(57)【要約】【課題】  中間転写体に多重転写する際の機能部材の接離による色ずれを、有効に防止した画像形成装置を提供する。【解決手段】  作像手段１によって形成されるトナー像を担持する像担持体２と、像担持体２上のトナー像を多重転写せしめられる伸縮自在な中間転写体３と、作像手段１による作像過程中に中間転写体３に対して接離する機能部材４とを備えた画像形成装置において、中間転写体３の伸縮状態を判別する伸縮判別手段５と、この伸縮判別手段５の判別結果に基づき、中間転写体３の伸縮に応じて像担持体２の速度を増減せしめるように可変制御する速度可変制御手段６とを具備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作像手段によって形成されるトナー像を担持する像担持体と、
像担持体上のトナー像を多重転写せしめられる伸縮自在な中間転写体と、
作像手段による作像過程中に中間転写体に対して接離する機能部材とを備えた画像形成装置において、
中間転写体への機能部材の接離による中間転写体の伸縮状態を判別する伸縮判別手段と、
この伸縮判別手段の判別結果に基づき、中間転写体の伸縮に応じて像担持体の速度を増減せしめるように可変制御する速度可変制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記速度可変制御手段は、像担持体への作像中に像担持体の速度を可変制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記速度可変制御手段は、前記機能部材が中間転写体に接触する前に像担持体の速度の可変制御を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記速度可変制御手段は、前記機能部材が中間転写体に圧接及び離間した時の前記伸縮判別手段からの判別結果を比較した値に基づいて、像担持体の速度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記中間転写体は、前記像担持体の駆動力によって従動駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記機能部材は、クリーニング部材であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に係り、特に、伸縮自在な中間転写体を用いた態様の画像形成装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の画像形成装置として、例えば電子写真方式を採用した中間転写型画像形成装置を例に挙げると、感光体ドラム等の像担持体上に各色成分（例えばＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））トナー像を形成し、これを一時的に中間転写体上の同一箇所にて多重転写（一次転写）した後、この多重トナー像をシートとしての用紙に一括転写（二次転写）するようにしたものがある。
この種の中間転写体としては、装置内でのレイアウトの自由度の高さや、占有面積の小ささから、ベルト状のものが多用されている。
【０００３】
この種の中間転写体として中間転写ベルトを使用した態様にあっては、中間転写ベルト上に順次形成される各色のトナー像は重ね合わせるように構成されるため、多重トナー像の色ずれを防ぐためには、各色トナー像を中間転写ベルト上で高精度に重ね合わせる必要がある。
通常、中間転写ベルトは複数の張架ロールに張架されて循環移動し、多重転写トナー像を搬送するものであるが、張架ロールの外径のばらつきや偏芯、複数の張架ロール同士のアライメントのずれ等によって中間転写ベルトの表面速度の周期的な変動をもたらすことがある。しかしながら、この中間転写ベルトの表面速度の周期的な変動は、フルカラーの場合、４色とも同様に生じることから色ずれの問題には繋がらない。
【０００４】
ところが、感光体ドラムや中間転写ベルト（中間転写体）の歪みやスリップによる双方の相対速度差が生じると、色ずれが発生する問題がある。このような問題を解決する手段として、中間転写ベルトの一回動周期が所定の周期となるように感光体ドラムの駆動モータの速度制御を作像タイミング外で行い、感光体ドラムと中間転写ベルトとの速度差を発生させないようにすることで、作像形成途中の像の乱れや色ずれを防止するようにした提案がなされている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２５８８９７号公報（発明の実施の形態の欄、図１）
