(57)【要約】【課題】  背面折り部を平坦に処理するとき、背面折り部に皺や破れが生じるのを少なくする。【解決手段】  シート束背面折り部平坦処理装置４００は、折り畳まれたシート束を保持す突き出し部材２２５及び折りローラ２２６ａ，２２６ｂと、この突き出し部材２２５及び折りローラ２２６ａ，２２６ｂに保持されたシート束の背面折り部を突出させた状態で背面折り部Ｓｂ近傍を両面から挟圧する上側、下側成型グリッパ４０９ａ，４０９ｂと、この上側、下側成型グリッパ４０９ａ，４０９ｂに挟圧されたシート束の両面の近傍の背面折り部を押圧して平坦にする成型ローラ４１０と、を備え、上側、下側成型グリッパ４０９ａ，４０９ｂと成型ローラ４１０とが背面折り部に沿って移動可能である。【選択図】      図２
2005239414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれたシート束を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された前記シート束の背面折り部を突出させた状態で前記背面折り部近傍を両面から挟圧するシート束挟圧手段と、
前記シート束挟圧手段に挟圧された前記両面の近傍の前記背面折り部を押圧して平坦にする背面折り部平坦手段と、を備え、
前記シート束挟圧手段と前記背面折り部平坦手段とが前記背面折り部に沿って移動可能であることを特徴とするシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項２】
折り畳まれたシート束を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記シート束の背面折り部を突出させた状態で前記背面折り部近傍を両面から挟圧するシート束挟圧手段と、
前記搬送手段によって搬送され、かつ前記シート束挟圧手段に挟圧された前記両面の近傍の前記背面折り部を押圧して平坦にする背面折り部平坦手段と、
を備えたことを特徴とするシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項３】
前記シート束に対する前記シート束挟圧手段の接触位置が、前記シート束に対する前記背面折り部平坦手段の接触位置よりも、先行する位置に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項４】
前記シート束挟圧手段の挟圧力を調節する挟圧力調節手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項５】
前記背面折り部平坦手段の押圧力を調節する押圧力調節手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項６】
前記シート束挟圧手段が前記背面折り部近傍を両面から挟圧する少なくとも１対の挟圧部材を有し、前記背面折り部平坦手段が前記背面折り部を押圧する少なくとも１つの押圧部材を有し、前記挟圧部材と前記押圧部材とが共通の筐体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項７】
前記１対の挟圧部材がローラ対であり、前記押圧部材がローラであることを特徴とする請求項６に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項８】
シート束の中間部を前記シート束の厚み方向に突く突き部材、及び前記突き部材に突かれた前記シート束を受け入れて搬送しながら折り折り畳む１対の折り回転部材を備えたシート束折り装置と、
前記シート束折り装置によって折られた前記シート束の背面折り部を平坦にする請求項１，３乃至７のいずれか１項に記載のシート束背面折り部平坦処理装置と、を備え、
前記シート束背面折り部平坦処理装置の前記保持手段は、前記突き部材及び前記１対の折り回転部材であり、前記背面折り部平坦手段が前記シート束の背面折り部を平坦に処理しているとき、前記突き部材が前記１対の折り回転部材の間に進入した位置にいて、前記１対の折り回転部材が前記シート束と前記突き部材とを挟んでいることを特徴とするシート束処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを束状にして折り畳むシート束折り装置と、
前記シート束折り装置によって、折り畳まれた前記シート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置と、を備え、
前記シート束背面折り部平坦処理装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート束背面折り部平坦処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを束状にして折り畳んだ後、前記束状のシートの背面折り部を平坦にするシート束処理装置とを備え、
前記シート束処理装置は、請求項８に記載のシート束処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳まれたシート束の湾曲した背面折り部（背表紙に相当する部分）を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置と、その装置を備えたシート束処理装置及び画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートは、約２０枚以下の所定枚数重ねられて、縫合／折り畳み機で、折り畳まれて冊子状に形成されていた。このような縫合／折り畳み機で折り畳まれたシート束には、単に折り畳まれたシート束、中綴じして折り畳まれたシート束、糸やステイプルで綴じないで接着剤で綴じて（無線綴じして）折り畳まれたシート束等がある。
【０００３】
しかし、いずれのシート束であっても、多少の弾力を有しているため、図１５に示すように、折り畳まれた後、折り曲げられた背面折り部（折り頂部、背表紙）Ｓｂ周辺が膨らんで湾曲して、Ｕ字状になっていた。このようなシート束Ｓは、積み重ねると不安定な状態になって、崩れやすく、積み重ねての保管や、運搬をしにくかった。
【０００４】
このような課題に対し、折り畳まれたシート束を平坦に置けるように、図１６に示したシート束Ｓのように、背面折り部Ｓｂを平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置がある（特許文献１参照）。
