(57)【要約】【課題】非常時降下装置を作動させテーブル部を下降した際に衝撃を発生させることなく、下限位置近傍の位置で停止させること。【解決手段】  車椅子用昇降機において、駆動源となるモーターの後端部には回転軸に連動した後ブレーキプレートと前ブレーキプレートが配され、バネの付勢力により前ブレーキプレートが後ブレーキプレートに圧着し回転軸の回転を拘束し、モーターへの通電時には電磁力が発生し前ブレーキプレートがバネに抗して後ブレーキプレートから離間し回転軸が自由回転可能な状態となるブレーキ機構が具備され、さらに非常時降下装置として非通電時においても前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間操作可能に作動部と操作部を設けるとともに昇降部材が下限位置近傍に位置した際には自動的に前ブレーキプレートがバネの付勢力によって後ブレーキプレートに圧着するよう構成した解除手段を具備し昇降部材を制動可能に構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面側に設置するベースフレームと、このベースフレームに立設される支柱に沿って上下に移動可能に具備される昇降部材と、この昇降部材に一体的に取り付けられ車椅子が前後に通過可能な平面視が矩形状のテーブル部と、駆動源として使用するモーターの正逆回転によって前記昇降部材を昇降可能とするよう構成した昇降手段とからなる車椅子用の昇降機において、前記モーターの後端部には、回転軸に連動した後ブレーキプレートと、前ブレーキプレートが配されており、バネにより付勢された前ブレーキプレートが後ブレーキプレートに圧着されることにより、前記回転軸の回転を拘束するよう構成されるとともに、モーターに通電した際には電磁力が発生し、前記前ブレーキプレートがバネに抗して後ブレーキプレートから離間され回転軸が自由回転可能な状態となるブレーキ機構が備えられており、さらに非通電時においても前記前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間操作可能に作動部と操作部を設けることによって前記昇降部材を降下させることができるよう構成するとともに、昇降部材が下限位置近傍に位置した際には自動的に前ブレーキプレートがバネの付勢力によって後ブレーキプレートに圧着されブレーキをかけた状態とする解除手段を具備させることで昇降部材を制動するよう構成したことを特徴とする昇降機における非常時降下装置。
【請求項２】
作動部として前ブレーキプレートに後ブレーキプレートを迂回する形状のプレートを一体的に取り付け、このプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間させることができるよう作用杆を配するよう構成するとともに、この作用杆には操作部となるワイヤー部材の一端部を止着することによりワイヤー部材を引くことによってモーターの回転軸を自由回転可能な状態とすることができるよう構成し、さらに解除手段として昇降部材の適所に解除プレートを固着するとともに前記ワイヤー部材の適所にカラー部材を止着することによって、ワイヤー部材を引くと昇降部材が自由降下し始め、下限位置近傍に達した際に解除プレートがカラー部材を押し下げ、作動部の作用を解除させ前ブレーキプレートがバネの付勢力により後ブレーキプレートに圧着しブレーキがかかり昇降部材を制動できるよう構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降機における非常時降下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子等の利用者が段差解消のために使用する昇降機における非常時降下装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降機が昇降動作の途中で停電等によりモーターが作動しなくなった場合に脱出する手段として、モーターの回転軸を第三者がハンドル等で直接回転させる方法や、バッテリーを搭載しておき、これを一時的な電源としてモーターを回転させる方法があった。このような従来の技術の問題点としては、前者は介助者がいれば問題ないが、車椅子に乗車している人自身が操作できない点、また後者はバッテリーが自然放電するので、十分な電力を蓄えているか定期的に点検をしなければならない点が挙げられる。
【０００３】
