(57)【要約】【課題】微弱な信号を利用した位置計算では、信号の同相加算が必要であるが、フェージングや準定常といった環境に応じたパス検出方法が選択できなかった。【解決手段】複数の遅延プロファイルを合成する方法を与える。固有値解析の結果、複数の遅延プロファイルに分離できる場合はＭＵＳＩＣ法を、分離できない場合には遅延プロファイルの形状に基づくパス検出方法を選択する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線基地局からの受信信号をスナップショットとして記憶して該受信信号のパスを検出するパス検出方法であって、
少なくとも２回以上の上記スナップショットに対して特定信号との相関演算を行って、各スナップショットに対応する遅延プロファイルを作成し、得られた複数の遅延プロファイルの相互相関行列を求めて、その固有値解析から複数組の重みを算出し、上記複数の遅延プロファイルを上記重みにより重み付き合成して複数の合成遅延プロファイルを作成するステップ１と、上記複数の合成遅延プロファイルに対して、ノイズレベルより閾値以上のピークを持つ遅延プロファイルを抽出するステップ２と、上記ステップ２で抽出した遅延プロファイルの上記の閾値以上のピークを含む一部のサンプルだけを抽出して、ＭＵＳＩＣアルゴリズムにかけ、パス位相を検出するステップ３からなるパス検出方法。
【請求項２】
無線基地局からの受信信号をスナップショットとして記憶して該受信信号のパスを検出するパス検出方法であって、
少なくとも２回以上の上記スナップショットに対して特定信号との相関演算を行って、各スナップショットに対応する遅延プロファイルを作成し、得られた複数の遅延プロファイルの相互相関行列を求めて、その固有値解析から複数組の重みを算出し、上記複数の遅延プロファイルを上記重みにより重み付き合成して複数の合成遅延プロファイルを作成するステップ１と、上記複数の合成遅延プロファイルに対して、ノイズレベルより閾値以上のピークを持つ遅延プロファイルを抽出するステップ２と、上記ステップ２で抽出した遅延プロファイルの数を判定するステップ４と、ステップ４の判定が複数の場合、上記ステップ２で抽出した遅延プロファイルの上記の閾値以上のピークを含む一部のサンプルだけを抽出して、ＭＵＳＩＣアルゴリズムにかけ、パス位相を検出するステップ３と、ステップ３でパス検出が失敗したかを判定するステップ５と、ステップ５で失敗した場合に、あるいはステップ４で判定が単数の場合に、パスの立ち上がりを検出するパス検出方法を実施するパス検出方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のパス検出方法であって、上記ステップ１は、上記特定信号との相関演算を行う際に、上記ステップ１に加えて、送信信号とは相関が発生しない信号系列を使った雑音プロファイルを作成するステップ７を含み、さらに、上記雑音プロファイルの相互相関行列を求めて、上記遅延プロファイルの相互相関行列から雑音プロファイルの相互相関行列の差を求め、さらに上記の相関行列の差に対して固有値解析を行い、上記重みを算出するステップ８を含むことを特徴とするパス検出方法。
【請求項４】
請求項３記載のパス検出方法であって、上記ステップ８は、上記の雑音プロファイルを分母とし、且つ分子が上記相関行列の差である相関行列に対して固有値解析を行い、上記重みを算出するステップ９を含むことを特長とするパス検出方法。
【請求項５】
請求項１または２記載のパス検出方法であって、上記ステップ１は、得られた複数の遅延プロファイルの内、観測時間間隔の近い複数の遅延プロファイルを選択し、それらに対して位相回転調整して加算する同相加算処理を行うステップ１０を含むことを特長とするパス検出方法。
【請求項６】
請求項１または２記載のパス検出方法であって、上記ステップ２は、固有値解析によって生成した１つ以上の固有値と固有ベクトルに対して、固有ベクトルを使って遅延プロファイルの重み付け加算を行い、その最大ピークと平均雑音レベルの比が最大となる固有ベクトルを選択するステップ１１を含むことを特長とするパス検出方法。
【請求項７】
請求項１または２記載の信号処理全体あるいは一部をＣＰＵに実行させるためのプログラムが格納されたメモリー装置。
【請求項８】
請求項１または２記載の信号処理全体あるいは一部をＣＰＵに実行させるためのプログラムが格納されたメモリー装置を内蔵する集積回路。
