(57)【要約】【課題】  装置構成が小型、軽量で安価であり、かつ駆動部が水没せず、駆動部からの油漏れの心配がなく、作業台の姿勢調整が簡単な走行式作業ユニットを提供する。【解決手段】  船舶用ドック１０の側壁１４に敷設した走行レール１６と、走行レール１６に沿って走行する走行ポスト３４と、ドック１０の最大喫水レベルよりも高い位置で走行ポスト３４に対して回動自在に装着されたブーム基端部４０と、ブーム基端部４０を支点として上下方向に起伏可能なブーム４２と、ブーム４２の先端に設けられた作業台４８とを具備しており、ブーム４２の起伏動作を行う駆動部が前記ブーム基端部４０にトラニオン５０を有するスクリュウジャッキ５４によって構成されたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶用ドックの側壁に敷設した走行レールと、この走行レールに沿って走行する走行ポストと、ドックの最大喫水レベルよりも高い位置で前記走行ポストに対して回動自在に装着されたブーム基端部と、このブーム基端部を支点として上下方向に起伏可能なブームと、このブームの先端に設けられた作業台とを具備しており、前記ブームの起伏動作を行う駆動部が前記ブーム基端部にトラニオンを有するスクリュウジャッキによって構成されたことを特徴とする走行式作業ユニット。
【請求項２】
前記ブームは上下の梁部材を縦部材によってピン結合で連結し、起伏の際に鉛直面内で平行四辺形型のリンク動作をなすように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の走行式作業ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行式作業ユニットに係り、特に船舶用ドックにおいて船舶の建造や補修の際に用いられる走行式作業ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の船舶用ドックに設置される走行式作業ユニットとしては、特許文献１に記載されたブーム式のものが知られている。図６にその概略構造を示す。ドック１の側壁に沿って走行ポスト３が走行自在に配置されている。走行ポスト３にはブーム４が起伏自在に装着され、ブーム４の先端には作業台５が設けられている。ブーム４の起伏動作はシリンダ６のロッドを伸縮することによって行う。また、走行ポスト３は旋回装置７によって水平方向に回動自在とされ、この走行ポスト３の回動によって走行ポスト３と一体にブーム４が水平方向に旋回する。そして、走行ポスト３の走行とブーム４の起伏、旋回によって作業台５をドック内の任意の位置に移動させることができる。したがって、ドック１内に入船した船舶の船腹に作業台５を接近させて、船腹の清掃、溶接、塗装などの作業を可能にする。この走行式作業ユニットは装置構成が小型、軽量であり、設置コストが小さいという長所がある。
【０００３】
しかしながら、上記構成の走行式作業ユニットには３つの問題点がある。第１の問題点はシリンダ６が水没するという点である。すなわち、ドック１内に船舶を入出させる場合には、通常ドック１内に海水を導入し、船舶を浮かべて行うがその際の海水面Ｗ．Ｌが図１に示したように走行ポスト３の上部に達する。このため、シリンダ６が水没して腐蝕を受け、故障を生じ易い。第２の問題点はシリンダ６からの油漏れがあるという点である。シリンダ６としては油圧駆動のものが一般に使用されるが、その駆動に伴って作動油がシリンダ６から漏れる。このため、ドック１内の海水を放水した際に、漏れた作動油が海水に混入して海洋汚染の原因になる。第３の問題点はブーム４先端の作業台５の姿勢調整が複雑になるという点である。ブーム４を起伏させるとその起伏角度によって作業台５が傾く。このため、起伏角度に応じて作業台５を水平に維持するための姿勢調整機構が必要であり、その構造が複雑になる。
【０００４】
また、船舶用ドックに設置される走行式作業ユニットとしては、特許文献２に記載されたのものも知られている。この特許文献２に記載の走行式作業ユニットは船舶用ドックの側壁に沿って走行する走行ポストに伸縮機構を介して作業台を昇降自在に設けた構成であり、ＸＹＺ３方向の単純な操作によって作業台をドック内の任意の位置に移動させることができる。しかしながら、この種の走行式作業ユニットは装置構成が大型になり、設置コストが高価になるという問題点がある。
【特許文献１】特公昭５５−６５５９号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を改善し、装置構成が小型、軽量で安価であり、かつ駆動部が水没せず、駆動部からの油漏れの心配がなく、作業台の姿勢調整が簡単な走行式作業ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る走行式作業ユニットは、船舶用ドックの側壁に敷設した走行レールと、この走行レールに沿って走行する走行ポストと、ドックの最大喫水レベルよりも高い位置で前記走行ポストに対して回動自在に装着されたブーム基端部と、このブーム基端部を支点として上下方向に起伏可能なブームと、このブームの先端に設けられた作業台とを具備しており、前記ブームの起伏動作を行う駆動部が前記ブーム基端部にトラニオンを有するスクリュウジャッキによって構成されたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る走行式作業ユニットは、前記ブームは上下の梁部材を縦部材によってピン結合で連結し、起伏の際に鉛直面内で平行四辺形型のリンク動作をなすように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る走行式作業ユニットはブーム式の構造を基本としているので装置構成が小型、軽量で安価である。