(57)【要約】【課題】  作業機において、バッテリ診断のたびにバッテリテスタを準備し、これをバッテリに接続するという手間を省くとともに、エンジンを始動させる際に、バッテリの現状を迅速かつ簡単に確認できるようにする。【解決手段】  コンバインに搭載したエンジンの動力で駆動するオルタネータにより充電されるバッテリ９３と、オルタネータまたはバッテリ９３からの電力供給により作業機についての各種情報を表示する液晶表示装置６０と、バッテリ９３の端子電圧が所定の設定電圧値以下であるときには、液晶表示手段６０にバッテリ９３等の充電回路関係の異常を知らせる報知情報を表示するように制御するコントローラ７６とを備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に搭載したエンジンの動力で駆動する発電機により充電されるバッテリと、前記発電機または前記バッテリからの電力供給により前記作業機についての各種情報を表示する表示手段と、前記バッテリの端子電圧が所定の設定電圧値以下であるときには、前記表示手段に前記バッテリ等の充電回路関係の異常を知らせる報知情報を表示するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記発電機または前記バッテリから電力を供給される各電気機器の入り切り状態に応じて前記設定電圧値を変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載した作業機。
【請求項３】
前記設定電圧値は、前記制御手段に備わる記憶手段に予め記憶された所定値であり、
前記制御手段は、前記作業機の電源を入り切り操作する電源スイッチが入り状態でかつ前記エンジンが始動前であるときに、前記表示手段の表示制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載した作業機。
【請求項４】
前記設定電圧値は、現状のエンジン回転数に応じて設定される値であり、
前記制御手段は、前記エンジンの駆動中に前記表示手段の表示制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載した作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の農作業機やクレーン車等の特殊作業用車両のような各種作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバイン等の農作業機には、エンジン始動用のスタータやライト類等の電気機器に電力を供給するバッテリが搭載されている。バッテリは充放電を繰り返すうちに劣化する（満充電容量（放電可能な容量）が低下する）。従って、バッテリの劣化具合を確認することは、バッテリの交換時期（寿命）を判断する上で重要である。従来は、別途用意したバッテリテスタ（例えば特許文献１等参照）でバッテリの端子電圧を定期的に計測し、この計測結果が所定の電圧値よりも高いか低いかで、バッテリの劣化具合ひいては交換時期を判断していた。
【特許文献１】実開平１−６７５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記従来の場合、作業者はバッテリ診断のたびにバッテリテスタを準備し、これをバッテリに接続しなければならないので、手間がかかって面倒であるという問題があった。また、エンジンを始動させる際に、バッテリの現状（劣化具合）を即座に確認することができないので、交換時期（寿命）が近いにも拘らず、バッテリを交換しないまま農作業機で路上走行や農作業を実行する場合がある。そうすると、例えば休憩等のために作業者がエンジンを一旦停止させた後は、バッテリの容量不足でスタータが作動せず（エンジンを再始動できず）、農作業機が走行不能となるおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明は、以上のような不具合を解消し、バッテリの現状を迅速かつ簡単に確認できる作業機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る作業機は、エンジンの動力で駆動する発電機により充電されるバッテリと、前記発電機または前記バッテリからの電力供給により前記作業機についての各種情報を表示する表示手段と、前記バッテリの端子電圧が所定の設定電圧値以下であるときには、前記表示手段に前記バッテリ等の充電回路関係の異常を知らせる報知情報を表示するように制御する制御手段とを備えたというものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した作業機において、前記制御手段は、前記発電機または前記バッテリから電力を供給される各電気機器の入り切り状態に応じて前記設定電圧値を変更するように制御するというものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