(57)【要約】【課題】  本発明は、カラー画像とモノクロ画像が混在する場合でも生産効率を向上させ、かつ画像形成処理時間の短縮を図ることができる。【解決手段】  本発明の画像形成装置は、カラー画像とモノクロ画像が混在する画像形成モードのとき、この画像形成モードをカラー画像のみの画像形成を行うカラーモードとして処理する。その上で、モノクロ画像の現像処理工程ではカラー画像の現像処理工程とし、かつ第１、第２の画像形成ユニットをそれぞれの現像位置に対して離れた退避位置に退避させる。よって、印刷スループットを向上させることができるとともに、画像形成ユニットの劣化を防止できる。【選択図】        図１
2005331625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの像担持体と、前記像担持体に対向して配置され、画像データの静電潜像を書き込む書き込み手段により前記像担持体上に形成された静電潜像を少なくとも２色の現像剤で現像する色切り替え可能な複数の現像手段とを有する第１、第２の画像形成ユニットと、前記第１、第２の画像形成ユニットに対向して配置され、前記第１、第２の画像形成ユニットで形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写体と、該中間転写体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、転写後に画像を定着する定着手段とを具備し、前記中間転写体上に一度に複数枚の画像を形成可能な画像形成装置において、
カラー画像とモノクロ画像が混在する画像形成モードのとき、該画像形成モードをカラー画像のみの画像形成を行うカラーモードとして処理し、モノクロ画像の現像処理工程ではカラー画像の現像処理工程とし、かつ前記第１、第２の画像形成ユニットをそれぞれの現像位置に対して離れた退避位置に退避させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体の１回転目の画像形成で、黒トナーの現像器を有する画像形成ユニットで、１枚目の第２色目のカラー画像を形成した後に前記現像手段を黒トナーの現像器に切り替えて２枚目のモノクロ画像を形成し、あるいは１枚目のモノクロ画像を形成した後に前記現像手段を第２色目のトナーの現像器に切り替えて２枚目のカラー画像を形成し、前記中間転写体の１回転目の画像形成終了後に、前記転写手段によりモノクロ画像のみ記録媒体に転写し、
前記中間転写体の２回転目の画像形成で、カラー画像の第３色目と第４色目と、３枚目のモノクロ画像を形成し、２回転目の画像形成終了後にカラー画像とモノクロ画像を前記転写手段により記録媒体に転写して画像を形成する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
トナー画像が転写された前記記録媒体が画像を定着する定着手段を通過した後に前記記録媒体を一時的に保持する分離搬送経路を具備し、
１枚目がカラー画像、２枚目と３枚目がモノクロ画像の画像形成指定のとき、１枚目にモノクロ画像、２枚目にカラー画像、３枚目にモノクロ画像の順序で画像を形成し、１枚目に形成されるモノクロ画像が転写された前記記録媒体を前記分離搬送経路で一時的に保持し、２枚目に形成されたカラー画像が転写された前記記録媒体を、１枚目に形成されたモノクロ画像が転写された前記記録媒体より先に排紙する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体上に形成されるモノクロ画像は、前記現像手段の現像器の切り替えが行われ、かつ前記モノクロ画像の現像が開始可能なタイミングの範囲で、前記モノクロ画像の前後に形成される画像に対して中央の位置に形成する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体の１回転目で形成される前記モノクロ画像のみを前記記録媒体に転写することが可能となるように、前記画像形成モードでの線速を制御する請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
ページ毎に画像形成する画像データがカラー画像であるかモノクロ画像であるかを判別する画像判別手段と、該画像判別手段により判別した結果を４画面単位で記憶保持する記憶手段と、予め設定した画像形成順序を記憶するメモリテーブルとを具備し、
画像形成処理時間が最小となるように、前記画像判別手段による判別結果と前記メモリテーブルに予め記憶設定した画像形成順序に基づいて画像形成順序を入れ替えて画像形成方法及び画像形成順序を決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写体上に２色のトナー像のみを重ねる２色画像を形成する画像形成条件であって、前記２色のトナー像が、同一の前記画像形成ユニットで形成されるとき、前記画像判別手段の結果をカラー画像として処理し、異なる前記画像形成ユニットで形成されるとき、前記画像判別手段の結果をモノクロ画像として処理することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
黒トナーの現像手段を有する前記画像形成ユニットを、前記中間転写体の移動方向に対して下流側に配置する請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳細には感光体ドラム等の像担持体に形成されるトナー像を中間転写体に転写し、転写された画像を記録媒体に転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及している電子写真方式の多色画像形成装置は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像を中間転写体上に重ね合わせて形成し、形成されたトナー像を記録媒体上に転写してフルカラー印刷を行う。通常、４色を使用して印刷を行うカラーモードと、Ｋのみを使用して印刷を行うモノクロモードとを切り替えることができるようになっており、印刷するデータがモノクロのみであるか、カラーデータであるかを判別することにより、モードの切り替えを１ページ毎に自動的に行う方法や印刷ジョブ単位で自動的に行う方法が提案されている。
【０００３】
