(57)【要約】  【課題】構成の簡素化を容易に図れる農作業機を提供する。  【解決手段】  農作業機１は、固定機枠２と、可動機枠６と、第１回動アーム体３と、第２回動アーム体４とを備える。第１回動アーム体３は、伝動ケースを兼ねたもので、第２回動アーム体４より長い。可動機枠６は、異なる長さの両回動アーム体３，４の回動により、前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に移動する。  【選択図】図１
2005052121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の走行により移動しながら土作業部で土作業を行う農作業機であって、
走行車連結部を有する固定機枠と、
前記土作業部を支持する可動機枠と、
前記固定機枠に一端側が回動可能に連結され、前記可動機枠に他端側が回動可能に連結された第１回動アーム体と、
この第１回動アーム体より長さが短く、前記固定機枠に一端側が回動可能に連結され、前記可動機枠に他端側が回動可能に連結された第２回動アーム体とを備え、
前記可動機枠は、異なる長さの前記両回動アーム体の回動により、前記土作業部が前記走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、前記土作業部が前記走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および前記土作業部が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
第１回動アーム体および第２回動アーム体のいずれか一方は、伝動ケースを兼ねたものである
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
前進作業位置は、複数である
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
可動機枠を前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に移動させる単一駆動手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
【請求項５】
可動機枠を前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に位置決めするための１本の手動式伸縮手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
【請求項６】
異なる長さの両回動アーム体は、可動機枠が前進作業位置に位置した状態では交差しない状態となり、前記可動機枠が後退作業位置に位置した状態では交差した状態となる
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項７】
異なる長さの両回動アーム体は、可動機枠が前進作業位置に位置した状態では交差した状態となり、前記可動機枠が後退作業位置に位置した状態では交差しない状態となる
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構成の簡素化を容易に図れる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば固定機枠と、固定機枠に同じ長さの平行リンクを介して連結された連結フレームと、連結フレームに１８０度回動可能に取り付けられた伝動フレームと、伝動フレームにて支持された土作業部（前処理体および整畦体）とを備える農作業機（畦塗り機）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、構成が複雑となりがちで、構成の簡素化を容易に図ることができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構成の簡素化を容易に図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、走行車の走行により移動しながら土作業部で土作業を行う農作業機であって、走行車連結部を有する固定機枠と、前記土作業部を支持する可動機枠と、前記固定機枠に一端側が回動可能に連結され、前記可動機枠に他端側が回動可能に連結された第１回動アーム体と、この第１回動アーム体より長さが短く、前記固定機枠に一端側が回動可能に連結され、前記可動機枠に他端側が回動可能に連結された第２回動アーム体とを備え、前記可動機枠は、異なる長さの前記両回動アーム体の回動により、前記土作業部が前記走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、前記土作業部が前記走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および前記土作業部が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動するものである。
【０００６】
そして、同じ長さの平行リンク、連結フレームおよび伝動フレーム等を備える従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を容易に図ることが可能となる。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、第１回動アーム体および第２回動アーム体のいずれか一方は、伝動ケースを兼ねたものであるものである。
