(57)【要約】【課題】再生時のパフォーマンスを良好に維持しつつ、再生開始までに要する時間を短縮することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスクへのアクセスが成功したアクセス位置ｘ１での面振れ加速度に基づいて面振れ加速度閾値αｔ１を定め、そのときの再生速度で所定のアクセス位置ｘ２にアクセスするときの面振れ加速度の推定値と面振れ加速度閾値αｔ１との大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行い、リトライ回数が前記リトライ閾値に達すると再生速度を遅くして再生を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの面振れによる対物レンズのフォーカスサーボはずれによってアクセスエラーが生じたときに、アクセスのリトライをすることにより再生を可能とする光ディスクの再生方法において、光ディスクへのアクセスが成功したアクセス位置に基づいて面振れレベル閾値を設定し、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れレベルの推定値と前記面振れレベル閾値との大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行い、リトライ回数が前記リトライ閾値に達すると再生速度を遅くして再生を行うことを特徴とする光ディスクの再生方法。
【請求項２】
光ディスクへアクセスが成功するに至るまでのリトライ回数に応じて、前記面振れレベル閾値を加減して設定することを特徴とする請求項１記載の光ディスクの再生方法。
【請求項３】
光ディスクの面振れによる対物レンズのフォーカスサーボはずれによってアクセスエラーが生じたときに、アクセスのリトライをすることにより再生を行う光ディスク装置において、光ディスクへのアクセスが成功したアクセス位置での面振れレベルに基づいて定められた面振れレベル閾値を保持し、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れレベルの推定値と前記面振れレベル閾値との大小比較を行う手段を有し、前記大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行い、リトライ回数が前記リトライ閾値に達すると再生速度を遅くして再生を行う手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクへアクセスが成功するに至るまでのリトライ回数に応じて、前記面振れレベル閾値を加減して設定する手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
ここで、光ディスク装置の構成を図１を用いて説明する。
【０００４】
図１は光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５はキャリッジ、６はフィード部、７はフィードモータ、８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【０００５】
以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部９に出力する。
【０００６】
フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク１の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部８はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズとキャリッジ５との相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、モータ駆動部１０に出力する。
【０００７】
サーボ処理部９はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するように対物レンズをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際フィードモータ７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。コントローラ１３はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【０００８】
ＣＤやＤＶＤの記録時は線速度一定（ＣＬＶ）となるようにディスクモータの回転制御を行っているが、再生時には出きるだけ高いデータ転送レートを得るために、ディスクを角速度一定（ＣＡＶ）となるようにディスクモータの回転制御を行っている。ＣＡＶモードについては回転数の異なる複数の回転速度のモードがあり、通常初期では最高速で再生
を行い、何らかの要因で再生が不可能と判断された場合に順次回線速度を低下させる処理を行っている。
【０００９】
再生を不可能にする要因として、ディスクの面振れが大きい場合がある。光ディスクの製造過程において、成形時に少なからずディスクの歪みが生じる場合が多い。また、経年・環境変化によってもこの歪みは発生する。このことにより、光ディスク装置におけるディスクの記録・再生時においては、ディスクの回転時にディスクの面振れが発生する。ディスクの歪みが大きければ大きいほど面振れも大きくなる。この歪み形状が複雑であれば、ディスクの回転によって生じる面振れには回転周波数よりも高い周波数成分が発生する。一般的にはこのような高次の面振れ成分は周波数が高くなるにつれて振幅が小さくなるので、これらをまとめて面振れの加速度成分である面振れ加速度で表現する。
