(57)【要約】【課題】チップＬＥＤやチップコンデンサなどの小型電子部品（パーツ）をフィーダから次のステージに供給するときの位置ずれをなくして、ステージ上でパーツの位置ずれを修正する工程を必要としないような自動供給装置を提供することである。【解決手段】チップＬＥＤ２１を送給するフィーダ２２と、このフィーダ２２の先端部からチップＬＥＤ２１を吸着してロータリテーブル２４に搬送するパーツ供給ユニット２３とを備える自動供給装置において、前記パーツ供給ユニット２３は、前記フィーダ２２によって送給されるチップＬＥＤ２１の少なくとも前面５０を吸着して位置決めする吸着ヘッド３５を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツを送給するフィーダと、このフィーダの先端部からパーツを吸着して次のステージに搬送するパーツ供給ユニットとを備える自動供給装置において、
前記パーツ供給ユニットは、前記フィーダによって送給されるパーツの少なくとも前面を吸着して位置決めする吸着ヘッドを備えていることを特徴とする自動供給装置。
【請求項２】
パーツを送給するフィーダと、このフィーダの先端部からパーツを吸着して次のステージに搬送するパーツ供給ユニットとを備える自動供給装置において、
前記パーツ供給ユニットは、前記フィーダによって送給されるパーツの前面及び側面を吸着して位置決めする吸着ヘッドを備えていることを特徴とする自動供給装置。
【請求項３】
パーツを送給するフィーダと、このフィーダの先端部からパーツを吸着して次のステージに搬送するパーツ供給ユニットとを備える自動供給装置において、
前記パーツ供給ユニットは、前記フィーダによって送給されるパーツの前面、側面及び上面を吸着して位置決めする吸着ヘッドを備えていることを特徴とする自動供給装置。
【請求項４】
前記吸着ヘッドは、パーツを吸着するための１又は２以上の吸引孔を備えている請求項１乃至３のいずれか記載の自動供給装置。
【請求項５】
前記吸着ヘッドは、フィーダの先端部に送給されたパーツがフィーダから落下するのを防止するためのストッパ部を備えている請求項１乃至３のいずれかに記載の自動供給装置。
【請求項６】
前記パーツ供給ユニットは、パーツを吸着した後に、吸着ヘッドを水平方向及び下方向の順に連続運動させるカム機構を備えている請求項１乃至３のいずれかに記載の自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品、例えばチップＬＥＤやチップコンデンサなどの小型電子部品（パーツ）を整列させながら送給するフィーダと、このフィーダの先端からパーツを吸着して、次のステージに搬送するパーツ供給ユニットとを備える自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動供給装置として、例えばパーツ供給ユニットを備えたものが知られている（非特許文献１を参照）。
【０００３】
【非特許文献１】
熊谷英樹著「続・実践自動化機構図解集  よくわかるメカと制御」第２章  ＦＡシステムへのアプローチ  ３．簡単なステージ型自動機の構成  Ｐ２２，Ｐ２３」  日刊工業新聞社  １９９４年１０月２０日  初版１刷発行
【０００４】
図１４乃至図１６は、従来のこの種の自動供給装置において、パーツ供給ユニットにおける搬送工程を示したものである。パーツ供給ユニットの先端には吸着ヘッド１が取り付けられ、この吸着ヘッド１の中心部には上下方向に貫通する真空吸引孔２が開設されている。前記吸着ヘッド１は、直線状に配設されたフィーダ３の先端部とロータリテーブル４との間を移動する。その際、フィーダ３の先端部に送給されたパーツ、例えばチップＬＥＤ５の上面を吸着ヘッド１の下面に吸着し、そのままロータリテーブル４の上方まで搬送し、ロータリテーブル４の周縁部に沿って複数設けられたステーション６の上面に載置するものである。前記フィーダ３には凹溝レールが形成されており、この凹溝レールの上部には先端部分を除いて蓋体７が被せられている。また、フィーダ３の先端にはストッパ壁８が形成される。そして、このストッパ壁８の下端部およびそれより少し手前のフィーダ３の底壁には真空吸引孔９，１０がそれぞれ設けられている。また、ストッパ壁８の近傍にはパーツがストッパ壁８に到達したか否かを検出する光電センサ１２が凹溝レールの両側に配置されている。さらに、ロータリテーブル４の各ステーション６にも中心部を上下方向に貫く真空吸引孔１１が開設されている。