そこで、上記の問題点を解決するために、車椅子に乗車している人自身が容易に操作でき、さらにこれを機械的に構成することにより、駆動モーターに通電しなくても下限位置にまで移動可能な非常時降下装置を備えた車椅子用の昇降機がある。これは、地面側に設置するベースフレームに立設される支柱に沿って上下に摺動可能に外嵌される昇降部材と、該昇降部材に一体的に装着され車椅子が前後に通過可能な平面視が矩形状の載置テーブルと、正逆回転可能な駆動モーターの回転軸と前後方向に軸受けされる巻取り軸とを一体的に配置ならしめ、この巻取り軸に紐部材の一端側を係止し、他端側を前記支柱の上端部に係止することにより、この巻取り軸を前後方向軸心回りに回転させることにより外周部に紐部材を巻掛けて前記載置テーブルを昇降可能とした昇降装置とからなる車椅子用の昇降機において、前記モーターの後端部には、回転軸に連動した後ブレーキプレートと、前ブレーキプレートが配されており、バネにより付勢された前ブレーキプレートが後ブレーキプレートに圧着されることにより、前記回転軸の回転を規制するよう構成されるとともに、ブラケットを介して回動自在に枢着された爪部材と解除レバーとをワイヤーにより連動連結することにより、解除レバーの操作によって前記爪部材を作動させて、前記前ブレーキプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間させ、前記回転軸を回転可能とする非常時降下装置としたものである。
【特許文献１】特開平７−１１６２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この非常時降下装置は、安全性及び使い勝手等非常に考慮されたものであり、解除レバーを断続的に作動させれば問題なく使用できるものである。しかしながら、下限位置まで作動させ続ければ載置テーブルの降下速度は除々に増して下降端に達した時に衝撃あるという欠点があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、非常時降下装置を作動させテーブル部を下降させた際に衝撃を発生させることなく、テーブル部を下限位置あるいは下限位置近傍の位置で停止させることが可能な非常時降下装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、地面側に設置するベースフレームと、このベースフレームに立設される支柱に沿って上下に移動可能に具備される昇降部材と、この昇降部材に一体的に取り付けられ車椅子が前後に通過可能な平面視が矩形状のテーブル部と、駆動源として使用するモーターの正逆回転によって前記昇降部材を昇降可能とするよう構成した昇降手段とからなる車椅子用の昇降機において、前記モーターの後端部には、回転軸に連動した後ブレーキプレートと、前ブレーキプレートが配されており、バネにより付勢された前ブレーキプレートが後ブレーキプレートに圧着されることにより、前記回転軸の回転を拘束するよう構成されるとともに、モーターに通電した際には電磁力が発生し、前記前ブレーキプレートがバネに抗して後ブレーキプレートから離間され回転軸が自由回転可能な状態となるブレーキ機構が備えられており、さらに非通電時においても前記前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間操作可能に作動部と操作部を設けることによって前記昇降部材を降下させることができるよう構成するとともに、昇降部材が下限位置近傍に位置した際には自動的に前ブレーキプレートがバネの付勢力によって後ブレーキプレートに圧着されブレーキをかけた状態とする解除手段を具備させることで昇降部材を制動するよう構成したことを特徴とする昇降機における非常時降下装置とした。
請求項２の発明は、作動部として前ブレーキプレートに後ブレーキプレートを迂回する形状のプレートを一体的に取り付け、このプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間させることができるよう作用杆を配するよう構成するとともに、この作用杆には操作部となるワイヤー部材の一端部を止着することによりワイヤー部材を引くことによってモーターの回転軸を自由回転可能な状態とすることができるよう構成し、さらに解除手段として昇降部材の適所に解除プレートを固着するとともに前記ワイヤー部材の適所にカラー部材を止着することによって、ワイヤー部材を引くと昇降部材が自由降下し始め、下限位置近傍に達した際に解除プレートがカラー部材を押し下げ、作動部の作用を解除させ前ブレーキプレートがバネの付勢力により後ブレーキプレートに圧着しブレーキがかかり昇降部材を制動できるよう構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降機における非常時降下装置とした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明は、ベースフレームに立設された支柱に沿って上下に移動可能に昇降部材が設けられており、さらにこの昇降部材には車椅子が通過可能なテーブル部が一体的に取り付けられている。