(57)【要約】【課題】ネットワークに制御装置を新規に追加した場合でも、該制御装置に必要なデータ転送の実行を可能とする。【解決手段】自動変速機制御装置３００等の制御装置が接続された複数のネットワーク１０１、１０２間で通信データの転送を行うゲートウェイ装置において、受信した通信データが転送要求かどうかを判別する第１識別部２１２、２２２と、第１識別部２１２、２２２により通信データが転送要求であると判別された場合に、通信データの種別を記憶する学習部２１０と、第１識別部２１２、２２２により通信データが転送要求でないと判別された場合に、通信データの種別を学習部２１０に記憶された種別と比較し、一致するかどうかを判別する第２識別部２１３、２２３と、第２識別部２１３、２２３により一致すると判別された場合に、通信データを所定のネットワーク１０１、１０２に送信する送信部２１４、２２４送信手段とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の制御装置が接続された複数のネットワークを接続し、前記複数のネットワーク間で通信データの転送を行うゲートウェイ装置において、
受信した通信データが転送要求かどうかを判別する第１の判別手段と、
前記第１の判別手段により通信データが転送要求であると判別された場合に、該通信データの種別を記憶する学習記憶手段と、
前記第１の判別手段により通信データが転送要求でないと判別された場合に、該通信データの種別を前記学習記憶手段に記憶された種別と比較し、一致するかどうかを判別する第２の判別手段と、
前記第２の判別手段により一致すると判別された場合に、該通信データを所定の前記ネットワークに送信する送信手段と
を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。
【請求項２】
前記制御装置が、
必要な通信データが受信できない状態が所定時間継続したかどうかを判定する未受信判定手段と、
前記未受信判定手段により前記必要な通信データが受信できない状態が所定時間継続したと判定された場合に、
該必要な通信データを要求する命令を生成し、送信する転送要求手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のゲートウェイ装置。
【請求項３】
少なくとも１個の制御装置が接続された複数のネットワーク間で通信データの転送を行うゲートウェイ方法であって、
受信した通信データが転送要求かどうかを判別する第１の判別工程と、
前記第１の判別工程において通信データが転送要求であると判別された場合に、該通信データの種別を記憶する学習記憶工程と、
前記第１の判別工程において通信データが転送要求でないと判別された場合に、該通信データの種別を前記学習記憶工程において記憶された種別と比較し、一致するかどうかを判別する第２の判別工程と、
前記第２の判別工程において一致すると判別された場合に、該通信データを所定の前記ネットワークに送信する送信工程と
を有することを特徴とするゲートウェイ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信ネットワーク間でデータ転送を行うゲートウェイ装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、自動車の乗り逃げ防止装置を備え、複数のデータ網間でデータ伝送を行うゲートウェイ装置が記載されている。このゲートウェイ装置は、それぞれ入出力装置を有する複数のマイクロプロセッサを並列に配置することにより、冗長性を持たせ、乗り逃げ防止装置の故障率を低減するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたようなゲートウェイ装置では、ある制御装置を後から新規にネットワークに追加した場合、該制御装置が必要とする通信データの種別が記億デバイスに予め記億されていないので、該制御装置に必要なデータ転送を実行できないという問題があった。  
本発明の目的は、ネットワークに制御装置を新規に追加した場合でも、該制御装置に必要なデータ転送を実行することができるゲートウェイ装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、制御装置が接続された複数のネットワークを接続し、複数のネットワーク間で通信データの転送を行うゲートウェイ装置において、受信した通信データが転送要求かどうかを判別する第１の判別手段と、第１の判別手段により通信データが転送要求であると判別された場合に、通信データの種別を記憶する学習記憶手段と、第１の判別手段により通信データが転送要求でないと判別された場合に、通信データの種別を学習記憶手段に記憶された種別と比較し、一致するかどうかを判別する第２の判別手段と、第２の判別手段により一致すると判別された場合に、通信データを所定のネットワークに送信する送信手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ネットワークに制御装置を新規に追加した場合でも、該制御装置に必要なデータ転送を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。  
