(57)【要約】【課題】  本発明は、プリワインド方式を採用するプリワインドカメラに関し、プリワインド動作時にモータの駆動電源の電圧が、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行う機械的な切換機構の動作に必要な最低必要電圧より一時的にドロップした場合にも切換機構を確実に動作することを目的とする。【解決手段】  フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいてフィルムの終端を検出した後、電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧と記憶手段に記憶される駆動電源の電圧とを比較し、電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧が記憶手段に記憶される駆動電源の電圧より大きくなった時に、モータにより切換機構を作動する。【選択図】      図７
2005331566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一のモータにより前記モータの回転方向を変えることなくフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うとともに、前記フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを前記モータにより機械的な切換機構を作動して行うフィルム給送手段と、
前記モータを駆動する駆動電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記フィルムの給送状態を検出するフィルム給送状態検出手段と、
前記モータによる前記切換機構の作動に必要な駆動電源の最低必要電圧を記憶する記憶手段と、
前記フィルムが装填されると前記フィルムを連続的に巻き上げるプリワインド動作を前記フィルム給送手段に行わせる制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいて前記フィルムの終端を検出した後、前記電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧と前記記憶手段に記憶される駆動電源の電圧とを比較し、前記電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧が前記記憶手段に記憶される駆動電源の電圧より大きくなった時に、前記モータにより前記切換機構を作動させることを特徴とするプリワインドカメラ。
【請求項２】
同一のモータにより前記モータの回転方向を変えることなくフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うとともに、前記フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを前記モータにより切換機構を作動して行うフィルム給送手段と、
前記モータを駆動する駆動電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記フィルムの給送状態を検出するフィルム給送状態検出手段と、
前記フィルムが装填されると前記フィルムを連続的に巻き上げるプリワインド動作を前記フィルム給送手段に行わせる制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいて前記フィルムの終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、前記モータにより前記切換機構を作動させることを特徴とするプリワインドカメラ。
【請求項３】
請求項２記載のプリワインドカメラにおいて、
前記予め定められた所定時間を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から前記予め定められた所定時間を入力し、フィルムの終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、前記モータにより前記切換機構を作動させるためのタイマ手段と、
を有することを特徴とするプリワインドカメラ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載のプリワインドカメラにおいて、
前記切換機構は、遊星歯車を有し、前記モータの駆動により前記遊星歯車の位置を移動して前記フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行うことを特徴とするプリワインドカメラ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載のプリワインドカメラにおいて、
前記モータのフィルムの巻き上げおよび巻き戻し方向への回転と逆方向への前記モータの回転により露光動作を行うことを特徴とするプリワインドカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに係わり、特に、プリワインド方式を採用するプリワインドカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリワインド方式を採用するカメラとして、例えば、特開平７−３３３６９７号公報に開示されるものが知られている。
