(57)【要約】【課題】小型化に適し印刷自由度が高く駆動機構が少なく剤形限定も無いようにする。【解決手段】下向きに移送される２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室にホッパー３０から薬剤を投入して密閉する薬剤包装装置１０において、ホッパー３０を固定し、連続用紙を通過させる隙間を空けてホッパー３０の下端部３３の外周面を囲むように案内部材３５＋３６を設ける。また、案内部材３５＋３６の下方に凹字状のヒートシール部材４１を設け、ホッパー最下端３３ａ，３３ｂをヒートシール部材４１の両上端４１ａ，４１ｂの何れよりも低くする。さらに、案内部材３５＋３６を対向部材３５，３６に分割形成して連続用紙それぞれに対応させる。【選択図】        図１
2005053538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きに移送される２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室にホッパーから薬剤を投入して密閉する薬剤包装装置において、前記連続用紙を通過させる隙間を空けて前記ホッパーの下端部の外周面を囲む案内部材を設け、前記ホッパーを固定したことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
凹字状のヒートシール部材を前記案内部材の下方に設け、前記ホッパーの最下端を前記ヒートシール部材の両上端の何れよりも低くしたことを特徴とする請求項１記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記案内部材を対向部材に分割形成して前記連続用紙それぞれに対応させたことを特徴とする請求項２記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
一辺を中心とする下向き揺動にて投入薬剤の通路を開け上向き揺動にて前記通路を閉じるシャッター部材を前記ホッパーに装備し、前記シャッター部材の揺動範囲に亘って、前記シャッター部材における前記一辺およびその両側の２辺と前記通路の内面との間隙を前記シャッター部材の揺動に必要な僅かな距離のものとしたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載された薬剤包装装置。
【請求項５】
投入薬剤の通路を開閉するシャッター部材を前記ホッパーに装備し、前記シャッター部材の開動作に随伴して前記ホッパーを打つ叩打部材を前記シャッター部材に付設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、下向きに移送される２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室にホッパーから薬剤を投入して密閉するようになった薬剤包装装置に関する。
このような薬剤包装装置は、錠剤や散薬などの各種薬剤を分包するために、薬剤分包機に組み込んで又は単独で用いられる。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙をヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室に薬剤を所定量ずつ例えば一回当たり服用量ずつ投入して、その薬剤収納室を密閉するようになった薬剤包装装置が、従来より各種開発され、薬局や病院内調剤部門等で使用されている。
それらの機種を連続用紙で分類すると、２枚の連続用紙を重ね合わせて使用するものと（例えば特許文献１，２参照）、１枚の連続用紙を二つ折りして使用するものと（例えば特許文献３参照）に大別される。
【０００３】
後者の場合（例えば特許文献３参照）、連続用紙を横向きに例えば水平方向に送りながら薬剤収納室のヒートシール形成を行って、折り曲げ部分を薬剤収納室の下辺にするようになっている。その場合、ヒートシールは、薬剤投入の前後に分けて行われるが、上辺の解放した袋状の収納室を形成するためのＩ字状ヒートシールが薬剤投入前に行われ、薬剤投入後には、上辺を閉じて収納室を密閉するための￣字状ヒートシールが行われる。Ｉ字状ヒートシールは左右のうち何れか一辺が行われ、左右のうち他の辺は直前の薬剤収納室のヒートシール部分が兼ねるようになっている。
【０００４】
前者の場合（例えば特許文献１，２参照）、２枚の連続用紙を重ね合わせて薬剤収納室のヒートシール形成を行うに際して、それら２枚の連続用紙を下向きに移送するようになっている。この場合もヒートシールは薬剤投入の前後に分けて行われるが、この場合、ヒートシール部材は、薬剤投入の前後に共用される一体物または一組の物であり、そのヒートシール形状は凹字状（Ｕ字状）である。そして、その凹字状ヒートシールによって、薬剤を投入しようとしている薬剤収納室が上辺解放の袋状に形成され、それと同時に、直前に薬剤を投入し終えた薬剤収納室の上辺が閉じられるようになっている。
