(57)【要約】【課題】  構造を複雑にすることなく、搬送コンベア上を搬送される物品の振分け中や振分け後の姿勢を乱すことなく、高速振分を可能にする振分装置を提供する。【解決手段】  振分ガイドは、一直線上に対向配置される一対のアームで構成されており、一対のアームの対向端が逆方向に揺動することで開口部を形成して物品を通過させる開口位置と、一対のアームが一直線上になることで物品の片側面を振分ガイドに当接させて物品を導く側方位置とに前記物品を振り分ける。【選択図】図４
2005231787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を積載して水平方向に搬送するコンベアと、該コンベアの上方に前記物品の搬送方向に対して傾斜して配置される振分ガイドと、を備え、
該振分ガイドにより、前記物品を、水平方向に配置される複数の振分位置に振り分ける振分装置であって、
前記振分ガイドは、一直線上に対向配置される一対のアームで構成されており、該一対のアームの対向端が逆方向に揺動することで開口部を形成して前記物品を通過させる開口位置と、前記一対のアームが一直線上になることで前記物品の片側面を前記振分ガイドに当接させて前記物品を導く側方位置と、に前記物品を振り分けることを特徴とする振分装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振分装置であって、
前記対向端の揺動は、前記物品の搬送方向と前記振分ガイドの交差角度のうち鋭角方向側に揺動することを特徴とする振分装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の振分装置であって、
前記物品の搬送方向と前記振分ガイドの交差角度は３０°以下であることを特徴とする振分装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の振分装置であって、
前記振分ガイドは丸棒で形成されていることを特徴とする振分装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の振分装置であって、
前記振分ガイドの揺動は振り分けられる物品が前記開口位置に達する前に完了していることを特徴とする振分装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の振分装置であって、
前記振分ガイドは前記コンベアの上方に配置されたフレームから丸棒にて吊下げた状態で配置され、前記フレームの一端が上方に回動することで振分ガイドが前記コンベアから所定距離離間することを特徴とする振分装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の振分装置であって、
前記振分ガイドが前記搬送方向に沿って複数備えられ、前記複数の振分ガイドの複数の開口部は搬送方向に沿って一直線上に配置されていることを特徴とする振分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるボトルや缶等の物品を複数位置に振分ける振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、品質検査装置（重量選別機、金属検出器、Ｘ線検査装置等）の下流に配置される物品の振分け装置としては、
（ａ）多数の物品を載せて搬送するベルトコンベアの上方に、その搬送方向に平行に対向配置される一対のガイドを設け、その間を物品が通過する際にガイドを同方向に揺動することにより、複数位置に振り分けるもの（特許文献１参照）
（ｂ）上記（ａ）の応用として、物品を両側方より一対の駆動ベルトで挟持して、該駆動ベルトの下流側ローラーを搬送方向に対して直交方向に揺動させて物品を排出する一方、その下流に設けられる区分ガイドの上流端を搬送方向に対して直交方向に揺動させて物品を受け入れることにより、複数位置に振り分けるもの（特許文献２参照）
（ｃ）多数の物品を搬送する無限軌道体の連結軸に、搬送方向と直交する方向にスライド可能な複数の搬送体を設け、該搬送体をスライドさせることにより、載せられた物品を複数位置に振り分けるもの（特許文献３参照）
等の種々の装置が知られている。
【０００３】
