(57)【要約】【課題】  ヤゲンカーブによらずに、レンズ周縁に形成するヤゲン痩せを抑える．【解決手段】  眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸を持つレンズ回転手段と、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成するための第１ヤゲン仕上げ砥石が配置された第１砥石回転軸を持つ第１砥石回転手段と、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成するために前記第１ヤゲン仕上げ砥石より小径の第２ヤゲン仕上げ砥石が配置された第２砥石回転軸を持つ第２砥石回転手段と、ヤゲン加工時に第１砥石回転手段及び第２砥石回転手段の何れを使用するかを選択する選択手段と、を備える。第２砥石回転軸はレンズ回転軸の軸方向に対して傾斜した回転軸であり、第２ヤゲン仕上げ砥石はヤゲン溝が形成された円錐形状の砥石である。【選択図】      図２
2005074560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸を持つレンズ回転手段と、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成するための第１ヤゲン仕上げ砥石が配置された第１砥石回転軸を持つ第１砥石回転手段と、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成するために前記第１ヤゲン仕上げ砥石より小径の第２ヤゲン仕上げ砥石が配置された第２砥石回転軸を持つ第２砥石回転手段と、ヤゲン加工時に前記第１砥石回転手段及び第２砥石回転手段の何れを使用するかを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲン形状データを設定する設定手段を備え、前記選択手段は前記設定されたヤゲン形状データに基づいて前記第１砥石回転手段又は第２砥石回転手段の何れを使用するかを決定する手段であることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記第２砥石回転軸は前記レンズ回転軸の軸方向に対して傾斜した回転軸であり、前記第２ヤゲン仕上げ砥石はヤゲン溝が形成された円錐形状の砥石であることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記第１砥石回転軸、第２砥石回転軸及びレンズ回転軸は同一平面上に配置されていると共に、第１砥石回転軸と第２砥石回転軸との間にレンズ回転軸が配置され、前記第１砥石回転軸及び前記第２砥石回転軸のそれぞれに対して前記レンズ回転軸を軸間距離が変動する方向に移動する移動手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記第１砥石回転軸には粗加工用の粗砥石が同軸に配置され、前記第２砥石回転軸には面取砥石，溝掘砥石及び穴開け工具の少なくとも一つが同軸に配置されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡フレームに眼鏡レンズを枠入れするためにそのレンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置においては、一般に、Ｖ字状のヤゲン溝を持つヤゲン砥石によりレンズ周縁にヤゲンを形成する加工を行っている（例えば、特許文献１参照）。一般に、ヤゲン砥石は、粗砥石と同じく、消耗性を考慮して１００mm以上の直径を持つ円筒状のものを使用している。
【特許文献１】特開平１１−７０４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年の眼鏡フレームは、デザインの多様化によりフレームカーブのきつい（カーブの曲率が小さい）ものが多くなってきている。この場合、ヤゲンカーブもフレームカーブに相応させて形成する必要がある。しかし、１００mm程の直径を持つ円筒状のヤゲン砥石では、ヤゲンカーブがきつい場合にヤゲン砥石と形成されたヤゲンとが干渉してしまい、ヤゲンが痩せてしまう（ヤゲンの幅や高さが小さくなる）問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来従来装置の問題点に鑑み、ヤゲンカーブによらずに、レンズ周縁に形成するヤゲンの痩せを抑えることができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、次のような構成を備えることを特徴とする。
