(57)【要約】【課題】温度上昇等の外乱の影響等で、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、安定したトラッキングサーボ、フォーカスサーボをかけることが可能なトラッキング制御方法、フォーカス制御方法を提供する。【解決手段】信号ＴＲ＋と信号ＴＲ−についてその差をとってＴＥ信号を生成する。Ｐｅａｋ検波回路１１はＴＥ信号のピークレベルを検出し、Ｂｏｔｔｏｍ検波回路１２はＴＥ信号のボトムレベルを検出し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるように、ＴＥ減衰器９によってＴＥ信号の振幅調整を行う。  ＦＥ信号についても同様の処理を行い、ＦＥ信号の振幅調整を行ってＦＥ信号を生成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの任意の位置においてトラックジャンプ動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
光ディスクの目的とする位置へアクセスするためにシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項３】
光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でトラックジャンプを行う際には、前記トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする請求項１または２記載のトラッキング制御方法。
【請求項４】
複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項５】
光ディスクの任意の位置においてトラックジャンプ動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記トラッキングエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクの目的とする位置へアクセスするためにシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記トラッキングエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でトラックジャンプを行う際には、前記信号演算部は前記トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする請求項５または６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記フォーカスエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
光ディスク装置においては、情報の記録または再生を正確に行うためには、光ディスクに照射されるレーザ光が、光ディスクのトラックに正確に追従することが必要となる。この制御は、トラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングアクチュエータを制御することによって行われる。
【０００４】
また、光ディスクに照射されるレーザ光が、光ディスクの反射面において適正に焦点を結ぶことが必要であり、そのためには、レーザ光を集光する対物レンズと光ディスクとの距離を制御する手段が重要となる。この制御は、フォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータを制御することによって行われる。
【０００５】
ここで、フォーカスエラー信号とは、光ピックアップに備えられた対物レンズより出射される光ビームスポットと光ディスクの記録面との焦点方向のずれを示す。また、トラッキングエラー信号とは、光スポットと光ディスクの情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。
【０００６】
光ディスク装置の構成を図１を用いて説明する。
【０００７】
図１において、光ディスク装置は、光ディスク１にレーザ光を照射すると共に光ディスク１で反射された光を受光する光ピックアップ２と、この光ピックアップ２で得た光ディスク１からの反射光を電流に変換し、光ディスク１からのデータ読出し用信号、フォーカスエラー検出用の出力信号、及びトラッキングエラー検出用の出力信号を出力するディテクタ３と、このディテクタ３から出力される出力信号から、トラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と略記することがある）と、フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と略記することがある）を生成する信号演算部４を有する。
【０００８】
このＴＥ信号とＦＥ信号とは、信号演算部４から、ディジタルサーボプロセッサ（以下、「ＤＳＰ」と略称する）７へ入力される。ＤＳＰ７は、ＴＥ信号を基に、光ピックアップ２が光ディスク１のトラックに追従するよう光ピックアップ２を駆動するトラッキングアクチュエータ６を制御するとともに、光ピックアップ２内に設けられた対物レンズと光ディスク１との間の距離が適正となるように、フォーカスアクチュエータ５を制御する。
【０００９】
ＤＳＰ７の上記の処理は、ＣＰＵ８によって制御されることによって実行される。
【００１０】
図１０、図１１を用いて、ディテクタ３から出力される出力信号から、トラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号を生成する手段について説明する。
【００１１】
