(57)【要約】  【課題】  シート(用紙)の搬送方向に直交する方向の位置を安定的に検知する。  【解決手段】  サイドエッジ検知センサ６２は、１枚目の用紙Ｐ１が搬送されてくる前に、この用紙Ｐ１のサイズに対応したＡ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃで待機し、用紙Ｐ１の通過タイミングに合わせてＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆまで移動し、この用紙Ｐ１のサイドエッジを検知する。サイドエッジ検知センサ６２は、用紙Ｐ１のサイドエッジを検知した後、２枚目の用紙Ｐ２が搬送されてくる前に、この用紙Ｐ２のサイズに対応したＡ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃまで移動して待機し、用紙Ｐ２の通過タイミングに合わせてＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆまで移動し、この用紙Ｐ２のサイドエッジを検知する。  【選択図】  図５
2005156578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向に直交する方向に移動自在に配設され、シートの搬送方向に直交する方向のシートの位置を検知する検知センサと、
前記検知センサをシートの搬送方向に直交する方向に移動させる駆動部と、
搬送されてくるシートのサイズに基づいて、当該シートのサイズに対応した待機位置で前記検知センサを待機させるように前記駆動部を制御するコントローラと
を含むシート位置検知装置。
【請求項２】
前記コントローラは、シートの位置を検知する際、前記待機位置から当該シートの搬送方向に直交する方向の一端部を跨いだ後の停止位置まで前記検知センサを移動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１記載のシート位置検知装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記シートの次のシートが存在する場合に、前記停止位置から当該次のシートのサイズに対応する待機位置に前記検知センサを移動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２記載のシート位置検知装置。
【請求項４】
像担持体と、
前記像担持体に静電潜像を書き込む潜像書き込み部と、
前記像担持体に書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像部と、
前記像担持体に現像されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
前記転写部よりも用紙の搬送方向上流側で、用紙の搬送方向に直交する方向の位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部にて検知された用紙の位置に基づいて、前記潜像書き込み部による前記像担持体に対する静電潜像の書き込み位置を補正する書き込み補正部とを備え、
前記位置検知部は、
用紙の搬送方向に直交する方向に移動自在に配設され、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙の位置を検知する検知センサと、
前記検知センサを用紙の搬送方向に直交する方向に移動させる移動部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙はセンターレジ基準にて搬送されると共に、
前記移動部は、用紙の位置の検知を開始する前に、当該用紙のサイズに基づいて当該用紙の搬送方向に直交する方向のサイドエッジが存在すべきノミナル位置からずらした待機位置にて前記検知センサを待機させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動部は、用紙の位置を検知する際、前記待機位置から前記用紙の前記サイドエッジを跨いだ後の停止位置まで前記検知センサを移動させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動部は、前記用紙の次に当該用紙と同じサイズの用紙が搬送されてくる場合に、前記停止位置から前記待機位置に前記検知センサを移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記移動部は、前記用紙の次に当該用紙と異なるサイズの用紙が搬送されてくる場合に、前記停止位置から前記待機位置とは異なる他の待機位置に前記検知センサを移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送方向に直交する方向の位置を検知するシート検知装置等に係り、より詳しくは、より正確な位置検知を可能とするシート検知装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、例えば感光体ドラムを帯電装置によって所定の電位に帯電した後に露光装置で露光して静電潜像を形成し、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像装置によってトナーで現像してトナー像を形成し、感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写装置で用紙に転写し、トナー像が転写された用紙を定着装置で加熱定着するようにしたものが知られている。この種の画像形成装置では、転写装置に対して用紙を供給する用紙供給装置が設けられおり、所定のタイミングで転写装置に用紙を送り込むようになっている。
【０００３】
このような画像形成装置では、用紙が主走査方向(用紙搬送方向に直交する方向)にずれが生じたまま転写装置に供給されてしまうと、位置がずれた状態で用紙にトナー像が転写されてしまい、見栄えが悪くなってしまうという問題があった。そこで、画像形成装置本体の用紙搬送方向に直交する用紙の位置ずれを検出する用紙位置ずれ検出センサと、この用紙位置ずれ検出センサからの検出結果に基づいて、用紙の位置ずれ量を算出する算出手段と、この算出手段により算出された用紙の位置ずれ量にしたがい、露光装置による書き出し位置を補正する書き出し位置補正手段とを備えた画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９２９６０号公報(第４-５頁、図２-６)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１では、用紙搬送方向に直交する方向に発光素子および受光素子を複数配設することで用紙位置ずれ検知センサを構成し、発光素子からの光がどの受光素子から受光できなくなったか(遮断されたか)に基づいて、用紙の搬送方向に直交する方向の端部位置を決定している。
