(57)【要約】【課題】加温工程や冷却工程等の複数の処理工程を有する殺菌処理装置において、野菜カゴが順送りされる構成の場合に、最も時間の掛かる工程に合わせて、野菜カゴの処理一個当たりに要する所要時間が長くされて、装置全体の処理効率が低下する。第二に、処理時間の異なる野菜を同時に処理することができない。【解決手段】荷入れ用コンベア８と、洗浄装置２と、加温処理装置３と、冷却処理装置４と、脱水装置５と、荷出し用コンベア９とを経て、農作物の殺菌加工処理を行う殺菌加工装置１に、処理対象の農作物を収容する収容カゴ７を備え、各工程毎に、収容カゴ７の移載先または移載元としての移載位置Ｐ１・Ｐ２・・・Ｐ１０が設けられると共に、各工程間で収容カゴ７を搬送して前記移載位置に移載するローダー６を備え、加温処理装置３と冷却処理装置４とには、前記移載位置が複数設けられる。【選択図】図１
2005065627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、装置本体への荷入れ工程と、殺菌加工のための加温工程と、冷却工程と、装置本体からの荷出し工程とを経て、農作物の殺菌加工処理を行う殺菌加工装置であって、
処理対象の農作物を収容する収容カゴを備え、
各工程毎に、収容カゴの移載先または移載元としての移載位置が設けられると共に、
各工程間で収容カゴを搬送して前記移載位置に移載する移載手段を備え、
加温工程の処理装置と冷却工程の処理装置との少なくとも一方には、前記移載位置が複数設けられる、
ことを特徴とする殺菌加工装置。
【請求項２】
前記移載手段は、任意の二個所の移載位置間で収容カゴを個別に搬送する手段とした、
ことを特徴とする請求項１に記載の殺菌加工装置。
【請求項３】
収容カゴに付与されたＩＤを認識するＩＤ認識手段と、
少なくとも加温工程および冷却工程における処理時間をＩＤ毎に記憶する処理時間記憶手段と、
各収容カゴの現在位置を記憶する位置記憶手段と、
各収容カゴの移載位置到着後の滞在時間を計測する滞在時間計測時間と、
少なくとも加温工程および冷却工程において、前記滞在時間が前記処理時間に達した収容カゴを次工程の移載位置に移載するように前記移載手段に指令する搬送指令手段と、
次工程の移載位置に収容カゴを移載する際に、位置記憶手段の記憶する各収容カゴの現在位置情報に基づいて、収容カゴの移載先を、この次工程の移載位置の中で空き状態の移載位置に設定する移載先設定手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の殺菌加工装置。
【請求項４】
前記収容カゴは通液性を有する構成とし、
前記加温工程の処理装置は水加熱式の加熱手段としての温水槽を備え、前記冷却工程の処理装置は水冷却式の冷却手段としての冷水槽を備え、
温水槽には、前記移載位置として、温水中に浸漬させた収容カゴを保持するカゴ受けを設けると共に、
冷水槽には、前記移載位置として、冷水中に浸漬させた収容カゴを保持するカゴ受けを設けた、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の殺菌加工装置。
【請求項５】
前記収容カゴは通液性を有する構成とし、
前記加温工程の処理装置には、加温工程の移載位置毎に、水加熱式の加熱手段としての温水槽を備えると共に、
前記冷却工程の処理装置には、冷却工程の移載位置毎に、水冷却式の冷却手段としての冷水槽を備えた、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の殺菌加工装置。
【請求項６】
前記複数の各水槽にそれぞれ水温調整手段を設けた、
ことを特徴とする請求項５に記載の殺菌加工装置。
【請求項７】
各水槽の底部に排水口を形成すると共に、該排水口の開閉手段を設けた、
ことを特徴とする請求項５に記載の殺菌加工装置。
【請求項８】
前記温水槽および冷水槽に食用の媒質を溶かした水溶液を満たすと共に、
その水溶液の媒質濃度を、該水溶液から前記収容カゴ内の農作物の細胞液に対して浸透圧が生じる濃度に設定した、
ことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載の殺菌加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体への荷入れ工程と、殺菌加工のための加温工程と、冷却工程と、装置本体からの荷出し工程とを経て、農作物の殺菌加工処理を行う殺菌加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、野菜等の農作物にブランチング（熱処理）を加えることにより、殺菌及び旨み加工を施すことが、行われている。
ブランチングにより、まず、農作物に付着している微生物の殺菌が行われる。また、細胞が死ぬ。この細胞死により、その細胞内の分解酵素の働きが活発となり、旨み成分の発生などの化学分解反応が促進される。
また、野菜の細胞壁が破壊されて組織が軟化し、その野菜が冷凍保存時における氷結膨張にも耐えられるものとなる。また、空気中で加熱する場合は水分が乾燥するため、野菜の氷結膨張の程度が抑制される。
【０００３】
ブランチングにより野菜の殺菌加工処理を行う装置の一例として、特許文献１に開示される技術がある。
該技術は、浅漬けの製造方法およびこれに使用される装置に関するものである。該技術中に開示される浅漬け製造装置の一例は、野菜を浸すための温塩水槽および冷塩水槽と、野菜を収容するカゴの搬送手段とを備えている。なお、この野菜カゴは、メッシュ状で通液性が十分に確保されており、カゴを塩水槽内に浸すことで野菜が塩水と接触する。
温塩水槽は野菜を加温するための手段であり、該温塩水槽に満たされる塩水は５６℃から６０℃の水温に保たれている。そして、この温塩水槽に野菜を浸すことで、野菜のブランチングが行われる。特に、塩水の温度を、５６℃から６０℃とすることで、有害細菌は殺菌されるが酵素は変性しないようにして、酵素による分解作用により、野菜の苦味、渋味を旨みに変化させることを意図している。つまり、温塩水槽において、野菜の殺菌と旨み加工とが行われるものである。
また、冷塩水槽は加温された野菜を冷却するための手段であり、該冷塩水槽に満たされる塩水は１５℃以下の水温に保たれている。そして、この冷塩水槽に野菜を浸すことで、加熱された野菜が急速に冷却され、殺菌加工された野菜に微生物が増殖する不具合が抑制される。
ここで、前記技術では、野菜を塩水中に浸すことで、組織の軟化や水分の脱水（乾燥）を行うものとしている。つまり、適度に調整した塩水濃度を利用することで、塩水と細胞液（細胞壁内の水溶液）との間で浸透圧を生じさせ、細胞内の水分の脱水とを行うのである。細胞液中には、塩化ナトリウム等のミネラルが触媒として溶け込んでおり、その媒質濃度は０．９％程度である。これに対して、例えば１．０から５．０％の濃度の塩水を用いて、前記浸透圧を生じさせる。そして、組織の軟化や水分の脱水により、冷凍時の氷結膨張に対処した処理が行われると共に、浅漬けとしての適切な食味、食感が得られるようになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１００１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、浅漬け製造装置として、野菜カゴを手動で温塩水槽から冷塩水槽に受け渡す装置と、野菜カゴを自動で温塩水槽から冷塩水槽に受け渡す装置と、が開示されている。
手動で受渡を行う場合は、作業者の負担が大きく、多量生産やコスト削減には不適切である。
また、特許文献１に開示される自動の浅漬け製造装置は、野菜カゴがネットコンベア（搬送手段）により、温塩水槽から冷塩水槽に向けて順送りに送られる構成である。特に、温塩水槽への野菜カゴの荷入れから、温塩水槽から冷塩水槽への搬送、さらに冷塩水槽から野菜カゴの荷出しまでが、一体のネットコンベアにより行われる。
【０００６】
以上構成の浅漬け製造装置のように、野菜カゴの搬送が順送り構成の場合は、装置全体の作業速度は、ほぼ、温塩水槽や冷塩水槽の処理時間を合計したものとなる。しかも、ネットコンベアによる順送り構成のため、加温工程および温水工程のうち、最も時間の掛かる工程に合わせて、ネットコンベアの駆動速度が決定されることになる。これは、浅漬け製造装置内に搬入された全ての野菜カゴが、共通のネットコンベアにより同時に搬送されているためである。
このため、処理対象の野菜の種類や大きさ等により、加温工程（温塩水槽）や冷却工程（冷塩水槽）での処理時間が長くなる場合には、それに応じて、野菜カゴの処理一個当たりに要する所要時間が、長くされてしまう。したがって、浅漬け製造装置での野菜カゴの処理効率が低下することになる。
【０００７】
また、以上構成の浅漬け製造装置では、ネットコンベアによる順送り構成のため、温塩水槽での処理時間と冷塩水槽での処理時間とが、一定である。ネットコンベアの駆動速度を変化させても、両処理時間の比は一定のままである。
一方、温塩水槽および冷塩水槽に野菜カゴを浸漬させる処理時間は、処理対象の野菜の種類や大きさ等により異なるものである。
つまり、前記浅漬け製造装置では、順送りされる野菜カゴは、同じ処理時間を要する野菜カゴ（同じ種類の野菜カゴ）に限定されており、処理時間の異なる野菜カゴを同時に処理することができない。したがって、前記浅漬け製造装置により、異なる処理時間の野菜の処理に対応するには、処理時間が違う野菜毎に、処理ライン（浅漬け製造装置）を設ける必要がある。
【０００８】
つまり、解決しようとする問題点は、第一に、加温工程や冷却工程等の複数の処理工程を有する殺菌処理装置において、野菜カゴが順送りされる構成の場合に、最も時間の掛かる工程に合わせて、野菜カゴの処理一個当たりに要する所要時間が長くされて、装置全体の処理効率が低下する点である。第二に、処理時間の異なる野菜を同時に処理することができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、
少なくとも、装置本体への荷入れ工程と、殺菌加工のための加温工程と、冷却工程と、装置本体からの荷出し工程とを経て、農作物の殺菌加工処理を行う殺菌加工装置であって、
処理対象の農作物を収容する収容カゴを備え、
各工程毎に、収容カゴの移載先または移載元としての移載位置が設けられると共に、
各工程間で収容カゴを搬送して前記移載位置に移載する移載手段を備え、
加温工程の処理装置と冷却工程の処理装置との少なくとも一方には、前記移載位置が複数設けられるものである。
【００１１】
請求項２においては、
前記移載手段は、任意の二個所の移載位置間で収容カゴを個別に搬送する手段としたものである。
【００１２】
請求項３においては、
収容カゴに付与されたＩＤを認識するＩＤ認識手段と、
少なくとも加温工程および冷却工程における処理時間をＩＤ毎に記憶する処理時間記憶手段と、
各収容カゴの現在位置を記憶する位置記憶手段と、
各収容カゴの移載位置到着後の滞在時間を計測する滞在時間計測時間と、
少なくとも加温工程および冷却工程において、前記滞在時間が前記処理時間に達した収容カゴを次工程の移載位置に移載するように前記移載手段に指令する搬送指令手段と、
次工程の移載位置に収容カゴを移載する際に、位置記憶手段の記憶する各収容カゴの現在位置情報に基づいて、収容カゴの移載先を、この次工程の移載位置の中で空き状態の移載位置に設定する移載先設定手段と、
を備えるものである。
【００１３】
請求項４においては、
前記収容カゴは通液性を有する構成とし、
前記加温工程の処理装置は水加熱式の加熱手段としての温水槽を備え、前記冷却工程の処理装置は水冷却式の冷却手段としての冷水槽を備え、
温水槽には、前記移載位置として、温水中に浸漬させた収容カゴを保持するカゴ受けを設けると共に、
冷水槽には、前記移載位置として、冷水中に浸漬させた収容カゴを保持するカゴ受けを設けたものである。
【００１４】
請求項５においては、
前記収容カゴは通液性を有する構成とし、
前記加温工程の処理装置には、加温工程の移載位置毎に、水加熱式の加熱手段としての温水槽を備えると共に、
前記冷却工程の処理装置には、冷却工程の移載位置毎に、水冷却式の冷却手段としての冷水槽を備えたものである。
【００１５】
請求項６においては、
前記複数の各水槽にそれぞれ水温調整手段を設けたものである。
【００１６】
請求項７においては、
各水槽の底部に排水口を形成すると共に、該排水口の開閉手段を設けたものである。
