(57)【要約】      （修正有）【課題】プリント媒体の下マージンがない状態での印刷で、送りローラとピンチローラとの挟持部からプリント媒体が解放され、プリントに不連続が生ずることを防止する。【解決手段】ノズルを有するプリントヘッド５０でプリント媒体１１の後端近くをプリントする場合には、大きなプリント媒体前進運動の後、プリント媒体１１のその他の部分について用いたものとは異なる群のノズルを使用する。これによって、プリント媒体１１が送りローラ４６における挟持部を離れるときのプリントの不自然さを回避する。【選択図】  図７
2005231353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドのノズルを用いて、プリント媒体送り手段によって前記プリントヘッドを通り過ぎるよう前進するプリント媒体上にプリントする方法であって、前記媒体の端が前記送り手段によって解放されたときに、前記媒体に比較的大きな媒体前進運動を行わせる段階と、それに対応して前記プリントヘッドの異なるノズルを用いて前記媒体上にプリントする段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記プリント媒体は、主領域と前記端における端領域とを含み、前記ノズルのうちの媒体前進方向と平行な方向に延びる第１の群の隣接するノズルを用いて前記主領域上にプリントが行われ、前記ノズルのうちの前記方向に延びる第２の群の隣接するノズルを用いて前記端領域上にプリントが行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の領域に対して用いる前記第２の群の隣接するノズルの中心は、前記主領域に対して用いる前記第１の群の隣接するノズルの中心に対して前記媒体前進方向にシフトしていることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記比較的大きな媒体前進運動の大きさは、前記第１の群の隣接するノズルの中心と前記第２の群の隣接するノズルの中心との間の距離に略等しいことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記主領域から前記端領域への移行の前後で、プリントに用いるノズルの数が変更され、前記端領域においては前記主領域においてよりも少ないノズルが用いられるようにすることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記主領域および端領域において、前記プリント媒体は、前記プリントヘッドノズルによるそれぞれのインク塗布とインク塗布の間に前進運動を行い、前記主領域から前記端領域への移行の前後で、前記プリント媒体前進運動の大きさを変更して、前記端領域における前記プリント媒体前進運動が前記主領域における前記プリント媒体前進運動よりも小さくなるようにすることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記主領域から前記端領域への移行の前後で異なるプリントマスクを用いることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記主領域から前記端領域への移行の前後で、第１の段階においてスワス高さは徐々に減少して前記プリント媒体前進の大きさは小さくした第１の値に維持され、第２の段階において前記スワス高さは小さくした値に維持されて前記プリント媒体前進の大きさはさらに小さくした第２の値に維持されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記送り手段による前記媒体の解放は、前記プリント媒体が前記送り手段の送りローラ部材とローラ部材に関連するピンチ部材との間の挟持部を離れることによって行われることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
プリントゾーン内のプリント媒体上に第１の部分からインクをプリントするよう配置されたプリントヘッドと、前記プリント媒体を通過させて媒体前進方向に送る手段と、前記プリント媒体の端領域が接近していることを検出する手段とを備えるプリント装置であって、前記検出する手段に応答して、前記送り手段に前記プリント媒体を比較的大きな前進運動によって前進させる手段と、前記プリントヘッドに第２の部分からインクをプリントさせる手段とが設けられ、該第２の部分は前記第１の部分に対して、前記プリントヘッドに沿って前記媒体前進方向にシフトしていることを特徴とするプリント装置。
【請求項１１】
プリントヘッドによってプリント媒体の端領域においておよび該端領域に接近してプリントする方法であって、第１の段階においてスワス高さは徐々に減少してプリント媒体前進の大きさは小さくした第１の値に維持され、第２の段階において前記スワス高さは小さくした値に維持されて前記プリント媒体前進の大きさはさらに小さくした第２の値に維持されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
インクノズルの細長いアレイを備えるプリントヘッドを用いて、主領域と端領域とを含むプリント媒体上にプリントする方法であって、前記ノズルのうちの第１の群の隣接するノズルを用いて前記主領域上にプリントが行われ、前記ノズルのうちの第２の群の隣接するノズルを用いて前記端領域内にプリントが行われ、前記第２の群のノズルの中心は、前記第１の群のノズルの中心に対して前記ノズルのアレイに沿ってシフトしていることを特徴とする方法。
【請求項１３】
プリント媒体上にインクをプリントするよう配置されたプリントヘッドと、プリント媒体に前記プリントヘッドに対して連続的な前進運動を行わせるプリント媒体駆動装置と、前進しているプリント媒体の端領域を検出する検出器とを備えるプリント装置であって、前記検出器が前記端領域が接近していることを検出すると、前記プリント媒体駆動装置が前記プリント媒体に比較的小さな前進運動を行わせるようになっていることを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードコピー装置によるプリント媒体の縁または端またはその近傍におけるプリントに関する。詳細には、本発明は、ハードコピー装置のプリントヘッドがプリント媒体に、ちょうどその縁のところまで、および場合によってはそこを越えてインクを塗布する、いわゆるブリードプリントすなわちゼロマージンプリント（余目なし印刷）に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント媒体のシートは、ハードコピー装置内でプリントする場合には、送りローラとピンチホイールとの間を通すことによって、プリントゾーン内のプラテン上に制御されて送られる。そのページすなわちシートが、従来の大きさのプリントされない下マージンを有する場合には、シートのプリントが完了するまで、シートの後縁が送りローラとピンチホイールとの間に保持されたままであるため、そのシート全体を通して良好なプリント品質を維持することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、下マージンが比較的少ないまたはマージンが全くない状態でそのシートをプリントしなければならない場合には、プリントの完了前に送りローラとピンチホイールとの間の挟持部からシートが解放され、これによって、プリントに不連続が生じる。これは、解放に関連して、プリントヘッドとその下を通過しているプリント媒体との間の間隔が急変するためである。
【０００４】
本発明は、上記問題を克服または緩和しようとするものである。
【０００５】
フルブリードプリントを行う場合には、ページの端をわずかに越えても、プリントヘッドノズルからインクを発射する、ということが知られている。これによって、位置決めエラーの場合であってもプリント媒体のシートの縁においてインクのない白紙区域は確実になくなる。このようにページ外へプリントすると、その後のプリント媒体のシートを汚さないように、プラテンにインクを吸収するインク収集機構が必要である。そのようなインク収集機構を設けると、かなりの量のスペースをとってしまう。さらに、インク収集機構は大きさがあるので、プリントヘッドとその関連するプリントゾーンとは、トラクションシステムすなわち送りローラおよびピンチホイールからかなりの間隔を置く必要がある。
【０００６】
本発明はまた、このような問題を克服または緩和しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、プリントヘッドのノズルを用いて、プリント媒体送り手段によって前記プリントヘッドを通り過ぎて前進するプリント媒体上にプリントする方法であって、前記媒体の端が前記送り手段によって解放されると、前記媒体に比較的大きな媒体前進運動を行わせる段階と、それに対応して前記プリントヘッドの異なるノズルを用いる段階であって、それによって、前記媒体上にプリントする、異なるノズルを用いる段階とを含む方法が提供される。
【０００８】
上記方法の利点は、媒体の端に隣接するプリントの不自然さが緩和される、ということである。
【０００９】
好ましくは、プリント媒体は、主領域と、前記端における端領域とを含み、前記ノズルのうちの媒体前進方向と平行な方向に延びる第１の群の隣接するノズルを用いて前記主領域上にプリントが行われ、前記ノズルのうちの前記方向に延びる第２の群の隣接するノズルを用いて前記端領域上にプリントが行われる。
【００１０】
前記第１の群と第２の群とにおいて共通するノズルはなくてもよい。
【００１１】
または、前記第２の群におけるノズルのうちのいくつかまたはすべては、前記第１の群にもある。
【００１２】
プリント媒体の端領域は、シートの頂部にあってもよく、シートの底部にあってもよい。
【００１３】
好ましい実施形態において、プリント媒体の前記主領域から前記端領域すなわちマージンへの移行部は、プリント媒体がその送りすなわち駆動手段によって駆動されなくなる位置として定義される。送り手段は、送りローラとピンチホイールまたはローラとの組合せとすることができる。ピンチホイールまたはローラは、移行前は制御されてプリント媒体を保持する。
