(57)【要約】【課題】  画像の読取り位置の調整において、調整用のシート等を用いず、又安定した状態で基準位置マークの読取りが可能で、容易に読取り位置ずれの調整が可能な原稿読取装置及び画像形成装置の提供を目的とする。【解決手段】  自動原稿搬送装置に付された基準位置を表す指標を照明する照明手段と、該照明手段による前記指標の反射光を結像レンズに導く移動可能な光学ユニットと、該光学ユニットにより導かれた前記反射光を撮像素子に結像させる前記結像レンズと、前記反射光を光電変換する前記撮像素子とを有し、前記撮像素子が前記指標を検知した時点の前記光学ユニットの位置から前記光学ユニットを所定距離移動させることにより、原稿読取装置の原稿の読取り位置を自動的に設定することが可能なことを特徴とする原稿読取装置。【選択図】        図１
2005039759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿搬送装置に付された基準位置を表す指標を照明する照明手段と、該照明手段による前記指標の反射光を結像レンズに導く移動可能な光学ユニットと、該光学ユニットにより導かれた前記反射光を撮像素子に結像させる前記結像レンズと、前記反射光を光電変換する前記撮像素子とを有し、
前記撮像素子が前記指標を検知した時点の前記光学ユニットの位置から前記光学ユニットを所定距離移動させることにより、原稿読取装置の原稿の読取り位置を自動的に設定することが可能なことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記原稿読取装置の原稿の読取り位置が、画像形成時の画像読取り時の前記光学ユニットのホームポジションであることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記光学ユニットの位置を変位させる駆動手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置が生成した画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記基準位置を表す指標が自動原稿搬送装置の読取り位置と平行な直線か、読取り位置との平行度を検出し得る様に複数であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
検出した基準位置を表す直線が原稿読取装置の読取り位置に対して傾斜を有する場合、読み取った画像データに傾斜を補正する処理を施して画像形成用の画像データを生成することを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
検出した基準位置を表す直線が原稿読取装置の読取り位置に対して所定の角度より大きい傾斜を有する場合、画像形成装置の表示部に警告表示を行わせるための自動原稿搬送装置の傾斜データを生成することを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
【請求項９】
請求項７に記載の原稿読取装置が生成した画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の原稿読取装置が生成した傾斜データに基づいて警告表示を行う表示部を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿読取装置及び画像形成装置に関し、特に、読取り位置の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ装置は、自動原稿搬送装置により多数枚の原稿を１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置と、原稿読取を行う原稿読取装置とを備えている。
【０００３】
この原稿読取装置は、原稿を照明する光源、複数枚のミラー、結像レンズ、及び原稿からの反射光を光電変換するＣＣＤ等からなる撮像素子を有しており、自動原稿搬送装置により搬送される原稿を連続して読取るか、または、プラテンガラス上に載置された原稿を読取り、画像データを生成する機能を備えている。
【０００４】
そして一般的に画像形成装置の製造ラインにおいては、原稿読み取り装置上に自動原稿搬送装置を設置する組み立て形態を取り、また、自動原稿搬送装置の故障時には必要に応じ原稿読み取り装置から一旦取り外してメンテナンスを行っていた。
【０００５】
