(57)【要約】【課題】  適正な穀稈搬送量が分からないので、搬送穀稈が多い時には詰まりが発生したり、脱穀部に高い負荷がかかり脱穀性能が悪くなるという課題があった。【解決手段】  穀稈を刈り取り搬送する前処理部と、前処理部から受け渡される穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら穂先側を扱室内部に挿入させて脱穀処理する脱穀部と、脱穀済みの穀稈を受け継いで機体後方へ搬送する排藁搬送部とを備えたコンバインにおいて、前記穀稈の搬送経路中に穀稈搬送量を検知する検知手段を備えると共に、該検知手段の検知値に基づいて穀稈の搬送量情報を表示する表示手段を備えた。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取り搬送する前処理部と、前処理部から受け渡される穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら穂先側を扱室内部に挿入させて脱穀処理する脱穀部と、脱穀済みの穀稈を受け継いで機体後方へ搬送する排藁搬送部とを備えたコンバインにおいて、前記穀稈の搬送経路中に穀稈搬送量を検知する検知手段を備えると共に、該検知手段の検知値に基づいて穀稈の搬送量情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈の搬送経路中に複数の検知手段を設け、前記表示手段により複数箇所の搬送量情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
手刈りした穀稈を作業者が脱穀フィードチェーン始端部へ供給する手扱ぎ作業において、手扱ぎ作業中の作業者が視認できる位置に表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈を刈り取り脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀済みの穀稈を搬送する排藁チェンの搬送終端部に詰まり検知装置を配設し、該詰まり検知装置により詰まりの発生を検知するようにしたコンバインは、既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の詰まり検知装置は、詰まりの発生を検知するだけなので、事前に詰まりを予知して回避することが困難であった。
また、適正な穀稈搬送量が分からないので、搬送穀稈が多い時には詰まりが発生したり、脱穀部に高い負荷がかかり脱穀性能が悪くなるという課題があった。
本発明の目的は、上記従来の課題を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、穀稈を刈り取り搬送する前処理部と、前処理部から受け渡される穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら穂先側を扱室内部に挿入させて脱穀処理する脱穀部と、脱穀済みの穀稈を受け継いで機体後方へ搬送する排藁搬送部とを備えたコンバインにおいて、前記穀稈の搬送経路中に穀稈搬送量を検知する検知手段を備えると共に、該検知手段の検知値に基づいて穀稈の搬送量情報を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
また、前記穀稈の搬送経路中に複数の検知手段を設け、前記表示手段により複数箇所の搬送量情報を表示するようにしたことを特徴としている。
また、手刈りした穀稈を作業者が脱穀フィードチェーン始端部へ供給する手扱ぎ作業において、手扱ぎ作業中の作業者が視認できる位置に表示手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、穀稈の搬送量情報を表示する表示手段を備えたので、搬送量情報に応じて車速を変える等して詰まりを未然に回避することができ作業効率が向上すると共に、穀稈搬送量が多すぎて脱穀性能が悪くなるのを防止することができる。
