(57)【要約】【課題】  地上試験に関わる人員が試験実施場所に赴むくことなく、リアルタイムでのデータ評価を行い、地上試験の安全性／信頼性の向上を図ることが可能な人工衛星試験リアルタイム自動監視制御システムを提供する。【解決手段】  熱真空試験設備１０、振動試験設備１１、音響試験設備１２、衝撃試験設備１３の地上試験装置サーバ２４及びユーザオフィス設備１４の制御監視端末２５はインタネット網１５経由にて相互に接されている。人工衛星２０の地上試験装置２１にオペレータやシステム技術担当者、及び各専門技術担当者の多人数が赴かなくても、地上試験の制御、監視、評価、判定及び進捗状況の把握は端末２７ａ〜２７ｃから監視制御端末２５とインタネット網１５と地上試験装置サーバ２４とを通してリアルタイムで実施される。【選択図】      図１                                                  
2005067556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙飛翔体に対する試験を行う試験装置を含む宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムであって、
前記試験装置を制御しかつ前記試験装置からデータを収集する情報処理装置と、前記情報処理装置に前記試験装置への命令を発行しかつ前記情報処理装置から転送されるデータを処理する端末と、前記情報処理装置と前記端末とを接続するネットワークとを有し、前記端末において前記試験装置の制御及び監視、前記試験装置から収集されたデータの評価及び判定、前記試験装置における試験状況の把握をリアルタイムに実施することを特徴とする宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システム。
【請求項２】
前記情報処理装置を管理するサーバ装置と、前記情報処理装置と前記サーバ装置とを接続する試験設備側ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、前記端末を管理する制御監視端末と、前記端末と前記制御監視端末とを接続する端末側ＬＡＮとを含み、前記サーバ装置と前記制御監視端末とを前記ネットワークを介して接続することを特徴とする請求項１記載の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システム。
【請求項３】
前記宇宙飛翔体の試験設備間の移動に伴って前記試験装置と前記情報処理装置とを移動自在とし、前記端末と前記制御監視端末と前記端末側ＬＡＮとを固定としたことを特徴とする請求項２記載の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システム。
【請求項４】
前記ネットワークとして、少なくともインタネット網と専用線と電話回線と無線とのいずれか利用することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システム。
【請求項５】
前記試験設備として、少なくとも熱真空試験設備、振動試験設備、音響試験設備、衝撃試験設備を含むことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか記載の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システム。
【請求項６】
前記宇宙飛翔体は、宇宙環境を模擬した特殊な試験が必要な機器であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか記載の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムに関し、特に人工衛星の地上試験装置の監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人工衛星の地上試験においては、各宇宙環境を模擬した特殊な試験設備（熱真空試験装置、振動試験装置、音響試験装置、質量特性試験装置、衝撃試験装置、電磁適合性試験装置）を備えた異なる試験場所で実施されている。
【０００３】
そのため、人工衛星及び地上試験装置は、各種地上試験（熱真空試験、振動試験、音響試験、質量特性試験、衝撃試験、電磁適合性試験）に合わせて各種試験設備を備えた試験場所に移設している。
【０００４】
人工衛星の地上試験の際には、試験装置を制御／監視するオペレータや人工衛星の全体を監視／評価するシステム技術担当者、及び一部の専門技術担当者が現場に立ち会っている。
【０００５】
また、人工衛星の地上試験の際には、各種試験設備を備えた試験場所の利用スケジュールの関係上、人工衛星の試験を実施し、リアルタイムでデータの一次評価・判定をシステム技術担当者及び一部の専門技術担当者が実施する必要がある。人工衛星の地上試験では、この一次評価・判定の結果から次のステップへ移行（例えば、熱真空試験の高温モードから低温モードへの移行）の判断をしている。
【０００６】
人工衛星の地上試験にて取得したデータは、現場に立ち会ったオペレータやシステム技術者が、現場に立ち会えなかった各専門技術者へ試験終了後にファクシミリ（ＦＡＸ）や電子メール（Ｅ−ＭＡＩＬ）、及び電子媒体にて配布されている。
【０００７】
人工衛星の試験データは膨大であり、各専門の技術担当者による詳細な評価が必要である。そのため、各専門の技術担当者はオフライン処理にて膨大な試験データを評価／解析しており、各種データの評価／解析にかなりの時間が必要となる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２８３３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来の人工衛星の地上試験では、人工衛星の動作をリアルタイムで監視し、評価・判定する必要があるとともに、オペレータやシステム技術担当者、及び一部の専門技術担当者が現地まで赴いて地上試験装置に張り付いている必要があるため、オペレータやシステム技術担当者、及び一部の専門技術担当者が現地まで赴かなければならないという問題がある。
【００１０】
また、従来の人工衛星の地上試験では、地上試験装置の表示装置や試験エリアの制約によって少人数での作業を余儀なくされるが、膨大なデータの評価・判定を多数の各専門の技術担当者で分担して行う必要がある。その場合、従来の人工衛星の地上試験では、詳細なデータ評価が専門技術者に取得データを送付してからとなるので、時間が多く必要になり、各専門の技術担当者全員が同時に監視できないため、データの評価・判定に時間を要するという問題がある。
【００１１】
さらに、従来の人工衛星の地上試験では、人工衛星がクリーンルームや特殊環境設備内に設置され、試験装置を制御監視する装置が別の場所（チェックアウトルーム内）に設置されているため、状況が把握しづらく、地上試験の進行状況がわかりにくいという問題がある。
【００１２】
上記の特許文献１には、複数のガスメータ試験装置をネットワークを利用して監視制御する技術が開示されているが、対象試験装置が固定（計量装置に言及）されており、人工衛星試験設備の変更へ対応させたり、高機能で複雑な装置のリアルタイム監視制御に対応させることができず、しかも、複数のオペレータによる制御を同時に実施する方法がないという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、地上試験に関わる人員（オペレータやシステム技術担当者、及び専門技術担当者）が試験実施場所に赴むくことなく、リアルタイムでのデータ評価を行うことができ、地上試験の安全性／信頼性の向上を図ることができる宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムは、宇宙飛翔体に対する試験を行う試験装置を含む宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムであって、
前記試験装置を制御しかつ前記試験装置からデータを収集する情報処理装置と、前記情報処理装置に前記試験装置への命令を発行しかつ前記情報処理装置から転送されるデータを処理する端末と、前記情報処理装置と前記端末とを接続するネットワークとを備え、前記端末において前記試験装置の制御及び監視、前記試験装置から収集されたデータの評価及び判定、前記試験装置における試験状況の把握をリアルタイムに実施している。
【００１５】
すなわち、本発明の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムは、試験設備側装置を試験設備側ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）経由にてコントロールする試験設備側サーバと、データ評価を行うための端末をユーザ側ＬＡＮ経由にて管理する監視制御端末とをネッワーク（例えば、インタネット網等）を介して接続している。
【００１６】
これによって、本発明の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムでは、人工衛星の地上試験設備にオペレータやシステム技術担当者、及び各専門技術担当者の多人数が赴かなくても、地上試験の制御、監視、評価、判定及び進捗状況の把握をネットワークを利用してリアルタイムで実施することが可能となる。
