(57)【要約】【課題】必要な信号線の数を減らす。【解決手段】インクカートリッジ７１，７２を装着するためのカートリッジ装着部と、インクカートリッジ７１，７２のカートリッジ装着部への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号に基づき、インクカートリッジ７１，７２の装着状態を判断する装着状態判断部と、温度の変化に応じて抵抗値を変化させるサーミスタ５５と、サーミスタ５５に対して直列に設けられる抵抗素子８１によって電源電圧ＶＤＤを分割し、この分割により得られた第２の電圧信号に基づき、温度を取得する状態取得部と、を備える印刷装置において、第１の電圧信号と第２の電圧信号とを、共通の信号線８２を介して取得する。【選択図】    図１１
2005231250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクユニットを装着するためのインクユニット装着部と、
前記インクユニットの前記インクユニット装着部への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号に基づき、前記インクユニットの装着状態を判断する装着状態判断部と、
検出対象の状態の変化に応じて抵抗値を変化させる検出素子と、
前記検出素子に対して直列に設けられる抵抗素子によって電源電圧を分割し、この分割により得られた第２の電圧信号に基づき、前記検出対象の状態を取得する状態取得部と、
を備える印刷装置において、
前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを、共通の信号線を介して取得することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着されていない状態で、互いに絶縁されている端子対を備え、
前記端子対を前記検出素子及び前記抵抗素子に対して直列に設けるとともに、前記インクユニット装着部に配置し、
前記インクユニットは、前記端子対を接続するための接続部材を備え、
前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着された状態で、前記端子対が前記接続部材により接続されることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記端子対は、
前記共通の信号線よりも接地側に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記抵抗素子は、
前記共通の信号線よりも電源側に設けられ、
前記検出素子は、
前記共通の信号線よりも前記接地側に設けられ、
前記端子対は、
前記検出素子よりも前記電源側に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着されていない状態で、互いに絶縁されている端子対を備え、
前記端子対を前記検出素子に対して直列に設けるとともに、前記インクユニット装着部に配置し、
前記インクユニットは、前記抵抗素子を備え、
前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着された状態で、前記端子対が前記抵抗素子を介して接続されることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記抵抗素子は、
前記インクユニットの種類に応じた抵抗値を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記インクユニット装着部は、
複数のインクユニットを装着するものであり、
前記端子対は、
前記インクユニットに応じた複数組設けられることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記検出対象が温度であり、前記検出素子がサーミスタであることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
インクユニットを装着するためのインクユニット装着部と、
前記インクユニットの前記インクユニット装着部への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号に基づき、前記インクユニットの装着状態を判断する装着状態判断部と、
温度の変化に応じて抵抗値を変化させるサーミスタと、
前記サーミスタに対して直列に設けられる抵抗素子によって電源電圧を分割し、この分割により得られた第２の電圧信号に基づき、前記検出対象の状態を取得する状態取得部と、を備える印刷装置において、
前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを取得するための共通の信号線と、
前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着されていない状態で、互いに絶縁されている端子対とを備え、
前記インクユニット装着部は、複数のインクユニットを装着するものであり、
前記端子対は、前記サーミスタ及び前記抵抗素子に対して直列に、且つ、前記共通の信号線よりも前記接地側であって、前記サーミスタよりも前記電源側に設けられ、さらに、前記インクユニット装着部に、前記インクユニットに応じた複数組配置され、
前記インクユニットは、前記端子対を接続するための接続部材を備え、
前記インクユニットが前記インクユニット装着へ装着された状態で、前記端子対が前記接続部材により接続され、
前記抵抗素子は、前記共通の信号線よりも電源側に設けられるとともに、前記サーミスタは、前記共通の信号線よりも接地側に設けられ、
又は、
前記端子対は、前記サーミスタに対して直列に設けられるとともに、前記インクユニット装着部に、前記インクユニットに応じた複数組配置され、
前記インクユニットは、前記抵抗素子を備え、
前記インクユニットが前記インクユニット装着へ装着された状態で、前記端子対が前記抵抗素子を介して接続され、
前記抵抗素子は、前記インクユニットの種類に応じた抵抗値を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
コンピュータと印刷装置とが通信可能に接続された印刷システムであって、
前記印刷装置は、インクユニットを装着するためのインクユニット装着部と、
前記インクユニットの前記インクユニット装着部への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号に基づき、前記インクユニットの装着状態を判断する装着状態判断部と、
検出対象の状態の変化に応じて抵抗値を変化させる検出素子と、
前記検出素子に対して直列に設けられる抵抗素子によって電源電圧を分割し、この分割により得られた第２の電圧信号に基づき、前記検出対象の状態を取得する状態取得部と、
を備える印刷システムにおいて、
前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを、共通の信号線を介して取得することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要な信号線の数を減らすことができる印刷装置、及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を印刷する印刷装置として、媒体としての用紙にインクを吐出してドットを形成するインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）が知られている。この種のプリンタでは、例えば、コントローラが温度等についての情報を取得し、取得された情報を用いることで適正な印刷を行うようにしている。このプリンタでは、温度検出素子からの信号は、ケーブルを通じてコントローラに入力されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、インクカートリッジの装着状態に応じてインピーダンスが定められる回路を備え、この回路のインピーダンスに基づきインクカートリッジの装着状態を判断するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０５７９６号公報（第６頁、第５図）
【特許文献２】特開２００２−２７３９００号公報（第４−５頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来のプリンタは、いずれも検出される情報毎に信号線を設けるものであった。例えば、温度の検出信号を伝達するための信号線は、その信号のみを伝達していた。同様に、カートリッジの装着状態を示す信号を伝達するための信号線も、その信号のみを伝達していた。このように従来のプリンタでは、検出される情報毎に信号線を設ける必要があり、信号線の増加を招いていた。そして、この信号線が設けられるケーブル（例えば、ＦＦＣ：フレキシブル・フラット・ケーブル，ＦＰＣ：フレキシブル・プリント配線基板）に関しては、芯線の増加を招き、製品が大型化してしまう一因ともなっていた。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、必要な信号線の数を減らすことができる印刷装置、及び印刷システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる発明は、インクユニットを装着するためのインクユニット装着部と、
前記インクユニットの前記インクユニット装着部への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号に基づき、前記インクユニットの装着状態を判断する装着状態判断部と、
検出対象の状態の変化に応じて抵抗値を変化させる検出素子と、
前記検出素子に対して直列に設けられる抵抗素子によって電源電圧を分割し、この分割により得られた第２の電圧信号に基づき、前記検出対象の状態を取得する状態取得部と、
を備える印刷装置において、
