(57)【要約】【課題】  草取り具の駆動系をより簡便することができる技術を提供するとともに、より好ましい草取り爪を提供することを課題とする。【解決手段】  １本のフレキシブル駆動軸６１の中央に作業部従動スプロケット５２を固着し、作業部従動スプロケット５２から左右に延びるフレキシブル駆動軸６１を鞘管６２Ｌ、６２Ｒに通し、左右に延びるフレキシブル駆動軸６１の先端に各々左右の草取り具６０Ｌ、６０Ｒを連結したことを特徴とする。【効果】  ギヤやチューンが不要になる。従って、草取り具のための駆動系を大いに簡略化することができる。できる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭載し、機体に草取り具を取付け、前記車輪及び草取り具を前記エンジンで回転させることにより、自走しつつ草を取る水田の草取り機であり、稲株を挟むように配置した左右の草取り具を備え、左右の草取り具は、後方へ末広がり状に延ばした複数本の爪で構成し、機体を後面から見たときに左の草取り具は反時計方向、右の草取り具は時計方向に各々回すようにした水田の草取り機において、
前記左右の草取り具を、略Ｕ字形に曲げたフレキシブル駆動軸の両端に各々接続することで、１本の駆動軸で一括して回すようにしたことを特徴とする水田の草取り機。
【請求項２】
前記爪の先端は３０°〜６０°の傾斜角で、末広がりに構成したことを特徴とする請求項１記載の水田の草取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草取り具を回す駆動系を簡略化することのできる水田の草取り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水田の草取りは、古来から主として人手で行われたきた。しかし、農作業の機械化の一環として、田植えや刈り取りと共に、草取り機の必要性が増し、各種の水田用草取り機が実用に供されるようになってきた。
【０００３】
本出願人は先に、株間の草をむら無く取ることができるように改良した水田の草取り機を提案した。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−０７９２０１公報
【０００４】
図９は特許文献１の図２の再掲図である。符合は公報記載のままとした。
昇降板２１に、４個の回転軸支持材２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを備え、これらの下部に草取り具２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを備える。回転軸支持材２３Ａ，２３Ｂの間及び２３Ｃ，２３Ｄの間に稲株を通過させるため、回転軸支持材２３Ａ〜２３Ｄは極力幅狭の縦長部材にした。
【０００５】
この縦長の回転軸支持材２３Ａの下部に取付ける草取り具２５Ａは、ほぼ水平に配置した回転軸３３と、この回転軸３３から後方へ末広がり状に延ばした複数本（４〜６本）の爪３４とからなる。他の草取り具２５Ｂ〜２５Ｄに同様である。
【０００６】
草取り具２５Ａと２５Ｂとは互いに回転方向が異なり、草取り具２５Ｃと２５Ｄとは互いに回転方向が異なる。そのためには、昇降板２１の表のみならず裏若しくは板内空間に方向を変換するギヤ又はチェーンを多数個配置する必要があり、草取り具２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄのための駆動系が複雑になる。
【０００７】
また、回転軸支持材２３Ａ〜２３Ｄにチェーンを収納するが、これらのチェーンの下半部分が水没するため、チェーンに水中に浮遊する草片が絡みつき、チェーンやスプロケットが損傷を受けやすい構造であるといえる。
従って、特許文献１の構造では、草取り具の駆動系に改良の余地がある。
【０００８】
さらに、爪３４は丸棒を折り曲げ形成した物であるが、一部の草は、丸棒に沿って「するり」と逃げることが分かった。
