(57)【要約】      （修正有）【課題】付着物の洗浄機能および洗浄時間、さらには、農作物の保護のすべてについて満足させる農作物洗浄装置を提供する。【解決手段】農作物Ｃが載置される載置部１を運搬方向に複数備えたコンベアＢと、農作物Ｃを回転させる回転手段と、農作物Ｃを洗浄水で洗浄する洗浄手段とを備え、前記載置部１は、コンベアＢの幅方向に沿って、農作物Ｃが通過しない程度の大きさとする複数の空間部を並列状に形成し、空間部以外の部位を農作物を支持する支持部として構成され、回転手段は、洗浄時に農作物Ｃを載置部から離間させながら回転させる。【選択図】図１
2005065702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物を移動させながら洗浄する農作物洗浄装置において、すくなくとも、農作物が載置される載置部を運搬方向に複数備えたコンベアと、農作物を回転させる回転手段と、農作物を洗浄水で洗浄する洗浄手段とを備え、前記載置部は、コンベアの幅方向に沿って、農作物が通過しない程度の大きさとする複数の空間部を並列状に形成し、当該空間部以外の部位を農作物を支持する支持部として構成され、前記回転手段は、洗浄時に農作物を載置部から離間させながら回転させる構成のものであることを特徴とする農作物洗浄装置。
【請求項２】
洗浄手段が、農作物の上下から洗浄水を吹きかけるものであることを特徴とする請求項１に記載の農作物洗浄装置。
【請求項３】
洗浄手段が、洗浄水を略扇形として噴射させるものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作物洗浄装置。
【請求項４】
前記略扇形の開き角度が２５度ないし６５度であることを特徴とする請求項３に記載の農作物洗浄装置。
【請求項５】
前記回転手段が、前記空間部に出入りし、入った状態において空間部から上方に突出するローラーにより農作物を載置部から離間させながら回転させるものであることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか１項に記載の農作物洗浄装置。
【請求項６】
前記ローラーの回転方向が、運搬方向に対して交差する方向であることを特徴とする請求項５に記載の農作物洗浄装置。
【請求項７】
洗浄手段が、農作物をコンベアごと水槽中の洗浄水に水没させ、当該水槽中において、農作物に気泡を噴出するその噴出力によって洗浄するものであることを特徴とする請求項１に記載の農作物洗浄装置。
【請求項８】
前記回転手段が、前記気泡の噴出力と農作物の水中における浮力を利用して回転させるものてあることを特徴とする請求項７に記載の農作物洗浄装置。
【請求項９】
前記コンベアが、上下方向の運搬を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項８いずれか１項に記載の農作物洗浄装置。
【請求項１０】
載置部を農作物の載置状態と、農作物の載置を解除する解除状態とに切り替える切り替え手段を備え、切り替え手段は、すくなくとも、コンベアにおける農作物の載置位置からその載置状態を保持し、農作物の洗浄後において農作物の載置状態を解除する解除状態に切り替えるものであることを特徴とする請求項１ないし請求項９いずれか１項に記載の農作物洗浄装置。
【請求項１１】
切り替え手段は、載置部を上下回動可能に支持し、当該載置部の農作物の載置状態では、載置部に設けられた載置保持部を、運搬方向に沿って設けられた案内部が支持して当該載置状態を保持するようにし、解除状態では、前記案内部が載置保持部の支持を解除して、載置部から農作物をコンベア外に出すものであることを特徴とする請求項１０に記載の農作物洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、長尺根菜類や根菜類および葉野菜類、さらには、果実類等の農作物を洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の農作物洗浄装置として、複数の長尺ブラシ間に農作物を載置し、当該農作物を長尺ブラシの軸線方向に移動させながら、長尺ブラシを回転させて農作物を洗浄する装置が有る。（たとえば、特許文献参照）
【特許文献１】  特公平７−７５５３４号（〔０００２〕、〔０００６〕および〔０００７〕、〔図１〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ところで、前記特許文献１に記載の洗浄装置は、農作物が長尺ブラシ上を移動するとともに、長尺ブラシで農作物の泥や土等の付着物を擦り落とすものであるので、長尺ブラシの選択がきわめて重要である。
