(57)【要約】【課題】  光ディスクの回転・停止の状態によらず、いつでも正しい種別判別を行う。【解決手段】  フォカースサーボオン後、システムコントローラ２００は外乱発生回路１２に周波数ｆc の外乱信号Ｎを発生させてフォーカスサーボループに注入させる。一巡した外乱信号成分ｎはＢＰＦ１４で取り出され、注入した外乱信号Ｎとの位相差が測定回路１５で測定される。システムコントローラ２００は位相差を監視しながら、ゲイン調整回路７のゲインをＧmin から徐々に大きくし、設計上の最適な閉ループ位相−周波数特性での周波数ｆc での位相ｐc と一致したときのゲイン調整回路７のゲインＧz を所定のしきい値ＧＴＨと大小判別して、光ディスク１がＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒのグループか、ＤＶＤ−ＲＷか種別判別する。【選択図】        図３
2005228382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対物レンズを介してレーザビームを照射し、その反射ビームを受光して、光電変換して出力する光検出手段と、光検出手段に設けられて対物レンズを光軸方向に移動可能するフォーカスアクチュエータと、光検出手段の出力よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に対するゲインを調整するゲイン調整手段と、ゲイン調整手段の出力側に設けられてフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズを移動させる駆動手段とを含むフォーカスサーボ系と、フォーカスサーボオフ状態でフォーカスサーチ信号を駆動手段に入力し、対物レンズを一定速度で上下させたときに得られるフォーカスエラー信号が合焦状態を示したときにフォーカスサーボをオンするフォーカスサーボ引き込み手段と、を備えた光ディスク装置において、
フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの１箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との位相差が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整するフォーカスサーボループ特性制御手段と、
フォーカスサーボループ特性制御手段が調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別する判別手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに対物レンズを介してレーザビームを照射し、その反射ビームを受光して、光電変換して出力する光検出手段と、光検出手段に設けられて対物レンズを光軸方向に移動可能するフォーカスアクチュエータと、光検出手段の出力よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に対するゲインを調整するゲイン調整手段と、ゲイン調整手段の出力側に設けられてフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズを移動させる駆動手段とを含むフォーカスサーボ系と、フォーカスサーボオフ状態でフォーカスサーチ信号を駆動手段に入力し、対物レンズを一定速度で上下させたときに得られるフォーカスエラー信号が合焦状態を示したときにフォーカスサーボをオンするフォーカスサーボ引き込み手段と、を備えた光ディスク装置において、
フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの１箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との振幅比が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整するフォーカスサーボループ特性制御手段と、
フォーカスサーボループ特性制御手段が調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別する判別手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクに対物レンズを介してレーザビームを照射し、その反射ビームを受光して、光電変換して出力する光検出手段と、光検出手段に設けられて対物レンズを光軸方向に移動可能するフォーカスアクチュエータと、光検出手段の出力よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に対するゲインを調整するゲイン調整手段と、ゲイン調整手段の出力側に設けられてフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズを移動させる駆動手段とを含むフォーカスサーボ系と、フォーカスサーボオフ状態でフォーカスサーチ信号を駆動手段に入力し、対物レンズを一定速度で上下させたときに得られるフォーカスエラー信号が合焦状態を示したときにフォーカスサーボをオンするフォーカスサーボ引き込み手段と、を備えた光ディスク装置において、
フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの１箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、
