(57)【要約】【課題】  第１の折曲げ加工機で曲げ加工された材料と同一のロット材料に対しては、試し曲げを行わずに他の折曲げ加工機において高効率で高精度に曲げ加工を行う。【解決手段】  特定のロット材料αから切り取られたテストピース３に対して第１の折曲げ加工機１により試し曲げを行い、この試し曲げ時の諸データから前記特定ロット材料αにおけるｎ乗硬化指数ｎ、ヤング率Ｅ、塑性係数Ｆからなる真の材料定数を算出する。他の折曲げ加工機としての例えば第２の折曲げ加工機２１では、試し曲げを行うことなく、前記算出した真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）を用いて前記特定のロット材料αと同一の材料に対して高効率で高精度に曲げ加工が行われる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定のロット材料から切り取られたテストピースに対して第１の折曲げ加工機により試し曲げを行い、この試し曲げ時の諸データから前記特定ロット材料におけるｎ乗硬化指数、ヤング率、塑性係数からなる真の材料定数を算出し、第２の折曲げ加工機により前記算出した真の材料定数に基づいてＤ値を算出し、前記特定のロット材料と同一の材料に対して曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
【請求項２】
真の材料定数は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて算出することを特徴とする請求項１記載の折曲げ加工方法。
【請求項３】
特定のロット材料から切り取られたテストピースに対する試し曲げ時の諸データから、前記特定のロット材料の真の材料定数を算出する材料定数演算装置を備えた第１の折曲げ加工機と、前記材料定数演算装置で算出された真の材料定数を記憶するメモリを備えた上位制御装置と、前記特定のロット材料と同一の材料に対して曲げ加工を行うために前記上位制御装置に記憶された前記真の材料定数を用いてＤ値を算出するＤ値演算装置を備えた第２の折曲げ加工機と、からなることを特徴とする折曲げ加工システム。
【請求項４】
前記材料定数演算装置が、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて真の材料定数を算出する構成であることを特徴とする請求項３記載の折曲げ加工システム。
【請求項５】
第１の折曲げ加工機が、パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行った時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出装置と、前記折曲げ加工時のワークの折曲げ角度を検出して実際のスプリングバック量を検出する折曲げ角度検出装置と、前記折曲げ加工時のパンチとダイとの実刃間距離を測定する実刃間測定装置と、を備えてなることを特徴とする請求項３又は４記載の折曲げ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークに対して初回曲げを行う時は、デフォルトの材料情報としての公称の材料定数（ｎ乗硬化指数ｎ０、ヤング率E０、塑性係数F０）からパンチとダイの相対距離（Ｄ値）が算出されるようになっている。例えば、公称の材料定数に基づいて、ワーク条件（材質、板厚、曲げ長さ、抗張力）、金型条件等から既存の計算式を基にパンチとダイの相対距離（Ｄ値）が算出される。
【０００３】
ところが、上記の公称の材料定数は、現実の真の材料定数とは異なり、ロット材料が異なっても変化しないので、Ｄ値も変化しない。加工すべきワークは材料メーカ、ロッド、板厚毎に特性が異なっているので、現実の真の材料定数は公称の材料定数とは異なる。したがって、公称の材料定数を用いたＤ値を基に曲げ加工が行われても目標角度にならない。
【０００４】
そこで、折曲げ加工機にて試し曲げが行われ、上記のＤ値からの差分や角度差といった情報で補正計算され、試し曲げ後のＤ値が決定される。このとき、上記の試し曲げ時にワークの材料定数が求められる。以下、実際の製品の折曲げ加工には、上記の試し曲げ後のＤ値に基づいて折曲げ加工が行われる。同一のロット材料の場合は、ワークの材料定数からＤ値が算出される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１４０９４３号公報（［００２９］〜［００５４］、図１０，図１１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の折曲げ加工方法においては、例えば第１の折曲げ加工機で試し曲げ後に決定されたＤ値は、その第１の折曲げ加工機の固有のＤ値でしかなかった。そのため、例えば第１の折曲げ加工機では他の曲げ加工が行われているために、異なる他の折曲げ加工機（例えば第２の折曲げ加工機）で上記の材料と同一のロット材料の曲げ加工を行う必要が生じた場合、たとえ同一ロット材料で、且つ同じ製品形状であっても、第２の折曲げ加工機にて再び試し曲げを行ってＤ値が算出される必要がある。