すなわち、硬めの毛を備える長尺ブラシであると、付着物の擦り落とし機能が高く、そのため、農作物の移動速度を高くしたり、長尺ブラシを短くしたりすることで擦り落とし時間を短縮することができるので、農作物の洗浄が、確実、かつ迅速に行えるが、逆に、その毛の硬さによって、農作物を傷付けてしまう可能性が大きい。
逆に、軟らかめの毛を備える長尺ブラシであると、農作物を傷付けてしまう可能性が格段に低くなるものの、付着物の擦り落とし機能が低いため、農作物の移動速度を低くしたり、長尺ブラシを長くしたりすることで擦り落とし時間を延長しなければならず、農作物の洗浄の迅速性が欠けてしまうものであった。
また、長尺ブラシを用いる洗浄装置では、長尺ブラシの回転と、当該長尺ブラシと農作物表面と長尺ブラシとの接触抵抗を利用して農作物を回転させることによって、当該農作物の面すべてに長尺ブラシを接触させるようにしている。
しかしながら、この方法では、農作物毎の表面形状や表面の粗さの違いによって、長尺ブラシとの接触抵抗力が強弱するため、農作物毎でその回転が不安定となり、洗浄むらが生じてしまう可能性が大きい。
つまり、付着物の洗浄機能および洗浄時間、さらには、農作物の保護のすべてについて満足させるには、従来の長尺ブラシを用いた洗浄装置では限界があった。【０００４】  本発明は、付着物の洗浄機能および洗浄時間、さらには、農作物の保護のすべてについて満足させることを課題とし、この課題を解決する農作物洗浄装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、前記目的を達成するため、長尺ブラシを用いずに農作物を洗浄する技術的手段を採用した。
具体的には、すくなくとも、農作物が載置される載置部を運搬方向に複数備えたコンベアと、農作物を回転させる回転手段と、農作物を洗浄水で洗浄する洗浄手段とを備え、前記載置部は、コンベアの幅方向に沿って、農作物が通過しない程度の大きさとする複数の空間部が並列状に形成され、当該空間部以外の部位を農作物を支持する支持部としてなり、前記回転手段は、洗浄時に農作物を載置部から離間させながら回転させるものとしたことである（請求項１）。【０００６】  洗浄水を用いた洗浄手段としては、たとえば、農作物の上下から洗浄水を吹きかけるもの（請求項２）が挙げられる。
また、洗浄効率をさらに向上させるための洗浄手段の構成として、洗浄水を略扇形として噴射させるもの（請求項３）が挙げられる。
前記略扇形の角度については、２５度未満であると農作物によっては、洗浄水の噴射が農作物の一部に集中して、農作物が傷付いたり農作物全体に噴射できなかったりする。
また、６５度を超えると農作物によっては洗浄水の噴射幅が農作物の幅よりも広くなって、洗浄水の一部が農作物以外の部位に噴射されてしまうことから洗浄水に無駄が生じる。
そのため、本願発明では、前記略扇形の開き角度を２５度ないし６５度とした（請求項４）。
洗浄水を吹きかける構造としては、たとえば、洗浄水を勢いよく噴射するためのノズルとポンプによるものが例示できる。【０００７】  前記回転手段の具体的な構成としては、前記空間部に出入りし、入った状態において空間部から上方に突出するローラーにより農作物を載置部から離間させながら回転させるもの（請求項５）が挙げられる。
農作物全体を満遍なく洗浄することをより確実に行うために、前記ローラーの回転方向を、運搬方向に対して交差する方向にする（請求項６）ことが好ましい。【０００８】  洗浄水を用いた他の洗浄手段として、たとえば、農作物をコンベアごと水槽中の洗浄水に水没させ、当該水槽中において、農作物に気泡を噴出するその噴出力によって洗浄するもの（請求項７）が挙げられる。
この場合の回転手段として、前記気泡の噴出力と農作物の水中における浮力を利用して回転させるもの（請求項８）が挙げられる。【０００９】  作業スペースを広く使用するために、前記コンベアを上下方向の運搬を含む（請求項９）構成にすることが挙げられる。
また、洗浄された農作物を取り込む際の自動化を図るため、載置部を農作物の載置状態と農作物の載置を解除する解除状態に切り替える切り替え手段を備え、切り替え手段は、すくなくとも、コンベアにおける農作物の載置位置からその載置状態を保持し、農作物の洗浄後において農作物の載置状態を解除する解除状態に切り替える（請求項１０）構成にすることが挙げられる。