した作業機において、前記設定電圧値は、前記制御手段に備わる記憶手段に予め記憶された所定値であり、前記制御手段は、前記作業機の電源を入り切り操作する電源スイッチが入り状態でかつ前記エンジンが始動前であるときに、前記表示手段の表示制御を実行するというものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１または２に記載した作業機において、前記設定電圧値は、現状のエンジン回転数に応じて設定される値であり、前記制御手段は、前記エンジンの駆動中に前記表示手段の表示制御を実行するというものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のように構成すると、バッテリの端子電圧が所定の設定電圧値以下になれば、前記バッテリ等の充電回路関係の異常を知らせる報知情報を表示手段に表示するので、作業者はバッテリ劣化を含む充電回路関係の不具合の発生を簡単かつ確実に視認することができる。これにより、作業者は、充電回路関係の構成部品を速やかにチェックし、異常箇所の修理等を的確に行うことができるという効果を奏する。
【００１０】
請求項２のように構成すると、発電機またはバッテリから電力を供給される各電気機器の入り切り状態、すなわち各電機機器による電気的負荷に応じて前記設定電圧値を変更するので、入り作動している各電気機器の電力消費の影響を受けることなく、充電回路関係の不具合の有無を診断することができる。これにより、充電回路関係の不具合を誤って判断するおそれが少なくなるので、充電回路関係の異常を報知する制御の信頼性が向上するという効果を奏する。
【００１１】
請求項３及び４の発明は、請求項１または２の発明をより具体化したものである。
【００１２】
請求項３のように構成すると、作業機の電源を投入するとすぐに、バッテリの現状（劣化具合）を診断し、前記バッテリの容量が不足していれば表示手段に報知情報を表示するので、作業機の電源投入時点で、作業者は前記バッテリの交換時期の到来を簡単かつ確実に視認することができる。従って、作業者はバッテリテスタを別途準備する必要がなく、交換すべき時期に的確にバッテリを取り替えることができるという効果を奏する。
【００１３】
また、作業機の電源投入時点で作業者にバッテリの交換時期の到来を認識させることができるので、交換時期が近いにも拘らず、バッテリを交換しないまま作業機で作業を実行するおそれを著しく低減することができる。従って、作業機がバッテリ上がりで走行不能となるのを未然に防止することができるという効果を奏する。
【００１４】
請求項４のように構成すると、エンジンの駆動中にバッテリの端子電圧が現状のエンジン回転数に対応した設定電圧値以下になれば、表示手段に報知情報を表示するので、作業者は、エンジンの駆動中に、充電回路関係の不具合の発生を簡単かつ確実に視認することができる。これにより、例えば休憩等の際にエンジンを不用意に停止させて再始動不能とならないように、作業者の注意を喚起することができるという効果を奏する。
【００１５】
また、充電回路関係の不具合の判断基準となっている設定電圧値を現状のエンジン回転数に応じて変更調節するので、エンジン回転数の増減に影響を受けることなく、充電回路関係の不具合の有無を診断することができる。これにより、充電回路関係の不具合を誤って判断するおそれが少なくなるので、充電回路関係の異常を報知する制御の信頼性が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を具体化した実施形態を、作業機としてのコンバインに適用した場合の図面（図１〜図１２）に基づいて説明する。
【００１７】
まず、主に図１〜図５を参照しながら、コンバインの概要を説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの右側面図、図３はコンバインの正面図、図４は動力伝達系のスケルトン図、図５は油圧回路図である。
【００１８】
コンバインにおける走行機体１は、後述する走行部昇降駆動手段を介して左右一対の走行クローラ２，２に昇降可能に支持されている。図１及び図３に示すように、走行機体１の左側部（進行方向に向かって左側）には、フィードチェーン７付きの脱穀装置３が搭載されている。走行機体１の前部には、刈取部用油圧シリンダ９により昇降調節可能な刈取前処理装置４が装着されている。
【００１９】
刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の刈刃装置５が配置されている。刈取前処理装置４の前部には六条分の穀稈引起装置６が配置されている（図３参照）。穀稈引起装置６とフィードチェーン７の前端との間には穀稈搬送装置８が配置されている。穀稈引起装置６の下部前方には、前向きに突出する分草体１０が取付けられている。刈取前処理装置４の上部には、走行機体１の前方を照らす作業灯９１が設けられている。
