(57)【要約】【課題】  高速記録時のアクセス直後の時間的なずれ記録を防止できる光ディスク記録装置を提供する。【解決手段】  ＣＰＵ１７は、速度ずれ判定信号生成部４０が生成した速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHと、フォーカス判定信号生成部となるコンパレータ４３が生成したフォーカス判定信号ＦＯＫと、トラッキング判定信号生成部となるコンパレータ４４が生成したトラッキング判定信号ＯＦＴＲＫを読み出し、それらのＨ／Ｌをタイマ割り込み処理によりモニタして光学ピックアップ１３の情報記録箇所へのアクセスを制御する。【選択図】  図２
2005228430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブルグルーブ又はランドが形成された光ディスクに情報を間欠的時間で記録する光ディスク記録装置において、
上記光ディスクを間欠的な時間に合わせて線速度一定に回転駆動する回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光を照射すると共に上記光ディスクの情報記録面からの戻り光を受光部で受光し信号を検出する光学手段と、
上記光学手段が検出した信号を用いて上記ウォブルグルーブのウォブル成分を２値化した信号を生成するウォブル成分生成手段と、
上記ウォブル成分生成手段が生成した上記２値化信号と所定の基準周波数とを比較し、目標とする一定線速度に対する上記回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号を検出し、上記ずれの有無を示す信号に基づいて速度ずれ判定信号を生成する速度ずれ判定信号生成手段と、
上記速度ずれ判定信号生成手段が生成した速度ずれ判定信号に基づいて上記光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項２】
上記光学手段が検出した信号を用いて上記光ディスクの情報記録面からの戻り光量の総和を生成する戻り光量成分生成手段と、
上記戻り光量成分生成手段が生成した戻り光量の総和から上記光学手段が上記光ディスクに照射した光の上記情報記録面でのフォーカスのオンオフ状態を判定するフォーカス判定信号を生成するフォーカス判定信号生成手段と、
上記光学手段が検出した信号を用いて上記戻り光量の総和のボトムホールド信号を生成するボトムホールド成分生成手段と、
上記ボトムホールド成分生成手段が生成した上記ボトムホールド信号から上記光学手段が上記光ディスクに照射した光の上記情報記録面でのトラッキングのオンオフ状態を判定するトラッキング判定信号を生成するトラッキング判定信号生成手段とをさらに備え、
上記制御手段は、上記速度ずれ判定信号の他に、上記フォーカス判定信号生成手段が生成したフォーカス判定信号と、上記トラッキング判定信号生成手段が生成したトラッキング判定信号とに基づいて上記光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置。
【請求項３】
ウォブルグルーブ又はランドが形成された光ディスクに情報を間欠的時間で記録するためのアクセス制御方法において、
上記光ディスクを間欠的な時間に合わせて線速度一定に回転駆動する回転駆動手段によって回転駆動されている光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光を照射すると共に上記光ディスクの情報記録面からの戻り光を受光部で受光し信号を検出する光学手段が検出した信号を用いて上記ウォブルグルーブのウォブル成分を２値化した信号を生成するウォブル成分生成工程と、
上記ウォブル成分生成工程が生成した上記２値化信号と所定の基準周波数とを比較し、目標とする一定線速度に対する上記回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号を検出し、上記ずれを示す信号に基づいて速度ずれ判定信号を生成する速度ずれ判定信号生成工程と、
上記速度ずれ判定信号生成工程が生成した速度ずれ判定信号に基づいて上記光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御する制御工程と
を備えることを特徴とするアクセス制御方法。
【請求項４】
上記光学手段が検出した信号を用いて上記光ディスクの情報記録面からの戻り光量の総和を生成する戻り光量成分生成工程と、
上記戻り光量成分生成工程が生成した戻り光量の総和から上記光学手段が上記光ディスクに照射した光の上記情報記録面でのフォーカスのオンオフ状態を判定するフォーカス判定信号を生成するフォーカス判定信号生成工程と、
上記光学手段が検出した信号を用いて上記戻り光量の総和のボトムホールド信号を生成するボトムホールド成分生成工程と、
上記ボトムホールド成分生成工程が生成した上記ボトムホールド信号から上記光学手段が上記光ディスクに照射した光の上記情報記録面でのトラッキングのオンオフ状態を判定するトラッキング判定信号を生成するトラッキング判定信号生成工程とをさらに備え、
上記制御工程は、上記速度ずれ判定信号の他に、上記フォーカス判定信号生成工程が生成したフォーカス判定信号と、上記トラッキング判定信号生成工程が生成したトラッキング判定信号とに基づいて上記光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御することを特徴とする請求項３に記載のアクセス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される光ディスクを線速度一定に回転駆動し、情報信号を間欠的記録時間にてアクセスタイミングを制御しながら記録する光ディスク記録装置及びアクセス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc ）、ＤＶＤ（Digital Video Disc又はDigital Versatile Disc）などの光ディスクや光磁気ディスクに、記録又は再生を行うディスク駆動装置においては、ディスクにレーザ光を照射する光学ピックアップで、ディスク上のトラックに追随させるトラッキング制御が必要である。
【０００３】
即ち、ディスクにレーザ光を照射する光学ピックアップは、そのピックアップ全体をディスクの半径方向に移動させるスレッド送りと、光学ピックアップ内のレンズなどのレーザ光を照射する光学部品だけを数mm程度の範囲（トラック数で例えば数百トラック程度の範囲）でディスクの半径方向に移動させるトラッキング調整機構によるトラッキング制御により、ディスク上の目標とするトラック位置となるようにしてある。ここで、例えばディスク上に螺旋状に形成されたトラックに連続して記録や再生を行う際には、スレッド送りによる光学ピックアップ全体の移動と、トラッキング調整機構によるトラッキング制御とを組み合わせて実行して、連続してトラックに追随するようにしてある。
【０００４】
トラッキング調整機構によるトラッキング制御を行うためには、光学ピックアップでディスクに照射したレーザ光の戻り光を複数に分割して検出し、その複数の分割検出信号の差などから、トラックに対するレーザ光のずれを示すトラッキングエラー信号を生成させ、そのトラッキングエラー信号の電圧に基づいてトラッキング補正用のコイルに印加する電圧を設定して、目標とするトラックのセンタにレーザ光が照射されるようなジャストトラック状態とするようにしてある。ここで、トラッキングエラー信号を生成させる際には、様々な処理を施して良好な特性のトラッキングエラー信号となるようにしてある。
【０００５】
