(57)【要約】【課題】  楽な手動操作で上昇できる電源不要の手動昇降装置を提供する。【解決手段】  階段の傾斜に沿ってガイドレール２を設け、同ガイドレール２に沿って走行する昇降台３を設け、同昇降台３を走行させる昇降手段４を設け、同昇降手段４を手動操作で駆動させる駆動手段５を昇降台３に設け、利用者Ｈが昇降台３上で駆動手段５を手動操作して昇降できるようにした手動昇降装置１において、所定重量の重り５ｂをガイドレール２に沿って移動可能に設け、同重り５ｂと昇降台３とを索条でガイドレール２の頂上部を介してシーソー動作可能に連結し、重り５ｂの自重で昇降台３及び利用者Ｈの総重量を相殺するようにし、駆動手段５を小さい力で操作して昇降台３を上昇できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降方向に沿ってガイドレールを設け、同ガイドレールに沿って走行する昇降台を設け、同昇降台を走行させる昇降手段を設け、同昇降手段を手動操作で駆動させる駆動手段を昇降台に設け、利用者が昇降台上で駆動手段を手動操作して昇降できるようにした手動昇降装置において、前設昇降台の上昇力を補助する上昇補助手段を設け、同上昇補助手段の補助により駆動手段を小さい力で操作して昇降台を上昇できるようにしたことを特徴とする手動昇降装置。
【請求項２】
上昇補助手段が、所定重量の重りをガイドレールに沿って移動可能に設け、同重りと昇降台とを索条でガイドレールの頂上部を介してシーソー動作可能に連結し、重りの自重で昇降台及び利用者の総重量を相殺するようにしたものである請求項１記載の手動昇降装置。
【請求項３】
昇降手段が、昇降台に駆動手段で回転する回転軸を設け、同回転軸にギヤを取り付け、ガイドレールに沿ってチェーンを張架して前記ギヤと掛合し、駆動手段で回転軸を回転させてギヤがチェーンと掛合しながら昇降台をガイドレールに沿って走行させるようにしたものである請求項１又は２記載の手動昇降装置。
【請求項４】
駆動手段の駆動力をウォームを介して昇降手段へ伝達するようにした請求項１〜３いずれか記載の手動昇降装置。
【請求項５】
駆動手段が回転式のハンドルである請求項１〜４いずれか記載の手動昇降装置。
【請求項６】
ガイドレールを階段の傾斜に沿って取り付け、階段を昇降できるようにした請求項１〜５いずれか記載の手動昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として車椅子の昇降用に用いられる電源不要の手動昇降装置に関し、詳しくは利用者が車椅子に着座したまま小さい力で手動操作して昇降できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者が車椅子に着座したまま手動操作で階段を昇降できるようにする電源不要の階段昇降装置が特許文献１，２に開示されている。これらの技術は、上昇時は昇降機本体に備えたオールを往復動させてラチェット及びクラッチを介して走行歯車に動力を伝達することで上昇し、下降時はクラッチを解除して遠心ブレーキにより一定速度で自重下降することを特徴としている。
【０００３】
ところで、これらの技術はオールの往復動でラチェットを切換しながら動力を伝達するから、オールの動作が上昇の駆動力として全て伝達されず上昇が迅速に行なわれないとともに疲労を伴う問題がある。また、下降時は車椅子の利用者が下降速度の調節の操作を行えないから不安感を覚え危険でもあった。
【特許文献１】特開平１−１３３８８５号公報
【特許文献２】特開平１−１３３８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、利用者が上昇及び下降時のいずれにおいても移動の速度調節及び停止を楽な操作で行える手動昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  昇降方向に沿ってガイドレールを設け、同ガイドレールに沿って走行する昇降台を設け、同昇降台を走行させる昇降手段を設け、同昇降手段を手動操作で駆動させる駆動手段を昇降台に設け、利用者が昇降台上で駆動手段を手動操作して昇降できるようにした手動昇降装置において、前設昇降台の上昇力を補助する上昇補助手段を設け、同上昇補助手段の補助により駆動手段を小さい力で操作して昇降台を上昇できるようにしたことを特徴とする手動昇降装置
２）  上昇補助手段が、所定重量の重りをガイドレールに沿って移動可能に設け、同重りと昇降台とを索条でガイドレールの頂上部を介してシーソー動作可能に連結し、重りの自重で昇降台及び利用者の総重量を相殺するようにしたものである前記１）記載の手動昇降装置
