(57)【要約】【課題】  構造を簡単かつ小型、軽量にし、荷卸しを確実に行えるようにした荷掛け・荷卸し装置を提供すること。【解決手段】  ウィンチ操作によって搬送用索条５，６を介して荷掛け位置と荷卸し位置を移動する搬器９に、荷掛け具１０を具備する荷掛け・荷卸し装置において、荷掛け具に、一方の搬送用索条に繋着されるワイヤ１１と、ワイヤを移動可能に案内する荷掛け具本体１５と、荷掛け具本体に回動可能に枢着されると共に、ワイヤの先端ループ部１３を係脱可能に係合するフック１７と、荷掛け具本体に回動可能に枢着されてフックの自由端部側に係脱可能に係合するストッパ１９と、ストッパの自由端側部に一端が繋着され、他端が搬器に係合されるチェーン２０とを設ける。これにより、荷卸し位置において、搬器を荷掛け位置側に移動することにより、チェーンによってフックのロックが解除されて、ワイヤを木材Ｗから外すことができる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷掛け位置と荷卸し位置に立設された支柱間に掛け渡される第１及び第２の搬送用索条と、これら搬送用索条を巻き取り及び繰り出し可能に巻回するウィンチと、上記両搬送用索条に取り付けられて荷掛け位置と荷卸し位置間を移動する搬器と、この搬器に取り付けられる荷掛け具とを具備する荷掛け・荷卸し装置において、
上記荷掛け具は、一方の上記搬送用索条の先端に繋着されて上記搬器の下方に垂下する荷掛け用索条と、この荷掛け用索条を移動可能に案内する空間部を有する荷掛け具本体と、この荷掛け具本体に枢着されて直交方向に回動可能に形成されると共に、上記荷掛け用索条の先端ループ部を係脱可能に係合するフックと、上記荷掛け具本体に回動可能に枢着されて上記フックの自由端部側に係脱可能に係合するストッパと、このストッパの自由端側部に一端が繋着され、他端が上記搬器に係合されるロック解除用索条とを具備する、ことを特徴とする荷掛け・荷卸し装置。
【請求項２】
荷掛け位置と荷卸し位置に立設された支柱間に掛け渡される第１及び第２の搬送用索条と、これら搬送用索条を巻き取り及び繰り出し可能に巻回するウィンチと、上記両搬送用索条に取り付けられて荷掛け位置と荷卸し位置間を移動する搬器と、この搬器に取り付けられる荷掛け具とを具備する荷掛け・荷卸し装置において、
上記荷掛け具は、一方の上記搬送用索条の先端に繋着されて上記搬器の下方に垂下する第１の索条に繋着される荷掛け具本体と、この荷掛け具本体に枢着されて直交方向に回動可能なフックと、一端部に設けられた環状部を他端側が潜り抜けると共に、他端部に設けられたループ部が上記フックに係脱可能に係合する荷掛け用の第２の索条と、一端が上記第２の索条に連結され、他端が上記荷掛け具本体に繋着される第３の索条と、上記荷掛け具本体に回動可能に枢着されて上記フックの自由端部に係脱可能に係合するストッパと、このストッパの自由端部に一端が繋着され、他端が上記搬器に係合されるロック解除用の第４の索条とを具備する、ことを特徴とする荷掛け・荷卸し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷掛け・荷卸し装置に関するもので、例えば、伐採された樹木等の木材（荷）を伐採された位置から集材位置に搬送する荷掛け・荷卸し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、伐採された樹木等の木材を伐採位置から集材位置に搬送する手段として、伐採位置（荷掛け位置）と集材位置（荷卸し位置）に立設される例えば樹木や自走式の支柱（タワー）を有するタワーヤーダ等の支柱間に掛け渡される索条に、荷掛け滑車や先端にフックを取り付けた吊荷ワイヤ等を具備する搬器を走行可能に取り付け、搬器から垂下される吊荷ワイヤのフックにて伐採された数本の結束された木材を吊持して集材位置に搬送している。したがって、集材作業を行う場合には、荷掛け作業に一人と荷卸し作業に一人の最低でも二人の作業者がいなければスムーズに集材作業ができなかった。
【０００３】
