(57)【要約】【課題】車椅子のアームレストにおいて、移動時には安心して着座し続けられるように横方向に十分高い剛性を有すること、移乗時には操作がし易い退避機能を有していること、また低価格が実現できるような簡単な構造であること、デザイン的にもすっきりした単純構造であることが本発明の実現課題である。【解決手段】左右のアームレストを例えば回転軸を兼ねた構造体で結合して一体化して高剛性化をはかり、機構の単純化を図った。また、一体化されたアームレストの車椅子本体へのロック機構とアームレストの自重を軽減するためのばねを付加することにより、走行時にはぐらつき無く本体に結合され、移乗時に単純な操作でロック機構が外されると、容易にアームレストが退避でき、また元に戻せるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を利用して移動可能とした車椅子の利用者が前記車椅子とベット等間を移乗する際、乗り降りの邪魔にならないようにアームレストが退避する機能を有する前記車椅子において、
左右のアームレストが同時に退避するように一体に構成されていることを特徴とする車椅子
【請求項２】
請求項１に記載されるアームレストにおいて、回転移動することにより退避することを特徴とする車椅子
【請求項３】
請求項１および請求項２に記載されるアームレストにおいて、前記アームレストの重量が軽減されるように、ばねが付加されていることを特徴とする車椅子
【請求項４】
請求項１および請求項２に記載される車椅子のアームレストにおいて、
前記アームレストの回転中心が前記車椅子の着座面より低い位置にあることを特徴とする車椅子
【請求項５】
請求項１および請求項２に記載される車椅子のアームレストにおいて、
前記アームレストの回転中心が背もたれ部の後部にあることを特徴とする車椅子
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はアームレストを備えた車椅子に関する。更に詳細には車椅子の利用者が、車椅子よりベットやトイレ等に移ったり、逆に戻ったりする際の移乗動作がスムーズに行えるように、車椅子に備えられたアームレストが車椅子の着座面の側面より退避可能な車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】  超高齢者社会を向かえつつある現在、高齢者が生活し易い環境を整えることが重要な社会的課題である。一口に高齢者と言っても、寝たきりの痴呆老人から、若者と変わらない元気老人まで様々であるが、現在位置から多少離れた目的位置まで歩行して移動することが困難な高齢者が数多く存在する。このような高齢者用として車椅子がよく使用される。【０００３】  車椅子の利用者は車椅子をベットやトイレ、食卓等の間の往復やテレビの観賞等に際しての椅子代わりに利用する。特に後者の利用においては、楽な姿勢を維持するために車椅子にはアームレストが備えられる。しかし、ベットから車椅子あるいは逆の移乗には、このアームレストが支障となる。すなわち、椅子の高さとベットの高さをなるべく同じにした状態で、尻部を横に少しづつずらして移乗すれば利用者や介護者の負担が少なくて済むが、アームレストがあると一旦腰を完全に浮かせると言う重労働の必要が生ずるからである。【０００４】  関連する従来技術として、アームレストが昇降する電動車椅子の技術が開示されている（特許文献１参照）。普段の移動時にはアームレストは高い位置にあるが、移乗時には着座面より下がり、移乗動作は容易になるように構成されている。【０００５】  上記技術に限らず、アームレストが車椅子より脱着可能に構成される等の工夫により、退避可能なアームレストを有する車椅子が普及している。【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０４７７１号公報
【０００７】  しかし、これらのアームレストは左右のアームレストがそれぞれ個別に退避できるような構造になっている。この構成は、車椅子の乗り降りする側のアームレストだけを退避すればよいとの発想から生まれたものである。しかし、それぞれ独立に退避機構を設けようとすると構造が複雑となる欠点があった。特に、利用者にとって操作のし易い回転型の退避機構を左右のアームレストに設けようとすると構造が複雑になり、高価になる欠点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  車椅子のアームレストにおいて、移動時には安心して着座し続けられるように横方向の剛性が十分高く、移乗時には操作がし易い退避機能を有していること、また低価格が実現できるような簡単な構造であること、デザイン的にもすっきりした単純構造であることが本発明の実現課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  左右のアームレストを構造体で結合して一体化して高剛性化をはかり、かつこの構造体を回転軸とすることにより、機構の単純化を図った。また、一体化されたアームレストの車椅子本体へのロック機構とアームレストの重量を軽減するためのばねを設けることにより、走行時にはぐらつき無く本体に結合され、移乗時に単純な操作でロック機構が外されると、容易にかつ安全にアームレストが退避できるようにした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下本発明を実施形態により説明する。図１は、本発明の適用に相応しい電動車椅子１の斜視図である。利用者が座る着座部は、ほぼ水平面に平行の着座面３と背中を支える背凭れ部５からなる。この着座部は右フレーム７と左フレーム９で支持され、両フレーム７、９は底板１１に固定される。底板１１は、その前部を自在キャスター１１で左右を、またその後部を駆動車輪１５で左右を支持され、走行可能になっている。【００１１】    また、着座面３の側方には右アームレスト１７、左アームレスト１９が設けられている。アームレストの役目は、車椅子の走行時には利用者を保護し、かつ長時間着座している場合には楽な姿勢を可能ならしめることである。また、アームレスト１７の外側にはジョイスティック２３が設けられている。ただし、ジョイスティック２３の設置位置は、利用者の都合により左アームレスト１９の外側になる場合もある。利用者はこのジョイスティック２３により、前進、後進の速度制御および左右への操舵を行うことが出来る。