(57)【要約】【課題】複数の容器がネスティング状態で積み重ねられた容器群を、コンベヤで搬送中に個々の容器に分離し、容器相互間の間隔を一定間隔に保持して次工程に供給する。【解決手段】切り離し部Ｃは、上流側コンベヤ１２及び下流側コンベヤ２１からなり、上流側コンベヤ１２は、底面に設けられた支持用チェーンコンベヤ１３とその両側に設けられたホールド用ベルトコンベヤ１４，１４からなり、下流側コンベヤ２１は、支持用ベルトコンベヤ２２とその両側に設けられた切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３からなる。運搬容器群２の先頭の運搬容器１を第１の位置センサ３１が検知すると、下流側コンベヤ２１のベルト送り速度を増速し、運搬容器群２から先頭の運搬容器１を分離する。第２の位置センサ３２が分離された運搬容器１を検出すると、下流側コンベヤ２１のベルト送り速度は上流側コンベヤ１２のベルト送り速度に減速される。【選択図】図５
2005231766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器が積み重ねられた容器群を横倒し状態で搬送する搬送路と、該搬送路の両側に設けられた上流側コンベヤ及び下流側コンベヤと、該下流側コンベヤの上流端付近に前記容器群の先頭部を検知するセンサを設けた容器分離供給装置において、前記上流側コンベヤ及び前記下流側コンベヤはそれぞれ前記容器群の両側面に当接して駆動するベルトコンベヤからなり、前記センサが前記容器群の先頭部を検知すると、前記下流側コンベヤの駆動速度を前記上流側コンベヤの駆動速度より増速して前記容器群から先頭の容器を分離させることを特徴とする容器分離供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器分離供給装置において、前記センサの下流側に分離した前記容器を検出する第２のセンサを設け、該第２のセンサが分離した前記容器を検出すると、前記下流側コンベヤの駆動速度を減速することを特徴とする容器分離供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の容器分離供給装置において、前記下流側コンベヤのコンベヤ長は、前記上流側コンベヤのコンベヤ長より短いことを特徴とする容器分離供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の容器分離供給装置において、前記上流側コンベヤ及び下流側コンベヤはそれぞれ前記容器群の下側面を駆動するコンベヤを有することを特徴とする容器分離供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の容器分離供給装置において、前記下流側コンベヤの前記搬送路底面に前記容器が衝突する衝突片を設け、前記容器を前方に転倒させることを特徴とする容器分離供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載の容器分離供給装置において、前記衝突片の上方であって前記容器の上端部が通過する位置に転倒補助部材を設けることを特徴とする容器分離供給装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の容器分離供給装置において、前記容器は食品運搬容器であって、複数の前記食品運搬容器が積み重ねられた食品運搬容器群から個々の食品運搬容器を分離して容器洗浄部に供給することを特徴とする容器分離供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器分離供給装置に関し、特に、積み上げ及び重ね合わせが可能な容器を複数重ね合わせた容器群をコンベヤによって搬送する際、容器群から個々の容器に連続的に分離し、容器相互間の距離を一定に保持して次工程に供給する容器分離供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、番重（ばんじゅう）といわれるような物品運搬容器において、空の容器を積み重ねた際は、上側に位置する容器の下部を下側に位置する容器内に挿入して嵩ばらないように重ね合わせ（ネスティング）、また容器に物品を収容した状態では、収容した物品を保護するため嵩を高くして積み上げる（スタッキング）ことができる運搬容器が食品製造業界その他多くの分野で使用されている。