【請求項９】
請求項１または２記載の信号処理全体あるいは一部をＣＰＵに実行させるためのプログラムが格納されたメモリー装置を内蔵する無線位置測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線電波発信源から送信された信号を受信し、端末の位置を測定する無線位置測定装置のパス検出方法に関する。特にセルラ基地局の信号を使用して端末の位置を特定するシステムの位置計算方法について記載している。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、電波発信源からの信号を使って端末の位置を検出する三辺測量の原理については、特許文献１において開示されている。ＩＳ−９５を例に挙げて、端末の構成について説明する。端末は、アンテナ、ＲＦ装置、ベースバンド装置、メモリー装置、ＣＰＵからなる。アンテナが受信した信号は、ＲＦ部でベースバンド信号に変換される。さらには一定期間の受信信号がメモリー装置に蓄積される。蓄積された受信データはスナップショットと呼ばれる。
【０００３】
位置測定を行う手順を説明する。ＩＳ−９５の基地局は固定のパタンであるパイロット信号を送信している。各信号の送信タイミングは、基地局が個別に持つＰＮオフセットに基づいて、システム時間より遅れて送信されている。ＣＤＭＡ方式では、全ての基地局が同一周波数帯域に信号を送信している。したがって、端末はこの周波数帯域の信号を受信することで、同時に複数の基地局信号を受信し、一定時間分の受信信号をスナップショットとして記憶することができる。つまりは、上記のメモリー装置内に蓄積されたスナップショットには、受信可能な全基地局の信号が加算されて格納されていることを示している。複数の基地局から送信された信号は互いに干渉しているため、特定基地局の信号を取り出す場合には、特定基地局のパイロット信号のＰＮオフセットに同調した拡散信号によって受信信号を逆拡散する必要がある。
【０００４】
電源オンにしたとき、端末は最寄りの基地局のＰＮオフセットに同期する必要がある。このため、まず端末はパイロットチャネル用の相関器を動作させ、相関を取るパイロット信号のＰＮオフセットを順次替えながら、次々とすべてのＰＮオフセットのサーチを行い、最も大きな相関のピークがたつＰＮオフセットを探す。検出された最大ピークのＰＮオフセットが、最も近くにあると考えられる基地局への同期タイミングを示している。ベースバンド装置内には、制御チャネル用の逆拡散器が具備されており、上記で検出された最寄り基地局のＰＮオフセットで逆拡散演算を実施し、制御チャネルの信号を取り出す。更に、取り出した制御チャネルの信号は、受信機で検波されて、有意な情報に復調される。ＣＰＵは、取り出された検波出力の情報から受信している基地局のＩＤを取り出し、予めメモリーに蓄積されていた周囲にある基地局の情報テーブルを検索して、周囲の観測するべき基地局のＰＮオフセットを取り出す。取り出された最寄り基地局および周囲基地局のＰＮオフセットの前後のある幅（窓）について、パイロット信号用の相関器を用いて複素の遅延プロファイルを作成する。更には複素の情報を積和演算によって電力の遅延プロファイルに変換する。作成された電力の遅延プロファイルはメモリー装置に蓄積される。ＣＰＵはメモリー装置に蓄積された遅延プロファイルを解析し、パスが検出されたタイミングを取り出す。ＣＰＵは最小二乗法等の解法を用いて、端末の位置を計算する。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８１２４２号公報
【特許文献２】特開２０００−１９７８６３号公報
【発明が解決しようとする課題】
無線位置測定装置において、例えば屋内等の電波が微弱な環境において、信号を受信したい場合には、長期間の受信データを使って微弱な信号を取り出すことが有効である。このとき、環境に応じて対応方法が異なる。環境としてはフェージング環境と準定常環境が考えられる。フェージング環境は、周囲の物体の移動や変動によって、あるいは無線位置測定装置自身が移動していることによって発生し、伝播路が上記データ収集時間内に変動してしまう場合である。他方、準定常状態は、伝搬路の変動がゆっくりであって、ほとんど無視できる場合を示す。上記データの取得は、スナップショットと呼ばれるバースト単位で間欠的に行われる。フェージング状態では、取得した複数のスナップショット間で、伝搬路の状態が変動している。こうした環境において、パス検出を行う方法として、ＭＵＳＩＣ法が知られている。ＭＵＳＩＣ法では、受信したスナップショットを逆拡散し、得られた遅延プロファイルから時間方向の相関行列を作成し、これを固有値解析してパス検出を行う。ＭＵＳＩＣ法は、上記のスナップショット間で伝搬環境が変化する場合には、強力なツールであるが、いくつかの課題がある。
