(57)【要約】【課題】  減速ギア装置を備えた自転車用部品において、ギア減速装置を交換できるようにすることにある。【解決手段】  リアディレーラの減速ギア機構２１０は、ギアサポート３００と、モータからの回転駆動力を受けるようギアサポートに連結される第１ギア３０４と、リンクドライブギアに回転駆動力を伝達するようギアサポートに連結される第２ギア３１０とを備える。第１ギアは、モータからリンクドライブギアに回転駆動力を伝達するよう第２ギアと複数の中間ギア３１６，３１８，３２０，３２２を介して連結されており、第１ギア、第２ギアおよびギアサポートは、モータ及びリンクドライブギアに独立型ユニットとして着脱自在に連結されている。【選択図】      図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車用部品の駆動部から従動部に回転駆動力を減速して伝達する自転車用減速ギア装置であって、
ギアサポートと、
前記駆動部からの回転駆動力を受けるよう前記ギアサポートに連結される第１ギアと、
前記従動部に前記回転駆動力を伝達するようギアサポートに連結される第２ギアとを備え、
第１ギアは、前記駆動部から前記従動部に前記回転駆動力を伝達するよう第２ギアと機能的に連結されており、
前記第１ギア、前記第２ギアおよび前記ギアサポートは、前記駆動部および前記従動部に、独立型ユニットとして着脱自在に連結されている、自転車用減速ギア装置。
【請求項２】
前記駆動部から前記回転駆動力を受けるよう前記ギアサポートに機能的に連結される位置検知部材をさらに備える、請求項１に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項３】
前記第１ギア、前記第２ギア、前記位置検知部材および前記ギアサポートは、前記駆動部および前記従動部に、独立型ユニットとして着脱自在に連結されている、請求項２に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項４】
位前記置検知部材は光学位置検知部材から構成される、請求項２又は３に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項５】
前記位置検知部材は前記第１ギアと連動して回転する、請求項２から４のいずれか１項に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項６】
前記第１ギアと前記位置検知部材との間の回転比率を変更するよう、前記第１ギアと前記位置検知部材との間に機能的に連結される位置検知減速ギアをさらに備える、請求項５に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項７】
前記ギアサポートは、
少なくとも前記第１ギアおよび前記第２ギアの一方を支持するメインサポートと、
前記メインサポートに取外し可能に取り付けられ前記位置検知減速ギアとともに独立型ユニットとしてメインサポートから取外し可能な位置検出サポートとを有する、請求項６に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項８】
前記位置検出サポート、前記位置検知減速ギアおよび前記位置検知部材を独立型ユニットとして前記メインサポートから取外し可能に、前記位置検出サポートは前記位置検知減速ギアと前記位置検知部材を支持する、請求項７に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項９】
前記メインサポートは前記第１ギアおよび前記第２ギアを支持する、請求項７又は８に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記第１ギアに回転力を伝達する駆動軸を有する電動モータを備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１１】
前記ギアサポートは、前記駆動軸を収容する駆動軸収容部材を備える、請求項１０に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１２】
前記駆動軸収容部材は、前記駆動軸を貫通して収容する駆動軸収容開口部を有する、請求項１１に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１３】
前記自転車用部品は電動ディレーラを含む、請求項１から１２のいずれか１項に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１４】
