(57)【要約】  【課題】  コイル材を巻き戻すときに、コイル材がばらけるのを防止すること。  【解決手段】  コイル材２６に装着される主軸１４の周囲にコイル押え１８と送り出し機構２０を配置するとともに、揺動軸３６を介して揺動自在に配置された支柱３４に送り出し機構２０を連結して、この送り出し機構２０を主軸１４に対して進退自在に配置し、コイル材２６を巻き戻すときに、コイル押え１８でコイル材２６の外周面を押圧しながら巻き戻し、巻き戻されたコイル材２６の先端側を入り口ガイド４４と入り口Ｒガイド４６を介して駆動ピンチロール５０と駆動ピンチロール５２との間に導き、各駆動ピンチロール５０、５２によってコイル材２６の両面を挟持しながら送り出し、送り出されたコイル材２６をベンディンクロールユニット６０、出口渡しガイド６４、ループガイド２４を介してレベラフィーダ１２のコイル材供給口７０に供給する。    【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル材の装着対象として回転自在に配置された主軸と、前記主軸に装着されたコイル材の外周面を押圧するコイル押えと、前記主軸の回転に伴って前記コイル押えを介して巻き戻されたコイル材を導入してその両面を挟持しながら送り出す送り出し機構とを備え、前記送り出し機構は、前記主軸に対して進退自在に配置されてなるアンコイラ。
【請求項２】
請求項１に記載のアンコイラにおいて、前記送り出し機構は、前記コイル押えを介して巻き戻されたコイル材を導入してその両面を押圧しながら送り出す複数の駆動ピンチロールと、前記複数の駆動ピンチロールのコイル材導入側に相対向して配置されて前記コイル押えを介して巻き戻されたコイル材を前記複数の駆動ピンチロールに導く複数のコイル材ガイドとを備えてなることを特徴とするアンコイラ。
【請求項３】
請求項２に記載のアンコイラにおいて、前記複数のコイル材ガイドのうち一方のコイル材ガイドは、前記複数の駆動ピンチロールのうち前記主軸より離れた一方の駆動ピンチロールのコイル材導入側から前記コイル押え側に向かって前記主軸から漸次離れる方向に沿って配置され、前記他方のコイル材ガイドは、前記一方の駆動ピンチロールよりも前記主軸側に配置された他方の駆動ピンチロールのコイル材導入側から前記コイル押え側に向かって前記主軸に漸次近づく方向に沿って配置され、かつそのコイル押え側端部が前記主軸に装着されたコイル材の外周面に接触または近接してなることを特徴とするアンコイラ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のアンコイラにおいて、前記送り出し機構は、前記複数の駆動ピンチロールから送り出されたコイル材の移動方向を規制する移動方向規制部材を備えてなることを特徴とするアンコイラ。
【請求項５】
請求項４に記載のアンコイラにおいて、前記送り出し機構は、前記複数の駆動ピンチロールと前記複数のコイル材ガイドおよび前記移動方向規制部材を支持する支持部材を備え、前記支持部材は、駆動指令に応答して前記支持部材を前記主軸に対して進退移動させる駆動手段に連結されてなることを特徴とするアンコイラ。
【請求項６】
請求項５に記載のアンコイラにおいて、前記支持部材には、前記主軸に装着されたコイル材の外周面と相対向して配置された当てロールと、前記当てロールと前記主軸に装着されたコイル材の外周面との接触の有無を検知する接触検知手段とが装着され、前記接触検知手段は、前記駆動手段に駆動指令を出力する駆動指令生成手段に接続され、前記駆動指令生成手段は、前記接触検知手段の検知出力に基づいて前記当てロールを前記主軸に装着されたコイル材の外周に接触させるための駆動指令を生成してなることを特徴とするアンコイラ。
【請求項７】
請求項４に記載のアンコイラにおいて、前記移動方向規制部材は、前記複数の駆動ピンチロールのコイル材送り出し側に隣接して配置されて前記複数の駆動ピンチロールから送り出されたコイル材を挟持する複数のベンディングロールを備え、前記複数のベンディングロールは、前記複数の駆動ピンチロールから送り出されたコイル材の移動方向に沿って互いに離れて配置された一対のガイド用ロールと、前記送り出されたコイル材を間にして前記一対のガイド用ロールよりも前記主軸から離れた位置で、かつ前記送り出されたコイル材の移動方向において前記各ガイド用ロールの中間の位置に配置されて前記送り出されたコイル材の一方の面を前記各ガイド用ロール側に押圧する押圧用ロールとから構成されてなることを特徴とするアンコイラ。
【請求項８】
請求項７に記載のアンコイラにおいて、前記移動方向規制部材は、前記複数のベンディングロールのコイル材送り出し側に隣接して配置されて前記主軸との距離が漸次長くなる円弧状の壁を形成する出口ガイドを備えてなることを特徴とするアンコイラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアンコイラに係り、特に、コイル状に巻かれたコイル材を巻き戻してレベラフィーダ等に供給するアンコイラに関する。  
