(57)【要約】【課題】  ブレーキ解除状態での摩擦板間の接触抵抗を減少させて小負荷時のフリーフォール降下作業能率を向上させる。【解決手段】  相対向して配置された複数枚ずつのインナ、アウタ両プレート１４…,１６…をブレーキシリンダにより圧接させてブレーキ力を発生させる油圧ブレーキ付きのウィンチにおいて、隣り合うアウタプレート１６,１６間にバネ部材３２…を設け、このバネ部材３２…のバネ力によりアウタプレート１６…間に一定の間隔を保ち、インナ、アウタ両プレート間のクリアランスを確保して接触抵抗を減少させるようにした。【選択図】        図１
2005053704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータによって回転駆動されるウィンチドラムに、同ドラムのフリーフォール回転を制動する油圧ブレーキが設けられ、この油圧ブレーキは、相対向して配置された第１および第２両摩擦板同士が圧接してブレーキ力を発揮するブレーキ作用方向の推力およびこのブレーキ力が解除されるブレーキ解除方向の推力を発生するブレーキシリンダを備えた油圧ウィンチにおいて、上記両摩擦板間のクリアランスを保つ方向のバネ力を発揮するバネ部材が設けられたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【請求項２】
請求項１記載の油圧ウィンチにおいて、バネ部材は、ブレーキ解除状態で両摩擦板同士の接触抵抗を減少させる程度のバネ力を発揮するように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【請求項３】
請求項１または２記載の油圧ウィンチにおいて、ブレーキシリンダをブレーキ作用状態とブレーキ解除状態との間で切換えるモード切換弁と、上記ブレーキ解除状態で上記ブレーキシリンダをブレーキ作用方向に加圧して第１及び第２両摩擦板を圧接させるブレーキ弁とが設けられ、上記モード切換弁によってブレーキシリンダがブレーキ解除状態にセットされた状態で、上記第１及び第２両摩擦板間のクリアランスを大小切換えるフリーフォールモード切換装置が設けられたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【請求項４】
請求項３記載の油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモード切換装置が、ブレーキシリンダの両側油室間の差圧を変化させることによって両摩擦板間のクリアランスを可変とするように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【請求項５】
請求項４記載の油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモード切換装置として、ブレーキシリンダにおけるブレーキ作用方向に加圧されるポジティブ側油室に接続されたポジティブラインと、ブレーキ解除方向に加圧されるネガティブ側油室に接続されたネガティブラインのうちの一方の油圧ラインに、圧力の異なる二種類の油圧源と、このうちの一方の油圧源を選択して上記一方の油圧ラインに導く圧力切換弁が設けられたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【請求項６】
請求項５記載の油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモード切換装置の出力側が圧力選択弁の一方の入力ポートに接続され、ブレーキシリンダをブレーキ作用方向に作動させるブレーキ弁の出力側が上記圧力選択弁の他方の入力ポートに接続され、これらフリーフォールモード切換装置およびブレーキ弁の出力圧のうち上記圧力選択弁によって選択された圧力がポジティブラインとネガティブラインのうちの一方の油圧ラインに導入されるように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【請求項７】
請求項５記載の油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモード切換装置の出力側がポジティブラインとネガティブラインのうちの一方の油圧ラインに直接、またはブレーキシリンダをブレーキ作用方向に作動させるブレーキ弁を介して接続されたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【請求項８】
請求項４記載の油圧ウィンチにおいて、ブレーキシリンダにおけるブレーキ作用方向に加圧されるポジティブ側油室に接続されたポジティブラインと、ブレーキ解除方向に加圧されるネガティブ側油室に接続されたネガティブラインのうちの一方の油圧ラインに、出力圧が複数通りに変更可能な油圧源が設けられてフリーフォール切換装置が構成されたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【請求項９】
