(57)【要約】【課題】クランキングによる始動失敗時のラン・オン現象を防止する。【解決手段】始動に失敗してクランキングを停止すると、停止直前にクランクシャフトの揺り戻しが発生する。この揺り戻しにより、ＰＯＳ信号が重複して入力されるので、クランキング停止後も同時噴射が継続される虞があるが、本発明では、ＰＯＳ信号の間隔が異常に長いときに、揺り戻しと判定し、点火を停止するとともに、気筒判別した気筒番号の点火順序との整合性から気筒判別エラーと判定したときに、同時噴射を禁止する。これにより、同時噴射された燃料の自然着火によるラン・オン現象を確実に防止できる。【選択図】図３
2005180304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各気筒毎に燃料噴射弁を備え、各気筒毎にサイクルの所定のクランク角度において各々燃料噴射を行うとともに、始動クランキング時には、気筒判別の完了を待つことなく所定時期に複数気筒への同時噴射を行う内燃機関の制御装置において、
クランキング停止の際のクランクシャフトの揺り戻しを検知し、この揺り戻し検知時に同時噴射を禁止することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
クランクシャフトの回転に伴い単位クランク角毎のＰＯＳ信号を出力するＰＯＳ信号出力手段を有し、クランキング実行後に、所定の判定基準値を越える時間間隔でＰＯＳ信号が検出されたときに上記の揺り戻しと検知することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
異なる数のパルス列からなる気筒判別信号を出力する気筒判別信号出力手段を有し、この気筒判別信号出力手段から得られた気筒判別信号が所定の点火順序に従った正規の気筒判別信号と異なるときに、気筒判別エラーと判定し、上記の揺り戻し検知とともに該気筒判別エラーの判定を条件として同時噴射を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
揺り戻し検知時に、点火プラグによる点火を禁止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の燃料噴射等を制御する内燃機関の制御装置に関し、特に、クランキングによる始動に失敗した際に稀に生じるラン・オン現象を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、各気筒毎に燃料噴射弁を備えた多気筒内燃機関の燃料制御装置において、始動後は、各気筒毎に吸気行程中の所定のクランク角度において順次燃料を噴射する所謂シーケンシャル噴射を行うとともに、始動クランキング時には、気筒判別が完了するまで、全気筒同時に燃料を噴射する所謂同時噴射を行うようにした技術が開示されている。すなわち、クランク角センサが出力する信号に基づいて行われる気筒判別は、始動時に直ちに完了するものではないので、気筒判別の完了を待って行うシーケンシャル噴射では燃料供給が遅れ、円滑な始動が困難になる。そのため、特許文献１の技術では、クランキングの開始から直ちに、あるタイミングで全気筒一斉に燃料噴射を行う同時噴射を開始するようにしている。
【特許文献１】特開平８−７４６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の同時噴射は、気筒判別前でも特定のクランク角度において実行されるので、クランキング後、機関の始動に失敗してクランキングを中止した際に、クランクシャフトが停止する直前に逆回転方向に僅かに戻る所謂揺り戻しがあっても、単位クランク角毎にクランク角センサから出力されるＰＯＳ信号のカウントに基づいて、あるクランク角度において同時噴射が実行されることがある。そして、極稀にではあるが、例えば暖機再始動のように燃焼室温度が高い状況では、点火を行わなくても圧縮による自然着火が発生し、内燃機関が不完全燃焼状態のまま低速で回転し続ける、所謂ラン・オン現象が生じることがあった。
【０００４】