【０００５】
前者のような下向き移送にて２枚の連続用紙を重ね合わせるタイプの薬剤包装装置は、卓上型などの小型機に多用され、後者のような二つ折り連続用紙を横向き移送するタイプの薬剤包装装置は、多種類の薬剤を収納した薬剤収納庫と組み合わせた大型機に多用されているが、何れのタイプであれ、ホッパーやノズル等の薬剤投入部材の先端（最下端）を薬剤収納室に挿入して薬剤投入を行うものの場合には（例えば特許文献３，２参照）、薬剤投入の度にホッパーが移動するようになっており、そうでない場合には（例えば特許文献１参照）、薬剤投入ホッパーの最下端がヒートシール部材の上端とほぼ同じ高さにとどまっている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−２１７３０９号公報  （第１頁、第１−２図）
【特許文献２】特開平０４−１０２５２６号公報    （第１頁）
【特許文献３】特開２０００−１７５９９０号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、２枚の連続用紙を重ね合わせて薬剤収納室のヒートシール形成を行う方式には、調剤監査時等の視認に適した透明な連続用紙と、封入薬剤に関する情報を印刷するのに適した例えば多色刷りも可能な不透明の連続用紙とを組み合わせることができる、という利点がある。また、薬剤投入時にもホッパー等を薬剤収納室の上方にとどめる方式には、可動部材や駆動部材が少なくて済むので、故障が少なく、原価も低減し易い、という利点がある。上述した従来の薬剤包装装置の一つは（例えば特許文献１参照）両者の利点を兼備しうるものである。
【０００８】
しかしながら、従来装置の場合、２枚の連続用紙がホッパーのところではホッパーに触れないよう左右に離れておりその下方のヒートシール遂行箇所で繋がるようになっていることから、連続用紙の繋合位置がヒートシールの度に上下動するが、ヒートシールの最中にも、連続用紙が寄せ合わされるので、いつでも連続用紙を十分に送れるようにしておかなければならないため、連続用紙のテンションを丁寧に調整したり、連続用紙の送り速度を上げすぎないよう注意する必要があった。
【０００９】
そこで、小型化に適し印刷自由度も高いという利点を維持すべく、下向きに移送される２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室にホッパーから薬剤を投入して密閉することを前提にし、さらに駆動機構が少ないという利点も獲得するべく、薬剤投入用のホッパーを固定し、そのうえで、連続用紙の送りに関する上記制約を解消するべく、ヒートシールの最中には連続用紙の送りがほとんど必要ないように改造することが技術的な課題となる。
【００１０】
また、上述した従来装置のうち、薬剤投入時にもホッパー等を薬剤収納室の上方にとどめる方式のものには、上述した可動部材や駆動部材が少なくて済むという利点や連続用紙の送りに関する制約がある他、剤形等に基づく適用限定もある。例えば錠剤のように解放上辺から薬剤収納室の中へ自然落下するような剤形に適用が限られてしまう。これに対し、薬剤投入時にホッパー等を薬剤収納室に差し込む方式には、そのような剤形等での適用限定が無い代わりに、ホッパー等を上下動させる駆動機構が必要である。
【００１１】
そして、これらの利点を総て兼ね備えた薬剤包装装置を実現するには、すなわち小型化に適し印刷自由度が高く駆動機構が少なく剤形の限定も無い薬剤包装装置を実現するには、下向きに移送される２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室にホッパーから薬剤を投入して密閉することを前提にして、薬剤投入用のホッパーを薬剤収納室に差し込んだ状態で固定し、そのうえで、速度ヒートシールの最中には連続用紙の送りがほとんど必要ないように改造することが、更なる技術的課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の薬剤包装装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、下向きに移送される２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室にホッパーから薬剤を投入して密閉する薬剤包装装置において、前記連続用紙を通過させる隙間を空けて前記ホッパーの下端部の外周面を囲む案内部材を設け、前記ホッパーを固定したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段２）、解決手段１の薬剤包装装置であって、凹字状のヒートシール