(57)【要約】【課題】バックギヤへの作動スイッチの設置およびその作動スイッチとの間の配線の設置を不要にすることおよび、前進作業時においても作業員や作業機械の接近に対し警報を出力するようにすることにある。【解決手段】車両の後方へ向けて超音波を放射する超音波振動子２および発信器３と、車両の後方からの超音波を集音する超音波マイク４および受信器５と、超音波振動子２による超音波の放射から超音波マイク４による超音波の集音までの時間の長さを計るタイマー６と、タイマー６が計った時間の長さとその長さの変化状態とを調べてその時間の長さが所定接近移動警報距離に対応する所定長さ以下でかつその時間の長さが短くなる方に変化した場合に警報信号を出力するマイコン７，フラッシュ８，スピーカー９，警報発信機１０とを具えてなる接近検出型バックソナーである。【選択図】図１
2005106652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方へ向けて超音波を放射する超音波放射手段（２，３）と、
車両の後方からの超音波を集音する超音波集音手段（４，５）と、
前記超音波放射手段による超音波の放射から前記超音波集音手段による超音波の集音までの時間の長さを計る計時手段（６）と、
前記計時手段が計った時間の長さとその長さの変化状態とを調べてその時間の長さが所定接近移動警報距離に対応する所定長さ以下でかつその時間の長さが短くなる方に変化した場合に警報信号を出力する接近検出手段（７，８，９，１０）と、
を具えてなる、接近検出型バックソナー。
【請求項２】
前記接近検出手段（７）は、前記計時手段が計った時間の長さが前記接近移動警報距離よりも短い所定絶対警報距離に対応する所定長さ以下の場合にその長さの変化状態にかかわらず警報信号を出力するものであることを特徴とする、請求項１記載の接近検出型バックソナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工事作業車等の後方の安全確認を補助するバックソナーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の後方安全確認用バックソナーは、車両の後方へ向けて超音波を放射し、近くの物体に反射した超音波を受信して放射から受信までの時間からその物体までの距離を求め、その距離が所定範囲内であると、車両の運転者に注意を促すために警報を出力する。
【０００３】
それゆえ、車両から所定距離内の後方に物体があると無条件で警報を出力するので、不要な警報を避けるため通常、後進時に作動するように車両のバックギヤに作動スイッチを設けてバックギヤが入ったときだけ作動するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これがため上記従来のバックソナーは、バックギヤに作動スイッチを設けるとともにその作動スイッチとの間の配線を設ける必要があって設置に手間と時間がかかるという問題があり、またバックギヤが入っていない状態で作業員や作業機械が車両後方から接近しても警報が鳴らないので、バックギヤに入れた途端に警報が鳴り、後進の停止が間に合わない可能性があるという問題もあった。
【０００５】
それゆえこの発明は、バックギヤへの作動スイッチの設置およびその作動スイッチとの間の配線の設置を不要にすることおよび、前進作業時においても作業員や作業機械の接近に対し警報を出力するようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を有利に解決することを目的とするものであり、この発明の接近検出型バックソナーは、車両の後方へ向けて超音波を放射する超音波放射手段と、車両の後方からの超音波を集音する超音波集音手段と、前記超音波放射手段による超音波の放射から前記超音波集音手段による超音波の集音までの時間の長さを計る計時手段と、前記計時手段が計った時間の長さとその長さの変化状態とを調べてその時間の長さが所定接近移動警報距離に対応する所定長さ以下でかつその時間の長さが短くなる方に変化した場合に警報信号を出力する接近検出手段と、を具えてなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかるこの発明の接近検出型バックソナーにあっては、超音波放射手段が車両の後方へ向けて超音波を放射し、超音波集音手段が車両の後方からの超音波を集音し、計時手段が前記超音波放射手段による超音波の放射から前記超音波集音手段による超音波の集音までの時間の長さを計り、そして接近検出手段が、前記計時手段が計った時間の長さとその長さの変化状態とを調べてその時間の長さが所定接近移動警報距離に対応する所定長さ以下でかつその時間の長さが短くなる方に変化した場合に警報信号を出力する。