３）  昇降手段が、昇降台に駆動手段で回転する回転軸を設け、同回転軸にギヤを取り付け、ガイドレールに沿ってチェーンを張架して前記ギヤと掛合し、駆動手段で回転軸を回転させてギヤがチェーンと掛合しながら昇降台をガイドレールに沿って走行させるようにしたものである前記１）又は２）記載の手動昇降装置
４）  駆動手段の駆動力をウォームを介して昇降手段へ伝達するようにした前記１）〜３）いずれか記載の手動昇降装置
５）  駆動手段が回転式のハンドルである前記１）〜４）いずれか記載の手動昇降装置
６）  ガイドレールを階段の傾斜に沿って取り付け、階段を昇降できるようにした前記１）〜５）いずれか記載の手動昇降装置
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、昇降台と連結された重りは常時自重で下方へ移動しようとしており、この重りの自重により昇降台及び利用者の総重量がシーソー動作で相殺されるようにして上方へ引張され、重りの自重で上昇力が補助されながら上昇する。従って、利用者は重りの力を借りることでハンドルに積極的に力を作用することなく回転させることができ、極めて楽に上昇できるようになる。
【０００７】
しかも、ハンドルの駆動力はウォームを介して伝達されるから、ハンドルの操作を中断したり頂上部に到達して停止しても、ウォーム側が回転しない限りギヤが回転しないから停止時はブレーキとして作用して昇降台が重量で下降することはなく、特段のブレーキ機構を必要としないシンプルで安全な構造となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の上昇補助手段としては、重りの自重によるシーソー動作（交互に上下する動作）で重量を相殺する方法の他、バネの引張力で上昇を補助する方法もある。バネを用いる方法は軽量化が可能なため、木造住宅などの耐荷重が低い階段に好ましく設置できる。昇降手段としては、チェーンの他、静音のタイミングベルト等を用いてもよい。昇降台の最下点位置で床面との段差が大きい場合は、スロープを配設して円滑に乗り入れできるようにする。このスロープは別体でもよいが、昇降台に収容可能に取り付けてもよい。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１〜７に示す実施例は、本発明の手動昇降装置を住宅の階段に設置した例である。図１，２は実施例１の手動昇降装置の使用状態を示す説明図、図３は実施例の駆動手段及び昇降手段の説明図、図４，５は実施例の昇降台の支持を示す説明図、図６，７は実施例の上昇補助手段の説明図である。
【００１０】
本実施例の手動昇降装置１は、図１に示すように階段の傾斜に沿ってガイドレール２を設け、同ガイドレール２に沿って走行する昇降台３を設け、同昇降台３を走行させる昇降手段４を設け、同昇降手段４を手動操作で駆動させる駆動手段５を昇降台３に設け、昇降台３の上昇力を重り６ｂの自重で相殺補助する上昇補助手段６を設け、同上昇補助手段６の補助により駆動手段５を小さい力で操作して昇降台３を上昇できるようにしたものである。
【００１１】
ガイドレール２は、図４，５に示すようにアルミニウム合金等の軽金属で構成された車輪空間２ｃを有する断面コ字状で、側面に形成したガイド溝２ａを内側へ向けて対向配置し、踏板８に支持脚２ｂで階段の両側部に沿って設置している。右側のガイドレール２は、車輪空間２ｃの上部に重り６ｂが車輪空間２ｃと同方向に沿って滑動できる重り空間２ｄを形成している。
【００１２】
昇降台３は、車椅子７が乗車できる大きさの板状で、右側にギヤ３ｂを備えた横方向の２本の回転軸３ａを下部前後にそれぞれ軸支し、回転軸３ａの両軸端に車輪３ｃを軸着して各ガイドレール２の車輪空間２ｃに配置している。各回転軸３ａは、図３に示すように垂直の支持ステー３ｄと斜めの支持ステー３ｅを用いて斜めのガイドレール２に昇降台３を水平に支持している。３ｆは車椅子７の落下防止枠、３ｇはスロープである。
【００１３】
昇降手段４は、図３に示すようにチェーン４ａを右側のガイドレール２の長手方向に沿って張架し、同チェーン４ａを昇降台３の前後各ギヤ３ｂと掛合させてギヤ３ｂ間から上方へ引き出し、昇降台３の右側前部に立設した操作台５ａ内のギヤ４ｂと掛合している。
【００１４】
