(57)【要約】【課題】  風雑音帯域で風雑音の悪化がないステレオ特性が得られ、またステレオ演算処理帯域全体にわたって平坦なゲイン特性が得られ後段のイコライザも簡略化できる。【解決手段】  本発明のステレオマイクロホン装置は、複数の無指向性マイク５１，５２の少なくとも１つのマイクからの音声帯域を複数の帯域に分割する帯域分割手段５５〜５８と、帯域分割手段５６，５７からの第１の帯域信号を時間遅延させる第１の遅延手段６０，６１を介した第１の帯域出力を、それ以外のマイクの出力と加算し、帯域分割手段５５，５８からの第２の帯域信号を時間遅延させる第２の遅延手段５９，６２を介した第２の帯域出力を、それ以外のマイクの出力から減算する加算器６３〜６６を有する。【選択図】        図５ 
2005039509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無指向性マイクロホンから、有指向のステレオ音場信号を出力するステレオマイクロホン装置において、
前記複数の無指向性マイクロホンの少なくとも１つの無指向性マイクロホンからの音声帯域を複数の帯域に分割する帯域分割手段と、
さらに前記帯域分割手段からの第１の帯域信号を時間遅延させる第１の遅延手段を介した第１の帯域出力を、前記帯域分割手段により分割された無指向性マイクロホン以外の少なくとも１つの前記無指向性マイクロホンの出力と加算する加算手段と、
さらに前記帯域分割手段からの第２の帯域信号を時間遅延させる第２の遅延手段を介した第２の帯域出力を、前記帯域分割手段により分割された無指向性マイクロホン以外の少なくとも１つの前記無指向性マイクロホンの出力から減算する減算手段
を有することを特徴とするステレオマイクロホン装置。
【請求項２】
請求項１のステレオマイクロホン装置において、
前記帯域分割手段は予め測定された風雑音を含む第１の帯域と、それ以外の第２の帯域に分割することを特徴とするステレオマイクロホン装置。
【請求項３】
複数の無指向性マイクロホンから、有指向のステレオ音場信号を出力するステレオマイクロホン装置におけるステレオ演算方法において、
前記複数の無指向性マイクロホンの少なくとも１つの無指向性マイクロホンからの音声帯域を帯域分割手段により複数の帯域に分割するステップと、
さらに前記帯域分割手段からの第１の帯域信号を時間遅延させる第１の遅延手段を介した第１の帯域出力を、前記帯域分割手段により分割された無指向性マイクロホン以外の少なくとも１つの前記無指向性マイクロホンの出力と加算手段により加算するステップと、
さらに前記帯域分割手段からの第２の帯域信号を時間遅延させる第２の遅延手段を介した第２の帯域出力を、前記帯域分割手段により分割された無指向性マイクロホン以外の少なくとも１つの前記無指向性マイクロホンの出力から減算手段により減算するステップ
を有することを特徴とするステレオ演算方法。
【請求項４】
請求項３のステレオ演算方法において、
前記帯域分割手段は予め測定された風雑音を含む第１の帯域と、それ以外の第２の帯域に分割することを特徴とするステレオ演算方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ステレオ音声を収録するステレオマイクロホン装置およびステレオ演算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラの内蔵マイクロホン（以下マイクと略す）でステレオ音場生成する技術は、特許文献１に記載の内蔵型ステレオマイクロホンが一般的である。
【０００３】
