(57)【要約】【課題】  搬送するディスクが汚損することを防止する。【解決手段】  再生する光ディスク２が挿入されるディスク挿入口４と、ディスク挿入口４から挿入された光ディスク２を搬送する搬送機構７とを備え、搬送機構７は、光ディスク２の搬送方向と同方向に離間して設けられ、搬送する光ディスク２の外周面に接触し回転して光ディスク２を搬送する搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが取り付けられる搬送部材２３ａ，２３ｂと、搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ間の搬送部材２３ａ，２３ｂに設けられ、各搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを搬送する光ディスク２の外周面に対して近接離間する方向に移動させる回動支点部２８ａ，２８ｂと、搬送部材２３ａ，２３ｂを搬送する光ディスク２の外周面の方向に付勢する引っ張りコイルバネ２５とを有する。【選択図】  図２
2005085342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入された記録又は再生するディスクを搬送する搬送手段を備え、
上記搬送手段は、上記ディスクの搬送方向と同方向に離間して設けられ、搬送するディスクの外周面に接触し回転して上記ディスクを搬送する一対の搬送ローラと、上記一対の搬送ローラが取り付けられる搬送部材と、上記一対の搬送ローラ間の搬送部材に設けられ、各搬送ローラを搬送するディスクの外周面に対して近接離間する方向に移動させる回動支点部と、上記搬送部材を搬送するディスクの外周面の方向に付勢する付勢部材とを有するディスク搬送装置。
【請求項２】
上記搬送手段は、複数の接続部材を有し、複数の接続部材は、端部のリンク部で回動可能に接続され、各搬送部材の両端部に上記搬送ローラが設けられている請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
上記搬送手段は、一の搬送ローラが上記ディスクの搬送方向に対して直交する方向に直線移動するガイド部を有する請求項１記載のディスク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク挿入口に挿入されたディスクを記録及び／又は再生部等に搬送するディスク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク等のディスク記録及び／又は再生装置に用いられるディスク搬送装置には、外筐に設けられたディスク挿入口よりディスクを挿入して例えば記録及び／又は再生部に搬送する、所謂スロットイン型の装置がある。具体的に、スロットイン型のディスク搬送装置は、光ディスクの厚み方向に離間して設けられた少なくとも一対の搬送ローラを備えている。このディスク搬送装置は、一対の搬送ローラを例えば正転方向に回転してディスク挿入口より挿入された光ディスクを記録や再生のために装置内に引き込み、また、挿入されている光ディスクを取り出すとき、一対の搬送ローラを例えば逆転方向に回転して装置外に引き出す。
【０００３】
このスロットイン型のディスク搬送装置は、光ディスクが直接装置内にローディングされることから、装置全体の小型化を図ることができると共に、挿入された光ディスクが例えば記録及び／又は再生部に装着されるまでのローディング時間を短縮することができる。
【０００４】
しかしながら、このディスク搬送装置は、一対の搬送ローラによって光ディスクを挟み込むものであるから、光ディスクの信号記録面と搬送ローラとが直接接触する。このため、光ディスクは、ローディングが繰り返されることによって、信号記録面が汚損するおそれがあり、信号記録面が汚損したときには、情報信号の記録エラーや再生エラーを引き起こすことがある。
【０００５】
なお、この種のディスク搬送装置としては、下記特許文献１のようなものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送するディスクが汚損することなく、安定して搬送することができるディスク搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るディスク搬送装置は、挿入された記録又は再生するディスクを搬送する搬送手段を備え、上記搬送手段は、上記ディスクの搬送方向と同方向に離間して設けられ、搬送するディスクの外周面に接触し回転して上記ディスクを搬送する一対の搬送ローラと、上記一対の搬送ローラが取り付けられる搬送部材と、上記一対の搬送ローラ間の搬送部材に設けられ、各搬送ローラを搬送するディスクの外周面に対して近接離間する方向に移動させる回動支点部と、上記搬送部材を搬送するディスクの外周面の方向に付勢する付勢部材とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、常時、何れかの搬送ローラはディスクの外周面に接触し安定してディスクの搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用したディスク搬送装置について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、本発明を適用したディスク搬送装置１は、前面に記録媒体となる光ディスク２が挿脱されるディスク挿入口４が設けられた装置本体３を有する。この装置本体３の内部には、光ディスク２が待機されるストッカ５が設けられていると共に、ストッカ５の奥に光ディスク２に記録された情報信号を再生する再生部６が設けられている。また、装置本体２内には、ディスク挿入口４より挿入された光ディスク２をストッカ５や再生部６に搬送する搬送機構７が設けられている。搬送機構７は、ディスク挿入口４より挿入された光ディスク２をストッカ５に搬送し、更に、ストッカ６にある光ディスク２を再生部６に搬送する。また、搬送機構７は、ストッカ５にある光ディスク２をディスク挿脱口４に搬送し、更に、再生部６にある光ディスク２をストッカ５に搬送する。
【００１１】
ディスク挿入口４は、光ディスク２が直接挿入され、横幅が挿入される光ディスク２の直径と略同じで、縦幅が挿入される光ディスク２の厚さと略同じとなるように形成されている。このディスク挿入口４に挿入される光ディスクには、直径を１２ｃｍとなる光ディスク２ａと、直径を８ｃｍとなす光ディスク２ｂとが選択的に挿入可能である。なお、以下、これら２つの光ディスクを特に区別する場合を除き単に光ディスク２という。この光ディスク２には、中心にセンタ孔２ｃが形成されている。
【００１２】
装置本体２の前面には、ディスク挿入口４の他、例えば装置に備えられた各種機能を実行するための操作部８が設けられている。操作部８は、再生開始釦、再生停止釦、再生一時停止釦、トラックジャンプ釦等からなり、例えば押しボタンで構成されている。更に、装置本体２の前面には、装置の動作状況を表示する表示部９が設けられている。表示部９は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成されており、再生中のオーディオデータのタイトル、アーティスト名、再生時間等を表示する。
【００１３】
ストッカ５は、ユーザがディスク挿入口４に挿入しただけで再生を行っていない待機状態にある光ディスク２を保持している。
【００１４】
再生部６は、ベース１１を有し、このベース１１には、光ディスク２を回転するディスク回転駆動機構１２と、光ディスク２に対して光ビームを照射し光ディスク２で反射した戻りの光ビームを検出する光ピックアップ１３とを有する。
【００１５】
ディスク回転駆動機構１２は、ベース１１の裏面に取り付けられたスピンドルモータのスピンドルに一体的に取り付けられたディスクテーブル１２ａを有する。ディスクテーブル１２ａは、光ディスク２のセンタ孔２ｃに係合するセンタリング部１２ｂを有する。ディスクテーブル１２ａは、センタリング部１２ｂを光ディスク２のセンタ孔２ｃに係合し、更に、図示しないクランピングプレートで光ディスク２のセンタ孔の周縁部を挟持し、光ディスク２を例えば線速度一定で回転する。
【００１６】
ディスク回転駆動機構１２によって回転されている光ディスク２に対して光ビームを照射する光ピックアップ１３は、光源となる半導体レーザ、半導体レーザから出射された光ビームを集光する対物レンズ１３ａ、光ディスク２で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。半導体レーザから出射された光ビームは、対物レンズ１３ａで集光され光ディスク２の信号記録面に照射され、反射膜で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出する。光ピックアップ１３は、光検出器で光ディスク２で反射された戻りの光ビームを検出すると、光電変換し電気信号を出力する。
【００１７】
対物レンズ１３ａは、詳細は省略するが、光ビームの光軸方向に変位させると共に、光ディスク２の記録トラックと直交する方向に変位させる対物レンズ駆動機構により支持されている。対物レンズ駆動機構は、光検出器が出力した電気信号に基づいて生成されたフォーカシングエラー信号に基づいてフォーカシングエラーが０となるように、対物レンズ１３ａを光ビームの光軸方向に変位し、また、光検出器が出力した電気信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエラーが０となるように、対物レンズ１３ａを光ディスク２の記録トラックに対して直交する方向に変位する。
