(57)【要約】【課題】トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式のいずれ方式で作動させても、ノックアウト作業を確実かつ安全に行うことができ、装置が大型化することを防ぐことができる鍛造プレスにおけるノックアウト装置を提供する。【解決手段】ノックアウトピン１３を昇降させる油圧シリンダ３２を備えた昇降制御手段を備えたノックアウト装置１であって、油圧シリンダ３２が、その第１油室Ｒ１の油圧が第２油室Ｒ２の油圧よりも高くなるとノックアウトピン１３を上昇させるように配設されており、油圧シリンダ３２の作動を制御する油圧制御手段３５が、第１油室Ｒ１に接続され、第１油室Ｒ１に加わる圧力を吸収する緩衝手段と、第１油室Ｒ１に油圧を加える油圧源と、第１油室Ｒ１と緩衝手段および油圧源との間に設けられ、第１油室Ｒ１に緩衝手段を接続する第１経路と、第１油室に油圧源を接続する第２経路とを備えた経路切換え機構３８とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下一対の金型によって鍛造素材を成型する鍛造プレスに設けられ、上端部が前記下型の底面から出没自在に設けられたノックアウトピンと、該ノックアウトピンを昇降させる油圧シリンダを備えた昇降制御手段を備えたノックアウト装置であって、
前記油圧シリンダが、その第１油室の油圧が第２油室の油圧よりも高くなると前記ノックアウトピンを上昇させるように配設されており、
前記油圧シリンダの作動を制御する油圧制御手段が設けられており、
該油圧制御手段が、
前記第１油室に接続され、該第１油室に加わる圧力を吸収する緩衝手段と、
前記第１油室に油圧を加える油圧源と、
前記第１油室と前記緩衝手段および前記油圧源との間に設けられ、前記第１油室に前記緩衝手段を接続する第１経路と、前記第１油室に前記油圧源を接続する第２経路とを備えた経路切換え機構とからなる
ことを特徴とする鍛造プレスにおけるノックアウト装置。
【請求項２】
前記油圧源が、
空気圧を油圧に変換するエアハイドロコンバータと、
該エアハイドロコンバータに加える空気圧を調整する空圧源とからなる
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおけるノックアウト装置。
【請求項３】
前記緩衝手段が、エアハイドロコンバータである
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおけるノックアウト装置。
【請求項４】
前記油圧制御手段が、
前記油圧シリンダの第１油室の圧力を調整する第１油室圧力制御手段と、
前記油圧シリンダの第２油室に流入流出する油の流量を制御し得る第２油室圧力制御手段とを備えており、
前記第１油室圧力制御手段が、
空気圧を油圧に変換するエアハイドロコンバータと
該エアハイドロコンバータに加える空気圧を調整する空圧源と、
前記エアハイドロコンバータと前記油圧シリンダの第１油室との間に設けられた前記経路切換え機構とからなり、
該経路切換え機構が、
前記第１経路に切換えると、前記エアハイドロコンバータが前記緩衝手段として機能し、前記第２経路に切換えると、前記エアハイドロコンバータが前記油圧シリンダの第１油室に空圧源の空気圧を伝達する前記油圧源として機能するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおけるノックアウト装置。
【請求項５】
前記経路切換え機構の第１経路が、前記エアハイドロコンバータと前記油圧シリンダの第１油室との間を直接連通させるように構成されており、
前記経路切換え機構の第２経路が、前記エアハイドロコンバータと前記油圧シリンダの第１油室との間を流量調整部を介して連通させるように構成されており、
前記流量調整部が、
前記エアハイドロコンバータから前記油圧シリンダの第１油室に向う方向にのみ油を流す逆止弁と、流量制御弁とを並列に配設したものである
ことを特徴とする請求項４記載の鍛造プレスにおけるノックアウト装置。
【請求項６】
前記第２油室圧力制御手段が、前記第１油室圧力制御手段と同じ構成である
ことを特徴とする請求項４または５記載の鍛造プレスにおけるノックアウト装置。
【請求項７】
前記第１油室圧力制御手段のエアハイドロコンバータと前記第２油室圧力制御手段のエアハイドロコンバータが、同一の空圧源に接続されており、
前記空圧源が、空気圧を加えるエアハイドロコンバータを切り換える切換弁を備えている