【０００６】
（１）  眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸を持つレンズ回転手段と、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成するための第１ヤゲン仕上げ砥石が配置された第１砥石回転軸を持つ第１砥石回転手段と、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成するために前記第１ヤゲン仕上げ砥石より小径の第２ヤゲン仕上げ砥石が配置された第２砥石回転軸を持つ第２砥石回転手段と、ヤゲン加工時に前記第１砥石回転手段及び第２砥石回転手段の何れを使用するかを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲン形状データを設定する設定手段を備え、前記選択手段は前記設定されたヤゲン形状データに基づいて前記第１砥石回転手段又は第２砥石回転手段の何れを使用するかを決定する手段であることを特徴とする。
（３）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第２砥石回転軸は前記レンズ回転軸の軸方向に対して傾斜した回転軸であり、前記第２ヤゲン仕上げ砥石はヤゲン溝が形成された円錐形状の砥石であることを特徴とする。
（４）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第１砥石回転軸、第２砥石回転軸及びレンズ回転軸は同一平面上に配置されていると共に、第１砥石回転軸と第２砥石回転軸との間にレンズ回転軸が配置され、前記第１砥石回転軸及び前記第２砥石回転軸のそれぞれに対して前記レンズ回転軸を軸間距離が変動する方向に移動する移動手段を備えることを特徴とする。
（５）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第１砥石回転軸には粗加工用の粗砥石が同軸に配置され、前記第２砥石回転軸には面取砥石，溝掘砥石及び穴開け工具の少なくとも一つが同軸に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フラットに近いカーブからカーブがきついヤゲンカーブに対しても、ヤゲンカーブによらずに、ヤゲン痩せを抑えた加工が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。１は装置本体であり、装置本体１には眼鏡枠形状測定装置２が接続されている。装置本体１には、加工情報等を表示するディスプレイ４１５、各種のスイッチを持つ操作パネル部４２０が配置されている。４０２は加工室用の開閉窓である。
【０００９】
図２〜図３は、装置本体１の加工機構を説明する図である。図２は、加工機構を上から見た図、図３は加工機構を右側面から見た図である。なお、装置本体１にはレンズ形状測定機構が設けられているが、これは周知のもの（例えば、特開平5-212661号公報、特開2003-145400号公報に記載のもの）が使用できるので、その説明は省略する。
【００１０】
ベース１０上には、キャリッジ部１００、第１砥石回転機構部２００、第２砥石回転機構部２５０が配置されている。未加工の眼鏡レンズＬＥは、キャリッジ部１００が持つ2つのレンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒに挟持され、第１砥石回転機構部２００及び第２砥石回転機構部２５０にそれぞれ配置された砥石により、その周縁が研削加工される。
【００１１】
