(57)【要約】【課題】  反りを有する光ディスクであっても記録面に常に垂直に光ピックアップからのレーザー光を照射させるための対物レンズのチルト機構とこれを有する光ディスク装置を提供する。  【解決手段】  光ディスクＤの基準面からの高さ位置をあらわす近似式を算出する形状算出手段２０ａと、光ピックアップ１２の現在位置を把握する位置算出手段２０ｂと、近似式により算出した光ピックアップ１２の現在位置から所定距離離間する２点間の光ディスクＤの基準面に対する高さ位置と、２点間の水平距離に基づき、光ピックアップ１２の現在位置における光ディスクＤの基準面に対する傾斜角Ｋを算出する傾斜角算出手段２０ｃを有し、アクチュエータ制御手段２０ｄが、対物レンズ１４を基準面に対し、傾斜角算出手段２０ｃが算出した傾斜角Ｋに傾斜させるアクチュエータ１６を制御することを特徴とする。【選択図】        図１
2005085323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザー光を照射し、光ディスクからの反射光を読み取る光ピックアップと、
前記光ピックアップから照射されるレーザー光を収束する対物レンズと、
前記光ディスクにレーザー光を照射する基準面に対する前記対物レンズの角度を変化させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御手段と、を備える光ディスク装置であって、
前記光ディスクを前記光ディスク装置に装着した状態において、あらかじめ前記光ディスクの記録面と前記対物レンズとの距離を径方向の複数位置において計測し、当該計測した距離に基づいて、前記光ディスクの所望の位置における前記基準面に対する前記光ディスクの距離を求める近似式を算出する光ディスク形状算出手段と、
前記光ディスク形状算出手段により求められた近似式を記憶する記憶手段と、
前記光ディスクの径方向における前記光ピックアップの現在位置を算出する光ピックアップ位置算出手段と、
前記光ピックアップ位置算出手段により算出された前記光ピックアップの現在位置から前記光ディスクの径方向に所定距離離間した２箇所における前記光ディスクの前記基準面に対する距離を前記記憶手段に記憶させた近似式により算出すると共に、当該２点間の水平距離および前記光ディスクの前記基準面に対する距離の差に基づいて現在の光ピックアップの位置における前記光ディスクの前記基準面に対する傾斜角を算出する光ディスク傾斜角算出手段と、を有し、
前記アクチュエータ制御手段が、前記対物レンズを、前記基準面に対し、前記光ディスク傾斜角算出手段により算出された傾斜角に傾斜するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクの前記基準面に対する距離を前記近似式により算出する所定距離離間した２箇所とは、前記光ピックアップの現在位置から前記光ディスクの外形および内径方向にそれぞれ所定距離離間した位置であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスク形状算出手段は、前記光ディスクの径方向に所要間隔に設けられた複数位置において前記対物レンズと前記光ディスクの記録面までの距離を複数回計測した後、それぞれの計測位置の平均値を算出し、前記光ディスクの複数位置における前記平均値に基づいて前記光ディスクの前記基準面からの距離を求める近似式を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスク形状算出手段は、前記光ディスクを前記光ディスク装置に装着した際に行われるイニシャライズ時に作動することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、より詳細には、光ディスクに照射するレーザー光を常に記録面に対して直角に照射することが可能な対物レンズチルト機構を有する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤの各種光ディスクは、光ピックアップから照射されたレーザー光が光ディスクの記録面に垂直に照射されていることを前提に設計がなされている。
