(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、トラカールへの簡便にして容易な挿入を実現して、取扱い操作性の向上を図ることにある。【解決手段】挿入部１の湾曲部１１内に進退部材１４をガイド１３を介して進退自在に配して、この進退部材１４を移動調整して、挿入部１の湾曲部１１に進退させることにより、挿入部１の湾曲部１１を選択的に、略直線状に位置決め、あるいは湾曲自在に設定し得るように構成したものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲自在な湾曲部が設けられ、体腔内に挿入される挿入部と、
前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部と、
前記挿入部内に移動自在に挿通されて配される進退部材と、
前記進退部材を前記挿入部の湾曲部内に進退自在に案内するガイドと、
前記進退部材を前記ガイドに沿って前記湾曲部内に進退させ、前記湾曲部の湾曲を可能にする位置あるい湾曲を制限する位置へ前記進退部材を移動する操作を行う進退部材操作部と、
前記挿入部の手元側に配され、前記湾曲操作部及び前記進退部材操作部を操作する操作部と、
前記操作部に加えられた外力を、前記位置決め操作部及び前記湾曲操作部の一方に選択的に付与する付与部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記ガイドは、前記進退部材の先端部を前記湾曲部に挿通案内し、該前記進退部材の先端部を係止して位置決め位置で位置規制する係止部を備えることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば腹腔鏡下外科手術、胸腔鏡下外科手術等において、体腔内に挿入されて術部を観察したり、術部の処置に供される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、腹腔鏡下外科手術等の外科手術は、内視鏡を用いた鏡視下で各種の処置が施されている。このような外科手術は、体腔、例えば腹部にトラカールを穿刺／固定し、このトラカールを介して内視鏡を挿入して行われる。
【０００３】
ところで、内視鏡には、体腔内に挿入する挿入部が、硬性タイプと、湾曲可能な湾曲タイプがある。このうち湾曲タイプは、挿入部の先端近傍に湾曲自在な湾曲部を設け、体腔内に挿入した状態で、湾曲部を湾曲させて、術部を各種方向より観察することが可能となる。このような湾曲タイプの内視鏡は、その湾曲部が湾曲自在に設けられることで、この湾曲部をトラカールに挿入するのが煩雑となる。そのため、内視鏡の湾曲部を直線化するようにして、容易な挿入を可能としたトラカール構造が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、湾曲タイプの内視鏡には、湾曲部を湾曲させた状態で、その湾曲操作部材に制動をかけて位置決め保持するようにして、安定した観察を可能とする構成のものも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１９２２９３号公報
【特許文献２】特開昭５８−１２４４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、内視鏡の先端部を、トラカールの口元から挿入する際、その湾曲部が口元に装着された弾性キャップに引っ掛かり、挿入に支障を来すという不都合を有する。
【０００６】
また、特許文献２では、あくまでも、湾曲操作部材を制動して湾曲部を湾曲状態に保持する構成のため、湾曲部の直線状態で湾曲操作部材を制動しても、湾曲部が位置決め固定されていないことで、内視鏡の挿入部をトラカールに挿入する際、トラカールの口元に引っ掛かり、挿入に支障を来すという不都合を有する。
【０００７】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、トラカールへの簡便にして容易な挿入を実現して、取扱い操作性の向上を図り得るようにした内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、湾曲自在な湾曲部が設けられ、体腔内に挿入される挿入部と、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部と、前記挿入部内に移動自在に挿通されて配される進退部材と、前記進退部材を前記挿入部の湾曲部内に進退自在に案内するガイドと、前記進退部材を前記ガイドに沿って前記湾曲部内に進退させ、前記湾曲部の湾曲を可能にする位置あるい湾曲を制限する位置へ前記進退部材を移動する操作を行う進退部材操作部と、前記挿入部の手元側に配され、前記湾曲操作部及び前記進退部材操作部を操作する操作部と、前記操作部に加えられた外力を、前記位置決め操作部及び前記湾曲操作部の一方に選択的に付与する付与部とを備えて内視鏡を構成した。