【００１０】
ディスクの回転周波数をω（ｒａｄ／ｓｅｃ）、ωにおける面振れ量をr（ｍ）とすると、一般的にディスクの面振れ加速度αは、
α＝ｋ・ｒω2（ｍ／ｓ2）
で表現される。ここでｋは定数である。
【００１１】
光ディスク装置は、ディスクの面振れに対物レンズを追従させるフォーカスサーボ手段を備えている。フォーカスサーボ手段において発生するフォーカスエラー（ディスクの記録面と対物レンズから出射された光ビームスポットの焦点ずれの大きさ）は、フォーカスサーボ系のループゲインとディスクの面振れの大きさ（面振れ加速度）の関係で決まる。フォーカスサーボループゲインが低いとフォーカスエラーは大きくなり、フォーカスサーボループゲインが高いとフォーカスエラーは小さくなる。
【００１２】
また、面振れ加速度が大きい場合はフォーカスエラーが大きくなるが、その程度によってはサーボ外れが発生することがある。サーボ外れが発生しないようにするためにはサーボゲインを上げる必要がある。しかし従来の光ディスク装置においては、フォーカスサーボゲインを上げられないという問題があった。そのことを図１５を用いて説明する。
【００１３】
図１５に従来の光ディスク装置におけるフォーカスサーボ系の開ループ特性（ゲイン、位相）の一例を示す。図１５において、Ａは開ループゲインが０（ｄＢ）となる周波数であり、ゲイン交点と呼ばれる。このゲイン交点以下の周波数領域をサーボ帯域と呼び、面振れとサーボゲインの関係で、追従偏差であるフォーカスエラーが決まる。
【００１４】
前述のように、サーボゲインを高くすればより大きな面振れに対してフォーカスエラーをこの範囲内に収めることができる。しかし、サーボゲインを上げるためには、サーボ系が安定であるという条件が必要である。一般的に、サーボ系の安定性は位相余裕とゲイン余裕で示される。
【００１５】
図１５において、Ｂはゲイン交点における位相であり、位相余裕をφとすると、
φ＝Ｂ＋１８０（ｄｅｇ）
で表される。一般的にはこの位相余裕は３０（ｄｅｇ）以上必要とされる。この位相余裕は、フォーカスサーボ手段の中のフィルタ特性によって確保されるように設計されている。
【００１６】
また、図１５において、Ｃは位相が−１８０（ｄｅｇ）になるポイント（位相交点）、Ｄは位相交点におけるゲインであり、ゲイン余裕をｓとすると、
ｓ＝−Ｄ（ｄｅｇ）
で表される。一般的にはこのゲイン余裕は６（ｄＢ）以上必要とされる。
【００１７】
また、破線で囲んであるＥの部分は、フォーカスアクチュエータの機械的な高次共振によるゲインの盛り上がりである。近年の小型なアクチュエータには一般的に１０（ｋＨｚ）以上の周波数領域にこのような高次共振があり、この部分にて位相が大きく遅れるため、前述の位相余裕を３０（°）以上確保しつつサーボゲインを上げる（ゲイン交点を高い周波数に設定すること）に限界があった。
【００１８】
このように従来の特に小型・薄型の光ディスク装置においては、フォーカスサーボゲインを上げられないという問題があった。そのため、ディスクの面振れ加速度が大きい場合にサーボ外れが発生することがあった。
【００１９】
このことを図１６を用いて説明する。図１６には従来の光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号の一例を示す。図１６に示すフォーカスエラー信号は、対物レンズをディスクに近づけていった時に検出されるフォーカスエラー信号であり、図中Ａに示す領域が焦点位置近傍のディスクとの距離に比例した信号になっており、フォーカスサーボが引きこめる（ディスク面振れに追従できる）範囲である。Ａの範囲以外ではフォーカスエラー信号がディスクとの距離に比例していないため、フォーカスサーボは引きこむことができない。通常、ディスクの再生中は焦点位置に対物レンズが追従するようにフォーカスサーボ系は働いている。従来のＣＤやＤＶＤ装置におけるピックアップでは、通常Ａは５〜１０（μｍ）程度であり、もしこの範囲内にフォーカスエラーがおさまらないような大きな面振れが発生すると、フォーカスサーボが外れてしまい、再度フォーカスサーボの引き込み直し（リトライ）を行うことになる。このリトライに関して、リトライの成功確率を高めることを目的とした技術が特許文献１に開示されている。
【００２０】
従来の光ディスク装置では何回かリトライを行って再生動作を行うが、それでも再生が不可能な場合は、ディスクの回転速度を落として再度再生動作を行う仕組みになっている。
【００２１】
図１７に、従来の再生動作の流れ図を示す。
【００２２】
光ディスクの目標アドレスへのシークを行い（Ｓ１）、シーク完了かどうかの判断を行う（Ｓ２）。シークが完了するとリードを開始する（Ｓ３）。シークが完了しなければサーボ異常であるかの判定を行い（Ｓ５）、サーボ異常がなければリトライのカウントを行う（Ｓ７）。サーボ異常であればサーボリカバリーを行って（Ｓ６）、リトライのカウントを行う（Ｓ７）。リトライカウントの結果、カウント閾値を超えた場合には（Ｓ８）、再生速度を下げて（Ｓ９）カウントをリセットし（Ｓ１０）、目標アドレスへのシークを繰り返す。カウント閾値を超えていない場合には、再生速度をそのままに維持して目標アドレスへのシークを繰り返す。
