(57)【要約】【課題】薄板状で且つその少なくとも表面がコンベアと同系色である搬送物を検出する場合でも、誤検出をすることなく確実にコンベア上の搬送物を検出することができる。【解決手段】光透過性を有するウレタン製ベルト１３０のコンベア１３１を使用すると共に、透過型光電センサーの検出装置１０の投光器１０Ａからの光線をウレタン製ベルト１３０を透過させて受光器１０Ｂで受光するようにし、投光器１０Ａと受光器１０Ｂとの間にコンベア１３１上の平板印刷版１２８を通過させるようにした。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上を搬送される薄板状の搬送物であって、該搬送物の少なくとも表面が前記コンベアのコンベアベルトと同系色である搬送物を光学的な検出装置で検出する搬送物の検出方法において、
前記コンベアベルトとして光透過性を有するコンベアベルトを使用すると共に前記検出装置として透過型光電センサーを使用し、該透過型光電センサーの投光器からの光線を前記コンベアベルトを透過させて受光器で受光するようにし、前記投光器と前記受光器との間に前記コンベア上の搬送物を通過させることを特徴とする搬送物の検出方法。
【請求項２】
前記コンベアベルトの光透過率は１％以上であり、前記透過型光電センサーの検出距離が３０ｍ以上のものを使用すると共に、前記投光器と前記受光器との離間距離を３００ｍｍ以下に設定することを特徴とする請求項１の搬送物の検出方法。
【請求項３】
前記コンベアベルトは白色系なウレタン製ベルトであると共に、前記搬送物は表面に白色系の合紙が貼付された平板印刷版であることを特徴とする請求項１又は２の搬送物の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の検出方法に係り、特に搬送物の少なくとも表面がコンベアと同系色である搬送物を検出する搬送物の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の製版法（電子写真製版法を含む）では、製版工程の自動化を容易にすべく、感光性印刷版や感熱性印刷版等の平版印刷版が広く用いられている。平版印刷版は、一般にシート状又はコイル状のアルミニウム板等の支持体に、たとえば、砂目立て、陽極酸化、シリケート処理、その他化成処理等の表面処理を単独又は適宜組み合わせて行い、次いで、感光層又は感熱層（以下、これらをまとめて「塗布膜」といい、塗布膜が塗布された面を「画像形成面」、塗布膜が形成されていない面を「非画像形成面」という）の塗布、乾燥処理を行った後に所望のサイズに切断されることにより製造される。
【０００３】
この平版印刷版は、露光、現像処理、ガム引き等の製版処理が行われ、印刷機にセットされる。そして、印刷機にセットされた平版印刷版に、インクが塗布され、これが転写されることにより、紙面に文字、画像等が印刷される。
【０００４】
この平版印刷版は、画像形成面を保護するために合紙が剥離可能に密着される。そして、平版印刷版を搬送させながら、スリッタで平版印刷版の幅方向端部を連続裁断することにより合紙と平版印刷版を一緒に裁断し、トリミング幅（幅サイズ）が決定される。次に、スリッタの下流側に配置されたカッタでウエブが幅方向に切断されることにより、平版印刷版の長さサイズ（搬送方向の長さ）が決定される。これにより、所定幅や所定長さの平板印刷版が製造される。製造された平板印刷版は、コンベア上を搬送されながら検出装置によって検出され、検出結果に基づいて平板印刷版をカウントすることで、後工程である積載工程において一定数の平板印刷版を積載して束にする。
【０００５】
この場合、平板印刷版用を搬送するコンベアベルトは、帯電性がなく、ゴミ等の塵埃が付着しにくく、スリップしにくく、擦れても表面が破けない等の性質を有することが好ましく、これらの性質を備えたコンベアベルトとしてウレタン製ベルトを使用する場合がある。
【０００６】
従来、コンベア上を搬送する搬送物を検出する検出装置としては、光を搬送物に照射した反射光で検出することで搬送物を検出する反射型の検出装置や、搬送物の側方の一方側に設けた投光器から他方側に設けた受光器への光を搬送物が遮ることで搬送物を検出する透過型の検出装置が用いられている。例えば、特許文献１及び特許文献２の検出装置は、搬送物の側面に光電センサからの光を当てて検出するものである。また、特許文献３の検出装置は、投光素子の前面に投光側偏光フィルタを設け、２つの受光素子の前面には投光側偏光フィルタの偏光面と平行する受光側フィルタ、及び直交する受光側フィルタをそれぞれ設け、その間を被検出物を通過させることにより、被検出物が偏光を有する透明体であれば２つの受光素子の増幅出力に差異が生じるようにすることで、透明体又は半透明体の搬送物を検出できるようにしたものである。