プリワインド方式とは、カメラにフィルムが装填されると、そのフィルムを一度終端まで巻き上げ、その後、各駒の撮影ごとにフィルムを１駒分巻き戻す方式をいう。
この方式は、カメラに慣れていない初心者が撮影途中あるいは巻き戻し途中に誤って裏蓋を開いてしまい、フィルムの撮影済みの部分に光が当たり、せっかくの記念写真等を台無しにしてしまうという問題を解決すべく開発された方式であり、撮影済みの部分を撮影の度にフィルムパトローネ内に巻き戻すために、誤って裏蓋を開いても少なくとも撮影済みの部分だけは保護される。
【０００３】
一方、初心者を対象とするカメラの場合、大きく重いことは、撮影時の手振れ等を誘発する等の問題があり、撮影を行う上で大きな障害であり、より小型化、軽量化を目的として、上述したプリワインド方式のフィルム給送手段とフィルムヘの露光を行わせる露光手段とを一つのモータにより順次行わせる方式のカメラが開発されている。
この種のカメラは、モータの回転方向を変えることにより、フィルム給送手段によるフィルム給送動作と、ミラーアップや絞り込み動作等を伴うフィルム露光手段によるフィルム露光動作とをそれぞれ別に行うことが可能になっている。
【０００４】
そして、フィルム給送動作の「巻き上げ方向の給送」と「巻き戻し方向の給送」との２種類の動作を、１方向へのモータの回転により制御するために、フィルム露光動作方向にモータを回転させることにより切り換わる遊星歯車を用いた機械的な切換機構により給送方向の切り換えを行っている。
【特許文献１】特開平７−３３３６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなプリワインドカメラでは、装填されたフィルムを一度終端まで巻き上げフィルム終端を検出する際に、フィルムがそれ以上動かなくなるまでモータを巻き上げ方向に回転し続けなければならず、特にフィルムが全て引き出されてそれ以上動かなくなった状態からカメラがフィルム終端を検出するまでの間は、モータをロックした状態で駆動しようとするのに等しく、モータの駆動電源から大電流が流れることになる。通常、この種のカメラは駆動電源として電池を用いており、大電流が流れるとその電圧は大きくドロップすることになる。
【０００６】
電池容量がある程度減少した状態では、通常のフィルム露光動作を行うには十分な電池容量であっても、フィルム終端検出時にその電圧が大きくドロップした状態からでは、遊星歯車を用いた機械的な切換機構を動作するために、フィルム露光動作方向にモータが回転するように通電しても切り換え動作を完了することができず、その後の撮影続行ができなくなる事態が生じる。また、最悪の場合は制御回路系の電圧ドロップによるカメラの暴走等を引き起こすおそれがある。
【０００７】
このような問題を解決する手段としてバッテリチェック機能があるが、この機能は電池電圧の一定レベルを超えた低下を検出し、カメラの全ての機能を停止し撮影者に対して電池の交換を表示手段等により促すというものである。
従って、上述したようなプリワインド動作中の誤動作，暴走等が起きないような電圧レベルで撮影者に対して電池交換を促すことになり、撮影者にとっては通常の撮影はまだ十分に可能なレベルにあるのにプリワインド動作を確実に完了させるために新品の電池への交換を促すことになり、撮影枚数に対する電池の使用量が増加する。また、このことはいざという時に電池消耗により決定的なシャッターチャンスを逃してしまうことにもなる。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、プリワインド動作時にモータの駆動電源の電圧が、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行う機械的な切換機構の動作に必要な最低必要電圧より一時的にドロップした場合にも切換機構を確実に動作することができるプリワインドカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のプリワインドカメラは、同一のモータにより前記モータの回転方向を変えることなくフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うとともに、前記フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを前記モータにより機械的な切換機構を作動して行うフィルム給送手段と、前記モータを駆動する駆動電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記フィルムの給送状態を検出するフィルム給送状態検出手段と、前記モータによる前記切換機構の作動に必要な駆動電源の最低必要電圧を記憶する記憶手段と、前記フィルムが装填されると前記フィルムを連続的に巻き上げるプリワインド動作を前記フィルム給送手段に行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいて前記フィルムの終端を検出した後、前記電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧と前記記憶手段に記憶される駆動電源の電圧とを比較し、前記電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧が前記記憶手段に記憶される駆動電源の電圧より大きくなった時に、前記モータにより前記切換