(57)【要約】【課題】挿入部を太くすることなく、超音波振動子と回転角検出手段との間のフレキシブルシャフト長を短くし、鮮明な超音波画像が得られ、耐久性及び洗滌性が良く、操作性を向上した超音波内視鏡を提供する。【解決手段】操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、超音波振動子からの信号を処理する超音波観測装置と、を有する超音波内視鏡において、スコープコネクタ部に設けられ、挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタと、超音波観測装置とスコープコネクタ部を電気的に接続する超音波コネクタと、を備え、前記超音波コネクタ部は、前記スコープコネクタ部に着脱自在に接続されることを特徴とする。【選択図】図１
2005279299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する超音波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測装置と、を有する超音波内視鏡において、
前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタと、
前記超音波観測装置と前記スコープコネクタ部を電気的に接続する超音波コネクタと、
を備え、
前記超音波コネクタ部は、前記スコープコネクタ部に着脱自在に接続されることを特徴とする超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動子から出射される超音波を機械的に走査する超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波振動子から出射される超音波を機械的に走査する超音波内視鏡は、従来より種々のものが提案されている。
【０００３】
このようなものの一例として、例えば特開平０１−１３５３３５号公報や特開平０２−２８６１４４号公報には、超音波内視鏡の先端部を湾曲させる湾曲操作手段を設けた主操作部の上部に超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段としてのスリップリングまたはロータリコネクタと、前記超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段としての光学式エンコーダ（以下、エンコーダ）及び前記超音波振動子を回転させる回転駆動手段としてのモータを内蔵した副操作部を設けたものが開示されている。 
この超音波内視鏡では、これらスリップリングまたはロータリコネクタとエンコーダ及びモータを副操作部から導出した超音波コードを介して超音波観測手段に接続して制御し、前記超音波振動子からの受信信号を処理して得られる超音波画像をモニタ等の表示手段に映し出して体腔内を観察するようにしている。 
上記提案されている超音波内視鏡では、主操作部の上部に形成された副操作部に前記スリップリングまたはロータリコネクタとエンコーダ及びモータ等を内蔵するため、内視鏡操作部が重くて外形も大きくなる。また、体腔内に照明光を導光する為のファイバー束で構成されたライトガイドと体腔内の画像を映し出すＣＣＤ等の撮像装置の信号を伝送する撮像ケーブル及び送気送水・吸引チューブが挿通されるユニバーサルコード等の他に超音波コードを操作部に接続するため、この重量が操作部に加わると共に、内視鏡操作部を把持して内視鏡を操作中に、これらのコードを引き回してしまうため、内視鏡の操作性が悪く、術者が疲労するという虞れが生じる。
【０００４】
このため、例えば特開平０５−２８５１３８号公報や特公昭６２−４００１８号公報には、前記スリップリングとエンコーダ及びモータを超小型化し、超音波内視鏡先端部の超音波振動子近傍に配置した超音波内視鏡が開示されている。
【０００５】
上記提案されている超音波内視鏡では、超音波内視鏡先端部に超音波振動子の他に、送気送水・吸引チューブや照明用ライトガイド及び撮像部（ＣＣＤを含む）等が設置されているために、この中にモータ等を設置すると、超音波内視鏡先端部や挿入部の直径を非常に大きくしなくてはならず、しかも先端部の硬質部が長くなる。このため、この機構では、患者に苦痛を与える虞れが生じると共に、術者にとっても操作性が悪くなるという虞が生じる。
【０００６】
そこで、これらの問題点を解消するために、例えば特公昭６３−５７０６０号公報，特公昭６３−３００１９号公報，特開昭５７−１５６７４３号公報，特開平５−３００９０６号公報，実公平１−２７７６４号公報，特願平９−３０８０８号公報，特願平９−７３９７６号公報には、主操作部から導出される１本のコードを途中で２つに分岐させて、片方は光源やビデオプロセッサと接続するスコープコネクタ部を設けたユニバーサルコードとし、他方は超音波観測装置と接続する超音波コネクタを設けた超音波コードとして、この超音波コネクタ内にスリップリングとエンコーダ及びモータを設けたものが開示されている。
【０００７】
上記提案されている超音波内視鏡では、このモータと超音波振動子との間を可撓性を有するフレキシブルシャフトで接続してモータの駆動力を回転伝達し、回転体である超音波振動子と送受信するために、この超音波振動子に接続された送受信ケーブルをフレキシブルシャフト内に挿通して、送受信ケーブルをフレキシブルシャフトと共に回転させている。この送受信ケーブルは、スリップリングの回転電極に接続され、この回転電極に固定された金属ブラシが接触しており、ここで非回転体の外部信号ケーブルと電気的に接続されている。また、フレキシブルシャフトにベルトや歯車を介してエンコーダを接続して、回転角を検出し、この検出された回転角信号と超音波振動子からの受信信号を基に、所定位置の超音波画像を超音波観測装置で処理してモニタ等に映し出す構成となっている。
【０００８】
しかしながら、上記提案されている超音波内視鏡では、以下に記載する（ａ）〜（ｅ）等の問題点が生じる虞がある。
【０００９】
（ａ）フレキシブルシャフト全長が長く、しかも超音波振動子とエンコーダとの距離が長いため、超音波画像に回転揺れが発生する。 
前記フレキシブルシャフトは、可撓性を有するように細い素線をコイル状に巻いたものであり、回転むら（駆動側と非駆動側の回転角のずれ）が生じて、超音波振動子の回転角とモータとの回転角が一致しなくなる。ところで通常、超音波内視鏡挿入部は、例えば、１〜１．７ｍの長さがあり、操作部から超音波観測装置までの長さも検査のし易さを考えて、例えば１．５〜３ｍは必要である。超音波観測装置と光源／ビデオプロセッサ等が載るカートが別の場合、さらに超音波コードを長くする必要が生じる場合もある。つまり、先端にある超音波振動子と後端にある超音波コネクタとの距離が長いため、超音波振動子とモータとを接続するフレキシブルシャフトが非常に長くなり、回転むらも大きい。また、ユニバーサルコードが検査中に屈曲されたりねじられたりすると、フレキシブルシャフトに曲げ等の外力が加わったり、フレキシブルシャフトを覆うチューブとの摩擦力が変化したりして、回転を阻害する。さらに、フレキシブルシャフト全長にわたり挿通されて、超音波振動子に接続された送受信ケーブルが回転を阻害する要因にもなる。つまり、フレキシブルシャフトが屈曲したりすると、送受信ケーブルにも引っ張り力が加わるため、フレキシブルシャフトに不均一な力が加わり、この結果、フレキシブルシャフトの回転が不良となる。この対策として例えば特開平５−３００９０６号公報には、フレキシブルシャフト内にケーブルを蛇行させて挿通固定する手段が開示されているが、フレキシブルシャフトの全長が長いと、この作業は困難である。 
ところで、回転角を検出しているエンコーダは、超音波コネクタ内にあるので、前述の要因で超音波振動子の回転角とエンコーダとの回転検出角が大きくずれてしまい、超音波画像が揺れたり歪んだりして、検査に支障をきたす虞が生じる。この超音波画像揺れを無くすために、フレキシブルシャフトの回転追従性を良くすると、フレキシブルシャフトの特性上、回転伝達トルクが小さくなる。このため、フレキシブルシャフト全長が長くてフレキシブルシャフトを保護するチューブとの摩擦力が大きくなり、さらにユニバーサルコードの屈曲等による外力も受けるので、超音波振動子を回転させることができなくなる。また、フレキシブルシャフトの外径を大きくして回転性能を向上させようとすると、挿入部や超音波コードの外径を太くしなくてはならず、操作性が悪化すると共に、フレキシブルシャフトを覆うチューブとの摩擦力が増えるため、高出力のモータを使用しなくてはならず、モータが大きく、重く、高価になってしまうこととなる。
【００１０】
（ｂ）超音波振動子に接続する送受信ケーブルが長いため、鮮明な超音波画像を得ることが困難である。 
超音波受信信号は、非常に微弱であり、送受信ケーブルが長すぎると減衰して、超音波観測装置に入るまでに信号対雑音比（ＳＮ比）の低下が生じると共に、外部からの電磁ノイズも混入しやすくなる。さらに、送受信ケーブル内での信号の反射も発生する。このため、鮮明な超音波画像が得られなくなる虞が生じる。
