(57)【要約】【課題】制御部の構成が簡単に且つ安価になるとともに保持ゾーンの増減を容易に行い得るローラコンベヤ設備における制御ユニットを提供する。【解決手段】荷物の保持ゾーンＺが搬送方向で複数設けられてなるローラコンベヤ１の各保持ゾーンに対応して具備されてこれら各保持ゾーンにおける搬送用ローラを駆動するためのシリンダ装置を作動させるソレノイド２５ａを制御するための制御ユニット３１であって、保持ゾーンＺにおける荷物の有無を検出する光電式スイッチ６１と、この光電式スイッチからの信号を入力して当該保持ゾーンおよび上流側の保持ゾーンにおける各ソレノイド２５ａに駆動信号をそれぞれ出力する第１スイッチ手段６３および第２スイッチ手段６４と、上記ソレノイドの作動時に、上流側保持ゾーンのソレノイド２５ａに第２スイッチ手段６４からの駆動信号とは別個に強制駆動信号を出力する外部駆動スイッチ手段６６とを具備したもの。【選択図】      図５
2005239417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の保持ゾーンが搬送方向で複数設けられてなるローラコンベヤの上記各保持ゾーンに対応して具備されるとともにこれら各保持ゾーンにおける搬送用ローラを駆動する駆動手段を制御するための制御ユニットであって、
保持ゾーンにおける荷物の有無を検出する在荷検出手段と、
この在荷検出手段からの信号を入力して当該保持ゾーンおよび上流側の保持ゾーンにおける各駆動手段に駆動信号をそれぞれ出力する第１スイッチ手段および第２スイッチ手段と、
当該保持ゾーンにおける駆動手段の作動時に、上記第２スイッチ手段からの駆動信号とは別個に強制駆動信号を、上流側保持ゾーンの駆動手段に出力する外部駆動スイッチ手段とを具備したことを特徴とするローラコンベヤ設備における制御ユニット。
【請求項２】
荷物の保持ゾーンが搬送方向で複数設けられてなるローラコンベヤの上記各保持ゾーンに対応して具備されるとともにこれら各保持ゾーンにおける搬送用ローラを駆動する駆動手段を制御するための制御ユニットであって、
保持ゾーンにおける荷物の有無を検出する在荷検出手段と、この在荷検出手段からの信号により、所定の信号を出力する第１スイッチ手段および第２スイッチ手段と、当該保持ゾーンにおける駆動手段への電源供給時に外部に所定の信号を出力する外部駆動スイッチ手段とを有し、
且つ上記駆動手段と第１スイッチ手段とを直列に接続する接続線の途中に、外部からの信号を入力して当該第１スイッチ手段をバイパスすることにより上記駆動手段を強制的に駆動するためのバイパス回路を設け、
さらに上記第１スイッチ手段は、保持ゾーンにおける非在荷時に当該保持ゾーンにおける駆動手段を駆動させる自己駆動信号を出力するようになし、
上記第２スイッチ手段は、保持ゾーンにおける非在荷を検出して上流側の保持ゾーンの駆動手段を駆動させる強制駆動信号を出力するようになし、
上記外部駆動スイッチ手段は、バイパス回路により駆動手段が駆動された際に、上流側の保持ゾーンに対応する他の制御ユニットのバイパス回路に強制駆動信号を出力するように構成したことを特徴とするローラコンベヤ設備における制御ユニット。
【請求項３】
第１スイッチ手段および外部駆動スイッチ手段として、フォトカプラを用いたことを特徴とする請求項１または２に記載のローラコンベヤ設備における制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラコンベヤ設備における制御ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローラコンベヤの中には、搬送される荷物を一定間隔で切り出す場合、ローラコンベヤ上にて、ランダムに搬送される荷物を複数のゾーンごとに保持（蓄積）しておき、各ゾーンごとでそれぞれの搬送用ローラ群を回転させることにより、１個ずつ切り出す（搬出する）ようにしたものがある。
【０００３】
各ゾーンごとに設けられた搬送用ローラ群は、前後方向で移動される無端状のベルトを各ゾーンごとで遊転自在に設けられた押付用ローラをシリンダ装置などを用いて押し付けることにより、当該ベルトの駆動力にて駆動されていた。
【０００４】