【０００８】
そして、第１回動アーム体および第２回動アーム体のいずれか一方が伝動ケースを兼ねたものであるから、その分部品点数が少なく、構成をより一層簡素化することが可能となる。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、前進作業位置は、複数であるものである。
【００１０】
そして、前進作業位置が複数であるから、走行車の大きさ等に適切に対応することが可能となる。
【００１１】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、可動機枠を前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に移動させる単一駆動手段を備えるものである。
【００１２】
そして、単一駆動手段からの動力で可動機枠を前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に移動させることができるため、例えば２本のシリンダを必要とする従来の構成等に比べて、構成の簡素化をより一層容易に図ることが可能となる。
【００１３】
請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、可動機枠を前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に位置決めするための１本の手動式伸縮手段を備えるものである。
【００１４】
そして、１本の手動式伸縮手段を利用することで、可動機枠を前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に適切に位置決めすることが可能となる。
【００１５】
請求項６記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、異なる長さの両回動アーム体は、可動機枠が前進作業位置に位置した状態では交差しない状態となり、前記可動機枠が後退作業位置に位置した状態では交差した状態となるものである。
【００１６】
そして、異なる長さの両回動アーム体が可動機枠の位置に応じて交差したり交差しなかったりするため、可動機枠を所望の作業位置まで適切に移動させることが可能となる。
【００１７】
請求項７記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、異なる長さの両回動アーム体は、可動機枠が前進作業位置に位置した状態では交差した状態となり、前記可動機枠が後退作業位置に位置した状態では交差しない状態となるものである。
【００１８】
そして、異なる長さの両回動アーム体が可動機枠の位置に応じて交差したり交差しなかったりするため、可動機枠を所望の作業位置まで適切に移動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の農作業機によれば、同じ長さの平行リンク、連結フレームおよび伝動フレーム等を備える従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を容易に図ることができる。
【００２０】
請求項２記載の農作業機によれば、第１回動アーム体および第２回動アーム体のいずれか一方が伝動ケースを兼ねたものであるから、その分部品点数が少なく、構成をより一層簡素化できる。
【００２１】
請求項３記載の農作業機によれば、前進作業位置が複数であるから、走行車の大きさ等に適切に対応できる。
【００２２】
請求項４記載の農作業機によれば、単一駆動手段からの動力で可動機枠を前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に移動させることができるため、例えば２本のシリンダを必要とする従来の構成等に比べて、構成の簡素化をより一層容易に図ることができる。
【００２３】
請求項５記載の農作業機によれば、１本の手動式伸縮手段を利用することで、可動機枠を前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に適切に位置決めできる。
【００２４】
請求項６記載の農作業機によれば、異なる長さの両回動アーム体が可動機枠の位置に応じて交差したり交差しなかったりするため、可動機枠を所望の作業位置まで適切に移動させることができる。
【００２５】
請求項７記載の農作業機によれば、異なる長さの両回動アーム体が可動機枠の位置に応じて交差したり交差しなかったりするため、可動機枠を所望の作業位置まで適切に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタＴに装着して使用する牽引式のものである。そして、農作業機１は、作業時にトラクタＴの走行により圃場を進行方向（図示Ｘ方向）に移動しながら、土作業部５で畦塗り作業（土作業）を行う畦塗り機である。
【００２８】
農作業機１は、固定機枠２と、この固定機枠２に異なる長さの２本の回動アーム体つまり第１回動アーム体３および第２回動アーム体４を介して連結され土作業部５を支持する可動機枠６とを備えている。