【００１１】
（ｃ）フレキシブルシャフト全長が長くなるため、製造上困難である。 
この対策として、例えば実公平１−２７７６４号公報や特願平９−３０８０８号公報に、操作部内に傘歯車を設け、フレキシブルシャフトを分割して接続する構造が開示されている。これによれば、フレキシブルシャフトが長くて製造が困難であるという問題点は解決するが、フレキシブルシャフトによる画像揺れや送受信ケーブル長による画像劣化等の問題点が残ってしまう。
【００１２】
（ｄ）洗滌性、洗滌作業が煩雑である。 
前記特開平０１−１３５３３５号公報や特開平０２−２８６１４４号公報に開示されている超音波内視鏡とも同様であるが、ユニバーサルコードと超音波コードという２本のコードがあるため、洗滌性が煩雑になり、洗滌作業が困難である。
【００１３】
（ｅ）送受信ケーブルの耐久性が問題である。 
フレキシブルシャフトが太いと挿入部が太くなり患者に苦痛を与える可能性があるため、フレキシブルシャフト外径を細くしなくてはならない。このため、内径も細くなり、この結果、超音波振動子に接続する送受信ケーブルも細くなる。例えば、フレキシブルシャフトの外径は、φ１．４〜２．６ｍｍで、内径はφ０．４〜１，５ｍｍであり、送受信ケーブルの外径はφ０．２〜０．８ｍｍ程度である。長いフレキシブルシャフト全長にわたってこのような細い送受信ケーブルが挿通されることとなり、送受信ケーブルの耐久性が問題となる。また、送受信ケーブルを挿通させるときの作業性も煩雑である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したように、前記特公昭６３−５７０６０号公報，特公昭６３−３００１９号公報，特開昭５７−１５６７４３号公報，特開平５−３００９０６号公報，実公平１−２７７６４号公報，特願平９−３０８０８号公報，特願平９−７３９７６号公報に示されている超音波内視鏡では、
（ａ）フレキシブルシャフト全長が長く、しかも超音波振動子とエンコーダとの距離が長いため、超音波画像に回転揺れが発生する。 
（ｂ）超音波振動子に接続する送受信ケーブルが長いため、鮮明な超音波画像を得ることが困難である。 
（ｃ）フレキシブルシャフト全長が長くなるため、製造上困難である。 
（ｄ）洗滌性、洗滌作業が煩雑である。 
（ｅ）送受信ケーブルの耐久性が問題である。 
等の問題点が生じる。
【００１５】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、挿入部を太くすることなく、超音波振動子と回転角検出手段との間のフレキシブルシャフト長を短くし、鮮明な超音波画像が得られ、耐久性及び洗滌性が良く、操作性を向上した超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の超音波内視鏡は、超音波を送受信する超音波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測装置と、を有する超音波内視鏡において、前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタと、前記超音波観測装置と前記スコープコネクタ部を電気的に接続する超音波コネクタと、を備え、前記超音波コネクタ部は、前記スコープコネクタ部に着脱自在に接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、挿入部を太くすることなく、超音波振動子と回転角検出手段との間のフレキシブルシャフト長を短くし、鮮明な超音波画像が得られ、耐久性及び洗滌性が良く、操作性を向上することができる。
【００１８】
また、超音波コネクタをスコープコネクタ部から取り外せるので収容性が向上し、ひいては操作性が向上する（収容性もスコープ操作の一部分である）。また、超音波コネクタを取り外して洗滌できるので洗滌箇所（面積）が少なくなる。即ち洗滌性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波内視鏡の全体構成を示す説明図、図２は図１の超音波内視鏡の先端部を説明する断面図、図３は図１の超音波内視鏡の操作部を説明する断面図、図４は図１の超音波内視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図である。
【００２１】
図１に示すように、超音波内視鏡１は、先端側に超音波振動子２を内在して体腔内へ挿入される細長の挿入部３と、この挿入部３の基端部に連設された操作部４と、この操作部４の一側面から延出され、可撓性を有するユニバーサルコード５と、このユニバーサルコード５の後端部に設けられたスコープコネクタ部６と、で構成されている。
【００２２】
前記挿入部３は、前記超音波振動子２及び撮像装置７を内蔵する硬質の先端部８と、この先端部８に連設される湾曲自在の湾曲部９と、この湾曲部９に連設される可撓性を有する可撓部１０とから構成されている。
【００２３】
前記操作部４は、前記挿入部３側より順にこの超音波内視鏡１を把持する把持部４ａと、前記ユニバーサルコード５が延出された主操作部１１と、後述の回転型信号伝達手段としてのスリップリング１２及び回転信号検出手段としての光学式エンコーダ（以下、エンコーダ）１３が内蔵されている副操作部１４とから成る。前記把持部４ａ前端付近には、処置具を挿入する処置具挿入口１５が配設されており、この処置具挿入口１５は、その内部において処置具挿通用チャンネル（図示せず）と連通されている。
【００２４】
前記主操作部１１には、前記ユニバーサルコード５が例えば１〜２ｍ程度の長さで導出されている。また、前記主操作部１１には、前記湾曲部９を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１６と送気・送水操作を行うための送気・送水釦１７及び吸引操作を行うための吸引釦１８が設けられている。前記副操作部１４には、前述したようにスリップリング１２及びエンコーダ１３を内蔵し、該スリップリング１２及びエンコーダ１３を並列に配置している（図３参照）。また、前記主操作部１１及び副操作部１４には、超音波画像や内視鏡光学画像を静止したり、写真を撮るためのリモートスイッチ１９が複数個設けられている 
本実施の形態では、前記副操作部１４内に前記スリップリング１２及びエンコーダ１３を並列に配置し、また、前記スコープコネクタ部６内に回転駆動手段として後述するモータ２０を設ける構成している。さらに、本実施の形態では、前記超音波振動子２と、前記スリップリング１２及びエンコーダ１３に接続される回転伝達軸としてのフレキシブルシャフトを超音波振動子２に接続される先端側フレキシブルシャフト２１と、モータ２０に接続される後端側フレキシブルシャフト２３とに分け、先端側フレキシブルシャフト２１では、振動子側送受信ケーブル２２が挿通されるが、後端側フレキシブルシャフト２３では、コネクタ側送受信ケーブル２４が併設される構造とすることにより、超音波振動子２からスコープコネクタ部６までの長い距離に亘ってフレキシブルシャフト内に送受信ケーブルが挿通されないように構成している（図２〜図４参照）。
【００２５】
前記ユニバーサルコード５の端部に接続されたスコープコネクタ部６には、光源装置５０と着脱自在に接続される光源コネクタ２５と、スコープケーブル５１ａを介して、ビデオプロセッサ５１と着脱自在に接続される電気コネクタ２６と、超音波ケーブル５２ａを介して、超音波観測装置５２と着脱自在に接続される超音波コネクタ２７とが設けられている。
【００２６】
前記光源コネクタ２５は、光源装置５０に対して着脱自在に接続されるようになっており、光源用コネクタ２５が光源装置５０に接続されることによって、この光源装置５０から供給される照明光を前記ユニバーサルコード５を挿通するライトガイド２８（図２参照）を介して挿入部３の先端部８まで導光し、該先端部８から被検体に向けて出射するようになっている。
【００２７】
前記超音波コネクタ２７は、超音波振動子２を駆動する回転駆動手段としてのモータ２０を内蔵し、前記ユニバーサルコード５を挿通する後端側回転伝達軸としての後端側フレキシブルシャフト２３（後述する）を介して超音波振動子２を駆動している。また、超音波コネクタ２７には、表示手段としてのモニタ５３が接続された超音波観測装置５２に対して着脱自在に接続されるようになっている。この超音波観測装置５２は、超音波画像を抽出する電子回路等が内蔵されており、前記超音波コネクタ２７が超音波観測装置５２に接続されることにより、モニタ５３に超音波画像が表示されるようになっている。さらに、スコープコネクタ部６には、吸引口金２９と送水口金３０が設けられており、それぞれに吸引ポンプ３１と送水タンク３２が着脱自在に接続可能である。尚、ビデオプロセッサ５１と超音波観測装置５２とは、モニタ５３が接続されている。
【００２８】
次に、図２を用いて、上記挿入部の先端部の構成について詳細に説明する。 
先ず、先端部８の超音波系を説明する。
【００２９】
