(57)【要約】    【課題】専用の光源を設置する必要がなく、ヘッドランプ光源と共用することができるアクティブ型の暗視装置を提供する。    【解決手段】ランプ光源１から放射される光の光軸と交差する方向にパルス光発生装置３を動かし、その光軸上に非遮光部４と遮光部５のいずれかを配置することにより、光を透過させる状態と、遮光する状態とを交互に切り替える。これにより、赤外光を投光器４００から車両前方へ間欠的に照射する。また、開閉制御式シャッタ９の開閉動作により、赤外線カメラ８への反射光の入力を入力状態と非入力状態とに交互に切り替える。さらに、これらの切り替えの周期を、ＣＰＵ７において、同期して制御する。【選択図】図１
2005085621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光を含んだ光を放射する光源と、
前記光源より放射される光の光軸上に配置され、前記光を透過させる第１の状態と、前記光を遮光する第２の状態とを交互に切り替えることにより、前記光を間欠的に出力する光間欠出力手段と、
前記光間欠出力手段により出力された光に基づいて、赤外光を車両前方へ間欠的に照射する赤外光照射手段と、
前記赤外光照射手段により照射された赤外光の反射光を入力し、その入力した反射光に基づいて前記車両の前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段への前記反射光の入力を、入力状態と非入力状態とに交互に切り替える入力状態切替手段と、
前記撮像手段によって得られる撮像画像を表示する表示手段と、
前記光間欠出力手段が前記第１の状態と第２の状態とを交互に切り替える第１の切替周期と、前記入力状態切替手段が前記入力状態と非入力状態とを交互に切り替える第２の切替周期とを、同期して制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項２】
請求項１の車両用暗視装置において、
前記光間欠出力手段は、前記光を遮光し、前記光軸と交差する方向に摺動する遮光手段と、前記遮光手段を摺動させる駆動手段とを備え、
前記駆動手段によって前記遮光手段を往復摺動させ、前記遮光手段を前記光軸上に位置させない又は位置させることにより、前記第１の状態と第２の状態とを交互に切り替えることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項３】
請求項１の車両用暗視装置において、
前記光間欠出力手段は、前記光軸の周囲に回転する回転手段と、前記回転手段を回転させる駆動手段とを備え、
前記回転手段は、前記光を透過させる第１の部位と、前記光を遮光する第２の部位とを有し、
前記駆動手段によって前記回転手段を回転させ、前記第１の部位と第２の部位とを前記光軸上に交互に配置させることにより、前記第１の状態と第２の状態とを交互に切り替えることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項４】
請求項３の車両用暗視装置において、
前記光間欠出力手段は、前記回転手段の回転方向が反対であり、その回転の位相が互いに１８０°逆転している第１の光間欠出力手段と、第２の光間欠出力手段とを含むことを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項５】
請求項１の車両用暗視装置において、
前記光間欠出力手段は、外部からの信号に基づいて前記光を透過させる状態と遮光する状態とを切り替える調光手段を備え、
前記調光手段により、前記第１の状態と第２の状態とを交互に切り替えることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの車両用暗視装置において、
前記光源は、赤外光と可視光を含んだ光を放射し、
その光源より放射された光、または前記光間欠出力手段より出力された光より、赤外光を選択取得する赤外光選択手段と、
前記光源より放射された光に基づいて、可視光を前記車両前方へ照射する可視光照射手段とをさらに備え、
前記赤外光照射手段は、前記赤外光選択手段により選択取得された赤外光に基づいて、その赤外光を車両前方へ間欠的に照射することを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの車両用暗視装置において、
前記光源は、高輝度放電バルブであることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかの車両用暗視装置において、
前記光源は、ハロゲンバルブであることを特徴とする車両用暗視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外光によって得られる暗視画像により、運転者の夜間視認性を補助する車両用暗視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外光を車両前方へ照射し、その反射光を撮像することによって暗視画像を得ることができる、アクティブ型の暗視装置が知られている。このような暗視装置では、赤外光をパルス状に間欠的に発光し、その発光タイミングと撮像タイミングを制御することが重要となる。例として、レーザ投光装置を光源に用いてパルス状に出力する赤外光の発光タイミングに合わせて撮像を行うことにより、対向車からの干渉によるハレーションを防ぐ車両用の暗視装置が知られている（特許文献１）。また、ＬＥＤを光源に用いて赤外光をパルス状に出力する自動車用暗視システムも知られている（特許文献２）。このシステムでは、赤外光の発光時と非発光時のそれぞれについて暗視画像を撮像し、その撮像信号の差分を画像表示することにより、赤外光が照射される部分を浮き上がらせて表示している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３３０９号公報