請求項８記載の油圧ウィンチにおいて、出力圧が複数通りに変更可能な油圧源として、操作によって二次圧が変化する可変減圧弁が用いられたことを特徴とする油圧ウィンチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧モータによってウィンチドラムを駆動する油圧ウィンチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーン等に装備される油圧ウィンチは、一般にモータによって負荷（吊荷）を巻上・巻下駆動する動力運転モードとは別にフリーフォール運転モードを備え、このフリーフォール運転モードで、負荷によりウィンチドラムを巻下回転させて負荷を自由降下させるように構成されている（特許文献１,２参照）。
【０００３】
このフリーフォール運転モードを備えた従来の油圧ウィンチの構成を図１８〜図２０によって説明する。
【０００４】
図１８はウィンチ本体部分の構成を模式的に示している。
【０００５】
同図において、１はウィンチドラム、２はこのウィンチドラム１の駆動源としての油圧モータ（以下、ウィンチモータという）で、このウィンチモータ２の出力軸２ａとウィンチドラム１との間に動力伝達を行う遊星歯車機構３が設けられている。
【０００６】
４はこの遊星歯車機構３のサンギヤ、５はプラネタリギヤ、６はウィンチドラム１の内周に設けられたリングギヤ、７はプラネタリギヤ５を支持するキャリア、８はキャリア軸で、このキャリア軸８に多板ディスク９が設けられ、この多板ディスク９と、同ディスク９を作動・作動解除するプレッシャープレート１０と、このプレッシャープレート１０を駆動するブレーキシリンダ１１と、加圧バネ１２とにより、ウィンチドラム１をモータ出力軸２ａに対して連結・分離し、かつ、同ドラム１のフリーフォール回転を制動するクラッチ兼用の油圧ブレーキ１３が構成されている。
【０００７】
多板ディスク９は、キャリア軸８に対して一体回転可能で軸方向に移動可能に取付けられた複数枚のインナプレート（第１摩擦板）１４…と、この各インナプレート１４…に対して接離しうるように軸方向移動可能でかつ回転不能な状態でブレーキケース１５に取付けられた複数枚のアウタプレート（第２摩擦板）１６…とから成り、このインナ、アウタ両プレート１４，１６がブレーキケース１５の一方の側壁１５ａとプレッシャープレート１０との間で圧接してブレーキ（クラッチ）オン、離間してブレーキ（クラッチ）オフとなる。
【０００８】
加圧バネ１２は、ブレーキケース１５の他方の側壁１５ｂとプレッシャープレート１０との間に設けられ、プレッシャープレート１０にブレーキオン方向のバネ力を付与する。
【０００９】
ブレーキシリンダ１１は、両ロッド型のピストン１１Ｐと、プレッシャープレート１０をブレーキオン方向（図の右方向）に加圧するポジティブ側油室１１ａと、同プレート１０をブレーキオフ方向（図の左方向）に加圧するネガティブ側油室１１ｂとを有し、ネガティブ側油室１１ｂに接続されたネガティブライン１７が直接、ブレーキ油圧源１８に接続されている。
【００１０】
一方、ポジティブ側油室１１ａに接続されたポジティブライン１９は、高圧選択弁（シャトル弁）２０を介して二つに分岐され、一方の分岐ラインが電磁式のモード切換弁２１を介して油圧源１８またはタンクＴに、他方の分岐ラインがブレーキ弁（減圧弁）２２を介して油圧源１８またはタンクＴにそれぞれ接続される。
【００１１】
モード切換弁２１は、図示しないモード切換スイッチの操作によってブレーキ位置ａとフリーフォール位置（ブレーキ解除位置）ｂとの間で切換わり作動し、ポジティブ側油室１１ａが、ブレーキ位置ａで油圧源１８に、フリーフォール位置ｂでタンクＴにそれぞれ接続される。
【００１２】
ブレーキ弁２２は、ペダル２３によって操作され、その操作量に応じた二次圧が高圧選択弁２０を介してブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａに供給される。
【００１３】
この構成により、次のような作用が得られる。
【００１４】
（ｉ）  モード切換弁２１がブレーキ位置ａにセットされた状態では、ブレーキシリンダ１１の両側油室１１ａ，１１ｂが同圧となるため、同シリンダ１１そのものには推力は発生せず、加圧バネ１２のバネ力によりブレーキシリンダ１１とともにプレッシャープレート１０が多板ディスク９側（ブレーキ作用方向）に押されてブレーキオンとなる。
【００１５】
この状態では、キャリア軸８が回転不能に固定されるため、ウィンチモータ２の回転力が遊星歯車機構３を介してウィンチドラム１に伝達され、図示しないリモコン弁の操作に応じてウィンチドラム１が巻上または巻下回転する。
【００１６】
（ｉｉ）  モード切換弁２１がフリーフォール位置ｂに切換えられると、ブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａがタンクＴに連通してネガティブ側油室１１ｂとの間に圧力差が生じ、この差圧によるブレーキシリンダ１１の推力が加圧バネ１２のバネ力を超えることにより、同シリンダ１１が多板ディスク９と反対側（ブレーキ解除方向）に押されてブレーキオフとなる。