【００２３】
以上の操作を経て、リード完了かどうかの判断を行い（Ｓ４）、リードが完了すると再生動作を終了する。リードが完了していなければ、サーボ異常であるかの判定を行い（Ｓ５）、上述の処理を繰り返す。
【００２４】
図１８は、再生速度を落として再生するプロセスを示す流れ図である。
【００２５】
最速の再生速度である第１の再生速度に設定して（Ｓ２１）再生し、エラーが生じなければ第１の再生速度を維持して再生を続ける（Ｓ２２）。エラーを生じた場合には、第２の再生速度に再生速度を落とす（Ｓ２３）。
【００２６】
第２の再生速度に設定して（Ｓ２３）再生し、エラーが生じなければ第２の再生速度を維持して再生を続ける（Ｓ２４）。エラーを生じた場合には、第３の再生速度に再生速度
を落とす（Ｓ２５）。
【００２７】
第３の再生速度に設定して（Ｓ２５）再生し、エラーが生じなければ第３の再生速度を維持して再生を続ける（Ｓ２６）。エラーを生じた場合には、第４の再生速度に再生速度を落として（Ｓ２７）再生を行う。
【特許文献１】特開平８−２２１７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかし、上述した再生方法によると、再生速度を落としていく過程でリトライが多数回発生すると、再生が開始されるまでに長時間を要する。また、再生可能となる適切な再生速度に落とすことができないために、タイムオーバーによるエラーとなって再生ができないという事態を生じやすい。このような場合においても、再生速度を十分に落として再生することはもちろん可能ではあるが、そうすると再生時のパフォーマンスが低下して好ましくない。
【００２９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、再生時のパフォーマンスを良好に維持しつつ、再生開始までに要する時間を短縮することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、光ディスクの面振れによる対物レンズのフォーカスサーボはずれによってアクセスエラーが生じたときに、アクセスのリトライをすることにより再生を可能とする光ディスクの再生方法において、光ディスクへのアクセスが成功したアクセス位置に基づいて面振れレベル閾値を設定し、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れレベルの推定値と前記面振れレベル閾値との大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行い、リトライ回数が前記リトライ閾値に達すると再生速度を遅くして再生を行うことを特徴とする光ディスクの再生方法である。
【００３１】
本発明によると、アクセスが成功したアクセス位置に基づいて設定された面振れレベル閾値と、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れレベルの推定値との大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行うため、面振れレベルに応じてリトライ回数を適切に定めることができ、再生時のパフォーマンスを良好に維持しつつ、再生までの時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、面振れレベルが大きいために再生速度を落としてアクセスのリトライを行って再生する場合であっても、面振れレベルに応じてリトライ回数を適切に定めることができ、再生時のパフォーマンスを良好に維持しつつ、再生までの時間を短縮することができる。そのため、再生可能となる適切な再生速度に落とすことができないことによるタイムオーバーエラーの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の請求項１記載の発明は、光ディスクの面振れによる対物レンズのフォーカスサーボはずれによってアクセスエラーが生じたときに、アクセスのリトライをすることにより再生を可能とする光ディスクの再生方法において、光ディスクへのアクセスが成功したアクセス位置に基づいて面振れレベル閾値を設定し、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れレベルの推定値と前記面振れレベル閾値との大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行い、リトライ回数が前記リトラ
イ閾値に達すると再生速度を遅くして再生を行うことを特徴とする光ディスクの再生方法である。
【００３４】
本発明によると、アクセスが成功したアクセス位置に基づいて設定された面振れレベル閾値と、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れレベルの推定値との大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行うため、面振れレベルに応じてリトライ回数を適切に定めることができ、再生時のパフォーマンスを良好に維持しつつ、再生までの時間を短縮することができる。
【００３５】
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスクの再生方法において、光ディスクへアクセスが成功するに至るまでのリトライ回数に応じて、前記面振れレベル閾値を加減して設定することを特徴とする。
