(57)【要約】【課題】  電動パワーステアリング装置に使用されるウォーム歯車減速機構のウォームホイールの歯部表面を改質して潤滑状態を改善し、長寿命で信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  ポリアミド６６などからなるウォームホイール３１を作製し、これをポリエチレンイミンの５０重量％メタノール溶液に侵漬して表面に塗布し、線量１０ＫＧｙの電子線を照射してグラフト鎖を導入する。この後、線量１０ＫＧｙの電子線を照射してポリエチレンイミンの活性化し、ブチルアクリレートの３０重量％メタノール溶液に侵漬、加熱反応させて表面にブチルアクリレートを導入して歯部表面を改質する。【選択図】        図３
2005231432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによる補助出力を歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記歯車機構を構成する合成樹脂歯車は、金属製ハブの外周に外周面にギア歯が形成された合成樹脂製の歯部が一体に構成されており、
前記合成樹脂製の歯部は、その表面に潤滑グリースに対する親和性が優れたグラフト鎖が導入されたポリアミド樹脂から構成されていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ポリアミド樹脂は、少なくともポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６から選択され、前記グラフト鎖が、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンオキサイド、ポリプロピレンオキサイド、ポリメタクリレート、ポリアクリレートおよびそれ等の誘導体から選択されるものであること
を特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記合成樹脂製の歯部の表面に導入されるグラフト鎖は、導入する合成樹脂製の歯部の表面に放射線を照射し、その後、炭素−炭素不飽和結合を分子内に有するモノマー溶液に浸漬して反応させる放射線グラフト重合法により導入されるグラフト鎖であること
を特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記合成樹脂製の歯部の表面に導入されるグラフト鎖は、導入する合成樹脂製の歯部の表面に放射線を照射し、その後、炭素−炭素不飽和結合を分子内に有するオリゴマー溶液に浸漬して反応させる放射線グラフト重合法により導入されるグラフト鎖であること
を特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記合成樹脂歯車は、円筒ウォームホイール、平歯車、はすば歯車、傘歯車またはハイポイドギアであることを特徴とする請求項１乃至４のいづれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動パワーステアリング装置に関するもので、特に、電動モータによる補助出力を歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置の前記歯車機構に使用される、合成樹脂歯車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電動パワーステアリング装置では、電動モータに比較的高回転、低トルクのものが使用されるため、電動モータとステアリングシヤフトとの間に歯車減速機構が組み込まれている。歯車減速機構としては、平歯車その他の歯車を使用した歯車減速機構も知られているが、一組で大きな減速比が得られる等の理由から、ウォームとウォームホイールとから構成される周知のウォーム歯車減速機構を使用するものが一般的である。
【０００３】
このようなウォーム歯車減速機構（以下、単に減速ギアという）では、電動モータの回転軸に連結される駆動歯車であるウォームと、このウォームに噛み合うウォームホイールから構成されている。
【０００４】
このような減速ギアでは、ウォームとウォームホイールの両方を金属製にすると、ハンドル操作時に歯打ち音や振動音等の不快音が発生するという不都合があるので、この対策として、従来は、ウォームを金属製とした場合は、ウォームホイールとして、金属製のハブ、即ち芯金の外周部に合成樹脂材からなるブランク円板を一体に形成し、このブランク円板の円周部に切削その他の手段で歯を形成した、合成樹脂製の歯部が一体形成された合成樹脂歯車であるウォームホイールを使用し、歯打ち音や振動音等の不快音の発生を抑えていた。
