(57)【要約】【課題】３本以上のアンテナを有するダイバーシチ受信装置において、その装置の物理的な規模を効果的に抑制し、更には、簡易な構成で高い性能を実現する。【解決手段】切替制御部９の制御アルゴリズムとして、信号合成部６に入力されている信号の品質を監視し、信号品質がある基準以下に低下した場合に、最も品質が低下した信号の入力を切り、その検波装置を用いてアンテナ切替部４でアンテナを順次切替え、適切なアンテナｙｎを探索する。その間にも、途絶えることなく信号を復調するために、信号合成部６には、その他の検波装置からの信号を常時継続的に入力する。また、アンテナを探索した結果、所定の条件を満たす適当なものが見つかれば、そのアンテナをアンテナ切替部４で接続し、その信号の同期捕捉等が完了した後に、信号合成部６への入力を繋ぐ。この処理方式により、同期外れ等の影響を回避することができる。【選択図】図１
2005065001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ本（Ｎ≧３）のアンテナを備えたダイバーシチ受信装置において、
Ｍ台（Ｎ＞Ｍ≧２）の検波装置と、
Ｎ本の前記アンテナの中から動的に選択されたＭ本のアンテナをＭ台の前記検波装置にそれぞれ接続するアンテナ切換手段と、
前記検波装置の各出力信号の受信品質を測定する受信品質測定手段と、
前記Ｎ本のアンテナを、受信品質の良いａ本（１≦ａ≦Ｍ）の作動アンテナの集合Ａと、その他の（Ｎ−ａ）本の待機アンテナの集合Ｂとに動的に分類するアンテナ分類再編成手段と、
ａ本の前記作動アンテナに対応するａ台の前記検波装置の出力信号を入力して、それらの合成信号を生成する信号合成手段と、
前記合成信号を復調する復調手段と
を有し、
前記アンテナ分類再編成手段は、
前記ダイバーシチ受信装置の受信状態が、望ましくないか又は劣化しつつある時に、
前記作動アンテナの本数ａ（≧１）を前記検波装置の台数Ｍよりも小さくして、
前記信号合成手段の入力に寄与しているａ台の検波装置と、前記信号合成手段の入力に寄与していない（Ｍ−ａ）台の検波装置の内の少なくとも１台と、前記アンテナ切換手段と、前記受信品質測定手段とを用いて各アンテナの受信品質を求め、
求めたその各アンテナの受信品質に基づいて前記集合Ａ，Ｂを動的に再定義し、
前記アンテナ切換手段は、
前記アンテナ分類再編成手段によって動的に前記集合Ａに分類されたａ本（１≦ａ≦Ｍ）の作動アンテナを随時前記検波装置にそれぞれ接続する
ことを特徴とするダイバーシチ受信装置。
【請求項２】
前記アンテナ分類再編成手段は、
前記ダイバーシチ受信装置の受信状態が、望ましくないか又は劣化しつつある時に、
前記作動アンテナの本数ａを（Ｍ−１）にして、
前記信号合成手段の入力に寄与していない余った１台の検波装置を用いて、
前記信号合成手段の入力に寄与していない（Ｎ−Ｍ＋１）本の各待機アンテナの受信品質を走査する
ことを特徴とする請求項１に記載のダイバーシチ受信装置。
【請求項３】
前記アンテナ分類再編成手段は、
前記集合Ａを再定義する際に、
前記集合Ａの新しい要素として新たに追加する予定の待機アンテナ（∈Ｂ）の、現在の受信状態に対する同期捕捉処理が完了してから、前記再定義を実行する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダイバーシチ受信装置。
【請求項４】
前記アンテナ分類再編成手段は、
前記ダイバーシチ受信装置の受信状態の良否を、
前記集合Ａを構成するａ本の作動アンテナの個々の受信品質に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のダイバーシチ受信装置。
【請求項５】
前記アンテナ分類再編成手段は、
前記ダイバーシチ受信装置の受信状態の良否を、
前記合成信号の品質に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のダイバーシチ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイバーシチ受信装置の構成形態に関する。
【０００２】
本発明のダイバーシチ受信装置は、移動体通信などに大いに有用なもので、デジタル放送等に特に大きな効果を発揮する。
