(57)【要約】【課題】成形部や板材を損傷することなく板材の載置が行え、かつ板材載置部の平面領域を効率良く使用して載置が行える板材載置方法を提供する。【解決手段】平面部分Ｗｂよりも上方に突出した成形部ａを有する板材Ｗを、板材載置部３０に複数枚順次載置する板材載置方法である。板材載置部３０に既に載置されている板材Ｗの成形部ａを避けかつ上記平面部分Ｗｂに上に重ねて次の板材Ｗを載置する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面部分よりも上方に突出した成形部を有する板材を、板材載置部に複数枚順次載置する板材載置方法であって、上記板材載置部に既に載置されている板材の成形部を避けかつ上記平面部分の上に重ねて次の板材を載置する板材載置方法。
【請求項２】
平面部分よりも上方に突出した成形部を有する板材を、板材載置部に複数枚順次載置する板材載置装置であって、板材を搬送して上記板材載置部に載置する板材搬送機構と、この板材搬送機構を制御する搬送制御装置とよりなり、この搬送制御装置は、載置すべき各板材の上記成形部の範囲を少なくとも含む板材情報を記憶する板材情報記憶手段と、上記板材載置部に既に載置されている板材の成形部の範囲に基づき、その成形部を避け、かつこの成形部に近づける所定の載置基準に従い次の板材を載置するように制御する重ね載置制御手段とを有するものとした板材載置装置。
【請求項３】
上記搬送制御装置は、上記板材載置部の板材載置可能領域を記憶する載置部情報記憶手段を有し、上記板材情報記憶手段は載置すべき各板材の全体の範囲および成形部の範囲を含む板材情報を記憶したものとし、上記搬送制御装置は、上記重ね載置制御手段により上記載置基準に従って次の板材を積載すると次の板材が板材載置可能領域を超える場合に、載置不能判断を下す載置可否判断手段を備える請求項２記載の板材載置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、成形機能付きのパンチプレス機等から加工済み板材の搬出等を行ってパレット上等に載置する板材載置方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンチプレス機等の板材加工機において、図６や図７に示すように、板材Ｗに上方へ突出した成形部ａを加工することがある。図６は成形部ａが中曲げ加工部分の場合の例であり、図７（Ａ）〜（Ｃ）は成形部ａがバーリング部、ルーバ部、エンボス部となるものである。パンチプレス機等では、成形部ａは、加工中の板材Ｗのテーブル上での移動を妨げないように、上向きに突出するように加工される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような成形部ａを有する板材Ｗを、図８のようにパレットＰ等の板材載置部に上に積載する場合、図６に示すように板材Ｗに成形部ａが偏って配置されていると、積み上げ姿勢が傾き、崩れる恐れがある。また、成形部ａの上に板材Ｗを積み重ねると、成形部ａやその上に積まれた板材Ｗの裏面が局部的な接触によって傷を生じる恐れがある。そのため、成形部ａを有する板材Ｗは、パレットＰ上に重ねずに平面的に並べて配置しているが、積載効率が悪く、パレットＰ上に僅かな枚数の板材Ｗしか載せることができない。これによりパレットＰを頻繁に交換して搬送することが必要となり、搬送効率や保管のための空間効率が悪い。
【０００４】
この発明の目的は、成形部や板材を損傷することなく板材の載置が行え、かつ板材載置部の平面領域を効率良く使用して載置が行える板材載置方法および板材載置装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の板材載置方法は、平面部分（Ｗｂ）よりも上方に突出した成形部（ａ）を有する板材（Ｗ）を、板材載置部（３０）に複数枚順次載置する板材載置方法であって、上記板材載置部（３０）に既に載置されている板材（Ｗ）の成形部（ａ）を避けかつ上記平面部分（Ｗｂ）に上に重ねて次の板材（Ｗ）を載置する方法である。