【０００９】
上記構成によれば、挿入部をトラカールに挿入する際、操作部の操作力を進退部材操作部に伝達可能に設定することにより、該操作部の操作に連動して進退部材がガイドに沿って湾曲部に進入されて、湾曲部を略直線状に位置決め固定して挿入操作が行われ、挿入後、操作部の操作力を湾曲操作部に伝達可能に設定すると、進退部材が湾曲部より退避されて、該操作部の操作に連動して湾曲部が湾曲操作される。これにより、挿入部のトラカールへの容易な挿入を実現したうえで、湾曲部の湾曲調整による観察形態（内視鏡使用形態）の多様化が図れて、その取扱い操作性の向上が図れる。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、トラカールへの簡便にして容易な挿入を実現して、取扱い操作性の向上を図り得るようにした内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の外観構成を示すもので、挿入部１は、図示しない体腔に穿刺されたトラカールに挿入されて術部に対向配置される。この挿入部１には、その手元側に術者等が把持する操作部２が設けられる。操作部２には、ユニバーサルコード３が延出され、このユニバーサルコード３の先端部には、図示しない光源に接続されるライトガイドコネクタ及び表示部に接続されるビデオコネクタが設けられる。
【００１３】
挿入部１は、先端部に撮像光学系等の配される先端硬性部１０が設けられる。この先端硬性部１０には、湾曲自在な湾曲部１１を介して硬性を有したパイプ構造の挿入部本体１２が連設され、この挿入部本体１２には、上記操作部２が連設される。上記湾曲部１１及び挿入部本体１２には、例えば柔軟チューブ等で形成される直線状のガイド１３が内挿され、このガイド１３には、図２に示すように位置決め固定用の硬性を有した進退部材１４が矢印方向に移動自在（進退自在）に収容される。
【００１４】
また、上記操作部２には、その略中央部に樹脂材料製の操作部本体２０が設けられ、この操作部本体２０には、図３に示すように湾曲操作機構の付与部を構成する回動軸２１が固定板２０１を介して軸方向に移動自在に挿通される。そして、この回動軸２１には、その操作部本体２０の内側において、第１のスペーサ部材２２が取り付けられ、操作部本体２０の外側において操作部である操作レバー２３が螺子部材２３１を用いて螺着される。これにより、操作レバー２３は、回動軸２１と一体的に操作部本体２０との間に間隙ｄを有する第１の位置（図３参照）と、操作部本体２０の外側に当接される第２の位置（図４参照）に移動案内され、これら第１及び第２の位置において、回動軸２１を介して選択的に操作部本体２０に対して回動可能に構成される。
【００１５】
また、回動軸２１には、その中間部に嵌合部２１１が設けられ、この嵌合部２１１が、湾曲操作部を構成する湾曲操作用のワイヤ２４１が取り付けられたプーリ２４に設けられる嵌合孔２４２、第２のスペーサ部材２５及び進退部材操作部である回動部材２６の各嵌合孔２５１，２６１に移動自在に挿通される。これにより、回動軸２１は、軸方向の第１及び第２の位置に応じて、その嵌合部２１１がプーリ２４の嵌合部２４２及び回動部材２６の嵌合部２６１に選択的に嵌合され、その回動に連動してプーリ２４あるいは回動部材２６を回動させる。なお、第２のスペーサ部材２５は、その嵌合孔２５１で回動軸２１の嵌合部２１１を、軸方向に案内して回動軸２１の安定した移動を実現する。
【００１６】
ここで、回動軸２１は、その嵌合部２１１の位置が、操作レバー２３の軸方向の移動量となる間隙ｄだけ押し込まれた状態で、プーリ２４の嵌合孔２４２から離脱されるように、嵌合寸法Ｌが、Ｌ＜ｄに設定される。
【００１７】
なお、上記湾曲操作部を構成するプーリ２４は、その回動に連動して、上記湾曲部１１の例えば上下方向、あるいは左右方向、あるいは直交する上下左右の４方向調整を行うように構成することが可能である。
【００１８】
回動部材２６には、上記進退部材１４の基端部が接続ピン２７を介して所定の遊びを有して支持され、その回動に連動して進退部材１４をガイド１３に沿って移動させて、その先端部を湾曲部１１に進入させ、該湾曲部１１を略直線状に位置決め固定、あるいは退避させた湾曲自在状態に設定する。ここで、回動部材２６は、進退部材１４が図５に示す位置に移動された状態で、該進退部材１４の先端部が湾曲部１１より手元側に位置され、その回動に連動して進退部材１４をガイド１３に沿って湾曲部１１内に進入して先端硬性部１０との境界部分に到達可能に設けられる。
【００１９】
また、上記回動軸２１には、その基端部に上記固定板２０１に挿通される締め付け部材２８が取り付けられる。この締め付け部材２８には、ばね取付け用のフランジ２８１が設けられる。そして、このフランジ２８１と上記固定板２０１との間には、コイルばね２９が、その付勢力を、回動軸２１に対して密着方向（上記第１の位置方向）に付与するように係着される。
【００２０】