【背景技術】
【０００３】
下記の非特許文献１や非特許文献２などにも典型的な構成例や特徴などが例示されている様に、従来のダイバーシチ受信装置の各タイプ毎の一般的な特性は、以下の様になっている。
（１）合成ダイバーシチ（等利得、最大比合成）
〔長所〕最も高い性能が得られる。
〔短所〕各アンテナ毎に、検波装置（：RF/IF 部や周波数変換部等から成る）が必要となり、更に〔信号合成回路〕や〔重み係数演算部〕等も必要であり、アンテナ数の増加に伴い、装置規模が非常に大きくなる。
（２）選択ダイバーシチ（選択基準：受信電力、干渉電力、誤り検出など）
〔長所〕比較的、高い性能が得られる。
〔短所〕各アンテナ毎に検波装置（：RF/IF 部や周波数変換部等から成る）が必要となり、アンテナ数の増加に伴い、装置規模が大きくなる。
（３）アンテナ切替ダイバーシチ
〔長所〕構成が最も簡易。装置規模の増加は、アンテナ数＋アンテナ切替部のみ。
〔短所１〕アンテナ切替時に同期外れ等の問題があり、特に、ディジタル通信ではバースト誤りを引き起こすため、ディジタル通信にはあまり適していない。
〔短所２〕アンテナ切替後でなければ適切なアンテナかどうか判断できないため、不適切なアンテナに切替えてしまう場合がある。その場合、通信不能な状態からの復帰に大幅に時間がかかる。
【非特許文献１】奥村、進士、「移動通信の基礎」、（社）電子通信学会                      （取次ぎ販売：コロナ社）、昭和６１年１０月発行．
【非特許文献２】小西、横山、「移動通信技術の基礎」、日刊工業新聞社、                      １９９４年１２月発行、ISBN4-526-03630-7.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にダイバーシチ受信装置では、各アンテナから得られた信号を合成あるいは選択するためには、その判断を行なうために各アンテナの受信信号の品質（例えば受信信号電力、干渉信号電力等）を求める必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来のダイバーシチ受信装置においては、受信信号の品質を判定するために、検波装置を各アンテナ毎に設置する必要があった。この場合、アンテナ数の増加に伴い、検波装置の台数も比例して増えてしまうので、ダイバーシチ受信装置全体としての物理的な規模が大きくなってしまう。
【０００６】
また、アンテナのみを切り替えれば、装置規模を抑えることができるが、アンテナ切替時に雑音や同期外れ等の問題が生じる。また、アンテナを切り替えてからでなければ、適切な受信信号が得られるかどうかの判断ができないため、通信が途絶える可能性がある。特に、不適切なアンテナに切替えてしまった場合、通信不能な状態からの復帰に大幅に時間がかかることがある。
【０００７】
パケット通信型のアプリケーションの場合、受信するパケットの各切れ目毎に、アンテナ切替を実施するなどの工夫をすれば、上記の同期外れの問題を緩和或いは解消することも可能であるが、特に、デジタルテレビやデジタルラジオなどの放送型のアプリケーションの場合、信号が途切れることなく連続的に配信されてくるため、アンテナ切替時の同期外れの問題は、より深刻に成り易い。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、３本以上のアンテナを有するダイバーシチ受信装置において、その装置の物理的な規模を効果的に抑制することである。
【０００９】
また、本発明の更なる目的は、３本以上のアンテナを有するダイバーシチ受信装置において、簡易な構成で高い性能を実現することである。
【００１０】
ただし、上記の個々の目的は、本発明の個々の手段の内の少なくとも何れか１つによって、個々に達成されれば十分なのであって、本願の個々の発明は、上記の全ての課題を同時に解決し得る手段が存在することを必ずしも保証するものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するためには、以下の手段が有効である。
【００１２】