【００３６】
本発明によると、光ディスクへアクセスが成功するに至るまでのリトライ回数に応じて、前記面振れレベル閾値を加減して設定するため、不必要に低速な再生速度で再生されることを防止でき、再生時のパフォーマンスを高めることができる。
【００３７】
本発明の請求項３記載の発明は、光ディスクの面振れによる対物レンズのフォーカスサーボはずれによってアクセスエラーが生じたときに、アクセスのリトライをすることにより再生を行う光ディスク装置において、光ディスクへのアクセスが成功したアクセス位置での面振れレベルに基づいて定められた面振れレベル閾値を保持し、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れレベルの推定値と前記面振れレベル閾値との大小比較を行う手段を有し、前記大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行い、リトライ回数が前記リトライ閾値に達すると再生速度を遅くして再生を行う手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【００３８】
本発明によると、アクセスが成功したアクセス位置に基づいて設定された面振れレベル閾値と、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れレベルの推定値との大小比較に基づいてリトライ閾値を定めてアクセスのリトライを行うため、面振れレベルに応じてリトライ回数を適切に定めることができ、再生時のパフォーマンスを良好に維持しつつ、再生までの時間を短縮することが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３９】
本発明の請求項４記載の発明は、請求項３記載の光ディスク装置において、光ディスクへアクセスが成功するに至るまでのリトライ回数に応じて、前記面振れレベル閾値を加減して設定する手段を備えたことを特徴とする。
【００４０】
本発明によると、光ディスクへアクセスが成功するに至るまでのリトライ回数に応じて、前記面振れレベル閾値を加減して設定するため、不必要に低速な再生速度で再生されることを防止でき、再生時のパフォーマンスを高めることが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００４１】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４２】
図１は本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は記録可能な光ディスク、２はピックアップモジュールであり、ピックアップモジュール２には、光ディスク１を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３、光ディスク１に光を照射することで光ディスク１に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク１に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ４、光ピックアップ４を搭載したキャリッジ５、キャリッジ５を光ディスク１の半径
方向に往復移動させるように駆動するフィード部６、フィード部６の駆動源となるフィードモータ７がそれぞれ固定されており、この様な構成によって、小型／薄型の光ディスクを実現している。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ピックアップモジュール２に上記各部材を搭載したが、各部材の少なくとも一つを搭載してもよく、他の部材は、他の光ディスク装置内部の部分に搭載固定しても良い。８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【００４４】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。
【００４５】
フィード部６はフィードモータ７，ギヤ（図示せず），スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が光ディスク１の内周−外周間を移動するように構成されている。
【００４６】
アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に構成されるキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボ処理部９に出力する。
【００４７】
サーボ処理部９はアナログ信号処理部から送られてきたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換器で変換されたディジタル信号を一時的に記憶するメモリ、メモリに記録されたディジタル信号あるいはＡ／Ｄ変換器から送られてきたディジタル信号を所定の方法で演算する演算回路、演算回路にて演算されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するようにフィルタ信号処理や各種演算処理をディジタル演算によって行う構成になっている。このため、コントローラ１３からの司令によりいろいろなパラメータ設定やシーケンス制御がフレキシブルに行うことができる。