【０００５】
次に、前記パーツ供給ユニットによるパーツ搬送の工程を図１４及び図１５の（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明する。先ず、（ａ）に示されるように、フィーダ３の先端部まで送給された先頭のチップＬＥＤ５ａは、ストッパ壁８の基端部に設けられた真空吸引孔９に吸着され、２番目のチップＬＥＤ５ｂは、手前の真空吸引孔１０に吸着されている。このとき、チップＬＥＤ５ａ，５ｂ間には僅かな隙間ｔが形成される。この隙間ｔは吸着ヘッド１によるチップＬＥＤ５の安定搬送に必要となるものである。即ち、仮に隙間ｔがないとすると、チップＬＥＤ５ａは、チップＬＥＤ５ｂによってストッパ壁８に押え付けられてしまい、吸着ヘッド１でチップＬＥＤ５ａを吸い上げるのが妨げられたり、不安定になったりするからである。特に、チップ部品にバリがあると非常に不安定になる。（ａ），（ｂ）に示されるように、吸着ヘッド１をチップＬＥＤ５ａのすぐ真上まで降ろした時に真空吸引孔９を解除する一方、吸着ヘッド１は真空吸引孔２での吸着を開始する。そして、吸着ヘッド１の下面にチップＬＥＤ５ａの上面を吸着し、（ｃ）に示されるように、その位置で吸着ヘッド１を上昇してチップＬＥＤ５ａを吸い上げる。次いで、（ｄ）に示されるように、吸着ヘッド１をロータリテーブル４のステーション６の真上まで水平移動させ、さらにその位置で吸着ヘッド１を下降してステーション６の上面にチップＬＥＤ５ａを載置する。そして更に、吸着ヘッド１の真空吸引孔２の吸引を解除することで、チップＬＥＤ５ａはステーション６の上面に吸着され、フィーダ３からロータリテーブル４へのチップＬＥＤ５ａの供給が完了する。
【０００６】
一方、フィーダ３上からはチップＬＥＤ５ａがなくなるため、光電センサ１２がオフとなる。このタイミングで真空吸引孔１０が吸引を停止し、同時に真空吸引孔９が吸引を開始すると、チップＬＥＤ５ｂが前進移動を始める。そして、（ｅ）に示されるように、チップＬＥＤ５ｂが真空吸引孔９の近くまで進むと、その吸引力によってストッパ壁８に吸着される。チップＬＥＤ５ｂは、前記真空吸引孔９の吸引力によって加速されるために、フィーダ３の振動による送りより速いスピードでストッパ壁８に吸い寄せられ、同時に光電センサ１２がオンとなる。そして、このタイミングで真空吸引孔１０が吸引を開始し、次のチップＬＥＤ５ｃの移動を止める。前述したように、チップＬＥＤ５ｂは、フィーダ３による送りより速く移動する一方、その後のチップＬＥＤ５ｃは通常のフィーダ３の送り速さで移動するため両者間が離れて、これが結果的に隙間ｔとなって残ることになる。このように、（ａ）〜（ｅ）の動作を繰り返すことによって、フィーダ３の先端部に次々に給送されるチップＬＥＤ５をロータリテーブル４上に供給していく。
【０００７】
前記ロータリテーブル４は間欠的に回転し、回転方向に設置した検査部においてチップＬＥＤ５の電気的特性を測定する。図１７に示したように、この検査ではチップＬＥＤの前後両面をプローブ電極１３ａ，１３ｂで挟み込み、該プローブ電極１３ａ，１３ｂをチップＬＥＤ５の側面電極に接触させて通電を図るものである。測定済みのチップＬＥＤ５は、ロータリテーブル４の回転に伴って回収位置まで移動して回収される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したチップＬＥＤ５のようないわゆるチップ形パーツは、その外形が一般的には１〜１．６ｍｍと小さく、またコンデンサや抵抗器では０．４〜１ｍｍとさらに小さい。一方、パーツを給送する際のフィーダ３の振幅は０．