(57)【要約】【課題】製品寿命を短くすることなく、液体のランニングコストも低減することができる液体噴射装置等を提供すること。【解決手段】ターゲット２００に対して液体を吐出するノズル開口部１１１ａと、ノズル開口部に供給する液体を配置する圧力発生室１１５と、圧力発生室を励振させる圧電デバイス１１４と、を有する液体噴射ヘッド１１０と、ノズル開口部を介して圧力発生室内の気泡を吸引排出する吸引排出手段１３０と、を有し、圧力発生室内の気泡発生状態を予測するための気泡発生予測情報を格納する気泡発生予測情報格納手段１７４と、気泡発生予測情報に基づき発生が予測された気泡を排除するために圧電デバイスを励振させる励振情報及び予測された気泡を排除するために吸引排出手段を動作させる吸引排出動作情報を格納する励振及び吸引排出情報格納手段１７５と、を有する液体噴射装置１００。【選択図】図６
2005231124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部と、
前記ノズル開口部に供給する前記液体を配置する圧力発生室と、
前記圧力発生室を励振させる圧電デバイスと、を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル開口部を介して、前記圧力発生室内の気泡を吸引排出する吸引排出手段と、を有する液体噴射装置であって、
前記圧力発生室内の気泡発生状態を予測するための気泡発生予測情報を格納する気泡発生予測情報格納手段と、
前記気泡発生予測情報に基づき発生が予測された気泡を排除するために前記圧電デバイスを励振させる励振情報及び前記予測された気泡を排除するために前記吸引排出手段を動作させる吸引排出動作情報を格納する励振及び吸引排出情報格納手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
時間情報を取得する計時手段と、
液体を収容する液体収容手段と、
前記液体収容手段の交換を検知する交換検知手段と、を有し、
前記気泡発生予測情報は、
前記吸引排出動作の動作時間情報である吸引排出動作時間情報と、
前記液体収容手段関連情報と、
前記交換検知手段で取得された交換検知情報と、
前記液体収容手段に収容されている液体の表面張力情報と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記励振情報及び前記吸引排出動作情報は、
前記圧電デバイスの励振の有無情報と、
前記圧電デバイスの励振周波数情報と、
前記励振動作及び前記吸引排出動作の実行情報と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
圧電デバイスが液体を配置する圧力発生室を励振する励振工程と、
吸引排出手段が前記液体を吐出するノズル開口部を介して、前記圧力発生室内の気泡を吸引排出する吸引排出工程と、を有する気泡排出方法であって、
前記圧力発生室内の気泡発生状態を予測するための気泡発生予測情報を生成する気泡発生予測情報生成工程と、
前記気泡発生予測情報に基づき発生が予測された気泡を排除するために前記圧電デバイスを励振させる励振情報及び前記予測された気泡を排除するために前記吸引排出手段を動作させる吸引排出動作情報を生成する励振及び吸引排出情報生成工程と、を有し、
前記励振工程では前記励振情報に基づき前記圧電デバイスが前記圧力発生室を励振し、前記吸引排出工程では前記吸引排出動作情報に基づき前記圧力発生室内の気泡を吸引排出することを特徴とする気泡排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置及び気泡排出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体噴射装置である例えば、インクジェット式記録装置には、インクジェット式記録ヘッドが備えられている。このインクジェット式記録ヘッドには、記録用紙等にインクを吐出するためのノズルが多数設けられていると共に、ノズルから吐出されるインクを収容するための圧力発生室が形成されている。
この圧力発生室に対しては電圧が印加等されると伸縮等する圧電振動子が配置されているため、この圧電振動子の伸縮等により圧力発生室内のインクがノズルから吐出される構成となっている。
【０００３】
このように圧力発生室内にはインクが収容されているが、このインクに気泡等が混入することがある。この気泡の混入は、例えばインクジェット式記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジを交換等する際に生じ、混入した気泡が圧力発生室内に導かれる。
このように圧力発生室内に混入した気泡は通常のインクジェット式記録ヘッドのクリーニング動作ではノズルから排出できなかった。このクリーニング動作は、具体的には以下のように行われる。
