(57)【要約】【課題】  視野サーボ精度を上げることができ、ディスク、ピックアップの視野特性が狭いドライブ系にて、視野を狭い範囲に管理することを可能とする。【解決手段】  セットを水平姿勢に置いて、２軸の自重による視野振りをゼロにした状態で、フォーカスオンし、トラッキングオフ状態のまま（ステップＳ６１）、視野移動部により視野を内周に所定量（例えば、ＬＳ（０）＝−１０６［track］）振り、ＣＰＵが信号計測部として機能してプッシュプル（以下、ＴＥＩＮ）のセンター電圧Ｖｐ（ｉ）を計測する（ステップＳ６２）。これを、ＬＳ（ｉ）を所定のある範囲（例えば、±１０６［track］）の間で細かく振って、複数（ｉ＝１，２，・・・、ｉ０）の（Ｖｐ（ｉ），ＬＳ（ｉ））のデータを取得する。そして、得られた信号の集合の近似直線の傾きＬＳ／Ｖｐを最小二乗法により求める（ステップＳ６３）。【選択図】  図４
2005228431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される光ディスクに情報信号を記録及び／又は上記光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置において、
上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光を照射する光学手段と、
上記回転駆動されている上記光ディスクの半径方向の内外周に上記光学手段の視野を振る視野移動手段と、
上記視野移動手段によって視野が振られているときのプッシュプル信号を視野振り量に対応させて複数計測する信号計測手段と、
上記信号計測手段により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて上記光学手段の視野を機械的な視野中立位置に対してセンターに持ってくるために用いる視野サーボ係数を調整する視野サーボ係数調整手段と
を備えることを特徴とする光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
上記視野振り量からトラッキングドライブ電圧を算出するトラッキングドライブ電圧算出手段をさらに備え、上記視野移動手段は上記トラッキングドライブ電圧算出手段によって算出されたトラッキングドライブ電圧に基づいて上記光学手段の視野を振ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
上記視野移動手段は上記光学手段の上記集束レンズを上記ディスクの接離方向及び半径方向に移動する２軸手段を駆動する２軸駆動手段であり、上記集束レンズを上記ディスクの半径方向に移動するためのコイルに上記トラッキングドライブ電圧を印加することによって上記視野を振ることを特徴とする請求項２記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
上記視野サーボ係数調整手段は、上記プッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きを最小二乗法によって求めて上記視野サーボ係数を調整することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
光ディスクに形成されたウォブルグルーブに光学手段から照射された光の視野を追従させる視野サーボに用いる視野サーボ係数を調整するためのサーボ係数調整方法において、
回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光ビームを照射するときのフォーカスをオンにするフォーカスオン工程と、
上記集束レンズによって光ビームを上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに照射するときのトラッキングをオフにするトラッキングオフ工程と、
上記フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ上記トラッキングオフ工程によってトラッキングオフされてから上記視野を所定範囲で振る視野移動工程と、
上記視野移動工程によって視野が所定範囲で振られているときのプッシュプル信号を視野振り量に対応させて複数計測する信号計測工程と、
上記信号計測工程により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて上記視野サーボ係数を調整する視野サーボ係数を調整する視野サーボ係数調整工程と
を備えることを特徴とするサーボ係数調整方法。
【請求項６】
上記視野振り量からトラッキングドライブ電圧を算出するトラッキングドライブ電圧算出工程をさらに備え、上記視野移動工程は上記トラッキングドライブ電圧算出工程によって算出されたトラッキングドライブ電圧に基づいて上記光学手段の視野を振ることを特徴とする請求項５記載のサーボ係数調整方法。
【請求項７】
上記視野移動工程は上記光学手段の上記集束レンズを上記ディスクの接離方向及び半径方向に移動する２軸手段を駆動する２軸駆動工程であり、上記集束レンズを上記ディスクの半径方向に移動するためのコイルに上記トラッキングドライブ電圧を印加することによって上記視野を振ることを特徴とする請求項６記載のサーボ係数調整方法。
【請求項８】
