(57)【要約】【課題】  クロックヘッドによる参照クロックの記録開始部位と記録終了部位との書き継ぎが多少ずれていて、参照クロックのデューティーが部分的に不均一であっても正常にサーボ情報の記録が行えるサーボ情報書き込み装置を提供する。【解決手段】  スピンドル７２若しくは磁気ディスク７０の回転に応じて変化する参照クロックを出力するクロックヘッド１３と、前記参照クロックの周波数よりも高い周波数で、かつ参照クロックと非同期の基本クロックを発生する基本クロック発生回路２８と、前記参照クロックをクロック源としてサーボ情報の記録位置に同期して開始パルスを発生する開始パルス発生回路３０と、前記開始パルスを前記基本クロックに同期させ、同期開始パルスを出力する同期回路３２と、前記同期開始パルスに同期して、前記基本クロックをクロック源として前記サーボ情報を発生するパターン発生回路６６とを具備する。【選択図】          図４
2005100643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルに取り付けられた磁気ディスクと、該磁気ディスクに対する情報の記録／再生を行う磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置が装着され、該磁気ディスク装置の前記磁気ディスクの各トラック位置に前記磁気ヘッドによってサーボ情報を各セクタ毎に、各トラック毎のサーボ情報の記録位置を一致させた状態で記録するサーボ情報書き込み装置において、
前記スピンドル若しくは前記磁気ディスクの回転に応じて変化する参照クロックを出力するクロックヘッドと、
前記参照クロックの周波数よりも高い周波数で、かつ該参照クロックと非同期の基本クロックを発生する基本クロック発生回路と、
前記参照クロックをクロック源として前記サーボ情報の記録位置に同期して開始パルスを発生する開始パルス発生回路と、
前記開始パルスを前記基本クロックに同期させ、同期開始パルスを出力する同期回路と、
前記同期開始パルスに同期して、前記基本クロックをクロック源として前記サーボ情報を発生するパターン発生回路とを具備することを特徴とするサーボ情報書き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置の磁気ディスクにデータの記録／再生用の磁気ヘッドを位置決めするためのサーボ情報を記録するサーボ情報書き込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
完成品としての磁気ディスク装置内に配置されている磁気ディスクには、サーボ情報が磁気記録によって、同心円状に形成される各トラック位置の各セクタ位置毎に書き込まれており、このサーボ情報は磁気ヘッドを目的のトラックに位置決めするために使用される。
ところで、磁気ディスクにサーボ情報を書き込む際には、磁気ディスクにサーボ情報が書き込まれていない状態では磁気ディスク装置自ら磁気ヘッドの位置決めを行えない。
【０００３】
よって、通常は、磁気ディスク装置をある程度組み上げた状態、例えばスピンドルを回転駆動するモータを組み込み、スピンドルに磁気ディスクを取り付け、磁気ヘッドを支持するアームを有して磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向へ移動させる内部アクチュエータを組み込み、アームに磁気ヘッドを装着した状態にする。そして磁気ディスク装置を、外部からアームや磁気ディスクや磁気ヘッドに対してアクセス可能な状態のままサーボ情報書き込み装置に装着して、このサーボ情報書き込み装置によってサーボ情報を書き込むようにしている。なお、「外部からアクセス可能な状態」とは、例えば筐体で磁気ディスク装置を密封しない状態や、また筐体を装着した状態でも上記構成要素に対して外部からアクセス可能な窓を筐体に設けておくといった状態を言う。
【０００４】
従って、従来のサーボ情報書き込み装置５０側には例えば図６や図７に示すように、磁気ディスク装置５２の内部アクチュエータ５４のアーム５６を外部から位置決めする外部アクチュエータ５８と、外部アクチュエータ５８の現在位置を検出する位置センサ６０と、この位置センサ６０を用いて外部アクチュエータ５８を位置決めし、アーム５６に支持された磁気ヘッド６２を所定のトラック位置に位置決めする外部アクチュエータ制御回路６４と、各トラック位置の各セクタ内の予め決められた位置に書き込むべきサーボ情報を発生させるパターン発生回路６６と、サーボ情報を磁気ディスク装置５２内に設けられた磁気ヘッド６２を介して磁気ディスク７０に記録するための第１記録／再生制御回路６８と、スピンドル７２や磁気ディスク７０の回転に同期した参照クロックを磁気ディスク７０の例えば最外周に設けられたクロック記録領域に記録し、また再生するクロックヘッド７４およびその第２記録／再生制御回路７６とその駆動機構７８、スピンドル７２を回転させるスピンドルモータ（単にモータとも言う）８０を駆動して所定の回転数でスピンドル７２を回転させるモータ制御回路８２とが設けられている。