【００２０】
図１〜図３に示すように、走行機体１の右側前部には操縦室１１が配置されている。この操縦室１１の後方には穀粒タンク１２が搭載されている。操縦室１１の後方下部には動力源としてのエンジン１５が配置されている。
【００２１】
図１に示すように、脱穀装置３の下方前端部には、エンジン１５の回転数に応じて発電する発電機としてのオルタネータ９２（図４参照）により充電されるバッテリ９３（実施形態では１２Ｖ）が搭載されている。また、脱穀装置３の下方には、揺動選別機構４０及び唐箕２１（図４参照）からなる選別装置が設けられている。
【００２２】
刈取前処理装置４から搬送された穀稈の根元部はフィードチェーン７に受け継がれて挟持搬送される。この穀稈の穂先部は脱穀装置３の扱胴１３（図４参照）で脱穀される。選別装置で選別されたのちスクリューコンベア２２ａ付きの一番受樋（図示せず）に集積された穀粒は、一旦穀粒タンク１２内に集められる。その後、後述する排出オーガ２８を介して穀粒移送用トラックの荷台等に排出される。なお、排藁は、フィードチェーン７の後端で排藁チェーン（図示せず）に受け継がれて走行機体１の後端部から排出される。
【００２３】
図４に示すように、エンジン１５の動力の一部は、オーガクラッチ１６を介して穀粒タンク１２内の底コンベヤ１７、排出オーガ２８内の縦コンベヤ１８ａ及び横コンベヤ１８ｂに伝達される。
【００２４】
エンジン１５の残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して３つの動力伝達系統に分けて伝達される。この場合、動力分岐ミッション１９内には、刈取クラッチ６７と脱穀クラッチ６８とを備えている。１つの動力伝達系統は、刈取クラッチ６７を介して、油圧モータ油圧ポンプ式（ＨＳＴ式）走行駆動部２４から刈取前処理装置４に動力伝達される。もう１つの動力伝達系統は、脱穀クラッチ６８を介して、脱穀装置３の扱胴１３及び処理胴２０に動力伝達される。さらにもう１つの動力伝達系統は、同じく脱穀クラッチ６９を介して、唐箕２１、一番受樋のスクリューコンベヤ２２ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂ、フィードチェーン７、揚穀コンベヤ２３、搖動選別機構４０及び排藁カッタ２７等に動力伝達される。
【００２５】
刈取前処理装置４への動力伝達は、車速（走行速度）と同調する場合には、走行駆動部２４の出力軸２６から、ワンウェイクラッチ２５及び同調クラッチ４２を経由する。車速と同調しない場合には、動力分岐ミッション１９からの分岐動力が刈取前処理装置４に直接伝達される。なお、ワンウェイクラッチ２５は、走行駆動部２４が正回転時のみ動力伝達するように構成されている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、穀粒タンク１２内の穀粒を機外へ排出する排出オーガ２８は、走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとにより構成されている。
【００２７】
縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されている。縦筒２８ａ内には縦コンベア１８ａが内装されている。また、横筒２８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能に構成されている。横筒２８ｂ内には横コンベア１８ｂが内装されている。
【００２８】
駆動モータ２９には、ロータリエンコーダ等の旋回角センサ８１（図９参照）が設けられている。この旋回角センサ８１により、縦筒２８ａの水平旋回角度ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検出することができる。
【００２９】
オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３２には、ポテンショメータ等の上下回動角センサ８２（図９参照）が設けられている。この上下回動角センサ８２により、横筒２８ｂの上下傾斜角度ひいては横筒２８ｂの先端排出部の高さ位置を検出することができる。なお、排出オーガ２８を使用しない場合は、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横筒２８ｂの中途部が載置される。
【００３０】
図１及び図２に示すように、各走行クローラ２は、トラックフレーム３５の前端の駆動輪３６と、トラックフレーム３５の後端の従動輪３７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数配置した転動輪３８との外周に巻回してなるものである。
【００３１】
