(57)【要約】【課題】  記録して残す画像とデータを、例えば障害発生時に限定して、その量を大幅に減少させる。【解決手段】  車輌の画像、およびその動作に関するデータを記録する手段２と、手段２によって記録された画像とデータの一部を複写記録する手段３と、外部から与えられ、画像とデータの一部の複写記録を指示するトリガ信号を受け取る手段４と、トリガ信号入力時点に対応して、該時点以前の複写記録開始時点と以後の終了時点とを指定して、手段３に画像とデータの複写記録を実行させる手段５とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象車輌の画像、および監視対象車輌の動作に関するデータを記録する第１の画像・データ記録手段と、
該第１の画像・データ記録手段によって記録された画像、およびデータの一部を複写記録する第２の画像・データ記録手段と、
外部から与えられる、前記画像およびデータの第２の画像・データ記録手段による複写記録を指示するトリガ信号を受け取るトリガ信号入力手段と、
該トリガ信号の入力時点に対応して、該時点以前の複写記録開始時点と以後の複写記録終了時点とを指定して、前記第２の画像・データ記録手段に画像、およびデータの複写記録を実行させる複写記録制御手段とを備えることを特徴とする車輌監視装置。
【請求項２】
外部からの指示に対応して、前記複写記録制御手段の制御に優先して、前記第２の画像・データ記録手段による画像、およびデータの複写記録を禁止する複写記録禁止手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の車輌監視装置。
【請求項３】
前記監視対象車輌が有料道路の料金所を通過する車輌であり、
該車輌が発進制御機の前で一定時間以上停車し続けた時に、前記トリガ信号入力手段がトリガ信号を受け取ることを特徴とする請求項１記載の車輌監視装置。
【請求項４】
前記トリガ信号入力手段がトリガ信号を受け取った時、前記有料道路の管理者側に該トリガ信号入力を通知する通信手段を更に備えることを特徴とする請求項３記載の車輌監視装置。
【請求項５】
前記複写記録制御手段が、前記複写記録開始時点とトリガ信号入力時点との間の時間間隔、およびトリガ信号入力時点と複写記録終了時点との間の時間間隔を、前記有料道路の管理者側からの設定に応じて指定することを特徴とする請求項３記載の車輌監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は対象物の監視方式に係わり、更に詳しくは有料道路や高速道路における車輌の無人監視、ＥＴＣに用いられている装置の動作監視、料金収受員の運用監視、駐車場監視など、監視すべき画像や車輌の動作などに関するデータを自動的に収録する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、一般的に監視対象の画像や、その動作に関するデータを収録する監視装置に関するものであるが、その具体例を、有料道路や高速道路の料金所付近の車輌や道路、および料金収受員の操作状況などの監視を行なう車輌監視システムとして発明の内容を説明する。
【０００３】
図６はそのような車輌監視システムの従来例の構成ブロック図である。同図において車輌監視のためのシステムは、モニタカメラ１１、例えば複数のモニタカメラの画像を合成する画像合成装置１２、その画像を記録するビデオ記録装置１３、収受員ボックス１５、発券器１６、各種センサなどの出力を集める車線サーバ１７、車検知器１８、発進制御機２０、車検知器１８に対するプローブ２１、およびデータ収集装置２２によって構成されている。監視対象、すなわち被監視の車１４は図において左側から右側に走行し、最終的に発進制御機２０が開くことによって料金所からの発進を許可されるものとする。
【０００４】
監視対象の車輌１４の状態、発券器１６の状態、収受員の操作状況などがモニタカメラ１１によって撮影され、ビデオ記録装置１３によってその内容が２４時間録画されて、ビデオテープに収録される。車検知器１８、車線サーバ１７、および発進制御機２０などの動作状態については、データ収録装置２２によって２４時間、そのデータが記録される。
【０００５】
このような高速道路等の料金所ゲートを通過する車輌の監視システムについての従来技術として次の特許文献１がある。この文献には、料金の収受内容を字幕スーパーにして車輌の画像と合成し、特定の車輌の画像を選択し、一定時間に限定して画像を記録するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２５０２９２号公報「料金収受監視システム及び料金収受監視方法」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来の車輌監視システムでは、例えば車輌の画像を２４時間連続してビデオテープに収録するために、実際に監視結果として必要なデータばかりでなく、無駄なデータも大量に記録してしまうという問題点があった。また画像とデータを別の装置に収録していたために、装置が大規模で高価になってしまうという問題点があった。
