(57)【要約】【課題】  頭付ボルトの軸力保障荷重試験を連続的にかつ簡単迅速に行えるようにしてすべての頭付ボルトに対して保障荷重試験が行えるようにすること。【解決手段】  頭付ボルトＢの首部Ｂ３を支持する支持溝４ａをもつＬ形引上レバー４と、引上レバー４の支持溝４ａに頭付ボルトＢを一本づつ間歇的に供給する供給手段と、引上レバー４の支持溝４ａに支持された頭付ボルトＢの先端部に係合離脱可能に係合する係合手段５と、係合手段５で頭付ボルトＢの先端部を係合保持した状態で引上レバー４を頭付ボルトＢの頭部引き上げ方向に揺動させて頭付ボルトＢの頭部Ｂ２と先端ネジ部Ｂ１との間に一定の保障荷重を負荷し、保障荷重試験に合格するか否かを測定する保障荷重負荷機構６とを備えた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭付ボルトの首部を支持する支持溝をもつＬ形引上レバーと、引上レバーの支持溝に頭付ボルトを一本づつ間歇的に供給する供給手段と、引上レバーの支持溝に支持された頭付ボルトの先端部に係合離脱可能に係合する係合手段と、係合手段で頭付ボルトの先端部を係合保持した状態で引上レバーを頭付ボルトの頭部引き上げ方向に揺動させて頭付ボルトの頭部と先端部との間に一定の保障荷重を負荷し、保障荷重試験に合格するか否かを測定する保障荷重負荷機構とを備えていることを特徴とする軸力保障ボルトの検査システム。
【請求項２】
一定角度づつ間欠的に回転される回転板と、回転板に揺動可能に支持され、かつ頭付ボルトの首部を支持する支持溝をもつ複数のＬ形引上レバーと、回転板の停止時、引上レバーの支持溝と対応する位置に配置され、かつ引上レバーの支持溝に熱処理とメッキ処理が施され先端ネジ部にナットが締結された頭付ボルトを一本づつ間歇的に供給する供給手段と、供給手段よりも引上レバーの回転方向前方側の停止位置に配置され、かつ引上レバー側に進退動して頭付ボルトのナットに係合する係合溝をもつ係合手段と、係合手段の上方に対向状に配置され、かつ係合手段を頭付ボルトのナットに係合させた状態で引上レバーを頭付ボルトの頭部引き上げ方向に揺動させて頭付ボルトの頭部と先端部との間に一定の保障荷重を負荷し、保障荷重試験に合格するか否かを測定する軸力テスターロッドをもつ保障荷重負荷機構とを備えていることを特徴とする軸力保障ボルトの検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、精密ボルトの機械的性質を保障する軸力保障ボルトの検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、精密ボルトの機械的性質を保障するための検査方法としては、製造されてケース内に収容された多数の頭付ボルトの内、数個の頭付ボルトをケースから取出し、その取出した頭付ボルトのうち、何本の頭付ボルトが保障荷重試験に合格するかを検査し、たとえば１０本中、不合格となる頭付ボルトが２本の以内であれば、ケース内に収容された残りの頭付ボルトについてもこの試験に合格するものとみなし、１０本中、不合格となる頭付ボルトが３本以上であればケース内に収容された残りの頭付ボルトについても不合格品とみなし、廃棄するようになされている。その場合、軸力保障ボルトの保障荷重試験としては、たとえば図４に示すように頭付ボルトＢを二つ支持部材３１，３２の貫通孔３１ａ，３２ａに挿通し、その後頭付ボルトＢの先端ネジ部Ｂ１にナットＮを螺着して頭付ボルトＢを二つ支持部材３１，３２に固定したうえで、頭付ボルトＢに軸方向に保障荷重を負荷して頭部Ｂ２と円筒部分Ｂ３との間や頭部Ｂ２とネジ部Ｂ１との付け根部分に破断が発生するかどうかを検査し、破断が生じた場合は不合格品としている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ところが、上記した軸力保障ボルトの検査システムにあっては、ケース内に収容された頭付ボルトの内、少数の頭付ボルトについて抜き打ち的に保障荷重試験が行われているだけで、ケース内に残された頭付ボルトについては、実際に保障荷重試験が行われておらず、完全な保障荷重試験が行われたことにはならない問題があった。