(57)【要約】  【課題】  分離・給紙性能に悪影響を与えないよう、シートセット時に分離給紙手段のニップ部に対するシートの進入を規制することができる給紙装置、これを用いた自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供する。  【解決手段】  自動原稿搬送装置において、ストッパ爪１４は、非分離給紙時に所定の規制位置で原稿の搬送路を遮断し、分離給紙時には原稿の搬送路を開放して所定の待機位置で待機するよう、規制位置と待機位置との間で揺動するようにしている。ここで、ストッパ爪１４が原稿の搬送路を遮断しているとき、ストッパ爪１４と係合して揺動を係止し、ロック状態とするロックレバー４５を設けている。また、給紙上カバー１０６に穴１０６ａを設けてストッパ爪１４の揺動支点とし、ストッパ爪１４が規制位置と待機位置との間で揺動すると共に、給紙上カバー１０６の開放動作に連動して給紙ベルト、分離ローラ、ピックアップローラの上方に移動するようにしている。【選択図】  図１２
2005067766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを１枚ずつ分離して給紙方向に搬送する分離給紙手段と、
非分離給紙時に、分離給紙手段の給紙方向上流の第１の停止位置でシート搬送路を遮断し、分離給紙時には、第１の停止位置から退避してシート搬送路を開放し、第２の停止位置で待機するように、第１の停止位置と第２の停止位置との間を移動する遮断手段と、
遮断手段が、第１の停止位置でシート搬送路を遮断しているとき、遮断手段と係合して揺動を係止する係止手段と、
を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
シート搬送路に沿って取出されたシートを、給紙ベルトの駆動によって給紙方向に搬送する給紙手段と、
前記シートを１枚ずつ分離するときに、回転部材が前記給紙べルトに接して給紙方向と逆方向に回転する分離手段と、
非分離給紙時に、給紙手段及び分離手段の給紙方向上流の第１の停止位置でシート搬送路を遮断し、分離給紙時には、第１の停止位置から退避してシート搬送路を開放し、第２の停止位置で待機するように、第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動する遮断手段と、
遮断手段が、第１の停止位置でシート搬送路を遮断しているとき、遮断手段と係合して揺動を係止する係止手段と、
を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載の給紙装置において、
給紙手段、分離手段、遮断手段、係止手段を覆うと共に揺動開閉する被覆手段を備え、
被覆手段には、遮断手段の揺動支点を有し、遮断手段が、揺動支点を中心として第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動すると共に、被覆手段の開放動作に連動して給紙手段、分離手段、係止手段の上方に移動するようにした給紙装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給紙装置において、
遮断手段の駆動に用いられる駆動軸と、第１のギヤ部品を有し、駆動軸に固定された駆動伝達手段と、第１のギヤ部品と連結した第２のギヤ部品を有し、第２のギヤ部品により駆動伝達されると共に、遮断手段に接して揺動する揺動手段と、を備え、
遮断手段が、揺動手段の揺動に従い、揺動支点を中心として揺動するようにした給紙装置。
【請求項５】
請求項４に記載の給紙装置において、
駆動伝達手段には、遮断手段が第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動するよう、揺動手段の揺動範囲を規制する揺動規制手段を備えた給紙装置。
【請求項６】
シート搬送路に沿って取出されたシートを、給紙ベルトの駆動によって給紙方向に搬送する給紙手段と、
前記シートを１枚ずつ分離するときに、回転部材が給紙べルトに接して給紙方向と逆方向に回転する分離手段と、
給紙ベルト駆動軸と平行な駆動軸を中心に回動し、所定の回動位置で給紙べル卜と分離手段を離間する離間手段と、
非分離給紙時に、給紙手段及び分離手段の給紙方向上流の第１の停止位置でシート搬送路を遮断し、分離給紙時には、第１の停止位置から退避してシート搬送路を開放し、第２の停止位置で待機するように、第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動する遮断手段と、
遮断手段が、第１の停止位置でシート搬送路を遮断しているとき、前記駆動軸の駆動により遮断手段と係合して揺動を係止し、さらに係止解除する係止手段と、
遮断手段が第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動するよう、遮断手段に接して前記駆動軸の駆動により揺動する揺動手段と、
揺動手段及び係止手段に対して、前記駆動軸の駆動を伝達する駆動伝達手段と、を備え、
前記駆動軸の駆動により、係止手段の係止解除動作と離間手段の回動離間動作とが連動するようにしたことを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
請求項６に記載の給紙装置において、
前記駆動軸の駆動伝達を規制する伝達規制手段を備え、
遮断手段が第１の停止位置でシート搬送路を遮断した後、係止手段が遮断手段と係合して揺動を係止するまでの間に、伝達規制手段が前記駆動軸の駆動伝達を所定時間規制するようにした給紙装置。
【請求項８】
請求項７に記載の給紙装置において、
係止手段、揺動手段、駆動伝達手段、伝達規制手段が、シート幅内に配置された給紙装置。
【請求項９】
請求項４から請求項８のいずれかに記載の給紙装置において、
遮断手段が揺動手段に接するように付勢する付勢手段を備えた給紙装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の給紙装置において、
遮断手段が、第１の停止位置でシート搬送路を遮断するとき、シート搬送路面に対する遮断手段の衝撃力を緩衝する緩衝部材を備えた給紙装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の給紙装置において、
シートの搬送路面の傾斜が、第１の停止位置よりも給紙方向上流のシート挿入位置から、第１の停止位置に向かって緩くなるようにした給紙装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の給紙装置を給紙手段として備え、前記シートが原稿であることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重なったシートを１枚ずつ分離して給紙方向に搬送する分離給紙手段を具備した給紙装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給紙装置は、分離給紙時に給紙ベルトと分離ローラを離間するための円形のカラーをカムに連結し、このカムの回転及び円形のカラーの揺動の中心となるカム軸の動作と、原稿載置台上の原稿束が給紙方向下流に移動するのを規制する規制部材（「ストッパ爪」に相当する）の揺動動作と、を連動させるようにしているものもある。この構成により、ストッパ爪を昇降させる専用駆動系が不要となり、構成を簡素化してコストを削減できることとなる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２‐３４７９６０号公報（段落００３７〜段落００５０、段落００５３〜段落００５８、図３、図４、図１１、図１２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のような従来の給紙装置においては、原稿セット時、ユーザが想定外の力で原稿束をストッパに当接した場合に、ストッパ爪が強制的に揺動されて原稿トレイから離間し、原稿束が分離給紙手段のニップ部（「給紙ベルトと分離ローラのニップ部」に相当する）に進入して分離不良が発生する場合が考えられる。この点を改善することにより、さらに給紙装置の信頼性が高まる。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、分離・給紙性能に悪影響を与えないよう、シートセット時に分離給紙手段のニップ部に対するシートの進入を規制することができる給紙装置、これを用いた自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明の給紙装置は、シートを１枚ずつ分離して給紙方向に搬送する分離給紙手段と、非分離給紙時に、分離給紙手段の給紙方向上流の第１の停止位置でシート搬送路を遮断し、分離給紙時には、第１の停止位置から退避してシート搬送路を開放し、第２の停止位置で待機するように、第１の停止位置と第２の停止位置との間を移動する遮断手段と、遮断手段が、第１の停止位置でシート搬送路を遮断しているとき、遮断手段と係合して揺動を係止する係止手段と、を備えた構成を有している。
【０００６】
また、請求項２に係る本発明の給紙装置は、シート搬送路に沿って取出されたシートを、給紙ベルトの駆動によって給紙方向に搬送する給紙手段と、前記シートを１枚ずつ分離するときに、回転部材が前記給紙べルトに接して給紙方向と逆方向に回転する分離手段と、非分離給紙時に、給紙手段及び分離手段の給紙方向上流の第１の停止位置でシート搬送路を遮断し、分離給紙時には、第１の停止位置から退避してシート搬送路を開放し、第２の停止位置で待機するように、第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動する遮断手段と、遮断手段が、第１の停止位置でシート搬送路を遮断しているとき、遮断手段と係合して揺動を係止する係止手段と、を備えた構成を有している。
【０００７】
また、請求項３に係る本発明の給紙装置は、請求項２において、給紙手段、分離手段、遮断手段、係止手段を覆うと共に揺動開閉する被覆手段を備え、被覆手段には、遮断手段の揺動支点を有し、遮断手段が、揺動支点を中心として第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動すると共に、被覆手段の開放動作に連動して給紙手段、分離手段、係止手段の上方に移動するようにした構成を有している。
【０００８】
また、請求項４に係る本発明の給紙装置は、請求項３において、遮断手段の駆動に用いられる駆動軸と、第１のギヤ部品を有し、駆動軸に固定された駆動伝達手段と、第１のギヤ部品と連結した第２のギヤ部品を有し、第２のギヤ部品により駆動伝達されると共に、遮断手段に接して揺動する揺動手段と、を備え、遮断手段が、揺動手段の揺動に従い、揺動支点を中心として揺動するようにした構成を有している。
【０００９】
また、請求項５に係る本発明の給紙装置は、請求項４において、駆動伝達手段には、遮断手段が第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動するよう、揺動手段の揺動範囲を規制する揺動規制手段を備えた構成を有している。
【００１０】
また、請求項６に係る本発明の給紙装置は、シート搬送路に沿って取出されたシートを、給紙ベルトの駆動によって給紙方向に搬送する給紙手段と、前記シートを１枚ずつ分離するときに、回転部材が前記給紙べルトに接して給紙方向と逆方向に回転する分離手段と、給紙ベルト駆動軸と平行な駆動軸を中心に回動し、所定の回動位置で前記給紙べル卜と前記分離手段を離間する離間手段と、非分離給紙時に、給紙手段及び分離手段の給紙方向上流の第１の停止位置でシート搬送路を遮断し、分離給紙時には、第１の停止位置から退避してシート搬送路を開放し、第２の停止位置で待機するように、第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動する遮断手段と、遮断手段が、第１の停止位置でシート搬送路を遮断しているとき、駆動軸の駆動により遮断手段と係合して揺動を係止し、さらに係止解除する係止手段と、遮断手段が第１の停止位置と第２の停止位置との間で揺動するよう、遮断手段に接して駆動軸の駆動により揺動する揺動手段と、揺動手段及び係止手段に対して、駆動軸の駆動を伝達する駆動伝達手段と、を備え、駆動軸の駆動により、係止手段の係止解除動作と離間手段の回動離間動作とが連動するようにした構成を有している。