【００１４】
一実施形態において、移行部までプリントが行われ、次にプリント媒体が比較的大きな前進運動を行い、次にプリントがさらに継続する。移行の前後でプリント媒体前進運動の大きさを変更する必要はなく、用いるプリントマスクを変更する必要もない。
【００１５】
別の実施形態において、プリントに用いるスワス高さは移行前に減少し、移行の前後でプリント媒体前進運動は異なる。
【００１６】
好ましい構成では、スワス高さの減少にはマルチパスプリントの導入が伴う。このマルチパスプリントの導入は、スワス高さの減少に先行して行われても後続して行われてもよいが、好ましい構成では、この２つのプロセスは時間的に重なり合う。
【００１７】
本発明による構成は、プリント媒体のシートの底縁、すなわちプリントするシートの最後の領域におけるプリント品質を改善するのに特に好適である。
【００１８】
本発明の第２の態様によれば、プリントゾーン内のプリント媒体上にその第１の部分からインクをプリントするよう配置されたプリントヘッドと、前記プリント媒体を通過させて媒体前進方向に送る手段と、前記プリント媒体の端領域が接近していることを検出する手段とを備えるプリント装置であって、前記検出手段に応答して、前記送り手段に前記プリント媒体を比較的大きな前進運動によって前進させる手段と、前記プリントヘッドにその第２の部分からインクをプリントさせる手段とが設けられ、該第２の部分は前記第１の部分に関して、前記プリントヘッドに沿って前記媒体前進方向にシフトしている、プリント装置が提供される。
【００１９】
本発明の第３の態様によれば、プリントヘッドによってプリント媒体の端領域においておよび該端領域に接近してプリントする方法であって、第１の段階においてスワス高さは徐々に減少してプリント媒体前進の大きさは小さくした第１の値に維持され、第２の段階において前記スワス高さは小さくした値に維持されて前記プリント媒体前進の大きさはさらに小さくした第２の値に維持される、方法が提供される。
【００２０】
プリント媒体前進を単一回変更することの、複数回の変更よりも優れた利点は、変更によってプリントの不自然さが生じる可能性のある場所の数が減る、ということである。さらに、変更を行うのに必要な制御命令が少なくなる。
【００２１】
本明細書において用いる「プリント装置」という表現は、すべてのタイプのプリンタ、ならびに、ファクシミリ機、写真複写機、およびスキャナ等のその他のタイプのハードコピー装置を包含する。
【００２２】
単一のカラー、例えばブラック用の、単一のプリントヘッドを設けてもよい。または、装置は異なるカラーのインクに対応する複数のプリントヘッドを備えていてもよい。プリント媒体に定着液を塗布するさらなるプリントヘッドを設けてもよい。定着液とは、プリント媒体に塗布して別の液体（通常インク）がそのプリント媒体を貫いて広がることを制限する、および／またはその視覚的な外観を改善する、液体である。したがって、本明細書において用いる「インク」という用語は「定着液」も包含する。
【００２３】
「プリントマスク」は、たとえプリントコントローラからのプリント命令が発射命令を含んでいても、プリントヘッドのいくつかのノズルを発射しないようにする手段である。これは、典型的にはプリント装置の制御命令において構成される。
【００２４】
本明細書において用いる「移行」という用語は、状況に応じて、プリント媒体の主領域における通常の動作とプリント媒体の端領域における特別な動作との間でプリントが変更される期間または空間領域を意味する。移行は、漸進的なプロセスであってもよく、略瞬時に生じてもよい。「移行」はプリント媒体の両端において生じる、ということが理解されよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図面を参照して、図１ないし図４は従来技術のインクジェットプリンタのプリント機構１０を示す。プリント媒体１１が、リブ１４、１５によって概略的に表すリブの付いたプラテンの上を制御されて前進する。プリント媒体は、送りローラ１６と関連するピンチホイール１７との間に保持され、関連するモータ（図示せず）によってローラ１６が回転するにつれて、プリント媒体はプリントヘッド２０の下を前進する。プリントヘッド２０は、典型的には２行のノズルを含む。これらのノズルはプリント媒体上にインクを発射し、ライン２１、２２はプリントに用いる端ノズルの位置を示す。
【００２６】
図１は、プリント媒体１１の主領域（すなわちその縁から遠い領域）がプリントされている通常の状況を示す。媒体１１は、ローラ１６とピンチホイール１７とによって、挟持部とプリントゾーンとの間でなだらかに湾曲するよう押さえ付けられ、リブ１４、１５の上に略平らに置かれるようになっており、それによって高いプリント品質を維持することを可能にしている、ということに留意されたい。
【００２７】
図２において、送りローラ１６が回転していて、プリント媒体１１が、ローラ１６とピンチホイール１７との間の挟持部からちょうど解放されるところまで前進している。これによって、プリント媒体が解放されて押さえ付けられないまっすぐな形状をとるときに「飛上がり作用」が引き起こされ、これは、プリント媒体がリブ１４、１５から離れて持ち上がる運動につながる。挟持部からの解放後、図１ないし図４の右手に配置されたオーバードライブローラ（図示せず）によって、プリント媒体は前進し続ける。図３において、プリント媒体が前進し続けるにつれて、プリント媒体の後縁３１はローラ１６の表面に乗って下がっていく。
【００２８】
プリント媒体は最終的に図４に示す構成に達し、図４において再びリブ１４、１５上に略平らに置かれ、「飛上がり作用」は終わる。図１から図４の間に行われるプロセスは、「移行」として知られている。移行が行われるプリント媒体上の部分は移行領域として知られ、これが行われる時間は移行期間として知られている。図１ないし図４に示すプリント媒体運動全体を通して、一様なプリントスワス高さとともに一様な媒体前進が維持される。
【００２９】
図５は、プリント媒体１１がプリント機構を通って前進するときのリブ１４とプリント媒体１１上のリブ１４の真上のポイントとの間の間隔「ｈ」（図２に示す）をｍｍで示し、数字１ないし４は、それぞれ図１ないし図４に示す構成における間隔を示す。図２の構成の時点のあたりにプリントヘッドから紙媒体までの間隔が１ｍｍ以上急変し、その後、図４に示す所望位置に戻るまでには遅れがあるために、プリント媒体１１に塗布されるインク滴のパターンに不連続があり、結果としてプリントの不自然さが生じ、したがってプリント品質が低下してしまう。この期間中、プリント媒体の形状もまた変化して、プリント媒体の関係する領域がプリントヘッドのノズル板の平面に対して角度をなして配置されるようになり、これがさらなるプリント欠陥につながってしまう。
【００３０】
図５に示す距離「ｈ」は、ｈ＋ｘ＝ｚという式によってプリントヘッドとプリント媒体との間の距離「ｘ」（「ペンからプリントヘッドまで」の間隔、すなわちＰＰＳとしても知られている）に関係付けられる、ということに留意されたい。ただしｚはプリントヘッドとプラテンのリブ１４、１５の頂部との間の距離である。
【００３１】
次に図６および図７を参照して、本発明の第１の実施形態は、図１ないし図４に示すものと同様のプリント機構４０を備える。しかし図６から、プリントヘッド５０の左手側のライン４１と４２との間に配置された群のノズルのみを用いてプリント媒体１１の主中央領域上にインクを発射する、ということがわかるであろう。図６において、紙媒体１１はちょうど挟持部から解放されようとしているところである。
【００３２】
プリントプロセスは、プリントコントローラ５９の制御下にある。プリント媒体のプリントが進行するときに、プリント媒体１１の後縁３１の位置が紙センサ２９によって直接的に（例えば光学的に）および／または間接的に（例えばそれまでのプリント媒体前進運動を合計することによって）監視される。センサ２９はコントローラ５９に接続されている。本実施形態において、図２において示す位置から図３に示す位置にかけて一様な媒体前進を継続する代わりに、プリント媒体は図７に示す位置まで比較的長い前進運動を行う。図７において、後縁３１は送りローラ４６を通過し終わっている。したがって、図５の、図２および図３の位置の領域に示す面倒な区域が、完全に回避される。
【００３３】
これに対応する、プリント媒体１１に塗布されるインクドット同士のギャップを回避するために、プリントヘッド５０の異なる群のノズルを用いてインクを発射する。この群は、図７においてライン５１と５２とによって境界が定められている。ライン５１と５２とは、ライン４１と４２とが離れている距離と同じ距離だけ互いから離れており、これは、同じ数のノズルを用いているため用いるプリントスワス高さが一定に保たれている、ということを示している。図７において用いるノズルは図４において用いるものの右手にあり、すなわち媒体前進方向に送り機構から遠ざかる向きにシフトしている、ということに留意されたい。この長い前進運動の大きさは、ライン４１と５２との間の距離に等しい、ということもまた留意されたい。
【００３４】
この長い前進運動が行われている間、プリントは行われないが、その後、次の通常の前進の前にプリントパスが行われる。したがって、ノズルシフト距離、すなわちライン４１と５１との間の距離は、この長い媒体前進運動の大きさから通常の１プリントパスの幅（すなわちスワス高さ）を引いたものに対応する、ということがわかるであろう。このようにして、この長い媒体前進の後にプリントされる最初のスワス（すなわち図７の位置にある）の頂縁は、この長い媒体前進の前にプリントされる最後のスワス（すなわち図６の位置にある）の底縁に直接隣接している。したがって、印刷物を形成するインクドット同士の間にギャップまたは重なり合いはない。
【００３５】
次に、プリント媒体の縁領域のプリントが、単一の長い前進の前と同じスワス高さおよび同じ大きさの媒体前進（すなわちプリント媒体の主領域に関するものと同じ前進）で、右手の群のノズルを用いて後縁３１まで継続する。
【００３６】
