(57)【要約】【課題】      磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、磁性粒子を混入した粘性流体の実際の温度と、温度センサの測定温度と、の乖離をできるだけ小さくし、実際の温度に見合った粘性流体の粘度制御をできるようにする。【解決手段】  磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器４を防振対象物又は防振対象物の支持体の何れか一方に対して支持する取付具３に、密閉容器４に封入した磁性粒子を含有する粘性流体５の温度を測定する温度センサ１１を設ける。これにより温度センサ１１が粘性流体５と接近するため、測定温度と粘性流体５の実際の温度との乖離が小さく、測温精度を高めることができる。よって、粘性流体５の温度に適した外部磁界を適切に作用させて行う粘性流体５の粘度制御が可能となる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性粒子を含有する粘性流体と、粘性流体を封入する密閉容器と、密閉容器に取付けられ、密閉容器を防振対象物又は防振対象物の支持体の何れか一方に対して支持する取付具と、を備えており、磁性粒子に対して外部磁界を作用させることで粘性流体の粘度が変化する磁界制御粘性流体封入ダンパーにおいて、
取付具に、密閉容器に封入した粘性流体の温度を測定する温度センサを設けたことを特徴とする磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項２】
密閉容器に取付具を差込んで保持する凹状面を有するゴム状弾性体でなる攪拌筒部を設けるとともに取付具を棒状の取付軸として構成し、温度センサを、攪拌筒部の凹状面に臨む温度感知部と、温度感知部から攪拌筒部を通じて外部へ伸長する導電部と、を有するものとした請求項１記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項３】
温度センサを、取付軸の軸方向に沿って貫通形成した収容孔に挿通し、取付軸に設けた請求項２記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項４】
温度センサを、少なくとも温度感知部を取付軸の先端側から露出させた状態で、樹脂成形体でなる取付軸に一体成形して埋設した請求項２記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項５】
温度センサが、導電部を２本の金属部材とし、温度感知部を該金属部材どうしの接合部とした熱電対である請求項１〜請求項４何れか１項記載の磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項６】
磁性粒子を含有する粘性流体と、粘性流体を封入する密閉容器と、密閉容器に取付けられ、密閉容器を防振対象物又は防振対象物の支持体の何れか一方に対して支持する取付具と、を備えており、磁性粒子に対して外部磁界を作用させることで粘性流体の粘度が変化する磁界制御粘性流体封入ダンパーにおいて、
取付具を、絶縁部を中央とする両側に熱電対金属片を各々固着し一体形成した熱電対として構成したことを特徴とする磁界制御粘性流体封入ダンパー。
【請求項７】
密閉容器に封入した磁性粒子を含有する粘性流体に対して、外部磁界を作用させることで、粘性流体の粘度を制御する磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法において、
磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器を防振対象物又は防振対象物の支持体の何れか一方に対して支持する取付具に、粘性流体の温度を測定する温度センサを設け、温度センサで検出された粘性流体の温度に基づいて、粘性流体に対して外部磁界を強弱可変に作用させ、粘性流体の粘度制御を行うことを特徴とする磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法。
【請求項８】
磁界制御粘性流体封入ダンパーが、請求項１〜請求項６何れか１項記載のものである請求項７記載の磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法。
【請求項９】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器内に横断磁場を形成する磁界形成部材と、磁気シールド部材と、を備えており、温度センサで検出された粘性流体の温度に基づいて、粘性流体に与える横断磁場の強さを求め、その強さに応じて磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方を駆動して、磁気シールド部材が横断磁場を遮断することによる強弱可変な外部磁界を粘性流体に作用させる請求項７又は請求項８記載の磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車載用ＣＤプレーヤのような、ディスク状記録媒体から非接触読取り方式でデータリードを行うディスク装置の振動を減衰する粘性流体封入ダンパーに関し、特に、磁性粒子を含有する粘性流体に、外部磁界を強弱可変に作用させ、磁力線に沿う磁性粒子の配向の粗密に応じた粘性流体の粘度の制御によって、減衰特性を制御可能な磁界制御粘性流体封入ダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のようなディスク装置では、内部振動や外部振動によって再生エラーが生じることがあるため、筐体とディスク装置との間に防振器を介在させるのが一般的である。この防振器としては、ポリプロピレンのような硬質樹脂でなる筒状の周壁部の一端側開口を、熱可塑性エラストマーのようなゴム状弾性膜で封止し、容器本体の他端側の開口端を、硬質樹脂でなる蓋体で閉塞した密閉容器を備えており、この密閉容器内にシリコーンオイルなどの粘性流体を封入した粘性流体封入ダンパーが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１８３１１号公報
