(57)【要約】【課題】  二枚の包装フィルムをフォーミングすることができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、複数のフォーマーパイプ１５１を有するフォーミング機構１５と、当該複数のフォーマーパイプ１５１の間に並設された複数対の縦ヒートシーラー１６１，１６２がともに、当該対向方向に作動して縦シールする縦シール機構１６とを有する自動包装機１である。そして、フォーミング機構１５は、前記複数のフォーマーパイプの形状に添って、二枚の包装フィルム４２１，４２２を挟んで対向するフォーマーブラシ１５２，１５３を備え、当該フォーマーブラシ１５２，１５３は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を略鉛直斜め上方から弾性によってフォーマーパイプ１５１を押圧するものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略鉛直下方に送られる二枚の包装フィルムによって挟まれた状態で当該二枚の包装フィルムを包装袋の形状にフォーミングする複数のフォーマーパイプを有するフォーミング機構と、
当該複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記二枚の包装フィルムを挟んで縦シールする縦シール機構と、
当該縦シール機構と同期的に、前記縦シールされた二枚の包装フィルムそれぞれを一袋分ずつ引き出しながら横シールする横シール機構と、
前記フォーマーパイプを介して、当該縦及び横シールされた前記包装袋に充填材料を供給して充填する充填機構と、
当該充填材料が充填された複数の前記包装袋を前記横シールの位置で切断して四方シールされた包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、
前記フォーミング機構は、前記複数のフォーマーパイプの形状に添って、前記二枚の包装フィルムを挟んで対向する第１及び第２のフォーマーブラシを備え、
当該第１及び第２のフォーマーブラシは、前記二枚の包装フィルムを略鉛直斜め上方から弾性によって前記フォーマーパイプに押圧する縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項２】
前記第１及び第２のフォーマーブラシは、前記弾性を有する多数の細長部材から構成され、当該多数の細長部材が先端近傍において前記二枚の包装フィルムに略鉛直斜め上方から当接することによって、前記二枚の包装フィルムを前記フォーマーパイプに押圧することを特徴とする請求項１記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項３】
前記第１及び第２のフォーマーブラシは、前記複数のフォーマーパイプの側面視略中心線を含む平面に対して略対称に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項４】
前記第１及び第２のフォーマーブラシは、略水平方向に取付けられ、前記二枚の包装フィルムの幅方向全体に亘って、前記二枚の包装フィルムを前記フォーマーパイプに押圧することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項５】
前記複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記二枚の包装フィルムを挟んで対向する複数対の第１及び第２のフォーマーローラを、さらに備え、
当該複数対の第１及び第２のフォーマーローラは、前記第１及び第２のフォーマーブラシによって押圧された二枚の包装フィルムを、さらに押圧することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項６】
略鉛直下方に送られる二枚の包装フィルムによって挟まれた状態で当該二枚の包装フィルムを包装袋の形状にフォーミングする複数のフォーマーパイプを有するフォーミング機構と、
当該複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記二枚の包装フィルムを挟んで縦シールする縦シール機構と、
当該縦シール機構と同期的に、前記縦シールされた二枚の包装フィルムそれぞれを一袋分ずつ引き出しながら横シールする横シール機構と、
前記フォーマーパイプを介して、当該縦及び横シールされた前記包装袋に充填材料を供給して充填する充填機構と、
当該充填材料が充填された複数の前記包装袋を前記横シールの位置で切断して四方シールされた包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、
前記フォーミング機構は、前記複数のフォーマーパイプの形状に添って、前記二枚の包装フィルムを挟んで対向する第１及び第２のフォーマー冶具を備え、
当該第１及び第２のフォーマー治具は、前記二枚の包装フィルムを前記複数のフォーマーパイプに押圧するとともに、当該複数のフォーマーパイプに対して上方取付自在に挟む縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項７】
前記第１及び第２のフォーマー治具は、前記複数のフォーマーパイプ側面と略同一の形状を有する複数の凹部と、前記複数のフォーマー間の窪みと略同一の形状を有する複数の凸部とを有することを特徴とする請求項６記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四方シールにより密封された複数の包装体を一度に形成する縦型多列四方シール自動充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四方シールされた包装体を製造する四方シール自動充填包装機としては、ロールタイプの自動充填包装機が用いられるのが主流であった（特許文献１参照）。このロールタイプの自動充填包装機では列数が限定されているため、四方シールされた包装体を一度に製造できる数も限られていた。しかも、包装体の包装袋の幅変更や長さ変更をする場合には、煩雑なロール交換等の部品取替えが発生していた。このため、部品交換をせずに包装袋の仕様変更が可能になり、しかもこの仕様変更に素早く対応できる四方シール自動充填包装機が望まれていた。
【０００３】
他方、部品交換をせずに包装袋の仕様変更に柔軟に対応できる自動充填包装機として、スティックタイプの縦型多列自動充填包装機がある。特許文献２に、この縦型多列自動充填包装機の一例が開示されている。スティックタイプの縦型多列自動充填包装機では、多列式であるため、多数の包装体を一度に製造ことができる。しかも、この縦型多列自動充填包装機においては、包装体の袋幅の変更は縦シールやスリッター等の位置変更によって対応することができ、包装体の袋の長さ変更は機器の動作設定だけによって対応することが可能である。
【０００４】
従来の縦型多列自動充填包装機においては、複数条にスリットされた包装フィルム（包材）は横シールバー等により引き送りされ、特に、横シールバーの間歇動作によって引き送り動作が行われる。すなわち、横シールバーは、シートフィルムを一定量引き出したら停止し、この停止状態で、縦シールと袋底となる横シールとが行われた後に原料が充填される。この横シールに対して、縦シールは、各包装フィルムがフォーマーパイプ（充填シュート）とこのパイプに取付けられているフォーマーとの間に挟まれ筒状にフォーミングされた状態で行われる。この包装フィルムの通り道となるフォーマーパイプとフォーマーとの間隔は、極めて狭いため、横シールバーがシートフィルムを引き出す際に摩擦抵抗等が生じる。そして、多数のフォーマーパイプ、フォーマーのそれぞれについて摩擦抵抗等のばらつきが生じ、フィルム送りにともなう弛みが発生する。