機構を作動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２のプリワインドカメラは、同一のモータにより前記モータの回転方向を変えることなくフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うとともに、前記フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを前記モータにより切換機構を作動して行うフィルム給送手段と、前記モータを駆動する駆動電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記フィルムの給送状態を検出するフィルム給送状態検出手段と、前記フィルムが装填されると前記フィルムを連続的に巻き上げるプリワインド動作を前記フィルム給送手段に行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいて前記フィルムの終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、前記モータにより前記切換機構を作動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３のプリワインドカメラは、請求項２記載のプリワインドカメラにおいて、前記予め定められた所定時間を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記予め定められた所定時間を入力し、フィルムの終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、前記モータにより前記切換機構を作動させるためのタイマ手段とを有することを特徴とする。
請求項４のプリワインドカメラは、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載のプリワインドカメラにおいて、前記切換機構は、遊星歯車を有し、前記モータの駆動により前記遊星歯車の位置を移動して前記フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５のプリワインドカメラは、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載のプリワインドカメラにおいて、前記モータのフィルムの巻き上げおよび巻き戻し方向への回転と逆方向への前記モータの回転により露光動作を行うことを特徴とする。
（作用）
請求項１のプリワインドカメラでは、同一のモータによりモータの回転方向を変えることなくフィルムの巻き上げおよび巻き戻しが行われ、また、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えが、モータにより機械的な切換機構を作動することにより行われる。
【００１３】
そして、フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいてフィルムの終端を検出した後、電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧と記憶手段に記憶される駆動電源の電圧とが比較され、電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧が記憶手段に記憶される駆動電源の電圧より大きくなった時に、モータにより切換機構が作動される。
すなわち、プリワインド動作の終了時には、フィルム終端検出にともない駆動電源の電圧が一時的にドロップし、モータによる切換機構の作動に必要な駆動電源の最低必要電圧より低下する場合があるが、このような場合に駆動電源の電圧が最低必要電圧まで復帰した後に、モータによる切換機構の作動が行われるため、その後の撮影続行が不能になること、あるいは、電源電圧の極端なドロップによるカメラの暴走等が有効に回避される。
【００１４】
請求項２のプリワインドカメラでは、同一のモータによりモータの回転方向を変えることなくフィルムの巻き上げおよび巻き戻しが行われ、また、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えが、モータにより機械的な切換機構を作動することにより行われる。
そして、フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいてフィルムの終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、モータにより切換機構が作動される。
【００１５】
すなわち、プリワインド動作の終了時には、フィルム終端検出にともない駆動電源の電圧が一時的にドロップし、モータによる切換機構の作動に必要な駆動電源の最低必要電圧より低下する場合があるが、このような場合に、駆動電源の電圧が最低必要電圧まで復帰すると予想される予め定められた所定時間経過後に、モータによる切換機構の作動が行われるため、その後の撮影続行が不能になること、あるいは、電源電圧の極端なドロップによるカメラの暴走等が有効に回避される。
【００１６】
請求項３のプリワインドカメラでは、記憶手段から予め定められた所定時間がタイマ手段に入力され、フィルムの終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、モータにより切換機構が作動される。