また、ブームの旋回と起伏を行う駆動部を備えたブーム基端部がドックの最大喫水レベルよりも高い位置に配置されているので、船舶の入出の際にも当該駆動部が水没することがない。また、ブームの起伏をスクリュウジャッキによって実行するので、油圧シリンダを用いた場合に懸念される油漏れの心配がない。さらに、ブームは上下の梁部材を縦部材によってピン結合で連結し、起伏の際に鉛直面内で平行四辺形型のリンク動作をなすように構成した。このため、作業台の姿勢をブームの起伏角度に関係なく常に水平に保持すること簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明に係る走行式作業ユニットの実施形態を示す側面図である。図２は本実施形態の平面図である。図３は本実施形態の作業台部分の詳細を示す側面図である。図４は図１のＡ−Ａ矢視図である。図５は本実施形態の走行式作業ユニットが設置される船舶用ドックの部分平面図である。
【００１０】
図５において、ドック１０内には船舶１２が建造又は修復のために入船している。ドック１０の側壁１４，１４には、その長手方向に走行レール１６が敷設されており、この走行レール１６，１６に沿って走行式作業ユニット１８，１８が自在に走行可能に配置されている。走行式作業ユニット１８はブーム４２の先端に作業台４８を取り付けた構造であり、ブーム４２は水平方向に旋回可能かつ上下方向に起伏可能とされる。走行式作業ユニット１８の走行とブーム４２の起伏、旋回によって作業台４８をドック１０内の任意の位置に移動させることができる。したがって、入船した船舶１２の所望位置の船腹に作業台４８を接近させて、船腹の清掃、溶接、塗装などの作業を可能にする。
【００１１】
以下、走行式作業ユニット１８の構造を図１〜図４に基づいて説明する。側壁１４の垂直壁面には所定高さに複数のレール用ブラケット２４が一定間隔で取り付けられている。各ブラケット２４の先端を繋ぐよにして走行レール１６が敷設されている。また、側壁１４の下部には補助レール２８が走行レール１６と平行に敷設されている。走行レール１６上を台車３０が走行可能に配置されている。すなわち、台車３０は底部に設けた車輪３１が走行レール１６と係合しており、操作盤３３の駆動操作によって走行レール１６上を走行する。
【００１２】
台車３０からは支持部材３２を介して走行ポスト３４が吊り下げられている。走行ポスト３４の下端には図４に示したように張り出し部材３６が設けられている。張り出し部材３６の両端部には突っ張り部材３８、３８が側壁１４に向けて取り付けられ、突っ張り部材３８の先端に設けたローラ３７が補助レール２８に係合している。したがって、台車３０を駆動することにより走行ポスト３４が台車３０と一体で走行レール１６に沿って走行する。走行ポスト３４が走行する際には突っ張り部材３８のローラ３７も補助レール２８に沿って転動し、走行ポスト３４は鉛直の姿勢を維持して安定に移動する。
【００１３】
走行ポスト３４の上部には走行ポスト３４の外周を囲むようにしてブーム基端部４０が装着されている。このブーム基端部４０は駆動機構４１によって走行ポスト３４に対して水平方向に回動可能とされる。ブーム基端部４０にはブーム４２の基端がピン連結されている。ブーム４２は上下の梁部材４４Ａ，４４Ｂを複数本の縦部材４６によってピン結合で連結し、起伏の際に鉛直面内で平行四辺形型のリンク動作をなすように構成されている。ブーム４２の先端には作業台４８が設けられている。
【００１４】
ブーム基端部４０にはトラニオン５０が取り付けられ、このトラニオン５０にスクリュウ軸５２の一端が回動自在に係合している。ブーム４２の上側梁部材４４Ａの所定位置にはスクリュウジャッキ５４が取り付けられている。このスクリュウジャッキ５４を駆動することによって、スクリュウジャッキ５４に対するスクリュウ軸５２の突出長さが変化し、スクリュウ軸５２はトラニオン５０を支点として揺動する。その結果、ブーム４２がブーム基端部４０を支点として起伏する。
【００１５】
ブーム４２の起伏角度は図示しないリミッタによって調整され、本実施形態では図１に示したように水平位置から±６０度の範囲で起伏可能である。伏角が−６０度の時には作業台４８の底部がドック１０の床面１０Ａに近接し、作業員５６が床面１０Ａから作業台４８に乗り降りすることができる。また、前記した駆動機構４１によってブーム基端部４０を回動させると、ブーム基端部４０と一体化しているブーム４２は図２に示したように水平方向に旋回する。このブーム４２の水平方向の旋回角度も図示しないリミッタによって調整され、本実施形態では側壁１４と垂直な線から±９０度の範囲で旋回可能である。したがって、ブーム４２の起伏と水平方向の旋回を組み合わせることによって、ブーム４２先端の作業台４８をドック１０内の任意の位置に移動させることができる。このため、入船した船舶１２の所望位置の船腹に接近させ、船腹の清掃、溶接、塗装などの作業を可能にする。
【００１６】