【００１１】
また、請求項７に係る本発明の給紙装置は、請求項６において、前記駆動軸の駆動伝達を規制する伝達規制手段を備え、遮断手段が第１の停止位置でシート搬送路を遮断した後、係止手段が遮断手段と係合して揺動を係止するまでの間に、伝達規制手段が前記駆動軸の駆動伝達を所定時間規制するようにした構成を有している。
【００１２】
また、請求項８に係る本発明の給紙装置は、請求項７において、係止手段、揺動手段、駆動伝達手段、伝達規制手段が、シート幅内に配置された構成を有している。
【００１３】
また、請求項９に係る本発明の給紙装置は、請求項４から請求項８のいずれかにおいて、遮断手段が揺動手段に接するように付勢する付勢手段を備えた構成を有している。
【００１４】
また、請求項１０に係る本発明の給紙装置は、請求項１から請求項９のいずれかにおいて、遮断手段が、第１の停止位置でシート搬送路を遮断するとき、シート搬送路面に対する遮断手段の衝撃力を緩衝する緩衝部材を備えた構成を有している。
【００１５】
また、請求項１１に係る本発明の給紙装置は、請求項１から請求項１０のいずれかにおいて、シートの搬送路面の傾斜が、第１の停止位置よりも給紙方向上流のシート挿入位置から、第１の停止位置に向かって緩くなるようにした構成を有している。
【００１６】
また、請求項１２に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の給紙装置を給紙手段として備え、前記シートが原稿である構成を有している。
【００１７】
さらに、請求項１３に係る本発明の画像形成装置は、請求項１２に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備えたした構成を有している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、遮断手段（「ストッパ爪」に相当する）が第１の停止位置（「規制位置」に相当する）にあるとき、遮断手段と係合して揺動を係止する係止手段（「ロックレバー」に相当する）を設けることにより、シートセット時、ユーザがシート束を遮断手段に想定外の力で押し当てたとき、シート束が分離給紙手段（「給紙べルト」、「分離ローラ」等に相当する）のニップ部に進入するのを規制するという効果を有する給紙装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る給紙装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置をディジタル複写機に適用した実施の一形態を示している。
【００２１】
ディジタル複写機１の本体１ａ上面には、コンタクトガラス２及びコンタクトガラス２より小面積のスリットガラスが設けられている。また、ディジタル複写機１の本体１ａ上部（ここでは、コンタクトガラス２、スリットガラスの上）には、自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」ともいう）３が図示しないヒンジ機構を介して設けられ、ＡＤＦ３は、コンタクトガラス２、スリットガラスに対して開閉自在になっている。また、ＡＤＦ３は、原稿トレイ４（図２に示す）に載置された複数のシート状の原稿からなる原稿束Ｐから取り出した原稿を１枚ずつ分離し、コンタクトガラス２上の読取位置に搬送し、読み取り後の原稿を第１排紙トレイ８又は第２排紙トレイ９（図２に示す）に排紙するように構成されている。
【００２２】
一方、本体１ａのコンタクトガラス２の下方には、図示しない露光ランプ、ミラー、レンズ、電荷結合素子（ＣＣＤ）からなるイメージセンサ、等を有するスキャナ１２１が設けられ、スキャナ１２１は、図示しない駆動装置によって図１中、左右方向に移動するように構成されている。この駆動装置は、図示しない本体制御部の制御によって、コンタクトガラス２上の読取位置に搬送され、搬送停止された原稿の画情報を読み取る場合は、スキャナ１２１を左右方向に走査させ、また、スリットガラスからコンタクトガラス２上に原稿を搬送しながら原稿の画情報を読み取る場合には、スキャナ１２１を読取位置下方に停止させるように構成されている。
【００２３】
また、スキャナ１２１によって読み取られた原稿の画情報は、画像データとして前記本体制御部に出力され、前記本体制御部は、入力された画像データを書き込み光学系２００によって画像形成部２０１を構成する感光体ドラム２０２に書き込んで静電潜像を形成させ、画像形成部２０１を構成する帯電部２０３、露光部２０４、現像部２０５によって感光体ドラム２０２上に可視トナー像を形成させるようにしている。
【００２４】
一方、前記本体制御部の制御で、転写給紙系２０６から給紙された転写紙が、画像形成動作に合わせて画像形成部２０１に搬送され、画像形成部２０１を構成する転写部２０７によって、転写紙の第１面にトナー（トナー像）が転写され、さらに定着系２０８によってトナーが定着された後、転写反転排紙部２０９に搬送されるように構成されている。
【００２５】
ここで、転写反転排紙部２０９における経路Ａは、ディジタル複写機１外に転写紙を直ちに排紙するための経路であり、経路Ｂは、転写反転排紙部２０９内で転写紙を反転して装置外に排紙するための経路である。さらに、経路Ｃは、転写反転排紙部２０９内で転写紙を反転し、両面トレイにおいてその転写紙を再給紙後、上述の画像形成プロセスを経てその転写紙の第２面にトナー像が転写、定着された後、その転写紙を経路Ａにて装置外に排紙するための経路である。
【００２６】
図２は、図１のＡＤＦ３の概略構成を示している。
【００２７】
ＡＤＦ３には、原稿トレイ４に載置された原稿束Ｐから原稿を１枚ずつ分離した後、分離された原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送する分離・給紙部５と、分離・給紙部５によってコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿を露光位置（「読取位置」に相当する）に搬送・停止させるとともに、スキャナ１２１により読み取りが終了した原稿を、コンタクトガラス２から搬出する搬入・搬出部６と、搬入・搬出部６によって露光位置から搬出された原稿を、ディジタル複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ８、又は原稿トレイ４の下方に配設された第２排紙トレイ９の何れか一方に排紙する排紙部７と、から構成されている。また、分離・給紙部５は、後述する図３、図４の第１駆動機構１８、第２駆動機構１９によって駆動され、搬入・搬出部６は、同じく後述する第３駆動機構６８によって駆動され、排紙部７は、同じく後述する第４駆動機構９０によって駆動される。ここで、原稿トレイ４は、複数の原稿からなる原稿束Ｐを、画像面上向きで載置するようにしている。なお、第１排紙トレイ８は、ＡＤＦ３の側方から突出するように設けてもよい。
【００２８】
分離・給紙部５において、原稿トレイ４の給紙方向下流側のガイド面には、傾斜台４ａ（後述の図１２に示す）が設けられ、原稿トレイ４の給紙方向上流から給紙方向下流への傾斜が緩まるようになっている。傾斜台４ａは、原稿セット時にユーザが確実に原稿束の先端をストッパ爪１４に突き当てるのに適している。また、ストッパ爪１４が原稿トレイ４に当接する規制位置にあるとき、ストッパ爪１４の爪部１４ｂ（後述の図１３に示す）と原稿トレイ４のガイド面とがオーバラップするようにしている。これは、原稿先端がストッパ爪１４と原稿トレイ４のガイド面との間を通り抜けないようにするためである。原稿セッ卜センサ１５は、原稿トレイ４に原稿が載置されたことを検知し、メインコントローラ２１（後述の図３に示す）に検知情報を送るものである。ピックアップローラ１０は、図示しない揺動機構により上下方向に揺動して原稿束Ｐに当接・離隔可能なように設けられ、原稿Ｐの上層に位置する原稿を取り出すものである。
【００２９】
ストッパ爪１４は、揺動機構（後述する「ロックレバー４５」、「揺動レバー４８」、「ストッパ爪揺動ギヤ４２」、「トルクリミッタ４０」を含む）により、原稿トレイ４のガイド面に当接する規制位置と、原稿トレイ４から上方に離隔、退避する待機位置と、の間を揺動可態に設けられている。この規制位置は、原稿トレイ４の所定位置に載置された原稿束Ｐの搬送方向下流側に設定されている。ここで、ストッパ爪１４は、原稿トレイ４上の原稿束Ｐが、規制位置よりもさらに搬送方向下流側に移動して給紙べル卜１１と分離ローラ１２のニップ部に進入するのを規制位置で阻止するようになっている。また、ストッパ爪１４は、待機位置から規制位置に揺動して原稿トレイ４のガイド面とオーバラップしたとき、その爪部１４ａが、筐体部において、傾斜台４ａ下方に設けられた緩衝部材１０７（後述する図１２に示す）に当接するように構成されている。これは、ストッパ爪１４が揺動して原稿トレイ４に当接したとき、さらにバウンドして動作不良を起こすのを防ぐためである。緩衝部材１０７は、ゴム、スポンジ等の弾性体から構成されている。また、ストッパ爪１４は、給紙上カバー１０６の穴１０６ａ（後述の図１２に示す）を中心として揺動可能に構成されている。ここで、給紙上カバー１０６は、支点１０６ｂを中心として揺動可能に構成され、分離・給紙部５で紙詰まりが発生した場合に、給紙上カバー１０６を支点１０６ｂを中心として開放し、ジャム原稿を除去するようにしている。このように給紙上カバー１０６を開放したとき、ストッパ爪１４は、給紙上カバー１０６の開放に伴って上方に揺動し、給紙ベルト１１や分離ローラ１２の付近から退避するようになっている。給紙べル卜１１及び分離ローラ１２は、ピックアップローラ１０により取り出された原稿を１枚ずつ分離し、最上位の原稿のみを後述のプルアウトローラ対へ搬送するものである。なお、給紙べル卜１１と分離ローラ１２とは、後述のように円形のカラー３３（図３に示す）の回動により、所定のタイミングで当接・離間するようになっている。
【００３０】
プルアウトローラ対は、プルアウト駆動ローラ１３とプルアウト従動ローラ１３ａ、又はプルアウト駆動ローラ１３とプルアウト従動ローラ１３ｂからなり、給紙べル卜１１及び分離ローラ１２によって分離された原稿を挟持し、さらに引抜いて読取位置に向かって搬送するものである。プルアウトセンサ１６は、プルアウトローラ対１３、１３ａによって給紙べル卜１１及び分離ローラ１２から引抜かれた原稿を検知し、メインコントローラ２１に検知情報を送るものである。なお、プルアウトセンサ１６は、原稿の幅方向にわたって複数個設けられており、原稿の幅方向長さを検知することもできる。レジストセンサ１７は、分離後の原稿がプルアウトローラ対１３、１３ａによって給紙べル卜１１及び分離ローラ１２から引抜かれ、さらにプルアウトローラ対１３、１３ｂによって挟持、搬送されてきたとき、読取位置の直前でその原稿を検知し、メインコントローラ２１に検知情報を送るものである。
【００３１】
搬入・搬出部６において、搬送ベルト６５は、搬送ベルト駆動ローラ６６及び搬送ベルト従動ローラ６７に巻き回された環状ベルトであって、搬送ベルト駆動ローラ６６の駆動で循環し、コンタクトガラス２上の原稿を搬送するものである。
【００３２】