しかしながら、このようなアレイ状の用紙位置ずれセンサを用いた場合には、用紙の搬送方向に直交する方向の端部(用紙のサイドエッジ)に対応する部位における受光素子のオン/オフ変化が激しくなり、センサからの出力が不安定となってしまうという問題がある。用紙位置ずれセンサからの出力が不安定となってしまうと、用紙の位置ずれ量の算出および書き出し位置の補正も不安定となり、画像形成動作に支障を来すおそれがある。
【０００６】
また、用紙の搬送方向に直交する方向の中央位置をレジの基準とするセンターレジ(センターレジストレーション)を採用する場合にあっては、用紙のサイズによって用紙の搬送方向に直交する方向端部の位置が異なるため、上述したアレイ状の用紙位置ずれセンサを用いた場合には、画像形成装置で使用可能な用紙サイズに応じて多数の発光素子および受光素子を用意しなければならず、その分、構成の複雑化や高コスト化を招いてしまう。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、シート(用紙)の搬送方向に直交する方向の位置を安定的に検知することにある。
また他の目的は、簡易な構成で、用紙の搬送方向に直交する方向の位置を検知することにある。
さらに他の目的は、用紙が搬送方向に直交する方向にずれた場合にも、この用紙に形成される画像のずれを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明が適用されるシート位置検知装置は、シートの搬送方向に直交する方向に移動自在に配設され、シートの搬送方向に直交する方向のシートの位置を検知する検知センサと、検知センサをシートの搬送方向に直交する方向に移動させる駆動部と、搬送されてくるシートのサイズに基づいて、シートのサイズに対応した待機位置で検知センサを待機させるように駆動部を制御するコントローラとを含んでいる。
【０００９】
ここで、コントローラは、シートの位置を検知する際、待機位置からシートの搬送方向に直交する方向の一端部を跨いだ後の停止位置まで検知センサを移動させるように駆動部を制御することを特徴とすることができる。また、コントローラは、シートの次のシートが存在する場合に、停止位置から次のシートのサイズに対応する待機位置に検知センサを移動させるように駆動部を制御することを特徴とすることができる。
【００１０】
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、像担持体と、像担持体に静電潜像を書き込む潜像書き込み部と、像担持体に書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像部と、像担持体に現像されたトナー像を用紙に転写する転写部と、転写部よりも用紙の搬送方向上流側で、用紙の搬送方向に直交する方向の位置を検知する位置検知部と、位置検知部にて検知された用紙の位置に基づいて、潜像書き込み部による像担持体に対する静電潜像の書き込み位置を補正する書き込み補正部とを備え、位置検知部は、用紙の搬送方向に直交する方向に移動自在に配設され、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙の位置を検知する検知センサと、検知センサを用紙の搬送方向に直交する方向に移動させる移動部とを有している。
【００１１】
ここで、用紙はセンターレジ基準にて搬送されると共に、移動部は、用紙の位置の検知を開始する前に、用紙のサイズに基づいて用紙の搬送方向に直交する方向のサイドエッジが存在すべきノミナル位置からずらした待機位置にて検知センサを待機させることを特徴とすることができる。また、移動部は、用紙の位置を検知する際、待機位置から用紙のサイドエッジを跨いだ後の停止位置まで検知センサを移動させることを特徴とすることができる。さらに、移動部は、用紙の次に用紙と同じサイズの用紙が搬送されてくる場合に、停止位置から待機位置に検知センサを移動させることを特徴とすることができる。そして、  移動部は、用紙の次に用紙と異なるサイズの用紙が搬送されてくる場合に、停止位置から待機位置とは異なる他の待機位置に検知センサを移動させることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙の搬送方向に直交する方向の位置を安定的に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
―実施の形態１―
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の概略構成を示している。この画像形成装置は、シートとしての用紙Ｐに画像を形成する装置本体１０および、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置７１、および、スキャンによって画像を読み取るスキャナ装置７２を有している。
【００１４】
装置本体１０は、矢印方向に回転可能に配設される感光体ドラム１１、矢印方向に回動可能に配設され、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持させる中間転写ベルト１７、中間転写ベルト１７上に転写されたトナー像を記録材である用紙Ｐに一括転写(二次転写)させる転写部としての二次転写部１９、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着部２０を有している。
【００１５】
像担持体としての感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１が帯電される帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像が書き込まれる潜像書き込み部としてのＲＯＳ(Raster Output Scanner)１３、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する四つの現像器を回転可能に取り付けた現像部としての回転式現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１７に転写する一次転写ロール１８、転写後に感光体ドラム１１上に残留トナーを除去するドラムクリーナ１６等の電子写真用デバイスが順次配設されている。ここで、ＲＯＳ１３は、画像処理部(ＩＰＳ)１５から入力されたデジタル画像信号に基づいて、感光体ドラム１１上に対する静電潜像の書き込みを行う。
【００１６】
次に、用紙搬送系について説明する。用紙搬送系は、用紙Ｐを積載する複数(本実施の形態では四つ)の用紙トレイ３１〜３４を有している。また、各用紙トレイ３１〜３４の上部には、積載された用紙Ｐに接触して上面から取り上げる引き込みロール(ナジャーロール)３６を有し、さらにその下流側には用紙Ｐを一枚ずつ捌く供給ロールおよび捌きロールからなる用紙捌き部３７、その下流側には用紙Ｐを一旦停止させた後に所定のタイミングをもって再送するテイクアウェイロール３８を有している。このテイクアウェイロール３８は、より下段の用紙トレイ３２〜３４から用紙Ｐが供給される場合には、その用紙Ｐを単純に用紙経路に搬送するための搬送ロールとして機能する。
【００１７】
