(57)【要約】    【課題】  被写体距離やカメラ光軸変化角度の測定を測定時点ごとに行なわずとも、カメラ光軸に直交した方向への被写体の移動速度を計測することを可能にする。    【解決手段】  ＣＣＤ１０１が、所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する。動きベクトル検出部１０３が、前記所定の被写体の画像内での移動方向を決定する。サイズ検出部１０６が、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを決定する。切り換えスイッチ１１１が、前記所定の被写体の実寸法を出力する。速度検出部１０７は、ＣＣＤ１０１における所定の蓄積時間と、サイズ検出部１０６によって決定された移動方向および直交方向の画像サイズと、切り換えスイッチ１１１から出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する。【選択図】      図１
2005331659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積手段と、
前記所定の被写体の画像内での移動方向を決定する移動方向決定手段と、
前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを決定する画像サイズ決定手段と、
前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力手段と、
前記画像蓄積手段における所定の蓄積時間と、前記画像サイズ決定手段によって決定された移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力手段から出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積手段と、
ユーザによって指定された前記所定の被写体の画像内での移動方向を受け取る第１の受取手段と、
前記移動方向に基づきユーザによって指定された、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを受け取る第２の受取手段と、
前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力手段と、
前記画像蓄積手段における所定の蓄積時間と、前記第２の受取手段が受け取った移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力手段から出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記実寸法出力手段は、ユーザによって入力された前記所定の被写体の実寸法を前記移動速度算出手段に出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記実寸法出力手段は、既知の被写体距離に位置する静止状態の前記所定の被写体を撮影して得られた該被写体画像のサイズを基に該被写体の実寸法を算出し、該算出された前記所定の被写体の実寸法を前記移動速度算出手段に出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
焦点距離を可変できるズーム撮影手段と、
前記所定の被写体の移動速度の測定中、前記ズーム撮影手段の動きを強制固定させる制御手段と
を更に有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記移動速度算出手段によって算出された移動速度を、前記所定の被写体の画像とともに画像表示装置に表示する表示手段と、
前記移動速度算出手段によって算出された移動速度と、該移動速度が表示されるべき前記画像表示装置の画面上の表示位置とを画像付随情報として、対応する画像データとともに記録装置に記録する記録手段と
を更に有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像蓄積手段は撮像素子であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像蓄積手段はＲＡＭ（Read Only Memory）であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記所定の被写体の移動速度が所定速度よりも遅い場合に、前記画像蓄積手段をＲＡＭで構成するように制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積ステップと、
前記所定の被写体の画像内での移動方向を決定する移動方向決定ステップと、
前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを決定する画像サイズ決定ステップと、
前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力ステップと、
前記画像蓄積ステップにおける所定の蓄積時間と、前記画像サイズ決定ステップによって決定された移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力ステップによって出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出ステップと
を有することを特徴とする被写体移動速度測定方法。
【請求項１１】
所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積ステップと、