３ｍｍ前後あるので、このフィーダ３の振幅の振れがパーツが供給される位置精度に直接影響することになる。即ち、図１６に示されるように、フィーダ３が振幅Ｓで前後方向に振動すると、前後方向にずれた状態でチップＬＥＤ５を吸着ヘッド１に吸着してしまうことになり、さらにそのままロータリテーブル４のステーション６の上に載置することから、チップＬＥＤ５が前後方向にずれた状態の姿勢で検査部に送られることになる。この検査部では、図１７に示したように、ステーション６に載置されたチップＬＥＤ５を前後方向からプローブ電極１３ａ，１３ｂで挟んで電気特性の検査を行うものであり、前述したように、ステーション６に載置した時のチップＬＥＤ５に前後方向のずれが生じていると、ステーション６からの出張量ｄ１、ｄ２が前後で異なってくる。そのために、一方の電極１３ａの方がチップＬＥＤ５に最初に当たってしまい、チップＬＥＤ５が反対側に押し戻されたり、跳ね飛ばされる等のトラブルが発生する。この場合、パーツが比較的大きいと問題は少ないが、チップＬＥＤ５のように小さくなると、パーツの長さ寸法に対して、フィーダ３の振幅Ｓの比が大きくなるので、上記トラブルが発生し易くなる。そのために、従来にあっては電気特性の検査を行う前にチップＬＥＤ５の位置を修正する工程を設け、ステーション６上におけるチップＬＥＤ５の位置を修正してから、上記の検査を行うようにしており、検査工程が煩雑になると共に、装置構造が複雑になるといった問題があった。
【０００９】
また、上述した従来の自動供給装置では、フィーダ３の先端部とロータリテーブル４との間を、図１８に示されるように、上下方向のストロークＳ１，Ｓ３と水平方向のストロークＳ２との組み合わせによって吸着ヘッド１が移動する。そのために、吸着ヘッド１はチップＬＥＤ５を搬送する度に、ストロークＳ１→ストロークＳ２→ストロークＳ３へと移動方向を変換しなければならず、それに伴う供給時間のロスが大きいものとなっていた。さらに、ストロークＳ１はフィーダ３のストッパ壁８を越えるために移動距離が大きくなり、そのことも供給時間をロスする原因となっていた。
【００１０】
さらに、従来の方式ではチップＬＥＤ５ａを供給するのに３つの吸引孔の相互の動作が必要となる。つまり図１４及び図１５において、吸着ヘッド１の真空吸引孔２及びフィーダ３の真空吸引孔９，１０のそれぞれが微妙なタイミングにより前述の隙間ｔを作ることで、チップＬＥＤ５を分離供給しているが、これらの動作が複雑であるがゆえに、信頼性に乏しく、また、切り替えるタイミングの多いことが装置の高速化への妨げにもなっている。
【００１１】
そこで、本発明の第１の目的は、チップＬＥＤやチップコンデンサなどの小型電子部品（パーツ）をフィーダから次のステージに供給するときの位置ずれをなくして、ステージ上でパーツの位置ずれを修正する工程をなくすことである。また、本発明の第２の目的は、吸着ヘッドにパーツを吸着する際に、パーツ同士が接触していても容易に分離できるようにし、パーツ供給に関係する真空吸引孔の数を減らして、装置の制御や構造を簡単にすることにある。さらに、本発明の第３の目的は、吸着ヘッドのストロークによる供給時間のロスをできるだけ少なくすることで、供給時間の短縮を図り処理性能を大幅アップできるようにした自動供給装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自動供給装置は、パーツを送給するフィーダと、このフィーダの先端部からパーツを吸着して次のステージに搬送するパーツ供給ユニットとを備える自動供給装置において、前記パーツ供給ユニットは、前記フィーダによって送給されるパーツの少なくとも前面を吸着して位置決めする吸着ヘッドを備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る自動供給装置は、パーツを送給するフィーダと、このフィーダの先端部からパーツを吸着して次のステージに搬送するパーツ供給ユニットとを備える自動供給装置において、前記パーツ供給ユニットは、前記フィーダによって送給されるパーツの前面及び側面を吸着して位置決めする吸着ヘッドを備えていることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の請求項３に係る自動供給装置は、パーツを送給するフィーダと、このフィーダの先端部からパーツを吸着して次のステージに搬送するパーツ供給ユニットとを備える自動供給装置において、前記パーツ供給ユニットは、前記フィーダによって送給されるパーツの前面、側面及び上面を吸着して位置決めする吸着ヘッドを備えていることを特徴とする。
【００１５】
これらの発明によれば、フィーダから次のステージのパーツを搬送する際、パーツを所定の位置に供給することができるので、検査工程でのトラブルを回避できると共に、従来のような検査工程前でのパーツの位置ずれを修正する必要がない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る自動供給装置の実施の形態を説明する。図１及び図２に示されるように、本発明に係る自動供給装置２０は、ホッパ（図示されず）から投入されたチップＬＥＤ２１を整列させながら一方向に送給する直線状のフィーダ２２と、このフィーダ２２の先端部からチップＬＥＤ２１を一つずつ吸着搬送するパーツ供給ユニット２３と、パーツ供給ユニット２３から供給されたチップＬＥＤ２１を検査するために間欠的に回転するロータリテーブル２４とを備え、検査が終了したチップＬＥＤ２１は、ロータリテーブル２４から順次回収される。なお、前記ロータリテーブル２４は、本発明における次のステージに相当する。
【００１７】
前記ロータリテーブル２４の上面には、その周縁部に沿ってチップＬＥＤ２１を載置するためのステーション２６が等間隔に多数設けられている。また、各ステーション２６には、上面に開口を有する真空吸引孔２７が設けられている。この真空吸引孔２７は、ステーション２６のほぼ中心部を上下に貫通し、外部の真空装置（図示されず）に連結されている。
【００１８】
本発明の自動供給装置２０には、チップＬＥＤ２１の検査装置２８が併設されている。この検査装置２８は、前記ロータリテーブル２４上に供給されたチップＬＥＤ２１の電気的特性を測定するためのものであり、ロータリテーブル２４上に設置された一対のプローブ電極２９と、ロータリテーブル２４の脇に配置されるコントローラ（図示されず）とを備える。前記プローブ電極２９は、コントローラによって制御されており、前記ステーション２６の上面に載置されたチップＬＥＤ２１を検査位置において両側から挟み込み、チップＬＥＤ２１の側面電極に接する。そして、プローブ電極２９によってチップＬＥＤ２１の導通が図られ、コントローラによるチップＬＥＤ２１の電気的特性が測定される。
【００１９】
また、この実施形態に係る自動供給装置２０には、前記検査装置２８のほぼ反対側にチップＬＥＤ２１の分離回収装置３０が設置されている。この分離回収装置３０は、前記測定済みのチップＬＥＤ２１を、その電気的特性に基づいて分類したのち回収するためのもので、検査済みのチップＬＥＤ２１をステーション２６からシュータ３１内に吹き落とす際に分類する。
【００２０】
前記フィーダ２２は、図示外のホッパから前記ロータリテーブル２４までの間をまっすぐに延び、チップＬＥＤ２１を一列に整列させながら先端部に向かって漸次送給する凹溝レール２２ａと、その上方を覆う蓋体２２ｂとを備える。フィーダ２２に前後方向の振動が与えられることで、チップＬＥＤ２１の送給を可能としている。凹溝レール２２ａの先端部は、従来のような前方を遮るストッパ壁を設けることなく、そのままストレートに落ちている。また、凹溝レール２２ａの先端部付近では、底壁に真空吸引孔３２が開設されている。この真空吸引孔３２は外部の真空装置（図示されず）に接続されている。
【００２１】
