(57)【要約】【課題】載置部材（トレイ）のみが間欠動作を行い、カム部材は常に駆動手段に係合させることで、高い信頼性を確保する。【解決手段】カートリッジ（１）を載置する載置部材（２０）が駆動手段（７０，７２）により装置本体（４０）に対して搬入・搬出されるディスク装置（１０）のローディング機構である。このローディング機構は、装置本体（４０）に対して昇降可能に設けられ、載置部材（２０）を水平移動可能に保持して載置部材（２０）の搬入経路終了領域後端でディスク装填位置まで下降するホルダ部材（６０）を備える。また、装置本体（１０）に駆動手段（７０，７１）により載置部材（２０）の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、搬入動作時に載置部材（２０）が搬入経路終了領域の前端で駆動手段（７０，７２）から切り離されると、載置部材（２０）を搬入経路終了領域の前端から後端まで移動させるカム部材（５１，５６）を備える。【選択図】図２
2005228408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、
前記装置本体に対して昇降可能に設けられ、前記載置部材を水平移動可能に保持して当該載置部材の搬入経路終了領域後端でディスク装填位置まで下降するホルダ部材と、
前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、搬入動作時に前記載置部材が前記搬入経路終了領域の前端で駆動手段から切り離されると、当該載置部材を搬入経路終了領域の前端から後端まで移動させるカム部材と、
を備えたことを特徴とするディスク装置のローディング機構。
【請求項２】
前記カム部材は、搬出動作時に前記載置部材を前記搬入経路終了領域の後端から前端へ移動させて駆動手段に連結させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置のローディング機構。
【請求項３】
前記ホルダ部材に揺動可能に設けられ、前記載置部材が前記搬入経路終了領域の手前から当該終了領域にあるとき当該載置部材と係合可能な揺動部材を備え、
前記カム部材が駆動手段により搬入方向に移動するとき前記揺動部材を所定方向に揺動させることで、当該揺動部材が前記載置部材を前記搬入経路終了領域の前端から後端まで移動させることを特徴とする請求項１又は２記載のディスク装置のローディング機構。
【請求項４】
前記カム部材に設けられ、前記載置部材が水平移動高さから下降しているとき当該載置部材と係合可能な係合部材を備え、
前記カム部材が駆動手段により搬出方向に移動するとき、前記係合部材が前記載置部材を前記搬入経路終了領域の後端から前端へ移動させて駆動手段に連結させることを特徴とする請求項２又は３記載のディスク装置のローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置においてカートリッジを載置する載置部材のローディング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスク装置では、ディスクを内包したカートリッジをトレイに載置し、このトレイを装置本体に対して搬入・搬出させるようになっている。
【０００３】
図１７〜図２０に示す従来のディスク装置（光ディスク記録再生装置）を用いて、トレイへのカートリッジ載置とカートリッジ保持機構およびトレイのローディングおよびイジェクト動作について説明する。
【０００４】
図１７において、２０１は光ディスク記録再生装置の本体、２０４はカートリッジおよび単体の光ディスクを載置するトレイ、１００は光ディスクが収納されているカートリッジである。
【０００５】
トレイ２０４のカートリッジ載置面２３３の中央には、同心円に配置された大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２３１、小径の凹部は小径ディスク載置部２３２であり、光ディスク記録再生装置２０１に装着するディスク外径に応じて使い分けるように準備されている。
【０００６】
またトレイ２０４には、カートリッジ１００の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２３３に垂直に形成される前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６が形成されている。
