(57)【要約】【課題】簡単な構成で、脱調の発生源となるステッピングモータを特定するとともに、ステッピングモータに脱調が発生した場合に、短時間で対処することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】検知手段であるフォトインタラプタ７０は、ステッピングモータＭの駆動状態を検知し、フォトインタラプタ７０による検知信号がＣＰＵ７１に入力される。次いで、ＣＰＵ７１は、フォトインタラプタ７０の検知信号に基づき、ステッピングモータＭに脱調が発生しているか否かを判断する。ステッピングモータＭに脱調が発生していると判断した場合は、脱調が生じているステッピングモータＭを特定し、スッテピングモータＭを表示手段７６に表示する。【選択図】  図４
2005331760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体に設けられた複数の回転体と、前記複数の回転体の各々を駆動させるための複数のステッピングモータと、前記複数のステッピングモータの各々の脱調状態を検知するための脱調検知手段と、前記脱調検知手段の検知結果に基づき、前記複数のステッピングモータの各々の脱調状態を判定するとともに、脱調が生じている前記ステッピングモータの特定を行う制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記脱調検知手段は、前記ステッピングモータの内部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記脱調検知手段は、前記ステッピングモータの出力軸に取り付けられたパルス板と、前記パルス板に隣接して設けられたフォトインタラプタにより構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
脱調が生じている前記ステッピングモータを報知するための表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記装置本体に設けられ、複写を行う際に、設定条件を入力し、表示するための操作パネルであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、装置本体の各所に設けられた回転体の駆動源として、ステッピングモータを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、回転駆動系の駆動源として、ＤＣサーボモータ等が用いられており、ギア等の伝達機構を経由して、例えば、用紙搬送部に設けられた搬送ローラを駆動する構成がとられていた。
【０００３】
又、近年では、画像形成装置の小型化及び画像形成速度の高速化が進んでおり、それに伴って、例えば、用紙搬送の高速化のニーズが高まってきている。しかし、上記ＤＣサーボモータを駆動源として使用し、ギアやクラッチ等の伝達機構により給紙ローラや搬送ローラを駆動制御する方法では、反応速度が遅く、高速化に対応できないという問題があった。又、画像形成装置の小型化に対応し、ローラの回転による騒音等の問題を解消するために、回転駆動系に使用される部品点数を少なくする必要があった。
【０００４】
そこで、近年においては、上記ＤＣサーボモータに代わり、給紙ローラ、搬送ローラ、及び、レジストローラ対等の回転体の駆動源として、ステッピングモータを使用した画像形成装置が提案されている。
【０００５】
このステッピングモータは、モータドライバに駆動パルス信号を入力することにより、駆動パルス信号のパルス数に対応した角度だけ回転させることができるものである。即ち、駆動周波数とパルス数を制御するだけで、速度制御や位置制御を簡単に行うことができる。そのため、フィードバック制御を用いることなく、オープンループ制御が可能になるため、当該ステッピングモータにより回転体の回転制御を容易に行うことが可能になる。従って、上記ＤＣサーボモータに比べ、システムを簡略化することができ、画像形成装置の小型化及び高速化に対応することが可能になる。
【０００６】
ここで、このステッピングモータにおいては、上述のごとく、制御が容易である反面、駆動パルスに同期して回転するため、上記ＤＣサーボモータと異なり、パルス信号の入力に対し、モータの回転子の回転が同期できなくなる現象、即ち、脱調現象が発生する場合がある。この脱調現象は、例えば、軸受部の変摩耗が発生した場合や、ステッピングモータの許容トルク値以上の大きなトルクがかかり、モータトルクに対し過負荷になった場合等に発生する。