【特許文献２】特開２００２−２７４２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２のシステムでは、レーザ投光装置やＬＥＤを用いることによって、光源からパルス状の赤外光を出力することを可能としている。そのため、従来の車両にはない新たな光源を備えるために、複雑な機構が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、赤外光を含んだ光を放射する光源と、光源より放射される光の光軸上に設置され、光を透過させる第１の状態と、光を遮光する第２の状態とを交互に切り替えることにより、光を間欠的に出力する光間欠出力手段と、光間欠出力手段により出力された光に基づいて、赤外光を車両前方へ間欠的に照射する赤外光照射手段と、赤外光照射手段により照射された赤外光の反射光を入力し、その入力した反射光に基づいて車両の前方を撮像する撮像手段と、撮像手段への反射光の入力を、入力状態と非入力状態とに交互に切り替える入力状態切替手段と、撮像手段によって得られる撮像画像を表示する表示手段と、光間欠出力手段が第１の状態と第２の状態とを交互に切り替える第１の切替周期と、入力状態切替手段が入力状態と非入力状態とを交互に切り替える第２の切替周期とを、同期して制御する制御手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、光源より放射される光の光軸上に配置された光間欠出力手段により、光を透過させる状態と、遮光する状態とを交互に切り替え、赤外光照射手段により、赤外光を車両前方へ間欠的に照射する。また、入力状態切替手段により、撮像手段への反射光の入力を入力状態と非入力状態とに交互に切り替える。さらに、これらの切り替えの周期を、制御手段において、同期して制御することとした。このようにしたので、複雑な機構を必要とせずに、アクティブ型の暗視装置を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
本発明による車両用暗視装置の一実施形態の主要構成を図１に示す。この暗視装置は、投光器４００、赤外線バンドパスフィルタ２、ＣＰＵ７、赤外線カメラ８、開閉制御式シャッタ９、および表示装置１００を有している。この暗視装置は、投光器４００よりパルス状の赤外光を車両前方に対して出力する。この赤外光が車両前方にある反射物体３００によって反射されると、その反射された赤外光（以下、赤外反射光という）を赤外線カメラ８によって撮像し、ＣＰＵ７によって画像処理した後、表示手段１００に表示する。このようにして、反射物体３００の暗視画像を車両の運転者に対して提供する。なお、反射物体３００からの赤外反射光は、赤外線カメラ８の視軸の前方に設置された赤外線バンドパスフィルタ２と開閉制御式シャッタ９を通過した後に、赤外線カメラ８に入力される。
【０００８】
投光器４００は、ランプ光源１、赤外線バンドパスフィルタ２、パルス光発生装置３、および駆動装置６を有している。ランプ光源１は、赤外光成分と可視光成分を含んだ光を放射する光源である。ランプ光源１としては、たとえば、ハロゲン電球や高輝度放電（ＨＩＤ）電球などを用いることができる。これ以外にも、赤外光成分と可視光成分を含む光を放射する光源であれば、どのようなものをランプ光源１に用いてもよい。このように、赤外光成分と可視光成分を含む光をランプ光源１から放射することにより、投光器４００を、後で図３等に示すような構造とすることができる。その結果、投光器４００から赤外光と可視光の両方を車両前方に照射することができるため、投光器４００を通常のヘッドランプに代えて車両に搭載することができる。
【０００９】
なお、ランプ光源１として、赤外光成分のみを含み、可視光成分を含まない光源、たとえば赤外線電球などを用いることもできるが、この場合、ランプ光源１から可視光を放射できなくなる。そのため、投光器４００を後で図３等に示すような構造とすることができず、その結果、可視光と赤外光の両方を投光器４００から照射することができなくなる。したがって、その場合には、投光器４００を通常のヘッドランプとは別に車両に設置する必要がある。
【００１０】
赤外線バンドパスフィルタ２は、赤外波長帯域に通過帯域を有する光学バンドパスフィルタである。この赤外線バンドパスフィルタ２は、ランプ光源１の光軸上に配置されており、ランプ光源１から放射される光のうち、赤外光成分の特定波長帯域を透過させる。この赤外線バンドパスフィルタ２を透過した赤外光成分の光が、投光器４００から赤外光として車両前方に照射される。また、赤外線バンドパスフィルタ２は、前述したように、赤外線カメラ８の視軸の前方にも設置されている。これにより、赤外線カメラ８に入力される赤外反射光の波長帯域を、投光器４００が出力する赤外光の波長帯域と一致させ、投光器４００からの赤外反射光以外の光が赤外線カメラ８に入力されないようにしている。
【００１１】
パルス光発生装置３は、ランプ光源１の光軸上に配置され、赤外線バンドパスフィルタ２からの赤外光を透過させる非遮光部４と、その赤外光を遮光する遮光部５によって構成されている。このパルス光発生装置３は、駆動装置６によって光軸と交差する方向（図の上下方向）に可動し、これにより、光軸上に非遮光部４と遮光部５とのいずれかを切り替えて配置する。非遮光部４が光軸上に配置された状態（第１の状態）では、非遮光部４が赤外光を透過させるため、その赤外光が投光器４００から照射される。また、遮光部５が配置された状態（第２の状態）では、遮光部５が赤外光を遮光するため、投光器４００から赤外光が照射されない。
【００１２】
この状態を交互に切り替えることによって、パルス光発生装置３から赤外光を間欠的に出力し、投光器４００から赤外光を車両前方へ間欠的に照射する。こうして、赤外光のオンとオフが切り替えられ、パルス状の赤外光が投光器４００から出力される。なお、このときの切り替えの周期（第１の切替周期）は、後で説明する開閉制御式シャッタ９の開閉動作による、赤外線カメラ８への赤外反射光の入力状態と非入力状態との切り替えの周期（第２の切替周期）と同期して制御される。
【００１３】
駆動装置６は、たとえばモータやソレノイドなどを用いて構成され、前述のように、パルス光発生装置３を光軸と交差する方向に移動させる。この駆動装置６は、投光器４００の外部に設置されたＣＰＵ７によって、その動作が制御される。なお、駆動装置６の動作周期によって、投光器４００における赤外光のオンオフの切り替え周期、すなわち赤外光パルスの周期が決定される。
【００１４】
以上説明したようにして、投光器４００はパルス状の赤外光を出力する。この赤外光が車両前方に照射され、反射物体３００によって反射される。その赤外反射光は、赤外線カメラ８の視軸の前方に設置された赤外線バンドパスフィルタ２を透過した後に、開閉制御式シャッタ９に入力される。
【００１５】
開閉制御式シャッタ９は、ＣＰＵ７によってその開閉動作が制御されている。開閉制御式シャッタ９が開かれているとき、赤外線カメラ８への赤外反射光が入力状態となり、閉じられているときは非入力状態となる。この開閉動作の周期、すなわち入力状態と非入力状態との切り替えの周期は、前述のように、赤外光のオンオフの切替周期と同期して制御される。このように、赤外線カメラ８における撮像のタイミングは、赤外光のオンオフの切替周期と同期して制御される。
