(57)【要約】【目的】  ウォブル変調方式として高い復調性能をもち、かつ復調回路の共通化が可能なＦＳＫ方式やＰＳＫ方式を用いて層判別を行うことのできるディスクフォーマットで回路の大幅な増大なしに、またリトライによる長い待ち時間を要することも無く確実に層判別を行うことのできるようにする。【構成】  複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す周波数変調波を検出させる層情報部とからなるウォブルを形成したディスク。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す周波数変調波を検出させる層情報部とからなるウォブルを形成したことを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
前記周波数変調波の周波数は前記搬送波の１／２倍の周波数であることを特徴とする請求項１記載の記録媒体。
【請求項３】
前記周波数変調波の長さは前記搬送波の２周期分であることを特徴とする請求項２記載の記録媒体。
【請求項４】
前記周波数変調波の周波数は前記搬送波の２倍の周波数であることを特徴とする請求項１記載の記録媒体。
【請求項５】
前記周波数変調波の長さは前記搬送波の１周期分であることを特徴とする請求項４記載の記録媒体。
【請求項６】
複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す位相変調波を検出させる層情報部とからなるウォブルを形成したことを特徴とする記録媒体。
【請求項７】
複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す前記搬送波とは異なる周期の位相変調波を検出させる層情報部とからなるウォブルを形成したことを特徴とする記録媒体。
【請求項８】
前記搬送波とは異なる周期の位相変調波の周波数は前記搬送波の１／２倍の周波数であることを特徴とする請求項７記載の記録媒体。
【請求項９】
前記搬送波とは異なる周期の位相変調波の長さは前記搬送波２周期分であることを特徴とする請求項８記載の記録媒体。
【請求項１０】
前記搬送波とは異なる周期の位相変調波の周波数は前記搬送波の２倍の周波数であることを特徴とする請求項７記載の記録媒体。
【請求項１１】
前記搬送波とは異なる周期の位相変調波の長さは前記搬送波の１周期分であることを特徴とする請求項１０記載の記録媒体。
【請求項１２】
前記層情報部を前記搬送波部分に挟まれた位置に配置したことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の記録媒体。
【請求項１３】
トラックがウォブリングしており、前記ウォブリングは第１の情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、第２の情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項１４】
前記ＦＳＫ変調に用いる周波数は前記搬送波部分による搬送波の１／２倍であることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク。
【請求項１５】
前記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の２周期分であることを特徴とする請求項１４記載の光ディスク。
【請求項１６】
前記ＦＳＫ変調に用いる周波数は前記搬送波部分による搬送波の２倍であることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク。
【請求項１７】
前記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の１周期分であることを特徴とする請求項１６記載の光ディスク。
【請求項１８】
前記ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の１周期分であることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク。
【請求項１９】
前記ＰＳＫ変調部分は前記搬送波部分に挟まれて配置されていることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク。
【請求項２０】
前記第１の情報はアドレス情報であり、前記第２の情報は何層目の記録層かを示す層情報であることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項２１】
トラックがウォブリングしており、前記ウォブリングはアドレス情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第１のＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、周期的な同期情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第２のＰＳＫ変調部分に分かれて形成されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項２２】
トラックがウォブリングしており、前記ウォブリングはアドレス情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項２３】
前記アドレス情報と光ディスクの半径位置の関係は、各層共通となっていることを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項２４】
記録済領域の記録情報には層情報が含まれていることを特徴とする請求項２０乃至２３のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項２５】
トラックがウォブリングしており、前記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、第１の情報を前記搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、第２の情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分とに分かれて形成されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項２６】
前記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分へのＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数は前記搬送波部分による搬送波の１／２倍であることを特徴とする請求項２５記載の光ディスク。
【請求項２７】
前記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の２周期分であることを特徴とする請求項２６記載の光ディスク。
【請求項２８】
前記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分へのＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数は前記搬送波部分による搬送波の２倍であることを特徴とする請求項２５記載の光ディスク。
【請求項２９】
前記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の１周期分であることを特徴とする請求項２８記載の光ディスク。
【請求項３０】
前記ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分の搬送波の１周期分であることを特徴とする請求項２５記載の光ディスク。
【請求項３１】
前記ＰＳＫ変調部分は前記搬送波部分に挟まれて配置されていることを特徴とする請求項２５記載の光ディスク。
【請求項３２】
前記第１の情報はアドレス情報であり、前記第２の情報は何層目の記録層かを示す層情報であることを特徴とする請求項２５乃至３１のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項３３】
トラックがウォブリングしており、前記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第１のＰＳＫ変調部分と、周期的な同期情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第２のＰＳＫ変調部分に分かれて形成されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項３４】
トラックがウォブリングしており、前記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分とに分かれて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項３５】
前記アドレス情報と光ディスクの半径位置の関係は、各層共通となっていることを特徴とする請求項３２乃至３４のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項３６】
記録済領域の記録情報には層情報が含まれていることを特徴とする請求項３２乃至３５のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項３７】
トラックがウォブリングしており、前記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分とに分かれて形成されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項３８】
前記ＦＳＫ変調に用いる周波数は前記搬送波部分による搬送波の１／２倍であることを特徴とする請求項３７記載の光ディスク。
【請求項３９】
前記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の２周期分であることを特徴とする請求項３８記載の光ディスク。
【請求項４０】
前記ＦＳＫ変調に用いる周波数は前記搬送波部分による搬送波の２倍であることを特徴とする請求項３７記載の光ディスク。
【請求項４１】
前記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の１周期分であることを特徴とする請求項４０記載の光ディスク。
【請求項４２】
前記ＦＳＫ変調部分は前記搬送波部分に挟まれて配置されていることを特徴とする請求項３７乃至４１のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項４３】
トラックがウォブリングしており、前記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分とに分かれて形成されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項４４】
前記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分へのＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数は前記搬送波部分による搬送波の１／２倍であることを特徴とする請求項４３記載の光ディスク。
【請求項４５】
前記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の２周期分であることを特徴とする請求項４４記載の光ディスク。
【請求項４６】
