(57)【要約】      （修正有）【課題】画像を記録するときの記録モード、記録ヘッドの温度、記録ヘッドのインク滴量及びインク噴射速度に応じて良好な画像記録を行う。【解決手段】画像の記録速度を示す記録速度データを含む記録モードの種類に応じて、画質を優先したプレパルス数を特定するか、速度を優先したプレパルス数を特定するかを選択する。高速モードが設定された場合には、高速モードで画像を記録するときの記録速度に応じたインク滴を噴射するためのインク滴噴射速度を得るための、噴射速度補正テーブルから、記録ヘッド１２の温度及び記録ヘッドのインク滴噴射速度に応じたプレパルス数を特定し、高速モードより記録速度が低い標準モードまたは高画質モードが設定された場合には、画質を優先して、画質補正テーブルから記録ヘッドの温度及び記録ヘッドのインク滴量に応じたプレパルス数を選択し、選択したプレパルス数のプレパルスとメインパルスを記録ヘッドに印加する。【選択図】図３
2005231059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録するときの記録モードを示すモード情報を受信する受信手段と、
インク滴を噴射して画像を記録する記録ヘッドから噴射されるインク滴量の情報及びインク滴噴射速度の情報を取得する取得手段と、
前記記録ヘッドの温度を測定する測定手段と、
インク滴量が均一になるように前記記録ヘッドを制御するための、インク滴量の情報と記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を定めた画質補正テーブルと、記録モードにより定められる画像を記録するときの記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように前記記録ヘッドを制御するための、インク滴噴射速度の情報と前記記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を記録モードに応じて定めた複数の噴射速度補正テーブルと、を予め記憶した記憶手段と、
前記受信手段によって受信した記録モードを示すモード情報が、予め定めた記録速度より速い記録速度で画像を記録する第１のモードを示すモード情報のときは、前記第１のモードを示すモード情報に対応する前記噴射速度補正テーブルに基づいて、前記取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択し、前記記録モードを示すモード情報が、前記第１のモードにより定められる記録速度より遅い記録速度で画像を記録するとともに前記第１のモードによる画像の記録より高画質で画像を記録する第２のモードを示すモード情報のときは、前記画質補正テーブルに基づいて、前記取得手段から取得したインク滴量の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された補正情報に応じて前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
を備えたインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、該記録ヘッドから噴射するインク滴量を示す情報及びインク滴噴射速度を示す情報を予め格納した格納手段を備え、前記取得手段は、前記格納手段からインク滴量を示す情報及びインク滴噴射速度を示す情報を取得する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記噴射速度補正テーブルの前記取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報と、前記画質補正テーブルの前記取得手段から取得したインク滴量の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報とが同一のときに、前記噴射速度補正テーブル及び前記画質補正テーブルの何れか一方のテーブルに基づいて、前記補正情報を選択する請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
画像を記録するときの記録モードを示すモード情報を受信する受信手段と、
インク滴を噴射して画像を記録する記録ヘッドから噴射されるインク滴量の情報、インク滴噴射速度の情報、及び該記録ヘッドの種類を示す種類情報を取得する取得手段と、
前記記録ヘッドの温度を測定する測定手段と、
インク滴量が均一になるように前記記録ヘッドを制御するための、インク滴量の情報と記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を定めた画質補正テーブルと、前記記録モードにより定められる画像を記録するときの記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように前記記録ヘッドを制御するための、インク滴噴射速度の情報と前記記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を、前記記録モードを示すモード情報に応じて定めた複数の噴射速度補正テーブルと、を予め記憶した記憶手段と、
前記取得手段によって取得した前記種類情報が、ブラックインク滴を噴射するための記録ヘッドを示すときは、前記受信手段によって受信した記録モードを示すモード情報に対応する噴射速度補正テーブルに基づいて、前記取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択し、前記種類情報が、カラーインク滴を噴射する記録ヘッドを示すときは、前記画質補正テーブルに基づいて、前記取得手段から取得したインク滴量の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択する、選択手段と、
前記選択手段によって選択された補正情報に応じて前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
を備えたインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを制御するための補正情報は、パルス数の増加に応じて前記記録ヘッドの温度を上昇するように前記記録ヘッドを制御するための、前記記録ヘッドをインク滴噴射可能に駆動するためのメインパルスの印加前に印可するプレパルスのプレパルス数を示すデータであることを特徴とする請求項１乃至請求４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、画像を記録する複数の記録モードを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、熱エネルギー等を利用して画像記録を行うインクジェット記録装置の記録ヘッドは、インク液を小さな粒状（所謂、液滴）として記録ヘッドから噴射して紙等の記録媒体上に付着させることにより、インク滴によるドットを形成して画像を記録するものが知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドの温度の変化によって、記録ヘッドのインク噴射特性、すなわち噴射されるインク滴量やインク滴噴射速度が増加または減少するなどの変化が生じることが知られている。記録ヘッドの温度が変化すると、特にインクの粘度が変化するため、記録ヘッドの特性（インク滴量及びインク滴噴射速度）が変化してしまい、画像品質から規定された所望のインク滴量やインク滴噴射速度が得られなくなる。一般的に、温度が上昇するほど、インク滴量は多くなり、インク滴噴射速度は速くなる。
【０００４】
一方、まったく同一のインク滴量及びインク滴噴射速度を有する記録ヘッドであれば、記録ヘッドの温度の変動によるインク滴量やインク滴噴射速度は同一の変動を示すが、一般的には諸特性が均一な記録ヘッドを作成するのは製造上困難であり、個体差を有する。このため、異なるヘッドでは、インク滴量やインク滴噴射速度がばらつく恐れがある。インク滴量がばらつくと、インク滴によるドッドの大きさがばらつくため、画質低下を引き起こす恐れがある。
【０００５】
そこで、近年の高画質化の要求に伴い、記録ヘッドの温度の変化に応じて均一なインク滴量が得られるように補正するとともに、記録ヘッドの固体差を吸収する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この技術によれば、記録ヘッドのインク滴量と、画像記録時の記録ヘッドの温度とに応じたパラメータの駆動信号を記録ヘッドに与える。パラメータは、記録ヘッドによるインク滴量が均一になるように、記録ヘッドの特性に応じて予め定めたものである。このように、記録ヘッドの特性と、記録ヘッドの温度に応じて、インク滴量が均一になるようにすることで、画質低下を抑制し、高画質な出力画像を得ることができる。
【特許文献１】特開平１１―３２０８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術では、記録ヘッドの個体差を吸収するとともに、記録ヘッドの温度の変化によるインク滴量のばらつきを吸収し、均一なインク滴量が得られるように補正を行っている。しかし、インク滴量を均一化を重視する上記補正では、未補正の場合に比べてインク滴噴射速度が低下する恐れがある。
【０００８】
近年のインクジェット記録装置では、文書や写真等の多種多様な画像の記録が要求されるようになっており、記録する画像の多様化に伴って、記録する画像に応じて、記録速度を重視した記録モードである高速モードや、画質を重視した記録モードである高画質モード等の複数の記録モードを備えたインクジェット記録装置が普及している。このようなインクジェット記録装置において、記録速度を重視した高速の画像記録を行うとともに、上記従来技術による補正によって、記録ヘッドの温度変化によるインク滴量のばらつきや、記録ヘッドの個体差を吸収して均一なインク滴量を得るための補正を行うことで、画像の記録速度が高速になるほど記録速度に応じたインク滴噴射速度が得られなくなる傾向がある。