しかしながら、上記各種の光ディスクは、ポリカーボネート等の樹脂で成形された２枚の円盤状体が記録層や反射層を挟み込んでプレスされて形成されているので、光ディスクは反りを有していることが多い。このように実際に使用される光ディスクにおいては、レーザー光は記録面に対して垂直に照射されていないため、設計どおりの読み取り品位や記録品位を得ることができないことがある。
【０００３】
そこで、光ピックアップから照射されたレーザー光が光ディスクに垂直になるようにするためのチルト機構が提案されている。
例えば特許文献１においては、光ディスクの記録面の基準面からの傾斜を第１、第２のチルト検出手段により検出し、第１のチルト検出手段の検出結果に基づいて対物レンズを傾斜させる第１の駆動手段を作動させ、対物レンズを所定角度に傾斜させた後、光ディスクの傾斜が安定したら、第２のチルト検出手段の検出結果に基づいて第２の駆動手段により光ピックアップを所定角度の傾斜させることにより、常に光ディスクの記録面に対してレーザー光が垂直に照射されるように制御するチルト制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１２６２８４号公報
【０００４】
特許文献１にかかるチルト機構を用いた光ディスク装置によれば、光ディスクの記録面に対して垂直にレーザー光が照射されるため、高品位な記録再生が可能になり有用である。また、対物レンズの傾斜を制御する駆動手段と、光ピックアップの傾斜を制御する駆動手段をそれぞれ単体にしていることにより、短期的なレーザー光の照射角度制御と長期的なレーザー光の照射角度制御を行うことができ、光ディスクの傾斜に対してすばやく対応すると共に、レーザー光の照射角度が安定した場合には、レーザー光の照射角度を維持することにおいても好都合である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のチルト機構には複数のチルト検出手段および駆動手段が必要になり部品数が大幅に増加するので、光ディスク装置の製造コストが高騰してしまうといった課題がある。
【０００６】
本発明は、光ディスクの記録面と基準面との位置関係を近似する近似式を求め、近似式に基づいて算出した光ディスクの傾斜に対して対物レンズを傾斜させることにより、レーザー光を記録面に常に垂直に照射させることが可能な対物レンズのチルト機構を有する光ディスク装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するべく、本発明は以下の構成を備える。
すなわち、光ディスクにレーザー光を照射し、光ディスクからの反射光を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップから照射されるレーザー光を収束する対物レンズと、前記光ディスクにレーザー光を照射する基準面に対する前記対物レンズの角度を変化させるためのアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御手段と、を備える光ディスク装置であって、前記光ディスクを前記光ディスク装置に装着した状態において、あらかじめ前記光ディスクの記録面と前記対物レンズとの距離を径方向の複数位置において計測し、当該計測した距離に基づいて、前記光ディスクの所望の位置における前記基準面に対する前記光ディスクの距離を求める近似式を算出する光ディスク形状算出手段と、前記光ディスク形状算出手段により求められた近似式を記憶する記憶手段と、前記光ディスクの径方向における前記光ピックアップの現在位置を算出する光ピックアップ位置算出手段と、前記光ピックアップ位置算出手段により算出された前記光ピックアップの現在位置から前記光ディスクの径方向に所定距離離間した２箇所における前記光ディスクの前記基準面に対する距離を前記記憶手段に記憶させた近似式により算出すると共に、当該２点間の水平距離および前記光ディスクの前記基準面に対する距離の差に基づいて現在の光ピックアップの位置における前記光ディスクの前記基準面に対する傾斜角を算出する光ディスク傾斜角算出手段と、を有し、前記アクチュエータ制御手段が、前記対物レンズを、前記基準面に対し、前記光ディスク傾斜角算出手段により算出された傾斜角に傾斜するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする光ディスク装置である。
【０００８】