一方、パーツ供給ユニット２３は、前記フィーダ２２の先端部に送給されたチップＬＥＤ２１を吸着するための吸着ヘッド３５と、この吸着ヘッド３５を支持するアーム部３６と、吸着ヘッド３５をフィーダ２２の先端部とロータリテーブル２４との間で往復運動させる駆動手段とを備える。駆動手段にはカム機構３７が設けられており、前記吸着ヘッド３５に所定の動きを与えている。この実施形態におけるカム機構３７は、上下方向の動きを規制する第１カム３８と、水平方向の動きを規制する第２カム３９との組み合わせであり、これら２種類のカム３８，３９によって、上下方向及び水平方向の動きを同時に規制して、吸着ヘッド３５に特徴的な動きを与えている。
【００２２】
前記吸着ヘッド３５の先端形状は、図２に示されるように、前記フィーダ２２の先端部と対向する位置に空間部４０を有する形状をしている。この空間部４０は吸着ヘッド３５の下部をＬ形に切欠いて形成したもので、垂直の前縦壁４１と水平の天井壁４２とによって内周面を形成している。また、これら前縦壁４１と天井壁４２とが直交する空間部４０の角部には、斜め上方に向かって延びる真空吸引孔４３が開設されている。この真空吸引孔４３の大きさ及び数量は特に限定されない。なお、上記空間部４０内にはチップＬＥＤ２１を吸着した時に光を遮ってスイッチオンする光電センサ４５が設けられている。また、吸着ヘッド３５にはフィーダ２２に向かって水平方向に突出するストッパピン４４が設けられる。このストッパピン４４は、後述するように、フィーダ２２の先端部で吸着トラブルが発生した時に、チップＬＥＤ２１が凹溝レール２２ａから落下するのを有効に防止するものである。
【００２３】
次に、上記構成からなる自動供給装置を用いて、小型電子部品としてのチップＬＥＤ２１を、フィーダ２２からロータリテーブル２４に供給する際の一連の動作を、図３乃至図１０に基づいて説明する。
【００２４】
図３に示されるように、先ずチップＬＥＤ２１はホッパ（図示されず）からフィーダ２２に供給され、フィーダ２２の凹溝レール２２ａに沿って連続的に送給され、先頭のチップＬＥＤ２１ａが、凹溝レール２２ａの底壁に開設された真空吸引孔３２に吸着されることで、全体の送給が停止される。
【００２５】
次いで、図４に示されるように、吸着ヘッド３５がフィーダ２２の先端部付近まで下降する。その場合、吸着ヘッド３５の空間部４０がフィーダ２２の先端部と近い位置で向かい合い、且つ先頭のチップＬＥＤ２１ａに対して空間部４０がやや斜め上方に位置するように設定される。この設定の少し前のタイミングでこの吸着ヘッド３５に設けられた真空吸引孔４３が吸引を開始し、一方でフィーダ２２の真空吸引孔３２でのチップＬＥＤ２１ａの吸着が解除される。その結果、フィーダ２２の先頭のチップＬＥＤ２１ａは、吸着ヘッド３５の真空吸引孔４３に急激に引き寄せられて空間部４０内に収容される。特に、真空吸引孔４３が空間部４０の角部に開設されていることから、図５および図６に示されるように、チップＬＥＤ２１ａの前面５０及び上面５１が空間部４０の前縦壁４１及び天井壁４２にそれぞれ密着した状態で吸着されることになる。このように、チップＬＥＤ２１ａの二面が空間部４０の内周面に密着されることから、フィーダ２２で送給される際に、振動による前後方向の振幅による前後方向のズレが生じたとしても、吸着ヘッド３５に吸着されると同時にチップＬＥＤ２１ａの姿勢が矯正され位置決めされることになる。
【００２６】
このように、フィーダ２２の先頭にあるチップＬＥＤ２１ａは、吸着ヘッド３５の空間部４０内へほぼ水平方向に移動して吸着されると共に、その吸着方向がフィーダ２２によるパーツの送給方向とがほぼ一致しているので、従来のようにチップＬＥＤ２１ｂとの間に隙間ｔを設けなくても、無理なくチップＬＥＤ２１ａを吸着することができ、従来のような隙間ｔを作るための複雑な制御が不要となる。
【００２７】