各トラックフレーム３５と走行機体１とは、走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）と、トラックフレーム３５の前後位置に設けたレバーを同時に作動させるように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行部昇降駆動手段を介して連結されている。
【００３２】
各走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）を互いに独立的に作動させることにより、各走行クローラ２は走行機体１の左右に対して独立的に昇降するように構成されている。
【００３３】
詳細は図示していないが、各走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）のピストンロッドの突出量を検出するロータリエンコーダ等の車高センサ（図示せず）は、前述の連結杆に連設したリンク機構（図示せず）等を介して連動するように構成されている。車高センサの検出値からは、所定の換算により走行機体１の各走行クローラ２に対する相対的高さ（車高）を求めることができる。
【００３４】
走行機体１の左右の傾斜角度を検出する振り子式（重力式）等の傾斜センサ（図示せず）は、走行機体１の任意の位置、例えば操縦室１１内等に配置されている。
【００３５】
なお、刈取前処理装置４の圃場面に対する対地高さを検出する超音波センサ４４ａ，４４ｂ（図３参照）は、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置４の左右両側に位置する穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に取付けられている。
【００３６】
超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前処理装置４の圃場面に対する対地高さを求めることができる。
【００３７】
刈取前処理装置４と走行機体１とを連結する昇降フレーム１４（図１及び図２参照）の基端部には、昇降ポジションセンサ（図示せず）が取付けられている。この昇降ポジションセンサで昇降フレーム１４の回動角度を検出することにより、刈取前処理装置４の走行機体１に対する相対的高さを求めることができる。
【００３８】
図５に示すように、油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路４８，４９は、油圧ポンプ４６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐している。この分流弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａとに対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給するように構成されている。他方の吐出路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を送給するように構成されている。
【００３９】
両油圧回路４８，４９には、それぞれの油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接続されている。
【００４０】
次に、主として図６を参照しながら、操縦室１１内に配置した各種操作用のレバー、スイッチ類の構成を説明する。図６は操縦室の概略平面図である。
【００４１】
操縦座席５６の前方のコラムカバー体５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）には、走行機体１を操向操作する略半円周状の操向ハンドル５８が設けられている。
【００４２】
操縦座席５６から見てコラムカバー体５７の右側面には、エンジン１５の回転数を任意に設定するための前後回動可能なアクセルレバー５９と、コンバイン全体の電源を入り切り操作するスイッチ手段としての電源スイッチ６９とが設けられている。
【００４３】
電源スイッチ６９は、鍵穴に差し込んだ所定のキー９４の回動操作により電源を入り切りするロータリ式のキーロックスイッチである。詳細は図示していないが、キー９４の回動位置は、電源切り位置、電源入り位置及びスタータ始動位置の３段階に変更可能に構成されている。
【００４４】
この場合、キー９４を電源切り位置から電源入り位置まで回動操作すると、電源スイッチ６９は入り状態となり、バッテリ９３からコンバイン全体に電力が供給される。電源入り位置にあるキー９４をスタータ始動位置まで回すと、スタータ９５（図７参照）が作動しエンジン１５を始動させる。ここでキー９４を持つ手を離すと、ばね等の弾性部材（図示せず）の付勢力により、キー９４は元の電源入り位置に復帰する（戻る）。キー９４を電源切り位置まで回動操作すると、電源スイッチ６９は切り状態となり、オルタネータ９２及びバッテリ９３からの電力供給が停止するとともにエンジン１５が駆動停止する。
【００４５】
