(57)【要約】【課題】  設置が容易な、パーソナル用途に適した画像配信システムを提供する。【解決手段】  カメラ５から画像データを入力するＵＳＢコネクタ２７と、入力された画像をネットワーク上のクライアントへ送信する画像配信手段とを有する画像配信サーバ装置４であって、画像配信サーバ装置４は、カメラ５を載置する載置部と、載置部にカメラを固定する取付ネジと、カメラへ電源を供給するＵＳＢコネクタ２７と、画像配信サーバ装置を取付対象へ取付可能にする取付穴とを備えている。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから画像データを入力する入力手段と、入力された画像をネットワーク上のクライアントへ送信する画像配信手段と、を有する画像配信サーバ装置において、前記画像配信サーバ装置は：
前記カメラを載置する載置部と、
前記載置部に前記カメラを固定する固定手段と、
前記カメラへ電源を供給する電源供給手段と、
前記画像配信サーバ装置を取付対象へ取付可能にする取付手段と、
を備えることを特徴とする画像配信サーバ装置。
【請求項２】
前記固定手段は三脚取付用のネジであり、前記ネジを中心に前記カメラの載置位置は転回して変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像配信サーバ装置。
【請求項３】
前記載置部は、上下方向に角度変更可能であることを特徴とする請求項１及び２に記載の画像配信サーバ装置。
【請求項４】
前記載置部は、雲台機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像配信サーバ装置。
【請求項５】
前記カメラへの電気配線は電源配線及び通信配線を纏めた１本のケーブルで配線されることを特徴とする請求項１又乃至４に記載の画像配信サーバ装置。
【請求項６】
前記画像配信サーバ装置は、据え置き面に三脚取付用のネジ穴を有することを特徴とする請求項１に記載の画像配信サーバ装置。
【請求項７】
前記画像配信サーバ装置は、複数のカメラからの画像データを入力可能とするとともに、前記電源供給手段を限定したカメラに適用することを特徴とする請求項１に記載の画像配信サーバ装置。
【請求項８】
前記画像配信手段は無線通信手段によりネットワークに画像配信することを特徴とする請求項１に記載の画像配信サーバ装置。
【請求項９】
カメラと、前記カメラから画像データを入力し、入力された画像をネットワーク上のクライアントに送信する画像配信サーバ装置と、を有する画像配信システムにおいて、
前記カメラは、前記画像配信サーバ装置およびパーソナルコンピュータへの通信接続可能な通信接続手段を備え、
前記画像配信サーバ装置は、
前記カメラを載置する載置部と、
前記載置部に前記カメラを固定する固定手段と、
前記カメラへ電源を供給する電源供給手段と、
前記画像配信サーバ装置を取付対象へ取付可能にする取付手段と
を備え、
前記カメラと前記画像配信サーバ装置とは分離可能である、ことを特徴とする画像配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラから入力した画像をネットワークに配信する画像配信サーバ装置、及び画像入力するカメラと画像配信する画像配信サーバ装置からなる画像配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラで撮影される画像をインターネット等のネットワークを利用して遠隔地のユーザに配信するシステム（以下、「従来の画像配信システム」という）が開発されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この従来の画像配信システムの基本的な形態は、以下の通りである。被写体を撮影するカメラが、画像の配信サービスを行なう画像配信サーバ装置に接続されている。この画像配信サーバ装置はインターネット等のネットワークに接続されており、ネットワーク上のクライアントからの要求によりカメラで撮影した画像を配信したり、またカメラの操作等をクライアントが行なえるようなサービスをするものである。
【０００４】
上記従来の画像配信システムのように、カメラと画像配信サーバ装置が別々となってケーブル接続される方式は、カメラの機能を選択することが可能であり、カメラの撮影レンズのズーム機能や焦点距離、またはカメラが撮影方向の変更可能なパンチルトカメラや暗視カメラ等、撮影目的によって選択または変更が可能であるために利便性が高い。
【０００５】
このようなシステムは主に次の２つの用途で使用されている。  
