(57)【要約】  【課題】  糸通しフックが縫い針と衝突する可能性のある状態が生じている場合に、縫い針を目孔より退避させ、糸通しフックが縫い針に衝突して破損することを防止できるミシンを提供する。  【解決手段】  糸通しフックの位置を検出する糸通しフック検出手段１１１と、ミシンの操作に関わる所定の状態を検出する状態検出手段１１２と、糸通しフック検出手段１１１により検出された糸通しフックの位置と、状態検出手段１１２により検出されたミシンの所定の状態とに基づいて、糸通しフック移動手段７０，１０９を駆動し糸通しフックを縫い針の目孔より離間した退避位置に退避させる移動制御手段１００とを備える。  【選択図】図１２
2005074113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針の目孔に対して進退可能な糸通しフックと、該糸通しフックを移動させる糸通しフック移動手段とを有し、該移動手段により前記糸通しフックを前記縫い針の目孔に挿入及び退避移動させることにより縫い針の目孔に糸通しする糸通し装置を備えたミシンにおいて、
前記糸通しフックの位置を検出する糸通しフック検出手段と、
ミシンの操作に関わる所定の状態を検出する状態検出手段と、
前記糸通しフック検出手段により検出された前記糸通しフックの位置と、前記状態検出手段により検出されたミシンの前記所定の状態とに基づいて、前記糸通しフック移動手段を駆動し前記糸通しフックを前記縫い針の目孔より離間した退避位置に退避させる移動制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸通しフック検出手段は、前記糸通しフックが前記縫い針の目孔に挿入された挿入位置に位置することを検出する挿入位置検出センサを備え、
前記移動制御手段は、前記挿入位置検出センサにより前記糸通しフックが前記挿入位置に位置することが検出されている状態において、前記状態検出手段によりミシンの前記所定の状態が検出された場合に、前記糸通しフックを前記挿入位置より前記退避位置に退避させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記糸通しフック検出手段は、前記糸通しフックが前記縫い針の目孔から離間した所定の退避位置に位置するか否かを検出する退避位置検出センサを備え、
前記移動制御手段は、前記退避位置検出センサにより前記糸通しフックが前記所定の退避位置に位置しないことが検出されている状態において、前記状態検出手段によりミシンの前記所定の状態が検出された場合に、前記糸通しフックを前記所定の退避位置に退避させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記状態検出手段は、前記縫い針を保持する針棒を上下動させるためのミシン主軸を回転させる操作が為されたことと、前記針棒が左右方向に移動されたことと、ミシンの電源が遮断されたことの少なくとも１つの状態を検出し、
前記移動制御手段は、前記少なくとも１つの状態が検出された場合に、前記糸通しフック検出手段により検出された前記糸通しフックの位置に基づいて、前記糸通しフックを前記退避位置に退避させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
複数の針棒と、この複数の針棒を支持する針棒支持手段と、この針棒支持手段を左右方向に移動させる針棒移動手段とを更に備え、
前記針棒移動手段により前記針棒支持手段を左右方向に移動させることにより、前記針棒支持手段に支持された前記針棒のうちのいずれかの針棒を前記糸通しフックに選択的に対向させることにより、その針棒に装着された前記縫い針の目孔に糸通し可能に構成され、
前記状態検出手段は、前記針棒支持手段が左右方向へ移動されたことを検出し、
前記移動制御手段は、前記針棒支持手段の移動が検出された場合に、前記糸通しフック検出手段により検出された前記糸通しフックの位置に基づいて、前記糸通しフックを前記退避位置へ退避させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
前記糸通しフック移動手段は、パルスモータと、該パルスモータの駆動力を糸通しフックに伝達して糸通しフックを移動させる駆動力伝達手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い針の目孔に対して進退可能な糸通しフックと、この糸通しフックを移動させる糸通しフック移動手段を備え、目孔に自動的に糸通しするミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縫い針の目孔に糸通しフックを進退させることにより、目孔に自動的に糸を通すことが可能な糸通し装置を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１には、糸通し装置の操作に応答して針棒を上昇させ、所定位置に位置決めする針棒上昇手段を備え、糸通しフックを目孔に貫入させる際には、事前に針棒上昇手段を駆動して針棒を所定位置に位置決めした後、糸通しフックを移動させる糸通しパルスモータを駆動して糸通しフックを目孔に対して進退させるミシンが開示されている。