【０００５】
従来のシート束背面折り部平坦処理装置を、図１７乃至図１９に示す。シート束背面折り部平坦処理装置９０１は、まず、折りローラ対９０７から背面折り部（背表紙）Ｓｂを先端にして矢印Ｂ方向に排出された冊子状の２つ折りの中綴じシート束Ｓを、昇降可能な停止板９０５で一旦受け止めて停止させる（図１８（ａ））。その後、シート束背面折り部平坦処理装置９０１は、グリップ部材９０２，９０３でシート束を把持し、停止板９０５を上昇させる（図１８（ｂ））。このとき、背面折り部Ｓｂは、グリップ部材９０２，９０３から突出している。停止板９０５は、背面折り部Ｓｂから離れる。そして、シート束背面折り部平坦処理装置９０１は、押圧手段の押圧体としての押圧ローラ９０４を背面折り部Ｓｂに押圧させて背面折り部Ｓｂに沿って矢印Ａ方向に走行させる。湾曲していた背面折り部Ｓｂは、押圧ローラ９０４に押圧されて、平坦になる（図１９参照）。最後に、シート束背面折り部平坦処理装置９０１は、排出ベルト対９０６によって処理済のシート束Ｓを排紙トレイ９０８に矢印Ｂ方向に排出して積載する（図１８（ｃ））。
【０００６】
なお、従来のシート束背面折り部平坦処理装置９０１は、単体で使用されるだけでなく、シートを束状にして折り畳むシート束折り装置とでシート束処理装置を構成し、そのシート束折り装置によって折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするようになっている場合もある。
【０００７】
さらに、シート束処理装置に組み込まれた、従来のシート束背面折り部平坦処理装置９０１は、シート束処理装置が、シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置の装置本体に装備されて、画像形成装置の一部分を構成している場合もある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来のシート束背面折り部平坦処理装置９０１は、グリップ部材９０２，９０３でシート束の背面折り部に沿った全域を把持してから、圧接ローラ９０４を走行させて、背面折り部を平坦にしていたので、グリップ部材９０２，９０３の把持力が、背面折り部の長手方向の両端部と中央部とでは異なっており、不均一であった。すわなち、グリップ部材９０２，９０３が背面折り部長手方向の全域を把持するため、グリップ部材９０２，９０３自身に撓みが発生して、背面折り部に沿った両端部の把持力が強く、中央部の把持力が弱かった。このため、従来のシート束背面折り部平坦処理装置９０１は、背面折り部平坦手段で背面折り部を押圧して平坦にするとき、中央部の比較的把持力が弱い部位において、皺、破れが発生しやすかった。
【００１０】
さらに、従来のシート束背面折り部平坦処理装置９０１は、グリップ部材９０２，９０３で背面折り部の全長に沿ってシート束を把持していたので、押圧ローラ９０４に押圧されたとき生じる弛みをキャンセルすることができないで、弛みがそのまま、皺となって、背面折り部に残ることがあり、シート束の外観を悪くすることがあった。
【００１１】
したがって、シート束の背面折り部に皺、破れが発生しやすい従来のシート束背面折り部平坦処理装置を組み込まれたシート束処理装置も、押圧ローラ９０４の速度を遅くしたり、押圧力を小さくしたりして、皺破れの発生を抑える必要があり、背面の平坦性や、シート束の生産性が悪かった。
【００１２】
さらに、シート束の背面折り部に皺、破れが発生しやすい従来のシート束背面折り部平坦処理装置を組み込まれた画像形成装置も、背面の平坦性やシート束の生産性が悪かった。
【００１３】
本発明は、背面折り部を平坦に処理するとき、背面折り部に皺や破れが生じるのを少なくしたシート束背面折り部平坦処理装置を提供することを目的としている。
【００１４】
本発明は、背面折り部に皺や破れが生じるのを少なくしたシート束背面折り部平坦処理装置を備えることによって、シート束の生産性を高めたシート束処理装置を提供することを目的としている。
【００１５】
本発明は、背面折り部に皺や破れが生じるのを少なくしたシート束背面折り部平坦処理装置を備えることによって、シート束の生産性を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明のシート束背面折り部平坦処理装置は、折り畳まれたシート束を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記シート束の背面折り部を突出させた状態で前記背面折り部近傍を両面から挟圧するシート束挟圧手段と、前記シート束挟圧手段に挟圧された前記両面の近傍の前記背面折り部を押圧して平坦にする背面折り部平坦手段と、を備え、前記シート束挟圧手段と前記背面折り部平坦手段とが前記背面折り部に沿って移動可能である。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明のシート束背面折り部平坦処理装置は、折り畳まれたシート束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記シート束の背面折り部を突出させた状態で前記背面折り部近傍を両面から挟圧するシート束挟圧手段と、  前記搬送手段によって搬送され、かつ前記シート束挟圧手段に挟圧された前記両面の近傍の前記背面折り部を押圧して平坦にする背面折り部平坦手段と、を備えている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明のシート束処理装置は、シート束の中間部を前記シート束の厚み方向に突く突き部材、及び前記突き部材に突かれた前記シート束を受け入れて搬送しながら折り折り畳む１対の折り回転部材を備えたシート束折り装置と、前記シート束折り装置によって折られた前記シート束の背面折り部を平坦にする上記最初のシート束背面折り部平坦処理装置と、を備え、前記シート束背面折り部平坦処理装置の前記保持手段は、前記突き部材及び前記１対の折り回転部材であり、前記背面折り部平坦手段が前記シート束の背面折り部を平坦に処理しているとき、前記突き部材が前記１対の折り回転部材の間に進入した位置にいて、前記１対の折り回転部材が前記シート束と前記突き部材とを挟んでいるようになっている。