部材を前記案内部材の下方に設け、前記ホッパーの最下端を前記ヒートシール部材の両上端の何れよりも低くしたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の薬剤包装装置は（解決手段３）、解決手段２の薬剤包装装置であって、前記案内部材を対向部材に分割形成して前記連続用紙それぞれに対応させたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段４）、解決手段２，３の薬剤包装装置であって、一辺を中心とする下向き揺動にて投入薬剤の通路を開け上向き揺動にて前記通路を閉じるシャッター部材を前記ホッパーに装備し、前記シャッター部材の揺動範囲に亘って、前記シャッター部材における前記一辺およびその両側の２辺と前記通路の内面との間隙を前記シャッター部材の揺動に必要な僅かな距離のものとしたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段５）、解決手段１〜３の薬剤包装装置であって、投入薬剤の通路を開閉するシャッター部材を前記ホッパーに装備し、前記シャッター部材の開動作に随伴して前記ホッパーを打つ叩打部材を前記シャッター部材に付設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
このような本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段１）、下向きに移送される２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室にホッパーから薬剤を投入して密閉するようになっているので、小型化に適し、印刷自由度も高い。また、薬剤投入用のホッパーが固定されているので、ホッパーを移動させる場合よりも駆動機構が少ない。さらに、その固定したホッパーの下端部の外周面を囲む案内部材を設けて、ホッパーと案内部材との隙間を連続用紙が通過するようにもしたため、連続用紙の移送経路が狭く絞り込まれているので、連続用紙がホッパーに触れようと触れまいと、ホッパーが薬剤収納室より上方に抜け出ていようと薬剤収納室内に差し込まれていようと、さらにはヒートシール時等に連続用紙の繋合位置が上側へ行こうと下側へ行こうと、連続用紙の移送経路の長さはほとんど変化しない。
【００１８】
これにより、ヒートシールのためヒートシール部材を作動させたときそれに伴って連続用紙の引き寄せられる量がほんの僅かなものに抑制されるので、既述した用紙送りの制約が解消される。しかも、その主効果に加えて、ヒートシール部材を連続用紙から離すのに要するヒートシール部材の可動範囲が少なくて済むという副次的な効果も得られる。
したがって、この発明によれば、小型化に適し印刷自由度が高く駆動機構が少なく用紙送りの制約も無い薬剤包装装置を実現することができる。
【００１９】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段２）、２枚の連続用紙を下向きに移送してヒートシールする方式に好適な凹字状のヒートシール部材を配置するに際して、ヒートシール部材が案内部材の下方に位置するとともに、薬剤投入用ホッパーの最下端がヒートシール部材の両上端より下方に位置するようにもしたので、薬剤投入用のホッパーが薬剤収納室に差し込まれた状態で固定される。これにより、ホッパーを常に薬剤収納室の上方にとどめるときのような剤形等に基づく適用限定が回避される。しかも、そのような位置にホッパーが固定されていても、上述した案内部材とホッパーとの隙間を利用しての移送経路の絞り込みによって、連続用紙の送り等に不都合が生じないようになっている。
したがって、この発明によれば、小型化に適し印刷自由度が高く駆動機構が少なく用紙送りの制約が無く剤形の限定も無い薬剤包装装置を実現することができる。
【００２０】
さらに、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段３）、案内部材が対向部材に分割して形成され、対向部材と連続用紙とが一対一で対応していることから、連続用紙毎に独立して間隙を調整することが可能となるので、用紙送りの調整が容易になる。
したがって、この発明によれば、小型化に適し印刷自由度が高く駆動機構が少なく用紙送りの制約が無く剤形の限定が無く用紙送りの調整も容易な薬剤包装装置を実現することができる。
【００２１】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段４）、薬剤をホッパーから薬剤収納室へ落下させて投入するために薬剤の通路を開けるとき、シャッター部材が下向きに揺動する。また、その揺動の中心となる一辺と、その両側の２辺とについては、通路内面との間隙が僅かな距離でしかない。そのため、シャッター部材が下向きに揺動すると、シャッター部材の下面と薬剤通路の内面とで囲まれていた空間から空気が押し出され、この空気が薬剤通路を通って下方の薬剤収納室に送り込まれる。
