(57)【要約】【課題】  単行本、厚紙等の装置内に搬送できない原稿６にあってもその傾きを検知して修正された画像データを得る画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  原稿６はプラテン２１上に静止した状態で画像読取り用スキャナー２２の走査により画像走査データＤ１が得られると共に輪郭検知部２３の走査により輪郭が輪郭データＤ２として得られる。そして、画像走査データＤ１はデータ処理部３において輪郭データＤ２に基づき傾きが修正された画像データＤ３に変換する処理がなされる。同時に、処理部３において原稿６のサイズデータＤ４が得られる。そして、印刷部４において画像データＤ３とサイズデータＤ４により適正な用紙に傾きのない印刷がなされる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上に載置された原稿を光学的な画像読取り手段により読取って画像データを得、該画像データを印刷手段に供給して印刷を実行する画像形成装置において、
前記原稿を挟み前記画像読取り手段に対向して配され、該画像読取り手段から照射される光を受光して該原稿の輪郭を輪郭データとして得る輪郭検知手段と、
前記輪郭検知手段により得られた前記輪郭データに基づいて前記プラテン上での前記原稿の傾きを算出し、前記読取り手段により得られた画像走査データの傾きを修正して前記印刷手段に前記画像データとして送出するデータ処理手段と、
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像読取り手段は前記プラテンの下方に該プラテンと平行に摺動可能に配された画像読取り用スキャナーからなり、前記輪郭検知手段は前記プラテン上方に該プラテンと平行に摺動可能に配された輪郭検知部からなり、前記画像読取り用スキャナーと輪郭検知部とを同期して移動させるための駆動制御部を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記輪郭検知手段は、前記プラテン上を回動するように前記画像形成装置に取り付けられた原稿マットに設けられてなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記データ処理手段が前記輪郭データに基づき前記原稿のサイズを算出し、該サイズデータを該処理手段の出力側に接続した給紙手段にサイズデータとして送出してなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機のように、プラテン上に載置された原稿を光学的な画像読取り手段により読取って画像データを得、この画像データを印刷手段に供給して印刷を実行する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、被写体として異なったサイズの原稿が供給されたり、原稿の向きが傾いた状態で読取られたりするという環境下で使用されることが多い。そこで、従来から、画像形成装置においては、原稿のサイズや傾きを自動的に検出する工夫が種々考慮されている。例えば、原稿のサイズを検出する技術としては、下記の特許文献１に開示された画像形成装置が提案されている。
【０００３】
この特許文献1に開示された画像形成装置は、原稿の表面及び裏面の各画像を読取るものである。このような画像形成装置において、原稿サイズを表面、裏面について自動的に検知するにあたって、表裏のサイズ検出が個別に行われると、表面と裏面とで画像読取りの最適なサイズが異なる場合がある。そのため、画像読取りの最適なサイズを正しく検知することができなくなる不具合を解決したものであり、表面読取りユニット及び裏面読取りユニットによって読取られた原稿の表面及び裏面の各画像のうち、裏面の読取り位置を反転し、表面の輝度レベルに読取り位置を反転した裏面の輝度レベルを合成し、合成された輝度レベルが原稿限界値レベル×２以上である読取り位置を確認して、その読取り位置の画像を有効と判断するように構成したものである。
【０００４】
具体的な構成としては、原稿台に被写体として載せられた原稿をローラによって画像読取り装置内に搬送して画像読取りユニット内を通過させている。そして、画像読取りユニットにおいて原稿の表面及び裏面の画像読取りを行っている。この読取りによって得られた画像データを画像処理して送出する際、同時に画像処理された表面及び裏面の各画像を合成し、合成した画像から原稿サイズ検知手段が原稿サイズを検知している。
