(57)【要約】【課題】  従来、育苗箱を置床から剥ぎ取り、ハウス外に運搬する作業は総べて人力で行なっており非能率的であった。【解決手段】  本発明の育苗箱自動剥取方法及び装置においては、分離部材を移動することによって育苗箱を載置している根切りネットを置床から分離し、分離された育苗箱付き根切りネットをロールで巻き取って上記根切りネットから上記育苗箱を分離せしめ回収せしめる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱を載置している根切りネットと置床間に分離部材を挿入する工程と、
上記分離部材を上下動せしめて根切りネットを置床から剥ぎ取る工程と、
剥ぎ取られた育苗箱付き根切りネットをロールで巻き取って上記根切りネットから上記育苗箱を分離せしめる工程と
より成ることを特徴とする育苗箱自動剥取方法。
【請求項２】
上記分離部材を上記根切りネットと置床間に挿入する工程と上記根切りネットをロールで巻き取る工程が、同時になされることを特徴とする請求項１記載の育苗箱自動剥取方法。
【請求項３】
育苗箱を載置している根切りネットを置床から分離するための分離部材と、この分離部材を上記根切りネットと上記置床間に挿入する手段と、上記分離部材を上下動せしめて上記根切りネットを上記置床から分離する手段と、上記置床から分離された育苗箱付き根切りネットを巻き取って上記根切りネットから上記育苗箱を分離せしめる手段と
より成ることを特徴とする育苗箱自動剥取装置。
【請求項４】
上記分離部材を上記根切りネットと上記置床間に挿入する手段が、上記根切りネットを巻き取る手段であることを特徴とする請求項３記載の育苗箱自動剥取装置。
【請求項５】
上記分離部材が板状体であり、上記分離部材を上下動せしめる手段が、上記板状体の基部を回動自在に枢支する枢支部と、この枢支部を中心として上記板状体を回動せしめる回動手段とより成ることを特徴とする請求項３または４記載の育苗箱自動剥取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は育苗箱自動剥取方法及び装置、特に、専用の根切りネットを有する育苗箱の自動剥取方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、育苗箱を置床から剥ぎ取るため根切りひもを用いたものは知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２１００３９号公報（図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の根切りひもを用いるものでは根切りひもを人手で配置する必要があって面倒であり、高速、高能率化に支障を来たす原因となっている。
【０００４】
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の育苗箱自動剥取方法は、育苗箱を載置している根切りネットと置床間に分離部材を挿入する工程と、上記分離部材を上下動せしめて根切りネットを置床から剥ぎ取る工程と、剥ぎ取られた育苗箱付き根切りネットをロールで巻き取って上記根切りネットから上記育苗箱を分離せしめる工程とより成ることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の育苗箱自動剥取方法においては、上記分離部材を上記根切りネットと置床間に挿入する工程と上記根切りネットをロールで巻き取る工程が、同時になされることを特徴とする。
【０００７】
育苗箱自動剥取装置は、育苗箱を載置している根切りネットを置床から分離するための分離部材と、この分離部材を上記根切りネットと上記置床間に挿入する手段と、上記分離部材を上下動せしめて上記根切りネットを上記置床から分離する手段と、上記置床から分離された育苗箱付き根切りネットを巻き取って上記根切りネットから上記育苗箱を分離せしめる手段とより成ることを特徴とする。
【０００８】
また、育苗箱自動剥取装置においては、上記分離部材を上記根切りネットと上記置床間に挿入する手段が、上記根切りネットを巻き取る手段であることを特徴とする。
【０００９】