【背景技術】
【０００２】
自動車部品や建築部品等をプレス加工するプレス加工ライン等においては、コイル状に巻かれたコイル材、例えば、帯板状の鋼板をアンコイラで巻き戻し、巻き戻されたコイル材をレベラフィーダで巻き癖などを矯正してプレスに供給する構成が採用されている。  
この種のアンコイラとしては、例えば、軸受を介して回転軸に回転自在に支持されたドラムと、ドラム用回転軸を回転駆動するモータと、ドラムに装着されたコイル材の外周を押圧するコイル押えとを備え、ドラムに装着されたコイル材を巻き戻すときに、モータの駆動によってドラムを回転させるとともに、コイル材の外周をコイル押えで押圧しながらコイル材を巻き戻し、巻き戻されたコイル材をレベラーに供給するようにしたものが提案されている（特許文献１）。  
【特許文献１】特開平８−７１６４９号公報（第２頁〜第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術おいては、コイル材が巻き戻される領域の近傍にレベラーが設置されているため、巻き戻されたコイル材をわずかな距離移動させるだけで、レベラーに供給することができる。ところが、ドラムに装着されたコイルを巻き戻すときに、コイル材の外周をコイル押えで押圧するだけでコイル材を巻き戻しているとともに、巻き戻されたコイル材が導入されるレベラーの位置を固定しているため、コイル材の種類や状態あるいはコイル材の径の大小によっては巻き戻されたコイル材を自動的にレベラーに供給できない恐れがある。
【０００４】
例えば、剛性の高いコイル材を巻き戻すときに、コイル押えでコイル材の外周を押圧しただけでは、コイル押えを介して巻き戻されたコイル材の先端側が、コイル押えとレベラーとを結ぶラインから外れて上方に移動し、コイル材をレベラーのコイル材導入口（受け入れ口）に自動的に供給できない恐れがある。一方、板厚が薄く、しかも油などが付着されているコイル材を巻き戻すときには、巻き戻されたコイル材がレベラーのコイル材導入口よりも下方に（ドラム側に）移動する恐れがある。また、レベラーの位置を、径の大きいコイル材に合わせてあった場合、径の小さいコイル材を巻き戻すときには、コイル材とレベラーとの距離が長くなり、巻き戻されたコイル材をレベラーのコイル材導入口に自動的に供給することが困難となる。
【０００５】
すなわち、従来技術のように、ドラムの回転によってコイル材を巻き戻すときに、コイル材の外周をコイル押えで押圧するだけで巻き戻し、巻き戻されたコイル材を導入するレベラーを一定の位置に固定する構成では、コイル材の種類や状態あるいはコイル材の径の大小によってはコイル材がばらけ、コイル材の巻き戻しを円滑にできないことがある。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたもので、その目的は、コイル材を巻き戻すときに、コイル材がばらけるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に係るアンコイラにおいては、コイル材の装着対象として回転自在に配置された主軸と、前記主軸に装着されたコイル材の外周面を押圧するコイル押えと、前記主軸の回転に伴って前記コイル押えを介して巻き戻されたコイル材を導入してその両面を挟持しながら送り出す送り出し機構とを備え、前記送り出し機構は、前記主軸に対して進退自在に配置されるように構成した。
【０００８】
（作用）主軸に装着されたコイル材を巻き戻すに際して、コイル材の径の大きさに合わせて送り出し機構を主軸に対して接近または離間させて、送り出し機構をコイル材の径の大きさに応じた位置に配置し、その後主軸を回転させながらコイル材を巻き戻すと、コイル押えで押圧された状態でコイル材が巻き戻され、巻き戻されたコイル材がそのまま送り出し機構に導入され、導入されたコイル材はその両面を挟持された状態で送り出される。すなわち、コイル材の径に応じて送り出し機構の位置を調整することで、巻き戻されたコイル材の先端側を自動的に挟持しながら送り出すことができ、コイル材を巻き戻すときに、コイル材がばらけるのを防止することができる。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載のアンコイラにおいて、前記送り出し機構は、前記コイル押えを介して巻き戻されたコイル材を導入してその両面を押圧しながら送り出す複数の駆動ピンチロールと、前記複数の駆動ピンチロールのコイル材導入側に相対向して配置されて前記コイル押えを介して巻き戻されたコイル材を前記複数の駆動ピンチロールに導く複数のコイル材ガイドとを備えて構成した。
【００１０】
