(57)【要約】【課題】  複数軌条の軌条端間で走行車を連結させたままの状態で移載する場合において、走行車の移載のための可動走行路を略Ｓ字状とすることにより、トンネルや立坑内等における走行車の移載のために必要とする空間部を極力狭くした、複数軌条間の走行車の折り返し移載装置を提供する。【解決手段】  それぞれの軌条端を有する複数の固定軌条（３、４）と、一方の軌条端から他方の軌条端へ走行車（１０）を折り返し移載させるために、走行車が走行可能な曲率半径の少なくとも１つの湾曲部を有する一定長さの移載用軌条（２２）を敷設した移動台車（２０）と、移動台車を、移載用軌条の一端が一方の軌条端（３）に接合する第１位置から他方の軌条端（４）に接合する第２位置までの間を往復移動させる駆動装置と、を具備し、第１位置及び第２位置で移載用軌条の一端と各固定軌条の軌条端とが接続する軌条領域にて、略Ｓ字形湾曲部を規定するようにした。【選択図】      図２
2005067462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの軌条端を有する複数の固定軌条と、
一方の軌条端から他方の軌条端へ走行車を折り返し移載させるために、走行車が走行可能な曲率半径の少なくとも１つの湾曲部を有する一定長さの移載用軌条を敷設した移動台車と、
該移動台車を、前記移載用軌条の一端が一方の軌条端に接合する第１位置から他方の軌条端に接合する第２位置までの間を往復移動させる駆動装置と、を具備することを特徴とする、複数の固定軌条端間での走行車の移載装置。
【請求項２】
それぞれの軌条端を有する複数の固定軌条と、
一方の軌条端から他方の軌条端へ走行車を折り返し移載させるために、走行車が走行可能な曲率半径の少なくとも１つの第１湾曲部を有する一定長さの移載用軌条を敷設した移動台車と、
該移動台車を、前記移載用軌条の一端が一方の軌条端に接合する第１位置から他方の軌条端に接合する第２位置までの間を往復移動させる駆動装置と、を具備し、
前記第１位置で前記移載用軌条の一端と前記一方の軌条端との接合個所を含む軌条領域にて、前記第１湾曲部と逆方向に湾曲し且つ前記走行車が走行可能な曲率半径の第２湾曲部が形成され、前記第２位置で前記移載用軌条の一端と前記他方の軌条端との接合箇所を含む軌条領域にて、前記第１湾曲部と逆方向に湾曲し且つ前記第２湾曲部の曲率半径と同一の曲率半径の第３湾曲部を有し、第１位置での前記第１及び第２湾曲部、及び第２位置での前記第１及び第３湾曲部でそれぞれＳ字形湾曲部を形成することを特徴とする、複数の固定軌条端間での走行車の移載装置。
【請求項３】
複数の固定軌条は、軌条端近傍における前記第２湾曲部及び第３湾曲部を形成している領域の除き、相当の長さにわたり略平行な２つの固定軌条から成ることを特徴とする請求項２に記載の移載装置。
【請求項４】
前記２つの固定軌条は、軌条端近傍において相互に近接する側に湾曲して前記第２湾曲部又は第３湾曲部を形成していることを特徴とする請求項３に記載の移載装置。
【請求項５】
前記移動台車は、前記移載用軌条と略同一の長さを有すると共に該移載用軌条の湾曲形状に概ね沿った湾曲形状を有し、該移動台車の、前記移載用軌条の一端が固定軌条と接合する側の移動領域を接続部、前記移載用軌条の他端側の移動領域を旋回部としたとき、前記旋回部は、一端が前記接続部に開口された略並行壁に囲まれた立坑又はトンネルとして形成されたものであって、該旋回部内の前記移載用軌条の略中央点の前記並行壁に直交する延長線上の平面上の任意点を旋回中心として前記移動台車を前記駆動装置にて旋回させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の走行車の移載装置。
【請求項６】
前記移動台車の、前記旋回部が前記接続部に開口する部位を中間部としたとき、前記移動台車は、前記第１位置において中間部が前記並行壁の一方の壁に近接し、他端が他方の壁に近接し、前記第２位置において中間部が前記並行壁の他方の壁に近接し、他端が一方の壁に近接するように、前記移動台車を前記駆動装置にて旋回移動させることを特徴とする請求項５に記載の走行車の移載装置。
【請求項７】