前記ギアサポートは、前記電動ディレーラのベース部材に装着するよう構成される、請求項１３に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１５】
前記従動部は、前記電動ディレーラのチェーンガイドを支持する可動部材に前記ベース部材を連結するリンク部材を駆動するリンクドライブ部材を有する、請求項１３又は１４に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１６】
前記リンクドライブ部材は、前記第２ギアと噛み合うリンクドライブギアを有する、請求項１５に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１７】
前記ギアサポートは、ベース部材内に装着されるよう構成される、請求項１に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１８】
前記ギアサポートはプラスチック材料で形成されている、請求項１から１７のいずれか１項に記載の自転車用減速ギア装置。
【請求項１９】
前記ギアサポートは複数のギアサポート部品から構成される、請求項１から１８のいずれか１項に記載の自転車用減速ギア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は減速ギア装置に関連し、特に、自転車用モータ駆動部品の減速ギア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の多くの自転車は自転車部品を電子制御している。例えば、ある自転車は、マイクロコンピュータによってモータ駆動されたフロントおよびリアディレーラが自転車の速度に応じて自動的に変速制御される自動変速装置を備えている。あるタイプのモータ駆動されるディレーラは、ディレーラから離れて配置され、従来のボーデン型の変速ケーブルによってディレーラに連結されるモータを備えている。モータはディレーラを操作するよう変速ケーブルのインナワイヤを引っ張ったり解放したりする。他のタイプのモータ駆動ディレーラは、モータ駆動軸が直接ディレーラ連結機構を移動させるよう、モータと一体化されている（たとえば、特許文献１参照）。このような構成では、変速ケーブルは必要でなくなり、全体のディレーラ機構をよりコンパクトにできる。
【特許文献１】特開２００４-０９８７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
モータが一体化されたディレーラには多くの利点があるものの、また、欠点もある。例えば、ディレーラそれ自体を、モータおよび関連部品を収容するように、大きなものにしなければならない。ディレーラが自転車フレームの側面に取り付けられるので、より大きなディレーラは従来のディレーラ以上に横方向に張り出してしまうことになる。そのため、オフロードライディングにおいて、ディレーラが岩あるいは他の障害にぶつかる可能性があり、あるいは自転車の転倒時にはディレーラが破損されたり、壊れたりするというおそれがある。
【０００４】
従来のモータ駆動ディレーラは、高速低トルクモータが正確にディレーラ連結機構を移動させるよう、複数の相互に連結された歯数が異なるギアを有する減速ギア機構を備える。モータがディレーラと一体化される場合、減速ギア機構もまたディレーラと一体化される必要がある。一般に、減速ギア機構は、自転車フレームにディレーラを取り付けるディレーラベース部材内に組込まれる。このような場合、歯数が異なるギアの回転軸はベース部材、あるいはディレーラ連結機構および／またはモータ駆動軸に取付けられる。その結果、モータや減速ギア機構の点検等のサービスを行うために、ときにはディレーラ全体を取り外す必要がある。また、場合によっては、回転軸は、ベース部材に、あるいは連結機構および／またはモータ駆動軸に、取り外し不能に取り付けられるので、減速ギア機構が摩耗あるいは破損したとき、ディレーラ全体を置き換えなければならない。
【０００５】
