(57)【要約】【課題】より適切なタイミングでエンジンを自動停止させることができるエンジン停止制御装置を提供する。【解決手段】所定の停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させる車両のエンジン停止制御装置は、信号処理により、車両に設けられた車速検出器で検出された検出車速Ｖｆや車両に設けられた制動装置の制動力であるブレーキマスタ圧Ｆ、車速の変化の度合いである車速変化量ΔＶなどを取得する（Ｓ１０）。検出車速Ｖｆが０である状態が所定の待機時間Ａ継続した場合（Ｓ１８）、停車フラグをＯＮする（Ｓ２０）。そして、停車フラグＯＮであることを含む停止条件が成立した場合には、エンジン停止指令を出力しエンジンを停止させる（Ｓ２４）。待機時間Ａは、車速変化量ΔＶおよびブレーキマスタ圧Ｆに基づいて決定する（Ｓ１６）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させる車両のエンジン停止制御装置であって、
車両に設けられた車速検出器で検出された検出車速を取得する車速取得手段と、
車両に設けられた制動装置の制動力を取得する制動力取得手段と、
車速の変化の度合いである車速変化率を取得する車速変化率取得手段と、
検出車速が０である状態が所定時間継続することを含む停止条件が成立した場合に、エンジンを停止させる停止手段と、
を有し、
停止手段における所定時間は、車速変化率および制動力に基づいて決定することを特徴とするエンジン停止制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン停止制御装置であって、
待機時間は、車速変化率が大きいほど短く、かつ、制動力が大きいほど短くなるように決定されることを特徴とするエンジン停止制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエンジン停止制御装置であって、
車速変化率は、所定の単位時間における検出車速の変化量であることを特徴とするエンジン停止制御装置。
【請求項４】
所定の停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させる車両のエンジン停止制御方法であって、
車両に設けられた制動装置の制動力および車速の変化の度合いである車速変化率に基づいて所定の待機時間を決定し、
車両に設けられた車速検出器で検出される検出車速が０である状態が決定された待機時間の間継続することを含む停止条件が成立した場合に、エンジンを停止させるエンジン停止制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の停止条件が成立した場合に、エンジンを自動停止させる車両のエンジン停止制御装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の燃費向上や排気エミッションの低減などの目的で、車両が停止した際に自動的にエンジンを停止させるエンジン停止制御装置が多数提案されている。これは、予め設定された停止条件が成立した場合にエンジンを自動的に停止させるものである。停止条件の一つとして、車速が０であること、すなわち、車両が停止していることが挙げられる。車両が停止していない状態でエンジンを停止させることは、この装置本来の目的から外れ、また、乗車者に多大な不快感を与えるからである。
【０００３】
ところで、市街地などを走行する場合、先行車両との関係や信号機の表示などによっては、瞬間的に車両を停止させるものの、すぐに、再加速、走行を開始したい場合がある。そのような場合に、車両停止後すぐにエンジンも停止させることは、運転者に対し違和感を与えることになる。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１には、車速０が検出されてから所定の待機時間経過した後にエンジンを停止させるエンジン停止制御装置が開示されている。この装置では、待機時間をブレーキ踏力に応じて決定している。すなわち、ブレーキ踏力が小さいほど待機時間が長くなるようになっている。