(57)【要約】【課題】簡単な構造で可動部の傾きを抑え安定したレンズ操作が行えるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙ｄをもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有するＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２と、そのＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２を間隙ｄが対向するように備え、Ｅ字型ヨークＥ１，Ｅ２の間隙ｄにそのＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２と接離自在に備えられた磁性を帯びたＨ字型ヨークＨとを備えて、そのＨ字型ヨークＨが磁性によって一対のＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２と接離する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記Ｅ字型ヨークを前記間隙が対向するように一対備え、
前記可動部が中央に磁石を備えるＨ字型ヨークであり、該Ｈ字型ヨークが磁性によって前記一対のＥ字型ヨークと接離することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によってレンズ枠に設けられたレンズと前記可動部を前記レンズの光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記レンズ枠を収納するベース部材に、前記可動部を前記Ｅ字型ヨークと接離させるとともに前記レンズの光軸に垂直に片寄せする磁性体を備えて、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記Ｅ字型ヨークと可動部とを貫いてガイドポールを設け、該ガイドポールに沿って前記可動部が移動して前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ガイドポールは前記Ｅ字型ヨークまたは前記可動部にて支持されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ガイドポールが磁性体で形成され、前記可動部が前記レンズの光軸に垂直に片寄せされることを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記可動部または前記対向磁極部の表面に球状突起を設け、該球状突起を介して前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記球状突起がネジの先端であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記Ｅ字型ヨークが一対のコ字型ヨークを合わせて前記レンズの光軸方向に対して傾動・位置調整を可能にするように形成されて、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記Ｅ字型ヨークを形成する一対のコ字型ヨークは別々に調整が可能であることを特徴とする請求項８に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材に接離凸部を備え、該接離凸部に前記可動部を当接することによって前記Ｅ字型ヨークに接近させることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１１】
中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
コイルを前記中央磁極部と一対の対向磁極部にそれぞれ巻き付けて、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１２】
中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記一対の対向磁極部を前記中央磁極部よりも長くして、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記可動部が前記レンズを保持することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記可動部に永久磁石を備え、該永久磁石が前記レンズを保持することを特徴とする請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記可動部に永久磁石を備え、該永久磁石と前記中央磁極部との間に前記レンズを備えることを特徴とする請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１６】
前記Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材と前記可動部を同一材料で成形し、前記光軸と前記可動部を支持する支持部との間でそれぞれの湯流れ方向を同じにすることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１７】
前記可動部に不連続ギャップを設けたことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１８】
前記レンズ枠が円弧形状を有し、前記Ｅ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部に巻き付けたコイルと前記レンズ枠とを近接して、該レンズ枠の円弧形状により生じる空間に前記コイルを配設することを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１９】
前記Ｅ字型ヨークと前記可動部との組み合わせを複数形成し、それぞれのＥ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部にコイルを巻き付けたことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項２０】
請求項１ないし１９のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするビームエキスパンダ装置。
【請求項２１】
前記レンズ駆動装置の取付基準位置を前記レンズの中心付近にしたことを特徴とする請求項２０に記載のビームエキスパンダ装置。
【請求項２２】
請求項２０または２１に記載のビームエキスパンダ装置を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２３】
請求項２０または２１に記載のビームエキスパンダ装置を備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、ビームエキスパンダ装置、光ピックアップ装置および光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁駆動装置は、例えば特許文献１として図３４，３５に示すように、中央磁極部４１を挟んで対向する対向磁極部４２ａ，４２ｂを有するＥ字型ヨーク４３と、２枚のヨーク４４ａ，４４ｂ、磁石４５を有する可動部４６とを備え、可動部４６の２枚のヨーク４４ａ，４４ｂの先端をＥ字型ヨーク４３の中央磁極部４１と対向磁極部４２ａ，４２ｂがつくる２つの間隙に挿入するようにして、Ｅ字型ヨーク４３と組み合わされている。なお、４７はコイルである。
【０００３】
図３４中のコイル４７の両端をｐ、ｑとしたときｐからｑに電流を流したときはＡ方向に移動しようとする力が発生する。反対にｑからｐに電流を流した場合には、Ｂ方向に移動しようとする。コイルに流す電流の方向によって、Ａ方向に動こうとする力とＢ方向に動こうとする力は容易に切替えられるので、可動部の位置を容易に移動させることができる。
また、図中では、中央磁極部４１とヨーク４４ａ、対向磁極部４２ｂとヨーク４４ｂとがそれぞれ引き付け合ってその状態を維持し、矢印Ａ方向に移動した場合には、対向磁極部４２ａとヨーク４４ａ、中央磁極部４１とヨーク４４ｂとがそれぞれ引き付け合ってその状態を維持する。
【０００４】
図３６（ａ），（ｂ）（図３６（ｂ）は図３６（ａ）からベース部材を除いたもの）に示すように、レンズ５１を可動部４６に取りつければ、２段階に可能で、保持に電力を必要としないレンズ駆動装置５２となる。駆動力が発生するヨーク同士の対向部と、可動部４６を支持するガイドポール５３ａ，５３ｂの位置がずれていると、可動部４６を傾ける原因の一つになる。可動部４６が傾くと、ガイドが、ガイドポール５３ａ，５３ｂをかじるようになったり、レンズ５１が煽ったりする不具合が発生する。
【０００５】
また例えば特許文献２では、固定磁性部材である固定鉄心の吸引部に可動磁性部材である接極子の接極部が吸引されて当接したとき、その当接状態を阻害せずしかも可動磁性部材によって所定量変形せしめられる位置に設けた支持台に緩衝部材を取着した電磁駆動装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】実公平０１−３４８３８号公報
