(57)【要約】【課題】  ロード・アンロードゾーンでの表面の凸凹やサーボ信号の欠如による磁気ヘッドの損傷や暴走のない磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】  磁気ヘッドスライダ２を、周方向に所定の長さのロード・アンロードゾーン１２を備えた磁気ディスク３に対してロード・アンロードするするロード・アンロード機構とを備えた磁気ディスク装置では、磁気ディスクのロード・アンロードゾーンの周方向前方に特定のコマンドやパターン１４を記録しており、制御装置は、この記録された特定のコマンド読み出した場合には、磁気ヘッドスライダをロード・アンロードゾーンを回避するよう内周側のトラックへ移動させ、そして、ロード・アンロードゾーンと同一半径にあるトラックのデータを読み／書きする時には、再び、当該トラックへ戻す。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転駆動する回転機構と、前記磁気ディスクの表面を浮上しながらその半径方向に移動可能に取り付けられた磁気ヘッドスライダと、前記磁気ヘッドスライダを前記磁気ディスクの半径方向の位置に制御する制御部と、前記磁気ヘッドスライダをランプ部から前記磁気ディスク上へロードし又はランプ部へアンロードするするロード・アンロード機構とを備えた磁気ディスク装置において、
前記磁気ディスクは、前記ロード・アンロード機構によって前記磁気ヘッドスライダの前記磁気ディスク表面に対するロード・アンロードを行なうための所定の周方向長さを有するロード・アンロードゾーンを備え、かつ、前記ロード・アンロードゾーンの周方向前方に特定のパターンを記録すると共に、
前記制御部は、前記磁気ディスク上に記録された前記特定のパターンを前記磁気ヘッドスライダにより読み出し、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンを回避して移動するように、その位置を制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した磁気ディスク装置において、前記ロード・アンロードゾーンは、前記磁気ディスクの外周側の周方向において、９０度以下の回転角で形成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載した磁気ディスク装置において、前記制御部は、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンにおいて、その内周側に近接するトラック上に移動することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載した磁気ディスク装置において、前記ロード・アンロードゾーンは、前記磁気ディスクの内周側の周方向において、９０度以下の回転角で形成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載した磁気ディスク装置において、前記制御部は、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンにおいて、その外周側に近接するトラック上に移動することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記請求項１に記載した磁気ディスク装置において、前記ディスクは、さらに、前記ロード・アンロードゾーンが形成されたトラックと同一トラック上にデータ領域を有していることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載した磁気ディスク装置において、前記ディスクは、さらに、前記ロード・アンロードゾーンと前記データ領域との間の少なくとも一方に、緩衝ゾーンを形成したことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記請求項１に記載した磁気ディスク装置において、前記制御部は、さらに、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンが形成されたトラックと同一トラック上に存在するデータへアクセスする機能を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項９】
磁気ヘッドスライダを、周方向に所定の長さのロード・アンロードゾーンを備えた磁気ディスクに対してロード・アンロードするするロード・アンロード機構とを備えた磁気ディスク装置の磁気ヘッドスライダの位置制御方法であって、
前記磁気ディスクの前記ロード・アンロードゾーンの周方向前方に記録された特定のパターンを読み出し、
