(57)【要約】【課題】簡単な構成で、昇降時の振動や騒音等の発生を可及的に阻止することを可能にする。【解決手段】撮影部昇降機構１６は、昇降部１２の内部下端に装着されるＡＣモータ１８を備え、このＡＣモータ１８にクラッチブレーキ１９が連結される。ＡＣモータ１８の駆動軸がギヤヘッド２０に連結されるとともに、前記ギヤヘッド２０にカップリング２１を介してボールねじ２２の下端部が連結される。撮影部昇降機構１６は、撮影部１４が下降する際に、前記撮影部１４の自重が動力伝達部２９に直接作用することを阻止する保持機構を備える。【選択図】図２
2005067867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台部に対して可動本体部を昇降可能に支持する昇降装置であって、
前記可動本体部に連結されて該可動本体部を昇降させる動力伝達部と、
前記動力伝達部に回転力を付与する回転駆動源と、
前記可動本体部が下降する際に、該可動本体部の自重が前記動力伝達部に直接作用することを阻止する保持機構と、
を備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
請求項１記載の昇降装置において、前記回転駆動源は、ギヤヘッド付きモータを備えるとともに、
前記保持機構は、前記可動本体部が下降する際の前記モータのトルクを、該可動本体部が上昇する際の前記モータのトルクよりも減少させるトルク低下手段を備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項３】
請求項１記載の昇降装置において、前記動力伝達部は、前記回転駆動源であるモータに連結されるボールねじを備え、
前記保持機構は、前記ボールねじに連結されて負荷を与えるブレーキ手段を備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項４】
請求項１記載の昇降装置において、前記回転駆動源は、ギヤヘッド付きモータを備えるとともに、
前記動力伝達部は、前記モータに連結されるボールねじを備え、
前記保持機構は、前記可動本体部が下降する際の前記モータのトルクを、該可動本体部が上昇する際の前記モータのトルクよりも減少させるトルク低下手段と、
前記ボールねじに連結されて負荷を与えるブレーキ手段と、
を備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の昇降装置において、前記可動本体部は、被写体が配置されて該被写体の放射線画像情報を撮影する撮影部を構成することを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基台部に対して可動本体部を昇降可能に支持する昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放射線エネルギの一部が蓄積され、その後、可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギ強度に応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）が知られている。この種の蓄積性蛍光体を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を写真感光材料等に再生させる、あるいはＣＲＴ等に可視像として出力させるシステムが採用されている。
【０００３】
上記のシステムでは、具体的には、人体等の被写体の放射線画像情報をシート状の蓄積性蛍光体層を備えた蓄積性蛍光体シートに一旦記録（撮影）する撮影部と、この蓄積性蛍光体シートにレーザ光等の励起光を照射することにより輝尽発光光を発生させ、この輝尽発光光を光電的に読み取る読取部と、読み取り後に前記蓄積性蛍光体シートに残存する放射線画像情報を消去する消去部とを組み込むとともに、該蓄積性蛍光体シートを装置内に収容した、いわゆる、ビルトイン方式の放射線画像情報記録読取装置が採用されている。
【０００４】
この種の放射線画像情報記録読取装置では、操作性の向上や多用途性を図るために、例えば、立位撮影型の撮影部や臥位撮影型の天板を昇降移動させる構成が採用されている。例えば、特許文献１に開示されているように、被験者を載せる天板、前記被験者の放射線映像を受像する受像器、前記天板に対して前記受像器の位置を可変にする昇降機構、前記天板及び前記受像器の位置に応じて、前記昇降機構の動作を制限する手段を有する放射線撮影装置が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２１２１２３号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の特許文献１では、昇降機構がモータと、このモータに連結されて回転するピニオンと、前記ピニオンに噛合して昇降するとともに、天板に固定されて鉛直方向に延在するラックとを備えている。
