(57)【要約】【課題】塵芥投入箱の後面に投入口を開口し、作業者がその投入口を通して塵芥を塵芥投入箱内に投入し、その投入塵芥を塵芥投入箱内の塵芥押込装置により、その前方の塵芥収容箱内に押し込むようにした塵芥収集車において、作業者は自己の意志に依らずに、しかも投入口に近づき過ぎない状態で、塵芥押込装置を停止させることができ、作業者が塵芥押込装置に巻き込まれる事故を防止する。【解決手段】塵芥投入箱２の後部に、塵芥押込装置の作動を停止させる緊急停止スイッチ６０と、これを操作する緊急停止手段３５を設け、この緊急停止手段３５に、投入口４よりも後方に長く突出する使用位置と、投入口４下の格納位置に選択的に係止可能な操作手段４５を前後に移動可能に設け、操作手段４５が使用位置にあるときに、作業者が投入口４に近づいてこれに接触すると、この操作手段４５が移動し、緊急停止手段３５を作動して緊急停止スイッチ６０をオンし、塵芥押込装置を緊急停止させる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱（１）の開口後面に、塵芥投入箱（２）を設け、塵芥投入箱（２）内に装備した塵芥押込装置（Ａ）により、塵芥投入箱（２）の投入口（４）から、該塵芥投入箱（２）内に投入された塵芥を塵芥収容箱（１）内に押込むようにした塵芥収集車において、
前記塵芥投入箱（２）の後部に、前記塵芥押込装置（Ａ）の作動を緊急停止させる緊急停止スイッチ（６０）およびこの緊急停止スイッチ（６０）を操作する緊急停止手段（３５）を設け、この緊急停止手段（３５）に、前記投入口（４）よりも後方に長く突出する使用位置と、投入口（４）の下に収納される格納位置とに選択的に係止可能な操作手段（４５；１４５）を前後方向に移動可能に設け、この操作手段（４５；１４５）が使用位置および格納位置にあるとき、前記緊急停止スイッチ（６０）はオフ状態にあり、また、前記操作手段（４５；１４５）が使用位置から前方に移動されるとき、前記緊急停止手段（３５）の作動により前記緊急停止スイッチ（６０）をオン操作して、前記塵芥押込装置（Ａ）を緊急停止させるようにしたことを特徴とする、塵芥収集車における塵芥押込装置の緊急停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収容箱の塵芥投入箱内に、作業者が塵芥を投入すべく、その塵芥投入箱に近づくと、作業者の意志に依らずに塵芥押込装置を自動的に緊急停止させて、塵芥積込作業を安全に行なうことができるようにした、塵芥収集車における塵芥押込装置の緊急停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、塵芥収集車において、塵芥投入箱の投入口の下部に緊急停止装置を設け、作業者が塵芥の塵芥投入箱への投入作業時に、緊急停止バーを作動操作して緊急停止スイッチをオンし塵芥押込装置の作動を停止して、作業者が該塵芥押込装置に巻き込まれないようにした積込安全装置は公知である。（たとえば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−１２９３０９
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の積込安全装置では、作業者が塵芥投入箱への塵芥の投入作業を行なうべく、投入口に近づく度に作業者の意志で前記緊急停止装置を常に確実に操作することが難しく、この操作を忘れたときには、作業者が塵芥投入箱内の塵芥押込装置に巻き込まれる事故を生起する虞れがあるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、作業者が、塵芥投入箱の投入口に接近し過ぎる前に、しかも意識することなく塵芥積込装置の作動を自動的に停止できるようにして、前記事故の発生を未然に防止できるようにした、新規な塵芥収集車における塵芥押込装置の緊急停止装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のため、本請求項１記載の発明は、塵芥収容箱の開口後面に、塵芥投入箱を設け、塵芥投入箱内に装備した塵芥押込装置により、塵芥投入箱の投入口から、該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に押込むようにした塵芥収集車において、
