(57)【要約】【課題】    空気入タイヤまたはその部材を製造するための成形ドラム５上に、リボン５１を巻き付ける装置及び方法において、高速運転に対応可能とするとともに、装置コストや設置スペースの増大を抑える。【解決手段】後方に設置されたリボンロール５５から送出部１へとリボン５１を引き出すにあたり、リボン５１をベルトコンベア装置３１のコンベア面８１ａに巻き付けて掛け渡すようにして引き出し駆動を行う。この際、歯（インデント）付きのゴムベルト８１を用いるとともに、掛け渡されたリボン５１が１８０°以上向きを変えるようにして、リボン５１の張力が、リボン５１とコンベア面８１ａとの間の充分な摩擦力を生成させる。コンベア面８１ａの長さＬは、例えば成形ドラム５の径よりも小さい。一方、リボンロール５５のシャフト３５は、端部３５ｂがパウダーブレーキ３４に差し込まれ、巻き付け終了ごとに迅速な制動を受ける。【選択図】  図１
2005053084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気入タイヤまたはその部材を製造するための成形ドラム上にリボンを巻き付ける装置であって、
成形ドラムに近接して配されてリボンを送り出すための送出部と、リボンを貯留するかまたは連続的に成形するリボン供給源と、リボン供給源から送出部へとリボンを所定の速度で引き出して送るための送り駆動部とを備えるリボン巻き付け装置において、
前記送り駆動部は、リボンが掛け渡されるベルトコンベアからなることを特徴とするリボン巻き付け装置。
【請求項２】
前記リボン供給源は、リボンがシャフトに巻き付けられて回転可能に支持されたリボンロールからなり、この支持の際に前記シャフトの回転を制動する電気駆動式ブレーキが備えられたことを特徴とする請求項１記載のリボン巻き付け装置。
【請求項３】
前記電気駆動式ブレーキがパウダーブレーキであることを特徴とする請求項１または２記載のリボン巻き付け装置。
【請求項４】
前記ベルトコンベアの内面に、駆動ローラーとのスリップを防止するための凹凸構造が連続して設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のリボン巻き付け装置。
【請求項５】
前記ベルトコンベアは、差し渡し寸法が１５０〜６００ｍｍであり、幅が２０〜１００ｍｍであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のリボン巻き付け装置。
【請求項６】
空気入タイヤまたはその部材を製造すべく成形ドラム上にリボンを巻き付ける方法であって、
成形ドラムの停止時に、リボンの切断を行ってから、送出部に保持されたリボンの先端を成形ドラム上に貼り付け、
成形ドラムを回転させるとともに、リボンが巻き付けられたリボンロールから成形ドラムの回転に対応した速度でリボンを引き出して送出部に供給するリボン引き出し駆動を行うことでリボンの巻き付けを進行させ、
この後、所定分量のリボンの巻き付けが完了した際、成形ドラムの回転及びリボン引き出し駆動を停止するとともに、リボンロールのシャフトに対して制動を行うリボン巻き付け方法において、
前記リボン引き出し駆動は、リボンを掛け渡したベルトコンベアーにより行い、
前記のリボンロールのシャフトの制動は、電気的に駆動されるブレーキにより行うことを特徴とするリボン巻き付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ、またはこれを構成するスパイラルキャッププライその他の部材を製造するために、補強用コードその他のリボン（細帯状部材）を、成形用ドラム等に巻き付ける装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現在空気入りタイヤの主流となっているラジアルタイヤは、補強用コード入りのシート部材として、両ビード部の間を掛け渡される１つまたは複数のカーカスプライ、及び、これとトレッドゴムとの間に配されるベルトプライ等を含んでいる（例えば特許文献１）。ベルトプライは、スチールコード等により補強されたゴムシートである。
【０００３】