【００１７】
請求項８においては、
前記温水槽および冷水槽に食用の媒質を溶かした水溶液を満たすと共に、
その水溶液の媒質濃度を、該水溶液から前記収容カゴ内の農作物の細胞液に対して浸透圧が生じる濃度に設定したものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
請求項１においては、処理時間の長い工程である加温工程および冷却工程において、収容カゴの処理一個あたりの処理時間が、移載位置の配設数分の一の処理時間に短縮される。
したがって、殺菌消毒装置において最も処理時間が長い工程での収容カゴの処理一個あたりの処理時間が短縮され、収容カゴの処理一個当たりに要する所要時間（全工程処理に要する時間）が、短縮される。
前述したように、収容カゴの処理一個当たりに要する所要時間は、最も処理時間が長い工程の処理時間を工程数で乗じた値であり、最も処理時間が長い工程の処理時間が短縮されるにつれ、所要時間自体も短縮される。
【００２０】
請求項２においては、各工程を担当する処理装置での処理時間が変化する場合であっても、それに応じて収容カゴの移載タイミングを変化させるだけで対処することができる。
また、収容カゴの搬送が個別に行われるため、各収容カゴ毎に各工程での処理時間が相違するような場合にも、対処することができる。農作物の種類が異なる場合は、各工程における処理時間が相違するが、このような処理時間の相違する農作物を同時に並行して処理することが可能となる。したがって、農作物の種類に応じてラインを用意する必要がなく、単一のラインで異なる農作物を同時に処理することが可能となる。
【００２１】
請求項３においては、農作物の殺菌加工処理が自動化されて、作業効率の向上に繋がる。
【００２２】
請求項４においては、処理対象の農作物の該表面を損なうことなく、加熱および冷却が可能である。
【００２３】
請求項５においては、処理時間の長い工程である加温工程および冷却工程において、収容カゴの処理一個あたりの処理時間が、移載位置の配設数分の一の処理時間に短縮される。
したがって、殺菌消毒装置において最も処理時間が長い工程での収容カゴの処理一個あたりの処理時間が短縮され、収容カゴの処理一個当たりに要する所要時間（全工程処理に要する時間）が、短縮される。
【００２４】
請求項６においては、加温工程や冷却工程での処理温度が異なる農作物であっても、このような農作物を同時に並行して、処理することが可能である。
【００２５】
請求項７においては、農作物の殺菌加工処理を継続しながら、適宜、温塩水槽や冷塩水槽の塩水の交換作業を行うことができる。したがって、塩水の交換作業のために、殺菌加工装置１の処理自体を休止させる必要がなく、作業効率の向上に繋がる。
【００２６】
請求項８においては、加温工程において、加温による殺菌処理に加えて、加温により野菜の細胞が死んで細胞壁が破壊され、塩水と細胞壁内の水溶液との間の浸透圧により、細胞内の水分が脱水される。同時に、組織の軟化や水分の脱水により、冷凍時の氷結膨張に対処した処理が行われる。また、冷却工程において、加温工程で一旦脱水された野菜が、外部の浸透圧が低下することにより、水分を吸収してしまう不具合が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の殺菌加工装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
以下において、第一の実施の形態である殺菌加工装置１と、第二の実施の形態である殺菌加工装置１０１とについて説明するが、両実施の形態で同一の部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略することがある。
【００２８】
図１、図２を用いて、第一の実施の形態である殺菌加工装置１の構成について説明する。
殺菌加工装置１は野菜類を、ブランチング（熱処理）により殺菌および加工する装置であり、次の各工程を経て農作物の処理を行う。
装置１本体への荷入れ工程、洗浄工程、殺菌加工のための加温工程、冷却工程、脱水工程、装置本体からの荷出し工程である。殺菌加工装置１における実質的な処理工程は、洗浄工程、加温工程、冷却工程、脱水工程からなる四工程が該当する。
詳しくは後述するが、ブランチング（熱処理）による熱自体により、野菜の殺菌が行われ、同時に、熱による細胞死によって活性化された分解酵素により、野菜の旨み加工も行われる。
そして、殺菌加工装置１には、前記各工程に対応して、次の各処理装置が備えられている。まず、洗浄工程を担当する洗浄装置２、加温工程を担当する加温処理装置３、冷却工程を担当する冷却処理装置４、脱水工程を担当する脱水装置５である。また、荷入れ工程を担当する荷入れ用コンベア８と、荷出し工程を担当する荷出し用コンベア９も備えられている。さらに、工程間での搬送手段として、ローダー６が設けられている。
【００２９】
前記各工程における処理内容を概略的に説明する。
まず、荷入れ工程において、装置１本体内へ野菜の荷入れが行われる。
次の洗浄工程において、野菜の洗浄が行われる。
その次の加温工程においては、加温によるブランチングにより野菜の殺菌加工が行われる。またこのとき、野菜の脱水も同時に行われる。この処理は、温水、好ましくは温塩水中に野菜を浸漬することで行われる。
その次の冷却工程では、加温工程で加温された野菜の冷却が行われる。この処理は、冷水、好ましくは冷塩水中に野菜を浸漬することで行われるものであり、野菜の保存性を良好とするための処理である。
その次の脱水工程においては、野菜の水切りが行われる。加温工程および冷却工程では、野菜を水（塩水）中に浸漬させることで前記処理が行われるため、野菜には水分が付着している。脱水工程は、この水分の除去のため行われる。
その次の荷出し工程においては、殺菌加工処理の終了した野菜が装置１本体外へと荷出しされる。
【００３０】
殺菌加工装置１で殺菌加工される野菜は、搬送の便宜を考慮して、収容カゴ７に収容されて、前記各工程の処理を受ける。
ここで、収容カゴ７には、野菜単体、もしくは、野菜を適度の大きさに切断して形成される切断片が、収容される。
収容カゴ７への収容対象としての野菜単体もしくは切断片の大きさは、収容カゴ７内に入ることが必要条件であるが、最終的な食べやすい大きさにしておいてもよいし、或いはその前段階としてのある程度の大きさであってもよい。いずれにしても、後述する加温工程や冷却工程においては、加温や冷却に際して、処理の対象物が小さく薄いほど、熱伝導性が向上して効率がよい。このことを考慮して野菜を切断して分離し、その切断片を処理の対象物とすれば、処理時間の短縮を図ることができる。
なお、熱伝導性の向上を目的とするならば、必ずしも野菜を個々の切断片に分離してしまう必然は無く、切込みを入れることでも同様の効果が得られるものである。
【００３１】
収容カゴ７は蓋を備えており、蓋を閉鎖することで、内部の野菜（以下、単体であるか切断片であるかを問わない）が、収容カゴ７より脱落不能に収容される。
そして、殺菌加工装置１で殺菌加工処理を受ける野菜は、収容カゴ７に収容された状態で、殺菌加工装置１内へ荷入れされると共に、殺菌加工装置１内の各処理装置間を搬送され、殺菌加工装置１外へと荷出しされる。
【００３２】
殺菌加工装置１には、収容カゴ７の荷入れおよび荷出し用の手段として、荷入れ用コンベア８および荷出し用コンベア９が設けられている。荷入れ用コンベア８により、収容カゴ７が殺菌加工装置１内に荷入れされ、殺菌加工処理の終了した収容カゴ７が、荷出し用コンベア９により、殺菌加工装置１外へ荷出しされる。
両コンベア８・９は、本実施の形態では、駆動するローラ列を備えたローラコンベアとしており、該ローラ列上に載置された収容カゴ７を搬送可能である。
【００３３】
殺菌加工装置１には、各工程処理間で収容カゴ７を搬送する手段として、ローダー６が設けられている。
該ローダー６は、レール１０と、該レール１０に沿って移動する横行装置１１と、横行装置１１に対して昇降する把持装置１２と、からなる。レール１０は、床面上に立設した支柱１３・１３・・・に支持されて、収容カゴ７の搬送経路（後述）に沿って敷設されている。
ここで、把持装置１２は、収容カゴ７の把持および把持の解除が可能であり、把持装置１２により把持された収容カゴ７が、ローダー６により搬送される。
また、把持装置１２の昇降機構は、本実施の形態では、把持装置１２と横行装置１１との間に介設したボールねじと、ボールねじの駆動機構とで構成されている。該把持装置１２の昇降は、把持装置１２と横行装置１１との間に介設した直動案内機構により案内されて、水平方向への移動や脱落が制止される。
なお、把持装置１２の昇降機構の駆動手段としては、本実施の形態のようなボールねじを用いる駆動機構に限定されるものではなく、ベルト式や空気圧シリンダーを利用するものであっても良い。
【００３４】
以上構成のローダー６は、収容カゴ７の搬送に際し、まず、収容カゴ７を把持する把持装置１２を、収容カゴ７が各処理装置と接触することのない上下位置まで上昇させる。
次いで、この上下位置に把持装置１２を保った状態で、レール１０に沿って横行装置１１を走行させて、収容カゴ７の搬送が行われる。
そして、ローダー６は、収容カゴ７を各処理装置に供給する際には、把持装置１２を下降させて、各処理装置内へ収容カゴ７を投入する。
【００３５】
野菜は、殺菌加工装置１へ荷入れされてから、荷出しされるまで、常に収容カゴ７内に収容された状態で、前記各工程の処理を受ける。
ここで、野菜が収容カゴ７に収容された状態のまま、各処理装置において野菜の処理を可能とするため、収容カゴ７は通液性を有する構成とされている。詳しくは後述するが、野菜の処理において、収容カゴ７内の野菜を、水を用いて処理したり、もしくは該野菜に付着した水を除去する処理が行われる。
一方、収容カゴ７における通液性を有する構成とは、より具体的には、収容カゴ７を、多数の開口が形成されたメッシュ状もしくは格子状容器で構成し、水切り性能がよいものとすることを意味する。また、蓋も同じくメッシュ状もしくは格子状とすることが望ましい。
収容カゴ７を以上の構成とすることにより、後述の加温工程では、温水（温塩水）中に収容カゴ７を浸漬することで、収容カゴ７内の野菜の加温が行われる。また、後述の冷却工程では、冷水（冷塩水）中に収容カゴ７を浸漬することで、収容カゴ７内の野菜の冷却が行われる。
なお、収容カゴ７は通液性を有する構成であるので、当然ながら、通気性も有している。
【００３６】
殺菌加工装置１内の各装置のレイアウトについて説明する。
野菜の処理工程の順に応じて、収納カゴ７の搬送経路が形成されており、この順に各装置が配置される。つまり、荷入れ用コンベア８、洗浄装置２、加温処理装置３、冷却処理装置４、脱水装置５、荷出し用コンベア９の順に、各装置が配置されている。
また、収容カゴ７の搬送経路に沿って前記レール１０が配置されており、ローダー６により、各処理装置に収容カゴ７が供給される。
そして、レール１０を挟んで、加温処理装置３に対向して、温水（温塩水）の供給源としての温水タンク１５が配置され、冷却処理装置４に対向して、冷水（冷塩水）の供給源としての冷水タンク１６が配置される。
さらに、該搬送経路の適宜位置の側方には、前記各装置の作動を制御する制御盤１４が配置されている。
【００３７】
本実施の形態では、収容カゴ７の搬送経路は直線経路としており、この直線経路に沿って前記各装置が配置されている。
したがって、本実施の形態の説明において、レール１０の敷設方向を前後方向とし、水平面内でこの敷設方向に対して垂直となる方向を左右方向とし、鉛直面内でこの敷設方向に対して垂直なる方向を上下方向とする。
【００３８】
前記各装置、つまり、荷入れ用コンベア８、洗浄装置２、加温処理装置３、冷却処理装置４、脱水装置５、荷出し用コンベア９は、それぞれ別体で構成されている。
また、温水タンク１５は、加温処理装置３と給水用配管を介して接続されるが、加温処理装置３とは別体である。同様にして、冷水タンク１６も冷却処理装置４とは別体である。
加えて、収容カゴ７の各工程間の搬送を担当するローダー６も、前記各装置と別体である。
【００３９】
このため、殺菌加工装置１に備える各装置のレイアウトに自由度を持たせることができ、殺菌加工装置１の設置スペースに制限が加えられる場合であっても、対応することができる。