即ち、本発明の第１の手段は、Ｎ本（Ｎ≧３）のアンテナを備えたダイバーシチ受信装置において、Ｍ台（Ｎ＞Ｍ≧２）の検波装置と、Ｎ本のアンテナの中から動的に選択されたＭ本のアンテナをＭ台の検波装置にそれぞれ接続するアンテナ切換手段と、検波装置の各出力信号の受信品質を測定する受信品質測定手段と、Ｎ本のアンテナを、受信品質の良いａ本（１≦ａ≦Ｍ）の作動アンテナの集合Ａと、その他の（Ｎ−ａ）本の待機アンテナの集合Ｂとに動的に分類するアンテナ分類再編成手段と、ａ本の作動アンテナに対応するａ台の検波装置の出力信号を入力して、それらの合成信号を生成する信号合成手段と、合成信号を復調する復調手段とを備え、アンテナ分類再編成手段では、ダイバーシチ受信装置の受信状態が、望ましくないか又は劣化しつつある時に、作動アンテナの本数ａ（≧１）を検波装置の台数Ｍよりも小さくして、信号合成手段の入力に寄与しているａ台の検波装置と、信号合成手段の入力に寄与していない（Ｍ−ａ）台の検波装置の内の少なくとも１台と、アンテナ切換手段と、受信品質測定手段とを用いて各アンテナの受信品質を求め、求めたその各アンテナの受信品質に基づいて集合Ａ，Ｂを動的に再定義し、また、アンテナ切換手段によって、アンテナ分類再編成手段によって動的に集合Ａに分類されたａ本（１≦ａ≦Ｍ）の作動アンテナを随時検波装置にそれぞれ接続することである。
【００１３】
ただし、上記の集合Ａ，Ｂの具体的な管理方式は任意で良く、必ずしも、集合の個々の要素（例：アンテナの番号）を全て登録しておくリスト（テーブルデータ）を、各集合単位に設けて、そのリストを随時更新する様な方式を採用する必要はない。即ち、各要素（：各アンテナ）が属すべき集合がＡ，Ｂ何れであるかという各要素の属性が、その制御手順において事実上随時明確に区別、掌握されていれば良い。
【００１４】
また、本発明の第２の手段は、上記の第１の手段のアンテナ分類再編成手段において、ダイバーシチ受信装置の受信状態が望ましくないか又は劣化しつつある時に、作動アンテナの本数ａを（Ｍ−１）にして、信号合成手段の入力に寄与していない余った１台の検波装置を用いて、信号合成手段の入力に寄与していない（Ｎ−Ｍ＋１）本の各待機アンテナの受信品質を走査することである。
【００１５】
また、本発明の第３の手段は、上記の第１又は第２の手段のアンテナ分類再編成手段において、集合Ａを再定義する際に、集合Ａの新しい要素として新たに追加する予定の待機アンテナ（∈Ｂ）の、現在の受信状態に対する同期捕捉処理が完了してから、その再定義を実行することである。
【００１６】
ただし、ここで「現在の受信状態」とは、集合Ａに属している作動アンテナの出力信号に基づいて合成された合成信号における受信状態（：受信品質）のことを言うものとする。したがって、上記の第３の手段は、同期捕捉処理が完了するまで待機アンテナの待機をそのまま継続することを意味している。
【００１７】
また、本発明の第４の手段は、上記の第１乃至第３の何れか１つの手段のアンテナ分類再編成手段において、ダイバーシチ受信装置の受信状態の良否を、集合Ａを構成するａ本の作動アンテナの個々の受信品質に基づいて判定することである。
【００１８】
また、本発明の第５の手段は、上記の第１乃至第３の何れか１つの手段のアンテナ分類再編成手段において、ダイバーシチ受信装置の受信状態の良否を、合成信号の品質に基づいて判定することである。
【００１９】
以上の本発明の手段により、前記の課題を効果的、或いは合理的に解決することができる。
【００２０】
以上の本発明の手段によって得られる本発明の効果は以下の通りである。
【発明の効果】
【００２１】
一般に、合成ダイバーシチ受信装置では、全てのアンテナの信号を適切に合成することにより高い性能を得ている。しかし、各アンテナの受信信号が時間的に変動するフェージング環境では、必ずしも常に全てのアンテナの信号が必要なわけではなく、信号電力の落ち込んでいるアンテナからの信号は、合成してもしなくても、その性能にはほとんど寄与しないと考えて良い。
【００２２】