このテイクアウェイロール３８の下流側に当たる用紙経路４１には、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共にループ形成を行うプレレジロール３９、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、二次転写部１９に対してレジストレーション調整を施しながら用紙Ｐを供給するレジストレーションロール(レジロール)４０を有している。さらに、その下流側には搬送ベルト４２が設けられており、未定着画像が転写された用紙Ｐはこの搬送ベルト４２によって定着部２０へと搬送される。また、用紙経路４１のうち、プレレジロール３９とレジロール４０との間には、用紙経路４１への用紙Ｐの進入を検知するプレレジセンサ６１が取り付けられており、このプレレジセンサ６１よりも用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐの側端位置を検知する検知センサとしてのサイドエッジ検知センサ６２が設けられている。なお、サイドエッジ検知センサ６２は、例えば反射型の光センサからなり、用紙Ｐを検知した場合にはオンとなり用紙を検知できない場合にはオフとなる。
【００１８】
また、本実施の形態では、両面モード選択時に、定着部２０で片面定着済みの用紙Ｐを反転させて再度二次転写部１９へと送り込むための用紙戻し搬送機構が設けられている。この用紙戻し搬送機構は、定着部２０からの用紙排出経路４３に対して下方側に分岐する用紙分岐経路４４を設け、この用紙分岐経路４４にはさらに下方に向かって用紙反転経路４５を延設すると共に、この用紙反転経路４５から二次転写部１９手前の用紙経路４１に戻る用紙戻し経路４６を連通接続したものである。そして、用紙分岐経路４４、用紙反転経路４５および用紙戻し経路４６には適宜数の搬送ロール４７が設けられており、特に用紙反転経路４５に設けられる搬送ロール４７は適宜タイミングで正逆転するようになっている。さらに、用紙排出経路４３と用紙分岐経路４４との間、用紙分岐経路４４、用紙反転経路４５および用紙戻し経路４６の間には、それぞれ搬送経路を切り換えるための切換ゲート(図示せず)が設けられており、選択されたモードに応じて搬送経路を適宜切換選択するようになっている。なお、装置本体１０内には、画像形成時における各種制御の他、用紙Ｐの供給、搬送、原稿送り装置７１における原稿の供給搬送動作、スキャナ装置７２におけるスキャン動作等を制御するコントローラ５０が設けられている。
【００１９】
次に、この画像形成装置の動作について説明する。
スキャナ装置７２や図示しないパーソナルコンピュータ等より画像信号が入力されると、コントローラ５０は、所定の画像形成動作を実行させる。まず、感光体ドラム１１が回転駆動され、帯電器１２により感光体ドラム１１表面が所定の電位に帯電される。次いで、画像処理部１５より出力された画像書込信号に基づいてＲＯＳ１３により画像に対応した静電潜像が書き込まれ、回転式現像装置１４のうち対応する色の現像部でこの静電潜像が現像される。例えば、この感光体ドラム１１上に書き込まれた静電潜像がイエローに対応したものであれば、この静電潜像はイエローのトナーを内包するイエロー現像部で現像され、感光体ドラム１１上にはイエローのトナー像が形成される。そして、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１７とが接する一次転写位置において一次転写ロール１８に印加される一次転写バイアスにより感光体ドラム１１から中間転写ベルト１７に一次転写される。一方、一次転写後に感光体ドラム１１上に残留したトナーはドラムクリーナ１６によって除去される。
【００２０】
このとき、単色画像を形成する際には、中間転写ベルト１７に一次転写されたトナー像を直ちに用紙に二次転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム１１上でのトナー像の形成並びに感光体ドラム１１上に形成されたトナー像の一次転写の工程が色数分だけ繰り返される。例えば、四色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合、感光体ドラム１１上には順次イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が形成され、これら各色のトナー像は順次中間転写ベルト１７に一次転写される。一方、中間転写ベルト１７は、一次転写されたトナー像を保持したまま感光体ドラム１１と同一周期で回動し、中間転写ベルト１７上にはその一回転毎にマゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が転写され、重ねられる。
【００２１】
このようにして中間転写ベルト１７に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１７の回動に伴って二次転写位置へと搬送される。一方、ユーザによる指定や得られた入力される画像データに応じて自動的に選択されたトレイの用紙Ｐは、二次転写部１９に感光体ドラム１１上のトナー像が到達するタイミングに合わせてレジロール４０により送り込まれる。例えば、選択されたトレイが用紙トレイ３１である場合には、引き込みロール３６によって取り出され、用紙捌き部３７で一枚ずつに捌かれた用紙Ｐがテイクアウェイロール３８によって搬送され、用紙経路４１を経由してプレレジロール３９にてその姿勢が補正された後、レジロール４０により二次転写部１９へと送り込まれる。そして、二次転写部１９では、中間転写ベルト１７に担持されたトナー像が用紙Ｐに転写される。その後、トナー像が転写された用紙Ｐは定着部２０に送られて加熱加圧定着がなされる。
【００２２】
ここで、定着後の用紙Ｐをそのまま排出する通常モードの場合には、用紙Ｐが用紙排出経路４３を経由して機外へと排出される。
また、定着後の用紙Ｐを反転搬送して再度画像形成を行う両面モードの場合には、用紙Ｐが用紙排出経路４３から用紙分岐経路４４を経由して用紙反転経路４５へと送り込まれ、用紙反転経路４５内において用紙Ｐの搬送方向を逆転させ、用紙戻し経路４６へと送り込まれる。これにより、用紙Ｐは、表裏が反転した状態でレジロール４０の上流側の位置まで戻される。以降は、同様にトナー像が用紙Ｐに転写、定着された後、用紙排出経路４３を経由して機外へと排出される。
【００２３】
図２は、上述したサイドエッジ検知センサ６２が装着される位置検知部としてのサイドエッジ検知ユニット８０を示す斜視図である。このサイドエッジ検知ユニット８０は、装置本体１０の用紙経路４１の下部側に装着可能なフレーム８１と、このフレーム８１の略中央部下側に取り付けられる駆動部または移動部としての駆動モータ８２と、この駆動モータ８２の駆動軸に設けられる駆動プーリ８３と、この駆動プーリ８３とフレームに取り付けられた従動プーリ８４との間に掛け渡される無端状のタイミングベルト８５とを有している。ここで、フレーム８１は、用紙搬送方向に直交する方向に向かって延びており、その略中央部に設けられた第１の折り曲げ部８１ａと一方の端部側に設けられた第２の折り曲げ部８１ｂとの間には、２本の円柱状のシャフト８６,８７が掛け渡され、固定されている。そして、これら２本のシャフト８６,８７には、サイドエッジ検知センサ６２が装着された板金８８を固着したスライド部材８９がスライド自在に貫通配設されている。また、このスライド部材８９は、上述したタイミングベルト８５に固着される。さらに、フレーム８１の第２の折り曲げ部８１ｂ側端部の下側には、光センサからなるホームセンサ９０が装着されており、板金８８の従動プーリ８４側端部には、側方に向かって突出し、板金８８の位置によってホームセンサ９０の光透過部位を遮る遮光板９１が形成されている。なお、駆動モータ８２としては、パルスレート１３００(pps)で駆動されるステッピングモータが用いられる。
