(57)【要約】【課題】  複数の模様を配列して縫製する際に、それらの模様を所望の方向に配列して縫製するための配列の基準となる糸印を、模様の配列方向に関する任意の位置に縫製可能な刺繍ミシンを提供する。【解決手段】  縫製手段２と、刺繍枠を移動する移動手段４とを備え、縫製手段２に対して刺繍枠３を相対的に移動させることにより刺繍枠３に取付られた布地１６に対して複数の模様を所定方向に配列して縫製するようにした刺繍ミシンにおいて、配列された模様Ｍの外形を囲む矩形状の規定線２６上の任意の位置に模様配列の基準位置Ｔ,Ｕを示す一又は複数の糸印を縫製するための糸印縫製データを追加する糸印データ入力手段を備え、縫製手段２は該糸印縫製データに基づいて基準位置Ｔ,Ｕを示す糸印を規定線２６上の任意の位置に縫製することを特徴とするものである。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製手段と、刺繍枠を移動する移動手段とを備え、前記縫製手段に対して前記刺繍枠を相対的に移動させることにより前記刺繍枠に取付られた布地に対して複数の模様を所定方向に配列して縫製するようにした刺繍ミシンにおいて、
配列された模様の外形を囲む矩形状の規定線上の任意の位置に模様配列の基準位置を示す一又は複数の糸印を縫製するための糸印縫製データを追加する糸印データ入力手段を備え、前記縫製手段は該糸印縫製データに基づいて前記基準位置を示す糸印を前記規定線上の任意の位置に縫製することを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
前記糸印データ入力手段は、模様の配列方向に直交する前記規定線上の両端部及び中央部に対応する位置に糸印縫製データを追加することを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
前記糸印データ入力手段は、模様の配列方向に対して平行な前記規定線上に前記糸印縫製データを追加することを特徴する請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項４】
前記糸印データ入力手段は、個々の模様同士を区画する規定線上に対しては前記糸印縫製データの追加を禁止する入力禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の刺繍ミシン。
【請求項５】
前記糸印データ入力手段は、前記規定線上において予め定められた複数の基準位置に対して前記糸印縫製データを追加可能に構成され、
前記予め定められた複数の基準位置より、任意の一または複数の基準位置を指定する手動指定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の刺繍ミシン。
【請求項６】
前記糸印データ入力手段により追加された前記糸印データに基づき前記糸印が縫製される際に発生する渡り糸が、前記配列された模様を跨がないように該渡り糸を縫製するための渡り糸縫製データを追加する渡り糸データ追加手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の刺繍ミシン。
【請求項７】
前記配列された模様を縫製する際の模様の最終の縫目位置から最短の位置となる前記規定線上の位置を求める最短位置算出手段と、
前記最終の縫目位置より前記最短位置に縫目を形成するための渡り糸引出縫目データを追加する渡り糸引出縫目データ入力手段とを備え、
前記渡り糸データ追加手段が、前記糸印縫製データに基づき前記糸印が縫製される前記規定線上の位置、または前記最短位置算出手段により求められた前記最短位置と、前記規定線上の所定の位置とを結ぶ渡り糸縫目を形成するための渡り糸縫製データを追加するように構成され、
前記縫製手段は、前記糸印縫製データと前記渡り糸引出縫目データと前記渡り糸縫製データとに基づいて前記糸印および前記渡り糸を縫製することにより、渡り糸が模様を跨がないように前記糸印を縫製することを特徴とする請求項６に記載の刺繍ミシン。
【請求項８】
前記最短位置算出手段により求められた前記最短位置から前記糸印データ入力手段により追加された前記糸印縫製データに基づき縫製される全ての前記糸印の位置を、前記規定線に沿って時計回りの順路で辿る距離と反時計回りの順路で辿る距離とのそれぞれを求める距離算出手段と、