【０００５】
また、傾いた原稿から傾きのない画像データを形成するように構成した画像形成装置が下記の特許文献２に開示されている。特許文献2に開示された画像形成装置は、原稿台に載置された原稿が画像形成装置内に搬送されて最初に原稿のサイズが検知され、次に原稿の傾きが検知され、その後に原稿の読取りがなされて排出されるように構成されている。原稿の傾きの検知は原稿の搬送方向と直角に配された２個のセンサーを設置し、原稿の先端が各センサーを通過する時間差を検出して行う。すなわち２個のセンサー間の距離と原稿の移動速度、そしてセンサーによって検出された時間差から原稿の傾き角度を算出し、その後に読み出された画像データを補正して傾きのない画像データを得るように構成している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２８１２４４号公報（段落〔解決手段〕、段落〔０００４〕、段落〔００３２〕、段落〔００３６〕、図２）
【特許文献２】特開２０００−２４４７２８号公報（段落〔０００１〕、段落〔０００９〕、段落〔００１２〕〜〔００２１〕、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１及び２に示す画像形成装置においては、原稿を装置内に搬送して原稿のサイズや傾きを検知しているので、単行本、雑誌、厚紙等を原稿とする場合は適用できないという問題点があった。また、上記従来技術のように移動中の原稿をセンサーで検知して傾きを算出するものにあっては、移動速度をパラメータとしているので正確な算出結果を得ることが難しい。しかも、傾きを検知する個所と原稿を読取る個所を異にするので、傾きを検知した個所から原稿読取り個所までの搬送中に原稿の傾きに変化を生じてしまい正確な傾きの修正ができないという問題点があった。
【０００８】
勿論、プラテン上に載置された原稿のサイズを光学的なセンサーで検知することも考えられる。しかし、このような技術は原稿の隅とプラテンの隅とを一致させて載置することを条件とするので、原稿がプラテンの中央に無造作に置かれた場合は原稿のサイズを検出することができないばかりか、その傾きを検出することも困難である。また、原稿によっては、その隅が黒ベタになっている場合がある。この場合、光学的なセンサーによる検出にあっては原稿か否かの判別ができず誤動作を生じるという不具合を生じる。
【０００９】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、原稿をはさんで画像読取り手段と対向して輪郭検知手段を設けることにより、画像読取りと輪郭検出を同時に行い、輪郭検出手段により原稿の傾きを検出して読取りデータに傾き修正を施すようになせば、前記の問題点を解消できることを見出し、本発明を完成するに至ったものである。
【００１０】
すなわち、本発明は、前記の問題点を解消することを課題とし、単行本、厚紙等の装置内に搬送できない原稿にあってもその傾きを検知して修正された画像データを得て、正確な印刷をすることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、プラテン上に載置された原稿を光学的な画像読取り手段により読取って画像データを得、該画像データを印刷手段に供給して印刷を実行する画像形成装置において、前記原稿を挟み前記画像読取り手段に対向して配され、該画像読取り手段から照射される光を受光して該原稿の輪郭を輪郭データとして得る輪郭検知手段と、前記輪郭検知手段により得られた前記輪郭データに基づいて前記プラテン上での前記原稿の傾きを算出し、前記読取り手段により得られた画像走査データの傾きを修正して前記印刷手段に前記画像データとして送出するデータ処理手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項２に係る発明は、前記請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像読取り手段は前記プラテンの下方に該プラテンと平行に摺動可能に配された画像読取り用スキャナーからなり、前記輪郭検知手段は