(57)【要約】【課題】  低コスト、かつ高性能で高速の冊子の仕上げ装置を提供する。【解決手段】  留め具を媒体内で閉鎖する装置であって、複数の留め具曲げ台（８０）であって、複数の留め具供給装置（２２）に係合することができ、また、前記留め具供給装置から発射された複数の留め具をほぼ同時に閉鎖することができる構造を有する複数の留め具曲げ台と、該留め具曲げ台を移動させ、それにより前記留め具に接触してそれを前記媒体内で閉鎖する作動機構（１００）と、該作動機構に動力を供給する駆動部（３０）と、を備えることを特徴とする留め具を媒体内で閉鎖する装置を提供する。【選択図】  図２
2005067198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
留め具を媒体内で閉鎖する装置であって、
複数の留め具曲げ台であって、複数の留め具供給装置に係合することができ、また、前記留め具供給装置から発射された複数の留め具を略同時に閉鎖することができる構造を有する複数の留め具曲げ台と、
該留め具曲げ台を移動させ、それにより前記留め具に接触してそれを前記媒体内で閉鎖する作動機構と、
該作動機構に動力を供給する駆動部と、
を備えることを特徴とする留め具を媒体内で閉鎖する装置。
【請求項２】
前記作動機構は、
複数のカムと、
該カムの各々に動作可能に連結された複数のカムフォロワとを有することを特徴とする請求項１に記載の留め具を媒体内で閉鎖する装置。
【請求項３】
前記カムの各々は、２つのカム面を有し、該カム面の各々は、前記カムに動作可能に連結された前記カムフォロワの１つに係合してそれを移動させることができることを特徴とする請求項２に記載の留め具を媒体内で閉鎖する装置。
【請求項４】
前記複数の留め具曲げ台を支持するフレームと、
該フレーム及び前記複数の留め具曲げ台に連結された可撓性を有するバイアス装置とをさらに備えており、該可撓性を有するバイアス装置は、前記複数の留め具曲げ台を前記留め具供給装置の方へ押し付けて、前記複数の留め具曲げ台及び前記フレーム間に可撓性を与えることができることを特徴とする請求項１に記載の留め具を媒体内で閉鎖する装置。
【請求項５】
シートの留め具綴じに使用される鞍状の組立体であって、
ステープルをステープル供給装置から放出させるための力を加える手段と、
前記ステープルを閉鎖位置に折り曲げる手段であって、該折り曲げる手段は、最初に前記加える手段と一緒に移動して、それにより、シートを位置決めすると共に力を加え、該折り曲げる手段は次に、前記加える手段に対して移動し、それにより前記ステープルを折り曲げるような折り曲げる手段と、
前記加える手段及び前記折り曲げる手段の両方を作動させる作動手段と、
を備えることを特徴とする鞍状の組立体。
【請求項６】
前記作動手段は、
第１カム面及び第１カムフォロワと、
第２カム面及び第２カムフォロワとを有し、
前記作動手段は、前記第１カム面及び前記第２カム面を駆動することを特徴とする請求項５に記載の鞍状の組立体。
【請求項７】
前記作動手段は単一のモータを有することを特徴とする請求項５に記載の鞍状の組立体。
【請求項８】
媒体を綴じる方法であって、
前記媒体を留め具ヘッドに接触する位置へ移動させること、
留め具を前記留め具ヘッドから前記媒体内へ発射すること、
前記留め具を曲げ台で折り曲げることであって、それによって前記媒体を綴じるような折り曲げること、
ガイドを前記曲げ台及び前記留め具ヘッド間で移動させることであって、前記ガイドは、前記媒体を案内するために使用されるような移動させること、および
単一のモータを使用することであって、それにより、少なくとも前記媒体の移動、前記折り曲げ、及び前記ガイドの移動を行うような使用すること、
を含むことを特徴とする媒体の綴じ方法。
【請求項９】
前記発射は、複数の留め具ヘッドを使用して、複数の留め具を前記媒体内へ略同時に発射することを含み、
前記折り曲げは、前記複数の留め具を略同時に折り曲げることを含み、
前記使用は、前記単一のモータを使用して前記同時発射及び前記同時閉鎖を行うような使用することを含むことを特徴とする請求項８に記載の媒体の綴じ方法。
【請求項１０】
前記同時発射及び前記同時閉鎖は、前記媒体を冊子にすることを特徴とする請求項９に記載の媒体の綴じ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙等の媒体を綴じる装置及び方法に関係する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体または他の媒体に関連した電子出版、卓上出版（デスクトップパブリッシング）、及び他の作業には、レーザプリンタまたはフォトコピー機の出力トレイに紙を積み重ねること以上のものが求められる。通常、多数枚のシートは、紙処理付属機構によって綴じて完成書類にしなければならない。現在では、そのような綴じ、折り畳み、トリミング、サドルステープリング（ステープル留め、ホッチキス留め）及び穿孔などの作業を行う装置が存在する。これらの仕上げ作業は通常、多数枚のシートに対して一度に行われ、大きい力及び強力なモータを必要とする。そのような装置は、機能によっては高価で大型であることが多く、卓上またはオフィスプリンタのコストまたは設置面積を越えることもしばしばある。そのため、それらは、たとえば、低コストの卓上仕上げまたは他の低コストの用途にあまり適さない。
【０００３】
たとえば、電子及び卓上出版の需要は、単独で使用するか、またはプリンタ、フォトコピー機及び他の装置と共に使用するのに適した、よりコンパクトで低コスト、かつ高性能で高速の仕上げ装置の必要性を高めている。たとえば、冊子を作製する従来方法は、折り畳み及びステープル綴じ（ホッチキス留め）などの単純機能に対して数千ドルの装置コストを必要とした。それらは、かさばり、低速で高価であることが多い。現在の仕上げ技術は、製本装置及び他のファスナ綴じ装置に寸法、コスト及び動力の制限を加えており、これらの装置を多くの用途で使用することを妨げている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低コスト、かつ高性能で高速の冊子の仕上げ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