そして、これら各ゾーンにおける搬送用ローラ群を駆動するためのシリンダ装置を、荷物が順次ゾーン間を移動するように、制御するための制御装置が具備されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−１１０４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構成によると、複数設けられる保持ゾーンに配置された在荷検出センサからの検出信号を入力して、保持ゾーンの荷物を順次移動させるための手順を作成して、所定の作動信号を出力する必要があるため、各制御ユニットを制御するための制御部の構成が複雑になり、製造コストが高くなるという問題があり、また保持ゾーンの増減などを行う場合には、制御信号を作成するためのプログラムの変更などを要し、容易に行うことができないという問題もある。
【０００６】
そこで、本発明は、制御部の構成が簡単且つ安価になるとともに保持ゾーンの増減を容易に行い得るローラコンベヤ設備における制御ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るローラコンベヤ設備における制御ユニットは、荷物の保持ゾーンが搬送方向で複数設けられてなるローラコンベヤの上記各保持ゾーンに対応して具備されるとともにこれら各保持ゾーンにおける搬送用ローラを駆動する駆動手段を制御するための制御ユニットであって、
保持ゾーンにおける荷物の有無を検出する在荷検出手段と、
この在荷検出手段からの信号を入力して当該保持ゾーンおよび上流側の保持ゾーンにおける各駆動手段に駆動信号をそれぞれ出力する第１スイッチ手段および第２スイッチ手段と、
当該保持ゾーンにおける駆動手段の作動時に、上記第２スイッチ手段からの駆動信号とは別個に強制駆動信号を、上流側保持ゾーンの駆動手段に出力する外部駆動スイッチ手段とを具備したものである。
【０００８】
また、請求項２に係るローラコンベヤ設備における制御ユニットは、荷物の保持ゾーンが搬送方向で複数設けられてなるローラコンベヤの上記各保持ゾーンに対応して具備されるとともにこれら各保持ゾーンにおける搬送用ローラを駆動する駆動手段を制御するための制御ユニットであって、
保持ゾーンにおける荷物の有無を検出する在荷検出手段と、この在荷検出手段からの信号により、所定の信号を出力する第１スイッチ手段および第２スイッチ手段と、当該保持ゾーンにおける駆動手段への電源供給時に外部に所定の信号を出力する外部駆動スイッチ手段とを有し、
且つ上記駆動手段と第１スイッチ手段とを直列に接続する接続線の途中に、外部からの信号を入力して当該第１スイッチ手段をバイパスすることにより上記駆動手段を強制的に駆動するためのバイパス回路を設け、
さらに上記第１スイッチ手段は、保持ゾーンにおける非在荷時に当該保持ゾーンにおける駆動手段を駆動させる自己駆動信号を出力するようになし、
上記第２スイッチ手段は、保持ゾーンにおける非在荷を検出して上流側の保持ゾーンの駆動手段を駆動させる強制駆動信号を出力するようになし、
上記外部駆動スイッチ手段は、バイパス回路により駆動手段が駆動された際に、上流側の保持ゾーンに対応する他の制御ユニットのバイパス回路に強制駆動信号を出力するように構成したものである。
【０００９】
さらに、請求項３に係るローラコンベヤ設備における制御ユニットは、請求項１または２に記載の制御ユニットにおける第１スイッチ手段および外部駆動スイッチ手段として、フォトカプラを用いたものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記の構成によると、自己の保持ゾーンの駆動手段を駆動するための駆動信号を出力し得る第１スイッチ手段および上流側の駆動手段を駆動する第２スイッチ手段とは別個に、上流側保持ゾーンの駆動手段を強制的に駆動するための強制駆動信号を出力し得る外部駆動スイッチ手段を具備するとともに、当該外部駆動スイッチ手段を作動させるためのバイパス回路を設けたので、当該制御ユニット同士を電気的に接続する際に、下流側の制御ユニットの第２スイッチ手段からの駆動信号を上流側の制御ユニットのバイパス回路に入力するように接続するだけで、各保持ゾーンによる荷物の尺取動作および一斉払出し動作を行わせることができ、したがって従来のように、制御部（例えばシーケンサ）により、全ての保持ゾーンに設けられた制御ユニットを個別に制御する必要がないため、制御部の構成が簡単に且つ安価となり、しかも荷物の保持ゾーンの増加または減少に対しても、単に、両制御ユニット同士を電気的に接続または分離するだけでよいため、その変更作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るローラコンベヤ設備における制御ユニットを、図１〜図５に基づき説明する。