すなわち、先ず、インクジェット式記録ヘッドのノズルが形成されているノズルプレート側をキャップ部材等で覆い閉空間を形成する。そして、このように形成された閉空間を吸引ポンプで吸引する。この吸引によりノズルプレート等に付着等しているインクをクリーニングする構成となっている。
このため、ノズルの内側の圧力発生室内の気泡を、この吸引でノズルから排出させるのは困難であった。
【０００４】
そこで、この吸引ポンプによる吸引に先立ち、上述の圧電振動子に対し、通常の駆動周波数より高い駆動周波数の駆動振動等を与え駆動させることで、圧力発生室内の気泡を多方向に移動させ、その移動を増幅させる構成が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、このように気泡の移動が増幅させられている状態で、吸引ポンプにより吸引動作を行うことにより、混入している気泡がよりノズルから排出され易くなる。
【特許文献１】特開２００２−３６１９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、圧電振動子に対して通常とは異なる駆動信号等を頻繁に印加し、動作させると圧電振動子を含む圧電デバイスの製品寿命が短くなり、ひいてはインクジェット式記録ヘッドの製品寿命が短くなるという問題があった。
また、前記圧力発生室内の気泡を排出するためには、吸引ポンプによるインクの吸引量を増加させる必要があるので、インクジェット式記録ヘッドのインクの消費量が増加し、インクのランニングコストが増大するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、製品寿命を短くすることなく、液体のランニングコストも低減することができる液体噴射装置及び液体噴射ヘッドのクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的は、本発明によれば、ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部と、前記ノズル開口部に供給する前記液体を配置する圧力発生室と、前記圧力発生室を励振させる圧電デバイスと、を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル開口部を介して、前記圧力発生室内の気泡を吸引排出する吸引排出手段と、を有する液体噴射装置であって、前記圧力発生室内の気泡発生状態を予測するための気泡発生予測情報を格納する気泡発生予測情報格納手段と、前記気泡発生予測情報に基づき発生が予測された気泡を排除するために前記圧電デバイスを励振させる励振情報及び前記予測された気泡を排除するために前記吸引排出手段を動作させる吸引排出動作情報を格納する励振及び吸引排出情報格納手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【０００８】
第１の発明の構成によれば、前記圧力発生室内の気泡発生状態を予測するための気泡発生予測情報を格納する気泡発生予測情報格納手段を有している。このため、前記圧力発生室内の液体に混入等している気泡発生状態、例えば、吸引ポンプによる通常の吸引排出動作では排出できない程度の気泡等が発生している状態か否か等を予想することができる。
【０００９】
そして、本発明の構成によれば、前記気泡発生予測情報に基づき発生が予測された気泡を排除するために前記圧電デバイスを励振させる励振情報及び前記予測された気泡を排除するために前記吸引排出手段を動作させる吸引排出動作情報を格納する励振及び吸引排出情報格納手段を有している。
このため、前記気泡発生予測情報に基づき、この予測された気泡等の程度に対応した前記圧電デバイスの励振及び前記吸引排出手段の動作を行うことができる。
【００１０】
すなわち、前記圧力発生室内に発生した気泡を排除するに必要な範囲内で前記圧電デバイスの励振及び前記吸引排出手段の動作を行うので、従来のように、気泡の発生の有無や程度にかかわらず、一律に圧電デバイスを励振駆動し、また、前記圧力発生室内の液体の吸引等することがない。
したがって、前記圧電デバイスの製品寿命を短くすることがなく、また、液体のランニングコストを低減させることができる。
【００１１】
好ましくは、第２の発明によれば、第１の発明の構成において、時間情報を取得する計時手段と、液体を収容する液体収容手段と、前記液体収容手段の交換を検知する交換検知手段と、を有し、前記気泡発生予測情報は、前記吸引排出動作の動作時間情報である吸引排出動作時間情報と、前記液体収容手段関連情報と、前記交換検知手段で取得された交換検知情報と、前記液体収容手段に収容されている液体の表面張力情報と、を含むことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１２】
