(57)【要約】【課題】  縫製作業の効率を向上させることができる縫製システムを提供する。【解決手段】  縫製システムＳにおいては、２つの穴かがりミシンの制御装置５,５Ａが電気的に接続され、一方の穴かがりミシンのスタートキー６７(６７Ａ)が、作業者によって操作されると、制御装置５(５Ａ)によって一方の穴かがりミシンの縫製が開始されると共に、縫製開始から所定の遅延時間後、制御装置５(５Ａ)によって他方の穴かがりミシンの制御装置５Ａ(５)に終了準備指令が送信され、その終了準備指令を受けた他方の制御装置５Ａ(５)によってメス駆動処理及び押え足の上昇駆動処理などの縫製終了準備処理が行われる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のミシンを電気的に接続した縫製システムにおいて、
各ミシンに、その縫製手段を制御する制御手段と、縫製の開始を指令する開始指令を入力する為の開始指令入力手段とを設け、
少なくとも１つのミシンの制御手段は、そのミシンの開始指令入力手段からの開始指令を受けて所定の終了準備指令を他のミシンの制御手段に送信出力する信号出力手段を有し、前記他のミシンの制御手段は前記終了準備指令を受けた場合に予め設定された縫製終了準備処理を行うように構成されたことを特徴とする縫製システム。
【請求項２】
２台のミシンを電気的に接続した縫製システムにおいて、
各ミシンに、その縫製手段を制御する制御手段と、縫製の開始を指令する開始指令を入力する為の開始指令入力手段とを設け、
各ミシンの制御手段は、そのミシンの開始指令入力手段からの開始指令を受けて所定の終了準備指令を他方のミシンの制御手段に送信出力する信号出力手段を有し、各ミシンの制御手段は前記終了準備指令を受けた場合に予め設定された縫製終了準備処理を行うように構成されたことを特徴とする縫製システム。
【請求項３】
前記終了準備指令は、開始指令が入力された直後に送信されることを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製システム。
【請求項４】
前記終了準備指令は、開始指令が入力されてから所定の遅延時間後に送信されることを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製システム。
【請求項５】
前記所定の遅延時間は変更可能なことを特徴とする請求項４に記載の縫製システム。
【請求項６】
前記各ミシンは加工布を押えるための押え足を備え、
前記縫製終了準備処理には、前記押え足の上昇駆動処理を含むことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の縫製システム。
【請求項７】
前記各ミシンは、加工布を切断してボタン穴を形成するためのメスを備え、
前記縫製終了準備処理には、前記メスを駆動してボタン穴を形成するメス駆動処理を含むことを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載の縫製システム。
【請求項８】
前記制御手段を、前記一方のミシンの終了準備指令によらず単独で縫製可能な単独縫製モードと、前記一方のミシンの終了準備指令に基づいて前記縫製終了準備処理が行われる相互縫製モードに切り換え可能なモード切換手段を備えたことを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の縫製システム。
【請求項９】
前記制御手段は、設定されている単独縫製モード及び相互縫製モードを記憶するための記憶手段を備えていることを特徴とする請求項８に記載の縫製システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は縫製システムに関し、特に、複数のミシンが電気的に接続された縫製システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のミシンを一人で扱うことを想定した縫製システムが提案されている。例えば、特許文献１には、２台のミシン(第１ミシン,第２ミシン)を有する縫製システムが開示されている。この縫製システムのミシンは、シャツの袖口にカフスを縫い付けるためのものである。この縫製システムの各ミシンは、袖口をセットするための袖口用装置台と、カフスをセットするためのカフス用装置台と、カフス装置台にカフスを保持するためのカフス用エアーシリンダ及びこのエアーシリンダを起動するためのカフス用スイッチなどを備えている。
【０００３】