【００１６】
赤外線カメラ８は、赤外線領域に撮像感度を有する撮像用カメラであり、開閉制御式シャッタ９を通して出力された赤外光によって画像を撮像し、その撮像画像信号をＣＰＵ７に出力する。これにより、反射物体３００の画像信号がＣＰＵ７に出力される。この赤外線カメラ８には、たとえばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラが用いられ、一般的には、近赤外線領域に撮像感度を有するものが用いられる。なお、赤外線カメラ８が撮像感度を有する赤外光の帯域と、赤外線バンドパスフィルタ２の通過帯域とは、少なくともその一部が一致している。
【００１７】
ＣＰＵ７は、前述したように、駆動装置６と開閉制御式シャッタ９の動作を同期して制御する。また、ＣＰＵ７は、赤外線カメラ８から出力された撮像画像信号に対して所定の画像処理を施し、表示装置１００に出力する。なお、この画像処理は、撮像画像を適切に表示するためのものであり、たとえば輝度調整などが必要に応じて行われる。表示装置１００は、たとえばモニタやヘッドアップディスプレイなどを用いて構成され、ＣＰＵ７から出力された画像信号によって画像を表示する。これにより、反射物体３００の暗視画像が表示され、運転者に提供される。
【００１８】
以上説明した本実施形態において各部分が動作するタイミングを、図２に示すタイムチャート例を用いて説明する。不図示の電源がオンされることにより、その時点を制御開始点として、ランプ光源１が点灯を開始し、図２のタイミング１Ａで光を放射する。このとき、ＣＰＵ７から駆動装置６に対して、制御開始点をパルスの立ち上がりタイミングとした矩形パルス信号を出力する。これにより、駆動装置６がタイミング６Ａで動作する。なお、この矩形パルス信号の周期、すなわちタイミング６Ａの周期は、表示装置１００に表示される撮像画像において、運転者に違和感を与えない程度の長さとすることが好ましい。具体的には、たとえば、その周期を１／３０秒（約３３ミリ秒）とする。このときのパルス幅、すなわち駆動装置６がオンである時間の幅（Ｐとする）は、数ミリ秒程度であることが好ましい。
【００１９】
駆動装置６がタイミング６Ａで動作することにより、パルス光発生装置３が、光軸と交差する方向に移動する。ここで、駆動装置６がオンである時には、非遮光部４が光軸上に配置され、駆動装置６がオフである時には、遮光部５が光軸上に配置されるとする。このときの非遮光部４と遮光部５の動作タイミングは、それぞれタイミング４Ａと５Ａのように表される。なお、タイミング４Ａおよび５Ａでは、非遮光部４と遮光部５のそれぞれが光軸上に配置された状態をオンとし、配置されていない状態をオフと表している。
【００２０】
タイミング４Ａと５Ａでは、オンとオフの時間が対称となっており、いずれか一方がオンであるときには、もう一方はオフとなっている。また、タイミング４Ａと５Ａの周期は、タイミング６Ａの周期と等しく、これらは同期して変化する。タイミング６Ａで駆動装置６がオンとなっているとき、タイミング４Ａで非遮光部４がオンとなり、タイミング５Ａで遮光部５がオフとなる。
【００２１】
非遮光部４と遮光部５が、それぞれタイミング４Ａと５Ａで交互に光軸上に配置されることにより、投光器４００の赤外光出力が、タイミング４００Ａでパルス状に変化する。タイミング６Ａで駆動装置６がオンとなることで、タイミング４Ａで非遮光部４がオンとなり、これによって、タイミング４００Ａで表すように、投光器４００の赤外光出力がオンとなる。なお、タイミング４００Ａにおいて、赤外光出力がオンである場合をＳ１、オフである場合をＳ２と表す。このＳ１の時間幅は、前述の矩形パルス信号のパルス幅Ｐと等しい。
【００２２】
ＣＰＵ７は、上記のようにして投光器４００からパルス状の赤外光を出力するのに同期して、開閉制御式シャッタ９をタイミング９Ａで開閉動作させる。このタイミング９Ａは、タイミング４００Ａと同期して変化するようにする。たとえば、図のようにタイミング９Ａにおける開閉の切り替え周期を、前述の矩形パルス信号の周期の半分、すなわち１／６０秒とし、これにより、Ｓ１とＳ２の両方のタイミングで開閉制御式シャッタ９を開くようにする。このようにすることで、赤外光が照射されている場合と、照射されていない場合の両方について、赤外線カメラ８の撮像画像信号を得ることができる。この撮像画像信号の差分を計算し、その差分による画像を表示装置１００に表示することで、特許文献２に開示されるようにして、赤外光の照射部分を浮き上がらせて表示することができる。
【００２３】
また、タイミング９Ａにおける開閉制御式シャッタ９の開閉の切り替え周期を、図の半分、すなわち１／３０秒とし、Ｓ１のタイミングで開くようにする。このタイミングを車両ごとに非同期とすることによって、特許文献１に開示されるようにして、対向車からの干渉による赤外線カメラ８のハレーションを防ぐことができる。なお、このときのＳ１の時間幅、すなわちＣＰＵ７から駆動装置６に出力する矩形パルス信号のパルス幅Ｐは、赤外線カメラ８における撮像時に十分な赤外反射光の光量が得られる範囲で、なるべく小さくすることが好ましい。
【００２４】
次に、投光器４００の具体的な構造例を、図３（ａ）および（ｂ）の断面図に示す。図３（ａ）および（ｂ）の投光器４００は、ＨＩＤバルブ１０、パルス光発生用ソレノイド１１、配光切替用ソレノイド１２、リフレクタ１３、赤外透過フィルタ１６、遮光部材１７、遮光シェード１８、およびレンズ１９を有している。リフレクタ１３は、その外周部に位置するハイビーム（走行ビーム）配光部１４と、その内周部に位置するロービーム（すれ違いビーム）配光部１５によって構成されている。
【００２５】
なお、ＨＩＤバルブ１０、パルス光発生用ソレノイド１１、赤外透過フィルタ１６、および遮光部材１７は、それぞれ図１におけるランプ光源１、駆動装置６、赤外線バンドパスフィルタ２、およびパルス光発生装置３に相当するものであり、各々がこれらと同様に作用する。図３（ａ）では、遮光部材１７が図の左側に位置しているときを示しており、図３（ｂ）では、遮光部材１７が図の右側に位置しているときを示している。
【００２６】
ＨＩＤバルブ１０は、可視波長帯域と赤外波長帯域の両成分を含んだ光を放射する光源である。なお、本実施形態では、ＨＩＤバルブ１０を光源に用いた例を説明するが、代わりにハロゲンバルブを光原に用いても、本発明の効果を同様にして得ることができる。また、それ以降の各実施形態についても、同様である。