また、サーボ情報書き込み装置５０側には、これらサーボ情報書き込み装置５０内に設けられた各構成要素の統括的な制御を行うホストコンピュータ８４も設けられている。
【０００５】
このサーボ情報書き込み装置５０の動作は、まず、モータ制御回路８２を動作させてモータ８０を回転させ、磁気ディスク７０を所定の回転数で連続回転させる。次に、クロックヘッド７４と第２記録／再生制御回路７６を用いて磁気ディスク７０のクロック記録領域に参照クロックを記録する。次に、位置センサ６０を用いて外部アクチュエータ制御回路６４が、アーム５６に支持された磁気ヘッド６２が所望のトラック位置になるように外部アクチュエータ５８を位置決めする。外部アクチュエータ５８による内部アクチュエータ５４のアーム５６の位置決め方式としては、一例としてプッシュピン方式がある。これは、外部アクチュエータ５８に取り付けたピン（不図示）を磁気ディスク装置５２の内部アクチュエータ５４のアーム５６に押し当てて移動させるものである。
【０００６】
そして、磁気ヘッド６２がサーボ情報を書き込むトラック位置に位置決めできたら、クロックヘッド７４が再生する参照クロックをクロック源としてパターン発生回路６６からサーボ情報を発生させる。サーボ情報は第１記録／再生制御回路６８を介して磁気ヘッド６２に出力され、磁気ディスク７０にサーボ情報が記録される。
なお、パターン発生回路６６からサーボ情報を発生させるため、パターン発生回路６６へ入力する基本クロックには一般的にクロックヘッド７４が再生する参照クロックよりも高い周波数の信号が必要である。このため、ＰＬＬ回路（不図示）をパターン発生回路６６内部若しくは外部に設けておき、参照クロックをクロック源としてこのＰＬＬ回路を用い、参照クロックの周波数を整数倍したサーボ情報発生用の基本クロックを作成している。
【０００７】
また、パターン発生回路６６から出力されるサーボ情報は、同一トラック内でもセクタ毎に変える必要がある。また、サーボ情報はセクタ内の予め決められた位置に記録され、各トラック毎のサーボ情報の記録位置が揃わなければならない。よって、パターン発生回路６６等において、磁気ディスク７０の回転に対応して変化する参照クロックに基づいて、サーボ情報の記録位置に同期した開始パルスを出力させ、この開始パルスに同期してセクタ毎のサーボ情報を出力させている。磁気ディスク７０の回転数は一定の回転数に制御されているから、磁気ディスク７０が一回転した際に、セクタの数と同じ数の開始パルスが等間隔で出力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のサーボ情報書き込み装置には次のような課題がある。
上述したようにサーボ情報書き込み装置では、磁気ディスク装置の磁気ディスクの各トラック位置に、セクタ単位で、各トラック相互間の記録位置が一致するようにサーボ情報を記録させる必要がある。このため、従来のサーボ情報書き込み装置５０では、まず最初に磁気ディスクのクロック記録領域にクロックヘッド７４を用いて参照クロックを記録する。
そして、サーボ情報を各トラック位置に記録する際にはクロックヘッド７４を介して参照クロックを再生し、この参照クロックに基づいて、この参照クロックに同期した開始パルスを発生させ、各セクタ毎のサーボ情報の出力タイミングは、この開始パルスに同期させる。さらに、参照クロックをクロック源としてさらに高い周波数のサーボ情報出力用の基本クロックを発生させ、この基本クロックをクロック源としてパターン発生回路６６からサーボ情報を発生させるようにしている。
【０００９】
ところで、参照クロックは、ＰＬＬ回路を用いてさらに高い周波数の基本クロックを発生させるクロック源として使用する。このため、参照クロックのデューティーは一定であることが望ましい。デューティーが不均一になると、その不均一部分でＰＬＬ回路が正常に動作せず、基本クロックが発生しなくなってしまう恐れがあるからである。そして、参照クロックのデューティーが不均一になる場合とは、クロックヘッドによる参照クロックの記録開始部位と記録終了部位との書き継ぎがうまく行かない場合である。従って、従来では、この参照クロックの書き継ぎが正確に行われるまで何度でも参照クロックの記録動作を繰り返さなければならないという課題があった。