【０００９】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、画像を記録するときの記録モード、記録ヘッドの温度、記録ヘッドのインク滴量及びインク噴射速度、に応じて良好な画像記録を行う、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、画像を記録するときの記録モードを示すモード情報を受信する受信手段と、インク滴を噴射して画像を記録する記録ヘッドから噴射されるインク滴量の情報及びインク滴噴射速度の情報を取得する取得手段と、前記記録ヘッドの温度を測定する測定手段と、インク滴量が均一になるように前記記録ヘッドを制御するための、インク滴量の情報と記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を定めた画質補正テーブルと、記録モードにより定められる画像を記録するときの記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように前記記録ヘッドを制御するための、インク滴噴射速度の情報と前記記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を記録モードに応じて定めた複数の噴射速度補正テーブルと、を予め記憶した記憶手段と、前記受信手段によって受信した記録モードを示すモード情報が、予め定めた記録速度より速い記録速度で画像を記録する第１のモードを示すモード情報のときは、前記第１のモードを示すモード情報に対応する前記噴射速度補正テーブルに基づいて、前記取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択し、前記記録モードを示すモード情報が、前記第１のモードにより定められる記録速度より遅い記録速度で画像を記録するとともに前記第１のモードによる画像の記録より高画質で画像を記録する第２のモードを示すモード情報のときは、前記画質補正テーブルに基づいて、前記取得手段から取得したインク滴量の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された補正情報に応じて前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を備えている。
【００１１】
本発明のインクジェット記録装置の受信手段は、画像を記録するときの記録モードを示すモード情報を受信する。記録モードを示すモード情報は、予め定めた記録速度より速い記録速度で画像記録する第１のモード、第１のモードによる画像の記録速度より低速度で画像記録するとともに、第１のモードによる画像の記録より高画質で画像を記録する第２のモードである。取得手段は、インク液を小さな粒状のインク滴として記録ヘッドから噴射することにより、記録媒体上にインク滴によるドットを形成して画像を記録する記録ヘッドから噴射されるインク滴量を示す情報と、記録ヘッドから噴射されるインク滴の噴射速度を示すインク滴噴射速度の情報と、を取得する。すなわち取得手段によって、インクジェット記録装置で画像を記録する記録ヘッドの特性を示すインク滴量及びインク滴噴射速度の情報が取得される。
【００１２】
記憶手段は、画質補正テーブルと、記録モードに応じた複数の噴射補正テーブルとを記憶する。画質補正テーブルは、インク滴を噴射して画像を記録する記録ヘッドから噴射されるインク滴量が均一になるように、記録ヘッドを制御するための補正情報を定めたテーブルであって、インク滴量の情報と、記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を定めている。すなわち、画質補正テーブルは、記録ヘッドの個体差によるインク滴量のばらつきと、記録ヘッドの温度の変動によるインク滴量の変動を吸収し、均一なインク滴量のインク滴を記録ヘッドから噴出するための補正情報を、インク滴量を示す情報と記録ヘッドの温度を示す情報とに応じて定めている。噴射補正テーブルは、記録モードにより定められる速度で画像を記録するときの記録速度に応じたインク滴噴射速度で、インク滴を噴射するように記録ヘッドを制御するための補正情報を、対応する記録モードを示すモード情報に対応して定めたテーブルである。各記録モードに対応する各噴射速度補正テーブルは、インク滴噴射速度の情報と記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を定めている。すなわち、各噴射速度補正テーブルは、記録ヘッドの個体差によるインク滴噴射速度のばらつきと、記録ヘッドの温度の変動によるインク滴噴射速度の変動を吸収し、且つ各記録モードによって定められる画像速度で画像を記録するためのインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように記録ヘッドを制御するための補正情報を定めている。
【００１３】
選択手段は、受信手段によって受信した記録モードを示す情報が、第１のモードを示すモード情報のときには、記憶手段から、第１のモードを示すモード情報に応じた噴射速度補正テーブルを特定する。更に、選択手段は、特定した噴射速度補正テーブルに基づいて、取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と、測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択する。すなわち、第１のモードを示すモード情報を受信すると、第１のモードにより定められる画像を記録するときの記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように記録ヘッドを制御するための、記録ヘッドのインク滴噴射速度及び記録ヘッドの温度に応じた補正情報が選択される。
【００１４】
一方、選択手段は、受信手段によって受信した記録モードを示す情報が、第２のモードのときには、記憶手段から、画質補正テーブルを特定する。更に、選択手段は、画質補正テーブルに基づいて、取得手段から取得したインク滴量の情報と、測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択する。すなわち、第１のモードにより定められる画像の記録速度より低い記録速度が定められた第２のモードを受信すると、インク滴量が均一になるように記録ヘッドを制御するための画質補正テーブルに基づいて、記録ヘッドのインク滴量及び記録ヘッドの温度に応じた補正情報が選択される。制御手段は、選択された補正情報に応じて、記録ヘッドを制御する。
【００１５】
このように、受信手段によって受信した記録モードを示す情報が、第１のモードを示す情報である場合には、制御手段は、記録ヘッドの個体差によるインク噴射速度のばらつきと、記録ヘッドの温度の変動によるインク滴噴射速度の変動を吸収し、且つ高速モードによって定められる画像速度で画像を記録するためのインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように記録ヘッドを制御することができる。
【００１６】
また、受信手段によって受信した記録モードを示す情報が、第１のモードより高画質な画像記録を要求する第２のモードを示す情報である場合には、制御手段は、記録ヘッドの個体差によるインク滴量のばらつきと、記録ヘッドの温度の変動によるインク滴量の変動を吸収し、且つインク滴量が均一になるように記録ヘッドを制御することができる。
【００１７】
従って、受信した記録モードを示すモード情報に応じて、インク滴量を均一にするための画質補正テーブルに基づく補正情報、または、記録モードにより定められる記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように記録ヘッドを制御するための噴射速度補正テーブルに基づく補正情報を、選択することができる。また、記録モードを示すモード情報に応じて、記録モードを示すモード情報が第２のモードを示すモード情報のときには、インク滴量を均一にするための画質補正テーブルに基づく補正情報を選択し、第１のモードを示す情報のときには、第１のモードにより定められる記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように記録ヘッドを制御するための噴射速度補正テーブルに基づく補正情報を、選択することができる。
【００１８】
このため、均一なインク滴量を得るための補正を行うことによるインク滴噴射速度の低下によって、高速な画像記録を行う記録モードにより定められる記録速度に応じたインク滴噴射速度を得られなくなることを防ぐことができるとともに、画像を記録するときの記録モード、記録ヘッドの温度、記録ヘッドのインク滴量及びインク噴射速度、に応じた良好な画像を記録するように記録ヘッドを制御することができる。
【００１９】
前記記録ヘッドは、該記録ヘッドから噴射するインク滴量を示す情報及びインク滴噴射速度を示す情報を予め格納した格納手段を備え、前記取得手段は、前記格納手段からインク滴量を示す情報及びインク滴噴射速度を示す情報を取得することができる。
【００２０】
記録ヘッドの格納手段は、該記録ヘッドから噴射するインク滴量を示す情報及びインク滴噴射速度を示す情報を格納する。このため、記録ヘッド毎に、該記録ヘッドのインク滴量及びインク滴噴射速度を示す情報を格納することができる。取得手段は、記録ヘッドの格納手段からインク滴量及びインク滴噴射速度を示す情報を取得するので、制御する対象となる記録ヘッドのインク滴量及びインク滴噴射速度を正確且つ容易に取得することができる。
【００２１】
前記選択手段は、前記噴射速度補正テーブルの前記取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報と、前記画質補正テーブルの前記取得手段から取得したインク滴量の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報とが同一のときに、前記噴射速度補正テーブル及び前記画質補正テーブルの何れか一方のテーブルに基づいて、前記補正情報を選択することができる。
【００２２】
選択手段は、受信手段によって受信した記録モードを示すモード情報に対応する噴射速度補正テーブルの、取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報と、画質補正テーブルの、取得手段から取得したインク滴量の情報と測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報とが同一の場合には、噴射速度補正テーブル及び画質補正テーブルの何れの補正情報を選択しても同一の補正情報が得られるため、噴射速度補正テーブル及び画質補正テーブルの何れか一方のテーブルに基づいて補正情報を選択する。このため、効率良く補正情報を選択することができる。
