(57)【要約】【課題】降雨減衰を伴って受信されるストリームデータの、それ自体では訂正ができないエラー部分を含んで記録されたデータを、通信ネットワークを介して得た更新用データにより修正して再生するストリームデータ記録再生装置を実現することにある。【解決手段】放送されるビットストリームを受信して記録すると共に、記録された誤りデータ部分を、通信ネットワークを介して得た正常なデータ部分に置換して再生するに際し、誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報を管理情報作成制御手段２５に記憶し、通信ネットワークより得た正常なデータ部分を、放送の記録領域と異なる領域に記録手段３２により記録し、番号情報を基に記録されたビットストリームの誤りデータ部分を正常なデータ部分に切り換えて再生するようにしてストリームデータ記録再生装置を実現した。【選択図】図１
2005065232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送されるパケット化された特定のビットストリームを受信して記録すると共に、前記特定のビットストリームを受信して検出された誤りデータ部分のみを、通信ネットワークを介して受信する前記特定のビットストリームから取得して記録された正常なデータ部分に置換して前記特定のビットストリームを再生するストリームデータ記録再生方法において、
前記放送を受信して検出された誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報を記憶する第１のステップと、
前記通信ネットワークを介して得られた正常なデータ部分を、前記放送を受信して記録された特定のビットストリームの受信記録領域と異なる領域に記録する第２のステップと、
前記誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報を基に、前記放送を受信して記録又は検出された誤りデータ部分を、前記正常なデータ部分に切り換えて再生する第３のステップと、
を有してなることを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
【請求項２】
放送されるパケット化された特定のビットストリームを受信して着脱可能な記録媒体に記録すると共に、誤りデータの訂正洩れが検出された誤りデータ部分のみを、通信ネットワークを介して受信される前記特定のビットストリームから取得して前記記録媒体に記録された正常なデータ部分に置換して、前記特定のビットストリームを再生するストリームデータ記録再生方法において、
前記放送を受信して検出された誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報を記憶する第１のステップと、
前記記録媒体の取外しが検出されたときは、前記通信ネットワークを介して得た正常なデータ部分のみを一時記憶する第２のステップと、
前記第２のステップの後に、前記記録媒体の装着が検出されたときは前記第２のステップで一時記憶された正常なデータ部分を前記記録媒体に追加記録する第３のステップと、
前記番号情報を基に、前記放送を受信して前記検出された誤りデータ部分を、前記正常なデータ部分に切り換えて再生する第４のステップと、
を有してなることを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のストリームデータ記録再生方法であって、
前記通信ネットワークを介して受信される前記特定のビットストリームは圧縮符号化されたビットストリームであると共に前記圧縮符号化の復号化を継続して行うための時刻情報を含むビットストリームであり、
前記第３のステップにおける前記正常なデータ部分に切換えて行う再生は、前記圧縮符号化信号の復号化を、前記時刻情報を基に行うことを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
【請求項４】
請求項１又は２記載のストリームデータ記録再生方法であって、
前記第１のステップで誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報が記憶されたときには、番号情報が記憶されていることを示す表示を行うことを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
【請求項５】
請求項１又は２記載のストリームデータ記録再生方法であって、
前記第２のステップにおける正常なデータ部分の記録を終了したときは、前記終了に係る表示を行うことを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送衛星、通信衛星によるディジタル放送、及び地上波ディジタル放送など、さらには前記放送網やネットワークを伝送媒体としたインタラクティブテレビ放送やディジタルコンテンツの配信データを受信して記録し、その再生を行うストリームデータの記録再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１２ＧＨｚ帯を使用する放送衛星（ＢＳ）によるディジタル放送が市場導入されている。ＢＳディジタル放送には、降雨減衰による伝送障害、即ち雨滴による吸収および散乱によって電波の受信電力が減衰する現象により回線品質の低下がなされるのに対応した階層化伝送手段等が用いられている。その伝送手段は降雨減衰時などに多値数の少ない変調方式を用いて低ビットレートの情報を並行して伝送するようにした方法である。多値数の少ない変調方式による伝送は所要Ｃ／Ｎが小さくてよいため、高階層情報による視聴が困難な場合には、低階層の情報に切り替えることにより画質は低下するがサービスの中断を防ぐことができる。
【０００３】
ディジタル衛星放送は、現行の１２ＧＨｚ帯で行われているサービスに加え、今後は２１ＧＨｚ帯を用いるサービスも計画されている。その場合は、１２ＧＨｚ帯における降雨減衰よりも減衰量が大きいため更なる回線品質低下対策が必要となる。その対策として、例えばタイムダイバーシチを用いる方法があり、テレビジョン学会技術報告 Vol.20,No.10における,「21GHz帯高度衛星放送システムにおけるタイムダイバーシチ効果の検討」でも紹介されている。
【０００４】
また、降雨時に衛星からその地域への放射電力を増強する方法では、降雨減衰による中断時間の短縮はできるが中断を皆無とするためには数１０ｄＢ程度の降雨減衰補償が必要となり、実現が困難である。一方、タイムダイバ−シチにより無中断にする方法もあるが、同一デ−タの複数回繰り返し放送が必要であり伝送効率が悪化する。そこで、降雨に起因する減衰により生ずる伝送遮断時間よりも十分に長い時間周期で、送信すべきデ−タをインタ−リ−ブし、受信側では、受信された受信デ−タに対して送信側と同じ時間周期で逆インタ−リ−ブして伝送路の伝送遮断により生ずる連続的な符号誤りをインタ−リ−ブの時間周期内に分散し、誤り訂正効果を高める方法がある（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００５】
そして、受信エラー対策の他の方法として、受信端末が受信に失敗したデータを、通信ネットワークを介してそのデータ部分の再送要求を発信し、再送要求の多いデータを放送によって再度同報送信する方法がある（例えば、特許文献３参照。）。さらに、受信エラーとなったデータをネットワークを介して再送する方法も提案されている（例えば、特許文献４〜７参照。）。
【０００６】
それらのタイムダイバーシチ方式を用いた衛星放送システムや長周期インターリーブ放送システム、また双方向蓄積型放送方式システムにおいて蓄積装置としては一般に受信機に内臓されたハードディスク等の固定の記憶デバイスが用いられる。近年、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のリムーバブルメディアも大容量化されており、それらのメディアに記録することも現実的になってきた。
【０００７】
そして、インタラクティブテレビやオブジェクトベース表現の放送では、ビデオや音声等を構成する素材データやその表現方法を管理するＢＭＬ（Broadcast Markup Language）やＴＶＭＬ（TV program Making Language）などのスクリプトに分離したコンテンツにより配信されている。このような新しい放送ではユーザによってその視聴内容を変えられるなど多様な楽しみ方ができ、今後に実施が見込まれる蓄積型放送では従来にない多様な楽しみ方ができるようになる。
【特許文献１】特開２０００−２１７１０１号公報
【特許文献２】特開２００２−２０４１７２号公報
【特許文献３】特開平１１−１７７３７号公報
【特許文献４】特開２０００−１３４４０号公報
【特許文献５】特開２００２−８４２３９号公報
【特許文献６】特開２００２−２３２４７８号公報
【特許文献７】特開２００２−２１８４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、多様な放送受信の楽しみ方としては、居間にある受信装置を前にして楽しむだけでなく、他の部屋や別の場所でも楽しむことができることが望ましく、そのために、放送される番組内容をリムーバブルメディアに直接記録し、移動して再生できるようにする。しかし、上記のスクリプトなどの制御データは視聴上重要なデータであり、素材データが記録される場合であってもスクリプトデータにエラーが含まれるときは正常な再生ができない。
【０００９】
また、リムーバブルメディアはその形態から、常時受信装置に装着されているとは限らず、他のリムーバブルメディアの再生、視聴を行う場合、別の番組を他のリムーバブルメディアに記録したい場合などでは、リムーバブルメディアは一時的に取り外しされる。取り外されたリムーバブルメディアに対しても、記録された受信エラーデータのリカバーを正常に行えない。
【００１０】