上記視野サーボ係数調整工程は、上記プッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きを最小二乗法によって求めて視野サーボ係数を調整することを特徴とする請求項５記載のサーボ係数調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される光ディスクに情報信号を記録及び／又は上記光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置、並びに視野サーボ係数を調整するサーボ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc：ミニディスク（登録商標））、ＤＶＤ（Digital Video Disc又はDigital Versatile Disc)等の光ディスクや光磁気ディスクの記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置においては、ディスクにレーザ光を照射する光学ピックアップを、ディスク上のトラックに追随させるトラッキング制御が必要である。この場合、ディスクの種類によっては、そのディスクに形成されたトラックが所定の周波数で微小に予め蛇行（ウォブリング）させてあり、そのウォブリング周波数でトラックアドレスのデータを変調させて記録させてあるものがある。
【０００３】
このウォブリングによりトラックアドレスが記録されていることで、トラック自体にはデータが記録されてなくても、ディスク駆動装置でトラックアドレスを検出することができ、ディスクへのアクセスが容易に行えるようになる。
【０００４】
このようなウォブリングされたトラックに情報信号を記録すると共に、ウォブリングされたトラックから情報信号を再生するディスク記録及び／又は再生装置（ディスク駆動装置）では、ウォブルトラックに光学ピックアップから１スポットのレーザ光を照射し、この１スポットによりトラッキングサーボをかけるためウォブルプッシュプル（Wobble Push-Pull：ＷＰＰ）法が用いられている。
【０００５】
本件出願人による特開２００２−１５７７４５に開示されているように、ＷＰＰ法は、フォトディテクタの出力信号に含まれるウォブル周波数成分の振幅が対物レンズの位置によって変化することを利用して、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット成分を求め、キャンセルする方法である。
【０００６】
つまり、１スポットＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号では、スポットの半径方向の移動（視野振り）により発生するＤＣオフセットを、視野振り量に比例したＷＰＰ信号によってキャンセルしている。また、同時にこの信号にある係数（視野サーボ係数）をかけることにより、レンズシフト信号Lens_shift（視野サーボエラー信号）を生成し、視野サーボを実現している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１５７７４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来、例えば上記ＭＤのような光ディスクに情報を記録及び／又は再生するような光ディスク駆動装置にあっては、上記視野サーボ係数を全てのセットで共通の固定値としていた。
【０００９】
しかし、上記次世代ＭＤ２のような光ディスクに情報を記録及び／又は再生する装置では、ディスク、ピックアップの視野特性が狭いドライブ系を用いることになり、高精度の視野サーボが要求されるため、上記装置の製造時における光学ピックアップの組み立て、回路の取り付けが原因で、セットによって視野位置が偏ったり、振り量が多くなるなどの不都合が生じる虞がある。
【００１０】
また、もとのエラー信号のゲインが高い場合、頻繁にスレッドの移動を繰り返し、消費電力の不要な増加となって現れる問題も発生していた。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、視野サーボ精度を上げることができ、ディスク、ピックアップの視野特性が狭いドライブ系でも、視野を狭い範囲に管理することを可能とし、記録、再生のエラーレートの向上、及びセット間のばらつきの低減を実現する光ディスク記録及び／又は再生装置の提供を目的とする。
【００１２】
また、セット間でのスレッド移動頻度のばらつきを低減し、消費電力の低減を図ることのできる光ディスク記録及び／又は再生装置の提供を目的とする。
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、光ディスク記録及び／又は再生装置における視野サーボ精度を上げることができ、ディスク、ピックアップの視野特性が狭いドライブ系にて、視野を狭い範囲に管理することを可能とし、記録、再生のエラーレートの向上、及びセット間のばらつきの低減を実現することができるサーボ係数調整方法の提供を目的とする。
【００１４】