また、中間転写体上に一度に複数面の画像が形成できる場合、中間転写体上に複数面のトナー像を形成し、順次形成したトナー像を記録紙に転写させて生産性を向上させている提案がいくつかなされている。その一つとして、特許文献１には、中間転写体上に一度に複数面の画像が形成できる場合、連続して入力された複数ページの画像の色情報から中間転写体上に同時に形成する画像の組み合わせを選択して効率よく画像を形成する方法が提案されている。
【０００４】
更に、タンデムプリンタでカラーモードとモノクロモードが混在する場合、中間転写体に各色の像担持体を接触させて画像形成を行うカラーモードと、Ｋの像担持体のみを接触させ、かつＫ以外の像担持体の駆動を停止させて画像形成を行うモノクロモードとを有し、画像形成モードにより切り替える方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２では、１つの像担持体と、この像担持体に対向して配置され、像担持体上に静電潜像を形成する書き込み手段により、形成した静電潜像を少なくとも２色の現像剤で現像する色切り替え可能な複数の現像手段とからなる画像形成ユニットを具備する画像形成装置であり、像担持体の回転方向に対して、上流側の現像手段から現像を開始し、次に下流側の現像手段により現像を行うことにより、現像手段の切り替えに許容される時間を大きくとることができ、画像形成処理速度を向上させ、あるいは現像切替時間に余裕を持たせる方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２２１４６号公報
【特許文献２】特開平１１−１２５９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１によれば、中間転写体上に一度に複数面の画像が形成できる場合で、カラー画像とモノクロ画像が混在するとき、カラーモードに設定し、最初の中間転写体の２回転でカラー画像１枚を形成し、次にモノクロモードに切り替えて、中間転写体を１回転させてモノクロ画像１枚を形成するため、画像を形成するために、中間転写体を３回転させる必要がある。
【０００７】
また、上記タンデムプリンタでは、モノクロモードのとき、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像形成ユニットが駆動されないため、システムの寿命が長くできるが、切り替えのための駆動を頻繁に行うと、反対に寿命を短くする問題もある。更に、モードの切り替えは装置を駆動させて行うため、処理に時間がかかり、印刷スループットが低下するという問題もある。
【０００８】
更に、上記特許文献２はカラー画像とモノクロ画像が混在するとき、モノクロ画像の形成をカラーモードとして処理し、中間転写体を２回転させ、カラー画像１枚とモノクロ画像１枚を形成することができるが、Ｋトナーの現像器のある画像形成ユニットで、Ｋと対の色の現像器で現像を行うときに、モノクロ画像を形成するページの印刷処理を行う場合、実際には現像処理を行わないにもかかわらず、現像器が駆動している状態で、像担持体の位置に移動してしまうという問題がある。更に、カラー画像とモノクロ画像が混在するとき、中間転写体の１回転目にモノクロ画像を形成するページでは、何も処理が行われていないため、生産効率が悪いといった問題がある。
【０００９】
また、第１、第２の現像ユニットのそれぞれ１色のみを使用して画像を形成する２色印刷では、中間転写体を１回転させて画像を形成することができるため、モノクロ印刷と同じ処理時間で印刷を行うことができる。この印刷をカラー画像として処理すると、中間転写体を２回転させて画像を形成することになるため、印刷処理時間がかかるといった問題がある。
【００１０】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、カラー画像とモノクロ画像が混在する場合でも生産効率を向上させ、かつ画像形成処理時間の短縮を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記問題点を解決するために、本発明の画像形成装置は、１つの像担持体と、像担持体に対向して配置され、画像データの静電潜像を書き込む書き込み手段により像担持体上に形成された静電潜像を少なくとも２色の現像剤で現像する色切り替え可能な複数の現像手段とを有する第１、第２の画像形成ユニットと、第１、第２の画像形成ユニットに対向して配置され、第１、第２の画像形成ユニットで形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写体と、中間転写体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、転写後に画像を定着する定着手段とを具備し、中間転写体上に一度に複数枚の画像を形成可能な画像形成装置である。そして、本発明の画像形成装置は、カラー画像とモノクロ画像が混在する画像形成モードのとき、この画像形成モードをカラー画像のみの画像形成を行うカラーモードとして処理する。その上で、モノクロ画像の現像処理工程ではカラー画像の現像処理工程とし、かつ第１、第２の画像形成ユニットをそれぞれの現像位置に対して離れた退避位置に退避させる。よって、印刷スループットを向上させることができるとともに、画像形成ユニットの劣化を防止できる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置によれば、中間転写体の１回転目の画像形成で、黒トナーの現像器を有する画像形成ユニットで、１枚目の第２色目のカラー画像を形成した後に現像手段を黒トナーの現像器に切り替えて２枚目のモノクロ画像を形成し、あるいは１枚目のモノクロ画像を形成した後に現像手段を第２色目のトナーの現像器に切り替えて２枚目のカラー画像を形成し、中間転写体の１回転目の画像形成終了後に、転写手段によりモノクロ画像のみ記録媒体に転写する。そして、中間転写体の２回転目の画像形成で、カラー画像の第３色目と第４色目と、３枚目のモノクロ画像を形成し、２回転目の画像形成終了後にカラー画像とモノクロ画像を転写手段により記録媒体に転写して画像を形成する。よって、中間転写体上に一度に複数枚の画像を形成できるとき、中間転写体を２回転させて、カラー画像１枚とモノクロ画像２枚の合計３枚を形成することができるため、印刷スループットを向上させることができる。
【００１３】