従って、特許文献１の構造では、草取り具の爪に改良の余地がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、草取り具の駆動系をより簡便することができる技術を提供するとともに、より好ましい草取り爪を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭載し、機体に草取り具を取付け、前記車輪及び草取り具を前記エンジンで回転させることにより、自走しつつ草を取る水田の草取り機であり、稲株を挟むように配置した左右の草取り具を備え、左右の草取り具は、後方へ末広がり状に延ばした複数本の爪で構成し、機体を後面から見たときに左の草取り具は反時計方向、右の草取り具は時計方向に各々回すようにした水田の草取り機において、
前記左右の草取り具を、略Ｕ字形に曲げたフレキシブル駆動軸の両端に各々接続することで、１本の駆動軸で一括して回すようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、爪の先端は３０°〜６０°の傾斜角で、末広がりに構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、１本のフレキシブル駆動軸で左右一対の草取り具を駆動するようにした。１本のフレキシブル駆動軸で互いに異なる回転方向を発生させることができる。時計方向回転に対して反時計方向回転を発生させるためのギヤやチューンが不要になる。従って、請求項１によれば、草取り具のための駆動系を大いに簡略化することができる。
加えて、フレキシブル駆動軸が水中で回転する分には、水中の草片が絡みつく心配は殆どない。従って、草取り具の駆動系の寿命を延ばすことができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、草取り具の爪の先端を末広がり形状にした。丸棒に比べて抵抗が増加し、草を効率よく取ることができる。末広がり形状であるから、稲株を傷める心配はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る水田の草取り機の側面図であり、水田の草取り機１０は、左右（左右、及び前後は操作ハンドル１１を握る作業者を基準とした。）の車輪１２Ｌ、１２Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す添え字。奥の車輪１２Ｒは隠れているため不図示）を備えた機体１３にエンジン１４及び油圧式変速機１５を搭載し、この油圧式変速機１５を機体カバー１６で囲い、機体１３に草取り具６０Ｌ、６０Ｒ・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）を取付け、車輪１２Ｌ、１２Ｒ及び草取り具６０Ｌ、６０Ｒ・・・をエンジン１４で駆動することにより、自走しつつ草を取る農作業機である。草取り具６０Ｌ、６０Ｒ付近の機構については図３で詳述する。
【００１５】
さらに、機体１３の前部に縦枠１７を取付け、この縦枠１７の上部から上部リンク１８を延ばし、同様に縦枠１７の下部若しくはその近傍から下部リンク１９を延ばし、これらの上部リンク１８及び下部リンク１９の先端を縦向きフレーム２１に連結し、この縦向きフレーム２１と縦枠１７とを略平行にすることで、上部・下部リンク１８、１９と縦向きフレーム２１と縦枠１７とで平行リンクを構成する。なお、下部リンク１９を機体幅方向に２本配置することで、縦向きフレーム２１の回転を防止する。
【００１６】
そして、縦向きフレーム２１に、アーム２２及び高さ調整板２３を介してフロート２４を取付ける。また、図中、２５Ｌは左の伝動ケース、２６は前後重心変更ハンドル、２７は作業部高さ表示棒である。
【００１７】
図２は本発明に係る水田の草取り機の駆動系統図であり、エンジン１４の出力軸２９で走行系の油圧式変速機１５及び作業部系のユニバーサル型駆動軸４３を一括駆動する。
