(57)【要約】【課題】  多数の印刷ヘッドを搭載可能な印刷装置において、印刷ヘッドに関連した構成要素の不具合に容易に対処できる印刷装置等を実現する。【解決手段】  複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられた駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有している。【選択図】  図６
2005067001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、
前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有する印刷装置において、
前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記駆動信号生成部は、前記識別情報に基づいて前記基準駆動信号を生成することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記駆動信号生成部は記憶部を備えており、
前記基準駆動信号を生成するための駆動情報を複数種類有し、前記駆動信号生成部は、前記駆動情報と前記識別情報とを対応付けて前記記憶部に記憶していることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記識別情報に基づいて前記インク吐出部群をクリーニングすることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記クリーニングを複数種類の方法にて実行するためのクリーニング情報を有し、前記クリーニング情報を前記種類毎に前記識別情報と対応付けて記憶していることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置において、
印刷すべき画像に対応し、前記インク吐出部群からインクを吐出して印刷するための印刷データを生成するための画像処理部を有し、前記画像処理部は、前記識別情報に基づいて前記印刷データを生成することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記印刷データを生成するための色変換テーブルを複数有し、前記色変換データテーブルと前記識別情報とを対応付けて記憶していることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インクの種類には、顔料インク及び染料インクが含まれることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、
前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有する印刷装置において、
前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有しており、
前記駆動信号生成部は記憶部を備えており、
前記基準駆動信号を生成するための駆動情報を複数種類有し、前記駆動情報と前記識別情報とを対応付けて前記記憶部に記憶しており、前記識別情報に基づいて前記基準駆動信号を生成し、
前記クリーニングを複数種類の方法にて実行するためのクリーニング情報を有し、前記クリーニングを複数種類の方法にて実行するためのクリーニング情報を有し、前記クリーニング情報を前記種類毎に前記識別情報と対応付けて記憶しており、前記識別情報に基づいて前記インク吐出部群をクリーニングし、
印刷すべき画像に対応し、前記インク吐出部群からインクを吐出して印刷するための印刷データを生成するための画像処理部を有し、
前記印刷データを生成するための色変換テーブルを複数有し、前記色変換データテーブルと前記識別情報とを対応付けて記憶しており、前記画像処理部は、前記識別情報に基づいて前記印刷データを生成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
コンピュータ本体、及び、
このコンピュータ本体に接続され、複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、
前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有する印刷装置、
を備えた印刷システムにおいて、
前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有していることを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、
前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、
前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有する印刷装置に、
前記駆動信号生成部が、前記識別情報に基づいて前記基準駆動信号を生成する機能を実現することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有するユニットの前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を取得するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて前記基準駆動信号を生成するステップとを有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インク吐出部からインクを吐出することによって印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、いわゆるインクジェットプリンタが普及している。また、最近では、多数のインク吐出部を有する印刷ヘッドを複数用いてＡ１版やＡ０版のような大判の印刷物を高速に印刷するプリンタも提案されている。このような複数の印刷ヘッドを備えたインクジェットプリンタでは、各々の印刷ヘッドにて同時に異なる画像をそれぞれ印刷することも可能である。また、インクジェットプリンタにて印刷する際に用いるインクとしては、印刷する画像にあわせて例えば顔料インクや染料インクなど異なる種類のインクが用いられる場合がある。
【特許文献１】特開２００３―６３０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、異なる種類のインクを用いて印刷する場合には、インクの特性の違いなどにより、印刷ヘッドの駆動方法やインク吐出部のクリーニング方法などが相違する。すなわち、所定の印刷ヘッドでは、この印刷ヘッドに対応した駆動方法やクリーニング方法にて使用されることが望ましい。
【０００４】
しかしながら、複数の印刷ヘッドを有する印刷装置では、一部の印刷ヘッドや、その印刷ヘッドを駆動する駆動制御回路などの構成要素に不具合が生じたときに、印刷ヘッドや駆動制御回路等が独立して設けられていると、印刷ヘッド、インク、駆動制御回路等の対応関係が一致せない場合があり容易に不具合を解消できない畏れがあるという問題があった。また、印刷ヘッドと駆動制御回路等とが独立して設けられていると、それらの管理が煩雑であるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、多数の印刷ヘッドを搭載可能な印刷装置において、印刷ヘッドに関連した構成要素の不具合に容易に対処できる印刷装置、印刷システム、コンピュータプログラム、及び、印刷方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる本発明は、複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有する印刷装置において、前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有していることを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、多数の印刷ヘッドを搭載可能な印刷装置において、印刷ヘッドに関連した構成要素の不具合に容易に対処できる印刷装置、印刷システム、コンピュータプログラム、及び、印刷方法を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有する印刷装置において、前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有していることを特徴とする印刷装置である。
【００１１】