【０００７】
図１８に示すように、トレイ２０４の奥側には、カートリッジ予圧部材２３７が前後方向に移動自在に設けられ、トレイ２０４の前側に予圧された状態で保持される構造となっている。
【０００８】
図１９に示すように、トレイ２０４の裏面には、ローディングギア系の最終段の駆動ギアと係合するラックギア２８８が設けられている。
【０００９】
トレイ２０４はメカシャーシ２０９の前側に設けられたローディングモータ（図示省略）の回転方向を切り替えることで、ローディングとイジェクトが可能な構成となっている。
【００１０】
トラバースベースの前側には、メカシャーシ２０９と係合するスライドカム２５１が左右方向に移動自在に設けられている。
【００１１】
スライドカム２５１の前側にはラックギア２５２を有しており、ローディングギア系の中間歯車で左右に駆動される。
【００１２】
スライドカム２５１が左右に移動することで、トラバースベース、アライメントピン、検出レバーが上下方向に駆動される。
【００１３】
以上のように構成された光ディスク記録再生装置２０１の動作を、カートリッジ１００に収納された光ディスクの再生を行う場合を例に挙げ説明を行う。
【００１４】
前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６に囲まれたトレイ２０４に、カートリッジ１００を載置する場合には、カートリッジ１００の後端でカートリッジ予圧部材２３７をトレイ２０４に対して奥側へ押し込みながら、トレイ２０４の前方上側から斜め下方にカートリッジ１００を滑らせ、最後にカートリッジ１００の前端が前壁面２３４の内側の壁に接するように、カートリッジ載置面２３３に載置してトレイ２０４へのカートリッジ１００の載置が完了する。
【００１５】
このとき、カートリッジ予圧部材２３７によってカートリッジ１００の前端は前壁面２３４の内側に押しつけられて、カートリッジ１００はトレイ２０４に対して前後左右のガタなく位置決めされる。
【００１６】
カートリッジ１００を載置されたトレイ２０４は、ローディングモータの駆動力で、光ディスク記録再生装置２０１の内部に自動的にローディングされる。
【００１７】
トレイ２０４とメカシャーシ２０９は樹脂成型品であり、メカシャーシ２０９のローディング時の摺動面は平滑に成形されている。トレイ２０４の下面の摺動面は凸断面を有するレール形状となっており、メカシャーシ２０９の摺動面の近傍に、数個のガイド部材が設けられ、トレイ２０４のローディング時の蛇行を防止する構造を有している。
【００１８】
トレイ２０４がローディング完了するまで、トラバースベース上に保持されるスピンドルモータ、トラバースモータ、光ピックアップが、トレイ２０４、カートリッジ１００、ディスクとの干渉を回避するため、トレイ２０４のローディング経路より下側に待避している。
【００１９】
トレイ２０４が挿入完了の位置に到達する直前に、トレイ下面に設けられたガイド２５３に係合しているスライドカム２５１のピン２５４が、トレイ２０４の駆動力により、トレイ下面に設けられたガイド２５３のカム部２５５を通過するときに右方向に移動する。
【００２０】
スライドカム２５１は右方向に移動しながらラック部２５２が中間ギアに係合し駆動される。それと同時に駆動ギアはトレイ２０４のラックから離脱し、スライドカム２５１のピン２５４により駆動される。
【００２１】
スライドカム２５１のピン２５４がガイド２５３の水平部に入るとトレイ２０４の移動は完了する。
【００２２】
トレイ２０４のイジェクト動作については、ローディング動作のほぼ逆の過程となるため、その説明は省略する。
【特許文献１】特開２００３−２１７２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、上述したような従来のディスク装置（光ディスク記録再生装置）には、次のような課題があった。
【００２４】
トレイ２０４とスライドカム２５１の駆動切り替え時に、トレイ２０４とスライドカム２５１がともに間欠動作を行うため信頼性に不安があった。
【００２５】
また、間欠動作はトレイ下面に構成したカムにより行っており、この構造ではトレイ２０４とスライドカム２５１の移動速度を概略等速にする必要があり、トレイ２０４とスライドカム２５１のそれぞれに対して負荷に応じた最適な減速比を選定することが難しかった。
