(57)【要約】【課題】シートの満載検知を安定して確実に行えるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する【解決手段】シート搬送装置及び画像形成装置がシート排出手段１４０から排出されるシートの通過時間を検知し、所定時間以上連続して検知信号を検知した場合にはシート積載手段１１２が満載であると判断するシート検知手段１５０を有し、該シート検知手段１５０はプリンタ本体１０１の電源投入時等のイニシャル動作時における前記所定時間である第１所定時間を、プリンタ本体１０１の連続排出動作時における前記所定時間である第２所定時間よりも短くすることを特徴とする。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの排出を行うシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート排出手段よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段と、を有し、
前記シート検知手段を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段が満載であると判断するシート搬送装置において、
前記シート搬送装置のイニシャル動作時における前記所定時間である第１所定時間を、前記シート搬送装置のシート排出動作時における前記所定時間である第２所定時間よりも短くすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートの排出を行うシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート排出手段よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段と、を有し、
前記シート検知手段を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段が満載であると判断するシート搬送装置において、
前記シート排出手段から排出されるシートの排出スピードに応じて前記所定時間を異ならせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シートの排出を行うシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート排出手段よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段と、を有し、
前記シート検知手段を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段が満載であると判断するシート搬送装置において、
前記シート排出手段から排出されるシートの排出方向の長さに応じて前記所定時間を異ならせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート排出手段がシートの排出を停止している期間は前記シート検知手段によるシートの通過時間の検知を行わないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載手段に積載されるシートが満載であるか否かを検知するシート検知手段を備えたシート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート搬送装置又は画像形成装置には、排紙部から排出されたシートが積載されるシート積載部の満載状態を検知してユーザーに知らせる満載検知手段を備えたものがある。このような満載検知手段としては、前記シート積載部の上部で、且つ排紙部近傍に、排出されるシートが通過するたびに、シートの通過時間を検知するシート検知手段を有し、前記シート検知手段を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載部が満載であると判断するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような満載検知手段においては、前記シート検知手段を通過するシートの通過時間について予め設定された所定時間が長すぎると、満載検知のタイミングが遅れ、シート積載部に許容量以上のシートが排紙されて積載性を損ねる恐れがある。一方、前記所定時間が短すぎると、前記シート検知手段の検出精度や誤差要因などによって、誤判断を引き起こす恐れがある。このため、通常は、前記所定時間の設定を、前記排出部からシートが排出される時間に若干の余裕を加えた時間として、予め固定された値として設定されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１-１０６４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のシート搬送装置又は画像形成装置では、シートの満載状態を判断するための前記所定時間の時間設定が非常に難しい。
【０００６】
