(57)【要約】    【課題】  本発明は、身体部位が起伏可能な構成であるとともに、このような構成を備えても場所をとらないため、収納などのスペースを充分確保でき、しかも頑丈な起伏ベッドの提供を目的とする。    【解決手段】  寝台フレーム８と、起伏フレーム９とを、該起伏フレーム９が起伏可能に枢着部で枢着した起伏ベッド１であって、上記寝台フレーム８における、上記枢着部３５と一定距離を維持し、該枢着部よりも頭部側の下側に位置する所定部位３６に、駆動源４３により伸縮可能な伸縮アーム４4の一方の端部を枢着し、上記伸縮アーム４４の他方の端部３７を上記起伏フレーム９の長手方向における中央部を隔てた頭部を載上する側に枢着した起伏ベッド１。  【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台フレームと、起伏フレームとを、該起伏フレームが起伏可能に枢着部で枢着した起伏ベッドであって、
上記寝台フレームにおける、上記枢着部と一定距離を維持し、該枢着部よりも頭部側の下側に位置する所定部位に、駆動源により伸縮可能な伸縮アームの一方の端部を枢着し、
上記伸縮アームの他方の端部を上記起伏フレームの長手方向における中央部を隔てた頭部を載上する側に枢着した
起伏ベッド。
【請求項２】
前記所定部位を前記枢着部の近傍位置とし、
前記駆動源を上記所定部位側に形成した
請求項１に記載の起伏ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば背部等の身体部位が自動で起伏する起伏ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、身体部位が起伏可能な起伏ベッドや、折り畳んで収納可能な折畳みベッド等さまざまな機能を備えたベッドが提案されている。特に身体障害者や、高齢者がよく利用している起伏ベッドに着目すると、例えば、先行技術１（特許文献１参照）などの先行技術が提案されている。
【０００３】
上記先行技術１のベッド装置における特に背上げ部の概略構成は、床板部を起伏運動するための駆動機構は、ねじ棒を介在させた構成し、該駆動機構の一方の端部をベッドの長手方向の端部側に位置する丸パイプに枢着している。また、該駆動機構の他方の端部に形成するガイドを床フレームの軸（枢着部）付近に枢着している。
【０００４】
しかし、上述する構成を採る駆動機構は、ベッド装置における床板部の下側の空間全体に渡って構成し、しかも、上記背上げ部において、床フレームを起伏動作させるために、上記モータ、ねじ棒等も連動して上下方向に動作する。
【０００５】
すなわち、この動作範囲の分を考慮して、床フレームの下側スペースを確保しておかなければならないため、例えば、通常ベッドの下側の衣服等を収納するがそのためのスペースも制限される。
【０００６】
さらに、アームの他にリンクを２本用いる等構造が複雑である分、部品点数が多くなり、質量が重くなるため、例えば、このような駆動機構を搭載した折畳みベッドは、折畳みの際に労力を要する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１２０３８９号公報（文献中の図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、身体部位が起伏可能な構成であるとともに、このような構成を備えても場所をとらないため、収納などのスペースを充分確保でき、しかも頑丈な起伏ベッドの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、寝台フレームと、起伏フレームとを、該起伏フレームが起伏可能に枢着部で枢着した起伏ベッドであって、上記寝台フレームにおける、上記枢着部と一定距離を維持し、該枢着部よりも頭部側の下側に位置する所定部位に、駆動源により伸縮可能な伸縮アームの一方の端部を枢着し、上記伸縮アームの他方の端部を上記起伏フレームの長手方向における中央部を隔てた頭部を載上する側に枢着した起伏ベッドであることを特徴とする。
【００１０】
上記寝台フレームは、起伏運動せずに、地面に設置して寝台となるとともに、ベッドの全体構成によっては、上記起伏フレームが倒伏したときに、該起伏フレームを支持するフレームである。
【００１１】
上記起伏フレームは、背部、あるいは脚部等、人体部位を起伏するために起伏可能に構成されたフレームであり、上記起伏フレームを１台のベッドに複数部位構成してもよい。