ラジアルタイヤの成形工程において、高速耐久性等を向上させる必要がある場合などに、ベルトプライと、これを覆うトレッドゴム（キャップトレッド）との間には、タイヤ周方向に沿って、補強用コードをゴム被覆したリボンが巻き付けられる（特許文献１）。すなわち、６６ナイロン等の有機繊維またはスチールフィラメント等からなる補強用コードにより、高速走行時タイヤが遠心力等によって過度に変形するのを防止するものである。
【０００４】
このリボンは、トレッドの全面にわたって、または、トレッドの両端部などに、スパイラル状またはスプライス（両端接合リング）状に巻き付けられて、ベルトカバープライをなす。スパイラル状に巻き付けられる場合には、スパイラルキャッププライともいう。
【０００５】
ベルトカバープライを形成するためには、タイヤの成形ドラムの所定位置に所定のピッチで、リボンを巻き付ける必要があり、そのための巻き付け装置についての検討が行われている（例えば特許文献２〜３）。また、成形ドラムにリボンを巻き付けていく方法によって、ベルトプライその他のタイヤ部材を製造することも検討されている（例えば特許文献４）。
【０００６】
リボンは、供給装置からガイドローラー等を経てドラム面の所定位置に供給され、所定個所での巻き付けが終了するごとに、送り出し部材と成形ドラムとの間の個所で、切断装置による切断が行われる（特許文献２）。
【０００７】
リボンの供給装置は、一般に、リボンが巻かれたリボンロールが装着され、リボンを引き出す駆動装置が備えられている。リボンロールから出たリボンは、ガイドローラー等を経て、モーターに接続する駆動ローラーに、半周ほど巻き付くようにして掛け渡され、モーターの駆動により、成形ドラムに近接した送り出し部材の側へと送られる（特許文献２〜３）。
【０００８】
ところが、近年、リボン巻き付け装置の高速作動が図られ、リボンの巻き付け速度及び引き出し速度が著しく大きくなるにつれて、巻き付け装置に不所望の振動や騒音が発生することがあり、問題となっていた。また、巻き付けの際、上記のように頻繁に停止を行うのが一般的であるが、高速化につれて、スムーズな停止作業が行えず、リボンに弛みが生じたり、そのための調整に手間取るといった問題が生じていた。
【０００９】
特には、近年、リボンとして、幅が１０ｍｍ以下といった、かなり細幅のものを用いる場合も見られるようになったが、このような場合はリボンの「こし」（弾性による剛さ）が小さくなる。そのため、リボンの高速の送り出しや停止動作に伴う問題が、より生じやすくなっていた。
【特許文献１】特開平６−２４２０８号公報
【特許文献２】特開平４−３２０８３２号公報
【特許文献３】特開２００２−１２７２６９号公報
【特許文献４】特開２００１−２５２９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本件発明者は、上記問題点に鑑み鋭意検討した結果、リボン巻き付けの高速化にともない、リボンの引き出し駆動やその停止の際に、スリップが生じていることを見出した。そこで、当初、スリップを防止すべく、径の非常に大きい駆動ローラーを用いることや、複数の駆動ローラーを用いることを考えた。しかし、このような方法では、設備コストの上昇や設置スペースの増大につながる。また、場合によっては、引き出し駆動の際のスリップを防止するだけでは、不充分な場合があることも知られた。
【００１１】
本件発明者は、これら問題点を解決すべく、さらに鋭意検討した結果、本件発明に至った。
【００１２】
本発明は、空気入タイヤまたはその部材を製造するための成形ドラム上にリボンを巻き付ける装置及び方法において、高速運転に対応できるとともに、装置コストや設置スペースの増大を招かないものを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のリボン巻き付け装置は、空気入タイヤまたはその部材を製造するための成形ドラム上にリボンを巻き付ける装置であって、成形ドラムに近接して配されてリボンを送り出すための送出部と、リボンを貯留するかまたは連続的に成形するリボン供給源と、リボン供給源から送出部へとリボンを所定の速度で引き出して送るための送り駆動部とを備えるリボン巻き付け装置において、前記送り駆動部は、リボンが掛け渡されるベルトコンベアからなることを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記リボン供給源は、リボンがシャフトに巻き付けられて回転可能に支持されたリボンロールからなり、この支持の際に前記シャフトの回転を制動する電気駆動式ブレーキが備えられる。