これらの振分装置では、物品の搬送面が常時水平に保たれており、物品の振分けも水平方向に行われるため、例えばボトルや缶等のように物品高さが高いものであっても、振り分けた際の転倒等による姿勢変化が生じることはなく、後工程で箱等に所定個数収納させる場合には都合がよい。また、物品が収納され開口した容器を振り分ける場合には、振分け方向が水平で上下の挙動変化がないため、物品がこぼれ出ることもなく効果的に振り分けることができる。
【特許文献１】実開平１−１２９１２６号公報
【特許文献２】特開２００３−２０６０２１号公報
【特許文献３】特公昭５２−１２４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示される振分装置は、以下に示すような問題点を有している。
【０００５】
上記特許文献１の振分装置の場合には、一対のガイドで物品の振分方向を規制するため、物品がガイドを通過し終わるまでに、目標とする振分位置にガイド先端を移動させなければならない。そのため、一対のガイドを高速で揺動させる必要があり、さらにガイドには、挟持される物品の負荷抵抗がかかることから、高速大容量のモーターが必要になる。特にガイドが長い場合には、物品の振り分けによる負荷抵抗が増大するために、さらに大容量のモーターが必要になる。一方、所定以上の高速度でガイドを揺動させると、その慣性によって、振り分け後に物品が倒れたり、内容物がこぼれたりするという問題がある。
【０００６】
上記特許文献２の振分装置の場合には、揺動装置と接続ガイドと区分ガイドの３つを連動させる構造を採用しているために、装置全体の大型化が避けられない。また、上記特許文献１と同様に、揺動装置のガイド間に物品を挟持する場合には、その負荷抵抗に応じた大容量のモーターが必要になる。特に、ガイドが長い場合には、物品の振り分けによる負荷抵抗が増大して、さらに大容量のモーターが必要になる。一方、所定以上の高速度でガイドを揺動させると、振分け途上でもその慣性によって物品が倒れたり、内容物がこぼれたりするため、振り分け中は物品の両側面のガイドが必須になる。このため、装置が複雑化して、清掃に時間がかかる。
【０００７】
上記特許文献３の振分装置の場合には、物品の振分位置への移動を、物品を積載している搬送体をスライドさせることにより行うため、ガイドを揺動させる場合に比べて高速に振り分けることが可能であるが、装置の機構上、搬送体を搬送方向に搬送させる多数の連結軸を移動させなければならずスプロケットの口径がどうしても大きくなる。このため、小さな物品を振分搬送する場合、振分装置と上流装置や下流装置との間に挟まったり、乗り継ぎがうまくできずに物品が転倒したりすることから、振り分け可能な物品のサイズが制限されていた。また、スライドする部位が非常に多いため、その騒音が大きく、耐久性に乏しい。
【０００８】
本発明の課題は、構造を複雑にすることなく、物品の振分け中や振分け後の姿勢を乱さずに、高速振分を可能にする振分装置を提供することに有る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、物品を積載して水平方向に搬送するコンベアと、該コンベアの上方に前記物品の搬送方向に対して傾斜して配置される振分ガイドと、を備え、
該振分ガイドにより、前記物品を、水平方向に配置される複数の振分位置に振り分ける振分装置であって、
前記振分ガイドは、一直線上に対向配置される一対のアームで構成されており、該一対のアームの対向端が逆方向に揺動することで開口部を形成して前記物品を通過させる開口位置と、前記一対のアームが一直線上になることで前記物品の片側面を前記振分ガイドに当接させて前記物品を導く側方位置と、に前記物品を振り分けることを特徴とする振分装置を提供する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の振分装置であって、
前記対向端の揺動は、前記物品の搬送方向と前記振分ガイドの交差角度のうち鋭角方向側に揺動することを特徴とする振分装置を提供する。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の振分装置であって、
前記物品の搬送方向と前記振分ガイドの交差角度は３０度以下であることを特徴とする振分装置を提供する。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の振分装置であって、
