(57)【要約】【課題】  内刃駆動部を内蔵した本体ケースの上方に、互いに本体ケースの横幅方向に平行な複数の往復刃ユニットを有するヘッド部を横幅方向の中心軸線を中心にして前後に揺動可能にした電気かみそりにおいて、髭剃り箇所に適した刃ユニットの出し入れとヘッド部の傾きの組合せを予め設定することによって操作を簡単にし、また片手で操作できるようにして使い勝手を向上させる。【解決手段】  少なくとも１つの往復刃ユニット（Ａ〜Ｄ）を選択的に上下動可能としてその上下位置とヘッド部（１２）の揺動との組合せにより鼻下とあご下とほほとを含む少なくとも３種のひげそり部位に対応する動作モードを選択可能にする一方、これらの動作モードの選択操作子（１８ｂ〜１８ｄ）を中央のメインスイッチ（１８ａ）を囲んで上・下・左右にそれぞれ配設した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内刃駆動部を内蔵した本体ケースの上方に、互いに本体ケースの横幅方向に平行な複数の往復刃ユニットを有するヘッド部を横幅方向の中心軸線を中心にして前後に揺動可能にした電気かみそりにおいて、
少なくとも１つの往復刃ユニットを選択的に上下動可能としてその上下位置とヘッド部の揺動との組合せにより鼻下とあご下とほほとを含む少なくとも３種のひげそり部位に対応する動作モードを選択可能にする一方、これらの動作モードの選択操作子を中央のメインスイッチを囲んで上・下・左右にそれぞれ配設したことを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
ヘッド部を揺動させると共に少なくとも１つの往復刃ユニットを上下動させる少なくとも１つの駆動体と、この駆動体を駆動する電気アクチュエータとを本体ケースに持ち、選択操作子は前記電気アクチュエータを操作する電気スイッチである請求項１の電気かみそり。
【請求項３】
駆動体は回動可能な１つの駆動レバーであり、電気アクチュエータはこの駆動レバーを回動駆動する電気モータである請求項２の電気かみそり。
【請求項４】
駆動レバーは本体ケースの横幅方向の軸を中心に回動可能であり、この駆動レバーの回動により揺動レバーを介してヘッド部を揺動させる一方、この駆動レバーの回動により上下動するリンクを介して少なくとも１つの往復刃ユニットを上下動させる請求項３の電気かみそり。
【請求項５】
メインスイッチおよび選択操作子は本体ケースの正面側に配設され、これらは本体ケースを持った使用者の片手の親指で操作可能である請求項１〜４のいずれかの電気かみそり。
【請求項６】
本体ケースの正面側に図案化された人面の図柄が描かれ、メインスイッチをこの図柄の口の位置に配置すると共に、鼻下・あご下およびほほの各部位のモード選択操作子は前記メインスイッチを囲んでその上・下および左右に配置した請求項５の電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、顔のひげ（髭）をそる（剃る）ために用いる電気かみそりに関するものであり、特に複数の往復刃ユニットを有するヘッド部を本体ケースに対して揺動可能にした電気かみそりに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
往復動式の電気かみそりにおいて、複数の往復刃ユニットを組付けたヘッド部を、駆動源となるモータや電源となる電池などを組込んだ本体部に対して揺動可能（首振り可能）にしたものがある。
【０００３】
例えば下記の特許文献１には外刃の上端付近を中心にして刃の部分だけが前後に揺動するものが示されている。特許文献２には、本体部の上端にヘッド部を前後方向に傾倒回動可能に取着し、ヘッド部の下端の前・後縁にヘッド部の回動中心を中心にした円弧面に形成したスカート壁片を形成することが示されている。また下記の特許文献３には、ヘッド部の刃の高さを本体側に設けたダイヤルを回すことによって調整できるようにするものが示されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２５３１４７４号
【特許文献２】実開昭５９−７７７３号
【特許文献３】特開２００１−３３４０７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの特許文献１、２に示された電気かみそりのように髭剃り箇所に応じて刃面やヘッド部の傾きを変えたり、特許文献３に示されたもののように髭の濃さや硬さ等によって刃の高さを変えることができるようにすることにより、髭剃り箇所に応じたきめ細かい調整を行って良好な剃り味を得ることができるものである。