このようにシャッター部材の開動作に随伴して薬剤収納室が開くので、より多くの薬剤を円滑に投入することが、駆動機構を増やすことなく簡便に、具現されることとなる。
したがって、この発明によれば、小型化に適し印刷自由度が高く駆動機構が少なく用紙送りの制約が無く剤形の限定が無く多量の薬剤投入も円滑に行える薬剤包装装置を実現することができる。
【００２２】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段５）、薬剤をホッパーから薬剤収納室へ落下させて投入するために薬剤の通路を開けるとき、シャッター部材が開動作するが、その開動作に随伴して叩打部材が作動し、この叩打部材によってホッパーが打たれる。
このようにシャッター部材の開動作に随伴してホッパーに軽い衝撃が与えられるので、ホッパーを上下動させないとホッパーの内面に付着して不所望な量が残るような薬剤についても、そのような付着分までも適切に落下させることができる。しかも、駆動機構を増やすことなく簡便に具現される。
したがって、この発明によれば、小型化に適し印刷自由度が高く駆動機構が少なく用紙送りの制約が無く薬剤の付着残量も少ない薬剤包装装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
このような本発明の薬剤包装装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を具現化したものであり、図３に示した実施例２は、上述した解決手段４（出願当初の請求項４）を具現化したものであり、図４に示した実施例３は、上述した解決手段５（出願当初の請求項５）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、前面扉や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２４】
本発明の薬剤包装装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が前面扉を外した装置全体の正面図、（ｂ）が要部を拡大した正面図、（ｃ）が要部縦断の右側面図である。ここでの要部は、薬剤投入用ホッパーとその周辺配置部材である。
【００２５】
この薬剤包装装置１０は（図１（ａ）参照）、薬剤収納室を次々に区画形成するに際して連続用紙を上から下へ送る縦型なので、支持板１１（サポートパネル）が立てられて縦になっており、その前面（図示した表面側・正面側）に移送機構などの作動部材が装着され、後面（図示しない裏面側・背面側）に電動モータなどの駆動部材が装着され、支持板１１より奥の空間にコントローラ等の電子回路・電気回路が格納されている。後面や奥に内蔵された駆動部材や回路は、作動部材の駆動や制御を行えるものであれば一般的な構造のもので足りるので（例えば特許文献１〜３参照）、以下、支持板１１の前面に配設された各作動部材について詳述する。
【００２６】
２枚の連続用紙は、大抵、一方が視認のため透明用紙にされ、他方が印刷に適した印刷用紙にされるが、何れも扱いやすいよう巻き取られてロールになっている。これらの連続用紙をロールを解きながら供給する連続用紙の送り機構として、透明用紙の側（図１（ａ）では左上）には、透明用紙のロールを掛けるリール２１と、そのロールから引き出された透明用紙を懸けるローラ２２とが設けられ、印刷用紙の側（図１（ａ）では右上）には、印刷用紙のロールを掛けるリール２４と、そのロールから引き出された印刷用紙を懸けるローラ２５，２６とが設けられている。
【００２７】
送り出した連続用紙を寄せるために、ローラ２２，２５，２６は、リール２１，２４よりも中央寄りに配置されている。なお、ローラ２２は、透明用紙の移送経路を規定したりテンション調整を行うための部材の代表例として図示したものであり、複数でも良く、適宜な部材が付加されていても良い。ローラ２５，２６も、印刷用紙の移送経路を規定したりテンション調整を行うための部材の代表例として図示したものであり、それらの間には、印刷用紙への印刷を行うため、プリントヘッド４５が配置されている。
【００２８】
左方のローラ２２と右方のローラ２６との間には薬剤投入用ホッパー３０が配置されており、そこのところで連続用紙の移送方向を下向きにする下向き移送機構として、透明用紙の側にはローラ２３が設けられて、これがホッパー３０の左方直近に配置され、印刷用紙の側にはローラ２７が設けられて、これがホッパー３０の右方直近に配置され、重なり合った透明用紙と印刷用紙とを纏めて下向きに移送するために挟持方式のローラ対２８が設けられて、これがホッパー３０の下方に配置されている。それより更に下方の最下位置には、分包後の連続用紙を所定位置（図１（ａ）では右方）の搬出口へ搬送する搬出機構としてベルトコンベアユニット２９が配置されている。
