(57)【要約】【課題】  低風量時であっても窓ガラスの防曇を確実に行なうことが可能な車両用空調装置を提供すること。【解決手段】  エアコンＥＣＵは、ステップＳ８９において、湿度センサの検出湿度に基づいてステップＳ８５で算出した窓ガラスを防曇可能な目標エバ後温度ＴＥＯＮ、湿度センサの検出湿度に係わらずステップＳ８６、Ｓ８８で設定した窓ガラスを防曇可能な目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２を比較して、これらの最小値を目標エバ後温度ＴＥＯとしている。したがって、低風量時に湿度センサが車両室内の空気の実湿度より低い湿度を検出している場合であっても、窓ガラスの防曇を確実に行なうことができる。【選択図】        図１１
2005067523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内に空気を導くための空調ダクト（１０）と、
前記空調ダクト（１０）内に設けられ、コンプレッサ（４１）の駆動に応じて前記空調ダクト（１０）内を通風する空気を冷却および除湿する冷却用熱交換器（４５）と、
前記冷却用熱交換器（４５）で冷却された空気の温度を検出する温度検出手段（７４）と、
前記空調ダクト（１０）内の通風量に応じて前記室内の空気が通風される通風路に設けられ、前記通風路を通過する空気の湿度を検出する湿度検出手段（７６）と、
前記冷却用熱交換器（４５）による前記空調ダクト（１０）内を通過する空気の目標冷却温度（ＴＥＯ）を、前記湿度検出手段（７６）の検出湿度に基づいて算出した前記車両の窓ガラス（５ａ）を防曇可能な第１の温度（ＴＥＯＮ）と、前記湿度検出手段（７６）の検出湿度に係わらず設定した前記窓ガラス（５ａ）を防曇可能な第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）とを比較して、前記第１の温度（ＴＥＯＮ）および前記第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）の低い方とするとともに、前記温度検出手段（７４）の検出温度（ＴＥ）が前記目標冷却温度（ＴＥＯ）となるように前記コンプレッサ（４１）を駆動制御する制御手段（７）とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記制御手段（７）は、前記窓ガラス（５ａ）の防曇が可能と想定される前記冷却用熱交換器（４５）による空気の冷却温度（ＴＥＯＴＤ）より所定値低い温度と、前記冷却用熱交換器（４５）のフロストを防止可能な前記冷却用熱交換器（４５）による空気の冷却温度とを比較して、高い方の温度を前記第２の温度（ＴＥＯＳＴ）として採用することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記空調ダクト（１０）内に設けられ、前記冷却用熱交換器（４５）で冷却および除湿された空気を、再加熱する加熱用熱交換器（５１）を備え、
前記制御手段（７）は、前記加熱用熱交換器（５１）に用いる冷却水の温度もしくはその関連値の上昇に応じて、前記第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）を上昇することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記制御手段（７）は、前記冷却水の温度もしくはその関連値の上昇に対する前記第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）の上昇率が、前記冷却水の温度もしくはその関連値の上昇に伴なって、同等維持もしくは増大するように、前記第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）を上昇することを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記制御手段（７）は、前記窓ガラス（５ａ）の防曇が可能と想定される前記冷却温度（ＴＥＯＴＤ）より前記所定値低い温度が、前記フロスト防止可能な前記冷却温度より低い場合には、前記第２の温度（ＴＥＯＵＰ１）を、前記フロスト防止可能な前記冷却温度に所定時間維持した後、前記冷却水の温度もしくはその関連値の上昇に応じて上昇することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
車両の室内に空気を導くための空調ダクト（１０）と、
前記空調ダクト（１０）内に設けられ、コンプレッサ（４１）の駆動に応じて前記空調ダクト（１０）内を通過する空気を冷却および除湿する冷却用熱交換器（４５）と、
前記冷却用熱交換器（４５）で冷却された空気の温度を検出する温度検出手段（７４）と、
前記空調ダクト（１０）内の通風量に応じて前記室内の空気が通風される通風路に設けられ、前記通風路を通過する空気の湿度を検出する湿度検出手段（７６）と、
前記空調ダクト（１０）内の通風量が所定量以上の場合には、前記湿度検出手段（７６）の検出湿度に基づいて、前記車両の窓ガラス（５ａ）を防曇可能な、前記冷却用熱交換器（４５）による前記空調ダクト内を通過する空気の目標冷却温度を算出し、前記温度検出手段（７４）の検出温度が前記目標冷却温度となるように前記コンプレッサ（４１）を駆動制御するとともに、
前記空調ダクト（１０）内の通風量が前記所定量未満の場合には、前記湿度検出手段（７６）の検出湿度より高い設定湿度に基づいて、前記窓ガラス（５ａ）を防曇可能な前記目標冷却温度を算出し、前記温度検出手段（７４）の検出温度が前記目標冷却温度となるように前記コンプレッサ（４１）を駆動制御する制御手段（７）とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
前記設定湿度は、所定湿度であることを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記設定湿度は、前記湿度検出手段（７６）の検出湿度に対し所定値加算した湿度であることを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置
