(57)【要約】【課題】ロール状に収容された印刷媒体に画像を形成して切断した後、当該印刷媒体を巻き戻す場合に、フラッシング時にインクを受ける搬送ベルトのインク受け領域に印刷媒体の先端が落ち込むことにより印刷媒体がインクで汚れることを防ぎ、さらに印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりによって印刷媒体がインクジェットヘッドに接触することを好適に防止すること。【解決手段】  印刷終了後にロール紙Ｐを巻き戻す前に、インク受け溝３５にロール紙Ｐの先端が位置するか否かを判別して、位置する場合にはロール紙Ｐを再度送り出した後切断して巻き戻す。また、印刷開始前に予めインク受け溝３５にロール紙Ｐの先端が位置するか否かを判別して、位置する場合にはロール紙Ｐを給紙するタイミングを調整する。【選択図】        図５
2005053020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上にインクを吐出して画像を形成するためのインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷媒体をロール状に収容する収容部と、
粘着力により前記印刷媒体が密着可能な無端ループ状の外周面を有し、前記収容部から当該インクジェットヘッドへ向かう媒体供給方向を横切る方向に延びるように当該外周面に設けられ、インク予備吐出時のインクを受けるインク受け溝を１または複数有する搬送ベルトと、
前記印刷媒体を前記搬送ベルトにより前記媒体供給方向及び当該媒体供給方向とは反対方向へ搬送するために当該搬送ベルトを移動させる搬送機構と、
前記媒体供給方向において前記インクジェットヘッドの上流側に設けられ、前記印刷媒体が前記媒体供給方向に搬送される際に前記印刷媒体を前記搬送ベルトに密着させる第１密着機構と、
前記インク受け溝に対して所定位置に決められた前記搬送ベルト上の原点を検出するために、前記搬送ベルトの前記外周面と対向する位置に設けられた原点検出センサと、
前記搬送ベルトの配置位置から離間して配設され、前記印刷媒体を切断する切断機構と、
前記印刷媒体において前記画像が形成された領域よりも前記媒体供給方向上流側の第１切断位置が前記切断機構による切断が実行される位置に位置した状態において当該印刷媒体を切断するように前記搬送機構及び前記切断機構を制御する第１切断制御手段と、
前記切断された印刷媒体のうち、前記第１切断位置に対して前記収容部側にあたる収容部側媒体を前記媒体供給方向とは反対方向に搬送する巻き戻し動作を行うように前記搬送機構を制御する巻き戻し制御手段と、
前記巻き戻し動作を行う前に、当該収容部側媒体の前記第１切断位置が当該巻き戻し動作が進行していく際に前記搬送ベルトの前記インク受け溝を含む所定領域に位置するか否かを前記原点検出センサの検出結果に基づいて判断する判断手段と、
前記判断手段により前記収容部側媒体の前記第１切断位置が前記所定領域に位置すると判断された場合には、当該収容部側媒体を前記第１切断位置において切断された位置からさらに前記媒体供給方向下流方向に搬送した後、前記切断機構により当該収容部側媒体を切断する第２切断動作を行うように前記搬送機構及び前記切断機構を制御する第２切断制御手段とを備え、
前記巻き戻し制御手段は、前記判断手段により前記収容部側媒体の前記第１切断位置が前記所定領域に位置しないと判断された場合、または前記第２切断動作が行われた後に、前記巻き戻し動作を行うように前記搬送機構を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インクジェットプリンタは、
前記収容部側媒体の前記第１切断位置が、前記巻き戻し動作が進行していく際に前記所定領域の前記媒体供給方向における上流側端縁に対向する場合において、前記原点検出センサにより前記原点が検出されたときから当該第１切断位置が前記切断機構により切断が実行される位置に達するまでの前記搬送ベルトの移動距離である第１移動距離と、
前記収容部側媒体の前記第１切断位置が、前記巻き戻し動作が進行していく際に前記所定領域の前記媒体供給方向における下流側端縁に対向する場合において、前記原点検出センサにより前記原点が検出されたときから当該第１切断位置が前記切断機構により切断が実行される位置に達するまでの前記搬送ベルトの移動距離である第２移動距離とを記憶する記憶手段とを備え、
前記判断手段は、
前記原点検出センサにより前記原点が検出されたときから前記印刷媒体が前記第１切断位置において前記切断機構により切断が実行される位置に達するまでの前記搬送ベルトの移動距離を算出する移動距離算出手段を備え、
前記判断手段は、前記移動距離算出手段により算出された前記搬送ベルトの移動距離が前記記憶手段に記憶された前記第１移動距離と前記第２移動距離との間にあたる場合には、前記収容部側媒体の前記第１切断位置が前記所定領域に位置すると判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第２切断制御手段は、
前記第１移動距離から前記移動距離算出手段により算出された前記搬送ベルトの移動距離を減算する切断幅算出手段を備え、
前記第２切断制御手段は、前記印刷媒体が前記第１切断位置において切断された位置から少なくとも前記切断幅算出手段により算出された距離だけ前記搬送ベルトを前記媒体供給方向下流方向に移動させた後に再度前記収容部側媒体を切断するように前記搬送機構及び前記切断機構を制御すること特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
印刷媒体上にインクを吐出して画像を形成するためのインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷媒体をロール状に収容する収容部と、
前記収容部から引き出された前記印刷媒体を前記収容部から当該インクジェットヘッドへ向かう媒体供給方向に送り出す媒体供給機構と、
前記媒体供給機構から送り出された印刷媒体が粘着力により密着可能な無端ループ状の外周面を有し、当該媒体供給方向を横切る方向に延びるように当該外周面に設けられ、インク予備吐出時のインクを受けるインク受け溝を１または複数有する搬送ベルトと、
前記印刷媒体を前記搬送ベルトにより前記媒体供給方向及び当該媒体供給方向とは反対方向へ搬送するために当該搬送ベルトを移動させる搬送機構と、
前記媒体供給方向において前記インクジェットヘッドの上流側に設けられ、前記印刷媒体が前記媒体供給方向に搬送される際に前記印刷媒体を前記搬送ベルトに密着させる第１密着機構と、
前記インク受け溝に対して所定位置に決められた前記搬送ベルト上の原点を検出するために、前記搬送ベルトの前記外周面と対向する位置に設けられた原点検出センサと、
前記搬送ベルトの配置位置から離間して配設され、前記印刷媒体を切断する切断機構と、
前記印刷媒体において前記画像が形成された領域よりも前記媒体供給方向上流側において前記切断機構により切断される第１切断位置を決定する切断位置決定手段と、
前記媒体供給機構により前記印刷媒体を媒体供給方向に送り出した場合に、前記第１切断位置が前記搬送ベルトの前記インク受け溝を含む所定領域以外に位置するように、前記原点検出センサが前記原点を検出してから前記媒体供給機構により当該印刷媒体を送り出すタイミングを算出するタイミング算出手段と、
前記原点検出センサが前記原点を検出してから前記タイミング算出手段が算出したタイミングで前記印刷媒体を前記媒体供給方向に送り出すように前記媒体供給機構を制御する供給制御手段と、
前記第１切断位置において前記印刷媒体を切断するように前記搬送機構及び前記切断機構を制御する第１切断制御手段と、
前記切断された印刷媒体のうち、前記第１切断位置に対して前記収容部側にあたる収容部側媒体を前記媒体供給方向とは反対方向に搬送する巻き戻し動作を行うために、前記搬送ベルトを前記媒体供給方向とは反対方向に移動させるように前記搬送機構を制御する巻き戻し制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記インクジェットプリンタは、前記媒体供給機構と前記第１密着機構との間に設定された初期位置に前記印刷媒体の下流側先端が位置したことを検出する先端検出手段と、
前記原点検出センサが前記原点を検出してから前記媒体供給機構により前記印刷媒体を送り出し始めるまでに前記搬送ベルトを移動させる所定距離である空送距離を記憶する空送距離記憶手段とを備え、
前記切断位置決定手段は、前記印刷媒体に形成される画像の前記媒体供給方向における長さに基づいて前記第１切断位置を決定し、
前記タイミング算出手段は、
前記初期位置に前記印刷媒体の前記媒体供給方向における下流側先端が位置している場合において、当該印刷媒体を当該媒体供給機構により前記媒体供給方向に送り出す動作を開始してから前記印刷媒体の前記第１切断位置が前記搬送ベルトに到達するまでに前記搬送ベルトが移動する距離を算出する第１距離算出手段と、
前記原点検出センサが前記原点を検出してから前記空送距離に加え前記第１距離算出手段により算出された距離だけ前記搬送ベルトを移動させた場合における前記所定領域の位置に基づいて、前記印刷媒体の第１切断位置が当該所定領域に位置するか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記印刷媒体の第１切断位置が当該所定領域に位置すると判断された場合には、当該第１切断位置が当該所定領域以外の位置へ位置するように、前記原点検出センサが前記原点を検出してから当該印刷媒体を前記媒体供給機構により前記媒体供給方向に送り出すまでに前記搬送ベルトを移動させる修正空送距離を算出する第２距離算出手段と、
前記判別手段により前記印刷媒体の第１切断位置が当該所定領域に位置すると判断された場合には、前記第２距離算出手段により算出された修正空送距離を給紙開始距離として設定し、前記判別手段により前記印刷媒体の第１切断位置が当該所定領域に位置しないと判断された場合には、前記空送距離を前記給紙開始距離として設定する給紙開始距離設定手段とを備え、
前記供給制御手段は、
前記印刷媒体の下流側先端が前記初期位置に位置した状態において、前記原点検出センサが前記原点を検出したときから前記搬送ベルトが前記給紙開始距離だけ移動したときに前記媒体供給機構により前記印刷媒体を送り出すように当該媒体供給機構を制御する送り出し制御手段とを備えたことを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記媒体供給機構は、前記印刷媒体を前記媒体供給方向の上流方向及び下流方向のいずれにも移動させることが可能であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記搬送ベルトの前記原点が設定された位置には被検出部材が設けられており、
前記原点検出センサは、前記被検出部材を検出することにより前記原点を検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記所定領域は、
前記インク受け溝が形成された領域と、
前記インク受け溝に隣接し、前記媒体供給方向において所定幅を有する隣接領域とを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記隣接領域は、