そして、前記昇降部材を支柱に沿って昇降させる昇降手段が設けられ、この昇降手段には駆動源として正逆転自在なモーターが使用されている。さらに、このモーターには回転軸と一体の後ブレーキプレートと、前ブレーキプレートが配されており、前ブレーキプレートはバネによって後ブレーキプレートに圧着されている。この状態ではモーターの回転軸は回転できず、前記テーブル部を任意の高さで保持可能に構成されている。また、モーターに通電するとモーターに電磁力が発生し、前ブレーキプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間する。後ブレーキプレートから前ブレーキプレートが離間すると、回転軸は自由回転可能な状態となり、テーブル部は重力によって自由降下する。このようなブレーキ機構がモーターには具備されている。そして、適宜な操作部の操作によって、作動部が作動し、前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間するように構成するとともに、昇降部材が下限位置近傍に位置した際には、操作部の操作が解除されるよう解除手段が設けられており、解除手段が作動した後はモーターのブレーキ機構によって昇降部材及びテーブル部の下降が停止されるように非常効果装置が構成されている。したがって、停電等でモーターの回転操作ができなくなった場合にもテーブル部を降下させることができる。さらに、操作部を操作し続けていても自動的に昇降部材及びテーブル部が下限位置近傍でモーターのブレーキ機構により制動されるので、衝撃が発生しない。すなわち、従来よりもさらに安全性を高めることができる。
請求項２の発明は、作動部として前ブレーキプレートに後ブレーキプレートを迂回する形状のプレートを一体的に取り付け、このプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間するように作用させる作用杆を配している。さらに、この作用杆には操作部となるワイヤー部材の一端部を取り付けており、このワイヤー部材を引くことによって前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間操作可能としている。また、ワイヤー部材の適所にはカラー部材が取り付けられ、このカラー部材上面に接当するように昇降部材には解除プレートが固着されている。なお、カラー部材は昇降部材が下限位置近傍に位置した際に接当するように位置決めされて止着されており、昇降部材が下限位置近傍まで降下したときにカラー部材を押し下げ、モーターのブレーキ機構が作動し昇降部材を制動するように構成された解除手段を備えている。このように構成されているので、カラー部材の設定位置によってテーブル部の停止位置を設定することができ、非常に便利である。また、作動部と操作部及び解除手段からなる非常時降下装置を構成する部品数が少なく、安価に提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
車椅子用の昇降機に操作部と作動部と解除手段からなる非常時降下装置を具備させる。この解除手段は、昇降部材が下限位置付近まで下降した際に、操作部による非常時降下装置の作動操作ができなくなるよう構成したものであり、この解除手段が作動した後はモーターに具備されたブレーキにより昇降部材を制動させるよう構成する。このように構成することによって、昇降部材及びこの昇降部材に取り付けられたテーブル部が下限位置あるいは下限位置近傍で衝撃を伴わず停止させることが可能となる。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明に係る車椅子用昇降機の非常時降下装置について説明する。
第１図は、本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体側断面図である。
第２図は、その全体正面図である。
第３図は、非常時降下装置の作動部を示す要部断面図である。
第４図は、非常時降下装置の作動状態を示す要部断面図である。
第５図は、昇降機のテーブル部が高所にある状態を示す全体側面図である。
第６図は、非常時降下装置の解除手段が作動した状態を示す全体側面図である。
第７図は、非常効果装置の解除手段の作動状態を示す説明図である。
【００１０】
まず、車椅子用昇降機１の構成について説明する。