前記プラテン上方に該プラテンと平行に摺動可能に配された輪郭検知部からなり、前記画像読取り用スキャナーと輪郭検知部とを同期して移動させるための駆動制御部を備えてなることを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項３に係る発明は、前記請求項１に記載の画像形成装置において、前記輪郭検知手段は、前記プラテン上を回動するように前記画像形成装置に取り付けられた原稿マットに設けられたことを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項４に係る発明は、前記請求項１に記載の画像形成装置において、前記データ処理手段が前記輪郭データに基づき前記原稿のサイズを算出し、該サイズデータを該データ処理手段の出力側に接続した給紙手段にサイズデータとして送出してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本願の請求項１に係る発明においては、原稿はプラテン上に静止した状態で画像読取り手段により読取られて画像走査データが得られると共に、輪郭検知手段により原稿の輪郭が輪郭データとして得られる。そして、画像走査データはデータ処理手段において輪郭データに基づき傾きが修正された画像データに変換する処理がなされる。そのため、単行本、雑誌、厚紙等のそれ自体を移動して画像読取りを行うことが不可能な原稿であっても印刷結果に傾きのない画像データを印刷手段に供給する画像形成装置を提供できる。また、傾き量の検知は画像走査データを得ると同時に得られるため、高精度の傾きの修正がなされる。更に、輪郭検知手段は画像読取り手段の照射光を用いるので構造が簡単である等の効果を有する。
【００１６】
また、本願の請求項２に係る発明によれば、プラテン上の原稿は画像読取り用スキャナーと輪郭検知部とが駆動制御部により同期して移動させながら走査し、画像走査データと輪郭データとを得ているので、駆動制御部を共通とした構造であるため輪郭検知部、駆動制御部の構造を簡単にすることができる。
【００１７】
また、本願の請求項３に係る発明によれば、原稿マットはプラテン上で自在に回動させることができるので、厚みの厚い原稿、厚みの薄い原稿や単行本まで制限されることなくプラテン上に載置して印刷に供することができる効果を有する。
【００１８】
また、本願の請求項４に係る発明によれば、データ処理手段が輪郭データに基づいて原稿の傾きを修正すると同時に、原稿のサイズを算出しサイズデータとして給紙手段に送出するので、給紙手段が適正な用紙を印刷手段に給紙し、自動的に適正な用紙に印刷ができる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の実施例における画像形成装置の要部を示すブロック図、図２は図１の画像読取り機構部を示す説明図、図３は本発明の実施例における傾きの修正動作を示す説明図である。
【実施例】
【００２０】
本発明の実施例に係る画像形成装置を図１〜図３に示す。図１において、画像形成装置１は、画像読取り機構部２と、画像読取り機構部２の出力側に接続されたデータ処理手段を形成するデータ処理部３と、データ処理部３の出力側に接続され、画像データに従った印刷を行うための印刷手段を形成する印刷部４と、同じくデータ処理部３の出力側に接続された給紙部５とから構成されている。
【００２１】
画像読取り機構部２は、その上に原稿６が載置されるプラテン２１と、プラテン２１の下方に配置された画像読取り手段を形成する画像読取り用スキャナー２２と、プラテン２１の上方に画像読取り用スキャナー２２に対向して配された輪郭検知手段を形成する輪郭検知部２３と、画像読取り用スキャナー２２と輪郭検知部２３とをプラテン２１に対して平行な矢印A及びBで示す方向に移動するための駆動制御部２４とから構成されている。
【００２２】
画像読取り用スキャナー２２は駆動制御部２４によって移動され、光学的に原稿６を走査して画像の読取りを行い画像走査データＤ１を得るようになっている。輪郭検知部２３は駆動制御部２４によって画像読取り用スキャナー２２の移動動作に同期して移動され、画像読取り用スキャナー２２から発生される画像読取り光を受光し光量を検知するものである。輪郭検知部２３は画像読取り用スキャナー２２との間に原稿６が介在していない場合は読取り用の光を受光するが、原稿６が介在すると光が遮断されて受光されない。即ち、輪郭検知部２３は原稿６の輪郭に基づく輪郭データＤ２が得られるようになっている。