【００２３】
他のインクジェット記録装置は、画像を記録するときの記録モードを示すモード情報を受信する受信手段と、インク滴を噴射して画像を記録する記録ヘッドから噴射されるインク滴量の情報、インク滴噴射速度の情報、及び該記録ヘッドの種類を示す種類情報を取得する取得手段と、前記記録ヘッドの温度を測定する測定手段と、インク滴量が均一になるように前記記録ヘッドを制御するための、インク滴量の情報と記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を定めた画質補正テーブルと、前記記録モードにより定められる画像を記録するときの記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように前記記録ヘッドを制御するための、インク滴噴射速度の情報と前記記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を、前記記録モードを示すモード情報に応じて定めた複数の噴射速度補正テーブルと、を予め記憶した記憶手段と、前記取得手段によって取得した前記種類情報が、ブラックインク滴を噴射するための記録ヘッドを示すときは、前記受信手段によって受信した記録モードを示すモード情報に対応する噴射速度補正テーブルに基づいて、前記取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択し、前記種類情報が、カラーインク滴を噴射する記録ヘッドを示すときは、前記画質補正テーブルに基づいて、前記取得手段から取得したインク滴量の情報と前記測定手段によって測定された温度を示す情報とに対応する補正情報を選択する、選択手段と、前記選択手段によって選択された補正情報に応じて前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を備えている。
【００２４】
他のインクジェット記録装置の取得手段は、インク滴量の情報及びインク滴噴射速度の情報に加えて、更に、記録ヘッドの種類を示す種類情報を取得する。記録ヘッドの種類を示す種類情報は、ブラックインク滴を噴射するための記録ヘッドを示す種類情報と、カラーインク滴を噴射するための記録ヘッドを示す種類情報である。カラーインク滴の一例は、シアン、マゼンタ、イエロー等のカラーインク滴である。取得手段により取得した記録ヘッドの種類を示す種類情報が、ブラックインク滴を噴射するための記録ヘッドの種類を示す種類情報であるときに、選択手段は、受信手段によって受信した記録モードを示すモード情報に対応する噴射速度補正テーブルから、取得手段から取得したインク滴噴射速度の情報と測定手段によって測定した温度を示す情報とに対応する補正情報を選択する。一方、取得手段により取得した記録ヘッドの種類を示す種類情報が、カラーインク滴を噴射するための記録ヘッドの種類を示す種類情報であるときに、選択手段は、画質補正テーブルから、取得手段によって取得したインク滴量の情報と測定手段によって測定した温度を示す情報とに対応する補正情報を選択する。
【００２５】
このように、ブラックインク滴を噴射するための記録ヘッドの種類を示す種類情報を取得すると、受信した記録モードにより定められる記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように記録ヘッドを制御するための補正情報を定めた噴射速度補正テーブルから補正情報が選択される。また、カラーインク滴を噴射するための記録ヘッドの種類を示す種類情報を取得すると、インク滴量が均一になるように記録ヘッドを制御するための補正情報を定めた画質補正テーブルから補正情報が選択される。
【００２６】
このため、微妙な濃度差よりも図形や文字等の鮮明さが重要視されやすい黒色のインク滴を記録媒体上に形成するためのブラックインク滴を噴射する記録ヘッドは、噴射速度を優先して、記録モードに対応する記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように記録ヘッドを制御するための、噴射速度補正テーブルに基づく補正情報を選択し、濃度差が重要視されやすいカラーのインク滴を記録媒体上に形成するためのカラーインク滴を噴射する記録ヘッドは、画質を優先して、インク滴量が均一になるように記録ヘッドを制御するための画質補正テーブルに基づく補正情報を選択するので、記録ヘッドの種類に応じた、良好な画像を記録するように記録ヘッドを制御することができる。
【００２７】
前記記録ヘッドを制御するための補正情報は、パルス数の増加に応じて前記記録ヘッドの温度を上昇するように前記記録ヘッドを制御するための、前記記録ヘッドをインク滴噴射可能に駆動するためのメインパルスの印加前に印可するプレパルスのプレパルス数を示すデータとすることができる。
【００２８】
記録ヘッドは、メインパルスを印可されることによってインク滴噴射可能に駆動し、メインパルスの印可前に１または複数のプレパルスを印可されることによって、温度上昇する。プレパルスのプレパルス数の増加に応じて、記録ヘッドの温度は上昇する。このため、補正情報として、プレパルスのプレパルス数を定めることで、記録ヘッドを均一なインク滴を噴射可能な温度や、記録モードにより定められる記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するような温度となるように制御することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明のインクジェット記録装置によれば、記録モードを示すモード情報に応じて、記録モードを示すモード情報が第２のモードを示すモード情報のときには、インク滴量が均一になるように記録ヘッドを制御するための、インク滴量の情報と記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を定めた画質補正テーブルに基づく補正情報を選択し、高速モードを示す情報のときには、高速モードにより定められる記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するように記録ヘッドを制御するための、インク滴噴射速度の情報と記録ヘッドの温度を示す情報とに対応する補正情報を定めた噴射速度補正テーブルに基づく補正情報を、選択することができるので、均一なインク滴量を得るための補正を行うことによるインク滴噴射速度の低下によって、高速な画像記録を行う記録モードにより定められる記録速度に応じたインク滴噴射速度を得られなくなることを防ぐことができるとともに、画像を記録するときの記録モード、記録ヘッドの温度、記録ヘッドのインク滴量及びインク噴射速度、に応じた良好な画像を記録するように記録ヘッドを制御することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００３１】
図２には、インクジェット記録装置としてのインクジェット記録装置１０の斜視図を示した。図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、記録ヘッド１２を装着可能なキャリッジ１４を備えている。キャリッジ１４は、インクジェット記録装置１０の図示を省略した左右フレームに架け渡されたシャフト１６にスライド可能に取り付けられている。キャリッジ１４は、記録ヘッド１２を着脱可能に装着するためのものである。キャリッジ１４は、主走査方向（矢印Ｍ方向）に直角な両側面が略Ｌ字状とされており、全体としては、略階段状の載置台となっている。キャリッジ１４に記録ヘッド１２が装着されることによって、記録ヘッド１２が記録用紙Ｐに対面可能となる。このキャリッジ１４が、主走査方向に移動するすることによって、主走査方向の記録が行われる。
【００３２】
図１に示すように、キャリッジ１４には、プーリ１８に巻き掛けられたタイミングベルト２０が固定されている。
【００３３】
キャリッジ１４のタイミングベルト２０が固定された側は、矩形台状に突出しており、その頂部１４Ａには、左右一対の係止部１４Ｂが形成されている。係止部１４Ｂは、記録ヘッド１２の図示しない係合部と係合できるように、窪み状になっている。頂部１４Ａより一段低い下段部１４Ｃの略中央部分は、矩形状の凹部１４Ｄとされており、記録ヘッド１２の一部が嵌合できるようになっている。また、凹部１４Ｄには、矩形状の貫通部１４Ｅが形成されている。貫通部１４Ｅは、キャリッジ１４に装着された記録ヘッド１２が記録用紙Ｐに対面可能となるようにするためのものである。
【００３４】
記録ヘッド１２は、両側面が略Ｌ字状とされ、全体としては、直方体形状の一辺部付近が直方体面に垂直に切り欠かれている。下方への直方体状の突出部１２Ａは、キャリッジ凹部１４Ｄに嵌合される。このとき、キャリッジ頂部１４Ａに対面する段部１２Ｂの図示しない係合部がキャリッジ頂部１４Ａの係止部１４Ｂに係合する。天面部１２Ｃの図中にて右側には、上方に開口されたカートリッジ収容部１２Ｄが形成されている。カートリッジ収容部１２Ｄには、カートリッジ１３が交換可能に取り付けられる。カートリッジ１３は、その内部がインクタンクとなっており、図示しないインクが収容されている。
【００３５】
記録ヘッド１２の内部の、カートリッジ収納部１２Ｄの下方には、回路基盤２４上に記憶部２２と、インク噴出部２３とが設けられている。記憶部２２は、記録ヘッド１２の特性情報を記憶するためのものである。特性情報は、特定条件下で測定した記録ヘッド１２によるインク滴量及びインク滴噴射速度を示すものである。この特性情報は、図示を省略した記録ヘッド１２の特性を得るための検査装置によって測定され、各記録ヘッド毎に記憶される（詳細後述）。インク噴出部２３は、電気−熱変換素子等の記録素子を備えており、画像情報に応じたパルスを記録素子に印可することによって、インク滴を記録用紙Ｐに噴出する（詳細後述）。これによって、記録用紙Ｐ上にインク滴によるドットが形成されて、文字または画像の印字が行われる。
【００３６】
記憶部２２は、回路基盤２４を介してコネクタ２６に接続されている。コネクタ２６は、記録ヘッド１２の装着時にキャリッジ凹部１４Ｄ内の端子１４Ｆに接続され、帯状ワイヤ２８を介して、インクジェット記録装置１０に接続される。インク噴出部２３は、回路基盤２４を介してコネクタ２７に接続されている。コネクタ２７は、記録ヘッド１２の装着時にキャリッジ凹部１４Ｄ内の端子１４Ｇに接続され、帯状ワイヤ２８を介して、インクジェット記録装置１０に接続される。
【００３７】
