(57)【要約】 【構成】  歯付ベルト４が緩んだり切れたりすると、カム１４が上昇して、トグルレバ１６が回動するようにする。トグルレバ１６の回動により、ブレーキレバ２１を回動させ、落下防止片２８がガイドローラ８とガイドレール２の間に巻き込まれてくさびとして作用し、昇降台の落下を防止する。【効果】  昇降台の落下を迅速に止めることができる。【選択図】    図１
2005067839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り部材により荷重を支持されながら、ガイドレールに沿ってガイドローラで昇降する昇降台の落下を防止するための装置において、
前記吊り部材の異常により、ガイドレールとガイドローラとの間に下方から巻き込まれるくさび状の落下防止片を設けたことを特徴とする、昇降台の落下防止装置。
【請求項２】
前記落下防止片を支持する回動自在のブレーキレバと、
常時は前記ブレーキレバに係合し、吊り部材の異常時に回動して、前記係合位置から外れることにより、ブレーキレバの回動を許容するトグルレバと、
前記落下防止片が上移動するようにブレーキレバを付勢する付勢手段、とを設けたことを特徴とする、請求項１の昇降台の落下防止装置。
【請求項３】
前記トグルレバが吊り部材の緩み及び切断のいずれでも回動するようにすると共に、吊り部材の緩み及び切断を検出するための手段を設けたことを特徴とする、請求項２の昇降台の落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は昇降台の落下防止装置に関し、スタッカークレーンなどの搬送装置や移載装置に用いると好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
スタッカークレーンなどに用いる昇降台では、落下防止装置が必要である。在来の落下防止装置では、ロープなどの吊り部材が切断されると、ブレーキシューをガイドレールに押し当て落下を防止するようにしている。しかしこの落下防止装置では、昇降台の落下を防止するにはブレーキシューをガイドレールに強く圧接する必要があり、また落下が始まってから停止するまでにある程度の距離を下降してしまい、ブレーキの利きが悪いという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の基本的課題は、利きの良い昇降台の落下防止装置を提供することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、吊り部材の異常時に落下防止片を作動させるための具体的な構成を提供することにある。
請求項３の発明での追加の課題は、吊り部材のゆるみを検出して吊り部材等の損傷を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、吊り部材により荷重を支持されながら、ガイドレールに沿ってガイドローラで昇降する昇降台の落下を防止するための装置において、
前記吊り部材の異常により、ガイドレールとガイドローラとの間に下方から巻き込まれるくさび状の落下防止片を設けたことを特徴とする（請求項１）。
【０００５】
好ましくは、落下防止片を支持する回動自在のブレーキレバと、
常時は前記ブレーキレバに係合し、吊り部材の異常時に回動して、係合位置から外れることにより、ブレーキレバの回動を許容するトグルレバと、
落下防止片が上移動するようにブレーキレバを付勢する付勢手段、とを設ける。
【０００６】
特に好ましくは、トグルレバが吊り部材の緩み及び切断のいずれでも回動するようにすると共に、吊り部材の緩み及び切断を検出するための手段を設ける。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、昇降台の落下時に落下防止片がガイドレールとガイドローラの間に巻き込まれて、昇降台の落下を防止するくさびとして作用する。このためこの発明の昇降台の落下防止装置は、確実かつ迅速に作動する（請求項１）。
【０００８】
請求項２の発明では、常時はトグルレバによりブレーキレバの回動を禁止するので、ブレーキレバを付勢手段で強く付勢することができる。そしてトグルレバが回動してブレーキレバとの係合が外れると、トグルレバはブレーキレバの回動を妨げず、かつ強い付勢手段を用いることができるので、より速やかにかつより確実に落下防止装置が作動する。
【０００９】
請求項３の発明では、吊り部材が切断された時以外に、吊り部材が緩んだ際にも落下防止装置が作動すると共に、吊り部材の切断や緩みをアラームできるので、吊り部材が緩んで損傷するなどのことを防止できる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１〜図４に、実施例とその変形を示す。これらの図において、１は昇降台で、例えばスタッカークレーンなどの搬送装置の昇降台とするが、これに限らずガイドレール２とガイドローラ８とを用いて昇降する台であれば良い。３は昇降台１に設けた移載装置取付部で、スライドフォークやスカラアームなどの移載装置を取り付ける。４は歯付ベルトで、その両端をベルト取付部６，７に取り付け、歯付ベルト４で昇降台１の荷重を支持する。また下側のベルト取付部６は昇降台１に対して上下動自在で、歯付ベルト４を吊り部材とすることに代えて、ベルトやロープなどの吊り部材を用いても良い。８はガイドローラで、ガイドレール２に沿って昇降台１をガイドする。
【００１２】
９は落下検出装置で、下側のベルト取付部６に固定した吊りボルト１０の上端部などに、フランジ１１を取り付ける。フランジ１１の下面と移載装置取付部３の上面などの間に、バネ１２などの付勢手段を設けて、フランジ１１を上側へ付勢する。またフランジ１１の上側にカム１４を取り付け、バネ１２の伸縮でカム１４が上下動するようにする。歯付ベルト４が正常な場合、その張力によりベルト取付部６は下側に引かれているので、バネ１２は圧縮されており、カム１４は低位置にあり、歯付ベルト４が緩んだり切断されたりすると、バネ１２の力でカム１４は高位置へ上昇する。
【００１３】