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを束状にして折り畳むシート束折り装置と、前記シート束折り装置によって、折り畳まれた前記シート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置と、を備え、前記シート束背面折り部平坦処理装置は、上記いずれか１つのシート束背面折り部平坦処理装置である。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを束状にして折り畳んだ後、前記束状のシートの背面折り部を平坦にするシート束処理装置とを備え、前記シート束処理装置は、上記シート束処理装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のシート束背面折り部平坦処理装置は、シート束把持手段が背面折り部の傍の両面を把持しながら走行して、背面折り部平坦手段がシート束把持手段とともに移動しながらシート束把持手段が把持している両面近傍の背面折り部を平坦にするようになっているで、背面折り部平坦手段が現在平坦にしている部位をシート束把持手段が把持する把持力を略一定にすることができて、従来発生していた把持力の格差による、背面折り部の皺、破れ等を少なくすることができる。
【００２２】
本発明のシート束背面折り部平坦処理装置は、シート搬送手段が搬送しているシート束の背面折り部の傍の両面をシート束把持手段で把持し、その近くの背面折り部を背面折り部平坦手段で平坦にするようになっているので、背面折り部平坦手段が現在平坦にしている部位をシート束把持手段が把持する把持力を略一定にすることができて、従来発生していた把持力の格差による、背面折り部の皺、破れ等を少なくすることができる。また、シート束を停止させることなく背面折り部を平坦にすることができて、背面折り部を平坦にする処理能率を向上させることができる。
【００２３】
本発明のシート処理装置は、背面折り部の皺、破れ等を少なくしたシート束背面折り部平坦処理装置を備えているので、シート束の生産性を高めることができる。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、背面折り部の皺、破れ等を少なくしたシート束背面折り部平坦処理装置を備えているので、シート束の生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置、シート束処理装置及び画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００２６】
（画像形成装置）
画像形成装置としての白黒／カラー複写機１１０を図１に基づいて説明する。白黒／カラー画像形成装置１１０は、白黒／カラー複写機（以下、単に「複写機」という）の本体１００と、フィニッシャ６００とを備えている。シート束処理装置としてのフィニッシャ６００は、複写機の本体１００に接続されて、中綴じ処理装置２００と、平綴じ処理装置３００と、シート束背面折り部平坦処理装置としての背表紙処理装置４００を備えている。中綴じ処理装置２００と、背表紙処理装置４００は、中綴じ製本装置７００を構成している。なお、フィニッシャ６００は、オプションとして使用されることがある。このため、複写機の本体１００は、単独でも使用できるようになっている。
【００２７】
本体１００内のカセット１０７ａ乃至１０７ｄから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０１ａ乃至１０１ｄ等によって、４色のトナー像が転写され、定着器１１１に搬送されてトナー画像を定着され、機外に排出される。
【００２８】
複写機の本体１００から排出されたシートは、フィニッシャ６００に送られる。フィニッシャ６００は、複写機の本体１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプラで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各種のシート後処理を行うようになっている。
【００２９】
フィニッシャ６００は、複写機１１０の本体１００から排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対６０２を有している。この入口ローラ対６０２の下流には、シートを、平綴じ製本パスＸ、または中綴じ製本パスＹに導く切換フラッパ６０１を設けてある。
【００３０】
平綴じ製本パスＸに導かれたシートは、搬送ローラ対６０３を介してバッファローラ６０５に向けて送られる。搬送ローラ対６０３とバッファローラ６０５は、正逆転可能になっており、搬送ローラ対６０３とバッファローラ６０５との間には、パンチユニット６５０を設けてある。パンチユニット６５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に孔をあけるようになっている。
【００３１】
バッファローラ６０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラである。バッファローラ６０５に送られたシートは、下流に配置された切換フラッパ６１１によって、サンプルトレイ６２１に積載されるか、もしくは、平綴じ処理装置３００内の中間トレイ（以下、処理トレイという）３３０に積載される。
【００３２】
処理トレイ３３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後、排出ローラ３８０ａ，３８０ｂによりスタックトレイ６２２上に排出される。処理トレイ３３０上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理には、ステイプラ３０１が使用される。ステイプラ３０１は、シート束の角部や、背部を綴じるようになっている。
【００３３】
次に、中綴じ処理装置２００の動作を説明する。
【００３４】
切換フラッパ６０１に案内されたシートは、搬送ローラ対２１３によって収納ガイド２２０内に収納され、さらにシートの先端が可動式の不図示のシート位置決め部材に接するまで搬送される。また、収納ガイド２２０の途中位置には、２対のステイプラ２１８を設けてある。このステイプラ２１８は、それに対向するアンビル２１９と協働してシート束の中央を綴じるようになっている。なお、各図中、符号Ｓｄで示す部分は、ステイプラ２１８によってシート束を綴じた針を示している。