コラムカバー体５７の上端部には、表示手段としての液晶表示装置６０が平面視で操向ハンドル５８の内径側に位置するように取付けられている。また、コラムカバー体５７の上端部には、作業灯９１を入り切り操作するライトスイッチ９６も設けられている。
【００４６】
液晶表示装置６０はコラムカバー体５７のみに固定されているので、操向ハンドル５８には連結していない。従って、操向ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０が回動することはない。液晶表示装置６０の上面は操向ハンドル５８よりも下方に位置しているので、操向ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０に接触することはない。
【００４７】
液晶表示装置６０は、文字、記号及び画像等の情報を表示するドットマトリクス形の液晶パネル６０ｂと、これを収納するケース６０ａとにより構成されている。このケース６０ａの表面のうち液晶パネル６０ｂの外周側には、電源スイッチ６９の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０と、画面表示の切替え用等の左右２つずつのスイッチ７１，７２，７３，７４とが設けられている。左右２つずつのスイッチ７１〜７４は、１回の押下で１つのＯＮパルス信号を発するプッシュスイッチ（モーメンタリスイッチ）であり、ノンロックタイプのものである。
【００４８】
操縦座席５６の左方には、前後に長いサイドコラム６１が配置されている。サイドコラム６１の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節するための車高調節レバー６２と、車高制御における自動モードと手動モードとを切り替えるための車高自動制御スイッチ６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾斜設定器６４とが配置されている。
【００４９】
サイドコラム６１のうち車高調節レバー６２等の後方部位には、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するための主変速レバー６５と、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力及び回転数を所定範囲に設定保持するための副変速レバー６６とが左右に並ぶように配置されている。これら各レバー６５，６６は前後回動可能に構成されている。
【００５０】
主変速レバー６５の握り部６５ａの右側面には、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるためのオートリフトスイッチ８３と、刈取前処理装置４を所定の刈高さまで強制的に下降させるためのオートセットスイッチ８４とが取付けられている。握り部６５ａの前面のうち右側には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための刈取昇降レバー８５が配置されている。握り部６５ａの前面のうち左側には、穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節するための扱深さ調節レバー８６が配置されている。
【００５１】
サイドコラム６１のうち副変速レバー６６の右寄り部位には、例えば操縦室１１内の温度や湿度等を一定に保持調節する空調装置９７（エアコンディショナー、図７参照）の操作部９８等が配置されている。主変速レバー６５等の後方部位には、刈取前処理装置４への動力継断操作のための刈取レバー８７と、脱穀装置３への動力継断操作のための脱穀レバー８８とが前後回動可能に配置されている。
【００５２】
刈取レバー８７は、前傾させると刈取クラッチモータ（図示せず）の駆動により刈取クラッチ６７（図４参照）が切り作動し、後傾させると刈取クラッチモータの駆動により刈取クラッチ６７が切り作動するように構成されている。
【００５３】
また同様に、脱穀レバー８８は、前傾させると脱穀クラッチモータ（図示せず）の駆動により脱穀クラッチ６８（図４参照）が切り作動し、後傾させると脱穀クラッチモータの駆動により脱穀クラッチ６８が入り作動するように構成されている。
【００５４】
次に、図７を参照しながら、液晶表示装置６０の作動を制御する制御手段の構成について説明する。図７はコントローラの機能ブロック図である。
【００５５】
制御手段としてのマイクロコンピュータ等のコントローラ７６は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、制御プログラムやデータを記憶させる記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ７８、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック８０、各入出力系機器（センサやアクチュエータ等）にデータを伝送する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えている。