排紙部７において、第１切換爪８５、第２切換爪８６は、原稿の搬送方向を切り換えるものである。排紙センサ８９ａは、搬送ベルト６５から搬出された原稿が、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２によって反転経路１０１側に搬送されたとき、前記原稿を検知し、メインコントローラ２１に検知情報を送るものである。排紙センサ８９ｂは、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２によって反転経路１０１上を搬送されてきた原稿を検知し、メインコントローラ２１に検知情報を送るものである。反転ガイドローラ８３は、反転駆動ローラ８１に連れ回りして、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２によって反転経路１０１上を搬送されてきた原稿を反転させ、返送経路１０２へ案内するものである。排紙駆動ローラ８７及び排紙従動ローラ８８は、読み取り後の原稿を挟持、搬送して第２排紙トレイ９へ排紙するものである。なお、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２は、読み取り後の原稿を挟持、搬送して第１排紙トレイ８へ排紙するものである。
【００３３】
図３、図４は、ＡＤＦ３の駆動機構の概略を示している。なお、図５、図６は、ＡＤＦ３の給紙ユニットの要部を示し、図７は、給紙ユニットにおける給紙ブラケットの要部を示している。
【００３４】
ＡＤＦ３のメインコントローラ２１は、原稿セットセンサ１５、プルアウトセンサ１６、レジストセンサ１７、フィラーセンサ３２等のセンサ類からの検知信号（「検知情報」に相当する）、本体１ａの本体制御部からの制御信号、等により、ＡＤＦ３の第１駆動機構１８、第２駆動機構１９、第３駆動機構６８、第４駆動機構９０を制御するものである。
【００３５】
図３、図４の第１駆動機構１８において、ピックアップモータ２０は、ステッピングモータからなり、メインコントローラ２１によって駆動されるようになっている。また、ピックアップモータ２０の駆動力は、ピックアップモータ２０の出力軸に取付けられたタイミングプーリ２０ａからタイミングべルト２７を介してタイミングプーリ２２に伝達されるようになっている。このタイミングプーリ２２は、一体化されたギヤ２３を有しており、ギヤ２３を介してピックアップ入力ギヤ２６に噛合している。ここで、ピックアップモータ２０が、モータ表側からみて反時計方向であるＣＣＷ方向に回転すると、タイミングプーリ２０ａからタイミングべルト２７を介してタイミングプーリ２２に駆動力が伝達され、ギヤ２３を介してピックアップ駆動ギヤ２６が時計方向に回転する。このピックアップ駆動ギヤ２６は、駆動軸２９に連結されており、駆動軸２９には、ホームポジション検知フィラー２８が固定され、さらに給紙ブラケット３８内の給紙ベルト１１の幅方向両側に配置されたカム３１が連結されている。また、駆動軸２９は、ＡＤＦ３の図示していない前後側板に回転自在に支持されている。また、給紙ブラケット３８において、カム３１の外周部が、給紙ベルト１１の幅方向両側に配置された従動ローラ４３と常時接触するようになっている。
【００３６】
また、第１駆動機構１８において、ストッパ爪揺動ギヤ４２は、トルクリミッタ４０を介して駆動軸２９に接続され、駆動軸２９の駆動によりストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ｂが、ロックレバー４５の接続溝４５ａと嵌合、脱離可能に構成されている。トルクリミッタ４０は、両回転方向にトルクが作用する型のものであり、駆動軸２９に固定されている。また、ストッパ爪揺動ギヤ４２のギヤ部４２ｃと、揺動レバー４８のギヤ部４８ｃとが連結し、揺動レバー４８のレバー部４８ａの上面とストッパ爪１４のレバー部１４ａの下面とが接触し、このリンク機構にてストッパ爪１４が原稿トレイ４に当接する規制位置と、原稿トレイ４から離隔、退避する待機位置との間で移動可能に構成されている（図５に示す）。ここで、揺動レバー４８の揺動範囲を規制するために、揺動レバー４８には略扇形の凹部４８ｂを形成し、ストッパ爪揺動ギヤ４２に設けられたピン部４２ａが、凹部４８ｂの略扇形内を移動するようにしている。このピン部４２ａが、凹部４８ｂの扇形状によって決まる範囲内を移動することにより、揺動レバー４８の揺動範囲（揺動角度）が規制され、さらにはストッパ爪揺動ギヤ４２のギヤ部４２ｃの回転範囲（回転角度）が規制されることになる。また、ピン部４２ａは、駆動軸２９と略平行となるように形成されている。このように、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ａが、ストッパ爪揺動ギヤ４２の回転範囲及び揺動レバー４８の揺動範囲を規制することにより、ストッパ爪１４が規制位置と待機位置との間で揺動するようになっている。なお、ロックレバー４５、揺動レバー４８は、図示しない筐体部に軸支されており、図示の４５ｃは、ロックレバー４５の揺動中心を示し、４８ｄは、揺動レバー４８の揺動中心を示している。また、ストッパ爪１４は、そのレバー部１４ａが揺動レバー４８のレバー部４８ａと接触して揺動するように、スプリング１０８によって下方に付勢されている。なお、ストッパ爪１４が規制位置にあるとき、揺動レバー４８のレバー部４８ａの上面とストッパ爪１４のレバー部１４ａの下面とは接触せず、所定の間隔（隙間）を保っている（後述の図１３に示す）。
【００３７】
また、ストッパ爪１４は、給紙上カバー１０６の穴１０６ａに取り付けられ、この穴１０６ａを中心として揺動可能に構成されている（図１２に示す）。ここで、ユーザが給紙上カバー１０６を開放したとき、ストッパ爪１４が規制位置にあっても、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃが、ロックレバー４５のレバー部４５ｂに接触しないように、レバー部４５ｂの配置、給紙上カバー１０６の穴１０６ａ、支点１０６ｂの配置を決定している。換言すれば、ロックレバー４５が給紙上カバー開放時におけるストッパ爪１４の回動軌跡から外れるように設定している。これは、分離・給紙部５で紙詰まりが発生して給紙上カバー１０６を開いたとき、ジャム紙の除去作業を容易にするためである。また、原稿束Ｐを原稿トレイ４上にセッ卜するために、ユーザが原稿束Ｐの先端をストッパ爪１４と当接させ、さらに押し込んでしまったとき、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃとロックレバー４５のレバー部４５ｂとが当接し、ストッパ爪１４が上方向に揺動するのを阻止するようにしている。これは、原稿セット時に原稿トレイ４上の原稿束Ｐの先端部が、ストッパ爪１４の規制位置よりも搬送方向下流側に進入して分離不良が発生するのを防ぐためである。
【００３８】
ここで、ホームポジション検知フィラー２８は、駆動軸２９の回転に伴って揺動し、フィラーセンサ３２（図６に示す）によって検知されるようになっている。このフィラーセンサ３２は、発光素子及び受光素子からなる光センサから構成され、ホームポジション検知フィラー２８によって発光素子から受光素子に照射される光が遮断されたときに、カム３１の回動位置を検知するものである。このカム３１の回動位置を検知することによって、後述するようにピックアップローラ１０のホームポジションを検知するようになっている。
【００３９】
ここで、第２駆動機構１９の給紙ベルト１１は、給紙ベルト駆動軸３４及び給紙ベルト従動ローラ３６に巻回されており、この給紙ベルト駆動軸３４及び給紙ベルト従動ローラ３６は、給紙べルトｌｌを支持する給紙ブラケット３８（図５、図７に示す）に係合している。また、給紙ベルト従動ローラ３６には、筒状の従動ローラ軸３６ｂが挿通されており、従動ローラ軸３６ｂの両端部と給紙ブラケット３８の間には、スプリング４６ａ、４６ｂ(ここでは、「コイルばね」を用いている)が取り付けられている。このスプリング４６ａ、４６ｂは、給紙べルトｌｌの幅方向中央に対し、給紙べルト１１の幅方向の対称位置に配置されている。また、スプリング４６ａ、４６ｂの縮退によるバネ力が、従動ローラ軸３６ｂを給紙ベルト駆動軸３４から離隔する方向に付勢すると共に、給紙ベルト駆動軸３４の給紙ベルト１１の幅方向両側に設けられた軸受４７ａ、４７ｂを、給紙ブラケット３８に押し付ける方向に付勢するようになっている。この双方向への付勢により、給紙べルト１１に一定の張力を付与することになる。また、ピックアップローラ１０には、中心軸３５ｂが挿通されており、この中心軸３５ｂは揺動部材３５に支持されている。この揺動部材３５が駆動軸３４を中心にして揺動するのに連動して、ピックアップローラ１０が原稿束Ｐに当接する位置と離隔する位置の間を移動するようになっている。
【００４０】
また、第１駆動機構１８の二つのカム３１は、駆動軸２９に取り付けられ、給紙ブラケット３８内で給紙ベルト１１を挟んで幅方向両側に配置されている（図５に示す）。また、それぞれのカム３１の外周には、給紙ブラケット３８側の従動ローラ４３が接して回転移動する接触面が形成され、この接触面には凹部３１ａが形成されている（後述の図８に示す）。さらに、カム３１には、円形のカラー３３が回転可能に取り付けられている。このカラー３３は、駆動軸２９を中心として回動可能であると共に、駆動軸２９と略平行に設けられたカラー軸３３ａを中心として回転可能に構成されている。このカラー軸３３ａは、駆動軸２９を挟んで凹部３１ａと略反対側に配置されている。
【００４１】
一方、給紙ブラケット３８は、給紙べルト駆動ローラ４７の給紙べルト駆動軸３４に固定された両端の軸受４７ａ、４７ｂに支持され、給紙べルト駆動軸３４を中心に揺動自在に構成されている（図７に示す）。給紙ブラケット３８の両側板に設けられた軸３８ａには、二つの従動ローラ４３がそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、従動ローラ４３は、給紙ブラケット３８の自重により、常にカム３１の外周面と接触している。従って、カム３１が回転すると、カム３１の駆動軸２９からの半径が変化し、カム３１と従動ローラ４３との接触部も変位することとなる。この接触部の変位により、給紙ブラケット３８は給紙べルト駆動軸３４を中心に上下方向に揺動することとなる。
【００４２】
ここで、給紙ベルト従動ローラ３６の従動ローラ軸３６ｂには、揺動部材３５を介してピックアップローラ１０が取付けられている（図７に示す）。従って、ピックアップローラ１０は、従動ローラ軸３６ｂを中心として揺動可能になっている。また、揺動部材３５には、アイドルギヤ３７が取付けられており、このアイドルギヤ３７は、ピックアップローラ１０の端部に形成されたギヤ１０ａと常時噛合すると共に、給紙ベルト従動ローラ３６の端部に取付けられたギヤ３６ａと常時噛合している。
【００４３】
ここで、給紙べルト１１の幅は、分離ローラ１２の幅より狭く設定されている。これは、ピックアップローラ１０が上昇して原稿束Ｐから離隔した待機位置にあるとき、給紙ベルト１１の両外側に配置された円形のカラー３３が、分離ローラ１２と圧接して、給紙ベルト１１と分離ローラ１２を離間するようにしたためである (後述の図８に示す)。
【００４４】
また、図３の第２駆動機構１９において、給紙モータ４６は、メインコントローラ２１からの制御信号に基づいて駆動される。ここで、図中の「太い矢印」は、給紙モータ４６がＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示し、「細い矢印」は、給紙モータ４６がＣＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示している。給紙モータ４６の駆動力は、それぞれギヤ４９、べルト５０、ギヤ５１、５２、べルト５３及びギヤ５４を介して伝達ギヤ５５に伝達される。
【００４５】
この伝達ギヤ５５は、給紙ベルト駆動軸３４に駆動力を伝達するギヤ５６と噛合しており、このギヤ５６には、ワンクェイクラッチが内蔵されている。また、伝達ギヤ５５は、ギヤ５７とも噛合しており、このギヤ５７には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。このギヤ５７は、ギヤ５８、６１を介して分離ローラ１２を駆動するようになっている。
【００４６】
また、伝達ギヤ５５は、ギヤ５８、５９、６０、６１、６２、６３、６４を介してプルアウト駆動ローラ１３を駆動するようになっている。また、プルアウト駆動ローラ１３とギヤ６４の間には、クラッチ６４ａが介在し、このクラッチ６４ａは、メインコントローラ２１からの制御信号に基づいて、ギヤ６４からの駆動力をプルアウト駆動ローラ１３に伝達又は遮断するようになっている。なお、ギヤ５９には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００４７】