しかし、原稿読み取り装置上に自動原稿搬送装置を有する構成の画像形成装置においては、自動原稿搬送装置を設置する際、位置ずれを起こし易く、位置ずれを起こすと画質の悪化を招くため、読取り位置の補正を行う必要がある。
【０００６】
従来、原稿読み取り装置と自動原稿搬送装置との位置合わせにおいて、画像形成装置本体側に基準位置センサを設け、自動原稿搬送装置側に付した基準位置マークを検知し、この検知信号を基準として自動原稿搬送装置の位置決めを行なうものも有った。
【０００７】
しかしこのような位置合わせ方法では両者の位置ずれを防止することは困難であったため、画像読取り位置の補正方法として、調整用原稿に付された基準位置マークを正規の読取り位置で読み込んだ場合の正しい読取りデータと、原稿読取装置により読み取られたデータと、を比較して差を算出し、画像形成時に差分を補正した補正画像データを生成し、生成データに基づき画像形成を行う画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また用紙種類、自動原稿搬送装置と画像読取装置との位置関係、光学系のズレ等に起因して原稿が読み取り用のスリットガラスに接している最下点位置から多少ズレた位置で読取を実施してしまうのを避けるために、読取位置に搬送される一定濃度の原稿を読み取って出力される画像特性データに基づいて、基準読取位置を演算して光学系ユニットを移動させる画像読取装置が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−２２５３２号公報（特許請求の範囲、図５）
【特許文献２】特開２００２−２４７３００号公報（段落００３９〜００４６、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１及び２に記載の画像形成装置の画像読取り位置の補正方法においては、基準位置マークを付した調整用のシートや読取位置設定用の原稿を準備しなくてはならず、また調整用のシートや設定用の原稿を読み取らせなくてはならないと言った欠点があった。
【００１０】
更に自動原稿搬送装置が斜めに取り付けられた時は、形成される画像が歪んでしまう問題が有る。
【００１１】
本発明は上記欠点に鑑み、画像の読取り位置の調整において、調整用のシート等を用いず、自動的に（容易に）読取り位置ずれの調整が可能な原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の本発明の目的は下記の発明により達成される。
【００１３】
１．自動原稿搬送装置に付された基準位置を表す指標を照明する照明手段と、該照明手段による前記指標の反射光を結像レンズに導く移動可能な光学ユニットと、該光学ユニットにより導かれた前記反射光を撮像素子に結像させる前記結像レンズと、前記反射光を光電変換する前記撮像素子とを有し、前記撮像素子が前記指標を検知した時点の前記光学ユニットの位置から前記光学ユニットを所定距離移動させることにより、原稿読取装置の原稿の読取り位置を自動的に設定することが可能なことを特徴とする原稿読取装置。
【００１４】
２．前記原稿読取装置の原稿の読取り位置が、画像形成時の画像読取り（移動走査読取）時の前記光学ユニットのホームポジションであることを特徴とする１に記載の原稿読取装置。
【００１５】
３．前記光学ユニットの位置を変位させる駆動手段を有することを特徴とする１または２に記載の原稿読取装置。
【００１６】
４．１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
５．１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置が生成した画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
６．前記基準位置を表す指標が自動原稿搬送装置の読取り位置と平行な直線か、読取り位置との平行度を検出し得る様に複数であることを特徴とする１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【００１９】
７．検出した基準位置を表す直線が原稿読取装置の読取り位置に対して傾斜を有する場合、読み取った画像データに傾斜を補正する処理を施して画像形成用の画像データを生成することを特徴とする６に記載の原稿読取装置。
【００２０】