前記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分へのＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数は前記搬送波部分による搬送波の２倍であることを特徴とする請求項４３記載の光ディスク。
【請求項４７】
前記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは前記搬送波部分による搬送波の１周期分であることを特徴とする請求項４６記載の光ディスク。
【請求項４８】
前記ＰＳＫ変調部分は前記搬送波部分に挟まれて配置されていることを特徴とする請求項４３乃至４７のいずれか一項に記載の光ディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、追記型光ディスク，書き換え型光ディスク，光磁気ディスク等の記録媒体とＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク等の光ディスクとに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブやＤＶＤ±Ｒ／ＲＷドライブはＰＣの外部記憶装置として定着した。記録可能な記録媒体は今後さらなる大容量化が望まれ、２層化、将来的には多層化も検討されてきている。
記録可能なディスク（メディア）には光スポットのトラッキングを可能とするランドとグルーブからなるトラックと、回転情報やアドレス情報を格納したウォブルがある。
ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷディスクでは、この情報の格納に位相変調方式（Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ：ＰＳＫ変調方式）（例えば、特許文献１参照）を用いている。
このＰＳＫ変調方式は一般的に復調Ｓ／Ｎが高いので、別周波数帯の外乱に対しては非常に有利な方式である。
【０００３】
例えば、記録済領域の再生などのウォブル信号以外の周波数帯域の外乱が多い場合には、ＰＳＫ変調方式は非常に優れたフォーマットといえる。
しかしながら光ディスクの場合、隣接トラックに光スポットの端がかかっているため、所望のトラックから検出したウォブル信号に対し隣接トラックのウォブル信号が漏れ込み、振幅または位相変動となって現れる。
これは隣接トラックからの漏れ込み信号の周波数の大部分も所望のトラックから検出したウォブル信号と同じため、ＰＳＫ変調方式では除去できない。
この不具合に対して、周波数変調方式（Ｆｒｅｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ：ＦＳＫ変調方式）及びＰＳＫ変調方式を組合せたウォブル変調方式が提案されている。
【０００４】
ＦＳＫ変調方式を用いることで隣接トラックからの外乱を除去可能とし、ＰＳＫ変調方式も組合せることで復調Ｓ／Ｎを高め、良好な復調性能を得られる。
２層又は多層の記録ディスクの技術として、多層記録媒体の各層にウォブルを形成する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
また、複数の記録層毎にウォブルの周波数や変調方式を変える技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特に、この技術ではアクセス目標の記録層を高速に見出す方法として周波数や変調方式を層毎に変えるとしているが、以下のような問題点がある。
まず周波数が層毎に異なっている場合の問題点は、ウォブル信号周波数が所望の値と異なる状況として、メディア回転数がずれていることもある。
【０００５】
異なる半径位置への移動を伴なう層間ジャンプの場合は、内周から外周まで２倍以上の周波数変化があるため、ウォブル信号周波数が異なって検出された場合に、半径位置が間違っているのか、フォーカスした層が間違っているのかを判別し難い。
加えて搬送波成分を品質良く検出するため、通常は狭い帯域のみ通過させるバンド・パス・フィルタ（ＢＰＦ）を使用するので、ウォブル周波数が少し違っても信号は遮断されて検出できない。
異なる周波数で判別するためには、上述のＢＰＦは使用できないため、検出されたウォブル信号の品質は良くないことが予想される。
また、層毎に全く変調方式が異なる場合、複数の検出回路を搭載する必要がある。
【０００６】
これはコストアップや設計、評価時間の増大など最適とは言えない。
加えてウォブル周波数を層毎に同じとして変調方式を大きく変えた場合、情報密度が層毎に変化する問題もある。
変調方式によって、単位情報の格納に必要なウォブル数が異なるため、層間のアドレス情報列が共通化できない。もし共通化するのであれば、冗長度の大きい低密度な変調方式に情報密度は制限されてしまう。
また、一般的にウォブル信号から搬送波成分を抽出するクロック引込みでも、情報復調時における同期引き込みでも、外乱や低品質品への対処として引込みがうまく行われない場合はリトライを行う。
【０００７】
ウォブル周波数や変調方式が目標とする記録層のものと異なって引込みが出来ないのか、信号品質が悪く引込みが出来ないのかの判別が難しく、リトライが所定回数終了するまで待つしかなく、ウォブル周波数や変調方式が層毎に異なる場合には、判別に非常に長い時間を要すことになる。
このように、層毎に周波数や変調方式を大きく変えることは、適切ではないと言える。
なお、ＰＳＫとＦＳＫ、ＦＳＫ＋ＰＳＫは変復調回路での共通部分が多いので、上記問題点は当てはまらない。
【特許文献１】特開平１０−６９６４６号公報
【特許文献２】特開２００１−０５２３４２
【特許文献３】特開２００２−０７４６７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、複数の記録層をもつディスクでは層判別が重要課題であるが、従来の技術では最適な方法が見出されていないという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ウォブル変調方式として高い復調性能をもち、かつ復調回路の共通化が可能なＦＳＫ方式やＰＳＫ方式を用いて層判別を行うことのできるディスクフォーマットで回路の大幅な増大なしに、またリトライによる長い待ち時間を要することも無く確実に層判別を行うことのできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（１２）の記録媒体を提供する。
（１）複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す周波数変調波を検出させる層情報部とからなるウォブルを形成した記録媒体。
（２）上記（１）の記録媒体において、上記周波数変調波の周波数は上記搬送波の１／２倍の周波数である記録媒体。
（３）上記（２）の記録媒体において、上記周波数変調波の長さは上記搬送波の２周期分である記録媒体。
（４）上記（１）の記録媒体において、上記周波数変調波の周波数は上記搬送波の２倍の周波数である記録媒体。
【００１０】
（５）上記（４）の記録媒体において、上記周波数変調波の長さは上記搬送波の１周期分である記録媒体。
（６）複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す位相変調波を検出させる層情報部とからなるウォブルを形成した記録媒体。
（７）複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す前記搬送波とは異なる周期の位相変調波を検出させる層情報部とからなるウォブルを形成した記録媒体。
（８）上記（７）の記録媒体において、上記搬送波とは異なる周期の位相変調波の周波数は上記搬送波の１／２倍の周波数である記録媒体。
【００１１】
（９）上記（８）の記録媒体において、上記搬送波とは異なる周期の位相変調波の長さは上記搬送波２周期分である記録媒体。
（１０）上記（７）の記録媒体において、上記搬送波とは異なる周期の位相変調波の周波数は上記搬送波の２倍の周波数である記録媒体。
（１１）上記（１０）の記録媒体において、上記搬送波とは異なる周期の位相変調波の長さは上記搬送波の１周期分である記録媒体。
（１２）上記（１）〜（１１）のいずれかの記録媒体において、上記層情報部を上記搬送波部分に挟まれた位置に配置した記録媒体。
【００１２】
また、次の（１３）〜（４８）の光ディスクも提供する。
（１３）トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングは第１の情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、第２の情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成されている光ディスク。
（１４）上記（１３）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の１／２倍である光ディスク。
（１５）上記（１４）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の２周期分である光ディスク。
【００１３】
（１６）上記（１３）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の２倍である光ディスク。
（１７）上記（１６）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の１周期分である光ディスク。
（１８）上記（１３）の光ディスクにおいて、上記ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の１周期分である光ディスク。
（１９）上記（１３）の光ディスクにおいて、上記ＰＳＫ変調部分は上記搬送波部分に挟まれて配置されている光ディスク。
（２０）上記（１３）乃至（１９）のいずれかの光ディスクにおいて、上記第１の情報はアドレス情報であり、上記第２の情報は何層目の記録層かを示す層情報である光ディスク。
【００１４】
（２１）トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングはアドレス情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第１のＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、周期的な同期情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第２のＰＳＫ変調部分に分かれて形成されている光ディスク。
（２２）トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングはアドレス情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されている光ディスク。
（２３）上記（２０）乃至（２２）のいずれかの光ディスクにおいて、上記アドレス情報と光ディスクの半径位置の関係は、各層共通となっている光ディスク。
（２４）上記（２０）乃至（２３）のいずれかの光ディスクにおいて、記録済領域の記録情報には層情報が含まれている光ディスク。
【００１５】
（２５）トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、第１の情報を上記搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、第２の情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分とに分かれて形成されている光ディスク。
