(57)【要約】【課題】自車両が走行する走行道路の分岐地点において、走行道路の分岐先の地名を含む方面案内情報を提示するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  自車両が走行する走行道路上の分岐地点のうち、方面案内情報に係る案内ポイントを選択する案内ポイント選択手段１と、選択された案内ポイントの方面案内情報を作成する方面案内情報作成手段２と、作成された方面案内情報の出力を制御する出力制御手段３と、この出力制御手段３の制御に従い、方面案内情報を提示する出力手段４とを有し、方面案内情報作成手段２は、案内ポイントと当該案内ポイントにおける分岐先の地名の表示とが対応づけられた方面案内情報を作成する。【選択図】  図１
2005156281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が走行する走行道路の分岐地点において、走行道路の分岐先の地名を含む方面案内情報を提示するナビゲーション装置であって、
前記自車両が走行する走行道路上の分岐地点のうち、方面案内情報に係る案内ポイントを選択する案内ポイント選択手段と、
前記案内ポイント選択手段により選択された案内ポイントの方面案内情報を作成する方面案内情報作成手段と、
前記方面案内情報作成手段により作成された方面案内情報の出力を制御する出力制御手段と、
前記出力制御手段の制御に従い、前記方面案内情報を提示する出力手段とを有し、
前記方面案内情報作成手段は、前記案内ポイントと当該案内ポイントにおける分岐先の地名の表示とが対応づけられた方面案内情報を作成するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記方面案内情報作成手段は、さらに、前記自車両の現在位置から前記案内ポイントまでの道路、および案内ポイントから分岐する道路を強調した方面案内情報を作成する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記方面案内情報作成手段は、さらに、前記案内ポイントを経由する道路の交通情報を含む方面案内情報を作成する請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内ポイント選択手段は、
地図情報と検出された前記自車両の現在位置とに基づいて前記自車両が走行する走行道路を推測する走行道路推測部と、
推測された走行道路上の分岐地点を検出する分岐地点検出部と、
前記分岐地点検出部により検出された分岐地点の中から案内ポイントを選択する選択部とを有する請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記走行道路推測部は、
地図情報に含まれる道路を構成するリンクに予め対応づけられた、識別情報の異同、属性情報の異同、接続角度の値を取得し、前記リンクの識別情報の異同、属性情報の異同、接続角度の値のいずれか１以上に基づいて自車両が走行する走行道路を推測する請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記選択部は、
地図情報に含まれる道路を構成するリンクに予め対応づけられた、道路の規模に関する道路レベルを取得し、前記分岐地点検出部により検出された分岐地点で隣接するリンクの道路レベルを比較し、自車両から遠いリンクの道路レベルが、自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点を案内ポイントとして選択する請求項４又は５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記選択部は、
地図情報に含まれる道路を構成するリンクに予め対応づけられた、道路の規模に関する道路レベルを取得し、前記分岐地点検出部により検出された分岐地点で隣接するリンクの道路レベルを比較し、自車両から遠いリンクの道路レベルが、自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点候補を選択し、この選択された分岐地点候補の中から前記自車両に最も近い分岐地点を第１の案内ポイントとして選択する請求項４又は５に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記選択部は、前記選択された分岐地点候補の中から、前記自車両に２番目に近い分岐地点を第２の案内ポイントとしてさらに選択する請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記出力制御手段は、前記自車両の位置と前記第１の案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングで前記方向案内情報を提示する請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記出力制御手段は、少なくとも前記自車両が前記第１の案内ポイントを通過するまで、第１の案内ポイントに対し自車両の進入する方向が上方向となるように前記方面案内情報を提示させる請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記出力制御手段