【００１８】
以上のように、装置本体２には、前面から背面側に向かって順に、ディスク挿入口４、ストッカ５、再生部６が設けられている。光ディスク２は、ディスク挿入口４とストッカ５との間及びストッカ５と再生部６との間を、搬送機構７によって図１中矢印Ａ及び反矢印Ａ方向に搬送される。ここで、図２に、搬送機構７の基本的構成を示す。図２に示すように、搬送機構７は、搬送する光ディスク２を横断するように設けられており、光ディスク２の一方の側と他方の側で同じ機構が設けられている。
【００１９】
すなわち、搬送機構７は、光ディスク２の外周面に接触する第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ及び第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂと、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂが一端に取り付けられ、他端に第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂが取り付けられる搬送部材２３ａ，２３ａと、搬送部材２３ａ，２３ｂが回動可能に取り付けられる回動支持部材２４ａ，２４ａと、回動支持部材２４ａ，２４ｂを互いに近接する方向に付勢する付勢部材となり引っ張りコイルバネ２５とを備える。
【００２０】
第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、無端ベルト等の連結部材により連結されており、図示しないが、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２２ａ若しくは第１及び第２の搬送ローラ２１ｂ，２２ｂの何れかの側若しくは両方に設けられた駆動モータ等の駆動機構によって同方向に同速度で回転される。第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、搬送する光ディスク２の外周面に接触するため、光ディスク２の外周面と接触する部分にゴム等の摩擦部材が設けられ、滑ることなく円滑に光ディスク２を搬送することができる。なお、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの駆動方法は、無端ベルトを用いるのではなく、個々のローラに駆動モータ等の駆動機構を備えるようにしてもよい。
【００２１】
第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、搬送部材２３ａ，２３ｂの一端に、第１の支軸２６ａ，２６ｂによって回転可能に取り付けられ、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、搬送部材２３ａ，２３ｂの他端に、第２の支軸２７ａ，２７ｂによって回転可能に取り付けられている。搬送部材２３ａ，２３ｂは、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂとの間で、回動支点部となる回動軸２８ａ，２８ｂによって回動支持部材２４ａ，２４ｂの一端に図２中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に回動可能に取り付けられている。回動支持部材２４ａ，２４ｂの他端は、引っ張りコイルバネ２５によって互いに近接する図２中矢印Ｃ方向に引っ張られている。
【００２２】
以上のような搬送機構７において、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが無端ベルト等によって連結されることで同方向に同速度で回転する。更に、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが取り付けられた搬送部材２３ａ，２３ｂは、回動軸２８ａ，２８ｂを中心に、光ディスク２の外形形状に従って図２中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に回動する。更に、回動支持部材２４ａ，２４ｂは、引っ張りコイルバネ２５によって互いに近接する図２中矢印Ｃ方向に引っ張られている。したがって、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、常に、光ディスク２の外周面に接触し、光ディスク２の外周面に接触した状態で同方向に同速度で回転する。したがって、搬送機構７は、光ディスク７を図２中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に搬送することができる。
【００２３】
ここで、光ディスク２を第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂで搬送する際の条件について図３を参照して説明する。上述のように、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、光ディスク２の搬送時、引っ張りコイルバネ２５によって常時光ディスク２の外周面に接触した状態にある。ここで、引っ張りコイルバネ２５の付勢力をＸとし、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの光ディスク２の外周面との摩擦係数をμとし、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが光ディスク２から受ける垂直抗力をＮとすると、
Ｘｓｉｎθ＝μＮ
という条件式が成立する。
【００２４】
但し、θは、光ディスク２の中心Ｐを通り搬送方向となる図３中矢印Ａ方向に沿う線分をＬ１としたときの中心Ｐを通り線分Ｌ１に直交する線分Ｌ２と、中心Ｐと第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの回転中心Ｑとを結ぶ線分Ｌ３とのなす角度である。以下、この角度θを接触角という。Ｎ＝Ｘｃｏｓθであることから、Ｘｓｉｎθ＝μＸｃｏｓθが成立し、ｓｉｎθ＝μｃｏｓθとなりμ＝ｔａｎθとなる。したがって、接触角θが大きくなるほど摩擦係数μが大きくなければならず、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが光ディスク２の外周面に対して滑りやすくなる。
【００２５】
以上のように、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが光ディスク２の外周面に対して滑るか否か引っ張りコイルバネ２５の付勢力Ｘに関係なく、摩擦係数μに依存する。したがって、光ディスク２の搬送を確実に行うためには、接触角θはできるだけ小さい方が良く、光ディスク２が第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂが第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂに送り渡すとき又は第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂが第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂに送り渡すときには、受け渡される側の搬送ローラが可能な限り離間し、搬送方向（Ａ方向）の線分Ｌ１からの距離が大きい方が良い。
【００２６】
一方、引っ張りコイルバネ２５の付勢力Ｘは、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの中心Ｑが線分Ｌ２と一致するまでは第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが互いに離間する方向に移動されていくため搬送に対する負荷となるが、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの中心Ｑが線分Ｌ２と一致した後は、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが引っ張りコイルバネ２５の付勢力Ｘによって互いに近接する方向へ移動されていくため搬送に対する助力となる。
【００２７】
ところで、図２に示した本発明を適用した搬送機構７の前提となる搬送機構としては、図４に示すようなものがある。なお、図２に示した搬送機構７の構成部品と対応する構成部品は、同一の符号を付し詳細は省略する。図４に示すように、この搬送機構３１は、第１のアーム部３３ａ，３３ｂと第１のアーム部３３ａ，３３ｂの中程に形成された第２のアーム部３４ａ，３４ｂとで略Ｔ字状に形成された搬送部材３２ａ，３２ｂを有する。第１のアーム部３３ａ，３３ｂの端部には、第１及び第２の支軸２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂにそれぞれ第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが取り付けられている。第２のアーム部３４ａ，３４ｂは、付勢部材となる引っ張りコイルバネ３５の各端部が取り付けられており、搬送部材３２ａ，３２ｂは、互いに近接する図４中矢印Ｃ方向に引っ張られている。すなわち、この搬送機構３１は、図２に示した搬送機構７と同様第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂとは無端ベルト等で接続され、同方向に同速度で回転するものの回動軸２８ａ，２８ｂを有していない。