また、前記光ディスクの前記基準面に対する距離を前記近似式により算出する所定距離離間した２箇所とは、前記光ピックアップの現在位置から前記光ディスクの外形および内径方向にそれぞれ所定距離離間した位置であることを特徴とする。
【０００９】
また、前記光ディスク形状算出手段は、前記光ディスクの径方向に所要間隔に設けられた複数位置において前記対物レンズと前記光ディスクの記録面までの距離を複数回計測した後、それぞれの計測位置の平均値を算出し、前記光ディスクの複数位置における前記平均値に基づいて前記光ディスクの前記基準面からの距離を求める近似式を算出することを特徴とする。これにより、算出される近似式の精度が向上し、光ディスクの傾斜角度を正確に求めることができ、より正確なデータの読み書きが可能になる。
【００１０】
さらにまた、前記光ディスク形状算出手段は、前記光ディスクを前記光ディスク装置に装着した際に行われるイニシャライズ時に作動することを特徴とする。これにより、光ディスクへのデータアクセス時にその都度光ディスクの基準面に対する傾斜を計測する必要がないため、対物レンズを迅速に傾斜させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る対物レンズのチルト機構を有する光ディスク装置を採用すれば、光ディスクに反りが生じていたとしても、光ディスクごとに形状を表す近似式を算出し、算出した近似式に基づいて、光ピックアップの現在位置における光ディスクの基準面に対する傾斜角度を求め、求められた光ディスクの傾斜に対して対物レンズを傾斜させることができる。これにより、常に光ディスクの記録面に対して垂直にレーザー光を照射することが可能になり、再生記録品位の高い光ディスク装置を提供することができる。また、チルト機構を構成する部品数を削減したので、従来より製造コストの安い光ディスク装置を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る光ディスク装置の概略構成図である。
光ディスク装置１０は、光ディスクＤを載置するターンテーブルＴと、ターンテーブルＴを介して光ディスクＤを回転させるスピンドルモータＭと、光ディスクＤにレーザー光Ｌを照射すると共に光ディスクＤからの反射光を読み取る光ピックアップ１２と、レーザー光Ｌを収束する対物レンズ１４と、対物レンズ１４を水平面に対して傾斜させるアクチュエータ１６と、光ディスク装置１０の各種動作を制御する制御手段２０とにより概略が構成されている。
制御手段２０（以下、アクチュエータ制御手段２０ということがある）は、ＣＰＵ、メモリ等により構成され、図示しないメモリに予め記憶させている制御プログラムに基づいて動作する。
【００１３】
光ディスクＤは、各種ＣＤおよびＤＶＤといった公知の光ディスクが用いられる。光ディスクＤは、データを示すピットが形成される記録面を有している。光ディスク装置１０は、この記録面に対し、光ピックアップ１２からレーザー光Ｌを垂直に照射し、レーザー光Ｌの記録面からの反射光を観測することにより、光ディスクＤからデータの読み取りをおこなう。一方光ディスクＤへのデータの書き込みは、光ディスクＤの記録面に光ピックアップ１２から記録面に対し、垂直に照射したレーザー光Ｌが記録面にピットを形成することによりなされる。
光ディスクＤ内の記録面には、光ディスクＤのアドレス情報が記録されているウォブルグルーヴが形成されていて、光ディスクＤからの反射光にはウォブルグルーヴによるアドレス情報の成分が含まれている。光ディスクＤは光ディスク装置１０のターンテーブルＴに固定され、スピンドルモータＭによりターンテーブルＴを介して回転される。
【００１４】
光ピックアップ１２は、光ディスクＤにレーザー光Ｌを照射集光するための対物レンズ１４と、対物レンズ１４が観測した反射光に含まれる各種の信号を抽出するためのフォトダイオード（図示せず）と、対物レンズ１４を保持すると共に、水平面に対する対物レンズ１４の光軸を調整するためのアクチュエータ１６とにより構成されている。光ピックアップ１２内の対物レンズ１４は、光ディスクＤがターンテーブルＴに水平に固定されている前提のもと、その光軸が水平面に対して垂直になるように配設されている。
【００１５】