（２６）上記（２５）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分へのＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の１／２倍である光ディスク。
（２７）上記（２６）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の２周期分である光ディスク。
（２８）上記（２５）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分へのＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の２倍である光ディスク。
【００１６】
（２９）上記（２８）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の１周期分である光ディスク。
（３０）上記（２５）の光ディスクにおいて、上記ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分の搬送波の１周期分である光ディスク。
（３１）上記（２５）の光ディスクにおいて、上記ＰＳＫ変調部分は上記搬送波部分に挟まれて配置されている光ディスク。
（３２）上記（２５）乃至（３１）のいずれかの光ディスクにおいて、上記第１の情報はアドレス情報であり、上記第２の情報は何層目の記録層かを示す層情報である光ディスク。
【００１７】
（３３）トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第１のＰＳＫ変調部分と、周期的な同期情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第２のＰＳＫ変調部分に分かれて形成されている光ディスク。
（３４）トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分とに分かれて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されている光ディスク。
【００１８】
（３５）上記（３２）乃至（３４）のいずれかの光ディスクにおいて、上記アドレス情報と光ディスクの半径位置の関係は、各層共通となっている光ディスク。
（３６）上記（３２）乃至（３５）のいずれかの光ディスクにおいて、記録済領域の記録情報には層情報が含まれている光ディスク。
（３７）トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分とに分かれて形成されている光ディスク。
（３８）上記（３７）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の１／２倍である光ディスク。
【００１９】
（３９）上記（３８）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の２周期分である光ディスク。
（４０）上記（３７）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の２倍である光ディスク。
（４１）上記（４０）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の１周期分である光ディスク。
（４２）上記（３７）乃至（４１）のいずれかの光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ変調部分は上記搬送波部分に挟まれて配置されている光ディスク。
【００２０】
（４３）トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分とに分かれて形成されている光ディスク。
（４４）上記（４３）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分へのＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の１／２倍である光ディスク。
（４５）上記（４４）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の２周期分である光ディスク。
【００２１】
（４６）上記（４３）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分へのＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の２倍である光ディスク。
（４７）上記（４６）の光ディスクにおいて、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の１周期分である光ディスク。
（４８）上記（４３）乃至（４７）のいずれかの光ディスクにおいて、上記ＰＳＫ変調部分は上記搬送波部分に挟まれて配置されている光ディスク。
【発明の効果】
【００２２】
この発明による記録媒体と光ディスクは、ウォブル変調方式として高い復調性能をもち、かつ復調回路の共通化が可能なＦＳＫ方式やＰＳＫ方式を用いて層判別を行うことのできるディスクフォーマットで回路の大幅な増大なしに、またリトライによる長い待ち時間を要することも無く確実に層判別を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態のディスク（メディア）の構成例を示す図である。
ディスク１は、追記型光ディスク，書き換え型光ディスク，光磁気ディスク等の記録媒体とＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク等の光ディスクであり、そのディスク１には同心円状もしくはスパイラル状にランド２とグルーブ（溝）３とからなるトラック４が形成されている。
このトラック４は、ディスク形成装置により予め形成されるものであって、情報（記録再生）装置はこのトラック４に沿って情報の記録と再生を行う。また、ディスク１には回転情報として線速度一定もしくは角速度一定で回転した場合、一定周波数（周期）の信号が検出可能なようにトラック４が蛇行して（ウォブリング）形成されている。
【００２４】
ＣＤ−ＲＷディスクやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷディスクでは、このトラックの蛇行を概略一定周波数としながら、周波数や位相を若干変える部分を設けることによって、同期情報やアドレス情報を記録している。これをウォブルと呼ぶ。ウォブルのその他の形態として、トラックの片側のみ蛇行しているものや、間欠的に蛇行が途切れている場合もある。
また、ディスクの絶対位置を表す他の方法としてピットやファイン・クロック・マーク（Ｆｉｎｅ  Ｃｌｏｃｋ  Ｍａｒｋ：ＦＣＭ）を形成することもできる。
【００２５】
図２は、図１に示したディスクのディスク形状を示す図である。
ピットにはグルーブに存在するものやランドに存在するものがある。
図２には、グルーブに情報を記録するディスクのディスク形状を示しているが、ランドに記録することも可能である。
グルーブを溝と考えると、グルーブピットとは同図の（ａ）に示すように、溝の切れ間となる。
【００２６】
このグルーブピットは、反射光の強度変化、例えばＲＦ信号の振幅の変化で検出することができる。光磁気ディスクなどの記録情報が反射信号の振幅変化以外で記録されている場合は、ＲＦ信号の振幅からグルーブピットを容易に検出できる。
しかし、色素（Ｒ：レコーダブル）ディスクや相変化（ＲＷ：リライタブル）ディスクなどの記録情報が反射信号の振幅変化で記録されている場合は、ピット情報と記録情報ともに同じ検出方法をとるので、領域分割するなどのピット情報と記録情報を区別して判別できるようにすることが望まれる。
【００２７】
ランドピットとは、同図の（ｂ）に示すように、溝間のランドにグルーブとほぼ同じ深さの穴が空いている状態といえる。
このランドピットは、プッシュプル信号（トラック接線方向に分割した受光素子から得られる差信号）の振幅として検出することができる。
光スポットが正確にトラック中央にトラッキングしている場合には、記録情報成分はプッシュプル信号にはほとんど残らないため、ランドピットは容易に検出できる。
特定のグルーブにトラッキング中には左右のランドにあるピットを検出することができるが、両方の組合せで情報としてもよいし、片側のみのピット列で情報列を構築してもよい。
【００２８】
また、ＦＣＭは同図の（ｃ）に示すように、トラックのウォブリングが局所的に高周波、大振幅となったものと考えてよい。その検出はウォブル信号と同様な方法で可能である。これらはウォブルと組合せて形成することができる。
以上のように、ディスク形成段階で埋め込まれた情報信号を用いることで、ディスク上の絶対位置を特定することができる。
例えば、これらをウォブル信号の復調に必要な同期信号として用いれば、高い精度で位置決めを行うことができる。
【００２９】
記録層が多層ある場合は、それぞれの層でこのウォブルが存在する。
それらは少なくとも隣り合う２つの層で同一周波数となっていることが望ましい。
ウォブル周波数が異なると、クロックや同期の引きこみに時間がかかるため、層間移動が頻繁に行われる場合には、ウォブル周波数を同一とした方がすばやくアクセスできる。
また、トラックのスパイラル方向は複数の層で同じでも構わないし、層毎に反転されていてもよい。
【００３０】
例えば、１層目と２層目のスパイラルが反転している時の利点は次に示す通りである。
ディスクを一定方向に回転させている状態で１層目の内周にトラッキングすると、スパイラルに沿って外周側へ移動する。
ある半径位置で層間ジャンプして２層目にトラッキングすると、ディスク回転方向は同じでもスパイラルに沿って今度は内周側へ移動する。
すなわち、映画などの連続的な情報を２層に渡って再生する場合、ディスク回転方向を変えずに同じ半径位置で層間ジャンプするだけで両層の情報を連続的に再生できるのである。
【００３１】
全層同じにした場合のメリットとしては、ディスク回転数一定で記録再生する場合、ディスク外周の方が線速度がはやいので情報転送レートが高い。
このため、外周を優先的に使用できるようにスパイラルを全周とも外周から内周へトラッキングするべく形成すると、記録開始から最高転送レートとなる。
また、通常ウォブリングはグルーブにあることが多いが、ランドにあってもグルーブの場合と大きな違いは無く、信号生成の極性を反対にすればよい。
情報を格納することのできる層が多層あった場合、記録できないＲＯＭ層と記録可能な記録層が存在していてもよい。
この実施形態のディスクは、記録原理や記録溝の種別，層数には制限され得ることなく、少なくともウォブリングで情報を格納するディスクに適応可能である。
【００３２】
図３は、ディスクに照射された光ビームの反射光を受光して各種信号を抽出する受光素子周辺の信号処理を行う回路の構成を示すブロック図である。
ディスクからの反射光を４分割ＰＤ（受光素子）１０で受光する。
この４分割受光素子１０は、光学的にディスク面のトラック接線方向とそれに垂直方向に対応する分割線で４つに仕切られている。各分割受光素子を便宜的に左前より時計回りに１０ａ〜１０ｄとする。各受光素子１０ａ〜１０ｄの出力は電流信号なので、電流電圧変換回路（Ｉ／Ｖ回路）１１によって電圧信号に変換する。
Ｉ／Ｖ回路１１によって電圧変換された信号は後段の各演算回路１２〜１９とフィルタ２０〜２３によってそれぞれ各種信号が抽出される。
【００３３】
演算回路１３，１４，１７とフィルタ２１で抽出されるトラッククロス信号は、各分割受光素子１０ａ〜１０ｄの出力に基づく演算結果（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の低周波信号である。