金属やプラスチック等で形成された先端部本体４１には、前記挿入部３に挿通される先端側回転伝達軸としての中空状の先端側フレキシブルシャフト２１を回転自在に内蔵している。
【００３０】
この先端側フレキシブルシャフト２１は、金属等の素線をコイル状に巻いたもので、可撓性を有しながら回転伝達を行うことができるようになっている。この先端側フレキシブルシャフト２１の先端には、中空の振動子ホルダ４２が溶接やロー付け等の接着手段で固定されているとともに、軸受４３によって前記先端部本体４１に対して回転自在に支持されている。前記振動子ホルダ４２の先端には、超音波振動子２が接着等の手段で固定されている。
【００３１】
この超音波振動子２には、超音波信号を送受信するための振動子側送受信ケーブル２２が接続されていて、前記振動子ホルダ４２と先端側フレキシブルシャフト２１との内腔に挿通されている。尚、前記振動子側送受信ケーブル２２として、導体の周囲にシールド線をかぶせて電磁ノイズ対策を行った同軸ケーブルを使用しても良い。
【００３２】
前記先端部本体４１の先端には 前記超音波振動子２を覆うように、略円筒状のキャップ４４が取り付けられている。この超音波振動子２に対向した前記キャップ４４の超音波が送受信される部分は、低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等の超音波透過性材質で形成されている このキャップ４４の内部には、超音波伝達媒体２００が充填され、超音波振動子２の周囲を満たしている。この超音波伝達媒体２００は、例えば流動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶液、ＫＹゼリー等の液体で、超音波を伝達する特性を有している。
【００３３】
前記先端側フレキシブルシャフト２１は、例えばテフロン（登録商標）やポリウレタン製の先端側ガイドチューブ４５に挿通されている。この先端側ガイドチューブ４５は、前記先端部本体４１にロー付けまたは接着により接続されたガイドチューブパイプ４６にかぶせて糸で縛りさらに接着剤で糸を固めることで、接続されている。また、この先端側ガイドチューブ４５の内部は、潤滑油４７で満たされていて、先端側フレキシブルシャフト２１と振動子側送受信ケーブル２２を浸漬している。  前記振動子ホルダ４２の外周面には、Ｏリング４８が設けられ、超音波伝達媒体２００と潤滑油４７とが混ざらないようになっている。
【００３４】
前記キャップ４４外周面には、前記キャップ４４を覆うように、例えばシリコンゴムやラテックスゴムで形成された肉薄で収縮性に富むバルーン４９が、先端部本体４１の外周面に設けられた第一バルーン溝４９ａと、キャップ４４の外周面に設けられた第二バルーン溝４９ｂによって、着脱自在に配設されている。これら第一バルーン溝４９ａと第二バルーン溝４９ｂとの間には、先端部本体４１内のバルーン給排水穴６０が開口している。
【００３５】
このバルーン給排水穴６０には、前記先端部本体４１の端部で、テフロン（登録商標）等で形成された中空のバルーンチューブ６１に連結されている。このバルーンチューブ６１は、途中でバルーン送水チューブ６２とバルーン吸引チューブ６３とに分岐し、それぞれ主操作部１１に設けた送気送水釦１７と吸引釦１８に連結されている。
【００３６】
次に、先端部の内視鏡観察光学系を説明する。 
前記先端部本体４１には、体腔内を光学的に観察するための照明部７０と撮像装置７を有した撮像部７１とが内蔵されている。
【００３７】
前記照明部７０は、主に照明レンズ７０ａと、前記挿入部３及びユニバーサルコード５に挿通されるライトガイド２８とから成る。
【００３８】
前記撮像部７１は、主に対物レンズ７２とレンズ群７３と固体撮像素子（以下、ＣＣＤ）等の撮像装置７と、前記挿入部３及びユニバーサルコード５に挿通される撮像ケーブル７４と、これらを保持するレンズ枠７５とから構成されている。この前記レンズ枠７５を先端部本体４１の穴に嵌合させて、撮像部固定ネジ７６で先端部本体４１に固定している。また、前記レンズ枠７５の外周面の溝には、水密を確保するための撮像部用Ｏリング７７が撮像部固定ネジ７６より後方に設けられている。さらに、前記対物レンズ７２の表面に向けて、中空の送気送水ノズル７８が、先端部本体４１内の送気送水穴７９に連結される状態で設けられている。この送気送水穴７９は、先端部本体４１の端部で、テフロン（登録商標）等で形成された中空状の送気送水チューブ８０に連結されていて、途中でノズル送気チューブ８１とノズル送水チューブ８２とに分岐し、それぞれ主操作部１１に設けた送気送水釦１７に連結されている。
【００３９】
また、前記先端部本体４１には、吸引口８３が開口していて、先端部４１の端部で、テフロン（登録商標）等で構成された中空の吸引チューブ８４に連結されている。尚、バルーンチューブ６１，送気送水チューブ８０，吸引チューブ８４は、それぞれ接続パイプ８５を用いて、先端側ガイドチューブ４５と同様の方法で先端部本体４１に固定されている。
【００４０】
次に、図３を用いて、上記操作部の構成について詳細に説明する。 
先ず、操作部４の内視鏡系を説明する。
【００４１】
前記主操作部１１に設けられた送気送水釦１７及び吸引釦１８には、前述した通り、前記挿入部３に挿通されているバルーン送水チューブ６２，バルーン吸引チューブ６３，ノズル送気チューブ８１及びノズル送水チューブ８２が接続されている。前記吸引チューブ８４は、途中に処置具挿入口１５を介して、吸引釦１８に接続されている。一方、スコープコネクタ部６からユニバーサルコード５を挿通された送気チューブ８６，送水チューブ８７，吸引チューブ８８が送気送水釦１７，吸引釦１８に接続されている。 
前記挿入部３に挿通されてきた撮像ケーブル７４とライトガイド２８は、主操作部１１を経由してユニバーサルコード５に挿通されている。
【００４２】
次に、操作部の超音波系を説明する。 
前記挿入部３内を挿通されてきた先端側フレキシブルシャフト２１の端部には、連結シャフト９１が固定され、軸受９２によってハウジング９３に回転自在に支持されている。このハウジング９３は、副操作部１４に固定されており、回転・移動しないようになっている。また、ハウジング９３には、前記先端側ガイドチューブ４５の端部が固定されている。さらに、このハウジング９３には、Ｏリングやメカニカルシール等のシール材９４が設けてあり、潤滑油４７が先端側ガイドチューブ４５の外に漏れ出さないようにしている。
【００４３】
前記連結シャフト９１は、カップリング部９５にシャフト固定ビス９６で固定され、このカップリング部９５は、スリップリング１２のスリップリング回転軸９７と一体になっているとともに、スリップリング回転軸９７は、スリップリング１２内部の回転電極（図示しない）と一体に回転するようになっている。
【００４４】
このスリップリング回転軸９７には、第一歯車９８が固定されていて、この第一歯車９８には、第二歯車９９がかみ合っている。この第二歯車９９には、エンコーダ１３のエンコーダ回転軸１００が固定されている。
【００４５】
前記エンコーダ１３との反対側には、連結シャフト１０１が第二歯車９９に対しシャフト固定ビス１０２で固定されている。この連結シャフト１０１の端部には、後端側フレキシブルシャフト２３が溶接やロー付け等の手段で固定されている。この後端側フレキシブルシャフト２３は、テフロン（登録商標）やポリウレタン製の後端側ガイドチューブ１０３に挿通されている。尚、この後端側フレキシブルシャフト２３には、ケーブル類は挿通されないので、先端側フレキシブルシャフト２１のように中空である必要はない。
【００４６】
また、後端側ガイドチューブ１０３や後端側フレキシブルシャフト２３の座屈を防止し、回転不良を起こさないようにするために、前記後端側ガイドチューブ１０３の屈曲部１０４には、肉薄の金属の条を螺旋状に巻いて形成したフレックス１０５をかぶせてある。また、前記スリップリング１２及びエンコーダ１３は、支持部材１０６を介して前記副操作部１４に固定されている。尚、後端側ガイドチューブ１０３内には、先端側ガイドチューブ４５のように潤滑油４７を入れる必要は特にない。また、後端側フレキシブルシャフト２３の回転伝達トルクは、先端側フレキシブルシャフト２１と同じにしても良いが、先端側フレキシブルシャフト２１よりも大きくしても良い。
【００４７】
次に、電気配線の説明をする。 
前記スリップリング１２の回転電極と、前記カップリング部９５に固定されたケーブル接続基板９５ａの端子との間は、電気ケーブル１０７で配線されている。
【００４８】
また、先端側フレキシブルシャフト２１に挿通されてきた振動子側送受信ケーブル２２は、ケーブル接続基板９５ａの端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。
【００４９】
前記回転電極（不示図）には、前記スリップリング１２内部で 固定された導電性のブラシ（図示しない）と接触している。この部分で、回転体である回転電極と非回転体であるブラシとが導通するようになっている。このブラシと、前記副操作部１４内部に固定された超音波受信信号を増幅するアンプ基板１０８との間は、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９で配線されている。