【０００４】
この特許文献１に記載のミシンによれば、糸通しフックを目孔に対して進退させる際には、針棒（この針棒に装着された縫い針の目孔）が所定位置に位置決めされているので、糸通しフックが縫い針の目孔に適切に進退させることができる。
【特許文献１】特許第２９１７３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的なミシンには、操作者が手動にて針棒を上下動させるためにミシンの主軸を手動にて回転させるためのハンドプーリー等の手動操作部材が設けられており、上記特許文献１の糸通し装置において、糸通しフックが目孔に貫入されている状態において、操作者がうっかり上記手動操作部材を操作してしまったりした場合には、糸通しフックが縫い針と衝突して破損してしまう虞がある。
【０００６】
また、これに対処するための機構を設けることも考えられるが、それらの機構によりミシンの主軸周辺の機構が複雑化することになる。糸通しフックが縫い針と衝突するような状態としては、上記手動操作部材以外のことが原因となり得ることも考えられ、それらの全てについて前述のような禁止若しくは無効化のための機構を設けることは現実的なものではなかった。
【０００７】
本発明の目的は、糸通しフックが縫い針と衝突する可能性のある状態がミシンに生じている場合に、縫い針を目孔より退避させ、糸通しフックが縫い針に衝突して破損することを防止できるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、縫い針の目孔に対して進退可能な糸通しフックと、糸通しフックを移動させる糸通しフック移動手段とを有し、移動手段により糸通しフックを縫い針の目孔に挿入及び退避移動させることにより縫い針の目孔に糸通しする糸通し装置を備えたミシンにおいて、糸通しフックの位置を検出する糸通しフック検出手段と、ミシンの操作に関わる所定の状態を検出する状態検出手段と、糸通しフック検出手段により検出された糸通しフックの位置と、状態検出手段により検出されたミシンの所定の状態とに基づいて、糸通しフック移動手段を駆動し糸通しフックを縫い針の目孔より離間した退避位置に退避させる移動制御手段とを備えたことに特徴を有する。
【０００９】
このミシンによれば、糸通しフック検出手段は糸通しフックの位置を検出し、状態検出手段はミシンの操作に関わる所定の状態を検出する。移動制御手段は検出された糸通しフックの位置とミシンの所定状態とに基づいて、糸通しフック移動手段を駆動して糸通しフックを縫い針の目孔より離間した退避位置に退避させる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、糸通しフック検出手段は、糸通しフックが縫い針の目孔に挿入された挿入位置に位置することを検出する挿入位置検出センサを備え、移動制御手段は、挿入位置検出センサにより糸通しフックが挿入位置に位置することが検出されている状態において、状態検出手段によりミシンの前記所定の状態が検出された場合に、前記糸通しフックを挿入位置より退避位置に退避させることに特徴を有する。
【００１１】
このミシンによれば、挿入位置検出センサは、糸通しフックが目孔に挿入された挿入位置に位置することを検出し、移動制御手段は、糸通しフックが挿入位置に位置する状態においてミシンの所定の状態が検出された場合に、糸通しフックを退避位置に退避させる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、糸通しフック検出手段は、糸通しフックが縫い針の目孔から離間した所定の退避位置に位置するか否かを検出する退避位置検出センサを備え、移動制御手段は、退避位置検出センサにより糸通しフックが所定の退避位置に位置しないことが検出されている状態において、状態検出手段によりミシンの所定の状態が検出された場合に、糸通しフックを所定の退避位置に退避させることに特徴を有する。
【００１３】