請求項４のプリワインドカメラでは、モータの駆動により、切換機構の遊星歯車の位置を移動することによりフィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えが行われる。
【００１７】
請求項５のプリワインドカメラでは、モータの１方向への回転により、フィルムの巻き上げおよび巻き戻しが行われ、この方向と逆方向へのモータの回転により露光動作が行われる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１のプリワインドカメラでは、フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいてフィルムの終端を検出した後、電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧と記憶手段に記憶される駆動電源の電圧とを比較し、電源電圧検出手段により検出される駆動電源の電圧が記憶手段に記憶される駆動電源の電圧より大きくなった時に、モータにより切換機構を作動させるようにしたので、プリワインド動作時にモータの駆動電源の電圧が、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行う機械的な切換機構の動作に必要な最低必要電圧より一時的にドロップした場合にも切換機構を確実に動作することができる。
【００１９】
請求項２のプリワインドカメラでは、フィルム給送状態検出手段からの信号に基づいてフィルムの終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、モータにより切換機構を作動させるようにしたので、プリワインド動作時にモータの駆動電源の電圧が、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行う機械的な切換機構の動作に必要な最低必要電圧より一時的にドロップした場合にも切換機構を確実に動作することができる。
【００２０】
請求項３のプリワインドカメラでは、タイマ手段により、予め定められた所定時間の経過を正確に検出することができる。
請求項４のプリワインドカメラでは、モータの駆動により遊星歯車の位置を移動してフィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行うようにしたので、切り換えを確実に行うことができる。
【００２１】
請求項５のプリワインドカメラでは、モータのフィルムの巻き上げおよび巻き戻し方向への回転と逆方向へのモータの回転により露光動作を行うようにしたので、１つのモータによりフィルムの巻き上げ，巻き戻し、および、露光動作を行うことが可能になり、部品点数を削減しカメラの小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明のプリワインドカメラの第１の実施形態を背面から見た図であり、裏蓋１１を開けた状態を示している。
図１において、カメラ本体１３の左端側にはパトローネ室１５が設けられ、右端側にはフィルム巻取スプール１７が設けられている。パトローネ室１５とフィルム巻取スプール１７との間にはアパーチャ１９が位置している。カメラ本体１３の上部には、接眼窓２１が配置されている。カメラ本体１３のフィルム巻取スプール１７のアパーチャ１９側には、フィルムの給送量を検出する、例えぱフォトリフレクタからなる給送センサ２３が配置されている。また、カメラ本体１３のフィルム巻取スプール１７の下方にはレバー２５が配置されている。そして、レバー２５の側方にモータ２６が配置されている。
【００２３】
このプリワインドカメラでは、図示しないフィルムパトローネのスプール軸が、パトローネ室１５の巻き戻しフォーク２７と係合するようにパトローネ室１５に装填される。そして、フィルムパトローネを装填し、フィルム先端をフィルム巻取スプール１７まで引き延ばして裏蓋１１を閉じると、レバー２５が裏蓋１１により退避方向へ押し込まれフィルムの巻き取り、すなわちプリワインド動作が開始される。
【００２４】
図２および図３は、１つのモータ２６によりフィルム給送動作およびフィルム露光動作を行うために、図１のプリワインドカメラに配置される切換機構の要部を示している。この切換機構２９では、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行うために遊星歯車３１が配置されている。
図２の（ａ）は、撮影者がカメラ本体１３のパトローネ室１５にフィルムを装填した状態であり、裏蓋１１を閉じることによりレバー３５の動きを規制していた図１に示したレバー２５が退避している。レバー３５は、この段階ではまだレバー３７によってその動きが規制されているため動かない。
【００２５】
図２の（ｂ）は、図２の（ａ）の透視図であり、フィルム給送動作を巻き上げ方向と巻き戻し方向のいずれかに切り換えるための遊星歯車３１は、レバー３５の下に配置されている。この状態では遊星歯車３１は、巻き上げ方向に動力伝達を行う位置にある。従って、撮影者がフィルムを装填したことを裏蓋１１の閉動作から検知したカメラが、フィルム給送制御を行うと遊星歯車３１により巻き上げ方向に動力伝達され、プリワインド動作が行われる。
【００２６】
