(57)【要約】【課題】被記録物のエッジ近傍に暗色の記録が行われた場合でも、被記録物のエッジを精度よく検出する。【解決手段】液体噴射領域の上を主走査方向に走査し、被記録物に対して液体を噴射して記録を行う液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドと一体に液体噴射領域の上を主走査方向に走査しつつ被記録物からの反射光を検出し、反射光の強度が閾値を跨いで変化する位置を検出することにより、主走査方向における被記録物のエッジの位置を検出するエッジ検出部と、液体噴射ヘッドがエッジの近傍に記録すべき記録データの明度に基づいて、エッジ検出部が用いる閾値を設定する閾値設定部とを備える。閾値設定部は、記録データの明度が下がった場合に、閾値を下げる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射領域にある被記録物に液体を噴射して記録を行う液体噴射装置であって、
前記液体噴射領域の上を主走査方向に走査し、前記被記録物に対して前記液体を噴射して記録を行う液体噴射ヘッドと、
前記被記録物からの反射光を検出し、前記反射光の強度が閾値より小さくなる位置を検出することにより、前記被記録物のエッジの位置を検出するエッジ検出部と、
前記液体噴射ヘッドが前記エッジの近傍に記録すべき記録データの明度に基づいて、前記エッジ検出部が用いる前記閾値を設定する閾値設定部と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記閾値設定部は、前記記録データの明度が下がった場合に、前記閾値を下げる、請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射装置は、顔料インクを噴射するインクジェット式記録装置であり、
前記閾値設定部は、前記記録データに従って前記エッジの近傍で噴射すべき黒インクの記録濃度に基づいて、前記閾値を設定する、請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
液体噴射領域にある被記録物に液体を噴射して記録を行う液体噴射装置であって、
前記液体噴射領域の上を主走査方向に走査し、前記被記録物に対して前記液体を噴射して記録を行う液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドと一体に前記液体噴射領域の上を主走査方向に走査しつつ前記被記録物からの反射光を検出し、前記反射光の強度が閾値より小さくなる位置を検出することにより、主走査方向における前記被記録物のエッジの位置を検出するエッジ検出部と、
前記エッジ検出部が検出した前記エッジの位置を用いて、前記液体噴射ヘッドが記録すべき記録範囲を主走査方向について設定するとともに、前記液体噴射ヘッドが記録すべき記録データの明度に基づいて、前記記録範囲に付加すべきマージンを設定する記録範囲設定部と
を備える液体噴射装置。
【請求項５】
前記記録範囲設定部は、前記記録データの明度が下がった場合に、前記マージンを大きくする、請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体噴射装置は、顔料インクを噴射するインクジェット式記録装置であり、
前記閾値設定部は、前記記録データに従って前記エッジの近傍で噴射すべき黒インクの記録濃度に基づいて、前記マージンを設定する、請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドは、液体を噴射するノズル列を有しており、
前記エッジ検出部は、主走査方向に直交する方向において前記液体噴射ヘッドの前記ノズル列と重なる位置に配置されている、請求項１又は４に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。特に本発明は、被記録物の幅方向の端まで記録を行う液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを被記録物の幅方向に往復移動させつつ、記録ヘッドが有するノズル列からインクを噴射することにより、記録用紙等の被記録物に記録を行う。近年、被記録物のエッジまで記録を行うことにより、被記録物の全面に記録を行うインクジェット式記録装置がある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２６４３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
被記録物のエッジまで記録を行うためには、被記録物のエッジを検出する必要がある。被記録物のエッジを検出する方法として、被記録物からの反射光を検出するセンサを記録ヘッドに取り付け、記録ヘッドが往復移動する際に、センサが検出した反射光の強度が閾値より小さくなる位置を検出することにより、被記録物のエッジを検出することが考えられる。