特に好ましい態様において、前記シャフトの回転を制動するパウダーブレーキが備えられる。このようであると、リボンロールの回転をタイムラグなしに行うことができるので、リボンの弛みが生じず、リボンの巻き戻し等も不要である。
【００１５】
また、好ましい態様においては、前記ベルトコンベアの前記ベルトコンベアの内面に、駆動ローラーとのスリップを防止するための凹凸構造が連続して設けられている。このようであると、簡単な構成でもって、より確実にスリップを防止しつつリボンの引き出し駆動を行うことができる。
【００１６】
本発明のリボン巻き付け方法は、空気入タイヤまたはその部材を製造すべく成形ドラム上にリボンを巻き付ける方法であって、成形ドラムの停止時に、リボンの切断を行ってから、送出部に保持されたリボンの先端を成形ドラム上に貼り付け、成形ドラムを回転させるとともに、リボンが巻き付けられたリボンロールから成形ドラムの回転に対応した速度でリボンを引き出して送出部に供給するリボン引き出し駆動を行うことでリボンの巻き付けを進行させ、この後、所定分量のリボンの巻き付けが完了した際、成形ドラムの回転及びリボン引き出し駆動を停止するとともに、リボンロールのシャフトに対して制動を行うリボン巻き付け方法において、前記リボン引き出し駆動は、リボンを掛け渡したベルトコンベアーにより行い、前記のリボンロールのシャフトの制動は、電気的に駆動されるブレーキにより行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
高速運転に対応できるとともに、装置コストや設置スペースの増大を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施例について、図１〜５を用いて説明する。
【００１９】
図１〜３は、巻き付け装置の全体を示す斜視図、側面図及び上面図である。また、図４は、巻き付け装置の先端の送出部を示す斜視図である。図３において、送出部の一部の構成などは省略されている。
【００２０】
図１〜２に示すように、巻き付け装置１０は、成形ドラム５にリボン５１を送り出す送出部１と、送り出すリボン５１の張力を調整するダンサー装置２と、リボンを所定速度で供給するリボン供給部３と、これらをドラム軸方向に可動に保持するフレーム４とからなる。
【００２１】
フレーム４は、矩形状の可動ベース４１と、これより面積の小さい天板４２とが、垂直の支柱・壁部４３を介して組み合わされてなる、部分的に切り開いた箱状ないし籠（かご）状の本体部４ａから、さらに前方（成形ドラム側）に棚部４４が突き出した形のものである。なお、フレーム本体部４ａの後端からも比較的小寸法の棚部４９が突き出している。フレーム４の天板４２は、後方（成形ドラムの逆側）から見た場合、可動ベース４１の右方の過半部を覆うように配されており、可動ベース４１の左方部は、天板４２により覆われていない。フレーム４の後方の棚部４９から本体部４ａにわたる領域にリボン供給部３が形成され、前方の棚部４４の前半部に送出部１が形成され、そして、リボン供給部３と送出部１との間に、垂直に延びるダンサー装置２が配置される。
【００２２】
フレーム４の下方には、ドラム軸方向に延びる２本の断面凸字形のレール４５が床面４８に設置され、これに可動ベース４１から下方に突き出す断面略凹字状の突出部４１ａが噛み合わされて摺動する。２本のレールの中間には、サーボモーター４６の軸に直結したボルト軸シャフト４７が延びており、これに、可動ベース４１から下方に突き出すナット部４１ｂが噛み合わされている。したがって、サーボモーター４６の駆動によりフレーム４の全体をドラム軸方向に所定速度で、または所定位置へと移動させることができる。
【００２３】