第２の発明の構成によれば、前記気泡発生予測情報は、前記吸引排出動作の動作時間情報である吸引排出動作時間情報と、前記液体収容手段関連情報と、前記交換検知手段で取得された交換検知情報と、前記液体収容手段に収容されている液体の表面張力情報と、を含んでいる。
このため、前記吸引排出動作時間情報である例えば、前回の吸引ポンプの動作時間との差によって気泡状態を予測できる。すなわち、液体噴射装置の利用者が時間的に近接して吸引ポンプ等の動作開始を指示すると、当該利用者の指示は、通常のクリーニング等では排出できない残留気泡が前記圧力発生室内に存在すると判断できる。
【００１３】
また、前記液体収容手段関連情報を有している。このため、前記液体収容手段がより気泡が混入等し易い例えば、オンキャリッジタイプのインクカートリッジ等であるか否かが分かるので、残留気泡が前記圧力発生室内に存在するか否かを予測し易い構成となっている。
また、前記交換検知手段で取得された交換検知情報を有している。このため、例えば、オンキャリッジタイプのインクカートリッジが交換されたときのように、気泡混入の可能性が極めて高い状態か否かを予測し易い構成となっている。
【００１４】
また、前記液体収容手段に収容されている液体の表面張力情報を有している。液体の表面張力が高いほど、前記圧力発生室内から気泡が排出し難くなるので、前記液体の表面張力情報により、残留気泡が前記圧力発生室内に存在し易いか否かを予測し易い構成となっている。
このような各種情報を組み合わせ等して、前記気泡発生予測情報を生成することで、より正確に前記圧力発生室内の気泡状態を予想できる。このため、この予想状態の気泡を排除するのに合致した前記圧電デバイスの励振及び前記吸引排出手段の動作を行うことができる。
したがって、前記圧力発生室内に発生した気泡を排除するのに必要な範囲内の動作等を正確に予測できるので、より前記圧電デバイスの製品寿命を短くすることがなく、また、液体のランニングコストを低減させることができる。
【００１５】
好ましくは、第３の発明によれば、第１又は第２の発明の構成において、前記励振情報及び前記吸引排出動作情報は、前記圧電デバイスの励振の有無情報と、前記圧電デバイスの励振周波数情報と、前記励振動作及び前記吸引排出動作の実行情報と、を有することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１６】
第３の発明の構成によれば、前記励振情報及び前記吸引排出動作情報は、前記圧電デバイスの励振の有無情報と、前記圧電デバイスの励振周波数情報と、前記励振動作及び前記吸引排出動作の実行情報とを有している。前記圧電デバイスの励振の有無情報は、例えば、前記圧電デバイスの励振を行うか否かの情報であり、前記前記圧電デバイスの励振周波数情報は、例えば、前記圧電デバイスの励振動作のための複数の種類の周波数情報である。
また前記励振動作及び前記吸引排出動作の実行情報は、例えば励振動作と吸引排出動作の繰り返し回数等の情報である。
このため、これら各種情報を組み合わせ等して、前記励振情報及び前記吸引排出動作情報を生成することで、前記圧力発生室内の気泡の状態に最も適合した前記励振情報及び前記吸引排出動作を選択することができる。
したがって、無駄な前記励振情報及び前記吸引排出動作を未然に回避することができるので、より前記圧電デバイスの製品寿命を短くすることがなく、また、液体のランニングコストを低減させることができる。
【００１７】
前記課題は、第４の発明によれば、圧電デバイスが液体を配置する圧力発生室を励振する励振工程と、吸引排出手段が前記液体を吐出するノズル開口部を介して、前記圧力発生室内の気泡を吸引排出する吸引排出工程と、を有する気泡排出方法であって、前記圧力発生室内の気泡発生状態を予測するための気泡発生予測情報を生成する気泡発生予測情報生成工程と、前記気泡発生予測情報に基づき発生が予測された気泡を排除するために前記圧電デバイスを励振させる励振情報及び前記予測された気泡を排除するために前記吸引排出手段を動作させる吸引排出動作情報を生成する励振及び吸引排出情報生成工程と、を有し、前記励振工程では前記励振情報に基づき前記圧電デバイスが前記圧力発生室を励振し、前記吸引排出工程では前記吸引排出動作情報に基づき前記圧力発生室内の気泡を吸引排出することを特徴とする気泡排出方法により達成される。
【００１８】
第４の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、前記圧力発生室内に発生した気泡を排除するに必要な範囲内で前記圧電デバイスの励振及び前記吸引排出手段の動作を行うので、従来のように、気泡の発生の有無や程度にかかわらず、一律に圧電デバイスを励振駆動し、また、前記圧力発生室内の液体の吸引等することがない。