放送等による同報通信手段で受信したストリームデータはリムーバブルメディアに記録及び再生ができる。しかし、記録データにエラーが含まれるときには正常な再生を行うことができなく、エラーリカバリーの仕組みが必要であり、放送回線とは異なる通信回線を介してリカバリーデータを取得する。しかし、圧縮符号化されて取得されるストリームデータは放送受信とは異なる時間関係で受信される。放送受信の場合は受信される時間関係を保って復号を行い、正規の復号がなされるのに比し、通信回線を介して伝送されるストリームデータは時間関係の情報がなければ圧縮符号化信号の正常な復号を行えない。
【００１１】
そこで本発明は、上記の問題を解決するための手段を提供するものであり、ディジタル放送で送信されるストリームデータの記録メディアとしてメディア識別情報を有するリムーバブルメディアを使用し、放送時に受信エラーであったＴＳ（Transport Stream）データを含むデータブロック部分を双方向通信ネットワークを介して、例えばネットワーク上のサーバーからそのデータ部分を取得して、更新データとして記録し、記録後はＴＳデータを正常に再生できるようにする。
【００１２】
また、圧縮符号化されたＴＳデータの復号化時には放送受信時と同様に受信時刻に係る時刻情報が必要であり、サーバーから伝送されるＴＳデータには復号化開始時刻に係る情報を付加して伝送する。空間伝送路を介して正規の時間間隔で受信された正常なＴＳデータと、通信回線を介して受信された時間変動を伴い復号化開始時刻情報の付されたＴＳデータとは共通の復号化回路により、復号化時にデータのオーバーフローやアンダーフローを起こすことがないようにする。
【００１３】
また、受信エラーが生じ、すべてのＴＳデータが記録されていない状態、誤りデータ部分のＴＳデータの取得を完了したときの状態、及びエラーを伴わない再生が可能になったときの状態を容易に知れるようにする。それにより、リムーバブル記録メディアの着脱、装着のタイミングを示すようにする。記録媒体の利用効率を高めることができると共に、高品質なストリームデータの再生ができるようにする記録再生方法を提供しようとするものである。
また、受信される放送をリムーバブルな記録メディアに記録し、通信ネットワークを介して又は時間差放送により受信エラーのあった部分のＴＳデータが受信されるときには、受信されるＴＳデータを他の記録媒体に記録しておき、リムーバブルな記録メディアが装着されたときに誤りデータ部分を記録できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために以下の１）〜５）の手段より成るものである。
すなわち、
【００１５】
１）  放送されるパケット化された特定のビットストリームを受信して記録すると共に、前記特定のビットストリームを受信して検出された誤りデータ部分のみを、通信ネットワークを介して受信する前記特定のビットストリームから取得して記録された正常なデータ部分に置換して前記特定のビットストリームを再生するストリームデータ記録再生方法において、
前記放送を受信して検出された誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報を記憶する第１のステップと、
前記通信ネットワークを介して得られた正常なデータ部分を、前記放送を受信して記録された特定のビットストリームの受信記録領域と異なる領域に記録する第２のステップと、
前記誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報を基に、前記放送を受信して記録又は検出された誤りデータ部分を、前記正常なデータ部分に切り換えて再生する第３のステップと、
を有してなることを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
２）  放送されるパケット化された特定のビットストリームを受信して着脱可能な記録媒体に記録すると共に、誤りデータの訂正洩れが検出された誤りデータ部分のみを、通信ネットワークを介して受信される前記特定のビットストリームから取得して前記記録媒体に記録された正常なデータ部分に置換して、前記特定のビットストリームを再生するストリームデータ記録再生方法において、
前記放送を受信して検出された誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報を記憶する第１のステップと、
前記記録媒体の取外しが検出されたときは、前記通信ネットワークを介して得た正常なデータ部分のみを一時記憶する第２のステップと、
前記第２のステップの後に、前記記録媒体の装着が検出されたときは前記第２のステップで一時記憶された正常なデータ部分を前記記録媒体に追加記録する第３のステップと、
前記番号情報を基に、前記放送を受信して前記検出された誤りデータ部分を、前記正常なデータ部分に切り換えて再生する第４のステップと、
を有してなることを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
３）  上記１）又は２）項に記載のストリームデータ記録再生方法であって、
前記通信ネットワークを介して受信される前記特定のビットストリームは圧縮符号化されたビットストリームであると共に前記圧縮符号化の復号化を継続して行うための時刻情報を含むビットストリームであり、
前記第３のステップにおける前記正常なデータ部分に切換えて行う再生は、前記圧縮符号化信号の復号化を、前記時刻情報を基に行うことを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
４）  上記１）又は２）項に記載のストリームデータ記録再生方法であって、
前記第１のステップで誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報が記憶されたときには、番号情報が記憶されていることを示す表示を行うことを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
５）  上記１）又は２）項に記載のストリームデータ記録再生方法であって、
前記第２のステップにおける正常なデータ部分の記録を終了したときは、前記終了に係る表示を行うことを特徴とするストリームデータ記録再生方法。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のストリームデータの記録再生方法によれば、放送されるビットストリームを受信して記録すると共に、訂正洩れが検出された誤りデータ部分のみを、通信ネットワークを介して受信される前記特定のビットストリームから取得して記録された正常なデータ部分に置換してビットストリームを再生する際に、放送を受信して前記訂正洩れ検出された誤りデータ部分の開始及び終了に係る番号情報を記憶し、通信ネットワークを介して得た正常なデータ部分を受信される放送の記録領域と異なる領域に記録し、番号情報を基にビットストリームの誤りデータ部分を正常なデータ部分に切り換えて再生するようにしているため、その記録はエラー訂正用として使用できる他、受信装置と異なる場所に設置される再生装置に対して記録した、且つエラー処理したビットストリームを供給することができる。それにより、記録媒体の利用効率を高めることができ、且つ高品質なストリームデータ記録再生方法を提供できる効果を有している。
【００１７】
また、ビットストリームの記録媒体が着脱可能な媒体であるときには、記録媒体の取外しが検出されたときは、通信ネットワークを介して得た正常なデータ部分のみを装置内の一時記憶媒体に記憶し、記録媒体の装着が検出されたときは記憶された正常なデータ部分を記録媒体に追加記録するようにしているため、記録途中の記録媒体を他のストリームデータ記録再生装置で他のストリームの記録又は記録されたストリームの再生を行えると共に、記録媒体が装置に再装着されたときは、記憶された正常なデータ部分を記録媒体に追加記録することができるため、誤りデータ部分を正常なデータ部分に置換して再生することのできるストリームデータ記録再生方法を提供できる。
【００１８】
また、圧縮符号化されたＡＶストリームをバッファメモリに一時記憶しつつ復号化を行うように際し、通信ネットワークを介して得られるＡＶストリームのバッファメモリーへの入力時間関係を放送受信時と同様になるように制御しているため、バッファメモリにオーバーフローやアンダーフローによる画像の乱れが生じることなく、且つ記録媒体再生時に所定の時間以上の待ち時間を必要とせずに映像信号を出力するストリームデータ記録再生装置を実現できる。
【００１９】
また、ビットストリームの記録媒体が着脱可能な記録媒体であり、その記録媒体に記録された誤りデータ部分のみを、通信ネットワークを介して得た正常なデータ部分に置換して再生するに際し、記録媒体に記録される誤りデータの存在を表示し、及び記録媒体に記録された全ての誤りデータに対応する全ての正常なデータ部分が記録されたときは、その記録完了を表示するようにしているため、記録媒体の正常な再生が可能であるか、ないしは記録媒体を装置から取り外して良いかを通知することのできるストリームデータ記録再生方法を提供できる。
また、誤りデータ部分のデータ数が所定のデータ数よりも少ないときは、所定のデータ数を与える開始乃至終了に係る番号情報を記憶するようにしているため、誤りデータ部分を正常なデータ部分に切り換えて再生するために必要な記録媒体のアクセス時に途切れるビットストリームに対しても連続した信号として再生することのできる高品質なストリームデータ記録再生方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のストリームデータ記録再生方法の実施の形態につき、好ましい実施例により説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図１４を用い、第１の実施例に関わるストリームデータ記録再生システムの構成とその動作について述べる。
図１は、ストリームデータ記録再生システムの概略構成図である。