カメラはフィルムの動きに合わせてＯＮ／ＯＦＦを繰り返す後述するフィルム給送状態検出手段の出力をモニタしながらプリワインド動作を継続し、フィルム終端になるとフィルム給送状態検出手段の０Ｎ／０ＦＦの繰り返しが止まることによりフィルムの終端を検出し、その後、フィルム露光制御側にモータ２６を回転させる。これにより図３の（ａ）に示すようにレバー３９が矢印３９Ａの方向に動き、この動作によりレバー３７がレバー３５の動きを規制する位置から退避する。
【００２７】
図３の（ｂ）は、図３の（ａ）の透視図であり、上述のようにレバー３７の退避によりレバー３５はバネ力によって矢印３５Ａの方向に動く。レバー３５には遊星歯車３１に係合するような突起４１がついており、突起４１がレバー３５の動きに合わせて遊星歯車３１を矢印４１Ａの方向に押すことで遊星歯車３１は矢印３１Ａのように動きフィルム巻き戻し方向に動力伝達を行う位置まで移動する。
【００２８】
この後のフィルム給送動作は全て巻き戻し方向への動作となり、撮影者が１駒撮影する毎にフィルムをフィルムパトローネヘ巻き取ることが可能となる。なお、この状態から図２の（ａ）の状態への復帰は、撮影終了後のフィルム取り出し時の裏蓋１１の開により、レバー２５がレバー３５および遊星歯車３１を元の位置へ押し戻す動作により行われる。
フィルム給送動作とフィルム露光動作との切り換えは、モータ２６の回転方向の切り換えにより、遊星歯車３３が矢印３３Ａのように動くことで動力伝達の切り換えが行われ可能となる。
【００２９】
図４は、この実施形態のプリワインドカメラの制御系を示すブロック図である。
この実施形態では、マイクロコンピュータ（ＭＣＵ）からなる制御手段４３には、フィルム給送手段４５，フィルム給送状態検出手段４７，シーケンス制御手段４９，電源電圧検出手段５１，記憶手段５３，表示手段５５，操作手段５７および電池Ｂ１が接続されている。
【００３０】
フィルム給送手段４５は、同一のモータ２６によりモータ２６の回転方向を変えることなくフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うとともに、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを、モータ２６により図２および図３に示した機械的な切換機構２９を作動して行う。
電源電圧検出手段５１は、フィルム給送手段４５およびシーケンス制御手段４９を駆動するためのモータ２６に給電を行う駆動電源である電池Ｂ１の電圧を検出する。
【００３１】
シーケンス制御手段４９は、フィルム露光動作を行うために撮影シーケンスを制御する。
そして、フィルム給送手段４５とシーケンス制御手段４９は、図２および図３に示した切換機構２９により、同一のモータ２６を用いて制御することが可能になっている。
フィルム給送状態検出手段４７は、給送センサ２３からの出力によりフィルムの給送状態を検出する。
【００３２】
記憶手段５３は、フィルムの巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行う機械的な切換機構２９を、モータ２６により動作するために必要な電池Ｂ１の最低必要電圧を記憶する。
制御手段４３は、マイクロコンピュータからなりプリワインドカメラの全体を制御する。そして、フィルムが装填されるとフィルムを連続的に巻き上げるプリワインド動作をフィルム給送手段４５に行わせる。また、制御手段４３は、フィルム給送状態検出手段４７からの信号に基づいてフィルムの終端を検出した後、電源電圧検出手段５１により検出される電池Ｂ１の電圧と記憶手段５３に記憶される電圧とを比較し、電源電圧検出手段５１により検出される電池Ｂ１の電圧が記憶手段５３に記憶される電圧より大きくなった時に、モータ２６により切換機構２９を作動させる。
【００３３】
表示手段５５は、フィルム駒数やその他の情報を表示する。
操作手段５７は、レリーズボタン等の操作部材からなる。
そして、フィルム給送手段４５とシーケンス制御手段４９は、図２および図３に示した切換機構２９により同一のモータ２６により制御することが可能になっている。
また、フィルム給送状態検出手段４７は、図５に示すように、給送センサ２３によりフィルムＦ１のパーフォレーションＰを検出するもので、フォトリフレクタを用いフィルムＦ１とパーフォレーションＰとの反射率の違いによりそれぞれ異なる電圧レベルの出力を生じさせ、比較器を用いてそれぞれ異なる電圧レベルの出力を所定電圧と比較し、図５に示すようなフィルムＦ１のパーフォレーションＰに同期したパルス信号Ｓを生成している。このフィルム給送状態検出手段４７の出力に基づいて制御手段４３はフィルム給送状態を把握する。
【００３４】
次に、図６のタイムチャートおよび図７のフローチャートを用いて、この実施形態のプリワインドカメラのプリワインド動作を説明する。
フィルムパトローネがパトローネ室１５に装填されて裏蓋１１が閉じられると、図４の制御手段４３により図７のプログラムが起動される。
先ず、ステップＳ１０１で、フィルム巻き上げ方向へのモータ２６の駆動が開始される。この時、図２に示したように遊星歯車３１の切り換え動作が行われる前であるため、フィルム巻取スプール１７はフィルムＦ１を巻き上げ方向に回転しフィルムＦ１の巻き上げが開始される。
【００３５】
次に、制御手段４３は、ステップＳ１０２で、フィルム給送状態検出手段４７からの出力の検出を開始する。前述したようにフィルム給送状態検出手段４７からの出力は、フィルムパーフォレーションＰに同期したパルス信号Ｓであるため、フィルム給送状態検出手段４７からの出力のパルスをカウントすることでフィルムＦ１の巻き取り量を計測することができる。また、この時の電池Ｂ１の電圧は図６に示すように、機械的な送り機構の摩擦やフィルムＦ１によって生じる負荷変動のため多少変動するものの無負荷時の出力に比して多少ドロップした電圧レベルを推移する。
