(57)【要約】【課題】  複数のギヤの連結による遊びを吸収し、ディスク支持機構により所望の位置にディスクを上下動し、ディスクの取り出しを可能にするディスク装置のディスク収納機構を得る。【解決手段】  センターギヤ１２に連結されたギヤ２０と、ギヤ２０に連結されたギヤ２１と、ギヤ２１に一体に設けられ、凹部２２ａ〜２２ｃが設けられた円形状部２２と、円形状部２２の凹部２２ａ〜２２ｃに係合する凸部２３ａが形成され、センターギヤ１２が、目標係合部に応じた回転角で停止するように固定されたばね部材２３とを設ける。  したがって、円形状部２２およびばね部材２３からなるラチェット機構により、それら遊びや遊びのばらつきを吸収し、常時、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の水平部１１ａの中央近傍となるように停止位置を規制することができ、ディスク支持部材９をディスクの取り出しを可能にする鉛直方向に確実に移動することができる。【選択図】        図７
2005085439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機に連結された複数の歯車により構成され、その電動機の回転を伝える歯車群と、
上記歯車群に連結された中心歯車と、
外周に水平部および傾斜部からなる螺旋溝が形成され、上記中心歯車に連動して回転するガイド部材と、
内周部に上記螺旋溝に係合される突起部が形成され、上記ガイド部材の回転に応じて鉛直方向に移動自在にされ、その螺旋溝の水平部にその突起部が係合される時にディスクの取り出しを可能にするディスク支持部材と、
上記電動機の回転角を検出し、その検出される回転角に応じた上記突起部の上記螺旋溝への係合部がディスクの取り出しを可能にする目標係合部となるようにその電動機の回転角を制御する電動機制御部と、
上記中心歯車が上記目標係合部に停止するように設けられたラチェット機構からなる中心歯車回転角規制部材とを備えたディスク装置のディスク収納機構。
【請求項２】
中心歯車回転角規制部材は、
中心歯車の近傍であってその中心歯車に連動する歯車の上面に一体に設けられ、目標係合部に応じた個所に凹部が設けられた円形状部と、
上記凹部に係合する凸部が形成され、上記中心歯車が目標係合部に応じた回転角で停止するように設けられたばね部材とを備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置のディスク収納機構。
【請求項３】
中心歯車回転角規制部材は、
中心歯車の上面に一体に設けられ、目標係合部に応じた個所に凹部が設けられた円形状部と、
上記凹部に係合する凸部が形成され、上記中心歯車が目標係合部に応じた回転角で停止するように設けられたばね部材とを備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置のディスク収納機構。
【請求項４】
中心歯車回転角規制部材は、
中心歯車の目標係合部に応じた個所であって、その中心歯車の厚み方向に設けられた凸部と、
上記中心歯車の凸部に接触する面にその中心歯車が目標係合部に応じた回転角で停止するように設けられ、その凸部に係合する凹部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置のディスク収納機構。
【請求項５】
電動機に連結された複数の歯車により構成され、その電動機の回転を伝える歯車群と、
上記歯車群に連結された中心歯車と、
外周に水平部および傾斜部からなる螺旋溝が形成され、上記中心歯車に連動して回転するガイド部材と、
内周部に上記螺旋溝に係合される突起部が形成され、上記ガイド部材の回転に応じて鉛直方向に移動自在にされ、その螺旋溝の水平部にその突起部が係合される時にディスクの取り出しを可能にするディスク支持部材と、
上記電動機の回転角を検出し、その検出される回転角に応じた上記突起部の上記螺旋溝への係合部がディスクの取り出しを可能にする目標係合部となるようにその電動機の回転角を制御する電動機制御部とを備え、
上記突起部の上記螺旋溝の終点位置への係合状態で、上記歯車群、上記中心歯車、上記ガイド部材および上記ディスク支持部材が組み付けられ、各歯車間の隙間を無くした状態を基準として、上記電動機制御部は、上記電動機の回転角を検出し、その検出される回転角を誤差として、電動機の回転角の制御に利用することを特徴とするディスク装置のディスク収納機構。
【請求項６】
電動機制御部は、