特に、装置本体への電源投入時等のイニシャル動作に要される時間は、通常のシート排出動作時に前記排出部から一枚のシートを排出するのに要される時間に比べて短く、前記所定時間を通常のシート排出動作を基準に設定したのでは、前記イニシャル動作中に満載状態の判断をすることができない。
【０００７】
また、前記イニシャル動作に入る前から、既に前記シート積載部上にシートが満載である場合には、短期間にシートの満載状態を検知して、イニシャル動作期間を短縮するとともに、ただちにシートの排出動作を停止することが望まれる。
【０００８】
一方、通常のシート排出動作時には、誤判断を防止して確実にシートの満載を検出する必要がある。また、シートの排出動作に複数の動作スピードの設定が設けられている場合や、異なるシートサイズの連続排出動作の設定が設けられている場合などでは、前記満載検知手段の前記シート検知手段を通過するシートの通過時間について前記所定時間が予め固定されていると、満載状態を正しく判断することが非常に困難であった。
【０００９】
本発明は、上記した従来のシート搬送装置又は画像形成装置の問題点を解決し、シートの満載状態を安定して確実に行えるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明にあっては、シートの排出を行うシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載手段と、前記シート排出手段よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段と、を有し、前記シート検知手段を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段が満載であると判断するシート搬送装置において、前記シート搬送装置のイニシャル動作時における前記所定時間である第１所定時間を、前記シート搬送装置のシート排出動作時における前記所定時間である第２所定時間よりも短くすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にあっては、シートの排出を行うシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載手段と、前記シート排出手段よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段と、を有し、前記シート検知手段を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段が満載であると判断するシート搬送装置において、前記シート排出手段から排出されるシートの排出スピードに応じて前記所定時間を異ならせることを特徴とする。
【００１２】
尚、前記所定時間は、３種以上のシート排出スピードが存在する場合には、全ての排出スピードにそれぞれ対応して所定時間を異ならせることも可能であり、また、最速及び最遅の排出スピードのみに対応して所定時間を異ならせ、それ以外の排出スピード時には例えば最遅の排出スピードに対応する所定時間とすることもできる。
【００１３】
また、本発明にあっては、シートの排出を行うシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載手段と、前記シート排出手段よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段と、を有し、前記シート検知手段を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段が満載であると判断するシート搬送装置において、前記シート排出手段から排出されるシートの排出方向の長さに応じて前記所定時間を異ならせることを特徴とする。
【００１４】
尚、前記所定時間は、３種類以上のシートサイズが存在する場合には、全てのシートサイズに対応して所定時間を異ならせることも可能であり、また、最長及び最小のシートサイズのみに対応して所定時間を異ならせ、それ以外のシートサイズ時には例えば最長のシートサイズに対応する所定時間とすることもできる。
【００１５】
本発明の好ましい態様によれば、前記シート排出手段がシートの排出を停止している期間は前記シート検知手段によるシートの通過時間の検知を行わないことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置にあっては、シートに画像を形成する画像形成部と、前記シート搬送装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明のシート搬送装置及び画像形成装置によれば、装置への電源投入時等のイニシャル動作時、シートの排出動作に複数の動作スピードの設定が設けられている場合、又は異なるシートサイズの連続排出動作の設定が設けられている場合でも、シートの満載検知を安定して確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のもので
はない。
