(57)【要約】【課題】ポリゴンミラーの回転時間と起動回数とを考慮して，ポリゴンミラーの駆動系であるモータの延命を図るとともに，良好な画質のカラー画像が得られる画像形成装置を提供すること。【解決手段】本発明のカラープリンタ１００は，複数の画像形成部１０１を有するタンデム型の画像形成装置であって，各画像形成部１０１のポリゴンミラーの回転を司る制御部１３０を有し，制御部１３０は，画像形成時には画像形成に用いる画像形成部１０１のポリゴンミラーを定常回転させるとともに，モノクロ画像形成後にカラー画像形成を行う場合には，カラー画像形成に用いる画像形成部１０１のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーを，当該画像形成部の画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで定常回転させる。【選択図】            図１
2005231133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成部を有し，書き込み光を走査するポリゴンミラーを各画像形成部に備え，１つの画像形成部を用いるモノクロ画像形成と，複数の画像形成部を用いるカラー画像形成とを行う画像形成装置において，
各画像形成部のポリゴンミラーの回転を司る回転制御部を有し，
前記回転制御部は，
画像形成時には画像形成に用いる画像形成部のポリゴンミラーを定常回転させるとともに，
モノクロ画像形成後にカラー画像形成を行う場合には，カラー画像形成に用いる画像形成部のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーを，当該画像形成部の画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで定常回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
画像形成に供する画像データに基づいて，その画像データによる書き込みのタイミングより所定時間以上先行して，その画像データがカラー画像データであるか否かを判断するカラー判断手段を有し，
前記回転制御部は，前記カラー判断手段の判断結果がＮｏからＹｅｓに変わると，カラー画像形成に用いる画像形成部のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーを定常回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の画像形成部を有し，書き込み光を走査するポリゴンミラーを各画像形成部に備え，１つの画像形成部を用いるモノクロ画像形成と，複数の画像形成部を用いるカラー画像形成とを行う画像形成装置において，
各画像形成部のポリゴンミラーの回転を司る回転制御部を有し，
前記回転制御部は，
画像形成時には画像形成に用いる画像形成部のポリゴンミラーを定常回転させるとともに，
第１のカラー画像形成後にモノクロ画像形成を行いその後に第２のカラー画像形成を行う場合に，
第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間以下であれば，カラー画像形成に用いるすべての画像形成部のポリゴンミラーの定常回転をモノクロ画像形成中も継続させ，
第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えていれば，モノクロ画像形成に用いる画像形成部以外の画像形成部のポリゴンミラーを，第１のカラー画像形成終了後に減速ないし停止させ，第２のカラー画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで再び定常回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数の画像形成部を有し，書き込み光を走査するポリゴンミラーを各画像形成部に備え，１つの画像形成部を用いるモノクロ画像形成と，複数の画像形成部を用いるカラー画像形成とを行う画像形成装置において，
各画像形成部のポリゴンミラーの回転を司る回転制御部と，
カラー画像形成に用いる画像形成部のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーについての回転履歴情報を記憶する回転履歴記憶部とを有し，
前記回転制御部は，
画像形成時には画像形成に用いる画像形成部のポリゴンミラーを定常回転させるとともに，
第１のカラー画像形成後にモノクロ画像形成を行いその後に第２のカラー画像形成を行う場合に，
第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間以下であれば，カラー画像形成に用いるすべての画像形成部のポリゴンミラーの定常回転をモノクロ画像形成中も継続させ，
第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えていれば，前記回転履歴記憶部に記憶されている回転履歴情報に基づいて，モノクロ画像形成に用いる画像形成部以外の画像形成部のポリゴンミラーを，第１のカラー画像形成終了後に減速ないし停止させるか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載する画像形成装置において，