演算回路１３，１４，１８とフィルタ２２で抽出されるトラックエラー信号はプッシュプル信号ともいうが、各分割受光素子１０ａ〜１０ｄの出力に基づく演算結果（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ）の低周波信号である。
演算回路１５，１６，１９とフィルタ２３で抽出されるフォーカスエラー信号は非点収差法の場合、各分割受光素子１０ａ〜１０ｄの出力に基づく演算結果（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の低周波信号である。
これらのトラッククロス信号，トラックエラー信号，フォーカスエラー信号をサーボ信号といい、光ビームをトラッキングさせるために使用される。
【００３４】
演算回路１３，１４，１７とフィルタ２０で抽出されるウォブル信号は、各分割受光素子１０ａ〜１０ｄの出力に基づく演算結果（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の高周波信号である。
ここではトラックエラー信号と同じ回路で演算しているが、もちろん別の回路で演算しても良いし、減算アンプの前に各種補正回路を挿入しても良い。
また、再生（ＲＦ）信号としては高帯域の別回路で演算することが望ましいため、Ｉ／Ｖ回路１１から出力後に直接４つの信号を加算して演算し、その演算結果（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を抽出している。
【００３５】
ここで示したのは各種信号の最も簡単な演算方法であるが、受光素子（ＰＤ）の分割形状はこの限りでなく、光ビームの数や光路に応じてさらに細かく分割されていても構わないし、逆に２、３分割と少なくてもよい。それぞれの受光形態に応じて信号演算を最適化すればよい。メインとサブからなる複数の光ビームから各種信号を検出する場合でも構わない。
【００３６】
例えば、トラックエラー信号は３つの光ビームを受光して演算する３ビーム法やＤＰＰ（ディファレンシャルプッシュプル）法などの場合である。
トラッククロス信号も３ビームで演算することもできる。
トラックエラー信号はディファレンシャル  フェーズ  ディテクション（ＤＰＤ）法で演算するようにしてもよい。また、フォーカス系はナイフエッジ法などの別の受光素子から演算するようにしてもよい。
すなわち、検出法によって演算法を適性化すればよく、そのディスクから信号を抽出する方法，手段は問題ではない。
【００３７】
図４は、一般的なウォブル変調方式のウォブル信号の波形例を示す波形図である。
同図の（ａ）に示す１番上のモノトーンは、変調のないＳＩＮ波の連続であり、搬送波領域などに使用される。
同図の（ｂ）に示す２番目は変調データであり、以降の変調ウォブル信号はこのデータに対応している。
同図の（ｃ）に示す３番目はＦＳＫ（ＦＭ）変調が重畳されたウォブル波形（周波数変調波（ＦＳＫ変調波））であり、モノトーンの１／２周波数を用いた場合である。
同図の（ｄ）に示す４番目はＰＳＫ（ＰＭ）変調が重畳されたウォブル波形（位相変調波（ＰＳＫ変調波））であり、同図の（ｅ）に示す５番目はノコギリ変調であり、同図の（ｆ）に示す６番目はＭＳＫ変調であり、同図の（ｇ）に示す７番目はＯＮ−ＯＦＦ変調である。
それぞれ利点，欠点があるため、この実施形態のディスクにこれらの変調方式を一部組合わせて使ってもよい。
なお、変調はアドレスなどの情報を含むために挿入される。
【００３８】
図５は、ウォブルの変調により位置情報を記録する場合のフォーマット全体像の例を示す図である。
一般的なフォーマットでは、同図の（ａ）に示すように、大部分を占める搬送波領域（搬送波）と、同期情報部（同期）、そしてアドレス情報部（ＡＤ）が存在する。
搬送波領域から得られた搬送波成分で基準クロックを生成し、その基準クロックに基づいて周期的に現れる同期情報部の位置を特定し、同期情報部から所定距離（ウォブル数）離れた位置にあるアドレス情報部の復調結果からアドレス情報を読み取り、ディスク上の位置を検出する。
同期情報部の変調形態は一般的にアドレス情報部やその他（層情報部）の領域には無い、もしくは少ないものが使われており、周期的に発生するので区別ができる。
【００３９】
この実施形態のディスクでは、同図の（ｂ）や（ｃ）に示すように、現在アクセス中の層が何層目の層であるかを示す層情報を格納する。
同図の（ｂ）では、同期情報部とアドレス情報部は連続しており、層情報部は搬送波領域に挟まれた位置に配置している。
同期情報部とアドレス情報部を離して配置してもアドレスを読み出せないことはないが、その間に外乱等によりクロックずれ（同期情報部を基準としたウォブル数カウントがずれること）が発生した場合は誤検出となる。
アドレス情報はアクセス位置の移動時など頻繁にかつ高速に読み出す必要があることから、正確で信頼性の高い検出が期待されるので、極力同期情報部に接近して配置するのが望ましい。
【００４０】
同様に層情報部も同期情報部，アドレス情報部に接近して配置するようにしてもよいが、変調部が長くなると基準クロック生成のための搬送波成分が長期間抽出できず、基準クロックが不安定になる不具合もでてくる。
ウォブルの変調部においては搬送波を抽出するためのＢＰＦ出力が乱れるため、極力変調部分の連続は避けたい。
この乱れは搬送波１〜２周期分の変調では大きな乱れとはならないが、それ以上変調部が長くなると、ＢＰＦ出力の波形（周期）が乱れてしまい、基準クロック生成に悪影響となる。
もちろん乱れはＢＰＦの特性によるので、基準クロックの抽出に問題が無ければ、同期情報部とアドレス情報部に連続して層情報部を格納しても良い。
【００４１】
層情報は基本的に層を変更した時に読み出されるだけなので頻度は少なく、かつ情報量が数ビット（ｂｉｔ）と少なく、短時間で読出し可能なので何度もチェックすることが容易である。
例えクロックずれが発生しても、このチェックにより間違いが発見でき、リトライ再生が可能である。
このため、層情報部は同期情報部やアドレス情報部と離れた位置に配置しても問題は少なく、基準クロック生成への悪影響を回避することが望ましい。
【００４２】
また、同図の（ｃ）には、層情報部を間欠的に配置している。
アドレス情報を表すには多くのビット（情報量）が必要であるが、上述のように変調部を連続させると不具合があるため、１箇所のアドレス情報部には情報の一部分である１〜２ビット程度しか配置せず、複数のアドレス情報部に渡ってアドレス情報を格納する。
言いかえれば、同期情報部とアドレス情報部と搬送波領域を１セットとしたとき、１つのアドレスを完成させるためにはいくつものセットの情報をまとめる。
逆に層情報は２層の記録層を判別するには１ビット、４層でも２ビットで足りるため、セット毎全てに層情報を格納する必要は必ずしもない。
複数のセット毎に層情報を格納すれば十分である。
層情報部としてはセット毎に確保し、層情報と別の情報を交互に格納することもできる。
【００４３】
もちろん、セット毎に何度も格納すれば繰り返しにより信頼性が上がる上、すばやい層判別が可能になる利点はある。
このように、アドレスと同様な格納方法、すなわち複数のセットの情報をまとめて完全な情報となる方法で埋め込まれた層情報の判別には非常に長くウォブルの変調情報を読み取る必要があるが、ウォブルの特定位置に刻まれた層情報部のみの判別で層検出が可能であれば短時間での判断が可能である。
層情報の変調部に限るわけではないが、変調部は極力短い期間で情報を格納すべきである。
【００４４】
この実施形態のディスクでは、図４に示したウォブル波形の内、ＰＳＫ，ＦＳＫ，ＦＳＫ＋ＰＳＫを用いる。
図６は、この実施形態のディスクの具体的なウォブル波形を示す波形図である。
同図の（ａ）に＃ｘ（ｘ＝ｎ−３，ｎ−２，ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３，ｎ＋４）と記載した番号は、変調部の先頭ウォブルをｎ番目として搬送波周期毎に数えた番号である。
同図の（ｂ）に示すように、ＰＳＫは＃ｎに搬送波周期で位相が０度と１８０度に変化することにより情報を格納する方式である。
同図の（ｃ）に示すように、ＦＳＫ−１は＃ｎと＃ｎ＋１に搬送波周期の２倍の周期（１／２周波数）のウォブル波形が有るか、搬送波周期のウォブル波形かで情報を格納する方式である。
【００４５】
同図の（ｄ）に示すように、ＦＳＫ−２は＃ｎに搬送波周期の１／２倍の周期（２倍周波数）のウォブル波形が有るか、搬送波周期のウォブル波形かで情報を格納する方式である。
同図の（ｅ）に示すように、ＦＳＫ−３はＦＳＫ−１の搬送波１周期のみで情報を格納する方式である。
同図の（ｆ）に示すように、ＦＳＫ−４は＃ｎと＃ｎ＋１および＃ｎ＋２に搬送波周期の３倍の周期（１／３周波数）のウォブル波形が有るか、搬送波周期のウォブル波形かで情報を格納する方式である。
【００４６】
同図の（ｇ）に示すように、ＦＳＫ＋ＰＳＫ−１は＃ｎと＃ｎ＋１に搬送波の２倍の周期（１／２周波数）のウォブル波形で、位相が０度と１８０度に変化することにより情報を格納する方式である。
同図の（ｈ）に示すように、ＦＳＫ＋ＰＳＫ−２は＃ｎに搬送波の１／２倍の周期（２倍周波数）のウォブル波形で、位相が０度と１８０度に変化することにより情報を格納する方式である。
ここでは代表例を示したが、周期を変更するＦＳＫと、位相を変更するＰＳＫ、またそれらを組合せたＦＳＫ＋ＰＳＫとがあり、その周期や情報１ｂｉｔを示すのに必要な搬送波長には制約される必要はない。
【００４７】
図７は、この実施形態のディスクのウォブルをフォーマットの全体像に当てはめて示した図である。
ここでは、同図の（ａ）に示すように、同期情報部を＃０〜３、アドレス情報部を＃４，５、層情報部を＃ｎ，ｎ＋１、それ以外を搬送波部としている。もちろん、それぞれの領域の長さや配置はこれに限らない。層情報部の位置＃ｎに関しては同期情報部間隔のおおよそ半分くらいが適当である。しかしながら、アドレス情報部の変調部分でウォブル２値化信号の周期が乱れ、基準クロックが一時的に数ウォブル程度の期間不安定になる領域を除けば何処に配置してもよい。
【００４８】
同図の（ｂ）に示すように、Ｔｙｐｅ１のアドレス情報部は搬送波２倍周期のＦＳＫ変調、層情報部は搬送波周期のＰＳＫ変調を示している。
同図の（ｃ）に示すように、Ｔｙｐｅ２のアドレス情報部は搬送波２倍周期のＦＳＫ＋ＰＳＫ変調、層情報部は搬送波周期のＰＳＫ変調を示している。
同図の（ｄ）に示すように、Ｔｙｐｅ３のアドレス情報部は搬送波２倍周期のＦＳＫ変調、層情報部は搬送波２倍周期のＦＳＫ＋ＰＳＫ変調を示している。
同図の（ｅ）に示すように、Ｔｙｐｅ４のアドレス情報部は搬送波の２倍周期のＦＳＫ＋ＰＳＫ変調、層情報部は搬送波２倍周期のＦＳＫ＋ＰＳＫ変調を示している。
アドレス情報部と層情報部の変調方式が異なればそれらを間違えることはないが、例え同じ変調方式であっても同期情報部からの位置によってそれらを混同することはない。
【００４９】
層情報部は、図７では搬送波２周期を割り当てている。
これは変調方式に応じて適正な長さがあるが、クロック生成への悪影響やクロストークへの耐性を考慮すると、極力少ない搬送波周期で情報を格納することが望ましい。
また、ＦＳＫでは搬送波の整数倍が望ましい。
例えば、２層ディスクを表すためには、“０”と“１”の１ｂｉｔ情報が必要であるが、これは搬送波１周期分で格納する。
４層ディスクであれば２ｂｉｔ情報が必要なので、搬送波２周期分で格納する。
具体的には、図６に示したＰＳＫやＦＳＫ−２，ＦＳＫ−３，ＦＳＫ＋ＰＳＫ−２などで搬送波１周期で完結するタイプの変調方式をもちいると良い。
もちろん、ＦＳＫ−１のように１ｂｉｔを搬送波２周期で表しても良いが、記録層が多くなるとクロック生成上不安定期間を長くすることになる。
【００５０】
上記Ｔｙｐｅ１〜Ｔｙｐｅ４までは同期情報部にＰＳＫ変調を示してある。