【０００７】
その際、患者を載せた天板を上昇させるためには、モータに比較的大きなトルクが必要になる一方、前記天板の下降時には、該天板及び患者の自重によって前記モータのトルクが大幅に余剰となる。この余剰トルクにより、振動や騒音が発生し易く、例えば、ラックとピニオンとにバックラッシによる異音が惹起されるという問題がある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な構成で、昇降時の振動や騒音等の発生を可及的に阻止することが可能な昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る昇降装置では、可動本体部に連結されて該可動本体部を昇降させる動力伝達部と、前記動力伝達部に回転力を付与する回転駆動源と、前記可動本体部が下降する際に、該可動本体部の自重が前記動力伝達部に直接作用することを阻止する保持機構とを備えている。
【００１０】
ここで、回転駆動源は、ギヤヘッド付きモータを備えるとともに、保持機構は、可動本体部が下降する際の前記モータのトルクを、該可動本体部が上昇する際の前記モータのトルクよりも減少させるトルク低下手段を備えている。可動本体部が上昇する際には、モータに比較的大きなトルクが必要であり、ギヤヘッドによってトルクの増大が図られる。一方、可動本体部が下降する際には、前記可動本体部の自重によりモータのトルクが余剰するが、この余剰トルクがトルク低下手段を介して緩和される。
【００１１】
また、動力伝達部は、回転駆動源であるモータに連結されるボールねじを備え、保持機構は、前記ボールねじに連結されて負荷を与えるブレーキ手段を備えている。ブレーキ手段は、例えば、ボールねじに回転負荷（釣り合わせ負荷）を付与することにより、可動本体部の自重によって前記ボールねじの回転がモータの回転速度以上になることを阻止する。
【００１２】
さらにまた、回転駆動源は、ギヤヘッド付きモータを備えるとともに、動力伝達部は、前記モータに連結されるボールねじを備えている。保持機構は、可動本体部が下降する際のモータのトルクを、該可動本体部が上昇する際の前記モータのトルクよりも減少させるトルク低下手段と、前記ボールねじに連結されて負荷を与えるブレーキ手段とを備えている。
【００１３】
さらに、可動本体部は、被写体が配置されて該被写体の放射線画像情報を撮影する撮影部を構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、可動本体部の自重が動力伝達部に直接作用することを阻止することができ、この動力伝達部に過剰なトルクが作用することがない。このため、動力伝達部に振動や騒音が発生することを有効に阻止することができ、可動本体部の昇降動作が良好に遂行可能になる。
【００１５】
また、余剰トルクがトルク低下手段やブレーキ手段を介して緩和されるため、ギヤヘッドやボールねじに異音が発生することを可及的に阻止することができる。しかも、ブレーキ手段は、例えば、電源供給が停止された際に、可動本体部を所定の高さに保持する機能を有することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る昇降装置が組み込まれる放射線画像情報記録読取装置１０の斜視説明図であり、図２は、前記放射線画像情報記録読取装置１０の概略構成図である。
【００１７】
放射線画像情報記録読取装置１０は、鉛直方向（矢印Ａ方向）に延在する昇降部（基台部）１２を備え、この昇降部１２には、撮影部（可動本体部）１４が撮影部昇降機構（第１の実施形態に係る昇降装置）１６を介して昇降自在に支持されている。撮影部昇降機構１６は、図１及び図２に示すように、昇降部１２の内部下端に装着される昇降用ＡＣモータ（回転駆動源）１８を備え、このＡＣモータ１８にクラッチブレーキ（ブレーキ手段）１９が連結される。ＡＣモータ１８の駆動軸がギヘッド２０に連結されるとともに、前記ギヤヘッド２０にカップリング２１を介してボールねじ２２の下端部が連結される。
【００１８】