前記回転履歴記憶部は，対象のポリゴンミラーの過去の累積起動回数を記憶するものであり，
前記回転制御部は，第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えている場合には，
前記回転履歴記憶部に記憶されている累積起動回数が所定回数を超えていれば，対象のポリゴンミラーの定常回転をモノクロ画像形成中も継続させ，
前記回転履歴記憶部に記憶されている累積起動回数が所定回数以下であれば，対象のポリゴンミラーを一旦減速ないし停止させ，第２のカラー画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで再び定常回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載する画像形成装置において，
前記回転履歴記憶部は，対象のポリゴンミラーの過去の累積回転時間を記憶するものであり，
前記回転制御部は，第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えている場合には，
前記回転履歴記憶部に記憶されている累積回転時間が所定の閾値以下であれば，対象のポリゴンミラーの定常回転をモノクロ画像形成中も継続させ，
前記回転履歴記憶部に記憶されている累積回転時間が所定の閾値を超えていれば，対象のポリゴンミラーを一旦減速ないし停止させ，第２のカラー画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで再び定常回転させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，タンデム方式のカラー画像形成装置に関する。さらに詳細には，複数の光学走査装置によってカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，複数の光学走査装置を有し，それぞれによって各色の画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置が利用されている。例えば，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ユニットおよびそのそれぞれに対応したレーザ装置を有し，中間転写体や用紙等に各色の画像を重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置では，装置の高速化に伴いポリゴンミラーを高速回転させているので，消費電力も大きいものとなる。そこで，省エネルギー化およびポリゴンミラーを回転させるモータ（以下，ポリゴンモータという）の寿命の延命，ポリゴンミラーの風切り音による騒音対策等の理由から画像形成時以外にはポリゴンモータを停止あるいは減速させた状態で待機させることが行われている。さらに，画像形成色に応じて必要なポリゴンモータのみを起動させる画像形成装置が提案されている（例えば，特許文献１，特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−５２６５９号公報（第５−１２図）
【特許文献２】特開平１１−６５２１１号公報（第５−９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置では，ポリゴンモータの回転時間を短くするように工夫されているが，ポリゴンモータの寿命にはその起動回数も関わっている。すなわち，各ポリゴンモータを使用されない期間は停止し，使用される時には起動することを繰り返すことは，ポリゴンモータの起動回数を大きくしてしまうという問題点があった。また，ポリゴンモータの起動から定常回転となるまでには多少の時間がかかり，その時間を見込んで起動させる必要がある。ポリゴンミラーの回転が安定する前に画像形成タイミングに入ってしまうと，色ずれ等の画質劣化の原因となるおそれがあった。
【０００５】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，ポリゴンミラーの回転時間と起動回数とを考慮して，ポリゴンミラーの駆動系であるモータの延命を図るとともに，良好な画質のカラー画像が得られる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，複数の画像形成部を有し，書き込み光を走査するポリゴンミラーを各画像形成部に備え，１つの画像形成部を用いるモノクロ画像形成と，複数の画像形成部を用いるカラー画像形成とを行う画像形成装置であって，各画像形成部のポリゴンミラーの回転を司る回転制御部を有し，回転制御部は，画像形成時には画像形成に用いる画像形成部のポリゴンミラーを定常回転させるとともに，モノクロ画像形成後にカラー画像形成を行う場合には，カラー画像形成に用いる画像形成部のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーを，当該画像形成部の画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで定常回転させるものである。