８．検出した基準位置を表す直線が原稿読取装置の読取り位置に対して所定の角度より大きい傾斜を有する場合、画像形成装置の表示部に警告表示を行わせるための自動原稿搬送装置の傾斜データを生成することを特徴とする６に記載の原稿読取装置。
【００２１】
９．７に記載の原稿読取装置が生成した画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
１０．８に記載の原稿読取装置が生成した傾斜データに基づいて警告表示を行う表示部を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
原稿読取装置上に自動原稿搬送装置を組み付ける際に位置ずれを起こしても、装置を再組み立てすることなく、モードの設定のみで読取り位置の設定（調整）を自動的に行うことができる。
【００２４】
また原稿読取装置上に自動原稿搬送装置を組み付ける際に多少傾斜が生じても、装置を再組み立てすることなく、画像データの補正により画像形成装置を動作させることができる。更に傾斜が大きい場合は画像形成装置の表示部にその旨を表示することにより、精度の良い組み付けを保証することができる。
【００２５】
このため、組み立て或いはメンテナンスの熟練者でなくとも通常の画像形成装置の組み立て要員やメンテマンが簡単且つ正確に読取り位置の設定（調整）が可能となり、組み立て・メンテナンスのコストダウンと品質向上が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置は自動原稿搬送装置、原稿読取装置及び画像形成部を有する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【００２８】
まず自動原稿搬送装置１０について説明する。給紙皿１１は幅規制部材１２を有し、原稿の給紙方向と直交する幅方向が揃うように幅規制して原稿Ｄが積載される。
【００２９】
昇降可能な送り出しローラ対１４Ａは駆動源（図示せず）に接続されていて、給紙皿１１上に積載された原稿Ｄの上層の原稿Ｄを送り出す。
【００３０】
送り出しローラ対１４Ａの下流側に配置された分離給送ローラ対１４Ｂは、駆動源（図示せず）に接続されていて回転可能な送りローラと、トルクリミッタを有する停止ローラとからなる。
【００３１】
分離給送ローラ対１４Ｂの更に下流側に配置されたレジストローラ対１４Ｃは、駆動源に接続されていて回転可能なレジストローラと従動ローラとからなり、読取部Ｒへの原稿Ｄの給紙タイミングを調整する。
【００３２】
前記送り出しローラ対１４Ａ、分離給送ローラ対１４Ｂ、レジストローラ対１４Ｃの駆動源（図示せず）は例えばステッピングモータを使用できる。
【００３３】
レジストローラ対１４Ｃから排出された原稿Ｄは、案内板１６Ａに沿って進行し、回転する大径の搬送ドラム１５と従動ローラ１６Ｂ、１６Ｃにより挟持されると共に、自動原稿搬送装置の筐体に固定されたガイド１８により案内されて、搬送ドラム１５の外周面に沿って搬送され、読取部Ｒを通過する。
【００３４】
読取部Ｒを通過した原稿Ｄは、片面読み取りの場合は排紙皿１９上に排出されるように搬送され、両面読取の場合は、反転搬送されて再度読取部Ｒを経由してから排紙皿１９上に排紙される。
【００３５】
透明部材としてのスリットガラス１００と原稿のバタ付きを防止する案内板１６Ｄとが対向する間隙を原稿Ｄが通過する時、後述の原稿読取装置２０により読取部Ｒで原稿の画像が読み取られる。
【００３６】
自動原稿搬送装置１０は、原稿Ｄの両面を読取る場合と片面だけを読取る場合とでは異なる動作をする。
【００３７】
片面読取においては、読取後の原稿Ｄは切替案内部材１７Ａ、１７Ｂで案内されて排紙ローラ１７Ｃにより排紙皿１９上に排紙される。
【００３８】
また、両面読取の場合には、表面読取後の原稿Ｄは切替案内部材１７Ａにより反転搬送ローラ１７Ｄに案内された後に走行方向を反転されて、再度搬送ドラム１５に搬送され、搬送ドラム１５により読取部Ｒに搬送されて裏面読取が行われる。
【００３９】
ここで、光源１０１及び第１ミラー１０２は一体に光学ユニットＵ１（以下走査ユニットＵ１とも記す）として形成され、第２，３ミラー１０４、１０５はそれぞれ主走査方向に長い長方形のミラーで、一体に走査ユニットＵ２として形成される。
【００４０】
静止光学系型読取動作で読取り部Ｒを通過する原稿Ｄの画像を読取る際には、原稿読取装置２０の照明手段であるところのキセノンランプ又は蛍光灯からなる管状の光源１０１は、主走査方向（図の紙面に直角な方向）に長い長方形のガラス板からなるスリットガラス１００と案内板１６Ｄとの間を通過する原稿Ｄを照明し、原稿Ｄの反射光Ｌは第１、第２、第３ミラー１０２、１０４、１０５及び結像レンズ１０６を通過して結像され、撮像素子１０７に入射する。