前記インク受け溝の少なくとも前記媒体供給方向下流側に隣接する領域であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記インクジェットプリンタは、
前記媒体供給方向において前記インクジェットヘッドよりも下流側に配置され、前記巻き戻し動作を行う場合に当該収容部側媒体を前記搬送ベルトに密着させるための第２密着機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体にインクジェットヘッドの吐出口から微小なインク滴を吐出して所望の画像を形成するインクジェット方式のインクジェットプリンタにおいては、微細な吐出口からインクの吐出を良好に保つことで良好な画像を得ることになり、吐出口に増粘したインク滴や異物が付着しないようにする必要がある。そこで従来では、画像形成の動作とは別にインクを吐出口より吐出し、増粘したインク滴や異物を除去する、いわゆるフラッシングという動作を行っている。
【０００３】
上記フラッシング動作は、シリアル型インクジェットプリンタにおいてはインクジェットヘッドが印刷媒体の幅方向に可動であるため、印刷媒体搬送部以外の領域で行うことが可能である。しかしながら、印刷媒体の搬送のために搬送ベルトを用いる固定式ラインヘッド型のインクジェットプリンタにおいては，記録ヘッドが印刷媒体搬送部に対して固定されているため、フラッシング時には、インクは搬送ベルト上に吐出されることになる。したがって、従来の固定ラインヘッド型のインクジェットプリンタは、搬送ベルトに溝や開口部などのインク受け領域を設けて、フラッシング時のインクをこのインク受け領域にだけ吐出することにより、印刷媒体を担持する搬送面にはインクが付着しないようにしている（例えば、特許文献１参照）
ところで、インクジェットプリンタは、一般的にカット紙を印刷媒体として用いているが、近年インクジェットプリンタは様々な用途に拡大して使用されており、カット紙のみならず、長尺の印刷媒体が巻き回されたロール紙等へ記録するような要望が高まっている。
【０００４】
ロール紙を用いた一般的なインクジェットプリンタでは、印刷媒体の供給方向の上流側にロール紙をセットすると共にロール紙の先端を搬送経路の入り口にセットし、ピンチローラでそのロール紙を搬送ベルトに担持させて搬送して画像の記録を行う（例えば、特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８７３７７号公報（第４〜５頁、図３）
【０００６】
【特許文献２】特開平１０−１３９２３９号公報（第４〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述のように搬送ベルトにインク受け領域を設けたインクジェットプリンタにおいてロール紙に画像を形成する構成では、画像形成後に用紙を切断機構により所定位置で切断して残ったロール紙を巻戻すときに、巻き戻す側のロール紙の先端が搬送ベルトのインク受け領域に位置してしまう場合がある。この場合、インク受け領域に付着しているインクがロール紙に付着する恐れがある。さらに、この場合、ロール紙の先端がフリーであるため、ロール紙が巻き癖により大きく湾曲して搬送ベルトから浮き上がり易くなっているため、浮き上がったロール紙がインクジェットヘッドの吐出面に接触してインクで汚れたり、あるいは、インクを吐出するためのノズルのメニスカスを破壊して印字不良が発生する恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来の課題を解決し、記録媒体を巻き戻す場合に、印刷媒体の先端が搬送ベルトのインク受け領域に落ち込むことにより印刷媒体がインクで汚れることを防ぎ、さらに印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりによって印刷媒体がインクジェットヘッドに接触して汚れ、吐出面が傷ついたり、印字不良の発生を好適に防止することが可能なインクジェットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、印刷媒体上にインクを吐出して画像を形成するためのインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体をロール状に収容する収容部と、粘着力により印刷媒体が密着可能な無端ループ状の外周面を有し、収容部から当該インクジェットヘッドへ向かう媒体供給方向を横切る方向に延びるように当該外周面に設けられ、インク予備吐出時のインクを受けるインク受け溝を１または複数有する搬送ベルトと、印刷媒体を搬送ベルトにより媒体供給方向及び当該媒体供給方向とは反対方向へ搬送するために当該搬送ベルトを移動させる搬送機構と、媒体供給方向においてインクジェットヘッドの上流側に設けられ、印刷媒体が媒体供給方向に搬送される際に印刷媒体を搬送ベルトに密着させる第１密着機構と、インク受け溝に対して所定位置に決められた搬送ベルト上の原点を検出するために、搬送ベルトの外周面と対向する位置に設けられた原点検出センサと、搬送ベルトの配置位置から離間して配設され、印刷媒体を切断する切断機構と、印刷媒体において画像が形成された領域よりも媒体供給方向上流側の第１切断位置が切断機構による切断が実行される位置に位置した状態において当該印刷媒体を切断するように搬送機構及び切断機構を制御する第１切断制御手段と、切断された印刷媒体のうち、第１切断位置に対して収容部側にあたる収容部側媒体を媒体供給方向とは反対方向に搬送する巻き戻し動作を行うように搬送機構を制御する巻き戻し制御手段と、巻き戻し動作を行う前に、収容部側媒体の前記第１切断位置が巻き戻し動作が進行していく際に搬送ベルトのインク受け溝を含む所定領域に位置するか否かを原点検出センサの検出結果に基づいて判断する判断手段と、判断手段により収容部側媒体の第１切断位置が所定領域に位置すると判断された場合には、当該収容部側媒体を第１切断位置において切断された位置からさらに媒体供給方向下流方向に搬送した後、切断機構により当該収容部側媒体を切断する第２切断動作を行うように搬送機構及び切断機構を制御する第２切断制御手段とを備え、巻き戻し制御手段は、判断手段により収容部側媒体の第１切断位置が所定領域に位置しないと判断された場合、または第２切断動作が行われた後に、巻き戻し動作を行うように搬送機構を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、収容部側媒体の第１切断位置が、巻き戻し動作が進行していく際に所定領域の媒体供給方向における上流側端縁に対向する場合において、原点検出センサにより原点が検出されたときから当該第１切断位置が切断機構により切断が実行される位置に達するまでの搬送ベルトの移動距離である第１移動距離と、収容部側媒体の第１切断位置が、巻き戻し動作が進行していく際に所定領域の媒体供給方向における下流側端縁に対向する場合において、原点検出センサにより原点が検出されたときから当該第１切断位置が切断機構により切断が実行される位置に達するまでの搬送ベルトの移動距離である第２移動距離とを記憶する記憶手段とを備え、前記判断手段は、原点検出センサにより原点が検出されたときから印刷媒体が第１切断位置において切断機構により切断が実行される位置に達するまでの搬送ベルトの移動距離を算出する移動距離算出手段を備え、判断手段は、移動距離算出手段により算出された搬送ベルトの移動距離が記憶手段に記憶された第１移動距離と第２移動距離との間にあたる場合には、収容部側媒体の第１切断位置が所定領域に位置すると判断することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、第２切断制御手段は、第１移動距離から移動距離算出手段により算出された搬送ベルトの移動距離を減算する切断幅算出手段を備え、第２切断制御手段は、印刷媒体が第１切断位置において切断された位置から少なくとも切断幅算出手段により算出された距離だけ搬送ベルトを媒体供給方向下流方向に移動させた後に再度収容部側媒体を切断するように搬送機構及び切断機構を制御すること特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、印刷媒体上にインクを吐出して画像を形成するためのインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体をロール状に収容する収容部と、収容部から引き出された印刷媒体を収容部から当該インクジェットヘッドへ向かう媒体供給方向に送り出す媒体供給機構と、媒体供給機構から送り出された印刷媒体が粘着力により密着可能な無端ループ状の外周面を有し、当該媒体供給方向を横切る方向に延びるように当該外周面に設けられ、インク予備吐出時のインクを受けるインク受け溝を１または複数有する搬送ベルトと、印刷媒体を搬送ベルトにより媒体供給方向及び当該媒体供給方向とは反対方向へ搬送するために搬送ベルトを移動させる搬送機構と、媒体供給方向においてインクジェットヘッドの上流側に設けられ、印刷媒体が媒体供給方向に搬送される際に印刷媒体を搬送ベルトに密着させる第１密着機構と、インク受け溝に対して所定位置に決められた搬送ベルト上の原点を検出するために、搬送ベルトの外周面と対向する位置に設けられた原点検出センサと、搬送ベルトの配置位置から離間して配設され、印刷媒体を切断する切断機構と、印刷媒体において画像が形成された領域よりも媒体供給方向上流側において切断機構により切断される第１切断位置を決定する切断位置決定手段と、媒体供給機構により印刷媒体を媒体供給方向に送り出した場合に、第１切断位置が搬送ベルトのインク受け溝を含む所定領域以外に位置するように、原点検出センサが原点を検出してから媒体供給機構により当該印刷媒体を送り出すタイミングを算出するタイミング算出手段と、原点検出センサが原点を検出してからタイミング算出手段が算出したタイミングで印刷媒体を媒体供給方向に送り出すように媒体供給機構を制御する供給制御手段と、第１切断位置において印刷媒体を切断するように搬送機構及び切断機構を制御する第１切断制御手段と、切断された印刷媒体のうち、第１切断位置に対して収容部側にあたる収容部側媒体を媒体供給方向とは反対方向に搬送する巻き戻し動作を行うために、搬送ベルトを媒体供給方向とは反対方向に移動させるように搬送機構を制御する巻き戻し制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、媒体供給機構と第１密着機構との間に設定された初期位置に印刷媒体の下流側先端が位置したことを検出する先端検出手段と、原点検出センサが原点を検出してから媒体供給機構により印刷媒体を送り出し始めるまでに搬送ベルトを移動させる所定距離である空送距離を記憶する空送距離記憶手段とを備え、切断位置決定手段は、印刷媒体に形成される画像の媒体供給方向における長さに基づいて第１切断位置を決定し、タイミング算出手段は、初期位置に印刷媒体の媒体供給方向における下流側先端が位置している場合において、当該印刷媒体を当該媒体供給機構により媒体供給方向に送り出す動作を開始してから印刷媒体の第１切断位置が搬送ベルトに到達するまでに搬送ベルトが移動する距離を算出する第１距離算出手段と、原点検出センサが原点を検出してから空送距離に加え第１距離算出手段により算出された距離だけ搬送ベルトを移動させた場合における所定領域の位置に基づいて、印刷媒体の第１切断位置が当該所定領域に位置するか否かを判別する判別手段と、判別手段により印刷媒体の第１切断位置が当該所定領域に位置すると判断された場合には、当該第１切断位置が