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば，回転制御部によってポリゴンミラーの回転が司られ，モノクロ画像形成時とカラー画像形成時とにそれぞれ必要な画像形成部のポリゴンミラーが定常回転される。モノクロ画像形成時には，カラー画像形成に用いる画像形成部のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーは定常回転されている必要はない。それらのポリゴンミラーは，モノクロ画像形成後にカラー画像形成を行う場合には，回転制御部によって，画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで定常回転される。ここで，所定時間として，回転制御部がポリゴンミラーを定常回転させる制御を始めてからポリゴンミラーが実際に定常回転状態になるまでにかかる時間以上の時間を設定しておけば，カラー画像形成開始時にはこれらのポリゴンミラーは定常回転状態となっているようにできる。従って，ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータの延命を図るとともに，良好な画質のカラー画像が得られる画像形成装置となっている。
【０００８】
さらに，本発明では，画像形成に供する画像データに基づいて，その画像データによる書き込みのタイミングより所定時間以上先行して，その画像データがカラー画像データであるか否かを判断するカラー判断手段を有し，回転制御部は，カラー判断手段の判断結果がＮｏからＹｅｓに変わると，カラー画像形成に用いる画像形成部のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーを定常回転させることが望ましい。
【０００９】
このようにすれば，カラー画像形成開始よりも所定時間以上先行して，カラー判断手段によってカラー画像データであることが判断される。カラー判断手段の判断結果がＮｏからＹｅｓに変わったら，回転制御部によってカラー画像形成に用いる画像形成部のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーが定常回転されるので，カラー画像形成開始時には，カラー画像形成に用いる画像形成部のポリゴンミラーが定常回転状態となっている。ここで，カラー判断手段によるカラー画像データの判断は，ページ単位に行っても良いし，ライン単位に行っても良い。
【００１０】
また，本発明の画像形成装置は，複数の画像形成部を有し，書き込み光を走査するポリゴンミラーを各画像形成部に備え，１つの画像形成部を用いるモノクロ画像形成と，複数の画像形成部を用いるカラー画像形成とを行う画像形成装置であって，各画像形成部のポリゴンミラーの回転を司る回転制御部を有し，回転制御部は，画像形成時には画像形成に用いる画像形成部のポリゴンミラーを定常回転させるとともに，第１のカラー画像形成後にモノクロ画像形成を行いその後に第２のカラー画像形成を行う場合に，第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間以下であれば，カラー画像形成に用いるすべての画像形成部のポリゴンミラーの定常回転をモノクロ画像形成中も継続させ，第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えていれば，モノクロ画像形成に用いる画像形成部以外の画像形成部のポリゴンミラーを，第１のカラー画像形成終了後に減速ないし停止させ，第２のカラー画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで再び定常回転させるものでもよい。
【００１１】
このような画像形成装置であれば，第１のカラー画像形成終了後，第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えているかどうかによって，ポリゴンミラーの回転が制御される。この間隔が，所定時間を超えているときに限って，モノクロ画像形成に用いる画像形成部以外の画像形成部のポリゴンミラーを減速ないし停止させるので，ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータの延命を図るとともに，良好な画質のカラー画像が得られる画像形成装置となっている。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置は，複数の画像形成部を有し，書き込み光を走査するポリゴンミラーを各画像形成部に備え，１つの画像形成部を用いるモノクロ画像形成と，複数の画像形成部を用いるカラー画像形成とを行う画像形成装置であって，各画像形成部のポリゴンミラーの回転を司る回転制御部と，カラー画像形成に用いる画像形成部のうちモノクロ画像形成に用いるもの以外のポリゴンミラーについての回転履歴情報を記憶する回転履歴記憶部とを有し，回転制御部は，画像形成時には画像形成に用いる画像形成部のポリゴンミラーを定常回転させるとともに，第１のカラー画像形成後にモノクロ画像形成を行いその後に第２のカラー画像形成を行う場合に，第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間以下であれば，カラー画像形成に用いるすべての画像形成部のポリゴンミラーの定常回転をモノクロ画像形成中も継続させ，第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えていれば，回転履歴記憶部に記憶されている回転履歴情報に基づいて，モノクロ画像形成に用いる画像形成部以外の画像形成部のポリゴンミラーを，第１のカラー画像形成終了後に減速ないし停止させるか否かを決定するものでもよい。