【００１２】
このローラコンベヤ設備においては、その搬送経路が複数の区間（本実施の形態では４個設けている）に分けられるとともに、これら区間ごとに独立して搬送物である荷物を搬送および保持（貯留、蓄積またはアキュームともいう）し得る機能を有するもので、間隔がランダムに搬送されてくる荷物を１個ずつ保持して順次上流側から下流側に搬送する（尺取動作という）とともに最下流側（最終）の区間から１個ずつ切り出す（搬出）ことができるもので、また全ての区間に保持された荷物を一斉に搬出し得る（一斉払出し動作という）ものである。なお、以下の説明では、区間を保持ゾーンと称する。
【００１３】
まず、ローラコンベヤ設備の全体概略構成について、図１〜図４に基づき説明する。
図１および図２に示すように、このローラコンベヤ設備におけるローラコンベヤ１は、左右の側部フレーム２と、これら両側部フレーム２同士を適当間隔おきに連結する連結フレーム３と、上記両側部フレーム２間に所定間隔おきに並列に且つ支持軸部４ａを介して回転自在に設けられて荷物（例えば、ダンボール箱など）の搬送経路Ａを構成する多数の搬送用ローラ４と、これら搬送用ローラ４の端部寄り（例えば、搬送方向を前方に見て右側）に配置されて当該搬送用ローラ４を回転させる回転駆動装置５およびブレーキ装置６とから構成されている。なお、両側部フレーム２は架台７上に配置されている。
【００１４】
上記回転駆動装置５は、ローラコンベヤ１の前後部に配置された案内用ローラ１１と、これら両ローラ１１間に無端状に巻回された無端帯状体（例えば、ゴム製ベルトが用いられる）１２と、一方の側部フレーム２に取り付けられるとともに上記無端帯状体１２が巻き付けられた駆動用ローラ１３を回転させる電動機１４と、各保持ゾーン（以下、単に、ゾーンという）ごとで且つ無端帯状体１２の往路と復路との間の空間部に配置されて上記無端帯状体１２を案内用ローラ１１に当接および離間させ得る昇降駆動装置１５とから構成されている。
【００１５】
この昇降駆動装置１５は、図３および図４に示すように、各ゾーンの長さに対応する長さを有する横断面がＵ字形状の昇降フレーム２１と、この昇降フレーム２１に所定間隔で且つ搬送用ローラ４と平行な軸心回りで回転自在に配置された複数個の押付用ローラ２２と、上記昇降フレーム２１の昇降をガイドするとともに当該昇降フレーム２１をばね材２３により下方に付勢して押付用ローラ２２を搬送用ローラ４から離間させるガイド部材２４と、上記昇降フレーム２１をばね材２３の下方への付勢力に抗して上昇させて押付用ローラ２２を搬送用ローラ４に押し付ける駆動手段としての駆動用シリンダ装置（例えば、エアシリンダが用いられる）２５とから構成されている。
【００１６】
このシリンダ装置２５により昇降フレーム２１が上昇されると、押付用ローラ２２により所定方向に移動される無端帯状体１２が搬送用ローラ４の下面に押し付けられて荷物を当該ゾーンに搬送または下流側のゾーンに搬送することができ、また昇降フレーム２１が下降されると、押付用ローラ２２が無端帯状体１２から離間して搬送用ローラ４の回転が停止するため、例えば当該ゾーンに搬送された荷物は、ここで一時的に保持される（アキューム動作）。
【００１７】
また、上記ブレーキ装置６は、図３および図４に示すように、各ゾーンの長さに対応する長さを有する横断面がＵ字形状の昇降フレーム２６と、この昇降フレーム２６の左右の立ち上がり部の上縁に所定間隔でもって取り付けられた複数個のブレーキ材２７と、上記昇降フレーム２６の昇降をガイドするとともに当該昇降フレーム２６をばね材２８により下方に付勢してブレーキ材２７を搬送用ローラ４から離間させるガイド部材２９と、上記昇降フレーム２６をばね材２８の下方への付勢力に抗して上昇させてブレーキ材２７を搬送用ローラ４に押し付ける駆動手段としてのブレーキ用シリンダ装置（例えば、エアシリンダが用いられる）３０とから構成されている。
【００１８】