【０００７】
更に必要なデータを収録すべきタイミングを検出できないことから、そのようなタイミング、例えば障害発生のタイミングをセンタや管理者にリアルタイムに通知することができないという問題点があり、また実際には収録データ容量に限界があり、定期的に収録データの回収を行なう労力が必要になるという問題点もあった。
【０００８】
次に前述の特許文献１の技術では、料金の収受内容を字幕スーパーとして車輌の画像と合成したうえで、車種等の変更により収受料金が減額となるような場合に、料金の収受内容に対応して画像選択を行なう必要があり、処理が面倒になるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
図１は本発明の車輌監視装置の原理構成ブロック図である。同図において車輌監視装置１は、第１の画像・データ記録手段２、第２の画像・データ記録手段３、トリガ信号入力手段４、および複写記録制御手段５を備えている。
【００１０】
第１の画像・データ記録手段２は、監視対象車輌の画像、および監視対象車輌の動作に関するデータを記録するものであり、例えば２４時間連続して画像とデータの記録を行なうものである。第２の画像・データ記録手段３は、第１の画像・データ記録手段２に記録された画像、およびデータの一部を複写記録するものである。
【００１１】
トリガ信号入力手段４は、外部、例えば何らかの障害がおこって図６における監視対象の車輌１４が発進制御機２０の前で発進することができず、一定時間以上停車し続けたことが検出された時に、例えば停止検出装置からの検出信号に基づいて入力されるトリガ信号を受け取るものであり、このトリガ信号は画像およびデータの第２の画像・データ記録手段による複写記録を指示するものである。
【００１２】
そして複写記録制御手段５は、そのトリガ信号入力の時点に対応して、その時点以前の複写記録開始時点と、以後の複写記録終了時点とを指定して、第２の画像・データ記録手段３に対して第１の画像・データ記録手段２の記録内容の一部の複写記録を実行させるものである。
【００１３】
発明の実施の形態においては外部、例えばセンタなどからの指示に対応して、複写記録制御手段５の制御に優先して、第２の画像・データ記録手段によるデータの複写記録を禁止する複写記録禁止手段を更に備えることもできる。
【００１４】
また実施の形態においては、トリガ信号入力手段４がトリガ信号を受け取った時、有料道路の管理者側にトリガ信号入力を通知する通信手段を更に備えることもできる。
【００１５】
更に実施の形態においては、複写記録制御手段が複写記録開始時点からトリガ信号入力時点までの時間間隔、およびトリガ信号入力時点から複写記録終了時点までの時間間隔を、有料道路の管理者側からの指示に応じて設定することもできる。
【００１６】
以上のように本発明によれば、第１の画像・データ記録手段２によって、例えば２４時間記録された画像とデータのうちで、トリガ信号入力時点の前後の有限時間の画像とデータが、第２の画像・データ記録手段に複写記録されることになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、実際に記録結果として必要な有限時間長の画像とデータのみを複写記録として残せばよいことになり、装置の小型化と低コスト化が実現される。例えば高速道路におけるＥＴＣシステムが、数１０ｋｍ間隔で配置された料金所に設置されるが、このような装置の遠隔監視に本発明を適用することによって無人監視が可能になり、障害発生時においても早急な対応が可能となる。特に導入時の動作が安定しないＥＴＣシステムのデバッグに適用することによって、省力化を図ることができ、また障害の原因究明にも役立てることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図２は本実施形態における車輌監視システムの構成ブロック図である。同図において、図６の従来例と同様の部分については説明を省略する。
【００１９】
図２において図６と異なる部分として、例えば超音波センサを用いた車輌の停止検出装置２５、図６のビデオ記録装置１３とデータ収録装置２２に相当する画像・データ記録装置２６、例えば携帯電話を用いた通信装置２７、およびトリガ信号発生器２８が備えられている。
【００２０】
図２において、例えば何らかの障害が発生した場合、発進制御機２０が閉じたままとなる。監視対象車輌１４がその手前で一定時間以上停車し続けたことが停止検出装置２５によって検出され、その検出結果はトリガ信号発生器２８に送られ、トリガ信号発生器２８から記録装置２６に対してトリガ信号が与えられる。