【０００７】
そこで、この様な脱調現象の発生を効果的に抑制し、ステッピングモータによってレジストローラ対を高速に起動させて画像を形成する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１２４２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来の画像形成装置においては、起動時の脱調を効果的に抑制することはできるものの、脱調の発生を完全に防止することはできず、散発的に脱調が発生する場合がある。この場合、上記従来の画像形成装置では、脱調が発生しているステッピングモータを特定するための手段を備えていないため、脱調の発生源となるステッピングモータを見極めるのが困難であるととともに、脱調が発生した場合の対応に長時間を要するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、脱調の発生源となるステッピングモータを特定するとともに、ステッピングモータに脱調が発生した場合に、短時間で対処することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、装置本体と、装置本体に設けられた複数の回転体と、複数の回転体の各々を駆動させるための複数のステッピングモータと、複数のステッピングモータの各々の脱調状態を検知するための脱調検知手段と、脱調検知手段の検知結果に基づき、複数のステッピングモータの各々の脱調状態を判定するとともに、脱調が生じているステッピングモータの特定を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
ここで、本発明の画像形成装置においては、脱調検知手段は、ステッピングモータの内部に設けられているものとすることができる。
又、本発明の画像形成装置においては、脱調検知手段は、ステッピングモータの出力軸に取り付けられたパルス板と、パルス板に隣接して設けられたフォトインタラプタにより構成されていることを特徴とする。
【００１２】
又、本発明の画像形成装置においては、脱調が生じているステッピングモータを報知するための表示手段が設けられていることを特徴とする。
更に、本発明の画像形成装置においては、表示手段は、装置本体に設けられ、複写を行う際に、設定条件を入力し、表示するための操作パネルであるものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の給紙装置によれば、制御手段が、脱調検知手段の検知結果に基づき、複数のステッピングモータの各々の脱調状態を判定するとともに、脱調が生じているステッピングモータの特定を行う構成としている。従って、簡単な構成で、脱調の発生源となるステッピングモータを見極めることが可能になる。
【００１４】
又、脱調検知手段を、ステッピングモータの内部に設ける構成としているため、装置本体内において、脱調検知手段用の外部スペースが不要になり、結果として、画像形成装置の小型化に対応することが可能になる。
【００１５】
又、脱調検知手段を、ステッピングモータの出力軸に取り付けられたパルス板と、パルス板に隣接して設けられたフォトインタラプタにより構成しているため、簡単な構成で、ステッピングモータの脱調の発生の有無を検知することが可能になる。
【００１６】
又、脱調が生じているステッピングモータを報知するための表示手段を設ける構成としているため、ステッピングモータに脱調が発生した場合に、サービスマンが、脱調が発生しているステッピングモータを迅速に把握でき、結果として、ステッピングモータに脱調が発生した場合に、短時間で対処することが可能になる。
【００１７】
更に、装置本体に設けられ、複写を行う際に、設定条件を入力し、表示するための操作パネルを表示手段として用いる構成としている。従って、操作パネルを、脱調が生じているステッピングモータを報知するための表示手段として兼用することができるため、別個の表示手段を設ける必要がなくなり、結果として、コストアップを抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の具体的な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