これら両距離を比較し、距離の短い順路を決定する順路決定手段とを備え、
前記糸印データ入力手段と前記渡り糸データ追加手段とが、前記順路決定手段に決定された短い順路に沿って前記糸印および前記渡り糸が縫製されるように前記糸印縫製データと前記渡り糸縫製データとを追加することを特徴とすることを特徴とする請求項７に記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の模様を配列するための基準となる糸印に関する縫製データを追加することにより、糸印を縫製できるようにした刺繍ミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１,図１２に示すように、複数の模様を配列するための基準となる糸印を縫製できる刺繍ミシンが知られている（特許文献１）。図において、枠模様２００の内側に糸印２０１が縫製されている。そして、この糸印２０１を基準にワンポイント模様２０２を位置合せするようにして縫製することにより、図１２に示すような枠模様２００とワンポイント模様２０２とが組み合わされた模様が縫製されることになる。また、複数の文字模様等を一方向に配列して縫製する際に、その一方向のみの配列の基準となる糸印を縫製するミシンが知られている。
【特許文献１】特開平６−３１９８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の刺繍ミシンにおいては、枠模様２００の内側にワンポイント模様２０２を位置合せするための糸印２０１を縫製するものであり、配列された複数の模様の縫製範囲が刺繍枠の大きさを超えてしまい、加工布を刺繍枠から一旦取外し、加工布をずらして再度刺繍枠にセットして模様の縫製を再開するような場合には、その糸印２０１では模様の配列の基準（言い換えると、加工布をずらして刺繍枠にセットする際の基準）として意味をなさないものである。また、一方向のみの基準となる糸印では、その一方向のみの配列のためにしか用いることができず、模様を複数の方向に配列したいというニーズに応えるものではなかった。
【０００４】
本発明は、複数の模様を配列して縫製する際に、それらの模様を所望の方向に配列して縫製するための配列の基準となる糸印を、模様の配列方向に関する任意の位置に縫製可能な刺繍ミシンを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、縫製手段と、刺繍枠を移動する移動手段とを備え、縫製手段に対して刺繍枠を相対的に移動させることにより刺繍枠に取付られた布地に対して複数の模様を所定方向に配列して縫製するようにした刺繍ミシンにおいて、配列された模様の外形を囲む矩形状の規定線上の任意の位置に模様配列の基準位置を示す一又は複数の糸印を縫製するための糸印縫製データを追加する糸印データ入力手段を備え、縫製手段は該糸印縫製データに基づいて基準位置を示す糸印を規定線上の任意の位置に縫製することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、糸印データ入力手段は、配列された模様の外形を囲む規定線上の任意の位置に模様配列の基準位置を示す一又は複数の糸印を縫製するための糸印縫製データを追加し、縫製手段はこの糸印縫製データに基づいて糸印を縫製する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の刺繍ミシンにおいて、糸印データ入力手段は、模様の配列方向に直交する規定線上の両端部及び中央部に対応する位置に糸印縫製データを追加することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、糸印データ入力手段により、模様の配列方向に直交する規定線上の両端部及び中央部に対応する位置に糸印を縫製するための糸印縫製データが追加される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の刺繍ミシンにおいて、糸印データ入力手段は、模様の配列方向に対して平行な規定線上に糸印縫製データを追加することを特徴するものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、糸印データ入力手段により、模様の配列方向に対して平行な規定線上に糸印を縫製するための糸印縫製データが追加される