ところで、近年ディスク駆動装置は、高速でデータの記録や再生が行えるようにすることが要請されている。例えばオーディオデータなどを連続的に再生する場合には、その再生速度を規定されたとおりの線速度で連続して再生させるいわゆる１倍速再生を行えば、基本的にはディスクに記録されたオーディオデータの連続的な再生が行える。これに対して、例えば２倍速再生或いは４倍速再生のような高速再生を行って、高速でデータを読み出し、ある程度の量のデータをバッファメモリに短時間で蓄積させて、その蓄積されたデータを使用して連続的にオーディオを出力させ、バッファメモリのデータ残量が少なくなった時点で再度ディスクからのデータ再生を行うような間欠的なデータ読み出しを行う処理を行えば、ディスクを回転駆動させる時間を短くすることができ、消費電力を低減させることができる。
【０００６】
また、例えばオーディオデータなどを連続的にディスクに記録する場合には、その記録速度を規定されたとおりの線速度で連続して記録させるいわゆる１倍速記録を行えば、基本的にはディスクにオーディオデータの連続的な記録が行える。これに対して、例えば２倍速記録或いは４倍速記録のような高速記録を行うため、ある程度の量のデータをバッファメモリに蓄積させて、その蓄積されたデータを読み出してディスクに間欠的に記録すれば、ディスクを回転駆動させる時間を短くすることができ、消費電力を低減させることができる。
【０００７】
しかし、上述したようなバッファメモリを使用した間欠再生、間欠記録を行う場合には、再生、再生が間欠的であるために、ディスク回転の起動を頻繁に行う必要があるが、その起動を行う毎に、目標とするトラックにアクセスしてそのトラックに記録されたデータが読みだせるようになるまで、或いはそのトラックにデータを記録できるようになるまでに長い時間が必要であると、それだけ効率の悪い動作状態になってしまう。
【０００８】
そこで、本件出願人は、特開２００２−９３０６１号公報において、ディスク駆動装置でディスク回転を起動させて記録や再生を行う際に、目標とするトラックへのアクセスが迅速に行えるディスク駆動装置を開示した。
【０００９】
上記ディスク駆動装置は、再生データを蓄積するメモリの記憶残量に応じて、光学ピックアップでのディスクからの読出し信号の出力を間欠的に実行させ、その間欠的な読出しの開始時のディスクの回転起動時に、ディスクからの読出し信号に含まれるクロック成分を抽出するＰＬＬ回路の発振周波数を、そのときの光学ピックアップの半径位置とディスクの回転速度に応じて設定される所定の周波数に強制的に設定させる制御を行うようにしたものである。
【００１０】
上記ディスク駆動装置によると、ディスクの回転起動時のＰＬＬ回路の発振周波数を、そのときの光学ピックアップの半径位置と回転速度に応じて設定される所定の周波数に強制的に設定させることで、ディスクから読出された信号のクロック成分の周波数にほぼ近い周波数で発振させて、迅速にＰＬＬ回路を読出し信号にロックさせることが可能になる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−９３０６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、現在、コンパクトディスク（ＣＤ）等の光ディスク、或いはミニディスク（ＭＤ、登録商標）等の光ディスク及び光磁気ディスクは、駆動装置において、回転駆動手段であるスピンドルモータにより、線速度一定方式（Constant Linear Velocity：ＣＬＶ）で回転駆動されている。内周で回転数を大きく、外周では小さくして、常に線速度が一定になるように制御されている。
【００１３】
従来技術では、スピンドルモータの加速中のアクセス時などに、「アドレスは読めるがＣＬＶは安定していない。」という期間が存在し、アクセス完了時にまだ加速中ということがあって、ディスクへ時間的にずれた記録をする問題が発生する可能性があった。
【００１４】
ドライブ装置が、光ディスクにＣＬＶ（線速度一定）方式での記録を行う場合、所望のアドレスへのアクセスの後、数セクタのトレースを行って記録パワーに切り替えることが行われている。しかし、このときにスピンドルモータによる光ディスクの回転が所定のＣＬＶに未だ達しておらず、一定量以上ずれていると、そのままディスクへ情報がずれて書かれ、再生したときにエラーレート悪化等の問題になる。特に、ミニディスク（登録商標）の４倍速記録など、高速での記録時はゲインが下がるために、この問題が発生しやすい。さらに、間欠的な記録が行われる場合には、記録時毎にスピンドルモータは停止状態から起動することになるので、アクセス毎に、ディスクへ情報がずれて書かれ、再生したときにエラーレート悪化等の問題になる。
【００１５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、高速記録時のアクセス直後の時間的なずれ記録を防止できる光ディスク記録装置及びアクセス制御方法の提供を目的とする。また、ポータブルセットのように加振が想定されるセットにて、ＣＬＶ引き込み中のショックをいち早く検出してサーボかけなおしを行うことにより、メカ的なノイズの低減、及び耐震性を向上できる光ディスク記録装置及びアクセス制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る光ディスク記録装置は、上記課題を解決するために、ウォブルグルーブ又はランドが形成された光ディスクに情報を間欠的時間で記録する光ディスク記録装置において、上記光ディスクを間欠的な時間に合わせて線速度一定に回転駆動する回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光を照射すると共に上記光ディスクの情報記録面からの戻り光を受光部で受光し信号を検出する光学手段と、上記光学手段が検出した信号を用いて上記ウォブルグルーブのウォブル成分を２値化した信号を生成するウォブル成分生成手段と、上記ウォブル成分生成手段が生成した上記２値化信号と所定の基準周波数とを比較し、目標とする一定線速度に対する上記回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号を検出し、上記ずれを示す信号に基づいて速度ずれ判定信号を生成する速度ずれ判定信号生成手段と、上記速度ずれ判定信号生成手段が生成した速度ずれ判定信号に基づいて上記光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御する制御手段とを備える。
【００１７】
速度ずれ判定信号生成手段は、ウォブル成分生成手段が生成したウォブル成分の２値化信号と所定の基準周波数とを比較し、目標とする一定線速度に対する回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号を検出し、このずれを示す信号に基づいて速度ずれ判定信号を生成する。制御手段は、速度ずれ判定信号生成手段が生成した速度ずれ判定信号に基づいて光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御する。
【００１８】
これにより、記録のためのアクセス時にＣＬＶのずれ量をチェックし、ある範囲に入るまで待ったのち、アドレスリードを行うことができる。アクセス完了時には、確実にＣＬＶのずれ量が一定範囲に入るように制御され、ディスクへデータをずれて記録することを防ぐことができる。
【００１９】
本発明の光ディス記録装置は、上記課題を解決するために、上記光学手段が検出した信号を用いて上記光ディスクの情報記録面からの戻り光量の総和を生成する戻り光量成分生成手段と、上記戻り光量成分生成手段が生成した戻り光量の総和から上記光学手段が上記光ディスクに照射した光の上記情報記録面でのフォーカスのオンオフ状態を判定するフォーカス判定信号を生成するフォーカス判定信号生成手段と、上記光学手段が検出した信号を用いて上記戻り光量の総和のボトムホールド信号を生成するボトムホールド成分生成手段と、上記ボトムホールド成分生成手段が生成した上記ボトムホールド信号から上記光学手段が上記光ディスクに照射した光の上記情報記録面でのトラッキングのオンオフ状態を判定するトラッキング判定信号を生成するトラッキング判定信号生成手段とをさらに備え、上記制御手段は、上記速度ずれ判定信号の他に、上記フォーカス判定信号生成手段が生成したフォーカス判定信号と、上記トラッキング判定信号生成手段が生成したトラッキング判定信号とに基づいて上記光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御することが好ましい。
