(57)【要約】【課題】  移動軌跡の自由度が大きい格納シートを提供することを課題とする。【解決手段】  一端部がシートクッション１１３の後部に回転可能に設けられ、他端部が凹部１０１に回転可能に設けられたアーム１２１と、凹部１０１に対してアーム１２１を回転駆動するメイン駆動機構１３１と、アーム１２１に対してシートクッション１１３を回転駆動するサブ駆動機構１４１と、凹部１０１に対するアームの位置を検出するアーム位置検出手段と、アーム１２１に対するシートクッション１１３の位置を検出するシートクッション位置検出手段と、アーム位置検出手段、シートクッション位置検出手段からの信号を取り込んで、メイン駆動機構１３１、サブ駆動機構１４１をそれぞれ駆動して、シートクッション１１３を着座可能位置と格納位置との間で移動させる制御手段とで構成する。【選択図】          図１
2005231479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部が設けられたフロアに設けられ、凹部以外の前記フロア上に位置する着座可能位置、該着座可能位置から前記凹部内に移動した格納位置との間を移動可能な格納シートにおいて、
一端部がシートクッションの後部に回転可能に設けられ、他端部が前記凹部に回転可能に設けられたアームと、
前記凹部に対して前記アームを回転駆動するメイン駆動機構と、
前記アームに対して前記シートクッションを回転駆動するサブ駆動機構と、
前記凹部に対する前記アームの位置を検出するアーム位置検出手段と、
前記アームに対する前記シートクッションの位置を検出するシートクッション位置検出手段と、
前記アーム位置検出手段、前記シートクッション位置検出手段からの信号を取り込んで、前記メイン駆動機構、前記サブ駆動機構をそれぞれ駆動して、前記シートクッションを着座可能位置と格納位置との間で移動させる制御手段と、
を有することを特徴とする格納シート。
【請求項２】
前記シートクッションに対して回転可能に設けられたシートバックと、
前記シートクッションに対して前記シートバックを回転駆動するリクライニング機構と、
前記シートバックの前記シートクッションに対する位置を検出するシートバック位置検出手段とを設け、
前記制御手段は、前記シートバック位置検出手段からの信号を取り込んで、前記リクライニング機構を駆動して、前記格納位置では前記シートバックを前記シートクッションに略積層される最前傾位置に、前記着座可能位置では前記シートバックを着座者の背部を支持可能な中立位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の格納シート。
【請求項３】
前記フロア側に設けられ、前記着座可能位置にあるときに、前記シートクッション、前記アームのうちの少なくとも一方とロック可能で、ロックすることにより着座可能位置からの移動を禁止するロック機構と、
前記ロック機構のロック解除を行なうロック解除機構と、
前記ロック機構のロック／ロック解除状態を検出するロック機構検出手段と、
を設け、
前記制御手段は、前記着座可能位置から格納位置への移動の前に前記ロック解除機構を駆動し、前記ロック機構検出手段からの信号を取り込んで、前記メイン駆動機構、前記サブ駆動機構を駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の格納シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹部が設けられたフロアに設けられ、凹部以外の前記フロア上に位置する着座可能位置、該着座可能位置から前記凹部内に移動した格納位置との間を移動可能な格納シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
凹部が設けられたフロアに設けられ、凹部以外の前記フロア上に位置する着座可能位置、該着座可能位置から前記凹部内に移動した格納位置との間を移動可能な格納シートに関して、以下のような構造が提案されている。
【０００３】