本発明は、このような始動失敗時の異常なラン・オン現象を確実に回避しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、各気筒毎に燃料噴射弁を備え、各気筒毎にサイクルの所定のクランク角度において各々燃料噴射を行うとともに、始動クランキング時には、気筒判別の完了を待つことなく所定時期に複数気筒への同時噴射を行う内燃機関の制御装置において、クランキング停止の際のクランクシャフトの揺り戻しを検知し、この揺り戻し検知時に同時噴射を禁止することを特徴としている。
【０００６】
揺り戻し検知は、例えば、クランクシャフトの回転に伴い単位クランク角毎のＰＯＳ信号を出力するＰＯＳ信号出力手段を有し、クランキング実行後に、所定の判定基準値を越える時間間隔でＰＯＳ信号が検出されたときに上記の揺り戻しと検知することができる。
【０００７】
このように揺り戻し検知時に同時噴射を禁止することで、この同時噴射に起因するラン・オン現象が確実に防止される。
【０００８】
さらに、異なる数のパルス列からなる気筒判別信号を出力する気筒判別信号出力手段を有し、この気筒判別信号出力手段から得られた気筒判別信号が所定の点火順序に従った正規の気筒判別信号と異なるときに、気筒判別エラーと判定し、上記の揺り戻し検知とともに該気筒判別エラーの判定を条件として同時噴射を禁止するようにしてもよい。
【０００９】
また、揺り戻し検知時に、点火プラグによる点火を禁止することが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、例えば暖機再始動において始動に失敗したような場合に、同時噴射した燃料の自然着火によるラン・オン現象を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明をＶ型８気筒のガソリン内燃機関１に適用した実施例を示しており、左右バンクの内側に吸気弁３が、外側に排気弁４が、それぞれ配置されている。
【００１３】
左右バンクの排気マニホルド６は、触媒コンバータ７に接続され、かつこの触媒コンバータ７の上流位置に、排気空燃比を検出する空燃比センサ８が設けられている。左右バンクの排気通路９は、触媒コンバータ７の下流側で合流し、さらに下流に、第２の触媒コンバータ１０および消音器１１を備えている。
【００１４】
各気筒の吸気ポートにはブランチ通路１５が接続され、かつこの８本のブランチ通路１５の上流端が、コレクタ１６にそれぞれ接続されている。上記コレクタ１６の一端には、吸気入口通路１７が接続されており、この吸気入口通路１７に、電子制御スロットル弁１８が設けられている。この電子制御スロットル弁１８は、電気モータからなるアクチュエータを備え、エンジンコントロールユニット１９から与えられる制御信号によって、その開度が制御される。なお、スロットル弁１８の実際の開度を検出する図示せぬセンサを一体に備えており、その検出信号に基づいて、スロットル弁開度が目標開度にクローズドループ制御される。また、スロットル弁１８の上流に、吸入空気流量を検出するエアフロメータ２５が配置され、さらに上流にエアクリーナ２０が設けられている。上記ブランチ通路１５には、各気筒毎に燃料噴射を行う燃料噴射弁２３がそれぞれ設けられている。
【００１５】
また、クランク角センサとして、この実施例では、ホールＩＣ型のＰＯＳセンサ２１とＰＨＡＳＥセンサ２２とを組み合わせて用いるようになっており、ＰＯＳセンサ２１がクランクシャフトに対し設けられているとともに、ＰＨＡＳＥセンサ２２が一方のバンクの排気側カムシャフト５に対して設けられている。
【００１６】
さらに、運転者により操作されるアクセルペダル開度（踏込量）を検出するアクセル開度センサ１２を備えており、これらのセンサ類の検出信号は、上記のエアフロメータ２５や空燃比センサ８の検出信号とともに、エンジンコントロールユニット１９に入力されている。エンジンコントロールユニット１９では、これらの検出信号に基づいて、燃料噴射弁２３の噴射量や噴射時期、点火プラグ２４による点火時期、スロットル弁１８の開度、などを制御する。また、上記コントロールユニット１９には、始動時のクランキングを行うために、イグニッションキースイッチ１３の信号が入力されている。
【００１７】