同図に示すストリームデータ記録再生システムは、放送局１１、放送衛星１２、インターネット配信局１３、インターネット１４、及びストリームデータ記録再生装置２より構成される。そして、ストリームデータ記録再生装置２はチューナ／復調手段２１、受信誤り検出手段２２、誤り訂正手段２３、管理情報作成制御手段２５、選択手段２８、通信インタフェース２９、フォーマッタ３１、光ディスク３２、及びＡＶデコード手段４３より構成される。
【００２２】
次に、ストリームデータ記録再生システムの動作について述べる。
まず、放送局１１で作成された、番組情報はＭＰＥＧ（moving picture experts group）などの圧縮符号化方式で符号化され、誤り信号訂正用符号が付加された後、ＴＳ（Transport Stream）信号に変換される。そのＴＳ信号は同時に放送される他の番組のＴＳ信号と時分割合成され、ＱＰＳＫ（quadrature phase shift keying）などの方式によりディジタル変調され、電力増幅されて送信用アンテナから放射される。
【００２３】
放送衛星１２は、受信される信号を例えば２１ＧＨｚの周波数帯域の信号に周波数変換して送信する。送信された信号は伝送路中にある雨雲などの降雨減衰を与える媒体を通過して伝送される。伝送された信号は受信用アンテナで受信され、ストリームデータ記録再生装置２に供給される。ストリームデータ記録再生装置２ではチューナ／復調手段２１により受信チャンネルの信号が選択され、増幅され、ディジタル変調された信号の復調が行われて復調信号が出力される。
【００２４】
その出力された信号は受信誤り検出手段２２及び誤り訂正手段２３に供給される。そこでは付加されて受信される誤り信号訂正用符号を基に受信された信号の誤り検出、検出された誤りデータの訂正処理が行われる。ここで、降雨減衰などによる受信信号の劣化が小さいときには検出された誤りデータは訂正されて正しいデータに復元されるが、受信信号の劣化が大きいときには誤りデータの訂正処理を完了することはできなく、訂正洩れを含む信号が出力される。
【００２５】
誤りデータの訂正処理がなされた信号は選択手段２８に供給され、後述の通信インタフェース２９から供給される信号とのいずれか一方が選択され、選択された信号はフォーマッタ３１に供給される。そこに供給された信号は光ディスク３２に記録するためのフォーマットの信号に変換される。フォーマッタ３１から出力された信号により、図示しない光ヘッドにより光ディスク３２に記録されるための変調されたレーザ光が発生され、そのレーザ光が光ディスク３２に照射されて記録される。
【００２６】
一方、管理情報作成制御手段２５では、パケット化されて受信されるトランスポートストリームの一連番号を管理し、受信されたＴＳ信号に誤りデータの訂正洩れが生じたときなどは、そのパケット番号を記憶するなどにより、ストリームデータ記録再生装置２の動作を行うために必要な管理情報が作成される。さらに、その管理情報に従って装置各部の回路手段に対する動作、及び光ディスクに記録される信号の管理が行われる。
【００２７】
次に、ストリームデータ記録再生装置２の再生機能について述べる。
まず、光ディスク３２に記録された信号の再生時には上記光ヘッドが用いられて記録信号が読み出され、フォーマッタ３１により記録時になされたフォーマット化が解かれ、解かれて得られるＴＳ信号はＡＶデコード手段４３に供給される。そこではＴＳパケット化が解かれ、次に例えばＭＰＥＧデコーダが用いられて圧縮符号化のなされた信号の復号化がなされて映像、音声信号が得られて出力される。
【００２８】
ここで、放送衛星１２から放射される送信信号が厚い雨雲により、ないしは降雨により減衰されるときには十分なアンテナ受信電力が得られないため、復調時に誤りデータが多く発生し、誤り訂正手段２３において誤りデータの訂正を行うことができなく、訂正洩れが生じる。訂正洩れを含むビットストリームからは映像、音声信号を復号することはできない。
【００２９】
そこで、放送局１１は放送したＴＳ信号をインターネット配信局１３に伝送する。そのインターネット配信局１３ではＴＳデータをサーバ装置１３ａに蓄積すると共に、蓄積されたＴＳデータを、インターネット（双方向通信ネットワーク）１４を介して、例えば有料公開する。
【００３０】
ストリームデータ記録再生装置２の管理情報作成制御手段２５により、誤り訂正手段２３において訂正洩れが生じ、その訂正洩れに係るＴＳストリームのパケット番号を基にＴＳ信号の誤りデータ部分が特定されるときには、管理情報作成制御手段２５は、通信インタフェース２９、及びインターネット１４を介してインターネット配信局１３のサーバ装置１３ａを呼び出し、訂正洩れに係るＴＳストリームのデータ部分の送信を要求する。
【００３１】
その要求により、インターネット１４を介して伝送されたデータ部分は通信インタフェース２９により取得される。取得されたＴＳ信号は選択手段２８を介してフォーマッタ３１に供給され、後述の方法により光ディスク３２に記録される。
【００３２】
光ディスク３２に記録されたＴＳ信号は後述の方法により再生され、誤り信号を含まないビットストリームの再生がなされる。
以上、インターネット配信局１３のサーバ装置１３ａに要求して目的のＴＳ信号を得る方法について述べた。そして、インターネット配信局１３が、例えば多数のユーザから伝送される番組再放送の要求数に応じて再放送を行うような場合もある。
【００３３】
そのインターネットを介して再放送が行われる場合には、その再放送に係る情報を入手すると共に、再放送される同一のＴＳ信号（ビットストリーム）の受信を行い、ＴＳ信号に付されるパケットの一連番号を基に目的のパケット番号を含むＴＳ信号部分を取得する。取得されたＴＳ信号部分は上記と同様に信号処理されて光ディスク３２に記録される。
【００３４】
次に、上述のストリームデータ記録再生装置２の構成とその動作について更に述べる。
図２に、図１に示したストリームデータ記録再生装置の詳細構成を示し、図面を参照して説明する。なお、前述の図１と同一の機能部分については同一符号を付し説明を簡略化する。
【００３５】
同図に示すストリームデータ記録再生装置２は、チューナ／復調手段２１、受信誤り検出手段２２、誤り訂正手段２３、ＴＳ分離手段２４、管理情報作成制御手段２５、再送要求手段２６、更新データ一時記憶手段２７、選択手段２８、通信インタフェース２９、フォーマッタ３１、光ディスク３２、更新状況表示手段４１、選択手段４２、及びＡＶデコード手段４３より構成される。
【００３６】
まず、チューナ／復調手段２１には放送衛星１２から放射され、アンテナにより受信される信号が、ないしは放送衛星１２から放射され、ＣＡＴＶ（CAble TeleVisionないしはCommunity Antenna TeleVision）キー局のアンテナにより受信されて配信される信号が供給されている。一般にＣＡＴＶのキー局の場合では家庭用よりも利得の大きなアンテナを用いるが、大きな降雨減衰に対しては同様な受信レベルの低下が生じる、又はキャリアに対する雑音レベルが増加した信号として家庭に配信される。
【００３７】
チューナ／復調手段２１ではそれらの供給された信号のうち受信チャンネルの選択、高周波増幅、キャリア同期等が行われ、更に復調部ではＢＰＳＫ（bi-phase shift keying）、ＱＰＳＫ、８ＰＳＫ（衛星放送に用いられる８値のphase shift keying）、６４ＱＡＭ（ケーブルＴＶに用いられる６４値のQuadrature Amplitude Modulation）等で変調された受信データが復号され、受信誤り検出手段２２及び誤り訂正手段２３に供給される。そこでは、例えば後述のエラー訂正方法による内符号の誤り訂正を行い、訂正された符号を用いて外符号により更に誤り訂正処理が行われる。
【００３８】
外符号による誤り訂正がなされたときには送信されたトランスポートストリーム（ＴＳ）信号が得られるが、訂正が完了しないときは訂正不能であり、正常なＴＳ信号は得られない。そこで、トランスポートストリームのＴＳヘッダには、訂正洩れ信号であることを示す誤りインジケータフラグが付されて出力される。
【００３９】
その出力されたＴＳヘッダの付されるトランスポートストリームは後記のＴＳ分離２４に供給されると共に、ＴＳヘッダは管理情報作成手段２５にも供給される。そこでは誤りデータであることを示すインジケータフラグの付されるＴＳヘッダが検出されると、正しいＴＳパケットデータを取得するための制御動作を行う。その制御動作は、誤りデータを含まないＴＳパケットをインターネット配信局より通信インタフェース２９を介して取得する、誤りデータに置換して再生するための再生管理情報を作成する、及びストリームデータ記録再生装置２の動作制御を行う。その制御動作について更に述べる。
【００４０】
まず、放送衛星１２を介してなされるビットストリームの放送が終了すると、その番組受信時に訂正洩れに係るエラーが有ったかが調べられる。そして、エラーが有ったときにはそのエラーを含むＴＳパケットに係る一連番号などの番号情報に基づいて、放送時に受信エラーとなったＴＳデータ部分は双方向通信ネットワークであるインターネット１４を介してインターネット配信局１３により取得が要求される。
【００４１】
ＴＳデータのエラー部分がサーバ装置１３ａに蓄積されているときにはそこから取得される。通信インタフェース２９を介して取得されたＴＳデータ部分は更新データ一時記憶手段に記憶される。光ディスク３２が装置にセットされているときに、一時記憶されたＴＳデータ部分は選択手段２８を介してフォーマッタ３１に供給され、所定フォーマットの更新データに変換されて光ディスク３２に記録される。
【００４２】
ここで双方向通信ネットワークによる伝送は、例えばその通信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）が用いられ、ＩＰアドレスを有するストリームデータ記録再生装置２がＩＰアドレスを有するインターネット上のサーバ装置１３ａに対してデータ送信を要求し、その要求に基づいて送信データが送られるようになされる。