（１）図１６において、シート２はフロア側に設けられ、着座者の臀部を支持するシートクッション５と、着座者の背部を支持するシートバック６とからなっている。更に、シートバック６は、リクライニング機構４を介してシートクッション５に回転可能に設けられ、シートクッション５に略積層される状態まで前傾可能となっている。そして、一端部がフロアＦの凹部１の底面３に回転可能に取り付けられ、他端部がシートクッション５に回転可能に取り付けられた２本のリンク７、リンク９を用いた平行リンク機構により、シート２は凹部１に格納可能となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
（２）図１７に示すように、一端部がフロアＦの凹部１の底面３に回転可能に取り付けられ、他端部がシートクッション５に回転可能に取り付けられたリンク１１と、一端部がリンク１１に回転可能に取り付けられ、他端部がシートクッション５に設けられた長穴１５に移動可能に係合したリンク１３とからなるリンク機構により、シート２は凹部１に格納可能となっている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
（３）図１８に示すように、一端部がフロアＦの凹部１の底面３に回転可能に取り付けられ、他端部がシートクッション５に回転可能に取り付けられたリンク２１と、リンク２１とシートクッション５との回転を禁止する手段とからなるリンク機構を用いてシート２は凹部１に格納可能となっている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平１１−４８８４０号公報（図１１〜図１３）
【特許文献２】特開平１１−４８８４０号公報（図１４〜図１６）
【特許文献１】特開平１１−４８８４０号公報（図１７〜図１９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１６〜図１８に示すようなリンク機構を用いてシート２を凹部１へ格納する場合、周辺の構造物に干渉しないように、シート２を移動させなければならない。
しかし、図１６〜図１８に示すリンク機構は、定まった運動をなす限定リンク機構であるので、シートの移動軌跡に自由度が少ない問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、移動軌跡の自由度が大きい格納シートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、凹部が設けられたフロアに設けられ、凹部以外の前記フロア上に位置する着座可能位置、該着座可能位置から前記凹部内に移動した格納位置との間を移動可能な格納シートにおいて、一端部がシートクッションの後部に回転可能に設けられ、他端部が前記凹部に回転可能に設けられたアームと、前記凹部に対して前記アームを回転駆動するメイン駆動機構と、前記アームに対して前記シートクッションを回転駆動するサブ駆動機構と、前記凹部に対する前記アームの位置を検出するアーム位置検出手段と、前記アームに対する前記シートクッションの位置を検出するシートクッション位置検出手段と、前記アーム位置検出手段、前記シートクッション位置検出手段からの信号を取り込んで、前記メイン駆動機構、前記サブ駆動機構をそれぞれ駆動して、前記シートクッションを着座可能位置と格納位置との間で移動させる制御手段とを有することを特徴とする格納シートである。
【０００９】
制御手段は、前記アーム位置検出手段、前記シートクッション位置検出手段からの信号を取り込んで、前記メイン駆動機構、前記サブ駆動機構をそれぞれ駆動して、前記シートクッションを着座可能位置と格納位置との間で移動させる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記シートクッションに対して回転可能に設けられたシートバックと、前記シートクッションに対して前記シートバックを回転駆動するリクライニング機構と、前記シートバックの前記シートクッションに対する位置を検出するシートバック位置検出手段とを設け、前記制御手段は、前記シートバック位置検出手段からの信号を取り込んで、前記リクライニング機構を駆動して、前記格納位置では前記シートバックを前記シートクッションに略積層される最前傾位置に、前記着座可能位置では前記シートバックを着座者の背部を支持可能な中立位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の格納シートである。
【００１１】