は、前記自車両の位置と第１の案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングでスクロール機能を停止させる請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記出力制御手段は、前記自車両の位置から第１の案内ポイントまでの道路及び第１の案内ポイントから分岐する道路の画像と他の部分の画像とを異なるコントラストで提示させる請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記出力制御手段は、前記自車両の位置から第１の案内ポイントまでの道路、第１の案内ポイントから第２の案内ポイントまでの道路、及び第２の案内ポイントから分岐する道路の画像と他の部分の画像とを異なるコントラストで提示させる請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記出力制御手段は、前記第１の案内ポイントと前記第２の案内ポイントを含む前記方面案内情報が前記出力手段に提示できるように、方面案内情報の縮尺を変更させる請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
自車両に搭載され、自車両が走行する走行道路の分岐地点において、走行道路の分岐先の地名を含む方面案内情報を提示する機能を有するナビゲーション用コンピュータに、
前記自車両が走行する走行道路上の分岐地点のうち、方面案内情報に係る案内ポイントを選択するステップと、
前記選択された案内ポイントの方面案内情報を作成するステップと、
前記作成された方面案内情報の出力を制御するステップと、
前記制御に従い、前記方面案内情報を提示するステップとを実行させるためのカーナビゲーション用プログラムであって、
前記方面案内情報を作成するステップは、前記案内ポイントと当該案内ポイントにおける分岐先の地名の表示とが対応づけられた方面案内情報を作成するカーナビゲーション用プログラム。
【請求項１６】
前記案内ポイントを選択するステップは、
地図情報と検出された前記自車両の現在位置とに基づいて前記自車両が走行する道路を推測するステップと、
推測された走行道路上の分岐地点を検出するステップと、
前記検出された分岐地点の中から案内ポイントを選択するステップとを有する請求項１５記載のカーナビゲーション用プログラム。
【請求項１７】
前記自車両が走行する道路を推測するステップは、
地図情報に含まれる道路を構成するリンクに予め対応づけられた、識別情報の異同、属性情報の異同、接続角度の値を取得し、前記リンクの識別情報の異同、属性情報の異同、接続角度の値のいずれか１以上に基づいて自車両が走行する道路を推測する請求項１６に記載のカーナビゲーション用プログラム。
【請求項１８】
前記案内ポイントを選択するステップは、
地図情報に含まれる道路を構成するリンクに予め対応づけられた、道路の規模に関する道路レベルを取得し、前記分岐地点検出部により検出された分岐地点で隣接するリンクの道路レベルを比較し、自車両から遠いリンクの道路レベルが、自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点を案内ポイントとして選択する請求項１６又は１７に記載のカーナビゲーション用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
道路の分岐先の地名を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーション装置に関し、交差点等の分岐路に接近した場合、方面案内看板に相当する方面案内表示を画面上に提示するものがある。このナビゲーション装置によれば、道路の分岐方面を示す矢印と地名を表す文字列とが対応づけられた方面案内が提示され、ユーザは道路上の方面案内看板を見落としても、ナビゲーション装置の画面で分岐先の地名を再度確認することができる。
【特許文献１】特開２００１−３１１６２５号公報
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、地図情報と方面案内とが分離して表示されているため、ユーザは方面案内がどの分岐地点の情報であるのかを判断することが困難であった。  
本発明は、分岐地点又は道路と方面案内とを対応づけた案内情報を提示することを目的とする。  
本発明によれば、自車両が走行する走行道路の分岐地点において、走行道路の分岐先の地名を含む方面案内情報を提示するナビゲーション装置であって、走行道路上の分岐地点のうち、方面案内情報に係る案内ポイントを選択する案内ポイント選択手段と、この案内ポイント選択手段により選択された案内ポイントの方面案内情報を作成する方面案内情報作成手段と、この方面案内情報作成手段により作成された方面案内情報の出力を制御する出力制御手段と、この出力制御手段の制御に従い、方面案内情報を提示する出力手段とを有し、方面案内情報作成手段は案内ポイントと当該案内ポイントにおける分岐先の地名の表示とが対応づけられた方面案内情報を作成するナビゲーション装置が提供される。
これにより、所定の案内ポイントにおいて、案内ポイントと案内ポイントの分岐先の地名の表示とが対応づけられた方面案内情報を提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００４】