ことを特徴とする請求項６載の鍛造プレスにおけるノックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスにおけるボトムノックアウト装置に関する。鍛造プレスにおいて、鍛造素材をノックアウトする方式として、スライドを上死点で停止させた状態で鍛造素材をノックアウトするトランスファーマスタ方式と、スライドの動きと連動させて鍛造素材をノックアウトするプレスマスタ方式がある。トランスファーマスタ方式は、鍛造素材を確実にノックアウトすることができるため複雑な形状をした製品を生産する鍛造プレスに採用されており、一方、プレスマスタ方式は、高速運転が可能であるため単純な形状の製品を大量生産する鍛造プレスに採用されている。近年では、鍛造プレスの効率的な活用を行う上で、トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式の両方でノックアウト作業を行うことができる鍛造プレスが望まれている。本発明は、トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式の両方でノックアウト作業を行うことができるボトムノックアウト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造素材をノックアウトしたときに、金型の上で鍛造素材が飛び跳ねてしまうことを防ぐために、ノックアウトピンを油圧シリンダによって動作させる技術が開発されている（従来例１：特許文献１）。
従来例１の技術は、油圧シリンダの作動によりノックアウトピンを作動させる装置である。この装置では、油圧シリンダの作動を油圧サーボ制御手段によって制御しており、油圧シリンダのロッドの昇降ストロークや昇降速度を制御できるから、ノックアウトピンの停止位置や停止速度を制御することができる。すると、鍛造素材の飛び跳ねを防ぐことができ、かつ、ノックアウトピン上で鍛造素材を確実に支持できるから、複雑な型の製品を成型する場合であっても、自動送り装置が鍛造素材を確実に支持できる。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６４０９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、従来例１の技術は、油圧シリンダを油圧サーボ制御しているが故に、トランスファーマスタ方式で作動する鍛造プレスには採用できるが、プレスマスタ方式の鍛造プレスには採用することは困難である。なぜなら、プレスマスタ方式の場合には、ノックアウトピンの昇降、つまり、鍛造素材の昇降がスライドの昇降と連動しているため、鍛造素材が完全に下降してしまう前に金型が鍛造素材に接触する可能性があるが、かかる場合に、油圧シリンダはクッションとして機能できないため、ノックアウトピンや油圧シリンダがプレスの鍛造圧力をそのまま受けてしまい、破損してしまう可能性があるからである。
一方、従来例１の技術において、油圧シリンダに代えてエアシリンダを用いれば、エアシリンダはクッションとしても機能させることができるため、プレスマスタ方式の鍛造プレスに採用可能である。しかし、エアシリンダは、トランスファーマスタ方式で作動させる鍛造プレスには適していない。なぜなら、トランスファーマスタ方式は、ノックアウトストロークが長い長尺な鍛造素材等のように、ノックアウトに要する時間が必然的に長くなりロッドの昇降速度を速くする必要がある場合に採用されるが、エアシリンダの場合、エアの圧縮性の問題からロッドの昇降速度を制御することが困難であり、ロッドの昇降速度を速くするとノックアウトしたときの鍛造素材の飛び跳ねを防ぐことができないからである。
【０００５】
鍛造プレスの効率的な活用を行う上で、トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式の両方で作動させることができる鍛造プレスが望まれる。従来例１の技術においても、ノックアウトピンを作動させるシリンダとして、油圧シリンダとエアシリンダの両方を設ければ、トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式の両方で作動させることができるが、ノックアウト装置の構造が非常に複雑になるし、現実的に、油圧シリンダとエアシリンダの両方を設置する場所を設けることは困難である。