(57)【要約】【課題】  簡単な構造の板材搬送処理システムを提供する。【解決手段】  支承台７８の昇降と分断コンベア１１３ａの駆動とをうまく利用して板材Ｗを板材収納ケース２０から搬出したり、板材Ｗを板材収納ケース２０に搬入したり出来るので、簡単な構造で板材Ｗの搬送処理をスムーズに行うことが出来る。また、物品搬送車７０の、コンベアからなる荷台７５及びコンベアからなる支承台７８を利用して、両者間で板材収納ケース２０の授受をスムーズに行うことが出来る。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前方に出し入れ口を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材を支承する支承桟を有し、更に、下部に板材搬送コンベアが通過する開口を有する板材収納ケースに収納された板材を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システムであって、物品搬送車がコンベアからなる荷台の搬送方向を前後方向に向けるようにして停止するようになされた停止ステーションと、停止ステーションの前方の左右部に設けられており、板材収納ケースの左右底部を支承する、搬送方向を前後方向に向けたコンベアからなる左右一対の支承台と、支承台の間に設けられた搬送方向を前後方向に向けた板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの前方に設けられた、搬送方向を前後方向に向けた繋ぎコンベアとを有する板材搬送処理システム。
【請求項２】
前記物品搬送車の、コンベアからなる荷台の搬送面を検知する検知器が設けられ、この検知器からの信号に基づいてコンベアからなる支承台の搬送面を、コンベアからなる荷台の搬送面に等しくする位置で支承台を停止させるようにした請求項１記載の板材搬送処理システム。
【請求項３】
前記コンベアからなる支承台に板材収納ケースを持ち上げる持ち上げ器が設けられ、前記持ち上げ器により持ち上げられた板材収納ケースを設定位置に移動させる位置決め器が、地上側に設けられている請求項１又は２記載の板材搬送処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材収納ケースに収納された板材（例えば、フラットパネルディスプレイの素材であるガラス基板等の板材）を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の板材搬送処理システムとして以下の如きものは知られている。
上下動自在で且つ板材収納ケースに対して前後動自在な板材移載ハンドと、この板材移載ハンドの、昇降軌跡内に突出する位置と昇降軌跡から退避する退避位置との間で水平動自在に設けられ、板材を保持した板材移載ハンドが下から上に通過するときは、退避位置に退避しており、板材を保持した板材移載ハンドが上昇した後下降する間に昇降軌跡内に突出して、板材移載ハンドから板材を受け取る板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの搬送面と搬送面が同一高さとなされた繋ぎコンベアとを有するものは知られている。
【特許文献１】特開２００２−１６７，０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の板材搬送処理システムは構造が複雑であるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
（１）請求項１の発明は、少なくとも前方に出し入れ口を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材を支承する支承桟を有し、更に、下部に板材搬送コンベアが通過する開口を有する板材収納ケースに収納された板材を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システムであって、物品搬送車がコンベアからなる荷台の搬送方向を前後方向に向けるようにして停止するようになされた停止ステーションと、停止ステーションの前方の左右部に設けられており、板材収納ケースの左右底部を支承する、搬送方向を前後方向に向けたコンベアからなる左右一対の支承台と、支承台の間に設けられた搬送方向を前後方向に向けた板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの前方に設けられた、搬送方向を前後方向に向けた繋ぎコンベアとを有するものである。
（２）請求項２の発明は、前記物品搬送車の、コンベアからなる荷台の搬送面を検知する検知器が設けられ、この検知器からの信号に基づいてコンベアからなる支承台の搬送面を、コンベアからなる荷台の搬送面に等しくする位置で支承台を停止させるようにした請求項１記載のものである。