この縫製システムにおいて縫製する場合には、第１ミシンでカフスがセットされたカフス用装置台と袖口がセットされた袖口用装置台とが当接され、カフスと袖口とが正確に接合されていることが作業者により確認された後、第２ミシンのカフス装置台にカフスをセットするため、作業者により第２ミシンのカフス用スイッチが閉成されると第１ミシンの縫製が開始される。第１ミシンの縫製が終了すると、エアーシリンダーによる第１ミシンのカフス及び袖口の保持が解除される。これらの工程が繰り返されて第１ミシン及び第２ミシンにより順次縫製が行われる。
【特許文献１】特開昭４８−６８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の縫製システムでは、第１ミシンにカフス及び袖口がセットされて接合され、縫製が可能な状態にも関わらず、第２ミシンのカフス用スイッチが操作されるまでは第１ミシンの縫製が行われないため、縫製作業の効率が悪く縫製が長時間化する。従って、第２ミシンのカフス及び袖口のセットが終了したにも関わらず、第１ミシンの縫製が終了していない場合があり、作業者が何もすることがない待機状態になり、２台のミシンを設けている利点がなくなるといった問題が生じる。
【０００５】
また、第１ミシンの縫製が終了すると第１ミシンのカフス及び袖口の保持が解除されるため、作業者が第２ミシンにカフス及び袖口をセットしている間に第１ミシンのカフス及び袖口の保持が解除される場合があり、この結果、カフス及び袖口が落下し汚れるといった問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、縫製作業の効率を向上させることができる縫製システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、複数のミシンを電気的に接続した縫製システムにおいて、各ミシンに、その縫製手段を制御する制御手段と、縫製の開始を指令する開始指令を入力する為の開始指令入力手段とを設け、少なくとも１つのミシンの制御手段は、そのミシンの開始指令入力手段からの開始指令を受けて所定の終了準備指令を他のミシンの制御手段に送信出力する信号出力手段を有し、前記他のミシンの制御手段は前記終了準備指令を受けた場合に予め設定された縫製終了準備処理を行うように構成されたものである。
【０００８】
この複数のミシンを電気的に接続した縫製システムにおいては、複数のミシンのうち少なくとも１つのミシンの制御手段がそのミシンの開始指令入力手段を介して入力された開始指令を受けると、制御手段によって縫製手段が制御されて縫製が開始されると共に、その制御手段の信号出力手段によって所定の終了準備指令が他のミシンの制御手段に送信出力される。この終了準備指令を受けた他のミシンの制御手段によって、他のミシンでは予め設定された縫製終了準備処理が行われる。
【０００９】
請求項２の発明は、２台のミシンを電気的に接続した縫製システムにおいて、各ミシンに、その縫製手段を制御する制御手段と、縫製の開始を指令する開始指令を入力する為の開始指令入力手段とを設け、各ミシンの制御手段は、そのミシンの開始指令入力手段からの開始指令を受けて所定の終了準備指令を他方のミシンの制御手段に送信出力する信号出力手段を有し、各ミシンの制御手段は前記終了準備指令を受けた場合に予め設定された縫製終了準備処理を行うように構成されたものである。
【００１０】
この２台のミシンを電気的に接続した縫製システムにおいては、各ミシンの制御手段がそのミシンの開始指令入力手段を介して入力された開始指令を受けると、制御手段によって縫製手段が制御されて縫製が開始されると共に、その制御手段の信号出力手段によって他方のミシンの制御手段に終了準備指令が送信出力される。この終了準備指令を受けた他方のミシンの制御手段によって、他方のミシンでは予め設定された縫製終了準備処理が行われる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記終了準備指令は、開始指令が入力された直後に送信されるものである。この縫製システムにおいては、開始指令が入力されると、その直後に制御手段によって終了準備指令が送信出力される。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記終了準備指令は、開始指令が入力されてから所定の遅延時間後に送信されるものである。この縫製システムにおいては、開始指令が入力されると、入力されてから所定の遅延時間後に制御手段によって終了準備指令が送信出力される。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記所定の遅延時間は変更可能なものである。