したがって、検波装置（〔RF/IF 部〕や〔周波数変換部〕等）の数を上記の第１の手段に従って設定すれば、まず装置規模を合理的かつ効果的に抑えることができる。この場合、検波装置（〔RF/IF 部〕や〔周波数変換部〕等）の数がアンテナ数よりも少ないため、アンテナ切替部が必要となるが、その部分の装置規模は小さく抑制することが容易であるので、本発明の構成に従えば、装置全体としての物理的規模は小さく抑制することができる。
【００２３】
また、アンテナ数よりも検波装置の数を少なくすることにより、受信機の装置規模を抑え、かつ、簡易な構造のダイバーシチ受信装置を構成することができる。
【００２４】
即ち、本発明のダイバーシチ受信装置によれば、アンテナを３つ以上有するダイバーシチ受信装置において、受信機構成を簡易化することが可能となり、また、アンテナ切替時においても、途絶えることなく受信信号を復調することができる。
【００２５】
したがって、本発明はデジタル放送等の移動体通信に特に大きな効果を発揮する。
【００２６】
即ち、本発明のダイバーシチ受信装置は、途絶えることなく復調処理を連続的に実行することができるので、信号が途切れずに連続的に配信されるテレビ・ラジオ等の放送型のアプリケーションに対する移動体通信などに非常に有用である。
【００２７】
また、本発明の第２の手段によれば、上記の第１の手段を非常に簡潔に構成することができるので、物理的な構成や制御方式などを簡潔に実現することができる。
【００２８】
例えば、２つ以上の検波装置を備えることにより、アンテナ切替時には一つをアンテナ探索用に用い、かつ、その他の検波装置を信号合成用に用いる様にすれば、途絶えることなく復調処理を実行することができる。
【００２９】
また、本発明の第３の手段によれば、追加する待機アンテナに関する同期捕捉処理が完了してから、それらの待機アンテナ（∈Ｂ）が、作動アンテナ（∈Ａ）に切り換わるので、前述の同期外れの問題を確実に回避することができる。
【００３０】
また、本発明の第４の手段によれば、集合Ａ，Ｂを再定義するべきタイミングが、アンテナ単位に詳細に検証できるので、ダイバーシチ受信装置の受信品質の劣化が表面化或いは顕在化する前に、集合Ａ，Ｂの定義を最適に維持することができる。
【００３１】
また、本発明の第５の手段によれば、合成信号の良否に基づいて、集合Ａ，Ｂを再定義するべきタイミングが検証されるので、制御方式の単純化によって、演算オーバヘッドを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
【００３３】
ただし、本発明の実施形態は、以下に示す個々の実施例に限定されるものではない。
〔典型的な実現方式〕
以下に、代表的或いは典型的と思われる装置構成及び制御方式の概要を例示する。
１．主要構成
３つ以上のダイバーシチ枝（アンテナ等）を有し、２つ以上かつアンテナ数より少ない数の検波装置を備え、また、任意のアンテナとの接続を切り替えるためのアンテナ切替部備える。また、検波部からの出力信号を合成するための信号合成部の前に信号合成部に入力するためのＯＮ／ＯＦＦ回路を備える。ただし、重み係数演算部の算出結果である各信号の重みｗm （１≦ｍ≦Ｍ）の最小値を０とし、最大値を１とすることにより、ＯＮ／ＯＦＦ回路を省略することも可能である。検波装置は、RF/IF 部や周波数変換部などから構成する。
２．アンテナ切替の制御アルゴリズム
（１）アンテナ切替部（例：図１の切替制御部９）の制御アルゴリズムとして、信号合成部に入力されている信号の品質を監視し、信号品質がある基準以下に低下した場合に最も信号の品質が低下した信号の入力を切り、その検波装置を用いてアンテナ切替部でアンテナを順次切替え、適切なアンテナを探索する。その間にも、途絶えることなく信号を復調するために、信号合成部には、その他の検波装置からの信号を常時継続的に入力する。
（２）適当なアンテナを探索した結果、所定の条件を満たす適当なものが見つかれば、そのアンテナをアンテナ切替部で接続し、その信号の同期捕捉等が完了した後に、信号合成部への入力を繋ぐ。この処理方式により、同期外れ等の影響を回避することができる。
【００３４】
言い換えれば、この様なアンテナ切替制御は、例えば以下の様な具体的な手順（ａ）〜（ｄ）に従って、実現することができる。
（ａ）〔信号合成部〕に入力される信号が、問題なく良好に合成されている間はアンテナ切替、合成信号選択は変更しない。ただし、信号の受信品質については、例えば受信信号電力等を用いて判定する。
