(57)【要約】【課題】巻取り中におけるシートベルトの引っ掛かりを取り除いて確実にシートベルトを格納することのできるシートベルト制御装置を提供する。【解決手段】本発明のシートベルト制御装置は、電流検出装置５で検出された電流値が所定の電流値を超えるとシートベルトに引っ掛かりが生じたと判断し、シートベルトを所定量だけ引出してたるみを作ってから再びシートベルトの巻取りを行うことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの巻取りまたは引出し動作を制御するシートベルト制御装置であって、
シートベルトの巻取りまたは引出しを行うモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記モータによりシートベルトの巻取りが行われているときに、前記電流検出手段で検出された電流値が所定の電流値を超えたときにはシートベルトの巻取りを中止し、その後所定量だけシートベルトを引出す引出し動作を行い、再度シートベルトの巻取り動作を行うように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするシートベルト制御装置。
【請求項２】
前記モータによって巻取られたシートベルトの巻取り量を検出する作動量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記作動量検出手段によって検出された前記巻取り量に基づいてシートベルトが完全に格納された状態であるか否かを検出し、完全に格納された状態であるときには前記モータを停止させることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト制御装置。
【請求項３】
前記引出し動作は、所定回数のみ行うことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のシートベルト制御装置。
【請求項４】
モータによるシートベルトの巻取り及び引出し動作の制御を行うシートベルト制御方法であって、
シートベルトの巻取りが開始されると、前記モータに流れる電流値が所定の電流値を超えたか否かを監視し、
前記電流値が所定の電流値を超えたときにはシートベルトの巻取りを中止し、所定量だけシートベルトを引出す引出し動作を行うことを特徴とするシートベルト制御方法。
【請求項５】
前記モータによって巻取られたシートベルトの巻取り量を検出し、
検出された前記巻取り量に基づいてシートベルトが完全に格納された状態であるか否かを判定し、
完全に格納された状態であるときには前記モータを停止させることを特徴とする請求項４に記載のシートベルト制御方法。
【請求項６】
前記引出し動作は、所定回数のみ行うことを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載のシートベルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトの巻取り中に引っ掛かりが生じた場合でも確実にシートベルトを巻取るための制御を行うシートベルト制御装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、降車時に乗員の外したシートベルトをモータにより巻取ることが行われていた。このような従来のシートベルトをモータで巻取る装置では、バックル内に設けられたバックルスイッチがバックルとタングプレートの係合が外れたことを検知すると、モータがシートベルトを所定時間巻取るように構成されていた。
【０００３】
特開２００１−１６３１８６号公報（特許文献１）には、バックルスイッチがバックルとタングプレートの係合が外れたことを検知すると、モータによるシートベルトの巻取りを所定時間行うと共に、車室内に人員がいないことを検知すると再びシートベルトの巻取りを行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１６３１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、シートベルトが外されドアスイッチやエンジンキースイッチにより乗員が降車動作に入ったことを検知すると、所定時間シートベルトの巻取り動作を行うようにしていたので、シートベルトが巻取り動作中に突起物などに引っ掛かってしまうと、設定されている所定時間の間は引っ掛かったまま巻取りを継続してしまい、シートベルトを格納することができなくなる虞があるという問題点があった。
【０００５】
さらに、特許文献１の従来例では最大限に引出されたシートベルトを完全に巻取ることのできる時間だけモータを作動させる必要があるので、すでにシートベルトを格納しているにも関わらずモータを作動させ続けてしまい、電源や駆動回路の負担を大きくしてしまうという問題点があった。
【０００６】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シートベルトの巻取り中に突起物などに引っ掛かった場合でも、シートベルトの巻取り性を向上させることのできるシートベルト制御装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のシートベルト制御装置は、シートベルトの巻取りまたは引出し動作を制御するシートベルト制御装置であって、シートベルトの巻取りまたは引出しを行うモータと、前記モータを駆動する駆動手段と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記モータによりシートベルトの巻取りが行われているときに、前記電流検出手段で検出された電流値が所定の電流値を超えたときにはシートベルトの巻取りを中止し、その後所定量だけシートベルトを引出す引出し動作を行い、再度シートベルトの巻取り動作を行うように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るシートベルト制御装置では、シートベルトの引っ掛かりを検出すると、シートベルトを所定量だけ引出してたるみを作ってから再びシートベルトの巻取りを行うので、シートベルトの巻取り中に突起物などに引っ掛かった場合でも、引っ掛かりを取り除いて確実にシートベルトを格納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るシートベルト制御装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、シートベルト制御装置は、シートベルトリトラクタ１と、シートベルトを巻取る方向、及び引出す方向に作動させるように連結されたモータ２と、モータ２を正方向及び逆方向に駆動する駆動回路（駆動手段）３と、シートベルトの巻取り量を検出する作動量検出装置（作動量検出手段）４と、モータ２に流れる電流を検出する電流検出回路（電流検出手段）５と、キースイッチやドアスイッチなどの車両情報とシートベルト及びモータ２の制御状態に基づいて駆動回路３を制御する制御装置（制御手段）６とを備えている。
