(57)【要約】【課題】人が梯子等を昇るときに、人の墜落を防ぐとともに、人の労力を軽減する。【解決手段】人が上昇する際または下降する際に使用される命綱装置１０であって、人に連結可能な命綱３３と、人が上昇する到達点より上方に配置され、命綱３３を巻上げ可能なリール３０と、リール３０の巻上げおよび停止を制御する制御ボックス３６を具備する。さらに、リール３０はエアモータ３２および命綱３３を巻上げるドラム３１を備え、エアモータ３２がドラム３１を回転させる。【選択図】        図３
2005065736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が昇降する際に使用される命綱装置であって、
前記人に連結可能な命綱と、
前記人が上昇する到達点より上方に配置され、前記命綱を巻上げ可能な巻上げ手段と、
前記巻上げ手段の巻上げおよび停止を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする命綱装置。
【請求項２】
請求項１記載の命綱装置であって、
前記巻上げ手段はエアモータおよび前記命綱を巻上げる巻芯を備え、前記エアモータが前記巻芯を回転させることを特徴とする命綱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、竪穴内の梯子等にて人が昇降する際の命綱装置に関し、特に上昇する人の労力を軽くする命綱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電柱などの高所作業現場の作業者の墜落を防止する墜落防止装置として、巻取リールと、中央位置が前記巻取リールの巻芯に係合し、前記巻取リールの両側に引き出され、一端に前記高所作業現場の部材に係合させるフックが設けられ、他端が前記作業者の身体に連結される命綱と、前記巻取リールに設けられ、前記巻芯をその回転方向に弾性付勢し、前記巻取リールの両側の命綱を前記巻芯に同時に巻取るスプリングと、前記巻取リールに設けられ、前記作業者が墜落したとき、遠心力によって前記巻芯をロックする緊急ロック機構とからなる墜落防止装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２１５３２６号公報（第２−３頁、第１−２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例は、リールのスプリングにより命綱をリールに巻取り、この命綱の一端を高所作業現場の部材に係合し、命綱の他端が作業者の身体に連結されて、作業者の昇降動作に応じて命綱の長さがスプリングの力により自動的に調節され、万一作業者が足を踏み外して落下したときは、緊急に巻芯がロックされるので、その時点で命綱の長さが伸びなくなるため、作業者の墜落を防ぐことができるが、前記スプリングの付勢力は作業者を上方に引張るためには極めて不充分であるので、作業者が梯子等を昇るときに、作業者の労力を軽減することができなかった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、作業者等の人が梯子等を昇るときに、人の墜落を防止するとともに、人の労力を軽減する命綱装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、人（作業者を含む。）が昇降する際に使用される命綱装置であって、前記人に連結可能な命綱と、前記人が上昇する到達点より上方に配置され、前記命綱を巻上げ可能な巻上げ手段（例えばモータを動力とするリール）と、前記巻上げ手段の巻上げおよび停止を制御する制御手段とを具備することを特徴とする命綱装置である。
これにより、命綱を人に連結して（例えば命綱の端部に連結したフックを人の腰部に掛けた安全帯に係止して）、制御手段により制御された巻上げ手段が前記命綱を巻上げることにより、人が上昇しようとする場合の労力を軽減することができる。さらに、人が例えば梯子等を昇っているときに、足を踏み外した場合にも、巻上げ手段の命綱を巻上げる力により、人が命綱により宙吊りになる。
【０００６】
さらに、請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記巻上げ手段はエアモータおよび前記命綱を巻上げる巻芯（例えばドラム）を備え、前記エアモータが前記巻芯を回転させることである。
これにより、エアモータにより回転させられる巻芯が命綱を巻上げるので、命綱を連結した人が例えば梯子等を昇る途中にて足を踏み外したような場合において命綱にかかる負荷が急激に増大した場合にも、過負荷に強いエアモータの動作が異常になることがなく、過負荷に対してエアモータが停止等するので、前記足を踏み外した人が命綱により宙吊りになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の命綱装置が設置された竪穴の平面を示す。図１において、竪穴１、２が地面３に開けられ、竪穴１、２のそれぞれに同じ構造の命綱装置１０が付設されている。竪穴１、２の近傍の地面３にコンプレッサ１１、１２が設けられ、コンプレッサ１１、１２で発生するエア（圧縮空気）は、それぞれホース１３を経て各命綱装置１０に送られる。なお、エアは、爆発や引火の心配がないし、湿度の影響もない。