＜第１砥石回転機構部＞  第１砥石回転機構部２００は、キャリッジ部１００の手前側に配置されており、ガラス用の粗砥石２０１ａ、プラスチック用の粗砥石２０１ｂ、Ｖ字状のヤゲン溝及び平加工用の加工面を有する大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃを備える。砥石２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃは砥石回転軸２０３に同軸に配置されている。また、砥石２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの砥石は円筒形状であり、摩耗に対する寿命を長くすべく、それぞれその直径が約１００ｍｍ程である。ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃはヤゲンカーブが比較的緩い場合（カーブ値Ｃrv＝６未満）の加工用に使用される。砥石回転軸２０３は、ベース１０上に固定されたスピンドルユニット２０５に回転可能に軸支されており、その端部には砥石回転軸２０３を回転するためのモータ２０７が連結されている。
【００１２】
＜キャリッジ部＞  キャリッジ部１００は、砥石回転軸２０３と平行な方向（以下、Ｘ軸方向）に延びる２本のシャフト１０７に沿って移動可能なキャリッジベース１０１を有する。キャリッジベース１０１の後方にはＸ軸方向に延びるラック１０３が取り付けられている。このラック１０３にＸ軸用のパルスモータ１０５の回転軸に取り付けられたピニオンが連結されており、モータ１０５の回転によりＸ軸方向へのキャリッジベース１０１の移動が制御される。
【００１３】
キャリッジベース１０１には、略Ｕ字状のキャリッジ１１２が搭載されている。図４は、キャリッジ１１２を正面方向から見た図である。キャリッジ１１２には上方に延びる左腕１１２Ｌ及び右腕１１２Ｒが形成されており、左腕１１２Ｌにレンズ回転軸１１０Ｌが、右腕１１２Ｒにレンズ回転軸１１０Ｒがそれぞれ回転可能に、且つ同軸に保持されている。レンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒは砥石回転軸２０３と平行な位置関係である。
【００１４】
レンズ回転軸１１０Ｒは、モータ１１５と右腕１１２Ｒ内部に設けられた送りネジ等の機構により、その軸方向に移動可能になっている。これにより、レンズＬＥはレンズ回転軸１１０Ｌ、１１０Ｒにより挟持される。一方、キャリッジ１１２の右側に取り付けられたモータ１１７の回転軸には、Ｘ軸方向に延びるシャフト１２０が連結されている。シャフト１２０は、ベルト１２１を介してレンズ回転軸１１０Ｌに連結され、同時にベルト１２２を介してレンズ回転軸１１０Ｒにも連結されている。このため、モータ１１７の回転によりレンズ回転軸１１０Ｌ及び１１０Ｒが同時に回転される。
【００１５】
また、キャリッジベース１０１には、第１砥石回転機構部２００の砥石回転軸２０３とレンズ回転軸（１１０Ｌ，１１０Ｒ）との軸間距離を変動させる方向（以下、Ｙ軸方向）に平行な２本のレール１３１が設けられている。なお、本実施形態における装置のＹ軸は水平面に対して手前側に約１５度傾斜した方向となっており、キャリッジベース１０１の上面も同様に手前側に傾斜した形状とされている。キャリッジ１１２は2本のレール１３１に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。キャリッジベース１０１の後方にはＹ軸移動用のモータ１３５が固定されている。このモータ１３５の回転軸に送りネジ１３３が連結されている。送りネジ１３３もY軸に延びており、モータ１３５により回転される送りネジ１３３によって、キャリッジ１１２がＹ軸方向に移動制御される。モータ１３５には、回転検出用のエンコーダ１３６を備えるサーボモータを採用している。加工時にはモータ１３５の回転トルク（モータ負荷電流）が検出され、モータ１３５に加える電力を制御することにより、各砥石に対するレンズＬＥの加工圧が制御される。また、エンコーダ１３６から出力される信号によりキャリッジ１１２の移動位置情報が検出され、加工終了等が判定される。
【００１６】
＜第２砥石回転機構部＞  第２砥石回転機構部２５０は、キャリッジ部１００の奥側に位置するように取り付け部材２０１によりベース１０に固定されている。図５は、第２砥石回転機構部２５０の構成を説明する図である。第２砥石回転機構部２５０は、モータ２５３と、モータ２５３に連結された回転軸２５５及び砥石回転軸２６０を回転可能に軸支えするＬ字形状の支基２５７と、砥石回転軸２６０に取り付けられた砥石部２７０及び穴開けドリル２８０を備える。回転軸２５５の回転は傘歯車２５８，２６１を介して砥石回転軸２６０に伝達される。
【００１７】