（ｂ）〔信号合成部〕に入力される信号は、その受信品質が所定の基準を満たさない場合、〔ＯＮ／ＯＦＦ回路〕によって、その入力が遮断され、その後、適切なアンテナの探索が開始される。
（ｃ）〔切替制御部〕は、アンテナの切替制御と、合成信号を生成する各被合成信号の重み係数の演算をそれぞれ実行する。特に、この切替制御の方を実行する手段が、本発明の「アンテナ分類再編成手段」に相当する。
【００３５】
〔切替制御部〕からは〔信号合成部〕への入力がオフとなった〔検波装置〕等を用いて、この時点で選択されていないアンテナ（待機アンテナ）を順次切り替え、有効な受信信号が得られるアンテナを探索する。この間、〔信号合成部〕へは、選択されているアンテナ（作動アンテナ）の出力信号が他の〔検波装置〕を介して入力されているため、途切れることなく受信信号の合成および受信データの判定を行なうことが可能となる。
（ｄ）待機アンテナの中から有効な受信信号が得られるアンテナが見つかると、同期捕捉、チャネル推定等の復調に必要な動作完了後に、〔ＯＮ／ＯＦＦ回路〕において、その受信信号の〔信号合成部〕への入力をオンにする。同時に、〔信号合成部〕における合成が適切に行なわれるように重み係数を制御する。
【実施例１】
【００３６】
図１に、本実施例１のダイバーシチ受信装置１００の論理的な構成を示す。このダイバーシチ受信装置１００では、全アンテナ本数Ｎは４、全検波装置台数Ｍは２である。符号ｙｎは各アンテナのアンテナ番号（１≦ｎ≦Ｎ＝４）を示しており、符号ｘｎはアンテナｙｎの出力信号（１≦ｎ≦Ｎ＝４）、符号ｘｎ′は出力信号ｘｎ（１≦ｎ≦Ｎ＝４）の検波装置による処理結果（検波装置の出力信号）を表している。本図１では、アンテナ切替部４によって、アンテナｙ１とアンテナｙ２がそれぞれ検波装置１と検波装置２に接続されているので、この時、各検波装置１、２からＯＮ／ＯＦＦ回路５を介して信号合成部６に入力される信号は、ｘ１′とｘ２′の双方か、又は何れか１方になる。ＯＮ／ＯＦＦ回路５は、全ての入力信号をＯＦＦ状態（：送出遮断状態）にすることはない。
【００３７】
復調部７は、信号合成部６によって合成された合成信号ｚを復調する。この復調方式は任意で良い。信号合成部６は、例えば図１の様な場合、以下の式（１）の様な形で、信号ｘ１′とｘ２′は合成される。
（信号合成）
ｚ＝ｗ1 ｘ１′＋ｗ2 ｘ２′                                          …（１）
図１ではこの重み係数ｗ1 ，ｗ2 を、総称的に重み係数ベクトルＷを用いて表現している。この重み係数ｗ1 ，ｗ2 は、位相をも加味した複素数であり、切替制御部９により算定される。
【００３８】
切替制御部９は、上記の重み係数の他にも、次の２種類の制御指令信号を出力することができ、これらの指令手段を利用して、本発明のアンテナ分類再編成手段を実現する。
（１）ＳＷ
この信号は、ＯＮ／ＯＦＦ回路５に対して送出されるＯＮ／ＯＦＦ指令信号であり、これによって個々の接点の開閉を指令することができる。
（２）ＳＥＬｍ（１≦ｍ≦２）
この信号は、アンテナ切替部４に対して送出される接続指令信号であり、これによって、どのアンテナをどの検波装置に接続するかを指令することができる。勿論、１台の検波装置には１本のアンテナだけしか接続することはできない。
【００３９】
図２は、本実施例１のダイバーシチ受信装置１００の動作の概要を説明するタイムチャートである。横軸ｔは時間軸を表しており、縦軸ｘは検波装置から出力される各アンテナの受信信号ｘｎ′（１≦ｎ≦４）の出力レベル（電力）を示している。また、幅広の白い矢印は、受信品質の良いアンテナの探索処理と同期処理を実行している期間を表しており、記号Δｔは、その期間の長さを示している。以下、この期間のことを探索同期期間と言う。探索同期期間では、出力レベル（電力）が境界値Ｌ０を下回った受信信号の信号合成部６への出力がＯＮ／ＯＦＦ回路５によって遮断される。この期間には、片方の検波装置の出力信号は、信号の合成や復調には利用されず、その代わりに、受信レベルｘの高いアンテナの探索や同期に利用される。
【００４０】