図６および図７のプリント機構４０を含むプリンタ４００の概略正面図を図８に示す。走査プリントヘッド５０がキャリッジ６０上に搭載され、キャリッジ６０はプリント媒体１１の上を、両方向の矢印６１で示す方向、すなわち媒体前進方向と垂直な方向に往復運動する。キャリッジ６０は、プリンタの固定バー６２上を摺動するよう搭載されている。プリント媒体１１は、固定されたプリントプラテン６３の上を移動する。バー６２、プラテン６３、およびプリント媒体センサ２９は、プリンタ４００のシャシ上に固定して搭載されている。
【００３７】
プリントヘッド５０のノズル板５８のノズル５７のパターンを図９に概略的に示す。ノズル５７は、２つのラインを備えるアレイになるよう配置されており、一方のラインにおけるノズルは他方のラインにおけるノズルに関して千鳥配置されている。
【００３８】
図６および図７に関して説明した配置の利点は、ブリードプリント中に生じるプリントの不自然さが緩和されるということである。長い前進運動を行うのに用いる時間は、インクの乾燥時間と比較して無視できるので、長い前進の直前および直後のインクのスワスはそれぞれ、問題なく普通に融合する。
【００３９】
長い前進運動の大きさは、プリントヘッドの長さよりもかなり小さく、用いるノズルを必要な距離だけ移動することが常に可能なようになっている。さらに、挟持部から解放されるポイントがわずかに異なる場合があるので、安全マージンを組み込んで、長い前進を行う前に挟持部から解放される危険性がないようにすることが可能である。
【００４０】
いかなる時点においてもプリントヘッド５０のノズルのうち用いられるノズルは半分よりも少ないので、これによって、プリント命令に必要なハードウェアの量を減らすことが可能になる、または、より高いプリント解像度を提供することが可能になる。
【００４１】
単一の大きな媒体前進の大きさは、通常の媒体前進の２倍から２０倍の間、好ましくは５倍から１０倍の間である。
【００４２】
変更形態において、プリントヘッド５０の略すべてのノズルを用いてプリント媒体の主領域をプリントする。少なくしたノズルの群とそれに対応するより小さな媒体前進とが用いられるのは、図１の位置が近づいたときのみである。これは、より高いスループットを達成しプリントヘッドのノズルをより一様に用いる、という利点を有する。
【００４３】
本発明による配置は、プリント媒体の底縁を越えてはみ出る画像、および／または、そのテキストが少なくとも部分的に下マージン内へと延びるフォームまたはその他のドキュメントをプリントするのに用いることができる。
【００４４】
このプリントヘッドを用いて、ブラックのインクまたはカラーのインクまたは定着液をプリント媒体上に発射することができる。本発明による配置は、プリント媒体上に異なるインクを発射する図８の複数のプリントヘッド５４、５５、５６を組み込んでもよい。図８に示すように、プリントヘッドは、プリント媒体を横切る走査運動を行う走査プリントヘッドであってもよい。または、ページワイドアレイタイプの装置におけるプリント機構の全幅を横切って延びる固定プリントヘッドであってもよい。
【００４５】
本発明による配置は、インクジェットプリンタ以外のプリンタにおいておよびさまざまなタイプのハードコピー装置において用いてもよい。
【００４６】
上述の実施形態は多数の利点を有するが、通常の媒体前進の大きさと比較してこの単一の媒体前進の大きさが比較的大きいということは、前進量のいかなる誤差もより大きくなる可能性が高い、ということを意味する。そのような誤差は、製造公差のためである可能性がある。これが、印刷物内にプリントの不自然さを残すことにつながる。考えられる別の欠点は、移行後に異なる群のノズルを用いるということが、そのようなノズルが移行前に用いるノズルとは異なるドット配置特性を有するということを意味する、ということである。ドット配置の誤差を克服するさらなる措置がなければ、この要因もまた移行時にプリントの不自然さを持ち込む可能性がある。
【００４７】
次に、残されたプリントの不自然さを除去または少なくともさらに緩和しようとする本発明の第２の実施形態を、図１０ないし図１３に関して説明する。
【００４８】
典型的には、走査プリントヘッドは２つのラインになるよう配置された３０４個のノズルを備え、そのうちの２８８個のノズルを用いてプリント媒体上にインクを発射する。プリント欠陥を回避するために、通常両ラインの端にあるノズルが用いられない。第２の実施形態において、プリント媒体の主領域は４回のパスでプリントされ、各スワスは事実上フルのスワス高さを有する、すなわち２８８個のノズルである。これをプリントモードＡと呼ぶ。底縁領域に近づくにつれて、インクを発射するのに用いるノズルの数が漸進的に減る。これには、まず、用いるノズルの数を少なくするようプリントマスクを変更し、次にプリント媒体前進を小さくするという、２つの段階が含まれる。第２の段階のプリントをプリントモードＢと呼ぶ。
【００４９】
図１０は、第１の段階で用いるプリントマスク７０を示す。これはそれぞれ７２個のノズルに対応する４つの４分の１の部分に分割されている。マスクは傾斜がつけられている、すなわち頂領域７１、底領域７７における低ドット密度「ｐ」は２つの中央領域７３、７４における高ドット密度「ｑ」よりも低い。プリント媒体前進は７２個のノズルに対応する距離である。
【００５０】
図１１は、マスク７０の４回のパス後にプリント媒体に塗布されるインクドットのパターンを示す。矢印Ａはノズルに関係するプリント媒体の運動方向を示す。領域「ｒ」はドット密度ｐでプリントされていて薄い。領域「ｓ」はドット密度ｐおよびドット密度ｑでプリントされていてわずかにより濃い。領域「ｔ」はドット密度ｐで１回およびドット密度ｑで２回プリントされていてさらにわずかに濃い。領域「ｖ」はドット密度ｐで２回およびドット密度ｑで２回プリントされていてフルのドット密度に対応し最も濃い領域である。この段階の間、スワス高さは２８８個のノズルのままである。
【００５１】
しかし移行領域においてはまた、スワス高さを２８８個のノズルから１４４個のノズルへと減少させることが所望される。図１２は、用いるのが所望されるプリントマスク８０を示す。記号０は、下半分８１がブランクである、すなわち言い換えれば送りローラ１６に近い方のノズルは用いられていないということを示す。マスクの上半分は、前述と同様にドット密度ｐおよびｑのパターンの４つの領域８２〜８４に分割されることによって、漸減の特徴を保持している。
【００５２】
滑らかな移行を可能にするために、マスク７０からマスク８０への突然の変更はなく、むしろ複数回のパスがあり、その間にプリントヘッドのうちの一部がマスク７０を用い他方の一部がマスク８０を用いる。このプロセスを、図１３に関して説明する。用いるスワス高さ、紙前進、およびマスクを表１に挙げる。
【００５３】
【表１】
2005231353.tif 000003
示される第１のパスＩは図１１に対応する２８８個のノズルというスワス高さを有する。第２のパスＩＩにおいて、プリントヘッドのノズルのうちの送りローラ４６からより遠くに配置された４分の３はマスク２（７０と同様のマスクのうちの１つ）を用い、残りのうちの半分、すなわち３６個のノズルは変更したマスクｂ（８０と同様のマスクのうちの１つ）を用いる。第３のパスＩＩＩは半分はマスク３（７０と同様のマスクのうちの１つ）を用い、残りのうちの半分すなわち７２個のノズルは変更したマスクｃ（８０と同様のマスクのうちの１つ）を用いる。第４のパスＩＶは４分の１はマスク４（７０と同様のマスクのうちの１つ）を用い、残りのうちの半分、すなわち１０８個のノズルは変更したマスクｄ（８０と同様のマスクのうちの１つ）を用いる。パスＶないしＶＩＩＩは漸減のマスク８０を用い、これはプリントが完了するまで継続する。プリント媒体１１の主領域の４回のパスのプリントが、最終的に下半分のペン（１４４個のノズル）のみを用いる底縁に隣接する４回のパスのプリントに取って代わられた、ということがわかるであろう。第８のパスＶＩＩＩは、好ましくはプリント媒体シートが送りローラ１６とプリントホイール１７との間の挟持部を離れる前に終了する。いったんパスＶＩＩＩが完了すると、プリントモードＢの全サイクルが完了し、ドキュメントの端までパスＶ、ＶＩ、ＶＩＩ、およびＶＩＩＩが繰り返される。
【００５４】
第２の実施形態の利点は、ノズルの使用を動的かつ漸進的に変更することによって、結果として得られるプリント画像またはその他の印刷物におけるバンディングを緩和する、ということである。特に、これによって、合体等、インクとプリント媒体との間の相互作用の変化の悪影響が回避される。インクが媒体に吸収される方法は、その同じ場所にこれまでにインクが塗布されたことがあるかどうか、および、塗布されたことがある場合には、インクの量およびいつ塗布されたかによって決まる。いかなる変更も徐々に行うことによって、このような影響は最終の印刷物において見えなくなる。これに関して、最初低密度のドットでプリントを行う図８および図１０のマスクは、そのような低密度であれば、比較的迅速に媒体に吸収され、また、いったんいくらかインクが吸収されると、いかなるその後に塗布されるインクもより迅速に吸収される、という利点を有する。
【００５５】
プリント媒体の主領域についてフルのスワス高さのプリントを用いることによって、スループットが高く保たれる。用いるスワス高さ、媒体前進、およびマスクの変更は送りローラ４６とピンチホイールとの間の挟持部からプリント媒体が解放される前に完了するべきなので、図１１に関して説明した変更は、好ましくはプリント媒体の解放の７回または８回のパスの前に導入される。
【００５６】
上述の第２の実施形態には、さまざまな変更を行ってもよい。例えば、スワス高さおよびプリントマスクの変更をより早い段階で導入して、そのような変更が移行開始前に確実に完了するようにしてもよい。しかし、導入するのが早すぎると、スループットがかなり低くなる可能性がある。
【００５７】
説明したスワス高さ、紙前進量、およびプリントマスクの変更は単に例であり、広範囲の値を用いてもよく、また、広範囲の開始および完了の時間またはプリント媒体上の位置を用いてもよい、ということが理解されよう。
【００５８】