以下、図面に基づいて、本実施形態の車両に搭載されたナビゲーション装置１００を説明する。本実施形態のナビゲーション装置１００は、自車両が走行する走行道路の分岐地点において、走行道路の分岐先の地名を含む方面案内情報を提示する。
【０００５】
図１に本実施形態に係るナビゲーション装置１００のブロック構成を示した。  
図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、案内ポイント選択手段１と、方面案内情報作成手段２と、出力制御手段３と、出力手段４と、記憶手段５とを有している。具体的には、少なくとも、案内ポイントを選択するプログラム、選択された案内ポイントに関する方面案内情報を作成するプログラム、方面案内情報の出力を制御するプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、案内ポイント選択手段１、方面案内情報作成手段２、出力制御手段３として機能するＣＰＵと、アクセス可能な記憶手段５として機能するＲＡＭとを備えている。
【０００６】
以下、各構成について説明する。  
「案内ポイント選択手段１」は、走行道路推測部１１と、分岐地点検出部１２と、選択部１３とを有し、自車両が走行する走行道路の分岐地点の中から所定の案内ポイントを選択する。選択される案内ポイントは、ユーザに提供する方面案内情報に係る地点である。つまり、本実施形態のナビゲーション装置１００は、選択された案内ポイントについての方面案内情報をユーザに提供する。
【０００７】
案内ポイント選択手段１の各構成について説明する。  
「走行道路推測部１１」は、自車位置検出機能１１１と地図情報取得機能１１２とを有し、自車両の現在位置と地図情報とに基づいて、自車両が走行している道路、自車両が走行するであろう道路を推測する。「自車両が走行する道路」は、自車両が走行している道路と、自車両が走行すると予測される道路とを含む。
【０００８】
「自車位置検出機能１１１」は、ＧＰＳ機能（Global Positioning System）、ジャイロセンサ等を用いて、自車両の位置を検出する。「地図情報取得機能１１２」は、記憶手段５に記憶された地図情報５１にアクセスし、電子地図データから必要なデータを取得する。「地図情報５１」は、ナビゲーション装置が行う地図情報の提供、経路案内、及び本実施形態における方面案内情報を提示するために必要な情報を有している。地図情報５１は、ノードの接続状態を示す道路リンクと、分岐地点（道路ノード）の位置、分岐先の道路及び地名を少なくとも含み、位置を指定することで該当する道路の情報および地名の情報を読み出すことができるデータ構造を有している。また、地図情報５１は、各道路のリンク又はノードごとに道路に関する情報を記憶する。道路に関する情報は、道路名などの道路の識別情報、道路種別、道路幅、道路管理者などの属性情報、分岐地点における道路の接続角度、道路の規模に関する道路レベル情報を有している。
【０００９】
走行道路推測部１１は、道路を構成するリンクに予め対応づけられた、識別情報の異同、属性情報の異同、リンク接続角度の値のうち何れか１つ以上の情報に基づいて、自車両が走行している道路および走行する道路を推測する。リンクに対応づけられた識別情報とは、道路の名称、道路の識別記号など、道路を識別するための情報である。リンクに対応づけられた属性情報とは、リンクの道路種別、道路幅、道路管理者などのリンクの属性を示す情報である。リンクの接続角度の値とは、隣接するリンクが接続点においてなす角度である。リンク識別情報と対応づけられた、識別情報、属性情報およびリンク接続角度は、地図情報５１に含まれる。走行道路推測部１１は、地図情報５１にアクセスし、リンクに対応する識別情報等を取得する。
【００１０】
自車両の走行する道路を推測する手法は特に限定されないが、本実施形態では以下の手法を用いる。すなわち、走行道路推測部１１は、隣接する２つのリンクの識別情報が共通する場合、隣接する２つのリンクは連続する道路であると判断し、自車両が道なりに走行する走行道路であると予測する。走行道路推測部１１は、隣接する２つのリンクの属性情報が共通する場合、隣接する２つのリンクは連続する道路であると判断し、自車両が道なりに走行する走行道路であると予測する。また、走行道路推測部１１は、隣接する２つのリンクの接続角度が所定値以上である場合２つのリンクは連続する道路であると判断し、自車両が道なりに走行する走行道路であると予測する。本実施形態の走行道路推測部１１は、これら３つの手法のいずれか、又は２つ以上組み合わせて、自車両が道なりに走行する場合の走行道路を予測する。このように、走行道路推測部１１が走行道路を推測することにより、後述する選択部１３に自車両が走行する可能性の高い道路の分岐地点を選択させることができる。
【００１１】
「分岐地点検索部１２」は、自車両の走行が推測された道路上の分岐地点を検索する。分岐地点検索部１２は、地図情報５１の道路情報に含まれる道路交差点の位置情報を参照して、推測された走行道路上の分岐地点を検索する。
【００１２】