前記制御手段は、前記シートバック位置検出手段からの信号を取り込んで、前記リクライニング機構を駆動して、前記格納位置では前記シートバックを前記シートクッションに略積層される最前傾位置に、前記着座可能位置では前記シートバックを着座者の背部を支持可能な中立位置に移動させる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記フロア側に設けられ、前記着座可能位置にあるときに、前記シートクッション、前記アームのうちの少なくとも一方とロック可能で、ロックすることにより着座可能位置からの移動を禁止するロック機構と、前記ロック機構のロック解除を行なうロック解除機構と、前記ロック機構のロック／ロック解除状態を検出するロック機構検出手段とを設け、前記制御手段は、前記着座可能位置から格納位置への移動の前に前記ロック解除機構を駆動し、前記ロック機構検出手段からの信号を取り込んで、前記メイン駆動機構、前記サブ駆動機構を駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の格納シートである。
【００１３】
制御手段は、前記着座可能位置から格納位置への移動の前に前記ロック解除機構を駆動し、前記ロック機構検出手段からの信号を取り込んで、前記メイン駆動機構、前記サブ駆動機構を駆動する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜請求項３に係る発明によれば、制御手段が、前記メイン駆動機構、前記サブ駆動機構をそれぞれ駆動することにより、シートクッションを所望の姿勢で、着座可能位置と格納位置との間を移動させることができるので、シートクッションの移動軌跡の自由度が大きい。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、制御手段が、前記リクライニング機構を駆動することにより、シートバックをシートクッションに対して所望の姿勢で、着座可能位置と格納位置との間を移動させることができるので、シートクッションの移動軌跡の自由度が大きい。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、前記フロア側に設けられ、前記着座可能位置にあるときに、前記シートクッション、前記アームのうちの少なくとも一方とロック可能で、ロックすることにより着座可能位置からの移動を禁止するロック機構を設けたことにより、着座可能位置でのシートの固定が強固となる。
【００１７】
又、前記ロック機構のロック解除を行なうロック解除機構と、前記ロック機構のロック／ロック解除状態を検出するロック機構検出手段とを設け、前記制御手段は、前記着座可能位置から格納位置への移動の前に前記ロック解除機構を駆動し、前記ロック機構検出手段からの信号を取り込んで、前記メイン駆動機構、前記サブ駆動機構を駆動することにより、安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
最初に、図１を用いて、本形態例の格納シートの機械的構成を説明する。図において、フロアＦには凹部１０１が形成されている。凹部１０１近傍のフロアＦには、第１ストライカ１０３と、第２ストライカ１０５とが固着されている。図において、１１１はシートで、実線で示す位置が着座可能位置、二点鎖線で示す位置が凹部１０１に格納された格納位置を示している。シート１１１は着座者の臀部を支持するシートクッション１１３と、着座者の背部を支持するシートバック１１５とからなっている。本形態例のシート１１１のシートバック１１５は、電動のリクライニング機構１１７を介してシートクッション１１３に回転可能に設けられ、シートクッション１１３に略積層される状態（最前傾位置）まで前傾可能となっている。
【００１９】
フロアＦの凹部１０１には、アーム１２１の一方の端部が回転可能に設けられている。このアーム１２１の他方の端部は、シートクッション１１３のフレーム１２３の後部にピン１２５を用いて回転可能に取り付けられている。更に、凹部１０１の底面１０２には、アーム１２１の一方の端部側を回転駆動するメイン駆動機構１３１が設けられている。メイン駆動機構１３１は、モータ１３３と、遊星歯車機構を用いた減速機１３５とからなり、減速機１３５の出力軸にアーム１２１の一方の端部が固着されている。従って、メイン駆動機構１３１のモータ１３３が駆動されると、減速機１３５の出力軸１３５に固着されたアーム１２１が回転することとなる。