図１に示す様に、この画像形成装置１は、複写機であり、装置本体１ａの下部に配設された給紙部２と、この給紙部２の側方及び上方に配設された用紙搬送部３と、この用紙搬送部３の上方に配設された画像形成部４と、この画像形成部４よりも排出側に配設された定着部５と、これらの画像形成部４、及び定着部５の上方に配設された画像読取部６を備えている。
【００１９】
給紙部２は、用紙が収容された複数（本実施形態においては４つ）の給紙カセット７ａ〜７ｄを備えており、給紙ローラ（又は、ピックアップローラ）８の回転動作により、当該複数の給紙カセット７ａ〜７ｄのうち選択されたものから用紙が用紙搬送部３側に送り出され、用紙が１枚ずつ確実に用紙搬送部３に給紙されるように構成されている。
【００２０】
用紙搬送部３に給紙された用紙は、用紙搬送路１０を経由して画像形成部４に向けて搬送される。又、用紙搬送路１０に配設されたレジストローラ対２１の下流側に配置された画像形成部４は、電子写真プロセスによって、用紙に所定のトナー像を形成するものであり、所定の方向（図中の矢印方向）に回転可能に軸支された像端持体である感光体１１と、この感光体１１の周囲に、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、及びクリーニング装置１５を備えている。
【００２１】
帯電装置１２は、高電圧が印加される帯電ワイヤを備えており、この帯電ワイヤからのコロナ放電によって感光体１１の表面に所定電位を与えることにより、感光体１１の表面が一様に帯電させられる。そして、露光装置１３により、画像読取部６によって読み取られた原稿の画像データに基づく光が、感光体１１に照射されることにより、感光体１１の表面電位が選択的に減衰されて、この感光体１１の表面に静電潜像が形成される。次いで、現像装置１４により、上記静電潜像にトナーが付着し、感光体１１の表面にトナー像が形成され、転写ベルト２０により、感光体１１の表面のトナー像が、感光体１１と転写ベルト２０との間に供給された用紙に転写される。
【００２２】
トナー像が転写された用紙は、画像形成部４から定着部５に向けて搬送される。この定着部５は、画像形成部４の用紙搬送方向の下流側に配置されており、画像形成部４においてトナー像が転写された用紙は、定着部５に設けられた加熱ローラ１６、及び当該加熱ローラ１６に押し付けられる加圧ローラ１７によって挟まれるとともに加熱され、用紙上にトナー像が定着される。
【００２３】
又、定着部５の下流側において、用紙搬送路１０は、２つの経路に分岐されている。即ち、図１に示す様に、一方の経路は、排紙経路２２であり、他方の経路は、両面印刷ユニット３１に至る経路（以下、この経路を「第１の分岐経路」という）２３である。本実施形態においては、用紙搬送路１０は、選択的に排紙経路２２、及び第１の分岐経路２３に繋がる構成となっている。
【００２４】
第１の分岐経路２３は、再給紙部３２に連続するとともに、当該再給紙部３２は、反転ローラ３３を介して、第２の分岐経路２４、及び反転経路２５に連続しており、再給紙部３２は選択的に第２の分岐経路２４及び反転経路２５に接続される構成となっている。そして、第２の分岐経路２４は、排紙経路２２に繋がっており、反転経路２５はレジストローラ対２１の上流側において、用紙搬送路１０に繋がっている。
【００２５】
又、用紙搬送路１０において、レジストローラ対２１の上流側には、第１及び第２の搬送ローラ対４１、４２が配置されており、定着部５の下流側には、第３の搬送ローラ対４３が配置されている。又、第１の分岐経路２３には、第４及び第５の搬送ローラ対４４、４５が配置されており、再給紙部３２には再給紙ローラ３２ａが設けられている。又、反転経路２５には、第１〜第３の反転搬送ローラ５１〜５３が設けられている。尚、第２の分岐経路２４には、第６の搬送ローラ対４６が設けられており、排紙経路２２には、排出ローラ対１８が設けられている。
【００２６】
片面印刷の場合は、画像形成部４から定着部５において画像形成がなされた用紙は、排紙経路２２を経由して、排出ローラ対１８によって排出トレイ１９上に排出される。この際、用紙の印刷面が上向きで排紙されるが、片面印刷の際に、印刷面を下向きとして排紙する場合は、定着部５から出た用紙は、第１の分岐経路２３に送られ、再給紙部３２へと搬送される。そして、再給紙ローラ３２ａの駆動により、用紙は第２の分岐経路２４へと搬送され、排出ローラ対１８によって排出トレイ１９上に、印刷面が下向きの状態で排紙される構成となっている。
【００２７】