例えば、前後一直線状の単一の機台に、殺菌加工装置１の各装置が支持固定される構成の場合であれば、その機台の前後幅に合わせた設置スペースを要するものとなる。
これに対して、各装置のレイアウトに自由度がある場合は、設置スペースの形状が縦長であるとか、正方形状であるとか等に応じて、収容カゴ７の搬送経路をＬ字型、もしくはＵ字型とし、この搬送経路に沿って、各装置を配置することも可能である。ここで、本実施の形態のように、収容カゴ７の搬送手段を前述のローダー６とした場合であれば、前記横行装置１１の移動経路となるレール１０の形状も、Ｌ字型もしくはＵ字型とする。
【００４０】
図１、図２を用いて、洗浄工程の処理を担当する洗浄装置２について説明する。
この洗浄装置２は水洗式の洗浄手段であり、洗浄槽２１と、洗浄槽２１に満たした水に水流（循環流）を発生させる手段（水流ポンプ）と、を備えている。洗浄槽２１は、キャスタ付の四脚の機台２４に、前後一対の支持ブラケット２５・２５を介して支持される。
洗浄槽２１内には、水道水が満たされると共に、収容カゴ７を保持するためのカゴ受け２３が設けられている。カゴ受け２３は、収容カゴ７を上側を除いて囲うように枠組みが形成された部材であり、収容カゴ７を上下方向にのみ挿脱自在とすると共に、収容カゴ７の水平方向の移動を制止する。
収容カゴ７がカゴ受け２３に保持された状態では、収容カゴ７内の野菜は、洗浄槽２１内の水に浸された状態となる。
そして、前記水流ポンプの駆動により発生した水流により、収容カゴ７内の野菜に付着している細かい虫や異物が除去される。なお、本実施の形態では、通液性を有する収容カゴ７に形成される開口は、野菜に付着している異物等が、外部に流出する程度の大きさを有している。そして、前記異物等が収容カゴ７の内部より洗浄槽２１内の水中に排出される。
また、野菜の洗浄装置としては、空気中で収容カゴ７内の野菜に向けてエア噴射を行う構成のものであっても、高圧水を噴射する構成のものであってもよく、本実施の形態のような水洗式に限定されるものではない。
【００４１】
ここで、カゴ受け２３への収容カゴ７の投入は、ローダー６により、横行装置１１を洗浄槽２１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させた後、該把持装置１２による収容カゴ７の把持を解除して行われる。
また、カゴ受け２３からの収容カゴ７の取出しは、同じくローダー６により、横行装置１１を洗浄槽２１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させて、カゴ受け２３に支持される収容カゴ７を把持装置１２に把持させた後、該把持装置１２を引き上げることで行われる。
【００４２】
図３から図６を用いて、加温工程の処理を担当する加温処理装置３について説明する。
加温処理装置３は、収容カゴ７に収容される野菜を加温して、該野菜にブランチング（軽度の熱処理）を行うための手段であり、水加熱式の加熱手段としての温水槽３１を備えている。温水槽３１は、キャスタ付の機台３４に、前後一対の支持ブラケット３５・３５を介して支持される。
温水槽３１の内部には、温水、好ましくは温塩水が満たされると共に、収容カゴ７を保持するためのカゴ受け３３が設けられている。カゴ受け３３は、収容カゴ７を上側を除いて囲うように枠組みが形成された部材であり、収容カゴ７を上下方向にのみ挿脱自在とすると共に、収容カゴ７の水平方向の移動を制止する。
収容カゴ７がカゴ受け３３に保持された状態では、収容カゴ７内の野菜は、温水槽３１内の温（塩）水に浸された状態となる。
【００４３】
ここで、カゴ受け３３への収容カゴ７の投入は、ローダー６により、横行装置１１を温水槽３１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させた後、該把持装置１２による収容カゴ７の把持を解除して行われる。
また、カゴ受け３３からの収容カゴ７の取出しは、同じくローダー６により、横行装置１１を温水槽３１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させて、カゴ受け３３に支持される収容カゴ７を把持装置１２に把持させた後、該把持装置１２を引き上げることで行われる。
【００４４】
本実施の形態では、該加温処理装置３における移載位置として、温水槽３１に、温水（温塩水）中に浸漬させた収容カゴ７を保持するカゴ受け３３が、三つ設けられている。
また、このカゴ受け３３・３３・３３は、ローダー６の横行装置１１の移動方向に沿って、温水槽３１内に並置される。このため、前記ローダー６は、各カゴ受け３３に独立に収容カゴ７を投入することができると共に、各カゴ受け３３から独立に収容カゴ７を取出すことが可能である。このようにして、複数の収容カゴ７を同時に温水槽３１で加温しながら、温水槽３１への収容カゴ７の投入と、温水槽３１からの収容カゴ７の取出しとを、独立に行うことができる。
【００４５】
例えば、従来の殺菌加工装置のように、洗浄装置２の移載位置（カゴ受け２３）が一つであるのに対して、加温処理装置３の移載位置（カゴ受け３３）を一つだけ設けた場合を考えてみる。洗浄工程に比べて、その後工程の加温工程は時間がかかるものである。このため、複数の収容カゴ７について、殺菌加工装置１における一連の工程の流れで処理を行う場合には、洗浄工程を済ませた収容カゴを、その前に荷入れされた収容カゴ７の加温工程の処理が済むまで待機させなければならない。つまり、ここに処理時間のロスが生じる。
本実施の形態における加温処理装置３は、前述のようにカゴ受け３３を複数設けているため、洗浄装置２により順次洗浄される複数の収容カゴ７の各々を、洗浄工程が終了した時点で、待機させることなく、すぐに複数のカゴ受け３３のうちのいずれかに移載させることができる。したがって、複数の収容カゴ７について、洗浄装置２から加温処理装置３への搬送待機に要する時間のロスを発生させることなく、円滑かつ連続的に、洗浄工程から加温工程への移行させることができる。
【００４６】
なお、カゴ受け３３の数は、三つに限られるものではない。大まかにいえば、各収容カゴ７について、洗浄処理時間に対し、加温処理時間が３倍かかるのであれば、洗浄装置２の一つのカゴ受け２３に対し、加温処理装置３のカゴ受け３３を三つにすれば、洗浄工程と加温処理工程との間の流れを時間ロスのないものにするという目的を達成できる。ここで、洗浄処理時間に対する加温処理時間の比が、より大きいものであれば、カゴ受け３３の数をさらに増やしてもよいであろうし、或いは、より小さい場合には、減らしてもよいであろう。また、ある程度の時間ロスを承知で、コスト削減のために、例えばカゴ受け３３を二つにすることも考えられる。
【００４７】
収容カゴ７が温水槽３１内に投入されると、収容カゴ７内の野菜は、５６℃から６０℃の水温に保たれた温水、好ましくは温塩水に浸漬されて、ブランチングされる。
第一に、温水の熱のため、野菜に付着している微生物の殺菌が行われ、貯蔵中の品質の低下や変色が防止される。これが、加温工程における野菜の殺菌処理である。
第二に、温水の熱のため野菜を構成する細胞が死ぬ。そして、これらの細胞中に含まれる酵素の活性化温度に応じた温度に、温水槽の水温を設定することで、酵素によるタンパク質・アミノ酸の分解等の化学反応を開始させて、野菜の有する苦味、渋味を旨みに変化させることができる。これが、加温工程における野菜の（旨み）加工処理である。なお、温水の温度は、好ましくは５６℃〜６０℃であるが、上記のような効果が得られるならば特に温度は限定しない。
【００４８】
さらに、好ましくは、野菜の脱水処理を同時に行うべく、この温水を塩水とする。野菜を塩水中に浸すことで、野菜の組織の軟化や水分の脱水（乾燥）が行なわれる。
ここで、温水の熱のため、野菜を構成する細胞が破壊されており、野菜の外部の塩水が野菜内に浸透した状態にある。このため、各細胞の細胞膜の内外で、外側の塩水と内側の細胞液（細胞壁内の水溶液）との間で浸透圧が生じ、細胞内の水分の脱水が行われる。細胞液中には、塩化ナトリウム等のミネラルが触媒として溶け込んでおり、その媒質濃度は０．９％程度である。これに対して、例えば１．０から５．０％の濃度の塩水を用いて、前記浸透圧を生じさせる。
この組織の軟化や水分の脱水処理は、例えば、殺菌加工装置１での処理後に冷凍処理を行う場合に、冷凍時の氷結膨張の影響を軽減するためのものである。特に、塩水による脱水により、野菜自体が水っぽくなる不具合が防止されるだけでなく、殺菌加工装置１での処理後の味付け工程で、味の成分を浸透させやすいなどの効果もある。
なお、組織の軟化や水分の脱水の程度が適切なものとなるように、温水槽３１内の塩水濃度の調整は、適切に行われるものとする。
【００４９】
また、温水槽３１には、水温調節手段としてのヒータが設けられている。
ここで、温水槽３１には、温水タンク１５から適当な温度に加温された温水（温塩水）が供給されており、ヒータにより、前記の好ましい温度（５６℃から６０℃）に保持されている。この水温維持は、例えば、ヒータをサーモスタット等の温度検出に基づいて間欠作動させることで行われる。
【００５０】
図１、図２を用いて、冷却工程の処理を担当する冷温水処理装置４について説明する。
冷却処理装置４は、加温処理装置３で加温された野菜を冷却するための手段であり、水冷却式の冷却手段としての冷水槽４１を備えている。冷水槽４１は、キャスタ付の機台４４に、前後一対の支持ブラケット４５・４５を介して支持される。
冷水槽４１の内部には、冷水、好ましくは冷塩水が満たされると共に、収容カゴ７を保持するためのカゴ受け４３が設けられている。カゴ受け４３は、収容カゴ７を上側を除いて囲うように枠組みが形成された部材であり、収容カゴ７を上下方向にのみ挿脱自在とすると共に、収容カゴ７の水平方向の移動を制止する。
収容カゴ７がカゴ受け４３に保持された状態では、収容カゴ７内の野菜は、冷水槽４１内の冷水（冷塩水）に浸された状態となる。
【００５１】
ここで、カゴ受け４３への収容カゴ７の投入は、ローダー６により、横行装置１１を冷水槽４１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させた後、該把持装置１２による収容カゴ７の把持を解除して行われる。
また、カゴ受け４３からの収容カゴ７の取出しは、同じくローダー６により、横行装置１１を冷水槽４１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させて、カゴ受け４３に支持される収容カゴ７を把持装置１２に把持させた後、該把持装置１２を引き上げることで行われる。
【００５２】
収容カゴ７が冷水槽４１内に投入されると、前工程の加温処理装置３で加温されていた収容カゴ７内の野菜は、冷水に浸漬されて急速に冷却され、殺菌加工された野菜に微生物が増殖する不具合が抑制される。この冷水の水温は、好ましくは１０℃程度であり、微生物の増殖防止上、高くとも１５℃程度であることが望ましい。
なお、詳しくは後述するが、この冷水を冷塩水とすることが、より一層好ましい。
【００５３】
本実施の形態では、該冷却処理装置４における移載位置として、冷水槽４１に、冷水（冷塩水）中に浸漬させた収容カゴ７を保持するカゴ受け４３が、三つ設けられている。
また、このカゴ受け４３・４３・４３は、ローダ６の横行装置１１の移動方向に沿って、冷水槽４１内に並置されており、前記ローダ６は、各カゴ受け４３に独立に収容カゴ７を投入することができると共に、各カゴ受け４３から独立に収容カゴ７を取出すことが可能である。このようにして、複数の収容カゴ７を同時に冷水槽４１で加温しながら、冷水槽４１への収容カゴ７の投入と、冷水槽４１からの収容カゴ７の取出しとを、独立に行うことができる。
【００５４】
冷却処理時間が前々工程の洗浄工程程度に短くてすむのであれば、冷却処理装置４のカゴ受け４３を一つとすることも考えられるが、本実施例の冷却処理工程も、温水（温塩水）への浸漬を利用する前工程の加温処理装置３と同様に、カゴの冷水（冷塩水）への浸漬を利用する等の理由により、処理時間はやはり長い。一方、次工程の脱水工程の時間は短いので、冷却処理装置４で複数の収容カゴ７をストックしておいて順次脱水装置５に送り出しても、脱水装置５は十分に迅速な処理が可能である。