【０００３】
スタッキング及びネスティングが可能な運搬容器として種々の構成のものが知られているが、代表的な構成としては、側壁の内壁に設けられた平面形状が略コ字状の凹部からなるポケットと該ポケットに隣接して側壁の外側に突設された支脚との組み合わせからなるポケット支脚部を、容器の各側壁の両端部に配置した矩形容器がある。このような底部及び４つの側壁からなる矩形容器は、積み重ねる際に、上に位置する容器を下に位置する容器中に挿入して重ね合わせることにより多数の容器をコンパクトに積み重ねる（ネスティング状態）ことが可能である。また、ネスティング状態から上に位置する容器を平面上で１８０°回転させることにより、上に位置する容器の底部付近を下方に位置する容器の開口部付近に載置して積み重ねる（スタッキング状態）ことが可能である。
【０００４】
食品工場等においてこのような運搬容器を使用すれば、製品を収容した空間を十分大きく保持した上で多段に積み上げ、スタッキング状態で小売店等へ搬送することができる。また、空になった運搬容器を小売店等から回収し食品工場等へ回送する際は、運搬容器の方向性を考慮してネスティング状態とし、嵩を低くして高密度に積み重ね、効率よく輸送することができる。
【０００５】
ネスティング状態で積み重ねられて食品工場等の集積場へ回収されてきた空の運搬容器は、コンベヤによって洗浄工程へ搬送され、再使用のため洗浄装置で洗浄される。その際、ネスティング状態で密接して積み重ねられた運搬容器群は、集積場からコンベヤで洗浄工程に移送される過程で、最上部の運搬容器の開口部が最下部となるように上下反転させられて容器分離供給装置（アンスタッカ）に搭載され、重力を利用して１個ずつ分離してコンベヤ上に落下され、洗浄工程に搬送される。
【０００６】
図８は、従来の容器分離供給装置を示す概略正面図である。
容器分離供給装置において、複数の運搬容器１００がネスティング状態で積み重ねられた運搬容器群１０１は開口部が下方に向いた姿勢で運搬容器群ケージ１０２に搭載され、運搬容器群１０１の両側面が一対のホルダ機構１０３，１０３によって押圧保持され、最下部の運搬容器１００ａがコンベヤ１０９の上方位置に保持される。それぞれのホルダ機構１０３は、駆動プーリ１０４と従動プーリ１０５間に摩擦係数の大きいエンドレス状のベルト１０６が張設された構成で、ベルト１０６に対する押圧力はエアーシリンダ１０７により可変で、一対のホルダ機構１０３，１０３間の距離はエアーシリンダ１０７とスライドブッシュ１０８，１０８によって、運搬容器１００の幅寸法に応じて調整自在に取り付けられている。駆動プーリ１０４を一定速度または間欠的に駆動することにより、運搬容器群１０１から最下部の運搬容器１００ａが自重により離脱して、コンベヤ１０９上に落下し、コンベヤ１０９により次工程に搬送する。
【０００７】
図９は、図８と異なる従来例で、特許文献１に開示された物品分離供給装置を示す概略横断平面図である。
図９に示す従来の物品分離供給装置は、物品Ａをスリップさせずに低速のコンベヤから高速なコンベヤへ移すことを目的とし、両側に設置された低速の上流側コンベヤ１２１，１２１から物品Ａが相互に接触したまま送りローラ１２４，１２４へ搬送され、この送りローラ１２４，１２４の外周部１２４ａ，１２４ａの回転に伴って各物品Ａは下流側へ送り出される。物品Ａの後部が、送りローラ１２４，１２４の外周部１２４ａ，１２４ａに当接しながら前部が高速な下流側コンベヤ１２２，１２２に進入して当接することにより、物品Ａが下流側へ高速で引っ張られる。このとき、送りローラ１２４，１２４の外周部１２４ａ，１２４ａは、外周部１２４ａ，１２４ａと駆動軸１２４ｂ，１２４ｂ間に一方向クラッチ１２４ｃ，１２４ｃが介装されているので、駆動軸１２４ｂ，１２４ｂに対し空転して高速搬送され、後続する物品Ａとの間に所定の間隔が順次開けられる。なお、１２３，１２３、１２５，１２５はそれぞれ下流側コンベヤ１２２，１２２、送りローラ１２４，１２４と同様の構成を有するさらに高速の下流側のコンベヤ、下流側の送りローラである。