成形部（ａ）を避け、平面部分（Ｗｂ）に上に重ねて次の板材（Ｗ）を載置するため、成形部（ａ）の上に別の板材（Ｗ）が載せられず、成形部（ａ）が損傷することが回避される。また、板材（Ｗ）の平面部分（Ｗｂ）には次の板材（Ｗ）を重ねるため、板材載置部（３０）に重なりなく平面的に配置する場合に比べて、板材載置部（３０）の平面領域を効率良く使用して載置枚数を増やすことができる。成形部（ａ）は避けて載せるので、複数枚重ねても板厚の影響しかなく、載せられた板材（Ｗ）の傾きの問題が殆ど生じない。なお、載せる方の板材（Ｗ）は、成形部（ａ）の配置や有無に関係なく載置すれば良い。また、板材（Ｗ）の全域に成形部（ａ）があって、重ね可能な平面部分（Ｗｂ）が実質上ない場合は、平面部分（Ｗｂ）に重ねることなく、次の板材（Ｗ）を板材載置部（３０）に載置すれば良い。
成形部（ａ）を具体的にどのように避けるかは、適宜定められた載置基準に従って行うようにすれば良い。例えば板材（Ｗ）に複数の成形部（ａ）が設けられている場合に、それら複数の成形部（ａ）が入る範囲（Ｗａ）を認識し、その範囲（Ｗａ）に対して重なりが生じないように次の板材（Ｗ）を載置する。また、成形部（ａ）を避けて複数枚の板材（Ｗ）を順次載置するについては、例えば、板材（Ｗ）を板材載置部（３０）の直交２軸（Ｘ，Ｙ）方向のうち、いずれか１つの軸方向に順次ずらせて配置すれば良い。その場合、上記の複数の成形部（ａ）が入る範囲（Ｗａ）は、板材（Ｗ）をずらせる方向についての長さ（Ｌａ）によって定めても良い。
【０００６】
この発明の板材載置装置を、実施形態に対応する図１と共に説明する。この板材載置装置は、板材載置部（３０）に、平面部分（Ｗｂ）よりも上方に突出した成形部（ａ）を有する板材（Ｗ）を複数枚順次載置する板材載置装置であって、板材を搬送して上記板材載置部（３０）に載置する板材搬送機構（１）と、この板材搬送機構（１）を制御する搬送制御装置（２）とよりなる。この搬送制御装置（２）は、載置すべき各板材（Ｗ）の上記成形部（ａ）の範囲を少なくとも含む板材情報（ＩＦ）を記憶する板材情報記憶手段（３８）と、上記板材載置部（３０）に既に載置されている板材（Ｗ）の成形部（ａ）の範囲（Ｗａ）に基づき、その成形部（ａ）を避け、かつこの成形部（ａ）に近づける所定の載置基準（Ｒ）に従い次の板材を載置するように制御する重ね載置制御手段（３４）とを有するものとする。
この構成によると、重ね載置制御手段（３４）の制御に従って、板材搬送機構（１）により複数枚の板材（Ｗ）が板材載置部（３０）に順次載置される。この場合に、板材情報記憶手段（３８）に記憶された板材（Ｗ）の上記成形部（ａ）の範囲（Ｗａ）に基づき、かつ所定の載置基準（Ｒ）に従って、成形部（ａ）を避け、かつ成形部（ａ）に近づけるように次の板材（Ｗ）が載置される。成形部（ａ）を避け、かつ成形部（ａ）に近づけて次の板材（Ｗ）を載置するため、先の板材（Ｗ）の平面部分（Ｗｂ）に次の板材（Ｗ）が重ねられることになり、板材載置部（３０）の平面領域を効率良く使用して載置枚数を増やすことができる。成形部（ａ）の上には板材（Ｗ）が載せられないため、成形部（ａ）を損傷することが回避される。また、板材情報記憶手段（３８）に記憶された成形部（ａ）の範囲の情報を利用するため、カメラ等の大がかりな装置を必要とせずに、簡単な構成で、成形部（ａ）を避けて配置することができる。
【０００７】
この板材載置装置において、上記搬送制御装置（２）は、上記板材載置部（３０）の板材載置可能領域を記憶する載置部情報記憶手段（３９）を有し、上記板材情報記憶手段（３８）は載置すべき各板材（Ｗ）の全体の範囲および成形部（ａ）の範囲（Ｗａ）を含む板材情報（ＩＦ）を記憶したものとし、上記搬送制御装置（２）は、上記重ね載置制御手段（３４）により上記載置基準（Ｒ）に従って次の板材（Ｗ）を積載すると次の板材（Ｗ）が板材載置可能領域を超える場合に、載置不能判断を下す載置可否判断手段（３５）を備えるものとしても良い。