【００４３】
ＴＣＰ／ＩＰでは、要求元が正常にデータを受け取ったときにはアクノリッジがサーバ装置１３ａに返送され、正常にデータが受け取られないときにサーバ装置１３ａはデータを再送するので信頼度の高いデータ伝送が保証できる。ただし、ネットワーク１４の回線障害や輻輳等によりデータ伝送にリアルタイム性が保証されておらず、データの取得に時間が掛かる場合がある。
【００４４】
光ディスク３２には、受信され、訂正洩れの生じたエラーデータのアドレスに係るデータ、サーバ装置１３ａから取得した正常なパケット化ＴＳデータ、及びエラーデータを正常なデータに置換して再生するための管理情報が記録される。更新状況表示手段４１は、光ディスクに記録されるデータの更新状況をユーザに対して通知するための、後述の表示手段である。
【００４５】
以上、ストリームデータ記録再生装置２の構成と動作について述べた。以下、その動作について詳述する。
図３に、パケット化されて伝送されるトランスポートストリーム（ＴＳ）のパケットの様子を示し、図と共に説明する。
【００４６】
同図において、上から下の方に流れる時間軸上に伝送されるＴＳパケットの分類を示している。矩形の中に文字はパケットの分類を示しており、Ｖはビデオ（映像）、Ｄは補助データ、そしてＡはオーディオを示しており、それらの後に付される数字はチャンネル番号である。即ち、前述のＴＳ分離手段２４においては、このチャンネル番号を基に共通の送信チャンネルで送信される複数番組の区分け（分離）を行う。
【００４７】
また、ＰＳＩ（Program Specific Information）には多重化されたＴＳ信号の各チャネルに関する情報が記述されており、連続して伝送されるＴＳパケットの識別が可能になる。またＴＳパケットの内容としてペイロード以外にアダプテーションフィールドと称される情報も記述でき、さらにはその番組の伝送（放送）に係る時刻情報なども記述することができる。
【００４８】
以上、ＴＳパケットの伝送方法について述べた。次に、それぞれのパケットに付される誤り訂正符号について述べる。
図４に、ＴＳパケットの構造とそれに付される誤り訂正符号の関係を示す。
【００４９】
同図において、１８８バイトで構成されるＴＳパケットは４バイトのＴＳヘッダと、映像、音声、又はデータから構成されるペイロード、又はそれぞれのＴＳパケットの、ペイロードのデータを同期再生するための基準時刻情報を記述する１８４バイトのアダプテーションフィールド記述領域がある。
【００５０】
そして、１８８バイトのＴＳパケットには１６バイトのＲＳ（204,188,17）によるリードソロモン（ＲＳ）符号のエラー訂正コード（ＥＣＣ）が外符号として付されている。さらにこれらの２０４バイトの符号にはインタリーブが施された後、内符号と呼ばれる畳み込み符号化が行われる。受信側ではこの内符号による誤り訂正、デインタリーブの後、外符号による誤り訂正が行われる。また、この外符号による誤り訂正能力を超える誤りのときは、この１８８バイトのＴＳパケットは誤りデータとなる。
【００５１】
さらに、ＴＳヘッダには同期用コードのほかパケットの識別情報（ＰＩＤ）や誤りインジケータなどを含んでおり、受信して記録されたＴＳパケットが訂正洩れによる誤りデータであったか否かが分かるようになっている。
【００５２】
また、誤りインジケータを含むＴＳヘッダは管理情報作成制御手段２５に供給され、そこでは光ディスク３２に記録するＴＳデータの管理情報が作成される。即ち管理情報としては、ＴＳデータの番組識別情報、時間情報、シーケンシャル番号、ないしはＴＳデータのディスクへの記録アドレス、記録サイズ、ディスクアクセスのためのナビゲーションデータ等が記述、作成される。
【００５３】
さらに、記録したＴＳデータのうち受信エラーであったＴＳデータの記録に関する管理情報も作成されてストリームデータ記録再生装置内に保持されるとともに、所望のＴＳデータの記録量ごとに、ないしは光ディスクの装填解除時などに管理情報は光ディスクにも記録される。
【００５４】
ここで、光ディスクに記録されるデータはパケット化されたＴＳデータである。記録されたデータの再生はＡＶデコード手段４３でなされる。そこではＴＳパケットを解いて得られるビデオ又はオーディオのデータを結合してＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）と称される映像又は音声のデータストリームが形成され、その後にそれぞれのデータストリームの復号化が行われる。
【００５５】
一方、前述の図３で「Ｄ」として示したデータ放送用ＴＳパケットから、ＢＭＬ（Broadcast Markup Language）、ＴＶＭＬ（TV program Making Language）等と呼ばれるスクリプトデータも構成することができる。このスクリプトデータによってマルチメディア放送（字幕や天気情報の表示など）のほか、インタラクティブテレビ等の多彩な視聴形態が実現できる。これらのスクリプトデータも視聴には重要なデータであり、放送時の受信エラーのリカバリーをして光ディスクに記録されることが大切である。
【００５６】
次に、ＴＳパケットデータを光ディスクに記録するためのデータ構造について述べる。
図５に、受信されたＴＳパケットと、それを光ディスクに記録するための記録データの構成を示し、図を参照して説明する。
【００５７】
同図において、ａ）は２つの番組が多重されて送信されているＴＳデータを示したものであり、ｂ）は番組１をディスクに記録するために再構成されたＴＳデータを表している。ディスクの記録フォーマットはセクタ、クラスタ等と呼ばれる所定バイト数を含むブロックを構成して記録され、ここでは2048バイトを１論理セクターとし、32セクタで1クラスタを構成する例を示している。
【００５８】
また、光ディスクのディフェクト等による記録再生で発生するエラーの訂正はクラスタを１ブロックとして訂正符号やインタリーブが構成されている。このようにｂ）の記録ＴＳデータはディスク上では同図ｃ）のように、セクタ、クラスタ等を構成した形で記録される。なお、誤りデータの訂正漏れが生じたＴＳデータはＴＳヘッダ自体を解読できない。従って、ｂ）においてＡ１Ｘ、Ｖ１Ｘとして示したＴＳパケットデータは認識することができない。それらの記録個所には、次のＴＳパケット位置の認識されるデータが記録される。
【００５９】
次に、光ディスク３２に記録されたＴＳデータの更新状況に係る、前述の更新状況表示手段４１の動作について述べる。
図６に、ＴＳデータの更新状況を装置の前面パネルに表示する場合、及び表示画面又は映像信号により出力しディスプレイに表示する場合の例を示す。
【００６０】
同図においてｅ）は装置の前面にランプ等で表示する例であり、ｆ）は映像表示画面上にメニュー表示した例である。更新表示ランプは、記録したデータに訂正洩れデータが含まれるときには例えば赤色により表示し、通信回線（インターネット）を介して訂正もれデータ部分の取得が完了したときには例えば緑色により表示する。表示色により記録された状態を知ることができる。
【００６１】
ｆ）のメニュー表示の場合には、光ディスクに記録する番組別に、さらには更新データが得られていない部分の時間も表示している。即ち、識別情報が例えば５１６３である光ディスクに番組Ａ〜Ｃを記録した場合の例であり、番組Ａ及び番組Ｃはエラーがなく、又はエラーデータの更新処理がなされた記録状態であり、番組Ｂは番組開始より１時間５分経過の時間より１時間７分までの２分間において更新データの取得がなされていないことを示している。
【００６２】
更新状況を表示することにより、ユーザは双方向通信ネットワークを介して更新データの取得が完了しているか否かが分かり、更新完了であればディスクを取り出してもよいことが分かる。そして、急いで更新データを取得したい場合には、手動により再送要求手段２６を操作し、サーバ装置１３ａに対するパケットデータ部分の伝送を要求する。更新用パケットデータの伝送が、光ディスクが装着されていないときになされることがある。その場合は伝送された更新用データを更新データ一時記憶手段２７に記憶しておき、記録すべき光ディスクが挿入されたときに光ディスクの識別情報、カートリッジディスクの場合はカートリッジに設けられる識別穴等の識別手段が用いられてなされる。
【００６３】
この識別情報はユーザがディスクの使用開始にあたって任意に設定するようにしてもよく、ストリームデータ記録再生装置が自動的に設定するようにしてもよい。また著作権管理等の目的でディスクメーカによってあらかじめ付加された識別情報を用いるようにしてもよい。
【００６４】
次に、ディスクに記録されたＴＳパケットデータの再生方法について述べる。
図７に、受信される放送データ、光ディスクに記録される記録データ、及びその再生データについて示し、図面を参照し説明する。
【００６５】
同図において、（ｈ）は放送衛星１２から送信される放送データ、及びインターネット１４経由して取得したファイルを示している。（ｉ）は光ディスクに記録される記録データを、アドレス値を横軸にして示している。（ｊ）は記録データの再生方法を、アドレス値の軸上で示したものである。
【００６６】
まず、チャネル選択されて受信される放送データ６１〜６５のうち、６２と６４が例えば降雨減衰、電波障害等の原因でエラーレートが悪化し、訂正洩れが生じて受信エラーとなった部分であり「×」印を付して示している。受信エラーを含む放送データの個所はＴＳヘッダも復号されないため、その記録されるべき個所はスキップされて（詰められて）光ディスク３２に記録される。
【００６７】
次に、ネットワーク経由で受信エラーが生じたパケットデータを含む更新データをネットワーク経由で取得する。管理情報作成制御手段２５は放送受信時にデータが訂正不能であった放送データの内、訂正不能のデータ部分についてはＴＳデータのシーケンシャル番号等を記憶してあり、同一シーケンシャル番号を含むＴＳデータを取得する。
【００６８】