【００１７】
本発明の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムでは、ネットワーク経由で地上試験（制御／監視）を実施することで、以下の問題点が解消可能となる。
【００１８】
（１）本発明の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムでは、地上試験設備間を人工衛星（被試験体）が移動しても、オペレータやシステム技術担当者、及び各専門技術担当者の多人数がオフィスに居たまま（移動せずに）、人工衛星の地上試験を実施することが可能となる。
【００１９】
（２）本発明の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムでは、地上試験設備間を人工衛星（被試験体）を移動させているが、オペレータやシステム技術担当者、及び各専門技術担当者の多人数がオフィスに居たまま（移動せずに）、人工衛星の地上試験の監視／評価を実施することが可能となる。
【００２０】
（３）本発明の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムでは、地上試験設備間を人工衛星（被試験体）を移動させているが、オペレータやシステム技術担当者、及び各専門技術担当者の多人数がオフィスに居たまま（移動せずに）、人工衛星の地上試験の進行管理、監視、及び異常発見時の対応を実施することが可能となる。
【００２１】
（４）本発明の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムでは、オペレータやシステム技術担当者、及び各専門技術担当者の多人数が遠隔によって、人工衛星の地上試験の進行状況を把握可能となるため、制御シーケンスエラー（試験手順ミス）、オペレーションミス等のヒューマンエラーを未然に防止することが可能となる。
【００２２】
よって、本発明の宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムでは、人工衛星の地上試験において、ネットワークを経由して複数のオペレータやシステム技術者、各専門技術者による地上試験装置の制御及び監視を遠隔地からリアルタイムにて実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以下に述べるような構成及び動作とすることで、地上試験に関わる人員（オペレータやシステム技術担当者、及び専門技術担当者）が試験実施場所に赴むくことなく、リアルタイムでのデータ評価を行うことができ、地上試験の安全性／信頼性の向上を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態による宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システム（以下、自動監視制御システムとする）の構成を示すブロック図である。図１において、本発明の実施の形態による自動監視制御システムは、人工衛星（被試験対象）２０の地上試験をインタネット網１５経由にて遠隔制御監視を実施するネットワークである。尚、本発明の実施の形態では、インタネット網１５の代わりに他のネットワークを用いることも可能である。
【００２５】
熱真空試験設備１０、振動試験設備１１、音響試験設備１２、衝撃試験設備１３の各種環境設備はインタネット網１５を介してユーザオフィス設備１４に接続されている。
【００２６】
熱真空試験設備１０には地上試験装置２１と、地上試験装置コンピュータ２２と、地上試験装置サーバ２４とが配設され、地上試験装置コンピュータ２２と地上試験装置サーバ２４とは地上試験装置ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）２３を介して接続されている。また、地上試験装置サーバ２４はインタネット網１５を経由してユーザオフィス設備１４に接続されている。
【００２７】
地上試験装置２１は地上試験通信系装置２１ａと、地上試験電源系装置２１ｂと、地上試験姿勢系装置２１ｃとから構成され、地上試験装置コンピュータ２２は地上試験装置２１の各装置に対応する３台の地上試験装置コンピュータ２２ａ〜２２ｃから構成されている。
【００２８】
ユーザオフィス設備１４には制御監視端末２５と、端末２７ａ〜２７ｃとが配設されており、制御監視端末２５は端末２７ａ〜２７ｃにそれぞれユーザオフィスＬＡＮ２６を経由して接続されている。
【００２９】