しかしこの場合、被記録物のエッジ近傍に暗色の記録が行われると、エッジ近傍からの反射光は弱くなるため、被記録物のエッジを実際より被記録物の内側に誤って認識する場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の形態によると、液体噴射領域にある被記録物に液体を噴射して記録を行う液体噴射装置であって、液体噴射領域の上を主走査方向に走査し、被記録物に対して液体を噴射して記録を行う液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドと一体に液体噴射領域の上を主走査方向に走査しつつ被記録物からの反射光を検出し、反射光の強度が閾値を跨いで変化する位置を検出することにより、主走査方向における被記録物のエッジの位置を検出するエッジ検出部と、液体噴射ヘッドがエッジの近傍に記録すべき記録データの明度に基づいて、エッジ検出部が用いる閾値を設定する閾値設定部とを備える液体噴射装置を提供する。この液体噴射装置によれば、エッジ検出部の閾値は、記録すべき記録データの明度に基づいて設定されるため、エッジ検出部は、記録が行われた後に被記録物の上を走査する場合でも、被記録物のエッジを精度よく検出して、被記録物のエッジ近傍に記録を行うことができる。
【０００５】
閾値設定部は、記録データの明度が下がった場合に、閾値を下げてもよい。また液体噴射装置が顔料インクを噴射するインクジェット式記録装置である場合、閾値設定部は、記録データに従ってエッジの近傍で噴射すべき黒インクの記録濃度に基づいて、閾値を設定してもよい。これらの場合、エッジ検出部は、特に被記録物のエッジを精度よく検出することができる。
【０００６】
本発明の第２の形態によると、液体噴射領域にある被記録物に液体を噴射して記録を行う液体噴射装置であって、液体噴射領域の上を主走査方向に走査し、被記録物に対して液体を噴射して記録を行う液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドと一体に液体噴射領域の上を主走査方向に走査しつつ被記録物からの反射光を検出し、反射光の強度が閾値であるか否かに基づいて、主走査方向における被記録物のエッジの位置を検出するエッジ検出部と、エッジ検出部が検出したエッジの位置を用いて、液体噴射ヘッドが記録すべき記録範囲を主走査方向について設定するとともに、液体噴射ヘッドが記録すべき記録データの明度に基づいて、記録範囲に付加すべきマージンを設定する記録範囲設定部とを備える液体噴射装置を提供する。この液体噴射装置によれば、記録が行われた後にエッジ検出部が被記録物のエッジを検出する場合において、エッジ検出部が検出したエッジの位置に、記録データの明度に起因した誤差がある場合でも、記録範囲に付加すべきマージンが記録データの明度に基づいて設定されているため、被記録物のエッジまで記録を行うことができる。
【０００７】
記録範囲設定部は、記録データの明度が下がった場合に、マージンを大きくしてもよい。また液体噴射装置が顔料インクを噴射するインクジェット式記録装置である場合、閾値設定部は、記録データに従ってエッジの近傍で噴射すべき黒インクの記録濃度に基づいて、マージンを設定してもよい。この場合、液体噴射装置は確実に被記録物のエッジまで記録を行うことができる。
【０００８】
第１及び第２の形態において、エッジ検出部は、主走査方向に直交する方向において液体噴射ヘッドと重なる位置に配置されていてもよい。この場合、第１及び第２の形態は特に効果を発揮する。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の斜視図であり、図２はインクジェット式記録装置１０における被記録物１１の搬送経路の周囲の構造を示す。インクジェット式記録装置１０は、複数の被記録物１１を載置する載置トレイ１２、載置トレイ１２に載置されている被記録物１１を給送する給送ローラ２２及びリタードローラ２４、給送ローラ２２及びリタードローラ２４が給送した被記録物１１をインク噴射領域に向けて副走査方向に搬送する搬送ローラ３２及び搬送従動ローラ３４、インク噴射領域において被記録物１１に記録を行う記録ヘッド４４、被記録物１１をインク噴射領域から排出する排出ローラ５２及び排出従動ローラ５４、並びにインクジェット式記録装置１０全体を制御する制御部８０を備える。記録ヘッド４４はキャリッジ４２に載置されており、また下面に複数のノズルから構成されるノズル列を有する。制御部８０は、閾値設定部の一例である。
【００１２】
またインクジェット式記録装置１０は、インク噴射領域において被記録物１１のエッジを検出するエッジ検出部４５０を備える。エッジ検出部４５０は、記録ヘッド４４の下面に設けられ、被記録物１１からの反射光を検出することにより被記録物１１のエッジを検出する。エッジ検出部４５０は被記録物１１からの反射光を幅を持って取り込み、その強度を検出する。そして強度が予め定められた閾値以上である場合に、記録ヘッド４４の下に被記録物１１があると判断し、閾値未満である場合に、記録ヘッド４４の下に被記録物１１が無いと判断する。そして反射光の強度が変化して閾値より小さくなる位置に、被記録物１１のエッジがあると判断する。
【００１３】
またインクジェット式記録装置１０は、インク噴射領域に、被記録物１１を下方から指示する支持リブ１００、被記録物１１に付着しなかったインクを吸収する黒色のインク吸収材１１０、及びインク噴射領域に被記録物１１を案内する案内フレーム１２０を備える。
【００１４】
このような構成において、制御部８０は、キャリッジ４２を、副走査方向に直交する方向である主走査方向にインク噴射領域の上を双方向に走査させつつ記録ヘッド４４のノズル列から液体を噴射させる。そして、制御部８０は、被記録物１１を搬送しつつキャリッジ４２を走査することにより、被記録物１１の全面に画像などを記録させる。制御部８０は、キャリッジ４２を走査させるごとに、エッジ検出部４５０に被記録物１１のエッジを検出させ、その走査において記録を終了する位置を定める。このとき、制御部８０は、エッジ検出部４５０に精度よくエッジを検出させるために、走査の度にエッジ検出部４５０が用いる閾値を設定する。