（作用）主軸に装着されたコイル材が巻き戻されるときに、コイル押えを介して巻き戻されたコイル材が、コイル押えと各駆動ピンチロールとを結ぶラインから外れて主軸に近づく方向に移動したり、あるいは主軸から離れる方向に移動したりしても、これらの移動が各コイル材ガイドによって阻止され、巻き戻されたコイル材を各駆動ピンチロール側に導くことができる。各駆動ピンチロール側に導かれたコイル材はその両面が駆動ピンチロールによって押圧されながら送り出される。このため、各コイル材ガイドをコイル材の径に応じて配置することで、巻き戻されたコイル材の先端を自動的に把持して送り出すことができる。
【００１１】
請求項３においては、請求項２に記載のアンコイラにおいて、前記複数のコイル材ガイドのうち一方のコイル材ガイドは、前記複数の駆動ピンチロールのうち前記主軸より離れた一方の駆動ピンチロールのコイル材導入側から前記コイル押え側に向かって前記主軸から漸次離れる方向に沿って配置され、前記他方のコイル材ガイドは、前記一方の駆動ピンチロールよりも前記主軸側に配置された他方の駆動ピンチロールのコイル材導入側から前記コイル押え側に向かって前記主軸に漸次近づく方向に沿って配置され、かつそのコイル押え側端部が前記主軸に装着されたコイル材の外周面に接触または近接するように構成した。
【００１２】
（作用）各コイル材ガイド間をコイル材の移動路として、一方のコイル材ガイドが主軸から離れる方向に沿って配置され、他方のコイル材ガイドが主軸に近づく方向に沿って配置され、かつそのコイル押え側端部が、主軸に装着されたコイル材の外周面に接触または近接するように配置されているため、コイル材として、例えば、剛性の高いものが用いられ、このコイル材が巻き戻されるときに、コイル材の移動路から外れて主軸から離れる方向に移動しても、その移動が一方のコイル材ガイドによって阻止され、コイル材を一方の駆動ピンチロール側に導くことができる。一方、コイル材として板厚の薄いものあるいは油などが付着されているものが用いられ、巻き戻されたコイル材が、主軸に装着されたコイル材から離れにくい場合でも、他方のコイル材ガイドの先端側が、巻き戻されたコイル材と主軸に装着されたコイル材との間に挿入されるので、巻き戻されたコイル材を強制的に主軸から離れる方向に移動させて、他方の駆動ピンチロールのコイル導入側に導くことができる。すなわち、各コイル材ガイドをコイル材の径に応じた位置に配置することで、コイル材の種類や状態によらず、巻き戻されたコイル材を自動的に駆動ピンチロール側に導くことができる。
【００１３】
請求項４においては、請求項２または３に記載のアンコイラにおいて、前記送り出し機構は、前記複数の駆動ピンチロールから送り出されたコイル材の移動方向を規制する移動方向規制部材を備えて構成した。
【００１４】
（作用）各駆動ピンチロールから送り出されたコイル材は、移動方向規制部材との当接によってその移動方向が規制されるため、各駆動ピンチロールから送り出されたコイル材を移動方向規制部材に沿って送り出すことができる。
【００１５】
請求項５においては、請求項４に記載のアンコイラにおいて、前記送り出し機構は、前記複数の駆動ピンチロールと前記複数のコイル材ガイドおよび前記移動方向規制部材を支持する支持部材を備え、前記支持部材は、駆動指令に応答して前記支持部材を前記主軸に対して進退移動させる駆動手段に連結されるように構成した。
【００１６】
（作用）主軸に装着されたコイル材の径に応じた駆動指令を駆動手段に与え、この駆動指令に従って駆動手段が支持部材を主軸に対して接近させたりあるいは支持部材を主軸から離間させたりすることで、コイル材の径の大きさに応じて、各駆動ピンチロールと各コイル材ガイドおよび移動方向規制部材の位置を自動的に位置決めすることができる。
【００１７】
請求項６においては、請求項５に記載のアンコイラにおいて、前記支持部材には、前記主軸に装着されたコイル材の外周面と相対向して配置された当てロールと、前記当てロールと前記主軸に装着されたコイル材の外周面との接触の有無を検知する接触検知手段とが装着され、前記接触検知手段は、前記駆動手段に駆動指令を出力する駆動指令生成手段に接続され、前記駆動指令生成手段は、前記接触検知手段の検知出力に基づいて前記当てロールを前記主軸に装着されたコイル材の外周面に接触させるための駆動指令を生成するように構成した。
【００１８】
（作用）当てロールと主軸に装着されたコイル材の外周面との接触の有無が接触検知手段によって検知されると、この検知出力に基づいて当てロールを主軸に装着されたコイル材の外周面に接触させるための駆動指令、例えば、駆動量と駆動方向を含む駆動指令が生成され、この駆動指令にしたがって駆動手段が支持部材を主軸に対して進退移動させることで、当てロールを常にコイル材の外周面に接触させるための追従制御を行うことができ、結果として、支持部材をコイル材の径の大きさに合わせて自動的に位置決めすることができる。
【００１９】