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の刺繍ミシンにおいて、糸印データ入力手段は、個々の模様同士を区画する規定線上に対しては糸印縫製データの追加を禁止する入力禁止手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、入力禁止手段は、配列された模様の規定線において個々の模様同士を区画する規定線上に対して糸印縫製データが追加されることを禁止する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の刺繍ミシンにおいて、糸印データ入力手段は、規定線上において予め定められた複数の基準位置に対して糸印縫製データを追加可能に構成され、予め定められた複数の基準位置より、任意の一または複数の基準位置を指定する手動指定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、手動指定手段は、予め定められた複数の基準位置より、任意の一又は複数の基準位置を指定する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の刺繍ミシンにおいて、糸印データ入力手段により追加された糸印データに基づき糸印が縫製される際に発生する渡り糸が、配列された模様を跨がないように該渡り糸を縫製するための渡り糸縫製データを追加する渡り糸データ追加手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、渡り糸データ追加手段は、糸印を縫製する際に発生する渡り糸が、配列された模様を跨がないように渡り糸を縫製するための縫製データを追加する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の刺繍ミシンにおいて、配列された模様を縫製する際の模様の最終の縫目位置から最短の位置となる規定線上の位置を求める最短位置算出手段と、最終の縫目位置より最短位置に縫目を形成するための渡り糸引出縫目データを追加する渡り糸引出縫目データ入力手段とを備え、渡り糸データ追加手段が、糸印縫製データに基づき糸印が縫製される規定線上の位置、または最短位置算出手段により求められた最短位置と、規定線上の所定の位置とを結ぶ渡り糸縫目を形成するための渡り糸縫製データを追加するように構成され、縫製手段は、糸印縫製データと渡り糸引出縫目データと渡り糸縫製データとに基づいて糸印および渡り糸を縫製することにより、渡り糸が模様を跨がないように糸印を縫製することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、渡り糸引出縫目データ入力手段は、配列された模様の最終縫目位置から最短の位置に縫目を形成する渡り糸引出縫目データを追加し、渡り糸データ追加手段は、糸印が縫製される位置または該最短位置と規定線上の所定の位置とを結ぶ渡り糸縫目を縫製するための渡り糸縫製データを追加する。縫製手段は、追加された糸印縫製データと渡り糸引出縫目データと渡り糸縫製データとに基づいて糸印および渡り糸を縫製する。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の刺繍ミシンにおいて、最短位置算出手段により求められた最短位置から糸印データ入力手段により追加された糸印縫製データに基づき縫製される全ての糸印の位置を、規定線に沿って時計回りの順路で辿る距離と反時計回りの順路で辿る距離とのそれぞれを求める距離算出手段と、これら両距離を比較し、距離の短い順路を決定する順路決定手段とを備え、糸印データ入力手段と渡り糸データ追加手段とが、順路決定手段に決定された短い順路に沿って糸印および渡り糸が縫製されるように糸印縫製データと渡り糸縫製データとを追加することを特徴とすることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、距離算出手段は、糸印が縫製される全ての糸印の位置を規定線に沿って時計回りの順路および反時計回りの順路で辿る距離を算出し、順路決定手段は距離の短い順路を決定する。糸印データ入力手段と渡り糸データ追加手段は、順路決定手段に決定された短い順路に沿って糸印縫製データと渡り糸縫製データとを追加する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の刺繍ミシンによれば、配列された模様の外形を囲む矩形状の規定線上の任意の位置に、模様配列の基準となる一又は複数の糸印が縫製されるため、刺繍枠の大きさを超えて模様を配列して縫製する場合にも、糸印を基準に加工布を刺繍枠に対してセットし直すことにより、模様を配列方向に沿って縫製することができると共に、模様の配列方向を異なる方向に変える際の糸印を縫製することができる。