【００１２】
上記起伏ベッドは、上述したごとく身体部位を起伏可能とするベッドであるとともに、不使用時に起伏ベッド自体を収納可能な折畳み機能も備えたベッドであることが好ましい。
【００１３】
また、上記枢着部とは、上記起伏フレームが起伏動作の際に回動中心（支点）となる部位であり、定位置を維持する。  
上記所定部位とは、上記起伏フレームを起伏動作させるために、上記伸縮アームが回動するときの回動中心（支点）となる部位であり、定位置を維持する。  
上記起伏フレームにおける上記伸縮アームの他方の端部を枢着した部位は、上記起伏フレームが起伏動作の際に上記枢着部を中心に円弧状の軌跡を描きながら回動する部位である。
【００１４】
さらに、上記枢着部と一定の距離に位置するとともに、該枢着部に対して上記起伏フレーム側に位置する上記寝台フレームにおける上記所定部位は、上記枢着部の近傍位置が好ましい。
【００１５】
上記所定部位を、上記枢着部の近傍位置とすることで、起伏フレームを起伏するために必要な伸縮アーム等の構成部品を効率よく、全体としてコンパクトに構成することができる。  
上記近傍位置とは、起伏フレームを最大可動範囲まで起立させたとき、上記寝台フレーム（枢着部）と上記伸縮アームとが干渉しない程度、上記所定部位が上記枢着部から離間した近傍位置であればよい。
【００１６】
また、上記伸縮アームを駆動する上記駆動源は、寝台フレームにおける所定部位側（伸縮アームの一方の端部）、あるいは、起伏フレーム（伸縮アームの他方の端部）側のいずれの側に形成してもよいが、好ましくは上記所定部位側に形成し、上記伸縮アームの他方の端部を上記起伏フレームにおける頭部側に枢着するとよい。
【００１７】
上記駆動源とは、ベルト、ギア等の所定の伝達機構とモータとで構成したアクチュエータ、あるいは、空気圧、油圧等のシリンダ等を示す。
【００１８】
上記構成により、例えば、起伏フレームを起立させるときは、利用者がスイッチ等で指令すれば、伸縮アームが除々に伸張する。伸張するに従って、伸縮アームと起伏フレームは、一緒に回動し、伸縮アームは、起伏フレームを起立させることができる。
【００１９】
すなわち、上記一方の端部は、起伏フレームが回動するに従って回動し、他方の端部は、一定の距離を維持した定位置で伸縮アームの回動支点として機能する。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、上記起伏ベッドは、起伏フレームに起伏運動をさせるための伸縮アーム等の部品を起伏フレーム（枢着部）の近傍に位置させて構成することで、起伏フレームの背面側の空間を確保することができる。該確保したスペースを衣服等の収納用のスペースとして有効に活用することができる。
【００２１】
しかも、上記構成とすることで、伸縮アームを取り付けるための取り付け部材（ブラケット）もコンパクト、あるいは不必要とすることができるため、起伏ベッド全体を軽量化でき、起伏ベッドが折畳みベッドであれば、一層折畳み易くなる。
【００２２】
また、起伏フレームが起立している際に人が頭部などを載上することで倒伏しようとする力が作用するとともに、該力によって、起伏フレームには、枢着部を中心に曲げようとする曲げ応力（モーメント）が作用するが、上記伸縮アームの他方の端部を上記起伏フレームの長手方向における中央部を隔てた頭部を載上する側に枢着することで、曲げ応力の影響を殆ど受けずに起伏フレームを効率よく支持することができる。
【００２３】
このように構成すれば、起伏フレームを起立させる際においても、曲げ応力の影響を最小限とすることができ、より確実に起伏フレームを支持することができる。
【００２４】
さらに、伸縮アームにロッドや、スクリューシャフト（ボールねじ）を使用した場合、これらの部材に、曲げ応力（モーメント）が繰り返し作用する、あるいはある規定以上の値が加わると曲げ変形が生じてしまう。しかし、本発明の構成を採れば曲げ応力の影響を最小限とすることができるため、伸縮精度を確保することができるとともに、モータにも負担がかからないため故障にもなり難い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