【００１７】
この状態では、キャリア軸８がフリーとなるため、ウィンチドラム１が負荷によって巻下方向に自由回転しうる状態、すなわちフリーフォールが可能な状態となる。
【００１８】
そして、このときブレーキ弁２２が操作されることにより、その操作量に応じた二次圧によって多板ディスク９がオンとなり、ウィンチドラム１にブレーキ力が作用する。
【００１９】
一方、この種の油圧ウィンチの本体部分の具体的構成を図１９,２０に示している。両図において、図１８と同一部分に同一符号を付している。
【００２０】
ブレーキシリンダ１１におけるピストン１１Ｐの片側にポジティブ側ロッド２４、反対側にネガティブ側ロッド２５がそれぞれ一体に設けられている。
【００２１】
この両側ロッド２４，２５は中空軸として形成され、ネガティブ側ロッド２５の先端に連結プレート２６を介してプレッシャープレート１０が取付けられている。
【００２２】
２７，２７はプレッシャープレート取付用のボルト、２８はキャリア軸８の外周に固定されたインナプレート取付体で、同取付体２８の外周に多板ディスク９のインナプレート１４…が軸方向に移動可能に取付けられている。
【００２３】
ブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａは、シリンダエンドプレート２９とピストン１１Ｐとの間に、またネガティブ側油室１１ｂはピストン１１Ｐとブレーキケース１５の側壁１５ｂとの間にそれぞれ形成され、油路３０，３１を介してポジティブライン１９、ネガティブライン１７に接続されている。
【特許文献１】特開平９−２１６７９３号公報
【特許文献２】特開平９−１０００９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
ところが、この従来の油圧ウィンチによると、次のような問題点があった。
【００２５】
モード切換弁２１がブレーキ位置ａにセットされると、プレッシャープレート１０が図２０の実線の位置から同図仮想線で示すように多板ディスク９側に移動してインナ、アウタ両プレート１４，１６同士が圧接する。
【００２６】
そして、この状態からモード切換弁２１がフリーフォール位置ｂに切換わると、両プレート１４，１６間の圧接力が解除されるが、これらを積極的に離間させる力は作用しないため、両プレート１４，１６はなお接触した状態のままとなる。
【００２７】
従って、フリーフォール運転時にもこの接触抵抗による小さなブレーキ力が作用することとなる。
【００２８】
この場合、負荷重量が大きければこの小ブレーキ力は無視できるが、負荷重量が小さいとき（たとえばクレーン作業時の空フックのみのとき）に、上記小ブレーキ力によって負荷の降下速度が遅くなったり降下しなかったりし、フリーフォール作業の能率が低下する。
【００２９】
そこで本発明は、ブレーキ解除状態での摩擦板間の接触抵抗を減少させて小負荷時のフリーフォール降下作業能率を向上させることができる油圧ウィンチを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
請求項１の発明は、油圧モータによって回転駆動されるウィンチドラムに、同ドラムのフリーフォール回転を制動する油圧ブレーキが設けられ、この油圧ブレーキは、相対向して配置された第１および第２両摩擦板同士が圧接してブレーキ力を発揮するブレーキ作用方向の推力およびこのブレーキ力が解除されるブレーキ解除方向の推力を発生するブレーキシリンダを備えた油圧ウィンチにおいて、上記両摩擦板間のクリアランスを保つ方向のバネ力を発揮するバネ部材が設けられたものである。
【００３１】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、バネ部材は、ブレーキ解除状態で両摩擦板同士の接触抵抗を減少させる程度のバネ力を発揮するように構成されたものである。
【００３２】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、ブレーキシリンダをブレーキ作用状態とブレーキ解除状態との間で切換えるモード切換弁と、上記ブレーキ解除状態で上記ブレーキシリンダをブレーキ作用方向に加圧して第１及び第２両摩擦板を圧接させるブレーキ弁とが設けられ、上記モード切換弁によってブレーキシリンダがブレーキ解除状態にセットされた状態で、上記第１及び第２両摩擦板間のクリアランスを大小切換えるフリーフォールモード切換装置が設けられたものである。
【００３３】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、フリーフォールモード切換装置が、ブレーキシリンダの両側油室間の差圧を変化させることによって両摩擦板間のクリアランスを可変とするように構成されたものである。
【００３４】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、フリーフォールモード切換装置として、ブレーキシリンダにおけるブレーキ作用方向に加圧されるポジティブ側油室に接続されたポジティブラインと、ブレーキ解除方向に加圧されるネガティブ側油室に接続されたネガティブラインのうちの一方の油圧ラインに、圧力の異なる二種類の油圧源と、このうちの一方の油圧源を選択して上記一方の油圧ラインに導く圧力切換弁が設けられたものである。