ここで、砥石回転軸２６０と、レンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒと、第１砥石回転機構部２００の砥石回転軸２０３とは、同一平面０１上（図３参照）に位置するように配置されている。砥石回転軸２６０は、その同一平面０１上でレンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒの軸方向に対して傾斜している。その傾斜角度α１は、好ましくは５〜１５度であり、本実施形態では約１０度に設定している。
【００１８】
砥石部２７０は、Ｖ字状のヤゲン溝を持つ円錐状の小径ヤゲン仕上げ砥石２７１と、レンズ前面用の面取砥石２７２と、レンズ後面用の面取砥石２７３と、溝掘り砥石２７４とを備える。小径ヤゲン仕上げ砥石２７１は、第１砥石回転機構部２００のヤゲン仕上げ砥石２０１ｃより小径であり、その径はヤゲン仕上げ砥石２０１ｃの半分以下にすることが好ましい。ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃの半分以下の径にすることにより、カーブ値６以上の高カーブヤゲンにおいてもヤゲン痩せを抑えることができる。本実施形態では小径ヤゲン仕上げ砥石２７１の直径（ヤゲン溝の最小径部分の直径）を３０ｍｍとしている。また、ヤゲン仕上げ砥石２７１の円錐面の角度（砥石回転軸２６０の軸線に対する角度）は、砥石回転軸２６０の傾斜角度αと同一である。このため、その円錐面はレンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒの軸方向に平行となる。面取砥石２７２，面取砥石２７３の外径は、ヤゲン仕上げ砥石２７１の円錐面の延長上に位置するように設定されている。溝掘り砥石２７４の外径は、ヤゲン仕上げ砥石２７１の円錐面の延長線より少し小さ目である。穴開けドリル２８０は、砥石回転軸２６０と同軸にその端部に取り付けられている。
【００１９】
なお、砥石回転軸２６０を傾斜させずにレンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒの軸方向に平行のままであっても良いが、より高カーブのヤゲンカーブにおいてもヤゲン痩せを抑えるためには、砥石回転軸２６０を傾斜させることが好ましい。
【００２０】
キャリッジ１１２は、レンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒに挟持されたレンズＬＥを砥石部２７０に押し当てるべくＹ軸方向に移動可能とされており、モータ１３５の制御によりレンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒと砥石回転軸２０３との軸間距離が調整される。
【００２１】
図６は、眼鏡枠形状測定装置２が持つ測定機構を説明する斜視図である。形状測定部２ａは、水平方向に移動可能な可動ベース２１と、可動ベース２１に取り付けられたパルスモータ３０により回転される回転ベース２２と、回転ベース２２に垂設された保持板３５ａ，３５ｂと、この保持板３５ａ，３５ｂに支持される２本のレール３６ａ，３６ｂ上を移動可能な移動ブロック３７と、移動ブロック３７に挿通されて回転自在にかつ上下動可能な測定子軸２３と、測定子軸２３の上端に取り付けられ，その先端が測定子軸２３上の軸心上にある測定子２４と、測定子軸２３の下端に回転自在に取り付けられるとともに移動ブロック３７から垂直に伸びるピン４２に固定されたアーム４１と、アーム４１の先端に取り付けられ、垂直なスリット２６及び４５度の傾斜角度を持つスリット２７が形成された遮光板２５と、遮光板２５を挟むように回転ベース２２に取り付けられた一対の発光ダイオード２８及びリニアイメージセンサ２９と、回転ベース２２に回転自在に軸支されたドラム４４に取り付けられ、移動ブロック３７を常時測定子２４の先端側へ引っ張る定トルクバネ４３と、を備える。
【００２２】