注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との位相差が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整し、
調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別すること、
を特徴とするディスク種別判別方法。
【請求項４】
光ディスクに対物レンズを介してレーザビームを照射し、その反射ビームを受光して、光電変換して出力する光検出手段と、光検出手段に設けられて対物レンズを光軸方向に移動可能するフォーカスアクチュエータと、光検出手段の出力よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に対するゲインを調整するゲイン調整手段と、ゲイン調整手段の出力側に設けられてフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズを移動させる駆動手段とを含むフォーカスサーボ系と、フォーカスサーボオフ状態でフォーカスサーチ信号を駆動手段に入力し、対物レンズを一定速度で上下させたときに得られるフォーカスエラー信号が合焦状態を示したときにフォーカスサーボをオンするフォーカスサーボ引き込み手段と、を備えた光ディスク装置において、
フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの１箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、
注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との振幅比が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整し、
調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別すること、
を特徴とするディスク種別判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及びディスク種別判別方法に係り、とくにフォーカスサーボ系を利用して種別判別可能とした光ディスク装置及びディスク種別判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から音楽を記録済の光ディスクとしてＣＤ（コンパクトディスク；ＣＤ−ＤＡとも呼ばれる）があったが、近年、ユーザが自在に音楽や映像、データを記録可能な追記型の光ディスクであるＣＤ−Ｒ、何度でも書き換え可能なＣＤ−ＲＷが登場してプライベートに作成したり、編集したソースやデータも利用できるようになった。更に、高画質の映像を記録済の大容量光ディスクとしてＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）−Video が実用化されたが、ＣＤの場合と同様、ユーザが自在に音楽や映像、データを記録可能な追記型の光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、何度でも書き換え可能なＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷも登場してプライベートに作成したり、編集した大容量のソースやデータも利用できるようになった。
【０００３】
光ディスクの記録や再生を行う光ディスク装置は、これら多種の光ディスクの内、複数種に対応したマルチ型のものが殆んどであり、光ディスクが装填されると、最初に装填された光ディスクの種別を判別して、種別に合致した回路特性の設定や信号処理等を行うようにしている。
【０００４】
光ディスク装置の多くはフォーカスサーボ系を利用してディスク種別判別を行っている。図１に従来の光ディスク装置のフォーカスサーボ系とディスク種別判別回路の構成を示す。１は光ディスク、２は光ディスクを回転させるスピンドルモータである。３は光ディスクにレーザビームを照射し、反射ビームを４分割フォトディテクタで光電変換して受光信号を出力する光ピックアップであり、対物レンズ４を光軸方向へ移動するフォーカスアクチュエータ５を内蔵している。６はヘッドアンプであり、受光信号から内蔵のフォーカスエラー用の演算器６ａ、ＲＦ用の演算器６ｂなどによりフォーカスエラー信号ＦＥ、ＲＦ信号等を作成する。７はフォーカスエラー信号ＦＥに対するフォーカスサーボループゲインを調整するためのゲイン調整回路であり、後述するシステムコントローラのゲイン制御に従い安定したフォーカスサーボに必要なゲインが設定される。８はゲイン調整回路でゲイン調整後のフォーカスエラー信号に位相補償を行いフォーカスエラー制御信号として出力する位相補償回路、９はループスイッチ、１ 0は駆動回路であり、ループスイッチを介して入力されるフォーカスエラー制御信号に基づき、フォーカスアクチュエータ５を駆動して、対物レンズ４をフォーカスエラーを打ち消す方向へ移動させて対物レンズの焦点を光ディスク１の信号面に合焦した状態に保つ。
【０００５】
