(57)【要約】【課題】  ＣＬＶ制御方式とＣＡＶ制御方式の両方に対応可能なディスク状記録媒体の記録再生装置において、回転変動によって起こる予期せぬ制御方式の切替えを防ぐ。【解決手段】  モータードライバは、ディスク状記録媒体の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力する。一方、ＣＬＶ基準信号生成手段は、ディスク状記録媒体において読み出され又は書き込まれる情報の量に応じて生成される同期クロック信号に基づき、線速度に比例したパルス信号を生成する。ディスク状記録媒体上の情報読出し位置又は書込み位置が所定の切替位置に至ったことを連続して所定の複数回数連続して検出したときに、モータードライバからのパルス信号とＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号との一方を出力し、モータサーボ手段は、切替器から入力されたパルス信号に基づいてモータの回転を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のトラック上に密度一定で情報が記録されるディスク状記録媒体を回転しつつ、情報の読出し又は書込みを行うディスク状記録媒体の回転制御装置において、
ディスク状記録媒体を回転するスピンドルモータを回転駆動するとともに、ディスク状記録媒体の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力するモータードライバと、
ディスク状記録媒体において読み出され又は書き込まれる情報の量に応じて、同期クロック信号を生成する同期クロック生成手段と、
上記同期クロック生成手段から出力される同期クロック信号に基づき、ディスク状記録媒体の線速度に比例したパルス信号を生成するＣＬＶ基準信号生成手段と、
ディスク状記録媒体上の情報読出し位置又は書込み位置が所定の切替位置に至ったことを連続して所定の複数回数検出したときに、切替信号を出力する切替信号生成手段と、
上記切替信号生成手段からの切替信号に基づいて、上記モータードライバからのパルス信号と上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号との一方を出力する切替器と、
上記切替器から入力されたパルス信号が一定間隔に現れるように上記モータドライバの制御を行うモータサーボ手段と
を備える回転制御装置。
【請求項２】
上記切替信号生成器は、
切替線速を設定する記憶手段と、
同期クロック生成手段からの同期クロックを基にディスク状記録媒体の線速度をモニタするモニタ手段と、
モニタ手段によりモニタされる線速度が上記切替線速に至ったことを所定回数連続で検出すると、上記モータードライバからのパルス信号と上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号のどちらか一方を出力させる切替信号を生成する切替信号生成手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載された回転制御装置。
【請求項３】
上記モータサーボ手段は、上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号から上記モータードライバからのパルス信号への切替えに際して、上記モータサーボ手段内の切替直前のデータを保持することを特徴とする請求項１または２に記載された回転制御装置。
【請求項４】
螺旋状のトラック上に密度一定で情報が記録されるディスク状記録媒体について情報の記録再生を行うディスク状記録媒体の記録再生装置において、
ディスク状記録媒体を回転するスピンドルモータと、
上記スピンドルモータを回転駆動するとともに、ディスク状記録媒体の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力するモータードライバと、
ディスク状記録媒体において光学的に情報を読み出し又は書き込むピックアップと、
上記ピックアップのトラッキングとフォーカシングを制御するピックアップサーボ手段と、
上記ピックアップにより読み出された信号又は書き込まれる信号を処理して記録再生を行う記録再生信号処理部と、
ディスク状記録媒体において読み出され又は書き込まれる情報の量に応じて、同期クロック信号を生成する同期クロック生成手段と、
