(57)【要約】    【課題】  ガイドと引継搬送装置との干渉、引継性能の低下、オープンスペースの拡大。    【構成】  脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１５を、上下自在の挾扼杆１６の下方に供給搬送チエン１７を設けて構成し、該供給搬送チエン１７は前後方向のチエン案内レール２０の前後に設けた前側受動輪体２１および後側受動輪体２２に掛け回し、前記チエン案内レール２０は、後下りに傾斜させた傾斜軸部２４を支持部材２５ａに回動自在に取付けたレール支持フレーム２３に取付け、前記傾斜軸部２４または傾斜軸部２４を前記支持部材２５ａに取付ける取付部２５ｂには、刈取前処理装置４の引継搬送装置２６の終端と穀稈供給搬送装置１５の始端部との間の穀稈の搬送を案内する搬送穀稈案内ガイド２８を取付け、搬送穀稈案内ガイド２８は前記取付部２５ｂに取付けた略水平方向の横杆部２９の先側に、側面視上方および先端に至るに従い穀稈供給搬送装置１５の始端部に接近するように傾斜するガイド部３０を連設して構成したコンバイン。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１５を、上下自在の挾扼杆１６の下方に供給搬送チエン１７を設けて構成し、該供給搬送チエン１７は前後方向のチエン案内レール２０の前後に設けた前側受動輪体２１および後側受動輪体２２に掛け回し、前記チエン案内レール２０は、後下りに傾斜させた傾斜軸部２４を支持部材２５ａに回動自在に取付けたレール支持フレーム２３に取付け、前記傾斜軸部２４または傾斜軸部２４を前記支持部材２５ａに取付ける取付部２５ｂには、刈取前処理装置４の引継搬送装置２６の終端と穀稈供給搬送装置１５の始端部との間の穀稈の搬送を案内する搬送穀稈案内ガイド２８を取付け、搬送穀稈案内ガイド２８は前記取付部２５ｂに取付けた略水平方向の横杆部２９の先側に、側面視上方および先端に至るに従い穀稈供給搬送装置１５の始端部に接近するように傾斜するガイド部３０を連設して構成したコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記支持部材２５ａは、前記刈取前処理装置４の刈取支持フレーム４０の基部を回動自在に支持する懸架台を設けた支持架台４１に固定し、前記支持部材２５ａと前記支持架台４１と前記脱穀装置３の脱穀前側機枠４４とは前後フレーム４２により互いに連結したコンバイン。
【請求項３】
請求項２において、前記支持部材２５ａおよび該支持部材２５ａと前記前後フレーム４２との固定部分は側面視において前記支持架台４１と略重なるように配置したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの特に穀稈搬送装置に穀稈を案内する搬送穀稈案内ガイドに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置は、上下自在の挾扼杆の下方に供給搬送チエンを設け、該供給搬送チエンは前後方向のチエン案内レールの前後に設けた前側受動輪体および後側受動輪体に掛け回して構成していた。
前記チエン案内レール（フィードチエン）は略垂直の支持部材に取付け、支持部材ごと側方に縦軸回動させて脱穀装置の側部を開放するように構成し、該支持部材には刈取前処理装置の引継搬送装置の終端と穀稈供給搬送装置の始端部との間の穀稈の搬送を案内する搬送穀稈案内ガイドを取付けている。
【特許文献１】特開平１０−１１３０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
公知例は、単に縦軸回動する支持部材にガイドを設けているので、フィードチエンをオープンすると、供給搬送装置の位置によっては、ガイドが引継搬送装置に当たることがある。仮に当たらないようにするためには引継搬送装置とフィードチエンとガイドのレイアウトを変更しなければならず、引継性能に悪影響を与える。
即ち、単に縦軸回動させるフィードチエンのオープン構成では、回動中心より離れたフィードチエンの終端では脱穀装置から離れるので、開放空間を大きくできるが、回動中心近傍では開放空間を大きくできない。