【００５０】
また、アンプ基板１０８には、超音波コネクタ２７と電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブル２４が接続される。このコネクタ側送受信ケーブル２４は、副操作部１４から主操作部１１内を通ってユニバーサルコード５に挿通される。さらに、エンコーダ１３に接続されるエンコーダ駆動用電気ケーブル１１１や、アンプ基板１０８に接続される電源ケーブル１１２もユニバーサルコード５に挿通されている。尚、前記コネクタ側送受信ケーブル２４として、導体の周囲にシールド線をかぶせて電磁ノイズ対策を行った同軸ケーブルを使用しても良い。また外径や硬さは、振動子側送受信ケーブル２２より太く、硬くしてもよい。
【００５１】
次に、図４を用いて、上記スコープコネクタ部の構成について詳細に説明する。 
先ず、スコープコネクタ部６の内視鏡系を説明する。
【００５２】
前記ユニバーサルコード５を挿通されてきた撮像ケーブル７４は、電気コネクタ２６の端子に半田付け等で電気的に接続され、スコープケーブル５１ａを介してビデオプロセッサ５１に撮像信号を供給している。 
前記光源コネクタ２５には、前記ライトガイド２８が固定され、光源装置５０からの照明光をこのライトガイド２８に供給している。また、光源コネクタ２５には、送気チューブ８６が送気管１１３に、送水チューブ８７が送水口金３０に、吸引チューブ８８が吸引口金２９にそれぞれ接続されている。
【００５３】
次に、スコープコネクタ部６の超音波系を説明する。 
前記ユニバーサルコード５内を挿通されてきた前記後端側フレキシブルシャフト２３の端部には、連結シャフト１１４が固定され、軸受１１５によってハウジング１１６に回転自在に支持されている。このハウジング１１６は、支持部材１１７を介してスコープコネクタ部６に固定されており、回転・移動しないようになっている。このハウジング１１６には、前記後端側ガイドチューブ１０３の端部が固定されている。この後端側ガイドチューブ１０３の屈曲部１１８には、肉薄の金属の条を螺旋状に巻いて形成したフレックス１１９をかぶせてあり、さらにその上にテフロン（登録商標）チューブ１２０をかぶせている。これは、後端側ガイドチューブ１０３や後端側フレキシブルシャフト２３の座屈を防止し、回転不良を起こさないようにするためである。
【００５４】
前記連結シャフト１１４とモータ２０のモータ回転軸１２１とは、カップリング１２２で接続されていて、前記モータ２０は、前記支持部材１１７を介してスコープコネクタ部６に固定されている。前記ユニバーサルコード５に挿通されてきたコネクタ側送受信ケーブル２４や電源ケーブル１１２は、超音波コネクタ２７の端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。
【００５５】
前記エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１は、スコープコネクタ部６内に固定された超音波画像位置調整基板１２３に接続されている。この超音波画像位置調整基板１２３を駆動するための電気ケーブル１２４や、モータ２０の電源ケーブル１２５も、超音波コネクタ２７の端子に接続されている。
【００５６】
このように構成した超音波内視鏡１の操作部４を把持し、超音波内視鏡１の挿入部３を患者の体腔内へ挿入して、体腔内の様々な場所を観察するために、挿入部３を体腔内で進退させたり、湾曲操作ノブ１６を回転させて湾曲部９を湾曲させたりして、先端部８の位置を移動させて超音波内視鏡１の操作を行っている。
【００５７】
この体腔内の観察を行うための光源装置５０から出射された照明光は、ライトガイド２８を通って先端部本体４１の照明レンズ７０ａより体腔内に出射される。照明光により照らされた体腔内の光学像は、先端部本体４１の対物レンズ７２とレンズ群７３を通過してＣＣＤ等の撮像装置７に結像する。撮像装置７は、この像を電気信号に変換し、電気信号は、撮像ケーブル７４→電気コネクタ２６→スコープケーブル５１ａ→ビデオプロセッサ５１へ伝送され、ビデオプロセッサ５１で信号処理した後、モニタ５３に体腔内光学画像が表示される。
【００５８】
また、対物レンズ７２に体腔内の粘液等が付着すると、鮮明な光学像が得られず、検査に支障をきたす。このときは、送気送水釦１７を押すと、送水タンク３２内の水が、送水チューブ８７→ノズル送水チューブ８２→送気送水チューブ８０→送気送水穴７９を通って送気送水ノズル７８より噴射され、対物レンズ７２に付着した粘液を洗い流す。同様に、送気送水釦１７を操作して、光源装置５０に内蔵された送気ポンプから吐出される空気が、送気管１１３→送気チューブ８６→ノズル送気チューブ８１→送気送水チューブ８０→送気送水穴７９と通って送気送水ノズル７８より噴射され、対物レンズ７２に付着した液体等を吹き飛ばす。吸引釦１８を押すと、吸引口金２９に接続された吸引ポンブ３１の働きにより体腔内の余分な液体・気体が、吸引口８３→吸引チューブ８４→吸引チューブ８８を通って、体腔外に排出される。
【００５９】
体腔内の超音波画像を得たい場合は、必要に応じて先端部８に取り付けられたバルーン４９を適当な大きさに膨張させる。すなわち、送気送水釦を押して、送水タンク３２→送水チューブ８７→バルーン送水チューブ６２→バルーンチューブ６１→バルーン給排水穴６０という経路でバルーン４９内に給水する。もし、バルーン４９を膨張させすぎた場合には、吸引釦１８を押下し、吸引ポンプ３１の駆動により、バルーン給排水穴６０→バルーンチューブ６１→バルーン吸引チューブ６３→吸引チューブ８８と水を吸引してバルーン４９を収縮させる。その後、超音波観測装置５２を操作して超音波検査を始める。
【００６０】
超音波観測装置５２から供給される電力は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→電源ケーブル１２５を介してモータ２０に入力される。モータ２０の回転は、後端側フレキシブルシャフト２３に伝達され、副操作部１４内の第二歯車９９を回転させる。第二歯車９９の回転は、第一歯車９８→スリップリング回転軸９７→カップリング部９５→連結シャフト９１→先端側フレキシブルシャフト２１→振動子ホルダ４２と伝達される。この結果、振動子ホルダ４２に固定されている超音波振動子２が、振動子側送受信ケーブル２２と共に回転する。
【００６１】
超音波観測装置５２から供給される送信パルス信号は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→コネクタ側送受信ケーブル２４と伝送されて、副操作部１４内のアンプ基板１０８に入力される。アンプ基板１０８内を通過した送信パルス信号は、これまでの非回転体の伝送経路から、スリップリング１２を介することで、回転体である超音波振動子２に伝送される。すなわち、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９→スリップリング１２（詳細には、ブラシ→回転電極→電気ケーブル１０７→ケーブル接続基板９５ａ）→振動子側送受信ケーブル２２と伝送され、超音波振動子２に送信パルス信号が入力される。
【００６２】
超音波振動子２は、送信パルス信号を超音波振動に変換し、超音波伝達媒体２００とキャップ４４とバルーン４９越しに超音波を体腔内へ放射する。体腔内へ放射された超音波信号は臓器等で反射し、その信号を超音波振動子２で受信する。受信信号は、前述とは逆の経路でアンプ基板１０８に入力される。アンプ基板１０８は、受信信号を増幅した上でコネクタ側送受信ケーブル２４に出力し、増幅された受信信号は、超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。
【００６３】
次に、回転角度検出について説明する。 
エンコーダ１３のエンコーダ回転軸１００は、第二歯車９９に固定されているので、モータ２０の回転に合わせてエンコーダ回転軸１００も回転する。これにより、超音波振動子２の回転角を検出する。エンコーダ１３から出力される回転角検出信号は、エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１で超音波画像位置調整基板１２３に伝送される。さらに、超音波画像位置調整基板１２３→超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。
【００６４】
超音波観測装置５２では、超音波受信信号を基に超音波画像を生成し、同時に回転角検出信号を基に超音波振動子２がどの方向に向いているか判断して、モニタ５３の対応する位置に超音波画像を表示する。この動作を連続して行うので、超音波振動子２の回転軸に対し直角方向全周の体腔内断面像（ラジアル画像）をモニタ５３に表示することができる。
【００６５】