【０００３】
ところで、粘性流体封入ダンパーに封入した粘性流体は、粘度に温度依存性があることが知られている。つまり、粘性流体の温度が低温になると粘度が高くなり、一方高温になると粘度が低下する。したがって、粘性流体が発揮する減衰特性も、温度に応じて変化してしまう、という問題がある。そこで、粘性流体封入ダンパーの粘性流体として磁性流体を用い、これに強弱可変な外部磁界を作用させることで、磁性流体の粘度を調整できるようにした磁界制御粘性流体封入ダンパーが知られている。このダンパーについてはさらに、温度センサによってディスク装置の内部温度を測定し、それに応じて磁性流体に外部磁界を作用させることで、粘性流体の粘度を一定に制御し、これによって温度依存性が減衰特性に与える影響を軽減しようと試みる技術が提案されている（特許文献２）。
【特許文献２】実開平７−１９６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来技術によれば、筐体の内部温度の変化に応じて外部磁界を作用させるため、磁性流体の温度依存性を軽減できることが期待される。ところが、ダンパーから離れたところにある温度センサで検出した内部温度に基づいて外部磁界の作用を制御するため、実際の磁性流体の温度とは乖離する場合があり、この場合には、必ずしも期待した減衰性能が得られないことがある。
【０００５】
以上のような技術を背景になされたのが本発明であり、その目的は、温度センサの測定温度と粘性流体の実際の温度との乖離をできるだけ小さくし、粘性流体の温度に見合った粘度制御ができるようにし、温度依存性の影響を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明は、磁性粒子を含有する粘性流体と、粘性流体を封入する密閉容器と、密閉容器に取付けられ、密閉容器を防振対象物又は防振対象物の支持体の何れか一方に対して支持する取付具と、を備えており、磁性粒子に対して外部磁界を作用させることで粘性流体の粘度が変化する磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、取付具に、密閉容器に封入した粘性流体の温度を測定する温度センサを設けたことを特徴とする。  
【０００７】
本発明では、密閉容器を支持する取付具に温度センサを設け、温度センサが粘性流体と接近するため、測定温度と粘性流体の実際の温度と乖離が小さく、粘性流体の測温精度を高めることができる。したがって、粘性流体の温度が変化しても、見掛け上の粘性流体の粘度が略変わらないように、粘性流体の温度に適した可変的な磁界を適切に作用させる磁界制御が可能であり、粘性流体の温度依存性を低減できる。
【０００８】
本発明は、前記磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、密閉容器に取付具を差込んで保持する凹状面を有するゴム状弾性体でなる攪拌筒部を設けるとともに取付具を棒状の取付軸として構成し、温度センサを、攪拌筒部の凹状面に臨む温度感知部と、温度感知部から攪拌筒部を通じて外部へ伸長する導電部と、を有するものと構成される。本発明では、温度センサの温度感知部を攪拌筒部の凹状面に臨ませるため、攪拌筒部をなすゴム状弾性体が介在するだけの近接位置で、粘性流体の温度を測定することが可能で、測定精度を高めることができる。
【０００９】
本発明は、前記磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、温度センサを、取付軸の軸方向に沿って貫通形成した収容孔に挿通し、取付軸に設けたものと構成される。本発明では、温度センサの取付作業を、取付軸の収容孔に挿通するだけの容易な作業で行える。また、貫通孔を通じて攪拌筒部の底に臨ませて温度感知部を配置できるので、密閉容器の中央領域での測定により、温度の測定精度が更に向上される。この場合、貫通孔内で温度センサを固定しなければ、分別廃棄や再利用が容易となる。一方、固定すれば、貫通孔内での温度センサの位置ずれが生じない。この固定方法としては、温度センサを貫通孔に対して接着剤などで固定することができる。
【００１０】
本発明は、前記磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、温度センサを、少なくとも温度感知部を先端側から露出させた状態で、樹脂成形体でなる取付軸に一体成形して埋設したものと構成される。本発明では、取付軸の肉厚による影響が無い粘性流体との接近位置で温度の測定が可能である。また、取付軸と温度センサが一体であり、温度センサが完全に固定されるので、温度センサの移動による測定精度の低下を防止でき、組立時等の取扱性が良い。
【００１１】
本発明は、前記磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、温度センサが、導電部を２本の金属部材とし、温度感知部を該金属部材どうしの接合部とした熱電対であるものと構成される。本発明では、温度センサとして熱電対を利用するため、取付軸を小型化しても取付可能で、測定精度も高い。
