(57)【要約】【課題】フルラインヘッドを備えた画像形成装置において、ラインヘッド固有のノズル飛翔方向異常によるスジ、ムラを低減し得る画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】フルラインヘッド５０を有するインクジェット記録装置において、液滴飛翔方向がずれる異常ノズル５１Ｃを検出し、ノズル５１Ｃに隣り合うノズル５１Ｄから打滴されるドットの一部はその大きさが大きい補償ドット１０３Ｄを打滴する。補正ドット１０３Ｄはドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間にできる隙間を埋め、該隙間に起因するスジ、ムラを低減できる。補正ドットはノズル５１Ｂから打滴してもよいが、ノズル５１Ｄから補正ドットを打滴した方が、該隙間を補正ドットで埋める面積が大きくなり、より好ましい。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズルが配列されたフルライン型の記録ヘッドからなる印字手段と、
前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対的に移動させる搬送手段と、
前記ノズルのうち、吐出させるインク滴の飛翔方向がずれる異常ノズルを検出する異常ノズル検出手段と、
前記異常ノズル検出手段により異常ノズルが検出されると、前記異常ノズルに隣り合うノズルから打滴されるドットのうち、少なくとも一部のドットは本来打滴されるべき大きさより大きい補正ドットが記録されるように、前記異常ノズルと隣り合うノズルの打滴制御を行う記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
被記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズルが配列されたフルライン型の記録ヘッドからなる印字手段と、
前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対的に移動させる搬送手段と、
前記ノズルのうち、吐出させるインク滴の飛翔方向がずれる異常ノズルを検出する異常ノズル検出手段と、
前記異常ノズル検出手段により異常ノズルが検出されると、本来前記異常ノズルから打滴されるドットのうち、少なくとも一部のドットに替えて、本来前記異常ノズルに隣り合うノズルから打滴されるドットをその大きさより大きい補正ドットが打滴されるように、前記異常ノズルと前記異常ノズルに隣り合うノズルとの打滴制御を行う打滴制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記異常ノズルから打滴されたドットと前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿った両隣のドットとの間隔を検出し、前記異常ノズルから打滴されたドットとの間隔が広い方のドットを判断するドット間隔検出手段を備え、
前記打滴制御手段は、前記ドット間隔検出手段により前記異常ノズルから打滴されたドットとの間隔が広い方のドットが打滴される前記異常ノズルに隣り合うノズルから、前記補正ドットを打滴する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記打滴制御手段は、主走査方向の所定範囲内に打滴されたドット総数Ｎと、前記異常ノズルから前記所定範囲内に打滴されたドット数ｎとの割合ｎ／Ｎで定義されるノズル稼働率が０．８以下となるように打滴制御を行うことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記打滴制御手段は、前記補正ドットの直径Ｄｎと主走査方向に並ぶように投影された投影ノズルピッチＰｔとの関係が、次式
１．８×Ｐｔ≦Ｄｎ≦３．６×Ｐｔ
を満たすように各ノズルの打滴制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正ドットは、主走査方向に長軸を有する略だ円形状であり、前記補正ドットの長軸の長さＤｎ１と主走査方向に並ぶように投影された投影ノズルピッチＰｔとの関係が、次式
１．８×Ｐｔ≦Ｄｎ１≦３．６×Ｐｔ
を満たすように各ノズルの打滴制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記異常ノズル検出手段は、印字結果を読み取る読取手段を備え、
前記異常ノズル検出手段は、前記読取手段により読み取られた印字結果から、飛翔方向異常ノズルを検出することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
被記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズルが配列されたフルライン型の記録ヘッドからなる印字手段と、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対的に移動させる搬送手段と、
を備えた画像形成装置の画像形成方法であって、
前記ノズルのうち、インク滴の飛翔方向がずれる異常ノズルを検出し、検出された異常ノズルに隣り合うノズルから打滴されるドットのうち、少なくとも一部のドットは本来打滴されるべき大きさより大きい補正ドットが打滴されるように、異常ノズルに隣り合うノズルの打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に複数の記録素子が一方向に配列されたラインヘッドを用いた画像形成装置の打滴制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラにより撮影された画像などを印刷記録する記録装置としてインクジェット記録装置（インクジェットプリンター）が普及している。インクジェット記録装置は比較的安価であり、取り扱いが簡単なだけでなく、良好な画質の画像が得られるという利点がある。インクジェット記録装置はヘッドに複数の記録素子を備え、この記録素子からインクの液滴を被記録媒体に吐出しながら記録ヘッドを走査し、記録紙上に画像を１ライン分記録すると被記録媒体を１ライン分搬送し、この工程を繰り返すことにより記録紙上に画像を形成するものである。
【０００３】
インクジェットプリンターには、単尺のシリアルヘッドを用い、ヘッドを被記録媒体の幅方向に走査させながら記録を行うものや、被記録媒体の１辺の全域に対応して記録素子が配列されているラインヘッドを用いるものがある。ラインヘッドを用いたものでは、記録素子の配列方向と直交する方向に被記録媒体を走査させることで被記録媒体の全面に画像記録を行うことができる。ラインヘッドを用いたプリンターでは短尺ヘッドを走査するキャリッジ等の搬送系が不要となり、また、キャリッジの移動と被記録媒体との複雑な走査制御が不要になる。また、被記録媒体だけが移動するのでシリアルヘッドを用いたプリンターに比べて記録速度の高速化が実現できる。