ＰＳＫ変調方式は高い信号Ｓ／Ｎが得られるので、搬送波部分との区別が容易で同期情報部に使用することが望ましい。
しかしながら、隣接トラックにある同周波数のウォブル成分が漏れ込むと（クロストーク）振幅や位相変動が発生し、復調信号Ｓ／Ｎが低下する。
同期信号に限っては周期的なので稀に誤検出があっても補間できるのでＰＳＫ変調とするメリットはある。
【００５１】
ＰＳＫ変調方式以外の例として同期情報部にＦＳＫ変調方式を用いても構わない。
１／２周期のＦＳＫ変調で１搬送波期間とした場合をＴｙｐｅ５として、図７の（ｆ）に示す。
このＴｙｐｅ５は、Ｔｙｐｅ１〜４と同様に同期信号として検出することができる。
復調信号Ｓ／ＮはＰＳＫ方式に比べ若干低下するが、隣接トラックの搬送波ウォブルとは周波数が異なるため、クロストークによる悪影響を受け難く、クロストークが大きい場合はＰＳＫ方式よりＦＳＫ方式の方がメリットがでる。搬送波２倍周期のＦＳＫを用いても良い。
また、搬送波２倍周期のＦＳＫを用いても良いが、同期信号として搬送波２周期間の信号が検出されるので、クロックずれの検出が難しい。
【００５２】
その他、図２に示したようなピット信号やＦＣＭにより同期情報部を形成してもよい。
グルーブピットを同期信号として用いる場合は、グループピットの検出系とウォブル検出系が異なるため、タイミング補正が必要になる。
グルーブピットは和信号処理系（例えばＲＦ処理系）から検出されるが、ウォブルは差信号処理系（ウォブル処理系）から検出される。
このため、和信号処理系と差信号処理系の遅延時間差を調整して、ウォブルのアドレス情報部や層情報部の位置を正確に示す必要がある。
グルーブピットに限らず、同期情報部を検出する系と、アドレス情報部や層情報部を検出する系が異なる場合は、それぞれの復調処理遅延の差を調整してタイミングを合わせる必要がある。
【００５３】
以上のような構成で多層の記録ディスクに層情報を挿入すると、層情報の判別が正確に、且つすばやく行える。
なお、多層ディスクと単層ディスクの互換を取るためには、単層ディスクに対しても同様に層情報を盛り込んでおくことが必要である。
【００５４】
次に、アクセス速度や再生専用ディスクとの互換性を考える。
異なる半径位置への移動（シーク）時には、現在アドレスと目標アドレスに基づいて移動距離を計算してピックアップなどの可動部を動かす。
一般的にディスクには線密度一定で情報は記録されているので、外周ほど１周あたりの記録情報が多く、半径位置とアドレス情報は線形の対応とならない。
もちろん、少し複雑な計算を行えばアドレス情報から半径位置が求まるが、アクセス時間を短くするためには、アドレスと半径位置の対応を示すテーブルなどを記憶して、参照することが望ましい。
【００５５】
例えば、既に製品化されている２層ＤＶＤ−ＲＯＭディスクでは層毎にアドレス情報を変えることで層判別することができる。
光学的反射レベルがそもそも１層ＤＶＤ−ＲＯＭディスクとは異なって低いので、第１次判別の方法は反射率や信号レベルなどで可能であるもののバラツキ要因が大きく最終的にはアドレス情報を用いて層を判別する。
しかしそれぞれの層毎に前記テーブルを用意すると、メモリー量を単層に比べ倍にする必要がある。
これを避けるため、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクでは同じ半径位置でのアドレス情報に層間関係を持たせ、具体的には補数関係にして、１層目のアドレス情報に対して半径位置とのテーブルを用意しておき、２層目は１層目のアドレス情報に補数計算で変換したのち、半径位置を求める方法がとられている。
【００５６】
補数計算はｂｉｔ反転で可能なので容易に計算できる。
しかしながら、３層以上の多層の場合には、この補数関係も適応し難く、層毎にアドレス情報を変える（重複しないようにする）ためには情報量を増やす必要があり、非効率である。
このため、３層以上のＲＯＭディスクでは、層毎にアドレス情報の配列は変えることなく共通で、記録情報内に層情報を格納することが望ましい。
もちろん、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭディスクではトラックやウォブルはないので、アドレス情報や層情報は他の記録情報と同じように格納するようにすればよい。
そのアドレス情報は、セクタ単位（比較的小さいデータの区切り）で完結しており、アドレス情報の読込は比較的短時間で可能なフォーマットとすべきである。
【００５７】
記録ディスクは、ウォブルに格納された層情報を検出することでアクセス中の層を判別することができるが、上述のように再生専用ディスクにはウォブルがなく、層情報は記録情報から検出する必要がある。
記録ディスクに記録する情報と、再生専用ディスクに記録された情報のフォーマットは必ずしも同じにする必要はない。
しかしながら、記録情報のうち層情報の格納方法を再生専用ディスクと記録ディスクで共通化しておくことで、ウォブルの層検出機能を持たない再生専用の装置においても、記録済ディスクを再生した場合に層判別をすばやく行うことができる。
【００５８】
図８は、この実施形態のディスクのフォーマットからアドレス情報と層情報を検出する手段の構成を示すブロック図である。
特に同期信号もウォブルの変調から検出する場合を例に挙げている。
ウォブル信号に含まれる搬送波成分をクロック生成手段３０により抽出してクロックを生成すると共に、復調に必要な周波数の基準クロック信号も生成する。
クロック生成手段３０の具体例については後述する。
基準クロック信号に基づいて第１の復調手段３１及び第２の復調手段３２においてウォブルに含まれる変調成分を復調，抽出する。
【００５９】
例えば、第１の復調手段３１においては、搬送波周波数と同じ周波数の基準クロックｆ１信号を使ってＰＳＫ変調部の復調を行う。
第２の復調手段３２においては、搬送波周波数の１／２周波数の基準クロックｆ２信号を用いて搬送波２倍周期のＦＳＫ変調、もしくはＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部を復調する。
セレクタ３３は、第１の復調手段３１及び第２の復調手段３２において復調，抽出した信号を選択して同期検出手段３４，アドレス情報検出手段３５，層情報検出手段３６へ出力する。
同期検出手段３４では同期情報部の変調方式にあった入力信号を選ぶ。
例えば、同期情報部がＰＳＫ変調方式であれば、セレクタ３３によって第１の復調手段３１の出力信号を入力として選択する。この入力信号の間隔をクロック信号に基づいてカウントし、周期的な同期情報部を検出し、同期引込みを行う。
【００６０】
引込み後に稀ではあるが誤検出があると（本来発見されるべき同期位置で信号が発見されなかった場合）、擬似同期信号を生成し補間するなどして、カウントは通常通り継続する。同期情報部の発生タイミングを基準に、クロック信号をカウントし、フォーマット上アドレス情報部が配置されているタイミングでセレクタ３３からアドレス情報検出手段３５にタイミング信号を出力し、かつ層情報が配置されているタイミングでセレクタ３３から層情報検出手段３６にタイミング信号を出力する。
アドレス情報検出手段３５と層情報検出手段３６では、それぞれの変調方式に対応する復調手段の出力を入力信号として選択する。
上記タイミング信号に応じてアドレス情報信号及び層情報信号を検出する。
【００６１】
図９は、同期情報部としてピットやＦＣＭを用いた時の層，アドレス情報を検出する手段の構成を示すブロックである。
グルーブピットの場合、和信号処理系から検出されるため、入力信号はセレクタ４７によって“Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ”を選択する。ランドピットやＦＣＭは差信号処理系から検出されるため、入力信号はセレクタ４７によって“（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）”を選択する。
これらはそれぞれフィルタなど事前に信号処理を行っていてもよい。
同期検出手段４４ではクロック信号に基づいて入力信号をサンプリングして、同期信号を見つけ同期性を確認した上で同期引込みを行う。
【００６２】
もし、ウォブル検出系と同期検出系で信号遅延が異なる場合は、この同期検出手段４４内で遅延補正を行えばよい。
アドレス情報検出手段４５や層情報検出手段４６へのタイミング信号生成や、第１の復調手段４１，第２の復調手段４２，アドレス情報検出手段４５，層情報検出手段４６の説明は、それぞれ上述した第１の復調手段３１，第２の復調手段３２，アドレス情報検出手段３５，層情報検出手段３６と同じなのでその説明を省略する。
【００６３】
図１０は、上記クロック生成手段の構成を示すブロック図である。
ウォブル信号はノイズ成分や変調部を含んでいるため、ＢＰＦなどのフィルタ５０で搬送波成分のみ抽出する。
この搬送波成分の信号に基づいてフェーズ・ロック・ループ回路（ＰＬＬ）５１にて時間軸方向のノイズ（ジッタ）を除去した安定した周波数特性を持ちながら、回転変動などには追従したＰＬＬＣＫ信号を生成する。ＰＬＬ５１の入力信号は２値化してあってもよい。
ＰＬＬＣＫ信号はデューティ（Ｄｕｔｙ）が５０％とは限らないため、ウォブル周波数より高い周波数を設定しておき、後段で１／Ｌ分周回路５２で１／Ｌに分周することでシステム的に必要な周波数かつデューティも５０％のクロック信号を生成する構成とすることが望ましい。
【００６４】
また、ＰＬＬＣＫ信号は基準クロックを生成するためにｆ１信号周波数となるように１／Ｍ分周回路５３によって１／Ｍに分周する。また、ｆ２信号周波数となるように１／Ｎ分周回路５４によって１／Ｎでも分周する。
なお、分周の方法については、この限りではなくＰＬＬＣＫ信号から各出力の目的周波数に応じて分周されていれば良い。
例えば、クロック信号とｆ１信号が同周波数であれば、１／Ｌ分周回路５２と１／Ｍ分周回路５３は共通化できるし、ｆ２信号がｆ１信号より高い周波数であれば、ｆ１信号とｆ２信号を入れ替えても構わない。
【００６５】
位相調整手段５５は、第１の復調手段または第２の復調手段で使用するウォブル信号と、基準クロック信号もしくは基準クロック信号をもとに作られたＳＩＮ波信号などとの位相を合わせる目的でＰＬＬＣＫ信号の位相を調整する。
各種フィルタやＰＬＬなどを通過すると信号の位相が変化するが、復調手段ではウォブル信号と、基準クロック信号もしくは基準クロック信号をもとに作られたＳＩＮ波信号などが同位相であることが、高い復調性能を得る上で必要となる。
そこで、位相調整手段５５によりＰＬＬＣＫ信号の位相を調整することで、基準クロック信号の位相を調整する。
もちろん、ｆ１信号とｆ２信号それぞれ独立に位相調整手段を備えても構わないが、効率化を考え、上述の例ではＰＬＬＣＫ信号に入れた。
また、位相調整手段の機能をＰＬＬに搭載しても良いし、位相調整手段に分周回路（分周器）やＳＩＮ波発生回路を含んでいても良い。
【００６６】
一方、ウォブル信号のフィルタ出力は変調部で信号が乱れる。
図１１は、ウォブル信号のフィルタ出力は変調部で信号が乱れる様子を示す波形図である。ここではフィルタをＢＰＦとし、同図の（ｃ）に示すように、変調部でＢＰＦ出力が乱れていることを示している。
ＰＬＬへの入力としてＢＰＦ出力を２値化した信号を使う場合、同図の（ｄ）に示すように、その２値化信号はウォブル変調部付近で非常に乱れている。ＰＬＬではこの乱れが続くと、動作が不安定になりやすい。
そこで、変調部もしくはフィルタ出力が乱れる期間を示すマスク信号（同図の（ｅ））でＰＬＬの位相比較動作を休止するようにするようにすると、ＰＬＬの動作を安定に保つことができる。このマスク信号は同期検出手段より発生させることが容易にできる。
【００６７】
次に、図１２乃至図１４を用いて復調手段の動作について説明する。