【特許文献１】特開平５−２０１５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図８に示すような従来の容器分離供給装置は、運搬容器群の開口部が下方となるようにして運搬容器群を上下反転して運搬容器ケージに収容しなければならず、また運搬容器群を縦に積み重ねた状態で運搬容器の自重により分離させるので装置が大型となり、また一対のエアーシリンダの押圧力で運搬容器群の全重量を支持するので、エンドレスベルトと各容器間の摩擦力が失われた場合には運搬容器群が一度に落下し危険な状態となるばかりでなく、容器やコンベヤ等を破損する恐れもある。また、図９に示すような従来の物品分離供給装置は、装置全体の構造が複雑で部材数が多く、耐久性が十分でなく、物品を分離させる際の動作も十分に円滑であるとはいえない。
【０００９】
本発明は、運搬容器のように複数の容器がネスティング状態で積み重ねられ、容器相互間が固着したような容器群であっても、コンベヤで搬送中に個々の容器に分離し、容器相互間の間隔を一定間隔に保持して次工程に供給することができる簡単でコンパクトな構成の容器分離供給装置を提供することを目的とする。また、個々の容器に分離した容器の開口部を下方に向けることができる簡単な構成の容器分離供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１の発明は、複数の容器が積み重ねられた容器群を横倒し状態で搬送する搬送路と、該搬送路の両側に設けられた上流側コンベヤ及び下流側コンベヤと、該下流側コンベヤの上流端付近に前記容器群の先頭部を検知するセンサを設けた容器分離供給装置において、前記上流側コンベヤ及び前記下流側コンベヤはそれぞれ前記容器群の両側面に当接して駆動するベルトコンベヤからなり、前記センサが前記容器群の先頭部を検知すると、前記下流側コンベヤの駆動速度を前記上流側コンベヤの駆動速度より増速して前記容器群から先頭の容器を分離させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の容器分離供給装置において、前記センサの下流側に分離した前記容器を検出する第２のセンサを設け、該第２のセンサが分離した前記容器を検出すると、前記下流側コンベヤの駆動速度を減速することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の容器分離供給装置において、前記下流側コンベヤのコンベヤ長は、前記上流側コンベヤのコンベヤ長より短いことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の容器分離供給装置において、前記上流側コンベヤ及び下流側コンベヤはそれぞれ前記容器群の下側面を駆動するコンベヤを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の容器分離供給装置において、前記下流側コンベヤの前記搬送路底面に前記容器が衝突する衝突片を設け、前記容器を前方に転倒させることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５に記載の容器分離供給装置において、前記衝突片の上方であって前記容器の上端部が通過する位置に転倒補助部材を設けることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の容器分離供給装置において、前記容器は食品運搬容器であって、複数の前記食品運搬容器が積み重ねられた食品運搬容器群から個々の食品運搬容器を分離して容器洗浄部に供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の容器分離供給装置は、複数の容器が積み重ねられた容器群を横倒し状態で搬送する搬送路に上流側コンベヤと下流側コンベヤを隣接して設け、該下流側コンベヤの上流端付近に前記容器群の先頭部が通過したことを検知するセンサを設け、前記上流側コンベヤと下流側コンベヤはそれぞれ前記容器群の両側面に圧接して駆動するベルトコンベヤからなり、前記センサが前記容器群の先頭部を検知すると、前記下流側コンベヤの駆動速度を前記上流側コンベヤの駆動速度より増速して前記容器群から先頭の容器を分離させるので、ネスティング状態で積み重ねられて搬送されてくる運搬容器のように容器相互間が固着状態にあっても、コンベヤによる搬送中に自動的に確実に個々の容器に分離させ、一定の間隔を保って連続的に次行程に供給することができる。
【００１８】
また、本発明の容器分離供給装置は、容器群の先頭を検知するセンサ（第１のセンサ）の下流側に第２のセンサを設け、第２のセンサが分離した容器を検知すると、下流側コンベヤの駆動速度を減速するので、分離した容器が高速で搬送される時間は短時間で、振動や騒音の発生を低減することができる。