前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを、共通の信号線を介して取得することを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書の記載、及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、必要な信号線の数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
インクユニットを装着するためのインクユニット装着部と、前記インクユニットの前記インクユニット装着部への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号に基づき、前記インクユニットの装着状態を判断する装着状態判断部と、検出対象の状態の変化に応じて抵抗値を変化させる検出素子と、前記検出素子に対して直列に設けられる抵抗素子によって電源電圧を分割し、この分割により得られた第２の電圧信号に基づき、前記検出対象の状態を取得する状態取得部と、を備える印刷装置において、前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを、共通の信号線を介して取得することを特徴とする。  
このような印刷装置によれば、第１の電圧信号と第２の電圧信号とが、共通の信号線を介して取得されるので、必要な信号線の数を減らすことができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着されていない状態で、互いに絶縁されている端子対を備え、前記端子対を前記検出素子及び前記抵抗素子に対して直列に設けるとともに、前記インクユニット装着部に配置し、前記インクユニットは、前記端子対を接続するための接続部材を備え、前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着された状態で、前記端子対が前記接続部材により接続される構成が望ましい。  
このような印刷装置によれば、インクユニットが装着されていない状態では端子対が絶縁されているので、電源電圧の分割は行われない。このため、共通の信号線の電圧は、電源電圧或いは接地電圧となる。一方、インクユニットの装着時には、端子対が接続される。このため、共通の信号線の電圧は分割された電圧となる。従って、インクユニットが装着されている状態における共通の信号線の電圧と、インクユニットが装着されていない状態における共通の信号線の電圧との違いに基づき、インクユニットの装着状態が判断できる。この場合、インクユニットが装着されているか否かに関わらず共通の信号線を介して取得される電圧信号が、第１の電圧信号となって装着状態判断部に取得される。一方、インクユニットが装着されていると判断されている期間に、共通の信号線を介して取得される電圧信号が、第２の電圧信号となって状態取得部に取得される。その結果、共通の信号線を介して、第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを取得することができ、必要な信号線の数を減らすことができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記端子対は、前記共通の信号線よりも接地側に設けられている構成が望ましい。  
このような印刷装置によれば、インクユニットが装着されていない状態において、共通の信号線の電圧は電源電圧となる。このため、共通の信号線の電圧に基づき、断線の有無に関する情報も取得することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記抵抗素子は、前記共通の信号線よりも電源側に設けられ、前記検出素子は、前記共通の信号線よりも前記接地側に設けられ、前記端子対は、前記検出素子よりも前記電源側に設けられている構成が望ましい。  
このような印刷装置によれば、インクユニットが装着されていない状態において、検出素子の電圧は接地電圧となる。このため、検出素子の保護に適する。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着されていない状態で、互いに絶縁されている端子対を備え、前記端子対を前記検出素子に対して直列に設けるとともに、前記インクユニット装着部に配置し、前記インクユニットは、前記抵抗素子を備え、前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着された状態で、前記端子対が前記抵抗素子を介して接続される構成が望ましい。  
このような印刷装置によれば、インクユニットが装着されていない状態では、端子対が絶縁されているので、電源電圧の分割は行われない。このため、共通の信号線の電圧は、電源電圧或いは接地電圧となる。一方、インクユニットの装着時には、抵抗素子を介して端子対が接続されるので、共通の信号線の電圧は分割された電圧となる。従って、インクユニットが装着されていない状態における共通の信号線の電圧と、装着されている状態における共通の信号線の電圧との違いに基づき、インクユニットの装着状態が判断できる。この場合、インクユニットの装着状態に関わらず共通の信号線を介して取得される信号が、第１の電圧信号となって装着状態判断部に取得される。一方、インクユニットが装着されていると判断されている期間に、共通の信号線を介して取得される信号が、第２の電圧信号となって状態取得部に取得される。  
このため、共通の信号線を介して、第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを取得することができ、必要な信号線の数を減らすことができる。さらに、この印刷装置では、インクユニットが装着されることによって、抵抗素子が接続される。これにより、何らかの要因で端子対が短絡されてしまったとしても、誤動作を確実に防止できる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記抵抗素子は、前記インクユニットの種類に応じた抵抗値を有する構成が望ましい。  
このような印刷装置によれば、抵抗素子の抵抗値に応じて、第２の電圧信号の変化範囲を区別することができる。このため、第２の電圧信号の電圧に基づいて、装着されているインクユニットの種類を認識することができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記インクユニット装着部は、複数のインクユニットを装着するものであり、前記端子対は、前記インクユニットに応じた複数組設けられる構成が望ましい。  
このような印刷装置によれば、複数のインクユニットの全てがインクユニット装着部へ装着されることにより、電源電圧の分割が行われる。このため、一部のインクユニットが装着されていない状態であるにも関わらず、装着されていると判断する不具合を確実に防止できる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、前記検出対象が温度であり、前記検出素子がサーミスタである構成が望ましい。  
このような印刷装置によれば、温度に関する情報とインクユニットの装着状態に関する情報とを、共通の信号線を介して取得される第１の電圧信号、及び第２の電圧信号に基づき、取得することができる。
【００１７】
また、インクユニットを装着するためのインクユニット装着部と、前記インクユニットの前記インクユニット装着部への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号に基づき、前記インクユニットの装着状態を判断する装着状態判断部と、温度の変化に応じて抵抗値を変化させるサーミスタと、前記サーミスタに対して直列に設けられる抵抗素子によって電源電圧を分割し、この分割により得られた第２の電圧信号に基づき、前記検出対象の状態を取得する状態取得部と、を備える印刷装置において、前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを取得するための共通の信号線と、前記インクユニットが前記インクユニット装着部へ装着されていない状態で、互いに絶縁されている端子対とを備え、前記インクユニット装着部は、複数のインクユニットを装着するものであり、前記端子対は、前記サーミスタ及び前記抵抗素子に対して直列に、且つ、前記共通の信号線よりも前記接地側であって、前記サーミスタよりも前記電源側に設けられ、さらに、前記インクユニット装着部に、前記インクユニットに応じた複数組配置され、前記インクユニットは、前記端子対を接続するための接続部材を備え、前記インクユニットが前記インクユニット装着へ装着された状態で、前記端子対が前記接続部材により接続され、前記抵抗素子は、前記共通の信号線よりも電源側に設けられるとともに、前記サーミスタは、前記共通の信号線よりも接地側に設けられ、又は、前記端子対は、前記サーミスタに対して直列に設けられるとともに、前記インクユニット装着部に、前記インクユニットに応じた複数組配置され、前記インクユニットは、前記抵抗素子を備え、前記インクユニットが前記インクユニット装着へ装着された状態で、前記端子対が前記抵抗素子を介して接続され、前記抵抗素子は、前記インクユニットの種類に応じた抵抗値を有することを特徴とする。  
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１８】
また、コンピュータと印刷装置とが通信可能に接続された印刷システムであって、前記印刷装置は、インクユニットを装着するためのインクユニット装着部と、前記インクユニットの前記インクユニット装着部への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号に基づき、前記インクユニットの装着状態を判断する装着状態判断部と、検出対象の状態の変化に応じて抵抗値を変化させる検出素子と、前記検出素子に対して直列に設けられる抵抗素子によって電源電圧を分割し、この分割により得られた第２の電圧信号に基づき、前記検出対象の状態を取得する状態取得部と、を備える印刷システムにおいて、前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを、共通の信号線を介して取得することを特徴とする印刷システムを実現することもできる。