また、穀稈搬送量を検知する検知手段を複数設け、複数箇所の搬送量情報を表示するようにしたので、それぞれの搬送量情報を比較することができ搬送経路のどの場所で詰まるのか傾向が分かる。
また、手扱ぎ作業中の作業者が視認できる位置に表示手段を設けたので、適正な穀稈搬送量で供給することができ脱穀性能が悪くなるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態を以下添付図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
図１はコンバインを示す側面図であり、１は左右一対のクローラ走行装置により支持された走行機体、２は走行機体１前部の右側に配置された運転操作部、３は前記走行機体１前部の左側に昇降自在に架設されて、穀稈を刈り取り搬送する前処理部、４は前処理部から受け渡された穀稈を脱穀処理しながら搬送する脱穀部、５は脱穀部４で脱穀処理済みの穀稈を受け継いで機体後方へ搬送する排藁搬送部である。
【０００９】
前記前処理部３は、穀稈を引き起こす引き起こし装置６と、穀稈の株元を切断する刈刃７と、切断した穀稈を掻き込む掻き込み装置８と、刈り取った穀稈を脱穀部４へ向けて搬送すると共に、穀稈の扱深さを適正に調節する扱深さ搬送装置９を備えている。
そして、前記扱深さ搬送装置９は、穀稈の扱深さを適正に調節すべくその後部を中心として回動可能に支持してあり、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン１０と、株元側を搬送する株元搬送チェーン１１を備えている。
また、前記扱深さ搬送装置９には、搬送途中の穀稈の有無を株元側で検出する検出手段として、穀稈に接触する検出体とＯＮ・ＯＦＦスイッチからなる扱深さメインスイッチ１２を備える共に、刈り取った穀稈の穂先位置を検出する穂先側検出手段として第１穂先センサ１３と第２穂先センサ１４からなる穂先側センサを備えている。前記第１，２穂先センサ１３，１４は各々穀稈に接触する検出体とＯＮ・ＯＦＦスイッチからなり、当該両穂先センサ１３，１４によって、前記掻き込み装置８から扱深さ搬送装置９に引き継がれた穀稈の穂先位置を検出している。
【００１０】
また、前記扱深さメインスイッチ１２は、扱深さ搬送装置９で搬送される穀稈搬送量を検知する検知手段を兼ねている。扱深さメインスイッチ１２の検出体は回動自在に取り付けられ、その回動基部には検出体の回動角度を検出するポテンショメーターが設けてあり、搬送穀稈に接触して変化する検出体の回動角度を検出することで搬送穀稈束の厚み（量）を検知している。
【００１１】
前記脱穀部４は、扱室１５に沿って脱穀フィードチェーン１６と、脱穀フィードチェーン１６に対向した挟持レール１７とを備えており、前記前処理部３から受け渡される穀稈は株元側を脱穀フィードチェーン１６と挟持レール１７により挟持搬送されながら穂先側は扱室１５内部に挿入され、扱室１５内の扱胴１８の扱歯により脱粒処理される。
【００１２】
前記挟持レール１７は、レールピン１９を介して支持フレーム２０に上下移動可能に支持されると共に、スプリングにより脱穀フィードチェーン１６側へ弾性付勢されている。
２１は脱穀フィードチェーン１６で搬送される穀稈搬送量を検知する検知手段を構成するポテンショメーターであり、挟持レール１７の上下移動量をポテンショメーター２１で検出することで搬送穀稈束の厚み（量）を検知している。
【００１３】
２２は脱穀フィードチェーン１６の駆動スプロケット、２３は従動スプロケットであり、従動スプロケット２３は図２（ａ）に示すように、その歯２４の山形状を回転方向上手側を急傾斜に、下手側を緩傾斜に形成している。
よって、従来は図２（ｂ）に示すように従動スプロケット２３の歯２４の山形状を回転方向上手側と下手側とで同じ急傾斜に形成していた為、脱穀フィードチェーン１６が従動スプロケット２３に巻き付き易く、脱穀フィードチェーン１６が従動スプロケット２３から離れる時に内側に掻き込まれてチェンガイド２５の先端に引っ掛かることがあったが、本実施の形態では歯２４の回転方向下手側が脱穀フィードチェーン１６のチェーンピン２６に引っ掛かり難いので、脱穀フィードチェーン１６がチェンガイド２５に引っ掛かることなくスムーズに流れる。