当該ディスク装置の起動時毎、ディスク支持部材によるディスクの取り出し動作毎、あるいは、ディスク支持部材による一番上部のディスクの取り出し動作毎に、突起部が螺旋溝の終点位置に係合状態になるように電動機を制御し、その係合状態を基準として回転角の誤差を検出し、その検出される回転角の誤差を電動機の回転角の制御に利用することを特徴とする請求項５記載のディスク装置のディスク収納機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスクを保持収納すると共に取り出し可能にしたディスク装置のディスク収納機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の装置としては、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）等の複数のディスクを選択的に動作可能にするディスク装置に設けられ、複数のディスクを保持収納すると共に保持収納されたディスクを再生または排出する際に該当するディスクを取り出し可能にするディスク装置のディスク収納機構がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】再公表２０００−８７９５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のディスク装置のディスク収納機構は以上のように構成されているので、ディスク収納機構においては、ディスクを鉛直方向に上下動し、ディスクの取り出しを可能にするディスク支持機構と、そのディスク上下動のための動力を伝えるモータおよびそのモータのポジションセンサとの距離が長く、モータおよびディスク支持機構間を複数のギヤで連結している。
このため、複数のギヤの連結により隙間の累積による遊びが大きくなったり、温度や摩耗によりギヤの連結状態が変化し、遊びが変化したりして、ポジションセンサによるモータの制御だけでは、ディスク支持機構により所望の位置にディスクを上下動し、ディスクの取り出しを可能にすることができず、ディスクの取り出しができなくなるなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数のギヤの連結による遊びを吸収し、ディスク支持部材により所望の位置にディスクを上下動し、ディスクの取り出しを可能にするディスク装置のディスク収納機構を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスク装置のディスク収納機構は、ガイド部材に結合される中心歯車がディスクの取り出しを可能にする目標係合部に停止するように設けられたラチェット機構からなる中心歯車回転角規制部材を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ラチェット機構からなる中心歯車回転角規制部材を備えたことにより、歯車群の各歯車間の隙間の累積による遊びや、温度や摩耗による遊びのばらつきを吸収することができ、ディスク支持部材の突起部によるガイド部材の螺旋溝への係合部が目標係合部になるように、中心歯車の回転角の停止位置を規制することができ、ディスク支持部材をディスクの取り出しを可能にする鉛直方向に確実に移動することができる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるディスク装置を示す構成図であり、このディスク装置は、複数のディスクを保持収納すると共に選択的に動作可能にするものであり、それぞれの機構から大きく４つの部分に分けることができる。
図において、ディスク搬入出機構１は、ＣＤ等のディスクの挿入口近傍に配設され、ディスクの搬入または搬出を行うものであり、ディスク保持機構２は、ディスク搬入出機構１から搬入されたディスクを装置内で保持するものである。
また、ディスク再生機構３は、ディスク保持機構２により保持されたディスクの再生動作を行うものであり、ディスク収納機構４は、ディスク保持機構２により保持されたディスクを装置内で収納保持し、複数のディスクを収納可能にすると共に、収納保持されたディスクを再生または排出する際に、該当するディスクを取り出し可能にし、ディスク保持機構２に受け渡すものである。
さらに、筐体５は、上記機構１〜４を収納するものである。
【０００９】
図２はこの発明の実施の形態１によるディスク収納機構の要部外観を示す斜視図であり、このディスク収納機構４は、大きく４つの構成要素に分けられる。