よって、一人でもスムーズに集材作業を行うことができれば、大幅なコスト低減になることから、種々の自動荷卸し装置が開発されている。例えば、荷が吊下げられた負荷状態で下動すると共に、無負荷状態で上動するフックと、フックの下動状態でフックに係合すると共に、上動状態でフックとの係合を離脱する係止部材と、無負荷状態でフック及び係止部材をゆっくりと上動させて、係止部材をフックから離脱させる油圧機構を用いた連動機構とを具備する荷物吊下げ用フックが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この荷物吊下げ用フックによれば、荷物の吊下げ中に障害物等に衝突してフックが短時間だけ無負荷状態になっても、ロックは解除されず、荷物が着地して無負荷状態が比較的長く続く場合には、ロックが解除されて荷卸しできる。
【特許文献１】特開昭６３−２４７２９５号公報（特許請求の範囲、第２頁第４欄第１１行〜同頁第５欄第４行、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のこの種の自動荷卸し装置においては、油圧等を利用した連動機構によってフックと係止部材の係合及び離脱を行う構造であるため、フックに係合する荷掛けワイヤが荷卸し時にフックから確実に離脱するには問題があった。また、油圧等の連動機構を用いるため、構造が複雑かつ大型で重量が嵩むという問題もあった。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、構造を簡単かつ小型、軽量にし、荷卸しを確実に行えるようにした荷掛け・荷卸し装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明の第１の荷掛け・荷卸し装置は、荷掛け位置と荷卸し位置に立設された支柱間に掛け渡される第１及び第２の搬送用索条と、これら搬送用索条を巻き取り及び繰り出し可能に巻回するウィンチと、上記両搬送用索条に取り付けられて荷掛け位置と荷卸し位置間を移動する搬器と、この搬器に取り付けられる荷掛け具とを具備する荷掛け・荷卸し装置において、  上記荷掛け具は、一方の上記搬送用索条の先端に繋着されて上記搬器の下方に垂下する荷掛け用索条と、このワイヤを移動可能に案内する空間部を有する荷掛け具本体と、この荷掛け具本体に枢着されて直交方向に回動可能に形成されると共に、上記荷掛け用索条の先端ループ部を係脱可能に係合するフックと、上記荷掛け具本体に回動可能に枢着されて上記フックの自由端部側に係脱可能に係合するストッパと、このストッパの自由端側部に一端が繋着され、他端が上記搬器に係合されるロック解除用索条とを具備する、ことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
このように構成することにより、荷卸し位置において、一方の搬送用索条を繰り出して荷を地面に下ろした後、他方の搬送用索条を巻き取って搬器を荷掛け位置側に移動することで、ロック解除用索条が緊張してストッパとフックの係合が解かれ、フックが外方に開いて荷掛け用索条が外れ、更に搬器が移動することにより、一方の搬送用索条の緩みがなくなり、荷掛け用索条が荷の下から引き抜かれて荷卸しすることができる。また、荷の下から引き抜かれた荷掛け用索条は、荷掛け具と共に荷掛け位置に移動されて、繰り返し荷掛けに使用することができる。
【０００９】
また、この発明の第２の荷掛け・荷卸し装置は、荷掛け位置と荷卸し位置に立設された支柱間に掛け渡される第１及び第２の搬送用索条と、これら搬送用索条を巻き取り及び繰り出し可能に巻回するウィンチと、上記両搬送用索条に取り付けられて荷掛け位置と荷卸し位置間を移動する搬器と、この搬器に取り付けられる荷掛け具とを具備する荷掛け・荷卸し装置において、  上記荷掛け具は、一方の上記搬送用索条の先端に繋着されて上記搬器の下方に垂下する第１の索条に繋着される荷掛け具本体と、この荷掛け具本体に枢着されて直交方向に回動可能なフックと、一端部に設けられた環状部を他端側が潜り抜けると共に、他端部に設けられたループ部が上記フックに係脱可能に係合する荷掛け用の第２の索条と、一端が上記第２の索条に連結され、他端が上記荷掛け具本体に繋着される第３の索条と、上記荷掛け具本体に回動可能に枢着されて上記フックの自由端部に係脱可能に係合するストッパと、このストッパの自由端部に一端が繋着され、他端が上記搬器に係合されるロック解除用の第４の索条とを具備する、ことを特徴とする（請求項２）。
【００１０】