【００２７】
ＨＩＤバルブ１０の周囲には、円筒形状の赤外透過フィルタ１６が備えられており、さらにその周囲には、遮光部材１７が備えられている。赤外透過フィルタ１６は、ＨＩＤバルブ１０から放射される光のうち、赤外領域の特定波長帯域のみを透過することにより、赤外光を選択取得する。また、遮光部材１７は、ＨＩＤバルブ１０から放射される光の全成分を遮光する。
【００２８】
図３（ａ）の状態において、図の符号１０１に示す位置を、ＨＩＤバルブ１０より放射する光の焦点位置とする。この焦点位置１０１から放射された光のうち、図の右上方向の範囲に放射された光は、赤外透過フィルタ１６および遮光部材１７と干渉することなく、リフレクタ１３の内周部、すなわちロービーム配光部１５によって反射され、レンズ１９を通して照射される。こうして、図中の実線の矢印Ｌ１に代表されるビームが形成され、ロービームとして自車両前方の近傍の範囲に照射される。なお、このロービームには、可視光と赤外光の両方の成分が含まれている。
【００２９】
また、焦点位置１０１から放射された光のうち、図の上方向の範囲に放射された光は、その光軸上に位置する赤外透過フィルタ１６を通過することにより、選択された赤外波長帯域のみが取り出される。この選択取得された赤外光のうち、遮光部材１７に遮られないものは、リフレクタ１３の外周部、すなわちハイビーム配光部１４によって反射され、レンズ１９を通して照射される。こうして、図中の破線の矢印Ｌ２に代表されるビームが形成され、ハイビームとして自車両前方の遠方の範囲に照射される。このハイビームには、赤外光の成分のみが含まれている。
【００３０】
上記のようにして、図３（ａ）の状態において、投光器４００から可視光と赤外光をロービームとして出力し、赤外光をハイビームとして出力する。なお、上記の説明において、図の右上方向の範囲に放射された光に対して、可視光成分のみを取り出すようにすることで、可視光のみをロービームとして出力するようにしてもよい。また、これ以降に説明する他の実施形態においても同様に、ロービームとして出力する光を、赤外光と可視光の両成分、あるいは可視光のみのいずれとしてもよい。
【００３１】
遮光部材１７が図の右方向へ移動することにより、投光器４００は、図３（ａ）の状態から、図３（ｂ）の状態へと変化する。この図３（ｂ）の状態では、前述した赤外光のハイビーム、すなわち図３（ａ）において破線の矢印Ｌ２に代表して示したビームが、遮光部材１７によって遮られるようになる。このようにして、赤外光のハイビームが照射されなくなる。なお、図中の実線の矢印Ｌ１に代表されるロービームについては、図３（ａ）と同様にして、自車両前方の近傍の範囲に照射される。
【００３２】
パルス光発生用ソレノイド１１は、ＨＩＤバルブ１０から放射される光の光軸と交差する方向、すなわち図の左右方向に、遮光部材１７を往復摺動させる。このとき、パルス光発生用ソレノイド１１は、図１のＣＰＵ７により制御されて、図２のタイミング６Ａで説明したようなタイミングで動作する。その動作により、遮光部材１７が、図２のタイミング４Ａおよび５Ａで説明したようなタイミングで摺動する。タイミング４Ａで非遮光部４がオンである場合、すなわち赤外光がオンであるときの状態は、図３（ａ）の状態に相当する。また、タイミング５Ａで遮光部５がオンである場合、すなわち赤外光がオフであるときの状態は、図３（ｂ）の状態に相当する。すなわち、パルス光発生用ソレノイド１１の動作によって、図３（ａ）と（ｂ）に示される状態を交互に切り替え、これを繰り返すことによって、赤外光によるハイビームをパルス状に出力する。
【００３３】
配光切替用ソレノイド１２は、パルス光発生用ソレノイド１１が遮光部材１７を摺動させるのと同一の方向、すなわち図の左右方向に、赤外透過フィルタ１６を摺動させる。この配光切替用ソレノイド１２の動作は、車両の運転席に備えられた不図示の操作レバーによって制御される。運転者は、この操作レバーを操作することによって、配光切替用ソレノイド１２を動作させ、それにより赤外透過フィルタ１６の位置を移動させて、可視光をハイビームとして照射するか否かを切り替えることができる。赤外透過フィルタ１６が図３（ａ）および（ｂ）の位置にあるときは、上記に説明したように、赤外光のみがハイビームとして照射される。赤外透過フィルタ１６を図の左側方向に移動させることで、赤外透過フィルタ１６がハイビームの光軸上から取り除かれ、それにより、可視光をハイビームとして照射することができる。
【００３４】
遮光シェード１８は、ＨＩＤバルブ１０から放射される光のうち、自車両前方、すなわち図の左側方向へ放射される光の全成分を遮断する。この遮光シェード１８により、ＨＩＤバルブ１０から放射された光が、リフレクタ１３によって反射されることなく、直接自車両前方へ照射されるのを防ぐことができる。
【００３５】
投光器４００は、以上説明したような構成を有することにより、ハイビームとしてパルス状の赤外光を出力し、ロービームとして可視光を出力することができる。さらに、配光を切り替え、可視光をハイビームとして出力することもできる。
【００３６】
以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ランプ光源１から放射される光の光軸と交差する方向にパルス光発生装置３を動かし、その光軸上に非遮光部４と遮光部５のいずれかを配置することにより、光を透過させる状態と、遮光する状態とを交互に切り替える。これにより、赤外光を投光器４００から車両前方へ間欠的に照射する。また、開閉制御式シャッタ９の開閉動作により、赤外線カメラ８への反射光の入力を入力状態と非入力状態とに交互に切り替える。さらに、これらの切り替えの周期を、ＣＰＵ７において、同期して制御することとした。このようにしたので、通常のヘッドランプの光源を用いてパルス状の赤外光を出力し、さらに撮像タイミングをその赤外光出力のタイミングと同期して制御することにより、専用の光源を設置せずに、アクティブ型の暗視装置を構成することができる。
【００３７】
（２）ＨＩＤバルブ１０の周囲に遮光部材１７を配置し、パルス光発生用ソレノイド１１によってその遮光部材１７を往復摺動させることにより、ＨＩＤバルブ１０から放射される光の光軸上に遮光部材１７を位置させない又は位置させ、これによって、光を透過させる状態と、遮光する状態とを交互に切り替えることとした。このようにしたので、ヘッドランプの内部にパルス光発生装置を構成することができる。