【特許文献２】特開平８−２８６５８４号公報（発明の実施の形態の欄、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、このような画像形成装置において、例えば、スクレーパ、クリーニングロールやクリーニングブラシ等のクリーニング部材や二次転写部材が中間転写ベルトに接離することで、中間転写ベルトに大きな負荷変動が加わることとなる。特に、中間転写ベルト上の残留トナーを清掃するクリーニング部材の場合は中間転写ベルトの伸縮が大きい。更に、このベルト伸縮は、中間転写ベルトが弾性状ベルトの場合顕著になる。
一般的にフルカラーの場合、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を用いて作像するのに対し、クリーニング部材が接触する（具体的には圧接する）のは、この４色の中の特定の１色であり、そのため、特定の色の転写トナー像と他の３色の転写トナー像との間で色ずれが発生し、高精度な画像が得られないという技術的課題がある。
【０００７】
このような技術的課題に対し、上述した特許文献１所載の技術を適用したとしても、作像形成途中に中間転写体にクリーニング動作が入った場合、クリーニング部材の中間転写体への圧接により負荷が増加することで、中間転写体のスリップや搬送動作の変動等を回避することができず、色ずれを生じる虞がある。また、中間転写体の伸縮によっても、色ずれが発生する。
一方、中間転写ベルトへのクリーニング部材等の接離に対し、色ずれを起こさせない目的で、クリーニング部材の接離動作に応じてベルト搬送力を増減させるようにした方式も提示されている（例えば特許文献２参照）。
しかしながら、このような特許文献２所載の技術にあっては、ベルト搬送力を増減させる手段やそれを伝達する手段を付加する必要があり、装置の大型化やコストアップに繋がる欠点がある。
更に、４色の作像中にはクリーニング部材を中間転写ベルトへ接触させず、多重転写トナー像が作成された後に、中間転写ベルトへクリーニング部材を接触させ、残留トナーを清掃するという方式も考えられるが、画像形成速度（プリント速度）が遅くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述したような技術的課題を解決するためになされたものであり、機能部材の接離に伴う中間転写体の伸縮状態による色ずれ発生を有効に防止し、簡単な構成で且つ高品質な画像が得られる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、図１に示すように、作像手段１によって形成されるトナー像を担持する像担持体２と、像担持体２上のトナー像を多重転写せしめられる伸縮自在な中間転写体３と、作像手段１による作像過程中に中間転写体３に対して接離する機能部材４とを備えた画像形成装置において、中間転写体３の伸縮状態を判別する伸縮判別手段５と、この伸縮判別手段５の判別結果に基づき、中間転写体３の伸縮に応じて像担持体２の速度を増減せしめるように可変制御する速度可変制御手段６とを具備したことを特徴とするものである。
【００１０】
このような技術的手段において、中間転写体３の伸縮に応じて像担持体２の速度を増減せしめるように可変制御せしめるとは、伸びた時には速度を増加させ、縮んだ時には速度を減少させることを意味する。
また、作像過程中に中間転写体３に対して接離する機能部材４とは、例えば、クリーニング部材や二次転写部材があり、これらの接離に基づいて、中間転写体３が伸縮の影響を受けるものを指す。特に、本発明における機能部材４としては、中間転写体３に与える抵抗負荷力の観点から、クリーニング部材の作用が大きい。
更に、作像手段１は、像担持体２上に潜像を形成する方法であれば、電子写真方式やイオン流方式をも含み、また、像担持体２としては、ドラム状、ベルト状いずれであってもよい。
更にまた、中間転写体３は、伸縮自在な態様であればドラム状又はベルト状いずれであってもよく、更に、弾性状又は剛性状いずれであっても差し支えないが、特に本発明は、伸縮量の大きい弾性ベルト状の場合に一層有効となる。