【０００６】
加工するワークのＤ値を設定するには時間がかかり、効率的な曲げ加工ができないという問題点があった。
【０００７】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、第１の折曲げ加工機で曲げ加工された材料と同一のロット材料に対して他の折曲げ加工機で曲げ加工を行う場合、試し曲げを行わずに高効率で高精度に曲げ加工を行うことを可能とする折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の折曲げ加工方法は、特定のロット材料から切り取られたテストピースに対して第１の折曲げ加工機により試し曲げを行い、この試し曲げ時の諸データから前記特定ロット材料におけるｎ乗硬化指数、ヤング率、塑性係数からなる真の材料定数を算出し、第２の折曲げ加工機により前記算出した真の材料定数に基づいてＤ値を算出し、前記特定のロット材料と同一の材料に対して曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、第２の折曲げ加工機では、第１の折曲げ加工機で試し曲げを行って得られた特定のロット材料における真の材料定数を用いて曲げ加工することにより、試し曲げを行う必要がないので、高効率で高精度な曲げ加工が行われる。
【００１０】
請求項２によるこの発明の折曲げ加工方法は、請求項１記載の折曲げ加工方法において、真の材料定数は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて算出することを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて計算式により簡単に算出可能である。
【００１２】
請求項３によるこの発明の折曲げ加工システムは、特定のロット材料から切り取られたテストピースに対する試し曲げ時の諸データから、前記特定のロット材料の真の材料定数を算出する材料定数演算装置を備えた第１の折曲げ加工機と、前記材料定数演算装置で算出された真の材料定数を記憶するメモリを備えた上位制御装置と、前記特定のロット材料と同一の材料に対して曲げ加工を行うために前記上位制御装置に記憶された前記真の材料定数を用いてＤ値を算出するＤ値演算装置を備えた第２の折曲げ加工機と、からなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、請求項１記載の作用と同様に、第１の折曲げ加工機では試し曲げを行った時の諸データに基づいて材料定数演算装置で特定のロット材料における真の材料定数を算出し、第２の折曲げ加工機では前記真の材料定数を用いて曲げ加工することにより試し曲げを行う必要がないので、高効率で高精度な曲げ加工が行われる。
【００１４】
請求項４によるこの発明の折曲げ加工システムは、請求項３記載の折曲げ加工システムにおいて、前記材料定数演算装置は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて真の材料定数を算出する構成であることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、請求項２記載の作用と同様に、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて計算式により簡単に算出可能である。
【００１６】
請求項５によるこの発明の折曲げ加工システムは、請求項３又は４記載の折曲げ加工システムにおいて、第１の折曲げ加工機が、パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行った時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出装置と、前記折曲げ加工時のワークの折曲げ角度を検出して実際のスプリングバック量を検出する折曲げ角度検出装置と、前記折曲げ加工時のパンチとダイとの実刃間距離を測定する実刃間測定装置と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、折曲げ加工を行った時に、曲げ荷重検出装置により実際の曲げ荷重が測定され、折曲げ角度検出装置により折曲げ角度が検出され、実刃間測定装置によりパンチとダイとの実刃間距離が検出されるので、より高精度な特定のロット材料における真の材料定数が算出可