(57)【要約】【課題】余分な冗長ビットを必要としない構成が簡素でしかも復号誤り率の低い信号処理方法及び回路を提供する。【解決手段】記録データは、シンボル誤り訂正符号化器１０によりブロック・インターリーブが行われた後、第１の誤り訂正符号化が行われる。次に、シンボル誤り訂正符号化器２０ではブロック全体に対する符号化（例えばＲＳ符号化）が行われる。再生処理回路１３０では、各ビットの信頼度情報を出力する。次にこの信頼度情報を使用して、第１の誤り訂正復号器１２０で記録再生の際に発生したランダム誤りの訂正を行う。この際に繰り返し復号によって、ランダム誤りに対する性能向上を図ることが出来るので、訂正後のデータは再生処理回路１３０に戻される。この繰り返し処理が終了後に、データを２値化して硬判定によるシンボル単位の誤り訂正を行った後にシンボル誤り訂正復号器１１０に出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を符号化して記録し、再生信号から元の情報を復号する信号処理方法において、記録情報の符号化時に、シンボル単位で誤りを検出・訂正する符号を計算して付加し、再生信号から記録された情報を復号する際に、復号された情報と同時に該情報の信頼度情報を生成し、復号された情報をシンボル単位の誤り訂正符合の冗長度に対する検査行列の一部を利用して軟判定し、前記信頼度情報の生成と軟判定を連接反復し、この後、シンボル単位で誤りを硬判定することを特徴とする信号処理方法。
【請求項２】
前記シンボル単位で誤りを検出・訂正する符号を計算して付加するステップは、短周期でシンボル単位の誤り訂正符号の冗長度を付加するステップと、長周期で冗長度を付加するステップを含み、前記軟判定を行うステップは前記短周期の冗長度に対する検査行列の一部を用いることを特徴とする請求項１記載の信号処理方法。
【請求項３】
前記信頼度情報は前記軟判定を行う際に利用し、前記軟判定の結果は前記信頼度情報を生成するステップにフィードバックし、これらを繰り返し行って復号を行うことを特徴とする請求項２記載の信号処理方法。
【請求項４】
情報を符号化して記録し、再生信号から元の情報を復号する信号処理回路において、記録情報の符号化時に、シンボル単位で誤りを検出・訂正する符号を計算・付加する誤り訂正符号化手段と、再生信号から記録された情報を復号する際に、復号された情報と同時に該情報の信頼度情報を生成する再生手段と、シンボル単位の誤り訂正符合の冗長度に対する検査行列の一部を利用して軟判定を行う軟判定復号手段と、これらの復号過程を連接反復してデータを復元後、シンボル単位で誤りを硬判定で検出・訂正する手段とを有することを特徴とする信号処理回路。
【請求項５】
前記軟判定復号手段は、誤りのシンドロームの次数を判定し、所定の次数以上で誤り訂正を実行停止することを特徴とする請求項４記載の信号処理回路。
【請求項６】
前記誤り訂正符号化手段は、短周期でシンボル単位の誤り訂正符号の冗長度を付加する手段と、長周期で冗長度を付加する手段とを有し、前記軟判定復号手段は前記短周期の冗長度に対する検査行列の一部を用いて軟判定することを特徴とする請求項４記載の信号処理回路。
【請求項７】
前記軟判定複合手段は、短周期の誤り訂正復号した結果が訂正不能の場合、消失訂正を行い、訂正不能フラグ（消失フラグ）を長周期の誤り訂正復号手段に出力することを特徴とする請求項６記載の信号処理回路。
【請求項８】
前記軟判定複合手段と再生手段との間に、復号された情報の信頼度情報をフィードバックする手段を有し、これらを繰り返して動作させて復号を行うことを特徴とする請求項４記載の信号処理回路。
【請求項９】
前記軟判定復号手段からの信頼度情報を前記再生手段に少なくとも１回フィードバックすることを特徴とする請求項８記載の信号処理回路。
【請求項１０】
