(57)【要約】【課題】  本発明は、従来の搬送装置とは異なる手段を採用する実用的な搬送装置などを提供することを目的とする。【解決手段】  モータ１によって回転駆動される駆動スプロケット２と、駆動スプロケット２から駆動チェン３を介して回転駆動が従動される従動スプロケット４と、従動スプロケット４と一体的に回転する、主チェン７が巻き掛けられた主スプロケット６と、を備えた搬送装置である。従動スプロケット４の歯数は、駆動スプロケット３の歯数よりも少ない。主スプロケット６の歯数と従動スプロケット３の歯数とは同一である。従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最遠点は、主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点と同期する。従動スプロケット３に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最近点は主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点と同期する。【選択図】          図１
2005231878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、
前記従動スプロケットの歯数が、前記駆動スプロケットの歯数よりも少なく、
前記主スプロケットの歯数と前記従動スプロケットの歯数とが略同一であり、
前記従動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記従動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、
前記従動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記従動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、
前記従動スプロケットの歯数が、前記駆動スプロケットの歯数よりも少なく、
前記主スプロケットの歯数と前記従動スプロケットの歯数とが略同一であり、
前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送装置において、さらに、
前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、
前記駆動スプロケットの歯数が、前記従動スプロケットの歯数よりも少なく、
前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、
前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、
前記駆動スプロケットの歯数が、前記従動スプロケットの歯数よりも少なく、
前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、
前記駆動スプロケットに巻き掛けた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、
前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期し、
前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
前記駆動スプロケットの周長と前記従動スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記駆動伝動具は、前記駆動スプロケットに巻き掛けられる部位のピッチと前記従動スプロケットに巻き掛けられる部位のピッチとが異なることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記駆動スプロケットおよび前記従動スプロケットの少なくとも一方が、二列以上の歯を具備するスプロケットであることを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記伝動具は、チェンまたはベルトであることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする動く歩道。
【請求項１１】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とするエスカレータ。
【請求項１２】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とするコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に、低振動・低騒音が要求される搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータやコンベヤなどで採用されている搬送装置は、モータによって回転駆動される駆動スプロケットと、この駆動スプロケットから無端状の駆動チェンを介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、この従動スプロケットと一体的に回転する主スプロケットと、この主スプロケットから無端状の主チェンを介して回転駆動が従動される副スプロケットと、を備えている。主チェンには、踏台や置台などが取り付けられており、人や物は、この踏台や置台などに乗って搬送される。
【０００３】
このような搬送装置を小型化するためには主スプロケットの半径を小さくする必要があるが、主スプロケットの半径を小さくすると主スプロケットの歯数が少なくなるため、主スプロケットの形状が多角形となってしまい、主スプロケットに取り付けられた主チェンが走行方向に脈動してしまう。この脈動は、踏台や置台などを振動させるため、搬送装置を小型化すればするほど、乗客に不快感を与えたり、物を振動させたり、騒音を発生させてしまったりする。
【０００４】
そこで、従来、主スプロケットの回転角速度を変動させることによって、踏台や置台などの振動を抑制または減少させる搬送装置が提案された（特許文献１、特許文献２）。
この従来の搬送装置は、従動スプロケットの歯数を駆動スプロケットの歯数よりも少なくし、主スプロケットの歯数を従動スプロケットの歯数と同一とし、従動スプロケットの歯からの駆動チェンの巻き終り角を主スプロケットの歯への主チェンの巻き始め角と一致させることにより、正回転の主スプロケットの回転角速度を変動させる。また、この従来の搬送装置は、さらに、従動スプロケットの歯への駆動チェンの巻き始め角を主スプロケットの歯からの主チェンの巻き終り角と一致させることにより、逆回転の主スプロケットの回転角速度を変動させる。
【特許文献１】特開平３−２９７７９２号公報
【特許文献２】特開２００２−１１４４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従動スプロケットにおいて、歯数が少ないにもかかわらず小さいピッチのチェンを巻き掛けると、その歯の高さが低くなるとともに、歯の厚みや幅も薄くなる。したがって、上記従来の搬送装置では、従動スプロケットの強度が低くなり、大きな駆動力が要求されるエスカレータや動く歩道などの搬送装置として用いることができない場合があった。
【０００６】
また、従動スプロケットと主スプロケットとは、同一の回転軸に固定されている。したがって、従動スプロケットの半径が小さい上記従来の搬送装置では、主スプロケットの大きさに適した径寸法を有する軸部材を使用することができなかった。
【０００７】
また、上記従来の搬送装置は、多角形である従動スプロケットの一辺の長さを駆動チェンのピッチで割り切れる値にしたり、多角形である従動スプロケットの一辺に歯を設けたりしているが、いずれの方法によっても、上記問題を実用的な観点から解決することはできなかった。