本発明の課題は、減速ギア装置を備えた自転車用部品において、減速ギア装置全体を自転車用部品から着脱できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自転車用モータ駆動部品の種々の特徴に対してなされたものである。一態様において自転車用減速ギア装置は、ギアサポートと、駆動部からの回転駆動力を受けるようギアサポートに連結される第１ギアと、自転車用部品の従動部に回転駆動力を伝達するようギアサポートに連結される第２ギアとを備える。第１ギアは、駆動部材から自転車用部品の従動部に回転駆動力を伝達するよう第２ギアと機能的に連結されており、第１ギア、第２ギアおよびギアサポートは、駆動部および従動部に独立型ユニットとして連結、着脱自在に連結されている。本発明のさらなる特徴は以下の説明から明らかにされるであろう。そのような特徴は単独で、あるいは上述の特徴と組み合わせて、特許請求の範囲に記載される発明の基本部分およびそれらの均等物を構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、減速ギア装置を構成するギアサポート、第１ギアおよび第２ギアが駆動部および従動部に独立型ユニットとして着脱自在に連結されている。このため、モータや減速ギア装置の点検等のサービスを行う際には、減速ギア装置全体を駆動部や従動部を含む自転車用部品から着脱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の一実施形態を採用した自転車４の具体的な実施例の側面図である。
自転車４は、パイプ部材を溶接することにより従来のダイヤモンド構造に構成されたフレーム体８を備える。フロントフォーク１２は、傾斜軸の周りに回転するようフレーム体８のフロント部へ取り付けられる。また、ハンドル組立体１６はフロントフォーク１２のトップ部に取り付けられる。サドル１８は、フレーム体８の上部中央部に取り付けられる。駆動機構２０はフレーム体８の下部に取り付けられる。フロントホイール２４は、フロントフォーク１２の底部に回転可能に取り付けられる。また、リアホイール２８は、フレーム体８のリア部へ回転可能に取り付けられる。フロントブレーキ機構３２はフロントホイール２４にブレーキをかけるために使用される。また、リアブレーキ機構３６はリアホイール２８にブレーキをかけるために使用される。
【０００９】
駆動機構２０は、フレーム体８のボトムブラケットに回転可能に取り付けられたペダルクランク組立体４０と、フレーム体８に取り付けられたフロントディレーラ４６およびペダルクランク組立体４０の右側に取り付けられた複数の（例えば２枚の）スプロケット４８を有するフロント変速機４４と、フレーム体８のリア部へ取り付けられたリアディレーラ５２およびリアホイール２８に取り付けた複数の（例えば８枚の）リアスプロケット５４を有するリア変速機５０とを備える。フロントディレーラ４６は、複数のフロントスプロケット４８の一つとチェーン６０とを択一的に係合させる。また、リアディレーラ５２は、複数のリアスプロケット５４の一つとチェーン６０とを択一的に係合させる。
【００１０】
ハンドル組立体１６は、フロントフォーク１２のトップ部に取り付けたハンドルステム６４と、ハンドルステム６４のトップ部へ取り付けたドロップ型ハンドル６６とを備える。既知の構成のブレーキ／シフト一体型レバー組立体７０（右側ブレーキ／シフトレバー組立体のみを図示）が、ハンドル６６のカーブ上部の対向する両側に取り付けられる。左側ブレーキ／シフトレバー組立体７０はブレーキケーブル組立体７２を通じてフロントブレーキ機構３２を操作するために使用される。また、右側ブレーキ／シフトレバー組立体７０はブレーキケーブル組立体７４を通じてリアブレーキ機構３６を操作するために使用される。ブレーキ／シフトレバー組立体７０は、また、手動でハンドル６６の中央部に取り付けられる制御ユニット７８を通じてフロント変速機４４およびリア変速機５０を制御するように構成される。制御ユニット７８は、既知の方法で、フレーム体８に取り付けたリードスイッチ８６およびフロントホイール２４に取り付けた磁石８８を備えるホイール回転センサから電気ケーブル組立体９０を通って入力される信号に応じて、自動的に、電気ケーブル組立体８４を通じてフロントディレーラ４６およびリアディレーラ５２の操作を電子制御する。あるいは、制御ユニット７８は、既知の方法で、一体型ブレーキ／シフトレバー組立体７０の手動操作に応じて、フロントディレーラ４６およびリアディレーラ５２の操作を電子制御する。
【００１１】
図２はリアディレーラ５２の側面図である。図３はリアディレーラ５２の背面図である。図４は、高速位置（チェーン６０が最小のリアスプロケット５４と係合するとき）におけるリアディレーラ５２の底面図である。また、図５は、低速位置（チェーン６０が最大のリアスプロケット５４と係合するとき）におけるリアディレーラ５２の底面図である。これらの図に示すように、リアディレーラ５２は、フレーム体８にリアへリアディレーラ５２を取り付けるよう構成されたベース部材１００と、チェーンガイド１０８を回動可能に支持する可動部材１０４と、可動部材１０４がベース部材１００に対して相対的に移動するようにベース部材１００と可動部材１０４との間に連結される第１および第２リンク部１２０，１２４と、を備える。チェーンガイド１０８は、複数のリアスプロケット５４の選択された一つと係合するよう、チェーン６０を案内するガイドプーリ１１２とテンションプーリ１１６とを回転可能に支持する。
