(57)【要約】【課題】簡易に立体撮影することのできる電子機器を得る。【解決手段】筐体回動部１００Ｃを介して互いに回動可能に設けられた第１筐体１００Ａ及び第２筐体１００Ｂにおける第１筐体１００Ａの筐体回動部１００Ｃとは逆側の端部近傍に第１撮像可動部８７Ａを設け、かつ第２筐体１００Ｂの筐体回動部１００Ｃとは逆側の端部近傍に第２撮像可動部８７Ｂを設けると共に、第１撮像可動部８７Ａ及び第２撮像可動部８７Ｂを用いて立体撮影を行うための制御を行う。【選択図】        図１
2005039400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体及び第２筐体の２つの筐体が筐体回動部を介して回動自在に連結して一体構成される折り畳み式の電子機器であって、
前記第１筐体の前記筐体回動部とは逆側の端部近傍に設けられた第１撮像手段と、
前記第２筐体の前記筐体回動部とは逆側の端部近傍に設けられた第２撮像手段と、
前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を用いて立体撮影を行うための制御を行う制御手段と、
を備えた電子機器。
【請求項２】
前記第１撮像手段を前記第１筐体に対して前記筐体回動部による回動方向と同一方向に回動自在に設けると共に、
前記第２撮像手段を前記第２筐体に対して前記筐体回動部による回動方向と同一方向に回動自在に設けた
請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１撮像手段の近傍、前記第２撮像手段の近傍、及び前記筐体回動部の近傍の少なくとも１箇所に被写体に対して光を照射するための発光手段
を更に備えた請求項１又は請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段の何れか一方を用いて撮影を行う単眼撮影モードと、前記立体撮影を行う立体撮影モードと、の何れか一方の選択指示を入力する指示入力手段を更に備え、
前記制御手段は、前記指示入力手段による入力結果に応じて撮影モードを切り換える
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記立体撮影モードが選択されたときに立体撮影に用いられる部位が動作可能な状態となるように制御する
請求項４記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器に係り、特に、第１筐体及び第２筐体の２つの筐体が筐体回動部を介して回動自在に連結されて一体構成される折り畳み式の電子機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯性や耐久性等を向上させることを目的として、２つの筐体が筐体回動部を介して回動自在に連結されて一体構成された携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、携帯情報端末）、ノートブック型パーソナル・コンピュータ等の折り畳み式の電子機器があった。
【０００３】
また、このような折り畳み式の電子機器には、多機能化の一環として、カメラユニットが内蔵されたものも多数製品化されている。
【０００４】
ところで、この種のカメラユニットが内蔵された電子機器では、当該カメラユニットにおけるレンズ部は筐体外面上の所定位置に固定されて設置されているのが一般的であり、撮影の方向性や操作性等に問題があった。
【０００５】
そこで、この問題を解消するために、従来、折り畳み式の携帯電話機において、本体側筐体の合わせ面及び背面に開口するカメラユニットを配設して構成する技術があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この技術によれば、１つのカメラユニットのみにより、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）と同じ側の被写体のみならずＬＣＤの背面側の被写体をもＬＣＤを見ながら撮影することができ、撮影の方向性、操作性、携帯性等を向上させることができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１１１８３４公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、異なる２位置に設けられた２つのカメラユニットを用いて被写体を立体撮影することが従来から広く行われており、近年では、立体撮影が可能な携帯型の電子機器の製品化が要望されている。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、１つのみのカメラユニットにより複数方向の撮影が可能となるため、撮影の方向性、操作性、携帯性等を向上させることはできるものの、簡易に立体撮影を行うことができない、という問題点があった。
【００１０】
すなわち、１つのみのカメラユニットが設けられた電子機器により立体撮影を行うためには、撮影対象とする被写体をレンズ部の位置を変えて２回撮影する必要がある。また、動きのある被写体を撮影する場合には、上記２回の撮影間隔をできる限り無くする必要もある。
【００１１】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、簡易に立体撮影することのできる電子機器を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の電子機器は、第１筐体及び第２筐体の２つの筐体が筐体回動部を介して回動自在に連結して一体構成される折り畳み式の電子機器であって、前記第１筐体の前記筐体回動部とは逆側の端部近傍に設けられた第１撮像手段と、前記第２筐体の前記筐体回動部とは逆側の端部近傍に設けられた第２撮像手段と、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段を用いて立体撮影を行うための制御を行う制御手段と、を備えている。