前記切り替え手段の具体的構成として、載置部を上下回動可能に支持し、当該載置部の農作物の載置状態では、載置部に設けられた載置保持部を、運搬方向に沿って設けられた案内部が支持して当該載置状態を保持するようにし、解除状態では、前記案内部が載置保持部の支持を解除して、載置部から農作物をコンベア外に出すようにする（請求項１１）構成が挙げられる。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、農作物は、載置部に載置されて運搬され、当該載置部上において洗浄水のみで洗浄されるとともに、農作物の回転が載置部から離間しながら行われるので、ブラシの接触抵抗や擦りによる傷付きが無く、さらに、農作物の表面形状や粗さにかかわらず確実に洗浄することができる。【００１１】  また、請求項２の発明によれば、農作物の上下から洗浄水を吹きかけるものであるので、洗浄の迅速性および確実性の向上に効果的である。
さらに、請求項３の発明によれば、洗浄水が略扇形に噴射されるので効率的な洗浄が期待できる。
また、請求項４の発明によれば、農作物の種類や大きさにかかわらず、確実、かつより効率的に洗浄することができる。【００１２】  また、請求項５の発明によれば、空間部から突出するローラによって運搬される農作物が持ち上げられて載置部から離間するとともに、持ち上げられた農作物の重量によってローラーが回転し、その回転によって農作物が回転する。
そして、ローラーは、農作物を回転させながら空間部から脱出して、農作物を載置部に載置する。
つまり、回転する農作物には載置部やローラーに対して擦られるような接触抵抗力が作用しないので、農作物の傷付きを抑制することができる。
したがって、傷付きによる農作物の等級の低下の発生を削減することができ、その上で、農作物の全体を満遍なく洗浄することができる。
さらに、請求項６の発明によれば、ローラーの回転方向が運搬方向に対して交差する方向であるので、持ち上げられた農作物がローラの回転で回転するときに、運搬方向に対して交差する方向へ運ばれて、回転前における載置状態において農作物の空間部に面していた部位が支持部に面し、支持部に面していた部位が空間部に面するように位置がずれる。
つまり、農作物の回転前において、支持部によって隠れていた部位を、空間部において露出させることによって、当該部位に洗浄水を接触させることができる。
したがって、農作物全体を満遍なく洗浄することをより確実に行うことができる。【００１３】  また、請求項７の発明によれば、農作物全体を水槽中の洗浄水に漬けることによって、付着している付着物を洗浄水によって農作物の表面から浮かせ、さらに、水槽中での気泡の噴出で浮いた付着物および浮かしきれなかった付着物を落とすことによって、洗浄することができる。
さらに、請求項８の発明によれば、農作物は水槽内においてその浮力によって作用する重力が小さくなり、この状態で前記気泡の噴出力によって、載置部から離間させて回転させることができる。【００１４】  また、請求項９の発明によれば、上下方向の運搬を含むコンベアであるので、平面方向のみでなるコンベアと同じ運搬距離にした場合において、洗浄装置の運搬方向の全長を短くすることができる。
したがって、洗浄機能を低下させず洗浄装置のコンパクト化することができるので、限られた作業スペースを有効に使用することができる。
また、請求項１０および請求項１１の発明によれば、切り替え手段によって、農作物の洗浄時における載置状態から洗浄後に解除状態に切り替えるものでので、洗浄された農作物の取り込み作業が自動的に行われる。
したがって、洗浄された農作物が自動的に取り込まれるので、農作物の洗浄作業の省力化が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  以下、本発明の農作物洗浄装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の農作物洗浄装置Ａを示し、農作物Ｃを載置する載置部１を複数備えたコンベアＢと、農作物Ｃを回転させる複数のローラー２（回転手段）と、農作物の運搬方向上流側から、農作物Ｃが長尺根菜類である場合の葉やガン首（長尺根菜類の先端部分）を切断するカッター部Ａ１と、農作物Ｃを洗浄水で洗浄する洗浄部３（洗浄手段）と、洗浄部３で使用済みの洗浄水を洗浄部３における後述する粗洗浄部３１での洗浄に再利用するためのリサイクル装置３Ａと、農作物Ｃの等級を測定する測定手段４と、載置部１を農作物Ｃの載置状態から解除状態する切り替える切り替え手段５とから構成されている。【００１６】  コンベアＢは、載置部１と、この載置部１の両側に位置し、当該載置部１を支持してエンドレスに巻き掛けられたチェーンＤによって構成されている。