まず第１の用途としては、特許文献１に開示されているようなインターネット公開カメラとして使用される場合である。この場合は、カメラと画像配信サーバ装置は一対の形態で互いにケーブル接続され、画像配信サーバ装置がインターネットに接続されて、画像配信等のサービスをおこなうものであり、このカメラと画像配信サーバ装置は非常に広範囲の多くの地域に設置されて、インターネット上の多くのクライアントからの要求に応じて画像を配信したりカメラを操作したりすることを可能とするシステムである。
【０００６】
第２の用途としては、業務用の遠隔監視カメラシステムとして使用する場合である。このシステムでは多くの場所の監視を可能とするために、複数の場所に設置されたカメラと一台の画像配信サーバ装置がケーブル接続され、画像配信サーバ装置は夫々のカメラから撮影された画像を入手してインターネットや専用の通信回線を介してクライアントに画像を配信するシステムである。
【０００７】
しかし近年では上記以外の用途として、例えばホームセキュリティ目的のようなパーソナル用途であって自宅内の様子の画像を外出先から見られるような画像配信システムの要求が高まってきている。
【特許文献１】特開２００３-１５３２４８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、パーソナル用途の画像配信システムにおいては、カメラの設置や画像配信サーバ装置の設置は、専門知識の少ない個人ユーザがおこなうため、従来のような画像配信システムではカメラの設置とカメラへの電源供給ケーブル配線、さらにカメラと画像配信サーバ装置との通信ケーブル配線、またさらに画像配信サーバ装置の設置と電源供給配線およびネットワークへの接続配線等を行なわなければならず、多くの手間を要する作業が必要となり、専門的知識を有さない個人ユーザがこのような画像配信システムを独力で設置することは、困難であった。
【０００９】
そして上述の第１、第２の用途においては、カメラの設置場所はほぼ固定的な設置となり、長期間に渡りカメラ設置場所が移動する場合は少ないが、パーソナル用途ではカメラの設置場所を必要に応じて移動したり、撮影方向を変更したりする機会も多いと想定されるが、従来の画像配信システムでは設置場所移動や撮影方向の変更の容易性への対応が不十分であった。
【００１０】
以上のように、従来の画像配信システムは業務用途で固定的に設置することが目的のシステムであり、パーソナル用途で使用する画像配信システムとしては適格ではなかった。
【００１１】
本発明は上記問題点に鑑みて、パーソナル用途に適した画像配信システムを可能とすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下のような特徴を有している。  
本発明の第１の態様は、カメラから画像データを入力する入力手段（例えば、ＵＳＢコネクタ）と、入力された画像をネットワーク上のクライアントへ送信する画像配信手段（例えば、通信制御手段）とを有する画像配信サーバ装置として提案される。
【００１３】
画像配信サーバ装置は、カメラを載置する載置部と、載置部にカメラを固定する固定手段（例えば、取付ネジ）と、カメラへ電源を供給する電源供給手段（例えばＵＳＢコネクタ）と、画像配信サーバ装置を取付対象へ取付可能にする取付手段（例えば、取付穴、三脚用穴）と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
本実施の形態では、カメラと画像配信サーバ装置は接続容易であり且つ分離可能であるため、カメラを選択可能な形態でありながら、カメラと画像配信サーバ装置との接続であるためカメラと画像配信サーバ装置の一体化して所望の設置場所に設置可能であり、カメラと画像配信サーバを別々に設置する手間が省けて設置作業が容易である。すなわち、従来はカメラと画像配信サーバ装置を別々に設置し、また各々に配線する手間がかかっていたが、本実施の形態にかかる画像配信サーバ装置は、カメラと一体化して設置することが可能になるため、従来に比べて少ない手間となる。
【００１５】
画像配信サーバ装置は、取付手段により取付対象に固定されるようになっている。「取付対象」は、カメラを固定できるものであればどのようなものでもよく、例えば建物内外の壁面、柱、電柱、樹木や自動車などの移動体などである。
【００１６】
上記画像配信サーバ装置において、固定手段は三脚取付用のネジであり、ネジを中心にカメラの載置位置は転回して変更可能であるようにしてもよい。一般にカメラには三脚取付用のネジ穴が汎用に設けられており、かかる三脚取付用のネジ穴を利用する固定手段を用いることにより、多くのカメラを使用することが可能な画像配信サーバ装置とすることができる。
【００１７】
また、上記によりカメラが画像配信サーバ装置に対して回動可能に取り付けられるので、カメラの撮影方向を任意に選択して固定できる。
【００１８】
また、上記画像配信サーバ装置において、載置部は、上下方向に角度変更可能であるようにしてもよい。このような載置部を設けることにより、カメラの撮影方向の選択が可能な画像配信サーバ装置となる。また撮影方向の変更可能なパンチルトカメラを画像配信サーバ装置に搭載する場合であっても、設置場所により撮影範囲が限定される場合があるので、適切な撮影可能範囲を選択できる。