図８に特許文献１による従来のステレオ演算回路を示す。まずマイク１０１及び１０２から夫々Ｒｃｈ及びＬｃｈ音声信号が入力し、アンプ（ＡＭＰ）１０３及び１０４により信号レベルを最適化し、Ｒｃｈ信号は加算器１０９の＋端子と一般的にはＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）で構成される遅延器ＤＬ（Ｄｅｒａｙ  Ｌｉｎｅ）１０５に入力される。同様にＬｃｈ信号は加算器１１０の＋端子と遅延器ＤＬ１０６に入力され、ＤＬ１０５及び１０６で遅延を施された音声帯域の低域成分が、夫々減衰器ＡＴＴ（Ａｔｔｅｎａｔｏｒ）１０７及び１０８でレベルを適正化し、加算器１１０及び１０９の−端子に入力される。
【０００４】
加算器１０９及び１１０では、互いのチャンネルよりの低域成分信号、つまりＤＬ１０５及び１０６で設定されるＬＰＦのカットオフ周波数以下の信号を減算することによりマトリクス処理が行われ、低域周波数帯域においてステレオ音場が再現される。さらに加算器１０９及び１１０の出力は、フィルタ回路で構成されるイコライザＥＱ（Ｅｑｕａｌｉｚｅｒ）１１１及び１１２で周波数特性が整えられて端子１１３及び１１４よりＲｃｈ及びＬｃｈ信号として出力される。
【０００５】
ここで図９に図８のステレオ演算回路で生成されるステレオ指向特性を示し説明する。
まず図８のステレオ演算回路において、マイク１０１、１０２は全方向に指向性を持つ無指向性マイクが使用され、遅延器ＤＬ１０５及び１０６はこのマイク間距離に依存する時間遅延をもち、通常の音声信号は、この時間遅延に相当する位相差でＬｃｈ、Ｒｃｈ信号が入力されて、互いのチャンネルから減算しステレオ演算処理が成されることにより、ステレオ演算処理前では図９（ａ）に示すようにＬｃｈ（実線）とＲｃｈ（破線）の指向特性は１２１で示すようにほぼ一致しモノラル特性を示しているが、ステレオ演算処理後では図９（ｂ）に示すようにＬｃｈ（実線）とＲｃｈ（破線）の指向特性は１２２および１２３で示すように夫々左右方向に分離し、ステレオ特性を示す。
【０００６】
しかし風雑音信号はＬｃｈ、Ｒｃｈ信号にランダムな位相差で入力されるために、このステレオ演算処理を通し、たとえば加算器１０９及び１１０で入力信号が同相で加算された場合にはレベルが６ｄＢ悪化し、さらに後段のＥＱ１１１及び１１２で風雑音帯域のゲインを上げるために音声信号に比較して、風雑音が非常に強調される不具合が生じてしまう。特に近年の商品の小型化により、前記マイク間距離は狭められて、後段のＥＱにおけるゲインＵＰ量がさらに増加しているためにこの傾向がますます顕著になっている。
【０００７】
次に図１０に一般的なビデオカメラにおける風雑音信号の周波数特性例を示す。風雑音の周波数特性１３１は、約１ｋＨｚ程度から低周波数になるにしたがって１／Ｆ特性（Ｆは周波数）でレベルが増加する。しかし実際には使用するマイクユニットの特性や、アナログ回路のカップリングコンデンサの影響で極低周波数はレベルが減少するために、約２００Ｈｚ付近にピークをもっている場合が多い。
【０００８】
【特許文献１】特許第２９４６６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし先願のステレオ演算回路はＬ、Ｒ信号の位相差、レベル差である非相関成分を強調するために、ほとんどが非相関性分である風雑音はこの演算回路を通すと強調される不具合がある。特に近年の機器の小型化により、Ｌ、Ｒのマイク間隔が狭まり、構造的なステレオ効果が得られない分、前記ステレオ演算回路による回路的な補正が強調され、この問題点がさらに顕著になっているという不都合があった。
【００１０】