図１２は、上記第１の復調手段と第２の復調手段の構成を示すブロック図であり、同図の（ａ）はアナログ方式の場合の構成例を示し、同図の（ｂ）はデジタル方式の場合の構成例を示している。
まず、同図の（ａ）に示すアナログ方式について説明する。
ウォブル信号に重畳されたノイズなどはＢＰＦなどのフィルタ６０で除去する。
一方、基準クロック信号に基づいて同周波数のＳＩＮ波を生成する。上記２つの信号を乗算器（×）６２によって演算処理する。
この場合、ＳＩＮ波信号を使用したが、これは復調性能を高めるためであり、若干の性能劣化を許容する場合は、基準クロック信号をそのまま用いても良いし、Ｄｕｔｙを変更した矩形波を用いても良いし、基準クロック信号（デジタル信号）とＳＩＮ波信号（アナログ信号）の中間的な階段状の波形を用いても構わない。
【００６８】
乗算器６２の出力を後段の積分器（∫）６３で特定の期間（ＣＬＲで示される）積算し、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路６４によって特定のタイミング（ＳＭＰで示される）で信号レベルをホールドする。
ＣＬＲは一般的に搬送波周期毎に搬送波の位相ゼロ付近で出力され、積分器６３の値を初期化する。
ＳＭＰも搬送波周期毎に出力されるが、ＣＬＲの直前に出力され、ＣＬＲにより初期化される直前の積分器６３の出力をホールドする。
なお、変調部が複数の搬送波周期で構成されている場合は、搬送波周期ではなく、変調部切れ目としてもよい。上記ＣＬＲやＳＭＰは、例えば同期検出手段によって生成する。
【００６９】
一方、同図の（ｂ）に示すデジタル方式でも同様にフィルタ７０によってウォブル信号に重畳されたノイズ成分を除去し、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）７２によって量子化する。例えば、８ｂｉｔ程度のＡＤＣで良い。
ＡＤＣ７２のサンプルクロックは、ＰＬＬＣＫ信号を１／ｋ分周回路７１で１／ｋに分周した信号とするが、ウォブル信号の４倍以上の周波数が復調性能から見て適当である。
このクロック毎に後段のＲＯＭ７３に格納されているデータを出力する。
このＲＯＭ７３のデータはＳＩＮ波を階段状に表すデータ、搬送波もしくは変調周期の矩形波などを順次出力すればよい。
ＡＤＣ７２で取りこんだウォブルデータと、ＲＯＭ７３から出力されたデータを乗算器７４によって乗算演算し、アナログ方式と同様に積分器７５によって積分処理し、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路７６によってＳ／Ｈ処理を行う。
【００７０】
これらの回路は基準クロック信号の周波数や、ＰＬＬＣＫ信号の分周比１／ｋがウォブルの搬送波周期もしくは変調周期にあわせて入力されれば、第１の復調手段にも第２の復調手段にも適用できる。
また、ＲＯＭのデータを各変調部の基準ＳＩＮ波形状に応じて変更することで、第１の復調手段と第２の復調手段の機能を１つの復調手段で実現することもできる。
例えば、ＰＳＫ変調部のＲＯＭデータは搬送波形状とし、搬送波２倍周期のＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部のＲＯＭデータは搬送波手記の２倍の形状としておけば良い。
【００７１】
図１３は、上記第１の復調手段と第２の復調手段の動作を説明する図である。
同図の（ａ）に示す同期情報部（ウォブル番号＃０）にＰＳＫ変調、アドレス部（ウォブル番号＃６，＃７）（上述の図とは異なる）にＦＳＫ変調を配置したディスクからのウォブル信号をアナログ方式で復調する波形を示した。
まず、同図の（ｄ）〜（ｇ）に示す上段に記載の第１の復調手段の波形を説明する。
同図の（ｄ）に示すように、ウォブル信号の搬送波成分から生成された基準クロックであるｆ１信号を基にＳＩＮブロックではＳＩＮ波信号を生成する。
その後、同図の（ｅ）に示すように、乗算器によってウォブル信号とＳＩＮ波信号と乗算演算する。
もちろん、ウォブル信号は前処理として、ＨＰＦなどのフィルタを通過させておくと良い。
【００７２】
同図の（ｆ）に示すように、乗算結果は積算器によって変調周期、ここでは搬送波周期毎に積算演算され、同図の（ｇ）に示すように、Ｓ／Ｈ回路によって積算結果をサンプルし、次のサンプルの時までホールドしておく。
この場合は、Ｓ／Ｈ回路の出力が＋側は大部分の搬送波領域、−側になった時がＰＳＫ変調により位相が１８０度異なった場所を示している。
復調は搬送波周期で行っているので、復調結果は１搬送波周期だけ遅れて出力される。
よって、期待されるウォブル番号＃０の場所にＳ／Ｈは−側のＰＳＫ変調部が再現されている。
積算器のＣＬＲ信号と、Ｓ／Ｈ回路のＳＭＰ信号は、同図の（ｆ）に示すように、ほぼＳ／Ｈ回路の出力信号に〇で示したタイミングで動作する。
【００７３】
ウォブル信号（ウォブル番号＃０）には同期情報部の位相反転部があり、この復調方法で識別できるので、得られた同期信号に基づいてアドレス情報の位置を示す信号や、層情報の位置を示す信号を出力することができる。
また、ウォブル信号（ウォブル番号＃６，＃７）にはＦＳＫ変調部がある。
ＦＳＫ変調は、例えばデータ“０”に対して搬送波周期のウォブル、データ“１”に対して搬送波の２倍周期のウォブルに対応させている。
よって、データ“０”の点線では、復調結果であるＳ／Ｈ回路の出力は搬送波と同じ信号レベル（＋側）が検出される。
逆に、データ“１”の太実線では、Ｓ／Ｈ回路の出力はゼロレベルと変化するので検出することができる。
ＰＳＫ変調とＦＳＫ変調のフォーマットであれば、ここまでの回路ブロックでも復調は可能である。
【００７４】
しかし、さらに第２の復調手段を使うことにより、両者の復調結果が同じであれば、復調結果を正しいと判断し、異なっていれば再度読み込むなどの信頼性が高められる。
第２の復調手段では搬送波の２倍周期であるＦＳＫ変調部を復調するために、ｆ２信号として搬送波の２倍周期を用いるので、乗算演算するＳＩＮ波も搬送波の２倍周期である。乗算器，積算器，Ｓ／Ｈ回路の動作は第１の復調回路とほぼ同じであるが、周期のみが異なる。
乗算器，積算器，Ｓ／Ｈの動作は第１の復調回路とほぼ同じである。
搬送波領域での復調結果はゼロである。
【００７５】
同図のウォブル番号＃５，＃６の部分の波形をみてみると、データ“０”すなわち点線時のＳ／Ｈ回路の出力は搬送波領域の結果と等しいゼロレベルとなる。
データ“１”の太実線時のＳ／Ｈ出力は＋側となり、ゼロから変化するので変調部を検出することができる。
なお、この第２の復調手段における同期情報部のＰＳＫ変調部の復調結果も、搬送波領域と同じゼロレベルであるので、ＦＳＫ部のみが変化する信号となり、ＦＳＫ部のデータを探すことも比較的容易である。
【００７６】
図１４は、アドレス情報部にＦＳＫ＋ＰＳＫ変調を配置した場合の第１の復調手段と第２の復調手段の動作を説明する図である。
アドレス情報部以外は図１３と同じである。
アドレス情報部のＦＳＫ＋ＰＳＫ変調は、例えばデータ“０”に対して搬送波２倍周期のウォブル（太実線）、データ“１”に対して搬送波２倍周期のウォブルを位相を１８０度変えた（反転させた）波形（点線）に対応させている。
第１の復調手段のウォブル番号＃６，＃７の復調結果は、データ“０”“１”に関わらずゼロとなる。
【００７７】
一方、第２の復調手段の復調結果は、データ“０”に対して＋側、データ“１”に対して−側と明確に変化する。
このように、ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調の復調では、第２の復調結果から品質のよい復調結果を得ることができる。説明に記載してある変調波形とデータ“０”“１”の関係は特にこれに限る事ではない。
【００７８】
なお、ＦＳＫ変調およびＦＳＫ＋ＰＳＫ変調がクロストークに強い理由を簡単に説明しておく。
隣接トラックのウォブル成分は、大部分が搬送波周波数である。
第１の復調手段で検出されるのはｆ１信号周波数成分、すなわち搬送波成分の位相であるため、クロストーク成分も同時に復調結果に重畳されてしまう。
よって、ＰＳＫ変調はクロストークが小さければ＋／−の分離ができるため、復調品質が良い（Ｓ／Ｎが高い）が、クロストークが大きいと復調結果がクロストークの影響を受けて劣化する。
【００７９】
一方、第２の復調手段で検出するのはｆ２信号周波数成分の位相である。
これは搬送波領域の復調結果はゼロとなっているが、クロストーク成分も搬送波周波数が大部分であるので、同様にゼロとなる。
すなわち、ＦＳＫ変調部分の復調結果にクロストークのある特定周波数の影響はほとんどないことになる。
もちろん、クロストーク成分にｆ２信号周波数成分が多ければ、クロストークの影響を受けることになるので、極力ＦＳＫ変調部分の割合は少なくするべきである。
よって、ウォブルへの情報はＦＳＫ変調ばかりでなく、他の変調方式を組合せることが望ましい。
【００８０】
以上のように、同期情報部やアドレス情報部に示した変調部を図１２に示した手段により復調することができるが、同様に層情報部にＰＳＫ変調やＦＳＫ変調、ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調で格納された情報も復調することができる。
なお、図１２で示した回路は同期検波方式を用いた復調手段であるが、通信分野の教科書に記載されているような公知の遅延検波方式で実現しても構わない。
【００８１】
図１５は、この実施形態のディスクにトラックを形成するディスク形成装置の構成を示すブロック図である。
まず、クロック発生回路８０はディスク９３の回転情報とアクセス中の半径位置に応じた半径情報をモータ制御回路８１もしくはシステムを管理しているシステム回路（図示を省略）から受け取り、ウォブル周波数を生成するのに適切な基準クロック信号を発生する。
例えば、図７のＴｙｐｅ２に記載したウォブルフォーマットにする場合は、ｆ１ＳＩＮ波発生回路８２は搬送波周波数の基準クロックを、ｆ２ＳＩＮ波発生回路８３は搬送波の１／２周波数の基準クロックをそれぞれ生成する。そして、その基準クロック信号に基づいてそれぞれＳＩＮ波状信号を発生する。
【００８２】
０度と１８０度の位相をもつＰＳＫ変調またはＦＳＫ＋ＰＳＫ変調ウォブルを生成する場合は、それぞれ反転回路８４と８５によってＳＩＮ波を極性反転させる。
それ以外の位相、例えば０度，９０度，１８０度，２７０度などの４つの位相を使うＰＳＫ変調（特にＱＰＳＫ変調という）を用いる場合には、反転ではなく必要な位相に切換える回路に置き換えれば良い。
このようにして生成された信号はそれぞれ後段の選択回路（ＳＥＬ）８６と８７によって、同期情報部やアドレス情報部、層情報部など変調が施されるべき位置で適正な信号が選択される。
【００８３】
例えば、図７のＴｙｐｅ２では、同期情報部と層情報部は搬送波周波数のＰＳＫ変調、アドレス情報部は搬送波の１／２周波数のＦＳＫ＋ＰＳＫ変調である。
この場合、第１の情報信号は選択回路８６に対して同期情報部および層情報部（データに応じて異なる）において反転信号を選択する信号であり、第２の情報信号は選択回路８７に対してアドレス情報部でデータに応じて反転信号を選択する信号、第３の情報信号は選択回路（ＳＥＬ）８８に対してアドレス情報部においてｆ２処理系を選択する信号となる。これら第１から第３の情報信号はウォブル変調回路８９によって生成される。
【００８４】
ウォブル変調回路８９では予め同期情報部やアドレス情報部、層情報部の情報を準備しておき、クロック毎に前記情報に応じて第１から第３の情報信号を順次出力する。
第３の情報により選択されたウォブリング信号は、レーザ変調器９０やモータ制御回路８１に送られ、モータ制御回路８１がスピンドルモータ９２を回転させてレーザ変調器９０が（レーザ）光学系９１によってレーザ光Ｌを発光させてディスク９３にトラックを刻む。光学系９１はレーザ光Ｌのスポットをディスク９３に集光する。