【００１４】
前記排藁搬送部５は、排藁搬送チェーン２７と、その下方に対向して挟持レール２８を備えており、脱穀部４で脱穀処理された穀稈は株元側を両者で挟持搬送されて機体後方へ移送される。挟持レール２８は機体に上下移動可能に支持されると共に、スプリングにより排藁搬送チェーン２７側に弾性付勢されている。
２９は排藁搬送チェーンで搬送される穀稈搬送量を検知する検知手段を構成するポテンショメーターであり、挟持レール２８の上下移動量をポテンショメーター２９で検出することで搬送穀稈束の厚み（量）を検知している。
【００１５】
図３は、運転操作部２を示す斜視図である。
座席シート３０の前部には、キースイッチ３１、ホーンボタン４０及び、傾動操作により走行機体１の旋回操作及び前処理部２の昇降操作を可能とする操作レバー３２が備えられ、その左側方に計器パネル３３及び、走行機体１の前後進の切換及び走行変速操作を可能とする無段変速レバー３４が備えられている。
【００１６】
図４は、計器パネル３３を示す拡大図である。
計器パネル３３には、穀稈の搬送量情報を表示する表示部３４が設けられており、表示部３４内の３５は前記扱深さメインスイッチ１２に設けられたポテンショメーターの検出値に基づいて前処理部３での穀稈搬送量を表示し、３６は前記ポテンショメーター２１の検出値に基づいて脱穀部４での穀稈搬送量を表示し、３７は前記ポテンショメーター２９の検出値に基づいて排藁搬送部５での穀稈搬送量を表示している。
【００１７】
そして、表示部３４では穀稈搬送量を縦棒状に表示すると共に、縦棒を３つのゾーンに色分けし、穀稈搬送量が青ゾーンである時は搬送量が適正状態であることを表し、黄ゾーンである時は搬送量が適正状態より多い状態、赤ゾーンは搬送量が多すぎて詰まりが発生する状態を表している。
【００１８】
また、図１に示すように、脱穀部４の脱穀フィードチェーン１６側のサイドカバー３８には表示部３９が設けられると共に、表示部３９には前記表示部３４の表示内容のうちの脱穀部４の穀稈搬送量３６と排藁搬送部５の穀稈搬送量３７を表示するようにしており、手刈りした穀稈を作業者が脱穀フィードチェーン１６の始端部へ供給する手扱ぎ作業において、作業者は手扱ぎ作業しながら表示部３９を見ることが出来る。
【００１９】
以上の構成により、刈刃７で株元を切断された穀稈は、掻き込み装置８により掻き込まれ、次に扱深さを調節されながら扱深さ搬送装置９に受け継ぎ搬送される。そして、扱深さ搬送装置９で搬送された穀稈は、株元側を脱穀フィードチェーン１６と挟持レール１７で挟持搬送されながら穂先側が扱胴１８により脱穀処理される。脱穀処理された穀稈は排藁搬送チェーン２７と挟持レール２８で機体後方へ挟持搬送される。
【００２０】
前記の前処理部３から排藁搬送部５までの一連の搬送経路中には、前処理部３、脱穀部４及び、排藁搬送部５で搬送される穀稈搬送量を検知する扱深さメインスイッチ１２、ポテンショメーター２１及び、ポテンショメーター２９を設けると共に、それらの検知値に基づいてそれぞれの搬送量情報を運転操作部２の表示部３４に表示する。
【００２１】
作業者は穀稈の搬送量情報に応じて無段変速レバー３４を操作し車速を変速して、穀稈の詰まりを未然に回避することができ作業効率が向上すると共に、穀稈搬送量が多すぎて脱穀性能が悪くなるのを防止することができる。
【００２２】
また、表示部３４に前処理部３、脱穀部４及び、排藁搬送部５の穀稈量を並べて表示するので、それぞれの搬送量情報を比較することができ搬送経路のどの場所で詰まるのか傾向が分かる。
【００２３】
また、脱穀部４のサイドカバー３８に表示部３９を設け、表示部３９に脱穀部４及び、排藁搬送部５の穀稈搬送量を表示したので、手扱ぎ作業中の作業者が搬送量情報を見ながら適正な穀稈搬送量で供給することができ、供給量が多くて脱穀性能が悪くなるのを防止することができる。