【００４１】
移動光学系型読取動作でプラテンガラス４上に載置した原稿Ｄの画像を読取る際には、原稿読取装置２０の光源１０１及び第１ミラー１０２は移動可能な光学ユニットであるところの走査ユニットＵ１として副走査方向（図１において左右方向）に鎖線で示すように移動するとともに、第２、第３ミラー１０４、１０５は走査ユニットＵ２として、走査ユニットＵ１の移動速度の１／２の移動速度で副走査方向に移動する。
【００４２】
撮像素子１０７はライン状のＣＣＤからなり、原稿Ｄで反射した光を１画素毎に光電変換する。
【００４３】
画像形成部３０は、給紙カセット８１に転写紙Ｐを積載していて、重送防止機構を備える給紙部８２で複写動作に用いる転写紙Ｐを一枚ずつ給紙経路８３に搬入する。
【００４４】
この給紙経路８３は画像形成部の上流に配置されるもので、レジストローラ８４を有している。
【００４５】
画像形成部３０はまた、感光体ドラム７１、帯電用電極７２、走査露光部７９、現像ユニット７３、転写用電極７４、分離用電極７５及び定着ユニット７８を有する。
【００４６】
感光体ドラム７１は矢印の向きに回転して帯電用電極７２により一様の電位が付与され、原稿読取装置２０で読みまれたデジタル画像データに基づき走査露光部７９が回転中の感光体ドラム７１の表面を照射し、原稿Ｄに対応した静電潜像を形成する。ついで前記静電潜像を現像ユニット７３により顕像化し、感光体ドラム７１の表面にトナー像を現像する。
【００４７】
レジストローラ８４が感光体ドラム７１の上に形成されたトナー像の回転に同期して駆動されて、転写紙Ｐは転写域（転写用電極７４）に送り込まれる。
【００４８】
転写域に送り込まれた転写紙Ｐに感光体ドラム７１に形成されたトナー像の転写がなされ、その後、転写紙Ｐは分離用電極７５と分離爪（図示せず）により感光体ドラム７１から分離され、更に搬送ユニット７７により定着ユニット７８に搬送される。
【００４９】
そしてクリーニングユニット７６が、転写後の感光体ドラム７１の表面を清掃して、異物や残留トナー等を除去する。
【００５０】
残留トナーが除去されると、再度帯電用電極７２が次の複写動作に備えて感光体ドラム７１の表面を帯電させる。
【００５１】
定着ユニット７８内では、転写紙Ｐとトナー像とが加熱・加圧されて、トナー像の定着が行われ、片面コピーの場合は排紙ローラ８５に挟持されて排紙トレー（図示せず）に送られる。
【００５２】
又、両面コピーの場合は、トナー像を定着済みの転写紙Ｐは搬送ローラ８６により反転搬送路８７に搬送され、反転搬送路８７で走行方向を反転された記録紙Ｐは搬送路８８を搬送されて給紙経路８３に搬入され、再度トナー像が転写、定着される。
【００５３】
図２は本発明の実施の形態に係る原稿読取装置及び自動原稿搬送装置の部分断面図である。
【００５４】
以下に図２を参照して、上述した原稿読取装置と自動原稿搬送装置とについて、読取り位置の調整方法を中心に詳細に説明する。
【００５５】
実線は原稿読取装置と自動原稿搬送装置との読取り位置ＥＸ１、ＥＸ２が一致している状態を示し、一点鎖線は両者がずれている状態を示している。
【００５６】
プラテンガラス４を用いた移動走査読取モードにおいては、走査ユニットＵ１の走査に対して、図示しない動力伝達手段により連結された走査ユニットＵ２が所定の比率で連動し、走査ユニットＵ１が矢印Ｗ１で示すように移動してプラテンガラス４上の原稿Ｄを走査し、読取が行われる。
【００５７】
自動原稿搬送装置１０を用いた静止走査読取モードにおいては、原稿Ｄは自動原稿搬送装置１０のガイド１８に案内されて矢印Ｗ２のように移動することにより、読取り部Ｒの原稿Ｄからの反射光Ｌを撮像素子１０７で受光し、光電変換して原稿読取を行う。
【００５８】
ここで、ガイド１８は搬送ドラム１５の上流側に配設されている。
【００５９】
読取り部Ｒは自動原稿搬送装置が原稿Ｄを搬送中に原稿の画像を読み込む位置を指し、自動原稿搬送装置においては案内板１６により搬送される原稿がばたつかず、原稿読取装置と所定の距離を隔て、原稿に擦り傷等が発生しない位置を指し、また、原稿読取装置においては読取り位置設定部材としてのミラー１０２の反射光Ｌの経路（走査ユニットＵ１の位置）を指す。
【００６０】