前記移動台車は、前記旋回中心を中心として旋回可能に複数のアームに連結され、且つ前記旋回中心を同心として設置された複数の円弧状レール上を走行する、駆動装置に連結された少なくとも１つの駆動輪を含む複数の車輪を具備することを特徴とする請求項５又は６項記載の走行車の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数軌条間の走行車の折り返し移載装置、特に、１つの走行車が複数の固定軌条上を走行する場合において、一方の固定軌条の端部から他方の固定軌条の端部へ走行車を折り返し移載させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地中に単線軌条を敷設するトンネルを２本掘削する工事においては、発進立坑から到達立坑に向かって一本の往路側トンネルを掘削した後、今度は到達立坑から発進立坑に向かって上記トンネルに並行する復路側トンネルを掘進しながらそれぞれのトンネル内に軌条を敷設することが行なわれており、掘削した土砂はトンネルの掘進にしたがって敷設される軌条上を走行するトロッコ列車等に積載して搬送することにより排出している。
【０００３】
この掘削土砂の排出は、往路側トンネルの掘削時において発進立坑内に設置された土砂排出設備を介して地上側に排出すると共に、トンネル覆工のためのセグメントの搬送も発進立坑を作業基地として行われている。このような諸設備を、到達立坑から発進立坑に向かっての復路側トンネル掘削時に、到達立坑側に移設させることは膨大な費用を要するばかりでなく、到達立坑から地上への土砂の排出は地上の道路状態などから行えない場合が生じるために、発進立坑内を常時上記諸設備を設けた作業基地とし、復路のトンネル掘削時における土砂の排出、セグメントの搬送等の作業は、到達立坑内に設けた移載装置により、一方のトンネル内の軌条端部から他方のトンネルの軌条端部にトロッコ列車やセグメント台車等の走行車を移載させることが行われている。
【０００４】
このような移載装置としては、到達立坑内に両トンネルの開口端に直交する方向に直線ガイドレールを敷設し、この直線ガイドレール上に、台枠の上面に短尺軌条を敷設した移動台車をトンネルに直交する方向に往復移動可能に配設してなる構造を有し、この移動台車を一方のトンネル開口端まで移動させ、この台枠上の短尺軌条をこのトンネルの開口端に敷設されているトンネル内の軌条端に接合し、その軌道上の走行車を短尺軌条上に移載させたのち、直線ガイドレール上を他方のトンネルに向かって移動させて短尺軌条をこのトンネルに敷設している軌条端に接合し、短尺軌条上から走行車をトンネル内の軌条上に移動させるようにしている。
【０００５】
この方法によると、到達立坑の空間が狭いために、移動台車上の軌条を数台の走行台が連結状態のまま載置可能な長さに設定することができず、そのため、トンネル側の軌条の端部から台車上の短尺軌条に走行車を移載する際に、まず、走行車間の連結を解いた後に一台の走行車を短尺軌条上に移載し、移動台車の直線移動によって上記のようにこの走行車を他方のトンネル側の軌条上に移し替え、これを繰り返して複数台の走行車を他方のトンネル内軌条上に移し替えたのち連結するという手順を必要とし、その作業が極めて煩わしいばかりでなく、土砂の排出等の作業能率が低下し、ひいてはトンネル屈進工程に影響を及ぼす等の問題点があった。
【０００６】
なお、上記のような移載装置に代えて、両トンネル内の軌条端間を半円形の軌条により連結し、この屈曲軌条上を通じて両トンネル内の軌条間を走行車がＵターン移動するように構成することも考えられるが、両トンネル内の軌条間が狭いために、走行車が走行可能な屈曲度を有する軌条の敷設は行なえないものである。
【０００７】
これらの問題を解決するために、特許文献１では、複数軌条における一方の軌条端から他方の軌条端に向かって走行車をＵターン状に反転移載する装置であって、両軌条端間に往復移動台車を配設し、この移動台車上に走行車が走行可能な曲率半径を有する一定長さの曲線軌条を敷設すると共に上記両軌条端間に移動台車上の曲線軌条の曲率半径よりも小さい半径を有する円弧状の走行路を設け、この円弧状走行路上を上記移動台車を移動させて該移動台車上の曲線軌条の一端を上記複数軌条の一方の軌条端に接合した状態から他端を他方の軌条端に接合させるように構成している。
【０００８】