【００２６】
そのため、スライドカム２５１の速度が移動距離に対して速い傾向があり、トラバースベースの着脱音などの騒音の原因になっていた。
【００２７】
さらに、例えばピックアップの形状が大きくなり、それに伴いトラバースベースの形状が大きくなってしまった場合、トレイ下面を左右に移動するスライドカム２５１を構成する場所を確保できない。この場合、トレイ２０４を駆動するギアを配置する場所が限定されるという課題があった。
【００２８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、トレイ（載置部材）のみが間欠動作を行い、カム部材は常に駆動手段に係合させることで、高い信頼性を確保することのできるディスク装置のローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、カートリッジを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、前記装置本体に対して昇降可能に設けられ、前記載置部材を水平移動可能に保持して当該載置部材の搬入経路終了領域後端でディスク装填位置まで下降するホルダ部材と、前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、搬入動作時に前記載置部材が前記搬入経路終了領域の前端で駆動手段から切り離されると、当該載置部材を搬入経路終了領域の前端から後端まで移動させるカム部材とを備えたディスク装置のローディング機構である。
【００３０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記カム部材は、搬出動作時に前記載置部材を前記搬入経路終了領域の後端から前端へ移動させて駆動手段に連結させるディスク装置のローディング機構である。
【００３１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記ホルダ部材に揺動可能に設けられ、前記載置部材が前記搬入経路終了領域の手前から当該終了領域にあるとき当該載置部材と係合可能な揺動部材を備え、前記カム部材が駆動手段により搬入方向に移動するとき前記揺動部材を所定方向に揺動させることで、当該揺動部材が前記載置部材を前記搬入経路終了領域の前端から後端まで移動させるディスク装置のローディング機構である。
【００３２】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記カム部材に設けられ、前記載置部材が水平移動高さから下降しているとき当該載置部材と係合可能な係合部材を備え、前記カム部材が駆動手段により搬出方向に移動するとき、前記係合部材が前記載置部材を前記搬入経路終了領域の後端から前端へ移動させて駆動手段に連結させるディスク装置のローディング機構である。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は以上のように、カートリッジを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、前記装置本体に対して昇降可能に設けられ、前記載置部材を水平移動可能に保持して当該載置部材の搬入経路終了領域後端でディスク装填位置まで下降するホルダ部材と、前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、搬入動作時に前記載置部材が前記搬入経路終了領域の前端で駆動手段から切り離されると、当該載置部材を搬入経路終了領域の前端から後端まで移動させるカム部材とを備えた構成としたので、載置部材のみが間欠動作を行い、カム部材は常に駆動手段に係合させることで、高い信頼性を確保することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１６を参照して説明する。
【００３５】
図１は、本発明によるローディング機構を備えたディスク装置の一実施形態を示す斜視図であり、このディスク装置１０は、メディア（ディスク内包カートリッジおよび単体ディスクを含む）が載置されるトレイ（載置部材）２０と、トレイ２０が図示しない駆動モータにより搬入・搬出される装置本体４０とを備えている。
【００３６】