この発明の一実施形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１に示すベッドは、背部が起立した状態の背部起伏ベッド１を示す。上記背部起伏ベッド１の大まかな構成は、人が倒伏したとき、上半身（頭部側）を支持する上半身部材２と、下半身（脚部側）を支持する下半身部材３との連結部４を折畳み可能に構成している。なお、上記連結部４は、例えば、ヒンジ、あるいは、綿部材等で上半身部材２と下半身部材３とを屈曲可能に連結している（図示せず）。
【００２６】
上記背部起伏ベッド１における下面を除く外周部、特に人が載上する面には、所定の厚みを備えた柔軟な綿部材５をフレームに添着して背部起伏ベッド１の外形形状を形成している。さらに、上記綿部材５の外周部を細目の柔軟な網目状布６で被覆して構成している。
【００２７】
ここで、上記構成を採る背部起伏ベッド１における、背部を起伏操作するための可動背部構造を有する上半身部材２に着目して説明を行う。なお、図２は、背部起伏ベッド１の下半身部を省略して上半身部材２における上半身フレーム７の構造を表している。
【００２８】
図２（ａ）、（ｂ）に示すごとく、上記上半身フレーム７は、寝台フレーム8と背部起伏フレーム9とから成り、該寝台フレーム8は、さらに尻部に位置する尻部側寝台フレーム部１０と背部に位置する背部側寝台フレーム部１１とを一体に形成している。  
また、背部側寝台フレーム部１１の上面には、背部起伏フレーム９を備えている。  
なお、寝台フレーム８、及び、背部起伏フレームの断面は、断面視角形に形成している。
【００２９】
具体的に寝台フレーム８は、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すごとく、下部については、頭部側の左右両角部をＲ（円弧状）とした外周形状が略平面視矩形となるようフレームを構成している。上記寝台フレーム８における尻部側寝台フレーム部１０の角部には、合計４本の支柱フレーム１３を立設している。  
なお、上記支柱フレーム１３は、背部起伏フレーム９の起伏操作を制御する制御部４０が取り付け可能な高さを有している（図３（ｂ）参照）。
【００３０】
さらに、上記支柱フレーム１３の上端部には、尻部側寝台フレーム部１０を平面視したときの外形形状と同形をして、上面視コの字形をした尻部上部側フレーム１５を、該コの字形の開口部が背部側に開口する形態で熱溶着している。
【００３１】
さらに、上記尻部上部側フレーム１５には、コの字形の開口部が閉口するように該コの字形の開口端部に位置するとともに、上記尻部と背部との境界部に位置する境界部フレーム１６を横架させて熱溶着している。  
なお、上記境界部フレーム１６の外側部における背部側の面には、該境界部フレーム１６の長手方向の中央部、左右両側に、背部起伏フレーム９を起伏可能に枢着すべく枢着用突起１７を合計３部位で延設している。  
さらに、尻部側寝台フレーム部１０の幅方向の中央部には、幅広のフレーム１８を長手方向に横架し、該フレーム１８の下面における頭部側には、ブラケット１９を延設している。
【００３２】
また、尻部上部側フレーム１５における幅方向に略３等分配する位置に２本のフレーム２２を、寝台フレーム８の長手方向に横架して寝台フレーム８の全体の強度を確保している。
【００３３】
加えて、上記尻部上部側フレーム１５のベッドの長手方向における脚部側と頭部側に位置する２つのフレームの間には、ベッドの幅方向に３枚の板金２０を略等間隔に横架して両端部を尻部上部側フレーム１５に熱溶着している。
【００３４】
一方、背部寝台フレーム部１１における上部に位置する背部上部側フレーム２１も、上記尻部上部側フレーム１５と同様にコの字形をしている。上記背部上部側フレーム２１は、該コの字形の開口端部が尻部側を向く形態で、尻部上部側フレーム１５よりも１フレーム分、下側に位置する高さで形成している（図３（ｂ）参照）。
【００３５】
すなわち、このような高さとなるよう形成した支柱フレーム２６の上端部に、背部上部側フレーム２１における頭部側の角部（Ｒ部）を下面から熱溶着している。さらに、背部上部側フレーム２１における尻部側の角部については、上記境界部フレーム１６の下面、及び、尻部側寝台フレーム８部の支柱フレーム１３に当接させて熱溶着している。
【００３６】
上記横架したフレーム２２で幅方向に３等分配した上記中央部を除いた左右両側には、それぞれ２枚ずつの板２３を、所定間隔を隔てて幅方向に横架している。
【００３７】