【００２４】
本実施の形態に係る画像形成装置では、用紙Ｐの搬送方向中央位置を用紙搬送の基準とする所謂センターレジ(センターレジストレーション)基準方式が採用されており、用紙Ｐのサイズによって用紙搬送方向に直交する方向の端部(サイドエッジ)位置が異なる。そして、本実施の形態では、上述したサイドエッジ検知センサ６２を移動させながら、センターレジにて用紙経路４１に搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向に直交する方向(横方向)の位置ずれ量を検知し、検知された用紙Ｐの位置ずれ量に基づいて、ＲＯＳ１３による感光体ドラム１１への潜像書き込み位置をずらす、具体的には書き込みタイミングを早くしたり遅くしたりすることで、用紙Ｐとこの用紙Ｐ上に形成される画像とのずれを抑制するようになっている。
【００２５】
図３は、このような用紙位置ずれ検知動作および画像書き込み位置設定動作を制御する書き込み補正部としてのコントローラ５０を示すブロック図である。コントローラ５０のＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ５３との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。このコントローラ５０には、入力インターフェース５４を介して、プレレジセンサ６１からの用紙検知信号、駆動モータ８２を駆動するモータドライバ９２からの駆動パルス信号、サイドエッジ検知センサ６２からのサイドエッジ検知信号、ホームセンサ９０からのホーム検知信号、図示しないＵＩ等からの用紙サイズおよび搬送方向に関する情報が入力されるようになっている。一方、コントローラ５０は、出力インターフェース５５を介して、モータドライバ９２に駆動信号を出力すると共に、ＲＯＳ１３に書き込み開始タイミング信号を出力している。
【００２６】
図４は、上述した用紙位置ずれ検知動作および画像書き込み位置設定動作についての処理の流れを示すフローチャートである。
画像形成動作の開始に伴って用紙経路４１に用紙Ｐが搬送されてくると、サイドエッジ検知センサ６２を用いてこの用紙Ｐに対する用紙サイドエッジ検知が行われる(ステップ１０１)。次に、検知された用紙サイドエッジの位置に基づいて、この用紙Ｐが本来あるべき位置からどれくらいずれているかに関する用紙位置ずれ量が、コントローラ５０において決定される (ステップ１０２)。そして、ステップ１０２で決定された用紙位置ずれ量に基づいて、この用紙位置ずれ量と同じだけ潜像の書き込み位置がシフトされるように、コントローラ５０において感光体ドラム１１に対する潜像の書き込み位置が設定され(ステップ１０３)、設定された潜像書き込み位置に基づいてＲＯＳ１３により潜像の書き込みが実行される(ステップ１０４)。その後、次の用紙Ｐがあるか否かが判断され(ステップ１０５)、次の用紙Ｐがある場合にはステップ１０１に戻って処理を続行し、次の用紙Ｐがない場合には処理を終了する。
【００２７】
次に、上述したステップ１０１における用紙サイドエッジ検知動作について、詳細に説明する。図５は、サイドエッジ検知センサ６２の動作例を示す図である。なお、この例では、合計で６枚の用紙Ｐ(Ｐ１〜Ｐ６)が連続して搬送されてくるものとし、用紙Ｐ１〜Ｐ４が例えばＡ４ＳＥＦ、用紙Ｐ５が例えばＡ３ＳＥＦ、用紙Ｐ６が例えばＢ５ＳＥＦであるものとする。ただし、３枚目の用紙Ｐ３については、その記載を省略している。また、図５において、●は移動前におけるサイドエッジ検知センサ６２の位置を、○は移動後におけるサイドエッジ検知センサ６２の位置を示している。
【００２８】
電源が投入された場合、ジョブが終了した場合、あるいはイニシャライズ動作の開始時に、(１)に示すようにサイドエッジ検知センサ６２がホーム位置Ａに戻される。通常の画像形成終了時には、サイドエッジ検知センサ６２がホーム位置Ａに戻されているのであるが、用紙ジャムや画像形成中の電源切断などの場合に、サイドエッジ検知センサ６２がホーム位置Ａ以外で停止していることもあり得るため、電源投入時やイニシャライズ動作の開始時にもこのような制御が行われる。
【００２９】
続いて、画像形成が開始されると、サイドエッジ検知センサ６２が、搬送されてくる用紙Ｐのサイズに応じた待機位置に移動せしめられる。この例では、１枚目の用紙Ｐ１がＡ４ＳＥＦであることから、サイドエッジ検知センサ６２が(２)に示すＡ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃまで移動する。ここで、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃは、センターレジ位置Ｄから、用紙Ｐ１の搬送方向に直交する方向の長さ(２１０ｍｍ)の半分となるＡ４ＳＥＦのエッジノミナル位置Ｅ(センターレジ位置Ｄより１０５ｍｍ)より５ｍｍだけセンターレジ位置Ｄから離れた位置(センターレジ位置Ｄより１１０ｍｍ)である。
【００３０】
そして、１枚目の用紙Ｐ１がサイドエッジ検知センサ６２を通過するタイミングに合わせて、サイドエッジ検知センサ６２が停止位置まで移動せしめられる。この例では、１枚目の用紙Ｐ１がＡ４ＳＥＦであることから、サイドエッジ検知センサ６２が(３)に示すＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆまで移動する。ここでＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆは、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃから１０ｍｍ(Ａ４ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｅより５ｍｍ)だけセンターレジ位置Ｄに近づいた位置である。この動作により、サイドエッジ検知センサ６２は、Ａ４ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｅを跨ぐこととなる。この動作によって、用紙Ｐ１が多少ずれた状態で搬送されたとしても、そのサイドエッジが検知されることになる。
【００３１】
