(57)【要約】【課題】運転者に煩わしさを感じさせないで、警告に関する情報を提示する。【解決手段】自車両の周囲の状況を検出するレーダー１００と、警告に関する情報を表示する表示装置１３０と、報知を発生する報知装置１３１と、レーダー１００により検出された自車両の周囲の状況に対する判断に基づいて、表示装置１３０に警告に関する情報を、意識下の知覚の範囲内の短時間表示させ、その後、報知装置１３１に報知を発生させる演算装置１１０、提示制御装置１２０とを備える。【選択図】    図１
2005231381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周囲の状況を検出する検出手段と、
警告に関する情報を表示する表示手段と、
警告情報に基づいた報知を発生する報知手段と、
前記検出手段により検出された前記自車両の周囲の状況に対する判断に基づいて、前記表示手段に前記警告に関する情報を、意識下の知覚の範囲内の短時間表示させ、その後、前記報知手段に前記警報情報に基づいた報知を発生させる制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用情報提示装置。
【請求項２】
前記検出手段は、自車両の周囲の他車両を検出するレーダー、障害物を検出するレーダー、車線認識を行うカメラ、他車両を検出するカメラ、障害物を検出するカメラのうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記検出手段により検出される、前記自車両への他車両の接近、障害物の接近、あるいは前記自車両の車線からの逸脱の、周囲の状況に対する判断に基づいて、前記報知手段に報知音を発生させることを特徴とする請求項１または２記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記表示手段における前記警告に関する情報の表示は、
前記自車両への他車両の接近、障害物の接近、前記検出手段の性能低下、運転者が取るべき行動のうちの少なくとも１つの表示であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記表示手段における前記警告に関する情報の表示は、
前記自車両への他車両の接近、障害物の接近、前記検出手段の性能低下、運転者が取るべき行動、他車両、前記検出手段、前記検出手段の検出対象のうちの少なくとも１つを示す文字または図形の表示であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記検出手段により検出される周囲の状況に対する判断に基づいて、
前記表示手段に前記警告に関する情報を、意識下の知覚の範囲内の短時間表示させた後、
前記報知手段に報知音を発生させるとともに、
前記表示手段に前記警告に関する情報を明示的に表示させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記報知手段に、前記警告に関する情報に応じて、異なる複数の報知音を発生することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
前記表示手段はＨＵＤであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか記載の車両用情報提示装置。
【請求項９】
自車両の周囲の状況を検出する検出工程と、
警告に関する情報を表示する表示工程と、
報知を発生する報知工程とを有し、
前記検出工程において検出された前記自車両の周囲の状況に対する判断に基づいて、前記警告に関する情報を、意識下の知覚の範囲内の短時間表示し、その後、前記警報情報に基づいた報知を発生することを特徴とする車両用情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用情報提示装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両の周囲の状況を検出する検出装置を有し、自車両の車速を自動的に調整するシステムや、自車両が走行する車線を維持するシステムが提案されている。このようなシステムでは、検出装置の検出の性能が低下する場合があり、そのような場合は、その後、検出を行うことができなくなる可能性がある。従来、そのような状態を、表示装置における表示や報知装置が発する報知音により、車両の運転者に知らせるようになっている。また、下記特許文献１には、自車両の周囲の障害物を知らせる場合の煩わしさを低減するため、障害物を知らせる情報を短時間提示する手法が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３７６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、検出装置の性能が低下しただけで、その都度運転者にその状態を表示したり、報知音により知らせると、煩わしい。また、その後、検出の状態が回復することもあり、その場合には、さらに運転者には煩わしく感じられる。  