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑み、トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式のいずれ方式で作動させても、ノックアウト作業を確実かつ安全に行うことができ、しかも、装置が大型化することを防ぐことができるノックアウト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の鍛造プレスにおけるノックアウト装置は、上下一対の金型によって鍛造素材を成型する鍛造プレスに設けられ、上端部が前記下型の底面から出没自在に設けられたノックアウトピンと、該ノックアウトピンを昇降させる油圧シリンダを備えた昇降制御手段を備えたノックアウト装置であって、前記油圧シリンダが、その第１油室の油圧が第２油室の油圧よりも高くなると前記ノックアウトピンを上昇させるように配設されており、前記油圧シリンダの作動を制御する油圧制御手段が設けられており、該油圧制御手段が、前記第１油室に接続され、該第１油室に加わる圧力を吸収する緩衝手段と、前記第１油室に油圧を加える油圧源と、前記第１油室と前記緩衝手段および前記油圧源との間に設けられ、前記第１油室に前記緩衝手段を接続する第１経路と、前記第１油室に前記油圧源を接続する第２経路とを備えた経路切換え機構とからなることを特徴とする。
第２発明の鍛造プレスにおけるノックアウト装置は、第１発明において、前記油圧源が、空気圧を油圧に変換するエアハイドロコンバータと、該エアハイドロコンバータに加える空気圧を調整する空圧源とからなることを特徴とする。
第３発明の鍛造プレスにおけるノックアウト装置は、第１発明において、前記緩衝手段が、エアハイドロコンバータであることを特徴とする。
第４発明の鍛造プレスにおけるノックアウト装置は、第１発明において、前記油圧制御手段が、前記油圧シリンダの第１油室の圧力を調整する第１油室圧力制御手段と、前記油圧シリンダの第２油室に流入流出する油の流量を制御し得る第２油室圧力制御手段とを備えており、前記第１油室圧力制御手段が、空気圧を油圧に変換するエアハイドロコンバータと該エアハイドロコンバータに加える空気圧を調整する空圧源と、前記エアハイドロコンバータと前記油圧シリンダの第１油室との間に設けられた前記経路切換え機構とからなり、該経路切換え機構が、前記第１経路に切換えると、前記エアハイドロコンバータが前記緩衝手段として機能し、前記第２経路に切換えると、前記エアハイドロコンバータが前記油圧シリンダの第１油室に空圧源の空気圧を伝達する前記油圧源として機能するように構成されていることを特徴とする。
第５発明の鍛造プレスにおけるノックアウト装置は、第４発明において、前記経路切換え機構の第１経路が、前記エアハイドロコンバータと前記油圧シリンダの第１油室との間を直接連通させるように構成されており、前記経路切換え機構の第２経路が、前記エアハイドロコンバータと前記油圧シリンダの第１油室との間を流量調整部を介して連通させるように構成されており、前記流量調整部が、前記エアハイドロコンバータから前記油圧シリンダの第１油室に向う方向にのみ油を流す逆止弁と、流量制御弁とを並列に配設したものであることを特徴とする。
第６発明の鍛造プレスにおけるノックアウト装置は、第４または５発明において、前記第２油室圧力制御手段が、前記第１油室圧力制御手段と同じ構成である
ことを特徴とする請求項４または５記載の鍛造プレスにおけるノックアウト装置。
第７発明の鍛造プレスにおけるノックアウト装置は、第６発明において、前記第１油室圧力制御手段のエアハイドロコンバータと前記第２油室圧力制御手段のエアハイドロコンバータが、同一の空圧源に接続されており、前記空圧源が、空気圧を加えるエアハイドロコンバータを切り換える切換弁を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、経路切換え機構を第２経路とすれば、第１油室に加わる油圧を第２油室の油圧よりも高くすることができるので、ノックアウトピンを上昇させることができる。そして、ノックアウトピンの移動を油圧によって制御できるから、ノックアウトピンの作動を正確に調整することができる。一方、経路切換え機構を第１経路とすれば、ノックアウトピンを下向きに押す力が加わっても、その力を油圧シリンダの第１油室を介して緩衝手段によって吸収させることができる。したがって、ノックアウトピンを作動させるシリンダとして、油圧シリンダを設けるだけで、この油圧シリンダに、通常の油圧シリンダの機能だけでなく、ノックアウトピンに加わる力を吸収する機能も持たせることができるから、トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式のいずれ方式で作動させても、ノックアウト作業を確実かつ安全に行うことができる。しかも、プレス自体には油圧シリンダだけを設ければよいので、装置が大型化することを防ぐことができる。
