(57)【要約】【課題】  異常発生信号の伝送によって、いち早く異常を知るとともに、異常発生の瞬間の画像を記録できる画像伝送装置を提供する。【解決手段】  イメージセンサによる画像を処理して送出する画像伝送装置において、動き検出手段を具えて、画像の変化量が閾値を越えた場合に異常発生信号を発生させてその異常発生信号が画像を処理する回路を通さずに送信され、信側に異常発生信号が先に伝送され、その後に遅延した異常発生時の画像信号が伝送される。外部トリガによって同様の動作をさせることもできる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサによる画像を処理して送出する画像伝送装置において、
動き検出手段を具えて、画像の変化量が閾値を越えた場合に異常発生信号を発生させてその異常発生信号が画像を処理する回路を通さずに送信され、
受信側に異常発生信号が先に伝送され、その後に遅延した異常発生時の画像信号が伝送されることを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】
イメージセンサによる画像を処理して送出する画像伝送装置において、
外部異常検出手段を具えて、その手段によって異常発生信号を発生させてその異常発生信号が画像を処理する回路を通さずに送信され、
受信側に異常発生信号が先に伝送され、その後に遅延した異常発生時の画像信号が伝送されることを特徴とする画像伝送装置。
【請求項３】
受信側において異常発生時の画像信号より前の画像信号から記録が開始されて異常発生の前後の画像が記録される請求項１または請求項２記載の画像伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークカメラを用いた監視装置等に用いる画像伝送装置に係るもので、異常を検知した時点からの画像を記録できる画像伝送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外来者の監視と記録のために監視カメラで捉えた画像を記録する装置が各方面で用いられている。インターネットを利用して圧縮処理をした画像を伝送し、伝送された画像信号を記録するシステムも広く採用されている。
【０００３】
JPEGなどの画像圧縮技術を使っている従来のネットワークカメラを用いた画像伝送装置を図２に示す。ＣＭＯＳイメージセンサ（1）で検知した画像を動き検出回路（2）を介してフレームメモリ（３）に記録し、その画像を圧縮回路４で信号を圧縮してバッファメモリ（5）に記録する。このバッファメモリに記録された画像信号をインターネットインターフェイス6で送信する。その信号を受信した側ではその画像信号をメモリに順次記録し、また読み出して表示する。必要な場合には外部記憶装置に記録する。
【０００４】
ＪＰＥＧ圧縮技術を使った従来のネットワーク用カメラを用いたシステムでは遅延時間が生じるので、来訪者の記録や異常発生時の画像の記録が遅れてしまい、それらの瞬間の画像を記録することができなかった。これは、従来のネットワーク監視カメラでは、遅延の生じた画像をそのまま送っているので、異常の発生した瞬間を監視側が遅れて捉える状態になることに起因している。
【特許文献１】特開２００２−２７４３４号公報
【特許文献２】特開２００２−３４０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ネットワークカメラに画像圧縮機能を持たせて３０フレーム／秒の画像をフレームレートで伝送するとともに、異常発生信号を信号の処理回路を介さずに直ちに監視側に伝送できる画像伝送装置を提供するものである。この異常発生信号の伝送によって、いち早く異常を知るとともに、異常発生の瞬間の画像を記録できる画像伝送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、異常発生信号を遅延時間が生じないようにコマンド信号として監視側のサーバーに送信し、このコマンド信号によって画像信号を異常発生の瞬間の前のフレームから記録できるようにして、上記の課題を解決するものである。
【０００７】
すなわち、イメージセンサによる画像を処理して送出する画像伝送装置において、動き検出手段を具えて、画像の変化量が閾値を越えた場合に異常発生信号を発生させてその異常発生信号が画像を処理する回路を通さずに送信され、受信側に異常発生信号が先に伝送され、その後に遅延した異常発生時の画像信号が伝送されることに特徴を有するものである。外部トリガーによって同様の動作をさせる場合もある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、送信側の圧縮・遅延回路を利用した形で、特別な遅延メモリ等を設けることもなく、異常発生の直前からの画像信号を記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
異常発生信号は、外部からのトリガー信号または入力画像信号の変化量から検出する。例えば、ドアホンの場合であれば来客による呼び鈴信号を利用して得ることができ、入力画像信号の変化量からであれば入力画像の画像間差分信号や音量の変化の閾値を設定しておくことによって得ることができる。これらの信号は処理回路を通さずに直ちにネットワークに送出する。
【００１０】
画像信号（音声を含む）を圧縮処理してネットワークに送出する。この場合、特別に遅延回路を設けなくても、圧縮信号処理のためと伝送回路に送出するためのバッファリング回路による遅延が生じる。この遅延を利用して異常発生信号によって異常時の画像信号（音声を含む）を発生の直前より記録することができる。
【実施例】
【００１１】
以下。図面を参照して、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例を示すブロック図である。図２に示した従来の回路構成に外部トリガー（7）と制御回路（8）が付加されたものである。ＣＭＯＳイメージセンサ（１）からの映像信号は動き検出回路（２）による動き検出が行われる。現在のフレーム画像ｆnと１つ前の画像ｆn-1との画素の差分値（画素ごとの差分）が閾値を越えたときに動きありと判別する。この信号は制御回路（７）を経由して直ちにインターネットインターフェイス（６）に伝えられて画像データの中に優先的に組み込まれたり、ＵＤＰ（user datagram protocol）で送出される。
【００１２】
この（異常）検出信号が発生した時点からの映像信号はフレームメモリ（３）を経由して圧縮回路（４）およびバッファメモリ（５）を経てインターフェイス回路（６）に到達する。この間圧縮回路（４）およびバッファメモリ（５）における処理のために数フレーム分の遅延時間が生じる。したがって、動き検出信号を送出した後に動きのあった直前の映像を送出することになる。これによって、受信側では、異常発生信号を受信してから記録を開始して遅れて受信した異常発生の瞬間の映像を記録することが可能となる。
【００１３】
なお、呼び鈴を押した時の信号を外部トリガ（８）から制御回路に入力してこれをインターネットインターフェイス（6）から異常発生信号として送出しても同様の記録が可能となる。上記の回路構成は種々の変形があり、例えばイメージセンサは他のタイプを用いてもよいし、圧縮回路もＪＰＥＧ以外の回路・システムを利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
上記のような構成の本発明は、遠隔監視装置等の監視および記録装置に広く用いることができる。特に異常発生の瞬間を確実に記録しておくことができ、かつ自動的に記録を開始できる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図
【図２】従来の画像伝送装置のブロック図
【符号の説明】
【００１６】
１：ＣＭＯＳイメージセンサ
２：動き検出回路
３：フレームメモリ
４：圧縮回路
５：バッファメモリ
６：インターネットインターフェイス
７：外部トリガー
８：制御回路
【図１】
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【図２】
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