そのため、従来は、検出状態の低下を提示しないものがあった。あるいは、目立たないように情報を表示して煩わしさを低減していたが、この場合は情報が伝わりにくかった。また、検出ができなくなった場合に、報知音が鳴っても反応が遅れてしまうという課題があった。さらに、報知音が鳴っても、何の報知であるか分かりにくかった。一般に運転者は２〜３種類の報知音を聞き分けることができると言われているが、複数種類の報知に対して報知音や報知表示を準備すると、何の報知であるか判断しにくくなる。加えて、先行車等の障害物を検出し、その接近度によって運転者に報知を与えるシステムでは、突然報知音がなっても、反応が遅れる場合があった。  
本発明の目的は、運転者に煩わしさを感じさせないで、報知に関する情報を提示することができる車両用情報提示装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、自車両の周囲の状況を検出する検出手段と、警告に関する情報を表示する表示手段と、報知を発生する報知手段と、検出手段により検出された周囲の状況に対する判断に基づいて、表示手段に警告に関する情報を意識下の知覚の範囲内の短時間表示させた後、報知手段に報知を発生させる制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者に煩わしさを感じさせないで、警告に関する情報を提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。  
実施の形態１
図１は本発明の実施の形態１の車両用情報提示装置の構成を示すブロック図である。  
図１において、１００は自車両の周囲の障害物や先行車等の他車両を検出するレーダー、１１０はレーダー１００からの信号を受けて、障害物や他車両と自車両との接近度合いや危険度を判定する演算装置、１３０は表示装置、１３１は報知音（報知音声でも可）を発する報知装置、１２０は演算装置１１０からの信号を受けて、情報提示手段である表示装置１３０、報知装置１３１を制御するための提示制御装置、１４０は演算装置の出力を受けて車両を減速する制御を行う車両制御装置である。  
表示装置１３０は、提示制御装置１２０からの信号を受けて自車両のフロントガラスへ映像を投影するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）であり、運転者は、フロントガラスに投影された映像を視認する。
【０００８】
なお、本発明においては、報知音や音声等の報知を発する前に、警告に関する情報の表示を、「意識下の知覚の範囲内の短時間表示」することを特徴としており、この「意識下の知覚の範囲内の短時間表示」とは、画像を視覚的に知覚できない長さだけ短時間表示することである。例えば、本発明の実施の形態では、数十〜百数十ｍｓの長さで、且つ、毎秒一回程度の頻度繰返し表示を行っている。一方、以下出てくる「明示的な表示」もしくは「表示を明示的に行う」とは、視覚的に知覚できる時間連続表示を行うことを言う。
【０００９】
ここで、サブリミナル・セマンティック・プライミングの効果について説明する。  
まず、プライミングとは、先行する刺激が、後続する刺激の処理に影響を及ぼす現象である。この現象は、主に心理学の分野で１９７０年代から研究が進められており、Ｍｅｙｅｒらの実験等が有名である。心理学の実験でよく使われる刺激は、単語の視覚呈示であり、先に呈示された単語が、後に呈示された単語に関する判断に影響を及ぼすことが実証されている。ここで、先行刺激と、後続刺激が、意味的に関連がある場合を、セマンティック・プライミングと呼び、さらに、先行刺激が意識されない閾下知覚の場合を、サブリミナル・セマンティック・プライミングと呼ぶ。サブリミナル・セマンティック・プライミングの効果は、先行刺激と後続刺激に意味的に関連がある場合は、後続刺激の処理が促進される点と、先行刺激と後続刺激に意味的に関連がない場合は、後続刺激の処理に影響を与えない点の２点である。特に、後者の効果、すなわち、先行刺激と後続刺激に意味的に関連がない場合に、後続刺激の処理に影響を与えない点は、先行刺激が意識されないサブリミナル・セマンティック・プライミング固有の効果である。
【００１０】
図２は本実施の形態１の処理の流れの一例を示す図である。以下、図２に沿って処理の流れを説明する。  
まず、運転者のスイッチ・オン操作により、先行車の検出制御が開始されると、ＳＴＥＰ１において、レーダー１００が自車両の先行車を検出する。すると、演算装置１１０は検出距離およびその時間的変化から自車両と先行車との相対速度を算出し、自車両が先行車と衝突するまでの時間ＴＴＣを算出する。  
すなわち、ＴＴＣ＝距離／相対速度
である。
【００１１】
次に、ＳＴＥＰ２において、演算装置１１０は算出したＴＴＣが予め設定された時間Ｔ１よりも小さいかどうかを判定する。大きい場合はＳＴＥＰ１に戻る。小さい場合はＳＴＥＰ３へ進む。  