また、図３の第３駆動機構６８において、搬送べルトモータ６９は、メインコントローラ２１によって駆動制御され、搬送べルトモータ６９の駆動は、ギヤ７０、べルト７１、ギヤ７２、７３、べルト７４、ギヤ７５を介して搬送べルト駆動ローラ６６に伝達される。この搬送ベルト駆動ローラ６６は、搬送べルトモータ６９の正逆転駆動に伴って搬送ベルト６５を正逆転駆動させるようになっている。
【００４８】
なお、図３の第３駆動機構６８において、給紙モータ４６がＣＣＷ方向に逆回転して給紙ベルト１１の駆動が停止した時点で、メインコントローラ２１からの制御信号により、搬送べルトモータ６９は、反時計方向であるＣＣＷ方向に正回転する。ここで、搬送ベルト６５が正回転し、分離後の原稿はコンタクトガラス２上に搬入される。次いで、レジストセンサ１７により、コンタクトガラス２に搬入される原稿の後端が検知されると、メインコントローラ２１は、後端検知時点から所定パルスだけ搬送ベルトモータ６９を正転駆動させ、原稿はコンタク卜ガラス２の露光位置に停止する。ここで、給紙モータ４６及び搬送べルトモータ６９の駆動を停止させる。次いで、ディジタル複写機１の本体１ａのスキャナ１２１による読取り及び露光動作が終了すると、コントローラ２１は、搬送べルトモータ６９を再び正転駆動させ、読み取り後の原稿がコンタクトガラス２から排紙部７へ搬出される。
【００４９】
また、図３の第４駆動機構９０において、排紙モータ９１は、メインコントローラ２１からの制御信号によって駆動制御される。この排紙モータ９１の出力軸９１ａには、べルト９１ｂを介してギヤ９２が接続されている。このギヤ９２は、ギヤ９３、９４、９５にそれぞれべルト９６を介して排紙モータ９１の駆動力を伝達するようになっている。ギヤ９５、９４には、それぞれ反転駆動ローラ８１、排紙駆動ローラ８７が接続されている。また、第１切換爪８５は、第１ソレノイド９７によって駆動され、第２切換爪８６は、第２ソレノイド９８によって駆動されるようになっている。これらのソレノイド９７、９８は、メインコントローラ２１からの制御信号によって駆動制御（ＯＮ又はＯＦＦ）される。
【００５０】
ここで、メインコントローラ２１によるソレノイド９７の駆動制御により、第１切換爪８５は、ＯＦＦ状態でホームポジション（待機位置）にあり、ＯＮ状態で非ホームポジション（移動位置）にあるようにしている。第１切換爪８５が待機位置にあるとき、コンタクトガラス２と第１排紙トレイ８が連通し、第１切換爪８５の下面が原稿の搬送路の一部を形成するようにしている。また、第１切換爪８５が移動位置にあるとき、コンタクトガラス２と反転経路１０１が連通し、第１切換爪８５の上面が原稿の搬送路の一部を形成するようにしている（図２に示す）。一方、第２切換爪８６は、ＯＦＦ状態でホームポジション（待機位置）にあり、ＯＮ状態で非ホームポジション（移動位置）にあるようにしている。第２切換爪８６が待機位置にあるとき、反転経路１０１と返送経路１０２が連通し、第２切換爪８６の下面が原稿の搬送路の一部を形成するようにしている（図２に示す）。また、第２切換爪８６が移動位置にあるとき、返送経路１０２と第２排紙トレイ９が連通し、第２切換爪８６の上部が原稿の搬送路の一部を形成するようにしている。
【００５１】
図８〜図１１は、分離給紙時におけるカム３１、カラー３３、ストッパ爪１４、ピックアップローラ１０、等の一連の動作を示している。
【００５２】
非給紙時の原稿セット前には、原稿セット検知フィラー２８が原稿セットセンサ１５を遮光している。ここで、ピックアップローラ１０は原稿束Ｐから離隔した上方の待機位置に保持されている。なお、ピックアップローラ１０はスプリング３９によって、給紙ベルト従動ローラ軸３６ｂを中心として揺動部材３５と共に下方に付勢されている。また、ストッパ爪１４は、原稿の搬送路を遮断している。また、給紙ブラケット３８内の従動ローラ４３は、カム３１の凹部３１ａに接している。また、カム３１に軸支された円形のカラー３３は、給紙ブラケット３８の自重により分離ローラ１２に圧接しているために、給紙ベルト１１と分離ローラ１２とが離間している。
【００５３】
この状態で、図８に示すように、原稿Ｐが原稿トレイ４に載置されると、原稿セットセンサ１５を遮光していた原稿セット検知フィラー２８が変位し、これに伴って原稿セットセンサ１５の遮光が解除され、原稿のセットが検知される。ここで、後述するコピースタートキーが押下されると、ピックアップモータ２０が正転(ＣＣＷ)方向に駆動し、駆動軸２９に取り付けられたカム３１が時計方向（図中、矢印方向）に回転する。この回転により、軸３８ａに回転自在に取り付けられた従動ローラ４３が、カム外周の凹部３１ａから離れて、カム３１の駆動軸２９からの半径が小さくなる方向に移動し、従動ローラ４３とカム３１との接触部が下方向に変位する。この接触部の変位により、給紙ブラケット３８は、給紙べルト駆動軸３４を中心として下方向に揺動する。換言すれば、給紙ブラケット３８の給紙方向上流側端が下降する。また、カラー３３は、カム３１の回転に従って時計方向に回動し、やがて分離ローラ１２と離間する。また、ストッパ爪１４は、上述した規制位置から待機位置へ向かって揺動を開始する。
【００５４】
図８の状態から、さらに給紙ブラケット３８が下方向に揺動し、やがてピックアップローラ１０が原稿Ｐに当接する。ピックアップローラ１０が原稿束Ｐに当接した状態で、給紙ブラケット３８はさらに下方向に揺動し、給紙べルト１１と分離ローラ１２とが所定のニップ角度ａ１で当接して原稿を給送する位置となる（図９に示す）。また、給紙ベルト１１の幅方向両側に配置された力ラー３３は、上述したように分離ローラ１２から離間し、給紙ベルト１１は、分離ローラ１２に巻き付きいて給紙可能な状態となる。この状態で、ストッパ爪１４は、上述した待機位置にあるために原稿の搬送路は開放されている。ここで、給紙モータ４６が正転（ＣＣＷ）方向に駆動する。この駆動で、ピックアップローラ１０が回転して原稿Ｐが取り出され、さらに給紙ベルト１１と分離ローラ１２によって原稿束の最上位の原稿Ｐが分離され、プルアウトローラ対１３、１３ａのニップ部へと搬送される。
【００５５】
図９の状態から、原稿Ｐがプルアウトローラ対１３、１３ａのニップ部へと搬送され、その先端がプルアウトセンサ１６で検知されると、給紙モータ４６を一旦停止し、次いでピックアップモータ２０を正転（ＣＣＷ）方向に駆動する。この駆動で、駆動軸２９が時計方向に回転し、トルクリミッタ４０の作用でストッパ揺動ギヤ４２が回転せず、ストッパ爪１４は待機位置に保持される（図１０に示す）。また、駆動軸２９の回転で、カム３１が時計方向に回転すると共に、給紙ブラケット３８が、給紙ベルト駆動軸３４を中心として上方向へ揺動し（換言すれば、給紙ブラケット３８の給紙方向上流側端が上昇し）、ピックアップローラ１０も上昇する。さらに、カム３１の時計方向回転で、従動ローラ４３がカム外周の凹部３１ａに到達し、カラー３３が給紙ベルト１１と分離ローラ１２を離間させると、ピックアップモータ２０を励磁状態のまま停止する。次いで、給紙モータ４６を逆転（ＣＷ）方向に駆動する。この逆転駆動で、第２駆動機構１９の給紙ベルト１１には上述したワンウェイクラッチの作用で駆動伝達がなされず、プルアウト駆動ローラ１３及び分離ローラ１２が回転する。なお、原稿トレイ４上の原稿Ｐがなくなると再び、原稿セット検知フィラー２８が原稿セットセンサ１５を遮光する。
【００５６】
図１０の状態から、給紙クラッチ６４ａをオフし、ピックアップモータ２０を所定パルスだけ正転（ＣＣＷ）方向に駆動する。この正転駆動で、駆動軸２９が時計方向に回転し、カム３１に接触回転している従動ローラ４３は、カム外周の凹部３１ａから離れた位置に移動して接触し続ける（図１１に示す）。また、カム３１の時計方向回転で、カラー３３も時計方向に回動して停止する。次いで、ピックアップモータ２０を所定パルスだけ逆転(ＣＷ) 方向に駆動する。この逆転駆動で、駆動軸２９が反時計方向に回転し、上述したトルクリミッタ４０の作用でストッパ爪揺動ギヤ４２も反時計方向に回転し、ストッパ爪１４が下降する。また、駆動軸２９に取り付けられたカム３１も反時計方向(図１１中、波線矢印方向)に回転し、カム３１に接触回転している従動ローラ４３は、カム外周の凹部３１ａに移動する。また、カム３１の反時計方向回転で、カラー３３も反時計方向に回動する。
【００５７】
この後、図１１の状態から、さらにストッパ爪１４が下降して原稿の搬送路を遮断し、図８の状態、すなわちピックアップモータ２０が停止可態な状態に戻る。
【００５８】
図１２〜図１５は、分離給紙時におけるストッパ爪１４、ロックレバー４５、揺動レバー４８の一連の動作を示している。
【００５９】
ピックアップローラ１０が上昇して、原稿トレイ４上に載置された原稿束Ｐから離隔した待機位置にあるとき、ストッパ爪１４は規制位置にあって、爪部１４ｂの先端が原稿トレイ４のガイド面にオーバラップし、原稿トレイ４と当接して原稿の搬送路を遮断している（図１２、図１３に示す）。ここで、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ｂとロックレバー４５の接続溝４５ａとが嵌合し、ロックレバー４５のレバー部４５ｂは、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃの移動軌跡上にある。この移動軌跡は、ストッパ爪１４に対して給紙方向の力が作用したとき、ストッパ爪１４が上方向に揺動するときの軌跡である。ここで、ストッパ爪１４の規制位置から給紙方向下流に向け、ユーザが原稿束Ｐをさらに押し込んだとき、ストッパ爪１４は給紙上カバー１０６の穴１０６ａを中心に揺動して上昇しようとするが、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃとロックレバー４５のレバー部４５ｂとが当接して係止状態（ロック状態）にあるので、原稿束Ｐの先端部が規制位置よりも給紙方向下流側に進入することはない。
【００６０】
図１２、図１３の状態から、ピックアップモータ２０が正転(ＣＣＷ)方向に駆動することで、駆動軸２９が時計方向(図中、矢印方向)に回転すると、駆動軸２９に固定されたトルクリミッタ４０を介して、ストッパ爪揺動ギヤ４２が時計方向(図１３中、実線矢印方向)に回転し、ストッパ爪揺動ギヤ４２のギヤ部４２ｃと、揺動レバー４８のギヤ部４８cとが噛み合い、揺動レバー４８が反時計方向(図１３中、実線矢印方向)に揺動し、揺動レバー４８のレバー部４８ａの上面と、ストッパ爪１４のレバー部１４ａの下面との問隔が縮まってゆき、やがて当接する。
【００６１】
この動作の間に、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ｂがロックレバー４５の接続溝４５ａと嵌合しながら、ロックレバー４５が回転することにより、レバー部４５ｂは、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃの移動軌跡上から離れ、ストッパ爪１４は給紙上カバー１０６の穴１０６ａを中心として揺動上昇可態な状態になる。さらに、駆動軸２９の回転トルクにより、ストッパ爪１４は給紙上カバー１０６の穴１０６ａを中心に揺動上昇する（図１４に示す）。
【００６２】
この後、ストッパ爪揺動ギヤ４２の回転範囲を規制するピン部４２ａが、揺動レバー４８のギヤ部内側の凹部４８ｂの上死点当接面と突き当たり、ストッパ爪揺動ギヤ４２及び揺動レバー４８がストッパ爪１４をロックすることにより、ストッパ爪１４は上死点位置（「待機位置」に相当する）で停止する（図１５に示す）。ここで、駆動軸２９は、トルクリミッタ４０との間でトルクを発生させながら空転し、ストッパ爪１４は、上死点位置で停止したまま、原稿の搬送路を解放した状態を保つ。なお、トルクリミッタ４０の空転トルクが、ストッパ爪１４が自重により下降しようとするときのトルクよりも大きくなるように設定することにより、駆動軸２９が回転を停止しても、ストッパ爪１４を支えた状態が保たれ、原稿の搬送路を解放した状態のままになる。