【００２０】
制御手段は、速度ずれ判定信号生成手段が生成した速度ずれ判定信号に基づいて光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御しているときに、フォーカス判定信号生成手段が生成したフォーカス判定信号と、トラッキング判定信号生成手段が生成したトラッキング判定信号を監視し、フォーカスの乱れ、トラッキングの乱れが発生したときには、ＣＬＶ監視を中止してサーボをかけ直す。
【００２１】
本発明に係るアクセス制御方法は、上記課題を解決するために、ウォブルグルーブ又はランドが形成された光ディスクに情報を間欠的時間で記録するためのアクセス制御方法において、上記光ディスクを間欠的な時間に合わせて線速度一定に回転駆動する回転駆動手段によって回転駆動されている光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光を照射すると共に上記光ディスクの情報記録面からの戻り光を受光部で受光し信号を検出する光学手段が検出した信号を用いて上記ウォブルグルーブのウォブル成分を２値化した信号を生成するウォブル成分生成工程と、上記ウォブル成分生成工程が生成した上記２値化信号と所定の基準周波数とを比較し、目標とする一定線速度に対する上記回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号を検出し、上記ずれを示す信号に基づいて速度ずれ判定信号を生成する速度ずれ判定信号生成工程と、上記速度ずれ判定信号生成工程が生成した速度ずれ判定信号に基づいて上記光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御する制御工程とを備える。
【００２２】
速度ずれ判定信号生成工程は、ウォブル成分生成工程が生成したウォブル成分の２値化信号と所定の基準周波数とを比較し、目標とする一定線速度に対する回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号を検出し、このずれを示す信号に基づいて速度ずれ判定信号を生成する。制御工程は、速度ずれ判定信号生成工程が生成した速度ずれ判定信号に基づいて光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御する。
【００２３】
これにより、記録のためのアクセス時にＣＬＶのずれ量をチェックし、ある範囲に入るまで待ったのち、アドレスリードを行うことができる。アクセス完了時には、確実にＣＬＶのずれ量が一定範囲に入るように制御され、ディスクへデータをずれて記録することを防ぐことができる。
【００２４】
本発明のアクセス制御方法は、上記課題を解決するために、上記光学手段が検出した信号を用いて上記光ディスクの情報記録面からの戻り光量の総和を生成する戻り光量成分生成工程と、上記戻り光量成分生成工程が生成した戻り光量の総和から上記光学手段が上記光ディスクに照射した光の上記情報記録面でのフォーカスのオンオフ状態を判定するフォーカス判定信号を生成するフォーカス判定信号生成工程と、上記光学手段が検出した信号を用いて上記戻り光量の総和のボトムホールド信号を生成するボトムホールド成分生成工程と、上記ボトムホールド成分生成工程が生成した上記ボトムホールド信号から上記光学手段が上記光ディスクに照射した光の上記情報記録面でのトラッキングのオンオフ状態を判定するトラッキング判定信号を生成するトラッキング判定信号生成工程とをさらに備え、上記制御工程は、上記速度ずれ判定信号の他に、上記フォーカス判定信号生成工程が生成したフォーカス判定信号と、上記トラッキング判定信号生成工程が生成したトラッキング判定信号とに基づいて上記光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御することが好ましい。
【００２５】
制御工程は、速度ずれ判定信号生成工程が生成した速度ずれ判定信号に基づいて光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御しているときに、フォーカス判定信号生成工程が生成したフォーカス判定信号と、トラッキング判定信号生成工程が生成したトラッキング判定信号を監視し、フォーカスの乱れ、トラッキングの乱れが発生したときには、ＣＬＶ監視を中止してサーボをかけ直す。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の光ディスク記録装置は、速度ずれ判定信号生成手段がウォブル成分生成手段が生成したウォブル成分の２値化信号と所定の基準周波数とを比較し、目標とする一定線速度に対する回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号を検出し、このずれを示す信号に基づいて速度ずれ判定信号を生成する。そして、制御手段が速度ずれ判定信号生成手段が生成した速度ずれ判定信号に基づいて光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御するので、記録のためのアクセス時にＣＬＶのずれ量をチェックし、ある範囲に入るまで待ったのち、アドレスリードを行うことができる。アクセス完了時には、確実にＣＬＶのずれ量が一定範囲に入るように制御され、ディスクへデータをずれて記録することを防ぐことができる。このため、高速記録時のアクセス直後の時間的なずれ記録を防止できる。
【００２７】
また、ポータブルセットのように加振が想定されるセットにて、ＣＬＶ引き込み中のショックをいち早く検出してサーボかけなおしを行うことにより、メカ的なノイズの低減、及び耐震性を向上できる。また、本発明に係る光ディスク記録装置は、制御手段が速度ずれ判定信号生成手段が生成した速度ずれ判定信号に基づいて光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御しているときに、フォーカス判定信号生成手段が生成したフォーカス判定信号と、トラッキング判定信号生成手段が生成したトラッキング判定信号を監視し、フォーカスの乱れ、トラッキングの乱れが発生したときには、ＣＬＶ監視を中止してサーボをかけ直す。これにより、外的要因（ショック）でのサーボ暴れを長引かせないようにすることができる。
【００２８】
本発明に係るアクセス制御方法は、速度ずれ判定信号生成工程がウォブル成分生成工程が生成したウォブル成分の２値化信号と所定の基準周波数とを比較し、目標とする一定線速度に対する回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号を検出し、このずれを示す信号に基づいて速度ずれ判定信号を生成する。そして、制御工程が速度ずれ判定信号生成工程が生成した速度ずれ判定信号に基づいて光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御するので、記録のためのアクセス時にＣＬＶのずれ量をチェックし、ある範囲に入るまで待ったのち、アドレスリードを行うことができる。アクセス完了時には、確実にＣＬＶのずれ量が一定範囲に入るように制御され、ディスクへデータをずれて記録することを防ぐことができるので、高速記録時のアクセス直後の時間的なずれ記録を防止できる。
【００２９】
また、ポータブルセットのように加振が想定されるセットにて、ＣＬＶ引き込み中のショックをいち早く検出してサーボかけなおしを行うことにより、メカ的なノイズの低減、及び耐震性を向上できる。