次に、ＳＴＥＰ３において、演算装置１１０はＴＴＣが予め設定された時間Ｔ２よりも小さいかどうかを判定する。図３、図４は本実施の形態１の表示装置１３０（図１）による表示例を示す斜視図である。なお、図３、図４において、１１はフロンドガラス、１２はステアリング、２０は先行車、３０は白線、４０は意識下の知覚の範囲内の短時間表示、５０は明示的表示である。  
ＴＴＣがＴ２よりも大きい場合は、ＳＴＥＰ６へ進み、自車両が先行車に接近しているが、報知音を発生する状態ではないので、演算装置１１０から提示制御装置１２０に信号が送られ、表示装置１３０にて、図３の短時間表示４０に示すように、意識下の知覚の範囲内の短時間、自車両の減速を促す表示、例えば「減速」という文字や、先行車を示すアイコンを表示する。  
一方、ＳＴＥＰ３で、ＴＴＣがＴ２よりも小さい場合は、ＳＴＥＰ４に進み、演算装置１１０はＴＴＣが予め設定された時間Ｔ３よりも小さいかどうかを判定する。ＴＴＣがＴ３よりも大きい場合は、報知を発生する状態であるため、ＳＴＥＰ７に進み、演算装置１１０から提示制御装置１２０に信号が送られ、表示装置１３０は、図４の明示的表示５０に示すように、上記の減速を促す表示を明示的に行うとともに、報知装置１３１から、例えば「ピーッ」という報知音を発生する。  
また、ＴＴＣがＴ３よりも小さい場合には、衝突の危険性が高いことを示し、演算装置１１０は車両制御装置１４０に自動的に自車両を減速させるようにする。そして、ＳＴＥＰ１以下の処理を繰り返す。ここで、予め設定された時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３という関係にあり、予めシステムの報知のタイミングとして設定されるものである。なお、この設定値は運転者が調節できるようにすることも可能である。  
なお、上記の減速を促す表示は、運転者の目に入りやすい、フロントガラス１１の下端近傍に図３に示すような表示器１５０を設け、運転者が直接表示器１５０を視認するようにしてもよい。
【００１２】
以上により、自車両に先行車が接近してきた場合であって、従来、報知を発生させた場合に、運転者によっては煩わしさを感じる領域Ｔ１＞ＴＴＣ＞Ｔ２において、本実施の形態１では、意識下の知覚の範囲内の短時間表示により情報を提示するため、報知を発生する前に事前に警告に関する情報を運転者に提供できるので、報知が発生された場合に運転者の反応がすばやくなる。  
また、報知音が鳴る前に表示装置１３０における短時間表示により警告に関する情報提示をするので、報知に至らなかった場合でも、意識下の短時間提示であるため煩わしくない。
【００１３】
なお、本実施の形態１では、ＴＴＣがＴ３以下になった場合には、車両制御装置１４０により自車両を自動的に減速するようにしているので、安全性が高い。なお、減速を行うための制御手段を有しておらず、報知を行うだけの構成であっても適用できるのはもちろんである。  
さらに、報知は、報知音に限らず、音声を用いてもよいことは言うまでもない。  
また、本実施の形態１では、先行車を検出し、その接近を報知する機能を有するものであるが、先行車に限らず、先行車以外の他車両に対する接近度によって報知を発するものにも適用可能なことはもちろんである。例えば、後側方を走行する他車両を検出するレーダーあるいはカメラ等を備えた車両において、後側方に他車両が走行している場合、短時間提示を行って後側方に他車両がいることを知らせ、運転者がウィンカを操作したり、ステアリング操舵を始めたときに、報知音とともに後側方にいる他車両に関する表示を明示的に行うようにすることが可能である。
【００１４】
実施の形態２
図５は本発明の実施の形態２の車両用情報提示装置の構成を示すブロック図である。  
図５において、１０１は自車両前方の車線を検出するためのカメラであり、１０２は電子式カメラ１０１からの信号を受けて、白線を抽出するための画像処理装置であり、演算装置１１０に接続されている。すなわち、本実施の形態２では、上記実施の形態の先行車の検出に加えて、カメラ１０１と画像処理装置１０２による車線検出結果に基づき、車両制御装置１４０は、自車両が走行する車線を維持する（レーンキープ）制御を行うようになっている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００１５】
図６は本実施の形態２の処理の流れの一例を示す図である。以下、図６に沿って処理の流れを説明する。  
まず、運転者のスイッチ・オン操作により、レーンキープ制御が開始されると、ＳＴＥＰ１０において、カメラ１０１が前方を撮像し、前方の画像を取得する。  
次に、ＳＴＥＰ１１において、カメラ１０１により取得された画像から、画像処理装置１０２は道路上の白線を抽出する。
【００１６】