【特許文献２】特開平０６−６９０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、上記問題に加えて、Ｅ字型ヨークの外側に、可動部に取りつけたストッパ部材を設けているが、ヨークの傾きによる影響について述べられておらず、ストッパ部材のために装置が大型化するという問題がある。
また、特許文献２では、ストッパとしてゲルを用いた緩衝部材を使うとしているが、ストッパ位置と吸引力の発生する位置がずれているので、可動部が傾こうとする方向に力が発生するという問題がある。
そこでこの発明の目的は、簡単な構造で可動部の傾きを抑え安定したレンズ操作が行えるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記Ｅ字型ヨークを前記間隙が対向するように一対備え、
前記可動部が中央に磁石を備えるＨ字型ヨークであり、該Ｈ字型ヨークが磁性によって前記一対のＥ字型ヨークと接離することを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、Ｅ字型ヨークを間隙が対向するように一対備え、可動部が中央に磁石を備えるＨ字型ヨークであり、そのＨ字型ヨークが磁性によって一対のＥ字型ヨークと接離するので、Ｈ字型ヨークに両側から作用する傾く力が互いに相殺されて、駆動方向への力となるので、可動レンズの軸ズレ、チルトが生じにくくなる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によってレンズ枠に設けられたレンズと前記可動部を前記レンズの光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記レンズ枠を収納するベース部材に、前記可動部を前記Ｅ字型ヨークと接離させるとともに前記レンズの光軸に垂直に片寄せする磁性体を備えて、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、レンズ枠を収納するベース部材に、可動部をＥ字型ヨークと接離させるとともにレンズの光軸に垂直に片寄せする磁性体を備えて、可動部がＥ字型ヨークと接離するので、レンズ位置精度が厳密な場合、軸ガタを抑えるために大きなスペースを必要としない。バネなどでガタを押さえる場合と違い、発生する摩擦抗力が小さくすむ。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記Ｅ字型ヨークと可動部とを貫いてガイドポールを設け、該ガイドポールに沿って前記可動部が移動して前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明によれば、Ｅ字型ヨークと可動部とを貫いてガイドポールを設け、そのガイドポールに沿って可動部が移動してＥ字型ヨークと接離するので、摩擦の発生する場所と駆動力の発生する場所を略同位置とすることによってモーメントの発生を抑えチルトの発生を小さくする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレンズ駆動装置において、前記ガイドポールは前記Ｅ字型ヨークまたは前記可動部にて支持されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明によれば、ガイドポールはＥ字型ヨークまたは可動部にて支持されているので、ヨークでガイドポールを支持することにより、部品点数を減らすことができ、部品数が減る。これによりコストが低減でき、ガイドポールの支持を含めて装置を小型化可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載のレンズ駆動装置において、前記ガイドポールが磁性体で形成され、前記可動部が前記レンズの光軸に垂直に片寄せされることを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明によれば、ガイドポールが磁性体で形成され、可動部がレンズの光軸に垂直に片寄せされるので、ガイドポールにレンズ枠が吸着することにより片寄せが行えるのでバネなどで押し当てる必要がない。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記可動部または前記対向磁極部の表面に球状突起を設け、該球状突起を介して前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明によれば、可動部または対向磁極部の表面に球状突起を設け、その球状突起を介して可動部がＥ字型ヨークと接離するので、ヨークの面同士が引張合って可動部が傾こうとすることを防止する。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載のレンズ駆動装置において、前記球状突起がネジの先端であることを特徴とする。
【００２１】
請求項７の発明によれば、球状突起がネジの先端であるので、レンズの傾き抑制手段が、可動部の停止位置調整を兼ねることが可能となる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記Ｅ字型ヨークが一対のコ字型ヨークを合わせて前記レンズの光軸方向に対して傾動・位置調整を可能にするように形成されて、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とする。
【００２３】
請求項８の発明によれば、Ｅ字型ヨークが一対のコ字型を合わせてレンズの光軸方向に対して傾動・位置調整を可能にするように形成されて、可動部がＥ字型ヨークと接離するので、ヨークの角度や位置を調整することによって、可動部の倒れを防止し、同時に無給電時の可動部保持の安定性が増す。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のレンズ駆動装置において、前記Ｅ字型ヨークを形成する一対のコ字型ヨークは別々に調整が可能であることを特徴とする。
【００２５】
請求項９の発明によれば、Ｅ字型ヨークを形成する一対のコ字型ヨークは別々に調整が可能であるので、Ｅ字型ヨークを容易に作ることが可能となる。これによりコストダウンも可能となる。また、停止位置や駆動推力のバラツキを調整する。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材に接離凸部を備え、該接離凸部に前記可動部を当接することによって前記Ｅ字型ヨークに接近させることを特徴とする。
【００２７】
請求項１０の発明によれば、Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材に接離凸部を備え、その接離凸部に可動部を当接することによってＥ字型ヨークに接近させるので、ヨーク同士が直接接触しないので、残留磁気の影響を小さくすることができる。スペーサなどの部品の増加を防ぐ。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
コイルを前記中央磁極部と一対の対向磁極部にそれぞれ巻き付けて、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とする。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、コイルを中央磁極部と一対の対向磁極部にそれぞれ巻き付けて、可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離するので、スペースを大きく増やさずにコイルの巻き数を増やせるので、レンズの片寄せなどを行っても、安定的に駆動させる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、中央磁極部と、該中央磁極部を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部と、該対向磁極部と前記中央磁極部とを接続する固定部とを有するＥ字型ヨークと、
該Ｅ字型ヨークの前記間隙に該Ｅ字型ヨークと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部とを備える電磁駆動装置を有し、
該電磁駆動装置によって前記可動部に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置において、
前記一対の対向磁極部を前記中央磁極部よりも長くして、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離することを特徴とする。
【００３１】
請求項１２の発明によれば、一対の対向磁極部を中央磁極部よりも長くして、可動部がＥ字型ヨークと接離するので、磁力の損失を少なくすることによって、力を強くすることができるので、可動部の片寄せなどを行っても、安定的に駆動させる。
【００３２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載のレンズ駆動装置において、前記可動部が前記レンズを保持することを特徴とする。
【００３３】
請求項１３の発明によれば、可動部がレンズを保持するので、ヨークがレンズ保持部材を兼ねることにより部品数が減る。これによりコスト削減ができ、スペース効率を向上させる。また、ヨークとでレンズを保持することにより、駆動力の発生源に、レンズを配置できるので力学的にバランスをよくする。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のレンズ駆動装置において、前記可動部に永久磁石を備え、該永久磁石が前記レンズを保持することを特徴とする。