【００２０】
シートクッション１１３とアーム１２１との間には、アーム１２１に対してシートクッション１１３を回転駆動するサブ駆動機構１４１が設けられている。サブ駆動機構１４１は、一端部がピン１４３を用いてアーム１２１に回転可能に取り付けられたねじ棒１４５と、シートクッション１１３のフレーム１２３に回転可能に設けられ、ねじ棒１４５と螺合するナット部材が内部に設けられたギアボックス１４７とを有している。ギアボックス１４７内のナット部材は、周方向に回転可能で、軸方向の移動が禁止されている。更に、ギアボックス１４７には、ナット部材を駆動するモータ１４９が設けられている。従って、モータ１４９が駆動され、ギアボックス１４７内のナット部材が回転すると、ナット部材は軸方向の移動が禁止されているので、ねじ棒１４５がその軸方向に移動し、アーム１２１に対してシートクッション１１３が回転することとなる。
【００２１】
シートクッション１１３のフレーム１２３の前部には、ピン１５１を用いて前脚１５３が回転可能に設けられている。この前脚１５３には、ピン１６１を用いてアーム１２１方向に延出するリンク１６３の一方の端部が回転可能に取り付けられている。アーム１２１のピン１２５には、プレート１６５が回転可能に取り付けられている。このプレート１６５は、図示しない付勢手段により矢印Ｂ方向に回転付勢されている。リンク１６３の他方の端部はピン１６７を用いてプレート１６５に回転可能に取り付けられている。又、アーム１２１には、付勢されたプレート１６５が当接可能なストッパ１２２、シートクッション１１３のフレーム１２３には、プレート１６５、リンク１６３を介して付勢された前脚１５３が当接可能なストッパ１２４が形成されている。
【００２２】
前脚１５３には第１ストライカ１０３に係脱可能な第１ロック機構１８１が、アーム１２１には第２ストライカ１０５に係脱可能な第２ロック機構１９１がそれぞれ設けられている。尚、第１ロック機構１８１と、第２ロック機構１９１との構成は、同一なので、第１ロック機構１８１で説明を行い、第２ロック機構１９１の説明は省略する。第１ロック機構１８１は、回転可能に設けられ、第１ストライカ１０３が進入可能な溝１８４が形成されたフック１８３と、ロック状態のフック１８３（図の状態）の周面に形成された係止部１８５に係合可能なポール１８７とからなっている。そして、フック１８３は図において矢印Ｃ方向（ロック解除方向）に、ポール１８７は矢印Ｄ方向（フック１８３の周面に当接する方向）にそれぞれ図示しない付勢手段で付勢されている。
【００２３】
更に、ポール１８７は図示しないロック解除機構の作動を伝達するケーブル１９９が接続されている。
このような構成の概略の作動を説明する。図１に示す状態、即ち、シート１１１が着座可能位置にある状態で、第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１をロック解除し、メイン駆動機構１３１を駆動すると、アーム１２１が矢印Ｅ方向（アーム１２１の格納位置方向）に回転する。又、サブ駆動機構１４１を駆動すると、アーム１２１に対してシートクッション１１３がピン１２５を中心に矢印Ｆ方向（シートクッション１１３の格納位置方向）に回転する。更に、シートクッション１１３が矢印Ｆ方向に回転することにより、プレート１６５、リンク１６３を介して前脚１５３がピン１５１を中心に矢印Ｇ方向（前脚１５３の格納位置方向）に回転する。そして、アーム１２１が格納位置になる前に、前脚１５３は格納位置になるように、プレート１６５、リンク１６３は設定されている。又、リクライニング機構１１７を駆動すると、シートクッション１１３に対してシートバック１１５が回転する。
【００２４】
次に、図２を用いて上記構成のシートの電気的構成を説明する。
図において、２０１は制御手段である。本形態例でのシートは、メイン駆動機構１３１、サブ駆動機構１４１、リクライニング機構１１７、ロック解除機構を独立して制御するので、制御手段２０１は、メイン駆動機構１３１を制御するメイン駆動機構制御部２０３と、サブ駆動機構１４１を制御するサブ駆動機構制御部２０５と、リクライニング機構１１７を制御するリクライニング機構制御部２０７と、ロック解除機構１９５を制御するロック解除機構制御部２０９とを有し、各制御部間は通信可能となっている。