ユーザによって指定された前記所定の被写体の画像内での移動方向を受け取る第１の受取ステップと、
前記移動方向に基づきユーザによって指定された、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを受け取る第２の受取ステップと、
前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力ステップと、
前記画像蓄積ステップにおける所定の蓄積時間と、前記第２の受取ステップによって受け取られた移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力ステップによって出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出ステップと
を有することを特徴とする被写体移動速度測定方法。
【請求項１２】
前記実寸法出力ステップは、ユーザによって入力された前記所定の被写体の実寸法を出力することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の被写体移動速度測定方法。
【請求項１３】
前記実寸法出力ステップは、既知の被写体距離に位置する静止状態の前記所定の被写体を撮影して得られた該被写体画像のサイズを基に該被写体の実寸法を算出し、該算出された前記所定の被写体の実寸法を出力することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の被写体移動速度測定方法。
【請求項１４】
前記所定の被写体の撮影が、焦点距離を可変できるズーム撮影手段によって行なわれる場合、前記所定の被写体の画像が画像表示装置の表示画面内に収まるように、ユーザが前記ズーム撮影手段を調整する調整ステップを更に有することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の被写体移動速度測定方法。
【請求項１５】
前記所定の被写体の撮影が、焦点距離を可変できるズーム撮影手段によって行なわれる場合、前記所定の被写体の画像が画像表示装置の表示画面内に収まり、かつ、最大サイズになるように、ユーザが前記ズーム撮影手段を調整する調整ステップを更に有することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の被写体移動速度測定方法。
【請求項１６】
前記所定の被写体の画像が画像表示装置の表示画面内に収まるように、ユーザが前記所定の蓄積時間を調整する調整ステップを更に有することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の被写体移動速度測定方法。
【請求項１７】
所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積ステップと、
前記所定の被写体の画像内での移動方向を決定する移動方向決定ステップと、
前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを決定する画像サイズ決定ステップと、
前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力ステップと、
前記画像蓄積ステップにおける所定の蓄積時間と、前記画像サイズ決定ステップによって決定された移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力ステップによって出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出ステップと
を有することを特徴とする、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積ステップと、
ユーザによって指定された前記所定の被写体の画像内での移動方向を受け取る第１の受取ステップと、
前記移動方向に基づきユーザによって指定された、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを受け取る第２の受取ステップと、
前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力ステップと、
前記画像蓄積ステップにおける所定の蓄積時間と、前記第２の受取ステップによって受け取られた移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力ステップによって出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出ステップと
を有することを特徴とする、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
前記実寸法出力ステップは、ユーザによって入力された前記所定の被写体の実寸法を出力することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載のプログラム。
【請求項２０】
前記実寸法出力ステップは、既知の被写体距離に位置する静止状態の前記所定の被写体を撮影して得られた該被写体画像のサイズを基に該被写体の実寸法を算出し、該算出された前記所定の被写体の実寸法を出力することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、被写体移動速度測定方法、及びプログラムに関し、特に、光軸と直交する方向に移動する被写体の移動速度を計測することができる撮像装置、該撮像装置に適用される被写体移動速度測定方法、及び該被写体移動速度測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラにおいて、光軸と直交する方向に移動する被写体の移動速度を計測することができるものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