図１０は、プッシュプル法によるトラッキング制御を示しており、光ディスクのトラックセンタ２１上に形成されたピット２２にレーザ光を照射し、ピット２２による反射光をディテクタ２４、２５で受ける動作を示す図であり、レーザ光のスポット２３の半分がディテクタ２４で受光され、スポット２３のもう一方の半分がディテクタ２５で受光される。ディテクタ２４により信号ＴＲ＋が得られ、ディテクタ２５により信号ＴＲ−が得られる。
【００１２】
このようにして得られたＴＲ＋とＴＲ−について、図１１（ａ）に示す回路において差をとり、ＴＥ減衰器９によってＴＥ信号の振幅を所定の振幅に設定してＴＥ信号が生成される。
【００１３】
また、フォーカス制御についても同様の処理がなされ、ディテクタ２４、２５によって得られたＦＥ＋とＦＥ−について、図１１（ｂ）に示す回路において差をとり、ＦＥ減衰器１０によってＦＥ信号の振幅を所定の振幅に設定してＦＥ信号が生成される。
【００１４】
トラッキングサーボに関しては、サーボ信号の感度を検出してトラック追従精度を向上させる技術が（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特開平９−１４７３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記の方法によって生成されたＴＥ信号、ＦＥ信号に基づいて、トラッキングサーボとフォーカスサーボがなされるが、ディテクタの感度は温度上昇等の外乱の影響でばらつきを生じ、また、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因により、ディテクタの受光レベルに変動が生じる。このような受光レベルの変動があると、ＴＥ信号、ＦＥ信号の振幅変動が起こり、ＴＥ振幅低下，ＦＥ振幅低下が発生する。トラッキングサーボ、フォーカスサーボはそれぞれ、ＴＥ信号、ＦＥ信号の振幅を基準としてなされるため、ＴＥ振幅低下，ＦＥ振幅低下が発生すると、サーボに用いられるフィードバックゲインが低下し、記録特性，再生特性が悪くなり、最悪の場合はトラッキングサーボやフォーカスサーボがかからなくなるという問題点を生じる。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正して、安定したトラッキングサーボ、フォーカスサーボをかけることが可能なトラッキング制御方法、フォーカス制御方法を提供し、このトラッキング制御方法、フォーカス制御方法を用いて記録再生品質を高めた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、トラックジャンプ動作またはシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法であり、また、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするフォーカス制御方法である。
【００１８】
本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によ
って異なること等の要因によりトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボ、フォーカスサーボをかけることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボ、フォーカスサーボをかけることが可能となる。
【００２０】
そのため、このトラッキング制御方法、フォーカス制御方法を用いることにより、記録再生品質を高めた光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の請求項１記載の発明は、光ディスクの任意の位置においてトラックジャンプ動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法である。
【００２２】
本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、トラックジャンプ動作を行う際に、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。
【００２３】
本発明の請求項２記載の発明は、光ディスクの目的とする位置へアクセスするためにシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするトラッキング制御方法である。
【００２４】
本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、シーク動作を行う際に、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。
【００２５】
本発明の請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のトラッキング制御方法において、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でトラックジャンプを行う際には、前記トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする。
【００２６】
光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部では、ピットの形成された位置に照射されるレーザ光のスポット径の広がりによって反射光量が影響を受け、ディテクタの受光レベルが変動してトラッキングエラー信号に歪みを生じてしまうが、本発明によると、特殊な領域である記録済み領域と未記録領域との境界部でのトラックジャンプを行う際には、トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成するため、前記境界部での影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００２７】