このミシンによれば、退避位置検出手段は、糸通しフックが所定の退避位置に位置するか否かを検出し、移動制御手段は、糸通しフックが所定の退避位置に位置していない状態においてミシンの所定の状態が検出された場合に、糸通しフックを退避位置に退避させる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のミシンにおいて、状態検出手段は、縫い針を保持する針棒を上下動させるためのミシン主軸を回転させる操作が為されたことと、針棒が左右方向に移動されたことと、ミシンの電源が遮断されたことの少なくとも１つの状態を検出し、移動制御手段は、少なくとも１つの状態が検出された場合に、糸通しフック検出手段により検出された糸通しフックの位置に基づいて、糸通しフックを退避位置に退避させることに特徴を有する。
【００１５】
このミシンによれば、状態検出手段は、ミシンの主軸を回転させる操作が為されたことと、針棒が左右方向に移動されたことと、ミシンの電源が遮断されたこととの少なくとも１つの状態を検出し、移動制御手段は、これらの状態の少なくとも１つの状態が検出された場合に糸通しフックの位置に基づいて、糸通しフックを退避位置に退避させる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のミシンにおいて、複数の針棒と、この複数の針棒を支持する針棒支持手段と、この針棒支持手段を左右方向に移動させる針棒移動手段とを更に備え、針棒移動手段により針棒支持手段を左右方向に移動させることにより、針棒支持手段に支持された針棒のうちのいずれかの針棒を糸通しフックに選択的に対向させることにより、その針棒に装着された縫い針の目孔に糸通し可能に構成され、状態検出手段は、針棒支持手段が左右方向へ移動されたことを検出し、移動制御手段は、針棒支持手段の移動が検出された場合に、糸通しフック検出手段により検出された糸通しフックの位置に基づいて、糸通しフックを退避位置へ退避させることに特徴を有する。
【００１７】
このミシンによれば、状態検出手段は、複数の針棒を支持する針棒支持手段が左右方向に移動されたことを検出し、移動制御手段は、針棒支持手段が移動された場合に糸通しフックの位置に基づいて、糸通しフックを退避位置に移動させる。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のミシンにおいて、糸通しフック移動手段は、パルスモータと、このパルスモータの駆動力を糸通しフックに伝達して糸通しフックを移動させる駆動力伝達手段とを備えたことに特徴を有する。
【００１９】
このミシンによれば、パルスモータの駆動力を糸通しフックに伝達することにより糸通しフックを移動させる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明は、糸通しフック検出手段により検出された糸通しフックの位置と、状態検出手段により検出されたミシンの所定の状態とに基づいて、移動制御手段が糸通しフック移動手段を駆動し糸通しフックを縫い針の目孔より離間した退避位置に退避させるので、ミシンの主軸が回転されたり、針棒ケースが移動される等の所定の状態が発生した場合には、自動的に糸通しフックを縫い針の目孔から退避させることができ、糸通しフックが縫い針に衝突する等により破損されるのを防ぐことができる。
【００２１】
請求項２の発明は、挿入位置検出センサにより糸通しフックが挿入位置に位置することが検出されている状態において、ミシンの所定の状態が検出された場合に、糸通しフックを挿入位置より退避位置に退避させるので、糸通しフックが破損されるのを防止できる。
【００２２】
請求項３の発明は、退避位置検出センサにより糸通しフックが所定の退避位置に位置しないことが検出されている状態において、状態検出手段によりミシンの所定の状態が検出された場合に、糸通しフックを所定の退避位置に退避させるので、糸通しフックが破損されるのを防止できる。
【００２３】
請求項４の発明は、状態検出手段により、縫い針を保持する針棒を上下動させるためのミシン主軸を回転させる操作が為されたことと、針棒が左右方向に移動されたことと、ミシンの電源が遮断されたことの少なくとも１つの状態が検出された場合に、糸通しフック検出手段により検出された糸通しフックの位置に基づいて、糸通しフックを退避位置に退避させるので、状態検出手段により糸通しフックが破壊される危険性がある場合を的確に判断することができ、迅速に糸通しフックを退避させることができる。
【００２４】
請求項５の発明は、状態検出手段により、複数の針棒を支持する針棒支持手段が左右方向へ移動されたことが検出された場合に、糸通しフック検出手段により検出された糸通しフックの位置に基づいて、糸通しフックを退避位置へ退避させるので、複数の針棒を支持する針棒支持手段を備えた多針ミシンに糸通し装置を採用した場合においても糸通しフックが破壊されるのを未然に防ぐことができる。
【００２５】