こうしたビデオカメラでは、カメラと被写体との間の被写体距離を測定する距離検出手段と、このカメラの向きや傾きに係わる動きを検出するカメラ動き検出手段と、時間を測定する計時手段とを備え、ユーザが被写体をファインダで覗いて追いかけている間に、距離検出手段およびカメラ動き検出手段によって少なくとも２回、被写体距離とカメラ光軸の変化角度とを測定するとともに、その測定した各時点の時間的間隔を計時手段によって計時し、それらの被写体距離と変化角度と時間的間隔とに基づき、被写体の移動速度を演算することが行なわれている。
【特許文献１】特開２００２−０７２０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のビデオカメラでは、被写体距離とカメラ光軸変化角度とを測定時点ごとに測定する必要があり、その測定処理が大きな負担となっていた。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、被写体距離やカメラ光軸変化角度の測定を測定時点ごとに行なわずとも、カメラ光軸に直交した方向への被写体の移動速度を計測することを可能にした撮像装置、被写体移動速度測定方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積手段と、前記所定の被写体の画像内での移動方向を決定する移動方向決定手段と、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを決定する画像サイズ決定手段と、前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力手段と、前記画像蓄積手段における所定の蓄積時間と、前記画像サイズ決定手段によって決定された移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力手段から出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。
【０００７】
また、請求項２記載の発明によれば、所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積手段と、ユーザによって指定された前記所定の被写体の画像内での移動方向を受け取る第１の受取手段と、前記移動方向に基づきユーザによって指定された、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを受け取る第２の受取手段と、前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力手段と、前記画像蓄積手段における所定の蓄積時間と、前記第２の受取手段が受け取った移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力手段から出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。
【０００８】
また、請求項１０記載の発明によれば、所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積ステップと、前記所定の被写体の画像内での移動方向を決定する移動方向決定ステップと、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを決定する画像サイズ決定ステップと、前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力ステップと、前記画像蓄積ステップにおける所定の蓄積時間と、前記画像サイズ決定ステップによって決定された移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力ステップによって出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出ステップとを有することを特徴とする被写体移動速度測定方法が提供される。
【０００９】
また、請求項１１記載の発明によれば、所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する画像蓄積ステップと、ユーザによって指定された前記所定の被写体の画像内での移動方向を受け取る第１の受取ステップと、前記移動方向に基づきユーザによって指定された、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズを受け取る第２の受取ステップと、前記所定の被写体の実寸法を出力する実寸法出力ステップと、前記画像蓄積ステップにおける所定の蓄積時間と、前記第２の受取ステップによって受け取られた移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力ステップによって出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度を算出する移動速度算出ステップとを有することを特徴とする被写体移動速度測定方法が提供される。
【００１０】