（３）請求項３の発明は、前記コンベアからなる支承台に板材収納ケースを持ち上げる持ち上げ器が設けられ、前記持ち上げ器により持ち上げられた板材収納ケースを設定位置に移動させる位置決め器が、地上側に設けられている請求項１又は２記載のものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
（１）請求項１の発明によれば、実施の形態の作用の欄で説明するごとく、コンベアからなる支承台の昇降と板材搬送コンベアの駆動とをうまく利用して板材を板材収納ケースから搬出したり、板材を板材収納ケースに搬入したり出来るので、簡単な構造で板材の搬送処理をスムーズに行うことが出来る。また、物品搬送車の、コンベアからなる荷台及びコンベアからなる支承台を利用して、両者間で板材収納ケースの授受をスムーズに行うことが出来る。
（２）請求項２の発明によれば、物品搬送車の、コンベアからなる荷台の搬送面とコンベアからなる支承台の搬送面との高さを簡単に一致させることが出来るので、両者間で板材収納ケースの授受をスムーズに行うことが出来る。
（３）請求項３の発明によれば、板材収納ケースの位置決めを行って、板材の搬送処理をスムーズに行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１上側を、後とは同下側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００７】
まず、図３〜図５を参照しつつ板材収納ケース２０について説明する。
板材収納ケース２０は、少なくとも前方に、この実施の形態では前後に出し入れ口２１を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材Ｗを支承する支承桟２２を有し、更に、下部に前後方向に３つに分断された分断開口２３を有している。前記分断開口２３は、後述の分断コンベア１１３ａが通過するための開口である。なお、分断開口２３を底面とする仮想角柱状空間に支承桟２２は突出しないようになされている。また、前記左右の支承桟２２に板材Ｗが載置される。
【０００８】
図１に示すごとく、物品搬送車７０が停止する、板材搬送処理システム６９の停止ステーション７１が床面に設けられている。物品搬送車７０は、ヘッド７０ａを右側に向け、テール７０ｂを左側に向け、第１サイド７０ｃを前側に向け、第２サイド７０ｄを後側に向けるようにして、停止ステーション７１に停止する。以下、物品搬送車７０の説明はその停止状態で説明する。物品搬送車７０は、車体本体７３と、この車体本体７３に長手方向を前後方向に向けるようにして設けられた左右一対のガイドレール７４と、これらガイドレール７４に沿って前後動自在に設けられた、搬送方向を前後方向に向けた正逆駆動自在なコンベアからなる荷台７５（以下、単に荷台７５という。）とを有している。
【０００９】
前記停止ステーション７１の前方に、正逆駆動自在なコンベアからなる左右一対の支承台７８（以下、単に支承台７８という。）が、左右方向に所定間隙、更に詳述すれば、物品搬送車７０から板材収納ケース２０を受け取ることが出来るような間隙をあけて配されている。
【００１０】
図３〜図５に示すごとく、前記左側の支承台７８の昇降駆動装置３１は、左側の支承台７８に対応して立設された、内部空間の水平断面が矩形の中空のマスト３３を有しており、このマスト３３の右側には上下方向に渡るスリット３４（図３参照）が形成されている。マスト３３内には右ねじのボールねじ３５が軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられ、このボールねじ３５に雌ねじ体３６がねじ嵌められ、この雌ねじ体３６にガイド部材３８が設けられている。前記ガイド部材３８は、本体３９と、この本体３９の上下部各々に設けられた、マスト３３の前後部に設けられた長手方向を上下方向に向けたガイドレール３７の左右面に当接するガイドローラー４０と、本体３９の上下部各々に設けられた、ガイドレール３７の相互に対向する面（前面又は後面）に当接するガイドローラー４１とを有している。このような構成により、ガイド部材３８は雌ねじ体３６の回転を阻止し且つガイドレール３７に沿って昇降するようになされている。
【００１１】
前記雌ねじ体３６にスリット３４を通じてブラケット４３を介して支承台７８が取り付けられている。
【００１２】
右側の支承台７８のための昇降駆動装置３１は、左右の支承台７８の間に鏡面を左側に向けるようにして置いた鏡で、左側の昇降駆動装置３１を映したときに表われる像と同一の形状をしている。なお、右側のボールねじ３５は左ねじである。
【００１３】
前記左右のボールねじ３５の下端に従動傘歯車４５が設けられ、これら従動傘歯車４５に噛み合う原動傘歯車４６が下部において軸心を左右方向に向けるようにして設けられた連動回転軸４７の端部に嵌め止められ、連動回転軸４７が正逆回転自在なモーター４８によって回転させられるようになされている。
【００１４】