【００３０】
また、本発明に係るアクセス制御方法は、制御工程が速度ずれ判定信号生成工程が生成した速度ずれ判定信号に基づいて光ディスクの情報記録面への情報記録のためのアクセスタイミングを制御しているときに、フォーカス判定信号生成工程が生成したフォーカス判定信号と、トラッキング判定信号生成工程が生成したトラッキング判定信号を監視し、フォーカスの乱れ、トラッキングの乱れが発生したときには、ＣＬＶ監視を中止してサーボをかけ直すので、外的要因（ショック）でのサーボ暴れを長引かせないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。この実施の形態は、ウォブルグルーブ又はランドが形成されている光磁気ディスクのような光ディスクに情報信号を記録すると共に記録された情報を再生する、図１に構成を示す光ディスク記録再生装置１０である。
【００３２】
この光ディスク記録再生装置１０は、光ディスク１１にデータを記録するとき、携帯使用時によるバッテリー駆動での消費電力を抑えるため、内蔵のＤＲＡＭに記録データをある程度書き込んだ後、一気に読みだして記録する間欠的な時間記録を行う。また、光ディスク１１にデータを２倍速や４倍速で記録する。
【００３３】
光ディスク１１は、例えば光磁気ディスクであり、ここでは直径を略６４ｍｍとなし、例えば楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備えている、ミニディスクＭＤ（登録商標）を例に挙げる。
【００３４】
このＭＤの物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Wobble）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Address in Pregroove）ともいう。
【００３５】
記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式が採用されている。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-Solomon Code)を用いている。また、データインターリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。
【００３６】
光ディスク記録再生装置１０は、上記ＭＤ（光ディスク１１）に対して上述したように情報を間欠的に記録する。ここでいう間欠的とは、間欠的な時間ということである。連続した時間で記録するということではなく、ある時間では記録するが、他の時間では記録しないという意味である。後述するように記録時にエンコードデータをＤＲＡＭに書き込みながら上記データをＤＲＡＭから読み出してディスクに書き込むという構成を採ることにより間欠的な記録を可能とする。ＤＲＡＭへの書き込みデータ量をＤＲＡＭコントローラを介してＣＰＵが監視すると共に、ＤＲＡＭ内のデータ量や、操作状況に応じてＣＰＵがＤＲＡＭから上記データを読み出して変調し、磁気ヘッドドライバ及び磁気ヘッドを通して光ディスクに記録するという制御が行われる。このとき、光ディスク１１へのデータの記録速度は、通常の１倍速では、ＤＲＡＭからのデータの読み出し速度よりも遅いので、２倍速、４倍速などの高速記録が行われる。この高速記録により、光ディスク記録装置１０は、消費電力を抑えるための間欠記録にあっても全体的な転送レートを上げることができる。
【００３７】
また、光ディスク記録再生装置１０は、光ディスク１１を上記間欠的な時間に合わせて、２倍速、４倍速用の線速度一定（ＣＬＶ）にて回転駆動するスピンドルモータ１２と、スピンドルモータ１２によって回転駆動されている光ディスク１１のウォブルグルーブにレーザ光を照射すると共に戻り光を受光する光学ピックアップ１３とを備える。
【００３８】
また、光ディスク記録再生装置１０は、光学ピックアップ１３によって光ディスクに照射された光の戻り光から後述するウォブル成分の２値化信号、戻り光量の総和信号、戻り光量の総和信号のボトムホールド信号を生成するＲＦアンプ１４を備える。このＲＦアンプ１４は、トラッキングエラー信号ＴＥや、プッシュプル信号ＴＥＩＮ、ウォブルプッシュプル信号ＷＰＰ、フォーカスエラー信号ＦＥ等も生成する。
【００３９】
光学ピックアップ１３は、フォーカスコイルとトラッキングコイルからなる２軸アクチュエータ（２軸部）１８によって、対物レンズ１３ａをディスクの接離方向、半径方向に移動する。２軸アクチュエータ１８は、ドライブ部１６を構成する２軸ドライバ１６ａによって駆動される。２軸ドライバ１６ａは、ＤＳＰ１５のトラッキングフィルタがトラッキングエラー信号等から得たトラックドライブ電圧信号ＴＲＫ＋、ＴＲＫ−を２軸アクチュエータ１８のトラッキングコイルに供給することによって上記対物レンズ１３ａのトラッキングを制御する。トラックドライブ信号は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号からなる。
【００４０】
また、光ディスク記録再生装置１０は、上記ウォブル成分の２値化信号に基づいてスピンドルモータ１２により回転駆動される光ディスク１１の一定線速度に対する上記回転駆動手段による回転速度のずれの有無を示す信号と、上記戻り光量の総和から光学ピックアップ１３のフォーカス状態の判定信号と、上記戻り光量の総和から光学ピックアップ１３のトラッキング状態の判定信号を生成するディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１５を備える。
【００４１】
このＤＳＰ１５は、ＲＦアンプ１４で生成された上記各エラー信号や全光量信号等に基づいてトラッキングコントロール信号（トラックドライブ信号）やフォーカスコントロール信号（フォーカスドライブ信号）を生成したり、再生信号を生成する。また、ＤＳＰ１５は、トラックドライブ電圧の読み出しを行なう。特に、この光ディスク記録再生装置１０では、トラッキングエラー信号をトラッキングフィルタに入力し、トラッキングコントロール信号であるトラックドライブ電圧信号を、ＰＷＭ変調信号として生成する。また、ＤＳＰ１５は、スピンドルモータ１２のコントローラとしても機能し、ドライブ部１６のモータドライバ１６ｂにコントロール信号control／ＰＷＭ信号を供給し、スピンドルモータ１２や、スレッドモータを駆動させる。
【００４２】
ドライブ部１６は、上述した２軸アクチュエータ１８を駆動する２軸ドライバ１６ａや、スピンドルモータや、スレッドモータ等を駆動するモータドライバ１６ｂの他に、スピンドルモータ１２の回転を検出する回転検出コンパレータ１６ｃを備え、回転検出信号（ＦＧ）をＤＳＰ１５を介してＣＰＵ１７に供給している。
【００４３】
また、光ディスク記録再生装置１０は、ＤＳＰ１５が生成した上記速度ずれ判定信号、上記フォーカス判定信号と、上記トラッキング判定信号を読み出し、光ディスク１１の情報記録面への情報記録のための光学ピックアップ１３によるアクセスタイミングを制御するＣＰＵ１７を備える。
【００４４】
また、光ディスク記録再生装置１０は、入力端子２０から記録時に供給される記録データに、例えば、ＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-Solomon Code)や、ＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Code）による誤り訂正処理を施すエンコーダ２１を備える。
【００４５】
また、光ディスク記録再生装置１０は、エンコーダ２１のエンコード出力をＤＲＡＭ２３に書き込むと共に読み出すＤＲＡＭコントローラ２２と、ＤＲＡＭ２３を備える。ＤＲＡＭコントローラ２２はＣＰＵ１７の制御に基づいて上記データのＤＲＡＭ２３への書き込みアドレスを発生し、ＣＰＵ１７による制御タイミングにて上記データをＤＲＡＭ２３に書き込む。また、ＤＲＡＭコントローラ２２はＣＰＵ１７の制御に基づいて上記データのＤＲＡＭ２３への読み出しアドレスを発生し、ＣＰＵ１７による制御タイミングにてＤＲＡＭ２３からデータを読み出す。