光ピックアップ３、演算器６ａ、ゲイン調整回路７、位相補償回路８、ループスイッチ９、駆動回路１０、フォーカスアクチュエータ５によりフォーカスサーボ制御系が構成されるが、光ディスク１の装填後等にフォーカスサーボの引き込みを行うためのフォーカス引き込み回路が付加されている。即ち、光ディスク装置の全体制御を司るシステムコントローラ２０が、ループスイッチ９を開にした状態で駆動回路１０にフォーカスサーチ信号ＦＳ（三角波。図２参照）を入力し、対物レンズ４を一旦光ディスク１から離れる方向へ移動させたあと一定速度で接近させ対物レンズの焦点が信号面と合焦する位置を通過させる（フォーカスサーチ動作）。すると、フォーカスエラー信号ＦＥは焦点が信号面に合焦する前後でＳ字状に変化し（Ｓカーブと呼ばれる）、ＲＦ信号は台形状に変化する（図２参照）。１１はこれら２つからフォーカスエラー信号ＦＥがゼロクロスしたタイミングを検出して、ハイレベルの合焦検出信号ＯＦ（図２参照）を出力する合焦検出回路であり、システムコントローラ２０は合焦検出信号ＯＦが入力されると、フォーカスサーチ信号を停止し、ループスイッチ９を閉じることでフォーカスサーボをオンする。このあと、システムコントローラ２０は事前に判別しておいた光ディスク１の種別に応じて、ゲイン調整回路７を制御して安定したフォーカスサーボを実行できるゲインに調整する。
【０００６】
システムコントローラ２０による光ディスク１の種別判別は、従来、光ディスク１の種類によって反射率が異なり、フォーカスサーチ動作をさせたときのフォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブのピーク電圧値Ｖｐに差が有ることを利用していた。例えば、ＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒは４５〜８５％、ＤＶＤ−ＲＷは１８〜３０％なので、システムコントローラ２０はＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲのグループとＤＶＤ−ＲＷのいずれであるか種別判別したい場合、フォーカスサーボをオフしたままフォーカスサーチ動作させたときのフォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブのピーク電圧値Ｖｐを読み取り、例えば、反射率３７．５％に相当するしきい値と比較することで、しきい値よりＶｐが大きければＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒのグループ、小さければＤＶＤ−ＲＷと判別できる。
【０００７】
ところで、光ディスク１が装填されると、スピンドルモータ２が立ち上がって回転を始めるタイプの場合、種別判別のためのフォーカスサーチ動作中、面振れ速度の大きいタイミングでＳカーブのピークが生じることがある。すると、見掛け上、フォーカスサーチ速度が上がり、Ｓカーブの周波数成分が高くなってフォーカスエラー用の演算器６ａの動作帯域から外れるなどしてＶｐが低くなってしまい、正しいピーク電圧値を測定できない場合が起きるという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２１７１３７号公報
【特許文献２】特開２００３−３３１４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、光ディスクの回転・停止の状態によらず、いつでも正しい種別判別を行うことのできる光ディスク装置及びディスク種別判別方法を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスク装置は、フォーカスサーボ系がゲイン調整回路を含み、フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの１箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との位相差が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまでゲイン調整手段のゲインを調整するフォーカスサーボループ特性制御手段と、フォーカスサーボループ特性制御手段が調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別する判別手段と、を備えたことを特徴としている。
また、他の光ディスク装置では、フォーカスサーボ系がゲイン調整回路を含み、フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの１箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との振幅比が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整するフォーカスサーボループ特性制御手段と、フォーカスサーボループ特性制御手段が調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別する判別手段と、を備えたことを特徴としている。
また、本発明の光ディスク種別判別方法は、フォーカスサーボ系がゲイン調整回路を含み、フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの１箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との位相差が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整し、調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別すること、を特徴としている。