本発明の請求項４記載の発明は、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルとボトムレベルとを測定し、
ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行うことを特徴とするフォーカス制御方法である。
【００２８】
本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、層間ジャンプを行う際に、安定したフォーカスサーボをかけることが可能となる。
【００２９】
本発明の請求項５記載の発明は、光ディスクの任意の位置においてトラックジャンプ動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記トラッキングエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【００３０】
本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、トラックジャンプ動作を行う際に、安定したトラッキングサーボをかけることが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３１】
本発明の請求項６記載の発明は、光ディスクの目的とする位置へアクセスするためにシーク動作を行う際に、トラッキングエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記トラッキングエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにトラッキングエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【００３２】
本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、トラッキングエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、シーク動作を行う際に、安定したトラッキングサーボをかけることが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３３】
本発明の請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の光ディスク装置において、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でトラックジャンプを行う際には、前記信号演算部は前記トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする。
【００３４】
本発明によると、特殊な領域である記録済み領域と未記録領域との境界部でのトラックジャンプを行う際には、トラッキングエラー信号の振幅調整を行わずにトラッキングエラー信号を生成するため、前記境界部での影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００３５】
本発明の請求項８記載の発明は、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、フォーカスエラー信号のピークレベルを測定するピーク検波回路と、前記フォーカスエラー信号のボトムレベルを測定するボトム検波回路とを有し、ピークレベルとボトムレベルと差が一定の値となるようにフォーカスエラー信号の振幅調整を行う信号演算部を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【００３６】
本発明によると、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因によりトラッキングエラー信号の振幅変動が起こりうる場合であ
っても、フォーカスエラー信号の振幅が一定となるように補正しているため、層間ジャンプを行う際に、安定したフォーカスサーボをかけることが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３７】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を図１を用いて説明する。
【００３８】
図１において、本実施の形態に係る光ディスク装置は、光ディスク１にレーザ光を照射すると共に光ディスク１で反射された光を受光する光ピックアップ２と、この光ピックアップ２で得た光ディスク１からの反射光を電流に変換し、光ディスク１からのデータ読出し用信号、フォーカスエラー検出用の出力信号、及びトラッキングエラー検出用の出力信号を出力するディテクタ３と、このディテクタ３から出力されるトラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号を生成する信号演算部４を有する。
【００３９】
このＴＥ信号とＦＥ信号とは、信号演算部４から、ディジタルサーボプロセッサ（ＤＳＰ）７へ入力される。ＤＳＰ７は、ＴＥ信号を基に、光ピックアップ２が光ディスク１のトラックに追従するよう光ピックアップ２を駆動するトラッキングアクチュエータ６を制御するとともに、光ピックアップ２内に設けられた対物レンズと光ディスク１との間の距離が適正となるように、フォーカスアクチュエータ５を制御する。
【００４０】
ＤＳＰ７の上記の処理は、ＣＰＵ８によって制御されることによって実行される。
【００４１】