図２は、上記のクランク角センサにより得られるパルス信号を示したものであり、上記ＰＯＳセンサ２１は、クランクシャフトの回転に伴い、単位クランク角毎、具体的には１０°ＣＡ毎のＰＯＳ信号（クランク角度信号）を出力する。上記ＰＯＳ信号は、１８０°ＣＡ毎の４箇所に、所謂「歯抜け」と呼ばれる１パルス分の欠落部分を有している。従って、この「歯抜け」部分では、２つのＰＯＳ信号が２０°ＣＡの間隔を有する。また、ＰＨＡＳＥセンサ２２が出力するＰＨＡＳＥ信号（気筒判別信号）は、図示するように、気筒判別を行うために、「３本」、「４本」、「２本」「１本」の４種類のパルス列を、１８０°ＣＡ毎に出力する。より詳細には、各パルス列の先頭（１本目）のパルスの立ち下がりのタイミングが１８０°ＣＡ毎となっている。そして、このタイミングは、対応する気筒の７０°ＢＴＤＣとなる。具体的には、３本のパルス列からなるＰＨＡＳＥ信号の先頭パルスが、♯１気筒の７０°ＢＴＤＣに対応する。なお、ＰＯＳ信号およびＰＨＡＳＥ信号のいずれも、ある程度の幅を有するパルスとして出力されるが、そのパルスの立ち下がりのタイミングが利用されるので、図２では、この立ち下がり点のみを幅のない線として示している。
【００１８】
ここで、上記ＰＯＳセンサ２１は、クランクシャフト後端のシグナルプレート周囲の突起をピックアップ部が検出することによりパルス信号を出力するものであり、クランクシャフトの回転方向に拘わらず、上記突起がピックアップ部を横切れば、パルス信号（ＰＯＳ信号）が出力される。同様に、ＰＨＡＳＥセンサ２２は、カムシャフトスプロケットの凸部をピックアップ部が検出する構成であり、回転方向に無関係に凸部の通過に対応してパルス信号（ＰＨＡＳＥ信号）が出力される。
【００１９】
この実施例のＶ型８気筒内燃機関の点火順序は、図示するように、♯１→♯８→♯７→♯３→♯６→♯５→♯４→♯２の順である。従って、ＰＨＡＳＥ信号の各々の先頭パルスは、♯１、♯７、♯６、♯４気筒の７０°ＢＴＤＣに対応する。そして、これらの点は、ＰＯＳ信号の「歯抜け」部分の中央位置に対応する。ＰＯＳ信号においては、その「歯抜け」部分の存在によって、１７本ずつの４つのパルス列に区分される形となるが、「歯抜け」部分に続くパルス列の先頭パルスは、♯１、♯７、♯６、♯４気筒の６０°ＢＴＤＣに対応する。この各気筒の６０°ＢＴＤＣの位置は、点火時期制御の際の基準となるものであり、図２に示すように、制御上の内部信号である「基準クランク位置（ＲＥＦ）」信号となる。また、♯１、♯７、♯６、♯４気筒のＲＥＦ信号の間を９０°ＣＡ毎に分けることにより、残りの♯８、♯３、♯５、♯２気筒のＲＥＦ信号が生成される。従って、全体のＲＥＦ信号としては、点火気筒の６０°ＢＴＤＣに対応した９０°ＣＡ間隔の信号となる。
【００２０】
上記の構成において、燃料噴射弁２３からの燃料噴射は、内燃機関が始動した後は、いわゆるシーケンシャル噴射として、各気筒毎に、各々の吸気行程において行われる。つまり、どの気筒が吸気行程となるかという気筒判別に基づき、点火順序に従って順次燃料噴射が行われることになる。これに対し、機関始動時には、速やかな始動を図るために、気筒判別の完了を待つことなく、全気筒で一斉に燃料を噴射する同時噴射が行われる。
【００２１】
図３のタイムチャートは、始動時の燃料噴射等について説明するものであり、運転者がイグニッションキースイッチ１３をＯＮ位置を越えて所定のスタート位置まで操作すると、図示せぬスタータモータが回転してクランキングが開始する。これに伴って、クランキング中であることを示すクランキング判定のフラグがＯＮとなる。なお、このクランキング判定は、後述するように、スタータモータの実作動とは必ずしも対応しない。そして、クランキング開始後、基準クランク位置となると、ＲＥＦ信号に基づいて、同時噴射（図にはインジェクタ同時出力と記す）が行われる。この同時噴射は、その後、３６０°ＣＡ毎に行われる。上述したように、この同時噴射により内燃機関が始動に至れば、シーケンシャル噴射に移行することになる。
【００２２】