【００１９】
また、本発明の容器分離供給装置は、容器群を横倒し状態で搬送する構成であり、また前記下流側コンベヤのコンベヤ長は、容器群から先頭の容器を分離させるだけの短い長さでよいので、高速で搬送される容器の数を少なくすることができ、装置の外形を高さ、長さとも小さくして、コンパクトな構成とすることができる。
【００２０】
また、本発明の容器分離供給装置は、下流側コンベヤの下流端付近の底面に分離した容器が衝突する衝突片を設け、また衝突片の上方であって容器の上端部が通過する位置に回転ブラシ状の転倒補助部材を設けるので、分離した容器を簡単な構成で確実に前方に転倒させることができる。
【００２１】
また、本発明の容器分離供給装置は、前記容器は食品運搬容器であって、複数の食品運搬容器が積み重ねられた食品運搬容器群から個々の食品運搬容器を分離して洗浄部に供給するので、食品製造工場等における食品運搬容器の洗浄ラインを簡単な構成でコンパクトな構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、運搬容器のように複数の容器がネスティング状態で積み重ねられ、容器相互間が固着状態にあるような容器群を、コンベヤで搬送中に個々の容器に分離し、容器相互間の間隔を一定間隔に保持して次工程に供給する容器分離供給装置を提供するもので、その構成は、複数の容器が積み重ねられた容器群を横倒し状態で搬送する搬送路に上流側コンベヤと下流側コンベヤを隣接して設け、該下流側コンベヤの上流側端部付近に前記容器群の先頭部を検知するセンサを設けた容器分離供給装置において、前記上流側コンベヤと下流側コンベヤはそれぞれ前記容器群の両側面に当接して駆動するベルトコンベヤからなり、前記センサが前記容器群の先頭部を検知すると、前記下流側コンベヤの駆動速度を前記上流側コンベヤの駆動速度より増速して前記容器群から先頭の容器を分離させることを特徴とするものである。また、個々の容器に分離した容器の開口部を下方に向けて次工程に供給する簡単な構成の容器分離供給装置を提供するもので、その構成は、前記下流側コンベヤの前記搬送路底面に前記容器が衝突する衝突片を設け、前記容器を前方に転倒させることを特徴とするものである。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の容器分離供給装置の実施例を図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、食品工場等の集積部に積み重ねられた運搬容器群を洗浄工程に供給する運搬容器供給ラインの全体構成を示す正面図である。
図１において、スタッキング状態で積み上げ可能であるとともに、ネスティング状態で積み重ね可能である運搬容器は、上下に隣接する運搬容器毎に平面において互いに１８０°方向を反転させることによって、ネスティング状態で積み重ねられた運搬容器群２とされている。この運搬容器群２を洗浄工程に供給する運搬容器供給ラインは、集積部Ａ、転倒部Ｂ、切り離し部Ｃ、反転部Ｄとからなり、切り離し部Ｃで１個ずつに分離された運搬容器１は、反転部Ｄで開口部が下方に向けられ、チェーンコンベヤ３６等によって順次洗浄部Ｅに供給される。
【００２４】
空になった複数の運搬容器１がネスティング状態で多段に積み重ねられた運搬容器群２として食品工場等に回収されてくると、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等からなるコンベヤ３により集積部Ａに搬送され留置される。運搬容器１の積み重ね段数は運搬容器の構造や寸法、次工程である転倒部Ｂの構造や寸法によって決定されるが、一般的にはネスティング状態で４０段あるいは高さ２ｍ程度以内とすることが多い。
【００２５】
図２は、転倒部Ｂを示す正面図、図３は、図２の右側面図である。
転倒部Ｂは、集積部Ａに隣接して設けられた転倒部フレーム４を有し、転倒部フレーム４には水平回動軸５を中心に回動自在に支持された回転テーブル６が設けられており、転倒部フレーム４に取り付けられたモータにより床面に直立した位置から水平位置まで約９０°回動することができる。回転テーブル６の運搬容器群２が搭載される面には、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等のコンベヤ７が設けられており、コンベヤ７の上流側に設けられた運搬容器保持枠８上に運搬容器群２の最下部に位置する運搬容器の底面を載置した後、回転テーブル６を９０°回動させて水平状態にすることができる。また、コンベヤ７で運搬容器群２を搬送中に、運搬容器群２を安定して保持するためのガイド板９をコンベヤ７の両側に沿って設けている。