留め具（ファスナ）を媒体内で閉鎖する装置であって、複数の留め具曲げ台（留め具クリンチ）であって、複数の留め具供給装置に係合することができ、また、留め具供給装置から発射された複数の留め具を略同時に閉鎖することができる構造を有する複数の留め具曲げ台を含む。装置はまた、留め具曲げ台を移動させ、それにより留め具に接触してそれを媒体内で閉鎖する作動機構と、作動機構に動力を供給する駆動部と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態に従ったシート媒体または他の媒体用のファスナ綴じ装置１０を示す。ファスナ綴じ装置１０は、媒体をファスナ綴じ装置１０に対して案内、移動、または他の方法で搬送するための、搬送体またはガイド１７を含む媒体搬送体アセンブリ１５を備えている。ファスナ綴じ装置１０のファスナヘッドアセンブリ２０は、２つのファスナヘッド２２を有し、その各々が、ステープル（Ｕ字状の針又はコの字状の針）などの１つまたは複数のファスナ（すなわち、留め具）を、搬送体１７で搬送されるシート媒体または他の媒体内へ発射する。さらに詳しく言うと、各ファスナヘッド２２は、ファスナヘッド２２及び綴じられるべき媒体間が十分な力で接触した時、１つまたは複数のステープルを自動的に発射する、たとえば、ばね押し式ステープルカートリッジを含む。ファスナ綴じ装置１０の閉鎖アセンブリ２５が、ステープルの発射中に媒体を支持し、ステープルまたは他のファスナ（留め具）が発射された後にそれらを閉鎖するための２つの閉鎖機構２７を有する。
【０００７】
ファスナヘッドアセンブリの各ファスナヘッド２２は、搬送体１７によって搬送されるシート媒体または他の媒体内へ複数のファスナを同時に発射できるようにした複数のファスナヘッドの１つである。あるいは、ファスナ綴じ装置１０は、１つのファスナヘッド２２だけを有する。閉鎖アセンブリ２５の各閉鎖機構２７は、複数のファスナを同時に閉鎖できるようにした複数の閉鎖機構の１つである。あるいは、ファスナ綴じ装置１０は、１つの閉鎖機構だけを有する。各閉鎖機構は、媒体に対して１箇所または異なった複数箇所に発射された１つまたは複数のファスナを閉鎖することができる。
【０００８】
ファスナ綴じ装置１０は、搬送体１７及び閉鎖機構２７の両方を作動させるためのモータ３０を備えている。さらに詳しく言うと、モータ３０は、搬送体１７及び閉鎖機構２７を同時に作動させるように、駆動ベルト、リンク機構、または他の接続部に接続されている。ファスナ綴じ装置１０は、複数のファスナヘッド２２を媒体に対して異なった所望箇所へ移動させるためのモータ４０も備えている。モータ３０及び４０は、１つの実施形態によれば、直流ブラシモータであるが、他の形式のモータも考えられる。
【０００９】
ファスナ綴じ装置１０は、閉鎖アセンブリ２５及び複数の閉鎖機構２７を支持するための支持体６０も備えている。支持体６０は、可撓性を有するバイアス装置６５（高コンプライアンスのバイアス装置）によってファスナヘッド２２の方へ付勢されている。一例によれば、バイアス装置６５は、１つまたは複数の圧縮ばね６７を有する。圧縮ばね６７は、フレーム７０に連結されて、支持体６０を介してフレーム７０及び閉鎖アセンブリ２５間に可撓性を与え、それにより、ファスナ綴じ装置１０によって綴じられる厚い媒体、薄い媒体または媒体スタックに対応することができるようにしている。バイアス装置６５はまた、ファスナヘッド２２の方へ閉鎖アセンブリ２５を付勢することができるようにしている。バイアス装置６５は通常、ファスナ綴じ装置１０内での媒体の詰まりを最小限に抑える。さらに詳しく言うと、たとえば、１．６ｍｍ厚さの冊子の場合、圧縮ばね６７が収縮してこの厚さに対応する。たとえば、０．５ｍｍしかない冊子の場合、ばね６７はそれほど収縮しないが、それでも不都合な滑りや他の望ましくない移動をなくして媒体をファスナ綴じ装置１０内に保持するのに適した圧力を加える。また、ばね６７は、ファスナヘッド２２がファスナを媒体内へ発射する時に発生する衝撃力を吸収する。
【００１０】
フレーム７０は、支持体６０をほぼ包囲している。フレーム７０はまた、搬送体アセンブリ１５、ファスナヘッドアセンブリ２０及び閉鎖アセンブリ２５も支持している。１つの実施形態によれば、フレーム７０は、変形することなく２２ｋｇを超える応力に対処するように構成された一体型板金フレームである。フレーム７０用に他の材料及び構造も考えられる。
【００１１】
わかりやすくするために搬送体１７を省略している図２に示されているように、各閉鎖機構２７は、３つのクリンチ８０（つまり、曲げ台）を有する。３つのクリンチ８０は、ファスナヘッド２２が移動可能である３つの異なった位置でほぼ整列している。各ファスナヘッド２２は、たとえば、線８２で示された、基準位置とも呼ばれる初期化位置へ移動することができる。各ファスナヘッド２２はまた、線で８４で示された第１ファスナ発射位置、及び線８６で示された第２ファスナ発射位置へ移動することができる。閉鎖機構２７は、第１ファスナ発射位置８４及び第２ファスナ発射位置８６の両方で発射されたファスナを閉鎖するように配置され、また、初期化位置８２に整合するようにも配置される。本発明の実施形態によれば、初期化位置８２は、ステープルの初期化、廃棄物の集積、ファスナヘッドの保守または交換、及び／またはステープルの詰まりまたは他の問題の修理を行うための場所、すなわち、サービス位置である。第１ファスナ発射位置８４は、ファスナ綴じ寸法が比較的大きい媒体用、たとえば、Ａ３サイズ、１１インチまたは他の大きい背の冊子用である。第２ファスナ発射位置８６は、ファスナ綴じ寸法が比較的小さい媒体用、たとえば、Ａ５サイズ、８．５×１１インチまたは他の小さい背の冊子用である。１つの実施形態によれば、ファスナは、同一冊子または他の綴じ媒体に位置８４または８６のいずれか一方で発射されるが、任意選択で、同一冊子または他の綴じ媒体に位置８４、８６の両方で発射されることもできる。