次に、ＳＴＥＰ１２において、カメラ１０１と画像処理装置１０２で検出された結果が安定か、不安定かを演算装置１１０が判定する。安定である、すなわち、不安定ではないと判定された場合は、ＳＴＥＰ１３に進む。一方、例えば、検出が断続的になっている場合や、片側の白線しか検出できない場合等、検出が不安定と判定された場合には、ＳＴＥＰ１５に進む。そして、カメラ１０１の検出能力が低下していることを知らせるため、例えば、図７の短時間表示４０に示すように、「カメラ」という文字や、カメラを示すアイコンを意識下の知覚の範囲内の短時間提示する。
【００１７】
次に、ＳＴＥＰ１３において、白線が検出ができなくなったかどうを判定する。例えば、所定時間以上白線が検出できなかったり、実際に白線が無くなってしまい、白線の検出ができなくなったと判定される場合は、ＳＴＥＰ１６に進み、提示制御装置１２０は報知装置１３０により例えば「ピッ、ピッ」という報知音を発生するとともに、表示装置１３０に「カメラ」という文字あるいはカメラを示すアイコンを明示的に表示し、白線の検出ができなくなり、レーンキープの制御を終了することを知らせ、ＳＴＥＰ１０に戻る。  
一方、ＳＴＥＰ１３において、白線が検出されている場合や断続的ではあるが制御を続けられていると判定される場合には、ＳＴＥＰ１４において、レーンキープの制御を継続し、ＳＴＥＰ１０以下の処理を繰り返す。
【００１８】
このように本実施の形態２によれば、レーンキープのセンサ、すなわち、カメラ１０１の検出能力が低下した場合にも、運転者にその状態を知らせることができるので、報知が発生された場合に運転者の反応が早くなる。また、意識下の知覚の範囲内の短時間表示であるため、センサの性能が低下した後、正常に検出できるように復帰した場合にも、従来の他のインジケータのように煩わしくない。  
また、本実施の形態２では、レーンキープの検出状態が悪化した場合に、「カメラ」という文字を表示するようにしているが、カメラを示すアイコンでもよいし、「レーン」という文字、あるいはレーンを示すアイコンでもよい。さらに、本実施の形態２はレーンキープのセンサだけでなく、先行車を捕らえるレーダー１００等の性能低下にも適用することができ、その場合には「レーダー」という文字あるいはレーダーを示すアイコン、またはレーダーが検出する対象物、例えば「先行車」という文字あるいは先行車を示すアイコンを表示することも可能である。
【００１９】
実施の形態３
図８は本発明の実施の形態３の車両用情報提示装置の構成を示すブロック図である。  
図８において、１３２は報知装置であり、実施の形態１、２の報知装置１３１と同様に、報知音を発生するものであるが、本実施の形態３では、複数の異なる報知音、ここでは例えば「ピッ、ピッ」という報知音１、および「ピーッ」という報知音２を発生するものである。  
本実施の形態３は、実施の形態１と同様に、先行車を検出し、先行車に接近して追突の危険がある場合には報知を行ういわゆる接近警報システム、さらに自車両の減速を行うシステムを有している。また、実施の形態２で説明したレーンキープの機能も有している。
【００２０】
本実施の形態３では、例えば、接近警報システムが作動中に、先行車の検出が断続的になったり、あるいはレーンキープ作動中に、白線の検出度が低下したりした場合、実施の形態２で示したように、当該センサを示す情報、例えば実施の形態２の図７の短時間表示４０に示したように、センサを示す文字やアイコン等を短時間提示する。  
さらに、センサの検出性能が低下し、検出を行うことができない状態、例えば、レーダー１００により測定される先行車との距離が断続的に変化したり、センサ自体のエラーが検出されたり、あるいはカメラ１０１による白線の検出ができなくなった場合には、図９の明示的表示５０に示すように、検出ができなくなったことを運転者に表示で知らせるとともに、報知装置１３２により「ピッ、ピッ」という報知音１が発生される。
【００２１】
一方、センサにより先行車への接近が検出され、報知を行う直前の状態、例えば、実施の形態１におけるＴ１＞ＴＴＣ＞Ｔ２の状態の時には、減速を促す情報、例えば図１０の短時間表示４０に示すように「減速」という文字、あるいは先行車を示すアイコンを短時間提示する。  
さらに、先行車に接近し、ＴＴＣ＜Ｔ２になった場合には、図１１の明示的表示５０に示すように、減速を促す文字あるいはアイコンを明示的に表示するとともに、報知音装置１３２により「ピーッ」という報知音２を発生し、減速を促す。
【００２２】
これによりセンサが検出を行うことができなくなる以前に、センサの検出状態の低下を知らせるとともに、報知音が発生した場合には運転者の判断が早くなる。  
また、同一の報知音であっても何の報知かがわかりやすくなる上、運転者に行動（アクション）が要求される場合には行動の報知音が提示されるため、さらに運転者が対応しやすくなり、スムーズに運転者の行動を誘発できる。
【００２３】
図１２、図１３は表示情報と報知音との組み合わせを示す図である。  