【００１３】
請求項１に記載の電子機器は、第１筐体及び第２筐体の２つの筐体が筐体回動部を介して回動自在に連結して一体構成される折り畳み式の電子機器とされており、上記第１筐体の筐体回動部とは逆側の端部近傍に第１撮像手段が設けられ、上記第２筐体の筐体回動部とは逆側の端部近傍に第２撮像手段が設けられる。なお、上記第１撮像手段及び第２撮像手段は、カメラにおけるレンズを含む部位に相当するものであり、当該レンズとしては、単焦点レンズ及びズームレンズの何れも適用することができる。
【００１４】
そして、請求項１に記載の発明では、上記第１撮像手段及び上記第２撮像手段を用いて立体撮影を行うための制御が制御手段によって行われる。
【００１５】
すなわち、本発明では、折り畳み式の電子機器に対して、筐体回動部を中間部とした両端部近傍に各々第１撮像手段及び第２撮像手段を設け、これら２つの撮像手段を用いて立体撮影を行うようにしており、これによって立体撮影を簡易に行うことができるようにしている。
【００１６】
例えば、被写体が比較的小さい等の理由で、被写体に接近した状態で立体撮影を行う際には、第１筐体と第２筐体との間の角度が比較的小さくなるように折り畳んだ状態で撮影を行うことによって良好な撮影を行うことができる。また、逆に、被写体が比較的大きい等の理由で、被写体から比較的離れた状態で立体撮影を行う際には、第１筐体と第２筐体との間の角度が比較的大きくなるように各筐体が開いた状態で撮影を行うことによって良好な撮影を行うことができる。すなわち、本発明によれば、被写体までの距離が近くなるほど第１筐体と第２筐体との間の角度を小さくするように筐体回動部を回動させるのみで、簡易に立体撮影することができる。
【００１７】
このように、請求項１に記載の電子機器によれば、筐体回動部を介して互いに回動可能に設けられた第１筐体及び第２筐体における第１筐体の上記筐体回動部とは逆側の端部近傍に第１撮像手段を設け、かつ第２筐体の上記筐体回動部とは逆側の端部近傍に第２撮像手段を設けると共に、第１撮像手段及び第２撮像手段を用いて立体撮影を行うための制御を行っているので、簡易に立体撮影することができる。
【００１８】
なお、請求項１に記載の電子機器は、請求項２に記載の発明のように、前記第１撮像手段を前記第１筐体に対して前記筐体回動部による回動方向と同一方向に回動自在に設けると共に、前記第２撮像手段を前記第２筐体に対して前記筐体回動部による回動方向と同一方向に回動自在に設けることが好ましい。
【００１９】
これによって、第１筐体及び第２筐体との間の回動角度にかかわらず第１撮像手段及び第２撮像手段を被写体の存在する方向に向けることができ、この結果として、より良好な立体撮影を行うことができる。
【００２０】
また、請求項１又は請求項２に記載の電子機器は、請求項３に記載の発明のように、前記第１撮像手段の近傍、前記第２撮像手段の近傍、及び前記筐体回動部の近傍の少なくとも１箇所に被写体に対して光を照射するための発光手段を更に備えることが好ましい。
【００２１】
これによって、被写体に対して光を照射した状態で立体撮影を行うことができ、より立体感のある撮影を行うことができる。
【００２２】
また、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電子機器は、請求項４に記載の発明のように、前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段の何れか一方を用いて撮影を行う単眼撮影モードと、前記立体撮影を行う立体撮影モードと、の何れか一方の選択指示を入力する指示入力手段を更に備え、前記制御手段は、前記指示入力手段による入力結果に応じて撮影モードを切り換えることが好ましい。これによって、単眼撮影も可能とすると共に、単眼撮影と立体撮影とを簡易に切り換えることができる。
【００２３】
更に、請求項４に記載の電子機器は、請求項５に記載の発明のように、前記制御手段は、前記立体撮影モードが選択されたときに立体撮影に用いられる部位が動作可能な状態となるように制御することが好ましい。
【００２４】
これによって、立体撮影モードが選択されたとき以外は、立体撮影に用いられる部位が動作せず、このときの消費電力を低減することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を携帯電話機に適用した場合について説明する。まず、図１を参照して、本実施の形態に係る携帯電話機１０の外観上の構成を説明する。
【００２６】
同図に示すように、携帯電話機１０は、第１筐体１００Ａ及び第２筐体１００Ｂの２つの筐体が筐体回動部１００Ｃを介して同図矢印Ａ方向に回動自在に連結されて一体構成されている。すなわち、携帯電話機１０は、折り畳み式のものとして構成されている。
【００２７】
ここで、第１筐体１００Ａには、各種メニュー画面やメッセージ等の各種情報を表示するための液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）３０と、主として電話による音声を再生するスピーカ７２と、が設けられている。なお、ＬＣＤ３０は、第１筐体１００Ａ及び第２筐体１００Ｂを開いた状態（図１に示す状態）で参照することができ、第１筐体１００Ａ及び第２筐体１００Ｂを閉じた状態（折り畳んだ状態）では第２筐体１００Ｂによって覆われて保護された状態となる。
【００２８】
なお、本実施の形態に係るＬＣＤ３０には、液晶表示部とバックライトとの間に、該バックライトからの光を部分的に遮る複数の遮光部が所定の間隔毎に設けられた視差バリアが備えられている。視差バリアはスイッチ液晶によって構成されており、オン／オフを切り替えることにより遮光部での遮光／透光が切り替えられる。これにより、立体画像の表示と通常画像の表示とを可能としており、ＬＣＤ３０に立体画像を表示する際には、視差バリアをオンすることによって光を部分的に分散させ、左目用、右目用の画像をそれぞれ左右の目に届くようにする。