【００２９】
長い方の第１回動アーム体３は、伝動ケース（チェーンケース）を兼ねた略中空状のもので、第１回動アーム体３の一端側は固定機枠２に上下方向の軸11を介して回動可能に連結され、第１回動アーム体３の他端側は可動機枠６に上下方向の軸12を介して回動可能に連結されている。
【００３０】
短い方の第２回動アーム体４は、長手状の単なる杆状のもので、第２回動アーム体４の一端側は固定機枠２に上下方向の軸13を介して回動可能に連結され、第２回動アーム体４の他端側は可動機枠６に上下方向の軸14を介して回動可能に連結されている。
【００３１】
そして、可動機枠６は、異なる長さの両回動アーム体３，４の回動により、土作業部５がトラクタＴの前進走行に基づいて畦塗り作業（土作業）をする複数、例えば２つの前進作業位置（図１、図２参照）、土作業部５がトラクタＴの後退走行に基づいて畦塗り作業（土作業）をする１つの後退作業位置（図４参照）、および、土作業部５がトラクタＴの後方に位置する１つの格納非作業位置（図３参照）に移動する。すなわち、可動機枠６は、第１回動アーム体３および第２回動アーム体４がそれぞれ固定機枠２および可動機枠６に対して連結された状態のまま軸11，13を中心として水平方向に略沿って回動することにより、４つの位置に選択的に移動する。
【００３２】
なお、図１の前進作業位置は、土作業部５のトラクタ（後輪）Ｔに対する一側方（右側方）への突出量（オフセット量）が小となる位置であり、図２の前進作業位置は、土作業部５のトラクタＴに対する一側方（右側方）への突出量が大となる位置である。
【００３３】
また、異なる長さの両回動アーム体３，４は、可動機枠６が前進作業位置に位置した状態では平面視で平行状となり、可動機枠６が後退作業位置に位置した状態では平面視で交差状となるものである。なお、両回動アーム体３，４は、可動機枠６が図１の前進作業位置から図２の前進作業位置に移動する場合（或いはその逆の場合）において、その途中で、一旦互いに平行（厳密な意味での平行）になる。
【００３４】
さらに、両回動アーム体３，４は、可動機枠６を前進作業位置から後退作業位置に移動させる際等に、機枠２，６との連結を解除する必要はない。また、土作業部５つまり後述の盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30は、可動機枠６を介して２本の両回動アーム体３，４にて支持されている。
【００３５】
ここで、固定機枠２は、トラクタＴの作業機昇降部である３点リンク部（図示せず）に連結された走行車連結部である３点連結部16を有している。３点連結部16は、トップピン17が先端部に取着された１本のトップマスト18と、ロワピン19が先端部に取着された左右２本のロワアーム20とにて構成されている。
【００３６】
また、固定機枠２は、入力軸保持部（ギアボックス）21を有し、この入力軸保持部21にてトラクタＴからの動力を入力する入力軸（図示せず）が回転可能に保持されている。そして、入力軸には、トラクタＴのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して連結されている。
【００３７】
可動機枠６は、進行方向前側で畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体（ロータリ）23を支持しているとともに、進行方向後側で盛土体23の進行方向後方に位置して盛土体23にて盛り上げられた畦塗り用の土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成する回転可能な畦形成体（ディスク）24を支持し、かつ、盛土体23より進行方向前方に位置して畦上面を前処理する畦上面処理体30を支持している。すなわち、盛土体23と畦形成体24と畦上面処理体30とにて構成された土作業部５は移動可能な可動機枠６にて支持され、この土作業部５は両回動アーム体３，４にて支持された状態で両回動アーム体３，４の回動に基づいて可動機枠６と一体となって移動する。
【００３８】
盛土体23は、例えば回転軸25、回転軸25に放射状に取り付けられた複数の耕耘爪26等にて構成されている。また、畦形成体24は、例えば回転軸27、回転軸27に取着された略円錐台状の側面形成部材28、回転軸27に取着された略円筒状の上面形成部材29等にて構成されている。さらに、畦上面処理体30は、盛土体23と同様、例えば回転軸25、回転軸25に放射状に取り付けられた複数の耕耘爪26等にて構成されている。
【００３９】
そして、これら盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30は、いずれも、入力軸からの動力を動力伝達手段（図示せず）を介して受けて所定方向に回転する。なお、動力伝達手段は、伝動ケースを兼ねた第１回動アーム体３内に配設されたスプロケット、チェーン等にて構成されている。
【００４０】
また一方、農作業機１は、可動機枠６を土作業部（盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30）５とともに２つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置に移動させる単一駆動手段31を備えている。
【００４１】