【０００５】
上記樹脂製の歯部の材料としては、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等のベース樹脂に、ガラス繊維や炭素繊維等の繊維補強材を配合しないＭＣナイロン（モノマーキャストナイロン、登録商標）、ガラス繊維を含有したポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６等が使用されている。中でも、寸法安定性やコストを考慮して、補強材を含有しないＭＣナイロン（登録商標）、ガラス繊維を含有したポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６等が主流となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、通常、電動パワーステアリング装置の歯車減速機構の２つの玉軸受の内部空間には、金属製のウォームと、このウォームに噛み合う合成樹脂製のウォームホイールの合成樹脂製の歯部との間の潤滑用にグリースが充填されている。一般的には、基油として、鉱油や耐熱性を考慮したポリα−オレフィン油を使用したグリースが使用されている。
【特許文献１】特公平６−６０６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記したグリースの基油であるポリα−オレフィン油は、金属に対する親和性は優れているが、極性の大きいポリアミド樹脂に対する親和性は必ずしも良好とは言えない。このため、ウォームホイールの合成樹脂製の歯部とウォームの金属製の歯部との間での潤滑状態は、決して理想的な状態と言えるものではなかった。
【０００８】
この結果、長時間の使用によっては合成樹脂製の歯部にグリース油膜切れに伴う摩耗が発生し、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部に規定以上にバックラッシュ（ガタ）が増大することが想定される。また、バックラッシュの増大によりウォームホイールの円滑な作動が妨げられて操舵感覚が悪化したり、ウォームとウォームホイールとの間で不快な歯打ち音が発生することも懸念される。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、合成樹脂製の歯部の表面にグラフト鎖を導入し、グリースの基油であるポリα−オレフィン油に対して親和性を高め、歯車間の潤滑状態を改善することで、長時間の使用による樹脂歯部のグリース油膜切れを最小限に抑え、上記した不都合を解決した信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、電動モータによる補助出力を歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、前記歯車機構を構成する合成樹脂歯車は、金属製ハブの外周に外周面にギア歯が形成された合成樹脂製の歯部が一体に構成されており、前記合成樹脂製の歯部は、その表面に潤滑グリースに対する親和性が優れたグラフト鎖が導入されたポリアミド樹脂から構成されていることを特徴とする。
【００１１】
そして、前記ポリアミド樹脂は、少なくともポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６から選択され、前記グラフト鎖が、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンオキサイド、ポリプロピレンオキサイド、ポリメタクリレート、ポリアクリレートおよびそれ等の誘導体から選択されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記合成樹脂製の歯部の表面に導入されるグラフト鎖は、導入する合成樹脂製の歯部の表面に放射線を照射し、その後、炭素−炭素不飽和結合を分子内に有するモノマー溶液に浸漬して反応させる放射線グラフト重合法により導入されるグラフト鎖であることを特徴とする。
【００１３】
また、前記合成樹脂製の歯部の表面に導入されるグラフト鎖は、導入する合成樹脂製の歯部の表面に放射線を照射し、その後、炭素−炭素不飽和結合を分子内に有するオリゴマー溶液に浸漬して反応させる放射線グラフト重合法により導入されるグラフト鎖であってもよい。
【００１４】