この構成の場合、板材載置可能領域の記憶と、板材（Ｗ）の全体の範囲および成形部（ａ）の範囲（Ｗａ）の記憶情報とから、重ね載置制御手段（３４）により上記載置基準（Ｒ）に従って板材（Ｗ）を積載する場合に次の板材（Ｗ）が板材載置可能領域を超えるか否かが、載置可否判断手段（３５）によって判断される。そのため、板材載置可能領域内への載置が不可となった場合の対処が簡単かつ迅速に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。まず、図４と共に、この板材載置方法の概要を説明する。この板材載置方法は、平面部分Ｗｂよりも上方に突出した成形部ａを有する板材Ｗ（Ｗ１  …Ｗｎ  ）を、板材載置部３０に複数枚順次載置する板材載置方法であって、板材載置部３０に既に載置されている板材Ｗの成形部ａを避け、かつ上記平面部分Ｗｂに上に重ねて次の板材Ｗを載置する方法である。成形部ａは、図６（Ａ）に示す中曲げ加工部であっても、また図７（Ａ）〜（Ｂ）に示すバーリング部、ルーバ部、エンボス部など、いずれの形式の成形加工によるものであっても良い。板材Ｗの載置は、具体的には次のように行う。
【０００９】
図４（Ａ）は、板材載置部３０と最初に載置する板材Ｗを示す。同図（Ｂ）のように、板材載置部３０の直交する２軸（Ｘ，Ｙ軸）の基準位置Ａに最初の板材Ｗ１  の所定の角部を合わせて載置する。その後、所定の軸方向（Ｘ軸方向）に並べて次の板材Ｗ２  を板材載置部３０上に載置する。この場合に、既に載置されている板材Ｗの成形部ａを避け、かつ上記平面部分Ｗｂに上に重ねて次の板材Ｗを載置する。成形部ａを避けるには、１枚の板材Ｗに複数の成形部ａがある場合、それら複数の成形部ａの入る範囲Ｗａを定め、その範囲Ｗａを避けるようにする。成形部ａの入る範囲Ｗａは、上記のようにＸ軸方向に並べる場合、その並べ方向Ｘの長さＬａで規定すれば良い。載せる方の板材Ｗは、成形部ａの配置や有無に関係なく載置すれば良い。また、板材Ｗの全域に成形部ａがあって、重ね可能な平面部分Ｗｂが実質上ない場合は、平面部分に重ねることなく、次の板材Ｗを板材載置部３０に載置すれば良い。
このようにして、図４（Ｄ）に一例を示すように、板材載置部３０上に複数枚の板材Ｗ（Ｗ１  〜Ｗｎ  ）を順次載置する。板材載置部３０のＸ軸方向の端部まで板材Ｗが載置されると、板材載置部３０における載置場所をＹ軸方向にずらせて、上記と同様にしてＸ軸方向に板材Ｗを並べて載置する。図５は、図４とは異なる載置例であるが、板材載置部３０に板材Ｗを載置した様子を正面から示した図である。
【００１０】
この載置方法によると、成形部ａを避け、平面部分Ｗｂの上に重ねて次の板材Ｗを載置するため、成形部ａの上に別の板材Ｗが載せられず、成形部ａが損傷することが回避される。また、板材Ｗの平面部分Ｗｂに次の板材Ｗを重ねるため、板材載置部３０に重なりなく平面的に配置する場合に比べて、板材載置部３０の平面領域を効率良く使用して載置枚数を増やすことができる。成形部ａは避けて載せるので、板材Ｗを複数枚重ねても板厚の影響しかなく、載せられた板材Ｗの傾きの問題が生じない。
【００１１】
図１は、上記板材載置方法を実施する板材載置装置の一例を、板材加工機と共に示す。この板材載置装置は、板材載置部３０に、平面部分Ｗｂよりも上方に突出した成形部ａを有する板材Ｗを複数枚順次載置する装置であって、板材Ｗを搬送して上記板材載置部３０に載置する板材搬送機構１と、この板材搬送機構１を制御する搬送制御装置２とよりなる。板材搬送機構１は、板材Ｗを持ち上げて搬送して板材載置部３０上に載置できるものであれば良いが、この実施形態では、板材加工機３に対して素材板材の搬入と、加工済み板材となる上記成形部ａを有する板材Ｗを板材加工機３から搬出する動作を行うものが用いられている。板材加工機３は、ＮＣ装置等からなる加工機制御装置６により制御される。
【００１２】
板材加工機３および板材搬送機構１の具体例を、図２，図３と共に説明する。
