(57)【要約】【課題】  トラクタに装着する畦形成機において、トラクタが行き止まりになる畦の角部の未耕作業部において、畦形成部を１８０度旋回させてトラクタの後進作業を可能にする旋回手段の改良である。【解決手段】  トラクタから伝達される中継伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの後部に設けた回転軸に対して１８０度旋回する旋回手段を設けた支持フレームと、支持フレームの他方に設け入力伝達部を有した畦形成部と、前記中継伝達部と入力伝達部とにダブル広角ジョイントを掛け渡した畦形成機である。又、前記旋回手段が支持フレームの回転ボスに歯車伝達装置を具備させ、装着フレーム側に設けた電動シリンダーによって駆動されることを特徴としたもので、機体を軽量にして旋回操作を快適にするものである。【選択図】  図３
2005065686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタから伝達される中継伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの後部に設けた回転軸に対して１８０度旋回する旋回手段を設けた支持フレームと、支持フレームの他方に設け入力伝達部を有した畦形成部と、前記中継伝達部と入力伝達部とにダブル広角ジョイントを掛け渡した畦形成機において、前記旋回手段が支持フレームの回転ボスに歯車伝達装置を具備させ、装着フレーム側に設けた電動シリンダーによって駆動されることを特徴とした畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、トラクタに装着される畦形成機に関し、水田の泥土を掘削して旧畦に盛土し、盛土したものを成形しながら圧締する畦形成装置を設けて、トラクタが行き止まりになる畦の角部の未耕作業部において、トラクタを反転させてバックさせながら畦形成作業を行なおうとするものである。
【背景技術】
【０００２】  背景技術として、畦形成作業の角隅部の未耕作業部を行うために畦形成部を反転させてバック作業をするものも多数提案されている。例えば「トラクタに連結機構により連結自在の機枠に泥土を堀り起こして旧畦に盛り上げる土起こし手段と、該土起こし手段により盛り上げられた泥土を整える整畦板を有する整畦機において、上記土起こし手段と上記整畦板を上記機枠に対して左右方向の一方の側に設け、上記連結機構には上記機枠との連結部に上記トラクタ側と連結する枠体を設け、該枠体と該機枠とに水平方向に突出させた回転ベースと該回転ベースに設けた貫通孔に回転自在に嵌合する垂直軸を設けて該機枠を水平方向反転可能にし、かつ該機枠の原位置とその反転位置において上記土起こし手段及び上記整畦板を動作させる動力を取り入れる入力軸と上記トラクタの動力取出軸を連結及びその解除を可能とした動力伝達機構を設けた整畦機を提供するものである。「作用」として整畦機を回動可能に設け、反転できるようにしたので、トラクタを反転させバックさせれば整畦機をその行き止まりの部分まで移動させて整畦作業を行える。」と記載された畦形成機が公知である。（特許文献１）
【特許文献１】  実用新案登録第２５４０４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記背景技術によれば、入力軸を設けた減速機と、この減速機からクランクを介してプランジャポンプを伝動して整畦部を駆動するものであるが、この減速機と整畦部の駆動装置を被覆した箱状機枠を形成し、この機枠全体の上下回転ベースに対して水平方向反転可能としたので、機枠全体が大きく重く人力で反転操作をする時は、作業が煩わしく危険な作業になる問題があった。【０００４】  又、トラクタの動力取出軸を連結及びその解除をする動力伝達機構はレバー操作によって行い、整畦機の作業時ロック係止作業と連動しているものであり、オペレータは反転操作の度に手作業で畦形成部を把持して押動させる必要がある。従って本発明課題は、機体を軽量にして反転操作を軽度な快適作業にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために、トラクタから伝達される中継伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの後部に設けた回転軸に対して１８０度旋回する旋回手段を設けた支持フレームと、支持フレームの他方に設け入力伝達部を有した畦形成部と、前記中継伝達部と入力伝達部とにダブル広角ジョイントを掛け渡した畦形成機において、前記旋回手段が支持フレームの回転ボスに歯車伝達装置を具備させ、装着フレーム側に設けた電動シリンダーによって駆動されることを特徴とした畦形成機を提供したものである。
【発明の効果】
【０００６】  以上のような構成にしたので、装着フレームに対して畦形成部を１８０度旋回する際に動力の接合や離脱の操作が不要と同時に、電動シリンダーの伸縮動作によるから装着フレーム内の小さなスペースで大きな旋回角度を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は畦形成機の後進作業時の平面図、図３は旋回手段駆動説明図、図４は旋回手段縦断面図、図５は旋回手段の固定装置説明図及び図６は畦形成部の摺動説明図である。【０００８】  図１から図４において、１は装着フレー厶を示し、前方に一対のロアピン１１及びトップブラケット１２を有して、図示していないがトラクタの後部三点リンクヒッチに連結される。２は支持フレー厶を示し、基部は装着フレーム１の後部略中心部に設けた回転軸４によって旋回自在に支持されて、その他方端にはパイプフレーム２２を介して畦形成部３を配置してなる。パイプフレーム２２は支持フレーム２の外周を摺動自在に構成している。畦形成部３は掘削爪３６を有した盛土装置と、畦上面削土装置及び畦形成装置から構成される。