竪穴１、２の縁に沿って側壁４、５がそれぞれ設けられ、側壁４、５の開口部４ａ、５ａに竪穴１、２内に降りるためのステップ６、７が設けられている。
【０００８】
図２は、命綱装置１０を側壁４の外側からみた斜視図であり、図３は命綱装置１０を側壁４の内側からみた斜視図である。
図３において、ステップ６は、足場６ａ、足場６ａの手すり６ｂおよび竪穴１へ降りる梯子４０への出入口６ｃを備えている。
梯子４０は竪穴１の入口１ａから底１ｂまでにわたって設置されている。作業者５０はステップ６から梯子４０に乗り移って竪穴１の底１ｂまで降りることができる。
【０００９】
命綱装置１０は、制御ボックス１４、制御ボックス１４に接続される操作ボックス３６、操作ボックス３６に制御されるリール３０、リール３０に巻上げられる命綱３３等を備えている。コンプレッサ１１（図１参照）、制御ボックス１４、操作ボックス３６およびリール３０はホース１３により順次接続されている。
【００１０】
支柱２１は側壁４の近傍の地面３（図２参照）に立設され、支柱２１の上部の折れ曲り部２２は梯子４０の上端部より上方に設けられ、前記リール３０は折れ曲り部２２に吊下げられて、作業者５０が上昇する到達点（梯子４０の上端部）より上方に位置している。
リール３０は、命綱３３を巻上げ・巻戻すドラム３１、ドラム３１を正逆転させる正逆転用のエアモータ３２およびドラム３１の図示しないロック機構を備えている。なお、リール３０は請求項１における「巻上げ手段」に相当し、ドラム３１は請求項２における「巻芯」に相当する。
【００１１】
エアモータ３２の回転数は例えば４５ｒｐｍであり、例えば１／２０に減速されてドラム３１に伝えられる。このため、ドラム３１の駆動トルクは、命綱３３を巻上げるのに充分なものになっている。また、エアモータ３２は衝撃力を吸収できるので、過負荷になっても安全であり、さらに、電気絶縁の必要がなく、安全性が向上する。
【００１２】
命綱３３の先端部には、フック３４が取付けられ、このフック３４は梯子４０を昇降する作業者５０の安全帯５１に着脱可能に係止可能であり、この係止は人為的に外す操作をしないと、外れないようになっている。なお、作業者５０は請求項１における「人」に相当する。
【００１３】
エアモータ３２にエアが供給されていない状態で、例えば命綱３３に連結された作業者５０が梯子４０から足を滑らせて、命綱３３にかかる負荷が急激に増加したときに、ドラム３１が命綱３３を巻戻す速度が所定の速度以上になると、ドラム３１の回転による遠心力により前記ロック機構が作動し、ドラム３１の回転が強制的に停止するので、作業者５０は命綱３３により宙吊りになるため、作業者５０の墜落を防ぐことができる。このため、リール３０は作業者５０の墜落防止装置を兼ねている。
【００１４】
操作ボックス３６は、エア切替弁を有し、請求項１における「制御手段」に相当するものであり、梯子４０の上端部の近傍に設置されている。なお、二点鎖線で示すように、操作ボックス３６をステップ６に設置してもよい。操作ボックスのエア切替弁は、エアの通過の阻止、エアの通過口を２つの出口のどちらかに切り替えるものである。
【００１５】
操作ボックス３６に操作レバー３６ａが設けられている。操作レバー３６ａを操作することにより、エアモータ３２は、正逆転および停止する。
具体的には、操作レバー３６ａが中立状態では、操作ボックス３６の前記エア切替弁がエアの通過を阻止するので、リール３０のエアモータ３２は駆動されない。操作レバー３６ａを下方に倒すと、前記エア切替弁が作動してエアをエアモータ３２の正転用入口に送るので、エアモータ３２が正転し、リール３０が命綱３３を巻上げる。逆に操作レバー３６ａを上方に倒すと、前記エア切替弁が作動してエアをエアモータ３２の逆転用入口に送るので、エアモータ３２が逆転し、リール３０が命綱３３を巻下げる。
【００１６】
操作レバー３６ａの先端部に紐３８が連結され、この紐３８の長さは、その下端部が竪穴１の底１ｂまで届く程度の長さである。このため、底１ｂまで降りた作業者５０が紐３８を下方に引張ると、操作レバー３６ａが下方に倒れ、リール３０が命綱３３を巻上げる。
【００１７】
制御ボックス１４は、図示しない速度制御弁を内蔵し、側壁４の外面に取付けられている（図２参照）。前記速度制御弁は、コンプレッサ１１から操作ボックス３６を経てリール３０のエアモータ３２へ送るエアの流量調節をすることができ、これにより、エアモータ３２の回転速度を無段階に変化させることができる。