したがって、前記圧電デバイスの製品寿命を短くすることがなく、また、液体のランニングコストを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
図１は本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１００を示す概略斜視図である。
図１に示すように、記録装置１００は、キャリッジ１０１を有し、このキャリッジ１０１はキャリッジモータ１０２により駆動されるタイミングベルト１０３を介し、ガイド部材１０４に案内されてプラテン１０５の軸方向に往復移動されるように構成されている。
図１のキャリッジ１０１のうち、ターゲットである例えば、記録用紙２００に対向する側には、後述する液体噴射ヘッドである例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）１１０が搭載されている。
【００２１】
また、その上部には、記録ヘッド１１０に液体である例えば、インクを供給するため液体を収容する液体収容手段である例えば、ブラックインクカートリッジ１０６及びカラー用インクカートリッジ１０７が着脱可能に装填されている。
すなわち、ブラックインクカートリッジ１０６等は、キャリッジ１０１に搭載されている記録ヘッド１１０に直接、換言すれば、チューブ等を介さずに装着されるためオンキャリッジタイプと呼ばれている。
これに対し、ブラックインクカートリッジ１０６等を記録ヘッド１１０に直接、装着せず、チューブ等を介して、ブラックインクカートリッジ１０６等からインクを供給するするタイプをオフキャリッジタイプと呼んでいる。
オンキャリッジタイプの記録装置１００は、上述のように構成されるため、後述のようにブラックインクカートリッジ１０６等を交換する際に、記録ヘッド１１０内のインクに気泡が混入し易い構成となっている。
【００２２】
ところで、この記録用紙２００は、印字領域Ｐに配置されると共に、インクが吐出され印字等される。
また、図１に示すように、記録用紙２００が配置されないホームポジションＨ（非印字領域）には、キャッピング手段１２０及び吸引ポンプ１３０そしてワイピング部材１４０が配置されている。
【００２３】
図２は、記録ヘッド１１０の主な構成等を示す概略図である。図２に示すように、記録ヘッド１１０は、ケース１１２、流路ユニット１１３及び圧電デバイスである例えば、振動子ユニット１１４を有している。
ケース１１２は、内部に収容部１１２ａを有した合成樹脂製のブロック状部材であり、その先端には流路ユニット１１３が接合されている。流路ユニット１１３は、ノズルプレート１１１を有し、ノズルプレート１１１には、インクを記録用紙２００に対して吐出するためのノズル開口部である例えば、ノズル１１１ａが形成されている。
【００２４】
また、流路ユニット１１３は、インクをノズル１１１ａから吐出させるためにインクを配置する圧力発生室１１５を有している。また、流路ユニット１１３はインク供給口１１６、リザーバ１１７等を有している。また、リザーバ１１７はインク供給管１１８と接続されている。
すなわち、図１のブラックインクカートリッジ１０６等から供給されたインクは、図２のインク供給管１１８を介してリザーバ１１７に導かれ、インク供給口１１６を経て圧力発生室１１５に導かれる構成となっている。
【００２５】
したがって、例えば、図１のブラックインクカートリッジ１０６等を交換するため、ブラックインクカートリッジ１０６を取り外し、新しいブラックインクカートリッジ１０６を装着する際に、空気等が入り、インクに気泡が混入すると、混入された気泡は、インクと共に、図２の圧力発生室１１５内に導かれることになる。
【００２６】
ところで、図２の圧力発生室１１５の図において上部には、振動子ユニット１１４が配置され、振動子ユニット１１４の振動子群１１４ａの先端が圧力発生室１１５と接続されている。このため、電圧が印加されることで、圧電体である振動子群１１４ａが伸縮等すると、その動きにより、圧力発生室１１５が圧力を受け、内部に収容されているインクがノズル１１１ａから吐出される構成となっている。
このとき、上述のように圧力発生室１１５内に気泡等が混入していると、ノズル１１１ａから吐出されるインクが不良となることになる。
【００２７】
また、振動子群１１４ａ等に対して供給する周波数等を変更することで、圧力発生室１１５を励振させることができる構成となっている。
【００２８】
図３は、図１のキャリッジ１０１がホームポジションＨに移動し、キャッピング手段１２０が記録ヘッド１１０に当接した状態を示す概略図である。
図２に示すように、記録ヘッド１１０の下面には、ノズル１１１ａを有するノズルプレート１１１が配置されている。