【００２９】
また、第１筐体１００Ａには、外部との間で各種情報を無線で送受信するためのアンテナ９５が伸縮自在に設けられている。携帯電話機１０のユーザは、必要に応じてアンテナ９５を伸縮させる。
【００３０】
一方、第２筐体１００Ｂには、各種情報を入力するための操作部５２が設けられている。この操作部５２には、各々数字、ひらがな、アルファベット、記号のうちの複数が割り当てられた文字キー５２Ａ、各種動作モードを設定する際等に操作されるモードボタン５２Ｂ、各種操作状態をキャンセルする際等に操作されるキャンセルボタン５２Ｃ、電話をかける際等に操作される電話ボタン５２Ｄ、携帯電話機１０の電源のオン／オフを切り替える電源スイッチ５２Ｅ、十字カーソルボタン５２Ｆが備えられている。
【００３１】
なお、十字カーソルボタン５２Ｆは、ＬＣＤ３０の表示領域における上・下・左・右の４方向の移動方向を示す４つの矢印キー及び当該４つの矢印キーの中央部に位置された決定キーの合計５つのキーを含んで構成されている。
【００３２】
ここで、操作部５２は、第１筐体１００Ａ及び第２筐体１００Ｂを開いた状態（図１に示す状態）で操作することができ、第１筐体１００Ａ及び第２筐体１００Ｂを閉じた状態（折り畳んだ状態）では第１筐体１００Ｂによって覆われて保護された状態となる。
【００３３】
また、第２筐体１００Ｂには、主として電話による音声を入力するマイク９８が設けられている。
【００３４】
ここで、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、第１筐体１００Ａの筐体回動部１００Ｃとは逆側の端部近傍に第１撮像可動部８７Ａが設けられている。この第１撮像可動部８７Ａには、被写体像を結像させるためのレンズ１２Ａが備えられており、該第１撮像可動部８７Ａは、第１筐体１００Ａに対して筐体回動部１００Ｃによる回動方向と同一方向に回動自在に設けられている。
【００３５】
また、第１撮像可動部８７Ａには、被写体に対して光を照射するためのライト９６Ａが設けられている。このライト９６Ａはレンズ１２Ａによる撮像方向と同一の方向に光を射出することができるように第１撮像可動部８７Ａに取り付けられている。従って、第１撮像可動部８７Ａを回動させて撮像方向を変更しても、ライト９６Ａは当該撮像方向に対して常に光を照射することが可能な状態とされる。
【００３６】
一方、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、第２筐体１００Ｂの筐体回動部１００Ｃとは逆側の端部近傍に第２撮像可動部８７Ｂが設けられている。この第２撮像可動部８７Ｂには、被写体像を結像させるためのレンズ１２Ｂが備えられており、該第２撮像可動部８７Ｂは、第２筐体１００Ｂに対して筐体回動部１００Ｃによる回動方向と同一方向に回動自在に設けられている。
【００３７】
また、第２撮像可動部８７Ｂには、被写体に対して光を照射するためのライト９６Ｂが設けられている。このライト９６Ｂはレンズ１２Ｂによる撮像方向と同一の方向に光を射出することができるように第２撮像可動部８７Ｂに取り付けられている。従って、第２撮像可動部８７Ｂを回動させて撮像方向を変更しても、ライト９６Ｂは当該撮像方向に対して常に光を照射することが可能な状態とされる。
【００３８】
更に、携帯電話機１０の筐体回動部１００Ｃの近傍には、被写体に対して光を照射するためのライト９６Ｃが設けられている。
【００３９】
すなわち、本実施の形態に係る携帯電話機１０は、携帯電話機としての機能の他、第１撮像可動部８７Ａ及び第２撮像可動部８７Ｂの２つの撮像可動部を有するカメラとしての機能も備えたものとして構成されている。
【００４０】
なお、携帯電話機１０では、モードボタン５２Ｂの操作により携帯電話機として機能させる電話モードとカメラとして機能させるカメラモードの何れかのモードに切り替えることができる。また、上記カメラモードには、第１撮像可動部８７Ａ及び第２撮像可動部８７Ｂの何れか一方のみを用いて撮影を行う単眼撮影モードと、双方を用いて撮影を行う立体撮影モードの２つの撮影モードが用意されると共に、撮影によって得られたデジタル画像データにより示される被写体像をＬＣＤ３０に表示（再生）するモードである再生モードが用意されており、これらのモードの切り替えもモードボタン５２Ｂの操作によって行われる。
【００４１】
そして、モードボタン５２Ｂによってカメラモードに切り替えられた場合には、十字カーソルボタン５２Ｆにおける決定キーがレリーズボタン（所謂シャッター）として機能し、十字カーソルボタン５２Ｆの左方向矢印キーがズームインを、右方向矢印キーがズームアウトを、各々指示するものとして機能する。
【００４２】
また、本実施の形態に係る十字カーソルボタン５２Ｆの決定キーは、中間位置まで押下される状態（以下、「半押し状態」という。）と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態（以下、「全押し状態」という。）と、の２段階の押圧操作が検出可能に構成されている。そして、当該決定キーがレリーズボタンとして機能する際に、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、決定キーを半押し状態にすることによりＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッタースピード、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ、自動合焦）機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光（撮影）が行われる。