そのため、フィードチエンのオープン構成を、後下りに傾斜させた傾斜軸部を支持部材に構成し、この傾斜軸部の軸心を回動中心にすると、回動中心近傍でも開放空間を大きくできるが、これに縦軸回動のフィードチエンに使用するガイドを設けると、引継搬送装置とフィードチエンの夫々に、フィードチエンのオープンさせるときおよび引継性能の両面において悪影響を与える。
そこで、本発明は、後下り傾斜の傾斜軸部を回動中心とするフィードチエンのオープン構成を採用して開放空間の拡大化を図るとともに、このフィードチエンのオープン構成においても確実に作用する搬送穀稈案内ガイドを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１５を、上下自在の挾扼杆１６の下方に供給搬送チエン１７を設けて構成し、該供給搬送チエン１７は前後方向のチエン案内レール２０の前後に設けた前側受動輪体２１および後側受動輪体２２に掛け回し、前記チエン案内レール２０は、後下りに傾斜させた傾斜軸部２４を支持部材２５ａに回動自在に取付けたレール支持フレーム２３に取付け、前記傾斜軸部２４または傾斜軸部２４を前記支持部材２５ａに取付ける取付部２５ｂには、刈取前処理装置４の引継搬送装置２６の終端と穀稈供給搬送装置１５の始端部との間の穀稈の搬送を案内する搬送穀稈案内ガイド２８を取付け、搬送穀稈案内ガイド２８は前記取付部２５ｂに取付けた略水平方向の横杆部２９の先側に、側面視上方および先端に至るに従い穀稈供給搬送装置１５の始端部に接近するように傾斜するガイド部３０を連設して構成したコンバインとしたものであり、フィードチエンオープンさせると、搬送穀稈案内ガイド２８は支持部材２５ａと一緒に傾斜軸中心に回動する。
本発明は、前記支持部材２５ａは、前記刈取前処理装置４の刈取支持フレーム４０の基部を回動自在に支持する懸架台を設けた支持架台４１に固定し、前記支持部材２５ａと前記支持架台４１と前記脱穀装置３の脱穀前側機枠４４とは前後フレーム４２により互いに連結したコンバインとしたものである。
本発明は、前記支持部材２５ａおよび該支持部材２５ａと前記前後フレーム４２との固定部分は側面視において前記支持架台４１と略重なるように配置したコンバインとしたものであり、支持架台４１の奥側にあるエンジン４５からの排風（冷却風）の通風のを障害になるのを抑制する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、引継搬送装置２６の終端と穀稈供給搬送装置１５の始端部との間の搬送穀稈が搬送穀稈案内ガイド２８により案内支持されて、引継が良好・確実になる。そして、搬送穀稈案内ガイド２８に傾斜している回動支点に設けているので、フィードチエンをオープンしても、搬送穀稈案内ガイド２８は下がって行くので、引継搬送装置２６に当接しない。
請求項２の発明では、支持部材２５ａを強固に支持できる。
請求項３の発明では、支持架台４１および支持部材２５ａ付近を開放できる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は前記脱穀装置３の前方位置に設けた刈取前処理装置である。
また、前記刈取前処理装置４は、最前方部に分草体５を設け、分草体５の後側に分草した穀稈を引起す引起装置６を設け、引起装置６の後側には刈刃９を設けている。刈刃９の上方から後側には、根本側を刈刃９により切断した穀稈を搬送する穀稈搬送装置１０を設けている。穀稈搬送装置の構成は任意である。
【０００７】
しかして、脱穀装置３の側部には、脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１５を設ける。穀稈供給搬送装置１５は、上方に上下自在に位置する挾扼杆１６と供給搬送チエン１７により穀稈を挾持搬送するように構成し、前記挾扼杆１６は脱穀装置３の上部カバー１８に設け、上部カバー１８の上方回動により供給搬送チエン１７より退避して、供給搬送チエン１７の上面を解放するように構成する。