そこで、本実施の形態における冷却処理装置４は、前述のようにカゴ受け４３を複数設けている。このため、加温処理装置３にて順次加熱温処理される複数の収容カゴ７の各々を、加温工程が終了した時点で、待機させることなく、すぐに複数のカゴ受け４３のうちのいずれかに移載することができる。したがって、複数の収容カゴ７について、加温処理装置３から冷却処理装置４への搬送待機に要する時間のロスが発生することなく、円滑かつ連続的に、加温処理工程から冷却処理工程へ移行させることができる。
【００５５】
また、冷水槽４１には、水温調節手段としての冷凍装置（冷却装置）が設けられている。
ここで、冷水槽４１には、冷水タンク１６から適当な温度に冷却された冷水（冷塩水）が供給されており、冷凍装置（冷却装置）の駆動により、前記の好ましい温度（１０℃程度）に保持されている。この水温維持は、冷凍装置（冷却装置）を、例えば、サーモスタット等の温度検出に基づいて間欠作動させることで行われる。
【００５６】
また、冷水槽４１内に水道水（もしくは濾過処理を施した浄水）ではなく、塩水を満たしておくことにより、野菜の組織内部と外部との浸透圧を、加温処理装置３による加温工程の場合と同様としておくことができる。つまり、加温工程における野菜と外部水との間の浸透圧を、冷却工程においても維持して、加温工程における脱水効果を、冷却工程においても保持するのである。
前述したように、加温工程で温水の熱により、野菜の細胞が死んでその細胞壁が破壊される。このため、加温工程の後の冷却工程において、野菜を浸透圧の低い水中に浸漬させると、その野菜が水分を吸収して、加温工程における脱水の効果が失われてしまう。
したがって、冷水槽４１にも、温水槽３１にも塩水を満たすことで、冷却工程において、野菜が水分を吸収することを防止するのである。ここで、冷水槽４１においては、野菜の細胞が吸水することが防止できればよく、さらに脱水を行う必要は無いので、温水槽３１の塩水の濃度よりも低めに設定されている。
【００５７】
以上のように、温水槽３１および冷水槽４１は、塩水を満たしてなる水槽としている。
なお、温水槽３１内の水温は、野菜を構成する細胞を死なせると共に、細胞内の酵素を失活させない温度である。
【００５８】
このため、加温工程において、加温による殺菌処理に加えて、加温により野菜の細胞が死んで細胞壁が破壊され、塩水と細胞壁内の水溶液との間の浸透圧により、細胞内の水分が脱水される。同時に、組織の軟化や水分の脱水により、冷凍時の氷結膨張に対処した処理が行われる。また、冷却工程において、加温工程で一旦脱水された野菜が、外部の浸透圧が低下することにより、水分を吸収してしまう不具合が防止される。
【００５９】
ここで、加温工程及び冷却工程において、野菜を温水および冷水中に浸漬させる構成とした場合に、細胞壁外から細胞壁内に対して浸透圧を発生させる手段としては、温水および冷水を塩水とする構成に限定されるものではない。細胞壁内外における浸透圧の発生は、溶媒が溶かされた水溶液に野菜を浸漬する場合には、一般に期待できる効果である。
つまり、温水槽３１および冷水槽４１に水溶液を満たすと共に、この水溶液の媒質濃度を、該水溶液から前記収容カゴ７内の野菜の細胞液に対して浸透圧が生じる濃度に設定すればよい。この場合には、野菜が脱水される。
もちろん、この溶媒としては、食用である野菜等の農作物の品質を損なうことのない性質のものに限定される。したがって、温水槽３１および冷水槽４１に水溶液を満たすべき水溶液としては、食用の媒質が溶かされた水溶液が適切である。
例えば、果実等の農作物を殺菌処理する殺菌加工装置においては、加温工程および冷却工程に用いる水槽に、砂糖を溶媒とした水溶液を満たす構成としてもよい。この場合においても、果実の細胞壁内外に浸透圧が発生して、前述と同様の効果を期待することができる。
【００６０】
なお、加温工程および冷却工程に用いる水槽に、水溶液ではなく、水道水（もしくは濾過処理を施した浄水）を満たした構成とした場合にも、前記浸透圧を利用した効果以外の効果は、当然得ることができる。
つまり、加温工程においては、温水の温度のため、野菜に付着している微生物の殺菌が行われると共に、野菜の細胞死が発生する。そして、細胞死により、細胞内の分解酵素が働きだす。また、冷却工程においては、加熱された野菜が急速に冷却され、殺菌加工された野菜に微生物が増殖する不具合が抑制される。
【００６１】
洗浄槽２１、温水槽３１、冷水槽４１の排水機構について説明する。
これらの槽２１・３１・４１の排水機構は同一であるので、以下では温水槽３１の排水機構について説明する。
図３、図４、図６に示すように、温水槽３１の下面には、該温水槽３１の内部と連通する排水管９７・９７・９７が、カゴ受け３３毎に対応して設けられている。また、各排水管９７には、該排水管９７内の排水路を開閉可能とする開閉バルブ９６が設けられている。そして、開閉バルブ９６の開放操作により、温水槽３１内の水（塩水）を排水することができる。
一方、排水管９７の下方には、上方が開放された構成の排水ダクト３９が、前後方向に延設されている。そして、排水管９７からの排水が、排水ダクト３９に沿って、図示せぬ下水管等の排水機構に案内される。
【００６２】
温水槽３１の内部底面３１ａは、レール１０側から反レール１０側（図６の右側から左側）に向けて、位置が低くなるように傾斜しており、開閉バルブ９６の開放時に、温水槽３１内の水（塩水）が反レール１０側に流れるようになっている。これに対応して、前記排水管９７も、内部底面３１ａの最下部（反レール１０側部分）に設けられている。
つまり、以上構成により、温水槽３１からの排水に際し、排水の一部が、内部底面３１ａに表面張力で張り付いて水溜りを形成し、排水が不完全となる不具合を防止している。
ここで、温水槽３１からの排水を、より一層確実とするためには、内部底面３１ａの傾斜角度をより急角度とすることが、効果的である。
【００６３】
温水槽３１内からの排水を促進する手段として、加温処理装置３には、温水槽３１の傾倒手段が設けられている。
図３から図６に示すように、加温処理装置３には、機台３４が備えられ、該機台３４の前後両端部に立設した支持ブラケット３５・３５により、温水槽３１が傾倒（回動）自在に支持される。具体的には、温水槽３１の前面および後面に、前後方向の回動軸３８・３８がそれぞれ固設されて、各回動軸３８は各支持ブラケット３５に回動自在に支持される。そして、温水槽３１が機台３４に対して、回動軸３８・３８回りで傾倒自在に支持される。
【００６４】
温水槽３１の内回り（図３における右回り）の傾倒は、機台３４上に立設したストッパ３６により規制されている。つまり、ストッパ３６に温水槽３１の底面が当接すると、温水槽３１の内回りの傾倒は制止される。なお、温水槽３１は、通常（加温作業時等）は、自重によりストッパ３６に当接して静止した状態に保たれている。
ここで、水（塩水）を満たした状態の温水槽３１は、自然状態では、前記内回りに傾倒するように、その重心位置が設定されており、温水槽３１はストッパ３６による制止を受けて安定的に支持される。
【００６５】
回動軸３８・３８の一方には操作レバー３７が固設されており、作業者は該操作レバー３７を回動操作することで、温水槽３１を傾倒させることができる。
操作レバー３７は、殺菌加工装置１の外側（図６において左側）へ突出しており、作業者が操作レバー３７を下方に押し下げると、これに連動して温水槽３１が外回り（図３における左回り）に傾倒する。
【００６６】
以上構成により、温水槽３１の排水時において、温水槽３１を傾倒させると、当然ながら前記内部底面３１ａも傾斜し、温水槽３１内の排水が内部底面３１ａに張り付くことなく、排水管９７と連通する排水口へ向けて流される。したがって、温水槽３１からの排水が確実に行われる。
【００６７】
なお、排水後の温水槽３１には、前記温水タンク１５より図示せぬ配管を介して、温水（温塩水）が供給される。同様に、排水後の冷水槽４１は、前記冷水タンク１６より図示せぬ配管を介して、冷水（冷塩水）の供給を受ける。
【００６８】
温水槽３１および冷水槽４１における収容カゴ７の揺動機構について説明する。
収容カゴ７内の野菜は積み重なった状態にある。このため、例えば温水（温塩水）中に収容カゴ７を浸漬させた際に、温水（温塩水）に加熱されやすい野菜もあれば、他の野菜によって覆われて温水（温塩水）により加熱されにくい野菜もある。冷水（冷塩水）中に収容カゴ７を浸漬させた場合も同様である。つまり、収容カゴ７の野菜の中で、温水（温塩水）もしくは冷水（冷塩水）との間で熱交換される程度に、ばらつきが生じることになる。
そこで、温水（温塩水）中および冷水（冷塩水）中に収容カゴ７を浸漬させた際に、収容カゴ７の野菜の積み重なり状態を絶えず崩して、加温や冷却のばらつきの発生を防止すための手段として、温水槽３１および冷水槽４１には、収容カゴ７の揺動機構が設けられている。
また、この収容カゴ７の揺動機構は、温水槽３１と冷水槽４１とのどちらにも設けられるが、どちらも同様の機構であるので、以下では、温水槽３１に設けられる揺動機構８０についてのみ説明する。
【００６９】
まず、図３、図４を用いて、収容カゴ７を保持するカゴ受け３３の構成について詳しく説明する。
カゴ受け３３は、棒状部材を逆Ω字状に折曲させて形成される支持体９１・９１の一対と、円環状の支持枠９５とからなる。支持体９１・９１は、Ω字状の突出部（下部）で互いに交差するように配置され、支持枠９５は各支持体９１の突出部に外嵌して設けられる。
そして、支持体９１・９１と支持枠９５とから一体物であるカゴ受け３３が構成され、両支持体９１・９１の凹部に収容カゴ７を収容可能な空間が形成される。
各支持体９１の両端は温水槽３１の左右に突出しており、該両端部にはそれぞれ、支持体９１に対して回動自在のローラ９２・９２が設けられている。
また、支持体９１は、ローラ９２・９２の外側の両端部で、後述する構成により温水槽３１に支持される。
【００７０】
支持体９１は、反レール１０側（図３の上側）では、次の構成により温水槽３１に支持される。
温水槽３１には、その上端部より外側（反レール１０側）へ向けて延出する支持台９３が設けられている。該支持台９３上には、支持体９１の右端部（図３で下端部）が挿入される支持体受け９４が固設されている。支持体受け９４は、図４に示すように、左右方向より見て凹形状に構成されており、支持体９１の前後（図３の左右方向）と下方とを囲うと共に、支持体９１を該支持体受け９４に対して上下方向に挿脱自在としている。
また、支持体９１が支持体受け９４内に挿入された状態で、前記ローラ９２は、支持台９３の上面に当接する。
そして、支持体９１の右端部が、支持台９３上にローラ９２を介して支持されると共に、支持体受け９４により前後動を規制される。
【００７１】
支持体９１は、レール１０側（図３で上側）では、次の構成により揺動機構８０に支持される。
揺動機構８０には、該揺動機構８０の作動により揺動される揺動板８２が、カゴ受け３３毎に設けられており、各揺動板８２上面の前後両端には、支持体受け８３・８３が立設されている。そして、前後一対の支持体受け８３・８３間に、前記支持体９１・９１の左端部（図３で上端部）が挟まれて支持される。
【００７２】
図３、図５、図６を用いて、揺動機構８０の構成について説明する。
温水槽３１の左方には、揺動機構８０の駆動源としての電動シリンダ８１が設けられており、該電動シリンダ８１は機台３４上に支持されている。なお、この駆動源としては、エアーシリンダでもよく、電動シリンダに限定するものではない。
電動シリンダ８１は、シリンダ８１の本体に対して進退動するピストンロッド８１ａを備えており、該ピストンロッド８１ａの進退方向は前後方向である。
また、温水槽３１の左方で、機台３４上には、前後方向のガイドレール８４が敷設されており、該ガイドレール８４には、該ガイドレール８４に沿って直動案内される移動体８５が設けられている。
ここで、前記ピストンロッド８１ａと移動体８５とはブラケット８６を介して固設されており、電動シリンダ８１の駆動により移動体８５がガイドレール８４に沿って移動する。
【００７３】
一方、図３、図５に示すように、前記揺動板８２の下面には揺動アーム８８が垂設されており、該揺動アーム８８は、左右方向の回動軸８７に回動自在に設けられている。該回動軸８７は、温水槽３１の左側面上に突設されている。
ここで、カゴ受け３３毎に、揺動板８２および回動軸８７が設けられており、本実施の形態では三対設けられている。
前記移動体８５には、揺動アーム８８の下端を挿入可能とする凹部８５ａが、揺動アーム８８の配設数と同数（すなわち三つ）設けられており、揺動アーム８８・８８・８８と移動体８５とが係合可能である。