すなわち、本発明の実施の形態による自動監視制御システムは、各種環境設備を地上試験装置ＬＡＮ２３経由にてコントロールする地上試験装置サーバ２４と、データ評価を行うための端末２７ａ〜２７ｃをユーザオフィスＬＡＮ２６経由にて管理する監視制御端末２５とをネッワーク（例えば、インタネット網１５等）を介して接続している。
【００３０】
図１に示すように、人工衛星２０は地上試験装置２１と、地上試験装置コンピュータ２２と、地上試験装置ＬＡＮ２３と、地上試験装置サーバ２４とともに、熱真空試験設備１０、振動試験設備１１、音響試験設備１２、衝撃試験設備１３（以下、「試験設備」とする）の間を移動して各種試験が実施される。この場合、地上試験装置サーバ２４は各試験設備に移動しても、インタネット網１５に接続することができる。
【００３１】
制御監視端末２５は地上試験装置サーバ２４が各試験設備のいずれに設置されていても、ユーザオフィス設備１４から移動することなく、インタネット網１５を経由して地上試験装置サーバ２４に接続することができる。
【００３２】
これによって、本発明の実施の形態による自動監視制御システムでは、人工衛星２０の地上試験装置２１にオペレータやシステム技術担当者、及び各専門技術担当者の多人数が赴かなくても、地上試験の制御、監視、評価、判定及び進捗状況の把握を端末２７ａ〜２７ｃから監視制御端末２５とネッワーク（例えば、インタネット網１５等）と地上試験装置サーバ２４とを通してリアルタイムで実施することが可能となる。
【実施例１】
【００３３】
本発明の一実施例による自動監視制御システムは、図１に示す本発明の実施の形態による自動監視制御システムと同様の構成となっているので、その説明については省略する。
【００３４】
図２は本発明の一実施例による地上試験サーバのソフトウェア機能構成を示すブロック図である。図２において、地上試験サーバ２４はファイアウォール（Ｆ／Ｗ）２４１と、地上試験装置サーバ内データベース２４２とを搭載し、地上試験装置サーバ内データベース２４２内には監視命令Ａ（モニタａ〜ｎ）と、制御命令Ｂ（制御ａ〜ｎ）と、その他のデータベース情報（各種データベースバージョン管理情報、認証情報、アクセス制限情報、セキュリティ情報等）とが格納されている。
【００３５】
図３は本発明の一実施例による制御監視端末のソフトウェア機能構成を示すブロック図である。図３において、制御監視端末２５はファイアウォール（Ｆ／Ｗ）２５１と、制御監視端末内データベース２５２とを搭載し、制御監視端末内データベース２５２内には監視命令Ａ（モニタａ〜ｎ）と、制御命令Ｂ（制御ａ〜ｎ）と、その他のデータベース情報（各種データベースバージョン管理情報、認証情報、アクセス制限情報、セキュリティ情報等）とが複製／格納されている。
【００３６】
図４は本発明の一実施例による端末のソフトウェア機能構成を示すブロック図である。図４において、端末２７ａ〜２７ｃはそれぞれ「制御ｃ」、「モニタｂ」、「制御ａ」、「モニタｂ」、「命令ａ」等の編集や実行を行う制御命令及び監視命令手順エディタ兼実行モジュール２７１ａ〜２７１ｃを搭載している。
【００３７】
図５〜図７は本発明の一実施例による制御監視の流れを示すフローチャートである。これら図１〜図７を参照して本発明の一実施例による人工衛星２０の地上試験の制御監視について説明する。
【００３８】
地上試験装置サーバ２４は制御監視端末２５との間の回線（インタネット網１５を介した回線）が接続されると（図５ステップＳ１）、地上試験装置サーバ内データベース２４１の蓄積内容と制御監視端末内データベース２５１の蓄積内容とを比較し、データベースのバージョンが異なっている場合、最新のデータベースの地上試験装置サーバ内データベース２４１へのコピーを実施し、常に地上試験装置サーバ内データベース２４１と制御監視端末内データベース２５１とのバージョンを一致させる（図５ステップＳ２）。
【００３９】
また、地上試験装置サーバ２４は人工衛星２０の地上試験開始前に、対象試験装置の（接続，動作）状態のチェックを実施し、そのチェック結果を制御監視端末２５に通知する（図５ステップＳ３）。
【００４０】
端末２７ａ〜２７ｃを操作して人工衛星２０の地上試験を制御監視する複数の操作者（以下、「ユーザ」と示す）が、上記データベースに登録されている制御命令Ｂ及び監視命令Ａを選択し、制御命令及び監視命令手順エディタ兼実行モジュール２７１ａ〜２７１ｃへ登録して制御監視シーケンス（例えば、「制御ｃ」、「モニタｂ」、「制御ａ」、「モニタｂ」、「命令ａ」等の手順）を作成する。
【００４１】