【００１２】
１つの実施形態によれば、サービス位置８２に整合した各クリンチ８０（曲げ台）は、ファスナヘッド２２用のサービス作業部を画定する非能動クリンチであり、位置８４及び８６に整合した残りのクリンチ８０は、能動クリンチである。各閉鎖機構２７は、任意選択で、単一クリンチ、１対のクリンチ、３つのクリンチ、または４つ以上のクリンチを有することもできる。ファスナがステープル（Ｕ字状の針又はコの字状の針）である場合、クリンチ８０はステープルクリンチである。各クリンチ８０は、対応するファスナヘッドまたは供給装置２２に動作可能に係合することができる。複数のファスナクリンチ８０は、ファスナヘッドまたは供給装置２２から発射された複数のファスナ、たとえば、２つのファスナを略同時に閉鎖することができる。
【００１３】
やはり図２に示されているように、モータ４０は、駆動ホィール９０及びアイドラホィール９２を介してベルト８８を駆動する。ベルト８８は、クランプブロック９４に取り付けられ、クランプブロック９４は、ファスナ取り付け台９６に固定されている。ファスナ取り付け台９６は、ファスナヘッド２２を支持している。一方のクランプブロック９４が、ベルト８８の上側経路部分に取り付けられ、他方のクランプブロック９４が、ベルト８８の下側経路部分に取り付けられており、その結果、ベルト８８の移動により、ファスナヘッド２２が、閉鎖機構２７内のクリンチ群８０にほぼ平行な方向において互いに接近するか、あるいは互いに離れるように対向方向に駆動される。ファスナ取り付け台９６は、レール９８上に支持されて、それに沿って位置８２、８４及び８６へ、またはその間を摺動する。１つまたは複数のファスナヘッド２２がレール９８上を移動する時のそれらの位置を検出するために、光センサ９９が取り付けられている。
【００１４】
作動機構１００が、支持体６０によって支持されており、ファスナに接触してそれを媒体内に閉鎖するようファスナクリンチ８０を移動させる。作動機構１００は、モータ３０を有し、ベルトまたはバンド１０２が、モータ３０によって駆動されて、モータ３０から閉鎖アセンブリ２５まで延びている。たとえば、プーリ、ホィールまたは他のガイド構造体の形をしたコーナー部材１０３が、ファスナ綴じ装置１０のフレーム内及び／または閉鎖アセンブリ２５内でベルト１０２を案内する。ベルト１０２は、カム１０５に対して固定されている歯車１０４を駆動する。
【００１５】
図３に示されているように、各カム１０５は、２つのカム面１１０、１１５を有している。説明のため、図３に示された単一のカム１０５であると考えて、両方のカム面１１０、１１５を有していると考える。しかし、図３に示されたカム１０５が、互いに固定された２つのカムを有し、その各々がそれぞれの面１１０、１０５を有することも考えられることを理解すべきである。各カム面１１０、１１５は、２つのカムフォロワ１２０、１２５の一方に係合してそれを移動させることができる。さらに詳しく言うと、モータ３０がカム１０５を移動させる時、カム面１１０がカムフォロワ１２０を駆動することができる。カムフォロワ１２０は、１つまたは複数のファスナクリンチ８０を有する閉鎖機構２７に固定されるか、あるいは他の方法で動作可能に連結されている。カムフォロワ１２５は、各能動ファスナクリンチ８０の少なくとも一部分に固定されるか、あるいは他の方法で動作可能に連結されている。カム１０５は、さらに詳しく言うと、そのカム面１１５は、後述するようにカムフォロワ１２５を移動させるための外向きに盛上った部分１２６を画定している。
【００１６】
支持ポスト１２７が、閉鎖アセンブリ２５に固定され、引張りばね１２８が、支持ポスト１２７に取り付けられている。引張りばね１２８は、カムフォロワ（カム従動子）１２０、１２５をカム面１１０、１１５に接触した状態に保持することができる。引張りばね１２８の、支持ポスト１２７と反対の端部は、閉鎖機構２７に、たとえば、カムフォロワ１２０、１２５の一方または両方に固定されるか、あるいは、カムフォロワ１２０、１２５に対して固定または支持された構造体に固定されている。
【００１７】
図４及び図５は、閉鎖アセンブリ２５のクリンチ８０のさらなる特徴を示している。各クリンチ８０は、少なくとも部分的にサドルアセンブリ１３０（鞍状の組立体）で構成されている。サドルアセンブリ１３０は、第１サドル部材（鞍状部の第一部材）とも呼ばれる外側フォロワ構造体１３２を有し、これは、第１のほぼ平坦な表面１３５と、この第１表面１３５に対して斜めに延びた第２のほぼ平坦な表面１３７とを画定する。各表面１３５は、閉鎖アセンブリ２５の閉鎖機構２７の対応表面１３９とほぼ同一高さにある。外側フォロワ構造体１３２は、上述したように、第１カムフォロワ１２０に固定または動作可能に連結されて、それによって駆動され、任意選択でそれと一体化してもよい。
【００１８】
サドルアセンブリ１３０（鞍状の組立体）はまた、第２サドル部材（鞍状部の第二部材）とも呼ばれる内側フォロワ構造体１４０を有し、これは、表面１３５にほぼ平行であると共に表面１３７に対して斜めに延びたほぼ平坦な表面１４３を画定する。内側フォロワ構造体１４０は、図４では休止位置にあるが、休止位置から図４で見て上向きに、図５のクリンチ位置へ移動し、この位置で、ファスナが折り曲げられる。クリンチ位置にある時、表面１４３は、表面１３５及び１３９の上方か、それらとほぼ同一高さにあるか、またはそれらのすぐ下方に位置する。第２サドル部材すなわち内側フォロワ構造体１４０は、第２カムフォロワ１２５に固定または動作可能に連結されて、それによって移動され、任意選択でそれと一体化してもよい。第２サドル部材すなわち内側フォロワ構造体１４０は、第１サドル部材すなわち外側フォロワ構造体１３２の内側に配置されている。