この車椅子用昇降機１は、ベースフレーム２と、ベースフレーム２に立設される支柱３，３と、この支柱３，３に沿って上下に移動する昇降部材４と、この昇降部材４に取り付けられ車椅子Ｋが搭乗可能かつ通過可能なテーブル部５と、前記昇降部材４を支柱３，３に沿って上下に昇降させる昇降手段６と、停電等の非常時にテーブル部５を下限位置あるいは下限位置近傍まで降下させる非常時降下装置７とから主に構成されるものである。
なお、説明の中の上限位置及び下限位置というのは、使用するために設定したテーブル部の上限あるいは下限の高さのことである。
【００１１】
次に各部について説明する。
前記ベースフレーム２は、一定間隔離間させたサイドフレーム８，８と、このサイドフレーム８，８をつなぐ繋ぎフレーム９，９とを固着することによって平面視において矩形状に構成したものである。そして、ベースフレーム２の一側部の両端側にはそれぞれ支柱３，３が直立状態で止着されている。
【００１２】
続いて、前記支柱３，３に沿って上下に昇降自在に取り付けられる昇降部材４について説明する。この昇降部材４は、前記支柱３，３に外嵌可能な筒状部材１０，１０を有しており、これら筒状部材１０，１０内には前記支柱３，３に接当し、転動自在となるようローラー１１，１１，・・・が支承されており、筒状部材１０，１０がスムーズに昇降するよう構成されている。そして、左右の筒状部材１０，１０間には連結パイプ１２，１２及び補強パイプ１３，１３，１３を固着し、一体的な構成としている。なお、補強パイプ１３，１３の適所には後述するテーブル部５を固定するためのステー部材１３ａ，１３ａがそれぞれ固着されている。
【００１３】
上記のように構成された昇降部材４は、支柱３，３に沿って昇降自在となるように支柱３，３に筒状部材１０，１０を挿通している。そして、支柱３，３の上端部には連結部材１４が取り付けられる。なお、この連結部材１４の中間部には後述する昇降手段６の取付部となる軸受部１５が備えられている。
【００１４】
次に、前記昇降部材４を昇降させる昇降手段６について説明する。この昇降手段６は、支柱３，３間に立設するように配置されるねじ軸１６と、このねじ軸１６に螺合されねじ軸１６の正逆回転により上下に移動可能となる螺合部材１７と、ねじ軸１６を回転駆動させる駆動部１８とから主に構成されている。詳述すると、ベースフレーム２の支柱３，３間には、駆動部１８が配されている。この駆動部１８は、支持部材１９を備えている。この支持部材１９の下部は支柱３，３あるいはベースフレーム２に止着され、上部にはねじ軸１６の下端を回転自在に軸受けするための軸受部２０が備えられている。そして、この軸受部２０と前記連結部材１４に備えられている軸受部１５にねじ軸１６を正逆回転自在となるよう取り付けている。なお、このねじ軸１６には螺合部材１７を螺合している。そして、このねじ軸１６下端部とモーター２１の回転軸２１ａの軸心が一致するようにモーター２１を配置し、カップリング２２を介して連結している。なお、モーター２１の回転軸２１ａ及びねじ軸１６にギヤ等（図示省略）を止着し、これらのギヤが互いに噛合するように配置しても良い。なお、２３はモーター２１の動作を制御する制御回路である。そして、２４ａは駆動部１８のカバーであり、２４ｂはネジ軸１６及び螺合部材１７のカバーである。
そして、前記螺合部材１７には取付部材１７ａ，１７ａが固着されており、この取付部材１７ａ，１７ａを上記昇降部材４の補強パイプ１３に固着された取付プレート１３ｂにねじ止めすることによって、螺合部材１７の上下移動に連動して昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するよう構成されている。なお、このときテーブル部５の適所と、昇降部材４のステー部材１３ａ，１３ａ，・・・をネジ止めしてテーブル部５と昇降部材４を一体的となるよう固定している。
このように構成された昇降手段６は、制御装置２３によってモーター２１を作動させると、ねじ軸１６が回転するとともに、このねじ軸１６に螺合された螺合部材１７が上下何れか一方に移動するよう構成されている。そして、螺合部材１７の移動とともに昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するものである。
【００１５】
そして、この昇降部材４にはベースフレーム２上に位置するようにテーブル部５が取り付けられている。このテーブル部５はテーブルフレーム２５上にテーブル板２６を止着してなるものであり、少なくとも車椅子Ｋが搭乗可能な大きさである。