このように構成することにより、荷卸し位置において、一方の搬送用索条を繰り出して荷を地面に下ろした後、他方の搬送用索条を巻き取って搬器を荷掛け位置側に移動することで、第４の索条が緊張してストッパとフックの係合が解かれ、フックが外方に開いて荷掛け用の第２の索条が外れ、更に搬器が移動することにより、一方の搬送用索条の緩みがなくなり、荷掛け用の第２の索条が荷の下から引き抜かれて荷卸しすることができる。また、荷の下から引き抜かれた第２の索条は、第３の索条によって荷掛け具から離脱することなく、荷掛け具と共に荷掛け位置に移動されて、繰り返し荷掛けに使用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の荷掛け・荷卸し装置によれば、上記のように構成されているので、以下のような効果が得られる。
【００１２】
この発明によれば、ウィンチの操作により、ストッパとフックの係合を解いてフックから荷掛け用の索条を外すことができるので、人が荷外しすることなく確実に荷卸しすることができ、荷卸し作業の労力の低減を図ることができる。
【００１３】
また、請求項１記載の発明によれば、荷掛け具を、一方の搬送用索条に繋着される荷掛け用索条と、この荷掛け用索条を移動可能に案内する荷掛け具本体と、荷掛け用索条の先端ループ部を係脱可能に係合するフックと、このフックの自由端部側に係脱可能に係合するストッパ及びロック解除用索条とで構成するので、構造を簡単かつ小型、軽量にすることができる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明によれば、荷掛け具を、一方の搬送用索条に繋着される第１の索条に繋着される荷掛け具本体と、この荷掛け具本体に枢着されるフックと、一端部に設けられた環状部を他端側が潜り抜けると共に、他端部に設けられたループ部がフックに係脱可能に係合する荷掛け用の第２の索条と、一端が第２の索条に連結され、他端が荷掛け具本体に繋着される第３の索条と、フックの自由端部に係脱可能に係合するストッパ及びロック解除用の第４の索条とで構成するので、構造を簡単かつ小型、軽量にすることができる上、第１及び第４の索条を一定の長さにすることができ、荷掛け作業時に第４の索条を調節することなく搬器に係合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、この発明の最良の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１は、この発明に係る荷掛け・荷卸し装置の第１実施形態の全体を示す概略側面図、図２は、荷である木材の荷掛け状態を示す側面図、図３は、荷卸し位置において木材を地面に下ろした状態を示す側面図、図４は、荷卸し状態を示す側面図である。
【００１７】
上記荷掛け・荷卸し装置は、図１に示すように、荷掛け位置に立設される支柱例えば樹木１と、荷卸し位置に立設される支柱例えばグラップル３を備えた作業機２のアーム４との間に掛け渡される第１及び第２の搬送用索条５，６と、一方の支柱側例えば作業機２に配設（搭載）されて第１及び第２の搬送用索条５，６をそれぞれ巻き取り及び繰り出し可能な第１のウィンチ７及び第２のウィンチ８と、第１及び第２の搬送用索条５，６に取り付けられて、荷掛け位置と荷卸し位置との間を移動可能な搬器９と、この搬器９に取り付けられる荷掛け具１０とで主に構成されている。
【００１８】
この場合、第１の搬送用索条５は、作業機２のアーム４に装着された第１の滑車３１を介して作業機２に搭載された第１のウィンチ７のドラムに巻き取り、繰り出し可能に巻回されている。この第１の搬送用索条５の先端部は、搬器９に装着された第２の滑車３２に掛け渡されており、後述する荷掛け具１０を構成する荷掛け用の索条例えばワイヤ１１の一端に繋留具１２を介して繋着されている。
【００１９】
また、第２の搬送用索条６は、一方の支柱である作業機２のアーム４に装着された第３の滑車３３を介して作業機２に搭載された第２のウィンチ８のドラムに巻き取り、繰り出し可能に巻回されると共に、搬器９に装着されたガイド滑車３５を介して他方の支柱である樹木１に装着される第４の滑車３４に掛け渡されて、先端が繋留具３６を介して搬器９に繋着されている。
【００２０】
上記荷掛け具１０は、図５ないし図８に示すように、第１の搬送用索条５の先端に繋着されて搬器９の下方に垂下する、先端にループ部１３を有するワイヤ１１と、このワイヤ１１を移動可能に案内する空間部１４を有する荷掛け具本体１５と、この荷掛け具本体１５に第１の枢支ピン１６をもって枢着されて垂直方向に回動可能に形成されると共に、ワイヤ１１の先端ループ部１３を係脱可能に係合するフック１７と、荷掛け具本体１５に第２の枢支ピン１８をもって回動可能に枢着されてフック１７の自由端部側に係脱可能に係合するストッパ１９と、このストッパ１９の自由端側部に一端が繋着され、他端が搬器９に係合されるロック解除用索条例えばチェーン２０を具備している。