【０００５】
このようなフィルム弛みを吸収しつつ、包装フィルムを充填パイプに沿ってフォーミングする縦型多列自動充填包装機が、例えば、特許文献２に開示されている。特許文献２の縦型多列自動充填包装機では、フォーマーパイプに対して巻装するように取付けられたフォーマーリングが、上方に対して取付自在（固定しない）に設置されている。この縦型多列自動充填包装機では、フィルムの逆送り（バックラッシュ）が発生したときに、フォーマーリングが上方に動くことによってバックラッシュを吸収する。
【０００６】
さらに、特許文献３においては、バックラッシュを防止する縦型多列自動充填包装機が開示されている。この自動包装機では、テンションローラに一方向クラッチを回転自在に取付け、このテンションロールによる引き戻しを行うことにより、バックラッシュを防止している。
【特許文献１】特開２００３−０２０００２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９９４０５号公報
【特許文献３】実開昭５５−１３１９０９号公報のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、従来の縦型多列自動充填包装機では、フォーマーパイプ、フォーマーによって一枚の包装フィルムを筒状にフォーミングするが、二枚の包装フィルムを前後からフォーマーパイプにあてがって包装体を形成するような場合には、従来のフォーマーのようにフォーマーパイプに包装フィルムを巻きつけることができない。そのため、二枚の包装フィルムをフォーミングすることが困難であるという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、二枚の包装フィルムをフォーミングすることができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、略鉛直下方に送られる二枚の包装フィルムによって挟まれた状態で当該二枚の包装フィルムを包装袋の形状にフォーミングする複数のフォーマーパイプを有するフォーミング機構と、当該複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記二枚の包装フィルムを挟んで縦シールする縦シール機構と、当該縦シール機構と同期的に、前記縦シールされた二枚の包装フィルムそれぞれを一袋分ずつ引き出しながら横シールする横シール機構と、前記フォーマーパイプを介して、当該縦及び横シールされた前記包装袋に充填材料を供給して充填する充填機構と、当該充填材料が充填された複数の前記包装袋を前記横シールの位置で切断して四方シールされた包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、前記フォーミング機構は、前記複数のフォーマーパイプの形状に添って、前記二枚の包装フィルムを挟んで対向する第１及び第２のフォーマーブラシを備え、当該第１及び第２のフォーマーブラシは、前記二枚の包装フィルムを略鉛直斜め上方から弾性によって前記フォーマーパイプに押圧するものである。
このような構成において、当該第１及び第２のフォーマーブラシは、フォーマーパイプの形状に添って、フォーマーパイプとの間で二枚の包装フィルムを押圧し、それとともに、複数のフォーマーパイプ間で二枚の包装フィルムも押圧する。それゆえ、二枚の包装フィルムをフォーミングすることができる。
さらに、このような縦型多列四方シール自動充填包装機において、当該第１及び第２のフォーマーブラシは、略鉛直斜め上方から加える弾性によって、二枚の包装フィルムを押圧している。それゆえ、この弾性によって、二枚の包装フィルムの弛みを吸収することができる。特に、バックラッシュ時において、第１及び第２のフォーマーブラシは、ある程度まで二枚の包装フィルムを引戻すと、その時点から、その弾性によって二枚の包装フィルムが引戻されるのを停止させる。それゆえ、バックラッシュ時には、第１及び第２のフォーマーブラシは、適度に二枚の包装フィルムの引き戻し動作を行うことができる。さらに、このように第１及び第２のフォーマーブラシが適度に二枚の包装フィルムを引戻すことができるので、バックラッシュによる包装フィルムのゆれを低減することができる。したがって、このような構成により、二枚の包装フィルムの逆戻りを吸収することができ、フォーミング機構の下方に位置する縦シール及び横シール動作部分における二枚の包装フィルムの弛みを吸収することができる。
【０００９】
好適には、前記第１及び第２のフォーマーブラシは、前記弾性を有する多数の細長部材から構成され、当該多数の細長部材が先端近傍において前記二枚の包装フィルムに略鉛直斜め上方から当接することによって、前記二枚の包装フィルムを前記フォーマーパイプに押圧する。
二枚の包装フィルムの間にフォーマーパイプが挟まれているので、二枚の包装フィルム表面に凹凸が形成される。このような構成によれば、フォーマーブラシの先端近傍は、二枚の包装フィルム表面の凹部に入り込むとともに、その弾性によって凸部を押圧することができる。それゆえ、二枚の包装フィルムを確実にフォーミングすることができる。
さらに、この場合、第１及び第２のフォーマーブラシを構成する細長部材は、その細い先端近傍において二枚の包装フィルムに略線状に当接する。このとき、細い先端近傍と包装フィルムとの間には、比較的小さな摩擦が働いている。略線状に当接する細長部材を多数集めることによって、二枚の包装フィルムとの当接部分において、その比較的大きな摩擦が生じ、二枚の包装フィルムを押圧が可能となる。このように多数の比較的に小さな摩擦によって押圧する場合には、ローラが略面状に押圧する場合のように過度に押圧することなく、二枚の包装フィルムを押圧することができる。これにより、二枚の包装フィルムへの過度の押圧によるフィルム弛みが生じるのを防ぐことができる。
【００１０】
また、前記第１及び第２のフォーマーブラシは、前記複数のフォーマーパイプの側面視略中心線を含む平面に対して略対称に設けられる。これにより、二枚の包装フィルムを前後から略均等に挟んで押圧することができるので、二枚の包装フィルムを良好にフォーミングすることができる。それとともに、二枚の包装フィルムのフィルム弛みをより確実に吸収することができる。
【００１１】
またさらに、前記第１及び第２のフォーマーブラシは、略水平方向に取付けられ、前記二枚の包装フィルムの幅方向全体に亘って、前記二枚の包装フィルムを前記フォーマーパイプに押圧する。
二枚の包装フィルムの間にフォーマーパイプが挟まっているので、二枚の包装フィルム表面に凹凸が形成されているが、このような構成においては、包装フィルム表面の凹凸に応じて二枚の包装フィルムを確実に押圧することができる。それゆえに、二枚の包装フィルムを確実にフォーミングすることができる。また、二枚の包装フィルムを確実に押圧することができるので、二枚の包装フィルムの弛みを確実に吸収することができる。
さらに、このような構成においては、二枚の包装フィルムに対して幅方向に押圧することができるので、特に、幅方向に生じるフィルム弛みを吸収することができる。
【００１２】
さらに、前記複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記二枚の包装フィルムを挟んで対向する複数対の第１及び第２のフォーマーローラを備え、当該複数対の第１及び第２のフォーマーローラは、前記第１及び第２のフォーマーブラシによって押圧された二枚の包装フィルムを、さらに押圧する。
