(57)【要約】【課題】安全にバリアフリーを実現すること。【解決手段】プラットホーム（７）の上で軌道方向に延びる固定柵（１）と、固定柵（１）の端部から軌道方向に延びる戸袋（５）と、軌道方向に進退動し戸袋（５）に対して出入りする可動柵（３）と、戸袋（５）に配置され戸袋（５）に位置的に対応する可動柵（３）の固有情報を通知する通知器とから構成されている。視覚障害者はその通知器に位置対応する戸袋（５）に更に位置対応する可動柵（３）の固有情報を得ることができる。視覚障害者は、可動柵（３）に触れる必要がないので、安全にその固有情報を入手することができ、視覚障害者にとってバリアフリー化が実現する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの上で軌道方向に延びる固定柵と、
固定柵の端部から前記軌道方向に延びる戸袋と、
前記軌道方向に進退動し前記戸袋に対して出入りする可動柵と、
前記戸袋に配置され前記戸袋に位置的に対応する前記可動柵の固有情報を通知する通知器
とを具えるプラットホーム柵。
【請求項２】
前記固有情報は前記可動柵の固有位置を含む
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項３】
前記固有位置は、前記可動柵の前記戸袋に対する左位置又は右位置を含む
請求項２のプラットホーム柵。
【請求項４】
前記固有位置は前記可動柵の固有番号を含む
請求項２のプラットホーム柵。
【請求項５】
前記固有番号は入線する列車の車輌番号に対応する
請求項４のプラットホーム柵。
【請求項６】
前記固有情報は、前記可動柵に対応する番線に入線する列車に固有である列車固有情報を含む
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項７】
前記戸袋は前記戸袋の上方側で前記戸袋に固定される固定手摺りを備え、
前記通知器は前記固定手摺りに配置されている
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項８】
前記通知器は、
点字表現の第１通知器と、
音声表現の第２通知器を備える
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項９】
前記戸袋は前記戸袋の上方側で前記戸袋に固定される固定手摺りを備え、
前記通知器は、
点字表現の第１通知器と、
音声表現の第２通知器を備え、
前記第１通知器は前記固定手摺りに固定的に配置され、前記第２通知器は前記戸袋に固定的に配置される
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項１０】
前記戸袋の部位のうち前記可動柵に近い側に配置されるスイッチを更に具え、
前記スイッチは前記通知器が前記固有位置の通知を開始する信号を生成する
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項１１】
前記戸袋は前記戸袋の上方側で前記戸袋に固定される固定手摺りを備え、
前記固定手摺りはタッチセンサを具え、
前記タッチセンサは前記通知器が前記固有位置の通知を開始する信号を生成する
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項１２】
前記戸袋に固定的に配置されるスピーカと、
前記戸袋の部位のうち前記可動柵に近い側に配置されるスイッチを更に具え、
前記スイッチは視覚障害者の存在の通知を前記スピーカを介して開始する信号を生成する
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項１３】
前記戸袋に固定的に配置されるスピーカと、
センサを更に具え、
前記センサは前記可動柵が開いて形成される乗降用通路で移動する降車客の降車の完了を検出し、
前記センサは乗車開始の通知を前記スピーカを介して開始する信号を生成する
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項１４】
前記センサは、
前記可動柵が開いて形成され前記軌道方向に直交する乗降用通路の軌道側部位の物体の存在を検出する第１光センサと、
前記軌道側部位より前記プラットホームの中央側の部位の物体の存在を検出する第２光センサとを備える
請求項１３のプラットホーム柵。
【請求項１５】