前記塵芥投入箱の後部に、前記塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止スイッチおよびこの緊急停止スイッチを操作する緊急停止手段を設け、この緊急停止手段に、前記投入口よりも後方に長く突出する使用位置と、投入口の下に収納される格納位置とに選択的に係止可能な操作手段を前後方向に移動可能に設け、この操作手段が使用位置および格納位置にあるとき、前記緊急停止スイッチはオフ状態にあり、また、前記操作手段が使用位置から前方に移動されるとき、前記緊急停止装置の作動により、前記緊急停止スイッチをオン操作して、前記塵芥押込装置を緊急停止させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
かかる特徴によれば、塵芥を投入口に投入する作業者は、自己の意志に依存せずに、しかも、投入口に近づき過ぎない状態で、塵芥積込装置を緊急停止させることができるので、作業者が塵芥投入箱内の塵芥積込装置に巻き込まれるような事故を皆無とすることができる。また、塵芥収集車の走行時や、塵芥の積込作業をしないときには、緊急停止装置の操作棒を投入口下方に格納することができるので、前記操作棒が邪魔になることがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例について説明する。
【０００９】
まず、図１〜６を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１０】
図１は、本発明緊急停止装置を備えた塵芥収集車の後部斜視図、図２は、図１の２−２線に沿う断面図、図３は、図２の３矢視の一部拡大図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、図４の５−５線に沿う拡大断面図、図６は、操作手段が使用位置にあるときの図４と同じ断面図である。
【００１１】
図１，２において、走行輪を懸架したシヤシフレームＦ上には、塵芥収容箱１が後方にダンプ可能に搭載されており、この塵芥投入箱１の後方開口部に塵芥投入箱２が枢軸３を以て後方に傾動可能に設けられる。塵芥収容箱１と塵芥投入箱２との間には、塵芥投入箱２を後方に傾動させるための傾動シリンダ５が連結され、この傾動シリンダ５のシリンダバレルの基端が塵芥収容箱１の後端側部に枢支連結６されると共にそのシリンダロッドの先端が塵芥投入箱２の側面に枢支連結７されている。
【００１２】
前記塵芥投入箱２内には、塵芥押込装置Ａが設けられており、この塵芥押込装置Ａの作動により塵芥投入箱２の後面に開口した投入口４から投入された塵芥が塵芥収容箱１内に押し込まれる。
【００１３】
塵芥押込装置Ａは、塵芥投入箱２に前後に揺動可能に軸支１１される押込板１０と、その下方において塵芥投入箱２に回転可能に軸支２１される回転板２０とを備えており、押込板１０は、その上部と塵芥投入箱２の上部間に連結１２，１３された揺動シリンダ１４により軸支１１点回りに前後（図２矢印方向）に揺動可能であり、また前記回転板２０は塵芥投入箱２に設けた油圧モータなどの回転駆動装置２２により軸支２１点回りに図２時計方向（図２矢印方向）に回転可能である。そして、回転板２０の回転に応じて押込板１０を前後に揺動させることで、投入口４から投入された塵芥を回転板２０で押潰して圧縮したのち、その回転板２０により持ち上げた塵芥を、押込板１０の前方揺動により塵芥投入箱１内に押し込むことができる。
【００１４】
塵芥投入箱２内に押し込まれた塵芥を排出するには、傾動シリンダ５の伸長作動により塵芥投入箱２を枢軸３回りに後方に傾動したのち、塵芥収容箱１を図示しないダンプシリンダにより後方にダンプすることにより塵芥収容箱１内の塵芥を排出することができる。
【００１５】
なお、塵芥押込装置Ａは従来公知の構造のものであるので、その詳細な説明を省略する。
【００１６】
前記揺動シリンダ１４の前方において、塵芥投入箱２の上部には、仕切板１６が固定されており、この仕切板１６は、塵芥収容箱１内に押し込まれた塵芥が揺動シリンダ１４側に押し戻されないようにしている。
【００１７】