【００３６】
ステップＳ１０３では、フィルムＦ１が終端まで巻き上げられたことを検出する。前述の通りフィルム給送状態検出手段４７の出力は、フィルムパーフォレーションＰに同期したパルス信号Ｓであるため、フィルムＦ１が終端に到達し動きを止めることでフィルム給送状態検出手段４７の出力であるパルスは出力されなくなる。従って、図６に示すように、フィルム給送状態検出手段４７の給送センサ２３からのパルス信号Ｓの出力が所定時間ｔｗ出力されない状態を検出することでフィルムＦ１の終端を検出することができる。また、この時の電池Ｂ１の電圧は、フィルムＦ１の終端によりモータ２６がロックされた状態にもかかわらず所定時間ｔｗモータ２６への通電を継続するため、図６に示すように大きくドロップする。
【００３７】
フィルムＦ１の終端検出後、ステップＳ１０４で、モータ２６の通電を解除しモータ２６を停止し、続いてステップＳ１０５で、記憶手段５３に記憶されたモータ２６による切換機構２９の作動に必要な最低必要電圧ＶＬの読み出しを行った後、ステップＳ１０６で電池Ｂ１の電圧ＶＳを検出する。この時の電池Ｂ１の電圧ＶＳは、モータ２６への通電が解除されたことにより負荷が開放され、図６に示すように徐々に無負荷時レベルに近づくように復帰していく。
【００３８】
ステップＳ１０７では、記憶手段５３から読み出した最低必要電圧ＶＬと電源電圧検出手段５１で検出した電池Ｂ１の電圧ＶＳのレベルの比較が行われる。そして、電源電圧検出手段５１で検出した電池Ｂ１の電圧ＶＳのレベルが記憶手段５３の最低必要電圧ＶＬのレベルに到達していない場合は、ステップＳ１０６に戻り到達するまで繰り返し電池Ｂ１の電圧ＶＳのモニタを行う。なお、ここで所定時間待っても最低必要電圧ＶＬのレベルに到達しない場合には、電池Ｂ１を交換するように警告するのが望ましい。
【００３９】
モニタした電池Ｂ１の電圧ＶＳが、記憶手段５３に記憶された最低必要電圧ＶＬのレベルに到達すると、ステップＳ１０８に進み、図２に示した遊星歯車３１の切り換えのためにフィルム露光動作方向へのモータ２６の駆動が開始される。なお、この時、シャッター幕の開閉は行わないためフィルムＦ１が露光されることは無い。これにより、図３に示したように遊星歯車３１の切り換えが行われ、これ以後のフィルム給送方向へのモータ２６の駆動では、巻き戻しフォーク２７によるフィルムＦ１の巻き戻し動作が行われる。そして、遊星歯車３１の初期化は、前述したように裏蓋１１の開動作により行われる。従って、フィルム給送方向へのモータ２６の駆動によるフィルムＦ１の巻き戻し動作も裏蓋１１の開動作が行われるまで継続する。
【００４０】
最後に、ステップＳ１０９では、フィルムＦ１を巻き戻し方向に駆動し、撮影者が撮影を開始することのできるフィルムＦ１の駒位置を出してプリワインド動作を完了する。
上述したプリワインドカメラでは、フィルム給送状態検出手段４７からの信号に基づいてフィルムＦ１の終端を検出した後、電源電圧検出手段５１により検出される電池Ｂ１の電圧ＶＳと記憶手段５３に記憶される最低必要電圧ＶＬとを比較し、電源電圧検出手段５１により検出される電池Ｂ１の電圧ＶＳが記憶手段５３に記憶される最低必要電圧ＶＬより大きくなった時に、モータ２６により切換機構２９を作動させるようにしたので、プリワインド動作時にモータ２６の電池Ｂ１の電圧ＶＳが、フィルムＦ１の巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行う機械的な切換機構２９の動作に必要な最低必要電圧ＶＬより一時的にドロップした場合でも切換機構２９を確実に動作することができる。
【００４１】
すなわち、上述したプリワインドカメラでは、プリワインド動作時に発生するフィルムＦ１の終端検出による大きな電池Ｂ１の電圧ＶＳのドロップから、電池Ｂ１の電圧ＶＳのレベルが十分に復帰した状態で切換機構２９の遊星歯車３１を切り換えのためのフィルム露光動作方向へのモータ２６の駆動が保証される。従って、切換機構２９の遊星歯車３１の切り換え動作を完了することができずに、その後の撮影続行ができなくなったり、また、電池Ｂ１の電圧ＶＳのドロップによるカメラの暴走等を防止することができ、より最適な電池Ｂ１の交換レベルを設定することができる。そして、これにより、電池Ｂ１の有する能力を充分に使い切ることができ、また、１回の電池Ｂ１の交換により撮影可能な枚数をより多くしたプリワインドカメラを提供することができる。
【００４２】
また、上述したプリワインドカメラでは、モータ２６の駆動により遊星歯車３１の位置を移動してフィルムＦ１の巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行うようにしたので、切り換えを確実に行うことができる。
さらに、上述したプリワインドカメラでは、モータ２６のフィルムＦ１の巻き上げおよび巻き戻し方向への回転と逆方向へのモータ２６の回転により露光動作を行うようにしたので、１つのモータ２６によりフィルムＦ１の巻き上げ，巻き戻し、および、露光動作を行うことが可能になり、部品点数を削減しカメラの小型化を図ることができる。
（第２の実施形態）
図８は、本発明のプリワインドカメラの第２の実施形態の制御系を示すブロック図である。