図２、図３に基づいて、ディテクタ３から出力される出力信号から、トラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号を生成する手段について説明する。
【００４２】
図２は、図１０に示す光ディスクのトラックセンタ２１上に形成されたピット２２にレーザ光を照射し、ピット２２による反射光をディテクタ２４、２５で受けることによって得られた信号ＴＲ＋と信号ＴＲ−から、ＴＥ信号の振幅を調整してＴＥ信号を生成する回路の構成を示す。
【００４３】
図２においては、レーザ光のスポット２３の半分がディテクタ２４で受光されて得られた信号ＴＲ＋と、スポット２３のもう一方の半分がディテクタ２５で受光されて得られた信号ＴＲ−について、その差をとり、ＴＥ減衰器９によって、ＴＥ信号の振幅が一定となるように調整されてＴＥ信号が生成される。
【００４４】
また、Ｐｅａｋ検波回路１１と、Ｂｏｔｔｏｍ検波回路１２とが設けられ、Ｐｅａｋ検波回路１１はＴＥ信号のピークレベルを検出し、Ｂｏｔｔｏｍ検波回路１２はＴＥ信号のボトムレベルを検出する。
【００４５】
図３は、図１０に示す光ディスクのトラックセンタ２１上に形成されたピット２２にレーザ光を照射して得られる信号ＦＥ＋と信号ＦＥ−から、ＦＥ信号の振幅を調整してＦＥ信号を生成する回路の構成を示す。
【００４６】
図３においては、レーザ光のスポット２３の半分がディテクタ２４で受光されて得られた信号ＦＥ＋と、スポット２３のもう一方の半分がディテクタ２５で受光されて得られた信号ＦＥ−について、その差をとり、ＦＥ減衰器１０によって、ＦＥ信号の振幅が一定となるように調整されてＦＥ信号が生成される。
【００４７】
また、Ｐｅａｋ検波回路１３と、Ｂｏｔｔｏｍ検波回路１４とが設けられ、Ｐｅａｋ検波回路１３はＦＥ信号のピークレベルを検出し、Ｂｏｔｔｏｍ検波回路１４はＦＥ信号の
ボトムレベルを検出する。
【００４８】
図４に、スティル動作を行う場合のＴＥ信号の波形の一例を示す。このＴＥ信号は、外乱等の影響によって、ディテクタの感度にばらつきを生じる等の要因により、ＤＣレベルを基準としたピークレベルまでのレベル差と、ボトムレベルまでのレベル差が異なっている。
【００４９】
図５に、シーク動作を行う場合のＴＥ信号の波形の一例を示す。シーク動作を行う場合には、トラッキング方向に大きくジャンプするため、図５に示すような波形が得られるが、この場合にもＴＥ信号は、外乱等の影響があると、ＤＣレベルを基準としたピークレベルまでのレベル差と、ボトムレベルまでのレベル差が異なってしまう。
【００５０】
また、図６は、複数の記録面が形成された多層ディスクの一例として、２層ディスクについて層間ジャンプを行ったときのＦＥ信号の波形の一例を示す。層間ジャンプの際のＦＥ信号についても、外乱等の影響があると、ディテクタの感度にばらつきを生じる等の要因により、ＤＣレベルを基準としたピークレベルまでのレベル差と、ボトムレベルまでのレベル差が異なる波形となる。
【００５１】
以下、図７、図８，図９を用いて、ＴＥ信号、ＦＥ信号の振幅が一定の値となるように振幅調整する処理について説明する。以下に説明するＴＥ信号、ＦＥ信号の振幅調整する処理は、信号演算部４によって実行される。
【００５２】
図７に、スティル動作を行う際に、ＴＥ信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図を示す。
【００５３】
検波回路を初期化した後（Ｓ１）、トラックジャンプして（Ｓ２）、ＴＥ信号のピークレベルとボトムレベルを測定する（Ｓ３）。測定されたピークレベル、ボトムレベルを基に、ＴＥ信号の振幅（ＴＥｐｐ）を
ＴＥ信号の振幅（ＴＥｐｐ）＝ピークレベル−ボトムレベル
の演算を行って求める（Ｓ４）。
【００５４】
次に、ＴＥ信号の振幅の目標値であるターゲットレベルに対して、
ＴＥＡＴＴ＝ターゲットレベル／ＴＥｐｐ
の演算を行ってＴＥ信号の減衰値ＴＥＡＴＴを求める（Ｓ５）。
【００５５】
以上の処理により、スティル動作を行う際に、ＴＥ信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、ＴＥ信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。
【００５６】
なお、図７に示す流れ図におけるステップＳ２をトラックシークに置き換えることによって、シーク動作を行う際のＴＥ信号の振幅が一定となるように補正することができる。これにより、シーク動作を行う際に、ＴＥ信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、ＴＥ信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。
【００５７】
図８に、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でのトラックジャンプを考慮して、ＴＥ信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図を示す。
【００５８】
光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部においては、ピット２２の形成された位置に照射されるレーザ光のスポット径の広がりによって反射光量が影響を受け、ディ
テクタ２４、２５の受光レベルが変動してＴＥ信号に歪みを生じてしまう。
【００５９】
このように、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部では、温度上昇等の外乱の影響や、光ディスクの反射率がトラック位置によって異なること等の要因のほかに、これとは異なる特殊な要因によってＴＥ信号の振幅が影響を受ける。従って、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部においては、フォーカス方向の制御を行ってＴＥ信号を調整する手段が別途必要であり、図７に示す処理をそのまま適用することは好ましくない。図８に示すものは、このことを考慮した処理方法である。