本発明はこの点を鑑みて成されるもので、ステレオ演算処理の手法を低域側の風雑音帯域と、高域側のそれ以外の帯域で夫々変えることにより、特に風雑音帯域では従来の風雑音の悪化がないステレオ特性が得られ、またステレオ演算処理帯域全体にわたって平坦なゲイン特性が得られるため後段のイコライザも簡略化できるステレオマイクロホン装置およびステレオ演算方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のステレオマイクロホン装置は、複数の無指向性マイクロホンの少なくとも１つの無指向性マイクロホンからの音声帯域を複数の帯域に分割する帯域分割手段と、さらに帯域分割手段からの第１の帯域信号を時間遅延させる第１の遅延手段を介した第１の帯域出力を、帯域分割手段により分割された無指向性マイクロホン以外の少なくとも１つの無指向性マイクロホンの出力と加算する加算手段と、さらに帯域分割手段からの第２の帯域信号を時間遅延させる第２の遅延手段を介した第２の帯域出力を、帯域分割手段により分割された無指向性マイクロホン以外の少なくとも１つの無指向性マイクロホンの出力から減算する減算手段を有するものである。
【００１２】
これにより、低域において風雑音を抑え、全帯域にフラットなステレオ特性を得られるステレオマイクロホン装置を提供することができる。
【００１３】
また、本発明のステレオ演算方法は、複数の無指向性マイクロホンの少なくとも１つの無指向性マイクロホンからの音声帯域を帯域分割手段により複数の帯域に分割するステップと、さらに帯域分割手段からの第１の帯域信号を時間遅延させる第１の遅延手段を介した第１の帯域出力を、帯域分割手段により分割された無指向性マイクロホン以外の少なくとも１つの無指向性マイクロホンの出力と加算手段により加算するステップと、さらに帯域分割手段からの第２の帯域信号を時間遅延させる第２の遅延手段を介した第２の帯域出力を、帯域分割手段により分割された無指向性マイクロホン以外の少なくとも１つの無指向性マイクロホンの出力から減算手段により減算するステップを有するものである。
【００１４】
これにより、低域において風雑音を抑え、全帯域にフラットなステレオ特性を得られるステレオ演算をすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、音声帯域を複数の帯域に分割して、夫々の帯域を別々のステレオ化演算処理でステレオ化することで、全音声帯域に渡って周波数特性をフラットにでき、ゲイン補正がいらないため後段のフィルタ等で構成されるイコライザ回路も不要にできる。
【００１６】
また、請求項２の発明によれば、特に風雑音の影響を受けやすい低域において風雑音を抑えながらステレオ効果を得ることができ、高域においてはレベルのディップ（ヌル点）がない周波数特性が得られ、したがって音声帯域全域にわたってフラットなステレオ効果が得られる。
【００１７】
また、請求項３の発明によれば、音声帯域を複数の帯域に分割して、夫々の帯域を別々のステレオ化演算処理でステレオ化することで、全音声帯域に渡って周波数特性をフラットにでき、ゲイン補正がいらないため後段のフィルタ処理で構成されるイコライザ処理も不要にできる。
【００１８】
また、請求項４の発明によれば、特に風雑音の影響を受けやすい低域において風雑音を抑えながらステレオ効果を得ることができ、高域においてはレベルのディップ（ヌル点）がない周波数特性が得られ、したがって音声帯域全域にわたってフラットなステレオ効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
そこで本発明では、従来のステレオ演算回路では強調されてしまう、これら風雑音帯域において、風雑音を強調せずにステレオ演算処理を行うことを目的としている。
ここで図１に本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算原理図を示し説明する。
【００２０】
まずマイク１及び２から夫々Ｒｃｈ及びＬｃｈ音声信号が入力し、ＡＭＰ３及び４により信号レベルを最適化し、Ｒｃｈ信号は加算器７の一方の＋端子と遅延器ＤＬ５に入力される。同様にＬｃｈ信号は加算器８の一方の＋端子と遅延器ＤＬ６に入力され、ＤＬ５及び６で遅延を施された音声信号が、加算器８及び７の他方の＋端子に入力される。加算器７及び８では、互いのチャンネルよりＤＬ５及び６で遅延が施された信号を減算することによりマトリクス処理が行われ、ステレオ音場が再現される。さらに加算器７及び８の出力は、端子９及び１０よりＲｃｈ及びＬｃｈ信号として出力される。