さらに、上記被写体移動速度測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像蓄積手段が、所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する一方、前記所定の被写体の画像内での移動方向が決定され、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズが決定される。また、実寸法出力手段から前記所定の被写体の実寸法が出力される。そして、前記画像蓄積手段における所定の蓄積時間と、前記決定された移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力手段から出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度が算出される。
【００１２】
また、画像蓄積手段が、所定の被写体を撮影することによって得られた画像信号を所定の蓄積時間に亘って蓄積する一方、前記所定の被写体の画像内での移動方向がユーザによって指定され、前記移動方向に基づき、前記所定の被写体の画像内での移動方向及び該移動方向に直交する直交方向の画像サイズがユーザによって指定される。また、実寸法出力手段から前記所定の被写体の実寸法が出力される。そして、前記画像蓄積手段における所定の蓄積時間と、ユーザによって指定された移動方向および直交方向の画像サイズと、前記実寸法出力手段から出力された実寸法とに基づき、前記所定の被写体の移動速度が算出される。
【００１３】
これにより、被写体距離やカメラ光軸変化角度の測定を測定時点ごとに行なわずとも、カメラ光軸に直交した方向への被写体の移動速度を計測することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置を適用したビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、１００はズームレンズ、１０１は撮像素子（ＣＣＤ）、１０２は信号処理回路、１０３は動きベクトル検出部、１０４は寸法同定部、１０５は寸法入力部、１０６はサイズ検出部、１０７は速度検出部、１０８は速度表示ミックス部、１０９は速度データ作成部、１１０は記録再生装置、１１１は切り替えスイッチである。
【００１７】
本ビデオカメラは、図示しないが制御装置を含み、該制御装置は、例えば中央演算装置（ＣＰＵ）、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵが演算に使用するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。上記の動きベクトル検出部１０３、寸法同定部１０４、サイズ検出部１０６、速度検出部１０７、及び速度データ作成部１０９は、こうした制御装置によって実現される機能を表している。また、上記の寸法入力部１０５は上記入出力装置を構成する。
【００１８】
図２は、被写体距離と撮影範囲との関係を示す図である。
【００１９】
図２において、位置Ｐ１にカメラがあり、カメラ画角をθ、カメラ光軸に直交するカメラから距離Ｌａだけ離れた平面における撮影範囲（後述する被写体の移動方向に沿った距離で表す）をＡ、距離Ｌｂだけ離れた平面における撮影範囲をＢとする。そして、カメラから距離Ｌａだけ離れた平面に沿って被写体が速度Ｖａで移動し、同一の被写体が、カメラから距離Ｌｂだけ離れた平面において、速度Ｖａと同一方向に速度Ｖｂで移動したとする。
【００２０】
この場合、下記式（１）が成立する。
【００２１】
Ｂ／Ａ＝（Ｌｂ×tanθ）／（Ｌａ×tanθ）＝Ｌｂ／Ｌａ    ・・・（１）
図３は、同一被写体を異なる被写体距離で撮影した場合の画像を示す図であり、（Ａ）は、（Ｃ）に示す形状の被写体が被写体距離Ｌａの平面上を速度Ｖａで移動しているとき、後述の蓄積時間Δｔに亘って撮影して得られた画像を示し、（Ｂ）は、同一被写体が、被写体距離Ｌｂの平面上を速度Ｖｂで移動しているとき、蓄積時間Δｔに亘って撮影して得られた画像を示す。
【００２２】
すなわち、被写体の画像は、蓄積時間Δｔの間に被写体が移動した分だけ、移動方向に伸びた画像となる。被写体の実サイズをＷ×Ｈ（Ｗは被写体の移動方向のサイズ、Ｈは被写体の移動方向と直交する方向のサイズ）、（Ａ）画面での被写体のサイズをＷａ×Ｈａ、（Ｂ）画面での被写体のサイズをＷｂ×Ｈｂとすると、下記式 (２)が成立する。
【００２３】
Ｗａ／Ｗｂ＝Ｈａ／Ｈｂ＝Ｂ／Ａ    ・・・（２）
ところで、速度Ｖａ，Ｖｂは、下記式(３) ，(４)で表すことができる。
【００２４】
Ｖａ＝（Ｈ×Ｗａ／Ｈａ-Ｗ）／Δｔ      ・・・（３）
Ｖｂ＝（Ｈ×Ｗｂ／Ｈｂ-Ｗ）／Δｔ      ・・・（４）
なお、Ｗａ／Ｈａ＝Ｗｂ／Ｈｂであるならば、Ｖａ＝Ｖｂとなる。
【００２５】
上記式 (３) ，(４)で示すように、被写体の実サイズＷ×Ｈが既知ならば、被写体の移動方向の画像サイズと移動方向に直交する方向の画像サイズとの比率（Ｗａ／Ｈａ，Ｗｂ／Ｈｂ）さえ求めれば、被写体距離が異なっていても、被写体の移動速度Ｖａ，Ｖｂを算出することができる。
【００２６】
図１に戻って、ズームレンズ１００から入力された画像光信号は、ＣＣＤ１０１に蓄積されて電気信号に変換され、シャッタスピードに対応する蓄積時間Δｔに亘って信号処理回路１０２に取り込まれる。
【００２７】
画信号処理回路１０２においては各種の画像処理が行なわれ、得られた画像データが記録再生装置１１０へ送られるとともに、動きベクトル検出部１０３へ送られる。動きベクトル検出部１０３は被写体の移動方向を検出し、サイズ検出部１０６は、被写体の移動方向の画像サイズＷｘと被写体の移動方向に直交する方向の画像サイズＨｘとを検出し、これらを速度検出部１０７へ送る。