管理情報作成制御手段２５は、取得した更新データ６２ａを更新データ一時記憶手段２７に記憶させると共に、その更新データを装着されている光ディスク３２に記録する。同様にして更新データ６４ａをディスク３２に記憶する。ここで、更新データを更新データ一時記憶手段２７に記憶した後に光ディスク３２に記録するのは次の理由による。
【００６９】
双方向通信ネットワークは、電話線を通信媒体とするアナログモデムやＡＤＳＬモデムによる通信、光ファイバーによる通信などによって通信速度が大きく異なり、またネットワークの輻輳やＴＣＰによる再送等の他サーバの負荷状況によって実効速度が変動する。従って、サーバ装置１３ａから取得される更新データは更新データ一時記憶手段２７に一時記憶され、前述の図５のｂ）に示した再構成されたＴＳパケットデータの取得後に、セクター単位で光ディスクに記録される。
【００７０】
双方向通信ネットワーク（インターネット）を介し、全ての更新データが取得され、光ディスクへの記録終了後に、管理情報作成制御手段２５では更新ＴＳデータと管理情報を作成し、作成された管理情報は光ディスク３２に記録される。その管理情報には受信エラー部分を更新データで代替して再生するための管理情報、及び代替プレイリストも含まれる。
【００７１】
次に、その管理情報を基に行われる光ディスク記録データの再生について述べる。
光ディスクに記録されて再生される（ｊ）再生データは放送データ６１〜６５、更新データ６２ａ、６４ａ、及び再生順及び切換え時間を記述する、管理情報とよりなっている。
【００７２】
まず、管理情報が光ディスク３２から再生され、その情報は管理情報作成制御手段２５に一時記憶される。管理情報作成制御手段２５では光ディスクに記録される放送データ及び更新データのアドレスが指定されつつ再生が行われる。その再生順番は放送データ６１、更新データ６２ａ、放送データ６３、更新データ６４ａ、及び放送データ６５の順である。
【００７３】
次に、管理情報ファイルを用いて行う再生制御についてさらに述べる。
図８に、放送データ記録ファイル及び管理情報ファイルの構成を示し、図面を参照して説明する。
【００７４】
同図において、光ディスクに記録されるファイルは放送受信ファイル、インターネット経由の取得ファイル、及び管理情報ファイルである。放送受信ファイルは、管理情報と受信されたＴＳデータとよりなっており、ＴＳデータには訂正洩れ識別信号として受信されたデータは受信エラーフラグが付されている、又はロストデータとしてそこには存在していない。
【００７５】
その受信エラーフラグの記録にはＴＳデータ毎にエラーフラグが付されてなされる場合、光ディスクの構造に係るセクター単位で記録されるＴＳデータにエラーフラグを有するものが含まれるか否かを記述する場合、ないしは記録されるセクター情報を管理する管理情報に記述する場合などがある。
【００７６】
さらに、管理情報ファイルには、受信エラーフラグが立てられた部分に対する、例えば番組識別情報、時刻情報やシーケンス番号、及びプレゼンテーション時間情報などの受信データに関する情報と、光ディスクへの記録位置等に関するアドレス情報などを記述する方法もある。
【００７７】
そして、インターネットを介して得られた更新データが記録された後に、受信エラーフラグの付されたデータ部分を更新受信データで代替して再生するための管理情報、及び代替プレイリストが作成され、光ディスクに記録される。従って、受信データの再生は、同図中に矢印で示した順に受信データを再生しつつ、エラーのない映像及び音声信号を再生する。
【００７８】
ここで、光ディスクのようなリムーバブルメディアの再生時には、ディスクアクセスのために光ピックアップの移動、ディスク回転速度制御、及び回転待ち時間等による所定の時間が必要とされる。即ち、光ディスクに記録された更新データのアクセス中はディスク再生信号が途切れる。従って、その途切れる間は光ディスク記録再生装置内の図示しないバッファメモリに蓄えられたデータをデコードするようにして、映像及び音声信号の連続再生を行う必要がある。
【００７９】
そして、更新データ部分に移動した後に連続再生に必要な量のデータが上記バッファメモリに蓄積される必要があるため、受信エラーであった部分の更新データ量が小さい場合には、その前後のエラーでないＴＳデータをも含んだ所定サイズ以上のデータブロックを更新データ部分として記録することにより、更新データ部分へのアクセスを行う場合であっても、映像及び音声信号の連続再生を可能とすることができる。
【００８０】
一方、リムーバブルメディアとして例えば半導体メモリを使用する場合においても、フラッシュメモリ等の半導体メモリの場合では記録や消去するためのデータの最小単位が定められている場合もあり、その場合も上記と同様に所定サイズ以上のデータブロックにより記録するようにする。
【００８１】
以上、放送データ記録ファイル及び管理情報ファイルの構成を示し、ストリームデータ記録再生装置における更新データの切り換え再生について述べた。
次に、上記更新が完了されていない場合において、光ディスクを取り外す場合の例について述べる。
【００８２】
図９に、放送データ、光ディスクに記録する記録データ、光ディスクの取外し、再装着、及びその再生データについて示し、図面を参照し説明する。
同図において、（ｐ）は衛星より放送される放送データを時間軸上で示している。（ｑ）と（ｒ）は受信された放送データを光ディスクに記録した記録データを記録アドレス値の軸で示したものである。（ｓ）は光ディスクに記録されたデータの再生について示したものである。
【００８３】
まず、放送されて受信されたデータ７１〜７５のうち、７２と７４のデータは降雨減衰などにより受信エラーフラグが付されるデータ又はＴＳヘッダが不明のデータであり、×印によりそれを示している。次にサーバ装置１３ａをアクセスして放送データ７２及び７４と同一個所のＴＳパケットデータが取得される。ここではデータ７２に対応する更新データ７２ａは取得されるが更新データ７４ａは例えばネットワークの輻輳でパケットロスが生じたなどによるエラーを含むデータであり、受信エラーフラグが立てられている。
【００８４】
（ｑ）は初回の更新データ取得動作が終了した時点において光ディスクに記録されるデータを示している。即ち、光ディスクにはデータ７１〜７５、及び更新データ７２ａが記録されているが７４ａは記録されていない。
次に、この状態で、光ディスクは使用者の都合により取り外される場合の動作について述べる。
【００８５】
更新データの取得が完了している場合は装填を解除してよいが、更新が完了していない場合でも、他の光ディスクを再生したいときや別のビットストリームを記録したいときなどでは取り外される場合がある。双方向通信ネットワークを介しての受信エラーデータの更新が完了してしないケースとしては、ネットワークの回線障害や輻輳により通信が困難なときや、更新データを送出するサーバーに過大なアクセスが集中して処理しきれずに更新データの取得に時間が掛かっている場合などがある。
【００８６】
そして、光ディスクを取り外し中は、光ディスクに記録された受信エラーのＴＳデータの更新に関する情報をストリーム記録再生装置にも保持するようにし、その情報に基づいて光ディスクを取り外し中であっても、双方向通信ネットワークを介して未更新データを取得し、そのデータを一時的に受信装置内のハードディスク等の記憶媒体に保持する。
【００８７】
その光ディスクが取外されている期間に、再送要求手段２６から更新データの再送要求がなされ、正常なデータ７４ｂが取得されたときには、その更新データ７４ｂは更新データ一時記憶手段２７に記憶される。
【００８８】
次に、使用者により光ディスクが再度ストリームデータ記録再生装置に装填されたときに、更新データ一時記憶手段２７に記憶された更新データ７４ｂは光ディスクに記録される。（ｒ）に示す光ディスク記録データ（再装填後）はその時点における記録データを示している。そして光ディスク３２には、更新データファイル及びその管理情報ファイルと、代替プレイリストも更新データとして記録される。
【００８９】
（ｓ）は光ディスクの再生について示しており、記録データの再生順は７１、７２ａ、７３、７４ｂ、７５の順である。それにより、誤りがない高品質な映像、音声の再生、出力が可能となる。
【００９０】
図１０に、２回目の更新データ再送要求により得られたそれぞれの更新ＴＳデータと、それらの管理情報の関係を示す。
同図において、ネットワーク経由による取得ファイルの１、及び２があり、それぞれの更新ＴＳデータにそれぞれの管理情報が付されている。それらの更新ＴＳデータは１つの更新して記録された管理情報ファイルである代替プレイリストによって、ＴＳデータの再生順及び切換えポイントなどが指定されて、再生される。
【００９１】
また、光ディスクが再装填されるときに、その光ディスクに記録すべき更新データがネットワークから取得されて一時蓄積されているときには、その状況をユーザに知らせ、更新データを記録するか否かを確認する。
図１１に、更新データが一時記憶されていることを通知するための表示画面を示す。
【００９２】
同図において、識別情報が５１６３である光ディスクに記録すべき更新データがあることを示している。そして、「更新しますか」の問いに対してＹｅｓをクリックすると番組Ｂのエラーデータを置換して再生するための更新データが記録される。しかし、その光ディスクの取り外し期間中に他のストリームデータ記録再生装置により別のストリームが記録されるなどにより十分な空き容量がなくなったときなどには、管理情報作成制御手段２５は光ディスクに記録されている管理情報ファイルを読み出して容量不足を検出し、その旨を警告する。
【００９３】
複数の放送番組を複数の光ディスクに記録し、それぞれのディスクを一時的に取り外す場合では、それらの光ディスク毎に必要な更新データに関する情報をストリーム記録再生装置に保持するようにし、それらの情報に基づいてそれぞれの光ディスクに対応した未更新データを取得し、同装置内のハードディスク等の記憶装置に一時的に保持するようにしてもよい。
【００９４】