前記特定のパターンを読み出した場合には、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンを回避して移動するように、その位置を制御することを特徴とする磁気ヘッドスライダの位置制御方法。
【請求項１０】
前記請求項９に記載した磁気ヘッドスライダの位置制御方法において、前記特定のパターンを読み出した場合には、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンの内側又は外側に近接するトラック上に移動することを特徴とする磁気ヘッドスライダの位置制御方法。
【請求項１１】
前記請求項９に記載した磁気ヘッドスライダの位置制御方法において、前記ロード・アンロードゾーンが形成されたトラックと同一トラック上のデータを読み出し又は書き込む場合には、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンを回避するように移動した後、再び、前記ロード・アンロードゾーンが形成されたトラックと同一トラック上に移動することを特徴とする磁気ヘッドスライダの位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気ディスク装置に関し、特に、ランプロード・アンロード機構を備えた磁気ディスク装置とその磁気ヘッドスライダの位置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスクを回転させ、アクチュエータ機構によってヘッドアームを構成するサスペンション・アセンブリに実装されたヘッドスライダをディスク表面から浮上させ、もって、磁気ディスクにデータを書き込み、または、当該ディスクからデータを読み込む磁気ディスク装置においては、ディスクの回転が停止している非動作時には、上記ヘッドスライダをディスク表面の退避領域に着地させていた。このような磁気ディスクドライブ装置をＣＳＳ（Contact-start-stop）型ディスクドライブ装置と称している。
【０００３】
一方、近年においては、磁気ディスク装置に対する高記録密度化の要求を満たすため、上記スライダの浮上量を低減することが必要となっている。そのためには、平滑ディスクの使用が必須となる。しかしながら、かかる平滑ディスクを使用する場合、磁気ディスクとスライダとの間の接触面積が増大することとなり、これでは、磁気ディスクとスライダとの間の摩擦力が増大してしまい、そのため、記録の高密度化を達成するために平滑ディスクを上記のＣＳＳ型ディスクドライブ装置に採用した装置では、起動が困難となるという課題が生じる。
【０００４】
そこで、従来、平滑磁気ディスクを使用した際にその大きい摩擦力で起動が困難となることを防止する方法として、上記のＣＳＳ方式を用いず、回転している磁気ディスク上にスライダをローディング及びアンローディングするL/UL(Load  and  Unload)方式を用いた磁気ディスク装置が開発されている。
【０００５】
このヘッドのロード・アンロード機構は、例えば、ヘッドアームのサスペンション・アセンブリと、ディスクドライブに設けられたランプブロックにより構成されるヘッド保持機構を備えたものである。すなわち、アンロードされている時は、磁気ディスクの外周部（又は、内周部など）に近接してドライブ側に固定されたランプ上に浮動ヘッドのスライダタブが支えられている。なお、ロードするときは、ヘッドアームを回転させ、タブがランプ上のタブ保持平面を摺動しながらその斜面から離れ、ヘッドスライダを回転している磁気ディスク上にロードする。他方、アンロードするときは、その逆の動作を行うことによって、即ち、タブは、先ずランプの斜面に接触し、この斜面上を摺動しながらタブ保持平面に至り、ヘッドスライダをアンロードさせる。
【０００６】
ところで、一般的に、浮動ヘッドスライダのロード・アンロードは、予め決められていた速度プロフィルに従って行われていたが、他方、ヘッドスライダのディスク面へのロード位置は、磁気ディスク上の周方向の任意の位置において行なわれていた。そこで、例えば、下記の特許文献１によれば、この浮動ヘッドスライダのロード・アンロードが行なわれるディスクのデータ記録禁止領域を低減し、データの記録領域を増加するため、この浮動ヘッドスライダのロード・アンロードをディクスの特定の領域で行なうものが既に知られている。この従来技術によれば、ディスクの周方向位置を検出し、この検出された周方向の位置信号に従って、ディスクの決められた周方向の位置にヘッドスライダをローディングする制御するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７０３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術になるロード・アンロード機構によりヘッドスライダをロード・アンロードさせた場合、ヘッドスライダと磁気ディスクの表面との接触及び／又は衝突を招くことがある。