【０００４】
シリアルヘッドを備えたインクジェット記録装置では、そのヘッドの構造に起因するスジ、ムラが発生し、印字結果に影響を与えることがある。このスジ、ムラを低減させるためにシングリングなどの様々な方法が提案されている。
【０００５】
特許文献１に開示された記録装置及び制御方法では、主走査方向の同じ位置に複数のノズルから記録に使うノズルを選択して記録し、副走査方向に同一ノズルの画素が多数連続しないようにしてスジムラを抑制している。
【０００６】
また、特許文献２に開示されたインクジェット印刷装置の印刷方法では、同一ノズルから打滴されるドットサイズを一定周期又はランダムに変更することにより、スジムラを目立たなくすることを提案している。
【０００７】
特許文献３に開示されたプリンターヘッド、プリンター及びプリンターヘッドの駆動方法では、サーマル型インクジェットヘッドのバブル発生ヒーターをノズル配列方向に２個持たせ、２個のヒーター駆動を制御することで吐出液滴の飛翔方向を変える方式が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１５７１３５号公報
【特許文献２】特開２０００−３２６４９７号公報
【特許文献３】特開２００２−２４０２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これまでに提案されている、スジ、ムラを低減させる方法は、その効果が低いと思われるもの、ヘッド等の構造が複雑になるもの、制御負担が大きいものなどがあり、必ずしも好ましい解決方法であるとは言えない。
【０００９】
特許文献１に開示された記録装置及び制御方法では、副走査方向に２列以上ノズル列を配置する必要があり、ノズル数が増大するとういう問題がある。
【００１０】
また、特許文献２に開示されたインクジェット印刷装置の印刷方法では、ドットサイズの変更はノズル駆動を複雑にする。また、この発明ではドットサイズ、ノズル間ピッチ（主走査方向）、打滴密度（副走査方向）の関係を考慮していない。さらに、ノズル間ピッチが小さく、副走査方向の打滴間隔が小さい高密度記録の場合、ドット配置の自由度が大きくなると同時に、近傍のノズルから打滴されたドットの影響度が大きくなるが、これらについて考慮されていないため、最適なムラ抑制方法とは言い難い。また、ドットサイズの変更範囲があまり大きくなく、微小範囲のドットサイズ変更は誤差の関係から精度よく制御できない。
【００１１】
特許文献３に開示されたプリンターヘッド、プリンター及びプリンターヘッドの駆動方法では、ドット位置の高精度を実現し得るか疑問であり、ピエゾインクジェット方式には適用できない。
【００１２】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたもので、フルラインヘッドを備えた画像形成装置において、ラインヘッド固有のノズル飛翔方向異常によるスジ、ムラを低減し得る画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、被記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズルが配列されたフルライン型の記録ヘッドからなる印字手段と、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対的に移動させる搬送手段と、前記ノズルのうち、吐出させるインク滴の飛翔方向がずれる異常ノズルを検出する異常ノズル検出手段と、前記異常ノズル検出手段により異常ノズルが検出されると、前記異常ノズルに隣り合うノズルから打滴されるドットのうち、少なくとも一部のドットは本来打滴されるべき大きさより大きい補正ドットが記録されるように、前記異常ノズルと隣り合うノズルの打滴制御を行う記録制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、フルラインヘッドを備えたインクジェット記録装置において、異常ノズル検出手段によりインク滴の飛翔方向がずれる異常ノズルを検出し、異常ノズルが検出されると、打滴制御手段により、該異常ノズルと隣り合うドットから打滴されるドットのうち、少なくとも一部のドットは、本来打滴されるべき大きさより大きい補正ドットを打滴するように構成したので、この補正ドットにより、着弾位置がずれているドットを補うことができ、ラインヘッド固有のノズル飛翔方向異常によるスジ、ムラを低減させることができる。
【００１５】
インク滴の飛翔方向のずれは、被記録媒体上のインク滴の着弾位置から検出してもよいし、インク滴を何らかの観測手段を用いて観測して検出してもよい。
【００１６】
また、インク滴の飛翔方向のずれは、被記録媒体の搬送方向と略直交する方向の成分と被記録媒体の搬送方向の成分とを有し、これらの成分のうち少なくとも被記録媒体の搬送方向と略直交する方向の成分があれば、飛翔方向がずれていると認識される。
【００１７】
隣り合うノズルには、物理的に隣に配置されるノズルや、隣接するドットを打滴するなど、物理的な位置関係でなく、隣り合うノズルと同じ機能を有するものを含む。例えば、図５のような、ノズルが２次元的に配列されたマトリクス型のヘッドの場合、「隣り合うノズル」とは、ノズル５１-16 が異常ノズルの場合の隣り合うノズルは、ノズル５１-15 とノズル５１-21 を意味する。
【００１８】
ドットの大きさを大きくすることには、形状を変えずにドットの直径を大きくすること及び、部分的に大きさが大きくなる、すなわち、形状の変化を伴いながらある方向の大きさを大きくすることを含んでいる。
【００１９】
補正ドットは、所定の大きさのドットを打滴する場合と同じ打滴点に打滴される。打滴点とは理論上ドットが置かれる被記録媒体上の位置であり、打滴制御（印字データ）によってはその位置にはドットが打滴されないこともある。
【００２０】
なお、本明細書において「印字」という用語は、文字の形成のみならず、文字を含む広い意味での画像を形成する概念を表すものとする。
【００２１】
「フルライン型の記録ヘッド」は、通常、被記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿って記録ヘッドを配置する態様もあり得る。
【００２２】
「被記録媒体」は、記録ヘッドによって印字を受ける媒体（被画像形成媒体）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００２３】
「搬送手段」は、停止した（固定された）記録ヘッドに対して被記録媒体を搬送する態様、停止した被記録媒体に対して記録ヘッドを移動させる態様、或いは、記録ヘッドと被記録媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。
【００２４】