更に、本発明の画像形成装置は、トナー画像が転写された記録媒体が画像を定着する定着手段を通過した後に記録媒体を一時的に保持する分離搬送経路を具備している。そして、１枚目がカラー画像、２枚目と３枚目がモノクロ画像の画像形成指定のとき、１枚目にモノクロ画像、２枚目にカラー画像、３枚目にモノクロ画像の順序で画像を形成し、１枚目に形成されるモノクロ画像が転写された記録媒体を分離搬送経路で一時的に保持し、２枚目に形成されたカラー画像が転写された記録媒体を、１枚目に形成されたモノクロ画像が転写された記録媒体より先に排紙する。よって、中間転写体を２回転で、カラー画像１枚とモノクロ画像２枚の合計３枚を、画像形成指定の順序で出力することができる。
【００１４】
また、中間転写体上に形成されるモノクロ画像は、現像手段の現像器の切り替えが行われ、かつモノクロ画像の現像が開始可能なタイミングの範囲で、モノクロ画像の前後に形成される画像に対して中央の位置に形成される。よって、中間転写体の１回転目で形成されるモノクロ画像の転写時間に余裕を持たせることができる。
【００１５】
更に、中間転写体の１回転目で形成されるモノクロ画像のみを記録媒体に転写することが可能となるように、画像形成モードでの線速を制御することにより、中間転写体上に一度に複数面の画像を形成できるとき、中間転写体を２回転させて、カラー画像１枚とモノクロ画像２枚の合計３枚を中間転写体の少ない回転数で形成することができるため、線速を遅く制御しても、システム全体として印刷スループットを向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、ページ毎に画像形成する画像データがカラー画像であるかモノクロ画像であるかを判別する画像判別手段と、この画像判別手段により判別した結果を４画面単位で記憶保持する記憶手段と、予め設定した画像形成順序を記憶するメモリテーブルとを具備している。そして、画像形成処理時間が最小となるように、画像判別手段による判別結果と前記メモリテーブルに予め記憶設定した画像形成順序に基づいて画像形成順序を入れ替えて画像形成方法及び画像形成順序を決定する。よって、カラー画像とモノクロ画像が混在するときの印刷スループットを上げることができる。
【００１７】
更に、中間転写体上に２色のトナー像のみを重ねる２色画像を形成する画像形成条件であって、２色のトナー像が、同一の画像形成ユニットで形成されるとき、画像判別手段の結果をカラー画像として処理し、異なる画像形成ユニットで形成されるとき、画像判別手段の結果をモノクロ画像として処理する。よって、２色のトナーのみを使用した２色モードの画像が混在するとき、全体の印刷時間が最短となるように制御することができる。
【００１８】
また、黒トナーの現像手段を有する画像形成ユニットを、中間転写体の移動方向に対して下流側に配置することにより、モノクロ画像のファーストプリントの処理速度を上げることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成装置は、カラー画像とモノクロ画像が混在する画像形成モードのとき、この画像形成モードをカラー画像のみの画像形成を行うカラーモードとして処理する。そして、モノクロ画像の現像処理工程ではカラー画像の現像処理工程とし、かつ第１、第２の画像形成ユニットをそれぞれの現像位置に対して離れた退避位置に退避させる。よって、印刷スループットを向上させることができるとともに、画像形成ユニットの劣化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
はじめに、本発明が適用される画像形成装置の一例として、２ステーションタイプのカラー画像形成装置における主要部の構成及び画像形成プロセスの概要について説明する。
【００２１】
図１は本発明を適用する画像形成装置の構成を示す概略図である。同図において、画像形成装置１００は、像担持体としてドラム状の感光体（以下感光体ドラムと称す）１４，１４’を用い、この感光体ドラム１４，１４'のそれぞれの周りに、帯電手段１５，１５'、書き込み手段１６，１６'、現像手段１３，１３'、クリーニング手段（図示せず）などの画像形成手段を配置してなる第１、第２の画像ユニット１５０、１６０を構成し、このような画像ユニットを中間転写ベルト１の同一移動面に沿って一定の間隔を置いて配置している。図１に示す画像形成装置１００おいて、中間転写体としての中間転写ベルト１は、エンドレスベルトであり、駆動ローラ２と従動ローラ３により支持されて、矢印ａで示す回転方向に回転駆動されるようになっている。中間転写ベルト１の上面には、回転方向と直交する幅方向の一端側には回転方向に沿って中間転写ベルト１上の基準位置となる複数、本実施例では２つのマークＭ１，Ｍ２が列状に間隔を置いて設けられている。このマークは、以下の例で単一のものが設けられるケース或いは複数のものが設けられるケースがある。マークはライン状をしていて、この部分のみ他の部分と比べて、光を反射するようになっている。マークが単一或いは複数の何れの場合でも、これらマークの通過領域の上方には、発光器と受光器との対からなるマーク検出手段４が図示しない不動部材に設けられて定置されている。ここで、マーク検出手段４について説明すると、発光器はＬＥＤなどの発光素子、受光器はホトセンサなどの受光素子からなる。概略寸法は、縦（ｂ）×横（ｃ）＝１０ｍｍ×４３ｍｍ程度の大きさである。発光器から出た光が中間転写ベルト１と共に移動しているマークＭ１、Ｍ２或いはＭなどにより反射されるとその反射光が受光器に受光され、マークの検出が行なわれ、マーク検出結果は制御手段（図示せず）に供給される。
【００２２】
図１において、矢印ａで示す回転方向に走行する中間転写ベルト１の同一移動面に沿って間隔を置いて第１の画像ユニット１５０である第１の画像形成手段１０と、第２の画像ユニット１６０である第２の画像形成手段２０とが設けられている。第１の画像形成手段１０と、第２の画像形成手段２０とは同じ構成を有し電子写真方式でトナー像を形成する。
【００２３】
また、第１の画像形成手段１０において、像担持体としての感光体ドラム１４の周りには矢印ｂで示す回転方向順に、感光体ドラム１４を帯電する帯電手段１５、感光体ドラム１４上に静電潜像を光書き込みする書き込み手段１６、静電潜像をトナーで現像する現像手段１３、感光体ドラム１４をクリーニングする図示しないクリーニング手段が配置されている。現像手段１３はＣ色用の現像器１１とＡ色用の現像器１２を含んで構成されている。なお、現像器１１と現像器１２とは所定の切り替え手段により択一的に切り替えて駆動することができる。同様に、第２の画像形成手段２０において、感光体ドラム１４'の周りには矢印ｃで示す回転方向順に帯電手段１５'、書き込み手段１６'、現像手段１３'、図示しないクリーニング手段が配置されている。現像手段１３'はＢ色用の現像器１１'とＤ色用の現像器１２'を含んで構成されている。なお、現像器１１’と現像器１２’とは所定の切り替え手段により択一的に切り替えて駆動することができる。また、Ａ色はシアン、Ｂ色はマゼンタ、Ｂ色はイエロー、Ｄ色はブラックである。よって、フルカラー画像の形成に際しては、第１の画像形成手段１０、第２の画像形成手段２０により中間転写ベルト１上に、順次トナー像を形成し、中間転写ベルト１上に得られたカラー画像を転写手段１１０で記録紙に転写する。