【００４８】
そしてサーボ処理部９はモータ駆動部１０を介して光ピックアップ４に搭載されている対物レンズ１４をフォーカス方向／トラッキング方向に移動させる制御、フィード部６の移送制御、さらにスピンドルモータ３の回転制御等を行う。ＣＤやＤＶＤの記録時は線速度一定（ＣＬＶ）となるようにディスクモータの回転制御を行うが、再生時には出きるだけ高いデータ転送レートを得るために、ディスクを角速度一定（ＣＡＶ）となるようにディスクモータの回転制御を行う。ＣＡＶモードについては回転数の異なる複数の回転速度のモードがある。
【００４９】
再生動作時は、光ディスク１に光ピックアップ４から光を照射し、その光ディスク１からの反射光を図示していない受光素子で受光し、その受光した光に応じて光ピックアップ４から出力された再生信号がアナログ信号処理部８を介してディジタル信号処理部１１に入力される。
【００５０】
ディジタル信号処理部１１はデータスライサ、データＰＬＬ回路、ジッタ測定回路、エラー訂正部、変／復調部、バッファメモリ、レーザ制御部等から構成されており、ホスト（図中のＨＯＳＴ）側へ有効なデータとして転送される。
【００５１】
記録動作時は、ディジタル信号処理部１１によってホストから送られてきたデータを変
調し、レーザ制御部によってレーザ駆動部１２を介して光ピックアップ４内のレーザ（図示せず）等の光源に所定の電流を供給し、光源を例えばパルス状に発光させ、光ディスク１の情報トラックに記録を行う。コントローラ１３はこのように構成された光ディスク装置全体のコントロールを行うものである。
【００５２】
図２は本発明の実施の形態における光ディスク装置のトラッキング制御系のブロック図である。図２において１４は対物レンズ、１５は分割センサ、１６はヘッドアンプ、１７は差動アンプ、１８はオフセット設定部、１９は増幅率可変アンプ、２０は加算アンプ、２１はＡＧＣ制御部、２２はフィルタ、２３は駆動回路である。
【００５３】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置のフォーカス制御系の動作について説明する。図２において光ディスク１から反射した光は対物レンズ１４を介して分割センサ１５に入射し、ヘッドアンプ１６でゲイン調整される。このヘッドアンプ１６は再生時と記録時でレーザパワーが大きく変化することに対応するため、ゲインを切りかえることが可能となっており、コントローラ１３からの制御信号に応じて切り替わる。
【００５４】
ヘッドアンプ１６からの信号は、差動アンプ１７で差動演算が行われ、トラッキングエラー信号が生成される。そしてオフセット設定部１８によってフォーカスエラー（ＦＥ）オフセット調整値が加算され、増幅率可変アンプ１９に入力される。
【００５５】
一方、ヘッドアンプ１６からの信号は、加算アンプ２０で加算されてＡＧＣ制御部２１に入力される。ＡＧＣ制御部２１は加算アンプ２０の出力に応じて増幅率可変アンプ１９のゲインをコントロールし、再生・記録にかかわらずＦＥ信号振幅を一定に保つ役割を持っている。
【００５６】
このようにして生成されたフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号という）はフィルタ２２と駆動回路２３を介してフォーカスアクチュエータを制御する構成になっている。
【００５７】
オフセット設定部１８は再生時と記録時でそれぞれ独立して異なるＦＥオフセット調整値を設定可能となっており、コントローラ１３からの再生／記録制御信号に応じて切り替わる。
【００５８】
再生時には、従来の光ディスクと同様に再生状態でＦＥ信号の振幅中心が基準レベルに一致するようにＴＥオフセット調整値が求められる。
【００５９】
記録時には、記録時専用のＦＥオフセット調整値を設定するが、その初期値は再生時に調整によって求めたＦＥオフセット値を設定する。
【００６０】
図３に、本発明の実施の形態に係る光ディスクの再生方法において用いられる面振れ加速度のテーブルの一例を示す。
【００６１】
図３において、横軸は光ディスクのアクセス位置を示し、左側に最内周、右側に最外周を設けている。縦軸は光ディスクの面振れ加速度を示す。直線１は第１の再生速度における面振れ加速度を示し、直線２は第２の再生速度における面振れ加速度を示す。また、直線３は第３の再生速度における面振れ加速度を示し、直線４は第４の再生速度における面振れ加速度を示す。上記の再生速度は、第１の再生速度が最速であり、第２、第３、第４となるに従って順次遅くなっている。
【００６２】
図３のＡ点の○は、第１の再生速度で再生したときに、光ディスクのｘ１においてアク
セスが成功したことを意味し、第１の再生速度で再生したときの、ｘ１より外周側のｘｔにおける面振れ加速度の推定値を面振れ閾値αｔ１としている。ｘｔより外周側のｘ２において第１の再生速度で再生しようとすると、この位置での面振れ加速度は面振れ閾値αｔ１を超えているため、アクセスできない可能性が高い（これをＢ点の×で示す）。ｘ２においてアクセスを成功させることは、第１の再生速度よりも一段階低速な第２の再生速度で再生することによって可能である（これをＣ点の○で示す）。
【００６３】
このように、本発明の実施の形態に係る光ディスクの再生方法においては、光ディスクへのアクセスが成功したアクセス位置での面振れ加速度に基づいて面振れ加速度閾値を定め、そのときの再生速度で所定のアクセス位置にアクセスするときの面振れ加速度の推定値と面振れ加速度閾値との大小関係を明らかにしたテーブルを用意しておく。