【００２１】
記録装置２６は、例えばビデオ記録装置に画像を、またデータ収録装置に、図６におけると同様に車検知器１８、発進制御機２０、車線サーバ１７などの動作状態のデータを、共に例えば２４時間記録しており、トリガ信号発生器２８からトリガ信号が入力された時、その入力時点の前後の有限時間分の画像とデータとを他の記録媒体、例えばハードディスクに複写記録する。
【００２２】
トリガ信号の入力とそれに対応する画像とデータの複写記録については、例えば記録装置２６に接続された通信装置２７、例えば携帯電話から高速道路の管理者、またはセンタ側に通知される。
【００２３】
図３は図２における画像・データ記録装置２６の詳細構成ブロック図である。同図において記録装置２６は、例えば２４時間、監視対象の画像とその動作などのデータを記録する第１の画像・データ記録部３１、第１の画像・データ記録部３１の記録内容の一部を複写記録する第２の画像・データ記録部３２、データの複写記録などを制御する制御部３３、トリガ信号発生器２８からのトリガ信号を受け取るトリガ信号入力部３４、例えばトリガ信号の入力時点でセンタ４０にそれを通知する通信部３５、例えばセンタ４０側からの指示により、画像・データの複写記録の期間（例えばトリガ信号入力時点の前後それぞれ１５分間）を設定する期間設定部３６、および制御部３３によるデータの複写記録の制御に優先して、図示しないが、例えばセンタ４０の指示に応じて第２の画像・データ記録部３２への第１の画像・データ記録部３１の記録内容の複写記録を禁止する複写記録禁止部３７を備えている。
【００２４】
なお本発明の特許請求の範囲、請求項１の複写記録制御手段は図３の制御部３３に相当し、制御部３３は例えばセンタ４０からの指示に応じて期間設定部３６によって設定された複写記録期間に従って、第２の画像・データ記録部３２による画像とデータの複写記録を制御する。
【００２５】
トリガ信号発生器２８は、図２の説明では停止検出装置２５による監視対象の車輌の停車検出信号に対応してトリガ信号を記録装置２６に与えるものとしたが、その他にもセンタ４０側からの記録開始信号の受信時、または例えば料金所の収受員による手動操作に対応してトリガ信号を発生し、画像・データ記録装置２６に与えることもできる。
【００２６】
また期間設定部３６は、センタ４０側からの信号に応じて画像・データの複写記録の期間、すなわちトリガ信号入力時点の前後にわたる有限時間の複写記録期間を設定するものとしたが、例えば図２の車線サーバ１７からの設定信号や、模擬的な走行車輌のモニタ画像から記録すべき時間を判定して、設定を行なうこともできる。
【００２７】
図４はこの画像・データの複写記録のタイミングの説明図である。同図において５１はトリガ信号の入力時点、５２は画像信号、５３はトリガタイミング、５４は複写記録期間、５５は複写記録される画像データ、５６は複写記録されるデータ信号を示す。
【００２８】
同図において画像信号５２とそれに対応するデータ信号とは、図３の第１の画像・データ記録部３１に、例えば２４時間記録されており、トリガ信号５１の入力時点の前後の有限時間長分の画像信号５５とデータ信号５６とが、第２の画像・データ記録部、例えばハードディスクに複写記録されることになる。
【００２９】
このような構成となっているために、複写記録されて残される情報はトリガタイミング５３の前後の有限時間分だけとなり、必要な記録容量を非常に少なくすることができる。またこの記録の時点で、図３の通信部３５から、あるいは図２の通信部２７としての携帯電話などから、画像・データの複写記録が行なわれたことを、リアルタイムにセンタに通知することが可能となる。
【００３０】
図５は様々なトリガ条件の説明図である。同図においてトリガ信号発生器２８が、図２における画像・データ記録装置２６に対してトリガ信号を与える様々なタイミングの例が説明されている。
【００３１】
まずこのタイミングの例として、前述のように停止検出装置２５から出力される車停止検出信号６２、車線サーバ１７から出力される記録開始信号６３、例えば収受員ボックス１５の内部の手動スイッチの収受員による操作によって発生する記録開始信号６４、センタ４０からの記録開始信号６５、および各種センサの出力に対応してトリガ条件が満足されたと判定される時点６６などがあり、トリガ信号発生器２８はこれらのタイミングのいずれかにおいて、画像・データ記録装置２６に対してトリガ信号を与えることができる。
【００３２】
なおこれらの信号のうちで、収受員の手動スイッチの操作による記録開始信号６４、およびセンタ４０からの記録開始信号６５は、本来停止検出装置２５による停止検出信号６２の入力タイミングとは無関係に、料金所の収受員またはセンタ側から強制的にデータの複写記録を行なうために出力されるものである。
【００３３】