【００２１】
この場合、荷掛け具本体１５は、例えば鋳鉄製の材料にて形成されており、中空部１４を有する略コ字状の基部１５ａの開口側の一側辺に円弧状の凹部１５ｂを有し、基部１５ａの下部に二又部１５ｃが延在している。この二又部１５ｃの基部側には、ワイヤ１１を誘導するガイド筒体１５ｄが連結ピン１５ｅによって取り付けられており、二又部１５ｃの先端部にはフック１７の取付孔(図示せず)が設けられている。
【００２２】
また、荷掛け具本体１５の下部側の二又部１５ｃには、第１の枢支ピン１６を介してフック１７の下端部が枢着されて、フック１７が直交方向に回動可能に形成されている。このフック１７は例えば鋳物製材料によって形成されており、上方に回動されて閉じた状態において荷掛け具本体１５の凹部１５ｂと対向する部位に湾曲部１７ａを有し、その先端側に平坦部１７ｂが延在した形状に形成されている。このようにフック１７に湾曲部１７ａを設けることにより、フック１７が閉じた状態で湾曲部１７ａと凹部１５ｂとで空間を形成し、この空間によってワイヤ１１の先端ループ部１３の動きに余裕をもたすことができ、荷掛け状態を確実にすることができる。また、フック１７の先端部（自由端部）に平坦部１７ｂを設けることにより、ストッパ１９の係脱を円滑にすることができる。
【００２３】
また、荷掛け具本体１５の上部の一端部には、第２の枢支ピン１８を介して例えば鋳鉄製の略Ｕ字形状のストッパ１９の一端部が枢着されて、ストッパ１９が直交方向に回動可能に形成されている。このストッパ１９の枢着部には、ねじりコイルばね２１（以下にばね２１という）が介在されており、このばね２１によってストッパ１９が常時ロック側に弾性力が付勢されている（図５（ａ），（ｂ）参照）。また、ストッパ１９の自由端部には、ループ状の繋留部２２が設けられており、この繋留部２２にチェーン２０の一端が繋着されている。このチェーン２０の他端部は、搬器９に設けられた係止フック２３に着脱可能に係合されるようになっている。
【００２４】
上記のように構成される荷掛け具１０において、第１の搬送用索条５に繋着されるワイヤ１１が、上方から荷掛け具本体１５の空間部１４内に案内されると共に、ガイド筒体１５ｄにより下方に誘導されて、荷である木材Ｗの下に掛け渡された状態で、先端ループ部１３がフック１７に係合される。その後、ストッパ１９をばね２１の弾発力に抗して非ロック側に倒した状態で、ワイヤ１１が係合されたフック１７を、荷掛け具本体１５の空間部１４側に回動し、再びストッパ１９を回動してフック１７の自由端部に係合させてロック状態にすることができる。ロック状態を解除するには、ストッパ１９の自由端部に繋着されたチェーン２０を引っ張れば、ばね２１の弾発力に抗してストッパ１９が回動されて、ロック状態を解除することができる。
【００２５】
次に、この発明の荷掛け・荷卸し装置の動作手順について説明する。まず、繋留具１２を介してワイヤ１１の一端を第１の索条５の先端部に繋着する。そして、第１のウィンチ７を駆動して第１の索条５を繰り出しながら荷掛け具１０を荷掛け位置の木材Ｗの傍まで移動する。次に、ワイヤ１１を木材Ｗの下を潜らせて掛け渡し、ワイヤ１１の先端ループ部１３をフック１７に係合する。次に、ばね２１の弾発力に抗してストッパ１９を持ち上げると共に、フック１７を荷掛け具本体１５の空間部１４側に回動して閉じた後、ストッパ１９を下ろしてフック１７の自由端側の平坦部１７ｂに係合させてロックする。
【００２６】
次に、荷掛け具本体１５を木材Ｗに押し付けるようにしてワイヤ１１を引っ張って木材Ｗを締め付けた後、第１のウィンチ７を駆動して第１の搬送用索条５を巻き取り、搬器９に繋留具１２が当ったら第１の索条５の巻取りを停止する。この状態で、荷掛けされた木材Ｗの径（大きさ）に応じてチェーン２０の長さを調節して弛ませた状態で他端部を搬器９の係止フック２３に係合する（図２参照）。
【００２７】