また、コンベアＢは、洗浄部３における後述する本洗浄部３３と対応する部位（以下、「本洗浄コンベア部」と称し、符号Ｂ２を付ける）が他の部位よりも高い位置に有り、当該本洗浄部３３と対応する部位の上流側に連続する予備洗浄部３２に対応する部位（以下、「予備洗浄コンベア部」と称し、符号Ｂ１を付ける）が上方向に運搬動作し、同じく下流側に連続する本仕上洗浄部３４に対応する部位（以下、「本仕上洗浄コンベア部」と称し、符号Ｂ３を付ける）が下方向に運搬動作するようにされている。
つまり、コンベアＢにおける予備洗浄コンベア部Ｂ１〜本仕上洗浄コンベア部Ｂ３の部位が、略凸状を呈するように構成されているので、農作物Ｃの洗浄に必要なコンベアＢの運搬距離を確保した上で、運搬方向の全長を短くすることができる。【００１７】  載置部１は、図４に示すように、略櫛歯形状に形成されて、その櫛歯形状における空間部１１と交互に並ぶ部位を農作物Ｃの支持部１２とし、当該支持部１２の基端部が支持杆１Ａに一体状に支持されている。
支持杆１Ａは、前記チェーンＤ間に亘って、運搬方向の上下流側に回転可能に支持されている。
空間部１１は、農作物Ｃが抜け落ちず、前記ローラー２に接触しない幅にされ、その開放側をコンベアＢの運搬方向の上流側に向けている。
支持部１２は、図２ないし図６に示すように。下方へ突出するように湾曲していて、載置される農作物Ｃが落下しないように支持可能な形状に形成されている。【００１８】  ローラー２は、図３および図４に示すように、後述する本洗浄コンベア部Ｂ２の下方に定位置を保持した状態で回転可能に支持されている。
前記ローラー２の定位置は、載置部１の運搬動作によって移動する空間部１１に対して出入りするような位置、かつ空間部１１がローラー２を通過する道中において、支持部１２の最低位置よりも上方に突出する位置である。
また、ローラー２は、載置部１の運搬方向に交差する方向に複数個（図面では４個）並列状に支持されてなる一列のローラー列２Ａ，２Ｂ，２Ｃが、載置部１の運搬方向に沿って複数列（図面では３列）設けられている。
前記ローラー２の回転方向は、載置部１の運搬方向に対して交差する方向にされている。
詳述すると、前記ローラー列２Ａ，２Ｂ，２Ｃ毎にローラー２の回転方向を同方向とし、かつ隣り合うローラー列２Ａ，２Ｂ，２Ｃのローラー２の回転方向を逆方向としてある。
なお、ローラー２には、軟質素材を用いてなる滑り止めを設けてもよい。（図示せず）【００１９】  前記したような載置部１とローラー２によれば、コンベアＢの運搬動作によってローラー２が空間部１１に入るとともに、空間部１１から上方へ突出することによって、支持部１２上に載置された農作物Ｃを持ち上げて支持部１２から離間させる。
そして、持ち上げられた農作物Ｃの重量によってローラー２が回転し、その回転によって農作物を回転させる。
また、ローラー２が載置部１の運搬方向に対して交差する方向に回転するので、農作物Ｃが持ち上げられて回転するときに、運搬方向と交差する方向へ移動する。
さらに、隣り合うローラー列２Ａ，２Ｂ，２Ｃのローラー２の回転方向が逆向きであるので、運搬方向と交差する方向への移動がジグザグ状となる。
したがって、農作物Ｃの表面すべてに洗浄水を作用させることができる。【００２０】  洗浄部３は、前述したように、粗洗浄部３１と、予備洗浄部３２と、本洗浄部３３と、本仕上げ洗浄部３４とから構成されている。
粗洗浄部３１は、洗浄部における最上流側に位置し、農作物Ｃの上部からノズルＮ１によって洗浄水を噴射することによって、付着している付着物に水分を与えて農作物Ｃから浮かせたり、細かい埃等を流したりする程度に洗浄するものである。
予備洗浄部３２は、前記予備洗浄コンベア部Ｂ１の表裏からノズルＮ２によって洗浄水を農作物へ向かって噴射して、粗洗浄部３１で浮かせた付着物と、粗洗浄部３１で浮かせられなかった付着物を浮かしながら洗浄するものである。
本洗浄部３３は、前記本洗浄コンベアＢ２の表裏からノズルＮ３によって洗浄水を農作物へ向かって噴射し、ほぼ全部の付着物を洗浄するものである。