【００２５】
２５１は着座可能位置にあるシート１１１を格納位置へ移動させる場合に押下する格納スイッチ（格納ＳＷ）、２５３は格納位置にあるシート１１１を着座可能位置へ移動させる場合に押下する復帰スイッチ（復帰ＳＷ）である。２５５は凹部１０１の底面１０２に対するアーム１２１の回転位置を検出するアーム位置検出手段である。２５７はアーム１２１に対するシートクッション１１３の回転位置を検出するシートクッション位置検出手段である。２５９はシートクッション１１３に対するシートバック１１５の回転位置を検出するシートバック位置検出手段である。これらの位置検出手段としては、例えば、検出対象が移動した位置に応じて応動する複数のリミットスイッチがある。
【００２６】
２６１は第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１の状態（ロック状態／ロック解除状態）を検出するロック機構検出手段である。ロック機構検出手段２６１としては、ロック機構のフックの位置を検出することで実現できる。２６３はタイマ、２６４はロック解除機構制御部２０９によって駆動される表示手段である。この表示手段２６４としては、液晶、ＬＥＤ等のディスプレイや警告ランプ等があるが限定するのもではない。
【００２７】
次に、図３〜図１５を用いて、上記構成のシートの作動を説明する。図３〜図６は着座可能位置→格納位置への作動を説明するフロー図、図７〜図１０は格納位置→着座可能位置への作動を説明するフロー図、図１１はシートが着座可能位置にあるときの構成図、図１２はアームが第１位置、シートクッションが第２位置にある時の構成図、図１３はアームが第３位置、シートクッションが第４位置にある時の構成図、図１４はアームが第５位置、シートクッションが第６位置にある時の構成図、図１５はシートが格納位置にあるときの構成図である。
（着座可能位置→格納位置）
シート１１１が着座可能位置にあるときには、図１に示す状態にある。ロック解除機構制御部２０９は、格納ＳＷ２５１が押下されるのを待ち続け、格納ＳＷ２５１が押下されオンになると（ステップ１）、ロック解除機構１９５を駆動してロック状態にある第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１をロック解除する（ステップ２）。具体的には、第１ロック機構１８１で説明すると、ロック解除機構１９５が作動すると、ケーブル１９９が引かれ、フック１８３の係止部１８５に係止しているポール１８７がフック１８３の周面から離脱する。すると、付勢手段によって付勢されているフック１８３が矢印Ｃ方向に回転し、ロック解除状態となる。第２ロック機構１９１も同様である。ロック状態からロック解除状態への変化はロック機構検出手段２６１により検出され、第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１がそれぞれロック解除状態となると（ステップ３）、メイン駆動機構制御部２０３へ通知Ａを、リクライニング機構制御部２０７へ通知Ｂを行なう（ステップ４）。続いてタイマ２６３をスタートさせ（ステップ５）、所定の時間（Ｔ１）になると、ロック解除機構１９５を停止する（ステップ６、７）。このロック解除機構１９５の停止により、第１ロック機構１８１では、ケーブル１９９を引く力が解除され、ポール１８７はフック１８３の周面に当接し、ロック可能状態となる。第２ロック機構１９１も同様である。
【００２８】
メイン駆動機構制御部２０３はロック解除機構制御部２０９からの通知Ａを待ち続け、通知Ａが来ると（ステップ８）、メイン駆動機構１３１を駆動して、アーム１２１を格納位置方向（図１の矢印Ｅ方向）へ回転させる（ステップ９）。アーム１２１が第１位置（図１２に示す位置）まで回転すると、サブ駆動機構制御部２０５へ通知Ｃを行ない（ステップ１１）、メイン駆動機構１３１を停止する（ステップ１２）。
【００２９】
同様に、リクライニング機構制御部２０７も、ロック解除機構制御部２０９からの通知Ｂを待ち続け、通知Ｂが来ると（ステップ１３）、リクライニング機構１１７を駆動して、シートバック１１５を前倒れ方向に回転させる（ステップ１４）。そして、シートバック１１５が最前傾位置となると、リクライニング機構１１７を停止する（ステップ１５、１６）。