【０００６】
１つ目の課題は、処理量の大きさである。例えばＣＤＭＡ方式の信号を受信した場合、基地局信号が全受信電力に対して微弱であると、信号がどこに発生しているか判定することができないため、遅延プロファイルとして作成した数十チップ分の窓全体についてＭＵＳＩＣ法により評価する必要がある。
【０００７】
２つ目の課題は、準定常状態での性能である。ＭＵＳＩＣ法は、取得したスナップショットが互いに相関が高い場合には、得られた相関行列のランクが低く、マルチパスを分離する能力が著しく低下する。こうした場合には、むしろ、例えば特許文献２で開示されている遅延プロファイルの形状に注目してパス検出を行う方法の方が効果が高いと考えられる。
【０００８】
以上示したように、従来ＭＵＳＩＣ法のようなパス検出、あるいは特許文献２で示されるようなパス検出があったが、それぞれはケース毎に特性が異なるため、環境に合わせてこれらを融合させた使い方がなかったことが課題である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、少なくとも２回以上のスナップショットに対して特定信号との相関演算を行って、各スナップショットに対応する遅延プロファイルを作成し、得られた複数の遅延プロファイルの相互相関行列を求めて、その固有値解析から複数組の重みを算出し、上記複数の遅延プロファイルを上記重みにより重み付き合成して複数の合成遅延プロファイルを作成するステップ１と、上記複数の合成遅延プロファイルに対して、ノイズレベルより閾値以上のピークを持つ遅延プロファイルを抽出するステップ２と、上記ステップ２で抽出した遅延プロファイルの上記の閾値以上のピークを含む一部のサンプルだけを抽出して、ＭＵＳＩＣアルゴリズムにかけ、パス位相を検出するステップ３からなるパス検出方法により解決される。
【００１０】
あるいは、上記課題は、少なくとも２回以上のスナップショットに対して特定信号との相関演算を行って、各スナップショットに対応する遅延プロファイルを作成し、得られた複数の遅延プロファイルの相互相関行列を求めて、その固有値解析から複数組の重みを算出し、上記複数の遅延プロファイルを上記重みにより重み付き合成して複数の合成遅延プロファイルを作成するステップ１と、上記複数の合成遅延プロファイルに対して、ノイズレベルより閾値以上のピークを持つ遅延プロファイルを抽出するステップ２と、上記ステップ２で抽出した遅延プロファイルの数を判定するステップ４と、ステップ４の判定が複数の場合、上記ステップ２で抽出した遅延プロファイルの上記の閾値以上のピークを含む一部のサンプルだけを抽出して、ＭＵＳＩＣアルゴリズムにかけ、パス位相を検出するステップ３と、ステップ３でパス検出が失敗したかを判定するステップ５と、ステップ５で失敗した場合に、あるいはステップ４で判定が単数の場合に、パスの立ち上がりを検出するパス検出方法を実施する第２のパス検出方法により解決される。
【００１１】
あるいは、上記課題は、上記第２のパス検出方法であって、上記ステップ１は、上記特定信号との相関演算を行う際に、上記ステップ１に加えて、送信信号とは相関が発生しない信号系列を使った雑音プロファイルを作成するステップ７を含み、さらに、上記雑音プロファイルの相互相関行列を求めて、上記遅延プロファイルの相互相関行列から雑音プロファイルの相互相関行列の差を求め、さらに上記の相関行列の差に対して固有値解析を行い、上記重みを算出するステップ８を含むことを特徴とする第３のパス検出方法により解決される。
【００１２】
あるいは、上記課題は、上記第３のパス検出方法であって、上記ステップ８は、上記の雑音プロファイルを分母とし、且つ分子が上記相関行列の差である相関行列に対して固有値解析を行い、上記重みを算出するステップ９を含むことを特長とする第４のパス検出方法により解決される。
【００１３】