そして、本発明においては、像担持体２と中間転写体３とのニップ域を広くし、高い転写効率を得て良好な画像品質を可能にする観点からは、中間転写体３が像担持体２からの駆動力によって従動駆動される態様が好ましい。
【００１１】
本発明は、伸縮判別手段５により中間転写体３の伸縮状態を判別し、その情報に基づいて、像担持体２の速度を変更するようにした態様であり、例えば、伸縮判別手段５からの情報を一旦蓄積した後、中間転写体３の伸縮状態を予測しながら所定の作像に合わせて像担持体２の速度を可変制御することが好ましい。
また、伸縮判別手段５には、中間転写体３上の画像形成領域外に設けられたマークと、このマークにより中間転写体３の伸縮を検知するセンサと、このセンサからの情報を処理して中間転写体の伸縮状態を判別する伸縮判別部を含むが、このセンサの位置は中間転写体３の振動による影響を排除し、正確な伸縮を測定する観点からは、張架部材の近傍に配置することが好ましい。
更に、伸縮判別手段５のセンサは、光学的方法に限らず、中間転写体３に設けられたパッチ等のマークを検出する方法であれば磁気的方法等であっても差し支えなく、また、伸縮判別手段５の伸縮判別部は、速度可変制御手段６と一体に設けられても差し支えない。
【００１２】
本発明における速度可変制御手段６は、中間転写体３の伸縮に合わせて像担持体２の速度を変更する観点から、像担持体２が作像を行っている時に速度可変制御を行う態様が好ましく、また、クリーニング部材等の機能部材４が中間転写体３に接触することによる色ずれを防ぐ観点からは、機能部材４が中間転写体３に接触する前に、像担持体２の速度を変更する等の制御を行う方が好ましい。
更に、速度可変制御手段６は、機能部材４が中間転写体３に圧接及び離間した時の伸縮判別手段５からの判別結果を比較した値に基づいて、像担持体２の速度を決定するようにすることが好ましく、この場合、中間転写体３の伸縮状態を事前に予測して、決定された像担持体２の適正な速度に可変制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、中間転写体の伸縮に合わせて像担持体の周速を可変制御することにより、色ずれのない高品質な画像を得ることができる。また、作像中に像担持体の周速を可変制御することにより、プリント速度を下げることなく効率良い画像形成をすることができる。
更に、中間転写体の伸縮を抑制するための部材を必要としないため、省スペース、低コスト、高効率で、色ずれのない高画質画像が得られる画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、本実施の形態に係る画像形成装置は、感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０からトナー像を転写させるために前記感光体ドラム１０に対向配置される中間転写ベルト２０とを備え、中間転写ベルト２０上に４回の多重転写を行うことで４色のカラー画像を得る所謂４サイクル方式の中間転写型画像形成装置である。
本実施の形態において、感光体ドラム１０は光の照射によって抵抗値が低下する感光層を備えたものであり、この感光体ドラム１０の周囲には、感光体ドラム１０を帯電する帯電装置１１と、帯電された感光体ドラム１０上に各色成分（本例ではイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の静電潜像を書き込む露光装置１２と、感光体ドラム１０上に形成された各色成分潜像を各色成分トナーにて可視像化するロータリ型現像装置１３と、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するブレード１４とが配設されている。
【００１５】
ここで、帯電装置１１としては、例えば帯電ロールが用いられるが、コロトロン等の帯電器を用いてもよい。
また、露光装置１２は感光体ドラム１０上に光によって像を書き込めるものであればよく、本例では、例えばＬＥＤを用いたプリントヘッドが用いられるが、これに限られるものではなく、ＥＬを用いたプリントヘッドでも、レーザビームをポリゴンミラーでスキャンするスキャナ等適宜選定して差し支えない。