【００３０】
サブ駆動機構制御部２０５はメイン駆動機構制御部２０３からの通知Ｃを待ち続け、通知Ｃが来ると（ステップ１７）、サブ駆動機構１４１を駆動し、シートクッション１１３を格納位置方向（図１の矢印Ｆ方向）に回転させる（ステップ１８）。このシートクッション１１３の格納位置方向の回転により、プレート１６５、リンク１６３を介して前脚１５３がピン１５１を中心に矢印Ｇ方向（前脚１５３の格納位置方向）に回転する。
【００３１】
メイン駆動機構制御部２０３は、サブ駆動機構１４１が駆動すると、メイン駆動機構１３１を再び駆動する（ステップ１９、２０）。
そして、メイン駆動機構制御部２０３は、アーム１２１が第３位置（図１３に示す位置）になったらメイン駆動機構１３１を停止し（ステップ２１、２２）、サブ駆動機構制御部２０５は、シートクッション１１３が第４位置（図１３に示す位置）になったらサブ駆動機構１４１を停止する（ステップ２３、２４）。
【００３２】
ここで、メイン駆動機構１３１と、サブ駆動機構１４１とが共に停止したら（ステップ２５、ステップ２６）、メイン駆動機構制御部２０３はメイン駆動機構１３１を再び駆動してアーム１２１を格納位置方向に移動させ（ステップ２７）、サブ駆動機構制御部２０５は、サブ駆動機構１４１を再び駆動してシートクッション１１３を格納位置方向へ移動させる（ステップ２８）。
【００３３】
そして、メイン駆動機構制御部２０３は、アーム１２１が第５位置（図１４に示す位置）になったらメイン駆動機構１３１を停止し（ステップ２９、３０）、サブ駆動機構制御部２０５は、シートクッション１１３が第６位置（図１４に示す位置）になったらサブ駆動機構１４１を停止する（ステップ３１、３２）。
【００３４】
ここで、メイン駆動機構１３１と、サブ駆動機構１４１とが共に停止したら（ステップ３３、ステップ３４）、メイン駆動機構制御部２０３はメイン駆動機構１３１を再び駆動してアーム１２１を格納位置方向に移動させ（ステップ３５）、サブ駆動機構制御部２０５は、サブ駆動機構１４１を再び駆動してシートクッション１１３を格納位置方向へ移動させる（ステップ３６）。
【００３５】
そして、メイン駆動機構制御部２０３は、アーム１２１が格納位置（図１５に示す位置）になったらメイン駆動機構１３１を停止し（ステップ３７、３８）、サブ駆動機構制御部２０５は、シートクッション１１３が格納位置（図１５に示す位置）になったらサブ駆動機構１４１を停止し（ステップ３９、４０）、一連の作動を終了する。
（格納位置→着座可能位置）
シート１１１が格納位置にあるときには、図１５に示す状態にある。メイン駆動機構制御部２０３は、復帰ＳＷ２５３が押下されるのを待ち続け、復帰ＳＷ２５３が押下されオンになると（ステップ１）、サブ駆動機構制御部２０５へ通知Ｄを行ない（ステップ２）、メイン駆動機構１３１を駆動してアーム１２１を着座可能位置方向に回転させる（ステップ３）。
【００３６】
一方、サブ駆動機構制御部２０５は、メイン駆動機構制御部２０３からの通知Ｄを待ち続け、通知Ｄが来ると（ステップ４）、サブ駆動機構１４１を駆動して、シートクッション１１３を着座可能位置方向に回転させる（ステップ５）。
【００３７】
メイン駆動機構制御部２０３は、アーム１２１が第５位置（図１４に示す位置）になったらメイン駆動機構１３１を停止し（ステップ６、７）、サブ駆動機構制御部２０５は、シートクッション１１３が第６位置（図１４に示す位置）になったらサブ駆動機構１４１を停止する（ステップ８、９）。ここで、メイン駆動機構１３１と、サブ駆動機構１４１とが共に停止したら（ステップ１０、ステップ１１）、メイン駆動機構制御部２０３はメイン駆動機構１３１を再び駆動してアーム１２１を着座可能位置方向に移動させ（ステップ１２）、サブ駆動機構制御部２０５は、リクライニング機構制御部２０７へ通知Ｅを行ない（ステップ１３）、更に、サブ駆動機構１４１を再び駆動してシートクッション１１３を着座可能位置方向へ移動させる（ステップ１４）。
【００３８】
リクライニング機構制御部２０７は、サブ駆動機構制御部２０５からの通知Ｅを待ち続け、通知Ｅが来ると（ステップ１５）、リクライニング機構１１７を駆動して、シートバック１１５を着座可能な中立位置方向に回転させる（ステップ１６）。そして、シートバック１１５が中立位置となると、リクライニング機構１１７を停止する（ステップ１７、１８）。