前記短周期でシンボル単位の誤り訂正符号の冗長度を付加する手段が対象とするデータを、パーシャル・レスポンス処理で発生する連続誤りを分散するインタリーバを有することを特徴とする請求項６記載の信号処理回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体にデータを符号化して記録し、再生と復号を行う記録再生装置において、記録するデータの符号化方法と、再生信号から誤りの少ない復号データを得るための信号処理方法とその回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録再生装置、例えば磁気ディスク装置（以下ＨＤＤ）等への高記録密度化の要望はますます高まっており、これを支える記録再生系の信号処理技術も高記録密度化に対応してきた。
【０００３】
図２は従来のＨＤＤにおけるデータ記録再生処理回路の一例を表わしたものである。図２において、記録側では、入力端子１に入力された記録データは、シンボル誤り訂正符号化器１０により誤り訂正符号化される。誤り訂正符号にはリード・ソロモン符号（以下ＲＳ符号と記す）が使用されることが多い。さらに、パリティ符号化器２１によりパリティビットが付加される（省略される場合もある）。この信号は記録処理回路３０で同期信号等が付加され、記録アンプ４０、記録ヘッド５０を介して記録媒体６０に情報が記録される。
【０００４】
再生側では記録媒体６０から再生ヘッド１５０で読み出した信号を再生アンプ１４０で増幅し、再生処理回路１３０で同期信号検出などが行われ、パリティ復号器１２１に入力される。パリティ復号器１２１では信頼度情報とパリティを利用して、ランダム誤りを訂正した後、シンボル誤り訂正復号器１１０で記録再生の際に発生した欠陥によるバースト誤り等の符号誤りの訂正を行い、出力端子２に出力する。
【０００５】
磁気記録チャネルは、周波数応答が微分器およびローパス・フィルタが直列に接続されたもので近似できる。磁気記録チャネルは、Ｄを１時刻の遅延演算子とすると、その符号間干渉が、（１−Ｄ）（１＋Ｄ）ｎ（ｎ＝１，２，３，・・）のインパルス応答を持つパーシャル・レスポンス・チャネルとしてモデル化される。
【０００６】
このようなチャネルに対して、再生処理回路１３０にはビタビ復号器が使用されている。ビタビ復号器は、符号間干渉を有する帯域制限のあるチャネルにおける伝送系列の最尤推定を行うのに用いられる。すなわち、可能な符号系列の中から、例えば、受信信号系列の自乗誤差の総和など、受信信号の系列に関する距離メトリック（距離関数）を最小化する符号系列を選択する。
【０００７】
非特許文献１には、ランダム誤りを訂正するため、パリティ符号を細かな周期で付加し、再生時にこのパリティ情報と再生信号の信頼度情報とを利用して訂正する方法が提案されている。
【０００８】
パリティ訂正方式では、データ記録量の増加や、データ転送レートの高速化に伴うランダム誤りの増加を全て訂正することは出来ず、十分な性能を確保することが出来ないという問題があった。
【０００９】
符号性能の理論的限界としては、いわゆるシャノンの通信路符号化定理により与えられるシャノン限界が知られている。このシャノン限界に近い性能を示す符号化方法として、例えば、特許文献１に記載されている、ターボ符号・復号と呼ばれる並列連接畳み込み符号（Ｐａｒａｌｌｅｌ  Ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｅｄ  Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｄｅｓ）による符号化・復号方法が知られているが、ここでは簡単に説明する。
【００１０】
この並列連接畳み込み符号による符号化は、２つの畳み込み符号化器とインターリーバとを並列に連接して構成される装置により行われる。そして、並列連接畳み込み符号の復号は、軟出力（ｓｏｆｔ−ｏｕｔｐｕｔ）を出力する２つの復号回路により構成される装置により行われ、２つの復号回路の間で情報をやり取りし、最終的な復号結果が得られる。
【００１１】
また、並列連接ではなく、縦列連接畳み込み符号による符号化方法も知られている。この縦列連接畳み込み符号とＲＳ符号を組合せてエラー訂正を行う方法が特許文献２で提示されている。この発明では、外符号としてＲＳ符号化を行ったデータに対して、内符号として縦列連接畳み込み符号化変調方式が採用される。復号では、２段の縦列連接符号の復号が行われる。その後にＲＳ復号が行われる。この際、復号データ中に含まれる誤りの多少を判定する判定部では、決められた基準（誤りの多少）に応じて消失訂正を行うかどうかを判定して、消失フラグをＲＳ復号部に出力し、この消失フラグの有無によって通常のエラー訂正を行うか、消失訂正を行うかを決定するものであった。