【００６３】
図１５の状態で、ピックアップモータ２０を逆転(ＣＷ)方向に駆動することにより、駆動軸２９が反時計方向に回転し、この回転により、トルクリミッタ４０を介してストッパ爪揺動ギヤ４２も反時計方向に回転する。ここで、ストッパ爪揺動ギヤ４２のギヤ部４２ｃと揺動レバー４８のギヤ部４８ｃとが噛み合い、揺動レバー４８が時計方向に揺動し、揺動レバー４８のレバー部４８ａの上面とストッパ爪１４のレバー部１４ａの下面とが離間してゆき、ストッパ爪１４が下降して原稿の搬送路を遮断することになる。
【００６４】
さらに、揺動レバー４８のレバー部４８ａの上面とストッパ爪１４のレバー部１４ａの下面とが離間し、所定の間隔だけ離れると、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ａが、揺動レバー４８のギヤ部内側の凹部４８ｂの下死点当接面と突き当たり、ストッパ爪揺動ギヤ４２及び揺動レバー４８が係止してロック状態となる。ここで、駆動軸２９は、トルクリミッタ４０との間でトルクを発生させながら空転し、ピックアップモータ２０が停止可能な状態となる。
【００６５】
この動作の間に、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ｂがロックレバー４５の接続溝４５ａと嵌合し、ロックレバー４５が回転して、ロックレバー４５のレバー部４５ｂは、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃの揺動軌跡上に移動する（図１２、図１３に戻る）。
【００６６】
本実施形態では、ディジタル複写機１の本体１ａからの給紙開始信号を入力すると、メインコントローラ２１が第１駆動機構１８を制御し、ピックアップモータ２０を駆動させる。この一つのピックアップモータ２０により、ストッパ爪１４が規制位置と待機位置との間で揺動すると共に、ピックアップローラ１０も待機位置と当接位置の間で揺動し、さらにカラー３３が駆動軸２９を中心として回動して、給紙べルト１１と分離ローラ１２の離間、当接動作を行うようにしている。
【００６７】
図１６、図１７は、ＡＤＦ３の給紙動作の手順を示している。
【００６８】
ここでは、原稿トレイ４上に原稿束Ｐが載置され、ディジタル複写機１の本体１ａの図示しない操作部に設けられた、コピースタートキーが押下されると、ディジタル複写機１の本体１ａからＡＤＦ３のメインコントローラ２１に対して給紙開始信号を送信する。メインコントローラ２１が本体１ａからの給紙信号を入力すると、メインコントローラ２１に格納されたプログラムは、給紙動作ルーチンに移行する。
【００６９】
まず、メインコントローラ２１は、原稿トレイ４から給紙される原稿が、１枚目であるか否かを判断する(図１６のステップＳ０)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１に移る。
【００７０】
ステップＳ１では、メインコントローラ２１が給紙モータ４６を逆転(ＣＷ方向)駆動させると共に、搬送ベル卜モータ６９を正転(ＣＣＷ方向)駆動させ、この後、ステップＳ１４の処理に移る。これは、後述する図１８の「先出し動作」で先出し待機している原稿をコンタクトガラス２の露光位置に搬送するためである。
【００７１】
一方、ステップＳ２では、メインコントローラ２１が第２給紙機構１９の給紙クラッチ６４ａをＯＮさせると共に、第１給紙機構１８のピックアップモータ２０を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の駆動力は、タイミングプーリ２０ａからタイミングべルト２７を介し、さらにタイミングプーリ２２、ギヤ２３を介してピックアップ入力ギヤ２６に伝達され、ピックアップ入力ギヤ２６が時計方向に回転する。このピックアップ入力ギヤ２６の回転で、駆動軸２９が時計方向に回転する。
【００７２】
ここでは、駆動軸２９の駆動力が、ストッパ爪揺動ギヤ４２のギヤ部４２ｃ、揺動レバー４８のギヤ部４８ｃへと伝達され、揺動レバー４８が反時計方向に回転する。また、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ｂは、ロックレバー４５の接続溝４５ａと嵌合し、ストッパ爪揺動ギヤ４２の回転でロックレバー４５も回転する（図１３に示す）。このロックレバー４５の回転により、レバー部４５ｂは、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃの揺動軌跡上から離れ、ストッパ爪１４は、給紙上カバー１０６の穴１０６ａを中心に揺動上昇可能な状態になる。従って、揺動レバー４８の反時計方向回転により、ストッパ爪１４は給紙上カバー１０６の穴１０６aを中心に揺動上昇する。さらに、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ａが、揺動レバー４８のギヤ部内側の凹部４８ｂの上死点当接面と突き当たり、ストッパ爪揺動ギヤ４２及び揺動レバー４８が係止してロック状態となり、ストッパ爪１４は上死点位置（「待機位置」に相当する）で停止する（図１４に示す）。
【００７３】
また、駆動軸２９の時計方向回転で、カム３１も時計方向に回転する。このカム３１の外周の凹部３１ａには、上述したように従動ローラ４３が給紙ブラケット３８の自重により接触しているので、カム３１の時計方向回転により、従動ローラ４３は凹部３１ａから離れて回転移動する。この回転移動に伴ってカム３１と従動ローラ４３の接触部が下方に変位し、給紙ブラケット３８は、給紙べルト駆動軸３４を中心として下方向に揺動する。同時に、給紙ブラケット３８に支持されたピックアップローラ１０は、待機位置から下降して原稿束Ｐに当接し、この状態で給紙ブラケット３８が給紙べルト駆動軸３４を中心としてさらに揺動する。そして、給紙べルト１１と分離ローラ１２が所定のニップ角度ａ１（図９に示す）で当接して原稿を搬送すべき位置に到達する。
【００７４】
上述した第１駆動機構１８の動作が終了すると、メインコントローラ２１は、ピックアップモータ２０を停止させる。
【００７５】
次いで、メインコントローラ２１は、第２駆動機構１９の給紙モータ４８を正転（ＣＣＷ方向）駆動させる(ステップＳ３)。ここで、給紙モータ４８の駆動力は、第２駆動機構１９のギヤ４９、べルト５０、ギヤ５１、５２、べルト５３及びギヤ５４を介して伝達ギヤ５５に伝達され、伝達ギヤ５５は反時計方向に回転する。また、前記駆動力は、伝達ギヤ５５と噛合するギヤ５６を介して給紙ベルト駆動軸３４に伝達され、給紙ベルト駆動軸３４が時計方向に回転するのに伴ない、給紙べルト１１も時計方向に循環移動する。さらに、前記駆動力は、給紙ベルト駆動軸３４から給紙ベルト従動ローラ３６を介してピックアップローラ１０に伝達される。また、伝達ギヤ５５の反時計方向回転により、ギヤ５７も時計方向に回転するため、このギヤ５７の回転がギヤ５８、６２を介して分離ローラ１２に伝達され、分離ローラ１２が反時計方向に回転する。また、伝達ギヤ５５からギヤ５９、 ６０、 ６１、 ５８、 ６２、 ６３、 ６４を介してプルアウト駆動ローラ１３に駆動力が伝達され、プルアウト駆動ローラ１３が反時計方向に回転する。
【００７６】
ここで、ピックアップローラ１０に給紙べルト駆動軸３４から駆動力が伝達されることにより、原稿束Ｐの給紙が開始された後、給紙べルト１１が原稿の搬送方向に循環移動するとともに、分離ローラ１２が搬送方向と逆方向に回転する。これらの循環移動及び逆方向回転で、給紙された原稿束Ｐの最上位に位置する原稿のみが分離される。この分離された原稿が、プルアウト駆動ローラ１３及びプルアウト従動ローラ１３ａ、１３ｂによってコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【００７７】
次いで、メインコントローラ２１は、プルアウトセンサ１６によって原稿の先端が検知されたか否かを判断する(ステップＳ４)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ７に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ５に移る。
【００７８】
ステップＳ５では、ジャム検知のために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ６に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４に移る。
【００７９】
ステップＳ６では、プルアウトセンサ１６に原稿が未到達であり、搬送ジャム（プルアウト滞留ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。
【００８０】
また、ステップＳ７では、搬送ジャムが発生することなく、プルアウトセンサ１６に原稿が到達したので、メインコントローラ２１は、第２駆動機構１９の給紙モータ４８を一旦停止した後、第１駆動機構１８のピックアップモータ２０を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の正転駆動により、駆動軸２９が時計方向に回転し、これに伴なってカム３１も時計方向に回転する。このとき、給紙ブラケッ卜３８に設けられた従動ローラ４３は、カム３１の外周に接して回転移動し、同時に給紙ブラケット３８は、給紙ベルト駆動３４を中心として上方向に揺動し、給紙ブラケット３８と共にピックアップローラ１０も上昇する。また、ピックアップモータ２０の正転駆動により、ストッパ爪１４は上昇位置を維持する（図１０に示す）。
【００８１】
次いで、メインコントローラ２１は、カム３１の回転に伴い、従動ローラ４３がカム３１の接触面と接して回転移動し、カム３１の凹部３１ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ８）。ここでは、フィラーセンサ３２が、ホームポジション検知フィラー２８を検知したか否かにより、従動ローラ４３がカム３１の凹部３１ａに到達したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ９に移り、「ＮＯ」の場合にはフィラーセンサ３２からの検知信号待ちとなる。
【００８２】
ステップＳ９では、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０の駆動を停止させる。この停止状態で、分離ローラ１２と円形のカラー３３が当接し、給紙べルト１１は分離ローラ１２とは接触せず離間し、さらにピックアップローラ１０が上昇し、原稿束Ｐから離隔した待機位置に戻る。
【００８３】
次いで、メインコントローラ２１は、第２駆動機構１９の給紙モータ４８を逆転(ＣＷ方向)駆動させると共に、搬送べルトモータ６９を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる(ステップＳ１０) 。このとき、第２駆動機構１９では、給紙モータ４８の逆転駆動により、伝達ギヤ５５が時計方向に回転するために、ギヤ５６の内蔵ワンウェイクラッチの作用で給紙ベルト駆動軸３４に駆動力が伝達されず、給紙ベルト１１は停止する。一方、伝達ギヤ５５の時計方向回転は、ギヤ５９、６０、６１、５８、６２、６３、６４を介してプルアウト駆動ローラ１３を回転駆動させると共に、ギヤ５９、６０、６１、５８を介して分離ローラ１２を回転駆動させる。これらの回転駆動で、分離ローラ１２が後続の原稿の分離を阻止しつつ、プルアウト駆動ローラ１３が原稿をコンタクトガラス２に向けて搬送することとなる。
【００８４】
次いで、メインコントローラ２１は、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知したか否かを判断する(ステップＳ１１)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１４に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１２に移る。
【００８５】
ステップＳ１２では、メインコントローラ２１がジャム検知のために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１３に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１１に移る。
【００８６】
ステップＳ１３では、レジストセンサ１７に原稿が未到達であるために、搬送ジャム（レジスト未達ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。
【００８７】
また、ステップＳ１４では、１枚目の原稿の分離給紙時に搬送ジャムが発生することなく、レジストセンサ１７に原稿が到達したので、給紙モータ４６を増速駆動し、給紙モータ４８の回転数が搬送べルトモータ６９の回転数と同等となるようにする。あるいは、「先出し動作」で先出し待機している原稿をコンタクトガラス２の露光位置に搬送するために、ステップＳ１で、給紙モータ４６を逆転駆動し、搬送ベル卜モータ６９を正転駆動した後に、ステップＳ１４で、給紙モータ４６を増速駆動し、給紙モータ４６の回転数が搬送べルトモータ６９の回転数と同等となるようにする。
【００８８】
次いで、メインコントローラ２１は、プルアウトセンサ１６から検知情報に基づいて原稿の幅方向長さをディジタル複写機１の本体１ａに送信した後(ステップＳ１５) 、プルアウ卜センサ１６が原稿通過を検知してＯＦＦしたか否かを判断する(ステップＳ１６)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１９に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１７に移る。
【００８９】
ステップＳ１７では、メインコントローラ２１がジャム検知のために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１８に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１６に移る。
【００９０】
ステップＳ１８では、プルアウトセンサ１６が原稿を検知し続けるために、プルアウトセンサ１６周辺に原稿が滞留して搬送ジャム（プルアウト滞留ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。
【００９１】
また、ステップＳ１９では、搬送ジャムが発生することなく、原稿がプルアウトセンサ１６を通過したので、プルアウトセンサ１６による原稿の前後端検知情報に基づいて原稿の長さ情報をディジタル複写機１の本体１ａに送信する。
【００９２】
次いで、メインコントローラ２１は、レジストセンサ１７が原稿通過を検知してＯＦＦしたか否かを判断する(図１７のステップＳ２０)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２３に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ２１に移る。
【００９３】
ステップＳ２１では、メインコントローラ２１がジャム検知のために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２２に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ２０に移る。
【００９４】
ステップＳ２２では、レジストセンサ１７が原稿を検知し続けるために、レジストセンサ１７周辺に原稿が滞留して搬送ジャム（レジスト滞留ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。
【００９５】
また、ステップＳ２３では、搬送ジャムが発生することなく、原稿がレジストセンサ１７を通過したので、レジスト後端割込み処理を実行する。ここでは、レジストセンサ１７によって原稿の後端が検知された時点から所定パルスだけ搬送べルトモータ６９を正転駆動させ、原稿をコンタクトガラス２の露光位置に停止させる。
【００９６】
次いで、メインコントローラ２１は、ディジタル複写機１の本体１ａに原稿の停止信号を送信した後(ステップＳ２４) 、次原稿があるか否かを判断する(ステップＳ２５)。この判断が「ＹＥＳ」の場合は次原稿の「先出し動作（図１８に示す）」を行い、「ＮＯ」の場合にはステップＳ２６に移る。
【００９７】
ステップＳ２６では、メインコントローラ２１が給紙クラッチ６４ａをＯＦＦさせ、ピックアップモータ２０を所定パルスだけ正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の正転駆動で、カム３１は時計方向(図中、矢印方向)に回転し、カム３１の凹部３１ａに接していた従動ローラ４３は、凹部３１ａから離れてさらにカム３１の接触面上を回転移動する。さらに、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０を停止させることにより、従動ローラ４３は、凹部３１ａから離れた位置で、カム３１の接触面と接触したまま停止する（図１１に示す）。
【００９８】
図１１の状態から、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０を所定パルスだけ逆転(ＣＷ方向)駆動させることにより、駆動軸２９は反時計方向に回転し、カム３１も反時計方向(図１１中、波線矢印方向)に回転する。このカム３１の反時計方向回転で、従動ローラ４３は凹部３１ａに接した状態（図１０に示す）に戻る。また、上述したピックアップモータ２０の逆転駆動で、ピックアップローラ１０は待機位置に上昇する。
【００９９】
さらに、上述した駆動軸２９の反時計方向回転で、上述した揺動機構によりス卜ッパ爪１４が下降して、原稿の搬送路を遮断し、ピックアップモータ２０が停止可能な状態となる。ここでは、駆動軸２９の反時計方向回転で、トルクリミッタ４０を介してストッパ爪揺動ギヤ４２も反時計方向に回転し、ストッパ爪揺動ギヤ４２のギヤ部４２ｃと揺動レバー４８のギヤ部４８ｃとが噛み合い、揺動レバー４８が時計方向に回転する。この揺動レバー４８の時計方向回転で、揺動レバー４８のレバー部４８ａの上面とストッパ爪１４のレバー部１４ａの下面とが離間し、ストッパ爪１４が下降して原稿の搬送路を遮断する。さらにレバー部４８ａの上面とレバー部１４ａの下面とが離間し、所定の間隔となった位置で、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ａが、揺動レバー４８のギヤ部内側の凹部４８ｂの下死点当接面と突き当たり、ス卜ッパ爪揺動ギヤ４２及び揺動レバー４８がロックされる。このロック状態で、駆動軸２９は、トルクリミッタ４０との間でトルクを発生させながら空転する。また、ストッパ爪揺動ギヤ４２の回転動作の間に、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ｂが、ロックレバー４５の接続溝４５ａと嵌合することで、ロックレバー４５が回動し、ロックレバー４５のレバー部４５ｂは、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃの揺動軌跡上に移動する。
【０１００】
このように、ピックアップモータ２０を所定パルスだけ逆転(ＣＷ方向)駆動させた後、メインコントローラ２１は、ピックアップモータ２０を停止させ、ピックアップモータ２０ヘの励磁も遮断する。こうして原稿セット可能な状態に戻ることとなる。
【０１０１】
図１８は、ＡＤＦ３の先出し動作の手順を示している。
【０１０２】
ここでは、メインコントローラ２１が、図１７のステップＳ２５で次原稿があると判断した場合に、図１８のステップＳ２７〜Ｓ３５を実行する。
【０１０３】
ステップＳ２７では、メインコントローラ２１が給紙クラッチ６４ａをＯＮさせ、ピックアップモータ２０を所定パルスだけ正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の正転駆動による駆動力は、タイミングプーリ２０ａからタイミングべルト２７を介し、さらにタイミングプーリ２２、ギヤ２３を介してピックアップ入力ギヤ２６に伝達され、駆動軸２９が時計方向に回転する。
【０１０４】
この駆動軸２９の時計方向回転で、揺動機溝によりストッパ爪１４は上昇し、上死点位置（「待機位置」に相当する）で停止する。ここでは、駆動軸２９に固定されたトルクリミッタ４０を介してストッパ爪揺動ギヤ４２が時計方向に回転し、ストッパ爪揺動ギヤ４２のギヤ部４２ｃ、揺動レバー４８のギヤ部４８ｃへと駆動が伝達される。この駆動伝達により、揺動レバー４８が反時計方向に揺動する。この揺動の間に、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ｂがロックレバー４５の接続溝４５ａと嵌合し、ロックレバー４５が回動する。このロックレバー４５の回動により、ロックレバー４５のレバー部４５ｂは、ストッパ爪１４の爪部の上面１４ｃの揺動軌跡から離れ、ストッパ爪１４は、給紙上カバー１０６の穴１０６ａを中心として揺動上昇可能な状態になる。さらに、ストッパ爪１４は、上述した揺動レバー４８の反時計方向の揺動に伴ない、給紙上カバー１０６の穴１０６ａを中心に揺動上昇する。また、ストッパ爪揺動ギヤ４２のピン部４２ａが、揺動レバー４８のギヤ部内側の凹部４８ｂの上死点当接面と突き当たり、ストッパ爪揺動ギヤ４２及び揺動レバー４８がロックされて、ストッパ爪１４は上死点位置で停止する。
【０１０５】
また、上述した駆動軸２９が時計方向回転により、カム３１も時計方向に回転し、従動ローラ４３がカム３１の外周に接触しながら回転を続ける。ここで、カム３１と従動ローラ４３の接点における、カム３１の回転中心（駆動軸２９）からの半径の変化に伴ない、給紙ブラケット３８が給紙べルト駆動軸３４を中心として下方向に揺動する。この後、ピックアップローラ１０は、給紙ブラケット３８の揺動により下降して原稿束Ｐに当接し、この状態で給紙ブラケット３８がさらに下方向に揺動すると、給紙べルト１１と分離ローラ１２が所定のニップ角度ａ１で当接する（図９に示す）。
【０１０６】
このように、ピックアップローラ１０が給紙位置にあり、給紙べルト１１が分離ローラ１２と当接して所定の分離圧が与えられる状態で、メインコントローラ２１は、ピックアップモータ２０を停止させる。
【０１０７】
次いで、メインコントローラ２１は、給紙モータ４８を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる(ステップＳ２８)。この給紙モータ４８の正転駆動で、ピックアップローラ１０により原稿束Ｐの最上位から原稿が給紙され、給紙べルト１１及び分離ローラ１２によって原稿束Ｐの最上位に位置する原稿が分離され、この分離された原稿がプルアウ卜駆動ローラ１３によってコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【０１０８】
次いで、メインコントローラ２１は、プルアウトセンサ１６によって原稿の先端が検知されたか否かを判断する(ステップＳ２９)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３０に移り、「ＮＯ」の場合には図１６のステップＳ５に移る。
【０１０９】
ステップＳ３０では、メインコントローラ２１が給紙モータ４６を一旦停止させた後、ピックアップモータ２０を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の正転駆動で、駆動軸２９が時計方向に回転し、上述した揺動機構によりストッパ爪１４が待機位置にあるように維持する。また、駆動軸２９の時計方向回転により、カム３１も時計方向に回転する。また、駆動軸２９の時計方向回転により、給紙ブラケット３８は給紙べルト駆動軸３４を中心として上方向に揺動し、ピックアップローラ１０も上昇する。
【０１１０】