【００２４】
各画像形成手段における感光体ドラム１４、１４'の回転は中間転写ベルト１の回転による走行と同期しており、その周速度は中間転写ベルト１の走行速度と一致するように定められている。感光体ドラム１４、１４'は通常、中間転写ベルト１から僅かに離れていて、これら感光体ドラム１４、１４'上のトナー像を中間転写ベルト１に転写する工程で、図示しない転写ローラにより中間転写ベルト１が感光体ベルト１４、１４’に接触させられる。中間転写ベルト１上に転写されたトナー像は転写手段１１０によりシート状媒体に転写される。
【００２５】
このような構成を有する画像形成装置における画像形成プロセスは、１つの画像ユニット、例えば第１の画像ユニット１５０に着目すれば、一般の静電記録方式に準じていて、暗中にて帯電器１５により一様に帯電された感光体１４上に書き込み手段１６により、ある色の静電潜像を書き込み、この静電潜像を現像手段１３により可視像化して中間転写ベルト１に転写する。なお、各画像ユニットにおける現像手段について、それぞれ２つの異なる色のトナーによる可視像化機能を有するものとすると、３原色にブラックを加えて４色となるので、これらの色を各現像手段に分担すれば、フルカラー画像を形成することができる。
【００２６】
よって、中間転写ベルト１の同一画像形成領域が２つの画像ユニット１５０，１６０を順次通過する間に、各画像ユニットによりそれぞれ１色ずつトナー像を重ね転写されるようにし、この中間転写ベルト１上の２色重ね転写された画像領域がもう一度上記２つの画像ユニットを順次通過する間に、各画像ユニットによりそれぞれ先程とは異なる色のトナー像を重ね転写されるようにすれば、上記同一画像形成領域が各画像ユニットを２回通過した時点で、フルカラートナー像が重ね転写されていることとなる。このフルカラートナー像を記録紙に転写すれば、記録紙上にフルカラー画像を得ることができる。この記録紙上のトナー像を定着手段１２０により定着して、記録紙上にフルカラーの最終画像を得ることができる。
【００２７】
なお、上述した本発明を適用する画像形成装置は、中間転写ベルトの回転に同期して、高速なプリント出力を得ることを可能とするもので、像担持体としての感光体ドラム、書き込み手段としてＬＥＤと集束性光伝送体とを組み合わせたものを用いたものを例示しているが、この変形応用例として、像担持体として無端ベルト状のものを使用してもよいし、書き込み手段としてレーザ光源を使用してもよい。更に、像担持体として、感光体に限られるものではなく、光以外の作用だけで潜像を形成しうる媒体、また、そのような像担持体に光以外の作用により電気的、磁気的な変化を与え得る書き込み手段を使用することもできる。
【００２８】
ここで、図１の中間転写ベルト１の全長をＬ、記録紙の転写時における移動方向の長さの相当する長さをｍとしたとき、Ｌ＝ｍ＋αである場合のカラー画像形成工程を説明する。ただし、αは中間転写ベルト上の非画像領域の中間転写ベルト移動方向の長さであって、α＜ｍであるとする。なお、αの長さは、中間転写ベルト上の画像領域の長さ、または用いられる記録紙の長さによって変化する。よって、記録紙の長さによってはα＞ｍの場合も存在する。
【００２９】
はじめに、１枚のカラープリントを行う場合について図１を用いて説明すると、先ず、第１の工程として、第１の画像ユニット１５０におけるＡ色用の現像器１２にて中間転写ベルト１にＡ色のトナー像を転写する。そして、第２の工程として、第２の画像ユニット１６０におけるＢ色用の現像器１１’にてＡ色のトナー像にＢ色のトナー像を重ね転写してＡ色、Ｂ色のトナー像を得、このＡ色、Ｂ色のトナー像に第１の画像ユニット１５０におけるＣ色用の現像器１１によりＣ色のトナー像を重ね転写してＡ色、Ｂ色、Ｃ色のトナー像を得る。この時点で中間転写ベルト１は略１回転する。次に、第３の工程として、第２の工程で得られたＡ色、Ｂ色、Ｃ色のトナー像に、第２の画像ユニット１６０におけるＤ色用の現像器１２’にてＤ色のトナー（黒色トナー）像を重ねて転写し、得られたフルカラー画像を記録紙（１枚目）に転写手段としての転写手段１１０により転写する。記録紙（１枚目）への転写は中間転写ベルト１の２回転目中に行なわれる。
【００３０】
次に、複数枚のカラープリントを行う場合について説明すると、上記第３の工程における第２の画像ユニット１６０におけるＤ色のトナー像の重ね転写と同時に、第１の画像ユニット１５０におけるＡ色のトナー像を転写し、第２の画像ユニット１６０におけるＢ色のトナー像を重ね転写してＡ色、Ｂ色のトナー像を得る。そして、得られたＡ色、Ｂの色トナー像に、第１の画像ユニット１５０においてＣ色のトナー像を、続いて第２の画像ユニット１６０においてＤ色のトナー像を重ねて転写して得、これを２枚目の記録紙（２枚目）に転写する。記録紙（２枚目）への転写は中間転写ベルト１の４回転目中に行なわれる。３枚目以降のプリントは、上記第３の工程からの工程が繰り返されることにより、中間転写ベルト１の６回転目に得られる。
【００３１】
以上の手順により最終的にＡ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色のカラー画像が中間転写ベルト１に形成され、給紙部１３０から送出された記録紙に、転写手段１１０でカラー画像が転写され、定着手段１２０により定着される。カラー画像の転写を終えた中間転写ベルト１は図示しないクリーニング装置で残存トナーの除去が行なわれる。
【００３２】
次に、図２は本発明の一実施の形態例に係る画像形成装置の画像形成制御方法によるメモリテーブルに格納された回転毎の現像色と現像切替のデータを示す図である。なお、図２中の、Ｃは図１に示す第１の画像形成ユニット１４０（図２中のＳＴ１と略す）によるシアン、ＭはＳＴ１によるマゼンタ、Ｙは図１の第２の画像形成ユニット１６０（図２中のＳＴ２と略す）によるイエロー、ＫはＳＴ２によるブラックである。
【００３３】