そして、電動シリンダ８１の駆動により移動体８５が前後動すると、各揺動アーム８８が各回動軸８７回りに揺動し、各揺動板８２に支持される各カゴ受け３３が揺動する。
【００７４】
ここで、各揺動アーム８８と移動体８５とは、各凹部８５ａへ各揺動アーム８８下端を挿入することにより、両部材が係合する構成である。
以上構成により、前述した温水槽３１の排水時には、温水槽３１が回動軸３８回りに傾倒されるが、このとき各揺動アーム８８と移動体８５との係合が外れて揺動機構８０が切断され、温水槽３１の傾倒に不具合を生じることがない。また、温水槽３１の傾倒を解除すると、各凹部８５ａに各揺動アーム８８下端が挿入されて、再び揺動機構８０が接続される。
【００７５】
以上で説明した揺動機構８０により、収容カゴ７を保持するカゴ受け３３の揺動手段が構成されている。
このため、収容カゴ７内の野菜を水加熱もしくは水冷却する際に、収容カゴ７内での野菜の積み重なり状態を適宜崩すことができる。したがって、収容カゴ７の野菜の中に、温水もしくは冷水との間で熱交換される程度に、ばらつきが生じることを防止でき、これらの野菜に均一な処理を行うことができる。
【００７６】
図７から図９を用いて、脱水工程の処理を担当する脱水装置５について説明する。
脱水装置５は、遠心分離方式による脱水機構と、エア噴射による脱水（乾燥）機構とを備えている。以下、脱水装置５の構成を詳しく説明する。
脱水装置５には、収容カゴ７の保持手段としてのカゴ受け５３が備えられている。カゴ受け５３は、板状部材５３ａ上に棒状部材５３ｂ・５３ｂ・・・を立設し、該棒状部材５３ｂ・５３ｂ・・・を囲う円環部材５３ｃを設けて、収容カゴ７を上側を除いて囲うように枠組みが形成された部材であり、収容カゴ７を上下方向にのみ挿脱自在とすると共に、収容カゴ７の水平方向の移動を制止する。
【００７７】
カゴ受け５３は、その下方に配設される支持台５４に、エアダンパー６３・６３・・・等の緩衝手段を介して支持される。
また、該支持台５４にはモータ５５が固設されており、該モータ５５のモータ軸５５ａは上方に延出して、カゴ受け５３の板状部材５３ａの底面に固設されている。そして、モータ５５の駆動により、収容カゴ７を保持したカゴ受け５３が回動すると共に、この回動時に発生する振動が、前記エアダンパー６３・６３・・・により低減される。
【００７８】
支持台５４は、底面の四隅にキャスタが設けられた機台５６に、左右一対の支柱５７・５７と、左右一対の伸縮ロッド５９・５９とを介して、回動自在に支持される。支柱５７・５７と伸縮ロッド５９・５９とは前後に離間しており、この四つの部材により支持台５４が四点支持される。
左右一対の支柱５７・５７は、機台５６に立設されると共に、該支柱５７・５７の上端部は、回動支軸５８・５８を介して、支持台５４に回動自在に設けられる。回動支軸５８・５８は、軸心が同軸上に位置しており、機台５６に対する支持台５４の回動支点を構成している。
一対の伸縮ロッド５９・５９は、その両端部がそれぞれ、支持台５４と機台５６との双方に、回動自在に設けられている。また、各伸縮ロッド５９は本実施の形態では電動シリンダであり、シリンダ本体５９ａに対するピストンロッド５９ｂの進退動を利用した長さ可変の伸縮部材に構成されている。
そして、伸縮ロッド５９の伸縮により、支持台５４の姿勢が回動支軸５８・５８回りに傾倒（回動）する。
【００７９】
また、ローダー６による脱水装置５へのカゴ受け７の移載は、前記カゴ受け２３・３３等と同様に行われる。
ここで、カゴ受け５３は上下方向にのみ収容カゴ７を挿脱自在である。このため、ローダー６により、カゴ受け５３への収容カゴ７の投入およびカゴ受け５３からの収容カゴ７の取出しを行う際には、カゴ受け５３が水平となるように、伸縮ロッド５９・５９が駆動される。
【００８０】
以上構成により脱水装置５は、遠心分離方式で収容カゴ７内の野菜の脱水が可能である。
前記モータ５５を駆動させて、収容カゴ７を保持するカゴ受け５３を高速回転させると、遠心力の作用により、収容カゴ７内の野菜に付着している水分が外部へ排出される。収容カゴ７は前述したように、多数の開口が形成されたメッシュ状で通液性が十分に確保される構成であり、内部の水分が外部へ移動しうる構造である。
また、モータ５５によるカゴ受け５３の回転駆動は、周期的に回転方向が正逆に切換えられる構成であり、遠心力により収容カゴ７の内壁に引き付けられた野菜を周期的に転動させて、脱水効果がより向上するものとしている。
【００８１】
また、支持台５４上には、カゴ受け５３を囲うように、円筒状のカバー６０が立設されており、該カバー６０により、脱水時に発生する水滴が脱水装置５の周囲に飛散するのを防止している。
【００８２】
次に、エア噴射による脱水機構について説明する。
脱水装置５には、カゴ受け５３に保持される収容カゴ７内の野菜に、エアを噴射する手段が設けられている。このエア噴射手段は、エアノズル６１と、エアタンク（図示せず）と、該エアタンクからエアノズル６１にエアを供給するエア配管（図示せず）等からなる。
エアノズル６１は、カゴ受け５３の斜め上方位置（前上方位置）に設けられ、機台５６上に立設した支持フレーム６２により支持される。なお、支持フレーム６２に代えて、エアノズル６１にエアを供給するエア配管により、エアノズル６１を支持する構成としても良い。
ここで、エアノズル６１を水平状態のカゴ受け５３から離間した位置に設けることで、カゴ受け５３とローダー６との間での収容カゴ７の移載を行う際に、エアノズル６１が移載作業の障害となることを防止している。
【００８３】
図８の二点斜線部分は、水平状態から傾倒された状態の収容カゴ７を図示したものである。前記エア噴射により野菜の脱水作業を行う際は、まず、伸縮ロッド５９・５９の駆動によりカゴ受け５３を、図８に図示するように傾倒させて、カゴ受け５３内の収容カゴ７をエアノズル６１に接近させる。
この状態で、モータ５５を駆動して、カゴ受け５３を低速で連続回転させる。このとき、収容カゴ７内の野菜は、収容カゴ７が傾倒しているため、カゴ受け５３の回転に応じて収容カゴ７内の下方位置に集まると共に転動する。したがって、野菜の外面が、満遍なくエアノズル６１から噴射されるエアに晒されることになる。そして、エアノズル６１から噴射されるエアにより、収容カゴ７内の野菜の脱水（乾燥）が行われる。
【００８４】
以上のように、脱水装置５は、収容カゴ７の保持手段としてのカゴ受け５３と、カゴ受け５３を連続回転させる回転手段としてのモータ５５と、カゴ受け５３の姿勢を傾倒させる手段としての伸縮ロッド５９・５９と、カゴ受け５３に保持された収容カゴ７内にエアを噴射するエア噴射手段と、を備えている。
ここで、エア噴射手段は、エアノズル６１、前記エア配管、前記エアタンク等からなる。
【００８５】
このため、エア噴射により収容カゴ７内の野菜を満遍なく脱水させることができる。特に、脱水を遠心分離方式とした場合は、脱水時に野菜類等の農作物が収容カゴ７の内壁との衝突するため、傷を生じて商品価値が損なわれることがあるが、エア噴射の場合はこのような不具合がない。
また、カゴ受け５３の回転手段としてのモータ５５を備える構成のため、脱水装置５は、エア噴射による脱水のみでなく、遠心分離方式による脱水も可能である。したがって、処理対象の農作物の種類によって、遠心分離方式による脱水に不具合を生じない場合は、脱水装置５において、遠心分離方式により脱水を行うことも可能である。
【００８６】
なお、カゴ受け５３の姿勢を傾倒させる傾倒手段としては、前記電動シリンダにより構成される伸縮ロッド５９・５９に限定されるものではない。
例えば、カゴ受け５３を傾倒（回動）させる手動式の切換レバーと、該切換レバーのロック手段とを備え、カゴ受け５３を水平状態と、エアノズル６１への接近状態とでロック可能とする構成であってもよい。
【００８７】
次に、殺菌加工装置１において、野菜の殺菌加工処理に要する所要時間について説明する。
ローダー６による収容カゴ７の搬送において、各収容カゴ７は、各工程を順に経るように搬送される。ここで、唯一つの収容カゴ７の処理が殺菌加工装置１において行われる場合は、その収容カゴ７が全処理工程を経るのに要する時間は、各処理工程の処理時間の合計となる。
例えば、洗浄工程の処理時間が２分、加温工程の処理時間が９分、冷却工程の処理時間が６分、脱水工程の処理時間が２分とすると、殺菌加工装置１において、唯一つの収容カゴ７の処理に要する所要時間は、２分、９分、６分、２分を合計した１９分となる。
より正確には、各処理装置間での搬送時間も考慮する必要があり、殺菌加工装置１において、一つの収容カゴ７に収容された野菜の処理に要する所要時間は、さらに長いものとなる。
【００８８】
これに対して、複数の収容カゴ７を順次、殺菌加工装置１内に搬送して加工処理を行う場合は、各処理工程での処理時間がすべて、最も処理時間の長い工程に合わせられてしまう。
例えば、洗浄工程の処理時間が２分であれば、洗浄工程から加温工程には、２分おきにしか、収容カゴ７は供給されない。同様に、加温工程の処理時間が９分であれば、加温工程から冷却工程には、９分おきにしか、収容カゴ７は供給されない。
ここで、複数の収容カゴ７が順次、殺菌加工装置１内に搬送されるため、洗浄工程が２分で終了しても、加温工程では９分を要するため、洗浄工程を終了した収容カゴ７を、７分（９分−２分）の間、待機させておくことになる。
このようにして、各工程の処理時間が、最も処理時間の長い工程に合わせられてしまう。
したがって、複数の収容カゴ７が順次処理される場合は、収容カゴ７の処理一個当たりに要する所要時間は、最も長い工程の処理時間を、工程数で乗じた値、となる。例えば、９分を要する加温工程の処理時間が最も長いとすれば、９分×４（工程数）＝３６分が、収容カゴ７の処理一個当たりに要する所要時間となる。
【００８９】
複数の収容カゴ７が順次処理される場合において、収容カゴ７の処理一個当たりに要する所要時間を短縮するため、殺菌加工装置１の各工程において、収容カゴ７の処理一個あたりの処理時間が、短縮されるように構成されている。
このような一個当たり処理時間の短縮は、具体的には、各工程を担当する処理装置において、複数の収容カゴ７を同時に処理することにより、可能である。
詳しくは後述するが、例えば、９分を要する加温工程の処理において、三つの収容カゴ７が同時に加温工程で処理可能であるとすれば、３分おきに、加温工程の処理が終了した収容カゴ７が得られることになる。
【００９０】
図１に示すように、殺菌加工装置１には、ローダー６により搬送される収容カゴ７の移載元および移載先としての移載位置が、各工程を担当する装置に設けられている。殺菌加工装置１全体では、次の十箇所の移載位置Ｐ１・Ｐ２・・・Ｐ１０が設けられており、次に列挙する。
移載位置Ｐ１は、荷入れ用コンベア８の搬送終端部である。移載位置Ｐ２は、洗浄装置２内のカゴ受け２３の内部である。移載位置Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５は、温水槽３１内に並置されたカゴ受け３３・３３・３３の内部である。移載位置Ｐ６・Ｐ７・Ｐ８は、冷水槽４１内に並置されたカゴ受け４３・４３・４３の内部である。移載位置Ｐ９は、脱水装置５内のカゴ受け５３の内部である。移載位置Ｐ１０は、荷出し用コンベア９の搬送始端部である。
【００９１】
以上において、温水槽３１には、収容カゴ７を収容するカゴ受け３３・３３・３３が備えられ、冷水槽４１には、収容カゴ７を収容するカゴ受け４３・４３・４３が備えられている。
つまり、加温処理装置３には、収容カゴ７の移載先または移載元としての移載位置Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５が備えられ、冷却処理装置４には、収容カゴ７の移載先または移載元としての移載位置Ｐ６・Ｐ７・Ｐ８が備えられる構成である。
【００９２】
以上構成のように、加温処理装置３は、収容カゴ３３を三つ備える構成であり、加温工程で収容カゴ７の処理一個あたりに要する処理時間は、収容カゴ７の加温処理に要する処理時間の三分の一となっている。例えば、９分の処理時間を要する温水槽３１に、三つの収容カゴ７を３分おきに投入すると、３分おきに加温処理の終了した収容カゴ７を温水槽３１より取出すことができる。同様にして、６分の処理時間を要する冷水槽４１からは、２分おきに冷却処理の終了した収容カゴ７を取出すことができる。