【００１９】
〔第１の実施の形態〕図１は本発明のシート搬送装置を有する画像形成装置としてのレ−ザービームプリンタを示した概略構成図である。
【００２０】
本実施の形態の画像形成装置は、画像形成装置であるところのレーザービームプリンタ（以下、「プリンタ本体」という。）１０１と、前記プリンタ本体１０１下部に備えられ、記録紙Ｓを収納する給紙カセット１０２と、前記給紙カセット１０２の上方に設けられ、前記給紙カセット１０２に積載された記録紙の有無を検知する給紙カセット有無センサ１０３と、前記給紙カセット１０２の先端側に並列して配置される複数個のマイクロスイッチであって、カセット１０２の記録紙のサイズを検知するカセットサイズセンサ１０４と、前記プリンタ本体１０１の上部に配置され原稿の画像信号に基づいてポリゴンミラー１１４により走査レーザ光を発光するレーザスキャナ部１０７と、前記レーザスキャナ部１０７の下方に配置され、前記レーザスキャナ部１０７からの走査レーザ光に基づいて静電潜像が形成される感光ドラム１１７及び該感光ドラム１１７上に現像されたトナー画像を前記給紙カセット１０２から給紙された記録紙に転写して画像を形成する転写ローラ１２１等を有する画像形成部１０８と、前記画像形成部１０８より記録紙の搬送方向下流側に設けられ、記録紙Ｓに転写されたトナーを熱定着する定着ローラ１０９ａ及びセラミックヒータ１０９ｂを有する定着部１０９と、前記定着部１０９を通過して画像が形成された記録紙を前記プリンタ本体１０１の上面に排出するシート排出手段であるところの排紙ローラ対１４０と、前記プリンタ本体１０１の上面に形成され、記録紙を積載するシート積載手段であるところの積載トレイ１１２とを、備えている。
【００２１】
また、前記給紙カセット１０２から前記画像形成部１０８の間の記録紙の搬送経路には、上流側から前記給紙カセット１０２から記録紙を繰り出す給紙ローラ１０５ａおよび繰り出された記録紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送ローラ対１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄが設けられている。前記搬送ローラ対１０５ｄの下流には、前記画像形成部１０８に搬送する記録紙の同期取り、及び斜行修正を行うレジストローラ対１０６が設けられている。また、前記レジストローラ対１０６の下流側には、記録紙の先端と後端を検知し、画像書き込みタイミング取りを行うための給紙センサ１２４が設けられている。また、前記定着部１０９の下流側には前記定着部１０９でトナーが定着された記録紙を前記排出ローラ対１４０に搬送するための搬送ローラ対１１１が設けられている。
【００２２】
前記給紙カセット１０２の上方にはメインモータ１２３が備えられており、不図示のクラッチにより適宜駆動力が断続される構成を有し、前記給紙ローラ１０５ａ、前記レジストローラ対１０６、更に感光ドラム１１７を含む前記画像形成部１０８の各ユニット、前記定着器１０９、各搬送ローラ対１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、１１１、前記排紙ローラ対１４０に駆動力を与える。
【００２３】
また、前記プリンタ本体１０１は、エンジンコントラーラ１２６及びビデオコントローラ１２７を制御部として有している。
【００２４】
前記エンジンコントローラ１２６は、前記レーザスキャナ部１０７、前記画像形成部１０８及び前記定着部１０９による画像形成プロセスの制御、並びに前記記録紙の搬送制御を行っている。
【００２５】
前記ビデオコントローラ１２７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置１３１と汎用のインターフェース（セントロニクス、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ等）１３０で接続されており、この汎用インターフェース１３０を介して外部装置１３１から送られてくる画像情報をビットデータに展開し、そのビットデータをＶＤＯ信号として、前記エンジンコントロ
ーラ１２６へ送信する。また、前記エンジンコントローラ１２６と前記ビデオコントローラ１２７との間は、コマンド／ステータス信号線、クロック信号線、ＶＤＯ信号線、同期信号線等の信号線１２８により接続されている。
【００２６】
前記プリンタ本体１０１の前記排出ローラ対１４０よりも記録紙の排出方向下流側には、前記排出ローラ対１４０から排出される記録紙の通過時間を検知するシート検知手段１５０を備えている。
【００２７】
前記シート検知手段１５０は、図２に示すように、レバー部材１５１と、前記レバー部材１５１の上方に配置されるフォトインタラプタ方式のシート検知センサ部１５２とを有している。
【００２８】
前記レバー部材１５１は、基端側が前記プリンタ本体１０１に支軸１５１ａを介して軸支され、前記支軸１５１ａを中心として先端部１５１ｂが首振り運動可能とされる。
【００２９】