これは、例えば、ヘッドスライダとの接触によって磁気ディスクのロード・アンロードゾーンが損傷を受け、そのためその表面が凸凹になることがあり、又は、これによって磁気媒体が損傷を受けてサーボ信号が無くなったりすることに起因するものである。換言すれば、上述した従来技術では、なお、ロード・アンロードゾーンと同一半径にあるトラックを読み書きするとき、磁気ヘッドが上記の凸凹と接触して損傷を受けたり、サーボ信号の消失によりヘッドが暴走したりする問題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、上記した従来技術における問題点を解決することにあり、具体的には、ランプロード・アンロード機構を備えた構成にもかかわらず、ロード・アンロードゾーンにおける表面の凸凹やサーボ信号の欠如による磁気ヘッドの損傷や暴走から回避することが可能な磁気ディスク装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、上記の目的を達成するため、まず、磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転駆動する回転機構と、前記磁気ディスクの表面を浮上しながらその半径方向に移動可能に取り付けられた磁気ヘッドスライダと、前記磁気ヘッドスライダを前記磁気ディスクの半径方向の位置に制御する制御部と、前記磁気ヘッドスライダをランプ部から前記磁気ディスク上へロードし又はランプ部へアンロードするするロード・アンロード機構とを備えた磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクは、前記ロード・アンロード機構によって前記磁気ヘッドスライダの前記磁気ディスク表面に対するロード・アンロードを行なうための所定の周方向長さを有するロード・アンロードゾーンを備え、かつ、前記ロード・アンロードゾーンの周方向前方に特定のパターンを記録すると共に、前記制御部は、前記磁気ディスク上に記録された前記特定のパターンを前記磁気ヘッドスライダにより読み出し、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンを回避して移動するように、その位置を制御する磁気ディスク装置が提供される。
【００１１】
また、本発明では、前記に記載した磁気ディスク装置において、前記ロード・アンロードゾーンは、前記磁気ディスクの外周側又は内周側の周方向において、９０度以下の回転角で形成されており、前記制御部は、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンにおいて、その内周側又は外周側に近接するトラック上に移動する。さらに、前記ディスクは、前記ロード・アンロードゾーンが形成されたトラックと同一トラック上にデータ領域を有してもよく、加えて、前記ロード・アンロードゾーンと前記データ領域との間の少なくとも一方に、緩衝ゾーンを形成してもよい。一方、前記制御部は、さらに、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンが形成されたトラックと同一トラック上に存在するデータへアクセスする機能を有してもよい。
【００１２】
さらに、本発明によれば、やはり上記の目的を達成するため、磁気ヘッドスライダを、周方向に所定の長さのロード・アンロードゾーンを備えた磁気ディスクに対してロード・アンロードするするロード・アンロード機構とを備えた磁気ディスク装置の磁気ヘッドスライダの位置制御方法であって、前記磁気ディスクの前記ロード・アンロードゾーンの周方向前方に記録された特定のパターンを読み出し、前記特定のパターンを読み出した場合には、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンを回避して移動するように、その位置を制御する磁気ヘッドスライダの位置制御方法が提供されている。
【００１３】