また、前記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、被記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズルが配列されたフルライン型の記録ヘッドからなる印字手段と、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対的に移動させる搬送手段と、前記ノズルのうち、吐出させるインク滴の飛翔方向がずれる異常ノズルを検出する異常ノズル検出手段と、前記異常ノズル検出手段により異常ノズルが検出されると、本来前記異常ノズルから打滴されるドットのうち、少なくとも一部のドットに替えて、本来前記異常ノズルに隣り合うノズルから打滴されるドットをその大きさより大きい補正ドットが打滴されるように、前記異常ノズルと前記異常ノズルに隣り合うノズルとの打滴制御を行う打滴制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００２５】
本発明によれば、異常ノズルが検出されると、本来異常ノズルから打滴されるドットの少なくとも一部のドットに替えて、該異常ノズルに隣り合うノズルから打滴されるドットの大きさを本来の大きさより大きくして打滴するように制御する。したがって、異常ノズルを隣接ノズルでリカバーするので打滴制御演算負荷が少なくてよい。
【００２６】
本発明の一態様によれば、前記異常ノズルから打滴されたドットと前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿った両隣のドットとの間隔を検出し、前記異常ノズルから打滴されたドットとの間隔が広い方のドットを判断するドット間隔検出手段を備え、前記打滴制御手段は、前記ドット間隔検出手段により前記異常ノズルから打滴されたドットとの間隔が広い方のドットが打滴される前記異常ノズルに隣り合うノズルから、前記補正ドットを打滴する制御を行うことを特徴としている。
【００２７】
かかる態様によれば、異常ノズルから打滴されたドットと前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向に隣り合うドットのうち、異常ノズルから打滴されたドットとの間隔が大きいドットを判断し、このドットが打滴されたノズルから打滴されるドットの少なくとも一部は前記補正ドットを打滴するように構成したので、インク滴の飛翔方向ずれによるドット間隙間をリカバーできる隣接ドットの面積が大きくなる。
【００２８】
異常ノズル検出手段とドット間隔検出手段とを兼ねる態様も考えられる。
【００２９】
本発明の他の態様によれば、前記打滴制御手段は、主走査方向の所定範囲内に打滴されたドット総数Ｎと、前記異常ノズルから前記所定範囲内に打滴されたドット数ｎとの割合ｎ／Ｎで定義されるノズル稼働率が０．８以下となるように打滴制御を行うことを特徴としている。
【００３０】
ノズル稼働率が小さくなると、所定の範囲内において異常ノズルから打滴されるドットがより少なくなる。好ましくは、ノズル稼働率が０．６６以下になるように制御する態様である。
【００３１】
所定の範囲は、本来の打滴位置を中心（軸）として被記録媒体の搬送方向（副走査方向）に沿ってある長さを有し、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向（主走査方向）にある幅を持つ領域が好ましい。また、前記主走査方向の幅は主走査方向に並ぶように投影された投影ノズルピッチとする態様がある。
【００３２】
本発明の更に、他の態様によれば、前記打滴制御手段は、前記補正ドットの直径Ｄｎと主走査方向に並ぶように投影されたノズルピッチＰｔとの関係が、次式１．８×Ｐｔ≦Ｄｎ≦３．６×Ｐｔを満たすように各ノズルの打滴制御を行うことを特徴としている。
【００３３】
更に、前記ドットの直径ＤｎとノズルピッチＰｔとの関係が、２．０×Ｐｔ≦Ｄｎ≦３．０×Ｐｔを満足するように打滴制御を行う態様が好ましい。
【００３４】
複数の補正ドットがある場合には、上述した条件を満たすように、ドットごとにドットの直径を変えてもよい。
【００３５】
ここで、主走査方向に並ぶように投影されたノズルピッチとは、並んでいるノズルを副走査方向に向かって投影し、主走査線上に並ぶように投影されたノズル間隔を意味する。
【００３６】
更に、本発明の他の態様によれば、前記補正ドットは、前記主走査方向に長軸を有する略だ円形状であり、前記補正ドットの長軸の長さＤｎ１と主走査方向に並ぶように投影された投影ノズルピッチＰｔとの関係が、次式１．８×Ｐｔ≦Ｄｎ１≦３．６×Ｐｔを満たすように各ノズルの打滴制御を行うことを特徴としている。
【００３７】
正常に打滴された隣接するドットへの影響を最小限にするとともに、異常ノズルから打滴されたドットによる隙間を埋める効果を発揮するためには、補正ドットの形状をだ円とする態様が好ましい。
【００３８】
短軸の長さは、円形状のドットが打滴される際のドットの直径Ｄｎとしてもよいし、他の値を適用してもよい。
【００３９】
また、本発明の更に、他の態様によれば、前記異常ノズル検出手段は、印字結果を読み取る読取手段を備え、前記異常ノズル検出手段は、前記読取手段により読み取られた印字結果から、飛翔方向異常ノズルを検出することを特徴としている。
【００４０】
印字結果は実技プリントでもよいし、テストプリントでもよい。
【００４１】
読取手段には、該プリント画像に光源から光を照射させ、反射光をセンサーで読み取る反射型を適用してもよいし、該プリント画像から透過された光をセンサーで検出する透過型を適用してもよい。
【００４２】
また、本発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。すなわち、本発明に係る画像形成装置における画像形成方法は、被記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズルが配列されたフルライン型の記録ヘッドからなる印字手段と、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対的に移動させる搬送手段と、を備えた画像形成装置の画像形成方法であって、前記ノズルのうち、インク滴の飛翔方向がずれる異常ノズルを検出し、検出された異常ノズルに隣り合うノズルから打滴されるドットのうち、少なくとも一部のドットは本来打滴されるべき大きさより大きい補正ドットが打滴されるように、異常ノズルに隣り合うノズルの打滴制御を行うことを特徴としている。
【００４３】
異常ドットから打滴されるドットのうち、補正ドットと主走査方向に同一列上に打滴されるドットは打滴しない態様が好ましい。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、フルラインヘッドを備えた画像形成装置において、インク液滴の飛翔方向がずれる異常ノズルを検出し、該異常ノズルに隣り合うノズルより打滴されるドットの少なくとも一部のドットを所定の大きさより大きな補正ドットとし、該異常ノズルにより打滴されたドットの主走査方向への位置ずれを隣接するドットにより補うように打滴制御を行うので、ラインヘッド固有のノズル飛翔方向異常によるスジ、ムラを低減することができる。