【請求項９】
前記空調ダクト（１０）内に設けられ、前記冷却用熱交換器（４５）で冷却および除湿された空気を、再加熱する加熱用熱交換器（５１）と、
前記空調ダクト（１０）内に前記室内に導く空気を通風するための送風機（３０）とを備え、
前記制御手段（７）は、前記加熱用熱交換器（５１）に用いる冷却水の温度もしくはその関連値が第１の値から前記第１の値より高い第２の値までの間、前記冷却水の温度もしくはその関連値に応じた通風量となるように前記送風機（３０）を作動制御するとともに、
前記冷却水の温度もしくはその関連値が前記第１の値未満のときに、前記車両の窓ガラス（５ａ）の曇りが発生する条件が成立すると判断した場合には、前記第１の値以上のときの通風量より低通風量となるように前記送風機（３０）を作動制御することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記制御装置（７）は、前記曇り発生条件の成立を、前記車両室外の温度および前記室内の温度に基づいて判断することを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内湿度を検出して車両の窓ガラスの曇りを防止する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、湿度センサにより車室内の空気の湿度を検出し、車両の窓ガラスが曇る条件が成立したときには、空調ダクト内に配置されたエバポレータを通過した後の空気の温度が、湿度センサの湿度検出値に基づいて算出した防曇可能な温度となるようにコンプレッサを作動制御して、窓ガラスの防曇を行なう車両用空調装置がある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような車両用空調装置では、湿度センサは車室内の空気が通風される通風経路に設けられ、通風経路を通過する空気の湿度を検出するようになっている。この通風経路にはアスピレータ装置が設けられ、空調ダクト内の通風量に応じて発生する負圧により、通風経路に前記通風量に応じた車室内の空気が通風されるようになっている。
【０００４】
また、車両用空調装置では、例えば低外気温時におけるエンジン始動直後等の冷却水温が低いときには、車室内に導く空気を空調ダクト内に通風するための送風機を停止あるいは低風量で運転し、多量の低温の空気が車室内に吹き出さないようにする、所謂ウォームアップ制御を行なうものが知られている。
【特許文献１】特開平７−１７９１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の車両用空調装置では、送風機が停止もしくは低風量で運転されているときには、通風経路には、車室内の空気が通風されないか微小風量で通風される。このような場合には、湿度センサは車室内の空気の実湿度より低い湿度を検出してしまう。そして、エバポレータを通過した後の空気の温度を、湿度センサが検出した実湿度より低い湿度に基づいて算出した防曇可能な温度となるようにコンプレッサを作動制御すると、窓ガラスに曇りが発生しやすくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであって、空調ダクトにより車室内に導かれる空気が低風量であるときにも、窓ガラスの防曇を確実に行なうことが可能な車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
車両の室内に空気を導くための空調ダクト（１０）と、
空調ダクト（１０）内に設けられ、コンプレッサ（４１）の駆動に応じて空調ダクト（１０）内を通風する空気を冷却および除湿する冷却用熱交換器（４５）と、
冷却用熱交換器（４５）で冷却された空気の温度を検出する温度検出手段（７４）と、
空調ダクト（１０）内の通風量に応じて室内の空気が通風される通風路に設けられ、この通風路を通過する空気の湿度を検出する湿度検出手段（７６）と、
湿度検出手段（７６）の検出湿度に基づいて算出した車両の窓ガラス（５ａ）を防曇可能な第１の温度（ＴＥＯＮ）と、湿度検出手段（７６）の検出湿度に係わらず設定した窓ガラス（５ａ）を防曇可能な第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）とを比較して、第１の温度（ＴＥＯＮ）および第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）の低い方を冷却用熱交換器（４５）による空調ダクト（１０）内を通過する空気の目標冷却温度（ＴＥＯ）とし、温度検出手段（７４）の検出温度（ＴＥ）が目標冷却温度（ＴＥＯ）となるようにコンプレッサ（４１）を駆動制御する制御手段（７）とを備えることを特徴としている。
【０００８】
これによると、空調ダクト（１０）内を通過する空気が低風量であるときには、冷却用熱交換器（４５）による目標冷却温度（ＴＥＯ）として、実湿度より低い湿度検出手段（７６）の検出湿度に基づいて算出された第１の温度（ＴＥＯＮ）を採用せずに、湿度検出手段（７６）の検出湿度に係わらず設定された窓ガラス（５ａ）を防曇可能な第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）を採用することができる。したがって、空調ダクト（１０）により車室内に導かれる空気が低風量であるときにも、窓ガラス（５ａ）の防曇を確実に行なうことが可能である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、制御手段（７）は、窓ガラス（５ａ）の防曇が可能と想定される冷却用熱交換器（４５）による空気の冷却温度（ＴＥＯＴＤ）より所定値低い温度と、冷却用熱交換器（４５）のフロストを防止可能な冷却用熱交換器（４５）による空気の冷却温度とを比較して、高い方の温度を第２の温度（ＴＥＯＳＴ）として採用することを特徴としている。
【００１０】