領域ｑとｐとのインクドット密度の比率は、１．５：１から５：１の範囲内であり、好ましくは１．５：１と３：１との間、そして最も好ましくは２：１である。
【００５９】
第１および第２の実施形態の特徴および変更は、説明したように入れ替えてもよく組み合わせてもよい。
【００６０】
本発明の第３の実施形態に移る前に、まず図１４に示す従来技術のプリント機構１１０を参照する。この機構は、送りローラ１１６と関連するピンチホイール１１７とを備える。これらは、プリント媒体１１のシートをプラテン上のプリントゾーンに向かって送る。プラテンは、プリントヘッド１２０の下でのプリント媒体前進の方向と垂直な方向にプラテンの幅を横切って伸びる、リブ１１４、２１４、３１４を備える。リブ１１４と２１４との間および２１４と３１４との間に形成されるチャネル内には帯状のインク吸収材１１５、２１５が設けられ、これらは、導入部において説明したフルブリードプリント動作中に発射されるインクを吸収する役割を果たす。領域２１６で示すプリントヘッド１２０の略全長が用いられ、領域２１６全体の下に吸収材を設けることが必要なようになっている。図１２の機構においては、これは端のリブ１１４、３１４が領域２１６の実質的に外側に配置されなければならない、ということを意味している。これは、プリントヘッド１２０とピンチホイール１１７との間に離隔距離「ｙ１」があるということにつながる。離隔距離ｙ１の大きさは、典型的には１５ｍｍの範囲である。図１４に示す特定のプリントヘッドについては、領域２１６の大きさは２９６個のノズルに対応する。
【００６１】
次に、図１５に示す本発明の第３の実施形態によるプリント機構１４０を説明する。前述の第１または第２の実施形態と同様に、プリント媒体１１のシートの端領域のプリント中に、インクを発射するのに用いる群のノズルの大きさが小さくなり、プリントヘッド１２０に沿ってピンチホイール１１７から遠ざかる方向にシフトする。図１５の領域３１６によって示すように、この群のノズルの長さが小さくなっているので、インク収集領域の大きさを小さくすることのみが必要である。したがって、プリントプラテンは２つのリブ１１４、３１４を備え、両者の間のチャネル内には単一の帯状のインク吸収材１１５が設けられている。この配置において、リブ１１４、３１４は部分的にプリントヘッド１２０の下に配置してもよい。そのようにすることによって、スペースの節約につながる。特に、図１５のプリントヘッド１２０とピンチホイール１１７との間の離隔距離「ｙ２」は、図１４の機構１１０における対応する寸法「ｙ１」よりも小さい。離隔距離ｙ２の大きさは、典型的には３ｍｍの範囲であり、このプリントヘッドが図１４の機構よりも約１２ｍｍピンチホイールに接近するようになっている。領域３１６の大きさは、プリントヘッドの約２分の１から３分の２、すなわち１４８個から１９８個の間のノズルに対応する。
【００６２】
本発明による配置は、印刷物の不自然さの緩和に加えて、ハードコピー装置のプラテンの領域においてスペースを節約することもできるも与える。したがって、第３の実施形態に特有の利点は、プリントゾーンがトラクションシステムにより近く、プリント媒体上での移行領域の場所をページのより下部にすることができ、プリント媒体の形状をより長い間より正確に制御することができるようになっている、ということである。さらに、よりコンパクトなインク収集機構が設けられ、必要な構成要素が少なくなる。インク吸収材１１５が紙媒体の背面を汚さないようにするために、リブ１１４、３１４が依然として必要ではあるが、プリントヘッドの、その下にある吸収材１１５に対する割合は大きくなる。説明した配置において、帯状のインク吸収材は１つのみ必要である。
【００６３】
第３の実施形態には、さまざまな変更を行ってもよい。例えば、プラテンを形成しているリブの数および大きさならびにリブ同士の間の帯状のインク吸収材の数、大きさ、および形状は、説明したように選択してもよい。
【００６４】
第３の実施形態の機構はまた、図１５に関して説明したように底部におけるブリードプリントに加えて、プリント媒体のシートの頂部におけるブリードプリントにも用いてもよい。シートの頂縁においては、領域３１６のノズルを用いるよう準備しさえすればよい。頂端領域におけるプリントから主領域におけるプリントへの移行は、上述と同様の方法で行われる。
【００６５】
第３の実施形態の特徴および変更は、第１および第２の実施形態のものについて適切な入れ替えを行ってもよく組合せを行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】従来技術のプリンタのプリント機構の概略側断面図であり、プリント媒体のシートがそこを通って前進するときの様子を示す。
【図２】従来技術のプリンタのプリント機構の概略側断面図であり、プリント媒体のシートがそこを通って前進するときの様子を示す。
【図３】従来技術のプリンタのプリント機構の概略側断面図であり、プリント媒体のシートがそこを通って前進するときの様子を示す。
【図４】従来技術のプリンタのプリント機構の概略側断面図であり、プリント媒体のシートがそこを通って前進するときの様子を示す。
【図５】プリント媒体が図１ないし図４のプリント機構を通って前進するときの、プリント媒体とその下にあるプラテンとの間の間隔の変化を示すグラフである。
【図６】本発明の第１の実施形態に従って動作するプリント機構の、図１に対応する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に従って動作するプリント機構の、図４に対応する図である。
【図８】図６および図７のプリント機構を組み込んだプリンタの図である。
【図９】プリントヘッドのノズル板の拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態において用いられる第１のプリントマスクを示す図である。
【図１１】図１０のプリントマスクを用いてプリント媒体に塗布されるインクのパターンを示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態において用いられる第２のプリントマスクを示す図である。
【図１３】図１２のプリントマスクを用いてプリント媒体に塗布されるインクのパターンを示す図である。
【図１４】プリントヘッドの略すべてを用いる従来技術のプリント機構の概略側断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態によるプリント機構の、図１４に対応する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１  プリント媒体
１６、４６  送りローラ
１７  ピンチホイール
２０、５０  プリントヘッド
２９  紙センサ
５９  コントローラ
６０  キャリッジ
６３  プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005231353.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【外国語明細書】
TITLE OF THE INVENTION
PRINT MEDIA EDGE PRINTING
TECHNICAL FIELD
The present invention relates to printing at or near the edges or ends of print media by hardcopy devices.  In particular it relates to so-called bleed printing or zero margin printing in which printheads of a hardcopy device apply ink to a print media right up to, and in some cases beyond, its edges.
BACKGROUND ART
When printing a sheet of print media in a hardcopy device, it is fed on to a platen in the print zone in a controlled manner by passing it between a feed roller and a pinch wheel.  When the page or sheet has an unprinted bottom margin of conventional size, good print quality can be maintained throughout the sheet, since the trailing edge of the sheet remains held between the feed roller and the pinch wheel until printing of the sheet has finished.
DISCLOSURE OF THE INVENTION
TECHNICAL PROBLEM TO BE SOLVED
When, however, the sheet is to be printed with a relatively small bottom margin, or no margin at all, the sheet is released from the pinch between the feed roller and the pinch wheel before printing is finished and this causes a discontinuity in the printing due to the associated jump in the spacing between the printhead and the print media passing beneath it.
The present invention seeks to overcome or reduce the above problem.