【００２１】
さらに図８に示した従来のステレオ演算ブロック図と図１のステレオ演算処理の違いを説明する。まず図８の従来処理において遅延器ＤＬ１０５、１０６でＴ[ｓｅｃ]の遅延を施し、加算器１０９及び１１０で互いのチャンネルから減算した場合の周波数特性例を図２に示し説明する。横軸はＴを周期とする周波数Ｆ[Ｈｚ]であり、縦軸はＧＡＩＮ[ｄＢ]を示している。ここで実線２１はマイク１０１とマイク１０２の入力に位相差がない場合、たとえば前方センター方向から音が入力した場合の周波数特性であり、これは数１式で表される。（但し、入力信号を振幅１の正弦波、ＡＴＴ１０７、１０８はスルーにした。）
【００２２】
（数１）
ｓｉｎωｔ−ｓｉｎω（ｔ−Ｔ）＝２ｓｉｎ（πｆＴ）・ｃｏｓ（ωｔ−πｆＴ）
【００２３】
数１式によれば振幅項２ｓｉｎ（πｆＴ）は、ｆ＝０[Ｈｚ]とｆ＝１／Ｔ[Ｈｚ]でＧＡＩＮが最小値（ゼロ）になり、ｆ＝１／２Ｔ[Ｈｚ]でＧＡＩＮが最大値（＋６ｄＢ）になり、加算器１０９と１１０の出力は同じになる。
【００２４】
これに対して破線２２及び一点鎖線２３は夫々、マイク１０１とマイク１０２の入力に位相差がある場合、たとえばマイク１０１とマイク１０２から等距離にないような、任意の方向から音が入力した場合の周波数特性であり、これは数２式で表される。（但し、入力信号を振幅１の正弦波、ＡＴＴ１０７、１０８はスルーにした。）
【００２５】
（数２）
ｓｉｎωｔ−ｓｉｎω（ｔ−（Ｔ±Ｔｓ））＝２ｓｉｎ（πｆ（Ｔ±Ｔｓ））・ｃｏｓ（ωｔ−πｆ（Ｔ±Ｔｓ））
【００２６】
この場合には音源からの距離差による信号遅延Ｔｓ（但しＴ＞Ｔｓ）がＴに加味され、相対遅延（Ｔ±Ｔｓ）となる。また符号±は、音源の左右方向により、Ｌｃｈ、Ｒｃｈのどちらを基準にするかにより変化する。したがって数２式によれば振幅項２ｓｉｎ（πｆ（Ｔ±Ｔｓ））は、ｆ＝０[Ｈｚ]とｆ＝１／（Ｔ±Ｔｓ）[Ｈｚ]でＧＡＩＮが最小値（ゼロ）になり、ｆ＝１／２（Ｔ±Ｔｓ）[Ｈｚ]でＧＡＩＮが最大値（＋６ｄＢ）になり、加算器１０９と１１０の出力には破線２２と一点鎖線２３のように、入力の位相差に応じて差が生じて、これがステレオセパレーションとなる。
【００２７】
そして一般的にはｆ＝１／２Ｔ[Ｈｚ]以下をステレオ演算処理帯域とするため、低域が減衰した周波数特性をもち、これを後段のＥＱ１１１、１１２で低域をレベル補正することにより周波数特性を平坦化している。
【００２８】
次に図１の本発明のステレオ演算原理図において遅延器ＤＬ５、６でＴ[ｓｅｃ]の遅延を施し、加算器７及び８で互いのチャンネルに加算した場合の周波数特性例を図３に示し説明する。横軸はＴを周期とする周波数Ｆ[Ｈｚ]であり、縦軸はＧＡＩＮ[ｄＢ]を示している。さらに実線３１はマイク１とマイク２の入力に位相差がない場合、たとえば前方センター方向から音が入力した場合の周波数特性であり、これは数３式で表される。（但し、入力信号を振幅１の正弦波とした。）
【００２９】
（数３）
ｓｉｎωｔ＋ｓｉｎω（ｔ−Ｔ）＝２ｃｏｓ（πｆＴ）・ｓｉｎ（ωｔ−πｆＴ）
【００３０】
数３式によれば振幅項２ｃｏｓ（πｆＴ）は、ｆ＝０[Ｈｚ]とｆ＝１／Ｔ[Ｈｚ]でＧＡＩＮが最大値（＋６ｄＢ）になり、ｆ＝１／２Ｔ[Ｈｚ]でＧＡＩＮが最小値（ゼロ）になり、加算器７と８の出力は同じになる。
【００３１】
これに対して破線３２及び一点鎖線３３は夫々、マイク１とマイク２の入力に位相差がある場合、たとえばマイク１とマイク２から等距離にないような、任意の方向から音が入力した場合の周波数特性であり、これは数４式で表される。（但し、入力信号を振幅１の正弦波とした。）
【００３２】
（数４）