次いで、メインコントローラ２１は、カム３１の回転に伴い、従動ローラ４３がカム３１の接触面と接して回転移動し、カム３１の凹部３１ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ８）。ここでは、フィラーセンサ３２が、ホームポジション検知フィラー２８を検知したか否かにより、従動ローラ４３がカム３１の凹部３１ａに到達したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３２に移り、「ＮＯ」の場合にはフィラーセンサ３２からの検知信号待ちとなる。
【０１１１】
ステップＳ３２では、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０の駆動を停止させる。この停止状態で、従動ローラ４３がカム３１の凹部３１ａに到達しているために、分離ローラ１２と円形のカラー３３が当接し、さらにピックアップローラ１０が上昇して、原稿束Ｐから離隔した待機位置に至る (図１０に示す)。
【０１１２】
次いで、メインコントローラ２１は、給紙モータ４６を逆転(ＣＷ方向)駆動させる(ステップＳ３３) 。このとき、第２駆動機構１９では、給紙モータ４６の駆動力が給紙ベルト１１に伝達されず、プルアウト駆動ローラ１３及び分離ローラ１２のみに伝達される。
【０１１３】
次いで、メインコントローラ２１は、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知してＯＮとなったか否かを判断する(ステップＳ３４)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３５に移り、「ＮＯ」の場合には図１６のステップＳ１２に移る。
【０１１４】
ステップＳ３５では、メインコントローラ２１が給紙モータ４６の駆動を停止させる。ここで、原稿の先出し動作は終了し、ディジタル複写機１の本体１ａから給紙信号が入力するまで待機する。
【０１１５】
図１９、図２０は、ＡＤＦ３の排紙動作の手順を示す。
【０１１６】
ここでは、上述した給紙動作、先出し動作が終了した後、メインコントローラ２１が、図１９、図２０のステップＳ３６〜Ｓ５１を実行する。
【０１１７】
まず、メインコントローラ２１は、コンタクトガラス２に原稿が搬送されたか否かを判断する(図１９のステップＳ３６) 。ここでは、コンタクトガラス２に原稿が搬送され、露光が行なわれると、ディジタル複写機１の本体１ａからの制御信号がメインコントローラ２１に入力され、メインコントローラ２１の図示しないメモリにフラグが立つようにしているため、メインコントローラ２１は、そのフラグ情報に基づいて搬送済みか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３７に移り、「ＮＯ」の場合には上述した給紙動作、先出し動作を繰り返す。
【０１１８】
ステップＳ３７では、メインコントローラ２１が搬送べルトモータ６９及び排紙モータ９１を駆動させる。これらのモータの駆動で、搬送べルト６５がコンタクトガラス２上の原稿を搬出し、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２が原稿を挟持して反転経路１０１に搬送することとなる。
【０１１９】
次いで、メインコントローラ２１は、排紙センサ８９ａによって原稿の先端が検知されたか否かを判断する(ステップＳ３８)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４３に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ３９に移る。
【０１２０】
ステップＳ３９では、メインコントローラ２１が搬送ジャムを検知するために、所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４２に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４０に移る。
【０１２１】
ステップＳ４２では、排紙センサ８９ａに原稿が未到達であるために、搬送ジャム（排紙未達ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。
【０１２２】
また、ステップＳ４０では、メインコントローラ２１が、予め設定された小サイズ原稿の搬送で、搬送ベルトモータ６９による排紙動作と並行して実行される給紙動作のために原稿が停止しているか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４１に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ３８に移る。
【０１２３】
ステップＳ４１では、メインコントローラ２１が排紙モータ９１の駆動を停止させて、排紙処理は終了する。これは、コンタクトガラス２上に原稿が複数枚並んで搬出されない場合があることによる。
【０１２４】
一方、ステップＳ３８の「ＹＥＳ」に続く、ステップＳ４３では、メインコントローラ２１が排紙減速カウン夕をクリアする。
【０１２５】
次いで、メインコントローラ２１は、原稿の先端からその原稿のサイズに応じた長さよりも所定量(本実施形態では「１５mm」と設定している)を差引いた距離を搬送したか否かを判断する（ステップＳ４４）。ここでは、搬送べルトモータ６９の駆動パルスと１パルス当りの駆動量に基づいて搬送距離を計算する。上述の判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４５に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４４に移る。
【０１２６】
ステップＳ４５では、原稿の後端部が反転駆動ローラ８１及び反転従動ローラ８２に挟持されているうちに、メインコントローラ２１が排紙モータ９１の減速を開始させると共に、搬送ベルトモータ６９の駆動を停止させる。この駆動制御により、原稿は第１排紙トレイ８上に排紙されることとなる（片面モード時）。
【０１２７】
次いで、メインコントローラ２１は、排紙センサ８９ａが原稿後端を検知した後にＯＦＦとなったか否かを判断する(ステップＳ４６)。この判断が「ＹＥＳ」の場合は図２０のステップＳ４９に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４７に移る。
【０１２８】
ステップＳ４７では、搬送ジャムを検知するために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４８に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４６に移る。
【０１２９】
ステップＳ４８では、排紙センサ８９ａが原稿を検知し続けるために、メインコントローラ２１は、排紙センサ８９ａ周辺に原稿が滞留して搬送ジャム（排紙滞留ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断させる。
【０１３０】
また、ステップＳ４６の「ＹＥＳ」に続く、図２０のステップＳ４９では、メインコントローラ２１が、排紙モータ９１の減速後に所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ５０に移り、「ＮＯ」の場合には時間計測を続ける。
【０１３１】
ステップＳ５０では、メインコントローラ２１が、ディジタル複写機１の本体１ａに対して排紙完了信号を送信する。
【０１３２】
次いで、メインコントローラ２１は、排紙モータ９１の駆動を停止させる(ステップＳ５１) 。
【０１３３】
本実施形態では、原稿の片面を読み取る「片面モード」を示したが、片面モードでの第１切換爪８５、第２切換爪８６の動作は以下のとおりである。メインコントローラ２１は、片面モードのとき、第４駆動機構９０の第１ソレノイド９７を駆動させずに第１切換爪８５をホームポジションに待機させると共に、原稿の読み取り及び露光の終了後に搬送べルトモータ６９を駆動させ、同時に排紙モータ９１を駆動させる。ここで、反転駆動ローラ８１及び反転従動ローラ８２によって挟持された原稿は、第１排紙トレイ８に表裏面を反転されずに排紙される。
また、原稿の両面を読み取る「両面モード」での第１切換爪８５、第２切換爪８６の動作は以下のとおりである。メインコントローラ２１は、両面モードのとき、第４駆動機構９０の第１ソレノイド９７を駆動して第１切換爪８５をホームポジションから、コンタクトガラス２と反転経路１０１を連通する位置に移動させると共に、両面原稿の片面の読取り及び露光の終了後に、搬送べル卜モータ６９を駆動させ、同時に排紙モータ９１を駆動させる。ここで、原稿は、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２によって挟持されて反転経路１０１に案内され、反転ガイドローラ８３によって第２切換爪８６に向かって搬送される。第２切換爪８６は、片面の読み取りが終了した原稿が、コンタクトガラス２から搬出される際には、第４駆動機構９０の第２ソレノイド９８によって駆動されずに反転経路１０１と返送経路１０２が連通するよう、ホームポジションに切換られるようになっている。このため、コンタクトガラス２から搬出される片面読取り後の原稿は、第１切換爪８５によって反転経路１０１に搬送された後、第２切換爪８６によって返送経路１０２に案内され、表裏面が反転された状態で反転駆動ローラ８１及び反転従動ローラ８４ｂに挟持されてコンタクトガラス２に返送される。この後、反転経路１０１上に設けられた排紙センサ８９ｂによって原稿の先端が検知されると、メインコントローラ２１は、搬送べルトモータ６９を逆転駆動して搬送べルト６５を逆転駆動し、排紙センサ８９ａによって原稿の先端が検知された時点からの、搬送ベルトモータ６９の回転パルスが、所定値に到達したときに、片面読み取り後の原稿がコンタクトガラス２上の露光位置に搬送されたと判断して、搬送べルトモータ６９を停止させる。この露光位置で原稿の読取り及び露光が終了すると、コントローラ２１は、搬送べルトモータ６９を正転駆動し、さらに、第１ソレノイド９７を駆動すると共に第２ソレノイド９８の駆動を停止し、第１切換爪８５によってコンタクトガラス２と反転経路１０１を連通させるとともに、第２切換爪８６によって返送経路１０２と第２排紙トレイ９を連通させる。従って、コンタクトガラス２から搬出された原稿は、反転駆動ローラ８１及び反転従動ローラ８２に挟持されて搬送された後、排紙駆動ローラ８７及び排紙従動ローラ８８によって挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。
【０１３４】
本実施形態では、給紙ブラケット３８の両側板に形成された軸３８ａに、回転自在に取り付けられた従動ローラ４３と、駆動軸２９に固定されたカム３１とが、給紙ブラケット３８の自重により、常に接触するようにしているために、分離給紙時に給紙ブラケット３８が略水平となるように保って、原稿のスキューやジャムの発生を防止している。
【０１３５】
また、本実施形態では、カム３１の外周に溝状の凹部３１ａを形成し、ピックアップローラ１０が上昇して原稿束Ｐから離隔した待機位置にあって、カラー３３が分離ローラ１２と圧接し、給紙べルト１１と分離ローラ１２を離間しているとき、従動ローラ４３がカム３１の凹部３１ａと接するようにしている。このように従動ローラ４３が凹部３１ａと接することにより、カラー３３は、安定した位置で停止し、分離ローラ１２に対して分離圧を与えながら、給紙べルト１１と分離ローラ１２の離間状態を保つことができる。
【０１３６】
また、本実施形態では、ピックアップローラ１０が上昇して原稿束Ｐから離隔した待機位置にあり、カラー３３が分離ローラ１２に圧接し、給紙べルト１１と分離ローラ１２を離間しているとき、ピックアップモータ２０は励磁したまま停止しているので、駆動軸２９の駆動系が固定し、カラー３３の姿勢が安定し、給紙ベルト１１と分離ローラ１２の離間状態が保持される。
【０１３７】