【００３８】
（３）ＨＩＤバルブ１０より赤外光と可視光を含んだ光を放射し、その光を赤外透過フィルタ１６に通過させることにより赤外光を選択取得する。そして、選択取得された赤外光をハイビーム配光部１４によって反射し、それ以外の光をロービーム配光部１５で反射して、車両前方へ照射することとした。このようにしたので、同一の光源を用いて、赤外光のハイビームと、可視光のロービームを同時に照射することができる。
【００３９】
なお、以上説明した第１の実施の形態では、図１において、赤外線バンドパスフィルタ２をパルス光発生装置３よりも光軸の後方（後段）に配置してもよい。すなわち、図３において、赤外透過フィルタ１６を遮光部材１７の外側に配置してもよい。この場合、先にパルス光発生装置３（遮光部材１７）によってパルス状の光を発生させた後、そこから赤外線バンドパスフィルタ２（赤外透過フィルタ１６）により赤外光成分を取り出して、その赤外光を投光器４００から出力する。
【００４０】
−第２の実施の形態−
本発明の第２の実施形態を以下に説明する。本実施形態は、上記の第１の実施形態で説明した投光器４００について、図３（ａ）および（ｂ）に示したものとは異なる構造例を提供するものである。なお、本実施形態の主要構成については、第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００４１】
本実施形態における投光器４００の具体的な構造例を、図４（ａ）および（ｂ）の断面図に示す。この投光器４００は、図３に示した第１の実施の形態と比べて、パルス光発生用ソレノイド１１、赤外透過フィルタ１６、および遮光部材１７を有しておらず、新たにモータ２０、パルス光発生用フィルタ部材２１、およびギヤ２２を有している。パルス光発生用フィルタ部材２１は、第１の実施の形態の赤外透過フィルタ１６と遮光部材１７に代えて、またモータ２０とギヤ２２は、パルス光発生用ソレノイド１１に代えて、それぞれ用いられる。本実施形態では、これらを組み合わせて用いることで、以下に説明するようにして、パルス状の赤外光を投光器４００より出力する。なお、それ以外の第１の実施の形態と同じ点については、以下において説明を省略する。
【００４２】
モータ２０は、図１のＣＰＵ７により制御されて回転運動する。この回転運動は、ギヤ２２を介して、パルス光発生用フィルタ部材２１に伝えられる。パルス光発生用フィルタ部材２１は、円筒形状を有しており、ＨＩＤバルブ１０の周囲に備えられている。このパルス光発生用フィルタ部材２１には、赤外透過フィルタ１６Ａ（第１の部位）と、遮光部材１７Ａ（第２の部材）が、上下半分ずつ配置されている。赤外透過フィルタ１６Ａは、ＨＩＤバルブ１０から放射される光に対して、図３の赤外透過フィルタ１６と同様に作用し、その光のうち赤外領域の特定波長帯域のみを透過する。また、遮光部材１７Ａは、ＨＩＤバルブ１０から放射される光に対して、図３の遮光部材１７と同様に作用し、その光の全成分を遮光する。
【００４３】
パルス光発生用フィルタ部材２１において、赤外透過フィルタ１６Ａと遮光部材１７Ａが配置されている様子を、図５に示す。この図５は、図４（ａ）においてＸ−Ｘ’に示す部分の断面を矢印の方向（図の左側から右側の方向）に見たときの、パルス光発生用フィルタ部材２１とＨＩＤバルブ１０を示した図である。このように、円筒形状のパルス光発生用フィルタ部材２１に対して、その上半分に赤外透過フィルタ１６Ａが配置され、下半分に遮光部材１７Ａが配置されている。
【００４４】
パルス光発生用フィルタ部材２１は、左右いずれかの回転方向、たとえば図の矢印に示す左回転方向に回転運動する。この回転運動は、ＨＩＤバルブ１０の中心軸、すなわち光軸の周囲において行われる。これにより、赤外透過フィルタ１６Ａと遮光部材１７Ａの位置を、互いに入れ替えることができる。なお、この回転運動は、前述のように、モータ２０による回転運動がギヤ２２を介して伝えられることにより行われる。
【００４５】
このパルス光発生用フィルタ部材２１の回転運動によって、図４（ａ）の状態と、図４（ｂ）の状態との切り替えが行われる。図４（ａ）は、赤外透過フィルタ１６Ａが図の上側に位置し、遮光部材１７Ａが図の下側に位置しているときを示している。図４（ｂ）は、逆に、遮光部材１７Ａが図の上側に位置し、赤外透過フィルタ１６Ａが図の下側に位置しているときを示している。
【００４６】
図４（ａ）の状態において、焦点位置１０１から放射された光のうち、図の右上方向の範囲に放射された光は、図３（ａ）で説明したのと同様にして、ロービーム配光部１５によって反射され、レンズ１９を通して照射される。こうして、図中の実線の矢印Ｌ１に代表されるビームが形成され、ロービームとして自車両前方の近傍の範囲に照射される。なお、このロービームには、可視光と赤外光の両方の成分が含まれている。
【００４７】
また、焦点位置１０１から放射された光のうち、図の上方向の範囲に放射された光は、図３（ａ）で説明したのと同様にして、その光軸上に位置する赤外透過フィルタ１６Ａを通過することにより、赤外波長帯域のみが取り出され、ハイビーム配光部１４によって反射され、レンズ１９を通して照射される。こうして、図中の破線の矢印Ｌ２に代表されるビームが形成され、ハイビームとして自車両前方の遠方の範囲に照射される。このハイビームには、赤外光の成分のみが含まれている。
【００４８】
図４（ｂ）の状態では、図４（ａ）において破線の矢印Ｌ２に代表して示したビームが遮光部材１７Ａによって遮られることにより、赤外光のハイビームが照射されなくなる。なお、図中の実線の矢印Ｌ１に代表されるロービームについては、図４（ａ）と同様にして、自車両前方の近傍の範囲に照射される。この図４（ａ）と（ｂ）の状態を交互に繰り返すことにより、赤外光によるハイビームをパルス状に間欠的に出力する。
【００４９】
なお、パルス光発生用フィルタ部材２１は、配光切替用ソレノイド１２の動作により、ＨＩＤバルブ１０から放射される光の光軸と交差する方向、すなわち図の左右方向に移動する。すなわち、本実施形態において、配光切替用ソレノイド１２は、不図示の操作レバーの操作により、図３の赤外透過フィルタ１６の代わりに、パルス光発生用フィルタ部材２１を摺動させる。パルス光発生用フィルタ部材２１を図の左側方向に移動させることにより、ハイビームの光軸上からこれを取り除き、可視光をハイビームとして照射することができる。
【００５０】