ｓｉｎωｔ＋ｓｉｎω（ｔ−（Ｔ±Ｔｓ））＝２ｃｏｓ（πｆ（Ｔ±Ｔｓ））・ｓｉｎ（ωｔ−πｆ（Ｔ±Ｔｓ））
【００３３】
この場合には音源からの距離差による信号遅延Ｔｓ（但しＴ＞Ｔｓ）がＴに加味され、相対遅延（Ｔ±Ｔｓ）となる。また符号±は、音源の左右方向により、Ｌｃｈ、Ｒｃｈのどちらを基準にするかにより変化する。したがって数４式によれば振幅項２ｃｏｓ（πｆ（Ｔ±Ｔｓ））は、ｆ＝０[Ｈｚ]とｆ＝１／（Ｔ±Ｔｓ）[Ｈｚ]でＧＡＩＮが最大値（＋６ｄＢ）になり、ｆ＝１／２（Ｔ±Ｔｓ）[Ｈｚ]でＧＡＩＮが最小値（ゼロ）になり、加算器７と８の出力には破線３２と一点鎖線３３のように、入力の位相差に応じて差が生じて、これがステレオセパレーションとなる。
【００３４】
そしてｆ＝１／２Ｔ[Ｈｚ]以下をステレオ演算処理帯域とすれば、高域が減衰した周波数特性をもつ。
【００３５】
ここで図２、図３において一例で遅延Ｔ＝５０[μＳ]に設定すれば、周波数１／２Ｔでは１０[ｋＨｚ]となり、前述した風雑音帯域はステレオ演算処理帯域に対して十分に低域になり、図２の従来例に適用される減算した場合の周波数特性では低域を後段のＥＱでゲインを０ｄＢ付近まで上げる必要があるため風雑音が悪化してしまうが、図３の本発明に適用される加算した場合の周波数特性では低域をさらに後段のＥＱで上げる必要が無く、逆に必要であればゲインを０ｄＢ付近まで下げることになり、いずれの場合にも風雑音は悪化せずに改善される利点がある。
【００３６】
したがって本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算処理では、風雑音を抑えてステレオ演算処理が可能になるが、図３における問題点は、ＧＡＩＮが−∞となるヌル周波数がステレオ演算処理帯域内にあり、また音源方向により信号遅延Ｔｓが変化することにある。つまり前述のように遅延Ｔ＝５０[μＳ]に設定すれば、周波数１／２Ｔでは１０[ｋＨｚ]となり、ステレオ演算処理帯域内にヌルポイントが発生し、さらに周波数１／２ＴのポイントがＴｓにより、１／２（Ｔ＋Ｔｓ）及び１／２（Ｔ−Ｔｓ）と変調されてしまう不具合となる。また遅延Ｔをさらに小さくすれば、ヌルポイントが高域にシフトして、この不具合を避けることができるが、ステレオセパレーションが大きくとれずステレオ演算処理の目的を果たせない結果となってしまう。
【００３７】
そこで本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算処理においてはステレオ演算処理帯域を分割し、風雑音帯域では図３の本発明に適用される加算した場合の周波数特性で風雑音を抑え、これ以外の帯域では図２の従来例に適用される減算した場合の周波数特性を使用することで上記不具合を解決している。
【００３８】
まず図５に本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算ブロック例１を示し説明する。
マイク５１及び５２から夫々Ｒｃｈ及びＬｃｈ音声信号が入力し、ＡＭＰ５３及び５４により信号レベルを最適化し、Ｒｃｈ信号は加算器６５の＋端子と、帯域分割手段（２）５５及び帯域分割手段（１）５６に入力される。同様にＡＭＰ５４からのＬｃｈ信号は加算器６６の＋端子と、帯域分割手段（１）５７及び帯域分割手段（２）５８に入力される。ここで帯域分割手段（１）５６と帯域分割手段（１）５７は、同じ帯域１信号が抽出されるが、この帯域１は図１０に示した風雑音帯域に設定される。同様に帯域分割手段（２）５５と帯域分割手段（２）５８では同じ帯域２信号が抽出され、これは帯域１を除く他の第２の帯域に設定される。
【００３９】
そして帯域分割手段（２）５５から分割されたＲｃｈ帯域２信号は遅延器ＤＬ（２）５９を介して遅延され、帯域分割手段（１）５６から分割されたＲｃｈ帯域１信号は遅延器ＤＬ（１）６０を介して遅延される。また、帯域分割手段（１）５７から分割されたＬｃｈ帯域１信号は遅延器ＤＬ（１）６１を介して遅延され、帯域分割手段（２）５８から分割されたＬｃｈ帯域２信号は遅延器ＤＬ（２）６２を介して遅延される。