【００３５】
請求項１４の発明によれば、可動部に永久磁石を備え、その永久磁石がレンズを保持するので、部品点数を減らすことができ、部品数が減る。これによりコストが低減でき、部品バラツキの積み上がりが少なくなる。
【００３６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載のレンズ駆動装置において、前記可動部に永久磁石を備え、該永久磁石と前記中央磁極部との間に前記レンズを備えることを特徴とする。
【００３７】
請求項１５の発明によれば、可動部に永久磁石を備え、その永久磁石と中央磁極部との間にレンズを備えるので、装置を大型化せずに、レンズ駆動を安定的に行う。
【００３８】
請求項１６に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置において、前記Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材と前記可動部を同一材料で成形し、前記光軸と前記可動部を支持する支持部との間でそれぞれの湯流れ方向を同じにすることを特徴とする。
【００３９】
請求項１６の発明によれば、Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材と可動部を同一材料で成形し、光軸と可動部を支持する支持部との間でそれぞれの湯流れ方向を同じにするので、温度上昇による熱膨張を同じにすることによって、レンズ同士の相対的な位置関係を崩れ難くする。
【００４０】
請求項１７に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置において、前記可動部に不連続ギャップを設けたことを特徴とする。
【００４１】
請求項１７の発明によれば、可動部に不連続ギャップを設けたので、部品寸法や磁力のバラツキを吸収する。また、切り換えに必要な励磁電圧を大きめに設定する必要がないので、電源の設計が容易になり、コイルの発熱などの問題も起きることがない。
【００４２】
請求項１８に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置において、前記レンズ枠が円弧形状を有し、前記Ｅ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部に巻き付けたコイルと前記レンズ枠とを近接して、該レンズ枠の円弧形状により生じる空間に前記コイルを配設することを特徴とする。
【００４３】
請求項１８の発明によれば、レンズ枠が円弧形状を有し、Ｅ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部に巻き付けたコイルとレンズ枠とを近接して、レンズ枠の円弧形状により生じる空間にコイルを配設するので、コイルの少なくとも一部をデッドスペースに配置することで、省スペース化が容易になる。
【００４４】
請求項１９に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置において、前記Ｅ字型ヨークと前記可動部との組み合わせを複数形成し、それぞれのＥ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部にコイルを巻き付けたことを特徴とする。
【００４５】
請求項１９の発明によれば、Ｅ字型ヨークと可動部との組み合わせを複数形成し、それぞれのＥ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部にコイルを巻き付けたので、コイルを分割して配置することにより駆動手段を小型化する。一回の巻き数を減らすことができ、それぞれのヨークに近いところに導線を巻けるので効率もよくする。
【００４６】
請求項２０に記載の発明は、請求項１ないし１９のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするビームエキスパンダ装置である。
【００４７】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載のビームエキスパンダ装置において、前記レンズ駆動装置の取付基準位置を前記レンズの中心付近にしたことを特徴とする。
【００４８】
請求項２１の発明によれば、レンズ駆動装置の取付基準位置をレンズの中心付近にしたので、レンズ枠の取付基準位置をレンズに近づけることによって、熱膨張の影響を低減させる。
【００４９】
請求項２２に記載の発明は、請求項２０または２１に記載のビームエキスパンダ装置を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００５０】
請求項２３に記載の発明は、請求項２０または２１に記載のビームエキスパンダ装置を備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置である。
【発明の効果】
【００５１】
請求項１に記載の発明によれば、Ｅ字型ヨークを間隙が対向するように一対備え、可動部が中央に磁石を備えるＨ字型ヨークであり、そのＨ字型ヨークが磁性によって一対のＥ字型ヨークと接離するので、Ｈ字型ヨークに両側から作用する傾く力が互いに相殺されて、駆動方向への力となるので、可動レンズの軸ズレ、傾きが生じにくくなる。したがって、簡単な構造で可動部の傾きを抑え安定したレンズ操作が行えるレンズ駆動装置を提供することができる。
【００５２】
請求項２に記載の発明によれば、レンズ枠を収納するベース部材に、可動部をＥ字型ヨークと接離させるとともにレンズの光軸に垂直に片寄せする磁性体を備えて、可動部がＥ字型ヨークと接離するので、レンズ位置精度が厳密な場合、軸ガタを抑えるために省スペース化できる。バネなどでガタを押さえる場合と違い、発生する摩擦抗力が小さくすることができる。
【００５３】
請求項３に記載の発明によれば、Ｅ字型ヨークと可動部とを貫いてガイドポールを設け、そのガイドポールに沿って可動部が移動してＥ字型ヨークと接離するので、摩擦の発生する場所と駆動力の発生する場所を略同位置とすることによってモーメントの発生を抑えチルトの発生を小さくすることができる。
【００５４】
請求項４に記載の発明によれば、ガイドポールはＥ字型ヨークまたは可動部にて支持されているので、ヨークでガイドポールを支持することにより、部品点数を減らすことができ、部品数を減らすことができる。これによりコストが低減でき、ガイドポールの支持を含めて装置を小型化できる。
【００５５】
請求項５に記載の発明によれば、ガイドポールが磁性体で形成され、可動部がレンズの光軸に垂直に片寄せされるので、ガイドポールにレンズ枠が吸着することにより片寄せが行えるのでバネなどで押し当てる必要がなくなる。
【００５６】
請求項６に記載の発明によれば、可動部または対向磁極部の表面に球状突起を設け、その球状突起を介して可動部がＥ字型ヨークと接離するので、ヨークの面同士が引張合って可動部が傾こうとすることを防止することができる。
【００５７】
請求項７に記載の発明によれば、球状突起がネジの先端であるので、レンズの傾き抑制手段が、可動部の停止位置調整を兼ねることができる。
【００５８】
請求項８に記載の発明によれば、Ｅ字型ヨークが一対のコ字型ヨークを合わせてレンズの光軸方向に対して傾動・位置調整を可能にするように形成されて、可動部がＥ字型ヨークと接離するので、ヨークの角度や位置を調整することによって、可動部の倒れを防止し、同時に無給電時の可動部保持の安定性を増すことができる。
【００５９】
請求項９に記載の発明によれば、Ｅ字型ヨークを形成する一対のコ字型ヨークは別々に調整が可能であるので、Ｅ字型ヨークを容易に作ることが可能となる。これによりコストダウンも可能となる。また、停止位置や駆動推力のバラツキを調整することができる。
【００６０】
請求項１０に記載の発明によれば、Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材に接離凸部を備え、その接離凸部に可動部を当接することによってＥ字型ヨークに接近させるので、ヨーク同士が直接接触しないので、残留磁気の影響を小さくすることができる。スペーサなどの部品の増加を防ぐことができる。
【００６１】
請求項１１に記載の発明によれば、コイルを中央磁極部と一対の対向磁極部にそれぞれ巻き付けて、可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離するので、スペースを大きく増やさずにコイルの巻き数を増やせるので、レンズの片寄せなどを行っても、安定的に駆動させることができる。
【００６２】
請求項１２に記載の発明によれば、一対の対向磁極部を中央磁極部よりも長くして、可動部がＥ字型ヨークと接離するので、磁力の損失を少なくすることによって、力を強くすることができるので、可動部の片寄せなどを行っても、安定的に駆動させることができる。
【００６３】
請求項１３に記載の発明によれば、可動部がレンズを保持するので、ヨークがレンズ保持部材を兼ねることにより部品数が減る。これによりコスト削減ができ、スペース効率を向上させる。また、ヨークとでレンズを保持することにより、駆動力の発生源に、レンズを配置できるので力学的にバランスをよくすることができる。
【００６４】