この縫製システムにおいては、所定の遅延時間を作業者によって所望の時間に変更される。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項２〜５の何れかの発明において、前記各ミシンは加工布を押えるための押え足を備え、前記縫製終了準備処理には、前記押え足の上昇駆動処理を含むものである。この縫製システムにおいては、制御手段が終了準備指令を受けると、制御手段によって加工布を押えるための押え足が上昇駆動される。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項２〜６の何れかの発明において、前記各ミシンは、加工布を切断してボタン穴を形成するためのメスを備え、前記縫製終了準備処理には、前記メスを駆動してボタン穴を形成するメス駆動処理を含むものである。この縫製システムにおいては、制御手段が終了準備指令を受けると、制御手段によってメスが駆動されてボタン穴が形成される。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項２〜７の何れかの発明において、前記制御手段を、前記一方のミシンの終了準備指令によらず単独で縫製可能な単独縫製モードと、前記一方のミシンの終了準備指令に基づいて前記縫製終了準備処理が行われる相互縫製モードに切り換え可能なモード切換手段を備えたものである。
【００１７】
この縫製システムにおいては、モード切換手段によって一方のミシンの終了準備指令によらず単独で縫製可能な単独縫製モードと、一方のミシンの終了準備指令に基づいて縫製終了準備処理が行われる相互縫製モードとに切り換えられる。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項８に記載の発明において、前記制御手段は、設定されている単独縫製モード及び相互縫製モードを記憶するための記憶手段を備えているものである。この縫製システムにおいては、単独縫製モード及び相互縫製モードが設定されると、その設定されたモードが記憶手段に記憶される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、開始指令を指令すると制御手段によって縫製が開始されるため、作業者は加工布をセットした後、直ぐに縫製を開始することができ、縫製作業に要する時間を短縮し、縫製作業の効率を向上させることができる。また、終了準備指令を受けた他のミシンでは縫製準備処理が行われるので、作業者は他のミシンにおいて次の縫製作業に迅速に移行することができ、縫製作業の効率を更に向上させることができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、開始指令を指令すると制御手段によって縫製が開始されるため、作業者は加工布をセットした後、直ぐに縫製を開始することができ、縫製作業に要する時間を短縮し、縫製作業の効率を向上させることができる。また、終了準備指令を受けた他方のミシンにおいては縫製準備処理が行われるので、次の縫製作業に迅速に移行することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、開始指令の入力直後に終了準備指令を送信するので制御を簡単化することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、開始指令の入力してから所定の遅延時間後に終了準備指令を送信するので、作業者は開始指令を入力したミシンの縫製がある程度まで行われたことを確認してから他方のミシンの縫製の準備に取り掛かることができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、遅延時間を変更することで、作業者は自分のペースに合わせて縫製作業を行うことができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、作業者が一方のミシンの開始指令を入力した後、他方のミシンの押え足が上昇するので、一方のミシンに加工布をセットしている場合に、他方のミシンの縫製が終了して押え足が上昇して加工布が落下することを防ぐことができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、作業者は他方のミシンの縫製が正確に行われていない場合は、一方のミシンに開始指令を入力しないことで、他方のミシンのメスによるボタン穴の形成を防ぎ、その正確に縫製されなかった加工布で再度縫製することができ、加工布の無駄を省くことができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、単独縫製モードで縫製することで作業者は夫々のミシンで自分のペースに合わせて作業することもできる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、設定されたモードが記憶手段に記憶されて保持されるので、同じモード設定をする労力を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