次いで、サイドエッジ検知センサ６２は、次に搬送されてくる用紙Ｐのサイズに応じて、Ａ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆから次の用紙Ｐに対する待機位置に移動せしめられる。この例では、２枚目の用紙Ｐ２もＡ４ＳＥＦであることから、サイドエッジ検知センサ６２が(４)に示すＡ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃまで移動する。以後用紙Ｐ２〜Ｐ４までは、すべてＡ４ＳＥＦであることから、(５)〜(７)に示すように、同じ動作を繰り返しながら各用紙Ｐ２〜Ｐ４のサイドエッジ検知が行われる。
【００３２】
さらに、４枚目の用紙Ｐ４に対してサイドエッジ検知センサ６２がＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆまで移動せしめられた後、サイドエッジ検知センサ６２は、次に搬送されてくる用紙Ｐのサイズに応じて、Ａ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆから次の用紙Ｐに対する待機位置に移動せしめられる。この例では、５枚目の用紙Ｐ５はＡ３ＳＥＦであることから、サイドエッジ検知センサ６２が(８)に示すＡ３ＳＥＦ用の待機位置Ｇまで移動する。ここで、Ａ３ＳＥＦ用の待機位置Ｇは、センターレジ位置Ｄから、用紙Ｐ５の搬送方向に直交する方向の長さ(２９７ｍｍ)の半分となるＡ３ＳＥＦのエッジノミナル位置Ｈ(センターレジ位置Ｄより１４８.５ｍｍ)より５ｍｍだけセンターレジ位置Ｄから離れた位置(センターレジ位置Ｄより１５３.５ｍｍ)である。
【００３３】
そして、５枚目の用紙Ｐ５がサイドエッジ検知センサ６２を通過するタイミングに合わせて、サイドエッジ検知センサ６２が停止位置まで移動せしめられる。この例では、５枚目の用紙Ｐ５がＡ３ＳＥＦであることから、サイドエッジ検知センサ６２が(９)に示すＡ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉまで移動する。ここで、Ａ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉは、Ａ３ＳＥＦ用の待機位置Ｇから１０ｍｍ(Ａ３ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｈより５ｍｍ)だけセンターレジ位置Ｄに近づいた位置である。この動作により、サイドエッジ検知センサ６２は、Ａ３ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｈを跨ぐこととなる。この動作によって、用紙Ｐ５が多少ずれた状態で搬送されたとしても、そのサイドエッジが検知されることになる。
【００３４】
また、５枚目の用紙Ｐ５に対してサイドエッジ検知センサ６２がＡ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉまで移動せしめられた後、サイドエッジ検知センサ６２は、次に搬送されてくる用紙Ｐのサイズに応じて、Ａ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉから次の用紙Ｐに対する待機位置に移動せしめられる。この例では、６枚目の用紙Ｐ６はＢ５ＳＥＦであることから、サイドエッジ検知センサ６２が(１０)に示すＢ５ＳＥＦ用の待機位置Ｊまで移動する。ここで、Ｂ５ＳＥＦ用の待機位置Ｊは、センターレジ位置Ｄから、用紙Ｐ６の搬送方向に直交する方向の長さ(１８２ｍｍ)の半分となるＢ５ＳＥＦのエッジノミナル位置Ｋ(センターレジ位置Ｄより９１ｍｍ)より５ｍｍだけセンターレジ位置Ｄから離れた位置(センターレジ位置Ｄより９６ｍｍ)である。
【００３５】
そして、６枚目の用紙Ｐ６がサイドエッジ検知センサ６２を通過するタイミングに合わせて、サイドエッジ検知センサ６２が停止位置まで移動せしめられる。この例では、６枚目の用紙Ｐ６がＢ５ＳＥＦであることから、サイドエッジ検知センサ６２が(１１)に示すＢ５ＳＥＦ用の停止位置Ｌまで移動する。ここで、Ｂ５ＳＥＦ用の停止位置Ｌは、Ｂ５ＳＥＦ用の待機位置Ｊから１０ｍｍ(Ｂ５ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｋより５ｍｍ)だけセンターレジ位置Ｄに近づいた位置である。この動作により、サイドエッジ検知センサ６２は、Ｂ５ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｋを跨ぐこととなる。この動作によって、用紙Ｐ６が多少ずれた状態で搬送されたとしても、そのサイドエッジが検知されることになる。
【００３６】
その後、６枚目の用紙Ｐ６に対してサイドエッジ検知センサ６２がＢ５ＳＥＦ用の停止位置Ｌまで移動せしめられた後、サイドエッジ検知センサ６２は、次に搬送されてくる用紙Ｐが存在しないこと、つまり、画像形成動作が終了するのに伴って、Ｂ５ＳＥＦ用の停止位置Ｌから(１２)に示すようにホーム位置Ａに戻される。
【００３７】
ここで、図６および図７は、上述した動作例におけるプレレジセンサ６１による用紙検知、駆動モータ８２の駆動、ホームセンサ９０による遮光板９１検知、サイドエッジ検知センサ６２による用紙サイドエッジ検知、および、サイドエッジ検知センサ６２の位置について説明するタイミングチャートである。
電源の投入やイニシャライズ動作が開始されると、コントローラ５０は、モータドライバ９２に対して駆動信号を出力し、駆動モータ８２を逆転させる。駆動モータ８２が逆転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介してホーム位置Ａに向け移動を開始する。次に、この移動によって、板金８８に取り付けられた遮光板９１がホームセンサ９０の光路を遮る(OFF)と、この時点からの駆動モータ８２に対する供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の逆転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、ホームセンサ位置Ｂとホーム位置Ａとの間の距離と、この距離を移動するのに必要なパルス数とに基づいて予め設定された値であり、これにより、サイドエッジ検知センサ６２は、ホーム位置Ａで正確に停止する。
【００３８】
次いで、時間Ｘで画像形成およびこれに伴う用紙搬送が開始されると、コントローラ５０には１枚目の用紙Ｐ１の用紙サイズおよび搬送方向に関する情報が入力され、コントローラ５０はモータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を正転させる。駆動モータ８２が正転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介して所定の待機位置 (ここではＡ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃ)に向け移動を開始する。次に、この移動によって、板金８８に取り付けられた遮光板９１がホームセンサ９０の光路を遮らなくなる(ON)と、この時点からの駆動モータ８２への供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の正転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、ホームセンサ位置ＢとＡ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃとの間の距離と、この距離を移動するのに必要なパルス数に基づいて予め設定された値であり、これにより、サイドエッジ検知センサ６２は、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃで正確に停止する。