請求項１４に記載の発明によれば、可動部に永久磁石を備え、その永久磁石がレンズを保持するので、部品点数を減らすことができ、部品数が減る。これによりコストが低減でき、部品バラツキの積み上がりを少なくすることができる。
【００６５】
請求項１５に記載の発明によれば、可動部に永久磁石を備え、その永久磁石と中央磁極部との間にレンズを備えるので、装置を大型化せずに、レンズ駆動を安定的に行うことができる。
【００６６】
請求項１６に記載の発明によれば、Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材と可動部を同一材料で成形し、光軸と可動部を支持する支持部との間でそれぞれの湯流れ方向を同じにするので、温度上昇による熱膨張を同じにすることによって、レンズ同士の相対的な位置関係を崩れ難くすることができる。
【００６７】
請求項１７に記載の発明によれば、可動部に不連続ギャップを設けたので、部品寸法や磁力のバラツキを吸収する。また、切り換えに必要な励磁電圧を大きめに設定する必要がないので、電源の設計が容易になり、コイルの発熱などの問題も起きることがない。
【００６８】
請求項１８に記載の発明によれば、レンズ枠が円弧形状を有し、Ｅ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部に巻き付けたコイルとレンズ枠とを近接して、レンズ枠の円弧形状により生じる空間にコイルを配設するので、コイルの少なくとも一部をデッドスペースに配置することで、省スペース化が容易にできる。
【００６９】
請求項１９に記載の発明によれば、Ｅ字型ヨークと可動部との組み合わせを複数形成し、それぞれのＥ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部にコイルを巻き付けたので、コイルを分割して配置することにより駆動手段を小型化することができる。一回の巻き数を減らすことができ、それぞれのヨークに近いところに導線を巻けるので効率をよくすることができる。
【００７０】
請求項２０に記載の発明によれば、請求項１ないし１９のいずれかに記載のレンズ駆動装置の効果を有するビームエキスパンダ装置を提供することができる。また、ビームエキスパンダのレンズ駆動のアクチュエータを小型化をはかりつつ、光学性能の劣化を抑えることができる。
【００７１】
請求項２１に記載の発明によれば、レンズ駆動装置の取付基準位置をレンズの中心付近にしたので、レンズ枠の取付基準位置をレンズに近づけることによって、熱膨張の影響を低減させることができる。
【００７２】
請求項２２に記載の発明によれば、僅かなスペースを割くことによって、二段階に球面収差補正が可能な光ピックアップ装置を提供することができる。
【００７３】
請求項２３に記載の発明によれば、僅かなスペースを割くことによって、二段階に球面収差補正が可能な光ディスクドライブ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７４】
〔第１の実施の形態〕
図１（ａ）は、この発明のレンズ駆動装置の斜視図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のレンズ駆動装置に備える電磁駆動装置の斜視図であり、図２は、図１（ｂ）の概略断面図である。
電磁駆動装置は、中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙ｄをもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有する一対のＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２と、それらＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２の間隙ｄにそのＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２と接離自在に備えられ中央に磁石Ｍを備えて磁性を帯びたＨ字型ヨーク（可動部）Ｈとを備える。そしてレンズ駆動装置６は、その電磁駆動装置を備え、Ｈ字型ヨークＨに設けた不図示のレンズをそのレンズの光軸に沿ってスライドして、Ｈ字型ヨークＨが磁性によって一対のＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２と接離するようになっている。
【００７５】
なお、Ｅ字型ヨークＥ１，Ｅ２はそれぞれの間隙ｄが対向するように備える。
また、中央磁極部１には、コイルＣＬを備え、このコイルＣＬにより中央磁極部１の磁極を切替えて、両側から引張合う力と反発し合う力がを発生させ、Ｈ字型ヨークＨを図２中左右にスライドさせる。すると、Ｈ字型ヨークＨが倒れる方向に発生していた力が駆動方向の力となるので、効率も向上する。
【００７６】
電磁駆動装置は、一対のＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２とＨ字型ヨークＨとによって構成され、そのＨ字型ヨークＨに連続してレンズ７を備えるレンズ枠（可動部）１０が設けられている。レンズ枠１０にはレンズ７を備えるためのレンズ孔１０ａが形成されそのレンズ孔１０ａにレンズ７を収納するとともに、レンズ孔１０ａの両側には、それぞれレンズ枠１０を支えてスライドさせるためのガイドポール１１ａ，１１ｂがレンズ枠１０を貫通してレンズ７の光軸８に平行に設けられている。
そして、不図示のベース部材は不連続部分が上向きになるようにコの字型に形成され、側面には、レンズ７と同程度の大きさの孔が形成されるとともに、ガイドポール１１ａ，１１ｂを支持する支持孔が形成されている。そして、ガイドポール１１ａ，１１ｂの両端をそれぞれ支持孔に嵌入させる。一方、中央磁極部１の下部にはコイルＣＬが巻きつけられている。このようにして、レンズ駆動装置６が構成されている。
【００７７】
〔第２の実施の形態〕
図３（ａ），（ｂ）はこの発明のレンズ駆動装置の第２の実施の形態を示す斜視図であり、（ａ）は、ベース部材４を取り付けた図、（ｂ）はベース部材４を取り外した図である。
電磁駆動装置は、中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有するＥ字型ヨークＥと、そのＥ字型ヨークＥの間隙にそのＥ字型ヨークＥと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部５とを備える。
そして、レンズ駆動装置６はこの電磁駆動装置によってレンズ枠１０に設けたレンズ７と可動部５のヨーク５ａ，５ｂを光軸８に沿ってスライドさせ、レンズ枠１０を収納するベース部材４に、可動部５をＥ字型ヨークＥと接離させるとともにレンズ７の光軸８に垂直に片寄せする磁性体９を備えて、前記可動部が前記Ｅ字型ヨークと接離する。すなわち、可動部５の磁性体９は、可動部５をＥ字型ヨークＥと接離させるための駆動力と、可動部５をベース部材４に片寄せする働きを兼ね備えている。
【００７８】
なお、レンズ枠１０にはレンズ７を備えるためのレンズ孔１０ａが形成されそのレンズ孔１０ａにレンズ７を収納するとともに、レンズ孔１０ａの両側には、それぞれレンズ枠１０を支えてスライドさせるためのガイドポール１１ａ，１１ｂがレンズ枠１０を貫通してレンズ７の光軸８に平行に設けられている。
また、ベース部材４は不連続部分が上向きになるようにコの字型に形成され、側面４Ａ，４Ｂには、レンズ７と同程度の大きさの孔４ｃが形成されるとともに、ガイドポール１１ａ，１１ｂを支持する支持孔４ａ，４ｂが形成されている。そして、ガイドポール１１ａ，１１ｂの両端をそれぞれ支持孔４ａ，４ｂに嵌入させる。
一方、中央磁極部１の下部にはコイルＣＬが巻きつけられている。
なお、レンズ駆動装置６は、Ｅ字型ヨークＥと可動部５とによって構成されている。
【００７９】
可動部５を板バネなどで押して片寄せする場合は、バネと可動部５の間にも摩擦が発生するので、その分の摩擦に打ち勝つために、さらに大きな駆動力が必要となり、コイルの巻き数や供給電源に影響を与える。
そこで、図３（ａ）のように可動部の駆動方向（レンズの光軸方向）に沿ってベース部材４に磁性体９などを配置して、磁性体９と永久磁石Ｍの間に吸引力を発生させて、可動部５を片寄せする。
【００８０】
片寄せ用に磁性体９を駆動用の永久磁石Ｍの近傍に配置して、ラジアル方向に片寄せ去れたときに、レンズの光軸が合うように設計しておけば、振動などで、軸ガタ分の軸ズレが生じるのを防ぐことができる。図では水平方向に片寄せする場合を例に示しているが、上方向など、他の方向に片寄せしてもよい。
【００８１】
〔第３の実施の形態〕
図４は、部材に力を加えた時の部材の動作を説明するためのものであり、図５（ａ）は、この実施の形態のレンズ駆動装置の斜視図、（ｂ）はそのレンズ駆動装置からベース部材を省略した斜視図である。
この実施の形態のレンズ駆動装置に備える電磁駆動装置には、中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙ｄをもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有するＥ字型ヨークＥと、そのＥ字型ヨークＥの間隙ｄにそのＥ字型ヨークＥと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部５とを備える。