【００５６】
コントローラ７６の入力インターフェイスには、バッテリ９３、エンジン１５を始動させるスタータ９５、作業灯９１を入り切り操作するライトスイッチ９６、空調装置９７の操作部９８、エンジン１５の回転数を検出するエンジン回転数センサ９９、電源スイッチ６９等が各々接続されている。他方、出力インターフェイスには、作業灯９１、空気調節装置９７、液晶表示装置６０の液晶パネル６０ｂ等が各々接続されている。
【００５７】
次に、図８〜図１０を参照しながら、液晶表示装置６０の表示制御の第１実施形態を説明する。図８は第１実施形態のバッテリ交換報知制御を示すフローチャート、図９は報知情報としてのバッテリ交換情報を示す図、図１０は通常モードの画像情報を示す図である。ここで、スタータ９５が作動したか否かを示すスタータフラグＦＳは予めリセット状態（ＦＳ＝０）に設定されている。
【００５８】
まず、操縦室１１におけるコラムカバー体５７の鍵穴にキー９４を差し込み、当該キー９４を電源切り位置から電源入り位置まで回動操作すると、電源スイッチ６９が入り状態となり、バッテリ９３からの電力供給でコントローラ７６が起動する。なお、電源入り位置にあるキー９４をスタータ始動位置まで回すと、スタータ９５の作動によりエンジン１５が始動する。この場合、スタータフラグＦＳはリセット状態（ＦＳ＝０）からセット状態（ＦＳ＝１）に切り替わる。
【００５９】
コントローラ７６が起動すると、図８のフローチャートのスタートに続いて、スタータフラグＦＳがリセット状態（ＦＳ＝０）であるか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００６０】
スタータフラグＦＳがセット状態（ＦＳ＝１）であるときは（Ｓ１：ＮＯ）、スタータ９５がすでに作動済、すなわちエンジン１５が始動した後であるから、後述するステップＳ５へ行く。
【００６１】
スタータフラグＦＳがリセット状態（ＦＳ＝０）であるときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、電源スイッチ６９は入り状態でかつエンジン１５は始動前の状態、換言するとキー９４を電源切り位置から電源入り位置に回動操作した電源投入時であるから、次いで、バッテリ９３の端子電圧Ｖがバッテリ劣化の判断基準である設定電圧値Ｖ１以下であるか否かを判別する（ステップＳ２）。この場合、設定電圧値Ｖ１（実施形態では１０．５Ｖ）は、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ７８に記憶させる等により予め設定されている。
【００６２】
バッテリ９３の端子電圧Ｖが設定電圧値Ｖ１よりも大きいときは（Ｓ２：ＮＯ）、バッテリ９３には十分な容量があり、例えば作業灯９１を点灯したりスタータ９５を作動させたりするのに必要な電圧を確保しているから、後述するステップＳ５へ行く。
【００６３】
バッテリ９３の端子電圧Ｖが設定電圧値Ｖ１以下であるときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、液晶表示装置６０の液晶パネル６０ｂに、報知情報としてのバッテリ交換情報１０１（図９参照）が大きいサイズの文字で表示される（ステップＳ３）。この場合、液晶パネル６０ｂの右側の上下隅部には、液晶表示装置６０の右側に位置する各切替えスイッチ７３，７４に対応する操作指示標識１０２，１０３が表示される。なお、液晶表示装置６０の左側の各スイッチ７１，７２を押下しても何も作動しないので、当該左側の各スイッチ７１，７２に対する操作指示標識は表示されていない。
【００６４】
液晶パネル６０ｂにバッテリ交換情報１０１を表示した後は、切替えスイッチ７３，７４のうちいずれか一方を押下したか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００６５】
どちらの切替えスイッチ７３，７４も押下していないときは（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４へ戻る。切替えスイッチ７３，７４のうちいずれか一方を押下したときは（Ｓ４：ＹＥＳ）、路上走行や農作業等を行う通常モードに移行し、液晶パネル６０ｂに通常モードの画像情報（図１０参照）が表示される（ステップＳ５）。その後リターンする。
【００６６】
以上のことから、コンバインの電源を投入するとすぐに、バッテリ９３の現状（劣化具合）を診断し、バッテリ９３の容量が不足していれば（バッテリ９３の端子電圧Ｖが設定電圧値Ｖ１以下であれば）、報知情報としてのバッテリ交換情報１０１を液晶パネル６０ｂに大きいサイズの文字で表示するので、コンバインの電源投入時点で、作業者はバッテリ９３の交換時期の到来を簡単かつ確実に視認することができる。従って、作業者はバッテリテスタを別途準備する必要がなく、交換すべき時期に的確にバッテリ９３を取り替えることができる。