前記レバー部材１５１の基端側には遮蔽部１５１ｃが設けられ、前記遮蔽部１５１ｃが、前記シート検知センサ部１５２に出入りすることで前記レバー部材１５１の状態を検知できるようになっている。
【００３０】
ここで、図２は、記録紙が前記排出ローラ対１４０から排紙されている時、又は記録紙が前記積載トレイ１１２上で満載になったときの前記シート検知手段１５０の状態を示す。この時、前記レバー部材１５１は、前記先端部１５１ｂが排出される記録紙によって押し上げられ、前記遮蔽部１５１ｃが、フォトインタラプタ方式の前記シート検知センサ部１５２の光を遮ること無く該センサ部１５２の下方に位置することになる。この状態で前記シート検知センサ部１５２はＯＮ状態となる。
【００３１】
一方、図３は、記録紙が前記排出ローラ対１４０から排出されていない時、又は記録紙の積載量が少ない時の前記シート検知手段１５０の状態を示す。この時、前記レバー部材１５１は、前記先端部１５１ｂが記録紙によって押し上げられることなく、前記レバー部材１５１の自重で前記先端部１５１ｂが前記支軸１５１ａを中心に下方に回動して下部で安定するように構成されている。そして、前記遮蔽部１５１ｃは、前記シート検知センサ部１５２を構成する対向壁面間に入りこんでフォトダイオードの光を遮る。この状態で前記シート検知センサ部１５２はＯＦＦ状態となる。
【００３２】
尚、前記シート検知手段１５０については、本実施の形態に限られるものではなく、例えば、マイクロスイッチや、フラグ部材を用いず、光センサ等によって排紙部を通過する記録紙の有無及び通過時間を直接検知しても良い。
【００３３】
次に本実施の形態に係るプリンタ本体１０１の動作を説明する。
【００３４】
前記プリンタ本体１０１に設けられた前記エンジンコントローラ１２６は、ビデオコントローラ１２７からプリント動作開始命令を受けると、前記メインモータ１２３の駆動を開始し、その駆動力は不図示のクラッチを介して前記定着部１０９、レーザスキャナ部１０７を構成するポリゴンミラー１１４、感光ドラム１１７、及び排紙ローラ１１１に対して伝達される。また同時に定着部１０９を構成する定着ローラ１０９ａに配置されたセラミックヒータ１０９ｂの加熱を開始する。
【００３５】
更に、前記エンジンコントローラ１２６は、レーザスキャナ部１０７の光量制御を開始するとともに、画像形成部１０８への駆動電圧の印加を開始する。その後、給紙ローラ１０５ａのクラッチをオンにして給紙ローラ１０５ａの駆動を開始して給紙カセット１０２
内の記録紙をレジストローラ対１０６に向けて給紙する。
【００３６】
前記エンジンコントローラ１２６は、記録紙が給紙センサ１２４に到達したことを検知すると同期信号をビデオコントローラ１２７に出力するとともに、給紙ローラ１０５ａのクラッチをオフにして給紙ローラ１０５ａによる給紙動作を停止する。
【００３７】
一方、ビデオコントローラ１２７は、画像情報のドットイメージへの展開を開始し、ＶＤＯ信号出力開始の準備を完了する。そして、ビデオコントローラ１２７が、エンジンコントローラ１２６からの前記同期信号を受信すると１ページ分の画像データとしてＶＤＯ信号の出力を開始する。
【００３８】
一方、エンジンコントローラ１２６は、前記同期信号の出力開始とともに、レジストローラ対１０６のクラッチをオンにして、レジストローラ対１０６の駆動を開始する。レジストローラ対１０６の駆動は、記録紙Ｓの後端がレジストローラ対１０６を通過するまでの間行われる。この間、エンジンコントローラ１２６はビデオコントローラ１２７からのＶＤＯ信号に応じてレーザスキャナ部１０７を駆動する。
【００３９】
レーザスキャナ部１０７から発せられた走査レーザ光は感光ドラム１１７に照射され、感光ドラム１１７上に１ページ分の潜像が形成される。
【００４０】
潜像の形成が終了したときには、エンジンコントローラ１２６は１ページ分の画像データのＶＤＯ信号の出力が終了したと判断し、ビデオコントローラ１２７へ同期信号の出力を停止する。
【００４１】
画像形成部１０８を構成する感光ドラム１１７上に形成された潜像は、トナー像として現像され、その後、転写帯電ローラ１２１によって記録紙Ｓに転写される。転写を終了すると、記録紙Ｓは定着器１０９に搬送され、トナーが記録紙に定着された後、フェースアップ排紙ローラ対１４０によって装置外の積載トレイ１１２に排紙される。
【００４２】
次に、満載検知手段による満載検知方法について説明する。
【００４３】
本実施の形態に係るプリンタは、メインモータ１２３の回転駆動中のみ前記シート検知手段１５０が記録紙の通過時間を検知するように構成されている。これは、メインモータ１２３が回転していない、例えばプリンタ本体１０１のスタンバイ時にはノイズやその他、人的操作によりシートが満載と誤検知することを防ぐためである。
【００４４】
メインモータ１２３の回転駆動中は、前記シート検知手段１５０の状態をエンジンコントローラ１２６が検知し、前記シート検知手段１５０のＯＮ状態（図２の状態）が所定時間Ｔ１を超えて連続して検出された場合に積載トレイ１１２が満載であると判断する。
【００４５】
図４に、例えば、ｎ枚目の記録紙が印字を終了して排出された時点で満載の状態となった場合の前記シート検知手段１５０からの検出信号を示す。