単一駆動手段31は、例えば伸縮可能な１本の伸縮手段である油圧式のシリンダ（油圧シリンダ）32にて構成されている。
【００４２】
シリンダ32は、シリンダ本体33を有し、このシリンダ本体33にロッド34が進退可能に取り付けられている。ロッド34の先端部は、固定機枠２に上下方向の軸36を介して回動可能に取り付けられた回動体37に回動可能に連結されている。すなわち、シリンダ32の先端側は回動体37に回動可能に連結され、シリンダ32の基端側は固定機枠２に回動可能に連結されている。
【００４３】
そして、シリンダ32の伸縮動作に基づく回動体37の回動により、異なる長さの２本の両回動アーム体３，４がそれぞれ回動し、この回動に伴って可動機枠６が土作業部５とともに各位置に自動的に移動するようになっている。例えば、可動機枠６が前進作業位置から後退作業位置に移動する場合、或いはその逆の場合、土作業部５は１８０度回動し、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30の前後が逆になる。
【００４４】
また、農作業機１は、可動機枠６を各前進作業位置にロックする前進ロック手段41と、可動機枠６を後退作業位置にロックする後退ロック手段42と、可動機枠６を格納非作業位置にロックする格納ロック手段43とを備えている。
【００４５】
そして、各ロック手段41，42，43による可動機枠６に対するロックおよびロック解除は、手動によるロック操作およびロック解除操作を何ら必要とせず、１本のシリンダ32の伸縮動作に基づいて自動的に行われるようになっている。
【００４６】
なお、前進ロック手段41は、例えばフック46、フック46と係脱する係合ピン47等にて構成されている。後進ロック手段42は、例えばフック49、フック49と係脱する係合ピン50、係合ピン50を押えるピン押え48等にて構成されている。格納ロック手段43は、回動体37に形成された孔部51、孔部51と係合する係合ピン52等にて構成されている。なお45は格納ロック手段43を補助する補助ロック手段である。
【００４７】
次に、上記農作業機１の動作等を説明する。
【００４８】
トラクタＴの前進走行により盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30で畦塗り作業を行う前進作業時には、例えば単一駆動手段31を構成するシリンダ32の縮み動作により可動機枠６を前進作業位置にロックし、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30を所定の前進作業状態に設定する（図１、図２参照）。
【００４９】
そして、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30が所定の前進作業状態に設定された状態で、トラクタＴを前進走行させると、農作業機１が進行方向（前方）に移動し、トラクタＴからの動力が入力軸から入力されて動力伝達手段を介して盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30に伝達され、これら盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30が回転する。
【００５０】
すると、旧畦の上面が畦上面処理体30にて前処理され、畦塗り用の土が盛土体23にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体24にて締め固められ、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００５１】
また、塗り残しがないよう圃場の端部等においてトラクタＴの後退走行により盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30で畦塗り作業を行う後退作業時（リターン作業時）には、例えばシリンダ32の伸び動作により可動機枠６を後退作業位置にロックし、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30を所定の後退作業状態に設定する（図４参照）。
【００５２】
そして、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30が所定の後退作業状態に設定された状態で、トラクタＴを後退走行させると、農作業機１が進行方向（後方）に移動し、前進作業時の場合と同様、旧畦の上面が畦上面処理体30にて前処理され、畦塗り用の土が盛土体23にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体24にて締め固められ、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００５３】
さらに、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の非作業時には、可動機枠６を格納非作業位置にロックし、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30を所定の格納非作業状態に設定する（図３参照）。
【００５４】