【００２８】
寸法入力部１０５には、被写体のサイズＷ×Ｈが、ユーザによって手動入力される。
【００２９】
被写体が、例えば野球ボールのように実寸が容易に測定できる場合や、車や飛行機などのように、カタログ等で寸法を調べられる場合には、この寸法入力部１０５に被写体のサイズＷ×Ｈが、ユーザによってキー入力等により直接数字で入力される。あるいは、既知な被写体距離に位置する静止状態の被写体が予め撮影され、これを基に寸法同定部１０４が、同定を行い、被写体のサイズＷ×Ｈを確定する。すなわち、寸法同定部１０４は、例えば被写体の実寸法は測れないが、被写体までの被写体距離は測れるような場合に使用され、被写体距離がキー入力等により数字で入力されるとともに、移動時と同じ姿勢で静止した被写体が撮影され、寸法同定部１０４が、被写体距離と撮影された画面内における被写体サイズとから被写体のサイズＷ×Ｈを算出する。
【００３０】
切り替えスイッチ１１１は、寸法入力部１０５および寸法同定部１０４のうちのいずれか一方を選択し、入力または算出された被写体のサイズＷ×Ｈを速度検出部１０７へ送る。
【００３１】
速度検出部１０７は、サイズ検出部１０６から送られた被写体の移動方向の画像サイズＷｘおよび被写体の移動方向に直交する方向の画像サイズＨｘと、切り替えスイッチ１１１から送られた被写体のサイズＷ×Ｈと、図示を省略したが蓄積時間Δｔとを用いて、上記式 (３)または(４)に基づいて、被写体の移動速度Ｖｘを算出し、速度表示ミックス部１０８へ送る。
【００３２】
速度表示ミックス部１０８は、例えばビューファインダ等のモニタ画面ファインダ（不図示）に表示される被写体画像上に、被写体の移動速度が重ねて表示されるように画像処理する。図４は、例えばモニタ画面ファインダに重畳表示された被写体画像と被写体速度（例えば１６０ｋｍ／ｈ）とを示す図である。
【００３３】
図１に戻って、速度データ作成部１０９は、速度検出部１０７で算出された被写体の移動速度と、該移動速度を表示すべき画像内の位置を示す位置情報とを、対応する画像のメタデータ（画像付属情報）として記録再生装置１１０に記録する。これによって、再生時にもモニタ画面上に被写体の移動速度を表示することができる。
【００３４】
本実施の形態では、蓄積時間Δｔとして、シャッタスピードに対応する蓄積時間Δｔ、すなわちＣＣＤ１０１での光信号の蓄積時間を利用しているが、被写体が低速で移動する場合には被写体の移動方向の画像サイズの検出精度が低下するので、これに代わって、画像メモリ（前述のＲＡＭ）での蓄積時間を使用するようにして、被写体の低速の移動に対応するようにしてもよい。
【００３５】
なお、速度検出部１０７は、速度検出用画像の蓄積（撮影）を開始する前にズームレンズ１００に、蓄積（撮影）中のズーム動作の禁止を指令するようにする（図１における速度検出部１０７からズームレンズ１００に向けた矢印がこの指令を表す）。また、測定対象の被写体が画角θからはみ出ないように、ユーザは予め、ズームレンズ１００によって画面サイズを調整したり、ズームレンズ１００のシャッタスピード（すなわち蓄積時間Δｔに対応）を調整したりする。なお、測定対象の被写体が画角θからはみ出ない限り、ユーザは、ズームレンズ１００を望遠側に調整して被写体の画像サイズを大きくし、該サイズの検出精度を上げるようにする。
【００３６】
以上のように、第１の実施の形態では、被写体距離やカメラ光軸変化角度の測定を行なわずとも、カメラ光軸に直交した方向への被写体の移動速度を計測することが可能である。
【００３７】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００３８】
図５は、第２の実施の形態における撮像装置を適用したデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【００３９】
図５において、４００は記録再生装置、４０１は信号処理回路、４０２はメモリ、４０３は画像表示部、４０４は動き方向入力部、４０５はサイズ入力部、４０６は寸法同定部、４０７は寸法入力部、４０８は速度検出部、４０９は速度表示ミックス部、４１０は速度データ作成部、４１１は切り替えスイッチである。
【００４０】
第２の実施の形態のデジタルカメラでも、図示しないが制御装置を含み、該制御装置は、例えばＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが演算に使用するＲＡＭ、入出力装置等から構成される。上記の寸法同定部４０６、速度検出部４０８、速度データ作成部４１０は、こうした制御装置によって実現される機能を表している。また、上記の動き方向入力部４０４、サイズ入力部４０５、寸法入力部４０７、及び画像表示部４０３は、上記入出力装置を構成する。さらに、上記のメモリ４０２は、上記のＲＡＭに含まれる。
【００４１】
なお、第２の実施の形態のデジタルカメラでも、ズームレンズ及びＣＣＤを備え（図５で図示を省略）、ズームレンズから入力された画像光信号は、ＣＣＤに蓄積されて電気信号に変換され、シャッタスピードに対応する蓄積時間Δｔに亘って信号処理回路４０１に取り込まれる。画信号処理回路４０１は各種の画像処理を行い、得られた画像データを記録再生装置４００へ送り、記録再生装置４００で記録される。
【００４２】
次に再生時に、記録再生装置４００から読み出された画像データが、信号処理回路４０１で復元されてメモリ４０２に展開される。画像表示部４０３は、メモリ４０２上に展開された画像を表示する。