また、このディスク装置１０は、所定高さに保持されたメディアに対して、スピンドルモータを備えたトラバースベースが上下動してディスクにスピンドルモータを装填するのではなく、トレイ２０に載置されたメディアを搬入終了端付近で上下動させることでディスクをスピンドルモータに装填するものである。
【００３７】
装置本体４０は、メカシャーシ４１をトップカバー４２で覆った構造のものである。図２はトップカバー４２を外した状態を示し、装置本体４０内には、トレイ２０を水平方向に沿って前後に移動可能に支持するトレイホルダ６０が配置されている。
【００３８】
トレイホルダ６０には、ディスクをスピンドルモータに固定するクランパ６１が、クランプアーム６２によって、スピンドルモータに対して上下方向に着脱自在に保持されている。
【００３９】
装置本体４０の左右両側壁には、スライドカム５０，５１が水平方向に沿って前後に移動可能に設けられている。また、左右のスライドカム５０，５１は、メカシャーシ４１の底部中央において支軸のまわりに揺動可能に設けられるコネクトアーム５８（図１０参照）の両端に取り付けられている。
【００４０】
図８は、右側のスライドカム５１を装置本体４０の内部から見た側面図であり、このスライドカム５１の下部にはラックギア５２が設けられ、このラックギア５２は、装置本体４０の右手前下部に設けられるローディングモータ７０（図１１参照）により駆動されるピニオンギア７１と噛合するようになっている。
【００４１】
そのため、ピニオンギア７１の駆動により、右側のスライドカム５１が水平方向後方へ移動するときは、コネクトアーム５８によって連結された左側のスライドカム５０は水平方向前方へ移動する。また、ローディングモータ７０の回転方向を切り換えることで、左右のスライドカム５０，５１の移動方向が逆転するようになっている。
【００４２】
トレイホルダ６０は、メカシャーシ４１に対して垂直方向に移動可能に支持されている。すなわち、トレイホルダ６０は、左右両側壁に設けた突起６３（図６参照）が、左右のスライドカム５０，５１に形成した溝状の作動カム５３（図８参照）に係合している。
【００４３】
また、クランプアーム６２の左右両側壁に設けた突起６４（図６参照）も、左右のスライドカム５０，５１に形成した溝状の作動カム５４（図８参照）に係合している。
【００４４】
さらに、作動カム５３，５４には、ローディングエンドでトレイホルダ６０の突起６３とクランプアーム６２の突起６４をメカシャーシ４１に付勢する図示しないトーションスプリングが設けられている。
【００４５】
また、図８に示すように、右側のスライドカム５１の作動カム５３，５４は、後部（図において左方）から手前（図において右方）へ延びる水平部に続いて下向きの傾斜部が形成されている。一方、左側のスライドカム５０の作動カムは、図示してないが、手前から後方へ延びる水平部に続いて下向きの傾斜部が形成されている。
【００４６】
そのため、ピニオンギア７１の駆動により、右側のスライドカム５１が水平方向後方へ移動するとともに、左側のスライドカム５０が水平方向前方へ移動するとき、この移動経路の終了領域の手前まではトレイホルダ６０は高い位置に保持される。そして移動経路の終了領域でトレイホルダ６０は下降し、低い位置に切り換えて保持される。
【００４７】
また、ローディングモータ７０の回転方向を切り換えて、右側のスライドカム５１が水平方向前方へ移動するとともに、左側のスライドカム５０が水平方向後方へ移動するときは、その移動経路の開始領域でトレイホルダ６０は低い位置から高い位置まで上昇し、その後は高い位置に保持される。
【００４８】
このトレイホルダ６０の高い位置が、メディアのローディング（搬入）とイジェクト（搬出）を行う高さであり、一方、トレイホルダ６０の低い位置が、ディスクをスピンドルモータに装填する高さである。
【００４９】
図３はトレイ２０の斜視図、図４はトレイ２０の裏面から見た斜視図であり、トレイ２０にはメディアとして、ディスクを内包するカートリッジ１（図５参照）、および、大小２サイズの単体のディスク（図示省略）が載置可能に構成されている。
【００５０】
図３に示すように、トレイ２０は、カートリッジ１を載置するためのカートリッジ載置面２１、大径（例えば１２ｃｍ）ディスクを載置するための大径ディスク載置面２２、および、小径（例えば８ｃｍ）ディスクを載置するための小径ディスク載置面２３を、ディスクの中心位置を上下に重ねて備えている。
