(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラー駆動モータの回転慣性に起因するミラーの停止誤差を極力低減する装置を提供する。【解決手段】車両用ミラー装置１は、ミラーを駆動するミラー駆動モータＭＶと、傾動されるように電流を制御するモータ駆動回路６と、回路６に流れる脈動電流を検出する電流検出手段７と、電流検出手段７による脈動電流ＭＩを整形してパルス波形を生成するパルス波形変換回路８、９、１０とを備え、角度差に対応する第１設定パルス数と第１設定パルス数よりも小さい第２設定パルス数とを保持し、パルスの個数をカウントしてそのカウント個数と第２設定パルス数とを比較して一致した時点で駆動モータＭＶに流れる電流が少なくなるようにモータ駆動回路６をＰＷＭ制御すると共に、パルスの個数のカウントを続行してそのカウント個数と第１設定パルス数とを比較して一致した時点で駆動モータＭＶに流れる電流が停止されるようにモータ駆動回路６を制御する。【選択図】図１
2005231473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーを駆動するミラー駆動モータと、リバース信号に基づいて前記ミラー駆動モータを駆動するモードと鏡面調節用のリモートコントロールスイッチの操作により前記ミラー駆動モータを駆動するモードとの間で前記ミラー駆動モータに流す電流の接続系統を切り換える切り換え回路と、前記リバース信号の入力によるコンピュータからの指令に基づいて前記ミラーが通常使用角度位置から下方傾動角度位置に向かって傾動されかつ前記リバース信号がなくなると前記ミラーが前記下方傾動角度位置から前記通常使用角度位置に向かって傾動されるように電流を制御するモータ駆動回路と、該モータ駆動回路に流れる脈動電流を検出する電流検出手段と、該電流検出手段による脈動電流を整形してパルス波形を生成するパルス波形変換回路とを備え、前記コンピュータは前記通常使用角度位置と前記下方傾動角度位置との間の角度差に対応する第１設定パルス数と該第１設定パルス数よりも小さい第２設定パルス数とを保持し、前記パルス波形変換回路から出力されたパルスの個数をカウントしてそのカウント個数と前記第２設定パルス数とを比較して一致した時点で前記駆動モータに流れる電流が少なくなるように前記モータ駆動回路をＰＷＭ制御すると共に、前記パルス波形変換回路から出力されたパルスの個数のカウントを続行してそのカウント個数と前記第１設定パルス数とを比較して一致した時点で前記駆動モータに流れる電流が停止されるように前記モータ駆動回路を制御することを特徴とする車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ミラー装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用ミラー装置には、鏡面調節用のリモートコントロールスイッチを用いて、ミラー駆動モータを駆動させてミラーを傾動させると共に、そのミラーの傾動角度に対応するミラー駆動モータの回転数をミラー駆動モータに流れる電流波形をパルス変換して得られたパルスの個数から求め、あらかじめメモリに記憶保持されたパルス個数と検出されたパルスのカウント個数とを比較することにより、リバース信号が入力されたとき自動的にミラー駆動モータを駆動してミラーを通常使用角度位置から下方傾動角度位置にまで傾動させ、リバース信号がなくなると共に通常使用角度位置にミラーを復帰させるセンサレスの構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１３０３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ミラー駆動モータには回転慣性があり、ミラーを通常使用角度位置と下方傾動角度位置との間で傾動動作を繰り返し行わせると、ミラー駆動モータの回転慣性に基づく停止誤差が累積されて、徐々にミラーの通常使用角度位置又は下方傾動角度位置からミラーの位置がずれるという不都合がある。