【００１２】
また、上記目的を達成する本発明は、磁性粒子を含有する粘性流体と、粘性流体を封入する密閉容器と、密閉容器に取付けられ、密閉容器を防振対象物又は防振対象物の支持体の何れか一方に対して支持する取付具と、を備えており、磁性粒子に対して外部磁界を作用させることで粘性流体の粘度が変化する磁界制御粘性流体封入ダンパーについて、取付具を、絶縁部を中央とする両側に熱電対金属片を各々固着し一体形成した熱電対として構成したことを特徴とする。
【００１３】
本発明は、取付軸自体を温度センサとして構成したため、部品点数の低減と取付作業性が向上される。
【００１４】
さらに、上記目的を達成する本発明は、密閉容器に封入した磁性粒子を含有する粘性流体に対して、外部磁界を作用させることで、粘性流体の粘度を制御する磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法を提供する。その特徴は、磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器を防振対象物又は防振対象物の支持体の何れか一方に対して支持する取付具に、粘性流体の温度を測定する温度センサを設け、温度センサで検出された粘性流体の温度に基づいて、粘性流体に対して外部磁界を強弱可変に作用させ、粘性流体の粘度制御を行うことにある。
【００１５】
本発明では、密閉容器を支持する取付具に温度センサを設け、温度センサが粘性流体と接近するため、粘性流体の測温精度を高めることができる。したがって、粘性流体の温度が変化しても、見掛け上の粘性流体の粘度が略変わらないように、粘性流体の温度に適した可変的な磁界を適切に作用させる磁界制御が可能であり、粘性流体の温度依存性を低減できる。この制御方法について、粘性流体に対し外部磁界を強弱可変に作用させる方法としては、外部磁界を磁界制御粘性流体封入ダンパーに対して遠近させる方法があり、これは例えば本出願人が提案している特開２００３−４９８９５号公報に記載の方法を、本発明において用いることができる。他の方法としては、磁界制御粘性流体封入ダンパーに作用している外部磁界を可変的に遮断する方法があり、これは後述の本発明のように構成される。
【００１６】
本発明は、前記制御方法について、磁界制御粘性流体封入ダンパーが、前記何れかの本発明によるものと構成される。これによれば、前述した本発明の各磁界制御粘性流体封入ダンパーによる作用・効果も発揮される。
【００１７】
本発明は、前記制御方法について、磁界制御粘性流体封入ダンパーの密閉容器内に横断磁場を形成する磁界形成部材と、磁気シールド部材と、を備えており、温度センサで検出された粘性流体の温度に基づいて、粘性流体に印加する横断磁場の強さを求め、その強さに応じて磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方を駆動して、磁気シールド部材が横断磁場を遮断することによる強弱可変な外部磁界を粘性流体に作用させるものと構成される。
【００１８】
本発明では、密閉容器内に横断磁場が形成され、平行で高密度な磁力線で表れるような強い磁場を、粘性流体中の磁性粒子に直接的かつ万遍なく作用させることができる。また、十分に磁場を及ぼすことができるために、有磁場状態と無磁場状態の切り換えによる二値的な粘性流体の粘度制御だけでなく、段階的に磁場を強弱させるアナログ的な制御による可変的な粘度制御もできる。そして、このような可変的な粘度制御を行うためには、温度センサで検出された粘性流体の温度に応じて、粘性流体に印加する横断磁場の強さを求め、その強さに応じて磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方を駆動し、磁気シールド部材によって、全体的又は部分的に横断磁場を遮断すればよい。したがって、駆動量の調整という簡易な方法で、有磁場状態と無磁場状態を瞬時に切換えることができるし、またその切換えを段階的に行うことも容易である。この場合、磁界形成部材か磁気シールド部材の駆動は、様々な形態で構成できる。例えば、磁界形成部材か磁気シールド部材の何れかをダンパーの中心軸を中心として相対的に回転させて、磁気シールド部材で横断磁場を遮断するように駆動できる。また、磁界形成部材と磁気シールド部材とをダンパーの中心軸に対する直交方向で横スライドさせるものと構成し、磁界形成部材と磁気シールド部材とが対向位置にある場合には、横断磁場が磁気シールド部材によって遮断されて粘性流体には及ばないようにし、一方、磁界形成部材と磁気シールド部材とが横スライドにより離れたスライド位置にある場合には、磁気シールド部材によって横断磁場が遮断されずにダンパーに及ぶようにする、といった駆動をすることもできる。さらには、粘性流体を封入した密閉容器の外周面の外側位置に、磁石のような磁界形成部材を配置し、磁界形成部材と密閉容器との間に、所定間隔を空けて複数のシールド壁を列状に配置した外側磁気シールド壁と内側磁気シールド壁とを有する磁気シールド部材を設けて、外側磁気シールド壁と内側磁気シールド壁とを相対スライドするように駆動することもできる。この構成では、その相対スライドにより、外側磁気シールド壁と内側磁気シールド壁のシールド壁どうしが重なる前記間隔の開放時には、磁界形成部材の横断磁場が粘性流体に及ぶ。