When undertaking full bleed printing, it is known to fire ink out of the printhead nozzles even slightly beyond the end of the page.  This ensures that, even in the event of positioning errors, there are no blank areas without ink at the edge of the sheet of print media.  This printing out of the page requires an ink collection arrangement in the platen to absorb the ink so that it does not mark subsequent sheets of print media.  The provision of such an ink collection arrangement takes up a considerable amount of space.  In addition, its size requires that the printhead and its associated print zone are at a considerable spacing from the traction system, viz. the feeder roller and the pinch wheel.
The present invention also seeks to overcome or reduce these problems.
SOLUTION OF TECHNICAL PROBLEM
According to a first aspect of the present invention there is provided a method of printing on a print media using nozzles in a printhead, the print media being advanced past the printhead by print media feed means, wherein, when an end of the media is released by the feed means, the method comprises the steps of causing the media to undertake a relatively large media advance movement and correspondingly using different nozzles of the printhead to print on the media.
An advantage of the above method is that printing artefacts adjacent the end of a media are reduced.
Preferably the print media includes a main region and an end region at said end, and printing occurs on said main region using a first group of adjacent ones of said nozzles extending in a direction parallel to the direction of media advance, and printing occurs on said end region using a second group of adjacent ones of said nozzles extending in said direction.
There may be no nozzles in common in said first and second groups.
Alternatively some or all of the nozzles in said second group are also in said first group.
The end region of the print media may be at the top of a sheet or at the bottom of a sheet.
In preferred embodiments, the transition between said main region and said end region or margin of the print media is defined by the position at which the print media is no longer driven by a feed or drive means thereof.  The feed means may be the combination of a feed roller and a pinch wheel or roller which, before the transition, holds the print media in a controlled manner.
In one embodiment, printing occurs up to the transition, then the print media undergoes a relatively large advance movement, and then printing continues further.  No changes need to be made to the size of the print media advance movements before and after the transition, nor to the printing mask used.
In another embodiment, the swath height used in printing is reduced before the transition, and the print media advance movements before and after the transition are different.
In preferred arrangements the reduction in swath height is accompanied by the introduction of multi-pass printing.  The introduction of multi-pass printing may precede or follow the reduction in swath height, but in preferred arrangements the two processes overlap in time.
Arrangements in accordance with the present invention are particularly suitable for improving the printing quality at the bottom edge of a sheet of print media, i.e. the last region of the sheet to be printed.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus comprising a printhead arranged to print ink from a first part thereof onto a print media in a printing zone, means for feeding the print media through said printing apparatus in a media advance direction, and means for detecting the approach of an end region of the print media wherein means are provided, in response to said detecting means, to cause the feeding means to advance the print media by a relatively large advance movement, and to cause the printhead to print ink from a second part thereof, which, relative to the first part, is shifted along the printhead in the direction of media advance.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of printing by a printhead in and approaching the end region of a print media wherein in a first phase the swath height is gradually reduced while the size of the print media advance is maintained at a first reduced value, and in a second phase the swath height is maintained at a reduced value while the size of the print media advance is maintained at a second, further reduced value.