さらに、このローラコンベヤ設備には、図５に示すように、上記回転駆動装置５およびブレーキ装置６を制御するための制御装置（図示せず）が具備されており、例えばこの制御装置は、ゾーンごとに設けられた駆動用シリンダ装置２５をそれぞれ制御する４個の制御ユニット３１および上記ブレーキ用シリンダ装置３０をそれぞれ制御する４個の制御ユニット（図示せず）並びにこれら両制御ユニットを制御するための制御部（シーケンサともいう）３２と、各機器に必要な電源（電力）を供給する電源部３３とから構成されている。なお、図４においては、駆動用シリンダ装置２５を制御する制御ユニット３１だけを図示するとともに、この制御部３２から上記制御ユニット３１に制御指令、例えば一斉払出し信号を出力するようにした構成が図示されている。
【００１９】
上記ブレーキ用シリンダ装置３０の制御ユニットは、単に、駆動用シリンダ装置２５のオン・オフ動作とは逆の動作を行わせるもので、以下の説明においては、ブレーキ装置６の動作の説明を省略する。なお、例えばブレーキ用シリンダ装置３０の制御ユニットを設けずに、駆動用シリンダ装置２５の制御ユニット３１からの信号を用いて制御を行うこともできる。
【００２０】
以下、上記制御ユニット３１を図５に基づき説明する。
以下の説明においては、回転駆動装置５の動作について説明する（ブレーキ装置での動作は、搬送用ローラを駆動する時の反対の動作であるため省略する）。
【００２１】
上記制御ユニット３１には、入力側の４個の第１〜第４端子４１〜４４と、出力側の５個の第５〜第９端子４５〜４９と、駆動用シリンダ装置２５を駆動させるソレノイド２５ａに電源を供給するための２個の第１０および第１１端子５０，５１と、上記各ゾーンにおける荷物の有無（在荷の有無）を検出するための光電式スイッチ（在荷検出手段の一例）６１と、この光電式スイッチ６１からの検出信号（光電式スイッチ６１からの信号が無い状態についても、検出信号に含まれる）を入力して所定の信号を出力する第１スイッチ手段６３〜第３スイッチ手段６５が具備されたスイッチ回路部６２と、上記第１端子４１および第８端子４８同士を接続する第１共通線７１と、第２端子４２および第６端子４６同士を接続する第２共通線７２と、第８端子４８および第１０端子５０同士を接続する第１接続線７３と、第３端子４３および第１１端子５１同士を接続する第２接続線７４と、第６端子４６および第７端子（外部駆動信号用端子）４７同士を接続する第３接続線７５と、第５端子４５と第６端子４６に接続された第２共通線７２とを接続する第４接続線７６と、第１接続線７３および第２接続線７４同士を接続する第５接続線７７と、第９端子（外部駆動信号用端子）４９と第６端子４６に接続された第２共通線７２とを接続する第６接続線７８と、上記第２共通線７４の途中と第４端子４４とを接続する外部駆動信号入力用の第７接続線７９と、第５接続線７７と第６接続線７８とに亘って設けられて他の制御ユニット３１すなわち下流側のゾーンに配置されたソレノイド２５ａを外部から強制的に駆動させるための外部駆動スイッチ手段６６とから構成されている。
【００２２】
ここで、上記各スイッチ手段６３〜６６について説明する。
上記第１スイッチ手段６３は、当該制御ユニット３１に対応するゾーン上に荷物が無い場合に、上流側ゾーンから搬送される荷物を受け取るために当該ゾーンにおける搬送用ローラ４を回転させる自己駆動信号（ソレノイド２５ａのオン信号）を出力するためのもので、フォトカプラ（発光ダイオードおよびフォトトランジスタよりなる）が用いられるとともに、その操作指示部（発光ダイオード）６３ａはスイッチ回路部６２側に設けられとともに開閉部（フォトトランジスタ）［常時閉状態（所謂、ｂ接点）である］６３ｂは第２接続線７４の途中に設けられている。
【００２３】
上記第２スイッチ手段６４は、当該制御ユニット３１に対応するゾーン上に荷物が無い場合に、上流側ゾーンに荷物を搬送させる強制駆動信号（ソレノイド２５ａのオン信号）を出力するためのもので、例えばトランジスタが用いられるとともにその開閉部［常時閉状態（所謂、ｂ接点）である］６４ａは第３接続線７５の途中に配置されている。
【００２４】
上記第３スイッチ手段６５は、当該制御ユニット３１に対応するゾーンに配置された光電式スイッチ６１が正常に動作をしているか否かを、上流側ゾーンに知らせる動作確認信号を出力するためのもので、例えばトランジスタが用いられるとともにその開閉部［常時開状態（所謂、ａ接点）である］６５ａは第４接続線７６の途中に配置されている。
【００２５】