そして、収容カゴ７の処理一個あたりに要する処理時間が、洗浄工程（移載位置一つ）で２分、加温工程（移載位置三つ）で３分、冷却工程（移載位置二つ）で２分、脱水工程（移載位置一つ）で２分となる。この一個あたり処理時間が最も長い工程（加温工程）において、その処理時間は、３分である。したがって、収容カゴ７の処理一個当たりに要する所要時間が、３分×４（工程数）＝１２分となる。
【００９３】
つまり、処理時間の長い工程である加温工程および冷却工程において、収容カゴ７の処理一個あたりの処理時間が、移載位置の配設数分の一の処理時間に短縮される。
したがって、殺菌消毒装置１において最も処理時間が長い工程での収容カゴ７の処理一個あたりの処理時間が短縮され、収容カゴ７の処理一個当たりに要する所要時間（全工程処理に要する時間）が、短縮される。
前述したように、収容カゴ７の処理一個当たりに要する所要時間は、最も処理時間が長い工程の処理時間を工程数で乗じた値であり、最も処理時間が長い工程の処理時間が短縮されるにつれ、所要時間自体も短縮される。
【００９４】
なお、上記の例では、洗浄工程の処理時間が２分、加温工程の処理時間が９分、冷却工程の処理時間が６分、脱水工程の処理時間が２分としている。
このため、本実施の形態のように、加温工程および冷却工程にそれぞれ移載位置を三つ設けることで、加温工程での一個あたり処理時間と、冷却工程での一個あたり処理時間とを短縮することが、収容カゴ７の処理一個あたりに要する所要時間の短縮に有効である。
例えば、洗浄工程や脱水工程での処理時間の長さが問題となる場合があれば、これらの工程にも収容カゴ７の移載位置を複数設け、これらの工程における一個あたり処理時間の短縮を図り、収容カゴ７の処理一個あたりに要する所要時間を短縮してもよい。
【００９５】
また、殺菌加工装置１において、収容カゴ７の移載手段としてのローダー６は、任意の二個所の移載位置間で収容カゴを個別に搬送する手段としている。
ローダー６は、収容カゴ７をレール１０に沿って搬送すると共に、レール１０に対して上下方向に搬送することが可能である。つまり、ローダー６により収容カゴ７は、各工程を担当する処理装置（移載位置）の配設方向に沿って搬送されると共に、処理装置（移載位置）に対して接近・離脱する向きに搬送される。
【００９６】
このため、各工程を担当する処理装置での処理時間が変化する場合であっても、それに応じて収容カゴ７の移載タイミングを変化させるだけで対処することができる。
例えば、搬送手段をネットコンベアとして、殺菌加工装置内のすべての収容カゴ７を一括して同時に搬送する場合は、該ネットコンベアによる搬送速度と、各処理装置の処理時間とを対応させる必要があるが、搬送手段を前記ローダー６とする場合は、このような不具合がない。
また、収容カゴ７の搬送が個別に行われるため、各収容カゴ毎に各工程での処理時間が相違するような場合にも、対処することができる。つまり、人参と大根のように、野菜の種類が異なる場合は、各工程における処理時間が相違するが、このような処理時間の相違する野菜を同時に並行して処理することが可能となる。したがって、野菜の種類に応じてラインを用意する必要がなく、単一のラインで異なる野菜を同時に処理することが可能となる。
【００９７】
また、加温処理装置３は水加熱手段としての温水槽を備え、冷却処理装置４は水冷却手段としての冷水槽を備えている。本実施の形態では、前記温水槽は塩水を満たした温水槽３１であり、前記冷水槽は塩水を満たした冷水槽４１である。
そして、温水槽３１には、温水中に浸漬させた収容カゴ７を保持するカゴ受け３３が設けられると共に、冷水槽４１には、温水中に浸漬させた収容カゴ７を保持するカゴ受け３３が設けられる。
【００９８】
このため、処理対象の農作物の該表面を損なうことなく、加熱および冷却が可能である。
【００９９】
次に、ローダー６の作動を制御する自動制御機構７０について説明する。
ローダー６による搬送において、各収容カゴ７は、前記各工程の処理の順に従って搬送される。ここで、各収容カゴ７は、各処理装置に、処理に要する所定時間の間、留められることになる。前記の例においては、加温工程では９分の間、収容カゴ７が温水槽３１に留められることになる。
一方、前述したように、加温処理装置３および冷却処理装置４には、収容カゴ７の移載位置がそれぞれ複数設けられており、加温工程及び冷却工程では、複数の収容カゴ７が同時並行的に処理される。
このため、ローダー６は、一つの収容カゴ７について全工程にわたる搬送を行ってから、次の収容カゴ７の搬送を行うのではなく、同時並行的に複数の収容カゴ７の搬送を行う。
例えば、ローダー６は、ある収容カゴ７を移載位置Ｐ２（洗浄装置２）から移載位置Ｐ４（加温処理装置３）に搬送した後、該収容カゴ７の加温処理が終了するまで待機するのではなく、この処理時間の間は、他の収容カゴ７の搬送に従事する。そして、先の収容カゴ７の加温処理が終了すると、再び該収容カゴ７の搬送に従事する。
殺菌加工装置１には、ローダー６の制御手段として自動制御機構７０が設けられており、該自動制御機構７０は、ローダー６の駆動を制御して、複数の収容カゴ７を適時搬送する。
【０１００】
図１０から図１２を用いて、自動制御機構７０の構成について説明する。
図１０に示すように、自動制御機構７０には、次に列挙する各手段が備えられている。
位置記憶手段７１、滞在時間計測手段７２、搬送指令手段７３、移載先設定手段７５、ＩＤ認識手段７６、処理時間記憶手段７７である。
また、図１２に示す処理状況テーブル２００は、殺菌加工装置１内における収容カゴ７の処理状況を示すものであり、リアルタイムで前記各手段の作動に基づいて更新される。この処理状況テーブル２００は電子情報であり、メモリで構成される処理状況記憶手段７８に記憶される。なお、前記処理時間記憶手段７７には、処理状況テーブル２００とは異なる処理時間テーブル１００が記憶される。
以下、前記の各手段について順に説明する。
【０１０１】
ＩＤ認識手段７６は、収容カゴ７に付与されたＩＤ（自他識別情報）を、自動制御機構７０側で認識するための手段である。
本実施の形態では、各収容カゴ７に、ＩＤタグとして、マークや文字、バーコード等の自他識別情報の印刷されたタグ板１７が設けられる。これに対応してＩＤ認識手段７６は、前記タグ板１７よりＩＤを読取ることが可能な光学式読取装置で構成されている。
該ＩＤ認識手段７６は、収容カゴ７を把持する前記把持装置１２に設けられており、収容カゴ７を把持装置１２が把持する度に、該収容カゴ７のＩＤを確認することが可能である。
【０１０２】
処理時間記憶手段７７は、各工程毎の所定処理時間をＩＤ毎に記憶する手段であり、本実施の形態では、各工程毎の所定処理時間がＩＤに応じて設定された処理時間テーブル１００、を記憶するための手段である。
なお、殺菌加工装置１の構成において、洗浄工程や脱水工程の処理を省く構成とした場合は、当然、処理時間記憶手段７７にも、存在しない工程の処理時間は記憶されない。つまり、処理時間記憶手段７７には、少なくとも加温工程および冷却工程における処理時間がＩＤ毎に記憶されるものである。
【０１０３】
図１１に示すように、処理時間テーブル１００には、各工程で要する処理時間が、収容カゴ７のＩＤ毎に対応して設定されている。
本実施の形態におけるＩＤタグは、「英字−算用数字」の組合せで構成されており、英字が野菜類の種類識別情報とし、算用数字は同一種類の野菜を収容した収容カゴ７における識別情報としている。例えば、「Ａ−１」、「Ａ−２」等は、同一の種類の野菜が収容された収容カゴ７のＩＤタグであり、この収容カゴ７の処理時間は、加温工程において９分であり、冷却工程において６分である。同じ英字のグループにおける算用数字の違いは、同一種類の野菜を収容した収容カゴ７の違いを意味する。
【０１０４】
そして、自動制御機構７０は、各収容カゴ７の各工程毎の処理時間を、処理時間テーブル１００に基づいて認識し、処理時間の異なる収容カゴ７に対応して、ローダー６による収容カゴ７の搬送および移載動作の制御を行うことができる。
なお、処理時間記憶手段７７はメモリで構成され、処理時間テーブル１００は電子情報として、処理時間記憶手段７７に記憶される。
【０１０５】
位置記憶手段７１は、各収容カゴ７の現在位置を記憶する手段である。
収容カゴ７の現在位置は、自動制御機構７０における管理の都合上、次のように分類される。ローダー６による搬送を受けている状態と、いずれかの移載位置に移載されてローダー６による搬送を受けていない状態と、である。
図１２に示すように、移載状態における収容カゴ７の現在位置は、移載位置Ｐ１・Ｐ２・・・Ｐ１０からなる十箇所のいずれか一つに分類される。また、搬送状態における収容カゴ７の現在位置は、収容カゴ７が実際に搬送されている位置に関わり無く、唯一箇所の搬送位置として分類される。
これは、殺菌加工装置１に、ローダー６は一基のみ備えられる構成であるため、同時に複数の収容カゴ７が搬送されることはなく、搬送状態にある収容カゴ７が、一つに特定されるためである。
【０１０６】
位置記憶手段７１はメモリで構成され、まず、ＩＤ認識手段７６が認識した収容カゴ７のＩＤに基づいて、各収容カゴ７の個別認識が行われる。
また、ローダー６による収容カゴ７の移載が実行される毎に、該収容カゴ７がどの移載位置に移載されたかが、位置記憶手段７１に記憶される。また、ローダー６により工程間を搬送される途中の収容カゴ７に関しては、該収容カゴ７は搬送位置にあるとして、位置記憶手段７１に記憶される。
例えば、移載位置Ｐ１にある収容カゴ７を移載位置Ｐ２に搬送する場合であれば、把持装置１２が移載位置Ｐ１の収容カゴ７を把持した時点で、位置記憶手段７１は、該収容カゴ７が搬送位置にあると認識する。また、該収容カゴ７が移載位置Ｐ２に移載された時点で、位置記憶手段７１は、該収容カゴ７が移載位置Ｐ２にあると認識する。
以上のようにして、位置記憶手段７１には、各収容カゴ７が、移載位置の十箇所と搬送位置の一箇所とを合わせた十一箇所のいずれに位置するかが、記憶される。
また、ローダー６による収容カゴ７の搬送および移載の実施毎に、位置記憶手段７１に記憶される位置情報が更新される。
また、位置記憶手段７１は、前記制御盤１４内に内装されている。
【０１０７】
また、図１２に示す処理状況テーブル２００の内容が、位置記憶手段７１に記憶される各収容カゴ７の現在位置情報に基づいて、更新される。
図１２に示すように、処理状況テーブル２００には、各収容カゴ７に関して、移載位置Ｐ１・Ｐ２・・・Ｐ１０および搬送位置と、ＩＤとの対応が記憶されている。
【０１０８】
滞在時間計測手段７２は、各収容カゴ７の移載位置到着後の滞在時間を計測する手段である。
本実施の形態では、滞在時間計測手段７２は電子回路で構成されており、前記制御盤１４内に内装されている。
滞在時間計測手段７２による時間計測は、次のようにして行われる。
滞在時間計測手段７２は、ローダー６により収容カゴ７が、いずれかの移載位置に移載された時刻を、滞在開始時刻と判定する。
次いで、滞在時間計測手段７２は、前記滞在開始時刻と、自動制御機構７０に備える内部時計（計時手段）７９の時刻とを比較して、その時間差を算出する。該時間差は、収容カゴ７がある移載位置に滞在している時間に相当する。この滞在時間の算出結果は搬送指令手段７３に送信され、該搬送指令手段７３において、後述する滞在時間と処理時間との比較判定に用いられる。また、滞在時間の算出結果は、処理状況記憶手段７８にも送信されて、処理状況テーブル２００の内容が更新される。
なお、滞在時間計測手段７２による滞在時間の算出は、殺菌加工装置１内のすべての収容カゴ７に対して行われるものである。
【０１０９】
搬送指令手段７３は、前記滞在時間が前記処理時間に達した収容カゴ７を、次工程の移載位置に移載するように、収容カゴ７の移載手段（ローダー６）に指令する手段である。
電子回路で構成される搬送指令手段７３は、次のようにして、各収容カゴ７に関して、滞在時間と処理時間との比較を行う。
まず、各移載位置にある収容カゴ７（搬送位置以外の収容カゴ７）が、その移載位置に滞在している滞在時間は、滞在時間計測手段７２により計測されている。
また、各移載位置と各工程との対応関係（例えば移載位置Ｐ３なら加温工程）と、処理時間テーブル１００とに基づいて、収容カゴ７の位置する移載位置での処理時間が特定される。
そして、各移載位置にある収容カゴ７に関して、このようにして導かれた滞在時間と処理時間とを、搬送指令手段７３が比較する。