これによると、第２の温度（ＴＥＯＳＴ）を、冷却用熱交換器（４５）のフロストを防止できる温度範囲において、確実に窓ガラス（５ａ）の防曇を行なうことが可能な温度とすることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明では、空調ダクト（１０）内に設けられ、冷却用熱交換器（４５）で冷却および除湿された空気を、再加熱する加熱用熱交換器（５１）を備え、制御手段（７）は、加熱用熱交換器（５１）に用いる冷却水の温度もしくはその関連値の上昇に応じて、第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）を上昇することを特徴としている。
【００１２】
これによると、低外気温時に冷却水温もしくはその関連値の上昇に応じて空調ダクト（１０）内の通風量が増加するウォームアップ制御時には、冷却水温もしくはその関連値の上昇に伴ない第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）を上昇させる。したがって、窓ガラス（５ａ）の防曇を確実に行ないつつ、必要以上にコンプレッサ（４１）を駆動させエネルギーを消費することを防止できる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明では、制御手段（７）は、冷却水の温度もしくはその関連値の上昇に対する第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）の上昇率が、冷却水の温度もしくはその関連値の上昇に伴なって、同等維持もしくは増大するように、第２の温度（ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２）を上昇することを特徴としている。
【００１４】
これによると、窓ガラス（５ａ）の防曇を確実に行ないつつ、必要以上にコンプレッサ（４１）を駆動させエネルギーを消費することを一層確実に防止できる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明では、制御手段（７）は、窓ガラス（５ａ）の防曇が可能と想定される冷却温度（ＴＥＯＴＤ）より所定値低い温度が、フロスト防止可能な冷却温度より低い場合には、第２の温度（ＴＥＯＵＰ１）を、フロスト防止可能な冷却温度に所定時間維持した後、冷却水の温度もしくはその関連値の上昇に応じて上昇することを特徴としている。
【００１６】
冷却用熱交換器（４５）のフロストを防止することを重視する余り、第２の温度（ＴＥＯＵＰ１）をフロスト防止可能な冷却温度とした直後から冷却水温もしくはその関連値の上昇に伴ない上昇させると、冷却用熱交換器（４５）による除湿が充分に行なうことができなくなる。請求項５に記載の発明によれば、第２の温度（ＴＥＯＵＰ１）を、フロスト防止可能な冷却温度に所定時間維持した後上昇させるので、冷却用熱交換器（４５）による除湿を確実に行ない易い。したがって、窓ガラス（５ａ）の防曇が可能と想定される温度より所定値低い温度が、フロスト防止可能温度より低い場合であっても、冷却用熱交換器（４５）のフロストを防止しつつ窓ガラス（５ａ）の防曇を確実に行なうことができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明では、
車両の室内に空気を導くための空調ダクト（１０）と、
空調ダクト（１０）内に設けられ、コンプレッサ（４１）の駆動に応じて空調ダクト（１０）内を通過する空気を冷却および除湿する冷却用熱交換器（４５）と、
冷却用熱交換器（４５）で冷却された空気の温度を検出する温度検出手段（７４）と、
空調ダクト（１０）内の通風量に応じて室内の空気が通風される通風路に設けられ、通風路を通過する空気の湿度を検出する湿度検出手段（７６）と、
空調ダクト（１０）内の通風量が所定量以上の場合には、湿度検出手段（７６）の検出湿度に基づいて、車両の窓ガラス（５ａ）を防曇可能な、冷却用熱交換器（４５）による空調ダクト内を通過する空気の目標冷却温度を算出し、温度検出手段（７４）の検出温度が目標冷却温度となるようにコンプレッサ（４１）を駆動制御するとともに、
空調ダクト（１０）内の通風量が所定量未満の場合には、湿度検出手段（７６）の検出湿度より高い設定湿度に基づいて、窓ガラス（５ａ）を防曇可能な目標冷却温度を算出し、温度検出手段（７４）の検出温度が目標冷却温度となるようにコンプレッサ（４１）を駆動制御する制御手段（７）とを備えることを特徴としている。
【００１８】
これによると、空調ダクト（１０）内を通過する空気が所定量より低風量であるときには、湿度検出手段（７６）の検出湿度を採用せずに、その検出湿度より高い設定湿度を採用して、冷却用熱交換器（４５）による目標冷却温度を算出する。したがって、空調ダクト（１０）により車室内に導かれる空気が低風量であるときにも、窓ガラス（５ａ）の防曇を確実に行なうことが可能である。
【００１９】
また、このときの検出湿度より高い設定湿度は、請求項７に記載の発明のように、所定湿度とすることができる。また、請求項８に記載の発明のように、湿度検出手段（７６）の検出湿度に所定湿度を加算したものとすることもできる。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明では、
空調ダクト（１０）内に設けられ、冷却用熱交換器（４５）で冷却および除湿された空気を、再加熱する加熱用熱交換器（５１）と、
空調ダクト（１０）内に室内に導く空気を通風するための送風機（３０）とを備え、
制御手段（７）は、加熱用熱交換器（５１）に用いる冷却水の温度もしくはその関連値が第１の値から第１の値より高い第２の値までの間、冷却水の温度もしくはその関連値に応じた通風量となるように送風機（３０）を作動制御するとともに、
冷却水の温度もしくはその関連値が第１の値未満のときに、車両の窓ガラス（５ａ）の曇りが発生する条件が成立すると判断した場合には、第１の値以上のときの通風量より低通風量となるように送風機（３０）を作動制御することを特徴としている。
【００２１】