【００１９】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
＜印刷システムの構成について＞
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、印刷システム１００の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。なお、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図４を参照。）を例に挙げて説明することにする。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、当該画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６（図２を参照。）等のユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３１やマウス１３２であり、表示装置１２０に表示されたユーザーインタフェースに沿って、アプリケーションプログラム１１４の操作やプリンタドライバ１１６の設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００２０】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバ１１６がインストールされている。プリンタドライバ１１６は、表示装置１２０にユーザーインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバ１１６は、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、このプリンタドライバ１１６は、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。そして、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。  
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。例えば、プリンタドライバ１１６やアプリケーションプログラム１１４等を組み込んだプリンタも含まれる。
【００２１】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバ１１６が行う基本的な処理の概略的な説明図である。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。  
コンピュータ１１０では、このコンピュータ１１０に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２、アプリケーションプログラム１１４、及びプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザーインタフェース等を表示装置１２０に表示させる機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１４のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷するための指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
【００２２】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタ１に出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、用紙Ｓへ印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する用紙上の位置に形成されるドットに関し、その色や大きさ等を示すデータである。そして、プリンタドライバ１１６は、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行うことで、画像データを印刷データに変換する。以下、プリンタドライバ１１６が行う各処理について、簡単に説明する。
【００２３】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを、用紙Ｓに印刷する際の解像度に変換する処理である。色変換処理は、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫ画像データに変換する処理である。このＣＭＹＫデータは、プリンタ１が有するインクの色、すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）を、プリンタドライバ１１６が参照することで行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１で表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。このハーフトーン処理によって、例えば、２５６階調を示す８ビットのＣＭＹＫ画素データが、４階調を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタ１へ転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタ１に出力される。
【００２４】
＝＝＝プリンタ＝＝＝
＜プリンタの構成について＞
図３は、本実施形態のプリンタ１を説明するブロック図である。すなわち、図３Ａは、このプリンタ１の全体構成を説明するブロック図である。図３Ｂは、モータドライバ６４１を説明するブロック図である。図３Ｃは、原駆動信号発生部６４２を説明するブロック図である。図３Ｄは、ヘッド駆動部４２を説明するブロック図である。また、図４は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図である。また、図５は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、これらの図を参照して、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００２５】
このプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況はセンサ５０によって監視されており、センサ５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。そして、センサ５０からの検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００２６】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（すなわち、搬送方向）に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。ここで、用紙Ｓの搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向であり、副走査方向とも表現できる。この搬送ユニット２０は、用紙Ｓを搬送する搬送機構として機能し、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータともいう。）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１はＤ形の断面形状をしており、円周部分の長さは、搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されている。このため、この円周部分を用紙表面に当接させた状態で給紙ローラ２１を回転させることにより、用紙Ｓを搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送するためのモータであり、例えばＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、用紙Ｓの裏面側から支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送方向へ搬送するためのローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００２７】
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１とキャリッジモータ３２（ＣＲモータともいう。）とを備える。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を所定の方向（以下では、キャリッジ移動方向ともいう。）に往復移動させるためのモータであり、例えばＤＣモータにより構成される。キャリッジ３１は、カートリッジ装着部３１１（図９Ｂを参照）を備えている。このカートリッジ装着部３１１は、請求項に係るユニット装着部に相当する。そして、カートリッジ装着部３１１には、インクを収容するインクカートリッジ７１，７２が着脱可能に装着される。これらのインクカートリッジ７１，７２は、請求項に係るインクユニットに相当する。本実施形態では、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ７１と、カラーインク（例えば、シアン，マゼンタ，イエロー）が収容されたインクカートリッジ７２とが装着されている。また、このキャリッジ３１には、ノズルからインクを吐出するヘッド４１が取り付けられる。このため、キャリッジ３１の往復移動によって、ヘッド４１及びノズルもキャリッジ移動方向に往復移動する。なお、カートリッジ装着部３１１、及びインクカートリッジ７１，７２については、後で説明する。