【０００８】
従ってこの発明の接近検出型バックソナーによれば、車両の後方の所定接近移動警報距離内に入った物体が車両に後方から接近すると、超音波の放射からその物体で反射した超音波を集音するまでの時間の長さが短くなる方に変化するので、後方からの物体の接近が検出でき、これにより接近検出手段が警報信号を出力するから、バックギヤへの作動スイッチの設置およびそれとの間の配線の設置をしなくても後方の安全確認を行い得て、それらの設置の手間と時間を省き、このバックソナーの車両への搭載後直ちにその使用を開始することができ、しかも、バックギヤが入っていない状態で作業員や作業機械等の物体が車両後方から接近しても警報を出力するので、バックギヤに入れた途端に警報が鳴って後進の停止が間に合わないといった不都合を防止することができる。
【０００９】
なお、この発明においては、前記接近検出手段は、前記計時手段が計った時間の長さが前記接近移動警報距離よりも短い所定絶対警報距離に対応する所定長さ以下の場合にその長さの変化状態にかかわらず警報信号を出力するものであっても良く、このようにすれば物体が車両の後方ごく近くに存在するときは接近する場合以外でも警報で車両の運転者に注意を促すので、運転者がその物体に対する注意を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の接近検出型バックソナーの一実施例の概略構成を示すブロック線図、図２は、その実施例のバックソナーの車両搭載時の作動を示す説明図、図３は、その実施例のバックソナーの正面側斜め上方から見た外観を示す斜視図、図４は、その実施例のバックソナーの前方右側斜め上方から見た外観を示す斜視図、図５は、その実施例のバックソナーの後方左側斜め上方から見た外観を示す斜視図であり、図中符号１はその実施例のバックソナーを示す。
【００１１】
この実施例のバックソナー１は、図１に示すように、車両の後方へ向けて超音波を放射する、超音波放射手段としての、車両の後方へ向けられる超音波振動子２およびそれを駆動する超音波発信器３と、車両の後方からの超音波を集音する、超音波集音手段としての、車両の後方へ向けられる超音波マイク４およびそこで超音波から変換された電気信号を受取る受信器５と、超音波振動子２による超音波の放射から超音波マイク４による超音波の集音までの時間の長さを計る、計時手段としてのタイマー６と、そのタイマー６が計った時間の長さとその長さの変化状態とを調べてそれらに基づき警報信号を出力する、接近検出手段としての、通常のマイクロコンピューター（マイコン）７およびフラッシュ８とスピーカー９とを駆動する警報発信機１０と、それらに電力を供給する電源（例えば電池）１１と、警報信号の外部出力端子１２とを具えている。
【００１２】
ここで、マイコン７は、あらかじめ与えられたプログラムに基づき作動して、タイマー６が計った上記時間の長さとその長さの変化状態とを調べ、その時間の長さが所定接近移動警報距離（図２に示すＬ１+Ｌ２）に対応する所定長さ以下でかつその時間の長さが短くなる方に変化した場合に、警報発信機１０にフラッシュ８による光とスピーカー９による音とで断続的な警報信号を出させ、さらに、タイマー６が計った時間の長さが上記接近移動警報距離よりも短い所定絶対警報距離（図２に示すＬ１）に対応する所定長さ以下の場合には、その長さの変化状態にかかわらず、すなわち時間の長さが変化しなかったり長くなる方に変化した場合でも、警報発信機１０にフラッシュ８による光とスピーカー９による音とで連続的な警報信号を出させる。
【００１３】
また、この実施例のバックソナー１は、図３に示すように、正面側左右端部に超音波振動子２と超音波マイク４とを内蔵した本体１ａと、車両の車体に永久磁石の磁力で着脱可能にかつ強固に固着される支持台１ｂと、本体１ａの背面を支持台１ｂに姿勢調節可能に結合するクランプ１ｃとを具えており、これにより容易に、図２に示すように車両の車体後部に後方へ向けて搭載することができる。
【００１４】