【００２９】
このような連続用紙の移送経路に臨んで、上述したホッパー３０とプリントヘッド４５の他、ヒートシール部材と、カッター機構も、設けられている。ヒートシール部材は、２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成するために、ホッパー３０とローラ対２８との間に配置され、カッター機構は、薬剤を薬剤収納室に封入して分包済みの連続用紙を切断したり或いはミシン目を入れたりするために、ローラ対２８とベルトコンベアユニット２９との間に配置されている。カッター機構には、刃の付いたカッター４３と、連続用紙の移送経路を挟んで対向配置されたカッター対向部材４４とが含まれ、これら４３，４４は、図示しないエアシリンダやソレノイド等で進退駆動されて、当接／離隔するようになっている。
【００３０】
ヒートシール部材は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、下向きに移送された２枚の連続用紙を重ね合わせて上辺解放の袋状に形成することと薬剤投入後の薬剤収納室の上辺を閉じることとに共用できるよう、従来同様、凹字状になっている。ヒートシール部材には、ヒーター（発熱部、加熱部）の付いた凹字状のヒーターヘッド４１と、連続用紙の移送経路を挟んで対向配置されたやはり凹字状の対向ヘッド４２とが含まれ、これら４１，４２も、図示しないエアシリンダやソレノイド等で進退駆動されて、当接／離隔するようになっている。
【００３１】
ホッパー３０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、ヒートシールにて連続用紙に形成された薬剤収納室に解放上辺を通して薬剤を投入する通路を成すため、上から下へ順に、外部から投入された薬剤を受け入れるため漏斗状になっているホッパー上部３１と、投入薬剤の通路を開閉するためのシャッター部材３４を内蔵したホッパー中部３２と、そこから下方へ延びた薄いホッパー下部３３とを連ねたものである。ホッパー上部３１及びホッパー中部３２と、ホッパー下部３３の大部分は、ヒーターヘッド４１より上のところに固定されているが、ホッパー下部３３のホッパー最下端３３ａ，３３ｂ及びそこに開口した薬剤放出口は、ヒーターヘッド４１の上端４１ａ，４１ｂよりも低いところに来ている。ヒーターヘッド４１は凹字状であり（図１（ｃ）参照）、ホッパー下部３３はそれより幅が狭いので、両者は干渉しない。
【００３２】
ホッパー３０を薬剤収納室に差し込んだ状態で固定したことから、下向きに移送される連続用紙がホッパー３０に触れて変形するので、その変形が不所望なものにならないよう連続用紙の移送経路を規制するため、ホッパー３０の下端部であるホッパー下部３３のところには、案内部材３５＋３６が配置されている（図１（ｂ），（ｃ）参照）。案内部材３５＋３６は、透明用紙の移送案内を担う対向部材３５と、印刷用紙の移送案内を担う対向部材３６とに分割して形成されている。対向部材３５は、ローラ２３を上にしヒーターヘッド４１を下にして両者の間に配置され、対向部材３６はローラ２７を上にし対向ヘッド４２を下にして両者の間に配置されている。
【００３３】
対向部材３５は、ホッパー下部３３の外周面のうち左側のほぼ半周分を囲み、対向部材３６は、ホッパー下部３３の外周面のうち右側のほぼ半周分を囲むが、何れの対向部材３５，３６も、ホッパー下部３３との間には、連続用紙を上から下へ通過させるに足りるだけの隙間を空けて、装着されている。対向部材３５，３６は、何れも、支持板１１に形成された長穴にネジ止めする等のことで、簡便に而も個別に、円滑かつ安定な用紙送りに資する隙間調整が行えるようになっている。これら対向部材３５，３６は、完全に固定しても良いが、連続用紙からの反力等に応じて多少は揺動しうるようにしても良い。この場合、受動的に動ければ良いので軸支等にて足り、能動的な駆動手段まで付設する必要はない。
【００３４】
この実施例１の薬剤包装装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、薬剤包装装置を薬剤分包機に組み込んだところを示し、（ａ）が薬剤分包機の正面図、（ｂ）が薬剤投入時の薬剤収納室、（ｃ）が密閉した一連の薬剤収納室である。
【００３５】
この薬剤分包機６０は（図２（ａ）参照）、上述した薬剤包装装置１０の上に薬剤収集機構６１を載置して連結し、更にその上に薬剤収納庫６２を載置して連結したものである。薬剤収納庫６２には、玉剤やカプセル剤などの各種の錠剤を排出可能に収容した多数の錠剤フィーダ６３が格納されている。そして、図示しないコントローラが処方箋データ等に基づいて適宜の錠剤フィーダ６３の動作制御を行うと、所望の薬剤が、錠剤フィーダ６３から排出され、薬剤収集機構６１に落下して収集され、更に落下してホッパー３０に投入される。