そして、本発明では、前記に記載した磁気ヘッドスライダの位置制御方法において、前記特定のパターンを読み出した場合には、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンの内側又は外側に近接するトラック上に移動し、又は、前記ロード・アンロードゾーンが形成されたトラックと同一トラック上のデータを読み出し又は書き込む場合には、前記磁気ヘッドスライダを、前記ロード・アンロードゾーンを回避するように移動した後、再び、前記ロード・アンロードゾーンが形成されたトラックと同一トラック上に移動する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明により提供される磁気ディスク装置及びその磁気ヘッドスライダの位置制御方法によれば、磁気ヘッドスライダがロード・アンロードゾーンを通過することなく、磁気ヘッドスライダの損傷を防止すると共に、ロード・アンロードゾーンと同一半径上にあるトラックのデータをも読み／書きすることも可能であり、もって、ロード・アンロードゾーンにおける表面の凸凹やサーボ信号の欠如による磁気ヘッドの損傷や暴走から回避すること可能であり、さらには、ロード・アンロードゾーンにより磁気ディスクの記録領域が不要に制限されることなく、もって、実用的にも優れた磁気ディスク装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付の図面を用いながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
まず、図1は、本発明の一実施の形態になる、ランプロード・アンロード機構を備えた磁気ディスク装置を示す斜視図であり、なお、ここでは、その内部構成を示すため、そのカバーを外した状態で示されている。
【００１７】
図にも示すように、磁気ディスク装置１は、スピンドルモータ４により駆動される磁気ディスク３と、ランプブロック６と、アームサスペンション・アセンブリ５とを含んでいる。なお、このアームサスペンション・アセンブリ５は、その先端部に磁気ヘッドスライダ（以下、単に、「磁気ヘッド」）２が搭載されており、かつ、その先端にロードタブ７が設けられているサスペンション８と、アーム９と、アクチュエータ１０と、そして、回転軸１１とにより構成されている。そして、このアームサスペンション・アセンブリ５は、アクチュエータ１０（例えば、ボイスコイル等により構成される）の駆動により、磁気ディスクの半径方向に移動され、そして、上記磁気ヘッドスライダ２をディスク３上にロード・アンロードする。
【００１８】
図２は、上記磁気ディスク装置１の磁気ディスク３の表面構成を示しており、特に、ロード・アンロードゾーンがその外周側にある場合の構成の一例を示す図である。この図からも明らかなように、この磁気ディスク３表面の外周側には、その周方向に一定の長さ（円弧）により限定されたロード・アンロードゾーン１２を有している。また、この磁気ディスク３は、図において反時計方向に回転しており（図中の符号１３を参照）、以下の説明においても、このディスクの回転方向は、同様に、反時計方向として説明する。なお、上記のロード・アンロードゾーンは、磁気ディスク３の表面において、周方向に、少なくとも１周を越えない長さで形成されており、本例では、その回転角度において９０度以下に設定されている。
【００１９】
図からも明らかなように、本実施の形態においては、トラック上の上記ロード・アンロードゾーン１２の手前には、特定のコマンド１４（又は、記録パタン）を記録している。また、ここでは、符号１５は、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一半径にあるデータトラックを示しており、１６ａ、１６ｂは、後にも説明する緩衝ゾーンを、そして、符号１７ａ、１７ｂ、１７ｃにより示す時計回りの矢印は、磁気ヘッドスライダ２を移動する軌道を示している。
【００２０】
そして、本発明によれば、上述した構成になるランプロード・アンロード機構を備えた磁気ディスク装置において、前記コマンド14を読み出した時には、前記磁気ヘッドスライダ２を、前記ロード・アンロードゾーン１２を避け、その内周側に移動するようにした。
【００２１】
より具体的には、上記した磁気ディスク３のロード・アンロードゾーン１２と同一半径にあるデータトラック１５を読み／書きする場合、磁気ヘッドスライダ３は、その手前に記録されたコマンド１４を読み出す。磁気ディスク装置は、このコマンド１４の指示により、磁気ヘッドスライダ２を内周側に移動し、これによりロード・アンロードゾーン１２を通過するのを避け、その後、再び、データトラック１５に戻す。すなわち、ロード・アンロードゾーン１２と同一半径にあるデータトラック１５では、磁気ヘッドスライダ２を、図中に矢印で示す移動軌道１７ａ、１７ｂ、１７ｃに沿って移動させる。なお、この時、上記磁気ヘッドスライダ２を内周側に移動し、より確実にロード・アンロードゾーン１２を通ることから回避するためには、特に、上記ロード・アンロードゾーン１２とコマンド１４との間、又は、上記ロード・アンロードゾーン１２とデータトラック１５との間に、所謂、緩衝ゾーン１６ａ、１６ｂを設ければよい。
【００２２】