したがって、移動台車を円弧状走行路上に沿って移動させてその上面に敷設している曲線軌条の一端を複数軌条の一方の軌条端に接合させた後、該軌条の走行車を走行させてこの曲線軌条上に移載させる。この際、移動台車上の曲線軌条は、走行車が走行可能な曲率半径を有し、且つ数台の走行車が載置可能な長さにして台車上に敷設しておくことができるので、数台の走行車を連結状態のまま、該移動台車の曲線軌条上に移載させることができる。
【０００９】
しかる後、円弧状走行路上を他方の軌条端に向かって移動台車を移動させると、円弧状走行路の半径は曲線軌条の曲率半径よりも小さいので、両軌条間の間隔が狭い場所においても、移動台車を小さな空間部内で大きく反転するように移動させながらその曲線軌条の他端を複数軌条における他方の軌条端に接合させることができる。接合後、該軌条上の走行車を走行させて他方の軌条上に移載する。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−１０７１７６号公報（特許第２７１１７８０号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に開示されている走行車の反転移載装置によると、走行車を直接Ｕターンさせることができない間隔の狭い両軌条間を移動台車を介して走行車を反転させることができるが、この方法によると、両トンネルの内に移動台車を移動させるための空間部領域が必要となる。即ち、移動台車上に敷設されている円弧状の走行路は、連結された複数の走行車を載置するのに十分な長さを有することが必要であり、また、円弧状走行路が敷設された移動台車が、曲線軌条を一方の軌条端に接合させる位置から他方の軌条端に接合させる位置まで旋回移動させるためのかなりの空間部を必要とする。この空間部は、両トンネル端に跨がった領域を占めるために、この空間部を確保するための余分な掘削工程を必要とする。
【００１２】
そこで、本発明では、複数軌条の端部間で複数の走行車を連結させたままの状態で移載する場合において、走行車をＵターン状に反転させる代わりに、直線状に折り返す方式とし、且つ走行車の移載のための可動走行路を略く字形又は略Ｓ字状とすることにより、トンネル内等における走行車の移載のために必要とする空間部を極力狭くすることのできる、複数軌条間の走行車の折り返し移載装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を達成するために、本発明によれば、それぞれの軌条端を有する複数の固定軌条と、一方の軌条端から他方の軌条端へ走行車を折り返し移載させるために、走行車が走行可能な曲率半径の少なくとも１つの湾曲部を有する一定長さの移載用軌条を敷設した移動台車と、該移動台車を、前記移載用軌条の一端が一方の軌条端に接合する第１位置から他方の軌条端に接合する第２位置までの間を往復移動させる駆動装置と、を具備することを特徴とする、複数の固定軌条端間での走行車の移載装置が提供される。これによると、移動台車上に敷設された移載用軌条は、走行車が走行可能な曲率半径の少なくとも１つの湾曲部を有するので、移載用軌条の一端から他端までの直線距離が短くなり、移載用の軌条を直線軌条としたものと比較して、移動台車や移載用移載装置の長さを短くすることができる。したがって、特に長さの短いトンネルや立坑内に狭い空間部にて走行車の移載作業を行うことができる。
【００１４】
更に、本発明によると、それぞれの軌条端を有する複数の固定軌条と、一方の軌条端から他方の軌条端へ走行車を折り返し移載させるために、走行車が走行可能な曲率半径の少なくとも１つの第１湾曲部を有する一定長さの移載用軌条を敷設した移動台車と、該移動台車を、前記移載用軌条の一端が一方の軌条端に接合する第１位置から他方の軌条端に接合する第２位置までの間を往復移動させる駆動装置と、を具備し、前記第１位置で前記移載用軌条の一端と前記一方の軌条端との接合個所を含む軌条領域にて、前記第１湾曲部と逆方向に湾曲し且つ前記走行車が走行可能な曲率半径の第２湾曲部が形成され、前記第２位置で前記移載用軌条の一端と前記他方の軌条端との接合箇所を含む軌条領域にて、前記第１湾曲部と逆方向に湾曲し且つ前記第２湾曲部の曲率半径と同一の曲率半径の第３湾曲部を有し、第１位置での前記第１及び第２湾曲部、及び第２位置での前記第１及び第３湾曲部でそれぞれＳ字形湾曲部を形成することを特徴とする、複数の固定軌条端間での走行車の移載装置が提供される。これによると、移動台車上に敷設された移載用軌条は、第１位置及び第２位置において略Ｓ字形湾曲部となるので、移載用軌条の一端から他端までの直線距離が短くなり、移載用の軌条を直線軌条としたものと比較して、移動台車や移載用移載装置の長さを短くすることができ狭いトンネルや立坑内においても走行車の移載作業を行うことができる。