【００４５】
また、異常ノズルによるドットを隣接ノズルから打滴される補正ドットでカバーするので打滴制御演算負荷が少なくてよく、シングリングのためのノズル数の増加が不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４７】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００４８】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００４９】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００５０】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００５１】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００５２】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５３】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００５４】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図７中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００５５】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５６】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラーが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５７】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５８】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５９】
記録紙１６の搬送方向（以下、紙搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００６０】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００６１】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００６２】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００６３】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサー（ラインセンサー等）を含み、該イメージセンサーによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００６４】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサーで構成される。このラインセンサーは、赤（Ｒ）の色フィルターが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサー列と、緑（Ｇ）の色フィルターが設けられたＧセンサー列と、青（Ｂ）の色フィルターが設けられたＢセンサー列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサーで構成されている。なお、ラインセンサーに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサーを用いることも可能である。
【００６５】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。吐出検出の詳細については後述する。
【００６６】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６７】
多孔質のぺーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６８】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６９】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００７０】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００７１】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００７２】
図３（ａ）は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）はその一部の拡大図である。また、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３中４−４線に沿う断面図）である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００７３】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００７４】
圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００７５】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００７６】
すなわち、主走査方向については、各ノズル５１（５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 、…）が一定のピッチＰｔで単一直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度の単ラインノズル配列を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰｔ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００７７】
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン又は１個の帯状を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７８】