更に、ロータリ型現像装置１３は各色成分トナーが収容された現像器１３ａ〜１３ｄを回転可能に搭載したものであり、例えば感光体ドラム１０上で露光によって電位が低下した部分に各色成分トナーを付着させるものであれば適宜選定して差し支えなく、使用するトナーも形状、粒径など特に制限はなく、感光体ドラム１０上の静電潜像上に正確に載るものであればよい。尚、本例では、ロータリ型現像装置１３が用いられているが、４台の現像装置を用いるようにしてもよい。
更にまた、ブレード１４については、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するものであればブレードクリーニング方式以外であっても適宜選定して差し支えない。但し、転写率の高いトナーを使用する場合にはブレード１４を使用しない態様もあり得る。
特に、本実施の形態にあっては、感光体ドラム１０の駆動源としての駆動モータ１５が配設されており、この駆動モータ１５は、制御装置３０によって速度可変の制御がなされるようになっている。
【００１６】
また、中間転写ベルト２０は、４つの張架ロール２１〜２４に掛け渡されるものであって、本実施の形態では、感光体ドラム１０によって従動駆動され、張架ロール２１〜２４に沿って循環移動するようになっている。
ここで、中間転写ベルト２０は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂などの樹脂材を適宜選定して差し支えないが、ホロキャラクタ等の画質欠陥を有効に抑えるには、感光体ドラム１０との接触面圧を下げることが必要であり、また、ウォークレス及びテンショナーレスという観点を考慮すれば、弾性ゴムを基体（弾性層）としたゴム製ベルト材を使用することが好ましい。
【００１７】
更に、本実施の形態において、中間転写ベルト２０の感光体ドラム１０に対向する部位には、中間転写ベルト２０の裏側から一次転写部材としての一次転写ロール２５が接触配置されており、所定の一次転写バイアスが印加されている。そして、本実施の形態では、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０とのニップ域が広くなるように構成され、一次転写ロール２５がニップ域の上流部分に配設されている。この一次転写ロール２５は、ニップ域でのブラーの発生がない位置にあり、十分転写効率を確保できるようになっている。
本実施の形態では、一次転写ロール２５はニップ域の上流部分に配設したが、特にこの位置に限定されるものではなく、ニップ域の他の位置であっても差し支えなく、また、その数量も複数であっても差し支えない。
【００１８】
更にまた、前記中間転写ベルト２０の張架ロール２３に対向した部位には、二次転写部材としての二次転写ロール２６が張架ロール２３をバックアップロールとして対向配置されており、例えば二次転写ロール２６に所定の二次転写バイアスが印加され、バックアップロールを兼用する張架ロール２３が接地されている。
そして、中間転写ベルト２０の張架ロール２４に対向した部位にはクリーニング装置２７が配設され、中間転写ベルト２０上の残留トナーを清掃するようになっている。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト２０の画像形成領域外に設けられたマーク２９を検出するための例えば光学的なマークセンサ２８が、張架ロール２１の近傍に配設されている。そのため、中間転写ベルト２０振動や張架ロール２１の振れによる影響を極力排除した、より正確なセンシングが可能となる。
そして、このマークセンサ２８からの信号は、制御装置３０に導かれ、中間転写ベルト２０の伸縮判別を行った後、感光体ドラム１０の駆動モータ１５を制御する。
尚、用紙などのシートＳは、二次転写部位にて多重トナー像が一括転写された後、定着装置（図示せず）を経て装置外へ排出される。
【００１９】
更に、本実施の形態において、制御装置３０は、図３に示すように、例えばマイクロコンピュータシステム（ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，入出力インタフェース３４，３５）にて構成されており、ＲＯＭ３２には伸縮判別処理プログラム、速度可変制御プログラム等が予め格納されている。