【００２４】
また、穀稈搬送量を検知する扱深さメインスイッチ１２、ポテンショメーター２１及び、ポテンショメーター２９の取付位置及び、数量は本実施形態の構成に限らず、搬送経路の詰まり易そうな場所のみに設けてもよい。
【００２５】
また、表示部３４，３９の表示は、穀稈搬送量を表示する代わりに「適正」・「多い」・「危険」のような搬送量情報を表示するようにしてもよい。
【００２６】
図５は計器パネル３３の表示部３４の他の表示形態を示す拡大図、図６はその表示部３４の表示切替制御を示すフローチャート図である。
図５のものは、扱深さメインスイッチ１２、ポテンショメーター２１及び、ポテンショメーター２９で検知されるそれぞれの穀稈搬送量が適正状態（青ゾーン）である場合は図４のように穀稈搬送量を表示し、扱深さメインスイッチ１２、ポテンショメーター２１及び、ポテンショメーター２９の何れかの穀稈搬送量が適正状態を超えた場合には穀稈搬送量の表示に替えて図５に示すように、その点検箇所、又は処置等を表示するように構成している。
【００２７】
具体的な表示の切り替え制御について説明する。
図６は脱穀部４の穀稈搬送量が適正状態を超えた場合の表示部３４の表示切替制御を示している。
【００２８】
先ず、Ｓ１にて脱穀部４の穀稈搬送量が適正（青ゾーン）か判断し、適正である場合はＳ２に移動し、表示部３４は穀稈搬送量を表示する。
前記Ｓ１において、脱穀部４の穀稈搬送量が適正状態を超えたと判断した場合はＳ３へ移動して脱穀部４が第１警報域（黄ゾーン初期）か判断し、第１警報域である場合はＳ４へ移動し、表示部３４の表示を「脱穀フィードチェーン注意」（図５）に切り替え警報（単音）を鳴らす。
【００２９】
前記Ｓ３において、脱穀部４の穀稈搬送量が第１警報域を超えたと判断した場合はＳ５へ移動して脱穀部４が第２警報域（黄ゾーン中期）か判断し、第２警報域である場合はＳ６へ移動し、表示部３４の表示を「車速を下げて下さい」に切り替え警報（単音）を鳴らす。
【００３０】
前記Ｓ５において、脱穀部４の穀稈搬送量が第２警報域を超えたと判断した場合はＳ７へ移動して脱穀部４が第３警報域（黄ゾーン後期）か判断し、第３警報域である場合はＳ８へ移動し、表示部３４の表示を「脱穀を止めて下さい」に切り替え警報（単音）を鳴らし、次にＳ９で脱穀部４が停止されたか判断し、脱穀部４が停止している場合は、Ｓ１０へ移動し表示部３４の表示を「脱穀フィードチェーンの藁を取って下さい／排藁ベルトを確認して下さい」に切り替える。
【００３１】
前記Ｓ７において、脱穀部４の穀稈搬送量が第３警報域を超えた（赤ゾーン）と判断した場合はＳ１１へ移動してエンジンを緊急停止した後、Ｓ１２へ移動して表示部３４の表示を「脱穀フィードチェーン詰まり・藁を取って下さい／排藁ベルトを確認して下さい」に切り替え警報（連続音）を鳴らす。
よって、通常は穀稈搬送量を表示するので詰まりの予兆がつかめ、詰まりを未然に回避できると共に、異常時には優先してその点検箇所、又は処置等を表示するので、詰まりが発生しても対応が容易である。
【００３２】
図７はコンバインの機体後方に取り付けられたノッタを示す平面図、図８はその後面図である。ノッタＮは、排藁搬送チェーン２７で搬送された穀稈を搬送する搬送装置４１、搬送装置４１で搬送された穀稈を集束部Ｓへ掻き込む掻込装置４２及び、集束部Ｓへ集束された穀稈を結束する結束装置４４で構成されている。
前記搬送装置４１、掻込装置４２及び、結束装置４４は一体的に構成されると共に、コンバインの機体側に取り付けられた四角形状の支持フレーム枠４５に左右スライド移動可能に支持されており、電動モータ４６の駆動によりスクリュー４７を正逆転することで左右スライド移動し、穀稈結束位置を変更できる。４８は掻込装置４２のギヤケースと支持フレーム枠４５に渡って設けられ、ノッタＮの左右位置を検出するストロークセンサである。
【００３３】