このような構成において、当該第１及び第２のフォーマーローラは、第１及び第２のフォーマーブラシによるフォーマーに加えて、さらに押圧するので、フォーミングされた二枚の包装フィルムを確実に重ね合わせることができる。
さらに、当該第１及び第２のフォーマーブラシは、二枚の包装フィルムを挟んで押圧することによって、二枚の包装フィルムを互いに近接させている。近接された二枚の包装フィルムは、ほぼ一枚の包装フィルムのような状態で押圧される。したがって、当該第１及び第２のフォーマーローラは、第１及び第２のフォーマーブラシよりも強く押圧したとしても、フィルム弛みが生じることなく、二枚の包装フィルムを押圧して重ね合わせることができる。
【００１３】
他方、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、略鉛直下方に送られる二枚の包装フィルムによって挟まれた状態で当該二枚の包装フィルムを包装袋の形状にフォーミングする複数のフォーマーパイプを有するフォーミング機構と、当該複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記二枚の包装フィルムを挟んで縦シールする縦シール機構と、当該縦シール機構と同期的に、前記縦シールされた二枚の包装フィルムそれぞれを一袋分ずつ引き出しながら横シールする横シール機構と、前記フォーマーパイプを介して、当該縦及び横シールされた前記包装袋に充填材料を供給して充填する充填機構と、当該充填材料が充填された複数の前記包装袋を前記横シールの位置で切断して四方シールされた包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、前記フォーミング機構は、前記複数のフォーマーパイプの形状に添って、前記二枚の包装フィルムを挟んで対向する第１及び第２のフォーマー冶具を備え、当該第１及び第２のフォーマー治具は、前記二枚の包装フィルムを前記複数のフォーマーパイプに押圧するとともに、当該複数のフォーマーパイプに対して上方取付自在に挟むものである。
このような構成において、当該第１及び第２のフォーマー治具は、フォーマーパイプの形状に添って、フォーマーパイプとの間で二枚の包装フィルムを押圧し、それとともに、複数のフォーマーパイプ間で二枚の包装フィルムも押圧する。それゆえ、二枚の包装フィルムをフォーミングすることができる。
さらに、このような縦型多列四方シール自動充填包装機において、当該第１及び第２のフォーマー冶具が、フォーマーパイプに二枚の包装フィルムを押圧して弛みを吸収することができる。当該、第１及び第２のフォーマー冶具は、フォーマーパイプに対して包装フィルムを押圧し、この状態でフォーマーパイプを取付自在に挟んでいる。それゆえ、特に、バックラッシュ時において、二枚の包装フィルムとともにフォーマーパイプに対してスライドすることによって、二枚の包装フィルムの引き戻し動作を行うことができる。したがって、このような構成により、二枚の包装フィルムの逆戻りを吸収することができ、フォーミング機構の下方に位置する縦シール及び横シール動作部分における二枚の包装フィルムの弛みを吸収することができる。
【００１４】
好適には、前記第１及び第２のフォーマー治具は、前記複数のフォーマーパイプ側面と略同一の形状を有する複数の凹部と、前記複数のフォーマー間の窪みと略同一の形状を有する複数の凸部とを有する。
このような構成により、第１及び第２のフォーマー治具をフォーマーパイプの形状に確実に添わせることができるとともに、複数のフォーマーパイプ間で二枚の包装フィルムも確実に押圧することができるので、二枚の包装フィルムを確実にフォーミングすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、二枚の包装フィルムをフォーミングすることができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機の全体構成について説明する。
図１は、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機を示す前面図である。図１では、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、符号１により全体的に示されている。以下、図１において、紙面表側を前側、紙面裏側を後側、前側から観察した上下左右をそれぞれ上側、下側、左側、右側と呼ぶ。また以下では、縦型多列四方シール自動充填包装機１を自動包装機１と略す。
【００１７】
図１において、１１は本体フレーム、１２はホッパー、１３は定量供給機構、１４はシュータ、１５はフォーミング機構、１６は縦シール機構、１７はスリット機構、１８は横シール機構、１９はカッター機構、２０は排出トレイ、２１は操作パネルである。また、図１において、４０は原反ロール、４１はシートフィルム（包材）、４２１，４２２は包装フィルムである。
【００１８】
原反ロール４０は、シートフィルム４１を同心円状に巻いたロールである。シートフィルム４１は、この原反ロール４０から引き出された幅の広いシートフィルムである。このシートフィルム４１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、シートフィルム４１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。包装フィルム４２１，４２２それぞれは、長手方向に二等分されたシートフィルム４１の前側の包装フィルム、後側の包装フィルムである。
【００１９】
本体フレーム１１は、自動包装機１の各種駆動機構等を支持する支持体である。ホッパー１２は、充填材料を収容する収納容器である。定量供給機構１３は、ホッパー１２の下側に設けられ、ホッパー１２から供給された充填材料を複数に振り分けて供給する機構である。シュータ１４は、定量供給機構１３の下側に設けられ、定量供給機構１３によって振り分けられた充填材料をフォーミング機構１５に導入する。
【００２０】
フォーミング機構１５は、シュータ１４の下側に設けられ、二枚の包装フィルム４２１，４２２を重ねて包装袋の形状にフォーミングする機構である。このフォーミング機構１５は、後述するように、フォーマーパイプ１５１、対となるフォーマーブラシ１５２（図１には他方を図示せず）、対になるフォーマーローラ１５４（図１には他方を図示せず）によって構成される。このフォーマーパイプ１５１は、各シュータ１４の下部に設けられ、各シュータ１４から導入された充填材料を包装袋内に案内する。対になるフォーマーブラシとフォーマーローラとは、二枚の包装フィルム４２１，４２２を重ね合わせるものである。
【００２１】
縦シール機構１６は、フォーミング機構１５の下側に設けられ、後に詳述するように、二枚の包装フィルム４２１，４２２を縦シールする機構である。この縦シール機構１６は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を熱圧着するための対となる縦ヒートシーラー１６１（図１には他方を図示せず）を前後両側に有する。
スリット機構１７は、縦シール機構１６の下側に設けられ、二枚の包装フィルム４２１，４２２の縦シール部分をスリットする機構である。このスリット機構１７は、フォーマーパイプ１５１の間に多列に複数並設されたスリッター１７１を有し、これらスリッター１７１によって二枚の包装フィルム４２１，４２２を長手方向に複数条に切断する。
【００２２】