上記外部駆動スイッチ手段６６は、外部［例えば、制御部または下流側の制御ユニットからバイパス回路（後述する）を経て］からの強制駆動信号によりソレノイド２５ａを強制的に駆動させて荷物を下流側に搬送させるためのもので、第１スイッチ手段６３と同様に、フォトカプラ（発光ダイオードおよびフォトトランジスタよりなる）が用いられるとともに、操作指示部（発光ダイオード）６６ａが第５接続線７７の途中に設けられるとともに開閉部（フォトトランジスタ）［常時開状態（所謂、ａ接点）である］６６ｂが第６接続線７８の途中に設けられている。
【００２６】
ここで、各ゾーンＺ１〜Ｚ４ごとに配置される制御ユニット３１同士の電気接続（電気配線）について説明する。
最下流側ゾーンＺ４に対応する制御ユニット３１の第１〜第４端子４１〜４４については、電源部３３および制御部３２に接続される。
【００２７】
すなわち、第１〜第３端子４１〜４３は第１〜第３電線８１〜８３を介して電源部３３に接続され、第４端子４４についても途中に制御部３２により開閉される一斉払出用スイッチ手段（トランジスタにより構成される）［常時開状態（所謂、ａ接点）である］３４が設けられた第４電線８４を介して電源部３３に接続される。
【００２８】
また、電源を供給するための第６端子４６および第８端子４８は、それぞれ第５電線８５および第６電線８６を介して、上流側ゾーンＺ３における制御ユニット３１の第２端子４２および第１端子４１に接続され、また第２スイッチ手段６４からの駆動信号を出力する第７端子４７は、第７電線８７を介して、上流側の制御ユニット３１における第７接続線７９が接続された第４端子４４に接続され、さらに第３スイッチ手段６５の動作確認信号を出力する第５端子４５は、第８電線８８を介して上流側の制御ユニット３１における第３端子４３に接続され、さらに外部駆動スイッチ手段６６に接続された第７端子４７は第９電線８９を介して上流側の制御ユニット３１における第４端子４４（回路上は、第９電線８９の途中）に接続される。
【００２９】
なお、第４接続線７９および第７電線８７（または、第９電線８９）により、ソレノイド２５ａを外部から強制的に駆動する強制駆動信号を入力するバイパス回路（バイパス線）９０が形成される。
【００３０】
また、上記説明において、共通線、接続線および電線という語句を用いたが、それぞれ電気（電流）を流す回路を示すもので、説明の容易化の目的で、異なる名称を用いただけである。
【００３１】
ここで、制御ユニット３１における各スイッチ手段６３〜６６の動作について説明する。
なお、本実施の形態に係るローラコンベヤ設備における主な動作としては、搬送経路Ａ上を搬送される荷物を各ゾーンＺごとに１個ずつ尺取虫のように搬送させる尺取動作と、各ゾーンＺに保持された全ての荷物を一斉に下流側の他のコンベヤ側に切り出すための一斉払出し動作とがある。
【００３２】
まず、尺取動作について説明する。
電源部３３から制御ユニット３１に電源が供給されると、各ゾーンＺにおける光電式スイッチ６１により在荷の有無が検出され、荷物が無い場合には、第１スイッチ手段６３の開閉部（ｂ接点）６３ｂがオン状態であるため、ソレノイド２５ａが駆動されて全てのゾーンＺでの搬送用ローラ４が回転されている。
【００３３】
この状態で、荷物が当該ローラコンベヤ１上に搬送されると、光電式スイッチ６１の作動により、最上流側のゾーンＺ１における制御ユニット３１の第１スイッチ手段６３はオフ状態になるが、その下流側ゾーンＺ２の制御ユニット３１の第２スイッチ手段（ｂ接点）６４がオン状態であるため、その信号（強制駆動信号）は第７電線８７および当該制御ユニット３１の第７接続線７９（バイパス回路９０）を介して第４接続線７４に入力されてソレノイド２５ａを駆動（作動）させる。すなわち、搬送用ローラ４の回転が続行されるため、荷物は、自動的に、順次、最下流側のゾーンＺ４まで搬送される。
【００３４】
そして、次の荷物がローラコンベヤ１に搬送されると、上述したと同様の動作にて、３番目のゾーンＺ３まで搬送が行われる。
ところで、連続するゾーン同士で荷物がそれぞれ保持されている状態で、下流側ゾーンの荷物が搬出された場合には、当該下流側ゾーンにおける第２スイッチ手段６４がオン状態となり、上流側ゾーンにおけるソレノイド２５ａを駆動させる。すなわち、上流側ゾーンから下流側ゾーンに荷物が自動的に搬送される。
【００３５】
このようにして、ローラコンベヤ１上に搬送される荷物は下流側に順次搬送されて、各ゾーンＺごとに１個ずつ荷物が保持されることになる。
次に、一斉払出し動作について説明する。
【００３６】