また、光ディスク記録及び／又は再生装置のセット間でのスレッド移動頻度のばらつきを低減し、消費電力の低減を図ることのできる視野サーボを実現させるための視野サーボ係数を調整するサーボ係数調整方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る光ディスク記録及び／又は再生装置は、上記課題を解決するために、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される光ディスクに情報信号を記録及び／又は上記光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置において、上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光を照射する光学手段と、上記回転駆動されている上記光ディスクの半径方向の内外周に上記光学手段の視野を振る視野移動手段と、上記視野移動手段によって視野が振られているときのプッシュプル信号を視野振り量に対応させて複数計測する信号計測手段と、上記信号計測手段により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて上記光学手段の視野を機械的な視野中立位置に対してセンターに持ってくるために用いる視野サーボ係数を調整する視野サーボ係数調整手段とを備える。
【００１６】
視野移動手段が回転駆動されている光ディスクの半径方向の内外周に光学手段の視野を振り、信号計測手段が視野移動手段によって視野が振られているときのプッシュプル信号を視野振り量に対応させて複数計測し、視野サーボ係数調整手段が信号計測手段により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて視野サーボ係数を調整する。
【００１７】
本発明に係るサーボ係数調整方法は、上記課題を解決するために回転駆動手段によって回転駆動されている光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光ビームを照射するときのフォーカスをオンにするフォーカスオン工程と、上記集束レンズによって光ビームを上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに照射するときのトラッキングをオフにするトラッキングオフ工程と、上記フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ上記トラッキングオフ工程によってトラッキングオフされてから上記視野を所定範囲で振る視野移動工程と、上記視野移動工程によって視野が所定範囲で振られているときのプッシュプル信号を視野振り量に対応させて複数計測する信号計測工程と、上記信号計測工程により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて視野サーボ係数を調整する視野サーボ係数調整工程とを備える。
【００１８】
フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつトラッキングオフ工程によってトラッキングオフされてから視野移動工程が視野を所定範囲で振り、信号計測工程が視野移動工程によって視野が所定範囲で振られているときのプッシュプル信号を視野振り量に対応させて複数計測し、視野サーボ係数調整工程が信号計測工程により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて視野サーボ係数を調整する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の光ディスク記録及び／又は再生装置は、視野移動手段が回転駆動されている光ディスクの半径方向の内外周に光学手段の視野を振り、信号計測手段が視野移動手段によって視野が振られているときのプッシュプル信号を視野振り量に対応させて複数計測し、視野サーボ係数調整手段が信号計測手段により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて視野サーボ係数を調整するので、視野サーボ精度を上げることができ、ディスク、ピックアップの視野特性が狭いドライブ系にて、視野を狭い範囲に管理することを可能とし、記録、再生のエラーレートの向上、及びセット間のばらつきの低減を実現できる。さらに、セット間でのスレッド移動頻度のばらつきを低減し、消費電力の低減を図ることができる。
【００２０】
本発明のサーボ係数調整方法は、フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつトラッキングオフ工程によってトラッキングオフされてから視野移動工程が視野を所定範囲で振り、信号計測工程が視野移動工程によって視野が所定範囲で振られているときのプッシュプル信号を視野振り量に対応させて複数計測し、視野サーボ係数調整工程が信号計測工程により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて視野サーボ係数を調整するので、光ディスク記録及び／又は再生装置における視野サーボ精度を上げることができ、ディスク、ピックアップの視野特性が狭いドライブ系にて、視野を狭い範囲に管理することを可能とし、記録、再生のエラーレートの向上、及びセット間のばらつきの低減を実現することができる。さらに、光ディスク記録及び／又は再生装置のセット間でのスレッド移動頻度のばらつきを低減し、消費電力の低減を図ることのできる視野サーボを実現させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。この実施の形態は、ウォブルトラックにデータが記録されている光ディスク、或いは光磁気ディスクから情報信号を再生する、図１に構成を示す光ディスク再生装置１０である。特にこの光ディスクは、ＭＤ（登録商標）と称されており、トラックピッチを１．６μｍとしている。この光ディスク再生装置１０は、光学ピックアップのレーザ波長λを７８０ｎｍ、対物レンズの開口率をＮＡ＝０．４５としいる。