図２の横軸ｔの下方に記載した帯は、各検波装置１、２から信号合成部６に対して出力されている出力信号を示している。
【００４１】
図３は、本実施例１のダイバーシチ受信装置１００の切替制御部９が実行する基本的な制御手順を表すフローチャートである。
【００４２】
変数Ｅは上記の検索や同期の目的で使用されている、正に使用中の検波装置の番号（１又は２）を保持する退避領域を表しており、何れの検波装置も上記の検索や同期には使用されていない時には、０が格納されている。したがって、以下でも詳しく説明するように、上記の探索同期期間（Δｔの期間）は、Ｅ≠０の期間に相当する。
【００４３】
図３のフローチャートでは、まず始めにステップ３１０にて、変数Ｅが０であるか否かを判定し、Ｅ＝０ならばステップ３２０に、そうでなければステップ３８０に処理を移す。
【００４４】
ステップ３２０では、検波装置１の出力レベルＬ１と前述の境界値Ｌ０との大小関係を調べ、Ｌ１＜Ｌ０ならばステップ３３０へ、そうでなければステップ３４０へ処理を移す。
【００４５】
ステップ３３０では、検波装置２の出力レベルＬ２と検波装置１の出力レベルＬ１との大小関係を調べ、Ｌ２＜Ｌ１ならばステップ３５０へ、そうでなければステップ３６０へ処理を移す。
【００４６】
また、ステップ３４０では、検波装置２の出力レベルＬ２と前述の境界値Ｌ０との大小関係を調べ、Ｌ２＜Ｌ０ならばステップ３５０へ、そうでなければステップ３８０へ処理を移す。
【００４７】
以上の判定処理により、アンテナの切替処理の要否や、或いは更に、新たに接続すべき受信品質の高いアンテナの探索に使用する検波装置の番号が判定される。
【００４８】
また、ステップ３１０の作用等により、受信品質の高いアンテナの探索等には、検波装置は１台しか当てられない。このため、１台の検波装置が探索同期期間（Δｔの期間）中に有る時は、もう一方の検波装置は、必ず復調処理に利用されるので、復調処理が途絶えることはない。
【００４９】
ステップ３５０、ステップ３６０では、それぞれ、受信品質の高いアンテナの探索等に使用すべき検波装置の番号が、変数Ｅに格納される。
【００５０】
ステップ３７０では、図４の切替処理を実行する切替タスクを起動する。
【００５１】
ステップ３８０では、前述の重み係数ベクトルＷを算定し、信号合成部６に出力する。重み係数ベクトルＷの算定方式は任意で良い。通常は、各検波装置の受信品質や位相やその他の受信環境等を加味して、好適或いは最適な重み係数（ｗ1 ，ｗ2 ）を決定する。
【００５２】
また、ステップ３５０を実行する時に同時にｗ2 ＝０としたり、ステップ３６０を実行する時に同時にｗ1 ＝０としたりしても良い。
【００５３】
以上の処理（ステップ３１０〜ステップ３８０）を周期的に繰り返し実行することにより、常時、品質の良い合成信号ｚが生成され、途切れることなく復調される。
【００５４】
図４に、アンテナの切替制御を実行する切替タスクの基本的な制御手順を示す。この処理は、図３のステップ３７０が実行されると、その度に起動される。
【００５５】
この切替タスクの基本的な制御手順では、まず最初にステップ４１０で起動待ちをする。その時図３のステップ３７０が再度新たに実行されていれば、次のステップ４２０に進むことができる。また、図３のステップ３７０が再度新たに実行されていなければ、再度新たに実行されるまで、待ち状態を継続する。
【００５６】
ステップ４２０では、図３のステップ３５０又はステップ３６０で指定（更新）された変数Ｅを参照し、その番号の検波装置に接続されているアンテナを作動状態から待機状態に移行させる。この時、前述のＯＮ／ＯＦＦ指令信号ＳＷを出力して、検波装置Ｅの出力信号が信号合成部６に出力されない様に遮断する。
【００５７】
例えば、図２のΔｔで指し示されている探索同期期間においては、この様な遮断操作により、信号合成部６に出力される信号は、ｘ１′のみに制限されている。この様な制御は、この図２において、出力信号ｘ３′の受信レベルが境界値Ｌ０を下回ったこと（即ち、図３のステップ３２０，３３０，３４０による一連の判定）に起因している。
【００５８】