【０００８】
また、駆動チェンの巻き終り角と主スプロケットの歯への主チェンの巻き始め角は、（巻き終り角）＝（定数）−（巻き始め角）という関係にある。したがって、主スプロケットの回転角速度は、上記従来の搬送装置とは異なる手段によって変動させることが望ましい。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の搬送装置とは異なる手段を採用する実用的な搬送装置、および、この搬送装置を用いた動く歩道、エスカレータ、およびコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、上記課題は、次の手段によって、解決される。
【００１１】
第１の発明は、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、前記従動スプロケットの歯数が、前記駆動スプロケットの歯数よりも少なく、前記主スプロケットの歯数と前記従動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記従動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記従動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記従動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記従動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、ことを特徴とする搬送装置である。
【００１２】
第２の発明は、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、前記従動スプロケットの歯数が、前記駆動スプロケットの歯数よりも少なく、前記主スプロケットの歯数と前記従動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする搬送装置である。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明に係る搬送装置において、さらに、前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする搬送装置である。
【００１４】
第４の発明は、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、前記駆動スプロケットの歯数が、前記従動スプロケットの歯数よりも少なく、前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする搬送装置である。
【００１５】
第５の発明は、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、前記駆動スプロケットの歯数が、前記従動スプロケットの歯数よりも少なく、前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記駆動スプロケットに巻き掛けた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期し、前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする搬送装置である。
【００１６】
第６の発明は、前記駆動スプロケットの周長と前記従動スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする第５の発明に係る搬送装置である。
【００１７】
第７の発明は、前記駆動伝動具は、前記駆動スプロケットに巻き掛けられる部位のピッチと前記従動スプロケットに巻き掛けられる部位のピッチとが異なることを特徴とする第２の発明〜第６の発明のいずれか１つに係る搬送装置である。
【００１８】
第８の発明は、前記駆動スプロケットおよび前記従動スプロケットの少なくとも一方が、二列以上の歯を具備するスプロケットであることを特徴とする第２の発明〜第７の発明のいずれか１つに係る搬送装置である。
【００１９】
第９の発明は、前記伝動具は、チェンまたはベルトであることを特徴とする第１の発明〜第８の発明のいずれか１つに係る搬送装置である。
【００２０】
第１０の発明は、第１の発明〜第９の発明のいずれか１つに係る搬送装置を備えたことを特徴とする動く歩道である。
【００２１】
第１１の発明は、第１の発明〜第９の発明のいずれか１つに係る搬送装置を備えたことを特徴とするエスカレータである。
【００２２】
第１２の発明は、第１の発明〜第９の発明のいずれか１つに係る搬送装置を備えたことを特徴とするコンベヤである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、従来の搬送装置とは異なる手段を採用する実用的な搬送装置、および、この搬送装置を用いた動く歩道、エスカレータ、およびコンベヤを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、添付した図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置を適用した動く歩道を示す図である。まず、この動く歩道の動作原理について説明する。
モータなどの駆動装置１によって、駆動スプロケット２が回転駆動されると、この回転駆動が駆動チェン３を介して従動スプロケット４に従動される。従動スプロケット４に従動された回転駆動は、回転軸５を介して主スプロケット６に従動され、主スプロケット６に従動された回転駆動は、主チェン７を介して副スプロケット８に従動される。主スプロケット６と副スプロケット８とが回転駆動すると、主チェン７に取り付けられた踏台９が主スプロケット６と副スプロケット８との間を移動するため、踏台９の上にいる人は、主スプロケット６と副スプロケット８との間を搬送されることになる。
【００２６】
図１は、図４の破線で囲んだ部分を拡大した図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る従動スプロケット４−１の歯数は、駆動スプロケット２−１の歯数よりも少ない。また、主スプロケット６の歯数と従動スプロケット４−１の歯数は、ともに、６である。また、駆動チェン３−１は、サイドローラ付チェン（チェン本体の両側にローラが付属しているチェン）である。駆動スプロケット２−１は、駆動チェン本体のローラと噛み合い、従動スプロケット４−１はサイドローラと噛み合う。したがって、本発明の第１の実施の形態によれば、駆動チェン本体のローラのピッチが小さいものの、サイドローラのピッチが大きいため、駆動スプロケット２−１よりも歯数が少ないにもかかわらず、主スプロケット６の大きさに適した径寸法を有する軸部材を使用でき、また、歯の強度が高い従動スプロケットを採用することができる。
【００２７】
なお、本発明の第１の実施の形態においては、従動スプロケット４−１に二列歯スプロケットを使用して、従動スプロケット４−１の歯をサイドローラ付チェン３−１の両側のローラに噛み合せているが、本発明においては、一列歯スプロケットを使用して、従動スプロケットの歯をサイドローラ付チェンの片側のローラにのみ噛み合せることも可能である。また、図１のサイドローラ付チェン３−１は、両側にローラを具備しているが、ローラは、図２のように、チェンの片側にのみ設けてもよい（図２の３−２参照）。