キャッピング手段１２０は、記録ヘッド１１０のノズルプレート１１１に当接し、ノズルを覆うように配置される。
【００２９】
また、ノズルプレート１１１は、図１の印字領域ＰからホームポジションＨへ記録ヘッド１１０がキャリッジ１０１と共に移動する際に、ワイピング部材１４０に当接し、このワイピング部材１４０によりノズルプレート１１１面が払拭され、クリーニングされる構成となっている。
【００３０】
キャッピング手段１２０は、図２に示すように、上面が開放され、凹状に形成されているキャップホルダ１２１やキャップ部材１２２等を有している。
また、キャッピング手段１２０は、スライダ１２４を有している。このスライダ１２４には、キャッピング手段１２０を記録ヘッド１１０に対して進退（図２の上下方向の移動）させる回動アーム１２５が設けられている。
【００３１】
すなわち、この回動アーム１２５によってキャッピング手段１２０が移動し、図３に示すようにキャッピング手段１２０のキャップ部材１２２が、記録ヘッド１１０のノズルプレート１１１に当接すると、キャッピング手段１２０がノズルを覆うように配置されることになる。
【００３２】
また、図３に示すように、キャッピング手段１２０には、大気開放口１２８と、ノズル１１１ａを介して、図２の圧力発生室１１５内の気泡等をインクと共に吸引排出する吸引排出手段である例えば、吸引ポンプ１３０が接続されている。
このため、この大気開放口１２８を閉状態として、吸引ポンプ１３０でキャッピング手段１２０内の雰囲気を吸引すると、この雰囲気は負圧となりノズル内のインクが気泡等共に吸引ポンプ１３０によって排出される構成となっている。
【００３３】
図４は、記録装置１００の主なハードウエア構成等を示す概略図である。図４に示すように、記録装置１００は、例えばコンピュータ等を搭載している。
具体的には、バス１５０を介してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５３等が配置されている。
また、バス１５０には、記録装置１００へ情報を入力するキーボード等の入力装置１６４やディスプレイ等の表示装置１５５も接続されている。
【００３４】
また、バス１５０には、時間情報を取得する計時手段である例えば、計時装置１５６、図２の振動子ユニット１１４、図３のキャッピング手段１２０や吸引ポンプ１３０等が接続されている。また、図１のブラックインクカートリッジ１０６等のインクカートリッジの交換を検知する交換検知手段である例えば、インクカートリッジ交換検知装置１５７が接続されている。
【００３５】
図５は、記録装置１００の主なソフトウエア構成等を示す概略説明図である。図５に示すように、記録装置１００は、制御部１６０を有し、制御部１６０は、計時装置１５６を動作させる計時部１５６ａ、振動子ユニット１１４を動作させる振動子ユニット部１１４ａと接続されている。
また、制御部１６０は、キャッピング手段１２０を動作させるキャッピング部１２０ａ、吸引ポンプ１３０を動作させる吸引ポンプ部１３０ａ、インクカートリッジ交換検知装置１５７を動作させるインクカートリッジ交換検知部１５７ａ、表示装置１５５を動作させる表示部１５５ａ、そして入力装置１５４を動作させる入力部１５４ａ等と接続されている。
【００３６】
また、記録装置１００は、吸引排出動作である例えば、図３の吸引ポンプ１３０の動作時間情報を格納する吸引排出動作時間情報を格納するファイルを有している。この動作時間情報は例えば、前回、吸引ポンプ１３０等でクリーニングを行った、前回クリーニング時刻情報である。吸引排出動作時間情報を格納するファイルは、例えば、前回クリーニング時刻ファイル１７０である。
具体的には、計時部１５６ａの時間情報に基づいて、前回クリーニング時刻情報を生成しファイルに登録する。
【００３７】
そして、記録装置１００は、液体収容手段関連情報を格納するファイルを有している。この液体収容手段関連情報は、例えば、当該記録装置１００のインクカートリッジがオンキャリッジタイプ若しくはオフキャリッジタイプである旨のプリンタ種データファイル１７１である。
また、記録装置１００は、インクカートリッジ交換検知装置１５７で検知された交換検知情報を格納する例えば、インクカートリッジ交換検知データファイル１７２を有している。また、ブラックインクカートリッジ１０６等に収容されているインクの表面張力情報を格納する例えば、インク表面張力データファイル１７３を有している。
そして、これら各ファイル１７０等は、制御部１６０と接続されている。
【００３８】
さらに、記録装置１００は、上述の各ファイル１７１等のデータと比較して、図２の圧力発生室１１５内のインクに混入されている気泡発生状態を予測するための気泡発生予測情報を格納する気泡発生予測情報格納手段を有している。