特に、図５に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００７９】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン又は１個の帯状の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００８０】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾ方式に代えて、ヒーターなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００８１】
図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００８２】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００８３】
図６に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルター６２が設けられている。フィルター・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００８４】
なお、図６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００８５】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル５１面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００８６】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００８７】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００８８】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００８９】
このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００９０】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００９１】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００９２】
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータードライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００９３】
通信インターフェース７０は、ホストコンピューター８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピューター８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００９４】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータードライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピューター８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒーター８９を制御する制御信号を生成する。
【００９５】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータードライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒーター８９を駆動するドライバである。
【００９６】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９７】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００９８】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９９】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサー２４Ａ（図１では不図示）を含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１００】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【０１０１】
なお、図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサー２４Ａ（図１では不図示）の近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサー２４Ａで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては、図８に示すように、記録紙１６の搬送路を挟んでラインセンサー２４Ａと光源９２とを対向して配置し、記録紙１６の裏側（インク打滴面の反対側）から光源９２の光を照射して、その透過光量をラインセンサー２４Ａによって読み取る構成も可能である。図８に示した透過型検出の構成は、反射型検出の構成と比較して、ラインセンサー２４Ａによって取り込む像のボケを少なくできるという利点がある。
【０１０２】
ただし、透過型の場合、反射型よりもラインセンサー２４Ａへの入射光量が少なくなる。また、反射型においても入射光量が少ない場合が想定される。何れにしても、ラインセンサー２４Ａへの入射光量が少ないと十分な検出信号が得られなくなるが、ラインセンサー２４Ａによる画像読み取りの際に、紙送り方向の解像度は要求されないため、ラインセンサー２４Ａの電荷蓄積時間を長くするか、或いは読み取りデータを紙送り方向に積分することによって対応できる。
【０１０３】
また、ラインセンサー２４Ａの読み取り開始タイミングは、ラインセンサー２４Ａとノズル５１との間の距離及び記録紙１６の搬送速度から決定される。
【０１０４】
〔液滴飛翔方向のバラツキによる問題点〕
図９、図１０を用いて、液滴飛翔方向のバラツキによる問題点を説明する。
【０１０５】
ノズル５１の製造上のバラツキ（位置のバラツキ、吐出口の加工バラツキ等）、ノズル５１の吐出口付近に付着した異物（汚れ）やインクの物性（粘度等）が不均一になるなど様々な原因によって、ノズル５１から吐出される液滴の飛翔方向にバラツキが起こることがある。これがスジ、ムラとなって視認され、印字品質を落とすことにつながり得る。
【０１０６】
図９には、従来技術において、ノズル５１からの吐出液滴のバラツキが全くない仮想的なモデル（印字結果）を示している。図９は、印字ヘッド５０及びノズルの一部（符号５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ）を示し、記録紙１６上にベタ印刷を行った場合のドット１００を示している。