塵芥投入箱２の後面には、そこへ塵芥を投入する作業者が、該塵芥投入箱の投入口４に近づき過ぎないうちに、塵芥押込装置の作動を自動的に停止して、作業者の塵芥投入箱２内への巻き込みを確実に防止するようにした、本発明にかかる塵芥押込装置の緊急停止装置が備えられる。
【００１８】
以下、図３〜６を参照して、この緊急停止装置の具体的構造について説明する。
【００１９】
図３，４に示すように、塵芥投入箱１の投入口４の底壁の後縁下面には、横方向に沿って延びるクロスフレーム３０が固定され、このクロスフレーム３０の上部後面には、投入口４の下縁に沿って横方向に延びる受けフレーム３１が固定されている。受けフレーム３１の下方において、クロスフレーム３０の後面の左右には、一対のブラケット３２が固定されており、これらのブラケット３２には支持軸３３がそれぞれ横架固定され、これらの支持軸３３には、緊急停止手段３５が前後に揺動可能に支持される。この緊急停止手段３５は、左右一対の作動アーム３６と、これらの作動アーム３６の下端に固定される中空パイプよりなる緊急停止棒３７とより構成されている。左右一対の作動アーム３６は、前記支持軸３３に前後に揺動可能に支持されて下向きに延びており、それらの自由下端に緊急停止棒３７が固定されている。この緊急停止棒３７は、投入口４の下方を横方向に延長されている。前記ブラケット３２には、ストッパ３９が固定されており、このストッパ３９は、前記作動アーム３６と係合して緊急停止手段３５を後退位置（図４，６に示す位置）に規制保持する。前記支持軸３３には、捩りバネよりなる戻しバネ４０が巻装されており、この戻しバネ４０の一端は前記作動アーム３６に、またその他端はブラケット３２にそれぞれ係合されており、この戻しバネ４０の弾発力は、緊急停止手段３５を後退方向（図４，６反時計方向）に付勢している。
【００２０】
緊急停止棒３７には、操作手段４５が前後にスライド可能であり、かつ使用位置と格納位置に係止可能に支持されている。この操作手段４５は、緊急停止棒３７の両端に支持される左右一対の可動部材４６と、それらの可動部材４６（図３〜６にはその一方を図示）の自由後端間に固定される操作棒４７とより構成されており、後に述べるように、この操作棒４７は、作業者が投入口４に塵芥を投入するときに接触する位置にある。前記左右一対の可動部材４６は、緊急停止手段３５に対して前後にスライド可能で、かつ前方への格納位置と、後方への使用位置に係止可能であり、左右可動部材４６の後端に固定される操作棒４７は、前記緊急停止棒３７と平行に延びている。
【００２１】
図５に最も明瞭に示すように、前記緊急作動棒３７の左右両端面には、前後方向に長い支持プレート５０が固定されており、該支持プレート５０の前後両端部には案内スリーブ５３，５４をそれぞれ嵌合した前、後ガイドボルト５１，５２が前後に間隔をあけて固定されている。前記前、後ガイドボルト５１，５２はスリーブ５３，５４を介して前記可動部材４６に穿設したガイド孔５５をスライド可能に貫通している。図４，６に示すように、前記可動部材４６のガイド孔５５は、前後方向に延びる直状部５５ａと、この直上部５５ａの前端にこれと連通して上向きにかぎ状に屈曲する前端係合部５５ｂと、その直状部５５ａの後端にこれと連通して下向きに略直角に屈曲される後端係合部５５ｃとを備えており、図４に示すように、可動部材４６を前方にスライドさせたのち、若干上方に移動して、ガイド孔５５の後端係合部５５ｃを後ガイドボルト５２に係合させることにより、可動部材４６を前方位置、すなわち格納位置に係止することができ、また、図６に示すように、可動部材４６を後方にスライドさせたのち、若干下方に移動してガイド孔５５の前端係合部５５ｂを前ガイドボルト５１に係合させることにより、可動部材４６を後方位置、すなわち使用位置に係止することができる。
【００２２】
前記緊急停止手段３５の一対の作動アーム３６の何れか一方の前面に対向して、前記ブラケット３２には緊急停止スイッチ６０が設けられ、この緊急停止スイッチ６０は、前記塵芥押込装置Ａの、図示しない作動制御回路（従来公知）に接続されている。
【００２３】
図４、６に実線で示すように、作動アーム３６が戻しバネ４０の弾発力により後退位置にあるとき、緊急停止スイッチ６０はオフされて、前記塵芥押込装置Ａは作動可能の状態にあり、また、図６鎖線に示すように、作動アーム３６が前方に揺動されたとき、前記緊急停止スイッチ６０はオン作動されて、前記塵芥押込装置Ａの作動を緊急停止されるようになっている。