フレームの天板４２上には、ベルトコンベア装置３１が装着されている。ベルトコンベア装置３１は、モーター８２及びこの駆動軸に直結する駆動ローラー８３と、従動ローラー８４と、これらローラー８３，８４の間に掛け渡された歯付き（内面側に幅方向に延びるインデント付き）のゴムベルト８１とからなる。図３に示すように、天板４２上には、その前方部を覆うようにモーター８２が配置され、天板４２の後方左端部に従動ローラー８４の受け部８５が設けられる。また、駆動及び従動ローラー８３，８４と、ゴムベルト８１とは、天板４２の左端４２ａより外側にはみ出た個所に配置される。駆動及び従動ローラー８３，８４は径及び設置高さが互いに等しく、そのため、ゴムベルト８１の上面は、前後方向に延びる水平面を成している。
【００２４】
フレーム４の後方の棚部４９上面には、シャフト受け部３６が固定されている。図示の例で、シャフト受け部３６は、棚部４９上面の左右端部から上方に突き出す２つのリング部３６ａと、これらを接合する１枚の台板３６ｂとからなり、この台板３６ｂの右端には、パウダーブレーキ３４が接合されている。また、シャフト受け部３６は、フレーム４の可動ベース４１と天板４２との間をほぼ等分する高さ位置にある。なお、リボンロール５５の初期の直径は、可動ベース４１と天板４２との間隔Ｄ２にほぼ等しい。
【００２５】
リボン５１が円筒状に巻かれたリボンロール５５のシャフト３５は、リボン５１が巻かれた部分から一方へと長く延在されており、この延在部３５ａがシャフト受け部３６に挿通され、さらに延在部３５ａの先端３５ｂが、パウダーブレーキ３４に差し込まれて固定される。パウダーブレーキは、パウダークラッチと同様に、励磁コイルを内蔵した受け部と、被駆動シャフト側の部材との間隙中で、励磁されて磁化された粉体が、磁気的な連結及び摩擦を行って制動を実現するものである。
【００２６】
シャフト３５の他端部３５ｃは、リボン５１が巻かれた部分から少しだけ突き出しており、不図示の、フレーム４の一部により支持される。このようにして、リボンロール５５のシャフト３５が、回動自在かつ制動自在にフレーム４から支持される。
【００２７】
なお、シャフト受け部３６の上方には、フレーム本体部４ａの後端から水平のロッドが突き出して、３個の光電管３７−１〜３７−３（図２）を保持している。また、これに対応して、可動ベース４１の後端面の左端から水平の梁が突き出して３個のミラー３８−１〜３８−３（図２）を保持している。光電管３７と、対応するミラー３８との組み合わせにより、リボン５１が繰り出されてリボンロール５５の径がある値よりも小さくなったことを検知することができる。例えば、第１の光電管３７−１と、第１のミラー３８−１との間での光が通過可能となったならば、リボンロール５５の径が一点鎖線で示す５５’のところまで減少したことを検知することができる。このような検知に基づき、コンベアベルト装置３１のモーター６１の出力、または、パウダーブレーキ３４の制動の強さなどが調整されて、最適状態でのリボン５１の供給を行うように設定値の調整が行われる。
【００２８】
フレーム４の可動ベース４１の上面には、前方の側に、棒状ローラー３３が左右方向（ドラム軸方向）に延びるように配されている。棒状ローラー３３の外周面は、両端から中央部に向かって徐々に径が太くなるように形成されている。リボンロール５５の下面側から繰り出されたリボン５１は、この棒状ローラー３３のところで折り返されて、斜め上方へと、ベルトコンベアー装置３１の後端部に向かって供給される。リボン５１がリボンロール５５から繰り出される位置は、左右に振れ動くが、棒状ローラー３３の膨出形状により、棒状ローラー３３を経て折り返されるリボン行路長の変動が吸収される。棒状ローラー３３は、また、図３に示すように、リボン５１が、シャフト３５に垂直な方向、すなわち巻き付け装置１０の前後方向へとスムーズに繰り出されるようにするものである。
【００２９】