また、キャリッジ１４は、記録ヘッド１２の装着を検知するための装着検知センサ４７と、記録ヘッド１２の温度を測定するための温度センサ４９を備えている。温度センサ４９は、キャリッジ１４に記録ヘッド１２が装着されたときにインク噴出部２３の温度を測定可能となるような位置に設けられている。
【００３８】
次に、インクジェット記録装置１０の概略構成を図３を参照して説明する。
【００３９】
インクジェット記録装置１０は、図示を省略したＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むマイクロコンピュータを含んで構成されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）５０にケーブル（図示省略）を介して接続される。ＰＣ５０は、主に、記録する画像の画像データや、インクジェット記録装置１０の記録モードを示すモード情報（詳細後述）、等の各種データをインクジェット記録装置１０へ送信するためのものである。記録モードを示すモード情報は、インクジェット記録装置１０において画像を記録する記録速度を示す速度データを含むデータであって、記録速度は、記録ヘッド１２のスキャン速度によって規定される。記録モードには、高速モード、標準モード、及び高画質モードの３つのモードがある。高速モードは、記録ヘッド１２のスキャン速度が５０ｉｐｓ（ｉｎｃｈ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）であり、標準モードは、記録ヘッド１２のスキャン速度が２５ｉｐｓであり、高画質モードは、記録ヘッド１２のスキャン速度が１２．５ｉｐｓである。このように、高速モードから、標準モード、及び高画質モードとなるほど、記録速度が低下するように、定められている。
【００４０】
なお、ＰＣ５０の構成は、一般的な構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００４１】
インクジェット記録装置１０は、制御部３０を含んで構成されている。制御部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、及びＲＡＭ３３を備えたマイクロコンピュータ３５を含んで構成されている。マイクロコンピュータ３５には、Ｉ／Ｏ３４を介して、通信Ｉ／Ｆ３６、温度センサＩ／Ｆ３７、装着検知センサＩ／Ｆ３８、記録ヘッド特性読出部３９、出力Ｉ／Ｆ４０、モータ駆動部４２、操作部１７、及び記憶部４３が接続されている。
【００４２】
通信Ｉ／Ｆ３６は、図示を省略したケーブルを介してＰＣ５０から画像データや記録モードを示すモード情報等を受信するためのものである。温度センサＩ／Ｆ３７は、温度センサ４９に接続されている。装着検知センサＩ／Ｆ３８は、装着検知センサ４７に接続されている。記録ヘッド特性読出部３９は、インクジェット記録装置１０の記憶部２２に接続されている。記録ヘッド特性読出部３９は、記憶部２２に記憶された詳細を後述する特性情報を読み取るためのものである。出力Ｉ／Ｆ４０には、記録ヘッド１２が接続されており、マイクロコンピュータ３５によって記録ヘッド１２からのインクの噴出が制御される。詳細には、出力Ｉ／Ｆ４０は、コネクタ２６を介して回路基盤２４上のインク噴出部２３に接続されており、インクジェット記録装置１０によって選択された、詳細を後述する１または複数のプレパルス及びメインパルス、等の各種信号をインクジェット記録装置１０へ出力する。
【００４３】
モータ駆動部４２には、記録用紙Ｐを副走査方向Ｓに送るための紙送りモータ４５、及び紙送り方向（副走査方向Ｓ）と直交する方向（走査方向Ｍ）に記録ヘッド１２が装着されたキャリッジ１４を移動させるためのキャリッジスキャンモータ１９に接続されている。モータ駆動部４２の駆動によって、キャリッジスキャンモータ１９が駆動することにより、プーリ１８が正転または逆転することによって、キャリッジ１４がシャフト１６に沿って主走査方向（矢印Ｍ方向）に移動する。また、モータ駆動部４２の駆動によって、紙送りモータ４５が駆動し、記録用紙Ｐが副走査方向Ｓに送られる。
【００４４】
操作部１７は、各種データの入力や、記録モードを示すモード情報等の入力を行うときにユーザによって操作されるものである。
【００４５】
記憶部４３は、後述するインクジェット記録装置１０で実行される各種処理ルーチン（図９参照）や、記録ヘッド１２の温度変化や製造ばらつきに起因する記録ヘッド１２の特性（インク滴量及びインク滴噴射速度）を補正するための複数の制御テーブルが記憶されている。
【００４６】
記憶部４３には、画質補正テーブルと、複数の噴射速度補正テーブルが記憶されている（図７及び図８参照）。画質補正テーブル７０は、画像記録時の記録ヘッド１２の温度や、特性の異なる記録ヘッド１２から噴射されるインク滴量を均一にして、記録ヘッド１２から所定量のインク滴量を噴出するために、記録ヘッド１２に印可するプレパルスの数を定めたものである。噴射速度補正テーブルは、インクジェット記録装置１０の記録モードにより定められる画像を記録するときの記録速度に応じたインク滴噴射速度でインク滴を噴射するために、メインパルスの印加前に記録ヘッド１２に印加するプレパルスの数を定めたものである。
【００４７】
ここで、プレパルス及びメインパルスについて説明する。図５に示すように、メインパルス６０は、記録ヘッド１２に含まれる記録素子各々に対応して設けられた、インク滴を噴出するための図示を省略するノズルからインク滴を噴射するための信号であり、予め定められた所定パルス幅以上の信号を示すものである。なお、所定パルス幅とは、記録素子に該信号を印加することで、記録素子に対応する図示を省略したノズルのインクに気泡を生じさせて、ノズルからインク滴を噴射可能にすることができるパルス幅である。プレパルスとは、メインパルス６０を印加する前に、所定のインク滴量またはインク滴噴射速度でインク滴を噴射するために、記録素子を暖めて、インク温度を所定温度に保持するために印可する信号である。なお、プレパルスは、印加することでインク滴を噴射しない程度（気泡が発生しない程度）のパルス幅が予め定められている。このプレパルスをメインパルスの印加前に１または複数印加することによって、記録素子に対応するノズルに貯留するインク温度が所定温度に保持されて、結果的に記録ヘッド１２の温度が所定温度に保持される。プレパルスの印加によって所定温度に保持された記録ヘッド１２の記録素子に、更にメインパルス６０を印加することで、記録ヘッド１２の図示を省略したノズルからインク滴が噴射される。
【００４８】
このように、メインパルス６０の前に印加するプレパルス６２の数を制御することにより、メインパルス印加直前の記録素子の温度を所定温度にすることで、メインパルス印加直前の記録ヘッド１２を所定温度に保つ事ができるようになっている。
【００４９】
記録ヘッド１２の温度の変動によってインクの粘度は変化するので、記録ヘッド１２の温度の変動によって、記録ヘッド１２から噴射されるインク滴量及びインク滴噴射速度はは変化する。一般的に、記録ヘッド１２の温度が上昇する程、インク滴量及びインク滴噴射速度は大きくなる。このため、プレパルス数を調整して、記録ヘッド１２の温度を所定温度に保つことで、インク滴量やインク噴射速度を所定の大きさに制御することができる。
【００５０】
図７に示すように、画質補正テーブル７０は、インク滴量クラスと記録ヘッド１２の温度と、に対応するプレパルス数を定めたテーブルである。インク滴量クラスは、記録ヘッド１２のインク滴量を示す情報であって、インク滴量が少ないものから大きいものへと、予め３つのクラスに分類したものである。３つのクラスは、インク滴量が多い「Ａ」クラス、インク滴量が中程度の「Ｂ」クラス、及びインク滴量が少ない「Ｃ」クラスである。
【００５１】
なお、図７に示すプレパルス数は、記録ヘッド１２としてブラックインクを噴出するための記録ヘッド１２を使用した場合に、記録ヘッド１２の温度とインク滴量クラスとに対応して、インク滴量を１０ピコリットルに制御するために必要なプレパルス数を示すものである。
【００５２】
例えば、記録ヘッド１２のインク滴量のクラスが「Ａ」クラスであり、記録ヘッド１２の温度が２５度から３５度の範囲内である場合には、インク滴量が均一（１０ピコリットル）になるように記録ヘッド１２を制御するためのプレパルス数「６」個が定まる。
【００５３】
また、図８に示すように、記憶部４３には、図８に示す、インク滴噴射速度クラスと記録ヘッド１２の温度と、に対応するプレパルス数を示す複数の噴射速度補正テーブルが、各記録モードに対応して記憶される。詳細には、記憶部４３には、高速モードに対応する噴射速度補正テーブル７２と、標準モードに対応する噴射速度補正テーブル７４と、高画質モードに対応する噴射速度補正テーブル７６と、が記憶される。
【００５４】
インク滴噴射速度クラスは、インク滴噴射速度に応じて、インク滴噴射速度が低いものから高いものへと、３つのクラスに分類したものである。３つのクラスには、インク滴噴射速度の高い「Ｄ」クラス、インク滴噴射速度が中程度の「Ｅ」クラス、及びインク滴量が低い「Ｆ」クラスがある。
【００５５】
噴射速度補正テーブル７２は、高速モード（記録ヘッド１２のスキャン速度が５０ｉｐｓ）が選択された場合に、高速モードで規定される記録速度（スキャン速度）で記録を行うために最低限必要なインク滴噴射速度（１０ｍ／ｓｅｃ）を得るために、必要なプレパルス数を示したものである。噴射速度補正テーブル７４は、標準モード（スキャン速度２５ｉｐｓ）が選択された場合に、標準モードで規定されるスキャン速度で記録を行うために最低限必要なインク滴噴射速度（８ｍ／ｓｅｃ）を得るために、必要なプレパルス数を示したものである。に示す噴射速度補正テーブル７６は、高画質モード（スキャン速度１２．５ｉｐｓ）が選択された場合に、高画質モードで規定されるスキャン速度で記録を行うために最低限必要なインク滴噴射速度（６ｍ／ｓｅｃ）を得るために、必要なプレパルス数を示したものである。
【００５６】
なお、最低限必要なインク滴噴射速度を得るためのプレパルス数とは、該プレパルス数未満のプレパルスを印加すると、設定された記録モードで規定されるスキャン速度で記録を行うことが困難となる速度を示すものであり、特性及び温度により定められるプレパルス数以上のプレパルスを印加するほど、噴射速度は速くなり、用紙上に付着するインク滴の付着位置精度は向上する。
【００５７】