これにより、上記操作レバー２３は、コイルばね２９の付勢力により、操作部本体２０に対して間隙ｄだけ突出された第１の位置を司ると（図３参照）、回動軸２１の嵌合部２１１が回動部材２６の嵌合孔２６１から離脱されてプーリ２４の嵌合孔２４２に嵌合され、その回転操作に連動してプーリ２４を回転駆動してワイヤ２４１を介して湾曲部１１を湾曲調整する。そして、操作レバー２３は、コイルばね２９の付勢力に抗して回動軸２１の軸方向に間隙ｄだけ操作部本体２０方向に押し込まれた第２の位置に移動されると（図４参照）、回動軸２１の嵌合部２１１がプーリ２４の嵌合孔２４１から離脱されて回動部材２６の嵌合孔２６１に嵌合され、その回動操作に連動して進退部材１４を、ガイド１３に沿って図５及び図６に示すように進退移動させて湾曲部１１を略直線状に位置決め固定する。
【００２１】
また、上記操作レバー２３には、その先端部にクリック部材２３２が、上記操作部本体２０に配された突起部２０２に対応して設けられる。これにより、操作レバー２３は、押し込み操作しない状態で、回動軸２１とともに回動されると、そのクリック部材２３２が操作部本体２０の突起部２０２に当接されて、クリック感を術者に与える。この状態で、進退部材１４は、上述したように先端部が湾曲部１１よりも手元側に位置して該湾曲部１１は略直線状となり、さらに操作レバー２３を回動すると、湾曲部１１が湾曲する。
【００２２】
なお、このクリック部材２３２は、上記進退部材１４が湾曲部１１よりも手元側に位置して該湾曲部１１が略直線状に位置決めされた状態で、操作部本体２０の突起部２０２に当接され、且つ、上記回動軸２１の中心と突起部２０２とで形成される平面が挿入部１の中心軸と直交する位置に配することが望ましい。
【００２３】
上記構成において、操作レバー２３は、コイルばね２９の付勢力により、回動軸２１を介して操作部本体２０から間隙ｄだけ突出され、その嵌合部２１１がプーリ２４の嵌合孔２４２に嵌合される（図３参照）。そこで、挿入部１を上記トラカール（図示せず）に挿入する場合には、先ず、操作レバー２３を、回動付勢して、そのクリック部材２３２が操作部本体２０の突起部２０２に当接してクリック感を得る位置まで回動させると共に、操作部本体２０方向に間隙ｄだけ押し込んで、回動軸２１を軸方向に移動付勢する。これにより、回動軸２１は、その嵌合部２１１が、プーリ２４の嵌合孔２４２から離脱されて回動部材２６の嵌合孔２６１に嵌合され、湾曲部１１が、略直線状に位置決め固定可能状態に設定される（図４参照）。
【００２４】
この状態で、操作レバー２３を回動させると、回動部材２６が同方向に回動され、進退部材１４を図５の位置から図６に示すようにガイド１３に沿って移動させ、該進退部材１４の先端部を挿入部１の湾曲部１１に進入させて湾曲部１１を略直線状に位置決めする。この湾曲部１１が略直線状に位置決めされた状態で、上記挿入部１は、上記トラカール（図示せず）内に挿入される。
【００２５】
そして、挿入部１を挿入後、湾曲部１１を湾曲操作する場合には、操作レバー２３を、そのクリック部材２３２が、再び、操作部本体２０の突起部２０２に当接されて、クリッ感を得るまで反転させ、そのクリック感を得た位置で、操作レバー２３の回動を開放する。すると、操作レバー２３は、コイルばね２９の付勢力により、初期の操作部本体２０から間隙ｄだけ突出した位置に復帰され、回動軸２１の嵌合部２１１が、回動部材２６の嵌合孔２６１から離脱されてプーリ２４の嵌合孔２４２に嵌合され、湾曲部１１の湾曲調整可能状態に設定される。これにより、操作レバー２３は、軸回りに回動付勢されると、回動軸２１を介してプーリ２４が回動され、そのワイヤ２４１の張力が可変調整されて湾曲部１１が、湾曲調整される。
【００２６】
また、挿入部１を上記トラカール（図示せず）から引き抜く場合には、上記挿入動作と略同様に湾曲部１１を略直線状に位置決め固定して行われる。
【００２７】
このように、上記内視鏡は、挿入部１の湾曲部１１内に進退部材１４をガイド１３を介して進退自在に配して、この進退部材１４を移動調整して挿入部１の湾曲部１１に進退させることにより、挿入部１の湾曲部１１を選択的に、略直線状に位置決め、あるいは湾曲自在に設定し得るように構成した。
【００２８】
これによれば、挿入部１を、穿刺したトラカール（図示せず）に挿入する際、進退部材１４をガイド１３に沿って湾曲部１１に進入させて、該進退部材１４を介して湾曲部１１を略直線状に位置決め固定して挿入し、挿入後、進退部材１４を湾曲部１１より退避させて該湾曲部１１を湾曲自在に設定可能なことにより、挿入部１のトラカール（図示せず）への安定した容易な挿入、及び抜き取り操作が実現され、しかも、湾曲部１１の湾曲調整による観察形態（内視鏡使用形態）の多様化が図れることにより、可及的に取扱い操作性の向上が図れる。
【００２９】
そして、上記内視鏡においては、湾曲部１１の湾曲調整及び湾曲部１１の位置決め固定を、同一の操作レバー２３を用いて構成していることにより、簡便にして容易な取扱い操作を実現したうえで、操作部本体２０の小形化が確保される。