フィーダ２２の先頭のチップＬＥＤ２１ａが吸着ヘッド３５に吸引されることで、２番目以降のチップＬＥＤは、フィーダ２２の振動によって漸次先端部側に移動し、２番目のチップＬＥＤ２１ｂが真空吸引孔３２の真上まで進んだ時に、又は寸前に真空吸引孔３２の吸引が開始されて、図７に示されるような状態でチップＬＥＤ２１ｂの送給が停止される。真空吸引孔３２における吸引の開始と解除のタイミングは、ＬＥＤチップ２１ａの吸着によって光電センサ４５が遮られてオンすると、直ちに真空吸引孔３２の吸引が開始され、チップＬＥＤ２１ｂが図７に示されるような位置か又はチップＬＥＤ２１ｂの端部が真空吸引孔３２の縁に掛かった状態で吸着保持される。また、真空吸引孔３２の解除されるタイミングは、吸引ヘッド３５がパーツの供給を完了し、図２の位置に戻った時になる。
【００２８】
また、前記光電センサ４５のスイッチがオンすることで、吸着ヘッド３５が前述のカム機構３７に基づいて移動する。この時の吸着ヘッド３５の移動は、図７及び図８に示されるようなロータリテーブル２４側への水平方向の移動と、ステーション２６上への下方向の移動であり、水平方向のストロークＳ４と、下方向のストロークＳ５を有する。この移動ストロークは、上記した従来のそれに比べて短縮されるので、チップＬＥＤ２１をフィーダ２２からロータリテーブル２４に供給するための処理時間を大幅にアップできることになる。
【００２９】
図９は、カム機構３７による吸着ヘッド３５の動きと、その時の光電センサ４５及び真空吸引孔３２，４３のオン・オフの関係を示したものである。吸着ヘッド３５にチップＬＥＤ２１ａが吸着されるまでの間は、第１カム３８及び第２カム３９ともに吸着ヘッド３５の動きに関与しない（第１領域）。次いで、吸着ヘッド３５にチップＬＥＤ２１ａが吸着された直後に、第２カム３９の作用によって吸着ヘッド３５はロータリテーブル２４側に移動する。このとき、第１カム３８は吸着ヘッド３５の動きに関与しない（第２領域）。次いで、吸着ヘッド３５をステーション２６の上方まで移動すると、第１カム３８が吸着ヘッド３５の動きに関与して、吸着ヘッド３５をステーション２６の上面まで下降する（第３領域）。なお、ここまでの吸着ヘッド３５の動きは、第１カム３８による上下移動と第２カム３９による水平移動との組み合わせによって、吸着ヘッド３５に滑らかな運動を付与する。
【００３０】
上記吸着ヘッド３５の移動によって、図７に示したように、ロータリテーブル２４のステーション２６の上面にチップＬＥＤ２１ａの下面が接すると、真空吸引孔４３の吸引が停止され、ステーション２６側の真空吸引孔２７の吸着力によってチップＬＥＤ２１ａがステーション２６の上面に保持される。このとき、図７に示されるように、吸着ヘッド３５の側面から突出するストッパピン４４の先端が、フィーダ２２の先端部に位置する２番目のチップＬＥＤ２１ｂの前面近傍に位置する。これによって、フィーダ２２の真空吸着孔３２が詰まるなど、吸引トラブルが生じた時に、フィーダ２２の先端からチップＬＥＤ２１ｂが落下するのを有効に防止することができる。なお、上記の供給ストロークが短い場合には、上記のようなストッパピン４４を設けなくても、図１０に示したように、吸着ヘッド３５の側面を利用して、チップＬＥＤ２１ｂの落下を防止することも可能である。
【００３１】
上述のようして、ステーション２６の上面に吸着されたチップＬＥＤ２１ａは、前後方向に位置決めされた状態で載置されるので、そのまま検査装置２８のプローブ電極２９をチップＬＥＤ２１ａの電極端子に接触させても正確な電気特性を得ることができる。
【００３２】
検査が終了したチップＬＥＤ２１ａは、ロータリテーブル２４の回転に伴って回収位置まで達し、分類回収装置３０に内に導かれる。
【００３３】
なお、上記の実施形態では吸着ヘッド３５の空間部４０の角部に真空吸引孔４３を設けた場合について説明したが、図１１に示したように、前縦壁４１及び天井壁４２のそれぞれに真空吸引孔４３ａ，４３ｂを設けることも可能である。
【００３４】