【００２８】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態においては、駆動チェンにサイドローラ付チェン３−１を用いたが、駆動チェンには、駆動スプロケットに巻き掛けられる駆動チェンの部位が従動スプロケットに巻き掛けられる駆動チェンの部位と異なるすべてのチェンを用いることができる。したがって、たとえば、図３に示すようなセンターローラチェン（２列のチェンの間にローラを設置されているチェン）３−３を用いることもできる。この場合は、駆動スプロケットに２列歯のスプロケット２−２を用いる。駆動スプロケット２−２は、ピッチの小さい両側のチェンに噛み合い、従動スプロケット４−２は、ピッチの大きい中央のチェンに噛み合う。駆動チェンにセンターローラチェン３−３を用いる場合にも、サイドローラ付チェンの場合と同様に、駆動スプロケット２−２よりも歯数が少ないにもかかわらず、主スプロケットの大きさに適した径寸法を有する軸部材を使用でき、また、歯の強度が高い従動スプロケットを採用することができる。
【００２９】
なお、本発明においては、もちろん、上記した第１の実施の形態とは異なり、駆動スプロケットに巻き掛けられる駆動チェンの部位が従動スプロケットに巻き掛けられる駆動チェンの部位と同じであるすべてのチェンを用いることができる。
【００３０】
図５は、第１の実施の形態における従動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けの関係を示す図である。
図５に示すように、従動スプロケット４への駆動チェン３の巻き掛けと主スプロケット６への主チェン７の巻き掛けとは、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最遠点Ａ（駆動チェン３の速度Ｖ１が一定であるため、回転角速度ωは最小：ωｍｉｎ＝Ｖ１／ｒｍａｘ）が主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最遠点Ｂと同期し、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最近点ａ（駆動チェン３の速度が一定であるため、回転角速度は最大：ωｍａｘ＝Ｖ１／ｒｍｉｎ）が主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｂと同期するという関係にある。したがって、主チェン７の走行速度Ｖ２は、次式に示すように、一定となる。
【００３１】
【数１】
2005231878.tif 000003
【００３２】
なお、たとえば、従動スプロケット４と主スプロケット６とを一体的に回転させることとすれば、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最遠点Ａと主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最遠点Ｂとの同期の崩れ、および、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最近点ａと主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｂとの同期の崩れ、を防止することができる。
【００３３】
なお、本発明は、駆動チェン３と主チェン７とが平行であることを要求するものではない。したがって、図６に示すように、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最遠点Ａが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最遠点Ｂと同期し、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最近点ａが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｂと同期すれば、駆動チェン３と主チェン７とが平行でない場合であっても、主スプロケット６の回転角速度を変動させ、主チェン７の走行速度を一定にさせることができる。
【００３４】
なお、本発明においては、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最遠点Ａが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最遠点Ｂと同期し、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最近点ａが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｂと同期することが望ましいが、略同一であっても、上記した場合とほぼ同様の効果を得ることができる。この場合は、主チェン７の走行速度Ｖ２は、ほぼ一定となる。
【００３５】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置を示す図である。第２の実施の形態に係る搬送装置は、駆動スプロケット２の歯数が従動スプロケット４の歯数よりも少ない点で、従動スプロケット４の歯数が駆動スプロケット２の歯数よりも少ない第１の実施の形態に係る搬送装置と相違する。
【００３６】
図８は、第２の実施の形態における駆動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けとの関係を示す図である。
図８に示すように、駆動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けとは、駆動スプロケット２に巻き掛けた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点ｃ（駆動スプロケット２の回転角速度ωが一定であるため、駆動チェン３の走行速度Ｖ１は最小：Ｖ１ｍｉｎ＝ｒｍｉｎ＊ω）が主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点Ｄと同期し、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点Ｃ（駆動スプロケット２の回転角速度ωが一定であるため、駆動チェン３の走行速度Ｖ１は最大：Ｖ１ｍａｘ＝ｒｍａｘ＊ω）が主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｄと同期する、という関係にある。したがって、主チェン７の走行速度Ｖ２は、次式に示すように、ほぼ一定となる。
【００３７】
【数２】
2005231878.tif 000004
【００３８】
なお、本発明は、駆動チェン３と主チェン７とが平行であることを要求するものではない。したがって、図９に示すように、駆動スプロケット２に巻き掛けた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点ｃが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点Ｄと同期し、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点Ｃが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｄと同期すれば、駆動チェン３と主チェン７とが平行でない場合であっても、主スプロケット６の回転角速度を変動させ、主チェン７の走行速度をほぼ一定にさせることができる。
【００３９】
なお、本発明においては、駆動スプロケット２に巻き掛けた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点ｃが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点Ｄと同期し、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点Ｃが主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｄと同期する、ことが望ましいが、略同期する場合であっても、同期する場合とほぼ同様の効果を得ることができる。この場合においても、主チェン７の走行速度のムラは減少する。