【００３５】
ステイプラ２１８の下流には、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂを設けてある。折りローラ対２２６に対向する位置には、突き出し部材２２５を設けてある。突き出し部材２２５の先端は、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂのニップに対向している。折りローラ対２２６ａ，２２６ｂと突き出し部材２２５は、シート束を折り畳むシート束折り装置２０１を構成している。
【００３６】
ステイプラ２１８で綴じたシート束を折るとき、上記不図示のシート位置決め部材が、ステイプル処理終了後にシート束のステイプル位置が折りローラ対２２６の中央位置（ニップ）に対向するように下降する。次に、突き出し部材２２５がシート束に向けて突き出ることにより、このシート束は折りローラ対２２６間（ニップ）に押し込まれて、折りローラ対２２６に挟み込まれながら搬送されて、二つ折り状に折り畳まれる。したがって、シート束は、中綴じされた冊子状になる。なお、シート束は、中綴じされないで、折り畳まれるときがある。
【００３７】
冊子状の中綴じされたシート束はそのまま、突き出し部材２２５と製本束搬送ベルト４０１によって、背表紙処理装置４００に送られる。
【００３８】
なお、図１０に示すように、中綴じ製本装置６００の制御部７０１は、ネットワークインターフェイス６６１によって、フィニッシャ６００を制御するフィニッシャ制御部６６０に接続されて、ＣＰＵ７０２、ＲＡＭ７０３、ＲＯＭ７０４等を備えている。ＣＰＵ７０２は、フィニッシャ制御部６６０と信号の授受をしながら、背表紙処理装置４００、中綴じ処理装置２００を制御するようになっている。ＲＡＭ７０３は、背表紙処理装置４００、中綴じ処理装置２００の処理情報等を記憶するようになっている。ＲＯＭ７０４は、中綴じ製本装置６００の制御手順等を記憶してある。背表紙処理装置４００は、ｉ／Ｏ７０５によって、ＣＰＵ７０２等に接続されている。中綴じ処理装置２００は、通信インターフェース７０６を介して、ＣＰＵ７０２等に接続されている。
【００３９】
（第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置としての背表紙処理装置）
（構成の説明）
背表紙処理装置４００の構成を図２乃至図６に基づいて説明する。図２に示す、ストッパ板４１７は、折り畳まれたシートの先端を位置決めする部材で、回転中心軸４１２に回動自在に支持されて、不図示の駆動源により上下方向に回動するようになっている。
【００４０】
図３、図４に示す、断面ほぼＵ字状の筐体４１３は、上側成型グリッパ４０９ａ、下側成型グリッパ４０９ｂ、成型ローラ４１０及びこれらに関連する部材を支持してユニット化されている。筐体４１３は、図１０に示す筐体搬送モータＭ１によって循環する不図示の無端状のベルト、チェーン等に設けられ、そのベルト，チェーンが循環することによって、移動するようになっている。
【００４１】
なお、筐体は、図３，図４にのみ示して、他の図においては、構成を明瞭にするため、図示省略してある。また、図３，図４には、後述するばねは、省略してある。
【００４２】
筐体４１３には、上部側板４０５ａ，４０５ｂと、下部側板４０６ａ，４０６ｂを固定してある。上部側板４０５ａと下部側板４０６ａとには、上下方向を向いた成型ローラ支点軸４１４を渡して回転自在に設けてある。筐体４１３の側板４１３ａと上部側板４０５ｂとの間には、上側グリッパ支点軸４２０ａをほぼ水平に渡して回転自在設けてある。筐体４１３の側板４１３ａと下部側板４０６ｂとの間には、下側グリッパ支点軸４２０ｂをほぼ水平に渡して回転自在に設けてある。
【００４３】
上側グリッパ支点軸４２０ａには、１対の上側グリッパ加圧アーム４１８ａを一体に設けてある。１対の上側グリッパ加圧アーム４１８ａの一端には、ほぼ水平な回転自在な上側グリッパ軸４１５ａによって上側成型グリッパ４０９ａを設けてある。上側成型グリッパ４０９ａはローラである。図６に示すように、１対の上側グリッパ加圧アーム４１８ａの他端と、上部側板４０５ａとの間には（筐体４１３との間でもよい）、上側成型グリッパ４０９ａをシート束側に付勢する上側グリッパばね４１６ａを設けてある。
【００４４】
図３、図４に示すように、下側グリッパ支点軸４２０ｂには、１対の下側グリッパ加圧アーム４１８ｂを一体に設けてある。１対の下側グリッパ加圧アーム４１８ｂの一端には、ほぼ水平な回転自在な下側グリッパ軸４１５ｂによって下側成型グリッパ４０９ａを設けてある。下側成型グリッパ４０９ｂはローラである。図６に示すように、１対の下側グリッパ加圧アーム４１８ｂの他端と、下部側板４０６ａとの間には（筐体４１３との間でもよい）、下側成型グリッパ４０９ｂをシート束側に付勢する下側グリッパばね４１６ｂを設けてある。
【００４５】
したがって、１対の上側グリッパ加圧アーム４１８ａは、上側成型グリッパ４０９ａを有して、上側グリッパ支点軸４２０ａと一体に筐体４１３に回転自在に設けてあることになる。また、１対の下側グリッパ加圧アーム４１８ｂも、下側成型グリッパ４０９ｂを有して、下側グリッパ支点軸４２０ｂと一体に筐体４１３に回転自在に設けてあることになる。よって、上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂは、上側グリップばね４１６ａと下側グリップばね４１６ｂとの引っ張り力によって、シート束Ｓａの背面折り部Ｓｂ近くの上面Ｓｃ（図５参照）と下面Ｓｄとの両側から挟圧するようになっている。
【００４６】
図４に示すように、上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂとによるシート挟圧力は、上側、下側グリッパ加圧アーム４１８ａ，４１８ｂに形成した複数の挟圧力調節手段としての上側、下側挟圧力調節孔４１９ａ，４１９ｂを選択して上側、下側グリップばね４１６ａ，４１６ｂの引っ掛け位置を変えて、上側、下側グリップばね４１６ａ，４１６ｂ（図６参照）の長さを調節することによって調節することができる。
【００４７】