板材加工機３は、テーブル９上で、大板の素材板材ＡＷに成形部ａを加工すると共に、素材板材ＡＷから上記成形部ａの加工された製品となる板材Ｗを複数枚切り出す加工が可能なものである。板材加工機３は、図示の例ではパンチプレスとされているが、この他にレーザ・パンチ複合加工機等であっても良い。板材加工機３は、加工位置Ｑで素材板材ＡＷにパンチ加工を施す第１の加工部１１と、この第１の加工部１１で加工された製品板材Ｗ２を素材板材ＡＷから切り離す加工が可能な第２の加工部１２と、これら第１，第２の加工部１１，１２に対してテーブル９上で素材板材ＡＷを移動させる送り手段１３とを備えている。第１の加工部１１は例えば複数の工具を交換して加工が可能なパンチ加工部であり、第２の加工部は切り離し専用の工具を備えたパンチ加工部である。第１の加工部１１に、成形加工の機能が備えられている。送り手段１３は、素材板材ＡＷをワークホルダ１４で把持して前後（Ｙ軸方向）および左右（Ｘ軸方向）に移動させる手段であり、前後移動するキャリッジ１５に、左右移動するクロススライド１６を設置し、クロススライド１６に複数のワークホルダ１４を取付けたものとされている。
【００１３】
板材加工機３と左右に並べて板材貯蔵装置１７が設けられ、両者の間に補助テーブル１８が設置されている。板材貯蔵装置１７は、製品となる板材Ｗを載置する領域である板材載置部３０と、素材板材集積領域Ｅ１と、残材搬出領域Ｅ２とを一列に並べて設けたものである。各領域３０，Ｅ１，Ｅ２は、これらの領域の並び方向に移動可能なパレットを所定の位置に停止させた状態のパレット上面で構成される。
【００１４】
板材搬送機構１は、保持手段４を走行体５により、前後（Ｙ軸方向）、左右（Ｘ軸方向）および上下（Ｚ軸方向）の３軸方向に移動可能としたものである。保持手段４は、パッド支持フレーム２０に平面的に並べて設けた吸着パッドからなり、板材Ｗを上面より吸着可能である。吸着パッドは、吸引装置（図示せず）に接続された真空吸着パッド、または磁気吸着力で吸着する電磁吸着パッドからなる。保持手段４となる真空吸着パッドは、例えば、小吸着パッドの集まりからなる一つの吸着パッド群であっても良い。このような小吸着パッドの集まりとした場合、保持手段４の一部が板材に対応する位置にあれは、残り部分が板材から外れた位置にあっても吸着可能となる。
【００１５】
走行体５は、前後移動可能な架設レール状の前後移動台２１に左右移動可能に設置されている。この走行体５に昇降自在に昇降体２３が設置され、昇降体２３の下端に、パッド支持フレーム２０を介して保持手段４が取付けられている。前後移動台２１は、板材貯蔵装置１７の左右両側に設けられたレール２４上を進退自在であり、Ｙ軸駆動源２５で進退駆動される。走行体５の左右走行、および昇降体２３の昇降は、Ｘ軸駆動源２６およびＺ軸駆動源２７で行われる。各軸の駆動源２５〜２７にはサーボモータ等が用いられる。
【００１６】
図１おいて、搬送制御装置２は、コンピュータを用いた数値制御式の装置であり、搬送プログラム３１を演算制御部３２で実行して板材搬送機構１を制御するものとされている。演算制御部３２は、ＣＰＵ（中央処理装置）およびこのＣＰＵを制御する制御プログラム（図示せず）を記憶したメモリ等で構成される。演算制御部３２は、ＮＣコード等で記述された搬送プログラム３１を解読して実行する基本搬送制御手段３３の他に、後述の所定の制御を行う重ね載置制御手段３４を有し、さらに載置可否判断手段３５および配列移動制御手段３６を有している。
【００１７】
搬送制御装置２の記憶手段３７には、搬送プログラム３１の記憶領域の他に、載置部情報記憶手段３９、板材情報記憶手段３８、および載置基準記憶手段４０が設けられている。
板材情報記憶手段３８は、載置すべき各板材Ｗの上記成形部ａの範囲Ｗａを少なくとも含む板材情報ＦＷを記憶する手段である。板材情報記憶手段３８には、板材情報ＦＷとして、成形部ａの範囲Ｗａの他に、各板材Ｗの全体の範囲の情報が記憶される。
載置部情報記憶手段３９は、板材載置部３０の板材載置可能領域を記憶する手段であり、この板材載置可能領域のＸ軸方向およびＹ軸方向の限界位置の座標を記憶している。また、載置部情報記憶手段３９には板材載置を行う基準位置ＡのＸ，Ｙ座標も記憶されている。板材載置部３０の板材載置可能領域は、例えば板材載置部３０がパレット等の場合、そのパレット上面の全体とされる。
なお、板材情報記憶手段３８および載置部情報記憶手段３９は、図示の例では搬送プログラム３１と独立して設けているが、これら板材情報記憶手段３８および載置部情報記憶手段３９は、いずれも搬送プログラム３１の一部として設けても良い。すなわち、搬送プログラム３１の一部として、上記板材情報ＩＦ等を設けても良い。