この保持方法によれば、それぞれの光ディスクが装填されたときに、それらのメディアの識別情報を確認し、特定のメディア用に取得し保持された更新データを、そのメディアに記録することができる。
以上、光ディスクに対する更新データの記録方法について述べた。次に、それらの動作について詳述する。
【００９５】
図１２〜図１４にストリームデータ記録再生装置の動作をフローチャートにより示し、同図を参照して説明する。
図１２はストリームデータ記録再生装置の最初の動作部分を示している。
まず、受信及び記録を行う放送チャンネルを選択し、受信されるビットストリームを光ディスクに記録する。Ｓ（ステップ）２１において、そのストリームの記録中に受信エラーの生じたＴＳパケットが記録されたか否かを検出し、受信エラーがないときにはその後の処理を終了する。
【００９６】
エラーＴＳの記録が検出されたときは、Ｓ２２においてネットワーク（インターネット）経由で受信エラーであったＴＳデータ部分の取得を要求し、Ｓ２３でネットワーク上のサーバ（サーバ装置１３ａ）から伝送された該当部分のＴＳデータがリムーバブルディスク（光ディスク３２）に記録される。
【００９７】
Ｓ２４で全てのエラーＴＳに対応した更新データが取得されたかを検査し、全ての更新データが記録されたときにはＳ２５でリムーバブルディスクに管理データ（管理情報ファイル）を記録し、処理を終了する。
【００９８】
全ての更新データの取得及び記録が終了していない、未更新データがある時には、Ｓ２６でリムーバブルディスクの取り外しがなされるか否かを検出する。ディスクが取り外されない場合はＳ２２からのステップを繰り返す。ディスクが取り外されるときには、図１３のＳ２７の動作を行う。
【００９９】
その動作は、リムーバブルディスクにおける未更新データを読み出し、管理情報作成制御手段２５に記憶する。次に、Ｓ２８で管理情報作成制御手段２５に記憶される管理データをリムーバブルディスクの所定の個所に記録する。
【０１００】
その後、Ｓ２９でリムーバブルディスクの装填解除がなされる。次に、Ｓ３０で、ネットワークを経由して未更新に係る更新データの取得を行い、Ｓ３１で取得された更新データを更新データ一時記憶手段２７に一時記憶する。
【０１０１】
Ｓ３２では更新データの全てが一時記憶されたかを検出し、全てが一時記憶されていないときにはＳ３０からの動作を継続する。全てが一時記憶されたときには更新データ取得の動作を終了する。
【０１０２】
図１４は、Ｓ２６でディスク装填解除されたリムーバブルディスクが再装填されたときの動作を示したものである。
まず、Ｓ４１においてディスクが装填されたかを検出する。装填されたときにはＳ４２でリムーバブルディスクの所定の個所に記録される識別情報（ＩＤ；  Identification）を読み出し、管理情報作成制御手段２５に記憶される識別情報と照合、確認する。
【０１０３】
次に、更新用データがあるか否かを前述の図１１により表示し、ユーザに通知する。Ｓ４４において更新が「Ｎｏ」とされたときにはディスク装填時の動作を終了し、ストリームデータ記録再生装置の受信、記録、再生の通常動作を行う。Ｓ４４において更新が「Ｙｅｓ」とされたときには、Ｓ４５において一時記憶された更新データをリムーバブルディスクに記録する。
【０１０４】
その記録後、Ｓ４６において全ての受信エラーデータが更新されたかをチェックし未更新データがあるときには前述の図１２のＳ２２からの動作を繰り返す。全ての受信エラーデータが更新されたときにはＳ４７においてリムーバブルディスクに管理データを記録し、ストリームデータ記録再生装置の受信、記録、再生の通常動作を行う。
【０１０５】
ここで、更新データの取得はビットストリームの受信終了後に引き続いて双方向通信ネットワークを介して行うとして述べた。そして、更新データ取得を一時的に保留または中断したい場合がある。例えば、ネットワークの回線障害や輻輳により通信が困難になっているときや、更新データを送出するサーバーに過大なアクセスが集中して処理しきれずに更新データの取得に時間が掛かっている場合などである。
【０１０６】
そのような場合には、ある時間経過後に再度更新データの受信及び取得を開始できるよう、更新データの取得動作を希望される時刻に設定できるようにしてもよい。その時間設定により、無駄な送信要求の発行を減らことができ、さらにはサーバに対する負荷の集中やネットワークの輻輳を分散することができる。
【０１０７】
以上、ストリームデータ記録再生装置の動作についてフローチャートを基に詳述した。同様にして、複数の番組が放送され、更新データのそれぞれがインターネットに公開される場合には、複数の番組を光ディスクのそれぞれに記録するようにして同様な機能を実現することができる。
【０１０８】
そして、複数の光ディスクのそれぞれに異なる番組を記録する場合であり、それらのメディアが一時的に取り外される場合であっても、それぞれの光ディスク毎に必要な更新データに関する情報を管理情報作成制御手段で作成、及び保持するようにし、保持される情報に基づいてそれぞれの光ディスクに対応した未更新データの取得、記憶、及び記録を行うようにする。
【０１０９】
なお、ここで光ディスクが取り外されている期間中は、更新データをストリーム記録再生装置内の更新データ記憶手段に一時記憶するとして述べたが、その更新データ記憶手段はストリームデータ記録再生装置がネットワーク（ホームネットワーク等）を介して接続される場合などでは、他の記憶装置（ホームサーバ等）に供給し、そこに記憶するようにしても良い。
【０１１０】
その場合には、複数の光ディスクに対して認証し、正しい光ディスクに正しい更新データが記録されるようにする。さらに、光ディスクに記録された情報がオリジナル記録した情報であるか、コピーされたものであるかをも認証可能とする。オリジナルの場合には記録されたデータと管理情報作成制御手段２５に記録されるデータに所定の対応関係があるが、コピーされたものが挿入されたときには記録内容を調査して後に必要な更新データの記録を行うことになる。
【０１１１】
以上、第１の実施例によるストリームデータ記録再生装置の構成とその動作について述べた。さらに、ストリームデータを記録するメディアはリムーバブルメディアに限定されるものではなく、受信機に内蔵される例えばハードディスクレコーダや半導体メモリレコーダを用いる応用も可能である。
【実施例２】
【０１１２】
次に、図１５、図１６を用い、リムーバブルメディアを用いない場合のストリームデータ記録再生装置について述べる。
図１５に、第２の実施例に係るストリームデータ記録再生装置の構成を示し、図面を参照して説明する。同図において、第１の実施例に示したと同一の機能部分については同一符号を付し説明を省く。
【０１１３】
第２実施例によるストリームデータ記録再生装置２ａは、第１実施例で示したストリームデータ記録再生装置２に比し更新データ一時記憶手段２７、選択手段２８、フォーマッタ３１、及び光ディスク３２の代わりに選択手段２８及びＴＳデータ記憶手段３３が配置されている点で異なっている。
【０１１４】
そのＴＳデータ記憶手段３３は、ハードディスク、ないしは半導体メモリなどにより構成される記録手段であり、放送されるデータ、インターネット配信局より配信される更新データ、及び管理情報ファイルなどの記録及び再生を行う。
【０１１５】
ＴＳデータ記憶手段３３は初回の放送データの記録は受信されてＴＳヘッダ情報の得られる全てのデータに対して行うが、更新データの取得は、初回放送時に受信エラーフラグが立てられ、それに対応するＴＳデータ部分のみの取得された更新データに対してのみ行う。
【０１１６】
即ち、受信エラーフラグの立てられたＴＳデータは、管理情報作成制御手段２５に、その記録アドレスと共に記録される。そして、更新データ取得時には管理情報作成制御２５によって受信エラーフラグの立てられたＴＳデータ部分及び取得されなかったＴＳデータが送信要求手段２６により要求、取得され、ＴＳデータ記憶手段３３に記録される。
【０１１７】
そして再生時には、管理情報作成制御手段２５により受信エラーフラグの立てられた部分は、更新データがアクセスされて読み出され、受信エラーフラグの立てられたＴＳデータ部分は更新データによって代替再生される。
【０１１８】
さらに、このストリームデータ記録再生装置はホームサーバとして家庭内の例えば居間に設置されており、図示しない家庭内ＬＡＮを介してそれぞれの例えば個室からＴＳデータ記憶手段３３に記録されているビットストリームを指定して読み出し、個室内のストリームデータ再生端末でビットストリームを復号し、テレビで視聴することができる。
【０１１９】
従って、ストリームデータ記録再生装置の利用者ないしは利用者の家族は、衛星放送の受信がなされ、仮に降雨減衰により受信の中断がなされることがあっても、インターネットを介する更新データの取得がなされるときにはエラーデータを含まない高品質な番組として視聴することができる。
【０１２０】
上記のストリームデータ記録再生装置２ａは更新データ部分をインターネットを介して取得する場合の構成である。そして、更新データの送信をインターネットを介して要求し、要求された更新データを放送衛星を介して再放送するようにしても実現できる。
図１６に、第２の実施例の応用に係るストリームデータ記録再生装置の構成を示し、説明する。図１５と同一の機能部分については同一符号を付し説明を省く。
【０１２１】
同図に示すストリームデータ記録再生装置２ｂは、更新データを放送衛星１２を介して得るため、通信インタフェース２９から選択手段２８への接続線がない点でのみ異なっている。特に降雨減衰は特定の地域内で同時に生じるため、その地域に向けた再放送が可能な場合には同時に多数のストリームデータ記録再生装置２ｂに対してデータ速度の高い送信が可能であるため好適である。
【０１２２】
一方、放送の形態としてカルーセル放送がある。カルーセル放送は回転木馬のようにある一定時間ごとに同じＴＳデータを放送する方法であり、仮にストリームデータ記録再生装置２ｂの受信するデータに不足があるときには一定時間後に放送される更新ＴＳデータを受信することができる。