【００１５】
複数の固定軌条は、軌条端近傍における前記第２湾曲部及び第３湾曲部を形成している領域の除き、相当の長さにわたり略平行な２つの固定軌条から成ることを特徴とする。また、２つの固定軌条は、軌条端近傍において相互に近接する側に湾曲して前記第２湾曲部又は第３湾曲部を形成していることを特徴とする。
【００１６】
また、前記移動台車は、前記移載用軌条と略同一の長さを有すると共に該移載用軌条の湾曲形状に概ね沿った湾曲形状を有し、該移動台車の、前記移載用軌条の一端が固定軌条と接合する側の移動領域を接続部、前記移載用軌条の他端側の移動領域を旋回部としたとき、前記旋回部は、一端が前記接続部に開口された略並行壁に囲まれた立坑又はトンネルとして形成されたものであって、該旋回部内の前記移載用軌条の略中央点の前記並行壁に直交する延長線上の平面上の任意点を旋回中心として前記移動台車を前記駆動装置にて旋回することを特徴とする。
【００１７】
また、前記移動台車の、前記旋回部が前記接続部に開口する部位を中間部としたとき、前記移動台車は、前記第１位置において中間部が前記並行壁の一方の壁に近接し、他端が他方の壁に近接し、前記第２位置において中間部が前記並行壁の他方の壁に近接し、他端が一方の壁に近接するように、前記移動台車を前記駆動装置にて旋回移動させることを特徴とする。これによると、旋回部として立坑又はトンネル内の狭い領域を最大限に有効に利用して、移動台車を第１位置と第２位置と間で往復動作させることができる。
【００１８】
また、本発明よると、前記移動台車は、前記旋回中心を中心として旋回可能に複数のアームに連結され、且つ前記旋回中心を同心として設置された複数の円弧状レール上を走行する、駆動装置に連結された少なくとも１つの駆動輪を含む複数の車輪を具備することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１において、発進立坑１と到達立坑２との間の地中に互いに並行な複数軌条３、４を敷設する場合、まず、シールド掘削機５によって発進立坑１から到達立坑２の内側内壁面２ａに向かって往路側トンネル６を掘削して到達立杭２に連通させたのち、次に、到達立坑２の内側壁面２ａから発進立坑１に向かって復路側トンネル７を掘削し、これらのトンネル６、７の掘削にしたがってシールド掘削機５の後方のトンネル底面に枕木８を介して上記軌条３、４がそれぞれ敷設される。
【００２１】
到達立坑２内には走行車移載装置が設置される。シールド掘削機５によって復路側のトンネル７の掘削中に、往路側トンネル６内の軌条３の終端から土砂を運搬トロッコ列車やセグメント運搬車等の走行車１０をこの走行車移載装置を介して復路側トンネル７に敷設した軌条４の始端部上に移載させて、復路側トンネル７内で掘削土砂を積み込んだ走行車１０、或いはセグメントを所定位置に搬送した走行車１０を再び、該復路側の軌条４の端部から往路側の軌条３側に移載させて発進立坑１内の土砂排出部やセグメント搬入部等の作業基地１１に走行車を復帰させる。なお、走行車１０としては、掘削土砂等の運搬土砂或いはセグメント等を牽引する起動車も含まれる。
【００２２】
この場合において、従来技術のように、走行車１０を直接一方の軌条３から他方の軌条４に走行させるための半円状のレールを敷設しても、両トンネル６、７の軌条３、４端間の間隔は狭くて、半円状レールの半径は走行車１０が走行可能な最小半径以下となって走行させることができない。また、特許文献１に記載されている走行車の反転移載装置を使用する場合においても、走行車（列車）１０の長さが到達立坑２の広さに比べて長い場合は、適用できないものである。
【００２３】
図２に示す本発明の走行車移載装置によると、往路側固定軌条３の軌条端から復路側固定軌条４の軌条端へ走行車（列車）１０を折り返し移載させるために、走行車１０が走行可能な曲率半径の湾曲部（第１湾曲部）２４を有し且つ連結した走行車（列車）を完全に載せるに十分な一定長さの移載用軌条２２を敷設した移動台車２０を設けている。したがって、この移載用軌条２２は移動台車２０上にて略「く」字形に湾曲した形状を有する。移動台車２０も移載用軌条２２と略同一長さであり、移載用軌条２２に湾曲形状に対応する湾曲形状を有する。