【００１３】
このような画像形成装置であれば，第１のカラー画像形成終了後，第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えている場合は，回転履歴記憶部に記憶された回転履歴情報を考慮してポリゴンミラーの回転が制御される。この回転履歴情報として，例えば，回転時間や起動回数等を記憶させておけば，これらを考慮して，ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータの延命を図ることができる。
【００１４】
さらに，本発明では，回転履歴記憶部は，対象のポリゴンミラーの過去の累積起動回数を記憶するものであり，回転制御部は，第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えている場合には，回転履歴記憶部に記憶されている累積起動回数が所定回数を超えていれば，対象のポリゴンミラーの定常回転をモノクロ画像形成中も継続させ，回転履歴記憶部に記憶されている累積起動回数が所定回数以下であれば，対象のポリゴンミラーを一旦減速ないし停止させ，第２のカラー画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで再び定常回転させることが望ましい。
このようにすれば，ポリゴンミラーの累積起動回数が考慮される。
【００１５】
さらに，本発明では，回転履歴記憶部は，対象のポリゴンミラーの過去の累積回転時間を記憶するものであり，回転制御部は，第１のカラー画像形成終了から第２のカラー画像形成開始までの時間が所定時間を超えている場合には，回転履歴記憶部に記憶されている累積回転時間が所定の閾値以下であれば，対象のポリゴンミラーの定常回転をモノクロ画像形成中も継続させ，回転履歴記憶部に記憶されている累積回転時間が所定の閾値を超えていれば，対象のポリゴンミラーを一旦減速ないし停止させ，第２のカラー画像形成開始より所定時間以上早いタイミングで再び定常回転させることが望ましい。
このようにすれば，ポリゴンミラーの累積回転時間が考慮される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置によれば，ポリゴンミラーの回転時間と起動回数とを考慮して，ポリゴンミラーの駆動系であるモータの延命を図るとともに，良好な画質のカラー画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，タンデム型のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００１８】
本形態のカラープリンタ１００は，図１に示すように，各色の画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋがこの順に並列に配置されている。各画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは，それぞれ感光体ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ，レーザ記録部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，およびその周辺機器（帯電装置，現像装置，転写装置，クリーナ装置等）を有している。さらに，カラープリンタ１００は，レジストセンサ１０５，ＴＯＤセンサ１０６，転写ベルト１１２，制御部１３０をも有している。
【００１９】
各画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは，転写ベルト１１２上に画像を形成するものである。レーザ記録部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋは，各感光体ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋの感光層を露光させ，静電潜像を書き込む。また，レジストセンサ１０５は，転写ベルト１１２上に形成された補正用の画像（レジストパターン）を検出する。ＴＯＤセンサ１０６は，搬送された転写材Ｓを検出する。制御部１３０は，カラープリンタ１００の各部の制御を行う。
【００２０】
このカラープリンタ１００においてカラー画像を形成するには，まず，画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋで，各感光体ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋの感光層に静電潜像が書き込まれ，これがトナー像として顕像化される。次に，これら各色のトナー像が，転写ベルト１１２上の同じ位置に順次転写されて重ねられる。そして，その重ねられたトナー像が転写材Ｓに転写されることで，カラー画像が形成される。このとき，各色のトナー像をずれなく重ね合わせるために，レジスト補正が行われる。すなわち，非画像形成時に，各画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋでそれぞれレジストパターンを形成し，レジストセンサ１０５で検出する。この各色のレジストパターンの検出タイミングから，主走査位置，副走査位置，主走査倍率などのレジスト補正のための設定値を算出する。