【００６４】
図４に、再生動作の流れ図を示す。
【００６５】
ある再生速度でのリトライ回数の最大値であるリトライ閾値Ｒｔを設定（Ｓ３１）した後、光ディスクの目標アドレスｘへのシークを行い（Ｓ３２）、シーク完了かどうかの判断を行う（Ｓ３３）。シークが完了するとリードを開始し（Ｓ３４）、リード完了かどうかの判断を行う（Ｓ３５）。リードが完了すると、加速度閾値αｔを設定して再生を終了する（Ｓ３６）。
【００６６】
シークが完了しなければサーボ異常であるかの判定を行い（Ｓ３７）、サーボ異常がなければリトライのカウントを行う（Ｓ３９）。サーボ異常であればサーボリカバリーを行って（Ｓ３８）、リトライのカウントを行う（Ｓ３９）。リトライカウントの結果、リトライの回数ｊがリトライ閾値Ｒｔを越えた場合には（Ｓ４０）、再生速度を落とし（Ｓ４１）、リトライカウントをリセットして（Ｓ４２）、変更された再生速度に対応する新たなリトライ閾値Ｒｔを設定して（Ｓ３１）、シーク及びリードを繰り返す。
【００６７】
リトライの回数ｊがリトライ閾値Ｒｔを越えていない場合には、再生速度をそのままに維持して目標アドレスｘへのシークを繰り返す。以上の操作を経て、リードが完了すると再生動作を終了する。
【００６８】
図５は、面振れ加速度の推定値と面振れ加速度閾値との大小関係を考慮して再生速度を落とすプロセスを示す流れ図である。
【００６９】
まず、現在の再生速度が最速の第１再生速度であるかの判断を行い（Ｓ５１）、第１再生速度である場合には、第２再生速度での面振れ加速度ｋ２・ｘを定める（Ｓ５２）。次に、面振れ加速度閾値αｔ１とｋ２・ｘとの大小比較を行い（Ｓ５３）、αｔ１＞ｋ２・ｘの場合には、再生速度を第２再生速度に落として（Ｓ５４）処理を終了する。
【００７０】
現在の再生速度が最速の第１再生速度でない場合には、現在の再生速度が第２再生速度であるかの判断を行い（Ｓ５５）、第２再生速度である場合には、第３再生速度での面振れ加速度ｋ３・ｘを定める（Ｓ５６）。次に、面振れ加速度閾値αｔ２とｋ３・ｘとの大小比較を行い（Ｓ５７）、αｔ２＞ｋ３・ｘの場合には、再生速度を第３再生速度に落として（Ｓ５８）処理を終了する。また、面振れ加速度閾値αｔ１とｋ２・ｘとの大小比較（Ｓ５３）の結果、αｔ１＜ｋ２・ｘの場合には、第３再生速度での面振れ加速度ｋ３・ｘを定め（Ｓ５６）、加速度閾値αｔ２とｋ３・ｘとの大小比較を行い（Ｓ５７）、αｔ２＞ｋ３・ｘの場合には、再生速度を第３再生速度に落として（Ｓ５８）処理を終了する。
【００７１】
一方、αｔ２＜ｋ３・ｘの場合には、再生速度を第４再生速度に落として（Ｓ５９）処
理を終了する。また、現在の再生速度が最速の第２再生速度であるかの判断（Ｓ５５）の結果、第２再生速度でない場合には、再生速度を第４再生速度に落として（Ｓ５９）処理を終了する。
【００７２】
図６に、リトライ閾値Ｒｔの設定についての流れ図を示す。
【００７３】
面振れ加速度閾値αｔと、第ｎ再生速度での光ディスク上の目標アドレスｘにおける面振れ加速度ｋｎ・ｘとの大小比較を行い（Ｓ６０）、αｔ＞ｋｎ・ｘの場合には、リトライ閾値Ｒｔ＝Ｒ０と設定して（Ｓ６１）リトライ閾値Ｒｔの設定を終了する。一方、αｔ＜ｋｎ・ｘの場合には、リトライ閾値Ｒｔ＝Ｒ１と設定して（Ｓ６２）リトライ閾値Ｒｔの設定を終了する。すなわち、ｘにアクセスするときの面振れ加速度が、面振れ加速度閾値αｔを超えているときには、リトライ閾値Ｒｔを小さく設定してリトライ回数を減らし、サーボ異常が多発した場合に速やかに再生速度を落とすことによって、アクセスに成功するまでに要する時間を短縮する。
【００７４】
図７に、面振れ加速度の推定値と面振れ加速度閾値との大小比較を伴わないときの、再生速度を落とすプロセスを示す流れ図を示す。
【００７５】
まず、現在の再生速度が最速の第１再生速度であるかの判断を行い（Ｓ７１）、第１再生速度である場合には、再生速度を第２再生速度に落として（Ｓ７２）処理を終了する。
【００７６】
現在の再生速度が最速の第１再生速度でない場合には、現在の再生速度が第２再生速度であるかの判断を行い（Ｓ７３）、第２再生速度である場合には、再生速度を第３再生速度に落として（Ｓ７４）処理を終了する。一方、現在の再生速度が第２再生速度でない場合には、再生速度を第４再生速度に落として（Ｓ７５）処理を終了する。
【００７７】
図８から図１２に、リトライの具体例を示す。なお、図８から図１２においてはいずれも、横軸は光ディスクのアクセス位置を示し、左側に最内周、右側に最外周を設けている。縦軸は光ディスクの面振れ加速度を示す。直線１は第１の再生速度における面振れ加速度を示し、直線２は第２の再生速度における面振れ加速度を示す。また、直線３は第３の再生速度における面振れ加速度を示し、直線４は第４の再生速度における面振れ加速度を示す。上記の再生速度は、第１の再生速度が最速であり、第２、第３、第４となるに従って順次遅くなっている。
【００７８】
図８では、第１の再生速度で光ディスクのｘ３においてアクセスが成功しており、このときの面振れ加速度を第１の再生速度で再生可能な面振れ加速度の限界値とすると、ｘ３より外周側のｘ４においてアクセスしようとすると、この位置での面振れ加速度は面振れ加速度の限界値を超えており、アクセスできない可能性が高い。この場合にはアクセスのリトライを行い、アクセスが不可能であれば、再生速度を第１再生速度より１段階遅い第２の再生速度に落としてアクセスする。