上記同期クロック生成手段から出力される同期クロック信号に基づき、線速度に比例したパルス信号を生成するＣＬＶ基準信号生成手段と、
ディスク状記録媒体上の情報読出し位置又は書込み位置が所定の切替位置に至ったことを連続して所定の複数回数検出したときに、切替信号を出力する切替信号生成手段と、
上記切替信号生成手段からの切替信号に基づいて、上記モータードライバからのパルス信号と上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号との一方を出力する切替器と、
上記切替器より入力されたパルス信号が一定間隔に現れるように上記モータドライバの制御を行うモータサーボ手段と
を備える記録再生装置。
【請求項５】
上記切替信号生成器は、
切替線速を設定する記憶手段と、
同期クロック生成手段からの同期クロックを基にディスク状記録媒体の線速度をモニタするモニタ手段と、
モニタ手段によりモニタされる線速度が上記切替線速に至ったことを所定回数連続で検出すると、上記モータードライバからのパルス信号と上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号のどちらか一方を出力させる切替信号を生成する切替信号生成手段と
を備えることを特徴とする請求項４に記載された記録再生装置。
【請求項６】
上記モータサーボ手段は、上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号から上記モータードライバからのパルス信号への切替えに際して、上記モータサーボ手段内の切替直前のデータを保持することを特徴とする請求項４または５に記載された記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯなどのディスク状記憶媒体を回転駆動しつつ、情報の読み出しや書き込みを行うディスク状記憶媒体の記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
螺旋状のトラック上に密度一定で情報が記録されるＣＤ、ＤＶＤなどのディスク状記憶媒体での情報の読み出しと書き込みには、ＣＬＶ制御方式とＣＡＶ制御方式の２つの方式が用いられている。ＣＬＶ制御方式では、ディスクの内周と外周とで回転速度を変化させて、単位時間にピックアップが読み出しまたは書き込むトラック長さ(いわゆる線速度）を一定に保つ。これに対し、ＣＡＶ制御方式では、ディスクの内周と外周で、ピックアップが読み出しまたは書き込む情報の転送速度を変化させて、ディスクの回転速度を一定に保つ。
【０００３】
ＣＬＶ制御方式とＣＡＶ制御方式はそれぞれ特有の問題を有する。ＣＬＶ制御方式では、たとえば、ディスクを回転駆動するスピンドルモータの回転を高速で加減速するため高価なスピンドルモータが必要となる。ＣＡＶ制御方式では、たとえば、ディスクの内周側では処理される情報量が少ないが、外周側では多量の情報を処理可能としなければならない。そこで、両者を組み合わせた駆動装置も提案されている。
【０００４】
特開２００１−３４４８９１号公報に記載されたディスク状記録媒体駆動装置は、ＣＬＶ制御方式のため、モータードライバにより、ディスク状記録媒体の回転速度に比例したパルス信号を生成する。また、ＣＡＶ制御方式のため、ＣＬＶ基準信号生成手段は、読み出され又は書き込まれる情報の量に応じて生成された同期クロック信号に基づき、線速度に比例したパルス信号を生成する。スピンドルサーボ手段は、ＣＬＶ制御方式及びＣＡＶ制御方式においてパルス信号が一定間隔に現れるようにスピンドルモータの回転制御を行う。ここで、スピンドルサーボ手段への入力信号をディスク状記録媒体上の所定の情報読出し又は書込み位置に基づき、モータードライバからのパルス信号とＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号との間で切替える。また、特開２００１−２５６７１８号公報に記載されたディスク状記録媒体駆動装置では、情報記録媒体へのデータ記録時の記録速度を向上させる。このため、光ディスクへの記録時に、光ディスクの回転時の線速度検出データと線速度設定データ用レジスタの線速度設定データとに基づいてＣＡＶ制御用のパルス信号とＣＬＶ制御用のパルス信号の切替えを制御して、ＦＧ信号とＣＬＶ用基準信号のいずれか一方を選択する。そして、選択されたＦＧ信号またはＣＬＶ用基準信号が一定周期になるようにスピンドルモータの回転速度を制御する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５６７１８号公報