「選択部１３」は、分岐地点検索部１２により検索された分岐地点の中から、方面案内情報に係る案内ポイントを選択する。本実施形態の選択部１３は、地図情報５１に含まれるリンクに予め対応づけられた道路の規模に関する道路レベルを取得する。「道路レベル」とは、道路の種別（高速道路、有料道路、国道、県道、一般道、街路など）、道路の幅、道路の運営管理者（国、県、市町村、道路公団など）の要因に基づいて定められた道路の規模に関する指標値である。道路レベルは、その値が高い方が、道路の規模が大きいという傾向を示す。たとえば、県道のリンクと県道のリンクでは、道路レベルが等しく、国道のリンクと街路のリンクでは、国道リンクの道路レベルの方が高い。選択部１３は、分岐地点検索部１２により検索された各分岐地点で隣接するリンクの道路レベルを比較する。比較の結果、自車両から遠いリンクの道路レベルが、自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点を案内ポイントとして選択する。つまり、リンクが接続する分岐地点において、自車両が走行するに従い道路レベルが同等となる場合または高くなる場合に、その分岐地点を案内ポイントとして選択する。具体的には、自車両が県道のリンクを走行している場合、選択部１３は、走行中の県道に対し、県道、国道又は有料道路が接続する分岐地点を案内ポイントとして選択する。
【００１３】
また、本実施形態の選択部１３は、案内ポイントのうち、自車両に最も近い分岐地点を第１の案内ポイントとして選択する。さらに、本実施形態の選択部１３は、選択された分岐地点候補の中から自車両に２番目に近い分岐地点を第２の案内ポイントとして選択する。なお、自車両の走行に伴い、第２の案内ポイントは第１の案内ポイントに繰り上がり、次に自車両に近い案内ポイントが第２の案内ポイントとなる。
【００１４】
「方面案内情報作成手段２」は、方面情報取得部２１と、交通情報取得部２２と、作成部２３とを有し、案内ポイント選択手段１により選択された案内ポイントの方面案内情報を作成する。本実施形態における「方面案内情報」は、走行道路上の案内ポイント（分岐地点）の分岐先の地名を少なくとも含む。案内ポイントで分岐する道路の名称を含めてもよい。本実施形態の方面案内情報は、自車両の現在位置、自車両が走行する走行道路、自車両および走行道路付近の施設等を、地図上に表示した情報である。
【００１５】
方面案内情報作成手段２の各構成を説明する。「方面情報取得部２１」は案内ポイントにおける分岐先の地名を地図情報５１から取得する。「交通情報取得部２２」は、ＦＭ多重や光ビーコンを利用して、案内ポイントを含む道路の交通情報を取得する。交通情報には渋滞情報、通行規制情報、工事情報などが含まれる。
【００１６】
「作成部２３」は、取得した情報を利用して案内ポイントの方面案内情報を作成する。本実施形態の「作成部２３」は、地図情報、自車両の位置、自車両の走行道路、案内ポイントにおける分岐先、案内ポイントで分岐する道路の名称、交通情報に基づいて方面案内情報を作成する。特に、本実施形態の作成部２３は、自車両が走行する走行道路の案内ポイントと当該案内ポイントにおける分岐先の地名の表示とを対応づけた方面案内情報を作成する。具体的には、作成部２３は、分岐先の地名を対応する案内ポイント（分岐先）付近に表示させた方面案内情報を作成する。また、作成部２３は、分岐先の地名を対応する案内ポイント（分岐先）から分岐する道路の付近に表示させた方面案内情報を作成する。これにより、案内ポイント（又は分岐する道路）と分岐先の地名との対応づけが明らかな方面案内情報を作成することができる。つまり、ユーザは、方面案内情報に示された分岐先が、どの分岐地点についての分岐先であるのか、又はどの道路についての分岐先であるのかを容易に視認することができる。分岐地点とその分岐地点の分岐先とを対応づけることなく提示した場合、ユーザはどこの分岐地点についての分岐先であるのか判断することが難しい。特に、ユーザにとって地理的感覚のない場所では分岐地点と分岐先との地理的関係を理解することは困難である。本実施形態では、分岐地点と当該分岐地点の分岐先とを対応づけた方面案内情報が作成されるため、ユーザは示された分岐先の方面がどこの分岐地点についての情報であるかを容易に認識することができ、ユーザは方面案内情報により案内された方面の地理的な位置を正確に認識することができる。
【００１７】
さらに、作成部２３は、自車両の現在位置から案内ポイント選択手段により選択された案内ポイントまでの道路および案内ポイントから分岐する道路を強調した方面案内情報を作成する。強調させる手法は特に限定されないが、本例では強調する道路の色、太さ等の画像上の表示形態を他の部分とは異なるものとする。このようにすることにより、自車両と案内ポイントとの位置関係が明瞭に示され、ユーザは分岐先を正確に認識することができる。
【００１８】
本実施形態の作成部２３は、交通情報取得部２２が取得した渋滞情報、交通規制情報、工事情報などの交通情報のうち、案内ポイントを経由する道路の渋滞情報を少なくとも含む方面案内情報を作成する。他の道路の渋滞情報も表示する場合は、案内ポイントを経由する道路の渋滞情報を他の渋滞情報よりも強調して表示することが好ましい。案内ポイントを経由する道路の交通情報が方面案内情報に含まれ又は強調されることにより、ユーザは、分岐先の交通情報を容易に把握することができる。つまり、分岐地点の位置および分岐先に基づいて、渋滞等を避けた経路を選択することができる。