【００４０】
遅延されたＲｃｈ帯域１信号は加算器６３の加算入力端子に入力され、Ｒｃｈ帯域２信号は加算器６３の減算入力端子に入力され、加算器６３にてＲｃｈ帯域１信号は加算され、Ｒｃｈ帯域２信号は減算される。加算器６６にてＬｃｈ信号とＲｃｈ帯域１信号は加算され、Ｒｃｈ帯域２信号は減算され、端子６８からＬｃｈ信号として出力される。
【００４１】
同様に遅延されたＬｃｈ帯域１信号は加算器６４の加算入力端子に入力され、Ｌｃｈ帯域２信号は加算器６４の減算入力端子に入力され、加算器６４にてＬｃｈ帯域１信号は加算され、Ｌｃｈ帯域２信号は減算される。加算器６５にてＲｃｈ信号とＬｃｈ帯域１信号は加算され、Ｌｃｈ帯域２信号は減算され、端子６７からＲｃｈ信号として出力される。
【００４２】
ここでさらに図４で図５における帯域分割手段について説明する。
図４（ａ）はＢＰＦ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）による帯域分割例でＢＰＦ１によりバンド（１）４１が抽出され、ＢＰＦ２によりバンド（２）４２が抽出される。ここで図５のステレオ演算ブロック例１における風雑音帯域である帯域１とそれ以外の帯域２はバンド（１）４１とバンド（２）４２に相当する。また図４（ｂ）はＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）による帯域分割例でＬＰＦ（１）４３によりバンド（１）４４が抽出され、ＬＰＦ（２）４５の出力からＬＰＦ（１）４３の出力を減算することによりバンド（２）４６が抽出される。そして前述したようにバンド（１）４４が図５のステレオ演算ブロック例１における風雑音帯域である帯域１に設定され、バンド（２）４６がそれ以外の帯域２に設定される。
【００４３】
次に図６に図５の本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算処理における周波数特性例を示し説明する。
まず図５においては遅延器ＤＬ（１）６０、ＤＬ（１）６１でＴ１[ｓｅｃ]の遅延を施し、加算器６３、加算器６４、加算器６５、加算器６６で演算した場合の出力周波数特性例を示し、Ｔ１を周期とする周波数１／２Ｔ１[Ｈｚ]以下で決定される帯域のバンド（１）７７と、さらに遅延器ＤＬ（２）５９、ＤＬ（２）６２でＴ２[ｓｅｃ]の遅延を施し、加算器６３、加算器６４、加算器６５、加算器６６で演算した場合の出力周波数特性例でＴ２を周期とする周波数１／２Ｔ２[Ｈｚ]と前記１／２Ｔ１[Ｈｚ]で決定される帯域のバンド（２）７８に帯域分割されている。
【００４４】
さらに実線７１、７４はマイク５１とマイク５２の入力に位相差がない場合、破線７２、７５及び一点鎖線７３、７６は夫々、マイク５１とマイク５２の入力に位相差がある場合である。したがって図６に示すようにバンド（１）７７とバンド（２）７８を加算したときに周波数特性が平坦になるように夫々の遅延Ｔ１、Ｔ２を決定すれば、風雑音帯域ではゲインを上げる必要がないため風雑音を抑えたステレオ特性が得られ、風雑音帯域以外では従来のステレオ特性が得られ、さらに周波数特性が平坦であるため後段のＥＱは簡略化できる。
【００４５】
さらに図７に本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算ブロック例２を示し説明する。
