(57)【要約】【課題】  逆転ローラが移送ローラに接触した状態で正回転及び逆回転することにより摩耗した場合に，重送防止性能の低下することを防止できる，画像形成装置の用紙移送装置を提供する。【解決手段】  用紙を移送する移送ローラ１１０と，移送ローラ１１０に接触して配設される逆転ローラ１２０と，逆転ローラ１２０に動力を提供する駆動モータ１３０と，逆転ローラ１２０と駆動モータ１３０とを連結し，動力を伝達するアイドルギア１４０と，を含み，アイドルギア１４０は，逆転ローラ１２０の摩耗に応じて回転中心が移動しながら，駆動モータ１３０の動力を逆転ローラ１２０に伝達することを特徴とする。ここでアイドルギア１４０は，駆動モータ１３０の駆動ギア１３１の中心を中心として，アイドルギア１４０の中心との距離を半径とする仮想の円に重なる軌跡上を移動することができる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を移送する移送ローラと，
前記移送ローラに接触して配設される逆転ローラと，
前記逆転ローラに動力を提供する駆動モータと，
前記逆転ローラと前記駆動モータとを連結し，動力を伝達するアイドルギアと，
を含み，
前記アイドルギアは，前記逆転ローラの摩耗に応じて回転中心が移動しながら，前記駆動モータの動力を前記逆転ローラに伝達することを特徴とする画像形成装置の用紙移送装置。
【請求項２】
前記アイドルギアは，
前記駆動モータの駆動ギアの中心を中心として，前記アイドルギアの中心との距離を半径とする仮想の円に重なる軌跡上を移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の用紙移送装置。
【請求項３】
前記アイドルギアは，
前記アイドルギアの移動軌跡と対応して画像形成装置の一側に形成されたスイングスロットに沿って中心軸がスイングすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置の用紙移送装置。
【請求項４】
前記スイングスロットは，
内周面の曲率が，前記アイドルギアの移動軌跡と平行するように形成されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置の用紙移送装置。
【請求項５】
前記スイングスロットは，
前記駆動モータの駆動ギアの中心を中心として，前記アイドルギアの中心との距離を半径とする仮想の円の接線方向に形成されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置の用紙移送装置。
【請求項６】
前記スイングスロットは，
前記アイドルギアの中心軸を弾性支持する弾性部材を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の用紙移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置の用紙移送装置に関し，詳細にはピックアップされた用紙の重送を防止できるように，移送ローラと接触した状態で正回転または逆回転する逆転ローラを有する，画像形成装置の用紙移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に，電子写真方式の画像形成装置１は，ノックアッププレート方式の給紙装置２により用紙Ｐが供給される。用紙Ｐは，図１に示すように，ピックアップローラ３によりピックアップされるが，ピックアップされた用紙Ｐの重送を防止するため，一対のローラからなる用紙移送装置１０が備えられる。
【０００３】
用紙移送装置１０は，図２に示すように，移送ローラ１１及び逆転ローラ１２から構成されるが，逆転ローラ１２には同軸上にトルクリミッタ１３が装着され，逆転ローラ１２を逆回転させることのできる逆転モータ(図示せず)が，移送ローラ１１を駆動する駆動装置と個別的に設けられる。
【０００４】