【００７９】
図９は、図８に示す場合よりも内周側のｘ５において、第１の再生速度でアクセスが成功した場合（これをＡ点の○で示す）を示しており、このときの面振れ加速度を第１の再生速度で再生可能な面振れ加速度の限界値とすると、ｘ５より外周側のｘ６においてアクセスしようとすると、この位置での面振れ加速度は面振れ加速度の限界値を大きく超えており、アクセスできない可能性がきわめて高い（これをＢ点の×で示す）。この場合にもアクセスのリトライを行うが、再生速度を第２の再生速度に落としても、このときの面振れ加速度は、第１の再生速度で再生可能な面振れ加速度の限界値を超えているため、アクセスできない可能性が依然として高い。従って、この場合には、さらに第３の再生速度にまで再生速度を落としてアクセスする。Ｃ点の○は、第３の再生速度でアクセスしたとき
に、アクセスが成功することを意味する。
【００８０】
図１０は、図９に示す場合において、第１の再生速度から第２の再生速度に再生速度を落としてアクセスする際に、第２の再生速度でｘ８においてアクセスできる可能性が低いことを考慮して、このときのリトライ回数を少なくしてリトライを行うものである。これによって、第２の再生速度でアクセスができない場合であっても（これをＣ点の×で示す）、再生速度をスムーズに第３の再生速度に落としてアクセスに成功することが可能となり（これをＤ点の○で示す）、アクセスに成功するまでの時間を短縮することができる。
【００８１】
次に、図１１と図１２に基づいて、第１の再生速度でアクセスのリトライをすることなしにアクセスできたときに、面振れ加速度の閾値を更新する方法について説明する。
【００８２】
図１１は、光ディスクのｘ９においてリトライすることなしに１回でアクセスできた場合を示しており、これをＡ点の○で示す。この場合には、面振れ加速度に対して余裕があると考えられるため、このマージンをΔとして、Δだけ面振れ加速度が大きい値を面振れ加速度閾値αｔ１としている。
【００８３】
図１２には、図１１で示したＡ点に対してマージンを考慮して設けた面振れ加速度閾値をαｔ１として示すとともに、リトライを行うことによってｘ１３においてアクセスに成功したことを、Ｂ点の△で表している。リトライによってアクセスできたときには、面振れ加速度に対する余裕がないと考えられるため、アクセスに成功したときの面振れ加速度が面振れ加速度の限界値αｔ１’と考えられる。
【００８４】
図１３に、この実施の形態における面振れ加速度閾値の設定処理についての流れ図を示す。
【００８５】
リトライ回数ｊとリトライ閾値Ｒｔとの大小比較を行い（Ｓ８１）、リトライ回数ｊがリトライ閾値Ｒｔを越えていない場合には、加速度閾値αｎ＝ｋｎ・ｘ＋Δとして加速度閾値設定処理を終了する。すなわち、マージンΔを見込んで加速度閾値αｎをこの分だけ高めに設定する。リトライ閾値Ｒｔまでのリトライ回数でアクセスが成功しないときには、マージンΔを見込まずに、加速度閾値αｎ＝ｋｎ・ｘとして加速度閾値設定処理を終了する。
【００８６】
図１４に、リトライのタイミングを時系列的に例示した図を示す。図１４において、右向きに時間の経過を示す。
【００８７】
（ａ）では、第１シーク開始時刻ａ１からシークが開始されて第１リード開始時刻ｂ１までの間でシーク区間Ａに亘ってシーク動作がなされ、第１リード開始時刻ｂ１から第１リード終了時刻ｃ１までの間のリード区間Ｂに亘ってリード動作がなされる。これはサーボはずれを起こさずにリードが可能である場合を示している。
【００８８】
（ｂ）では、第１シーク開始時刻ａ２からシークが開始され、ｄ２でサーボはずれが発生し、第１リード開始時刻ｂ２までの間でシーク区間Ａに亘ってシーク動作がなされ、第１リード開始時刻ｂ２から第１リード終了時刻ｃ２までの間のリード区間Ｂに亘ってリード動作がなされる。これはサーボはずれは発生しているが、回転速度を落とさずにリードが可能である場合を示している。
【００８９】
（ｃ）では、第１シーク開始時刻ａ３からシークが開始され、ｄ３でサーボはずれが発生し、ｅ３で回転速度が変更されるまでシーク区間Ａに亘ってシーク動作がなされる。第２回転速度変更開始時刻ｅ３から第２回転速度変更後シーク開始時刻ｆ３までが回転速度
変更区間Ｃであり、第２回転速度変更後シーク開始時刻ｆ３から第２回転速度変更後リード開始時刻ｇ３までの間のシーク区間Ａに亘って、回転速度変更後のシーク動作がなされる。その後、第１リード終了時刻ｃ３までの間のリード区間Ｂに亘ってリード動作がなされる。これは、サーボはずれが発生し、回転速度を落とすことによってリードが可能となる場合を示している。
【００９０】
（ｄ）では、第１シーク開始時刻ａ４からシークが開始され、ｄ４でサーボはずれが発生し、ｅ４で回転速度が変更されるまでシーク区間Ａに亘ってシーク動作がなされる。第２回転速度変更開始時刻ｅ４から第２回転速度変更後シーク開始時刻ｆ４までが回転速度変更区間Ｃであり、第２回転速度変更後シーク開始時刻ｆ４から第２回転速度変更後リード開始時刻ｇ４までの間のシーク区間Ａに亘って、回転速度変更後のシーク動作がなされる。その後、第１リード終了時刻ｃ４までの間のリード区間Ｂに亘ってリード動作がなされる。これは、サーボはずれが発生した後、そのときの回転速度でのリトライの回数を減らすことによって、早期に第２回転速度変更開始時刻ｅ４に達するようにしてシーク区間Ａを短縮した場合を示している。
【００９１】