例えば、表示する情報と報知音の組み合わせは、図１２に示すようにする。すなわち、接近警報のセンサはレーダー、対象物は先行車、運転者の行動は減速である。レーンキープのセンサはカメラ、対象物は白線、行動はステアリングの維持である。後側方警報のセンサは側方レーダー、対象物は後側方車両、行動は車線変更禁止である。センサが検出不能となった場合は、「ピッ、ピッ」という報知音１を鳴らし、行動を起こすべき場合は、「ピ−ッ」という報知音２を鳴らす。
【００２４】
なお、レーダーがスキャン式のレーダーであれば、該レーダーの検出感度の低下か、あるいは先行車が車線変更したのかを判断することができるので、レーダーの検出感度の低下の誤検出に基づく無駄な報知音の発生を防止することができる。また、センサやシステムが追加されても、報知音は２種類で対応させることが可能となる。
【００２５】
また、２種類の報知音は、周波数、音圧、断続時間を変更することにより弁別できるようにすることができることはいうまでもない。さらに、ここでは２種類の報知を用いたが、３種類用いることも可能である。例えば、図１３に示すようにすることもできる。図１３では、報知音１は図１２と同様であるが、必要とする行動に応じて異なる報知音２、報知音３を発生させる。すなわち、運転者に減速を求める場合には報知音２を鳴らし、ステアリング維持および車線変更禁止を求める場合には報知音３を鳴らす。
【００２６】
以上述べてきたように、上記実施の形態により、従来行われていた報知よりも事前に、異常のあるセンサあるいはその検出対象物、さらには必要な行動を意識下の知覚の範囲内の短時間提示することによって、報知が発生された場合に、運転者が何の報知かを判定しやすくなり、反応が早くなるとともに、報知に至らなかった場合でも、運転者にとっては煩わしくない。
【００２７】
以上説明したように本実施の形態１〜３の車両用情報提示装置は、自車両の周囲の状況を検出するレーダー１００と、警告に関する情報を表示する表示装置１３０と、報知を発生する報知装置１３１と、レーダー１００により検出された自車両の周囲の状況に対する判断に基づいて、表示装置１３０に警告に関する情報を、意識下の知覚の範囲内の短時間表示させ、その後、報知装置１３１に報知を発生させる演算装置１１０、提示制御装置１２０とを備えている。  
また、本実施の形態１〜３の車両用情報提示方法は、自車両の周囲の状況を検出する検出工程と、警告に関する情報を表示する表示工程と、報知を発生する報知工程とを有し、検出工程において検出された自車両の周囲の状況に対する判断に基づいて、警告に関する情報を、意識下の知覚の範囲内の短時間表示し、その後、報知を発生するようになっている。  
このように報知を発生する前に、警告に関する情報を、意識下の知覚の範囲内の短時間表示させることにより、プライミング効果により事前に運転者に情報が与えられており、運転者に煩わしさを感じさせない情報提示が可能となり、報知が発生された場合に運転者の反応が早くなる。
【００２８】
また、自車両の周囲の状況を検出する検出装置としては、自車両の周囲の先行車等の他車両を検出するレーダー１００、他車両以外の障害物を検出するレーダー、車線認識を行うカメラ１０１、他車両を検出するカメラ、障害物を検出するカメラのうちの少なくとも１つである。これにより運転者に煩わしさを感じさせないで、他車両や障害物との衝突、自車両走行車線からの逸脱を防止することできる。  
また、演算装置１１０および提示制御装置１２０は、検出装置により検出される自車両への他車両の接近、障害物の接近、あるいは自車両の車線からの逸脱の周囲の状況に対する判断に基づいて、報知装置１３１あるいは１３２に報知音を発生させるようになっている。これにより運転者に煩わしさを感じさせないで、自車両の周囲の状況の変化を報知音により運転者に知らせ、他車両や障害物との衝突、自車両走行車線からの逸脱を防止することできる。
【００２９】
また、表示装置１３０による警告に関する情報の表示は、他車両の接近、障害物の接近、検出装置の性能低下、運転者が取るべき行動のうちの少なくとも１つの表示である。これにより報知を発生する前に、運転者に煩わしさを感じさせないで、事前に情報を運転者に提供できるので、報知が発生された場合に運転者の反応がすばやくなる。また、複数の報知が存在する場合でも、その内容が事前に提示されているため、報知が発生された場合に、運転者は何の報知かを判定しやすくなる。また、運転者に減速やステアリング操作などの行動を、報知音とともに表示する場合には、当該行動の内容を報知よりも事前に意識下の知覚の範囲内の短時間表示するので、報知が発生されると運転者は行動が分かりやすくなり、すばやく必要な行動をすることができる。また、検出装置の性能が低下した場合において、報知が発生された場合に、どのセンサの状態が悪いかが判断しやすくなる。
【００３０】
また、表示装置１３０における警告に関する情報の表示は、他車両の接近、障害物の接近、検出装置の性能低下、運転者が取るべき行動、他車両、検出装置、検出装置の検出対象のうちの少なくとも１つを示す文字またはアイコン等の図形の表示である。これにより報知を発生する前に、事前に情報を運転者に分かりやすく提供できるので、報知が発生された場合に運転者の反応がすばやくなる。また、検出装置の性能が低下した場合に、当該センサが検出する対象を示す文字あるいはアイコンを表示することにより、報知が発せられた場合に、検出対象が何かを判断しやすく、対象にすばやく注意を向けることができる。  