このような印刷装置によれば、識別情報に基づいて識別情報と対応するインク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に特定することが可能である。また、各ユニットのインク吐出部から吐出されるインクの種類が特定できるため、各ユニットにて不具合が生じた場合には、同じ種類のインクを吐出する適切なユニットに交換することが可能である。また、交換に際しても、インク吐出部群と駆動信号生成部とがユニット化されているので、ユニット単位にて交換することにより容易に且つ短時間にて交換することが可能である。また、インクの特性によりインクを吐出させるための基準駆動信号が異なる場合であっても、インク吐出部群と駆動信号生成部とがユニット化されているので、インク吐出部群と駆動信号生成部とを、それぞれ個別に管理するような煩雑な管理の手間を削減することが可能である。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記駆動信号生成部は、前記識別情報に基づいて前記基準駆動信号を生成することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、インク吐出部群から吐出されるインクに適した基準駆動信号を生成することが可能であり、良好な画像等を印刷することが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記駆動信号生成部は記憶部を備えており、前記基準駆動信号を生成するための駆動情報を複数種類有し、前記駆動信号生成部は、前記駆動情報と前記識別情報とを対応付けて前記記憶部に記憶していることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、複数の駆動情報が識別情報と対応付けられて駆動信号生成部に記憶されているので、この駆動信号生成部とユニット化されたインク吐出部からいずれの種類のインクが吐出される場合であっても、吐出するインクの種類に応じた駆動情報を他から取得する必要がない。このため、ユニット化されたインク吐出部群と駆動信号生成部とは、いずれの種類のインクをも吐出可能な汎用性の高いユニットを構成することが可能である。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記識別情報に基づいて前記インク吐出部群をクリーニングすることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、インク吐出部群から吐出されるインクに適したクリーニングを実行することが可能であり、クリーニングすることによりインク吐出部群から良好にインクを吐出させることが可能である。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記クリーニングを複数種類の方法にて実行するためのクリーニング情報を有し、前記クリーニング情報を前記種類毎に前記識別情報と対応付けて記憶していることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、複数のクリーニング情報が識別情報と対応付けられて記憶されているので、クリーニングするさいには、インク吐出部群から吐出されるインクの種類に適したクリーニング方法によりインク吐出部群を確実にクリーニングすることが可能である。
【００１６】
かかる印刷装置において、印刷すべき画像に対応し、前記インク吐出部群からインクを吐出して印刷するための印刷データを生成するための画像処理部を有し、前記画像処理部は、前記識別情報に基づいて前記印刷データを生成することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、インク吐出部群から吐出されるインクに適した印刷データを生成することが可能であり、より良好な画像等を印刷することが可能である。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記印刷データを生成するための色変換テーブルを複数有し、前記色変換データテーブルと前記識別情報とを対応付けて記憶していることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、複数の色変換データテーブルが識別情報と対応付けられて記憶されているので、インク吐出部群からいずれの種類のインクを吐出する場合であっても、吐出するインクに適した色変換処理を実行し、インクに適した良好な色調の画像を提供することが可能である。
【００１８】
かかる印刷装置において、前記インクの種類には、顔料インク及び染料インクが含まれることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、顔料インク及び染料インクのいずれの種類のインクであっても、各々のインクに適した良好な画像を印刷することが可能である。また、複数設けられたインク吐出部群のうち、互いに異なるインク吐出部群から、染料インク又は顔料インクを吐出して、異なる種類のインクを用いて同時に良好な画像を印刷することが可能である。
【００１９】
また、複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有する印刷装置において、前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有しており、前記駆動信号生成部は記憶部を備えており、前記基準駆動信号を生成するための駆動情報を複数種類有し、前記駆動情報と前記識別情報とを対応付けて前記記憶部に記憶しており、前記識別情報に基づいて前記基準駆動信号を生成し、前記クリーニングを複数種類の方法にて実行するためのクリーニング情報を有し、前記クリーニングを複数種類の方法にて実行するためのクリーニング情報を有し、前記クリーニング情報を前記種類毎に前記識別情報と対応付けて記憶しており、前記識別情報に基づいて前記インク吐出部群をクリーニングし、印刷すべき画像に対応し、前記インク吐出部群からインクを吐出して印刷するための印刷データを生成するための画像処理部を有し、前記印刷データを生成するための色変換テーブルを複数有し、前記色変換データテーブルと前記識別情報とを対応付けて記憶しており、前記画像処理部は、前記識別情報に基づいて前記印刷データを生成することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
また、コンピュータ本体、及び、このコンピュータ本体に接続され、複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有する印刷装置、を備えた印刷システムにおいて、前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有していることを特徴とする印刷システムも実現可能である。
【００２１】
また、複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、前記インク吐出部群と、当該インク吐出部群と対応付けられた前記駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を有する印刷装置に、前記駆動信号生成部が、前記識別情報に基づいて前記基準駆動信号を生成する機能を実現することを特徴とするコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２２】
また、複数のインク吐出部を有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つのインク吐出部群と、前記インク吐出部群にそれぞれ対応づけられ、前記インク吐出部群を駆動するための基準となる基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有するユニットの前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット毎に識別可能な識別情報を取得するステップと、取得した前記識別情報に基づいて前記基準駆動信号を生成するステップとを有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
【００２３】
＝＝＝印刷装置の全体構成＝＝＝
図１は、本発明にかかる印刷装置の一実施例としてのインクジェットプリンタの構成の概略を示す斜視図であり、図２は、インクジェットプリンタが有する印刷部の構成の概略を示す説明図である。
【００２４】
本発明にかかる印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）２００は、例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙といった比較的大型の印刷用紙Ｐに対応したプリンタである。プリンタ２００は、インクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５とに大別される。以下で各部について説明する。
【００２５】
＝＝＝印刷部＝＝＝
印刷部３は、複数の印刷ヘッド６０を保持するキャリッジ１と、このキャリッジ１を、前記印刷用紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう）とほぼ直交する方向（以下、主走査方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール１０２と、前記キャリッジ１を往復移動させるためのキャリッジモータ１００と、キャリッジモータ１００の動力によりキャリッジ１を往復移動させるための駆動ベルト１０１とを備えている。
【００２６】