縫製作業の効率を向上させることができる縫製システムを提供するという本発明の目的を達成するために、複数のミシンを電気的に接続した縫製システムにおいて、各ミシンに、その縫製手段を制御する制御手段と、縫製の開始を指令する開始指令を入力する為の開始指令入力手段とを設け、少なくとも１つのミシンの制御手段は、そのミシンの開始指令入力手段からの開始指令を受けて所定の終了準備指令を他のミシンの制御手段に送信出力する信号出力手段を有し、前記他のミシンの制御手段は前記終了準備指令を受けた場合に予め設定された縫製終了準備処理を行うように構成することで達成した。
【実施例１】
【００２９】
本発明の実施例について説明する。本実施例は、２台の穴かがりミシンを電気的に接続した縫製システムに本発明を適用した一例である。尚、以下の説明において、図１に示すように作業者が位置する方向を前方とし、作業者から見て左右を左右とする。
【００３０】
縫製システムＳは、ミシンテーブル１に配設され、互いに電気的に接続された左右１対の穴かがりミシンＭ１,Ｍ２を備えている。次に、穴かがりミシンＭ１について説明するが、穴かがりミシンＭ２に関しては同一符号に「Ａ」を付けることで説明を省略する。図１に示すように、穴かがりミシンＭ１は、ミシン本体２と、ミシンモータ３と、種々の情報を入力及び表示するための操作パネル４と、制御装置５とを備えている。
【００３１】
ミシン本体２は、ベッド部１０と、脚柱部１１と、アーム部１２から構成されている。図２〜図４に示すように、ミシン本体２には、加工布６を前後に布送りするための布送り機構１５と、加工布６に縫目を形成する縫製機構１６と、加工布６にボタン穴６５を形成するボタン穴形成機構１７とが設けられている。
【００３２】
図２に示すように、布送り機構１５は、送り台２０と、押え足２１と、ステッピングモータからなる前後駆動用モータ２２と、押え腕２３などを備えている。送り台２０は、前後に長い板状に形成され、ベッド部１０の上面部分に嵌め込まれた左右１対の案内板２４により前後方向にガイドされる。送り台２０の前端部には、穴かがり縫目６０及びボタン穴６５を形成するための針穴２５が形成されている。
【００３３】
送り台２０の後瑞部下面側には、前側可動部材２６が固定され、この前側可動部材２６の後側には前後に長い連結ロッド２７を介して後側可動部材２８が連結され、この後側可動部材２８の上端部には、前端部に押え足２１が取り付けられた押え腕２３の後瑞部が左右方向に延びる枢支軸２９により枢支されている。ステッピングモータからなる昇降駆動モータ３０(図６参照)を含む押え昇降機構(図示略)により枢支軸２９の回りに押え腕２３が回動されて、押え足２１は昇降駆動され、更に、付勢部材(図示略)により押え腕２３を介して下方に付勢される押え足２１によって加工布６が押圧される。
【００３４】
連結ロッド２７は、両可動部材２６,２８の左端部に挿通状に固定されて延び、可動部材２６,２８の前後両側において１対の軸受３１を介してミシン機枠に前後移動自在に支持されている。連結ロッド２７の右側には、前後に長いガイドロッド３２がミシン機枠に固定的に設けられ、このガイドロッド３２に後側可動部材２８の右端部が軸受３３を介して前後移動自在に支持されている。
【００３５】
前後駆動用モータ２２の出力軸には、駆動プーリー３４が固着され、駆動プーリー３４の後方に従動プーリー(図示略)がミシン機枠に枢支されこれら両プーリに無端状のベルト３５が掛け渡されている。このベルト３５の一部が後側可動部材２８に連結され、前後駆動用モータ２２が駆動されると、ベルト３５を介して両可動部材２６,２８と送り台２０と押え足２１などが加工布６と共に前後に一体的に移動される。
【００３６】
図１,図３に示すように、縫製機構１６は、針棒４０と、針棒４０の下端部に装着された縫針４１と、縫針４１に糸駒などの上糸供給源(図示略)から供給される縫製用の上糸に張力を付与する糸調子機構４２と、糸調子機構４２から縫針４１へ延びる上糸が掛けられる天秤４３などを有する。針棒４０及び縫針４１は、ミシンモータ３の駆動力が針棒上下駆動機構(図示略)を介して伝達されて上下に往復駆動され、ベッド部１０内でミシンモータ３によって回転駆動される糸輪捕捉器(図示略)によって上糸が捕捉され、ボビン(図示略)から延びる下糸(図示略)と交絡されて縫目が形成される。