油圧式変速機１５は、ＨＳＴと称し、エンジン１４の回転力を受けて、減速、等速、増速の何れかの変速形態で左右の出力軸２８Ｌ、２８Ｒを回転させる機器である。そして、左出力軸２８Ｌに、駆動プーリ３１Ｌを連結し、機体に従動プーリ３２Ｌを取付け、これらのプーリ３１Ｌ、３２Ｌにベルト３３Ｌを巻回し、テンショナー３４Ｌでベルト３３Ｌを緊張させることで伝動状態とし、ベルト３３Ｌをルーズにすることで非伝動状態にするところの、ベルト式クラッチ機構３５Ｌを構成した。
【００１８】
また、左の伝動ケース２５Ｌにベルト式クラッチ機構３５Ｌに連結させる小径スプロケット３６、大径スプロケット３７、この大径スプロケット３７と一体化した小径スプロケット３８、左の車輪１２Ｌに連結する大径スプロケット３９を配置し、チェーン４１、４２を図のように巻回することで、エンジン１４で左の車輪１２Ｌを回転させることができるように構成した。
【００１９】
油圧式変速機１５の右の出力軸２８Ｒから右の車輪１２Ｒまでの駆動系統も同様であり、符合の添え字をＬからＲに変更することで詳細な説明を省略する。
【００２０】
エンジン１４の出力軸２９にユニバーサル型駆動軸４３を連結し、このユニバーサル型駆動軸４３に２個の傘歯車４４、４５を含むギヤボックス４６の入力軸４７を連結し、ギヤボックス４６の出力軸４８、４８に長い作業部駆動軸４９、４９を連結し、作業部駆動スプロケット５１・・・及び作業部従動スプロケット５２・・・を介して、これらの作業部駆動軸４９、４９で４個の左側草取り具６０Ｌ・・・及び４個の右側草取り具６０Ｒ・・・を所定方向に回転させることができるように構成した。
【００２１】
図３は図１の３部拡大図であり、左右２個の草取り具６０Ｌ、６０Ｒに１個の作業部従動スプロケット５２を充てたことを示す。
図４は図３の４矢視図であり、今まで説明しなかったが、１本のフレキシブル駆動軸６１の中央に作業部従動スプロケット５２を固着し、作業部従動スプロケット５２から左右に延びるフレキシブル駆動軸６１を鞘管６２Ｌ、６２Ｒに通し、左右に延びるフレキシブル駆動軸６１の先端に各々左右の草取り具６０Ｌ、６０Ｒを連結したことを特徴とする。鞘管６２Ｌ、６２Ｒはステイ６３Ｌ、６３Ｒを介して図１に示す縦向きフレーム２１にボルト６６、６７で結合する。
【００２２】
図５は図４の５部拡大図であり、フレキシブル駆動軸６１の外径を鞘管６２Ｌの内径より小さくして、隙間６３、６３が空くようにすることで、鞘管６２Ｌは固定し、回転させずに、フレキシブル駆動軸６１を回転させることができることが分かる。
【００２３】
図６は本発明に係るフレキシブル駆動軸の作用説明図である。
（ａ）において、右の草取り具６０Ｒに繋がるフレキシブル駆動軸６１は図下から上に延びた後、紙面裏へ向かい、その後右へ延ばしてなる、複雑に曲げた軸である。この様なフレキシブル駆動軸６１の回転方向を検証するために、フレキシブル駆動軸６１にマーク線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を付し、右の草取り具６０Ｒにマーク線Ｍ４を付した。
【００２４】
（ｂ）において、フレキシブル駆動軸６１を時計廻りに回転させると、マーク線Ｍ１は図右へ移動し、このマーク線Ｍ１に連続するマーク線Ｍ２は図時計廻りに回転し、このマーク線Ｍ２に連続するマーク線Ｍ３は図下方へ移動し、このマーク線Ｍ３に連続するマーク線Ｍ４も図下方へ移動し、結果として右の草取り具６０Ｒは矢印のごとく回転する。
【００２５】
同様に（ｃ）において、左の草取り具６０Ｌに繋がるフレキシブル駆動軸６１は図上から下に延びた後、紙面裏へ向かい、その後右へ延ばしてなる、複雑に曲げた軸である。フレキシブル駆動軸６１にマーク線Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７を付し、左の草取り具６０Ｌにマーク線Ｍ８を付した。
【００２６】
（ｄ）において、フレキシブル駆動軸６１を時計廻りに回転させると、マーク線Ｍ５は図右へ移動し、このマーク線Ｍ５に連続するマーク線Ｍ６は図反時計廻りに回転し、このマーク線Ｍ６に連続するマーク線Ｍ７は図上方へ移動し、このマーク線Ｍ７に連続するマーク線Ｍ８も図上方へ移動し、結果として左の草取り具６０Ｌは矢印のごとく回転する。