【００２８】
以上のような搬送機構３１において、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが無端ベルト等によって連結されることで同方向に同速度で回転する。更に、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが取り付けられた搬送部材３２ａ，３２ｂは、引っ張りコイルバネ２５によって互いに近接する図４中矢印Ｃ方向に引っ張られている。したがって、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂとは、基本的に、光ディスク２の外周面に選択的に接触し、光ディスク７を図４中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に搬送することができる。
【００２９】
しかしながら、光ディスク２の最大幅の部分が第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂとの間に位置したときには、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの何れにも接触しない。したがって、この搬送機構３１では、安定して光ディスク２を搬送することができなくなる。
【００３０】
そこで、図４に示す搬送機構３１の問題点を解決するものとして、図５に示す搬送機構４１がある。なお、図２に示した搬送機構７の構成部品と対応する構成部品は、同一の符号を付し詳細は省略する。この搬送機構４１は、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂが一端に取り付けられる第１の搬送部材４２ａ，４２ｂと、第１の搬送部材４２ａ，４２ｂの他端に取り付けられる付勢部材となる第１の引っ張りコイルバネ４３を備え、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、第１の搬送部材４２ａ，４２ｂの一端に設けられた第１支軸２６ａ，２６ｂに取り付けられている。
【００３１】
更に、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂが一端に取り付けられる第２の搬送部材４４ａ，４４ｂと、第２の搬送部材４４ａ，４４ｂの他端に取り付けられる第２の引っ張りコイルバネ４５とを備え、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、第２の搬送部材４４ａ，４４ｂの一端に形成された第２の支軸，２７ａ，２７ｂに取り付けられている。第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂのそれぞれは、光ディスク２の搬送方向となる矢印Ａ方向と直交する方向にのみ移動し、光ディスク２の搬送方向には移動しない。
【００３２】
この搬送機構４１は、図２に示した搬送機構７と同様第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂとは無端ベルト等で接続され、同方向に同速度で回転する点で上述の図２に示した搬送機構７と図４に示した搬送機構３１と共通している。しかしながら、搬送機構４１は、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂとを別々の引っ張りコイルバネ４３，４５で図５中矢印Ｃ方向に付勢し、常に、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ、第２の搬送ローラ２２ａ、２２ｂの何れかが常に光ディスク２の外周面に接触するようにしている点で上述の２つの搬送機構７，３１と相違している。
【００３３】
以上のような搬送機構４１では、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの何れかが常に搬送する光ディスク２の外周面に接触することとなり、従って、光ディスク２を図５中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に安定して搬送することができる。
【００３４】
ここで、更に、図５に示す搬送機構４１の光ディスク２を図６中矢印Ａ方向に搬送する状態を説明する。図６（Ａ）は、第１の位置に光ディスク２がある状態を示し、図６（Ｂ）は、第１の位置より下流の第２の位置に光ディスク２がある状態を示す。また、図６（Ａ）及び（Ｂ）中、線分Ｌ１１は、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂの中心を結ぶものであり、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂの配設位置を示しており、線分Ｌ１２は、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの中心を結ぶものであり、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの配設位置を示している。
【００３５】
光ディスク２を第１の位置から第２の位置に移動するとき、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、図６中一点鎖線で示す距離だけ、すなわちＡ地点からＢ地点まで光ディスク２の外周面を移動する。このとき、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと同方向に同速度で回転していることから、本来であれば、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと同じだけ移動する。したがって、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂも、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと同距離だけ移動するはずであり、図中Ｃ地点からＤ地点まで移動するはずである。
【００３６】
しかしながら、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、線分Ｌ１２で図示しない筐体に固定されており、光ディスク２の搬送方向である図中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向には移動しない。このため、実際に、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、図中Ｃ地点からＥ地点まで移動することになる。したがって、Ｄ地点とＥ地点との間の距離は、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂとの駆動力の干渉により発生する。より具体的には、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂを付勢する第１の引っ張り４３の付勢力と第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂを付勢する第２の引っ張りコイルバネ４５の付勢力の干渉と、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは光ディスク２を送り出す速度と第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂが光ディスク２を送り出す速度の干渉により駆動力の干渉が発生する。この結果、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂが光ディスク２の外周面に対してスリップし又は第１及び第２の搬送部材４２ａ，４２ｂ，４４ａ，４４ｂが変形して発生していることになる。この現象は、光ディスク２を図中反矢印Ａ方向に搬送するとき、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂでも発生する。
【００３７】
光ディスク２の外周面に対して第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂがスリップすると、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの光ディスク２の外周面との接触面が摩耗しやすくなる。また、第１及び第２のリンク部材４２ａ，４２ｂ，４４ａ，４４ｂは、変形が繰り返されると、機械的に疲労し破損してしまうおそれがある。
【００３８】