【００２８】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１とヘッド駆動部４２を有する。ヘッド４１は、ノズルを複数有しており、各ノズルから断続的にインクを吐出する。例えば、ノズルに連通される圧力室（図示せず）の一部を弾性膜によって区画し、この弾性膜をピエゾ素子（ＰＺＴ）によって変形させる。すなわち、ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、印加された電圧に応じて変形する。このピエゾ素子の変形に応じて圧力室の容積が変化し、圧力室の容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じる。この圧力変動を利用することで、ノズルからインクを吐出させている。ヘッド駆動部４２は、駆動信号ＤＲＶの各ピエゾ素子への供給を制御する。すなわち、共通の原駆動信号ＯＤＲＶを整形して、そのノズル（ピエゾ素子）に対する駆動信号ＤＲＶを得る。そして、得られた駆動信号ＤＲＶを、対応するピエゾ素子に供給してノズルからインクを吐出させる。なお、ヘッド４１の駆動方法については、後で説明する。
【００２９】
センサ５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、紙幅センサ５４、及びサーミスタ５５（図１１を参照。）等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１（ヘッド４１）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。紙幅センサ５４は、用紙Ｓの端部を検出するものであり、本実施形態ではキャリッジ３１に取り付けられている。サーミスタ５５は、ヘッド周辺の温度を検出するためのものである。このサーミスタ５５は、検出対象としての温度に応じて抵抗値を変化させるものであり、請求項に係る検出素子に相当する。本実施形態では、このサーミスタ５５をキャリッジ３１に設けている。例えば、キャリッジ３１に取り付けられる配線基板に実装している。そして、このサーミスタ５５に対して直列に設けられる抵抗素子８１（図１１を参照。）によって電源電圧を分割することで、サーミスタ５５の抵抗値に応じて変化する電圧信号を得る。そして、コントローラ６０は、この電圧信号に基づいて温度の情報を得る。得られた温度の情報は、原駆動信号ＯＤＲＶの波形を定めたり、異常を検出したりする際に使用される。
【００３０】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。  
ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等が用いられ、記憶手段を構成する。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従い、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。そして、本実施形態では、このメモリ６３の一部が、基準値格納部６３１、及び相関情報格納部６３２として用いられている。基準値格納部６３１は、判断基準値を格納するための部分である。また、相関情報格納部６３２は、サーミスタ５５で検出される温度と、共通の信号線８２（図１１を参照。）の電圧との相関情報を格納する部分である。なお、判断基準値及び相関情報については、後で説明する。
【００３１】
ユニット制御回路６４は各ユニットを制御するものであり、本実施形態ではモータドライバ６４１や原駆動信号発生部６４２が含まれる。
【００３２】
モータドライバ６４１は、搬送モータ２２に対する駆動信号ＰＦＤＲＶやキャリッジモータ３２に対する駆動信号ＣＲＤＲＶを出力するものである。また、本実施形態のモータドライバ６４１は、電圧調整器（レギュレータ）としても機能し、論理回路用の電源電圧ＶＤＤを生成する。例えば、５Ｖの電源電圧を生成する。後述するように、この電源電圧ＶＤＤは、サーミスタ５５及び抵抗素子８１によって分割される。そして、この分割により得られた電圧信号の電圧に基づき、サーミスタ５５によって検出された温度、つまり、ヘッド周辺の温度が求められる。このため、本実施形態では、このモータドライバ６４１が請求項に係る電源に相当し、モータドライバ６４１から出力される電源電圧ＶＤＤが、請求項に係る電源電圧に相当する。
【００３３】
また、分割により得られた電圧信号の電圧から、ヘッド周辺の温度を求める処理は、メモリ６３に格納されているプログラムに従い、ＣＰＵ６２が行う。このため、本実施形態では、これらを有するコントローラ６０が、請求項に係る状態取得部に相当する。同様に、インクカートリッジ７１，７２の装着状態の判断も、メモリ６３に格納されているプログラムに従い、ＣＰＵ６２が行う。このため、コントローラ６０は、請求項に係る装着状態判断部にも相当する。
【００３４】
原駆動信号発生部６４２は原駆動信号ＯＤＲＶを発生するものであり、例えば、制御回路６４３と、トランジスタユニット６４４とを有している。トランジスタユニット６４４は、電圧上昇用のトランジスタと、電圧降下用のトランジスタとを有しており、制御回路６４３からの制御信号によって制御される。すなわち、原駆動信号ＯＤＲＶの電圧を上昇させる場合には、電圧上昇用のトランジスタによって、原駆動信号ＯＤＲＶの出力信号線を原駆動信号用の電源に導通させる。一方、原駆動信号ＯＤＲＶの電圧を降下させる場合には、電圧降下用のトランジスタによって、原駆動信号ＯＤＲＶの出力信号線を接地する。そして、制御回路６４３は、原駆動信号ＯＤＲＶの電圧を監視しており、ＣＰＵ６２から指示された電圧と原駆動信号ＯＤＲＶの電圧との差に基づき、動作対象となるトランジスタの選択を行うとともに、選択されたトランジスタの動作期間（オン期間）を定める。
【００３５】
＜ヘッドの駆動について＞
図６は、ヘッド４１の駆動に用いられる信号を説明する図である。すなわち、図６Ａは、原駆動信号ＯＤＲＶ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、印刷データＳＩ、及びクロック信号ＣＬＫの一例を説明する図である。図６Ｂは、一印刷周期に対応する原駆動信号ＯＤＲＶを説明する図である。
【００３６】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本実施形態の原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間に対応する印刷周期Ｔを繰り返し単位として発生される信号である。そして、原駆動信号ＯＤＲＶは、この印刷周期Ｔ内に４つの駆動パルスＷ１〜Ｗ４を含んでいる。第１の駆動パルスＷ１は、ノズルから中サイズのインク滴（以下、中インク滴という。）を吐出させるものである。第２の駆動パルスＷ２は、ノズルから小サイズのインク滴（以下、小インク滴という。）を吐出させるものである。第３の駆動パルスＷ３は、ノズルから中インク滴を吐出させるためのものであり、第１の駆動パルスＷ１と同じ波形とされている。第４の駆動パルスＷ４は、インク滴が吐出されない程度にメニスカスを微振動させるものである。そして、前述したコントローラ６０は、ヘッド周辺の温度に基づいて、原駆動信号ＯＤＲＶの振幅を定める。具体的には、原駆動信号ＯＤＲＶにおける最高電圧と最低電圧との差を定める。なお、この差は、駆動電圧Ｖｈとも呼ばれる。
【００３７】
そして、印刷データＳＩに含まれる画素データが、ドットの非形成を示す「００」であった場合、第４の駆動パルスＷ４がピエゾ素子に供給される。また、画素データが、小ドットの形成を示す「０１」であった場合、第２の駆動パルスＷ２がピエゾ素子に供給される。同様に、画素データが中ドットの形成を示す「１０」であった場合、第１の駆動パルスＷ１と第３の駆動パルスＷ３の一方がピエゾ素子に供給され、画素データが大ドットの形成を示す「１１」であった場合、第１の駆動パルスＷ１と第３の駆動パルスＷ３の両方がピエゾ素子に供給される。
【００３８】
このため、ヘッド駆動部４２は、印刷データＳＩに含まれる画素データに基づき、選択信号を生成する。そして、この選択信号を、ラッチ信号ＬＡＴのタイミング及びチャンネル信号ＣＨのタイミングで切り替えることで、第１の駆動パルスＷ１〜第４の駆動パルスＷ４を選択的にピエゾ素子へ供給している。例えば、画素データが「００」の場合には、第１の駆動パルスＷ１〜第３の駆動パルスＷ３に対応する選択信号がいずれも「０」となり、第４の駆動パルスＷ４に対応する選択信号が「１」となる。同様に、画素データが「１１」の場合には、第１の駆動パルスＷ１及び第３の駆動パルスＷ３に対応する選択信号がいずれも「１」となり、第２の駆動パルスＷ２及び第４の駆動パルスＷ４に対応する選択信号がいずれも「０」となる。  
その結果、画素データが「００」の場合には、期間ｄＴ４において原駆動信号ＯＤＲＶがピエゾ素子に供給され、これに伴い、第４の駆動パルスＷ４がピエゾ素子に供給されることになる。同様に、画素データが「１１」の場合には、期間ｄＴ１，ｄＴ３において原駆動信号ＯＤＲＶがピエゾ素子に供給され、これに伴い、第１の駆動パルスＷ１及び第３の駆動パルスＷ３がピエゾ素子に供給されることになる。
【００３９】
なお、本実施形態では、コントローラ６０とキャリッジ３１との間にケーブル９０を設け、これらの原駆動信号ＯＤＲＶ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、印刷データＳＩ、及びクロック信号ＣＬＫを、このケーブル９０に設けられた信号線を介して伝達している。そして、共通の信号線８２も、このケーブル９０に設けられる。
【００４０】
＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の動作のフローチャートである。以下に説明される各動作は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行する。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００４１】