《構成》
図１は、本発明の一実施の形態の車載用ゲートウェイ装置の構成を示す図である。  
図１において、１０１は走行制御系ネットワーク、１０２はボディ電装系ネットワーク、２００はゲートウェイ、２１１は受信部、２１２は第１識別部、２１３は第２識別部、２１４は送信部、２２１は受信部、２２２は第１識別部、２２３は第２識別部、２２４は送信部、３００は自動変速機制御装置、３１１は受信部、３１７は変速機制御部、３１４は送信部、３１５は未受信判定部、３１６は転送要求部、４００はコンビネーションメーター、４１１は受信部、４１７は表示制御部、４１４は送信部、４１５は未受信判定部、４１６は転送要求部、５００はエンジン制御装置、６００はＡＢＳ制御装置、７００はエアコン制御装置、８００はドア制御装置、９００は４ＷＤ制御装置である。
【０００８】
本実施の形態のゲートウェイ装置は、自動変速機制御装置３００、エンジン制御装置５００、ＡＢＳ制御装置６００が接続された走行制御系ネットワーク１０１と、コンビネーションメーター４００、エアコン制御装置７００、ドア制御装置８００が接続されたボディ電装系ネットワーク１０２と、両ネットワーク１０１、１０２を接続し、一方のネットワークから他方のネットワークに通信データを双方向転送するゲートウェイ２００とで構成されている。  
自動変速機制御装置３００、エンジン制御装置５００、ＡＢＳ制御装置６００はそれぞれ互いに、車速やエンジン回転数、ギヤポジションなど、各制御に必要となる情報を走行制御系ネットワーク１０１を介した自動車用多重通信によってやり取りしている。また、コンビネーションメーター４００、エアコン制御装置７００、ドア制御装置８００もそれぞれ互いに、操作スイッチの状態、動作状態など、各制御に必要となる情報をボディ電装系ネットワーク１０２を介した自動車用多重通信によってやり取りしている。
【０００９】
自動変速機制御装置３００は、受信部３１１、送信部３１４、変速機制御部３１７を備え、受信部３１１にて取得した通信データを活用して変速機の制御を行うと共に、ギヤポジションなどの制御情報を送信部３１４にてネットワーク１０１に送出する。  
一方、コンビネーションメーター４００は、受信部４１１、送信部４１４、表示制御部４１７を備え、受信部４１１にて取得した通信データを活用して各種車両状態を表示すると共に、例えば自動変速機の制御モード切替スイッチなどの周辺の操作スイッチの状態や、車速、走行距離、燃料残量などの車両状態情報を送信部４１４にてネットワーク１０２に送出する。  
また、両者、すなわち、自動変速機制御装置３００、コンビネーションメーター４００ともそれぞれ、受信部３１１、４１１と送信部３１４、４１４との間に、必要とする通信データが受信できなかった場合に、その受信できなかった状態が一定時間継続したかどうかを判定する未受信判定部３１５、４１５を備える。また、必要な通信データを一定時間受信できない場合にのみ、必要な通信データの種別をゲートウェイ２００に通知する転送要求を生成し、送信部３１４、４１４に送信させる転送要求部３１６、４１６とを備える。  
なお、エンジン制御装置５００、ＡＢＳ制御装置６００、エアコン制御装置７００、ドア制御装置８００、および後述の４ＷＤ制御装置９００も、自動変速機制御装置３００やコンビネーションメーター４００と同様の構成、すなわち、受信部、送信部、各種制御部、未受信判定部、転送要求部を有することは言うまでもない。
【００１０】
ゲートウェイ２００は、両ネットワーク１０１、１０２と双方向に通信を行うため、独立した２系統の受信部２１１、２２１と送信部２１４、２２４とを備える。また、それぞれの系統に、受信した通信データが通常の車両制御情報か転送要求かを識別する第１の識別部２１２、２２２を備える。また、受信データが転送要求であった場合に、転送を要求された通信データの種別を追加して記億する学習部２１０を備える。また、それぞれの系統に、受信部２１１、２２１にて受信した通信データが通常の車両制御情報であった場合に、その受信データの種別が学習部２１０に記億されている転送すべき通信データの種別と一致するか比較する第２の識別部２１３、２２３とを備える。なお、学習部２１０は、図１に示すように両系統で１つの学習部２１０を兼用してもよいし、もしくはそれぞれの系統ごとに独立した学習部を設けてもよい。
【００１１】