第２発明によれば、エアハイドロシリンダを使用することによって空圧源からの圧力によって、油圧シリンダの第１油室に油圧を加えることができるから、油圧源を、構造が簡単かつ安価なものとすることができる。
第３発明によれば、エアハイドロシリンダによって使用することによってノックアウトピンに加わる力を吸収することができるから、油圧シリンダを、エアシリンダのように機能させることができる。
第４発明によれば、経路切換え機構を第２経路としておけば、エアハイドロコンバータに加える空気圧と、油圧シリンダの第２油室に流入流出する油の流量を制御することによって、油圧シリンダの作動、つまりノックアウトピンの作動を、圧力源が空圧源でありながら正確に調整することができる。一方、経路切換え機構を第１経路としておけば、ノックアウトピンを下向きに押す力が加わっても、その力を油圧シリンダの第１油室を介してエアハイドロコンバータによって吸収させることができる。つまり、油圧シリンダを、エアシリンダのように機能させることができる。
第５発明によれば、経路切換え機構を第１経路とすれば、油圧シリンダの第１油室とエアハイドロコンバータとの間が直通されるから、油圧シリンダの第１油室に加わる圧力をエアハイドロコンバータに直接伝達し、吸収させることができる。また、油圧シリンダの第２油室が流量調整部を介してエアハイドロコンバータに接続される。すると、流量調整部がメータアウト・メータイン回路として機能するから、エアハイドロコンバータにおける空気の圧縮性の影響が油圧シリンダの動作に影響を与えることを確実に防ぐことができる。
第６発明によれば、第２油室圧力制御手段が第１油室圧力制御手段と同じ構成を有しているから、油圧シリンダの第１油室だけでなく、油圧シリンダの第２油室の圧力も調整することができる。よって、油圧シリンダを、より効果的かつ迅速に作動させることができる。
第７発明によれば、一の空圧源によって、第１、第２油室圧力制御手段のエアハイドロコンバータに加える空気圧を調整しているから、装置をコンパクトに構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明のノックアウト装置は、通常の機械的なノックアウト機構に、油圧シリンダによるノックアウトピンの移動を制御する昇降制御手段を付与した装置であり、昇降制御手段において、油圧シリンダの動作の制御に空気圧を利用した油圧制御手段を採用したことによって、ノックアウト装置をトランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式のいずれ方式でも作動させることができるようにしたことに特徴を有するものである。
まず、本発明のノックアウト装置の特徴である昇降制御手段を説明する前に、ノックアウト装置における機械的なノックアウト機構の概略を説明する。
【００１０】
図１は本実施形態のノックアウト装置１が設けられた鍛造プレスの要部概略説明図である。図２は、本実施形態のノックアウト装置１において、プレスマスタ方式で作動させる場合のブロック図である。図３は、本実施形態のノックアウト装置１において、トランスファーマスタ方式で作動させる場合のブロック図である。
【００１１】
図１において、符号１１は鍛造プレスのベッドを示しており、符号１２は鍛造プレスのコラムを示している。また、符号Ｄは、下型を示しており、この下型Ｄには、その上下を貫通するようにノックアウトピン１３が設けられており、下型Ｄの底面Ｍｂから出没可能に設けられている。
ノックアウトピン１３の下方には、アーム１４の先端が配置されている。このアーム１４の基端は、前記ベッド１１の下端に回転自在に取り付けられた連結軸２７に固定されている。この連結軸２７には、揺動アーム２６の基端が固定されており、この揺動アーム２６の先端には、プッシュロッド２５の下端が取付けられている。そして、プッシュロッド２５の上端は、図示しないクランクシャフトに設けられたカムによって揺動される上部アームに連結されている。
このため、プレスが作動して、クランクシャフトとともにカムが回転し、カムの回転に伴って上部アームが揺動すると、プッシュロッド２５が上下に移動し、揺動アーム２６の先端がその基端を支点として上下に揺動する。すると、揺動アーム２６の基端が取付けられている連結軸２７が回転し、この連結軸２７の回転に伴って、アーム１４の先端が上下に揺動されるから、アーム１４の先端の揺動にともなって、ノックアウトピン１３の先端が下型Ｄの底面Ｍｂから出没するのである。