前記振分ガイドは丸棒で形成されていることを特徴とする振分装置を提供する。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の振分装置であって、
前記振分ガイドの揺動は振り分けられる物品が前記開口部に達する前に完了していることを特徴とする振分装置を提供する。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の振分装置であって、
前記振分ガイドは前記コンベアの上方に配置されたフレームから丸棒にて吊下げた状態で配置され、前記フレームの一端が上方に回動することで振分ガイドが前記コンベアから所定距離離間することを特徴とする振分装置を提供する。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の振分装置であって、
前記振分ガイドが前記搬送方向に沿って複数備えられ、前記複数の振分ガイドの複数の開口部は搬送方向に沿って一直線上に配置されていることを特徴とする振分装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の振分装置によれば、物品を側方位置に振り分ける場合には、物品の片側面に１本の振分ガイドを当接させるだけであるから、振分ガイドをシンプルに構成することができる。しかも、物品を開口位置に振り分ける場合には、振り分けガイドを２本の短いアームに分割させて開口部を形成するため、揺動時の慣性重量が小さくなり、振分ガイドを高速で揺動させることができるとともに、小容量の駆動源による駆動が可能になる。
【００１７】
請求項２に記載の振分装置によれば、振分ガイドは、コンベアの搬送方向との交差角度のうち鋭角方向側に揺動するため、短時間で揺動を完了させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の振分装置によれば、振分ガイドは傾斜角度が３０度以下であるため、物品を振分ガイドで側方位置に導く場合、物品がガイドに比較的早い速度で当接しても跳ね返ることを抑制でき、物品の姿勢が変化したり、内容物がこぼれたりすることを防止できる。
【００１９】
請求項４に記載の振分装置によれば、振分ガイドが丸棒で構成されているため、物品と当接する接触面積が小さく、その結果、接触抵抗による振分け速度の低下を防止できる。
【００２０】
請求項５に記載の振分装置によれば、振分ガイドの揺動は、振り分ける物品が前記開口部に達する前に完了しているため、物品の振分け途上にアームを揺動させる場合に比べて、アームにかかる負荷抵抗が少なく高速振分けが可能になる。また、物品の振分け途上で振分ガイドが揺動することによる物品の弾き飛ばし等が防止できる。特に、良品を開口位置へ振り分ける場合、その物品は振分ガイドに当接しないため、高速で振分しても物品（良品）への影響は生じない。
【００２１】
請求項６に記載の振分装置によれば、稼動時は、振分ガイドを上方からの吊下げ状態で稼動させ、清掃時やメンテナンス作業時は、フレームを回動させてコンベアから所定距離離間させるため、清掃やメンテナンス作業がやり易くなる。
【００２２】
請求項７に記載の振分装置によれば、３方向以上の多方向への振分けが可能になるとともに、複数の開口部が一直線上にあるため、たとえば良品の振分位置をその開口部にすることで高速な振分けが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図１〜図４は、本発明を実施する形態の一例であって、品質検査装置１とその下流側に隣接配置される振分装置２を示す。図１（ａ）は、品質検査装置１及び振分装置２の平面図であり、同図（ｂ）はこれらの正面図である。図２は振分装置２の内部機構を説明するための平面断面図（図３のＥ−Ｅ断面に相当する図）、図３は側面断面図（図２のＦ-Ｆ断面に相当する図）である。図４は、振分装置２の作動を説明する図である。
【００２５】
（本実施形態の概要）
本実施形態において取り扱われる物品Ｇは、缶内部に所定量のバラ状食品が投入されており、上部が密封される前段階にある缶詰製品である。品質検査装置１は、上流工程から搬入される物品Ｇの重量を計量して、目標となる重量範囲より重い（過量）、目標重量範囲より軽い（軽量）、あるいは目標となる重量範囲内（正量）のいずれに該当するかを判定することができる重量検査装置である。振分装置２は、品質検査装置１の下流側に配置されており、品質検査装置１から搬送される物品を、過量、軽量、正量の判定結果に応じて、振分ガイド３２，３３で、水平方向に配置される３つ（複数）の振分位置Ｂ，Ｃ，Ｄに振り分けるように構成されている。振分位置Ｂに振り分けられた過量のもの又は振分位置Ｃに振り分けられた軽量のものは、缶内部に投入された食品の量を増減調整する工程に搬送され、振分位置Ｄに振り分けられた正量のものは、下流に設けられた密封工程にそのまま搬送される。