【００３９】
また、１枚目の用紙Ｐ１の先端がプレレジセンサ６１によって検知されると、コントローラ５０は、この検知から所定時間経過後にモータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を正転させる。駆動モータ８２が正転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介して所定の停止位置 (ここではＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆ)に向け移動を開始する。次に、移動を開始してからの駆動モータ８２への供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の正転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置ＣとＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆとの間の距離(１０ｍｍ)を移動するのに必要なパルス数に設定されており、サイドエッジ検知センサ６２は、Ａ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆで正確に停止する。
【００４０】
そして、この間に、サイドエッジ検知センサ６２によって１枚目の用紙Ｐのサイドエッジが検知(ON)される。コントローラ５０は、駆動モータ８２正転駆動開始からサイドエッジ検知センサ６２によるサイドエッジ検知までの期間ｔ１において駆動モータ８２を駆動するのに要したパルス数と、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置ＣからＡ４ＳＥＦのエッジノミナル位置Ｅまでサイドエッジ検知センサ６２を移動させるのに必要なパルス数とに基づいて、１枚目の用紙Ｐ１の搬送方向に直交する方向のずれを演算し、ＲＯＳ１３に出力する。なおこの例では、１枚目の用紙Ｐ１は、ずれることなく供給されており、Ａ４ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｅと用紙Ｐ１のサイドエッジとが一致している。
【００４１】
次に、サイドエッジ検知センサ６２がＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆに到達すると、コントローラ５０は、モータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を逆転させる。駆動モータ８２が逆転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介して次の用紙Ｐ２の待機位置 (ここではＡ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃ)に向け移動を開始する。次に、移動を開始してからの駆動モータ８２への供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の逆転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、Ａ４ＳＥＦ用の停止位置ＦとＡ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃとの間の距離と、この距離を移動するのに必要なパルス数とに基づいて予め設定された値であり、これにより、サイドエッジ検知センサ６２は、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置Ｃで正確に停止する。
【００４２】
その後、同様の手順にて、２枚目の用紙Ｐ２、３枚目の用紙Ｐ３に対するサイドエッジ検出が行われる。ここで、例えば２枚目の用紙Ｐ２のように、ホーム位置Ａ側にずれた状態で用紙搬送が行われるような場合には、Ａ４ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｅよりも用紙Ｐ１のサイドエッジがセンターレジ位置Ｄから見て外側となるため、期間ｔ２は、前述した１枚目の用紙Ｐ１における期間ｔ１(ずれがない場合)よりも短くなる。一方、３枚目の用紙Ｐ３のように、ホーム位置Ａと反対側にずれた状態で用紙搬送が行われるような場合には、Ａ４ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｅよりも用紙Ｐ１のサイドエッジがセンターレジ位置Ｄから見て内側となるため、期間ｔ３は、前述した１枚目の用紙Ｐ１における期間ｔ１(ずれがない場合)よりも長くなる。
【００４３】
その後、４枚目の用紙Ｐ４の先端がプレレジセンサ６１によって検知されると、コントローラ５０は、この検知から所定時間経過後にモータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を正転させる。駆動モータ８２が正転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介して所定の停止位置 (ここではＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆ)に向け移動を開始する。次に、移動を開始してからの駆動モータ８２への供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の正転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置ＣとＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆとの間の距離(１０ｍｍ)を移動するのに必要なパルス数に設定されており、サイドエッジ検知センサ６２は、Ａ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆで正確に停止する。
【００４４】
そして、この間に、サイドエッジ検知センサ６２によって４枚目の用紙Ｐのサイドエッジが検知(ON)される。コントローラ５０は、駆動モータ８２正転駆動開始からサイドエッジ検知センサ６２によるサイドエッジ検知までの期間ｔ４において駆動モータ８２を駆動するのに要したパルス数と、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置ＣからＡ４ＳＥＦのエッジノミナル位置Ｅまでサイドエッジ検知センサ６２を移動させるのに必要なパルス数とに基づいて、１枚目の用紙Ｐ１の搬送方向に直交する方向のずれを演算し、ＲＯＳ１３に出力する。なおこの例では、５枚目の用紙Ｐ１は、ずれることなく供給されており、Ａ４ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｅと用紙Ｐ１のサイドエッジとが一致している。