【００４３】
なお、第２筐体１００Ｂの側面には、撮影によって得られたデジタル画像データが記録可能な記録メディア（ここでは、当該デジタル画像データが画像ファイルとして記録される記録メディア。）を装着することができるスロットＳＬが設けられている。
【００４４】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る携帯電話機１０の電気系の構成を説明する。
【００４５】
同図に示すように、携帯電話機１０は、前述のレンズ１２Ａを含んで構成された光学ユニット１３Ａと、レンズ１２Ａの光軸後方に配設されたＣＣＤ（電荷結合素子）１４Ａと、相関二重サンプリング回路（以下、「ＣＤＳ」という。）１６Ａと、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）１８Ａと、を含んで構成された第１撮像系８８Ａを備えている。また、携帯電話機１０は、前述のレンズ１２Ｂを含んで構成された光学ユニット１３Ｂと、レンズ１２Ｂの光軸後方に配設されたＣＣＤ１４Ｂと、ＣＤＳ１６Ｂと、ＡＤＣ１８Ｂと、を含んで構成された第２撮像系８８Ｂを備えている。
【００４６】
すなわち、本実施の形態に係る携帯電話機１０は、互いに同様の構成とされた第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂの２つの撮像系を備えており、これらを用いることによって立体撮影を可能としている。なお、携帯電話機１０にて単眼撮影を行う際には、第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂの何れか一方が選択的に用いられる。
【００４７】
第１撮像系８８Ａにおいて、ＣＣＤ１４Ａの出力端はＣＤＳ１６Ａの入力端に、ＣＤＳ１６Ａの出力端はＡＤＣ１８Ａの入力端に、各々接続されている。同様に、第２撮像系８８Ｂにおいても、ＣＣＤ１４Ｂの出力端はＣＤＳ１６Ｂの入力端に、ＣＤＳ１６Ｂの出力端はＡＤＣ１８Ｂの入力端に、各々接続されている。
【００４８】
ここで、ＣＤＳ１６Ａ及びＣＤＳ１６Ｂによる相関二重サンプリング処理は、固体撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、固体撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理である。
【００４９】
一方、携帯電話機１０は、所定容量のラインバッファを内蔵すると共に入力されたデジタル画像データを後述する第２メモリ４０の所定領域に直接記憶させる制御を行う画像入力コントローラ２０と、デジタル画像データに対して各種画像処理を施す画像信号処理回路２２と、第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂにより得られた２つのデジタル画像データに基づいて右目用の画像及び左目用の画像が合成された立体画像を示すデジタル画像データを生成する立体画像信号処理回路２３と、所定の圧縮形式でデジタル画像データに対して圧縮処理を施す一方、圧縮処理されたデジタル画像データに対して圧縮形式に応じた形式で伸張処理を施す圧縮・伸張処理回路２４と、デジタル画像データにより示される画像やメニュー画面等をＬＣＤ３０に表示させるための信号を生成してＬＣＤ３０に供給する一方、ＬＣＤ３０に表示させる画像を示す映像信号（本実施の形態では、ＮＴＳＣ信号。）を生成してビデオ出力端子ＯＵＴに出力するビデオ／ＬＣＤエンコーダ２８と、を含んで構成されている。なお、画像入力コントローラ２０の入力端はＡＤＣ１８Ａ及びＡＤＣ１８Ｂの出力端に接続されている。
【００５０】
また、携帯電話機１０は、携帯電話機１０全体の動作を司るＣＰＵ（中央演算処理装置）３２と、ＡＦ機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施の形態では、撮影に用いられているＣＣＤ１４Ａ及びＣＣＤ１４Ｂの少なくとも一方による撮像によって得られた画像のコントラスト値。）を検出するＡＦ検出回路３４と、ＡＥ機能及びＡＷＢ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ）機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施の形態では、撮影に用いられているＣＣＤ１４Ａ及びＣＣＤ１４Ｂの少なくとも一方による撮像によって得られた画像の明るさを示す量（以下、「測光データ」という。）。）を検出するＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６と、ＣＰＵ３２による各種処理の実行時のワークエリア等として用いられるＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）により構成された第１メモリ３８と、主として撮影により得られたデジタル画像データを記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）により構成された第２メモリ４０と、を含んで構成されている。
【００５１】
更に、携帯電話機１０は、スロットＳＬに装着された記録メディア４３を携帯電話機１０でアクセス可能とするためのメディアコントローラ４２と、スピーカ７２によって外部に音声情報を出力するための処理を行う音声出力処理部４６と、マイク（ここでは、ステレオマイク）９８（図２では図示省略。図１参照。）とアンプ８４を介して入力された音声情報を示すアナログ信号を携帯電話機１０において取り扱うことのできるデジタル音声データに変換する等の処理を行う音声入力処理部８２と、を含んで構成されている。
【００５２】