【００１２】
第１リンク部材１２０は第１端部１２６および第２端部１３４を有する。第１端部１２６は第１リンクピン１２８を介してベース部材１００に回動可能に連結される。また、第２端部１３４は第２リンクピン１３８を介して可動部材１０４に回動可能に連結される。同様に、第２リンク部材１２４は第１端部１４２および第２端部１５０を有する。第１端部１４２は第３リンクピン１４６を介してベース部材１００に回動可能に連結される。また、第２端部１５０は第４リンクピン１５４を介して可動部材１０４に回動可能に連結される。本実施例において、第２リンク部材１２４の第１端部１４２は、第２リンク部材１２４および第３リンクピン１４６が１つのユニットとして回転するよう、第３リンクピン１４６に形成されたフラット面１５６（図８）によって第３リンクピン１４６にキー止めされる。減速ギア機構（減速ギア装置の一例）２１０における遊びを除去するために、バネ１６０（図６）が、第１リンク部材１２０と第２リンク部材１２４との間に配置される。本実施例において、バネ１６０は、第１端部１６２および第２端部１６６を有するコイルばねである。第１端部１６２は、第１リンク部材１２０に対して付勢力を、第１リンクピン１２８と第２リンクピン１３８とのおよそ中間部に作用させる。また、第２端部１６６は、第２リンク部材１２４に対して付勢力を、第４リンクピン１５４の近傍に作用させる。
【００１３】
ベース部材１００は、略円筒状のフレーム装着部１７０と、ドライブハウジング１７４と、を備える。フレーム装着部１７０は、ボルト装着開口部１７８と回転ストッパー１８０とを備える。フレーム装着ボルト１８２は、フレーム装着部１７０をフレーム体８に回転可能に取り付けるボルト装着開口部１７８を、貫通する。既知の方法で、ストッパープレート１８３上の回転ストッパー１８４（図２）が、フレーム装着部１７０上の回転ストッパー１８０と当接するよう、従来の付勢バネ（図示せず）が、フレーム装着部１７０に対して相対的にストッパープレート１８３（図３）を付勢するように、フレーム装着ボルト１８２を取り巻いてボルト装着開口部１７８内に配置されている。
【００１４】
ドライブハウジング１７４は、メインハウジング１９０と、ねじ１９８を介してメインハウジング１９０に取り付けられるカバー１９４とを備える。好ましくは、カバー１９４は、水あるいは他の汚染物質がメインハウジング１９０の内部に入らないよう、メインハウジング１９０の底面に取り付けられる。メインハウジング１９０は、フレーム装着部１７０と単一部材として一体に形成され、電動モータ２０６および減速ギア機構２１０など駆動要素部を収容する駆動要素部用空間２０２（図６）を形成する。
【００１５】
モータ２０６は、メインハウジング１９０の略円筒状のモータ装着部２１８内に配置された主モータハウジング２１４（図８）と、主モータハウジング２１４から外側に延設されるとともに主モータハウジング２１４から離れる方向に向かう駆動軸ベクトルＶを規定するモータ駆動軸２２２（図１０）と、モータ駆動軸２２２の自由端に取り付けられたモータシャフトドライブギア２３０とを備える。本実施例において、ドライブハウジング１７４は、主モータハウジング２１４全体がベース部材１００内に配置されるよう構成される。
【００１６】
図１２に概略的に示すように、第１リンクピン１２８、第２リンクピン１３８、第３リンクピン１４６および第４リンクピン１５４は、仮想空間２５０の辺を構成する。第１リンクピン１２８、第２リンクピン１３８、第３リンクピン１４６および第４リンクピン１５４の端部を結ぶ交差しない連続直線ＰＨ１〜ＰＨ８が仮想空間２５０の残りの辺を構成している。また、第１リンクピン１２８および第３リンクピン１４６は平面Ｐ１内にある。また、第２リンクピン１３８および第４リンクピン１５４は平面Ｐ２内にある。駆動軸ベクトルＶは、必須ではないが好ましくは、第１リンクピン１２８、第２リンクピン１３８、第３リンクピン１４６および第４リンクピン１５４に垂直な平面Ｐ３内で測定したとき、駆動軸ベクトルＶと面Ｐ２とがなす角θは、４５〜１３５°であるよう、面Ｐ２から離れる方向に向かっている。主モータハウジング２１４の少なくとも一部が仮想空間２５０内に配置されている。これらの特徴の一つあるいはその組み合わせにより、ベース部材１００、それによりリアディレーラ５２は、よりコンパクトにすることができる。