図において、第１芯棒機構６は、一部が筐体５の天井部に固着され、回転可能に配設されたものであり、第２芯棒機構７は、一部が筐体５の底部に固着され、回転可能に配設されたものである。第３芯棒機構８は、その第２芯棒機構７を内部で嵌合するように配設され、第２芯棒機構７の回動動作に応じて回動軸方向に移動可能にされたものであり、ディスク支持機構（ディスク支持部材）９は、ドーナッツ状に形成され、第１芯棒機構６と第３芯棒機構８とに遊嵌され、第１芯棒機構６に形成された溝部（螺旋溝）と第３芯棒機構８に形成された溝部とに係合可能な突起部を内周部に形成したもので構成されている。
よって、ディスク支持機構９では、第１芯棒機構６と第３芯棒機構８との回動動作に応じて第１芯棒機構６の溝部と第３芯棒機構８の溝部とに沿って回動軸方向に移動、即ち、装置に対して鉛直方向に移動自在に構成されており、ディスクを支持する機能を有している。図では、ディスクを６枚まで収納可能にするために、７枚のドーナッツ状のディスク支持機構を設けたものを示している。
【００１０】
図３はこの発明の実施の形態１による第１芯棒機構のガイド部材周辺を示す断面図であり、図において、ガイド部材１０は、外周に水平部１１ａおよび傾斜部１１ｂからなる溝部（螺旋溝）１１が形成され、筐体５の天板を介して取り付けられたセンターギヤ（中心歯車）１２に連動して回動可能に設けられたものである。このガイド部材１０の内部にはリング状の圧縮バネ部材１３が配設されており、この圧縮バネ部材１３によりガイド部材１０をＡ方向に付勢させている。
図２に示したドーナッツ状に形成されたディスク支持機構９は、その突起部がこのガイド部材１０の溝部１１に係合され、ガイド部材１０の回転に応じて鉛直方向に移動自在にされ、溝部１１の水平部１１ａに突起部が係合されている時にディスクの取り出しを可能にするものである。
【００１１】
図４はこの発明の実施の形態１によるディスク収納機構のディスク収納動作を示す動作状態遷移図であり、ディスク収納機構４は、図４（ａ）に示すように、搬送されたディスクを収納する場合、図４（ｂ）に示すように、搬送されたディスクがディスク保持機構２により保持され、図４（ｃ）に示すように、ディスク保持機構２が上昇され、保持しているディスクを最上段のディスク支持機構に上方に付勢するように当接された後、図４（ｄ）に示すように、第３芯棒機構８を上方にせり上げて第１芯棒機構６に当接するように構成されている。
図５はこの発明の実施の形態１によるディスク収納機構のディスク取り出し動作を示す動作状態遷移図であり、ディスク収納機構４は、上から２枚目に収納されたディスクをそのディスク収納機構４から取り出す際は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、取り出し対象となるディスクを所定位置まで上昇させる。
即ち、ディスク収納機構４では、図３に示したように、ガイド部材１０を回転することで、図２に示したようなドーナッツ状に形成されたディスク支持機構９を鉛直方向に移動し、取り出し対象となるディスクがディスク保持機構２により取り出し可能になるように、そのディスクの高さをディスク保持機構２の高さに合わせる。なお、図３（ｂ）に示したように、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の傾斜部１１ｂに係合されている時には、ディスクの高さがディスク保持機構２の高さに一致せず、ディスクの取り出しができないが、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の所望の水平部１１ａに係合（目標係合部）されている時には、ディスクの高さがディスク保持機構２の高さに一致し、取り出し対象となるディスクの取り出しを可能にする。
さらに、図５（ｃ）に示すように２枚目のディスクがディスク保持機構２により保持された後、図５（ｄ）に示すようにディスク保持機構２により保持されたまま、第３芯棒機構８を下降させる。
【００１２】
図６はこの発明の実施の形態１による第１芯棒機構のギヤ群周辺を示す構成図であり、図７はセンターギヤ周辺を示す詳細図である。図において、モータ（電動機）１４は、回転角制御を可能にされたものであり、複数のギヤ（歯車群）１５ａ〜１５ｇは、モータ１４に連結され、モータ１４の回転を伝えるものである。センターギヤ（中心歯車）１２は、ギヤ１５ｇに連結され、また、図３（ａ）に示したように、筐体５の天板を介してガイド部材１０にモータ１４の回転を伝えるものである。したがって、ガイド部材１０の溝部１１とディスク支持機構９の突起部との係合部は、モータ１４の回転角制御によって調整されるものである。
また、複数のギヤ１６ａ〜１６ｃは、モータ１４に連結され、モータ１４の回転を伝えるものである。ポジションセンサ（電動機制御部）１７は、ギヤ１６ｃに連結され、モータ１４の回転角を検出し、その検出した回転角に応じた係合部（検出値）を計測するものである。