【０００６】
また往復動式の電気かみそりでは、複数の往復刃ユニットを並設し、少なくとも１つの刃ユニットを上下に出し入れ可能にすることが考えられている。例えばほほなどの柔らかく広い箇所を剃る時には全ての刃ユニットを使って広い面積を能率良く剃る一方、鼻下やあご下などの狭い箇所に対しては一部の刃ユニットを下げて少ない刃ユニットを狭い箇所に集中させて剃るのが都合良いからである。
【０００７】
しかしこのような刃ユニットの出し入れだけでなくヘッド部の傾きも変えられるようにした場合には、これらの切換え操作の組合せが増えることになり、操作が面倒である。また剃る箇所に応じた適切な組合せを選択するのが困難になる。さらに刃ユニットの出し入れとヘッド部の傾き調整を片手で操作するのが難しく使い勝手が悪いという問題もあった。
【０００８】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、髭剃り箇所に適した刃ユニットの出し入れとヘッド部の傾きの組合せを予め設定することによって操作を簡単にし、また片手で操作できるようにして使い勝手を向上させた電気かみそりを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によればこの目的は、内刃駆動部を内蔵した本体ケースの上方に、互いに本体ケースの横幅方向に平行な複数の往復刃ユニットを有するヘッド部を横幅方向の中心軸線を中心にして前後に揺動可能にした電気かみそりにおいて、少なくとも１つの往復刃ユニットを選択的に上下動可能としてその上下位置とヘッド部の揺動との組合せにより鼻下とあご下とほほとを含む少なくとも３種のひげそり部位に対応する動作モードを選択可能にする一方、これらの動作モードの選択操作子を中央のメインスイッチを囲んで上・下・左右にそれぞれ配設したことを特徴とする電気かみそり、により達成される。
【発明の効果】
【００１０】
ヘッド部の傾き（揺動位置）と少なくとも１つの往復刃ユニットの上下位置との組合せを髭剃りの部位（鼻下・あご下・ほほ）に応じて予め設定して記憶しておき、選択操作子によって１つの動作モードを選択するようにしたから、髭剃り部位を変更する度にヘッド部の傾きと往復刃ユニットの高さを別々に設定する必要がなくなり、操作が簡単である。
【００１１】
また選択操作子は、中央のメインスイッチを囲んで上に鼻下、下にあご下、左右にほほをそれぞれ髭剃り部位とするように配置したので、片手で操作し易くなると共に、選択操作子と髭剃り部位との対応が明確で間違いにくいから、使い勝手が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ヘッド部と往復刃ユニットとは、選択操作子と機械的に直接連動させてこれらを揺動・上下動させるようにしてもよいが、電気アクチュエータを用いてこれらを揺動・上下動させることによって動作モードを選択するようにしてもよい。この場合には選択操作子は電気スイッチで構成することができる。
【００１３】
ヘッド部と往復刃ユニットとは、別々の電気アクチュエータで揺動・上下動させてもよいが、共通な１個の電気アクチュエータで１つの動作モードを選択するようにしてもよい。この場合には１つまたは複数の駆動体でヘッド部の揺動と往復刃ユニットの上下動とを選択することができる。この駆動体は動作モードごとのヘッド部および往復刃ユニットの傾きおよび上下位置を記憶する記憶手段となる。
【００１４】
ここに用いる駆動体は電気モータによって回動する１個の駆動レバーとすることができる。この場合、この駆動体は本体ケースの横幅方向の軸を中心に回動可能とし、その回動を揺動レバーを介してヘッド部に伝えてこれを揺動させる一方、駆動レバーの回動により上下動するリンクによって往復刃ユニットを上下動させるように構成することができる。
【００１５】