【００２６】
転倒部フレーム４の下部にはチェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等のコンベヤ１０が設けられ、集積部Ａに留置された運搬容器群２をそのままの姿勢で転倒部フレーム４に向けて移送し、運搬容器群２が直立状態の回転テーブル６に当接すると、運搬容器群２の最下部の運搬容器底面が回転テーブル６に設けられた運搬容器保持枠８上に載置され、運搬容器群２が回転テーブル６に搭載される。
【００２７】
以上のように、集積部Ａに留置された運搬容器群２は、コンベヤ１０によって転倒部Ｂにおいて直立状態に保持されている回転テーブル６に当接するまで搬送され、直立状態の回転テーブル６に搭載された後、回転テーブル６は水平状態となるまで９０゜回動させられ、その位置で回動動作がロックされると、コンベヤ７がモータによって駆動され、開口部が先頭を向いた状態の運搬容器群２を切り離し部Ｃに向けて搬送する。
【００２８】
なお、転倒部Ｂの構成が図２，３に示すような構成であると、水平状態の回転テーブル６上の運搬容器群２が全て回転テーブル６から送り出された後でなければ、回転テーブル６を垂直状態として後続の運搬容器群２を回転テーブル６上に搭載することができないから、先行する運搬容器群２と後続する運搬容器群２との間には間隔が生ずることとなり、装置の稼動効率が低下する。そこで、先行する運搬容器群２と後続する運搬容器群２との間に間隔を生じさせず、先行する運搬容器群２と後続する運搬容器群２とを連続して転倒部Ｂから送り出す構成とすることが考えられる。
【００２９】
つまり、転倒部フレーム４の水平回動軸５には図２に示す回転テーブル６の約１／２長の回転テーブルを、下流端を中心として垂直位置と水平位置間で回動自在に設け、さらに回転テーブルの上流端には、回転テーブルに搭載された運搬容器群の後端を水平回動軸の位置まで押圧するエアーシリンダ等からなるプッシャを設けておく。また、転倒部フレーム４の水平回動軸５から下流側には、図２に示すコンベヤの約１／２長のコンベヤを設けた構成とする。なお、プッシャは水平状態の回転テーブルに搭載された運搬容器群の後端を水平回動軸の位置まで押圧することができる位置であれば、転倒部フレームに設けるようにしてもよい。
【００３０】
このような転倒部Ｂの構成において、回転テーブルを垂直状態として運搬容器群を搭載した後、９０°回動し水平状態とすると、運搬容器群は前半部がコンベヤ上に載置されることによって下流側に駆動され、同時に後半部がプッシャによって水平回動軸の位置まで下流側に押圧されることによって運搬容器群全体が水平回動軸の位置まで送り出される。運搬容器群の後端が水平回動軸の位置まで送り出された時点で、回転テーブルは水平状態から垂直状態に回動され、この状態で後続の運搬容器群を回転テーブルに搭載して固定し、前回と同様に９０°回動し水平状態とする。このとき、先行する運搬容器群の後端はコンベヤから離脱した位置にあるので、後続の運搬容器群の先端部の運搬容器は先行する運搬容器群の直後に配置されることになり、先行する運搬容器群２と後続する運搬容器群２との間に大きな間隔が生じることがない。
【００３１】
図４〜図７は、切り離し部Ｃを示す図で、図４は正面図、図５は平面図、図６は右側面図、図７は左側面図である。
切り離し部Ｃは、本発明の容器分離供給装置に相当する部分で、転倒部Ｂからコンベヤ７によって搬送されてくるネスティング状態に重ね合わされた運搬容器群２を個々の運搬容器１に分離させて、次工程の反転部Ｄに供給する機能を有し、切り離し部フレーム１１上に隣接して直列状に設けられた上流側コンベヤ１２及び下流側コンベヤ２１からなる。
【００３２】