【００２１】
次に，各色のレーザ記録部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋについて，図２に基づいて説明する。各色のレーザ記録部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋは同様の構成であり，ここではレーザ記録部１０３Ｃを例に説明する。レーザ記録部１０３Ｃは，図２に示すように，レーザ装置１Ｃ，コリメータレンズ２Ｃ，ポリゴンミラー３Ｃ，ｆθレンズ４Ｃ，ポリゴンモータ５Ｃを備えている。なお，図２には，レーザ記録部１０３Ｃとあわせて，レーザビームが照射される感光体１０２Ｃと，走査開始タイミングを検出するためのＳＯＳセンサ６Ｃ，感光体１０２Ｃの走査領域の先端付近に設けられた反射ミラー７Ｃをも記載している。
【００２２】
このレーザ記録部１０３Ｃによれば，レーザ装置１Ｃから射出された発散光は，コリメータレンズ２Ｃによって平行なレーザビームとなり，ポリゴンミラー３Ｃに照射される。そして，ポリゴンミラー３Ｃにより偏向されたレーザビームは，ｆθレンズ４Ｃを介して感光体ドラム１０２Ｃ上に走査される。このとき，ポリゴンミラー３Ｃはポリゴンモータ５Ｃによって高速回転され，感光体ドラム１０２Ｃはレーザビームの走査に同期して回転駆動される。また，ポリゴンミラー３Ｃにより偏向されたレーザビームは，感光体１０２Ｃ上に照射される直前に，反射ミラー７Ｃで反射され，ＳＯＳセンサ６Ｃに導かれる。そして，ＳＯＳセンサ６Ｃにてそのレーザビームの受光タイミングが検出され，そのタイミングを基に同期信号が作成される。
【００２３】
次に，このカラープリンタ１００の制御部１３０について説明する。制御部１３０は，図３にその概略構成を示すように，画像メモリ１２０から画像データを受信し，その画像データに基づいて各色のレーザ記録部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋを制御する。画像形成時には，各色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに回転制御信号を送信してそれぞれの回転を制御する。また，各色のレーザ装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに発光制御信号を送信して，所定のタイミングで発光させる。また，各色のＳＯＳセンサ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋから同期信号を受信して，これらを基にレジスト補正等の色合わせ処理を行う。さらに，制御部１３０には履歴メモリ１２１が接続され，各色のレーザ記録部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋの駆動履歴データを保管している。
【００２４】
このカラープリンタ１００では，各色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを制御するに当たって，製造からの起動回数や回転時間の累積を考慮している。そのために，履歴メモリ１２１には，駆動履歴データとして各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれの累積起動回数ｎＹ，ｎＭ，ｎＣ，ｎＫおよび累積回転時間ｔＹ，ｔＭ，ｔＣ，ｔＫが記憶され，駆動状況に応じて更新されている。これらの値は，色ごとに異なっている場合もあり，特に，ＹＭＣ３色とＫ色とでは一般に異なっている。
【００２５】
各色のレーザ記録部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋでは，モータの消耗や騒音等を減少させるために，画像形成に不要な期間は各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを停止または減速することが望ましい。例えば，モノクロ印刷の実行中には，ＹＭＣ３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは画像形成に使用されないので，停止することができる。このカラープリンタ１００では，例えば，モノクロ印刷をするときに，ＹＭＣ３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを停止または減速するかどうかを，印刷スケジュールおよび駆動履歴データを参照して決定する。
【００２６】