ここで、従来の技術で既に述べたが、自動原稿搬送装置１０と原稿読取装置２０とが個別に生産されるため、画像形成装置の工場における組み立て時、或いは自動原稿搬送装置の故障等により取り外さなければいけないような時、画像形成装置（原稿読取装置２０）の上に自動原稿搬送装置１０を載置するように組み立てられ、このため、自動原稿搬送装置１０の読取り位置ＥＸ１と原稿読取装置２０の走査ユニットＵ１の読取り位置ＥＸ２とがずれてしまうことがあり、この場合は読取り位置を合わせるための補正が必要となる。
【００６１】
例えば、一点鎖線は自動原稿搬送装置１０が図示Ｗ１と反対方向にずれた場合のガイド１８と搬送ドラム１５の位置を示し、その結果自動原稿搬送装置の読取り位置もＥＸ１からＥＸ３にずれている状態を示している。
【００６２】
読取り位置の補正は、原稿読取り装置２０の走査ユニットＵ１の読取り位置を自動原稿搬送装置１０の読取り位置に移動させるとともに、ユニットＵ２を走査ユニットＵ１の移動距離の１／２反対方向に移動させることにより行われるもので、例えば工場の出荷時調整時、或いは自動原稿搬送装置を再設置時に、図１に示す操作部４０から、読取り位置の補正モードの設定を行うことにより実行される。
【００６３】
例えば前述の一点差線のようなずれの場合は、走査ユニットＵ１を図示Ｗ１方向と反対方向に移動させ、ずれている自動原稿搬送装置の読取り位置ＥＸ３に原稿読取り装置の読取り位置ＥＸ２を合わせるようにする。
【００６４】
このような読取り位置の補正により、走査ユニットＵ１の読取り位置を自動原稿搬送装置１０の読取り位置に合致させることができ、出力画像の画質悪化を防止することが可能となる。
【００６５】
以下に補正について更に詳細に説明する。
【００６６】
Ｍは、自動原稿搬送装置に付された基準位置を表す指標であるところの基準位置マークであり、前述の撮像素子が検知しやすい色と形状（例えば白地に黒い十字）で、ガイド１８の原稿読取装置２０に対向する面に印されており、且つ、ユニットＵ１の移動範囲内で、自動原稿搬送装置１０の読取り位置ＥＸ１から所定距離ｄ離れた位置に印されている。
【００６７】
ここで、所定距離ｄは２〜２０ｍｍの範囲で、搬送ドラム１５やガイド１８等の形状・位置により設計上適宜決定される値である。
【００６８】
そして、ＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）に予め所定距離ｄを光学ユニットの位置を変位させる駆動手段であるところのユニットＵ１の駆動源の回転量に換算した値（例えばパルスモータの駆動パルス数）として記憶させておく。
【００６９】
そして記憶された所定距離ｄの換算値は、前述した画像形成装置の組み立て時や自動原稿搬送装置の再設置時の調整時に読み出されて用いられ、上述した読取り位置補正モードの設定である図１の操作部４０に設けられた読取り位置補正釦（図示せず）を押すことにより、補正動作が開始される。
【００７０】
ここで、読取り位置補正釦は、通常の操作では使用されず、また、簡単に操作出来ないように構成することが望ましく、例えば、液晶表示付きのタッチパネルに電源投入時に表示する基本画面から所定の手続きを経て（階層を経て）表示され、実行可能となるスイッチが望ましい。
【００７１】
スイッチのＯＮ操作により、確実に所定距離ｄを計測するため、走査ユニットＵ１が読取り部Ｒの上流側に一旦移動して停止後、撮像素子１０７による画像読取り（基準位置マークの検出）を開始すると共に図示Ｗ１方向に移動を開始する。
【００７２】
そして撮像素子１０７が基準位置マークＭを検出すると、検出した位置から走査ユニットＵ１の移動量に比例するところの、走査ユニットＵ１の駆動源の回転量（例えばパルスモータの駆動パルス数）を計測（カウント）開始し、計測した回転量が前記記憶手段から読み出した前述の所定距離ｄに換算した値に達した時の走査ユニットＵ１の位置（つまりマークＭを検知した位置から所定距離ｄ離間した位置）が原稿読取装置の読取り位置ＥＸ２として設定される。
【００７３】
そして、この走査ユニットＵ１の位置が電池等でバックアップされたＲＡＭ等の別の記憶手段に記憶され、通常行われる画像形成時のプラテンガラス４を用いた画像読取り（移動走査読取）時においても、読取の開始前の位置であるホームポジションが、上述した静止走査読取モードにおける走査ユニットＵ１、Ｕ２の読取り位置（例えば上述したＥＸ２）となる。
【００７４】
即ち、撮像素子９が前記指標を検知した時点の光学ユニットＵ１の位置に基づいて光学ユニットＵ１の位置を変位させることにより、原稿読取装置２０の読取り位置を自動原稿搬送装置の読取り位置に合致させ、原稿読取装置２０の原稿の読取り位置を自動的に設定することが可能となる。