逆転ローラ１２は，移送ローラ１１と反対方向に回転し，用紙Ｐが重送されると，その摩擦力の差により重送された用紙移送を防止する。用紙Ｐが重送されない場合には，移送ローラ１１との摩擦力が逆転ローラ１２と同軸上に接続されて，一定サイズのトルクを有するトルクリミッタ１３のトルクより大きくなるので，逆転ローラ１２は，移送ローラ１１と同一方向に回転する。逆転ローラ１２には，逆転モータの動力を伝達する逆転ギア１４が同軸に設置されるが，逆転ギア１４は，トルクリミッタ１３と共に反対方向に回転し，移送ローラ１１と個別に動く。
【０００５】
上記のように構成された従来の技術に係る移送ローラ１１及び逆転ローラ１２は，表面が一定の摩擦係数を有するゴム材質からなる。該当ゴムは，ＮＲ，ＮＢＲ，ＥＰＤＭ，ウレタン，シリコンなど一定硬度，摩擦係数および耐久性などを有した材質を用途に応じて用いる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが，逆転ローラ１２は，用紙進入方向と逆方向に回転するため，その表面の摩耗が激しい。このような摩耗によって移送ローラシャフトＳ１と，逆転ローラシャフトＳ２とは，逆転ローラ１２の摩耗が進行されるにしたがい，最初の平行状態を維持できず，図２に示しているように，次第に傾斜した状態に変わる。
【０００７】
これは，逆転ギア１４の位置が固定されているためである。このように，移送ローラシャフトＳ１と逆転ローラシャフトＳ２とが平行とならない場合，移送ローラ１１と逆転ローラ１２との間の接触が円滑にならないことにより，逆転ローラ１２及び移送ローラ１１が用紙重送防止機能及び用紙移送機能を行うことができなくなって，画像装置の誤作動を誘発させてしまうことがある。
【０００８】
そこで，本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，逆転ローラが移送ローラに接触した状態で正回転及び逆回転することにより摩耗した場合に，重送防止性能の低下することを防止できる，画像形成装置の用紙移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，用紙を移送する移送ローラと，移送ローラに接触して配設される逆転ローラと，逆転ローラに動力を提供する駆動モータと，逆転ローラと駆動モータとを連結し，動力を伝達するアイドルギアと，を含み，アイドルギアは，逆転ローラの摩耗に応じて回転中心が移動しながら，駆動モータの動力を逆転ローラに伝達することを特徴とする画像形成装置の用紙移送装置が提供される。
【００１０】
つまり，移送ローラと逆転ローラとは，互いに接触された状態で正回転および逆回転しながら，用紙を画像形成部に移送し，用紙の重送を防止する役割をする。この場合，逆転ローラは，移送ローラと遊離された別の動力源である駆動モータにより動力を伝達されるが，動力伝達のためにアイドルギアを含むギア列が用いられる。この場合，アイドルギアは，逆転ローラの摩耗発生時に，常に前記移送ローラと逆転ローラとが一定の接触力を維持できるように，その回転中心が移動するように構成される。
【００１１】
こうして，逆転ローラに摩耗が発生して移送ローラと逆転ローラとの間の中心軸間の距離が変化しても，逆転ローラに動力を伝達するアイドルギアが移動しながら，回転中心が変化した距離に対応するように移動して，移送ローラ及び逆転ローラのシャフトの平行状態を保ち，逆転ローラと移送ローラとが一定の接触力を維持できる。
【００１２】
この時，アイドルギアは，駆動モータの駆動ギアの中心を中心として，アイドルギアの中心との距離を半径とする仮想の円に重なる軌跡上を移動することが望ましい。そのために，アイドルギアは，アイドルギアの移動軌跡と対応して画像形成装置の一側に形成されたスイングスロットに沿って中心軸がスイングするように構成することができる。
【００１３】
アイドルギアを移動させるためのスイングスロットは，例えば，内周面の曲率が，アイドルギアの移動軌跡と平行するように形成することができ，これにより，逆転ローラのシャフトの位置が移動する場合にも，逆転ギアとアイドルギアとの噛み合いを維持することができる。
【００１４】