【００１９】
また、上記画像配信サーバ装置において、載置部は、雲台機能を有するものとしてもよい。このような載置部を設けることにより、カメラの撮影方向の選択が可能な画像配信サーバ装置となる。また撮影方向の変更可能なパンチルトカメラを画像配信サーバ装置に搭載する場合であっても、設置場所により撮影範囲が限定される場合があるので、適切な撮影可能範囲を選択できる。
【００２０】
また、上記画像配信サーバ装置において、カメラへの電気配線は電源配線及び通信配線を纏めた１本のケーブルで配線されるようにしてもよい。かかる構成とすれば、画像配信サーバ装置とカメラとの配線が１本のケーブルとなり、配線が容易となる。また、配線ケーブルが限られているので、カメラの設置位置を変更可能にする場合は、ケーブルによる配線によりその動作が妨げられない。
【００２１】
また、上記画像配信サーバ装置において、画像配信サーバ装置が、据え置き面に三脚取付用のネジ穴を有するようにしてもよい。かかる構成を有する画像配信サーバ装置は、壁面取付や据え置き以外にも汎用の三脚などに固定ができるので、設置場所、設置方法の選択肢が豊富な画像配信サーバ装置を提供できる。
【００２２】
また、上記画像配信サーバ装置において、複数のカメラからの画像データを入力可能とするとともに、電源供給手段を限定したカメラに適用するようにしてもよい。上記画像配信サーバ装置によれば、複数の地点を一の画像配信サーバ装置により確認・監視塔可能とすることができる。また、例えば、ＵＳＢ接続のＨＵＢ等で分岐して複数のカメラからの画像データを入手する場合に、ホットプラグの電源供給リミットを越えないように、限定したカメラに電源供給することにより、省電力にもなる。
【００２３】
上記画像配信サーバ装置において、画像配信手段は無線通信手段によりネットワークに画像配信するようにしてもよい。このような画像配信サーバ装置によれば、画像配信サーバ装置に電源配線するだけでよく、ネットワーク接続のための配線をする必要がないため、画像配信サーバ装置の設置が容易となり、また配線が困難な設置場所であっても設置作業が容易となる。
【００２４】
本発明の第２の態様は、カメラと、カメラから画像データを入力し、入力された画像をネットワーク上のクライアントに送信する画像配信サーバ装置とを有する画像配信システムとして提案される。
【００２５】
この画像配信システムにおいて、カメラは、画像配信サーバ装置およびパーソナルコンピュータへの通信接続可能な通信接続手段（例えば、ＵＳＢコネクタ）を備え、画像配信サーバ装置は、カメラを載置する載置部と、載置部にカメラを固定する固定手段（例えば、取付ネジ）と、カメラへ電源を供給する電源供給手段（例えば、ＵＳＢコネクタ）と、画像配信サーバ装置を取付対象へ取付可能にする取付手段（例えば、取付穴、三脚用穴）とを備え、カメラと画像配信サーバ装置とは分離可能であることを特徴としている。
【００２６】
上記画像配信システムは、カメラと画像配信サーバ装置が互いに独立した別体であるが、両者は容易に結合でき且つ両者間の配線も容易である。かかる画像配信システムのカメラは、画像配信サーバ装置から分離した状態でも単独でパーソナルコンピュータ等に接続して使用でき、パーソナル用途においてはカメラ使用の選択肢が広がり便利である。また、カメラと画像配信サーバ装置の設置方法が別体または一体の選択ができ、設置にあたっての自由度が増すという利点がある。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、カメラと画像配信サーバ装置とを別々に設置する必要がある場合に比べて、設置作業が容易なパーソナル用途に適した画像配信サーバ装置、画像配信システムが提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。  
［１．画像配信システムの構成例］  
まず、本実施の形態にかかる画像配信システムについて図１を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態にかかる画像配信システムの構成例を示すブロック図である。  
本発明の実施の形態にかかる画像配信システム１は、ネットワーク２に接続されたユーザ端末装置３と、ネットワーク２に接続された画像配信サーバ装置４と、画像配信サーバ装置４に接続されたカメラ５とを有している。
【００２９】
カメラ５により撮影された画像データは、カメラ５より画像配信サーバ装置４に送られる。カメラ５により撮影された画像を閲覧しようとするユーザは、ユーザ端末装置３より画像配信サーバ装置４にネットワーク２を介して接続し、画像データをユーザ端末装置３に送信するよう要求することができる。画像データの配信要求を受け取った画像配信サーバ装置４は、ネットワーク２を介して画像データをユーザ端末装置３に送信する。ユーザ端末装置３は受け取った画像データを液晶ディスプレイなどの表示装置などにより表示し、ユーザが表示された画像を閲覧することとなる。