【００３５】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、フリーフォールモード切換装置の出力側が圧力選択弁の一方の入力ポートに接続され、ブレーキシリンダをブレーキ作用方向に作動させるブレーキ弁の出力側が上記圧力選択弁の他方の入力ポートに接続され、これらフリーフォールモード切換装置およびブレーキ弁の出力圧のうち上記圧力選択弁によって選択された圧力がポジティブラインとネガティブラインのうちの一方の油圧ラインに導入されるように構成されたものである。
【００３６】
請求項７の発明は、請求項５の構成において、フリーフォールモード切換装置の出力側がポジティブラインとネガティブラインのうちの一方の油圧ラインに直接、またはブレーキシリンダをブレーキ作用方向に作動させるブレーキ弁を介して接続されたものである。
【００３７】
請求項８の発明は、請求項４の構成において、ブレーキシリンダにおけるブレーキ作用方向に加圧されるポジティブ側油室に接続されたポジティブラインと、ブレーキ解除方向に加圧されるネガティブ側油室に接続されたネガティブラインのうちの一方の油圧ラインに、出力圧が複数通りに変更可能な油圧源が設けられてフリーフォール切換装置が構成されたものである。
【００３８】
請求項９の発明は、請求項８の構成において、出力圧が複数通りに変更可能な油圧源として、操作によって二次圧が変化する可変減圧弁が用いられたものである。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によると、ブレーキ解除状態でバネ部材が第１および第２両摩擦板間のクリアランスを確保する方向のバネ力(請求項２では両摩擦板同士の接触抵抗を減少させる程度のバネ力)を発揮するため、両摩擦板の接触抵抗を小さくして小負荷時のフリーフォール作業能率を上げることができる。
【００４０】
ところで、油圧ブレーキに摩擦式の多板ディスクを使用すると、熱によって摩擦面の摩擦係数が低下してブレーキ力が低下するフェード現象が生じるおそれがある。
【００４１】
そこで、従来、このような場合に多板ディスクに冷却油を導入・循環させる湿式のブレーキ方式を採用している。
【００４２】
ところが、この湿式ブレーキによると、フリーフォール運転時に、多板ディスクにおける両摩擦板の圧接を解除した（あるいはさらに摩擦板間にクリアランスを確保した）場合でも、両摩擦板間に介在する冷却油の粘性抵抗によって両摩擦板に連れ回り抵抗（ドラグ抵抗）がブレーキ力として作用する。
【００４３】
この連れ回り抵抗によるブレーキ力も、上記両摩擦板間の接触抵抗と同様にさほど大きくないため大負荷時には問題とならないが、小負荷時に、フリーフォール降下速度が低下したり降下不能になったりする。
【００４４】
この点の対策として、フリーフォール運転時に両摩擦板間のクリアランスを十分大きくとるようにすることが考えられるが、こうすると小負荷時には確実なフリーフォール作業が可能となる反面、両摩擦板の圧接・解除のための必要ストロークが大きくなってブレーキ応答性が低下するため、急停止ができなくなる等、とくに大負荷時の作業に不利となる。
【００４５】
この点、請求項３〜９の発明によると、湿式ブレーキをとる油圧ウィンチにおいて、フリーフォールモード切換装置によってブレーキ解除状態での両摩擦板のクリアランスを大小切換えることができる。
【００４６】
このため、負荷に応じてこのクリアランスを適切な大きさとすること、すなわち、小負荷時にはクリアランスを大きくして連れ回り抵抗を小さくし、連れ回り抵抗が問題とならない大負荷時にはクリアランスを小さくしてブレーキ応答性を良くすることができる。
【００４７】
この場合、請求項４〜７の発明によると、ブレーキシリンダのポジティブ、ネガティブ両側油室間の差圧を変化させることによって、両摩擦板間のクリアランスを大小変化させることができる。
【００４８】
すなわち、ポジティブ側油室の圧力をＰｐ、ネガティブ側油室の圧力をＰｎとし、これらの差圧ΔＰ（＝Ｐｎ−Ｐｐ）を小さくするとクリアランスが小さくなり、差圧ΔＰを大きくするとクリアランスが大きくなる。
【００４９】
一方、フリーフォール作業時にブレーキ弁が操作されると、請求項６の構成では圧力選択弁によりこのブレーキ弁の二次圧が選択されてブレーキ作用が行われる。
【００５０】
これに対して、請求項７の発明によると、ブレーキ弁の二次圧によって直接ブレーキ作用が行われる。
【００５１】
すなわち、請求項６の発明において必須となる圧力選択弁が不要となる。このため、故障因子が減少して装置の信頼性が高くなるとともにコストが安くてすむ。
【００５２】
また、請求項８，９の発明によると、出力圧が複数通りに変更可能な油圧源を設けることによってブレーキシリンダの差圧を複数通りに変化させることができるため、摩擦板間のクリアランスを負荷に応じてより細かに調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