気泡発生予測情報格納手段は、例えば、図５のメンテナンスレベル判断テーブル１７４である。
図６（ａ）は、メンテナンスレベル判断テーブル１７４の一例を示す概略図である。図６（ａ）で、メンテナンスレベル１乃至５が気泡発生予測情報の一例である。図６（ａ）では、メンテナンスレベルの数字が大になるほど、圧力発生室１１５内の気泡が排出し難いことを示している。
すなわち、図６（ａ）の前回クリーニング（ＣＬ）からの経過時間が短い（小）場合は、記録装置１００の利用者が、一度、通常のクリーニング（吸引ポンプ１３０等による吸引動作等）を行ったにもかかわらず、時間的に近接してクリーニング指示を記録装置１００に与えている場合である。閾値となる時間は例えば、５分である。
この場合は、通常のクリーニング動作では、圧力発生室１１５内の気泡が排出できず気泡が残留していると予測する。
【００３９】
また、図６（ａ）のプリンタ種では、上述のように、オンキャリッジタイプの場合の方が、オフキャリッジタイプの場合より、圧力発生室１１５内に気泡が混入し易いと考え、オンキャリッジタイプの場合の方が、気泡が残留し易いと予測する。
また、カートリッジ交換に伴うクリーニング動作等の場合は、さらに、気泡が残留し易いと予測する。
【００４０】
そして、図１のブラックインクカートリッジ１０６等内のインクの表面張力が高いほど、圧力発生室１１５から気泡が排出し難いと予測する。すなわち、インクの表面張力が高いほど、記録ヘッド１１０の流路部材への濡れ性が低くなり、吸引ポンプ１３０の吸引では、圧力発生室１１５内の気泡が排出し難くなるからである。
逆に、インクの表面張力が低いほど、記録ヘッド１１０の流路部材への濡れ性が高くなり、吸引ポンプ１３０での吸引で気泡を排出し易くなると予測する。
表面張力の閾値としては、例えば、４０ｄｙｎ／ｃｍ等である。
【００４１】
このような各要素の組み合わせで、メンテナンスレベル１乃至５を定める。そして、前回クリーニングからの経過時間が長く、プリンタ種がオフキャリッジタイプで、カートリッジ交換のクリーニングでなく、さらに、インクの表面張力が低い場合は、最もメンテナンスレベルが低い１としている。これは、圧力発生室１１５内に気泡が最も残留し難い状態と予測する。
一方、前回クリーニングからの経過時間が短く、プリンタ種がオンキャリッジタイプで、カートリッジ交換クリーニングで、インクの表面張力が大の場合は、最も気泡が残留し易い状態と予測する。
【００４２】
また、記録装置１００は、図６（ａ）のメンテナンスレベル判断テーブル１７４で定められたメンテナンスレベルに基づき気泡を排除するために圧力発生室１１５を励振させる励振情報及び、メンテナンスレベルに基づき気泡を排除するための吸引ポンプ１３０を動作させる吸引排出動作情報を格納する励振及び吸引排出情報格納手段を有している。
すなわち、図５の気泡排出クリーニング種データテーブル１７５が、励振及び吸引排出情報格納手段の一例である。
図６（ｂ）は、気泡排出クリーニング種データテーブル１７５の一例を示す概略説明図である。図６（ｂ）に示すように、気泡排出クリーニング種データテーブル１７５は、図６（ａ）のメンテナンスレベル１乃至５に対応した、励振動作、励振周波数、励振及び吸引繰り返し数のデータが格納されている。これが励振情報及び吸引排出動作情報の一例である。
【００４３】
図６（ｂ）の励振動作は図２の振動子群１１４ａの励振を行うか否かの有無情報である。励振を行う方が、圧力発生室１１５から気泡を排出させ易い構成となっている。
すなわち、図２の圧力発生室１１５内の残留気泡は、励振によって圧力発生室１１５が変形されることで、多方向へと移動し、その動きが増幅される。この状態で、図３の吸引ポンプ１３０で吸引すると、残留気泡がノズル１１１４ａから排出され、気泡が吸引ポンプ１３０で吸引され易くなる。
【００４４】
また、励振周波数は、振動子群１１４ａの励振の周波数の情報であり、例えば、周波数（大）としては、５０ｋＨｚ、周波数（小）としては、５ｋＨｚとなっている。励振周波数が大きいほど、圧力発生室１１５から気泡を排出させやすくなる。これら、励振動作及び励振周波数の情報が、上述の励振情報の一例となっている。
すなわち、周波数が高ければ高いほど、圧力発生室１１５内の気泡の移動が多方向に活発化するので、より気泡をノズル１１４ａから排出され易くなる。
【００４５】
また、図６（ｂ）の励振及び吸引繰り返し数の情報は、励振動作及び吸引排出動作の実行情報の一例である。
上述の振動子群１１４ａによる励振動作と吸引ポンプ１３０による吸引を繰り返すことで、さらに確実に気泡をノズル１１４ａから排出させることができる。
【００４６】
以上のように図６（ｂ）の気泡排出クリーニング種データテーブル１７５では、最も気泡が排出し易い組み合わせとして、例えば、励振動作有り、励振周波数（大）で５０ｋＨｚ、励振及び吸引繰り返しを３回としている。そして、この動作を、図６（ａ）で最も気泡残留の可能性が高い、メンテナンス５に対応させている。