図２乃至図６に示すように、上部側板４０５ａと下部側板４０６ａとに渡して回転自在に設けてある成型ローラ支点軸４１４の両端近くには、上部成型加圧アーム４２１ａと下部成型加圧アーム４２１ｂとを一体に設けてある。上部成型加圧アーム４２１ａと下部成型加圧アーム４２１ｂとの一端には、上下方向を向いた回転自在な成型ローラ軸４２３によって成型ローラ４１０を設けてある。上部成型加圧アーム４２１ａと下部成型加圧アーム４２１ｂとの多端と、上部側板４０５ａと下部側板４０６ａとの間には（筐体４１３との間でもよい）、成型ローラ４１０をシート束の背面折り部Ｓｂに押し付ける上側成型ばね４１６ｃと下側成型ばね４１６ｄとを設けてある。
【００４８】
したがって、１対の上部成型加圧アーム４２１ａと下部成型加圧アーム４２１ｂは、成型ローラ４１０を有して、成型ローラ支点軸４１４と一体に筐体４１３に回転自在に設けてあることになる。よって、成型ローラ４１０は、上部成型ばね４１６ｃと下部成型ばね４１６ｄとの引っ張り力によって、シート束の背面折り部Ｓｂを押圧するようになっている。
【００４９】
図４に示すように、成型ローラ４１０がシート束の背面折り部Ｓｂを押圧する押圧力は、上部成型加圧アーム４２１ａと下部成型加圧アーム４２１ｂに形成した複数の押圧力調節手段としての上部押圧力調節孔４２４ａと下部押圧力調節孔４２４ｂとを選択して上部、下部成型ばね４１６ｃ，４１６ｄの引っ掛け位置を変えて、上部、下部成型ばね４１６ｃ，４１６ｄ（図５参照）の長さを調節することによって調節することができる。
【００５０】
なお、上記挟圧力調節手段は、複数の上側、下側挟圧力調節孔４１９ａ，４１９ｂの内、１つの孔を選択して、上記押圧力調節手段は、複数の上部、下部押圧力調節孔４２４ａ，４２４ｂの内、１つの孔を選択して、上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂとによる挟圧力を、成型ローラ４１０の押圧力を調整するようになっている。これは、シート束の枚数、シート束を構成するシートの坪量、シートの画像種類に合わせて、背面折り部をより正確に平坦にし、かつ、背面折り部を破損したり、皺が生じたりしないようにするためであって、不図示のモータ、およびカム機構によって、可変制御するようにしてもよい。例えば、シート束のシート枚数が多くて、シート束を構成するシートの坪量が大きいとき、あるいは背面折り部の画像比率が高いときには、ばねの伸張ストロークを長くして、挟圧力、および押圧力を大きくなるようにし、逆に、シート束のシート枚数が少なくて、シート束を構成するシートの坪量が小さいとき、あるいは背面折り部の画像比率が小さいときには、ばねの伸張ストロークを短くして、挟圧力、および押圧力を小さくして、背面折り部をより正確に平坦にし、かつ、背面折り部を破損したり、皺が生じたりしないようにしている。
【００５１】
本実施形態では、加圧ばねの伸張ストロークを変更することで、挟圧力および、圧接力を可変にしたが、単にばね変更での対応、または、加圧アームのアーム比率の変更等でも、同様な効果を奏する。例えば、挟圧力調節手段の場合、上側、下側グリップばね４１６ａ，４１６ｂを筐体４１３に引っ掛ける位置に位置調節自在な不図示の引っ掛け板を設け、その引っ掛け位置を調節して上側、下側グリップばね４１６ａ，４１６ｂの長さを調節することによって上記挟圧力を調節してもよい。また、押圧力調節手段の場合も、上部、下部成型ばね４１６ｃ，４１６ｄを筐体４１３に引っ掛ける位置に位置調節自在な不図示の引っ掛け板を設け、その引っ掛け位置を調節して上部、下部成型ばね４１６ｃ，４１６ｄの長さを調節することによって上記押圧力を調節してもよい。
【００５２】
また、上側成型グリッパ４０９ａ、下側成型グリッパ４０９ｂ、および成型ローラ４１０のシート束への接触位置関係においても、冊子の枚数、冊子を構成するシートの坪量、シートの画像種類によって、可変するようにしてもよい。すなわち、図６における距離Ｌを調節できるようになっていてもよい。
【００５３】
上側グリップ軸４１５ａ、下側グリップ軸４１５ｂ、成型ローラ軸４２３は、円弧を描いて移動できるように、それらの軸に対応する部分には、円弧状の逃げ部４２５ａ乃至４２５ｆを形成してある。また、上側、下側グリッパ加圧アーム４１８ａ、４１８ｂ、上部、下部成型加圧アーム４２１ａ、４２１ｂは、使用していないとき、上側、下側グリッパばね４１６ａ、４１６ｂ、上部、下部成型ばね４１６ａ，４１６ｂに引かれて、不図示のストッパによって、回転規制されて、初期位置にいるようになっている。
【００５４】
上側、下側成型グリッパ４０９ａ，４０９ｂ、上側、下側グリッパ加圧アーム４１８ａ，４１８ｂ、上側、下側グリッパばね４１６ａ、４１６ｂ等は、シート束挟圧手段を構成している。成型ローラ４１０、上部、下部成型加圧アーム４２１ａ，４２１ｂ、上部、下部成型ばね４１６ｃ，４１６ｄ等は、背面折り部平坦手段を構成している。
【００５５】
図６に示すように、上側成型グリッパ４０９ａ、下側成型グリッパ４０９ｂがシート束に接触する位置は、成型ローラ４１０がシート束に接触する位置よりも距離Ｌだけシート束の背面折り部を平坦にするため移動する方向Ｊ方向に先行している。なお、成型ローラ４１０は距離Ｌだけ遅れた位置に必ずしも設ける必要がない。上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂと同じ位置であってもよい。
【００５６】
以上の構成において、図１０に示す筐体搬送モータＭ１は、筐体４１３を移動するようになっている。成型ローラ４１０のホームセンサＳ１は、図２，図３に示す位置に設けられて、成型ローラがポジションにいるか否かを筐体４１３を介して検知するようになっている。ストッパ板シート検知センサＳ２は、図５に示す位置に設けてあり、ストッパ板４１７で受け止められたシートの先端を検知するようになっている。シート束搬送モータＭ２は、製本束搬送ベルト４０１を駆動するようになっている。成型圧可変モータＭ３は、成型ローラ４１０が背面折り部を押圧する押圧力をモータによって、調節する場合のモータであり、ばねの張り加減を調節して押圧力を調節する場合には、必要ない。中綴じ処理装置２００における、折りローラ駆動モータＭ４は、折りローラ２２６ａ，２２６ｂを回転駆動するようになっている。突き出し部材駆動モータＭ５は、突き出し部材２２５を往復移動するようになっている。突き出し部材位置センサＳ３は、図７（ｃ）に示す位置に設けてあり、突き出し部材２２５が最も突き出た位置を検知するようになっている。
【００５７】
（動作の説明）