これは、運転者が確実な停車を望む場合は、大きな力でブレーキを踏むことが多く、瞬間的な停車を望む場合は、小さい力でブレーキを踏むことが多いからである。したがって、ブレーキ踏力が小さいほど待機時間を長くすることにより、運転者の意思を反映したエンジン停止制御ができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３２４７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、現状、多くの車両に設けられている車速検出器は、極低車速領域（例えば、５Ｋｍ／ｈ以下）が検出できない。このような検出器の検出結果に基づいてエンジン停止制御を行った場合、車両走行中にも関わらずエンジンを停止させてしまう場合がある。その場合、乗車者に対し多大な不快感を与えてしまう。
【０００７】
そこで、本発明では、より適切なタイミングでエンジンを自動停止させることができるエンジン停止制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両のエンジン停止制御装置は、所定の停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させる車両のエンジン停止制御装置であって、車両に設けられた車速検出器で検出された検出車速を取得する車速取得手段と、車両に設けられた制動装置の制動力を取得する制動力取得手段と、車速の変化の度合いである車速変化率を取得する車速変化率取得手段と、検出車速が０である状態が所定時間継続することを含む停止条件が成立した場合に、エンジンを停止させる停止手段と、を有し、停止手段における所定時間は、車速変化率および制動力に基づいて決定することを特徴とする。
【０００９】
好適な態様では、待機時間は、車速変化率が大きいほど短く、かつ、制動力が大きいほど短くなるように決定される。
【００１０】
本発明の車両のエンジン停止制御方法は、所定の停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させる車両のエンジン停止制御方法であって、車両に設けられた制動装置の制動力および車速の変化の度合いである車速変化率に基づいて所定の待機時間を決定し、車両に設けられた車速検出器で検出される検出車速が０である状態が決定された待機時間継続することを含む停止条件が成立した場合に、エンジンを停止させることを特徴とする。
【００１１】
ここで、車速変化率は、所定の単位時間における検出車速の変化量であることが好適であるが、車速の変化の度合いを示す値であれば、他の値でもよい。例えば、検出車速に基づいて算出される加速度や、車両に加速度検出器などを設け、これから検出される加速度などであってもよい。
【００１２】
また、制動力としては、車両に搭載された制動装置の制動力を反映する値であれば、制動装置に設けられたマスタシリンダの油圧値や、ブレーキペダルの踏込力や踏込量などでもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、より適切なタイミングでエンジンを自動停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に本発明の実施の形態であるエンジン停止始動制御部４０を有する車両１０の概略構成図を示す。エンジン停止始動制御部４０は、所定の停止条件が成立した場合に自動的にエンジン１２を停止させるとともに、所定の始動条件が成立した場合には自動的にエンジン１２を始動させるものである。
【００１５】
車両１０には、エンジン１２が搭載されており、自動変速機１４をおよび伝達機構１６介して、その出力が駆動輪２８に伝達される。これらエンジン１２および自動変速機１４などは、電子制御装置（ＥＣＵ）３０により制御されている。ＥＣＵ３０は、エンジンの挙動を制御するエンジン制御部３２とエンジンの自動停止始動を制御するためのエンジン停止始動制御部４０とを有している。
【００１６】