これによると、所謂ウォームアップ制御において冷却水温もしくはその関連値が第１の値以下であっても、窓ガラス（５ａ）に曇りが発生し易い場合には、送風機（３０）により僅かながら送風を行なう。したがって、ウォームアップ制御開始直後であっても窓ガラス（５ａ）の曇りを速やかに除去することができる。
【００２２】
また、請求項１０に記載の発明のように、制御装置（７）は、曇り発生条件の成立を、車両室外の温度および室内の温度に基づいて容易に判断することができる。
【００２３】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本実施形態の車両用空調装置の全体概略構成を示す模式図、図２は車両用空調装置の制御系を示したブロック図である。
【００２６】
本実施形態の空調装置は、車室内を空調するエアコンユニット６の各空調手段（アクチュエータ等）を、空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）７によって制御することにより、車室内の温度や湿度を常に設定値に自動制御するように構成されたオートエアコンである。
【００２７】
エアコンユニット（空調ユニット）６は、図１に示すように車室内に空調空気を導く空気通路を形成する空調ダクト１０、この空調ダクト１０内において空気流を発生させる遠心式の送風機３０、空調ダクト１０内を流れる空気を冷却して車室内を冷房するための冷凍サイクル４０、および空調ダクト１０内を流れる空気を加熱して車室内を暖房するための冷却水（温水）回路５０等から構成されている。
【００２８】
空調ダクト１０は、車室内の前方側に配設されている。その空調ダクト１０の最も上流側（風上側）は内外気（吸込口）切替箱を構成する部分で、車室内空気（以下内気と言う）を取り入れる内気吸込口１１、および車室外空気（以下外気と言う）を取り入れる外気吸込口１２を有している。さらに、内気吸込口１１および外気吸込口１２の内側には、内外気（吸込口）切替ダンパ１３が回動自在に取り付けられている。この内外気切替ダンパ１３は、サーボモータ等のアクチュエータにより駆動されて、吸込口モードを内気循環モード、外気導入モード等に切り替える。
【００２９】
また、空調ダクト１０の最も下流側（風下側）は吹出口モード切替部を構成する部分で、デフロスタ（ＤＥＦ）開口部１８、フェイス（ＦＡＣＥ）開口部１９およびフット（ＦＯＯＴ）開口部２０が形成されている。そして、ＤＥＦ開口部１８にはデフロスタダクト１５が接続されて、このデフロスタダクト１５の最下流端のデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口から車両のフロント窓ガラス５ａの内面に向かって主に温風を吹き出す。
【００３０】
また、ＦＡＣＥ開口部１９にはフェイスダクト１６が接続されて、このフェイスダクト１６の最下流端のフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口から、乗員の頭胸部に向かって主に冷風を吹き出す。さらに、ＦＯＯＴ開口部２０にはフットダクト１７が接続されて、このフットダクト１７の最下流端のフット（ＦＯＯＴ）吹出口から乗員の足元部に向かって主に温風を吹き出す。
【００３１】
そして、各開口部１８〜２０の内側には２個の吹出口切替ダンパ２１が回動自在に取り付けられている。２個の吹出口切替ダンパ２１は、サーボモータ等のアクチュエータによりそれぞれ駆動されて、吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モードまたはデフロスタ（ＤＥＦ）モードのいずれかに切り替える。
【００３２】
送風機３０は、空調ダクト１０と一体的に構成されたスクロールケースに回転自在に収容された遠心式ファン３１、およびこの遠心式ファン３１を回転駆動するブロワモータ３２を有している。そして、ブロワモータ３２は、ブロワ駆動回路を介して印加されるブロワ電圧に基づいて、送風量（遠心式ファン３１の回転速度）が制御される。
【００３３】
冷凍サイクル４０は、冷媒を圧縮するコンプレッサ４１、圧縮された冷媒を凝縮液化させる凝縮器４２、凝縮液化された冷媒を気液分離して液冷媒のみを下流に流す受液器（気液分離器）４３、液冷媒を減圧膨張させる膨張弁（減圧手段）４４、減圧膨張された冷媒を蒸発気化させる蒸発器４５、およびこれらを接続する冷媒配管等から構成されている。このうち、蒸発器４５は空調ダクト１０内の送風空気を冷却除湿する冷却用熱交換器である。
【００３４】
冷却水回路５０は、ウォータポンプ５０ａによって、エンジン１のウォータジャケットで暖められた冷却水を循環させる回路で、ラジエータ、サーモスタット（いずれも図示せず）およびヒータコア５１を有している。このヒータコア５１は、内部にエンジン１を冷却した冷却水が流れ、この冷却水を暖房用熱源として冷風を再加熱する加熱用熱交換器である。
【００３５】
そして、ヒータコア５１は空調ダクト１０内において蒸発器４５よりも下流側に配設され、このヒータコア５１の空気上流側にはエアミックスダンパ５２が回動自在に取り付けられている。このエアミックスダンパ（吹出温度調整手段）５２は、サーボモータ等のアクチュエータに駆動されて回動位置が調整され、その回動位置によって、ヒータコア５１を通過する空気（温風）量とヒータコア５１を迂回する空気（冷風）量との割合を調節して、車室内へ吹き出す空気の吹出温度を調整する。
【００３６】
次に、本実施形態の制御系の構成を図２に基づいて説明する。エアコンＥＣＵ７には、車室内前面に設けられたコントロールパネルＰ上の温度設定スイッチ等の各スイッチからのスイッチ信号、および各センサからのセンサ信号が入力される。
【００３７】
ここで、各センサとは、図２に示したように、車室内の空気温度（以下内気温と言う）ＴＲを検出する内気温センサ７１、車室外の空気温度（以下外気温と言う）ＴＡＭを検出する外気温センサ７２、車室内に照射される日射量ＴＳを検出する日射センサ７３、蒸発器４５部で冷却除湿された空気温度ＴＥを検出するエバ後温度センサ（本実施形態における温度検出手段）７４、ヒータコア５１に流入するエンジン冷却水の温度（冷却水温）ＴＷを検出する水温センサ７５、および車室内の空気の相対湿度ＲＨを検出する湿度センサ（湿度検出手段）７６等がある。