次に、第１のウィンチ７を巻き取り、第２のウィンチ８は抵抗を有する繰り出し状態にして第１及び第２の搬送用索条５，６にテンションをもたせたインターロック運転によって搬器９を移動させて木材Ｗを荷卸し位置まで搬送する。木材Ｗを荷卸し位置まで搬送した後、第１のウィンチ７を駆動して第１の搬送用索条５を繰り出して木材Ｗを地面に下ろし、第１の搬送用索条５をある程度緩める（図３参照）。この状態で、第２のウィンチ８を駆動して第２の搬送用索条６を巻き取って搬器９を荷掛け位置側に移動する。すると、繋留具１２は搬器９から離れると共に、チェーン２０が引っ張られ、ストッパ１９がばね２１の弾発力に抗して回動してロック状態が解除される。ロック状態が解除されると木材Ｗの自重によりフック１７が開放側に回動し、フック１７からワイヤ１１が外れる（図４参照）。更に、搬器９が荷掛け位置側に移動すると、第１の搬送用索条５の緩みがなくなり、ワイヤ１１が木材Ｗの下から引き抜かれる。このとき、搬器９と繋留具１２との位置が近づいて当たると、第１のウィンチ７は抵抗を有する繰り出し状態にして搬送用索条５，６にテンションをもたせたインターロック運転により、搬器９の移動に伴って荷掛け具１０及びワイヤ１１は荷掛け位置側に移動され、荷卸しが終了する。
【００２８】
木材Ｗの下から引き抜かれたワイヤ１１は、インターロック運転による搬器９の移動に伴って荷掛け具１０と共に荷掛け位置に移動され、上述と同様の手順を繰り返して次の木材Ｗの荷掛け、荷卸し作業を行う。
【００２９】
＜第２実施形態＞
図９は、この発明の第２実施形態における荷掛け具を示す側面図、図１０は、第２実施形態における木材の荷掛け状態を示す側面図、図１１は、荷卸し位置において木材を地面に下ろした状態を示す側面図、図１２は、木材の荷卸し状態を示す側面図である。
【００３０】
第２実施形態は、荷掛けされる木材Ｗの径（大きさ）に関係なくロック解除用索条の長さを一定にして、荷掛け時の作業をスムーズに行えるようにした場合である。
【００３１】
第２実施形態における荷掛け具１０Ａは、図９ないし図１２に示すように、第１の搬送用索条５の先端に繋着されて搬器９の下方に垂下する第１の索条例えばワイヤ（以下に第１のワイヤ４１という）に繋着される荷掛け具本体１５と、この荷掛け具本体１５に枢着されて直交方向に回動可能なフック１７と、一端部に設けられた環状部４５を他端側が潜り抜けると共に、他端部に設けられたループ部４６がフック１７に係脱可能に係合する荷掛け用の第２の索条例えばワイヤ（以下に第２のワイヤ４２という）と、一端が第２のワイヤ４２に連結され、他端が荷掛け具本体１５に繋着される第３の索条例えばワイヤ（以下に第３のワイヤ４３という）と、荷掛け具本体１５に回動可能に枢着されてフック１７の自由端部に係脱可能に係合するストッパ１９と、このストッパ１９の自由端部に一端が繋着され、他端が搬器９に係合されるロック解除用索条である第４の索条例えばワイヤ（以下に第４のワイヤ４４という）とで主に構成されている。
【００３２】
なお、第２実施形態において、荷掛け具本体１５、フック１７及びストッパ１９の形態は第１実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。
【００３３】
次に、第２実施形態の荷掛け・荷卸し装置の動作手順について、図１０ないし図１２を参照して説明する。まず、繋留具１２を介して第１のワイヤ４１の一端を第１の搬送用索条５の先端部に繋着する。そして、第１のウィンチ７を駆動して第１の搬送用索条５を繰り出しながら荷掛け具１０を荷掛け位置の木材Ｗの傍まで移動する。次に、第２のワイヤ４２を木材Ｗの下を潜らせて掛け渡すと共に、先端側を第２のワイヤ４２の環状部４５内を潜らせて引っ張り、第２のワイヤ４２の先端のループ部４６をフック１７に係合する。次に、ばね２１の弾発力に抗してストッパ１９を持ち上げると共に、フック１７を荷掛け具本体１５の空間部１４側に回動して閉じた後、ストッパ１９を下ろしてフック１７の自由端側の平坦部１７ｂに係合させてロックする。
【００３４】
次に、第１のウィンチ７を駆動して第１の搬送用索条５を巻き取り、搬器９に繋留具１２が当ったら第１の搬送用索条５の巻取りを停止する。この状態で、第４のワイヤ４４の他端部を搬器９の係止フック２３に係合する（図１０参照）。このとき、第４のワイヤ４４は若干弛みをもって係止フック２３に係合される。
【００３５】