初期の時点では、学習部２１０には情報が何も記憶されておらず、したがってゲートウェイ２００は、転送すべき通信データは１つも無いと認識しており、走行制御系ネットワーク１０１とボディ電装系ネットワーク１０２との間ではいかなる通信データも転送されない。  
自動変速機制御装置３００は、変速機の制御のため、コンビネーションメーター４００が送出する自動変速機の制御モード切替スイッチの状態や車速の情報を必要とするが、前記理由から、ボディ電装系ネットワーク１０２上を流れる通信データを取得することはできない。  
コンビネーションメーター４００も、ギヤポジションや自動変速機の警告表示などを行うために、自動変速機制御装置３００が送出する変速機の制御状態の情報を必要とするが、同様に、走行制御系ネットワーク１０１上を流れる通信データを取得することはできない。  
《制御装置の動作》
本実施の形態において、自動変速機制御装置３００およびコンビネーションメーター４００で実行される処理の流れを、図２、図３、図４に示す。  
図２は、未受信判定部３１５、４１５の処理の流れを示す図、図３は、転送要求部３１６、４１６の処理の流れを示す図、図４は、転送要求データフレームの構成例を示す図である。なお、以降の処理は、自動変速機制御装置３００、コンビネーションメーター４００共に、同様の構成を取るので、ここではコンビネーションメーター４００を例として説明し、自動変速機制御装置３００についての説明は省略する。
【００１２】
〈未受信判定部４１５の処理の流れ〉
図２に示すように、通信が開始されると、Ｓ１において、未受信判定部４１５（図１）は常に受信部４１１の受信状況を監視し、定期的に新しい通信データが受信されているか確認する。  
受信部４１１は、新しい通信データを受信すると、それを表示制御部４１７に引き渡すと共に、未受信判定部４１５に受信完了を通知する。  
逆に、新しい通信データが受信されていなければ、未受信判定部４１５に未受信を通知する。Ｓ２において、所定の第１の時間以上継続して未受信の通知が連続した場合、Ｓ３において、未受信判定部４１５は、転送要求部４１６に未受信確定を通知し、Ｓ４において、引き続き受信状況の監視を継続する。その後、さらに未受信が継続し、Ｓ５において、所定の第２の時間が経過した場合、Ｓ６において、未受信判定部４１５は、通信異常と判断し、通信異常であることを表示制御部４１７に通知し、フェールセーフ制御やデフォルト制御への移行を促すと共に、Ｓ７において、転送要求部４１６にも通信異常であることを通知する。  
通信異常を確定する前に、Ｓ４において、新しい通信データが受信された場合は、直ちにタイマーをリセットし、Ｓ８において、転送要求部４１６に受信完了を通知して、初期の監視状態に戻る。
【００１３】
〈転送要求部４１６の処理の流れ〉
一方、転送要求部４１６は、図３に示すように、未受信判定部４１５から未受信確定の通知を受けると、Ｓ１において、転送要求フレームを生成して、Ｓ２において、転送要求を送信部４１４に通知し、送信部４１４に送信させる。これは、未受信判定部４１５から、受信完了もしくは通信異常が通知されるまで継続される。すなわち、Ｓ３において、未受信判定部４１５から受信完了通知を受けた場合は、Ｓ４において、転送要求の送信停止を送信部４１４に要求する。なお、Ｓ３において、未受信判定部４１５から受信完了通知を受けない場合は、Ｓ５において、未受信判定部４１５から通信異常通知を受けたかどうかを判断し、通信異常通知を受けた場合は、Ｓ４において、転送要求の送信停止を送信部４１４に要求する。Ｓ５において、通信異常通知を受けない場合は、Ｓ２に戻る。  
なお、転送要求フレームは、当該制御装置（コンビネーションメーター４００）が接続されているネットワーク１０２の通信プロトコルに親定されるフレームフォーマットにしたがって構成される。  
一例として、ここでは、図４に示されるフレームフォーマットの場合を例に挙げて説明する。  
この例では、通信データフレームは、フレームの先頭を示すＳＯＦ部と、フレームを特定するための識別子となるＩＤ部と、フレームの長さを示すＤＬＣ部と、通信データを格納するＤＡＴＡ部と、フレームの終わりを示すＥＯＦ部にて構成される。  
通常はＤＡＴＡ部には制御情報を格納して送信するが、ここでは、転送してほしい通信データが格納されているフレームの識別子ＩＤ（種別）をＤＡＴＡ部にセットし、ＩＤ部には当該フレームが転送要求であることを知らしめる所定のＩＤをセットする。  
なお、転送要求であることを知らしめる所定のＩＤは、ゲートウェイ２００が、学習部２１０の学習前でも受信できるように、フィルタなどで容易に取得できるＩＤ群を予め定めておき使用する。これにより、どの制御装置が送信した通信データフレームであっても、それが転送要求フレームであればゲートウェイ２００が取得でき、かつ、転送要求であることを認識することができ、転送を求められている通信データフレームを特定することができる。
【００１４】