【００２４】
この移動台車２０は、移載用軌条２２の一端が往路側固定軌条３の軌条端に接合する第１位置から復路側固定軌条４の軌条端に接合する第２位置までの間を往復移動するように後述する移動装置により旋回移動する。
【００２５】
移動台車２０が第１位置にある時は、移載用軌条２２の一端と往路側固定軌条３の軌条端との接続個所を含む軌条領域にて、第１湾曲部２４とは逆の方向に湾曲し且つ走行車１０が走行可能な曲率半径の第２湾曲部２６が形成され、Ｓ字形湾曲部が形成される。このため、往路側固定軌条３はその軌条端の付近においてわずかに内側へ、即ち復路側固定軌条４の側へ凸状に湾曲している。
【００２６】
一方、移動台車２０が第２位置にある時も、移載用軌条２２の一端と復路側固定軌条４の軌条端との接続個所を含む軌条領域にて、第１湾曲部２４と逆の方向に湾曲し且つ走行車１０が走行可能な曲率半径の第３湾曲部２８が形成され、Ｓ字形湾曲部が形成される。このため、復路側固定軌条４はその軌条端の付近において内側へ、即ち往路側固定軌条３の側へ凹状に湾曲している。
【００２７】
この移動台車２０は前述のように、第１位置と第２位置との間を往復移動するが、移動台車２０の移動領域において、固定軌条３、４の軌条端に近くの領域で且つ軌条端と接続する到達立坑２の領域を「接続部」３０、その反対側で固定軌条３、４の軌条端から遠い側を「旋回部」３２と呼ぶこととする。接続部３０の横幅は往路側トンネル６及び復路側トンネル７の両者を含む幅より若干大きな幅とされ、両側は並行な立坑壁３０ａ、３０ｂで囲まれ、接続部３０の縦幅を規定する壁面２ａにおいて、往路側及び復路側トンネル６、７に開口している。これに対し、旋回領域３２は往路側及び復路側トンネル６、７の一方、図示の実施形態では、往路側トンネル６を延長した接続部３０の反対側の部位にあり、接続部３０の縦幅を規定する他方の壁面２ｂにおいて接続部３０に開口し、両側が並行な壁３２ａ、３２ｂで囲まれている。旋回領域３２は立坑２の一部として形成されていてもよく、またトンネルとして形成されていてもよい。
【００２８】
移動台車２０は、旋回部３２の軸方向（トンネル６の長手延長方向）の略中央部の軸方向と直交する延長線（中央線）Ｋ上の任意の点（３６）を中心に旋回するように構成されている。図２及び図３に示すように、旋回中心は、基礎３４の上に中心軸３６を設置し、中心軸３６上の回転ボス３８と移動台車２０との間は複数のアーム４０ａ、４０ｂ、４０ｃにより固定連結されている。移動台車２０を旋回させるために、旋回中心３６を中心とする複数の円弧状架台（レール）４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが敷設され、移動台車２０の各車輪４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄがこれらの架台４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄをそれぞれ上を走行できるようになっている。また、旋回中心３６から最も離れた車輪４４ｄには駆動モータ４６が連結されており、移動台車２０を旋回移動させるようになっている。なお、駆動モータ４６は、車輪４４ｄに直接連結していなくてもよく、移動台車２０に駆動モータ４６を固定し、該モータ４６も回転軸にピニオンをとりつけ、該ピニオンを架台４２ｄにとりつけたラックに歯合するようにしてもよい。
【００２９】
このように駆動モータ４６により旋回中心３６から最も遠い車輪４４ｄを駆動するようにしたので、移動台車２０を旋回移動させるためのモータ４６の駆動トルクが最も少なくて済、且つ移動台車２０の移動を最もきめ細く制御することができる。移動台車２０が旋回移動する際、移載用軌条２２の一端が往路側又は復路側固定軌条３、４の軌条端に接合される第１位置又は第２位置に到達した位置で移動台車２０を停止させるように適当なストッパ（図示せず）が設けられている。円弧状架台４２ａ〜４２ｄの数や配設個所は任意で良いが、図示の実施形態では旋回部３２内に旋回中心３６をはさんで両側に２個、接続部３０内に２個配設している。
【００３０】