４３は集束部Ｓに掻き込まれる穀稈の株元を叩き揃える根揃え装置であり、根揃え装置４３も前記ノッタＮと同様に支持フレーム枠４５に左右スライド移動可能に支持され、電動モータ４９の駆動によりスクリュー５０を正逆転することで左右スライド移動する。５１は前記根揃え装置に一体的に構成された穀稈の株元位置を検出する株元検出装置であり、前記根揃え装置４３は株元検出装置５１の検出に基づき自動的に穀稈の株元位置へ合わせて左右スライド移動制御される。５２は根揃え装置４３と支持フレーム枠４５に渡って設けられ、根揃え装置４３の左右位置を検出するストロークセンサである。
【００３４】
また、前記ノッタＮと根揃え装置４３は通常の刈取作業状態でない時は、機体の左右バランスを改善するよう自動的に移動するよう構成されている。
図９はノッタのスライド移動制御を示すフローチャート図である。
【００３５】
先ず、Ｓ１で脱穀部４が駆動しているか（刈取作業状態か）を判断し、脱穀部４が停止していればＳ２に進む。次にＳ２で走行機体１上で脱穀部４の右側に配置されたグレンタンク５３内に設けられた籾満量センサがＯＮかＯＦＦかを判断する。籾満量センサがＯＮする満杯状態であれば機体は右が重くなっているので、ノッタＮ及び根揃え装置４３を左端へ移動する。即ち、Ｓ３でノッタＮ及び根揃え装置４３が左端であるか判断し、左端でない場合はＳ５で現在のストロークセンサ４８，５２の値Ａ，Ｂを記録し、Ｓ６でＦ＝１を代入し、Ｓ７で電動モータ４６，４９を駆動しノッタＮ及び根揃え装置４３を左端に移動する。
【００３６】
前記Ｓ２で籾満量センサがＯＦＦするグレンタンクが空の状態であれば機体は左が重くなっているので、ノッタＮ及び根揃え装置４３を右端へ移動する。即ち、Ｓ８でノッタＮ及び根揃え装置４３が右端であるか判断し、右端でない場合はＳ１０で現在のストロークセンサ４８，５２の値Ａ，Ｂを記録し、Ｓ１１でＦ＝２を代入し、Ｓ１２で電動モータ４６，４９を駆動しノッタＮ及び根揃え装置４３を右端に移動する。
【００３７】
前記Ｓ１で脱穀部４が駆動していると判断した場合はＳ１３でＦ＝１又は２（ノッタＮ及び根揃え装置４３が左端位置又は右端位置）であるかを判断し、Ｆ＝１又は２であればノッタＮ及び根揃え装置４３を通常作業位置へ戻すため、Ｓ５又はＳ１０で記録したストロークセンサ値Ａ，Ｂの位置までそれぞれ電動モータ４６，４９を駆動して移動し、Ｆ＝０を代入する。
また、Ｓ４及びＳ９はノッタＮ及び根揃え装置４３が左端又は右端にある状態で、籾満量センサがＯＮからＯＦＦ、又はＯＦＦからＯＮへ切り換わった時にストロークセンサ値を記録してしまうのを防止する。
【００３８】
よって、通常刈取作業以外でノッタＮ及び根揃え装置４３を左右スライド移動して機体バランスを改善したので、機体の走行性及び安定性が向上する。
又、通常刈取作業になると自動で作業位置に戻るので再調整の必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバインを示す側面図である。
【図２】（ａ）従動スプロケットを示す拡大図である。  （ｂ）従来の従動スプロケットを示す拡大図である。
【図３】運転操作部を示す斜視図である。
【図４】計器パネルを示す拡大図である。
【図５】同上の表示部の他の表示形態を示す拡大図である。
【図６】表示部の表示切替制御を示すフローチャート図である。
【図７】ノッタを示す平面図である。
【図８】同上後面図である。
【図９】ノッタのスライド移動制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４０】
１２  扱深さメインスイッチ（検知手段）
２１  ポテンショメーター（検知手段）
２９  ポテンショメーター（検知手段）
３０  表示部
【図１】
2005052026.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005052026.tif 000009
【図８】
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【図９】
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