一方、相対スライドにより、シールド壁どうしが重ならない前記間隔の閉鎖時には、磁界形成部材の横断磁場を磁気シールドによる横断磁場を外側磁気シールド壁と内側磁気シールド壁のシールド壁により遮断されることになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の磁界制御粘性流体封入ダンパー及び磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法によれば、温度センサによる測定温度と粘性流体の実際の温度との乖離が小さく測定できるため、より適切な磁界制御によって、粘性流体の温度依存性を低減できるので、例えば車載用ＣＤプレーヤのようなディスク状記録媒体から非接触読取り方式でデータリードを行う、ディスク装置の振動を、環境温度に拘わらず、確実に減衰することが可能であり、ディスク装置の付加価値向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各実施形態や図面で共通する説明は省略する。
【００２１】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの第１実施形態〔図１，図２〕；  図１，図２で示す磁界制御粘性流体封入ダンパー１は、大別してダンパー本体２と取付軸３とで構成される。
【００２２】
ダンパー本体２の構成：  ダンパー本体２は、密閉容器４に、図外の磁性粒子を含有する粘性流体５を、液密に封入して構成される。
【００２３】
密閉容器４は、容器本体６と蓋７で構成される。このうち容器本体６は、ポリプロピレンなどの硬質樹脂でなる円筒状の周壁部８を備えている。周壁部８の上端部には、浮動支持部９を備えており、その頂部には、後述の取付軸３を凹部１０ａで保持する攪拌筒部１０が形成されている。これら浮動支持部９と攪拌筒部１０は、熱可塑性エラストマーなどのゴム状弾性体の型成形により一体形成されており、前述の周壁部８とは二色成形による一体の成形体として形成されている。一方、周壁部８の下端部には、外向きフランジ８ａが環状に形成され、ここが蓋５と超音波融着されて、密閉容器４が構成される。蓋５も、ポリプロピレンなどの硬質樹脂で形成されている。
【００２４】
粘性流体５は、ジメチルシリコーンオイル、メチルフェニルシリコーンオイル、メチルハイドロジェンシリコーンオイル、フッ素変性シリコーンオイルなどシリコーンオイル系や、パラフィンオイル等の鉱物油や、なたね油等の植物油、ポリブテン等の低分子量の液状ポリマー、フタル酸エステル類、さらには粘性を調整した水溶液等が用いられる。このうち好ましいものは、使用環境温度の変動に対する粘度変化が少ないシリコーンオイル系のものである。
【００２５】
粘性流体５に混合する磁性粒子（図示略）としては、鉄、ニッケル、炭素鋼、ケイ素鉱、アルニコ、フェロックス・デュワー、フェライト、コバルト、パーマロイなどの粒子を用いることができる。このうち粘度変化の応答速度を高速化するについて好ましいものは、保磁しない又は保磁が少ない、例えばソフトフェライト粉末のような磁化率の大きい強磁性体粒子が好ましい。なお、磁性粒子の表面をシランカップリング剤等の表面処理剤にて処理したものであってもよい。
【００２６】
また、粘性流体５には、磁性粒子の沈降を抑えて分散状態を維持する分散担体を混合させると更に良い。分散担体としては、粘性流体５に反応したり溶解しないものであればよく、例えばポリメチルシルセスキオキサン粉末、乾式シリカ粒、ガラスビーズ、ガラスバルーンなどやそれらの表面処理品を用いることができ、それぞれを単独若しくは組み合わせて使用してもよい。特に、粘性による振動減衰効果も非常に高いシリコーンレジン粉末や、粘性流体５の温度による粘度変化を抑える湿式シリカを利用するのが好ましい。
【００２７】
そして、粘性流体５、磁性粒子、分散担体の比率は、粘性流体５に対して５〜６５体積％の磁性粒子と、５〜６５体積％の分散担体とを、磁性粒子と分散担体の総量が粘性流体５に対して１０〜７０体積％の範囲となるように混合したものとするのが好ましい。これによれば、適度な粘性流体５の流動性と、分散担体による磁性粒子の均一的な分散と、のそれぞれを重畳的に具備できるため、粘弾性制御による優れた振動減衰効果を発揮できるからである。
【００２８】
取付軸３の構成：  本形態の取付軸３は、ＡＢＳ樹脂やポリプロピレン等の硬質樹脂の成形体として又は金属材にて構成される。取付軸３は、円盤状基部３ａと軸部３ｂとが形成されており、さらにそれらを貫通する収容孔３ｃが形成されている。収容孔３ｃには、「温度センサ」としての熱電対１１が、接着剤で固定された状態で収容される。熱電対１１は、収容孔３ｃに挿通するだけの容易な作業で取付けられ、接着剤で固定される。このため、振動や衝撃を受けても、収容孔３ｃの内部で位置ずれしないようになっている。
【００２９】
熱電対１１は、２本の熱電対用線材を相互に絶縁状態で内部に有する樹脂被覆した導電部１１ａと、各金属部材を接合した「温度感知部」としての先端部１１ｂと、を有している。導電部１１ａの図外の末端は、ダンパー本体２に対して外部磁界を与える制御を行うコントローラに接続される。先端部１１ｂは、貫通形成した収容孔３ｃの孔内で、攪拌筒部１０の凹部１０ａの底に臨ませた状態とされている。また、本形態では、攪拌筒部１０の先端が密封容器の中央部分に位置する。これらによって、攪拌筒部１０をなすゴム状弾性体が介在するだけの近接位置で、粘性流体５の温度を正確に測定することが可能で、測定精度を高めることができる。したがって、粘性流体５の温度が変化しても、見掛け上の粘性流体５の粘度が略変わらないように、後述のごとく粘性流体５の温度に適した可変的な磁界を適切に作用させる磁界制御が可能であり、粘性流体５の温度依存性を低減できる。