図８はこの発明の実施の形態１によるモータ制御系を示すブロック図であり、図において、モータ制御部（電動機制御部）１８は、図５に示したように、ディスク取り出しの際に、その取り出し対象となるディスクがディスク保持機構２により取り出し可能になるような係合部（目標値）が入力され、ポジションセンサ１７からの係合部（検出値）との偏差に応じた制御信号を出力するものであり、モータ駆動部（電動機制御部）１９は、その制御信号に応じた回転角になるような電力をモータ１４に供給するものである。
【００１３】
さらに、図７において、ギヤ２０は、センターギヤ１２に連結され、ギヤ（歯車）２１は、そのギヤ２０に連結されたものである。円形状部（中心歯車回転角規制部材）２２は、ギヤ２１の上部平面部に、そのギヤ２１の中心軸と同一の中心軸となるように、ギヤ２１に一体に設けられ、その円形状部２２の側面には、センターギヤ１２が、目標係合部、即ち、ディスク支持機構９の突起部がガイド部材１０の溝部１１の水平部１１ａに係合される個所に凹部２２ａ〜２２ｃが設けられている。ばね部材（中心歯車回転角規制部材）２３は、円形状部２２に沿って配され、一端に円形状部２２の凹部２２ａ〜２２ｃに係合する凸部２３ａが形成され、センターギヤ１２が、目標係合部に応じた回転角で停止するように他端が固定されている。即ち、円形状部２２の凹部２２ａ〜２２ｃとばね部材２３の凸部２３ａとは、ラチェット機構を構成している。
【００１４】
次に動作について説明する。
この実施の形態１によるディスク装置は、図１に示したように、複数のディスクを保持収納すると共に選択的に動作可能にするものであり、ディスク収納機構４では、ディスク保持機構２により保持されたディスクを装置内で収納保持し、収納保持されたディスクを再生または排出する際に、該当するディスクを取り出し可能にし、ディスク保持機構２に受け渡すものである。
このディスク収納機構４は、図３に示したように、ガイド部材１０を回転することで、図２に示したようなドーナッツ状に形成されたディスク支持機構９を鉛直方向に移動し、図５に示したように、取り出し対象となるディスクがディスク保持機構２により取り出し可能になるように、そのディスクの高さをディスク保持機構２の高さに合わせるものである。ここで、ディスク支持機構９の突起部が、図３（ｂ）に示したように、溝部１１の所望の水平部１１ａに係合されている時には、ディスクの高さがディスク保持機構２の高さに一致し、取り出し対象となるディスクの取り出しを可能にするが、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の傾斜部１１ｂに係合されている時には、ディスクの高さがディスク保持機構２の高さに一致せず、ディスクを取り出すことができなくなる。
【００１５】
図６に示したように、モータ１４の回転は、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇおよびセンターギヤ１２に連動され、また、図３に示したように、筐体５の天板を介してガイド部材１０にモータ１４の回転が伝わる。したがって、ガイド部材１０の溝部１１とディスク支持機構９の突起部との係合部は、モータ１４の回転角制御によって調整される。
また、ポジションセンサ１７は、複数のギヤ１６ａ〜１６ｃを介してモータ１４の回転角を検出し、その検出した回転角に応じた係合部（検出値）を計測し、図８に示したように、モータ制御部１８は、ディスク取り出しの際に、係合部（目標値）とポジションセンサ１７からの係合部（検出値）との偏差に応じた制御信号を出力し、モータ駆動部１９は、その制御信号に応じた回転角になるような電力をモータ１４に供給する。したがって、モータ１４の回転角制御は、図８に示した制御系によって行われる。
【００１６】
図６および図７は、この実施の形態１の特徴を示したものであるが、この構成において、まず、円形状部２２およびばね部材２３が設けられていない構成について考える。
図６（ａ）において、センターギヤ１２の軸は、ガイド部材１０を包含する第１芯棒機構６の軸、およびディスク支持機構９の軸と同一であることから、複数収納保持されるディスクの軸と同一となる。このことにより、モータ１４、ポジションセンサ１７およびディスクの配置上、モータ１４およびポジションセンサ１７とセンターギヤ１２の軸との間の距離を、ディスクの半径分以上の距離にする必要がある。このことから、モータ１４およびセンターギヤ１２間に複数のギヤ１５ａ〜１５ｇを配置して、モータ１４の回転は、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇおよびセンターギヤ１２を通じてガイド部材１０に伝え、ポジションセンサ１７により検出されたモータ１４の回転角により、ディスクの高さを調整することになる。