【００４０】
また、たとえば駆動スプロケット２の周長と従動スプロケット４の周長とを同一または略同一にすれば、駆動スプロケット２に巻き掛けた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点ｃと主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点Ｄとの同期の崩れ、および、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点Ｃと主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点ｄとの同期の崩れ、を防止することができる。
【００４１】
また、上記した第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、駆動スプロケット２からの回転駆動をチェンを介して従動スプロケット４に従動し、主スプロケット６からの回転駆動をチェンを介して副スプロケット８に従動することとしたが、駆動スプロケット２から従動スプロケット４への回転駆動の従動や主スプロケット６から副スプロケット８への回転駆動の従動は、ベルトによっても行うことができる。
【００４２】
なお、上記した第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、主スプロケット６と副スプロケット８とを用いて、主チェン７や踏台９を動かすこととしたが、本発明においては、この副スプロケット８の代わりに、主スプロケット６とともに主チェン７や踏台９を動かすことができるあらゆるもの（たとえば、ドラムやガイドレールなど）を用いることができる。
【００４３】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る搬送装置は、上記した従来の搬送装置とは異なる手段を採用する。また、本発明の実施の形態によれば、小型化された主スプロケットの回転角速度を変動させて踏台や置台などの振動や騒音を抑制または減少できるとともに、強度の高い従動スプロケットまたは駆動スプロケットと主スプロケットの大きさに適した径寸法を有する軸部材とを使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、動く歩道やエスカレータやコンベヤなどの搬送装置を必要とするものに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の一部を拡大した図（その１）である。
【図２】本発明の実施の形態に係る搬送装置の一部を拡大した図（その２）である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送装置の一部を拡大した図（その３）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置を適用した動く歩道を示す図である。
【図５】第１の実施の形態における従動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けの関係を示す図（その１）である。
【図６】第１の実施の形態における従動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けの関係を示す図（その２）である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置を示す図である。
【図８】第２の実施の形態における駆動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けとの関係を示す図（その１）である。
【図９】第２の実施の形態における駆動スプロケットへの駆動チェンの巻き掛けと主スプロケットへの主チェンの巻き掛けとの関係を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００４６】
１    モータ
２    駆動スプロケット
２−１    駆動スプロケット
２−２    駆動スプロケット
２−３    駆動スプロケット
３    駆動チェン
３−１    駆動チェン（サイドローラ付チェン）
３−２    駆動チェン（片側サイドローラ付チェン）
３−３    駆動チェン（センターローラチェン）
４    従動スプロケット
４−１    従動スプロケット
４−２    従動スプロケット
４−３    従動スプロケット
５    回転軸
６    主スプロケット
７    主チェン
８    副スプロケット
９    踏台
Ａ    従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最遠点
Ｂ    主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケットの中心からの最遠点
ａ    従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最近点
ｂ    主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点
ｃ    駆動スプロケット２に巻き掛けた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最近点
Ｄ    主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点
Ｃ    駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケット２の中心からの最遠点
ｄ    主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点
Ｒｍａｘ    主スプロケット６の中心から、主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最遠点まで、の長さ
Ｒｍｉｎ    主スプロケット６の中心から、主スプロケット６に巻き掛けられた主チェン７の主スプロケット６の中心からの最近点まで、の長さ
ｒｍａｘ    従動スプロケット４の中心から、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケット４の中心からの最遠点まで、の長さ、または、駆動スプロケット２の中心から、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケットの中心からの最遠点まで、長さ
ｒｍｉｎ    従動スプロケット４の中心から、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケットの中心からの最近点まで、の長さ、または、駆動スプロケット２の中心から、駆動スプロケット２に巻き掛けられた駆動チェン３の駆動スプロケットの中心からの最近点まで、の長さ
Ｒ２    従動スプロケット４の中心から、従動スプロケット４に巻き掛けられた駆動チェン３の従動スプロケットの中心からの最遠点まで、の長さ
Ｖ１    駆動チェン３の走行速度
Ｖ２    主チェン７の走行速度
ω    従動スプロケット４または駆動スプロケット２の回転角速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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