この点、上記図２に示した搬送機構７では、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが取り付けられた搬送部材２３ａ，２３ｂは、搬送部材２３ａ，２３ｂが、回動軸２８ａ，２８ｂを中心に光ディスク２の外形形状に従って図２中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に回動する。図７（Ａ）は、第１の位置に光ディスク２がある状態を示し、図７（Ｂ）は、第１の位置より下流の第２の位置に光ディスク２がある状態を示す。第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、搬送部材２３ａ，２３ｂの両端に取り付けられており、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの間隔は一定であり、また、回動軸２８ａ，２８ｂを中心に搬送部材２３ａ，２３ｂが回動し、搬送する光ディスク２の外周面に従って移動することから、搬送する光ディスク２の中心Ｐと第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂの中心Ｑ１とを結ぶ線分Ｌ２１と光ディスク２の中心Ｐと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの中心Ｑ２とを結ぶ線分Ｌ２２とがなす角αは、搬送する光ディスク２の位置に関係なく一定となる。また、引っ張りコイルバネも一つであるから付勢力の干渉もなくなる。
【００３９】
したがって、ディスク２を第１の位置から第２の位置に移動するとき、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、図中一点鎖線で示す距離だけ、すなわちＡ地点からＢ地点まで光ディスク２の外周面を移動する。このとき、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと同方向に同速度で回転していることから、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと同距離だけ移動し、図中Ｃ地点からＤ地点まで移動する。
【００４０】
すなわち、本発明を適用した搬送機構７は、図４に示す搬送機構３１のように、光ディスク２の最大幅の部分が第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂとの間に位置したとき、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの何れにも接触しなくなるといった問題点も発生するはない。また、図５、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示す搬送機構４１のように、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂが第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂの移動距離以上に移動してしまうことはなく、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂがスリップ等してしまうこともない。
【００４１】
次に、ディスク搬送装置１の動作について説明すると、このディスク搬送装置１には、図１に示すように、直径が１２ｃｍの光ディスク２ａや直径が８ｃｍの光ディスク２ｂが直接ディスク挿入口４より挿入される。搬送機構７は、光ディスク２が挿入される前、引っ張りコイルバネ２５の付勢力により、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂが互いに近接する図２中矢印Ｃ方向に付勢され、径の小さい光ディスク２ｂの外周面に接触するできる程度の間隔を隔てて位置している。
【００４２】
ディスク挿入口４より光ディスク２が挿入されると、ディスク搬送装置１は、図示しない駆動機構を駆動し、光ディスク２を装置本体３内に引き込む方向に、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを同方向に同速度で回転する。ディスク挿入口４より挿入された光ディスク２は、その外周面が第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂに接触し、図２中矢印Ａ方向に、すなわち装置本体３内に徐々に引き込まれる。搬送初期において、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、互いに近接した位置から徐々に広がっていく。そして、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂが光ディスク２を徐々に引き込むに従って、搬送部材２３ａ，２３ｂ及び回動支持部材２４ａ，２４ｂは、光ディスク２の外形形状に従って、引っ張りコイルバネ２５の付勢力に抗して図２中反矢印Ｃ方向に移動し、搬送部材２３ａ，２３ｂは、図２中矢印Ｂ方向に回動する。かくして、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、互いに離間する方向に移動しながら光ディスク２を装置本体３内に引き込む。
【００４３】
所定量光ディスク２を引き込み搬送中期になると、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ間の距離と第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂ間の距離は、略同じ状態となり、第２の光ディスク２は、その外周面が第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂに接触し、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂにより更に図２中矢印Ａ方向に引き込まれる。そして、光ディスク２の幅に応じて、搬送部材２３ａ，２３ｂ及び回動支持部材２４ａ，２４ｂは、引っ張りコイルバネ２５の付勢力に抗して図２中反矢印Ｃ方向に移動すると共に、光ディスク２の外形形状に従って図２中矢印Ｂ方向に回動する。光ディスク２は、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂから第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂに受け渡される。
【００４４】
そして、搬送終期において、光ディスク２の外周面は、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂから離れ、次いで、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、引っ張りコイルバネ２５の付勢力により光ディスク２の外形形状に従って徐々に近接する方向に移動し、そして、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、ストッカ５や再生部６に送り出す。
【００４５】
なお、再生部６にある光ディスク２をストッカ５やディスク挿入口４に搬送するときは、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂから第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂへ光ディスク２を搬送し、以上の動作の逆の動作を行う。
【００４６】
光ディスク２は、再生部６まで搬送されると、記録された情報信号の再生が行われる。すなわち、光ピックアップ１３は、ディスク回転駆動機構１２によって回転されている光ディスク２に対して光ビームを照射し、光ディスク２で反射された戻りの光ビームを検出することによって、光ディスク２に記録されている情報信号の再生を行う。
【００４７】
以上のようなディスク搬送装置１では、光ディスク２を搬送するに当たって、光ディスク２の外周面に第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを接触させて搬送させることから、光ディスク２の信号記録面が汚損することを防止することができる。搬送機構７は、光ディスク２の搬送時、常に、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ、第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの何れかが接触していることから、安定して光ディスク２を搬送することができ、また、光ディスク２の外周面に対して第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂや第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂがスリップ等することもないことから、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂが摩耗等することを防止することもできる。
【００４８】
なお、以上の例で説明した搬送機構７は、搬送部材２３ａ，２３ｂに第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを設けたものであるが、更に、第１の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと第２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの間に更なる搬送ローラを設け、光ディスク２の搬送可能距離を延ばすようにしてもよく、更に、第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを設けた搬送部材２３ａ，２３ｂを更に多く設けて光ディスク２の搬送可能距離を延ばすようにしてもよい。更に、搬送機構７の第１及び第２の搬送ローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、光ディスク２の両側に設けるのではなく、何れか一方の側だけに設け、他方の側は、光ディスク２の外周面が突き当てられる規制板を設けるようにしてもよい。