このよな構成の形状測定部２ａにより、眼鏡枠形状は次のようにして測定する。まず、眼鏡枠を図示なき眼鏡保持部（特開平5-212661号等を参照）に固定し、測定子２４の先端を眼鏡枠の内溝に当接させる。続いて、パルスモータ３０を予め定めた単位回転パルス数ごとに回転させる。このとき測定子２４と一体の測定子軸２３は眼鏡枠の動径にしたがってレール３６ａ，３６ｂを移動し、また眼鏡枠のカーブにしたがって上下する。これらの動きにしたがって、遮光板２５は発光ダイオード２８とリニアイメージセンサ２９との間を上下左右に移動し、発光ダイオード２８からの光を遮光する。遮光板２５に形成されたスリット２６、２７を通過した光がリニアイメージセンサ２９の受光部に達し、その移動量が読み取られる。移動量は、スリット２６の位置を動径ｒとして読み取り、スリット２６とスリット２７の位置の差を眼鏡枠の高さ情報ｚとして読み取る。このようにしてＮ点計測することにより、眼鏡枠形状が（ｒn ，θn ，ｚn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）として計測される（詳細は、特開平4-105864号公報参照）。
【００２３】
以上のような構成を有する装置において、その動作を図７の制御系ブロック図を使用して説明する。まず、眼鏡枠の形状を眼鏡枠形状測定装置２により測定する。眼鏡枠形状測定装置２により得られた枠形状データ（ｒn ，θn ，ｚn ）は、操作パネル部４２０のスイッチ４２１を押すことによりデータメモリ４５１に入力される。ディスプレイ４１５には枠形状データに基づく玉型の図形が表示され、加工条件を設定又は入力できる状態になる。操作者は、操作パネル部４２０のスイッチにより、装用者のＰＤ値、ＦＰＤ値、光学中心の高さ等のレイアウトデータ、加工するレンズの材質、フレームの材質、加工モード等の加工条件を入力する。ここでは、フレームカーブが高カーブの眼鏡枠に合わせて加工するものとし、モードスイッチ４２２により加工モードをヤゲン強制モードに設定する。また、レンズＬＥも高カーブに対応するものを予め選定しておく。加工条件の入力ができたら、未加工のレンズＬＥをレンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒによりチャッキングし、スタートスイッチ４２３を押して装置を作動する。
【００２４】
制御部４５０は、スタート信号によりレンズ形状測定機構５００を作動させ、枠形状データ及びレイアウトデータに対応するレンズのコバ位置を測定する。その後、制御部４５０は、所定のプログラムに従いコバ位置情報に基づいてレンズＬＥに形成するヤゲン頂点軌跡データを求めるヤゲン計算を行う。ヤゲン頂点軌跡データはヤゲン形状データを表現する一つの方法である。この段階でのヤゲン計算は、例えば、コバ厚を所定の比率（例えば、レンズ前面側から３：７）で分割するようにヤゲン頂点を動径全周に配置する。
【００２５】
ヤゲン計算が完了すると、図７に示すように、ディスプレイ４１５の表示画面はヤゲン形状を変更できるシュミレーション画面に切替わる。初期画面の「カーブ」項目３０１には、前述のヤゲン計算によるヤゲン頂点軌跡データから求められる近似的なカーブ値（ヤゲンカーブ）が表示される。「ＦＣ」項目３０２には、眼鏡枠形状測定部２で測定された眼鏡枠の近似的なカーブ値（フレームカーブ）が表示される。「位置」項目３０３は、ヤゲン頂点軌跡をレンズ前面側または後面側に平行移動するオフセット量を入力する項目である。「TILT」項目３０４はヤゲン頂点軌跡を傾けるためのデータを入力する項目である。
【００２６】
項目３０１のカーブ値は、例えば、次のようにして求められる。ヤゲン計算によるヤゲン頂点軌跡データの任意の４点より、この４点が同じ中心（ａ，ｂ，ｃ）及び半径ｒを持つ球面上にあると仮定する。球の方程式は、
【００２７】
【数１】
2005074560.tif 000003
であるので、この式に任意の４点のヤゲン頂点位置データを代入することにより、その４点を通る中心（ａ，ｂ，ｃ）及び半径ｒがそれぞれ求められる。これを数組（４から５組）行い、その平均を算出する。これにより得られる球の半径ｒからカーブ値Ｃrvが決定される。カ−ブ値Ｃrvは、慣例的に眼鏡レンズにおけるレンズカーブを表現する値であり、下記の式により求められる。
【００２８】
【数２】
2005074560.tif 000004
この式において、ｎはレンズの屈折率であり、一般に1.523 が与えられる。また、「ＦＣ」項目３０２の眼鏡枠のカーブ値（フレームカーブ）も同様な方法により求められる。
【００２９】