前記センサは物体の時系列画像により前記物体の移動方向を検出する画像処理器を備える
請求項１３のプラットホーム柵。
【請求項１６】
前記戸袋の上方側で前記戸袋に固定される固定手摺りと、
前記可動柵の上方側で前記可動柵に固定される可動手摺りとを更に具え、
前記可動手摺りは前記固定手摺りの内部に対して進退自在である
請求項１のプラットホーム柵。
【請求項１７】
前記戸袋の内部の下方部位に支持され前記可動柵を支持して前記可動柵の進退動を案内するリニアレールを更に具える
請求項１６のプラットホーム柵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホーム柵に関し、特に、入線対応可動型のプラットホーム柵に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラットホーム可動柵は、乗降客の安全誘導のために設置される。可動柵未設置のプラットホームには、順次に可動柵の追加的設置が予定されている。可動柵の高さは、駅員が１つのプラットホームの全体を見渡すことができ、特に、長手方向の見通しをよくする程度の高さに制限される。可動柵は、水平方向進退動型の他に、鉛直面内回転型（後掲特許文献１）、又は、鉛直面内平行移動回転移動合成型（例示：後掲特許文献２）により知られている。
【０００３】
可動柵又は可動扉の軽量化の技術は、後掲特許文献１で開示されている。可動扉と固定柵に対する人体、手荷物の接触を接触式に検出するタッチセンサ、又は、可動扉と固定柵の付近に人体、手荷物が存在することを非接触に検出する光電センサを設けて、可動扉の閉じ動作の前に乗降客に可動扉の閉じ動作を予告して安全性を更に高める技術は、後掲特許文献２で開示されている。車輌のドアと可動扉の位置の不一致を柔軟に解消し、可動扉の水平方向長さを短縮し開口部位（乗降用開閉式通路部位）の長さを長くする技術は、特許文献１で知られている。プラットホームの軌道側近傍領域の乗降客とその領域よりプラットホーム中央寄りの乗降客を検出して安全性を一層に確保する技術は、後掲特許文献３で知られている。
【０００４】
乗降客の乗降を円滑にするために乗降客を誘導し誘導のための表示を行う技術は、特許文献１で知られている。
【０００５】
プラットホーム可動柵は、乗降客の安全性と乗降客の乗降の円滑性と駅員の管理業務の軽減性との３つの観点で改良が更に進められている。このような３つの観点の改良は、健常者に関して有効である。公知の改良技術は、視覚障害者のような非健常者に対してそのままにで有効ではない。
【０００６】
今後のプラットホーム可動柵には、バリアフリー化が求められる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１１８５６７号
【特許文献２】特開平５−２４６３３２号
【特許文献３】特開２００２−３７０５６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、安全にバリアフリーを実現するプラットホーム柵を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるプラットホーム柵は、プラットホーム（７）の上で軌道方向に延びる固定柵（１）と、固定柵（１）の端部から軌道方向に延びる戸袋（５）と、軌道方向に進退動し戸袋（５）に対して出入りする可動柵（３）と、戸袋（５）に配置され戸袋（５）に位置的に対応する可動柵（３）の固有情報を通知する通知器とから構成されている。視覚障害者はその通知器に位置対応する戸袋（５）に更に位置対応する可動柵（３）の固有情報を得ることができる。視覚障害者は、可動柵（３）に触れる必要がないので、安全にその固有情報を入手することができ、視覚障害者にとってバリアフリー化が実現する。可動柵（３）に触れずに戸袋（５）の位置に視覚障害者を案内する手段は、プラットホームに設備されている視覚視覚障害者用案内プレートとして既設ずみである。
【００１０】
その固有情報は、可動柵（３）の固有位置を含むことが効果的である。視覚障害者は、入線する列車の車輌番号に位置対応して配置されている可動柵の位置をその可動柵に触れずに知ることができる。その固有位置は、可動柵（３）の戸袋（５）に対する左位置又は右位置を含むことが効果的である。可動柵（３）の位置を知ることにより、その可動柵（３）に触れずにすむ。可動柵（３）と車輌番号が対応するように列車は入線するので、その固有位置が可動柵（３）の固有番号を含むことは効果的である。固有番号は入線する列車の車輌番号に対応することも効果的である。その固有情報が可動柵（３）に対応する番線に入線する列車に固有である列車固有情報を含むことも効果的である。
