(57)【要約】【課題】エンドプレートとヨークとを固定する際、取付足における応力集中を緩和して、取付足の破壊を抑えることができる回転電機のエンドプレート固定構造、及び該回転電機のエンドプレート固定構造を用いたモータを提供する。【解決手段】エンドプレート４の外周には取付足５が一体に形成されている。取付足５は、エンドプレート４周方向の幅が一定に形成されている。有底円筒状のヨークの開口部には、該開口部にエンドプレート４を嵌め込んだ際に、取付足５の両側に位置する一対のかしめ爪６が形成されている。取付足５を含むエンドプレート４の外周円と、かしめ爪６を含むヨークの外周円とは、ヨークの開口部にエンドプレート４を嵌め込んだ際に同心形状となっている。  かしめ爪６の両側から取付足５へ向かって荷重が加えられると、取付足５とかしめ爪６とは、取付足５の基端部５ｂ付近で荷重を受けてかしめられる。【選択図】      図１
2005065394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状に形成されるとともに回転子及び固定子が収容されたヨークと、
前記回転子を支持するために、前記ヨークの軸線方向一端の開口部に嵌め込まれるエンドプレートと
を固定するための回転電機のエンドプレート固定構造であって、
前記エンドプレートの外周に形成される取付足と、
前記開口部に形成され、前記エンドプレートが前記開口部へ嵌め込まれる際に、前記取付足の両側に位置する一対のかしめ爪と
を備え、
前記エンドプレートを前記開口部へ嵌め込んだ状態において、
前記取付足と前記かしめ爪とが形成する間隙の前記エンドプレート周方向の幅は、
前記取付足の先端部における第１の幅を、前記取付足の基端部における第２の幅より広く形成することを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、
前記取付足は、該取付足の前記基端部から前記先端部へ向かうにつれて、前記エンドプレートの周方向の幅が狭くなるように形成されていることを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、
前記取付足は、該取付足の先端面において、前記かしめ爪と対向する両端部に面取部が形成されていることを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【請求項４】
請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、
前記取付足は、
前記エンドプレートを前記開口部へ嵌め込んだ状態において、
該取付足の前記先端部が、前記かしめ爪よりも、前記エンドプレートの径方向外側に位置するように形成されること特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【請求項５】
請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、
前記かしめ爪は、前記ヨークの軸方向から見て、前記かしめ爪の前記ヨークの径方向に沿った中心線と、前記取付足の前記エンドプレートの径方向に沿った中心線との交点が、前記ヨークの中心軸より、前記ヨークの外周寄りに位置するように形成されることを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【請求項６】
請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、
前記かしめ爪は、該かしめ爪の前記取付足と対向する角部に、前記ヨークの軸線方向に沿って形成される面取部を有することを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、
前記かしめ爪は、前記取付足の基端部と対向する位置に凸部を有することを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転電機のエンドプレート固定構造を備えたことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転電機のエンドプレート固定構造、及び該回転電機のエンドプレート固定構造を備えた回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機において、合成樹脂製のエンドプレートとヨークとを固定する構造としては、特許文献１にて開示されている構造としたものがある。図１０に示すように、この回転電機のエンドプレート固定構造は、略円盤状のエンドプレート７０の周方向に沿って等角度間隔に複数の取付足７１が形成されている（図１０中では、取付足７１は１つのみ図示）。取付足７１は、エンドプレート７０の径方向視台形状をなすとともに、取付足７１の基端部から先端部に向かうにつれてエンドプレート７０の周方向に幅広となるように形成されている。