まず，各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋでは，その起動から印刷可能な状態である定常回転となるまでに起動時間ｔｓが必要である。そのため，カラー印刷をする場合には，印刷開始より起動時間ｔｓだけ前には各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを起動させる必要がある。そこで，カラー印刷の終了後，次のカラー印刷が開始されるまでの時間が起動時間ｔｓよりも長いと予測される場合には，ＹＭＣ３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを停止または減速してもよい。しかし，そうでない場合は，印刷スピードの低下を防止するために，回転させたままとする。
【００２７】
そこで，各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの起動，停止，減速のタイミングを決定するために，モノクロ印刷時にはそのモノクロ印刷に起動時間ｔｓより長い時間がかかるかどうかを判断する。一般に，１ページ以上のモノクロ印刷がある場合には，起動時間ｔｓより長いと判断できる。また，カラーページ印刷の場合でも，１ページ全体にカラー画像があるとは限らない。カラー画像領域以外はモノクロ画像領域であるので，このモノクロ画像領域の印刷に起動時間ｔｓより長くかかるかどうかを判断する。そのために，印刷開始より所定時間早いタイミングでカラー領域判定用の画像データを受信し，画像形成に先立ってそのカラーページのうちのカラー画像領域を判別する。ここで，この所定時間は起動時間ｔｓ以上の時間に設定される。
【００２８】
このカラー領域判定用画像データはカラーページの画像データと同じデータであり，カラー領域の判別のために画像メモリ１２０から送信される。制御部１３０では，このカラー領域判定用の画像データ中にカラー画像領域を見つけると，ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを定常回転させるように制御する。このタイミングは，そのカラー画像領域を画像形成開始するより所定時間前であり，すなわち起動時間ｔｓ以上前であるので，画像形成開始時には定常回転状態となっている。なお，１ページの画像形成にかかる時間が起動時間ｔｓより十分長いとはいえない場合は，ページ単位でカラー印刷であるかモノクロ印刷であるかの判断を行ってもよい。
【００２９】
また，このカラープリンタ１００では，駆動履歴データを用いて，次のように回転制御を行う。累積起動回数ｎＹ，ｎＭ，ｎＣのうち最大のもの（ｎｍａｘ）が所定の累積起動回数ｎを超えた場合には，起動回数の増加につながるモータ停止の回数をあまり増加させないようにする。また，累積回転時間ｔＹ，ｔＭ，ｔＣのうち最大のもの（ｔｍａｘ）が所定の回転時間ｔを超えた場合には，回転時間をあまり増加させないように，できるだけ停止させるようにする。
【００３０】
次に，制御部１３０による各制御のタイミングについての例を図４に示す。図４では，３枚の印刷を行うジョブを例示している。１枚目はモノクロ印刷であり，２，３枚目はカラー印刷である。モノクロ印刷ページではカラー領域の判別は不要であるので，判別用データの受信は行われない。画像データを受信して印刷開始されるより，起動時間ｔｓ前にポリゴンモータ５Ｋを起動する。
【００３１】
次のページはカラーページであるので，まず，カラー領域の判別を行う。そのために，制御部１３０は，印刷開始より起動時間ｔｓ程度前に領域判別用画像データを受信する。このデータによるカラー領域判別の結果がオフからオンになったら，同時にＹＭＣ３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを起動する。これは，カラー領域の印刷開始より起動時間ｔｓ前であり，これにより，カラー領域の印刷開始タイミングに間に合ってこれらを定常回転とすることができる。カラー領域の印刷が終了した時点では，カラー領域判別はオフとなっていることから次のカラー領域までの時間が起動時間ｔｓより長いことがわかる。そこで，一旦ＹＭＣ３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを減速する。減速することで起動回数を増加させることなく消耗を抑えることができる。
【００３２】
また，３ページ目のように，カラー領域間の間隔が短い場合は，ＹＭＣ３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを減速させずに定常回転のままとする。これは，初めのカラー領域の印刷が終了するまでに，カラー領域判別の結果が次のカラー領域のために再びオンとなることから，それらの間隔が起動時間ｔｓよりも短いことが判断できる。これにより，次のカラー領域の印刷時にもポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃの回転状態が安定しており，画質の良好なカラー画像が得られる。受信したジョブの全ての印刷が終了し，次のジョブを受信していない場合には，全てのポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを停止させる。
【００３３】
次に，このカラープリンタ１００によるプリント処理を図５〜図７のフローチャートに基づいて説明する。このカラープリンタ１００では，電源投入されると各種の初期設定をした後，プリントジョブの受信や各種設定入力等があるまで待機する。プリントジョブを受信したとき，まず，図５に示すプリントルーチンが実行される。