駆動手段５は、図３に示すように上端にベベルギヤ５ｂと下端にウォーム５ｃを備えた伝達軸５ｄを垂直に配置してウォーム５ｃを操作台５ａ内のギヤ４ｂと歯合し、端部にベベルギヤ５ｅを備えた回転式のハンドル５ｆを操作台５ａに取り付けてベベルギヤ５ｂ，５ｅ同士を直交に歯合している。
【００１５】
上昇補助手段６は、図６，７に示すように右側のガイドレール２の頂上部の重り空間２ｄとその外部にプーリ６ａを水平に軸支し、重り６ｂと昇降台３とをガイドレール２よりやや短いロープからなる索条６ｃで前記各プーリ６ａを介して重り６ｂと昇降台３とがシーソー動作可能に連結している。
【００１６】
重り６ｂは、車椅子７及び利用者Ｈの総重量をほぼ相殺できる重さとして７０ｋｇに設定している。この重り６ｂは１枚で設定重量を有するものでもよいが、例えば１枚当たり５ｋｇや１０ｋｇなどの薄物の重り６ｂを設定重量分組み合わせて用い、重量の調整を容易にしてもよい。
【００１７】
本実施例では、図２に示すように車椅子７に着座した利用者Ｈが車椅子７ごとスロープ３ｇを介して昇降台３の側方から乗り込み、前方へ方向転換する。利用者Ｈは車椅子７に着座したまま操作台５ａのハンドル５ｆを正回転させると、駆動力がベベルギヤ５ｂ，５ｅで転向してウォーム５ｃを介してギヤ４ｂに伝達される。
【００１８】
ギヤ４ｂは伝達された駆動力で回転して掛合したチェーン４ａの前方を上方へ引張するように移行させ、その引張力で昇降台３の前方のギヤ３ｂが回転してチェーン４ａと掛合しながら昇降台３をガイドレール２に沿って上昇させる。
【００１９】
一方、昇降台３と索条６ｃで連結された重り６ｂは常時自重でガイドレール２の重り空間２ｄを下方へ滑動しようとしている。この重り６ｂの自重により昇降台３及び利用者Ｈの総重量がシーソー動作で相殺されるようにして上方へ引張され、重り６ｂの自重で上昇力が補助されながら上昇する。
【００２０】
このとき、利用者Ｈは重り６ｂの力を借りることでハンドル５ｆに積極的に力を作用することなく回転させることができ、極めて楽に上昇できるのである。しかも、ハンドル５ｆの駆動力はウォーム５ｃを介して伝達されるから、ハンドル５ｆの操作を中断したり頂上部に到達して停止しても、ウォーム５ｃ側が回転しない限りギヤ４ｂが回転しないから停止時はブレーキとして作用して昇降台３が自重で下降することがなく、特段のブレーキ機構を必要としないシンプルで安全な構造となる。
【００２１】
下降時は、車椅子７に着座した利用者Ｈが昇降台３に乗り込んでハンドル５ｆ側に方向転換し、ハンドル５ｆを逆回転操作することで下降する。このとき、重り６ｂの自重が作用したりハンドル５ｆを勢い良く回転させても昇降台３が緩やかに下降して安全である。もちろん、途中で操作を中断したり下方へ到達して停止してもウォーム５ｃのブレーキ作用により昇降台３が動くことはない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の手動昇降装置は、主として利用頻度の少ない住宅の階段の昇降に用いられるが、その他ガイドレールを垂直に設置して簡易エレベータ等として利用することも可能である。また、車椅子の利用者だけでなく、お年寄りなど足腰の弱い人も昇降台に直接乗って利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例の手動昇降装置の使用状態を示す説明図である。
【図２】実施例の手動昇降装置の使用状態を示す説明図である。
【図３】実施例の駆動手段及び昇降手段の説明図である。
【図４】実施例の昇降台の支持を示す説明図である。
【図５】実施例の昇降台の支持を示す説明図である。
【図６】実施例の上昇補助手段の説明図である。
【図７】実施例の上昇補助手段の説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  手動昇降装置
２  ガイドレール
２ａ  ガイド溝
２ｂ  支持脚
２ｃ  車輪空間
２ｄ  重り空間
３  昇降台
３ａ  回転軸
３ｂ  ギヤ
３ｃ  車輪
３ｄ，３ｅ  支持ステー
３ｆ  落下防止枠
３ｇ  スロープ
４  昇降手段
４ａ  チェーン
４ｂ  ギヤ
５  駆動手段
５ａ  操作台
５ｂ  ベベルギヤ
５ｃ  ウォーム
５ｄ  伝達軸
５ｅ  ベベルギヤ
５ｆ  ハンドル
６  上昇補助手段
６ａ  プーリ
６ｂ  重り
６ｃ  索条
７  車椅子
８  踏板
Ｈ  利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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