【００３０】
以下に、画像配信システム１の構成要素のそれぞれについて説明する。
【００３１】
［１．１．  ネットワーク］
ネットワーク２は、有線・無線、専用回線・交換回線を問わず、これに接続されている装置がそれぞれ目的とする装置に対しセッションを確立したときにその装置間でのデータの送受信を可能とするように作用する。ネットワーク２は、インターネットのように、ゲートウエイを介して複数の通信網が組み合わされて実現しても構わない。たとえば、ユーザ端末装置３が携帯電話機である場合には、携帯電話網とゲートウエイを介してこの携帯電話網に接続されたデータ通信網によりネットワーク２が構成されるようにしてもよい。また、その接続についてもいわゆるバックボーンといわれる基幹線に直接接続せずとも、ＰＰＰ（Point to Point Protocol）接続などによって一時的に接続してあっても、セッションを確立したときにその間でデータの送受信ができるようになっていれば構わない。なお、上記ネットワーク２は専用回線を固定的に張りめぐらせたような、交換機を用いないネットワーク（通信網）も含むものとする。
【００３２】
［１．２．ユーザ端末装置］
ユーザ端末装置３は、ネットワーク２を介して画像配信サーバ装置４に接続可能な情報処理装置であって、画像配信サーバ装置４に画像データの送信を要求し、受け取った画像データを表示可能な情報処理装置であればどのような装置でもよい。ユーザ端末装置３は、たとえば、携帯電話機、コンピュータ、もしくは移動体通信端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などである。
【００３３】
［１．３．  画像配信サーバ装置］  
次に、画像配信サーバ装置４について図２、図３、図４を参照しながら説明する。図２は画像配信サーバ装置４の斜視図、図３は画像配信サーバ装置４を底面方向から見た斜視図、図４は画像配信サーバ装置４の機能ブロック図である。  
画像配信サーバ装置４は、筐体２１と、筐体２１内に格納されている電気回路部２２（図略）を有している。筐体２１は、断面略Ｌ字型であって、取付部２３と取付部２３の下端から略水平方向に延出している載置部２４とから構成されている。
【００３４】
また、筐体２１には、画像配信サーバ装置４（電気回路部２２）をネットワークに接続するためのＬＡＮコネクタ２６と、画像配信サーバ装置４（電気回路部２２）をカメラ５に接続するためのＵＳＢコネクタ２７と、画像配信サーバ装置４（電気回路部２２）に外部から電力を供給するためのＤＣ電源入力２８とを有している。
【００３５】
取付部２３には、画像配信サーバ装置４をネジ等の固定器具で取付対象に固定する為の取付穴２５が形成されている。取付部２３の背面は取付対象に取付可能なような面形状（例えば、壁につり付ける場合には平面、樹木や電柱などの円柱に取付る場合には曲面）となっている。なお、画像配信サーバ装置４を取付対象に固定する方法は、取付穴２５を介してネジで固定する方法に限られる必要はなく、たとえば粘着性のシートによる方法、取付対象を巻いたベルト、ロープ、帯などを画像配信サーバ装置４に設けたスリットなどに通す方法など、画像配信サーバ装置４が取付対象に安定して固定可能な方法であればどのような方法を用いても、本実施の形態は成立する。
【００３６】
載置部２４は、カメラ５を乗せて保持する役割を有している。載置部２４は、カメラ５に汎用的に備えられている三脚用ネジ穴に対応した取付ネジ２９を備えており、この取付ネジ２９をカメラ５の三脚用ネジ穴に螺合させることにより、カメラ５を画像配信サーバ装置４に固定し、その画像配信サーバ装置４を取付対象（壁面など）に取付穴２５を利用してネジ等で固定することにより、カメラ５を所望の撮影位置に固定的に配置できるようにしている。
【００３７】
図３は、画像配信サーバ装置４を底面方向から見た斜視図である。図３に示すように、画像配信サーバ装置４の載置部２４の下側は、画像配信サーバ装置４を取付対象の上に据え置きできるようほぼ平坦になっている。すなわち、載置部２４の下側には、凹部３１が形成されており取付ネジ２９を回すためのツマミ部３２が凹部３１内に格納されて、載置部２４の下側面から突出しないようになっている。また、画像配信サーバ装置４をカメラ用三脚などの支持手段に取付可能にする為の三脚用ネジ穴３３も設けられている。  
このような構成により、本画像配信サーバ装置４は、壁面に取付るだけでなく、ユーザの望むいかなる場所にも設置することが可能となっている。
【００３８】