また、携帯電話機１０は、通話の際の音声通信とパケット交換によるデータ通信とに応じて制御を切り換え、各々の通信プロトコルに対応した通信制御を行う通信制御部９０と、該通信制御部９０に接続されると共に、該通信制御部９０の制御下で送信用の音声データまたはパケットデータによって搬送波を変調し、これを無線信号としてアンテナ９５（図２では図示省略。図１参照。）より送信する一方、アンテナ９５より受信された無線信号を復調して音声データまたはパケットデータを復元する送受信器９２と、を含んで構成されている。
【００５３】
以上の画像入力コントローラ２０、画像信号処理回路２２、立体画像信号処理回路２３、圧縮・伸張処理回路２４、ビデオ／ＬＣＤエンコーダ２８、ＣＰＵ３２、ＡＦ検出回路３４、ＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６、第１メモリ３８、第２メモリ４０、メディアコントローラ４２、音声出力処理部４６、音声入力処理部８２、及び通信制御部９０は各々システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。
【００５４】
従って、ＣＰＵ３２は、画像入力コントローラ２０、画像信号処理回路２２、立体画像信号処理回路２３、圧縮・伸張処理回路２４、及びビデオ／ＬＣＤエンコーダ２８の各々の作動の制御と、ＡＦ検出回路３４及びＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６により検出された物理量の取得と、第１メモリ３８、第２メモリ４０、及び記録メディア４３へのアクセスと、音声出力処理部４６を介したスピーカ７２による音声情報の出力と、マイク９８、アンプ８４及び音声入力処理部８２を介した音声情報の入力と、を各々行うことができる。
【００５５】
また、ＣＰＵ３２は、アンテナ９５、送受信器９２及び通信制御部９０を介して、通話の際の音声通信において用いられる音声データとパケット交換によるデータ通信において用いられるパケットデータの無線での送受信を行うことができる。
【００５６】
なお、ＬＣＤ３０に設けられた視差バリアはＣＰＵ３２に接続（接続線は図示省略。）されており、視差バリアのオン／オフはＣＰＵ３２により切り替えが行われる。
【００５７】
一方、第１撮像系８８Ａには、主としてＣＣＤ１４Ａを駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ１４Ａに供給するタイミングジェネレータ４８Ａが設けられており、当該タイミングジェネレータ４８Ａの入力端はＣＰＵ３２に、出力端はＣＣＤ１４Ａに、各々接続されており、ＣＣＤ１４Ａの駆動は、ＣＰＵ３２によりタイミングジェネレータ４８Ａを介して制御される。
【００５８】
更に、ＣＰＵ３２は第１撮像系８８Ａに設けられたモータ駆動部５０Ａの入力端に接続され、モータ駆動部５０Ａの出力端は光学ユニット１３Ａに備えられた焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータに接続されている。
【００５９】
本実施の形態に係る光学ユニット１３Ａに含まれるレンズ１２Ａは複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは各々ＣＰＵ３２の制御下でモータ駆動部５０Ａから供給された駆動信号によって駆動される。
【００６０】
ＣＰＵ３２は、光学ズーム倍率を変更する際にはズームモータを駆動制御して光学ユニット１３Ａに含まれるレンズの焦点距離を変化させる。
【００６１】
また、ＣＰＵ３２は、ＣＣＤ１４Ａによる撮像によって得られた画像のコントラスト値が最大となるように上記焦点調整モータを駆動制御することによって合焦制御を行う。すなわち、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、合焦制御として、読み取られた画像のコントラストが最大となるようにレンズの位置を設定する、所謂ＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｔｈｅ  Ｌｅｎｓ）方式を採用している。
【００６２】
なお、第２撮像系８８Ｂにも、第１撮像系８８Ａのものと同一の構成とされたタイミングジェネレータ４８Ｂ及びモータ駆動部５０Ｂが備えられており、第１撮像系８８Ａと同様に、これらを介してＣＰＵ３２により、ＣＣＤ１４Ｂの駆動と、光学ユニット１３Ｂに備えられた不図示のレンズ駆動機構に含まれる焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータの駆動と、が制御される。
【００６３】
更に、前述の操作部５２に設けられた各種ボタン類やスイッチ類はＣＰＵ３２に接続されており、ＣＰＵ３２は、これらのボタン類やスイッチ類に対する操作状態を常時把握できる。
【００６４】
また、携帯電話機１０には、ライト９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃの各々に接続されると共に、これら各ライトの発光を制御する発光制御部９４が備えられており、該発光制御部９４はＣＰＵ３２に接続されている。該発光制御部９４は、ＣＰＵ３２による制御の下に、各ライト９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃの発光状態を切り替える。
【００６５】
なお、ライト９６Ａ〜９６Ｃの３つのライトは、ユーザの好みや用途等に応じて、発光の有無や発光輝度が各ライト毎にモードボタン５２Ｂの操作により予め設定することができる。そして、各ライト９６Ａ〜９６Ｃは、カメラモード時において、十字カーソルボタン５２Ｆの決定キーが全押し状態とされた時点で、設定された状態で発光することになる。
【００６６】