そして、前記合成樹脂歯車は、円筒ウォームホイール、平歯車、はすば歯車、傘歯車またはハイポイドギアのいずれであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したとおり、本発明によれば、合成樹脂製の歯車の歯部の表面にグリースの基油であるポリα−オレフィン油に対して親和性の高いグラフト鎖を導入することで、合成樹脂製の歯車の歯と噛合する金属製の歯車の歯との間の潤滑状態が改善され、より長寿命で信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、この発明に係る電動パワーステアリング装置１０の構成の一例を説明する正面図で、合成樹脂製の歯車を歯車減速機構に適用したものである。図１において、１１は舵輪軸、１２は舵輪軸ハウジング、１３は電動モータ、２０はラック・ピニオン式運動変換機構を示す。
【００１８】
舵輪軸１１は、図１では図示されていないが、上部舵輪軸１１ａと下部舵輪軸１１ｂとから構成され、舵輪軸１１は舵輪軸ハウジング１２の内部に軸心回りに回転自在に支承されており、舵輪軸ハウジング１２は、車室内部の所定位置に下部を前方に向けて傾斜した状態に固定されている。また、上部舵輪軸１１ａの上端には、図示されていない舵輪が固定されている。
【００１９】
さらに、上部舵輪軸１１ａと下部舵輪軸１１ｂとは、図示されていないトーションバーにより結合されており、舵輪から上部舵輪軸１１ａを経て下部舵輪軸１１ｂに伝達される操舵トルクが、トーションバーにより検出され、検出された操舵トルクに基づいて電動モータ１３の出力が制御される。
【００２０】
ラック・ピニオン式運動変換機構２０は、長手方向を車両の左右方向として車両前部のエンジンルーム内にほぼ水平に配置され、軸方向に移動自在なラック軸２１と、ラック軸２１の軸心に対して斜めに支承されてラック軸２１の歯部に噛合する歯部を備えたピニオンを含むピニオン軸２２、及びラック軸２１とピニオン軸２２を支承する筒状のラック軸ケース２３とから構成される。
【００２１】
ピニオン軸２２と下部舵輪軸１１ｂの下部とは、２個の自在継手２５及び２６で連結されている。また、下部舵輪軸１１ｂの中間部分には後述するウォーム歯車減速機構３０が配置され、電動モータ１３から下部舵輪軸１１ｂに対して操舵補助力が供給されるように構成されている。
【００２２】
図２は、上記した電動パワーステアリング装置１０のウォーム歯車減速機構３０の構成を示す部分断面図で、３１はウォームホイール、３２はウォームホイール３１に噛合するウォーム、３３はギアケースである。ウォーム３２はその両端にウォーム軸３２ａ、３２ｂが一体に形成されており、ウォーム軸３２ａ、３２ｂはそれぞれギアケース３３に装着された玉軸受３４ａ、３４ｂにより回転自在に支承されている。また、ウォーム軸３２ｂは、電動モータ１３の駆動軸１３ａにスプライン、或いはセレーション結合している。
【００２３】
ウォームホイール３１のハブ、即ち芯金４２は下部舵輪軸１１ｂに結合し、電動モータ１３の回転はウォーム３２、ウォームホイール３１を経て下部舵輪軸１１ｂに伝達されるように構成されている。
【００２４】
図３は、この発明の実施の形態のウォーム歯車減速機構３０のウォームホイール３１の構成を示す斜視図で、ウォームホイール３１は、金属製のハブ、即ち芯金４２の外周面に、適宜クロスローレット加工を施すなどの加工を行い、その加工面に合成樹脂で一体形成した円筒形の樹脂部４３を設けたもので、樹脂部４３の外周面にギア歯４４を形成して構成されている。一方、ウォーム３２は従来のウォームと同じく金属製のものとする。
【００２５】
ウォーム歯車減速機構３０がより過酷な使用条件の下で使用されると、ウォームホイール３１の樹脂製の歯部と金属製のウォーム３２の歯部との間での潤滑が理想的に保持できなくなることで生じるギア歯の異常摩耗の進行に伴って所望の機能が発揮されなくなることも十分に予想される。このため、ウォームホイールの歯部を構成する合成樹脂材料としては、耐久性に優れた高い信頼性のウォームホイールを提供できる基本性能を有するだけでなく、長期間にわたり理想的な潤滑状態を維持できるような機能性が付与された合成樹脂材料が強く求められていた。
【００２６】
そこで、この発明では、ウォームホイール３１の樹脂部４３を形成するベース樹脂として、性能とコストとのバランスを考慮して、ポリアミド６、ポリアミド６６、或いはポリアミド４６等が好ましいとして選択した。これらのベース樹脂は合成樹脂単独でも一定以上の性能を示し、グリース潤滑下の使用においては、ウォームホイール３１の相手部材である金属製のウォーム３２の摩耗に対して有利に作用し、減速ギアとして機能することができる。