（ｅ）では、第１シーク開始時刻ａ５からシークが開始され、ｄ５でサーボはずれが発生し、ｅ５で回転速度が変更されるまでシーク区間Ａに亘ってシーク動作がなされる。第２回転速度変更開始時刻ｅ５から第２回転速度変更後シーク開始時刻ｆ５までが回転速度変更区間Ｃである。第２回転速度変更後シーク開始時刻ｆ５から、回転速度変更後のシーク動作が開始され、ｈ５でサーボはずれが発生し、ｉ５で回転速度がさらに変更されるまでシーク区間Ａに亘ってシーク動作がなされる。第３回転速度変更開始時刻ｉ５から第３回転速度変更後シーク開始時刻ｊ５までが回転速度変更区間Ｃである。第３回転速度変更後リード開始時刻ｋ５までの間のシーク区間Ａに亘って、回転速度変更後のシーク動作がなされる。その後、第１リード終了時刻ｃ５までの間のリード区間Ｂに亘ってリード動作がなされる。これは、サーボはずれが発生したため回転速度を落としてリトライを行ったがアクセスすることができず、さらに回転速度を落とすことによってリードが可能となる場合を示している。
【００９２】
（ｆ）では、第１シーク開始時刻ａ６からシークが開始され、ｄ６でサーボはずれが発生し、ｅ６で回転速度が変更されるまでシーク区間Ａに亘ってシーク動作がなされる。第２回転速度変更開始時刻ｅ６から第２回転速度変更後シーク開始時刻ｆ６までが回転速度変更区間Ｃである。第２回転速度変更後シーク開始時刻ｆ６から、回転速度変更後のシーク動作が開始され、ｈ６でサーボはずれが発生し、ｉ６で回転速度がさらに変更されるまでシーク区間Ａに亘ってシーク動作がなされる。第３回転速度変更開始時刻ｉ６から第３回転速度変更後シーク開始時刻ｊ６までが回転速度変更区間Ｃである。第３回転速度変更後リード開始時刻ｋ６までの間のシーク区間Ａに亘って、回転速度変更後のシーク動作がなされる。その後、第１リード終了時刻ｃ６までの間のリード区間Ｂに亘ってリード動作がなされる。これは、サーボはずれが発生したため回転速度を落としてリトライを行ったがアクセスすることができず、さらに回転速度を落とすことによってリードが可能となる場合について、サーボはずれが発生した後、そのときの回転速度でのリトライの回数を減らすことによって、シーク区間Ａを短縮した場合を示している。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置として利用することができ、再生時のパフォーマンスを良好に維持しつつ、再生までの時間を短縮することが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態における光ディスク装置のフォーカス制御系のブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る光ディスクの再生方法において用いられる面振れ加速度のテーブルの一例を示す図
【図４】再生動作の流れ図
【図５】再生速度を落とすプロセスを示す流れ図
【図６】リトライ閾値Ｒｔの設定についての流れ図
【図７】再生速度を落とすプロセスを示す流れ図
【図８】リトライの具体例を示す図
【図９】リトライの具体例を示す図
【図１０】リトライの具体例を示す図
【図１１】リトライの具体例を示す図
【図１２】リトライの具体例を示す図
【図１３】面振れ加速度閾値の設定処理についての流れ図
【図１４】リトライのタイミングを例示した図
【図１５】従来の光ディスク装置におけるフォーカスサーボ系の開ループ特性（ゲイン、位相）の一例を示す図
【図１６】従来の光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号の一例を示す図
【図１７】従来の再生動作の流れ図
【図１８】従来において、再生速度を落として再生するプロセスを示す流れ図
【符号の説明】
【００９５】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    フィードモータ
８    アナログ信号処理部
９    サーボ処理部
１０    モータ駆動部
１１    ディジタル信号処理部
１２    レーザ駆動部
１３    コントローラ
１４    対物レンズ
１５    分割センサ
１６    ヘッドアンプ
１７    差動アンプ
１８    オフセット設定部
１９    増幅率可変アンプ
２０    加算アンプ
２１    ＡＧＣ制御部
２２    フィルタ
２３    駆動回路
【図１】
2005085294.tif 000003
【図２】
2005085294.tif 000004
【図３】
2005085294.tif 000005
【図４】
2005085294.tif 000006
【図５】
2005085294.tif 000007
【図６】
2005085294.tif 000008
【図７】
2005085294.tif 000009
【図８】
2005085294.tif 000010
【図９】
2005085294.tif 000011
【図１０】
2005085294.tif 000012
【図１１】
2005085294.tif 000013
【図１２】
2005085294.tif 000014
【図１３】
2005085294.tif 000015
【図１４】
2005085294.tif 000016
【図１５】
2005085294.tif 000017
【図１６】
2005085294.tif 000018
【図１７】
2005085294.tif 000019
【図１８】
2005085294.tif 000020