【００１９】
「出力制御手段３」は、作成された方面案内情報の出力を制御する。本実施形態の出力制御手段３は、出力タイミングの制御、画像回転制御、スクロール表示の制御、コントラスト表示の制御を行う。
【００２０】
出力制御手段３は、自車両の位置と第１案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミング、すなわち自車両が第１の案内ポイントに接近したタイミングで方向案内情報を提示させる制御を行う。こうすることにより、ユーザが第１案内ポイントについての情報が必要となるタイミングで、第１案内ポイントの方面案内情報を提示することができる。なお、出力タイミング決定の基準となる自車両と第１の案内ポイントとの距離は、予測される走行速度、右左折専用レーンの有無などの属性情報に基づいて個別に決定することが好ましい。走行速度が速い高速道路や有料道路、又は車線変更判断が必要となる右左折専用レーンがある道路では、ユーザは分岐先の情報を早いタイミングで必要とする傾向があるからである。
【００２１】
本実施形態の出力制御手段３は、少なくとも走行する自車両が第１の案内ポイントを通過するまで、第1の案内ポイントに対し自車両が進入する方向が上方向となるように画像の回転制御をして方向案内情報を提示する。このようにすることにより、ユーザは自車両の走行方向と第１の案内ポイントとの関係を容易に認識することができる。
【００２２】
本実施形態の出力制御手段３は、自車両の位置と第１の案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングで、すなわち自車両が第１の案内ポイントに接近したタイミングでスクロール機能を停止させる。自車両が第１の案内ポイントに接近し、第１の案内ポイント通過時の車両操作を行うタイミングでは地図をスクロールさせないようにしたため、ユーザは方面案内情報を正確に把握することができる。
【００２３】
本実施形態の出力制御手段３は、自車両の位置から第１の案内ポイントまでの道路、第１の案内ポイントから分岐する道路の画像と、他の部分の画像とを異なるコントラストで提示させる。これにより、ユーザは自車両と第１の案内ポイントとの位置関係、および第１の案内ポイントから分岐する道路の分岐方向を正確に把握することができる。これにより、ユーザは、第１の案内ポイントを基準とした大まかな道路の情報を把握することができる。
【００２４】
本実施形態の出力制御手段３は、第１の案内ポイントと第２の案内ポイントを含む方面案内情報が出力手段４のディスプレイに提示できるように、方面案内情報の画像の縮尺を変更する。ユーザは、第１の案内ポイントの分岐地点および第２の案内ポイントの分岐地点の情報を１の画面で取得することができ。第２の案内ポイントの分岐先を考慮して、第１の案内ポイントにおける車両操作を行うことができる。
【００２５】
「出力手段４」は、方向案内情報に対応する画像情報を表示するディスプレイ等である。出力手段４は、出力制御手段３の出力制御に従い、方面案内情報を提示する。
【００２６】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１００の制御手順を図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
ここでは、ナビゲーション装置１００の方面案内情報の提示についての制御手順を主に説明する。ＳＴ１０において、方面案内情報の提示機能の動作が開始する。方面案内情報の提示が実行されるまで、ナビゲーション装置１００は、通常の地図情報の提示を行う。本実施形態では、自車両の位置を地図情報上に示した経路案内情報を提示する。この例を図３に示した。自車両が図３（Ａ）に示す現在位置Ａにある場合、ナビゲーション装置１００のディスプレイ４には図３（Ｂ）に示す経路案内情報が提示される。
【００２８】
走行道路推測部１１の自車位置検出機能１１１はＧＰＳ機能（Global Positioning System）等を利用して自車両の現在位置を取得するとともに、記憶手段５にアクセスして必要な地図情報５１を取得する（ＳＴ１００）。
【００２９】
走行道路推測部１１は、自車両が道なりに走行した場合の走行道路を推測する。走行道路推測部１１は、隣接するリンクの識別情報が共通する道路、隣接するリンクの属性情報が共通する道路、隣接するリンクの接続角度が所定値以上である道路、のいずれか１以上を満たす道路を「道なりに走行した場合の走行道路」と推測する（ＳＴ１０１）。
【００３０】
分岐地点検出部１２は、推測された自車両が道なりに走行した場合の走行道路について、自車両の現在位置から所定距離分の道路に関する情報を少なくとも取得する。分岐地点検出部１２は、推測された道なりの走行道路上の分岐地点（ノード）を案内ポイントの候補として検出する。
【００３１】