【００２７】
本発明のウォームホイール３１の樹脂部４３には、金属製のウォーム３２の歯部との間での潤滑を改善するために、歯面にグリースの基油であるポリα−オレフィン油に対して親和性が優れたグラフト鎖を導入して改質した。以下、改質方法について説明する。
【００２８】
第１の改質方法は、樹脂部の材料である高分子材料（例えばポリアミド６）に種々の添加剤を添加するポリマーブレンド方法である。この改質方法は非常に簡便で、且つ効果的な方法であるが、用途によっては添加剤が溶出（ブリードアウト）して所望の性能が発揮されなくなることが想定され、さらにその溶出物により周辺を汚染するという不都合が発生することも十分想定される。また、この方法は、添加剤を高分子材料に添加して材料全体を改質することになるので、特に、成型体表面のみを改質することは本質的に不可能である。
【００２９】
第２の改質方法は、合成樹脂製のウォームホイールの樹脂部（以下、成型体ということがある）を成型した後に改質を行う方法が考えられる。この方法は、成型体の製造と改質を分離して扱うことができるので、簡便であるほか、適用性も高い。成型体を成型した後に改質を行う方法としては、以下説明する複数の方法がある。
【００３０】
成型後に改質する第１の方法は、成型体表面をコーティングする方法がある。しかし、コーティング方法による表面強度は、一般的には、コーティング剤と、成型体とコーティング剤との相互作用に依存する部分が大きく、長期間の使用、或いは過酷な使用条件の下では改質層が剥離することが十分想定される。
【００３１】
成型後に改質する第２の方法は、化学反応を利用して改質機能を有する化合物を成型体に導入する方法であって、高分子材料の改質方法として最も確実な方法である。化学反応による改質方法の大きな利点は、改質によって得られる改質材の性質が長期間にわたって安定して保持される点である。しかし、化学反応による改質方法には、反応条件の設定や反応の制御が難しく、また、本質的に改質不可能な成型体材料もある。このほか、化学反応による改質方法には高度な技術を要することが多く、反応操作に手間がかかる等の難点がある。
【００３２】
さらに、成型後に改質する第３の方法として放射線グラフト重合方法がある。放射線グラフト重合方法とは、高エネルギー放射線の照射により改質すべき成型体表面に発生させたラジカル（遊離基）を利用し、所望の機能を持たせたグラフト鎖を導入する方法である。この方法によれば、共有結合によりグラフト鎖が安定して固定できるばかりでなく、先に説明した成型後に改質する第２の方法の難点をある程度解決することが可能となる。
【００３３】
さらに、放射線グラフト重合方法の特徴は、ラジカル生成（放射線照射工程）とグラフト重合工程の分離が可能であり、生成したラジカルは、その高分子のガラス転移点以下に保つことにより長期保存が可能であることや、ラジカルが、例えばプラズマ等に比較して材料内部から生成するため、付与した機能の経時変化や、熱処理による変化が少ないという利点がある。したがって、ウォームホイールの樹脂部の歯面にグラフト鎖を導入する改質方法としては、この放射線グラフト重合方法が最も好ましいものと言える。
【００３４】
この発明では、改質対象であるウォームホイールの樹脂部（成型体）の表面に放射線を照射し、その後、これを付加重合可能な炭素−炭素不飽和結合を分子内に有するモノマー（単量体）、或いはオリゴマー（低分子量重合体）溶液に浸漬し、これらを反応させることにより成型体表面にグラフト鎖を導入した。
【００３５】
高エネルギー放射線としては、電子線、Ｘ線、アルファ線、ベータ線、ガンマ線などが使用可能であり、特に限定されるものではないが、電子線が取り扱いなどの面で優れており、好適である。
【００３６】
成型体表面に導入されるグラフト鎖は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンオキサイド、ポリプロピレンオキサイド、ポリメタクリレート、ポリアクリレートおよびそれ等の誘導体であるが、その中でも特に、ポリアクリレート、さらに詳しくはポリブチルアクリレート、及び２−エチルヘキシルアクリレートの親油性は大きく、これらを導入した場合のグリースに対する親和性改善の効果は大きい。ポリブチルアクリレート、及び２−エチルヘキシルアクリレートは、本発明の目的達成のためのグラフト鎖として特に好適である。
【００３７】