請求項７においては、請求項４に記載のアンコイラにおいて、前記移動方向規制部材は、前記複数の駆動ピンチロールのコイル材送り出し側に隣接して配置されて前記複数の駆動ピンチロールから送り出されたコイル材を挟持する複数のベンディングロールを備え、前記複数のベンディングロールは、前記複数の駆動ピンチロールから送り出されたコイル材の移動方向に沿って互いに離れて配置された一対のガイド用ロールと、前記送り出されたコイル材を間にして前記一対のガイド用ロールよりも前記主軸から離れた位置で、かつ前記送り出されたコイル材の移動方向において前記各ガイド用ロールの中間の位置に配置されて前記送り出されたコイル材の一方の面を前記各ガイド用ロール側に押圧する押圧用ロールとから構成した。
【００２０】
（作用）各駆動ピンチロールのコイル材送り出し側には各駆動ピンチロールから送り出されたコイル材の移動を案内する一対のガイド用ロールと、各駆動ピンチロールから送り出されたコイル材の一方の面を各ガイド用ロール側に押圧する押圧用ロールが配置されているため、各駆動ピンチロールから送り出されたコイル材が各ベンディングロールを通過する過程で、コイル材にはコイル材の巻き癖を矯正するための押圧力が付与され、巻き癖が矯正されたコイル材を送り出すことができる。この結果、コイル材をレベラフィーダ等に供給するときに、巻き癖が矯正されたコイル材をレベラフィーダ等に供給することができ、コイル材をレベラフィーダ等に挿入し易くすることができる。
【００２１】
請求項８においては、請求項７に記載のアンコイラにおいて、前記移動方向規制部材は、前記複数のベンディングロールのコイル材送り出し側に隣接して配置されて前記主軸との距離が漸次長くなる円弧状の壁を形成する出口ガイドを備えて構成した。
【００２２】
（作用）各ベンディングロールのコイル材送り出し側には主軸との距離が漸次長くなる円弧状の壁を形成する出口ガイドが配置されているため、各ベンディングロールから送り出されたコイル材を円弧状の壁に沿って送り出すことで、コイル材を円滑に送り出すことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係るアンコイラによれば、巻き戻されたコイル材を自動的に挟持しながら送り出すことができ、コイル材を巻き戻すときに、コイル材がばらけるのを防止することができる。
【００２４】
請求項２によれば、巻き戻されたコイル材の先端を自動的に把持して送り出すことができる。
【００２５】
請求項３によれば、コイル材の種類や状態によらず、巻き戻されたコイル材を自動的に駆動ピンチロール側に導くことができる。
【００２６】
請求項４によれば、各駆動ピンチロールから送り出されたコイル材を移動方向規制部材に沿って送り出すことができる。
【００２７】
請求項５によれば、コイル材の径の大きさに応じて、各駆動ピンチロールと各コイル材ガイドおよび移動方向規制部材を自動的に位置決めすることができる。
【００２８】
請求項６によれば、支持部材をコイル材の径の大きさに合わせて自動的に位置決めすることができる。
【００２９】
請求項７によれば、巻き癖が矯正されたコイル材を送り出すことができる。
【００３０】
請求項８によれば、コイル材を円滑に送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示すアンコイラの要部断面を含む正面図、図２はベンディングロールユニットの構成を説明するための正面図、図３はピンチロール追従検知ロールユニットの構成を説明するための正面図である。
【００３２】
これらの図において、アンコイラ１０は、例えば、自動車部品などをプレス加工するためのプレス加工ラインに設置され、本実施例では、アンコイラ１０はレベラフィーダ１２に隣接して設置されている。アンコイラ１０は、主軸（マンドレル）１４、コイルサイドガイド１６、コイル押え１８、送り出し機構２０、ピンチロール追従移動用シリンダ２２、ループガイド２４などを備えて構成されている。
【００３３】
主軸１４は、帯板状に形成された鋼板等がコイル状に巻かれたコイル材２６の装着対象として、コイル材２６が装着可能に形成されているとともに、回転軸１４ａが軸受（図示せず）を介して筐体２８に回転自在に軸支されている。回転軸１４ａはモータ（図示せず）の回転軸に連結されており、モータの正転または逆転駆動によって回転するようになっている。筐体２８は、例えば、鉄を用いて略箱形形状に形成され、底部側が床３０上に固定されている。筐体２８には、主軸１４と一定の距離を保ってコイルサイドガイド１６とコイル押え１８が固定されている。このコイルサイドガイド１６は、主軸１４に装着されたコイル材２６の側面側に配置されるガイドロール１６ａを備えており、ガイドロール１６ａは、主軸１４の回転によってコイル材２６が巻き戻されるときに、コイル材２６がその径方向に移動するのを阻止するように構成されている。
【００３４】