また、他の光ディスク種別判別方法では、フォーカスサーボ系がゲイン調整回路を含み、フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの１箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との振幅比が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整し、調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別すること、を特徴としている。
フォーカスサーボ系には位相補償回路を含めても良く、また、ＡＧＣ回路を含めても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フォーカスサーボオン状態で、光ディスクの反射率の相違に応じて調整されるループゲインの調整量に基づいて種別判別するので、例え光ディスクが回転していても面振れの影響を受けることなく、停止している場合と同様に正しく判別可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ゲイン調整回路をディジタル制御可能なタイプとし、正確な調整量が判るようにした。
【実施例１】
【００１３】
図３は本発明の１つの実施例に係る光ディスク装置のフォーカスサーボ系とディスク種別判別回路の構成を示し、図１と同様の構成部分には同一の符号を付す。図３の装置は、ＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの光ディスクの記録・再生が可能とする。
７はフォーカスエラー信号ＦＥに対するフォーカスサーボループゲインを調整するためのゲイン調整回路であり、後述するシステムコントローラのディジタルゲイン制御に従い安定したフォーカスサーボに必要なゲインが設定される。このゲイン調整回路７はゲイン調整用レジスタ７ａを有しており、該ゲイン調整用レジスタ７ａに設定されたゲインデータに従いゲインを可変する。ゲイン調整回路７のゲインを増減したとき、フォーカスサーボループの閉ループゲイン−周波数特性は図４（１）の矢印Ａ、Ｂの如くサーボ帯域が変化し、閉ループ位相−周波数特性は図４（２）の矢印Ｃ、Ｄの如く変化するようになっている。なお、図４（１）の二点鎖線ａはフォーカスサーボが安定して働くために必要な設計上の最適な閉ループゲイン−周波数特性、図４（２）の二点鎖線ｂは閉ループゲイン−周波数特性が二点鎖線ａのときの閉ループ位相−周波数特性であるとし、これらはゲイン調整回路７のゲインを或る値（光ディスクの種類によって異なる）にしたときに具現するものとする。
【００１４】
１２はゲイン調整用の外乱信号を発生する外乱発生器であり、フォーカスサーボループの設計上の最適な閉ループゲイン−周波数特性（図４（１）の二点鎖線ａ参照）でのカットオフ周波数ｆc の周波数の外乱信号Ｎを発生する。１３はゲイン調整回路７の前段に設けられて、外乱信号Ｎをフォーカスループに注入するための加算器、１４はフォーカスエラー信号ＦＥからループを一巡した外乱信号成分ｎを取り出すＢＰＦ（帯域通過フィルタ）、１５は注入した外乱信号Ｎと一巡した外乱信号成分ｎとの位相差を測定する測定回路である。システムコントローラ２００はフォーカスサーボオン状態で、測定回路１５の測定した位相差が予め定められた所定値となるようにフォーカスサーボループゲインを調整する制御をしながら光ディスク１の種別判別処理を実行する。
図３の他の構成部分は図１と全く同様に構成されている。
【００１５】
図５はシステムコントローラ２００によるフォーカスサーボ立ち上げとディスク種別判別処理を示すフローチャートであり、以下、この図を用いてこの実施例のディスク種別判別動作を説明する。
（１）初期設定とフォーカスサーボ立ち上げ
ＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの内、１つの光ディスク１を装填すると、システムコントローラ２００はまずスピンドルモータ２を立ち上げて回転を開始させ（ステップＳ１。スピンドルモータ２は最終的に図示しない回転制御回路により速度一定制御される）、ループスイッチ９を開とし（ステップＳ２）、ゲイン調整回路７のゲイン調整用レジスタ７ａに基準となる一番小さいゲインＧmin に対応するゲインデータを設定しておく（ステップＳ３）。そして、フォーカスサーボ引き込み制御をし、フォーカスサーボをオンしてフォーカスサーボを立ち上げる（ステップＳ４）。具体的にはループスイッチ９が開状態で駆動回路１０にフォーカスサーチ信号を入力し、対物レンズ４を一旦光ディスク１から離れる方向へ移動させたあと一定速度で接近させ対物レンズの焦点が信号面と合焦する位置を通過させる（フォーカスサーチ動作）。そして、合焦検出回路１１から合焦検出信号ＦＯが入力されるとフォーカスサーチ信号ＦＳを停止し、ループスイッチ９を閉じる。このときの閉ループゲイン−周波数特性は図４（１）の一点鎖線ａ0 、閉ループ位相−周波数特性は図４（２）の一点鎖線ｂ0 の如くなったとする。
【００１６】
（２）ループゲイン調整とディスク種別判別
仮にゲイン調整回路７のゲインを固定したとき、光ディスク１の信号面の反射率の相違により、フォーカスサーボオン時の閉ループゲイン−周波数特性は変わるが、光ディスクの反射率の相違に応じて調整されるループゲインの調整量に基づいて種別判別するので、例え光ディスクが回転していても面振れの影響を受けることなく、停止している場合と同様に正しく判別可能となる。
【００１７】