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、第１の折曲げ加工機で試し曲げを行って得られた特定のロット材料における真の材料定数を用いて第２の折曲げ加工機で曲げ加工することにより、第２の折曲げ加工機では試し曲げを行うことがないので、高効率で高精度な曲げ加工を行うことができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、特定のロット材料における真の材料定数は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて計算式により簡単に算出できる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の効果と同様に、第１の折曲げ加工機で試し曲げを行って得られた特定のロット材料における真の材料定数を用いて第２の折曲げ加工機で曲げ加工することにより、第２の折曲げ加工機では試し曲げを行うことがないので、高効率で高精度な曲げ加工を行うことができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、請求項２記載の効果と同様に、特定のロット材料における真の材料定数は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて計算式により簡単に算出できる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、折曲げ加工を行った時に、曲げ荷重検出装置により実際の曲げ荷重を測定でき、折曲げ角度検出装置により折曲げ角度を検出できるので容易にスプリングバック量を算出でき、実刃間測定装置によりパンチとダイとの実刃間距離を検出できるので、より高精度な特定のロット材料における真の材料定数を算出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１を参照するに、第１の実施の形態に係る折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムについて概略的に説明すると、第１の折曲げ加工機としての例えば第１のプレスブレーキ１において、特定のロット材料αから切り取られたテストピース３に対して試し曲げが行なわれ、この試し曲げ時の諸データから前記特定ロット材料αにおけるｎ乗硬化指数ｎ、ヤング率Ｅ、塑性係数Ｆからなる真の材料定数が制御装置５にて算出される。
【００２５】
なお、制御装置５としては、中央処理装置としてのＣＰＵ７に、材料情報、使用すべき金型情報、第１のプレスブレーキ自体の機械情報、加工プログラムなどのデータを入力するための入力装置９と表示装置１１と、入力されたデータを記憶するメモリ１３が接続されている。また、上記のＣＰＵ７には、真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）を種々の計算式に基づいて算出する材料定数演算装置１５を備えた演算装置１７が設けられている。
【００２６】
材料定数演算装置１５にて算出された真の材料定数は、メモリ１３に記憶される。なお、制御装置５はこの折曲げ加工システムにおいて上位の制御装置となる。
【００２７】
この第１のプレスブレーキ１では、特定のロット材料αから切り取られたブランク材１９に対して上記の真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）と、機械情報、金型情報、材料情報などの諸データに基づいて演算装置１７によりＤ値が計算され、このＤ値に基づいて折曲げ加工が行われる。
【００２８】
上記のロット材料αと同一の材料の折曲げ加工が第２の折曲げ加工機としての例えば第２のプレスブレーキ２１で行われる場合、制御装置５のメモリ１３内に記憶された真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）が出力部２３から第２のプレスブレーキ２１の制御装置２５のＣＰＵ２７に接続された入力部２９を経て伝送され、メモリ３１に記憶される。あるいは、第３の折曲げ加工機としての例えば第３のプレスブレーキ３３で折曲げ加工が行われる場合、制御装置５のメモリ１３の真の材料定数が出力部２３から第３のプレスブレーキ３３の制御装置３５のＣＰＵ３７に接続された入力部３９を経て伝送され、メモリ４１に記憶される。なお、制御装置２５、３５はこの折曲げ加工システムにおいて下位の制御装置となる。
【００２９】
なお、上記の制御装置２５のＣＰＵ２７には入力装置４３、表示装置４５、演算装置４７が設けられており、制御装置３５のＣＰＵ３７には入力装置４９、表示装置５１、演算装置５３が設けられている。
【００３０】