本仕上洗浄部３４は、前記本仕上洗浄コンベアＢ３の表裏からノズルＮ４によって洗浄水を農作物Ｃへ向かって噴射し、農作物Ｃや載置部１に残留する可能性が有る付着物を含んだ洗浄水を流し落とすものである。【００２１】  前記ノズルＮ１〜Ｎ４は、噴射時においてすべて首振り可能（図示せず）に支持されていて、農作物に対して洗浄水を可能な限り平均して噴射できるようにされている。
ノズルＮ１〜ノズルＮ４の噴射力は、粗洗浄部３１を最も弱く、本洗浄部３３を最も強くし、次いで予備洗浄部３２および本仕上洗浄部３４を粗洗浄部３１よりも強く、本洗浄部３３よりも弱くしている。
また、ノズルＮ１〜Ｎ４は、洗浄水を略扇形に噴射する構造のものであり、その略扇形の開き角度を２５度〜６５度の間で調整可能な構成を有するものである。
開き角度の調整は、たとえば、農作物Ｃの種類や大きさおよびノズルＮ１〜Ｎ４の先端（噴射口）から農作物Ｃまでの距離、さらには、噴射圧等の各条件に対応して決定される。
たとえば、農作物Ｃを長いもとした場合、ノズルＮ３の開き角度が６５度、噴射圧が１４ＭＰａ、距離が２００ｍｍであるときに、表面に傷を付けずきれいに、かつ効率よく洗浄できた。
また、同じく農作物Ｃを長いもとした場合、ノズルＮ３の開き角度が２５度、噴射圧１４ＭＰａ、距離が３００ｍｍであるときに、表面に傷を付けずきれいに、かつ効率よく洗浄できた。
なお、前記噴射圧は、前記粗洗浄部、予備洗浄部、本仕上洗浄部の各洗浄部で夫々設定する。
また、前記ノズルの先端から農作物までの距離は、２００ｍｍ未満あるいは３００ｍｍを超える距離でも、噴射圧やノズルの開き角度を変更することによって、農作物の表面に傷を付けずきれいな、かつ効率よい洗浄が可能であると思われるが、本形態の洗浄装置の設計自由度（大きさ・使用部品の数等）を勘案した場合、当該距離を２００ｍｍ〜３００ｍｍとすることが好適である。【００２２】  ここで、本実施例のように、洗浄部３を粗洗浄部３１と、予備洗浄部３２と、本洗浄部３３と、本仕上げ洗浄部３４に分割し、その噴射力を強弱させた理由を説明する。
農作部の洗浄では、最初から最後まで一定の強い噴射力で洗浄水を噴射すれば、短い時間で付着物を洗浄することができるが、噴射力を強くすると、その噴射の勢いで、農作物によっては折れたり皮が剥がれたりする悪影響が可能性が考えられる。
これに対して、本実施例のように、段階的に噴射力を高めながら洗浄するものでは、徐々に付着物を浮かして落としやすい状態にして付着物が洗浄されるので、洗浄部３中、最も洗浄力の強い本洗浄部３３の噴射力を、前記の最初から最後まで強い噴射力を用いるものよりも弱くしても付着物の洗浄の確実性を保持でき、その上、農作物Ｃに悪影響を与えることが無い。
ただし、最初から最後まで一定の噴射力でもって洗浄水を噴射して農作物を洗浄する方法においても、洗浄する距離を長くすれば、噴射力を下げても確実に付着物を洗浄することができると思われる。
この場合、コンベアの運搬距離を延長する必要があるが、延長された長さを本実施例で例示した略凸状とする部位の上下方向の長さに加えれば、コンベアの運搬方向の全長を長くすること無く農作物洗浄装置を構成することができる。【００２３】  リサイクル装置３Ａは、予備洗浄部３２〜本仕上洗浄部３４に亘る部位の直下に位置する水槽部３１Ａと、水槽部３１ＡとノズルＮ１を連通するホース３２Ａと、水槽部３１Ａに溜まった水をノズルＮ１に供給して噴射させるポンプ３３Ａとからなる。
水槽部３１Ａに貯められる水は、予備洗浄部３２〜本仕上洗浄部３４で噴射された洗浄水であり、農作物Ｃの洗浄後の洗浄水が水槽部３１Ａで受けられ、この水がポンプ３３ＡによってノズルＮ１から噴射されて粗洗浄部３１の洗浄水として使用される。
このリサイクル装置３Ａによれば、水を最も多く使用する予備洗浄部３２〜本仕上洗浄部３４の使用済みの洗浄水を無駄なく再利用することができる。
なお、前記粗洗浄部で使用された洗浄水も前記水槽部に戻し、これもさらに再利用するようにしてもよい。
また、使用後の洗浄水には、付着物が含まれているので、たとえば前記水槽部にフィルターを配して付着物を取り除くようにしてもよい。【００２４】  測定手段４は、農作物Ｃの等級を検知するものであり、農作部Ｂの重量を測定するロードセル部４１や、農作物Ｃの大きさや形状および表面の傷、さらには内部の「巣」を検出するカメラ部４２を備えている。
また測定手段４で測定した結果は、データとして制御手段（図示せず）に入力され、制御手段は、入力されたデータに基づいて、農作物Ｃを等級毎に仕分けるように制御する。【００２５】  なお、農作物の仕分けは、たとえば、本発明の洗浄装置と連続して、前記制御手段で制御される仕分け装置を設け、当該仕分け装置が、洗浄装置から排出される農作物を、制御手段の制御によって等級毎に仕分けるようにすることが挙げられる（図示せず）。