【００１９】
カムフォロワ１２０は、第１サドル部材すなわち外側フォロワ構造体１３２及び第２サドル部材すなわち内側フォロワ構造体１４０の両方を含むファスナクリンチ８０を、ファスナヘッド２２内に保持されているそれぞれのファスナの方へ移動させることができる。カムフォロワ１２０が外側フォロワ構造体１３２をファスナヘッド２２の方へ移動させ、それによってファスナが発射されると、その発射によってファスナの端部が媒体を貫通して、傾斜表面１３７に係合または接近する。次に、カム１０５の外向きに盛上った部分１２６が第２カムフォロワ１２５及び内側フォロワ構造体１４０を、第１カムフォロワ１２０及び外側フォロワ構造体１３２に対して伸長した位置に移動させ、それにより、それぞれのファスナを媒体内に閉鎖することができる。そのような移動及び閉鎖は、第１カムフォロワ１２０が最高すなわち最伸長位置にある時に起きる。さらに詳しく言うと、外向きに盛上った部分１２６は、第２カムフォロワ１２５を図４の休止位置から図５のクリンチ位置へ移動させ、それにより、表面１４３が上昇して、表面１４３がファスナの端部に接触し、かつ／またはファスナの端部を閉鎖位置に折り曲げる。
【００２０】
したがって、カムフォロワ１２０の移動は、外側フォロワ構造体１３２及び内側フォロワ構造体１４０を含むファスナクリンチ８０を対応のファスナヘッド２２に向けて共に移動させる。そのような移動中、外側フォロワ構造体１３２または閉鎖アセンブリ２５のその他の部分上に位置するか、またはそれによって支持されている媒体が、ファスナヘッド２２の方へ移動する。図示の実施形態では、そのような移動が上向きの移動である。ファスナクリンチ８０及びその周囲構造体が移動させる媒体にファスナヘッド２２が係合すると、ファスナがファスナヘッド２２から自動的に発射される。次に、外向きに盛上った部分１２６との係合によってカムフォロワ１２５が移動し、それにより、内側フォロワ構造体１４０が外側フォロワ構造体１３２に対して移動する。カム面１１５は、カムフォロワ１２５をファスナヘッド２２の方向に押し進め、それにより、内側フォロワ構造体１４０が図４に示された位置から上向きに、図５に示された位置へ移動し、その結果、発射されたファスナの端部に接触して、発射されたファスナを媒体内に閉鎖する。
【００２１】
シートを綴じることに使用される時、サドルアセンブリ１３０は、ステープルまたは他のファスナをステープル供給装置またはファスナヘッド２２から放出するための力を加える手段の一例として、第１サドル部材または外側フォロワ構造体１３２を有する。第２サドル部材すなわち内側フォロワ構造体１４０は、ファスナを閉鎖位置に折り曲げる手段の一例であり、折り曲げ手段１４０は最初、力を加える手段１３２と共に移動して、シートまたは他の媒体の両方を位置決めすると共に、ファスナをステープルヘッドまたは供給装置２２から放出するための力を加える。折り曲げ手段１４０は次に、力を加える手段１３２に対して移動して、ファスナを折り曲げる。モータ３０、第１カム面１１０、第１カムフォロワ１２０、第２カム面１１５及び／または第２カムフォロワ１２５は、力を加える手段１３２及び折り曲げ手段１４０の両方を作動させる手段の一例である。別の記載によれば、第１カム面１１０及び第１カムフォロワ１２０は、力を加える手段１３２の一部として、または、第１サドル部材の一部として考えられ、第２カム面１１５及び第２カムフォロワ１２５は、折り曲げ手段１４０の一部として、または第２サドル部材の一部として考えられる。作動手段は、１つの実施形態によれば、単一モータ３０を備えている。
【００２２】
図６は、閉鎖機構２７によって移動させて上方伸長位置にあるクリンチ８０を示している。図示の実施形態によれば、閉鎖機構２７全体が、それぞれのファスナヘッド２２の方へ上向きに移動する。図６はまた、閉鎖機構２７が上昇した時、上述したように、カム１０５及びカムフォロワ間の接触を維持するために伸長配置にあるばね１２８を示している。ばね１２８の、支持ポスト１２７と反対の端部１４８は、閉鎖機構２７に固定されている。追加の支持点１４９が、各ファスナヘッド２２及びフォロワ１２０、１２５間の整合状態を維持している。図６はまた、閉鎖アセンブリ２５の上方に配置された媒体１５０も示している。媒体１５０は、閉鎖アセンブリ２５の上方に位置し、それにより、媒体１５０の折り目付けまたは中央折り曲げが行われる。
【００２３】
したがって、図４ないし図６に示された本発明の実施形態によれば、表面１３９を含むサドルまたはサドルアセンブリ１３０の上縁部すなわち背が、シートまたは他の媒体１５０の折り目付けまたは折り曲げを行う。複数のステープルヘッド２２が、シート受けサドル１３０の背に平行な方向に移動可能であり、複数の能動クリンチ８０が、シート受けサドル１３０の背に沿って配置されており、複数のステープルヘッド２２は、能動クリンチ８０の上方の所望位置へ移動して、ステープルをシート１５０内へほぼ同時に発射する。複数の能動クリンチ８０は、共通のクリンチモータ３０によって動作し、また、このクリンチモータの動作によって、ステープルがシート１５０内へ発射される。ステープル綴じ装置１０は、シート受けサドル１３０の背に沿って配置された複数の受動クリンチ８０も任意に有することができ、受動クリンチは、サービス位置８２に整合して、上述したように、サービス作業部として機能する。受動サービス作業部クリンチ８０は、たとえば、図４に示された全体形状を画定するが、図５のように、その一部分を別の部分に対して移動させる昇降構造を備えていない。
【００２４】
図７は、閉鎖機構２７を上方伸長位置に示す別の図面である。上述したファスナ綴じアセンブリ２０の特徴が、斜視図で示されている。図７はまた、たとえば、位置８２、８４及び８６の１つまたは複数に正確に設置するためにファスナヘッド２２の停止位置を決定する停止ソレノイド１５２を示している。