【０１０７】
図９において、ノズル５０Ａから打滴されるドットを、図９の上から１００Ａ、１０１Ａ、１０２Ａ、…、とし、ノズル５０Ｂから打滴されたドットを、図９の上から１００Ｂ、１０１Ｂ、…、ノズル５０Ｃから打滴されたドットを、図９の上から１００Ｃ、１０１Ｃ、…、ノズル５０Ｄから打滴されたドットを、図９の上から１００Ｄ、１０１Ｄ、…、ノズル５０Ｅから打滴されたドットを、図９の上から１００Ｅ、１０１Ｅ、…、とする。
【０１０８】
ノズル５１は主走査方向にピッチＰｔで等間隔に配列されており、ノズル５１から打滴されたドット１００は理論上の打滴位置にマトリクス状に整列されている。言い換えると、ドット１００は、主走査方向にピッチＰｔ、紙搬送方向に所定の打滴ピッチで配列されている。また、ノズルの主走査方向のピッチＰｔ及びドットの直径（ドット径）Ｄは解像度によって決められる。
【０１０９】
なお、符号１１２に示した領域は、後述するノズル稼働率を求める際に用いる液滴飛翔方向にバラツキを持つノズルの主走査幅を示し、図９では、ノズル５１Ｃにより打滴されたドット１００Ｃ、１０１Ｃ、…の中心を結んだ線１１０Ｃを軸とした、幅Ｐｔの領域を主走査幅１１２としている。
【０１１０】
以後、図９と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１１】
図１０には、ノズル５１Ｃの液滴飛翔方向がばらつき、ノズル５１Ｃにより打滴され、紙搬送方向に配列されたドット列１２０Ｃが、ノズル５１Ｂのより打滴され、紙搬送方向に配列されたドット列１２０Ｂ側にシフトする傾向を有する場合を示している。図１０に示したΔＰｔはノズル配列方向におけるドット列１２０Ｃのずれ量（異常ノズルの打滴位置オフセット量）示している。
【０１１２】
この結果、ドット列１２０Ｃ、とノズル５１Ｄにより打滴され、紙搬送方向に配列されたドット列１２０Ｄとの間隔が所定の間隔より大きくなる場合、又は、本来間隔が空かない部分に間隔が空く場合には、印字結果に紙搬送方向に白抜けとなるスジムラが発生することがある。
【０１１３】
上述したように、主走査方向に液滴飛翔方向がシフトすると、紙搬送方向（副走査方向）のスジムラが発生することがある。このように、液滴飛翔方向のずれがスジやムラとなり、印字品質の低下を招く恐れがある。もちろん、主走査方向の成分を有する方向に液滴飛翔方向がシフトした場合にも、副走査方向に沿ったスジムラが起こることがあり得る。
【０１１４】
〔液滴飛翔方向のバラツキによる問題の解決方法〕
次に、上述した問題点を解決するための打滴制御について説明する。
【０１１５】
図１１は、図９に示したノズル５１Ｃの液滴飛翔方向がばらつき、ドット列１２０Ｃがドット列１２０Ｂ側へシフトする傾向を有する場合（図１０）の解決方法の一例を示している。
【０１１６】
まず、液滴飛翔方向にバラツキがある異常ノズルを検出する。これは図８に示したラインセンサ−２４Ａにより、各ノズル５１により打滴されたドット１００の位置を検出し、紙搬送方向に配列された列ごとに理論上の位置とのずれ量を求める。このずれ量が主走査方向に所定の量以上になっているドット列を特定し、該ドット列を打滴したノズルを異常ノズルとする。
【０１１７】
ラインセンサ−２４Ａによるドット１００の位置の検出は、全ドットについて行ってもよいし、所定のサンプリング間隔ごとに行ってもよい。所定のサンプリング間隔は時間でもよいし、ドット数でもよい。１つのドットから異常ノズルを検出してもよいが、誤検出を防ぐためには、複数のドットを対象にした検出を行うことが好ましい。
【０１１８】
また、ドット１００の位置の検出は、テストプリントで行ってもよいし、実技プリントで行ってもよい。テストプリントでドット位置の検出を行う場合には、ドット位置を検出するための工程を設ける必要があり、一方、実技プリントでドット位置の検出を行う場合には、異常ノズルに対する対策は該異常ノズルを特定した後になり、１画像内に、異常ノズルに対する対策を施されていない領域と、異常ノズルに対する対策を施された領域とが存在し得る。
【０１１９】
また、異常ノズルの検出は、毎プリントごとに行ってもよいし、所定の稼働時間ごとに行ってもよい。また、所定のプリント数（プリント枚数）ごとに行う態様も考えられる。
【０１２０】
具体的には、図１０において、ドット列１２０Ｃが本来打滴される位置からドット列１２０Ｂ側へ所定の量以上ずれていることをラインセンサー２４Ａにより検出されると、ドット列１２０Ｃを打滴したノズル５１Ｃを異常ノズルとする。
【０１２１】
本実施形態では、実際に打滴されたドットの位置から異常ノズルを検出する態様を例示したが、レーザー光等を用いた非接触型の検出手段を用いて、インク滴の飛翔を観察し、液滴飛翔方向が所定の量以上ずれているノズルを検出してもよい。また、これ以外の方法を用いることも可能である。
【０１２２】
上述したように異常ノズルが検出されると、異常ノズルと主走査方向に隣り合うノズルから打滴されるドットのうち、少なくとも一部のドットの大きさ（直径）を大きくした補正ドットが打滴される。補正ドットの打滴点（理論上の打滴位置）は本来の大きさのドットが打滴される位置と同一である。
【０１２３】
図１１において、異常ノズル５１Ｃと主走査方向に隣り合うノズル５１Ｄから前述した補正ドット１０３Ｄを打滴すると、補正ドット１０３Ｄはドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間にできた隙間を埋める作用をする。ここで、補正ドット１０３Ｄは、その直径ＤｎがＰｔの３倍になるドットである。
【０１２４】
図１１に示したとおり、ドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間にできた隙間の一部を補正ドット１０３Ｄによって埋めている。この場合、ドット列１２０Ｃのドット１０３Ｃは打滴してもよい。一方、濃度又は階調表現に応じて、異常ノズル５１Ｃから本来打滴されるドットの一部であるドット１０３Ｃに替えて（ドット１０３Ｃは打滴しない）、異常ノズル５１Ｃに隣り合うノズル５１Ｄから本来打滴されるドット径より大きいドット１０３Ｄを打滴してもよい。ドット１０３Ｃが本来置かれる領域は、ほぼ補正ドット１０３Ｄによって補われており、したがって、ドット１０３Ｃを打滴しなくてもよい。
【０１２５】
同様に、補正ドット１０３Ｄに隣接し、補正ドット１０３Ｄによってほぼ被われるドット（例えば、ドット１０２Ｄ、１０４Ｄ、１０３Ｅ）は、濃度又は階調表現に応じて打滴してもよいし、打滴しなくてもよい。
【０１２６】