また、本実施の形態に係る携帯電話機１０には、電源回路５４と電池５６が備えられており、電源回路５４は、ＣＰＵ３２による制御の下に、電池５６から入力された電力に基づいて適切な作動用の電力を生成して各部に供給する。なお、錯綜を回避するために、同図では、電源回路５４から電力が供給される各部への接続線の図示を省略している。
【００６７】
更に、本実施の形態に係る携帯電話機１０には、クロックジェネレータ８０が備えられており、クロックジェネレータ８０は、ＣＰＵ３２による制御の下に適切なクロック信号を生成して各部に供給する。なお、錯綜を回避するために、同図では、クロックジェネレータ８０からクロック信号が供給される各部への接続線の図示を省略している。
【００６８】
次に、本実施の形態に係る携帯電話機１０の作用を説明する。なお、携帯電話機１０の電話モード設定時における動作（通話時の動作）は、通話に用いられる部位のみが作動されるようにＣＰＵ３２により制御する点以外は従来既知の携帯電話機と同様であるので当該動作の説明は省略し、ここでは、カメラモード設定時における動作について説明する。まず、本発明に特に関係する立体撮影モード設定時における立体撮影時の携帯電話機１０の全体的な動作の概要を説明する。
【００６９】
第１撮像系８８Ａにおいて、光学ユニット１３Ａを介した撮像によってＣＣＤ１４Ａから出力された被写体像を示す信号が順次ＣＤＳ１６Ａに入力されて相関二重サンプリング処理が施された後にＡＤＣ１８Ａに入力され、ＡＤＣ１８Ａは、ＣＤＳ１６Ａから入力されたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のアナログ画像信号を各々１２ビットのＲ、Ｇ、Ｂ信号（デジタル画像データ）に変換して画像入力コントローラ２０に出力する。
【００７０】
これに並行して、第２撮像系８８Ｂにおいても、光学ユニット１３Ｂを介した撮像によってＣＣＤ１４Ｂから出力された被写体像を示す信号が順次ＣＤＳ１６Ｂに入力されて相関二重サンプリング処理が施された後にＡＤＣ１８Ｂに入力され、ＡＤＣ１８Ｂは、ＣＤＳ１６Ｂから入力されたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のアナログ画像信号を各々１２ビットのＲ、Ｇ、Ｂ信号（デジタル画像データ）に変換して画像入力コントローラ２０に出力する。
【００７１】
画像入力コントローラ２０は内蔵しているラインバッファにＡＤＣ１８Ａ及びＡＤＣ１８Ｂから順次入力される２画像分のデジタル画像データを蓄積して一旦第２メモリ４０の所定領域に格納する。
【００７２】
第２メモリ４０の所定領域に格納された２画像分のデジタル画像データは、ＣＰＵ３２による制御下で画像信号処理回路２２によって読み出され、これらにＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６により検出された物理量（測光データ）に応じたデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整を行うと共に、ガンマ処理及びシャープネス処理を行なって８ビットのデジタル画像データを生成し、更にＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂ（以下、「ＹＣ信号」という。）を生成し、これら２画像分のＹＣ信号を立体画像信号処理回路２３により合成して立体画像を示すＹＣ信号を生成し、当該ＹＣ信号を第２メモリ４０の上記所定領域とは異なる領域に格納する。
【００７３】
ここで、立体画像信号処理回路２３では、第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂにより得られたＹＣ信号を、それぞれ右目用、左目用の画像を示すＹＣ信号として認識し、これら２画像分のＹＣ信号に基づいて、上記右目用、左目用の画像がＬＣＤ３０の視差バリアにおける遮光部の配設間隔に応じた幅で交互に配列された状態の立体画像を示すＹＣ信号を合成により生成する。
【００７４】
なお、ＬＣＤ３０は、各撮像系による連続的な撮像によって得られた動画像（スルー画像）を表示してファインダとして使用することができるものとして構成されているが、このようにＬＣＤ３０をファインダとして使用する場合には、第２メモリの所定領域に格納された立体画像を示すＹＣ信号を、ビデオ／ＬＣＤエンコーダ２８を介して順次ＬＣＤ３０に出力する。これによってＬＣＤ３０にスルー画像が表示されることになる。このとき、ＣＰＵ３２は、ＬＣＤ３０における視差バリアをオンするように制御する。
【００７５】
ここで、レリーズボタンとして機能する十字カーソルボタン５２Ｆの決定キーがユーザによって全押し状態とされたときには、その時点で第２メモリ４０に格納されているＹＣ信号を、圧縮・伸張処理回路２４によって所定の圧縮形式（本実施の形態では、ＪＰＥＧ形式）で圧縮した後にメディアコントローラ４２を介して記録メディア４３に記録する。
【００７６】
ところで、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、ユーザによるモードボタン５２Ｂの操作によりカメラモードが選択されると、以上のような立体撮影時の動作も含まれるカメラ機能処理を実行する。
【００７７】
図３は、このときＣＰＵ３２において実行されるカメラ機能処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、以下、同図を参照して本実施の形態に係るカメラ機能処理について説明する。なお、ここでは、単眼撮影モード、立体撮影モード及び再生モードの何れかの動作モードがユーザによりモードボタン５２Ｂの操作によって予め設定されている場合について説明する。また、ここでは、ライト９６Ａ〜９６Ｃの３つのライトにおける発光の有無や発光輝度がユーザにより各ライト毎にモードボタン５２Ｂの操作によって予め設定されている場合について説明する。