【００３８】
このうち、エバ後温度センサ７４は、具体的には蒸発器４５直後の部位に配置され、蒸発器４５を通過した直後の空気温度（以下エバ後温度と言う）を検出するサーミスタからなる。また、湿度センサ７６は、車両の計器盤の下方付近に内気温センサ７１とともに設置され、車室内空気の相対湿度に比例した電圧を発生する。
【００３９】
なお、内気温センサ７１および湿度センサ７６は、車室内の空気が通風される通風経路内に設けられ、通風経路を通過する空気の温度および湿度を検出するようになっている。この通風経路にはアスピレータ装置が設けられ、空調ダクト１０内の通風量に応じて発生する負圧により、通風経路に空調ダクト１０内の通風量に応じた量の車室内の空気が通風されるようになっている。
【００４０】
エアコンＥＣＵ７の内部には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピータが設けられ、各センサ７１〜７６からのセンサ信号は、エアコンＥＣＵ７内の図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後にマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００４１】
本実施形態における制御手段であるエアコンＥＣＵ７は、コントロールパネルＰの各スイッチからの入力信号および各センサ７１〜７６からの入力信号等に基づいて、後述する手順に従って、送風機３０、吹出口切替ダンパ２１、内外気切替ダンパ（吸込口ダンパ）１３、エアミックスダンパ５２、コンプレッサ４１等を作動制御するようになっている。
【００４２】
次に、上記構成に基づき、本実施形態の車両用空調装置の作動について説明する。
【００４３】
ここで、図３はエアコンＥＣＵ７による基本的な制御処理を示したフローチャートである。
【００４４】
まず、イグニッションスイッチがＯＮされてエアコンＥＣＵ７に直流電源が供給されると、図３のルーチンが起動され、ステップＳ１にて各イニシャライズおよび初期設定を行う。次に、ステップＳ２にて温度設定スイッチ等の各スイッチからスイッチ信号を読み込む。次に、ステップＳ３にて内気温センサ７１、外気温センサ７２、日射センサ７３、エバ後温度センサ７４、冷却水温度センサ７５、および湿度センサ７６等からのセンサ信号を読み込む。
【００４５】
次に、ステップＳ４にて、予めＲＯＭに記憶された下記の数式１に基づいて車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。
（数１）
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ
なお、ＴＳＥＴは温度設定スイッチにて設定した設定温度、ＴＲは内気温センサ７１にて検出した内気温度、ＴＡＭは外気温センサ７２にて検出した外気温度、ＴＳは日射センサ７３にて検出した日射量である。また、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭおよびＫＳはゲインで、Ｃは補正用の定数である。
【００４６】
ステップＳ４において目標吹出温度ＴＡＯを算出したら、ステップＳ５にて、予めＲＯＭに記憶された図９および図１０に示す特性図（マップ）から、目標吹出温度ＴＡＯに対応する吸込口モードおよび吹出口モードを決定する。なお、コントロールパネルＰ上において吸込口モードおよび吹出口モードが手動操作により設定されている場合には、その設定モードに決定する。
【００４７】
次に、ステップＳ６にて、ブロワ風量（実質的には送風機３０のブロワモータ３２に印加する電圧）を決定する。
【００４８】
ここで、図４は、図３中のステップＳ６における制御の流れを示すフローチャートである。なお、図４に示す制御はブロワ風量オート設定時に行なわれるものであって、コントロールパネルＰ上においてブロワ風量が手動操作により固定されている場合には、その固定風量に決定する。
【００４９】
図４に示すように、まず、ステップＳ４において算出した目標吹出温度ＴＡＯに基づき、図５に示す特性に従ってブロワ風量ｆ１（ＴＡＯ）を算出する（ステップＳ６１）。次に、ステップＳ６２〜Ｓ６４において送風機３０のウォームアップ制御が必要であるか否かを判定する。
【００５０】
まず、吹出口モードがフットデフモード、フットモード、バイレベルモードのいずれかであるか否か判断する（ステップＳ６２）。吹出口モードがフットデフモード、フットモード、バイレベルモードのいずれかである場合には、目標吹出温度ＴＡＯに基づき図６に示すｆ２（ＴＡＯ）が１であるか否か判断する（ステップＳ６３）。すなわち、暖房状態が設定されているか否かを判断する。ｆ２（ＴＡＯ）が１であり暖房状態が設定されている場合には、水温センサ７５からの入力信号に基づいて冷却水温ＴＷがＤ℃以下であるか否か判断する（ステップＳ６４）。
【００５１】
ステップＳ６４において冷却水温ＴＷがＤ℃以下である場合には、送風機３０のウォームアップ制御が必要であると判断し、図示するＴＷに応じたブロワ風量ｆ３（ＴＷ）特性に従ってウォームアップ制御を実行する（ステップＳ６５）。ここで、Ｆ℃が本実施形態における冷却水温の第１の値であり、Ｄ℃が冷却水温の第２の値である。
【００５２】
ステップＳ６５を実行するときには、以下のステップＳ６６〜Ｓ６９により、冷却水温がＦ℃（実質的にはＣ℃）に上昇するまでのブロワ風量レベルａを０（停止）とするか微少風量とするか判断する。
【００５３】
まず、図７に示す外気温補正値ＴＡＭｄｉｓｐに応じたｆ１（ＴＡＭｄｉｓｐ）が１であるか否か判断する（ステップＳ６６）。ｆ１（ＴＡＭｄｉｓｐ）が１である場合には、次に図８に示す内気温ＴＲに応じたｆ１（ＴＲ）が１であるか否か判断する（ステップＳ６７）。ステップＳ６６、Ｓ６７において共にＹＥＳと判断した場合には、内気温および外気温がともに低く車両の窓ガラス５ａが曇り易い状態であると判断し、冷却水温が低い状態であっても、吹出口モードをデフロスタモードに設定し、風量レベルａを風量増加の開始レベル１より小さい正値として微少風量を吹き出すようにする（ステップＳ６８）。
【００５４】