前記供給搬送チエン１７は前後方向のチエン案内レール２０の前後に設けた前側受動輪体２１および後側受動輪体２２に掛け回す。前記チエン案内レール２０はレール支持フレーム２３に取付け、レール支持フレーム２３の基部は後下りに傾斜させた傾斜軸部２４に形成し、傾斜軸部２４には取付部２５ｂを固定する。取付部２５ｂには上下一対の係合ピン２５ｃを設ける。取付部２５ｂは、支持部材２５ａの係合孔２５ｄに係合ピン２５ｃを挿通させて係合させ、支持部材２５ａに対して回動自在に取付ける（なお、図４では、作図の都合上傾斜軸部２４が略垂直に表現されている）。
したがって、チエン案内レール２０はレール支持フレーム２３と共に傾斜軸部２４（係合ピン２５ｃ）を中心に回動して、供給搬送チエン１７を側方オープン回動するように構成する。
【０００８】
しかして、前記前記傾斜軸部２４または傾斜軸部２４を前記支持部材２５ａに取付ける取付部２５ｂには、前記穀稈搬送装置１０のうちの前記穀稈供給搬送装置１５に引き継ぐ引継搬送装置２６の終端と穀稈供給搬送装置１５の始端部との間の穀稈の搬送を案内する搬送穀稈案内ガイド２８を取付ける。搬送穀稈案内ガイド２８は略水平方向の横杆部２９の基部を前記取付部２５ｂに取付け、横杆部２９の先側にガイド部３０を連設して形成する。
前記搬送穀稈案内ガイド２８のガイド部３０は側面視上方に至るに従い後側に位置するように傾斜させ、平面視先端に至るに従い穀稈供給搬送装置１５の始端部に接近するように形成して、配置する。
引継搬送装置２６により搬送される穀稈は、その株元が低い位置の搬送穀稈案内ガイド２８のガイド部３０から先端の高い位置まで載ったまま搬送され、しかも、穀稈供給搬送装置１５に近づきながら引き継がれるまで、ガイド部３０により案内支持される。
したがって、穀稈供給搬送装置１５に引き継がれるときにも、搬送穀稈の根本側はガイド部３０により支持されている。
そのため、搬送穀稈の引継姿勢が良好となって、稈こぼれ等の不具合発生を防止して、引継を円滑・確実にする。
【０００９】
しかして、前記支持部材２５ａは支持架台４１に固定する。支持架台４１には前記刈取前処理装置４の刈取支持フレーム４０の基部を回動自在に支持する懸架台３９を設けている。１ａは機体フレーム１の横枠である。
前記支持部材２５ａには前後フレーム４２の後傾斜している基軸部４３を取付け、前後フレーム４２の後端は脱穀装置３の前側部分の脱穀前側機枠４４に固定状態に取付ける（図６、なお、図６では理解を容易にするため脱穀前側機枠４４の位置をずらして図示しており、これにより構成は限定されない）。
この場合、少なくとも、前後フレーム４２の基軸部４３は側面視において支持架台４１と略重なるように配置して、支持架台４１の奥側にあるエンジン４５からの排風（冷却風）の通風の障害になるのを可及的に抑制する。
即ち、前後フレーム４２により支持部材２５ａと支持架台４１と脱穀前側機枠４４とを互いに連結することにより、機体剛性を向上させつつ、支持架台４１付近の空間を不必要に閉塞させないようにして、エンジン４５からの排風（冷却風）の通りを良好にさせる。
４６はナローガイドである。
【００１０】
しかして、脱穀装置３は、扱胴４６を軸装した扱室５０を設け、扱室５０の下方に風選室５１を形成し、風選室５１に該風選室５１の選別風の送風方向に往復揺動する揺動選別棚５２を設ける。揺動選別棚５２の前側取付部５３には揺動アーム５４の上部を軸着し、揺動アーム５４の上下中間部には揺動中間軸５５を設ける。揺動中間軸５５には揺動伝達ロッド５６の先端を軸着し、揺動伝達ロッド５６の円形の基部の軸心から外れた偏心位置には揺動回転軸５７を取付ける。揺動回転軸５７の左右両端は脱穀装置３の機枠に軸装し、揺動回転軸５７の一端にはエンジンからの回転を入力する入力プーリ５８を設ける。
しかして、前記揺動選別棚５２には該揺動選別棚５２を振動させる振動付与機構５９を設ける。振動付与機構５９は揺動アーム５４の下部に加振軸６０の加振偏心軸部６１を取付けて構成する。加振偏心軸部６１は加振軸６０の軸心を中心に円運動し、これにより揺動アーム５４を上下動させ、揺動アーム５４の上下により揺動選別棚５２を振動させる。６２は加振軸６０に設けた加振用入力プーリである。
【００１１】
この場合、「揺動」と「振動」とは、何れも、一定値を中心とする周期的な運動であるが、前記揺動伝達ロッド５６の偏心量を加振偏心軸部６１の偏心量より大きくすることで、「揺動」が「振動」より振幅が大になるように構成し、揺動選別棚５２が終端に向けて棚上の処理物を移送するように構成している。
