価値を評価する前に、フォーカスレンズ５３ａｆをその倍率において合焦すると予測される位置にあらかじめ移動させるので、評価開始時にはＡＦ評価値がほぼピーク位置近傍にある。
従って、評価時間を極めて短かくすることができる。すなわち、合焦動作が極めて高速に行われる。
【００３２】
また、この方法によれば、合焦動作前にフォーカスレンズ５３ａｆがどの位置にあっても評価開始時のＡＦ評価値はほぼ同じになるので、動作直前のフォーカスレンズ５３ａｆの位置によらず評価時間はほぼ一定になる。すなわち、倍率による合焦動作速度のばらつきはなくなる。
【００３３】
従って、実施例の画像入力装置５０は、そのオートフォーカス５３ａｆに関する操作性が極めて良好である。
そして、この装置を用れば、画像処理装置等への入力やプレゼンテーション等を極めてスムーズに行うことができる。
【００３４】
次に、カメラ５３を支持する支柱５３ａが伸縮する場合について説明する。
上述したように、支柱５３ａを伸縮させることによりカメラ５３と被写体との間の距離を変えることができる。
この機能は、被写体のサイズに応じた最適画角の提示画像を提供することができるので、画像入力装置として大変有効である。
【００３５】
バリフォーカルレンズを使用している場合、撮影レンズ５３と被写体との距離Ｌが変わると、上述したＺ−Ｆ特性が変わる。
実施例の画像入力装置５０においては、この距離Ｌを３３８ｍｍ〜４６５ｍｍの範囲で変えることができる。その両端側でのＺ−Ｆ特性については図５に示されている。
当図において、塗りつぶしプロット及び中抜きプロットを繋いだ実線が、それぞれＬ＝３３８ｍｍ及びＬ＝４６５ｍｍでのＺ−Ｆ特性である。
【００３６】
この両プロット範囲内における、ズームレンズ５３ｚ及びフォーカスレンズ５３ａｆの最小駆動ピッチのＺ−Ｆ特性データを、サブＣＰＵ１０２ａのメモリ１０２ａ１に予め記憶しておく。
そして、例えば、支柱５３ａの伸縮部に伸縮量センサ６１ｐを配置し、そのセンサからの距離Ｌの情報（以下、距離Ｌ情報と称する）を、レンズＣＰＵ１０３ａを介してサブＣＰＵ１０２ａに出力するよう構成する（図２参照）。
【００３７】
合焦動作時において、ＣＰＵ１０３ａは、上述のように入手したズームレンズ５３ｚの位置情報とこの距離Ｌ情報とを、メモリ１０２ａ１に記憶したＺ−Ｆ特性と照合し、その倍率とその距離ＬとにおけるＦＬ合焦位置（予測合焦位置）を得る。
その後、図６のフローチャートに従って合焦動作を行えば、支柱５３ａの伸縮位置によらず高精度で高速の合焦動作を合焦速度のばらつきなく行うことが可能になる。
【００３８】
また、メモリ１０２ａ１の容量が比較的少ない場合には、これに記憶させる情報量を抑制するために、距離Ｌの可変範囲からいくつかの距離を選定し、その選定した距離のＺ−Ｆ特性を記憶させてもよい。
この場合は、図６のＳ３で示した照合動作において、伸縮量センサからの距離Ｌ情報の値に最も近い距離のＺ−Ｆ特性を選択し、これとの照合を行うように構成する。
【００３９】
一方、操作盤５５に距離Ｌを可変する釦を設け、この釦の操作により支柱５３ａを伸縮させずに操作者が意図的に距離Ｌの設定を可変できるようにしてもよい。
これにより、被写体が立体物の場合、合焦させたい部位が資料台５１面よりレンズ５３ｂに近い場合に、その接近した分の距離を補正することができ、最も高速の合焦動作をさせることができる。
【００４０】
さらに、ズームレンズ５３ｚの位置及びＡＦ評価値のピークから得たフォーカスレンズ５３ａｆの位置をＺ−Ｆ特性と照合し、実際に合焦させた被写体の部位までの距離Ｌ１をＺ−Ｆ特性から求め、それ以降の合焦動作をこの距離Ｌ１のＺ−Ｆ特性に基づいて行うように構成してもよい。
これにより、合焦させたい部位の高さが頻繁に変わるような場合でも、手動で距離Ｌの設定を変えることなく自動的に最適な距離ＬのＺ−Ｆ特性に基づいて合焦動作を行うので、操作性がより向上する。
【００４１】
また、メモリ１０２ａ１に記憶させる情報量を更に少なくする場合は、上述したように、可変範囲の中心距離におけるＺ−Ｆ特性を代表値として選定し、そのＺ−Ｆ特性を記憶させて照合に供することもできる。
【００４２】
また、Ｚ−Ｆ特性は、図５に示すようにほぼリニアの範囲と曲線の範囲とを有する。そこで、リニアの範囲（例えばズームレンズ位置が１０００未満）では記憶ポイントを疎にして照合の際に近似式を多用するようにし、曲線の範囲（１０００以上）においては記憶ポイントを密にして照合する。