【特許文献２】特開２００１−３４４８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＣＬＶ制御方式とＣＡＶ制御方式の両方に対応可能な従来のディスク駆動装置では、変動によりディスクの回転速度が急激に変化した場合に制御方式の切替えが所望の切替位置からずれてしまう。この場合、スピンドルサーボ手段から余剰な制御信号が生成され、スピンドルモータの回転速度にふれが生じる。また、突発的な速度変化によりディスクからの信号が同期クロック生成器のロックレンジから外れ、情報の読み出し又は書込みが出来ない期間が生じる。したがって、ＣＬＶ制御方式とＣＡＶ制御方式の両方に対応可能なディスク駆動装置では、回転変動によるディスク回転速度の急激な変化によって起こる予期せぬ制御方式の切替えを防ぐ必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、ＣＬＶ制御方式とＣＡＶ制御方式の両方に対応可能なディスク状記憶媒体の回転駆動において、記録再生において、回転速度の急激な変化によって起こる予期せぬ制御方式の切替えを防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るディスク状記録媒体の回転制御装置は、螺旋状のトラック上に密度一定で情報が記録されるディスク状記録媒体を回転しつつ、情報の読出し又は書込みを行うディスク状記録媒体の回転制御装置である。この回転制御装置は、記録媒体を回転するスピンドルモータを回転駆動するとともに、ディスク状記録媒体の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力するモータードライバと、ディスク状記録媒体において読み出され又は書き込まれる情報の量に応じて、同期クロック信号を生成する同期クロック生成手段と、上記同期クロック生成手段から出力される同期クロック信号に基づき、線速度に比例したパルス信号を生成するＣＬＶ基準信号生成手段と、ディスク状記録媒体上の情報読出し位置又は書込み位置が所定の切替位置に至ったことを連続して所定の複数回数検出したときに、切替信号を出力する切替信号生成手段と、上記切替信号生成手段からの切替信号に基づいて、上記モータードライバからのパルス信号と上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号との一方を出力する切替器と、上記切替器から入力されたパルス信号が一定間隔に現れるように上記モータドライバの制御を行うモータサーボ手段とを備える。
【０００９】
この回転制御装置において、上記切替信号生成器は、たとえば、切替線速を設定する記憶手段と、同期クロック生成手段からの同期クロックを基にディスク状記録媒体の線速度をモニタするモニタ手段と、モニタ手段によりモニタされる線速度が上記切替線速に至ったことを所定回数連続で検出すると、上記モータードライバからのパルス信号と上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号のどちらか一方を出力させる切替信号を生成する切替信号生成手段とを備える。
【００１０】
この回転制御装置において、上記モータサーボ手段は、好ましくは、上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号から上記モータードライバからのパルス信号への切替えに際して、上記モータサーボ手段内の切替直前のデータを保持する。
【００１１】