そして、この制御装置３０は、マークセンサ２８、クリーニング装置２７の接離を検知する位置センサ３６、感光体ドラム１０の周速を示す速度センサ３７、二次転写ロール２６の接離を検知する第二の位置センサ３８等からの信号を、入力インタフェース３４を介してＣＰＵ３１に取り込み、ＣＰＵ３１が、中間転写ベルト２０の伸縮状態に応じて、所定のプログラムを実行し、出力インタフェース３５を介して、感光体ドラム１０の速度を制御する速度可変制御３９、クリーニング装置２７の接離を行うクリーニング制御４０、二次転写ロール２６の接離を行う二次転写制御４１、感光体ドラム１０への露光を制御する露光制御４２等を行うようになっている。
【００２０】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動を説明する。
図４は、中間転写ベルト２０へのクリーニング装置２７の接離と感光体ドラム１０の速度可変制御の有無との基本概念を示したもので、（ａ）は感光体ドラム１０の速度可変制御をしなかった場合、（ｂ）は感光体ドラム１０の速度可変制御を行った場合におけるラダー状の画像を形成したときの図である。
図４（ａ）において、クリーニング装置２７が圧接して中間転写ベルト２０が伸びている状態で１色目が転写されると、伸びた状態の中間転写ベルト２０上には正規のラダーピッチＰ０のトナー像が得られる（〔１〕参照）。そして、中間転写ベルト２０の伸びが正常に戻ると、このラダーピッチＰ１は正規のラダーピッチＰ０より狭くなる（〔２〕参照）。  
その後、クリーニング装置２７が離間した状態で２色面が転写されると、１色目の狭くなったラダーピッチＰ１より広い正規のラダーピッチＰ０で転写され、結果的に１色目と２色目とで色ずれ（Ｐ０−Ｐ１の色ずれ）が生じる（〔３〕参照）。
【００２１】
ここで、図４（ｂ）のように、感光体ドラム１０の速度可変制御を行った場合は、クリーニング装置２７が圧接して中間転写ベルト２０が伸びた状態で１色目が転写されても、このとき感光体ドラム１０の回転速度がアップしていると、感光体ドラム１０上の静電潜像自体が正規のラダーピッチＰ０より広く形成されるため、伸びた状態の中間転写ベルト２０上にはそのままのラダーピッチＰ２で転写される（〔１〕参照）。尚、中間転写ベルト２０が感光体ドラム１０に従動駆動されているため、中間転写ベルト２０と感光体ドラム１０との周速のずれはなく、中間転写ベルト２０上でも同様に伸ばされたトナー像が形成されることになる。
そして、中間転写ベルト２０の伸びが正常に戻ると、このラダーピッチＰ２は正規のラダーピッチＰ０になる（〔２〕参照）。その後、クリーニング装置２７が離間した状態で２色面が転写されると、１色目の正規のラダーピッチＰ０と等しいトナー像が転写され、結果的に１色目と２色目とでの色ずれは解消されることとなる（〔３〕参照）。
【００２２】
また、図５は、本実施の形態における画像形成プロセスのタイミングチャートである。
本実施の形態においては、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の順番に画像形成が実行され、更に、例えば１頁目と２頁目との間に休止期間を設けない方式でプリント速度の向上を図っている。
同図において、（１）は、中間転写ベルト２０上のマーク（パッチ）２９をマークセンサ２８が読み取るタイミングを示す「ベルト上パッチ読取タイミング」を表している。
（２）は、中間転写ベルト２０上への作像位置（具体的には一次転写）を示す「ベルト上作像位置」を表している。ここでは、上述の読取タイミングの立ち上がり時に合わせて、感光体ドラム１０上に作像が開始され、中間転写ベルト２０上への転写は読取タイミングよりｔだけ遅れて開始され、また次の色の読取タイミングまでに完了する。
（３）は、中間転写ベルト２０への「二次転写ロール２６の接離タイミング」を表しており、本実施の形態においては、Ｋ色が一次転写されている途中で二次転写ロール２６が中間転写ベルト２０に接触し、次の頁のＹ色の途中で離間している。
また、（４）は、中間転写ベルト２０への「クリーニング装置２７の接離タイミング」を表しており、二次転写ロール２６の接離タイミングより遅れて接離が実施される。
本実施の形態では、二次転写ロール２６による中間転写ベルト２０への影響はない（具体的にはベルト伸縮は殆ど発生しない）ため、次の（５）に示すような感光体ドラム１０の「速度制御パターンＩ」を行うことで、色ずれ防止が可能になる。