An advantage of a single change in print media advance over a plurality of changes is that it reduces the number of locations at which printing artefacts might be introduced by changing.  Moreover, fewer control instructions are required to effect the change.
As used herein, the expression "printing apparatus" covers all types of printers and other types of hardcopy device such as facsimile machines, photocopiers and scanners.
A single printhead may be provided for a single colour, e.g. black.  Alternatively, the apparatus may comprise a plurality of printheads corresponding to different coloured inks.  An additional printhead may be provided for applying fixer to the print media.  A fixer is a liquid applied to a print media to restrict the spreading of another liquid (usually ink) through the print media and/or to improve its visual appearance; thus the term "ink" as used herein also covers "fixer".
A "printing mask" is a means for preventing certain nozzles of a printhead from firing, even if printing instructions from a printing controller should include an instruction to fire.  It is typically configured in the control instructions of a printing apparatus.
The term "transition" as used herein means, according to context, the time period or the spatial region in which printing changes between a normal operation in the main region of a print media and a special operation in an end region of the print media.  The transition may be a gradual process or it may occur substantially instantaneously.  It will be appreciated that "transitions" occur at both ends of a print media.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to the drawings, Figs. 1 to 4 show the printing mechanism 10 of a prior art ink-jet printer.  A print media 11 is advanced in controlled manner over a ribbed platen represented schematically by ribs 14,15.  The print media is held between a feed roller 16 and an associated pinch wheel 17, and as roller 16 is rotated by an associated motor (not shown), the print media is advanced beneath a printhead 20.  Printhead 20 typically includes two rows of nozzles which fire ink on to the print media, and lines 21 and 22 indicate the positions of the end nozzles which are used for printing.
Fig. 1 shows the normal situation in which a main region of print media 11 (i.e. a region remote from its edge) is being printed.  It will be noted that the media 11 is constrained by roller 16 and pinch wheel 17 to curve gently between the pinch and the print zone so that it lies substantially flat on ribs 14,15, thus enabling a high print quality to be maintained.
In Fig. 2, the feed roller 16 has been rotated so that the print media 11 has advanced just so far as to be released from the pinch between roller 16 and pinch wheel 17.  This produces a "pop-up effect" as the print media is freed to adopt an unconstrained straight shape which is associated with a lifting movement of the print media off ribs 14,15.  After release from the pinch, the print media continues to be advanced by overdrive rollers (not shown) located to the right in Figs. 1 to 4.  As the print media keeps advancing, Fig. 3, the trailing edge 31 of the print media rides down the face of roller 16.
The print media eventually reaches the configuration shown in Fig. 4 in which it again lies substantially flat on the ribs 14,15 and the "pop-up effect" is over.  The process which occurs between Fig. 1 and Fig. 4 is known as "the transition".  The portion on the print media where it occurs is known as the transition region, and the time over which it occurs is known as the transition period.  Throughout the print media movements illustrated in Figs. 1 to 4, a uniform media advance is maintained, together with a uniform printing swath height.
Fig. 5 illustrates the spacing "h" (indicated in Fig. 2) in mm between rib 14 and the point on the print media 11 immediately above it as the print media advances through the printing mechanism, with numerals 1 to 4 indicating the spacings in the configurations illustrated in Figs. 1 to 4 respectively.  Because of the jump of over 1mm in printhead to paper media spacing around the time of the Fig. 2 configuration and the subsequent delay until it returns to its desired position as shown in Fig. 4, there is a discontinuity in the pattern of ink drops applied to print media 11 and a printing artefact results, thus causing a decrease in print quality.  During this period the shape of the print media also changes so that the relevant region of the print media is disposed at an angle to the plane of the nozzle plate of the printhead, which leads to further printing imperfections.
It will be noted that the distance "h" shown in Fig. 5 is related to the distance "x" between the printhead and the print media (also known as the "pen to printhead" spacing or PPS) by the equation h+x=z, where z is the distance between the printhead and the tops of the ribs 14,15 of the platen.
Referring now to Figs. 6 and 7, a first embodiment of the present invention comprises a printing mechanism 40 similar to that shown in Figs. 1 to 4.  However, it will be seen from Fig. 6 that only the nozzles in the group located between lines 41 and 42 in the left-hand side of the printhead 50 are used to fire ink onto the main central region of the print media 11.  In Fig. 6, the paper media 11 is just about to be released from the pinch.
The printing process is under the control of a printing controller 59.  As printing proceeds down the print media, the position of the trailing edge 31 of print media 11 is monitored by a paper sensor 29 directly (e.g. optically) and/or indirectly (e.g. by summing the preceding print media advance movements).  Sensor 29 is connected to controller 59.  In the present embodiment, instead of continuing uniform medium advances through the positions indicated in Figs. 2 and 3, the print media is caused to undertake a relatively long advance movement to the position indicated in Fig. 7 in which the trailing edge 31 has cleared the feed roller 46.  Thus the troublesome area indicated in Fig. 5 in the region of the positions of Figs. 2 and 3, is completely avoided. 
In order to avoid a corresponding gap in the ink dots applied to the print media 11, a different group of nozzles of printhead 50 is used to fire ink.  This group is bounded by lines 51,52 in Fig. 7.  Lines 51,52 are the same distance apart as lines 41,42 indicating that the same number of nozzles is used and thus that the printing swath height used is kept constant.  It will be noted that the nozzles used in Fig. 7 are to the right of those used in Fig. 4 i.e. shifted in the direction of medium advance away from the feeding-in arrangement.  It will also be noted that the size of the long advance movement is equal to the distance between lines 41 and 52.
No printing occurs while the long advance movement is being undertaken, but a printing pass is undertaken thereafter before the next normal advance.  Accordingly, it will be seen that the nozzle shift distance, i.e. the distance between lines 41 and 51 corresponds to the size of the long media advance movement minus the normal width of one printing pass (or swath height).  In this way, the top edge of the first swath printed after the long media advance (i.e. in the Fig. 7 position) is directly adjacent to the bottom edge of the last swath printed before the long media advance (i.e. in the Fig. 6 position).  Thus there should be no gap between, or overlapping of, the ink dots forming the printed matter.
Printing of the edge region of the print media then continues up to the trailing edge 31 using the right hand group of nozzles with the same swath height and with the same size of media advance as before the single long advance (i.e. the same advance as for the main region of the print media).
A schematic front view of a printer 400 including the printing mechanism 40 of Figs. 6 and 7 is shown in Fig. 8.  A scanning printhead 50 is mounted on a carriage 60 which reciprocates in the directions indicated by double-headed arrow 61 over print media 11, i.e. perpendicular to the direction of media advance.  Carriage 60 is mounted to slide on a fixed bar 62 of the printer.  The print media 11 moves over a fixed printing platen 63.  The bar 62, the platen 63 and the print media sensor 29 are fixedly mounted on a chassis of the printer 400.
The pattern of nozzles 57 in the nozzle plate 58 of printhead 50 is shown schematically in Fig. 9.  The nozzles 57 are arranged in an array comprising two lines, with the nozzles in one line being staggered relative to the nozzles in the other line.
An advantage of the arrangement described in connection with Figs. 6 and 7 is that it reduces the printing artefacts arising during bleed printing.  Because the time used to undertake the long advance movement is negligible compared with the drying time of the ink, the respective swaths of ink immediately preceding and succeeding the long advance merge as normal without problems.
The size of the long advance movement is considerably smaller than the length of the printhead, so that it is always possible to move the nozzles used by the required distance.  In addition, since the point of release of the pinch can vary slightly, it is possible to incorporate a safety margin so that there is no danger of pinch release occurring before the long advance is undertaken.
Since less than half the nozzles of the printhead 50 are employed at any one time, this provides the opportunity of reducing the amount of hardware required for the printing instructions, or alternatively of providing higher printing resolution.