メインスイッチおよび選択操作子（電気スイッチ）は、本体ケースの正面側に配設し、使用者が本体ケースを持つ手の親指で片手操作できるようにするのが望ましい。メインスイッチおよび選択操作子（電気スイッチ）は、図案化した人の顔（人面）の図柄の口と鼻下・あご下・ほほの各部位に配置しておくのが望ましい。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明に係る一実施態様の正面図、図２はその一部を省いた分解斜視図、図３は要部の正面断面図、図４は側面断面図、図５はヘッド揺動機構を示す分解斜視図、図６はオッシレータ部の分解斜視図、図７はほほ剃りモードを示す側面図、図８はあご下剃りモードを示す側面図、図９は鼻下剃りモードを示す側面図、図１０〜１３は髭剃り部位ごとの使用状態を示す図であって、図１０は鼻下、図１１はあご下、図１２はほほ、図１３はきわ剃り時を示す。図１４は回路構成図、図１５は駆動レバーの停止位置検出用センサの動作説明図である。
【本体部】
【００１７】
まず図１〜６を用いて本体部を説明する。この電気かみそりは、平面視略楕円形の縦長の本体部１０と、この本体部１０の上に首振り可能に取付けられたヘッド部１２とを有する。本体部１０は本体ケース１４とその内部に収容された電気モータ１６および電源部等を含む内刃駆動部を有する。本体部１０には、平面視略ダ円形の長軸方向を横向きとし、短軸方向を前後方向とした状態で、その正面側にスイッチ群１８が配設される（図１，２）。
【００１８】
このスイッチ群１８は、図１に示すように、人の顔（人面）を模式化した図柄２０の口の位置に設けたメインスイッチ１８ａと、このメインスイッチ１８ａを囲む４個の電気スイッチ１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｄで形成される。すなわちメインスイッチ１８ａの上方に位置する鼻下モード選択用の電気スイッチ１８ｂと、下方に位置するあご下モード選択用電気スイッチ１８ｃと、左右に位置するほほモード選択用電気スイッチ１８ｄ、１８ｄである。
【００１９】
本体ケース１４の上端面には幅方向に離れて対向するヘッド支持板２２、２２が起立している。電気モータ１６の出力軸２４は両支持板２２、２２の中間付近から上方に向かって垂直に起立している（図２、３、５）。この出力軸２４は、本体ケース１４に一体成形された円筒状のガイド部２６内に突出している。出力軸２４は、ガイド部２６に回転自在に装填された第１ジョイント２８に着脱可能に係合している。ここに出力軸２４と第１ジョイント２８の回転軸線１６ａ（図６）は一致している。
【００２０】
この第１ジョイント２８の上には第１の偏心ピン３０を介して第２ジョイント３２が固着され、この第２ジョイント３２の上には第２の偏心ピン３４が起立している（図４、５、６）。ここに第１および第２の偏心ピン３０と３４は、出力軸２４と平行であって、かつ出力軸２４の回転軸線１６ａを挟んで対称位置にある。
【ヘッド部】
【００２１】
次にヘッド部１２を説明する。ヘッド部１２は、横幅（左右）方向に平行な複数の往復刃ユニットＡ〜Ｄを持つ。すなわちヘッド部１２の正面側から順番に、きわ剃り刃ユニットＡと、メイン刃ユニットＢと、粗剃り刃ユニットＣと、可動刃ユニットＤとを持つ。このヘッド部１２は、本体ケース１４の支持板２２、２２に前後方向へ揺動自在に保持される。
【００２２】
ヘッド部１２は、ヘッドベース３６と、ベース下カバー３８と、ヘッド上カバー４０を備える。ヘッドベース３６は図５に示すように、本体ケース１４側に設けたヘッド支持板２２、２２が通る開口部４２、４２と、これら開口部４２、４２の対向辺側に接して起立する起立部４４、４４とを持つ。これら起立部４４、４４はヘッド支持板２２、２２に支持軸４６、４６によって揺動可能に連結される。これら支持軸４６、４６を通る直線４６ａを中心にしてヘッド部１２が揺動する。
【００２３】
このヘッドベース３６の下面には金属板４８がビス止めされている。この金属板４８にはヘッド支持板２２、２２が通る開口部が形成されるのは勿論である。またヘッドベース３６と金属板４８の中央付近には、本体ケース１４の円筒状のガイド部２６が通る開口５０が形成されている。さらにこの金属板４８の右端は、開口部４２に入るヘッド支持板２２よりも本体部１０の幅方向外側で下方に折曲され、この折曲部が下に向かって二股状に開く係合爪５２となっている。この係合爪５２は後記する揺動レバー１１０が係合する。
【００２４】
起立部４４、４４の上端面には前後一対のオッシレータ５４、５６が保持される。これらのオッシレータ５４、５６は図５、６に示すように、起立部４４、４４の上端面に保持される取付部に左右両端が吊られて、互いに独立して左右に振動可能である。正面側のオッシレータ５４は第１の偏心ピン３０に係合する前後方向に長いスリット５４ａを有する。背面側のオッシレータ５６は第２の偏心ピン３４に係合する前後方向に長いスリット５６ａを持つ。