ステップＳ６６、Ｓ６７のいずれかにおいてＮＯと判断した場合には、冷却水温がＦ℃に上昇するまでのブロワ風量レベルａを０とする（ステップＳ６９）。上述のステップで算出したブロワ風量を最終的なブロワ風量として決定し（ステップＳ７０）、リターンする。なお、ステップＳ６２〜Ｓ６４のいずれかにおいて送風機３０のウォームアップ制御が必要でないと判断した場合には、ステップＳ６１で算出したブロワ風量を最終的なブロワ風量として決定し（ステップＳ７０）、リターンする。
【００５５】
このようにしてブロワ風量を決定したら、次に、ステップＳ７にて、予めＲＯＭに記憶された下記の数式２に基づいてエアミックスダンパ５２の目標ダンパ開度ＳＷを算出する。
（数２）
ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝×１００（％）
なお、ＴＥはエバ後温度センサ７４にて検出したエバ後温度で、ＴＷは冷却水温度センサ７５にて検出した冷却水温度である。
【００５６】
そして、ＳＷ≦０（％）として算出されたとき、エアミックスダンパ５２は、蒸発器４５からの冷風の全てをヒータコア５１から迂回させる位置（ＭＡＸＣＯＯＬ位置）に制御される。また、ＳＷ≧１００（％）として算出されたとき、エアミックスダンパ５２は、蒸発器４５からの冷風の全てをヒータコア５１へ通す位置（ＭＡＸＨＯＴ位置）に制御される。さらに、０（％）＜ＳＷ＜１００（％）として算出されたとき、エアミックスダンパ５２は、蒸発器４５からの冷風の一部をヒータコア５１に通し、冷風の残部をヒータコア５１から迂回させる中間位置に制御される。
【００５７】
次に、ステップＳ８に進み、コンプレッサ４１を駆動制御するための目標エバ後温度ＴＥＯを算出する。ここで、図１１は、図３中のステップＳ８における制御の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
図１１に示すように、エアコンＥＣＵ７は、まず、温度調節制御、快適湿度制御、防曇制御という各制御を実行する際に必要となる蒸発器４５の出口設定温度（エバ後設定温度、目標エバ後温度）を算出する。
【００５９】
ここで、温度調節制御とは、目標吹出温度ＴＡＯに応じて目標エバ後温度ＴＥ１となるようにコンプレッサ４１を駆動する制御である。また、快適湿度制御とは、車室内湿度に応じて目標エバ後温度ＴＥ２となるようにコンプレッサ４１を駆動制御するもので、車室内湿度が上限設定値と下限設定値との間となるようにコンプレッサ４１を駆動する制御である。そして、防曇制御とは、車室内湿度が外気温に対する曇り限界室内湿度となったときはエバ後設定温度ＴＥ３となるようにコンプレッサ４１を駆動する制御のことである。
【００６０】
さて、ここで窓ガラス５ａの曇りの発生について簡単に説明する。窓ガラス５ａの曇り現象（曇り発生）は、ガラス表面温度（ガラス内面温度）Ｔｗとそれに接する空気の露点温度Ｔｄとによって生じる。即ち、Ｔｗ＜Ｔｄとなったときに窓ガラス５ａに結露して曇りが発生する。ここで、ガラス表面温度Ｔｗは、ＴＡＭ、ＴＲ、αａｍ、αｒ、ｖ、δ、λから算出することができる。また、露点温度Ｔｄは、ＲＨ、ＴＲから算出することができる。（但し、αａｍは車外の熱伝導率、αｒは室内の熱伝導率、ｖは車速、δはフロントガラスの厚さ、λはガラスの熱伝導率、ＲＨは室内の相対湿度である。
【００６１】
エアコンＥＣＵ７は、まず、ＴＥ１、ＴＥ２、ＴＥ３を算出し（ステップＳ８１〜Ｓ８３）、次に、目標エバ後温度ＴＥＯＴＤを算出する（ステップＳ８４）。図１２は、図１１中のステップＳ８４における制御の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
図１２に示すように、まず、目標吹出温度ＴＡＯに応じて、図示した特性図から目標エバ後温度ｆ３（ＴＡＯ）を決定し（ステップＳ８４１）、さらに、外気温補正値ＴＡＭｄｉｓｐに応じて、図示した特性図から目標エバ後温度ｆ２（ＴＡＭｄｉｓｐ）を決定する（ステップＳ８４２）。そして、目標エバ後温度ｆ３（ＴＡＯ）および目標エバ後温度ｆ２（ＴＡＭｄｉｓｐ）の小さい方を目標エバ後温度ＴＥＯＴＤとして決定し（ステップＳ８４３）、リターンする。
【００６３】
このようにして目標エバ後温度ＴＥＯＴＤを算出したら、ステップＳ８１〜Ｓ８３で算出した目標エバ後温度ＴＥ１、ＴＥ２、ＴＥ３の最小値と、目標エバ後温度ＴＥＯＴＤとの大きい方を目標エバ後温度ＴＥＯＮとする（ステップＳ８５）。すなわち、ステップＳ８５では、図１２に示すフローで算出した目標エバ後温度ＴＥＯＴＤを下回らない範囲で、温度調節、快適湿度維持、防曇の全ての制御を適切に実行可能な目標エバ後温度ＴＥＯＮが算出される。したがって、コンプレッサ４１制御時に比較的省エネ運転を行なうことが可能である。
【００６４】
ステップＳ８５を実行したら、次に目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１を算出する（ステップＳ８６）。図１３〜１５は、図１１中のステップＳ８６における制御の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
車両のイグニッションをＯＮからＯＦＦにしたときに目標エバ後温度ＴＥＯＳＴを除湿能力上あり得ない値（ここではＴＥＯＳＴ＝５９）にセットする。そして、イグニッションがＯＮされた後の初回のエアコンのＯＮを監視し（ステップＳ８６１）、それを検出したら、外気温補正値ＴＡＭｄｉｓｐが、窓ガラス５ａが曇りやすい条件（ここではＴＡＭｄｉｓｐ＜２０℃）であるか否か判断する（ステップＳ８６２）。
【００６６】
ＴＡＭｄｉｓｐが２０℃未満であると判断した場合には、ステップＳ８６３に進み、ステップＳ８６１、Ｓ８６２でＮＯと判断した場合には、ステップＳ８６１へリターンする。
【００６７】
ステップＳ８６３では、目標エバ後温度ＴＥＯＳＴを、前述の目標エバ後温度ＴＥＯＴＤより低い値（ここではＴＥＯＴＤ−５℃）と、蒸発器４５がフロストしない範囲で除湿能力を最大とする目標エバ後温度（ここでは３℃）の大きい方の値とする（Ｓ８６３）。
【００６８】