【００１０】
従って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、クロックヘッドによる参照クロックの記録開始部位と記録終了部位との書き継ぎが多少ずれていて、参照クロックのデューティーが部分的に不均一であっても正常にサーボ情報の記録が行えるサーボ情報書き込み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで本発明に係る請求項１記載の発明は、スピンドルに取り付けられた磁気ディスクと、該磁気ディスクに対する情報の記録／再生を行う磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置が装着され、該磁気ディスク装置の前記磁気ディスクの各トラック位置に前記磁気ヘッドによってサーボ情報を各セクタ毎に、各トラック毎のサーボ情報の記録位置を一致させた状態で記録するサーボ情報書き込み装置において、前記スピンドル若しくは前記磁気ディスクの回転に応じて変化する参照クロックを出力するクロックヘッドと、前記参照クロックの周波数よりも高い周波数で、かつ該参照クロックと非同期の基本クロックを発生する基本クロック発生回路と、前記参照クロックをクロック源として前記サーボ情報の記録位置に同期して開始パルスを発生する開始パルス発生回路と、前記開始パルスを前記基本クロックに同期させ、同期開始パルスを出力する同期回路と、前記同期開始パルスに同期して、前記基本クロックをクロック源として前記サーボ情報を発生するパターン発生回路とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
これによれば、クロックヘッドによる参照クロックの記録開始部位と記録終了部位との書き継ぎが多少ずれていて、参照クロックのデューティーが部分的に不均一であっても、サーボ情報を発生するパターン発生回路用のクロック源として参照クロック若しくはこの参照クロックをＰＬＬ回路等によって整数倍したクロックを使用しないから、正常にサーボ情報の記録が行える。また、参照クロックはサーボ情報の出力タイミングを規定する開始パルスに使用し、かつこの開始パルスもパターン発生回路用のクロック源として使用される参照クロック以外の周波数の高い専用のクロックに同期させるから、トラック毎のサーボ情報の書き込み（記録）位置もずれることなく一致させられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るサーボ情報書き込み装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
最初に、磁気ディスク装置自体が持つ基本機能を有効利用して、内部構成を簡略化したサーボ情報書き込み装置について説明する。なお、従来例で説明した構成と同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００１４】
まず、本実施の形態のサーボ情報書き込み装置１０の構成について図１を用いて説明する。
サーボ情報書き込み装置１０には、磁気ディスク装置５２内部の内部アクチュエータ５４のアーム５６の位置を非接触で検出する非接触位置センサ１２と、磁気ディスク装置５２内部のスピンドル７２若しくは磁気ディスク７０の回転を検出し、スピンドル７２若しくは磁気ディスク７０の回転に応じて変化する参照クロックを発生するクロックヘッド１３と、サーボ情報書き込み装置１０全体およびサーボ情報書き込み装置１０に装着される磁気ディスク装置５２の動作を制御するためのホストコンピュータ８４が設けられている。
【００１５】
次に、磁気ディスク装置５２の構成について説明する。従来例と異なる点は、本実施の形態のサーボ情報書き込み装置１０においてサーボ情報を記録する対象となる磁気ディスク装置５２は、図１や図２に示すように種々の制御回路等が磁気ディスク７０や内部アクチュエータ５４と共に筐体１４内に組み込まれ、略完成体に近い形に組み上げられた磁気ディスク装置という点である。
【００１６】
すなわち、磁気ディスク装置５２内部には、磁気ヘッド６２を支持するアーム５６を有する内部アクチュエータ５４と、この内部アクチュエータ５４の制御を行う内部アクチュエータ制御回路１６と、スピンドル７２に取り付けられた磁気ディスク（媒体）７０と、このスピンドル７２を回転させるモータ（スピンドルモータ）８０と、モータ８０の回転制御を行うモータ制御回路８２と、磁気ヘッド６２の記録／再生用の記録／再生制御回路（従来例の第１記録／再生制御回路と同じ）６８と、これら各構成要素全体の統括的な制御を行うシステムコントローラ１８と、サーボ情報を発生するパターン発生回路６６が予め装着されている。