【００２６】
（品質検査装置１）
品質検査装置１は、図１に示されるように、主として、支持台１１、支持台１１の上部に直列配置される物品受入コンベア１２と重量測定コンベア１３、及び演算機能を備えた操作部１４で構成される。物品受入コンベア１２は、上流工程から順次搬入され搬送面１２ａに載せられる物品を、矢印Ｘ１方向に連続搬送するベルトコンベアであって、電動モーター１２１により駆動される。重量測定コンベア１３は、物品受入コンベア１２の下流端の直後に配置されており、物品受入コンベア１２から排出された物品Ｇをさらに下流側の振分装置２に向けて連続搬送するベルトコンベアであって、電動モーター１３１により駆動される。
【００２７】
重量測定コンベア１３は、単なる搬送用のコンベアではなく、不図示の重量検出器に連結支持されており、搬送面１３ａに載せられる物品Ｇの重量を測定することができる計量部として機能し、搬送面１３ａに載せられた物品の重量検出信号を操作部１４へ出力するように構成されている。操作部１４は、入力される重量検出信号に基づいて、重量測定した物品Ｇが、過量、軽量、正量のいずれに該当するかを演算判定するとともに、その判定結果に基づいて、その物品をいずれの振分位置に振り分けるかを指示する指示信号を振分装置２に出力する機能を有する。
【００２８】
（振分装置２）
振分装置２は、図１に示されるように、主として、支持台２１と、支持台２１の上部に配置される搬送コンベア２２と、搬送コンベア２２の上方に所定距離をもって配置される振分ガイド機構３で構成される。搬送コンベア２２は、搬送面２２ａに物品Ｇを積載して水平方向（Ｘ２方向）に連続搬送するベルトコンベアであって、重量測定コンベア１３との間で、搬送面が同じ高さになるように、かつ、大きな隙間が生じないように設けられており、品質検査装置１から排出される物品Ｇがスムーズに乗り移りできるように設置されている。
【００２９】
（振分ガイド機構３）
振分ガイド機構３は、図２及び図３で示されるように、搬送コンベア２２の上方を覆う箱状のフレーム３１と、フレーム３１から丸棒で吊り下げられた状態で搬送コンベア２２の上方に水平配置される振分ガイド３２，３３を有してなる。なお、振分ガイド３２，３３には、それぞれ上方に駆動機構３４，３５を備えており、これらの駆動機構は、フレーム３１の内部に収納されている。
【００３０】
（フレーム３１）
フレーム３１は、一端をヒンジ３１ａで回動自在に支持され、他端をバックル状のロック部材３１ｂでアンロック可能に固定されている。したがって、フレーム３１は、ロック部材３１ｂをアンロックしてヒンジ３１ａを中心に上方へ回動させることで、図３に二点鎖線で示されるように、搬送コンベア２２から所定距離離間させられた状態とすることができる。なお、フレーム３１において、自由端側の側面には、回動操作時の持ち上げを容易にするための取手３１ｃが備えられており、ヒンジ３１ａの近傍には、フレーム３１を上方に回動した状態でロック支持するロック板３１ｄが取り付けられている。
【００３１】
（振分ガイド３２）
振分ガイド３２は、図２において二点鎖線で示されるように、物品Ｇの搬送方向（矢印Ｘ２方向）に対し、水平方向に３０度以下の交差角度θ１をもって傾斜配置されており、丸棒で形成される一対のアーム３２１，３２２を一直線上に対向配置することにより構成されている。アーム３２１，３２２は、搬送コンベア２２上を搬送される物品Ｇの側面に当接する高さに設定される。また、アーム３２１，３２２は、対向端３２１ａ，３２２ａが水平方向に揺動可能となるように、その反対側の回転端部３２１ｂ，３２２ｂ（図３参照）が、後述する駆動機構３４の駆動軸である丸棒３４１，３４２の下端に固定支持されている。なお、図３において、振分ガイド３２及び駆動機構３４の一部は、後述する振分ガイド３３及び駆動機構３５の陰に重なって見えなくなっているため、振分ガイド３３及び駆動機構３５の部材に付されている符号の後ろに、対応する符号を括弧で囲んで表示している。
【００３２】