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、ミラー駆動モータの回転慣性に起因するミラーの停止誤差を極力低減することのできる車両用ミラー装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の車両用ミラー装置は、ミラーを駆動するミラー駆動モータと、リバース信号に基づいて前記ミラー駆動モータを駆動するモードと鏡面調節用のリモートコントロールスイッチの操作により前記ミラー駆動モータを駆動するモードとの間で前記ミラー駆動モータに流す電流の接続系統を切り換える切り換え回路と、前記リバース信号の入力によるコンピュータからの指令に基づいて前記ミラーが通常使用角度位置から下方傾動角度位置に向かって傾動されかつ前記リバース信号がなくなると前記ミラーが前記下方傾動角度位置から前記通常使用角度位置に向かって傾動されるように電流を制御するモータ駆動回路と、該モータ駆動回路に流れる脈動電流を検出する電流検出手段と、該電流検出手段による脈動電流を整形してパルス波形を生成するパルス波形変換回路とを備え、前記コンピュータは前記通常使用角度位置と前記下方傾動角度位置との間の角度差に対応する第１設定パルス数と該第１設定パルス数よりも小さい第２設定パルス数とを保持し、前記パルス波形変換回路から出力されたパルスの個数をカウントしてそのカウント個数と前記第２設定パルス数とを比較して一致した時点で前記駆動モータに流れる電流が少なくなるように前記モータ駆動回路をＰＷＭ制御すると共に、前記パルス波形変換回路から出力されたパルスの個数のカウントを続行してそのカウント個数と前記第１設定パルス数とを比較して一致した時点で前記駆動モータに流れる電流が停止されるように前記モータ駆動回路を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の車両用ミラー装置によれば、リバース信号が入力されると、ミラー駆動モータが駆動されて、ミラーが通常使用角度位置から下方傾動角度位置に向かって傾動されるが、この下方傾動角度位置に達する手前の時点でミラー駆動モータが減速されるので、ミラー駆動モータの回転慣性によるミラーの停止誤差を軽減できる。
【０００７】
また、リバース信号がなくなると、ミラー駆動モータが駆動されて、ミラーが下方傾動角度位置から通常使用角度位置に向かって傾動されるが、この通常使用角度位置に達する手前の時点でミラー駆動モータが減速されるので、ミラー駆動モータの回転慣性によるミラーの停止誤差を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明に係わる車両用ミラー装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は本発明に係わる車両用ミラー装置のブロック回路図である。ここでは、助手席側のドアーミラーユニットについてリバース時のミラーの駆動について説明する。
【００１０】
この図１において、１は車両用ミラー装置、２はその車両用ミラー装置の鏡面調節用のリモートコントロールスイッチ、ＭＶは図２に示す助手席側のドアーミラーユニットＤＵのミラー駆動モータ（ＤＣモータ）である。
【００１１】
ミラー駆動モータＭＶはミラーＤＭを水平軸Ｈ１に対して上下方向に傾けるのに用いられる。このミラーＤＭは垂直軸Ｖ１に対して左右方向に傾けることもできるが、その説明は省略する。
【００１２】
車両用ミラー装置１は、マイクロコンピュータ４、電源回路５、モータ駆動回路６、電流検出手段７、ローパスフィルタ８、増幅回路９、ワンショットマルチバイブレータ１０を備えている。
【００１３】
電源回路５にはバッテリ電圧Ｂ１が印加される。モータ駆動回路６はモス型電界効果トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４から構成され、モス型電界効果トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のゲートにはマイクロコンピュータ４からの駆動指令信号Ｓ１〜Ｓ４がそれぞれ入力されている。そのモス型電界効果トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３のソースにはバッテリ電圧Ｂ１が印加されている。
【００１４】
そのモス型電界効果トランジスタＴｒ１のドレインはモス型電界効果トランジスタＴｒ２のドレインに接続されている。そのモス型電界効果トランジスタＴｒ２のソースは電流検出手段７を介してアースされている。
【００１５】
そのモス型電界効果トランジスタＴｒ３のドレインはモス型電界効果トランジスタＴｒ４のドレインに接続されている。そのモス型電界効果トランジスタＴｒ４のソースはモス型電界効果トランジスタＴｒ２のソースに接続されると共に電流検出手段７を介してアースされている。
【００１６】