前述のように移動台車２０の旋回中心３６が旋回部３２の中央線Ｋ上の任意点にあるので、図２に示すように、移動台車２０が移載用軌条２２を往路側固定軌条３の軌条端に接合させる第１位置にある時は、移動台車２０の中央部、即ち移載用レールの湾曲部２４に近い部位で旋回部３２の一方の壁面３２ａに近接した位置となり、移動台車２０の他端が旋回部３２の中央よりの壁面３２ｂに近接した位置となるようにし、逆に、移動台車２０が移載用軌条２２を復路側固定軌条４の軌条端に接合させる第２位置にある時は、移動台車２０の中央部が旋回部３２の壁面３２ｂに近接した位置となり、移動台車２０の他端が旋回部３２の壁面３２ａに近接した位置となるように設定している。このため、旋回部３２における横幅である壁面３２ａ、３２の間隔は極力少なくて良いものとなる。
【００３１】
これに対し、接続部３０においては、移動台車２０の移動距離が大きくなるので、両側壁３０ａ、３０ｂの間隔は、旋回部３２に比べて大きくする必要がある。
【００３２】
移動台車２０が第１位置にある時は、移載用軌条２２の一端と往路側固定軌条３の軌条端とが互いに接合されているので、往路側固定軌条３上にあって必要なセグメント等を積載した走行車１０は往路側固定軌条３から移載用軌条２２へと移動する。走行車（列車）１０が完全に移載用軌条２２上に移動すると、走行車１０をこの移載用軌道２２上で停止させた状態で、駆動モータ４６を回転駆動する。移動台車２０の各車輪４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄがそれぞれの円弧状架台４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄに沿って移動し、移動台車２０が第２位置に到達して停止する。
【００３３】
そして、走行車１０を駆動して移載用軌道２２から復路側固定軌条４へ移動させ、復路側トンネル７へ必要なセグメントを送り込むと共にこのトンネル７の掘削土砂を走行車へ積載する。その後、再度、走行車１０を駆動して復路側固定軌条７から移載用軌道２２へ移動させ、走行車１０をこの移載用軌道２２上で停止させた状態で、駆動モータ４６を回転駆動し移動台車２０の車輪４４ｄを回転駆動させて、各車輪４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄがそれぞれの円弧状架台４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄに沿って移動し、移動台車２０が第１位置に到達して停止する。そして、走行車１０を往路側固定軌条３上を移動させて、作業基地１１（図１）まで搬送し、掘削土砂の排出、セグメントの積み込み等の作業を行う。
【００３４】
次に、図４を参照して、本発明の走行車移載装置における、移動台車２０の移動範囲と接続部３０や旋回部３２の必要な大きさについて説明する。まず、接続部３０は両側の立坑壁３０ａ、３０ｂの間及び内壁２ａ、２ｂ間で囲まれた平面長方形の立坑とする。壁３０ａ、３０ｂはトンネル６、７と概ね平行である。旋回部３２は、トンネル６、７の延長方向である軸方向の一端が接続部の内壁２ｂで開口し、並行な両側壁３２ａ、３２ｂ間で囲まれた立坑又はトンネルとする。旋回部３２の軸方向の他端側は移動台車２０の他端が移動できる範囲内で掘削されているものとする。
【００３５】
移動台車２０が第１位置にある時の、移動台車２０、即ち移載用軌条２２の軸方向の長さをＬ、その中の旋回部３２にある分の軸方向の長さをＬ１、接続部３０にある分の軸方向の長さをＬ２、旋回中心３６から壁面２ｂまでの軸方向の長さをＬ３とする。また接続部３０の軸方向の長さをＬ４とする。一方、移動台車２０が第１位置と第２位置との間を移動する場合における、移動台車２０の一端における横幅方向（トンネル６、７と直交する方向）の移動距離をＤ１、内壁２ｂにおける移動台車２０の横幅方向の有効移動範囲をＤ２とする。また、旋回中心３６を通る軸方向と直交する線をＫとする。
【００３６】
この場合において、Ｌ３≒１／２×Ｌ１であって、旋回中心３６を旋回部３２の軸方向の中央位置とするのが、移動台車２０の壁面２ｂにおける移動距離と移動台車２０の他端部における移動距離を略同一にでき、もって旋回部３２の横幅を有効に利用して移動台車２０の旋回に必要な領域を確保できるので有利である。この時、移動台車２０が第１位置にある時、移動台車２０の中央部であって壁面２ａ側は壁部３２ａに近接し、端部側は壁部３２ｂ側に近接した位置とし、一方、移動台車２０が第２位置にある時、移動台車２０の中央部であって壁面２ａ側は壁部３２ｂに近接し、端部側は壁面３２ａ側に近接した位置とする。