ここで、ヤゲンカーブとフレームカーブとの差が大きすぎると、枠入れができなくなることがあるので、この場合には「ＦＣ］項目３０２に表示されているカーブ値を参考にしてフレームカーブに沿うようなヤゲンカーブに調整する。その調整は次のようにする。２つの移動スイッチ４２５を押すことにより表示される反転表示のカーソル３００を項目３０１に合わせ、スイッチ４３０ａ，４３０ｂにより所望するカーブ値に変更する。また、ヤゲン位置を平行移動したいときは、反転表示のカーソル３００を項目３０３に合わせ、そのオフセット量を入力する。制御部４５０は変更入力されたデータに基づき、最小コバ厚位置でヤゲン頂点が乗る球の中心点座標を求め、この中心点座標とカーブ値から求められるヤゲンカーブの半径とからヤゲン頂点位置を再計算する。
【００３０】
なお、シュミレーション画面には、枠形状データに基づく玉型形状３１０、最小コバ厚位置を示すマーク３１１、最大コバ厚位置を示すマーク３１２、ヤゲン断面表示部３２０にヤゲン状態を表示するための動径位置を指定する回転カーソル３１３が表示され、操作パネル４２０のスイッチにより回転カーソル３１３の位置を変更することにより、操作者は加工後に予定されるヤゲン状態を全周にわたって確認することができる。
【００３１】
また、操作者は「カーブ」項目３０１で設定したヤゲンカーブが高カーブか否かにより、ヤゲン加工時に使用するヤゲン仕上げ砥石をスイッチ４２７により選択する。例えば、ヤゲンのカーブ値Ｃrv＝６以上のときは、小径ヤゲン仕上げ砥石２７１を選択する。ヤゲンのカーブ値Ｃrv＝６未満のときは、大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃを選択する。その選択情報は、ディスプレイ４１５の画面上の表示項目３３０に示される。小径ヤゲン仕上げ砥石２７１を選択した場合には「Small」が表示され、大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃを選択した場合には「Big」が表示される。
【００３２】
制御部４５０は、ヤゲン仕上げ砥石の選択に応じてヤゲン仕上げ用の加工情報を求める。この加工情報の演算について説明する。まず、円筒形状の大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃの場合は、以下のように求める。ヤゲン頂点軌跡の動径情報を（Ｅn ，θn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）とする。Ｅn は動径長（半径）、θn はその動径角である。また、大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃのヤゲン溝の半径をＲｂとする。このとき、ヤゲン砥石２０１ｃの回転中心とレンズＬＥの加工中心との中心間距離（砥石回転軸とレンズ回転軸の軸間距離）Ｌｂは、次の式で求められる。
【００３３】
【数３】
2005074560.tif 000005
ここで、動径情報（Ｅn ，θn ）を微小な任意の単位角度だけ加工中心を中心に回転させ、その時のＬｂの最大値を求める。この回転角をξi （ｉ ＝１，２，３，…，Ｎ）とし、全周に亘ってこの計算を行うことにより、それぞれのξi におけるＬｂの最大値をＬｂi 、その時のθn をΘi とし、軸間距離方向（Ｙ方向）の加工情報を（ξi ，Ｌｂi ，Θi ）（ｉ ＝１，２，３，…，Ｎ）として得る。
【００３４】
小径ヤゲン仕上げ砥石２７１の場合、砥石回転軸２６０とレンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒが平行でないため（傾斜角α）、レンズ回転軸の軸方向から砥石形状を見ると、図８（ａ）に示す如く、堕円形となる。小径ヤゲン仕上げ砥石２７１のヤゲン溝の半径をＲｓとすると、砥石２７１のヤゲン溝の中心とレンズＬＥの加工中心との中心間距離Ｌｓは、以下の式で求められる。
【００３５】
【数４】
2005074560.tif 000006
前述と同様に、動径情報（Ｅn ，θn ）を微小な任意の単位角度だけ加工中心を中心に回転させ、その時のＬsの最大値を求める。この回転角をξi （ｉ ＝１，２，３，…，Ｎ）とし、全周に亘ってこの計算を行うことにより、それぞれのξi におけるＬｓの最大値をＬｓi 、その時のθn をΘi とし、軸間距離方向（Ｙ方向）の加工情報を（ξi ，Ｌｓi ，Θi ）（ｉ ＝１，２，３，…，Ｎ）として得る。
【００３６】