【００２２】
請求項２の刺繍ミシンによれば、模様の配列方向に直交する規定線上に糸印を設けたため、糸印の位置を目安にして縫製再開後の模様の配列方向を縫製再開前の模様の配列方向に沿うように位置合わせすることができる。
【００２３】
請求項３の刺繍ミシンによれば、模様の配列方向に平行する規定線上に糸印を設けたため、糸印の位置を目安にして縫製再開後の模様の配列方向を縫製再開前の模様の配列方向に直交する方向へ位置合わせすることができる。
【００２４】
請求項４の刺繍ミシンによれば、個々の模様同士を区画する規定線上には糸印を付すことを禁止するようにしたため、不要な糸印の縫製を行うことを防止できる。
【００２５】
請求項５の刺繍ミシンによれば、規定線上において予め定められた複数の基準位置より、作業者が任意の基準位置を指定して糸印を縫製することが可能となり、作業者が模様を配列したい方向に応じて糸印の位置を指定することができる。
【００２６】
請求項６の刺繍ミシンによれば、糸印を縫製する際に発生する渡り糸が模様を跨がないように設けるようにしたため、縫製の完了後に渡り糸を切断する際に、刺繍模様を損傷させることがない。
【００２７】
請求項７の刺繍ミシンによれば、模様の最終の縫目位置から最短の規定線上の位置の縫目データを追加し、更に、糸印を縫製すべき位置に対応した糸印縫製データを追加することにより、糸印を縫製する際に発生する渡り糸が規定線上に沿って渡るように設けることにより、模様を跨がないようにすることができる。
【００２８】
請求項８の刺繍ミシンによれば、規定線に沿って最短の距離で全ての糸印を縫製できるため、糸印を縫製する際に発生する渡り糸の量を少なくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１乃至図７は本実施形態にかかる刺繍ミシンの一実施形態を示す。この実施形態の刺繍ミシン１は、縫製手段２と、刺繍枠３を移動させる移動手段４と、記憶用ディスク５と、表示パネル６と、制御部７とを備えている。制御部７は、縫製手段２と、移動手段４と、記憶用ディスク５と、表示パネル６の動作を制御するものである。
【００３０】
縫製手段２はそれぞれが縫い針８を保持する複数（本実施の形態においては３本）の針棒９、針棒９をＺ軸方向（上下方向）に往復動させる主軸モータ１０,主軸モータ１０を駆動する主軸駆動回路１１、主軸モータ１０の駆動力を伝達する針棒９（縫製に使用する縫針８）を切り替える切替機構１２、切替機構１２を駆動する切替駆動回路１３、縫針８にセットされている糸を切断する切断機構１４、切断機構１４を駆動する切断駆動回路１５などを備えている。これらのうち、各駆動回路１１，１３，１５は、制御部７からの制御信号を受けて各駆動対象（主軸モータ１０、切替機構１２、切断機構１４）を駆動する。
【００３１】
移動手段４は、縫製対象１６を保持する刺繍枠３、刺繍枠３をＸ軸方向へ移動させるＸ軸モータ１７、Ｘ軸モータ１７を駆動するＸ軸駆動回路１８、刺繍枠３をＹ軸方向へ移動させるＹ軸モータ１９、Ｙ軸モータ１９を駆動するＹ軸駆動回路２０などを備えている。これらのうち、各駆動回路１８，２０は、制御部７からの制御信号を受けて各モータ１７,１９を駆動する。
【００３２】
制御部７はCPU２１とRAM２２とROM２３とを有し、後述の糸印縫製データを追加するための処理に対応したプログラムを含め、ROM２３に記憶されているプログラムソフトに基づき所定の縫製の制御を実行するものである。
【００３３】
記憶用ディスク５には、複数の種類の刺繍模様に対応する縫製データが記憶されている。
【００３４】
表示パネル６は、図２に示すように、模様表示画面２４と操作画面２５とを有している。模様表示画面２４には、図示しない模様選択画面により選択され、縫製に供される模様Mが表示される。又、操作画面２５はタッチパネルになっており、作業者によって操作される画面である。