レンズ駆動装置６は、その電磁駆動装置によって可動部５に設けたレンズ７を光軸８に沿ってスライドさせるように動作する。そして、Ｅ字型ヨークＥと可動部５とを貫いてガイドポール１１ｂを設ける。電磁駆動装置はガイドポール１１ａ，１１ｂに沿って可動部５のヨーク５ａ，５ｂが移動してＥ字型ヨークＥと接離する。
なお、ガイドポール１１ａ，１１ｂはＥ字型ヨークＥまたは可動部５にて支持されてもよい。
また、ガイドポール１１ａ，１１ｂを磁性体で形成し、これによって可動部５がレンズ７の光軸８に垂直に片寄せされるように構成してもよい。
【００８２】
なお、レンズ枠１０にはレンズ７を備えるためのレンズ孔１０ａが形成されそのレンズ孔１０ａにレンズ７を収納するとともに、レンズ枠１０の先端部分には、レンズ枠１０を支えてスライドさせるためのガイドポール１１ａをレンズ７の光軸８に平行に設けられている。また、レンズ枠１０のガイドポール１１ａとは反対側には電磁駆動装置の可動部５が取り付けられている。
【００８３】
一方、ベース部材４は不連続部分が上向きになるようにコの字型に設置され、側面４Ａ，４Ｂには、レンズ７と同程度の大きさの孔４ｃが形成されるとともに、ガイドポール１１ａを支持する支持孔４ａが形成されている。そして、ガイドポール１１ａの両端をそれぞれ支持孔４ａに嵌入させる。
ガイドポール１１ｂは、図４（ｂ）に示すように、電磁駆動装置のＥ字型ヨークＥと可動部５とを貫通して設けられる。Ｅ字型ヨークの一対の対向磁極部２にはガイドポール１１ｂを支持するための支持孔２ａがそれぞれ形成され、ガイドポール１１ｂの両端がそれぞれ支持孔２ａに嵌入される。
【００８４】
また、可動部５に形成されたガイドポール１１ｂを貫通する孔５ａは、可動部５が光軸８方向にスライド可能なように多少の遊びをもって形成される。
一方、中央磁極部１の下部にはコイルＣＬが巻きつけられている。
【００８５】
図４に示すように、Ｔ字型の部材を二点で支えておいた場合、Ａに矢印方向の力をかけると、摩擦抗力と駆動力の合成によって、Ｃの方向に力が発生する。一方、Ｂに矢印方向の力をかけた場合は、煽る方向に力が発生しない。同様に、ガイドポール１１ａ，１１ｂとレンズ枠１０とが摺動する位置と、駆動力の発生個所の距離が離れていると摺動摩擦により、駆動部（レンズ枠）を傾けようとする力が発生し、軸をかじるようになって、駆動の際、大きな抗力になる。
【００８６】
また、板バネなどで片寄せする場合は、可動部の煽りは、バネを撓ませ、摩擦が大きくなってしまい、駆動の安定性を低下させる。これを抑制するために、駆動力の発生位置と、摺動摩擦の発生位置を略同じ位置に配置するように、ヨークの対抗面にガイドポールを配置する。
図５（ａ）はガイドポール１１ａ，１１ｂのうちメインのガイドポール１１ｂをＥ字型ヨークＥと可動部５とを貫通させた場合を示したものである。図５（ｂ）はレンズ駆動装置の構成部品の配置を示すために、図５（ａ）からベース部材４を除いたものである。駆動部を複数設ける場合は、サブのガイドポール１１ａ側も同じようにすれば、さらに効果がある。
【００８７】
なお、この実施の形態の別の例として、図６（ａ），（ｂ）に示すように、Ｅ字型ヨークＥに可動部５の支持を行うためのガイドポール１１ａ，１１ｂの支持孔１ａ，２ａを設ける。このとき、ガイドポール１１ａ，１１ｂを支持孔１ａ，２ａに嵌入させることにより、Ｅ字型ヨークＥとガイドポール１１ａ，１１ｂを固定し、可動部５とガイドポール１１ａ，１１ｂが摺動するようにしてもよいし、可動部５とガイドポール１１ａ，１１ｂとを固定して、Ｅ字型ヨークＥとガイドポール１１ａ，１１ｂが摺動するようにしてもよい。
【００８８】
なお、レンズ７の位置は可動部５に限定されるものではなく、Ｅ字型ヨークＥに備えてもよい。また、Ｅ字型ヨークＥをガイドポール１１ａ，１１ｂの保持手段とすることで、ガイドポール１１ａ，１１ｂの保持部材やその保持部材を設けるスペースが必要なくなる。さらに、駆動力の発生源と、可動部５の保持部分が近くなるので可動部５が煽られる方向に発生する力を小さくすることができるので、安定して駆動させることができる。
【００８９】
加えて、図７（ａ）に示すように、レンズ枠１０に備える永久磁石Ｍとガイドポール１１ｂを通すガイドＧ１を近接させて設ける。ガイドポール１１ｂは磁性体（ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ４１０系など）で形成し、永久磁石Ｍに引き寄せられるようにしておく。このようにすると、図７（ｂ）に示すように、永久磁石Ｍが、ガイドポール１１ｂに引き寄せられることで、レンズ枠１０のがたつきを抑えることができる。
【００９０】
なお、切り欠きに嵌っている側のガイドポール１１ａのガイドＧ２も永久磁石Ｍの近傍に配置すれば、ガイドポール１１ａ側の片寄せも同時に行うことができる。
このように、ガイドポール１１ａ，１１ｂで、可動部５の片寄せを行えるので、片寄せのための特別な部材を必要とせず、コストとスペースを削減できる。
【００９１】
〔第４の実施の形態〕
図８（ａ）に、この実施の形態のレンズ駆動装置に備える電磁駆動装置の概略断面図を示す。
この電磁駆動装置は、中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有するＥ字型ヨークＥと、そのＥ字型ヨークＥの間隙にそのＥ字型ヨークＥと接離自在に備えられた永久磁石Ｍを備え、磁性を帯びた可動部５とを備える。
【００９２】
また電磁駆動装置は可動部５に設けたレンズ７を光軸８に沿ってスライドさせるレンズ駆動装置６に備えられている。そして、可動部５のヨーク５ａ，５ｂの表面５ｂに球状突起１２を設け、その球状突起１２を介して可動部５がＥ字型ヨークＥと接離するようになっている。なお、対向磁極部２の表面２ｂに球状突起１２を設けてもよい。
また、図９に示すように、球状突起１２をネジ１３の先端１３ａで形成してもよい。
【００９３】
この電磁駆動装置をこのように構成するのは、図８（ｂ）に示すように、Ｅ字型ヨークＥの表面２ｂと可動部５のヨーク５ａ，５ｂ表面５ｅとがぴったり接すると強い吸引力が発生し、可動部５のわずかな傾きによって、レンズ７の光軸８が傾いてしまうからである。
【００９４】
そこで、Ｅ字型ヨークＥの表面２ｂと可動部５のヨーク５ａ，５ｂの表面５ｅとがぴったり接触しないために、Ｅ字型ヨークＥの表面２ｂに点で当接するようにヨーク５ａ，５ｂの表面５ｅに半球状の球状突起１２を設ける。これにより、可動部５が傾くことを防止できる。球状突起１２は、可動部５の表面５ｅの打ち抜きの段階で、突起部分を裏からへこませれば、容易に作成することができる。もちろん、球状突起１２に限定されるものではなく、直方体、立方体などの突起であれば何であってもよい。
【００９５】
〔第５の実施の形態〕
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、この電磁駆動装置は、中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙ｄをもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有するＥ字型ヨークＥと、そのＥ字型ヨークＥの間隙ｄにそのＥ字型ヨークＥと接離自在に備えられた永久磁石Ｍを備え、磁性を帯びた可動部５とを備える。
【００９６】
レンズ駆動装置６は、電磁駆動装置によって可動部５に設けたレンズ７を光軸８に沿ってスライドさせる。
そして図１１に示すように、Ｅ字型ヨークＥが一対のコ字型ヨーク１４ａ，１４ｂを合わせて形成される。このとき、コイルＣＬの内径に余裕を持たせておけば、図１２（ａ）に示すように、そのガタ分でＥ字型ヨークＥを可動部５に合わせて微調整しやすくなる。
【００９７】
Ｅ字型ヨークＥは、好ましくは、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、櫛型状にスリットの形成された中央磁極部１どうしを図１３（ｂ）のように組み合わせてＥ字型ヨークＥを形成し、その組み合わせた中央磁極部１にコイルＣＬを巻き付ける。このとき、上述と同様に、コイルＣＬの内径に余裕を持たせておけば、図１２（ｂ）に示すように、そのガタ分でＥ字型ヨークＥを可動部５に合わせて微調整しやすくなる。すなわち、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、Ｅ字型ヨークＥが、レンズ７の光軸８方向に対して傾動・位置調整を可能にするように形成される。そして、可動部５がＥ字型ヨークＥと接離するようにする。
また、Ｅ字型ヨークの一対のコ字型ヨークを別々に調整が可能であるようにしてもよい。
【００９８】
図８（ａ），９にて説明したように、球状突起１２を用いて、ヨーク面同士が接しないようにすることで、Ｅ字型ヨークＥ表面の傾きの影響を軽減することが出来るが、レンズ７の傾き許容量が小さい場合は、Ｅ字型ヨークＥと可動部５との間に吸引力が発生するので、図１０（ａ）に示すようにＥ字型ヨークＥと可動部５のヨーク面同士を当てた状態で、図１０（ｂ），（ｃ）のようにヨーク面自体の角度を調整し、面に当てつけてレンズ７の姿勢を調整するようにした方が確実にレンズの傾きを抑制できる。
【００９９】
図１３（ａ）〜（ｃ）に示すようなスリットをつけたコ字型ヨーク１４ａ，１４ｂを組み合わせて、Ｅ字型ヨークＥを形成する。その中央部にはコイルＣＬを取りつけるが、図１４（ａ），（ｂ）に示すようにコイルＣＬの内側の寸法に余裕を持たせておき、Ｅ字型ヨークＥの傾きや位置の調節のためにずらしても、コイルＣＬが変形しないようにしておく。調整は縦方向だけではなく、横方向にも行うことができる。