【００３６】
薬剤包装装置１０には、予め、手作業で、２枚の連続用紙をセットしておく。２枚の連続用紙のうち一方は、収納薬剤を目視で確認できるよう透明になっているので、そのロール５１を左上のリール２１に掛け、ロール５１から引き出した透明用紙５２をローラ２２，２３に懸けてから対向部材３５とホッパー３０との間隙に通し、さらにヒーターヘッド４１と対向ヘッド４２との間を通してローラ対２８に差し込んで挟ませる。２枚の連続用紙のうち他方は、印刷に適した材質のものから出来ており例えば赤黒２色の印刷を行っても見やすいよう白くなっているので、そのロール５３を右上のリール２４に掛け、ロール５３から引き出した印刷用紙５４をローラ２５，２６，２７に懸けてから対向部材３６とホッパー３０との間隙に通し、さらにヒーターヘッド４１と対向ヘッド４２との間を通してローラ対２８に差し込んで挟ませる。それから、ローラ対２８のところで透明用紙５２と印刷用紙５４とがピッタリ重なっていることを確認して、薬剤包装装置１０を始動させる。
【００３７】
そうすると、以後は自動で、ヒートシール部材４１＋４２すなわちヒーターヘッド４１及び対向ヘッド４２が作動して一時的に当接し、これによって透明用紙５２と印刷用紙５４とがヒートシールされる。その熱融着部５５がヒーターヘッド４１と同じ凹字状なので（図２（ｂ）参照）、ヒートシール部材４１＋４２のところの連続用紙５２＋５４には、上辺の解放した袋状の薬剤収納室５０が形成される。ヒーターヘッド４１の両上端４１ａ，４ｂよりホッパー最下端３３ａ，３３ｂが低いので、ホッパー中部３２から垂れ下がっているホッパー下部３３の下端は、薬剤収納室５０の解放上辺に刺さった状態となり、ホッパー最下端３３ａ，３３ｂは、薬剤収納室５０の中に位置する。
【００３８】
そして、錠剤フィーダ６３から排出され薬剤収集機構６１にて収集された錠剤７１が、ホッパー３０のホッパー上部３１に落下投入され、閉状態のシャッター部材３４によって一時貯留されると、薬剤収納室５０へ一包分の錠剤７１を纏めて投入する準備が調うので、シャッター部材３４が薬剤落下の通路を開く。それに伴って、錠剤７１はホッパー下部３３を通過して袋状の薬剤収納室５０の中へ落下する。
【００３９】
こうして薬剤収納室５０への錠剤７１の投入が済むと、ローラ対２８等が作動して、連続用紙５２＋５４が薬剤収納室５０の一区画分だけ下方へ移送される。それから、ヒートシール部材４１＋４２によるヒートシール動作と、選択された錠剤フィーダ６３による錠剤７１の排出動作とが、繰り返される。ヒートシール動作によって、直前に錠剤７１を収納して下方へ送られた薬剤収納室５０は上辺をヒートシールされて密閉され、それと同時に、新しい袋状の薬剤収納室５０がヒートシール部材４１＋４２のところに形成される。その新たな薬剤収納室５０には、錠剤フィーダ６３から排出された錠剤７１がホッパー３０を介して投入される。
【００４０】
このような動作を繰り返して、連続用紙５２＋５４には、錠剤７１を封入した薬剤収納室５０が一列に連なって形成される（図２（ｃ）参照）。そのような連続用紙５２＋５４は、間欠的な下向き移送に同期して作動するカッター４３によって、処方箋単位など適宜な纏まりで切断され、ベルトコンベアユニット２９によって搬出口へ搬送される。
また、それぞれの薬剤収納室５０のうち印刷用紙５４側には、やはり連続用紙の送りに同期してプリントヘッド４５にて、収納している錠剤７１に関する情報が印刷される。薬品名や用法などが印刷されるが、重要部分は目立つよう赤色で印刷され、他の部分は黒色で印刷される。
なお、連続用紙の移送経路において、印刷位置や切断位置と、薬剤投入位置とが、ずれているが、対応付けはコントローラによって行われ、必要なときには連続用紙の空送りも行われる。
【００４１】
このように、この薬剤包装装置１０にあっては、ホッパー３０が上下動しなくても、更にホッパー３０の下端部が薬剤収納室５０に入った状態であっても、案内部材３５＋３６が連続用紙５２＋５４の移送経路を規定していることから、連続用紙５２＋５４がヒートシールの有無に関わらずホッパー３０の下端部を取り巻くようにして寄せ集まるので、ヒートシール部材４１＋４２を作動させたときそのことによって引き起こされる連続用紙５２＋５４の送りは微少である。そのため、小型化に適し印刷自由度が高く駆動機構が少なく剤形の限定も無いものとなる。
【実施例２】
【００４２】