横シール機構１８は、スリット機構１７の下側に設けられ、スリットされて複数条に切断された包装フィルム４２１，４２２を横シールする機構である。カッター機構１９は、２つの横シール間に充填材料が充填された包装フィルム４２１，４２２を横シールの位置で切断し、四方シールされた包装体（以下、四方シール包装体と略す）に分包する機構である。排出トレイ２０は、分包された四方シール包装体を自動包装機１内から外部に排出する部材である。操作パネル２１は、自動包装機１の後側に設置された各駆動機構等を操作するための装置（図示せず）を操作する入出力手段である。
【００２３】
さらに、図１において、３１０はフィルム送りローラ、３１１はピンチローラ、３２は段差ローラ、３３はフィルム送り制御機構、３４０は制御ローラ、３４１はピンチローラ、３５はスリッター、３６はΣ枠体、３７１はガイドローラである。
フィルム送りローラ３１０は、図示しないモータ等により回転してシートフィルム４１を移送するローラである。ピンチローラ３１１は、フィルム送りローラ３１０のロール面に伸張状態で強く接し、フィルム送りローラ３１０とともにシートフィルム４１を挟み込むローラである。段差ローラ３２は、シートフィルム４１のテンションに応じて可動なローラである。
【００２４】
フィルム送り制御機構３３は、シートフィルム４１のテンションを調節する機構である。このフィルム送り制御機構３３は、支点３３１を中心に回動可能な支持部材３３２を有し、この支持部材３３２の先端部分に段差ローラ３２が設けられている。フィルム送り制御機構３３は、支持部材３３２の傾きを検出し、この検出結果に応じてフィルム送りローラ３１０の回転を制御する。また、フィルム送り制御機構３３は、常に、段差ローラ３２に対してフィルム送り方向とは逆の方向（図中下方向）の力を与え、シートフィルム４１にテンションを与えている。この段差ローラ３２に与える力は、横シール機構１８が包装フィルム４２１，４２２（シートフィルム４１）を引き出す力よりも弱い力である。
【００２５】
制御ローラ３４０は、正逆回転自在に設けられたローラである。この制御ローラ３４０は、包装フィルム４２１，４２２のテンションを制御するためのローラとして機能し、図１には図示しないが、包装フィルム４２１，４２２の弛みを制御するフィードバック機構が設けられる。ピンチローラ３４１は、制御ローラ３４０のロール面に伸張状態で強く接し、シートフィルム４１を挟み込むローラである。スリッター３５は、幅の広いシートフィルム４１を長手方向にスリットして、シートフィルム４１を包装袋となる二枚の包装フィルム４２１，４２２にする機構である。
【００２６】
Σ枠体３６は、図中右側から送られる二枚の包装フィルム４２１，４２２の移送方向を略水平方向から略鉛直下方向に変え、二枚の包装フィルム４２１，４２２を折り返す機構である。このΣ枠体３６は、いわゆるΣ板の枠のみから構成された枠体であり、直角三角形状の二つの枠体をそれぞれの斜辺が直交するように各枠体の頂点を合わせて構成される。また、このΣ枠体３６の前後両側の両枠には、二つのガイドローラが図中左右方向に取付けられている。この前側の枠体ガイドローラ３６１は、包装フィルム４２１を、図示しない後側の枠体ガイドローラは、包装フィルム４２２を略鉛直下方へと案内する。
ガイドローラ３７１は、前側の枠体ガイドローラ３６１の下側に設けられ、この枠体ガイドローラ３６１から案内された包装フィルム４２１をフォーミング機構１５に案内するローラである。また、ガイドローラ３７１は、後述する後側のガイドローラ（図示せず）と、フォーマーパイプ１５１を挟んだ状態で対向している。
【００２７】
続いて、図１及び図２を用いて、本発明にかかる自動包装機１の動作について説明する。本発明にかかる自動包装機１は、横シール機構１８の上下運動に従って、原反ロール４０から幅広のシートフィルム４１が順次下方に引き出される構造を有する。
図２は、自動包装機１を図１中左側から観察した側面図である。図２において、１５３は後ろ側のフォーマーブラシ、１５５は後側のフォーマーローラ、１６２は後側の縦ヒートシーラー、１８１，１８２は横ヒートシーラー、３６２は後側の枠体ガイドローラ、３７２は後側のガイドローラである。
【００２８】
フィルム送りローラ３１０が回転すると、フィルム送りローラ３１０とピンチローラ３１１とが強く接するため、幅の広いシートフィルムの原反ロール４０から幅の広いシートフィルム４１が引き出される。このとき、フィルム送り制御機構３３は、段差ローラ３２を介してシートフィルム４１の張り具合を監視し、シートフィルム４１のテンションが常に一定量に保もたれるようにフィルム送りローラ３１０の回転を制御する。引き出されたシートフィルム４１は、制御ローラ３４０とピンチローラ３４１によって圧接された状態で、スリッター３５へと送られる。スリッター３５は、送られてきたシートフィルム４１をスリットし、シートフィルム４１の長手方向に二等分する。これら二枚の包装フィルム４２１，４２２はΣ枠体３６へと移送される。
【００２９】
図２に示すように、前側の包装フィルム４２１、後側の包装フィルム４２２のそれぞれは、Σ枠体３６の前後両側の枠体ガイドローラ３６１，３６２によって自動包装機１の内側へ折り返され、前後両側のガイドローラ３７１，３７２によってフォーミング機構１５に複数設けられたフォーマーパイプ１５１、フォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５へと案内される。これら案内された二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーミング機構１５において、対になるフォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５によって挟まれながら略鉛直下方に移送される。このとき、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、その間にフォーマーパイプ１５１を挟み、この状態で縦シール機構１６へと送られる。
【００３０】
縦シール機構１６において、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、複数の対になる縦ヒートシーラー１６１，１６２によって押圧され、複数のフォーマーパイプ１５１の間を縦シールされる。この縦シールされた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、スリット機構１７の各スリッター１７１によって縦シールに沿って複数条に切断され、この切断後に、横シール機構１８の横ヒートシーラー１８１，１８２によって挟持されて横シールされる。それと同時に、充填材料が、ホッパー１２から各シュータ１４、フォーマーパイプ１５１内を通って、包装フィルム４２１，４２２の間に形成された包装袋に供給される。そして、横シール機構１８は、横ヒートシーラー１８１，１８２によって包装フィルム４２１，４２２を狭持したままの状態で、下方に１パック分だけ移動する。このとき、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、１パック分だけフォーミング機構１５、縦シール機構１６、横シール機構１８内に引き込まれ、原反ロール４０からは１パック分のシートフィルム４１が引き出される。
【００３１】
横シール機構１８は、シートフィルム４１の引き出しが済むと、上方に復動した後、再度、横ヒートシーラー１８１，１８２によって包装フィルム４２１，４２２に横シールを施す。この横シールによって、充填材料が充填された包装袋の口が密封される。これにより、充填材料が包装される包装フィルム４２１，４２２を四方シールして密閉シールする一工程が完了する。その後、横シール機構１８下部に設けられたカッター機構１９が横ヒートシーラー１８１，１８２の復動時に横シールの中央を切断し、この分包された四方シール包装体が排出トレイ２０から排出される。