あるいは、上記課題は、上記第１のパス検出方法であって、上記ステップ１は、得られた複数の遅延プロファイルの内、観測時間間隔の近い複数の遅延プロファイルを選択し、それらに対して位相回転調整して加算する同相加算処理を行うステップ１０を含むことを特長とする第５のパス検出方法によって解決される。
【００１４】
あるいは、上記課題は、上記第１のパス検出方法であって、上記ステップ２は、固有値解析によって生成した１つ以上の固有値と固有ベクトルに対して、固有ベクトルを使って遅延プロファイルの重み付け加算を行い、その最大ピークと平均雑音レベルの比が最大となる固有ベクトルを選択するステップ１１を含むことを特長とする第７のパス検出方法によって解決される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１を用いて本発明からなる第１の実施例を説明する。図１は本発明からなる第１の実施例の流れを示すフローチャートである。既に従来技術において述べられている様に、ＣＤＭＡ方式の場合は受信信号には複数の基地局からの信号が含まれているが、ここでは、説明を簡易化するため、１つの基地局に注目して説明する。他の基地局についても信号処理の方法は同じであり、逆拡散に使う拡散コードが異なるだけである。
【００１６】
本発明の特長は、以下の２つにある。第１の特長は、ＭＵＳＩＣ法の処理量削減であり、第２の特長は環境への対応である。
【００１７】
（１）ＭＵＳＩＣ法の処置量削減
微弱な信号を受信した場合、たとえ逆拡散しても１回のスナップショットから得られる遅延プロファイルでは、ピークが立つ部分の値が雑音や干渉によって発生する背景ノイズに埋もれてしまい、パス検出は不可能である。作成した遅延プロファイルのどの部分に信号があるかを把握することも難しい。したがって、こうしたデータに対してＭＵＳＩＣ法を適用する場合、作成した全プロファイルについて時間相関を求めて相関行列の作成を行う必要がある。しかしながら、例えばチップレートが１ＭＨｚの信号で、基地局間隔が３ｋｍ程度で六角セル配置されている場合、複数の基地局を観測しようとするならば±３２チップ程度の観測区間は必要であろう。観測信号のサンプルレートをチップレートの２倍とすると遅延プロファイルの観測窓の大きさは１２８サンプルにも達する。この信号の時間相関を求めると行列の次元は１００程度になると考えられる。一般に行列を固有値解析するには、行列の次元の３乗に比例する演算が必要であり、上記の場合には膨大な演算量が必要になる。そこで、有効な方法として、主要項である信号の相関が高いサンプル付近を抽出して、それにＭＵＳＩＣ法を適用することが考えられる。しかしながら、先に述べたように１回のスナップショットから得られる遅延プロファイルでは、パスがどの部分にあるのかを判別することは困難である。そこで、本発明では、複数の受信データ（スナップショット）を取得して、各スナップショットに対応する遅延プロファイルの作成し、それらを合成した合成遅延プロファイルを作成することで、信号のＳ／Ｎを改善し、合成遅延プロファイルに対してピークサーチを行って、相関の高い主要部分を検出し、その部分を切り出して、切り出した遅延プロファイルに対してＭＵＳＩＣ法によるパスサーチを行う。これにより処理量を削減するができる。以下では具体的な方法を説明する。
【００１８】
まず、異なる時刻において取得された受信信号のスナップショットを取得する。これを逆拡散して、遅延プロファイルを得る。得られた遅延プロファイルは、Ｐｎ（τ）と書くことができる。ここで、τは遅延時間を示し、ｎは遅延プロファイルに対応するスナップショットのインデックスである。遅延時間は離散的なサンプルであり、通常はチップレートの２倍以上の値に設定される。遅延プロファイルは複素重みにより重み付け合成される。式で書くならば以下の数１で表される。
【００１９】
【数１】
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【００２０】
合成によって得られた遅延プロファイルＰｃ（τ）は元の遅延プロファイルに対して信号成分が同相で加算されるように位相回転補正項を含む複素重みで重み付け加算されていることから、信号対雑音電力比が改善される。よって、信号の受信タイミングを判定するパス検出の性能向上が可能となる。複素重みを得る方法についてはこの後述べる。
【００２１】