以上の説明では、画像としては監視対象車輌１４の画像を、またデータとしてはその車輌１４の動作に関連するデータを記録するもとのしたが、画像としてはモニタカメラにより撮影された料金所内レーンを通過する車輌の全体像、運転車の顔を含む画像や、車のナンバ、あるいは収受員の端末操作や顧客対応の画像、発券器からの出券状態や、発進制御機の開閉状態、あるいはアイランド、すなわち収受員ボックス１５や各種センサが備えられたコンクリートの台であり、車輌がその台の間を通過するアイランド上の異物、すなわちセンサの動作などに影響を与える可能性のある動物や飛来物などの異物の画像などを含むことができる。
【００３４】
またデータとしては、Ａ／Ｄコンバータによりサンプルされた車線サーバ１７から発せられるモニタ信号、あるいは車高センサ、車輌が通過する踏板などから発せられる検出信号、あるいは発進制御機２０に入力される制御信号などを含むことができる。
【００３５】
また本発明の実施形態では、例えば図３の第１の画像・データ記録部３１から第２の画像・データ記録部３２への一部の画像・データの複写記録は、期間設定部３６によって設定された複写記録の期間に対応して制御部３３によって制御されるが、その制御に優先して複写記録禁止部３７によって複写記録を禁止することもできる。
【００３６】
例えばセンタ４０からの記録停止信号、収受員の手動操作によって発生する記録停止信号、車線サーバ１７から発生する記録停止信号、または停止検出装置２５から発生する車無し信号の入力に応じて画像・データの複写記録を禁止することができる。
【００３７】
次に本実施形態では、例えばハードディスクを用いることによって相当長期間の必要なデータの複写記録が可能となるが、当然のこととして永久的な記録は不可能であり、メモリの交換や増設を必要とする場合には、このような複写記録の禁止を行なうことが必要となる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は実施例で説明した有料道路料金所などにおける車輌などの監視は当然のこととして、例えば２４時間の監視作業を必要とするあらゆる産業において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の車輌監視装置の原理構成ブロック図である。
【図２】本実施形態における車輌監視システムの構成例のブロック図である。
【図３】図２における画像・データ記録装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】トリガ信号と画像・データの複写記録タイミングの関係を説明する図である。
【図５】様々なトリガ条件を説明する図である。
【図６】車輌監視システムの従来例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１          車輌監視装置
２          第１の画像・データ記録手段
３          第２の画像・データ記録手段
４          トリガ信号入力手段
５          複写記録制御手段
１１          モニタカメラ
１２          画像合成装置
１３          ビデオ記録装置
１４          監視対象車輌
１５          収受員ボックス
１６          発券器
１７          車線サーバ
１８          車検知器
２０          発進制御機
２１          プローブ
２２          データ収録装置
２５          停止検出装置
２６          画像・データ記録装置
２７          通信装置
２８          トリガ信号発生器
３１          第１の画像・データ記録部
３２          第２の画像・データ記録部
３３          制御部
３４          トリガ信号入力部
３５          通信部
３６          期間設定部
３７          複写記録禁止部
４０          センタ
５１          トリガ信号
５２          画像信号
５３          トリガタイミング
５４          複写記録期間
５５          画像データ
５６          データ信号
６２          停止検出信号
６３          車線サーバからの記録開始信号
６４          手動操作による記録開始信号
６５          センタからの記録開始信号
６６          センサ信号によるトリガ時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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