【００７８】
まず、同図のステップ１００では、ユーザにより単眼撮影モード及び立体撮影モードの何れかの撮影モードが設定されているか否かを判定し、否定判定となった場合は再生モードが設定されているものと見なしてステップ１０２に移行する。
【００７９】
ステップ１０２では、再生モードでの作動時に必要とされる各部位（本実施の形態では、第１撮像系８８Ａ、第２撮像系８８Ｂ、画像入力コントローラ２０、画像信号処理回路２２、立体画像信号処理回路２３、ＡＦ検出回路３４、ＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６、通信制御部９０、送受信器９２、発光制御部９４を除く部位）への電力供給を開始し、次のステップ１０４では、撮影によって得られ、かつ記録メディア４３に記憶されているデジタル画像データにより示される被写体像をＬＣＤ３０に表示（再生）する再生処理を実行し、その後にステップ１２８に移行する。なお、上記ステップ１０４において、再生対象とするデジタル画像データが立体撮影によって得られたものである場合には、ＣＰＵ３２はＬＣＤ３０における視差バリアをオンするように制御する。
【００８０】
一方、上記ステップ１００において肯定判定となった場合にはステップ１０６に移行し、設定されている撮影モードが立体撮影モードであるか否かを判定して否定判定となった場合は単眼撮影モードが設定されているものと見なしてステップ１０８に移行し、単眼撮影モードでの作動時に必要とされる各部位（本実施の形態では、撮影に用いない第１撮像系８８Ａ又は第２撮像系８８Ｂ、通信制御部９０、送受信器９２を除く部位）への電力供給を開始し、次のステップ１１０では、撮影に用いる第１撮像系８８Ａ又は第２撮像系８８Ｂを用いた単眼での撮影を行う単眼撮影処理を実行し、その後にステップ１２８に移行する。
【００８１】
一方、上記ステップ１０６において肯定判定となった場合には立体撮影モードが設定されているものと見なしてステップ１１２に移行し、立体撮影モードでの作動時に必要とされる各部位（本実施の形態では、通信制御部９０、送受信器９２を除く部位）への電力供給を開始し、次のステップ１１４では、レリーズボタンとして機能する十字カーソルボタン５２Ｆの決定キーが半押し状態とされるまで待機し、次のステップ１１６では、前述したようにＡＥ機能が働いて露出状態が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御される。
【００８２】
次のステップ１１８では、十字カーソルボタン５２Ｆの決定キーが半押し状態から全押し状態に移行したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１２０に移行して、当該決定キーが未押下状態に復帰したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１１８に戻り、肯定判定となった場合には上記ステップ１１４に戻る。また、上記ステップ１１８において肯定判定となった場合にはステップ１２２に移行する。
【００８３】
ステップ１２２では、発光制御部９４に対し、予め設定された条件でのライト９６Ａ〜ライト９６Ｃの発光を開始させ、次のステップ１２４では、前述した立体撮影時の動作によって、立体画像信号処理回路２３により合成されて第２メモリ４０の所定領域に格納された被写体像の立体画像を示すＹＣ信号を記録メディア４３に記録する。
【００８４】
次のステップ１２６では、上記ステップ１２２の処理により発光が開始されたライト９６Ａ〜９６Ｃの発光を停止させ、次のステップ１２８で、上記ステップ１０２、ステップ１０８、ステップ１１２の何れかにより電力の供給が開始された各部位への電力供給を停止し、その後に本カメラ機能処理プログラムを終了する。
【００８５】
本実施の形態に係る携帯電話機１０では、例えば、被写体が比較的小さい等の理由で、被写体に接近した状態で立体撮影を行う際には、一例として図４に示すように、第１筐体１００Ａと第２筐体１００Ｂとの間の角度が比較的小さくなるように折り畳んだ状態で撮影を行うことによって良好な撮影を行うことができる。なお、この場合は、第１撮像可動部８７Ａをレンズ１２Ａが被写体方向を向くように回動させ、第２撮像可動部８７Ｂをレンズ１２Ｂが被写体方向を向くように回動させる。これによって、ライト９６Ａ及びライト９６Ｂも被写体方向を向くことになり、被写体に対して良好に光を照射できるようになる。
【００８６】
一方、逆に、被写体が比較的大きい等の理由で、被写体から比較的離れた状態で立体撮影を行う際には、一例として図５に示すように、第１筐体１００Ａと第２筐体１００Ｂとの間の角度が比較的大きくなるように各筐体が開いた状態で撮影を行うことによって良好な撮影を行うことができる。なお、この場合にも、第１撮像可動部８７Ａをレンズ１２Ａが被写体方向を向くように回動させ、第２撮像可動部８７Ｂをレンズ１２Ｂが被写体方向を向くように回動させることは言うまでもない。
【００８７】
すなわち、本実施の形態に係る携帯電話機１０によれば、被写体までの距離が近くなるほど第１筐体１００Ａと第２筐体１００Ｂとの間の角度を小さくするように筐体回動部１００Ｃを回動させるのみで、簡易に立体撮影することができる。
【００８８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、筐体回動部１００Ｃを介して互いに回動可能に設けられた第１筐体１００Ａ及び第２筐体１００Ｂにおける第１筐体１００Ａの筐体回動部１００Ｃとは逆側の端部近傍に第１撮像可動部８７Ａを設け、かつ第２筐体１００Ｂの筐体回動部１００Ｃとは逆側の端部近傍に第２撮像可動部８７Ｂを設けると共に、第１撮像可動部８７Ａ及び第２撮像可動部８７Ｂを用いて立体撮影を行うための制御を行っているので、簡易に立体撮影することができる。
【００８９】