【０００３】
有底円筒状のヨークの開口部には、ヨークの開口部にエンドプレート７０を嵌め込んだ際に、かしめ爪７２が各取付足７１の両側に配置されるように複数対形成されている。かしめ爪７２は、エンドプレート７０と略直角をなすように折り曲げられて、前記取付足７１の側面と対向する面を持つ。ヨークの軸方向から見ると、かしめ爪７２の取付足７１と対向する側面は、取付足７１と略平行状をなす接触面７２ａと、ヨークの中心へ向かうにつれて取付足７１から遠ざかるテーパ面７２ｂとを有している。接触面７２ａは、テーパ面７２ｂに比べて面積が小さい。
【０００４】
一対のかしめ爪７２の間に取付足７１が嵌るように、ヨークの開口部にエンドプレート７０を嵌め込んだ後、かしめ爪７２を取付足７１の側面に押しつけるように荷重を加えてかしめることによってエンドプレート７０とヨークとが固定される。
【特許文献１】特開２００３−８８０３９号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように構成された回転電機のエンドプレート固定構造では、かしめ爪７２を取付足７１へ押しつけてかしめる際、面積の小さい接触面７２ａが取付足７１に当たるため、応力集中が生じて割れや剥離といった取付足７１の破壊が発生するという問題があった。また、接触面７２ａが当たる場所は、取付足７１において、強度の低い先端部付近であるため、さらに取付足７１が破壊され易いという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンドプレートとヨークとを固定する際、取付足における応力集中を緩和して、取付足の破壊を抑えることができる回転電機のエンドプレート固定構造、及び該回転電機のエンドプレート固定構造を備えたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、有底円筒状に形成されるとともに回転子及び固定子が収容されたヨークと、前記回転子を支持するために、前記ヨークの軸線方向一端の開口部に嵌め込まれるエンドプレートとを固定するための回転電機のエンドプレート固定構造であって、前記エンドプレートの外周に形成される取付足と、前記開口部に形成され、前記エンドプレートが前記開口部へ嵌め込まれる際に、前記取付足の両側に位置する一対のかしめ爪とを備え、前記エンドプレートを前記開口部へ嵌め込んだ状態において、前記取付足と前記かしめ爪とが形成する間隙の前記エンドプレート周方向の幅は、前記取付足の先端部における第１の幅を、前記取付足の基端部における第２の幅より広く形成する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造において、前記取付足は、該取付足の基端部から先端部へ向かうにつれて、前記エンドプレートの周方向に沿った幅が狭くなるように形成されている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造において、前記取付足は、該取付足の先端面において、前記かしめ爪と対向する両端部に面取部が形成されている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造において、前記取付足は、前記エンドプレートを前記開口部へ嵌め込んだ状態において、該取付足の前記先端部が、前記かしめ爪よりも、前記エンドプレートの径方向外側に位置するように形成される。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造において、前記かしめ爪は、前記ヨークの軸方向から見て、前記かしめ爪の前記ヨークの径方向に沿った中心線と、前記取付足の前記エンドプレートの径方向に沿った中心線との交点が、前記ヨークの中心軸より、前記ヨークの外周寄りに位置するように形成される。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造において、前記かしめ爪は、該かしめ爪の前記取付足と対向する角部に、前記ヨークの軸線方向に沿って形成される面取部を有する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転電機のエンドプレート固定構造において、前記かしめ爪は、前記取付足の基端部と対向する位置に凸部を有する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、回転電機に請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転電機のエンドプレート固定構造を備えた。