【００４３】
ユーザは画像表示部４０３に表示された画像を見ながら、動き方向入力部４０４を用いて、移動速度の測定対象の被写体の移動方向を指定する。また、ユーザは画像表示部４０３に表示された画像を見ながら、サイズ入力部４０５を用いて、被写体の画像サイズを指定する。これを、図６を参照して説明する。
【００４４】
図６は、第２の実施の形態におけるデジタルカメラの背面を示す外観図である。
【００４５】
５００は筐体であり、５０１は、画像表示部４０３である液晶画面５０２に表示された移動速度測定対象の被写体である。動き方向入力部４０４はジョグシャトル５０３で構成され、サイズ入力部４０５は、移動方向用のジョグダイアル５０５と移動方向に直交する方向用のジョグダイアル５０７とで構成される。
【００４６】
ユーザは、液晶画面５０２に表示された移動速度測定対象の被写体５０１を見ながら、まずジョグシャトル５０３を操作して、動き方向指示線５０４が被写体５０１の移動方向と重なるようにする。次に、ジョグダイアル５０５を操作して、移動方向サイズ指示線５０６の長さが、被写体５０１の移動方向の画像サイズと一致するようにする。また、ジョグダイアル５０７を操作して、移動直交方向サイズ指示線５０８の長さが、被写体５０１の移動方向と直交する方向の画像サイズと一致するようにする。
【００４７】
これによって、ジョグダイアル５０５の入力から速度検出部４０８へ被写体５０１の移動方向の画像サイズＷｃが送られ、また、ジョグダイアル５０７の入力から速度検出部４０８へ移動方向に直交する方向の画像サイズＨｃが送られる。
【００４８】
一方、図５において、寸法同定部４０６、寸法入力部４０７、および切り替えスイッチ４１１は、図１に示す第１の実施の形態における寸法同定部１０４、寸法入力部１０５、および切り替えスイッチ１１１と同様の機能を備え、速度検出部４０８に対して、被写体５０１の実寸法Ｗ×Ｈを送る。
【００４９】
速度検出部４０８、サイズ入力部４０５から送られた被写体５０１の移動方向の画像サイズＷｃおよび被写体５０１の移動方向に直交する方向の画像サイズＨｃと、切り替えスイッチ４１１から送られた被写体５０１の実寸法Ｗ×Ｈと、前述の蓄積時間Δｔとを用いて、第１の実施の形態で使用した上記式（３)または（４)に基づいて、被写体５０１の移動速度Ｖｃを算出し、速度表示ミックス部４０９へ送る。
【００５０】
速度表示ミックス部４０９および速度データ作成部４１０は、第１の実施の形態における速度表示ミックス部１０８および速度データ作成部１０９と同じ機能を備える。ここでの説明は省略する。
【００５１】
以上のように、第２の実施の形態でも、被写体距離の測定を行なわずとも、カメラ光軸に直交した方向への被写体の移動速度を計測することが可能である。また、第２の実施の形態における移動速度測定構成をビデオカメラに適用するようにしてもよく、この場合、第１の実施の形態における重い処理付加を伴う動きベクトル検出部１０３およびサイズ検出部１０６を不要にすることができる。
【００５２】
〔他の実施の形態〕
なお、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００５３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラムは本発明を構成することになる。
【００５４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５６】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置を適用したビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】被写体距離と撮影範囲との関係を示す図である。
【図３】同一被写体を異なる被写体距離で撮影した場合の画像を示す図である。
【図４】例えばモニタ画面ファインダに重畳表示された被写体画像と被写体速度とを示す図である。
【図５】第２の実施の形態における撮像装置を適用したデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態におけるデジタルカメラの背面を示す外観図である。
【符号の説明】
【００５８】
１００  ズームレンズ
１０１  撮像素子（ＣＣＤ、画像蓄積手段）
１０２  信号処理回路
１０３  動きベクトル検出部（移動方向決定手段）
１０４  寸法同定部（実寸法出力手段）
１０５  寸法入力部（実寸法出力手段）
１０６  サイズ検出部（画像サイズ決定手段）
１０７  速度検出部（移動速度算出手段）
１０８  速度表示ミックス部
１０９  速度データ作成部
１１０  記録再生装置
１１１  切り替えスイッチ（実寸法出力手段）
４００  記録再生装置
４０１  信号処理回路
４０２  メモリ（画像蓄積手段）
４０３  画像表示部
４０４  動き方向入力部（第１の受取手段）
４０５  サイズ入力部（第２の受取手段）
４０６  寸法同定部（実寸法出力手段）
４０７  寸法入力部（実寸法出力手段）
４０８  速度検出部（移動速度算出手段）
４０９  速度表示ミックス部
４１０  速度データ作成部
４１１  切り替えスイッチ（実寸法出力手段）
【図１】
2005331659.tif 000003
【図２】
2005331659.tif 000004
【図３】
2005331659.tif 000005
【図４】
2005331659.tif 000006
【図５】
2005331659.tif 000007
【図６】
2005331659.tif 000008