第２のプレスブレーキ２１では、真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）と、機械情報、金型情報、材料情報などの諸データに基づいて演算装置４７によりＤ’値が計算され、このＤ’値に基づいて折曲げ加工が行われる。一方、第３のプレスブレーキ３３の場合は、第２のプレスブレーキ２１の場合と同様、真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）と、機械情報、金型情報、材料情報などの諸データに基づいて演算装置５３によりＤ”値が計算され、このＤ”値に基づいて折曲げ加工が行われる。
【００３１】
なお、上記の第１，第２，第３のプレスブレーキ１，２１，３３は、この第１の実施の形態では同様の構造であるので同符号を付して説明すると、例えば、立設されたＣ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒを備えており、Ｃ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの上部前面には上下動可能な上部テーブル５７が設けられており、この上部テーブル５７の下部にはパンチＰが着脱可能に装着されている。一方、このＣ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの下部前面には下部テーブル５９が固定して設けられている。この下部テーブル５９上にはダイＤが着脱可能に装着されている。
【００３２】
前記Ｃ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの上部にはメインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒが設けられており、このメインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒに装着されたピストンロッド（図示省略）の先端（下端）が前記上部テーブル５７に取り付けられている。
【００３３】
次に、上記の折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムについてより詳しく説明する。
【００３４】
図２を併せて参照するに、第１の折曲げ加工機としての例えば第１のプレスブレーキ１においては、特定のロット材料αから切り取られたブランク材１９とテストピース３が与えられ、この特定のロット材料αを求めるためには、以下の手順に従って行われる。
【００３５】
このロット材料αは、材料情報として例えば材質がＳＰＣＣで、公称板厚がｔ０であり、公称の材料定数がｎ乗硬化指数ｎ０、ヤング率Ｅ０、塑性係数Ｆ０である。金型情報としては、Ｖ（ダイＶ幅）、ＤＡ（ダイ角度）、ＤＲ（ダイ肩Ｒ）、ＰＲ（パンチ先端Ｒ）である。なお、板厚としては、上記の公称板厚ｔ０であっても良いが、より一層精度が上がるという点でノギス等の測定器にて測定された真の板厚であることが望ましい。また、その他の情報としては、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰ（折曲げ加工機のセンターからの距離）がある（ステップＳ１）。
【００３６】
以上のような加工条件に基づいて仮のＤ値が決定され、この仮のＤ値によりテストピース３を用いて試し曲げが行われる。その結果、例えば目標角度θ０が９０°であるのに対して、例えば、仕上がり角度θ（折曲げ加工機から取り出した時の角度）がθ＝９１°となってしまった（ステップＳ２及びＳ３）。
【００３７】
この結果に基づいて、図２に示されているように材料定数演算装置１５により、θ＝９１°のときのスプリングバックΔθと、曲げ荷重ＢＦと、機械のたわみδと、刃間距離ｄが算出される（ステップＳ４）。
【００３８】
ちなみに、スプリングバックΔθは、Δθ＝ｆ１（θ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,ｎ０, Ｆ０,Ｅ０）の計算式で求められ、曲げ荷重ＢＦは、ＢＦ＝ｆ２（θ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,ｎ０, Ｆ０,Ｅ０,Ｂ,ＢＰ）の計算式で求められる。また、機械のたわみδは、δ＝ｇ１（ＢＦ,Ｂ,ＢＰ,機械特性等）の計算式で求められ、実刃間距離ｄは、ｄ＝ｇ２（Ｄ,δ）の計算式で求められる。
【００３９】
なお、上記の機械特性としては、上部テーブル５７及び下部テーブル５９の寸法、側板（Ｃ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒ）の寸法などの機械寸法や、各側板のばね定数などの弾性係数などがある。また、上記のＤは目標角度θ０（この実施の形態では９０°）のときの指令Ｄ値のことである。