以上の処理を、前述のコンビネーションメーター４００に当てはめて説明する。図５（ａ）は、自動変速機制御装置３００が送信する制御情報フレームを示し、（ｂ）はコンビネーションメーター４００が送信する転送要求フレームを示す図である。  
（ａ）の制御情報フレームは、フレームの先頭を示すＳＯＦ部と、フレームを特定するための識別子となる＄０２１部と、フレームの長さを示すＤＬＣ部と、通信データを格納するＤＡＴＡ部と、フレームの終わりを示すＥＯＦ部にて構成される。  
（ｂ）の転送要求フレームは、フレームの先頭を示すＳＯＦ部と、転送要求フレームであることを示す固有のＩＤを示す＄６９９部と、フレームの長さを示すＤＬＣ部と、通信データを格納するＤＡＴＡ部と、フレームの終わりを示すＥＯＦ部にて構成される。転送してほしいフレームのＩＤ（＄０２１）が、転送要求フレームのＤＡＴＡ部にセットされる。  
ここでは、図５に示すように、コンビネーションメーター４００が必要とするギヤポジション情報や変速機の異常警告情報が、＄０２１で識別される制御情報フレームのＤＡＴＡ部にセットされ、自動変速機制御装置３００から送信される場合を例として説明する。  
初期状態では、この＄０２１フレームは、ボディ電装系ネットワーク１０２に流れないので、コンビネーションメーター４００は、未受信判定部４１５にて未受信時間の計測を開始する。  
未受信時間が所定の第１の時間を経過すると、転送要求部４１６は、図５の＄６９９で規定される転送要求フレームを作成し、送信部４１４から送信する。  
＄６９９フレームの送信は、＄０２１フレームが受信されるか、もしくは、さらに未受信が継続して、所定の第２の時間を経過し、通信異常と確定されるまで、繰り返し発信される。
【００１５】
《ゲートウェイ２００の動作》
次に、ゲートウェイ２００で実行される処理を、図６、図７、図８を用いて説明する。  
図６は、図１のゲートウェイ２００の第１識別部２２２の処理の流れを示す図、図７は、第２識別部２２３の処理の流れを示す図、図８は、学習部２１０の処理の流れを示す図である。なお、第１識別部２１２および第２識別部２１３は、それぞれ第１識別部２２２、第２識別部２２３と同一の構成であるので、説明を省略する。  
受信部２２１にて受信された通信データフレームが、第１識別部２２２に引き渡されると、図６に示すように、まず、Ｓ１において、当該フレームが、制御情報を伝えるものか、転送要求を示すものか、判別される。制御情報を伝えるものであれば、Ｓ２において、当該フレームは第２識別部２２３に引き渡され、転送要求を示すものであれば、Ｓ３において、学習部２１０に引き渡される。
【００１６】
図８に示すように、学習部２１０では、Ｓ１において、第１識別部２２２から引き渡された当該フレームに格納されている情報から、転送を要求されている制御情報データフレームの種別を特定し、学習部２１０内に記億されている学習結果と比較する。学習結果には、転送を要求された制御情報フレームの識別子が格納されており、当該転送要求フレームによって転送要求されているフレームの識別子が、学習結果の中に見つからない場合、この識別子を追加記億する。  
一方、第２識別部２２３に引き渡された制御情報フレームは、図７に示すように、当該フレームの識別子と学習部２１０に記憶された学習結果とが比較され、一致した場合は、送信部２２４に引き渡されて、転送される。
【００１７】
以上の処理を、再び、図５のフレーム構成例を用い、コンビネーションメーター４００に当てはめて説明する。  
ゲートウェイ２００は、初期の状態では学習部２１０に何も記憶されていないが、＄６９９で識別される転送要求フレームを受信部２２１にて受信すると、第１識別部２２２にて、このフレームが転送要求であることを識別し、＄６９９フレームに格納されている＄０２１というＩＤを学習部２１０に記億する。その後、受信部２１１にて、自動変速機制御装置３００から＄０２１で識別される制御情報フレームが受信されると、第１識別部２１２にて制御情報フレームであると識別され、さらに、学習部２１０には既に＄０２１が記憶されているので、第２識別部２１３にて当該＄０２１フレームが転送すべき通信データフレームであると判定され、送信部２１４より転送される。  
以上により、自動変速機制御装置３００から発せられた制御情報が、ゲートウェイ２００により、ボディ電装系ネットワーク１０２に転送され、コンビネーションメーター４００が受信できるようになる。
【００１８】
次に、図１に示すように、新たに４ＷＤ制御装置９００が新規システムとして、走行制御系ネットワーク１０１に追加された場合について説明する。  