しかしながら、モータ１４とセンターギヤ１２との連結が遠すぎるために、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇ間の隙間の累積による遊びが大きく、また、温度や摩耗によりギヤの連結状態が変化し、遊びが変化して、ディスク支持機構９の突起部によるガイド部材１０の溝部１１への係合部が目標係合部から大きく外れ、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の傾斜部１１ｂに係合され、ディスクの高さがディスク保持機構２の高さに一致せず、ディスクを取り出すことができなくなることが考えられる。
【００１７】
このような課題を解消するために、図６および図７に示したように、センターギヤ１２に連結されたギヤ２０と、ギヤ２０に連結されたギヤ２１と、ギヤ２１に一体に設けられ、凹部２２ａ〜２２ｃが設けられた円形状部２２と、円形状部２２の凹部２２ａ〜２２ｃに係合する凸部２３ａが形成され、センターギヤ１２が、目標係合部に応じた回転角で停止するように固定されたばね部材２３とを設ける。なお、この実施の形態１では、円形状部２２の側面に１２０度間隔で凹部２２ａ〜２２ｃを設けたが、これは、ばね部材２３の凸部２３ａの位置と連携して、図３（ｂ）に示したガイド部材１０の溝部１１において、各段の水平部１１ａの中央近傍を目標係合部として停止位置を規制できるように配置したものである。
したがって、円形状部２２およびばね部材２３が設けられていない場合には、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇ間の隙間の累積による遊びや、温度や摩耗による遊びの変化により、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の傾斜部１１ｂに係合されてしまうことが考えられたが、この実施の形態１による構成では、円形状部２２およびばね部材２３からなるラチェット機構により、それら遊びや遊びのばらつきを吸収し、常時、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の水平部１１ａの中央近傍となるように停止位置を規制することができ、ディスク支持部材９をディスクの取り出しを可能にする鉛直方向に確実に移動することができる。
【００１８】
以上のように、この実施の形態１によれば、円形状部２２およびばね部材２３からなるラチェット機構を設けたことにより、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇ間の隙間による遊びや遊びのばらつきを吸収し、常時、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の水平部１１ａの中央近傍となるように停止位置を規制することができ、ディスク支持部材９をディスクの取り出しを可能にする鉛直方向に確実に移動することができる。
【００１９】
なお、上記実施の形態１では、ギヤ２０を介したギヤ２１に円形状部２２を設けたが、円形状部２２を直接にセンターギヤ１２に一体に設けても良く、この場合、センターギヤ１２の停止位置の精度をより高めることができる。
【００２０】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２による第１芯棒機構のガイド部材周辺を示す断面図であり、図において、センターギヤ１２の下部平面部には、そのセンターギヤ１２の厚み方向に、センターギヤ１２が、目標係合部、即ち、ディスク支持機構９の突起部がガイド部材１０の溝部１１の水平部１１ａに係合される個所に凸部（中心歯車回転角規制部材）１２ａ（１２ｂ，１２ｃについては図示せず）が設けられている。また、天板５のセンターギヤ１２の凸部１２ａ〜１２ｃに接触する面に、センターギヤ１２が、目標係合部に応じた回転角で停止するように凸部１２ａ〜１２ｃに係合する凹部（中心歯車回転角規制部材）５ａ（５ｂ，５ｃについては図示せず）が設けられている。即ち、凸部１２ａ〜１２ｃと凹部５ａ〜５ｃとは、ラチェット機構を構成している。
【００２１】
次に動作について説明する。