【００１１】
戸袋（５）は戸袋（５）の上方側で戸袋（５）に固定される固定手摺り（１４）が設けられることは重要である。この場合に、通知器は固定手摺り（１４）に配置されることに意義がある。
【００１２】
通知器は、点字表現の第１通知器（２０）と、音声表現の第２通知器（２１）をから形成されることが効果的である。点字表現はその情報量に強い制限があるが、音声通知は多くの通知情報を持つことができる。この場合に、第１通知器（２０）は固定手摺り（１４）に固定的に配置され、第２通知器（２１）は戸袋（５）に固定的に配置される。固定手摺り（１４）は、これ自体が有用である。その有用な固定手摺りに第１通知器（２０）が形成されることは有意義である。
【００１３】
戸袋（５）の部位のうち可動柵（３）に近い側に配置されるスイッチ（２３）の追加が有効である。スイッチ（２３）は、通知器が固有位置の通知を開始する信号を生成する。非健常者が待機する先頭位置にある通知器は、その使用勝手がよい。
【００１４】
戸袋（５）には、戸袋（５）の上方側で戸袋（５）に固定される固定手摺り（１４）が有意義に追加される。固定手摺り（１４）にはタッチセンサ（１９）が配置されている。タッチセンサ（１９）は通知器が固有位置の通知を開始する信号を生成する。戸袋（５）に固定的に配置されるスピーカ（２８）と、戸袋（５）の部位のうち可動柵（３）に近い側に配置されるスイッチ（２３）との追加は更に効果的である。スイッチ（２３）は視覚障害者の存在の通知をスピーカ（２８）を介して開始する信号を生成する。
【００１５】
更に追加されるセンサ（２４，２５）は、可動柵（３）が開いて形成される乗降用通路で移動する降車客の降車の完了を検出し、センサ（２４，２５）は乗車開始の通知をスピーカ（２８）を介して開始する信号を生成する。センサは、具体的には、可動柵（３）が開いて形成され軌道方向に直交する乗降用通路の軌道側部位の物体の存在を検出する第１光センサ（２４）と、軌道側部位よりプラットホームの中央側の部位の物体の存在を検出する第２光センサ（２５）とから形成され、乗降客の乗降方向を簡素に検出することができる。乗降方向センサは、画像処理器に代えられることができる。
【００１６】
戸袋（５）の上方側で戸袋（５）に固定される固定手摺り（１４）と、可動柵（３）の上方側で可動柵（３）に固定される可動手摺り（１５）との追加が有効である。可動手摺り（１５）は固定手摺り（１４）の内部に対して進退自在である。可動手摺り（１５）は固定手摺り（１４）に収容され、狭い領域にコンパクトに配置される。
【００１７】
戸袋（５）の内部の下方部位に支持され可動柵（３）を支持して可動柵（３）の進退動を案内するリニアレールが設けられる公知構造は、可動柵（３）と固定柵（５）の移動的収容構造に調和し、支持構造と案内性能を強化する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によるプラットホーム柵は、安全にバリアフリーを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明によるプラットホーム柵の実現態は、図に対応して、詳細に記述される。プラットホーム柵１０は、図１に示されるように、固定柵１と可動柵２とから構成されている。可動柵２は、一方側可動柵３と他方側可動柵４とから形成されている。一方側可動柵３と他方側可動柵４は、それぞれに長手方向に（水平方向に、軌道方向に）進退動する。一方側可動柵３と他方側可動柵４とは、同時に互いに反対方向に運動する。可動柵２には、戸袋が属している。固定柵１の一方側切れ目には、一方側戸袋５が配置されている。固定柵１の他方側切れ目には、他方側戸袋６が配置されている。一方側可動柵３と他方側可動柵４は、開動作時に一方側戸袋５と他方側戸袋６に進入し、閉動作時に図１に示されるように一方側戸袋５と他方側戸袋６から進出して向かい合わせに接合する。可動柵２の下端縁とプラットホーム７の通行面８との間には、隙間９が設けられている。
【００２０】