【００２５】
このためモータ１６の出力軸２４が回転すると、第１、第２の偏心ピン３０、３４がそれぞれオッシレータ５４、５６を左右に加振する。なお２つのオッシレータ５４、５６の振幅は、偏心ピン３０、３４の偏心量により決まるが、この偏心量は被加振部の重量バランスなどを考慮して防振上最適な寸法に決定するのがよい。
【００２６】
オッシレータ５４、５６を起立部４４、４４に保持した状態でヘッド下カバー３８をヘッドベース３６に被せる。このヘッド下カバー３８は図３に示すように、起立部４４、４４を上方から包む箱状部５８を内側に持ち（図２、３、４）、この箱状部５８の正面側にきわ剃り刃ユニットＡの収容スペース６０を、またこの箱状部５８の背面側に可動刃ユニットＤの収容スペース６２をそれぞれ形成する（図２、４）。
【オッシレータ部】
【００２７】
次に箱状部５８に収容されるオッシレータ部（加振部）を説明する。箱状部５８には内カバー６４が被せられる。この内カバー６４は、往復刃ユニットＢ、Ｃなどの位置決めを行うスペーサとして機能するものである。この内カバー６４は箱状部５８の上面および左右両面を囲み、左右両端は水平に伸びて、ヘッド下カバー３８に装着した着脱キー６６、６６の復帰ばね室を形成する。このようにヘッドベース３６の起立部４４、４４にオッシレータ５４、５６を保持し、ヘッド下カバー３８および内カバー６４を被せた状態で、ビス６８、６８を上方から起立部４４、４４に螺入する（図３）。
【００２８】
なお箱状部５８および内カバー６４の上面には、前記オッシレータ５４に一体成形された起立部５４ｂ（図５、６参照）が、上方へ突出する開口７０が形成されている（図３）。また箱状部５８の背面にはオッシレータ５６に後方へ向かって突設した駆動ピン７２が通る開口７４（図４参照）が形成されている。なおこの駆動ピン７２は後記するように上下動する可動刃ユニットＤの内刃Ｄ１を駆動するものである。
【００２９】
オッシレータ５４の起立部５４ｂの上端にはオッシレータ軸７６が垂直に突出している。起立部５４ｂの上端にはこのオッシレータ軸７６に通した駆動ブロック７８が左右一対の係合爪７８ａ、７８ａによって固定される。この駆動ブロック７８には正面側へ突出する駆動ピン８０と、背面側へ突出する駆動ピン８２（図４）とが一体に形成されている。これらの駆動ピン８０、８２は後記するようにきわ剃り刃ユニットＡと粗剃り刃ユニットＣの内刃を駆動するものである。
【往復刃ユニット】
【００３０】
オッシレータ軸７６の上端にはメイン刃ユニットＢの内刃Ｂ１が固定された内刃保持ブロック８４が上下動自在に保持されている。この内刃保持ブロック８４には駆動ブロック７８との間に縮装されたコイルばね８６によって上方への復帰習性が付与される（図６）。メイン刃ユニットＢの内刃Ｂ１はこのコイルばね８６によって側面視円弧状の外刃の内面（下面）に押付けられる。
【００３１】
きわ剃り刃ユニットＡは図２に示すように、ヘッド下カバー３８の収容スペース６０に上方から挿入され、ヘッド下カバー３８の右側面に設けた手動操作子８８によって上下位置を変更可能である。すなわち収納スペース６０の正面側の壁９０と正面カバー９２（図２、４）との間には、壁９０に枢支されたきわ剃りレバー９４が収容され、このきわ剃りレバー９４の揺動端を手動操作子８８に係合させると共に、このきわ剃りレバー９４の中間部に突設したピン９６を壁９０に設けた長孔９８を貫通させてきわ剃り刃ユニットＡに係合させたものである。なおきわ剃り刃ユニットＡをその上昇（突出）位置と下降（収納）位置とに保持するクリック機構（図示せず）がきわ剃りレバー９４に設けられている。
【００３２】
従って使用者が本体部１０を握る手の親指で手動操作子８８を上昇させると、きわ剃りレバー９４の揺動端が上方へ回動する。このためきわ剃りレバー９４のピン９６がきわ剃り刃ユニットＡを上昇させる。図１３はこの状態を示す。反対に手動操作子８８を下降させるときわ剃り刃ユニットＡが下降し、メイン刃ユニットＢおよび粗剃り刃ユニットＣと略同じ高さになる。図７〜１２はこの状態を示す。なおこのきわ剃り時はヘッド部１２は図７に示す基準位置にしておくのがよい。
【００３３】