【００３５】
図２に示す模様表示画面２４には、４個の単位模様MがY方向（上下方向）へ配列され、配列方向の最下端の単位模様Mが糸印を付す対象となってその単位模様Ｍの外形を規定する矩形状の規定線２６によって囲まれた状態を示す。又、操作画面２５には、最下端の単位模様Ｍを囲む規定線上の７箇所の任意の位置に糸印を縫製することを選択するための糸印位置指定ボタン２７,２８,２９,３０,３１,３２,３３が表示されている。尚、この糸印位置指定ボタン２７乃至３３は、それぞれ図２（ｂ）において規定線２６上に示す基準位置Ａ乃至Ｈに対応する位置に糸印を縫製することを指定するものである。また、糸印位置指定ボタン３４は指定されないようになっていることにより、単位模様Ｍと単位模様Ｍとの間の基準位置Ｇに糸印が縫製されることを禁止している。即ち、配列された単位模様の個々を区画する規定線２６上に糸印が縫製されることを禁止している。図２においては、下端中央の糸印位置指定ボタン３０が操作されることにより、模様表示画面２４における模様配列方向の下端中央位置（図２（ｂ）に示す基準位置Ｈ）に糸印を縫製する旨の表示Ｒが付された状態を示す。
【００３６】
図３は操作画面２５の下端中央の糸印位置指定ボタン３０と左側中央の糸印位置指定ボタン２８が操作されることにより、模様表示画面２４における模様配列方向の下端中央位置（図２（ｂ）に示す基準位置Ｈ）と左側中央位置（図２（ｂ）に示す基準位置Ｂ）の合計２箇所に糸印が縫製される旨の表示Ｒが付された状態を示す。このようにして、糸印が縫製される位置、即ち、図２に表示される最下端の単位模様Mに続いて更に模様を縫製する際における模様配列の基準位置が規定線２６上に作業者によって指定されたことになる。
【００３７】
又、実際に縫製される糸印の形状は種々の形状のもので良いが、例えば図４に示すように、規定線２６の内側から規定線２６を指し示す矢印形状の縫目Ｑに形成することができる。
【００３８】
そして、例えば、図３において表示Ｒで示される２ヶ所の基準位置に糸印を縫製することが指定された場合、図５に示すように、最下端の単位模様Mを縫製し終えた時点の縫い針の位置Pから最短距離の規定線２６上の位置Ｓまで、図中点線で示すように、糸を引き出した後、規定線２６上を辿りながら上記選択された基準位置に２個の糸印を縫製することにより、糸印を縫製する際に発生する渡り糸が刺繍模様Mの上を可及的に跨がないようにできるものである。そのためには、刺繍模様Mを縫製し終えた時点の縫い針の位置Pから最短距離の規定線２６上の位置、即ち、引出点Ｓの位置と、糸印を縫製すべき位置Ｔ,Ｕと、規定線２６の角の位置Ｋ１,Ｋ２とに縫い目を縫製すべき旨の縫製データを追加する必要がある。
この際、規定線２６上を辿る順路を時計方向又は反時計方向にすることにより、渡り糸の長さを短くするために、何れの順路で縫製した方が渡り糸の長さが短くなるかを判断することにより、前述の引出点Ｓの位置と、糸印を縫製すべき位置Ｔ,Ｕと、規定線２６の角の位置Ｋ１,Ｋ２とを縫製する縫製データを求める必要がある。
【００３９】
前述の引出点Ｓの位置と、糸印を縫製する位置Ｔ，Ｕと、規定線の角の位置Ｋ１,Ｋ２に、糸印および渡り糸を縫製するための縫製データを追加する処理に対応するプログラムに基づくＣＰＵ２１による処理について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４０】
先ず、ステップＳ１において、縫製に供する単位模様Ｍの選択が実行される。尚、以下の説明においては、図５に示すように単位模様Ｍが４つ選択されているものとする。次に、ステップＳ２においては、選択された単位模様Ｍを縫製するための縫製データが読み込まれる。この縫製データについては、模様を縫製するための針落ち点の位置データ（言い換えると、移動手段４による刺繍枠の送り量に相当するデータ）であり、記憶ディスク５やＲＯＭ２３に記憶されているものである。
【００４１】
次に、ステップS３において、糸印を縫製すべき旨の位置を設定する。この設定は、前述したように、操作者が図２（ａ）に示す糸印位置指定ボタン２７乃至３３を指定することにより行われる。次のステップS４において、引出点Ｓの位置を求める。図５に示す場合において、最下端の単位模様Ｍを縫製し終えた時点における縫い針の最終位置Pから規定線２６上の最短の位置、即ち、引出点Ｓを求める。ステップS５では、最下端の単位模様Ｍを縫製し終えた時点における縫い針の最終位置Pから最短距離である引出点Ｓ（Ｘmin,Ymin）まで１針分の縫い目を縫製するための縫製データを追加する。