そして、このテーブル部５の両端縁には、上下回動自在にスロープ２７，２７が枢着されている。なお、図面においてはこのスロープ２７，２７の操作手段を省略しているが、テーブル部５の下限位置において一方のスロープ２７を下方回動して乗降可能な状態（第６図参照）とし、テーブル部５が下限位置と上限位置の間に位置しているときには両側のスロープ２７，２７が跳ね上がった状態（第５図参照）を保持し車椅子Ｋの車輪止めとして機能させ、テーブル部５が上限位置に達した際には他方のスロープ２７が下方回動可能となり、昇降機１から降りることが可能に構成されているものとする。
【００１６】
このように構成された車椅子用昇降機１は、駆動部１８に配されているモーター２１の正逆回転によって、ねじ軸１６も正逆回転されるものであり、このねじ軸１６の回転によって螺合部材１７は上下何れかに移動し、この螺合部材１７に取り付けられている昇降部材４及びテーブル部５が支柱３，３に沿って上下何れかに昇降するよう構成されたものである。
【００１７】
続いて、この車椅子用昇降機１に具備される非常時降下装置７について説明する。
この非常時降下装置７は、非常時降下装置７を作動させる操作部２８と作動部２９及び解除手段３０からなるものである。
まず、作動部２９について説明する。この作動部２９は第３図に示すように前記モーター２１の後端部に備えられた電磁ブレーキを利用したものである。詳述すると、この電磁ブレーキは非通電時にはモーター２１本体側に設けられた前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃによって回転軸２１ａに連動した後ブレーキプレート２１ｄに圧着ならしめることにより回転軸２１ａの回転を拘束するもので、通電することによって電磁力を発生させ、前ブレーキプレート２１ｂがバネ２１ｃに抗して本体側に引き寄せられて、後ブレーキプレート２１ｄと離間して、この後ブレーキプレート２１ｄに連動した回転軸２１ａが自由に回転可能となるものである。この作用を利用して、非通電時においても強制的にブレーキを解除することができるように作動部２９を次のように構成している。
前記前ブレーキプレート２１ｂには後ブレーキプレート２１ｄを迂回する形状のコ字状プレート３１が固着されている。そして、モーター２１が取り付けられている支持部材１９にはブラケット３２が固着されており、このブラケット３２に側面視Ｌ字状の作用杆３３が枢支されている。すなわち、この作用杆３３の回動によってコ字状プレート３１をモーター２１本体側に押し付け、前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃに抗して後ブレーキプレート２１ｄから離間させることができるよう構成したものである。
【００１８】
この作用杆３３には、操作部２８となるワイヤー部材３４の一端部が取り付けられており、このワイヤー部材３４を引き上げることによって作用杆３３を回動操作可能としている。なお、本実施例においては、ワイヤー部材３４の他端部は支柱３，３上端部をつなぐ連結部材１４に止着し、テーブル部５がどの高さにあってもテーブル部５上の使用者の手が届くように構成しているが、これは本実施例に限定するものではなく、使用者の操作しやすい位置に配置することができれば、どこに配置してもよい。
また、第８図には上述した操作部２８と異なるもので、ワイヤー部材３４をレバー部材３５によって引っ張り、作動部２９を作動可能に構成したものである。詳述すると、ワイヤー部材３４が通る空孔部３５ａを設けたレバー部材３５を取付部材１３ｂあるいは１７ａに固着された軸材１３ｃに回動自在となるよう枢着したものである。このように、構成したレバー部材３５を図中矢印（ニ）の方向に回動操作することによってワイヤー部材３４を引っ張り、作用杆３３を回動させ、モーター２１のブレーキを解除するよう構成したものである。
このように、ワイヤー部材３４を直接引き上げたり、レバー部材等を用いることによって、作用杆３３を回動させることが可能な構成であれば、上述した実施例に限るものではない。
【００１９】
次に上記のように構成された非常時降下装置７の作動状態を第４図を用いて説明する。
まず、ワイヤー部材３４を図中矢印（イ）方向に引き上げると、作用杆３３の先端部がコ字状プレート３１に接当し、さらにワイヤー部材３４を図中矢印（イ）方向に引き上げると、コ字状プレート３１に一体的となっている前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃに抗して後ブレーキプレート２１ｄから離間させることができるよう構成されている。この状態になると後ブレーキプレート２１ｄと回転軸２１ａは自由回転可能な状態となっており、昇降部材４及びテーブル部５は重力により下降し、回転軸２１ａ及びネジ軸１６を回転させる。