また、育苗箱自動剥取装置においては、上記分離部材が板状体であり、上記分離部材を上下動せしめる手段が、上記板状体の基部を回動自在に枢支する枢支部と、この枢支部を中心として上記板状体を回動せしめる回動手段とより成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば育苗箱を載置した根切りネットを置床１から人力によらず切り離し、この切り離された育苗箱と根切りネットを苗箱剥取装置の巻取ロールにより巻取り回収するようにしたので従来の欠点を一掃できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１及び図２において、１は置床、２は例えば横幅３１ｃｍ、縦６１ｃｍのサイズの多数併設された育苗箱、３は置床１と育苗箱２間に介挿した例えば横３ｍ、縦５０ｍに広がる根切りネットを示し、本発明においては図３〜図５に示すように育苗箱２を載置している根切りネット３を置床１から分離するための分離部材として例えば幅３ｍ、長さ１０ｃｍの板状体４を用い、この板状体４の基部を移動車体５の先端部に枢支ピン６を介して回動自在に枢支せしめ、上記板状体４の基部中央から板状体４に対し略直角に延びるアーム７を突出せしめ、このアーム７の遊端にロッド８の一端を枢支ピン９を介して回動自在に連結せしめる。
【００１３】
また、上記ロッド８の他端を、上記移動車体５に固定したモータ１０によって回動自在とした駆動円板１１に偏心して突設したクランクシャフト１２に回動自在に連結せしめる。
【００１４】
更に、上記移動車体５の上部には根切りネット３を巻き取る巻取ロール１３を設け、この巻取ロール１３をチェーン１４を介してモータ１５によって回転せしめる。
【００１５】
なお、１６は育苗箱２を載置した根切りネット３のガイドローラ、１７は移動車体５の車輪、１８は車輪１７のガイドレールである。
【００１６】
本発明の育苗箱自動剥取方法及び装置は上記のような構成であるから上記育苗箱２を載置していない根切りネット３部分の先端部を引き出し巻取ロール１３に固定し、板状体４の先端を育苗箱２の先端の列を載置している根切りネット３の下側に対接せしめ、この状態でモータ１５を起動し、チェーン１４を介して巻取ロール１３を回転せしめる。
【００１７】
この巻取ロール１３の回転によって根切りネット３が巻き取られれば、この巻き取り長さに対応して移動車体５が板状体４と共に根切りネット３に相対的に前進するようになる。
【００１８】
板状体４が例えば５ｃｍだけ育苗箱２を載置した根切りネット３の下面に入り込むようになった状態でモータ１０を回転せしめれば、駆動円板１１、クランクシャフト１２、ロッド８、アーム７を介して板状体４が枢支ピン６を介して回動し、板状体４の先端が例えば５ｃｍだけ例えば５秒毎に上下動サイクルを繰り返すようになる。
【００１９】
上記板状体４の先端の上下動により根切りネット３は置床１から剥がされ、育苗箱２と共にガイドローラ１６を介して巻取ロール１３の頂部に送られるようになる。
【００２０】
この時点では育苗箱２は根切りネット３から離された状態になるので上記時点をセンサ（図示せず）で検知して少なくともモータ１５の回転を止め育苗箱２を育苗かごまたは苗棚（何れも図示せず）に収納し、その後モータ１５を再び起動し次の列の育苗箱２が巻取ロール１３の頂部に達したとき、モータ１５の回転を止め、以下この操作を繰り返すようにする。
【００２１】
なお、上記モータ１５の運転停止と共に、モータ１０の運転を停止しても良いがモータ１０の運転は継続したままとしても良い。
【００２２】
上記のように本発明の育苗箱自動剥取方法及び装置によれば従来の根切りひもの使用が不要であるため、その作業を高速、高能率で行なうことができる大きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】育苗箱と根切りネットの一部を示す平面図である。
【図２】図１に示す育苗箱と根切りネットの正面図である。
【図３】本発明の苗箱剥取装置の側面図である。
【図４】図３に示す装置の平面図である。
【図５】本発明の育苗箱自動剥取装置の一部の拡大側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  置床
２  育苗箱
３  根切りネット
４  板状体
５  移動車体
６  枢支ピン
７  アーム
８  ロッド
９  枢支ピン
１０  モータ
１１  駆動円板
１２  クランクシャフト
１３  巻取ロール
１４  チェーン
１５  モータ
１６  ガイドローラ
１７  車輪
１８  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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