【００３４】
印字ジョブを受信すると（Ｓ１０１），まず，そのジョブの最初の印刷ページがカラーページであるかモノクロページであるかを判断する（Ｓ１０２）。最初のページがカラー印刷領域を含まないモノクロページであれば（Ｓ１０２：Ｎｏ），図６に示すモノクロ印字設定処理を実行する（Ｓ１０３）。この内容については後述する。モノクロ印字設定処理が終了したら，モノクロページを印刷する（Ｓ１０４）。
【００３５】
あるいは，最初のページがカラー印刷領域を含むカラーページであれば（Ｓ１０２：Ｙｅｓ），各ポリゴンモータが起動しているかどうか判断する（Ｓ１０５）。起動していなければ（Ｓ１０５：Ｎｏ），各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの起動時間ｔｓを考慮してカラーページ印字のｔｓ前に各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを起動する（Ｓ１０６）。そして，各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの回転が定常回転となったら，図７に示すカラーページ印字処理を実行する（Ｓ１０７）。この内容については後述する。
【００３６】
モノクロページまたはカラーページの印刷が終了したら，次の印字ページがあるかどうかを判断する（Ｓ１０８）。このジョブがまだ残っている場合は（Ｓ１０８：Ｙｅｓ），次のページについて同様に，Ｓ１０２〜Ｓ１０７の処理を行う。あるいは，このジョブの印字が全て終了した場合は（Ｓ１０８：Ｎｏ），次の印字ジョブを受信するまで待機状態となる。そして，所定時間以内に次の印字ジョブを受信したら（Ｓ１０９：Ｙｅｓ），そのジョブについて同様にＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を行う。所定時間経過しても次の印字ジョブを受信しなかった場合は（Ｓ１０９：Ｎｏ），回転している全てのポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを停止する（Ｓ１１０）。さらに，今回の処理で起動あるいは定常回転されたポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋについて，その累積起動回数と累積回転時間を加算し，履歴メモリ１２１に記憶する（Ｓ１１１）。これで，このルーチンの処理を終了し，次のジョブを受信するまで待機する。
【００３７】
次に，図６を参照してモノクロ印字設定処理を説明する。この処理は，モノクロ印字が行われる前に実行され，ポリゴンモータ５Ｋを定常回転にさせるとともに，他のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを減速するかどうか判断する処理である。この処理が実行されるとまず，ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃが定常回転されているかどうかを判断する（Ｓ２０１）。これらが定常回転でなく，減速中や停止中の場合は（Ｓ２０１：Ｎｏ），そのままでよい。
【００３８】
あるいは，ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃが定常回転中であれば（Ｓ２０１：Ｙｅｓ），これから行われるモノクロ印字にかかる時間を見積もり，そのモノクロ印字時間が所定値より大きいかどうかを判断する（Ｓ２０２）。例えば，ポリゴンモータの起動にかかる起動時間ｔｓよりもモノクロ印字時間が短い場合では（Ｓ２０２：Ｎｏ），ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは定常回転のままとする。
【００３９】
あるいは，モノクロ印字時間が所定値より大きい場合には（Ｓ２０２：Ｙｅｓ），次に，ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃの最大累積起動回数ｎｍａｘが所定の累積起動回数ｎより小さいかどうかを判断する（Ｓ２０３）。ｎｍａｘ＜ｎであれば（Ｓ２０３：Ｙｅｓ），ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを減速する（Ｓ２０５）。また，ｎｍａｘ≧ｎのときには（Ｓ２０３：Ｎｏ），ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃの最大累積回転時間ｔｍａｘが所定の累積回転時間ｔを超えたかどうかを判断する（Ｓ２０４）。ｔｍａｘ＞ｔであれば（Ｓ２０４：Ｙｅｓ），起動回数が大きくても減速する方が選択される（Ｓ２０５）。あるいは，ｔｍａｘ≦ｔである場合は（Ｓ２０４：Ｎｏ），減速しない。
【００４０】
さらに，ブラックのポリゴンモータ５Ｋが定常回転されているかどうかを判断し（Ｓ２０６），定常回転されていない場合には（Ｓ２０６：Ｎｏ），定常回転させる（Ｓ２０７）。これで，モノクロ印字のための準備ができたので，このルーチンの処理を終了する。
【００４１】