【００２７】
（ｂ）における右の草取り具６０Ｒの回転方向に対して、（ｄ）に示す左の草取り具６０Ｌの回転方向が逆であることが重要となる。
【００２８】
この結果、（ｅ）に示すとおり、作業部従動スプロケット５２を反時計方向へ回すことにより、１本のフレキシブル駆動軸６１の両端に取付けた左右の草取り具６０Ｌ、６０Ｒを互いに逆方向へ回転させることができる。
図４に戻って、左の草取り具６０Ｌを反時計方向に回し、右の草取り具６０Ｒを時計方向に回すことができる。
【００２９】
加えて、鞘管６２Ｌ、６２Ｒに付属したステイ６３Ｌ、６３Ｒに長穴６５Ｌ、６５Ｒを設け、ボルト６６、６７を用いて図示せぬ縦向きフレーム（図１符合２１参照）に固定するようにすれば、左右の草取り具６０Ｌ、６０Ｒの中心間距離（ピッチ）Ｗを人為的に変更することができる。
【００３０】
図７は本発明に係る草取り具の側面図であり、草取り具６０Ｌ、後方（図右）へ末広がり状に延ばした複数本の爪６８・・・で構成した。そして、各爪６８の先端を末広がり部６９で広げたことを特徴とする。この末広がり部６９は丸棒を平坦化することで、容易に成形できる。末広がり部６９は別ピースで製造し、丸棒に溶接により取付け、接合部分を滑らかに仕上げることでも得ることができる。
【００３１】
図８は本発明に係る末広がり部の作用説明図である。
（ａ）は比較例を示し、丸棒状爪７２を採用すると、草の茎７１が矢印のごとく滑る。そして、丸棒爪７２が想像線の位置に達した時点で、丸棒爪７２から草の茎７１が外れることがある。これでは、爪７２で草の茎７１をからめ取ることはできない。
（ｂ）は実施例を示し、末広がり部６９を備えた爪６８を採用すれば、草の茎７１は矢印のごとく滑るが、傾斜面７３で止まる。従って、爪６８で草の茎７１を良好にからめ取ることができる。
【００３２】
傾斜面７３の傾斜角θは、３０〜６０°の範囲から選択することが望ましい。
傾斜角θは、９０°に近づけるほど、草取り性能を向上させることができる。しかし、草のみならず、稲株をからめ取る虞がある。傾斜角θを６０°に留めれば、稲株を傷めずに草だけをからめ取ることができる。傾斜角θが３０°を下回ると、末広がり部６９から逃げる草の割合が増加する。そのため、傾斜角θは３０°以上にする必要がある。
【００３３】
尚、実施例では作業者は機体と連れ歩く歩行型草取り機を説明したが、乗用草取り機であって差し支えない。
また、草取り具の数は、偶数であればセットの数は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、水田の草取り作業に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る水田の草取り機の側面図である。
【図２】本発明に係る水田の草取り機の駆動系統図である。
【図３】図１の３部拡大図である。
【図４】図３の４矢視図である。
【図５】図４の５部拡大図である。
【図６】本発明に係るフレキシブル駆動軸の作用説明図である。
【図７】本発明に係る草取り具の側面図である。
【図８】本発明に係る末広がり部の作用説明図である。
【図９】特許文献１の図２の再掲図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…水田の草取り機、１２Ｌ、１２Ｒ…車輪、１３…機体、１４…エンジン、６０Ｌ、６０Ｒ…草取り具、６１…フレキシブル駆動軸、６２Ｌ、６２Ｒ…鞘管、６３Ｌ、６３Ｒ…ステイ、６５Ｌ、６５Ｒ…長穴、６６、６７…ボルト、６８…爪、６９…末広がり部、７３…傾斜面、θ…傾斜角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005052089.tif 000009
【図８】
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【図９】
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