ボールねじ２２は、昇降部１２内を矢印Ａ方向（鉛直方向）に延在しており、前記昇降部１２の上端部に回転自在に支持されている。昇降部１２内には、ボールねじ２２に平行してガイドレール２４が設けられる一方、撮影部１４には、前記ボールねじ２２が螺合するナット部２６及び前記ガイドレール２４に係合するガイド部２７が設けられる。ボールねじ２２及びナット部２６は、動力伝達部２９を構成する。
【００１９】
撮影部１４を構成する筐体２８の前部には、人体等の被写体３０が位置決めされる撮影台３２が設けられる。撮影台３２には、放射線源３４から被写体３０を介して曝射されるＸ線の線量を計測して曝射量を制御するフォトタイマ３６と、散乱線除去用のグリッド３８とが配設される。
【００２０】
筐体２８の内部には、グリッド３８に対して近接する位置（実線で示す。）と、前記グリッド３８から離間する位置（二点鎖線で示す。）との間で、矢印Ｂ方向に移動可能な蓄積性蛍光体シートＩＰが配設される。蓄積性蛍光体シートＩＰは、筐体２８の略中央部に配設された蓄積性蛍光体シート駆動モータ３９によって移動される。
【００２１】
筐体２８の内部には、二点鎖線で示す位置に配置された蓄積性蛍光体シートＩＰの画像記録面に沿って上下方向に移動する読取消去ユニット４０が配設される。読取消去ユニット４０は、蓄積性蛍光体シートＩＰに対して励起光Ｌを照射し、蓄積された放射線エネルギの強度に応じて前記蓄積性蛍光体シートＩＰから出力される輝尽発光光Ｒを光電的に読み取る読取部４２と、放射線画像情報の読み取られた前記蓄積性蛍光体シートＩＰに対して消去光を照射し、残存する放射線エネルギを除去する消去部４４とを備える。
【００２２】
読取消去ユニット４０は、移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に長尺に構成され、両端部が上下方向に延在する搬送ベルト４６ａ、４６ｂに連結されている。搬送ベルト４６ａ、４６ｂは、筐体２８内の略中央部に配設される読取消去ユニット駆動モータ４８により駆動され、読取消去ユニット４０を上下に移動させる。
【００２３】
読取部４２は、励起系を構成するレーザダイオード５０と、複数のＣＣＤラインセンサ５２とを備える。消去部４４は、蓄積性蛍光体シートＩＰに消去光を照射して該蓄積性蛍光体シートＩＰに残存している放射線エネルギを放出させるため、前記蓄積性蛍光体シートＩＰの幅方向以上の長さを有する複数の蛍光灯５４を備える。筐体２８の下部には、撮影部１４が下降する際に患者等の被写体３０に接触したことを検出する接触検出スイッチ５６が設けられる。
【００２４】
図１に示すように、昇降部１２の上部には、操作パネル５８が装着される。この操作パネル５８は、放射線画像情報記録読取装置１０の起動を行うとともに、患者情報、撮影サイズ表示及び選択、ユーティリティ操作等を表示する機能を有する。操作パネル５８からケーブル６０を介してリモコン式の昇降スイッチ部６２が接続され、この昇降スイッチ部６２は、撮影部１４を昇降させるための下降スイッチ６４ａ及び上昇スイッチ６４ｂを備える。
【００２５】
撮影部昇降機構１６は、撮影部１４が下降する際に、前記撮影部１４の自重が動力伝達部２９に直接作用することを阻止する保持機構であるトルク低下手段７０を備える。図３の電源回路に示すように、ＡＣ電源７２には、ＡＣモータ１８を正転（上昇方向）させるための第１リレースイッチＲＹ１、前記ＡＣモータ１８を逆転（下降方向）させるための第２リレースイッチＲＹ２、及びクラッチブレーキ１９の回転負荷を変化させるための第３リレースイッチＲＹ３とが接続される。
【００２６】
第２リレースイッチＲＹ２とＡＣモータ１８との間には、例えば、抵抗を有するトルク低下手段７０が配設され、前記ＡＣモータ１８に印加される電圧を下げてトルクを低下させる。第３リレースイッチＲＹ３に並列して抵抗７４が接続され、クラッチブレーキ１９の回転負荷を増減可能にしている。
【００２７】
このように構成される放射線画像情報記録読取装置１０の動作について、第１の実施形態に係る撮影部昇降機構１６との関連で、以下に説明する。
【００２８】
先ず、図２に示すように、放射線画像情報の記録を行うべく、被写体３０が放射線撮影位置に移動すると、技師等が昇降スイッチ部６２（図１参照）を操作することによって、撮影部１４を昇降させる等の位置合わせが行われる。さらに、被写体３０が撮影台３２に対応して配置された状態で、技師等によって放射線源３４が駆動される（図２参照）。この放射線源３４から出力される放射線は、被写体３０を透過して蓄積性蛍光体シートＩＰに到達することにより、前記蓄積性蛍光体シートＩＰに放射線画像情報として記録される。