また、二つ支持部材３１，３２の貫通孔３１ａ，３２ａに頭付きボルトＢを１本づつ挿通し、ナットＮを介して頭付ボルトＢを二つ支持部材３１，３２に手作業で固定したうえで、頭付きボルトＢに軸方向に保障荷重を負荷して保障荷重試験を行うため、その試験作業が非常に煩雑で時間を要するものであった。そのため、頭付ボルトＢの単発的な検査手段としては採用できるが、すべての頭付ボルトＢを検査する手段としては採用しずらい問題を有していた。
【０００４】  そこで、本発明は、保障荷重試験を簡単かつ迅速に行えるようにしてすべての頭付ボルトに対して保障荷重試験が連続的に行える軸力保障ボルトの検査システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、頭付ボルトの首部を支持する支持溝をもつＬ形引上レバーと、引上レバーの支持溝に頭付ボルトを一本づつ間歇的に供給する供給手段と、引上レバーの支持溝に支持された頭付ボルトの先端部に係合離脱可能に係合する係合手段と、係合手段で頭付ボルトの先端部を係合保持した状態で引上レバーを頭付ボルトの頭部引き上げ方向に揺動させて頭付ボルトの頭部と先端部との間に一定の保障荷重を負荷し、保障荷重試験に合格するか否かを測定する保障荷重負荷機構とを備えていることを特徴とする。
【０００６】  また、本願の請求項２に記載の発明は，一定角度づつ間欠的に回転される回転板と、回転板に揺動可能に支持され、かつ頭付ボルトの首部を支持する支持溝をもつ複数のＬ形引上レバーと、回転板の停止時、引上レバーの支持溝と対応する位置に配置され、かつ引上レバーの支持溝に熱処理とメッキ処理が施され先端ネジ部にナットが締結された頭付ボルトを一本づつ間歇的に供給する供給手段と、供給手段よりも引上レバーの回転方向前方側の停止位置に配置され、かつ引上レバー側に進退動して頭付ボルトのナットに係合する係合溝をもつ係合手段と、係合手段の上方に対向状に配置され、かつ係合手段を頭付ボルトのナットに係合させた状態で引上レバーを頭付ボルトの頭部引き上げ方向に揺動させて頭付ボルトの頭部と先端部との間に一定の保障荷重を負荷し、保障荷重試験に合格するか否かを測定する軸力テスターロッドをもつ保障荷重負荷機構とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  上記した本発明によれば、Ｌ形引上レバーに供給手段により頭付ボルトを一本づつ間歇的に供給して、引上レバーの支持溝に頭付ボルトの首部を支持させると共に、支持された頭付ボルトの先端部に係合手段の係合部を係合させて、その係合状態のもとで保障荷重負荷機構により引上レバーを頭付ボルトの頭部引き上げ方向に揺動させて頭付ボルトの頭部と先端部との間に一定の保障荷重を負荷し、保障荷重試験に合格するか否かを測定するようにしたから、保障荷重試験を簡単容易にかつ連続的に行うことが可能で、これによりすべての頭付ボルトに対して保障荷重試験を迅速に行うことができ、信頼性の高いボルトを提供できる。
【０００８】  また、一定角度づつ間欠的に回転される回転板に支持溝をもつ複数のＬ形引上レバーを揺動可能に設けると共に、回転板の停止時、引上レバーの支持溝と対応する位置に熱処理とメッキ処理が施され先端ネジ部にナットが締結された頭付ボルトを一本づつ間歇的に供給する供給手段を設ける一方、供給手段よりも引上レバーの回転方向前方側の停止位置に、頭付ボルトのナットに係合する進退動可能な係合溝をもつ係合手段と、係合手段の上方に対向状に配置され、引上レバーを頭付ボルトの頭部引き上げ方向に揺動させて頭付ボルトの頭部と先端部との間に一定の保障荷重を負荷し、保障荷重試験に合格するか否かを測定する軸力テスターロッドをもつ保障荷重負荷機構とを設ければ、間欠的に回転される回転板を用いることにより連続的な保障荷重試験をより迅速かつスムーズに行うことが可能で、これによりすべての頭付ボルトに対して保障荷重試験を簡単迅速に行うことができ、信頼性の高いボルトを提供できる。