【００１７】
ここでシステムコントローラ１８は、サーボ情報書き込み装置１０に設けられたホストコンピュータ８４と外部インターフェース部２０を介して電気的に接続され、ホストコンピュータ８４からの指示を受けて、磁気ディスク装置５２内部の各構成要素の制御を自ら行い、サーボ情報の書き込み動作を実行する機能を有する。
また、本実施の形態では、サーボ情報書き込み装置１０に設けられた非接触位置センサ１２によってアーム５６の位置を検出するために、一例としてアーム５６に扇形のエンコードスケール２０を取り付けている。そして、非接触位置センサ１２と内部アクチュエータ制御回路１６とは外部インターフェース部２０を介して電気的に接続されている。
【００１８】
また、サーボ情報書き込み装置１０に設けられたクロックヘッド１３が非接触で、スピンドル７２若しくは磁気ディスク７０の回転を検出し、この回転に応じて変化する参照クロックを発生させるために、スピンドル７２に円形のエンコードスケール２２を取り付けている。そして、クロックヘッド１３とサーボ情報のパターンを発生するパターン発生回路６６とは外部インターフェース部２３を介して電気的に接続されている。
また、磁気ディスク装置５２内部にパターン発生回路６６を収納できない場合には、このパターン発生回路６６はサーボ情報書き込み装置１０側に配置する構成とすることも可能である。
【００１９】
また、磁気ディスク装置５２の筐体１４には図２に示すように、サーボ情報書き込み装置１０の非接触（光学式）位置センサ１２や非接触型（光学式）のクロックヘッド１３が、磁気ディスク装置５２内部に取り付けられたエンコードスケール２０、２２を筐体１４の外部から検出できるように透光性の素材（透明の硝子板や合成樹脂板等）で気密に封止された検出用窓２４が設けられている。
【００２０】
また、参照クロックを発生させるためにはスピンドル７２に円形のエンコードスケール２２を取り付ける構成以外にも、例えば最もスピンドル７２の先端側に取り付けられた磁気ディスク７０上の所定の位置に、エンコードスケール２２に代わる例えば光ピックアップ等の非接触センサで検出できるようなエンコードパターンを予め光磁気方式で記録させておく構成でも良い。
さらにはクロックヘッド１３をレーザドップラ方式によって磁気ディスクの回転を検出して参照クロックを発生させる構成のものとすることも可能である。この場合には、磁気ディスク面に照射して反射してくるレーザ光の周波数の変化に基づいて参照クロックを発生させる。よって、スピンドル７２および磁気ディスク７０にエンコードスケール２２に相当するものを取り付けておく必要がなくなる。
【００２１】
次に、サーボ情報書き込み装置１０の動作について図３を用いて説明する。
まず、ホストコンピュータ８４からシステムコントローラ１８へ、スピンドルモータ８０の回転開始指示が入力される。システムコントローラ１８はこの指示を受けて、モータ制御回路８２を作動させ、モータ８０を回転させてスピンドル７２と磁気ディスク７０を所定の回転数で回転させる（ステップ１００）。
次に、ホストコンピュータ８４からシステムコントローラ１８へ、内部アクチュエータ５４のサーボロック指示が入力される。システムコントローラ１８はこの指示を受けて、内部アクチュエータ制御回路１６にサーボロック動作指示を出す。内部アクチュエータ制御回路１６は、非接触位置センサ１２を介して内部アクチュエータ５４のアーム５６位置を検出し、システムコントローラ１８から磁気ヘッド６２の目標位置が入力された際には自動的にこの目標位置に磁気ヘッド６２が位置するようにアーム５６を移動できる状態にする（サーボロック状態、ステップ１０２）。
【００２２】
次に、ホストコンピュータ８４からシステムコントローラ１８へ、サーボ情報の書き込みを開始する磁気ヘッド６２の位置、いわゆるフォーマット開始トラック位置が入力される。また、ホストコンピュータ８４からはフォーマット開始トラック位置と共に終了トラック位置も入力される。
システムコントローラ１８は、入力されたフォーマット開始トラック位置を基準として、順次予め決められたトラックピッチで磁気ヘッド６２の目標位置（目標トラック位置）を自動的に生成し、内部アクチュエータ制御回路１６に出力できる機能を有する。