ガイドレール１０２は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール１０２は、下側のガイドレール１０２ｂが上側のガイドレール１０２ａより手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール１０２ａ，１０２ｂに架け渡されるように配置されるキャリッジ１は、上部が後方に傾斜した状態にて走査する。
【００２７】
駆動ベルト１０１は、金属製の帯状体であり、上下のガイドレール１０２ａ，１０２ｂの中間位置にて、ガイドレール１０２ａ，１０２ｂの長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４ａ，４４ｂに架け渡されている。これらプーリ４４ａ，４４ｂのうち一方のプーリ４４ｂには駆動ベルト１０１を介してキャリッジモータ１００が繋がれている。この駆動ベルト１０１は、キャリッジ１の左端縁および右端縁にそれぞれ固定されている。
【００２８】
キャリッジ１にはインクを吐出するための８個の印刷ヘッド６０が設けられている。各印刷ヘッド６０はインク吐出部としての複数のノズルｎを有し、後述する駆動制御部３３０（図６参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド６０及びノズルｎの配列については後述する。また、キャリッジ１には、インクを吐出するための８個の印刷ヘッド６０搭載され、各印刷ヘッド６０には吐出するインクを一時的に貯留する複数のサブタンク２が搭載されている。
【００２９】
プリンタ２００は、キャリッジ１がキャリッジモータ１００により駆動される駆動ベルト１０１に牽引されて、ガイドレール１０２に沿って主走査方向に移動し、このキャリッジ１に備えられた８つの印刷ヘッド６０からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送された印刷用紙Ｐに印刷する。
【００３０】
また、キャリッジ１の主走査方向の移動範囲における印刷用紙Ｐの搬送領域の外側には、各ノズルの吐出検査を行う吐出検査部１０と、ノズルのワイピングを行うワイパ部３０と、ノズル群を密封するキャップ２１とを有し、インクを吸引することによりクリーニングを行う吸引機構部２０と、サブタンク２にインクを供給するためのメインタンク９とが設けられている。
【００３１】
印刷を行う場合には、キャリッジ１は主走査方向に移動しながら、ノズルから印刷用紙Ｐにインクを吐出して印刷を行う。ノズルの吐出検査を行う場合には、キャリッジ１は吐出検査部１０と向かい合う位置に移動してノズルの吐出検査を行う。ノズルのワイピングを行う場合には、キャリッジ１はワイパ部３０と向かい合う位置に移動してノズルのワイピングを行う。キャップ２１を用いたクリーニングを行う場合には、キャリッジ１は吸引機構部２０と向かい合う位置に移動してノズルのクリーニングを行う。
【００３２】
サブタンク２とメインタンク９とはインク供給路１０３によって接続されている。この実施例では、ブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹの６色のインクのサブタンク２ａ〜２ｆが設けられている。これらの６つのサブタンク２ａ〜２ｆは、対応する６つのメインタンク９ａ〜９ｆにそれぞれ接続されている。但し、利用可能なインクは６色に限らず、４色のインク（例えば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）や、７色のインク（例えば、ブラックＫ、淡ブラックＬＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹ）を利用することもできる。
【００３３】
＝＝＝ノズル及び印刷ヘッドの配置＝＝＝
図３は１つの印刷ヘッド６０の下面におけるノズルの配置及び吐出検査部１０を説明するための説明図である。印刷ヘッド６０下面には、４８個のノズルが印刷用紙Ｐの搬送方向に列状に配置されたノズル列が、吐出するインク色毎に設けられている。各インク色のノズル列、すなわちブラックノズル列Ｋ、濃シアンノズル列Ｃ、淡シアンノズル列ＬＣ、濃マゼンタノズル列Ｍ、淡マゼンタノズル列ＬＭ、イエロノズル列Ｙは、ガイドレール１０２に沿う方向に並べて配置されている。各ノズルには、各々のノズルからインクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子ＰＥ（図７）が設けられている。
【００３４】
図４は、キャリッジ１に配置された印刷ヘッド６０の配置を示す説明図である。図示するようにキャリッジ１には、８個の印刷ヘッド６０搭載されている。８個の印刷ヘッド６０は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って、互いに間隔を隔てての４個配置された印刷ヘッド列が、主走査方向に沿って２列並べられている。各印刷ヘッド列の印刷ヘッド６０は、印刷用紙の搬送方向において、異なる印刷ヘッド列が有する印刷ヘッド６０の位置が一致しないように、一方の印刷ヘッド列が有する印刷ヘッド６０の間に、他方の印刷ヘッド列の印刷ヘッド６０が位置するように配置されている。各印刷ヘッド列の印刷ヘッド６０は、一方の印刷ヘッド列が有する印刷ヘッド６０の４８番目のノズルと、他方の印刷ヘッド列が有する１番目のノズルとの、搬送方向における距離が、各ノズル列におけるノズルピッチｋ・Ｄと一致するように配置されている。また、各印刷ヘッド６０には、各ノズルからインクを吐出させるための制御を実行する駆動制御部３３０が１つにユニット化されてヘッドユニット７を構成しており、このヘッドユニット７の単位にて着脱自在に構成されている。
【００３５】
そして、印刷ヘッド６０毎に前記サブタンク２及びメインタンク９が設けられており、印刷ヘッド６０毎に互いに異なる種類のインクを吐出することが可能である。ここで、異なる種類のインクは、例えば、顔料インク、染料インクなどのほか、耐候性インク、メタリックインクなど、複数の属性に応じて分類された複数種類のインク、同じ顔料インク及び染料インクであっても、発色性を向上させるためのインク、定着性を向上させるためのインク、など、インクの有する機能や特性が互いに異なるインクなどを示している。
【００３６】
図３に示すように、ノズルの吐出検査を行う吐出検査部１０は、発光部１１と受光部１２とを備えている。ノズルの吐出検査の際には、まず、発光部１１から受光部１２に向けてレーザ光Ｌを射出する。そして、図示するように、検査対象ノズルが吐出するインクの軌跡とレーザ光Ｌが交わるように印刷ヘッド６０を配する。そして、検査対象ノズルからインクを吐出させる。このときレーザ光Ｌが遮られた場合には、検査対象ノズルからインクが吐出されていると判断する。
【００３７】
＝＝＝印刷用紙搬送部＝＝＝
印刷用紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール１０２の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール１０２ｂより下方にて印刷用紙Ｐを回動自在に保持する用紙保持部２３１と、上側のガイドレール１０２ａより上方にて印刷用紙Ｐを搬送する用紙搬送ホルダ２１１と、それら用紙保持部２３１と用紙搬送ホルダ２１１との間にて搬送される印刷用紙Ｐが沿わされるプラテン１０８とを有している。
【００３８】
プラテン１０８は、搬送される印刷用紙Ｐの全幅に亘る平面を有している。そして、当該平面は、副走査方向に搬送される印刷用紙Ｐを同方向に沿わせて支持する支持面として機能する。
【００３９】
用紙保持部２３１は、印刷用紙Ｐを回転自在に保持するホルダ２３２を備えている。このホルダ２３２は、印刷用紙Ｐを保持した状態で回動軸となる軸体２３２ａを有し、その軸体２３２ａの両端部には、供給する印刷用紙Ｐの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤２３２ｂがそれぞれ設けられている。
【００４０】
用紙搬送ホルダ２１１は、印刷用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ２１２と、これと対向して配置され搬送ローラ２１２との間に印刷用紙Ｐを挟持する挟持ローラ２１２ａと、搬送ローラ２１２を回動させるための搬送モータ２１３とを備えている。搬送モータ２１３の軸には駆動ギア２１４が、搬送ローラ２１２の軸には駆動ギア２１４と噛み合う中継ギア２１５がそれぞれ設けられ、搬送モータ２１３の動力は、駆動ギア２１４と中継ギア２１５とを介して搬送ローラ２１２に伝達される。すなわち、ホルダ２３２に保持された印刷用紙Ｐは、搬送ローラ２１２と挟持ローラ２１２ａとの間に挟持され、プラテン１０８に沿わされて搬送モータ２１３によって搬送される。
【００４１】
＝＝＝プリンタ本体とキャリッジとの通信を実現するための構成＝＝＝
図５は、プリンタ本体３００とキャリッジ１との間にて双方向通信を可能とするための回路構成を示すブロック図であり、図６は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。この明細書において、「プリンタ本体」とは、プリンタ２００の各種の構成部分の中で、設置場所に設置されたまま移動しない部分を意味する。