駆動機構３４は、フレーム３１に回転自在に支持されて垂下する丸棒３４１，３４２と、その上端側に固定されるブラケット３４１ａ，３４２ａを連結するロッド状のリンク部材３４３と、丸棒３４１を回転駆動するステッピングモーター３４４を備えてなる。リンク部材３４３は、丸棒３４１，３４２が常に同方向に回転するように設けられており、図２に示されるように、丸棒３４１を反時計回りの方向に回転させれば、丸棒３４２も反時計回りの方向に回転するようになっている。丸棒３４１には、その上端側に設けられるプーリー３４１ｂ、ステッピングモーター３４４の駆動軸に設けられるプーリー３４４ｂ、及びこれらのプーリーに巻き掛けされる駆動ベルト３４５を介して駆動力が伝導される。
【００３３】
したがって、丸棒３４１，３４２が、駆動源となるステッピングモーター３４４で同方向に回転させられることにより、アーム３２１，３２２は、その対向端３２１ａ，３２２ａが逆方向に揺動して相互に平行となって離間する位置（図２において実線で示される位置）と、対向端３２１ａ，３２２ａが相互に近接して一直線上に並ぶ位置（図２において二点差線で示される位置）との間で、揺動することができるようになっている。ここでは、矢印Ｒ１，Ｒ２で示されるように、対向端３２１ａ，３２２ａは、物品Ｇの搬送方向と振分ガイド３２の交差角度のうち鋭角方向側に揺動するように設定されている。
【００３４】
対向端３２１ａ，３２２ａが相互に離間したときは、図４（ｂ）又は（ｃ）に示されるように、開口部３２Ａが形成され、搬送コンベア２２上を搬送される物品Ｇを通過させることにより、開口位置Ａに振り分けられ、対向端３２１ａ，３２２ａが相互に近接したときは、図４（ａ）に示されるように、搬送コンベア２２上を搬送される物品Ｇの片側面を振分ガイドに当接させることにより物品Ｇを導く側方位置Ｂ（振分位置Ｂ）に振り分けることとなる。なお、アーム３２１，３２２の対向端の揺動は、振り分けられる物品が開口部３２Ａに達する前に完了するように設定されている。
【００３５】
（振分ガイド３３）
振分ガイド３３は、図２において二点鎖線で示されるように、物品Ｇの搬送方向（矢印Ｘ２方向）に対し、水平方向に振分ガイド３２と同じ交差角度θ１をもって逆方向に傾斜配置されており、丸棒で形成される一対のアーム３３１，３３２を一直線上に対向配置することにより構成されている。アーム３３１，３３２は、アーム３２１，３２２と同様に、搬送される物品Ｇの側面に当接する高さに設定されており、対向端３３１ａ，３３２ａが揺動可能となるように、その反対側の回転端部３３１ｂ，３３２ｂ（図３参照）が、駆動機構３５の駆動軸である丸棒３５１，３５２の下端に固定支持されている。
【００３６】
駆動機構３５は、駆動機構３４と同様に構成されており、フレーム３１に回転自在に支持される丸棒３５１，３５２と、これらの上端側のブラケットを連結するロッド状のリンク部材３５３と、丸棒３５１を回転駆動するステッピングモーター３５４を備えてなる。リンク部材３５３は、リンク部材３４３と同様に、２本の丸棒が常に同じ回転方向に回転するように設けられている。
【００３７】
したがって、アーム３３１，３３２は、丸棒３５１がステッピングモーター３５４で回転させられることにより、対向端３３１ａ，３３２ａが逆方向に揺動して相互に平行となって離間する位置（図２において実線で示される位置）と、対向端３３１ａ，３３２ａが相互に近接して一直線上に並ぶ位置（図２において二点鎖線で示される位置）との間で、揺動することができるようになっている。ここで、矢印Ｒ３，Ｒ４で示されるように、対向端３３１ａ，３３２ａは、物品Ｇの搬送方向と振分ガイド３３の交差角度のうち鋭角方向側に揺動するように設定されている。
【００３８】
振分ガイド３３は、振分ガイド３２の下流側に設けられており、両者の開口部３２Ａ，３３Ａは、図４（ｂ）に示されるように、搬送方向Ｘ２に沿って一直線上に配置されているので、振分ガイド３２の開口位置Ａに導かれた物品Ｇを、さらに振分ガイド３３の開口位置Ｃ（振分位置Ｃ）又は側方位置Ｄ（振分位置Ｄ）に導くことができることとなる。なお、アーム３３１，３３２の対向端の揺動は、振り分けられる物品が開口部３３Ａに達する前に完了するように設定されている。
【００３９】
対向端３３１ａ，３３２ａが相互に離間したときは、図４（ｂ）に示されるように、開口部３３Ａが形成されることとなり、開口部３２Ａを通過した物品Ｇは、振分ガイドに当接しないで振分位置Ｃに導かれる。また、対向端３３１ａ，３３２ａが相互に近接したときは、図４（ｃ）に示されるように、開口部３２Ａを通過した物品Ｇは、その片側面が振分ガイド３３に当接して振分位置Ｄに導かれることとなる。