【００３０】
磁界制御粘性流体封入ダンパー１の取付方法：  ダンパー本体２は、防振対象物（例えばディスク装置自体又はその付属物）又は防振対象物の支持体（例えばディスク装置に外装する筐体自体又はその付属物）のうちのいずれか一方の取付面部１２に対して、一般的にはネジ止めにより固定する。そして、前記いずれか他方の取付面部１３に形成された孔１３ａに、取付軸３の軸部３ｂを挿通するとともに、軸部３ｂを攪拌筒部１０の凹部１０ａに差込む。取付軸３は、円盤状基部３ａを接着やネジ止め等することにより、取付面部１３に対して固定される。これによって、ダンパー本体２は、振動伝達経路に取付けられることになる。なお、取付軸３は、取付面部１３を挿通させて固定する例を図示したが、挿通させずにダンパー本体２との対向面に固定してもよい。
【００３１】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの第２実施形態〔図３〕；  第２実施形態の磁界制御粘性流体封入ダンパーは、図３で示すように、取付軸と熱電対の構成について第１実施形態と異なり、ダンパー部２は同一である。
【００３２】
本形態の取付軸１４は、図３で示すように、熱電対１５を、ポリプロピレン等の硬質樹脂でなる取付軸１４に一体成形したものである。具体的には、取付軸１４には、絶縁材１５ａを挟むように２本の熱電対用の金属部材１５ｂ，１５ｃが「導電部」として埋設される。金属部材１５ｂ，１５ｃは、取付軸１４の下端の凹部１４ａで接合されており、「温度感知部」としての先端部１５ｄを構成している。また、各金属部材１５ｂ、１５ｃの上端には、ダンパー本体２に対して外部磁界を与える制御を行うコントローラに接続する導電延長部１５ｅが接合されている。
【００３３】
このように、熱電対１５を取付軸１４に一体成形した本形態では、熱電対１５が完全に固定されるので、熱電対１５の移動による測定精度の低下を防止でき、組立時等の取扱性も良い。また、取付軸１４に凹部１４ａを形成し、そこに熱電対１５の先端部１５ｄが位置するため、先端部１５ｄが取付軸１４と攪拌筒部１０の凹部１０ａとの間に挟まれて損傷してしまうような不都合もない。そして先端部１５ｄは、攪拌筒部１０の凹部１０ａに臨んでおり、粘川流体５と接近位置にあるので、第１実施形態と同様に高い測定精度で、粘性流体５の温度を測定できる。
【００３４】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの第３実施形態〔図４〕；  第３実施形態の磁界制御粘性流体封入ダンパーは、図４で示すように、取付軸と熱電対の構成について第１実施形態と異なり、ダンパー部２は同一である。
【００３５】
本形態の取付軸１６は、それ自体が熱電対となっている。すなわち、この取付軸１６は、半割形状の金属部材１６ａ，１６ｂで絶縁材１６ｃを挟んだ構造となっている。そして、金属部材１６ａ，１６ｂは、その下端に形成した凹部１６ｄで接合されており、「温度感知部」としての先端部１６ｅを構成している。また、各金属部材１６ａ、１６ｂの上端には、ダンパー本体２に対して外部磁界を与える制御を行うコントローラに接続する導電延長部１６ｆが接合されている。
【００３６】
このように、取付軸１６そのものを熱電対として構成した本形態によれば、部品点数の低減と取付作業性が向上される。また、取付軸１６の凹部１６ｄに、金属部材１６ａ，１６ｂを接合した先端部１６ｅが位置するため、先端部１６ｅが取付軸１６と攪拌筒部１０の凹部１０ａとの間に挟まれて損傷してしまうような不都合もない。そして先端部１６ｅは、攪拌筒部１０の凹部１０ａに臨んでおり、粘性流体５と接近位置にあるので、第１実施形態と同様に高い測定精度で、粘性流体５の温度を測定できる。
【００３７】
磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法〔図５〜図１４〕：  次に、磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法について説明するが、ここでは図１及び図２の第１実施形態で示した磁界制御粘性流体封入ダンパー１を用いる例を示す。なお、他の形態や変形例のものを使う場合でも、以下の説明は同じである。
【００３８】
図５と図６は、磁界制御アクティブダンパー２１であり、ダンパー部２２と駆動部２３で構成される。ダンパー部２２は、磁界制御粘性流体封入ダンパー１と、これを支持する磁気シールドブラケット２４、駆動部２３により回転可能で磁石２５，２６を保持する可動ブラケット２７で構成される。一方、駆動部２３は、モータ２８と、モータ２８を支持するブラケット２９で構成される。
【００３９】
磁界制御粘性流体封入ダンパー１は、蓋７が磁気シールドブラケット２４に対して本形態では接着により固定してある。一方、攪拌筒部１０には、図２で示すように取付軸３の軸部３ｂが差込まれることで、支持対象物に固定される。
【００４０】
磁気シールドブラケット２４は、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の固定部２４ａと取付脚部２４ｂからなり、例えばディスドライブ装置の筐体の内底面に取付脚部２４ｂをネジ止めや接着することで取付けられる。固定部２４ａは、円盤状基部２４ｃに、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の周壁部８と浮動支持部９を、周方向に沿って外側から囲い込む突片部２４ｄを形成したものである。したがって、その全体形状は略コ字状を呈するものとなっている。突片部２４ｄの内周面は、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の蓋７の外径と略同径であり、したがって磁界制御粘性流体封入ダンパー１は、蓋７を突片部２４ｄの内側に沿わせつつ嵌め込んでいくようにして固定部２４ａに取付けられる。なお、取付脚部２４ｂは、後述する可動ブラケット２７の可動範囲と干渉しない位置で固定部２４ａに繋がっている。