請求項６の発明は、糸通しフック移動手段は、パルスモータと、このパルスモータの駆動力を糸通しフックに伝達して糸通しフックを移動させる駆動力伝達手段とを備えたので、糸通しフック移動手段を簡易な構成として、ミシンの製造コストを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、３台の多針式の刺繍用ミシンを備え、３つの同じ刺繍模様を同時に帽子に縫製可能な工業用若しくは職業用の多頭式ミシンに本発明を適用した一例である。
【００２７】
先ず、多頭式ミシンＭについて説明する。尚、作業者が位置する方向を前方とし、作業者から見て左右上下を決定する。図１に示すように、多頭式ミシンＭは、左右方向に延びる刺繍機本体フレーム１と、刺繍機本体フレーム１の上面の後部側に配設された左右方向へ延びるミシン支持板２を有し、ミシン支持板２上に３台の同一構造の多針式の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３が左右方向に一列状に並設されている。
【００２８】
３台の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３の各々のアーム部３の先端部に設けられたヘッド部４の前端部には、６本の針棒１０を上下動可能に支持する針棒ケースが左右方向に移動可能に配設されている。一方、アーム部３には、脚柱部が連なり、脚柱部の下端部に連なるベッド本体部７は、ミシンの支持板２上に固定されている。ベッド本体部７の前端部からはシリンダベッド８が前方に延び、シリンダベッド８の前端部には糸輪捕捉機（図示略）等が設けられている。多頭式ミシンＭの右端部には、作業者が各種操作をするための操作パネル９も設けられている。
【００２９】
図３、図４に示すように、各ヘッド部４には、針棒ケース５と、ミシンモータ１１０（図１２参照）から針棒１０に上下方向の駆動力を伝達する昇降駆動機構３０と、針棒１０と昇降駆動機構３０との間の駆動力の伝達を切断するための針棒釈放機構３１と、糸引き部材６２を含む糸引き機構３２と、縫い針１５の目孔に糸通しフック８３により糸通しする糸通し機構３３等が設けられている。
【００３０】
図２、図３に示すように、針棒支持手段に相当する各針棒ケース５は、上下方向に延びる６本の針棒１０と、各々の針棒１０に対応した位置に揺動可能に装着された６本の天秤１１と、針棒ケース５に固定され針棒１０をガイドする第１針棒ガイド部材１２と第２針棒ガイド部材１３と、左右方向に延び両端を針棒ケース５に固着された固定板１７に支持された第１糸保持部材１４と、各縫い針１５に対応するように設けられた第２糸保持部材１６、押さえ足２４等が設けられている。
【００３１】
また、各ヘッド部４には、針棒ケース５を左右方向に移動させるための図示しない針棒ケース移動機構（針棒移動手段に相当）が備えられている。この針棒ケース移動機構を駆動することにより、針棒ケース５を左右方向に移動させ、針棒ケース５に取り付けられた６本の針棒の内の所望の針棒１０を駆動軸２２の駆動力が伝達される状態に連結されるようになっている。この状態において、該所望の針棒１０に装着された縫い針１５は、シリンダベッド８の先端部の針穴（図示略）に対向する縫製位置に位置されると共に、糸通し機構３３により目孔１５ａに対する糸通しを行う糸通し位置に位置されるように構成されている。
【００３２】
針棒１０の中央部には昇降駆動機構３０からの駆動力が伝達される連結ピン１８ａを有する連結部材１８が固着され、連結部材１８と第１針棒ガイド部材１２との間には、針棒１０を上方へ付勢する圧縮バネ１９が針棒１０に外嵌されている。各針棒１０の下端部には、縫い針１５が装着され、６本の縫い針１５には、糸立台２０の糸立２１から刺繍用の糸Ｔが各々供給される。第１糸保持部材１４は、糸引き機構３２により引かれた糸Ｔを保持するためのものであり、２枚のフック型のマジックテープ（登録商標）のフック面を向かい合わせて重ねた糸保持テープ１４ａと、その糸保持テープ１４ａを挟持する補強板１４ｂを有する。
【００３３】
第２糸保持部材１６は、糸通しの際、縫い針１５の目孔１５ａに糸Ｔを通す前に糸通しフック８３に掛けられた糸Ｔの糸端部を一時的に保持するためのものであり、刃部１６ａによって切断された糸Ｔを保持する保持部１６ｂと、先端が前方に引き起こされて糸Ｔを保持部１６ｂへとガイドするガイド部１６ｃとを有し、作業者は、右方向からガイド部１６ｃの後側に右方から左方へと糸Ｔを通し、刃部１６ａまで糸Ｔがガイドされたら前側の下方に糸Ｔを引くことで、糸Ｔを刃部１６ａにより切断し保持部１６ｂと針棒ケース５の前面で糸Ｔを挟持し、糸端部を保持させる。
【００３４】