本発明の薬剤包装装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、薬剤包装装置のホッパー構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が薬剤投入動作開始前のホッパーに関し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断右側面図である。また、（ｃ）及び（ｄ）が薬剤投入中のホッパーに関し、（ｃ）は正面図、（ｄ）は縦断右側面図である。さらに、（ｅ）及び（ｆ）が薬剤投入動作終了後のホッパーに関し、（ｅ）は正面図、（ｆ）は縦断右側面図である。
【００４３】
この薬剤包装装置が上述した実施例１のものと相違するのは、シャッター部材３４とホッパー中部３２の横断形状が楕円形から矩形・長方形になった点と、両者の間隙がシャッター部材３４の揺動範囲に亘って規定された点である。
詳述すると、投入薬剤の通路はホッパー３０内を上下に貫通しており、シャッター部材３４が一辺３４ａを中心とする下向き揺動にて上記通路を開け上向き揺動にて上記通路を閉じることは、実施例１の場合と同じであるが、次のことが実施例１と異なる。すなわち、シャッター部材３４の揺動範囲に亘って、シャッター部材３４における一辺３４ａおよびその両側辺３４ｂ，３４ｃと、上記通路の内面すなわちホッパー中部３２の内面との間隙が、シャッター部材３４の揺動に必要な僅かな距離のものになっている。
【００４４】
この場合、シャッター部材３４がホッパー上部３１の下端まで上がると、ホッパー３０内で投入薬剤の通路が閉じられ、この状態では（図３（ａ），（ｂ）参照）、シャッター部材３４上面はホッパー上部３１内の通路を向き、そこには錠剤７１が一時貯留される。これに対し、シャッター部材３４の下面は、ホッパー中部３２内の通路を向く。
それから、シャッター部材３４が通路を開けるために下向きに揺動すると（図３（ｃ），（ｄ）参照）、シャッター部材３４の一辺３４ａ及びその両側辺３４ｂ，３４ｃのところは隙間が僅かしかないので、シャッター部材３４の下面に煽られて、ホッパー中部３２内の空気が下方のホッパー下部３３へ送り込まれる（図の矢付き短波線を参照）。
【００４５】
その送風量は、多くはないが、ホッパー下部３３を経て薬剤収納室５０に入り込み、袋状の薬剤収納室５０を広げて、薬剤収納室５０の内底に錠剤７１投入空間を確保するには十分である。
そして、シャッター部材３４が下向き揺動を終えて錠剤７１がホッパー下部３３を経て薬剤収納室５０の中へ落下するときには（図３（ｅ），（ｆ）参照）、薬剤収納室５０は広がっていて錠剤７１を円滑に受け入れるようになっている。
【実施例３】
【００４６】
本発明の薬剤包装装置の実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、薬剤包装装置のホッパー構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が薬剤投入動作開始前のホッパーに関し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断右側面図である。また、（ｃ）及び（ｄ）が薬剤投入中のホッパーに関し、（ｃ）は正面図、（ｄ）は縦断右側面図である。さらに、（ｅ）及び（ｆ）が薬剤投入動作終了後のホッパーに関し、（ｅ）は正面図、（ｆ）は縦断右側面図である。
【００４７】
この薬剤包装装置が上述した実施例２のものと相違するのは、叩打子３７がシャッター部材３４に付設されている点である。
叩打子３７は、シャッター部材３４の一辺３４ａからホッパー中部３２の外へ突き出た支持棒３８の先端に取着されており、シャッター部材３４が揺動するとそれに随伴して揺動するようになっている。
【００４８】
この場合、薬剤が散薬７２でそれがホッパー３０の内面等に付着しやすいものであっても、シャッター部材３４の開動作に随伴して叩打子３７がホッパー上部３１を打つので、その軽い衝撃によって、ホッパー上部３１の内面等に付着した散薬７２まで確実に落下する。
詳述すると、シャッター部材３４が上がって投入薬剤の通路が閉じられた状態では（図４（ａ），（ｂ）参照）、シャッター部材３４上に散薬７２が一時貯留され、叩打子３７はホッパー上部３１から離れている。
【００４９】
それから、シャッター部材３４が通路を開けるために下向きに揺動すると（図４（ｃ），（ｄ）参照）、散薬７２の大部分はシャッター部材３４から滑り落ちようとするが、少量の付着部分７２ａはホッパー上部３１の下端部の内面などに付着してとどまる。シャッター部材３４が下向きに揺動すると、それに随伴して叩打子３７も揺動し、シャッター部材３４の揺動が加速されると、叩打子３７の揺動も加速されて、叩打子３７はホッパー上部３１に向かって突き進む（図の矢付き短波線を参照）。
【００５０】
そして、シャッター部材３４が下向き揺動を終えて通路が十分に開いたときに（図４（ｅ），（ｆ）参照）、叩打子３７がホッパー上部３１を打つ。この一撃やその後の振動によって、散薬７２の付着部分７２ａも、先に落下した大部分の散薬７２を追って、落下する。