【００２２】
図１において、光ディスク再生装置１０は、光ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータ１２と、スピンドルモータ１２によって回転駆動されている光ディスク１１のウォブルトラック（グルーブ）に集束（対物）レンズ１３ａによって光を照射する光学ピックアップ１３と、光学ピックアップ１３によって光ディスクに照射された光の戻り光から後述するトラッキングエラー信号ＴＥを生成するためのプッシュプル信号ＴＥＩＮとウォブルプッシュプル信号ＷＰＰやフォーカスエラー信号ＦＥ、全光量信号ＡＢＣＤを生成するＲＦアンプ１４と、ＲＦアンプ１４で生成された上記各エラー信号や全光量信号等に基づいてトラッキングコントロール信号（トラックドライブ信号）やフォーカスコントロール信号（フォーカスドライブ信号）を生成したり、再生信号を生成するディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１５と、ＤＳＰ１５によって生成された上記コントロール信号に基づいて光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａを２軸方向に駆動する２軸ドライバ１６ａとスピンドルモータ１２やスレッドモータを駆動するモータドライバ１６ｂ等からなるドライブ部１６と、ＤＳＰ１５を介して供給された各コントロール信号やスピンドルモータ１２のＦＧパルスを受け取り光学ピックアップ１３の動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）１７を備える。
【００２３】
光学ピックアップ１３は、再生時に、磁気カー効果などにより反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ光を出力する。このため、光学ピックアップ１３は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、集光レンズ、マルチレンズなどからなる光学系を搭載している。また、光ディスクからの反射光を検出するためのフォトディテクタやフロントオートパワーコントロール（ＦＡＰＣ）用のディテクタを搭載している。
【００２４】
レーザダイオードから出射された波長λのレーザ光は、コリメータレンズで平行光とされ、ビームスプリッタを透過し、対物レンズで集光されて光ディスクの信号記録層又は拡大層に照射される。信号記録層又は拡大層から反射された反射光は、対物レンズを通してビームスプリッタに達する。ビームスプリッタは、上記反射光の光路（復路）をレーザダイオードからの出射レーザ光の光路（往路）と分離する。ビームスプリッタで分離された反射光は、集光レンズ、マルチレンズを通してフォトディテクタ上の各受光面に集光される。フォトディテクタは、反射光の光量を検出する。フォトディテクタは、例えば２分割又は４分割の受光部を有し、これら受光部に照射された上記反射光を電気信号に変換する。
【００２５】
ＦＡＰＣ用ＰＤは、往路においてビームスプリッタにより反射された一部のレーザ光光量を検出する。この検出出力は、レーザダイオードの再生光出力パワーのコントロール信号の生成に用いられ、レーザ駆動装置に供給される。
【００２６】
光学ピックアップ１３は、フォーカスコイルとトラッキングコイルからなる２軸アクチュエータ（２軸部）１８によって、対物レンズ１３ａをディスクの接離方向、半径方向に移動する。２軸アクチュエータ１８は、ドライブ部１６を構成する２軸ドライバ１６ａによって駆動される。２軸ドライバ１６ａは、ＤＳＰ１５のトラッキングフィルタが上記トラッキングエラー信号等から得たトラックドライブ電圧信号ＴＲＫ＋、ＴＲＫ−を２軸アクチュエータ１８のトラッキングコイルに供給することによって上記対物レンズ１３ａのトラッキングを制御する。トラックドライブ信号は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号からなる。よって、２軸ドライバ１６ａは、回転駆動されている光ディスク１１の半径方向の内外周に光学ピックアップ１３の視野を振る視野移動部を構成している。また、２軸ドライバ１６ａは、ＤＳＰ１５が生成したフォーカスドライブ信号を２軸アクチュエータ１８のフォーカスコイルに供給することによって上記対物レンズ１３ａのフォーカスを制御する。
【００２７】
また、光学ピックアップ１３は、スピンドルモータ１２によって回転駆動されている光ディスク１１の半径方向の内外周にスレッドモータによって移動される。スレッドモータは、ドライブ部１６のモータドライバ１６ｂによって駆動される。
【００２８】