また、制御命令及び監視命令手順エディタ兼実行モジュール２７１ａ〜２７１ｃは繰返し命令、分岐命令、演算命令、呼出し命令、入出力命令、照合命令等の関数機能を有しており、ユーザは任意の制御監視シーケンスを作成することが可能である。作成した制御監視シーケンスは、ユーザによって１項目毎の実行、連続実行（自動監視制御）、ユーザ任意による箇所での一時停止、ユーザ任意箇所のスキップ実行（選択行のみ不実行）等が可能となっている。
【００４２】
端末２７ａ〜２７ｃ上にて制御命令Ｂを一項目実行することは、地上試験装置コンピュータ２２上にて１制御を実行することと同等であり，端末２７ａ〜２７ｃ上にて監視命令Ａを一項目実行することは、地上試験装置コンピュータ２２上にて１監視を実行することと同等である。
【００４３】
本実施例では、制御命令及び監視命令手順エディタ兼実行モジュール２７１ａ〜２７１ｃにて作成された制御監視シーケンス（制御命令Ｂ及び監視命令Ａをユーザ任意のシーケンスに組合わせたもの［試験手順］）を自動実行することによって、制御／監視の自動化（人工衛星２０の地上試験の自動化）の実現を可能としている。制御監視シーケンス実行状態は他のユーザ側にて監視が可能である。
【００４４】
尚、制御監視シーケンスは実行開始前に対象試験装置との（接続，動作）状態のチェック及びデータベースとの整合性をチェックし（図６ステップＳ１９）、エラー［制御監視する試験装置が接続されていない（動作していない），データベース登録内容と不整合等］の場合にはその旨の警告通知をユーザに連絡し、該当文の削除またはスキップの要求を実施する（図６ステップＳ２０〜Ｓ２２）。
【００４５】
本実施例では、ユーザが上記の手順で作成した制御監視シーケンスを実行（手入力操作の排除）すること、地上試験装置サーバ２４と制御監視端末２５とが制御、監視を判別（不正命令の判別）していること、及び他のユーザによる制御監視シーケンス及び実行状態の監視によって、ミスオペレーション等の危険を回避している。
【００４６】
ユーザは端末２７ａ〜２７ｃから制御監視端末内データベース２５１に格納されている任意の制御命令Ｂ、または監視命令Ａを選択または制御監視シーケンスを作成する。ユーザによって選択された命令は端末２７ａ〜２７ｃ上で実行すること、または制御監視シーケンスを実行することによって、制御監視端末２５とインタネット網１５を通して地上試験装置サーバ２４へ転送される。地上試験装置サーバ２４は伝送された命令を判読し、適切な試験装置コンピュータ２２及び試験装置２１へ転送する（図６ステップＳ２３〜Ｓ２９、図７ステップＳ３０）。
【００４７】
試験装置２１は要求された命令を正常実行後、その実行結果を地上試験装置サーバ２４やインタネット網１５、及び制御監視端末２５を通して端末２７ａ〜２７ｃへ通知する（図７ステップＳ３１〜Ｓ３５）。各端末２７ａ〜２７ｃは通知されてきた制御結果や通知内容をそれぞれ表示する（図７ステップＳ３１〜Ｓ３８）。
【００４８】
また、地上試験装置サーバ２４は複数のユーザから送られてくる制御を認識、判別しており、あるユーザから送信される制御信号が他のユーザの制御及び監視に影響を及ぼすかをデータベースに登録してある情報と比較、判別し（図６ステップＳ２６）、影響を及ぼす場合、制御信号を保持（未実行）して影響を及ぼすユーザへ確認を実施する（図６ステップＳ２７，Ｓ２８）。地上試験装置サーバ２４はユーザからの続行可能の連絡を受信次第、保持していた制御信号を再開する（図６ステップＳ２９、図７ステップＳ３０〜Ｓ３３）。
【００４９】
本実施例では、上記の処理を繰り返し実施することによって（図６ステップＳ１８〜Ｓ２９、図７ステップＳ３０〜Ｓ３９）、複数のユーザによる人工衛星２０の地上試験のリアルタイム制御を実施している。また、本実施例では、上記の方法にて制御を実現することによって、各ユーザが異なる制御を同一システム上にて実現することが可能となる。
【００５０】
地上試験通信系装置２１ａ及び地上試験装置コンピュータ２２ａ、地上試験電源系装置２１ｂ及び地上試験装置コンピュータ２２ｂ、地上試験姿勢系装置２１ｃ及び地上試験装置コンピュータ２２ｃは、それぞれ人工衛星２０からの取得データ及び地上試験装置２１のステータスデータを地上試験装置ＬＡＮ２３経由にて地上試験装置サーバ２４へ一定間隔にて配信している（図５ステップＳ５〜Ｓ１０）。
【００５１】
地上試験装置サーバ２４は各地上試験装置コンピュータ２２から人工衛星２０からの取得データ及び地上試験装置２１のステータスデータを受信すると、それらのデータをインタネット網１５を経由して制御監視端末２５へ転送する（図５ステップＳ１１）。
【００５２】
制御監視端末２５は地上試験装置サーバ２４から転送されてきたデータを、ユーザオフィスＬＡＮ２６経由にて、データを要求している複数の端末２７ａ〜２７ｃへ転送する（図５ステップＳ１２）。端末２７ａ〜２７ｃはそれぞれ制御監視端末２５から転送されてきたデータを表示する（図５ステップＳ１３〜Ｓ１５）。