例えば、高速モードにおいて、記録ヘッド１２の噴射速度のクラスが「Ｄ」クラスであり、記録ヘッド１２の温度が２５度から３５度の範囲内である場合には、噴射速度補正テーブル７２から、プレパルス数「４」個が定まる。
【００５８】
なお、通信ＩＦ３６及び操作部１７は、本発明のインクジェット記録装置の受信手段に相当し、記録ヘッド特性読出部３９は、取得手段に相当し、温度センサ４９は、測定手段に相当する。また、記憶部４３は、記憶手段に相当する。
【００５９】
次に、記録ヘッド１２の構成について、図４のブロック図を用いて説明する。記録ヘッド１２は、記憶部２２及びインク噴出部２３を含んで構成されている。インク噴出部２３は、信号供給回路２３と、記録素子ドライバ回路５０と、記録素子５４と同数のプリドライバ５６を含んで構成されたプリドライバ回路５１と、上記記録素子５４と同数のラッチ５７及びシフトレジスタ５８を含んで構成された変換回路５２と、を備えている。
【００６０】
シフトレジスタ２４は、制御部３０から出力Ｉ／Ｆ４０を介して入力されるシリアルクロックに同期して、出力Ｉ／Ｆ４０から入力されたシリアルの画像データを各記録素子５４に対応して保持するためのものである。ラッチ５７は、制御部３０から出力Ｉ／Ｆ４０を介して入力されたラッチクロックに同期して、画像データを記録するためのものである。プリドライバ５６は、ドライバ回路５５の動作条件を規定するアンド回路で構成されている。プリドライバ５６は、一方の入力端子が信号供給回路２３の出力端子に接続されると共に、他方の入力端子が、対応するラッチ５７の出力端子に接続されている。プリドライバ５６の出力端子は、ドライバ回路５５に接続されている。従って、各記録素子５４は、入力されたプレパルス及びメインパルスがハイ・レベルの状態で、対応するラッチ５７からの出力信号に応じて駆動することができる。
【００６１】
変換回路５２において各シフトレジスタ５８は直列接続されており、最終段以外の各シフトレジスタ５８の出力端子は対応するラッチ５７及び次段のシフトレジスタ５８の入力端子に各々接続されている。また、１段目のシフトレジスタ５８の入力側は出力Ｉ／Ｆ４０に接続されている。
【００６２】
各ラッチ５７の入力側は、出力Ｉ／Ｆ４０に接続されており、出力Ｉ／Ｆ４０によってデータのラッチ動作を制御されるように構成されている。また、シフトレジスタ５８の最上段の入力側は、出力Ｉ／Ｆ４０に接続されており、インクジェット記録装置１０の制御部３０に設けられた、インクジェット記録装置１０の各部における動作タイミングの基準となるクロック信号を発生する不図示のクロック信号発生回路から出力Ｉ／Ｆ４０を介して、クロック信号が入力されるように構成されている。
【００６３】
このように構成された記録ヘッド１２では、全ての記録素子５４に対応する画像データのシリアル入力がクロック信号に同期させて行われる。詳細には、出力Ｉ／Ｆ４０から入力された画像データに基づき、入力されるクロック信号の立ち上がり時点での状態（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）に対応する（有／無を表す）データが、１ビットずつシフトレジスタ５８に順次入力される。これにより、記録素子５４の数と同数の画像データが入力された時点で、全てのシフトレジスタ５８に対応する記録素子５４を駆動させるための画像データが保持された状態となる。この時点で上記ラッチ信号を、各ラッチ５７がデータをラッチすることのできる状態に切り換える。これによって各ラッチ５７には全ての記録素子５４に対応する画像データがラッチ（一時的に記憶、保持）される。
【００６４】
また、信号供給回路２３の入力側は、出力Ｉ／Ｆ４０に接続されており、出力Ｉ／Ｆ４０からの画像データの入力と共に、プレパルス及びメインパルスが入力されるように構成されている。信号供給回路２３の出力側は、プリドライバ５６に接続されている。信号供給回路２３は、出力Ｉ／Ｆ４０から入力されたプレパルス及びメインパルスをプリドライバ５６各々に印加する。そして、プリドライバ５６において、ラッチ５７からの出力とプレパルス及びメインパルスとの論理和が演算されて、画像データに対応したドライバ回路５６のスイッチング状態が切替えられる。
【００６５】
プレパルス及びメインパルスが信号供給回路２３を介して、プリドライバ５６へ印加されると、プリドライバ５６において、ラッチ５７からの出力と信号供給回路２３からのパルスとの論理和が演算されて、画像データに対応したドライバ回路５６のスイッチング状態が切替えられ、プレパルス６２のパルス幅によって規定される時間、及びプレパルス数によって規定される回数だけ、ドライバ回路５５が駆動された後に、メインパルス６０のパルス幅によって規定される時間だけ、ドライバ回路５５が駆動される。この結果、記録素子５４が、１または複数のプレパルスによって所定温度に保たれた後に、メインパルスによってインク滴噴出可能（インクが加熱されて発泡）となり、インク液滴が対応する図示を省略したノズルから噴出されて記録が行われる。
【００６６】
記憶部２２には、記録ヘッド１２のインク滴量及びインク滴噴射速度として、所定の駆動条件下でインク液滴を噴射したときのインク滴量と、インク滴噴射速度と、が記憶されている。記録ヘッド１２の、インク滴量及びインク滴噴射速度を含む特性の検査は、本実施の形態では記録ヘッド１２の図示を省略した製造装置による製造工程において行われる。
【００６７】
この、記録ヘッド１２の製造工程における特性検査の流れについて、図６を用いて説明する。なお、特性検査は、図示を省略した専用の検査装置に記録ヘッド１２を装着した状態で実行される。
【００６８】
記録ヘッド１２が図示を省略した検査装置に装着されると、ステップ１００へ進み、検査装置では、所定条件下におけるインク滴量を測定する。インク滴量の測定方法は、例えば、予め定めた駆動条件（例えば、特定の記録ヘッドの温度）下において、記録ヘッド１２を駆動し、インク滴量を測定する。例えば、記録ヘッド１２を駆動させるに要する制御パラメータを用い、特定の温度環境下で駆動し、インク滴の噴出量を測定する。詳細には、特定の駆動条件下で記録ヘッド１２を往復走査させて、用紙上に所定のパターンを形成する。そして、パターンに含まれる各ドットのインク滴量の濃度を測定し、予め定められている濃度とインク滴量との対応から、１ドット当たりのインク滴量の平均値をインク滴量として求める。なお、インク滴量の測定は、所定数のインク滴を噴射したときの用紙の重量変化から、１ドット当たりのインク滴量を推定するようにしてもよい。
【００６９】
次に、ステップ１０２では、予め定めた駆動条件下におけるインク滴噴射速度を測定する。インク滴噴射速度の測定方法は、例えば、上記ステップ１０２と略同様に、予め定めた駆動条件下において、記録ヘッド１２を駆動して、噴射速度を測定する。噴射速度の測定は、例えば、噴射されたインク滴を検出可能なレーザ検出器を使用し、このレーザ検出器からの検出信号に基づいて噴射速度を演算する。
【００７０】
次にステップ１０４において、上記ステップ１００で求めたインク滴量と、上記ステップ１０４で求めたインク滴噴射速度各々を、測定結果に応じて予め定めたクラスに分類し、該クラスを示す情報を、記憶部２２に記憶する。
【００７１】
すなわち、ステップ１０４の処理によって、記録ヘッド１２の予め定めた駆動条件下におけるインク滴量を示すクラスを表すデータと、インク滴噴射速度を示すクラスを表すデータと、が記憶部２２に記憶される。
【００７２】
なお、本実施の形態では、インク滴噴射速度の測定結果及びインク滴量を予め定めた分類にクラス分けし、インク滴噴射速度及びインク滴量各々のクラスを示すデータを記憶部２２に記憶するものとして説明するが、このような形態に限られるものではなく、特性を示す情報として、インク滴噴射速度及びインク滴量各々の測定結果を示すデータを記憶部２２に記憶するようにしてもよい。
【００７３】
なお、本実施の形態では、予め定めた駆動条件下におけるインク滴噴射速度及びインク滴量の測定を行い、測定結果を記憶部２２に記憶する場合を説明したが、更に上記ステップ１０４の処理の後に、更に測定結果から、製品としての許容範囲内であるか否かを判別する処理を行うようにしてもよい。
【００７４】
次に本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御部３０で実行される処理の流れを図９を参照して詳細に説明する。
【００７５】
インクジェット記録装置１０では、図示を省略した電源スイッチの操作によって電力が投入されると、ステップ２００ヘ進む。ステップ２００では、記録モード情報を受信するまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ２０２へ進み受信した記録モードを示す記録モード情報を記憶部４３に記憶する。ステップ２００の判断は、ＰＣ５０から、記録するための画像データ及び記録モードを示す記録モード情報を受信したことを判別することによって、判断可能である。ステップ２０２の処理によって、記録モードを示す情報として、高速モード、標準モード、及び高画質モードの何れかを示す情報と、記録する画像の画像データが記憶部４３に記憶される。
【００７６】
なお、記録モードは、インクジェット記録装置１０の操作部１７によって入力されるようにし、記録する画像データのみをＰＣ５０から受信するようにしてもよい。
【００７７】
次にステップ２０４では、記録ヘッド１２のキャリッジ１４への装着が検知されるまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ２０６へ進む。ステップ２０４の判断は、装着検知センサ４７による記録ヘッド１２が装着されたことを示す信号入力を判別することによって、判断可能である。
【００７８】
ステップ２０６では、記録ヘッド１２の記憶部２２から、該記録ヘッド１２のインク滴量のランクを示す情報と、インク滴噴射速度のランクを示す情報とを読出す。
【００７９】
次にステップ２０８では、記録ヘッド１２の温度を読出す。ステップ２０８の処理は、温度センサ４９による温度測定結果を判別することによって判断可能である。
【００８０】
次にステップ２１０では、インク滴量を均一に制御するためのプレパルス数特定処理が行われる。ステップ２１０の処理は、記憶部４３に記憶された画質補正テーブル７０から、上記ステップ２０８で読出した記録ヘッド１２の温度と、上記ステップ２０６で読出した記録ヘッド１２のインク滴量のクラスと、に対応するプレパルス数を読出すものである。例えば、インク滴量のクラスが「Ｂ」クラスであり、記録ヘッド１２の温度が４８度であった場合には、プレパルス数「５」個が読出される。