【０１００】
また停止位置は、中央磁極部１か両端の対向磁極部２のどちらかで可動部５に当て付けるようにする。永久磁石Ｍによってヨーク同士が磁力の吸引力によりくっついた状態で、固定側のＥ字型ヨークＥを傾けて、角度を調節する。レンズ７の傾きはコリメータなどで検出して調整する。
調整時のヨークの保持については、磁石で吸着させるか、ネジで止めて固定する治具を用意して、ヨークの傾きを調整できるようにすればよい。
【０１０１】
図１１のようにコ字型ヨーク１４ａ，１４ｂを二つ使ってＥ字型コイルＥを作る。コ字型ヨーク１４ａ，１４ｂの中央磁極部１を図１３（ａ）のように、スリット状にしておき、図１３（ｂ）のように互いの欠けた部分に嵌るようにしておいてもよい。そして、図１３（ｃ）のように、コ字型ヨーク１４ａ，１４ｂを合わせてＥ字型ヨークＥを形成し、コイルＣＬを被せるように取りつける。
【０１０２】
コイルＣＬの内側の寸法に余裕を持たせておけば、図１２（ａ）のように、そのガタ分でＥ字型ヨークＥの間隙ｄを調整することができる。それぞれのヨークの固定位置を個別に調整することにより、可動部５のヨークの当て面位置を変えることができるので、可動部（レンズ７）の停止位置の調整ができる。
【０１０３】
また、スリット部分のあるコ字型ヨーク１４ａ，１４ｂを組み合わせた場合、図１２（ｂ）のように互いの欠けた部分に嵌るようにしておけば、コイルＣＬの内側の寸法が同じでも、ヨーク同士をオーバラップさせることができるので、調整範囲を大きくすることができる。間隙ｄを調整したときにできる隙間を小さくするように、ガタを小さくしておくこともできる。
【０１０４】
Ｅ字型ヨークＥを削り出しやなどで形成するのは容易でないが、２つのコ字型ヨーク１４ａ，１４ｂを組み合わせる方法を用いれば、同じ形状のヨークを製造することで済み（スリットのあるものも含めて）、平板のプレス加工で、安価に作成可能となる。
また、コ字型ヨーク１４ａ，１４ｂの位置を調整可能にしておけば、レンズ７の停止位置を調整することができる。
【０１０５】
〔第６の実施の形態〕
図１５（ａ）に示すように、この実施の形態の電磁駆動装置は、中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙ｄをもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有するＥ字型ヨークＥと、そのＥ字型ヨークＥの間隙ｄに磁性を帯びた可動部５とを備える。
【０１０６】
そして、不図示のレンズ駆動装置は、この電磁駆動装置によって可動部５に設けたレンズを光軸に沿ってスライドさせる。また、Ｅ字型ヨークＥと可動部５とを保持するベース部材４に接離凸部４ｄを備え、その接離凸部４ｄに可動部５のヨーク５ａ，５ｂを当接することによってＥ字型ヨークＥに接近させるように構成する。
【０１０７】
なお、この実施の形態では、レンズ枠、レンズなどを図示していないが、上記第１〜５の実施の形態と同様のものを用いることができる。
【０１０８】
図１５（ｂ）に示すように、可動部５側のヨーク５ａ，５ｂはＥ字型ヨークＥよりも幅広である。また、図１５（ａ）から明らかなように、Ｅ型ヨークＥの対向磁極部２の上方には、隙間を介してベース部材４に接離凸部４ｄを形成している。そのため、可動部５側ヨーク５ａ，５ｂはベース部材４に突き当たって停止するので、Ｅ字型ヨークＥに当たることがない。
【０１０９】
無給電であっても、Ｅ字型ヨークＥと可動部５のヨーク５ａ，５ｂの間に作用する吸引力によって、可動部５は保持される。駆動力の中心でヨークが当てつけるわけではないが、光軸方向からヨーク５ａ，５ｂを見た図１５（ｂ）のように、その近傍に当て面をとる。
なお、可動側のヨーク５ａ，５ｂを固定側のＥ字型ヨークＥに当て付けて停止させる場合は、可動部５とベース部材４の相対的な位置のばらつきに、ベース部材４へのＥ字型ヨークＥの取付位置ズレ、Ｅ字型ヨークの寸法のばらつきなどの要素が加わる。ベース部材４に可動側のレンズを当て付けると、それらの位置ズレ要素がなくなる。そのため、その分の可動側のレンズの停止位置のズレを小さくすることができる。
また、図５（ａ），（ｂ）のようにＥ字型ヨークＥと可動部５のヨーク５ａ，５ｂを貫いてガイドポール１１ｂを通す形態にも対応できる。
【０１１０】
〔第７の実施の形態〕
図１６はこの発明の別の実施の形態の電磁駆動装置の側面模式図である。
電磁駆動装置は、中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有するＥ字型ヨークＥと、そのＥ字型ヨークＥの間隙ｄにそのＥ字型ヨークＥと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部５とを備える。なお、可動部５のヨーク５ａ，５ｂの間には永久磁石Ｍを備える。そして、コイルＣＬを中央磁極部１と一対の対向磁極部２にそれぞれ巻き付ける。
レンズ駆動装置は、上記電磁駆動装置で可動部５に設けた不図示のレンズを光軸に沿ってスライドさせることによって、可動部５がＥ字型ヨークＥと接離する。
【０１１１】
なお、Ｅ字型ヨークＥの中央磁極部１とその両端の対向磁極部２との間隔によって、中央磁極部１へのコイルＣＬの巻き数には制限があるので、中央磁極部１のみならず両端の対向磁極部２にもコイルＣｌを巻き付けるようにする。例えば、中央磁極部１に最大ｎ回巻きつけられる場合、中央磁極部１の巻きつけ回数を０．５ｎ回にし、両端の対向磁極部２にそれぞれ０．５ｎ回ずつ巻き付けると中央磁極部１と合計してＥ字型ヨークＥには１．５ｎ回巻きつけられることにある。したがって、中央磁極部１のみにｎ回巻きつけていたときの１．５倍のコイルＣＬを巻き付けることができ駆動力を向上さえることができる。
【０１１２】
また、中央磁極部１のみにコイルＣＬをｎ回巻きつける場合に比べて、中央磁極部１と両端の対向磁極部２にそれぞれ０．５ｎ回ずつ巻き付けた場合には、図中の手前と奥方向に巻き付けたコイルＣＬのために必要なスペース少なくすることができる。すなわち、ｎ回分のコイルの厚みに比べて、０．５ｎ回分のコイルの厚みは約半分の厚みで済み、レンズ駆動装置をコンパクトにすることができる。したがって、中央磁極部１のみにコイルＣＬをｎ回巻きつける場合に対して、中央磁極部１と両端の対向磁極部２にそれぞれコイルＣＬを巻きつけた場合では、同じ駆動力を得るためのコイルの厚みが薄くて済み、レンズ駆動装置をコンパクトにすることができる。
【０１１３】
さらに、中央磁極部１のみにコイルＣＬをｎ回巻きつけると、コイルＣＬの外周側に位置する部分が中央磁極部１から遠くなってしまう。そのため、中央磁極部１と両端の対向磁極部２にそれぞれ０．５ｎ回ずつ巻き付けた場合に比べて、コイルＣＬの外周側を形成するためのワイヤを長く必要とし、電気抵抗が大きくなってしまい、ジュール熱を多く発生させてしまい、エネルギー効率が悪くなる。したがって、このような側面からも中央磁極部１と両端の対向磁極部２にコイルＣＬを分散させて巻き付けた方がよい。
【０１１４】
また、同じ断面寸法のヨークに巻く場合でも、ヨークから離れた場所に（遠回りになるように）巻かなくてよいので、線材が短くてすみ、コイルＣＬの抵抗を小さくすることができる。なお、この実施の形態では３つのコイルＣＬを直列に繋いでいるが、並列に繋いでもよい。
【０１１５】
〔第８の実施の形態〕
図１７はこの発明の別の実施の形態の電磁駆動装置の断面図である。
電磁駆動装置は、中央磁極部１と、その中央磁極部１を挾んで間隙をもって対向する一対の対向磁極部２と、その対向磁極部２と中央磁極部１とを接続する固定部３とを有するＥ字型ヨークＥと、そのＥ字型ヨークＥの間隙ｄにそのＥ字型ヨークＥと接離自在に備えられた磁性を帯びた可動部５とを備える。なお、可動部５のヨーク５ａ，５ｂの間には永久磁石Ｍを備える。そして、一対の対向磁極部２を中央磁極部１よりも上方へ長く伸ばして設ける。
レンズ駆動装置は、上記電磁駆動装置で可動部５に設けた不図示のレンズを光軸に沿ってスライドさせることによって、可動部５がＥ字型ヨークＥと接離する。
【０１１６】
このようにＥ字型ヨークＥの対向磁極部２を中央磁極部１より長くすることで、可動部５が駆動する際に妨げにならない。可動部５側のヨーク５ａ，５ｂと対向する面積が大きくなるので、磁束の漏洩が減り、より大きな駆動力を発生させることができる。その分、コイルＣＬの数や巻き数を増やさずに駆動力量を増すことができ、片寄せなどをした場合の摩擦抗力の増加に対応できる。
【０１１７】
ところで、上述の全ての実施の形態において、可動部５がレンズ７を保持するように構成してもよい。
つまり、レンズ７を別のレンズ枠部材で受けるのではなく、図１８（ａ）のように、可動部５のヨーク５ａ，５ｂにレンズ孔５ｃをあけて、光路を確保し、レンズ７を嵌めこみ、可動部５のヨーク５ａをレンズ枠として用いる。Ｅ字型ヨークＥにも、光束を通すための孔１ｃ，２ｃをあけておき、図１８（ｂ）のように組み合わせる。
【０１１８】
レンズ７の位置関係によっては、図１８（ｃ）のように、Ｅ字型コイルＥの側にもレンズ１５を配置することも可能で、それぞれのヨークに取りつけたレンズ７，１５の間隔を変えることができる。
駆動装置自体がレンズ保持手段を兼ねることにより、レンズ駆動に必要なスペースを小さくし、コンパクトなレンズ駆動装置とすることができる。