また、演算装置１１０および提示制御装置１２０は、検出装置により検出される周囲の状況に対する判断に基づいて、表示装置１３０に警告に関する情報を、意識下の知覚の範囲内の短時間表示させた後、報知装置１３１あるいは１３２に報知音を発生させるとともに、表示装置１３０に警告に関する情報を明示的に表示させるようになっている。これにより報知が発生される前に、事前に情報を運転者に提供できるので、報知が発生された場合に運転者の反応がすばやくなるとともに、自車両の周囲の状況の変化を報知音により運転者に知らせ、他車両や障害物との衝突、自車両走行車線からの逸脱を防止することできる。
【００３１】
また、演算装置１１０および提示制御装置１２０は、報知装置１３２に、警告に関する情報に応じて異なる複数の報知音を発生するようになっている。例えば、報知音による報知は、センサ性能の低下を示す場合の報知音と、運転者が行動を必要とする場合の報知音の２種類を用意する。そして、センサの性能低下を知らせる報知の場合には、センサあるいはその検出対象を示す文字あるいはアイコンを、報知が発生される前に意識下の知覚の範囲内の短時間提示する。その後、報知時にはセンサの検出不能を示す報知音を提示する。また、運転者の行動を必要とする報知の場合、行動を示す文字あるいはアイコンを意識下の知覚の範囲内の短時間提示し、報知時には行動を必要とする報知音を提示する。これにより報知音の種類を減らしても、報知が発生された場合に何の報知かが分かりやすくなる。また、必要とする行動をいくつかの種類に分類し、この種類に応じて報知音を変化させ、当該行動に関連するセンサの異常の報知および運転者が必要とする行動に対して、報知音が発せられる前に短時間提示を行うので、報知が発せられたときに必要な行動がわかりやすくなるとともに、センサが増えても報知音を削減することができる。  
さらに、表示装置１３０がＨＵＤであるので、運転者の視界に情報を提示することができるため、上述する情報がより伝わりやすくなる。  
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００３２】
なお、実施の形態１〜３のレーダー１００、カメラ１０１が特許請求の範囲の検出手段に、表示装置１３０が表示手段に、報知装置１３１、１３２が報知手段に、演算装置１１０、提示制御装置１２０が制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態１の車両用情報提示装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の処理の流れを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２の車両用情報提示装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２の処理の流れを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２の表示例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３の車両用情報提示装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態３の表示例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態３の表示情報と報知音との組み合わせを示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態３の表示情報と報知音との組み合わせを示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１…フロンドガラス                １２…ステアリング
２０…先行車                        ３０…白線
４０…短時間表示                    ５０…明示的表示
１００…レーダー                    １０１…カメラ
１０２…画像処理装置                １１０…演算装置
１２０…提示制御装置                １３０…表示装置
１３１…報知装置                    １３２…報知装置
１４０…車両制御装置                １５０…表示器
【図１】
2005231381.tif 000003
【図２】
2005231381.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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