針棒ケース５を左右に移動させて所望の１つの縫い針１５をシリンダベッド８の先端部の針穴（図示略）に対向する縫製位置に切り換えて針棒１０の１つが選択されると、ミシンモータ１１０の回転駆動力が駆動軸２２（請求項４の主軸に相当）、Ｖベルト２３等により上下方向の駆動力として昇降駆動機構３０に伝達され、昇降駆動機構３０の上下駆動により針棒１０が上下に揺動駆動され、その針棒１０に対応する天秤１１も上下に揺動駆動されて、その針棒１０の縫い針１５と糸輪捕捉器との協働により選択された色の糸Ｔで縫目が形成される。
【００３５】
尚、駆動軸２２には、操作者が手動にて針棒１０を上下動するための図示しないハンドプーリー等の手動操作部材が設けられており、操作者がこの手動操作部材を手動操作することで駆動軸２２を回転させることにより、針棒１０に装着された縫い針１５の上下位置を移動させることができるように構成されている。
【００３６】
図３、図５、図６に示すように、昇降駆動機構３０は、針棒１０と平行に設けられた基針棒３５と、基針棒３５に摺動可能且つ回転不能に支持された駆動部材３６と、駆動部材３６と共に上下駆動可能に且つ基針棒３５に対して回転可能に支持された伝達部材３７と、一端が駆動部材３６に当接し他端が伝達部材３７に当接して伝達部材３７が針棒１０に駆動力を伝達可能な伝達位置に付勢する第１巻きバネ３８とを有する。
【００３７】
糸引き機構３２は、縫製終了時若しくは針替え時に縫い針１５の目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔを糸払いし、また、糸通しの際には縫い針１５の目孔１５ａに通されて糸通しフック８３に掛けられたループ状の糸ループＬを解消するためのものである。
【００３８】
図３、図５、図６に示すように、糸引き機構３２は、駆動モータ４６と、被検出体６０が形成されたセクターギヤ４７と、被検出体６０を検出するための糸引き部材用原点検出器６１と、糸引き部材６２と、両端を糸引き部材６２とセクターギヤ４７に揺動可能に連結された連結板６３と、糸引き部材６２をガイドするガイド部材６４と、ガイド部材６４の蓋部材６５とを有する。糸引き部材６２は、連結板６３に揺動可能に連結される立設部６２ａと、糸Ｔを引くためのフック状のフック部６２ｂとを有し、ガイド部材６４と蓋部材６５により挟持されてガイド部材６４に形成されたガイド溝６４ａに摺動可能に支持されている。糸引き部材用原点検出器６１は、受光素子と発光素子とを備えたフォトインタラプタであって、被検出体６０の下端部のエッジが受光素子と発光素子との間を通過した時の糸引き部材６２の位置を原点位置として検出する。尚、糸引き部材６２をガイドするガイド溝６４は、針棒釈放機構３１を駆動させるために駆動モータ４６が矢印Ｄの方向に回転した際に、糸引き部材６２が、図４及び図６に示す待機位置から更に後方に移動可能に形成されている。
【００３９】
糸引き機構３２は、糸払いの際、駆動モータ４６から駆動力が伝達されたセクターギヤ４７が、図３に示す矢印Ｅの方向に回転し、その回転に伴い連結板６３が下方前方に駆動され、連結板６３の下端部に連結された糸引き部材６２はガイド溝６４ａにガイドされつつ第１糸保持部材１４の間を通過して縫い針１５の下方にフック部６２ｂが達する糸払い位置まで摺動し、目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔにフック部６２ｂを係合させる（図３に示す二点鎖線参照）。この状態で糸引き部材６２を待機位置へと戻すと、糸引き部材６２に係合された糸Ｔは第１糸保持部材１４の間を通過する際に、糸Ｔが第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。
【００４０】
図４、図５に示すように、糸通し機構３３は、パルスモータである糸通しモータ７０と、糸通しモータ７０の出力軸７０ａに噛合し右側のミシンフレーム７３に固定されたガイドピン７２ａ，７２ｂがガイド溝７１ａに係合されたラック７１と、一端をラック７１の下端部に固定された連結ピン７４に連結され他端をガイドフレーム７７に固定された連結突部７５に連結されてラック７１を上方に付勢する引っ張りバネ７６と、右側のミシンフレーム７３に固定されガイド溝７７ａが形成されたガイドフレーム７７と、ガイドフレーム７７の右側に位置しラック７１の下端部に連結ピン７４を介して連結されたクランク板７８と、クランク板７８の下端部にガイド溝７７ａに係合された第１被ガイドピン７９を介して揺動可能にガイドフレーム７７の左側に連結された直方体状のリンクブロック８０と、リンクブロック８０の先端部に固定され糸通しフック８３へと糸Ｔをガイドする傾斜部８１ａ，８２ａを有する左右一対の糸掛部材８１，８２と、一対の糸掛部材８１，８２との間に挟持され糸Ｔが掛けられるフック部８３ａを有する糸通しフック８３と、糸通しフック８３の位置を検出するための糸通しフック用検出器１１１（図１２参照）とを有する。