カム１４とトグルレバ１６との間は、若干の隙間を空けて配置され、カム１４が所定量以上に上昇すると、トグルレバ１６に接触してトグルレバが回動軸１７を中心に回動するようにする。トグルレバ１６には、カムよりのアーム１６ａとブレーキレバ２１よりのアーム１６ｂとを設け、好ましくはアーム１６ｂをアーム１６ａよりも長くし、カム１４がトグルレバ１６に接触した後に僅かな量でも上昇すると、トグルレバ１６の先端のピン１９が大きく回動するようにする。また２つのアーム１６ａ、１６ｂは一体で、互いに固着されている。１８はバネなどの付勢手段で、トグルレバ１６の先端のピン１９が、ブレーキレバ２１の係合部２５に係合するように付勢する。このようにして、昇降台１の加減速などによるカム１４の上下動では、ピン１９が係合部２５から外れないようにする。カム１４とトグルレバ１６とは、吊り部材としての歯付ベルト４の緩み及び切断の検出部材を構成するが、歯付ベルト４のゆるみや切断の検出方法自体は任意である。
【００１４】
２０は落下防止装置本体で、２１はブレーキレバで、２２はその回動軸であり、バネ２３は付勢手段の例で、落下防止片２８が上向きに移動するように、ブレーキレバ２１を付勢する。ブレーキレバ２１には前記のように係合部２５を設け、ここにトグルレバ１６の先端のピン１９を係合させ、ピン１９によりブレーキレバ２１の回動を防止する。２９は接触スイッチや光電センサなどのセンサで、ブレーキレバ２１の回動を検出すると、落下防止装置の作動信号を出力し、図示しない制御盤でアラームする。なおセンサ２９は、ブレーキレバ２１の作動を検出する代わりに、トグルレバ１６の回動や、カム１４の位置などを検出するようにしても良い。
【００１５】
図２，図３に、落下防止装置本体２０の構成を詳細に示す。落下防止片２８は上向きのくさび状の形状をしており、揺動片３２に取り付けられ、付勢手段の例としてのバネ３４により、落下防止片２８のガイドレール側の面が、ガイドレール２と平行になるように付勢されている。また揺動片３２は、回動軸３５によりブレーキレバ２１に対して回動自在にされ、ストッパ３３を用いて揺動片３２の回動範囲を制限し、捻りバネ３６によりブレーキレバ２１に対して揺動片３２が所定の向きを保つようにしてある。実施例では落下防止片２８の向きを所定の範囲に保つために、２つのバネ３４，３６を用いたが、これらの一方のみでも良い。
【００１６】
実施例の動作を説明する。ベルト取付部６は昇降台１に対して上下に摺動自在で、歯付ベルト４からベルト取付部６に加わる張力のため、バネ１２は圧縮されており、カム１４は下降した位置にある。ここで歯付ベルト４が所定量以上、例えば、通常の加減速による緩みより多く緩む、あるいは歯付ベルト４が切断して、ベルト取付部６に加わる張力が所定範囲以下に減少すると、バネ１２からの付勢によりカム１４は上昇し、これによってトグルレバ１６が回動して、ピン１９が係合部２５から外れる。
【００１７】
なお昇降台１の加減速などでは、トグルレバ１６の姿勢が変わって、ピン１９が係合部２５から外れないように、バネ１８で付勢する。またブレーキレバ２０を付勢するバネ２３は、ブレーキレバ２１を素早く確実に回動させるため大きな力で付勢しているが、この力はトグルレバ１６により機械的に支えられている。
【００１８】
ピン１９が係合部２５から外れて、ブレーキレバ２１が自由になると、バネ２３の力により、落下防止片２８が上側に移動するように、ブレーキレバ２１が回動する。この時落下防止片２８は、バネ３４や捻りバネ３６により向きを制約されながら、ガイドレール２やガイドローラ８にならって上移動する。落下防止片２８が上側に移動すると、落下時のガイドローラ８の回転によって、ガイドローラ８とガイドレール２の間に落下防止片２８が巻き込まれ、くさびとして作用するので、昇降台１の落下を瞬時に停止させることができる。
【００１９】
ブレーキレバ２１の回動をセンサ２９で検出し、制御盤等にアラームがなされ、復旧作業が行われる。また歯付ベルト４が緩んで、張力が所定値以下に低下した場合も、ブレーキレバ２１が回動して、昇降台１は停止する。これによって、歯付ベルトがプーリなどに対して歯飛びすることを防止し、歯付ベルト４の損傷を防止できる。
【００２０】
実施例では歯付ベルトを吊り部材とした例を示したが、ロープを吊り部材としても良い。このような変形例を図４に示すと、ロープ４０に吊りボルト４２を取り付け、昇降台のフレーム４４とフランジ４５の間にバネ４３を配置して昇降台を支持する。吊りボルト４２の先端にカム４６を設け、実施例のトグルレバ１６と同様のトグルレバ４７を用い、これによって落下防止装置本体２０を制御する。なおバネ４８は、落下防止装置本体２０からの力でトグルレバ４７が回動するのを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例の昇降台の落下装置の正面図
【図２】実施例での落下防止装置本体を背面側から見て示す図
【図３】実施例での落下防止装置本体の側面図
【図４】落下検出装置の変形例を模式的に示す図
【符号の説明】
【００２２】
１          昇降台
２          ガイドレール
３          移載装置取付部
４          歯付ベルト
６，７      ベルト取付部
８          ガイドローラ
９          落下検出装置
１０        吊りボルト
１１        フランジ
１２        バネ
１４        カム
１６        トグルレバ
１７        回動軸
１８        バネ
１９        ピン
２０        落下防止装置本体
２１        ブレーキレバ
２２        回動軸
２３        バネ
２５        係合部
２８        落下防止片
２９        センサ
３２        揺動片
３３        ストッパ
３４        バネ
３５        回動軸
３６        捻りバネ
４０        ロープ
４２        吊りボルト
４３        バネ
４４        フレーム
４５        フランジ
４６        カム
４７        トグルレバ
４８        バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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