前記支承台７８と物品搬送車７０の荷台７５とには、荷台７５の搬送面７６を検知する検知器検知器８０が設けられている。前記検知器８０は、左側の支承台７８の後部（停止ステーション７１側の端部）に設けられた、光・電波・音波等の信号８６を水平に発信する発信器８１と、右側の支承台７８の後部（停止ステーション７１側の端部）（図１参照）に設けられた、発信器８１からの信号を受信する受信器８２と、荷台７５の前端部（支承台７８側の端部）に設けられた、水平なスリット８４を有する被検知板８３とを有している。そして、信号８６がスリット８４の上縁に当たると、荷台７５の搬送面７６と支承台７８の搬送面７９とが同一高さとなるようになされている。
【００１５】
このような構成により、以下の操作により、支承台７８の搬送面７９を荷台７５の搬送面７６に等しくすることが出来る。支承台７８の搬送面７９を荷台７５の搬送面７６より下降させておく。その後、荷台７５を前方に移動させて、スリット８４が受信器８２の信号８６の上方に位置する状態とする。その後、支承台７８を上昇させ、発信器８１からの信号８６が一旦被検知板８３により遮断されて「ＯＦＦ」状態となった後、信号８６がスリット８４の位置に至って受信器８２に届いて「ＯＮ」状態となり、その後、スリット８４の上縁により信号８６が再び遮断されると、支承台７８の上昇を停止させる。このようにして、支承台７８の搬送面７９を荷台７５の搬送面７６に等しくすることが出来る。
【００１６】
前記左右の支承台７８の前後部には、支承台７８に載せられた板材収納ケース２０を持ち上げる持ち上げ器８９が設けられている。図６、７に示すごとく、これら持ち上げ器８９は、流体圧シリンダ９０により昇降自在となされた、断面倒コ字状の昇降体９１と、この昇降体９１の上部に設けられた、所要個の回転自在な支持ボール９３を有する上板９４と、支持ボール９３に水平動自在に載せられた水平動板９５と、この水平動板９５の下面中央に垂下状に設けられると共に上板９４に形成された貫通孔９６を貫通した垂下棒９７と、上板９４の下面に貫通孔９６の中心を中心として９０度おきに設けられた４本の支持棒９８と、これら支持棒９８と垂下棒９７とに渡された４つの引きばね９９とを有している。これら引きばね９９の作用により、水平動板９５に、それを水平に押す力が作用しなければ、水平動板９５は自動的に中立位置に戻る。なお、貫通孔９６は、垂下棒９７の所定範囲での水平移動を許容する大きさとなされている。
【００１７】
このような構成により、水平動板９５（支承台７８の搬送面７９より下側に位置していた）を、搬送面７９より上昇させて、支承台７８上の板材収納ケース２０を持ち上げることが出来る。そして、４つの水平動板９５により持ち上げられた板材収納ケース２０は、水平動板９５が任意の方向に水平動するものであるから、板材収納ケース２０を水平に押すことにより、所定の範囲で所望の位置に移動させられる。
【００１８】
前記左右のマスト３３の前後方に固定の支柱１０２が立設され、これら支柱１０２に、板材収納ケース２０を設定位置に移動させる位置決め器１０３が設けられている。前記位置決め器１０３は、支柱１０２に固定されると共に、ロッド１０５を板材収納ケース２０の左右側の前後の中間支柱２４に対して平面から見た状態で４５度をなすようにした流体圧シリンダ１０４と、ロッド１０５に設けられたブラケット１０６と、このブラケット１０６に軸心が水平となるようにして回転自在に設けられた上下一対のローラー１０７とを有している。前記後側の流体圧シリンダ１０４のロッド１０５は後側の中間支柱２４に対して後方から対向し、前側の流体圧シリンダ１０４のロッド１０５は前側の中間支柱２４に対して前方から対向するようになされている。また、ローラー１０７には板材収納ケース２０の中間支柱２４の角部が嵌まる溝１０８が形成されている。前記位置決め器１０３は、支承台７８に載せられた板材収納ケース２０の下部と対向する高さ位置に位置させられている。
【００１９】
このような構成により、支承台７８に載せられた板材収納ケース２０を水平動板９５により持ち上げ、その状態で、今まで退入していたローラー１０７を中間支柱２４に向けて突出させて、４つのローラー１０７の、中間支柱２４を位置規制する作用の協働により、板材収納ケース２０を設定位置に位置決めすることが出来る。そして、位置決めされた状態の板材収納ケース２０は、その状態で再び支承台７８に降ろされる。その板材収納ケース２０の下降をスムーズに行うため、溝１０８付きのローラー１０７が使用されているのである。
【００２０】
前記左右の支承台７８の前後部は、連結棒１１０、連結棒１１１で連結されている。なお、前部の連結棒１１０は、板材収納ケース２０が前方に落下するのを阻止する安全バーとしての機能も有している。
【００２１】