【００４１】
このような構造の磁気シールドブラケット２４は、磁束を吸収し易い、すなわち透磁率の高い材質で形成されており、本発明における「磁気シールド部材」をなしている。その具体的な材質としては、ケイ素鋼、フェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどの透磁率の高い強磁性体で形成されている。なお、固定部２４ａと取付脚部２４ｂは別部材として構成してもよいが、本実施形態では、素材の切断によらなければ分離不能な一体物として構成している。
【００４２】
可動ブラケット２７は、矩形状基部２７ａに、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の周壁部８と浮動支持部９を、周方向に沿って外側から囲い込む突片部２７ｂを形成したものである。このため全体形状は、磁気シールドブラケット２４と同様に略コ字状を呈するものである。突片部２７ｂの内径は、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄの外径面との間に隙間ができる程度に若干大きくされており、突片部２７ｂの周方向に沿う長さは、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄのそれと略等長とされている。なお、可動ブラケット２７自体の材質は、例えばケイ素鋼、フェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどを利用することができ、これによってほぼ磁界を磁気シールドブラケット２４の内部に取り込んで、可動ブラケット２７の外部へ出さないようにできる。
【００４３】
また、突片部２７ｂには、それぞれ磁石２５，２６が取付けられている。この磁石２５，２６は、例えば外部磁界を受けることで磁化されて異極を発生する常磁性体、反磁性体のような磁性体だけでなく、予め磁化されていて外部磁界が作用するとその磁化の程度が強くなる磁化率の大きい強磁性体のような磁性体の材質も含まれる。具体的には、炭素鋼、ケイ素鋼、アルニコ、フェロックス・デュワー、フェライト、コバルト、ニッケル、鉄、パーマロイ、ネオジウムなどを素材とする磁性体を用いることができる。そして、磁石２５，２６は、その一方がＮ極、他方がＳ極といったように、磁界制御粘性流体封入ダンパー１を挟んで異極どうしを対向させて取付けてある。
【００４４】
そして、可動ブラケット２７の矩形状基部２７ａには、図６で示すように、駆動部２３のモータ２８から突出する回転軸２８ａが固定されている。したがって、可動ブラケット２７は、その回転軸２８ａを中心としてモータ２８により所定量回転される。なお、このモータ２８の回転制御は、図示しない制御コントローラにて行う。
【００４５】
次に、磁界制御アクティブダンパー２１の作用を説明する。図５と図６の状態では、図７で示すように、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の粘性流体５に混入した磁性粒子に対して、異極が対向する磁石２５，２６により、平行で高密度な磁力線により表される横断磁場ＭＲが、直接的かつ万遍なく作用している。したがって、この有磁場状態では、粘性流体５中に磁性粒子がその磁力線に沿って配向するため、粘性流体５のもつ粘度が変化して、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の振動減衰特性が変化する。
【００４６】
そして、この有磁場状態から、図８で示すように、モータ２８によって可動ブラケット２７を時計回りに９０度回転させる。すると、その突片部２７ｂに取付けた磁石２５，２６は、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄと各々対峙して重なり合った状態となる。したがって、磁石２５，２６間に形成される横断磁場ＭＲは、図９で示すように、磁力線が高透磁率材でなる磁気シールドブラケット２４の内部を通るように偏向される。これによって、粘性流体５には横断磁場ＭＲが殆ど作用せず、前述したような磁性粒子の配向は殆ど形成されず、粘性流体５の粘度は殆ど変化しない無磁場状態となる。
【００４７】
以上のように、有磁場状態と無磁場状態とを切り換えることで、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の粘性流体５による振動減衰特性を、可変的に変化させることができる。そして、磁石２５，２６による横断磁場ＭＲを、直接的かつ万遍なく十分に磁性粒子に作用させることのできる構造であるがために、例えば回転角を段階的に調整して磁石２５，２６と磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄとの重なり合う長さを段階的に或いはリニアに変化させれば、さらに振動減衰特性のアナログ的な可変的制御も可能となる。
【００４８】
次に、具体的な磁界制御アクティブダンパー２１を用いた振動制御方法を説明する。