【００４６】
また、光ディスク記録再生装置１０は、ＤＲＡＭ２３から読み出されたエンコードデータにＥＦＭ変調又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調を施す変調部２４と、変調部２４からの変調データに基づいて磁気ヘッド駆動信号を生成する磁気ヘッドドライバ２５と、磁気ヘッドドライバ２５により生成された磁気ヘッド駆動信号によって上記変調データに基づいた磁界を、上記光ディスクの記録箇所に印可する磁気ヘッド２６とを備える。磁気ヘッド２６により磁界が印可される記録箇所には、光学ピックアップ１３により記録用のレーザ光が照射され、キュリー温度まで加熱する。このため、記録箇所には、上記変調データに基づいたデータが記録される。
【００４７】
光学ピックアップ１３は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ピックアップ１３は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのフォトディテクタ１３ｂを搭載している。フォトディテクタ１３ｂは、詳細を後述するが１スポット用であり、４分割受光部ＡＢＣＤを備えてなる。
【００４８】
光学ピックアップ１３に備えられる対物レンズ１３ａは、例えば２軸アクチュエータ１８によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。光学ピックアップ１３は、データの記録時には、光ディスク１１を挟んで磁気ヘッド２６と対向する位置に配置される。
【００４９】
また、光ディスク記録再生装置１０は、ＲＦアンプ１４、ＤＳＰ１５を図２に示すように構成している。光ディスク記録再生装置１０は、ＲＦアンプ１４内部に、光学ピックアップ１３によって光ディスク１１に照射された光の戻り光からウォブル成分の２値化信号ＡＤＦＧを生成するＡＤＦＧ生成回路３１と、上記戻り光の総和信号ＡＢＣＤを生成するＡＢＣＤ生成回路３２と、上記戻り光量の総和信号のボトムホールド信号ＢＯＴＭを生成するＢＯＴＭ生成回路３３を備える。
【００５０】
図３には、ＲＦアンプ１４におけるＡＤＦＧ生成回路３１と、ＡＢＣＤ生成回路３２と、ＢＯＴＭ生成回路３３の具体的な回路例を示す。光学ピックアップ１３の備える１スポット用のフォトディテクタ１３ｂは、４分割受光部ＡＢＣＤによって受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを検出する。
【００５１】
このうち、受光信号Ａと受光信号Ｂは加算器５１により加算され、加算出力Ａ＋Ｂはウォブル振幅検出部（Ｗ）５７に供給される。ウォブル振幅検出部５７は、上記加算出力Ａ＋Ｂのウォブル振幅を検出し、検出出力をコンパレータ５８に供給する。コンパレータ５８は、上記ウォブル振幅を端子５９から供給される２値化のための閾値と比較し、ウォブル成分の２値化信号ＡＤＦＧを出力端子６０から出力する。したがって、加算器５１とウォブル振幅検出部５７とコンパレータ５８は、ＡＤＦＧ生成回路３１を構成する。
【００５２】
上記加算器５１による加算出力Ａ＋Ｂは加算器５３に供給され、受光信号Ｃと受光信号Ｄを加算する加算器５２の加算出力Ｃ＋Ｄに加算される。加算器５３は加算出力Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを出力端子５４から出力する。したがって、加算器５１と加算器５２と加算器５３は、ＡＢＣＤ生成回路３２を構成する。
【００５３】
上記加算器５３の加算出力Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄは、ボトムホールド回路５５に供給され、ボトムホールドされる。ボトムホールド回路５５はホールド出力ＢＯＴＭを出力端子５６から出力する。したがって、加算器５１と加算器５２と加算器５３とボトムホールド回路５５は、ＢＯＴＭ生成回路３３を構成する。
【００５４】
また、光ディスク記録再生装置１０は、ＤＳＰ１５内部に、上記ＡＤＦＧ信号に基づいて回転速度のずれの有無を示す信号ＳＰＤＯＫを生成し、さらに上記信号ＳＰＤＯＫに基づいて速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHを生成する速度ずれ判定信号生成部４０と、上記光学ピックアップ１３のフォーカス状態を判定するフォーカス判定信号ＦＯＫを生成するコンパレータ４３と、上記光学ピックアップ１３のトラッキング状態を判定するトラッキング判定信号ＯＦＴＲＫを生成するコンパレータ４４とを備える。
【００５５】
速度ずれ判定信号生成部４０は、ＡＤＦＧ生成回路３１で生成されたＡＤＦＧ信号からスピンドルモータ１２により回転駆動されている光ディスク１１の速度が所定の一定線速度に入っているか否かを示す上記ＳＰＤＯＫ信号を検出する周波数比較部４１と、周波数比較部４１によって生成された上記ＳＰＤＯＫが”Ｌ”になったことを保持し、速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHを生成するラッチ４２とからなる。上記所定の一定線速度とは、光ディスクにおいて、今から情報を記録しようとするトラック（記録箇所）位置に応じて、ドライブ部１６がＣＰＵ１７の制御の基に計算した一定線速度である。
【００５６】
コンパレータ４３は、ＡＢＣＤ生成回路３２で生成された戻り光の総和信号ＡＢＣＤから光学ピックアップ１３が光ディスク１１に照射したレーザ光の情報記録面でのフォーカス状態を判定するフォーカス判定信号ＦＯＫを生成するフォーカス判定信号生成部となる。コンパレータ４３は、上記戻り光の総和信号ＡＢＣＤをフォーカスオンしているか否かを検出できる閾値でコンパレートしてＦＯＫ信号を生成する。ＦＯＫ信号が“Ｈ”であればフォーカスオンを示し、“Ｌ”であればフォーカスオフを示す。
【００５７】
コンパレータ４４は、ＢＯＴＭ生成回路３３で生成された戻り光の総和信号のボトムホールド信号ＢＯＴＭから光学ピックアップ１３が光ディスク１１に照射したレーザ光の情報記録面でのトラッキング状態を判定するトラッキング判定信号ＯＦＴＲＫを生成するトラッキング判定信号生成部となる。コンパレータ４４は、戻り光の総和信号のボトムホールド信号ＢＯＴＭをトラック上からレーザ光が外れているかどうかを検出できるか否かの閾値でコンパレートしてＯＦＴＲＫ（オフトラック）信号を生成する。ＯＦＴＲＫ信号が“Ｈ”であればトラッキングオフを示し、“Ｌ”であればトラッキングオンを示す。
【００５８】
ＣＰＵ１７は、速度ずれ判定信号生成部４０が生成した速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHと、フォーカス判定信号生成部となるコンパレータ４３が生成したフォーカス判定信号ＦＯＫと、トラッキング判定信号生成部となるコンパレータ４４が生成したトラッキング判定信号ＯＦＴＲＫを読み出し、それらのＨ／Ｌをタイマ割り込み処理によりモニタして光学ピックアップ１３の情報記録箇所へのアクセスを制御する。特に、ＣＰＵ１７は、アクセス終了時に確実にスピンドルモータ１２による光ディスク１１の回転が上記情報記録箇所におけるＣＬＶに達しているように制御する。
【００５９】
以上に記載したような構成による、光ディスク記録再生装置１０のアクセス動作、記録動作、再生動作について説明する。先ず、記録動作について説明する。
【００６０】