前記支承台７８に載せられた板材収納ケース２０の３つの分断開口２３各々に対向するようにして、板材搬送コンベア１１３を構成する分断コンベア１１３ａが設けられている（図１参照）。分断コンベア１１３ａの搬送面１１４は物品搬送車７０の荷台７５の搬送面７６より下方に位置している。分断コンベア１１３ａは分断開口２３を上下に通過するようになされている。図４、９には最後位の分断コンベア１１３ａが示されている。この分断コンベア１１３ａは、搬送方向を前後方向に向けている。また、分断コンベア１１３ａは、公知の駆動装置（図示略）により正逆駆動自在となされている。
【００２２】
残りの２つの（前側の２つの）分断コンベア１１３ａも全く同様の構成である。なお、分断コンベア１１３ａの搬送面１１４は同一高さとなされている。
【００２３】
前記最前位の分断コンベア１１３ａの前方に搬送方向を前後方向に向けた正逆駆動自在な繋ぎコンベア１１６が設けられている（図１参照）。この繋ぎコンベア１１６の搬送面は、分断コンベア１１３ａの搬送面１１４と同一高さ位置にある。また、繋ぎコンベア１１６の搬送部の構造は分断コンベア１１３ａのそれと同一である。
【００２４】
前記繋ぎコンベア１１６の前方に板材処理装置（図示略）が、入口を繋ぎコンベア１１６の前端に繋げる状態で設けられている。
【００２５】
次に本発明の実施の形態の作用を説明する。
物品搬送車７０を停止ステーション７１に停止させる。なお、停止した物品搬送車７０の荷台７５には板材収納ケース２０がその出し入れ口２１を前後方向に向ける状態で載せられている。また、荷台７５は車体本体７３の中央寄りに位置している。
その後、荷台７５を支承台７８側に移動させる。その後、荷台７５の搬送面７６より搬送面７９を下にして待機していた支承台７８を上昇させる。そして、前記した検知器８０の作用により、搬送面７９の高さが搬送面７６の高さに等しくなると、支承台７８の上昇が停止させられる。
その後、荷台７５と支承台７８とを駆動して（荷台７５及び支承台７８のコンベアを駆動して）、支承台７８に板材収納ケース２０を移載する。
その後、今まで搬送面７９より下降していた水平動板９５を上昇させて、板材収納ケース２０を持ち上げる。
その後、今まで退入していた流体圧シリンダ１０４のロッド１０５を突出させて、ローラー１０７を板材収納ケース２０の中間支柱２４にあて位置決めを行う。
その後、水平動板９５を下降させて、板材収納ケース２０を支承台７８に再び載せる。
その後、ローラー１０７は元の位置に戻る。
【００２６】
その後、支承台７８が下降して、一番下の板材Ｗを分断コンベア１１３ａに移載させる。
その後、分断コンベア１１３ａ及び繋ぎコンベア１１６が駆動して板材Ｗは前方に搬送される。
その後、再び、支承台７８が下降して、一番下の板材Ｗ（今までは下から２番目であったもの）を分断コンベア１１３ａに移載させる。その後、分断コンベア１１３ａ及び繋ぎコンベア１１６が駆動して板材Ｗは前方に搬送される。
以下、同様にして、板材収納ケース２０内の板材Ｗを搬出する。なお、云うまでもないが、支承台７８は板材収納ケース２０内の最上位の板材Ｗを分断コンベア１１３ａに載せることが出来る位置まで下降し得るようになされている。
【００２７】
全ての板材Ｗの搬出が完了すると、支承台７８は元の位置に戻る。そして、空となった板材収納ケース２０は物品搬送車７０に戻され、物品搬送車７０により搬送される。
【００２８】
前記と逆の作動により、空の板材収納ケース２０に板材Ｗを収納し、その板材Ｗが収納された板材収納ケース２０を物品搬送車７０で搬送することが出来る。
【００２９】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）板材収納ケース２０の下部の開口（板材搬送コンベア１１３が通過する開口）が分断されたものでなければ、当然、板材搬送コンベア１１３は分断する必要はない。
（２）板材搬送コンベア１１３の構造は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態を示す板材収納ケースを省略した簡略水平断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＡ部分拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３のＢ部分の一部破砕の拡大図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大断面図である。
【図９】最後位の分断コンベアの側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
２０  板材収納ケース
２１  出し入れ口
２２  支承桟
２３  分断開口
６９  板材搬送処理システム
７０  物品搬送車
７１  停止ステーション
７５  荷台
７８  支承台
１１３  板材搬送コンベア
１１３ａ  分断コンベア
１１６  繋ぎコンベア
【図１】
2005067824.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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