【００１２】
つぎに、ノックアウト装置１の昇降制御手段について説明する。
図１に示すように、前記ベッド１１の下部には、軸31aを介して、鉛直面内において回転可能に設けられた連結アーム３１が取付けられている。この連結アーム３１は、その一端が前記ノックアウトピン１３の下端と、前記アーム１４の先端との間に配置されている。
一方、この連結アーム３１の他端の上方には、油圧シリンダ３２が設けられている。この油圧シリンダ３２は、例えば、両ロッドシリンダであり、下方のロッド32r の下端が前記連結アーム３１の他端上面に接触するように配設されている。そして、油圧シリンダ３２は、その内部に配置されているピストンよりも上方に形成される第１油室Ｒ１と、ピストンよりも下方に形成される第２油室Ｒ２を有しており、第１油室Ｒ１、第２油室Ｒ２は、それぞれ油圧制御手段３５の第１油室圧力制御手段Ｓ１、第２油室圧力制御手段Ｓ２に連通されている（図２）。
このため、第１油室Ｒ１、第２油室Ｒ２の圧力を調整して、油圧シリンダ３２の下方のロッド32r を上下に移動させれば、連結アーム３１の一端を上下に揺動させることができるから、ノックアウトピン１３の昇降を制御することができるのである。
なお、油圧シリンダは両ロッドシリンダに限られず、一般的なロッドが一本のシリンダでもよい。この場合には、ロッドが配置されるロッド側油室を第２油室Ｒ２とし、ピストン側油室を第１油室Ｒ１とすればよい。
【００１３】
つぎに、本発明の特徴である油圧制御手段３５を説明する。
図２において、符号Ａは、例えばコンプレッサ等の空圧源を示している。この空圧源Ａは、第１油室圧力制御手段Ｓ１によって前記油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１と接続されており、また、第２油室圧力制御手段Ｓ２によって第２油室Ｒ２と接続されている。そして、前記空圧源Ａと第１油室圧力制御手段Ｓ１および第２油室圧力制御手段Ｓ２との間には、空圧源Ａが接続される圧力制御手段を切り換える第３切換弁ＳＶ３が配設されており、この第３切換弁ＳＶ３を介して、空圧源Ａを一方の圧力制御手段に連通すると、他方の圧力制御手段は大気開放となるように構成されている。
【００１４】
図２に示すように、第１油室圧力制御手段Ｓ１は、空圧源Ａに連通された空気室ＡＲと、油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１と連通された油室ＨＲとを有し、空気室ＡＲと油室ＨＲの圧力を相互に変換するエアハイドロコンバータ３６を備えている。
【００１５】
このエアハイドロコンバータ３６と油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１との間を連通する配管には、経路切換え機構３８が介装されている。この経路切換え機構３８は、油圧シリンダの第２油室の油圧が第１油室の油圧よりも高くなったときに、エアハイドロコンバータ３６をプレス側から油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１に加わる力を吸収する緩衝手段として機能させる第１経路と、エアハイドロコンバータ３６を油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１に空圧源Ａの圧力を伝達する油圧源としてのみ機能させる第２経路とを備えている。
【００１６】
図２に示すように、経路切換え機構３８は、第１切換弁ＳＶ１と、流量制御弁Ｍ１と、エアハイドロコンバータ３６から油圧シリンダ３２に向かう方向にのみ油を流す逆止弁Ｖ１とを並列に配設して構成されたものである。
第１切換弁ＳＶ１は２ポート位置切換弁であり、エアハイドロコンバータ３６と油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１との間を連通する連通位置と、両者の間を遮断する遮断位置を備えている。
【００１７】
このため、第１切換弁ＳＶ１を連通位置にすれば、エアハイドロコンバータ３６と油圧シリンダ３２の第１油室との間において、油は、第１切換弁ＳＶ１のみを通って両者の間を流れることになる。すると、油圧シリンダ３２のピストンから急激に第１油室内の油を圧縮する力が加わっても、エアハイドロコンバータ３６の空気室ＡＲ内の空気が収縮してその力を吸収できるので、油圧シリンダ３２等が損傷することを防ぐことができる。この第１切換弁ＳＶ１を連通位置にしたときに油が流れる経路が経路切換え機構３８の第１経路である。
【００１８】