【００３２】
このような自動包装機１は、略鉛直下方に移送される二枚の包装フィルム４２１，４２２から一度に多数の四方シールされた包装体を製造可能なものである。この自動包装機１は、品位や高級感を付加するために用いられる四方シールが施された包装体を製造することができる。またさらに、この自動包装機１によれば、各部材の位置調節や形状変更、各種動作の設定変更等により、所望の四方シール包装体を形成することができる。
さらに、上記自動包装機１は、複数のフォーマーパイプ１５１の左右側面方向から見た略中心線を含む平面上で縦シールすることにより、表・裏方向に関して略対称な形状を有する高品質な四方シール包装体を製造することができる。また、本発明にかかる自動包装機１においては、フォーマーパイプ１５１の大きさ・形状を変更することにより、充填材料として液体材料や粉末材料だけでなく、比較的大きな固形材料も充填可能である。
【００３３】
次に、本発明にかかる自動包装機１のフォーミング機構１５について詳細に説明する。本発明にかかるフォーミング機構１５は、前後両側に対向して設けられるフォーマーブラシ１５２，１５３が二枚の包装フィルム４２１，４２２をフォーマーパイプ１５１に添って押圧するとともに、複数のフォーマーパイプ１５１間で二枚の包装フィルム４２１，４２２を押圧することによって、二枚の包装フィルムをフォーミングするものである。さらに、本発明にかかるフォーミング機構１５は、フォーマーブラシ１５２，１５３によって、略鉛直下方に送られる二枚の包装フィルム４２１，４２２の弛みを吸収しつつ、これらをフォーミングするものである。
ここで、フォーミング機構１５の説明の際、本発明にかかる自動包装機１の縦シール機構１６についても合わせて説明する。この本発明にかかる自動包装機１の縦シール機構１６は、前後両側に対向して設けられた縦ヒートシーラー１６１，１６２が同時に対向方向に作動し、二枚の包装フィルム４２１，４２２を前後両側から押圧して貼り合わせるものである。
【００３４】
まず、図３及び図４を用いて、フォーミング機構１５の前後両側に設けられたフォーマーブラシ１５２，１５３について詳細に説明する。
図３の正面図に、前側のフォーマーブラシ１５４とその周辺の一構成例が示されている。この正面図は、前側から観察した図である。図３に示すように、フォーミング機構１５のフォーマーパイプ１５１は、略水平方向に多列に並設されている。このフォーマーパイプ１５１は、円筒を押しつぶしたような幅広の形状を有し、この幅広方向が並設方向となるように配置される。すなわち、フォーマーパイプ１５１の形状は、前側から見た幅が左（右）側から見た幅に比べて大きい形状である。
【００３５】
フォーマーパイプ１５１下端の前側には、間隔保持部材５１１が取付けられている。この間隔保持部材５１１は、平面形状が略矩形状である厚みの薄い部材であり、長手方向に沿って若干反った形状を有する。この反った形状の間隔保持部材５１１は、略鉛直下方向に向かってフォーマーパイプ１５１から離れるように、フォーマーパイプ１５１下端に取付けられる。すなわち、図３においては、間隔保持部材５１１は、下方に向かうにつれて後側から前側に向かって反っている。この間隔保持部材５１１は、フォーマーパイプ１５１の下端以下において、二枚の包装フィルム４２１，４２２によって囲まれた内側から外側に向けて、包装フィルム４２１を広げている。
【００３６】
フォーマーブラシ１５２は、これら多列に並設されたフォーマーパイプ１５１の間に略水平方向に設けられている。このフォーマーブラシ１５２は、ブラシ５２１、支持部材５３１から構成される。ブラシ５２１は、合成樹脂等から構成された細長い形状の毛を多数集めた集合体である。支持部材５３１は、長寸の略直方体形状を有する部材である。
ブラシ５２１は、支持部材５３１の長手方向に沿って支持部材５３１の側面に突設されている。詳細には、ブラシ５２１の多数の毛は、各毛の一端において、その支持部材５３１の側面に固着され、この突設された側面上に直立した状態で多数配列されている。また、支持部材５３１は、その長手方向が左右方向に略水平となるように固定されている。
フォーマーローラ１５４は、多列に並設されたフォーマーブラシ１５２の間に下方に設けられ、略水平方向に複数並設される。これらフォーマーローラ１５４は、左右方向に略水平に保持された回転軸５５１に回動可能に軸支され、フォーマーローラ１５４のロール面は回転軸５５１の軸方向に略平行となっている。
【００３７】
図３に示すように、縦シール機構１６の前側に、縦ヒートシーラー１６１が、多列に並設された複数のフォーマーパイプ１５１の間に複数並設されている。この縦ヒートシーラー１６１は、略直方体形状を有し、その内部には、図示しないヒーター等の加熱手段が内蔵されている。縦ヒートシーラー１６１は、取付部材５６１の長手方向に形成された長寸の取付孔５７１に、ビス５８２のような固定手段によって着脱自在に取付けられている。これによって、縦ヒートシーラー１６２を、取付部材５６２の長手方向つまり略水平方向に位置調整することができる。
【００３８】
取付部材５６１の左右には、前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させるシリンダー機構（図示せず）が連結されている。この図示しないシリンダー機構には、シリンダー動作を伝達する作動アーム５９１，５９２が、後側から前側に向かって突設される。これら作動アーム５９１，５９２にはヘッド６０１，６０２が連結され、取付部材５６１は、これらヘッド６０１，６０２に固着され、図３で紙面に略垂直な方向に可動となっている。
【００３９】
図４の背面図に、後側のフォーマーブラシ１５５とその周辺の一構成例が示されている。この背面図は、後側から観察した図である。
図４に示すように、後側のフォーマーブラシ１５３は、フォーマーブラシ１５２と同様に、フォーマーブラシ１５２と対となって並設されている。このフォーマーブラシ１５３は、細長い毛を集めたブラシ５２２、このブラシ５２２が固着される支持部材５３２から構成される。また、この支持部材５３２は、その長手方向に沿って、左右方向に略水平に固定されている。
【００４０】
後側のフォーマーローラ１５５は、フォーマーパイプ１５１の間に、フォーマーローラ１５４と対になって並設されている。これらフォーマーローラ１５５もまた、フォーマーローラ１５４と同様に、略水平に保持された回転軸５５２に回動可能に軸支されている。フォーマーローラ１５４，１５５は、フォーマーパイプ１５１の前後方向の中央付近で、二枚の包装フィルム４２１，４２２を挟んで接触している（図５参照）。
また、フォーマーパイプ１５１下端の後側には、間隔保持部材５１１と同様の間隔保持部材５１２が取付けられている。この間隔保持部材５１２もまた、フォーマーパイプ１５１の下端以下において、二枚の包装フィルム４２１，４２２によって囲まれた内側から外側に向けて、包装フィルム４２１を広げている。間隔保持部材５１１，５１２の双方によって二枚の包装フィルム４２１，４２２が広げられているので、二枚の包装フィルム４２１，４２２の間隔がフォーマーパイプ１５１の下端以下で小さくなるのを防止することができる。
【００４１】
図４に示すように、縦シール機構１６の後側に、縦ヒートシーラー１６２が、縦ヒートシーラー１６１と対となって並設されている。この縦ヒートシーラー１６２は、縦ヒートシーラー１６１と同様のヒートシーラーである。これら縦ヒートシーラー１６２は、縦ヒートシーラー１６１と同様に、取付部材５６２の取付孔５７２に、ビス５８２によって着脱自在に取付けられている。これによって、縦ヒートシーラー１６２を、取付部材５６２の長手方向つまり略水平方向に位置調整することができる。