フォカースサーボオン後、システムコントローラ２００は外乱発生回路１２を稼動させて周波数ｆc の外乱信号Ｎを加算器１３のポイントからフォーカスサーボループに注入させる（ステップＳ５）。この外乱信号Ｎはループを一巡し、ＢＰＦ１４により外乱信号成分ｎとして取り出され、注入した外乱信号Ｎとの位相差（位相遅れ）が測定回路１５で測定され、位相差データがシステムコントローラ２００に入力される（ステップＳ６）。位相差データは図４（２）のｐ0 となる。システムコントローラ２００は位相差を監視しながら、ゲイン調整回路７に設定するゲインをＧmin から徐々に大きくしていき、設計上の最適な閉ループ位相−周波数特性での周波数ｆc での位相ｐc と一致させる（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ６の繰り返し。図４（２）参照）。すると、周波数ｆc での閉ループゲインは自動的に最適値ｇc となり、閉ループゲイン−周波数特性が最適化される（図４（１）の実線ａ参照）。このとき、ゲイン調整回路７の調整後のゲインをＧz とする。
【００１８】
ＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒは信号面の反射率が比較的大きいので、Ｇz は比較的小さく、ＤＶＤ−ＲＷは信号面の反射率が比較的小さいのでＧz は比較的大きくなる。よって、予めばらつきを考慮し、光ディスク１がＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲのときにＧz の取り得る最大値ｇmax とＤＶＤ−ＲＷのときにＧz の取り得る最小値ｇmin の中間に所定のしきい値ＧＴＨ（例えばＧＴＨ＝（ｇmax ＋ｇmin ）／２）を設定しておき、Ｇz をしきい値ＧＴＨと大小判別することで、光ディスク１がＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒのグループか、ＤＶＤ−ＲＷか種別判別する（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。そして、外乱発生回路１２を停止させる（ステップＳ１２）。
判別結果に基づき、システムコントローラ２００は各部を制御して光ディスク１の種別に適した記録または再生動作を行わせることができる。
【００１９】
実施例１によれば、光ディスク１の回転で面振れが起きていても、閉ループゲイン−周波数特性は面振れが起きていないときと変わらないため、フォーカスサーボオン状態で調整したループゲインの調整量が光ディスクの種別に対応する。従って、ゲイン調整回路の調整後のゲインを所定のしきい値と大小判別することにより、光ディスク１が回転していても面振れの影響を受けることなく、停止している場合と同様に正しく種別判別可能となる。しかも、フォーカスサーボループのゲイン調整しながら種別判別できるので、記録または再生開始までの所要時間を短縮することもできる。
【実施例２】
【００２０】
図６は本発明の他の実施例に係る光ディスク装置のフォーカスサーボ系とディスク種別判別回路の構成を示し、図４と同様の構成部分には同一の符号を付す。図６の装置は、ＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの光ディスクの記録・再生が可能とする。
１５０は注入した外乱信号Ｎと一巡した外乱信号成分ｎとの振幅差を測定する測定回路である。システムコントローラ２０１はフォーカスサーボオン状態で、測定回路１５０の測定した振幅比が所定値となるようにフォーカスサーボループゲインを調整する制御をしながら光ディスク１の種別判別処理を実行する。
図６の他の構成部分は図３と全く同様に構成されている。
【００２１】
図７はシステムコントローラ２０１によるフォーカスサーボ立ち上げとディスク種別判別処理を示すフローチャートであり、以下、この図を用いてこの実施例のディスク種別判別動作を説明する。
（１）初期設定とフォーカスサーボ立ち上げ
ＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの内、１つの光ディスク１を装填すると、システムコントローラ２０１はまずスピンドルモータ２を立ち上げて回転を開始させ、ループスイッチ９を開とし、ゲイン調整回路７のゲイン調整用レジスタ７ａに基準となる一番小さいゲインＧmin に対応するゲインデータを設定しておく（ステップＳ１〜Ｓ３）。そして、フォーカスサーボ引き込み制御をし、フォーカスサーボをオンする（ステップＳ４）。このときの閉ループゲイン−周波数特性は図８の一点鎖線ｄ0 の如くなったとする。
【００２２】
（２）ループゲイン調整とディスク種別判別
仮にゲイン調整回路７のゲインを固定したとき、光ディスク１の信号面の反射率の相違により、フォーカスサーボオン時の閉ループゲイン−周波数特性は変わるが、光ディスクの反射率の相違に応じて調整されるループゲインの調整量に基づいて種別判別するので、例え光ディスクが回転していても面振れの影響を受けることなく、停止している場合と同様に正しく判別可能となる。
【００２３】
フォカースサーボオン後、システムコントローラ２０１は外乱発生回路１２を稼動させて周波数ｆc の外乱信号Ｎを加算器１３のポイントからフォーカスサーボループに注入させる（ステップＳ５）。この外乱信号Ｎはループを一巡し、ＢＰＦ１４により外乱信号成分ｎとして取り出され、注入した外乱信号Ｎとの振幅比が測定回路１５０で測定され、振幅比データがシステムコントローラ２０１に入力される（ステップＳ６´）。システムコントローラ２０１は振幅比を監視しながら、ゲイン調整回路７に設定するゲインをＧmin から徐々に大きくしていき、設計上の最適な閉ループゲイン−周波数特性（図８の二点鎖線ｄに示す特性とする）での周波数ｆc での最適なゲインｇc に一致させる（ステップＳ７´、Ｓ８、Ｓ６´の繰り返し）。このとき、ゲイン調整回路７の調整終了後のゲインをＧz とする。