また、棒状ローラー３３と、ベルトコンベアー装置３１の後端の従動ローラー８３との間には、該従動ローラー８３に近接して、供給ガイドローラー３２が配置される。このガイドローラー３２は、小径のローラーの両側面に、従動ローラー８３より径の大きい扁平円錐状のディスク板の頂部が組み合わさったような形状をなしている。このガイドローラー３２は、フレーム４の天板４２の端面４２ａから懸垂されており、ボールベアリングを介して、スムーズに高速回転可能に支持されている。供給ガイドローラー３２は、リボン５１の繰り出し位置が左右に振れても、大径のガイドによってリボン５１の掛け外れを防止し、ゴムベルト８１の幅方向中央付近の位置へと、リボン５１が確実かつスムーズに供給されるようにするものである。
【００３０】
リボン５１は、ベルトコンベアー装置３１のゴムベルト８１に掛け渡されて、前方へと送られた後、さらに前方に、送出部１へと送られる。図１〜２に示すように、ベルトコンベアー装置３１の前端と、送出部１の後端のガイドローラー１９との間で、リボン５１は、ダンサー装置２の上下一対のローラー２１の間を通り抜けるとともに、下方側への略一定の力を受けている。すなわち、ダンサー装置２のローラー２１に掛け渡されて、側面から見てＶ字状に張られているが、ここで、リボン５１の張力を一定に保つように調整されている。
【００３１】
ダンサー装置２は、一対のローラー２１が、これらを固定した支持板２４と、支持板２４が固定されて懸垂されるタイミングベルト２２と、タイミングベルト２２を掛け渡した滑車２６（図２）とを介して、おもり２９（図２中、破線にて表示）による上方への一定の力を受けるように構成されている。なお、支持板２４が嵌合部を介して垂直のレール２３に噛み合わされているので、一対のローラー２１は、垂直方向にのみ揺れ動く。垂直の柱状のダンサー装置２において、上下端の、カバー２５により覆われた個所に滑車２６が収納されている。
【００３２】
また、図１に示すように、レール２３の上下端付近には、安全リミッター２７が配されている。さらには、コンベア装置３１の駆動及び従動ローラー８３，８４の軸の高さに、水平のコの字状の金具２８が固定されており、ローラー２１がこれより上方に移動した場合、リボン５１がこの金具２８に掛けられて摺動することとなる。したがって、リボン５１は、常に歯付きのゴムベルト８１上にしっかりと掛け渡されて、ゴムベルト８１との間でスリップを生じることなく前方へと送られる。
【００３３】
図１〜２に示すように、リボン５１が、ベルトコンベア装置３１のコンベア面（狭義のベルトコンベアー）８１ａに当接して送り駆動を受ける際には、リボン５１の送り移動の方向が１８０°以上変化している。図示の例では、供給ガイドローラー３２を出てコンベア面８１ａへと向かうリボン５１の方向と、コンベア面８１ａを出てダンサー装置のローラー２１に向かうリボン５１の方向とは、約２００°の角度をなしている。このようにリボン５１がコンベア面８１ａに掛け渡されることで、ゴムベルト８１の全長の半分以上の領域において、リボン５１の張力に近い力でもってリボン５１がゴムベルト８１に押し付けられる。したがって、リボン５１がゴムベルト８１との間で充分な摩擦を受けるので、リボン５１が高速で引き出される際にも、リボン５１とコンベア面８１ａとの間でスリップを生じることがない。
【００３４】
また、ベルトコンベア装置３１は、一つの駆動ローラーにリボン５１を掛け渡す場合に比べて、設置スペースをほとんど増大させない。図２に示すように、ベルトコンベア装置３１は、フレーム４により、シャフト受け部３６より前方の領域内に収納され、また、送出部１の上端またはダンサー装置２の上端よりも上に突き出すことがない。ベルトコンベア装置３１を配置するための前後方向の寸法は、リボンロール５５からリボン５１を引き出して棒状ローラー３３で折り返す寸法内に収納されているのである。言い換えれば、巻き付け装置の寸法をほとんど増大させない長さのベルトコンベア装置３１でもって、充分にスリップを防止した引き出し駆動を行うことができる。
【００３５】
なお、ベルトコンベア装置３１を駆動するモーター８２は、例えば、交流または直流のサーボモーターであって、マイコン６により、成形ドラム５の定常回転と同期して駆動される。ベルトコンベア装置３１に引き出し駆動の速度を正確に検知する機構がない場合には、後述するように、送出部１中のマイクロエンコーダー１４Ａによってリボン５１の送り速度を検知して、これにより、引き出し駆動状態が適切かどうかの判定、または、モーター８２回転速度に対するフィードバックを行うことができる。