図５、図７において、上側成型グリッパ４０９ａ、下側成型グリッパ４０９ｂは、シート束を把持していないとき、互いに接触しているが、図面を明瞭にするため、離間させてある。図７（ａ）に示すように、中綴じされて、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂと、突き出し部材２２５により、折り畳まれたシート束Ｓａは、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂ、突き出し部材２２５、製本搬送ベルト４０１により、ストッパ板４１７へ搬送される。このとき、上側成型グリッパ４０９ａ、下側成型グリッパ４０９ｂのニップ線Ｋ（図６参照）は、シート束Ｓａの端面よりも外側の位置にある。シート束Ｓａの背面折り部Ｓｂがストッパ板４１７に突き当たる前に、図７（ｂ）に示すように、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂは、シートＳから離間する。そして、製本束搬送ベルト４０１は、シート束Ｓａがストッパ板４１７に突き当たるまで搬送する。シート束Ｓａの搬送方向先端（背面折り部）が、ストッパ板４１７に突き当たると、先端の斜行が補正され、図７（ｃ）のように、ストッパ板４１７は下方へ退避する。
【００５８】
シート束Ｓａの先端部が位置決めされると図８（ａ）、（ｂ）に示すように背表紙処理装置４００が矢印Ｊ方向に移動し始め、まず上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂが、シート束Ｓａの背表紙部を咥え始め、その後、上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂの後を追うようにして、距離Ｌ（図４参照）だけ遅れて成型ローラ４１０がシート束Ｓａの背面折り部を圧接しながら、背表紙部を平坦に成形していく。
【００５９】
背表紙処理装置４００がシート束の背面折り部を平坦に処理している間、シート束は、先端、中間部が製本束搬送ベルト４０１、突き出し部材２２５、及び折りローラ対２２６ａ，２２６ｂに支持され、かつ後部が折りローラ対２２６ａ，２２６ｂに挟持されているので、背表紙処理装置４００に引きずられるようなことがほとんどなく、位置がほとんどずれないようになっている。製本束搬送ベルト４０１（又は、突き出し部材２２５）、及び折りローラ対２２６ａ，２２６ｂは、保持手段を構成している。なお、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂの代わりに単なる搬送ローラ対を使用してもよい。
【００６０】
背表紙処理装置４００は、シート束の端まで移動すると、背面折り部の平坦処理を終了する。その後、図８（ｃ）に示すように、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂが再びシート束Ｓａから離間し、背表紙処理装置４００の背面折り部の平坦処理動作中に、シート束Ｓａが垂れ下がらないようにシート束を支持していた突き出し部材２２５が、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂの後方まで退避して、次のシート束の中綴じ製本処理に備える。また、背面折り部を平坦に処理されたシート束Ｓａは、排紙トレイ４８０に排出されて順次積載されていく。
【００６１】
なお、図９に示すように、必ずしも、突き出し部材２２５でシート束を支持する必要がない。シート束を、図９において不図示の製本束搬送ベルト４０１で支持して、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂで挟持してもよい。
【００６２】
したがって、本実施形態の背表紙処理装置４００は、シート束の背面折り部を平坦に処理しているときシート束を保持する機構にシート折り装置２０１の折りローラ２２６ａ、２２６ｂ、突き出し部材２２５を利用しているので、従来必要としていた、図１８に示すグリップ部材９０２，９０３が不要になり、構成を簡単にして、小型にすることができるとともに、コストを下げることができる。
【００６３】
本実施形態の背表紙処理装置４００は、上側、下側成型グリッパ４０９ａ，４０９ｂが背面折り部の傍の上面Ｓｃと下面Ｓｄを把持しながら走行して、成型ローラ４１０が上側、下側成型グリッパ４０９ａ，４０９ｂとともに移動しながら上側、下側成型グリッパ４０９ａ，４０９ｂが把持している両面近傍の背面折り部を平坦にするようになっているで、成型ローラ４１０が現在平坦にしている部位を上側、下側成型グリッパ４０９ａ，４０９ｂが把持する把持力を略一定にすることができて、従来発生していたグリップ部材９０２，９０３の把持力の格差による、背面折り部の皺、破れ等を少なくすることができる。
【００６４】
すなわち、本実施形態の背表紙処理装置４００は、シート束の背面折り部の部分の上面，下面、端面の三方からシート束を部分的に挟持するようになっているので、背面折り部の皺、破れ等を少なくして、背面折り部を容易に平坦にすることができる。また、三方からシート束を部分的に挟持するようになっていると、背面折り部に弛みが生じても逃がすことができて、従来のグリップ部材９０２，９０３によって背面折り部全長を挟持して弛みの逃げ場ないような場合と異なり、弛みがそのまま、皺になって残ることがなく、シート束の外観を損なうことを防止することができる。
【００６５】
また、本実施形態の背表紙処理装置４００は、成型ローラ４１０が距離Ｌ（図４参照）だけ遅れて上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂの後を追うようにして、移動するようになっているので、上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂでシート束の上面と下面をあらかじめ挟持してからシート束の背面折り部を平坦にすることができるので、背面折り部を容易に平坦にすることができる。
【００６６】