【００６７】
また、コンバインの電源投入時点で作業者にバッテリ９３の交換時期の到来を認識させることができるので、交換時期が近いにも拘らず、バッテリ９３を交換しないままコンバインで路上走行や農作業等を実行するおそれを著しく低減することができる。従って、コンバインがバッテリ９３上がりで走行不能となるのを未然に防止することができる。
【００６８】
次に、図１１を参照しながら、液晶表示装置６０の表示制御の第２実施形態を説明する。図１１は第２実施形態のバッテリ交換報知制御を示すフローチャートである。ここで、第２実施形態移行の実施形態で構成及び作用が第１実施形態と変わらないものには、第１実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。なお、この場合も、スタータフラグＦＳは予めリセット状態（ＦＳ＝０）に設定されている。
【００６９】
まずは、第１実施形態と同様に、キー９４を電源切り位置から電源入り位置まで回動操作することによりコントローラ７６を起動させた後、スタータフラグＦＳがリセット状態（ＦＳ＝０）であるか否かを判別する（ステップＴ１）。
【００７０】
スタータフラグＦＳがセット状態（ＦＳ＝１）であるときは（Ｔ１：ＮＯ）、後述するステップＴ８へ行く。スタータフラグＦＳがリセット状態（ＦＳ＝０）であるときは（Ｔ１：ＹＥＳ）、次いで、作業灯９１や空調装置９７等の各電気機器が作動しているか否かを判別する。換言すると各電気機器の入り切り状態を検出する（ステップＴ２）。この場合、例えば作業灯９１のライトスイッチ９６を入り操作したか否か、空調装置９７の操作部９８を入り操作したか否か等を判断する。
【００７１】
次いで、ステップＴ２での検出結果に基づいて、入り作動中の各電気機器による合計の電圧降下分αを算出する（ステップＴ３）。そして、バッテリ劣化の判断基準となる設定電圧値をＶ１からＶ１−αに変更する（ステップＴ４）。この場合も、もとの設定電圧値Ｖ１は記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ７８に記憶させる等により予め設定されている。
【００７２】
次いで、バッテリ９３の端子電圧Ｖが新しい設定電圧値Ｖ１−α以下であるか否かを判別する（ステップＴ５）。バッテリ９３の端子電圧Ｖが新しい設定電圧値Ｖ１−αよりも大きいときは（Ｔ５：ＮＯ）、後述するステップＴ８へ行く。バッテリ９３の端子電圧Ｖが新しい設定電圧値Ｖ１−α以下であるときは（Ｔ５：ＹＥＳ）、液晶パネル６０ｂに、報知情報としてのバッテリ交換情報１０１（図９参照）が大きいサイズの文字で表示されるのである（ステップＴ６）。
【００７３】
液晶パネル６０ｂにバッテリ交換情報１０１を表示した後は、切替えスイッチ７３，７４のうちいずれか一方を押下したか否かを判別する（ステップＴ７）。どちらの切替えスイッチ７３，７４も押下していないときは（Ｔ７：ＮＯ）、ステップＴ７へ戻る。切替えスイッチ７３，７４のうちいずれか一方を押下したときは（Ｔ７：ＹＥＳ）、通常モードに移行し、液晶パネル６０ｂに通常モードの画像情報（図１０参照）が表示される（ステップＴ８）。その後リターンする。
【００７４】
以上のように制御すると、作業灯９１や空調装置９７等の各電気機器による電気的負荷の増加に合わせて、バッテリ劣化の判断基準となる設定電圧値を所定値Ｖ１からＶ１−αに変更調節するので、入り作動している各電気機器の電力消費のせいで（実際は劣化していないのに）バッテリ９３の端子電圧Ｖが低下したとしても、設定電圧値は端子電圧Ｖの電圧降下に連動して下がることになる。
【００７５】
従って、入り作動している各電気機器の電力消費の影響を受けることなく、バッテリ９３の現状（劣化具合）を診断することができる。これにより、バッテリ９３の交換時期を誤って判断するおそれが少なくなるので、バッテリ交換報知制御の信頼性が向上するのである。
【００７６】
また、この場合も、コンバインの電源投入時点で作業者にバッテリ９３の交換時期の到来を視覚的に認識させることができるので、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７７】
次に、図１２を参照しながら、液晶表示装置６０の表示制御の第３実施形態を説明する。図１２は報知情報としてのチャージ（充電）異常情報を示す図である。
【００７８】
第３実施形態では、エンジンが駆動している適宜時期ごとに、エンジン回転数センサ９９（図７参照）で検出したエンジン回転数に基づいて設定電圧値を算出するように設定されている。
【００７９】
この構成において、チャージ異常報知制御は次のように実行される。すなわち、エンジン１５の駆動中、例えば通常モードの実行中であるにも拘らず、バッテリ９３の端子電圧Ｖが現状のエンジン回転数に対応した設定電圧値以下になった場合は、例えばバッテリ９３の劣化、ファンベルトの緩みまたはオルタネータ９２の故障等のような充電回路関係の不具合が生じていると考えられるから、液晶パネル６０ｂの画面表示が、図１０に示す画像情報から報知情報としてのチャージ異常情報１０４に切り替わる（図１２参照）。