【００２３】
これら画像走査データＤ１、輪郭データＤ２はデータ処理部３に供給される。このデータ処理部３は、画像読取りスキャナー２２の出力側に接続され、画像走査データＤ１を記憶するメモリ３１と、輪郭検知部２３の出力側に接続され、輪郭データＤ２を記憶するメモリ３２と、メモリ３１及びメモリ３２の出力側に接続された傾き修正回路３３と、メモリ３２の出力側に接続された傾き量算出回路３４とから構成されている。傾き量算出回路３４は輪郭データＤ２から傾き量を算出して修正回路３３に送り、修正回路３３は画像走査データＤ１を修正するとともに原稿のサイズを検出する。
【００２４】
画像読取り用スキャナー２２による始端から終端までの一回の走査で得られる画像走査データＤ１は、その度にメモリ３１に一時記憶される。同時に輪郭検知部２３による始端から終端までの一回の走査で得られる輪郭データＤ２は、その度にメモリ３２に一時記憶される。メモリ３１に記憶された画像走査データＤ１は走査完了と同時に読み出されて傾き修正回路３３に供給されるようになっている。また、メモリ３２に記憶された輪郭データＤ２は同じく走査完了と同時に読み出されて傾き量算出回路３４に供給され、傾き量を検出して傾き検出データＤ５が得られるようになっている。更に、メモリ３２に記憶された輪郭データＤ２は直接に傾き修正回路３３に供給されるようになっている。
【００２５】
傾き修正回路３３は画像走査データＤ１を傾き検出データＤ５によって傾きを修正した画像データＤ３に変換して印刷部４に送出するようになっている。また、傾き修正回路３３は傾きが修正された画像データＤ３に基づいて原稿６のサイズを算出したサイズデータＤ４を給紙部５に送出するようになっている。
【００２６】
図２において、画像読取り機構部２の具体的な構成について説明をする。画像読取り用スキャナー２２は画像形成装置１に摺動機構（図示せず）によって矢印Ａ方向に摺動可能な状態で配されている。そして、画像形成装置１に設けられたプーリ２２１，２２２に装架されたベルト２２３によって移動されるようになっている。プーリ２２１には同軸上にギヤ２２４が設けられている。このギヤ２２４は駆動制御部２４を構成するモータ２４１の回転軸に設けられたギヤ２４２と歯合するアイドルギヤ２４３に歯合している。
【００２７】
輪郭検知部２３は、摺動機構（図示せず）によって矢印Ｂ方向に摺動可能な状態で画像形成装置１のプラテン２１上に設けられた原稿マット２５に配されている。そして、原稿マット２５に設けたプーリ２３１、２３２に装架されたベルト２３３によって移動されるようになっている。プーリ２３１には同軸状にギヤ２３４が設けられている。原稿マット２５は、支軸２６によって矢印Ｃで示す方向に回動自在に画像形成装置１に取り付けられている。支軸２６には同軸上にギヤ２２４と歯合するアイドルギヤ２６１が設けられている。
【００２８】
画像読取り用スキャナー２２、輪郭検知部２３の走査範囲の始端と終端とに相当する画像形成装置１には位置検出用スイッチ（図示せず）が設けられ、この位置検出用スイッチの動作によって駆動制御部２４が画像読取り用スキャナー２２、輪郭検知部２３の反転、ストップの動作を制御するようになっている。即ち、モータ２４１の回転力はギヤ２４２、アイドルギヤ２４３等を介してベルト２２３、２３３に伝達され画像読取り用スキャナー２２、輪郭検知部２３を移動するようになっている。
【００２９】
このような構成による画像形成装置１は、画像形成装置１に電源を投入しプラテン２１上に原稿６を載置すると、駆動制御部２４が画像読取り用スキャナー２２と輪郭検知部２３とを摺動させて走査を開始する。
【００３０】
例えば、図形の三角形が描かれた原稿６をプラテン２１上に傾いて載置した場合を図３において画像Wで示している。この画像Wを画像読取り用スキャナー２２で読取った画像走査データＤ１は、画像Xで示すようなイメージとしてメモリ３１に記憶される。一方、輪郭検知部２３で得られた原稿６の輪郭データＤ２は、画像Yで示すように傾いたものとしてメモリ３２に記憶される。
【００３１】