はじめに、図２の（ａ）に示すように、図１の中間転写ベルト１を２回転させてカラー画像を２枚形成する場合、つまり１枚目も２枚目もカラー画像を行う場合、先ずカラー画像の１枚目は、中間転写ベルト１の１回転目において、ＳＴ１で第１色目のＣを形成し、ＳＴ２で第２色目のＹを形成する。そして、中間転写ベルト１の２回転目において、ＳＴ１で第３色目のＭを形成し、ＳＴ２で第４色目のＫを形成する。カラー画像の２枚目も、１枚目と同様に行う。
【００３４】
次に、図２の（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像１枚とモノクロ画像１枚を形成する場合であって、中間転写ベルト１を２回転させて１枚目にカラー画像を、２枚目にモノクロ画像を形成する場合について説明する。なお、図示しないコントローラは入力された画像データを処理し、形成する画像がカラー画像かモノクロ画像か画像形成モードを判別する。本発明では、図示しないコントローラに入力された画像データにおいてカラー画像とモノクロ画像が混在する画像形成モードのときは、この画像形成モードはカラー画像のみの画像形成を行うカラーモードとして処理する。
【００３５】
先ず、ＳＴ１の現像器を第１色目のＣの現像器１２に、ＳＴ２の現像器を第２色目のＹの現像器１２’に切り替える。中間転写ベルト１上に設けられた基準マークＭ１を図１の検出手段５で検出したタイミングで、図１の書き込み手段１５により１枚目の第１色目のＣの書き込みを開始する。感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を現像手段１３の現像器１２により現像を行い、Ｃのトナー像を形成する。フルカラー画像を２枚形成するときは、同様にして続いて２枚目の画像を形成するが、この画像形成条件では中間転写ベルト１の１回転目の２枚目では画像形成は行われない（図２の（ｂ）〜（ｅ）中「−」で表わす）ので、１枚目の第１色目のＣの現像が終了した後、連動して揺動動作する現像器１１と現像器１２の切り替え動作を開始し、現像器１１と現像器１２を、感光体ドラム１４に対して現像動作できない図中の矢印方向への退避位置に退避する。フルカラー画像を２枚形成するときの２枚目の現像が終了するタイミングで、図１の感光体ドラム１４に対して退避位置に退避した現像器１１と現像器１２の切り替え動作を開始し、ＳＴ１の現像器を第３色目のＭの現像器１１に切り替える。そして、１枚目の第１色目のＣ画像に重なり合うタイミングで、書き込み手段１６’により１枚目の第２色目のＹの書き込みを開始する。感光体ドラム１４’上に形成された静電潜像を現像手段１３’の現像器１２’により現像を行い、Ｙのトナー像を形成する。フルカラー画像を２枚形成するときは、同様にして続いて２枚目の画像を形成するが、この画像形成条件では中間転写ベルト１の１回転目の２枚目では画像形成は行われないので、１枚目の第２色目のＹの現像が終了した後、連動して揺動動作する現像器１１’と現像器１２’の切り替え動作を開始し、現像器１１’と現像器１２’を感光体ドラム１４’に対して退避位置に退避する。フルカラー画像を２枚形成するときの２枚目の現像が終了するタイミングで、感光体ドラム１４’に対して退避位置に退避した現像器１１’と現像器１２’の切り替え動作を開始し、ＳＴ２の現像器を第４色目のＫの現像器１１’に切り替える。以上で、中間転写ベルト１の１回転目の画像形成動作が終了する。
【００３６】
次に、中間転写ベルト１が１周して、再び中間転写ベルト１上に設けられた基準マークＭ１が検出手段５で検出されると、書き込み手段１５により１枚目の第３色目のＭの書き込みを開始する。感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を現像手段１３の現像器１１により現像を行い、Ｍのトナー像を形成する。フルカラー画像を２枚形成するときは、同様にして続いて２枚目の画像を形成するが、この画像形成条件では中間転写ベルト１の１回転目の２枚目では画像形成は行われないので、１枚目の第３色目のＭの現像が終了した後、連動して揺動動作する現像器１１と現像器１２の切り替え動作を開始し、現像器１１と現像器１２を感光体ドラム１４に対して退避位置に退避する。そして、２枚目の第３色目のＭ画像に重なり合うタイミングで、書き込み手段１６’により１枚目の第４色目のＫの書き込みを開始する。感光体ドラム１４’上に形成された静電潜像を現像手段１３’の現像器１１’により現像を行い、Ｋのトナー像を形成する。第３色目のＭ画像の後端から、用紙間隔の距離を置いた間隔のタイミングで、２枚目のモノクロ画像のＫの書き込みを開始する。感光体ドラム１４’上に形成された静電潜像を現像手段１３’の現像器１１’により現像を行い、Ｋのトナー像を形成する。以上の工程により、中間転写ベルト１の２回転目の画像形成動作が終了し、中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像が１枚目に、モノクロ画像が２枚目に形成される。
【００３７】
次に、図２の（ｃ）に示すように、中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像１枚とモノクロ画像１枚を画像形成する場合であって、中間転写ベルト１を２回転させて１枚目にモノクロ画像を、２枚目にカラー画像を形成する場合について説明する。
【００３８】
先ず、中間転写ベルト１の１回転目の１枚目では画像形成は行われないので、連動して揺動動作する現像器１１と現像器１２の切り替え動作を開始し、現像器１１と現像器１２を感光体ドラム１４に対して退避位置に退避する。フルカラー画像を２枚形成するときの２枚目の現像が終了するタイミングで、感光体ドラム１４’に対して退避位置に退避した現像器１１’と現像器１２’の切り替え動作を開始し、ＳＴ２の現像器を第４色目のＫの現像器１１’に切り替える。以上で、中間転写ベルト１の１回転目の画像形成動作が終了する。次に、中間転写ベルト１が１周して、再び中間転写ベルト１上に設けられた基準マークＭ１が検出手段５で検出されると、書き込み手段１５により２枚目の第１色目のＣの書き込みを開始する。感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を現像手段１３の現像器１２により現像を行い、Ｃのトナー像を形成する。そして、２枚目の第２色目のＹ画像に重なり合うタイミングで、書き込み手段１６’により２枚目の第２色目のＹの書き込みを開始する。感光体ドラム１４’上に形成された静電潜像を現像手段１３’の現像器１１’により現像を行い、Ｙのトナー像を形成する。第２色目のＹ画像の後端から、用紙間隔の距離を置いた間隔のタイミングで、２枚目のカラー画像のＭの書き込みを開始する。感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を現像手段１３の現像器１１により現像を行い、Ｍのトナー像を形成する。以上の工程により、中間転写ベルト１の２回転目の画像形成動作が終了し、中間転写ベルト１を２回転させて、モノクロ画像が１枚目に、カラー画像が２枚目に形成される。