【００３６】
もしもダンサー装置２のローラー２１の位置を検出する機構が、ダンサー装置２その他に設けられているならば、この個所でのリボン５１の経路長を把握することで、モーター８２の駆動制御を、より高い精度で行うことができる。
【００３７】
巻き付け装置１０における、寸法構成及び運転速度についての具体例を挙げるならば、以下のとおりである。
【００３８】
成形ドラム５の直径が約６００ｍｍ、成形ドラム５のドラム面５ａから巻き付け装置１０の後端（初期状態のリボンロール５５の後端）までの距離Ｄ１が約１５００ｍｍ、可動ベース４１と天板４２との間の距離Ｄ２及びリボンロール５５の初期の直径がいずれも約５５０ｍｍ、フレーム本体部４ａの前後方向寸法Ｄ３及び棒状シャフト３３の軸芯からシャフト３５の軸芯までの前後方向距離Ｄ４がいずれも約５００ｍｍである。このような全体の寸法構成において、コンベア面（狭義のベルトコンベアー）８１ａの差し渡し寸法Ｌ（前後方向寸法）が１５０〜６００ｍｍ、好ましくは２００〜４００ｍｍ、例えば約３００ｍｍである。また、コンベア面８１ａの幅（左右方向寸法）Ｗは、２０〜１００ｍｍ、好ましくは４０〜７０ｍｍ、例えば約５０ｍｍである。
【００３９】
成形ドラム５にリボン５１を巻き付ける際の成形ドラム５の回転数は、例えば２００ｒｐｍ以上であり、このときのリボン５１の供給速度は、４００ｍ／ｍｉｎ以上である。このように高速でリボン５１の供給を行っても、上記のような寸法構成のベルトコンベアーを用いることにより、リボン５１とゴムベルト８１との間の滑りを確実に防止するだけの充分な摩擦力を付与することができる。
【００４０】
これに対して、リボン５１の引き出し駆動を、モーターに接続する駆動ローラーに掛け渡す方法で行った場合、リボン５１の供給速度は、約２００ｍ／ｍｉｎが限度となる。これを超える供給速度では、駆動ローラーの振れが発生し、巻き付け装置の振動及び騒音の発生が著しくなってしまう。このような振動及び振れを防止しようとすると、駆動ローラーやフレーム４の設備剛性を上昇させる必要があり、設備が大がかりになり、製作コストも増大してしまう。駆動ローラーのシャフトを両側で支持するようにすれば、設備剛性等の上昇をかなり回避することができるが、この場合、リボンロール５５を交換してリボン５１を掛け渡す際の作業性が著しく悪化する。
【００４１】
次に、送出部１の詳細な構成について、図４の模式的な斜視図を用いて説明する。
【００４２】
フレーム４の棚部４４ににおける前方（成形ドラム側）の左端からは、さらに、小棚４４ａが突き出している。図示の例では、断面逆Ｌ字状の金具が棚部４４の側面に固定されて形成される。そして、この小棚４４ａの上方には、前後方向を向いた垂直の保持板１５が配置されている。保持板１５は、その重心の近傍にて、ドラム軸方向を向いた支持軸４８ａにより、垂直面内を振れ動き可能に支持されている。支持軸４８ａの両端部を支持する支持金具４８は、図示の例で、一方が小棚４４ａの上面に固定され、他方が、棚部４４の端部上面に固定されている。
【００４３】
保持板１５は、左右に長い矩形状のベース部１５ｂと、これから前方へと斜め上方に延びる先端部１５ａとからなる。図示の例では、さらに、後部上端面から上方に小寸法の後端延在部１５ｃが設けられている。保持板１５の下部後端付近には、第１エアシリンダー１６の駆動端１６ａがピン介して結合されている。第１エアシリンダー１６は、棚部４４の側面に固定されて垂直に配されており、作動時に、保持板１５を回動させてその先端部１５ａを成形ドラム５に接近させる。
【００４４】
保持板１５の後端上部、すなわち、ベース部１５ｂの後部上端及び後端延在部１５ｃから、上下一対をなすガイドローラー１９−１及び１９−２が、それぞれ支持されている。また、ベース部１５ｂから先端部１５ａに移行する個所に、斜めに一対のガイドローラー１４−１及び１４−２が組み合わされるように装着されている。保持板１５のベース部１５ｂの上端に沿って、後方のガイドローラー１９から前方のガイドローラー１４へと、リボン５１が、略水平に掛け渡されて送られる。前方のガイドローラー１４のうち、リボン５１が実際に接する上方のガイドローラー１４−１には、回転数及び回転位置を検出するマイクロエンコーダー１４Ａが備えられており、ガイドローラー１４−１の軸に、保持板１５の逆側から結合している。