また、添付の図３は、上記図２にその表面構成を示した磁気ディスク３において、それとは反対に、即ち、ロード・アンロードゾーンがディスクに内周側に設けられている磁気ディスクの表面構成を示している。この場合には、磁気ディスク３の内周側に、やはり、その周方向に一定の長さ（円弧）のロード・アンロードゾーン１２ａが設けられている。なお、ここでも、ディスク回転方向１３は、上記と同様に、反時計方向としている。また、この例でも、トラックのロード・アンロードゾーン１２ａの手前には、特定のコマンド１４ａ（又は、記録パタン）を記録しており、これにより、前記コマンド１４ａを読み出した時には、前記磁気ヘッドスライダ２は前記ロード・アンロードゾーン１２ａを避けて移動する。但し、この場合には外周側に移動する。
【００２３】
すなわち、ロード・アンロードゾーン１２ａと同一半径にあるデータトラック１５ａを読み／書きする時、磁気ヘッドスライダ２は上記コマンド１４ａを読み出す。そして、前記コマンド１４ａの指示に従って、磁気ヘッドスライダ２を外周側に移動し、もって、ロード・アンロードゾーン１２ａを通過するのを避け、その後、再び、データトラック１５ａに戻る。すなわち、磁気ヘッドスライダ２は、図中の符号１７ｄ、１７ｅ、１７ｆで示す軌道を沿って移動する。また、ここでも、上記と同様、磁気ヘッドスライダ２を、より確実にロード・アンロードゾーン１２ａを通過することを回避させるため、上記のロード・アンロードゾーン１２ａとコマンド１４ａとの間に、又は、上記ロード・アンロードゾーン１２ａとデータトラック１５ａとの間に、やはり、緩衝ゾーン１６ｃ、１６ｄを設けることが好ましい。
【００２４】
次に、添付の図４には、上記に説明した磁気ディスク装置において、上述したような磁気ヘッド２のロード・アンロードゾーン通過を回避するよう、上記アクチュエータ１０を制御する制御部の構成を示す図である。すなわち、上記磁気ヘッド２によって読み出された再生信号は、プリアンプ１８で信号を増幅され、再生信号処理回路１９によって、所定の信号処理が行なわれる。そして、磁気ヘッド２が上述のトラック移動の命令１４ａ（コマンド、又は、記録パタン）を読み出した場合、その信号は、前記再生信号処理回路１９からサーボ制御回路２０へ送られる。このサーボ制御回路２０は、さらに、アクチュエータ駆動回路２１を制御し、もって、磁気ヘッド２を半径方向（具体的には、１トラック内側、又は、外側のトラック）へ移動させる。
【００２５】
一方、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一半径上にあるデータトラック１５を読み／書きする場合には、まず、磁気ヘッドスライダ２は、上記のコマンド（又は、記録パタン）１４ａを読み出し、読み出したコマンド１４をプリアンプ１８により増幅した後、信号処理回路１９に送る。この時、前記再生信号処理回路１９によれば、前記ロード・アンロードゾーン１２を回避することを指示するコマンドが識別されるので、このコマンド１４の指示に基づいて、前記サーボ制御回路１０は、アクチュエータ駆動回路２１を制御する。すなわち、磁気ヘッドスライダ２を内周側（又は、外周側）に移動してロード・アンロードゾーン１２の通過を回避した後、再び、データトラック１５上に戻し、これにより、上記磁気ヘッドスライダ２を移動軌道１７ａ、１７ｂ、１７ｃに沿って移動させる。これにより、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一半径上にあるデータトラック１５を読み／書きすることが可能となる。
【００２６】
続いて、添付の図５は、上記に示した制御部において、サーボ制御回路を構成する、例えば、ＣＰＵ（Central  processing  unit）などにより実行される、ロード・アンロードゾーンの回避制御のためのフローチャート図である。なお、以下の説明では、上記図２又は図４に示したデータゾーン１７ｃ内における任意のトラックNを読み／書きする場合について説明する。
【００２７】
まず、ロード・アンロードゾーン１２と同じ半径位置のデータゾーン１７ｃの全てのトラックには、事前に、ロード・アンロードゾーンの回避を指示するコマンド１４が記録されている。また、ロード・アンロードゾーンを回避するために必要な時間をαとし、この時間αは上記サーボ制御回路内に記憶されている（例えば、上記ＣＰＵ内のメモリ等）。
【００２８】
磁気ヘッドによってロード・アンロードゾーンの回避のコマンドが読み出されない場合には、磁気ヘッド２は、通常の記録又は再生動作を続ければよい。一方、ロード・アンロードゾーン１２と同じ半径位置のデータゾーン１７ｃに存在するトラックＮに対してデータの記録又は再生を開始すると（ステップＳ５１）、上記ロード・アンロードゾーン回避のコマンドが磁気ヘッドスライダ２から読み出されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。その結果、回避のコマンドがない（図では、「Ｎｏ」）と判定された場合には、磁気ヘッドによる磁気ディスクへのデータの記録又は再生処理を実行する（ステップＳ５３）。