モータ駆動回路６とミラー駆動モータＭＶとの間には、切り換え回路１１が設けられている。この切り換え回路１１はリモートコントロールスイッチ２の操作による駆動モードとモータ駆動回路６による駆動モードとの切り換えを行うために用いられ、リレー１２から構成されている。
【００１７】
リレー１２は可動接点１３、１４と固定接点１５、１６、１７、１８と励磁コイル１９とから構成されている。ミラー駆動モータＭＶの一端子は可動接点１３に接続され、ミラー駆動モータＭＶの他端子は可動接点１４に接続されている。
【００１８】
リモートコントロールスイッチ２は上方向スイッチ２ａ、下方向スイッチ２ｂ、左方向スイッチ２ｃ、右方向スイッチ２ｄを備えている。そのリモートコントロールスイッチ２にはその各方向スイッチの操作に応じてその接続線２０、２１の一方にバッテリ電圧が印加され、他方の接続線がアースされる。このリモートコントロールスイッチ２の構造は公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００１９】
そのリモートコントロールスイッチ２の一方の接続線２０は固定接点１５に接続され、他方の接続線２１は固定接点１７に接続されている。モス型電界効果トランジスタＴｒ３のドレインとモス型電界効果トランジスタＴｒ４のドレインとは接続線２２を介して固定接点１６に接続され、モス型電界効果トランジスタＴｒ１のドレインとモス型電界効果トランジスタＴｒ２のドレインとは接続線２３を介して固定接点１８に接続されている。
【００２０】
モス型電界効果トランジスタＴｒ１とモス型電界効果トランジスタＴｒ４とはミラーＤＭを下向きに傾動させるようにミラー駆動モータＭＶを駆動するときにオンされ、モス型電界効果トランジスタＴｒ３とモス型電界効果トランジスタＴｒ２とはミラーＤＭを上向きに傾動させるようにミラー駆動モータＭＶを駆動するときにオンされる。
【００２１】
図１においては、可動接点１３は固定接点１５に接続され、可動接点１４は固定接点１７に接続され、リモートコントロールスイッチ２の操作によりバッテリからの電流が駆動モータＭＶに供給されるようになっている。
【００２２】
例えば、リモートコントロールスイッチ２の上方向スイッチ２ａを操作すると、接続線２０、２１を介して矢印Ａ１方向の電流が駆動モータＭＶに流れ、これによりミラーＤＭが上向きに傾動される。また、例えば、下方向スイッチ２ｂを操作すると、接続線２１、２０を介して矢印Ａ２方向の電流が駆動モータＭＶに流れ、これによりミラーＤＭが下向きに傾動される。
【００２３】
シフトレバー（図示を略す）の操作によりマイクロコンピュータ４にリバース信号Ｒが入力されると、マイクロコンピュータ４は切り換え回路１１に切り換え指令信号を出力し、これにより励磁コイル１９が励磁されて、可動接点１３が固定接点１６に接続されるように切り換えられ、可動接点１４が固定接点１８に接続されるように切り換えられる。
【００２４】
また、マイクロコンピュータ４は、リバース信号Ｒが入力されると、モス型電界効果トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４とをオンする駆動指令信号Ｓ１、Ｓ４を出力すると共に、リバース信号がなくなるとモス型電界効果トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３をオンする駆動指令信号Ｓ２、Ｓ３を出力する。
【００２５】
ミラー駆動モータＭＶが駆動されると、電流検出手段７は図３（Ａ）に示す脈動電流ＭＩを検出し、この脈動電流ＭＩがローパスフィルタ８、増幅回路９により増幅されてワンショットマルチバイブレータ１０に入力される。ワンショットマルチバイブレータ１０はその増幅回路９からの電流を整形し、図３（Ｂ）に示す矩形状のパルスＰをマイクロコンピュータ４に向かって出力する。
【００２６】
ここで、ローパスフィルタ８、増幅回路９、ワンショットマルチバイブレータ１０は、電流検出手段７による脈動電流ＭＩを整形してパルス波形を生成するパルス波形変換回路として機能する。
【００２７】
例えば、ミラー駆動モータＭＶが三相ＤＣモータの場合には、脈動電流ＭＩは６個の波形で一組であり、脈動電流ＭＩの６個が三相ＤＣモータの１回転に相当する。ここで、ローパスフィルタ８は脈動電流ＭＩに重畳されている高周波ノイズを除去し、このローパスフィルタ８のカットオフ周波数は後述するＰＷＭ制御に使用する周波数以下に設定する。
【００２８】