【００４１】
リンクブロック８０の中央部には、ガイド溝７７ａに係合された第２被ガイドピン８４が固定されている。ガイド溝７７ａは、傾斜部７７ｂと水平部７７ｃとを有し、糸通しの際、リンクブロック８０を最初は下方前方にガイドし、その後水平方向前方にガイドする。
【００４２】
次に、糸引き機構３２及び糸通し機構３３による糸通しについて説明する。まず、図７に示す糸通しフック８３と糸引き部材６２が共に待機状態にある状態から、糸通しモータ７０によりラック７１がガイドピン７２ａ，７２ｂでガイドされつつ下方に移動し、ラック７１と連結されているクランク板７８と、そのクランク板７８に連結されたリンクブロック８０が、最初ガイド溝７７ａの傾斜部７７ｂに沿って下方前方に移動し、その後、水平部７７ｃに沿って水平方向前方に移動する。リンクブロック８０は、図４，図９に示すように、糸通しフック８３のフック部８３ａが縫い針１５の目孔１５ａを挿通するまで移動し、第２被ガイドピン８４がガイド溝７７ａの前端部に当接した糸掛位置で停止する。これにより、糸通しフック８３が目孔１５ａに挿入された状態である挿入位置に到達する。
【００４３】
次に、図２，図４に示すように、作業者が糸ガイド８５，８６等にガイドされた糸Ｔを右方から糸掛部材８１，８２に掛け、その糸Ｔを第２糸保持部材１６の刃部１６ａで切断し、糸Ｔの自由端部を保持部１６ｂと針棒ケース５の前面とで挟持し、保持させる。この際、図９，図１０に示すように、糸掛部材８１，８２に掛けられた糸Ｔを作業者が上方に引くことで、糸Ｔは、糸掛部材８１，８２の傾斜部８１ａ，８２ａにより糸通しフック８３へとガイドされて、フック部８３ａに掛けられる。
【００４４】
次に、糸通しモータ７０により糸通しフック８３を後方に所定距離離隔させて、縫い針１５の後側に位置するループ解消位置で停止させる。これにより、図７に示すように、糸通しフック８３（フック部８３ａ）は目孔１５ａから十分に離間した位置である退避位置に移動される。
【００４５】
次に、図８に示すように、駆動モータ４６により糸引き部材６２のフック部６２ｂが糸ループＬを挿通して糸ループＬよりも下方になる糸引き位置まで、糸払いの際と同一の軌跡で移動させてフック部６２ｂに糸ループＬの自由端側Ｆを係合させる。この糸引き位置は、糸払い位置よりも上方に位置し、糸払いの際よりも移動距離が短い。
【００４６】
この際、糸Ｔの自由端が第２糸保持部材１６の糸保持が解消されて糸Ｔの緊張が緩み、且つ、糸通しフック８３に糸ループＬが係合した状態なので、図１１に示すように、糸通しフック８３と目孔１５ａの間の糸ループＬが下方に垂れることもなく、左右方向の幅が大きくなり、更に、図８に示すように、糸通しフック８３のフック部８３ａが縫い針１５の目孔１５ａよりも下方に位置するので糸ループＬが糸引き部材６２に対して略垂直になるので、糸引き部材６２が確実に糸ループＬの間を通過して糸Ｔに係合することができる。
【００４７】
次に、糸引き部材６２を、駆動モータ４６により待機位置まで復帰させると、糸通しフック８３と縫い針１５の目孔１５ａとの間に保持された糸ループＬの自由端側Ｆが引かれて、目孔１５ａから抜けると共に糸通しフック８３からも外れて、糸ループLが解消され、更に糸引き部材６２がその糸Ｔの自由端側Ｆを引きつつ第１糸保持部材１４を通過することで、糸Ｔが第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。そして糸Ｔが完全に目孔１５ａに糸通しされた状態になる。次に、糸通しモータ７０により糸通しフック８３を待機位置へと戻し、糸通しが終了するのである。
【００４８】
次に、図１２のブロック図に基づいてコンピュータ１０１を含む制御ユニット１００について説明する。制御ユニット１００は、糸通し機構３３や糸引き機構３２など刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３の制御全般を司るものである。制御ユニット１００には、ＣＰＵ１０２とＲＯＭ１０３とＲＡＭ１０４とこれらを接続するバス１０５等を含むコンピュータ１０１と、このコンピュータ１０１に入出力するための入出力インターフェース１０６と、その入出力インターフェース１０６に接続されたミシンモータ１１０のための駆動回路１０７と、駆動モータ４６のための駆動回路１０８と、糸通しモータ７０のための駆動回路１０９とを有する。また、制御ユニット１００には、この制御ユニット１００や刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の各種駆動機構に対する電源の供給状態及び遮断状態を切り換える電源スイッチ１１５が接続されている。
【００４９】