【００４９】
なお、本発明は、光ディスク２の一方の側に搬送機構７を設け、他方の側に光ディスク２の外周面が摺動されるガイド壁を設け、搬送機構７及びガイド壁によって光ディスク２を挟持しながら搬送するようにしてもよい。
【００５０】
また、本発明を適用した搬送機構７によれば、光ディスク２を搬送する一対の搬送ローラ２１ａ，２２ａと一対の搬送ローラ２１ｂ，２２ｂとの間隔を、従来の搬送機構よりも長く設定することができる。したがって、本発明によれば、同じ距離だけ光ディスク２を搬送させるときには、部品点数を削減することができる。
【００５１】
次に、本発明を適用した搬送機構７の他の例を説明する。図８及び図９に示すように、この搬送機構５１は、ベース５２を有し、このベース５２に、光ディスク２を搬送するための第１の搬送部材５３ａ，５３ｂ及び第２の搬送部材５４ａ，５４ｂと、第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂの移動をガイドする移動部材５５ａ，５５ｂとが設けられている。
【００５２】
第１の搬送部材５３ａ，５３ｂは、一端に光ディスク２を搬送するための第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂが設けられている。第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂは、搬送する光ディスク２の外周面と確実に接触するように摩擦力の大きい材料、例えばゴムローラによって形成されている。第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂには、外周面に、光ディスク２の外周縁が係合される係合溝５７ａ，５７ｂが形成されている。また、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂには、中程に、搬送する光ディスク２の外周部が係合し光ディスク２の搬送をガイドする第１のガイド片５８ａ，５８ｂが形成されている。第１のガイド片５８ａ，５８ｂは、内側が開口して略Ｃ字状に形成されており、第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂによって搬送される光ディスク２の外周部が係合される。第１のガイド片５８ａ，５８ｂは、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂへの取付部が回動軸６９ａ，６９ｂとなり、この回動軸部６９ａ，６９ｂは、移動部材５５ａ，５５ｂの第１のガイド孔８８ａ，８８ｂを介してベース５２に形成された略矩形の第１の開口部５９ａ，５９ｂよりベース５２の他方の面側に臨まされている。
【００５３】
第１の搬送部材５３ａ，５３ｂの他端には、第２の搬送部材５６ｂの他端が回動可能に取り付けられる。詳細は省略するが、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂの他端、第２の搬送部材５４ａ，５４ｂの他端の何れか一方に形成された回動軸が他方に形成された軸孔に取り付けられることによって、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂと第２の搬送部材５４ａ，５４ｂとは、回動可能に取り付けられ、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂと第２の搬送部材５４ａ，５４ｂとの接続部分は、リンク部６０ａ，６０ｂとなる。
【００５４】
リンク部６０ａ，６０ｂには、光ディスク２を搬送する第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂが設けられている。第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂは、第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂと同様に、ゴムローラで形成されている。第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂには、光ディスク２の外周縁が係合される係合溝６６ａ，６６ｂが形成されている。第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂは、移動部材５５ａ，５５ｂ及びベース５２の移動ガイド孔６７ａ，６７ｂを介してベース５２の他方の面側に臨まされる。
【００５５】
第２の搬送部材５４ａ，５４ｂの一端には、光ディスク２を搬送するための第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂが設けられている。第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂは、第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂと同様に、ゴムローラで形成されている。第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂには、光ディスク２の外周縁が係合される係合溝６２ａ，６２ｂが形成されている。第２の搬送部材５４ａ，５４ｂには、中程に、搬送する光ディスク２の外周部が係合し光ディスク２の搬送をガイドする第２のガイド片６３ａ，６３ｂが形成されている。第２のガイド片６３ａ，６３ｂは、内側が開口して略Ｃ字状に形成されており、第２及び第３の搬送ローラ６５ａ，６５ｂ，６１ａ，６１ｂによって搬送される光ディスク２の外周部が係合される。第２のガイド片６３ａ，６３ｂは、第２の搬送部材５４ａ，５４ｂへの取付部が回動軸７０ａ，７０ｂとなり、この回動軸部７０ａ，７０ｂは、移動部材５５ａ，５５ｂの第２のガイド孔８８ｃ，８８ｄを介してベース５２に形成された略矩形の第２の開口部６４ａ，６４ｂよりベース５２の他方の面側に臨まされている。
【００５６】
また、一方側の第１及び第２の搬送部材５３ａ，５４ａのリンク部６０ａと他方の側の第１及び第２の搬送部材５３ｂ，５４ｂのリンク部６０ｂとの間には、付勢部材となる引っ張りコイルバネ６８が掛け渡される。引っ張りコイルバネ６８の一端は、一方側の第１搬送部材５３ａのリンク部６０ａの係止片６８ａに係止され、他端は、他方の側の第２の搬送部材５４ｂのリンク部６０ｂの係止片６８ｂに係止される。引っ張りコイルバネ６８は、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂが互いに近接する図８及び図９中矢印Ｃ方向に第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ及び移動部材５５ａ，５５ｂを付勢する。
【００５７】
移動部材５５ａ，５５ｂは、ベース５２上を、光ディスク２の搬送方向に対して直交する図８及び図９中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向に直線的に移動する部材であり、一端側に、ベース５２に形成された第１のガイド孔７１ａ，７１ｂに係合される第１のガイド突起７２ａ，７２ｂが形成され、他端側に、ベース５２に形成された第２のガイド孔７３ａ，７３ｂに係合される第２のガイド突起７４ａ，７４ｂが形成されている。また、移動部材５５ａ，５５ｂには、中程に、ベース５２に形成された第３のガイド孔７５ａ，７５ｂに係合される第３のガイド突起７６ａ，７６ｂが形成されていると共に、ベース５２に形成された第４のガイド孔７７ａ，７７ｂに係合される第４のガイド突起７８ａ，７８ｂが形成されている。
【００５８】
更に、移動部材５５ａ，５５ｂには、光ディスク２の搬送方向に対して直交する図８及び図９中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向に設けられる長尺部８１ａ，８１ｂが形成され、長尺部８１ａ，８１ｂの相対向する側縁部には、ラックギヤ８２ａ，８２ｂが形成されている。ラックギヤ８２ａ，８２ｂは、ベース５２に設けられた連結ギヤ８３に噛合される。移動部材５５ａ，５５ｂは、ラックギヤ８２ａ，８２ｂが連結ギヤ８３に噛合することで、常に、逆向き、すなわち互いに近接離間する図８及び図９中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向に移動する。また、移動部材５５ａ，５５ｂには、長尺部８１ａ，８１ｂが係合されるガイド凹部８４ａ，８４ｂが形成される。また、ガイド凹部８４ａ，８４ｂの近傍には、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂが係合されるガイド孔８５ａ，８５ｂが形成されている。
【００５９】