また、本発明によるグラフト鎖導入方法では、放射線照射により成型体にラジカルを生成させた後、炭素−炭素不飽和結合を分子内に有するモノマーを反応させる方法、即ち、生成した活性種を開始点としてラジカル重合を行うことによりグラフト化を行う方法、もしくは生成したラジカルに、オリゴマー領域の分子量で端末に重合性官能基を有するモノマー（図４の（１）、（２）、（３）に例示したような、いわゆるマクロモノマー）を反応させる方法、のいずれの方法を採用してもよい。
【００３８】
なお、本発明によるグラフト鎖導入方法では、高効率でグラフト鎖を導入するために、成型体表面に予め放射線照射により活性化され易い構造の化合物、例えば、アミノ基、イミノ基、アリル基、あるいは３級炭素原子を有する化合物を導入しておいてもよい。
【００３９】
また、成型体を構成する樹脂組成物には、必要に応じて、補強用充填材、強化材、可塑剤、滑剤、顔料、染料、及び帯電防止剤などの配合剤をごく少量を添加してもよい。
【００４０】
次に、ウォームホイールの複数の実施例及び比較例について、耐久性についての試験とその評価結果を説明する。なお、本発明は、以下説明する実施例及び比較例により何等制限されるものではない。
【００４１】
（１）ウォームホイール試験体の作製
［実施例１］
ａ．芯金：
溝の深さ０．５ｍｍのローレット加工を施した外径４５ｍｍ、幅１３ｍｍのスチール鋼（材料記号Ｓ４５Ｃ）
ｂ．使用する合成樹脂：
ポリアミド６６にガラス繊維（ＧＦ）３０重量％含有（宇部興産（株）製ＵＢＥナイロン２０２０ＧＵ６（登録商標））
ｃ．ウォームホイール試験母体の形成：
芯金をスプルー及びディスクゲートを金型に装着し、射出成形機により外径６０ｍｍ、幅１３ｍｍのウォームホイールブランクを形成、樹脂部の外周に切削加工によりギヤ歯を形成して、ウォームホイール試験母体に仕上げた。
【００４２】
ｄ．ウォームホイール試験母体への樹脂の塗布、グラフト化、及び活性化：
前記ウォームホイール試験母体を、放射線により活性化され易い構造の化合物であるポリエチレンイミンの５０重量％メタノール溶液に浸漬して表面に塗布し、十分に乾燥させた後、線量１０ＫＧｙの電子線を照射し、表面のポリエチレンイミンのグラフト化を行った。
【００４３】
上記操作により得られたポリエチレンイミン導入ウォームホイール試験母体をメタノールで洗浄し、十分に乾燥させた後、線量１０ＫＧｙの電子線を照射し、導入したポリエチレンイミンの活性化を行った。
【００４４】
さらに、表面のポリエチレンイミンを活性化させたウォームホイール試験母体を、速やかにブチルアクリレートの３０重量％メタノール溶液に浸漬し、窒素雰囲気下で４０℃で６０分間加熱して反応させた。この操作により、ポリエチレンイミンの活性点を反応開始点としてウォームホイール試験母体の表面へのポリブチルアクリレートの導入を行い、ポリブチルアクリレートグラフト化ガラス繊維（ＧＦ）３０重量％含有ポリアミド６６製ウォームホイール試験体を得た。
【００４５】
［実施例２］
芯金、樹脂、ウォームホイール試験母体の作成、ウォームホイール試験母体への樹脂の塗布、グラフト化、ポリエチレンイミンの活性化までは、前記実施例１と同じ。
【００４６】
表面のポリエチレンイミンを活性化させたウォームホイール試験母体を、速やかに２−エチルヘキシルアクリレートの３０重量％メタノール溶液に浸漬し、窒素雰囲気下で４０℃で６０分間加熱して反応させた。この操作により、ポリエチレンイミンの活性点を反応開始点としてウォームホイール試験母体の表面へのポリ２−エチルヘキシルアクリレートの導入を行い、ポリ２−エチルヘキシルアクリレートグラフト化ガラス繊維（ＧＦ）３０重量％含有ポリアミド６６製ウォームホイール試験体を得た。
【００４７】
［実施例３］
芯金、樹脂、ウォームホイール試験母体の作成、ウォームホイール試験母体への樹脂の塗布、グラフト化、ポリエチレンイミンの活性化までは、前記実施例１と同じ。
【００４８】
表面のポリエチレンイミンを活性化させたウォームホイール試験母体を、速やかに、図４の（１）に示す構造式のポリエチレンマクロモノマーの３０重量％ドデカン溶液に浸漬し、窒素雰囲気下で４０℃で２０分間加熱して反応させた。この操作により、ポリエチレングラフト化ガラス繊維（ＧＦ）３０重量％含有ポリアミド６６製ウォームホイール試験体を得た。
【００４９】
［比較例１］
芯金、樹脂、ウォームホイール試験母体の作成は実施例１と同様であるが、ウォームホイール試験母体の表面の改質処理、即ち樹脂の塗布、グラフト化、及び活性化などの表面の改質処理は一切行っていない。
【００５０】
［グリースの調製］
ａ．基油：ポリα−オレフィン油、モービル・ケミカル・プロダクツ・インターナショナル・インク製、ＭｏｂｉｌＳＨＦ８２