特に、（５）では、クリーニング装置２７の接離タイミングより前に感光体ドラム１０の速度変更を行っており、感光体ドラム１０の作像開始から一次転写位置までの時間分（具体的には（２）のｔに相当）だけ早く速度可変制御を行うことで、正確な色合わせを可能にしている。
また、作像中に感光体ドラム１０の速度可変制御を行っているため、プリント速度を低下させることもない。
【００２３】
本実施の形態における画像形成プロセスは上述のように行うが、例えば、図５（６）に示す「速度制御パターンII」のように、画像形成が行われない余白部で感光体ドラム１０の速度可変制御を行うことも可能である。
この場合は、クリーニング装置２７の圧接の影響を完全になくすことはできず、正確な色合わせはできないが、色ずれが平均化されるため全体的な色ずれを小さくすることが可能となる。
【００２４】
ここで、本実施の形態における速度可変制御について説明する。本実施の形態においては、中間転写ベルト２０の伸縮状態による感光体ドラム１０の可変速度の決定を装置本体のイニシャル時に行っている。具体的には、図６にも示すように、中間転写ベルト２０上のマーク２９の検出を行い（ステップＳ１）、中間転写ベルト２０へのクリーニング装置２７の接離によるマーク２９の周回時間を測定する（ステップＳ２，Ｓ３）。これらの周回時間のうち、クリーニング装置２７が離間している時の値をＴ１、圧接している時の値をＴ２とすると、この時間差（Ｔ２−Ｔ１）を算出する（ステップＳ４）。そして、算出された時間差によって、感光体ドラム１０の速度を決定する（ステップＳ５）。
尚、感光体ドラム１０の速度決定は、基準速度をｖとすると、可変時の速度はα×（Ｔ２／Ｔ１）×ｖと基準速度ｖより速くなる。
ここで、αは補正係数であり、その意味するところは次のようになっている。
中間転写ベルト２０は一周の中で、伸びているところもあれば縮んでいるところもあるため、中間転写ベルト２０の周回時間を単に一周の平均値のみで捉え、その比によって感光体ドラム１０の可変速度を換算することは問題となる。但し、クリーニング装置２７の接離での一周の時間差には感度があるため、平均値の比にαの補正係数を掛けることで可変速度を算出することは可能である。
【００２５】
本実施の形態において、例えば、クリーニング装置２７の圧接により中間転写ベルト２０が伸張し、Ａ４判サイズプリント時のトナー像転写領域長さが１００μｍ伸びた（具体的には２９７ｍｍが２９７．１ｍｍになる）と仮定すると、感光体ドラム１０の周速を約０．０３％速めることにより中間転写ベルト２０の伸張に合ったトナー像を形成することができる。
【００２６】
そのため、中間転写ベルト２０にクリーニング装置２７が接触していない状態での細線マークＭ２のピッチ間隔をｐ１、クリーニング装置２７が圧接した時の細線マークＭ２のピッチ間隔をｐ２とすると、中間転写ベルト２０へクリーニング装置２７が接触していない時の基準速度ｖ０に対し、クリーニング装置２７が圧接した時の速度は、β×（ｐ２／ｐ１）×ｖ０とすればよい。尚、このマークでは、太線マークＭ１をマークセンサ２８で検出することで、感光体ドラム１０での作像を開始するようにすればよい。
この態様によれば、例えば、１頁前の作像時の中間転写ベルト２０の伸縮状態を把握できるため、温度や湿度などの環境や経時変化により中間転写ベルト２０の伸縮の程度が変化しても、その時々のベルト伸縮状態に合わせるように感光体ドラム１０の周速を制御できるため、より効果的に色ずれを抑制することができる。
ここで、βは、前述のα（［００２４］に記載）と同様の補正係数である。
【００２７】
このようなマークを使用することで、感光体ドラム１０の速度制御をより細かくすることができ、例えば、図５のタイミングチャートの（７）で示される「速度制御パターンIII」のような制御も簡単にできる。
この「速度制御パターンIII」は、中間転写ベルト２０への影響がクリーニング装置２７のみならず、二次転写ロール２６も考慮する必要がある場合であり、二次転写ロール２６の接触タイミングの前に感光体ドラム１０の速度変更を開始し、クリーニング装置２７の離間タイミングの前に元の速度に戻すようにすることで、色ずれ防止を図ることができる。