【００４２】
プリンタ本体３００には、１つの主制御部３１０、本値側メモリ４０１、タイマ５８、キャリッジ１上の複数の印刷ヘッド６０にそれぞれ対応する複数のデータ処理部３２０、プリンタ２００が接続されたコンピュータから入力された画像データをプリンタ２００にて印刷可能な印刷データに変換する画像処理部３５０、キャリッジモータ１００を駆動するための主走査駆動ドライバ１０５、搬送モータ２１３を駆動するための副走査駆動ドライバ１０６などが設けられている。キャリッジ１には、各印刷ヘッド６０が、それぞれ対応する駆動制御部３３０と１つにユニット化されたヘッドユニット７が８個設けられている。プリンタ本体３００側には、各駆動制御部３３０と対応するデータ処理部３２０が設けられ、駆動制御部３３０と対応するデータ処理部３２０とは１本のフレキシブルケーブル３４０にて接続されている。本実施例では、図４に示したように、８個の印刷ヘッド６０が設けられているので、８本のフレキシブルケーブル３４０がプリンタ本体３００とキャリッジ１との間に配設されている。なお、フレキシブルケーブル３４０の代わりに、ツイストペアケーブルや、シールドケーブルを使用することも可能である。
【００４３】
主制御部３１０は、プリンタ全体の制御を行う制御回路であり、各印刷ヘッド６０が有するノズルから吐出されるインクの種類を識別するための識別情報を記憶する記憶部としての本体側メモリ４０１とアクセス可能に構成されている。識別情報とは、ノズルから吐出され、前述した互いに異なる種類のインクを識別するための情報である。ここでは例えば、識別情報として、本体側メモリ４０１には、ノズルから吐出されるインクが顔料インクであることを示す「１」、ノズルから吐出されるインクが染料インクであることを示す「０」が記憶されている。また、本体側メモリ４０１には、複数のクリーニング方法を示すクリーニング情報が、識別情報と対応付けて記憶されている。クリーニング情報とは、例えば、インクが収容されたカートリッジの取り付けからどのくらいの時間が経過したら、自動的にクリーニングを行うのかを規定する、第１のクリーニング時間パラメータＴｃ１や、その後、どのくらいの時間がたったら自動的にクリーニングを繰り返すのか、を規定する第２のクリーニングパラメータＴｃ２、または、インクの吸引、ピンチングを伴うインクの吸引、ワイピングを伴うインクの吸引など、複数種類のクリーニングのいずれを実行するかを規定する情報などである。さらに、クリーニング情報としては、ノズルのクリーニングにおいてノズルからインクを吸引する時間を規定する吸引時間パラメータＴｓ１も記憶されている。ノズルのクリーニングについては後述する。
【００４４】
データ処理部３２０は、プリンタ本体３００とキャリッジ１との間の双方向通信を行うための制御回路である。駆動制御部３３０は、前述したように印刷ヘッド６０にインクを吐出させるための制御を実行するとともに、データ処理部３２０と双方向通信を行うための制御回路である。
【００４５】
データ処理部３２０は、制御回路４００と、差動ドライバ４１０と、ＳＲＡＭ４２０と、インタフェイス４３０とを有している。制御回路４００は、ゲートアレイとして構成されており、その内部にデータラッチ４０２と、波形選択ラッチ４０４と、カウンタ４０６とを有している。
【００４６】
駆動制御部３３０は、制御回路５００と、差動ドライバ５１０と、ＳＲＡＭ５２０と、インタフェイス５３０と、原駆動信号生成部５４０と、を有している。制御回路５００は、ＰＴＳパルス発生回路５０２と、マスク信号発生回路５０４とを有している。制御回路５００には、本体側の制御回路４００と同様なラッチやカウンタなども有しているが、図示が省略されている。
【００４７】
なお、制御回路４００と差動ドライバ４１０とは、本体側の送受信部（データ処理部）を構成する。また、制御回路５００と差動ドライバ５１０とは、キャリッジ側の送受信部（駆動制御部）を構成する。ＰＴＳパルス発生回路５０２とマスク信号発生回路５０４と原駆動信号生成部５４０とは、ヘッド駆動制御部を構成する。
【００４８】
インタフェイス４３０，５３０との間に接続されたフレキシブルケーブル３４０は、クロック信号ＳＣＬＫを伝送するためのクロック信号線と、フラグ信号ＦＬＧを伝送するためのフラグ信号線対と、シリアルにデータＤＡＴＡを伝送するためのシリアル信号線対と、を有している。なお、本明細書において、信号を示す符号と、その信号線（または信号線対）を示す符号とは、同じものを使用している。
【００４９】
画像処理部３５０は、解像度変換処理部と、色変換処理部と、ハーフトーン処理と、ラスタライズ処理部と、複数の色変換ルックアップテーブルＬＵＴとを有している。画像処理部３５０のメモリ３５１を有しており、メモリ３５１に、印刷ヘッド６０から吐出されるインクの種類を示す識別情報と対応付けられ、識別情報にて示されたインクを用いて印刷する際に適した色変換ルックアップテーブルＬＵＴが記憶されている。
【００５０】
解像度変換処理部は、入力された画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換処理部は、印刷ヘッドに対応した識別情報に基づいて特定された色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、プリンタ２００が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５１】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーン処理部は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライズ処理部によりプリンタ２００に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドット形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００５２】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
図７は、印刷ヘッドの駆動方法を説明するための構成を示すブロック図であり、図８Ａ〜Ｉは、インクの吐出に利用される各種の信号を示すタイミングチャートである。
【００５３】
駆動制御部３３０には原駆動信号生成部５４０と、複数のマスク信号発生回路５０４とを備えている。マスク信号発生回路５０４は、印刷ヘッド６０の各ノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子ＰＥに対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号生成部５４０は、ノズルｎ１〜ｎ４８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、キャリッジ１が１画素分の距離を移動する単位時間（以下、１画素区間という）に、ノズルからインクを吐出させるための基準となる基準駆動信号であり、１画素区間内に複数のパルスを含む信号である。この原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷ヘッド毎に共通に供給される共通信号である。原駆動信号ＯＤＲＶは、波形の異なる基準駆動信号にて構成される複数種類の信号が原駆動生成部５４０により生成することが可能である。原駆動信号生成部５４０は、記憶部としてのＳＲＡＭ５２０を有しており、ＳＲＡＭ５２０には、互いに異なる原駆動信号ＯＤＲＶを生成するための駆動情報としての駆動信号波形データが、印刷ヘッド６０の識別情報と対応付けられて記憶されている。原駆動生成部５４０では、各印刷ヘッド６０にて吐出するインクの種類に適した原駆動信号ＯＤＲＶを、前記識別情報に対応する駆動信号波形データに基づいて原駆動信号ＯＤＲＶを生成し、生成された原駆動信号ＯＤＲＶに基づいて印刷ヘッド６０が駆動される。本実施形態では、原駆動生成部５４０が２種類の原駆動信号ＯＤＲＶ１，ＯＤＲＶ２を生成することが可能であることとし、ここでは一方の原駆動信号ＯＤＲＶ１を例に印刷ヘッド６０の駆動方法について説明する。
【００５４】
印刷する画像データに基づいて入力された印刷データＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号生成部５４０から出力される原駆動信号ＯＤＲＶ１とともにマスク信号発生回路５０４に入力される。この印刷データＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり３ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、小ドットパルスＷ１、中ドットパルスＷ２、大ドットパルスＷ３にそれぞれ対応している。そして、マスク信号発生回路５０４ は、印刷データＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶ１をマスクするためのゲートである。すなわち、マスク信号発生回路５０４は、印刷データＰＲＴ（ｉ）が１レベルにあるときには原駆動信号ＯＤＲＶ１の対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、印刷データＰＲＴ（ｉ）が０レベルにあるときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。このようにして駆動信号内の各パルスＷ１，Ｗ２，Ｗ３はそのまま通過したり、マスクされたりする。