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、エンドプレートをヨークの開口部へ嵌め込んだ状態において、取付足とかしめ爪とが形成する間隙のエンドプレート周方向の幅は、取付足の基端部における第２の幅よりも、取付足の先端部における第１の幅の方が広く形成されている。従って、エンドプレートとヨークとを固定する際、かしめるために荷重が加えられると、取付足とかしめ爪とは、間隙の幅が狭い取付足の基端部付近で接触し易く、取付足の先端部よりも強度の高い基端部付近で荷重を受けて固定される。従って、強度の低い取付足の先端部に生じる応力集中を抑える。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、取付足は、取付足の基端部から先端部へ向かうにつれて、エンドプレートの周方向に沿った幅が狭くなっている。従って、取付足とかしめ爪とをかしめてエンドプレートとヨークとを固定する際、取付足とかしめ爪とは、取付足の基端部付近で接触し易く、取付足の先端部付近では接触し難い。従って、取付足の先端部に応力集中が生じることを防ぐ。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、取付足先端面のかしめ爪と対向する両端部に、面取部が形成することによって取付足の先端部にかしめ爪が接触することを避け、取付足の先端部に応力集中が生じることを防ぐ。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、取付足は、エンドプレートをヨークの開口部へ嵌め込んだ状態において、取付足の先端部が、かしめ爪よりも、エンドプレートの径方向外側に位置するように形成されるため、かしめる際に、かしめ爪が取付足の先端部に接触しない。従って、取付足の先端部に応力集中が生じることを防ぐ。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、かしめ爪は、ヨークの軸方向から見て、かしめ爪のヨークの径方向に沿った中心線と、取付足のエンドプレートの径方向に沿った中心線との交点が、ヨークの中心軸より、前記ヨークの外周寄りに位置するように形成される。従って、エンドプレートとヨークとを固定する際に、取付足の先端部とかしめ爪とがより接触し難いため、取付足の先端部に応力集中を生じることが防がれる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、かしめ爪が、かしめ爪の取付足と対向する角部に形成される面取部を有することによって、取付足の先端部にかしめ爪が接触することを避けている。従って、取付足の先端部に応力集中を生じることが防がれる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、かしめ爪において、取付足の基端部と対向する位置に凸部を形成している。エンドプレートとヨークとを固定するために外部からかしめ爪に荷重が加えられると、まず、凸部が取付足の基端部に接触するため、取付足の先端部はよりかしめ爪と接触し難い。従って、取付足の先端部に応力集中を生じることが防がれる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１乃至７のいずれか１項の発明の作用を有する回転電機を得る。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、本発明は、エンドプレートとヨークとを固定する際、取付足における応力集中を緩和して、取付足の破壊を抑えることができる回転電機のエンドプレート固定構造、及び該回転電機のエンドプレート固定構造を用いたモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図２に示すように、本第１実施形態の回転電機としてのモータ１は、フランジ部を有する有底円筒状のモータホルダ２と、図示しない回転子及び固定子を収容するとともにモータホルダ２に収容される有底円筒状のヨーク３と、該ヨーク３の開口部３ａに嵌め込まれる合成樹脂製のエンドプレート４とから構成される。
【００２４】
図３に示すように、略円盤状のエンドプレート４の外周には、４つの取付足５が等角度間隔で一体に形成されている。図１（ａ）（ｂ）に示すように、取付足５は、エンドプレート４の径方向視台形状をなしているとともに、取付足５の短手方向の幅は一定である。
【００２５】
図４に示すように、ヨーク３の軸線方向一端の開口部３ａには、該開口部３ａにエンドプレート４を嵌め込んだ際に、各取付足５の両側に位置する一対のかしめ爪６が４カ所に形成されている。このかしめ爪６は前記取付足５とともに回転電機のエンドプレート固定構造を構成する。
【００２６】