図５は、切替タスクが実行する処理を論理的に表す概念図である。集合Ａは作動アンテナの集合であり、集合Ｂは待機アンテナの集合（Ａの補集合）である。勿論、全体集合は全アンテナの集合｛ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４｝である。
【００５９】
図２のΔｔで指し示されている探索同期期間に入る直前までは、Ａ＝｛ｙ１，ｙ３｝，Ｂ＝｛ｙ２，ｙ４｝であったが、作動アンテナｙ３の出力信号ｘ３′の受信レベルが境界値Ｌ０を下回った時点で、アンテナｙ３は待機アンテナ（：変調部７の変調に寄与しないアンテナ）に変更される。この時点で、Ａ＝｛ｙ１，ｙ３｝からＡ＝｛ｙ１｝に遷移するが、探索同期期間終了時に再びＡ＝｛ｙ１，ｙ３｝に復帰しているのは、Ｂ＝｛ｙ２，ｙ３，ｙ４｝の中で、その探索同期期間中に待機アンテナｙ３の受信レベルが最も早く境界値Ｌ０に達したためである。
【００６０】
この様な集合Ａ，Ｂによる作動アンテナと待機アンテナの区分けは勿論論理的なものであって、実際には、各要素（：各アンテナ）が属すべき集合がＡ，Ｂ何れであるかという各要素の属性がその制御手順において事実上随時明確に区別、掌握されていれば、その管理方式は任意で良い。
【００６１】
ステップ４３０は、この様な探索処理を実現するためのステップである。即ち、ステップ４３０では、順次巡回走査をするために、前述の指令信号ＳＥＬ１又はＳＥＬ２を使って、作動アンテナに接続されていない片方の検波装置に１つの待機アンテナを接続し、その待機アンテナ（：変調部７の変調に寄与しないアンテナ∈Ｂ）の受信品質を算定する。そして、ステップ４４０で、その待機アンテナの受信レベルの判定を行い、その待機アンテナの受信レベルＬが前述の境界値Ｌ０以上であればステップ４５０へ、そうでなければステップ４３０へ処理を移す。
【００６２】
このステップ４３０とステップ４４０の作用により、目的の順次巡回走査を実現することができる。
【００６３】
ステップ４５０では、Ｌ≧Ｌ０を満たした待機アンテナの同期・捕捉処理を実行する。  
【００６４】
ステップ４６０では、その待機アンテナの同期の完了を確認し、作動状態に遷移させる。この時、前述の指令信号ＳＷにより、この待機状態から作動状態に遷移させるアンテナｙｎの出力信号ｘｎ′を信号合成部６に出力する。即ち、この時、ＯＮ／ＯＦＦ回路５の接点は両方ともＯＮ状態に設定される。
【００６５】
ステップ４７０では、Ｅ＝０にリセットする。
（実施例１の効果）
この様に、本実施例１のダイバーシチ受信装置１００では、アンテナ切替部４の制御アルゴリズムとして、信号合成部６に入力されている信号、即ち、各検波装置１、２からの出力信号の品質を監視し、信号品質がある基準以下に低下した場合に、最も信号の品質が低下した信号の入力を切り、その検波装置（１又は２）を用いてアンテナ切替部４で待機アンテナを順次切替え、作動状態に移行させるべき受信品質の良い待機アンテナを探索する。その間にも、信号合成部６にはその他の検波装置（１又は２の何れか１方）からの信号は入力されるため、途絶えることなく信号を復調することが可能となる。
【実施例２】
【００６６】
図６に、本実施例２のダイバーシチ受信装置２００の論理的な構成図を示す。このダイバーシチ受信装置２００は、前記の実施例１のダイバーシチ受信装置１００とよく似ているが、ダイバーシチ受信装置１００に対して以下の相違点を持つ。
（１）検波装置が３台搭載されている。
（２）信号合成部６の出力信号である合成信号ｚの出力線路に帰還線路が設けられている。この帰還線路は、切替制御部９に合成信号ｚを帰還させるためのものである。
【００６７】
図７は、本実施例２のダイバーシチ受信装置２００の基本的な制御手順を表すフローチャートである。このフローチャートは図３のフローチャートに対応するもので、機能的には同様の機能を奏する。各ステップ単位では、図７と図３とで、同じ番号が付してあるステップは同じ動作を奏する。
【００６８】
また、図７のフローチャートのステップ７２０とステップ７３０は、図３のステップ３２０〜ステップ３６０の処理に対応している。
【００６９】
図７のステップ７２０では、合成信号ｚの受信レベルＬｚが所定の境界値ｚ０に達しているか否かを判定する。
【００７０】