【００１８】
以上の構成の命綱装置１０の動作を図４、図５を参照して説明する。図４は、命綱装置１０の下降動作を示すフローチャートであり、ステップＳ１からＳ９までを示す。また、図５は、命綱装置１０の上昇動作を示すフローチャートであり、ステップＳ１１からＳ１９までを示す。
【００１９】
（下降動作）
操作ボックス３６の操作レバー３６ａは中立の状態にある（Ｓ１）。この中立の状態では、エアモータ３２に圧縮空気が供給されていない。ここで、作業者５０の安全帯５１にリール３０の命綱３３の先のフック３４をかける（Ｓ２）。そして、竪穴１の側壁に設置した梯子４０を降りる（Ｓ３）。この状態において、作業者５０の墜落防止の働きをする。即ち、仮に作業者５０が足を梯子４０から踏み外して落下したときは（Ｓ４でＹＥＳ）、安全帯５１に掛けたフック３４の命綱３３が急激に引張られるので、リール３０の命綱３３を巻きつけたドラム３１の回転による遠心力により前記ロック機構が作動し、ドラム３１の回転が急激に止まり、作業者５０は命綱３３により宙吊りになる（Ｓ５）。
作業者５０が竪穴１の底１ｂに降りたら（Ｓ６）、安全帯５１から前記フック３４を外す（Ｓ７）。
【００２０】
二人目の作業者５０が使用する場合、その者がステップ６に乗って、竪穴１の底１ｂに下降した作業者５０の安全を確認する（Ｓ８）、そして、操作レバー３６ａを下げて、命綱３３を巻上げる（Ｓ９）。その際、巻過ぎしないように注意することが望ましい。つぎに、操作レバー３６ａを中立状態にし（Ｓ１）、Ｓ２以降を繰り返す。さらに、三人目以降の作業者５０が使用する場合も二人目と同様である。
なお、基本的には、作業者５０が竪穴１の底１ｂにいる場合は、命綱３３を下ろした状態に保つ。作業者５０がすぐに命綱３３を使用できるようにするためである。
【００２１】
（上昇動作）
操作ボックス３６の操作レバー３６ａは中立の状態にある（Ｓ１１）。ステップ６にいる作業者５０が下降した作業者５０の安全を確認し（Ｓ１２）、操作ボックス３６の操作レバー３６ａを上げて、命綱３３を巻下げる（Ｓ１３）。つぎに、下降した作業者５０が、命綱３３の先端のフック３４を自身の腰部にかけた安全帯５１にかけて（Ｓ１４）、操作レバー３６ａに繋げた紐３８を引くと、操作レバー３６ａが下側に倒れ、リール３０が命綱３３を巻上げる（Ｓ１５）。作業者５０は、巻上げられる命綱３３に上方に引張られつつ梯子４０を昇る（Ｓ１６）。このため、作業者５０が梯子４０を昇るための労力が軽減される。このとき、作業者５０が梯子４０から足を踏み外して落下しそうになると、リール３０の巻上げ力が急激な落下を防止し、作業者５０の墜落を防ぐ。ほとんどの場合、リール３０が停止する。昇りきったら（Ｓ１７）、操作レバー３６ａを中立の状態にして、エアモータ３２に空気圧が加わらない状態にし（Ｓ１８）、フック３４を安全帯５１から外す（Ｓ１９）。
【００２２】
二人目の作業者５０が使用する場合、Ｓ１２以降を繰り返す。
作業終了時は、命綱３３を巻上げて、操作レバー３６ａを中立の状態にする。
【００２３】
なお、上記実施の形態において、リールにエアモータを使用しているが、これに限定されず、電気モータ、油圧モータ等を使用することもできる。
また、制御ボックスおよび操作ボックスは、リールとは別個に配置されているがこれに限定されず、制御ボックスおよび操作ボックスをリールに付設するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、例えば竪穴内の梯子等を昇る人が足を踏み外しても、その人が墜落することを防ぐとともに、その人が昇るための労力を軽減することができる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果とともに、例えば梯子等を昇っている人が足を梯子等から踏み外した場合でも、その人が墜落することを容易に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の命綱装置が設置された竪穴を示す平面図である。
【図２】前記命綱装置を側壁の外側からみた斜視図である。
【図３】前記命綱装置を側壁の内側からみた斜視図である。
【図４】前記命綱装置の下降動作を示すフローチャートである。
【図５】前記命綱装置の上昇動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  命綱装置
３０  リール（巻上げ手段）
３１  ドラム（巻芯）
３２  エアモータ
３３  命綱
３４  フック
３６  制御ボックス（制御手段）
３６ａ  操作レバー
４０  梯子
５０  作業者（人）
５１  安全帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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