【０１１９】
上述の場合において、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、可動部５に永久磁石Ｍを備え、その永久磁石Ｍがレンズ７を保持するレンズ枠１０を兼ねるようにしてもよい。
【０１２０】
詳しくは、永久磁石Ｍをレンズ枠１０の形状に形成し、レンズ枠１０を兼ねた永久磁石Ｍが駆動力の発生源とレンズ７の停止位置保持を合わせて行うようにし、レンズ７とレンズ枠１０を兼ねた永久磁石Ｍ、２つのヨーク５ａ，５ｂを組み合わせて、コイルの巻かれたＥ字型ヨークの間隙に備えて駆動させる。
このようにすることで、自己保持可能なレンズ駆動装置となり、取付工程を省略したり、レンズ駆動装置をコンパクトにすることができる。
【０１２１】
また、図１９（ａ），（ｂ）に示すレンズ駆動装置に代えて、図２０に示すように、可動部５に永久磁石Ｍを備え、その永久磁石Ｍと中央磁極部１との間にレンズ７を備えるようにしてもよい。
すなわち、Ｅ字型ヨークと可動部５側の永久磁石Ｍの距離を保てるように、Ｅ字型ヨークの中央磁極部の根元に設けられるコイルと永久磁石Ｍとの間にレンズ枠１０を配置する。
【０１２２】
このようにすると、可動部５のヨーク５ａ，５ｂを単に長くして、Ｅ字型ヨークと永久磁石Ｍの距離を長くするのに比べ、レンズ駆動装置６をコンパクトにすることができる。したがって、図２１に示すように、コイルＣＬに電圧を印加した場合に、ヨーク５ａ，５ｂに挟まれた永久磁石Ｍが、Ｅ字型ヨークＥの中央磁極部１に対して同極同士は反発し、異極同士は引き付け合うために、可動部５が矢印のように煽ってしまうことを防止することができる。
【０１２３】
また、上述の全ての実施の形態において、Ｅ字型ヨークと可動部とを保持するベース部材と可動部を同一材料で成形し、光軸と可動部を支持する支持部との間でそれぞれの湯流れ方向を同じにするようにしてもよい。
【０１２４】
詳しくは、図２２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース部材４にレンズ７を取りつける場合に、熱変形によって、ベース部材４に取りつけたレンズ１５と、可動部５のレンズ枠１０に取つけたレンズ７の位置ズレがおこる。ベース部材４に備えるレンズ１５の中心とガイドポール１１ｂの距離Ｄ１と、レンズ枠１０の中心とガイドポール１１ｂの距離Ｄ２は設計上は等しい。
【０１２５】
線膨張係数が同じであれば、温度変化があっても、温度の変化量が略同じであるので両者の距離が等しければ、相対的な軸ズレが発生しないか、発生したとしても僅かになる。また同じ材質であっても、異方性の材料であれば、成形時の流動方向によって、線膨張係数が異なる。
【０１２６】
そこでその場合は、ベース部材４、レンズ枠１０それぞれのレンズを保持する部分とガイドポール１１ｂを受ける部分との間については、流動方向が略同じになるように型を作製する。
これらの部分において、同一方向に対して同一の線膨張係数にしておけば、略同じ方向に略同じ量伸縮することで、レンズ７とレンズ１５の位置ずれの抑えることができる。
また、ベース部材４にレンズ１５を取りつけない場合も、レンズ７が理想光軸からずれる量を低減させることができる。
【０１２７】
さらに、上述の全ての実施の形態において、可動部５に不連続ギャップを設けてもよい。
詳しくは、図２３に示すように、可動部５のＥ字型ヨークと反対側（図では磁石の上側）に調整可能なギャップを形成することによって、可動部５とＥ字型ヨークの吸着力、吸引力を調節することができる。
【０１２８】
可動部５とＥ字型ヨークとの間の吸着に作用しない磁束を調整することによって、永久磁石ＭとＥ字型ヨークで形成される磁気回路の磁束を調整することができる。隙間ａ，ｂが小さくなれば、接続部５ｄ側の磁路に回る磁束が大きくなり、Ｅ字型ヨークとの吸着力、吸引力は弱くなる。また逆に隙間ａ，ｂが大きくなると、可動部５によって形成される磁束が大きくなるために、Ｅ字型ヨークとの吸引力、吸着力が強くなる。
【０１２９】
隙間ａ，ｂの調整により、保持力の過不足がないように調整できるようにする。保持力が過大であれば、切り換えの時に永久磁石の磁束を反転させるために必要な入力電圧が大きくならざるを得ず、保持力が不足していると、必要な保持力量がでない。
【０１３０】
そこで、図２４（ａ），（ｂ）に示すように、可動部５はモルトプレーン１５をはさんで永久磁石Ｍに貼り、ネジ１６で、可動部５を押すことにより、モルトプレーン１５がつぶれて間隔ａ，ｂを調整できるようにする。なお、ここでは、永久磁石Ｍと接続部５ｄとの間にモルトプレーン１５を挟んだ例を示しているが、バネ性があればモルトプレーンなどに限られるものではない。
【０１３１】
これにより、非通電時に確実に可動部５の保持ができ、切り換えを行う際も、必要最低限の電力で切り換えができるように調整することができる。調整が終わった後は接着するようにしてもよい。調整は実際に駆動させる電圧か、余裕を見てわずかに低い電圧をかけて駆動するか、また可動部５に負荷をかけてもレンズ７の位置を保持するかを確認して調整すればよい。
【０１３２】
他にも、図２５のように、非磁性体のスペーサ１７を厚みの違ったスペーサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃに交換可能にして、適当な隙間ａ，ｂが形成されるようにスペーサを選択してから接着するようにしてもよい。
【０１３３】
ところで、上述の全ての実施の形態において、レンズ枠が円弧形状を有し、Ｅ字型ヨークの一対の対向磁極部または中央磁極部に巻き付けたコイルとレンズ枠とを近接して、レンズ枠の円弧形状により生じる空間にコイルを配設するようにしてもよい。
図２６に示すように、レンズ７やレンズ枠１０の投影形状は一般に円弧形状１０ｃなので、四隅はデッドスペース（空間）Ｄができてしまうことが多い。その部分に駆動用のコイルＣＬの少なくとも一部を配置することによりスペースを有効活用する。すなわち、レンズ枠１０の側面に磁石を配置する場合に、図２７に示すように、可動部５の下方に、可動部５のヨーク５ａ，５ｂやコイルＣＬが潜り込む配置にする。
【０１３４】
また、図２８（ａ）〜（ｃ）に示すように、Ｅ字型ヨークＥの中央磁極部１の一部を切り欠いて段部１ｄを形成し、異なる内周のコイルＣＬ１，ＣＬ２を取りつけることによって、一層デッドスペースにコイルＣＬ１，ＣＬ２が潜りこむようにすることもできる。なお、コイルは２つに限定されるものではない。
したがって、中央磁極部１に巻き付けたコイルＣＬ２の頂部ＣＬＴとレンズ７の縁部７ａとを近接して設けるようにする。
【０１３５】
また、上述の全ての実施の形態において、図２９に示すように、Ｅ字型ヨークＥ１，Ｅ２と可動部５との組み合わせを２つ形成し、それぞれのＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２の中央磁極部１にコイルＣＬを巻き付けてもよい。なお、中央磁極部１に代えて一対の対向磁極部２にコイルＣＬを巻きつけてもよい。また、Ｅ字型ヨークＥ１，Ｅ２と可動部５との組み合わせは２つに限定されるものではない。
【０１３６】
詳しくは、レンズ７の両側にコイルＣＬを設け、レンズ７（またはレンズ群）を移動させる。Ｅ字型ヨーク一つ当たりでのコイルＣＬの巻き数を少なくできる。また、レンズ枠１０により形成されるデッドスペースにＥ字型ヨークＥ１，Ｅ２を納めるようにするとレンズ駆動装置をコンパクトにすることができる。
【０１３７】
コイルＣＬを中央磁極部１に配置することに代えて、Ｅ字型ヨークＥ１の奥側の対向磁極部２にコイルＣＬを配置するとともにＥ字型ヨークＥ２の手前側の対向磁極部２にコイルＣＬを配置したり、全ての対向磁極部２にコイルＣＬを配置するなども考えられるが、コストアップにもなるので、スペース効率との兼ね合いで決めればよい。レンズ７の光軸８に直交する方向の片側だけにＥ字型ヨークを備えるよりも両側にＥ字型ヨークを備えて電磁駆動させるほうが、レンズ７の倒れなども発生しにくくなるという効果もある。
【０１３８】
さらに、上述の全ての実施の形態において、レンズ駆動装置６をビームエキスパンダ装置に備えてもよい。
光ディスクにおいて、基板厚がばらつくことにより、球面収差の発生が発生し、情報の読み出しや記録に障害が発生する。このため、凹レンズと凸レンズ、或いは凸レンズと凸レンズの間隔を変えることにより、平行光束を拡散させるか、集光させるかする。これにより、透過する波面に対し、球面収差を調整し、カバーガラスの厚みバラツキによって発生する球面収差の補正、低減を行うものビームエキスパンダである。
【０１３９】
図３０（ａ）〜（ｃ）は平行光束がエキスパンダを構成する凹レンズ１８、凸レンズ１９の間隔Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の違いによって、図中左側から入射して、拡散光として出射していく場合（図３０（ａ））、平行光束として出射していく場合（図３０（ｂ））、収束光として出射する場合（図３０（ｃ））を示したものである。凸レンズ１９二枚でビームエキスパンダを構成することもでき、凹レンズ１８と凸レンズ１９の位置を入れ替えてもよい。
【０１４０】
また、この場合、図３１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ビームエキスパンダ装置２１へのレンズ駆動装置６の取付基準位置２０をレンズ７の中心付近にしてもよい。