当該所定領域以外の位置へ位置するように、原点検出センサが原点を検出してから当該印刷媒体を媒体供給機構により媒体供給方向に送り出すまでに搬送ベルトを移動させる修正空送距離を算出する第２距離算出手段と、判別手段により印刷媒体の第１切断位置が当該所定領域に位置すると判断された場合には、第２距離算出手段により算出された修正空送距離を給紙開始距離として設定し、判別手段により印刷媒体の第１切断位置が当該所定領域に位置しないと判断された場合には、空送距離を給紙開始距離として設定する給紙開始距離設定手段とを備え、供給制御手段は、印刷媒体の下流側先端が初期位置に位置した状態において、原点検出センサが原点を検出したときから搬送ベルトが給紙開始距離だけ移動したときに媒体供給機構により印刷媒体を送り出すように媒体供給機構を制御する送り出し制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、媒体供給機構は、印刷媒体を媒体供給方向の上流方向及び下流方向のいずれにも移動させることが可能であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおて、搬送ベルトの原点が設定された位置には被検出部材が設けられており、原点検出センサは、被検出部材を検出することにより原点を検出することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、所定領域は、インク受け溝が形成された領域と、インク受け溝に隣接し、媒体供給方向において所定幅を有する隣接領域とを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、隣接領域は、インク受け溝の少なくとも媒体供給方向下流側に隣接する領域であることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、媒体供給方向においてインクジェットヘッドよりも下流側に配置され、巻き戻し動作を行う場合に収容部側媒体を搬送ベルトに密着させるための第２密着機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ロール状に収容された印刷媒体にインクを吐出することにより画像を形成し、搬送ベルトにインク受け溝を設けてフラッシング時にそのインク受け溝にインクを吐出する構成のインクジェットプリンタにおいて、画像が形成された印刷媒体を切断して、その収容部側の印刷媒体を巻き戻す場合に、印刷媒体の先端が搬送ベルトのインク受け溝に落ち込むことにより印刷媒体がインクで汚れることを防ぐとともに、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりによって印刷媒体がインクジェットヘッドに接触して汚れたり、印字不良が発生することを好適に防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の好適な実施の形態は、以下の通りである。
【００２１】
第１実施形態に係るインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、ロール状に印刷媒体を収容する収容部と、インク受け溝を外周面に有する搬送ベルトと、搬送ベルトを移動させる搬送機構と、第１密着機構と、印刷媒体を切断するための切断機構と、原点検出センサと、第１切断制御手段と、判断手段と、第２切断制御手段と、巻き戻し制御手段とを有している。
【００２２】
係る構成における第１実施形態のインクジェットプリンタは、収容部から引き出された印刷媒体を第１密着機構により搬送ベルトに密着させて媒体供給方向へ向かって搬送し、インクジェットヘッドによりインクを吐出して画像を形成する。そして、第１切断制御手段は、印刷媒体の画像が形成された部分をインクジェットプリンタから取り出すために印刷媒体を画像の長さに基づいて決定される第１切断位置において切断機構によって切断させる。そして、判断手段は、切断された印刷媒体のうち、収容部側にあたる印刷媒体である収容部側媒体を巻き戻す際に、収容部側媒体の先端が搬送ベルトのインク受け溝を含む予め設定された所定領域に位置するか否かを判断する。第２切断制御手段は、判断手段の判断結果に基づいて、当該印刷媒体の先端が所定領域に位置する場合には、さらに収容部側媒体を媒体供給方向へ搬送した後に再度切断する。巻き戻し制御手段は、第２切断制御手段による切断動作が行われた後、または収容部側媒体の先端が搬送ベルトの所定領域に位置しないと判断手段により判断された場合は、収容部側媒体を巻き戻すように搬送機構を制御する。
【００２３】
以上のような構成により、第１実施形成に係るインクジェットプリンタにおいては、収容部側媒体を巻き戻す際に印刷媒体の先端がインク受け溝に位置して、インク受け溝に付着しているインクにより印刷媒体が汚れることがない。
【００２４】
第２実施形態は、上記第１実施形態において、インクジェットプリンタは、記憶手段を備え、また、判断手段は、移動距離算出手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
記憶手段には、原点検出センサが搬送ベルトの原点を検出したときから印刷媒体が第１切断位置において切断機構により切断されるまでに搬送ベルトが移動した距離であって、印刷媒体を巻き戻したときに、収容部側媒体の先端（第１切断位置）が所定領域の媒体供給方向における上流側端縁に丁度位置する場合における搬送ベルトの移動距離である第１移動距離と、収容部側媒体の先端（第１切断位置）が所定領域の媒体供給方向における下流側端縁に丁度位置する場合における搬送ベルトの移動距離である第２移動距離とが予め計算されて記憶されている。
【００２６】
そして、判断手段における移動距離算出手段は、実際の印刷動作において原点検出センサがインク受け溝が所定位置を通過したときから、印刷媒体が画像形成後に第１位切断位置いおいて切断機構により切断される位置に到達するまでに搬送ベルトが移動した距離を算出する。
【００２７】
そして、判断手段は、移動距離算出手段の算出した距離が、第１移動距離と第２移動距離の間に含まれるか否かを判別する。移動距離算出手段の算出した距離が、第１移動距離と第２移動距離の間に含まれる場合は、収容部側媒体の先端が所定領域に位置する場合である。したがって、この場合、判断手段は、収容部側媒体の先端（第１切断位置）が所定領域に位置すると判断する。
【００２８】
第３実施形態は、上記第２実施形態において、第２切断制御手段は、切断幅算出手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
切断幅算出手段は、第１移動距離から移動距離算出手段により算出された距離を減算することにより、収容部側媒体の先端が所定領域に位置したときの当該所定領域の媒体供給方向における上流側端縁と当該印刷媒体の先端までの距離を算出する。
【００３０】
そして、第２切断制御手段は、第１切断位置において切断された印刷媒体のうち、巻き戻される側の印刷媒体を少なくとも切断幅算出手段により算出された距離だけ媒体供給方向に送り出した後、再度切断機構により切断させる。したがって、再度切断された収容部側媒体を巻き戻した場合は、収容部側媒体の先端は所定領域の媒体供給方向における上流側端縁よりも上流側に位置することになり、インク受け溝に収容部側媒体の先端が位置することがない。また、切断幅算出手段により算出された距離だけ丁度印刷媒体を送り出して再度切断するようにしてもよく、この場合は丁度収容部側媒体の先端は所定領域の媒体供給方向における上流側端縁よりも上流側に位置することになる。
【００３１】
第４実施形態に係るインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、ロール状に印刷媒体を収容する収容部と、収容部から引き出された印刷媒体を搬送ベルトへ送り出す媒体供給機構と、インク受け溝を外周面に有する搬送ベルトと、搬送ベルトを移動させる搬送機構と、第１密着機構と、原点検出センサと、印刷媒体を切断するための切断機構と、切断位置決定手段と、タイミング算出手段と、供給制御手段と、第１切断制御手段と、巻き戻し制御手段とを有している。
【００３２】
係る構成における第４実施形態のインクジェットプリンタは、収容部から引き出された印刷媒体を媒体供給機構により搬送ベルトに対して送り出す前に、まず形成される画像の媒体供給方向上流側において切断すべき位置である第１切断位置を決定する。次に、第１切断位置において切断されて巻き戻される収容部側媒体の先端が、インク受け溝を含む所定領域に位置しないように、原点検出センサにより搬送ベルトの原点が検出されてから媒体供給機構により印刷媒体を送り出すタイミングを算出する。そして、供給制御手段は、タイミング算出手段により算出されたタイミングで媒体供給機構を制御して印刷媒体を搬送ベルトに対して送り出す。そして、第４実施形態のインクジェットプリンタは、媒体供給機構によって送り出された印刷媒体を第１密着機構により搬送ベルトに密着させて搬送し、インクジェットヘッドによりインクを吐出して画像を形成する。第１切断制御手段は、切断機構によって印刷媒体を第１切断位置において切断させ、巻き戻し制御手段は、搬送機構を制御して収容部側媒体を収容部側へ巻き戻す。
【００３３】
以上のような構成により、第４実施形態に係るインクジェットプリンタにおいては、収容部側媒体を巻き戻す際に収容部側媒体の先端がインク受け溝に位置して、インク受け溝に付着しているインクにより印刷媒体が汚れることがない。
【００３４】
第５実施形態は、上記第４実施形態において、インクジェットプリンタは、先端検出手段と、空送距離記憶手段とを備え、また、タイミング算出手段は、第１距離算出手段と、判別手段と、第２距離算出手段と、給紙開始距離決定手段と、送り出し制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３５】
先端検出手段は、媒体供給機構と第１密着機構の間において印刷媒体の先端を検出して、当該印刷媒体の先端が媒体供給機構と第１密着機構の間に設定されている初期位置に位置したか否かを検出する。空送距離記憶手段は、原点検出センサが搬送ベルトの原点を検出してから、媒体供給機構により印刷媒体を送り出すまでに搬送ベルトを移動させるデフォルトで設定されている空送距離を記憶している。なお、原点検出センサが搬送ベルトの原点を検出した時に印刷媒体を送りだすように設計してもよく、この場合空送距離は“０”となる。切断位置決定手段は、印刷媒体に形成される画像の媒体供給方向の長さに基づいて印刷媒体の先端からの距離である第１切断位置を決定する。
【００３６】
タイミング算出手段は、第１距離算出手段と、判別手段と、第２距離算出手段と、給紙開始距離決定手段によって、印刷媒体を搬送ベルトに送り出したときに、第１切断位置が所定領域内に位置するか否かを判別して、位置する場合には、第１切断位置が所定領域に位置しないように原点検出から搬送ベルトを移動させる距離を算出して、この距離を給紙開始距離に決定し、位置しない場合には、空送距離を給紙開始距離に設定する。
【００３７】
媒体供給機構は、印刷媒体を媒体供給方向の上流方向及び下流方向のいずれにも移動させることが可能であり、印刷媒体の先端が初期位置に位置するように、先端検出手段の検出情報に基づいて媒体供給機構を制御して印刷媒体を移動させて、停止させる。
【００３８】