【００４０】
上記のスプリングバックΔθ、曲げ荷重ＢＦ、機械のたわみδ、刃間距離ｄの計算値に基づいて、真の材料定数（ｎ乗硬化指数ｎ、ヤング率Ｅ、塑性係数Ｆ）が計算される。ちなみに、ｎ乗硬化指数ｎは、ｎ＝ｈ１（θ,Δθ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められ、塑性係数Ｆは、Ｆ＝ｈ２（θ,Δθ,ＢＦ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められ、ヤング率Ｅは、Ｅ＝ｈ３（θ,Δθ,ＢＦ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められる。
【００４１】
なお、このように計算された真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）は第１のプレスブレーキ１の制御装置５のメモリ１３に記憶される（ステップＳ５）。
【００４２】
図３を併せて参照するに、上記の特定のロット材料αから切り取られたブランク材１９が、例えば他の折曲げ加工機としての例えば第２のプレスブレーキ２１により折曲げ加工される場合は、上述したように第１のプレスブレーキ１の制御装置５の材料定数演算装置１５により算出された特定のロット材料αにおける真の材料定数（ｎ乗硬化指数ｎ、ヤング率Ｅ、塑性係数Ｆ）が第２のプレスブレーキ２１の制御装置２５に伝送され、メモリ３１に記憶される（ステップＳ６）。
【００４３】
実際の曲げ加工が行われる際には、上記のメモリ３１内に記憶された真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）に加えて、入力装置４３から入力された材料情報としての板厚ｔと、第２のプレスブレーキ２１固有の機械系補正量等の機械情報と、第２のプレスブレーキ２１で用いられる金型情報（Ｖ、ＤＡ、ＤＲ、ＰＲ）と、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰ、目標角度θ１などのその他の情報と、に基づいて目標角度θ１に対するＤ’値がＤ値計算装置としての演算装置４７により計算される。ちなみに、Ｄ’値の計算は、Ｄ’＝Ｊ１（ｎ,Ｆ,Ｅ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,Ｂ,θ１,機械特性等）の計算式で求められる。
【００４４】
なお、上記の機械系補正量（機械特性）としては、第２のプレスブレーキ２１の上部、下部テーブル寸法、側板寸法などの機械寸法や、各テーブル側板のばね定数などの弾性係数などがある（ステップＳ６〜Ｓ９）。
【００４５】
上記のように算出されたＤ’値により折曲げ加工が行われる（ステップＳ１０）。
【００４６】
以上のように、第１のプレスブレーキ１で算出した特定のロット材料αにおける真の材料定数が、第２のプレスブレーキ２１などの他の折曲げ加工機でそのまま用いられることにより、ロット材料αと同一のロット材料であれば、試し曲げを行う必要がなく、使用される折曲げ加工機の機械系の補正量のみ変更すれば、種々の異なる曲げ長さＢや、曲げ加工位置ＢＰのワークに対しても有効であり、随時、種々の目標角度θ１に対するＤ’値を求めることが可能となるので、高効率で高精度な折曲げ加工を行うことができる。
【００４７】
次に、この発明の第２の実施の形態に係る折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムについて図面を参照して説明する。
【００４８】
前述した第１の実施の形態では、第１の折曲げ加工機としての第１のプレスブレーキ１でロット材料αにおける真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）を求めるに当たって、第１のプレスブレーキ１の制御装置５の材料定数演算装置１５のように、試し曲げ時の実際の曲げ角度θ＝９１°のときのスプリングバックΔθと、曲げ荷重ＢＦと、刃間距離ｄが演算により求められたが、この発明の第２の実施の形態ではより一層高精度な曲げ加工を実現可能とするものである。
【００４９】
つまり、第１のプレスブレーキ１において曲げ角度測定手段が設けられることにより、実際のスプリングバックΔθが検出され、曲げ荷重ＢＦは油圧センサ、歪みセンサ、ロードセルによって実際の曲げ荷重が測定され、実刃間距離ｄはダイＶ溝部の下端に上下動自在なピンと、このピンの上下位置を測定する構成である実刃間測定装置が設けられることにより、より一層高精度な曲げ加工が行われる。
【００５０】