エンジン１２には、インジェクタ（燃料噴射弁）１８およびイグナイタ２０が接続されている。ＥＣＵ３０に設けられたエンジン制御部３２は、吸入空気量とエンジン回転速度およびエンジン冷却水温などの信号からエンジン１２に最適な空気比となるように燃料噴射量を算出する。そして、各気筒の吸気管に設けられているインジェクタ１８から最適な燃料量を噴射させる。また、エンジン制御部３２は、エンジンの回転速度信号およびエンジン負荷信号から最適な点火タイミングとなるようにイグナイタ２０を制御する。
【００１７】
自動変速機１４には、エンジン１２の出力を伝達するトルクコンバータ２２と、このトルクコンバータ２２によって駆動される変速機構２４とが備えられている。変速機構２４の変速比は、車速やエンジン１２の出力に応じて、図示しない油圧回路により切り替えられる。この自動変速機１４は、運転席に設けられたシフトレバー（図示せず）の操作によって、運転モードがパーキング、後進、ニュートラル、ドライブ、３速、２速、１速の各レンジに切り替えられる。この自動変速機１４からの出力は、伝達機構１６により駆動輪２８に伝達される。これにより車輪が回転駆動される。
【００１８】
この車両１０のＥＣＵ３０には、上述したように、エンジン停止始動制御部４０が設けられている。このエンジン停止始動制御部４０は、各種センサおよびスイッチ等からの入力信号に基づき、エンジンの停止または始動判定を行う。そして、その判定結果に基づいてエンジン停止始動のための信号をエンジン制御部３２に出力する。これら信号の流れについて図２を用いて説明する。
【００１９】
図２は、エンジン停止始動制御部４０を中心とした各種信号の流れを示す図である。エンジン停止始動制御部４０は、各種センサおよびスイッチに接続されており、各種信号が入力される。入力信号としては、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン冷却水温、イグニッションスイッチの状態に関する信号、バッテリの蓄電量ＳＯＣ、ＡＴ油温、シフトポジション信号、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ信号、アクセル開度信号、クランク位置の信号、ブレーキマスタ圧力、車速、車速変化量などが挙げられる。
【００２０】
エンジン停止始動制御部４０は、これら入力信号に基づき、後述する処理フローに従ってエンジン停止または始動判定を行う。そして、エンジン停止と判定した場合はエンジン制御部３２に対し停止信号を出力する。停止信号が入力されると、エンジン制御部３２は、エンジンへの燃料の供給および点火を停止し、エンジンを停止させる。また、エンジン停止始動制御部４０は、エンジン始動と判定した場合はエンジン制御部３２およびスターターモータに始動信号を出力する。始動信号が入力されると、エンジン制御部３２は、エンジンへの燃料供給と点火を行う制御を開始する。また、スターターモータを通電し、エンジンの自動始動を行う。
【００２１】
次に、車両１０に設けられた制動装置の制動力（ブレーキ力）を検出するためのブレーキマスタ圧検出器５２について図３を用いて説明する。図３は、車両１０に搭載された制動装置５０の概略構成図である。
【００２２】
この制動装置５０は、運転者がブレーキペダル５４を踏み込むと、その踏み込み力がブレーキブースター５６によって増大され、制動力となる、この制動力は、マスタシリンダ５８に加えられてブレーキ油圧を発生する。油圧はブレーキ配管６０を介してホイールシリンダ６２へ伝達される。そして、一対のブレーキパッド６４がブレーキディスク６８に摩擦係合して、ブレーキディスク６８が取り付けられている図示しない駆動輪を制動する。
【００２３】
ブレーキマスタ圧検出器５２は、マスタシリンダ５８の先端面に取り付けられた油圧センサである。ブレーキマスタ圧検出器５２は、マスタシリンダ５８が発するブレーキ油圧（ブレーキマスタ圧力）を受け入れて、その大きさを電圧或いは電流等の電気的信号に変換する。このブレーキマスタ圧力は、制動装置の制動力とほぼ比例関係にある力であり、このブレーキマスタ圧力から制動力を推定することができる。したがって、本実施の形態では、このマスタシリンダ５８の先端面に取り付けられた油圧センサを制動力検出器として用いている。
【００２４】
なお、本実施の形態では、制動装置（ブレーキ装置）の制動力を検出するために、ブレーキマスタ圧力を検出する検出器を用いているが、制動力の大きさが検出できれば他の検出器でもよい。例えば、ブレーキペダルの踏込力や踏込量などを検出する検出器などでもよい。