手摺り１１が設けられている。手摺り１１は、一方側手摺り１２と他方側手摺り１３とから形成されている。一方側手摺り１２は、一方側固定手摺り１４と一方側可動手摺り１５とから形成されている。他方側手摺り１３は、他方側固定手摺り１６と他方側可動手摺り１７とから形成されている。一方側固定手摺り１４と他方側固定手摺り１６は、それぞれに、一方側戸袋５の上縁側と他方側戸袋６の上縁側に水平方向に延びて固定されている。一方側可動手摺り１５と他方側可動手摺り１７は、それぞれに、一方側可動柵３の上方と他方側可動柵４の上方で水平方向に且つ線路方向（軌道方向）に延び、固定具１８（図２参照）により一方側可動柵３と他方側可動柵４に固定されている。一方側可動手摺り１５と他方側可動手摺り１７は、それぞれに、一方側可動柵３と他方側可動柵４に同体に進退動する。一方側可動手摺り１５は後退して一方側固定手摺り１４の内部の円柱状空間に進入し、他方側可動手摺り１７は後退して一方側可動手摺り１５の内部の円柱状空間に進入する。このように、一方側可動手摺り１５と他方側可動手摺り１７は可動扉と同体に開閉自在である。手摺り１１は、鉛直中心面対称に配置され構造化されている。
【００２１】
他方側固定手摺り１６は、図２に示されるように、他方側戸袋６の上縁部位より手前側（反軌道側、プラットホーム中央側）に突き出ている。他方側固定手摺り１６と他方側可動手摺り１７は、いずれも、円筒パイプ又は扁平化されている概円筒パイプで形成され、それらの外表面は概円筒面に形成されている。その概円筒面には、多数の小さい突起状の半球面が分散的に形成されている。他方側固定手摺り１６の概直径は、乗降客の手指で適正に握り又は把持することができる程度の大きさと形状に形成されている。他方側可動手摺り１７の概直径は、他方側固定手摺り１６の概直径より僅かに小さいが、乗降客の手指で適正に握り又は把持することができる程度の大きさに形成されている。
【００２２】
一方側固定手摺り１４と他方側固定手摺り１６には、それぞれに、タッチセンサ１９と案内標識２０が形成されている。タッチセンサ１９の接触検出面は、一方側固定手摺り１４と他方側固定手摺り１６の全表面として形成されることが可能である。案内標識２０の表現方法として、点字表現が好ましい。点字表現の内容として、一方側固定手摺り１４と他方側固定手摺り１６がそれぞれに固定手摺りである旨、一方側固定手摺り１４の左側に可動手摺りが存在する旨、他方側固定手摺り１６の右側に可動手摺りが存在する旨の記述が最適である。案内標識２０は、車輌が現在入線中であり、可動柵２が開いていて乗車可能であること、左側にある可動柵が開いていること、現在入線中の車輌の列車名、列車番号のような入線状態情報を告知するスピーカを動作させる動作信号を生成する。入線状態情報は、非入線状態情報を含む。非入線状態情報は、列車の未到着、次の入線列車内容、入線時の開閉扉の位置を含む。入線状態情報は、列車に乗り込むための乗り込み情報であり、視覚障害者のためには、可動柵位置情報、可動柵開閉情報を含む。
【００２３】
入線状態情報は、一方側戸袋５と他方側戸袋６の手前側表面として形成される音声透過膜面（多孔板面）の裏側に配置されるスピーカ２１により乗降客に伝達される。一方側戸袋５に貼付けられている点字表現の案内パネル２２は、その他のより詳しい情報を伝達する。押しボタンスイッチ２３は、一方側戸袋５のうち一方側可動柵３に近い側と他方側戸袋６のうち他方側可動柵４に近い側とに配置される。押しボタンスイッチ２３は、非健常者専用特に視覚障害者専用の動作ボタンであり、非健常者はプラットホーム上で乗車待機先頭位置にいる非健常者（自己）の存在を健常者に告げる音声発生の信号を生成し、更に、一方側可動柵３と他方側可動柵４の開き動作の直前に優先乗客が存在する旨をスピーカ２１を通して一般の乗客待機者にアナウンスするための信号を生成する。
【００２４】
２対の光電センサが、図２に示されるように、一方側戸袋５と他方側戸袋６の開口路側端面に配置される。その光電センサ対は、第１光電センサ対２４と第２光電センサ対２５とから形成されている。第１光電センサ対２４の投光部と受光部は、両側の一方側戸袋５の開口路側端面２６と他方側戸袋６の開口路側端面２７に取り付けられている。第１光電センサ対２４は開口路側端面２６と開口路側端面２７のそれぞれの反軌道側（プラットホーム中央寄り側）に配置され、第２光電センサ対２５は開口路側端面２６と開口路側端面２７のそれぞれの軌道側（線路側）に配置されている。第１光電センサ対２４に対応する第１光ビームと第２光電センサ対２５に対応する第２光ビームは、開閉される開口路の通路方向（軌道直交方向）に並んでいる。一方側戸袋５と他方側戸袋６に内蔵される制御装置２８は、入線状態に対応する可動柵２の開閉、スピーカ２１の音声案内制御、タッチセンサ１９の押しに対応する誘導案内、第１光電センサ対２４と第２光電センサ対２５の検出に対応する可動柵２の開閉又は警告音発生を統括する。