本発明に係るディスク状記録媒体の記録再生装置は、螺旋状のトラック上に密度一定で情報が記録されるディスク状記録媒体について情報の記録再生を行う。この記録再生装置は、ディスク状記録媒体を回転するスピンドルモータと、上記スピンドルモータを回転駆動するとともに、ディスク状記録媒体の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力するモータードライバと、ディスク状記録媒体において情報を読み出し又は書き込むピックアップと、上記ピックアップにより読み出された信号又は書き込まれる信号を処理して記録再生を行う記録再生信号処理部と、上記ピックアップのトラッキングとフォーカシングを制御するピックアップサーボ手段と、ディスク状記録媒体において読み出され又は書き込まれる情報の量に応じて、同期クロック信号を生成する同期クロック生成手段と、上記同期クロック生成手段から出力される同期クロック信号に基づき、線速度に比例したパルス信号を生成するＣＬＶ基準信号生成手段と、ディスク状記録媒体上の情報読出し位置又は書込み位置が所定の切替位置に至ったことを連続して所定の複数回数検出したときに、切替信号を出力する切替信号生成手段と、上記切替信号生成手段からの切替信号に基づいて、上記モータードライバからのパルス信号と上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号との一方を出力する切替器と、上記切替器より入力されたパルス信号が一定間隔に現れるように上記モータドライバの制御を行うモータサーボ手段とを備える。
【００１２】
この記録再生装置において、上記切替信号生成器は、たとえば、切替線速を設定する記憶手段と、同期クロック生成手段からの同期クロックを基にディスク状記録媒体の線速度をモニタするモニタ手段と、モニタ手段によりモニタされる線速度が上記切替線速に至ったことを所定回数連続で検出すると、上記モータードライバからのパルス信号と上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号のどちらか一方を出力させる切替信号を生成する切替信号生成手段とを備える。
【００１３】
この記録再生装置において、上記モータサーボ手段は、好ましくは、上記ＣＬＶ基準信号生成手段からのパルス信号から上記モータードライバからのパルス信号への切替えに際して、上記モータサーボ手段内の切替直前のデータを保持する。
【発明の効果】
【００１４】
ＣＡＶ制御方式とＣＬＶ制御方式の間の切替えに際し、あらかじめ設定されている切替え位置の判定を複数回連続して行って切替えを行うので、外乱によってディスク回転速度の急激な変化が起きた場合にも、切替設定位置を誤認識して制御方式が切替わることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して発明の実施の形態を説明する。
図１は、ディスク状記録媒体駆動装置１０の構成を示す。この駆動装置で１０は、モータードライバ３が発生するパルス信号に基づいて、スピンドルモータ２が、ディスク状記録媒体(以下、ディスクという)１を回転駆動する。このパルス信号は、スピンドルモータ２の回転速度すなわちディスク１の回転速度の大きさに比例する周波数を備える。ピックアップ(ＰＵ)４は、ディスク１に記録された情報をレーザビームで読み出し、再生信号検出手段５は、ピックアップ４により読み出された情報を二値化信号として検出する。サーボ手段７は、再生信号検出手段５により検出された情報に基づき、ピックアップ４のトラッキングサーボ制御及びフォーカシングサーボ制御を行う。同期クロック生成手段６は、再生信号検出手段５により検出された情報の量に応じた同期クロック信号を生成する。再生・記録信号処理器９は、再生信号検出手段５により検出された情報信号および同期クロック生成手段６により生成された同期クロック信号を受信して、再生・記録の信号処理を行う。レーザ駆動手段８は、同期クロック信号および再生・記録信号処理器９からの信号に基づいて、ピックアップ４に含まれるレーザデバイスを駆動する。次に説明するように、スピンドルサーボ手段１６が、ＣＡＶ制御方式またはＣＬＶ制御方式により加減速信号を生成し、回転駆動部１７は、加減速信号に基づきスピンドルモータ２を駆動制御する。
【００１６】
このディスク駆動装置１０では、内周側では回転速度を一定にするＣＡＶ制御方式で、外周側では線速度を一定にするＣＬＶ制御方式で、ディスク１の回転を制御する。ディスク１の情報読出し又は書込みを制御する方式が、切替器１２の設定に応じて、ＣＡＶ制御方式とＣＬＶ制御方式との間で切替えられる。具体的に説明すると、ＣＬＶ基準信号生成器１９は、同期クロック生成手段６から同期クロック信号を受信して、ＣＬＶ制御時に用いられる基準クロック信号を生成し、切替器１２に出力する。一方、モータードライバ３からのパルス信号も切替器１２に出力される。切替器１２は、ＣＡＶ/ＣＬＶ切替信号生成器１３により制御される。