【００２５】
次に、エンジン停止始動制御部４０への入力信号の一つである車速Ｖの検出手段について説明する。車速Ｖは、図示しない車速検出器により検出される。この車速検出器としては、本実施の形態では、ローターとピックアップからなるパルス式車速検出器を用いることができる。ローターは、車輪の駆動軸等に装着され、車速に比例した回転速度で回転するようになっている。ピックアップは、このローターの外周の一部に対向するように車体に固定されており、ローターの回転に応じた波形の電圧パルスをＥＣＵ３０に出力する。ＥＣＵ３０は、電圧パルスの時間間隔を計測、または、所定時間内のパルス数をカウントすることにより車速Ｖを算出し、これを車速Ｖの検出値としている。以下、この算出された車速を検出車速Ｖｆ、実際の車両の車速を実車速Ｖｒという。
【００２６】
ところで、実車速Ｖｒが極低車速（例えば５ｋｍ／ｈ以下）の場合は、ローターの回転速度も低下するためにパルスの入力時間間隔が長くなる。ＥＣＵ３０は、１個のパルスが入力されてから所定時間内に次のパルスが入力されない場合、検出車速Ｖｆを０として算出する。しがって、車両が極低車速で走行している場合は、検出車速Ｖｆは０となる。言い換えれば、この車速検出器は、極低車速領域においては、検出精度が低いといえる。
【００２７】
したがって、パルス式車速検出器では、図６に示すように、車両を減速させ、停止させる場合、検出車速Ｖｆ（図６において破線で表示）として０が検出されても、実際に車両が停止し、実車速Ｖｒ（図６において実線で表示）が０となるまでの間には、誤差時間Ｔｅが存在することになる。
【００２８】
このような極低車速の検出ができないパルス式車速検出器を用いるのは、運転者のための計器盤の表示には十分な精度であること、安価で入手が容易であることなどが挙げられる。また、従来から、多種類の車両に用いられているため、この車速検出器であれば、他の種類の車両と同一の部品（車速検出器やその保持具等）を用いることができ、コストダウンを図ることができるからである。そして、後述するように、かかる車速検出器であっても、本実施の形態によれば、適切にエンジン停止制御が可能であるからである。なお、車速を検出できる検出器であれば、他の形態の検出器を用いてもよい。
【００２９】
次に、車速変化量ΔＶについて説明する。車速変化量ΔＶは、所定の単位時間における車速変化量である。すなわち、ある時間ｔ０における車速をＶｏｌｄとし、ｔ０から所定の単位時間経過後（時間ｔ１）の車速をＶｎｅｗとした場合、車速変化量ΔＶは、ＶｎｅｗとＶｏｌｄの差分の絶対値（｜Ｖｎｅｗ−Ｖｏｌｄ｜）で表される。言い換えれば、車速変化量ΔＶは、加速度（減速度）を反映する値である。この車速変化量ΔＶは、検出車速Ｖｆに基づいて算出され、エンジン停止始動制御部４０に出力される。
【００３０】
なお、車速の変化率を表すものであれば、車速変化量ΔＶに限らず、例えば、検出車速Ｖｆに基づいて算出される加速度などであってもよい。また、検出車速Ｖｆを用いずに、車両に加速度センサを設け、この出力値を用いてもよい。
【００３１】
次に、このように構成された車両におけるエンジン停止制御について図４を用いて説明する。図４は、エンジンの停止制御における処理の流れ図である。
【００３２】
エンジンの停止制御では、はじめに、エンジン停止始動制御部４０に入力された各種信号に基づいて信号処理がなされる（Ｓ１０）。この信号処理としては、車速検出器からのパルス信号に基づく検出車速Ｖｆや車速変化量ΔＶの算出、ブレーキマスタ圧検出器からの電気的信号に基づくブレーキマスタ圧Ｆの算出などが挙げられる。
【００３３】
そして、検出車速Ｖｆとして０の値が検出された場合（Ｓ１２）、カウンタによる経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ１４）とともに、後述する待機時間Ａを決定する（Ｓ１６）。経過時間ｔが待機時間Ａに達した場合（Ｓ１８）、すなわち、検出車速Ｖｆ＝０の状態が待機時間Ａ継続した場合、車両が停車したと判断し、停車フラグをＯＮにする（Ｓ２０）。経過時間ｔが待機時間Ａに達する前に検出車速Ｖｆが０を超えた場合は、車両が再出発したと判断し、カウンタの値をクリアした後（Ｓ２８）、最初に戻る。すなわち、エンジンを停止させることなく、再び、検出車速Ｖｆのモニタリングを行う。