上流側コンベヤ１２は、切り離し部フレーム１１上の転倒部Ｂ寄りに設けられ、横倒し状態の運搬容器群２の搬送路には運搬容器群２の下側面を駆動する支持用チェーンコンベヤ１３と、運搬容器群２の左右両側面を駆動するホールド用ベルトコンベヤ１４，１４からなる。ホールド用ベルトコンベヤ１４，１４は、その上流側に設置され駆動モータを内蔵したモータプーリ１５と下流側に設置される従動ローラ１６，１６間にエンドレス状のベルト１７が巻回された構造である。切り離し部フレーム１１の上部側板に軸方向摺動自在なスライドブッシュ１８，１８により左右のホールド用ベルトコンベヤ１４，１４間の間隔が調節可能に取り付けられ、さらに左右のホールド用ベルトコンベヤ１４，１４と切り離し部フレーム１１間にはエアーシリンダ１９が設けられ、エアー供給圧力を変更することにより、左右のホールド用ベルトコンベヤ１４，１４間の間隔及び運搬容器群２の側面を押圧する押圧力を変更することが可能である。支持用チェーンコンベヤ１３は、切り離し部フレーム１１から上流側にオーバハングして設置された駆動スプロケットと下流側に設置された従動スプロケット間に載置台付きのチェーンが巻回された構造で、ホールド用ベルトコンベヤ１４，１４と同期して駆動される。
【００３３】
下流側コンベヤ２１は、上流側コンベヤ１２と隣接して上流側コンベヤ１２の直後の搬送路に設けられ、横倒し状態の運搬容器群２の下側面を駆動する支持用ベルトコンベヤ２２と支持用ベルトコンベヤ２２の左右両側に設けられた切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３からなる。支持用ベルトコンベヤ２２及び切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３は同期して駆動され、ともに下流側に設置され駆動モータを内蔵したモータプーリ２４と従動ローラ２５，２５間にエンドレス状のベルト２６が巻回された構造で、切り離し部フレーム１１の上部に軸方向に摺動自在なスライドブッシュ２７，２７により左右の切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３間の間隔が調節可能に取り付けられ、さらに左右の切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３と切り離し部フレーム１１間にはエアーシリンダ２８，２８が設けられ、エアー供給圧力を変更することにより、左右の切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３間の間隔及び分離した運搬容器１の側面を押圧する押圧力を変更することが可能である。
【００３４】
下流側コンベヤ２１の支持用ベルトコンベヤ２２、切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３と上流側コンベヤ１２のホールド用ベルトコンベヤ１４，１４の基本構造は同様であって、下流側コンベヤ２１のベルト長は運搬容器群から先頭の運搬容器を分離するのに要する距離だけの長さでよく、上流側コンベヤ１２のベルト長より短くすることができ、その分コンパクトな構成とすることができる。また、下流側コンベヤ２１のベルト送り速度は可変速であって、上流側コンベヤ１２のベルト送り速度と同速度から、先頭の運搬容器を分離するために、先頭の運搬容器が下流側コンベヤ２１の左右の切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３に確実に乗り移りホールドされた時点から、例えば上流側コンベヤ１２の３倍程度の速度となるように増速され、その後減速されるように制御される点で異なっている。先頭の容器を分離するに際し、先頭の容器が左右の切り離し用ベルトコンベヤ２３，２３に確実にホールドされてから下流側コンベヤ２１を増速しないと、容器が一時的に不安定な状態となり円滑な分離が行われなくなる。なお、下流側コンベヤ２１の速度可変範囲は、運搬容器の寸法、重量、コンベヤの構造等によって適宜変更される。
【００３５】
下流側コンベヤ２１のベルト送り速度を制御するため、上流側コンベヤ１２と下流側コンベヤ２１との接続部付近には上流側コンベヤ１２を搬送されてきた運搬容器群２の先頭部すなわち開口端部を検出する第１の位置センサ３１と、第１の位置センサ３１の下流側であって分離された運搬容器１の前端すなわち開口端部を検出する第２の位置センサ３２が設けられている。第１、第２の位置センサ３１，３２は、それぞれレーザダイオード等の発光素子及びフォトトランジスタ等の受光素子の組み合わせからなり、上流側に設けられた第１の位置センサ３１が運搬容器群２の先頭位置を検知すると、下流側コンベヤ２１のベルト送り速度が上流側コンベヤ１２のベルト送り速度に比較して３倍程度まで加速され、これによって、積み重ねられた運搬容器群２から先頭の運搬容器１が高速で駆動されることによって分離される。次に、下流側に設けられた第２の位置センサ３２が分離され高速で搬送されてくる運搬容器１の前端を検出すると、下流側コンベヤ２１のベルト送り速度は上流側コンベヤ１２のベルト送り速度まで減速される。なお、第２の位置センサを設けるのに代えて、タイマを設け、第１のセンサ３１が運搬容器１の前端を検知してから、タイマで設定された所定時間後に下流側コンベヤ２１の送り速度を減速するようにしてもよい。