【発明の実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１０】  図１は本発明の軸力保障ボルトの検査システムを示すもので、１は熱処理とメッキ処理が施され先端ネジ部Ｂ１にナットＮが締結された頭付きボルトＢを順次移送するシュート、２はシュート１の先端開口部１ａを開閉して頭付きボルトＢを１本ずつ下方に供給する開閉供給機構、３はシュートの先端開口部１ａ前方に配置され、モータなどの駆動手段（図示せず）により一定角度（図に示すものでは９０°）づつ間欠的に回転される回転板、４は回転板３に揺動可能に支持される複数のＬ形引上レバー、５はシュート１よりも９０°回転板３の回転方向前方に配置され、かつ引上レバー４側に進退動して頭付ボルトＢのナットＮに係合する係合溝５ａをもつ係合手段、６は係合手段５の上方に対向状に配置され、かつ引上レバー４を頭付ボルトＢの頭部引き上げ方向に揺動させて頭付ボルトＢの頭部Ｂ２と先端ネジ部Ｂ１との間に一定の保障荷重を負荷し、保障荷重試験に合格するか否かを測定する軸力テスターロッド６１をもつ保障荷重負荷機構である。
【００１１】  回転板３は図示しない機台に回転軸７を介して回転可能に支持され、駆動手段により一定角度（図に示すものでは９０°）づつ間欠的に回転される。引上レバー４は、Ｌ形でその折曲部分に設けられる揺動軸４１を介して回転板３に上下方向に揺動可能に支持されると共に、ボール８とバネ９による付勢手段１０により常時は係合手段５側に付勢されている。また引上レバー４の一方側端部には頭付ボルトＢの首部Ｂ３を支持する支持溝４ａが形成されていると共に、他方側中間部には頭付ボルトＢに一定の保障荷重が作用したとき、該レバー４に作用するたわみから頭付ボルトＢの軸力を測定するたとえばピエゾなどによる軸力測定センサー１１が設けられている。
【００１２】  また、係合手段５は、頭付ボルトＢの先端ネジ部Ｂ１に螺合されたナットＮに係合する係合溝５１ａをもつ係合移動体５１と、係合移動体５１を回転板３側に進退可能に支持する支持部材５２と、係合移動体５１を進退させるシリンダなどの移動手段（図示せず）とを備えている。
【００１３】  図に示す実施の形態では、頭付ボルトＢとして図２に示すように頭部Ｂ２が球状で、首部Ｂ３を介して先細まりの胴部Ｂ４と先端ネジ部Ｂ１とが形成されたピボットボルトを用いている。なお、頭付きのボルトであればよいのであって何ら係るピボットボルトに限られるものではなく、一般的な六角の頭付ボルトなどであってもよいことは勿論である。
【００１４】  以下、上記のように構成した軸力保障ボルトの検出システムの作用について説明する。
【００１５】  まず、予め圧造成形機などにより高精度に製造されると共に熱処理とメッキ処理が施され，かつ、先端ネジ部Ｂ１にナットＮが締結された頭付ボルトＢをシュート１によりその先端開口部１ａに連続的に移送する。そして、回転板３が停止した状態のもとで開閉供給機構２の開閉体２１を後退させて先端開口部１ａを開き、先頭の頭付ボルトＢを引上レバー４の支持溝４ａに供給支持させる。またその支持が完了するタイミングで開閉供給機構２の開閉体２１を前進させて先端開口部１ａを閉鎖する。その後、回転板３を９０°回転させ、頭付ボルトＢを支持した引上レバー４を回転板３の回転方向前方に位置する係合手段５との対向位置に移動させる。