このため、図６（ａ）で最も気泡が残留していると予測された場合には、最も励振動作等を行わせる構成となっている。
一方、図６（ｂ）の気泡排出クリーニング種データテーブル１７５では、図６（ａ）で最も気泡が残留していないと予測される場合であるメンテナンス１では、励振動作なしであり、最も振動子群１１４ａや吸引ポンプ１３０の動作が少なくなるように設定されている。
したがって、振動子群１１４ａの無駄な動作を減らすことができるので、振動子群１１４ａを有する振動子ユニット１１４の製品寿命を長くすることができる。
また、吸引ポンプ１３０の動きを減らすことで、無駄なインクの吸引が減るので、インクのランニングコストを低減させることができる。
【００４７】
特に、図６（ｂ）に示すように、メンテナンスレベルに合わせて段階的に、振動子群１１４ａの励振動作と吸引ポンプ１３０の吸引動作を定めているので、より無駄なく且つ効果的に圧力発生室１１５から気泡を排出させることができる。
【００４８】
本実施の形態に係る記録装置１００は以上のように構成されているが、以下、動作等について説明する。
図７及び図８は、気泡排出クリーニング動作を示す概略フローチャートである。図９は、図６（ａ）のメンテナンスレベル判別動作を示す概略フローチャートである。
図７に示すように、先ず気泡排出クリーニング動作がスタートすると、図５の制御部１６０が、メンテナンスレベル判別を行う（ＳＴ１）。
すなわち、図９のメンテナンスレベル判別フローチャートが開始する。先ず、ＳＴ１０１に示すように、前回クリーニングからの経過時間がｔ０（５分）より大か否かを判断する。
具体的には、図５の制御部１６０が前回クリーニング時刻ファイル１７０とメンテナンスレベル判断テーブル１７４等を参照して判断する。そして、前回のクリーニング時刻から５分を超える場合は、図６（ａ）によりメンテナンスレベル１とする（ＳＴ１０２）。
【００４９】
また、前回クリーニングからの経過時間が５分以内の場合は、当該記録装置１００のブラックインクカートリッジ１０６等がオンキャリッジタイプか否かを判断する（ＳＴ１０３）。具体的には図５のプリンタ種データファイル１７１等を参照して判断する。
そして、オフキャリッジタイプの場合は、ブラックインクカートリッジ１０６等のインクの表面張力がγ０（４０ｄｙｎ／ｃｍ）未満の場合は、メンテナンスレベル２とする（ＳＴ１０５）。具体的には、図５のインク表面張力データファイル１７３を参照して判断する。
一方、インクの表面張力が４０ｄｙｎ／ｃｍ以上の場合はメンテナンスレベル３とする（ＳＴ１０６）。
【００５０】
次にカートリッジ交換クリーニングか否かを判断する（ＳＴ１０７）。具体的には、図５のインクカートリッジ交換検知データファイル１７２等を参照して判断する。
そしてカートリッジ交換クリーニングでない場合は、ＳＴ１０８、ＳＴ１０９及びＳＴ１１０となる。ＳＴ１０８、ＳＴ１０９及びＳＴ１１０は、ＳＴ１０４乃至ＳＴ１０６と同様に、インクの表面張力により分け、メンテナンスレベル２又はメンテナンスレベル３とする。
【００５１】
カートリッジ交換クリーニングである場合は、ＳＴ１１１は、ＳＴ１０８と同様にインクの表面張力で分け、メンテナンスレベル４（ＳＴ１１２）又はメンテナンスレベル５（ＳＴ１１３）とする。
以上が、気泡発生予測情報生成工程の一例であり、図６（ａ）に示すように、メンテナンスレベル１乃至５に分けることができる。
すなわち、本実施の形態では、通常のクリーニング動作等では排出できない気泡が圧力発生室１１５に残留気泡が発生しているか否かを予想することができる。さらに、圧力発生室１１５内の残留気泡の程度を予測し、その残留可能性等からレベルを５段階に分けることで、より正確な残留気泡の発生等を予測することも可能となっている。
【００５２】
特に、予測精度の高い情報である前回クリーニングからの経過時間の大小、オンキャリッジタイプか否か、カートリッジ交換クリーニングか否か、インクの表面張力の高低等を組み合わせて、メンテナンスレベルを定めるので、圧力発生室１１５内の気泡状態を正確に予測できる構成となっている。
【００５３】
次に、メンテナンスレベルの判別が終了すると、図７のＳＴ２に示すようにメンテナンスレベル２以上か否かを判断する。そして、メンテナンスレベルが２以上でない場合は、メンテナンスレベルが１となるので、図７のＳＴ３乃至ＳＴ５のように、図３の吸引ポンプ１３０による通常のクリーニング動作が行われる。具体的には、図６（ｂ）のテーブルに従い判断される。
【００５４】
メンテナンスレベル２以上の場合は、気泡排出クリーニングとなり（ＳＴ６）、メンテナンスレベル３以上か否かが判断される（ＳＴ７）。