【００４５】
次に、サイドエッジ検知センサ６２がＡ４ＳＥＦ用の停止位置Ｆに到達すると、コントローラ５０は、モータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を逆転させる。駆動モータ８２が逆転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介して次の用紙Ｐ５の待機位置 (ここではＡ３ＳＥＦ用の待機位置Ｇ)に向け移動を開始する。次に、移動を開始してからの駆動モータ８２への供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の逆転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、Ａ４ＳＥＦ用の停止位置ＦとＡ３ＳＥＦ用の待機位置Ｇとの間の距離と、この距離を移動するのに必要なパルス数とに基づいて予め設定された値であり、これにより、サイドエッジ検知センサ６２は、Ａ３ＳＥＦ用の待機位置Ｇで正確に停止する。
【００４６】
続いて、５枚目の用紙Ｐ５の先端がプレレジセンサ６１によって検知されると、コントローラ５０は、この検知から所定時間経過後にモータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を正転させる。駆動モータ８２が正転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介して所定の停止位置 (ここではＡ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉ)に向け移動を開始する。次に、移動を開始してからの駆動モータ８２への供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の正転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、Ａ３ＳＥＦ用の待機位置ＧとＡ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉとの間の距離(１０ｍｍ)を移動するのに必要なパルス数に設定されており、サイドエッジ検知センサ６２は、Ａ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉで正確に停止する。
【００４７】
そして、この間に、サイドエッジ検知センサ６２によって５枚目の用紙Ｐのサイドエッジが検知(ON)される。コントローラ５０は、駆動モータ８２正転駆動開始からサイドエッジ検知センサ６２によるサイドエッジ検知までの期間ｔ５において駆動モータ８２を駆動するのに要したパルス数と、Ａ３ＳＥＦ用の待機位置ＧからＡ３ＳＥＦのエッジノミナル位置Ｈまでサイドエッジ検知センサ６２を移動させるのに必要なパルス数とに基づいて、５枚目の用紙Ｐ５の搬送方向に直交する方向のずれを演算し、ＲＯＳ１３に出力する。なおこの例では、５枚目の用紙Ｐ５は、ずれることなく供給されており、Ａ３ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｈと用紙Ｐ５のサイドエッジとが一致している。
【００４８】
次に、サイドエッジ検知センサ６２がＡ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉに到達すると、コントローラ５０は、モータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を逆転させる。駆動モータ８２が逆転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介して次の用紙Ｐ６の待機位置 (ここではＢ５ＳＥＦ用の待機位置Ｊ)に向け移動を開始する。次に、移動を開始してからの駆動モータ８２への供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の逆転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、Ａ３ＳＥＦ用の停止位置ＩとＢ５ＳＥＦ用の待機位置Ｊとの間の距離と、この距離を移動するのに必要なパルス数とに基づいて予め設定された値であり、これにより、サイドエッジ検知センサ６２は、Ｂ５ＳＥＦ用の待機位置Ｊで正確に停止する。なお、この例では、Ｂ５ＳＥＦ用の待機位置Ｊが５枚目の用紙Ｐ５上にあるため、５枚目の用紙Ｐ５が通過するまでサイドエッジ検知センサ６２がオンとなったままとなっているが、これが５枚の用紙Ｐ５のサイドエッジ検知とは無関係であり、何の影響を及ぼすことはない
【００４９】
そして、６枚目の用紙Ｐ６の先端がプレレジセンサ６１によって検知されると、コントローラ５０は、この検知から所定時間経過後にモータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を正転させる。駆動モータ８２が正転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介して所定の停止位置 (ここではＢ５ＳＥＦ用の停止位置Ｌ)に向け移動を開始する。次に、移動を開始してからの駆動モータ８２への供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の正転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、Ｂ５ＳＥＦ用の待機位置ＪとＢ５ＳＥＦ用の停止位置Ｌとの間の距離(１０ｍｍ)を移動するのに必要なパルス数に設定されており、サイドエッジ検知センサ６２は、Ｂ５ＳＥＦ用の停止位置Ｆで正確に停止する。
【００５０】
そして、この間に、サイドエッジ検知センサ６２によって６枚目の用紙Ｐのサイドエッジが検知(ON)される。コントローラ５０は、駆動モータ８２正転駆動開始からサイドエッジ検知センサ６２によるサイドエッジ検知までの期間ｔ６において駆動モータ８２を駆動するのに要したパルス数と、Ｂ５ＳＥＦ用の待機位置ＪからＢ５ＳＥＦのエッジノミナル位置Ｋまでサイドエッジ検知センサ６２を移動させるのに必要なパルス数とに基づいて、６枚目の用紙Ｐ６の搬送方向に直交する方向のずれを演算し、ＲＯＳ１３に出力する。なおこの例では、６枚目の用紙Ｐ６は、ずれることなく供給されており、Ｂ５ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｋと用紙Ｐ６のサイドエッジとが一致している。
【００５１】