【００２５】
図８は、搬送体アセンブリ１５及び搬送体１７のさらなる特徴を示している。搬送体１７は、紙または他の媒体を、互いに綴じ合わせて冊子または他の形にする位置へ案内するための、全体的に湾曲して全体的に凹状の内側表面を有する。たとえば、図１に示されているようにリブを設ける代わりに、本実施形態の搬送体１７は、ほぼ連続している、すなわちリブがない。搬送体１７は、ファスナ綴じ装置１０からの媒体の取り出しを助ける。あるいは、綴じた媒体を装置１０から取り出す、すなわち取り外すために、キャタピラ駆動部（図示せず）などの個別装置を任意に使用してもよい。
【００２６】
搬送体作動機構１５５が、搬送体１７をモータ３０に動作可能に連結する。作動機構１５５は、搬送体カム１６０を有し、このカムには、搬送体カムフォロワ１７０に動作可能に連結された搬送体カム面１６５が画定されている。搬送体カム面１６５は、搬送体カム面１６５の移動時に、搬送体カムフォロワ１７０を駆動することができる。カムフォロワ１７０は、リンク機構１７５及びばね１８０を介して連結されて、搬送体１７をピボット１８５を中心にして回転させる。したがって、搬送体カムフォロワ１７０は、媒体を、たとえば、ファスナヘッド２２及び装置の残り部分に対して移動させ、それにより、ファスナ綴じ位置への、またはそれからの媒体案内、及び／または装置１０からの媒体の取り出しを行うことができる。
【００２７】
モータ３０は、たとえば、図１に示されたほぼ横向きの代替形態の代わりに、図８にはほぼ縦向きに示されている。モータ３０は、ベルトまたはバンド１９０及びかさ歯車１９２を介してカム１６０を回転させる。モータ３０はまた、上述したように、ベルトまたはバンド１０２及びかさ歯車１９２を介してカム１０５を回転させる。したがって、単一のモータ３０が、搬送体１７を含む搬送体アセンブリ１５、及び閉鎖機構２７を含む閉鎖アセンブリ２５の両方を駆動する。
【００２８】
図９は、搬送体作動機構１５５の拡大図であり、搬送体カム１６０と一緒に回転するように配置されたフラグ１９６（つまり標識、印）の通過を検出する光センサ１９４を示している。センサ１９４及びフラグ１９６を使用して、搬送体１７の位置を決定しかつ調整することができる。センサ１９４、上述のセンサ９９、上述のソレノイド１５２及び／または他のセンサまたは装置は、搬送体アセンブリ１５、ファスナヘッド２２、閉鎖機構２７及び／または装置１０の他の部分の移動を感知して調整する。
【００２９】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、ファスナ２００を示している。ファスナ２００は、ステープルか、または媒体を留め付ける任意の他の道具である。ファスナ２００は、本発明の実施形態によれば、開放位置２０２（図１０Ａ）及び閉鎖位置２０４（図１０Ｂ）間を変化可能である。
【００３０】
図１１は、本発明の実施形態に従った動作方法を示している。図１２ないし図１８は、図１１の方法に関連した装置１０の特徴及び態様を示している。図１１のステップ３００で示されているように、モータ３０が回転を開始する。カム１０５、付随したカム面１１０、１１５、カムフォロワ１２０、１２５及び閉鎖機構２７は、図１２及び図１３に示されているように、基準位置にある。媒体１５０、たとえば、シートスタックまたは冊子が、閉鎖アセンブリ２５に載置される。本実施形態によれば、媒体１５０の中心が閉鎖アセンブリ２５上に配置され、これにより、媒体の折り目が媒体の中心に位置するが、他の媒体配置、たとえば、媒体１５０の一端部をその位置に置き、それによって媒体の折り目を中心から外すことも考えられる。ステップ３１０で、カム１０５が、図１２で見て反時計回り方向に回転する。ステップ３１５で、カムフォロワ１２０、１２５が上方へ移動して、それにより、図１４に示されているように、閉鎖アセンブリ２５が媒体１５０に係合して、それを上方へ、ファスナヘッド２２に接触する位置へ移動させる。図示のように、搬送体１７は、閉鎖アセンブリ２５の移動経路から外れた位置へ回転している。
【００３１】
ステップ３２０で、カムフォロワ１２５及び第２サドル部材１４０が、第１サドル部材１３２に対して伸長し、それにより、ファスナ２００を閉鎖位置２０４に折り曲げる。たとえば、図１５及び図１６は、装置１０のステープル折り曲げ位置を示している。カム１０５が回転し続けると、ステップ３２５で、センサ１９４が、搬送体カム１６０上のフラグ１９６を感知し、それにより、取り出し位置を検出して、モータ３０の回転を停止する。たとえば、図１７及び図１８は、装置１０の取り出し位置を示している。ステープル留めまたは他のファスナ綴じされた媒体１５０は、この時点で装置１０から運び出される準備ができているか、あるいはすでに、搬送体１７によって少なくとも部分的に搬送または案内されている。ステップ３３０で媒体１５０が取り除かれるまで、モータ３０は停止状態に留まっている。次に、ステップ３３５で、モータ３０が再び回転して、ステップ３４０でカム１０５及びそれの付随部材を基準位置に戻す。基準位置では、カム１０５及び付随部材は、次のジョブのステープル留めを行う位置にある。
【００３２】