コイル押え１８は、主軸１４の略上方に揺動自在に配置されている。コイル押え１８は、アーム軸１８ａに揺動自在に連結された揺動アーム１８ｂと、揺動アーム１８ｂの先端側にピン１８ｃを介して回転自在に固定された押えローラ１８ｄを備えて構成されている。揺動アーム１８ｂは、シリンダ、例えば、エアシリンダに連結されており、このエアシリンダから揺動アーム１８ｂには、押えローラ１８ｄをコイル材２６の外周面に押圧させるとともに、コイル材２６の径の大小によらず、押えローラ１８ｄをコイル材２６の外周面に追従させるための押圧力が付与されている。コイル押え１８は、エアシリンダからの押圧力（駆動力）が揺動アーム１８ｂに付与されると、揺動アーム１８ｂがアーム軸１８ａを支点として揺動し、押さローラ１８ｄがコイル材２６の外周面を押圧するようになっている。このため、主軸１４の回転に伴ってコイル材２６が巻き戻されるときには、コイル材２６は、コイル押え１８によってその外周面が押圧された状態で巻き戻され、コイル押え１８を介して巻き戻されたコイル材２６は送り出し機構２０に導入され、導入されたコイル材２６は、その両面（上面と下面）が挟持された状態で送り出されるようになっている。
【００３５】
送り出し機構２０は、主軸１４に装着されたコイル材２６が巻き戻される領域の近傍に、主軸１４に対して進退自在に、例えば、揺動自在に配置され、支持部材としてのブラケット３２、支柱３４を備えて構成されている。ブラケット３２と支柱３４は一体となって構成されており、支柱３４は揺動軸３６を介して筐体３８に揺動自在に連結されている。筐体３８は、床（フロア）３０の凹部４０内に配置された架台４２上に固定されており、筐体３８にはピンチロール追従移動用シリンダ２２が固定されている。シリンダ２２は、ロッド２２ａがピン２２ｂを介して支柱３４に連結されており、シリンダ２２の往復動に応じて支柱３４が揺動軸３６を支点として揺動するようになっている。すなわち、送り出し機構２０は、支柱３４の揺動に応じて主軸１４に対して接近したり、あるいは主軸１４から離間したりするようになっている。このため、シリンダ２２の駆動により、送り出し機構２０を、コイル材２６の径の大小に応じて主軸１４に接近させたり、主軸１４から離間させたりすることができる。
【００３６】
ブラケット３２には、入り口ガイド４４、入り口Ｒガイド４６、ピンチロール追従検知ロールユニット４８、一対の駆動ピンチロール５０、５２、ピンチロール加圧シリンダ５４、ピンチロール駆動モータ５６、ピンチロール幅ガイド５８が固定されており、支柱３４にはベンディングロールユニット６０、ベンディングロール加圧シリンダ６２、出口渡しガイド６４が固定されている。
【００３７】
入り口ガイド４４、入り口Ｒガイド４６はコイル材ガイドとして、コイル押え１８を介して巻き戻されたコイル材２６を各駆動ピンチロール５０、５２に導くように構成されている。入り口ガイド４４は、駆動ピンチロール５０のコイル材導入側からコイル押え１８側に向かって主軸１４から漸次離れる方向に沿って配置されており、主軸１４と相対向する面が略円弧状に形成されている。すなわち、入り口ガイド４４は、コイル材２６として剛性が高いものが用いられ、巻き戻されたコイル材２６がコイル押え１８を介して巻き戻されたときに、その先端側が主軸１４から離れる方向に移動したときには、コイル材２６との当接によってコイル材２６の移動を阻止して、コイル材２６を駆動ピンチロール５０のコイル材導入側に導くことができるように、主軸１４から離れる方向に沿って配置されている。
【００３８】
一方、入り口Ｒガイド４６は、複数のコロ４６ａとフラッパ４６ｂを備え、全体として円弧状のラインを形成するとともに、入り口ガイド４４との対向面が略円弧状の壁面を形成するように構成されており、各コロ４６ａは互いに直列に接続されているとともに、直列に接続されたコロ４６ａのうちコイル押え１８側がフラッパ４６ｂに連結されている。すなわち、入り口Ｒガイド４６は、駆動ピンチロール５２のコイル材導入側からコイル押え１８側に向かって、主軸１４に漸次近づく方向に沿って配置され、そのコイル押え側端部となるフラッパ４６ｂが、主軸１４に装着されたコイル材２６の外周面に接触または近接するように構成されている。各コロ４６ａは、鉄を用いて構成されており、フラッパ４６ｂは樹脂を用いて構成されている。このフラッパ４６ｂは、エアシリンダ（図示せず）の駆動によって、コロ４６ａとの接続点を支点として揺動するようになっているが、コイル材２６の巻き戻し時には、尖鋭状に形成された先端側がコイル材２６の外周面に接触するようになっている。このため、コイル材２６として、例えば、板厚の薄いもの、あるいは表面に油など付着されているものが巻き戻されるときでも、巻き戻されるコイル材２６の先端側と主軸１４に装着されたコイル材２６の外周面との間にフラッパ４６ｂが挿入され、巻き戻されるコイル材２６の先端側を主軸１４に装着されたコイル材２６の外周面から引き離して駆動ピンチロール５２側へ導くことができる。
【００３９】