アクチュエータ１６は、光ディスクＤの記録面に対する対物レンズ１４の保持状態を変化させるためのものである。具体的には、対物レンズ１４と光ディスクＤとの距離や光ディスクＤに対して照射するレーザー光Ｌの照射角度すなわち対物レンズ１４の光軸がアクチュエータ１６により調整される。
アクチュエータ１６は、具体的には、対物レンズ１４の近傍に対物レンズ１４を挟持するようにして配設された電磁コイルであり、このコイルにフォーカスドライブアウト信号（以下、ＦＤＯ信号という）を供給することで対物レンズ１４の保持状態を変化させている。
【００１６】
光ピックアップ１２は、担体１８に載置されている。担体１８は、光ディスク装置１０内において光ディスクＤの記録面から所要距離離れた位置における水平面内を光ディスクＤの径方向に移動する。
このようにして構成された光ピックアップ１２により、光ディスクＤの記録面に照射したレーザー光Ｌの反射光を読み取って、光ディスクＤのアドレス情報を取得すると共に、データの読み書きが行われる。
【００１７】
次に本実施の形態における光ディスク装置１０の対物レンズチルト機構の動作について説明する。図２は、本実施の形態の光ディスク装置における光ディスクの反りを検出する状態を示す模式図である。図３は、光ピックアップの現在位置における光ディスクの傾斜角度を算出する方法の一例を示す説明図である。
本発明における対物レンズ１４のチルト機構の概略は、反りまたは変形を有する光ディスクＤの記録面に対物レンズ１４からのレーザー光Ｌを常に垂直に照射させるため、光ディスクＤの記録面の位置を実際に計測することにより算出した光ディスクＤの変形をあらわす近似式に基づいて、光ピックアップ１２の現在位置における光ディスクＤの基準面に対する傾斜角度を求め、求められた傾斜角度に基づいてアクチュエータ制御手段２０がアクチュエータ１６を制御し、対物レンズ１４の保持状態を調整して、レーザー光Ｌの光軸を制御するものである。
【００１８】
まず、イニシャライズ時の動作について説明する。
光ディスク装置１０に光ディスクＤを装着すると、トラック情報の読み込み等を行うイニシャライズが行われる。このイニシャライズ時において担体１８が図示しない駆動手段により光ディスクＤの最内周部から最外周部に向かって水平を維持しながら移動する。担体１８は、光ディスクＤの径方向に所要間隔ごとに一時停止し、一時停止した箇所ごとに光ピックアップ１２が光ディスクＤの記録面に対してレーザー光Ｌを照射して、その反射光を観測する。本実施の形態においては、光ディスクＤの記録面の記録可能な部分の径方向を３ｍｍごとに１２箇所で一時停止させ、一時停止をする一箇所につき３２回レーザー光Ｌを照射すると共にそれぞれに対する反射光を観測し、観測結果の平均をその位置における観測値としている。反射光にはアドレス情報に関する成分やフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）等に関する成分が含まれていて、図示しないフォトダイオードを用いて反射光から各信号成分を抽出することができる。
【００１９】
反射光から抽出されたＦＥ信号は、光ピックアップ１２から制御手段２０に入力される。制御手段２０内のＦＤＯ信号生成手段２０ａでは、光ディスク装置１０ごとに異なる固有の換算係数を用いてＦＥ信号からＦＤＯ信号を生成している。ＦＤＯ信号は、制御手段２０からアクチュエータ１６に出力され、アクチュエータ１６を駆動させて、対物レンズの高さ位置を調整する。
【００２０】
このようにＦＤＯ信号は、対物レンズ１４を光ディスクＤに対して接離動させるための信号であるため、対物レンズ１４と光ディスクＤの記録面との距離に比例した信号レベルを有している。そこで、制御手段２０内の距離算出手段２０ｂが、ＦＤＯ信号の信号レベルに基づいて、対物レンズ１４と光ディスクＤの記録面までの距離を算出する。
以上により算出された対物レンズ１４と光ディスクＤの記録面までの距離は光ディスクＤのアドレス情報（光ディスクＤの径方向の位置）と共に記憶手段２２に記憶される。
【００２１】
記憶手段２２に記憶されたアドレス情報と、光ディスクＤと対物レンズ１４との距離に基づいて、制御手段２０の光ディスク形状算出手段２０ｃが光ディスクＤの形状をあらわす近似式を求める。すなわち、ＦＤＯ信号の信号レベルが０（対物レンズ１４の保持状態が初期状態）である状態を基準面とし、基準面から光ディスクＤの記録面までの距離ｙを縦軸とし、光ディスクＤのデータ記録部分における径方向の距離ｘを横軸として、ｘ−ｙ座標で表した場合に、光ディスクＤの形状を（ｘ、ｙ）で表現したものがここでいう近似式である。したがって近似式は、光ディスクＤのデータ記録部分における半径位置を入力すれば、その位置における基準面から光ディスクＤの記録面までの距離を求めることが可能になっている。