次に、図１９及び図２０を参照しながら、搬送体１７の移動を説明する。ステップ３５０で、モータ３０が回転を開始し、搬送体１７及び搬送体カム１６０は基準位置にある。詳しく言うと、搬送体カムフォロワ１７０が、図２０に示された基準位置３５２にある搬送カム１６０に接触する。搬送体１７は、対応した基準位置にあり、それは、上述の図１３に示されている。ステップ３５５で、搬送体カム１６０が、図２０で見た時に時計回りに回転し始める。それに応じて、ステップ３６０で、カムフォロワ１７０及びリンク機構１７５が移動する。カムフォロワ１７０及びカム１６０の交差点（接点）が図２０に示されている最高カム位置３６４に達する前に、搬送体１７は完全開放位置にあって、ステップ３６５で、カム１６０が「完全降下(full-down)」位置に達するまで、その位置に留まっている。搬送体１７の開放位置は、ファスナ綴じ装置１０がステープル留めする位置である。任意選択で、搬送体１７は、ファスナ綴じを行う位置へ媒体１５０を移動し案内するのに役立つ。ステップ３７０で、センサ１９６がフラグ１９４の通過を感知し、それによってモータの１回転を検出する。ステップ３７５で、搬送体カム１６０は、カムフォロワ１７０及びカム１６０間の交差点が、図２０に示された取り出し位置３７７に達するまで、回転し続ける。そこで、モータ３０が停止し、綴じられたスタックまたは他の媒体１５０が取り除かれるまで、搬送体１７は、上述の図１８の場合のような位置に留まっている。搬送体１７は、ファスナ綴じ装置１０の外へ媒体を移動しまたは案内するのに任意に役立つ。ステップ３８０で、モータ３０が再び回転し始めて、やがて、ステップ３８５で、カム１６０及びそれの付随構造が基準位置に戻る。搬送体１７は、媒体１５０をファスナヘッド２２の下方に収容または適当に配置し、次に脇へ移動して、媒体１５０がファスナヘッド２２に自在に係合できるようにし、それから、媒体１５０を取り出す間、または媒体１５０を取り出すために、ファスナヘッド２２の下方などの位置に戻るように構成されて、作動する。
【００３３】
以下の機能タイムチャートは、上述の方法を実施する際の、ファスナアセンブリ２０、閉鎖アセンブリ２５及び搬送体アセンブリ１５間の時間の対応関係を示している。
【００３４】
【表１】
2005067198.tif 000003
図２１に示された本発明の実施形態によれば、媒体のファスナ綴じ方法は、ステップ４００で、媒体１５０をファスナヘッドに接触する位置へ移動させることを含む。ステップ４１０で、ファスナ２００が、ファスナヘッド２２から媒体１５０内へ発射される。ステップ４２０で、本方法は、ファスナ２００をクリンチ８０で折り曲げて媒体１５０を綴じること、およびステップ４３０で、搬送体またはガイド１７をクリンチ８０及びファスナヘッド２２間で移動させることを含み、ガイド１７は、媒体１５０を案内するために使用される。本方法はさらに、ステップ４４０で、少なくとも媒体移動ステップ４００、折り曲げステップ４２０及びガイド１７の移動ステップ４３０を実施するために単一のモータ３０を使用することを含む。
【００３５】
発射ステップ４１０は、複数のファスナヘッド２２を使用して複数のファスナ２００を媒体１５０内へほぼ同時に発射することを含む。折り曲げステップ４２０は、複数のファスナ２００をほぼ同時に折り曲げることを含む。使用ステップ４４０は、同時発射及び同時閉鎖を行うために単一のモータ３０を使用することを含む。同時発射及び同時閉鎖により、媒体１５０がファスナ綴じされた媒体スタック、たとえば、図２２に示されている冊子になる。図２２は、第１ファスナ発射位置８４及び第２ファスナ発射位置８６で発射された２つのファスナ２００を示す。１つの実施形態によれば、ファスナ綴じされた媒体１５０の背４４５の反対端部で、２つのさらなるファスナ２００が、媒体１５０に発射されて留められる。あるいは、背４４５の各端部に１つずつ、２つのファスナ２００だけを発射する。本方法はさらに、ファスナヘッド２２を初期化位置８２で初期化すること、およびファスナヘッド２２を初期化位置８２からファスナ２００を同時に発射する位置８４及び／または８６へ移動させることを含む。本方法はさらに、媒体１５０をファスナヘッド２２の方へ押し付けて、それによって変形を与え、装置１０内で媒体が詰まることをほぼ最小限に抑える。
【００３６】
図２３に示された本発明の実施形態によれば、ファスナ２００を閉鎖する方法は、ステップ４５０でファスナ２００の端部を第１閉鎖部材１３２に係合させること、ステップ４５５でファスナ２００の端部を第１閉鎖部材１３２で折り曲げること、ステップ４６０でファスナ２００の端部を第２閉鎖部材１４０に係合させること、ステップ４６５でファスナ２００の端部を第２閉鎖部材１４０で折り曲げてファスナ２００を閉鎖することとを含み、第２閉鎖部材１４０は、第１閉鎖部材１３２によって支持されて、それと一緒に移動することができると共に、第１閉鎖部材１３２に対して移動可能である。第１閉鎖部材１３２に係合させるステップ４５０は、第１閉鎖部材１３２及び第２閉鎖部材１４０の両方をファスナ送出位置の方へ移動させることを含む。第２閉鎖部材１４０で折り曲げるステップ４６０は、第２閉鎖部材１４０を第１閉鎖部材１３２に対して移動させることを含む。
【００３７】
図２４は、媒体ファスナ綴じシステム４７５を概略的に示している。このシステム４７５は、上述のファスナ綴じ装置１０に媒体を供給するために、プリンタまたは印刷出力部４８０、フォトコピー機または写真複写出力部４８２、及びファクシミリ機または他の媒体出力部４８４の１つまたは複数を任意に備えている。ファスナ綴じ装置１０は次に、綴じられた媒体をファスナ綴じ装置の出力部４８６に任意に供給し、そこで、さらなる処理、たとえば、製本(binding)、箱詰め、パンチング、トリミングまたは他の処理が任意に行われる。
【００３８】
本発明の実施形態は、複数の利点を与える。複数のファスナ２００を媒体１５０に付着させてから折り曲げることが、すべてほぼ同時に、比較的コンパクトな空間内で、比較的少ない可動部品で、比較的短時間の内に行われる。速度、簡単さ及びコンパクトさに加えて、ファスナ綴じ、ファスナ折り曲げ、及び／または媒体１５０の搬送または案内のすべてが、単一のモータ３０の作動によって行われる。追加モータ４０は、ファスナ綴じすべき媒体の寸法などに基づいて、ファスナヘッド２２を複数の位置に移動させるが、ファスナ２００をファスナヘッド２２から発射する動作及びそれらを閉鎖する動作は、モータ４０がファスナヘッド２２を所望場所へ押し進めた後、単一モータ３０によって駆動された時の閉鎖アセンブリ２５の移動によって行われる。ファスナヘッド２２は、任意選択で、業務用(commercial）、市販品または特殊ステープルヘッドまたは他のファスナ発射装置にすることができる。また、本発明の実施形態は、ファスナ２００の発射用のファスナ綴じ装置１０のさまざまな部品の作動及び監視用に複雑なソフトウェアまたはファームウェアを必要とせず、そのため、動作の複雑さが軽減される。