【０１２３】
そして、このストリームデータ記録再生装置２ｂは、２回目に受信されるデータのうち更新データ部分のみを取得して記録するので、第１の実施例に示したと同様にＴＳデータ記憶手段３３の記録容量の削減ができる。そして、更新データ取得待機中であっても、すでに記録されている初回の放送データを、更新未了の部分を除いて視聴することが可能である。
【０１２４】
以上、放送時に記録した領域とは別領域に追加記録し、更新データファイルを管理情報で管理する更新ＴＳデータの受信について述べた。同様にして、取得した更新ＴＳデータを記録済み受信エラーＴＳデータ部分に上書きする方法でも実現可能であり、その場合にはセクター単位の記録データに対するパケット化データの同期を取り、得られたセクター単位のデータにより上書きすることになる。
【実施例３】
【０１２５】
次に、図１７〜図２０を用い、放送受信して得られるＴＳデータとインターネットを介して得られる更新ＴＳデータとを継続して再生する同期、及び再生時に用いる圧縮符号化信号の復号化装置の動作について述べる。
【０１２６】
図１７は、ストリームデータ送信システムの概略構成を示す図である。
同図に示すストリームデータ送信システムは、番組Ａ出力装置１１１ａ、番組Ｂ出力装置１１１ｂ、ＴＳ多重手段１１２、ディジタル変調手段１１３、及び電力増幅手段１１４よりなる放送局１１ａと、ＰＩＤフィルタ１３１、到着時刻情報付加手段１３２、サーバ装置Ａ１３３ａ、サーバ装置Ｂ１３３ｂ、及びネットワークインタフェース１３４よりなるインターネット配信局１３ｂとより構成される。
【０１２７】
次に、ストリームデータ送信システムの動作について説明する。
まず、番組Ａ出力装置１１１ａ及び番組Ｂ出力装置１１１ｂから出力される番組Ａ及びＢのそれぞれのＴＳデータはＴＳ多重手段１１２で図３で示したように時分割多重化され、ディジタル変調手段１１３及び電力増幅手段１１４を介して放送局１１ａのパラボラアンテナから、第１の実施例に示したと同様にして出力される。
【０１２８】
ＴＳ多重手段１１２で多重化されて生成されたビットストリームはＰＩＤフィルタ１３１によりパケットの識別情報毎の信号として識別される。識別して得られた番組ＡのＴＳデータ及び番組ＢのＴＳデータのそれぞれは到着時刻情報付加手段１３２に入力される。そこでは、ＴＳパケットのそれぞれに番組ごとに番号が付される。番号はそれぞれのＴＳパケットの到着時刻に係る番号である。
【０１２９】
番号の付された番組Ａ及び番組ＢのＴＳデータのそれぞれはサーバ装置Ａ１３３ａ及びサーバ装置Ｂ１３３ｂに蓄積される。それぞれのサーバ装置に蓄積されたＴＳデータはインターネット１４を介して送信される再送要求に対し、ネットワークインタフェース１３４を介して再送データとして送出される。再送されるＴＳデータにはサーバ装置への到着時刻に係る番号が付されているため、仮にインターネットでの通信速度に変動がある場合であっても圧縮符号化された番組の信号は正常に復号化される。
【０１３０】
図１８に、ストリームデータ記録再生装置の構成を示し、同図を参照して説明する。図２と同じ機能の部分には同一の番号を付し、説明を省く。
同図に示すストリームデータ記録再生装置２ｃは、ストリームデータ記録再生装置２に比して要求範囲決定手段２５ａ、及び録画ストリーム管理手段３０が多く配置されている点で異なっている。
【０１３１】
要求範囲決定手段２５ａは再送を要求するＴＳデータの区間を上記のＴＳデータの番号を指定して所定のサーバ装置に再送を要求する。録画ストリーム管理手段３０は放送受信されたＴＳデータとインターネットを介して取得するＴＳデータとを共通のＡＶデコード手段４３により、連続性が失われることなく再生を継続するための管理手段である。
【０１３２】
図１９に、録画ストリーム管理手段の構成を示し、その動作について説明する。
同図に示す録画ストリーム管理手段３０は、代替再生プレイリスト作成手段３０１、エントリーポイントマップ作成手段３０２、到着時刻情報付加手段３０３、およびファイルシステム作成手段３０４より構成される。
【０１３３】
まず、到着時刻情報付加手段３０３では放送受信して得られるＴＳデータに到着時刻情報が付加される。放送の場合の伝送系で与えられる遅延時間は一定であるため到着時刻情報付加手段３０３で付される時刻情報は上記サーバ装置への到着時刻に係る番号と同様にそれぞれのＴＳデータの到着時刻に係る情報になっている。エントリーポイントマップ作成手段３０２はパケットを計数するパケットカウンタの機能を有しており、そこでは放送受信時に記録したＴＳデータと、インターネット配信局１３ｂから配信されて記録された更新データであるＴＳデータとの対応関係がエントリーマップに記述される。ＴＳデータの再生は、受信したＴＳデータと更新用ＴＳデータとがエントリーマップの記述を基に連続してなされる。
【０１３４】
即ち、エントリーポイントマップ作成手段３０２ではソースパケット番号を付したＴＳデータのマップを作成する。そのマップにより、プレゼンテイションタイムスタンプが指定されたときにビットストリームのアクセスユニット中のデータアドレス（ソースパケット番号）を指定した頭出し再生が可能である。放送受信時のこれらの時間管理は到着時刻情報付加手段３０３で付された番号を基に行う。しかし、インターネットを介して得られるビットストリームの到着時刻は変動する。サーバ装置の到着時刻情報付加手段１３２で付した番号を基にエントリーポイントマップ作成手段３０２でエントリーマップが作成され、それが用いられて時間管理のなされた再生が行われる。エントリーポイントマップに登録されたプレゼンテイションタイムのうち、受信エラーであった範囲は、代替再生プレイリストが用いられ、インターネット１４を介して得られたデータのソースパケット番号に基づいて代替再生され、そのデータの再生速度はタイムスタンプ情報付加手段１３２で付された番号を基に行われる。
【０１３５】
代替再生プレイリスト作成手段３０１では、上述の放送された順の再生の他に、ビットストリームの間に番組に係る関連情報を挿入して再生するためのプレイリストの作成、及びその再生にも使用される。関連情報は番組の解説に係る補助情報など、通常は補助チャンネルなどで送信され、使用者が操作することにより補助情報の多重表示が可能なようになされる。ここでは、インターネット１４を経由して取得された補助情報が通常の放送受信番組の流れの中に挿入されて再生されるためのプレイリスト作成が行われる。エントリーポイントマップ作成手段３０２で作成されたエントリーポイントマップを基にしてそれらの動作を行うことができる。
【０１３６】
ファイルシステム作成手段３０４では代替再生プレイリスト作成手段３０１、エントリーポイントマップ作成手段３０２、及び到着時刻情報付加手段３０３で作成された再生に係る情報を基に光ディスク３２に記録するためのファイルが作成され、記録される。
【０１３７】
図２０は、ＡＶデコード手段４３の主要部の構成図であり、図面を参照してその動作について説明する。映像信号の復号を例として説明する。音声に係る動作も同様である。
同図に示すＡＶデコード手段４３は、ＭＰＥＧデコーダ４３１、バッファメモリ４３２、到着時刻管理手段４３３、及び基準クロック発生手段４３４より構成される。
【０１３８】
ＡＶデコード手段４３に入力される信号は、図１９に示したファイルシステム作成手段３０４により作成されて光ディスク３２に記録された信号であり、その信号は光ディスク３２から読み出され、フォーマッタ３１及び選択手段４２が介されてバッファメモリ４３２及び到着時刻管理手段４３３に入力される。その動作について放送受信の場合とインターネットを介して得られるＴＳデータの場合とについて述べる。
【０１３９】
まず、放送受信して得られるＴＳデータの場合は、ＴＳデータに受信時の時刻情報が到着時刻情報付加手段３０３で付加されて光ディスク３２に記録される。光ディスク３２に記録された到着時刻情報の付加されるＴＳデータはフォーマッタ３１でＴＳパケットが解かれてＡＶストリームと到着時刻情報が得られ、得られたＡＶストリームはバッファメモリ４３２に、到着時刻情報は到着時刻管理手段４３３に入力される。
【０１４０】
到着時刻管理手段４３３は基準クロック発生手段４３４から発生される基準クロックを照合しつつ放送受信時と同じ時間関係でＡＶストリームがバッファメモリ４３２に入力されるように制御する。光ディスク３２の図示しない読出し制御手段にＴＳデータの読出しを要求する。バッファメモリ４３２にＡＶストリームを一時記憶するのは、圧縮符号化されたＡＶストリームを所定の時間関係で復号化するための条件として必要である。即ち、バッファメモリ４３２に蓄積されたＡＶストリームはＭＰＥＧデコーダ４３１に取り込まれ、ＤＴＳ（Decoding Time Stamp）で指定される時刻から復号化が実行され、復号化されて得られる映像信号はＰＴＳ（Presentation Time Stamp）により指定される時刻に映像出力端子から出力される。
【０１４１】
次に、インターネットを介して得られるＴＳデータの場合の動作について述べる。
インターネット１４を介して取得するＴＳデータは放送された番組Ａ及び番組Ｂのうち選択手段２８により選択される方のいずれかである。インターネット１４を介して得られるいずれのＴＳデータにもサーバ装置（サーバ装置Ａ１３３ａ又はサーバ装置Ｂ１３３ｂのうちの選択された方の装置）への到着時刻に係る番号である到着時刻情報が付加されており、光ディスク３２にはその番号の付加されたＴＳデータが記録されている。
【０１４２】
光ディスク３２から読み出された情報のうち、上記番号に係る情報は到着時刻管理手段４３３に供給される。到着時刻管理手段４３３では基準クロック発生手段４３４から得られる基準クロックを基に、サーバ装置に入力されたと同じ時間関係でＡＶストリームがバッファメモリ４３２に入力されるように、光ディスク３２の図示しない読出し制御手段にＴＳデータの読出しが要求される。バッファメモリ４３２に所定量のＡＶストリームが蓄積されたときからＡＶストリームの復号化が開始される。ＤＴＳにより復号化動作が実行され、ＰＴＳにより映像が出力される。
