(57)【要約】【課題】  下端をフロアに枢支されたアクセルペダルの初期角度や遊び角度を容易に調整できるようにする。【解決手段】  下端がフロア１３に前後揺動可能に枢支されたアクセルペダル１１の初期角度および遊び角度を電動アクチュエータ１４により調整するので、ドライバーの体格や好み、あるいはシート位置に応じた初期角度や遊び角度を選択してドライバーのペダル操作を容易にすることができる。しかも電動アクチュエータ１４により初期角度や遊び角度の調整を行うので、機械的な調整を行う場合に比べて構造が簡単であるだけでなく、調整の自由度も大幅に高められる。またアクセルペダル１１を踏み込んだときの反力を電動アクチュエータ１４により発生させるので、アクセルペダル１１の踏込み角度と反力との関係をドライバーの好みに応じて任意に設定することができる。【選択図】        図１
2005301441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの足により操作されるペダル（１１）の下端をフロア（１３）に前後揺動可能に枢支した自動車のペダル装置において、
ペダル（１１）が初期位置にあるときのフロア（１３）に対する初期角度（α）を調整する電動アクチュエータ（１４）を備えたことを特徴とする自動車のペダル装置。
【請求項２】
ドライバーの足により操作されるペダル（１１）の下端をフロア（１３）に前後揺動可能に枢支した自動車のペダル装置において、
ペダル（１１）を初期位置から踏み込んで反力が発生するまでの遊び角度（β）を調整する電動アクチュエータ（１４）を備えたことを特徴とする自動車のペダル装置。
【請求項３】
ドライバーの体格を検出する体格検出手段（１９）からの信号に基づいていてペダル（１１）の初期角度（α）を調整することを特徴とする、請求項１に記載の自動車のペダル装置。
【請求項４】
ペダル（１１）を踏み込んだときの反力を電動アクチュエータ（１４）により発生させることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の自動車のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバーの足により操作されるペダルの下端をフロアに前後揺動可能に枢支した自動車のペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のアクセルペダルには、フロアに設けた支点まわりに揺動するいわゆるオルガン式のアクセルペダルと、上方の支点まわりに揺動するいわゆる吊り下げ式のアクセルペダルとがある。人間の足首は足の踵寄りの位置にあるため、オルガン式のアクセルペダルでは支点の位置と足首の位置とが近くなってスムーズな操作が可能になるが、吊り下げ式のアクセルペダルでは、支点の位置と足首の位置とが遠くなって操作フィーリングが低下する問題がある。
【０００３】
そこで下記特許文献１に記載されたものは、吊り下げ式のアクセルペダルのペダル部をリンク機構を介して支持することで、そのペダル部がフロア側の一点を中心とする円弧上を移動するようにし、オルガン式のアクセルペダルと同様の操作フィーリングを得るようになっている。
【特許文献１】特開平７−１８２０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、オルガン式のアクセルペダルは靴裏の略全面に接触して操作されるため、アクセルペダルの初期角度や遊び角度が不適切であると足首の角度が不適切になり、ドライバーの疲労を早める原因となる可能性がある。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、下端をフロアに枢支されたアクセルペダルの初期角度や遊び角度を容易に調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ドライバーの足により操作されるペダルの下端をフロアに前後揺動可能に枢支した自動車のペダル装置において、ペダルが初期位置にあるときのフロアに対する初期角度を調整する電動アクチュエータを備えたことを特徴とする自動車のペダル装置が提案される。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、ドライバーの足により操作されるペダルの下端をフロアに前後揺動可能に枢支した自動車のペダル装置において、ペダルを初期位置から踏み込んで反力が発生するまでの遊び角度を調整する電動アクチュエータを備えたことを特徴とする自動車のペダル装置が提案される。
【０００８】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、ドライバーの体格を検出する体格検出手段からの信号に基づいていてペダルの初期角度を調整することを特徴とする自動車のペダル装置が提案される。
【０００９】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、ペダルを踏み込んだときの反力を電動アクチュエータにより発生させることを特徴とする自動車のペダル装置が提案される。
【００１０】
尚、実施例のアクセルペダル１１は本発明のペダルに対応し、実施例のシート位置検出手段１９は本発明の体格検出手段に対応する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、下端がフロアに前後揺動可能に枢支されたペダルの初期角度を電動アクチュエータにより調整するので、ドライバーの体格や好み、あるいはシート位置に応じた初期角度を選択してドライバーのペダル操作を容易にすることができる。しかも電動アクチュエータにより初期角度の調整を行うので、機械的な調整を行う場合に比べて構造が簡単であるだけでなく、調整の自由度も大幅に高められる。
【００１２】
請求項２の構成によれば、下端がフロアに前後揺動可能に枢支されたペダルの遊び角度を電動アクチュエータにより調整するので、ドライバーの好みに応じた遊び角度を選択してドライバーのペダル操作を容易にすることができる。しかも電動アクチュエータにより遊び角度の調整を行うので、機械的な調整を行う場合に比べて構造が簡単であるだけでなく、調整の自由度も大幅に高められる。
【００１３】