【００８１】
次ステップ２１２では、設定された記録モードにおいて必要最低限のインク滴噴射速度を得るためのプレパルス数特定処理が実行される。記憶部２１２の処理は、まず、記憶部４３に記憶された複数の噴射速度補正テーブル７２、噴射速度補正テーブル７４、及び噴射速度補正テーブル７６から、上記ステップ２００で受信し記憶部４３に記憶した記録モードに対するテーブルを特定する。次に、特定したテーブルから、上記ステップ２０８で読出した記録ヘッド１２の温度と、上記ステップ２０６で読出した記録ヘッド１２のインク滴噴射速度のクラスと、に対応するプレパルス数を読出すものである。例えば、記録モードとして標準モードを示す情報を受信し、記録ヘッド１２のインク滴噴射速度のクラスが「Ｆ」クラスで、且つ記録ヘッド１２の温度が４８度の場合、噴射速度補正テーブル７４からプレパルス数「４」個が読出される。
【００８２】
次にステップ２１４では、上記ステップ２１０で読み取ったプレパルス数と、上記ステップ２１２で読み取ったプレパルス数とが一致するか否かを確認する。ステップ２１４で肯定されると、ステップ２２４へ進み、否定されると、ステップ２１６へ進む。
【００８３】
ステップ２１６では、上記ステップ２００で受信した記録モードを示す記録モード情報が、高速モード、標準モード、及び高画質モードの何れであるかを判別し、高速モードである場合には、ステップ２１８へ進む。ステップ２１６の判断は、記憶部４３に記憶された記録モードを示す情報を判別することによって、判断可能である。
【００８４】
ステップ２１８では、記録速度を優先し、上記ステップ２１０及びステップ２１２のプレパルス数特定結果から、噴射速度補正テーブルにより定められるプレパルス数を特定する。例えば、上記ステップ２１０の処理により、画質補正テーブルからプレパルス数「５」が特定され、ステップ２１２の処理により、噴射速度補正テーブルからプレパルス数「４」が特定されている場合、噴射速度補正テーブルにより定められるプレパルス数「４」が特定される。
【００８５】
すなわち、高速モードが設定された場合で、且つステップ２１０乃至ステップ２１６及びステップ２１８の処理によって、インク滴量を均一にするための画質補正テーブルによるプレパルス数と、選択されたモードで必要最低限のインク滴噴射速度を得るための噴射速度補正テーブルによるプレパルス数と、が異なる場合には、記録速度を優先し、噴射速度補正テーブルによるプレパルス数を特定する。
【００８６】
一方、上記ステップ２１６で標準モードまたは高画質モードであると判断された場合には、ステップ２２０へ進む。
【００８７】
ステップ２２０では、画質を優先して、上記ステップ２１０及びステップ２１２のプレパルス数特定結果から、画質補正テーブルにより定められるプレパルス数を特定する。例えば、上記ステップ２１０の処理により、画質補正テーブルからプレパルス数「５」が特定され、ステップ２１２の処理により、噴射速度補正テーブルからプレパルス数「４」が特定されている場合、画質補正テーブルにより定められるプレパルス数「５」が特定される。
【００８８】
すなわち、高速モードに比べて記録ヘッド１２のスキャン速度が遅い標準モードまたは高画質モードが設定された場合で、且つステップ２１０乃至ステップ２１６及びステップ２２０の処理によって、インク滴量を均一にするための画質補正テーブルによるプレパルス数と、選択されたモードで必要最低限のインク滴噴射速度を得るための噴射速度補正テーブルによるプレパルス数と、が異なる場合には、画質を優先し、画質補正テーブルによるプレパルス数を特定する。
【００８９】
次にステップ２２４では、上記ステップ２１４乃至ステップ２２０の処理により、特定した数のプレパルスを記録ヘッド１２に印加した後に、次のステップ２２６において、予め定めた所定パルス幅以上のメインパルスを記録ヘッドに印加し、記録する画像データを記録ヘッド１２に出力した後に、本ルーチンを終了する。
【００９０】
記録ヘッド１２では、インクジェット記録装置１０の制御部３０から所定数のプレパルス及びメインパルスが入力されるとともに、記録するための画像データが入力されると、入力された数のプレパルスを信号供給回路２３からプリドライバ５６及びドライバ回路５５を介して記録素子５４に印加することによって、記録素子５４の温度が上昇して、該記録素子５４に対応するノズルに充填されたインクの温度が上昇し、所定温度に保たれる。その後に続けてメインパルスを信号供給回路２３からプリドライバ５６及びドライバ回路５５を介して記録素子５４に印加することによって、記録素子５４がインク滴噴出可能に駆動（暖められて）して、インクが加熱されて発泡し、インク液滴が対応する図示を省略したノズルから噴出されて記録が行われる。
【００９１】
なお、上記ステップ２１６、ステップ２１８、及びステップ２２０の処理が、本発明の選択手段の機能に相当する。また、上記ステップ２２４の処理が、本発明の制御手段の機能に相当する。
【００９２】
上記処理ルーチンが実行されることによって、例えば、記録モードとして高速モードを示す情報を受信した場合で、記録ヘッド１２のインク滴噴射速度のクラスが「Ｆ」クラスであり、インク滴量が「Ｂ」クラスである場合で、且つ記録ヘッド１２の温度が４８度の場合には、上記ステップ２１０乃至ステップ２２０の処理によって、画質補正テーブル７０からプレパルス数「５」個、噴射速度補正テーブル７４からプレパルス数「６」個が読出され、高速モードに応じて噴射速度補正テーブル７４のプレパルス数「６」個が特定される。
【００９３】
この場合、インク滴量を均一に制御するためのプレパルス数より大きい「６」個のプレパルスが記録素子５４に印加されるので、インク滴量は、画質補正テーブル７０で定められる値（１０ピコリットル）より大きくなる。このため、記録される画像によっては用紙上で形成された画像の濃度が濃くなる傾向になるが、インク滴量の画質補正テーブル７０で定められる値に、高画質モードでも要求画像を満足するための値を定めれば、高速モードの画質として許容範囲のレベルの画像が得られることが確認された。
【００９４】
また、上記特性を有する記録ヘッド１２が装着されたインクジェット記録装置１０において、同一の温度環境下で標準モードを示す情報を受信した場合について説明する。この場合、画質補正テーブル７０からプレパルス数「５」個、噴射速度補正テーブル７４からプレパルス数「４」個が読出され、画質を優先し、画質補正テーブル７０のプレパルス数「５」個が特定される。
【００９５】
この場合、標準モードで必要最低限のインク滴噴射速度を得るためのプレパルス数「４」個より大きい「５」個のプレパルスが記録素子５４に印加されるが、この場合、標準モードで記録ヘッド１２をスキャンするときに最低限必要なインク滴噴射速度より早い速度でインク滴が噴射されるので、標準モードの画質としても、標準モードの記録速度としても滴正な制御が実行されることとなる。
【００９６】
同様に、上記特性を有する記録ヘッド１２が装着されたインクジェット記録装置１０において、同一の温度環境下で高画質モードを示す情報を受信した場合についても、高画質モードで必要最低限のインク滴噴射速度を得るためのプレパルス数より大きい数のプレパルスが記録素子５４に印加されるが、高画質モードで記録ヘッド１２をスキャンするときに最低限必要なインク滴噴射速度より早い速度でインク滴が噴射されるので、高画質モードの画質としても、高画質モードの記録速度としても滴正な制御が実行されることとなる。
【００９７】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、画像の記録速度を示す記録速度データを含む記録モードの種類に応じて、画質を優先したプレパルス数を特定するか、速度を優先してプレパルス数を特定するかを選択することができる。詳細には、高速モードが設定された場合には、高速モードに対応する、設定された記憶モードで定められる記録速度でインク滴を噴射するためのインク滴噴射速度を得るための噴射速度補正テーブルから、記録ヘッド１２の温度及び記録ヘッド１２のインク滴噴射速度に応じたプレパルス数を特定し、標準モードまたは高画質モードが設定された場合には、画質を優先して、画質補正テーブルから、記録ヘッド１２の温度及び記録ヘッド１２のインク滴量に応じたプレパルス数を特定する。このため、記録モードにより定められる画像の記録速度に応じて、画質を優先するかまたは速度を優先するかを選択し、選択結果に応じて、記録ヘッド１２のインク滴量またはインク滴噴射速度と、画像記録時の記録ヘッド１２の温度とに応じたプレパルス数のプレパルスを記録ヘッド１２に印加することができる。
【００９８】
このため、画質を優先した補正を行うことによって、設定された記録モードの記録速度に対応する噴射速度が得られない状況を回避することができ、インクジェット記録装置１０として予め用意された各記録モードに対応した記録速度による画像記録を行うことができるとともに、記録ヘッド１２の特性及び画像記録ヘッドの温度の影響を抑制し、高画質な画像を得ることができる。従って、インクジェット記録装置１０の性能を落とすことなく、且つ、記録ヘッドの特性に応じたインク滴量を均一にするための補正を行うことができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、記録ヘッド１２に印可するプレパルスの数を制御することによって、インク滴量及びインク滴噴射速度を制御する場合を説明したが、制御方法はこれに限定されるものではなく、インク滴量及びインク滴噴射速度が制御可能な方法であれば、どのような方法を採用してもよい。
【０１００】
例えば、メインパルスのパルス幅等を制御するようにしてもよい。この場合、プレパルスの数に替えて、各温度、記録モード、インク滴噴射クラス、及びインク滴量に応じたパルス幅を画質補正テーブル７０及び噴射速度補正テーブル７２、噴射速度補正テーブル７４、及び噴射速度補正テーブル７６に定めるようにすればよい。そして、定められた数のプレパルスの後に、上記テーブルにより定められたパルス幅のメインパルスを記録ヘッド１２に印加するようにすればよい。
【０１０１】