【００１２】
【非特許文献１】
Ｃｏｎｗａｙ，  ”Ａ  ｎｅｗ  ｔａｒｇｅｔ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｗｉｔｈ  ｐａｒｉｔｙ  ｃｏｄｉｎｇ  ｆｏｒ  ｈｉｇｈ
ｄｅｎｓｉｔｙ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  ｃｈａｎｎｅｌｓ．（１９９８）  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ  Ｍａｇｎ，
３４（４）  ｐｐ  ２３８２−２３８６．
【特許文献１】
米国特許第５４４６７４７号明細書（カラム７−１０、Ｆｉｇ．１−４）
【特許文献２】
特開２００１−２８５０８０号公報（第９−１１頁、図６−９）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、並列連接畳み込み符号復号方式および縦列連接復号方式では、畳み込み符号化変調方式を実現するための冗長信号（冗長ビット）が必要になり、これに起因するコードレート損失が必然的に発生する。この結果、トータル性能を十分向上することが出来ないという問題があった。
【００１４】
本発明の目的は、余分な冗長ビットを必要としない簡素な信号処理方法及び信号処理回路を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明では、記録するデータにシンボル単位で誤りを検出・訂正するシンボル誤り訂正符号化手段と、この再生信号から上記符号を復号する際にビット単位で誤りを検出訂正する手段を付加し、ビット単位で誤りを検出訂正する手段では、シンボル誤り訂正手段の検査行列の一部を利用する軟判定復号で得たデータに対する信頼度の情報に基づき、誤りをビット単位で訂正するとともに、誤りが含まれている系列のビット単位の信頼度情報を生成し、これをパーシャル・レスポンス・チャネルに戻し、新たに反復的にチャネル復号を続行し、この結果得られた再生信号をシンボル誤り訂正復号する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例による記録再生装置について、図面を参照して説明する。図１は磁気記録再生装置の概略構成を示す。記録側では、入力端子１に入力された記録データは、図３に示すように、シンボル誤り訂正符号化器（１）１０により小ブロック単位のブロック・インターリーブが行われた後、第１の誤り訂正符号化が行われる。誤り訂正符号には、例えばＲＳ符号を使用する。次に図１に示すように、シンボル誤り訂正符号化器（２）２０ではブロック全体に対する符号化（例えばＲＳ符号化）が行われる。この２つのデータが切り替えられて記録処理回路３０に送られる。記録処理回路３０では同期信号等が付加され、記録アンプ４０を介して記録ヘッド５０に入力され、記録媒体６０に情報が記録される。
【００１７】
再生側では記録媒体６０から再生ヘッド１５０で読み出した信号を再生アンプ１４０で増幅し、再生処理回路１３０に出力する。図４に再生処理回路１３０の構造を更に詳しく示す。再生処理回路１３０ではまず等価器により所定のパーシャル・レスポンス信号をもとに、ＢＣＪＲアルゴリズムやソフト・アウトプット・ビタビ・アルゴリズム（ｓｏｆｔ  ｏｕｔｐｕｔ  Ｖｉｔｅｒｂｉ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）を用いて、各ビットの信頼度情報（ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を出力する。
【００１８】
次にこの信頼度情報を使用して、第１の誤り訂正復号器１２０で記録再生の際に発生したランダム誤りの訂正を行う。この際に繰り返し復号によって、ランダム誤りに対する性能向上を図ることが出来るので、訂正後のデータは再生処理回路１３０に戻される。この繰り返し処理を終了するのは予め決められた回数、または信頼度情報の値が設定された値などとすれば良い。