一方、前述の通り、本画像配信サーバ装置４の筐体２１内には電気回路部２２が格納されている。電気回路部２２は、演算処理装置（ＣＰＵ）、主メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、必要に応じてハードディスク装置等の記憶装置とによって構成される。電気回路部２２は、以下の機能を有している。
【００３９】
（１）  ＩＰアドレスの設定によりＬＡＮまたはインターネット等のネットワーク２に接続し、ネットワーク２を介してユーザ端末装置３から命令を受け取ったり、或いはユーザ端末装置３に画像データを送信する。なお、電気回路部２２は、無線通信手段（無線ＬＡＮ・ＰＨＳ等）をさらに備えることにより、無線によりネットワークに接続するようにしてもよい。
【００４０】
（２）  外部接続機器制御機能を有する。たとえば外部接続機器コントローラ（ＵＳＢホストコントローラ）により外部機器（ＵＳＢ機器）と接続可能とする。
【００４１】
この機能を有することにより、カメラ５に対して撮影命令、画像データ転送命令、撮影方向を変更するためのパン・チルト実行命令などを発して、カメラ５に所望の動作を行わせることが可能となる。
【００４２】
（３）  配信画像ビューア及びカメラコントロールブラウザのＪａｖａ等によるクライアント（ユーザ端末装置３）へのソフトウエア配信をできるようにしてもよい。なお、配信画像ビューア及びカメラコントロールブラウザは画像配信サーバ装置４以外のサイトにダウンロード可能においておくようにしてもかまわない。
【００４３】
（４）過去の画像データを蓄積し、ユーザ端末装置３からの要求に応じて蓄積した画像データを指定されたアドレスに配信し、或いは、自律的に蓄積した画像データを指定されたアドレスに配信する。
【００４４】
次に、電気回路部２２の構成例について図４を参照しながら説明する。図４は、電気回路部２２の構成例を示す機能ブロック図である。電気回路部２２は、通信制御部４０１と、中央制御部４０２と、インターフェイス４０３と、画像データ記憶部４０４と、電源部４０５とを有している。
【００４５】
通信制御部４０１は、ネットワーク２を介してユーザ端末装置３からの要求・命令などを受け取り、またネットワーク２を介してユーザ端末装置３へ画像データなどを送出する機能を有し、たとえばプロトコル・スタック、およびこのプロトコル・スタックに従って所定の通信手順を実行する中央演算装置などで構成される前置通信処理装置（Front End Communication Processor）である。
【００４６】
中央制御部４０２は、ユーザ端末装置３からの要求・命令などに応じて所定の動作（画像データの配信、カメラ５の制御）を実行する機能を有し、たとえばＣＰＵ(Central Processing Unit)によって構成される。インターフェイス４０３は、中央制御部４０２による制御命令をカメラ５に渡し、またカメラ５から送られてくる画像データを中央制御部４０２に渡す機能を有する。画像データ記憶部４０４は、カメラ５から送られた画像データを保持し、記憶する機能を有し、例えば半導体メモリによって構成される。電源部４０５は、電力線からの電力を所定の電圧に変換して電気回路部２２の各部に供給する機能を有し、例えばトランス回路によって構成される。また、電源部４０５からの電力はインターフェイス４０３を介してカメラ５に供給されることが好ましい。
【００４７】
中央制御部４０２は、ユーザ端末装置３からカメラ５の制御の命令（例えば、画像撮影実行命令、撮影方向変更命令）を受け取ると、この命令をカメラ５が理解可能な命令（コマンド）に変換して、インターフェイス４０３を介してカメラ５に送る。また、中央制御部４０２は、ユーザ端末装置３から画像データの配信要求を受け取ると、画像データ記憶部４０４に記憶されている画像データから配信要求に該当する画像データを読み出し、これを通信制御部４０１に渡す。通信制御部４０１はこの画像データをネットワーク２を介して送信可能な形式（例えば、ＩＰパケット化）にしてユーザ端末装置３に宛てて送出するよう動作する。また、中央制御部４０２は、カメラ５から送られてくる画像データをインターフェイス４０３を介して受け取ると、この画像データを画像データ記憶部４０４に記憶させるよう動作する。
【００４８】
［１．４．  カメラ］
次に、カメラ５について図５、図６を参照しながら説明する。図５はカメラ５の一例を示す外観斜視図であり、図６はカメラ５の構成例を示す機能ブロック図である。
【００４９】
カメラ５は、画像配信サーバ装置４とは、分離可能な別体の装置であって、画像配信サーバ装置４とは分離した状態においても、単独で撮像装置として機能することができるようになっている。
【００５０】
カメラ５には、ボディ５０に取付られた透明のカバー５１内に、被写体からの反射光を集光する撮像部５２が設けられており、本実施の形態においては、カメラ５は、この撮像部５２の撮影方向が水平方向（パン方向）と垂直方向（チルト方向）に変更可能なように動作するパンチルトカメラであるが、カメラ５は必ずしもパンチルト機能を有したカメラに限定されない。