【００３４】
停車フラグＯＮ、すなわち、停車したと判定した場合は、予め定められた停止条件がクリアされているかを判定する（Ｓ２２）。停止条件としては、停車フラグがＯＮであることの他、バッテリの逐電量が所定値以上であることや、アクセルがＯＦＦ状態（アクセルペダルが踏み込まれていない）であることなどが挙げられる。停止条件が成立している場合には、エンジン制御部３２に対して、エンジン停止指令を出力し、エンジンを停止させる（Ｓ２４）。停止条件が成立していない場合は、最初の処理に戻り、検出車速Ｖｆのモニタリングを繰り返す。
【００３５】
このように検出車速Ｖｆ＝０が検出されてから待機時間Ａの経過後に停車フラグをＯＮにするのは、上述したように、検出車速Ｖｆ＝０が検出されても、実際に車両が停止するまでには誤差時間Ｔｅが存在するからである。したがって、検出車速Ｖｆ＝０が検出されてすぐにエンジンを停止した場合、走行途中でエンジン停止してしまうことになる。そして、急激なエンジン停止によるショックが生じ、運転者に多大な不快感を与えることになる。そのため、検出車速Ｖｆ＝０が検出される状態が待機時間Ａ継続した場合にエンジン停止と判断する。
【００３６】
待機時間Ａは、検出車速Ｖｆ＝０が検出された際に、ブレーキマスタ圧Ｆおよび車速変化量ΔＶに基づいて算出される（Ｓ２０）。これについて図５を用いて説明する。図５は、ブレーキマスタ圧Ｆおよび車速変化量ΔＶによって決定される待機時間Ａを表すグラフで、横軸にマスタブレーキ圧を、縦軸に待機時間Ａをとっている。また、グラフにおいて、破線は車速変化量ΔＶが小さい場合の、一点鎖線は車速変化量ΔＶが大きい場合の、実線は車速変化量ΔＶが中程度の大きさの場合における待機時間Ａを示している。
【００３７】
図５から明らかなように、待機時間Ａは車速変化量ΔＶが小さいほど長い。また、待機時間Ａはブレーキマスタ圧Ｆ、すなわち、制動力が大きいほど長い。したがって、例えば、ブレーキマスタ圧Ｆが大きく、かつ、車速変化量ΔＶが大きい場合は、待機時間Ａは非常に短い時間となる。また、ブレーキマスタ圧Ｆが小さく、かつ、車速変化量ΔＶが小さい場合、待機時間Ａは、非常に長い時間となるように決定される。
【００３８】
エンジン停止始動制御部４０は、図５に示すようなグラフを内部的に記憶しており、入力されたブレーキマスタ圧Ｆおよび車速変化量ΔＶに基づいて待機時間Ａを算出する。すなわち、入力された車速変化量ΔＶをその値に応じて３段階（大、中、小）のいずれであるかを判断する。そして、車速変化量ΔＶの段階およびブレーキマスタ圧Ｆを図５のグラフに照らし合わせ、対応する時間を待機時間Ａとして決定する。ここで、待機時間Ａの算出に用いられるブレーキマスタ圧Ｆおよび車速変化量ΔＶは、それぞれ、検出車速Ｖｆ＝０が検出された時点のものが使用される。
【００３９】
待機時間Ａが、上述のような値に設定される理由について図７から図９を用いて説明する。図７は平坦な道を、図８は下り勾配の坂道を、図９は上り勾配の坂道を、それぞれ走行した場合の実車速Ｖｒおよび車速変化量ΔＶの経時変化を示すグラフである。図中、上に示すグラフが車速Ｖｒの経時変化グラフであり、下に示すグラフが車速変化量ΔＶの経時変化グラフである。また、いずれのグラフにおいても、横軸に時間ｔをとっている。また、実線は弱くブレーキペダルを踏んだ場合（ブレーキマスタ圧Ｆが低い場合）を示しており、破線は強くブレーキペダルを踏んだ場合（ブレーキマスタ圧Ｆが高い場合）を示している。
【００４０】
車両が平坦な道を走行する場合、図７に示すように、ブレーキマスタ圧が大きいほど車速変化量ΔＶも大きくなる。したがって、ブレーキマスタ圧Ｆが大きい場合は、車速変化量ΔＶもある程度大きな値となり、実車速Ｖｒが極低車速領域（５Ｋｍ／ｈ以下の領域）になってから実際に停車に至るまでの時間、誤差時間Ｔｅは比較的短い。また、ブレーキマスタ圧Ｆが大きい場合（ブレーキペダルを強く踏んだ場合）、運転者は確実な停車を望むことが多い。そのため、待機時間Ａとしては、短めの時間ａ２が設定される。これにより、運転者の意思に反することなく、車両の停止からエンジン停止までの時間を短くすることができ、燃料節約などを行うことができる。なお、この待機時間ａ２は、実際の誤差時間Ｔｅより、若干長めの時間が設定される。これは、走行途中でエンジンが停止されることのないように安全をみた「猶予時間Ｔｒ」が付加されているからである。