選択部１３は、地図情報に含まれる道路を構成するリンクに予め対応づけられた、道路の規模に関する道路レベルを取得する。選択部１３は、検出された分岐地点で隣接するリンクの道路レベルを比較し、自車両から遠いリンクの道路レベルが、自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点があるか否か、つまり現在走行している道路リンクの道路レベル以上の道路と接続しているか否かを判断する（ＳＴ１０２）。なお、本例において道路レベルは、道路の規模及び道路の管理運営元から定められた指標値であり、道路の規模（車線数、道幅、長さ）が大きく、道路の管理運営元の組織が大きいほど（例えば、県道より国道のレベルが上）高い値（高い道路レベル）となる。
【００３２】
走行している道路の道路レベル以上の道路との分岐地点がある場合、ＳＴ１１０へ進み、そのような分岐地点がない場合は通常の地図情報（又は経路案内情報）の提示を行う。ＳＴ１１０では、走行している道路の道路レベル以上の道路と接続する（分岐する）の分岐地点のうち、最も自車両に近い分岐地点を第１の案内ポイントとして選択し、自車両に２番目に近い分岐地点を第２の案内ポイントとして選択する。もし、検出された第２の案内ポイントが行き止まり又は現在位置から所定距離以上の位置にある場合は、行き止まりの地点又は所定距離の地点を第２の案内ポイントとする。
【００３３】
図４は、自車両が図３（Ａ）の現在位置に所在する場合に、選択された第１の案内ポイントを示す。第１の案内ポイントは、走行道路推測部１１が推測した自車両が走行する走行道路上に位置する。本例では、自車両が道なりに走行する道路を、リンクの識別情報、属性情報、接続角度に基づいて推測する。推測された自車両が走行する道なりの走行道路を、二本線で示した。次に、選択手段１は、自車両の現在位置から道なりに走行している道路の道路レベル（３）（図３（Ａ）参照）と同等ないしそれ以上の道路が存在しないか検索する。１つ目の分岐地点１は、走行道路の道路レベル（３）よりも低い道路レベル（２）の道路と交差する。次の分岐地点２は、同レベル（３）の道路と交差している。選択部１３は、分岐地点２を第１の案内ポイントとして選択する。
【００３４】
図５は、自車両が図３（Ａ）の現在位置に所在する場合に、選択された第２の案内ポイントを示す。選択部１３は、第１の案内ポイントに接する各道路が、この各道路の道路レベル（３）と同等ないしそれ以上の道路が存在しないか検索する。図５に示すように、本例では分岐地点３及び分岐地点４が候補となる。選択部１３は、検索された道路の分岐地点のうち、第１案内ポイントに最も近い分岐地点を第２の案内ポイントとする。本例では、第１の案内ポイントから分岐地点３及び分岐地点４までの距離がほぼ等しい（距離差が所定値以下）であるため、選択部１３は分岐地点３と分岐地点４の両方を第２の案内ポイントとして選択した。
【００３５】
方面案内情報作成手段２の方面案内情報取得部２１は、第１の案内ポイントと第２の案内ポイントの位置を含む道路情報、第１の案内ポイントと第２の案内ポイントにおける分岐先の地名を含む方面情報とを地図情報５１から取得し、作成部２３は方面案内情報を作成する（ＳＴ１１０）。
【００３６】
出力制御手段３は、方面案内情報の表示が適当であるか否かを判断する（ＳＴ１１１）。具体的には、出力制御手段３は、ディスプレイ４の表示エリアに表示される方面案内情報が、第１の案内ポイントを中心位置に表示し、さらに自車両の現在位置及び第２の案内ポイントを含むか否かを判断する。表示が適当である場合はＳＴ１１２へ移行する。他方、表示が適当でない場合はＳＴ１２０に移行する。ＳＴ１２０において、出力制御手段３は、第１の案内ポイントと第２の案内ポイントとを含む方面案内情報がディスプレイ（出力手段）４の表示エリアに表示できるように、方面案内情報に含まれる地図の縮尺を変更する。本例では、第１の案内ポイントをディスプレイ４の表示エリアの中心に表示させ、さらに第２案内ポイントと自車両の位置とを表示エリア内に表示できるように方面案内情報に含まれる地図の縮尺を変更する。この処理を経てＳＴ１１２へ進む。
【００３７】
ＳＴ１１２において、出力制御手段３は自車両が第１の案内ポイントを通過するまで、第１の案内ポイントに対し自車両の進入する方向が上方向となるように方面案内情報提示する。
【００３８】
また、出力制御手段３は、自車両の位置から第１の案内ポイントまでの道路、第１の案内ポイントから分岐する道路の画像と他の部分の画像とを異なるコントラストで提示させる。本実施形態では、自車両の位置から第１の案内ポイントまでの道路および第１の案内ポイントから分岐する道路の画像の明度を上げ、他の部分の画像についてはその明度を下げた地図情報を提示させる（ＳＴ１１３）。
【００３９】
方面案内情報作成部２は、第２の案内ポイントに係る分岐先の方面情報を順次取得する。分岐先の方面情報は、ディスプレイ５の表示エリアの境界付近に表示された地域のものであることが好ましい（ＳＴ１１４）。自車両が第１の案内ポイントを通過したとき、第２の案内ポイントは第１の案内ポイントとなる。
【００４０】
ＳＴ１１５において、出力制御手段３は、自車両の現在位置から第１の案内ポイントまでの道路と、第１の案内ポイントから各第２の案内ポイントまでの道路と、第２の案内ポイントで分岐する道路を強調表示（明度を他の部分より高くして表示）する。方面案内情報に交通情報を含める場合は、強調表示された道路の交通情報も強調表示する。
【００４１】