逆に、第１切換弁ＳＶ１を遮断位置にすれば、エアハイドロコンバータ３６と油圧シリンダ３２の第１油室との間において、空圧源Ａの空気圧が油圧シリンダ３２の第２油室Ｒ２の油圧よりも高いときには、油は逆止弁Ｖ１を通って流れ、逆に、油圧シリンダ３２からエアハイドロコンバータ３６に向かう方向に油が流れるときには、油は流量制御弁Ｍ１を通って流れる。つまり、逆止弁Ｖ１と流量制御弁Ｍ１とで、メータイン・メータアウト回路を形成しているから、エアハイドロコンバータ３６を介して空圧源Ａにより油圧シリンダ３２を作動させても、空気の圧縮性が油圧シリンダ３２の作動に影響しないのである。この第１切換弁ＳＶ１を遮断位置にしたときに油が流れる経路が、経路切換え機構３８の第２経路である。
【００１９】
また、図２に示すように、第２油室圧力制御手段Ｓ２は、前記第１油室圧力制御手段Ｓ１と実質同様の構成を有しており、第２切換弁ＳＶ２を切換えれば、エアハイドロコンバータ３６を緩衝装置、又は単なる圧力伝達装置として機能させることができる。
【００２０】
つぎに、本実施形態のノックアウト装置１をプレスマスタ方式、トランスファーマスタ方式で作動させる場合における昇降制御手段の構成について説明する。
図２に示すように、プレスマスタ方式で作動させる場合には、切換弁ＳＶ３を、空圧源Ａの空気圧が第１油室圧力制御手段Ｓ１のエアハイドロコンバータ３６に加わる位置で固定し、第１油室圧力制御手段Ｓ１の第１切換弁ＳＶ１は連通位置、第２油室圧力制御手段Ｓ２の第２切換弁ＳＶ２は遮断位置とする。
すると、油圧シリンダ３２では、常に第１油室Ｒ１の圧力が第２油室Ｒ２の圧力よりも高くなり、油圧シリンダ３２の下方のロッド32r は常に下向きに付勢されるから、ノックアウトピン１３は、常に上向きに付勢された状態となる。
この状態のまま、プレスを連続運転すると、プレスの上型が下降したときには、鍛造素材に上型が接触してノックアウトピン１３に対して上型から下方に押す力が加わることになる。
このとき、連結アーム３１を介して油圧シリンダ３２の下方のロッド32r には、上連結アーム３１を介して上向きに押す力が加わり、ピストンによって第１油室内の油が圧縮されることとなる。しかし、第１油室内の油を圧縮する圧縮力は、エアハイドロコンバータ３６の空気室ＡＲ内の空気が圧縮されることによって吸収される。
【００２１】
したがって、上記のごとき構成としておけば、油圧シリンダ３２とエアハイドロコンバータ３６が１つのエアシリンダのように機能するから、プレスマスタ方式で作動させても、油圧シリンダ３２やノックアウトピン１３等が損傷することを防ぐことができる。
なお、油圧シリンダ３２がピストンによって第１油室内の油を圧縮するように移動したときに、油圧シリンダ３２の第２油室Ｒ２は圧力が低下するが、第２油室圧力制御手段Ｓ２の逆止弁Ｖ１を通して油が供給されるから、油圧シリンダ３２の第２油室Ｒ２がピストンの移動の抵抗とならない。
【００２２】
一方、図３に示すように、第１、第２油室圧力制御手段Ｓ１，Ｓ２の切換弁ＳＶ１，ＳＶ２をいずれも遮断位置とし、プレス作業のタイミングに合わせて第３切換弁ＳＶ３を切換えれば、トランスファーマスタ方式でノックアウトピン１３を作動させることができる。
【００２３】
まず、プレスの上型が上昇するときに、ノックアウトピン１３を上昇させて鍛造素材をノックアウトするが、このときには、第３切換弁ＳＶ３は、空圧源Ａを第１油室圧力制御手段Ｓ１に接続するように切換えられる。すると、油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１の圧力は空圧源Ａの圧力となり、一方第２油圧の圧力は大気圧となり、この２室間の圧力差によってピストンが移動し、ノックアウトピン１３が移動する。
【００２４】
このとき、油圧シリンダ３２のピストンの移動速度、言い換えればノックアウトピン１３の移動速度は、油圧シリンダ３２の第２油室Ｒ２から排出される排出油量に依存するが、この排出油量は第２油室圧力制御手段Ｓ２の経路切換え機構３９の流量制御弁Ｍ２の状態と、油圧シリンダ３２の第１，第２油室Ｒ１，Ｒ２間の圧力差によって決定される。つまり、空圧源Ａの空気圧と流量制御弁Ｍ２を制御すれば、油圧シリンダ３２のピストンの移動速度を制御でき、ノックアウトピン１３の上昇速度も制御できる。そして、空圧源Ａの空気圧の変化に比べて流量制御弁Ｍ２を流れる油の流量の変化速度は非常に遅いため、エアハイドロコンバータ３６の空気室ＡＲ内の空気の圧縮性の影響が油圧シリンダ３２の作動に影響しない。よって、空圧源Ａの空気圧によってノックアウトピン１３の移動速度を制御していながら、ノックアウトピン１３の移動速度を通常の油圧シリンダで制御しているのと同等の精度で制御できるのである。