【０１４１】
図３１（ａ）のように取付基準位置２０と、レンズ中心２２が最小となるようにレンズ駆動装置６を設ける。図３１（ｂ）のように取付基準位置２０とレンズ中心２２が離れていると、取付基準位置２０とレンズ中心２２との距離のズレが温度差と線膨張係数の積で現れてきてしまい、光路のズレが大きくなる。
また、材料によっては、射出成形時の湯の流動方向によって、線膨張係数が異なってくるので、図３１（ｃ）で示すＹ方向に線膨張係数が小さくなるように、金型を作製すれば、横方向に線膨張係数が大きくなったとしてもその影響を小さくすることが出来る。
【０１４２】
加えて、上述の全ての実施の形態のレンズ駆動装置を前記ビームエキスパンダ装置に備え、そのビームエキスパンダ装置を光ピックアップ装置に備えてもよい。
ビームエキスパンダ装置を光ピックアップ装置に搭載することにより、記録層が２つある、ディスクの読み出し、書き込みの際に、ビームエキスパンダ装置のレンズの切り換えを行うことにより、球面収差の発生が抑えられるので、どちらの記録層でも良好な、書き込み、読み出し条件とすることができる。
【０１４３】
すなわち、図３２に示すように、光ピックアップ装置２３内にコリメータレンズ２４、対物レンズ２５、レーザダイオード２６、ビームスプリッタ２７、立ち上げミラー２８、集光レンズ２９、ディテクタ３０などを備え、コリメータレンズ２４と対物レンズ２５の間に上述のビームエキスパンダ装置２１を配置する。この場合の可動レンズの駆動手段を前記の双安定電磁石とし、球面収差の発生量を軽減させるように移動させる。
【０１４４】
そして、図３３に示すように、光ピックアップ装置２３を光ディスクドライブ装置３１に備えてもよい。
なお、図中、符号３２はスピンドルモータ、３３はシークレール、３４はリードスクリュ、３５はシークモータ、３６は光ディスクを示す。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】この発明の第１の実施の形態のレンズ駆動装置の（ａ）は斜視図、（ｂ）はレンズ駆動装置に備える電磁駆動装置の斜視図である。
【図２】図１（ｂ）の断面図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態のレンズ駆動装置の（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）からベース部材を取り除いた斜視図である。
【図４】可動部にかかる力を説明するための図である。
【図５】この発明の第３の実施の形態のレンズ駆動装置の（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）からベース部材を取り除いた斜視図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、この発明の第３の実施の形態の変形例を示す斜視図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、この発明の第３の実施の形態の別の変形例を示す斜視図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、この発明の第４の実施の形態のレンズ駆動装置の断面図である。
【図９】図８の変形例を示す断面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第５の実施の形態のレンズ駆動装置の断面図である。
【図１１】図１０の構成を説明するための図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、同じく図１０の構成を説明するための図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、同じく図１０の構成を説明するための図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、同じく図１０の構成を説明するための図である。
【図１５】（ａ）は、この発明の第６の実施の形態のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大図である。
【図１６】この発明の第７の実施の形態の電磁駆動装置の側面模式図である。
【図１７】この発明の第８の実施の形態の電磁駆動装置の側面模式図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、図１７の変形例を示す斜視図である。
【図１９】（ａ），（ｂ）は、図１７の別の変形例を示す斜視図である。
【図２０】図１７のさらに別の変形例を示す可動部の斜視図である。
【図２１】図１７の第８の実施の形態を説明するための図である。
【図２２】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第１〜８の実施の形態に適用する変形例を示すレンズ駆動装置の側面図である。
【図２３】この発明の第１〜８の実施の形態に適用する別の変形例を示す電磁駆動装置の要部概略断面図である。
【図２４】この発明の第１〜８の実施の形態に適用するさらに別の変形例を示すレンズ駆動装置の（ａ）は側面図、（ｂ）は、正面図である。
【図２５】図２４の変形例を示すレンズ駆動装置の側面図である。
【図２６】この発明の第１〜８の実施の形態に適用するまたさらに別の変形例を示すレンズ駆動装置の斜視図である。
【図２７】図２６の側面図である。
【図２８】（ａ），（ｂ）は、この発明の第１〜８の実施の形態に適用するさらに別の変形例を示すレンズ駆動装置の斜視図、（ｃ）は、その側面図である。
【図２９】この発明の第１〜８の実施の形態に適用するさらに別の変形例を示すレンズ駆動装置の斜視図である。
【図３０】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第１〜８の実施の形態のレンズ駆動装置を適用したビームエキスパンダ装置を説明するための図である。
【図３１】（ａ）〜（ｃ）は、図３０で示すビームエキスパンダ装置にこの発明のレンズ駆動装置を取り付ける位置を説明するための図である。
【図３２】この発明の第１〜８の実施の形態のレンズ駆動装置を適用したビームエキスパンダ装置を備えた光ピックアップ装置の要部概略斜視図である。
【図３３】図３２の光ピックアップ装置を備えた光ディスクドライブ装置の概略斜視図である。
【図３４】従来のレンズ駆動装置に備える電磁駆動装置の断面図である。
【図３５】従来のレンズ駆動装置の要部斜視図である。
【図３６】従来のレンズ駆動装置の（ａ）は斜視図、（ｂ）は、（ａ）のベース部材を除いた斜視図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１    中央磁極部
１ａ，２ａ，４ａ，４ｂ    支持孔
１ｃ，２ｃ，４ｃ    孔
１ｄ    段部
２    対向磁極部
２ｂ，５ｅ    表面
３    固定部
４    ベース部材
４ｄ    接離凸部
４Ａ，４Ｂ    側面
５    可動部
５ａ，５ｂ    ヨーク
５ｃ    レンズ孔
５ｄ    接続部
６    レンズ駆動装置
７，１５    レンズ
７ａ    縁部
８    光軸
９    磁性体
１０    レンズ枠
１０ａ    レンズ孔
１０ｃ    円弧形状
１１ａ，１１ｂ    ガイドポール
１２    球状突起
１３，１６    ネジ
１３ａ    先端
１４ａ，１４ｂ    コ字型ヨーク
１５    モルトプレーン
１７    スペーサ
１８    凹レンズ
１９    凸レンズ
２０    取付基準位置
２１    ビームエキスパンダ装置
２２    レンズ中心
２３    光ピックアップ装置
２４    コリメータレンズ
２５    対物レンズ
２６    レーザダイオード
２７    ビームスプリッタ
２８    立ち上げミラー
２９    集光レンズ
３０    ディテクタ
３１    光ディスクドライブ装置
３２    スピンドルモータ
３３    シークレール
３４    リードスクリュ
３５    シークモータ
３６    光ディスク
ａ，ｂ    隙間
ｄ    間隙
ＣＬ，ＣＬ１，ＣＬ２    コイル
ＣＬＴ    頂部
Ｄ    デッドスペース（空間）
Ｅ，Ｅ１，Ｅ２    Ｅ字型ヨーク
Ｇ１，Ｇ２    ガイド
Ｈ    Ｈ字型ヨーク
Ｍ    永久磁石
【図１】
2005228398.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005228398.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005228398.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005228398.tif 000011
【図１０】
2005228398.tif 000012
【図１１】
2005228398.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005228398.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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