【００１６】  次に、回転板３が９０°回転して停止した後、係合手段５の係止移動体５１を回転板３の下面内方へ前進させ、係合移動体５１の係止溝５１ａに頭付ボルトＢの先端ネジ部Ｂ１を挿通させて、係合移動体５１をネジ部Ｂ１に締結したナットＮの上面に係合させる。その後、保障荷重負荷機構６の軸力テスターロット６１を油圧機構により前進させて引上レバー４を引き上げ、引上レバー４を介して頭付ボルトＢにおける頭部Ｂ２とナットＮ間に一定の保障荷重を負荷して保障荷重試験を行う。そして、頭付ボルトＢに一定の保障荷重を負荷したとき、頭付ボルトＢの頭部Ｂ２とナットＮとの間に破断がなく、かつ軸力測定センサー１１が一定以上の軸力を測定するときにのみ、保障荷重試験に合格したものと判定する。また、頭付ボルトＢに一定の保障荷重を負荷したとき、頭付ボルトＢの頭部Ｂ２とナットＮとの間で破断が発生した場合には軸力測定センサー１１が一定以上の軸力を測定することができず、このときには不良品と判断する。ここで、保障荷重試験で破断し不合格となった頭付きボルトＢはこの保障荷重試験位置にてその破断時の反動や適宜押し出しなどの排出手段（図示せず）により落下するようになされている。その後、軸力テスターロット６１を油圧機構により後退させて引上レバー４の引き上げを解除すると共に係合手段５の係合移動体５１を後退させ、係止移動体５１によるナットＮとの係合つまり頭付ボルトＢとの係合を解除する。また、斯かる保障荷重試験を行っている間に、先に説明したボルトの供給位置では、次の頭付きボルトＢが開閉供給機構２により引上レバー４の支持溝４ａに供給支持されることになる。
【００１７】  然る後、回転板３を回転方向前方へ９０°回転させて保障荷重試験の終えた頭付ボルトＢを支持した引上レバー４を排出位置に移動させる。回転板３が排出位置に停止した後、保障荷重試験に合格した頭付ボルトＢはロボットなどの適宜取出手段（図示せず）により引上レバー４から取り出されて、軸力保障ボルトとしてケースなどに収容されることになる。
【００１８】  以上の保障荷重試験動作を連続的に繰り返し行うのであり、これにより高精度を必要とする頭付ボルトＢのすべてについて保障荷重試験を簡単かつ迅速に行うことが可能であり、これにより抜き打ち的に行う従来の軸力保障ボルトの検査システムに比べて信頼度を著しく高めることができる。また、間欠的に回転される回転板３を用いることにより連続的な保障荷重試験をより迅速かつスムーズに行うことが可能で、これによりすべての頭付ボルトＢに対して保障荷重試験を簡単迅速に行うことができ、信頼性の高いボルトを提供できる。
【００１９】  なお、保障荷重試験位置に塗料吹付装置（図示せず）を配設し、保障荷重試験に合格したとき、軸力測定センサー１１から塗料吹付装置に吹付信号を送り、塗料吹付装置を作動させて頭付きボルトＢの頭部Ｂ２の上面或いは先端ネジ部Ｂ１の下端面に合格の目安となる塗料を吹き付けて着色するようにしてもよい。斯く構成すれば、使用者は実際に保障荷重試験に合格して軸力保障された頭付ボルトＢを目視により確認して誤りなく使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態を示す検査システムの概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】不良品の検出状態を示す説明図である。
【図４】従来の説明図である。
【符号の説明】
【００２１】１          シュート
２          開閉供給機構
３          回転体
４          Ｌ形引上レバー
４ａ        支持溝
５          係合手段
５１        係合移動体
５１ａ      係合溝
６          保障荷重負荷機構
６１        軸力テスターロット
Ｂ          頭付ボルト
Ｂ１        先端ネジ部
Ｂ３        首部
Ｎ          ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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