マイク８１、８２及び８３は、たとえば正三角形に配置された無指向性マイクであり、夫々Ｒｃｈ、Ｌｃｈ及びＣｃｈ音声信号が入力し、ＡＭＰ８４、８６及び８５により信号レベルを最適化し、Ｒｃｈ信号は加算器９２の加算入力端子に入力され、同様にＬｃｈ信号は加算器９３の加算入力端子に入力され、Ｃｃｈ信号は帯域分割手段（２）８７及び帯域分割手段（１）８８に入力されて、帯域分割手段（１）８８では、図５と同様に帯域１が抽出され図１０に示した風雑音帯域に設定される。また帯域分割手段（２）８７では帯域２が抽出され、これは帯域１を除く帯域２に設定される。
【００４６】
そして帯域分割手段（２）８７から分割されたＣｃｈ帯域２信号は遅延器ＤＬ（２）８９を介して遅延され、帯域分割手段（１）８８から分割されたＣｃｈ帯域１信号は遅延器ＤＬ（１）９０を介して遅延される。
【００４７】
遅延されたＣｃｈ帯域１信号は加算器９１の加算入力端子に入力され、Ｃｃｈ帯域２信号は加算器９１の減算入力端子に入力され、加算器９１にてＣｃｈ帯域１信号は加算され、Ｃｃｈ帯域２信号は減算される。加算器９２にてＲｃｈ信号とＣｃｈ帯域１信号は加算され、Ｃｃｈ帯域２信号は減算され、端子９４からＲｃｈ信号として出力される。加算器９３にてＬｃｈ信号とＣｃｈ帯域１信号は加算され、Ｃｃｈ帯域２信号は減算され、端子９５からＬｃｈ信号として出力される。
【００４８】
図７の本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算ブロック例２のように、マイクが２ヶ以上の場合でも図５と同様の効果を得ながらステレオ効果を得ることができる。また本発明ではＡＴＴ及びＥＱは必ず必要とするものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ビデオカメラの内蔵マイクでステレオ音場を生成する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算原理図である。
【図２】減算における周波数特性例を示す図である。
【図３】加算における周波数特性例を示す図である。
【図４】帯域分割を示す図であり、図４（ａ）はＢＰＦによる帯域分割、図４（ｂ）はＬＰＦによる帯域分割である。
【図５】本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算ブロック例１を示す図である。
【図６】本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算処理における周波数特性例を示す図である。
【図７】本発明に適用される実施の形態のステレオマイクロホン装置のステレオ演算ブロック例２を示す図である。
【図８】従来のステレオ演算ブロックを示す図である。
【図９】ビデオカメラにおけるステレオ指向特性を示す図であり、図９（ａ）はステレオ演算処理前、図９（ｂ）はステレオ演算処理後である。
【図１０】ビデオカメラにおける風雑音信号の周波数特性例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１、２…マイク、３、４…ＡＭＰ、５、６…ＤＬ、７、８…加算器、９、１０…端子、２１〜２３…減算周波数特性、３１〜３３…加算周波数特性、４１…バンド１、４２…バンド２、４３…ＬＰＦ１、４４…バンド１、４５…ＬＰＦ２、４６…バンド２、５１、５２…マイク、５３、５４…ＡＭＰ、５６、５７…帯域分割手段（１）、５５、５８…帯域分割手段（２）、６０、６１…遅延器ＤＬ（１）、５９、６２…遅延器ＤＬ（２）、６３〜６６…加算器、６７、６８…端子、７１〜７３…減算周波数特性、７４〜７６…加算周波数特性、７７…バンド１、７８…バンド２、８１、８２、８３…マイク、８４、８５、８６…ＡＭＰ、８８…帯域分割手段（１）、８７…帯域分割手段（２）、９０…遅延器ＤＬ（１）、８９…遅延器ＤＬ（２）、９１〜９３…加算器、９４、９５…端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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