本発明の実施形態を図１〜図１７によって説明する。
【００５４】
なお、以下の各実施形態において、従来技術を示す図１８〜図２０と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００５５】
第１〜第３実施形態(図１〜図６参照)
多板ディスク９は、図１８〜図２０に示す従来技術同様、軸方向に交互に相対向して配置された複数枚ずつのインナ、アウタ両プレート（第１、第２摩擦板）１４…，１６…によって構成されている。
【００５６】
第１〜第３各実施形態では、この多板ディスク９に複数のバネ部材３２…が設けられ、このバネ部材３２…によって両プレート１４，１６間のクリアランスｃを保つように構成されている。
【００５７】
このバネ部材３２…は、図１，２に示す第１実施形態では隣り合うアウタプレート１６，１６の外周部間に、図３に示す第２実施形態では隣り合うインナプレート１４，１４の内周部間に、図４に示す第３実施形態では第１および第２両実施形態を合わせた形で隣り合うアウタプレート１６，１６間およびインナプレート１４，１４間にそれぞれ設けられている。
【００５８】
バネ部材３２は、図５，６に示すようにジグザグ状に折れ曲がった線バネをリング状に加工した形状をなし、インナプレート間もしくはアウタプレート間、またはこれらの双方に軸方向のバネ力を発揮する状態で取付けられている。
【００５９】
この構成によると、ブレーキ解除状態で、第１実施形態では各アウタプレート１６…間に、第２実施形態では各インナプレート１４…間にそれぞれ一定の間隔が保たれるため、インナ、アウタ両プレート１４，１６の片面間のクリアランスｃが確保される。このため、両プレート１４，１６間の接触抵抗が減少する。
【００６０】
また、第３実施形態では、インナ、アウタ両プレート１４，１６間に一定のクリアランスｃが確保されて両プレート１４，１６間の接触抵抗が零となる。
【００６１】
従って、これら実施形態の構成により、フリーフォール作業時の多板ディスク９の接触抵抗によるブレーキ力を減少させることができるため、小負荷のフリーフォール作業時に負荷の降下速度が低下したり降下不能になったりするおそれがない。
【００６２】
次の第４実施形態〜第１３実施形態においては、多板ディスク９にバネ部材３２…を設ける第１〜第３各実施形態のいずれかの構成を前提として、多板ディスク９におけるインナ、アウタ両プレート１４，１６間のクリアランスを大小切換える構成をとっている。
【００６３】
第４実施形態（図７，８参照）
図７に示すように、ブレーキシリンダ１１のネガティブ側油室１１ｂに接続されたネガティブライン１７は直接、油圧源１８に接続されている。
【００６４】
一方、ポジティブ側油室１１ａに接続されたポジティブライン１９は、ブレーキ位置ａとフリーフォール位置（ブレーキ解除位置）ｂとの間で切換わる電磁切換弁であるモード切換弁３３の出力ポートに接続されている。
【００６５】
このモード切換弁３３は二つの入力ポートを有し、一方の入力ポートは直接、油圧源１８に接続され、他方の入力ポートはフリーフォールモード切換装置３４およびペダル２３によって足踏み操作されるブレーキ弁２２を介して油圧源１８およびタンクＴに接続されている。
【００６６】
フリーフォールモード切換装置３４は、油圧源１８の圧力Ｐｇを一定圧力Ｐｈに減圧する減圧弁３５と、この減圧弁３５の二次側に連通する高圧位置ａとタンクＴに連通する低圧位置ｂとの間で切換わる電磁切換弁である圧力切換弁３６とを具備している。
【００６７】
３７は圧力切換弁３６によって選択された圧力（減圧弁二次圧Ｐｈまたはタンク圧Ｐｔ）とブレーキ弁２２の二次圧Ｐｉのうち高圧側を選択する高圧選択弁（シャトル弁）で、この高圧選択弁３７の出力ポートとモード切換弁３３の一方の入力ポートが接続されている。
【００６８】
なお、図７中、３８はウィンチモータ２の巻上・巻下回転を制御するリモコン弁、３９はこのリモコン弁３８の二次圧（リモコン圧）によって中立、巻上、巻下の三位置イ，ロ，ハ間で切換わり制御されるウィンチ用コントロールバルブ、４０はウィンチモータ２の油圧源である油圧ポンプである。
【００６９】
また、４１は油圧シリンダ式のパーキングブレーキで、バネ４１ａの力によってモータ出力軸２ａにブレーキ力を付与し、油圧導入時にブレーキ力を解除するネガティブブレーキとして構成され、このパーキングブレーキ４１の油室４１ｂが、油圧パイロット式のパーキングブレーキ制御弁４２を介してブレーキ用油圧源１８またはタンクＴに接続される。
【００７０】
パーキングブレーキ制御弁４２は、リモコン弁３８の非操作時（中立時）には図示のブレーキ位置ａに、操作時にはリモコン圧を供給されて図右側のブレーキ解除位置ｂにそれぞれセットされる。
【００７１】
すなわち、巻上・巻下操作されたときにパーキングブレーキ４１が解除されてウィンチドラム１が巻上・巻下回転し、非操作時に同ブレーキ４１が作用してウィンチドラム１が制動停止する。