特に、このときの感光体ドラム１０の好ましい速度を詳細に示すと、（８）で示される「速度制御パターンIII’」ように、二次転写ロール２６のみの負荷分（Ａ部）、二次転写ロール２６とクリーニング装置２７との負荷分（Ｂ部）、クリーニング装置２７のみの負荷分（Ｃ部）に分けて速度可変制御を行うようにすればよい。
【００２８】
また、本例では、細線マークＭ２を連続的に配置したが、これに限らず、例えば、離散的に配置することも可能である。更に、太線マークＭ１を複数箇所設け、これらがマークセンサ２８に対する通過間隔で中間転写ベルト２０の伸縮状態を把握することも可能となる。
【００２９】
本実施の形態においては、二次転写ロール２６やクリーニング装置２７による中間転写ベルト２０への影響は、これらが接触することで中間転写ベルト２０が伸張する方向のみを考慮したが、例えば、クリーニング装置２７にクリーニングブラシを使用し、中間転写ベルト２０に対して、同方向の回転（ｗｉｔｈ方向）を与えた場合、クリーニングブラシに加えるバイアス条件によっては、中間転写ベルト２０を縮める（下流方向へ押し込む）方向に作用する場合もあり得る。この場合は、感光体ドラム１０の周速を通常の速度より遅くさせ、感光体ドラム１０上での潜像を縮まった画像にすればよい。
【００３０】
◎実施の形態２
図８は、本発明が適用された画像形成装置の実施の形態２を示すものである。
本実施の形態に係る画像形成装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、中間転写ベルト２０が感光体ドラム１０から従動駆動される態様ではなく、例えば、張架ロール２１を駆動ロールとして循環移動している点が実施の形態１と異なる。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【００３１】
同図において、本実施の形態における中間転写ベルト２０は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂などの樹脂材を使用した所謂剛性ベルトを使用している。そして、マークセンサ２８は張架ロール２１の下流側近傍に設けられている。
中間転写ベルト２０にクリーニング装置２７が圧接すると、剛性ベルトであっても伸縮が生じ、実施の形態１と同様の制御を行うことで、色ずれ防止が可能になる。また、マークセンサ２８の位置を駆動ロールとしての張架ロール２１の近傍に配置することで、張架ロール２１の中間転写ベルト２０への影響を排除することが可能となり、中間転写ベルト２０の伸縮状態をより正確に把握することができる。
尚、制御装置３０によって感光体ドラム１０の周速を可変制御すると共に、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との周速を合わせるため、張架ロール２１の速度を可変制御する方が、書き出し位置ずれ等を防止でき、より高品質な画像を形成できる。
また、本実施の形態では、例えば画像形成外の余白部で感光体ドラム１０の速度可変制御を行った際、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との周速比が同じであった場合は、基本的に各色の書き出し位置は同じとなる利点がある。
本実施の形態においても、中間転写ベルト２０の伸縮状態に合わせるように感光体ドラム１０の周速を制御できるため、色ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】実施の形態１の制御装置を示す概略図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は実施の形態１の画像形成時の色ずれを示す概念図である。
【図５】実施の形態１の作像プロセスのタイミングチャートである。
【図６】実施の形態１でのマーク検出に関係するフローチャートである。
【図７】実施の形態１の変形例としてのマークを示す概略図である。
【図８】本発明が適用された画像形成装置の実施の形態２を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…作像手段，２…像担持体，３…中間転写体，４…機能部材，５…伸縮判別手段，６…速度可変制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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