【００５１】
すなわち、トレイ２０のカートリッジ載置面２１は、その前後の高さに比べてカートリッジ１が収まる大きさの凹所として形成され、また、トレイ２０の左右両側に形成された左壁部２４および右壁部２５が、トレイ２０にカートリッジ１を載置するときの左右の位置決めガイドとして機能するようになっている。
【００５２】
また、大径ディスク載置面２２および小径ディスク載置面２３は、カートリッジ載置面２１上のカートリッジ１に収容されたディスクの中心位置を中心とする同心円状に配置されたものであり、カートリッジ載置面２１に対して大径ディスク載置面２２がやや凹み、大径ディスク載置面２２に対して小径ディスク載置面２３がやや凹んで形成されている。
【００５３】
そして、トレイ２０のカートリッジ載置面２１、大径ディスク載置面２２および小径ディスク載置面２３には、それらの中心部を通りトレイ２０の移動方向である前後方向に沿って、装置本体４０内に設けられる図示しない光ピックアップを回避するための所要幅の開口部２６が形成されている。
【００５４】
図４に示すように、トレイ２０の裏面には、装置本体４０の右手前下部に設けられるローディングモータ７０（図１１参照）により駆動される駆動ギア７２と噛合するラックギア２７が設けられている。また、トレイ２０の裏面右奥やや手前には、下方へ突出した突起２８が形成されている。
【００５５】
さらに、トレイ２０の上面右奥には、図３に示すように、後述するロックアーム６５（図７参照）の下向きピン６７をガイドするガイド溝３０が形成されている。ガイド溝３０は、トレイ２０の後端から手前に延びる傾斜面３１の前端に右頂部３２を備え、この右頂部３２から手前に延びる傾斜面３３の前端に左頂部３４を備えている。
【００５６】
トレイ２０は、ローディングモータ７０の回転方向を切り換えることで、ローディング（搬入）とイジェクト（搬出）を選択可能に構成されている。このように、右側のスライドカム５１を駆動するピニオンギア７１と、トレイ２０を駆動する駆動ギア７２とが、同一のローディングモータ７０により駆動される。
【００５７】
しかし、ピニオンギア７１の減速比と駆動ギア７２の減速比とは、線速度をほぼ同じにする必要はなく、駆動する部品の負荷に応じて自由に設定できるものである。そのため、減速比を任意に設定することで、スライドカム５１の駆動速度と、トレイ２０の駆動速度とは、互いに依存し合うことなく任意に設定できるようになっている。
【００５８】
図６に示すように、トレイホルダ６０の上面には、ロックアーム６５が支軸６６を中心として揺動自在に、かつ、図示しないスプリングにより反時計方向に付勢して取り付けられている。
【００５９】
ロックアーム６５は、図７に示すように、揺動する先端部に下向きピン６７および上向きピン６８を備えている。下向きピン６７は、トレイ２０のガイド溝３０に係合離脱自在に構成され、また、上向きピン６８は、スライドカム５１の後述するカム部５５（傾斜カム５６）と係合離脱自在に構成されている。
【００６０】
図１２〜図１５に示すように、スライドカム５１は、上面右奥にカム部５５を備えている。カム部５５は、ロックアーム６５の上向きピン６８が図１２に示す位置にあるとき、スライドカム５１が後方へ移動するのにともない傾斜カム５６が上向きピン６８に左方向の分力を与えることで、ロックアーム６５に反時計回りの回動を起こさせるものである。
【００６１】
また、スライドカム５１は、カム部５５より下方の右奥に係合爪５７を備えている。係合爪５７は、ロックアーム６５の上向きピン６８が図１５に示す位置にあるとき、スライドカム５１が前方へ移動するのにともないトレイ２０の突起２８と係合して、ラックギア２７が駆動ギア７２と噛み合うまでトレイ２０を引き出すものである。
【００６２】
次に、上記のように構成されたディスク装置１０の作用について説明する。
【００６３】
トレイ２０をイジェクトさせて装置本体４０から引き出した状態で、カートリッジ１を載置してトレイ２０に挿入力を与えると、トレイ２０は手動により装置本体４０に対してローディング動作を開始する。
【００６４】
この手動によるローディング動作の途中で、トレイ２０の図示しないイジェクトエンドスイッチがトレイ通過を検出し、その信号によりローディングモータ７０の電源がオンする。これにより、駆動ギア７２が回転を始めてトレイ２０をローディング（搬入）方向へ移動させ始めるとともに、ピニオンギア７１が回転を始めてスライドカム５０，５１を移動させ始める。