【００５５】
図８Ａは、印刷タイミング信号ＰＴＳを示しており、各ノズルが１画素分のインクを吐出するタイミングを示すための信号であり、１画素毎に発生する。すなわち、印刷タイミング信号ＰＴＳの隣接する２つのパルス間が１画素区間を示している。但し、通常は、１つのノズル群の複数のノズルに対しては１つの印刷タイミング信号ＰＴＳが共通に使用される。本実施例では、１つの印刷ヘッド６０（図３）に６つのノズル群６０ａ〜６０ｆが設けられているので、１つの印刷ヘッド６０に関して６つの印刷タイミング信号ＰＴＳが発生する。
【００５６】
図８Ｂに示す原駆動信号ＯＤＲＶ１は、１画素区間内の３つの部分区間において互いに波形の異なる３つのパルスＷ１，Ｗ２，Ｗ３を発生する信号である。原駆動信号ＯＤＲＶ１は、キャリッジ１上の原駆動信号生成部５４０（図６）が、ＳＲＡＭ５２０内に格納された駆動情報としての駆動信号波形データをＤ／Ａ変換することによって生成される。すなわち、駆動信号生成部５４０は、印刷ヘッド６０の識別情報と対応付けられてＳＲＡＭ５２０に記憶されている駆動信号波形データに基づいて、各印刷ヘッド６０から吐出されるインクの種類に適した原駆動信号ＯＤＲＶ１を生成する。駆動信号波形データは、１画素分の原駆動信号ＯＤＲＶ１の波形を示すデータである。なお、本実施例では、駆動信号生成部５４０は、６つのインク吐出部群としての印刷ヘッド６０に供給し、印刷ヘッドが有する複数のノズルに対して共通に使用される原駆動信号ＯＤＲＶ１を生成する。
【００５７】
図８Ｃ，図８Ｄに示すように、小ドットを記録する場合には、マスク信号ＭＳＫに応じて２番目のパルスＷ２のみを残すように他のパルスをマスクする。マスク信号ＭＳＫの波形は、マスク信号発生回路５０４（図６）が、本体側から供給される印刷データＳＩに応じて生成する。同様に、中ドットを記録する場合には１番目のパルスＷ１のみを残して他のパルスがマスクされ（図８Ｅ，図８Ｆ）、大ドットを記録する場合には３番目のパルスＷ３のみを残して他のパルスがマスクされる（図８Ｇ，図８Ｈ）。このように、各画素のドット記録状態を示す印刷データＳＩに応じて原駆動信号ＯＤＲＶのマスク処理を行うことにより、各画素位置において大きさの異なる３種類のドットのうちのいずれかを選択的に記録することが可能である。
【００５８】
図８Ｉは、駆動信号生成部５４０が生成可能なもう１種類の原駆動信号ＯＤＲＶ２を示しており、原駆動信号ＯＤＲＶ２は１画素区間内の３つの部分区間において互いに波形の異なる２つのパルスＷ４，Ｗ５を有する信号である。この原駆動信号ＯＤＲＶ２では２種類のパルスの組み合わせにより、１画素に対し大サイズのドット、中サイズのドット、小サイズのドットを形成することが可能である。なお、プリンタ２００は原駆動信号ＯＤＲＶの波形としては、これ以外の種々の波形を採用することが可能である。
【００５９】
そして、駆動制御部３３０のＳＲＡＭ５２０には、例えば、顔料インクを吐出する際に適した駆動信号として原駆動信号ＯＤＲＶ１を示す情報と顔料インクを吐出することを示す識別情報とが対応付けられ、染料インクを吐出する際に適した駆動信号として原駆動信号ＯＤＲＶ２を示す情報と染料インクを吐出することを示す識別情報とが対応付けられて記憶されている。また、ＳＲＡＭ５２０には、原駆動信号ＯＤＲＶ１を示す情報と、原駆動信号ＯＤＲＶ１を生成するための駆動波形データとが対応付けられ、原駆動信号ＯＤＲＶ２を示す情報と、原駆動信号ＯＤＲＶ２を生成するための駆動波形データとが対応付けられて記憶されている。
【００６０】
印刷タイミング信号ＰＴＳと、印刷データＳＩとを伝送する際には、まず、主制御部３１０からデータ処理部３２０に以下のような信号が供給される（図６）。  
（１）クロック信号ＣＬＫ：主制御部３１０からデータ処理部３２０に信号を伝送するために使用される同期クロック。  
（２）シリアルデータ信号ＳＤ：データを表す信号であり、制御回路４００内部で保持される。  
（３）データラッチ信号ＤＬＡＴ：シリアル信号として供給された印刷データなどをデータラッチ４０２に保持するタイミングを示す信号。  
（４）波形選択ラッチ信号ＷＬＡＴ：シリアル信号として供給された波形番号を波形選択ラッチ４０４に保持するタイミングを示す信号。  
（５）送信（Ｗ）／受信（Ｒ）指定信号Ｒ／Ｗ：データ処理部３２０を送信状態で動作させるか、受信状態で動作させるかを示す信号。  
（６）リセット信号ＲＥＳＥＴ：制御回路４００内の各種の回路要素をリセットするための信号。  
（７）印刷タイミング信号ＰＴＳ：インク吐出のタイミングを通知するための信号。
【００６１】
これらの信号によって、駆動信号波形データや、印刷タイミング信号ＰＴＳ、印刷データなどが主制御部３１０からデータ処理部３２０に供給されると、データ処理部３２０は、制御回路４００内のラッチ４０２，４０４やＳＲＡＭ４２０にデータを一時的に格納する。格納されたデータは、その後直ちに駆動制御部３３０に伝送される。
【００６２】
図９は、原駆動信号ＯＤＲＶの生成方法を示す説明図である。原駆動信号生成部５４０は、ＳＲＡＭ５２０に記憶されている駆動信号波形データに基づいて原駆動信号の所定の印加電圧の推移を表す印加電圧パラメータＶｈ１ ，Ｖｈ２・・・および原駆動信号が特定の電位から他の特定の電位に変化するまでの時間区間の長さを規定する時間区間パラメータＳｔ１，Ｓｔ２・・・に基づいて原駆動波形を生成する。たとえば、図９に示すように、駆動信号は、その電位が−Ｖｈ２にある状態からＳｔ３＝８ステップだけかけて、（Ｖｈ１＋Ｖｈ２）だけ上の電位Ｖｈ１に駆動信号の電位を移行する。そして、Ｓｔ４＝３ステップだけその電位Ｖｈ１を保持し、その後、電位Ｖｈ１からＳｔ５＝６ステップかけて電位０にまで移行する。なお、ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３などのそれぞれの時間区間でのステップごとの電位差は、それぞれの時間区間全体での電位差をステップ数で割ることによって得られる。なお、ここでは原駆動信号の一部を取り出してその生成方法を説明したが、図９に示す駆動波形は実際の駆動波形を表すものではない。
【００６３】
以上に説明したように、原駆動信号の波形は、印加電圧パラメータＶｈ１，Ｖｈ２・・・および時間区間パラメータＳｔ１，Ｓｔ２・・・によって規定される。このため、ＳＲＡＭ５２０には、印刷ヘッド６０から吐出されるインクの種類、例えば、顔料インク、染料インクといった種類にて印刷する際に適した原駆動信号の波形を生成するための駆動信号波形データとして、印加電圧パラメータ、時間区間パラメータが、識別情報と対応付けられて記憶されている。
【００６４】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
図１０は、プリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【００６５】
プリンタ２００には、顔料インクを吐出する印刷ヘッド６０と、顔料インクを吐出する印刷ヘッド６０とが搭載されている。それら印刷ヘッド６０から吐出するインクの情報は識別情報として、ノズルから顔料インクを吐出することを示す識別情報「１」と、ノズルから染料インクを吐出することを示す識別情報「０」とが、印刷ヘッド６０の搭載時に本体側メモリ４０１に記憶される。
【００６６】
プリンタ２００に接続されたコンピュータから、所定の印刷ヘッド６０にて印刷するための印刷指令信号と印刷すべき画像データとを受信する（Ｓ１０１）と、主制御部３１０は該当するする印刷ヘッド６０に対応する識別情報を本体側メモリ４０１から取得する（Ｓ１０２）。取得した識別情報がノズルから顔料インクを吐出することを示す識別情報「１」の場合には、画像処理部３５０に記憶されている複数の色変換ルックアップテーブルＬＵＴから、識別情報「１」に対応付けられた色変換ルックアップテーブルＬＵＴが選択され、この色変換ルックアップテーブルＬＵＴに基づいて画像処理が実行される（Ｓ１０３）。一方、原駆動信号生成部５４０は、ＳＲＡＭ５２０から識別情報「１」に対応付けられた駆動信号波形データに基づいて原駆動信号を生成する（Ｓ１０４）。駆動制御部３３０生成された原駆動信号と印刷データに基づいたマスクデータとを用いて印刷ヘッドを駆動する（Ｓ１０５）。
【００６７】
すなわち、プリンタ２００は複数のノズルを有し、互いに異なる種類のインクを吐出可能な少なくとも２つの印刷ヘッド６０と、前記印刷ヘッド６０にそれぞれ対応づけられ、前記印刷ヘッドを駆動するための基準となる原駆動信号を生成する原駆動信号生成部と、を有している。プリンタ２００は、前記印刷ヘッド６０と、当該印刷ヘッド６０と対応付けられた前記原駆動信号生成部とは、ユニット化されて着脱自在に設けられ、前記インク吐出部群から吐出されるインクの種類をユニット化されたヘッドユニット７毎に識別可能な識別情報を有している。
【００６８】