【００２９】
これに対して、上記の判定処理（ステップＳ５２）において回避のコマンドがない（図では、「Ｙｅｓ」）と判定された場合には、磁気ヘッドをトラックＮから任意トラックＭに移動させる（ステップＳ５４）。但し、このトラックＭは、上記のデータゾーン１７ｃよりも内周（又は、外周）側のトラックである（通常、１トラックだけ内周又は外周側）。その後、上記のトラック移動による回避時間（即ち、磁気ヘッドのトラックがＮからMに移動している時間）が、予め設定された回避時間αより小さいか否か判定する（ステップＳ５５）。これを、回避時間がαよりも大きいと判定されるまで継続する。なお、回避時間が予め設定した値αより小さい（即ち、「Ｙｅｓ」）場合には、上記の回避動作を続け（ステップＳ５６）、そして、その後、回避時間がαよりも大きい（即ち、「Ｎｏ」）と判定された場合、磁気ヘッドをトラックNに戻す（ステップＳ５７）。
【００３０】
次に、添付の図６及び図７により、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一トラック（同一半径上）にあるデータトラックへアクセスする場合の制御について説明する。なお、ここでも、ロード・アンロードゾーン１２は、磁気ディスク３の記録面上におけるセクタ分割の概略を示す図７からも明らかなように、磁気ディスク３の外周側に形成されている。そして、データゾーン１５内の任意のトラックＮにアクセスする例について説明する。
【００３１】
まず、図６に示すフローチャートにおいて、磁気ヘッド２が上記ロード・アンロードゾーン１２よりも内周側で磁気ディスク３上で浮上しており（ステップＳ６１）、その後、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一トラック（同一半径位置）にあるデータトラックＮへリード又はライト命令を受ける（ステップＳ６２）。この場合、まず、磁気ヘッド２を、上記ロード・アンロードゾーン１２よりも内周側でかつ近接したトラック（例えば、１トラックだけ内側の隣接するトラック）へ移動する（ステップＳ６３）。
【００３２】
次に、得られるセクタサーボ信号２２により、磁気ヘッド２が上記ロード・アンロードゾーン１２と同一のセクタ内で浮上しているか否かを判定する（ステップＳ６４）。その結果、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一のセクタ内では浮上していない（「Ｎｏ」）と判定した場合には、磁気ヘッド２を同じトラック上で浮上させるのを継続し（ステップＳ６５）、再び、上記の判定ステップＳ６４へ戻る。すなわち、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一のセクタ内では、磁気ヘッド２を近接したトラック上で浮上させておく。
【００３３】
一方、上記の判定で、磁気ヘッド２が、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一のセクタ内で浮上している（「Ｙｅｓ」）と判定した場合には、さらに、緩衝ゾーンと同一セクタ内で浮上しているか否かを判定する（ステップＳ６６）。その結果、磁気ヘッド２が緩衝ゾーンと同一セクタ内で浮上している（「Ｙｅｓ」）と判断されると、磁気ヘッド２を同じトラック上に浮上させるのを継続し（ステップＳ６７）、再び、上記の判定ステップＳ６６へ戻る。他方、磁気ヘッド２が緩衝ゾーンと同一セクタ内で浮上していない（「Ｎｏ」）と判断されると、磁気ヘッド２は、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一トラック（同一半径位置）にある指定されたデータトラックＮへ移動し（ステップＳ６８）、同一トラック上にあるデータの記録又は再生動作を開始する（ステップＳ６９）。これにより、磁気ヘッド２がロード・アンロードゾーン１２へ進入することがなく、かつ、ロード・アンロードゾーン１２と同一のトラック上にあるデータのリード又はライトを実行することが可能になる。
【００３４】
なお、上述したようにして、ロード・アンロードゾーン１２、１２ａを回避するため、データのアクセス速度が低減する場合もある。しかしながら、そのような場合には、そのデータトラック１５を最後に使用するフォーマットや、使用頻度が低いデータを保存する手段などを採用することにより、かかるアクセス速度低下を最低限に抑えることができる。
【００３５】