【００３９】
次に、図２の（ｄ）に示すように、中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像１枚とモノクロ画像２枚を形成する場合であって、中間転写ベルト１を２回転させて１枚目にモノクロ画像を、２枚目にカラー画像を、３枚目にモノクロ画像を形成する場合について説明する。
【００４０】
図２の（ｄ）に示すように、１枚目と３枚目にモノクロ画像、２枚目にカラー画像の画像データが入力されたとき、中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像１枚とモノクロ画像２枚を形成する。図示しないコントローラは入力された画像データを処理し、形成する画像がカラー画像かモノクロ画像か画像形成モードを判別する。図示しないコントローラに入力された画像データは、カラー画像とモノクロ画像が混在するため、画像形成モードはカラーモードと判別する。先ず、第１の画像形成手段１０の現像器を第１色目のＣの現像器１２に、第２の画像形成手段２０の現像器を第２色目のＹの現像器１２’に切り替える。中間転写ベルト１上に設けられた基準マークＭ１を検出手段５で検出したタイミングで、書き込み手段１５により１枚目の第１色目のＣの書き込みを開始する。感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を現像手段１３の現像器１２により現像を行い、Ｃのトナー像を形成する。フルカラー画像を２枚形成するときは、同様にして続いて２枚目の画像を形成するが、この画像形成条件では中間転写ベルト１の１回転目の２枚目では画像形成は行われないので、１枚目の第１色目のＣの現像が終了した後、連動して揺動動作する現像器１１と現像器１２の切り替え動作を開始し、現像器１１と現像器１２を感光体ドラム１４に対して退避位置に退避する。フルカラー画像を２枚形成するときの２枚目の現像が終了するタイミングで、感光体ドラム１４に対して退避位置に退避した現像器１１と現像器１２の切り替え動作を開始し、現像器を第３色目のＭの現像器１１に切り替える。次に、１枚目の第１色目のＣ画像に重なり合うタイミングで、書き込み手段１６’により１枚目の第２色目のＹの書き込みを開始する。感光体ドラム１４’上に形成された静電潜像を現像手段１３’の現像器１２’により現像を行い、Ｙのトナー像を形成する。１枚目の第２色目のＹの現像が終了した後、現像器をＹの現像器１２’からＫの現像器１１’に切り替える。第１色目のＣ画像の後端から、用紙間隔の距離を置いた間隔のタイミングで、２枚目のモノクロ画像のＫの書き込みを開始する。感光体ドラム１４’上に形成された静電潜像を現像手段１３’の現像器１１’により現像を行い、Ｋのトナー像を形成する。以上で、中間転写ベルト１の１回転目の画像形成動作が終了し、中間転写ベルト１上には、１枚目にＣとＹの重ね合わせ画像と、２枚目にＫの画像が形成される。中間転写ベルト１上に形成された１枚目のＣとＹの重ね合わせ画像の後端が転写手段１１０を通過した後、転写手段１１０を中間転写ベルト１に接触させ、図１のレジストローラ１４０の位置に待機している記録紙を搬送し、２枚目に形成したＫの画像を記録紙に転写手段１１０により転写し、定着手段１２０により記録紙に転写されたＫのトナー像を記録紙に定着させ排紙する。
【００４１】
次に、中間転写ベルト１が１周して、再び中間転写ベルト１上に設けられた基準マークＭ１が検出手段５で検出されると、書き込み手段１５により１枚目の第３色目のＭの書き込みを開始する。感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を現像手段１３の現像器１１により現像を行い、トナー像を形成する。フルカラー画像を２枚形成するときは、同様にして続いて２枚目の画像を形成するが、この画像形成条件では中間転写ベルト１の１回転目の２枚目では画像形成は行われないので、１枚目の第３色目のＭの現像が終了した後、連動して揺動動作する現像器１１と現像器１２の切り替え動作を開始し、現像器１１と現像器１２を感光体ドラム１４に対して退避位置に退避する。次に、２枚目の第３色目のＭ画像に重なり合うタイミングで、書き込み手段１６’により１枚目の第４色目のＫの書き込みを開始する。感光体ドラム１４’上に形成された静電潜像を現像手段１３’の現像器１１’により現像を行い、Ｋのトナー像を形成する。第３色目のＭ画像の後端から、用紙間隔の距離をおいた間隔のタイミングで、３枚目のモノクロ画像のＫの書き込みを開始する。感光体ドラム１４’上に形成された静電潜像を現像手段１３’の現像器１１’により現像を行い、Ｋのトナー像を形成する。以上で、中間転写ベルト１の２回転目の画像形成動作が終了する。そして、中間転写ベルト１上に形成された１枚目のカラー画像の先端が転写手段１１０を通過する前に、転写手段１１０を中間転写ベルト１に接触させ、レジストローラ１４０の位置に待機している記録紙を搬送し、中間転写ベルト１上に形成したカラー画像とモノクロ画像を順次、転写手段１１０により記録紙に転写し、定着手段１２０により記録紙に転写されたトナー像を記録紙に定着させ排紙する。
【００４２】
ここで、中間転写ベルト１の２回転でカラー画像を１枚、モノクロ画像を２枚形成するときの画像形成指定順序と出力順序の関係を示す図３に示すように、カラー画像１枚とモノクロ画像２枚を形成する組み合わせは、３通り考えられる。図３に示すパターン１は、前述した通りである。パターン２は、前述した画像形成方法において、１枚目と２枚目に形成する画像の順序を入れ替えることで処理することができる。パターン３の順序で画像形成することはできない。そこで、パターン３の場合、前述したパターン１の画像形成順序で画像を形成し、出力した画像の１枚目と２枚目を入れ替える方法で行う。
【００４３】
中間転写ベルト１の１回転目で形成したモノクロ画像の後端が定着手段１１０を通過後に記録紙を保持できる図示しない分離搬送経路に、形成したモノクロ画像を搬送し、一時的に待機させる。前述した画像形成方法により、中間転写ベルト１の２回転目の画像形成を行い、２枚目に形成したカラー画像を排紙する。次に、一時的に待機させた１枚目に形成したモノクロ画像を分離搬送経路より排紙する。最後に、３枚目に形成したモノクロ画像を定着後、排紙する。