請求項３の構成によれば、体格検出手段で検出したドライバーの体格に応じて電動アクチュエータがペダルの初期角度を調整するので、ドライバーが手動操作で調整を行う必要がなくなって利便性が向上する。
【００１４】
請求項４の構成によれば、ペダルを踏み込んだときの反力を電動アクチュエータにより発生させるので、ペダルの踏込み角度と反力との関係をドライバーの好みに応じて任意に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１６】
図１および図２は本発明の一実施例を示すもので、図１は自動車のアクセルペダル装置の構造および制御系の説明図、図２はアクセルペダルの遊び角度の説明図である。
【００１７】
図１に示すように、自動車のエンジンのスロットルバルブの開度を変化させるアクセルペダル１１は、その下端に設けた支点１２を介してフロア１３に前後揺動可能に枢支される。アクセルペダル１１には例えばモータよりなる電動アクチュエータ１４が接続されており、電動アクチュエータ１４が発生するトルクでアクセルペダル１１の位置やドライバーの足に作用する反力の大きさが調整される。
【００１８】
電子制御ユニット１５には、ポテンショメータ等で構成されてアクセルペダル１１の踏込み量を検出する操作量検出手段１６と、ドライバーが操作するスイッチで構成されるアクセルペダル初期角度設定手段１７からの信号と、ドライバーが操作するスイッチで構成されるアクセルペダル遊び角度設定手段１８からの信号と、ドライバーが着座するシートの位置を検出するシート位置検出手段１９からの信号とが入力される。
【００１９】
アクセルペダル１１とスロットルバルブとは機械的に連結されておらず、操作量検出手段１６で検出したアクセルペダル１１の踏込み量に応じて、電子制御ユニット１５がスロットルアクチュエータ２０の作動を制御してスロットルバルブの開度を調整する。またアクセルペダル１１は戻しばねのような反力付与手段を備えておらず、電子制御ユニット１５は操作量検出手段１６、アクセルペダル初期角度設定手段１７、アクセルペダル遊び角度設定手段１８およびシート位置検出手段１９からの信号に基づいて電動アクチュエータ１４が発生するトルクを制御することで、アクセルペダル１１の初期角度、遊び角度およびドライバーの足に作用する反力の大きさを調整する。
【００２０】
即ち、ドライバーがアクセルペダル初期角度設定手段１７を操作して自己の体格や好み、あるいはシート位置に応じたアクセルペダル１１の初期角度α（ドライバーが足を離した状態でのフロア１３に対するアクセルペダル１１の角度）を入力すると、電子制御ユニット１５からの指令で電動アクチュエータ１４が作動してアクセルペダル１１の角度を前記初期角度αに設定する。またドライバーがアクセルペダル遊び角度設定手段１８を操作して自己の好みに応じたアクセルペダル１１の遊び角度β、つまりドライバーが初期角度αからアクセルペダル１１を踏み込んで所定の反力が発生し始めるまでの角度（図２参照）を入力すると、電子制御ユニット１５からの指令で電動アクチュエータ１４が作動してアクセルペダル１１の遊び角度βを設定された大きさに調整する。
【００２１】
またアクセルペダル初期角度設定手段１７によるアクセルペダル１１の初期角度αの設定が行われていない場合には、シート位置検出手段１９で検出したシート位置に基づいて電子制御ユニット１５がアクセルペダル１１の初期角度αを制御する。具体的には、シート位置をそのドライバーの体格に合った位置よりも前方に移動させた場合には、そのままではアクセルペダル１１の初期角度αが大きすぎて操作し難くなるため、初期角度αを小さく設定して操作を容易にすることができる。逆にシート位置をそのドライバーの体格に合った位置よりも後方に移動させた場合には、そのままではアクセルペダル１１の初期角度αが小さすぎて操作し難くなるため、初期角度αを大きく設定して操作を容易にすることができる。これにより、ドライバーがアクセルペダル初期角度設定手段１７を操作する手間を省きながら、アクセルペダル１１の初期角度αをシート位置に応じた適切な大きさに調整することが可能になって利便性が向上する。
【００２２】
尚、アクセルペダル遊び角度設定手段１８によるアクセルペダル１１の遊び角度βの設定が行われていない場合には、電子制御ユニット１５に予め記憶された一般的な遊び角度βに設定される。
【００２３】
またアクセルペダル１１が遊び角度βを超えて踏み込まれると、操作量検出手段１６で検出したアクセルペダル１１の踏込み量に応じて、電子制御ユニット１５が電動アクチュエータ１４を駆動してアクセルペダル１１に反力を発生させるので、戻しばねを備えた従来のアクセルペダルと同様の操作フィーリングを与えることができる。
【００２４】
このように、電動アクチュエータ１４を用いてアクセルペダル１１の初期角度αおよび遊び角度βを制御するので、機械的な調整を行う場合に比べて構造が簡単であるだけでなく、調整の自由度も大幅に高められる。しかもアクセルペダル１１の反力を戻しばねによらずに電動アクチュエータ１４により発生させるので、アクセルペダル１１の踏込み量と反力との関係を任意に設定してアクセルペダル１１の操作フィーリングを高めることができる。
【００２５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２６】
例えば、実施例ではアクセルペダル１１について説明したが、本発明はブレーキペダルに対しても適用することができる。
【００２７】
また体格検出手段は実施例のシート位置検出手段１９に限定されず、ステアリングハンドルの位置を検出するものであっても良い。
【００２８】
また遊び領域におけるアクセルペダル１１の反力はゼロである必要はなく、反力付与領域において発生する反力に対して大幅に小さい所定の反力を発生させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】自動車のアクセルペダル装置の構造および制御系の説明図
【図２】アクセルペダルの遊び角度の説明図
【符号の説明】
【００３０】
１１        アクセルペダル（ペダル）
１３        フロア
１４        電動アクチュエータ
１９        シート位置検出手段（体格検出手段）
α          初期角度
β          遊び角度
【図１】
2005301441.tif 000003
【図２】
2005301441.tif 000004