このＰＷＭ制御に使用する周波数以下にカットオフ周波数を設定することによりＰＷＭ制御によってモータ駆動回路６の電源線上に生じるノイズ成分を除去でき、脈動電流ＭＩが正確に抽出される。
【００２９】
マイクロコンピュータ４は、通常使用角度位置と下方傾動角度位置との間の角度差に対応する第１設定パルス数とこの第１設定パルス数よりも小さい第２設定パルス数とをメモリを用いて保持している。その第１設定パルス数は角度差と約５度に対応する値であり、第２設定パルス数はこれよりも１度小さい約４度に対応する値である。
【００３０】
マイクロコンピュータ４は、図４（Ｅ）に示すリバース信号Ｒが入力されると、図４（Ａ）に示すようにモス型電界効果トランジスタＴｒ１をオンすると共に図４（Ｄ）に示すようにモス型電界効果トランジスタＴｒ４をオンする。
【００３１】
これと同時に、マイクロコンピュータ４はそのパルスＰの個数をカウントし、第２設定パルス数に達するまで、図４に示すようにモス型電界効果トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４をオンしつづける。マイクロコンピュータ４はそのパルスＰのカウント個数が第２設定パルス数と一致した時点で、モータ駆動回路６のＰＷＭ制御に移行し、モス型電界効果トランジスタＴｒ４オン・オフのデューティ比が小さくなるように制御する。モス型電界効果トランジスタＴｒ１のオン状態は引き続き維持される。
【００３２】
その結果、ミラー駆動モータＭＶに流れる電圧の実行値が減少し、ミラー駆動モータＭＶの回転速度が減速される。マイクロコンピュータ４は引き続きパルスＰのカウントを続行し、パルスＰのカウント個数が第１設定パルス数に達したら、モス型電界効果トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４をオフする。これにより、ミラーＤＭが下方傾動角度位置で停止され、リバース信号Ｒがなくなるまで、ミラーＤＭは下方傾動角度位置に維持される。
【００３３】
ついで、リバース信号Ｒがなくなると、マイクロコンピュータ４は、図４（Ｂ）に示すようにモス型電界効果トランジスタＴｒ２をオンすると共に、図４（Ｃ）に示すようにモス型電界効果トランジスタＴｒ３をオンする。これと同時に、マイクロコンピュータ４はそのパルスＰの個数をカウントし、第２設定パルス数に達するまで、図４に示すようにモス型電界効果トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３をオンしつづける。マイクロコンピュータ４はそのパルスＰのカウント個数が第２設定パルス数と一致した時点で、モータ駆動回路６のＰＷＭ制御に移行し、モス型電界効果トランジスタＴｒ２のオン・オフデューティ比が小さくなるように制御する。モス型電界効果トランジスタＴｒ３のオンはそのまま続行される。
【００３４】
その結果、ミラー駆動モータＭＶに流れる電圧の実行値が減少し、ミラー駆動モータＭＶの回転速度が減速される。マイクロコンピュータ４は引き続きパルスＰのカウントを続行し、そのパルスＰのカウント個数が第１設定パルス数に達したら、モス型電界効果トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３をオフする。これにより、ミラーＤＭが通常使用角度位置に復帰される。
【００３５】
と同時に、マイクロコンピュータ４は、切り換え指令信号を切り換え回路１１に向かって出力し、これにより、可動接点１３、１４が固定接点に接続される側に切り換えられる。
【００３６】
以下、本発明に係わる車両用ミラー駆動装置のコンピュータ４の作用を図５に示すフローチャートを参照しつつ概略説明する。
【００３７】
まず、マイクロコンピュータ４は、イグニッションスイッチ（図示を略す）のオンと共にイニシャライズされる（Ｓ.１）。ついで、リバース信号Ｒが入力されたか否かを判断する（Ｓ.２）。マイクロコンピュータ４は、リバース信号Ｒが入力されるまで、Ｓ.２の状態で待機する。
【００３８】
マイクロコンピュータ４は、リバース信号Ｒが入力されると、切り換え指令信号を出力し（Ｓ.３）、これにより、切り換え回路１１がオンされて、ミラー駆動モータＭＶがリモートコントロールスイッチ２に接続されている状態からモータ駆動回路６に接続されている状態に切り換えられる。
【００３９】