【００３７】
また、針棒４０及び縫針４１は、ステッピングモータである揺動モータ４４(図６参照)により左右に揺動され、これにより、前後に布送りされる加工布に左右幅のある穴かがり縫目６０が縫製可能になる。天秤４３は、ミシンモータ３により駆動される針棒上下駆動機構と大部分が共通の天秤駆動機構(図示略)により上下に往復駆動され、上昇駆動される天秤４３によって上糸が引っ張られて、糸調子機構４２により上糸に摩擦抵抗が作用して張力が付与されて加工布６に形成される縫目が引き締められる。
【００３８】
図４に示すように、ボタン穴形成機構１７は、メス５０と、メスホルダ５１と、メス取付軸５２と、メス作動腕５３と、メス用ソレノイド５４等を有する。メス取付軸５２の下端には、メスホルダ５１が連結され、そのメスホルダ５１にメス５０がビス５５で固定されている。メス作動腕５３の後瑞側は、略Ｌ字形に形成され、前後方向中央部が枢支軸５６を介してミシン機枠に左右軸心回りに揺動可能に支持されている。
【００３９】
メス作動腕５３の前端部分は、バネ部材５７により上方へ付勢され、メス作動腕５３の前端部がメス取付軸５２の上部に連結され、メス作動腕５３の後側上端部がメス用ソレノイド５４から後方へ突出したプランジャ５８にリンク５９を介して連結されている。メス用ソレノイド５４のプランジャ５８が伸縮駆動されると、メス作動腕５３とメス取付軸５２とメスホルダ５１とを介してメス５０が下降されて送り台２０上の加工布６に落とされ、加工布６が切断されてボタン穴６５が形成される。
【００４０】
図５に示すように、穴かがり縫目６０は、往千鳥部６１と、復千鳥部６２と、前閂止め部６３と、奥閂止め部６４とを有し、前閂止め部６３の一部、往千鳥部６１、奥閂止め部６４、復千鳥部６２、前閂止め部６３の残りの部分が順に縫製され、この穴かがり縫目６０の内側にメス５０によってボタン穴６５が形成される。
【００４１】
図６に示すように、操作パネル４は、種々の情報が表示され、また、種々の情報を入力するためのものである。操作パネル４には、情報が表示される表示部６６と、縫製の開始を指令する開始指令を入力する為のスタートキー６７(開始指令入力手段に相当)と、単独縫製モードと相互縫製モードとを切り換えるためのモード切換キー６８など(他のキーは図示略)が設けられている。
【００４２】
単独モードにおいては、他方の穴かがりミシンＭ１,Ｍ２の終了準備指令などに関わらず、スタートキー６７,６７Ａが操作されると、夫々の穴かがりミシンＭ１,Ｍ２において単独で縫製が開始されて穴かがり縫目６０及びボタン穴６５が形成されて、押え足２１,２１Ａが昇降駆動されるまでの処理が実行される。詳しくは後述するが、相互縫製モードにおいては、一方の穴かがりミシンＭ１(Ｍ２)のスタートキー６７(６７Ａ)が操作されて開始指令が入力されると、開始指令が入力されてから所定の遅延時間後、他方の穴かがりミシンＭ２(Ｍ１)に終了準備指令が送信され、ボタン穴６５を形成するためのメス駆動処理や押え足２１,２１Ａを上昇させる上昇駆動処理などの縫製終了準備処理が実行される。
【００４３】
次に、穴かがりミシンＭ１の制御系について図６のブロック図を参照して説明する。制御装置５は、駆動部の駆動制御などの穴かがりミシンＭ１の縫製制御全般を司り、また、後述する終了準備指令などの信号を送受信可能に穴かがりミシンＭ２の制御装置５Ａと電気的に接続され、この終了準備指令を受けた場合に予め設定された縫製終了準備処理が実行されるように構成されている。
【００４４】
図６に示すように、制御装置５はＣＰＵ７０とＲＯＭ７１とＲＡＭ７２とＥＥＰＲＯＭ７３(記憶手段に相当する)とこれらを接続するバス７４と入出力インターフェース７５とを主要部とするマイクロコンピュータ７６などを備えている。入出力インターフェース７５には、各モータ３,２２,３０,４４及びメス用ソレノイド５４を駆動するための駆動回路７８,７９,８０,８１,８２や操作パネル４などが接続されている。マイクロコンピュータ７６は、穴かがりミシンＭ２のマイクロコンピューター７６Ａと電気的にケーブルＣによって接続され、スタートキー６７による開始指令を受けて所定の遅延時間後に終了準備指令を穴かがりミシンＭ２の制御装置５Ａに送信出力するものである。尚、穴かがりミシンＭ２におけるＣＰＵなどは図６において図示を省略しているが、ミシンＭ１と同様の構成を有している。