全てのゾーンに荷物が保持された状態で、制御部３２により一斉払出用スイッチ手段（ａ接点）３４がオン状態にされると、第４電線８４、第７接続線７９（バイパス回路９０）および第２接続線７４を介して、ソレノイド２５ａは電源部３３に接続される。すなわち、ソレノイド２５ａに電源が供給される。
【００３７】
そして、このとき、ソレノイド２５ａに接続された電気配線の一方である第１接続線７３の途中に設けられた外部駆動スイッチ手段６６が作動し、当該外部駆動スイッチ手段６６から強制駆動信号が出力されて上流側ゾーンにおける制御ユニット３１の第４端子４４に電源が供給され、当該上流側ゾーンにおけるソレノイド２５ａを駆動させる。同様に、残りの上流側ゾーンにおけるソレノイド２５ａにも電源が供給されて全てのゾーンＺにおける搬送用ローラ４が回転されるため、各ゾーンＺにて保持されている全ての荷物が搬送されて、一斉に払い出される。
【００３８】
なお、最上流側のゾーンＺ１における制御ユニット３１における第３スイッチ手段６５に接続された第５端子４５には、途中に制御部３２′に動作確認信号を出力し得る発信手段（例えば、発光ダイオードが用いられる）９２が設けられた信号取出線９１が接続されている。
【００３９】
上記制御ユニット３１の構成によると、ソレノイド２５ａを駆動させる電源供給線である第２接続線７４の途中に、在荷を検出するための光電式スイッチ６１からの信号により作動される第１スイッチ手段６３の開閉部６３ｂを設けるとともに、当該第１スイッチ手段６３をバイパスして電源を供給し得るバイパス回路９０である第７接続線７９を設け、さらに第２スイッチ手段６４からの上流側ゾーンへの強制駆動信号を出力し得る第９端子４９を上流側ゾーンに対応する制御ユニット３１のバイパス回路９０である第７接続線７９に接続することにより、各ゾーンにおいて、荷物を尺取動作でもって上流側から下流側に搬送することができる上に、最下流側ゾーンにおける制御ユニット３１のバイパス回路９０である第７接続線７９に制御部３２からの一斉払出し信号を入力することにより、全てのソレノイド２５ａを駆動させてローラコンベヤ１における各ゾーンに保持された荷物を一斉に払い出すことができる。
【００４０】
すなわち、従来のように、シーケンサにより、全てのゾーンに設けられた制御ユニットを個別に制御する必要がないため、制御装置全体（具体的には、制御部）の構成が簡単に且つ安価となり、しかも荷物を保持するためのゾーンの増加または減少に対しても、単に、両制御ユニットの端子同士を電線等で接続または分離するだけでよいため、その変更作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係るローラコンベヤ設備の概略構成を示す平面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の概略構成を示す側面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備における要部断面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備における要部断面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における制御ユニットの概略構成を示す電気回路図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      ローラコンベヤ
４      搬送用ローラ
５      回転駆動装置
７      制御装置
２５      駆動用シリンダ装置
２５ａ    ソレノイド
３１      制御ユニット
３２      制御部
３３      電源部
３４      一斉払出用スイッチ手段
４１〜５１  端子
６１      光電式スイッチ
６２      スイッチ回路部
６３      第１スイッチ手段
６３ａ    操作指令部
６３ｂ    開閉部
６４      第２スイッチ手段
６５      第３スイッチ手段
６６      外部駆動スイッチ手段
６６ａ    操作指令部
６６ｂ    開閉部
７１〜７２  共通線
７３〜７９  接続線
８１〜８９  電線
【図１】
2005239417.tif 000003
【図２】
2005239417.tif 000004
【図３】
2005239417.tif 000005
【図４】
2005239417.tif 000006
【図５】
2005239417.tif 000007