次に，図７を参照してカラーページ印字処理を説明する。この処理は，カラー領域を含むページを印刷する際に実行される。この処理が開始されるとまず，制御部１３０は画像メモリ１２０からカラー画像領域判別用の画像データを受信する（Ｓ３０１）。その画像データから，次の印刷領域がカラー画像領域であるかどうかを判断する（Ｓ３０２）。カラー画像領域であると判断された場合には（Ｓ３０２：Ｙｅｓ），ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃが定常回転されているかどうかを判断する（Ｓ３０３）。定常回転されていない場合には（Ｓ３０３：Ｎｏ），定常回転とする（Ｓ３０４）。
【００４２】
３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃが定常回転となったらカラー画像領域の印字を行う（Ｓ３０５）。ここで，カラー画像領域判別が画像形成より起動時間ｔｓ前に行われることから，３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃが定常回転となるタイミングはこの領域の画像形成タイミングと同じかそれより前である。さらに，カラー画像領域を全て印字終了するまで（Ｓ３０６：Ｙｅｓ），カラー領域を印字する。カラー領域の印字が終了したら，これでそのページの印字が終了であるかどうかを判断する（Ｓ３１０）。ページ終了でない場合には（Ｓ３１０：Ｎｏ），Ｓ３０２に戻って次の印字領域がカラーであるかどうかを判断する。
【００４３】
次の印字領域がカラー領域でない場合は（Ｓ３０２：Ｎｏ），図６に示したモノクロ印字設定処理を実行する（Ｓ３０７）。そして，３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃの回転状態を設定しておき，モノクロ領域の印字を行う（Ｓ３０８）。モノクロ画像領域を全て印字終了するまで（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）モノクロ印字し，これでそのページの印字が終了であるかどうかを判断する（Ｓ３１０）。ページ終了でない場合には（Ｓ３１０：Ｎｏ），Ｓ３０２に戻って次の印字領域がカラーであるかどうかを判断する。このページの印字が全て終了したら（Ｓ３１０：Ｙｅｓ），このルーチンの処理を終了する。
【００４４】
以上詳細に説明したように，本発明のカラープリンタ１００によれば，モノクロ印字が所定時間以上連続する場合には，カラー用の３色のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを減速して，モータの消耗を防止する。さらに，各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの製造からの累積起動回数と累積回転時間とを算出し記憶して，これらと所定の値とを比較して，各ポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの駆動状態を決定する。さらに，カラーページの印字では，あらかじめカラー画像領域判別用データを受信して，カラー領域を判別するので，カラー領域の印刷時にはカラー用のポリゴンモータ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを定常回転とさせることができる。従って，ポリゴンミラーの回転時間と起動回数とを考慮して，ポリゴンミラーの駆動系であるポリゴンモータの延命を図るとともに，良好な画質のカラー画像が得られる画像形成装置となっている。
【００４５】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，最大累積起動回数ｎｍａｘが所定値より大きくなったら，ポリゴンモータを回転させたままで次のジョブを待つ待機時間が長くなるようにしてもよい。
また例えば，本形態ではカラープリンタ１００に本発明を適用しているがこれに限るものではない。すなわち，複写機，ＦＡＸ等であっても電子写真方式の画像形成装置であれば適用可能である。また，光学系を異にする複数の光ビームにより画像を形成する画像形成装置であれば本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本形態に係るカラープリンタの機器構成を示す概略構成図である。
【図２】レーザ記録部に関する機器構成を示す概略構成図である。
【図３】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】制御部による制御タイミングを示すタイムチャートである。
【図５】プリント処理を示すフローチャートである。
【図６】モノクロ印字設定処理を示すフローチャートである。
【図７】カラーページ印字処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  ポリゴンミラー
１００  カラープリンタ（画像形成装置）
１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ  画像形成部
１２１  履歴メモリ（回転履歴記憶部）
１３０  制御部（カラー判断手段，回転制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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