送り出し制御手段は、原点検出センサが搬送ベルトの原点を検出してから給紙開始距離だけ搬送ベルトが移動したときに、媒体供給機構を制御して初期位置に先端が位置している印刷媒体を搬送ベルトに対して送り出す。
【００３９】
第６実施形態は、上記第１乃至第５のいずれかの実施形態において、搬送ベルトは原点検出センサにより検出可能な被検出部材を備えたことを特徴とする。
【００４０】
被検出部材は、搬送ベルト上の原点の位置に設けられており、原点検出センサは被検出部材を検出したときを原点を検出したときであると判断することが可能となる。
【００４１】
第７実施形態は、上記第１乃至６のいずれかの実施形態において、インクジェットプリンタは、第２密着機構を備えたことを特徴とする。
【００４２】
第２密着機構は、媒体供給方向においてインクジェットヘッドよりも下流側において、切断されて巻き戻される印刷媒体を搬送ベルトに再度密着させる。したがって、巻き戻される印刷媒体が搬送ベルトから浮き上がることにより、印刷媒体がインクジェットヘッドの吐出面に接触して印刷媒体がインクで汚れることがなく、また、吐出面が傷つくのを防止することができる。
【実施例１】
【００４３】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。図１は、本実施例に係るインクジェットプリンタ１０の全体的な構成を示す側面図である。
【００４４】
図１に示すインクジェットプリンタ１０は、４つの長尺状のインクジェットヘッド１２を有するラインプリント方式のカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０の筐体をなすプリンタ本体１１には、図中左方に給紙ローラ１５を備える給紙部１４（媒体供給機構）が、図中右方に排紙部１９が、図中中央部に搬送ベルト３３を備えた搬送ユニット３０（搬送機構）がそれぞれ設けられており、ロール紙カセット２０（収容部）内にロール状に収容されている長尺状の印刷媒体であるロール紙Ｐをインクジェットヘッド１２の下方を通過するように搬送して画像形成を行うように構成されている。なお、ロール紙カセット２０からインクジェットヘッド１２へ向かう方向を媒体供給方向（図１中矢印Ａ方向）と称することとする。
【００４５】
（画像形成機構）  インクジェットヘッド１２は、その下端にヘッド本体１３を有している。ヘッド本体１３は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータユニットとが貼り合わされたものである。また、ヘッド本体１３は、それぞれが矩形断面を有しており、その長手方向が用紙の媒体供給方向に垂直な方向（図１の紙面垂直方向）となるように互いに近接配置されている。そして、ヘッド本体１３の各底面（吐出面１３ａ）は、用紙搬送経路に対向している。これら吐出面１３ａにはノズルに相当する微小径を有する多数の吐出口が設けられており、４つのヘッド本体１３からそれぞれマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクが吐出される。
【００４６】
ヘッド本体１３は、その底面と搬送ベルト３３との間に僅かな隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路が形成されている。この構成により搬送ベルト３３上を搬送されるロール紙Ｐが４つのヘッド本体１３のすぐ下方側を順に通過する際、このロール紙Ｐの上面（印刷面）に向けてインク吐出口から各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成されるようになっている。
【００４７】
（ロール紙カセットの構成）  次に、インクジェットプリンタ１０に用いられる印刷媒体であるロール紙Ｐが収容されているロール紙カセット２０の構成について説明する。
【００４８】
図１に示すように、ロール紙カセット２０は、プリンタ本体１１の媒体供給方向上流側において、給紙部１４と対向する位置に着脱可能に配設される。ロール紙カセット２０は、上下に分離可能な下部箱体２１と上部箱体２２とによって構成されている。上部箱体２２には、ロール紙Ｐを給紙部１４に送り出す出口となる供給口２３が設けられており、この供給口２３のロール紙カセット２０の外側に突出している部分が給紙部１４に対向するようにロール紙カセット２０をプリンタ本体１１に取り付け、図示しない固定部材により固定する。
【００４９】
下部箱体２１には、ロール紙Ｐをロール状に巻き回した状態である用紙ロールＱを、そのロール状の内側から回動可能に支持するために、媒体供給方向と直交する方向であり、図１の紙面と垂直な方向（以下、プリンタ幅方向と称する。）と平行に延びる２本の支持ローラ２４が設けられている。支持ローラ２４は、用紙ロールＱの中空部分に挿入されつつ下部箱体２１のプリンタ幅方向両端において回動可能且つ取り外し可能に支持されている。
【００５０】
上部箱体２２には、前述の供給口２３と、付勢ローラ２５と、当該付勢ローラ２５を回動可能且つ弾性的に支持するバネ２６と、ロール紙Ｐを供給口２３に案内しつつ回動する案内ローラ２７とが設けられている。案内ローラ２７は、供給口２３の媒体供給方向上流側において、その両端が上部箱体２２に回動可能に軸支されている。
【００５１】
バネ２６に支持された付勢ローラ２５は、ロール紙Ｐを搬送し始めたときに用紙ロールＱが回動を始める際のロール紙Ｐに働く衝撃を吸収する作用を持つ。印刷動作を開始して給紙ローラ１５を駆動（ロール紙Ｐを媒体供給方向へ搬送する方向へ回転）させると、用紙ロールＱが回動を始めるが、このとき用紙ロールＱの回動に対する慣性力によりロール紙Ｐに瞬間的に大きな衝撃が加わる。このとき、用紙ロールＱが不安定にガタついたり、このロール紙Ｐに働くテンションの急激な変化によって、給紙ローラ１５に駆動力を与えている後述する給紙モータ８９（図４参照）がロックされる恐れがある。また、この衝撃によりロール紙Ｐの搬送が瞬間的に停止するため印刷ずれが生じてしまったり、搬送ベルト３３に密着されていたロール紙Ｐが搬送ベルト３３から剥離してしまう恐れがある。しかしながら、付勢ローラ２５が回動しながら、バネ２６により適度なテンションをロール紙Ｐに与えつつ移動するため、ロール紙に生じる衝撃を吸収することができる。
【００５２】
（媒体供給機構）  次に、インクジェットプリンタ１０の搬送系の構成について図１及び図２を用いて説明する。図２は、搬送系の概略構成を示す斜視図である。
【００５３】
図１に示すように、ロール紙カセット２０内から引き出されたロール紙Ｐを後述の搬送ユニット３０へ給紙する給紙部１４は、給紙ローラ１５と、給紙ローラ１５との間でロール紙Ｐを狭圧保持するための給紙台１６と、媒体供給方向と平行に設けられたロール紙Ｐの側端を当接させてロール紙Ｐの斜行を防止するためのガイド壁（図示せず）とから構成される。給紙ローラ１５は、その両端において回動可能に軸支されており、その一端側において給紙モータ７９（図３参照）に接続されている。給紙ローラ１５は、給紙台１６の上面にロール紙Ｐを狭圧して保持し、上記給紙モータ８９の駆動によりロール紙Ｐを媒体供給方向へ送り出す。また、給紙ローラ１５は、その回動軸が媒体供給方向に対して３度傾くように配設されている。そのため、給紙ローラ１５を駆動してロール紙Ｐを搬送する際には、ロール紙Ｐは、搬送ユニット３０側へ向けて送り出されると共に、ロール紙Ｐの媒体供給方向における下流側先端である用紙先端Ｄ（図６参照）が搬送ユニット３０に達する前に図示しないガイド壁側に強制的に寄せられてロール紙Ｐの幅方向の一端部が当該ガイド壁と接触して媒体供給方向に平行にされる。なお、給紙ローラ１５は、給紙モータ７９が正転した場合に、ロール紙Ｐを媒体供給方向において下流方向へ送り出す方向に回転し、給紙モータ７９が逆転した場合に、ロール紙Ｐを媒体供給方向において上流方向へ巻き戻す方向に回転する。なお、給紙モータ７９は、ステッピングモータであり、正電圧の信号が１パルス分印加されると１ステップ分正転し、負電圧の信号が１パルス分印加されると１ステップ分逆転する。
【００５４】
（用紙センサ）  また、図１に示すように、インクジェットプリンタ１０には、ロール紙Ｐの媒体供給方向下流側の用紙先端Ｄを検出するためのフォトセンサである第１紙面センサ１７と第２紙面センサ１８が設けられている。第１紙面センサ１７は、給紙ローラ１５と搬送ベルト３３の配置位置との間に設けられており、第２紙面センサ１８は、インクジェットヘッド１２よりも媒体供給方向上流側に設けられており、それぞれ搬送ベルト３３に対向する位置に配置されている。
【００５５】
第１紙面センサ１７は、ロール紙Ｐを搬送ベルト３３へ送り出す際に、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄを搬送ユニット３０と第１密着機構４０との間に設定された初期位置Ｅ（本実施例においては第１紙面センサ１７に用紙先端Ｄが対向する位置、図１参照）で停止させるために用いられる。本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、搬送ベルト３３にフラッシング時のインクを受けるインク受け溝３５を設けた構成であるので、ロール紙Ｐを給紙ローラ１５により送り出す際に、用紙先端Ｄがインク受け溝３５に位置してしまうおそれがある。したがって、第１紙面センサ１７により用紙先端Ｄを初期位置Ｅに停止させ、後述するようにインク受け溝３５に用紙先端Ｄが位置しないようなタイミングで給紙ローラ１５を回転させることにより用紙先端Ｄがインク受け溝３５に位置して、ロール紙Ｐにインク受け溝３５内に付着しているインクが転写されることを防ぐことが可能となる。
【００５６】
第２紙面センサ１８は、インクジェットヘッド１２による画像形成の開始タイミングを決定するために用いられる。なお、第１紙面センサ１７及び第２紙面センサ１８は、発光素子と受光素子とから構成される光学センサであり、ロール紙Ｐと搬送ベルト３３との間の反射率の違いにより生じる反射光の強さを検出して用紙先端Ｄを検出する。
【００５７】
（搬送ユニット）  次に、搬送ユニット３０の構成について図１及び図２を用いて説明する。
【００５８】
図１に示すように、搬送ユニット３０は、二つのベルトローラ３１、３２と、両ローラ３１、３２間に架け渡されるように無端状の搬送ベルト３３とを含み、インクジェットヘッド１２のインク吐出面１３ａの下方に所定距離離隔するように配置されている。
【００５９】
図２に示すように、２つのベルトローラ３１、３２は、搬送ベルト３３の内周面と接する円筒形状の筒体と、それら筒体の両端部に設けられ、搬送ベルト３３の厚みと各筒体の半径との合計値である半径と略同等の半径を有するフランジ部３１ｂ、３２ｂとからなる。ベルトローラ３１、３２は、そのフランジ部３１ｂ、３２ｂに設けられた図示しない回動軸により回動可能に軸支されている。また、搬送ユニット３０の２つのベルトローラ３１、３２のうち、用紙搬送経路の下流側に位置するベルトローラ３１は搬送モータ７７（図３参照）と接続されており、後述する制御部７０によりその回転駆動を制御される。また、上流側に位置するベルトローラ３２は、ベルトローラ３１の回転により搬送ベルト３３に対して回転力が付与され、その搬送ベルト３３の回転力によって回転する従動ローラである。
【００６０】