【００５３】
このように、本実施例では、インタネット網１５を通る膨大な試験データの通信回数を少なくし、地上試験サーバ２４のＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）処理を少なくしていることと、制御監視端末２５から端末２７ａ〜２７ｃに送信する試験データを制限（ユーザ毎に必要なデータのみを送信、データを圧縮して送信）することとによって、リアルタイム性を図っている。
【００５４】
本実施例では、上記の処理を繰返し実施することによって（図５ステップＳ４〜Ｓ１６）、人工衛星２０の地上試験のリアルタイム監視及びリアルタイムでのデータ評価を実施している。また、本実施例では、多数のユーザにて人工衛星２０の地上試験を監視することによって、制御シーケンス等の危険を回避するとともに、信頼性の向上を図っている。
【００５５】
各端末２７ａ〜２７ｃは異常発見通知機能（図示せず）を有しており、他の端末２７ａ〜２７ｃが試験を制御中であっても、異常発見通知を発令することによって、リアルタイムで制御の停止を実施することができる（図６ステップＳ２０〜Ｓ２２）。
【００５６】
異常を発見したユーザは端末２７ａ〜２７ｃからユーザオフィスＬＡＮ２６を経由して制御監視端末２５へ異常発見通知を発令する。制御監視端末２５は異常発見通知を受信すると、各端末２７ａ〜２７ｃへ異常発見通知を転送し、試験を監視している全ユーザに異常発見通知が発令され、制御を停止したことを連絡する（図６ステップＳ２３）。また同時に、制御監視端末２５は地上試験装置サーバ２４へ異常発見通知を転送する。
【００５７】
地上試験装置サーバ２４は制御監視端末２５から異常発見通知を受信すると（図６ステップＳ２４）、地上試験装置ＬＡＮ２３経由にて全ての地上試験装置コンピュータ２２へ異常発見通知が発令されたことを通知するとともに、制御の停止を実施する（図６ステップＳ２５）。
【００５８】
全ての地上試験装置コンピュータ２２は地上試験装置サーバ２４から異常発見通知を受信すると、実行中の制御を停止させる。各地上試験装置２１や各地上試験装置コンピュータ２２、及び地上試験装置サーバ２４はユーザから異常発見通知解除が発令されるまで、現状の設定、ステータスを維持する。
【００５９】
各地上試験装置２１や各地上試験装置コンピュータ２２、及び地上試験装置サーバ２４はユーザから異常発見通知解除が発令された場合、ユーザから異常発見通知が発令された時と同じ処理フローにて異常発見通知解除を伝送し、制御を再開する。
【００６０】
本実施例では、人工衛星２０の地上試験の制御、監視、データ評価、及び異常発見時の対応を、インタネット網１５を介してリアルタイムで実施することができるので、複数のユーザが人工衛星２０の地上試験設備に赴いて人工衛星２０の地上試験を実施している時と同等の効果が得られる。尚、本実施例では上記の処理が終了すると、つまり人工衛星２０の各地上試験が終了する毎に、地上試験装置サーバ２４は制御監視端末２５との間の回線（インタネット網１５を介した回線）を開放する（図５ステップＳ１７）。
【００６１】
このように、本実施例では、人工衛星２０が地上試験設備間を移動しても、地上試験装置２１と、地上試験装置コンピュータ２２と、地上試験装置ＬＡＮ２３と、地上試験装置サーバ２４とが地上試験設備間を一緒に移動するので、複数のオペレータやシステム技術担当者、及び専門技術担当者がユーザオフィス設備１４に居たまま（移動せずに）、地上試験の実施をリアルタイムで行うことができる。よって、本実施例では、地上試験に関わる人員（オペレータやシステム技術担当者、及び専門技術担当者）が試験実施場所に赴かなければならないという制約を排除することができる。
【００６２】
また、本実施例では、人工衛星２０が地上試験設備間を移動しても、地上試験装置２１と、地上試験装置コンピュータ２２と、地上試験装置ＬＡＮ２３と、地上試験装置サーバ２４とが地上試験設備間を一緒に移動するので、多数のオペレータやシステム技術担当者、及び専門技術担当者がユーザオフィス設備１４に居たまま（移動せずに）、地上試験の監視／評価をリアルタイムで実施することができる。よって、本実施例では、地上試験実施場所に赴けない複数のオペレータやシステム技術担当者、及び専門技術担当者がデータ評価をリアルタイムで行うことができる。
【００６３】