【００４３】
なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
この実施形態では、マイクロコンピュータ（ＭＣＵ）からなる制御手段４３には、フィルム給送手段４５，フィルム給送状態検出手段４７，シーケンス制御手段４９，記憶手段５９，タイマ手段６１，表示手段５５，操作手段５７および電池Ｂ１が接続されている。
【００４４】
フィルム給送手段４５は、同一のモータ２６によりモータ２６の回転方向を変えることなくフィルムＦ１の巻き上げおよび巻き戻しを行うとともに、フィルムＦ１の巻き上げと巻き戻しとの切り換えを、モータ２６により図２および図３に示した機械的な切換機構２９を作動して行う。
シーケンス制御手段４９は、フィルム露光動作を行うために撮影シーケンスを制御する。
【００４５】
そして、フィルム給送手段４５とシーケンス制御手段４９は、図２および図３に示した切換機構２９により、同一のモータ２６を用いて制御することが可能になっている。
フィルム給送状態検出手段４７は、フィルムＦ１の給送状態を検出する。
記憶手段５９は、予め定められた所定時間を記憶する。すなわち、記憶手段５９には、プリワインド動作時におけるフィルム終端検出時の電池Ｂ１の電圧ＶＳのドロップが、遊星歯車３１を切り換えることを目的としたフィルム露光動作方向へのモータ２６の駆動が誤動作を生じることなく完了するための電圧レベルまで復帰するために必要な時間が記憶されている。
【００４６】
タイマ手段６１は、記憶手段５９から予め定められた所定時間を入力し、フィルムＦ１の終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、経過信号を制御手段４３に出力する。
制御手段４３は、マイクロコンピュータからなりプリワインドカメラの全体を制御する。そして、フィルムＦ１が装填されるとフィルムＦ１を連続的に巻き上げるプリワインド動作をフィルム給送手段４５に行わせる。また、制御手段４３は、フィルム給送状態検出手段４７からの信号に基づいてフィルムＦ１の終端を検出した後、タイマ手段６１からの入力による予め定められた所定時間経過後に、モータ２６により切換機構２９を作動させる。
【００４７】
表示手段５５は、フィルムＦ１の駒数やその他の情報を表示する。
操作手段５７は、レリーズボタン等の操作部材からなる。
次に、図９のタイムチャートおよび図１０のフローチャートを用いて、この実施形態のプリワインドカメラのプリワインド動作を説明する。
フィルムパトローネがパトローネ室１５に装填されて裏蓋１１が閉じられると、図８の制御手段４３により図１０のプログラムが起動される。
【００４８】
先ず、ステップＳ２０１で、フィルム巻き上げ方向へのモータ２６の駆動が開始される。この時、図２に示したように遊星歯車３１の切り換え動作が行われる前であるため、フィルム巻取スプール１７はフィルムＦ１を巻き上げ方向に回転しフィルムＦ１の巻き上げが開始される。
次に、制御手段４３は、ステップＳ２０２で、フィルム給送状態検出手段４７からの出力の検出を開始する。前述したようにフィルム給送状態検出手段４７の給送センサ２３からの出力は、フィルムパーフォレーションＰに同期したパルス信号Ｓであるため給送センサ２３からの出力のパルスをカウントすることでフィルムＦ１の巻き取り量を計測することができる。また、この時の電池Ｂ１の電圧ＶＳは図９に示すように、機械的な送り機構の摩擦やフィルムＦ１によって生じる負荷変動のため多少変動するものの無負荷時の出力に比して多少ドロップした電圧レベルを推移する。
【００４９】
ステップＳ２０３では、フィルムＦ１が終端まで巻き上げられたことを検出する。前述の通りフィルム給送状態検出手段４７の給送センサ２３の出力は、フィルムパーフォレーションＰに同期したパルス信号ＳであるためフィルムＦ１が終端に到達し動きを止めることで給送センサ２３の出力であるパルスは出力されなくなる。従って、図９に示すように、給送センサ２３のパルス出力が所定時間ｔｗ出力されない状態を検出することでフィルムＦ１の終端を検出することができる。また、この時の電池Ｂ１の電圧ＶＳは、フィルムＦ１の終端によりモータ２６がロックされた状態にもかかわらず所定時間ｔｗモータ２６への通電を継続するため図９に示すように大きくドロップする。
【００５０】
フィルムＦ１の終端検出後、ステップＳ２０４で、モータ２６の通電を解除しモータ２６を停止し、続いてステップＳ２０５で、記憶手段５９に記憶された予め定められた所定の時間ＴＬの読み出しを行った後、ステップＳ２０６で、記憶手段５９より読み出した時間ＴＬの計測をタイマ手段６１により開始する。この時の電池Ｂ１の電圧ＶＳは、モータ２６の通電が解除されたことにより負荷が開放され、図９に示すように徐々に無負荷時レベルに近づくように復帰していく。
【００５１】
ステップＳ２０７では、記憶手段５９から読み出した時間ＴＬとタイマ手段６１による計時の比較が行われ、タイマ手段６１により計時した時間が、記憶手段５９の所定時間ＴＬに到達していない場合は、ステップＳ２０５に戻り到達するまで計時が継続される。