これに対し、短時間クランキングしたものの、始動に至らず、運転者がイグニッションキースイッチ１３をスタート位置からＯＮ位置に戻したとすると、スタータモータがＯＦＦとなり、クランクシャフトの回転が停止する。このとき、クランクシャフトの回転が停止する瞬間に、筒内の圧縮圧力やバルブスプリング反力などによって、クランクシャフトが逆回転方向に僅かに回転する所謂揺り戻し現象が生じることがある。図３には、このような揺り戻しが生じたときのＰＯＳ信号およびＰＨＡＳＥ信号の誤検出を例示してある。つまり、この例では、３本のパルス列からなるＰＨＡＳＥ信号の３本目のパルスが出力された直後に、クランクシャフトの揺り戻しが発生し、カムシャフトも逆回転することから、もう一度同じ凸部によるパルス信号（ＰＨＡＳＥ信号）が出力され、結果的に、５本のパルス列が連続的に入力されている。また、ＰＯＳ信号についても、クランクシャフトの逆回転により、重複した形でパルス信号（ＰＯＳ信号）が発生し、クランクシャフトの正規の方向の回転が継続しているかのような挙動を示すことになる。従って、従来は、イグニッションキースイッチ１３をＯＮ位置に戻しても同時噴射が継続されることがあり、前述したように、ラン・オン現象の可能性がある。
【００２３】
本実施例では、揺り戻しを検知したときに、揺り戻し判定フラグがＯＮとなり、これによって各気筒の点火が禁止される。そして、揺り戻しによって後述するように気筒判別エラーと判定すると、気筒判別エラー判定フラグがＯＮとなる。例えば、図の例では、本来あり得ない５本のパルス列がＰＨＡＳＥ信号として入力されるので、次のＲＥＦ位置において気筒判別エラーと判定されることになる。このようにして、クランキング判定と揺り戻し判定と気筒判別エラー判定との３つの条件が同時に成立した場合には、同時噴射が禁止される。これによって、以後は同時噴射は行われず、自然着火によるラン・オン現象が確実に防止される。
【００２４】
次に、図４〜図７のフローチャートに基づいて、具体的な制御の内容を説明する。
【００２５】
図４は、始動時の同時噴射の制御に関するメインフローチャートであって、まず、ステップ１でイグニッションキースイッチ１３がＯＮであるか判定する。イグニッションキースイッチ１３がＯＮでなければ、そのまま終了する。イグニッションキースイッチ１３がＯＮであれば、ステップ２で、クランキング判定中か否か、つまり前述したクランキング判定フラグがＯＮであるか判定する。なお、前述したように、運転者がイグニッションキースイッチ１３をスタート位置まで回すことでスタータモータが駆動される。クランキング判定フラグがＯＮであれば、ステップ３へ進んで、初回のＲＥＦ位置の検出を行ったか否かを判定する。初回のＲＥＦ位置の検出を行っていれば、ステップ４へ進み、揺り戻し判定フラグがＯＮであるか判定し、ＯＮでなければ、ステップ６で、同時噴射を許可する。これにより、図３で説明したように、初回のＲＥＦ位置において、同時噴射が実行され、さらに３６０°ＣＡ毎の同時噴射が許容される。
【００２６】
揺り戻し判定フラグがＯＮである場合には、ステップ５へ進んで、気筒判別エラー判定フラグがＯＮであるか判定し、ＯＮでなければ、ステップ６で、同時噴射を許可する。これに対し、気筒判別エラー判定フラグがＯＮであれば、ステップ７へ進んで、同時噴射を禁止する。つまり、ステップ２でクランキング判定中であることを条件として、ステップ４の揺り戻し判定フラグおよびステップ５の気筒判別エラー判定フラグが、いずれもＯＮの場合にのみ、同時噴射が禁止される。
【００２７】
図５は、上記ステップ２のクランキング判定のサブルーチンを示すフローチャートである。ステップ１１では、イグニッションキースイッチ１３がＯＮであるか判定し、ＯＮであれば、ステップ１２に進み、その時点で内燃機関が非回転状態であるか否かを判定する。非回転状態と認識している場合には、ステップ１３およびステップ１４で、ＰＯＳ信号あるいはＰＨＡＳＥ信号の入力があったか判定する。いずれかの信号が検出された場合には、クランクシャフトが停止状態から回転し始めたことを意味するので、ステップ１５へ進んで、クランキング中であると判定する。また、ステップ１２で内燃機関が既に回転状態であった場合には、ステップ１６で、機関回転数が所定の回転数Ｎ１（これはアイドル回転数よりも低い値に設定される）以下であり、かつバッテリ電圧が所定の電圧Ｖ１以下（つまりスタータモータの駆動に伴う電圧の低下が生じている状態）である場合に、ステップ１５へ進んで、クランキング判定フラグをＯＮに維持する。