ついで、マイクロコンピュータ４は、モス型電界効果トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４をオンする（Ｓ.４）。そして、マイクロコンピュータ４は、パルスＰの個数をカウントする（Ｓ.５）。マイクロコンピュータ４は、このパルスＰのカウント個数が第２設定パルス数か否かを判断し（Ｓ.６）、一致しないときには、Ｓ.４〜Ｓ.６の処理を繰り返す。
【００４０】
マイクロコンピュータ４は、パルスＰのカウント個数が第２設定パルス数に一致すると、モス型電界効果トランジスタＴｒ１のオン状態を続行する一方、モス型電界効果トランジスタＴｒ４をＰＷＭ制御により駆動する（Ｓ.７）。ついで、マイクロコンピュータ４はパルスＰのカウントを続行し（Ｓ.８）、パルスカウント個数が第１設定パルス数に一致したか否かを判断し（Ｓ.９）、一致しないときには、Ｓ.７〜Ｓ.９の処理を繰り返す。
【００４１】
マイクロコンピュータ４は、パルスＰのカウント個数と第１設定パルス数とが一致すると、モス型電界効果トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４をオフし（Ｓ.１０）、リバース信号Ｒの有無を判断する（Ｓ.１１）。リバース信号Ｒがあるときには、このＳ.１１の判断を繰り返す。マイクロコンピュータ４は、リバース信号Ｒがなくなると、モス型電界効果トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３をオンする（Ｓ.１２）。
【００４２】
そして、マイクロコンピュータ４は、パルスＰの個数をカウントする（Ｓ.１３）。マイクロコンピュータ４は、このパルスＰのカウント個数が第２設定パルス数か否かを判断し（Ｓ.１４）、一致しないときには、Ｓ.１２〜Ｓ.１４の処理を繰り返す。
【００４３】
マイクロコンピュータ４は、パルスＰのカウント個数が第２設定パルス数に一致すると、モス型電界効果トランジスタＴｒ３のオン状態を続行する一方、モス型電界効果トランジスタＴｒ２をＰＷＭ制御により駆動する（Ｓ.１５）。ついで、マイクロコンピュータ４はパルスＰのカウントを続行し（Ｓ.１６）、パルスＰのカウント個数が第１設定パルス数に一致したか否かを判断し（Ｓ.１７）、一致しないときには、Ｓ.１５〜Ｓ.１７の処理を繰り返す。
【００４４】
マイクロコンピュータ４は、パルスＰのカウント個数と第１設定パルス数とが一致すると、モス型電界効果トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３４をオフし（Ｓ.１８）、ついで、切り換え回路１１をオフする（Ｓ.１９）。
【００４５】
従って、リバース信号Ｒが入力されると、ミラーＤＭが通常使用角度位置から下方傾動角度位置に向かって傾動されるが、この下方傾動角度位置に達する手前の時点でミラー駆動モータＭＶが減速されるので、ミラー駆動モータＭＶの回転慣性によるミラーＤＭの停止誤差が軽減される。
【００４６】
また、リバース信号Ｒがなくなると、ミラーＤＭが下方傾動角度位置から通常使用角度位置に向かって傾動されるが、この通常使用角度位置に達する手前の時点でミラー駆動モータＭＶが減速されるので、ミラー駆動モータＭＶの回転慣性によるミラーＤＭの停止誤差が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係わる車両用ミラー装置のブロック回路図である。
【図２】本発明に係わるドアミラーユニットの一例を示す外観図である。
【図３】本発明に係わるミラー駆動モータに流れる電流により検出された脈動電流とパルス波形との関係を示す図である。
【図４】本発明に係わるモス型電界効果トランジスタのオン・オフとリバース信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明に係わる車両用ミラー駆動装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両用ミラー装置
ＭＶ…ミラー駆動モータ
Ｒ…リバース信号
２…リモートコントロールスイッチ
１１…切り換え回路
４…コンピュータ
６…モータ駆動回路
７…電流検出手段
ＭＩ…脈動電流
８、９、１０…パルス波形変換回路
【図１】
2005231473.tif 000003
【図２】
2005231473.tif 000004
【図３】
2005231473.tif 000005
【図４】
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【図５】
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