次に、第１のウィンチ７を巻き取り、第２のウィンチ８は抵抗を有する繰り出し状態にして第１及び第２の搬送用索条５，６にテンションをもたせたインターロック運転によって搬器９を移動させて木材Ｗを荷卸し位置まで搬送する。木材Ｗを荷卸し位置まで搬送した後、第１のウィンチ７を駆動して第１の搬送用索条５を繰り出して木材Ｗを地面に下ろし、第１の搬送用索条５をある程度緩める（図１１参照）。この状態で、第２のウィンチ８を駆動して第２の搬送用索条６を巻き取って搬器９を荷掛け位置側に移動する。すると、繋留具１２は搬器９から離れると共に、第４のワイヤ４４が引っ張られ、ストッパ１９がばね２１の弾発力に抗して回動してロック状態が解除される。ロック状態が解除されると木材Ｗの自重によりフック１７が開放側に回動し、フック１７から第２のワイヤ４２が外れる（図１２参照）。更に、搬器９が荷掛け位置側に移動すると、第１の搬送用索条５の緩みがなくなり、第２のワイヤ４２が木材Ｗの下から引き抜かれる。このとき、搬器９と繋留具１２との位置が近づいて当たると、第１のウィンチ７は抵抗を有する繰り出し状態にして搬送用索条５，６にテンションをもたせたインターロック運転により、搬器９の移動に伴って荷掛け具１０及び第２のワイヤ４２は荷掛け位置側に移動され、荷卸しが終了する。
【００３６】
木材Ｗの下から引き抜かれた第２のワイヤ４２は第３のワイヤ４３に連結された状態で、インターロック運転による搬器９の移動に伴って荷掛け具１０Ａと共に荷掛け位置に移動され、上述と同様の手順を繰り返して次の木材Ｗの荷掛け、荷卸し作業を行う。
【００３７】
＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、荷掛け具本体１５に１つの荷掛け部すなわちワイヤ１１、第２のワイヤ４２を設ける場合について説明したが、第１実施形態においては、繋留具１２に複数のワイヤ１１を設けることにより、同時に複数本の木材Ｗを集材することが可能である。また、第２実施形態においては、荷掛け具本体１５に複数の第２のワイヤ４２を設けることにより、同時に複数本の木材Ｗを集材することが可能である。
【００３８】
なお、この発明に係る荷掛け・荷卸し装置は、第１及び第２のウィンチ７，８の巻取り、繰出し操作によって木材Ｗの荷卸しができるので、作業者は作業機２の運転席から遠隔操作によって荷卸しを行うことができる。また、ラジコン操作によって一人の作業者によって荷掛け、荷卸し作業を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明に係る荷掛け・荷卸し装置の第１実施形態の全体を示す概略側面図である。
【図２】木材の荷掛け状態を示す側面図である。
【図３】荷卸し位置において木材を地面に下ろした状態を示す側面図である。
【図４】木材の荷卸し状態を示す側面図である。
【図５】この発明における荷掛け具を示す側面図（ａ）、背面図（ｂ）及び（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う断面図（ｃ）である。
【図６】上記荷掛け具のフックが開放した状態を示す斜視図である。
【図７】上記荷掛け具のフックが閉じた状態を示す斜視図である。
【図８】上記荷掛け具のストッパをロックした状態を示す斜視図である。
【図９】この発明の第２実施形態における荷掛け具を示す側面図である。
【図１０】第２実施形態における木材の荷掛け状態を示す側面図である。
【図１１】第２実施形態における木材を地面に下ろした状態を示す側面図である。
【図１２】第２実施形態における木材の荷卸し状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  樹木（支柱）
４  アーム（支柱）
５  第１の搬送用索条
６  第２の搬送用索条
７  第１のウィンチ
８  第２のウィンチ
９  搬器
１０，１０Ａ  荷掛け具
１１  ワイヤ（荷掛け用索条）
１２  繋留具
１３  先端ループ部
１４  空間部
１５  荷掛け具本体
１７  フック
１９  ストッパ
２０  チェーン（ロック解除用索条）
２３  係止フック
４１  第１のワイヤ（第１の索条）
４２  第２のワイヤ（第２の索条）
４３  第３のワイヤ（第３の索条）
４４  第４のワイヤ（ロック解除用索条）
４５  環状部
４６  ループ部
【図１】
2005239354.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005239354.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005239354.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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