また、揺動回転軸５７および加振軸６０の夫々の回転数は、揺動サイクルＹと振動サイクルＳの山をずらし、共振を抑制して破損を防止している（図１０）。
しかして、揺動選別棚５２は、図示は省略するが、シーブを複数並設し、このシーブの隙間を調節して穀粒は落下させ、穀粒以外のものは終端に移送させて選別するため、濡れた穀稈を脱穀したときには揺動選別棚５２が濡れて、粉塵や穀粒が付着しやすくなるが、加振軸６０により揺動選別棚５２に振動を付与して付着を抑制して選別効率を向上させる。
【００１２】
しかして、６５は前記加振用入力プーリ６２に伝達する回転を入り切りさせる振動入切クラッチであり、該振動入切クラッチ６５は穀稈供給搬送装置１５の挾扼杆１６に設けた層厚センサ（図示省略）に連動させ、穀稈量が所定量に多くなると入りにする（図１１）。６６は層厚センサ（図示省略）からの操作信号を振動入切クラッチ６５に伝達する伝達部材である。
即ち、前記のような濡れ扱きだけでなく、揺動選別棚５２を振動させることで揺動選別棚５２上の処理物をほぐし、選別効率を向上させる。
【００１３】
前記伝達部材６６は、揺動選別棚５２に設けたシーブ６８の隙間の調節に連動するように接続してもよい。
即ち、処理量が多くなってシーブ６８の間隔が所定の幅以上に大になると、振動入切クラッチ６５を入りにする。
前記シーブ６８の調節機構の構成は任意であり、一例を示すと、複数のシーブ６８の各回動軸６９を連動部材７０により連結し、連動部材７０に伝達部材６６を接続する（図１２）。
連動部材７０の作動はモータ７１あるいは手動操作により行う。
【００１４】
しかして、図１３は、振動付与機構５９への回転伝達に関する実施例であり、加振軸６０に従動歯車７３を設け、従動歯車７３には前記揺動回転軸５７に設けた中間歯車７４を噛み合わせ、加振軸６０は揺動選別棚５２が揺動しているときには常時振動するように構成する。
これにより、伝動構成をコンパクトにできる。
【００１５】
しかして、前記振動付与機構５９による振動の振幅は変更可能に構成し、稲や麦等の処理対象物の相違や、穀稈の湿り具合や量等の条件によって変更する（図１４）。
７５は振幅変更機構であり、実施例では加振軸６０と加振偏心軸部６１の夫々を独立した軸部材により形成し、加振軸６０と加振偏心軸部６１の軸心位置を板部材７５ａを長孔７５ｂにより互いにずらして変更調節するように構成している。
【００１６】
この場合、条件によっては、揺動回転軸５７および加振軸６０の夫々の回転数を、揺動サイクルＹと振動サイクルＳの山を一致させて共振させたり（図１６）、あるいは、振動数や振幅の大きさを変更でき、最適な状態で作業可能となり、選別精度および選別精度を向上させる。
【００１７】
しかして、図１７、１８は、振動付与機構５９への回転伝達に関する実施例であり、送風唐箕７５の唐箕回転軸７６にプーリ７７とプーリ７８とを設け、プーリ７７およびプーリ７８には夫々揺動用入力プーリ５８および加振用入力プーリ６２との間にベルト７９を掛け回して回転伝達するように構成し、回転伝達機構を簡素にしている。
８０は唐箕回転軸７６に設けた唐箕回転入力プーリである。
【００１８】
また、加振用入力プーリ６２は入力プーリ５８より小径に形成して、加振軸６０に揺動回転軸５７より早い回転を伝達するようにし、この小径の加振用入力プーリ６２を脱穀装置３の機枠を基準に入力プーリ５８より外側に配置する（図１７）。
したがって、加振用入力プーリ６２および入力プーリ５８は共にベルト７９の交換が容易になる。
【００１９】
次に作用を述べる。
走行装置２により機体を前進させると、各分草体５により分草し、分草体５により分草された穀稈は引起装置６により引起され、刈刃９により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置と穂先側搬送装置により搬送され、搬送された穀稈は扱深さ調節装置により挾持位置を調節されて引継搬送装置２６に受け渡され、引継搬送装置２６は穀稈供給搬送装置１５に穀稈を引き継ぐ。
【００２０】