より分かり易く説明すると、搬送指令手段７３は、処理状況テーブル２００に示されるような形で、収容カゴ７のＩＤ、現在位置（移載位置）、滞在時間、処理時間の対応状況を参照し、各移載位置にある収容カゴ７に関して、その滞在時間と処理時間とを比較する。
【０１１０】
ここで、比較対象となる収容カゴ７は、位置記憶手段７１に記憶されている収容カゴ７のすべてであるが、処理の上では、一つずつ順番に比較が行われる。つまり、位置記憶手段７１に記憶されている収容カゴ７の一つがまず選択され、選択された収容カゴ７に関して、前記比較が終了すると、別の収容カゴ７が比較対象となる。このようにして、すべての収容カゴ７に関して、滞在時間と処理時間との比較が行われる。
【０１１１】
そして、搬送指令手段７３は、滞在時間が処理時間に達した収容カゴ７があれば、その収容カゴ７を、次工程の移載位置に移載するように、ローダー６に指令する。
ここで、移載先としての次工程の移載位置の選択が必要であるが、この選択は、次に説明する移載先設定手段７５において行われる。
【０１１２】
移載先設定手段７５は、次工程の移載位置に収容カゴ７を移載する際に、位置記憶手段７１の記憶する各収容カゴ７の現在位置情報に基づいて、収容カゴ７の移載先を、この次工程の移載位置の中で空き状態の移載位置に設定する手段である。
位置記憶手段７１には、各収容カゴ７の現在位置が記憶されている。そこでまず、移載先設定手段７５は、該位置記憶手段７１の記憶内容に基づいて、各搬送位置の収容カゴ７の有無を判別する。なお、収容カゴ７が存在しない移載位置を、空き状態の移載位置とする。
ここで、搬送指令手段７３による移載指令において、収容カゴ７の移載先は、該収容カゴ７が現在位置している移載位置に対して、次工程となる移載位置である。例えば、加温工程の移載位置Ｐ４に対して、次工程は冷却工程であり、移載位置Ｐ６・Ｐ７・Ｐ８が移載位置Ｐ４に対する次工程の移載位置である。
そこで、移載先設定手段７５は、この次工程となる移載位置のうちから、位置記憶手段７１の記憶内容に基づいて、空き状態の移載位置を探し、該空き状態の移載位置を収容カゴ７の移載先に設定する。なお、このとき、空き状態の移載位置が複数ある場合は、いずれか一つの移載位置が、今回の移載先として任意に選択される。
【０１１３】
そして、空き状態の移載位置がある場合には、移載先設定手段７５は、搬送指令手段７３によるローダー６への搬送指令を許可して、該空き状態の移載位置を移載先として、収容カゴ７を移載させる。
また、空き状態の移載位置がない場合には、移載先設定手段７５は、搬送指令手段７３によるローダー６への搬送指令を許可しない。
なお、殺菌加工装置１における通常の運用においては、各工程において、移載先となる空き状態の移載位置が存在しない、といった不具合が生じないように、各工程の処理時間が設定されている。
【０１１４】
ローダー６の自動制御機構７０を以上のように構成したことにより、農作物の殺菌加工処理が自動化されて、作業効率の向上に繋がる。
【０１１５】
また、前記制御盤１４には、液晶ディスプレイ等で構成される表示部６５と、各種スイッチ等で構成される入力部６６とが、設けられている。なお、ディスプレイをタッチパネルで構成して、表示部と入力部（の一部もしくは全部）とが兼用される構成としても良い。
表示部６５には、処理時間テーブル１００や処理状況テーブル２００が表示可能とされており、作業者が随時、作業状態を確認することが可能である。
また、作業者は、該入力部６６の操作により、処理時間テーブル１００に示される各工程での処理時間を、変更可能である。なお、処理時間テーブル１００の作成や、該テーブル１００の処理時間記憶手段７７への入力は、入力部６６での操作入力に限定されるものではなく、外部機器からのデータ通信やＦＤやＣＤ等の記録媒体を介した入力であっても良い。
【０１１６】
図１３、図１４を用いて、第二の実施の形態である殺菌加工装置１０１の構成について説明する。
殺菌加工装置１０１も殺菌加工装置１と同様に、野菜類を、ブランチング（熱処理）により殺菌加工する装置であり、次の各工程を経て農作物の処理を行う。
装置１０１本体への荷入れ工程、洗浄工程、殺菌加工のための加温工程、冷却工程、脱水工程、装置本体からの荷出し工程である。殺菌加工装置１０１における実質的な処理工程は、洗浄工程、加温工程、冷却工程、脱水工程からなる四工程が該当する。
そして、殺菌加工装置１０１には、前記各工程に対応して、次の各処理装置が備えられている。まず、洗浄工程を担当する洗浄装置２、加温工程を担当する加温処理装置１０３、冷却工程を担当する冷却処理装置１０４、脱水工程を担当する脱水装置５である。また、荷入れ工程を担当する荷入れ用コンベア８と、荷出し工程を担当する荷出し用コンベア９も備えられている。さらに、工程間での搬送手段として、ローダー６が設けられている。
【０１１７】
殺菌加工装置１０１内の各装置のレイアウトについて説明する。
野菜の処理工程の順に応じて、収納カゴ７の搬送経路が形成されており、この順に各装置が配置される。つまり、荷入れ用コンベア８、洗浄装置２、加温処理装置１０３、冷却処理装置１０４、脱水装置５、荷出し用コンベア９の順に、各装置が配置されている。
また、収容カゴ７の搬送経路に沿って前記レール１０が配置されており、ローダー６により、各処理装置に収容カゴ７が供給される。
また、レール１０を挟んで、加温処理装置３に対向して、温水（温塩水）の供給源としての温水タンク１５が配置され、冷却処理装置４に対向して、冷水（冷塩水）の供給源としての冷水タンク１６が配置される。
さらに、該搬送経路の適宜位置の側方には、前記各装置の作動を制御する制御盤１４が配置されている。
【０１１８】
殺菌加工装置１０１においても、殺菌加工装置１と同様に、前記各工程を担当する各処理装置、つまり、荷入れ用コンベア８、洗浄装置２、加温処理装置１０３、冷却処理装置１０４、脱水装置５、荷出し用コンベア９は、それぞれ別体で構成されている。
また、温水タンク１５は、加温処理装置１０３と給水用配管を介して接続されるが、加温処理装置１０３とは別体である。同様にして、冷水タンク１６も冷却処理装置１０４とは別体である。
また、収容カゴ７の各工程間の搬送を担当するローダー６も、前記各装置と別体である。
【０１１９】
図１５から図１８を用いて、加温工程の処理を担当する加温処理装置１０３について説明する。
加温処理装置１０３は、収容カゴ７に収容される野菜を加温して、該野菜にブランチング（軽度の熱処理）を行うための手段であり、水加熱式の加熱手段としての温水槽１３１を複数（本実施の形態では三つ）備えている。
温水槽１３１・１３１・１３１は、上方が開放された中空のケーシング１３０の内部を、仕切り板３２・３２により区分けして構成されるものであり、各温水槽１３１に独立して塩水（温塩水）を満たすことが可能である。該ケーシング１３０は加温処理装置１０３に備えられるものであり、キャスタ付の機台３４に、前後一対の支持ブラケット３５・３５を介して支持される。
各温水槽１３１には、収容カゴ７を保持するためのカゴ受け３３がそれぞれ設けられる。カゴ受け３３は、収容カゴ７を上側を除いて囲うように枠組みが形成された部材であり、収容カゴ７を上下方向にのみ挿脱自在とすると共に、収容カゴ７の水平方向の移動を制止する。
収容カゴ７がカゴ受け３３に保持された状態では、収容カゴ７内の野菜は、温水槽１３１内の温水（温塩水）に浸された状態となる。
【０１２０】
ここで、カゴ受け３３への収容カゴ７の投入は、ローダー６により、横行装置１１を温水槽１３１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させた後、該把持装置１２による収容カゴ７の把持を解除して行われる。
そして、収容カゴ７が温水槽１３１内に投入されると、収容カゴ７内の野菜は温水（温塩水）に浸漬される。
また、カゴ受け３３からの収容カゴ７の取出しは、同じくローダー６により、横行装置１１を温水槽１３１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させて、カゴ受け３３に支持される収容カゴ７を把持装置１２に把持させた後、該把持装置１２を引き上げることで行われる。
【０１２１】
また、各温水槽１３１には、水温調節手段としてのヒータ１３２がそれぞれ設けられている。
ここで、各温水槽１３１には、温水タンク１５から適当な温度（５６℃から６０℃）に加温された温水（温塩水）が供給されており、ヒータ１３２により、前記の好ましい温度（５６℃から６０℃）に保持されている。この水温維持は、例えば、ヒータをサーモスタット等の温度検出に基づいて間欠作動させることで行われる。
そして、水温調節手段としてのヒータ１３２が各温水槽１３１に設けられているので、各温水槽１３１内の温水（温塩水）の水温を、独立して調整することが可能である。
なお、水温低下の方法としては、ヒータ１３２の駆動停止による放熱に頼るものとしても、温水槽１３１内に冷凍装置を設けて、積極的に温水（温塩水）を冷却することにより行うものとしてもよい。
【０１２２】
図１３、図１４を用いて、冷却工程の処理を担当する冷温水処理装置１０４について説明する。
冷却処理装置１０４は、加温処理装置１０３で加温された野菜を冷却するための手段であり、水冷却式の冷却手段としての冷水槽１４１を複数（本実施の形態では三つ）備えている。
冷水槽１４１・１４１・１４１は、上方が開放された中空のケーシング１４０の内部を、仕切り板４２・４２により区分けして構成されるものであり、各冷水槽１４１に独立して水（塩水）を満たすことが可能である。該ケーシング１４０は冷却処理装置４に備えられるものであり、キャスタ付の機台４４に、前後一対の支持ブラケット４５・４５を介して支持される。
冷水槽１４１の内部には、冷水（冷塩水）が満たされると共に、収容カゴ７を保持するためのカゴ受け４３が設けられている。カゴ受け４３は、収容カゴ７を上側を除いて囲うように枠組みが形成された部材であり、収容カゴ７を上下方向にのみ挿脱自在とすると共に、収容カゴ７の水平方向の移動を制止する。
収容カゴ７がカゴ受け４３に保持された状態では、収容カゴ７内の野菜は、冷水槽１４１内の冷水（冷塩水）に浸された状態となる。
【０１２３】
ここで、カゴ受け４３への収容カゴ７の投入は、ローダー６により、横行装置１１を冷水槽１４１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させた後、該把持装置１２による収容カゴ７の把持を解除して行われる。
そして、収容カゴ７が冷水槽１４１内に投入されると、収容カゴ７内の野菜は冷水（冷塩水）に浸漬される。
また、カゴ受け４３からの収容カゴ７の取出しは、同じくローダー６により、横行装置１１を冷水槽１４１の側方に停止させ、前記把持装置１２を下降させて、カゴ受け４３に支持される収容カゴ７を把持装置１２に把持させた後、該把持装置１２を引き上げることで行われる。
【０１２４】
また、各冷水槽１４１には、水温調節手段としての冷凍装置（冷却装置）１４２がそれぞれ設けられている。
ここで、冷水槽４１には、冷水タンク１６から適当な温度に冷却された冷水（冷塩水）が供給されており、冷凍装置（冷却装置）の駆動により、前記の好ましい温度（１０℃程度）に保持されている。この水温維持は、冷凍装置１４２を、例えば、サーモスタット等の温度検出に基づいて間欠作動させることで行われる。
そして、水温調節手段としての冷凍装置１４２が各冷水槽１４１に設けられているので、各冷水槽１４１内の冷水（冷塩水）の水温を、独立して調整することが可能である。
なお、水温上昇の方法としては、冷凍装置１４２の駆動停止による吸熱に頼るものとしても、冷水槽１４１内にヒータを設けて、積極的に冷水（冷塩水）を加熱することにより行うものとしてもよい。
【０１２５】
また、冷水槽１４１内に水道水（もしくは濾過処理を施した浄水）ではなく、塩水を満たしておくのは、野菜の組織内部と外部との浸透圧を、加温処理装置３による加温工程の場合と同様としておくためである。
前述したように、前記加温工程では、加温による殺菌処理に加えて、加温により野菜の細胞が死んで細胞壁が破壊される。このため、加温工程の後の冷却工程において、野菜を浸透圧の低い水中に浸漬させると、その野菜が水分を吸収して、加温工程における脱水の効果が失われてしまう。
したがって、冷水槽１４１にも、温水槽１３１にも塩水を満たすことで、冷却工程において、野菜が水分を吸収することを防止している。ここで、冷水槽４１においては、野菜の細胞が吸水することが防止できればよく、さらに脱水を行う必要は無いので、温水槽３１の塩水の濃度よりも低めに設定されている。