【００１９】
この繰り返し処理が終了後に、データを２値化して硬判定によるシンボル単位の誤り訂正を行った後にシンボル誤り訂正復号器（２）１１０に出力する。なお訂正不能の場合にはブロック単位で訂正不能フラグ（消失フラグ）を同時に出力する。次にこのシンボル誤り訂正復号器（２）１１０では通常のＲＳ符号による硬判定の誤り訂正を行う。この際、第１の誤り訂正復号器１３０からの消失フラグがあったブロックに関しては、消失訂正を行い、最終的な再生データを出力端子２に出力する。
【００２０】
なお、第１の誤り訂正復号器１２０では単純に硬判定により誤り訂正を行い、次にこの信号に残留する誤りをシンボル誤り訂正回路（２）１１０で訂正する方法も構成可能である。いずれを選択するかは磁気ディスク装置の誤りの状況に依存する。比較的誤りが少ない場合は、シンボル誤り訂正過程を実行し、訂正できない場合のみビット誤り訂正を行えば良い。一方、誤りが多い場合には，先にビット誤り訂正を行うのが合理的である。
【００２１】
以下、ビット誤り訂正過程を詳細に説明する。図５は本発明を用いた誤り訂正符号のデータとパリティの関係を示したものである。入力データに対して、シンボル誤り訂正符号（例えばＲＳ符号）の検査データ（パリティ）を計算してデータに付加する。図５において、ＲＳパリティ２に示すように、検査データを付加する位置は、一般にデータの最後部で一括して付加される。一方、ＲＳパリティ１に示すように、比較的短いデータ系列毎に付加することも、第１の誤り訂正復号器（１）１２０における回路規模などを低減すると同時にビット誤りの訂正能力向上に有効である。
【００２２】
本実施例は基本的にどちらの場合にも成立するが、実用的に容易な点で、図５に示すごとく、短周期のＲＳパリティ１とＲＳパリティ２の両方を使用する場合について説明する。具体例として、現行の磁気ディスク装置で使用されている４０９６ビットセクタフォーマッットに適合する場合を示す。例えば、４０９６ビットの長さのデータにＲＳパリティを付加するには、ＧＦ（２１０）の上で演算可能なＲＳ符号が利用できる。すなわち、１シンボルが１０ビットの構成になる。ここで、入力データ数をＫ（シンボル）、付加するＲＳ符号のパリティ数をＭ（シンボル）とすると、最大訂正可能なシンボル数は、Ｍ／２シンボルとなる。
【００２３】
以下では一例として、最大訂正可能なシンボル数（Ｍ／２）が２５シンボルで、１シンボルが１０ビットの例（最大訂正可能なビット数：２５０ビット）で説明をするが、この数字に限定されるものではない。２５シンボルの訂正を可能にするには、ＲＳパリティの総数は５０シンボル必要である。ここで、ＲＳパリティ１に３４シンボル、ＲＳパリティ２に１６シンボルを割り当てるものとする。したがって、約２４シンボル毎のデータに、ＲＳパリティ１を２シンボルを割り当てることが可能になる。ここで２シンボルの冗長ビットを有するＲＳコードの検査行列Ｈは次式で与えられる。
【００２４】
【数１】
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【００２５】
ここで、α，ｅはＧＦ（２１０）の原始元と単位元である。単位元はいわゆる１０行１０列の単位行列で表示できる。２シンボルのパリティをそれぞれＰ，Ｑとし、２４シンボルのデータをＤ１Ｄ２……Ｄ２４とすると
ｈ・［ＰＱＤ１…Ｄ２４］＝０                （２）
の関係がある。
【００２６】
ここで検査行列の上段は単位行列のみで構成されているから、これは元のデータ系列２４シンボルと２シンボルのＲＳパリティ１で構成される信号系列に対して、１０行の単純パリティを構成していることになる。すなわち、元のデータ系列２４シンボルと２シンボルのＲＳパリティ１で構成される信号系列のデータを１０ビットごとに選んだ、１０の系列に対し、それぞれ単純パリティの制約が付加されているとみなすことができる。
【００２７】
図１の第１の誤り訂正復号器１２０ではＲＳ符号の持つこの性質を用いてビット誤りの訂正ならびに各ビットに対する信頼度情報を生成する。単純パリティはブロック誤り訂正符号の最も単純なクラスに属する。さて、このような単純パリティに対する信頼度の生成は、Ｂｅｌｉｅｆ  Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ（以下ＢＰＡと略す）を使用することにより可能となることは周知である。