かしめ爪６は、ヨーク３の径方向に向かって延びるように形成されるとともに、図１（ｂ）に示すように略Ｌ字状をなすように軸線方向のヨーク３外へ向かって上方へ曲げられる。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、かしめ爪６の取付足５と対向する側面は、ヨーク３の外周へ向かうにつれて取付足５から遠ざかる狭小面６ａと、取付足５と略平行状をなす接触面６ｂとを有している。接触面６ｂは、狭小面６ａよりも面積が大きい。
【００２８】
また、かしめ爪の接触面６ｂには、取付足５の基端部５ｂと対向する位置に、凸部としての接触凸部１０が一体に形成されている。この接触凸部１０は、ヨークをプレス成形する際に、同時に打ち抜いて形成される。
【００２９】
取付足５を含めたエンドプレート４の外周円と、かしめ爪６を含めたヨーク３の外周円とは、開口部３ａにエンドプレート４を嵌め込んだ際に同心円となるように形成されているとともに、取付足５を含めたエンドプレート４の外周円の半径と、かしめ爪６を含めたヨーク３の外周円の半径とは同じ長さである。従って、取付足５とかしめ爪６とが形成する間隙７のエンドプレート４周方向の幅において、先端部５ａにおける第１の幅８は、基端部５ｂにおける第２の幅９よりも広くなっている。
【００３０】
上記のように構成されたエンドプレート４とヨーク３とを固定する際、まず、一対のかしめ爪６の間に取付足５が嵌るように、ヨーク３の開口部３ａにエンドプレート４を嵌め込む。その後、かしめ爪６の両側から取付足５へ向かって荷重を加えてかしめる。荷重が加えられると、まず、かしめ爪６の付け根に形成されている接触凸部１０が取付足５の基端部５ｂに接触する。その後、さらに荷重が加えられると、図１（ａ）において、取付足５の短手方向の幅は一定に形成されているため、取付足５と接触面６ｂとがそれぞれ接触してかしめられ、エンドプレート４とヨーク３とが固定される。
【００３１】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）取付足５は、図１（ａ）に示すように、短手方向の幅が一定に形成されているため、エンドプレート４とヨーク３とを固定する際、取付足５とかしめ爪６とは、基端部５ｂ側で接触し易い。
【００３２】
一般的に、取付足５の先端部５ａ付近では、かしめる際に加えられる荷重を小さな面積で受けるため、荷重によるせん断応力は大きいものとなる。逆に、基端部５ｂ付近では、かしめる際に加えられる荷重を先端部５ａ付近より大きな面積で受けるため、荷重によるせん断応力は先端部５ａ付近に比べて小さいものとなる。そのため、先端部５ａは基端部５ｂよりも強度が低い。
【００３３】
従って、強度の低い先端部５ａ付近を避けて、基端部５ｂ付近でかしめ爪６と接触して荷重を受けることによって、取付足５の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
（２）取付足５を含めたエンドプレート４の外周円と、かしめ爪６を含めたヨーク３の外周円とは、開口部３ａにエンドプレート４を嵌め込んだ際に同心円となるように形成されている。さらに、取付足５は、図１（ａ）において短手方向の幅が一定に形成されているため、間隙７のエンドプレート４周方向の幅は、第２の幅９よりも、第１の幅８の方が広くなる。従って、かしめ爪６の両側から取付足５へ向かって荷重が加えられた際、かしめ爪６と取付足５とは、基端部５ｂ寄りで接触し易い。その結果、取付足５は、先端部５ａよりも強度の高い基端部５ｂ付近で荷重を受けることになるため、取付足５の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００３４】
（３）取付足５は、図１（ａ）において短手方向の幅が一定に形成されているため、かしめ爪６は、狭小面６ａより面積の大きい接触面６ｂで取付足５と接触し易い。従って、取付足５は、狭小面６ａより面積の大きい接触面６ｂと接触して荷重を受けるため、狭小面６ａと接触して荷重を受けるよりも応力集中が緩和される。その結果、取付足５の割れや剥離等の破壊が起こりにくい。
【００３５】
（４）接触面６ｂには、基端部５ｂと対向する位置に接触凸部１０が形成されているため、かしめるために荷重を加えると、まず接触凸部１０が、先端部５ａより強度の高い基端部５ｂに接触することになり、先端部５ａ付近にはかしめ爪６が接触し難い。従って、強度の低い先端部５ａ付近で荷重を受けることが避けられるため、取付足５の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００３６】
（５）接触凸部１０は、ヨークをプレス加工して形成する際に、同時に打ち抜いて加工されるものであるため、容易に形成することができる。