駆動ピンチロール５０、５２は巻き戻されたコイル材２６の移動方向に対して直交する方向において相対向して配置されている。各駆動ピンチロール５０、５２にはピンチロール駆動モータ５６からの駆動力が伝達されているとともに、駆動ピンチロール５０にはピンチロール加圧シリンダ５４からの加圧力が付与されるようになっている。駆動力および加圧力を受けて駆動ピンチロール５０、５２が互いに逆方向に回転しているときに、駆動ピンチロール５０と駆動ピンチロール５２との間にコイル材２６が導入されると、導入されたコイル材２６はその両面が駆動ピンチロール５０、５２によって挟持された状態で、即ち押圧された状態で送り出されるようになっている。
【００４０】
各駆動ピンチロール５０、５２のコイル材送り出し側に隣接して、ピンチロール幅ガイド５８が設置されており、各駆動ピンチロール５０、５２によって送り出されたコイル材２６は、その幅方向の移動がピンチロール幅ガイド５８によって阻止された状態で送り出されるようになっている。このピンチロール幅ガイド５８を介して送り出されたコイル材２６はベンディングロールユニット６０を介して送り出されるようになっている。
【００４１】
ベンディングロールユニット６０は、図２に示すように、各駆動ピンチロール５０、５２によって送り出されたコイル材２６の移動方向を規制する移動方向規制部材の一要素として、各駆動ピンチロール５０、５２によって送り出されたコイル材２６を挟持する複数のベンディングロール６０ａ、６０ｂ、６０ｃを備えて構成されている。ベンディングロール６０ａ、６０ｂは、各駆動ピンチロール５０、５２によって送り出されたコイル材２６の移動方向に沿って互いに一定の間隔を保って配置された一対のガイド用ロールとして構成されている。一方、ベンディングロール６０ｃは、各駆動ピンチロール５０、５２よって送り出されたコイル材２６を間にして、各ベンディンクロール６０ａ、６０ｂよりも主軸１４から離れた位置で、かつ送り出されたコイル材２６の移動方向において各ベンディンクロール６０ａ、６０ｂの中間の位置に配置されて、送り出されたコイル材２６の一方の面を各ベンディンクロール６０ａ、６０ｂ側に押圧する押圧用ロールとして構成されている。すなわち、ベンディンクロール６０ｃが、ベンディンクロール加圧シリンダ６２から加圧力を受けてコイル材２６を押圧するように構成されている。駆動ピンチロール５０、５２によって送り出されたコイル材２６が各ベンディンクロール６０ａ、６０ｂ、６０ｃを介して送り出される過程で、ベンディンクロール６０ｃによって押圧されると、コイル材２６は巻き癖が矯正された状態で出口渡しガイド６４側に送り出されることになる。
【００４２】
出口渡しガイド６４は、ベンディンクロールユニット６０のコイル材送り出し側に隣接して配置されており、この出口渡しガイド６４は、ベンディンクロールユニット６０を介して送り出されたコイル材２６の移動方向を規制する移動方向規制部材の一要素として、複数のガイド板６４ａと複数のコロ６４ｂを備えて構成されている。各ガイド板６４ａと各コロ６４ｂは互いに直列に接続されて、主軸１４との距離が漸次長くなる円弧状の壁を形成する出口ガイドとして構成されている。すなわち、出口渡しガイド６４は、ベンディンクロールユニット６０を介して送り出されたコイル材２６が主軸１４から離れる方向に移動するのを阻止し、円弧状の壁面に沿ってコイル材２６を円滑に送り出すように構成されている。
【００４３】
一方、ピンチロール追従検知ロールユニット４８は、図３に示すように、一対のガイド４８ａ、４８ｂ、スプリング４８ｃ、当てロール４８ｄ、ドグ４８ｅ、近接センサ４８ｆなどを備えて構成されている。ガイド４８ａ、４８ｂは互いに平行になってブラケット３２に固定されており、各ガイド４８ａ、４８ｂの各対向面には、当てロール４８ｄの回転軸４８ｇを回転自在に支持する支持部材（図示せず）が摺動可能な溝（図示せず）が形成されている。スプリング４８ｃはその一端側が支持板４８ｈに装着され、他端側が、回転軸４８ｇを支持するための支持部材に装着されており、支持部材に対して、支持板４８ｈから離れる方向の付勢力を付与するようになっている。当てロール４８ｄは、支柱３４の揺動に伴ってブラケット３２が主軸１４側に移動したときに、コイル材２６の外周面に接触するように配置されており、コイル材２６の外周面に接触したときには、スプリング４８ｃの付勢力に抗して、ガイド４８ａ、４８ｂに沿って支持板４８ｈ側に移動するようになっている。また、ドグ４８ｅは、支持部材に連結されて当てロール４８ｄとともに移動するようになっており、ドグ４８ｅの移動に応じて近接センサ４８ｆがＯＮ、ＯＦＦするようになっている。例えば、当てロール４８ｄとコイル材２６との接触に伴って、当てロール４８ｄとともに、ドグ４８ｅが支持板４８ｈ側に移動して近接センサ４８ｆに接触したときに、近接センサ４８ｆがＯＮになり、逆に、ドグ４８ｅが当てロール４８ｄとともに支持板４８ｈから離れる方向に移動してドグ４８ｅが近接センサ４８ｆから離れたときには、近接センサ４８ｆがＯＦＦになるように構成されている。即ち、ドグ４８ｅと近接センサ４８ｆは、当てロール４８ｄと主軸１４に装着されたコイル材２６の外周面との接触の有無を検知する検知手段として構成されている。近接センサ４８ｆの検知出力は、例えば、筐体２８に内蔵されたコントローラ（図示せず）に供給されるようになっている。