本実施形態では、液滴飛翔方向のズレによる印字結果への影響を判断する指標として、液滴飛翔方向にバラツキがあるノズルのノズル稼働率（以下、単にノズル稼働率と記載）を適用している。ノズル稼働率ηは、液滴飛翔方向にバラツキがあるノズルによって本来打滴されるドットの中心を結んだ直線（図１１の符号１３０）を中心線とした走査幅Ｐｔの主走査幅１０２内において、実際に形成されたドットの総数Ｎに対する当該ノズルから打滴されたドットの合計数ｎの割合で表され、次式〔数１〕のとおり定義される。なお、主走査幅１０２内に存在するドットとは、少なくともドットの一部が主走査幅１０２内に入っているドットを示す。
【０１２７】
［数１］
η＝ｎ／Ｎ
図１０において、ノズル５１Ｃのノズル稼働率ηを求めると、ノズル５１Ｃの主走査幅１０２内のドット総数は８、ノズル５１Ｃから打滴されたドット数は８であり、〔数１〕から主走査幅１０２内のドット稼働率ηは１と求められる。
【０１２８】
一方、図１１においてノズル５１Ｃのノズル稼働率ηを求めると、主走査幅１０２内のドット総数は８、ノズル５１Ｃから打滴されたドット数は７であり、〔数１〕から主走査幅１０２内のノズル稼働率ηは０．８７５となる。
【０１２９】
ノズル稼働率ηが低い場合には、印字結果への影響が少ないことを示し、ノズル稼働率ηが高い場合には、スジ、ムラなど印字結果への影響が起こり易いことを示している。
【０１３０】
例えば、ノズル５１Ｃの主走査幅１０２内に形成されたドットのうち、ノズル５１Ｃから打滴されたドット１００Ｃ、１０１Ｃ、…がより多く存在するとドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間に隙間ができる。一方、ノズル５１Ｃの主走査幅１０２内に形成されたドットのうち、ノズル５１Ｃから打滴されたドットが他のノズル（例えば、ノズル５１Ｄ）から打滴された補正ドット１０３Ｄによって置き換えられると、図１１に示したように、ドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間の隙間が目立たなくなる。
【０１３１】
図１２は、図１１に示した態様よりノズル稼働率を低くする（改善する）態様を示している。図１１に示した態様に比べて、主走査幅１０２内においてノズル５１Ｄから打滴される補正ドットを増やしている。
【０１３２】
具体的には、ドット列１２０Ｄにおいて、ドット１０１Ｄ及び１０６Ｄは、補正ドットであり、その直径ＤｎはＰｔの３倍である。一方、ドット列１２０Ｃでは、ドット１０１Ｄ及びドット１０６Ｄにより補われ、ドット列１２０Ｃ内のドットのうち、図１２の上から２番目のドットと図１３の上から７番目のドットが打滴されないように制御される。
【０１３３】
図１２において、〔数１〕からノズル５１Ｃのノズル稼働率を求めると、ノズル５１Ｃの主走査幅１０２内のドット総数は８、ノズル５１Ｃから打滴されたドット数は６であり、〔数１〕から主走査幅１０２内のドット稼働率ηは０．７５となる。したがって、図１２に示した態様は、図１１に示した態様に比べてさらに印字結果への影響を改善していると言える。
【０１３４】
図１３は、ドットシュミレーション解析における、サンプルの官能評価でムラの判定を行った結果を示した表である。図１３中、異常ノズルの打滴位置オフセット量とは、図１０に示したΔＰｔと同一である。図１３では、項目に示した各項目において設定条件に示した条件下で、スジ、ムラの視認性を評価している。
【０１３５】
図１３によると、液滴飛翔方向にバラツキがあるノズルのノズル稼働率ηが０．８（補正ドットの頻度が５回に１回の場合）及び０．７５では、（補正ドットの頻度が４回に１回の場合）では、ムラ視認性が低く（評価○）、ノズル稼働率０．６６（補正ドットの頻度が３回に１回の場合）では更にムラ視認性が低い（評価◎）。
【０１３６】
したがって、ムラ視認性を低くするためには、ノズル稼働率が０．８以下であることが好ましく、更に好ましくはノズル稼働率が０．６６以下である。なお、図１３ではベタ画像を印字したが、ドット面積が７０％から８０％程度の高濃度領域でも、図１３と同様の評価結果が得られる。
【０１３７】
また、ドット列１２０Ｃの位置ずれを補うために、ドット列１２０Ｃに隣接するドット列のうち、ドット列１２０Ｄと反対側のドット列１２０Ｂのドットを補正ドットに用いてもよい。
【０１３８】
図１４には、ドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの隙間を埋めるために、ドット列１２０Ｂのドットを用いた態様を示す。
【０１３９】
ノズル５１Ｂから打滴されるドット１０６Ｂと、ノズル５１Ｄから打滴されるドット１０１Ｄとを補正ドットとして打滴し、ドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間の隙間を埋める作用をしている。補正ドット１０６Ｂ及び１０１Ｄの直径は図１２に示した態様と同じくＰｔの３倍である。
【０１４０】
図１４において、ノズル５１Ｃのノズル稼働率ηを求めると、図１２に示した態様と同じく０．７５になる。
【０１４１】
ここで、図１２と図１４とを比較すると、図１４に比べて図１２は、ドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間の隙間がより多く埋められている。一方、図１２と図１４とのノズル５１Ｃのノズル稼働率ηを求めると、共に０．７５であり、同じである。
【０１４２】
すなわち、ノズル５１Ｃにおいて、ノズル５１Ｃにより打滴されたドット列１２０Ｃが隣接するドット列１２０Ｂ及び１２０Ｄのうち、紙搬送方向に沿ったドット列の間隔が広い方のドット列１２０Ｄ内のドットを用いて、ドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの隙間を埋める態様が好ましい。すなわち、ドット列１２０Ｃの位置ずれを補うには、ドット列１２０Ｄ内の少なくとも一部のドットを補正ドットとして打滴することが好ましい。
【０１４３】
図１５は、補正ドットの直径ＤｎをＰｔの２倍とし、さらに補正ドットの数を増やした態様を示している。
【０１４４】
ここで、補正ドットの好ましい大きさ（直径）について説明する。
【０１４５】
ノズル５１Ｃの主走査幅１０２の走査幅Ｐｔを、隣接するドット列１２０Ｄ（ドット列１２０Ｂ）により完全に被うためには、走査幅Ｐｔ、補正ドットの直径をＤｎとしたときに次式〔数２〕を満足すればよい。
【０１４６】
［数２］
Ｄｎ＞３×Ｐｔ
ここで、２０％の余裕を見越すと、Ｄｎは次式〔数３〕を満たせばよい。
【０１４７】
［数３］
Ｄｎ＞３．６×Ｐｔ
一方、ノズル５１Ｃの主走査幅１０２の走査幅Ｐｔの少なくとも半分を、隣接するドット列１２０Ｄのドットにより被うためには、隙間を埋めるドットの直径Ｄｎは次式〔数４〕を満足すればよい。
【０１４８】
［数４］
Ｄｎ＜２×Ｐｔ
ここで、１０％の余裕を見越すと、Ｄｎは次式〔数５〕を満たせばよい。
【０１４９】
［数５］
Ｄｎ＞１．８×Ｐｔ
すなわち、ドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間の隙間をドット列１２０Ｄ内のドットで埋める場合には、ドット列１２０Ｄ内の補正ドットの直径が次式〔数６〕を満たせばよい。