また、プレパルスの数に替えて、印加電圧のレベル、または噴射周波数等を制御するようにしてもよい。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、記録ヘッド１２のインク滴噴射速度を示すクラス及びインク滴量を示すクラスを予め記憶部２２に記憶し、記憶部２２から上記クラスを読み取る場合を説明したが、操作部１７の操作によって入力されるようにしてもよい。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、記録モードには、高速モード、標準モード、及び高画質モードの３つのモードがあるものとして説明するが、記録速度の異なる２つ以上のモードがあればよく、例えば、標準モード及び高画質モードの２つのモードのみがあるものとしてもよい。
【０１０４】
記録モードに、標準モード及び高画質モードの２つのモードのみがある場合には、上記ステップ２１６の処理において、記録モードが標準モードである場合に、ステップ２１８へ進み、速度を優先した処理を行い、記録モードが高画質モードである場合には、ステップ２２０へ進み、画質を優先した処理を行うようにすればよい。このように処理することで、標準モード及び高画質モードの２つのモードのみを有するインクジェット記録装置１０にも対応することができる。
【０１０５】
［第２の実施の形態］
次に、第２実施の形態について説明する。
【０１０６】
第1の実施の形態では、記録ヘッド１２として、ブラック１色のインクを噴射するものとして説明したが、第２の実施の形態では、記録ヘッド１２として、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの４色のインクを各々噴射可能な複数色の記録ヘッド１２が装着される場合を説明する。
【０１０７】
なお、本実施の形態は、第１実施の形態と同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０８】
図１０に示すように、本実施の形態の記録ヘッド１２は、各色記録ヘッド（ブラックを噴射するための記録ヘッド１２Ｂ、シアンを噴射するための記録ヘッド１２Ｃ、マゼンタを噴射するための記録ヘッド１２Ｍ、イエローを噴射するための記録ヘッド１２Ｙ）を含んで構成されている。各色記録ヘッド１２Ｂ、記録ヘッド１２Ｃ、記録ヘッド１２Ｍ、記録ヘッド１２Ｙは、各々出力Ｉ／Ｆ４０に接続されており、制御部８０によって各色記録ヘッドからのインクの噴出が制御される。各色記録ヘッド１２Ｂ、記録ヘッド１２Ｃ、記録ヘッド１２Ｍ、記録ヘッド１２Ｙ各々は、第１の実施の形態で説明した記録ヘッド１２と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。また、各色記録ヘッド１２Ｂ、記録ヘッド１２Ｃ、記録ヘッド１２Ｍ、記録ヘッド１２Ｙ各々には、第1の実施の形態と同様に各々の記録ヘッドの特定条件下のインク滴噴射速度及びインク滴量各々を示すクラスを記憶するための記憶部２２Ｂ、記憶部２２Ｃ、記憶部２２Ｍ、及び記憶部２２Ｙが設けられている。また、第1の実施の形態のインク噴出部２３と同様に、各色記録ヘッド各々には、入力されたプレパルス及びメインパルスによって、インク液を噴出するためのインク噴出部２３Ｂ、インク噴出部２３Ｃ、インク噴出部２３Ｍ、及びインク噴出部２３Ｙが各々設けられている。
【０１０９】
記憶部２２Ｂ、記憶部２２Ｃ、記憶部２２Ｍ、及び記憶部２２Ｙ各々は、第1の実施の形態の記憶部２２と同様に、対応する各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ）の特性（インク滴量及びインク滴噴射速度）を記憶するとともに、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、Ｙ）を識別可能な識別情報を更に記憶する。
【０１１０】
なお、インク噴出部２３Ｂ、インク噴出部２３Ｃ、インク噴出部２３Ｍ、及びインク噴出部２３Ｙ各々は、第１の実施の形態のインク噴出部２３と同様の構成のため、詳細な説明を省略する。
【０１１１】
インクジェット記録装置１０の記憶部７３には、第１の実施の形態の記憶部４３と同様に、インクジェット記録装置１０で実行される各種処理ルーチン（図１１参照）や、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ）の温度変化や製造ばらつきに起因する各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ）の特性を補正するための制御テーブル（図７に示す画質補正テーブル７０、及び図８に示す複数の噴射速度補正テーブル）が記憶されている。図７に示すプレパルス数は、記録ヘッド１２としてブラックを噴射するための記録ヘッド１２Ｂを使用した場合に、インク滴量を１０ピコリットルに制御するために必要なプレパルス数を示すものであるとともに、記録ヘッド１２としてカラーインク用の記録ヘッド（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ）を使用した場合に、インク滴量を５ピコリットルに制御するために必要なプレパルス数を示すものであるものとする。
【０１１２】
また、キャリッジ１４は、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ）各々の温度を測定するための温度センサ（４９Ｂ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｙ）が各色記録ヘッドの装着されたときの、各色記録ヘッド各々のインク噴射部（２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｍ、及２３Ｙ）の温度を測定可能な位置に対応して設けられている。各温度センサ４９Ｂ、温度センサ４９Ｃ、温度センサ４９Ｍ、及び温度センサ４９Ｙ各々は、温度センサＩ／Ｆ３７に接続されている。
【０１１３】
なお、記憶部７３が、本発明の記憶手段に相当する。また、温度センサ４９Ｂ、温度センサ４９Ｃ、温度センサ４９Ｍ、及び温度センサ４９Ｙは、本発明の測定手段に相当する。
【０１１４】
次に本実施の形態のインクジェット記録装置１１で実行される処理を図１１を参照して詳細に説明する。
【０１１５】
インクジェット記録装置１１では、図示を省略した電源スイッチの操作によって電力が投入されると、ステップ３００ヘ進み、第1の実施の形態のステップ２００乃至ステップ２０４の処理が、ステップ３００乃至ステップステップ３０４において実行されて、ＰＣ５０から記録モードを示す情報を受信するとともに、記録ヘッド１２の装着が検知される。
【０１１６】
次にステップ３０６では、ステップ２０６と略同様に、キャリッジ１４に装着された複数の記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ及び１２Ｙ）の内の１つの記録ヘッドの記憶部（２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｍ、または２２Ｙ）から、該記録ヘッドのインク滴量のランクを示す情報と、インク滴噴射速度のランクを示す情報と、記録ヘッドの種類を示す識別情報と、を読出す。
【０１１７】
次にステップ３０８では、上記ステップ２０６で情報を読み取った記録ヘッドの温度を読出す。ステップ３０８の処理は、上記ステップ２０６で情報を読み取った記録ヘッドに対応する温度センサ（４９Ｂ、４９Ｃ、４９Ｍ、または４９Ｙ）による温度測定結果を判別することによって判断可能である。
【０１１８】
次にステップ３１０では、上記ステップ２１０と同様に、インク滴量を均一に制御するためのプレパルス数特定処理が行われる。ステップ３１０の処理は、記憶部７３に記憶された画質補正テーブル７０から、上記ステップ３０８で読出した記録ヘッドの温度と、上記ステップ３０６で読出した記録ヘッドのインク滴量のクラスと、に対応するプレパルス数を読出すものである。
【０１１９】
次ステップ３１２では、設定された記録モードにおいて必要最低限のインク滴噴射速度を得るためのプレパルス数特定処理が実行される。ステップ３１２の処理は、まず、記憶部７３に記憶された複数の噴射速度補正テーブル７２、噴射速度補正テーブル７４、及び噴射速度補正テーブル７６から、上記ステップ３００で受信し記憶部７３に記憶した記録モードに対するテーブルを特定する。次に、特定したテーブルから、上記ステップ３０８で読出した記録ヘッドの温度と、上記ステップ３０６で読出した記録ヘッドのインク滴噴射速度のクラスと、に対応するプレパルス数を読出すものである。
【０１２０】
次にステップ３１４では、上記ステップ３１０で読み取ったプレパルス数と、上記ステップ３１２で読み取ったプレパルス数とが一致するか否かを判断し、肯定されるとステップ３２２へ進み、否定されると、ステップ３１６へ進む。
【０１２１】
ステップ３１６では、上記ステップ３０６乃至ステップ３１４の処理を行う対象となる記録ヘッドの種類を判別し、カラーヘッド（シアンを噴射するための記録ヘッド１２Ｃ、マゼンタを噴射するための記録ヘッド１２Ｍ、またはイエローを噴射するための記録ヘッド１２Ｙ）である場合には、ステップ３１８へ進む。
【０１２２】
ステップ３１６の判断は、上記ステップ３０６ので読み取った識別情報を判別することによって、記録ヘッドの種類（色）を判別すればよい。
【０１２３】
ステップ３１８では、画質を優先して、上記ステップ３１０及びステップ３１２のプレパルス数特定結果から、画質補正テーブルにより定められるプレパルス数を特定する。
【０１２４】
すなわち、シアンを噴射するための記録ヘッド１２Ｃ、マゼンタを噴射するための記録ヘッド１２Ｍ、またはイエローを噴射するための記録ヘッド１２Ｙに対しては、インク滴量を均一にするための画質補正テーブルによるプレパルス数と、選択されたモードで必要最低限のインク滴噴射速度を得るための噴射速度補正テーブルによるプレパルス数と、が異なる場合には、どの記録モードを受信した場合であっても、画質を優先し、画質補正テーブルによるプレパルス数を特定する。
【０１２５】
一方、上記ステップ３１６において、ブラックを噴射するための記録ヘッド１２Ｂであると判別した場合には、ステップ３２０へ進む。ステップ３２０では、記録速度を優先し、上記ステップ３１０及びステップ３１２のプレパルス数特定結果から、噴射速度補正テーブルにより定められるプレパルス数を特定する。
【０１２６】
すなわち、ブラックを噴射するための記録ヘッド１２Ｂに対しては、インク滴量を均一にするための画質補正テーブルによるプレパルス数と、選択されたモードで必要最低限のインク滴噴射速度を得るための噴射速度補正テーブルによるプレパルス数と、が異なる場合には、どの記録モードを受信した場合であっても、記録速度を優先し、噴射速度補正テーブルによるプレパルス数を特定する。