図１の手順を説明する。まず（ステップ１０１）で、端末は遅延プロファイルを作成する。遅延プロファイルの計算方法は、例えば特許文献１に記載されているが、ここでの特長は、複数のスナップショットを合成して合成された遅延プロファイルを得ることである。（ステップ１０１）の詳細な中身は図３に示されている。図３で、まず特定のＰＮオフセットの前後数チップに関する遅延プロファイルを作成する。これには、例えば、相関器の利用が考えられる。スライディング相関器であれば、特定の窓についての遅延プロファイル作成が容易に実施可能である。ここで作成する遅延プロファイルはＩ成分とＱ成分をもつ複素振幅の遅延プロファイルである。本発明では、複数のスナップショットを取得することを前提としており、それぞれのスナップショットに対して相関器を動作させて、複数の遅延プロファイルを作成する（ステップ２０１）。次に各スナップショット間の遅延プロファイルの相関を計算した相関行列を計算する（ステップ２０２）。計算方法は以下の式に示される。
【００２２】
【数２】
2005039391.tif 000004
【００２３】
ここで、アスタリスク（＊）は複素共役演算を示している。ｅｉｇ（  Ｘ  ）は（ステップ２０３）において実施する作業を示しており、行列Ｘの固有値（Ｖ）と固有ベクトル（Ｗ）を求める演算である。ここでは得られたスナップショット間の相関行列の固有値解析を行う。固有値と固有ベクトルは互いにペアーになっていて、固有ベクトルの複素共役が上記の合成重みとなり、固有値がその重みで抽出される成分の電力に相当する。一般には、固有値の大きいものを選択してその固有値に対応する固有ベクトルを選択して合成重みとし、数１に示す演算によって合成遅延プロファイルを計算すれば、特定の位置にピークがたったＳ／Ｎの良好な遅延プロファイルが得られるはずであるが、ＣＤＭＡの遠近問題が発生しているような場合、例えば該当する受信機が特定基地局付近にあり、その基地局からの信号が支配項となっているような場合には、逆拡散による拡散利得を得た後であっても、希望する基地局の受信信号電力が上記の特定基地局からの信号の受信電力以下となってしまい、干渉局である上記特定基地局の信号を同相で加算するような合成重みが選択され、希望する基地局の遅延プロファイルの主要なピークの検出することができない場合がある。
【００２４】
これに対する対策として、（ステップ１０２）を実行する。すなわち、全ての固有ベクトルを使って、それぞれに対応する複数の合成遅延プロファイルを作成し、そのピークと雑音レベルとの比が最も大きいものを選択する。ただし、この方法は多数の合成遅延プロファイルを作成することとなるので、例えば、固有値の大きな固有ベクトルから順にピークと雑音レベルとの比を求め、その比が閾値を超えるものが発見されたら、それを目的の合成遅延プロファイルとし、それ以降の固有ベクトルによる合成遅延プロファイルの作成をやめるといった処理の削減と組み合わせることが有効である。
【００２５】
最後に（ステップ１０３）を実行する。すなわち、得られた合成遅延プロファイルの最大ピークを中心に例えば±５チップ分のサンプルを切り取り、この部分について時間相関を作成すれば、上記の行列演算量を大幅に削減することができる。ＭＵＳＩＣ法の演算は以下の式で示される。まず、上記で切り出したＭ個のサンプルからなる部分集合｛τ｝に関する遅延プロファイルを数３に代入して時間相関行列を求め、これを固有値解析して固有値と固有ベクトルを計算する。
【００２６】
【数３】
2005039391.tif 000005
【００２７】
固有値が閾値以上となる固有ベクトル（例えばＬ個あったとする）を除いて、残った固有ベクトルを数４に代入してΦを求める。このΦが一定以上の値となるときに、その位置にパスがあるとみなすことができる。
【００２８】
【数４】
2005039391.tif 000006
【００２９】
以上の操作によって、受信信号が微弱であって、パス検出ができないような信号であっても、複数のスナップショットを利用したＭＵＳＩＣ法を次元数の低い行列演算によって実施可能となり、課題は解決される。
【００３０】
上記の例では、ＣＤＭＡのセルラ基地局からの信号を利用することを前提に本特許を説明したが、他のシステム、例えば無線ＬＡＮやデジタルセルラ方式においても、本特許を適用することができる。
【００３１】