【００３９】
本明細書で使用する用語「媒体」とは、たとえば、１枚の媒体シートまたは他の媒体要素、及び／または媒体スタックを含むと考えるべきである。本明細書で使用する用語「スタック」とは、たとえば、全体的または部分的に重なった配置の２枚以上の媒体シートまたは他の媒体要素を含むと考えるべきである。本発明の実施形態に従った媒体は、紙だけでなく、布または他の織物、プラスチック、あるいはステープルまたは他のファスナによってファスナ綴じすることができる任意の他の材料を含む。そのような媒体は、本、冊子、フォルダまたは他の綴じたスタックのシート、ページ、カバー、透明原稿または他の要素を任意に含むこともできる。ファスナがステープルである場合、ファスナヘッド２２はそれぞれステープルヘッドを含む。ステープルに加えて他のファスナも考えられる。
【００４０】
以上に特定の実施形態を図示して説明してきたが、当該技術分野の専門家であれば、同一目的を達成するように計算されたさまざまな変更及び／または等価の実施態様を、図示して説明した特定の実施形態の代わりとして、本発明の範囲から逸脱することなく、任意に用いることができることは理解されよう。たとえば、本発明の実施形態は、プリンタ、コピー機、ファクシミリ機及び他の出力装置または他の装置などの広範な外部装置に使用可能である。さまざまな開示構成部品には、広範な材料、たとえば、十分な硬度を有する鋼、ＤＥＬＲＩＮアセチル樹脂、ＡＢＳプラスチック及び他の材料を使用できると考えられる。たとえば、各カム１０５は、実質的に無限数の反復移動、たとえば、百万回転以上に耐える十分な硬度を有する材料、たとえば、ロックウェル硬さ（ＨＲＣ）が４９−５１のＨ−１３鋼である。上下、左右、上側、下側、上方、下方などの方向を表す用語は、図示及び説明のためだけに使用されており、制限的であることを必ずしも意図していない。化学、機械、電気機械、電気及びコンピュータの技術分野の専門家であれば、本発明を広範な実施形態で実施できることが容易に理解できるであろう。本出願は、本明細書に説明されている実施形態の任意の応用または変形を網羅するものとする。
【００４１】
本発明は、以下の実施態様を含んでいる。
【００４２】
＜１＞留め具を媒体内で閉鎖する装置であって、複数の留め具曲げ台（８０）であって、複数の留め具供給装置（２２）に係合することができ、また、前記留め具供給装置から発射された複数の留め具を略同時に閉鎖することができる構造を有する複数の留め具曲げ台と、該留め具曲げ台を移動させ、それにより前記留め具に接触してそれを前記媒体内で閉鎖する作動機構（１００）と、該作動機構に動力を供給する駆動部（３０）と、を備えることを特徴とする留め具を媒体内で閉鎖する装置。
【００４３】
＜２＞前記作動機構は、複数のカム（１０５）と、該カムの各々に動作可能に連結された複数のカムフォロワ（１２０、１２５）とを有することを特徴とする上記＜１＞に記載の留め具を媒体内で閉鎖する装置。
【００４４】
＜３＞前記カムの各々は、２つのカム面（１１０、１１５）を有し、該カム面の各々は、前記カムに動作可能に連結された前記カムフォロワの１つに係合してそれを移動させることができることを特徴とする上記＜２＞に記載の留め具を媒体内で閉鎖する装置。
【００４５】
＜４＞前記複数の留め具曲げ台（８０）を支持するフレーム（７０）と、該フレーム及び前記複数の留め具曲げ台に連結された可撓性を有するバイアス装置（６５）とをさらに備えており、該可撓性を有するバイアス装置は、前記複数の留め具曲げ台を前記留め具供給装置の方へ押し付けて、前記複数の留め具曲げ台及び前記フレーム間に可撓性を与えることができることを特徴とする上記＜１＞に記載の留め具を媒体内で閉鎖する装置。
【００４６】
＜５＞シートの留め具綴じに使用される鞍状の組立体（１３０）であって、ステープルをステープル供給装置（２２）から放出させるための力を加える手段（１３２）と、前記ステープルを閉鎖位置に折り曲げる手段（１４０）であって、該折り曲げる手段は、最初に前記加える手段（１３２）と一緒に移動して、それにより、シートを位置決めすると共に力を加え、該折り曲げる手段は次に、前記加える手段に対して移動し、それにより前記ステープルを折り曲げるような折り曲げる手段と、前記加える手段及び前記折り曲げる手段の両方を作動させる作動手段（３０）と、を備えることを特徴とする鞍状の組立体。
【００４７】
＜６＞前記作動手段は、第１カム面（１１０）及び第１カムフォロワ（１２０）と、第２カム面（１１５）及び第２カムフォロワ（１２５）とを有し、前記作動手段は、前記第１カム面及び前記第２カム面を駆動することを特徴とする上記＜５＞に記載の鞍状の組立体。
【００４８】
＜７＞前記作動手段は単一のモータ（３０）を有することを特徴とする上記＜５＞に記載の鞍状の組立体。
【００４９】
＜８＞媒体を綴じる方法であって、前記媒体（１５０）を留め具ヘッド（２２）に接触する位置へ移動させること、留め具（２００）を前記留め具ヘッドから前記媒体内へ発射すること、前記留め具を曲げ台（８０）で折り曲げることであって、それによって前記媒体を綴じるような折り曲げること、ガイド（１７）を前記曲げ台及び前記留め具ヘッド間で移動させることであって、前記ガイドは、前記媒体を案内するために使用されるような移動させること、および単一のモータ（３０）を使用することであって、それにより、少なくとも前記媒体の移動、前記折り曲げ、及び前記ガイドの移動を行うような使用すること、を含むことを特徴とする媒体の綴じ方法。
【００５０】