そして、適当な位置でワイヤー部材３４から手を離すと前ブレーキプレート２１ｂはバネ２１ｃの付勢力によって後ブレーキプレート２１ｄに圧着された状態となり、ネジ軸１６及び回転軸２１ｅの回転を拘束した状態（第３図参照）となり、前記テーブル部５を下限位置まで下降させることも可能であるが任意の位置で停止させることも可能となっている。
【００２０】
さらに、この非常時降下装置７には、テーブル部５が下限位置近傍に達した際に、機械的なロック状態となって本体に衝撃が生じないようにするために解除手段３０が設けられている。
これは、ワイヤー部材３４の任意の位置に取り付け可能なカラー部材３６と、昇降部材４に取り付けられる解除プレート３７とによって構成されるものである。詳述すると、前記カラー部材３６は中空となっており、内部の空孔部に上記ワイヤー部材３４を挿通して側方からネジ（図示省略）により適宜な位置決めをして固定できるよう構成している。また、解除プレート３７は昇降部材４の連結パイプ１２に固着したものであり、ワイヤー部材３４の直径よりも大きく、またカラー部材３６よりも小さな空孔部（図示省略）が穿設されてなる。この空孔部にワイヤー部材３４を通し、解除プレート３７がカラー部材３６を押し下げ可能に構成されたものである。すなわち、昇降部材４の適所に解除プレート３７を固着し、この解除プレート３７の空孔部内にワイヤー部材３４を通している。そして、昇降部材４を下限位置よりも僅かに上方の位置で停止させておき、この状態でワイヤー部材３４を引き上げた時にカラー部材３６の上面が接当するようにカラー部材３６を位置決めし、固定している。
したがって、ワイヤー部材３４を引き上げ（第７図矢印（ロ）参照）、テーブル部５を下降させた際に、テーブル部５が下限位置に達する前に解除プレート３７がカラー部材３６上面に接当するとともにワイヤー部材３４を元の状態（手を放した状態）となる方向（第７図矢印（ハ）参照）に作用する。したがって、モーター２１に備えられているブレーキが作動し始め、テーブル部５が下限位置に到達する前にテーブル部５の下降を停止するように調節可能としている。このように構成することによって、ワイヤー部材３４を引き上げ続けていても、テーブル部５が下限位置から僅かに高い位置で解除手段３０によって非常時降下装置７によるテーブル部５の降下を停止させることができ、昇降機１の本体に衝撃が発生しないようになっている。
【００２１】
上記のように、本発明に係る車椅子用の昇降機１には、非常時降下装置７を設けているので、停電等によってモーター２１を作動させることができなくなったときに、この非常時降下装置７を操作することによってテーブル部５を降下させることができる。さらに、この非常時降下装置７には、解除手段３０を設けているので、テーブル部５が下限位置近傍に位置した際に、操作部２８による操作ができないようになり、自動的にモーター２１に具備されているブレーキ機構が作動する。これにより、昇降部材４が衝撃を伴わず制動させることができ、下限位置あるいは下限位置近傍でテーブル部５を停止させられる。然る後、スロープ２７を下方回動させ、昇降機１から降りればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体側断面図（実施例１）
【図２】その全体正面図
【図３】非常時降下装置の作動部を示す要部断面図
【図４】非常時降下装置の作動状態を示す要部断面図
【図５】昇降機のテーブル部が高所にある状態を示す全体側面図
【図６】非常時降下装置の解除手段が作動した状態を示す全体側面図
【図７】解除手段の作動状態を示す説明図
【図８】別の操作部を示す全体側面図
【符号の説明】
【００２３】
１    昇降機
２    ベースフレーム
３    支柱
４    昇降部材
５    テーブル部
６    昇降手段
７    非常時降下装置
２１  モーター
２１ａ  回転軸
２１ｂ  前ブレーキプレート
２１ｃ  バネ
２１ｄ  後ブレーキプレート
２８  操作部
２９  作動部
３０  解除手段
３１  プレート
３３  作用杆
３４  ワイヤー部材
３５  レバー部材
３６  カラー部材
３７  解除プレート
【図１】
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【図２】
2005074153.tif 000004
【図３】
2005074153.tif 000005
【図４】
2005074153.tif 000006
【図５】
2005074153.tif 000007
【図６】
2005074153.tif 000008
【図７】
2005074153.tif 000009
【図８】
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