図１２及び図１３は、本発明に係る吸着ヘッド３５ａの他の実施形態を示したものである。この吸着ヘッド３５ａは、先の実施形態における前縦壁４１及び天井壁４２に側壁４６を加えたものである。このように、空間部４０を３方向の壁４１，４２，４６で囲うことで、チップＬＥＤ２１の前面５０及び上面５１のみならず側面５２が吸着されることになり、チップＬＥＤ２１のＸ，Ｙ，Ｚ方向の全てを位置決めすることができる。なお、この実施形態では前面５０、上面５１及び側面５２の３者が交差する角部に吸着ヘッド３５ａの真空吸引孔４３ｃが開設されている。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動供給装置によれば、パーツの少なくとも前面を吸着ヘッドに吸着することで、フィーダの振れの影響を受けることなく、パーツの位置決めがなされる。そのために、位置決めされたパーツを次のステージに供給することができるので、ステージ上でパーツの位置を修正する必要がなく、ステージ上での処理性能が大幅アップされ、構造も簡単になる。
【００３６】
また、本発明に係る自動供給装置によれば、パーツをフィーダから次のステージに供給する際の吸着ヘッドのストロークがほぼ最短距離をとるようにしたので、パーツを供給する際のロス時間が極めて少ないものとなり、供給時間の短縮を図ることができる。
【００３７】
また、本発明に係る自動供給装置によれば、パーツを吸着する時、フィーダによるパーツの送給方向と同じ方向にパーツを吸着するので、隣接するパーツによる引っ掛かりがなく、パーツの供給の信頼性が上がると共に、装置の制御や構造が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動供給装置の概略平面図である。
【図２】本発明に係る自動供給装置の主要部分を示す断面図である。
【図３】パーツが送給されたフィーダの先端部を示す断面図である。
【図４】パーツを吸着する時のフィーダと吸着ヘッドとの位置関係を示す断面図である。
【図５】吸着ヘッドにパーツが吸着された時の断面図である。
【図６】パーツの前面と上面が吸着されたときの状態を示す断面図である。
【図７】パーツをフィーダからロータリテーブルに供給する時のパーツの移動軌跡を示す断面図である。
【図８】吸着ヘッドが移動するときのストロークを模式的に示した図である。
【図９】カム機構の吸着ヘッドの移動に対する関与を示す図である。
【図１０】吸着ヘッドにストッパピンを設けない場合の例を示す断面図である。
【図１１】吸着ヘッドの２箇所の真空吸引孔を設けた場合の例を示す断面図である。
【図１２】本発明に係る吸着ヘッドの他の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】前記図１２における吸着ヘッドの平面図である。
【図１４】従来における自動供給装置の吸着手段の前半を示す説明図である。
【図１５】前記吸着手段の後半を示す説明図である。
【図１６】フィーダの振動によってパーツがステーション上で位置ずれを生じている状態を示す説明図である。
【図１７】パーツにプローブ電極を当てて検査する時の状態を示す説明図である。
【図１８】従来における吸着ヘッドの移動ストロークを模式的に示した図である。
【符号の説明】
２０  自動供給装置
２１  チップＬＥＤ（パーツ）
２２  フィーダ
２３  パーツ供給ユニット
２４  ロータリテーブル（ステージ）
２６  ステーション
３５  吸着ヘッド
３７  カム機構
３８  第１カム
３９  第２カム
４０  空間部
４１  前縦壁
４２  天井壁
４３  吸着ヘッドの真空吸引孔
４４  ストッパピン
４６  側壁
５０  パーツの前面
５１  パーツの上面
５２  パーツの側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005067755.tif 000013
【図１２】
2005067755.tif 000014
【図１３】
2005067755.tif 000015
【図１４】
2005067755.tif 000016
【図１５】
2005067755.tif 000017
【図１６】
2005067755.tif 000018
【図１７】
2005067755.tif 000019
【図１８】
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