一方、両面印刷の場合は、片面に画像形成がなされた用紙は、定着部５から第１の分岐経路２３を経由して、再給紙部３２へと搬送される。そして、再給紙ローラ３２ａが駆動されるとともに、反転ローラ３３が駆動されて、用紙は反転されて反転経路２５へと搬送される。ここで、図１に示す様に、当該反転経路２５は、第１の搬送ローラ対４１の上流側において用紙搬送路１０に繋がっており、反転経路２５を出た用紙は、用紙搬送路１０を経由して、再び画像形成部４へと搬送される。そして、当該画像形成部４において、用紙の他面に画像形成がなされた後、定着部５、及び排紙経路２２を経由して、排出ローラ対１８によって排出トレイ１９上に排出される構成となっている。
【００２８】
尚、上記転写後、感光体１１の表面に残留しているトナーは、クリーニング装置１５により除去され、感光体１１の表面の残留電荷は、不図示の除電装置により除去される。そして、感光体１１は帯電装置１２によって再び帯電され、以下同様にして画像形成が行われることになる。
【００２９】
又、本実施形態における画像形成装置１においては、装置本体１ａに設けられた上述の給紙ローラ８、レジストローラ対２１、第１、第２の搬送ローラ対４１、４２、その他の複数の回転体の各々を駆動するための複数のステッピングモータＭ１〜Ｍ１０（以下、これら複数のステッピングモータＭ１〜Ｍ１０を総称して、「ステッピングモータＭ」ということがある）が設けられている。
【００３０】
より具体的には、ステッピングモータＭ１〜Ｍ４は、給紙カセット７ａ〜７ｄに設けられた給紙ローラ８等を駆動させるためのものであり、ステッピングモータＭ５は、用紙搬送部３に設けられたフィードローラ対６０〜６２を駆動させるためのものである。又、ステッピングモータＭ６は、手差し給紙ユニット（バイパスユニット）６３に設けられた給紙ローラ６４等を駆動させるためのものであり、ステッピングモータＭ７は、第１、第２の搬送ローラ対４１、４２を駆動させるためのものであり、ステッピングモータＭ８は、レジストローラ対２１を駆動させるためのものである。更に、ステッピングモータＭ９は、両面印刷ユニット３１の上流側に設けられた、再給紙ローラ３２ａ、反転ローラ３３、第１の反転搬送ローラ５１を駆動させるためのものであり、ステッピングモータＭ１０は、両面印刷ユニット３１の下流側に設けられた第２、第３の反転搬送ローラ５２、５３を駆動させるためのものである。
【００３１】
尚、本実施形態においては、感光体１１、及び現像装置１４に設けられた各回転体の駆動にはＤＣサーボモータＤ１を、クリーニング装置１５に設けられた回転体、及び転写ベルト２０の駆動にはＤＣサーボモータＤ２を使用している。又、加熱ローラ１６、加圧ローラ１７、排出ローラ対１８等の駆動には、ＤＣサーボモータＤ３を使用している。
【００３２】
ここで、本実施形態においては、簡単な構成で、脱調したステッピングモータＭを検知し、特定できる点に特徴がある。以下、図面を参照して詳細に説明する。図２、図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるステッピングモータ周辺の構成を示す概略図である。
【００３３】
図２、図３に示す様に、ステッピングモータＭの回転は、ステッピングモータＭの出力軸６５に取り付けられた駆動用ベルト６６を介して、ギア列６７に伝達される。ギア列６７を構成する各ギアには、ステッピングモータＭにより回転駆動される回転体の回転軸が取り付けられており、例えば、ステッピングモータＭ７の回転は、駆動用ベルト６６を介して第１、第２の搬送ローラ対４１、４２の回転軸に取り付けられたギヤに伝達され、当該ギアを介して、第１、第２の搬送ローラ対４１、４２が回転駆動される構成となっている。
【００３４】
又、本実施形態においては、ステッピングモータＭの脱調状態を検知するためのステッピングモータ脱調検知手段が設けられている。より具体的には、当該ステッピングモータ脱調検知手段は、ステッピングモータＭの出力軸６５に取り付けられたパルス板６８と、当該パルス板６８に隣接して設けられたフォトインタラプタ７０により構成されている。
【００３５】
パルス板６８は、上述の出力軸６５と一体となって回転する構成となっており、当該パルス板６８には、パルス板６８の厚み方向において、光の透過を許容するスリット孔６９が形成されている。尚、当該スリット孔６９の個数は、適宜変更可能である。又、フォトインタラプタ７０は、パルス板６８のスリット孔６９と対向する位置に配設された発光部７０ａと、パルス板６８のスリット孔６９を挟んで、発光部７０ａと対向する位置に設けられた受光部７０ｂにより構成されている。尚、発光部７０ａは、例えば、ＬＥＤ等の発光素子により構成されており、受光部７０ｂは、例えば、フォトトランジスタ等の光電変換素子により構成されている。