【００３９】
メイン駆動機構制御部２０３は、アーム１２１が第３位置（図１３に示す位置）になったらメイン駆動機構１３１を停止し（ステップ１９、２０）、サブ駆動機構制御部２０５は、シートクッション１１３が第４位置（図１３に示す位置）になったらサブ駆動機構１４１を停止する（ステップ２１、２２）。
【００４０】
ここで、メイン駆動機構１３１と、サブ駆動機構１４１とが共に停止したら（ステップ２３、ステップ２４）、メイン駆動機構制御部２０３はメイン駆動機構１３１を再び駆動してアーム１２１を着座可能位置方向に移動させ（ステップ２５）、サブ駆動機構制御部２０５は、サブ駆動機構１４１を再び駆動してシートクッション１１３を着座可能位置方向へ移動させる（ステップ２６）。
【００４１】
メイン駆動機構制御部２０３は、アーム１２１が第１位置（図１２に示す位置）になったらメイン駆動機構１３１を停止し（ステップ２７、２８）、サブ駆動機構制御部２０５は、シートクッション１１３が第２位置（図１２に示す位置）になったらサブ駆動機構１４１を停止する（ステップ２９、３０）。
【００４２】
メイン駆動機構１３１と、サブ駆動機構１４１とが共に停止したら（ステップ３１、ステップ３２）、メイン駆動機構制御部２０３はロック解除機構制御部へ通知Ｆを行い（ステップ３３）、メイン駆動機構１３１を再び駆動してアーム１２１を着座可能位置方向に移動させ（ステップ３４）、サブ駆動機構制御部２０５は、サブ駆動機構１４１を再び駆動してシートクッション１１３を着座可能位置方向へ移動させる（ステップ３５）。
【００４３】
ロック解除機構制御部２０９は、メイン駆動機構制御部２０３からの通知Ｆを待ち続け、通知Ｆが来ると（ステップ３６）、ロック解除機構１９５を駆動する（ステップ３７）。続いてタイマ２６３をスタートさせ（ステップ３８）、所定の時間（Ｔ２）になると、ロック解除機構１９５を停止する（ステップ３９、４０）。この駆動により、例えば、第１ロック機構１８１ではケーブル１９９が引かれ、ポール１８７がフック１８３の周面から離脱する。従って、フック１８３がロック位置、ロック解除位置にあっても必ずロック可能なロック解除位置となる。第２ロック機構１９１でも同様である。尚、ステップ３３、３６〜４０は、なくてもよい。第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１は、（着座可能位置→格納位置）でのステップ６、７でロック可能状態となっているので、本ステップ３６，３７は念のためのステップである。
【００４４】
ここで、第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１がロック可能な状態とならない場合（ステップ４１）、ロック解除機構制御部２０９は、メイン駆動機構制御部２０３に通知Ｇを、サブ駆動機構制御部２０５に通知Ｈを行ない（ステップ４２）、表示手段２６４へエラー表示を行う（ステップ４３）。
【００４５】
第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１がロック可能な状態である場合（ステップ４１）、メイン駆動機構１３１と、サブ駆動機構１４１とが駆動されているので、第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１がロック状態となると（ステップ４４）、ロック解除機構制御部２０９は、メイン駆動機構制御部２０３に通知Ｉを、サブ駆動機構制御部２０５に通知Ｊを行なう（ステップ４５）。
【００４６】
一方、メイン駆動機構制御部２０３は、メイン駆動機構１３１を駆動しながら、通知Ｇまたは通知Ｉが発せられるのを監視する（ステップ４６、ステップ４７）。同様に、サブ駆動機構制御部２０５は、サブ駆動機構１４１を駆動しながら、通知Ｈまたは通知Ｊが発せられるのを監視する（ステップ４８、ステップ４９）。
【００４７】
ステップ４２で通知Ｇ、通知Ｈが発せられると、第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１がロック可能な状態ではなく、エラー表示もなされる（ステップ４３）ので、メイン駆動機構制御部２０３は、メイン駆動機構１３１を停止し（ステップ４６、５０）、サブ駆動機構制御部２０５は、サブ駆動機構１４１を停止する（ステップ４８、５１）。