【特許文献１】実開平６−４５９３７号公報
【特許文献２】実開平７−２５９８０号公報
【特許文献３】特開平７−２９４６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、既製品のウレタン製ベルトは白系色であると共に、平板印刷版に貼付される既製品の合紙も白系色であり、搬送物とコンベアベルトとが同系色であるために、反射型の検出装置を使用すると、誤検出が発生してしまうという欠点ある。
【０００８】
また、特許文献１及び２のように搬送物の側面に光をあてて検出する方法は、搬送物が例えば平板印刷版のように薄板状（厚さ０．１〜０．５ｍｍ）である場合には検出できないか、誤検出が頻発するので使用できない。また、特許文献３は、透明な被検出物を検出するためのものであり、本発明の課題のように、コンベアと搬送物とが同系色な場合に被検出物を検出するものではない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、薄板状で且つその少なくとも表面がコンベアベルトと同系色である搬送物を検出する場合でも、誤検出をすることなく確実にコンベア上の搬送物を検出することができる搬送物の検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、薄板状の搬送物であるがゆえに搬送物の側方から光を照射する検出方法では検出できず、またコンベアベルトと搬送物とが同系色であるために反射式の検出方法では検出できない条件下において、如何に誤検出することなく搬送物を検出するかを工夫したものである。
【００１１】
本発明の請求項１は、前記目的を達成するために、コンベア上を搬送される薄板状の搬送物であって、該搬送物の少なくとも表面が前記コンベアのコンベアベルトと同系色である搬送物を光学的な検出装置で検出する搬送物の検出方法において、前記コンベアベルトとして光透過性を有するコンベアベルトを使用すると共に前記検出装置として透過型光電センサーを使用し、該透過型光電センサーの投光器からの光線を前記コンベアベルトを透過させて受光器で受光するようにし、前記投光器と前記受光器との間に前記コンベア上の搬送物を通過させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項１によれば、光透過性を有するコンベアベルトを使用すると共に、透過型光電センサーの投光器からの光線をコンベアベルトを透過させて受光器で受光するようにし、投光器と受光器との間にコンベア上の搬送物を通過させるようにしたので、搬送物が薄板状で且つコンベアベルトと同系色であっても搬送物を誤検出することなく検出することができる。
【００１３】
ここで、コンベアと搬送物が同系色とは、コンベアと搬送物とに光線を照射したときの反射率が同程度であるために反射式の検出装置では区別できない程度の同系色を言う。
【００１４】
請求項２は請求項１において、前記コンベアベルトの光透過率は１％以上であり、前記透過型光電センサーの検出距離が３０ｍ以上のものを使用すると共に、前記投光器と前記受光器との離間距離を３００ｍｍ以下に設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項２は、コンベアベルトの透過率、透過型光電センサーの検出距離、及び投光器と受光器の離間距離の３つの条件の互いに好ましい設定を示したものであり、これにより誤検出を確実に防止することができる。
【００１６】
請求項３は請求項１又は２において、前記コンベアベルトは白色系なウレタン製ベルトであると共に、前記搬送物は表面に白色系の合紙が貼付された平板印刷版であることを特徴とする。
【００１７】
請求項３は、本発明の搬送物の検出方法を特に有効利用することのできる一例を示したものである。即ち、帯電性がなく、ゴミ等の塵埃が付着しにくく、スリップしにくく、擦れても表面が破けない等の性質を有するために平板印刷版のコンベアベルトとして好ましく且つ光透過性を有する一方、既製品の色が合紙の色と同系色な白色系であるウレタン製ベルト上の平板印刷版（搬送物）を検出する場合に、本発明は特に有効である。これにより、コンベアベルトの色と合紙の色とを違えるためにコンベアベルト又は合紙を特注品として反射型の検出装置を使用できるようにした場合のコストに比べて、コスト面での大幅な削減が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明の搬送物の検出方法によれば、薄板状で且つその少なくとも表面がコンベアベルトと同系色である搬送物を検出する場合でも、誤検出をすることなく確実にコンベア上の搬送物を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って、本発明に係る搬送物の検出方法の好ましい実施態様について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の搬送物の検出方法を適用する検出装置が組み込まれた一例であり、搬送物として平版印刷版（ＰＳ版）の加工ライン１００が示したものである。また、所定幅や所定長さの設定されたサイズに裁断及び切断される前の帯状の平版印刷版を以下ウエブと称す。