この仕分け構造によれば、農作物の等級毎に振り分けるように制御するものであるので、農作物の振り分けおよび取り込み作業がすべて自動化され、さらなる農作物の洗浄作業の迅速化および省力化が期待できる。【００２６】  また、前記切り替え手段５における農作物の載置状態から解除状態に切り替える位置を等級毎に複数設定し、制御手段からの出力によって農作物の等級毎に設定された切替位置にて、載置状態から解除状態に切り替えて農作物を排出するようにしてもよい（図示せず）。
この仕分け構造によれば、農作物の等級毎に振り分けるように制御するものであるので、農作物の振り分けおよび取り込み作業がすべて自動化され、さらなる農作物の洗浄作業の迅速化および省力化が期待でき、その上、農作物の洗浄と仕分けを洗浄装置のみで行うことができるので、農作物の一連の収穫作業におけるコストの削減に大きく貢献する。【００２７】  さらに、前記制御手段の出力を視覚できるように示す掲示部を設け、当該掲示部に示された内容に応じて、作業者自らが農作物を仕分けするようにしてもよい（図示せず）。
この仕分け構造によれば、振り分け作業者は、測定結果に基づいて等級ごとに振り分けることができる。
したがって、洗浄された農作物を別の場所、かつ別作業によって振り分け作業するすることなく、農作物の洗浄作業の一連の流れの中で農作物の等級振り分け作業を行うことができるので、農作物の洗浄作業の迅速化が期待できる。【００２８】  切り替え手段５は、載置部１の農作物Ｃの載置状態を保持する載置保持部５１と、当該載置保持部５１の載置状態を保持しながら案内する案内部５２とからなる。
載置保持部５１は、載置部１の水平移動状態と、上下移動状態を保持する３個の保持ローラー５Ａ，５Ｂ，５Ｃを備え、前記支持杆１Ａと一体回転するように支持されている。
保持ローラー５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、載置保持部５１の回転中心から放射方向３方に突出するように設けられており、これら保持ローラー５Ａ，５Ｂ，５Ｃが、案内部５２に接触することによって、載置状態を保持するようにされている。
また、載置部１の水平移動状態と上下移動状態とで、保持ローラー５Ａ，５Ｂ，５Ｃの案内部５２に対する接触が切り替わるようにされている。
案内部は５２は、コンベアＢの上面側（運搬側）に設けられている。【００２９】  案内部５２は、コンベアＢの運搬方向最上流部から予備洗浄コンベア部Ｂ１の基端部までの水平移動コンベア部Ｂ４に沿うレール状の第１案内部５３と、予備洗浄コンベア部Ｂ１に沿うレール状の第２案内部５４（図２参照）と、本洗浄コンベア部Ｂ２に沿うレール状の第３案内部５５と、チェーンＤの載置保持部１よりも運搬方向下流側に支持されたローラー状の第４案内部５６と、本仕上げ洗浄コンベア部Ｂ３の終端部からコンベアＢの運搬方向最下流部までの取り込みコンベア部Ｂ５に沿うレール状の第５案内部５７とからなる。【００３０】  第１案内部５３は、後端部５３１が、コンベア部Ｂの運搬方向最上流側のスプロケットＣ１に沿うように円弧状に形成され、当該後端部５３１から水平移動コンベア部Ｂ４に沿って先端部５３２が予備洗浄コンベア部Ｂ２の基端部Ｂ２１付近に位置している。
先端部５３２は、予備洗浄コンベア部Ｂ１に向かって多少円弧状に形成されている。
第２案内部５４は、後端部５４１が前記第１案内部５３の先端部５３２の下方に位置し、前記予備洗浄コンベア部Ｂ１に向かって円弧状に形成され、当該後端部５４１から予備洗浄コンベア部Ｂ１に沿って先端部５４２に至るようにしている。
先端部５４２は、本洗浄コンベア部Ｂ２に向かって円弧状に形成されている。
第３案内部５５は、後端部５５１が前記第２案内部５４における先端部５４２の上方に位置し、本洗浄コンベア部Ｂ２に向かって円弧状に形成され、当該後端部５４１から本洗浄コンベア部Ｂ２に沿って先端部５５２に至るようにしている。
先端部５５２は、本仕上げ洗浄コンベア部Ｂ３に向かって円弧状に形成されている。
第４案内部５６は、載置保持部の数と同数有り、本仕上げ洗浄コンベア部Ｂ３の範囲において保持ローラー５Ｂを保持するようにしてある。
第５案内部５７は、後端部５７１が、本仕上げ洗浄コンベア部Ｂ３の終端部Ｂ３１から取り込みコンベア部に向かって円弧状に形成され、当該後端部５７１から取り込みコンベア部Ｂ５に沿って先端部５７２に至るようにしている。