システムコントローラ１８では、最初のトラック位置として、まずホストコンピュータ８４から入力されたフォーマット開始トラック位置を内部アクチュエータ制御回路１６に出力する。これにより、内部アクチュエータ制御回路１６は、内部アクチュエータ５４を非接触位置センサ１２を用いてアーム５６の位置を検出しながら制御し、磁気ヘッド６２を目標位置に移動させる（ステップ１０４）。
【００２３】
また、システムコントローラ１８では、内部アクチュエータ制御回路１６に出力した磁気ヘッド６２の目標位置が終了トラック位置かどうかを判断する（ステップ１０６）。
そして、終了トラック位置でない場合には、パターン発生回路６６内部の１トラック分のサーボ情報を、目標位置（目標とするトラック位置）に対応したサーボ情報に書き換える（ステップ１０８）。
サーボ情報の書き換えが終了したら、磁気ヘッド６２が位置するトラック位置に、セクタ単位でサーボ情報の書き込みを行う（ステップ１１０）。サーボ情報は、従来例と同様に、パターン発生回路６６から、磁気ディスク７０が一回転する間に、セクタの数と同じ数だけ等間隔で出力される。出力されたサーボ情報は、記録／再生制御回路６８を介して磁気ヘッド６２に送られ、磁気ディスク７０のトラック上に記録される。
【００２４】
磁気ヘッド６２が所定のトラック位置にサーボ情報を記録し終えたら、システムコントローラ１８は、磁気ヘッド６２の次の目標位置を生成し、内部アクチュエータ制御回路１６に出力する。これにより、磁気ヘッド６２は次の目標トラック位置に移動する（ステップ１１２）。
以上、システムコントローラ１８は、ステップ１０６〜ステップ１１２を、ステップ１０６で、内部アクチュエータ制御回路１６に出力した磁気ヘッド６２の目標位置が終了トラック位置かどうかを判断しながら繰り返し行い、磁気ディスク７０の各トラック位置のセクタ位置に、対応するサーボ情報を記録する。
【００２５】
そして、ステップ１０６において磁気ヘッド６２の目標位置が終了トラック位置に達したら、内部アクチュエータ制御回路１６によるサーボロック動作を停止する（ステップ１１４）。
また、モータ制御回路８２を動作させて、モータ８０を停止させ、スピンドル７２と磁気ディスク７０を停止させる（ステップ１１６）。
これで、磁気ディスク７０へのサーボ情報の記録動作が終了する。
【００２６】
上述したように、サーボ情報書き込み装置１０においてサーボ情報を記録する対象とする磁気ディスク装置５２を、種々の制御回路等が筐体１４内に組み込まれ、略完成体に近い形に組み上げられた磁気ディスク装置とし、かつサーボ情報書き込みの際には磁気ディスク装置自体が持つ基本機能である内部アクチュエータ制御機能や磁気ディスクに対する記録／再生機能やスピンドルモータのモータ制御機能をサーボ情報書き込み装置１０側で利用すると、サーボ情報書き込み装置１０の構成を従来の構成に比べて非常に少なくして、装置構成を簡略化できる。よって、サーボ情報書き込み装置１０を小型化できる。
また、従来のように接触型の磁気ヘッド型クロックヘッド７４によって磁気ディスク７０上へ参照クロックを記録する必要がなくなるため、サーボ情報の書き込み時間が短縮できる。
【００２７】
また、上述したようにアーム５６の位置検出センサやスピンドル７２等の回転検出センサに非接触方式の物を使用し、磁気ディスク装置５２側にはこれら非接触方式のセンサのための気密構造の検出用窓２４を筐体１４に設けておくことによって、磁気ディスク装置５２を筐体１４で覆い、完全に完成させてしかも気密した状態で磁気ディスク７０へのサーボ情報の書き込みが可能となる。よって、サーボ情報書き込み工程の脱クリーンルーム化が達成できる。
【００２８】
また、上述した実施の形態では、磁気ディスク装置自体が持つ基本機能である内部アクチュエータ制御機能と磁気ディスクに対する記録／再生機能やスピンドルモータのモータ制御機能を全てサーボ情報書き込み装置１０側で利用するというものであったが、例えば磁気ディスク装置自体が持つ基本機能の一部のみをサーボ情報書き込み装置１０側で利用するという構成でも良い。少なくとも、使用された磁気ディスク装置自体が持つ基本機能を担う構成要素についてはサーボ情報書き込み装置１０側に設ける必要がなく、その分だけサーボ情報書き込み装置１０側の構成を簡略化できるからである。
【００２９】
例えば、サーボ情報書き込み装置１０側に、非接触位置センサ１２を設けないがクロックヘッド１３を設け、磁気ディスク装置５２内部に予め組み込まれた磁気ヘッド６２の記録／再生動作制御用の記録／再生制御回路６８を使用してサーボ情報を磁気ヘッド６２を介して磁気ディスク７０に記録することもできる。