【００２８】
ステップ１５以降は、ステップ１８でクランキング継続タイマをインクリメントし、ステップ１９〜２１のクランキング判定解除条件の判定を繰り返し行う。ステップ１９では、バッテリ電圧が基準電圧に近い所定の電圧Ｖ２以上であるか否か判定し、電圧Ｖ２以上であれば、ステップ２２へ進んで、クランキング継続タイマをクリアする。これと同時に、クランキング判定フラグのＯＮ状態が終了する。ステップ２０では、クランキング継続タイマの値が規定時間Ｔ１内であるか判定し、規定時間Ｔ１を越えていれば、同じくステップ２２へ進む。ステップ２１では、機関回転数がアイドル回転数を越える程度に設定された所定の回転数Ｎ２以下であるか判定し、所定回転数Ｎ２を越えていれば、同じくステップ２２へ進む。つまり、クランキング判定フラグは、一定時間Ｔ１が経過した時点でＯＦＦとなり、あるいは、バッテリ電圧が回復した（つまりスタータモータがＯＦＦとなったと考えられる）場合や、自立運転となって機関回転数が十分に高くなった場合にも、ＯＦＦとなる。
【００２９】
図６は、ステップ４の揺り戻し判定のサブルーチンを示すフローチャートである。ステップ３１では、イグニッションキースイッチ１３がＯＮであるか判定し、ＯＮであれば、ステップ３２へ進んで、機関回転数が所定回転数Ｎ３以下であるか判定する。この回転数Ｎ３は、自立運転可能なアイドル回転数よりも低い値に設定される。ステップ３２でＹＥＳであれば、ステップ３３へ進み、ＰＯＳ信号の間隔が所定の時間Ｔ２よりも大きいか判定する。上記の時間Ｔ２は、ＰＯＳ信号の「歯抜け」部分を含め、通常はあり得ない時間間隔に相当し、前述したように、クランクシャフトの揺り戻しにより、同じパルスが重複して出現する場合にのみ発生し得る時間間隔に設定されている。従って、ここで時間Ｔ２よりも大きな時間間隔が検出された場合には、ステップ３４へ進んで、揺り戻しと判定する。
【００３０】
ステップ３４以降は、ステップ３５で揺り戻し判定後タイマをインクリメントし、ステップ３６，３７の揺り戻し判定解除条件の判定を繰り返し行う。ステップ３６では、揺り戻し判定後タイマの値が規定時間Ｔ３未満であるか判定し、規定時間Ｔ３以上であれば、ステップ３８へ進んで、揺り戻し判定後タイマをクリアする。これと同時に、揺り戻し判定フラグのＯＮ状態が終了する。ステップ３７では、最後にＲＥＦ位置の検出を行ってから規定時間Ｔ４以内であるか判定し、規定時間Ｔ４を越えていれば、同じくステップ３８へ進む。つまり、揺り戻し判定フラグは、揺り戻しと判定してから一定時間Ｔ３が経過した時点でＯＦＦとなり、あるいは、クランクシャフトの回転が停止してから一定時間Ｔ４が経過して内燃機関が完全に停止したと判定した場合にＯＦＦとなる。
【００３１】
次に、図７は、ステップ５の気筒判別エラー判定のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、ＰＨＡＳＥ信号のパルス列のカウントに基づく気筒判別自体は、図示しない他のサブルーチンによって処理される。
【００３２】
ステップ４１では、イグニッションキースイッチ１３がＯＮであるか判定し、ＯＮであれば、ステップ４２へ進んで、ＰＯＳ信号の入力を待つ。ＰＯＳ信号の入力があったら、ステップ４３へ進み、前回のＰＯＳ信号の周期に対し今回のＰＯＳ信号の周期が１．５倍以上であるか判定する。今回の周期が前回の１．５倍以上であれば、「歯抜け」部分を通過したものと判断し、ステップ４４で、今回のＰＯＳ信号の立ち下がりをＲＥＦ位置とするとともに、ステップ４５で、ＰＯＳ信号のパルス数をカウントするＰＯＳカウンタをクリアする。そして、ステップ４６で、現在の気筒は確定済みか、つまり既に気筒判別が完了しているか判定する。気筒判別が完了していなければ、次のＲＥＦ位置の検出までルーチンを繰り返す。
【００３３】