また、図７のステップ７３０では、３台の検波装置１，２，３の出力信号を調べ、最も受信品質の低い検波装置の番号を変数Ｅに代入する。
【００７１】
その他の制御については、ダイバーシチ受信装置１００と略同等で良い。
【００７２】
ただし、例えば、「図６の場合、式（１）の代わりに次式（２）を使う」等の、検波装置の台数変更に伴う変更が必要となることは言うまでもない。
（信号合成）
ｚ＝ｗ1 ｘ１′＋ｗ2 ｘ２′＋ｗ3 ｘ３′                              …（２）
例えば以上の様なダイバーシチ受信装置２００においては、合成信号ｚの良否（受信レベルＬｚ）に基づいて、集合Ａ，Ｂを再定義するべきタイミングが検証されるので、制御方式の単純化によって、演算オーバヘッドを抑制することができる。
〔その他の変形例〕
本発明の実施形態は、上記の形態に限定されるものではなく、その他にも以下に例示される様な変形を行っても良い。この様な変形や応用によっても、本発明の作用に基づいて本発明の効果を得ることができる。
（変形例１）
例えば、上記の実施例１では、閾値Ｌ０を固定値としたが、ダイバーシチ受信装置の受信品質の良否判定に用いるこの様な閾値は、動的に変更（最適化）しても良い。受信環境は、天候や地域や時間帯などによって、変化することがあるので、その様な変動に合わせて、最適な閾値を決定することも可能である。その様な最適化によれば、集合Ａ，Ｂの動的な再定義などに伴う演算オーバヘッドを合理的かつ効果的に抑制できる場合がある。
（変形例２）
また、上記の実施例１では、被合成信号の選択回路としてＯＮ／ＯＦＦ回路を用いたが、この様な選択制御は重み係数ｗだけで制御するようにしても良い。重み係数ｗの範囲を「０≦ｗ≦１」とすることにより、その様な構成も理論上可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、例えば車載テレビなどの移動体通信等に非常に有用である。
【００７４】
特に、デジタルテレビ放送などの様な、途切れることなく連続的に信号が配信されるデジタル放送型の電波を受信する際などには、アンテナ切替時の同期外れ等がより深刻な問題に成り易いが、本発明はその様な移動体通信を良好に実施する際に、特に大きな効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施例１のダイバーシチ受信装置１００の論理的な構成図
【図２】実施例１のダイバーシチ受信装置１００の動作の概要を説明するタイムチャート
【図３】実施例１のダイバーシチ受信装置１００の基本的な制御手順を表すフローチャート
【図４】アンテナの切替制御を実行する切替タスクの基本的な制御手順を表すフローチャート
【図５】切替タスクが実行する処理を論理的に表す概念図
【図６】実施例２のダイバーシチ受信装置２００の論理的な構成図
【図７】実施例２のダイバーシチ受信装置２００の基本的な制御手順を表すフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
２００：  ダイバーシチ受信装置
１  ：  検波装置
２  ：  検波装置
３  ：  検波装置
４  ：  アンテナ切替部
５  ：  ＯＮ／ＯＦＦ回路
６  ：  信号合成部
７  ：  復調部
９  ：  切替制御部
Ｎ  ：  全アンテナ本数
Ｍ  ：  全検波装置台数
Ａ  ：  作動アンテナの集合
ａ  ：  作動アンテナの本数
Ｂ  ：  待機アンテナの集合（Ａの補集合）
ｙｎ  ：  アンテナ番号（１≦ｎ≦Ｎ）
ｘｎ  ：  アンテナｙｎの出力信号（１≦ｎ≦Ｎ）
ｘｎ′：  出力信号ｘｎ（１≦ｎ≦Ｎ）の検波装置による処理結果
SELm  ：  検波装置ｍに関わる接続指令（１≦ｍ≦Ｍ）
ＳＷ  ：  ＯＮ／ＯＦＦ指令
Ｗ  ：  重み係数
ｘ  ：  出力信号（ｘｎ）の受信レベル
ｚ  ：  合成信号
Ｌｚ  ：  合成信号ｚの受信レベル
Δｔ  ：  受信品質の良いアンテナの探索処理と同期処理に要する時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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