【００４５】
保持板１５の先端部１５ａにあって、成形ドラムに最も近い前方の先端１５ｄには、１個の先端ローラー１２が回動可能に支持されており、先端ローラー１２と、前方のガイドローラー１４との間には、上向きの凹溝１１ｂをなすロッド状の送出ガイド１１が配置されている。送出ガイド１１は、第２エアシリンダー１７を介して、保持板１５の先端部１５ａからしじされている。すなわち、保持板１５の先端部１５ａに、第２エアシリンダー１７の固定端部がガイド・保持部材１７ｃを介して固定されており、送出ガイド１１が第２エアシリンダー１７の駆動端１７ａに固定されている。第２エアシリンダー１７が圧縮空気の供給を受けて作動すると、送出ガイド１１が先端ローラー１２に押し付けられる。
【００４６】
送出ガイド１１の先端には、くさび（楔）状に、先端ローラー１２の下端に向かって延びるガイド突起１１ａが設けられており、この上面が、送出ガイド１１内部の凹溝１１ｂの底面から滑らかに連続している。これにより、リボン５１を成形ドラム５の側へと導く際、引っかかりを生じる個所がなくスムーズにリボン５１が送り出される。また、送出ガイド１１の先端が、先端ローラー１２に押し付けられた際には、ガイド突起１１ａと先端ローラー１２の周面との間にリボン５１が挟み込まれる。
【００４７】
保持板１５には、さらに、リボン切断装置１３が装着されている。リボン切断装置１３は、保持板１５の上端近傍から振れ動き可能に保持された直線状のアーム１３ｃと、この先端に結合されたローラー１３ｂと、これに近接してアーム１３ｃに取り付けられたカッター刃１３ａとからなる。アーム１３ｃは、その根元付近で、保持板１５の上端近傍を貫くピン１３ｅを介して、保持板１５の逆側にあるレバー棒１３ｄの一端に結合されており、レバー棒１３ｄの他端は、第３エアシリンダー１８の駆動端１８ａに結合されている。
【００４８】
保持板１５の後部に固定された第３エアシリンダー１８が圧縮空気の供給を受けて作動すると、リボン切断装置１３のアーム１３ｃが下方へと振れ動き、カッター刃１３ａが先端ローラー１２の前方でリボン５１を切断する。リボン５１を切断する際、先端ローラー１２と成形ドラム５との間は、リボン切断装置１３のカッター刃１３ａ及びローラー１３ｂが通過できるように、引き離される。すなわち、保持板１５を回動させる第１エアシリンダー１６は、圧縮空気を解除された戻り状態とすることで、保持板１５の先端部１５ａを成形ドラム５から引き離しておく。また、同時に、第２エアシリンダー１７を作動させて送出ガイド１１と先端ローラ１２との間にリボン５１を挟み込んで固定しておく。
【００４９】
一方、成形ドラム５にリボン５１を巻き付けて行く際には、第１エアシリンダー１６を通常作動モードで作動させて、先端ローラー１２を成形ドラム５に近接させるとともに、第２エアシリンダー１７を解除して、リボン５１に対する挟み込みを解除する。また、リボン５１の切断後など、リボン５１の巻き付けを開始する際には、まず、リボン５１の先端部と成形ドラム５の周面との間の位置合わせを行う。そして、この後、第１エアシリンダー１６に、通常作動モードよりも少し高圧の圧縮空気を一時的に導入する。これにより、先端ローラー１２が成形ドラム５に押し付けられ、挟み込み個所５１ｂから突き出たリボン５１の先端突き出し部５１ａが成形ドラム５に貼り付けられる。
【００５０】
なお、リボン巻き付け装置１０の各部分の作動、及び成形ドラム５のモータ５２の回転動作を自動制御するためのマイコン６が、例えばオペレータールームに備えられる。
【００５１】
以下、図５のフローチャートを用いて、リボン５１の供給に関連したリボン巻き付け装置１０の作動について説明する。
【００５２】
マイコン６の作動プログラムの起動後、まず、ステップａ１において、セットされたリボンロール５５の径が、前述の光電管３７により判定され、これに基づき、リボン５１の引き出し駆動及びリボンロール５５の制動に関連したパラメーターの設定が行われる。