【００４９】
磁界制御アクティブダンパー２１は、例えば図１０のようにして使用する。図１０では、ＣＤ、ＤＶＤなどのディスクメディアＭの径方向で移動する記録データの読取り装置３０を備えるディスクドライブ装置のメカシャーシ３１を支持対象物として例示している。なお、これは、車載用ＣＤチェンジャーに搭載するメカシャーシ３１の防振構造に適用した一例であり、取付形態などに応じて磁界制御アクティブダンパー２１の取付個数を増減させてよいことはもちろんである。
【００５０】
磁界制御アクティブダンパー２１は、このメカシャーシ３１の四隅にネジ止めされるアングル材３２に固定した取付軸３の軸部３ｂを、ダンパー本体２における攪拌筒部１０の凹部１０ａに差込んで取付けてあり、各磁界制御アクティブダンパー２１のモータ２８は、配線３３を介して、メカシャーシ３１に備え付けたコントローラ３４に接続されており、その制御の下で駆動される。なお、コントローラ３４はメカシャーシ３１の振動制御専用のものであってもよいし、読取り装置３０の駆動系の制御などに兼用されるものであってもよい。
【００５１】
更に、コントローラ３４には、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の熱電対１１の導電部１１ａが接続されており、粘性流体５を測定した温度データ（本形態では電圧値）が入力される。また、コントローラ３４には、図示せぬメモリに制御プログラムが格納されていて、これをコントローラ３４内の演算処理装置が読み出し、熱電対１１を使って測定される粘性流体５の温度を入力として演算処理が実行されることで、モータ２８による可動ブラケット２７の回転角、すなわち磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄに対する磁石２５，２６の重なり合う長さ、つまり遮蔽長を制御する。
【００５２】
このような制御動作を行うには、様々な制御方法が可能であるが、最も単純な方法としては、例えば熱電対１１で検出された粘性流体５の温度が、横断磁場ＭＲを作用させるか否かを判定する所定の閾値を上回った場合には、コントローラ３４が、図７の有磁場状態となるように、可動ブラケット２７を回転させる駆動信号をモータ２８に出力する。一方、粘性流体５の温度が、所定の閾値を下回った場合には、図９の無磁場状態となるように、可動ブラケット２７を回転させる駆動信号をモータ２８に出力する。コントローラ３４が振動制御プログラムを実行して行う、有磁場状態か無磁場状態かの単純なＯＮ−ＯＦＦ制御によって、メカシャーシ３１のアクティブ防振を行うことができる。
【００５３】
この他にも、例えば次の制御方法であれば、さらに粘性流体５の測定温度の正確性を高めることができる。すなわち、この方法では、熱電対１１が粘性流体５と接触して実際の温度を測定しているのではないため、コントローラ３４が、メモリに格納された図１１で示す制御フローを行うプログラムを実行することで、粘性流体５の補正温度を求め、それに応じて横断磁場ＭＲの強さを制御する。
【００５４】
コントローラ３４は、熱電対１１からの温度データを一定時間ごとに読込んで（ｓ１０）、例えば次式で示す補正式によって補正温度を演算する。
【数１】
2005180613.tif 000003
【００５５】
コントローラ３４は、このような補正式を実行して所定時間ごとに補正温度を求めると（ｓ１２）、ステップｓ１４〜ｓ３４の磁力計算フローを実行する。これによって、補正温度に対応する磁力、すなわち横断磁場ＭＲとして粘性流体５に作用させる磁力の強さが求まる。そして、メモリのデータテーブルから、可動ブラケット２７の回転角、つまり磁気シールドブラケット２４による横断磁場ＭＲの遮蔽長に関するデータを取得する（ｓ３６）。そして、この取得したデータに基づいて可動ブラケット２７を回転させる駆動信号をモータ２８に出力する（ｓ３８）。これによって、可動ブラケット２７が回転し、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の減衰特性を可変とする防振制御が行える。
【００５６】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。上記実施形態では、磁石２５，２６を取付けた可動ブラケット２７を回転させるようにしたが、これを回転させずに磁気シールドブラケット２４を回転させる構造としてもよい。
【００５７】
上記実施形態では、磁気シールドブラケット２４を、取付脚部２４ｂを介して、またモータ２８をブラケット２９を介して、各々筐体の内底面に取付ける例を示したが、例えば図１２〜図１４のような取付構造であってもよい。図１２は、外装筐体３５に、ディスクメディアＭを駆動し再生を行うメカシャーシ３６を、金属製の箱型シャーシ３７に収納した車載用ＣＤプレーヤの内部構造である。なお、これは車室内のダッシュボードに組付けるものである。磁界制御アクティブダンパー２１の磁気シールドブラケット２４は、箱型シャーシ３７の側壁３７ａに直接固定される。箱型シャーシ３７には、図１３で示すように、可動ブラケット２７の突片部２７ｂが回転できるように、回転軌跡に合わせて形成した挿通孔３７ｂが形成されている。そして、モータ２８は、断面ハット型のブラケット３８を介して、箱型シャーシ３７の側壁３７ａに固定されている。このように、磁界制御アクティブダンパー２１は、防振対象とするメカシャーシ３６を支持対象物とした場合、被支持対象物である箱型シャーシ３７と一体となるように取付けることもでき、このような取付構造とすることで、メカシャーシ３６の高度な防振を実現しつつも、ディスクドライブ装置の小型化に寄与することができる。