このようなプリンタ２００によれば、識別情報に基づいて識別情報と対応する印刷ヘッド６０から吐出されるインクの種類をヘッドユニット７毎に特定することが可能である。また、各ヘッドユニット７から吐出されるインクの種類が特定できるため、各ヘッドユニットにて不具合が生じた場合には、同じ種類のインクを吐出することが可能な、適切な他のヘッドユニット７交換することが可能である。このため、交換に際して、印刷ヘッド６０と原駆動信号生成部５４０とがユニット化されていることにより、ユニット単位の交換により容易に且つ短時間にて交換することが可能である。また、インクの特性によりインクを吐出させるための原駆動信号ＯＤＲＶが異なる場合であっても、印刷ヘッド６０と原駆動信号生成部５４０とがユニット化されているので、印刷ヘッド６０と原駆動信号生成部５４０とを、それぞれ個別に管理するような煩雑な管理の手間を削減することが可能である。
【００６９】
また、プリンタ２００の原駆動信号生成部５４０が、前記識別情報に基づいて原駆動信号を生成するので、印刷ヘッド６０から吐出されるインクに適した原駆動信号ＯＤＲＶを生成することが可能であり、良好な画像等を印刷することが可能である。
【００７０】
また、原駆動信号生成部５４０は、ＳＲＡＭ５２０を備えており、原駆動信号ＯＤＲＶを生成するための駆動情報を複数種類有し、原駆動信号生成部５４０は、前記駆動情報と前記識別情報とを対応付けてＳＲＡＭ５２０に記憶しているので、原駆動信号生成部５４０とユニット化された印刷ヘッド６０からいずれの種類のインクが吐出される場合であっても、吐出するインクの種類に応じた駆動情報を他から取得する必要がない。このため、ユニット化された印刷ヘッド６０と原駆動信号生成部５４０とは、いずれの種類のインクをも吐出可能な汎用性の高いヘッドユニット７を構成することが可能である。
【００７１】
また、印刷すべき画像に対応し、印刷ヘッド６０からインクを吐出して印刷するための印刷データを生成するための画像処理部３５０を有しており、画像処理部３５０は、識別情報に基づいて印刷データを生成するので、印刷ヘッド６０から吐出されるインクに適した印刷データを生成することが可能であり、より良好な画像等を印刷することが可能である。
【００７２】
また、印刷データを生成するための色変換テーブルＬＵＴを複数有し、画像処理部３５０は、前記色変換データテーブルＬＵＴと識別情報とを対応付けて記憶しているので、吐出するインクの種類に応じた色変換データテーブルＬＵＴを改めて取得する必要がない。このため、印刷ヘッド６０からいずれの種類のインクを吐出する場合であっても、吐出するインクに適した色変換処理を実行し、インクに適した良好な色調の画像を提供することが可能である。
【００７３】
またプリンタ２００は、吐出するインクの種類として、顔料インク及び染料インクを含む複数種類のインクを用いて印刷することが可能であり、それらインクは各印刷ヘッド毎に識別することが可能である。このため、印刷ヘッド６０から吐出されるインクがいずれの種類のインクであっても、各々のインクに適した良好な画像を印刷することが可能である。また、複数設けられた印刷ヘッド６０から、染料インク又は顔料インク等のインクにて同時に良好な画像を印刷することが可能である。
【００７４】
＝＝＝クリーニング方法と動作＝＝＝
図１１は、クリーニング方法のうち吸引によりクリーニングに用いられる吸引機構部２０を説明するための概念図である。吸引機構部２０は、キャップ２１と、３本のホース２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、３個のポンプローラ２３とを備えている。なお、図１１においては、ホース２２ａと２２ｃは途中までしか示されておらず、２個のポンプローラは、図示を省略している。
【００７５】
キャップ２１は、図１１に示すように、その内部空間が三つの吸引室Ｖａ，Ｖｂ ，Ｖｃに分かれている。キャップ２１は通常印刷ヘッド６０から離れる側に移動して待避しているが、吸引時には上昇し印刷ヘッド６０の下面に密着すると、吸引室Ｖａはノズル列ＫとＣ（図３参照）とを覆う閉空間を形成し、吸引室Ｖｂはノズル列ＬＣとＭとを覆う閉空間を形成し、吸引室Ｖｃはノズル列ＬＭとＹとを覆う閉空間を形成する。そして、キャップ２１の吸引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃには、それぞれホース２２ａ，２２ｂ，２２ｃが接続されている。
【００７６】
ポンプローラ２３は、その周縁部の近傍に２つの小ローラ２３ａ，２３ｂを有している。これらの２つの小ローラ２３ａ，２３ｂの周囲には、ホース２２が巻回されている。例えば、閉空間Ｖｂに接続されたホース２２ｂが巻き付けられたポンプローラ２３ｂが、紙送りモータ２１３（図１）に駆動されて矢印Ａ方向に回転すると、小ローラ２３ａ，２３ｂによってホース２２ｂ内の空気が押され、これによってキャップ２１内の閉空間Ｖｂから排気される。この結果、印刷ヘッド６０ のノズル列ＬＣ，Ｍのノズルからインクが吸引され、ホース２２ｂを介して図示しない廃インク排出部に排出される。また、ノズル先端に存在するインクが排出されると、インクカートリッジから新しいインクがノズルに供給される。閉空間Ｖａ，Ｖｃの吸引機構の構成および作用も同じである。これらの構成により、ノズル列ＫとＣからなるノズルセットと、ノズル列ＬＣとＭからなるノズルセットと、ノズル列ＬＭとＹからなるノズルセットとは、三者がそれぞれ独立にインクを吸引可能である。また、ホース２２ａ，２２ｂ，２２ｃの前後には、ピンチ２４１，２４２が設けられている。ピンチ２４１，２４２は、図１１に双方向矢印で示すように開閉可能に設けられている。そして、ピンチ２４１，２４２は、ホース２２ａ，２２ｂ，２２ｃを前後から挟むことで、ポンプローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃによる吸引力がキャップ２１の吸引室Ｖａ，Ｖｂ ，Ｖｃ に及ばないようにすることができる。
【００７７】
図２の右端における吸引機構部２０と吐出検査部１０との間には、ノズルワイパー機構部３０が設けられている。ノズルワイパー機構部３０は、ワイパーブレード３２とワイパー保持部３３とを備えたワイパーヘッド部３１と、ワイパーヘッド部３１を印刷ヘッド６０に対し接離方向に移動させるリンク機構３４（図６）とを備えている。ワイパーヘッド部３１は、定常状態においては、印刷ヘッド６０から離れる側の位置に待避しており、印刷ヘッド６０のワイピングを行う場合には印刷ヘッド６０に近づく方向に送り出される。このワイパーヘッド部３１の待避及び送り出しは、いずれもリンク機構３４によって行われる。
【００７８】
ワイパーブレード３２は、フェルト層とゴム層とが張り合わされた板状の弾性体である。ワイパーヘッド部３１は、図２ に示すように、ワイパーブレード３２の長手方向が副走査方向に平行となるように配されている。ワイパーヘッド部３１が、リンク機構によって送り出され、ワイパーヘッド部３１上方に印刷ヘッド６０が位置した場合には、ワイパーブレード３２の先端が印刷ヘッド６０下面に設けられたノズルに触れることとなる。
【００７９】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、印刷ヘッド６０のノズル面をワイパーブレード３２で拭う際の印刷ヘッド６０の動作を示す説明図であり、図１２Ａはワイパーヘッド部が送り出された際の印刷ヘッドとの相対位置を示す図、図１２Ｂはワイパーヘッド部上を印刷ヘッド６０が移動している状態を示す図、図１２Ｃは印刷ヘッド６０がワイパーヘッド部上を通過した後の状態を示す図である。ヘッドクリーニングの指示が出されると、主制御部３１０は、キャリッジモータ１００を動かし、吸引機構部２０上の所定の位置にキャリッジ１を配する。この時点では、ワイパーヘッド部３１は待避位置にある。その後、主制御部３１０は、リンク機構を駆動してワイパーヘッド部３１を待避位置から印刷ヘッド６０に近づく方向に送り出す。その結果、各印刷ヘッド６０の下面よりの方がワイパーブレード３２の先端より下側に位置するようになる（図１２Ａ）。
【００８０】
そして、主制御部３１０は、キャリッジモータ１００を駆動して、印刷ヘッド６０がワイパーブレード３２を挟んで主走査方向に往復するように、印刷ヘッド６０を移動させる。このとき、印刷ヘッド６０ がワイパーヘッド部３１上を通過する際に、図１２Ｂに示すように、ワイパーブレード３２の先端が印刷ヘッド６０のノズル面に接するため、印刷ヘッド６０のノズルの開口部はワイパーブレード３２によって拭われ、ゴミなどを除去されることとなる。これらの動作が終了した後、主制御部３１０は、印刷ヘッド６０を停止させ、ワイパーヘッド部３１を待避位置に移動させる。
【００８１】
＝＝＝クリーニング動作＝＝＝
図１３は、時間の経過によって自動的に行われるタイマクリーニングの手続きを示すフローチャートである。
【００８２】
印刷ヘッド６０又はサブタンク２が搭載された際、及び、印刷ヘッド６０又はサブタンク２が交換された際には、交換された印刷ヘッド６０から吐出されるインクの種類、又はサブタンク２に収容されているインクの種類に基づいて、そのインクの種類を示す識別情報を本体側メモリ４０１に記憶する。
【００８３】