【００１８】
載置基準記憶手段４０は、重ね載置制御手段３４で制御を行うための載置基準Ｒを記憶した手段である。この載置基準Ｒとして、避け基準Ｒａと、近づけ基準Ｒｂとが設けられている。避け基準Ｒａは、板材載置部３０に既に載置されている板材Ｗの成形部ａの範囲Ｗａに基づき、その成形部ａを避けるという基準である。近づけ基準Ｒｂは、上記成形部ａに、次に載置する板材Ｗをどの程度近づけるかを定めた基準である。
【００１９】
重ね載置制御手段３４は、上記載置基準Ｒに従って次の板材Ｗを載置するように制御する手段である。重ね載置制御手段３４は、具体的には、例えば搬送プログラム３１に変数等で記述されている載置場所のＸ座標に対して、上記載置基準Ｒに従って実座標値を与える手段とされる。基本搬送制御手段３３は、このように重ね載置制御手段３４で与えられた載置場所の実座標値に従って板材搬送機構１を制御するものとされる。
【００２０】
載置可否判断手段３５は、重ね載置制御手段３４により上記載置基準Ｒに従って次の板材Ｗを積載した場合に次の板材Ｗが板材載置可能領域を超える場合に、載置不能判断を下す手段である。
配列移動制御手段３６は、載置可否判断手段３５により載置不能と判断されたときに、次にＸ軸方向に並べて板材載置部３０に載置するＹ軸方向位置を所定の基準でずらせる手段である。配列移動制御手段３６は、Ｘ軸方向に既に並べられたいずれの板材Ｗにも干渉しない位置に、次の列のＹ軸方向位置を定める。板材載置部３０にＹ軸方向にずらせる余裕がない場合は、列変更不能判断を下す。
【００２１】
次に、図１の搬送制御装置２の制御による板材載置方法を、図４と共に説明する。図４（Ｂ）に示すように、板材載置部３０に最初に載置する板材Ｗ１  は、板材載置部３０の基準位置Ａに角部を合わせて載置する。基準位置Ａは、図１の載置部情報記憶手段３９に定められており、例えば板材載置部３０の原点位置Ｏ（０，０）とは対角線方向の角部付近とされる。重ね載置制御手段３４は、この基準位置Ａの座標（ｘ，ｙ）を初期値として記憶する。この後、所定の軸方向（Ｘ軸方向）に並べて次の板材Ｗ２  を板材載置部３０上に載置する。この場合に、重ね載置制御手段３４は、上記載置基準Ｒに従い、既に載置されている板材Ｗの成形部ａを避け、かつ上記平面部分Ｗｂに上に重ねて次の板材Ｗを載置する。成形部ａを避けるには、上述のように、１枚の板材Ｗに複数の成形部ａがある場合、それら複数の成形部ａの入る範囲Ｗａを定め、その範囲Ｗａを避けるようにする。成形部ａの入る範囲Ｗａは、上記のようにＸ軸方向に並べる場合、その並べ方向Ｘの長さＬａで規定される。この長さＬａ分だけ、基準位置Ａをずらせる。すなわち、変更後の基準位置Ａｉ  の座標は（ｘ−Ｌａ，ｙ）となる。重ね載置制御手段３４は、板材Ｗの全域に成形部があって、重ね可能な平面部分Ｗｂが実質上ない場合（Ｌａ＝Ｌの場合）は、平面部分Ｗｂに重ねることなく、次の板材Ｗを板材載置部３０に載置する。すなわち、基準位置Ａｉ  を（ｘ−Ｌ，ｙ）とする。
板材Ｗが成形部ａを有しない場合は、Ｌａ＝０となるが、この場合は、（ｘ−Ｌ，ｙ）として隣に載置するようにしても良く、また（ｘ，ｙ）として積み重ねるようにしても良い。
【００２２】
図４（Ｄ）は、上記のようにして板材載置部３０上に複数枚の板材Ｗを順次載置した例を示す。同図において、２番目の板材Ｗ２  は、板材Ｗの全域に成形部を有するものであり、そのため３枚目の板材Ｗ３  は、２番目の板材Ｗ２  に重ねることなく板材載置部３０上に載置されている。
【００２３】
このようにして、板材載置部３０のＸ軸方向の端部まで板材Ｗが並べて載置されると、それ以上並べた場合に次の板材Ｗが板材載置可能領域を超えることを載置可能判断手段３５が判断して載置不能判断を下す。この載置不能判断に応答して、配列移動制御手段３６は、板材載置部３０上に次に並べるＹ軸方向位置を基準位置Ａから所定位置だけずらし、Ｘ軸方向位置を基準位置Ａと同じ座標位置にリセットする。このようにして、次のＸ軸方向に沿う一列の載置を行う。板材載置部３０上にＹ軸方向にずらせても板材Ｗの載置が不能な場合は、配列移動制御手段３６は、載置不能判断を下し、所定の報知信号を出力する。この報知信号に基づき、作業者の操作により、または所定の制御手段により、板材載置部３０の位置変更やその板材載置部３０となるパレットの交換等を行う。