ｂ．酸化防止剤：  ４，４´−ジオクチルジフェニルアミン、精工化学（株）製ノンフレックスＯＤ−ＲＨ
ｃ．防錆剤：  中性カルシウムスルホネート、（株）松村石油研究所製モレスコアンバーＳＣ４５Ｎ
上記基油、酸化防止剤及び防錆剤を図５に示す配合比（重量％）で配合し、耐久試験に使用するちょう度Ｎｏ．２のグリースを調製した。
【００５１】
［耐久性についての試験と評価結果］
まず、試験の方法を説明する。作製した実施例１〜３及び比較例１のウォームホイール試験体を、実際の自動車の電動パワーステアリング装置に組み込み、耐久性を評価した。グリースは電動パワーステアリング装置の歯車減速機構の内部空間（具体的にはウォームホイール試験体の樹脂部の外周表面、ウォーム表面に万遍なく塗布）に充填した。試験は、雰囲気温度８０℃に保ち、１０万回の操舵を行い、ウォームホイール試験体の摩耗量を測定し、摩耗量が試験前の寸法から４０μｍ以下のものを合格とした。摩耗量の測定は１万回毎に測定した。
【００５２】
試験結果を図６に示す。図６から明らかなように、親油性の大きいグラフト鎖が導入されている実施例１〜３は１０万回の操舵後も摩耗が少なく、問題なく作動した。これに対し、表面の改質処理を一切行っていない比較例１では、潤滑切れに伴って徐々に摩耗が進行し、５万回の操舵で摩耗量が４０μｍを越えた。本発明によるウォームホイールの樹脂部の表面処理の効果の優れていることが確認された。
【００５３】
以上、本発明によるウォームホイールの樹脂部の表面処理について、円筒ウォームギアであるウォームホイールに適用した例で説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、他の形式の歯車、即ち図７に示す平歯車、図８に示すはすば歯車、図９に示す傘歯車、図１０に示すハイポイドギアなどにも適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
電動モータによる補助出力を歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置における前記歯車機構を構成する合成樹脂製歯車と金属製歯車との間の潤滑性を改善して摩耗を減少させ、長寿命で信頼性の高い車両用電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明を実施するに適した電動パワーステアリング装置の構成の一例を説明する正面図。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置のウォーム歯車減速機構の構成を示す部分断面図。
【図３】ウォーム歯車減速機構のウォームホイールの構成を示す斜視図。
【図４】オリゴマー領域の分子量で末端に重合性官能基を有するモノマーの構造式を示す図。
【図５】使用されるグリースの配合比率を説明する図。
【図６】実施例及び比較例についての耐久試験結果を示す図。
【図７】本発明が適用可能な歯車の例示としての平歯車の外観を示す図。
【図８】本発明が適用可能な歯車の例示としてのはすば歯車の外観を示す図。
【図９】本発明が適用可能な歯車の例示としての傘歯車の外観を示す図。
【図１０】本発明が適用可能な歯車の例示としてのハイポイドギアの外観を示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１０  電動パワーステアリング装置
１１  舵輪軸
１１ａ  上部舵輪軸
１１ｂ  下部舵輪軸
１２  舵輪軸ハウジング
１３  電動モータ
１３ａ  駆動軸
２０  ラック・ピニオン式運動変換機構
２１  ラック軸
２２  ピニオン軸
２３  ラック軸ケース
２５、２６  自在継手
３０  ウォーム歯車減速機構
３１  ウォームホイール
３２  ウォーム
３２ａ、３２ｂ  ウォーム軸
３３  ギアケース
３４ａ、３４ｂ  玉軸受
４２  ハブ（芯金）
４３  樹脂部
４４  ギア歯
【図１】
2005231432.tif 000003
【図２】
2005231432.tif 000004
【図３】
2005231432.tif 000005
【図４】
2005231432.tif 000006
【図５】
2005231432.tif 000007
【図６】
2005231432.tif 000008
【図７】
2005231432.tif 000009
【図８】
2005231432.tif 000010
【図９】
2005231432.tif 000011
【図１０】
2005231432.tif 000012