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
【００３７】
図５に示すように、本第２実施形態のエンドプレート２０には、前記第１実施形態の取付足５に代えて取付足２１が形成され、本第２実施形態のヨークには、前記第１実施形態のかしめ爪６に代えて一対のかしめ爪２３が形成されている。
【００３８】
本第２実施形態では、かしめ爪２３の取付足２１と対向する接触面２３ａと、取付足２１のかしめ爪２３と対向する側面２１ａとは平面状に形成されている。また、２つの接触面２３ａは、ヨークの軸方向から見て、２つの接触面２３ａをそれぞれヨーク径方向内側に延長するとヨークの中心を通る同心形状に形成されている。
【００３９】
取付足２１は、基端部２１ｂから先端部２１ｃに向かうにつれてエンドプレート２０周方向の幅が狭くなるように形成されている。
さらに、前記第１実施形態と同様に、取付足２１を含めたエンドプレート２０の外周円と、かしめ爪２３を含めたヨークの外周円とは、エンドプレート２０をヨークへ嵌め込んだ際に同心円となるように形成されるとともに、取付足２１を含めたエンドプレート２０の外周円の半径と、かしめ爪２３を含めたヨークの外周円の半径とは同じ長さである。
【００４０】
上記のように構成されたエンドプレート２０とヨークとを固定する際、かしめ爪２３の両側から取付足２１へ向けて荷重が加えられると、取付足２１とかしめ爪２３とは、側面２１ａと接触面２３ａとを接触させて荷重を受ける。この時、取付足２１は、基端部２１ｂから先端部２１ｃに向かうにつれてエンドプレート２０周方向の幅が狭くなるように形成されているため、取付足２１の基端部２１ｂ側で荷重を受けやすい。
【００４１】
上記したように、本第２実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）接触面２３ａが側面２１ａと同様の平面状に形成されているため、かしめる際に加えられる荷重を、より広い面で接触して受けることができる。従って、取付足２１に生じる応力集中を緩和することができるため、取付足２１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００４２】
（２）２つの接触面２３ａが同心形状に形成されている上、取付足２１を含めたエンドプレート２０の外周円と、かしめ爪２３を含めたヨークの外周円とは、エンドプレート２０をヨークへ嵌め込んだ際に同心円となるように形成されている。また、取付足２１は、基端部２１ｂから先端部２１ｃに向かうにつれてエンドプレート２０周方向の幅が狭くなるように形成されている。従って、取付足２１とかしめ爪２３とが形成する間隙２４のエンドプレート２０周方向の幅において、先端部２１ｃにおける第１の幅２５は、基端部２１ｂにおける第２の幅２６よりも広くなる。よって、側面２１ａと接触面２３ａとは、先端部２１ｃより強度の高い基端部２１ｂ付近で接触しやすく、先端部２１ｃ付近では接触し難い。その結果、先端部２１ｃ付近に応力集中が生じることを避けて、取付足２１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００４３】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、本第３実施形態では、前記各実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
図６に示すように、本第３実施形態のエンドプレート３０に形成される取付足３１は、前記各実施形態と同様に、径方向視台形状をなしている。また、取付足３１のかしめ爪２３と対向する側面３１ｃは、平面状に形成されている。
【００４５】
ヨークの軸方向から見て、側面３１ｃの長手方向の辺及び、２つの接触面２３ａは、それぞれヨーク径方向内側に延長するとヨークの中心軸Ｏを通る同心形状に形成されている。さらに、取付足３１を含めたエンドプレート３０の外周円と、かしめ爪２３を含めたヨークの外周円とは、ヨークの開口部へエンドプレート３０を嵌め込んだ際に、同心円となるように形成されている。しかし、取付足３１を含めたエンドプレート３０の外周円の半径Ｒ１は、かしめ爪２３を含めたヨークの外周円の半径Ｒ２よりも長くなるように取付足３１とかしめ爪２３とが形成されている。従って、取付足の先端部３１ａは、かしめ爪よりもエンドプレート２０の径方向外側に位置する。
【００４６】
取付足３１とかしめ爪２３とのなす間隙３２のエンドプレート３０周方向の幅において、先端部３１ａにおける第１の幅３３は、基端部３１ｂにおける第２の幅３４よりも広い。
【００４７】
上記のように構成されたエンドプレート３０とヨークとを固定する際、かしめ爪２３の両側から取付足３１へ向けて荷重が加えられると、取付足３１とかしめ爪２３とは、側面３１ｃと接触面２３ａとを接触させてかしめられる。