図４及び図５を参照するに、上記の曲げ角度測定手段についてより詳しく説明する。この第２の実施の形態の第１の折曲げ加工機としての例えば第１のプレスブレーキ６３は、前述した第１の実施の形態と同様の部分は同符号にて説明すると、上部テーブル５７がＣ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの上部前面に固定して設けられ、下部テーブル５９が上下動可能に設けられている。
【００５１】
また、Ｃ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの下部にはメインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒが設けられており、このメインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒのピストンロッド６５Ｌ，６５Ｒの先端（上端）が下部テーブル５９に取り付けられている。下部テーブル５９にはクラウニング用サブシリンダ６７Ｌ，６７Ｒが内蔵され、ピストンロッド６９Ｌ，６９Ｒを介して下部テーブル５９の上部に取り付けられている。
【００５２】
前記メインシリンダ６１Ｌとサブシリンダ６７Ｌおよびメインシリンダ６１Ｒとサブシリンダ６７Ｒとには減圧弁７１Ｌ，７１Ｒが接続され、メインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒには折曲げ加工時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出装置としての例えば圧力センサ７３Ｌ，７３Ｒが接続されている。また、上部テーブル５７の両側面には位置目盛り７５Ｌ，７５Ｒが設けられ、下部テーブル５９の両側面にはブラケット７７Ｌ，７７Ｒを介して位置センサ７９Ｌ，７９Ｒが設けられている。
【００５３】
さらに、下部テーブル５９の上部前面にはガイドレール８１が敷設され、このガイドレール８１にはワークに折曲げ加工を行ったときの曲げ角度を検出する曲げ角度測定手段としての例えば折曲げ角度検出装置８３が左右方向へ移動可能に設けられている。
【００５４】
上記の折曲げ角度検出装置８３，圧力センサ７３Ｌ，７３Ｒ，位置センサ７９Ｌ，７９Ｒはそれぞれ制御装置５に接続されている。
【００５５】
図５を併せて参照するに、上記の折曲げ角度検出装置８３について詳しく説明すると、ガイドレール８１の上には、スライダ８５が図５において紙面に対して直交する方向へ移動位置決め自在に設けられている。このスライダ８５には複数のボルトでブラケット８７が取り付けられ、このブラケット８７上には前後方向（図５において左右方向）にガイドレール８９が設けられている。このガイドレール８９に沿って前後方向へ移動可能のスライダ９１が設けられている。このスライダ９１の上には測定用インジケータ９３が設けられている。
【００５６】
この測定用インジケータ９３は検出ヘッド９５を有しており、この検出ヘッド９５は検出ヘッド９５の前面中央に回転中心Ｐ０を有する歯車９７と一体的に回転するように支持されている。また、前記歯車９７と噛合するウォーム歯車９９が回転自在に設けられ、ウォーム歯車９９はモータ１０１により回転駆動されるようになっている。
【００５７】
従って、モータ１０１がウォーム歯車９９を回転させると、このウォーム歯車９９と噛合する歯車９７が回転駆動されるので、検出ヘッド９５は前面中央を中心として所望の角度だけ上下方向（図５中上下方向）に揺動される。
【００５８】
図６を参照するに、検出ヘッド９５には、中央部分に発光素子であるレーザ投光器１０３と、このレーザ投光器１０３の上下には例えばフォトダイオードからなる第一受光器１０５Ａと第二受光器１０５Ｂがレーザ投光器１０３から等距離の位置に備えられている。
【００５９】
次に、上記の検出ヘッド９５を用いてワークＷの曲げ角度２・θを検出する原理について説明する。
【００６０】
揺動する検出ヘッド９５のレーザ投光器１０３から発せられるレーザ光ＬＢは、図６に示されているようにワークＷの表面で反射して第一受光器１０５Ａおよび第二受光器１０５Ｂにより受光され、信号に変換されて制御装置５に伝達される。すなわち、制御装置５は、検出ヘッド９５の角度がθ１となる位置まで回動したときに、レーザ投光器１０３から発せられたレーザ光ＬＢがワークＷで反射して、第一受光器１０５Ａにより受光される反射光量が最大になる。
【００６１】
第一受光器１０５Ａ及び第二受光器１０５Ｂによる受光量は、検出ヘッド９５の回転角度に対して変化する。例えば、一般的に検出ヘッド９５の回転角度が基準角度θ（図６ではワークＷの反射面に対して直交する角度で、θ＝０°の場合）に対して、反時計回り方向へθ１°だけ回転したときに第一受光器１０５Ａによる受光量が最大となり、また、検出ヘッド９５が時計回り方向にθ２°だけ回転したときに第二受光器１０５Ｂによる受光量が最大になるとする。