【００１７】
図１３は、ドライブハウジング１７４から取外された減速ギア機構２１０の図である。また、図１４は減速ギア機構２１０の分解図である。本実施例において、減速ギア機構２１０は、ドライブハウジング１７４の駆動要素部用空間２０２内に収容される独立型ユニットである。減速ギア機構２１０全体がベース部材１００内に配置され、一つのユニットとしてベース部材１００から取外すことができる。図１３および図１４に示すように、減速ギア機構２１０は、減速ギアユニット２９８および位置検知ユニット２９９を支持するギアサポート３００を備える。減速ギアユニット２９８は、メインサポート３０２と、第２ギア３１０と、複数の中間ギア３１６，３１８，３２０，３２２とを備える。メインサポート３０２は、メインサポートカバー３０３と、第１ギア３０４とを有する。メインサポート３０２およびメインサポートカバー３０３はプラスチック材料で形成することができる。第１ギア３０４は、モータ２０６から回転駆動力を受けるよう、モータシャフトドライブギア２３０と係合するように回転軸３０６を介してメインサポート３０２に回転可能に連結されている。第２ギア３１０は、第３リンクピン１４６および第２リンク部材１２４と一体に回転するリンクドライブギア３１４（図９）などの従動部あるいは従動部と係合するよう回転軸３１２を介して、メインサポート３０２に回転可能に連結される。複数の中間ギア３１６，３１８，３２０，３２２は、モータシャフトドライブギア２３０とリンクドライブギア３１４との間の回転比率をさらに減速するよう第１ギア３０４と第２ギア３１０との間に連結される。小径中間ギア３１６は第１ギア３０４と一体に形成されており、大径中間ギア３１８と噛み合う。中間ギア３１８は、小径中間ギア３２０と一体に形成されており、スペーサー３１９によって間隔を空けて配置される。中間ギア３１８，３２０は、回転軸３２１を介してメインサポート３０２およびメインサポートカバー３０３に回転可能に連結される。中間ギア３２０は、第２ギア３１０と一体に形成された大径中間ギア３２２と噛み合う。
【００１８】
メインサポート３０２は、第３リンクピン１４６を通して収容する開口部３２８を有する半円形の底部３２４と、本体部３３２と、モータ連結部３３６と、メインサポートカバー３０３とを備える。本体部３３２は、第１ギア３０４および中間ギア３１６を収容するギア用キャビティ３４０と、中間ギア３１８，３２０を収容するためのギア用キャビティ３４４と、中間歯車３２２を収容するためのギア用キャビティ３４８とを有する。ギア用キャビティ３４０は、回転軸３０６の下端部を支持する回転軸開口部３５２を有する。ギア用キャビティ３４４は、回転軸３２１の下端部を支持する回転軸開口部３５６を有する。また、ギア用キャビティ３４８は、回転軸３１２の下端部を支持する回転軸開口部３６０を有する。回転軸開口部３６２は、回転軸３２１の上端部を支持するようメインサポートカバー３０３に形成される。ブッシュ３６４は、中間ギア３２２を安定させるよう、中間ギア３２２と本体部３３２との間のギア用キャビティ３４８に配置される。モータ連結部３３６には、モータ２０６を安定して接続するようメインサポート３０２が配置されており、モータシャフトドライブギア２３０が第１ギア３０４と噛み合うよう、駆動軸２２２を通して収容する駆動軸収容開口部３６８を有する駆動軸収容部材３６６を備えている。
【００１９】
位置検知ユニット２９９は、第１ギア３０４に機能的に連結される。また、位置検知ユニット２９９は、光学位置検知部材３７０と、フォトトランスミッタ／フォトレシーバユニット（発光／受光ユニット）３７８と、小径位置検知減速ギア３８２と、大径位置検知減速ギア３８６とを備える。光学位置検知部材３７０は、回転軸３７６を介して位置検知ユニットサポート３７４に回転可能に連結される。位置検知ユニットサポート３７４はプラスチック材料で形成することができる。フォトトランスミッタ／フォトレシーバユニット３７８は、位置検知ユニットサポート３７４に連結される。小径位置検知減速ギア３８２は、位置検知部材３７０と一体に回転する。大径位置検知減速ギア３８６は、回転軸３０６を介して位置検知ユニットサポート３７４と連結される。位置検知ユニットサポート３７４は、回転軸３１２の上端部を支持する回転軸開口部３８７と、回転軸３７６の上端部を支持する回転軸開口部３８８と、回転軸３０６の上端部を支持する回転軸開口部３８９とを備える。ブッシュ３９１は、第２ギア３１０を安定させるよう、第２ギア３１０と位置検知ユニットサポート３７４との間に配置される。位置検知減速ギア３８６は、位置検知減速ギア３８６が第１ギア３０４と一体に回転するように、対応する第１ギア３０４の１組のキー開口部３９８と係合する１組のキー突出部３９４を有する連結シャフト３９０を備える。位置検知減速ギア３８２，３８６により、位置検知部材３７０は、また、第１ギア３０４と統合的に、しかしより速い速度で回転する。