【００３６】
反転部Ｄは、切り離し部Ｃの下流端付近において、分離されて搬送されてくる運搬容器１を前方に向けて９０°回転させ、運搬容器１の開口部を下方に向ける部分である。
反転部Ｄにおいては、下流側コンベヤ２１の支持用ベルトコンベヤ２２のベルト２６面より突出するように樹脂製パイプ等からなる衝突片３４が切り離し部フレーム１１から運搬容器１の開口端の下部が衝突するように設けられている。
また、衝突片３４の上方であって、運搬容器１の開口部の上端部が通過する位置には、回転ブラシ型の付勢部材３５が横設されており、運搬容器１の開口部下端が衝突片３４に衝突すると同時に、回転ブラシ型の付勢部材３５の回転するブラシ部分が運搬容器の開口部の上部を前方に向かって押圧するようになっている。
【００３７】
分離された運搬容器１が下流側コンベヤ２１の下流側端部に送られてくると、運搬容器１の開口部下端が衝突片３４に衝突し、図１に示すように運搬容器１の開口部の下端縁を支点として９０゜前方に向けて転倒させられ、チェーンコンベヤ３６に向かって落下する。このときの衝撃により内部に残っていたごみ等がチェーンコンベヤ３６の下方に設置されたごみ回収箱３７に回収される。
【００３８】
ごみ等が取り除かれた運搬容器１は、開口部が下方に向いた状態でチェーンコンベヤ３６によって次工程である洗浄部Ｅに供給され、従来知られたような方法により洗浄された後、乾燥され、再びネスティング状態、あるいはスタッキング状態で積み上げられ、所定の保管場所に搬送され保管される。
【００３９】
以上の記載において、運搬容器１はネスティング状態で積み重ねられた運搬容器群２であって、積み重ねられた運搬容器群２から先頭の運搬容器１を分離させる例について説明したが、積み重ねられた運搬容器群に限らず積み上げられた運搬容器群に適用することもでき、また容器以外の物品に適用することもできる。また、運搬容器群は容器の開口部が上面となるように重ね合わせた例について説明してきたが、必要に応じ容器の開口部が下向きになるように重ね合わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】集積部にネスティング状態で積み重ねられた運搬容器群を洗浄工程に供給する運搬容器供給ラインの全体構成を示す正面図である。
【図２】転倒部Ｂを示す正面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】切り離し部Ｃを示す正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図４の右側面図である。
【図７】図４の左側面図である。
【図８】従来の容器分離供給装置の一例を示す正面図である。
【図９】従来の筐体分離供給装置として適用可能な物品分離供給装置を示す横断平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…運搬容器、２…運搬容器群、３…コンベヤ、４…転倒部フレーム、５…水平回動軸、６…回転テーブル、７…コンベヤ、８…運搬容器保持枠、９…ガイド板、１１…切り離し部フレーム、１２…上流側コンベヤ、１３…支持用チェーンコンベヤ、１４…ホールド用ベルトコンベヤ、１５…モータプーリ、１６…従動ローラ、１７…エンドレス状のベルト、１８…スライドブッシュ、１９…エアーシリンダ、２１…下流側コンベヤ、２２…支持用ベルトコンベヤ、２３…切り離し用ベルトコンベヤ、２４…モータプーリ、２５…従動ローラ、２６…エンドレス状のベルト、２７…スライドブッシュ、２８…エアーシリンダ、３１…第１の位置センサ、３２…第２の位置センサ、３４…衝突片、３５…付勢部材、Ａ…集積部、Ｂ…転倒部、Ｃ…切り離し部、Ｄ…反転部、Ｅ…洗浄部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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