【０００９】  ４３は連結ロッドを示して、装着フレーム側の回転軸より走行方向の前方に位置した第１ピン４１と、畦形成部側のパイプフレー厶２２の上部に設けた第２ピン４２とに掛け渡したものである。連結ロッド４３は本実施例においては、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んたもので、左右のネジ軸端が第１ピン４１と第２ピン４２とに固着されており、中央胴体を回転することにより、連結ロッド長さを伸縮するものである。【００１０】  ５２はダブル広角ジョイントを示し、トラクタＰＴＯ軸から動力が伝導されて中継伝達部５を構成し、畦形成部３の入力伝達部５４に回転力を伝える。２３はボス軸で、支持フレーム２の基部に上下方向に連結され、回転軸４に対して旋回自在に設けられ、２４の固定板を水平に設けている。６は電動モータユニットで、６１のリンク棒を介して前記した固定板２４に対して６２のロックピンの固定解除の制御指示をするものである。６５は電動モータを示し、駆動ピニオンを介して回動ギヤ６６を回動することによってリンク棒６１を上下作動する。【００１１】  図２は図１の畦形成部３が前進作業位置に設定したものに対して、回動軸４を中心にして１８０度旋回して後進作業の位置にある平面状態を示している。装着フレーム１の中央部の下方に伝達部５を装備して、この伝達部５はトラクタから入力される入力軸５１を設けて、後端にダブル広角ジョイント５２の前端を連結する。ダブル広角ジョイント５２の他端は、入力伝達ケース５４の伝達軸５３に連結され、前記入力軸５１に対する取り付け角度と入力伝達軸５３への取り付け折れ角はほぼ対称である。従って、畦形成部を装着フレーム１に対して１８０度旋回した後進作業においてのダブル広角ジョイント５２の伝達力は変わることなく一定である。【００１２】  ２は支持フレームを示し、前端にボス軸２３を設けて４の回転軸を支点として旋回自在に支持される。２２はパイプフレームを示し、前記した支持フレーム２の外周に摺動自在に設けられている。ボス軸２３に設けた固定板２４の係合孔にロックピン６２が係合して支持フレーム２の旋回を阻止する。【００１３】  図３において、畦形成部３の旋回手段の説明をする。７は電動シリンダを示し、制御ケース７５の入力ボタンを押してピストンロット７１を伸���することによって、原歯車７２がＦ１方向に回転する。原歯車７２は縦軸７４を支点として、支持フレーム２の基部に設けた受歯車７３をＦ２方向へ回動する。この時、支持フレーム２はＦ３方向へ１８０度旋回して、畦形成部は図２の後進作業の位置に設定する。逆に前進作業位置に戻る時は、制御ケース７５の前進ボタンを押して、電動シリンダ７を伸ばすと、逆の動作をして設定される。【００１４】  図５において、固定手段の固定解除の動作を説明する。図５は前進作業時の位置に支持フレー厶２が固定された状態である。すなわち、固定板２４の係合孔６３，６３ａ，６３ｂが３個設けられ、６２のロックピンが係合した位置から第２の係合孔６３ａの移動走行時格納位置、第３の係合孔６３ｂの後進作業の位置と順次解除と挿入をする。電動モータユニット６の動作を説明すると、電動モータ６５をＯＮすると回動ギヤ６６が回動し、リンク棒６１が引き上がりリンクロッド６４の一方のブラケットを引き上げ、他方部のブラケットが下方へ下がりロックピン６５が下降して固定板２４の係合孔６３から解除されて、支持フレーム２の旋回によって走行移動用の係合孔６３ａ、後進作業用の係合孔６３を選択して固定するものである。【００１５】  装着フレーム１側の回転軸４の前方に位置した第１ピン４１と畦形成部側の第２ピン４２とに連結ロッド４３を掛け渡して走行移動位置に旋回した時に、畦形成作業部が回転軸４側へ近接移動する作用について説明する。【００１６】  図６において、左、または右の作業状態における第１ピン４１と回転軸４との距離をＬ１、回転軸４と第２ピン４２との距離をＬ２とする。第１ピン４１と第２ピン４２に掛け渡した連結ロッド４３の長さをＬとすると、前記Ｌ１＋Ｌ２よりＬが小さい畦形成部が支持フレーム２が移動走行時の位置である進行方向に直線状態の場合に、その長さの差だけパイプフレーム２２が摺動して畦形成作業部の重心が回転軸４側へ接近する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】  本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図
【図２】  畦形成機の後進作業時の平面図
【図３】  旋回手段駆動説明図
【図４】  旋回手段縦断面図
【図５】  旋回手段の固定装置説明図
【図６】  畦形成部の摺動説明図
【符号の説明】
【００２１】１      装着フレーム
１１    ロアピン
１２    トップブラケット
２      支持フレーム
２２    パイプフレーム
２３    ボス軸
２４    固定板
３      畦形成部
３１    盛土装置
３２    畦形成装置
３３    畦上面削土装置
３４    第１チェーンケース
３５    第２チェーンケース
３６    掘削爪
４      回転軸
４１    第１ピン
４２    第２ピン
４３    連結ロッド
５      中継伝達部
５１    入力軸
５２    ダブル広角ジョイント
５３    伝達軸
５４    入力伝達部
６      電動モータユニット
６１    リンク棒
６２    ロックピン
６３    係合孔
６３ａ  係合孔
６３ｂ  係合孔
６４    リンクロッド
６５    電動モータ
６６    回動ギヤ
７      電動シリンダ
７１    ピストンロット
７２    原歯車
７３    受歯車
７４    縦軸
７５    制御ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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