前記と同様に、コンビネーションメーター４００は、４ＷＤの作動状況を表示するために、４ＷＤ制御装置９００の制御状態を知る必要があるが、４ＷＤ制御装置９００が追加された直後は、ゲートウェイ２００の学習部２１０には、４ＷＤ制御装置９００の制御情報フレームの識別子は、転送すべきフレームとして登録されていない。しかしながら、自動変速機制御装置３００の場合と同様に、コンビネーションメーター４００にて未受信判定部４１５により未受信を検出し、転送要求部４１６と送信部４１４により転送要求フレームを送信することで、ゲートウェイ２００の学習部２１０に追加で記億させることが可能である。学習部２１０に記憶された後は、当該制御情報フレームは、ゲートウェイ２００によって、ボディ電装系ネットワーク１０２に転送されることとなる。これにより、コンビネーションメーター４００は、新たに追加された４ＷＤ制御装置９００の制御状態情報を取得し、表示できるようになる。
【００１９】
続いて、ゲートウェイ２００の学習部２１０に既に記億済みの学習結果が、ノイズなどの影響で消去されたり書き換わってしまった場合について説明する。  
学習部２１０の学習結果が消去されたり書き換わってしまうと、第２識別部２１３、２２３にて、受信データフレームの識別子を、学習部２１０の学習結果と比較すると、不一致となる可能性が高い。不一致となった場合は、転送すべきデータフレームではないと判断され、廃棄されるが、これにより、転送先ネットワーク上の制御装置にて未受信となり、前述同様の学習処理が実行される。よって、当該データフレームの識別子は、再び新たに学習部２１０に記億され、再度、転送が再開される。
【００２０】
以上のように本実施の形態のゲートウェイ装置は、少なくとも１個の制御装置が接続された複数のネットワーク１０１、１０２を接続し、複数のネットワーク１０１、１０２間で通信データの転送を行うゲートウェイ装置において、受信した通信データが転送要求かどうか、例えば転送要求か制御情報かを判別する第１識別部２１２、２２２と、第１識別部２１２、２２２により通信データが転送要求であると判別された場合に、該通信データの種別を記憶する学習部２１０と、第１識別部２１２、２２２により通信データが転送要求でないと判別された場合に、該通信データの種別を学習部２１０に記憶された種別と比較し、一致するかどうかを判別する第２識別部２１３、２２３と、第２識別部２１３、２２３により一致すると判別された場合に、該通信データを所定のネットワーク１０１、１０２に送信する送信部２１４、２２４とを備えている。また、本実施の形態のゲートウェイ方法は、受信した通信データが転送要求かどうかを判別する第１の判別工程と、第１の判別工程において通信データが転送要求であると判別された場合に、該通信データの種別を記憶する学習記憶工程と、第１の判別工程において通信データが転送要求でないと判別された場合に、該通信データの種別を学習記憶工程において記憶された種別と比較し、一致するかどうかを判別する第２の判別工程と、第２の判別工程において一致すると判別された場合に、該通信データを所定のネットワークに送信する送信工程とを有する。  
例えば従来は、ゲートウェイは内部に記億デバイスを備え、転送すべき通信データの種別を、予めこの記億デバイスに記億させておき、それを読み出すことによって、転送先のネットワークの通信バス負荷を余分に圧迫しないように、識別手段にて必要な通信データのみを選別して、転送することが考えられる。このような構成では、ある制御装置を後から新規にネットワークに追加した場合、該制御装置が必要とする通信データの種別が記億デバイスに予め記億されていないので、該制御装置に必要なデータ転送を実行できなかった。また、記億デバイスに予め記億されている情報が、ノイズの影響などで消去されたり書き換わってしまった場合、それ以降、正しくデータ転送を実行できなかった。さらに、接続される制御装置の種類に応じて、転送すべき通信データの種別も変える必要があり、記憶デバイスに記憶された情報を書き換えるためのツールや書き換えの作業が必要となり、また、誤った情報を記億させてしまうことで正しく転送できなくなる場合があった。  
これに対して本実施の形態は、受信側制御装置からの要求を受けて、転送すべき通信データの種別をゲートウェイ２００が学習するという構成になっている。このような構成により新規の制御装置（本実施の形態では、例えば４ＷＤ制御装置９００）がネットワークに後から追加された場合でも、自動的に対応することができる。また、誤った情報を記億させてしまう恐れもない。また、ノイズの影響などで、学習した内容が消去されたり書き換わってしまって、データ転送を正しく実行できなくなったとしても、必要な通信データを受信できなくなった受信側制御装置が再び要求を発するため、それによって学習し直し、自動的に復帰することができる。さらに、転送すべき通信データの種別を予め記億させておく必要がなく、車種によってネットワークに接続されている送信側制御装置や受信側制御装置の種類が異なっても自動的に対応することができるので、予め記億させておくためのツールや記憶させる作業が不要となる。