また，アイドルギアを移動させるためのスイングスロットとして，駆動モータの駆動ギアの中心を中心として，アイドルギアの中心との距離を半径とする仮想の円の接線方向に形成することもできる。この時のスイングスロットは，アイドルギアの中心軸を弾性支持する弾性部材を含むことが好ましい。弾性部材は，アイドルギアの中心軸を加圧し，逆転ギア側への弾性復原力を作用させて，逆転ギアとアイドルギアとの噛み合った状態を維持できるようにする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような本発明に係る画像形成装置の用紙移送装置によれば，逆転ローラに摩耗が発生して移送ローラと逆転ローラとの間の中心軸間の距離が変化しても，逆転ローラに動力を伝達するアイドルギアが，回転中心が変化した距離に対応するように移動して，逆転ローラと移送ローラとが一定の接触力を維持できるため，重送防止性能を保ち，製品の信頼性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
図３は，本発明の好適な実施の形態に係る画像形成装置の用紙移送装置の動作状態を示した説明図である。図面に示すように，本実施の形態に係る画像形成装置の用紙移送装置１００は，移送ローラ１１０と逆転ローラ１２０とが相互一定圧力で対向されるように配設される。移送ローラ１１０及び逆転ローラ１２０の各々は，互いに別々の駆動源により動力を伝達される移送ギア１１２及び逆転ギア１２２を備える。逆転ローラ１２０は，駆動モータ１３０（図４参照）から動力が伝達されて回転する。
【００１８】
また，逆転ローラ１２０は，逆転ローラシャフト１２１に同軸的に設置されるトルクリミッタＴを含む負荷手段を備える。トルクリミッタＴは，移送ローラ１１０および逆転ローラ１２０との間に用紙が進入した際に，移送ローラ１１０と逆転ローラ１２０との間の摩擦力が一定値以下に低下したかどうかを感知する。
【００１９】
トルクリミッタＴの感知信号により，逆転ローラ１２０は，用紙が一枚ずつ供給される場合は，移送ローラ１１０と同じ方向に回転しながら用紙を移送し，用紙が重送された場合には，移送ローラ１１０と反対方向に回転しながら重送された用紙を分離して，一枚の用紙のみが画像形成部（図示せず）に進入できるようにする。
【００２０】
詳細に説明すれば，給紙部でピックアップされた用紙は，互いに接触するように設置された移送ローラ１１０及び逆転ローラ１２０を通過し，画像形成部に進行する。逆転ローラ１２０は，移送ローラ１１０との摩擦力が一定値より大きく作用する場合には，移送ローラ１１０と同じ方向に回転し，移送ローラ１１０との摩擦力が小さな場合には，移送ローラ１１０の回転方向と反対方向に回転する。
【００２１】
ところが，逆転ローラ１２０は，用紙との間に持続的に摩擦が起きるので，使用時間が増加するにしたがい，次第に磨耗量が増加する。逆転ローラ１２０の摩耗が進行すると，逆転ローラシャフト１２１の軸位置は，図３及び図４に示すように，距離ｄだけ移送ローラ１１０側に平行に移動する。
【００２２】
したがって，逆転ギア１２２が，逆転ローラシャフト１２１の軸位置が移動した場合にも，駆動モータ１３０（図４参照）から動力を持続的に伝達されるためには，逆転ギア１２２の位置変化に連動して噛み合いを維持できるアイドルギア１４０が要求される。このようなアイドルギア１４０は，図４に示されたように，その中心軸Ｃｉが移動できるように構成されなければならない。
【００２３】
これにより，アイドルギア１４０の中心軸Ｃｉは，図４に示した所定のスイング軌跡Ａに沿って移動しながら，逆転ギア１２２とアイドルギア１４０との間の噛み合いを維持することができる。
【００２４】
そして，アイドルギア１４０は，その中心軸Ｃｉが画像形成装置の片側壁面Ｗ(図５および図６参照)に移動可能に設置されて，逆転ローラ１２０の摩耗により逆転ローラシャフト１２１が移送ローラ１１０側に移動する場合にも，中心軸Ｃｉがスイング軌跡Ａに沿って移動できるので，アイドルギア１４０と逆転ギア１２２との噛み合いが維持される。
【００２５】
スイング軌跡Ａは，アイドルギア１４０の中心軸Ｃｉと駆動ギア１３１の中心軸Ｃｍとの間の距離を半径とする仮想の円の円周方向と重なることが好ましい。図５及び図６は，アイドルギア１４０の中心軸Ｃｉがスイング軌跡Ａに沿って移動することができる好ましい実施例を概略的に示した図面である。