さらに、本実施例では、人工衛星２０が地上試験設備間を移動しても、地上試験装置２１と、地上試験装置コンピュータ２２と、地上試験装置ＬＡＮ２３と、地上試験装置サーバ２４とが地上試験設備間を一緒に移動するので、多数のオペレータやシステム技術担当者、及び専門技術担当者がユーザオフィス設備１４に居たまま（移動せずに）、地上試験の進行管理、監視、及び異常発見時の対応をリアルタイムに実施することができ、また遠隔で地上試験の進行状況をリアルタイムでチェックすることができるため、複数のオペレータやシステム技術担当者、及び専門技術担当者が試験設備に赴き、試験を実施している時と同等の効果を得ることができる。
【００６４】
このため、本実施例では、オペレーションミスや制御シーケンスエラー（試験手順ミス）等のヒューマンエラーを未然に防止することができる。よって、本実施例では、地上試験の安全性／信頼性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、人工衛星の地上試験の設備として、熱真空試験設備、振動試験設備、音響試験設備、衝撃試験設備について説明しているが、上記以外の設備についても適用することが可能である。
【００６６】
本発明は、ユーザオフィス設備が１棟、制御監視端末が１台、ユーザオフィスＬＡＮが１網、端末が３台、地上試験装置が３台、地上試験装置コンピュータが３台、地上試験装置ＬＡＮが１網、地上試験装置サーバが１台、人工衛星（被試験対象）が１台、インタネット網が１網の場合について説明しているが、上記以上の台数または上記以下の台数で構成することも可能である。
【００６７】
本発明は、インタネット網の代わりに専用線、電話回線、無線を利用することも可能であり、地上試験装置コンピュータの代わりに移動端末や携帯電話を利用することも可能である。
【００６８】
本発明の監視項目としては、ａ．モニタカメラ等による映像モニタ、ｂ．音声機器等による音響モニタ、ｃ．振動／衝撃感知器等による振動／衝撃モニタ、ｄ．温湿度計及び気圧計等による試験環境モニタ、ｅ．臭気／ガス感知器等による臭気／ガスモニタ、ｆ．ダストカウンタ等によるクリーン度モニタ等を追加して監視することが可能である。
【００６９】
本発明は地上試験に限らず、射場での打上作業や打上後の軌道上運用についても適用することが可能であり、人工衛星に限らず、ロケットや航空宇宙機器等の各宇宙環境を模擬した特殊な試験が必要な宇宙飛翔体全般についても適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態による宇宙飛翔体試験リアルタイム自動監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による地上試験サーバのソフトウェア機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例による制御監視端末のソフトウェア機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例による端末のソフトウェア機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例による制御監視の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例による制御監視の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例による制御監視の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０  熱真空試験設備
１１  振動試験設備
１２  音響試験設備
１３  衝撃試験設備
１４  ユーザオフィス設備
１５  インタネット網
２０  人工衛星
２１  地上試験装置
２１ａ  地上試験通信系装置
２１ｂ  地上試験電源系装置
２１ｃ  地上試験姿勢系装置
２２，２２ａ〜２２ｃ  地上試験装置コンピュータ
２３  地上試験装置ＬＡＮ
２４  地上試験装置サーバ
２５  制御監視端末
２６  ユーザオフィスＬＡＮ
２７ａ〜２７ｃ  端末
２４１，２５１  ファイヤウォール
２４２  地上試験装置サーバ内データベース
２５１  制御監視端末内データベース
２７１ａ〜２７１ｃ  制御命令及び監視命令手順エディタ兼実行モジュール
Ａ  制御命令
Ｂ  監視命令
【図１】
2005067556.tif 000003
【図２】
2005067556.tif 000004
【図３】
2005067556.tif 000005
【図４】
2005067556.tif 000006
【図５】
2005067556.tif 000007
【図６】
2005067556.tif 000008
【図７】
2005067556.tif 000009