搬送ベルト３３は、搬送モータ７７が正転するとロール紙Ｐを媒体供給方向において下流方向へ搬送する方向へ移動（正転）し、搬送モータ７７が逆転するとロール紙Ｐを媒体供給方向において上流方向へ搬送する方向へ移動（逆転）する。なお、搬送モータ７７は、ステッピングモータであり、正電圧の信号が１パルス分印加されると１ステップ分正転し、負電圧の信号が１パルス分印加されると１ステップ分逆転する。
【００６１】
搬送ベルト３３は、弾性を有する無端ループ状のベルトである。搬送ベルト３３は、特に材質を限定するものではなく、例えば、シリコンゴム、ＥＰＤＭ、ウレタンゴム、ブチルゴムなどを適用することができる。搬送ベルト３３のロール紙Ｐと接触する表面（以下、「搬送面」と称する）３４には粘着性のシリコーンゴムによる処理が施されている。したがって、搬送ユニット３０は、搬送されてくるロール紙Ｐを、搬送ベルト３３の搬送面３４にその粘着力により保持させながら一方のベルトローラ３１の回転駆動によって媒体供給方向とその反対側に向けて搬送できるようになっている。ロール紙Ｐは、ロール紙カセット２０内においてロール状に巻き回されて収容されているため巻き癖がついているが、ロール紙Ｐを搬送面３４に粘着力により担持して搬送するため、ロール紙Ｐが巻き癖により浮き上がらず、従って搬送時にインクジェットヘッド１２の吐出面１３ａに接触して、インクがロール紙Ｐに付着することがない。
【００６２】
インクジェットプリンタ１０は、画像形成の動作とは別にインクを吐出口より搬送ベルト３３に対して吐出し、ヘッド本体１３内の増粘したインク滴や異物を除去するフラッシング（インク予備吐出）という動作を行う。そのために、搬送ベルト３３の外周面の２箇所には、媒体供給方向を横切る方向（プリンタ幅方向）に平行にフラッシング時のインクを受けるインク受け溝３５が搬送ベルト３３の全幅にわたって設けられている。なお、これら２つのインク受け溝３５は搬送ベルト３３に等間隔に設けられている。
【００６３】
搬送ベルト３３の搬送面３４には、インク受け溝３５と所定距離離れた位置に当該搬送面とは光の反射率の異なるマーカー３６（被検出部材）が設けられている。なお、本実施形態においては、マーカー３６が配設されている位置をインク受け溝３５に対して所定位置に決められた搬送ベルト３３上の原点とする。また、搬送ベルト３３の下方でベルトローラ３２側の位置には、マーカー３６を検出するために、搬送ベルトの前記外周面と対向する位置に設けられた原点検出センサ３７（図１参照）が設けられている。フォトセンサである原点検出センサ３７は、このマーカー３６による反射光の強さの違いからマーカー３６（原点）を検出する。
【００６４】
また、搬送ベルト３３によって囲まれた領域内には、搬送ベルト３３の内周面と上部において接触することによって搬送ベルト３３を支持するためのほぼ直方体形状のガイド部材３８が配置されている。ガイド部材３８は、搬送ベルト３３とほぼ同じ幅を有するように形成されている。
【００６５】
（剥離機構）  図１に示すように、搬送ベルト３３の媒体供給方向下流側には、剥離板３９が設けられている。剥離板３９は、搬送ベルト３３の搬送面３４に粘着されているロール紙Ｐを搬送面３３から剥離するように構成されている。
【００６６】
（第１密着機構）  次に、給紙部１４から送り出されたロール紙Ｐを搬送ベルト３３の搬送面３４に密着させるための第１密着機構４０（第１の密着機構）について説明する。第１密着機構４０は、第１押圧ローラ４１と、第１アーム４２と、カム４３と、バネ４４とから構成される。
【００６７】
第１密着機構４０は、カム４３が第１駆動モータ８３（図３参照）により駆動されることにより、カム４３が第１アーム４２の下面に接して、当該第１アーム４２を持ち上げる。また、この状態から更にカム４３が回動を続けると、カム４３が第１アーム４２から離隔して、第１アーム４２はバネ４４により下方に付勢されて第１押圧ローラ４１がロール紙Ｐを搬送ベルト３３に押圧する。このようにして、第１密着機構４０は、ロール紙Ｐを搬送ベルト３３に密着させることが可能である。
【００６８】
（第２密着機構）  次に、ロール紙Ｐを媒体供給方向とは反対方向に搬送する巻き戻し動作時において、剥離板３９によって剥離されたロール紙Ｐを搬送ベルト３３の搬送面３４に再度密着させるための第２密着機構５０（第２密着機構）について説明する。第２密着機構５０は、第２押圧ローラ５１と、第２アーム５２と、カム５３と、バネ５４とから構成される。
【００６９】
第２密着機構４０は、カム４３が第１駆動モータ８５（図３参照）により駆動されることにより、カム５３が第２アーム５２の下面に接して、当該第２アーム５２を持ち上げる。また、この状態から更にカム５３が回動を続けると、カム５３が第２アーム５２から離隔して、第２アーム５２はバネ５４により下方に付勢されて第２押圧ローラ５１がロール紙Ｐを搬送ベルト３３に押圧する。このようにして、第２密着機構５０は、巻き戻し動作時においてロール紙Ｐを搬送ベルト３３に再度密着させることが可能である。
【００７０】
（切断機構）  次に、インクジェットヘッド１２により画像形成が行われ、画像が形成されたロール紙Ｐが排紙部１８へと送り出された際に、画像が形成された領域の媒体供給方向上流側においてロール紙Ｐを切断するための切断機構６０について説明する。
【００７１】
図１に示すように、切断機構６０は、移動刃６１と、固定刃６２と、移動刃６１を支持しつつ上下に移動するアクチュエータ６３とから構成される。移動刃６１は、下端部がロール紙Ｐの幅よりも広く、水平方向に対して傾斜した刃面をもつ刃状部材であり、アクチュエータ６３にその刃面が下向きになるように固定されている。また、移動刃６１と同じ幅をもち、水平方向に刃面が形成された固定刃６２が、その刃面が搬送経路上に突出しないように、移動刃６１の下方の搬送経路に形成された開口部分に固定されている。このような構成において、移動刃６１が固定されているアクチュエータ６３がカッタ駆動モータ８１（図３参照）の駆動により上下動することによって、移動刃６１と固定刃６２とが重なる位置でロール紙Ｐが切断される。アクチュエータ６３による切断動作のタイミングは、後述する制御部７０により制御される。以上のような構成を有する切断機構６０によりロール紙Ｐは切断され、画像が形成された側のロール紙Ｐは排紙部１８から取り出すことが可能となる。なお、切断機構６０は、上記構成に限られず、例えば回動しつつロール紙Ｐを切断する所謂ロータリーカッターであってもよい。
【００７２】
（制御系の構成）  次に、インクジェットプリンタ１０の制御部７０の構成について図３を用いて説明する。図３は、インクジェットプリンタ１０の制御系の構成を示す概略ブロック図である。
【００７３】
インクジェットプリンタ１０の制御部７０は、中央演算装置であるＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１が制御を行うためのプログラムやデータが記憶されているＲＯＭ７２と、一時記憶メモリであるＲＡＭ７３とを有する。
【００７４】
ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３とは、データバスにより入出力インターフェース７４に接続されている。また、インクジェットヘッド１２を駆動させるためのヘッド駆動ドライバ７５、搬送モータ７７を駆動させるためのモータドライバ７６、給紙モータ７９を駆動させるためのモータドライバ７８、カッタ駆動モータ８１を駆動させるためのモータドライバ８０、第１駆動モータ８３を駆動させるためのモータドライバ８２、第２駆動モータ８５を駆動させるためのモータドライバ８４、及び第１紙面センサ１７、第２紙面センサ１８、原点検出センサ３７、外部からの画像データ等の各種データを通信するための外部インターフェース８６が、入出力インターフェース７４にそれぞれ接続されている。これら各種ドライバやセンサ等は、入出力インターフェース７４を介して制御部７０と信号を入出力することが可能となっている。
【００７５】
（印刷動作）
以上のような構成を有するインクジェットプリンタ１０により実行される印刷動作について図４〜図７を用いて説明する。図４及び図５は、インクジェットプリンタ１０における印刷動作の概略を示す動作フローチャートであり、図６は、画像が形成されたロール紙Ｐの状態を示す図である。また、図７は、後述するように、ロール紙Ｐを第１切断位置Ｃにおいて切断した後に、そのまま搬送ベルト３３を逆転させて収容部側ロール紙を巻き戻した場合において、搬送ベルト３３の幅方向から見た第１切断位置周辺の様子を示す説明図である。第１切断位置Ｃは、画像形成後にロール紙Ｐにおいて画像が形成された領域よりも媒体供給方向上流側においてロール紙Ｐを切断する位置として設定され、画像が複数分ある場合は、最後の画像が形成された領域よりも媒体供給方向上流側において最終的に切断を行う位置のことをいう。なお、以下に説明する印刷動作を実行する前に、ＣＰＵ７１は、外部インターフェース８６を介して受信される印刷指令信号に基づいて、各インクジェットヘッド１２においてインクを吐出するタイミングや、第１切断位置Ｃにおいてロール紙Ｐを切断するタイミングのデータなどで構成される印刷データをすでに作成しているものとする。また、ロール紙Ｐは予め給紙ローラ１５と接触する位置へセットされているものとする。
【００７６】
印刷動作が開始されると、まずロール紙Ｐの用紙先端Ｄを初期位置Ｅに位置させるために、ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐを給紙ローラ１５によって移動させる。図４に示すステップＳ１０（以下、Ｓ１０とのみ表示する。他のステップについても同様。）において、ＣＰＵ７１は、第１紙面センサ１７によりロール紙Ｐが検出されているか否かを判別する。ロール紙Ｐが検出されている場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄは初期位置Ｅよりも搬送ベルト３３側に位置しているため、ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐの給紙ローラ１５を１ステップ分（給紙モータ７９を１ステップ分、以下同様）逆転させ（Ｓ１１）、再度Ｓ１０においてロール紙Ｐが検出されているか否かを判別する。ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐが検出されなくなるまでＳ１０〜Ｓ１１の処理を繰り返す。
【００７７】
Ｓ１０においてロール紙Ｐが検出されなかった場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄは初期位置Ｅよりも給紙ローラ１５側に位置しているため、ＣＰＵ７１は、給紙ローラ１５を１ステップ分正転させる（Ｓ１２）。しかる後、ＣＰＵ７１は、第１紙面センサ１７によりロール紙Ｐが検出されたか否かを判別し、ロール紙Ｐが検出されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、用紙先端Ｄは依然初期位置Ｅよりも給紙ローラ１５側に位置しているものとして、Ｓ１２の処理に戻る。一方、第１紙面センサ１７がロール紙Ｐを検出している場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ロール紙Ｐの用紙先端はＤ初期位置Ｅに位置したことになるため、ＣＰＵ７１はＳ１４の処理へ進む。
【００７８】