【００４５】
ＲＯＭ７１には、穴かがり縫目６０やボタン穴６５などの形状やサイズなどの縫製パラメータや、縫製パラメータに基づいて縫製を実行するための縫製処理プログラムや、後述する縫製終了準備処理プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ７２には、実行されるためにＲＯＭ７１から読み出された縫製処理プログラムなどが一時的に記憶される。ＥＥＰＲＯＭ７３には、モード切換キー６８により設定されている単独縫製モード及び相互縫製モードが記憶される。
【００４６】
次に、相互縫製モードにおいて、縫製システムＳの２つの穴かがりミシンＭ１,Ｍ２で交互に縫製するために実行される縫製処理プログラムについて説明する。以下の説明において、Ｓｉ(ｉ＝１０,１１,・・・)はステップ番号を示す。
【００４７】
まず、穴かがりミシンＭ２では、加工布６に穴かがり縫目６０が形成され、その状態、即ちボタン穴６５を形成するメス駆動処理及び押え足２１Ａを昇降させるための昇降駆動処理が実行されずに穴かがりミシンＭ２が待機しているものとする。作業者によって穴かがりミシンＭ１に加工布が所定の位置に載置されスタートキー６７が操作されると(Ｓ１０;Yes)、押え足２１が昇降駆動モータ３０によって下降駆動されて加工布６が押え足２１及び送り台２０によって押圧され(Ｓ１１)、ミシンモータ３及び揺動モータ４４などが駆動されて穴かがり縫目６０の縫製が開始される(Ｓ１２)。
【００４８】
縫製開始から所定の遅延時間(例えば、３秒)が経過すると(Ｓ１３;Yes)、穴かがりミシンＭ１の制御装置５から穴かがりミシンＭ２の制御装置５Ａに終了準備指令がケーブルＣを介して送信され(Ｓ１４)、その後、穴かがりミシンＭ１では残りの縫製処理が行われ、穴かがり縫目６０が形成され、上糸及び下糸が切断される(Ｓ１５)。尚、穴かがりミシンＭ１においては、穴かがり縫目６０が形成されても、ボタン穴６５の形成のためのメス駆動処理や押え足２１の上昇駆動処理は実行されず、穴かがりミシンＭ２から送信された終了準備指令を受信するまで待機状態になる。
【００４９】
一方、別の加工布６に穴かがり縫目６０が形成された状態で待機している穴かがりミシンＭ２では、図８に示すように、穴かがりミシンＭ１からの終了準備指令を受けると(Ｓ２０;Yes)、メス用ソレノイド５４Ａによってメス５０Ａが自動的に下降駆動されてボタン穴６５が形成され(Ｓ２１)、その後、昇降駆動モータ３０Ａによって押え足２１Ａが自動的に上昇駆動される(Ｓ２２)。
【００５０】
この後、作業者によって穴かがりミシンＭ２の加工布６が交換され、穴かがりミシンＭ２のスタートキー６７Ａが操作されると、穴かがりミシンＭ２で縫製処理が開始され、所定の遅延時間後穴かがりミシンＭ１に終了準備指令がケーブルＣを介して送信される。尚、メス駆動処理(Ｓ２１)及び押え足の上昇駆動処理(Ｓ２２)が縫製終了準備処理に相当する。
【００５１】
次に、この縫製システムにおける作用及び効果について説明する。この縫製システムＳの相互縫製モードにおいては、一方の穴かがりミシンＭ１(Ｍ２)のスタートキー６７(６７Ａ)が操作されると、一方の穴かがりミシンＭ１(Ｍ２)の縫製が開始されるので、加工布６を装着した後、直ぐに、縫製を開始することができ、縫製作業の効率を向上させることができる。縫製開始後、所定の遅延時間が経過すると、他方の穴かがりミシンＭ２(Ｍ１)に終了準備指令が送信されるので、作業者は他方の穴かがりミシンＭ２(Ｍ１)に移行した後、迅速に加工布６の交換などの縫製作業に移行することができる。
【００５２】
また、終了準備指令を受信した後、穴かがりミシンＭ２(Ｍ１)ではメス駆動処理が実行されるので、一方の穴かがりミシンＭ１(Ｍ２)のスタートキー６７(６７Ａ)を操作する前に、穴かがりミシンＭ２(Ｍ１)について穴かがり縫目６０の縫製の成否を確認し、その穴かがり縫目６０の縫製が失敗している場合は、穴かがりミシンＭ２(Ｍ１)から加工布６を外してからスタートキー６７(６７Ａ)を操作することで、縫製が失敗した加工布６にボタン穴６５が形成されることを防ぎ、再度その加工布６を使用することもできる。
【００５３】
押え足２１,２１Ａの上昇駆動処理も終了準備指令を受信した後に実行されるので、一方の穴かがりミシンＭ１(Ｍ２)に加工布６をセットしている間に、他方の穴かがりミシンＭ２(Ｍ１)の縫製が終了して押え足２１Ａ(２１)が上昇されて加工布６が落下して汚れるのを防ぐことができる。
【００５４】