検査が終了したら、超音波内視鏡１を洗滌・消毒する必要がある。すなわち、超音波内視鏡１からスコープケーブル５１ａ，光源装置５０， 超音波ケーブル５２ａ，吸引ポンプ３１， 送水タンク３２を取り外す。そして、超音波コネクタ２７と電気コネクタ２６に防水用のキャップ（図示しない）を取り付け、タンクにためた消毒液等に浸漬したり、内視鏡洗滌装置（図示しない）内に設置して、超音波内視鏡１の洗滌・消毒作業を行う。
【００６６】
本実施の形態は以下の効果を有する。
【００６７】
（１）操作部が軽くて操作性がよい。 
前記スリップリング１２とエンコーダ１３は、それほど重くないが、モータの重量はかなりある。この重量の大部分を占めるモータ２０を、従来では副操作部１４内に配置していたが、本実施の形態では、スコープコネクタ部６内に配置した。この結果、術者が把持する操作部４が非常に軽くなり、また副操作部１４の外形も従来より小さくなった。さらに、従来は操作部４からユニバーサルコードと超音波コードという２本のコードを導出していたが、本実施の形態では、ユニバーサルコード５のみである。このため、この重量が操作部４に加わらず、また検査中に術者が引っ張るコードもこのユニバーサルコード５のみとなった。 
以上により、操作部４が軽く、操作性が良くなり、術者の疲労を少なくすることができる。
【００６８】
（２）超音波画像に回転揺れが発生しない。 
本実施の形態では、モータ２０をスコープコネクタ部６内に設置し、回転角検出手段であるエンコーダ１３を副操作部１４内に配置している。このため、ユニバーサルコード５に挿通された後端側フレキシブルシャフト２３の全長が長くて、回転むらが発生したり、ユニバーサルコード５の屈曲やねじりにより後端側フレキシブルシャフト２３に外力が加わって回転が乱れても、超音波振動子２の位置をエンコーダ１３が正確に測定することができる。 
一方、挿入部３に挿通された先端側フレキシブルシャフト２１の回転むらによる超音波画像の揺れも多少生じるが、特に検査に支障を及ぼすレベルでないことは従来技術によっても記載されており、特に問題とはならない。 
また、先端側フレキシブルシャフト２１や後端側フレキシブルシャフト２３の径を必要以上に大きくする必要な無く、適度な回転追従性や回転伝達トルクを持たせればよい。このため、挿入部３やユニバーサルコード５が太くならず、またモータ２０も高性能のものでなくて良い。さらに、後端側フレキシブルシャフト２３の回転伝達トルクを先端側フレキシブルシャフト２１より大きくした場合、例えばユニバーサルコード５が屈曲して後端側フレキシブルシャフト２３に外力が加わっても、モータ２０の回転力をエンコーダ１３まで安定して伝達することができる。 
以上により、超音波画像が揺れたりせず、良好な超音波画像を術者が見ることができる。さらに、後端側フレキシブルシャフト２３は、先端側フレキシブルシャフト２１のように回転追従性を上げる必要がないので、潤滑油４７で浸漬する必要がない。このため組立性がよいという効果もある。
【００６９】
（３）鮮明な超音波画像が得られる。 
本実施の形態では、副操作部１４内に回転型信号伝達手段であるスリップリング１２と信号増幅用のアンプ基板１０８を設けている。超音波振動子２で受信した超音波受信信号はアンプ基板１０８で増幅されてコネクタ側送受信ケーブル２４に出力されるから、超音波観測装置５２に入るまで信号の減衰を少なくでき、信号対雑音比（ＳＮ比）の低下を最小限にすることが可能である。さらに、コネクタ側送受信ケーブル２４を回転させる必要はなく、後端側フレキシブルシャフト２３に挿通させずにすみ、コネクタ側送受信ケーブル２４の外径や硬さは、振動子側送受信ケーブル２２と比べてかなり太く硬くすることができる。このため、導体抵抗値や静電容量値を小さくして信号の減衰を少なくすると共に、シールドを行って外部からの電磁ノイズを遮断することが可能である。 
以上により、超音波信号の減衰が少なく、電磁ノイズの影響も受けないから、鮮明な超音波画像を得ることができ、検査の有用性を高めることができる。
【００７０】
（４）フレキシブルシャフトの製作が容易で安価である。 
先端側フレキシブルシャフト２１と、後端側フレキシブルシャフト２３を別体で製作できるので、製造上、製作が容易で安価である。さらに、後端側フレキシブルシャフト２３には、ケーブルを挿通させないので、内腔を確保する必要が無く、製作に自由度がある。
【００７１】
（５）洗滌性が良く、洗滌作業がやりやすい。 
従来の超音波内視鏡装置では、ユニバーサルコードと超音波コードの２本が超音波内視鏡１の操作部に取り付いていたが、本実施の形態では、ユニバーサルコード５のみである。このため、洗滌するコードの数が従来より少なく、洗滌作業がやりやすい。この結果、洗滌性に優れる。
【００７２】
（６）耐久性がある。 
本実施の形態の超音波内視鏡装置では、副操作部１４内にスリップリング１２を設けたため、先端側フレキシブルシャフト２１には、振動子側送受信ケーブル２２が挿通されるものの、後端側フレキシブルシャフト２３には、コネクタ側送受信ケーブル２４が挿通されない。すなわち、従来のものと異なり、超音波振動子２からスコープコネクタ部６までという長い距離に渡って、フレキシブルシャフト内に細い送受信ケーブルを挿通させていないので、送受信ケーブルの耐久性は問題とはならず、超音波内視鏡が故障しにくい。
【００７３】
（７）超音波観測装置５２が載るカートと、光源装置５０／ビデオプロセッサ５１が載るカートとの距離を大きく離すことが可能であり、病室のレイアウトを自由にすることができる。 
超音波観測装置５２が載るカートと、光源装置５０／ビデオプロセッサ５１が載るカートが別の場合、本実施の形態では、超音波ケーブル５２ａを延長するのみでよい。この超音波ケーブル５２ａにはフレキシブルシャフト等の回転伝達手段が内蔵されないから、延長しても超音波画像揺れに影響は全くない。従来の超音波内視鏡では、フレキシブルシャフトの挿通された超音波コードを延長しなくてはならず、あまり長くすると超音波画像揺れの問題が発生するので病室のレイアウトに制限が生じていた。
【００７４】
（８）上記構成を、挿入部を太くすることなく実現可能であり、患者に苦痛を与える可能性を低減できる。 
従来の超音波内視鏡と異なり、先端部８の内部にエンコーダ等の機構を追加していないので、先端部８や挿入部３を太くする必要が無く、患者に苦痛を与えない超音波内視鏡を提供することができる。さらに、撮像部７１において、ネジ部を撮像部用Ｏリング７７が乗り越えないので、撮像部用Ｏリング７７が切れたり傷ついたりして水密を保てなくなることがなく、故障しにくい効果もある。
【００７５】
尚、本実施の形態による超音波内視鏡では、挿入部３の先端部８にＣＣＤ等の撮像装置７を内蔵したビデオ型超音波内視鏡を例示しているが、例えば接眼部を有するファイバースコープ型超音波内視鏡であっても良い。
【００７６】
（第２の実施の形態）
図５ないし図１１は、本発明の第２の実施の形態に係わり、図５は超音波内視鏡の全体構成を示す説明図、図６は図１の超音波内視鏡の操作部を説明する断面図、図７は図１の超音波内視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図、図８は図６のカップリング部に被せる保護カバーを示す説明図、図９は挿入部の先端部に先端側ガイドチューブやバルーンチューブ等の各チューブを、先端部本体の穴に直接嵌合し、接着によって固定したチューブ接続方法を示す説明図、図１０は図６の後端側フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブの配置を示す説明図であり、図１０（ａ）は図６の吸引チューブに対し、後端側フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブを沿わせて配置した構成を示す説明図、図１０（ｂ）は後端側フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブを吸引チューブに対して、ゴム等で作られたバンドで縛り付けて固定した構成を示す説明図、図１１はユニバーサルコード及び光源コネクタに対し、長手軸中心に回転自在となる、超音波コネクタを固定した回転部を説明する断面図である。
【００７７】
第１の実施の形態の超音波内視鏡では、超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段としてのスリップリング及び該超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段としてのエンコーダを操作部内に配置し、それぞれの回転軸を第１、第２の歯車で連結して超音波振動子へ信号を伝達し、該超音波振動子の回転角を検出する構成としているが、本実施の形態では、図６に示すように、スリップリングとエンコーダとを同軸上に一体化した回転機構を操作部内に設けて、超音波振動子へ信号を伝達し、該超音波振動子の回転角を検出する構成としている。それ以外の構成は、図１〜図４とほぼ同様であるので、説明を省略し、相違であるスリップリングとエンコーダとを同軸上に一体化した回転機構を中心に説明する。図１〜図４との同一の構成には同じ符号を付して説明する。
【００７８】