【００２６】
例えば，図５のように，アイドルギア１４０の中心軸Ｃｉは，画像形成装置の片側壁面Ｗにスライド可能に設置される。そして，中心軸Ｃｉが設置される壁面Ｗにスイング軌跡Ａと重なるように，中心軸Ｃｉの直径と対応される幅で曲線スイングスロット１４１が設けられる。
【００２７】
したがって，逆転ローラ１２０の摩耗により逆転ローラシャフト１２１の位置が移動する場合，中心軸Ｃｉが曲線スイングスロット１４１に沿ってスライドすることができ，逆転ギア１２２とアイドルギア１４０との噛み合いは継続維持することができる。
【００２８】
曲線スイングスロット１４１は，図５に示すように，その幅をアイドルギア１４０の中心軸Ｃｉの直径と対応するように形成することが良く，さらに，スイング軌跡Ａと対応する円周曲率を有するように形成することが良い。
【００２９】
また，アイドルギアがスイング軌跡Ａに沿って移動することができる構造の他の実施例を，図６に示す。アイドルギア１４０の中心軸Ｃｉは，画像形成装置の片側壁面Ｗにスライド可能に設置され，中心軸Ｃｉが設置される壁面Ｗに，スイング軌跡Ａの接線方向に中心軸Ｃｉの直径と対応する幅で直線スイングスロット１４２が設けられる。
【００３０】
この場合，直線スイングスロット１４２の内部には，例えば，圧縮スプリングのような所定の弾性部材１４３を設置する。弾性部材１４３は，アイドルギア１４０に逆転ギア１２２側への弾性復原力を作用させて，アイドルギア１４０が逆転ギア１２２と噛み合った状態を維持できるようにする。
【００３１】
上記のような画像形成装置の用紙移送装置１００によれば，逆転ローラ１２０が摩耗する場合，逆転ローラシャフト１２１が逆転ローラ１２０の摩耗された分だけ移送ローラ１１０側に移動するが，アイドルギア１４０が逆転ギア１２２の位置変化に連動して噛み合いを維持するので，逆転ローラ１２０が片摩耗したり，移送ローラ１１０と離隔して用紙重送防止機能が作動しなかったりするなどの誤動作を防止することができる。
【００３２】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は，画像形成装置の用紙移送装置に適用可能であり，レーザプリンタ，複写機，複合機などを含む全ての画像形成装置の用紙移送装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】通常の画像形成装置の構造を概略的に示した説明図である。
【図２】従来の技術に係る移送ローラと逆転ローラとが，逆転ローラの摩耗によって平行でなくなった状態を示す説明図である。
【図３】本実施の形態に係る移送ローラと逆転ローラとが，逆転ローラの摩耗の際に，逆転ローラの回転軸全体が移動する状態を示す説明図である。
【図４】実施の形態による画像形成装置の用紙移送装置において，スイング軌跡に沿って移動するアイドルギアについて示す説明図である。
【図５】実施の形態による画像形成装置の用紙移送装置において，アイドルギアがスイング軌跡に沿って移動することができる構造例を示す説明図である。
【図６】実施の形態による画像形成装置の用紙移送装置において，アイドルギアがスイング軌跡に沿って移動することができる他の構造例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００      用紙移送装置
１１０      移送ローラ
１１１      移送ローラシャフト
１１２      移送ギア
１２０      逆転ローラ
１２１      逆転ローラシャフト
１２２      逆転ギア
１３０      駆動モータ
１３１      駆動ギア
１４０      アイドルギア
Ａ        スイング軌跡
Ｃｍ      中心軸
Ｃｉ      中心軸
ｄ        距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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