モード切換キー６８,６８Ａによって単独縫製モードと相互縫製モードに相互縫製モードに切り換え可能に構成したので、作業者は単独縫製モードにすることで夫々の穴かがりミシンＭ１,Ｍ２において自分の作業ペースに合わせて作業することもできる。また、設定したモードがＥＥＰＲＯＭ７３に記憶され、そのモードが保持されるので再度同じモードに設定する作業を省くことができる。
【００５５】
次に、上述の実施例を一部変更した変更例について説明する。
【００５６】
１)上述の実施例においては、２台の穴かがりミシンＭ１,Ｍ２を有する縫製システムＳに本発明を適用したが、ミシンの台数,ミシンの種類などは適宜変更してよい。特に、３台以上のミシンを有する縫製システムにおいては、スタートキーが操作されたミシンが他の全てのミシンに終了信号を送信するのではなく、特定のミシンにのみ終了準備指令を送信し、更にこの特定のミシンでスタートキーが操作されたら別の特定のミシンに終了準備指令を送信するように構成してもよい。例えば、３台のミシンＭ１,Ｍ２,Ｍ３からなる縫製システムにおいては、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ１→Ｍ２・・のように終了準備指令を回すように送信するように構成してもよい。また、複数のミシンのうち１つだけが終了準備指令を送信可能に構成してもよい。
【００５７】
１)上述した実施例においては、スタートキー６７,６７Ａが操作されて所定の遅延時間経過後に他方の穴かがりミシンＭ１,Ｍ２に終了準備信号が送信されたが、スタートキー６７,６７Ａが操作された直後に他方の穴かがりミシンＭ１,Ｍ２に終了準備信号を送信してもよい。このように構成することで制御を簡単化することができる。また、このように構成した場合には、終了準備指令を受信後、所定の時間経過後に縫製終了準備処理を実行するように構成してもよい。
【００５８】
２)遅延時間を操作パネルなどの入力手段を介して変更可能に構成してもよい。このように構成することで、各作業者の作業速度に応じた縫製作業を行うことができる。
【００５９】
３)上述した実施例の相互縫製モードにおいては、終了準備指令を受信後、メス駆動処理を行ったが、穴かがり縫目６０の縫製終了後にメス駆動処理を連続的に行い、終了準備指令を受信後は押え足２１,２１Ａの上昇駆動処理のみを行うようにしてもよい。
【００６０】
４)穴かがりミシンＭ１,Ｍ２の縫製処理を強制的に停止する、停止キーを設けてもよい。例えば、穴かがりミシンＭ１のスタートキー６７を操作した直後に縫製処理が正確に実行されなかった場合に、この停止キーを操作することで、穴かがりミシンＭ２に終了準備指令が送信されることを防ぎ、穴かがりミシンＭ２で縫製終了準備処理が実行されることを防ぐことができる。
【００６１】
５)スタートキーはフットペダルであってもよい。
【００６２】
６)ケーブルＣを２台の穴かがりミシンＭ１,Ｍ２の間の通信手段(即ち、有線通信)としているが、ブルートゥースなどの無線通信を穴かがりミシンＭ１,Ｍ２の間の通信手段としてもよい。
【００６３】
７)ミシンの種類は穴かがりミシンに限定されるものではなく、自動的に縫製を行えるものであれば、閂止めやポケット縫い付けなどのためのミシンであってもよい。
【００６４】
尚、本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施の形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更の形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例に係る縫製システムの全体斜視図である。
【図２】布送り機構の斜視図である。
【図３】穴かがりミシンの前端部の右側面図である。
【図４】ボタン穴形成機構の斜視図である。
【図５】穴かがり縫目及びボタン穴を説明する平面図である。
【図６】縫製システムの制御系を説明するブロック図である。
【図７】縫製処理プログラムを説明するフローチャートである。
【図８】縫製終了準備処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
Ｓ              縫製システム
Ｍ１,Ｍ２       穴かがりミシン
５,５Ａ         制御装置
２１,２１Ａ      押え足
５０,５０Ａ      メス
６７,６７Ａ      スタートキー
６８,６８Ａ      モード切換キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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