入力端子２０から光ディスク記録再生装置１０に供給された記録データには、エンコーダ２１により、ＡＣＩＲＣ又はＲＳ−ＬＤＣの誤り訂正符号化が施される。エンコーダ２１で上記誤り訂正符号化されて得られたエンコードデータは、ＣＰＵ１７の制御に基づいたＤＲＡＭコントローラ２２によってＤＲＡＭ２３に書き込まれる。このとき、ＤＲＡＭコントローラ２２は、書き込みアドレスを発生する。ＣＰＵ１７は、ＤＲＡＭコントローラ２２を介してＤＲＡＭ２３へのエンコードデータの書き込み量を監視する。ＣＰＵ１７は、エンコードデータのＤＲＡＭ２３での容量や、装置の操作状況等に応じて、ＤＲＡＭコントローラ２２を介してＤＲＡＭ２３からエンコードデータの読み出しを行う。
【００６１】
そして、ＣＰＵ１７は、ＤＲＡＭ２３からデータを読み出して後述する変調部２４に供給する。変調部２４は、ＤＲＡＭ２３から読み出されたエンコードデータにＥＦＭ変調又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調を施す。変調部２４からの変調データは、磁気ヘッドドライバ２５に供給される。磁気ヘッドドライバ２５は、変調データに基づいて磁気ヘッド駆動信号を生成し、磁気ヘッド２６に供給する。磁気ヘッド２６は、上記磁気ヘッド駆動信号によって上記変調データに基づいた磁界を、光学ピックアップ１３により記録用のレーザ光が照射され、キュリー温度まで加熱された記録トラック（記録箇所）に印可し、上記変調データに基づいたデータを記録する。
【００６２】
ＣＰＵ１７は、ＤＲＡＭ２３からデータを読み出して後述する変調部２４、磁気ヘッドドライバ２５及び磁気ヘッド２６を介して光ディスク１１に記録するときにだけドライブ部１６を介してスピンドルモータ１２を、２倍速や、４倍速などの高速で回転駆動し、光ディスク１１を上記高速時に設定された一定線速度にしてから光学ピックアップ１３と磁気ヘッド２６を記録箇所にアクセスし、記録を行わせる。
【００６３】
次に、記録時のアクセス動作について詳細に説明する。本発明は、記録時の光学ピックアップ１３のアクセス動作に特徴がある。従来では、スピンドルモータの加速中のアクセス時などでは、「アドレスは読めるがＣＬＶ動作は安定していない。」という期間が存在し、アクセス完了時にまだ加速中ということがあって、ディスクへ時間的にずれた記録を行う可能性があった。
【００６４】
従来の光ディスク記録装置が、光ディスクにＣＬＶ（線速度一定）方式での記録を行う場合、所望のアドレスへのアクセスの後、数セクタのトレースを行って記録パワーに切り替えることが行われている。しかし、このときにスピンドルモータによる光ディスクの回転が所定のＣＬＶに未だ達しておらず、一定量以上ずれていると、そのままディスクへ情報がずれて書かれ、再生したときにエラーレート悪化等の問題になる。特に、ミニディスク（登録商標）の４倍速記録など、高速での記録時はゲインが下がるために、この問題が発生しやすい。
【００６５】
そこで、上記構成の光ディスク記録再生装置１０は、アクセス時のＣＬＶのずれ量をチェックし、ある範囲に入るまで待った後、アドレスリードを行うようにする。これにより、アクセス完了時には確実にＣＬＶのずれ量が一定範囲に入るように制御され、上記のずれが発生しなくなる。
【００６６】
ＣＬＶのずれ量は、２段階の信号チェックにより行う。先ず、線速度に比例した周波数の２値化信号（ＡＤＦＧ）と目標の周波数を比較して、一定量以上のＣＬＶずれを検出する２値化信号（ＳＰＤＯＫ）から、ＳＰＤＯＫ＝Ｌのラッチ出力（速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCH）を生成し、これをタイマー割り込み（Ｔ[ms]）で一定時間毎に監視する。これが、”Ｌ”の場合は、その期間安定してＣＬＶが引き込めていないことを示しているので、ラッチをクリアして（SPDOK_NG_LATCH＝Ｈ）、再度Ｔ[ms]だけ待つことにする。これを繰り返し、ラッチが”Ｈ”になったときに初めてＣＬＶを引き込んだと判断し、光学ピックアップ１３のアクセスのためのアドレスリードにいくようにする。
【００６７】
ＳＰＤＯＫ_ＮＧ_ＬＡＴＣＨ＝Ｈを待つ期間は、ＣＬＶ以外のフォーカス、トラッキングサーボの乱れを検出できるよう、同時にＡＢＣＤ（戻り光量の総和）がある閾値を越えたことを示す信号ＦＯＫ、ＢＴＯＭ（ＡＢＣＤのボトムホールド）がある閾値を下回ったことを示す信号ＯＦＴＲＫを監視して、ＦＯＫ＝Ｌ又はＯＦＴＲＫ＝Ｈを検出したときは直ちにＣＬＶ監視を中止してサーボをかけなおし、外的要因（ショック）でのサーボ暴れを長引かせないようにする。
【００６８】
以下、図４〜図１０を参照して光ディスク記録再生装置１０の記録時のアクセス動作を詳細に説明する。
【００６９】
図４は本発明のアクセス制御方法の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１７がフローチャートの処理手順を実行することにより光ディスク記録再生装置１０がアクセスを制御する。
【００７０】
ＣＰＵ１７がＤＲＡＭ２３から読み出したエンコードデータを変調したのち、光ディスク１１に高速記録するためのアクセスを開始する。ここでの高速記録は、上述したように、消費電力を抑えるために、間欠的な時間にて行われる。
【００７１】
先ず、ＣＰＵ１７は、スピンドルモータ１２が回転駆動しているか否かをチェックし（ステップＳ１）、回転していなければモータドライバ１６ｂを介してスピンドルモータ１２を高速駆動するように起動する（ステップＳ２）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１７は、スレッドモータ、２軸ドライバ１６ａ等を制御して光学ピックアンプ１３から光ディスク１１のグルーブに照射されるレーザ光のフォーカスをオン、トラッキングをオンにする（ステップＳ３）。
【００７３】
そして、ＣＰＵ１７は、スピンドルモータ１２の回転速度がＣＬＶの所定範囲になるまで待って（ステップＳ４）から、ＦＯＫが“Ｌ”になったか否かをチェックする（ステップＳ５）。ステップＳ５にて、ＦＯＫが“Ｌ”であると判定するとフォーカスがはずれたことを検出することになるので、直ちにＣＬＶ監視を中止して、ステップＳ３に戻り、サーボをかけ直す。また、ステップＳ５にてＦＯＫが“Ｈ”のままでフォーカスが乱れていないと判定しても、次のステップＳ６にてＯＦＴＲＫが“Ｈ”になったと判定するとトラッキングサーボが乱れたことを検出することになるので、やはり直ちにＣＬＶ監視を中止して、ステップＳ３に戻り、サーボをかけ直す。フォーカスの乱れや、トラッキングの乱れのようなサーボ暴れは、ショックや、サーボオフなどの外的要因によってもたらされる。ステップＳ５でフォーカスサーボをチェックし、さらにステップＳ６でトラッキングサーボをチェックすることにより、上記外的要因によってもたらされるサーボ暴れを長引かせないようにすることができる。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１７は、上記ＳＰＤＯＫのラッチ出力（ＳＰＤＯＫ_ＮＧ_ＬＡＴＣＨ）が“Ｈ”になったか否かをステップＳ７にてチェックする。もし、上記ラッチ出力が“Ｈ”になっていなければステップＳ４に戻る。上記ラッチ出力が“Ｈ”になっていれば、初めてＣＬＶを引き込んだと判定することになるので、ステップＳ８に進んでアドレスリードにいく。
【００７５】
そして、ステップＳ９にてアクセスが完了であるか否かをチェックし、アクセスが完了であると判定すればステップＳ１０に進んで数セクタトレースを行い、ステップＳ１１から記録開始となり、記録用レーザのパワーを切り替える。ステップＳ９にてアクセスが未だ完了していないと判定すれば、ステップＳ１２に進み、スレッドモータを動かし、トラックジャンプを行ってから、ステップＳ４に戻る。
【００７６】