【００５８】
上記実施形態では、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄと可動ブラケット２７の突片部２７ｂに取付けた磁石２５，２６の周方向に沿う長さを略等長としたが、無磁場状態における磁気シールド効果を高めるには、磁気シールドブラケット２４の突片部２４ｄの方を長くしてもよい。
【００５９】
以上のような磁界制御アクティブダンパー２１とこれによる磁界制御粘性流体封入ダンパー１の制御方法によれば、粘性流体５中の磁性粒子に対して直接的かつ万遍なく十分に磁界を作用させることができる。したがって、粘性流体５の温度に応じて、横断磁場ＭＲの強弱を微妙に変化させることで、粘性流体５の粘度を微妙に変化させるアクティブ防振制御が実現され、高い振動減衰効果が得られる。このため、従来より幅広い防振設計が可能であり、高い振動減衰効果を小型で簡易な構造で実現することができる。
【００６０】
また、磁界制御アクティブダンパー２１では、粘性流体５の温度に応じて、磁界制御粘性流体封入ダンパー１の粘性流体５の粘度制御がなされ、その振動減衰特性を可変的に制御できるので、優れた減衰効果を発揮できる。したがって、例えば車載用ＣＤプレーヤのように実使用環境で多様な振動特性を持つ振動が作用しても、入力振動に適した磁界制御によって優れた減衰効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１実施形態による磁界制御粘性流体封入ダンパーの外観図。
【図２】図１の磁界制御粘性流体封入ダンパーの取付構造を示す断面図。
【図３】第２実施形態による磁界制御粘性流体封入ダンパーの取付軸の断面図で、分図（Ａ）は中央縦断面図、分図（Ｂ）は分図（Ａ）のＳＢ部拡大断面図、分図（Ｃ）は分図（Ａ）のＳＡ−ＳＡ線拡大断面図。
【図４】第３実施形態による磁界制御粘性流体封入ダンパーの取付軸を示す図で、分図（Ａ）は中央縦断面図、分図（Ｂ）は分図（Ａ）の平面図、分図（Ｃ）は分図（Ａ）のＳＣ−ＳＣ線拡大断面図。
【図５】一実施形態による磁界制御アクティブダンパーのダンパー部を、図１０の矢示ＳＧ方向から見た正面図。
【図６】図１０の矢示ＳＨ方向から見た磁界制御アクティブダンパーの側面図。
【図７】図５と図６で示す磁界制御アクティブダンパーの有磁場状態を模式的に示す図５のＳＥ−ＳＥ線断面図。
【図８】図５の磁界制御アクティブダンパーの動作を説明する図５相当の正面図。
【図９】図８で示す磁界制御アクティブダンパーの無磁場状態を模式的に示す説明する図８のＳＦ−ＳＦ線断面図。
【図１０】一実施形態による磁界制御アクティブダンパーの使用状態を模式的に示すディスクドライブ装置の内部構造の平面図。
【図１１】一実施形態による磁界制御粘性流体封入ダンパーの制御方法を示すフローチャート。
【図１２】磁界制御アクティブダンパーの他の取付構造を示すディスクドライブ装置の内部構造説明図。
【図１３】図１２の矢示ＳＩ−ＳＩ方向から見た磁界制御アクティブダンパーの取付構造の正面図。
【図１４】図１３のＳＪ−ＳＪ線断面図。
【符号の説明】
【００６２】
１      磁界制御粘性流体封入ダンパー（第１実施形態）
２      ダンパー本体
３      取付軸
３ａ    円盤状基部
３ｂ    軸部
３ｃ    収容孔
４      密閉容器
５      粘性流体
６      容器本体
７      蓋
８      周壁部
８ａ    外向きフランジ
９      浮動支持部
１０      攪拌筒部
１１      熱電対（温度センサ）
１１ａ    導電部
１１ｂ    先端部（温度感知部）
１２      取付面部
１３      取付面部
１３ａ    孔
１４      取付軸（第２実施形態）
１４ａ    凹部
１５      熱電対（温度センサ）
１５ａ    絶縁材
１５ｂ    金属部材（導電部）
１５ｃ    金属部材（導電部）
１５ｄ    先端部（温度感知部）
１５ｅ    導電延長部
１６      取付軸（第３実施形態，温度センサ）
１６ａ    金属部材（熱電対用金属片）
１６ｂ    金属部材（熱電対用金属片）
１６ｃ    絶縁材（絶縁部）
１６ｄ    凹部
１６ｅ    先端部
１６ｆ    導電延長部
２１      磁界制御アクティブダンパー
２４      磁気シールドブラケット（磁気シールド部材）
２４ｄ    突片部
２５，２６  磁石（磁界形成部材）
２７      可動ブラケット（磁界形成部材）
２７ｂ    突片部
２８      モータ（駆動装置）
３４      コントローラ
【図１】
2005180613.tif 000004
【図２】
2005180613.tif 000005
【図３】
2005180613.tif 000006
【図４】
2005180613.tif 000007
【図５】
2005180613.tif 000008
【図６】
2005180613.tif 000009
【図７】
2005180613.tif 000010
【図８】
2005180613.tif 000011
【図９】
2005180613.tif 000012
【図１０】
2005180613.tif 000013
【図１１】
2005180613.tif 000014
【図１２】
2005180613.tif 000015
【図１３】
2005180613.tif 000016
【図１４】
2005180613.tif 000017