上記実施の形態１では、図７に示したように、円形状部２２の凹部２２ａ〜２２ｃとばね部材２３の凸部２３ａとによりラチェット機構を構成したが、この実施の形態２では、図９に示したように、センターギヤ１２の下部平面部に設けられた凸部１２ａ〜１２ｃと天板５に設けられた凹部５ａ〜５ｃとによりラチェット機構を構成したものである。
上記実施の形態１では示さなかったが、センターギヤ１２の回転の際には、圧縮バネ部材１３のＡ方向の付勢に反して、ガイド部材１０およびセンターギヤ１２が上昇するために、凸部１２ａ〜１２ｃと凹部５ａ〜５ｃとの係合が外れ、センターギヤ１２が無理なく回転される。センターギヤ１２の回転停止の際には、圧縮バネ部材１３のＡ方向の付勢により、ガイド部材１０およびセンターギヤ１２が下降するために、凸部１２ａ〜１２ｃと凹部５ａ〜５ｃとが係合される。
この場合においても、ラチェット機構により、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇ間の隙間による遊びや遊びのばらつきを吸収し、常時、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の水平部１１ａの中央近傍となるように停止位置を規制することができ、ディスク支持部材９をディスクの取り出しを可能にする鉛直方向に確実に移動することができる。
【００２２】
以上のように、この実施の形態２によれば、センターギヤ１２の下部平面部に設けられた凸部１２ａ〜１２ｃおよび天板５に設けられた凹部５ａ〜５ｃからなるラチェット機構を設けたことにより、上記実施の形態１のように、円形状部２２およびばね部材２３等の別部品を設ける必要がなく、機構を簡略化し、安価に製作することができる。
【００２３】
実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３によるガイド部材を示す側面図であり、図において、終点位置１１ｃは、溝部１１の末端を示したものである。
この実施の形態３では、ディスク支持機構９の突起部を図１０に示したようにガイド部材１０の溝部１１の終点位置１１ｃに係合した状態で、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇ、センターギヤ１２、ガイド部材１０、およびディスク支持機構９を組み付け、各ギヤ間の隙間を無くした状態を基準位置とするものである。
この基準位置において、ポジションセンサ１７によりモータ１４の回転角を検出し、その検出した回転角に応じた係合部（検出値）を計測し、図８に示したモータ制御部１８では、その係合部（検出値）の誤差を演算する。例えば、基準位置においては、係合部（検出値）が０であるにも拘らず、２が計測されていれば、２−０＝＋２の係合部（検出値）の誤差が生じていると判断して、以降、ディスク取り出しの際に入力される係合部（目標値）に＋２した値を係合部（目標値）とする。
以降、上記実施の形態１と同様に、ディスク取り出し毎に入力される係合部（目標値）に誤差を加算した値とポジションセンサ１７からの係合部（検出値）との偏差に応じた制御信号を出力し、モータ駆動部１９は、その制御信号に応じた回転角になるような電力をモータ１４に供給することによって、常時、ディスク支持機構９の突起部が溝部１１の水平部１１ａの中央近傍となるように停止位置を規制することができ、ディスク支持部材９をディスクの取り出しを可能にする鉛直方向に確実に移動することができる。
【００２４】
以上のように、この実施の形態３によれば、ガイド部材１０の溝部１１の終点位置１１ｃに係合した状態で、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇ、センターギヤ１２、ガイド部材１０、およびディスク支持機構９を組み付け、各ギヤ間の隙間を無くした状態を基準位置として、モータ１４の回転角を検出し、その検出した回転角に応じた係合部（検出値）を、係合部（検出値）の誤差として、以降のモータ１４の回転角の制御に利用するするように構成したので、組み付けでの作業ばらつきや、各実機における、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇの各ギヤ間の隙間のばらつき、モータ制御系による係合部の位置検出系統のばらつきを吸収することができ、ディスク支持機構９の突起部によるガイド部材１０の溝部１１への係合部が目標係合部になるように、センターギヤ１２の回転角を制御することができ、ディスク支持機構９をディスクの取り出しを可能にする鉛直方向に確実に移動することができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態３では、基準位置における係合部（検出値）の誤差を計測したが、基準位置におけるモータ１４の回転角を検出し、その検出した回転角を誤差として計測し、その回転角の誤差を以降のモータ１４の回転角の制御に利用するするようにしても良い。