印刷命令受信（Ｓ００１）：コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データＳＩのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データＳＩに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを制御して、以下の給紙動作、搬送動作、ドット形成動作等を行う。
【００４２】
給紙動作（Ｓ００２）：次に、コントローラ６０は、給紙動作を行う。給紙動作とは、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）に位置決めする処理である。すなわち、コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
【００４３】
ドット形成動作（Ｓ００３）：次に、コントローラ６０は、ドット形成動作を行う。ドット形成動作とは、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１をキャリッジ移動方向に移動させる。また、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データＳＩに基づいてヘッド４１（ノズル）からインクを吐出させる。そして、ヘッド４１から吐出されたインクが用紙上に着弾すれば、用紙上にドットが形成される。
【００４４】
搬送動作（Ｓ００４）：次に、コントローラ６０は、搬送動作を行う。搬送動作とは、用紙Ｓを、ヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて用紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送動作により、ヘッド４１は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することができる。
【００４５】
排紙判断（Ｓ００５）：次に、コントローラ６０は、印刷中の用紙Ｓについて排紙の判断を行う。この判断時において、印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に用紙Ｓに印刷する。印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータがなくなったならば、コントローラ６０は、その用紙Ｓを排出する。すなわち、コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷した用紙Ｓを外部に排出する。
【００４６】
印刷終了判断（Ｓ００６）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の用紙Ｓに印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の用紙Ｓの給紙動作を開始する。次の用紙Ｓに印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４７】
＝＝＝本実施形態のプリンタの特徴＝＝＝
＜参考例について＞
本実施形態のプリンタ１の特徴を説明するにあたり、まず参考例について説明する。例えば、参考例のプリンタでは、図８に示すように、抵抗素子２０１とサーミスタ２０２を用いて電源電圧ＶＤＤを分割している。この分割により得られた電圧信号Ｖout１は、第１の信号線２０３を介してコントローラに入力される。そして、コントローラは、入力された電圧信号Ｖout１の電圧に基づき、サーミスタ２０２で検出された温度の情報を取得する。
【００４８】
一方、インクカートリッジ２０４が装着されていない状態では互いに絶縁されている端子対２０５を、抵抗素子２０６に対して直列に設けるとともに、カートリッジ装着部に配置し、抵抗素子２０６と端子対２０５との間から第２の信号線２０７を引き出している。また、インクカートリッジ２０４には、短絡用の配線２０８を設けている。そして、インクカートリッジ２０４のカートリッジ装着部への装着により、端子対２０５を短絡用の配線２０８で接続する。ここで、抵抗素子２０６が第２の信号線２０７よりも電源側に設けられ、端子対２０５が第２の信号線２０７よりも接地側に設けられているため、第２の信号線２０７を介してコントローラに入力される電圧信号Ｖout２の電圧は、インクカートリッジ２０４が装着されていない状態において電源電圧に等しくなり、インクカートリッジ２０４が装着されている状態において接地電圧に等しくなる。コントローラは、この電圧の違いにより、インクカートリッジ２０４の装着状態を判断することができる。
【００４９】
このような参考例のプリンタは、電圧信号Ｖout１に用いられる第１の信号線２０３と、電圧信号Ｖout２に用いられる第２の信号線２０７とが別々に設けられていたので、必要な信号線の数が増えてしまう。このため、これらの信号線２０３，２０７が設けられるケーブルの芯数が増えてしまい、装置の大型化等の問題が生じる。
【００５０】
＜本実施形態のプリンタの特徴＞
このような事情に鑑み、本実施形態のプリンタ１では、インクカートリッジ７１，７２のカートリッジ装着部３１１への装着状態に応じて変化する第１の電圧信号と、ヘッド周辺の温度変化に応じて抵抗値を変化させるサーミスタ５５、及び、このサーミスタ５５に対して直列に設けられる抵抗素子８１によって電源電圧ＶＤＤを分割して得られた第２の電圧信号とを、共通の信号線８２を介して取得する構成とした。具体的には、図９及び図１１に示すように、サーミスタ５５及び抵抗素子８１に対して直列に設けられる端子対３１８Ｐを、カートリッジ装着部３１１に２組配置する。これらの端子対３１８Ｐは、対応するインクカートリッジ７１，７２がカートリッジ装着部３１１へ装着されていない状態において、互いに絶縁されている。そして、各インクカートリッジ７１，７２には、カートリッジ装着部３１１への装着状態で、端子対３１８Ｐを接続する短絡用配線７１６を設けている。
【００５１】
このような構成を採ることにより、インクカートリッジ７１，７２の少なくとも一方が装着されていない状態では、少なくとも１組の端子対３１８Ｐが互いに絶縁されている。このため、サーミスタ５５及び抵抗素子８１による電源電圧ＶＤＤの分割は行われない。その結果、共通の信号線８２の電圧は、電源電圧ＶＤＤとなる。一方、両方のインクカートリッジ７１，７２が装着された状態では、短絡用配線７１６によって２組の端子対３１８Ｐが両方とも接続される。このため、共通の信号線８２の電圧は、サーミスタ５５及び抵抗素子８１によって分割された電圧となる。言い換えると、インクカートリッジ７１，７２の装着状態に関わらず共通の信号線８２を介して取得される電圧信号が、インクカートリッジ７１，７２の装着状態に応じて変化する第１の電圧信号となる。また、両方のインクカートリッジ７１，７２が装着されている状態と判断されている期間に、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号が、サーミスタ５５によって検出された温度を示す第２の電圧信号となる。  
その結果、共通の信号線８２を介して、第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを取得することができ、必要な信号線の数を減らすことができる。
【００５２】
＜インクカートリッジ、及びカートリッジ装着部の構成について＞
まず、インクカートリッジ７１，７２、及びカートリッジ装着部３１１の構成について説明する。ここで、図９Ａは、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ７１を説明する図である。図９Ｂは、このインクカートリッジ７１が装着されるカートリッジ装着部３１１を説明する図であり、カートリッジ装着部３１１を後斜め上方から見た図である。図１０は、インクカートリッジ７１がカートリッジ装着部３１１に装着された状態を説明する図である。
【００５３】
なお、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ７１と、カラーインクが収容されたインクカートリッジ７２とは、基本的な構造は共通している。これに伴い、カートリッジ装着部３１１の基本的な構造も、装着されるインクカートリッジ７１，７２に関わらず共通している。このため、以下の説明は、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ７１について行い、カラーインクが収容されたインクカートリッジ７２については省略する。
【００５４】
インクカートリッジ７１は、インクを収容するインク収容部７１１を内部に備えた合成樹脂製のカートリッジ本体７１２と、このカートリッジ本体７１２に取り付けられた記憶素子７１３とを有している。カートリッジ本体７１２の外観はほぼ直方体状である。そして、カートリッジ本体７１２の底面には、カートリッジ装着部３１１への装着状態において、針３１６が挿入されるインク供給部７１４が設けられている。このインク供給部７１４には、針３１６が貫通されるシール部材７１４ａが取り付けられており、インクの漏れを防止している。
【００５５】
また、カートリッジ本体７１２の前面下部には凹部７１２ａが形成されている。この凹部７１２ａには記憶素子７１３が取り付けられている。この記憶素子７１３には、インクの使用量を示す情報や製造年月日を示す情報等が記憶される。そして、記憶素子７１３に記憶された情報は、コントローラ６０（ＣＰＵ６２）によって参照される。また、この記憶素子７１３は、複数の端子７１５を有しており、各端子７１５が横並びに配列されている。本実施形態の記憶素子７１３は７個の端子７１５を有しており、配列方向の両端に位置する１対の端子７１５が短絡用配線７１６によって導通されている。この短絡用配線７１６は、請求項に係る接続部材に相当し、例えば、銅製の配線パターンである。便宜上、以下の説明では、これらの１対の端子７１５をカートリッジ側端子対７１５Ｐ（ユニット側の端子対）という。また、カートリッジ側端子対７１５Ｐによって挟まれた５個の端子７１５は、記憶素子７１３に記憶された情報を読み出したり、書き換えたりする際に用いられる。
【００５６】