【００２２】
本実施の形態においては、ｘ−ｙ座標平面におけるｘの３次関数を近似式として用いているが、ｘ−ｙ座標平面におけるｘの３次関数のみに限定されるものではなく、例えば、移動平均法による近似式や、スプライン曲線による近似式を採用することもできる。
以上により求められた近似式は、記憶手段２２に記憶される。
【００２３】
次にイニシャライズ終了後、実際のデータの読み書き時における光ディスク装置１０の動作について説明する。
光ディスクＤの記録面に記録されているデータを実際に読み書きする際においては、通常の光ディスク装置と同様に光ピックアップ１２を載置した担体１８が光ディスクＤの径方向を水平に徐々に移動しながらレーザー光Ｌを光ディスクＤの記録面に対して照射すると共に記録面からの反射光を観測することにより行われる。
また、制御手段２０の光ピックアップ位置算出手段２０ｄが、光ディスクＤからの反射光に含まれているウォブル信号を抽出して、現在光ピックアップ１２が光ディスクのどの位置にレーザー光を照射しているのかを算出する。
【００２４】
光ピックアップ位置算出手段２０ｄにより光ピックアップ１２の現在位置が算出された後、光ディスク傾斜角算出手段２０ｅは、記憶手段２２に記憶させてある近似式に光ピックアップ１２の現在位置から光ディスクＤの内周方向および外周方向の所要距離の位置にある２点において、それぞれの光ディスクＤの記録面における基準面からの距離を近似式から算出し、これら２点間の水平距離と光ディスクＤの基準面に対する高さ位置の差により光ディスクＤの傾斜角度を算出する。本実施の形態においては、図４に示すように、光ピックアップ１２の現在位置ｒ０から光ディスクＤの径方向の内周（マイナス）方向および外周（プラス）方向にそれぞれ０．５ｍｍ離れた位置ｒ１、ｒ２において基準面に対する光ディスクＤの記録面の高さ位置ｈ１、ｈ２を算出し、これら２点間の水平距離１ｍｍと、高低差（ｈ２とｈ１との差△Ｈ）から三角関数を用いて光ピックアップ１２の現在位置ｒ０における光ディスクＤの傾斜角度Ｋを算出している。
【００２５】
ＦＤＯ信号生成手段２０ａは、光ピックアップ位置算出手段２０ｄにより算出された光ピックアップ１２の現在位置におけるＦＥ信号に基づいてＦＤＯ信号を生成する。
チルトオフセット信号生成手段２０ｆは、光ピックアップ１２の現在位置において、光ディスク傾斜角算出手段２０ｅによって算出された傾斜角度Ｋに基づいてチルトオフセット信号を生成する。
【００２６】
以上のようにして生成されたＦＤＯ信号およびチルトオフセット信号は、共に、アクチュエータ制御手段２０からアクチュエータ１６に入力される。アクチュエータ１６は、これらの信号に基づいて対物レンズ１４の高さ位置が光ディスクＤとの距離が一定になるようにすると共に、対物レンズ１４の光軸を傾斜角度Ｋと同方向に同角度に傾斜させる。
【００２７】
以上に説明した対物レンズチルト機構による対物レンズ１４の高さ位置や光軸の調整を行うことにより、対物レンズ１４と光ディスクＤとの距離を一定に維持することはもとより、光ピックアップ１２から照射されるレーザー光Ｌが図５に示すように光ディスクＤの記録面に対して常に垂直になるため、光ディスクＤからのデータの読み取りおよびデータの書き込みを理想条件下において行った読み取り品位および書き込み品位と同程度に行うことができる。
また、光ディスクＤの変形状態を予め把握してからデータの読み書きを行う方式であるので、光ディスクＤに対するレーザー光Ｌの照射角度の調整は、タイムラグを伴うことなく迅速に行うことができる。
【００２８】
なお、本実施形態においては光ディスクＤの形状を算出する際において、光ディスクＤの径方向に３ｍｍ間隔に設けた１２箇所の点ごとに、それぞれ３２回ずつ対物レンズ１４と光ディスクＤの記録面との距離を計測し、これら観測距離の平均をとることによりその位置における対物レンズ１４と光ディスクＤの記録面との距離を算出する形態を用いているが、光ディスクＤの径方向の分割および計測回数はこれらの数値に限定されるものではなく、適宜変更することができるのはもちろんである。