【００４１】
ブレーキマスタ圧Ｆが小さい場合は、車両に働く制動力そのものが小さくなるため、車速変化量ΔＶも小さくなる。したがって、実車速Ｖｒが極低車速領域に至ってから停車に至るまでの時間、誤差車時間Ｔｅは比較的長くなる。また、ブレーキマスタ圧Ｆが小さい場合は、運転者は瞬間的な停止は望むものの、すぐに最加速、走行を開始したい場合が多い。そのため、猶予時間Ｔｒも比較的長めであることが望ましい。したがって、待機時間Ａはやや長めの時間ａ５に設定される必要がある。これにより、エンジンが停止される前に再加速、走行を行うことができ、運転者はスムーズな運転操作を行うことができる。また、軽くブレーキを踏んだ場合でも、長時間停車している場合には、エンジンを自動的に停止させることができ、燃料の節約などができる。
【００４２】
一方、下り勾配の坂道を走行する場合、図８に示すようにブレーキマスタ圧Ｆが大きくても車速変化量ΔＶは比較的大きくなってしまう。これは、車両に対して、制動装置によい後進方向に制動力が働くとともに、重力により前進方向（制動力と反対の方向）の力が働くからである。そのため、平坦な道の走行する場合に比べ、同じブレーキ力を加えても、車速変化量ΔＶが大きくなってしまう。この場合、検出車速Ｖｆ＝０が検出されてから停車までの時間Ｔｅは、平坦な道に比べ長くなる。しかし、車速変化量ΔＶが比較的小さくても、ブレーキマスタ圧Ｆが大きい場合には、運転者は確実な停車を望んでいることが多い。そのため、猶予時間Ｔｒは比較的短めでもよい。したがって、待機時間Ａとしては、若干長めの値ａ３が設定される。つまり、運転者の意思を反映するとともに走行路の状況（勾配）を考慮した待機時間が設定される。そして、車両の停車からエンジン停止までの時間を短くすることができ、燃料節約などを行うことができる。
【００４３】
下り勾配の坂道では、ブレーキマスタ圧Ｆが小さいと、車速変化量ΔＶはかなり大きくなる。これは、上述したように重力により車両に対して前進方向の力が加わるからである。したがって、検出車速Ｖｆ＝０が検出されてから停車までの時間Ｔｅは、かなり長くなる。また、通常、下り勾配において、確実な停車を望む場合は、強くブレーキを踏む（ブレーキマスタ圧Ｆが大きい）ことが多い。言いかえれば、下り勾配の坂道でブレーキマスタ圧Ｆが小さい場合、運転者は瞬間的な停車は望むもののすぐに再加速、走行を行いたい場合が多い。そのため、停車後すぐにエンジン停止するのではなく、ある程度の時間は、エンジンを稼動させておき、すぐに車両を再出発できる状態にしておくことが望ましい。つまり、猶予時間Ｔｒは、長めの時間であることが望ましい。そのため、待機時間Ａは、できるだけ長めの時間ａ６に設定される。これにより、運転者の意思に反したエンジン停止が防止される。
【００４４】
反対に、上り勾配の坂道を走行している場合、図９に示すようにブレーキマスタ圧Ｆが小さくても、車速変化量ΔＶは比較的大きくなる。これは、重力によって、後進方向（制動力と同じ方向）に力が働くからである。この場合は、検出車速Ｖｆ＝０が検出されてから停車までの時間Ｔｅは、比較的短くなる。しかしながら、ブレーキマスタ圧Ｆが小さい場合には、運転者は瞬間的な停車を望む場合が多い。つまり、猶予時間Ｔｒは、長めであることが望ましい。したがって、待機時間Ａは、比較的短い時間ａ４が設定される。これにより運転者の意思に反したエンジン停止が防止される。
【００４５】
上り勾配の坂道で、ブレーキマスタ圧Ｆが大きい場合、車速変化量ΔＶは、非常に大きくなる。言い換えれば、非常に短時間で車両が停止することになる。したがって、検出車速Ｖｆ＝０が検出されてから停車までの時間Ｔｅは、非常に短くなる。また、運転者は、確実な停車を望んでいる場合が多く、猶予時間Ｔｒを短めにしてもよい。そのため、待機時間Ａは、非常に短い時間ａ１が設定できる。これにより、停車からエンジン停止までの時間を短くすることができ燃料の節約などができる。