【００４８】
上記したように、本第３実施形態によれば、前記第２実施形態の（１）と同様の効果に加えて、以下の効果をも有する。
（１）取付足３１を含めたエンドプレート３０の外周円の半径Ｒ１は、かしめ爪２３を含めたヨークの外周円の半径Ｒ２よりも長くなるように取付足３１及びかしめ爪２３が形成されているため、エンドプレート３０とヨークとを固定した際、かしめ爪２３は、取付足３１の先端部３１ａには接触しない。従って、基端部３１ｂより強度の低い先端部３１ａ付近に荷重をかけることなくエンドプレート３０とヨークとを固定することができるため、取付足３１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００４９】
（２）第１の幅３３は第２の幅３４よりも広くなっているため、取付足３１は、強度の高い基端部３１ｂ側で荷重を受けやすく、取付足３１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００５０】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。
図７に示すように、本第４実施形態のエンドプレート４０には、前記第１実施形態の取付足５に代えて、取付足４１が、本第４実施形態のヨークには、前記第１実施形態のかしめ爪６に代えて一対のかしめ爪４３が形成されている。
【００５１】
取付足４１は、上記各実施形態と同様に、径方向視台形状をなしている。そして、取付足４１のかしめ爪と対向する側面４１ｃの長手方向の辺は、それぞれヨーク径方向内側に延長するとヨークの中心軸４２を通る同心形状に形成されている。
【００５２】
かしめ爪４３は、エンドプレート４０をヨークの開口部へ嵌め込んだ際に、ヨークの軸線方向から見て、かしめ爪４３のヨーク径方向に沿った中心線Ｌ１と、取付足４１のエンドプレート４０径方向に沿った中心線Ｌ２との交点が、ヨークの中心軸４２よりヨークの外周側に位置するように形成されている。従って、かしめ爪４３は、取付足４１の基端部４１ａから先端部４１ｂに向かうにつれて、取付足４１のかしめ爪４３と対向する側面４１ｃと離れるように傾斜される。そして、取付足４１とかしめ爪４３とが形成する間隙４４のエンドプレート４０周方向の幅において、先端部４１ｂにおける第１の幅４５は、基端部４１ａにおける第２の幅４６よりも広い。
【００５３】
上記のように構成されたエンドプレート４０とヨークとを固定する際、一対のかしめ爪４３の両側から取付足４１へ向けて荷重が加えられると、間隙４４において幅が狭い第１の幅を形成する基端部４１ａ側で、かしめ爪４３と側面４１ｃが接触してかしめられる。
【００５４】
上記のように構成された本題４実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）中心線Ｌ１と中心線Ｌ２との交点を、中心軸４２よりもヨークの外周寄り位置させたため、かしめ爪４３は、取付足４１の基端部４１ａから先端部４１ｂへ向かうにつれて、側面４１ｃから離れるように形成される。従って、エンドプレート４０とヨークとが固定される際に荷重が加えられると、取付足４１は、基端部４１ａ付近でかしめ爪４３と接して荷重を受けることになる。また、第１の幅４５は第２の幅４６より広いため、かしめるために荷重が加えられても、先端部４１ｂ付近はかしめ爪４３と接触しにくい。その結果、基端部４１ａより強度の低い取付足４１先端部４１ｂ付近を避けて、基端部４１ａ付近でかしめ爪４３と接触して荷重を受けることによって、取付足４１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００５５】
（第５実施形態）
以下、本発明を具体化した第５実施形態を図面に従って説明する。尚、本第５実施形態では、前記各実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図８に示すように、本第５実施形態のヨークに形成されるかしめ爪５１は、前記第２実施形態のかしめ爪２３と同様であるが、かしめ爪５１の取付足４１と対向する角部に、ヨークの軸線方向に沿って４５°の面取がなされた面取部５２が形成されている。
【００５７】
前記第１実施形態と同様に、取付足４１を含めたエンドプレート４０の外周円と、かしめ爪５１を含めたヨークの外周円とは、ヨークの開口部にエンドプレート４０を嵌め込んだ際に同心円となるように形成されるとともに、取付足４１を含めたエンドプレート４０外周円の半径と、かしめ爪５１を含めたヨークの外周円の半径とは同じ長さである。
【００５８】
従って、取付足４１とかしめ爪５１とが形成する間隙５３のエンドプレート４０周方向の幅において、先端部４１ｂにおける第１の幅５４は、取付足４１の基端部４１ａにおける第２の幅５５よりも広くなっている。