さらに、本実施形態によれば、原稿トレイ４に当接・離間可能であって、原稿トレイ４上の原稿束Ｐが規制位置よりも給紙方向下流側に移動するのを規制するストッパ爪１４を、給紙上カバー１０６に揺動可能に取り付け、さらにストッパ爪１４が原稿トレイ４に当接している状態で、原稿束Ｐが突き当たる力によりストッパ爪１４が原稿トレイ４から離間する方向に揺動するのを阻止するロックレバー４５を備えて、ロックレバー４５が、ストッパ爪１４の離間動作と連動して揺動阻止し、さらに揺動阻止を解除するようにしたので、ユーザが原稿セット時に原稿束Ｐをストッパ爪１４に想定外の力で押し当てたとき、原稿束Ｐが給紙べルト１１と分離ローラ１２とのニップ部に到達して分離不良を起こすのを防止することが期待できる。
【０１３８】
また、本実施形態によれば、給紙べルト１１の上部に開閉可能に構成された給紙上カバー１０６に、ストッパ爪１４の揺動動作の支点を有し、かつストッパ爪１４が原稿トレイ４に当接する動作、及び原稿トレイ４から離間する動作と、カラー３３が分離ローラ１２から離間するときの回動動作と、を同一軸（駆動軸２９）の駆動制御により連動させているので、ユーザがジャム処理時に給紙上カバー１０６を開けたとき、ストッパ爪１４が給紙上カバー１０６と一緒に給紙ブラケット３８の上方に移動し、ジャム原稿除去の邪魔にならない。さらに、ストッパ爪１４の揺動動作を行う駆動源を専用に設ける必要がなくなり、構成の簡素化によるコストダウンも期待できる。
【０１３９】
また、本実施形態によれば、駆動軸２９の駆動をトルクリミッタ４０を介してストッパ爪揺動ギヤ４２に伝達し、さらにストッパ爪揺動ギヤ４２とギヤ連結された揺動レバー４８に伝達し、揺動レバー４８の揺動によりストッパ爪１４を揺動させるようにしているので、ストッパ爪１４を揺動するための駆動力を効率よく伝達して、ピックアップモータ２０を小型化することも期待できる。さらに、ストッパ爪揺動ギヤ４２と揺動レバー４８とをギヤ連結するギヤ部品のバックラッシュを適宜設定し、駆動伝達のタイムラグを低減させることで、ストッパ爪１４の揺動動作の精度が高まることも期待できる。
【０１４０】
また、本実施形態によれば、ストッパ爪揺動ギヤ４２の回転範囲（回転角）を規制するピン部４２ａを有し、このピン部４２ａが揺動レバー４８のギヤ部内側の凹部４８ｂに入って移動することで、ギヤ連結されているストッパ爪揺動ギヤ４２、揺動レバー４８が所定の回転角だけ回転するようにしているので、ユーザの異常操作、メインコントローラ２１の駆動制御の暴走等による異常動作時にも、ストッパ爪１４の揺動に関する部品間の位置関係がずれることはなく、分離・給紙性能の確保も期待できる。
【０１４１】
また、本実施形態によれば、例えば、原稿セット時にストッパ爪１４が規制位置にあり、かつユーザの異常操作で原稿束Ｐの先端部がストッパ爪１４に突き当たったとき、ロックレバー４５のレバー部４５ｂにより、原稿束Ｐの突き当たる力でストッパ爪１４が規制位置から上方に揺動するのを阻止できる。また、レバー部４５ｂの揺動阻止解除の動作と、給紙べルト１１と分離ローラ１２とを離間するためのカラー３３の回動動作とが、駆動軸２９の駆動制御に連動するようにしたので、原稿セット時にユーザが想定外の力で原稿束Ｐをストッパ爪１４に突き当てても、ストッパ爪１４が規制位置から上方に揺動することはない。よって、原稿セット時のユーザによる想定外の操作で原稿束Ｐが給紙べルト１１と分離ローラ１２とのニップに進入し、分離不良を起こすのを防止することも期待できる。さらに、ストッパ爪１４の揺動動作を行う駆動源を専用に設ける必要がなくなり、構成の簡素化によるコストダウンも期待できる。
【０１４２】
また、本実施形態によれば、トルクリミッタ４０を有することで駆動軸２９の駆動がストッパ爪１４に伝達されない空転角度を設定し、給紙前には、ロックレバー４５のレバー部４５ｂがストッパ爪１４の揺動軌跡から外れてから、ストッパ爪１４が揺動離間動作を開始するよう、ストッパ爪１４の離間動作開始タイミングを遅延させているので、ストッパ爪１４の動作不良を防ぎ、離間動作を安全確実に行うことも期待できる。また、トルクリミッタ４０により、給紙終了時には、ストッパ爪１４が揺動当接動作を終了してから、ロックレバー４５のレバー部４５ｂがストッパ爪１４の揺動軌跡上に復帰するよう、ロックレバー４５の復帰動作タイミングを遅延させているので、ストッパ爪１４の動作不良を防ぎ、次回の原稿セット時にストッパ爪１４の揺動を確実に阻止することも期待できる。
【０１４３】
また、本実施形態によれば、ストッパ爪１４を駆動軸２９と連結して駆動するための駆動部品（「トルクリミッタ４０」、「ストッパ爪揺動ギヤ４２」、「ロックレバー４５」、「揺動レバー４８」等に相当する）を、原稿幅内に配置しているので、例えばＡ２等の広幅原稿を使用するとき、駆動部品を原稿幅外に配置した場合に比べて、回転駆動トルクと原稿束の負荷による捩れが発生しにくい。よって、ストッパ爪１４の規制位置及び待機位置がより正確に決まることも期待できる。
【０１４４】
また、本実施形態によれば、スプリング１０８が、ストッパ爪１４をその当接・離隔の揺動動作の当接方向に付勢するようにしたので、ストッパ爪１４をリンク機構により揺動させる揺動レバー４８と、ストッパ爪１４とを確実に当接させることとなる。よって、ストッパ爪１４と揺動レバー４８とが離れ、レバー部４５ｂが動作不良を起こすのを防止することも期待できる。これに対し、ストッパ爪１４と揺動レバー４８とが離れてタイムラグが発生すると、ストッパ爪１４が規制位置に当接して原稿の搬送路を遮断しないうちに、ロックレバー４５のレバー部４５ｂがロック位置（ストッパ爪１４の揺動上昇を阻止する位置）に到達して動作不良を起こすおそれがある。
【０１４５】
また、本実施形態によれば、ストッパ爪１４の当接動作時にその爪部先端と当接する緩衝部材１０７を設けたので、ストッパ爪１４が原稿の搬送路を遮断するとき、原稿トレイ４に当接して下死点位置でバウンドし、下死点から外れた位置でレバー部４５ｂがロック位置に到達し、動作不良を起こすのを防止することも期待できる。
【０１４６】
また、本実施形態によれば、ストッパ爪１４による規制位置周辺の原稿ガイド面に傾斜台４ａを設けているので、原稿セット時に、ユーザが確実に原稿束Ｐの先端をストッパ爪１４に突き当てることによって、ストッパ爪１４が原稿セット時の突き当て力で持ち上げられるのを防止することも期待できる。また、ストッパ爪１４の爪部１４ｂと原稿トレイ４のガイド面とがオーバラップするようにしているので、原稿を少数枚セットした時に、原稿先端がストッパ爪１４と原稿トレイ４のガイド面との間を通り抜けて、給紙べルト１１と分離ローラ１２とのニップにまで到達し、分離不良が発生するのを防止することも期待できる。
【０１４７】
なお、本実施形態において、給紙ベルト１１、分離ローラ１２等が「分離給紙手段」に相当する。給紙ベルト１１等が「給紙手段」に相当する。分離ローラ１２等が「分離手段」に相当する。ストッパ爪１４等が「遮断手段」に相当する。ロックレバー４５等が「係止手段」に相当する。給紙上カバー１０６等が「被覆手段」に相当する。ストッパ爪１４の規制位置が「第１の停止位置」に相当する。ストッパ爪１４の待機位置が「第２の停止位置」に相当する。ストッパ爪揺動ギヤ４２等が「駆動伝達手段」に相当する。揺動レバー４８等が「揺動手段」に相当する。ピン部４２ａ、凹部４８ｂ等が「揺動規制手段」に相当する。カム３１に取り付けられたカラー３３等が「離間手段」に相当する。トルクリミッタ４０が「伝達規制手段」に相当する。スプリング１０８が「付勢手段」に相当する。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
以上のように、本発明に係る給紙装置は、シートセット時、ユーザがシート束を遮断手段に想定外の力で押し当てたとき、シート束が分離給紙手段のニップ部に進入するのを規制するという効果を有し、重なったシートを１枚ずつ分離して給紙方向に搬送する分離給紙手段を具備した給紙装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の実施の一形態に係るディジタル複写機の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の駆動機構を示す図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の第１駆動機構を示す図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る給紙ユニットの要部（給紙ブラケット付近）を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る給紙ユニットの要部（ピックアップモータ付近）を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の一形態に係る給紙ブラケットの部品を示す分解図である。
【図８】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトと分離ローラの動作（原稿セット時）を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトと分離ローラの動作（分離給紙時）を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトと分離ローラの動作（プルアウト時）を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトと分離ローラの動作（分離給紙終了時）を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施の一形態に係るストッパ爪の動作（規制位置）を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施の一形態に係るストッパ爪の動作（規制位置からの上昇開始時）を示す断面図である。
【図１４】本発明の実施の一形態に係るストッパ爪の動作（待機位置）を示す断面図である。
【図１５】本発明の実施の一形態に係るストッパ爪の動作（待機位置からの下降開始時）を示す断面図である。
【図１６】本発明の実施の一形態に係る給紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図１７】本発明の実施の一形態に係る給紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図１８】本発明の実施の一形態に係る先出し動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の一形態に係る排紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図２０】本発明の実施の一形態に係る排紙動作を示すフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【０１５０】
１  ディジタル複写機
３  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
４  原稿トレイ
４ａ  傾斜台
１０  ピックアップローラ
１１  給紙ベルト
１２  分離ローラ
１３  プルアウト駆動ローラ
１３ａ、１３ｂ  プルアウト従動ローラ
１４  ストッパ爪
１５  原稿セットセンサ
１６  プルアウトセンサ
２９  駆動軸
３１  カム
３３  カラー
３３ａ  カラー軸
３４  給紙ベルト駆動軸
３８  給紙ブラケット
３８ａ  軸
４０  トルクリミッタ
４２  ストッパ爪揺動ギヤ
４３  従動ローラ
４５  ロックレバー
４６  給紙モータ
４８  揺動レバー
１０６  給紙上カバー
１０６ａ  穴
１０６ｂ  支点
１０７  緩衝部材
１０８  スプリング
【図１】
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【図２】
2005067766.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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