走査が完了するとメモリ３２から輪郭データＤ２が読み出されて傾き量算出回路３４に供給される。そして、傾き量算出回路３４で傾き量が算出され、傾き検出データＤ５として傾き修正回路３３に供給される。同時に、メモリ３１に記憶された画像走査データＤ１は読み出されて傾き修正回路３３に供給される。
【００３２】
傾き修正回路３３に供給された画像走査データＤ１は、傾き検出データＤ５に基づいて傾きのない画像Zに再配列される。この再配列の処理は、輪郭データＤ２によって画像走査データＤ１の原稿部分のメモリアドレスを特定する。この特定によって画像Xは傾きのない画像Zに修正される。この画像を形成するデータが画像データＤ３として印刷部４に送出される。
【００３３】
また、傾き修正回路３３はサイズデータＤ４を給紙部５に送出する。給紙部５はサイズデータＤ４に基づいて適正なサイズの用紙を印刷部４に給紙する。よって、印刷部４は適正な用紙に傾きのない画像データＤ３の印刷を実行する。
【００３４】
従って、上述した本発明の実施例においては、原稿６がプラテン２１上に静止した状態で画像読取り用スキャナー２２の走査により画像走査データＤ１が得られると共に、輪郭検知部２３の走査により原稿の輪郭が輪郭データＤ２として得られる。そして、画像走査データＤ１は、データ処理部３において輪郭データＤ２に基づき傾きが修正された画像データＤ３に変換される。
【００３５】
そのため、単行本、雑誌、厚紙等のそれ自体を移動して画像読取りを行うことが不可能な原稿６であっても傾きのない画像データＤ３を印刷部４に供給することができる。また、傾き量の検知は画像走査データＤ１を得ると同時に得られるため、高精度の傾きの修正がなされる。また、輪郭検知部２３は画像読取り用スキャナー２２の照射光を用いて輪郭を得ているので、原稿６が無造作にプラテン２１のどの位置に置かれても正確な輪郭データＤ２を得ることができる。
【００３６】
また、画像読取り用スキャナー２２と輪郭検知部２３とは同期した移動による走査によってプラテン２１上の原稿６から画像走査データＤ１と輪郭データＤ２とを得ているので、駆動制御部２４を共通とすることができ構造を簡単にすることができる。
【００３７】
また、原稿マット２５は輪郭検知部２３を有しプラテン２１上で自在に回動させることができるため、原稿６が厚みの少ないものから大きなものまで制限されることなくプラテン２１上に載置することができる。
【００３８】
また、データ処理部３は輪郭データＤ２に基づいて画像走査データＤ１の傾きを修正して画像データＤ３を得ると同時に、原稿６のサイズを算出しサイズデータＤ４として給紙部５に送出して適正な用紙を給紙することができる。
【００３９】
なお、上述した本発明の実施例にあっては、輪郭検知部２３は駆動制御部２４によって駆動されるものであるが、プラテン２１の全面をカバーする範囲で原稿マット２５に複数の受光素子を配して、原稿６の輪郭を検知するようにして駆動機構を省くことができる。
【００４０】
なお又、上述した本発明の実施例にあっては、サイズデータＤ４は自動的に検出され給紙部５に供給するようになされているが、原稿６のサイズが予め判明している場合はそのサイズをマニュアルで入力あるいは設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【図２】図１の画像読取り機構部を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例における傾きの修正動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・画像形成装置
２・・・・画像読取り機構部
３・・・・データ処理部
４・・・・印刷部
５・・・・給紙部
６・・・・原稿
２１・・・プラテン
２２・・・画像読取り用スキャナー
２３・・・輪郭検知部
２４・・・駆動制御部
２５・・・原稿マット
２６・・・支軸
３１、３２・・・メモリ
３３・・・傾き修正回路
３４・・・傾き量算出回路
２２１、２２２、２３１、２３２・・・プーリ
２２３、２３３・・・ベルト
２２４、２３４、２４２・・・ギヤ
２４３、２６１・・・アイドルギヤ
２４１・・・モータ
【図１】
2005117477.tif 000003
【図２】
2005117477.tif 000004
【図３】
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