【００６５】
このとき、トレイ２０はトレイホルダ６０との嵌合によりがた詰めが行われており、余計な負荷はかかっていないため、ローディング（搬入）動作中、トレイ２０はトレイホルダ６０に沿ってスムーズに移動する。
【００６６】
そして、トレイ２０がローディング（搬入）経路の水平方向終了領域に接近すると、まず、ロックアーム６５の下向きピン６７がトレイ２０のガイド溝３０に入り込み、ガイド溝３０の傾斜面３１に沿って移動することで、ロックアーム６５をばねの付勢力に抗して支軸６６のまわりに時計方向に回動させる。
【００６７】
そして、ロックアーム６５の下向きピン６７がガイド溝３０の右頂部３２を越えた図１２に示す位置に達すると、トレイ２０のラックギア２７が駆動ギア７２から切り離され、それにより、ローディングモータ７０による駆動ギア７２を介したトレイ２０の移動は終了する。
【００６８】
しかし、スライドカム５０，５１は引き続きピニオンギア７１を介してローディングモータ７０により水平方向に移動される。このスライドカム５０，５１の移動により、スライドカム５１の傾斜カム５６がロックアーム６５の上向きピン６８に当たり、後方へ移動し続けることで、上向きピン６８を左方向へ移動させてロックアーム６５を反時計方向に回動させる。
【００６９】
このように、ロックアーム６５が反時計方向に回動することで、下向きピン６７がガイド溝３０の傾斜面３３に沿って移動し、これにより、トレイ２０は図１２に示す位置から図１３に示す位置までさらに移動して所定のディスク装填位置の真上に位置決めされる。
【００７０】
その後も、スライドカム５１はピニオンギア７１により後方へ移動し続け、図１４に示す最奥位置まで行って止まる。スライドカム５１が図１３に示す位置から図１４に示す最奥位置まで移動する間に、トレイホルダ６０の突起６３がスライドカム５０，５１の作動カム５３の下向き傾斜部に沿って移動し、クランプアーム６２の突起６４も作動カム５４の下向き傾斜部に沿って移動することで、トレイホルダ６０が下降してトレイ２０のディスク装填高さに至り、トレイ２０上のディスクがスピンドルモータに装填される。
【００７１】
スライドカム５１が図１３に示す位置から図１４に示す最奥位置まで移動する際に、スライドカム５１の係合爪５７は、下降してくるトレイ２０下方を通過することで、トレイ２０の突起２８とは干渉しないでその後方に達し、メカシャーシ４１の行き止まり構造によってそれ以上移動できなくなると、図１４に示すように、スライドカム５１内に入り込む。
【００７２】
そして、スライドカム５１が図１４に示す最奥位置まで移動し終わったら、ローディングモータ７０の電源をＯＦＦしてスライドカム５１の移動を停止させる。
【００７３】
一方、イジェクト動作時には、ローディングモータ７０の回転方向を切り換えて電源をＯＮすることで、スライドカム５１が図１４に示す最奥位置から前方へ移動を開始する。このとき、トレイ２０（トレイホルダ６０）はディスク装填高さにあり、そのためトレイ２０の突起２８はスライドカム５１の係合爪５７と干渉する高さにある。
【００７４】
スライドカム５１の移動にともない、係合爪５７がトレイ２０の突起２８に当たると、まず、スライドカム５１の係合爪５７がスライドカム５１から延び出していき、完全に延び切ると、図１５に示すように、スライドカム５１の係合爪５７がトレイ２０の突起２８に係合してトレイ２０を前方へ引き出し始める。
【００７５】
このとき、スライドカム５１のカム部５５（傾斜カム５６）は、ロックアーム６５の上向きピン６８の位置まで前方へ移動しているため、係合爪５７がトレイ２０の突起２８を前方へ引き出すことで、ロックアーム６５が図１５に示すから図１２に示す位置に向けて時計方向に回動するときの上向きピン６８の動きを妨げることはない。
【００７６】
また、この間に、スライドカム５１の移動にともないトレイホルダ６０が上昇するため、トレイ２０も上昇していくが、トレイ２０の前後方向位置がラックギア２７と駆動ギア７２とが噛み合う位置になる所定の高さまでは、突起２８が係合爪５７と係合し続けることでトレイ２０は前方へ移動し続ける。
【００７７】
そして、トレイ２０のラックギア２７が駆動ギア７２と完全に噛み合う位置に達すると、トレイ２０の突起２８の高さが係合爪５７から上方へ逃げる高さとなるため、突起２８と係合爪５７とは離れ、それ以後トレイ２０は駆動ギア７２により前方へ移動することとなる。