また、図４に示すように雑音についても、相関行列演算を行い（ステップ２０６）、ここで得られた相関行列を上記（ステップ２０２）で得られた相関行列から差し引き、差し引いた相関行列を固有値解析して重みを求める（ステップ２０７）。その得られた重みを使って上記と同じ、ピークを検出する方法も本特許の範疇である。ここでの操作は以下の数５で示される。この操作によれば、（ステップ２０２）で得られた相関行列から雑音あるいは干渉による影響を低減し、固有値解析を行うことができる。よって課題は解決される。
【００３２】
【数５】
2005039391.tif 000007
【００３３】
また、図５に示すように、同じく雑音による相関行列を用いて、その影響を取り除いた後に、重みを白色化することで、積極的に干渉波を低減することもできる。この操作も本発明の範疇である。演算式は数６に示される。この白色化を行った重みＷ’を用いるだけで、（ステップ２０８）の白色化が実施される。よって遠近問題による干渉波の影響を受けることなく、ピークの検出が可能となり、課題は解決される。
【００３４】
【数６】
2005039391.tif 000008
【００３５】
スナップショットの取得方法については、例えば、図６に示す手順に基づいて、異なる時間に取得されたスナップショットのうち、時間的に近接するスナップショット間を回転補正して単純加算し、それを上記の合成前の遅延プロファイルとすることもできる。２つのスナップショット間で、相関を取り、相関値が高い場合には、この位相補正後の加算を行うことができる。位相補正は上記の相関演算で得られた複素相関の共役をかけることで実施できる。この操作により、スナップショットに関する相関行列演算の次元数を削減することができることから演算量を削減することができる。上記の実施例にこうした処理を加えることも本発明の範疇である。
【００３６】
また、上記実施例では、（ステップ１０２）において、全ての固有ベクトルを使って、それぞれに対応する複数の合成遅延プロファイルを作成し、そのピークと雑音レベルとの比が最も大きいものを選択することを示したが、このとき利用する式は数７で与えられる。
【００３７】
【数７】
2005039391.tif 000009
【００３８】
但し、干渉電力が大きい場合に、雑音レベル（Ｎｏｉｓｅ）を求める際は注意が必要である。この雑音レベルには干渉レベルが含まれ、干渉レベルはスナップショット選択性があるため、上記重みについて有色となる。したがって、特定の重みの場合にその電力が変化してしまう。よって、数８によって有色時の雑音レベルを重み付けする必要がある。これによって、干渉レベルが大きい場合の問題も解決される。
【００３９】
【数８】
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【００４０】
（２）環境への対応
図２を用いて、環境への対応について説明する。図２は、本発明からなる第２の実施例の流れを示すフローチャートである。（ステップ１０１）および（ステップ１０２）については、図１で示された第１の実施例と同じであるため、ここでは説明を省略する。続く（ステップ１０４）では、（ステップ１０２）で抽出された閾値以上のピークを持つ遅延プロファイルの数を数え、それが複数ある場合にのみ、使用するサンプル数を制限したＭＵＳＩＣ法を適用する（ステップ１０３）。ここで使用するＭＵＳＩＣ法は上記の例で紹介した方法と同じであるため、ここでは説明を省略する。ＭＵＳＩＣ法の出力Φは、閾値以上の値がないと、パス検出ができない。これは、特に信号レベルが弱い場合に発生すると考えられるが、こうした場合にはパスが失敗したとして、別のパス検出方法を実施する。ＭＵＳＩＣ法によるパス検出が成功したならば、それを最終出力としてパス検出を終了する（ステップ１０５）。（ステップ１０５）で失敗したと判断された場合、あるいは（ステップ１０４）で閾値以上のピークを持つ遅延プロファイルが１つしかない場合には、別のパス検出方法を利用する。この方法に先立ち、上記の複素の合成遅延プロファイルを電力プロファイルに変換する必要がある。電力化はＩおよびＱ成分の信号をＸＩ、ＸＱとすると、Ｐ＝ＸＩ＊ＸＩ＋ＸＱ＊ＸＱで得られる。次に上記で得られた電力の合成遅延プロファイルの形状を利用したパス検出を行う。例えば、単純に遅延プロファイルの前方から順にサーチしていき、閾値以上の値を持つサンプルとする方法や、あるいは前方からサーチしていき、閾値以上で、最初のピークを検出する方法、あるいは、特許文献２で開示されている遅延プロファイルの形状に注目してパス検出を行う方法が利用できる。