また、サーボ情報書き込み装置１０側に、クロックヘッド１３を設けないが非接触位置センサ１２を設け、磁気ディスク装置５２内部に予め組み込まれた内部アクチュエータ制御回路１６を使用してアーム５６の位置を検出しながら内部アクチュエータ５４を制御し、磁気ヘッド６２の位置決めを行うこともできる。
また、上記２例とも、磁気ディスク装置５２内部に予めモータ制御回路８２を組み込み、これを使用してサーボ情報書き込み装置１０側にはモータ制御回路８２を設けない構成とすることも可能であるし、またサーボ情報書き込み装置１０側にモータ制御回路８２を設けて磁気ディスク装置５２内部に予めモータ制御回路８２を組み込まないことも可能である。
【００３０】
また、本実施の形態のように、サーボ情報書き込み装置１０側の構成が従来に比べて大幅に少なくなるから、複数の磁気ディスク装置５２を装着できるようにしても、サーボ情報書き込み装置１０が大型化しないで済む。よって、サーボ情報書き込み装置１０に複数の磁気ディスク装置５２を装着できるようにして同時に各磁気ディスク装置５２の磁気ディスク７０にサーボ情報を書き込む（磁気ディスク７０のフォーマットとも言う）という用途に対して好適である。
また、従来ではサーボ情報書き込み装置１０で磁気ディスク装置５２のフォーマット作業を行った後に、磁気ディスク装置５２にさらに各種制御回路を組み込んで、筐体で覆い、磁気ディスク装置５２を完成させる。その後、磁気ディスク装置５２を自己診断試験設備に接続して、磁気ディスク装置５２自体に自己診断を行わせ、最終機能チェックを行うようにしていた。
しかしながら、本実施の形態では、磁気ディスク装置５２を略完成体に近い形にまで組み上げてからサーボ情報書き込み装置１０に接続してサーボ情報を記録する。よって、一旦サーボ情報を磁気ディスク７０に記録してしまえば、サーボ情報書き込み装置１０に接続したままの状態で引き続き、磁気ディスク装置５２に自己診断を行わせることも可能となる。これによって、従来ではサーボ情報書き込み装置と自己診断試験設備とを別に設ける必要があったが、これを一つの装置で行えるようになり、設備コストが大幅に低減できる。磁気ディスク装置５２に自己診断を行わせる場合には、サーボ情報の磁気ディスク７０への記録が終了した後に、サーボ情報書き込み装置１０側から磁気ディスク装置５２側へ自己診断のためのファームウェアをダウンロードさせるようにする。
【００３１】
（第２の実施の形態）
続いて、サーボ情報を出力するパターン発生回路のクロックに、クロックヘッドが出力する参照クロックを直接用いないようにして、参照クロックのデューティーが部分的に不均一であっても正常にサーボ情報を記録できるサーボ情報書き込み装置について説明する。なお、従来例や第１の実施の形態で説明した構成と同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３２】
まず、本実施の形態のサーボ情報書き込み装置２６の構成について説明するが、本実施の形態の特徴部分は、サーボ情報を出力するパターン発生回路６６およびその周辺回路の構成にある。よって、サーボ情報書き込み装置２６の全体構成は、図１に示す第１の実施の形態の構成でも良いし、また図７に示す従来の構成でも良い。
一例として全体構成は、サーボ情報書き込み装置２６が、サーボ情報の記録動作の最初に、磁気ディスク７０に参照クロックをクロックヘッド７４を用いて書き込む図７の構成であるとする。
【００３３】
この図７の構成のサーボ情報書き込み装置２６において課題となる点は、上述したように、磁気ディスク７０の回転、つまりモータ８０の回転には常に回転ムラがある。よって、参照クロックを磁気ディスク７０の回転に合わせて正確にクロックヘッド７４から書き込んでも、参照クロックの記録開始部位と記録終了部位とがピッタリ一致するという正確な書き継ぎは非常に難しい。つまり、クロックヘッド７４で再生した参照クロックにはこの書き継ぎ部分で常にデューティーが不均一になる。このため、この参照クロックを、パターン発生回路６６のクロックを生成するＰＬＬ回路のクロック源として使用すると、その不均一部分でＰＬＬ回路が正常に動作せず、基本クロックが発生しなくなってしまう恐れがあるという点である。
【００３４】
そこで、本実施の形態では、サーボ情報書き込み装置２６側に、図４に示すようにクロックヘッド７４が再生する参照クロックの周波数よりも高い周波数で、かつ参照クロックと非同期の基本クロックを発生する基本クロック発生回路２８と、参照クロックをクロック源としてサーボ情報の記録位置に同期して開始パルスを発生する開始パルス発生回路３０と、開始パルスを基本クロックに同期させ、同期開始パルスを出力する同期回路３２と、同期開始パルスに同期して、基本クロックをクロック源としてサーボ情報を発生するパターン発生回路６６とを設ける。