【００２５】
以下、主として、乗降客（例示：視覚障害者）、特に、特定のドアから車輌に乗り込もうとする乗客の行為とプラットホーム柵１０の動作が述べられる。乗客は、通行面８の踏面として形成されている点字ブロックにより、固定柵１の任意の位置又は特定の位置に案内される。その乗客は、固定柵１の一端に続く一方側戸袋５又は他方側戸袋６に対して固定されている案内標識２０にタッチすることができる。案内標識２０は、その可動柵に位置対応する固定柵に対応することを表示している。案内標識２０は、特定される列車番号の特定ドア（前方側ドア又は後方側ドア）を表示している。その案内標識２０に位置対応するスピーカ２１は、一方側戸袋５と入線予定の列車に固有である列車情報（例示：列車番号、発車時刻、車輌番号、その車両番号のドア位置（前後位置）、プラットホームの車線番号）を視覚障害の乗客に知らせ、且つ、優先乗車の乗客が存在しその優先乗客の優先乗車の協力を他の乗客に呼びかけるアナウンスを生成する。
【００２６】
その優先乗客は、一方側固定手摺り１４に沿って一方側戸袋５の一方側可動柵３の側の端部まで近づくことができる。優先乗客は、その端部に配置されている押しボタンスイッチ２３を押すことにより、自己の存在と優先乗車の協力を他の乗客に対して呼びかけることができる。その呼びかけのアナウンスは、一方側可動柵３の開き動作の直前に実行される。案内パネル２２の点字は、押しボタンスイッチ２３の機能を説明する。タッチセンサ１９は、スピーカ２１を介して音声により、案内標識２０の存在、押しボタンスイッチ２３の存在とそれの機能、その他の有用情報を視覚障害者に知らせることができる。
【００２７】
列車の入線の完了に対応して、一方側可動柵３と他方側可動柵４の開き動作が開始し、その開始と同時的に第１光電センサ対２４と第２光電センサ対５とが動作する。降車客は、第２光電センサ対２５の間の光線を時間的に先に遮断し、第１光電センサ対２４の間の光線を時間的に後に遮断する。２様の光線の遮断の前後関係は、乗降客の降車方向と乗車方向を検出することができる。降車客の降車方向移動がなくなれば、スピーカ２１は乗車開始許可をアナウンスし、更に、優先乗車客が存在すれば、その優先乗車客の存在と優先乗車協力をアナウンスする。優先乗車客は、そのアナウンスに案内されて、優先的に乗車することができる。車輌のドアの開き幅が広い場合には、乗車と降車が同時的であるこが可能である。
【００２８】
図３は、可動柵開閉関係動作制御装置を示している。その可動柵開閉関係動作制御装置は、既述の２様の光電センサ対２４，２５と、既述の制御装置２８と、既述のスピーカ２１と、可動柵開閉駆動器２９、乗降方向検出器３１とから構成されている。第１光電センサ対２４は、第１投光器３２−Ｒと第１受光器３２−Ｌとから形成されている。第２光電センサ対２５は、第２投光器３３−Ｒと第２受光器３３−Ｌとから形成されている。第１検出用光３４は、第１投光器３２−Ｒから第１受光器３２−Ｌに向かう。第２検出用光３５は、第２投光器３３−Ｒから第２受光器３３−Ｌに向かう。既述の通り、第１検出用光３４と第２検出用光３５の遮断の時間的先後関係は、乗降客の降車方向ａと乗車方向ｂに対応する。降車方向ａの信号の規定時間の途絶えに対応して、スピーカ２１は乗車開始と優先乗車を的確にアナウンスすることができる。
【００２９】
乗降方向検出器３１は、第１光電センサ対２４と第２光電センサ対２５の動作開始と動作完了を制御し、且つ、既述の時間的先後関係を検出する。制御装置２８は、その時間的先後関係に対応して、スピーカ２１のアナウンスを制御する。制御装置２８は、更に、列車入線と列車発車とに対応して、一方側可動柵３と他方側可動柵４の開閉を駆動する可動柵開閉駆動器２９（例示：モータ、流体圧シリンダ）の動作を制御する。列車の入線と発車の列車状況信号又は駅員の可動柵動作信号３６は、制御装置２８に入力される。
【００３０】