【００６２】
したがって、この第２の実施の形態では第一受光器１０５Ａおよび第二受光器１０５Ｂがレーザ投光器１０３から等距離に設けられているので、第一受光器１０５Ａの受光量が最大となるときの検出ヘッド９５の角度と、第二受光器１０５Ｂの受光量が最大となるときの検出ヘッド９５の角度との中間位置において、レーザ投光器１０３からのレーザ光ＬＢが曲げられたワークＷに垂直に投光される。これより、曲げられたワークＷの角度２θは、２・θ＝θ１＋θ２より得られる。これにより制御装置５ではワークＷの折曲げ角度が自動的に検出され、ワークＷの実際のスプリングバック量Δθが検出される。
【００６３】
図７を参照するに、上記の実刃間測定装置１０７について詳しく説明すると、ダイＤの内部にはダイＤの長手方向に複数の変位計１０９が設けられている。この変位計１０９では、スプリング１１１により常時上方へ付勢されてダイＤのＶ溝１１３に上下移動自在に突出する検出ピン１１５が設けられており、この検出ピン１１５の上下位置を検出するリニアスケール１１７がスプリング１１１の下方に設けられている。
【００６４】
従って、パンチＰにより押し曲げられたワークＷが検出ピン１１５を下方へ押し、この時の検出ピン１１５の上下位置をリニアスケール１１７により検出して、検出ピン１１５の上端部とダイＤの上面との距離が刃間距離ＳＴとして求められる。
【００６５】
以上のように、第２の実施の形態では、ロット材料αのテストピース３の試し曲げ時に、折曲げ角度検出装置８３による測定値と折曲げ後の折曲げ角度θの実測値とから実際のスプリングバックΔθが検出され、圧力センサ７３Ｌ，７３Ｒにより実際の曲げ荷重ＢＦが測定され、実刃間測定装置１０７により実刃間距離ｄが測定されるので、これらの実際の測定値に基づいて制御装置５の材料定数演算装置１５にてより高精度なロット材料αにおける真の材料定数（ｎ，Ｆ，Ｅ）が算出される。他は第１の実施の形態と同様に、他の折曲げ加工機では上記の真の材料定数（ｎ，Ｆ，Ｅ）が用いられ、実際の製品が高効率に且つ高精度に折曲げ加工される。
【００６６】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の第１の実施の形態の折曲げ加工システムの概略説明図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態の折曲げ加工システムのフローチャート図である。
【図３】図２に続く折曲げ加工システムのフローチャート図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態の折曲げ加工システムで使用される圧力センサ及び折曲げ角度検出装置の概略説明図である。
【図５】図４における折曲げ角度検出装置の拡大側面図である。
【図６】検出ヘッドにより折曲げ角度を測定する原理を示す説明図である。
【図７】この発明の第２の実施の形態の折曲げ加工システムで使用される実刃間測定装置の断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  第１のプレスブレーキ（第１の折曲げ加工機）
３  テストピース
５  制御装置（第１のプレスブレーキ１の）
９  入力装置
１３  メモリ
１５  材料定数演算装置
１７  演算装置
１９  ブランク材
２１  第２のプレスブレーキ（第２の折曲げ加工機）
２３  出力部
２５  制御装置（第２のプレスブレーキ２１の）
２９  入力部（第２のプレスブレーキ２１の）
３１  メモリ（第２のプレスブレーキ２１の）
３３  第３のプレスブレーキ（第３の折曲げ加工機）
３５  制御装置（第３のプレスブレーキ３３の）
３９  入力部（第３のプレスブレーキ３３の）
４１  メモリ（第３のプレスブレーキ３３の）
４７  演算装置（第２のプレスブレーキ２１の）
５３  演算装置（第３のプレスブレーキ３３の）
５５Ｌ，５５Ｒ  Ｃ形フレーム（側板）
５７  上部テーブル
５９  下部テーブル
６３  第１のプレスブレーキ（第２の実施の形態の第１の折曲げ加工機）
７３Ｌ，７３Ｒ  圧力センサ（曲げ荷重検出装置）
７９Ｌ，７９Ｒ  位置センサ
８３  折曲げ角度検出装置（曲げ角度検出手段）
９３  測定用インジケータ
９５  検出ヘッド
１０３  レーザ投光器
１０５Ａ  第一受光器
１０５Ｂ  第二受光器
１０７  実刃間測定装置
１０９  変位計
１１５  検出ピン
１１７  リニアスケール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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