【００３６】
図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるステッピングモータの脱調を検知するための制御系を示すブロック図である。図４に示す様に、画像形成装置１は、制御手段としてのＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２およびＲＡＭ７３を含むメモリ７４、及び、ステッピングモータＭの駆動を行うモータドライバ７５を備えている。当該モータドライバ７５には、ＣＰＵ７１により発生した駆動パルス信号が入力され、モータドライバ７５は、当該駆動パルス信号に基づいて、ステッピングモータＭの駆動を行う。尚、ステッピングモータＭの駆動パターンは、モータドライバ７５に入力される駆動パルス信号を適宜変化させることによって、制御可能な構成となっている。
【００３７】
メモリ７４とモータドライバ７５は、ＣＰＵ７１に接続されており、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶されているプログラムに従い、各部の制御を行う。又、ＣＰＵ７１には、上述のフォトインタラプタ７０が接続されており、ステッピングモータＭの回転状態に基づいて当該フォトインタラプタ７０から検知信号が出力されると、ＣＰＵ７１に当該検知信号が入力される。そして、ＣＰＵ７１は、入力された検知信号に基づいて、ステッピングモータＭの脱調状態を判定するとともに、脱調が生じているステッピングモータＭの特定を行う。即ち、ステッピングモータＭの駆動を開始した後、一定時間を経過してもフォトインタラプタ７０からの検知信号に変化がある場合は、ステッピングモータＭの回転は止まっておらず、当該ステッピングモータＭは脱調していないと判断する。一方、上記一定時間を経過後に、フォトインタラプタ７０からの検知信号に変化がある場合は、ステッピングモータＭが脱調して回転が止まったと判断し、当該脱調が生じたステッピングモータＭを特定する。この様に、ＣＰＵ７１は、ステッピングモータ脱調検知手段であるパルス板６８とフォトインタラプタ７０による検知結果に基づき、ステッピングモータＭの脱調状態を判定するとともに、脱調が生じているステッピングモータＭの特定を行う構成となっている。
【００３８】
又、本実施形態においては、ＣＰＵ７１には、表示手段７６が接続されており、ステッピングモータＭの脱調を検出した場合には、当該表示手段７６に、脱調が生じているステッピングモータＭを表示することにより、ユーザーに対してステッピングモータＭに脱調が発生した旨、及び脱調が発生しているステッピングモータＭを報知する構成となっている。これにより、ユーザーは、サービスマンを呼び出し、当該サービスマンは、迅速に脱調が発生したステッピングモータの修理や交換等を行うことが可能になる。
【００３９】
尚、上記表示手段７６には、例えば、装置本体１ａに設けられ、複写を行う際に、各ユーザーの目的に応じた設定条件を入力し、表示するための操作パネル（不図示）を兼用することができる。
【００４０】
図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるステッピングモータの脱調を検知する手順を示すフローチャートである。まず、ステッピングモータＭの駆動が開始されると（ステップＳ１）、パルス板６８の回転に基づき、フォトインタラプタ７０がステッピングモータＭの駆動状態を検知し（ステップＳ２）、フォトインタラプタ７０による検知信号がＣＰＵ７１に入力される。次いで、ＣＰＵ７１は、ステッピングモータＭの駆動が開始されてから所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３）、所定時間が経過していないと判断した時は、ＣＰＵ７１は上記判断を繰り返す。一方、所定時間が経過したと判断した場合は、ＣＰＵ７１は、フォトインタラプタ７０の検知信号に基づき、ステッピングモータＭに脱調が発生しているか否かを判断し（ステップＳ４）、ステッピングモータＭに脱調が発生していないと判断した場合は、上述のステップ４の判断を繰り返す。一方、ステッピングモータＭに脱調が発生していると判断した場合は、脱調が生じているステッピングモータＭを特定し（ステップＳ５）、脱調したステッピングモータＭが表示手段７６に表示される（ステップＳ６）。
【００４１】