取付部材５６２の左右それぞれの端部には、後側の縦ヒートシーラー１６２を作動させる左右の二つのシリンダー機構（図示せず）が連結されている。この図示しない左右の二つのシリンダー機構それぞれには、シリンダー動作を伝達する作動アーム６１１，６１２が、後側から前側に向かって突設される。取付部材５６２は、これら作動アーム６１１，６１２に固着され、図４で紙面に略垂直な方向に可動となっている。
【００４２】
さらに、図５及び図６の断面図に、フォーミング機構１５及び縦シール機構１６が示されている。図５及び図６に示すように、ガイドローラ３７１，３７２は、フォーマーパイプ１５１を挟んで対向している。フォーミング機構１５のフォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５は、包装フィルム４１２，４２２を挟んで対向している。縦シール機構１６の縦ヒートシーラー１６１，１６２もまた、包装フィルム４２１，４２２を挟んで対向している。すなわち、これら対向する各部材は、フォーマーパイプ１５１、若しくは二枚の包装フィルム４２１，４２２に関して略線対称に配置されている。
【００４３】
フォーマーブラシ１５２，１５３の各ブラシ５２１，５２２は、その長手方向が略鉛直斜め上方から略鉛直斜め下方に向いた状態で配置されている。フォーマーブラシ１５２，１５３は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を外側から挟んで接触し、その各ブラシ５２１，５２２の毛先は、二枚の包装フィルム４２１，４２２に略鉛直斜め上方から当接している。このとき、ブラシ５２１は、略鉛直斜め下方を向き、ブラシ５２１の毛先が、二枚の包装フィルム４２１，４２２の方向を向いている。
【００４４】
また、図５の断面図に、前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させる中央のシリンダー機構が示されている。この前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させるシリンダー機構は、正面から見て、自動包装機１本体の中央付近で取付け部材５６１の高さに一つ内蔵されている。この一つのシリンダー機構に対して二組の作動アーム５９１、ヘッド６０１と、作動アーム５９２、ヘッド６０２とが連結され、これら二組が同時に作動するように構成されている。
【００４５】
図５において、符号７０によって、このシリンダー機構全体が示され、７１は中央第１シリンダー、７２は中央第２シリンダーである。
中央のシリンダー機構７０の中央第１シリンダー７１は、本体フレーム１１に設けられたガイド板（図示せず）に前後方向（図中左右方向）にスライド自在に取付けられている。中央第２シリンダー７２は、本体フレーム１１に設けた固定板７３に固定されている。この中央第２シリンダー７２のシリンダーヘッド７２１は、中央第１シリンダー７１の後側の底面７１０に当接して中央第１シリンダー７１を後側から支持している。
【００４６】
作動アーム５９１は、連結部７４を介して中央第１シリンダー７１のシリンダーヘッド７１１に連結されている。それとともに、作動アーム５９１の先端は、ヘッド６０１に連結されている。このヘッド６０１は、縦ヒートシーラー１６１が設けられた取付部材５６１に固着され、シリンダー７１，７２のシリンダー動作が取付部材５６１に伝えられる。
また、前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させる中央のシリンダー機構は、自動包装機１が停止するときにも作動し、自動包装機１の停止状態に前側の縦ヒートシーラー１６１を前側に突出させている。これによって、停止時に、熱源となる縦ヒートシーラー１６１から包装フィルム４２１を離すことができ、包装フィルム４２１の設置や仕様変更による交換等を行うことができる。さらに、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間に間隔を拡大できるので、これらの間に包装フィルム４２１を容易に通すことができる。
【００４７】
図６の断面図に、後側の縦ヒートシーラー１６２を作動させる左右両端のシリンダー機構が示されている。これら後側の縦ヒートシーラー１６２を作動させるシリンダー機構は、正面から見て、取付部材５６２の左右両端部付近の自動包装機１本体に二つ内蔵されている。これら二つのシリンダー機構それぞれに、作動アーム６１１，６１２が連結されている。また、この後側の縦ヒートシーラー１６２を作動させるシリンダー機構は一つのシリンダーから構成される。ここでは、左側のシリンダー機構について説明するが、右側のシリンダー機構についても同様に構成される。
図６において、符号８０によって、この左側のシリンダー機構全体が示され、８１は左シリンダーである。左側のシリンダー機構８０の左シリンダー８１は、本体フレーム１１に設けられたガイド板８２に取付けられている。この左シリンダー８１のシリンダーヘッド８１１は、連結部７３を介して作動アーム６１１に連結されている。作動アーム６１１は、取付部材５６２に固着され、左シリンダー８１のシリンダー動作が取付部材５６２に伝えられる
【００４８】
続いて、本発明にかかるフォーミング機構１５による二枚の包装フィルム４２１，４２２のフォーミングについて説明する。ここで、図５及び図６を適宜参照しながら、このフォーミング動作について説明する。
Σ枠体３６を通って送られた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、ガイドローラ３７１，３７２に送られる。これらガイドローラ３７１，３７２がフォーマーパイプ１５１を挟んで略線対称に配置されているので、二枚の包装フィルム４２１，４２２の間には、フォーマーパイプ１５１が介在される。これらガイドローラ３７１，３７２を経た二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーブラシ１５２，１５３へと案内される。
【００４９】
フォーマーブラシ１５２，１５３は、複数の並設されたフォーマーパイプ１５１の間において密接しているので、案内された二枚の包装フィルム４２１，４２２を押圧して近接させる。このとき、フォーマーブラシ１５２，１５３は、二枚の包装フィルム４２１，４２２２を柔軟に押圧する。より具体的には、フォーマーブラシ１５２，１５３のブラシ５２１，５２２は、その弾性によって、二枚の包装フィルム４２１，４２２に外側から当接して押圧する。それとともに、ブラシ５２１，５２２は、この押圧によって、二枚の包装フィルム４２１，４２２から押し返されて反発（反作用）を受ける。ブラシ５２１，５２２は、この反発によって押圧方向の逆方向にしなり、この二枚の包装フィルム４２１，４２２からの反発を吸収する。これにより、フォーマーブラシ１５２，１５３は常に、二枚の包装フィルム４２１，４２２を適度な状態で押圧することができる。換言すれば、フォーマーブラシ１５２，１５３は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を滑らかに押圧して近接させることができる。
【００５０】
フォーマーブラシ１５２，１５３によって滑らかに近接された二枚の包装フィルム４２１，４２２は、さらに、フォーマーローラ１５４，１５５に案内されて挟み込まれる。これらフォーマーローラ１５４，１５５は、図５及び図６に示すように密接しているので、挟み込まれた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、前後方向に押圧されて密接状態で重ね合わせられる。また、フォーマーローラ１５４，１５５がフォーマーパイプ１５１両脇で包装フィルム４２１，４２２を押圧するので、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーパイプ１５１表面に密接し、その表面を摺接しながら移送される。