また、砥石回転軸２６０が傾斜しているので、レンズＬＥ側から砥石形状を見た場合も、図８（ｂ）に示す如く、堕円形となる。このため、小径ヤゲン仕上げ砥石２７１を使用する場合は、レンズ回転軸方向（Ｘ軸方向）を補正する必要がある。Ｘ軸方向のズレ量Ｘｓは、次の式で求められる。
【００３７】
【数５】
2005074560.tif 000007
前述と同様に、動径情報（Ｅn ，θn ）を微小な任意の単位角度だけ加工中心を中心に回転させ、その時のＸｓの最大値を求めることにより、Ｘ軸方向の補正情報（ξi ，Ｘｓi ，Θi ）（ｉ ＝１，２，３，…，Ｎ）として得る。
【００３８】
ヤゲン状態をヤゲン表示部３２０により確認後、問題なければスタートスイッチ４２３を押して加工をスタートする。制御部４５０は加工シーケンスに従っキャリッジ部１００の動作を制御して加工を実行する。レンズＬＥの材質がプラスチックの場合、まず、粗砥石２０１ｂ上にチャッキングしたレンズＬＥが位置するように、モータ１０５の駆動によりキャリッジベース１０１をＸ軸方向に移動する。その後、粗加工用の加工情報に基づいてモータ１３５を駆動制御し、キャリッジ１１２をＹ軸方向に移動させることにより、レンズＬＥの周縁の粗加工を実行する。
【００３９】
粗加工が終了したら、ヤゲン仕上げ加工に移る。高カーブ対応用の小径ヤゲン仕上げ砥石２７１が選択されている場合には、第１砥石回転機構部２００のモータ２０７の回転を停止した後、第２砥石回転機構部２５０のモータ２５３を回転させる。そして、仕上げ砥石２７１が持つヤゲン溝の上にレンズＬＥが位置するように、キャリッジベース１０１をＸ軸方向に移動する。その後、Ｙ方向の加工情報（ξi ，Ｌｓi ，Θi ）に基づいてキャリッジ１１２をＹ軸方向に移動させると共に、ヤゲン頂点軌跡データ及びＸ軸方向の補正情報（ξi ，Ｘｓi ，Θi ）に基づいてキャリッジ１１２をＸ軸方向に移動制御し、レンズＬＥを回転しながら小径ヤゲン仕上げ砥石２７１にレンズＬＥの周縁を押し当ててヤゲン加工を行う。こうして円錐形状の小径ヤゲン仕上げ砥石２７１を使用することにより、ヤゲンカーブが高カーブであってもヤゲン痩せを抑えた加工が行える。
【００４０】
なお、レンズＬＥの加工時は、制御部４５０はモータ１３５の回転トルクの検出により砥石に対するレンズＬＥの加工圧を制御し、エンコーダ１３６から出力される信号によりキャリッジ１１２のＹ軸方向の移動位置を制御し、加工終了を判定する。
【００４１】
低カーブ対応用の大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃが選択されている場合、粗加工終了に続いて仕上げ砥石２７１が持つヤゲン溝の上にレンズＬＥを位置させ、Ｙ方向の加工情報（ξi ，Ｌｓi ，Θi ）に基づいてキャリッジ１１２をＹ軸方向に移動制御すると共に、ヤゲン頂点軌跡データに基づいてキャリッジ１１２をＸ軸方向に移動制御し、ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃにレンズＬＥの周縁を押し当ててヤゲン加工を行う。円錐形状の小径ヤゲン仕上げ砥石２７１のみで全てのヤゲン加工に対応しようとすると、逆にヤゲンカーブが緩い場合に干渉によりヤゲン痩せが生じる。このため、ヤゲンカーブが緩い場合には、円筒形状の大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃを使用することにより、ヤゲン痩せを抑えた加工が行える。
【００４２】
以上の説明ではヤゲン加工時に使用するヤゲン仕上げ砥石を、操作者がスイッチ４２７により選択するものとしたが、これは設定又は入力されたヤゲンのカーブ値（これはヤゲン形状データを表現する一つの方法である）に基づいて制御部４５０が決定するようにしても良い。すなわち、上記の例と同じく、ヤゲンのカーブ値Ｃrv＝６未満のときは大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃを、カーブ値Ｃrv＝６以上のときは、小径ヤゲン仕上げ砥石２７１を使用するように決定する。なお、ヤゲンのカーブ値に基づいて制御部４５０が自動的に決定する制御においては、右眼用レンズの加工と左眼用レンズの加工で、一方のカーブ値がカーブ値Ｃrv＝６以上、他方のカーブ値Ｃrv＝６未満になったときは、初めの加工に使用したヤゲン仕上げ砥石に揃えるように決定すると良い。