【００６０】
検波回路を初期化した後（Ｓ１１）、トラックジャンプして（Ｓ１２）、トラックジャンプした位置が、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部であるか否かの判断を行う（Ｓ１３）。トラックジャンプした位置が、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でないときには、ＴＥ信号のピークレベルとボトムレベルを測定する（Ｓ１４）。測定されたピークレベル、ボトムレベルを基に、
ＴＥ信号の振幅（ＴＥｐｐ）＝ピークレベル−ボトムレベル
の演算を行ってＴＥ信号の振幅（ＴＥｐｐ）を求める（Ｓ１５）。
【００６１】
次に、ＴＥ信号の振幅の目標値であるターゲットレベルに対して、
ＴＥＡＴＴ＝ターゲットレベル／ＴＥｐｐ
の演算を行って減衰値ＴＥＡＴＴを求める（Ｓ１６）。
【００６２】
一方、トラックジャンプした位置が、光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部である場合には、Ｓ１４からＳ１６に示す、ＴＥ信号の振幅調整を行わずに処理を終了する。
【００６３】
以上の処理により、記録済み領域と未記録領域との境界部という特殊な領域でのトラックジャンプを除外して、ＴＥ信号の振幅が一定となるように補正しているため、前記境界部の影響を受けずに安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。
【００６４】
図９に、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、ＦＥ信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図を示す。
【００６５】
検波回路を初期化した後（Ｓ２１）、層間ジャンプして（Ｓ２２）、ＦＥ信号のピークレベルとボトムレベルを測定する（Ｓ２３）。測定されたピークレベル、ボトムレベルを基に、
ＦＥ信号の振幅（ＦＥｐｐ）＝ピークレベル−ボトムレベル
の演算を行ってＦＥ信号の振幅（ＦＥｐｐ）を求める（Ｓ２４）。
【００６６】
次に、ＦＥ信号の振幅の目標値であるターゲットレベルに対して、
ＦＥＡＴＴ＝ターゲットレベル／ＦＥｐｐ
の演算を行って減衰値ＦＥＡＴＴを求める（Ｓ２５）。
【００６７】
以上の処理により、複数の記録面が形成された多層ディスクにおいて層間ジャンプを行う際に、ＦＥ信号の振幅変動が起こりうる場合であっても、ＦＥ信号の振幅が一定となるように補正しているため、安定したトラッキングサーボをかけることが可能となる。上記の処理は、２層ディスクに限らず、任意の数の記録面が形成された多層ディスクにおいて、複数の記録面の間で層間ジャンプを行ってＦＥ信号を生成する場合に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置として利用することができ、記録再生品質を高めた光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】光ディスク装置の構成を示す図
【図２】トラッキングエラー信号を生成する手段を示す図
【図３】フォーカスエラー信号を生成する手段を示す図
【図４】スティル動作でのＴＥ信号の波形の一例を示す図
【図５】シーク動作でのＴＥ信号の波形の一例を示す図
【図６】層間ジャンプの際のＦＥ信号の波形の一例を示す図
【図７】ＴＥ信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図
【図８】光ディスクの記録済み領域と未記録領域との境界部でのトラックジャンプを考慮して、ＴＥ信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図
【図９】ＦＥ信号の振幅が一定となるように補正するための処理の流れ図
【図１０】光ディスクのトラックセンタ上に形成されたピットにレーザ光を照射し、ピットによる反射光をディテクタで受ける動作を示す図
【図１１】従来の、トラッキングエラー信号を生成する手段と、フォーカスエラー信号を生成する手段とを示す図
【符号の説明】
【００７０】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    ディテクタ
４    信号演算部
５    フォーカスアクチュエータ
６    トラッキングアクチュエータ
７    ＤＳＰ
８    ＣＰＵ
９    ＴＥ減衰器
１０    ＦＥ減衰器
１１    Ｐｅａｋ検波回路
１２    Ｂｏｔｔｏｍ検波回路
１３    Ｐｅａｋ検波回路
１４    Ｂｏｔｔｏｍ検波回路
２１    トラックセンタ
２２    ピット
２３    スポット
２４    ディテクタ
２５    ディテクタ
【図１】
2005085330.tif 000003
【図２】
2005085330.tif 000004
【図３】
2005085330.tif 000005
【図４】
2005085330.tif 000006
【図５】
2005085330.tif 000007
【図６】
2005085330.tif 000008
【図７】
2005085330.tif 000009
【図８】
2005085330.tif 000010
【図９】
2005085330.tif 000011
【図１０】
2005085330.tif 000012
【図１１】
2005085330.tif 000013