【００２８】
さて、図６に２４シンボルすなわち２４０ビットのデータ配列の一例を示す。ここでは２４０ビットのデータを１６行、１５列のマトリクスの内容に、また１６および１７列にＲＳ符号の冗長ビットを配置している。したがって、各パリティ制約は行方向に付加されることになる。周知のように偶パリティ制約は、制約の範囲内のデータに対し、奇数個の誤りは検出可能であるが、偶数個の誤りは検出できない。
【００２９】
この特性は、たとえ検出にＢＰＡを用いても変わらない。すなわち、偶数個の誤りが含まれる場合には、所要の誤り訂正は言うに及ばず信頼性のデータも抽出することはできない。磁気ディスクに多用されているＥＥＰＲ４チャネルは（１−Ｄ）（１＋Ｄ）ｎ（ｎ＝３）のインパルス応答を持つパーシャル・レスポンス・チャネルである。このＥＥＰＲ４チャネルでは白色雑音に対しては３ビットの連続誤りが主に発生する。
【００３０】
図６の斜線部分に示すごとく、３ビットの連続誤りが２個互いに重なるように発生すると、この誤りを上記単純パリティで検出も訂正もできない。したがって、２個の３ビット連続誤りが少なくとも１ビットは重ならないように、データをランダム化することが検出性能改善に極めて有効である。このように配置したデータからＢＰＡによって得られる情報をパーシャル・レスポンス・チャンネルに戻すことを考える。
【００３１】
パーシャル・レポンス・チャネルで発生する連続誤りは、その中の１ビットでも正しく復号できるなら、ＢＣＪＲアルゴリズムを実行するＣＨＡＰＰ（チャネル出力事後確率演算器）のパス選択ミスによる連続誤りを訂正できる可能性が高くなる。この様な条件を満たすマトリクスの行数をｍ、列数をｎとすると、
ｍＣ３−ｍｎ≧０                  （３）
がｍ、ｎの必要条件である。
【００３２】
したがって、本実施例では、ｍ、ｎにおいて上記条件を完全に満足するパリティ構造を考える。実際に図７にこの条件を満足するパリティ行列の１例を示す。図から分かるように、このパリティ構造はデータをインタリーブする構造になっている。すなわち、ＲＳ符号化する前にあらかじめ、データを図７に示すインタリーブを行い、符号化する。この結果得られたＰ，Ｑのパリティに対しても同様のインタリーブを行い、少なくとも２個の３ビット連続誤りの場合には、完全に検出可能とする。
【００３３】
１個の３ビット連続誤りが２列にわたる場合にも、すくなくとも１ビットの検出は可能である。さて、ＲＳ符号の１シンボル長さは１０ビットとなっているから、上記インタリーバ・マトリクスにおいて、１０行分のデータに対し、Ｐ，Ｑの冗長シンボルが付加される。したがって、残りの１１行から１６行のデータは次の冗長シンボルに割り当てられることになる。もちろん、ＧＦ（２１６）のＲＳ符号により、１６行１７列をすべて一つのＲＳ符号の系列に対応させることも可能である。なお、式（３）に示す制約はＥＥＰＲ４で発生頻度の高い誤りを考慮しているが、他のパーシャル・レスポンスにおいても同様の考えを適用できることは明らかである。ここまで述べたインタリーブ処理は、記録前にシンボル誤り訂正符号化器１０であらかじめ行う。
【００３４】
図８にビット誤り訂正後に、シンボル誤り訂正を実行する例を示す。ビット誤り訂正回路１１５には再生処理回路１３０で得られる各ビットの信頼度情報が入力される。この信頼度情報は前述したように所定のパーシャル・レスポンス信号をもとに、ＢＣＪＲアルゴリズムやソフト・アウトプット・ビタビ・アルゴリズムを用いることで生成できる。ビット誤り訂正回路１１５では、ＢＰＡにより、ＲＳ符号の検査行列の内、単純パリティに対応する検査行列部分を用いて、各ビットの信頼度情報を更新する。
【００３５】
この各ビットの信頼度情報を２値化することで、元のデータ系列が復元できる。しかしながら、この中には誤りが含まれていることがある。そこで、ビット誤り訂正回路１１５にて、再生処理回路１３０で得られる各ビットの信頼度情報に対する外部情報をＢＰＡにより生成する。外部情報とは、各パリティ制約を満たすことで、他のビットから誘導されるあるビットの信頼度情報である。これを新たに再生処理回路１３０で得られる各ビットの信頼度情報に加算することで、ビットの信頼度を格段に向上させることが可能になる。