【０１２７】
次にステップ３２２では、装着された複数の各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ）から、上記ステップ３０６乃至ステップ３２０の処理が未処理の記録ヘッドが有るか否かを判別し、肯定されると上記ステップ３０６へ戻り、否定されて、全ての各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ）へ印加するためのプレパルスの数が特定されると、ステップ３２４へ進む。ステップ３２２の判断は、例えば、記憶部７３に予め装着可能な記録ヘッドを識別可能な識別情報を記憶し、上記ステップ３０６で各色記録ヘッドを特定可能な識別情報を読み取ると、読み取った識別情報に対応する予め記憶された記憶情報に処理済み情報を関連付けて記憶する。そして、この処理済み情報が、予め記憶部７３に記憶された全ての識別情報に付与されているか否かを判別することによって判断可能である。
【０１２８】
次にステップ３２４では、上記ステップ３０６乃至ステップ３２２の処理により、特定した数の各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）各々のプレパルス数のプレパルス各々を、対応する各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）に印加した後に、次のステップ３２６において、予め定めた所定パルス幅以上のメインパルスを各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）に印可し、記録する画像データを記録ヘッド１２に出力した後に、本ルーチンを終了する。
【０１２９】
各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）では、インクジェット記録装置１１の制御部８０から所定数のプレパルス及びメインパルスが入力されるとともに、記録するための画像データが入力されると、入力された数のプレパルスを信号供給回路２３からプリドライバ５６及びドライバ回路５５を介して記録素子５４に印加することによって、記録素子５４が駆動して、インクが加熱されて所定温度に保たれる。その後に続けてメインパルスを信号供給回路２３からプリドライバ５６及びドライバ回路５５を介して記録素子５４に印加することによって、記録素子５４がインク滴噴出可能に駆動して、インクが加熱されて発泡し、インク液滴が対応する図示を省略したノズルから噴出されて記録が行われる。
【０１３０】
なお、上記ステップ３１６、ステップ３１８、及びステップ３２の処理が、本発明の選択手段の機能に相当する。
【０１３１】
上記処理ルーチンが実行されることによって、例えば、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）の全てにおいて、インク滴噴射速度のクラスが「Ｆ」クラスであり、インク滴量が「Ａ」クラスである場合を例にして説明する。このような各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）が装着されたインクジェット記録装置１１において、高速モードを示す情報をＰＣ５０から受信するとともに、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）の温度が全て３８度であるものとする。
【０１３２】
この場合、上記ステップ３１０乃至ステップ３２０の処理によって、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）毎に、画質補正テーブル７０からプレパルス数「５」個、噴射速度補正テーブル７２からプレパルス数「６」個が読出される。
【０１３３】
ブラックを噴出するための記録ヘッド１２Ｂでは、速度を優先し、噴射速度補正テーブル７２で定められる、高速モードで必要最低限のインク滴噴射速度を得るためのプレパルス数「６」が定められる。
【０１３４】
この場合、記録ヘッド１２Ｂでは、インク滴量を均一に制御するためのプレパルス数「５」個より大きい「６」個のプレパルスが記録素子５４に印加されるので、インク滴量は、画質補正テーブル７０で予め定められたブラックインクのインク滴量を制御するための値（１０ピコリットル）より大きくなる。このため、記録される画像によっては用紙上で形成された画像の濃度が濃くなる傾向になる。しかし、ブラックを噴出するための記録ヘッド１２Ｂが使用される場合、記録される画像はテキストや表等が多く、微妙な濃度差よりもラインの鮮明さを用紙上に確保する程度のインク滴噴射速度が重要であることが多い。このような観点で判断すると、テキストや表等を記録するための画質として許容範囲のレベルの画像が得られることが確認された。
【０１３５】
また、シアン、マゼンタ、及びイエロー各々を噴出するための記録ヘッド（１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｍ）では、画質を優先し、画質補正テーブル７０で定められる、インク滴量クラス及び温度に対応する、インク滴量を均一に制御するためのプレパルス数「５」が定められる。
【０１３６】
この場合、高速モードで必要最低限のインク滴噴射速度を得るためのプレパルス数「６」個より小さい「５」個のプレパルスが記録素子５４に印加される。この場合、高速モードで記録ヘッドをスキャンするときに最低限必要なインク滴噴射速度より遅い速度でインク滴が噴射されるので、高速モードで最低限必要な噴射速度を得られなくなり、用紙上に付着するインク滴の付着位置精度に低下が見られるが、高速モードでのカラー画質としては、許容レベルであることが確認された。
【０１３７】
また、例えば、上記例と同様に、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）の全てにおいて、インク滴噴射速度のクラスが「Ｆ」クラスであり、インク滴量が「Ａ」クラスであるとともに、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）の温度が全て３８度であるときに、標準モードを示す情報をＰＣ５０から受信したとする。
【０１３８】
この場合、上記ステップ３１０乃至ステップ３２０の処理によって、各色記録ヘッド（１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、２１Ｙ）毎に、画質補正テーブル７０からプレパルス数「５」個、噴射速度補正テーブル７４からプレパルス数「５」個が読出される。この場合、画質補正テーブル７０から定められたプレパルス数と、噴射速度補正テーブル７４から定められたプレパルス数が一致するので、ブラックを噴出するための記録ヘッド１２Ｂ及び、た、シアン、マゼンタ、及びイエロー各々を噴出するための記録ヘッド（１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｍ）の各々に、画質及び速度において最滴なプレパルス数を特定することができるので、標準モードの画質としても、設定された記録速度としても、滴正な制御を行うことができる。
【０１３９】
以上説明したように、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色記録ヘッドの種類毎に、優先して制御する特性を切替えることができるので、各色記録ヘッドの各々の特性からインク滴量及びインク滴噴射速度を均一に制御するためのプレパルス数を特定不可能な場合にも対応することができる。すなわち、各色記録ヘッド各々の特性が異なり、各特性に基づいた、インク滴量及びインク滴噴射速度を均一に制御するためのプレパルス数が１種類に特定できない場合であっても、記録ヘッドの種類毎に優先して制御する特性を切替えることができるので、各色毎の記録ヘッド毎にインク滴噴射速度及びインク滴量を柔軟に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施形態に係る記録ヘッドの装着部分を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る記録ヘッドの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図５】記録ヘッドに印加されるプレパルス及びメインパルスを示す信号の一例を示す模式図である。
【図６】記録ヘッドの検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】インク滴量を均一に制御するためのプレパルス数を示す画質補正テーブルを示すものである。
【図８】必要最低限のインク滴噴射速度を得るためのプレパルス数を示す噴射速度補正テーブルを示すものであり、（Ａ）は、高速モードにおけるプレパルス数を示すものであり、（Ｂ）は、標準モードにおけるプレパルス数を示すものであり、（Ｃ）は、高画質モードにおけるプレパルス数を示すものである。
【図９】第1の実施の形態に係る、インクジェット記録装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る、インクジェット記録装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
１０、１１  インクジェット記録装置
１２、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ  記録ヘッド
２２、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、４３  記憶部
４９、４９Ｂ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｙ、４９Ｂ  各温度センサ
７０  画質補正テーブル
７２、７４、７６  噴射速度補正テーブル
【図１】
2005231059.tif 000003
【図２】
2005231059.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005231059.tif 000009
【図８】
2005231059.tif 000010
【図９】
2005231059.tif 000011
【図１０】
2005231059.tif 000012
【図１１】
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