【００３５】
これによれば、参照クロックをクロック源としてＰＬＬ回路を用いてサーボ情報発生のクロック源となる周波数の高い基本クロックを生成させる必要がなくなる。よって、クロックヘッド７４による参照クロックの記録開始部位と記録終了部位との書き継ぎが多少ずれていても、正常にサーボ情報を生成して記録が行える。また、参照クロックはサーボ情報の出力タイミングを規定する開始パルスに使用し、かつこの開始パルスもパターン発生回路用のクロック源として使用される参照クロック以外の周波数の高い専用のクロックに同期させるから、トラック毎のサーボ情報の書き込み（記録）位置もずれることなく一致させられるという効果がある。
【００３６】
具体的に、図４と図５を用いて、本実施の形態のサーボ情報パターン発生動作について説明する。
クロックヘッド７４が再生した参照クロックＡ（一例として5MHz）は、開始パルス発生回路３０に入力され、開始パルス発生回路３０では参照クロックＡをクロック源としてサーボ情報の記録位置に同期した開始パルスＢを発生する。開始パルス発生回路３０は一例として分周回路で構成することができる。例えば磁気ディスク７０の回転数が 100回転／秒、磁気ディスク１周（トラック１周）あたりのセクタ数を80とすると、開始パルスＢの出力周波数は、80×100 ＝8KHzとなる。この時の分周回路での分周比は5M／100 ／80＝625 となる。
【００３７】
つまり、ここで「サーボ情報の記録位置に同期して発生する」とは、サーボ情報は１トラック内で、各セクタ単位で内容を変えながら各セクタ内の同じ位置に記録する必要があるから、セクタ毎に、セクタ内の予め決められた位置に一致するように発生するという意味である。
なお、開始パルスＢは、参照クロックＡを分周して生成させているため、参照クロックＡ自体にデューティーの不均一部分があっても、分周後の開始パルスＢにおいては、デューティーの均一部分の長さに対する不均一部分の長さの割合を少なくなる。
【００３８】
同期回路３２には、開始パルスＢと、基本クロック発生回路２８の基本クロックＣ（1GHz）が入力される。例えば、同期回路３２は図４に示すように、Ｄタイプフリップフロップ（ＤＦＦ）３２ａと、同期型２ビットカウンタ（第１カウンタ）３２ｂとで構成することができる。
基本クロックＣは、ＤＦＦ３２ａと第１カウンタ３２ｂのクロックとして使用される。また、開始パルスＢは第１カウンタ３２ｂのリセット信号として、またＤＦＦ３２ａのデータとして使用される。
従って、ＤＦＦ３２ａのＱ端子からは、基本クロックＣで同期が取られた開始パルスＢと同じ周期の同期開始パルスＥが出力される。
また、第１カウンタ３２ｂは、開始パルスＢが有効（一例としてｈｉｇｈの時を有効とする）の場合にカウンタ動作が行われ、そのカウンタ値はＤのように変化する。そして、この第１カウンタ３２ｂの上位ビットが信号Ｆとして同期回路３２から出力される。つまり、基本クロックＣを４分周したクロックＦ（250MHz）として出力される。
【００３９】
パターン発生回路６６には、同期開始パルスＥと、クロックＦとが入力される。例えば、パターン発生回路６６は図４に示すように、アドレスカウンタ（第２カウンタ）６６ａと、サーボ情報のパターンが格納されたパターンメモリ６６ｂとで構成することができる。
クロックＦは、第２カウンタ６６ａのクロックとなり、同期開始パルスＥ（8KHz）はそのリセット信号として使用される。ここで、第２カウンタ６６ａのビット数は、250MHz／8KHz＝31250 であるから、15ビット以上必要となる。なお、パターンメモリ６６ｂの容量は、第２カウンタ６６ａと同等以上のメモリ領域が必要である。
この構成により、第２カウンタ６６ａは、同期開始パルスＥが有効（一例としてｈｉｇｈの時を有効とする）の場合にカウンタ動作が行われ、そのカウンタ値はＧのように変化する。そして、この第２カウンタ６６ａの出力がパターンメモリ６６ｂのアドレスに入力されるから、同期開始パルスＥに同期して各セクタ毎にサーボ情報の出力が開始されると共に、その後はクロックＦに同期して各セクタ用のサーボ情報が所定のアドレス分だけ出力される。
なお、この例では第２カウンタ６６ａとパターンメモリ６６ｂのアドレス長を１セクタ分の深さとしたが、１トラック分のアドレス長とすることも可能である。
【００４０】
同期開始パルスＥはセクタの途中で無効になり、第２カウンタ６６ａのカウント値はリセットされてゼロのままとなるが、一般的にサーボ情報の書き込み位置は各セクタの初期部分の短い時間であり、問題は生じない。一例として、１セクタの時間が約100 マイクロ秒の場合、サーボ情報の書き込み位置はその頭の部分の約10マイクロ秒程度の短い時間であるから、セクタの中間位置まで第２カウンタ６６ａがカウント動作をしていれば十分である。