かかる実施例のバックソナー１にあっては、超音波発信器３で駆動された超音波振動子２が車両の後方へ向けて所定時間間隔で繰り返し超音波を放射し、超音波マイク４が車両の後方で物体から反射された超音波を集音して電気信号に変換し、それを受信器５が受け取って増幅出力し、タイマー６具体的にはそのタイマー６を使用したマイコン７が超音波振動子２による超音波の放射から超音波マイクによる超音波の集音までの時間の長さを計り、そしてマイコン７が、その計った時間の長さとその長さの変化状態とを調べてその時間の長さが上記所定接近移動警報距離に対応する所定長さ以下でかつその時間の長さが短くなる方に変化した場合に上記のようにして警報信号を出力する。
【００１５】
従ってこの実施例のバックソナー１によれば、図２に示す如き、例えばフォークリフト等の車両Ｖの後方の所定接近移動警報距離（Ｌ１+Ｌ２：例えば３ｍ））内の接近移動警報エリアＡ１内に物体（例えば図１に示す子供）Ｍが入って車両Ｖに後方から接近すると、超音波の放射からその物体Ｍで反射した超音波を集音するまでの時間の長さが短くなる方に変化するので、後方からの物体Ｍの接近が検出でき、これによりマイコン７がフラッシュ８とスピーカー９とで断続的な警報信号を出力するから、バックギヤへの作動スイッチの設置およびそれとの間の配線の設置をしなくても後方の安全確認を行い得て、それらの設置の手間と時間を省き、このバックソナー１の車両Ｖへの搭載後直ちにその使用を開始することができ、しかも、バックギヤが入っていない状態で作業員や作業機械等の物体が車両Ｖの後方から接近しても警報を出力するので、バックギヤに入れた途端に警報が鳴って後進の停止が間に合わないといった不都合を防止することができる。
【００１６】
さらに、この実施例のバックソナー１によれば、物体Ｍが、接近移動警報距離よりも短い図２に示す如き所定絶対警報距離（Ｌ１：例えば１．５ｍ）内の絶対警報エリアＡ２内に入り、タイマー６を使用したマイコン７が計った時間の長さが上記所定絶対警報距離に対応する所定長さ以下であった場合に、その長さの変化状態にかかわらずフラッシュ８とスピーカー９とで連続的な警報信号を出力することから、物体Ｍが車両Ｖの後方ごく近くに存在するときは接近する場合以外でも警報で車両Ｖの運転者に注意を促すので、運転者がその物体に対する注意を維持することができる。
【００１７】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えばマイコン７は、物体が近づくほど警報信号の間隔を短くしても良い。また、この発明のバックソナーを、後方を撮影するビデオカメラの画像を運転席前方の画面上に表示するディスプレイ装置と組み合わせて、その画面上に文字や図形等による上記警報を物体との距離とともに表示するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
かくしてこの発明の接近検出型バックソナーによれば、車両への搭載のためのバックギヤへの作動スイッチの設置およびその作動スイッチとの間の配線の設置を不要にし得るとともに、前進作業時においても作業員や作業機械の接近に対し警報を出力して注意を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の接近検出型バックソナーの一実施例の概略構成を示すブロック線図である。
【図２】上記実施例のバックソナーの車両搭載時の作動を示す説明図である。
【図３】上記実施例のバックソナーの正面側斜め上方から見た外観を示す斜視図である。
【図４】上記実施例のバックソナーの前方右側斜め上方から見た外観を示す斜視図である。
【図５】上記実施例のバックソナーの後方左側斜め上方から見た外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  バックソナー
１ａ  本体
１ｂ  支持台
１ｃ  クランプ
２  超音波振動子
３  発信器
４  超音波マイク
５  受信器
６  タイマー
７  マイクロコンピューター（マイコン）
８  フラッシュ
９  スピーカー
１０  警報発信機
１１  電源
１２  外部出力端子
Ａ１  接近移動警報エリア
Ａ２  絶対警報エリア
Ｍ  物体
Ｖ  車両
【図１】
2005106652.tif 000003
【図２】
2005106652.tif 000004
【図３】
2005106652.tif 000005
【図４】
2005106652.tif 000006
【図５】
2005106652.tif 000007