【００２９】
被写体３０の放射線画像情報が蓄積性蛍光体シートＩＰに記録された後、前記蓄積性蛍光体シートＩＰは、蓄積性蛍光体シート駆動モータ３９の駆動作用下に読取消去位置（図２中、二点鎖線の位置）に移動する。そこで、読取消去ユニット駆動モータ４８が駆動され、読取消去ユニット４０は、搬送ベルト４６ａ、４６ｂを介して副走査方向（鉛直上方向）に移動する（図４参照）。
【００３０】
その際、読取部４２を構成するレーザダイオード５０が駆動され、前記レーザダイオード５０から出力される励起光Ｌが、蓄積性蛍光体シートＩＰに対して矢印Ａ方向に略直交する主走査方向に沿って照射される。このため、放射線画像情報が蓄積された蓄積性蛍光体シートＩＰは、励起光Ｌによって二次元的に走査され、この蓄積性蛍光体シートＩＰから前記放射線画像情報に応じた輝尽発光光Ｒが発生する。
【００３１】
輝尽発光光Ｒは、ＣＣＤラインセンサ５２に入射され、この輝尽発光光Ｒが電気信号に変換されて蓄積性蛍光体シートＩＰの放射線画像情報が光電的に読み取られる。そして、読取消去ユニット４０が昇降上限位置に至ることにより、放射線画像情報の読み取り処理が終了する（図４中、実線の位置参照）。
【００３２】
次いで、放射線画像情報の読み取りが終了した蓄積性蛍光体シートＩＰは、読取消去ユニット駆動モータ４８が駆動されることにより、鉛直上方向に移動して消去位置に配置される（図５中、二点鎖線の位置から実線の位置参照）。この状態で、蓄積性蛍光体シート駆動モータ３９が前記とは逆方向に駆動され、読取消去ユニット４０が鉛直下方向に移動する。
【００３３】
その際、消去部４４を構成する蛍光灯５４から消去光が照射される。従って、蓄積性蛍光体シートＩＰの画像記録面全面に残存する放射線エネルギの放出が行われる。さらに、読取消去ユニット駆動モータ４８が駆動されることにより、蓄積性蛍光体シートＩＰは、記録位置（図２中、実線参照）に移動して次の撮影に供されることになる。
【００３４】
ところで、撮影部昇降機構１６では、ＡＣモータ１８を正転及び逆転駆動させることにより、撮影部１４が昇降して高さ調整を行っている。具体的には、図３に示すように、第１リレースイッチＲＹ１のみがＯＮされると、ＡＣ電源７２からＡＣモータ１８に規定電圧が付与され、前記ＡＣモータ１８が正転される。このため、ＡＣモータ１８は、所望のトルクで回転駆動され、このＡＣモータ１８に連結されたギヤヘッド２０を介して高められたトルクが、ボールねじ２２に伝達される（図１及び図２参照）。従って、ボールねじ２２には、撮影部１４を上昇させるために十分なトルクが付与され、前記撮影部１４を良好に上昇させることができる。
【００３５】
一方、撮影部１４を下降させる際には、図３に示すように、第１リレースイッチＲＹ１がＯＦＦされるとともに、第２リレースイッチＲＹ２がＯＮされる。これにより、ＡＣ電源７２からＡＣモータ１８には、トルク低下手段７０を介して低下した電圧が付与され、前記ＡＣモータ１８が低トルクで逆転される。従って、ボールねじ２２は、比較的低いトルクで回転されて撮影部１４を下降させる。
【００３６】
この場合、第１の実施形態では、撮影部１４が下降する際のＡＣモータ１８のトルクを、前記撮影部１４が上昇する際の前記ＡＣモータ１８のトルクよりも減少させるトルク低下手段７０を備えている。
【００３７】
これにより、撮影部１４の自重が動力伝達部２９に直接作用することを阻止することができ、この動力伝達部２９に過剰なトルクが作用することがない。このため、動力伝達部２９やギヤヘッド２０に振動や騒音（異音）が発生することを有効に阻止することが可能になり、撮影部１４を良好に昇降させることができるという効果が得られる。
【００３８】
また、撮影部１４の昇降時には、第３リレースイッチＲＹ３がＯＦＦされており、抵抗７４を介してクラッチブレーキ１９に低電圧が印加される。従って、ＡＣモータ１８には、比較的小さな回転負荷が付与され、撮影部１４の昇降動作が円滑に行われる。
【００３９】
一方、撮影部１４が所定の高さ位置に停止する際には、第１及び第２リレースイッチＲＹ１、ＲＹ２がＯＦＦされるとともに、第３リレースイッチＲＹ３がＯＮされる。これにより、クラッチブレーキ１９に高電圧が印加されるため、撮影部１４の自重によってボールねじ２２が回転することを、確実に阻止することが可能になる。このため、撮影部１４は、所望の高さ位置に正確に停止することができる。