パルス光発生用フィルタ部材２１が回転運動する様子と、リフレクタ１３（ハイビーム配光部１４）において赤外光を反射する領域が変化する様子とを、図６に示す。この図６は、図４（ａ）においてＸ−Ｘ’に示す部分の断面を矢印の方向に見たときの、パルス光発生用フィルタ部材２１、リフレクタ１３およびＨＩＤバルブ１０を示した図である。図６（ａ）〜（ｃ）のそれぞれでは、パルス光発生用フィルタ部材２１を回転運動させることにより、その上下に配置された赤外透過フィルタ１６Ａと遮光部材１７Ａの位置関係を変化させている。
【００５１】
図６（ａ）は、赤外透過フィルタ１６Ａが図の上側に配置された状態を示している。このとき、赤外透過フィルタ１６Ａを通過した赤外光は、ハイビーム配光部１４の全域、すなわち、図の網掛け部分に示す領域（赤外線反射領域Ａとする）において反射され、ハイビームとして車両前方に照射される。この状態において、ハイビームとして照射される赤外光の総出力パワー（赤外線放射パワーという）は最大となり、最も広い範囲に照射することができる。
【００５２】
図６（ｂ）は、赤外透過フィルタ１６Ａが図の左側に配置された状態を示している。パルス光発生用フィルタ部材２１が（ａ）の状態から左に回転することにより、（ｂ）の状態へと移り変わる。このとき、赤外透過フィルタ１６Ａを通過した赤外光は、図の網掛け部分に示す、ハイビーム配光部１４の左側半分の領域（赤外線反射領域Ｂとする）において反射され、これがハイビームとして車両前方に照射される。この状態において、赤外線反射領域Ｂの面積は、図６（ａ）の状態における赤外線反射領域Ａよりも面積が半分程度と小さい。そのため、ハイビームとして照射される赤外光における赤外線放射パワーは、図６（ａ）の場合と比べて減少し、その照射範囲も小さくなる。
【００５３】
図６（ｃ）は、赤外透過フィルタ１６Ａが図の下側に配置された状態を示している。パルス光発生用フィルタ部材２１が（ｂ）の状態からさらに左に回転することにより、（ｃ）の状態へと移り変わる。このとき、ＨＩＤバルブ１０からハイビーム配光部１４へ向かう光は、全て遮光部材１７Ａによって遮られるため、ハイビーム配光部１４において赤外光が反射されず、ハイビームは照射されない。この状態において、赤外線放射パワーは０となる。なお、この状態から、さらにパルス光発生用フィルタ部材２１を左に回転すると、徐々に赤外線放射パワーが増加していき、再び（ａ）の状態に戻る。
【００５４】
以上説明したように、パルス光発生用フィルタ部材２１が回転運動することにより、赤外線放射パワーが変化する。この変化の様子を図７のタイムチャートに示す。赤外線放射パワーが符号７１に示すタイミングで変化するとき、たとえば、図１の開閉制御式シャッタ９を符号７２に示すタイミングで開閉する。このとき、モータ２０の回転開始から回転が安定するまでの時間Ｔの間は、赤外線放射パワーの変化周期が一定でないため、開閉制御式シャッタ９を閉じておき、赤外線カメラ８において撮像を行わないようにする。
【００５５】
時間Ｔ経過後、開閉制御式シャッタ９をタイミング７２で開閉し、赤外線カメラ８の撮像を行う。このときのタイミング７２の周期は、赤外線放射パワーの変化タイミング７１によって決定される。たとえば、前述したように、赤外光が照射されている場合とされていない場合の両方について、撮像画像を得る場合について考える。この場合には、図に示すように、赤外線放射パワーが最大となるタイミングで開閉制御式シャッタ９を開放し、最小となるタイミングで閉じるようにする。このときの開放時間をΔＴと表す。
【００５６】
なお、図７でＴＡ、ＴＢおよびＴＣに示す点は、それぞれ図６の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の状態に対応する。すなわち、タイミング７１で赤外線放射パワーが最大となる点において、パルス光発生用フィルタ部材２１は、図６（ａ）に示す位置に赤外透過フィルタ１６Ａと遮光部材１７Ａを配置する。同様に、タイミング７１で最小となる点において、それらを図６（ｃ）の位置に配置し、その中間の点において、図６（ｂ）の位置に配置する。
【００５７】
ここで、パルス光発生用フィルタ部材２１が連続的に回転運動を行うものであるとすると、上記に説明したように、赤外線放射パワーが最大値から０の間で徐々に変化し、赤外光の照射範囲が一定ではなくなる。しかし、赤外線カメラ８が撮像を行う間、すなわち図７に示す開閉制御式シャッタ９の開放時間ΔＴの間は、赤外光の照射範囲が一定であり、最大の照射範囲が得られることが望ましい。
【００５８】
そこで、図６（ａ）〜（ｃ）に示す投光器４００に加えて、図８（ａ）〜（ｃ）に示すような、パルス光発生用フィルタ部材２１の回転方向が互いに反対であり、その回転の位相が１８０°逆転している投光器４００’も車両に備えることが好ましい。たとえば、２灯式前照灯において、左右どちらか一方を投光器４００とし、もう一方を投光器４００’とする。このとき、図６の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す状態と、図８の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す状態とを、投光器４００と４００’とでそれぞれ同期させるようにする。すると、図８に示す投光器４００’におけるハイビーム配光部１４の赤外線反射領域は、図６に示す投光器４００のものと左右対称になる。なお、図８（ａ）および（ｂ）のときの赤外線反射領域は、それぞれ網掛け部分に示す領域であり、これをそれぞれ赤外線反射領域Ａ’およびＢ’とする。図８（ｃ）のときは、赤外線反射領域が存在しない。
【００５９】
このように、図６に示す投光器４００と、図８に示す投光器４００’とを合わせて用いることにより、左右対称の赤外線反射領域を得ることができる。さらに、（ａ）から（ｂ）の状態の間では、これらを合わせることにより、ハイビーム配光部１４の全域において、赤外線反射領域を得ることができる。こうして、互いに不足する領域を補間し合うことにより、（ａ）から（ｂ）の状態の間において、一定かつ最大の赤外光の照射範囲を得ることができる。このときに赤外線カメラ８において撮像を行うようにする。
【００６０】
以上説明した第２の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ＨＩＤバルブ１０の周囲にパルス光発生用フィルタ部材２１を配置し、モータ２０とギヤ２２によって、そのパルス光発生用フィルタ部材２１を光軸の周囲に回転させることにより、ＨＩＤバルブ１０から放射される光の光軸上に、赤外透過フィルタ１６Ａと遮光部材１７Ａのいずれかを位置させ、これによって、光を透過させる状態と、遮光する状態とを交互に切り替えることとした。このようにしたので、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６１】