切替え線速データ記憶部１８には図示しないＣＰＵからの制御を受け、任意の切替え線速データが書き込まれる。この切替え線速データは、ＣＡＶ/ＣＬＶ切替信号生成器１３が制御方式の切替えを行う際に参照する線速を設定する。ＣＡＶ/ＣＬＶ切替信号生成器１３は、また、ＣＬＶ基準信号生成器１９に対して所定の切替え信号を出力する。この切替信号の出力は、ディスクの回転と同期クロック生成手段が同期した状態で行う。切替器１２は、切替信号に従って、ＣＡＶ制御時にはモータードライバ３からのパルス信号を、ＣＡＶ制御時にはＣＬＶ基準信号生成器１９からのＣＬＶ基準信号を、ＦＧサーボ回路１１へ出力する。ＦＧサーボ回路１１は、波形整形器１４，回転速度検出器１５及びスピンドルサーボ手段１６からなり、入力パルス信号から回転速度を検出して、回転を制御するための信号を回転駆動部１７に出力する。ここで、波形整形器１４は、入力パルス信号の波形を整形し、回転速度検出器１５は、整形されたパルス信号からディスク回転速度を検出する。そして、スピンドルサーボ手段１６は、予め設定された所定の回転周波数を参照しつつ、回転速度検出器１５で検出されるパルス信号の周期（回転速度）が一定になるように加減速信号を生成し、回転駆動部１７へ出力する。回転駆動部１７は、ＦＧサーボ回路１１から入力される加減速信号に基づきスピンドルモータ２を駆動制御する。
【００１７】
次に、ディスクの回転速度を一定にするＣＡＶ制御方式について説明する。切替器１２が、モータードライバ３からのパルス信号がＦＧサーボ回路１１へ入力するように設定された場合、ディスク駆動装置１０は、ＣＡＶ制御方式でディスク１の情報読出し又は書込みを制御する。このとき、モータードライバ３からＦＧサーボ回路１１へ入力されたパルス信号は、波形整形器１４により整形された上で回転速度検出器１５に送られ、回転速度検出器１５では、パルス信号からスピンドルモータ２の回転速度(すなわちディスク１の回転速度)が検出される。スピンドルサーボ手段１６は、予め設定された所定の回転周波数を参照しつつ、ディスク１の回転速度に比例した入力パルス信号の間隔が一定になるように、すなわち、回転速度検出器１５で検出される回転速度が一定になるように加減速信号を生成し、回転駆動部１７へ出力する。回転駆動部１７は、入力された加減速信号に基づき、スピンドルモータ２を駆動制御する。
【００１８】
このように、ディスク駆動装置１０では、ＣＡＶ制御方式でディスク１の情報の読出し又は書込みを制御する場合、ディスク１の回転速度をリアルタイムでモニタし調整を行うことにより、ディスク１上の情報読出し又は書込み位置にかかわらず、ディスク１の回転速度を一定に維持できる。また、この場合には、ディスク１の内周側及び外周側で線速度が異なることから、ピックアップ４により単位時間当たりに読み出される情報量が異なるが、これに対応すべく、読み出される情報量に応じた同期クロック信号が同期クロック生成手段６により生成され、その同期クロック信号は、再生・記録信号処理器９により基準クロック信号として用いられる。これにより、再生・記録信号処理器９は、読み出される情報量の変化に応じて、再生・記録信号の処理速度を変化させる。
【００１９】
次に、情報読出し又は書込み位置での線速度を一定にするＣＬＶ制御方式について説明する。切替器１２が、ＣＬＶ基準信号生成器１９からの基準クロック信号がＦＧサーボ回路１１へ入力するように設定された場合には、ディスク駆動装置１０は、ＣＬＶ制御方式でディスク１の情報読出し又は書込みを制御する。ＦＧサーボ回路１１へ入力される基準クロック信号は、ＣＬＶ基準信号生成器１９により生成される、同期クロック生成手段６からの同期クロック信号に比例するパルス信号である。このとき、ＦＧサーボ回路１１内のスピンドルサーボ手段１６は、同期クロック生成手段６からの同期クロック信号に比例するパルス信号の間隔が一定になるように、すなわち、回転速度検出器１５で検出される線速度が一定になるように加減速信号を生成し、回転駆動部１７へ出力する。このＣＬＶ制御に際して、回転速度検出器１５は、ディスク１における情報読出し又は書込みによる線速度を検出する。回転駆動部１７は、スピンドルサーボ手段１６から入力された加減速信号に基づき、スピンドルモータ２を駆動制御する。
【００２０】