きわ剃り刃ユニットＡおよび粗剃り刃ユニットＣの内刃Ａ１、Ｃ１は、それぞれ本体部１０の幅方向に移動可能な薄板Ａ２、Ｃ２（図４）の上部に上方へ弾性復帰習性をもって保持されている。これらの薄板Ａ２、Ｃ２にはそれぞれ縦のスリットＡ３、Ｃ３が形成され、これらのスリットに前記駆動ブロック７８の駆動ピン８０、８２が係合している。このため電気モータ１６により左右に振動するオッシレータ５４の振動が、駆動ブロック７８を介して内刃Ａ１、Ｃ１に伝達される。
【００３４】
可動刃ユニットＤはホルダ１００に組込まれている。ホルダ１００の上部に側面視で略円弧状の外刃が固定される一方、その内側下方に駆動ブロック１０２が左右に移動可能に装填されている。この駆動ブロック１０２の左右方向中央にはオッシレータ軸が垂直に立設され、ここに内刃Ｄ１が上方への弾性復帰習性をもって保持されている。その構造は前記メイン刃ユニットＢと同様であるから、その説明は繰り返さない。
【００３５】
駆動ブロック１０２には左右方向中央に縦のスリット１０４が形成され、このスリット１０４に前記オッシレータ５６の駆動ピン７２が係合している。このため電気モータ１６により左右に振動するオッシレータ５６の振動が、駆動ピン７２、スリット１０４を介して駆動ブロック１０２に伝えられ、内刃Ｄ１が左右に振動する。なおホルダ１００の下縁には左右方向の水平軸によってリンク１０６が前後方向に揺動自在に保持されている。可動刃ユニットＤはこのリンク１０６を介してホルダ１００ごと全体が昇降する。
【００３６】
このように４つの往復刃ユニットＡ〜Ｄを組付けたヘッド部１２は、ヘッド下カバー３８の左右両面に設けた着脱キー６６によってヘッド上カバー４０とヘッド下カバー３８とに分離可能である。この時きわ剃り刃ユニットＡおよび他の刃ユニットＢ〜Ｄの内刃Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１はヘッド下カバー３８側に残る。そしてヘッド上カバー４０と共に取外されるメイン刃ユニットＢ、粗剃り刃ユニットＣ、可動刃ユニットＤの外刃を掃除することができる。またヘッド下カバー３８に残った内刃Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１は露出しているから、これらも容易に掃除できる。
【動作モード切換機構】
【００３７】
次にこの可動刃ユニットＤの昇降とヘッド部１２の傾きを制御する動作モード切換機構Ｅを説明する。この動作モード切換機構Ｅは、本体ケース１４の右側に取付けられる側面カバー１４ａ（図２）の内側に収容されている。ヘッド部１２は本体ケース１４側の支持板２２、２２に前後に揺動可能に保持されていることは前記したが、右側の支持板２２の外側面下方には揺動レバー１１０が左右方向の軸１１２（図２、３）で保持されている。
【００３８】
揺動レバー１１０は軸１１２を挟んで上と下にピン１１４、１１６を持ち、上のピン１１４はヘッド部１２のヘッドベース３６に設けた係合爪５２、５２に下から係合する（図３、５）。本体ケース１４には揺動レバー１１０の下方から右側へ軸受部１１８が突設され、この軸受部１１８に本発明の駆動体となる駆動レバー１２０が軸支される。この駆動レバー１２０は、軸受部１１８の下方で本体ケース１４に装填されたステッピングモータ１２２によって回動される。
【００３９】
すなわち駆動レバー１２０には、その下部に円弧状の内歯歯車１２０ａが形成され、この内歯歯車１２０ａにモータ１２２の回転軸に固定したピニオン歯車１２２ａが噛合している。また駆動レバー１２０の上部には、揺動レバー１１０のピン１１６に向かって開きこのピン１１６が係入するカム溝１２０ｂが形成されている。このカム溝１２０ｂは軸受部１１８から半径方向に長く、基準となるほほ剃りモード（図７）の状態では垂直に位置する。駆動レバー１２０には後側へのびる腕部１２０Ｃが形成され、この腕部１２０Ｃに前記可動刃ユニットＤのリンク１０６の下端が連結されている。
【００４０】
この駆動レバー１２０が図７の基準位置にある時には、ヘッド部１２は直立位置であり、可動刃ユニットＤは他の刃ユニットＡ、Ｂ、Ｃと同じ高さの基準位置になる。この時には図１２に示すようにほほの髭剃りに適する。
【００４１】
モータ１２２を駆動して駆動レバー１２０を図８に示すように側面視で時計方向に回動すると、揺動レバー１１０のピン１１６がカム溝１２０ｂに案内されて揺動レバー１１０が反時計方向に回動する。このためヘッド部１２が時計方向へ揺動すると共に、リンク１０６が下へ引かれて可動刃ユニットＤが下降する。このため図１１に示すようにあご下の髭剃りに適した状態になる。