The size of the single large media advance may be between two and twenty times the size of the normal media advance and preferably five to ten times.
In a modification, substantially all the nozzles of printhead 50 are used to print the main region of the print media; it is only when the Figure 1 position is approached that the reduced nozzle group and a correspondingly smaller media advance are employed.  This has the advantages of achieving a higher throughput and more even use of the nozzles of the printhead.
Arrangements according to the invention can be used to print images which bleed over the bottom edge of the print media, and/or forms or other documents, the text of which extends at least partly into the bottom margin.
The printhead can be used to fire black ink or a coloured ink or fixer on to the print media.  Arrangements according to the invention may incorporate a plurality of printheads 54,55,56 Fig. 8 firing different inks on to the print media.  As shown in Fig. 8, the printhead may be a scanning printhead, which undertakes scanning movements across the print media.  Alternatively, it may be a fixed printhead which extends across the entire width of the printing mechanism in a page wide array type of device.
Arrangements in accordance with the present invention may be used in printers other than inkjet printers and in various types of hardcopy device.
Although the above-described embodiment has numerous advantages, the relatively large size of the single media advance compared to the size of the normal media advance means that any error in the amount of the advance is likely to be greater.  Such an error could be due to manufacturing tolerances.  This would lead to a printing artefact remaining in the printed matter.  Another possible drawback is that the use of a different group of nozzles after the transition means that they will have different dot placement characteristics from the nozzles used before the transition; in the absence of additional steps to overcome the dot placement errors, this factor may also introduce a printing artefact at the transition.
A second embodiment of the present invention, which seeks to remove or at least further reduce the remaining printing artefacts, will now be described in connection with Figures 10 to 13.
Typically a scanning printhead comprises 304 nozzles arranged in two lines, of which 288 nozzles are used to fire ink on to a print media.  To avoid print defects, it is usually the nozzles at the ends of the lines which are not used.  In the second embodiment, the main region of the print media is printed in four passes with swaths having effectively full swath height, i.e. 288 nozzles.  This will be called Print Mode A.  As the bottom edge region is approached the number of nozzles used to fire ink is progressively reduced.  This involves two stages: firstly the modification of the printing mask so that a reduced number of nozzles is used, and secondly the print media advance is reduced.  Printing in the second stage will be called Print mode B.
Figure 10 shows the printing mask 70 used in the first stage, which is divided into four quarters corresponding to 72 nozzles each.  The mask is tapered, i.e. the light dot density "p" in the top bottom region 71, 77 is less than the heavy dot density "q" in the two centre regions 73, 74.  The print medium advance is a distance corresponding to 72 nozzles.
Figure 11 shows the pattern of ink dots applied to the print media after four passes of the mask 70.  Arrow A indicates the direction of movement of the print media relative to the nozzles.  Regions "r" are light, having been printed with dot density p.  Regions "s" are slightly darker having been printed with dot density p and dot density q.  Regions "t" are slightly darker still having been printed with dot density p and twice with dot density q.  Region "v" corresponds to full dot density and is the darkest region, having been printed twice with dot density p and twice with dot density q.  During this stage the swath height remains at 288 nozzles.
However, in the region of the transition it is also desired to reduce the swath height from 288 nozzles to 144 nozzles.  Figure 12 shows the printing mask 80 which it is desired to use.  The symbol O indicates that the bottom half 81 is blank, or in other words the nozzles nearer to the feed roller 16 are not used.  The top half of the mask retains the tapering feature by being divided into four regions 82-84 with a pattern of dot densities p and q as before.
To enable a smooth transition, there is not an abrupt change from mask 70 to mask 80, but rather a number of passes during which part of the printhead uses mask 70 and the other part uses mask 80.  This process is described in connection with Figure 13.  The swath heights, paper advances and masks used are given in Table 1.
【表１】
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The first pass I shown has a swath height of 288 nozzles corresponding to Figure 11.  In the second pass II, three quarters of the nozzles of the printhead located further from the feed roller 46 employ mask 2 (one of the masks like 70), and half of the remainder, i.e. 36 nozzles employ a modified mask b (one of the masks like 80). The third pass III employs half of mask 3 (one of the masks like 70) and half of the remainder i.e. 72 nozzles, employ a modified mask c (one of the masks like 80).  The fourth pass IV employs a quarter of mask 4 (one of the masks like 70) and half of the remainder, i.e. 108 nozzles, employ a modified mask d (one of the masks like 80).  Passes V to VIII employ the tapered mask 80 which then continues until printing finishes.  It will be seen that the four-pass printing of the main region of the print media 11 has eventually been superseded by four-pass printing adjacent the bottom edge, using only the half bottom pen (144 nozzles).  The eighth pass VIII is preferably concluded before the print media sheet leaves the pinch between feed roller 16 and print wheel 17.  Once pass VIII is finished a complete cycle of Print Mode B will have been completed and passes V, VI, VII and VIII are repeated until the end of the document. 
An advantage of the second embodiment is that the dynamic and progressive change in the use of the nozzles reduces banding in the resulting printed image or other printed matter.  In particular, this avoids the adverse effects of changes in interactions between the ink and the print media such as coalescence.  The way in which an ink is taken up by a media depends upon whether ink has previously been applied to the same location and, if so, how much ink and how recently.  By making any changes gradually, these effects are made invisible in the final printed matter.  In this connection, the masks of Figure 8 and 10, which produce printing initially with a low density of dots, have the advantage that such a low density is relatively quickly absorbed by the media, and also that, once some ink has been absorbed any subsequent ink applied is absorbed more quickly. 
By using full swath height printing for the main region of the print media, throughput is kept high.  Since the changes in swath height, media advance and masks used should be completed before the print media is released from the pinch between the feed roller 46 and the pinch wheel, the changes described in connection with Figure 11 are preferably introduced seven or eight passes before the print media release.
Various modifications may be made to the above-described second embodiment.  For example, the changes in the swath height and printing mask may be introduced at an earlier stage to ensure that the changes are completed before the transition commences.  However, if it is introduced too early, there may be a significant reduction in throughput.
The changes described in swath height, amount of paper advance and the printing masks are examples only, and it will be understood that a wide range of values can be used and also a wide range of the times, or positions on the print media, at which they are started and completed.
The ratio of the ink dot densities in regions q and p may lie within the range 1.5:1 to 5:1, preferably between 1.5:1 and 3:1 and most preferably 2:1.
The features and modifications of the first and second embodiments may be interchanged or combined as described.
Before turning to a third embodiment of the present invention, reference will first be made to a prior art printing mechanism 110 shown in Figure 14.  The mechanism comprises a feeder roller 116 and an associated pinch wheel 117 which feed a sheet of print media 11 towards a print zone on a platen comprising ribs 114, 214, 314 extending across the width of the platen in a direction perpendicular to that of print media advance beneath a printhead 120.  In the channels formed between the ribs 114, 214 and 214, 314 there are provided strips of ink-absorbent material 115, 215 which   serve to absorb ink fired during a full bleeding printing operation as described in the introduction.  Substantially the whole length of printhead 120 is employed, indicated by region 216, so that it is necessary to provide absorbent material beneath the whole of region 216.  In the mechanism of Figure 12, this means that the end ribs 114, 314 need to be located substantially outside the region 216.  This leads to there being a separation "y1" between the printhead 120 and the pinch wheel 117.  The size of separation y1 is typically in the region of 15mm.  For the particular printhead shown in Figure 14, the size of region 216 corresponds to 296 nozzles.