図５において、超音波内視鏡１Ａでは、挿入部３の後端に、挿入部３側より順に把持部４ａ，主操作部１１とから構成される操作部１３０が形成されている。  この把持部４ａには、回転型信号伝達手段であるスリップリング１３１と、回転角検出手段であるエンコーダ１３２とが同軸上に一体化されて回転機構１３３を構成している。この回転機構１３３では、スリップリング１３１が挿入部３側に、エンコーダ１３２が主操作部１１側に配置されている（図６参照）。このスリップリング１３１の一端に、超音波振動子２に接続された振動子側送受信ケーブル２２が接続されている。また、主操作部１１には、リモートスイッチ１９が複数個取り付けられている。
【００７９】
次に、図６を用いて、上記操作部の構成について説明する。 
先ず、操作部１３０の超音波系を説明する。
【００８０】
前記挿入部３内を挿通されてきた先端側フレキシブルシャフト２１の端部には、連結シャフト９１が固定され軸受９２によって、ハウジング１３４に回転自在に支持されている。ハウジング１３４は、把持部４ａの位置で固定されており、回転・移動しないようになっている。このハウジング１３４には、先端側ガイドチューブ４５の端部が固定されている。前記連結シャフト９１は、カップリング部９５にシャフト固定ビス９６で固定されている。
【００８１】
前記カップリング部９５は、スリップリング１３１のスリップリング回転軸１３５と一体になっているとともに、スリップリング１３１内部の回転電極（図示しない）と一体に回転可能になっている。このスリップリング回転軸１３５は、スリップリング１３１の両端から導出されていて カップリング部９５の反対側には、ジョイント１３６が固定されている。このジョイント１３６には、エンコーダ１３２のエンコーダ回転軸１３７が固定されている。このエンコーダ回転軸１３７は、エンコーダ１３２の両端から導出されていて、ジョイント１３６の反対側には連結シャフト１３８がシャフト固定ビス１３９で固定されている。
【００８２】
この連結シャフト１３８の端部には、後端側フレキシブルシャフト２３が溶接やロー付け等の手段で固定されている。この後端側フレキシブルシャフト２３には、ケーブル類は挿通されないようになっている。
【００８３】
次に、電気配線の説明をする。 
前記スリップリング１３１の回転電極（不示図）と、カップリング部９５に固定されたケーブル接続基板９５ａの端子とは、電気ケーブル１０７で配線されている。また、先端側フレキシブルシャフト２１に挿通されてきた振動子側送受信ケーブル２２は、ケーブル接続基板９５ａの端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。
【００８４】
前記回転電極（図示しない）は、スリップリング１３１内部で、固定された導通性のブラシ（図示しない）と接触し、回転体である回転電極と非回転体であるブラシとが導通する。このブラシと、主操作部１１内部に固定された超音波受信信号を増幅する第一アンプ基板１４０との間は、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９で配線されている。
【００８５】
また、第一アンプ基板１４０には、超音波コネクタ２７と電気的に接続する第一コネクタ側送受信ケーブル１４１が接続されている。この第一コネクタ側送受信ケーブル１４１は、主操作部１１内を通ってユニバーサルコード５に挿通されている。また、前記エンコーダ１３２に接続されるエンコーダ駆動用電気ケーブル１１１や、第一アンプ基板１４０に接続される電源ケーブル１１２もユニバーサルコード５に挿通されている。
【００８６】
次に、図７を用いて、上記スコープコネクタ部の構成について説明する。 
先ず、スコープコネクタ部６の超音波系を説明する。
【００８７】
ユニバーサルコード５に挿通されてきた前記第一コネクタ側送受信ケーブル１４１は、スコープコネクタ部６内に固定され、超音波受信信号を増幅する第二アンプ１４２に接続されている。この第二アンプ基板１４２には、第二コネクタ側送受信ケーブル１４３が接続され、超音波コネクタ２７の端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。
【００８８】
前記ユニバーサルコード５に挿通されてきた前記電源ケーブル１１２は、超音波コネクタ２７の端子に半田付け等の手段で電気的に接続される。前記エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１は、スコープコネクタ部６内に固定された超音波画像位置調整基板１２３に接続される。この超音波画像位置調整基板１２３を駆動するための電気ケーブル１２４や、モータ２０の電源ケーブル１２５も、超音波コネクタ２７の端子に接続されている。
【００８９】
このように構成した超音波内視鏡１Ａの把持部４ａを把持し、超音波内視鏡１Ａの挿入部３を患者の体腔内へ挿入して、超音波内視鏡１Ａの操作を行う。そして、体腔内の超音波画像を得たい場合、第１の実施の形態で説明したのと同様に、
必要に応じて先端部８に取り付けられたバルーン４９を適当な大きさに膨張させる。その後、超音波観測装置５２を操作して超音波検査を始める。
【００９０】
前記超音波観測装置５２から供給される電力は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→電源ケーブル１２５を介してモータ２０に入力される。モータ２０の回転は、後端側フレキシブルシャフト２３に伝達される。
【００９１】
この後端側フレキシブルシャフト２３の回転は、連結シャフト１３８→エンコーダ回転軸１３７→ジョイント１３６→スリップリング回転軸１３５→カップリング部９５→連結シャフト９１→先端側フレキシブルシャフト２１→振動子ホルダ４２と伝達される。この結果、振動子ホルダ４２に固定されている超音波振動子２が、振動子側送受信ケーブル２２と共に回転する。
【００９２】
次に、超音波信号の伝送について説明する。 
超音波観測装置５２から供給される送信パルス信号は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→第二コネクタ側送受信ケーブル１４３と伝送されて、スコープコネクタ部６内の第二アンプ基板１４２に入力される。第二アンプ基板１４２内を通過した送信パルス信号は、第一コネクタ側送受信ケーブル１４１で伝送されて、第一アンプ基板１４０に入力される。
【００９３】
第一アンプ基板１４０内を通過した送信パルス信号は、これまでの非回転体の伝送経路から、スリップリング１３１を介することで、回転体である超音波振動子２に伝送される。すなわち、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９→スリップリング１３１（詳細には、ブラシ→回転電極→電気ケーブル１０７→ケーブル接続基板９５ａ）→振動子側送受信ケーブル２２と伝送され、超音波振動子２に送信パルス信号が入力される。この超音波振動子２は、送信パルス信号を超音波振動に変換し、超音波伝達媒体２００とキャップ４４とバルーン４９越しに超音波を体腔内へ放射する。
【００９４】
体腔内へ放射された超音波信号は臓器等で反射し、その信号を超音波振動子２で受信する。受信信号は、まず前述と逆の経路で第一アンプ基板１４０に入力される。第一アンプ基板１４０は、受信信号を増幅した上で第一コネクタ側送受信ケーブル１４１に出力する。この増幅された受信信号は、第二アンプ基板１４２に入力され、第二アンプ基板１４２は、受信信号をさらに増幅した上で第二コネクタ側送受信ケーブル１４３に出力する。そして、この受信信号は、超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。
【００９５】
次に、回転角度検出について説明する。 
前記エンコーダ１３２のエンコーダ回転軸１３７は、前記した通り、超音波振動子２の回転に合わせて回転する。これにより、超音波振動子２の回転角を検出する。前記エンコーダ１３２から出力される回転角検出信号は、エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１で超音波画像位置調整基板１２３に伝送される。さらに、超音波画像位置調整基板１２３→超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。前記超音波観測装置５２では、超音波受信信号を基に超音波画像を生成し、同時に回転角検出信号を基に超音波振動子２がどの方向に向いているか判断して、モニタ５３の対応する位置に超音波画像を表示する。この動作を連続して行うので、超音波振動子２の回転軸に対し直角方向全周の体腔内断面像（ラジアル画像）をモニタ５３に表示することができる。
【００９６】
本実施の形態は、第１の実施の形態の超音波内視鏡の効果に加えて、以下の効果を有する。 
（１）第１の実施の形態による超音波内視鏡１より術者に加わる力が小さく、操作性がよい。 