主制御部３１０は、識別情報が書き換えられると、書き換えられた識別情報を取得する（Ｓ２０１）。取得した識別情報に基づいて、対応する印刷ヘッドに対するクリーニング情報を本体側メモリ４０１から読み出し、読み出したクリーニング情報に基づいてクリーニングのためのしきい値ＴＣＬに、例えば、第１のクリーニング時間パラメータＴｃ１に基づいて定めた値を代入する（Ｓ２０２）。
【００８４】
タイマ５８による経過時間の計測が開始される（Ｓ２０３）。定常状態においてプリンタ２００は、印刷指令信号が入力されたか否かを検出している（Ｓ２０４）。印刷指令信号の入力が検出された場合は、印刷が実行されて（Ｓ２０５）、タイマ５８が計測した経過時間がクリアされ（Ｓ２０６）、時間計測を再び開始する。なお、タイマ５８が計測した経過時間をクリアした後に、タイマ５８をスタートするタイミングは、プリンタ２００が印刷を終えて乾燥防止のために印刷ヘッド６０にヘッドキャップ２１が密着されるタイミングとすることができる。
【００８５】
タイマ５８が計測した経過時間が所定のしきい値ＴＣＬを超えた場合には、クリーニングシーケンスの選択と実行が行われる（Ｓ２０７，Ｓ２０８）。クリーニングシーケンスの選択と実行については後述する。その後、タイマ５８が計測した経過時間がクリアされ（Ｓ２０９）、しきい値ＴＣＬに、第２のクリーニング時間パラメータＴｃ２に基づいて定めた値を代入する（Ｓ２１０）。その後、再びタイマをスタートさせる（Ｓ２０３）。
【００８６】
図１４は、クリーニングシーケンスの選択と実行の手続きを示すフローチャートである。主制御部３１０は、クリーニング情報に基づいてクリーニングシーケンスを決定する（Ｓ３０１）。その後、主制御部３１０ はクリーニングシーケンスを実行する（Ｓ３０２）。なお、選択されたクリーニングも、それらすべてが実際に行われるわけではない。すなわち、不動作ノズルの数等に応じて実行されないこととなるクリーニングも存在する。
【００８７】
図１５は、クリーニング情報の内容を説明するための表である。図１５において、例えば、顔料インクであるインクＢは、インク吸引クリーニングを示す情報が「０」であり、ピンチングクリーニング及びピンチングとワイピングとを示す情報が「１」である。この場合は、「ポンプローラ２３による吸引」（以下「インク吸引」という）は、クリーニングシーケンスにおいて行われず、「ピンチ２４１，２４２によるホース２２のピンチを伴う吸引」（以下「ピンチングクリーニング」という）および「ピンチを伴う吸引とワイパーブレードによるワイピング」（以下、「ワイピングクリーニング」という）のみが実行を検討される。このようなインクの種類とクリーニング方法との対応は、インクの粘性や表面張力などの特性に応じて設定されている。
【００８８】
また、染料インクであるインクＡの場合は、クリーニング情報はいずれも「１」である。この場合は、「インク吸引」、「ピンチングクリーニング」、「ワイピングクリーニング」のいずれもが実行を検討される。さらに、顔料インクであるインクＣ の場合は、クリーニング情報は「ワイピングクリーニング」のみが１である。この場合は、「インク吸引」、「ピンチングクリーニング」、は行われず「ワイピングクリーニング」のみが実行される。以下で、インクＡの場合のクリーニングシーケンスとインクＢの場合のクリーニングシーケンスを例に説明する。
【００８９】
図１６は、インクＡについてのクリーニングシーケンスを示すフローチャートである。インクＡ についてのクリーニングシーケンス（以下、「第１のクリーニングシーケンス」という）では、まず、ステップＳ４０１で吸引機構部２０によるインクの吸引を行う。なお、ここでは、ポンプローラ２３を駆動して全てのノズルの吸引を行う。その後、ステップＳ４０２で、吐出検査部１０を使用して非動作ノズルが存在するか否かの判定を行う。非動作ノズルが存在しない場合、すなわち、ノズルの目詰まりが解消された場合は、図１３のステップＳ２０９に移行してタイマをクリアする。非動作ノズルが存在する場合には、ステップＳ４０３に移行する。
【００９０】
ステップＳ４０３では、主制御部３１０ は、ピンチ２４１，２４２（図１１参照）を閉じた状態で所定の時間だけポンプローラ２３を駆動する。この段階では、吸引力はヘッドキャップ２１の吸引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに伝わっていない。その後、ピンチ２４１，２４２を解放して、ポンプローラ２３による吸引力を吸引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに伝える。ピンチ２４１，２４２の解放によってヘッドキャップ２１の吸引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに吸引力が急激に伝わるので、このステップＳ４０３におけるインクの吸引（ピンチングクリーニング）は、ステップＳ４０１におけるインクの吸引に比べて、ノズルの目詰まりを解消させる能力が高い。
【００９１】
その後、図１６に示すステップＳ４０４では、ステップＳ４０２と同様に非動作ノズルの有無を判断し、非動作ノズルが存在しない場合、すなわち目詰まりが解消した場合は、図１３のステップＳ２０９に移行してタイマをクリアする。非動作ノズルが存在する場合には、ステップＳ４０５に移行する。ステップＳ４０５では、ピンチングクリーニングとノズルのワイピングを行う。ステップＳ４０５のピンチングクリーニングの内容は、ステップＳ４０３におけるピンチングクリーニングの内容と同様である。ノズルのワイピングは、ワイパーヘッド部３１を使用してノズルのワイピングを行うものである。ステップＳ４０５のクリーニング動作では、ピンチ２４１，２４２による急激なインクの吸引に加えてワイピングをも行っているので、ステップＳ４０３におけるインクの吸引に比べて、ノズルの目詰まりを解消させる能力が高い。その後、ステップＳ４０６では、ステップＳ４０２，Ｓ４０４と同様に非動作ノズルの有無を判断し、非動作ノズルが存在しない場合、すなわちノズルの目詰まりが解消した場合は、図１３のステップＳ２０９に移行してタイマをクリアする。非動作ノズルが存在する場合には、ステップＳ４０９に移行する。  
ステップＳ４０９では、プリンタ２００の表示部や接続されているコンピュータの表示部にて不具合の表示を行い、処理を終了する。
【００９２】
図１７は、インクＢについてのクリーニングシーケンス（図１５参照）を示すフローチャートである。インクＢについてのクリーニングシーケンス（以下、「第２のクリーニングシーケンス」と呼ぶ。）は、第１のクリーニングシーケンスのステップＳ４０１，Ｓ４０２の手続き（図１５参照）を含まない。そして、最初からステップＳ４０３のクリーニング動作を行うものである。第２のクリーニングシーケンスのステップＳ４０３以降の各手続きの内容は、第１のクリーニングシーケンスのステップＳ４０３以降の各手続きと同様である。よって、図１３のステップＳ２０１において顔料インクであると判定された場合は、ステップＳ４０１，Ｓ４０２の手続き（図１６参照）をとばしてステップＳ４０３，Ｓ４０５などのクリーニングシーケンスの各手続きが行われることとなる。
【００９３】
本実施形態では、ノズルのクリーニングは、複数のクリーニング動作を含むシーケンスで実現されている。そして、クリーニング種類パラメータにしたがって所定のクリーニング動作を行わずに、よりノズルの目詰まりを解消させる能力が高いクリーニング動作を実施する。よって、全ての目詰まりが解消する可能性が低いクリーニングを行ってインクを消費することがない。
【００９４】
また、各印刷ヘッド６０から吐出するインクの種類を識別可能な識別情報に基づいて、当該印刷ヘッド６０から吐出するインクに適したクリーニングシーケンスを規定してクリーニングを実行したので、吐出するインクに適したクリーニングシーケンスにてクリーニングが実行され、効率よく目詰まりを解消することが可能である。
【００９５】
上記実施形態においては、クリーニング方法として、インク吸引クリーニング、ピンチングクリーニング、ピンチングクリーニング＋ワイピングの３種類のクリーニング方法を用いたクリーニングシーケンスを示したが、クリーニング方法として、フラッシングを行っても良い。フラッシングとは、各ノズルから連続してインク滴を吐出して、ノズルの目詰まりを解消する方法である。このフラッシングは、吐出検査部１０上で行う。ただし、フラッシングを行う場所を別途設けて、その場所でフラッシングを行うこととしてもよい。
【００９６】
上述したようにプリンタ２００は、識別情報に基づいて印刷ヘッド６０をクリーニングするので、印刷ヘッド６０から吐出されるインクに適したクリーニング方法にて印刷ヘッドをクリーニングすることが可能であり、印刷ヘッド６０が有するノズルから良好にインクを吐出させることが可能である。
【００９７】
また、クリーニングを複数種類の方法にて実行するためのクリーニング情報を有し、個のクリーニング情報をクリーニングの種類毎に前記識別情報と対応付けて記憶しているので、印刷ヘッド６０から吐出されるインクの種類に応じたクリーニング情報を改めて取得する必要がない。このため、クリーニング動作の際に実行される処理が簡単であり、かつ、インクの種類に適したクリーニング方法により印刷ヘッド６０を確実にクリーニングすることが可能である。