さらに、本実施形態の背表紙処理装置４００は、筐体４１３が上側成型グリッパ４０９ａ、下側成型グリッパ４０９ｂ、成型ローラ４１０及びこれらに関連する部材を支持してユニット化され、図１０に示す筐体搬送モータＭ１によって循環する不図示の無端状のベルト、チェーン等によって、移動するようになっているとともに、上側成型グリッパ４０９ａ、下側成型グリッパ４０９ｂ、成型ローラ４１０がばねによってシート束を挟持、押圧するようになっているので、従来、シート束を把持する把持手段を昇降させる駆動手段と、背面折り部を押圧して平坦にする成形手段を圧接走行させる駆動手段との少なくとも２つの駆動手段が必要であったのを、一つの駆動手段（筐体搬送モータＭ１）で済むようになり、構造を簡単にすることができるようになった。
【００６７】
以上、説明した本実施形態の背表紙処理装置４００は、要約すると、装置を小型化すること、シート束の背面折り部の皺、破れの発生防止すること（機能を向上させること）、部品（駆動手段）を削減すること等の利点を備えている。
【００６８】
（第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置としての背表紙処理装置）
図１１、図１２に示す、第２実施形態の背表紙処理装置１４００は、成型ローラ４１０を対称の中心にして第１実施形態の背面処理装置４００を配設したような構造になっている。すなわち、成型ローラ４１９の両側に成型グリッパ４０９ｄ，４０９ｆ，４０９ｃ，４０９ｅを配設した構造になっている。なお、図１１、図１２も筐体を図示省略してある。なお、第１実施形態と同一部分については、同一符号を付して、一部説明を省略する。
【００６９】
上側成型グリッパ４０９ｃ，４０９ｄ、下側成型グリッパ４０９ｅ，４０９ｆは、上側グリッパ加圧アーム４１８ｅ，４１８ｆ、下側グリッパ加圧アーム４１８ｇ，４１８ｈに付設されており、それぞれ上側グリッパ支点軸４２０ｃ，４２０ｄ、下側グリッパ支点軸４２０ｅ，４２０ｆを中心に、上側グリッパ加圧アーム４１８ｅ，４１８ｆ、下側グリッパ加圧アーム４１８ｇ，４１８ｈの端部と上部、下部側板４０５Ｄ，４０６との間（不図示の筐体との間でもよい）に設けた上側グリッパばね４１６ｅ，４１６ｆ、下側グリッパばね４１６ｇ，４１６ｈによって、シート束Ｓａを狭持するようになっている。
【００７０】
成型ローラ４１０は、第１実施形態の成型ローラ４１０と同様に、折り畳まれたシート束の湾曲状の背部を圧縮し変形して平坦な形状にするためのもので、成型ローラ軸４２３の両端を上部成型加圧アーム４２１ａと下部成型加圧アーム４２１ｂに設けられている。上部成型加圧アーム４２１ａと下部成型加圧アーム４２１ｂは成型ローラ支点軸４１４に設けられて、一体に回転するようになっている。上部成型加圧アーム４２１ａと下部成型加圧アーム４２１ｂの端部と筐体との間には、上部成型ばね４１６ｃ、下部成型ばね４１６ｄを設けてあり、成型ローラ４１０は、このばねによって、シート束Ｓａの背面折り部Ｓｂを押圧して平坦にするようになっている。
【００７１】
これら、上側成型グリッパ４０９ｃ、４０９ｄ、および下側成型グリッパ４０９ｅ、４０９ｆ、成型ローラ４１０は、不図示の筐体内に設けた上部側板４０５ｃ，４０５ｄ、下部側板４０６ｃ，４０６ｄの間に回転支持されている。成型ローラ４１０は、上側成型グリッパ４０９ｃ、下側成型グリッパ４０９ｅがシート束に接触する位置と、上側成型グリッパ４０９ｄ、下側成型グリッパ４０９ｆがシート束に接触する位置との間で、シート束に接触するようになっている。
【００７２】
本実施形態の背表紙処理装置１４００は、第１実施形態の背表紙処理装置４００における成型ローラ４１０の移動方向の後方に新たな成型グリッパを追加した構造になっているので、第１実施形態の背表紙処理装置４００の動作とほぼ同様であり、動作説明は省略する。
【００７３】
本実施形態の背表紙処理装置１４００は、第１実施形態の背表紙処理装置４００と同様な効果を奏する他に、成型ローラ４１０の両側に成型グリッパがあるので、成型ローラ４１０が平坦にする背面折り部の両側を成型グリッパで把持していることになり、背面折り部を平坦にしやすくなるという効果も奏するようになっている。
【００７４】
また、本実施形態の背表紙処理装置１４００は、図１２において、右方向に移動するとき、右側の成型グリッパ４０９ｄ、４０９ｆが成型ローラ４１０に先行し、左方向に移動するとき、左側の成型グリッパ４０９ｃ、４０９ｅが成型ローラ４１０に先行するようになっているので、左右どちらに移動するときであっても、成型グリッパが必ず先行することになり、どちらの方向に移動しても、背面折り部を容易に平坦にすることができる。
【００７５】
（第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置としての背表紙処理装置）
本実施形態の背表紙処理装置２４００は、図１３，図１４に示すように、シート束を移動させて背面折り部を平坦にする装置である。
【００７６】
背表紙処理装置２４００は、折りローラ２２６ａ，２２６ｂと不図示の突き出し部材２２５とによって折り畳まれて、折りローラ２２６ａ，２２６ｂによって送り込まれてきたシート束Ｓａを向き変更移動台２４０１で受け取る。その後、搬送手段としての向き変更移動台２４０１が図１４において、Ｒ点を中心にして約９０度回転して、シート束の向きを約９０度変えてから矢印方向に直進する。そして、向き変更移動台２４０１は、矢印方向に直進している途中において、シート束の背面折り部を上側成型グリッパ４０９ａと下側成型グリッパ４０９ｂとの間を通過させながら、成型ローラ４１０の押圧力を受けさせる。これによって、シート束は、背面折り部を平坦に処理されて、排紙トレイに排出される。
【００７７】
なお、本実施形態の背表紙処理装置２４００において、上側成型グリッパ４０９ａ、下側成型グリッパ４０９ｂ、及び成型ローラ４１０を折りローラ２２６ａ，２２６ｂの長手方向に沿って配置しておくと、折りローラ２２６ａ，２２６ｂから排出されたシート束の向きを９０度変えることなく、そのままの状態で、搬送方向を約９０度変えて、折りローラ２２６ａ，２２６ｂの長手方向に沿って移動させることによって、背面折り部を平坦に処理することができる。
【００７８】
このように、本実施形態の背表紙処理装置２４００は、シート束Ｓａを止めないで背面折り部を平坦にすることができるので、シート束の処理能力が向上して、生産性を高めることができる。
【００７９】
以上の第１、第２、第３実施形態の背表紙処理装置４００，１４００，２４００は、綴じられたシート束の背面折り部を平坦にするようになっているが、綴じられていないシート束であっても同様に平坦にすることができる。
【００８０】