次に、目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１をＴＩＭＥＲ１に応じたｆ（ＴＩＭＥＲ１）とし（ステップＳ８６４）、ＴＩＭＥＲ１のカウントを０ｓにリセットする（ステップＳ８６５）。そして、ブロワ風量レベルが１〜３１の範囲にあるか否か判断し（ステップＳ８６７）、ＹＥＳと判断した場合には、ＴＩＭＥＲ１のカウントを開始する（ステップＳ８６８）。ステップＳ８６７でＮＯと判断した場合には（ステップＳ６５における風量レベルが１未満のａである場合には）、ＴＩＭＥＲ１のカウントを開始せずステップＳ８６５にリターンする。
【００６９】
ステップＳ８６８を実行したら、ＴＩＭＥＲ１カウントを開始した時点におけるＴＥＯＴＤ−５℃に応じたｆ（ＴＥＯＴＤ−５）（図１６参照）が１であるか否か判断する（ステップＳ８６９）。ｆ（ＴＥＯＴＤ−５）＝１と判定した場合（ＴＥＯＴＤが比較的高い場合）には図１４のステップＳ８７０へ進み、ｆ（ＴＥＯＴＤ−５）＝０と判定した場合（ＴＥＯＴＤが比較的低い場合）には図１５のステップＳ８７３へ進む。
【００７０】
ステップＳ８７０へ進んだ場合には、ｆ（ＴＩＭＥＲ１）を、ステップＳ８７０内に図示するように、ＴＥＯＳＴから６０秒毎に１℃上昇させる。
【００７１】
ステップＳ８７０を実行しながら、ＴＩＭＥＲ１で６０ｓ経過毎にｆ（ＴＩＭＥＲ１）とＴＥＯＴＤとを比較して（ステップＳ８７１）、ｆ（ＴＩＭＥＲ１）がＴＥＯＴＤを上回ったと判断した時点で、ステップＳ８７０を中止してｆ（ＴＩＭＥＲ１）＝５９に置き換えＴＩＭＥＲ１カウントを終了し（ステップＳ８７２）、リターンする。
【００７２】
ステップＳ８７３へ進んだ場合には、ｆ（ＴＩＭＥＲ１）を、ステップＳ８７３内に図示するように、ＴＥＯＳＴで３００秒維持した後１０秒毎に１℃上昇させる。なお、ＴＩＭＥＲ１カウント開始後３５０秒経過した後は、ｆ（ＴＩＭＥＲ１）を６０秒毎に１℃上昇させる。
【００７３】
ＴＩＭＥＲ１で３００秒後から１０ｓ経過毎にｆ（ＴＩＭＥＲ１）とＴＥＯＴＤとを比較して（ステップＳ８７４）、ｆ（ＴＩＭＥＲ１）がＴＥＯＴＤを上回ったと判断した時点で、ステップＳ８７３を中止してｆ（ＴＩＭＥＲ１）＝５９に置き換えＴＩＭＥＲ１カウントを終了し（ステップＳ８７５）、リターンする。
【００７４】
図１１に示すステップＳ８６を実行したら、次に目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ２を算出する（ステップＳ８８）。図１７は、図１１中のステップＳ８８における制御の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
車両のイグニッションをＯＦＦからＯＮにしたときに目標エバ後温度ＴＥＯＳＴ２を除湿能力上あり得ない値（ここではＴＥＯＳＴ２＝５９）にセットし、前述のＴＩＭＥＲ１カウント中はＴＥＯＳＴ２＝５９を維持する。そして、ＴＩＭＥＲ１のカウント終了を監視し（ステップＳ８８１）、それを検出したら、ＴＥＯＳＴ２をＴＥＯＴＤとする（ステップＳ８８２）。
【００７６】
次に、目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ２をＴＩＭＥＲ２に応じたｆ（ＴＩＭＥＲ２）とし（ステップＳ８８３）、ＴＩＭＥＲ２のカウントを開始する（ステップＳ８８４）。そして、ステップＳ８８５へ進む。
【００７７】
ステップＳ８８５へ進んだ場合には、ｆ（ＴＩＭＥＲ２）を、ステップＳ８８５内に図示するように、ＴＥＯＳＴ２から１０秒毎に１℃上昇させる。
【００７８】
ステップＳ８８５を実行しながら、ＴＩＭＥＲ２で１０ｓ経過毎にｆ（ＴＩＭＥＲ２）とステップＳ８５で算出したＴＥＯＮとを比較して（ステップＳ８８６）、ｆ（ＴＩＭＥＲ２）がＴＥＯＮを上回ったと判断した時点で、ステップＳ８８５を中止してｆ（ＴＩＭＥＲ２）＝５９に置き換えＴＩＭＥＲ２カウントを終了し（ステップＳ８８７）、リターンする。
【００７９】
図１１に示すステップＳ８５、Ｓ８６、Ｓ８８を実行したら、各ステップで算出したＴＥＯＮ、ＴＥＯＵＰ１およびＴＥＯＵＰ２の最小値を最終的な目標エバ後温度ＴＥＯとする（ステップＳ８９）。
【００８０】
エアコンＥＣＵ７は、上述のようにして目標エバ後温度ＴＥＯを設定した後は、メインルーチンにリターンしてエバ後温度センサ７４の検出温度ＴＥが設定された目標エバ後温度ＴＥＯとなるようにコンプレッサ４１の制御状態を決定する（ステップＳ９）。
【００８１】
次に、ステップＳ１０において、上記各ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９にて算出または決定した各制御状態が得られるように、制御信号を出力する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ２にリターンする。
【００８２】
上述の構成および作動によれば、エアコンＥＣＵ７は、ステップＳ８９において、湿度センサ７６の検出湿度に基づいてステップＳ８５で算出した窓ガラス５ａを防曇可能な目標エバ後温度ＴＥＯＮ（本実施形態における第１の温度）、外気温が低く送風機３０起動直後に湿度センサ７６の検出湿度に係わらずステップＳ８６、Ｓ８８で設定した窓ガラス５ａを防曇可能な目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２（本実施形態における第２の温度）を比較して、ＴＥＯＮ、ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２の最小値を蒸発器４５による目標エバ後温度ＴＥＯとしている。
【００８３】
したがって、外気温が低く送風機３０起動直後であるウォームアップ制御時等に送風機３０が低風量であり、湿度センサ７６が車両室内の空気の実湿度より低い湿度を検出している場合であっても、目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２を採用して除湿能力を高め、窓ガラス５ａの防曇を確実に行なうことができる。
【００８４】