しかして、穀稈供給搬送装置１５は、チエン案内レール２０の前後に設けた前側受動輪体２１および後側受動輪体２２に供給搬送チエン１７を掛け回して構成しているので、上部カバー１８を上方回動させて挾扼杆１６を供給搬送チエン１７より退避させ、次に、チエン案内レール２０の傾斜軸部２４を支持部材２５ａに対して傾斜軸回動させる。
そのため、単に縦軸回動させるのに比して回動中心近傍でも回動スペースを狭くしながら脱穀装置３の側部を大きく開放し、メンテナンス作業を容易にする。
【００２１】
しかして、穀稈供給搬送装置１５のチエン案内レール２０の傾斜軸部２４または傾斜軸部２４を前記支持部材２５ａに取付ける取付部２５ｂには、引継搬送装置２６の終端と穀稈供給搬送装置１５の始端部との間の穀稈の搬送を案内する搬送穀稈案内ガイド２８を取付け、搬送穀稈案内ガイド２８のガイド部３０は側面視上方に至るに従い後側に位置するように傾斜させ、平面視先端に至るに従い穀稈供給搬送装置１５の始端部に接近するように形成して配置しているから、引継搬送装置２６により搬送される穀稈の株元は低い位置の搬送穀稈案内ガイド２８のガイド部３０から先端の高い位置まで載って誘導されつつ、ガイド部３０の先端側により穀稈供給搬送装置１５に近づきながら引き継がれる。
したがって、穀稈供給搬送装置１５に引き継がれるまで、搬送穀稈の根本側は搬送穀稈案内ガイド２８により支持されるので、搬送穀稈の引継姿勢が良好となって、稈こぼれ等の不具合発生を防止して、引継を円滑・確実にする。
【００２２】
この場合、搬送穀稈案内ガイド２８は、傾斜軸部２４または傾斜軸部２４を前記支持部材２５ａに取付ける取付部２５ｂに設けてチエン案内レール２０と一緒に回動するから、搬送穀稈案内ガイド２８は引継搬送装置２６と接触する等の干渉を生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同平面図。
【図３】図１の支持部材の部分の拡大図。
【図４】図１の支持部材の部分の斜視図。
【図５】コンバインの側面図。
【図６】同平面図。
【図７】脱穀装置の側面図。
【図８】揺動選別装置の揺動選別棚の揺動機構の正面概略図。
【図９】同側面図。
【図１０】揺動と振動の振幅関係説明図。
【図１１】揺動選別装置および加振機構への回転伝動機構の正面概略図。
【図１２】揺動選別装置のシーブ開閉機構の側面図。
【図１３】加振機構への回転伝動機構の他の実施例図。
【図１４】加振機構への回転伝動機構の他の実施例図。
【図１５】図１４の一部拡大図。
【図１６】図１４の実施例の揺動と振動の振幅関係の一例を示す説明図。
【図１７】加振機構への回転伝動機構の他の実施例図。
【図１８】同側面図。
【符号の説明】
【００２４】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取前処理装置、５…分草体、６…引起装置、１０…穀稈搬送装置、１５…穀稈供給搬送装置、１６…挾扼杆、１７…供給搬送チエン、１８…上部カバー、２０…チエン案内レール、２１…前側受動輪体、２２…後側受動輪体、２３…レール支持フレーム、２４…傾斜軸部、２５…支持部材、２６…引継搬送装置、２８…搬送穀稈案内ガイド、２９…横杆部、３０…ガイド部、４０…刈取支持フレーム、４１…支持架台、４２…前後フレーム、４３…基軸部、４４…脱穀前側機枠、４５…エンジン、５０…扱室、５１…風選室、５２…揺動選別棚、５３…前側取付部、５４…揺動アーム、５５…揺動中間軸、５６…揺動伝達ロッド、５７…揺動回転軸、５８…入力プーリ、５９…振動付与機構、６０…加振軸、６１…加振偏心軸部、６２…加振用入力プーリ、６５…振動入切クラッチ、６８…シーブ、６９…回動軸、７０…連動部材、７２…操作伝達部材、７３…従動歯車、７４…中間歯車、７５…送風唐箕、７６…回転軸、７７…プーリ、７８…プーリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005130716.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2005130716.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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