【００５１】
カメラ５は、画像配信サーバ装置４から撮影実行や撮影方向変更の命令を受け取り、また画像配信サーバ装置４へ画像データを送るためのコネクタ５３（この実施例では、ＵＳＢコネクタ）が設けられている。また、カメラ５の底側には、三脚用のネジ穴（図略）が設けられており、前述の画像配信サーバ装置４の取付ネジ２９によって、載置部２４に固定できるようになっている。
【００５２】
カメラ５の撮像部５１の撮影により生成された画像データは、コネクタ５３より順次画像配信サーバ装置４へ出力される。出力される画像データは、ＢＭＰ形式でもよいし、或いは所定の圧縮形式（ＪＰＥＧまたはモーションＪＰＥＧなど）に圧縮された画像データであってもよい。また、画像データは、静止画データ、動画データのいずれであってもかまわない。
【００５３】
なお、本実施の形態では、カメラ５への電源供給はコネクタ５３を介して画像配信サーバ装置４からおこなわれ、カメラの消費電力はこのコネクタを介した供給電力内でまかなえるが、本発明にかかるカメラ５はこれに限定されるものではなく、独自の電源（電池（燃料電池、太陽電池）、バッテリ）を有するものであってもかまわない。
【００５４】
カメラ５は、以上のような構成であるため、カメラ単品でもＰＣ（パーソナル・コンピュータ）、プリンタなどに接続して、画像入力用に利用できるものとなる。
【００５５】
図６は、カメラ５の構成例を示す機能ブロック図である。  
カメラ５は、光学レンズ、ＣＣＤ素子などからなり、被写体からの反射光などを画像データに変換して出力する撮像部６０１と、撮像部６０１が出力した画像データを受け取り、これを記憶する画像記憶部６０２と、画像配信サーバ装置４からの命令に従い、或いは自律的に、撮像部６０１に撮影命令を出し、駆動部６０５に駆動命令を発し、或いは画像記憶部６０２に記憶された画像データをインターフェイス６０４を介して出力するなどの所定の動作を実行する中央制御部６０３と、画像配信サーバ装置４との間でデータや命令の送受信を行うためのインターフェイス６０４と、撮像部６０１のパン方向及びチルト方向への回動を行うための駆動部６０５とを有している。
【００５６】
中央制御部６０３は、インターフェイス６０４を介して画像配信サーバ装置４から撮影命令を受け取ると、撮像部６０１に画像データを生成するよう命令する。撮像部６０１は、この命令に応じて画像データを生成し、生成された画像データは画像記憶部６０２に送られ記憶される。
【００５７】
また、中央制御部６０３は、インターフェイス６０４を介して画像配信サーバ装置４から撮影方向変更命令を受け取ると、駆動部６０５に撮影方向変更命令に応じた駆動方向及び駆動量を送り、駆動部６０５はこの駆動方向及び駆動量に応じて撮像部６０１を会同させるように動作する。
【００５８】
また、中央制御部６０３は、インターフェイス６０４を介して画像配信サーバ装置４から画像データ送信命令を受け取ると、画像記憶部６０２に記憶されている画像データの全部又は一部を読み出し、この画像データをインターフェイス６０４から画像配信サーバ装置４に送信させる。
【００５９】
［２．  カメラと画像配信サーバ装置との接続］  
次に、カメラ５と画像配信サーバ装置４との接続例について説明する。図７は画像配信サーバ装置４にカメラ５が取付られた状態を示す斜視図である。  
図示されるように、カメラ５のＵＳＢコネクタ５３と、画像配信サーバ装置４のＵＳＢコネクタ２７にはケーブル７１（例えば、ＵＳＢ接続ケーブル）が挿入され、このケーブル７１によりカメラ５と画像配信サーバ装置４との間でデータ・命令の送受信が行われる。また、このケーブル７１により画像配信サーバ装置４からカメラ５への電力供給が行われる。また、画像配信サーバ装置４のコネクタ２６には、画像配信サーバ装置４とネットワーク２とを接続するためのケーブル７２（例えばＬＡＮケーブル）の一端が挿入されており、このケーブル７２の他端（図略）は、モデム（図略）、ルータ（図略）などのネットワーク接続機器などに接続される。また、ＤＣ電源入力端子２８には、電力を外部から画像配信サーバ装置４に供給するための電源ケーブル７３が接続されている。
【００６０】
［３．  カメラ、画像配信サーバ装置の設置例］
次に、カメラ５、画像配信サーバ装置４の設置例について図８を参照しながら説明する。  
この例は、部屋の壁面８０に、カメラ５を載置した状態の画像配信サーバ装置４を設置した例である。カメラ５は部屋の中央方向に向くように、画像配信サーバ装置４に対してやや斜めになるよう、取付ネジ２９により画像配信サーバ装置４に取付られている。カメラ５はパンチルト機能を有しているため、撮影方向を水平方向に変更することができる。撮影方向を変更することで部屋のすべてをカメラ５により撮影することが可能となっている。図８に示すように、パーソナル用途では室内の壁面に設置する際に、配線が容易でカメラや配線が目立たない部屋の隅に設置する場合が多いため、撮影方向の調整機能は有効となる。