【００１０】
次に、本実施形態に係るシートベルト制御装置によるシートベルトの制御方法について図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００１１】
図２に示すように、まずシートベルトのバックルに設けられたバックルスイッチによってバックルとタングプレートの係合が外れたことが検知されたり、キースイッチやドアスイッチなどの車両情報により乗員が降車したことが検知されると、シートベルト制御装置はシートベルトの格納動作を開始する（Ｓ２０１）。
【００１２】
そして、制御装置６は駆動回路３を制御してシートベルトの巻取り方向にモータ２を駆動してシートベルトの巻取りを行う（Ｓ２０２）。このとき、制御装置６は作動量検出装置４で検出された巻取り量に基づいてシートベルトが完全に格納された状態であるか否かを判断し（Ｓ２０３）、完全に格納された状態でないときには、制御装置６は電流検出装置５で検出された電流値があらかじめ設定された閾値を超えているか否かを判断し（Ｓ２０４）、これによってシートベルトが突起物などに引っ掛かったか否かを判断する。
【００１３】
ここで、シートベルトが突起物などに引っ掛かったか否かを判断する方法について図３に基づいて説明する。図３はモータに流れる電流と回転数の関係を示したもので、同図に示すようにモータに印加される電圧が一定であれば、シートベルトが突起物などに引っ掛かってロック状態になると、モータの通常作動時の電流値と比べて大きな電流が流れることになる。したがって、ロック状態のときの電流値、あるいはそれ以下の電流値に閾値を設定しておけば、シートベルトが突起物などに引っ掛かったことを検出することができる。
【００１４】
また、ここではモータに流れる電流値に基づいてシートベルトの引っ掛かりを検出することを説明したが、シートベルトの張力が所定値以上になったか否かによってシートベルトの引っ掛かりを検出するようにしてもよい。どちらの検出方法を使った場合でも、このようにしてシートベルトの引っ掛かりを検出することによって、簡単で安価に引っ掛かりを検出することができることになる。
【００１５】
そして、ステップＳ２０４において電流値が閾値を超えていないときにはシートベルトが引っ掛かっていないと判断してステップＳ２０２に戻ってシートベルトの巻取りを継続する。また、閾値を超えているときにはシートベルトが突起物などに引っ掛かっていると判断し、シートベルトを所定量あるいは所定時間（例えば1秒）だけ引出してシートベルトにたるみをつくり、突起物などへの引っ掛かりを外すように制御してから（Ｓ２０５）ステップＳ２０２に戻ってシートベルトの巻取りを行う。
【００１６】
ただし、シートベルトが完全に引っ掛かってたるみを作っても外せない場合を考慮して、ステップＳ２０５における引出し動作は所定回数、例えば２、３回に制限するようにする。これにより、引出し動作を無制限に繰り返すことを防ぐことができる。
【００１７】
このようにしてシートベルトが引っ掛かっている場合にはステップＳ２０２からＳ２０５の処理を繰り返し行う。そして、ステップＳ２０３においてシートベルトが完全に格納された状態であると判断されると制御装置６は直ちに駆動回路３を制御してモータ２の駆動を停止し（Ｓ２０６）、これにより本実施形態におけるシートベルトの制御処理は終了する。
【００１８】
上述したように、本実施形態に係るシートベルト制御装置では、シートベルトの引っ掛かりを検出すると、シートベルトを所定量だけ引出してたるみを作ってから再びシートベルトの巻取りを行うので、シートベルトの巻取り中に突起物などに引っ掛かった場合でも、引っ掛かりを取り除いて確実にシートベルトを格納することができる。
【００１９】
また、本実施形態に係るシートベルト制御装置では、シートベルトの巻取り量を検出してシートベルトが完全に格納されると直ちにモータを停止させるので、駆動回路への負荷を軽減することができる。
【００２０】
さらに、本実施形態に係るシートベルト制御装置では、シートベルトが引っ掛かった場合に行う引出し動作を所定回数に制限したので、シートベルトが完全に引っ掛かった場合でも無制限に引出し動作を行うことを防止することができる。
【００２１】
以上、本発明のシートベルト制御装置及びその方法について、図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
車両に設置されたシートベルトの巻取り及び引出しを制御するシートベルト制御装置に関し、シートベルトの引っ掛かりを取り除いて確実に巻取るための技術として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るシートベルト制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るシートベルト制御装置によるシートベルトの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明に係るシートベルト制御装置によるシートベルトの引っ掛かりを検出する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  シートベルトリトラクタ
２  モータ
３  駆動回路（駆動手段）
４  作動量検出装置（作動量検出手段）
５  電流検出回路（電流検出手段）
６  制御装置（制御手段）
【図１】
2005231594.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005231594.tif 000005