【００２０】
以上から、メインサポート３０２が、第１ギア３０４と、第２ギア３１０と、複数の中間ギア３１６，３１８，３２０，３２２とを回転可能に、実質的に独立型ユニットとして支持すること、および位置検知ユニットサポート３７４が、位置検知部材３７０と、フォトトランスミッタ／フォトレシーバユニット３７８と、位置検知減速ギア３８２，３８６と、回転可能に実質的に独立型ユニットとして支持することは、明らかであろう。この構造により、減速ギア機構２１０は、交換あるいは修理のとき、ベース部材１００から一つのユニットとして取外すことができる。また、減速ギアユニット２９８および位置検知ユニット２９９は、個別の交換あるいは修理のとき、実質的に独立型ユニットとして互いに分離することができる。また、メインサポート３０２、メインサポートカバー３０３および位置検知ユニットサポート３７４などギアサポート部品をプラスチック材料から形成することは、製造コストを低減し、またギア動作におけるノイズを低減する。
【００２１】
本発明にかかる種々の実施の形態を説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱することなくさらなる変形を行ってもよい。例えば、所望により、種々の構成要素の大きさ、形状、配置、向きを変更してもよい。他の構成要素と直接的に連結あるいは接触する構成要素は、それらの間に中間構造物を備えていてもよい。一つの構成要素の機能は二つあるいはそれ以上によって達成されてもよい。一つの実施の形態の構造および機能を他の態様に適用してもよい。すべての利点が必ずしも同時に特定の実施の形態にもたらされる必要はない。先行技術から区別されるそれぞれの特徴は、それ単独として、あるいは他の特徴と組み合わせとして、そのような特徴により実施される構造的あるいは機能的思想を含む出願人によるさらなる発明の内容として付帯的に考慮されるものとする。したがって、本発明の範囲は、開示された特定の構造、または特定の構造あるいは特徴に対して認識した初期の対象あるいは重点によって限定されないものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態が採用された自転車の具体的な実施例の側面図。
【図２】そのより詳細なリアディレーラの側面図。
【図３】リアディレーラの背面図。
【図４】高速位置におけるリアディレーラの底面図。
【図５】低速位置におけるリアディレーラの底面図。
【図６】図３の線ＶＩ−ＶＩに沿ったリアディレーラの断面図。
【図７】リアディレーラのベース部材の上面図。
【図８】リアディレーラのベース部材の正面図。
【図９】減速ギア機構カバーを取外したディレーラベース部材の底面図。
【図１０】図８の線Ｘ−Ｘ断面図。
【図１１】図８の線ＸＩ−ＸＩ断面図。
【図１２】リンクピンによって形成された仮想空間に配置されたディレーラモータの概略図。
【図１３】ベース部材から取外された減速ギア機構。
【図１４】減速ギア機構の分解斜視図。
【符号の説明】
【００２３】
４  自転車
５２  リアディレーラ（自転車用部品の一例）
５４  リアスプロケット
１００  ベース部材
１０４  可動部材
１０８  チェーンガイド
１２０  第１リンク部材
１２４  第２リンク部材
１７４  ドライブハウジング
２０２  駆動要素部用空間
２０６  モータ（駆動部の一例）
２１０  減速ギア機構（減速ギア装置の一例）
２２２  モータ駆動軸
２３０  モータシャフトドライブギア
２９８  減速ギアユニット
２９９  位置検知ユニット
３００  ギアサポート
３０２  メインサポート
３０３  メインサポートカバー
３０４  第１ギア
３１０  第２ギア
３１４  リンクドライブギア（従動部およびリンクドライブ部材の一例）
３１６，３１８，３２０，３２２  中間ギア
３７０  光学位置検知部材
３７０  駆動軸収容部材
３７４  位置検知ユニットサポート
３７４  駆動軸収容開口部
３７８  フォトトランスミッタ／フォトレシーバユニット
３８２，３８６  位置検知減速ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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