【００６１】
［４．  画像配信システムの動作例］  
次に、本実施の形態にかかる画像配信システムの動作例について、図９、図１０を参照しながら説明する。図９は、画像配信システムの動作例を示すシーケンス図、図１０は、別の動作例を示すシーケンス図である。
【００６２】
［４．１．  所定時刻ごとに撮影を行う］
図９に、予め定めた時刻ごとに撮影を行う場合の画像配信システム１の動作例を示す。
まず、事前に撮影を実行することを定めた所定時刻の到来を内蔵タイマなどの手段により、画像配信サーバ装置４が判定する（ステップＳ９０１）。所定時刻の定め方は、１時間ごと、１５分ごと、など所定期間ごととして定めてもよいし、午前０時、午前３時１５分など、時刻指定して定める方法など、ユーザの要求に応じて適宜な定め方でよい。
【００６３】
所定時刻が到来したと判定した画像配信サーバ装置４は、カメラ５に対して撮影実行命令を送る（ステップＳ９０２）。撮影実行命令を受け取ったカメラは、撮影を実行し、画像データを生成し保持しておく（ステップＳ９０３）。画像データを生成したカメラ５は、この画像データを画像配信サーバ装置４に送る（ステップＳ９０４）。画像配信サーバ装置４は、この画像データを画像データ記憶部４０４に記憶して保持する（ステップＳ９０５）。
【００６４】
次に、ユーザ端末装置３から画像配信サーバ装置４に対して、画像データを送信するよう画像データ配信要求をネットワーク２を介して（ステップＳ９０６）。画像データ配信要求を受け取った画像配信サーバ装置４は、画像データ記憶部４０４に記憶されている画像データをネットワーク２を介してユーザ端末装置３に宛てて送信する（ステップＳ９０７）。画像データを受け取ったユーザ端末装置３は、その表示手段（液晶ディスプレイなど）に画像データによる画像を表示（ステップ９０８）し、ユーザに閲覧できるようにする。これによりユーザはカメラ５が配置されている場所周辺の状況を確認・監視等することが可能となる。
【００６５】
［４．２．  センサの反応に応じて撮影を行う］
画像配信サーバ装置４は、所定時刻の到来によらず、別に設けたセンサ（赤外線センサ、音響センサ、振動センサなど）からの検知出力をトリガとして、撮影を行うようにしてもよい。図１０に、センサからの検知出力をトリガとして撮影を行う場合の画像配信システムの動作例を示す。  
まず、センサ１０００が外界の変異（例えば、侵入者、侵入物の発生）を検知して検知信号を画像配信サーバ装置４へ出力する（ステップＳ１００１）。センサ１０００は、カメラ５、画像配信サーバ４に別途搭載してもよいし、或いはカメラ５、画像配信サーバ４とは別体のセンサを設置して画像配信サーバ装置４と無線又は有線で接続するようにしてもよい。
【００６６】
検知信号を受け取った画像配信サーバ装置４は、カメラ５に対して撮影実行命令を送る（ステップＳ１００２）。このとき、センサ１０００の位置に応じて撮影方向変更命令を発するようにしてもよい。また、画像配信サーバ装置４は、ユーザに以上等が発生したことを報知するために、ユーザ端末装置３に対して所定の通知をネットワーク２を介して送信するようにしてもよい（ステップＳ１００３）。
【００６７】
撮影実行命令を受け取ったカメラ５は、撮影を実行し、画像データを生成し保持しておく（ステップＳ１００３）。画像データを生成したカメラ５は、この画像データを画像配信サーバ装置４に送る（ステップＳ１００４）。画像配信サーバ装置４は、この画像データを画像データ記憶部４０４に記憶して保持する（ステップＳ１００５）。
【００６８】
次に、ユーザ端末装置３から画像配信サーバ装置４に対して、画像データを送信するよう画像データ配信要求をネットワーク２を介して（ステップＳ１００６）。画像データ配信要求を受け取った画像配信サーバ装置４は、画像データ記憶部４０４に記憶されている画像データをネットワーク２を介してユーザ端末装置３に宛てて送信する（ステップＳ１００７）。画像データを受け取ったユーザ端末装置３は、その表示手段（液晶ディスプレイなど）に画像データによる画像を表示（ステップＳ１００８）し、ユーザに閲覧できるようにする。これによりユーザはカメラ５が配置されている場所周辺の状況を画像により確認することが可能となる。
【００６９】
［５．撮影方向の設定・変更のための変形例］  
次に、画像配信サーバ装置４の変形例について説明する。  
画像配信サーバ装置４は、撮影方向の変更をより柔軟に行えるよう変形することが可能である。以下に、画像配信サーバ装置４の変形例について説明する。
【００７０】