また、第５案内部５７の中途部を一段下げた低部５７３として、そのまま先端部５７２に至るようにし、前記低部５７３において、前記第４案内部５６による保持ローラー５Ｂの保持が解除されるようにしてある。
また、載置保持部５１が前記先端部５７２を通過した時点で、載置保持部５１に対する案内部５２の保持がすべて解除されて、農作物Ｃが装置外へと排出される。【００３１】  前記案内部５２の載置保持部５１に対する保持状態を詳述する。
まず、水平移動コンベア部Ｂ４における載置保持部５１は、第１案内部５３の裏面側に対して保持ローラー５Ａが接触することによって、支持杆１Ａの農作物Ｃの載置解除方向の回転（図面上反時計回り）を阻止し、農作物Ｃの載置状態を保持する。（図２参照）【００３２】  載置保持部５１の水平移動コンベア部Ｂ４から予備洗浄コンベア部Ｂ４への移動は、第１案内部５３の先端部５３２の裏面側に保持ローラー５Ａが接触した状態で、第２案内部５４の後端部５４１の表面側に保持ローラー５Ｂが接触する。（図２参照）
そして、保持ローラー５Ｂが前記第２案内部５４の後端部５４１における円弧部分から直線部分へ至ると同時に、保持ローラー５Ａが前記第１案内部５３から脱出する。（図２参照）
このとき、予備洗浄コンベア部Ｂ１における載置保持部５１は、保持ローラー５Ｂが第２案内部５４の表面側に載置状にされることによって、支持杆１Ａの農作物Ｃの載置解除方向の回転（図面上反時計回り）を阻止し、農作物Ｃの載置状態を保持する。【００３３】  載置保持部５１の予備洗浄コンベア部Ｂ１から本洗浄コンベア部Ｂ２への移動は、第２案内部５４の先端部５４２の表面側に保持ローラー５Ｂが接触した状態で、第３案内部５５の後端部５５１の裏面側に保持ローラー５Ａが接触する。（図３参照）
そして、保持ローラー５Ａが前記第３案内部５５の後端部５５１における円弧部分から直線部分へ至ると同時に、保持ローラー５Ｂが前記第２案内部５４から脱出する。（図３参照）
このとき、本洗浄コンベア部Ｂ２における載置保持部５１は、保持ローラー５Ａが第３案内部５５の裏面側に接触することによって、支持杆１Ａの農作物Ｃの載置解除方向の回転（図面上反時計回り）を阻止し、農作物Ｃの載置状態を保持する。【００３４】  載置保持部５１の本洗浄コンベア部Ｂ２から本仕上げ洗浄コンベア部Ｂ３への移動は、保持ローラー５Ａが第３案内部５５の先端部５５２における円弧部分ら脱出すると同時に、保持ローラー５Ｂが第４案内部５６の上方側に接触する。（図５参照）
つまり、第４案内部５６が保持ローラー５Ｂを下から支えることによって、支持杆１Ａの農作物Ｃの載置解除方向の回転（図面上反時計回り）を阻止し、農作物Ｃの載置状態を保持する。【００３５】  載置保持部５１の本仕上げコンベア部Ｂ３から取り込みコンベア部Ｂ５への移動は、前記第４案内部が保持ローラー５Ｂを保持した状態で、保持ローラー５Ｃが第５案内部５７の後端部５７１の円弧部分に接触する。（図６参照）
そして、保持ローラー５Ｃが前記第５案内部５７の後端部５７１における円弧部分から直線部分へ至ると、保持ローラー５Ｂが第５案内部５７の低部５７３に移動して、前記第３案内部５５での保持が解除されると同時に、低部５７３による保持ローラー５Ｂの保持が開始され、さらに、保持ローラー５Ｃに対する前記第５案内部５７での保持が解除される。（図６参照）
このとき、本洗浄コンベア部Ｂ２における載置保持部５１は、保持ローラー５Ｂが第５案内部５７における低部５７３の表面側に載置状にされることによって、支持杆１Ａの農作物Ｃの載置解除方向の回転（図面上反時計回り）を阻止し、農作物Ｃの載置状態を保持する。【００３６】  農作物Ｃの載置状態解除は、前記保持ローラー５Ｂが取り込みコンベア部Ｂ５における先端部５７２を通過すると同時に、保持ローラー５Ｂに対する前記低部５７３の保持が解除され、支持杆１Ａが農作物Ｃの載置解除方向に回転（図面上反時計回り）する。
そして、支持杆１Ａの回転に伴って載置部１が回転して農作物Ｃを装置外へ排出する。（図６参照）
載置部１が農作物Ｃを排出した状態では、支持部１２がチェーンＤにぶら下がるように先端が下向きとなって、そのまま、コンベア部Ｂの運搬方向最上流側へ移動する。
そして、載置保持部５１が、コンベア部Ｂの運搬方向最上流側における第１案内部５３の後端部５３１に至ると、保持ローラー５Ａが後端部５３１の裏面側に接触する。