（２）さらに、互いにパルス光発生用フィルタ部材２１の回転方向が反対であり、その回転の位相が１８０°逆転している投光器４００と４００’を合わせて用いれば、赤外線カメラ８において撮像を行う間において、一定かつ最大の赤外光の照射範囲を得ることができる。
【００６２】
−第３の実施の形態−
本発明による車両用暗視装置の第３の実施形態について説明する。本実施形態の主要構成を図９に示す。この暗視装置は、上記に説明した第１および第２の実施形態における投光器４００に代えて、投光器４０１を有している。投光器４０１は、投光器４００に比べて、新たに調光フィルタ２３を有している。また、パルス光発生装置３と駆動装置６は有していない。その他の点については、図１の投光器４００と同じ構成であるため、説明を省略する。
【００６３】
調光フィルタ２３は、ＣＰＵ７から出力される制御信号によって、その透過特性（遮光特性）が切り替えられる。ＣＰＵ７からの制御信号がオンである場合には光を透過し、オフである場合には遮光する。この調光フィルタ２３は、ランプ光源１の光軸上に配置されている。したがって、ＣＰＵ７からオンとオフの矩形パルス信号を調光フィルタ２３の制御信号として出力すると、オンのときには投光器４０１から赤外光が照射され、オフのときには照射されなくなる。このようにすることで、投光器４０１から照射する赤外光のオンオフを切り替え、それを繰り返すことによって、パルス状の赤外光を出力する。
【００６４】
調光フィルタ２３には、一般に広く知られている調光ガラス材などを用いることができる。この調光ガラス材は、ガラスの間に液晶素子などを挟み込むことによって、電流のオンオフで透過特性を変化させることができるものである。このような調光ガラス材では、赤外波長帯域で透過特性を変化させることができ、さらに、応答性が数ミリ秒程度のものが実用化されている。
【００６５】
投光器４０１の具体的な構造例を、図１０（ａ）および（ｂ）の断面図に示す。この図に示す投光器４０１は、既に説明したＨＩＤバルブ１０、赤外線バンドパスフィルタ２、および調光フィルタ２３を有し、さらにリフレクタ２５を有している。赤外線バンドパスフィルタ２は、ＨＩＤバルブ１０より車両前面の方向（図の左側方向）に配置されており、調光フィルタ２３は、この赤外線バンドパスフィルタ２に重ねて配置されている。
【００６６】
図１０（ａ）は調光フィルタ２３がオンである場合、すなわち透過性を有する場合を示している。また、図１０（ｂ）は調光フィルタ２３がオフである場合、すなわち遮光性を有する場合を示している。なお、ＣＰＵ７から符号２４に示すような波形のパルスが出力されているとすると、この波形２４においてＴ１に示すタイミングのとき、図１０（ａ）の状態となり、Ｔ２に示すタイミングのとき、図１０（ｂ）の状態となる。
【００６７】
ＨＩＤバルブ１０より放射された光は、リフレクタ２５によって反射される。リフレクタ２５は、この反射光を車両前方にハイビームとして照射するための配光パターンを有している。リフレクタ２５によって反射された光は、図に実線の矢印で示すＬ１に代表されるビームを形成し、赤外線バンドパスフィルタ２を通過することによって、赤外光成分が取り出される。この赤外光が、調光フィルタ２３に入力される。
【００６８】
図１０（ａ）に示す状態では、調光フィルタ２３を通過した赤外光が、破線の矢印で示すＬ２に代表されるビームを形成し、車両前方の遠方へハイビームとして照射される。一方、図１０（ｂ）に示す状態では、赤外光が調光フィルタ２３を通過することができないため、赤外光のハイビームは照射されない。したがって、波形２４のパルスをＣＰＵ７から出力することにより、図１０の（ａ）と（ｂ）の状態を交互に繰り返し、赤外光によるハイビームをパルス状に間欠的に出力することができる。
【００６９】
以上説明した第３の実施の形態によれば、ＣＰＵ７からの信号によって透過特性を変化させることができる調光フィルタ２３を光軸上に配置することにより、光を透過させる状態と、遮光する状態とを交互に切り替えることとした。このようにしたので、第１および第２の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７０】
なお、以上説明した第３の実施形態では、赤外線バンドパスフィルタ２よりも、調光フィルタ２３を光軸の後方（後段）に配置した例について説明したが、これを逆にしてもよい。すなわち、調光フィルタ２３よりも、赤外線バンドパスフィルタ２を光軸の後段に配置してもよい。この場合、調光フィルタ２３を通過した光に対して、赤外線バンドパスフィルタ２により赤外光成分を取り出し、その赤外光を出力する。
【００７１】
−第４の実施の形態−
本発明の第４の実施形態を以下に説明する。本実施形態は、上記の第３の実施形態で説明した投光器４０１について、図１０（ａ）および（ｂ）に示したものとは異なる構造例を提供するものである。なお、本実施形態の主要構成については、第３の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００７２】
本実施形態における投光器４０１の具体的な構造例を、図１１（ａ）および（ｂ）の断面図に示す。この投光器４０１は、図３に示した第１の実施の形態における投光器４００に近い構造を有するものであり、この投光器４００と比べて、遮光部材１７の代わりに調光フィルタ２３を備えている。この調光フィルタ２３は、前述のように、ＣＰＵ７によってオンオフが制御されている。なお、図１１（ａ）および（ｂ）において、ＣＰＵ７は投光器４００Ａの構成には含まれない。それ以外の点については、第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００７３】
ＣＰＵ７から調光フィルタ２３に対して、第３の実施の形態と同様にパルス信号を出力することにより、調光フィルタ２３の透過特性が切り替えられる。図１１（ａ）は調光フィルタ２３がオン、すなわち透過性を有する状態を示しており、図１１（ｂ）は調光フィルタ２３がオフ、すなわち遮光性を有する状態を示している。このように、調光フィルタ２３のオンオフによって、図１１の（ａ）と（ｂ）の状態が切り替えられる。
【００７４】