このように、ＣＬＶ制御方式でディスク１の情報読出し又は書込みを制御する場合、読出し又は書込みによる線速度を、同期クロック生成手段６からの同期クロック信号より検出して、それをモニタし調整することにより、ディスク１上のあらゆる情報読出し又は書込み位置において、線速度を一定に維持できる。このとき、再生・記録信号処理器９は、読み出された情報を一定の速度で処理する。また、この場合には、線速度が一定に維持されることから、ディスク１上の読出し又は書込み位置の移動に応じて、ディスク１の回転速度が変化させられる。すなわち、ディスク１上の読出し又は書込み位置が、ディスク１の内周側に近づくにつれ、ディスク１の回転速度は速くなる。なお、ＣＬＶ制御方式でディスク１の読出し又は書込みが制御される場合、ディスク１の回転駆動の開始に際して、ディスク１が回転停止状態にあれば、同期クロック信号の読出しが不可能であるため、ディスク１の回転速度が所定値に達するまで、ＦＧサーボ回路１１が用いられる。
【００２１】
ＣＬＶ基準信号生成器１９は、ＣＡＶ制御方式が採用される場合に、モータードライバ３からのパルス信号を受信して、それと位相を合わせるように動作する。これにより、ＣＬＶ制御方式への切替えに際して、ＦＧサーボ回路１１への入力信号の周波数をほぼ一定に維持し、スピンドルモータ２の回転速度(すなわちディスク１の回転速度)をスムースに変化させる。その結果、同期クロック信号と回転速度との間の同期ずれがなく、情報の読出しエラー及び書込みエラーが低減して、安定した情報読出し及び書込みの精度を実現することができる。
【００２２】
ＦＧサーボ回路１１は、ＣＬＶ制御方式が採用される場合に、ＣＡＶ制御方式への切替えに際して、ＣＬＶ基準信号生成器１９からのパルス信号とモータードライバからのパルス信号との位相ずれによる影響を受けないように切替前後のデータを保持する。これにより安定した情報読出し及び書込みの精度を実現することができる。
【００２３】
図２は、ＣＡＶ制御方式およびＣＬＶ制御方式の２つの制御方式の切替えに用いるＣＡＶ/ＣＬＶ切替信号生成器１３の回路の１例を示す。このＣＡＶ/ＣＬＶ切替信号生成器１３では、ＦＧエッジ検出器２０は、モータードライバ３からのパルス信号のエッジを検出し、第１カウンタ２１をリセットする。第１カウンタ２１は、同期クロック生成手段６からの同期クロックをカウントするカウンタであり、計数値よりディスク１の線速度をモニタする。すなわち、第１カウンタ２１は、線速度検出器である。コンパレータ２２は、第１カウンタ２１の出力（線速度）と切替線速データ記憶部１８からの予め書き込まれた切替え線速度とを比較し、第２カウンタ２３は、コンパレータ２２からの比較信号を入力して、連続して切替え線速度を越えるか、または下回る回数をカウントする。すなわち、第２カウンタ２３は、切替線速監視カウンタである。このＣＡＶ／ＣＬＶ切替信号生成器１３は、モータードライバ３からのパルス信号と同期クロック生成手段６からの同期クロック信号とを受信して、ＦＧエッジ検出器２０からのパルス信号より検出される回転速度と同期クロック信号より検出される線速度との相対速度をモニタしている。
【００２４】
ＣＡＶ制御方式ではピックアップ４が外周に近づくにつれて、ディスク１の線速が速くなり、情報の転送処理などの信号処理が追いつかなくなる。ディスク１上の所定位置において情報読出し又は書込みが実行されるに際して、ＣＡＶ／ＣＬＶ切替信号生成器１３では、コンパレータ２２により上記相対速度について切替え線速データ記憶部１８に予め設定された線速に対する超過を検出し、第２カウンタ２３が予め設定された複数回数の超過を検知すると、切替器１２及びＣＬＶ基準信号生成器１９へ切替え信号を出力する。第２カウンタ２３は、切替え線速度の超過が所定の回数連続で検知されない場合には、リセットされるので、制御方式切替え信号は出力されない。
【００２５】
ＣＬＶ制御方式ではピックアップ４が内周に近づくにつれて、それに伴いディスク１の回転速度が遅くなる。ピックアップ４の半径位置に応じてディスク１の回転速度を変化させる必要があり余分な負荷が発生する。また内周部では情報の転送処理などの信号処理に余裕があるためにＣＡＶ制御方式での制御が有利である。ＣＡＶ／ＣＬＶ切替信号生成器１３では、コンパレータ２２により上記相対速度について切替え線速データ記憶部１８に予め設定された線速を下回った回数を検出し、第２カウンタ２３が予め設定された複数回数連続して下回ったことを検知すると、切替器１２及びＣＬＶ基準信号生成器１９へ切替え信号を出力する。この場合も第２カウンタ２３は、切替条件を所定回数連続で満たさなければリセットされるので、制御方式切替え信号は出力されない。