ここで指令された出力は、モータ駆動制御部（図示されず）を経て、駆動モータ部２５に収容されるモータ駆動回路とモータを動かし、駆動車輪１５を回転させる。【００１２】  さて、次にアームレスに退避機能が必要な理由を説明する。図２において、ベット２７から電動車椅子１へ乗り移る場合を考える。利用者が足への負担をなるべく避けるために、ベット２７と電動車椅子１の着座面３をできる限り近づけておいて、お尻をベット面から少しづつずらしながら着座面３に移動する。このとき、右アームレスト１７、あるいは左アームレスト１９が邪魔になる。このため、例えば、図２に示すように右アームレスト１７が退避できるように工夫される。【００１３】  本電動車椅子１で使用される退避機能は、アームレスト１７とアームレスト１９が構造体である一本の回転軸２９で結合されており、また、両アームレストの左右の剛性を一層高めるために、アームレスト１７とアームレスト１９は背もたれ部５の後部に位置する背板２１で相互に結合され、これらの部品は回転軸２９を中心に一体に回転できるようになっている。なお回転軸２９は軸受け（図示されず）を介して右フレーム７と左フレーム９に固定されているため、一体化されたアームレストは、着座部や底板１１を含む電動車椅子１の本体に対して回転移動可能な構成となる。【００１４】  図３〜図５は退避機構を更に詳しく説明するための図である。ここでは退避に関係する主要な部品のみが図示されている。右アームレスト１７、左アームレスト１９および背板２１は一体となり回転軸２９回りに回転可能に構成され、かつねじりばね３１により概ね矢印３３で示される方向にトルクを付与されている。これは、一旦退避した部品を元の位置に戻す場合に、わずかな力で戻せるように、右アームレスト１７、左アームレスト１９および背板２１の自重を軽減するためである。【００１５】  次にロック機構について説明する。右操作レバー３５と左操作レバー３７は操作レバーの回転軸３９を共に回転させる。なお、操作レバーの回転軸３９は軸受け（図示されず）を介して、右フレーム７および左フレーム９に回転可能に固定されている。各操作レバーの先端には利用���が操作し易いように球４１が付けられており、回転軸を挟んだ反対側の端は着座面３に対してそれぞれ外側に直角方向に曲げられた爪４３を有している（図４および図５参照）。一方、右アームレスト１７、左アームレスト１９の内側の側面にはブロック４５が設けられており、このブロック４５に爪４３が引っ掛るように構成されている（ただし、左アームレストの内側の側面のブロックおよび爪は図示されず）。すなわちこれでロック状態が実現されている。【００１６】  さて、右操作レバー３５あるいは右操作レバー３７の先端に設けられた球４１を押し下げると、各レバーは操作レバーの回転軸３９を中心に回転するため、爪４３は矢印４７に示す方向に移動する。するとブロック４５より爪４３が外れるため、すなわちロック状態が外れ左右のアームレスト１７、１９は矢印３３の方向に回転可能となる。すなわち退避可能となる。【００１７】  図６はアームレストの回転軸２９が背凭れ部５の後部にある場合である。この場合には、図７の矢印３３で示す方向に退避する。ロック機構およびばねに関しては、図３で説明したと同様に実現可能であるのでここでは省略する。【００１８】  図８は第３の実施例である。アームレストの回転軸２９は着座面３の下で後方にある。この実施例では左右のアームレスト１７、１９を繋ぐ背板は退避の方向の関係で省略されている。【００１９】  アームレストの退避の方向は図９中の矢印３３で示す方向である。この場合、移乗時に退避したアームレストが足元で邪魔になる懸念があるが、アームレストを元の位置に戻す場合は、アームレストが着座部の前方にあるため、操作が簡単になる利点がある。【００２０】  また、図２で説明したと同様に図１０中の矢印３３に示す方向であってもよい。ただし、この場合は背板を付加して全体の剛性をあげてもよい。しかし、剛性を犠牲にして簡単な構造実現を優先させる場合はこの限りでない。【００２１】  また、以上の説明では電動車椅子に適用する場合で説明したが、これに限定されることなく、通常の手漕ぎの車椅子に適用しても良いことは言うまでもない。【００２２】    また、以上の説明では、アームレストは回転することにより退避する構造としたが、この構造に限定されることなく、スライド式であってもよい。ただしこの場合にも、左右のアームレストは何らかの構造体で一体化されていることは言うまでもない。
【発明の効果】
【００２３】  以上説明したように、本発明は、車椅子のアームレストは、簡単な操作により、右と左のアームレストを同時に退避できるようにしたため、機械的な剛性を高くでき、また構造が単純となるためすっきりしたデザインとすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用するに適した電動車椅子の斜視図
【図２】移乗し易いようにアームレストを退避した電動車椅子の斜視図
【図３】退避機構を説明するための斜視図
【図４】退避機構のロック機構を説明するための詳細図
【図５】ロック機構が解除された状態を説明するための詳細図
【図６】退避機構の第２の実施例を適用した電動車椅子
【図７】第２の実施例においてアームレストの退避状態を示す電動車椅子
【図８】退避機構の第３の実施例を適用した電動車椅子
【図９】第３の実施例においてアームレストの退避状態を示す電動車椅子
【図１０】第３の実施例においてアームレストの逆方向の退避状態を示す電動車椅子
【符号の説明】
【００２５】    １  電動車椅子
３  着座面
５  背凭れ部
７  右フレーム
９  左フレーム
１１  底板
１３  自在キャスター
１５  駆動車輪
１７  右アームレスト
１９  左アームレスト
２１  背板
２３  ジョイスティック
２５  駆動モータ部
２７  ベット
２９  回転軸
３１  ねじりばね
３３  矢印
３５  右操作レバー
３７  左操作レバー
３９  操作レバーの回転軸
４１  球
４３  爪
４５  ブロック
４７  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年5月25日(2004.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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