一方、このインクカートリッジ７１が装着されるカートリッジ装着部３１１は、底部３１２と、この底部３１２の前側の縁から上向きに設けられた前壁部３１３と、底部３１２の後側の縁から上向きに設けられた後壁部３１４とを有している。そして、これらの底部３１２、前壁部３１３、及び後壁部３１４によって、インクカートリッジ７１が装着される空間を区画している。また、底部３１２には、矩形状の開口部３１５を貫通させた状態で形成している。そして、この開口部３１５には針３１６を取り付けている。この針３１６は中空状であり、先端部分には針３１６の外部と内部とを繋ぐ孔が形成されている。従って、インクカートリッジ７１がカートリッジ装着部３１１へ装着されると、この孔を通じて針３１６の内部にインクが流入される。
【００５７】
また、カートリッジ装着部３１１において、記憶素子７１３と対応する場所には、端子基板３１７を取り付けている。本実施形態では、インクカートリッジ７１の前面下部に記憶素子７１３が設けられているので、端子基板３１７は、前壁部３１３の下端部に取り付けられている。この端子基板３１７は、複数の端子３１８を有しており、これらの端子３１８が横並びに配列されている。これらの端子３１８の数は、記憶素子７１３が有する端子７１５の数に揃えられており、本実施形態では７個である。そして、これらの端子３１８の中で、配列方向の両端に位置する１対の端子３１８（便宜上、装着部側端子対３１８Ｐという。）は、インクカートリッジ７１が装着されていない状態で、互いに絶縁されている。
【００５８】
この装着部側端子対３１８Ｐは、前述したサーミスタ５５、及び抵抗素子８１に対して直列に設けられている（図１１を参照。）。また、装着部側端子対３１８Ｐの間に配列された５個の端子３１８は、前述したケーブル９０を介してコントローラ６０やモータドライバ６４１（論理回路用の電源）等に導通されている。
【００５９】
端子基板３１７の各端子３１８と記憶素子７１３の各端子７１５は、インクカートリッジ７１がカートリッジ装着部３１１に装着された状態で、対応する端子同士が接触するように、位置や形状が定められている。このため、インクカートリッジ７１が装着されると、カートリッジ側端子対７１５Ｐの一方の端子７１５と装着部側端子対３１８Ｐの一方の端子３１８とが接触し、カートリッジ側端子対７１５Ｐの他方の端子７１５と装着部側端子対３１８Ｐの他方の端子３１８とが接触する。これにより、装着部側端子対３１８Ｐが短絡用配線７１６によって接続される。
【００６０】
＜検出部の構成について＞
次に、ヘッド周辺温度、及び、インクカートリッジ７１，７２の装着状態を検出する検出部の構成について説明する。ここで、図１１は、抵抗素子８１、サーミスタ５５、装着部側端子対３１８Ｐ、及び共通の信号線８２の配置を説明する図である。図１２Ａは、サーミスタ５５の抵抗値と温度との関係を説明する図である。図１２Ｂは、電源電圧ＶＤＤの分割によって得られる電圧の値と、サーミスタ５５で検出される温度との関係を説明する図である。図１２Ｃは、インクカートリッジ７１，７２の着脱に伴う共通の信号線８２の電圧変化を説明する図である。
【００６１】
図１１に示すように、抵抗素子８１は、サーミスタ５５に対して直列に設けられている。そして、共通の信号線８２は、これらの抵抗素子８１とサーミスタ５５とを導通する配線の途中から引き出されている。この共通の信号線８２を介して取得される電圧信号は、コントローラ６０のＣＰＵ６２に入力される。これらの抵抗素子８１とサーミスタ５５とに関し、本実施形態では、抵抗素子８１を共通の信号線８２よりもモータドライバ６４１側（つまり、論理回路用の電源側）に設け、サーミスタ５５を共通の信号線８２よりも接地側に設けている。また、装着部側端子対３１８Ｐは、これらの抵抗素子８１及びサーミスタ５５に対して直列であって、抵抗素子８１とサーミスタ５５との間に設けられている。具体的には、共通の信号線８２よりも接地側であって、サーミスタ５５よりも電源側に設けられている。さらに、装着部側端子対３１８Ｐは、２つのインクカートリッジ７１，７２のそれぞれに対応させて２組設けられている。
【００６２】
図１２Ａに示すように、サーミスタ５５は、ヘッド周辺の温度、つまり検出温度が上昇する程に、抵抗値が低下する負特性サーミスタである。例示したサーミスタ５５は、２５℃にて抵抗値が１０ｋΩとなる。また、０℃にて抵抗値が５ｋΩとなり、１００℃にて抵抗値が５ｋΩとなる。このサーミスタ５５において、温度の単位変化量あたりの抵抗値の低下度合いは、０℃に近くなる程に大きくなり、１００℃に近くなる程に小さくなっている。一方、抵抗素子８１は、このサーミスタ５５に適した抵抗値のものが選択される。本実施形態では、抵抗値が５ｋΩのものが選択される。
【００６３】
前述したように、電源としてのモータドライバ６４１は、電源電圧ＶＤＤ（例として、５Ｖ）を生成する。このため、図１２Ａの特性を有するサーミスタ５５と抵抗値が５ｋΩの抵抗素子８１とによって５Ｖの電源電圧ＶＤＤを分割すると、分割された電圧Ｖｔｈとサーミスタ５５で検出される温度との関係は、図１２Ｂに示すようにほぼ直線的な関係となる。すなわち、温度０℃の電圧値は３．７５Ｖとなり、温度２５℃の電圧値は３．３Ｖとなる。また、温度１００℃の電圧値は２．５Ｖとなる。そして、メモリ６３の相関情報格納部６３２には、温度と電圧Ｖｔｈとの関係を示す相関情報、例えば１次式の情報を格納する。この相関情報はＣＰＵ６２に参照される。このため、ＣＰＵ６２は、共通の信号線８２を介して入力された電圧信号の電圧Ｖｔｈに基づき、サーミスタ５５で検出された温度の情報を取得できる。従って、本実施形態では、これらのＣＰＵ６２やメモリ６３を有するコントローラ６０が、請求項に係る状態取得部に相当する。
【００６４】
このような構成の検出部において、インクカートリッジ７１，７２がカートリッジ装着部３１１に装着されていない状態では、装着部側端子対３１８Ｐは互いに絶縁されている。このため、抵抗素子８１とサーミスタ５５との間も電気的に絶縁される。これにより、抵抗素子８１とサーミスタ５５とによる電源電圧ＶＤＤの分割は行われない。ここで、共通の信号線８２は、装着部側端子対３１８Ｐよりも電源側から引き出されている。従って、インクカートリッジ７１，７２がカートリッジ装着部３１１に装着されていない状態では、共通の信号線８２の電圧Ｖｔｈは電源電圧ＶＤＤと等しくなり、本実施形態では５Ｖとなる。
【００６５】
一方、２つのインクカートリッジ７１，７２がカートリッジ装着部３１１に装着されると、前述したように、２組の装着部側端子対３１８Ｐが対応する短絡用配線７１６によって接続され、抵抗素子８１とサーミスタ５５とが導通状態になる。これにより電源電圧ＶＤＤが分割され、共通の信号線８２の電圧Ｖｔｈは分割された電圧となる。ここで、プリンタ１が使用される温度は０℃〜１００℃の範囲内であるため、共通の信号線８２の電圧Ｖｔｈは、３．７５Ｖから２．５Ｖの範囲内になる。
【００６６】
このように、共通の信号線８２の電圧Ｖｔｈは、インクカートリッジ７１，７２の少なくとも一方が装着されていない状態では、電源電圧ＶＤＤと等しい５Ｖとなり、各インクカートリッジ７１，７２が装着されている状態では、３．７５Ｖから２．５Ｖの範囲内となる。従って、３．７５Ｖよりも高く５Ｖよりも低い電圧を判断基準値（閾値）とすることで、共通の信号線８２の電圧Ｖｔｈに基づき、インクカートリッジ７１，７２の装着状態を判断させることができる。本実施形態では、この判断基準値Ｖｓを４．５Ｖとし、前述した基準値格納部６３１に格納している。そして、この判断基準値ＶｓはＣＰＵ６２に参照される。このため、ＣＰＵ６２は、共通の信号線８２を介して入力された電圧信号の電圧Ｖｔｈに基づき、インクカートリッジ７１，７２の装着状態を判断できる。従って、本実施形態では、これらのＣＰＵ６２やメモリ６３を有するコントローラ６０が、請求項に係る装着状態判断部に相当する。
【００６７】
そして、装着状態判断部及び状態取得部としてのコントローラ６０は、共通の信号線８２を介して得られる電圧信号に基づき、インクカートリッジ７１，７２の装着状態の判断と、サーミスタ５５によって検出されたヘッド周辺の温度情報の取得とを行う。ここで、ヘッド周辺の温度が２５℃であって、或る時点ｔｍ１でインクカートリッジ７１，７２が装着され、その後、別の時点ｔｍ２でインクカートリッジ７１，７２が取り外された場合、共通の信号線８２を介して得られる電圧信号は、図１２Ｃに示すものとなる。
【００６８】
以下、この図１２Ｃ、及び図１３のフローチャートに基づき、コントローラ６０の動作を説明する。なお、以下に説明される各動作は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って実行する。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００６９】
まず、ステップＳ０１１にて、コントローラ６０は、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧Ｖｔｈを取得する。例えば、時点ｔｍ０では、電圧信号の電圧Ｖｔｈとして５Ｖが取得される。  
電圧信号の電圧Ｖｔｈを取得したならば、ステップＳ０１２に進む。このステップＳ０１２にて、コントローラ６０は、取得した電圧Ｖｔｈが判断基準値Ｖｓ以上であるか否かを判断する。時点ｔｍ０の場合は、電圧信号の電圧Ｖｔｈが５Ｖであり、判断基準値Ｖｓが４．５Ｖであるため、判断基準値以上であると判断される。この判断に基づき、ステップＳ０１３に進む。  
ステップＳ０１３にて、コントローラ６０は、インクカートリッジ７１，７２の少なくとも一方が装着されていないと判断する。そして、前述したステップＳ０１１に戻る。
【００７０】
一方、前述したステップＳ０１２にて、取得した電圧Ｖｔｈが判断基準値以上ではないと判断された場合、例えば、時点ｔｍ１のように、ステップＳ０１１で取得された電圧Ｖｔｈが３．３Ｖであった場合には、取得した電圧Ｖｔｈは判断基準値以上ではないと判断される。この判断に基づき、ステップＳ０１４に進む。  
ステップＳ０１４にて、コントローラ６０は、インクカートリッジ７１，７２の両方が装着されていると判断する。そして、ステップＳ０１５に進む。  