タイマ手段６１による計時が、記憶手段５９に記憶された所定の時間ＴＬに到達するとステップＳ２０８に進み計時を終了する。すなわち、前述の通り記憶手段５９には、フィルムＦ１の終端検出時の電池Ｂ１の電圧ＶＳのドロップが、遊星歯車３１を切り換えることを目的としたフィルム露光動作方向へのモータ２６の駆動が誤動作を生じることなく完了するために必要な電圧レベルにまで復帰するために必要な時間ＴＬが記憶されているため、フィルムＦ１の終端検出によるモータ２６の開放からの時間経過が、記憶手段５９に記憶された時間ＴＬに達していれば電池Ｂ１の電圧ＶＳは十分なレベルに復帰していると考えることができる。従って、ステップＳ２０９で、遊星歯車３１の切り換えのためのフィルム露光動作方向へのモータ２６駆動が開始される。なお、この時、シャッター幕の開閉は行わないためフィルムＦ１が露光されることは無い。これにより、図３に示したように遊星歯車３１の切り換えが行われ、これ以後のフィルム給送方向へのモータ２６の駆動では、巻き戻しフォーク２６によるフィルムＦ１の巻き戻し動作が行われる。そして、遊星歯車３１の初期化は、前述したように裏蓋１１の開動作により行われる。従って、フィルム給送方向へのモータ２６の駆動によるフィルムＦ１の巻き戻し動作も裏蓋１１の開動作が行われるまで継続する。
【００５２】
最後に、ステップＳ２１０では、フィルムＦ１を巻き戻し方向に駆動し、撮影者が撮影を開始することのできるフィルムＦ１の駒位置を出してプリワインド動作を完了する。
なお、ステップＳ２０９において、遊星歯車３１の切り換えのためのフィルム露光動作方向へのモータ２６の駆動を開始する前に、電池Ｂ１の電圧ＶＳのチェックを行い、電圧が許可レベルに達していない場合には、電池Ｂ１を交換するように警告するのが望ましい。
【００５３】
この実施形態のプリワインドカメラでは、フィルム給送状態検出手段４７からの信号に基づいてフィルムＦ１の終端を検出した後、予め定められた所定時間経過後に、モータ２６により切換機構２９を作動させるようにしたので、プリワインド動作時にモータ２６の電池Ｂ１の電圧が、フィルムＦ１の巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行う機械的な切換機構２９の動作に必要な最低必要電圧ＶＬより一時的にドロップした場合でも切換機構２９を確実に動作することができる。
【００５４】
すなわち、プリワインド動作の終了時には、フィルムＦ１の終端検出にともない電池Ｂ１の電圧が一時的にドロップし、モータ２６による切換機構２９の作動に必要な電池Ｂ１の最低必要電圧ＶＬより低下する場合があるが、このような場合に、電池Ｂ１の電圧が最低必要電圧ＶＬまで復帰すると予想される予め定められた所定時間経過後に、モータ２６による切換機構２９の作動が行われるため、その後の撮影続行が不能になること、あるいは、電源電圧の極端なドロップによるカメラの暴走等を有効に回避することができる。
【００５５】
また、この実施形態のプリワインドカメラでは、タイマ手段６１により、予め定められた所定時間ＴＬの経過を正確に検出することができる。
なお、上述した第１および第２の実施形態では、フィルムＦ１の巻き上げと巻き戻しとの切り換えを行う機械的な切換機構２９に遊星歯車３１を用いた例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、遊星歯車３１を用いない機械的な切換機構にも適用することができる。
【００５６】
また、上述した第２の実施形態では、制御手段４３にタイマ手段６１を接続した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、制御手段が有するタイマを利用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１および第２の実施形態のプリワインドカメラを示す説明図である。
【図２】図１のプリワインドカメラに配置される切換機構の要部を示す説明図である。
【図３】図１のプリワインドカメラに配置される切換機構の要部を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のカメラの制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１および第２の実施形態のプリワインドカメラのフィルムに対する給送センサ出力を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態のカメラのプリワインド動作を経時的に示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態のカメラのプリワインド制御の手順を示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のカメラの制御系を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のカメラのプリワインド動作を経時的に示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態のカメラのプリワインド制御の手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
２６  モータ
３１，３３  遊星歯車
４３  制御手段
４５  フィルム給送手段
４７  フィルム給送状態検出手段
５１  電源電圧検出手段
５３，５９  記憶手段
６１  タイマ手段
Ｂ１  電池
Ｆ１  フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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