【００２５】
また、ノックアウトピン１３を下降させる場合には、空圧源Ａが第２油室圧力制御手段Ｓ２に接続するように第３切換弁ＳＶ３を切換えて、空圧源Ａの空気圧と流量制御弁Ｍ１を制御すれば、油圧シリンダ３２のピストンの移動速度を制御でき、ノックアウトピン１３の下降速度も制御できるのである。
【００２６】
以上のように、本実施形態のノックアウト装置１によれば、鍛造プレス本体に油圧シリンダ３２だけを設け、前記油圧制御手段３５によって油圧シリンダ３２の作動を制御すれば、油圧シリンダ３２に、通常の油圧シリンダの機能を損なうことなく、エアシリンダの機能も持たせることができる。
したがって、本実施形態のノックアウト装置１は、トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式のいずれ方式で作動させても、ノックアウト作業を確実かつ安全に行うことができる。
しかも、プレス自体には油圧シリンダ３２だけを設ければよいので、装置が大型化することを防ぐことができる。
【００２７】
なお、第１、第２油室圧力制御手段Ｓ１，Ｓ２における経路切換え機構３８，３９は、上記のごとき構成に限られず、エアハイドロコンバータ３６を油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１に加わる力を吸収する緩衝装置として機能させる第１経路と、エアハイドロコンバータ３６を油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１に空圧源Ａの空気圧を伝達する圧力伝達装置としてのみ機能させる第２経路とを備えていればよく、とくに限定はない。
【００２８】
さらになお、第２油室制御手段Ｓ２は、第１油室制御手段Ｓ１と同様の構成にしなくてもよく、油圧シリンダ３２の第２油室への油の流入・流出速度を調整できる構成であればよいが、第１油室圧力制御手段Ｓ１と同じ構成としておけば、油圧シリンダ３２の第１油室Ｒ１だけでなく、油圧シリンダ３２の第２油室Ｒ２の圧力も調整することができるから、油圧シリンダ３２を、より効果的かつ迅速に作動させることができる。
【００２９】
また、空圧源Ａを各圧力制御手段Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ設けてもよいが、一の空圧源Ａによって、第１、第２油室圧力制御手段Ｓ１，Ｓ２のエアハイドロコンバータ３６，３７に加える空気圧を調整すれば、油圧制御手段３５をコンパクトに構成することができ、ノックアウト装置１をコンパクトに構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の鍛造プレスのノックアウト装置によれば、油圧シリンダに、通常の油圧シリンダの機能を損なうことなく、エアシリンダの機能も持たせることができるから、トランスファーマスタ方式、プレスマスタ方式の両方で鍛造作業を行う必要のあるプレスのノックアウト装置として適している。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態のノックアウト装置１が設けられた鍛造プレスの要部概略説明図である。
【図２】本実施形態のノックアウト装置１において、プレスマスタ方式で作動させる場合のブロック図である。
【図３】本実施形態のノックアウト装置１において、トランスファーマスタ方式で作動させる場合のブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      ノックアウト装置
１３    ノックアウトピン
３２    油圧シリンダ
３５    油圧制御手段
３６    エアハイドロコンバータ
３７    エアハイドロコンバータ
３８    経路切換え機構
３９    経路切換え機構
Ｓ１    第１油室圧力制御手段
Ｓ２    第２油室圧力制御手段
Ｒ１    第１油室
Ｒ２    第２油室
ＳＶ１  第１切替弁
ＳＶ２  第２切替弁
ＳＶ３  第３切替弁
Ｖ１    逆止弁
Ｖ２    逆止弁
Ｍ１    流量制御弁
Ｍ２    流量制御弁
【図１】
2005279674.tif 000003
【図２】
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【図３】
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