【００５１】
このように、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーミング機構１５において、フォーマーパイプ１５１を挟む部分が膨らみ、フォーマーパイプ１５１間が密接した形状にフォーミングされる。フォーミングされた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間に送られると、中央のシリンダー機構７０は、牽引作動して取付部材５６１を後側に引き込む。これと同時に、左右両端のシリンダー機構８０（他方は図示せず）は、押圧作動して取付部材５６２を前側に押し出す。これによって、縦ヒートシーラー１６１，１６２は、複数のフォーマーパイプ１５１の間において、二枚の包装フィルム４２１，４２２を前後両側から挟んで縦シールする。
縦シール後、中央のシリンダー機構７０は、引込みの解除により、取付部材５６１を元の位置へと突出させる。左右両端のシリンダー機構８０（他方は図示せず）もまた、押し出しの解除により、取付部材５６２を元の位置へと牽引する。これによって、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間に間隔が生じ、横シール機構１８による包装フィルム４２１，４２２の引き下げが可能となる。
【００５２】
以上のように、本発明にかかる自動包装機１において、フォーミング機構１５のフォーマーブラシ１５２，１５３は、フォーマーパイプ１５１の形状に添って二枚の包装フィルム４２１，４２２をフォーマーパイプ１５１に押圧することができる。それとともに、フォーマーブラシ１５２，１５３は、複数のフォーマーパイプ１５１間において、二枚の包装フィルム４２１，４２２を押圧することができる。したがって、フォーミング機構１５のフォーマーブラシ１５２，１５３を用いて、二枚の包装フィルム４２１，４２２を包装袋の形状にフォーミングすることが可能となる。
【００５３】
さらに、本発明にかかる自動包装機１において、フォーミング機構１５のフォーマーブラシ１５２，１５３は、その弾性によって、二枚の包装フィルム４２１，４２２を略鉛直斜め上方から押圧するので、包装フィルム４２１，４２２に弛みが生じるのを防ぐことができる。さらにまた、フォーマーブラシ１５２，１５３が弾性によって二枚の包装フィルム４２１，４２２を適度に押圧するので、バックラッシュ時に二枚の包装フィルム４２１，４２２が逆送りするのを吸収することができ、フィルム弛みを吸収することができる。また、フォーマーブラシ１５２，１５３は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を柔軟に押圧することができるので、過度の押圧によってシワ等のフィルム弛みが生じるのを回避することができる。
さらにまた、フォーマーブラシ１５２，１５３が左右方向に略水平に取付けられているので、二枚の包装フィルム４２１，４２２の幅方向全体にわたってムラ無く押圧することができる。これによって、二枚の包装フィルム４２１，４２２全体に亘って、確実にフォーミングすることができ、それとともに、バックラッシュ時のフィルム弛みを確実に吸収することができる。
また、フォーマーローラ１５４，１５５は、フォーマーブラシ１５２，１５３が二枚の包装フィルム４２１，４２２を押圧して近接させた後に、この近接状態でさらに押圧するので、フォーミングローラ１５４，１５５による押圧によって、フォーミングを確実にすることができる。
【００５４】
なお、本発明は、縦型多列四方シール自動充填包装機に限らず、略鉛直下方に包装フィルムを送りながら縦及び横シールを施す縦型の自動充填包装機にも適用可能なものである。具体的には、一枚の包装フィルムを筒状にフォーミングしたり、一枚の包装フィルムをＵ字状に折り返してフォーミングしたり、あるいは二枚の包装フィルムを重ね合わせてフォーミングしたりするために、フォーミング機構にフォーマーブラシを設けることが可能である。
【００５５】
さらになお、略鉛直下方に包装フィルムを送りながら縦及び横シールを施す縦型の自動充填包装機において、折り返し、重ね合わせ等が行われた包装フィルムのフィルム弛みを除去するために、フォーミング機構にフォーマーブラシを設けることも可能である。
例えば、三方シールする縦型ロールタイプ自動充填包装機の場合には、折り返された包装フィルムを適度に押圧して弛みを除去するために、あるいは、四方シールする場合に、重ね合わされた二枚の包装フィルムの弛みを除去するために、フォーマーブラシを設けたりすることができる。さらに例えば、縦型多列自動充填包装機においては、スティック状の包装体を形成する際に、横シール機構が行う間歇動作によって生じるフィルム弛みを吸収したり、略円筒状にフォーミングされた包装袋から弛みを除去したりするために、フォーマーブラシを設けることも可能である。また、フォーミング機構にフォーマーブラシを付け加えるだけでなく、フォーマーローラの前段やフォーマーローラに替えてフォーマーブラシを設けてもよい。
【００５６】
発明の実施の形態２．
発明の実施の形態２において、図７及び図８を用いて、フォーミング機構１５におけるフォーマーブラシ１５２，１５３、フォーマーローラ１５４，１５５に替えて、二枚の包装フィルム４２１，４２２を前後から押圧するフォーマー治具を設けた場合について説明する。
まず、図７及び図８を用いて、このフォーマー冶具の全体構成について説明する。図７及び図８は、このフォーマー治具の一構成例を示している。また、図７及び図８において、上記フォーミング機構１５の各部材と同じ部材については同じ符号を付し、ここでは、その説明を省略する。
【００５７】
図７の正面図に、前側から観察した前側のフォーマー治具とその周辺の一構成例が示されている。図７において、９０はホルダー、９１１は前側のフォーマー治具である。
ホルダー９０は、長寸の略板状の部材であり、フォーマー治具９１１を取付けるための部材である。このホルダー９０は、ガイドローラ３７１と縦シール機構１６との間に固定され、その長手方向が左右に略水平となるように保持されている。
前側のフォーマー治具９１１は、略直方体状の形状を有し、後述するように、包装フィルム４２１を前側から押圧する部材である。このフォーマー治具９１１は、この略水平に固定されたホルダー９０上に取付けられ、ホルダー９０の長手方向に横たわっている。したがって、フォーマー治具９１１は、ホルダー９０によって左右に略水平に支持されている。
【００５８】
図８の背面図に、後側から観察した後側のフォーマー治具とその周辺の一構成例が示されている。図８において、９１２は後側のフォーマー治具である。
後側のフォーマー治具９１２は、前側のフォーマー治具９１１と同様の部材であり、包装フィルム４２２を後側から押圧する部材である。このフォーマー治具９１２は、前側のフォーマー治具９１１と同様に、この略水平に固定されたホルダー９０上に取付けられ、ホルダー９０によって左右に略水平に支持されている。
【００５９】
続いて、図９を用いて、フォーマー冶具９１１，９１２について詳細に説明する。図９は、上方から見たフォーマー治具９１１，９１２の一構成例を示す上面図である。
図９に示すように、フォーマー治具９１１，９１２の幅広の側面には、複数の凹部９２１，９２２、凸部９３１，９３２が形成されている。