ステップＳ７における、上記ＳＰＤＯＫのラッチ出力（ＳＰＤＯＫ_ＮＧ_ＬＡＴＣＨ）がＨになったか否かの判定は、図５に示すような処理手順に分けられる。先ず、ステップＳ２１にてソフトウェアによるタイマー割り込みの処理で、上記ＳＰＤＯＫのラッチ出力（ＳＰＤＯＫ_ＮＧ_ＬＡＴＣＨ）がＬになっていれば（ステップＳ２２ＹＥＳ）、その期間（タイマー割り込み期間）安定してＣＬＶが引き込めていないことを示しているので、ステップＳ２３にてラッチをクリアして（ＳＰＤＯＫ_ＮＧ_ＬＡＴＣＨ＝Ｈ）、再度Ｔ[ms]だけ待つことにする（ステップＳ２１）。これを繰り返し、ラッチが”Ｈ”になったときに初めてＣＬＶを引き込んだと判断し（ステップＳ２４）、光学ピックアップ１３のアクセスのためのアドレスリードにいくようにしている。
【００７７】
図６には、上記図４のステップＳ７の処理手順を模式的に示す。高速記録時のスピンドルモータ１２の目標回転数に、光ディスク１１から読み込んだＡＤＦＧが加速しながら、閾値ｔｈに達し、ＳＰＤＯＫ_ＮＧ_ＬＡＴＣＨが“Ｈ”となって、引き込みが完了することを示している。
【００７８】
図７には、時間に対する高速記録時のスピンドルモータ１２の回転数の変化（ａ）、時間に対する上記回転速度のずれの有無を示す信号ＳＰＤＯＫの変化（ｂ）、ＣＰＵ１７にて実行されるソフトウェアによるタイマ割り込み（ｃ）、及び時間に対する上記速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHの変化をタイミングチャートとして示す。
【００７９】
図４のステップＳ２にてスピンドルモータ１２を起動してから、ステップＳ３にてフォーカスオン、トラッキングオンとしたあと、ステップＳ４にてＣＬＶが一定範囲まで待った。この一定範囲は、図７（ａ）において回転数Ｗ−ＥＰとなった時刻ｔ１のタイミングである。ＣＰＵ１７は、時刻ｔ１から上記ＳＰＤＯＫ信号を周波数比較部４１により生成させ、タイマ割り込みタイミング（ｃ）に基づくタイマ割り込み処理期間中に、上記ステップＳ５（フォーカスはずれかのチェック）、ステップＳ６（トラッキングはずれかのチェック）の処理手順とともに、監視する。なお、図７には、ＦＯＫ、ＯＦＴＲＫを示していないが、上記ステップＳ３によりＦＯＫが”Ｈ”、ＯＦＴＲＫが”Ｌ”となっている。
【００８０】
ステップＳ５にてフォーカスはずれがなく、ステップＳ６にてトラッキングはずれがないと判定した後、ステップＳ７にて図５に示したサブルーチンを実行する。図７（ｂ）に示すタイマ割り込みに基づき、上記ＳＰＤＯＫのラッチ出力（図７（ｄ）に示すSPDOK_NG_LATCH）がＬになっているか否かをチェックする。Ｌになっていれば、その期間（タイマー割り込み期間）安定してＣＬＶが引き込めていないと判断する。そこで、上記ラッチをクリアしてＳＰＤＯＫ_ＮＧ_ＬＡＴＣＨ＝Ｈとし、再度タイマ割り込み期間Ｔ[ms]だけ待つことにする。これを繰り返し、ラッチが”Ｈ”になったときに初めてＣＬＶを引き込んだと判断する。
【００８１】
図８には、図７のタイミングチャートのうちの枠で囲んだ要部を拡大して示す。ＳＰＤＯＫ信号の変化（ｂ）、タイマ割り込み（ｃ）、タイマ割り込み処理期間（ｃ’）、SPDOK_NG_LATCHの変化（ｄ）を示している。ＳＰＤＯＫ信号がＬ１となったタイミングにて速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHはＬになり、このSPDOK_NG_LATCH＝Ｌを保持する（HOLD(L1)）。次に、タイマ割り込みクロックＣ１（ｃ）に基づくタイマ割り込み処理（ｃ’）の期間Ｄ１に、上記ラッチ出力（SPDOK_NG_LATCH＝Ｌ）をクリアして（SPDOK_NG_LATCH＝Ｈ）、再度一タイマ割り込み期間Ｔ[ms]だけ待つ。上記タイマ割り込み期間Ｔ[ms]中に、再度ＳＰＤＯＫ信号がＬ２となってしまうので、SPDOK_NG_LATCHはＬになり、このSPDOK_NG_LATCH＝Ｌを保持する（HOLD(L２)）。
【００８２】
次に、タイマ割り込みクロックＣ２（ｃ）に基づくタイマ割り込み処理（ｃ’）の期間Ｄ２に、上記ラッチ出力（SPDOK_NG_LATCH＝Ｌ）をクリアして（SPDOK_NG_LATCH＝Ｈ）、再度一タイマ割り込み期間Ｔ[ms]だけ待つ。次のタイマ割り込みクロックＣ３までのタイマ割り込み期間Ｔ[ms]中には、ＳＰＤＯＫはＨのままであるので、上記タイマ割り込みクロックＣ３に基づくタイマ割り込み処理の期間Ｄ３では速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHがＨであることを判定する（DETECT(H)）ので、初めてＣＬＶを引き込んだと判断し、光学ピックアップ１３のアクセスのためのアドレスリードにいくようにする。
【００８３】
上記図７及び図８では、フォーカスがはずれることなく、さらにトラッキングもはずれない状態での処理手順にしたがった動作について説明した。記録のためのアクセス時にＣＬＶのずれ量をチェックし、ある範囲に入るまで待ったのち、アドレスリードを行うことができる。したがって、アクセス完了時には、確実にＣＬＶのずれ量が一定範囲に入るように制御され、ディスクへデータをずれて記録することを防ぐことができる。このため、高速記録時のアクセス直後の時間的なずれ記録を防止できる。
【００８４】
次に、光ディスク記録再生装置１０が携帯状態で使用される際に、発生する外的ショックの影響によるトラッキングはずれがない場合と、ある場合とでの動作を説明する。図９は、トラッキングはずれがない場合で、ＣＬＶ引き込み後にトラックジャンプに移行するのタイミングチャートである。トラッキングエラー（ａ）、トラッキング判定信号ＯＦＴＲＫ（ｂ）、回転速度のずれの有無を示す信号ＳＰＤＯＫ（ｃ）、速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCH（ｄ）の変化を示す。フォーカス判定信号ＦＯＫは”Ｈ”を維持しているとする。また、タイマ割り込みクロックは省力している。
【００８５】
図９中に示すようにＳＰＤＯＫがＬになり回転速度がずれている期間は速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHがＬになり、ラッチ出力をＨにクリアしてもすぐに、Ｌに落ちるので、ＣＬＶ引き込み待ち（ステップＳ１０１）となり、ＳＰＤＯＫがＨで安定してからは速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHがＨを保持するので、ステップＳ１０２にてＣＬＶ引き込みＯＫと判定し、トラックジャンプに移行する。
【００８６】
図１０は、ＣＬＶ引き込み待ち中に外的要因によりショックがあり、トラッキングがはずれてしまったときの状態を示す。上記図４のステップＳ６に相当するステップＳ２０１にてＯＦＴＲＫ＝Ｈを検出し、ステップＳ２０２にてサーボかけなおしを行う。上記ＳＰＤＯＫはもちろんＬを示し、速度ずれ判定信号SPDOK_NG_LATCHもＬのままである。したがって、トラッキング判定信号ＯＦＴＲＫを監視することにより、ＳＰＤＯＫがＬのままの状態でＣＬＶ引き込みができない原因を特定することができる。つまり、ＣＬＶ引き込みができない原因としては、サーボがはずれてしまってか、或いはモータが加速しないためかということが挙げられるが、トラッキング判定信号ＯＦＴＲＫを監視することにより、ＯＦＴＲＫ＝Ｈでトラッキングはずれが原因と判定できれば、外的要因によりサーボがはずれてしまっとと特定できる。もちろん、フォーカス判定信号ＦＯＫを監視し、ＦＯＫ＝Ｌでフォーカスはずれが原因と判定できても、同様に外的要因によると判定できる。
【００８７】
つまり、本発明の光ディスク記録再生装置１０は、フォーカス判定信号ＦＯＫと、トラッキング判定信号ＯＦＴＲＫを監視し、フォーカスの乱れ、トラッキングの乱れが発生したときには、ＣＬＶ監視を中止してサーボをかけ直す。これにより、外的要因（ショック）でのサーボ暴れを長引かせないようにすることができる。
【００８８】