また、以上説明した、挟圧部材としての各成型グリッパ４０９ａないし４０９ｆは、ローラであるが、必ずしもローラである必要はない。無端状の循環自在なベルト、へら状の部材であってもよい。また、押圧部材としての成型ローラ４１０も、必ずしもローラである必要はない。無端状の循環自在なベルト、へら状の部材であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置としての白黒／カラー複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置としての背表紙処理装置と、シート束折り装置との外観斜視図である。
【図３】背表紙処理装置の部分外観図である。
【図４】背表紙処理装置をシート束側から見た外観図である。
【図５】シート束折り装置がシート束を折り畳んでいる状態の図である。
【図６】背表紙処理装置がシート束の背面折り部を平坦にしているときの図で、背面折り部側からみた図である。
【図７】背表紙処理装置の動作説明用の図である。（ａ）は、背表紙処理装置がシート束を受け入れるときの図である。（ｂ）は、ストッパ板でシート束を受け止めた状態の図である。（ｃ）は、ストッパ板が待避したときの状態図である。
【図８】背表紙処理装置の動作説明用の斜視図である。（ａ）は、シート束の背面折り部を平坦にする動作を開始するときの図である。（ｂ）は、シート束の背面折り部を平坦にしているときの図である。（ｃ）は、シート束の背面折り部を平坦にし終わって、シート束が排出されているときの図である。
【図９】他の実施形態の背表紙処理装置の斜視図である。
【図１０】背表紙処理装置等の制御ブロック図である。
【図１１】本発明第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置としての背表紙処理装置と、シート束折り装置との外観斜視図である。
【図１２】図１１に示す、背表紙処理装置がシート束の背面折り部を平坦にしているときの図で、背面折り部側からみた図である。
【図１３】第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置としての背表紙処理装置の平面図である。
【図１４】図１３に示す、背表紙処理装置が、シート束の背面折り部を平坦にし終わったときの図である。
【図１５】背面折り部が湾曲しているシート束の斜視図である。
【図１６】背面折り部が平坦に処理されたシート束の斜視図である。
【図１７】従来のシート束背面折り部平坦処理装置の平面図である。
【図１８】図１７に示すシート束背面折り部平坦処理装置の正面図である。（ａ）は、１対のグリップ部材がシート束を受け入れた状態の図である。（ｂ）は、１対のグッリップ部材がシート束を把持して押圧ローラが背面折り部を平坦にしている状態の図である。（ｃ）は、排出ベルト対でシート束を排出している状態の図である。
【図１９】図１８（ａ）の背面折り部の拡大図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｓａ    シート束
Ｓｂ    背面折り部
Ｓｃ    シート束の上面
Ｓｄ    シート束の下面
Ｍ１      筐体搬送モータ
Ｍ２      シート束搬送モータ
Ｍ３      成型圧可変モータ
Ｍ４      折りローラ駆動モータ
Ｍ５      突き出し部材駆動モータ
Ｓ１      成型ローラホームポジションセンサ      
Ｓ２      ストッパ板シート検知センサ従来
Ｓ３      突き出し部材位置センサ
１００      白黒／カラー複写機の本体（画像形成装置の本体）
１０１ａ乃至１０１ｄ      感光ドラム（画像形成手段）
１１０      白黒／カラー複写機（画像形成装置）
２２５      突き出し部材（保持手段、突き部材）
２２６ａ    折りローラ（保持手段、折り回転部材）
２２６ｂ    折りローラ（保持手段、折り回転部材）
４００      背表紙処理装置（シート束背面折り部平坦処理装置）
４０９ａ    上側成型グリッパ（シート挟圧手段、挟圧部材）
４０９ｂ    下側成型グリッパ（シート挟圧手段、挟圧部材）
４０９ｃ    上側成型グリッパ（シート挟圧手段、挟圧部材）
４０９ｄ    上側成型グリッパ（シート挟圧手段、挟圧部材）
４０９ｅ    下側成型グリッパ（シート挟圧手段、挟圧部材）
４０９ｆ    下側成型グリッパ（シート挟圧手段、挟圧部材）
４１０      成型ローラ（背面折り部平坦手段、押圧部材）
４１２      ストッパ板の回転中心軸
４１３      筐体
４１４      成型ローラ支点軸
４１６ａ    上側グリッパばね
４１６ｂ    下側グリッパばね
４１６ｃ    上部成型ばね
４１６ｄ    下部成型ばね
４１６ｅ    上側グリッパばね
４１６ｆ    上側グリッパばね
４１６ｇ    下側グリッパばね
４１６ｈ    下側グリッパばね
４１７      ストッパ板
４１８ａ    上側グリッパ加圧アーム
４１８ｂ    下側グリッパ加圧アーム
４１８ｅ    上側グリッパ加圧アーム
４１８ｆ    上側グリッパ加圧アーム
４１８ｇ    下側グリッパ加圧アーム
４１８ｈ    下側グリッパ加圧アーム
４１９ａ    上側挟圧力調節孔（挟圧力調節手段）
４１９ｂ    下側挟圧力調節孔（挟圧力調節手段）
４２１ａ    上部成型加圧アーム
４２１ｂ    下部成型加圧アーム
４２４ａ    上部押圧力調節孔（押圧力調節手段）
４２４ｂ    下部押圧力調節孔（押圧力調節手段）
６００      フィニッシャ（シート束処理装置）
６６０      フィニッシャ制御部
７００      中綴じ製本処理装置
７０１      中綴じ製本処理装置の制御部
１４００    背表紙処理装置（第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置）
２４００    背表紙処理装置（第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置）
２４０１    向き変更移動台（搬送手段）
【図１】
2005239414.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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