【００７２】
４３はリモコン圧を取出してパーキングブレーキ制御弁４２に供給するための高圧選択弁、４４はこのリモコン圧を検出してｂ（常閉）接点からａ（常開）接点に切換わる圧力スイッチである。
【００７３】
さらに、この実施形態では、多板ディスク９のフェード現象を防止するために冷却用ポンプ４５からの冷却油を多板ディスク９内に供給・循環する湿式ブレーキ方式がとられている。
【００７４】
一方、図８において、４６はモード切換スイッチで、このモード切換スイッチ４６と、圧力スイッチ４４と、モード切換弁３３のソレノイド３３ｓの直列回路が電源に接続され、
(イ)  圧力スイッチ４４がｂ接点にある（リモコン弁３８が操作されない）状態で、
(ロ)  モード切換スイッチ４６がオン操作された
ときに、ソレノイド３３ｓが通電されてモード切換弁３３がブレーキ位置ａからフリーフォール位置ｂに切換わるように構成されている。
【００７５】
いいかえれば、モード切換弁３３は、リモコン弁操作時（巻上・巻下運転時）、またはモード切換スイッチ４６の非操作時にはブレーキ位置ａにセットされる。
【００７６】
また、図８において、４７はフリーフォールモード切換スイッチで、同スイッチ４７と、フリーフォールモード切換装置３４における圧力切換弁３６のソレノイド３６ｓの直列回路が、モード切換弁３３のソレノイド３３ｓと並列に接続されている。
【００７７】
すなわち、圧力切換弁３６は、モード切換弁３３がブレーキ位置ａにあるときは図８に示す高圧位置ａにセットされ、モード切換弁３３がフリーフォール位置ｂに切換わったことを前提としてフリーフォールモード切換スイッチ４７のオン操作時に低圧位置ｂに切換わるように構成されている。
【００７８】
この第４実施形態にかかる油圧ウィンチの作用について、図１８に示す従来ウィンチとの相違点のみを説明する。
【００７９】
また、モード切換弁３３がブレーキ位置ａにある状態では、ブレーキシリンダ１１の両側油室１１ａ，１１ｂに油圧源１８から同圧が供給され、図１８に示す従来ウィンチと同じ作用が行われるため、ここではモード切換弁３３がフリーフォール位置ｂにセットされた状態（フリーフォール作業時）での作用のみについ説明する。
【００８０】
ネガティブ側油室１１ｂには、常時、油圧源１８の圧力Ｐｇがそのまま供給される。
【００８１】
この状態で、フリーフォールモード切換スイッチ４７がオフのときは、圧力切換弁３６が図の高圧位置ａにあるため、減圧弁３５の二次圧Ｐｈがブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａに供給される。
【００８２】
一方、フリーフォールモード切換スイッチ４７がオン操作されると、圧力切換弁３６が低圧位置ｂに切換わるため、ポジティブ側油室１１ａの圧力はタンク圧Ｐｔとなる。
【００８３】
ここで、圧力Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｔは、
Ｐｇ＞Ｐｈ＞Ｐｔ
の関係にあるから、両側油室１１ａ，１１ｂの差圧ΔＰ＝Ｐｇ−（ＰｈまたはＰｔ）は、フリーフォールモード切換スイッチ４７がオフのときに小さく、同スイッチ４７がオンのときに大きくなる。
【００８４】
これにより、ブレーキシリンダ１１のブレーキオフ方向の推力が、スイッチオフで小さく、スイッチオンで大きくなり、これに対応してインナ、アウタ両プレート１４，１６間のクリアランスが前者で小さく、後者で大きくなる。
【００８５】
このため、スイッチ４７がオフのときは、ブレーキ弁２２の操作によるブレーキオンへの応答性が良くなり、スイッチ４７がオン操作されると応答性は低下する反面、多板ディスク９の連れ回り抵抗が小さくなる。
【００８６】
従って、小負荷時にはスイッチ４７をオン（クリアランス大）にして連れ回り抵抗を小さくすることにより、フリーフォール作業の能率を上げ、連れ回り抵抗が問題とならない大負荷時にはスイッチ４７をオフ（クリアランス小）にしてブレーキ応答性を高め、急停止性能を良くすることができる。
【００８７】
第５実施形態（図９参照）
第４実施形態との相違点のみを説明すると、第５実施形態ではポジティブライン１９がタンクＴに直接接続され、ネガティブライン１７が、第５実施形態におけるポジティブライン１９と同様にモード切換弁３３、フリーフォールモード切換装置３４、ブレーキ弁２２を介して油圧源１８またはタンクＴに接続されている。
【００８８】
ブレーキ弁２２はいわゆる逆比例型であり、非操作時に高圧を出力する。
【００８９】
また、第５実施形態の高圧選択弁３７に代えて低圧選択弁４８が設けられ、フリーフォールモード切換装置３４の出力ＰｈまたはＰｇと、ブレーキ弁二次圧Ｐｉのうち低圧側が選択されるように構成されている。
【００９０】
圧力切換弁３６は、図右側の高圧位置ａと左側の低圧位置ｂとの間で切換わり作動し、
(Ｉ)  図８のフリーフォールモード切換スイッチ４７がオフの状態で、同切換弁３６が低圧位置ｂとなって減圧弁二次圧Ｐｈがブレーキシリンダ１１のネガティブ側油室１１ｂに供給され、