凹部９２１，９２２は、フォーマーパイプ１５１側面と略同一の形状を有し、互いの窪んだ側を対向させて合わせると、フォーマーパイプ１５１と略同一の形状となる。凸部９３１，９３２は、複数の凹部９２１，９２２の間で、凹部９２１，９２２に対して突出する。この突出幅は、フォーマーパイプ１５１の左右から見た略中心線を含む面に至る幅である。また、凸部９３１，９３２の表面は、略同じ大きさで略平坦に形成され、凹部９２１，９２２は、略等間隔に配列している。
【００６０】
図９に示すように、フォーマー治具９１１，９１２は、複数のフォーマーパイプ１５１を前後から挟んだ状態でホルダー９０上に取付けられる。具体的には、フォーマー治具９１１，９１２は、互いの凹凸面が対向した状態で取付けられ、この取付状態で、フォーマー治具９１１，９１２の凹部９２１，９２２に、フォーマーパイプ１５１が遊嵌される。このとき、フォーマー治具９１１，９１２の凸部９３１，９３２は、フォーマーパイプ１５１の左右から見た略中心線を含む面近傍で対向し、近接している。
【００６１】
このような取付状態で、フォーマーパイプ１５１と凹部９２１，９２２との間に、間隙９４１，９４２が設けられる。それとともに、近接した凸部９３１，９３２の間に、間隙９４３が設けられる。これら間隙９４１，９４２には、包装フィルム４２１，４２２のそれぞれ一枚が挿通され、間隙９４３には、二枚の包装フィルム４２１，４２２両者が挿通される。これにより、フォーマー治具９１１，９１２の凹部９２１，９２２は、各包装フィルム４２１，４２２をフォーマーパイプ１５１側面に押圧して密接させる。それとともに、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマー治具９１１，９１２の凸部９３１，９３２の間で押圧されて重ね合わせられる。
【００６２】
図９には図示しないが、ホルダー９０には、フォーマー治具９１１，９１２の取付面と、その対向面を貫く貫通孔が形成されている。この図示しない貫通孔に、フォーマー治具９１１，９１２が略鉛直上方に対して取付自在に嵌装される。すなわち、フォーマー治具９１１，９１２は、ホルダー９０に固着されず、上方に可動に嵌め込まれている。また、この図示しない貫通孔には、複数のフォーマーパイプ１５１が貫装されている。したがって、フォーマー治具９１１，９１２は、フォーマーパイプ１５１を挟んで取付けられるので、フォーマーパイプ１５１に沿って上方にスライド可能である。
【００６３】
このようなフォーマー治具９１１，９１２は、以下のように二枚の包装フィルム４２１，４２２のフィルム弛みを吸収する。
フォーマー治具がホルダー９０に取付自在に配置されているため、図示しないホルダー９０上で、フォーマー治具９１１，９１２は上下に可動となっている。包装フィルム４２１，４２２が間隙９４１〜９４３に挿通されると、これら間隙９４１〜９４３は、包装フィルム４２１，４２２の内の一方もしくは両方の厚みによってほぼ埋った状態となっている。
【００６４】
包装フィルム４２１，４２２とフォーマーパイプ１５１との間の摩擦抵抗がフォーマー治具９１１，９１２との間のそれよりも小さい場合、包装フィルム４２１，４２２が上方に動くと、包装フィルム４２１，４２２がフォーマーパイプ１５１上を滑り、フォーマー治具９１１，９１２が包装フィルム４２１，４２２とともに上方に摺動することができる。これにより、縦シール機構１６、横シール機構１８における包装フィルム４２１，４２２の弛みを吸収することができる。このフォーマー治具９１１，９１２によって吸収された弛みは、図示しない制御ローラ３４０に設けられたフィードバック機構が包装フィルム４２１，４２２を引戻すことによって除去される。また、横シール機構１８の間歇動作により包装フィルム４２１，４２２が引き下ろされたとき、包装フィルム４２１，４２２が下方に摺動し、フォーマー治具９１１，９１２が包装フィルム４２１，４２２とともに下方にスライドしてホルダー９０上に再び載置される。
【００６５】
以上のように、本発明にかかる自動包装機１において、フォーミング機構１５のフォーマー治具９１１，９１２は、間隙９４３において、凸部９３１，９３２によって二枚の包装フィルム４２１，４２２を押圧して重ね合わせることができる。これにより、これらフォーマー治具９１１，９１２を用いて、二枚の包装フィルム４２１，４２２をフォーミングすることが可能となる。さらに、これらフォーマー治具９１１，９１２は、ホルダー９０上で取付自在に取付けられているので、バックラッシュ時に二枚の包装フィルム４２１，４２２とともに略鉛直上方にスライドしてフィルム弛みを吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態における縦型多列四方シール自動充填包装機を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態における縦型多列四方シール自動充填包装機を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるフォーミング機構の一構成例を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるフォーミング機構の一構成例を示す背面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるフォーミング機構の一構成例を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるフォーミング機構の一構成例を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるフォーミング機構の他の構成例を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるフォーミング機構の他の構成例を示す背面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるフォーミング機構の他の構成例を示す上面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  縦型多列自動充填包装機（自動包装機）、１１  本体フレーム、１２  ホッパー、１３  定量供給機構、１４  シュータ、１５  フォーミング機構、１５１  フォーマーパイプ、１５２，１５３  フォーマーブラシ、１５４，１５５  フォーマーローラ、１６  縦シール機構、１６１，１６２  縦ヒートシーラー、１７  スリット機構、１８  横シール機構、１９  カッター機構、２０  排出機構、２１  操作パネル
３１０  フィルム送りローラ、３１１  ピンチローラ、３２  段差ローラ、３３  フィルム送り制御機構、３４０  制御ローラ、３４１  ピンチローラ、３５  スリッター、３６  Σ枠体、３６１，３６２  枠体ガイドローラ、３７１，３７２  ガイドローラ
９０  ホルダー、９１  フォーマー治具
４０  原反ロール、４１  シートフィルム、４２１，４２２  包装フィルム
【図１】
2005067662.tif 000003
【図２】
2005067662.tif 000004
【図３】
2005067662.tif 000005
【図４】
2005067662.tif 000006
【図５】
2005067662.tif 000007
【図６】
2005067662.tif 000008
【図７】
2005067662.tif 000009
【図８】
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【図９】
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