【００４２】
次に、ステップS６において、図７に示す糸印縫製順路探索サブルーチンを実行することにより、前述の引出点Ｓを始点として規定線２６上を辿りながら全ての糸印（図５の場合には、Ｔ,Ｕの位置）を縫製する場合に、規定線２６上を時計方向又は反時計方向の何れの順路に辿った方が渡り糸の長さが短いかを決定する。この場合、図７に示すように、ステップＳ１００において、先ず、前述の引出点Ｓの座標を探索用のカレント座標（Xcur,Ycur）に設定し、又、この引出点Ｓからの総距離Ｌ１を０に初期設定する。ここで、カレント座標とは、糸印を縫製する位置として設定されている位置を探索するための探索位置を示す座標のことである。
【００４３】
ステップS１０１において、規定線２６上を時計方向に辿り、ステップS１０２において糸印を縫製する位置として設定された位置を発見した場合には、ステップS１０３において、カレント座標（Xcur,Ycur）を（Xｔ,Yｔ）に設定し、前述の引出点Ａから当該糸印の位置までの総距離を求める。ここで、（Xｔ,Yｔ）は糸印を縫製する位置として設定されている座標を意味する。次に、ステップS１０４において、ステップS１０２において発見した糸印の縫製位置が、糸印を縫製する位置として設定された最後の糸印の位置である場合には、ステップS１０５において、前述の引出点Ｓから最後の糸印の位置までの総距離Ｌ１を求める。一方、最後の糸印の位置ではない場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。
【００４４】
次に、前述のステップS１０２からステップS１０５までの処理を、引出点Ｓから反時計方向の順路で実行することにより、ステップS１０６において、引出点Ｓから最後の糸印の位置までの総距離Ｌ２を求める。尚、座標は（Ｘｕ,Ｙｕ）を使用する。次にステップ１０７において、総距離Ｌ１が総距離Ｌ２よりも小さい場合にはステップ１０８において糸印縫製データの追加ルートを時計回りの順路に設定し、座標（Xｔ,Yｔ）を（ＸEND,ＹEND）に設定する。一方、ステップ１０７において、総距離Ｌ１が総距離Ｌ２よりも大きい場合にはステップ１０９において糸印縫製データの追加ルートを反時計回りの順路に設定し、座標（Xｕ,Yｕ）を（ＸEND,ＹEND）に設定する。以上の処理によって糸印縫製データの追加ルートの順路が時計方向又は反時計方向に決定する。
【００４５】
次に図６に示すステップS７に戻って、前述のステップS６において決定した時計回り又は反時計回りの順路で規定線２６上を辿り、ステップS８において糸印を縫製すべき基準位置を発見した場合には、ステップS９において、発見した糸印に関する位置データ及び形状データ（前述の縫目Ｑを縫製するための縫製データ）を糸印縫製データとして追加する。又、ステップS１０において矩形状の規定線２６の角Ｋに該当する位置が発見された場合には、ステップS１１において、糸印の縫製位置からこの角Ｋに相当する位置に1針分の縫い目を縫製するための縫製データを追加する。そして、ステップS８において発見した糸印の位置が、縫製作業者によって設定された糸印を縫製すべき位置の内で最後の位置でないとステップS１２において判定した場合には、ステップS７に戻る。一方、ステップS８において発見した糸印の位置が、縫製作業者によって設定された糸印を縫製べき位置の内で最後の位置であると、ステップS１２で判定した場合には終了する。このようにして、前述の引出点Ｓの位置、糸印を縫製すべき位置Ｔ,Ｕ、規定線の角Ｋ１,Ｋ２の位置に縫い目を縫製すべき旨の縫製データが追加されたことになる。具体的には、引出点Ｓから規定線２６上の角位置Ｋ１に渡る渡り糸縫目、この角位置Ｋ１から基準位置Ｔに渡る渡り糸縫目、基準位置Ｔにおける糸印縫目Ｑ、基準位置Ｔから角位置Ｋ２に渡る渡り糸縫目、この角位置Ｋ２から基準位置Ｕに渡る渡り糸縫目、及び基準位置Ｕにおける糸印縫目Ｑを縫製するための縫製データが追加されたことになる。
【００４６】