【００４３】
また、本装置は、第２砥石回転機構部２５０の砥石回転軸２６０に、面取砥石２７２，２７３、溝掘り砥石２７４及び穴開けドリル２８０が設けられているので、レンズＬＥの角部の面取加工、周縁の溝掘り加工及び穴明け加工にも対応できる。
【００４４】
操作パネル４２０のスイッチにより面取り加工が選択されている場合、制御部４５０は別途求めた面取加工データに基づいてキャリッジ１１２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動制御する。レンズ前面の面取りは、面取砥石２７２にレンズＬＥの前面コバを当てるように制御し、レンズ後面の面取りは、面取砥石２７３にレンズＬＥの後面コバを当てるように制御する。
【００４５】
加工モードを溝掘り加工モードに設定した場合、制御部４５０は、粗加工及び平仕上げ加工終了後に、別途求めた溝掘り加工データに基づいてキャリッジ１１２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動制御し、溝掘り砥石２７４によりレンズＬＥの周縁を押し当て、溝加工を施す。溝掘り加工データは、基本的に小径ヤゲン仕上げ砥石２７１の加工情報と同じ要領で求めることができる。
【００４６】
加工モードを穴開けモードに設定した場合、穴開けの位置データを操作パネル４２０のスイッチを使用して入力する。穴開けの位置データは、例えば、レンズ回転中心にする動径長と動径角で与えられる。制御部４５０は、穴開け位置データをＸ方向、Ｙ方向及びレンズ回転角のデータに変換し、ドリル２８０の先端をレンズ前面の穴位置に位置させる。その後、レンズＬＥが砥石回転軸２６０の傾斜角αに移動するように、キャリッジ１１２をＸ方向及びＹ方向に移動制御する穴開け加工を施す。
【００４７】
上記の実施形態で説明した第2砥石回転機構部２５０は、レンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒを中心に第１砥石回転機構部２００から反対の方向に位置する配置で説明したが、次のような配置構成も可能である。すなわち、第2砥石回転機構部２５０は、第１砥石回転機構部２００を使用するときには退避位置に位置し、使用時にレンズ回転軸１１０Ｌ，１１０Ｒと第１砥石回転機構部２００の間に移動する構成としても良い。
【００４８】
また、さらに、小径ヤゲン仕上げ砥石２７１と大径ヤゲン仕上げ砥石２０１ｃの中間の径を持つ第3のヤゲン仕上げ砥石を設けることで、カーブ値４〜６の中間のヤゲンカーブに対してもヤゲン痩せをより抑えることが可能になる。この場合、図２、３で示した構成に対して、第3のヤゲン仕上げ砥石を持つ砥石回転機構部を、使用時に退避位置から使用位置に移動する構成とすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。
【図２】装置本体の加工機構を上から見た図である。
【図３】装置本体の加工機構を右側面から見た図である。
【図４】キャリッジを正面方向から見た図である。
【図５】第２砥石回転機構部の構成を説明する図である。
【図６】眼鏡枠形状測定装置が持つ測定機構を説明する斜視図である。
【図７】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の制御系ブロック図である。
【図８】小径ヤゲン仕上げ砥石の加工情報を求める方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  装置本体
２  眼鏡枠形状測定装置
１００  キャリッジ部
１１０Ｌ，１１０Ｒ  レンズ回転軸
１１２  キャリッジ
１３５  モータ
２００  第１砥石回転機構部
２０１ａ，２０１ｂ  粗砥石
２０１ｃ  大径ヤゲン仕上げ砥石
２０３  砥石回転軸
２０７  モータ
２５０  第２砥石回転機構部
２６０  砥石回転軸
２７０  砥石部
２７１  小径ヤゲン仕上げ砥石
２７２，２７３  面取砥石
２７４  溝掘り砥石
２８０  穴開けドリル
４１５  ディスプレイ
４２０  操作パネル部
４５０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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