なお、以上により寝台フレーム８を構成することができるが、該寝台フレーム８には、後述詳説する背部可動用装置２５を装着している。
【００３８】
次に、図４（ａ）、（ｂ）に示すごとく、背部起伏フレーム９の構成について説明を行う。背部起伏フレーム９は、コの字形の開口端部を閉口する形態で、開口端部よりやや奥側に位置する対向部をフレーム２４で横架している。  
なお、上記コの字形の端部は、寝台フレーム８の枢着用突起１７と枢着可能に枢着部１４を構成している。
【００３９】
上記背部起伏フレーム９の幅方向の中央部には、長手方向にフレーム２７を横架している。上記フレーム２７における該横架したフレーム２４の端部の当接部と反対側に、枢着部２８を熱溶着している。
【００４０】
さらに、上記背部起伏フレーム９における頭部側と脚部側との間には、５枚の板金２９を略等間隔に横架している。
【００４１】
また、上記フレーム２７の下面における上記頭部側から２枚目の板金２９が位置する部位には、後述するスクリューシャフト４４の先端部と枢着する枢着用突起３０が突き出している。  
以上により、背部起伏フレーム９を構成している。
【００４２】
さらに、上記背部起伏フレーム９におけるそれぞれ対応する上記３つの枢着部２８、１４を、上記寝台フレーム８における上記３つの枢着部１７に枢着して（以下、第１枢着部３５と称す）、背部起伏フレーム９が起伏可能に構成する。
【００４３】
以上により背部起伏フレーム９と、寝台フレーム８とを一体にして背部起伏ベッド１の特に上半身フレーム７を構成することができる。  
次に、図５に示すごとく、背部起伏フレーム９を起伏操作するための上記背部可動用装置３２についての説明を行う。上記背部可動用装置３２は、背部起伏フレーム９を駆動するための駆動伝達部３１と該駆動伝達部３１を制御するための制御部４０（図４（ｂ）、（ｃ）参照）とから構成する。
【００４４】
上記制御部４０は、主にドライバ４１、遠隔操作器４２（図４（ｃ）参照）等の制御する上で関連する機器から成り、上記ドライバ４１は、尻部上部側フレーム１５における板金の裏面にブラケットを介して螺合により取り付いている。  
なお、上記ドライバ４１は、外部電源からの電源供給用の配線、外部の有線式の遠隔操作器４２、及び、駆動伝達部３１との間で配線が繋がっている。
【００４５】
一方、駆動伝達部３１については、エンコーダを内蔵したＡＣモータ４３、ベルト、ギア、スクリューシャフト４４等から成り、該スクリューシャフト４４の一端側にＡＣモータ４３、ベルト、ギアを一体に構成し、上記ブラケット１９に枢着している（以下、第２枢着部３６と称す）。また、スクリューシャフト４４の他端側を上記起伏フレームの枢着部に枢着している（以下、第３枢着部３７と称す）。  
次に背部起伏フレーム９を起立する動作に着目する。  
利用者が、例えば、背部起伏ベッド１に載上した状態（図示せず）において、背部起伏フレーム９を起立する場合について説明を行う。  
まず、利用者が遠隔操作器の操作スイッチをＯＮ操作すると、入力した信号に基づいてドライバ４１は、エンコーダが検知して、出力した背部起伏フレーム９の角度データを表すパルス信号を入力する。  
さらに、ドライバ４１は、該パルス信号をもとにして所定の駆動信号を出力すれば、ＡＣモータ４３は所定方向に回転する。
【００４６】
このようにＡＣモータ４３が回転すると、モータ軸とスクリューシャフト４４との間に張架したベルトを介して、ＡＣモータ４３の回転運動を、スクリューシャフト４４に伝達し、該スクリューシャフト４４内のねじ軸を回転運動させることができる。
【００４７】
この際、第１枢着部と、第２枢着部は、定位置を維持したまま起伏フレームと、スクリューシャフト４４の起立するための回動を許容するが、第３枢着部は、第１枢着部を中心に回動する。
【００４８】
このようにスクリューシャフト４４が伸張することで、スクリューシャフト４４の先端部は、背部起伏フレーム９を押し上げて図６に示すごとく、背部起伏フレーム９を起立させることができる。
【００４９】
また、上述するごとく、第２枢着部を尻部上部側フレーム１５（１８）にブラケット１９を介して、第１枢着部の近傍位置に構成することで、例えば、図７（ａ）に示すごとく背部側寝台フレーム部１１の下部１２側から上記駆動伝達部３１を枢着した構成と比して、本実施例の背部起伏ベッド１は、図６に示すごとく、背部起伏フレーム９の下側の空間内（図６の仮想線枠内）に、該駆動伝達部３１が、物理的に存在しないため、該空間を有効に活用することができる。  