【００４０】
上記のとおりであるから、振分ガイド３２，３３の作動により、物品ＧをＢ，Ｃ，Ｄのいずれかの振分位置に振り分けることができるものである。なお、振分位置Ｂ，Ｄの両側には、物品Ｇが搬送されるコースから外れることが無いように、丸棒で形成される固定ガイド３６，３７，３８，３９が設けられている。これらの固定ガイドは、振分ガイド３２，３３と同じ高さとなるように、フレーム３１から丸棒で吊り下げられている。
【００４１】
（上記実施形態の作動）
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
【００４２】
品質検査装置１において、過量であると判定された物品Ｇが振分装置２に搬送されると、振分装置２は、品質検査装置１からの指示信号に基づいて、図４（ａ）に示されるように、振分ガイド３２のアーム３２１，３２２を一直線上に並ぶ位置に揺動させる。これにより、搬送コンベア２２上を搬送される物品Ｇは、その片側面が振分ガイドに当接させられて振分位置Ｂに振り分けられることとなる。なお、図４（ａ）では、振分ガイド３３のアームは一直線上に並んでいるが、開口部を形成するように揺動していても良い。
【００４３】
品質検査装置１において、軽量であると判定された物品Ｇが振分装置２に搬送されると、振分装置２は、品質検査装置１からの指示信号に基づいて、図４（ｂ）に示されるように、振分ガイド３２のアーム３２１，３２２を、開口部３２Ａを形成するように揺動させ、振分ガイド３３のアーム３３１，３３２を、開口部３３Ａを形成するように揺動させる。これにより、搬送コンベア２２上を搬送される物品Ｇは、開口部３２Ａを通過させられて開口位置Ａに導かれた後、さらに開口部３３Ａを通過させられて開口位置Ｃ（振分位置Ｃ）に振り分けられることとなる。
【００４４】
品質検査装置１において、正量であると判定された物品Ｇが振分装置２に搬送されると、振分装置２は、品質検査装置１からの指示信号に基づいて、図４（ｃ）に示されるように、振分ガイド３２のアーム３２１，３２２を、開口部３２Ａを形成するように揺動させ、振分ガイド３３のアーム３３１，３３２を、一直線上に並ぶ位置に揺動させる。これにより、搬送コンベア２２上を搬送される物品Ｇは、開口部３２Ａを通過して、開口位置Ａに導かれた後、その片側面が振分ガイド３３に当接させられて振分位置Ｄに振り分けられることとなる。
【００４５】
すなわち、品質検査装置１で検査された物品Ｇは、その品質検査結果に基づいて、振分装置２で、Ｂ（過量），Ｃ（軽量），Ｄ（正量）のいずれかの振分位置に振り分けられ、その後工程で検査結果に応じた処理作業が行われることとなる。具体的には、振分位置Ｂ又は振分位置Ｃに振り分けられた物品Ｇは、缶内部の食品量を増減調整する手直し工程に搬送され、振分位置Ｄに振り分けられた物品Ｇは、そのまま缶密封工程に搬送される。
【００４６】
（振分装置２の特徴点）
上記実施形態に係る振分装置２には、以下のような特徴点がある。
【００４７】
第１に、振分装置２によれば、物品Ｇを側方位置Ｂ又はＤに振り分ける場合には、物品Ｇの片側面に一本の振分ガイド３２又は３３に当接させるだけであるから、振分ガイド３２，３３はシンプルに構成することができるものである。しかも、物品Ｇを開口位置Ａ，Ｃに振り分ける場合には、振分ガイド３２又は３３を、２本の短いアーム３２１，３２２又は３３１，３３２に分割させて開口部３２Ａ又は３３Ａを形成するため、揺動時の慣性重量を小さくできる。その結果、振分ガイドを高速で揺動させ、振分処理の高速化を図ることができるとともに、ステッピングモーター３４４，３５４の容量を小さくすることができるものである。
【００４８】
第２に、振分装置２によれば、振分ガイド３２，３３は、搬送コンベア２２の搬送方向との交差角度のうち、鋭角θ１方向側に揺動するため、短時間で揺動を完了させることができるものである。これにより、振分処理のさらなる高速化が図れるものである。
【００４９】
第３に、振分装置２によれば、振分ガイド３２，３３の傾斜角度θ１は３０度以下であるため、物品Ｇを振分ガイド３２，３３で側方位置Ｂ又はＤに導く場合、物品Ｇが振分ガイドに比較的早い速度で当接しても、入射角は小さくなり、まともに跳ね返ることを抑制できる。その結果、物品Ｇの姿勢が変化（転倒、傾斜、揺動）したり、それによって缶内部に投入されている食品が搬送コンベア２２上にこぼれたりすることを防止できる。