【００１５】
図３は、エッジ検出部４５０及び記録ヘッド４４のノズル列４４０の副走査方向の相対位置を示す。ノズル列４４０は、上流側の端部が案内フレーム１２０と重なっている。エッジ検出部４５０は案内フレーム１２０と重ならないように、案内フレーム１２０のすぐ下流に配置されている。記録ヘッド４４が図３中左から右に向けて走査する場合、エッジ検出部４５０はノズル列４４０に先行し、記録ヘッド４４が逆方向に走査する場合、ノズル列４４０はエッジ検出部４５０に先行する。エッジ検出部４５０がノズル列４４０に先行する場合、エッジ検出部４５０は常に未記録の被記録物１１の上を走査する。ノズル列４４０がエッジ検出部４５０に先行する場合、エッジ検出部４５０は記録直後の被記録物１１の上を走査する。
【００１６】
図４は、エッジ検出部４５０が用いる閾値を制御部８０が設定する方法を説明する図である。図４（ａ）に示すように未記録の被記録物１１の上をエッジ検出部４５０が主走査方向に走査していくと、エッジ検出部４５０が徐々に被記録物１１と重なっていくため、エッジ検出部４５０の検出値は、最小値から徐々に高くなる。そしてエッジ検出部４５０の全てが被記録物１１と重なると、エッジ検出部４５０の検出値は最大値で一定になる。更に走査していくとエッジ検出部４５０が徐々に被記録物１１から外れるため、エッジ検出部４５０の検出値は徐々に低くなる。そしてエッジ検出部４５０の全てが被記録物１１から外れるとエッジ検出部４５０の検出値は最小値で一定になる。制御部８０は、エッジ検出部４５０がノズル列４４０より先行する場合、エッジ検出のための閾値を、最大値と最小値の中間値であるＫ１に設定する。
【００１７】
これに対し、ノズル列４４０がエッジ検出部４５０より先行する方向に記録ヘッド４４が走査し、かつエッジ近傍を含む領域に黒色の記録を行う場合（図４（ｂ））、反射光の強度は、未記録の被記録物１１の上を走査した場合（図４（ａ））と比べて弱い。この傾向は顔料インクを用いた場合に特に顕著になる。このためエッジ検出のための閾値としてＫ１を用いると、エッジ検出部４５０は、エッジを実際の位置より内側に検出する。この場合、被記録物１１の有無を判断するための閾値を、矢印の１に示すように図４のＫ１から、Ｋ１より低い値であるＫ２に変更すると、矢印の２に示すようにエッジ検出部４５０が検出するエッジの位置は外側にずれる。このためエッジ検出部４５０はエッジを精度よく検出することができる。
そこで制御部８０は、ノズル列４４０がエッジ検出部４５０より先行する方向に記録ヘッド４４を走査する場合、記録ヘッド４４を走査する前に、その走査において被記録物１１に記録すべき記録データの明度を認識する。そして認識した明度が高い場合にエッジ検出部４５０が用いる閾値を高くし、低い場合に閾値を低くする。このため、エッジ検出部４５０は、精度よく被記録物１１のエッジを従って被記録物１１のエッジに確実に記録を行うことができる。制御部８０は、記録データの明度と閾値の関係を示す関数を格納しておき、この関数に従って閾値を定めてもよい。
【００１８】
図５は、インクジェット式記録装置１０が記録を行うときの制御部８０の動作を示すフローチャートである。まず制御部８０は被記録物１１を搬送する（Ｓ１０）。そして記録ヘッド４４を走査する方向を判断する（Ｓ２０）。ノズル列４４０がエッジ検出部４５０に先行する方向に記録ヘッド４４を走査する場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部８０はその走査においてエッジ近傍に記録すべき記録データの明度を取得する（Ｓ３０）。記録データの明度は、例えば噴射すべき黒色インクの記録濃度で判断してもよい。そして取得した明度に基づいてエッジ検出部４５０がエッジ検出に用いる閾値を設定する（Ｓ５０）。エッジ検出部４５０がノズル列４４０に先行する方向に記録ヘッド４４を走査する場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、制御部８０はエッジ検出部４５０がエッジ検出に用いる閾値を標準値に設定する。標準値は、例えば、図４のＫ１である。
【００１９】
そして制御部８０は、記録ヘッド４４を走査しつつノズル列４４０からインクを噴射させて記録を行う（Ｓ６０）。このとき制御部８０は、エッジ検出部４５０に被記録物１１のエッジを検出させる。エッジ検出部４５０がエッジを検出した場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、制御部８０はインクの噴射を終了させる（Ｓ８０）。制御部８０は、記録すべきデータを全て記録するまで、上述した動作を繰り返す（Ｓ９０）。
【００２０】
このように、制御部８０は、ノズル列４４０がエッジ検出部４５０より先行する方向に記録ヘッド４４を走査する場合、記録ヘッド４４を走査する前に、その走査において被記録物１１に記録すべき記録データの明度に基づいて、エッジ検出部４５０がエッジ検出に用いる閾値を設定する。このため、エッジ検出部４５０は、精度よく被記録物１１のエッジを検出することができる。従って被記録物１１のエッジに確実に記録を行うことができる。
【００２１】