(ＩＩ)  同スイッチオン時に、同切換弁３６が高圧位置ａとなって油圧源圧力Ｐｇが同油室１１ｂに供給される。
【００９１】
これにより、ブレーキシリンダ１１のブレーキオフ方向の推力が、スイッチオフで小さく（プレート間クリアランス小）、スイッチオンで大きく（プレート間クリアランス大）なり、第４実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００９２】
第６実施形態（図１０参照）
第６実施形態では、図７に示す第４実施形態の高圧選択弁３７、図９に示す第５実施形態の低圧選択弁４８が省略されるとともに、フリーフォールモード切換装置３４が、油圧源１８の圧力ＰｇをＰｈに減圧する減圧弁３５と、ブレーキシリンダ１１の両側油室１１ａ，１１ｂの油圧源圧力をこの二種類の圧力Ｐｇ，Ｐｈのうちから選択する圧力切換弁３６とによって構成されている。
【００９３】
この圧力切換弁３６で選択された圧力ＰｇまたはＰｈは、
(イ)  ブレーキシリンダ１１のネガティブ側油室１１ｂに対しては常時供給され、
(ロ)  ポジティブ側油室１１ａに対しては、モード切換弁３３がブレーキ位置ａのときは直接供給され、フリーフォール位置ｂに切換えられたときにブレーキ弁２２によりさらにＰｉに減圧されて供給される。
【００９４】
すなわち、フリーフォール作業時において、図８のフリーフォールモード切換スイッチ４７がオフのとき（圧力切換弁３６が低圧位置ｂのとき）はネガティブ側油室１１ｂに減圧弁二次圧Ｐｈが供給され、同スイッチオンのとき（圧力切換弁３６が高圧位置ａのとき）はネガティブ側油室１１ｂに油圧源圧力Ｐｇが供給される。
【００９５】
一方、ポジティブ側油室１１ａは、ブレーキ弁２２が操作されない限りタンク圧Ｐｔとなる。
【００９６】
従って、ネガティブ側油室１１ｂとポジティブ側油室１１ａ間の差圧ΔＰが、スイッチオフではＰｈ−Ｐｔで小となり、スイッチオンではＰｇ−Ｐｔで大となる。
【００９７】
これにより、多板ディスク９のプレート間クリアランスが、スイッチオフで小となり、スイッチオンで大となる。
【００９８】
この第６実施形態の構成によると、第４および第５両実施形態と比較して、圧力選択弁（高圧選択弁３７、低圧選択弁４８）という故障が生じ易い弁を省略できることにより、回路の信頼性が高められるとともにコストが安くてすむ。
【００９９】
第７〜第１０実施形態（図１１〜図１４参照）
これら各実施形態は、第６実施形態の一部変形例であり、第６実施形態との相違点のみを説明する。
【０１００】
第６実施形態ではブレーキ弁２２の一次圧が、フリーフォールモード切換装置３４によって油圧源圧力Ｐｇと減圧弁二次圧Ｐｈのうちから選択される構成とされたのに対し、図１１に示す第７実施形態では、ブレーキ弁２２の一次圧が油圧源圧力Ｐｇに固定され、ネガティブ側油室１１ｂの圧源圧力のみが、圧力切換弁３６によって油圧源圧力Ｐｇと減圧弁二次圧Ｐｈのうちから選択されるように構成されている。
【０１０１】
この場合、モード切換弁３３がブレーキ位置ａにある状態では、ポジティブ側油室１１ａの圧力がネガティブ側油室１１ｂの圧力よりも高くなり、ブレーキシリンダ１１にブレーキオン側の推力が作用するが、第１実施形態の油圧ウィンチ構成であれば切換時の応答性の問題は発生しない。
【０１０２】
一方、図１２に示す第８実施形態では、ブレーキシリンダ１１のネガティブ側油室１１ｂには常時、油圧源圧力Ｐｇが供給され、ポジティブ側油室１１ａには、ブレーキ弁２２を介してフリーフォールモード切換装置３４の圧力切換弁３６によって選択された減圧弁二次圧Ｐｈまたはタンク圧Ｐｔが供給されるように構成されている。
【０１０３】
図１３に示す第９実施形態では、ブレーキ弁２２は逆特性型であり、ブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａが常時タンクＴに接続され、ネガティブ側油室１１ｂの圧力を調整してフリーフォール作業を行う構成を前提として、ブレーキ弁２２の一次圧が、圧力切換弁３６によって油圧源圧力Ｐｇと減圧弁二次圧Ｐｈのうちから選択されるように構成されている。
【０１０４】
図１４に示す第１０実施形態では、モード切換弁３３がフリーフォール位置ｂに切換わり、かつ、ブレーキ弁２２が操作されない状態で、フリーフォールモード切換装置３４の圧力切換弁３６が図示の高圧位置ａにあるときは、ブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａに減圧弁３５の二次圧Ｐｈ、ネガティブ側油室１１ｂに油圧源圧力Ｐｇがそれぞれ作用して両側油室間の差圧Δが小さく（Ｐｇ−Ｐｈ）なるため、多板ディスク９のプレート間クリアランスが小さくなる。
【０１０５】
これに対し、圧力切換弁３６が図左側の低圧位置ｂに切換えられると、ポジティブ側油室１１ａの圧力がタンク圧Ｐｔとなって差圧ΔＰが大きく（Ｐｇ−Ｐｔ）なるため、上記クリアランスが大きくなる。
【０１０６】
第１１〜第１３実施形態（図１５〜図１７参照）