図１１（ａ）の状態において、焦点位置１０１から放射された光のうち、図の右上方向の範囲に放射された光は、図３（ａ）で説明したのと同様にして、ロービーム配光部１５によって反射され、レンズ１９を通して照射される。こうして、図中の実線の矢印Ｌ１に代表されるビームが形成され、ロービームとして自車両前方の近傍の範囲に照射される。なお、このロービームには、可視光と赤外光の両方の成分が含まれている。
【００７５】
また、焦点位置１０１から放射された光のうち、図の上方向の範囲に放射された光は、図３（ａ）で説明したのと同様にして、その光軸上に位置する赤外透過フィルタ１６を通過することにより、赤外波長帯域のみが取り出される。その後、透過性を有する調光フィルタ２３を通過し、ハイビーム配光部１４によって反射されて、レンズ１９を通して照射される。こうして、図中の破線の矢印Ｌ２に代表されるビームが形成され、ハイビームとして自車両前方の遠方の範囲に照射される。このハイビームには、赤外光の成分のみが含まれている。
【００７６】
図１１（ｂ）の状態では、図１１（ａ）において破線の矢印Ｌ２に代表して示したビームは、遮光性を有する調光フィルタ２３によって遮られる。そのため、赤外光のハイビームが照射されなくなる。なお、図中の実線の矢印Ｌ１に代表されるロービームについては、図１１（ａ）と同様にして、自車両前方の近傍の範囲に照射される。この図１１（ａ）と（ｂ）の状態を交互に繰り返すことにより、赤外光によるハイビームをパルス状に出力する。
【００７７】
なお、本実施形態においても、第１の実施の形態と同様に、不図示の操作レバーの操作により、配光切替用ソレノイド１２を動作させ、赤外透過フィルタ１６を図の左右方向に摺動させることができる。これにより、赤外透過フィルタ１６を図の左側方向に移動させて、ハイビームの光軸上からこれを取り除き、可視光をハイビームとして照射することができる。
【００７８】
以上説明した第４の実施の形態によれば、ＨＩＤバルブ１０の周囲に調光フィルタ２３を配置し、ＣＰＵ７から調光フィルタ２３にパルス信号を出力することにより、光を透過させる状態と、遮光する状態とを交互に切り替えることとした。このようにしたので、第１〜第３の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７９】
なお、以上説明した第４の実施の形態では、図１１において、赤外透過フィルタ１６を調光フィルタ２３の外側に配置してもよい。この場合、先に調光フィルタ２３によってパルス状の光を発生させた後、そこから赤外透過フィルタ１６により赤外光成分を取り出して、その赤外光を出力する。
【００８０】
以上の各実施の形態では、たとえば、光源をランプ光源１またはＨＩＤバルブ１０、光間欠出力手段をパルス光発生装置３または調光フィルタ２３、赤外光照射手段および可視光照射手段をリフレクタ１３または２５、撮像手段を赤外線カメラ８、入力状態切替手段を開閉制御式シャッタ９、表示手段を表示装置１００、制御手段をＣＰＵ７によってそれぞれ実現している。また、たとえば、遮光手段を遮光部材１７、回転手段をパルス光発生用フィルタ部材２１、調光手段を調光フィルタ２３、赤外光選択手段を赤外線バンドパスフィルタ２によりそれぞれ実現し、駆動手段を配光切替用ソレノイド１２またはモータ２０によって実現している。しかし、これらはあくまで一例であり、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一主要構成を示す図である。
【図２】各部分の動作タイミングを示すタイムチャートの例である。
【図３】投光器の一構造例を第１の実施の形態として示す図であり、（ａ）は赤外光の出力時の状態、（ｂ）は赤外光を出力しない時の状態をそれぞれ示している。
【図４】投光器の別の構造例を第２の実施の形態として示す図であり、（ａ）は赤外光の出力時の状態、（ｂ）は赤外光を出力しない時の状態をそれぞれ示している。
【図５】第２の実施の形態における赤外透過フィルタと遮光部材の配置の様子を示す図である。
【図６】第２の実施の形態における赤外光の反射領域の変化の様子を示す図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、赤外透過フィルタが図の上側、左側および下側に配置された状態を示している。
【図７】第２の実施の形態における赤外線放射パワーの変化の様子を表すタイムチャートである。
【図８】第２の実施の形態において、図６の投光器と対にして用いられる投光器における赤外光の反射領域の変化の様子を示す図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、赤外透過フィルタが図の上側、左側および下側に配置された状態を示している。
【図９】本発明の別の主要構成を示す図である。
【図１０】投光器の別の構造例を第３の実施の形態として示す図であり、（ａ）は赤外光の出力時の状態、（ｂ）は赤外光を出力しない時の状態をそれぞれ示している。
【図１１】投光器の別の構造例を第４の実施の形態として示す図であり、（ａ）は赤外光の出力時の状態、（ｂ）は赤外光を出力しない時の状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００８２】
１：ランプ光源
２：赤外線バンドパスフィルタ
３：パルス光発生装置
４：非遮光部
５：遮光部
６：駆動装置
７：ＣＰＵ
８：赤外線カメラ
９：開閉制御式シャッタ
１０：ＨＩＤ管球
１１：パルス光生成用ソレノイド
１２：配光切替用ソレノイド
１３：リフレクタ
１４：ハイビーム配光部
１５：ロービーム配光部
１６：赤外光透過フィルタ
１７：遮光部材
１８：遮光シェード
１９：レンズ
２０：モータ
２１：パルス光生成用フィルタ部材
２２：ギヤ
２３：調光フィルタ
２５：リフレクタ
１００：表示装置
３００：反射物体
４００、４０１：投光器
【図１】
2005085621.tif 000003
【図２】
2005085621.tif 000004
【図３】
2005085621.tif 000005
【図４】
2005085621.tif 000006
【図５】
2005085621.tif 000007
【図６】
2005085621.tif 000008
【図７】
2005085621.tif 000009
【図８】
2005085621.tif 000010
【図９】
2005085621.tif 000011
【図１０】
2005085621.tif 000012
【図１１】
2005085621.tif 000013