さらに、添付の図８に示すフローチャートにより、上記磁気ヘッド２の、特に、そのアンロードにおける制御の一例を示す。
【００３６】
まず、磁気ヘッド２は、上記ロード・アンロードゾーン１２より内周側のデータゾーンにおいて浮上しており（ステップＳ８１）、その間に、アンロード命令を受けた（ステップＳ８２）。その場合には、まず、上記磁気ヘッド２を、上記ロード・アンロードゾーン１２よりも内周側でかつ近接したトラック（例えば、１トラックだけ内側の隣接するトラック）へ移動する（ステップＳ８３）。
【００３７】
その後、得られるセクタサーボ信号２２により、磁気ヘッド２が上記ロード・アンロードゾーン１２と同一のセクタ内へ進入したか否かを判定する（ステップＳ８４）。その結果、上記ロード・アンロードゾーン１２と同一のセクタ内へ進入していない（「Ｎｏ」）と判定した場合には、磁気ヘッド２を同じトラック上で浮上させるのを継続し（ステップＳ８５）、再び、上記の判定ステップＳ８４へ戻る。その後、磁気ヘッド２が上記ロード・アンロードゾーン１２と同一のセクタ内へ進入した（「Ｙｅｓ」）ことを判定し、磁気ヘッド２をランプ６上に移動する。
【００３８】
以上の説明からも明らかなように、本発明の実施の形態になる、磁気ディスク３の外周側かつその周方向において一定の長さに限定されたロード・アンロードゾーン１２を有するランプロード・アンロード機構を備えた磁気ディスク装置によれば、トラックのロード・アンロードゾーン１２の手前に特定のコマンド１４（又は、記録パタン）を予め記録しておき、このコマンド１４を読み出した時には、前記磁気ヘッド２を前記ロード・アンロードゾーン１２上を通過すること避け、例えば、その内周側又は外周側に移動する。一方、ロード・アンロードゾーン１２と同一半径上にあるデータトラック１５を読み／書きする時には、磁気ヘッド２が上記コマンド１４を読み出し、その指示に従って、磁気ヘッド２を移動して前記ロード・アンロードゾーン１２を回避してから、データトラック１５上に戻す。このことにより、磁気ヘッドがロード・アンロードゾーン上を通過することを回避して磁気ヘッドスライダの損傷や暴走を防止すると共に、ロード・アンロードゾーンと同一半径上にあるトラックのデータをも読み／書きが可能となり、ロード・アンロードゾーンにより磁気ディスクの記録領域が不要に制限されることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態になるランプロード・アンロード機構を備えた磁気ディスク装置を示す斜視図である。
【図２】上記磁気ディスク装置における磁気ディスクの表面構成を示す平面図である。
【図３】上記磁気ディスク装置における他の磁気ディスクの表面構成を示す平面図である。
【図４】上記磁気ディスク装置において、ロード・アンロードゾーンの通過を回避する制御を実現する制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】上記制御部により実行されるロード・アンロードゾーン回避制御を説明するフローチャート図である。
【図６】ロード・アンロードゾーンと同一トラック上にあるデータトラックへアクセスする場合の制御を示すフローチャート図である。
【図７】ロード・アンロードゾーンと同一トラック上にあるデータトラックを備えた磁気ディスクの表面構成を示す平面図である。
【図８】上記磁気ディスク装置における磁気ヘッドのアンロード制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１…磁気ディスク装置、２…磁気ヘッドスライダ、３…磁気ディスク、４…スピンドルモータ、５…アームサスペンション・アセンブリ、６…ランプブロック、７…ロードタブ、８…サスペンション、９…アーム、１０…アクチュエータ、１１…回転軸、１２ａ、１２ｂ…ロード・アンロードゾーン、１３…ディスク回転方向、１４ａ、１４ｂ…コマンド又はパターン、１５、１５ａ…データトラック、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ…緩衝ゾーン、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ…移動軌道、１８…プリアンプ、１９…再生信号処理回路、２０…サーボ制御回路、２１…アクチュエータ駆動回路。
【図１】
2005085322.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005085322.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005085322.tif 000009
【図８】
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