【００５３】
ステップａ２においては、送出部１の先端にあるリボン５１の先端部が、成形ドラム５に対して、貼り付けに適した位置にあるかどうかの判定が行われる。この判定に基づき、ステップａ３において、適宜、成形ドラム５の回転位置調整等が行われる。
【００５４】
ステップａ４においては、エアーシリンダー１６の作動により貼り付けが行われる。そして、これに続き、ステップａ５においては、成形ドラム５の回転と、コンベアー装置３１の駆動とを同時に対応した速度で開始する。また、必要に応じて、サーボモーター４６の駆動が開始されて、成形ドラム上でのスパイラル状の巻き付けを実現する。
【００５５】
ステップａ６においては、所定分量の巻き付けが完了したかどうかを判定する。そして、巻き付けが完了したと判定したならば、ステップａ７に進み、成形ドラム５の回転停止と、コンベアー装置３１の駆動停止とを行うとともに、同時に、パウダーブレーキ３４を作動させて、リボンロール５５の回転を瞬時に停止させる。
【００５６】
ステップａ８においては、送出部１の先端が成形ドラム５より離間されてから、リボン切断装置１３によるリボン５１の切断が行われる。この後、ステップａ１に戻る。
【００５７】
上記実施例においては、ベルトコンベア装置３１のコンベア面８１ａが水平に配されるものとして説明したが、リボン５１の張力によってゴムベルト８１との間で充分な摩擦が行われるのであれば、傾斜していても差し支えない。また、コンベア面８１ａの長さ方向が巻き付け装置１０の前後方向から傾斜していても良い。さらには、場合によって、ゴムベルト８１に代えて、伸縮性の布地や編み地等からなるベルトであってリボンに対する摩擦係数の大きいものを選んで使用することもできる。
【００５８】
上記実施例においては、リボンロール５５のシャフト３５を制動するブレーキが、パウダーブレーキであるとして説明したが、電気信号に基づき迅速に作動を行うものであれば、いずれも使用可能である。例えば、ソレノイド機構により作動するディスクブレーキであっても良い。
【００５９】
また、リボンは、ベルトカバープライ（スパイラルキャッププライ）を形成するものに限らず、ベルトプライ等を形成するものであっても良い。また、ゴム引きされた補強コードに限らず、補強コードのみのものであって良く、また、場合によっては補強コードを有しない、樹脂製またはゴム製の細帯状の部材であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施例のリボン巻き付け装置の全体を示す模式的な斜視図である。
【図２】実施例のリボン巻き付け装置の全体側面図である。
【図３】実施例のリボン巻き付け装置の上面図である。送出部の一部の構成などは省略されている。
【図４】実施例のリボン巻き付け装置における先端の送出部を示す斜視図である。
【図５】リボンの供給に関連したリボン巻き付け装置の作動について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  送出部
１０  リボン巻き付け装置
１１  送出ガイド
１２  先端ローラー
１３  リボン切断装置
１５  保持板
１６〜１８  第１〜３エアシリンダー
２  ダンサー装置
３  リボン供給部
３１  ベルトコンベアー装置
３２  棒状ローラー
３３  供給ガイドローラー
３４  パウダーブレーキ
３５  リボンロールのシャフト
３６  シャフト受け部
４  フレーム
４２  天板
４５  レール
４６  サーボモーター
４９  後方の棚部
５  成形ドラム
５１  リボン
５５  リボンロール
６  マイコン
８１  ベルトコンベアー装置の歯付きゴムベルト
８１ａ  コンベア面
８２  モーター
８３，８４  駆動及び従動ローラー
８５  受け部
【図１】
2005053084.tif 000003
【図２】
2005053084.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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