【００２４】
なお、図中、符号Ｂで示されるものは、塵芥投入箱１の後端下部に垂設した、バンパーである。
【００２５】
つぎに、この第１実施例の作用について説明する。
【００２６】
塵芥収集車を停車させたのち、塵芥収容箱内への塵芥の押込作業を行なうには、図４に示すように、前方の格納位置にある操作手段４５を、図６に示すように、後方の使用位置に突出させる。すなわち、格納位置にある可動部材４６の後端を若干下方に押し下げて、後ガイドボルト５２を、ガイド孔５５の後端係合部５５ｃから外したのち、可動部材４６を後方に牽引して、該可動部材４６を前、後ガイドボルト５１，５２に沿って後方にスライドさせ、ガイド孔５５のかぎ状の前端係合部５５ｂを前ガイドボルト５１に係合させれば、図６に示すように、可動部材４６を後方に突出した使用位置に係止することができる。
【００２７】
前述のように、操作手段４５が使用位置に係止された状態で、作業者が塵芥投入箱２の投入口４への塵芥の投入を行なうべく、該投入口４に近づくと、作業者は、自己の判断に依らずに後方に長く突出している、可動部材４６後端の操作棒４７に必然的に接触するに至るので、該操作棒４７は前方に押圧され、緊急停止棒３７は、同図鎖線に示すように、左右作動アーム３６と共に支持軸３３まわりに前方に揺動して、緊急停止スイッチ６０をオン動作し、塵芥積込装置Ａの作動を自動的に停止させることができる。したがって、作業者が塵芥の投入作業を行なうときは、停止操作を行なうための意識をせずに、しかも投入口４に接近し過ぎる前に、塵芥積込装置Ａの作動を停止することができ、作業者が、塵芥投入箱２内の塵芥押込装置Ａに巻き込まれる事故を皆無とすることができる。
【００２８】
また、塵芥の押込作業の終了後は、前述したように、可動部材４６を、その前端係合部５５ｂを前ガイドボルト５１から外したのち、前方にスライドさせて格納位置に係止する。しかして、この格納状態では、図４に示すように、操作手段４５および緊急停止手段３５はいずれも投入口４の受フレーム３１の後端よりも前方のデッドスペースに収まっており、邪魔になることがないばかりでなく、塵芥収集車の走行に何らの支障を及ぼすことがない。
【００２９】
つぎに、図７〜９を参照して本発明の第２実施例について説明する。
【００３０】
図７は、本発明装置を備えた塵芥投入箱の一部後面図、図８は、図７の８−８線に沿う断面図、図９は、緊急停止装置が使用位置にある状態を示す図８と同じ断面図であり、前記第１実施例と同じ要素には同じ符号が付される。
【００３１】
この第２実施例は、操作手段１４５の構成が前記第１実施例の操作手段３５のものと相違している。投入口４の下方を横切る、中空の緊急停止棒３７の左右両端部には、その中心軸線を通るねじ軸１５０が固定され、このねじ軸１５０の外端には、左右一対の可動部材１４６下端が回動自在に軸支され（図７〜９には可動部材１４６の一方のみを図示）、これらの可動部材１４６は軸支部まわりに前後に揺動可能である。緊急停止棒３７の左右両端内には、捩りバネ１５１が設けられ、この捩りバネ１５１の一端は緊急停止棒３７に、また、その他端は可動部材１４６にそれぞれ係合されており、この捩りバネ１５１の弾発力は、可動部材１４６を内方（図８，９反時計方向）に揺動するように付勢している。一対の可動部材１４６の後部自由端には、緊急停止棒３７と略平行に延長される操作棒１４７が固定されている。
【００３２】
緊急操作棒３７の左右端部下面には、ストッパ支持部材１５２が下向きに固定され（図８〜９にはストッパ支持部材１５２の一方のみを図示）ている。これらのストッパ支持部材１５２には、ストッパ１５３が外側方に出入り可能に支持されている。各ストッパ１５３には、把手１５４が横向きに固定されており、この把手１５４は、ストッパ支持部材１５２に開口した操作孔１５５をスライド可能に貫通して外部に突出されている。操作孔１５５の左右端には左、右係止段部１５５ａ，１５５ｂが形成されており、図７に実線で示すように、把手１５４をスライドさせて左係止段部１５５ａに係合させると、ストッパ１５３は外方に突出して前記可動部材１４６と係合し、該可動部材１４６を捩りバネ１５１の弾発力により使用位置（図９）に係止し、また、図７，８に鎖線で示すように、把手１５４をスライドさせて右係止段部１５５ｂに係合させると、ストッパ１５３は後退して前記可動部材１４６との係合から外れ、可動部材１４６は、捩りバネ１５１の弾発力により格納位置（図８）に保持される。