【０１５０】
［数６］
１．８×Ｐｔ＞Ｄｎ＞３．６×Ｐｔ
ノズル５１が理想的に液滴の吐出ができれば、Ｄｎに誤差を見込む必要はないが、実際にはノズル製作上のバラツキや液滴吐出制御の誤差により、液滴飛翔方向にはバラツキが存在し、各ドット１００の位置はこのバラツキに対応した誤差の分ずれた位置に打滴される。
【０１５１】
したがって、上述したドット列１２０Ｄの位置の誤差を考慮して、Ｄｎには１０％又は２０％の余裕を見越している。
【０１５２】
ただし、余裕を見越すことは、必要以上に大きなドットを打滴したり、該隙間を埋める効果が低い小さなドットを打滴したりすることになる可能性があり、余裕はなるべく考慮しないで済むことが好ましい。したがって、次式〔数７〕を満たす態様がさらに好ましい。
【０１５３】
［数７］
２×Ｐｔ＞Ｄｎ２＞３×Ｐｔ
なお、ドット径Ｄｎの制御は、例えば、ピエゾ式のアクチュエータの場合、ピエゾ（圧電素子）を駆動する波形を変えることで可能である。
【０１５４】
図１６は、ヘッド５０内のノズル配列方向が、主走査方向とある角度をなす態様を示している。
【０１５５】
図１０乃至図１５では、説明を簡単にするために主走査方向に沿った方向にノズル５１が配列された態様を示したが、記録媒体上のドット密度を大きくするためにはノズル５１を主走査方向に高密度化する必要があり、これを実現するノズル配列は図１６に示すようになっている。
【０１５６】
図１５に示した態様では斜めに配列されたノズルを主走査方向に並ぶように投影された仮想ノズル１４０におけるノズルピッチＰｔがノズルピッチと定義される。
【０１５７】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０は、ドット列１２０Ｄ内の少なくとも一部のドットのドット径を通常より大きい補正ドットにすることで、ドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの間の隙間を埋めることができる。補正ドットによって、ドット列１２０Ｃの位置ずれを補い、スジ、ムラの発生を低減することができ得る。
【０１５８】
液滴飛翔方向のズレによる印字結果への影響を判断する指標として、液滴飛翔方向にバラツキがあるノズルのノズル稼働率を適用している。該ノズル稼働率は走査幅内１０２の総ドット数Ｎに対する液滴飛翔方向にバラツキがある異常ノズル５１Ｃから打滴されたドットの数ｎの割合で表される。このノズル稼働率が小さくなるとドット列１２０Ｃとドット列１２０Ｄとの隙間を埋める効果が高いことを示し、ノズル稼働率が０．８以下となることが好ましい。さらに好ましくは、ノズル稼働率が０．６６以下になることである。
【０１５９】
また、補正ドット（例えば、図１１の符号１０３Ｄ）の直径は、主走査方向のドット間隔（主走査方向に並ぶように投影されたノズルピッチ）の１．８倍以上３．６倍以下であることが好ましい。前記条件は１０％又は２０％の余裕を見越しているので、より好ましくは、該ドットの直径は主走査方向のドット間隔の２倍以上３倍以下となる。
【０１６０】
〔応用例〕
次に、図１６を用いて、上述した液滴飛翔方向のバラツキによる問題の解決方法の応用例を説明する。
【０１６１】
ドット列１２０Ｄ内の、補正ドット１０１Ｄ、１０４Ｄ及び１０６Ｄの形状を円形状から主走査方向に長軸を有するだ円形状にする。
【０１６２】
すなわち、ドット１０１Ｄ、１０４Ｄ及び１０６Ｄは、走査方向に長軸、紙搬送方向に短軸を有し、短軸の長さＤｎ１は通所の円形ドットの直径Ｄｎであり、長軸の長さＤｎ２は次式〔数８〕に示した条件を満足する。
【０１６３】
［数８］
（１．８×Ｐｔ）＞Ｄｎ２＞（３．６×Ｐｔ）
さらに、長軸の長さは次式〔数９〕を満足することが好ましい。これは、円形上のドットが〔数７〕を満たす条件と等しい。
【０１６４】
［数９］
（２×Ｐｔ）＞Ｄｎ２＞（３×Ｐｔ）
ドット形状をだ円形状にするには、ノズル５１（オリフィス）内壁の円周方向の温度分布を持たせるように加熱制御することで実現可能である。
【０１６５】
補正ドット（例えば、図１１の符号１０３Ｄ）の形状が円形状であると、これに隣接し、正常位置の打滴されたドット（例えば、図１１のドット１０２Ｄ、１０４Ｄ、１０３Ｅ）を被ってしまい、この部分では本来の印字結果と異なる印字結果となり得る。したがって、補正ドットの形状を、主走査方向に長軸を有するだ円形状にすると、ドット列１２０Ｃの位置ずれを補うとともに、これ隣接し、正常に打滴されている他のドットへ与える影響を減少させることができる。
【０１６６】
本実施形態では、だ円形状を例示したが、もちろん他の形状を適用してもよい。ただし、ノズル（吐出口）の形状を変えることなく、円形状のドットと他の形状のドットを打滴することができなければならない。
【０１６７】
本発明の適用範囲はインクジェット記録装置に限定されず、ラインヘッドを有する熱転写記録装置、ＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなどにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３中４−４線に沿う断面図
【図５】図３に示した印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図６】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概要図
【図７】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】照明用光源の他の配置例を示す図
【図９】従来技術における理想的に打滴されたドットを説明する図
【図１０】従来技術における実際に打滴されたドットを説明する図
【図１１】図１０に示した従来技術の問題点の解決方法を説明する図
【図１２】図１１に示した解決方法のさらに好ましい態様を説明する図
【図１３】ノズル稼働率と印字結果との関係を示す表
【図１４】図１１に示した解決方法の他の態様を説明する図
【図１５】図１４に示した解決方法のさらに好ましい態様を説明する図
【図１６】図１５に示した態様において実際のノズル配列を示した図
【図１７】図１５に示した態様の変形例を説明する図
【符号の説明】
【０１６９】
１０…インクジェット記録装置、１６…記録紙、２２…吸着ベルト搬送部、２４…印字検出部、２４Ａ…ラインセンサー、５０…ヘッド、５１…ノズル、５８…アクチュエータ、７２…システムコントローラ、８０…プリント制御部、１０１Ｄ，１０３Ｄ，１０４Ｄ，１０６Ｄ，１０６Ｂ…補正ドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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