【００４６】
前記シート検知手段１５０からの検知信号に基づいて記録紙が前記積載トレイ１１２上で満載であると判断された場合、連続プリント動作中の本体１０１は、給紙動作を停止し、プリンタ本体１０１内部に残されている記録紙が全て排紙されたところでメインモータ１２３が停止される。
【００４７】
また、この場合でも、ユーザーが記録紙を取り除くことによって満載状態が解消されると、前記シート検知手段１５０の状態検知を行っていたエンジンコントローラ１２７が、
前記シート検知手段１５０のＯＮからＯＦＦへの状態変化を検知して、直ちにプリント動作を再開する。
【００４８】
前記所定時間Ｔ１は、通常複数枚分の記録紙が前記シート検知手段１５０を通過する時間に設定されており、記録紙の不安定な動きに対しても、満載状態を誤検知することなく、正確に検知することができる。
【００４９】
一方、プリンタ本体１０１の電源投入時などのイニシャル動作時において、装置各部の動作確認を行うためにメインモータ１２３が適宜駆動される。このイニシャル動作時に、既に前記積載トレイ１１２上に記録紙が満載状態で積載されている場合には、ただちに満載状態であることを検知する必要がある。
【００５０】
イニシャル動作で行うメインモータ１２３の回転時間Ｔ(ｉｎｔ)は、通常、前述の連続プリント動作中の所定時間Ｔ１に対して短く設定されている。従って、所定時間Ｔ１が固定されたままでは、満載状態の検知時間Ｔ１が経過するまでイニシャル動作を終了できないか、または、メインモータ１２３の回転駆動中のみ前記シート検知手段１５０が満載検知を行うように構成されている場合には満載状態の検知を行うことができない。
【００５１】
そこで、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタでは、イニシャル動作中の満載検知時間Ｔ２をＴ(ｉｎｔ)より短く設定している。すなわち、連続プリント動作中の所定時間Ｔ１、プリンタ本体１０１の立ち上がり動作で行うメインモータ１２３の回転時間Ｔ(ｉ
ｎｔ)、及びプリンタのイニシャル動作中の満載検知時間Ｔ２をそれぞれ、Ｔ１＞Ｔ（ｉ
ｎｔ）＞Ｔ２となるように設定している。
【００５２】
このようにイニシャル動作中の満載検知時間Ｔ２を設定することで、イニシャル動作中においても満載検知を確実に行うことが可能となると共に、連続プリント動作中においては誤検知無く満載検知を行うことが可能となる。
【００５３】
図５に以上説明した満載検知の動作をフローチャートに表す。上述のとおりメインモータ１２３の回転駆動中のみ前記シート検知手段１５０が満載検知を行うように構成されているので、Ｓ５０２においてメインモータ１２３の動作が開始されているかを判別し、その動作中のみ満載検知が行われる。そして、メインモータ１２３の動作が開始されている場合には、メインモータ１２３がイニシャル動作中であるか否かをＳ５０３で判断し、その判断に基づいて上述のとおり満載検知が行われる。
【００５４】
〔第２の実施の形態〕次に本発明第２の実施の形態について説明する。主な構成は、本発明第１の実施の形態において説明した通りであるので省略する。
【００５５】
プリンタ本体１０１が、例えば、印字解像度、電子写真プロセス条件、及び定着条件などを変更する必要がある場合に、一連のプリント動作中であってもそれらの変更に応じてプリント動作スピードを変更させる必要がある場合がある。プリント動作スピードが変更されると、前記シート検知手段１５０を記録紙が通過する時間も変わる。従って、本実施の形態では、このプリント動作スピードに応じて、満載検知の所定時間も変化させるものである。
【００５６】
本実施の形態では、２つのプリント動作スピードを有している場合について説明する。ここで、プリント動作スピードをＳＰ１、ＳＰ２として、それぞれのプリント動作スピードが、ＳＰ１＞ＳＰ２であるとすると、前記シート検知手段１５０のＯＮ状態が連続して所定時間続いた場合に積載トレイ１１２が満載であると判断する前記所定時間をこのプリント動作スピードに応じてＴ３＜Ｔ４とするように設定する。すなわち、プリント動作ス
ピードＳＰ１の時には、前記シート検知手段１５０のＯＮ状態が連続して所定時間Ｔ３間連続して続いた場合に前記積載トレイ１１２が満載であると判断する。また、プリント動作スピードＳＰ２の時には、前記シート検知手段１５０のＯＮ状態が連続して所定時間Ｔ４間連続して続いた場合に前記積載トレイ１１２が満載であると判断する。
【００５７】
この所定時間Ｔ３またはＴ４は、それぞれのプリント動作スピードに応じて複数枚の記録紙が前記シート検知手段１５０を通過する時間に予め設定されており、記録紙の不安定な動きに対しても、満載状態を誤検知することなく、正確に検知することができることは前記第１の実施の形態と同様である。
【００５８】
尚、満載を検知した後のプリンタの動作は前記第１の実施の形態と同じなので説明を省略する。
【００５９】