入出力インターフェース１０６には、糸引き部材６２の位置を検出する糸引き部材用原点検出器６１と、糸通しフック８３の位置を検出するための糸通しフック検出手段に相当する後述の糸通しフック用検出器１１１及び状態検出手段に相当する後述の状態検出器１１２も接続されている。ＲＯＭ１０３には、駆動モータ４６や糸通しモータ７０を駆動して糸通しするための糸通し制御プログラム及び本実施形態に従って糸通しフックを退避位置に移動させるための制御プログラムなどが読み出し可能に記録されている。ＲＡＭ１０４には、糸引き部材用原点検出器６１や糸通しフック用検出器１１１などから受信した位置データなどの各種データが格納される。
【００５０】
尚、本実施形態においては、前述の糸通し用フック検出器１１１は、糸通しフック８３が縫い針１５の目孔１５ａに挿入されている挿入位置に位置することを検出するセンサ（挿入位置検出手段に相当）により構成され、図示はしないが、糸通しフック８３を進退移動させるための糸通しモータ７０を駆動することにより移動されるラック７１の位置を検出することにより糸通しフック８３が上記挿入位置に位置することを検出し、検出信号を制御ユニット１００に検出信号を出力するように構成されている。
【００５１】
また、前述の状態検出器１１２は、本実施形態においては、針棒１０を上下動するための駆動軸２２を回転させる操作が為されたことを検出する図示しない駆動軸検出センサ、針棒ケース５が左右方向に移動操作されたことを検出する図示しない針棒ケース検出センサ、及び電源スイッチ１１５が操作され電源の供給を遮断する電源遮断状態に切り換えられたことを検出する図示しない電源センサにより構成されている。本実施形態においては、この駆動軸２２の回転操作、針棒ケース５の移動操作、及び電源スイッチ１１５による電源遮断操作等が、請求項１にいうミシンの操作に関わる所定の状態に相当し、上記各センサがこれら所定の状態の内のいずれかの状態を検出することに基づいて、制御ユニット１００に検出信号を出力するようになっている。
【００５２】
尚、上記駆動軸検出センサとしては、一般的なミシンにおいて駆動軸２２の回転を検出して駆動軸の回転位置（針棒位置）を検出するために備えられている周知の主軸センサ（ＮＰセンサともいう）が設けられており、この主軸センサにより、前述のハンドプーリー等の操作により操作者が駆動軸２２を回転させる操作を行い、駆動軸２２が回転操作されたことを検出可能に構成されている。また、上記針棒ケース検出センサとしては、複数の針棒を支持する針棒支持体（本願の針棒ケース５）及び針棒選択等のために、この針棒支持手段を移動させる移動機構（本願の針棒移動手段に相当）を備えた一般的な多針ミシンにおいて針棒支持体が左右方向に移動されたことを検出するために用いられている周知の針棒支持体移動検出センサが設けられ、このセンサにより、操作者が針棒ケース５の移動操作を指示したり針棒ケース５を手で押すなどして針棒ケース５が左右方向に移動したことを検出可能に構成されている。
【００５３】
次に、本実施形態に従って、糸通しフック８３を縫い針１５の目孔１５ａより十分に退避させた所定の退避位置に退避させるために、制御ユニット１００がコンピュータ１０１に実行させる退避制御プログラムについて、図１３のフローチャートを参照して説明する。尚、この退避制御プログラムは、タイマ割り込み処理により１ｍｓ毎に常時実行されている。
【００５４】
まず、ステップＳ１０において、糸通し用フック検出器１１１（挿入位置検出手段に相当）により、糸通しフック８３が縫い針１５の目孔１５ａに前述の挿入位置に位置していることが検出されているか否かが判定される。糸通し用フック検出器１１１により、糸通しフック８３が挿入位置に位置していることが検出されていれていなければ（Ｓ１０：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、糸通し用フック検出器１１１により、糸通しフック８３が挿入位置に位置していることが検出されていれば（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、状態検出器１１２により、前述のミシンの所定の状態が検出されたか否かが判定される（Ｓ１１）。
【００５５】
ステップＳ１１において、状態検出器１１２により、上述の所定の状態の内のいずれの状態も検出されていない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）には処理を終了する。一方、上述の所定の状態の内のいずれかの状態が検出されている場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）には、ステップS１２にて、糸通しモータ７０を駆動し、上記挿入位置に位置する糸通しフック８３を目孔１５ａから離間した退避位置へ退避移動させ、処理を終了する。