【００３７】
接続部３０における移動台車２０の移動範囲は、旋回部３２における移動台車の移動範囲より大きい。ここで、Ｄ１とＤ２の比率を考慮すると、Ｄ２は少なくとも実際の移動台車２０の中央部である内壁２ｂの部位における移動距離以上あれば良いので、
Ｄ２≧Ｄ１×Ｌ３／（Ｌ２＋Ｌ３）となる。
【００３８】
なお、移動台車２０の第１位置にある時の移載用軌条２２の一端と往路側固定軌条３の軌条端との接合部における軌条の曲率半径と、移動台車２０の第２位置にある時の移載用軌条２２の一端と復路側固定軌条４の軌条端との接合部における軌条の曲率半径とは同一である。また、上記両接合部における接線をＡ，Ｂとすると、線Ａと線Ｂのなす角度は旋回角に一致する。また、旋回中心３６は中央線Ｋ上の任意に位置で良いが、移載用軌条２２の湾曲度やその他の設計仕様により、前述のように旋回部３２の領域を最も有効に使用しうる位置に設定する。図示の実施形態のように、旋回部３２を往路側トンネル６の延長領域に設けるとすると、略「く」字形に湾曲した移載用軌条２２の内側で、並行に敷設されている往路側及び復路側固定軌条３、４の軸方向の中心延長線Ｍよりも往路側の領域に設けるのが好ましい。また、Ｌ２＜Ｌ４であるとする。
【００３９】
以上添付図面を参照して本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神ないし範囲内において種々の形態、変形、修正等が可能である。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、往路側及び復路側固定軌条３、４が並行に敷設されている場合について説明したが、これらの両固定軌条３、４は必ずしも互いに並行でなくても良い。また、両固定軌条３、４は主たる部分において直線状である必要もない。本発明は、あらゆる形態の複数の固定軌条について、これらの軌条端間において走行車を折り返し移載する場合について適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上説明したように、本発明によれば、移動架台が第１位置にある時、移載用軌条の一端と一方の軌条端とが接合され、この場合に、第１湾曲部と逆の方向に湾曲した第２湾曲部が形成され、また、移動架台が第２位置で移載用軌条の一端と他方の軌条端とが接合され、第１湾曲部と逆の方向に湾曲した第３湾曲部が形成され、いずれの位置においても、移載用架台（レール）を両固定軌条の軌条端と共同して全体としてＳ字形湾曲部を形成する。これにより、移載用軌条を敷設した移動架台の軸方向の距離を走行車の長さに対して比較的短くすることができ、且つ旋回移動等より第１位置と第２位置との間を移動する移動架台の移動に必要な空間領域が狭くても良い。特に、移動架台の旋回中心を、移載用軌条の他端側の領域である旋回部の中央位置とすることにより、接続部及び旋回部の空間領域を有効利用することができ、狭い空間領域での走行車の折り返し移載が可能となる。また、旋回中心を中心延長線Ｍに近づけると、移動台車２０の第２位置を壁面２ａに近づけることができ、接続部３０の軸方向の長さＬ４を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の走行車の移載装置を設置可能なトンネル工事全体の概略平面図である。
【図２】トンネルの到達立坑に本発明の走行車の折り返し移載装置を設置した平面図である。
【図３】本発明の走行車の折り返し移載装置の側面図である。
【図４】本発明の走行車の折り返し移載装置の大きさや寸法を示すための平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…発進立坑
２…到達立坑
３、４…固定軌条
６、７…トンネル
１０…走行車
２０…移動台車
２２…移載用軌条
２４、２６、２８…湾曲部
３０…接続部（立坑）
３２…旋回部（立坑又はトンネル）
３６…旋回中心
４２ａ〜４２ｄ…架台（レール）
４４ａ〜４４ｄ…車輪
４６…モータ
【図１】
2005067462.tif 000003
【図２】
2005067462.tif 000004
【図３】
2005067462.tif 000005
【図４】
2005067462.tif 000006