【００９８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。  
（１）上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。  
（２）本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。  
（３）上記実施形態では、印刷ヘッド毎に共通の原駆動信号を用いる例について説明したが、複数の印刷ヘッドを一つ原駆動信号にて駆動しても良い。例えば副走査方向に隣接する２つの印刷ヘッド毎に共通の原駆動信号を用いる構成としても良い。この場合には、駆動制御部を複数の印刷ヘッドにて共有させてコストを低減することが可能となり、印刷ヘッドの制御も容易になるという効果を奏する。
【００９９】
＜＜＜印刷システム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システム、コンピュータプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１００】
図１８は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム７００は、コンピュータ本体７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０１】
図１９は、図１８に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０２】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０３】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０４】
また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラのメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。
【０１０５】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施例としてのプリンタの構成の概略を示す斜視図。
【図２】印刷部の構成を示す説明図。
【図３】印刷ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図。
【図４】キャリッジにおける印刷ヘッドの配置を説明する説明図。
【図５】プリンタ本体とキャリッジとの間の双方向通信に関連する回路構成を示すブロック図。
【図６】データ処理と駆動制御部の内部構成を示すブロック図。
【図７】駆動制御部内に設けられた原駆動生成部の構成を示すブロック図。
【図８】図８Ａは印刷タイミング信号ＰＴＳを示す説明図、図８Ｂは原駆動信号を示す説明図、図８Ｃは小ドットを形成する際のマスク信号を示す説明図、図８Ｄは小ドットを形成する際の駆動信号を示す説明図、図８Ｅは中ドットを形成する際のマスク信号を示す説明図、図８Ｆは中ドットを形成する際の駆動信号を示す説明図、図８Ｇは大ドットを形成する際のマスク信号を示す説明図、図８Ｈは大ドットを形成する際の駆動信号を示す説明図、図８Ｉは他の原駆動信号を示す説明図。
【図９】原駆動信号の生成方法を示す説明図。
【図１０】プリンタの印刷動作を示すフローチャート。
【図１１】吸引によりクリーニングに用いられる吸引機構部を説明するための概念図。
【図１２】図１２Ａはワイパーヘッド部が送り出された際の印刷ヘッドとの相対位置を示す図、図１２Ｂはワイパーヘッド部上を印刷ヘッドが移動している状態を示す図、図１２Ｃは印刷ヘッドがワイパーヘッド部上を通過した後の状態を示す図。
【図１３】時間の経過によって自動的に行われるタイマクリーニングの手続きを示すフローチャート。
【図１４】クリーニングシーケンスの選択と実行の手続きを示すフローチャート。
【図１５】クリーニング情報の内容を説明するための表。
【図１６】インクＡについてのクリーニングシーケンスを示すフローチャート。
【図１７】インクＢについてのクリーニングシーケンスを示すフローチャート。
【図１８】印刷システムの外観構成を示した説明図。
【図１９】図１８に示した印刷システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１０７】
１  キャリッジ                    ２  サブタンク
２ａ〜２ｆ  サブタンク            ３  印刷部
５  印刷用紙搬送部                ７  ヘッドユニット
９，９ａ〜９ｆ  メインタンク    １０  吐出検査部
１１  発光部                      １２  受光部
２０  吸引機構部                  ２１  キャップ
２２ａ，２２ｂ、２２ｃ  ホース    ２３  ポンプローラ
２３ａ，２３ｂ  小ローラ          ３０  ワイパ部
３１  ワイパーヘッド部            ３２  ワイパーブレード
３３  ワイパ保持部                ３４  リンク機構
４４ａ，４４ｂ  プーリ
５８  タイマ                      ６０  印刷ヘッド
６０ａ〜６０ｆ…ノズル群        １００  キャリッジモータ
１０１  駆動ベルト                １０２  ガイドレール
１０２ａ  上側のガイドレール      １０２ｂ  下側のガイドレール
１０３  インク供給路              １０５  主走査駆動ドライバ
１０６  副走査駆動ドライバ        １０７  クリーニングリンクドライバ
２００  プリンタ                  ２１１  用紙搬送ホルダ
２１２  搬送ローラ                ２１２ａ  挟持ローラ
２１３  搬送モータ                ２１４  駆動ギア
２１５  中継ギア                  ２３１  用紙保持部
２３２  ホルダ                    ２３２ａ  軸体
２３２ｂ  円盤                    ３００  プリンタ本体
３１０  主制御部                  ３２０  データ処理部
３３０  駆動制御部                ３４０  フレキシブルケーブル
３５０  画像処理部                ３５１  メモリ
４００  制御回路                  ４０１  本体側メモリ
４０２  データラッチ              ４０４  波形選択ラッチ
４０６  カウンタ                  ４１０  差動ドライバ
４２０  ＳＲＡＭ                  ４３０  インタフェイス
５００  制御回路                  ５０２  ＰＴＳパルス発生回路
５０４  マスク信号発生回路        ５１０  差動ドライバ
５２０  ＳＲＡＭ                  ５３０  インタフェイス
５４０  原駆動信号生成部          ７００  印刷システム
７０２  コンピュータ本体          ７０４  表示装置
７０６  プリンタ                  ７０８  入力装置
７０８Ａ  キーボード              ７０８Ｂ  マウス
７１０  読取装置
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
８０２  内部メモリ
８０４  ハードディスクドライブユニット
ＬＵＴ  色変換データテーブル          ｎ  ノズル
ＯＤＲＶ  原駆動信号                  Ｐ  印刷用紙
ＰＥ  ピエゾ素子                      Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ  吸引室
【図１】
2005067001.tif 000003
【図２】
2005067001.tif 000004
【図３】
2005067001.tif 000005
【図４】
2005067001.tif 000006
【図５】
2005067001.tif 000007
【図６】
2005067001.tif 000008
【図７】
2005067001.tif 000009
【図８】
2005067001.tif 000010
【図９】
2005067001.tif 000011
【図１０】
2005067001.tif 000012
【図１１】
2005067001.tif 000013
【図１２】
2005067001.tif 000014
【図１３】
2005067001.tif 000015
【図１４】
2005067001.tif 000016
【図１５】
2005067001.tif 000017
【図１６】
2005067001.tif 000018
【図１７】
2005067001.tif 000019
【図１８】
2005067001.tif 000020
【図１９】
2005067001.tif 000021