【００４４】
コントローラは、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有するマイクロコンピュ−タで構成されており、オペレータの操作に基づいた制御信号を生成する制御手段として構成されている。この制御信号は、例えば、主軸１４を回転駆動するためのモータ、揺動アーム１８ｂを駆動するためのシリンダ、ピンチロール駆動モータ５６、ピンチロール加圧シリンダ５４、ベンディンクロール加圧シリンダ６２などに出力されるようになっている。
【００４５】
また、コントローラは、駆動手段としてのピンチロール追従移動用シリンダ２２に対する駆動指令を生成する駆動指令生成手段としての機能も備えて構成されている。この場合、コントローラとしては、近接センサ４８ｆの検知出力を基に、当てロール４８ｄを主軸１４に装着されたコイル材２６の外周面に接触させるための駆動指令として、例えば、シリンダ２２に対する駆動量（圧力）、駆動方向（揺動方向）、ＯＮ・ＯＦＦを含む駆動指令を生成するようになっている。この駆動指令に従ってシリンダ２２が支柱３４を揺動させると、コイル材２６のコイル径が変化しても、当てロール４８ｄがコイル材２６の外周面に追従しながら移動するため、送り出し機構２０を常にコイル材２６の径の変化に合わせて自動的に移動させることができる。
【００４６】
例えば、シリンダ２２を油圧シリンダで構成したときには、まず、コイル材２６の巻き戻しを開始するときに、近接センサ４８ｆがＯＮになるまでシリンダ２２を駆動して、支柱３４を主軸１４側に揺動させる。近接センサ４８ｆがＯＮになったときには、当てロール４８ｄがコイル材２６の外周面に接触したとして、シリンダ２２の駆動を一旦停止し、送り出し機構２０をコイル材２６の近傍に位置決めする。この後、コイル材２６の巻き戻しに伴ってコイル材２６の径が小さくなって、当てロール４８ｄがコイル材２６から離れると、近接センサ４８ｆがＯＦＦになるため、近接センサ４８ｆがＯＮになるまでシリンダ２２を駆動する。このように、近接センサ４８ｆのＯＮ、ＯＦＦに応じてシリンダ２２の駆動を制御することを繰り返すことで、送り出し機構２０を常にコイル材２６の径の変化に合わせて自動的に移動させることができるとともに、送り出し機構２０をコイル材２６の巻き戻しに適したところに位置決めすることができる。なお、エアシリンダを用いたときにも同様の構成を採用することができる。
【００４７】
ループガイド２４は、略円弧状に形成されて主軸１４の下方に設置され、リフター６６を介して架台４２上に固定されている。リフター６６はループガイド２４の底部側に連結されて、ループガイド２４を昇降自在に支持するようになっている。また、ループガイド２４は、主軸１４との対向面が円弧状の壁面を形成するようになっており、出口渡しガイド６４を介して送り出されたコイル材２６を円弧状の壁面を介してレベラフィーダ１２側に案内するように構成されている。なお、図１では、ループガイド２４と出口渡しガイド６４との間には間隙が形成されているが、実際には、ループガイド２４と出口渡しガイド６４は互いに交差するように構成され、ループガイド２４と出口渡しガイド６４との間には間隙が形成されないようになっている。
【００４８】
レベラフィーダ１２は、搬入口に供給されたコイル材２６の巻き癖を矯正する装置として構成されており、アンコイラ１０から送り出されたコイル材２６をレベラフィーダ１２に自動的に供給するために、アンコイラ１０とレベラフィーダ１２との間にはコイル材２６の通板機構６８を設けることもできる。なお、この通板機構６８は、アンコイラ１０から送り出されたコイル材２６がレベラフィーダ１２に連続的に供給される状態になったときには使用されることはない。
【００４９】
レベラフィーダ１２は、コイル材搬入口７０とコイル材排出口７２との間に設置されたワークロール部７４を備えており、このワークロール部７４は駆動ピンチロール、ワークロール、フィードロールなどを備えて構成されている。アンコイラ１０から送り出されたコイル材２６が通板機構６８を介してコイル材搬入口７０に供給されると、このコイル材２６は巻き癖、歪などがワークロール部７４で矯正されて、コイル材排出口７２から排出されるようになっている。
【００５０】