【００４４】
また、モノクロ画像の形成は、各色のトナー像を重ね合わせることがないので、中間転写ベルト１上の形成位置を画像形成が可能な範囲で移動して形成しても問題がない。例えば、図２の（ｄ）に示すように、１枚目と３枚目にモノクロ画像、２枚目にカラー画像を形成する場合、中間転写ベルト１上に形成する１枚目のカラー画像の後端から再び画像の先端に戻るまでの中央の位置に１枚目のモノクロ画像を形成すると、転写時間に余裕が持てる。ここで、１枚目の第２色目のＹの現像終了後から、中間転写ベルト１の１回転目に形成する２枚目のモノクロ画像の現像を開始できるまでの時間、すなわち現像手段１３’の現像器をＹの現像器１２’からＫの現像器１１’の切り替えるまでの時間を図示しない記憶手段に記憶保持しておく。また、記録紙を搬送可能な間隔を図示しない記憶手段に記憶保持しておく。これらの関係を満足できる条件で、できる限り、中間転写ベルト１上に形成する１枚目のカラー画像の後端から再び画像の先端に戻るまでの中央の位置にモノクロ画像を形成するように画像形成位置を算出する。決定したモノクロ画像の形成位置に対応して、モノクロ画像を記録紙に転写するタイミングを決定し、転写手段１１０を中間転写ベルト１に接触させるタイミングを制御する。また、レジストローラ１４０の位置から搬送される記録紙の搬送タイミングを制御する。
【００４５】
更に、中間転写ベルト１の長さと画像サイズの関係により、用紙間隔が十分に取れず、中間転写ベルト１の１回転目で形成されるモノクロ画像の記録紙への転写が難しい場合、画像サイズ、線速等の関係から対応可能な転写条件の線速を記憶保持しておき、この画像形成モードが選択された場合に、線速を遅くするように制御する。
【００４６】
次に、本実施の形態例における画像形成装置の画像形成制御方法における画像形成順序の決定についてメモリテーブルに格納した枚数別の画像形成順序の決定内容を示す図４〜図６を用いて説明する。ここでの画像形成装置では、図１に示す中間転写ベルト１が、一定の用紙間隔を置いて、一度に２画面分の画像が形成できる長さを有しているとき、中間転写ベルト１を２回転してカラー画像を２枚形成する。また、中間転写ベルト１を２回転して、カラー画像とモノクロ画像をそれぞれ１枚形成する。また、中間転写ベルト１を１回転して、モノクロ画像を２枚形成する。よって、４枚単位で画像形成方法及び画像形成順序を考えると効率良く画像を形成することができるものとする。よって、図示しないコントローラは入力された画像データを４画面単位で処理し、形成する画像がカラー画像かモノクロ画像か画像形成モードを判別する。判別したデータを図４〜図６に示す画像形成順序を決定するテーブルデータと比較して、画像形成方法及び画像形成順序を決定する。入力された画像データが４画面を超えるときは、４画面単位毎に画像形成順序を決定するテーブルデータと比較して、画像形成方法及び画像形成順序を決定する。
【００４７】
図４は２枚の印刷を行うときの画像形成順序を決定するテーブルの内容を示す図である。同図に示すように、２枚印刷では、画像形成指定を受けた順序で印刷を行う。図４の（ａ）に示すように、モノクロ画像が２枚のとき、中間転写ベルト１を１回転させて、モノクロ画像を２枚形成する。図４の（ｂ）に示すように、カラー画像が２枚のとき、中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像を２枚形成する。図４の（ｃ），（ｄ）に示すように、カラー画像とモノクロ画像が各１枚のとき、上記第１の実施の形態例に示す方法により、カラー画像とモノクロ画像を各１枚形成する。
【００４８】
図５は３枚の印刷を行うときの画像形成順序を決定するテーブルの内容を示す図である。モノクロ画像のみ３枚の印刷で画像形成指定を受けた順序で印刷を行う場合は、同図の（ａ）に示すように、中間転写ベルト１を１回転させて、モノクロ画像を２枚形成し、再び中間転写ベルト１を１回転させて、モノクロ画像を１枚形成する。また、カラー画像のみ３枚の印刷で画像形成指定を受けた順序で印刷を行う場合は、同図の（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像を２枚形成し、再び中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像を１枚形成する。
【００４９】
更に、カラー画像２枚とモノクロ画像１枚の印刷で、同図の（ｃ）に示すように、１枚目と２枚目がカラー画像、３枚目がモノクロ画像のとき、中間転写ベルト１を２回転させて、カラー画像２枚を形成し、中間転写ベルト１を１回転させてモノクロ画像１枚を形成する。また、同図の（ｄ）に示すように、１枚目と３枚目がカラー画像、２枚目がモノクロ画像のとき、図１の定着手段１２０で定着した後の画像の順序を入れ替えることができるとき、２枚目と３枚目の画像形成順序を入れ替えて画像形成を行い、定着後の画像を転写した記録紙の順序を入れ替える。中間転写ベルト１の回転数を４回から３回に減らすことができ、印刷スループットを向上できる。更に、１枚目がモノクロ画像、２枚目と３枚目がカラー画像のとき、図５の（ｅ）に示すように、中間転写ベルト１を１回転あるいは２回転させて画像を形成する１回の印刷ジョブの組み合わせを変えて、画像形成を行う。最初の印刷ジョブで、中間転写ベルト１を１回転させて、１枚目のモノクロ画像１枚のみを形成する。次に、中間転写ベルト１を２回転させて、２枚目と３枚目のカラー画像を２枚形成する。中間転写ベルト１の回転数を４回から３回に減らすことができ、印刷スループットを向上できる。
【００５０】
次に、カラー画像１枚とモノクロ画像２枚の印刷で画像形成指定を受けた順序で印刷を行う場合は、同図の（ｆ）に示すように、１枚目がカラー画像、２枚目と３枚目がモノクロ画像のとき、同図の（ｇ）に示すように、また１枚目がモノクロ画像、２枚目がカラー画像で、３枚目がモノクロ画像のとき、１枚目と２枚目を上記実施の形態例に示す方法で画像を形成する。次に、中間転写ベルト１を１回転させて、モノクロ画像１枚を形成する。そして、同図の（ｈ）に示すように、１枚目と２枚目がモノクロ画像で、３枚目がカラー画像のとき、中間転写ベルト１を１回転させて、モノクロ画像２枚を形成する。次に、中間転写体を２回転させて、カラー画像１枚を形成する。また、第２の実施の形態例に示す方法で、中間転写ベルト１を１回転させて、カラー画像１枚とモノクロ画像２枚を形成してもよい。