メンテナンスレベル３以上でない場合は、メンテナンスレベルが２となり、図７のＳＴ８乃至ＳＴ１２が行われる。すなわち、図６（ｂ）のテーブルに従い、振動子群１１４ａの励振動作の励振周波数を小（５ｋＨｚ）として、圧力発生室１１５を励振させる。
そして、励振と吸引ポンプ１３０による吸引を１回のみ行う（励振及び吸引排出情報生成工程の一例）（励振工程及び吸引排出工程の一例）。
【００５５】
次に、メンテナンスレベルが３以上の場合は、図６（ｂ）に示すように励振周波数を大（５０ｋＨｚ）として、振動子群１１４ａ等による励振動作と吸引ポンプ１３０による吸引動作を、先ず１回行う（ＳＴ１３乃至ＳＴ１７）。
次に、メンテナンスレベルが３と判断されれば（ＳＴ１８）、図６（ｂ）に示すように励振及び吸引は１回行ったので、気泡排出クリーニングは終了する。
一方、メンテナンスレベルが３でない場合は、４又は５であるのでＳＴ１９で励振及び吸引動作を２回行った判断し、メンテナンスレベルが５であるか否かを判断する（ＳＴ２０）。メンテナンスレベルが５でない場合は、４であり、図６（ｂ）に示すように励振及び吸引動作は２回行われているので、気泡排出クリーニングが終了する。
【００５６】
ＳＴ２０でメンテナンスレベル５とされた場合は、励振及び吸引動作が図６（ｂ）に示すように３回行われて（ＳＴ２１）、気泡排出クリーニングが終了する。
このように、各メンテナンスレベルで、そのレベルに適合した励振及び吸引が行われるので、圧力発生室１１５内の残留気泡が必要な範囲内の励振及び吸引で排除されることになる。
したがって、従来のように、一律に気泡排出クリーニングを行い、必要以上に振動子ユニット１１４を振動させることがないので、振動子ユニット１１４の製品寿命を長く保持することができる。
また、従来のように、一律に必要以上の吸引ポンプ１３０によるインクの吸引を行わないので、インクの消費が減り、ランニングコストを下げることができる。
また、適切な励振及び吸引により、効果的に圧力発生室１１５内の気泡を排出させることができる。
【００５７】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの主な構成等を示す概略図である。
【図３】図１のキャリッジがホームポジションに移動し、キャッピング手段が記録ヘッドに当接した状態を示す概略図である。
【図４】記録装置の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
【図５】記録装置の主なソフトウエア構成等を示す概略説明図である。
【図６】（ａ）は、メンテナンスレベル判断テーブルの一例を示す概略図であり、気泡排出クリーニング種データテーブルの一例を示す概略説明図である。
【図７】気泡排出クリーニング動作を示す概略フローチャートである。
【図８】気泡排出クリーニング動作を示す他の概略フローチャートである。
【図９】図６（ａ）のメンテナンスレベル判別動作を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１００・・・インクジェット式記録装置、１０１・・・キャリッジ、１０２・・・キャリッジモータ、１０３・・・タイミングベルト、１０４・・・ガイド部材、１０５・・・プラテン、１０６・・・ブラックインクカートリッジ、１０７・・・カラー用インクカートリッジ、１１０・・・インクジェット式記録ヘッド、１１１・・・ノズルプレート、１１１ａ・・・ノズル、１１２・・・ケース、１１２ａ・・・収容部、１１３・・・流路ユニット、１１４・・・振動子ユニット、１１４ａ・・・振動子群、１１５・・・圧力発生室、１１６・・・インク供給口、１１７・・・リザーバ、１１８・・・インク供給管、１２０・・・キャッピング手段、１２１・・・キャップホルダ、１２２・・・キャップ部材、１２４・・・スライダ、１２５・・・回動アーム、１２８・・・大気開放口、１３０・・・吸引ポンプ、１４０・・・ワイピング部材、１５０・・・バス、１５１・・・ＣＰＵ、１５２・・・ＲＯＭ、１５３・・・ＲＡＭ、１５４・・・入力装置、１５５・・・表示装置、１５６・・・計時装置、１５７・・・インクカートリッジ交換検知装置、１６０・・・制御部、１７０・・・前回クリーニング時刻ファイル、１７１・・・プリンタ種データファイル、１７２・・・インクカートリッジ交換検知データファイル、１７３・・・インク表面張力データファイル、１７４・・・メンテナンスレベル判断テーブル、１７５・・・気泡排出クリーニング種データテーブル、２００・・・記録用紙、Ｐ・・・印字領域、Ｈ・・・ホームポジション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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