ステップＳ０１５にて、コントローラ６０は、サーミスタ５５によって検出された温度の情報を取得する。ここでは、相関情報格納部６３２に格納された相関情報がＣＰＵ６２によって参照され、温度の情報が取得される。この例では、電圧信号の電圧が３．３Ｖであるため、温度の情報として２５℃が取得される。温度の情報を取得したならば、前述したステップＳ０１１に戻る。  
なお、装着されているインクカートリッジ７１，７２が取り外された場合には、例えば時点ｔｍ２のように、電圧信号の電圧Ｖｔｈが５Ｖに上昇する。このため、時点ｔｍ０の場合と同様に、インクカートリッジ７１，７２が装着されていないと判断される。
【００７１】
このように、コントローラ６０は、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号に基づき、インクカートリッジ７１，７２の装着状態を判断できるとともに、サーミスタ５５によって検出されたヘッド周辺の温度情報を取得できる。すなわち、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号に基づいてインクカートリッジ７１，７２の装着状態が認識され、インクカートリッジ７１，７２が装着されている期間（時点ｔｍ１からｔｍ２までの期間）における電圧信号に基づいてヘッド周辺の温度の情報が取得される。
【００７２】
従って、インクカートリッジ７１，７２が装着されているか否かに関わらず共通の信号線８２を介して取得される電圧信号が、請求項に係る第１の電圧信号となり、装着状態判断部としてのコントローラ６０に取得される。一方、インクカートリッジ７１，７２が装着されている期間に、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号が、請求項に係る第２の電圧信号となり、状態取得部としてのコントローラ６０に取得される。その結果、共通の信号線８２を介して、第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを取得することができ、必要な信号線の数を減らすことができる。
【００７３】
また、本実施形態では、２つのインクカートリッジ７１，７２、及びカートリッジ装着部３１１を有し、そのそれぞれに対応させて装着部側端子対３１８Ｐ、カートリッジ側端子対７１５Ｐ、及び短絡用配線７１６を設けている。そして、装着部側端子対３１８Ｐは、互いに直列に設けられているので、両方のインクカートリッジ７１，７２が装着されないと、電源電圧ＶＤＤの分割が行われず、インクカートリッジ７１，７２が装着されていないと判断される。このため、一部のインクカートリッジ７１，７２が装着されていない状態であるにも関わらず、装着されていると判断する不具合を確実に防止できる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、装着部側端子対３１８Ｐに関し、共通の信号線８２よりも接地側に設けている。このため、インクカートリッジ７１，７２が装着されていない状態において、共通の信号線８２からは電源電圧ＶＤＤが出力される。このため、共通の信号線８２の電圧信号に基づき、断線の有無に関する情報も取得することができる。加えて、抵抗素子８１は共通の信号線８２よりも電源側に設けられ、サーミスタ５５は共通の信号線８２よりも接地側に設けられ、装着部側端子対３１８Ｐはサーミスタ５５よりも電源側に設けられている。このため、インクカートリッジ７１，７２が装着されていない状態において、サーミスタ５５の電圧は接地電圧ＧＮＤとなる。このため、サーミスタ５５の保護に適する。
【００７５】
なお、本実施形態において、装着部側端子対３１８Ｐは、共通の信号線８２とサーミスタ５５との間に設けられていたが、サーミスタ５５よりも接地側に設けてもよい。また、装着部側端子対３１８Ｐを、共通の信号線８２よりも電源側（モータドライバ６４１側）に設けてもよい。この場合、装着部側端子対３１８Ｐは、図１４Ａに示すように、共通の信号線８２と抵抗素子８１の間に設けてもよいし、抵抗素子８１よりも電源側に設けてもよい。そして、装着部側端子対３１８Ｐを、共通の信号線８２よりも電源側に設けた場合には、図１４Ｂに示すように、少なくとも一方のインクカートリッジ７１，７２が装着されていない状態において、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧Ｖｔｈは、接地電圧ＧＮＤとなる。このため、判断基準値Ｖｓを、１００℃における電圧信号の電圧Ｖｔｈよりも低く、且つ、接地電圧ＧＮＤよりも高い電圧に設定することにより、前述した実施形態と同様に、インクカートリッジ７１，７２の装着状態の判断とヘッド周辺温度の検出とを、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号に基づいて行える。この観点から図１４の例では、判断基準値Ｖｓとして１Ｖが選択されている。
【００７６】
また、本実施形態において、接続部材としての短絡用配線７１６は、その両端に端子７１５を有していたが、これに限定されるものではない。要するに、装着部側端子対３１８Ｐを接続できればよい。例えば、接続部材として、端子７１５を有さない導電性パターンを用いてもよい。
【００７７】
＜第２実施形態について＞
ところで、前述した抵抗素子８１に関しては、これをインクカートリッジ７１，７２に設けても良い。以下、このように構成した第２実施形態について説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同じ部分については説明を省略し、相違点について説明する。ここで、図１５は、第２実施形態を説明する図であり、図１１に対応する図である。
【００７８】
この第２実施形態では、インクカートリッジ７１，７２に関し、カートリッジ側端子対７１５Ｐにおける一方の端子７１５と他方の端子７１５との間に抵抗素子８１Ａ，８１Ｂを設けている。各抵抗素子８１Ａ，８１Ｂの抵抗値は、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ７１と、カラーインクが収容されたインクカートリッジ７２とで同じである。例えば、抵抗値が２．５ｋΩの抵抗素子が用いられる。  
また、検出部に関し、２組の装着部側端子対３１８Ｐを、共通の信号線８２よりも電源側（モータドライバ６４１側）に設けている。そして、これらの装着部側端子対３１８Ｐは、検出素子としてのサーミスタ５５に対して直列に設けられている。
【００７９】
このような第２実施形態では、装着部側端子対３１８Ｐが共通の信号線８２よりも電源側に設けられているため、少なくとも一方のインクカートリッジ７１，７２が装着されていない状態において、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧Ｖｔｈは接地電圧ＧＮＤとなる。一方、両方のインクカートリッジ７１，７２が装着された状態において、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧Ｖｔｈは、これらの抵抗素子８１Ａ，８１Ｂ及びサーミスタ５５によって分割された電圧となる。
【００８０】
第２実施形態では、各インクカートリッジ７１，７２が有する抵抗素子８１Ａ，８１Ｂの抵抗値はいずれも２．５ｋΩである。そして、インクカートリッジ７１，７２が装着された状態で、これらの抵抗素子８１Ａ，８１Ｂは互いに直列に配置され、合成抵抗は５ｋΩとなる。このため、分割された電圧Ｖｔｈと、サーミスタ５５によって検出された温度との関係は、図１２Ｂに示す関係となる。すなわち、温度０℃の電圧値である３．７５Ｖと、温度１００℃の電圧値である２．５Ｖとを直線で結んだ関係となる。
【００８１】
従って、この第２実施形態でも、判断基準値Ｖｓを、１００℃における電圧Ｖｔｈよりも低く、且つ、接地電圧ＧＮＤよりも高い電圧に設定することで、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号に基づき、インクカートリッジ７１，７２の装着状態の判断とヘッド周辺温度の検出とが行える。すなわち、インクカートリッジ７１，７２が装着されているか否かに関わらず共通の信号線８２を介して取得される電圧信号が、請求項に係る第１の電圧信号となり、装着状態判断部としてのコントローラ６０に取得される。一方、インクカートリッジ７１，７２が装着されている期間に、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号が、請求項に係る第２の電圧信号となり、状態取得部としてのコントローラ６０に取得される。その結果、必要な信号線の数を減らすことができる。
【００８２】
ところで、この第２実施形態では、インクカートリッジ７１，７２が抵抗素子を有している。このため、インクカートリッジ７１，７２の種類に応じて抵抗素子の抵抗値を定めることにより、インクカートリッジ７１，７２の種類を認識させることもできる。ここで、図１６は、インクカートリッジ７１，７２の種類を認識できるようにした例を説明する図である。すなわち、図１６Ａは、インクカートリッジ７１，７２の種類を説明する図である。図１６Ｂは、電源電圧ＶＤＤの分割によって得られる電圧値を説明する図である。図１６Ｃは、サーミスタ５５によって検出された温度と、分割された電圧との関係を説明する図である。図１６Ｄは、共通の信号線を介して取得された電圧信号の電圧Ｖｔｈと、インクカートリッジ７１，７２の種類に関する判断結果を説明する図である。
【００８３】
この例では、顔料インクを収容したインクカートリッジ７１Ａ，７２Ａと、染料インクを収容したインクカートリッジ７１Ｂ，７２Ｂとについて判断する。便宜上、以下の説明では、顔料のブラックインクが収容されたものを第１のインクカートリッジ７１Ａといい、顔料のカラーインクが収容されたものを第２のインクカートリッジ７２Ａという。同様に、染料のブラックインクが収容されたものを第３のインクカートリッジ７１Ｂといい、染料のカラーインクが収容されたものを第４のインクカートリッジ７２Ｂという。そして、第１のインクカートリッジ７１Ａと第２のインクカートリッジ７２Ａが顔料インクのカートリッジセットＳＥＴ１を構成し、第３のインクカートリッジ７１Ｂと第４のインクカートリッジ７２Ｂが染料インクのカートリッジセットＳＥＴ２を構成する。