そして、後端部５３１の円弧部分に沿って移動することによって、支持杆１Ａが農作物の載置方向に回転（図面上時計回り）して、載置部１が再び農作物の載置状態となる。【００３７】  次に、前記農作物洗浄装置Ａを用いた農作物Ｃの洗浄状態を説明する。
最初に、水平移動コンベア部Ｂ４の最上流側に位置する載置部１における支持部１２に農作物Ｃを載置する。
載置された農作物Ｃは、そのまま水平移動コンベア部Ｂ４により運搬され、途中でカッター部Ａ１によって葉やガン首が切断され、切断後、粗洗浄部３１におけるノズルＮ１から噴射される洗浄水によって粗洗浄される。
粗洗浄された農作物Ｃは、水平移動コンベア部Ｂ４から予備洗浄コンベア部Ｂ１に移動し、当該予備洗浄コンベア部Ｂ１で運搬されながら、予備洗浄部３２におけるノズルＮ２から噴射される洗浄水によって予備洗浄される。
予備洗浄された農作物Ｃは、予備洗浄コンベア部Ｂ１から本洗浄コンベア部Ｂ２に移動し、当該本洗浄コンベア部Ｂ２で、ローラー列２Ａ，２Ｂ，２Ｃによって農作物Ｃを持ち上げられるとともに、運搬方向と交差する方向へ交互いジグザグ状となる状態で運搬されながら本洗浄部３３におけるノズルＮ３から噴射される洗浄水によって洗浄される。
本洗浄された農作物Ｃは、本洗浄コンベア部Ｂ２から本仕上げ洗浄コンベア部Ｂ３に移動し、本仕上げ洗浄部３４におけるノズルＮ４から噴射される洗浄水によって洗浄され、当該本仕上げ洗浄部３４の洗浄によってすべての洗浄が終了する。
洗浄が終了した農作物Ｃは、本仕上げコンベア部Ｂ３から取り込みコンベア部Ｂ５に移動し、当該取り込みコンベア部Ｂ５により運搬され、その途中で測定手段４により、等級が検知され、その等級検知後、装置外に排出される。
農作物Ｃを排出した載置部１は、再び水平移動コンベア部Ｂ４に戻り、農作物Ｃを載置して運搬する。【００３８】  本発明の農作物用洗浄装置の他の実施の形態としては、図に示す形態のものが例示できる。
本実施の形態の農作物用洗浄装置Ａ’は、予備洗浄コンベア部Ｂ１から本仕上げコンベア部Ｂ３までを、前記した実施の形態における農作物用洗浄装置Ａとは逆向きに下向きとして構成されている。
また、洗浄部３’は、前記下向きの部位を水没させるための水槽６と、水槽内において農作物Ｃに向かって気泡を噴出する気泡噴出部７から構成されている。
また、農作物Ｃを回転させる回転手段は、前記気泡の噴出力と農作物の水中における浮力を利用して回転させるように構成されている。
また、農作物洗浄装置Ａ’の運搬方向における載置部１の農作物保持は、前記の実施の形態で例示した構成と略同様の構成とする案内部（図示省略）と載置保持部（図示省略）５１により保持される。【００３９】  本実施の形態の農作物洗浄装置Ａ’による農作物Ｃの洗浄状態を説明する。
載置部１における支持部１２に載置された農作物Ｃは、前記実施の形態と同様のカッター部（図示省略）で水槽内に水没している予備洗浄コンベア部Ｂ１から本仕上げコンベア部Ｂ３までの範囲で、水槽６内に水没し、この水槽６内において気泡噴出部７からの気泡の勢いによって洗浄される。
洗浄された農作物Ｃは、取り込みコンベア部Ｂ５に移動し、当該取り込みコンベア部Ｂ５により運搬され、その途中で前記実施の形態と同様の測定手段（図示省略）により、等級が検知され、その等級検知後、装置外に排出される。【００４０】  なお、本発明は、例示した実施の形態に限定するものでは無く、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る洗浄装置の一例を示す概略図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】図１の要部拡大平面図。
【図５】図１の要部拡大図。
【図６】図１の要部拡大図。
【図７】本発明に係る洗浄装置の他の例を示す該略図。
【符号の説明】
【００４２】  Ａ：農作物洗浄装置
Ｂ：コンベア
Ｃ：農作物
Ｄ：チェーン
１：載置部
１１：空間部
１２：支持部
１Ａ：支持杆
２：ローラー
２Ａ：ローラー列
２Ｂ：ローラー列
２Ｃ：ローラー列
３：洗浄部
３１：粗洗浄部
３２：予備洗浄部
３３：本洗浄部
３４：本仕上洗浄部
５：切り替え手段
５１：載置保持部
５２：案内部
５Ａ：保持ローラー
５Ｂ：保持ローラー
５Ｃ：保持ローラー
Ａ’：農作物洗浄装置
３’：洗浄部
６：水槽
７：気泡噴出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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