ウォブリングの方法は、モータ制御回路８１によってディスク９３の回転中心を動かしても、光学系９１を動かしても構わないが、レーザ光Ｌの集光点がウォブル振り幅に応じてトラック中心からずれれば良い。
【００８５】
一般的にディスク形成装置（メディア形成装置）の光スポットは、情報記録再生装置の光スポットよりも小さいため、情報記録再生装置よりも短波長のレーザ光，高ＮＡのレンズを使用する。
モータ制御回路８１は、ディスク９３の回転速度を制御したり、光学系９１を移動させたりする。そして、ディスク回転速度を示す信号や、半径位置を表す信号も出力し、クロック発生回路８０の基準信号とする。
【００８６】
上記説明では、スピンドルモータ９２の回転速度情報と半径位置情報に合わせてクロックを生成するように説明したが、これはスピンドルモータ９２の回転が一定で半径位置に応じてクロック周波数を変更する方法と、クロック周波数が一定で半径位置に応じてモータ回転速度を変更する方法とがあり、どちらでも構わない。
また、これら全てをアナログ回路構成にする必要はなく、ＳＩＮ波発生回路や、反転回路、選択回路（ＳＥＬ）などをデジタル処理し、レーザ変調器への出力をＤ／Ａコンバータなどでアナログ変換することもできる。
【００８７】
図１６は、この実施形態のディスクに対して情報の記録と再生を行う情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
この情報記録再生装置は、光学系を搭載したピックアップ１００と、ピックアップ１００を移動するシークモータやディスク１２１を回転させるスピンドルモータ１１０などの複数のモータと、ディスク１２１をセッティングするローディング（図示省略）などからなる機構系と、各種電気系に分けることができる。
ピックアップ１００には、レーザ光源１０１と、レーザ光（レーザ光線）Ｌを各素子に導く光学部品と、ディスク上にスポットを集光させる対物レンズ１０２と、スポットを所望の位置に追従させるべく対物レンズ位置を制御するアクチュエータ１０３と、受光素子（ＰＤ）１０４が搭載されている。
【００８８】
電気系には以下のものがある。
記録時にはシステムコントローラ１２０が装置外部から記録情報を受け取り、エンコーダ１１９によってディスク１２１に記録する情報列に符号化，変調などの変換を行う。
レーザ駆動手段１１２では上記情報列からディスク１２１に記録するために適切なレーザ発光タイミングや強度を決定し、レーザ光Ｌを発光させる。
再生時にはレーザ駆動手段１１２は再生用の強度で安定した発光をさせる。
ディスク１２１からの反射信号は、受光素子１０４によって光電変換され、電流電圧変換回路（Ｉ／Ｖ回路）１０５によって演算が容易な電圧信号に変換される。
このＰＤ１０４とＩ／Ｖ回路１０５は一体化していても良い。
【００８９】
その後、ウォブル信号検出手段１１４によってウォブル信号の信号検出演算を、ＲＦ検出手段１１３によってＲＦ信号の信号検出演算を、サーボ信号検出手段１１５によってサーボ信号の信号検出演算をそれぞれ行う。
なお、ＰＤ１０４の出力（電流）の状態で各種信号演算がなされた後、電圧信号に変換されてもよい。
ウォブル信号検出手段１１４によって検出されたウォブル信号は復調信号処理手段１１８に入力される。なお、ウォブル信号の検出は独立して記載してあるが、サーボ信号検出手段１１５の内部信号から生成してもよい。
【００９０】
ここにはクロック生成手段や復調手段（アドレス情報検出手段）などが含まれ、同期信号やアドレス情報，クロック信号，層情報などが検出される。
これらアドレス情報や層情報はシステムコントローラ１２０やエンコーダ１１９によって現在位置の取得処理に使用される。
また、クロック信号はエンコーダ１１９やＤＳＰ１１６でも使用されて基準信号となる。
サーボ信号はサーボ信号検出手段１１５によって各種演算を行い、ＤＳＰ１１６でスポットの位置と目標位置との誤差からピックアップ１００やアクチュエータ１０３の移動量を演算し、所望の位置にレーザ光Ｌのスポットを追従させるべくシークモータやアクチュエータ１０３を動作させる。
【００９１】
また、ウォブル信号から検出されたクロック信号に基づいてディスク回転速度を検出し、目標速度と比較してスピンドルモータ１１０の回転速度を制御する。
再生時にはＲＦ検出手段１１３によってフィルタを用いて高域信号成分であるＲＦ信号を抽出して２値化する。
このＲＦ信号に基づいてデコーダ１１７によって各種復調，復号化を行い、再生情報に変換する。
ＲＦ検出手段１１３もしくはデコーダ１１７ではＲＦ信号からクロック成分を抽出して、このクロックを再生系の基準信号とするＰＬＬ回路を含んでいても良い。
再生情報はシステムコントローラ１２０を通じて外部のホストコンピュータに転送される。
なお、この実施形態のディスクはこれらディスク形成装置や情報記録再生装置のレーザ光波長や光学系のパラメータに依存することは無い。
【００９２】
この実施形態のディスクは、トラックがウォブリングしており、そのウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分とに分かれて形成するので、クロストークの影響を受けずに層情報信号を検出することができ、信頼性の高い層情報検出が行える。
また、上記ＦＳＫ変調に用いる周波数を搬送波の１／２倍にすれば、変調部が低周波で記録情報の周波数帯域とは離れることから記録情報の漏れ込み成分を除去することが容易である。したがって、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でありクロック生成への悪影響も低く抑えられる。
さらに、上記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波２周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を容易に除去し、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でクロック生成への悪影響も低く抑える効果が最大限得られる。
【００９３】
また、上記ＦＳＫ変調に用いる周波数を搬送波の２倍にすれば、搬送波より高い変調部周波数を使用するなかでは、搬送波１周期でＦＳＫ変調部が位相ゼロになる最低の周波数であり、記録情報との分離も比較的容易にできる。また、搬送波より高い周波数を用いるので、単位情報に必要な搬送波期間が短くでき、クロック生成への悪影響も低く抑えられる。
さらに、上記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波１周期分にすれば、記録情報との分離をより容易にできる。
【００９４】
また、上記ＦＳＫ変調部は搬送波部分に挟まれて配置すれば、クロック生成が完全に安定している状態において変調部の外乱を発生させるので、大きなクロック不具合とならず、安定したクロック生成が行える。
さらに、トラックがウォブリングしており、そのウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分とに分かれて形成すれば、クロストークに強く、かつ高い信号品質で層情報信号を得ることができ、信頼性の高い層情報検出が行える。
【００９５】
また、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数を搬送波の１／２倍にすれば、変調部が低周波で記録情報の周波数帯域とは離れることから記録情報の漏れ込み成分を除去することが容易である。そして、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でありクロック生成への悪影響も低く抑えられる。
さらに、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波２周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を除去することがより容易になる。
また、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数を搬送波の２倍にすれば、搬送波より高い変調部周波数を使用するなかでは、搬送波１周期でＦＳＫ変調部が位相ゼロになる最低の周波数であり、記録情報との分離も比較的容易にできる。また、搬送波より高い周波数を用いるので、単位情報に必要な搬送波期間が短くでき、クロック生成への悪影響も低く抑えられる。
【００９６】
さらに、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波１周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を除去することがより容易になる。
さらにまた、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部を搬送波部分に挟まれて配置すれば、クロック生成が完全に安定している状態において変調部の外乱を発生させるので、大きなクロック不具合とならず、安定したクロック生成が行える。
【００９７】
この実施形態のディスクで、トラックがウォブリングしており、そのウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、第１の情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、第２の情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分とに分かれて形成すれば、第１および第２の情報それぞれに専用の検出系が構築でき、情報の分離が容易に行える。また、クロストークに強く復調品質も高いＦＳＫ＋ＰＳＫ変調と、クロストークに弱いが復調品質の高いＰＳＫ変調を情報の必要信頼性などの特性に応じて使い分けられる。
【００９８】
また、上記第１の情報がアドレス情報であり、上記第２の情報は何層目の記録層かを示す層情報にすれば、両情報に対し専用の検出系が構築でき、情報の分離が容易に行える。
さらに、連続して読出し不良となることを避けたいアドレス情報は搬送波成分のクロストークの状況に拠らず安定して検出できるＦＳＫ＋ＰＳＫ方式で確実性を確保している。
そして、連続性を要求されない層情報は、ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部を増やすことなく、基本的に高い復調性能を持つＰＳＫ方式で検出できる。
【００９９】
さらに、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数を搬送波の１／２倍にすれば、変調部が低周波で記録情報の周波数帯域とは離れることから記録情報の漏れ込み成分を除去することが容易である。また、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でありクロック生成への悪影響も低く抑えられる。
また、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波２周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を除去することがより容易になる。
【０１００】
さらに、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調に用いる周波数を搬送波の２倍にすれば、搬送波より高い変調部周波数を使用するなかでは、搬送波１周期でＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部が位相ゼロになる最低の周波数であり、記録情報との分離も比較的容易にできる。また、搬送波より高い周波数を用いるので、単位情報に必要な搬送波期間が短くでき、クロック生成への悪影響も低く抑えられる。