次に、サイドエッジ検知センサ６２がＡ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉに到達すると、コントローラ５０には、次の用紙Ｐが存在しないという情報が入力され、コントローラ５０はモータドライバ９２に対して駆動信号を出力して駆動モータ８２を逆転させる。駆動モータ８２が逆転駆動されることにより、サイドエッジ検知センサ６２を装着する板金８８が取り付けられたスライド部材８９は、駆動モータ８２によって駆動プーリ８３およびタイミングベルト８５を介してホーム位置Ａに向け移動を開始する。次に、この移動によって、板金８８に取り付けられた遮光板９１がホームセンサ９０の光路を遮る(OFF)と、この時点からの駆動モータ８２に対する供給パルス数が所定のパルスカウント値となった後に、駆動モータ８２の逆転駆動が停止される。この所定のパルスカウント値は、ホームセンサ位置Ｂとホーム位置Ａとの間の距離と、この距離を移動するのに必要なパルス数とに基づいて予め設定された値であり、これにより、サイドエッジ検知センサ６２は、ホーム位置Ａで正確に停止する。
【００５２】
なお、図５〜図７では、Ａ４ＳＥＦ用の待機位置ＣとＡ３ＳＥＦ用のエッジノミナル位置Ｈとが用紙搬送方向に直交する方向に対して同位置となっており、また、Ａ４ＳＥＦ用のエッジノミナル位置ＥとＡ３ＳＥＦ用の停止位置Ｉとが用紙搬送方向に直交する方向に対して同位置となっているが、これは、あくまで模式的な図であって、実際にはそれぞれ異なった位置になる。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態では、搬送されてくる用紙Ｐに対し、サイドエッジ検知センサ６２を移動させることでそのサイドエッジを検知するようにしたので、複数のセンサを並べて構成したセンサアレイを用いる態様と比較して、より簡易且つ安価に用紙Ｐのサイドエッジを検知することができる。ここで、本実施の形態では、搬送されてくる用紙Ｐのサイドエッジノミナル位置よりも外側にサイドエッジ検知センサ６２を待機させ、サイドエッジノミナル位置よりも内側までサイドエッジ検知センサ６２をオーバーランさせて用紙Ｐのサイドエッジを検知するようにしたので、複数のセンサを並べて構成したセンサアレイを用いる態様と比較して、サイドエッジ検知センサ６２のオン/オフタイミングの変動を抑えることができ、安定且つ正確な出力結果(サイドエッジ位置)を得ることができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、連続して用紙Ｐが搬送されてくる場合に、サイドエッジ検知センサ６２を一旦ホーム位置Ａに戻すのではなく、次の用紙Ｐに対応する待機位置に移動させるようにしたので、サイドエッジ検知センサ６２の移動に要する時間を短くすることができ、高生産性化を図ることができる。特に、本実施の形態では、連続してサイズの異なる用紙Ｐが搬送されてくるミックスサイズモードにおいて、サイドエッジ検知センサ６２を次の用紙Ｐのサイズに対応する待機位置に移動させるようにしたので、ミックスサイズモードにおいても高生産性化を図ることが可能である。
【００５５】
さらに、本実施の形態では、サイドエッジ検知センサ６２を用いて得られた用紙Ｐのサイドエッジ位置のずれ量に基づいて、ＲＯＳ１３による潜像の書き込み位置を調整するようにしたので、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向の位置がずれるような場合であったとしても、用紙Ｐ上に搬送方向に直交する方向に対してずれのない画像を形成することできる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、搬送される用紙の搬送方向に直交する方向の位置を検知する例について説明を行ったが、例えば、搬送されてくる板材の同じ位置に刻印を行いたいような場合には同様に搬送方向に直交する方向に対する位置ずれの問題が生じる。そこで、上述した位置の検知手法は、用紙以外に、例えば基板などの板材等を搬送するシート搬送装置におけるシートの位置検知にも適用することができる。
【００５７】
―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、用紙サイドエッジ検知時におけるサイドエッジ検知センサ６２の待機位置を異ならせるようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５８】
図８は、本実施の形態におけるサイドエッジ検知センサ６２の動作例を示す図である。なお、この例では、実施の形態１と同様、合計で６枚の用紙Ｐ(Ｐ１〜Ｐ６)が連続して搬送されてくるものとし、用紙Ｐ１〜Ｐ４が例えばＡ４ＳＥＦ、用紙Ｐ５が例えばＡ３ＳＥＦ、用紙Ｐ６が例えばＢ５ＳＥＦであるものとする。ただし、３枚目の用紙Ｐ３については、その記載を省略している。また、図８において、●は移動前におけるサイドエッジ検知センサ６２の位置を、○は移動後におけるサイドエッジ検知センサ６２の位置を示している。本実施の形態では、実施の形態１とは逆に、搬送されてくる用紙Ｐのサイドエッジノミナル位置よりも内側にサイドエッジ検知センサ６２を待機させ、サイドエッジノミナル位置よりも外側までサイドエッジ検知センサ６２をオーバーランさせて用紙Ｐのサイドエッジを検知するようになっている。
このような設定を行った場合にも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置を示す図である。
【図２】サイドエッジ検知ユニットを示す斜視図である。
【図３】用紙位置ずれ検知動作および画像書き込み位置設定動作を制御するコントローラを示すブロック図である。
【図４】用紙位置ずれ検知動作および画像書き込み位置設定動作についての処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１におけるサイドエッジ検知センサの動作例を示す図である。
【図６】図５に示す動作例における各構成要素の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】図５に示す動作例における各構成要素の動作を説明するタイミングチャート(つづき)である。
【図８】実施の形態２におけるサイドエッジ検知センサの動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…装置本体、１１…感光体ドラム、１２…帯電器、１３…ＲＯＳ、１４…回転式現像装置、１５…画像処理部(ＩＰＳ)、１７…中間転写ベルト、１８…一次転写ロール、１９…二次転写部、２０…定着部、３９…プレレジロール、４０…レジロール、５０…コントローラ、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…入力インターフェース、５５…出力インターフェース、６１…プレレジセンサ、６２…サイドエッジ検知センサ、８０…サイドエッジ検知ユニット、８１…フレーム、８２…駆動モータ、８３…駆動プーリ、８４…従動プーリ、８５…タイミングベルト、８６,８７…シャフト、８８…板金、８９…スライド部材、９０…ホームセンサ、９１…遮光板、９２…モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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