【００２６】
実施の形態４．
上記実施の形態３では、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇ、センターギヤ１２、ガイド部材１０、およびディスク支持機構９の各ギヤ間の隙間を無くした状態で組み付けた場合のみ、基準位置として、ポジションセンサ１７による係合部（検出値）の誤差を演算したが、この実施の形態４では、ディスク装置の起動時毎に、モータ１４の動力により、ディスク支持機構９の突起部をガイド部材１０の溝部１１の終点位置１１ｃに係合した状態にし、この状態を基準位置として、ポジションセンサ１７による係合部（検出値）の誤差を演算し、以降、その演算した係合部（検出値）の誤差をモータ１４の回転角の制御に利用するようにしたものである。
【００２７】
以上のように、この実施の形態４によれば、ディスク装置の起動時毎に、モータ１４の動力により、ディスク支持機構９の突起部をガイド部材１０の溝部１１の終点位置１１ｃに係合した状態にし、この状態を基準位置として、ポジションセンサ１７による係合部（検出値）の誤差を演算し、その演算した係合部（検出値）の誤差をモータ１４の回転角の制御に利用するように構成したので、複数のギヤ１５ａ〜１５ｇの各ギヤ間の隙間の温度変化や摩耗の経常変化の影響を吸収することができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態４によれば、ディスク装置の起動時毎に、基準位置での係合部（検出値）の誤差を演算したが、ディスク支持機構９によるディスクの取り出し動作毎、あるいは、ディスク支持機構９による一番上部のディスクの取り出し動作毎に、基準位置での係合部（検出値）の誤差を演算するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１によるディスク装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるディスク収納機構の要部外観を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１による第１芯棒機構のガイド部材周辺を示す断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるディスク収納機構のディスク収納動作を示す動作状態遷移図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるディスク収納機構のディスク取り出し動作を示す動作状態遷移図である。
【図６】この発明の実施の形態１による第１芯棒機構のギヤ群周辺を示す構成図である。
【図７】センターギヤ周辺を示す詳細図である。
【図８】この発明の実施の形態１によるモータ制御系を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２による第１芯棒機構のガイド部材周辺を示す断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３によるガイド部材を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ディスク搬入出機構、２  ディスク保持機構、３  ディスク再生機構、４  ディスク収納機構、５  筐体、５ａ〜５ｃ  凹部（中心歯車回転角規制部材）、６  第１芯棒機構、７  第２芯棒機構、８  第３芯棒機構、９  ディスク支持機構（ディスク支持部材）、１０  ガイド部材、１１  溝部（螺旋溝）、１１ａ  水平部、１１ｂ  傾斜部、１１ｃ  終点位置、１２  センターギヤ（中心歯車）、１２ａ〜１２ｃ  凸部（中心歯車回転角規制部材）、１３  圧縮バネ部材、１４  モータ（電動機）、１５ａ〜１５ｇ  ギヤ（歯車群）、１６ａ〜１６ｃ，２０  ギヤ、１７  ポジションセンサ（電動機制御部）、１８  モータ制御部（電動機制御部）、１９  モータ駆動部（電動機制御部）、２１  ギヤ（歯車）、２２  円形状部（中心歯車回転角規制部材）、２２ａ〜２２ｃ  凹部、２３  ばね部材（中心歯車回転角規制部材）、２３ａ  凸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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