【００８４】
そして、顔料インクのカートリッジセットＳＥＴ１を構成する第１のインクカートリッジ７１Ａ及び第２のインクカートリッジ７２Ａに関し、これらのインクカートリッジ７１Ａ，７２Ａが有する抵抗素子８１Ｃ，８１Ｄの抵抗値は、それぞれ７．５ｋΩとされている。一方、染料インクのカートリッジセットＳＥＴ２を構成する第３のインクカートリッジ７１Ｂ及び第４のインクカートリッジ７２Ｂに関し、これらのインクカートリッジ７１，７２が有する抵抗素子８１Ｅ，８１Ｆの抵抗値は、それぞれ１．５ｋΩとされている。このため、第１のインクカートリッジ７１Ａと第２のインクカートリッジ７２Ａがカートリッジ装着部３１１に装着された場合、対応する２つの抵抗素子８１Ｃ，８１Ｄの合成抵抗は１５ｋΩとなる。同様に、第３のインクカートリッジ７１Ｂと第４のインクカートリッジ７２Ｂがカートリッジ装着部３１１に装着された場合、対応する２つの抵抗素子８１Ｅ，８１Ｆの合成抵抗は３ｋΩとなる。
【００８５】
その結果、第１のインクカートリッジ７１Ａと第２のインクカートリッジ７２Ａが装着された場合、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧Ｖｔｈは、２．５Ｖ（０℃）から１．２５Ｖ（１００℃）の範囲で変化する。また、第３のインクカートリッジ７１Ｂと第４のインクカートリッジ７２Ｂが装着された場合、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧Ｖｔｈは、４．１７Ｖ（０℃）から３．１３Ｖ（１００℃）の範囲で変化する。
【００８６】
従って、第１の判断基準値Ｖｓ１として、第１のインクカートリッジ７１Ａと第２のインクカートリッジ７２Ａが装着された場合における最低電圧よりも低く、接地電圧ＧＮＤよりも高い電圧を設定することで、２つのインクカートリッジ７１Ａ，７２Ａ、又は、インクカートリッジ７１Ｂ，７２Ｂが装着されているか否かを判断させることができる。同様に、第２の判断基準値Ｖｓ２として、第１のインクカートリッジ７１Ａと第２のインクカートリッジ７２Ａが装着された場合における最高電圧よりも高く、第３のインクカートリッジ７１Ｂと第４のインクカートリッジ７２Ｂが装着された場合における最高電圧よりも低い電圧を設定することで、装着されているインクカートリッジ７１Ａ，７２Ａ，７１Ｂ，７２Ｂ（つまり、カートリッジセットＳＥＴ１，ＳＥＴ２）を判断させることができる。
【００８７】
以上を考慮して、この例では、第１の判断基準値Ｖｓ１として０．８Ｖが設定され、第２の判断基準値Ｖｓ２として２．８Ｖが設定されている。このように各判断基準値Ｖｓ１，Ｖｓ２を設定すると、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧Ｖｔｈが０．８Ｖ未満であった場合、コントローラ６０は、インクカートリッジ７１Ａ，７２Ａ，７１Ｂ，７２Ｂが装着されていないと判断する。また、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧Ｖｔｈが０．８Ｖ以上２．８Ｖ未満であった場合、コントローラ６０は、第１のインクカートリッジ７１Ａと第２のインクカートリッジ７２Ａが装着されていると判断する。つまり、顔料インクのカートリッジセットＳＥＴ１が装着されていると判断する。さらに、共通の信号線８２を介して取得される電圧信号の電圧が２．８Ｖ以上であった場合、コントローラ６０は、第３のインクカートリッジ７１Ｂと第４のインクカートリッジ７２Ｂが装着されていると判断する。つまり、染料インクのカートリッジセットＳＥＴ２が装着されていると判断する。従って、この例では、インクカートリッジ７１Ａ，７２Ａ，７１Ｂ，７２Ｂの装着状態だけでなく、装着されているインクカートリッジ７１Ａ，７２Ａ，７１Ｂ，７２Ｂの種類も判断させることができる。
【００８８】
なお、第１の判断基準値Ｖｓ１は、温度に応じて変更することも可能である。
【００８９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてプリンタ１について記載されているが、その中には、印刷装置、印刷システム等の開示が含まれている。また、一実施形態としてのプリンタ１について説明をしたが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９０】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。
【００９２】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９３】
＜インクカートリッジについて＞
前述の実施形態では、ブラックインク用のインクカートリッジ７１（７１Ａ，７１Ｂ）と、カラーインク用のインクカートリッジ７２（７２Ａ，７２Ｂ）とが装着されるプリンタ１を例に挙げて説明したが、これに限るものではない。例えば、単一のインクカートリッジが装着されるプリンタであってもよい。また、インク色毎に用意された３個以上のインクカートリッジが装着されるプリンタであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】プリンタドライバが行う処理の概略的な説明図である。
【図３】図３Ａは、プリンタの全体構成を説明するブロック図である。図３Ｂは、モータドライバを説明するブロック図である。図３Ｃは、原駆動信号発生部を説明するブロック図である。図３Ｄは、ヘッド駆動部を説明するブロック図である。
【図４】プリンタの全体構成の概略図である。
【図５】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図６】図６Ａは、原駆動信号、ラッチ信号、チャンネル信号、印刷データ、及びクロック信号の一例を説明する図である。図６Ｂは、原駆動信号を説明する図である。
【図７】印刷時の動作のフローチャートである。
【図８】参考例のプリンタを説明する図である。
【図９】図９Ａは、ブラックインクが収容されたインクカートリッジを説明する図である。図９Ｂは、カートリッジ装着部を説明する図である。
【図１０】インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着された状態を説明する図である。
【図１１】第１実施形態における抵抗素子、サーミスタ、装着部側端子対、及び共通の信号線の配置を説明する図である。
【図１２】図１２Ａは、サーミスタの抵抗値と温度との関係を説明する図である。図１２Ｂは、サーミスタ及び抵抗素子によって分割された電圧の値と、温度との関係を説明する図である。図１２Ｃは、インクカートリッジの着脱に伴う共通の信号線の電圧変化を説明する図である。
【図１３】カートリッジの装着を検出する動作、及び温度を検出する動作のフローチャートである。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、第１実施形態の他の例を説明する図である。
【図１５】第２実施形態を説明する図である。
【図１６】図１６Ａから図１６Ｄは、第２実施形態の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  プリンタ，２０  搬送ユニット，２１  給紙ローラ，２２  搬送モータ，
２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，３０  キャリッジユニット，
３１  キャリッジ，３１１  カートリッジ装着部，３１２  底部，３１３  前壁部，
３１４  後壁部，３１５  開口部，３１６  針，３１７  端子基板，３１８  端子，
３１８Ｐ  装着部側端子対，３２  キャリッジモータ，４０  ヘッドユニット，
４１  ヘッド，４２  ヘッド駆動部，５０  センサ，５１  リニア式エンコーダ，
５２  ロータリー式エンコーダ，５３  紙検出センサ，５４  紙幅センサ，
５５  サーミスタ，６０  コントローラ，６１  インターフェース部，６２  ＣＰＵ，
６３  メモリ，６３１  基準値格納部，６３２  相関情報格納部，
６４  ユニット制御回路，６４１  モータドライバ，６４２  原駆動信号発生部，
６４３  制御回路，６４４  トランジスタユニット，
７１，７１Ａ，７１Ｂ  ブラックインクが収容されたインクカートリッジ
７１１  インク収容部，７１２  カートリッジ本体，７１２ａ  凹部，
７１３  記憶素子，７１４  インク供給部，７１４ａ  シール部材，７１５  端子，
７１５Ｐ  カートリッジ側端子対，７１６  短絡用配線，
７２，７２Ａ，７２Ｂ  カラーインクが収容されたインクカートリッジ
８１，８１Ａ〜８１Ｆ  抵抗素子，８２  共通の信号線，９０  ケーブル，
１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，１１２  ビデオドライバ，
１１４  アプリケーションプログラム，１１６  プリンタドライバ，１２０  表示装置，
１３０  入力装置，１３１  キーボード，１３２  マウス，１４０  記録再生装置，
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置，１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
Ｓ  用紙，ＯＤＲＶ  原駆動信号，ＤＲＶ  ピエゾ素子に対する駆動信号，
ＰＦＤＲＶ  搬送モータの駆動信号，ＣＲＤＲＶ  キャリッジモータの駆動信号，
ＬＡＴ  ラッチ信号，ＣＨ  チャンネル信号，ＳＩ  印刷データ，
ＣＬＫ  クロック信号ＣＬＫ，Ｗ１〜Ｗ４  駆動パルス
【図１】
2005231250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005231250.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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