上記構成において、主軸１４にコイル材２６が装着されたときに、オペレータによってコイル材２６を巻き戻すための操作が行われると、コントローラから各シリンダ等に制御信号や駆動指令が出され、エアシリンダの駆動に伴ってコイル押え１８が主軸１４側に降ろされる。ここで、主軸１４を回転させて、コイル材２６の先端部が押えローラ１８ｄを通過した位置（押えローラ１８ｄ・入り口ガイド４４間）にて位置決めし、コイル材２６を固定するためのバンドを外す。次に、シリンダ２２の駆動に伴って支柱３４が主軸１４側に揺動し、当てロール４８ｄがコイル材２６の外周面と接触する。続いて、モータの回転駆動によって主軸１４が反時計方向に回転すると、主軸１４に装着されたコイル材２６は、その先端側から順次巻き戻される。このときコイル材２６はコイル押え１８によって押圧された状態で巻き戻され、巻き戻されたコイル材２６はその先端側が入り口ガイド４４と入り口Ｒガイド４６の間に導入され、順次駆動ピンチロール５０、５２側に送られる。巻き戻されたコイル材２６の先端側が駆動ピンチロール５０と駆動ピンチロール５２の間に導入されると、このコイル材２６は、各駆動ピンチロール５０、５２の回転駆動によって両面が挟持された状態で、即ち、押圧された状態で送り出される。駆動ピンチロール５０、５２によって送り出されたコイル材２６は順次ベンディンクロールユニット６０側に送り出され、各ベンディンクロール６０ａ、６０ｂ、６０ｃを通過する過程で、巻き癖が矯正される。巻き癖が矯正されたコイル材２６は、出口渡しガイド６４、ループガイド２４に沿って送り出され、通板機構６８を介してレベラフィーダ１２のコイル材供給口７２に供給される。コイル材供給口７２に供給されたコイル材２６は順次ワークロール部７４側に供給され、コイル材搬出口７２側から順次送り出される。このコイル材２６の先端側がレベラフィーダ１２のコイル材搬出口７２から送り出されたときには、押えローラ１８がコイル材２６から離れる方向に揺動し、主軸１４の回転駆動も停止される。
【００５１】
即ち、主軸１４に装着されたコイル材２６は、その先端側がレベラフィーダ１２から送り出されたときには、駆動ピンチロール５０、５２の駆動力によって順次送り出されるようになっている。
【００５２】
駆動ピンチロール５０、５２の駆動力よってコイル材２６が順次送り出されていく過程では、コイル材２６の径が順次小さくなるので、当てロール４８ｄがコイル材２６の径の変化に追従するように、シリンダ２２の駆動がコントローラによって制御される。このため、コイル材２６の径の変化に合わせて送り出し機構２０の位置を自動的に調整することができ、コイル材２６の径が順次小さくなっても、主軸１４に装着されたコイル材２６を円滑に送り出すことができる。
【００５３】
本実施例においては、主軸１４に装着されたコイル材２６を巻き戻すときに、コイル材２６の径の大きさに合わせて送り出し機構２０の位置を自動的に調整するようにしたため、主軸１４に装着されたコイル材２６を巻き戻すときに、巻き戻されたコイル材２６を自動的に駆動ピンチロール５０と駆動ピンチロール５２との間に導いて、駆動ピンチロール５０、５２の回転駆動によって送り出すことができ、コイル材２６の径の大小によらず、コイル材２６を巻き戻すときにコイル材２６がばらけるのを防止することができる。
【００５４】
また、コイル材２６として剛性の高いものが用いられたときに、このコイル材２６が主軸１４から離れる方向に移動するのを入り口ガイド４４で阻止することができるため、剛性の高いコイル材２６を巻き戻すときでも、コイル材２６がばらけるのを防止することができる。さらに、コイル材２６として板厚の薄いものあるいは表面に油などが付着されたものを用いたときでも、コイル材２６の先端側を、プラッパ４６ｂと主軸１４に装着されたコイル材２６との間に導いて、駆動ピンチロール５０、５２側に送り出すようにしたため、コイル材２６として、板厚の薄いものや表面に油が付着されているものを用いても、コイル材２６がばらけるのを防止することができる。
【００５５】
また、本実施例においては、送り出し機構２０をコイル材２６の径に合わせて自動的に位置決めするものについて述べたが、手動操作によって送り出し機構２０を位置決めすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例を示すアンコイラの要部断面を含む正面図である。
【図２】ベンディンクロールユニットの構成を説明するための正面図である。
【図３】ピンチロール追従検知ロールユニットの構成を説明するための正面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  アンコイラ
１２  レベラフィーダ
１４  主軸
１６  コイルサイドガイド
１８  コイル押え
２０  送り出し機構
２２  ピンチロール追従移動用シリンダ
４４  入り口ガイド
４６  入り口Ｒガイド
４８  ピンチロール追従検知ロールユニット
５０、５２  駆動ピンチロール
５４  ピンチロール加圧シリンダ
５６  ピンチロール駆動モータ
５８  ピンチロール幅ガイド
６０  ベンディンクロールユニット
６２  ベンディンクロール加圧シリンダ
６４  出口渡しガイド
【図１】
2005279771.tif 000003
【図２】
2005279771.tif 000004
【図３】
2005279771.tif 000005