図６は以上説明した満載検知の動作を表したフローチャートである。前述のとおり、メインモータ１２３の回転駆動中のみ前記シート検知手段１５０が満載検知を行うように構成されているので、Ｓ６０２においてメインモータ１２３の動作が開始されているかを判別し動作中のみ満載検知が行われる。そして、メインモータ１２３の動作が開始されている場合には、プリント動作スピードがＳＰ１（高速）であるかＳＰ２（低速）であるかをＳ６０３で判別し、その判断に基づいて上述のとおり満載検知が行われる。
【００６０】
ここでは、プリント動作スピードとして２種類の動作スピードを有する場合について説明したが、プリント動作スピードとして３種類以上の動作スピードを有する場合や、動作スピードが無段階に変化可能なプリンタにおいてもそのプリント動作スピードに応じて所定時間を設定することも可能である。
【００６１】
この場合には、全てのプリント動作スピードに対応させて満載検知までの所定時間を変化させても良いし、所定のプリント動作スピードのみに対応させて満載検知までの所定時間を設定し、プリント動作スピードに最もふさわしい所定時間を選択しても良い。例えば、最速のプリント動作スピード及び最遅のプリント動作スピードに対応させて所定時間を設定し、その中間のプリント動作スピードでは最遅のプリント動作スピードに対応した所定時間として満載検知を行っても良い。
【００６２】
更に、プリンタ本体１０１のシート排出手段がシートの排出動作を停止している期間は前記満載検知を行わないようにすることもできる。
【００６３】
例えば、スイッチバックによる両面画像形成モードを備えたプリンタの場合において、片面の画像形成が終了しシート排出手段にシートがニップされ、反転動作を待機している場合には、シート排出動作が停止されるが、この期間中は満載検知手段による検知を停止して、予め設定されている所定時間が経過しても前記積載トレイ１１２上にシートが満載であると誤判断することがなくなる。
【００６４】
〔第３の実施の形態〕次に本発明の第３の実施の形態について説明する。主な構成は、本発明第1の実施の形態において説明した通りであるので省略する。
【００６５】
連続プリント動作中において搬送される記録紙の搬送方向のサイズが複数種類存在する場合、すなわち、ユーザーがプリントを行う記録紙のサイズを複数種類設定した場合には、記録紙が前記シート検知手段１５０を通過する時間も記録紙のサイズに応じて変わる。従って、本実施の形態では、記録紙の搬送方向のサイズに応じて、満載検知までの時間を変化させるものである。
【００６６】
本実施の形態では、搬送方向のサイズが異なる２種類の記録紙をプリントする場合について説明する。ここで、記録紙の搬送方向の用紙サイズをＬ１、Ｌ２とし、用紙サイズの関係を、Ｌ１（大）＞Ｌ２（小）とする。前記シート検知手段１５０のＯＮ状態が連続して所定時間続いた場合に、前記積載トレイ１１２が満載であると判断するように設定される場合における用紙サイズＬ１（大）の時の所定時間をＴ５、用紙サイズＬ２（小）の時の所定時間をＴ６とする。即ち、用紙サイズＬ１（大）の時には、前記シート検知手段１５０のＯＮ状態が連続して所定時間Ｔ５間連続して続いた場合、及び用紙サイズＬ２（小）の時には、前記シート検知手段１５０のＯＮ状態が連続して所定時間Ｔ６間連続して続いた場合に積載トレイ１１２が満載であると判断する。
【００６７】
所定時間Ｔ５またはＴ６は、それぞれの記録紙の搬送方向のサイズに応じて、複数枚の記録紙が排紙部を通過する時間に予め設定（例えば記録紙の２枚分）されており、記録紙の不安定な動きに対しても、満載状態を誤検知することなく、正確に検知することができる。
【００６８】
尚、満載を検知した後のプリンタの動作は前記第１の実施の形態と同じなので説明を省略する。
【００６９】
図７は以上説明した満載検知の動作を表したフローチャートである。上述のとおりメインモータ１２３の回転駆動中のみ前記シート検知手段１５０が満載検知を行うように構成されているので、Ｓ７０２においてメインモータ１２３の動作が開始されているかを判別し動作中のみ満載検知が行われる。そして、メインモータ１２３の動作が開始されている場合には、記録紙の搬送方向の用紙サイズがＬ１（大）であるかＬ２（小）であるかをＳ７０３で判断し、その判断に基づいて上述のとおり満載検知が行われる。
【００７０】
ここでは、記録紙の搬送方向のサイズとして２種類のサイズを有する場合について説明したが、記録紙の搬送方向のサイズとして、２種類以上のサイズを有する場合においても、その記録紙の搬送方向のサイズに応じて所定時間を設定することも可能である。
【００７１】
この場合、全ての記録紙の搬送方向のサイズに対応させて満載検知までの所定時間をそれぞれ変化させても良いし、所定の記録紙の搬送方向のサイズのみに対応させて満載検知までの所定時間を設定しても良い。例えば、最大の搬送方向のサイズ及び最小の搬送方向のサイズに対応させて所定時間を設定し、その中間のサイズには最大のサイズに対応させて所定時間として満載検知を行っても良い。
【００７２】
前述した実施の形態をまとめると下記の通りである。
【００７３】