図１１は、載置部２４が、取付部２３に対して可動に取付られている画像配信サーバ装置４の例を示す斜視図である。この例では、載置部２４は、取付部２３に軸支されており、軸を中心として上下方向（チルト方向）に回動可能となっている。載置部２４を取付部２３に対して所望の角度で固定することにより、カメラ５の撮影方向を所望方向に変更可能としている。
【００７１】
かかる画像配信サーバ装置４によれば、カメラ５の取付方向は取付ネジ２９により水平方向（パン方向）に角度変更可能なので、載置部２４の角度の変更と併用することによって、撮影方向を上下・左右（パン・チルト）両方向で任意に定めることが可能となる。
【００７２】
図１２は、載置部２４は取付部２３に対して固定されているが、取付ネジ２９の載置部２４に対する角度を任意に変更できるようにして、カメラ５の撮影方向を任意に設定できる画像配信サーバ装置４の例を示す斜視図である。この例では、取付ネジ２９が自在に動く球体１２０１に装着されている。載置部２４には、この球体１２０１を納めて保持する保持穴１２０２が形成されており、球体１２０１はこの保持穴１２０２に回動可能に納められている。この球体１２０１及び保持穴１２０２により、ユーザは、カメラ５を取付ネジ２９に取付た後、カメラ５を所望の方向に自在に向けることが可能となり、図１１に示す例と同様に、パン・チルト両方向で任意にカメラの撮影方向を決めて設置することを可能とする。
【００７３】
［６．  その他変形例］
（１）  上記実施の形態では、画像配信サーバ装置４からユーザ端末装置３への画像データの送信を、ユーザ端末装置３からの要求を待って行う、いわゆるＰＵＬＬ型の配信として説明したが、本発明は、画像配信サーバ装置４からユーザ端末装置３への画像データの送信を、ユーザ端末装置３からの要求を待つことなく行う、いわゆるＰＵＳＨ型の配信としても成立する。例えば、画像配信サーバ装置４は新たな画像データがカメラ５から送られると、電子メールの添付ファイルとしてこれをユーザ端末装置３に送信するようにしてもよい。
【００７４】
（２）  上記実施の形態では、一の画像配信サーバ装置４に対して一のカメラ５を設けるものとしたが、本発明は、一の画像配信サーバ装置４に対して複数のカメラ５を接続する形態としても成立する。例えば、複数のカメラ５と画像配信サーバ装置４との通信接続を、ＵＳＢＨＵＢ等により行うようにしてもよい。かかる構成によれば、複数の監視場所（部屋など）にそれぞれカメラ５を設け、これらを一の画像配信サーバ装置４に接続することにより、多地点の確認・監視等を一のサーバ装置により行うことが可能となる。
【００７５】
（３）  画像配信サーバ装置４とネットワーク２との接続は、ＬＡＮのみならずＷＡＮ（ｘＤＳＬ等で）への直接接続も可能である。
【００７６】
（４）  画像配信サーバ装置４に画像解析機能を与え、カメラ５から随時送られてくる画像データを比較処理し、人物が撮影画面に入って来ること等による動きを画像解析処理により検出し、これをトリガーとして撮影命令の発信（ステップＳ１００２）、ユーザ端末装置３への通知（ステップＳ１００４）などの処理を行うようにしてもよい。かかる構成によれば、センサを設ける手間やコストを増加することなく、異常等を検知することが可能な画像配信システムを提供することができる。
【００７７】
（５）画像配信サーバ装置４とカメラ５との接続は、必ずしも有線接続でなく、無線ＬＡＮ、Bluetooth、ＵＷＢなどの無線接続であってもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】画像配信システムの構成例を示す図
【図２】画像配信サーバ装置の斜視図
【図３】画像配信サーバ装置の底面から見た斜視図
【図４】画像配信サーバ装置の機能ブロック図
【図５】カメラの斜視図
【図６】カメラの機能ブロック図
【図７】カメラと画像配信サーバ装置の接続された状態を示す斜視図
【図８】画像配信システムの室内への設置例を示す図
【図９】画像配信システムの動作例を示すシーケンス図
【図１０】画像配信システムの別の動作例を示すシーケンス図
【図１１】画像配信サーバ装置の変形例を示す斜視図
【図１２】画像配信サーバ装置の別の変形例を示す斜視図
【符号の説明】
【００７９】
１  …  画像配信システム
２  …  ネットワーク
３  …  ユーザ端末装置
４  …  画像配信サーバ装置
５  …  カメラ
２１  …  筐体
２２  …  電気回路部
２３  …  取付部
２４  …  載置部
２５  …  取付穴
２６  …  ＬＡＮコネクタ
２７  …  ＵＳＢコネクタ
２８  …  ＤＣ電源入力
２９  …  取付ネジ
３１  …  凹部
３２  …  ツマミ
３３  …  三脚用穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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