【０１４３】
放送受信により得られたＡＶストリーム、及びインターネットを介して得られたＡＶストリームは両者とも放送局１１ａのＴＳ多重手段１１２から出力されると同じ時間関係でバッファメモリ４３２に入力される。所定量のＡＶストリームが一時記憶されることにより復号化が開始され、復号動作が実行される。一時記憶されたＡＶストリームはＤＴＳに従って復号化動作が実行される。バッファメモリ４３２に一時記憶されるＡＶストリームのデータ量は到着時刻管理手段４３３により制御されて入力されるデータ量と、ＤＴＳに従ってＭＰＥＧデコーダ４３１に送り出されるデータ量との差により変化する。
【０１４４】
入力されるＡＶストリームの積算されるデータ量、即ちバッファメモリ４３２に一時記憶されるデータ量は、ＤＴＳや映像信号の冗長度の異なりに応じてＭＰＥＧデコーダ４３１に送られるデータ量の積算と同じにする必要がある。一時記憶されるデータ量がオーバーフローしたり、アンダーフローしたときには復号化して得られる映像信号は正常に得られない。
【０１４５】
バッファメモリ４３２のメモリー容量を大きくするとオーバーフロー、アンダーフローを防止できる。しかし、光ディスク３２の再生開始時はバッファメモリ４３２の半分までＡＶストリームが蓄積されて後に復号化動作が実行されるため、再生映像の出力が遅くなる。バッファメモリ４３２の大きさは、番組（番組Ａ又は番組Ｂ）を圧縮符号化するときに用いる図示しないバッファメモリーと同一容量のメモリーを用いるのが望ましい。
【０１４６】
バッファメモリ４３２に入力されるＡＶストリームの時間当りデータ量は圧縮符号化時に用いるバッファメモリーから出力される時間当りデータ量と同一になるようにする。即ち、到着時刻管理手段４３３は放送受信のＡＶストリームに対して、及びインターネットを介して得られるＡＶストリームに対してバッファメモリ４３２に入出力されるデータ量を制御する。
【０１４７】
実施例１〜実施例３により放送受信のための伝送路が降雨減衰により遮断される課題の解決方法について述べた。それらとは別に、地上放送における電離層の異常に基づく電波障害の対策に対しても応用可能である。更にはＣＡＴＶなどケーブルによる配信での回線障害、インターネット放送などでのネットワーク障害、及び通信路の輻輳などにより生じる可能性のある伝送路の異常に対応する対策として、インターネット配信局を設けて更新データを提供する配信形態に対して適用可能である。
【０１４８】
実施例で示したストリームデータ記録再生システム、及びそこで用いられるストリームデータ記録再生装置によれば、記録媒体に記録された受信エラーのデータとその更新データに関する情報、それらのデータの記録位置に関する情報が管理情報として記録媒体に記録されるので、再生時に受信エラーデータ部分を更新データで代替して再生することができ、受信エラーに影響されない視聴が可能となる。
【０１４９】
また、記録媒体に記録されたデータの受信エラーの有無およびその更新状況が表示されるので、ユーザは更新データの取得が終了し、着脱可能な記録媒体の場合では装填を解除しても良いか否かなどの状態を知ることができる。
【０１５０】
また、ユーザは双方向通信ネットワークを介した更新データの取得が完了していないときであっても、受信エラーデータの更新に必要なＴＳデータに関する情報をストリームデータ記録再生装置内にも保持し、記録媒体を取り外した後でも双方向通信ネットワークを介して更新データを取得し、装置内の一時記憶手段に記憶し、記録媒体の再装填時にその識別情報を確認して更新データを記録することができるので、仮に更新データの取得が完了していないときであっても記録媒体を取り外すことができる。
【０１５１】
また、更新データの取得が完了していないときであっても記録媒体を取り外すことが可能であるため、他の記録媒体を装填しその媒体の再生あるいは別のストリームデータの記録等ができる。
【０１５２】
また、圧縮符号化されたＡＶストリームをバッファメモリに一時記憶しつつ復号化を行うに際し、通信ネットワークを介して得られるＡＶストリームのバッファメモリーへの入力時間関係を放送受信時と同様になるように制御しているため、バッファメモリにオーバーフローやアンダーフローによる画像の乱れが生じることなく、且つ記録媒体再生時に所定の時間以上の待ち時間を必要とせずに映像信号を出力するストリームデータ記録再生装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
ＢＳ放送、ＣＳ放送、インターネット放送など劣化することのある伝送路で放送されるパケット化されたビットストリームを記録し、高品質なビットストリームとして再生することのできるストリームデータ記録再生装置の実現に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明の実施例に係る、ストリームデータ記録再生システムを示す図である。（実施例１）
【図２】本発明の実施例に係る、ストリームデータ記録装置の概略ブロックを示す図である。（実施例１）
【図３】本発明の実施例に係る、トランスポートストリームのパケットを示す図である。（実施例１）
【図４】本発明の実施例に係る、ＴＳパケットと付される誤り訂正符号を示す図である。（実施例１）
【図５】本発明の実施例に係る、ＴＳパケットと記録データの関係を示す図である。（実施例１）
【図６】本発明の実施例に係る、ＴＳデータ更新状況の表示を示す図である。（実施例１）
【図７】本発明の実施例に係る、受信データとその再生の関係を示す図である。（実施例１）
【図８】本発明の実施例に係る、記録データ管理情報ファイルの構成を示す図である。（実施例１）
【図９】本発明の実施例に係る、ディスクの再装着及び再生方法を示す図である。（実施例１）
【図１０】本発明の実施例に係る、更新ＴＳデータと管理情報の関係を示す図である。（実施例１）
【図１１】本発明の実施例に係る、更新データ通知の表示画面を示す図である。（実施例１）
【図１２】本発明の実施例に係る、記録動作の前半部を示すフローチャートである。（実施例１）
【図１３】本発明の実施例に係る、記録動作の後半部を示すフローチャートである。（実施例１）
【図１４】本発明の実施例に係る、媒体再装填時の動作を示すフローチャートである。（実施例１）
【図１５】本発明の実施例に係る、ストリームデータ記録再生装置の構成を示す図である。（実施例２）
【図１６】本発明の実施の応用に係る、ストリームデータ記録再生装置の構成例を示す図である。（実施例２）
【図１７】本発明の実施例に係る、ストリームデータ送信システムの構成を示す図である。（実施例３）
【図１８】本発明の実施例に係る、ストリームデータ記録再生装置の構成を示す図である。（実施例３）
【図１９】本発明の実施例に係る、録画ストリーム管理手段の構成を示す図である。（実施例３）
【図２０】本発明の実施例に係る、ＡＶデコード手段の構成を示す図である。（実施例３）
【符号の説明】
【０１５５】
２、２ｃ    ストリームデータ記録再生装置
１１、１１ａ    放送局
１２    放送衛星
１３、１３ｂ    インターネット配信局
１３ａ    サーバ装置
１４    インターネット
２１    チューナ／復調手段
２２    受信誤り検出手段
２３    誤り訂正手段
２４    ＴＳ分離手段
２５    管理情報作成制御手段
２５ａ    要求範囲決定手段
２６    再送要求手段
２７    更新データ一時記憶手段
２８    選択手段
２９    通信インタフェース
３０    録画ストリーム管理手段
３１    フォーマッタ
３２    光ディスク
３３    ＴＳデータ記憶手段
４１    更新状況表示手段
４２    選択手段
４３    ＡＶデコード手段
６１〜６５    放送データ
６２ａ、６４ａ    更新データ
７１〜７５    放送データ
７２ａ、７４ａ    初回の更新データ
７４ｂ    ２回目の更新データ
１１１ａ    番組Ａ出力装置
１１１ｂ    番組Ｂ出力装置
１１２    ＴＳ多重手段
１１３    ディジタル変調手段
１１４    電力増幅手段
１３１    ＰＩＤフィルタ
１３２    到着時刻情報付加手段
１３３ａ    サーバ装置Ａ
１３３ｂ    サーバ装置Ｂ
１３４    ネットワークインタフェース
３０１    代替再生プレイリスト作成手段
３０２    エントリーポイントマップ作成手段
３０３    到着時刻情報付加手段
３０４    ファイルシステム作成手段
４３１    ＭＰＥＧデコーダ
４３２    バッファメモリ
４３３    到着時刻管理手段
４３４    基準クロック発生手段
Ｓ２１〜Ｓ４７    動作ステップ
【図１】
2005065232.tif 000003
【図２】
2005065232.tif 000004
【図３】
2005065232.tif 000005
【図４】
2005065232.tif 000006
【図５】
2005065232.tif 000007
【図６】
2005065232.tif 000008
【図７】
2005065232.tif 000009
【図８】
2005065232.tif 000010
【図９】
2005065232.tif 000011
【図１０】
2005065232.tif 000012
【図１１】
2005065232.tif 000013
【図１２】
2005065232.tif 000014
【図１３】
2005065232.tif 000015
【図１４】
2005065232.tif 000016
【図１５】
2005065232.tif 000017
【図１６】
2005065232.tif 000018
【図１７】
2005065232.tif 000019
【図１８】
2005065232.tif 000020
【図１９】
2005065232.tif 000021
【図２０】
2005065232.tif 000022