また、上記ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波１周期分にすれば、記録情報との分離をより容易にできる。
【０１０１】
さらに、上記ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波１周期分にすれば、再読み込みも可能な層情報は、それほど高い信頼性が必要とされない利点を生かして変調部を最小限にし、クロック生成への悪影響が低く抑えられる。
また、上記ＰＳＫ変調部を搬送波部分に挟まれて配置すれば、クロック生成が完全に安定している状態において変調部の外乱を発生させるので、大きなクロック不具合とならず、安定したクロック生成が行える。
【０１０２】
さらに、トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第１のＰＳＫ変調部分と、周期的な同期情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第２のＰＳＫ変調部分に分かれて形成すれば、上述のメリットを享受すると共に、ＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部を増やすことなく、アドレス情報部や層情報部の位置を確定する同期信号を簡単に検出することができる。
【０１０３】
また、トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期でかつＰＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ＋ＰＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分とに分かれて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されているので、上述と同じメリットがある。加えて同期信号も専用の検出系が使えるので、信号の分離が容易にできる。
【０１０４】
さらに、アドレス情報と半径位置の関係を各層共通にすれば、記録層が多数になっても、アドレス情報量を増やすことなく、効率的にウォブルに格納された情報を活用できる。また、どの層においてもシーク時目標アドレスと半径位置の相関が同じであり、計算が簡略化できる。
さらにまた、記録済領域の記録情報に層情報を含めれば、再生専用ディスクとの層情報互換性が取れる。
【０１０５】
この実施形態のディスクは、トラックがウォブリングしており、そのウォブリングは第１の情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、第２の情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成するので、第１および第２の情報それぞれに専用の検出系が構築でき、情報の分離が容易に行える。また、クロストークに強いが復調品質が若干低いＦＳＫ変調と、クロストークに弱いが復調品質の高いＰＳＫ変調を情報の必要信頼性などの特性に応じて使い分けられる。
【０１０６】
また、上記第１の情報をアドレス情報にし、上記第２の情報を何層目の記録層かを示す層情報にすれば、両情報に対し専用の検出系が構築でき、情報の分離が容易に行える。したがって、確実性が要求されるアドレス情報は搬送波成分のクロストークの状況に拠らず安定して検出できる。そして、ＦＳＫ変調部を増やすことなく、情報量が少なく再読出しが可能な層情報を高い復調性能が確保できるＰＳＫ方式で検出できる。
さらに、上記ＦＳＫ変調に用いる周波数を搬送波の１／２倍にすれば、変調部が低周波で記録情報の周波数帯域とは離れることから記録情報の漏れ込み成分を除去することが容易である。また、変調部の境目での搬送波との連続性がよく高周波成分を抑える事が出来るので、検出回路の必要帯域を低くできる。さらに、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でありクロック生成への悪影響も低く抑えられる。そして、以上のほかにクロストークに強いＦＳＫ変調のメリットを享受できる。
【０１０７】
また、上記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波２周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を除去することがより容易である。
さらに、上記ＦＳＫ変調に用いる周波数を搬送波の２倍にすれば、変調部の境目での搬送波との連続性がよく高周波成分を抑える事が出来るので、検出回路の必要帯域を低くできる。また、搬送波より高い変調部周波数を使用するなかでは、搬送波境目での連続性を確保する最低の周波数であり、記録情報との分離も比較的容易にできる。さらに、搬送波より高い周波数を用いるので、単位情報に必要な搬送波期間が短くでき、クロック生成への悪影響も低く抑えられる。そして、以上のほかにクロストークに強いＦＳＫ変調のメリットを享受できる。
【０１０８】
さらに、上記ＦＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波１周期分にすれば、記録情報との分離をより容易にできる。
また、上記ＰＳＫ変調によって記録される単位情報の長さを搬送波１周期分であるので、再読み込みも可能な層情報は、それほど高い信頼性が必要とされない利点を生かして変調部を最小限にし、クロック生成への悪影響が低く抑えられる。
さらに、上記ＰＳＫ変調部を搬送波部分に挟まれて配置すれば、クロック生成が完全に安定している状態において変調部の外乱を発生させるので、大きなクロック不具合とならず、安定したクロック生成が行える。
【０１０９】
また、トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングはアドレス情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第１のＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、周期的な同期情報をＰＳＫ変調した波形に基づく第２のＰＳＫ変調部分に分かれて形成されているので、上述のメリットを享受すると共に、ＦＳＫ変調部を増やすことなく、アドレス情報部や層情報部の位置を確定する同期信号を簡単に検出することができる。
【０１１０】
さらに、トラックがウォブリングしており、上記ウォブリングはアドレス情報をＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ変調部分と、層情報をＰＳＫ変調した波形に基づくＰＳＫ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成し、加えて周期的な同期情報がピットにより形成すれば、上述と同じメリットがある。加えて同期信号も専用の検出系が使えるので、信号の分離が容易にできる。
【０１１１】
また、アドレス情報と半径位置の関係を各層共通にすれば、記録層が多数になっても、アドレス情報量をふやすことなく、効率的にウォブルに格納された情報を活用できる。さらに、どの層においてもシーク時目標アドレスと半径位置の相関が同じであり、計算が簡略化できる。
さらに、記録済領域の記録情報に層情報を含めれば、再生専用ディスクとの層情報互換性が取れる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
この発明による記録媒体と光ディスクは、ＣＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ＋Ｒディスク等の追記型光ディスク，ＣＤ−ＲＷディスク，ＣＤ＋ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク等の書き換え型光ディスク，光磁気ディスク等の記録媒体においても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】図１は、この発明の一実施形態のディスク（メディア）の構成例を示す図である。
【図２】図１に示すディスクのディスク形状を示す図である。
【図３】ディスクに照射された光ビームの反射光を受光して各種信号を抽出する受光素子周辺の信号処理を行う回路の構成を示すブロック図である。
【図４】一般的なウォブル変調方式のウォブル信号の波形例を示す波形図である。
【０１１４】
【図５】ウォブルの変調により位置情報を記録する場合のフォーマット全体像の例を示す図である。
【図６】この実施形態のディスクでの具体的なウォブル波形を示す波形図である。
【図７】この実施形態のディスクのウォブルをフォーマットの全体像に当てはめて示した図である。
【図８】この実施形態のディスクのフォーマットからアドレス情報と層情報を検出する手段の構成を示すブロック図である。
【０１１５】
【図９】同期情報部としてピットやＦＣＭを用いた時の層，アドレス情報を検出する手段の構成を示すブロックである。
【図１０】図８及び図９に示すクロック生成手段の構成を示すブロック図である。
【図１１】ウォブル信号のフィルタ出力は変調部で信号が乱れる様子を示す波形図である。
【図１２】図８及び図９に示す第１の復調手段と第２の復調手段の構成を示すブロック図である。
【０１１６】
【図１３】図８及び図９に示す第１の復調手段と第２の復調手段の動作を説明する図である。
【図１４】図８及び図９に示す第１の復調手段と第２の復調手段のアドレス情報部にＦＳＫ＋ＰＳＫ変調を配置した場合の動作を説明する図である。
【図１５】この実施形態のディスクにトラックを形成するディスク形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】この実施形態のディスクに対して情報の記録と再生を行う情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１，９３，１２１：ディスク    ２：ランド    ３：グルーブ    ４：トラック    １０：４分割受光素子    １０ａ〜１０ｄ：分割受光素子    １１：Ｉ／Ｖ回路    １２〜１９：演算回路    ２０〜２３，５０，６０，７０：フィルタ    ３０，４０：クロック生成手段    ３１，４１：第１の復調手段    ３２，４２：第２の復調手段    ３３，４３，４７：セレクタ    ３４，４４：同期検出手段    ３５，４５：アドレス情報検出手段    ３６，４６：層情報検出手段    ５１：ＰＬＬ    ５２：１／Ｌ分周回路    ５３：１／Ｍ分周回路    ５４：１／Ｎ分周回路    ５５：位相調整手段    ６２，７４：乗算器    ６３，７５：積分器    ６４，７６：Ｓ／Ｈ回路    ７２：ＡＤＣ    ７１：１／ｋ分周回路    ７３：ＲＯＭ    ８０：クロック発生回路    ８１：モータ制御回路    ８２：ｆ１ＳＩＮ波発生回路    ８３：ｆ２ＳＩＮ波発生回路    ８４，８５：反転回路    ８６，８７，８８：選択回路    ８９：ウォブル変調回路    ９０：レーザ変調器    ９１：光学系    ９２，１１０：スピンドルモータ    １００：ピックアップ    １０１：レーザ光源    １０２：対物レンズ    １０３：アクチュエータ    １０４：受光素子    １０５：Ｉ／Ｖ回路    １１１：モータ駆動手段    １１２：レーザ駆動手段    １１３：ＲＦ検出手段    １１４：ウォブル信号検出手段    １１５：サーボ信号検出手段    １１６：ＤＳＰ    １１７：デコーダ    １１８：復調信号処理手段    １１９：エンコーダ    １２０：システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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