【００５９】
上記のように構成されたエンドプレート４０とヨークとを固定する際、一対のかしめ爪５１の両側から取付足４１へ向けて荷重が加えられると、側面４１ｃと、かしめ爪５１の側面４１ｃと対向する面とが接触してかしめられる。
【００６０】
上記のように構成された本第５実施形態によれば、前記第２実施形態の（１）の効果に加えて、以下の効果をも有する。
（１）かしめ爪５１に面取部５２を形成したことで、エンドプレート４０とヨークとを固定した際、かしめ爪５１が、基端部４１ａに比べて強度の低い先端部４１ｂに接触することを防ぐことができる。従って、取付足４１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００６１】
（第６実施形態）
以下、本発明を具体化した第６実施形態を図面に従って説明する。尚、本第６実施形態では、前記各実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図９に示すように、本第６実施形態のエンドプレート６０に形成される取付足６１は、前記第４実施形態の取付足４１と同様であるが、先端面６１ａのかしめ爪２３と対向する両端部に円弧状の面取がなされた面取部６２が形成されている。従って、取付足６１とかしめ爪２３とが形成する間隙６３のエンドプレート６０周方向の幅において、先端部６１ｂにおける第１の幅６４は、取付足６１の基端部６１ｃにおける第２の幅６５よりも広くなっている。
【００６３】
前記第４実施形態以外の前記各実施形態と同様に、取付足６１を含めたエンドプレート６０の外周円と、かしめ爪２３を含めたヨークの外周円とは、エンドプレート６０とヨークとを重ね合わせた際に同心円となるように形成されている。
【００６４】
上記のように構成されたエンドプレート６０とヨークとを固定する際、一対のかしめ爪２３の両側からかしめ爪２３へ向けて荷重が加えられると、接触面２３ａと、取付足６１の接触面２３ａと対向する側面とが接触してかしめられる。
【００６５】
上記のように構成された本題６実施形態によれば、前記第２実施形態の（１）の効果に加えて、以下の効果をも有する。
（１）取付足６１に面取部６２が形成されているため、強度の低い取付足６１先端部付近に接触面２３ａが接触することを避けることができる。従って、取付足６１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００６６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記第２乃至第６実施形態では、接触凸部１０がない構成となっているが、接触凸部１０を設けた構成としてもよい。このように構成すると、各かしめ爪と各取付足とは、取付足の基端部付近で接触して固定されるため、取付足の先端部にかしめ爪が接触し難くなるため、より取付足の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００６７】
○上記第３乃至第６実施形態において取付足３１，４１，６１を、上記第１実施形態の取付足５と同様に、エンドプレート周方向の幅を一定としてもよい。このように構成すると、各取付足と各かしめ爪とのなす間隙のエンドプレート周方向の幅は、取付足基端部における幅よりも、取付足先端部における幅の方がより広くなる。その結果、かしめ爪２３，４３，５１と取付足３１，４１，６１とは、取付足３１，４１、６１の基端部付近で接触しやすくなり、取付足３１，４１，６１の先端部とはより接触し難くなるため、より取付足３１，４１，６１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００６８】
○上記第３乃至第６実施形態において取付足３１，４１，６１を、上記第２実施形態の取付足２１と同様に、各取付足の基端部から先端部へ向かうにつれてエンドプレート周方向の幅が狭くなる形状としてもよい。このように構成すると、各取付足と各かしめ爪とのなす間隙のエンドプレート周方向の幅は、取付足基端部における幅よりも、取付足先端部における幅の方がより広くなる。その結果、かしめ爪２３，４３，５１と取付足３１，４１，６１とは、取付足３１，４１、６１の基端部付近で接触しやすくなり、取付足３１，４１，６１の先端部とはより接触し難くなるため、より取付足３１，４１，６１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００６９】
○上記第３実施形態の取付足３１と同様に、上記第４実施形態の取付足４１の先端部４１ｂが、かしめ爪４３よりも、エンドプレート４０の径方向外側に位置するように形成してもよい。このように構成すると、かしめ爪４３が先端部４１ｂに接触することを避けることができるため、取付足４１の割れや剥離等の破壊をより抑えることができる。