ＳＴ１１６では、作成された方面案内情報をディスプレイ４に表示する。本実施形態では、出力制御手段３が、自車両の位置と第１の案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングで表示させる。作成された方面案内情報は、走行道路の分岐先と当該分岐先の地名の表示とが対応づけられている。また、本実施形態の方面案内情報は、自車両の現在位置から第１の案内ポイントまでの道路、第１の案内ポイントから第２の案内ポイントまでの道路、および第２の案内ポイントから分岐する道路が強調されている。さらに、方面案内情報は、交通情報取得部２２が取得した第１案内ポイント又は第２の案内ポイントを経由する道路の交通情報を含む。第２の案内ポイントの方面表示は、ディスプレイ４に表示可能なエリアの境界付近に位置する地名を表示するものとする。方面を案内する情報として、地名の他、又は地名とともに目印となる施設の名称を表示してもよい。方面案内情報作成手段２の作成部２３は、第１及び第２の案内ポイントで分岐する道路の名称を取得して、道路と名称とを対応づけて表示する。この場合、ディスプレイ４の表示エリアに表示された道路の中間位置に、その道路の名称を表示することが好ましい。混乱を避けるため、重複する表示についてはいずれか一方を方面案内情報から削除することが好ましい。
【００４２】
案内ポイント選択手段１は、自車両の現在位置を順次取得し、自車位置の変化に伴い変化する第１の案内ポイント及び第２の案内ポイントを選択する（ＳＴ１３０）。方面案内情報作成手段２は、順次取得された自車両の現在位置を反映させた方面案内情報を作成する。選択部１３が第１案内ポイントを変更するまでは、第１の案内ポイントを中心とした地図情報を更新せずに表示し、この地図情報上に移動する自車両の現在位置及び走行方向を表示する（ＳＴ１３１）。
【００４３】
図６は、方面案内情報の表示例を示す。図６に示すように、第１の案内ポイントがディスプレイ４の表示エリアの中心に示され、自車両の現在位置及び第２の案内ポイントがディスプレイ３の表示エリア内に表示されるように地図の縮尺が変更されている。この方面案内情報は、第１の案内ポイントに向かって自車が進入する方向が上になるように表示されている。また、現在位置から第１の案内ポイントまでの道路と、第１の案内ポイントから各第２の案内ポイントまでの道路と、第２の案内ポイントにて分岐する道路が、他の地図画像の部分よりも強調表示されている。強調表示の手法としては、強調する道路の明度を高くしてコントラストを付与する手法を用いた。本例の方面案内情報は、交通情報取得部２２により取得された交通情報が併せて表示されている。また、本例の方面案内情報は、第２案内ポイントの分岐先を示す地名又は施設名が各道路の付近に表示されている。表示された地名又は施設名はディスプレイ３の表示エリアの境界付近に位置するものである。
【００４４】
ＳＴ１３２において、出力制御手段３は自車両が案内ポイントを通過したか否かを判断する。方面案内情報作成手段２は、案内ポイントを通過するまで車両の現在位置の取得（ＳＴ１３０）を継続する。出力制御手段３は、自車位置が案内ポイントを通過したと判断した場合（ＳＴ１３２：ＹＥＳ）、方面案内情報の表示を停止させ、方面案内情報が提示される前の経路案内表示に戻す。方面案内情報の表示時の縮尺、表示エリアの中心に表示される対象（第１の案内ポイント）、表示態様（例えばヘディングアップ）に関する制御命令は解除する（ＳＴ１３３）。
【００４５】
ＳＴ１０４では、エンジンがＯＦＦ、もしくはナビゲーション装置１００の電源がＯＦＦとなった場合には、処理を終了させる。そうでない場合はステップＳＴ１００に移行する。
【００４６】
本実施形態のナビゲーション装置１００は、以上のように構成され、動作し、以下の効果を奏する。
【００４７】
ナビゲーション装置１００は選択された案内ポイントと当該案内ポイントの分岐先とを対応づけた方向案内情報を作成するため、分岐地点に差し掛かったときに、ユーザは分岐地点の位置とその分岐地点における分岐先の方面を正確に認識することができる。このため、ユーザは、経路を設定しなくても現在位置に対してどの分岐地点においてどの方向へ分岐すればどこに行けるかを、容易に認識することができる。特に、ユーザにとって地理的感覚のない場所においても、方面案内情報により案内された方面の地理的な位置を正確に認識することができる。案内ポイント又は案内ポイントから分岐する道路の近傍に、分岐先の地名を表示する方面案内情報を作成することにより、ユーザは正確に分岐先を認識することができる。
【００４８】
ナビゲーション装置１００は自車両の現在位置から案内ポイントまでの道路および案内ポイントから分岐する道路を強調した方面案内情報を作成するため、ユーザは自車両の現在位置と案内ポイントとの相対的な位置関係を正確に認識することができ、案内ポイントを基準とする道路の概要を容易に把握することができる。
【００４９】
ナビゲーション装置１００は案内ポイントを経由する道路の交通情報を含む方面案内情報を作成するため、ユーザは、渋滞状況、交通規制、工事状況などの交通情報を考慮して分岐地点での車両制御を決定することができる。たとえば、ユーザは渋滞を避け、空いている道路を選ぶことができる。
【００５０】