更に、移動部材５５ａ，５５ｂには、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂの回動量を規制する第１の回動規制片８６ａ，８６ｂが形成されていると共に、第２の搬送部材５４ａの回動量を規制する第２の回動規制片８７ａ，８７ｂが形成されいている。内側の第１及び第２の回動規制片８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂは、第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが外開きのとき、すなわち、リンク部６０ａ，６０ｂが近接したときの第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂの動きを規制し、外側の第１及び第２の回動規制片８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂは、第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが内開きのとき、すなわち、リンク部６０ａ，６０ｂが離間したときの第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂの動きを規制する。
【００６０】
更に、移動部材５５ａ，５５ｂには、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂの第１のガイド片５８ａ，５８ｂの回動軸部６９ａ，６９ｂが挿通される第１のガイド孔８８ａ，８８ｂが形成されていると共に、第２の搬送部材５４ａ，５４ｂの第２のガイド片６３ａ，６３ｂの回動軸部７０ａ，７０ｂが挿通される第２のガイド孔８８ｃ，８８ｄが形成されている。第１及び第２のガイド孔８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄは、略円弧をなす長孔であり、回動軸部６９ａ，６９ｂ，７０ａ，７０ｂは、第１及び第２のガイド孔８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ内を移動する。第１のガイド孔８８ａ，８８ｂは、第２の搬送部材５３ａ，５３ｂにリンク部６０ａ，６０ｂを介して接続された第１の搬送部材５３ａ，５３ｂが回動軸部６９ａ，６９ｂを中心に回動できるようにするため略円弧をなす長孔で形成され、第２のガイド孔８８ｃ，８８ｄは、第１の搬送部材５４ａ，５４ｂにリンク部６０ａ，６０ｂを介して接続された第２の搬送部材５４ａ，５４ｂが回動軸部７０ａ，７０ｂを中心に回動できるようにするため略円弧をなす長孔で形成されている。
【００６１】
第１のガイド孔８８ａ，８８ｂに挿通された第１の回動軸部６９ａ，６９ｂは、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂが回動する際の回動支点部となり、この回動支点部は、第１のガイド孔８８ａ，８８ｂの範囲内で移動することとなる。また、第２のガイド孔８８ｃ，８８ｄに挿通された第２の回動軸部７０ａ，７０ｂは、第２の搬送部材５４ａ，５４ｂが回動する際の回動支点部となり、この回動支点部は、第２のガイド孔８８ｃ，８８ｄの範囲内で移動することとなる。
【００６２】
更に、移動部材５５ａ，５５ｂには、他方の移動部材５５ａ，５５ｂに突き当たることで互いの移動量を規制する規制突起８９ａ，８９ｂが形成されている。更に、一方の移動部材５５ｂの長尺部８１ｂの先端部には、係止片９０ａが形成され、この係止片９０ａには、一端がベース５２の係止片９０ｂに係止された引っ張りコイルバネ９０が係止される。引っ張りコイルバネ９０は、移動部材５５ａ，５５ｂを互いに近接する図８及び図９中矢印Ｃ方向に付勢するものであり、引っ張りコイルバネ６８の補助バネとして機能する。
【００６３】
すなわち、以上のように構成される搬送機構５１は、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂの両側に第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂと第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂが設けられ、移動部材５５ａ，５５ｂの第１のガイド孔８８ａ，８８ｂに挿通された第１の搬送部材５３ａ，５３ｂの回動軸６９ａ，６９ｂを回動支点として回動することで、上述した搬送機構７のように、光ディスク２を搬送することができる。
【００６４】
また、第２の搬送部材５４ａ，５４ｂには、両端部に、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂと第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂが設けられている。第２の搬送部材５４ａ，５４ｂで光ディスク２を搬送するとき、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂが第１の搬送ローラとして機能し、第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂが第２の搬送ローラとして機能する。そして、第２の搬送部材５４ａ，５４ｂは、移動部材５５ａ，５５ｂの第２のガイド孔８８ｃ，８８ｄに挿通された第２の搬送部材５４ａ，５４ｂの回動軸７０ａ，７０ｂを回動支点として回動することで、上述した搬送機構７のように、光ディスク２を搬送することができる。
【００６５】
すなわち、この搬送機構５１は、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂと第２の搬送部材５４ａ，５４ｂの各端部に搬送ローラを設け、第１の搬送部材５３ａ，５３ｂと第２の搬送部材５４ａ，５４ｂとをリンク部６０ａ，６０ｂで接続することによって、光ディスク２の搬送距離を長くするようにしている。
【００６６】
この搬送機構５１では、第１の搬送部材５３ｂ及び第２の搬送部材５４ｂ側に駆動機構９１が設けられており、第１乃至第３の搬送ローラ５６ｂ，６１ｂ，６５ｂが駆動機構９１によって回転駆動される。この駆動機構９１は、第１の搬送ローラ５６ａと同軸の第１の駆動ギヤ９２と、第２の搬送ローラ６５ｂと同軸の第２の駆動ギヤ９４と、第３の搬送ローラ６１ｂと同軸の第３の駆動ギヤ９３とを有する。更に、第１の駆動ギヤ９２と第２の駆動ギヤ９４とは、支軸９５ａに軸支された複数のギヤで構成された第１のギヤ列９５により接続され、第３の駆動ギヤ９３と第２の駆動ギヤ９４とは、支軸９６ａに軸支された複数のギヤで構成された第２のギヤ列９６により接続されている。また、第１のギヤ列９５を構成する一のギヤ９５ｂは、駆動モータ等の駆動源９７に接続されている。以上のような駆動機構９１により回転駆動される第１乃至第３の搬送ローラ５６ｂ，６１ｂ，６５ｂは、常に、同方向に同速度で回転駆動される。
【００６７】
次に、以上のように構成された搬送機構５１の動作について説明する。図８に示すように、光ディスク２が搬送されていないとき、第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが、リンク部６０ａ，６０ｂが近接した外開きの状態にあり、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂが図８及び図１０中矢印Ｃ方向に移動し、互いに最も近接した位置に移動し、第１及び第２の搬送ローラ５６ａ，５６ｂ，６１ａ，６１ｂが図８及び図１０中反矢印Ｃ方向に移動し、最も離間した状態にある。このとき、第１及び第２の搬送ローラ５６ａ，５６ｂ，６１ａ，６１ｂの間隔は、少なくとも直径が８ｃｍの光ディスク２ｂを挟むことができる程度となっている。
【００６８】
そして、光ディスク２がディスク挿入口４より挿入されると、挿入された光ディスク２の外周面は、第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂの係合溝５７ａ，５７ｂに係合保持される。そして、第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂの回転に従って、光ディスク２は、徐々に装置本体３内に引き込まれる。光ディスク２の搬送初期において、第１の搬送部材５３ａ、５３ｂは、移動部材５５ａ，５５ｂの第１のガイド孔８８ａ，８８ｂに挿通された回動軸６９ａ，６９ｂを回動支点として引っ張りコイルバネ６８の付勢力に抗して図１０中矢印Ｂ方向に回動し、第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂは、引き込む光ディスク２の外形形状に従って離間する。これと共に、連結ギヤ８３によって互いに反対方向に移動する移動部材５５ａ，５５ｂは、引っ張りコイルバネ６８，９０の付勢力に抗して互いに離間する図８及び図１０中反矢印Ｃ方向に移動する。これにより、光ディスク２は、第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂによって徐々に装置本体２内に引き込まれ、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂに引き渡すことになる。
【００６９】