なお、上記した実施形態において、制御部８０は、被記録物１１に記録すべき記録データの明度に基づいてエッジ検出部４５０がエッジ検出に用いる閾値を設定したが、制御部８０は、被記録物１１に記録すべき記録データの明度に基づいて、幅方向の記録マージンを設定してもよい。また、上記した実施形態においてエッジ検出部４５０は、被記録物１１の主走査方向におけるエッジを検出したが、エッジ検出部４５０を、副走査方向におけるエッジを検出するために用いてもよい。この場合制御部８０は、エッジを検出する閾値を、被記録物１１の後端近傍に記録すべき記録データの明度に基づいて定める。
【００２２】
図６は、制御部８０の動作の変形例を示すフローチャートである。本変形例において制御部８０は、マージン設定部としても機能し、被記録物１１に記録すべき記録データの明度に基づいて、幅方向の記録マージンを設定する。まず制御部８０は被記録物１１を搬送する（Ｓ２００）。そして記録ヘッド４４を走査する方向を判断する（Ｓ２１０）。ノズル列４４０がエッジ検出部４５０に先行する方向に記録ヘッド４４を走査する場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、制御部８０はその走査においてエッジ近傍に記録すべき記録データの明度を取得する（Ｓ２２０）。記録データの明度は、例えば噴射すべき黒色インクの記録濃度で判断する。そして取得した明度に基づいて幅方向について記録範囲に付加すべき記録マージンを設定する（Ｓ２３０）。制御部８０は、記録データの明度が高くなるにつれて記録マージンを小さくし、明度が低くなるにつれて記録マージンを大きくする。このときの記録マージンの最小値は例えば１ｍｍである。エッジ検出部４５０がノズル列４４０に先行する方向に記録ヘッド４４を走査する場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、制御部８０は記録マージンを標準値に設定する。標準値は、例えば最小値と同じにする。制御部８０は、記録データの明度とマージンの関係を示す関数を格納しておき、この関数に従ってマージンを定めてもよい。
【００２３】
そして制御部８０は、記録ヘッド４４を走査しつつノズル列４４０からインクを噴射させて記録を行う（Ｓ６０）。このとき制御部８０は、エッジ検出部４５０に被記録物１１のエッジを検出させる。エッジ検出部４５０がエッジを検出した場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、制御部８０は、検出したエッジから設定した記録マージンを加えた位置までインクの噴射を行った（Ｓ２７０）後、インクの噴射を終了させる（Ｓ２８０）。制御部８０は、記録すべきデータの全ての記録を行うまで、上述した動作を繰り返す（Ｓ２９０）。
【００２４】
このように、制御部８０は、明度が低くなるにつれて記録マージンを大きくするため、被記録物１１のエッジ近傍に暗色の記録が行われることにより被記録物１１のエッジが実際より被記録物１１の内側に誤認識された場合でも、被記録物１１のエッジに確実に記録を行うことができる。
【００２５】
なお、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例であり、キャリッジ４２は液体噴射ヘッドの一例である。しかしながら、液体噴射装置はこれに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置である。液体噴射装置のさらなる他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。液体噴射装置のさらなる他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。被記録物は、液体が噴射されることにより記録が行われる物であり、記録用紙の他に、ディスプレイの電極等の回路パターンが記録される回路基板、ラベルが印刷されるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＮＡ回路が記録されるプレパラートが含まれる。
【００２６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】インクジェット式記録装置１０を、カバーを外した状態で示す斜視図
【図２】被記録物１１の搬送経路の周囲の構造を示す図
【図３】エッジ検出部４５０及びノズル列４４０の副走査方向の相対位置を示す図
【図４】エッジ検出部４５０が用いる閾値を制御部８０が設定する方法を説明する図
【図５】制御部８０の動作を示すフローチャート
【図６】制御部８０の動作の変形例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２８】
１０…インクジェット式記録装置、１１…被記録物、１２…載置トレイ、２２…給送ローラ、２４…リタードローラ、３２…搬送ローラ、３４…搬送従動ローラ、４２…キャリッジ、４４…記録ヘッド、４８…ガイドシャフト、５２…排出ローラ、５４…排出従動ローラ、８０…制御部、１００…支持リブ、１１０…インク吸収材、１２０…案内フレーム、４４０…ノズル列、４５０…エッジ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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