【００７５】
また、前記読取り位置の補正操作により決定した読み取り位置を移動走査読取モードにおけるホームポジションとすることができる。
【００７６】
ここで他の読取り位置設定方法は、基準位置マークＭを、図示しない部材に読取り部Ｒに対して下流側の所定距離ｄ離れた位置、且つ原稿読取装置２０に対向する面に付し、この場合の補正は、走査ユニットＵ１を図示Ｗ１方向と反対方向に移動させながら基準マークを検出させ、検出後前述の所定距離ｄに換算した値分同方向に更に移動させて読取り位置とする。また、この場合の他の補正は、走査ユニットＵ１を図示Ｗ１方向と同方向に移動させながら基準マークを検出させ、検出後前述の所定距離ｄに換算した値を逆方向に移動させて読取り位置としても良い。
【００７７】
次いで、基準位置を表す指標が自動原稿搬送装置の読取り位置と平行な直線Ｍ’（以下、基準線と言う）である場合の態様について説明する。
【００７８】
前述の読取り位置補正釦が押下されると位置補正モードがスタートし、走査ユニットＵ１が読取り部Ｒの上流側に一旦移動して停止後、スリットガラス１００の範囲を走査して撮像素子１０７による画像読取を行い、基準線Ｍ’を含む範囲の画像をＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）に一旦記憶させる（図４のステップＳ１）。
【００７９】
図３は基準線を含む範囲の画像の１例を示すものである。原稿読取装置の読取り位置と平行な方向をＸＹ座標のｘ方向、当該読取り位置と直交する方向をｙ方向として示す。
【００８０】
原稿読取装置の制御部（図示せず）は、読み取った基準線Ｍ’を含む範囲の画像を解析し、図４に示すフローに従って処理を行う。
【００８１】
読取位置での中心での位置Ｙ１、即ち読み取った画像のｘ方向の中心位置に有る点のｙ座標を検出する（ステップＳ２）。次いで両端のｙ座標、Ｙ２、Ｙ３を検出して（ステップＳ３）、基準線の傾きθ＝Ｙ／Ｘを求める（ステップＳ４）。
【００８２】
傾きθが、読み取った画像データに傾斜を補正する処理を施すことで形成される画像の歪みを抑えられる許容限界Ｎ（°）以上であれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、画像形成装置の表示部に警告表示を行わせるための自動原稿搬送装置の傾斜データを生成し、組み付けた自動原稿搬送装置が傾斜している旨の警告と、傾斜方向を表示させて（ステップＳ６）処理を終了する。
【００８３】
傾きθがＮより小さければ（ステップＳ５でＮＯ）、先の実施形態と同様に、位置Ｙ１から走査ユニットＵ１の移動量に比例するところの、走査ユニットＵ１の駆動源の回転量（例えばパルスモータの駆動パルス数）を計測（カウント）開始し、計測した回転量が前記記憶手段から読み出した前述の所定距離ｄに換算した値に達した時の走査ユニットＵ１の位置（つまり基準線Ｍ’の中心点の位置Ｙ１から所定距離ｄ離間した位置）が原稿読取装置の読取り位置ＥＸ２として設定される。更に傾き補正値としてθを記憶手段に記憶して（ステップＳ７）処理を終了する。
【００８４】
組み付けられた自動原稿搬送装置が原稿読取装置の読取り位置に対してθの傾きを有して居る時は、原稿読取装置は、読み取った画像データに記憶しているθをもとに傾斜を補正する処理を施して画像形成用の画像データを生成し、画像形成に供する。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置及び自動原稿搬送装置の部分断面図である。
【図３】基準位置を表す指標である基準線を含む範囲の画像の１例を示すものである。
【図４】基準位置を表す指標が自動原稿搬送装置の読取り位置と平行な直線である場合の処理の１例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１０  自動原稿搬送装置
１５  搬送ドラム
２０  原稿読取装置
１０１  光源
１０２、１０４、１０５  ミラー
１０３  反射板
１０６  結像レンズ
１０７  撮像素子
Ｍ  基準位置マーク
Ｒ  読取部
Ｕ１、Ｕ２  走査ユニット（光学ユニット）
【図１】
2005039759.tif 000003
【図２】
2005039759.tif 000004
【図３】
2005039759.tif 000005
【図４】
2005039759.tif 000006