【００３０】
また、上記実施の形態では、進退部材１４の先端部をガイド１３に沿って湾曲部１１に進入させて、該湾曲部１１を略直線状に位置決め固定するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、例えば図７に示すように構成してもよい。但し、図７において、上記図１乃至図６と同一部分については、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３１】
即ち、図７の実施の形態においては、先端硬性部１０に位置決め固定用の係止部３０を設けると共に、挿入部本体１２に移動案内用のガイド３１を対応して設ける。そして、上記回動部材２６が回動されると、その回動方向に応じて進退部材は、挿入部本体のガイドに案内されて進退され、その進入状態において、その先端部が湾曲部１１に挿通されて係止部３０に係止させる。これにより、挿入部１の湾曲部１１は、進退部材１４を介して、略直線状に位置決め固定される。
【００３２】
この実施の形態によれば、進退部材１４が湾曲部１１を挿通して、先端硬性部１０に配した係止部３０で係止された状態で、湾曲部１１が略直線状に位置決め固定されることで、湾曲部１１を、先端硬性部１０及び挿入部本体１２と略直線状に位置決め固定することが可能となることにより、さらに有効な効果が期待される。
【００３３】
なお、上記各実施の形態では、操作レバー２３を回動式に配するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、構成可能である。
【００３４】
また、上記各実施の形態では、切替部を、回動軸２１の嵌合部２１１を、プーリ２４の嵌合孔２４２あるいは回動部材２６の嵌合孔２６１に選択的に嵌合させる嵌合構造を用いて構成した場合で説明したが、この嵌合構造に限ることなく、その他、係合構造を用いて、回動軸２１を、プーリ２４、あるいは回動部材２６に対して選択的に動力伝達可能に構成することも可能である。
【００３５】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００３６】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００３７】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることもできる。
【００３８】
（付記１）
挿入部に湾曲部を設けると共に、前記湾曲部を湾曲調整する操作レバーを、前記挿入部の手元側の操作部に設けた内視鏡において、
前記挿入部内に硬性を有する進退部材を設け、前記進退部材の手元側を、前記操作部内に配した回動部材に連結し、前記回動部材を前記操作レバーに連結したことを特徴とする内視鏡。
【００３９】
（付記２）
前記回動部材と前記操作レバーは、湾曲操作機構の回動軸によって連結されることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００４０】
（付記３）
前記回動軸は、外力によって前記湾曲操作機構との係合が外れ、前記回動部材と係合することを特徴とする付記２記載の内視鏡。
【００４１】
（付記４）
前記回動軸は、前記操作部内側への押し込み力によって、前記湾曲操作機構との係合が外れ、前記回動部材と係合することを特徴とする付記２記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態に係る内視鏡の概略構成を示した斜視図である。
【図２】図１の湾曲部と進退部材との関係を説明するために示した一部断面図である。
【図３】図１の操作部に配される操作レバーの詳細を説明するために示した断面図である。
【図４】図３の操作レバーの進退部材の操作状態を示した断面図である。
【図５】図３の進退部材の退避状態を示した平面図である。
【図６】図３の進退部材の進入状態を示した平面図である。
【図７】この発明の他の実施の形態に係る内視鏡の要部を取り出して示した断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…挿入部、２…操作部、３…ユニバーサルコード、１０…先端硬性部、１１…湾曲部、１２…挿入部本体、１３…ガイド、１４…進退部材、２０…操作部本体、２０１…固定板、２０２…突起部、２１…回動軸、２１１…嵌合部、２２…第１のスペーサ、２３…操作レバー、２３１…螺子部材、２３２…クリック部材、２４…プーリ、２４１…ワイヤ、２４２…嵌合孔、２５…第２のスペーサ、２５１…嵌合孔、２６…回動部材、２６１…嵌合孔、２７…接続ピン、２８…締め付け部材、２８１…フランジ、２９…コイルばね、３０…係止部、３１…ガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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