【００２１】
この加工ライン１００の上流側（図１右上側）には、あらかじめロール状に巻かれたウエブ１０４を順次巻き出す送出機１０２が配設されている。送出機１０２から送り出された帯状のウエブ１０４がレベラ１０６でカール矯正され、送りローラ１０８に至ると、合紙１１０が貼り合わされ、帯電により剥離可能に密着され、ノッチャー１１１を介して裁断装置１１４に送られる。
【００２２】
合紙１１０としては、平版印刷版の塗布膜（画像形成面）を保護できれば、具体的構成は特に限定されないが、例えば木材パルプを１００％使用した紙、木材パルプを１００％使用せず合成パルプを使用した紙、及びこれらの紙の表面に低密度ポリエチレン層を設けた紙等を使用できる。特に、合成パルプを使用しない紙では、材料コストが低くなるので、低コストで合紙１１０を製造することができる。より具体的には、漂白クラフトパルプから抄造した坪量３０〜６０ｇ／ｍ2 、密度０．７〜０．８５ｇ／ｃｍ3 、水分４〜８％、ＰＨ４〜６の合紙１１０が挙げられる。但し、合紙１１０の具体的構成はこれに限定されるものではない。この合紙１１０の既製品は、白系色を有している。
【００２３】
裁断装置１１４は、ウエブ１０４両端部（通称「耳部」）を裁断するもので、ウエブ１０４は押圧ローラ１１６、１１８で下ローラ１２０に押圧支持されて搬送されると共に、裁断装置１１４のトリミング上刃１２２とトリミング下刃１２３が、裁断位置でウエブ１０４の幅方向へ移動できるように構成される。これにより、ウエブ１０４と合紙１１０とをまとめて連続裁断すると共に、ウエブ１０４の耳部のトリミング幅（幅サイズ）を変更することが可能となる。トリミング幅はウエブ１０４の原反サイズと製品サイズとで決定され、通常５ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲内であることが好ましい。
【００２４】
このようにして、所定のトリミング幅で裁断されたウエブ１０４は、測長装置１２４で送り長が検出され、指示されたタイミングで走間カッタ１２６により切断される。これにより、設定されたサイズのＰＳ版１２８が製造される。ＰＳ版１２８の形状等は特に限定されず、例えば、厚さ０．１〜０．５ｍｍ、長辺（幅）３００〜２０５０ｍｍ、短辺（長さ）２００〜１５００ｍｍのアルミニウム板の片面又は両面に塗布膜（感光層又は感熱層等）が塗布されたもの等とすることができる。
【００２５】
次に、ＰＳ版１２８は、ウレタン製ベルト１３０を使用したコンベア１３１によって集積部１３２に搬送される途中で、光学的な検出装置１０によってＰＳ版１２８が検出される。このウレタン製ベルト１３０を使用したコンベア１３１は、帯電性がなく、ゴミ等の塵埃が付着しにくく、スリップしにくく、擦れても表面が破けない等の性質を有することからＰＳ版１２８を搬送するコンベアベルトとして好ましいが、既製品はＰＳ版１２８に貼付される合紙１１０と同系色の乳白色をしている。
【００２６】
かかる検出装置１０によるＰＳ版１２８の検出において、ＰＳ版１２８は上記したように、厚さ０．１〜０．５ｍｍの薄板状であるがゆえにＰＳ版１２８の側方から光を照射する検出方法では検出できず、またウレタン製ベルト１３０と合紙１１０とは同じ白色系であるために反射式の検出方法では誤検出が発生する場合があるので、集積束１６を構成するＰＳ版１２８の枚数が不正確になることがある。
【００２７】
そこで、本発明では、図２及び図３に示すように、検出装置１０として透過型光電センサーを使用し、該透過型光電センサーの投光器１０Ａをウレタン製ベルト１３０を挟んだ上側に配置し、該投光器１０Ａからの光線をウレタン製ベルト１３０を透過させて受光器１０Ｂで受光することにより、薄板状で且つ貼付された合紙１１０によって表面の色がウレタン製コンベア１３０と同系色となってしまうＰＳ版１２８を誤検出なく検出できるようにした。この場合、既製品のウレタン製ベルト１３０は、光透過性を有するが、好ましくは光透過率が１％以上、好ましくは３％以上であることが良く、また、透過型光電センサーの検出距離が３０ｍ以上のものを使用すると共に、投光器１０Ａと受光器１０Ｂとの離間距離Ｌ（図３参照）を３００ｍｍ以下に設定することが好ましい。