もちろん、背部起伏フレーム９を倒伏したときであっても駆動伝達部３１と地面との間には、充分空間が存在するため（図５参照）、該空間を有効利用することができる。
【００５０】
なお、駆動部伝達部３１を、背部起伏フレーム９のすぐ裏側に位置しているため、背部起伏フレーム９を起立したときも、該駆動部伝達部３１が利用者、及び、その周囲の人の目に付きにくいばかりか、不用意に触れることがないため、安全であり、また安心感も与えることができる。
【００５１】
また、上述した空間を確保するために、例えば、背部起伏ベッド１の駆動部伝達３１を図７（ｂ）に示すごとく構成とした場合、起立時に負荷することにより背部起伏フレーム９に作用するモーメント（Ｍ）を、該背部起伏フレーム９の枢着部側（根元側）で支持する必要がある。  
すなわち、作用するモーメントに対して背部起伏フレーム９を支持するために、より過大な駆動力が必要となるため、ＡＣモータ４３の負担が大きくなる。  
しかし、本実施例の構成を採れば、駆動伝達部３１は、背部起伏フレーム９の自由端側（先端側）で背部起伏フレーム９を支持するため（図６参照）、背部起伏フレーム９に作用したモーメントを効率よく支持することができるため、ＡＣモータ４３に負担がかからず、しかも、該背部起伏フレーム９を確実に支持することができる。
【００５２】
また、背部起伏フレーム９を自由端側（先端側）で支持するために、ベッドの駆動伝達部を図７（ｃ）に示すごとく構成とした場合であっても、スクリューシャフト４４に過大なモーメント（Ｍ）が作用し、好ましくない。  
これに対して、本実施例の構成を採れば、駆動伝達部３１ごと背部起伏フレーム９のすぐ裏面で背部起伏フレーム９を支持する構成としているため、スクリューシャフト４４に過大なモーメントが作用しないため、撓み変形することがない。よって、モータにも負担がかからず故障にもなり難い。
【００５３】
また、上記駆動部伝達部３１は、フレーム１９に取り付ける形態に限定せず、例えば、図８（ａ）、（ｂ）に示すごとく、寝台フレーム８幅方向に横架したフレーム５０に枢着して取り付ける等、他の取り付け形態であってもよい。
【００５４】
また、上述した本発明の背部起伏フレーム１は、部品点数を減らして簡素な構成であるため、上記連結部４を屈曲させて折り畳む際においても、容易に上半身部材２を持ち上げて上記折り畳むことができるため、特に折畳みベッドへの適用に適しているといえる。
【００５５】
上述の実施形態と、この発明の構成との対応において、
この実施形態の第１枢着部３５は、この発明の上記枢着部に対応し、
以下、同様に、
第２枢着部３６は、所定部位に対応し、
第３枢着部３７は、（起伏フレームに枢着した）上記伸縮アームの他方の端部に対応し、
スクリューシャフト４４は、伸縮アームに対応し、
ＡＣモータ４３は、動力源に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の起伏ベッドの外観図。
【図２】本発明の起伏ベッドの１部を表した外観図（ａ）、背部を起立した状態の本発明の起伏ベッドの一部を表した外観図（ｂ）。
【図３】本発明の起伏ベッドの寝台フレームを表した平面図（ａ）、本発明の起伏ベッドの寝台フレームを表した側面図（ｂ）、本発明の起伏ベッドの寝台フレームを表した底面図（ｃ）。
【図４】本発明の起伏ベッドの背部起伏フレームを表した平面図（ａ）、図４（ａ）におけるＡＡ断面図（ｂ）。
【図５】図３（ａ）におけるＡＡ断面図。
【図６】図３（ａ）におけるＡＡ断面図において背部起伏フレームを起伏した状態を表した断面図。
【図７】他の起伏ベッドの要部を表した側面図（ａ）、さらに他の起伏ベッドの要部を表した側面図（ｂ）、手段の他の起伏ベッドの要部を表した側面図（ｃ）。
【図８】本発明の他の起伏ベッドの１部を表した正面図（ａ）、図８（ａ）におけるＡＡ断面図（ｂ）。
【符号の説明】
【００５７】
１…背部起伏ベッド
８…寝台フレーム
９…背部起伏フレーム
３５…第１枢着部
３６…第２枢着部
３７…第３枢着部
４３…ＡＣモータ
４４…スクリューシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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