There will now be described a printing mechanism 140 in accordance with a third embodiment of the present invention as shown in Figure 15.  During printing of the end region of a sheet of print media 11, the group of nozzles used for firing ink is reduced in size, as in the previously-described first or second embodiment, and shifted along the printhead 120 in a direction away from the pinch wheel 117.  In view of the reduced length of this group of nozzles, indicated by region 316 in Figure 15, there is only a requirement for an ink collection region of reduced size.  Accordingly, the printing platen comprises two ribs 114, 314 with a single strip 115 of ink-absorbent material provided in a channel therebetween.  In this arrangement, the ribs 114, 314 may be located partially beneath printhead 120 leading to a saving in space.  In particular the separation "y2" between the printhead 120 and the pinch wheel 117 in Figure 15 is less than the corresponding dimension "y1" in the mechanism 110 of Figure 14.  The size of the separation y2 is typically in the region of 3mm so that the printhead is approximately 12mm closer to the pinch wheel than in the mechanism of Figure 14.  The size of region 316 corresponds to approximately one half to two thirds of the printhead, i.e. to between 148 and 198 nozzles.
Besides the reduction of artefacts in the printed matter, arrangements according to the present invention also allow space to be saved in the region of the platen of a hardcopy device.  Thus a specific advantage of the third embodiment is that the print zone is nearer to the traction system so that the location of the transition region on the print media can be lower down the page and the shape of the print media can be more accurately controlled for longer.  Moreover, there is provided a more compact ink-collection arrangement requiring fewer components.  Although ribs 114,314 are still necessary to prevent the ink absorbent material 115 marking the rear of the paper media, the proportion of printhead with absorbent material 115 therebelow is increased.  In the arrangement described, only one strip of ink absorbent material is required.
Various modifications may be made to the third embodiment.  For example, the number and size of the ribs forming the platen and the number, size and shape of the strips of ink-absorbent material therebetween may be chosen as described.
The mechanism of the third embodiment may also be used for bleed printing at the top of a sheet of print media in addition to bleed printing at the bottom as described in connection with Figure 15.  At the top edge of the sheet it is simply necessary to arrange for the nozzles in region 316 to be used.  The transition between the printing in the top end region and printing in the main region is effected in a similar way as described above.
The features and modifications of the third embodiment may be interchanged or combined as appropriate with those of the first and second embodiments.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
Fig. 1 is a schematic sectional side view of the printing mechanism of a prior art printer as a sheet of print media advances therethrough.
Fig. 2 is a schematic sectional side view of the printing mechanism of a prior art printer as a sheet of print media advances therethrough.
Fig. 3 is a schematic sectional side view of the printing mechanism of a prior art printer as a sheet of print media advances therethrough.
Fig. 4 is a schematic sectional side views of the printing mechanism of a prior art printer as a sheet of print media advances therethrough.
Fig. 5 is a graph, illustrating the change in the spacing between the print media and the underlying platen as the print media is advanced through the printing mechanism of Figs. 1 to 4.
Fig. 6 is a view corresponding to Fig. 1 of a printing mechanism operating in accordance with a first embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a view corresponding to Fig. 4 of a printing mechanism operating in accordance with a first embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a view of a printer incorporating the printing mechanism of Figs. 6 and 7.
Fig. 9 is an enlarged view of the nozzle plate of a printhead.
Fig. 10 shows a first printing mask employed in a second embodiment of the present invention;
Fig. 11 shows a pattern of ink applied to a print media using the print mask of Fig. 10.
Fig. 12 shows a second printing mask employed in the second embodiment of the present invention.
Fig. 13 shows a pattern of ink applied to a print media using the print mask of Fig. 12.
Fig. 14 shows a schematic sectional side view of a prior art printing mechanism using substantially all of a printhead.
Fig. 15 shows a view corresponding to Fig. 14 of a printing mechanism in accordance with a third embodiment of the present invention.
EXPLANATIONS OF LETTERS OR NUMERALS
11    print media
16, 46      feed roller
17    pinch wheel
20, 50      printhead
29    paper sensor
59    controller
60    carriage
63    platen
1.     A method of printing on a print media using nozzles in a printhead, the print media being advanced past the printhead by print media feed means, wherein, when an end of the media is released by the feed means, the method comprises the steps of causing the media to undertake a relatively large media advance movement and correspondingly using different nozzles of the printhead to print on the media.
2.     A method according to claim 1, wherein the print media includes a main region and an end region at said end, and printing occurs on said main region using a first group of adjacent ones of said nozzles extending in a direction parallel to the direction of media advance, and printing occurs on said end region using a second group of adjacent ones of said nozzles extending in said direction.
3.     A method according to claim 2, wherein the centre of said second group of adjacent nozzles used on said second region is shifted in the direction of media advance relative to the centre of said first group of adjacent nozzles used on the main region.
4.     A method according to claim 3, wherein the size of said relatively large media advance movement is substantially equal to the distance between the centres of said first and second groups of adjacent nozzles.
5.     A method according to any of claims 2 to 4, wherein, around the transition between said main region and said end region, the number of nozzles used for printing is changed, so that fewer nozzles are used in said end region than in said main region.
6.     A method according to any of claims 2 to 4, wherein in said main and end regions, the print media undergoes an advance movement between each application of ink by the printhead nozzles, and around the transition between said main region and said end region, the size of the print media advance movement is changed so that the print media advance movement in said end region is smaller than the print media advance movement in said main region.
7.     A method according to claim 5 or 6, wherein different printing masks are used around the transition between the main region and the end region.
8.     A method according to any preceding claim, wherein, around the transition between said main region and said end region, in a first phase the swath height is gradually reduced while the size of the print media advance is maintained at a first reduced value, and in a second phase the swath height is maintained at a reduced value while the size of the print media advance is maintained at a second, further reduced value.
9.     A method according to any preceding claim, wherein the release of the media by the feed means is constituted by the print media leaving a pinch between a feed roller element and an associated pinch element of the feed means.
10.    A printing apparatus comprising a printhead arranged to print ink from a first part thereof onto a print media in a printing zone, means for feeding the print media through said printing apparatus in a media advance direction, and means for detecting the approach of an end region of the print media wherein means are provided, in response to said detecting means, to cause the feeding means to advance the print media by a relatively large advance movement, and to cause the printhead to print ink from a second part thereof, which, relative to the first part, is shifted along the printhead in the direction of media advance.
11.    A method of printing by a printhead in and approaching the end region of a print media wherein in a first phase the swath height is gradually reduced while the size of the print media advance is maintained at a first reduced value, and in a second phase the swath height is maintained at a reduced value while the size of the print media advance is maintained at a second, further reduced value.
12.    A method of printing on a print media using a printhead comprising an elongate array of ink nozzles, the print media including a main region and an end region, wherein printing occurs on said main region using a first group of adjacent ones of said nozzles and printing occurs in said end region using a second group of adjacent ones of said nozzles, the centre of said second group of nozzles being shifted along the array of nozzles relative to the centre of said first group of nozzles.
13.    A printing apparatus comprising a printhead arranged to print ink on a print media, a print media drive which causes a print media to undertake successive advance movements relative to the printhead, and a detector which detects an end region of an advancing print media, the arrangement being such that, when said detector detects the approach of a said end region, said print media drive is arranged to cause the print media to undertake relatively small advance movements.
ABSTRACT
When printing near the end of a print media (11) with a printhead (50) having nozzles, a large print media advance movement is accompanied by the use of a different group of nozzles from that used for the rest of the print media.  This avoids printing artefacts as the print media (11) leaves a pinch in a media feed (46).  In one embodiment the number of nozzles used for printing in the end region is reduced, and the centre of the group of nozzles is simultaneously shifted in the direction of print media advance.  The size of the print media advance is also changed in the end region.  The printing mask used may also be changed.
REPRESENTATIVE DRAWING
Fig. 7
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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