ナビゲーション装置１００は地図情報と自車両の現在位置とに基づいて自車両が走行する道路を推測し、推測された走行道路上の分岐地点の中から案内ポイントを選択するため、自車両が走行する確率の高いと推測された道路の分岐地点について分岐先を案内することができる。このため、ユーザは経路を設定しなくても現在位置に対してどの分岐地点においてどの方向へ分岐すればどこに行けるかを容易に認識することができる。つまり、ユーザが必要とする情報を必要な位置で提供することができる。
【００５１】
走行道路推測部１１は、道路を構成するリンクの識別情報の異同、属性情報の異動、接続角度の値のいずれか１以上の基づいて自車両が走行する道路を予測するため、自車両が走行する道路を正確に推測することができる。
【００５２】
道路を構成するリンクの道路レベルを比較して、自車両から遠いリンクの道路レベルが自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点を案内ポイントとして選択することにより、走行道路上の主要な分岐地点において方面案内情報を提示することができる。これにより、ユーザが必要とする情報を必要な位置で提供することができる。
【００５３】
選択された案内ポイントのうち、自車両に最も近い案内ポイントを第１の案内ポイントとすることにより、自車両が最初に接近する主要な分岐地点において方面案内情報を提示することができる。これにより、ユーザが必要とする情報を必要な位置で提供することができる。
【００５４】
選択された案内ポイントのうち、自車両に２番目に近い案内ポイントを第２の案内ポイントとすることにより、自車両が最初に接近する分岐地点と、次に接近する主要な分岐地点の方面案内情報を提示することができる。これにより、同じ目的地に至る複数の経路が存在するとき（例えば、図４で環状４号線にでるときに複数経路が存在するとき）、複数のルートから空いているルート、近いルートなど適当なルートを選択することができる。
【００５５】
ナビゲーション装置１００は、自車両の位置と第１の案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミング、すなわち自車両が第１の案内ポイントに接近したタイミングで方面案内情報を提示するため、ユーザが必要とする情報を必要なタイミングで提供することができる。
【００５６】
ナビゲーション装置１００は、自車両が第１の案内ポイントを通過するまで第１の案内ポイントに対し自車両の進入する方向が上方向となるように方面案内情報を提示するため、分岐地点において道路が分岐する方向をユーザにとって認識しやすい方面案内情報を出力することができる。特に、案内ポイントがカーブ後に位置するような場合において、ユーザは案内ポイントにおいてどちらの方向に分岐すれば良いかを予めイメージすることが容易となる。
【００５７】
ナビゲーション装置１００は、自車両の位置と第１の案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングでスクロール機能を停止させるため、方面案内の地名などの情報を見易く提示することができる。
【００５８】
ナビゲーション装置１００は、自車両の位置から第１の案内ポイント、及び第１の案内ポイントから分岐する道路を、他の部分の画像と異なるコントラストで表示するため、ユーザが大まかな地理情報を把握し易い方面案内情報を出力することができる。
【００５９】
同様に自車両の位置から第１の案内ポイント、第１の案内ポイントから第２の案内ポイント、及び第２の案内ポイントから分岐する道路を、他の部分の画像と異なるコントラストで表示することにより、ユーザが大まかな地理情報を把握し易い方面案内情報を出力することができる。
【００６０】
方面案内情報の縮尺を変更することにより、第１の案内ポイントと第２の案内ポイントとを含む方面案内情報を出力手段４で提示できるようにしたため、自車両の位置、第１の案内ポイント、第２の案内ポイントとの相対的な位置関係が判り易い方面案内情報を出力することができる。
【００６１】
本実施形態では、ナビゲーション装置１００について説明したが、コンピュータに本発明のナビゲーション用プログラムを実行させても同様の作用および効果を奏する。
【００６２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート図である。
【図３】ナビゲーション装置の処理手順を説明するための第１の図である。
【図４】ナビゲーション装置の処理手順を説明するための第２の図である。
【図５】ナビゲーション装置の処理手順を説明するための第３の図である。
【図６】ナビゲーション装置の処理手順を説明するための第４の図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００…ナビゲーション装置
１・・・案内ポイント選択手段
１１・・・走行道路推測部
１１１・・・自車位置検出機能
１１２・・・道路情報取得機能
１２・・・分岐地点検出部
１３・・・選択部
２・・・方面案内情報作成手段
２１・・・方面情報取得部
２２・・・交通情報取得部
２３・・・作成部
３・・・出力制御手段
４・・・出力手段、ディスプレイ
５・・・記憶手段
５１・・・地図情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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