そして、光ディスク２の搬送中期において、第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂは、光ディスク２を第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂの方向に押し出し、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂは、光ディスク２を引き込むように作用する。そして、光ディスク２の最大幅の部分が第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂを通過し第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂに受け渡されると、リンク部６０ａ，６０ｂで接続された第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂは、図１１に示すように、引っ張りコイルバネ６８の付勢力に抗して、回動軸部６９ａ，６９ｂ，７０ａ、７０ｂを中心に図１１中反矢印Ｂ方向に回動し、リンク部６０ａ，６０ｂが離間した外開きの状態から内開きの状態に変わり、光ディスク２の最大幅の部分が第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂに位置する。これと共に、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂは、最も離間した状態となり、また、第１及び第３の搬送ローラ５６ａ，５６ｂ，６１ａ，６１ｂは、光ディスク２の外形形状に従って近接する方向に移動する。
【００７０】
次いで、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂは、光ディスク２を第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂの方向に押し出し、第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂは、光ディスク２を引き込むように作用し、第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂは、光ディスク２を第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂに受け渡す。光ディスク２の最大幅の部分が来ると、リンク部６０ａ，６０ｂで接続された第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂは、引っ張りコイルバネ６８の付勢力によって、回動軸部６９ａ，６９ｂ，７０ａ、７０ｂを中心に図１１中矢印Ｂ方向に回動し、内開きの状態から外開きの状態に変わり、第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂは、最も離間する。
【００７１】
第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂが光ディスク２を図１１中矢印Ａ方向に送り出す搬送終期になると、連結ギヤ８３によって互いに反対方向に移動する移動部材５５ａ，５５ｂは、引っ張りコイルバネ６８，９０の付勢力によって互いに近接する図１２中矢印Ｃ方向に移動する。これにより、光ディスク２は、第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂによって図１２中矢印Ａ方向に引き出される。
【００７２】
なお、第３の搬送ローラ６１ａ，６１ｂから第１の搬送ローラ５６ａ，５６ｂの側に光ディスク２を搬送する場合には、以上とは逆の動作をする。
【００７３】
以上のような搬送機構５１は、第１及び第２の搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂをリンク部６０ａ，６０ｂを介して接続し、リンク部６０ａ，６０ｂに第２の搬送ローラ６５ａ，６５ｂを設けることで、光ディスク２の搬送距離を延ばすことができる。すなわち、以上の例では、２つの搬送部材５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂを用いたが、更なるリンク部６０ａ，６０ｂを介して更なる搬送部材を接続することで、更に光ディスク２の搬送距離を延ばすことができる。
【００７４】
なお、搬送機構５１は、光ディスク２をディスク挿入口４とストッカ５との間及びストッカ５と再生部６との間を搬送する他、挿入口４からストッカ５を通過して再生部６までの長距離を搬送するようにしてもよい。
【００７５】
更に、本発明を適用した搬送機構７の他の例を説明する。図１３及び図１４に示すように、この搬送機構１０１は、ベース１０２を有し、このベース１０２に、光ディスク２を搬送するための搬送部材１０３ａ，１０３ｂと、搬送部材１０３ａ，１０３ｂを移動する移動部材１０４ａ，１０４ｂとが設けられている。
【００７６】
搬送部材１０３ａ，１０３ｂは、一端に光ディスク２を搬送するための第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂが設けられているとともに、他端に第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂが設けられている。第１及び第２の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂは、搬送する光ディスク２の外周面と確実に接触するように摩擦力の大きい材料、例えばゴムローラによって形成されている。第１及び第２の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂには、外周面に、光ディスク２の外周縁が係合される係合溝１０７が形成されている。第１及び第２の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂは、搬送部材１０３ａ，１０３ｂの端部に、回転軸を構成するねじ１０８によって回転自在に取り付けられる。また、第１及び第２の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂには、同軸の第１及び第２のギヤ部１０９ａ，１０９ｂ，１１０ａ，１１０ｂが設けられている。第１及び第２のギヤ部１０９ａ，１０９ｂ，１１０ａ，１１０ｂは、無端ベルト１１１ａ，１１１ｂが掛け渡され、第１の搬送ローラ１０５ａと第２の搬送ローラ１０６ａ及び第１の搬送ローラ１０５ｂと第２の搬送ローラ１０６ｂを同方向に同速度で回転できるようにする。
【００７７】
第１及び第２の回転ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂが両端部に取り付けられた搬送部材１０３ａ，１０３ｂには、長手方向略中央部に、長孔で構成された軸孔１１２ａ，１１２ｂが形成されている。この軸孔１１２ａ，１１２ｂには、移動部材１０４ａ，１０４ｂの回動軸が挿通されることによって、回動支点部となり、搬送部材１０３ａ，１０３ｂは、図１３中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に回動する。
【００７８】
第１及び第２の回転ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂが両端部に取り付けられた搬送部材１０３ａ，１０３ｂが取り付けられる移動部材１０４ａ，１０４ｂは、略Ｌ字状に形成されている。移動部材１０４ａ，１０４ｂの短辺部には、搬送部材１０３ａ，１０３ｂの長孔で構成された軸孔１１２ａ，１１２ｂに挿通される回動軸部１１３ａ，１１３ｂが形成されている。回動軸部１１３ａ，１１３ｂには、ねじ孔１１４ａ，１１４ｂが形成され、搬送部材１０３ａ，１０３ｂは、このねじ孔１１４ａ，１１４ｂに止めねじ１１５ａ，１１５ｂが締め付けられることによって、移動部材１０４ａ，１０４ｂに取り付けられる。
【００７９】
移動部材１０４ａ，１０４ｂの短辺部には、回動軸部１１３ａ，１１３ｂに取り付けられた搬送部材１０３ａ，１０３ｂの回動を規制する第１の回動規制部１２１ａ，１２１ｂと第２の回動規制部１２２ａ，１２２ｂが形成されている。第１の回動規制部１２１ａ，１２１ｂは、第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂが互いに離間する図１３中反矢印Ｂ方向に移動したとき、搬送部材１０３ａ，１０３ｂの回動を規制し、第２の回動規制部１２２ａ，１２２ｂは、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂが互いに離間する図１３中矢印Ｂ方向に移動したとき、搬送部材１０３ａ，１０３ｂの回動を規制する。
【００８０】
移動部材１０４ａ，１０４ｂの長辺部には、内側の側面に、ラックギヤ１１６ａ，１１６ｂが形成されている。ラックギヤ１１６ａ，１１６ｂは、ベース１０２の環状突部１１７に回転自在に取り付けられた連結ギヤ１１８が噛合され、これにより、移動部材１０４ａ，１０４ｂは、互いに近接離間する図１３中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向、すなわち反対向きに直線移動するようにする。
【００８１】