このとき、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30は、固定機枠２に近接した状態でトラクタＴの後方に位置し、トラクタＴの後方領域内に格納される。このため、トラクタＴの前後バランスが比較的良好で、かつ、盛土体23、畦形成体24および畦上面処理体30がいずれもトラクタＴ側方へ突出していないことから、農作業機１の運搬を安全に行える。
【００５５】
そして、上記農作業機１によれば、固定機枠２および可動機枠６間に異なる長さの２本の回動アーム体３，４を架設した構成であるから、同じ長さの平行リンク、連結フレームおよび伝動フレーム等を備える従来の農作業機に比べて、構成の簡素化を容易に図ることができる。
【００５６】
また、第１回動アーム体３が土作業部５へ動力を伝達する動力伝達手段の一部を収容する伝動ケースを兼ねたものであるから、その分部品点数が少なく、構成をより一層簡素化できる。
【００５７】
さらに、土作業部５がトラクタＴの前進走行に基づいて畦塗り作業をする前進作業位置が複数、例えば２つであるから、トラクタＴの大きさ等に適切に対応できる。
【００５８】
また、単一駆動手段31つまりシリンダ32からの動力で可動機枠６を土作業部５とともに各位置に移動させることができ、かつ、各位置でのロックおよびロック解除をすることができるため、構成の簡素化をより一層容易に図ることができる。
【００５９】
さらに、可動機枠６を前進作業位置から後退作業位置に移動させる際等において、両回動アーム体３，４と機枠２，６との連結を解除する必要がないため、例えば前進作業状態から後退作業状態への切換え時の煩わしさ等を解消でき、作業状態の切換えを容易に行うことができる。
【００６０】
なお、土作業部５は、畦塗り作業をするものには限定されず、溝掘作業等をするもの等でもよい。
【００６１】
また、前進作業位置の数は、３つ以上の複数でもよく、或いは単数でもよい。
【００６２】
さらに、単一駆動手段31は、伸縮可能な１本のシリンダ32には限定されず、１個のモータ等でもよい。
【００６３】
また、農作業機１は、可動機枠６を移動させるための単一駆動手段31を備えたものには限定されず、例えば可動機枠６の位置を手動操作で切り換える手動式の構成とすることもできる。
【００６４】
この場合、例えば単一駆動手段（１本の伸縮手段）31に代えて、可動機枠６を各位置（例えば上述した４つの位置）に位置決めするための１本の手動式伸縮手段（図示せず）を固定機枠２および回動体37間に配設した構成とする。この手動式伸縮手段は、例えば各位置に対応した複数の孔が形成された略円筒状のシリンダ本体と、このシリンダ本体内に出し入れ可能に挿入された孔付きのロッドと、互いに一致したシリンダ本体の孔とロッドの孔に対して差し込むピンとにて構成されている。なお、手動式伸縮手段を配設する位置は、固定機枠２および回動体37間には限定されず、例えば、図示しないが、固定機枠および可動機枠間でもよく、固定機枠およびいずれか一方の回動アーム体間でも、可動機枠およびいずれか一方の回動アーム体間でもよい。
【００６５】
また、農作業機１は、図５および図６に示すように、可動機枠６が前進作業位置に位置した状態では平面視で交差状となり、可動機枠６が後退作業位置に位置した状態では平面視で平行状となる異なる長さの両回動アーム体３，４を備えたものでもよく、この図５および図６に示す農作業機１でも図１等に示すものと同様の作業効果を奏することができる。なおこの図５および図６に示す長い方の第１回動アーム体３は、長手状の単なる杆状のもので、第１回動アーム体３の一端側は固定機枠２に上下方向の軸11を介して回動可能に連結され、第１回動アーム体３の他端側は可動機枠６に上下方向の軸12を介して回動可能に連結されている。また、短い方の第２回動アーム体４は、伝動ケース（チェーンケース）を兼ねた略中空状のもので、第２回動アーム体４の一端側は固定機枠２に上下方向の軸13を介して回動可能に連結され、第２回動アーム体４の他端側は可動機枠６に上下方向の軸14を介して回動可能に連結されている。
【００６６】
また、いずれの実施の形態においても、両回動アーム体３，４が平行状になる場合とは、厳密な意味で平行になる場合でもよく、略平行に位置する場合でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態の前進作業時（突出量小）の平面図である。
【図２】同上農作業機の前進作業時（突出量大）の平面図である。
【図３】同上農作業機の格納非作業状態の平面図である。
【図４】同上農作業機の後進作業時の平面図である。
【図５】本発明の農作業機の他の実施の形態の前進作業時の平面図である。
【図６】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    農作業機
２    固定機枠
３    第１回動アーム体
４    第２回動アーム体
５    土作業部
６    可動機枠
16    走行車連結部である３点連結部
31    単一駆動手段
Ｔ    走行車であるトラクタ
【図１】
2005052121.tif 000003
【図２】
2005052121.tif 000004
【図３】
2005052121.tif 000005
【図４】
2005052121.tif 000006
【図５】
2005052121.tif 000007
【図６】
2005052121.tif 000008