【００５１】
図６は４枚の画像形成を行うときの画像形成順序を決定するテーブルの内容を示す図である。４枚の画像形成では、カラー画像のみ４枚形成するとき、モノクロ画像のみ４枚形成するとき、カラー画像３枚とモノクロ画像１枚を形成するとき、あるいは、カラー画像１枚とモノクロ画像１枚を形成するとき、図６の（ａ）〜（ｐ）に示す組み合わせにより、画像形成指定を受けた順序で画像形成を行う。
【００５２】
この組み合わせの中で、例えば、形成する画像が４枚ともモノクロ画像のみのとき、図６の（ａ）に示すように、中間転写ベルト１を１回転させて、１回転当り、２枚のモノクロ画像を形成する。このとき、図１に示す画像形成装置において、Ｋトナーの現像器を中間転写ベルト１の回転方向ａに対して、下流側の第２の画像形成ユニット１６０に設けることにより、書き込み手段１６’で画像の光書き込みを開始してから、転写手段１１０で形成したトナー像を記録紙に転写するまでの時間を短くすることができるため、ファーストコピーの速度を向上することができる。
【００５３】
また、例えばカラー画像２枚とモノクロ画像２枚を形成するとき、図６の（ｇ）〜（ｌ）に示すように、３枚印刷の場合と同様に、画像形成順序を入れ替えて画像形成に必要な中間転写ベルト１の回転数を減らすことができ、かつ図１の定着手段１２０で定着した後の画像の順序を入れ替えることができるとき、図６の（ｇ）〜（ｌ）に示すように、画像形成順序を入れ替えて画像形成を行う。中間転写ベルト１の回転数を４回から３回に減らすことができ、印刷スループットを向上できる。
【００５４】
次に、２色のトナーのみを使用して画像形成を行う場合について画像形成装置の画像形成制御方法によるメモリテーブルに格納された２色モードにおける回転毎の現像色と現像切替のデータを示す図７を用いて説明すると、使用するトナーが第１の画像形成手段１０に設けられているいずれか１色で、他の１色が第２の画像形成手段２０に設けられている色であるとき、中間転写ベルト１を１回転させて、２色画像を形成することができる。また、２色のトナーが共に第１の画像形成手段１０又は第２の画像形成手段２０に設けられているとき、中間転写ベルト１を２回転させて、２色画像を形成する必要がある。よって、前者の場合は、モノクロ画像を形成するサイクルと同一であり、また後者の場合は、カラー画像を形成するサイクルと同一である。よって、２色のみを使用して画像を形成する２色モードが混在するとき、前者の色の組み合わせで画像を形成するとき、その画像形成処理モードをモノクロモードとして処理し、後者の色の組み合わせで画像を形成するとき、その画像形成処理モードをカラーモードとして処理することにより、印刷のスループットを向上することができる。ここで言うモノクロモードとは、処理サイクルのことで、実際にＫのみで画像形成を行うわけではなく、使用する色の判別は行われる。
【００５５】
例えば、Ｍ（マゼンタ）とＫ（ブラック）の２色画像を２枚形成するとき、入力された画像データをカラー画像であると判別し、印刷処理モードをカラーモードに設定すると、中間転写ベルト１の１回転目で、現像手段１３の現像器１１と現像器１２を感光体ドラム１４に対して退避位置に退避して、第１色目のＣの処理を行う。このとき、Ｃは現像されない。次に、現像手段１３’の現像器１１’と現像器１２’を感光体ドラム１４’に対して退避位置に退避して、第２色目のＹの処理を行う。このとき、Ｙは現像されない。次に、中間転写ベルト１の２回転目で、現像手段１３の現像器を現像器１１に切り替えて、Ｍの処理を行い、中間転写ベルト１上にトナー像を形成する。次に、中間転写ベルト１の２回転目で、現像手段１３’の現像器を現像器１１’に切り替えて、Ｋの処理を行い、中間転写ベルト１上にトナー像を形成する。
【００５６】
また、入力された画像データを２色画像であると判別し、印刷処理モードをモノクロモードに設定すると、中間転写ベルト１の１回転目で、現像手段１３の現像器を現像器１１に切り替えて、Ｍの処理を行い、中間転写ベルト１上にトナー像を形成する。次に、現像手段１３’の現像器を現像器１１’に切り替えて、Ｋの処理を行い、中間転写ベルト１上にトナー像を形成する。よって、中間転写ベルト１を１回転させて２色の画像を形成することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態例に係る画像形成装置の画像形成制御方法によるメモリテーブルに格納された回転毎の現像色と現像切替のデータを示す図である。
【図３】中間転写ベルト２回転でカラー画像を１枚、モノクロ画像を２枚形成するときの画像形成指定順序と出力順序の関係を示す図である。
【図４】本実施の形態例における画像形成装置の画像形成制御方法における画像形成順序の決定について２枚の画像形成を行うときのメモリテーブルに格納した画像形成順序の決定内容を示す図である。
【図５】本実施の形態例における画像形成装置の画像形成制御方法における画像形成順序の決定について３枚の画像形成を行うときのメモリテーブルに格納した画像形成順序の決定内容を示す図である。
【図６】本実施の形態例における画像形成装置の画像形成制御方法における画像形成順序の決定について４枚の画像形成を行うときのメモリテーブルに格納した画像形成順序の決定内容を示す図である。
【図７】画像形成装置の画像形成制御方法によるメモリテーブルに格納された２色モードにおける回転毎の現像色と現像切替のデータを示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１；中間転写ベルト、２；駆動ローラ、３；従動ローラ、
４；マーク検出手段、１０；第１の画像形成手段、
１１，１２，１１’，１２’；現像器、１３，１３’；現像手段、
１４，１４’；感光体ドラム、１５，１５'；帯電手段、
１６，１６’；書き込み手段、２０；第２の画像形成手段、
１００；画像形成装置、１１０；転写手段、
１２０；定着手段、１３０；給紙部、１４０；レジストローラ、
１５０；第１の画像ユニット、１６０；第２の画像ユニット。
【図１】
2005331625.tif 000003
【図２】
2005331625.tif 000004
【図３】
2005331625.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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