【００４８】
ステップ４５で通知Ｉ、通知Ｊが発せられると、第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１のロックが完了したこととなるので、メイン駆動機構制御部２０３はメイン駆動機構１３１の駆動を停止し（ステップ４７、５２）、サブ駆動機構制御部２０５はサブ駆動機構１４１の駆動を停止し（ステップ４９、５３）、一連の作動を終了する。
【００４９】
このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御手段２０１が、メイン駆動機構１３１、サブ駆動機構１４１、リクライニング機構１１７、ロック解除機構１９５を独立して制御することにより、シート１１１を所望の姿勢で、着座可能位置と格納位置との間を移動させることができるので、シート１１１の移動軌跡の自由度が大きい。
（２）第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１を設けたことにより、着座可能位置でのシート１１１の固定が強固となる。
（３）第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１のロック解除を行なうロック解除機構１９５と、第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１のロック／ロック解除状態を検出するロック機構検出手段２６１とを設け、制御手段２０１は、着座可能位置から格納位置への移動の前にロック解除機構１９５を駆動し、ロック機構検出手段２６１からの信号を取り込んで、メイン駆動機構１３１、サブ駆動機構１４１を駆動することにより、安全性が向上する。
【００５０】
尚、本発明は、上記形態例に限定するものではない。上記形態例では、シートバックを有するシートで説明を行ったが、シートバックのないシートにも適用可能である。この場合、リクライニング機構１１７、リクライニング機構制御部２０７、シートバック位置検出手段２５９は不要となる。
【００５１】
更に、第１ロック機構１８１、第２ロック機構１９１のうち、どちらか一方のロック機構のみであってもよいし、ロック機構はなくてもよい。ロック機構がない場合は、ロック解除機構１９５、ロック解除機構制御部２０９、ロック機構検出手段２６１は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本形態例の格納シートの機械的構成を説明する図である。
【図２】図１の格納シートの電気的構成を説明するである。
【図３】着座可能位置→格納位置への作動を説明するフロー図である。
【図４】着座可能位置→格納位置への作動を説明するフロー図である。
【図５】着座可能位置→格納位置への作動を説明するフロー図である。
【図６】着座可能位置→格納位置への作動を説明するフロー図である。
【図７】格納位置→着座可能位置への作動を説明するフロー図である。
【図８】格納位置→着座可能位置への作動を説明するフロー図である。
【図９】格納位置→着座可能位置への作動を説明するフロー図である。
【図１０】格納位置→着座可能位置への作動を説明するフロー図である。
【図１１】格納シートが着座可能位置にあるときの構成図である。
【図１２】アームが第１位置、シートクッションが第２位置にある時の構成図である。
【図１３】アームが第３位置、シートクッションが第４位置にある時の構成図である。
【図１４】アームが第５位置、シートクッションが第６位置にある時の構成図である。
【図１５】格納シートが格納位置にあるときの構成図である。
【図１６】第１の従来例を説明する構成図である。
【図１７】第２の従来例を説明する構成図である。
【図１８】第３の従来例を説明する構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｆ  フロア
１０１  凹部
１１３  シートクッション
１２１  アーム
１３１  メイン駆動機構
１４１  サブ駆動機構
２０１  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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