これにより、記憶情報量が少なくても高精度で高速の合焦動作を合焦速度のばらつきなく行うことが可能である。
【００４３】
また、Ｚ−Ｆ特性における使用頻度の高い倍率近傍の記憶ポイントを密にしてもよい。
使用頻度の特に高い倍率（ズームレンズ位置）は、Ａ４サイズの横または縦が表示画面とほぼ同等に拡大される倍率である。
実施例における、このズームレンズ位置は、距離Ｌ＝４６５ｍｍの場合、Ａ４横：５７４，Ａ４縦：２３４であり、距離Ｌ＝３３８ｍｍの場合、Ａ４横：２３２である。（Ａ４縦はズームレンズ移動範囲外）
従って、それぞれの距離Ｌにおける各ズームレンズ位置近傍の特性を密に記憶し、他の範囲を疎に記憶すれば、記憶情報量が少なくても高精度で高速の合焦動作を合焦速度のばらつきなく行うことが可能である。
もちろん、この頻度に応じて記憶させる方法と、上述した特性カーブに応じて記憶させる方法とを併用してもよい。
【００４４】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
画像入力装置は、図１に示した構成のものに限定するものではない。
バリフォーカルレンズを用いて自動合焦により画像を入力するカメラ部を備え、このカメラ部で資料（被写体）を撮像し、撮像した画像情報を画像表示装置や画像処理装置等に出力する構成の画像入力装置であればよい。
【００４５】
また、撮像レンズは固定式でなくてもよい。撮像レンズを交換可能とし、被写体や使用用途に応じた最適の可変倍率を有するバリフォーカルレンズを装着できるものでもよい。
その場合、交換可能なレンズ毎の上述したＺ−Ｆ特性のデータをあらかじめメモリに記憶させておくか、外部から必要に応じて取り込んで記憶できるように構成する。このような構成は、交換可能なレンズの種類が増えたりレンズが改良されて特性が変更になった際に、データを追加したり更新したりできるので極めて便利である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の画像入力装置の実施例を示す外観図である。
【図２】本発明の画像入力装置の実施例における全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像入力装置の実施例におけるカメラブロックを説明する他のブロック図である。
【図４】本発明の画像入力装置の実施例におけるフォーカスレンズ位置とＡＦ入力信号の値との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の画像入力装置の実施例におけるズームレンズ位置とフォーカスレンズの合焦位置との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の画像入力装置の実施例における合焦動作を説明するフローチャートでである。
【図７】従来の画像入力装置を示す図である。
【図８】従来の画像入力装置における合焦動作のフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
７ｂ  前置処理回路Ａ／Ｄ変換器
７ｃ  画像処理回路
７ｄ  画像レート変換器
７ｅ  中央演算処理装置
７ｆ  Ｄ／Ａ変換器
７ｇ  タイミング発生器
７ｊ  記憶素子
５０  資料提示装置
５１  資料台
５２  投光器
５３  カメラ
５３ａ  支柱
５３ｂ  撮影レンズ（バリフォーカルレンズ）
５３ｃ  ＣＣＤ
５３ａｆ  フォーカスレンズ
５３ｚ  ズームレンズ
５４  制御部
５５  操作盤
５５ａ  電源スイッチ
５５ｂ  ズーム釦
５５ａｆ  フォーカス釦
５５ｃ  投光器スイッチ
５５ｄ  伸縮スイッチ
５５  ビデオ出力ライン
６０ａｆ  フォーカスレンズ駆動モータ
６０ｚ  ズームレンズ駆動モータ
６１ａｆ，６１ｚ  位置検出センサ
６１ｐ  伸縮量センサ
１０１  カメラブロック
１０２  サブブロック
１０２ａ  サブＣＰＵ
１０２ａ１  メモリ
１０３  レンズブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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