【００４１】
なお、図４では、パターン発生回路６６の外部に、基本クロック発生回路２８や開始パルス発生回路３０や同期回路３２を設けた構成であるが、これら全体をパターン発生回路６６内に基本クロック発生回路２８や開始パルス発生回路３０や同期回路３２を設けることも可能である。
【００４２】
また、サーボ情報書き込み装置の構成が図１に示す第１の実施の形態の構成（クロックヘッドが非接触方式）の場合は、予め参照クロックを発生させる基となるエンコードスケール２２をスピンドル７２や磁気ディスク７０に設けられている。このため、クロックヘッド１３から出力される参照クロックのデューティーは均一である。
しかしながら、この構成の場合には、磁気ディスク７０が一回転した際に出力される参照クロックの数が決まってしまう。このため、磁気ディスク７０の仕様によっては、例えば整数倍してもサーボ情報のクロック周波数にならないため、パターン発生回路６６のクロック源として使用できないという課題が生じる。
従って、クロックヘッド１３が出力する参照クロックを直接パターン発生回路６６のクロック源としない本実施の形態のサーボ情報書き込み装置は、図１に示す第１の実施の形態の構成の場合にも適用できる。
【００４３】
また、クロックヘッド１３が非接触方式の場合には、エンコードスケール２２の分解能が磁気ヘッド式のクロックヘッドの場合に比べて低く、クロックヘッド１３から出力される参照クロックの周波数が低くなる場合が多い。この場合には、ＰＬＬ回路をクロックヘッド１３の後段に設けて、周波数を整数倍してから開始パルス発生回路３０に入力されるようにすれば良い。ＰＬＬ回路にはクロックヘッド１３が出力する信号のジッタ成分を吸収する効果もある。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施の形態について種々述べてきたが、本発明は上述する実施の形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００４５】
本発明に係る請求項１記載のサーボ情報書き込み装置によれば、クロックヘッドによる参照クロックの記録開始部位と記録終了部位との書き継ぎが多少ずれていて、参照クロックのデューティーが部分的に不均一であっても、サーボ情報を発生するパターン発生回路用のクロック源として参照クロック若しくはこの参照クロックをＰＬＬ回路等によって整数倍したクロックを使用しないから、正常にサーボ情報の記録が行える。また、参照クロックはサーボ情報の出力タイミングを規定する開始パルスに使用し、かつこの開始パルスもパターン発生回路用のクロック源として使用される参照クロック以外の周波数の高い専用のクロックに同期させるから、トラック毎のサーボ情報の書き込み（記録）位置もずれることなく一致させられるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るサーボ情報書き込み装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のサーボ情報書き込み装置に設けられた２つの非接触型センサと磁気ディスク装置との関係を示す斜視図である。
【図３】図１のサーボ情報書き込み装置のデータの書き込み動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明に係るサーボ情報書き込み装置の第２の実施の形態の特徴部分のパターン発生回路とその周辺回路の構成を説明する説明図である。
【図５】図４のパターン発生回路とその周辺回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】従来のサーボ情報書き込み装置の一例の構成を説明するための説明図である。
【図７】図６のサーボ情報書き込み装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１２  非接触位置センサ
１６  内部アクチュエータ制御回路
５２  磁気ディスク装置
５４  内部アクチュエータ
５６  アーム
６２  磁気ヘッド
７０  磁気ディスク
７２  スピンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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