【００３６】
以下，この過程を反復することで、さらにビットの信頼度を向上させることができる。この過程でデータ系列に含まれる誤りが１シンボル以下になれば、ＲＳ１のパリティを用いることで、この誤りを訂正することができる。もちろん、反復後に１シンボル以下の誤りになっているか否かは一般に判定する手段がない。いまＲＳ符号の演算を行う体がＧＦ（２１０）であり、この体の上では、最大１０２３シンボルの長さの符号が実現できる。
【００３７】
一方、実際の符号長さは２４シンボルとしている。したがって、シンドロームは（１）式の検査行列を見れば明らかなように、下段でα２５までのものが生じる。しかしながら、複数のビットに誤りが発生すれば、αからα１０２３までのシンドロームが発生する可能性が高い。したがって、ＲＳコードで訂正する際にシンドロームの値を検査し、α２５以上の値が発生する場合には、訂正を禁止することでいわゆる正しい符号を誤って訂正する（誤訂正）ことによる誤りの増加が低減できる。
【００３８】
この第１の誤り訂正復号器１２０のデータをシンボル誤り訂正回路（２）１１０で訂正した後で端子２から出力する。
【００３９】
以上の説明は面内記録方式に関して説明したが、垂直記録方式の場合にも、ほぼ同様の構成で本発明を適用できる事は言うまでもない。
【００４０】
面内磁気記録チャネルでの再生波形は、（１−Ｄ）（１＋Ｄ）ｎ（ｎ＝１，２，３，・・）のインパルス応答を持つパーシャル・レスポンス・チャネルとしてモデル化される。
【００４１】
これに対して垂直磁気記録チャネルでの再生波形は、（１＋Ｄ）ｎ（ｎ＝１，２，３，・・）のインパルス応答を持つパーシャル・レスポンス・チャネルとしてモデル化される。これをそのまま処理する方法があるが再生処理回路の波形等化の部分が変わるだけである。また、微分回路を通して面内と同様の処理を行うことも可能であり、その場合は実施例に示した方法で処理する事が可能である。
【００４２】
なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、高密度記録化やデータ転送レートの高速化に伴うランダム誤りの増加に対して、ＲＳ符号の冗長度を活用して、データ系列の信頼度情報の生成を行い、これを再び再生回路の事後確率復号器に加え、データ系列の信頼度情報を更新する。これを反復的に行うことでデータに含有される誤りを低減する。このようにＲＳ符号以外の余分な冗長信号を付加することなく、十分性能を確保することが出来る高密度記録に適した復号方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による磁気記録再生装置の構成図である。
【図２】従来技術による磁気記録再生装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施例による符号化回路の構成図である。
【図４】本発明の一実施例による復号化回路の構成図である。
【図５】本発明の一実施例によるＲｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ符号のセクタ中の配置を示す図である。
【図６】従来のブロック・インタリーバの一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例によるブロック・インタリーバを示す図である。
【図８】本発明の一実施例による反復復号の構成を説明する図である。
【符号の説明】
１０…シンボル誤り訂正符号化器（１）、２０…シンボル誤り訂正符号化器（２）、３０…記録処理回路、４０…記録アンプ、５０…記録ヘッド、６０…記録媒体、１５０…再生ヘッド、１４０…再生アンプ、１３０…再生処理回路、１２０…第１の誤り訂正復号器（１）、１１０…シンボル誤り訂正復号器（２）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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