図４と図５は、本発明によるプラットホーム柵の他の実現態を示している。他方側戸袋６の頂部から立ち上がる支柱桁３７の先端に乗降客動向検出カメラ３８が固定されている。乗降客動向検出カメラ３８は、一方側可動柵３と他方側可動柵４の対接部位の直上に配置されている。乗降客動向検出カメラ３８は、一方側可動柵３と他方側可動柵４が開いて形成される乗降客の乗降通路の全域を視野に取り込むことができる。乗降客動向検出カメラ３８は、時系列的に乗降客を撮影し、且つ、図６に示されるように、その時系列映像信号３９から乗降客の降車方向ａと乗車方向ｂを検出する公知の画像解析装置４１を付属させている。又は、その時系列映像信号３９を受信する制御装置２８は、乗降客の降車方向と乗車方向を検出する公知の画像解析装置４１を内蔵している。
【００３１】
図７と図８は、可動柵２の駆動機構を示している。この駆動機構は、手摺り機能と可動柵２の駆動時の案内機構を兼ねている。図７は、左右対称に設けられるプラットホーム柵１０の一方側のみを示している。他方側可動柵４の閉方向端面（一方側可動柵３に対向する端面と反対側の端面）に支持支柱が取り付けられている。その支持支柱は、他方側可動柵４の閉方向端面に直接に接合する鉛直方向部位４２と、鉛直方向部位４２の下端から鉛直方向部位４２に一体に閉方向に延びる水平部位４３とから形成されている。水平部位４３は、他方側戸袋６の下端側に水平方向（他方側可動柵４の進退方向）に延びる下側リニアレール４４に載置されている。他方側可動柵４は水平部位４３を介して下側リニアレール４４に案内されて進退動する。支持支柱４２の上端には案内輪４５が取り付けられている。案内輪４５は、他方側戸袋６の上端側で水平方向に延びる上側リニアレール４６に案内されて進退動する。他方側可動手摺り１７が他方側可動柵４と水平部位４３と案内輪４５とに同体に同一方向に進退動することは、有意義である。他方側可動手摺り１７は、手摺りの機能を有し、必ずしも案内機能を有しないが、手摺りの同体運動の駆動は、他方側可動柵４を駆動する駆動機構により機械的に確実に同期的に実行され、他方側可動手摺り１７の運動過程（開閉状態）は他方側可動柵４の運動過程に同じであり、手摺りに触れる視覚障害者は他方側可動柵４の開閉を確実に知覚することができる。可動柵３，４を支持し且つ案内するリニアレールの案内機能は、他方側固定手摺り１６と他方側可動手摺り１７の間の案内機能を強化し、他方側可動手摺り１７は他方側可動柵４を支持し、案内支持機構が強化されている。
【００３２】
他方側戸袋６の内部には、駆動側プーリ４７と従動側プーリ４８とが配置されている。駆動側プーリ４７と従動側プーリ４８には、ベルト４９が巻回されている。駆動側プーリ４７の回転軸は、電動機５１の出力軸に連結されている。ベルト４９の一部は、連結金具５２として形成されている。連結金具５２は、連結腕５３を介して他方側可動柵４に同体の０４２に結合している。ベルト４９は、電動機５１の正逆回転に対応して左右方向に回転し、連結腕５３はベルト４９の左右回転に対応して進退動する。他方側可動柵４は、連結腕５３に同体に進退動する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明によるプラットホーム柵の実現態を示す正面図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図３は、制御回路を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明によるプラットホーム柵の他の実現態を示す正面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、他の制御回路を示すブロック図である。
【図７】図７は、リニア案内機構を示す正面図である。
【図８】図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…固定柵
３…可動柵
５…戸袋
７…プラットホーム
１４…固定手摺り
１５…可動手摺り
１９…タッチセンサ
２０…第１通知器
２１…第２通知器
２３…スイッチ
２４，２５…センサ
２４…第１光センサ
２５…第２光センサ
２８…スピーカ
【図１】
2005239013.tif 000003
【図２】
2005239013.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005239013.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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