こうして、ホッパー３０を上下動させなくても確実に、散薬７２を薬剤収納室５０の中へ落下させて投入することができる。また、シャッター部材３４の煽りによって袋状の薬剤収納室５０の内底が広がることは、散薬７２の確実な投入について、錠剤７１のとき以上に役立つ。そのため、煽り機能と叩打機能とを兼備した本実施例の薬剤包装装置にあっては、散薬７２が微粉末であっても的確に分包することができる。
【００５１】
［その他］
連続用紙に掛かるテンションの調整は、バネの弾撥力やシャフトの摩擦力などを加減する等のことで、上述したローラ２２，２５等のところで行える他、リール２１，２４で行っても良く、他のところで行っても良い。例えば、ローラ２３，２７にブレーキトルクを掛けるようにしても良い。ローラ２２等を揺動アーム等で移動可能にしてテンションの急変を緩和するようにしても良い。それらは単独でも併用でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤包装装置の構造を示し、（ａ）が前面扉を外した全体正面図、（ｂ）が要部拡大正面図、（ｃ）が要部縦断右側面図である。
【図２】薬剤分包機への組み込み例を示し、（ａ）が薬剤分包機の正面図、（ｂ）が薬剤投入時の薬剤収納室、（ｃ）が密閉した一連の薬剤収納室である。
【図３】本発明の実施例２について、薬剤包装装置のホッパー構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が薬剤投入動作開始前のホッパーに関し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断右側面図である。また、（ｃ）及び（ｄ）が薬剤投入中のホッパーに関し、（ｃ）は正面図、（ｄ）は縦断右側面図である。さらに、（ｅ）及び（ｆ）が薬剤投入動作終了後のホッパーに関し、（ｅ）は正面図、（ｆ）は縦断右側面図である。
【図４】本発明の実施例３について、薬剤包装装置のホッパー構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が薬剤投入動作開始前のホッパーに関し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断右側面図である。また、（ｃ）及び（ｄ）が薬剤投入中のホッパーに関し、（ｃ）は正面図、（ｄ）は縦断右側面図である。さらに、（ｅ）及び（ｆ）が薬剤投入動作終了後のホッパーに関し、（ｅ）は正面図、（ｆ）は縦断右側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  薬剤包装装置
２１  リール（透明用紙側、連続用紙の送り機構）
２２  ローラ（透明用紙側、連続用紙の送り機構）
２３  ローラ（透明用紙側、下向き移送機構）
２４  リール（印刷用紙側、連続用紙の送り機構）
２５，２６  ローラ（印刷部位に連続用紙を送る機構）
２７  ローラ（印刷用紙側、下向き移送機構）
２８  ローラ対（挟持方式の下向き移送機構）
２９  ベルトコンベアユニット（搬出機構）
３０  ホッパー（薬剤投入用ホッパー）
３１  ホッパー上部（内面が薬剤通路を画すホッパーの上端部）
３２  ホッパー中部（内面が薬剤通路を画すホッパーの中間部）
３３  ホッパー下部（内面が薬剤通路を画すホッパーの下端部）
３３ａ，３３ｂ  ホッパー最下端
３４  シャッター部材
３４ａ  一辺（シャッター部材の揺動中心軸）
３４ｂ，３４ｃ  側辺（一辺の両側で扇状に揺動する２辺）
３５  対向部材（案内部材を分割形成した一方、透明用紙対応部材）
３６  対向部材（案内部材を分割形成した他方、印刷用紙対応部材）
３７  叩打子（叩打部材）
３８  支持棒（叩打部材）
４１  ヒーターヘッド（凹字状のヒートシール部材）
４１ａ，４１ｂ  上端（ヒートシール部材の両上端）
４２  対向ヘッド（凹字状のヒートシール部材）
４３  カッター
４４  カッター対向部材
４５  プリントヘッド
５０  薬剤収納室
５１  ロール（収納薬剤確認用連続用紙、２枚の連続用紙のうち一方）
５２  透明用紙（収納薬剤確認用連続用紙、２枚の連続用紙のうち一方）
５３  ロール（不透明な印刷用連続用紙、２枚の連続用紙のうち他方）
５４  印刷用紙（不透明な印刷用連続用紙、２枚の連続用紙のうち他方）
５５  熱融着部
６０  薬剤分包機（錠剤分包機）
６１  薬剤収集機構
６２  薬剤収納庫（錠剤収納庫）
６３  錠剤フィーダ
７１  錠剤（薬剤）
７２  散薬（薬剤）
７２ａ  付着部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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