次に、光ディスク記録再生装置１０の再生について説明をする。光学ピックアップ１３は、再生時に、磁気カー効果などにより反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ光を出力する。レーザダイオードから出射された波長λのレーザ光は、コリメータレンズで平行光とされ、ビームスプリッタを透過し、対物レンズで集光されて光ディスクの信号記録層又は拡大層に照射される。信号記録層又は拡大層から反射された反射光は、対物レンズを通してビームスプリッタに達する。ビームスプリッタは、上記反射光の光路（復路）をレーザダイオードからの出射レーザ光の光路（往路）と分離する。ビームスプリッタで分離された反射光は、集光レンズ、マルチレンズを通してフォトディテクタ上の各受光面に集光される。フォトディテクタは、反射光の光量を検出する。
【００８９】
光ディス記録再生装置１０が再生動作を行う際、ＤＳＰ１５は、ＲＦアンプ１４で得られた再生ＲＦ信号を、図示しないＡ／Ｄ変換回路、イコライザ、ＰＬＬ回路、ＰＲＭＬ回路を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部及びＲＳ−ＬＤＣデコーダで信号処理する。ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部は、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理を行う。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダにて誤り訂正及びデインターリーブ処理が行われる。復調されたデータは、光ディスク１１からの再生データとして出力端子から出力される。
【００９０】
この再生動作時、さらには上述記録動作時、ＲＦアンプ１４は、光学ピックアップ１３によって光ディスク１１に照射された光の戻り光からプッシュプル信号ＴＥＩＮと、ウォブルプッシュプルＷＰＰ信号を生成し、これらをＤＳＰ１５に供給する。ＲＦアンプ１４では、ＴＥＩＮからＷＰＰを減算してＤＣ成分をキャンセルした上記トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
【００９１】
なお、光ディスク記録再生装置１０は、図１１に示す、次世代ＭＤ２のような光ディスク２００に情報を記録し、記録した情報を再生してもよい。この光ディスク２００にあっては、ゾーンzone化フォーマットを採用し、情報記録面をゾーンＺ０からゾーンＺ２７までの例えば２８ゾーンに分けている。そして、ゾーン内における隣接トラック間ではウォブルの波数を図１２の（ａ）、（ｂ）に示すように同じにする。すなわち、ＡＤＩＰのキャリアの波数を同じにする。これにより平均的にインフェーズ（inphase）とアウトフェーズ（Outphase）を合わせることができる。
【００９２】
また、この光ディスク２００は、同じゾーン内では、ＣＡＶ再生になるが、記録／再生装置にあっては、スピンドルモータを従来通りに制御してＣＬＶによりディスクを回転駆動するのと同じように見える。このディスク駆動方式をＺＣＡＶ方式と呼ぶ。
【００９３】
ここで、次世代ＭＤ２について説明しておく。次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した従来ミニディスクとは、物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。
【００９４】
また、従来ミニディスクとの互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。
【００９５】
さらに、光ディスク記録再生装置１０は、図１３に示すように、パーソナルコンピュータ装置１００と接続され、パーソナルコンピュータ１００からのデータを間欠的に上述した第１世代ＭＤや、次世代ＭＤ２のような光ディスクに記録してもよい。この記録時にも、本発明のアクセス制御方法に応じ、記録のためのアクセス時にＣＬＶのずれ量をチェックし、ある範囲に入るまで待ったのち、アドレスリードを行うことができる。したがって、アクセス完了時には、確実にＣＬＶのずれ量が一定範囲に入るように制御され、ディスクへデータをずれて記録することを防ぐことができる。このため、高速記録時のアクセス直後の時間的なずれ記録を防止できる。
【００９６】
図１４には、パーソナルコンピュータ装置１００の構成を示す。ＣＰＵ１０１は、内部バス１０２を介して、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ＨＤＤ１５を接続している。また、入力操作部１０６、ＬＣＤコントローラ１０７、ＵＳＢインターフェース１０９を接続している。ＬＣＤコントローラ１０７は、ＬＣＤ１０８を接続している。ＵＳＢインターフェース１０９を介して光ディスク記録再生装置１０がコンピュータ装置１００に接続されており、記録用のデータがＵＳＢインターフェース１９を介して光ディスク記録再生装置１０に送信される。
【００９７】
なお、上記光ディスク記録再生装置１０は、上記図７及び図８に示した動作を、フォーカス判定信号ＦＯＫ、トラッキング判定信号ＯＦＴＲＫを用いずに、実行してもよい。この場合、図４のフローチャートのステップＳ５、ステップＳ６のチェック処理は不要となる。構成的には、図２において、ＡＤＦＧ３１と、速度ずれ判定信号生成回路４０のみを用いる。
【００９８】
ただし、この場合、図１０に示したような外的要因によるショックが原因でＣＬＶが引き込めないのか、あるいはスピンドルモータの回転が上がらないのかの判断はできない。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク記録再生装置内部のＲＦアンプとＤＳＰの詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】ＲＦアンプ内部のさらに詳細な構成を示す回路図である。
【図４】本発明のアクセス制御方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明のアクセス制御方法の処理手順の要部のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】上記処理手順の要部のサブルーチンにしたがった動作を説明するための図である。
【図７】光ディスク記録再生装置のアクセス制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】上記図７のタイミングチャートの要部を示すタイミングチャートである。
【図９】光ディスク記録再生装置が携帯状態で使用される際に、トラッキングはずれがない場合を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】外的要因により、トラッキングはずれがある場合を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】ＺＡＣＶ方式の光ディスクのフォーマット図である。
【図１２】ゾーン内における隣接トラック間でのウォブルの波数を説明するための図である。
【図１３】パーソナルコンピュータに接続された光ディスク記録再生装置を示す図である。
【図１４】パーソナルコンピュータの内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０  光ディスク記録再生装置、１１  光ディスク、１２  スピンドルモータ、１３  光学ピックアップ、１３ａ  対物レンズ、１４  ＲＦアンプ、１５  ディジタルシグナルプロセッサ、１６  ドライブ部、１７  ＣＰＵ、３１  ＡＤＦＧ生成回路、３２  ＡＢＣＤ生成回路、３３  ＢＯＴＭ生成回路、４０  速度ずれ判定信号生成回路、４１  周波数比較部、４２  ラッチ、４３  コンパレータ、４４  コンパレータ
【図１】
2005228430.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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