これら各実施形態では、フリーフォールモード切換装置３４を、ハンドル等の手動操作手段により操作されて二次圧Ｐｊが変化する手動可変減圧弁（電磁比例式減圧弁でもよい）４９のみによって構成し、同減圧弁４９の二次圧Ｐｊを変化させることによってブレーキシリンダ１１の差圧ΔＰを変えてプレート間クリアランスを多数通りに調整しうる構成をとっている。
【０１０７】
ここで、
（イ）図１５に示す第１１実施形態では、減圧弁４９の二次圧Ｐｊがブレーキシリンダ１１のネガティブ側油室１１ｂに導入される。
【０１０８】
（ロ）図１６に示す第１２実施形態では、減圧弁二次圧Ｐｊが高圧選択弁５０により高圧側圧力としてブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａに導入される。
【０１０９】
（ハ）図１７に示す第１３実施形態では、減圧弁二次圧Ｐｊが低圧選択弁５１により低圧側圧力としてブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａに導入される。
【０１１０】
この第１１〜第１３実施形態によれば、負荷の大小に応じたより細かなクリアランス調整、すなわち、ブレーキ応答性と連れ回り防止性能の調整が可能となる。
【０１１１】
ところで、上記各実施形態では、遊星歯車機構のキャリア軸を固定・解放することによってクラッチ作用とフリーフォール時のブレーキ作用とを得る構成をとったが、本発明は、ウィンチドラムと遊星歯車機構のキャリア軸を一体化し、リングギヤの回転を固定・解放することによってクラッチ作用とフリーフォールのブレーキ作用とを得る構成の油圧ウィンチにも、またクラッチとブレーキが互いに独立して設けられ、別々に制御される油圧ウィンチにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる油圧ウィンチの多板ディスク部分のブレーキ作用状態の断面図である。
【図２】同ブレーキ解除状態の図１相当図である。
【図３】本発明の第２実施形態にかかる油圧ウィンチの図２相当図である。
【図４】本発明の第３実施形態にかかる油圧ウィンチの図２相当図である。
【図５】第１〜第３各実施形態に使用されるバネ部材の正面図である。
【図６】同バネ部材の部分側面図である。
【図７】本発明の第４実施形態にかかる油圧ウィンチの本体部分の模式的構成と油圧回路構成を示す図である。
【図８】同実施形態における電気操作回路の回路図である。
【図９】本発明の第５実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１０】本発明の第６実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１１】本発明の第７実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１２】本発明の第８実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１３】本発明の第９実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１４】本発明の第１０実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１５】本発明の第１１実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１６】本発明の第１２実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１７】本発明の第１３実施形態にかかる油圧ウィンチの一部油圧回路構成図である。
【図１８】従来の油圧ウィンチの本体部分の模式的構成と油圧回路構成を示す図である。
【図１９】従来の油圧ウィンチの一部の具体的構成を示す断面図である。
【図２０】同ウィンチの多板ディスク部分のブレーキ解除状態の断面図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  ウィンチドラム
２  油圧ウィンチモータ
９  多板ディスク
１４  多板ディスクのインナプレート（第１摩擦板）
１６  同アウタプレート（第２摩擦板）
１３  油圧ブレーキ
１０  プレッシャープレート
１１  ブレーキシリンダ
１１ａ  ブレーキシリンダのポジティブ側油室
１９  ポジティブライン
１１ｂ  同ネガティブ側油室
１７  ネガティブライン
１１Ｐ  同ピストン
１２  加圧バネ
３２  バネ部材
１８  ブレーキ用油圧源
２２  ブレーキ弁
３３  モード切換弁
３４  フリーフォールモード切換装置
３５  フリーフォールモード切換装置を構成する減圧弁
３６  同圧力切換弁
３７  高圧選択弁（圧力選択弁）
４８  低圧選択弁（圧力選択弁）
４９  フリーフォールモード切換装置を構成する手動可変減圧弁
５０  高圧選択弁
５１  低圧選択弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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