また、目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２を、冷却水温の関連値である時間とともに徐々に上昇し、本来の目標エバ後温度ＴＥＯＮに近づけている。したがって、送風機３０の起動直後の窓ガラス５ａの曇りを除去した後は、必要以上にコンプレッサ４１を駆動してエネルギーを消費することを防止できる。
【００８５】
また、目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１はＴＥＯＳＴから上昇していくが、ＴＥＯＳＴは蒸発器４５のフロストを発生することのない温度範囲で決定される。したがって、蒸発器４５のフロストを防止しつつ窓ガラス５ａの防曇を行なうことができる。
【００８６】
さらに、ＴＥＯＳＴがフロスト防止のために防曇に好ましい温度より高くなる場合には、ステップＳ８７３において、ＴＥＯＵＰ１を、フロスト防止可能な冷却温度に所定時間（本例では３００秒）維持した後上昇させている。したがって、このような場合であっても、確実に窓ガラス５ａの防曇を行なうことができる。
【００８７】
また、外気温および内気温に基づいて窓ガラス５ａに曇りが発生し易いと判断される場合には、従来のウォームアップ制御では送風を開始しない冷却水温であっても、微風量の送風を行なうことができる。したがって、ウォームアップ制御開始直後であっても窓ガラス５ａの曇りを速やかに除去することができる。
【００８８】
（他の実施形態）
上記一実施形態では、送風機３０が低風量であるときに窓ガラス５ａが曇り易い場合には、湿度センサ７６の検出湿度によらない目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２を採用して防曇性能を確保していたが、目標エバ後温度を直接低下させるのではなく、湿度センサ７６の検出湿度より高い設定湿度により目標エバ後温度を算出するものであってもよい。
【００８９】
例えば、ステップＳ８３において目標エバ後温度ＴＥ３を算出するときに、送風機３０が所定風量以下である場合には、湿度センサ７６の検出湿度によらず高い湿度値（例えば１００％）を用いたり、湿度センサ７６の検出湿度に所定値を加算した湿度値を用いるものであってもよい。これらによれば、ステップＳ８５を実行するときに、防曇可能な目標エバ後温度を算出することが可能であり、ステップＳ８６、Ｓ８８、Ｓ８９を行なわなくても窓ガラス５ａを確実に防曇することができる。
【００９０】
また、上記一実施形態では、目標エバ後温度ＴＥＯＵＰ１、ＴＥＯＵＰ２を、冷却水温の関連値である時間とともに徐々に上昇させていたが、冷却水温の上昇に応じて上昇させてもよいし、ウォームアップ制御時の冷却水温の関連値であるブロワ風量の増加に応じて上昇させるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態における車両用空調装置の全体概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態における車両用空調装置の制御系を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるエアコンＥＣＵ７による基本的な制御処理を示したフローチャートである。
【図４】図３中のステップＳ６における制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】目標吹出温度ＴＡＯに応じたブロワ風量ｆ１（ＴＡＯ）特性図である。
【図６】目標吹出温度ＴＡＯに応じたｆ２（ＴＡＯ）特性図である。
【図７】外気温補正値ＴＡＭｄｉｓｐに応じたｆ１（ＴＡＭｄｉｓｐ）特性図である。
【図８】内気温ＴＲに応じたｆ１（ＴＲ）特性図である。
【図９】目標吹出温度ＴＡＯに対応する吸込口モード特性図である。
【図１０】目標吹出温度ＴＡＯに対応する吹出口モード特性図である。
【図１１】図３中のステップＳ８における制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１１中のステップＳ８４における制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１１中のステップＳ８６における制御の流れの一部を示すフローチャートである。
【図１４】図１１中のステップＳ８６における制御の流れの一部を示すフローチャートである。
【図１５】図１１中のステップＳ８６における制御の流れの一部を示すフローチャートである。
【図１６】目標エバ後温度ＴＥＯＴＤ−５℃に応じたｆ（ＴＥＯＴＤ−５）特性図である。
【図１７】図１１中のステップＳ８８における制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
５ａ  窓ガラス
７  空調制御装置（エアコンＥＣＵ、制御手段）
１０  空調ダクト
３０  送風機
４１  コンプレッサ
４５  蒸発器（冷却用熱交換器）
５１  ヒータコア（加熱用熱交換器）
７４  エバ後温度センサ（温度検出手段）
７６  湿度センサ（湿度検出手段）
【図１】
2005067523.tif 000003
【図２】
2005067523.tif 000004
【図３】
2005067523.tif 000005
【図４】
2005067523.tif 000006
【図５】
2005067523.tif 000007
【図６】
2005067523.tif 000008
【図７】
2005067523.tif 000009
【図８】
2005067523.tif 000010
【図９】
2005067523.tif 000011
【図１０】
2005067523.tif 000012
【図１１】
2005067523.tif 000013
【図１２】
2005067523.tif 000014
【図１３】
2005067523.tif 000015
【図１４】
2005067523.tif 000016
【図１５】
2005067523.tif 000017
【図１６】
2005067523.tif 000018
【図１７】
2005067523.tif 000019