第１の実施の形態による超音波内視鏡では、術者が把持部４ａを持って検査をしている際、（スリップリング重量＋エンコーダ重量＋歯車重量＋副操作部筐体重量）×（把持部と副操作部との間の距離）だけの曲げ力が術者にかかる。しかし、本実施の形態による超音波内視鏡では、把持部４ａの内部にスリップリング１３１とエンコーダ１３２とがあり、この曲げ力がほとんど術者にかからない。当然、歯車重量や副操作部筐体重量もない。この結果、超音波内視鏡を使用中に操作部を把持する術者に加わる力が、第１の実施の形態による超音波内視鏡より小さくなる。また、本実施の形態による超音波内視鏡では、第１の実施の形態による超音波内視鏡のような副操作部１４を形成していないので、操作部１３０の外形は非常に小さくなる。さらに、第１の実施の形態や従来の超音波内視鏡とは異なり、スリップリング１３１とエンコーダ１３２とを同軸上に一体化しているので、細長い把持部４ａに収納することができる。さらに、本実施の形態では、スリップリング１３１より後端側にエンコーダ１３２を配置することで、エンコーダ回転軸１３７内に振動子側送受信ケーブル２２を挿通することなく、エンコーダ回転軸１３７を中実シャフトとした結果、エンコーダ１３２の外径を細くして、把持部４ａに収納し易くしている。 
すなわち、把持部４ａが太くて術者が把持しにくいということがないので、術者の疲労を第１の実施の形態による超音波内視鏡第１よりも少なくすることができ、操作性が非常によい。
【００９７】
（２）第１の実施の形態による超音波内視鏡よりも超音波画象の回転揺れが少ない。 
本実施の形態では、スリップリング１３１とエンコーダ１３２とを、第１の実施の形態による超音波内視鏡よりも超音波振動子２により近い把持部４ａの内部に配置している。このため、超音波振動子２の位置を第１の実施の形態による超音波内視鏡第１より正確に検出できる。よって、第１の実施の形態による超音波内視鏡第１よりも、さらに超音波画像が揺れたりせず、良好な超音波画像を得ることができる。
【００９８】
（３）第１の実施の形態による超音波内視鏡よりも洗滌性が良く、洗滌作業がやりやすい。 
スリップリング１３１及びエンコーダ１３２を同軸上に一体化して操作部内に設けたので、第１の実施の形態による超音波内視鏡１に形成した副操作部１４をなくすことにより、洗滌する箇所がより少なく、洗滌性がよくて洗滌作業もやりやすい。
【００９９】
ところで、前記スリップリング及びエンコーダの固定手段としては、支持部材を介して前記主操作部１１に固定され、動かないようにしているが、この固定手段は非常に煩雑であり、固定が十分でないと、例えば、スリップリング１３１とエンコーダ１３２の非回転部分を把持部４ａに対して固定していない場合、ユニバーサルコード５が屈曲したりして回転中の後端側フレキシブルシャフト２３が伸縮や移動をして、スリップリング１３１とエンコーダ１３２が軸方向に移動する場合があった。また、このスリップリング１３１のスリップリング回転軸１３５と一体になっているカップリング部９５及びこのカップリング部９５内に挿通しているケーブルは、回転しているために周辺の構造体例えば、送水チューブの連結口金等に干渉して、ケーブルが切れたり、回転が阻害されたりする虞があった。
【０１００】
そこで、例えば、図８に示すように、肉薄の板を折り曲げて形成した保護カバー１５０を、該保護カバー１５０の内面はカップリング部９５に接触しないように、ハウジング１３４とスリップリング１３１の間に挟み込み、カップリング部９５の干渉防止及び前記スリップリング１３１及びエンコーダ１３２の軸方向移動を防止するように構成する。
【０１０１】
これにより、保護カバー１５０は、周囲のバルーン吸引チューブ６３やノズル送水チューブ８２や撮像ケーブル７４等が、回転中のカップリング部９５に接触するのを防ぐと共に、前記スリップリング１３１及びエンコーダ１３２の軸方向移動を防止することができる。このため、回転中のカップリング部９５が、非回転体のハウジング１３４に当たり、回転が阻害されるということがない。
【０１０２】
ところで、先端部本体４１に挿通する送気・送水チューブ等のチューブの接続は、図２で説明したように、先端部本体４１にパイプを固定し、そのパイプにチューブをかぶせて糸で縛りさらに糸を接着剤で固めて接続しているため、チューブとパイプの接続部で径が大きくなり、またパイプの長さだけ硬質長が長くなっていた。このために、患者に対して苦痛を与える可能性があった。
【０１０３】
そこで、例えば、図９に示すように、先端側ガイドチューブ４５、バルーンチューブ６１，送気送水チューブ８０，吸引チューブ８４等の各チューブを、先端部本体４１の穴に直接嵌合し、接着によって固定するように構成する。
【０１０４】
これにより、先端部本体４１には、糸でしばり接着剤を盛る部分が無いため、各々のチューブの間隔を小さくすることができる。さらにパイプを必要としないため、硬質長を短くすることができる。この結果、患者へ与える苦痛を低減することができる。
【０１０５】
ところで、後端側フレキシブルシャフト２３は、柔らかいチューブの隣に配設しているために、ユニバーサルコード５が屈曲したりねじれたりすると、蛇行し易く、回転性を悪くしていた。
【０１０６】
そこで、図１０（ａ）に示すように、ユニバーサルコード５内において、吸引釦１８から導出される吸引チューブ８８に対し、後端側フレキシブルシャフト２３及び後端側ガイドチューブ１０３を沿わせて配置した構成とする。
【０１０７】
この吸引チューブ８８は、食物のカス等の固形物も混じっている体腔内の液体等を通過させるために、ユニバーサルコード５に内蔵されている構成物の中で最も外径が太く、さらにテフロン（登録商標）等の固いチューブで作られている。よって、後端側フレキシブルシャフト２３及び後端側ガイドチューブ１０３を吸引チューブ８８に対して沿わせて配置することにより、ユニバーサルコード５が屈曲したりねじれたりしても、後端側フレキシブルシャフト２３は、常に吸引チューブ８８に沿った状態でスムースに回転することができる。これにより、比較的低出力のモータを使用することが可能で、モータの外形を小さくすることができる。この結果、スコープコネクタ部６の外形を小さくすることができて、超音波内視鏡の操作性を向上することができる。 
また、図１０（ｂ）に示すように、後端側フレキシブルシャフト２３及び後端側ガイドチューブ１０３を、ゴム等で作られたバンド１５１で吸引チューブ８８に縛り付けても良い。
【０１０８】
ところで、光源装置５０や超音波観測装置５２のレイアウトによっては、超音波コネクタ２７の位置を変えた方が光源装置５０や超音波コード５２ａを差し込みやすいことがある。そこで、例えば、図１１に示すように、ユニバーサルコード５の端部に設けられたスコープコネクタ部６に、ユニバーサルコード５及び光源コネクタ２５に対し、長手軸中心に回転自在となる回転部１５２を設け、この回転部１５２に超音波コネクタ２７を固定して、必要に応じて回転部１５２を回転させて超音波コネクタ２７の位置を変えることにより、超音波コネクタ２７に超音波ケーブル５２ａを差し込む構成とする。また、超音波コネクタ２７と超音波ケーブル５２ａとの着脱方向は 長手軸中心１５３に略平行となるようにする。
【０１０９】
このように構成したスコープコネクタ部６において、検査前の機器の準備として、まず光源装置５０に光源コネクタ２７を差し込む。 
次に、必要に応じて回転部１５２を回転させて超音波コネクタ２７の位置を変え、超音波ケーブル５２ａを超音波コネクタ２７に差し込む。
【０１１０】
これにより、回転部１５２を回転させることで超音波コネクタ２７の位置を変えることができ、非常に使い勝手がよい。さらに、超音波コネクタ２７と超音波ケーブル５２ａとの着脱方向は、長手軸中心１５３に対して略平行となっているため、超音波コネクタ２７と超音波ケーブル５２ａとの着脱時に、光源コネクタ２５に曲げ力が加わらない。よって、光源コネクタ２５と光源装置５０との接触状態が常に良好に保たれ、故障を発生しにくくすることができる。
【０１１１】
［付記］
（付記項１）  超音波を送受信する超音波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、を有する超音波内視鏡において、
前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタ及び前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測手段に着脱自在に接続される超音波コネクタと、
前記超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段及び該超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段と、
前記スコープコネクタ部内に設けられ、前記超音波振動子を駆動する回転駆動手段と、
前記挿入部に挿通されて、一端に前記超音波振動子が固定され、他端に前記回転型信号伝達手段の回転軸が接続される先端側回転伝達軸と、
前記中空管に挿通されて、一端に前記回転角検出手段もしくは前記回転型信号伝達手段の回転軸が接続され、他端に前記回転駆動手段の回転軸に接続される後端側回転伝達軸と、