【００２４】
予めばらつきを考慮し、光ディスク１がＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲのときにＧz の取り得る最大値ｇmax とＤＶＤ−ＲＷのときにＧz の取り得る最小値ｇmin の中間に所定のしきい値ＧＴＨ（例えばＧＴＨ＝（ｇmax ＋ｇmin ）／２）を設定しておき、Ｇz をしきい値ＧＴＨと大小判別することで、光ディスク１がＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒのグループか、ＤＶＤ−ＲＷか種別判別する（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。そして、外乱発生回路１２を停止させる（ステップＳ１２）。
【００２５】
実施例２によれば、光ディスク１の回転で面振れが起きていても、閉ループゲイン−周波数特性は面振れが起きていないときと変わらないため、フォーカスサーボオン状態で調整したループゲインの調整量が光ディスク１の種別に対応する。従って、ゲイン調整回路７の調整後のゲインを所定のしきい値と大小判別することにより、光ディスク１が回転していても面振れの影響を受けることなく、停止している場合と同様に正しく種別判別可能となる。しかも、フォーカスサーボループのゲイン調整しながら種別判別できるので、記録または再生開始までの所要時間を短縮することもできる。
【００２６】
上記した実施例１、２では光ディスク装置はＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの記録・再生が可能とした場合を例に挙げたが、これと異なり、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの記録・再生が可能とした場合には、ばらつきを考慮し、光ディスクがＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−Ｒのときにゲイン調整後のゲイン調整回路のゲインＧz の取り得る最大値ｇmax とＣＤ−ＲＷのときにＧの取り得る最小値ｇmin の中間にしきい値ＧＴＨを設定しておけば、図５、図７と同様の処理でゲイン調整とディスク種別判別ができる。
また、フォーカスサーボ系にフォーカスエラー信号の振幅変動を抑制するＡＧＣ回路を設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、各種の光ディスク記録装置、光ディスク再生装置、光ディスク記録・再生装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来の光ディスク装置のフォーカスサーボ系とディスク種別判別回路の構成を示すブロック図である。
【図２】フォーカス引き込み動作を説明する線図である。
【図３】本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーボ系とディスク種別判別回路の構成を示すブロック図である（実施例１）。
【図４】フォーカスサーボ系の閉ループゲイン特性と閉ループ位相特性を示す線図である。
【図５】図３のシステムコントローラによるフォーカスサーボ立ち上げとディスク種別判別処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサーボ系とディスク種別判別回路の構成を示すブロック図である（実施例２）。
【図７】図６のシステムコントローラによるフォーカスサーボ立ち上げとディスク種別判別処理を示すフローチャートである。
【図８】フォーカスサーボ系の閉ループゲイン特性を示す線図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    光ディスク                  ２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ              ４    対物レンズ
５    フォーカスアクチュエータ    ６    ヘッドアンプ
７    ゲイン調整回路              ７ａ  ゲイン調整用レジスタ
８    位相補償回路                ９    ループスイッチ
１０  駆動回路                    １１  合焦検出回路
１２  外乱発生回路                １３  加算器
１４  ＢＰＦ（帯域通過フィルタ）  １５、１５０  測定回路
２００、２０１  システムコントローラ
【図１】
2005228382.tif 000003
【図２】
2005228382.tif 000004
【図３】
2005228382.tif 000005
【図４】
2005228382.tif 000006
【図５】
2005228382.tif 000007
【図６】
2005228382.tif 000008
【図７】
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【図８】
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