【００８０】
その後、液晶表示装置６０の右下の切替えスイッチ７３を押下するかまたは前記異常状態が解消されると、液晶パネル６０ｂの画面表示がチャージ異常情報１０４から通常モードの画像情報に戻るのである（図１０参照）。
【００８１】
以上のことから、エンジン１５の駆動中にバッテリ９３の端子電圧Ｖが現状のエンジン回転数に対応した設定電圧値以下になれば、報知情報としてのチャージ異常情報１０４を液晶パネル６０ｂに大きいサイズの文字で表示するので、作業者は充電回路関係の不具合の発生を簡単かつ確実に視認することができる。これにより、作業者は、充電回路関係の構成部品を速やかにチェックし、異常箇所の修理等を的確に行うことができる。この点から明らかなように、第３実施形態の設定電圧値は、バッテリ劣化を含んた充電回路関係の不具合の判断基準となっている。
【００８２】
また、エンジン１５の駆動中に、作業者に充電回路関係の不具合の発生を認識させることができるので、例えば休憩等の際にエンジン１５を不用意に停止させて再始動不能とならないように、作業者の注意を喚起することができる。
【００８３】
さらに、充電回路関係の不具合の判断基準となっている設定電圧値を、エンジン回転数センサ９９で検出した現状のエンジン回転数に応じて変更調節するので、エンジン回転数の増減に影響を受けることなく、充電回路関係の不具合の有無を診断することができる。これにより、充電回路関係の不具合を誤って判断するおそれが少なくなるので、チャージ異常報知制御の信頼性が向上するのである。
【００８４】
なお、第３実施形態の場合も、作業灯９１や空調装置９７等の各電気機器の入り切り状態に応じて、設定電圧値を変更調節するように制御することができる。また、エンジン回転数センサ９９で検出した現状のエンジン回転数と各電気機器の入り切り状態との両方に基づいて、設定電圧値を変更調節するように制御してもよい。
【００８５】
本発明は、前述の実施形態に限らず、トラクタ等の農作業機やクレーン車等の特殊作業用車両のような各種作業機に対して、広く適用できることはいうまでもない。
【００８６】
請求項に記載した「報知情報」は、作業者にバッテリの異常を知らせることができる形態であれば、文字、記号、画像またはこれらの組合せ等のいずれのものであってもよい。請求項に記載した「表示手段」は、前述の液晶表示装置６０に限らず、ＣＲＴディスプレイやＥＬディスプレイ等であってもよい。請求項に記載した「記憶手段」は、前述したＥＥＰＲＯＭ７８に限らず、通常のＲＯＭやＰＲＯＭであってもよい。請求項に記載した「電源スイッチ」としては、前述のキーロックスイッチに限らず、プッシュスイッチ、シーソースイッチ及びレバースイッチ等のように、様々なタイプのものを採用することができる。
【００８７】
また、制御手段としてのコントローラは単一であっても複数であってもよい。コントローラが複数ある場合、通信バス（回線）はＬＡＮプロトコルを用いてもＣＡＮプロトコルを用いてもよい。
【００８８】
なお、表示手段の画面表示を切り替える手段は、液晶表示装置６０の右側の各切替えスイッチ７３，７４に限らず、左側の各スイッチ７１，７２でもよい。また、スイッチに代えてレバー式にしてもよい。前記画面表示を切り替える手段には液晶パネル６０ｂ上に配置するタッチパネルも含まれる。前記画面表示を切り替える手段の配置箇所は任意に設定して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】操縦室の概略平面図である。
【図７】コントローラの機能ブロック図である。
【図８】第１実施形態のバッテリ交換報知制御を示すフローチャートである。
【図９】報知情報としてのバッテリ交換情報を示す図である。
【図１０】通常モードの画像情報を示す図である。
【図１１】第２実施形態のバッテリ交換報知制御を示すフローチャートである。
【図１２】報知情報としてのチャージ異常情報を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  走行機体
２，２  走行クローラ
３  脱穀装置
１５  エンジン
６０  表示手段としての液晶表示装置
６９  電源スイッチ
７６  制御手段としてのコントローラ
９１  作業灯
９２  オルタネータ
９３  バッテリ
９４  キー
９５  スタータ
９６  ライトスイッチ
９７  空調装置
９８  操作部
９９  エンジン回転数センサ
１０１  報知情報としてのバッテリ交換情報
１０４  報知情報としてのチャージ異常情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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