【００７０】
○上記第５及び第６実施形態のかしめ爪５１，２３を、上記第４実施形態のかしめ爪４３と同様に、ヨークの軸線方向から見て、かしめ爪５１，２３のヨーク径方向に沿った中心線と、取付足４１，６１のエンドプレート４０，６０径方向に沿った中心線との交点が、ヨークの中心軸よりヨークの外周寄りに位置するように形成してもよい。このように構成すると、かしめ爪５１，２３と取付足４１、６１とは、取付足４１，６１の基端部付近で接触しやすくなり、取付足４１，６１の先端部とはより接触し難くなるため、より取付足４１，６１の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
【００７１】
○上記第５実施形態では、面取部５２は、４５°の面取であるが、円弧状の面取部５２としてもよい。このように構成しても、上記第５実施形態と同様の効果を有する。
○上記第６実施形態では、面取部６２は、円弧状に面取がなされているが、４５°の面取りがなされた面取部６２としてもよい。このように構成しても、上記第６実施形態と同様の効果を有する。
【００７２】
○上記各実施形態では、取付足５，２１，３１，４１，６１及びかしめ爪６，２３，４３，５１は４組ずつ形成されているが、この限りでない。例えば、５組以上形成した場合は、エンドプレートとヨークとがより確実に固定される。また、２組若しくは３組形成した場合は、エンドプレートとヨークとの分解をより容易に行うことができるため、部品交換等を容易に行うことができる。
【００７３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、前記取付足の前記かしめ爪と対向する面と、前記かしめ爪の前記取付足と対向する面とはそれぞれ一平面であることを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【００７４】
このように構成すると、取付足とかしめ爪とはより広い面で接触するため、取付足に生じる応力集中を緩和して、取付足の割れや剥離等の破壊を抑えることができる。
（ロ）請求項３乃至６のいずれか１項に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、前記取付足は、エンドプレート周方向の幅が一定であることを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【００７５】
（ハ）請求項３乃至６のいずれか一項に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、前記取付足は、該取付足の前記基端部から前記先端部へ向かうにつれて、前記エンドプレートの周方向の幅が狭くなるように形成されていることを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【００７６】
（ニ）請求項３，５，６のいずれか１項に記載の回転電機のエンドプレート固定構造であって、前記かしめ爪は、前記ヨークの軸方向から見て、前記かしめ爪の前記ヨークの径方向に沿った中心線と、前記取付足の前記エンドプレートの径方向に沿った中心線との交点が、前記ヨークの中心軸より、前記ヨークの外周寄りに位置するように形成されることを特徴とする回転電機のエンドプレート固定構造。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】（ａ）は第１実施形態を示す拡大図、（ｂ）は第１実施形態を示す斜視図。
【図２】モータを示す概略図。
【図３】第１実施形態のエンドプレートの正面図。
【図４】第１実施形態のヨークの正面図。
【図５】第２実施形態を示す拡大図。
【図６】第３実施形態を示す拡大図。
【図７】第４実施形態を示す拡大図。
【図８】第５実施形態を示す拡大図。
【図９】第６実施形態を示す拡大図。
【図１０】従来の回転電機のエンドプレート固定構造を示す拡大図。
【符号の説明】
【００７８】
Ｌ１，Ｌ２…中心線、１…モータ、３…ヨーク、３ａ…開口部、４，２０，３０，４０，６０…エンドプレート、５，２１，３１，４１，６１…取付足、５ａ，２１ｃ，３１ａ，４１ｂ，６１ｂ…先端部、５ｂ，２１ｂ，３１ｂ，４１ａ，６１ｃ…基端部、６，２３，４３，５１…かしめ爪、７，２４，３２，４４，５３，６３…間隙、８，２５，３３，４５，５４，６４…第１の幅、９，２６，３４，４６，５５，６５…第２の幅、１０…接触凸部、４２…中心軸、５２，６２…面取部、６１ａ…先端面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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