【００２６】
第２カウンタ２３に予め設定された連続の判定回数を１とすると、従来の方式と同様に、単に一度の切替え位置通過をもって制御方式を切替えることになる。この場合、外乱がなければ、情報の読み出し又は書き込み位置が設定切替点（所定の半径）にきたときに所定の線速度になり、制御方式が切替えられる。しかし、外乱によって突発的な速度変化が起きた場合、ＣＡＶ/ＣＬＶ切替え信号生成器１３においてピックアップ４が予め設定された切替え位置に達したと判断し、ディスク１の線速度が所定の切替え線速度に達していないにも関わらず制御方式の切替えが起こる。
【００２７】
ＣＡＶ制御方式からＣＬＶ制御方式に遷移した場合、ＣＬＶ制御方式ではＣＬＶ基準信号生成器１９からのパルス信号をディスク１の回転から得られるパルス信号としてＦＧサーボ回路１１がディスクの駆動制御を行うために、ＣＬＶ制御方式でのスピンドル制御を行うものの、同期クロック生成手段６が突発的な速度変化に追従出来ず、正確な情報の読み出し又は書込みが出来ない期間が生じる。言い換えると、外乱による線速度の変化に同期クロック生成手段６が追従しきれていないにも関わらず、ＣＬＶ制御方式へと切替わることによりＦＧサーボ回路１１から線速度一定となる加減速制御信号が出力される。これは同期クロック生成器６が追従できていない線速度に固定するような制御信号であり、同期クロック生成器６の線速度への追従をより困難にする。
【００２８】
ＣＬＶ制御方式からＣＡＶ制御方式に遷移した場合、ＣＡＶ制御方式ではモータードライバ３からのパルス信号のよってＦＧサーボ回路１１がディスクの駆動制御を行う。この場合も同期クロック生成手段６が突発的な速度変化に追従出来ず、正確な情報の読み出し又は書込みが出来ない期間が生じる。同様に、外乱による線速度の変化に同期クロック生成手段６が追従しきれていないにも関わらず、ＣＡＶ制御方式へと切替わることによりＦＧサーボ回路１１から角速度一定となる加減速制御信号が出力される。これは同期クロック生成器６が追従できていない角速度に固定するような制御信号であり、同期クロック生成器６の線速度への追従をより困難にする。
【００２９】
結果として制御方式の切替えで、外乱の発生から同期クロック生成器６の追従までの期間が延びることになる。外乱によって起こり得る読み出し位置のずれや書込み情報の欠落などの影響を助長することになる。参考のため、図３に、ＣＡＶ制御方式からＣＬＶ制御方式へと切替わる際に外乱により設定切替え位置より前でＣＬＶ制御方式に切替わったときの半径位置と回転速度検出器１５の出力を示す。
【００３０】
また、外乱による一時的な速度の変化にも関わらず切替えが起こり、ＣＬＶ基準信号生成器１９からのＦＧパルス信号と実際にディスク１の回転から生成されるＦＧパルス信号とにずれが生じる。ピックアップ４の半径位置が所定の切替え位置に達してないにも関わらず線速度が一時的に切替え目標線速度に達したため、ＦＧサーボ回路１１はＣＬＶ制御方式に則った加減速制御信号を出力する。しかし、ここで求められる制御信号は、外乱による線速度の乱れを速やかに収束させ、線速度あるいはピックアップ４の半径位置が所定の切替え線速度あるいは半径位置に達するまでＣＡＶ制御を行わなくてはならない。線速度にずれがある状態でＣＬＶ制御を行うため、スピンドルサーボ手段１６から出力される加減速制御信号が制御方式切替え後で目的にそぐわないものとなり速度制御が乱れる。参考のため、図４に、ＦＧサーボ回路１１への入力パルス信号（破線）と、この入力パルス信号を受けて、ＦＧサーボ回路１１より出力された制御信号によって制御されたモータードライバ３から得られるパルス信号（実線）を示す。
【００３１】
また、外乱による一時的な速度の変化にも関わらず切替えが起こり、ＣＬＶ基準信号生成器１９からのＦＧパルス信号と実際にディスク１の回転から生成されるＦＧパルス信号とにずれが生じる。例えばＣＡＶ制御方式からＣＬＶ制御方式に遷移した場合、ピックアップ４の半径位置が所定の切替え位置に達してないにも関わらず線速度が一時的に切替え目標線速度に達したため、ＦＧサーボ回路１１はＣＬＶ制御方式に則った加減速制御信号を出力する。しかし、ここで求められる制御信号は、外乱による線速度の乱れを速やかに収束させ、線速度あるいはピックアップ４の半径位置が所定の切替え線速度あるいは半径位置に達するまでＣＡＶ制御を行わなくてはならない。線速度にずれがある状態でＣＬＶ制御を行うため、スピンドルサーボ手段１６から出力される加減速制御信号が制御方式切替え後で目的にそぐわないものとなり速度制御が乱れる。参考のため、図４に、ＦＧサーボ回路１１への入力パルス信号（破線）と、この入力パルス信号を受けて、ＦＧサーボ回路１１より出力された制御信号によって制御されたモータードライバ３から得られるパルス信号（実線）を示す。