【００２９】
さらに、光ピックアップ１２の現在位置ｒ０における光ディスクＤの基準面に対する傾斜角度Ｋの算出方法は、図４に示すように、光ピックアップ１２の現在位置ｒ０から光ディスクＤの径方向の内周方向および外周方向にそれぞれ１ｍｍ離れた位置ｒ１、ｒ２において基準面に対する光ディスクＤの記録面の高さ位置ｈ１、ｈ２を算出し、これら２点間の水平距離２ｍｍと、高低差（ｈ２とｈ１との差：△Ｈ）から三角関数により計算しているが、この方法に限定されるものではなく、例えば、図６に示すように、光ピックアップ１２の現在位置ｒ０における記録面と基準面の実測による距離または近似式により算出した距離ｈ０と、光ピックアップ１２から光ディスクＤの外周方向または内周方向に所定距離離れた位置ｒ１における近似式により算出した記録面と基準面との距離ｈ１に基づいて三角関数により光ディスクＤの基準面に対する傾斜角度Ｋを算出する方法とすることもできる。
【００３０】
さらには、図７に示すように、光ピックアップ１２の現在位置ｒ０における記録面と基準面との実測距離または近似式により算出した距離ｈ０および光ピックアップ１２の現在位置から光ディスクＤの内周方向に所定距離離れた点ｒ１における近似式により算出した記録面と基準面との距離ｈ１と、これら２点間の水平距離とにより三角関数を用いて算出した光ディスクＤの基準面に対する内周方向の点から算出した傾斜角度Ｋ１と、光ピックアップ１２の現在位置ｒ０における記録面と基準面との実測距離または近似式により算出した距離および光ピックアップ１２の現在位置から光ディスクＤの外周方向に所定距離離れた点ｒ２における近似式により算出した記録面と基準面との距離ｈ２と、これら２点間の水平距離とにより三角関数から算出した光ディスクＤの基準面に対する外周方向から算出した傾斜角度Ｋ２とをそれぞれ算出し、内周方向から算出した傾斜角度Ｋ１と外周方向から算出した傾斜角度Ｋ２の平均値を光ピックアップ１２の現在位置における光ディスクＤの基準面に対する傾斜角度とする方法を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施の形態に係る光ディスク装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態の光ディスク装置における光ディスクの反りを検出する状態を示す模式図である。
【図３】光ピックアップの現在位置における光ディスクの傾斜角度を算出する方法の一例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態における光ピックアップの現在位置における光ディスクの基準面に対する傾斜角度の算出方法を示す説明図である。
【図５】本実施の形態における光ディスクに対するレーザー光線の照射状態を示す模式図である。
【図６】光ピックアップの現在位置における光ディスクの基準面に対する傾斜角度を現在位置の実測距離と外周側の１点の近似値から算出する方法を示す説明図である。
【図７】光ピックアップの現在位置における光ディスクの基準面に対する傾斜角度の他の算出方法の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  光ディスク装置
１２  光ピックアップ
１４  対物レンズ
１６  アクチュエータ
１８  担体
２０  制御手段（アクチュエータ制御手段）
２０ａ  ＦＤＯ信号算出手段
２０ｂ  距離算出手段
２０ｃ  光ディスク形状算出手段
２０ｄ  光ピックアップ位置算出手段
２０ｅ  光ディスク傾斜角算出手段
２０ｆ  チルトオフセット信号生成手段
２２  記憶手段
Ｄ  光ディスク
Ｋ  傾斜角度
Ｌ  レーザー光
Ｍ  スピンドルモータ
Ｔ  ターンテーブル
【図１】
2005085323.tif 000003
【図２】
2005085323.tif 000004
【図３】
2005085323.tif 000005
【図４】
2005085323.tif 000006
【図５】
2005085323.tif 000007
【図６】
2005085323.tif 000008
【図７】
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