【００２４】
この構成の板材載置装置によると、このように、成形部ａを避け、平面部分Ｗｂの上に重ねて次の板材Ｗを載置するため、成形部ａの上に別の板材Ｗが載せられず、成形部ａが損傷することが回避される。また、板材Ｗの平面部分Ｗｂには次の板材Ｗを重ねるため、板材載置部３０に重なりなく平面的に配置する場合に比べて、板材載置部３０の平面領域を効率良く使用して載置枚数を増やすことができる。
【００２５】
【発明の効果】
この発明の板材載置方法は、平面部分よりも上方に突出した成形部を有する板材を、板材載置部に複数枚順次載置する板材載置方法であって、上記板材載置部に既に載置されている板材の成形部を避けかつ上記平面部分の上に重ねて次の板材を載置する方法であるため、成形部や板材を損傷することなく板材の載置が行え、かつ板材載置部の平面領域を効率良く使用して載置が行える。
この発明の板材載置装置は、平面部分よりも上方に突出した成形部を有する板材を、板材載置部に複数枚順次載置する板材載置装置であって、板材を搬送して上記板材載置部に載置する板材搬送機構と、この板材搬送機構を制御する搬送制御装置とよりなり、この搬送制御装置は、載置すべき各板材の上記成形部の範囲を少なくとも含む板材情報を記憶する板材情報記憶手段と、上記板材載置部に既に載置されている板材の成形部の範囲に基づき、その成形部を避け、かつこの成形部に近づける所定載置基準に従い次の板材を載置するように制御する重ね載置制御手段とを有するものとしたため、成形部や板材を損傷することなく板材の載置が行え、かつ板材載置部の平面領域を効率良く使用して載置が行える。
上記搬送制御装置が、上記板材載置部の板材載置可能領域を記憶する載置部情報記憶手段を有し、上記板材情報記憶手段が載置すべき各板材の全体の範囲および成形部の範囲を含む板材情報を記憶したものとし、上記搬送制御装置が、上記重ね載置制御手段により上記載置基準に従って次の板材を積載すると次の板材が板材載置可能領域を超える場合に、載置不能判断を下す載置可否判断手段を備える場合は、板材が板材載置可能領域を超えるか否かが、簡単に判断され、板材載置可能領域内への載置が不可となった場合の対処が簡単かつ迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる板材載置装置の概念構成を示すブロック図である。
【図２】同板材載置装置および板材加工機の並設状態を示す平面図である。
【図３】同板材載置装置および板材加工機の並設状態を示す正面図である。
【図４】同板材載置装置による板材載置方法の説明図である。
【図５】同板材載置方法で積載される板材の側面図である。
【図６】成形部を有する板材の一例の斜視図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ成形部を有する板材の他の各例の部分断面図、部分斜視図、および部分断面図である。
【図８】従来の板材載置方法の説明図である。
【符号の説明】
１…板材搬送機構
２…搬送制御装置
３…板材加工機
４…保持手段
５…走行体
３０…板材載置部
３１…搬送プログラム
３５…載置可否判断手段
３６…配列移動制御手段
３８…板材情報記憶手段
３９…載置部情報記憶手段
４０…載置基準記憶手段
ａ…成形部
Ａ…基準位置
ＩＦ…板材情報
Ｒ…載置基準
Ｒａ…避け基準
Ｒｂ…近づけ基準
Ｗ（Ｗ１  …Ｗｎ  ）…板材
Ｗａ…成形部の入る範囲
Ｗｂ…平面部分
【図１】
2005052846.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005052846.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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