Ｓ１４において、ＣＰＵ７１は、第１密着機構４０の押圧ローラ４１が搬送ベルト３３を押圧する位置（第１密着位置Ｆ、図１参照）へ位置するように第１アーム４２を下降させる。給紙ローラ１５によりロール紙Ｐを送り出す前に、予め第１アーム４２を下降させておくことにより、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄからロール紙Ｐを搬送ベルト３３へ密着させることが可能となる。
【００７９】
第１アーム４２が下降した後、ＣＰＵ７１は、搬送ベルト３３が正転を開始するよう搬送モータ７７に指示を出す（Ｓ１５）。しかる後、ＣＰＵ７１は、原点検出センサ３７の検出信号に基づいて、搬送ベルト３３に設けられたマーカー３６が原点検出センサ３７と対向する位置（検出位置Ｇ）を通過したか否かを監視する（Ｓ１６）。本実施例においては、マーカー３６が原点検出センサ３７と対向したときがインク受け溝３５が所定位置に位置したときとなる。このとき、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶される搬送モータ７７の回転ステップ数ｎを“０”にリセットする。ＣＰＵ７１は、この搬送モータ７７の回転ステップ数ｎに基づいて、インク受け溝３５が所定位置に位置してからの搬送ベルト３３の移動距離を算出し、インク受け溝３５がいずれの位置に位置しているかを判断する。
【００８０】
Ｓ１６において、原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出されると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、給紙モータ８９を正転させる（Ｓ１７）。給紙モータ８９が正転を開始（給紙を開始）すると、給紙ローラ１５によりロール紙Ｐがロール紙カセット２０から送り出されて、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄが搬送ベルト３３上に送り出される。なお、本実施例の場合、原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出されたときに、給紙モータ７９を正転させることにより、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄがインク受け溝３５に位置しないように設計されている。しかしながら、設計の都合により適宜給紙モータ７９を正転させるタイミングは変更してもよい。ＣＰＵ７１は、給紙を開始すると第２紙面センサ１８によりロール紙Ｐが検出されたか否かを監視する動作を開始する。
【００８１】
給紙ローラ１５により送り出されたロール紙Ｐは、搬送ベルト３３と対向しつつ第１密着位置Ｆへ達する。ロール紙Ｐは第１密着位置Ｆに達すると、第１押圧ローラ４１により搬送ベルト３３に押圧されて搬送ベルト３３に密着する。
【００８２】
ロール紙Ｐが搬送ベルト３３に担持されて媒体供給方向へ搬送されると、第２紙面センサ１８によってロール紙Ｐが検出され（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、給紙ローラ１５を停止させる（Ｓ１９）。そして、ＣＰＵ７１は、第２紙面センサ１８によりロール紙Ｐの用紙先端Ｄが検出されてからロール紙Ｐが搬送ベルト３３が所定距離移動したときに、上述の印刷データに基づいてインクジェットヘッド１２を駆動させ、ロール紙Ｐを搬送させつつ画像を形成させる（Ｓ２０）。
【００８３】
インクジェットヘッド１２による画像形成処理が終了した後、ロール紙Ｐにおいて画像が形成された領域を排紙部１９に排出するために、ＣＰＵ７１は、第１切断位置Ｃが切断機構５０により切断される位置（カット位置Ｈ、図１参照）まで到達したか否かを監視する（Ｓ２１）。図６に示すように、ロール紙Ｐはその用紙先端Ｄから所定幅の余白を設けられて画像が形成されており、第１切断位置Ｃは、画像が形成された領域からさらに所定幅の余白を設けた位置となる。ロール紙Ｐの第１切断位置Ｃが画像形成終了時からカット位置Ｈに到達するまでの距離については、用紙先端Ｄから第１切断位置Ｃまでの距離ｕに基づいてＣＰＵ７１が算出する。
【００８４】
ロール紙Ｐの用紙先端Ｄが剥離板３９の配設位置に到達すると、ロール紙Ｐは剥離板３９により搬送ベルト３３から剥離されて、そのままカット位置Ｈへと送り出される。そして、第１切断位置Ｃがカット位置Ｈまで搬送されると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、搬送ベルト３３が停止し（Ｓ２２）、ロール紙Ｐは第１切断位置Ｃにおいて切断される（Ｓ２３）。
【００８５】
ロール紙Ｐが第１切断位置Ｃにおいて切断された後、第１切断位置Ｃに対して収容カセット２０側にあたるロール紙（収容部側媒体。以下、収容部側ロール紙と称する。）は、搬送モータ７７が逆転することにより媒体供給方向とは反対方向へ巻き戻しされる。しかしながら、巻き戻し動作の際に、第１切断位置Ｃが搬送ベルト３３のインク受け溝３５に位置してしまう場合がある。そこで、ＣＰＵ７１は、巻き戻し動作を行う前に、巻き戻し動作が進行していく際に収容部側ロール紙の第１切断位置Ｃが搬送ベルト３３のインク受け溝３５を含む所定領域ＲＳ（図７（ａ）参照）に位置するか否かを判断する（Ｓ２４）。そして、所定領域ＲＳに第１切断位置Ｃが位置する場合には、収容部側ロール紙を所定距離媒体供給方向下流方向送り出して、再度収容部側ロール紙を切断する動作（以下、第２切断動作と称する）を行った後、上記巻き戻し動作を行う。
【００８６】
図７（ａ）に示すように、巻き戻し動作時に第１切断位置Ｃがインク受け溝３５に位置してしまう場合、巻き癖によってインク受け溝３５内に落ち込み、インク受け溝３５内に付着しているインクが転写されてしまう。したがって、本実施例におけるインクジェットプリンタ１０は、Ｓ２３においてロール紙Ｐを第１切断位置Ｃで切断した後に、巻き戻し動作行う場合にロール紙Ｐが所定領域ＲＳ（図７（ａ）に示す境界Ｒから境界Ｓまでの領域）に位置するか否かを巻き戻し動作を開始する前に判断する。所定領域ＲＳは、インク受け溝３５が形成されている領域と、媒体供給方向においてインク受け溝３５に隣接する所定幅を有する領域とで構成される。インク受け溝３５に直近の隣接領域に第１切断位置が位置した場合、搬送ベルト３３の搬送誤差等によりロール紙Ｐの先端がインク受け溝３５に落ち込んでしまう可能性がある。また、巻き戻し時に第１切断位置Ｃがインク受け溝の媒体供給方向下流側における近傍に位置する場合には、巻き戻された収容部側ロール紙が搬送ベルト３３の搬送面３４に密着する前に、巻き癖によりインク受け溝３５内に落ち込んでしまう可能性がある。したがって、インク受け溝３５が形成された領域から境界Ｒまでの領域と境界Ｓまでの領域を含む所定領域ＲＳに第１切断位置Ｃが位置する場合には、第２切断動作を行うように設定されている。
【００８７】
ＣＰＵ７１は、上述したように原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出されてから（インク受け溝３５の位置が検出されてから）の搬送モータ７７の回転ステップ数ｎに基づいて、巻き戻し時に第１切断位置Ｃが上記所定領域ＲＳに位置するか否かを判断する。ＲＯＭ７２には、巻き戻しを行った場合に、図７（ｂ）に示すように第１切断位置Ｃが境界Ｒに位置する場合に、原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出されてから第１切断位置Ｃがカット位置Ｈ（図１参照）に達するまでの搬送モータ７７の回転ステップ数Ｎ１（第１移動距離）が記憶されている。また、ＲＯＭ７２には、巻き戻しを行った場合に、図７（ｃ）に示すように第１切断位置Ｃが境界Ｓに位置する場合に、原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出されてから第１切断位置Ｃがカット位置Ｈに達するまでの搬送モータ７７の回転ステップ数Ｎ２（第２移動距離）が記憶されている。すなわち、第１距離記憶手段と第２距離記憶手段はＲＯＭ７２により実現される。
【００８８】
ＣＰＵ７１は、原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出されてから（インク受け溝３５の位置が検出されてから）の搬送モータ７７の回転ステップ数ｎと回転ステップ数Ｎ１及びＮ２とを比較して、回転ステップ数Ｎ１とＮ２との間の値であるか否かを判断する。回転ステップ数ｎがＮ１とＮ２の間である場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、第１切断位置は所定領域ＲＳに位置する場合である。このときＣＰＵ７１は、第２切断動作を行うように、搬送ユニット３０により収容部側ロール紙をさらに媒体供給方向下流側に搬送させ（Ｓ２５）、再度切断機構６０により収容部側ロール紙を切断させる（Ｓ２６）。
【００８９】
Ｓ２５における収容部側ロール紙の搬送距離は、回転ステップＮ１からｎを減算した値（Ｎ１−ｎ）だけ搬送モータ７７を正転させた距離である。図７（ａ）に示すように、第１切断位置Ｃの搬送ベルト３３の境界Ｒからの距離をｈとした場合、距離ｈは、搬送モータ７７を回転ステップＮ１からｎを減算した値だけ駆動させた場合の搬送ベルト３３の移動距離に相当する。したがって、搬送モータ７７を回転ステップ数Ｎ１−ｎだけ正転させた後、収容部側ロール紙を再度切断して巻き戻し動作を行った場合、図７（ｂ）に示すような状態で収容部側ロール紙の媒体供給方向における下流側先端は、搬送ベルト３３の境界Ｒに対向する位置に位置する。
【００９０】
なお、巻き戻し時に第１切断位置Ｃが所定領域ＲＳに位置しない場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、第２切断動作を行う必要はないため、ＣＰＵ７１は、Ｓ２４の処理からＳ２７の処理へ移行する。
【００９１】
ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐの切断動作が終了した後、収容部側ロール紙を巻き戻す際に、収容部側ロール紙の搬送ベルト３３から剥離している媒体供給方向下流側部分を再度搬送ベルト３３に密着させるために、第２押圧ローラ５１がロール紙Ｐを搬送ベルト３３に押圧するように第２アーム５２を下降させる（Ｓ２７）。
【００９２】
次に、ＣＰＵ７１は、第１押圧ローラ４１が搬送ベルト３３から離隔するように第１アーム４２を上昇させる（Ｓ２８）。なお、第１押圧ローラ４１を収容部側ロール紙に押圧させたまま収容部側ロール紙を巻き戻すと、第１押圧ローラ４１の媒体供給方向下流側において、収容部側ロール紙と第１押圧ローラ４１との間の摩擦により撓みが生じる恐れがある。この場合、その撓み部分がインクジェットヘッド１２に接触して収容部側ロール紙がインクにより汚れる可能性がある。
【００９３】
第１押圧ローラ４１が搬送ベルト３３から離隔すると、ＣＰＵ７１は、搬送ベルト３３を逆転させるように搬送モータ７７を逆転させ始める（Ｓ２９）。このとき、前述したように、搬送ベルト３３から剥離している収容部側ロール紙は、第２押圧ローラ５１によって再度搬送ベルト３３に密着する。
【００９４】
搬送ベルト３３が逆転し始めると、ＣＰＵ７１は、第２紙面センサ１８により収容部側ロール紙の先端が検出されたか否かを監視する（Ｓ３０）。第２紙面センサ１８により収容部側ロール紙の下流側先端が検出されると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、収容部側ロール紙の下流側先端が搬送ベルト３３から剥離する位置（第１紙面センサ１７と搬送ベルト３３の間の位置）まで収容部側ロール紙を巻き戻して搬送ベルト３３を停止させる（Ｓ３１）。搬送ベルト３３を停止した後、ＣＰＵ７１は、第２アーム５２を上昇させて（Ｓ３２）、印刷動作を終了する。