次に、前述のようにして追加された糸印及び渡り糸縫製データに基づき、制御部７は縫製手段２、移動手段４を制御して、引出点Ｓの位置、糸印を縫製すべき基準位置Ｔ,Ｕ、規定線２６上の角Ｋ１,Ｋ２に規定線２６に沿った縫い目を縫製することができる。このように、糸印を縫製する基準位置Ｔと、引出点Ｓとを結ぶ順路を決定することにより、引出点Ｓと前述の角位置Ｋ１とに渡る渡り糸が、規定線２６上に沿って渡るように縫製されるため、単位模様Ｍを跨がないように縫製されることになる。また、基準位置Ｔに対する糸印の縫製後に角位置Ｋ２を縫製するための渡り糸縫製データが追加されることにより、糸印縫製位置である基準位置Ｔと角位置Ｋ２とを渡る渡り糸、および角位置Ｋ２と糸印縫製位置である基準位置Ｕとに渡る渡り糸も、単位模様Ｍを跨がないように縫製される。
【００４７】
尚、上述の処理に従い、４個の単位模様Ｍの縫製後、図５に示す基準位置Ｔに糸印を縫製し、加工布を刺繍枠３から一旦取外し、４個の単位模様Ｍの配列方向（Ｙ方向）と平行な方向に加工布をずらしてセットした後で、刺繍ミシン１の縫い針の位置を、基準位置Ｔに縫製された糸印に合わせて再度単位模様の縫製を行うことにより、図８に示すように一定方向に配列された状態で刺繍模様Ｍが縫製されることになる。
また、図５に示す基準位置Ｋ２に糸印を縫製するように設定し、加工布を刺繍枠に再セットした後、当該位置Ｋ２に縫い針の位置を合わせるようにして再度単位模様Ｍの縫製を行うことにより、図９に示すように階段状にずれて配列された模様を縫製することが可能となる。
更に、図５に示す基準位置Ｕに糸印を縫製し、選択した単位模様の向きを９０度回転させた上で配列するとともに、加工布を最初に設定した単位模様Ｍの配列方向と直交する方向に向きを変えて刺繍枠に再セットした上で、基準位置Ｕに縫製された糸印の位置に縫い針の位置を合わせて単位模様Ｍの縫製を再開することにより、図１０に示すように配列方向が直交して配列された状態で単位模様Ｍが縫製されることになる。
【００４８】
尚、本実施形態においては、１つの単位模様Ｍを規定線２６で囲み、この規定線２６上に糸印を設ける場合について説明したが、図２に示す４個の模様Ｍの全てを囲むように規定線２６を設け、模様の配列方向と平行な規定線２６の部分に糸印を縫製するための糸印縫製データを追加するようにしても良い。
【００４９】
［本発明との対応関係］
本実施形態のステップＳ９の処理が請求項１に記載の糸印データ入力手段に相当し、糸印位置指定ボタン２７乃至３３が、請求項５の手動指定手段に相当する。又、ステップＳ４〜ステップＳ１１の処理が請求項６の渡り糸データ追加手段に相当し、ステップＳ４の処理が請求項７の最短位置算出手段に相当する。ステップＳ４,Ｓ５の処理が、請求項７に記載の渡り糸引出縫目データ入力手段に相当し、ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理が請求項８に記載の距離算出手段に相当する。ステップＳ１０８、１０９の処理が請求項８に記載の順路決定手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】刺繍ミシンのブロック図である。
【図２】表示パネルの正面図である。
【図３】表示パネルの正面図である。
【図４】糸印と規定線との関係を示す説明図である。
【図５】模様の規定線上に縫製される糸印を説明する説明図である。
【図６】糸印縫製データの追加処理をフローチャートである。
【図７】糸印の縫製順路を決定する処理を示すフローチャートである。
【図８】縫製された刺繍模様を示す説明図である。
【図９】縫製された刺繍模様を示す説明図である。
【図１０】縫製された刺繍模様を示す説明図である。
【図１１】従来技術を示す説明図である。
【図１２】従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  刺繍ミシン
２  縫製手段
３  刺繍枠
４  移動手段
２６  規定線
２７〜３３  糸印位置指定ボタン
【図１】
2005074117.tif 000003
【図２】
2005074117.tif 000004
【図３】
2005074117.tif 000005
【図４】
2005074117.tif 000006
【図５】
2005074117.tif 000007
【図６】
2005074117.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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