移動部材１０４ａ，１０４の光ディスク２の搬送方向と直交する図１３中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向の移動をガイドするために、移動部材１０４ａ，１０４ｂには、第１乃至第３のガイド突起１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂ，１２５ａ，１２５ｂが形成され、それぞれのガイド突起１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂ，１２５ａ，１２５ｂは、ベース１０２に形成された第１乃至第３のガイド孔１２６ａ，１２６ｂ，１２７ａ，１２７ｂ，１２８ａ，１２８ｂに係合される。これにより、１及び第２の回転ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂが両端部に取り付けられた搬送部材１０３ａ，１０３ｂが取り付けられた移動部材１０４ａ，１０４ｂは、光ディスク２の搬送方向に対して直交する図１３中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向方向に、互いに反対方向に直線移動可能となる。
【００８２】
ベース１０２には、更に、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂが係合されるガイド孔１２９ａ，１２９ｂが第１乃至第３のガイド孔１２６ａ，１２６ｂ，１２７ａ，１２７ｂ，１２８ａ，１２８ｂと平行に形成されている。移動部材１０４ａ，１０４ｂの回動軸部１１３ａ，１１３ｂが挿通される軸孔１１２ａ，１１２ｂを長孔で形成することで、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂは、ガイド孔１２９ａ，１２９ｂに沿って直線移動可能となる。
【００８３】
そして、搬送部材１０３ａ，１０３ｂは、付勢部材となる引っ張りコイルバネ１３０によって互いに近接する方向に付勢されている。具体的に、引っ張りコイルバネ１３０は、一端が搬送部材１０３ａの係止片１３０ａに係止され、他端が搬送部材１０３ｂの係止片１３０ｂに係止されることによって、搬送部材１０３ａ，１０３ｂを互いに近接する図１３中矢印Ｃ方向に付勢している。
【００８４】
以上のように構成された搬送機構１０１の動作について説明する。図１５に示すように、光ディスク２が挿入される前、引っ張りコイルバネ１３０の付勢力により、第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂが互いに近接する図１５中矢印Ｃ方向に付勢され、径の小さい光ディスク２ｂの外周面に接触するできる程度の間隔を隔てて位置している。
【００８５】
ディスク挿入口４より光ディスク２が挿入されると、搬送機構１０１は、図示しない駆動機構を駆動し、光ディスク２を装置本体３内に引き込む方向に、無端ベルト１１１ａ，１１１ｂで接続されるため第１及び第２の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを同方向に同速度で回転する。ディスク挿入口４より挿入された光ディスク２は、その外周面が第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂに接触し、図１５中矢印Ａ方向に、すなわち装置本体３内に徐々に引き込まれる。搬送初期において、第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂは、互いに近接した位置から徐々に広がっていく。そして、第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂが光ディスク２を徐々に引き込むに従って、搬送部材１０３ａ，１０３ｂは、光ディスク２の外形形状に従って、引っ張りコイルバネ１３０の付勢力に抗して図１５中反矢印Ｃ方向に移動し、搬送部材１０３ａ，１０３ｂは、図１５中反矢印Ｂ方向に回動する。かくして、第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂは、互いに離間する方向に移動しながら光ディスク２を装置本体３内に引き込む。
【００８６】
所定量光ディスク２を引き込み、光ディスク２の最大幅が第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂと第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂの中間に至る搬送中期になると、第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ間の距離と第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂ間の距離は、図１６に示すように、略同じ状態となり、光ディスク２は、第１及び第２の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂに保持される。このとき、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂは、回動軸部１１３ａ，１１３ｂが軸孔１１２ａ，１１２ｂを移動することによって、ガイド孔１２９ａ，１２９ｂにガイドされて、図１６中反矢印Ｃ方向に直線移動する。そして、光ディスク２は、第１及び第２の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂにより更に図１５中矢印Ａ方向に引き込まれと、第１の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂから第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂに受け渡される。
【００８７】
そして、搬送終期において、光ディスク２の外周面は、第２の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂから離れ、次いで、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂは、引っ張りコイルバネ１３０の付勢力により光ディスク２の外形形状に従って徐々に近接する方向に移動し、そして、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂは、ストッカ５や再生部６に送り出す。このとき、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂは、光ディスク２の最大幅の部分に接触しているとき、回動軸部１１３ａ，１１３ｂが軸孔１１２ａ，１１２ｂを移動することによって、ベース１０２のガイド孔１２９ａ，１２９にガイドされ、図１７中矢印Ｃ方向に直線移動する。
【００８８】
なお、再生部６にある光ディスク２をストッカ５やディスク挿入口４に搬送するときは、以上の動作の逆の動作を行う。
【００８９】
以上のような搬送機構１０１は、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂをガイド孔１２９ａ，１２９ｂで直線的に移動するようにしたことで、第２の搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂにより近接した位置にストッカ５や再生部６を配設することができ、全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明を適用したディスク搬送装置の斜視図である。
【図２】上記ディスク搬送装置に用いる搬送機構を説明する平面図である。
【図３】光ディスクを第１及び第２の搬送ローラで搬送する際の条件を説明する図である。
【図４】本発明を適用した搬送機構の前提となる搬送機構を説明する平面図である。
【図５】本発明を適用した搬送機構の前提となる搬送機構の他の例を説明する平面図である。
【図６】図５に示した搬送機構を用いて光ディスクを第１の位置から第２の位置搬送する際の第１及び第２の搬送ローラの位置を説明する図である。
【図７】図２に示した搬送機構を用いて光ディスクを第１の位置から第２の位置搬送する際の第１及び第２の搬送ローラの位置を説明する図である。
【図８】本発明を適用したディスク搬送装置の他の例を説明する斜視図である。
【図９】図８に示したディスク搬送装置の分解斜視図である。
【図１０】図８及び図９に示した搬送機構の動作を説明する概略図であり、光ディスクの搬送初期を示す図である。
【図１１】図８及び図９に示した搬送機構の動作を説明する概略図であり、光ディスクの搬送中期を示す図である。
【図１２】図８及び図９に示した搬送機構の動作を説明する概略図であり、光ディスクの搬送終期を示す図である。
【図１３】本発明を適用したディスク搬送装置の更に他の例を示す斜視図である。
【図１４】図１２に示すディスク搬送装置の分解斜視図である。
【図１５】図１３及び図１４に示した搬送機構の動作を説明する概略図であり、光ディスクの搬送初期を示す図である。
【図１６】図１３及び図１４に示した搬送機構の動作を説明する概略図であり、光ディスクの搬送中期を示す図である。
【図１７】図１３及び図１４に示した搬送機構の動作を説明する概略図であり、光ディスクの搬送終期を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  ディスク搬送装置、２  光ディスク、３  装置本体、４  ディスク挿入口、５  ストッカ、６  再生部、７  搬送機構、２１ａ，２１ｂ  第１の搬送ローラ、２２ａ，２２ｂ  第２の搬送ローラ、２３ａ，２３ｂ  搬送部材、２４ａ，２４ｂ  回動支持部材、２８ａ，２８ｂ  回動支点部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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