気筒判別が完了していれば、ステップ４６からステップ４７へ進み、その直前のＰＨＡＳＥ信号のパルス数から気筒判別を行う。具体的には、パルス数が、「３」であれば♯７気筒、「４」であれば♯６気筒、「２」であれば♯４気筒、「１」であれば♯１気筒とする。またパルス数が「０」もしくは「５以上」であれば、♯０気筒とする。ステップ４８では、判別した気筒が、「♯０気筒」以外であるか判定する。「♯０気筒」であれば、異常値であるので、ステップ４９へ進んで、気筒判別エラーと判定する。「♯０気筒」以外の場合は、ステップ５０へ進んで、点火順序に従って前回の判別気筒との整合性を判断する。つまり、今回の判別気筒が♯７気筒であれば前回の判別気筒が♯８気筒であるか否か判定する。同様に、今回の判別気筒が♯６、♯４、♯１気筒であるときに、それぞれ、前回の気筒が♯３、♯５、♯２気筒であるか判定する。ここで、前回の気筒と点火順序の通りに並んでいなければ、ステップ４９へ進んで、気筒判別エラーと判定する。
【００３４】
一方、ステップ４３においてＮＯの場合、つまり１０°ＣＡ間隔のＰＯＳ信号であれば、ステップ５１へ進み、ＰＯＳカウンタをインクリメントする。そして、ステップ５２でＰＯＳカウンタの値が「９」以上となったと判定したら、ステップ５３へ進んで、今回のＰＯＳ信号の立ち下がりをＲＥＦ位置とし、かつステップ５４で、ＰＯＳカウンタをクリアする。次に、ステップ５５で、前々回つまり２つ前のＲＥＦ位置が確定しているか判定し、確定している場合には、ステップ５６へ進んで、前々回のＲＥＦ位置と今回のＲＥＦ位置との間で検出されたＰＨＡＳＥ信号のパルス数から、気筒判別を行う。具体的には、パルス数が、「１」であれば♯２気筒、「３」であれば♯８気筒、「４」であれば♯３気筒、「２」であれば♯５気筒とする。またパルス数が「０」もしくは「５以上」であれば、♯０気筒とする。ステップ５７では、判別した気筒が、「♯０気筒」以外であるか判定する。「♯０気筒」であれば、異常値であるので、ステップ４９へ進んで、気筒判別エラーと判定する。「♯０気筒」以外の場合は、ステップ５８へ進んで、点火順序に従って前回の判別気筒との整合性を判断する。つまり、今回の判別気筒が♯２気筒であれば前回の判別気筒が♯４気筒であるか否か判定する。同様に、今回の判別気筒が♯８、♯３、♯５気筒であるときに、それぞれ、前回の気筒が♯１、♯７、♯６気筒であるか判定する。ここで、前回の気筒と点火順序の通りに並んでいなければ、ステップ４９へ進んで、気筒判別エラーと判定する。
【００３５】
このような気筒判別エラー判定を同時噴射禁止のアンド条件の一つとすることにより、例えば、揺り戻しと判定した直後に運転者が再度クランキングを行ったような場合に、揺り戻し判定の解除（フラグのＯＦＦ）を待つことなく同時噴射が許容され、直ちに正常な始動を行うことが可能となる。
【００３６】
以上、この発明をＶ型８気筒内燃機関に適用した一実施例を説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、種々の気筒数の内燃機関に適用が可能である。また、クランク角センサの具体的な構成も上記実施例に限定されるものではない。さらに、上記実施例では、ＰＯＳ信号の「歯抜け」によりＲＥＦ信号を内部信号として生成するようにしているが、この信号を直接クランク角センサが出力するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の一実施例となるＶ型８気筒内燃機関のシステム構成図。
【図２】クランク角センサの出力信号を示すタイムチャート。
【図３】始動後の同時噴射の制御等を示すタイムチャート。
【図４】この実施例における同時噴射制御を示すフローチャート。
【図５】クランキング判定のサブルーチンを示すフローチャート。
【図６】揺り戻し判定のサブルーチンを示すフローチャート。
【図７】気筒判別エラー判定のサブルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１…内燃機関
１９…エンジンコントロールユニット
２１…ＰＯＳセンサ
２２…ＰＨＡＳＥセンサ
２３…燃料噴射弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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