また、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、第１撮像可動部８７Ａを第１筐体１００Ａに対して筐体回動部１００Ｃによる回動方向と同一方向に回動自在に設けると共に、第２撮像可動部８７Ｂを第２筐体１００Ｂに対して筐体回動部１００Ｃによる回動方向と同一方向に回動自在に設けているので、第１筐体１００Ａ及び第２筐体１００Ｂとの間の回動角度にかかわらず第１撮像可動部８７Ａ及び第２撮像可動部８７Ｂを被写体の存在する方向に向けることができ、この結果として、より良好な立体撮影を行うことができる。
【００９０】
また、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、第１撮像可動部８７Ａの近傍、第２撮像可動部８７Ｂの近傍、及び筐体回動部１００Ｃの近傍の３箇所に被写体に対して光を照射するためのライトを備えているので、被写体に対して光を照射した状態で立体撮影を行うことができ、より立体感のある撮影を行うことができる。
【００９１】
また、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、第１撮像可動部８７Ａ及び第２撮像可動部８７Ｂの何れか一方を用いて撮影を行う単眼撮影モードと、立体撮影を行う立体撮影モードと、の何れか一方の選択指示を入力するモードボタン５２Ｂを備え、ＣＰＵ３２により、モードボタン５２Ｂによる入力結果に応じて撮影モードを切り換えているので、単眼撮影も可能とすると共に、単眼撮影と立体撮影とを簡易に切り換えることができる。
【００９２】
更に、本実施の形態に係る携帯電話機１０では、ＣＰＵ３２により、立体撮影モードが選択されたときに立体撮影に用いられる部位が動作可能な状態となるように制御（実施の形態では、駆動用の電力供給を行うように制御）しているので、立体撮影モードが選択されたとき以外は、立体撮影に用いられる部位が動作せず、このときの消費電力を低減することができる。
【００９３】
なお、本実施の形態では、本発明を携帯電話機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明は、例えばＰＤＡ、ノートブック型パーソナル・コンピュータ等の２つの筐体が筐体回動部を介して回動自在に連結して一体構成された折り畳み式の電子機器であれば、如何なる機器でも適用することができる。このような場合でも、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、被写体に対して光を照射するためのライトを３箇所に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの内の少なくとも１箇所のみに設ける形態とすることもできる。この場合は、光の陰影による立体感の表現力が小さくなるものの、他の効果については本実施の形態と同様に奏することができると共に、ライトを少なくした分だけ低コスト化することができる。
【００９５】
また、本実施の形態に係る携帯電話機１０の構成（図１、図２参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００９６】
更に、本実施の形態において説明したカメラ機能処理プログラム（図３参照。）の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００９７】
例えば、同図のフローチャートでは、錯綜を回避するために撮影時における被写体のズーミングに関する処理が含まれていないが、これを含める形態とすることもできる。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、筐体回動部を介して互いに回動可能に設けられた第１筐体及び第２筐体における第１筐体の上記筐体回動部とは逆側の端部近傍に第１撮像手段を設け、かつ第２筐体の上記筐体回動部とは逆側の端部近傍に第２撮像手段を設けると共に、第１撮像手段及び第２撮像手段を用いて立体撮影を行うための制御を行っているので、簡易に立体撮影することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る携帯電話機１０の外観を示す外観図である。
【図２】実施の形態に係る携帯電話機１０の電気系の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係るカメラ機能処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る携帯電話機１０の立体撮影モード時における被写体に接近した状態で立体撮影を行う場合の撮影状態の一例を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係る携帯電話機１０の立体撮影モード時における被写体から比較的離れた状態で立体撮影を行う場合の撮影状態の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０    携帯電話機
３２    ＣＰＵ（制御手段）
５２Ｂ    モードボタン（指示入力手段）
８７Ａ    第１撮像可動部（第１撮像手段）
８７Ｂ    第２撮像可動部（第２撮像手段）
８８Ａ    第１撮像系
８８Ｂ    第２撮像系
９６Ａ〜９６Ｃ    ライト（発光手段）
１００Ａ    第１筐体
１００Ｂ    第２筐体
１００Ｃ    筐体回動部
【図１】
2005039400.tif 000003
【図２】
2005039400.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005039400.tif 000006
【図５】
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