【００７８】
図１６に示すように、トレイ２０のローディング動作において、駆動ギア７２と切り離してロックアーム６５によりディスク装填位置の真上に位置決めするときの切り離しのタイミングと、トレイ２０のイジェクト動作において、係合爪５７により前方へ引き出して駆動ギア７２と連結するときの連結のタイミングとは、一致させる必要がないため、任意に設定することが可能である。
【００７９】
なお、スライドカム５１のカム部５５は、スライドカム５１と一体構成のものでも、別部品で構成したものでもよい。また、スライドカム５１の係合爪５７も同様に、スライドカム５１と一体構成のものでも、別部品で構成したものでもよい。
【００８０】
上記のような本発明によるディスク装置のローディング機構によれば、トレイ２０のみが間欠動作を行いスライドカム５１は常にピニオンギア７１に係合しているため、高い信頼性を確保することができる。
【００８１】
また、トレイ２０のローディング動作のタイミングと、イジェクト動作のタイミングを自由に設定することができる。
【００８２】
また、スライドカム５０，５１をトレイ２０の左右に構成することが可能となり、それにより、例えばトラバースベースが大きくて、その下方にスライドカムなどの部品が配置できない場合でも、ローディング動作およびイジェクト動作が可能となる。
【００８３】
さらに、駆動する部品の負荷に応じて減速比を自由に設定できるため、トレイ２０の移動速度とスライドカム５０，５１の移動速度が大きく異なっていても、円滑なローディング動作およびイジェクト動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明によるローディング機構を備えたディスク装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】トップカバーを外した状態を示す斜視図である。
【図３】トレイの斜視図である。
【図４】トレイの裏面から見た斜視図である。
【図５】カートリッジの斜視図である。
【図６】トレイホルダの斜視図である。
【図７】ロックアームの斜視図である。
【図８】スライドカムの側面図である。
【図９】ローディングエンド位置におけるスライドカムとトレイホルダの平面図である。
【図１０】図９のものの裏面から見た斜視図である。
【図１１】図１０の要部の拡大斜視図である。
【図１２】ローディング動作においてトレイが駆動ギアから切り離される位置を示す平面図である。
【図１３】ロックアームが揺動してトレイがローディングエンドまで移動した位置を示す平面図である。
【図１４】トレイが下降してスライドカムが最奥位置に達した状態を示す平面図である。
【図１５】イジェクト動作においてスライドカムの係合爪がトレイの突起に係合した位置を示す平面図である。
【図１６】トレイと駆動ギアとの切り離し・連結のタイミングを示す説明図である。
【図１７】従来例の全体を示す斜視図である。
【図１８】従来例のトレイを示す斜視図である。
【図１９】従来例のトレイの裏面を示す斜視図である。
【図２０】従来例のスライドカムを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  カートリッジ
１０  ディスク装置
２０  トレイ（載置部材）
２１  カートリッジ載置面
２２  大径ディスク載置面
２３  小径ディスク載置面
２４  左壁部
２５  右壁部
２６  開口部
２７  ラックギア
２８  突起
３０  ガイド溝
３１，３３  傾斜面
３２  右頂部
３４  左頂部
４０  装置本体
４１  メカシャーシ
４２  トップカバー
５０，５１  スライドカム
５２  ラックギア
５３，５４  作動カム
５５  カム部
５６  傾斜カム
５７  係合爪
５８  コネクトアーム
６０  トレイホルダ
６１  クランパ
６２  クランプアーム
６３，６４  突起
６５  ロックアーム
６６  支軸
６７  下向きピン
６８  上向きピン
７０  ローディングモータ
７１  ピニオンギア
７２  駆動ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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