【００５６】
従って、上記ステップＳ１１の判定時において、例えば、操作者が前述の図示しないハンドプーリー等を操作することにより駆動軸２２を回転させる操作（言い換えれば、針棒１０を上下動させる操作）を行った場合や、針棒ケース５を左右方向に移動させる操作（言い換えれば、針棒１０を左右方向に移動させる操作）を行った場合には、直ちに糸通しモータ７０が駆動され、糸通しフック８３が縫い針１５の目孔１５ａから離間した退避位置に退避移動されるため、糸通しフック８３が縫い針１５と衝突するなどにより破損することを防止できる。
【００５７】
また、本実施形態のミシンにおいては、図示しないコンデンサ等に電荷を蓄えておくことにより、電源スイッチ１１５の操作により電源が遮断された場合にも、糸通しモータ７０の駆動を含む所定の操作を行うことが可能に構成されており、前述のステップＳ１１の判定の際に、状態検出器１１２により電源が遮断されたことを検出された場合にも、ステップＳ１２において糸通しモータ７０を駆動して、糸通しフック８３を前述の退避位置へ退避移動可能に構成されている。
【００５８】
以上の通り、本実施形態のミシンにおいては、糸通しフック８３が目孔１５ａに挿入された位置に存在する場合に、ミシンの駆動軸２２や針棒ケース５の操作による針棒１０（針棒１０に装着された縫い針１５）の移動操作が為された時や、ミシンの電源が遮断された時には、糸通しフック８３を目孔１５ａより退避移動させるので、糸通しフック８３が破損することを防止することができる。
【００５９】
尚、本実施形態においては、糸通しフック用検出器１１１として、糸通しフック８３が目孔１５ａに挿入された挿入位置に位置することを検出するセンサを例に挙げて説明したが、糸通しフック検出器１１１として、糸通しフック８３が目孔１５ａより十分に離間した離間位置に位置することを検出するセンサ（退避位置検出手段に相当）により構成することも可能である。この場合、前述のステップＳ１０における判定処理を、糸通しフック８３が上記離間位置に位置しているか否かを判定するようにし、糸通しフック８３が上記離間位置に位置していない場合に、ステップS１１の判定処理に進むようにすれば良い。
【００６０】
また、上記実施形態においては、状態検出器１１２として、多針ミシンの備える針棒ケース５が左右方向に移動操作されたことを検出するセンサを例に挙げて説明したが、多針ミシンではなく、単一の針棒を備え、この針棒を左右方向に揺動させるジグザグミシンにおいて、針棒の揺動操作が為されたことを検出するセンサを用いることにより、本発明を単一の針棒を備えたジグザグミシンにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る多頭式ミシンの全体図である。
【図２】針棒ケースの正面図である。
【図３】刺繍用ミシンにおける主要部の左側面図である。
【図４】刺繍用ミシンにおける主要部の右側面図である。
【図５】刺繍用ミシンにおける主要部の正面図である。
【図６】刺繍用ミシンにおける主要部の平面図である。
【図７】刺繍用ミシンの糸通しの動作を説明する右側面図である。
【図８】刺繍用ミシンの糸通しの動作を説明する右側面図である。
【図９】糸掛状態における縫い針の目孔周辺の縦断面図である。
【図１０】糸掛状態における縫い針の目孔周辺の平面図である。
【図１１】糸ループが形成された状態における縫い針の目孔周辺の平面図である。
【図１２】制御ユニットの概略構成のブロック図である。
【図１３】退避プログラムを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
Ｍ  多頭式ミシン
Ｍ１〜Ｍ３  刺繍用ミシン
１０  針棒
１５  縫い針
３３  糸通し機構
７０  糸通しモータ
８３  糸通しフック
１００  制御ユニット
１１１  糸通し用フック検出器
１１２  状態検出器
Ｔ  糸
【図１】
2005074113.tif 000003
【図２】
2005074113.tif 000004
【図３】
2005074113.tif 000005
【図４】
2005074113.tif 000006
【図５】
2005074113.tif 000007
【図６】
2005074113.tif 000008
【図７】
2005074113.tif 000009
【図８】
2005074113.tif 000010
【図９】
2005074113.tif 000011
【図１０】
2005074113.tif 000012
【図１１】
2005074113.tif 000013
【図１２】
2005074113.tif 000014
【図１３】
2005074113.tif 000015