【００４２】
モータ１２２を反対方向に駆動して駆動レバー１２０を図９に示すように反時計方向に回動すると、揺動レバー１１０のピン１１６がカム溝１２０ｂに案内されて揺動レバー１１０が時計方向に回動する。このためヘッド部１２が反時計方向に傾くと共に、リンク１０６が押し上げられて可動刃ユニットＤが上昇する。このため図１０に示すように鼻下の髭剃りに適した状態になる。
【ステッピングモータ１２２の制御回路】
【００４３】
次に図１４、１５を用いてステッピングモータ１２２の制御回路を説明する。この図１４において１５０は充電可能な二次電池、１５２は充電回路であり、本体ケース１４内に収容される。充電回路１５２は商用電源などの外部から供給される交流を電圧変換および整流して電池１５０を充電する。アクチュエータである永久磁石式直流電気モータ１６はメインスイッチ１８ａを介して電池１５０に接続される。
【００４４】
ステッピングモータ１２２は、論理回路１５４および駆動回路１５６からなる駆動装置１５８によって正逆転駆動される。マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなる指令装置１６０は、モード選択スイッチ１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ（図１参照）の信号と、駆動レバー１１０の位置センサ１６２の信号とに基づいて、パルス発振周波数を変えたり、正・逆転あるいは停止の信号を論理回路１５６に送る。論理回路１５６は指令装置１６０から供給されるこれらの信号に基づいて、モータ１２２の形式、相数、励磁方式などに適したパルス信号あるいはステップ信号を生成して配分する。駆動回路１５４はこれを受け電池１５０から供給される電力を用いてモータ１２２に励磁電流を流す。
【００４５】
ここで位置センサ１６２を図１５を用いて説明する。この実施態様では駆動レバー１２０は３つの動作に対応する３つの位置で停止するから、少なくとも３つの位置を検出する必要がある。そこでこの位置センサ１６２は、２つのマイクロスイッチ１６２ａ、１６２ｂを持ち、駆動レバー１２０の内歯歯車１２０ａの外周に設けた２つの凸部１６２ｃ、１６２ｄに接触・離隔することによりオン・オフするように構成した。例えば凸部１６２ｃを１６２ｄより長くして、図７に示した基準位置（図１５のａ）でスイッチ１６２ａ、１６２ｂがオン・オフ（１０）となり、時計方向に回動した図８の状態（図１５のｂ）でスイッチ１６２ａ、１６２ｂがオフ・オン（０１）となり、反時計方向に回動した図９の状態（図１５のｃ）で、スイッチ１６２ａ、１６２ｂがオン・オン（１、１）となる。指令装置１６０はこれらスイッチ１６２ａ、１６２ｂの信号に基づいて停止位置を判定する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る一実施態様の正面図
【図２】その一部を省いた分解斜視図
【図３】要部の正断面図
【図４】側断面図
【図５】ヘッド揺動機構を示す分解斜視図
【図６】オッシレータ部の分解斜視図
【図７】ほほ剃りモードを示す側面図
【図８】あご下剃りモードを示す側面図
【図９】鼻下剃りモードを示す側面図
【図１０】鼻下剃り時の使用状態を示す図
【図１１】あご下剃り時の使用状態を示す図
【図１２】ほほ剃り時の使用状態を示す図
【図１３】きわ剃り時の使用状態を示す図
【図１４】回路構成図
【図１５】位置センサの動作説明図
【符号の説明】
【００４７】
１０  本体部
１２  ヘッド部
１４  本体ケース
１６  電気モータ
１８  スイッチ群
１８ａ  メインスイッチ
１８ｂ〜１８ｄ  動作モードの選択操作子として電気スイッチ
２０  人面の図柄
４６ａ  ヘッド部の揺動中心軸線
１０６  リンク
１１０  揺動レバー
１２０  駆動レバー（駆動体）
１２２  電気アクチュエータとしてのステッピングモータ
Ａ  きわ剃り刃ユニット
Ｂ  メイン刃ユニット
Ｃ  粗剃り刃ユニット
Ｄ  可動刃ユニット
Ｅ  動作モード切換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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