【００４０】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置が組み込まれる放射線画像情報記録読取装置８０の概略構成図である。なお、第１の実施形態に係る放射線画像情報記録読取装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
放射線画像情報記録読取装置８０は、撮影部昇降機構（第２の実施形態に係る昇降装置）８２を備え、この撮影部昇降機構８２は、ボールねじ２２の上端部に装着されるブレーキ手段（保持機構）８４を設ける。このブレーキ手段８４は、例えば、２枚のマグネット８６ａ、８６ｂと１枚のディスク８８とを備え、前記ディスク８８が回転する際に前記マグネット８６ａ、８６ｂ間にある無数の磁力線が該ディスク８８に回転負荷を付与するパーマトルクを構成する。
【００４２】
このように構成される第２の実施形態では、ブレーキ手段８４がボールねじ２２に、常に、回転負荷（釣り合わせ負荷）を付与している。このため、撮影部１４の自重によるボールねじ２２の回転が、ＡＣモータ１８の回転速度以上になることがなく、例えば、ギヤヘッド２０やボールねじ２２にバックラッシによる異音が発生することを確実に阻止することができるという効果がある。
【００４３】
さらに、ブレーキ手段８４は、例えば、電源供給が停止された際に、撮影部１４を所定の高さに保持する機能を有することが可能である。このブレーキ手段８４では、撮影部１４の上昇時に負荷が大きくなることを阻止するために、例えば、ワンウェイクラッチ（図示せず）を組み込んで前記撮影部１４が下降する際にのみ負荷を与えるように構成してもよい。
【００４４】
なお、第２の実施形態では、保持機構としてブレーキ手段８４と、クラッチブレーキ１９と、トルク低下手段７０（図３参照）とを備えているが、この中でブレーキ手段８４のみを用いてもよい。
【００４５】
また、第１及び第２の実施形態では、カップリング２１が弾性体を有していると、ＡＣモータ１８で発生する振動が吸収され、ギヤヘッド２０の異音やボールねじ２２の振れ等が良好に防止される。さらに、ＡＣモータ１８が弾性体を介して筐体２８内のフレーム（図示せず）に固定されることにより、同様に前記ＡＣモータ１８の振動が伝わり難くなる。
【００４６】
さらにまた、ＡＣモータ１８に印加される電圧は、使用周波数によって変更してもよい。例えば、５０／６０Ｈｚでトルクが変わる場合があり、トルクが増える際には、電圧を下げて騒音及び振動の低減を図ることが望ましい。また、起動及び停止時には、電圧を段階的に変化させることにより、振動緩和を図って読み取りむら等を防止することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る昇降装置が組み込まれる放射線画像情報記録読取装置の斜視説明図である。
【図２】前記放射線画像情報記録読取装置の概略構成図である。
【図３】前記昇降装置を構成する電源回路の説明図である。
【図４】蓄積性蛍光体シートの放射線画像情報を読み取る際の動作説明図である。
【図５】前記蓄積性蛍光体シートに残存する放射線画像情報を消去する際の動作説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置が組み込まれる放射線画像情報記録読取装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０、８０…放射線画像情報記録読取装置
１２…昇降部                        １４…撮影部
１６…撮影部昇降機構                ２８…筐体
３０…被写体                        ３２…撮影台
３９…蓄積性蛍光体シート駆動モータ  ４０…読取消去ユニット
４２…読取部                        ４４…消去部
７０…トルク低下手段                ７２…ＡＣ電源
７４…抵抗                          ８４…ブレーキ手段
８６ａ、８６ｂ…マグネット          ８８…ディスク
ＩＰ…蓄積性蛍光体シート
【図１】
2005067867.tif 000003
【図２】
2005067867.tif 000004
【図３】
2005067867.tif 000005
【図４】
2005067867.tif 000006
【図５】
2005067867.tif 000007
【図６】
2005067867.tif 000008