前記先端側回転伝達軸に挿通されて、一端を前記超音波振動子に電気的に接続し、他端を前記回転型信号伝達手段の回転電極側に電気的に接続される振動子側送受信ケーブルと、
前記後端側回転伝達軸に併設され、一端を前記回転型信号伝達手段の非回転電極側に電気的に接続され、他端を信号増幅手段を介して前記超音波コネクタに電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブルと、
を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。
【０１１２】
（付記項２）  超音波を送受信する超音波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、を有する超音波内視鏡において、
前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタ及び前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測手段に着脱自在に接続される超音波コネクタと、
前記超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段及び該超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段から構成される回転機構と 
前記スコープコネクタ部内に設けられ、前記超音波振動子を駆動する回転駆動手段と、
前記挿入部に挿通されて、一端に前記超音波振動子が固定され、他端に前記回転機構の回転軸が接続される先端側回転伝達軸と、
前記中空管に挿通されて、一端に前記回転機構の回転軸が接続され、他端に前記回転駆動手段の回転軸に接続される後端側回転伝達軸と、
前記先端側回転伝達軸に挿通されて、一端を前記超音波振動子に電気的に接続し、他端を前記回転型信号伝達手段の回転電極側に電気的に接続する振動子側送受信ケーブルと、
前記後端側回転伝達軸に併設され、一端を前記回転型信号伝達手段の非回転電極側に電気的に接続し、他端を信号増幅手段を介して前記超音波コネクタに電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブルと、
を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。
【０１１３】
（付記項３）  前記中空管に、前記ライトガイドと、体腔内の画像を映し出す撮像装置の信号を伝送する撮像ケーブル及び送気送水・吸引チューブを挿通したことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。
【０１１４】
（付記項４）  前記信号増幅手段は、前記スコープコネクタ部内に設けられたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。
【０１１５】
（付記項５）  前記信号増幅手段を少なくとも２以上に分割し、前記操作部または、前記スコープコネクタ部内に設けて、多段階に信号増幅を行うことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。
【０１１６】
（付記項６）  前記回転角検出手段からの回転角検出信号を受信して、前記超音波画像を調整する超音波画像位置調整手段を前記スコープコネクタ部内に設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。
【０１１７】
（付記項７）  前記回転型信号伝達手段の回転軸接続部に、その周辺部材が干渉することを防止するとともに、該回転型信号伝達手段の軸方向移動を防止する保護カバーを設けたことを特徴とする付記項１または２に記載の超音波内視鏡。
【０１１８】
（付記項８）  送気送水・吸引チューブ及び前記先端側回転伝達軸を挿通させたガイドチューブを、前記挿入部の先端に設けた先端部本体に直接嵌合して固定することを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。
【０１１９】
（付記項９）  前記挿入部の先端部に内在した撮像装置を有した撮像部の水密を確保するために設けられたシール部材よりも先端側に、このシール部材を傷付けることなく、該撮像部を前記先端部に取り付け可能とするねじ部を設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。
【０１２０】
（付記項１０）  前記スコープコネクタ部に、前記ユニバーサルコード及び光源コネクタに対して長手軸中心に回転自在となる回転部を設け、この回転部に前記超音波コネクタを固定することにより、該回転部を回転させて前記超音波コネクタの位置を変更可能とすることを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。
【０１２１】
（付記項１１）  前記先端側回転伝達軸及び後端側回転伝達軸を覆うチューブが屈曲する部分に、この屈曲部分を補強するための肉薄の金属の条を螺旋状に巻いて形成したフレックスまたは、硬性チューブを設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。
【０１２２】
（付記項１２）  前記後端側回転伝達軸は、前記先端側回転伝達軸よりも回転伝達トルクを大きくしたことを特徴とする付記項１または２に記載の超音波内視鏡。
【０１２３】
（付記項１３）  前記中空管に挿通される前記後端側回転伝達軸及びこの後端側回転伝達軸をガイドする後端側ガイドチューブを前記吸引チューブに対して沿わせて配設することにより、前記中空管が屈曲したりねじれたりしても、前記後端側回転伝達軸及び後端側ガイドチューブが常に前記吸引チューブに沿った状態で回転可能とすることを特徴とする付記項３に記載の超音波内視鏡。
【０１２４】
（付記項１４）  前記後端側回転伝達軸及び後端側ガイドチューブを前記吸引チューブに縛り付けて固定したことを特徴とする付記項１３に記載の超音波内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の全体構成を示す説明図。
【図２】図１における超音波内視鏡の先端部を説明する断面図。
【図３】図１における超音波内視鏡の操作部を説明する断面図。
【図４】図１における超音波内視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る超音波内視鏡の全体構成を示す説明図。
【図６】図１における超音波内視鏡の操作部を説明する断面図。
【図７】図１における超音波内視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図。
【図８】図６のカップリング部に被せる保護カバーを示す説明図。
【図９】挿入部の先端部に先端側ガイドチューブやバルーンチューブ等の各チューブを、先端部本体の穴に直接嵌合し、接着によって固定したチューブ接続方法を示す説明図。
【図１０】図６における後端側フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブの配置を示す説明図。
【図１１】ユニバーサルコード及び光源コネクタに対し、長手軸中心に回転自在となる、超音波コネクタを固定した回転部を説明する断面図。
【符号の説明】
【０１２６】
１，１Ａ  …超音波内視鏡
２        …超音波振動子
３        …挿入部
４        …操作部
５        …ユニバーサルコード（中空管）
６        …スコープコネクタ部
７        …撮像装置
８        …先端部
１１      …主操作部
１２      …スリップリング（回転型信号伝達手段）
１３      …エンコーダ（回転角検出手段）
１４      …副操作部
２０      …モータ（回転駆動手段）
２１      …先端側フレキシブルシャフト（先端側回転伝達軸）
２２      …振動子側送受信ケーブル
２３      …後端側フレキシブルシャフト（後端側回転伝達軸）
２４      …コネクタ側送受信ケーブル
２５      …光源コネクタ
２６      …電気コネクタ
４１      …先端部本体
９５      …カップリング部
１３３    …回転機構
１５０    …保護カバー
１５２    …回転部
【図１】
2005279299.tif 000003
【図２】
2005279299.tif 000004
【図３】
2005279299.tif 000005
【図４】
2005279299.tif 000006
【図５】
2005279299.tif 000007
【図６】
2005279299.tif 000008
【図７】
2005279299.tif 000009
【図８】
2005279299.tif 000010
【図９】
2005279299.tif 000011
【図１０】
2005279299.tif 000012
【図１１】
2005279299.tif 000013