【００９５】
以上のような手順により、本実施例におけるインクジェットプリンタ１０は、ロール紙Ｐの巻き戻し動作を行っても、収容部側ロール紙の下流側先端はインク受け溝３５に落ち込むことがなく、ロール紙Ｐはインク受け溝３５に付着しているインクで汚れることがない。また、収容部側ロール紙の下流側先端が搬送ベルト３３に確実に密着されるため、収容部側ロール紙が搬送ベルト３３から浮き上がることによって、吐出面１３ａに接触して、インクが収容部側ロール紙に付着すること及び吐出面１３ａが傷つくことを防止できる。
【実施例２】
【００９６】
次に、本発明の第２の実施例について図面を用いて説明する。
【００９７】
本実施例におけるインクジェットプリンタ１００は、以下の点を除いて前述の実施例１におけるインクジェットプリンタ１０と同様の構成であり、相当する部分には同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００９８】
本実施例のインクジェットプリンタ１００が、前述の実施例１におけるインクジェットプリンタ１０と異なる点は、第２紙面センサ１８を備えておらず、また、ＲＯＭ７２に記憶されているＣＰＵ７１を動作させるためのプログラム及びデータが異なり印刷動作における制御方法が異なる点である。したがって、以下の説明においては、実施例１において第２紙面センサ１８を除いた場合のインクジェットプリンタ１０を本実施例のインクジェット１００と置き換えることとし、ＲＯＭ７２に記憶されているＣＰＵ７１を動作させるためのプログラム及びデータは実施例１とは異なるものとして説明する。
【００９９】
前述したように実施例１においては、ロール紙Ｐに画像形成した後第１切断位置Ｃにおいてロール紙Ｐを切断し、その第１切断位置Ｃが巻き戻し時にインク受け溝３５を含む所定領域ＲＳに位置する場合は、上記第２切断動作を行う。本実施例においては、給紙ローラ１５によりロール紙Ｐを搬送ベルト３３へ送り出す（給紙する）前に、ロール紙Ｐに印刷される画像の長さに基づいて第１切断位置Ｃを決定して、当該第１切断位置Ｃが搬送ベルト３３の所定領域ＲＳに位置しないように、給紙ローラ１５の駆動タイミングを制御する。なお、本実施例において画像形成後にロール紙Ｐにおいて画像が形成された領域よりも媒体供給方向上流側においてロール紙Ｐを切断する位置として、第１切断位置Ｃは設定される。また、第１切断位置Ｃは、画像が複数分ある場合、最後の画像が形成された領域よりも媒体供給方向上流側において設定される。
【０１００】
以上のような構成を有するインクジェットプリンタ１００により実行される印刷動作について図８〜図１１を用いて説明する。図８〜図１０は、インクジェットプリンタ１００における印刷動作の概略を示す動作フローチャートである。また、図１１は、印刷動作時の給紙部１４付近の状態を示す説明図であり、搬送ベルト３３の幅方向から見た図である。なお、以下に説明する印刷動作を実行する前に、ＣＰＵ７１は、外部インターフェース８６を介して受信される印刷指令信号に基づいて、各インクジェットヘッド１２においてインクを吐出するタイミングなどで構成される印刷データをすでに作成しているものとする。また、ロール紙Ｐは予め給紙ローラ１５と接触する位置へセットされているものとする。また、本実施例のインクジェットプリンタ１００においては、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄが初期位置Ｅ（本実施例においては、第１紙面センサ１７に用紙先端Ｄが対向する位置）にあるときに、原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出された時点で給紙を開始した場合、用紙先端Ｄは所定領域ＲＳに位置せず、さらに所定領域ＲＳの媒体供給方向における幅だけ搬送ベルト３３が移動した後に給紙を開始しても用紙先端Ｄは所定領域ＲＳに位置しないように、原点検出センサ３７の位置が決定されている。
【０１０１】
後述する給紙動作を開始する前に、まずＣＰＵ７１は、マーカー３６を検出してから給紙ローラ１５によりロール紙Ｐの給紙を開始するまでに搬送ベルトが移動する距離に相当する給紙タイミングＴ１を決定する。給紙タイミングＴ１は、マーカー３６を検出してから給紙ローラ１５によりロール紙Ｐの給紙を開始するまでの時間（もしくは、搬送モータ７７の搬送ベルト３３の移動距離（給紙開始距離）に相当する回転ステップ数ｎであってもよい）である。給紙タイミングＴ１の決定は、ＲＯＭ７２のプログラムやデータにより実現されるＣＰＵ７１の供給制御機能（供給制御手段）により実行される。
【０１０２】
まず、図８のＳ１０１において、ＣＰＵ７１は、上記印刷データに基づいてロール紙Ｐに形成される画像の媒体供給方向の長さである画像長さｗ（図６参照）を算出する。そして、その画像長さｗに基づいて、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄから第１切断位置Ｃまでの長さｕを算出する（Ｓ１０２）。なお、長さｕは画像長さｗに予め設定されている余白を媒体供給方向の上流側及び下流側に設けた長さである。また、上記Ｓ１０１〜Ｓ１０２の処理は、ＲＯＭ７２のプログラムによりＣＰＵ７１が備える画像長さ算出機能（画像長さ算出手段）及び切断位置決定機能（切断位置決定手段）により実行される。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄが初期位置Ｅに位置して（図１１（ａ）の状態）、給紙が開始されてから第１切断位置が、第１押圧ローラ４１により搬送ベルト３３に押圧される位置（第１密着位置Ｆ）に到達する（図１１（ｃ）の状態）までの時間Ｔｘ（密着位置到達時間）を算出する（Ｓ１０３）。
【０１０４】
以下、密着位置到達時間Ｔｘの算出方法について説明する。なお、図１１（ａ）に示すように、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄが初期位置Ｅにあるときから、ロール紙Ｐが給紙ローラ１５により送り出されて図１１（ｂ）に示すように用紙先端Ｄが第１密着位置Ｆに到達するまでの時間Ｔ０はＲＯＭ７２に予め記憶されている。密着位置到達時間Ｔｘは、図１１（ｂ）に示す状態から、図１１（ｃ）に示すように第１切断位置Ｃが第１密着位置Ｆに到達するまでの時間を長さｕに搬送ベルト３３の単位時間あたりの移動量ｖ（搬送ベルト移動速度）を乗ずることにより求め、この時間ｕ＊ｖに上記Ｔ０を加算して求めることができる。
【０１０５】
次に、ＣＰＵ７１は、上記密着位置到達時間Ｔｘを算出した後、第１切断位置Ｃが第１密着位置Ｆに到達したとき、すなわち原点検出センサ３７がマーカー３６を検出してから時間Ｔｘが経過したときの所定領域ＲＳの位置を特定する。時間Ｔｘにおける所定領域ＲＳの位置の特定方法については、まず時間Ｔｘにおける密着位置到達時間Ｔｘと搬送ベルト移動速度ｖを乗じた値、すなわち時間Ｔｘの間に搬送ベルト３３が移動する距離を求めることにより特定できる。なお、本実施例の場合、所定領域ＲＳはそれぞれのインク受け溝３５に対応して２箇所に設定されているが、インク受け溝３５は搬送ベルト３３上に等間隔で設けられているため、一方の所定領域ＲＳの位置ができれば他方の所定領域ＲＳについてその位置を特定することができる。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ７１は、上記密着位置到達時間Ｔｘの所定領域ＲＳの位置に基づいて、原点検出センサ３７がマーカー３６を検出した時点でロール紙Ｐを給紙し始めた場合に、第１切断位置Ｃが上記２つの所定領域ＲＳのいずれかに位置するか否かを判別する（Ｓ１０４）。
【０１０７】
第１切断位置Ｃが所定領域ＲＳに位置しないと判別された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、給紙タイミングＴ１を“０”に設定する（Ｓ１０５）。すなわち、本実施例においては空送距離を“０”に設定している。一方、Ｓ１０４において、第１切断位置Ｃが所定領域ＲＳに位置すると判別された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、時間Ｔｘにおける境界Ｒの位置に基づいて、第１密着位置と境界Ｒまでの距離ｋを計算する（Ｓ１０８）。しかる後、ＣＰＵ７１は、距離ｋを搬送ベルト移動速度ｖで除した値（ｋ／ｖ）を給紙タイミングＴ１として設定する（Ｓ１０９）。原点検出センサ３７がマーカー３６を検出してから給紙タイミングＴ１（＝ｋ／ｖ）だけ時間が経過してから給紙を開始すると、第１切断位置Ｃは丁度境界Ｒに対向することになる。
【０１０８】
給紙タイミングＴ１が決定されると、ＣＰＵ７１は、まずロール紙Ｐの用紙先端Ｄを給紙ローラ１５と搬送ベルト３３の配置位置との間の初期位置Ｅに位置させるために、給紙ローラ１５を正転または逆転させることによってロール紙Ｐを移動させる。図９に示すステップＳ１０８において、ＣＰＵ７１は、第１紙面センサ１７（先端検出手段）によりロール紙Ｐが検出されているか否かを判別する。ロール紙Ｐが検出されている場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄは初期位置Ｅよりも搬送ベルト３３側に位置しているため、ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐの給紙ローラ１５を１ステップ分（給紙モータ７９を１ステップ分、以下同様）逆転させ（Ｓ１０９）、再度Ｓ１０８においてロール紙Ｐが検出されているか否かを判別する。ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐが検出されなくなるまでＳ１０８〜Ｓ１０９の処理を繰り返す。
【０１０９】
Ｓ１０８においてロール紙Ｐが検出されなかった場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄは初期位置Ｅよりも給紙ローラ１５側に位置しているため、ＣＰＵ７１は、給紙ローラ１５を１ステップ分正転させる（Ｓ１１０）。しかる後、ＣＰＵ７１は、第１紙面センサ１７によりロール紙Ｐが検出されたか否かを判別し、ロール紙Ｐが検出されていない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、ロール紙Ｐは依然初期位置Ｅよりも給紙ローラ１５側に位置しているものとして、Ｓ１１０の処理に戻る。一方、第１紙面センサ１７がロール紙Ｐを検出している場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ロール紙Ｐの用紙先端Ｄは初期位置Ｅに位置したことになるため、ＣＰＵ７１はＳ１１２の処理へ進む。なお、本実施例においては、初期位置Ｅは、第１紙面センサ１７が用紙先端Ｄを検出する位置であるが、第１紙面センサ１７と第１密着機構４０との間で自由に設けることが可能である。
【０１１０】
Ｓ１１２において、ＣＰＵ７１は、第１密着機構４０の押圧ローラ４１が搬送ベルト３３を押圧する位置へ位置するように第１アーム４２を下降させる。
【０１１１】