【００４６】
このように、ブレーキマスタ圧Ｆおよび車速変化量ΔＶを考慮することにより運転者の意思および走行路の状況を反映した待機時間Ａを設定できる。これにより、適切なタイミングでエンジンの停止制御を行うことができる。そして、必要以上のエンジン稼動による燃料損失や運転者の意思に反したエンジン停止などが防止できる。なお、本実施の形態によれば、走行路の勾配の違いだけでなく、他の走行路の状況、例えば、路面の摩擦度（雨天の道路、砂利道など）等の路面状況も反映した待機時間Ａが設定できる。すなわち、摩擦度の低い路面では、車速変化量ΔＶも小さくなるため、比較的長めの待機時間Ａが設定できる。
【００４７】
なお、待機時間Ａの算出において、車速変化量ΔＶは３段階に限らず、より多段階または小段階に分けてもよい。また、ブレーキマスタ圧Ｆを段階的に区切り、車速変化量ΔＶを連続的または段階的にしてもよい。さらに、このようなグラフに基づく図５のようなテーブルを内部的に有し、これから、待機時間Ａを決定してもよい。さらに、車速変化量ΔＶまたはブレーキマスタ圧Ｆのいずれか一方の値にのみ基づいて待機時間Ａを一時的に決定し、決定された待機時間Ａに、他方の値から決定した係数をかけて算出してもよい。
【００４８】
また、車速変化量ΔＶから車両の誤差時間Ｔｅを推定し、これに、ブレーキマスタ圧Ｆに応じた猶予時間を加算した値を待機時間Ａとして算出してもよい。すなわち、検出車速Ｖｆ＝０が検出された際の実車速Ｖｒを車速変化量ΔＶで割り、これに猶予時間Ｔｒを加算した値を待機時間Ａとして算出する（Ａ＝５／ΔＶ＋Ｔｒ  車速検出器の最小検出範囲５Ｋｍ／ｈ、Ｔｒはブレーキマスタ圧Ｆにより変動）。
【００４９】
次に、エンジン始動制御について簡単に説明する。上述したエンジン停止制御によりエンジンを停止させた場合、エンジン停止始動制御部４０は、所定の始動条件が成立すればエンジンを再始動させる。始動条件としては、例えば、アクセルペダルの踏み込みなどが挙げられる。エンジン停止始動制御部４０は、始動条件が成立した場合、エンジン制御部３２およびスターターモータに始動指令を出力する。エンジン制御部３２は、始動指令に基づきエンジンへの燃料噴射および点火を開始させる。また、スターターモータも始動指令により通電し、エンジンを始動させる。
【００５０】
以上、説明したように本実施の形態によれば、より適切なタイミングでエンジンの停止制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態であるエンジン停止始動制御部４０を有する車両の概略構成図である。
【図２】エンジン停止始動制御部への信号の入出力を示す図である。
【図３】車両に設けられた制動装置とその制動力の大きさを検出するブレーキマスタ圧検出器を示す図である。
【図４】エンジン停止始動制御部によるエンジン停止処理の流れ図である。
【図５】待機時間Ａを示す図である。
【図６】実車速Ｖｒと検出車速Ｖｆを示す図である。
【図７】平坦な道を走行する場合の実車速Ｖｒと車速変化量ΔＶを示す図である。
【図８】下り勾配の坂道を走行する場合の実車速Ｖｒと車速変化量ΔＶを示す図である。
【図９】上り勾配の坂道を走行する場合の実車速Ｖｒと車速変化量ΔＶを示す図である。
【図１０】待機時間Ａを決定するためのテーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  車両、１２  エンジン、３０  電子制御装置（ＥＣＵ）、３２  エンジン制御部、４０  エンジン停止始動制御部、５０  制動装置、５２  ブレーキマスタ圧検出器、５８  マスタシリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005180337.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005180337.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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