【００４１】
本発明の特長は、（ステップ１０４）において、遅延プロファイルの解析結果を分析し、準定常環境とフェージング環境とを判断して、それぞれにあったパス検出方法を採用することである。すなわち、スナップショット間の相関が高く、ピークを持つ遅延プロファイルが複数作成できない場合には、準定常状態であると判断して、スナップショット間の相関からピークを強調する重みで遅延プロファイルを合成し、合成された遅延プロファイルの形状に注目してパス検出を行う方法を選択する。他方、スナップショット間の相関が低く、ピークを持つ遅延プロファイルが複数作成できた場合には、フェージングが発生していると判断し、ピーク付近のサンプルを取り出してＭＵＳＩＣ法を実施するパス検出方法を選択する。これにより、どちらの環境においても、パス検出が精度よく実施することが可能となる。よって課題は解決される。
【００４２】
（３）端末
図７を用いて、本発明からなる第３の実施例を説明する。図７は、本発明を実施する端末の構成を示す図である。
【００４３】
図で、電波を受信したアンテナ１からの信号はＲＦ部２において信号変換されベースバンド信号に変換される。その信号は一旦メモリー７に蓄積される。メモリー７に蓄積されたスナップショットは、適宜、相関器６に転送され、ここで相関演算が行われて遅延プロファイルが作成される。作成された遅延プロファイルはメモリー７に蓄積される。蓄積された遅延プロファイルに対してＣＰＵ８は信号処理演算を行い、上記で述べてきた信号処理を実施して遅延プロファイルの合成を行う。また、パス検出を行う。位置計算に関しては、本ＣＰＵ８で行っても良いし、ここには記述されていない無線回線上に配置されたサーバー装置にパス検出結果を送り、そこで実施してもよい。本発明のポイントは遅延プロファイルの合成方法とパス検出の方法であるので、いずれの方法であっても遅延プロファイルに上記の方法の遅延プロファイルの合成方法が使用される場合は、本発明の範疇である。ここに本発明のポイントとなる手順および式が記されたプログラム４００はメモリー４１０内に格納されている。本発明の実施形態には、様々なものが考えられる。たとえば図で示す装置をディスクリートの部品で構成する場合はもちろんのこと、上記プログラムを格納するメモリー４１０を具備する端末装置も本発明の実施形態となる。また、本発明を含むメモリー４１０自身も本発明の実施する形態の一つである。また、例えば図内で破線５００や６００で示したようなブロックを含む集積回路をもつ装置や集積回路そのものも本発明の実施形態の１つである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれは、微弱な信号しか受信できない環境においても、信号を同相で加算する手段を与え、上記の微弱信号を用いた位置計算が可能となる。また、ＭＵＳＩＣ法を適用する際に課題となる処理量を削減する。さらにはフェージングや準定常環境に応じて適用なパス検出方法を選択してパス検出を行うので、精度のよいパス検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のフローチャート。
【図２】本発明の第２の実施例のフローチャート。
【図３】本発明の遅延プロファイル合成のフローチャート。
【図４】本発明の遅延プロファイル合成のフローチャート。
【図５】本発明の遅延プロファイル合成のフローチャート。
【図６】本発明からなる遅延プロファイル合成のフローチャート。
【図７】端末装置の構成。
【符号の説明】
１．．．アンテナ、２．．．ＲＦ部、３．．．ベースバンド装置、４．．．制御チャネル用の逆拡散器、５．．．受信機、６．．．パイロット信号用の相関器、７．．．メモリー装置、８．．．ＣＰＵ、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７、２０８、３０１、３０２．．．信号処理のステップ、４００．．．信号処理プログラム、４１０．．．メモリー装置、５００．．．メモリーを含むベースバンド部、６００．．．ＲＦ部を含む無線器ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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