＜９＞前記発射は、複数の留め具ヘッド（２２）を使用して、複数の留め具（２００）を前記媒体（１５０）内へ略同時に発射することを含み、前記折り曲げは、前記複数の留め具（２００）を略同時に折り曲げることを含み、前記使用は、前記単一のモータ（３０）を使用して前記同時発射及び前記同時閉鎖を行うような使用することを含むことを特徴とする上記＜８＞に記載の媒体の綴じ方法。
【００５１】
＜１０＞前記同時発射及び前記同時閉鎖は、前記媒体（１５０）を冊子にすることを特徴とする上記＜９＞に記載の媒体の綴じ方法。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、プリンタ等における製本処理に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に従ったファスナ綴じ装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に従った図１の装置の一部分の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に従った作動機構の一部分の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に従った、第１番目の配置にあるファスナクリンチの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に従った、第２番目の配置にある図４のファスナクリンチの斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に従った、図１の装置の一部分を媒体と共に示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に従った図１の装置の一部分の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に従った図１の装置の一部分の斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に従った図１の装置の一部分の斜視図である。
【図１０Ａ】本発明の実施形態に従ったファスナの開放位置を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施形態に従ったファスナの閉鎖位置を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に従った動作方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に従った図１の装置の基準位置を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に従った図１の装置の基準位置を示す端面図である。
【図１４】本発明の実施形態に従った図１の装置のステープル留め位置を示す端面図である。
【図１５】本発明の実施形態に従った図１の装置のステープル折り曲げ位置を示す側面図である。
【図１６】本発明の実施形態に従った図１の装置のステープル折り曲げ位置を示す端面図である。
【図１７】本発明の実施形態に従った図１の装置の取り出し位置を示す側面図である。
【図１８】本発明の実施形態に従った図１の装置の取り出し位置を示す端面図である。
【図１９】本発明の実施形態に従った動作方法を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に従った図１の装置の一部分の側面図である。
【図２１】本発明の実施形態に従った動作方法を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施形態に従った冊子の形のステープル留め媒体を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施形態に従った動作方法を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施形態に従った媒体のファスナ綴じシステムを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
２２  留め具供給装置
３０  駆動部
６５  バイアス装置
７０  フレーム
８０  留め具曲げ台
１００  作動機構
１０５  カム
１１０、１１５  カム面
１２０、１２５  カムフォロワ
【図１】
2005067198.tif 000004
【図２】
2005067198.tif 000005
【図３】
2005067198.tif 000006
【図４】
2005067198.tif 000007
【図５】
2005067198.tif 000008
【図６】
2005067198.tif 000009
【図７】
2005067198.tif 000010
【図８】
2005067198.tif 000011
【図９】
2005067198.tif 000012
【図１０Ａ】
2005067198.tif 000013
【図１０Ｂ】
2005067198.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
2005067198.tif 000016
【図１３】
2005067198.tif 000017
【図１４】
2005067198.tif 000018
【図１５】
2005067198.tif 000019
【図１６】
2005067198.tif 000020
【図１７】
2005067198.tif 000021
【図１８】
2005067198.tif 000022
【図１９】
2005067198.tif 000023
【図２０】
2005067198.tif 000024
【図２１】
2005067198.tif 000025
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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