第１アーム４２が下降した後、ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐを媒体供給方向へ搬送するために搬送ベルト３３正転するよう搬送モータ７７を正転させる（Ｓ１１３）。しかる後、ＣＰＵ７１は、原点検出センサ３７の検出信号に基づいて、搬送ベルト３３に設けられたマーカー３６が検出位置Ｇを通過したか否かを監視する（Ｓ１１４）。このときＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶される搬送モータ７７の回転ステップ数ｎを“０”にリセットする。ＣＰＵ７１は、この搬送モータ７７の回転ステップ数ｎに基づいてマーカ−３６が原点検出センサ３７に検出されてからの搬送ベルト３３の移動距離を算出し、インク受け溝３５がいずれの位置にあるかを判断する。
【０１１２】
Ｓ１１４において、原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出されると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、タイミングカウンタｔを“０”にセットしてカウントを開始し（Ｓ１１５）、ｔが上記給紙タイミングＴ１に達したか否かを監視する（Ｓ１１６）。
【０１１３】
タイミングカウンタｔがＴ１と等しくなったとき（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、給紙モータ８９を正転させる（Ｓ１１７）。給紙モータ８９が正転を開始すると、給紙ローラ１５によりロール紙Ｐがロール紙カセット２０から送り出されて、ロール紙Ｐの用紙先端が搬送ベルト３３上に送り出される。このように、給紙タイミングＴ１に基づいて、原点検出センサ３７によりマーカー３６が検出されてから給紙を開始するタイミングを制御することによって、ロール紙Ｐを第１切断位置Ｃで切断して、巻き戻し動作を行った場合、確実に第１切断位置Ｃが所定領域ＲＳに位置することを防ぐことが可能となる。
【０１１４】
給紙ローラ１５により給紙されたロール紙Ｐは、搬送ベルト３３と対向しつつ第１密着位置Ｆへ達する。ロール紙Ｐは第１密着位置Ｆへ達すると、第１押圧ローラ４１により搬送ベルト３３に押圧されて搬送ベルト３３に密着する。なお、給紙ローラ１５は、第１切断位置Ｃが第１密着位置Ｆに到達した時点（時刻Ｔｘ）において停止するように制御される。
【０１１５】
ＣＰＵ７１は、搬送ベルト３３によって搬送されてくるロール紙Ｐが画像形成開始位置に達したときに、上述の印刷データに基づいてインクジェットヘッド１２を駆動させ、ロール紙Ｐを搬送させつつ画像を形成させる（Ｓ１１８）。
【０１１６】
インクジェットヘッド１２による画像形成処理が終了した後、ロール紙Ｐを第１切断位置Ｃで切断して排紙部１９に排出するために、ＣＰＵ７１は、第１切断位置Ｃがカット位置Ｈまで到達したか否かを監視する（Ｓ１１９）。
【０１１７】
ロール紙Ｐの先端が剥離板３９の配設位置に到達すると、ロール紙Ｐは剥離板３９により搬送ベルト３３から剥離されて、そのままカット位置Ｈへと送りだされる。そして、ロール紙Ｐの第１切断位置Ｃがカット位置Ｈまで搬送されると（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、搬送ベルト３３を停止させ（Ｓ１２０）、ロール紙Ｐは第１切断位置Ｃにおいて切断される（Ｓ１２１）。
【０１１８】
ロール紙Ｐが第１切断位置Ｃにおいて切断された後、第１切断位置Ｃに対して収容カセット２０側にあたるロール紙（収容部側媒体。以下、収容部側ロール紙と称する。）は、ＣＰＵ７１の指示に基づいて搬送ベルト３３が逆転することにより媒体供給方向とは反対方向へ巻き戻しされる。
【０１１９】
ＣＰＵ７１は、ロール紙Ｐの切断動作が終了した後、収容部側ロール紙を巻き戻す際に、収容部側ロール紙の搬送ベルト３３から剥離している部分を再度搬送ベルト３３に密着させるために、第２押圧ローラ５１がロール紙Ｐを搬送ベルト３３に押圧するようにする第２アーム５２を下降させ（Ｓ１２２）、第１押圧ローラ４１が搬送ベルト３３から離隔するように第１アーム４２を上昇させる（Ｓ１２３）。
【０１２０】
次に、ＣＰＵ７１は、搬送ベルト３３を逆転させるように搬送モータ７７を逆転させる（Ｓ１２４）。このとき、前述したように、搬送ベルト３３から剥離している収容部側ロール紙は、第２押圧ローラ５１によって再度搬送ベルト３３に密着する。
【０１２１】
搬送ベルト３３が逆転し始めると、ＣＰＵ７１は、収容部側ロール紙の第１切断位置Ｃ（下流側先端）が第１密着位置Ｆより媒体供給方向上流側に位置するまでの所定距離巻き戻しされたか否かを監視する（Ｓ１２５）。所定距離だけ巻き戻された場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、搬送ベルト３３を停止させ（Ｓ１２６）、第２アーム５２を上昇させて（Ｓ１２７）、印刷動作を終了する。
【０１２２】
以上のような手順により、本実施例におけるインクジェットプリンタ１００は、ロール紙Ｐの巻き戻し動作を行っても、収容部側ロール紙の下流側先端はインク受け溝３５に落ち込むことがなく、ロール紙Ｐはインク受け溝３５に付着しているインクで汚れることがない。また、収容部側ロール紙の下流側先端が搬送ベルト３３に確実に密着されるため、収容部側ロール紙が搬送ベルト３３から浮き上がることによって、吐出面１３ａに接触して、インクが収容部側ロール紙に付着すること及び吐出面１３ａが傷つくことを防止できる。
【０１２３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限られず、請求項に記載の技術的範囲内で適宜変更が可能である。
【０１２４】
例えば、ＣＰＵ７１が行う印刷動作の制御方法は、種々の方法が適用でき、上記の説明に用いたフローチャートに示す手順や計算式を必ずしも用いる必要はない。
【０１２５】
また、上記実施例においては、所定領域ＲＳの位置をマーカー３６（原点）を検出することにより特定しているが、この方法に限られず、例えば搬送ベルト３３の厚みを検出するセンサによりインク受け溝３５の位置を検出することにより特定する構成であってもよい。
【０１２６】
また、巻き戻し動作において収容部側ロール紙の下流側先端が位置しないように設定されている所定領域ＲＳは、少なくともインク受け溝３５を含む範囲で設定されていればよく、設計の都合によって所定領域ＲＳの範囲は変更可能である。しかしながら、少なくとも媒体供給方向においてインク受け溝３５の下流側にある程度の幅を有するように所定領域ＲＳを設定することが望ましい。
【０１２７】
また、上記実施例においては、インク受け溝３５は、底面を有する溝形状であるが、搬送ベルト３３を貫く開口部を当該底面の有していてもよい。
【０１２８】
また、搬送ベルト３３の外周面と直交する方向に見た場合のインク受け溝３５の形状は、フラッシング時にインクを確実に受けることができる形状であれば、上記実施例のように矩形でなくともよい。なお、この場合は、上記所定領域ＲＳの範囲は、媒体供給方向においてインク受け溝３５の最上流端縁から最下流端縁を少なくとも含むように設定する必要がある。
【０１２９】
また、第１密着機構４０及び第２密着機構５０は、ともにローラを搬送ベルト３３に押圧することによりロール紙Ｐを搬送ベルト３３に密着させているが、エアー圧力で密着させるなど、ロール紙Ｐを密着させることができる機構であれば特にその構成は限定されるものではない。
【０１３０】
また、ロール紙Ｐを搬送する搬送ベルトの代わりとして、例えば、表面が粘着性を有するドラム体の外周面にロール紙Ｐを担持して搬送する構成であってもよい。
【０１３１】
また、本発明の画像形成装置の一実施形態として、上記実施の形態においてはインクジェットプリンタを例として説明したが、特に限定されるものではなく、長尺状の連続媒体を粘着性を有する搬送ベルトにより搬送し、印刷後に巻き戻す構成を有する画像形成装置において適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、ロール紙などの長尺の印刷媒体にインクを吐出して画像を形成し、搬送ベルトなどの搬送ベルトにインクを吐出することによってフラッシング動作を行うインクジェット方式のプリンタ、ファクシミリなどの画像形成機能を有する装置に適用でき、産業上の利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本実施の形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す側面図である。
【図２】搬送系の概略構成を示す斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタの制御系の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】実施例１における印刷動作の概略を示す動作フローチャートである。
【図５】実施例１における印刷動作の概略を示す動作フローチャートである。
【図６】画像が形成されたロール紙Ｐの状態を示す図である。
【図７】搬送ベルト３３の幅方向から見た第１切断位置周辺の様子を示す説明図である
【図８】実施例２における印刷動作の概略を示す動作フローチャートである。
【図９】実施例２における印刷動作の概略を示す動作フローチャートである。
【図１０】実施例２における印刷動作の概略を示す動作フローチャートである。
【図１１】搬送ベルト３３の幅方向から見た給紙部１４付近の状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１０            インクジェットプリンタ
１１            プリンタ本体
１２            インクジェットヘッド
１３            ヘッド本体
１３ａ          吐出面
１４            給紙部
１７            第１紙面センサ
１８            第２紙面センサ
１９            排紙部
２０            ロール紙カセット
３０            搬送ユニット
３１、３２      ベルトローラ
３３            搬送ベルト
３４            搬送面
３５            インク受け溝
３６            マーカー
３７            原点検出センサ
３８            ガイド部材
３９            剥離板
４０            第１密着機構
５０            第２密着機構
６０            切断機構
７０            制御部
７１            ＣＰＵ
７２            ＲＯＭ
７３            ＲＡＭ
７４            入出力インターフェース
７５            ヘッド駆動ユニット
７６、７８、８０、８２、８４  モータドライバ
７７            搬送モータ
７９            給紙モータ
８１            カッタ駆動モータ
８３            第１駆動モータ
８５            第２駆動モータ
８６            外部インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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