【００５０】
第４に、振分装置２によれば、振分ガイド３２，３３は、丸棒で構成されているため、物品Ｇと当接する接触面積が小さく済む。その結果、物品Ｇを側方位置に導く場合の接触抵抗によって振分け速度が低下することを防止できるものである。なお、固定ガイド３６，３７，３８，３９についても、丸棒で形成されているため、これらと物品Ｇが接触した場合の抵抗も少なく、物品Ｇはスムーズに搬送することができるものである。
【００５１】
第５に、振分装置２によれば、振分ガイド３２，３３の揺動は、振り分ける物品Ｇが開口部３２Ａ，３３Ａに達する前に完了しているため、物品Ｇの振分け途上にアームを揺動させる場合に比べて、アームにかかる負荷抵抗が少なく高速振分けが可能になる。また、物品Ｇの振分け途上で振分ガイド３２，３３が揺動することによる物品の弾き飛ばし等が防止できる。特に、正量の物品Ｇ（良品）を開口位置へ振り分けるようにすれば、その物品Ｇは振分ガイドに接触しないため、高速で振分しても物品Ｇへの影響はまったく生じない。
【００５２】
第６に、振分装置２によれば、その稼動時には、振分ガイド３２，３３を上方からの吊下げ状態で稼動させ、清掃時やメンテナンス作業時は、フレームを回動させてコンベアから所定距離離間させるため、清掃やメンテナンス作業がやり易くなる。なお、振分ガイド３２，３３やそれを吊り下げる部材は丸棒で形成されているので、その点からも、汚れの拭き取り等の清掃作業は容易に行えるものである。
【００５３】
第７に、振分装置２によれば、２つ（複数）の振分ガイド３２，３３を設けているので、３方向以上の多方向への振分けが可能になる。また、２つ（複数）の開口部３２Ａ，３３Ａが一直線上に設けられているため、正量の物品Ｇ（良品）の振分位置をその開口部の下流にあるＣにすれば、振分途上で良品に外力が加わって内容物がこぼれる等の心配はなく、高速な振分けが可能となるものである。
【００５４】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態において、振分装置２の上流に配置されている品質検査装置１は、物品Ｇの重量が目標となる重量範囲に収まるか、それより軽量あるいは過量であるかを判定する重量検査装置であったが、これに限らず、物品の中に、異物が混入していないかどうかを判定するための金属検出装置やＸ線検査装置等を配置して、その判定結果に基づいて、物品Ｇを良品と不良品に振り分けるようにしても良い。
【００５５】
上記実施形態において、振分対象となる物品Ｇは、上部が開放された缶の内部に食品が投入されたものであったが、これに限らず、搬送コンベア上を搬送されているときに、振分ガイドに当接することにより側方に導かれることができる物品であれば、箱入り、瓶入り、袋入り等の物品であっても良い。
【００５６】
その他、本発明の振分装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）は、品質検査装置１及び振分装置２の平面図であり、（ｂ）はこれらの正面図。
【図２】振分装置２の内部機構を説明するための平面断面図であって、図３のＥ−Ｅ断面に相当する図。
【図３】図２のＦ−Ｆ断面図に相当する図。
【図４】振分装置２の作動を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    品質検査装置
２    振分装置
３    振分ガイド機構
２２    搬送コンベア
３１    フレーム
３２    振分ガイド
３２Ａ    開口部
３２１，３２２    アーム
３２１ａ，３２２ａ    対向端
３３    振分ガイド
３３Ａ    開口部
３３１，３３２    アーム
３３１ａ，３３２ａ    対向端
３４    駆動機構
３４１，３４２  丸棒
３５    駆動機構
３５１，３５２      丸棒
Ａ    開口位置
Ｂ    側方位置（振分位置）
Ｃ    開口位置（振分位置）
Ｄ    側方位置（振分位置）
Ｇ    物品
θ１    傾斜角度（交差角度）
【図１】
2005231787.tif 000003
【図２】
2005231787.tif 000004
【図３】
2005231787.tif 000005
【図４】
2005231787.tif 000006