（１）本発明のシート搬送装置は、シートの排出を行うシート排出手段１４０と、前記シート排出手段１４０から排出されたシートを積載するシート積載手段１１２と、前記シート排出手段１４０よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段１５０と、を有し、前記シート検知手段１５０を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段１１２が満載であると判断するシート搬送装置において、前記シート搬送装置のイニシャル動作時における前記所定時間である第１所定時間を、前記シート搬送装置のシート排出動作時における前記所定時間である第２所定時間よりも短くする。
【００７４】
従って、シート搬送装置又は画像形成装置への電源投入時等のイニシャル動作時に、シート積載手段上にシートが満載であるか否かを短期間に検知して、装置の立ち上がり動作を短期間に終了させることを可能とするとともに、シートの連続排出動作時には、排出されるシートの通過時間を誤判断することなく検知して、シートの満載検知を確実に行うこ
とが可能となる。
【００７５】
（２）本発明のシート搬送装置は、シートの排出を行うシート排出手段１４０と、前記シート排出手段１４０から排出されたシートを積載するシート積載手段１１２と、前記シート排出手段１４０よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段１５０と、を有し、前記シート検知手段１５０を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段１１２が満載であると判断するシート搬送装置において、前記シート排出手段１４０から排出されるシートの排出スピードに応じて前記所定時間を異ならせるものである。
【００７６】
従って、例えば、印字解像度等の条件設定によって、シートの排出動作に複数の動作スピードの設定が設けられる場合でも、シート排出スピードに応じて前記所定時間を異ならせることが可能となりシートの満載検知を安定して確実に行うことが出来る。
【００７７】
（３）本発明のシート搬送装置は、シートの排出を行うシート排出手段１４０と、前記シート排出手段１４０から排出されたシートを積載するシート積載手段１１２と、前記シート排出手段１４０よりシート排出方向下流側に設けられシートの通過時間を検知するシート検知手段１５０と、を有し、前記シート検知手段１５０を通過するシートの通過時間が所定時間以上である場合には、前記シート積載手段１１２が満載であると判断するシート搬送装置において、前記シート排出手段１４０から排出されるシートの排出方向の長さに応じて前記所定時間を異ならせるものである。
【００７８】
従って、異なるシートサイズの連続排出動作等が設定されている場合でも、シートの排出方向の長さに応じて前記所定時間を異ならせることが可能でありシートの満載検知を安定して確実に行うことが出来る。
【００７９】
この為、例えば、スイッチバックによる両面画像形成モードを備えたプリンタの場合において、片面の画像形成が終了しシート排出手段にシートがニップされ、反転動作を待機している場合には、シート排出動作が停止されるが、この期間中はシート検知手段１５０による検知を停止して、設定されている所定時間が経過することにより満載と誤判断することがなくなる。
【００８０】
（４）前記シート排出手段１４０がシートの排出を停止している期間は前記シート検知手段１５０によるシートの通過時間の検知を行わない。
【００８１】
従って、例えばスタンバイ時等の前記シート排出手段がシートの排出を停止している場合には、ノイズの影響や、その他、人的な要因により満載検知手段が満載と誤検知することが防止できる。
【００８２】
（５）本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部１０８と、前記シート搬送装置と、を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は本発明のシート搬送装置を有する画像形成装置としてのレ−ザービームプリンタを示した概略構成図である。
【図２】図２はシート検知手段を示した図である（センサＯＮ時）。
【図３】図３はシート検知手段を示した図である（センサＯＦＦ時）。
【図４】図４はシート検知手段からの検出信号を示す図である。
【図５】図５は第１の実施の形態に係る満載検知の動作を表したフローチャートである。
【図６】図６は第２の実施の形態に係る満載検知の動作を表したフローチャートである。
【図７】図７は第３の実施の形態に係る満載検知の動作を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１０１  画像形成装置（プリンタ本体）
１０８  画像形成部
１１２  シート積載手段（積載トレイ）
１２３  メインモータ
１４０  シート排出手段
１５０  シート検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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