なお、ドック１０内に船舶１２を入船させる場合やドック１０内の船舶１２を出船させる場合にドック１０内に海水を導入して船舶１２を浮かべて行う。本実施形態ではブーム基端部４０がドック１０の最大喫水レベルＷ．Ｌよりも高い位置に設けられている。かつ、ブーム基端部４０を回動させる駆動機構４１やスクリュウジャッキ５４を含むスクリュウジャッキ機構も最大喫水レベルＷ．Ｌよりも高い位置に設けられている。したがって、これらのブーム４２を旋回及び起伏させる駆動部は船舶１２を入出させるためにドック１０内に海水を導入した際でも、水没することがない。このため、これらの駆動部が海水により損傷を受けることはない。ブーム４２を伏動作によって下げ、作業台４８をドック１０の床面１０Ａに接近させた際には、スクリュウ軸５２の先端が最大喫水レベルＷ．Ｌよりも低い位置に達する。しかしながら、このようなブーム４２の伏動作はドック１０内に海水が導入されていない状態で行われるので、スクリュウ軸５２のみならずブーム４２自体や作業台４８が水没することも通常は有り得ない。また、ブーム４２の起伏をスクリュウジャッキによって実行するので、油圧シリンダを用いた場合に懸念される油漏れによる海洋汚染の問題点を解消することができる。
【００１７】
図３は作業台４８の取り付け構造を示している。ブーム４２の上側梁部材４４Ａと下側梁部材４４Ｂの先端には作業台用の昇降フレーム６０がピン結合によって鉛直方向に連結されている。前記したようにブーム４２は起伏の際に鉛直面内で平行四辺形型のリンク動作をなすので、ブーム４２がいかなる起伏角度であっても昇降フレーム６０は常に鉛直に保持される。昇降フレーム６０の右側にはスクリュウジャッキ６２が取り付けられている。スクリュウジャッキ６２はガイド部材６４とスクリュウ軸６６とを備えており、ガイド部材６４には昇降ブラケット６８のケース７０がローラ７２を介して昇降自在に係合している。すなわち、ケース７０には図示しないナットを内蔵しており、このナットがスクリュウ軸６６と係合し、スクリュウ軸６６を回転駆動させることによって昇降ブラケット６８がガイド部材６４に沿って昇降する。
【００１８】
昇降ブラケット６８の他端側には回動軸７４を介して作業台４８が設けられている。回動軸７４は駆動機構７６によって回動可能とされ、回動軸７４が回動することによって、回動軸７４と一体に作業台４８が水平方向に旋回する。すなわち、図２に示したように作業台４８はブーム４２の軸芯に対して±９０度の範囲で水平に旋回可能であり、船腹１２Ａに対する作業台４８の水平角度を最も作業性のよい角度に調整することができる。なお、作業台４８には手元操作盤７８が備えられており、作業台４８に乗った作業員が手元操作盤７８を操作することによって、当該走行式作業ユニット１８のすべての動作である走行ポスト３４の走行、ブーム４２の旋回と起伏、作業台４８の旋回を自在に操作することができる。
【００１９】
上述のとおり、本実施形態の走行式作業ユニット１８はブーム式の構造を基本としているので装置構成が小型、軽量で安価である。また、ブーム４２の旋回と起伏を行う駆動部がドック１０の最大喫水レベルＷ．Ｌよりも高い位置に配置されているので、船舶１２の入出の際にも当該駆動部が水没することがない。また、ブーム４２の起伏をスクリュウジャッキ５４によって実行するので、油圧シリンダを用いた場合に懸念される油漏れの心配がない。さらに、ブーム４２は上下の梁部材４４Ａ，４４Ｂを縦部材４６によってピン結合で連結し、起伏の際に鉛直面内で平行四辺形型のリンク動作をなすように構成した。このため、作業台４８の姿勢をブーム４２の起伏角度に関係なく常に水平に保持することが簡単である。また、ブーム４２の平行四辺形型のリンク動作によれば、ブーム４２が水平姿勢で曲げモーメントが最大に作用する時に、ブーム４２の断面係数が最大となる。このため、ブーム４２の構造を合理的に設計することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る走行式作業ユニットの実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態の平面図である。
【図３】本実施形態の作業台部分の詳細を示す側面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】本実施形態の走行式作業ユニットが設置される船舶用ドックの部分平面図である。
【図６】従来技術に係るブーム式走行式作業ユニットの概略構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０………ドック、１２………船舶、１４………側壁、１６………走行レール、１８………走行式作業ユニット、２４………ブラケット、２８………補助レール、３０………台車、３４………走行ポスト、４０………ブーム基端部、４１………駆動機構、４２………ブーム、４４Ａ………上側梁部材、４４Ｂ………下側梁部材、４６………縦部材、４８………作業台、５０………トラニオン、５２………スクリュウ軸、５４………スクリュウジャッキ、６０………昇降フレーム、６２………スクリュウジャッキ、６４………ガイド部材、６６………スクリュウ軸、６８………昇降ブラケット、７４………回動軸、７６………駆動機構、７８………手元操作盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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