【０１２６】
以上のように、殺菌加工装置１０１に備える温水槽１３１および冷水槽１４１も、前記殺菌加工装置１に備える温水槽３１および冷水槽４１と同様に、塩水を満たしてなる水槽としている。
【０１２７】
温水槽１３１、冷水槽１４１の排水機構について説明する。
これらの水槽１３１・１４１の排水機構は、殺菌加工装置１に備える前記洗浄槽２１、温水槽３１、冷水槽４１と同一である。したがって、以下では、水槽１３１・１４１の排水機構に特徴的な点についてのみ説明する。
図１５、図１６、図１８に示すように、ケーシング１３０の下面には、該ケーシング１３０の内部と連通する排水管９７・９７・９７が、各温水槽１３１毎に設けられている。つまりケーシング１３０の内部のうち、仕切り板３２・３２で仕切られた領域（すなわち温水槽１３１）毎に、排水管９７が設けられている。
また、各排水管９７には、該排水管９７内の排水路を開閉可能とする開閉バルブ９６が設けられている。そして、各開閉バルブ９６の開放操作により、各温水槽１３１内の水（塩水）を独立して、それぞれ排水することができる。
他の構成は、前記の槽２１・３１・４１と同様である。
【０１２８】
温水槽１３１および冷水槽１４１にも、収容カゴ７の揺動機構が備えられている。その構成は、殺菌加工装置１に備える前記揺動機構８０と同様である。
【０１２９】
次に、殺菌加工装置１０１に備える移載位置について説明する。
図１３に示すように、殺菌加工装置１には、ローダー６により搬送される収容カゴ７の移載元および移載先としての移載位置が、各工程を担当する装置に設けられている。殺菌加工装置１全体では、次の十箇所の移載位置Ｐ１０１・Ｐ１０２・・・Ｐ１１０が設けられており、次に列挙する。
移載位置Ｐ１０１は、前記移載位置Ｐ１と同じく、荷入れ用コンベア８の搬送終端部である。移載位置Ｐ１０２は、前記移載位置Ｐ２と同じく、洗浄装置２内のカゴ受け２３の内部である。移載位置Ｐ１０３・Ｐ１０４・Ｐ１０５は、温水槽１３１・１３１・１３１毎に設けられるカゴ受け３３の内部である。移載位置Ｐ１０６・Ｐ１０７・Ｐ１０８は、冷水槽１４１・１４１・１４１毎に設けられるカゴ受け４３の内部である。移載位置Ｐ１０９は、前記移載位置Ｐ９と同じく、脱水装置５内のカゴ受け５３の内部である。移載位置Ｐ１１０は、前記移載位置Ｐ１０と同じく、荷出し用コンベア９の搬送始端部である。
【０１３０】
以上において、各温水槽１３１にはそれぞれ、収容カゴ７を収容するカゴ受け３３が備えられ、加温工程の移載位置Ｐ１０３・Ｐ１０４・Ｐ１０５が備えられる構成である。また、各冷水槽１４１にはそれぞれ、収容カゴ７を収容するカゴ受け４３が備えられ、冷却工程の移載位置Ｐ１０６・Ｐ１０７・Ｐ１０８が備えられる構成である。
前記殺菌加工装置１では、温水槽３１内に移載位置Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５が設けられ、冷水槽４１内に移載位置Ｐ６・Ｐ７・Ｐ８が設けられていた。
つまり、両装置１・１０１での移載位置のレイアウトにおいて、加温工程および冷却工程に、収容カゴ７の移載先がそれぞれ複数設けられる構成が、同一となっている。
【０１３１】
このため、加温工程を担当する加温処理装置１０３と、冷却工程を担当する冷却処理装置１０４とにおいて、複数の収容カゴ７を同時に処理することが可能である。
そして、処理時間の長い工程である加温工程および冷却工程において、収容カゴ７の処理一個あたりの処理時間が、移載位置の配設数分の一の処理時間に短縮される。
したがって、殺菌消毒装置１０１において最も処理時間が長い工程での収容カゴ７の処理一個あたりの処理時間が短縮され、収容カゴ７の処理一個当たりに要する所要時間（全工程処理に要する時間）が、短縮される。
【０１３２】
次に、殺菌加工装置１０１において、ローダー６の作動を制御する自動制御機構１７０について説明する。
自動制御機構１７０の構成は、殺菌加工装置１に備える自動制御機構７０とほぼ同様であるが、前記移載先設定手段７５の構成が異なるものとなっている。
【０１３３】
図１９を用いて、自動制御機構１７０の構成について説明する。
自動制御機構１７０には、次に列挙する各手段が備えられている。
位置記憶手段７１、滞在時間計測手段７２、搬送指令手段７３、移載先設定手段１７５、ＩＤ認識手段７６、処理時間記憶手段７７である。
ここで、自動制御機構１７０には、図１０に示す前記自動制御機構７０に備える移載先設定手段７５に代えて、移載先設定手段１７５が設けられている。両自動制御機構７０・１７０の相違点に関しては後述する。自動制御機構１７０の構成要素のうち、他の要素に関しては、前記自動制御機構７０と同様である。
【０１３４】
また、殺菌加工装置１０１においては、野菜の殺菌加工処理作業中に、各水槽内の水（塩水）を交換することが可能である。
前述したように、殺菌加工装置１０１には、加温工程を担当する温水槽１３１と、冷却工程を担当する冷水槽１４１とが、それぞれ三つずつ備えられている。また、各温水槽１３１は独立して水（塩水）を満たすことができる構成であり、冷水槽１４１も独立して水（塩水）を満たすことができる構成である。
加えて、各温水槽１３１の底部には排水口が形成され、該排水口と連通する排水管９７には、該排水口を開閉する手段として開閉バルブ９６が設けられている。各冷水槽１４１にも排水口が形成されると共に、該排水口を開閉する手段としての開閉バルブが設けられている。
【０１３５】
このため、加温工程および冷却工程において、複数の水槽を備える工程では、一つの水槽を野菜の処理作業から外して、殺菌加工装置１０１全体の処理を停止することなく、処理用の水（塩水）の交換を行うことができる。
本実施の形態であれば、温水槽１３１の一つを加温工程の処理から外して、水（塩水）の交換を行っても、他の二つの温水槽１３１が残っているため、殺菌加工装置１における加温工程の処理自体は、継続して行うことができる。冷水槽１４１の一つを冷却工程の処理から外す場合も同様である。
【０１３６】
図１９を用いて、前記自動制御機構７０によるローダー６の制御において、水（塩水）交換中の水槽を、収容カゴ７の移載先の設定から除外する機構について説明する。
まず、温水槽１３１の底部に形成される排水口と連通する排水管９７には、該排水口を開閉する手段として開閉バルブ９６が設けられている。また、該開閉バルブ９６の開閉状態を検出する検出手段として、開閉センサ９８が設けられており、該開閉センサによる検出信号は、前記移載先設定手段１７５に送信される。
そして、移載先設定手段１７５は、開閉センサ９８の検出信号に基づいて、前述した次工程の移載位置の設定において、排水口が開放された状態の温水槽１３１を除外する。除外対象となるのは、より正確には、該温水槽１３１に設けられる移載位置、である。
また、冷水槽１４１に関しても、同様の機構が設けられている。
なお、移載先設定手段１７５は、殺菌加工装置１に備える移載先設定手段７５と基本的に同一の機能を有するものであるが、排水口が開放された状態の水槽を、移載先の選定において除外する機能が追加されている。
【０１３７】
このため、野菜の殺菌加工処理を継続しながら、適宜、温水槽や冷水槽の水（塩水）の交換作業を行うことができる。したがって、水（塩水）の交換作業のために、殺菌加工装置１の処理自体を休止させる必要がなく、作業効率の向上に繋がる。
【０１３８】
また、殺菌加工装置１０１においては、加温工程に関わる各温水槽１３１と、冷却工程に関わる各冷水槽１４１とにおいて、野菜の種類や大きさ等に応じて、水温を調整することが可能である。
前述したように、各温水槽１３１には、水温調節手段としてのヒータ１３２がそれぞれ設けられており、各温水槽１３１内の温水（温塩水）の水温を独立に調整することが可能である。また、各冷水槽１４１には、水温調節手段としての冷凍装置１４２がそれぞれ設けられており、各冷水槽１４１内の温水（温塩水）の水温を独立して調整することが可能である。
【０１３９】
このため、加温工程や冷却工程での処理温度が異なる野菜であっても、このような野菜を同時に並行して、処理することが可能である。
【０１４０】
例えば、加温工程での処理温度が異なる二種類の野菜を処理する場合であれば、次のようにして処理が行われる。
加温工程の各温水槽１３１に関し、移載位置Ｐ１０３・Ｐ１０４の温水槽１３１・１３１の水温は第一の野菜の処理用に設定され、移載位置Ｐ１０５の温水槽１３１の水温は第二の野菜の処理用に設定される。ここで、第一の野菜の処理用と、第二の野菜の処理用とで、各温水槽１３１の水温は異なる温度に保たれている。
そして、ローダー６の駆動制御においては、第一の野菜を収容する収容カゴ７は、加温工程においては、移載位置Ｐ１０３・Ｐ１０４のいずれか一方に移載され、第二の野菜を収容する収容カゴ７は、移載位置Ｐ１０５に移載される。
また、この場合は、冷却工程の処理温度に相違はないため、第一の野菜の収容カゴ７も第二の野菜の収容カゴ７も、冷却工程の処理装置Ｐ１０６・Ｐ１０７・Ｐ１０８のいずれに移載させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】殺菌加工装置１の平面図である。
【図２】殺菌加工装置１の側面図である。
【図３】温水槽３１の平面図である。
【図４】温水槽３１の反レール１０側の側面図である。
【図５】温水槽３１のレール１０側の側面図である。
【図６】温水槽３１の後面図である。
【図７】脱水装置５の平面図である。
【図８】脱水装置５の側面図である。
【図９】脱水装置５の正面図である。
【図１０】殺菌加工装置１におけるローダー６の自動制御の構成を示すブロック図である。
【図１１】処理時間テーブルの一例を示す図である。
【図１２】処理状況テーブルの一例を示す図である。
【図１３】殺菌加工装置１０１の平面図である。
【図１４】殺菌加工装置１０１の側面図である。
【図１５】温水槽１３１・１３１・１３１の平面図である。
【図１６】温水槽１３１・１３１・１３１の反レール１０側の側面図である。
【図１７】温水槽１３１・１３１・１３１のレール１０側の側面図である。
【図１８】温水槽１３１・１３１・１３１の後面図である。
【図１９】殺菌加工装置１０１におけるローダー６の自動制御の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１・１０１    殺菌加工装置
２    洗浄装置
３・１０３    加温処理装置
４・１０４    冷却処理装置
５    脱水装置
６    ローダー
７    収容カゴ
８    荷入れ用コンベア
９    荷出し用コンベア
３１・１３１    温水槽
４１・１４１    冷水槽
３３    カゴ受け
４３    カゴ受け
５３    保持手段
５５    モータ
５９    伸縮ロッド
６１    エアノズル
７０    自動制御機構
７１    位置記憶手段
７２    滞在時間計測手段
７３    搬送指令手段
７５    移載先設定手段
７６    ＩＤ認識手段
９６    開閉バルブ
９７    排水管
１３２    ヒータ
１４２    冷凍装置
【図１】
2005065627.tif 000003
【図２】
2005065627.tif 000004
【図３】
2005065627.tif 000005
【図４】
2005065627.tif 000006
【図５】
2005065627.tif 000007
【図６】
2005065627.tif 000008
【図７】
2005065627.tif 000009
【図８】
2005065627.tif 000010
【図９】
2005065627.tif 000011
【図１０】
2005065627.tif 000012
【図１１】
2005065627.tif 000013
【図１２】
2005065627.tif 000014
【図１３】
2005065627.tif 000015
【図１４】
2005065627.tif 000016
【図１５】
2005065627.tif 000017
【図１６】
2005065627.tif 000018
【図１７】
2005065627.tif 000019
【図１８】
2005065627.tif 000020
【図１９】
2005065627.tif 000021