これは、本発明の検出方法は、投光器１０Ａから照射した光をウレタン製ベルト１３０を透過させて受光器１０Ｂで検出することで、コンベア１３１上を搬送するＰＳ版１２８を検出するものであるため、受光器１０Ｂで受光される光量が小さすぎると誤検出の要因になるためである。即ち、投光器１０Ａと受光器１０Ｂとの間にＰＳ版１２８が搬送されてこない状態では、ウレタン製ベルト１３０を透過した投光器１０Ａの透過光が受光器１０Ｂで光電検出される（ＯＮ状態）。そして、投光器１０Ａと受光器１０Ｂとの間にＰＳ版１２８が搬送されてきた状態では、投光器１０Ａからの光はＰＳ版１２８によって遮断されるので、受光器１０Ｂで光電検出されない（ＯＦＦ状態）。このＯＮ−ＯＦＦのうちのＯＦＦの数をカウンター１１でカウントすることにより、集積部１３２に搬送されるＰＳ版１２８の枚数をカウントすることができる。このように、本発明の検出方法を使用すれば、薄板状で且つその少なくとも表面がコンベアベルトと同系色である搬送物を検出する場合でも、誤検出をすることなく確実にコンベア上の搬送物を検出することができる。
【００２８】
検出装置１０及びカウンター１１により、ＰＳ版１２８の枚数がカウントされて集積部１３２に送られたＰＳ版１２８は、集積部１３２において所定枚数を積み重ねて一つの集積束１６を形成する。図１に示すように、集積部１３２は、集積部１３２Ａ及び集積部１３２Ｂのように上下２箇所に設けられる。集積束１６が交互に集積されることにより、集積束１６が搬送される間においても、ウエブ１０４が連続的に裁断や切断ができるようになっている。符号１１５は集積束１６を反転する反転装置である。
【００２９】
そして、集積束１６は、搬送部１３５を経てパレット１３３に積み重ねられる。その後、ラック倉庫等の保管庫又は包装工程に送られ、包装材料（テープ、内装剤、外装材等）によって包装される。また、自動製版機用のスキッド（平台スキッド、縦型スキッド等）に積み重ねることも可能である。なお、これらのスキッドに積み重ねて包装する場合には、加工ライン１００に、集積束１６をスキッドに集積するための集積装置を設け、加工ライン１００内において直接スキッドに集積するようにしてもよい。
【００３０】
尚、本実施の形態では、乳白色のウレタン製ベルト１３０を使用したコンベア１３１上を搬送されるＰＳ版１２８を検出装置１０で検出する一例で説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、コンベア１３１上を搬送される薄板状の搬送物であって、該搬送物の少なくとも表面がコンベアベルトと同系色である搬送物を検出する全ての場合に適用することができる。
【実施例】
【００３１】
図１及び図２に示した透過型光電センサーの検出装置１０を使用して、乳白色のウレタン製ベルト１３０を使用したコンベア１３１上を搬送されるＰＳ版１２８（表面に白色の合紙１１０が貼付されたもの）を検出する試験を行った。コンベア１３１はニッタ製のＷＵ−１２Ｃを使用した。ＰＳ版１２８は、アルミニウム基板に下塗り層、感光層、オーバーコート層を塗布したものを使用した。ＰＳ版１２８の大きさは厚み０．３ｍｍ、長辺（幅）１１３０ｍｍ、短辺（長さ）５１０ｍｍのものを使用した。透過型光電センサーの検出装置１０は、検出距離が３０ｍのＯＭＲＯＮ製のＥ３Ｓ−ＣＴを使用すると共に、投光器１０Ａと受光器１０Ｂとの距離を３００ｍｍに設定した。また、ウレタン製ベルト１３０によるＰＳ版１２８の搬送速度を１００ｍ／分とした。
【００３２】
その結果、ウレタン製ベルト１３０で搬送される１００枚のＰＳ版１２８について検出を行ったが、誤検出はなかった。また、比較試験として反射型の検出装置で行ったところ、誤検出が頻発した。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る搬送物の検出方法を適用する検出装置が組み込まれたＰＳ版の加工ラインを示す概略図
【図２】本発明の搬送物の検出方法を適用する検出装置の装置構成を説明する斜視図
【図３】本発明の搬送物の検出方法を適用する検出装置の装置構成を説明する側面図
【符号の説明】
【００３４】
１０…透過型光電センサーの検出装置、１０Ａ…投光器、１０Ｂ…受光器、１１…カウンター、１６…集積束、１００…平版印刷版の加工ライン、１０２…送出機、１０４…ウエブ、１０６…レベラ、１０８…送りローラ、１１０…合紙、１１４…裁断装置、１１５…反転装置、１１６、１１８…押圧ローラ、１２０…下ローラ、１２２…トリミング上刃、１２３…トリミング下刃、１２４…測長装置、１２６…走間カッタ、１２８…設定されたサイズのＰＳ版、１３０…ウレタン製ベルト、１３１…コンベア、１３２…集積部、１３３…パレット、１３５…搬送部
【図１】
2005239341.tif 000003
【図２】
2005239341.tif 000004
【図３】
2005239341.tif 000005