【００３２】
このように、従来は、変動によりディスク１の回転速度が急激に変化した場合に制御方式の切替えが所望の切替え位置からずれてしまっていた。これはＣＬＶ制御方式とＣＡＶ制御方式の切替え判定においてディスクの回転変動に対してのマージンが無いためである。そこで、予期せぬ切替えを回避するために、本発明では、ＣＡＶ制御方式とＣＬＶ制御方式の間の切替えに際し、ＣＡＶ/ＣＬＶ切替信号生成器１３は、切替え判位置判定を複数回連続して行い、一定期間連続して判定基準を満たしたときに切替え信号を出力する。すなわち、複数回連続して所定の切替え設定位置を超過するか、下回ることで制御方式の切替えを行う。このように両制御方式間の切替えは、記録媒体の回転速度がある一定期間以上所定値を超過したこと、または下回ったことをもって行う。これにより、図５に示すように、回転変動による突発的な速度変化により切替え位置を超過しても、ある期間連続して超過していなければ切替えを行わない。外乱による速度変化は切替え前の制御方式領域内で安定状態に引き戻され、ディスク情報から得る同期クロック信号の追従も速やかに行われる。これにより外乱によって大きな速度変化が起きた場合にも、予期せぬ切替わりにより、制御方式切替え時に余剰な加減速制御信号が出力されることがなく、設定位置超過を誤認識したために制御方式が切替わることを防ぐことができる。
【００３３】
また、ＣＡＶ制御方式からＣＬＶ制御方式への切替えに際して、ディスク１の回転と同期クロック生成手段６のパルス信号が同期した状態で切替えを行う。このため、モータードライバ３からのパルス信号とＣＬＶ基準信号生成器１９からのパルス信号とにずれがないことから、スピンドルサーボ手段１６からの加減速制御信号の乱れを抑えられる。したがって、切替え時でもディスク上の情報の読み出し及び書込みを安定して行うことが可能になる。また、ＣＬＶ制御方式からＣＡＶ制御方式への切替えに際しては、ＣＬＶ制御時に、ＣＬＶ基準クロック生成器１９からのパルス信号とモータードライバ３からのパルス信号がずれてしまうために、切替えの時は回転制御を行うＦＧサーボ回路１１において切替え直前の制御を維持する。これによりＣＬＶ基準信号生成器１９からのパルス信号からモータードライバ３からのパルス信号への非同期の切替えでも回転制御の乱れを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ディスク状記録媒体駆動装置のブロック図
【図２】ＣＡＶ/ＣＬＶ切替信号生成器のブロック図
【図３】外乱により設定切替え位置より内周側でＣＬＶ制御方式に切替わったときの従来の半径位置と回転速度検出器の出力を示すグラフ
【図４】外乱により設定切替え位置より内周側でＣＬＶ制御方式に切替わったときの従来の半径方向位置と線速を示すグラフ
【図５】設定切替え位置より内周側で外乱が生じたときの本発明によるＣＬＶ制御方式への切替を説明するための半径方向位置と線速を示すグラフ
【符号の説明】
【００３５】
１  ディスク状記録媒体、    ２スピンドルモータ、    ３  モータードライバ、    ４  ピックアップ、    ５  再生信号検出手段、    ６  同期クロック生成手段、    ７サーボ手段、    ８  レーザ駆動手段、    ９  再生・記録信号処理器、    １０  駆動装置、    １１  ＦＧサーボ回路、    １２  切替器、    １３  ＣＡＶ/ＣＬＶ切替信号生成器、    １４  波形整形器    １５  回転速度検出器、    １６  スピンドルサーボ手段、    １７  回転駆動部、    １８  切替線速データ記憶部、    １９  ＣＬＶ基準信号生成器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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