【００２１】
また、自動変速機制御装置３００やコンビネーションメーター４００等の制御装置が、必要な通信データが受信できない状態が所定の時間継続したかどうかを判定する未受信判定部３１５、４１５と、未受信判定部３１５、４１５により必要な通信データが受信できない状態が所定の時間継続したと判定された場合に、該必要な通信データを要求する命令を生成し、送信する転送要求部３１６、４１６と送信部３１４、４１４を備えている。このように制御装置が、必要な通信データを一定時間受信できない場合にのみ、転送要求を発する構成としたことにより、通信バス負荷の増分を最小限に抑えながら、ゲートウェイに必要な通信データの種別を通知することができる。
【００２２】
なお、自動変速機制御装置３００、コンビネーションメーター４００、エンジン制御装置５００、ＡＢＳ制御装置６００、エアコン制御装置７００、ドア制御装置８００、４ＷＤ制御装置９００が特許請求の範囲の制御装置に、第１識別部２１２、２２２が第１の判別手段に、学習部２１０が学習記憶手段に、第２識別部２１３、２２３が第２の判別手段に、送信部２１４、２２４が送信手段に、未受信判定部３１５、４１５が未受信判定手段に、転送要求部３１６、４１６、送信部３１４、４１４が転送要求手段に、図６のＳ１が第１の判別工程に、図８のＳ２が学習記憶工程に、図７のＳ１が第２の判別工程に相当する。  
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態の車載用ゲートウェイ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の未受信判定部の処理の流れを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態の転送要求部の処理の流れを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態の転送要求データフレームの構成の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施の形態の自動変速機制御装置が送信する制御情報フレームを示し、（ｂ）は本発明の実施の形態のコンビネーションメーターが送信する転送要求フレームを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の第１識別部の処理の流れを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態の第２識別部の処理の流れを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態の学習部の処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０１…走行制御系ネットワーク          １０２…ボディ電装系ネットワーク
２００…ゲートウェイ                    ２１１…受信部
２１２…第１識別部                      ２１３…第２識別部
２１４…送信部                          ２２１…受信部
２２２…第１識別部                      ２２３…第２識別部
２２４…送信部                          ３００…自動変速機制御装置
３１１…受信部                          ３１４…送信部
３１５…未受信判定部                    ３１６…転送要求部
３１７…変速機制御部                    ４００…コンビネーションメーター
４１１…受信部                          ４１４…送信部
４１５…未受信判定部                    ４１６…転送要求部
４１７…表示制御部                      ５００…エンジン制御装置
６００…ＡＢＳ制御装置                  ７００…エアコン制御装置
８００…ドア制御装置                    ９００…４ＷＤ制御装置
【図１】
2005341495.tif 000003
【図２】
2005341495.tif 000004
【図３】
2005341495.tif 000005
【図４】
2005341495.tif 000006
【図５】
2005341495.tif 000007
【図６】
2005341495.tif 000008
【図７】
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【図８】
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