【００３３】
塵芥収集車を停車後、塵芥収容箱内への塵芥の押込作業を行なうときは、図８に示すように、前方の格納位置にある可動部材１４６を、図９に示すように、捩りバネ１５１の弾発力に抗して後方の使用位置に張り出したのち、ストッパ１５３を突出させて可動部材１４６の下端に係合させる。これにより、可動部材１４６の自由端の操作棒１４７は、投入口４より後方に離れた使用位置に係止される。
【００３４】
前述のように、可動部材が使用位置に係止された状態で、作業者が塵芥投入箱２の投入口４への塵芥の投入を行なうべく、該投入口４に近づくと、作業者は、自己の判断に依らずに後方に長く突出している、操作棒１４７に必然的に接触するに至るので、可動部材１４６は図９に矢印で示すように前方へ向けて上方に揺動され、緊急停止棒３７は、左右作動アーム３６と共に支持軸３３まわりに前方に揺動して、緊急停止スイッチ６０をオン動作し、塵芥押込装置Ａの作動を自動的に停止させる。したがって、作業者が塵芥の投入作業を行なうときは、作業者は停止操作を行なうための意識をせずに、しかも投入口４に接近し過ぎる前に、塵芥押込装置Ａの作動を停止することができ、作業者が、塵芥投入箱２内の塵芥押込装置Ａに巻き込まれる事故を皆無とすることができる。
【００３５】
また、塵芥の押込作業の終了後は、ストッパ１５３を後退作動させることにより、該ストッパ１５３は可動部材１４６との係合から外れるので、該可動部材１４６は、捩りバネ１５１の弾発力により、図８に示すように、前方に回動して格納位置に保持され、作動アーム３６は戻しバネ４０の弾発力で格納位置に揺動して、緊急停止スイッチ６０から離れ、該スイッチ６０をオフ動作して、塵芥押込装置Ａはふたたび作動状態に戻される。しかして、緊急停止手段３５の格納状態では、図８に示すように、操作手段１４５は、投入口４の受フレーム３１の後端よりも前方のデッドスペースに収まっており、邪魔になることがないばかりでなく、塵芥収集車の走行に何らの支障を及ぼすことがない。
【００３６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本請求項１記載の発明によれば、塵芥を投入口に投入する作業者は、自己の意志に依存せずに、しかも投入口に近づき過ぎない状態で、塵芥押込装置を緊急停止させることができるので、作業者が塵芥投入箱内の塵芥積込装置に巻き込まれるような事故を皆無とすることができる。また、塵芥収集車の走行時や、塵芥の積込作業をしないときには、緊急停止装置の操作棒を投入口下方に格納することができるので、前記操作棒が邪魔になることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明緊急停止装置を備えた塵芥収集車の後部斜視図（第１実施例）
【図２】図１の２−２線に沿う断面図（第１実施例）
【図３】図２の３矢視の一部拡大図（第１実施例）
【図４】図３の４−４線に沿う断面図（第１実施例）
【図５】図４の５−５線に沿う拡大断面図（第１実施例）
【図６】操作手段が使用位置にあるときの図４と同じ断面図（第１実施例）
【図７】本発明装置を備えた塵芥投入箱の一部後面図（第２実施例）
【図８】図７の８−８線に沿う断面図（第２実施例）
【図９】操作手段が使用位置にある状態を示す図８と同じ断面図（第２実施例）
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・塵芥収容箱
２・・・・・・・・・・・塵芥投入箱
４・・・・・・・・・・・投入口
３５・・・・・・・・・・緊急停止手段
４５；１４５・・・・・・操作手段
６０・・・・・・・・・・緊急停止スイッチ
Ａ・・・・・・・・・・・塵芥押込装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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