以上に説明した様に、本実施形態においては、ＣＰＵ７１が、ステッピングモータ脱調検知手段であるパルス板６８とフォトインタラプタ７０の検知結果に基づき、複数のステッピングモータＭ１〜Ｍ１０の各々の脱調状態を判定するとともに、脱調が生じているステッピングモータＭの特定を行う構成としている。従って、簡単な構成で、脱調の発生源となるステッピングモータＭを見極めることが可能になる。
【００４２】
又、本実施形態においては、ステッピングモータ脱調検知手段を、ステッピングモータＭの出力軸に取り付けられたパルス板６８と、当該パルス板６８に隣接して設けられたフォトインタラプタ７０により構成している。従って、簡単な構成で、ステッピングモータの脱調の発生の有無を検知することが可能になる。
【００４３】
又、本実施形態においては、脱調が生じているステッピングモータＭを報知するための表示手段を設ける構成としている。従って、ステッピングモータＭに脱調が発生した場合に、サービスマンが、脱調が発生しているステッピングモータＭを迅速に把握でき、結果として、ステッピングモータに脱調が発生した場合に、短時間で対処することが可能になる。
【００４４】
更に、本実施形態においては、表示手段７６に、装置本体に設けられ、複写を行う際に、設定条件を入力し、表示するための操作パネルを表示手段として用いることが可能である。従って、当該操作パネルを、脱調が生じているステッピングモータＭを報知するための表示手段として兼用することができるため、別個の表示手段を設ける必要がなくなり、結果として、コストアップを抑制することが可能になる。
【００４５】
尚、上記実施形態は、単なる説明例であり、本発明の範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて各構成物品の形状、寸法、材料等を変更することが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【００４６】
例えば、上記実施形態においては、パルス板６８とフォトインタラプタ７０により構成されるステッピングモータ脱調検知手段を、ステッピングモータＭの外部に設ける構成としたが、当該ステッピングモータ脱調検知手段をステッピングモータＭの内部に設ける構成としても良い。この様な構成にすることにより、装置本体１ａ内において、各ステッピングモータＭ１〜Ｍ１０に対して設けられるステッピングモータ脱調検知手段用の外部スペースが不要になり、結果として、画像形成装置の小型化に対応することが可能になる。
【００４７】
更に、上記実施形態においては、画像形成装置として、複写機を用いて説明したが、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置においても適用可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の活用例としては、装置本体の各所に設けられた回転体の駆動源として、ステッピングモータを用いた画像形成装置が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるステッピングモータ周辺の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるステッピングモータ周辺の構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるステッピングモータの脱調を検知するための制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるステッピングモータの脱調を検知する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１      画像形成装置
１ａ      装置本体
２      給紙部
３      用紙搬送部
４      画像形成部
５      定着部
６      画像読取部
６５      出力軸
６８      パルス板
６９      スリット孔
７０      フォトインタラプタ
７１      ＣＰＵ
７６      表示手段
Ｍ、Ｍ１〜Ｍ１０      ステッピングモータ
【図１】
2005331760.tif 000003
【図２】
2005331760.tif 000004
【図３】
2005331760.tif 000005
【図４】
2005331760.tif 000006
【図５】
2005331760.tif 000007