ＤＳＰ１５は、ＲＦアンプ１４で生成された各エラー信号や全光量信号に基づいてトラックドライブ信号やフォーカスドライブ信号を生成したり再生信号を生成する。また、トラックドライブ電圧の読み出しを行なう。特に、この光ディスク再生装置１０では、トラッキングエラー信号をトラッキングフィルタに入力し、トラッキングコントロール信号であるトラックドライブ電圧信号を、ＰＷＭ変調信号として生成する。また、ＤＳＰ１５は、スピンドルモータ１２のコントローラとしても機能し、ドライブ部１６のモータドライバ１６ｂにコントロール信号control／ＰＷＭ信号を供給し、スピンドルモータ１２や、スレッドモータを駆動させる。
【００２９】
ドライブ部１６は、上述した２軸アクチュエータ１８を駆動する２軸ドライバ１６ａや、スピンドルモータや、スレッドモータ等を駆動するモータドライバ１６ｂの他に、スピンドルモータ１２の回転を検出する回転検出コンパレータ１６ｃを備え、回転検出信号（ＦＧ）をＤＳＰ１５を介してＣＰＵ１７に供給している。
【００３０】
また、光ディスク再生装置１０は、２軸アクチュエータ１８によりトラッキングがオフされ、かつ上記視野移動部を構成している２軸ドライバ１６ａによって視野を所定範囲の間で細かく振りながらプッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧信号Ｖｐ（ｉ）を視野振り量ＬＳ（ｉ）に対応させて複数（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）計測する信号計測部を備える。
【００３１】
また、光ディスク再生装置１０は、信号計測部により視野振り量ＬＳに対応させて複数計測されたプッシュプル信号ＴＥＩＮと視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて視野サーボ係数を調整する視野サーボ係数調整部を備える。視野サーボ係数は、光学ピックアップ１３の視野を機械的な視野中立位置に対してセンターに持ってくるために用いられる。
【００３２】
また、光ディスク再生装置１０は、視野振り量から後述する式にしたがってトラッキングドライブ電圧ＴＤを算出するトラッキングドライブ電圧算出部をさらに備える。視野移動部はトラッキングドライブ電圧算出部によって算出されたトラッキングドライブ電圧に基づいて光学ピックアップ１３の視野を振る。
【００３３】
信号計測部、トラッキングドライブ電圧算出部、視野サーボ係数調整部は、ＣＰＵ１７によって機能的に構成される。ＣＰＵ１７が本発明のサーボ係数調整方法を実行することにより信号計測部、トラッキングドライブ電圧算出部、視野サーボ係数調整部として機能する。視野サーボ係数調整方法は、光学ピックアップ１３の視野を機械的な視野中立位置に対してセンターに持ってくるために用いられる視野サーボ係数を調整するための方法である。
【００３４】
また、ＤＳＰ１５は、ＲＦアンプ１４で得られた再生ＲＦ信号を、図示しないＡ／Ｄ変換回路、イコライザ、ＰＬＬ回路、ＰＲＭＬ回路を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部及びＲＳ−ＬＤＣデコーダで信号処理する。ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部は、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理を行う。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダにて誤り訂正及びデインターリーブ処理が行われる。復調されたデータは、光ディスク１１からの再生データとして出力端子から出力される。
【００３５】
ＲＦアンプ１４は、光学ピックアップ１３によって光ディスク１１に照射された光の戻り光からプッシュプル信号ＴＥＩＮと、ウォブルプッシュプルＷＰＰ信号を生成し、これらをＤＳＰ１５に供給する。ＲＦアンプ１４では、ＴＥＩＮからＷＰＰを減算してＤＣ成分をキャンセルした上記トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このため、ＲＦアンプ１４は、図２に示すようなトラッキングエラー信号生成回路２０を有してなる。
【００３６】
図２において、トラッキングエラー信号生成回路２０は、光学ピックアップ１３内に備えられる１スポット用のフォトディテクタ１３ｂの４分割受光部ＡＢＣＤからの受光信号ＡとＢを加算器２１により加算し、加算出力Ａ＋Ｂを減算器２３に供給する。また、上記フォトディテクタ１３ｂの受光信号ＣとＤを加算器２２により加算し、加算出力Ｃ＋Ｄを減算器２３に供給する。減算器２３は、加算出力（Ａ＋Ｂ）から加算出力（Ｃ＋Ｄ）を減算し、減算出力（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）からなるプッシュプル信号ＴＥＩＮを減算器２４に供給する。このＴＥＩＮには、１ビームスポットを照射する光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａが相対的に変動することによって発生するＤＣ成分が含まれている。
【００３７】
そこで、ＷＰＰ信号生成回路３０によりＷＰＰを求め、ＴＥＩＮから減算し、上記ＤＣ成分をＴＥＩＮからキャンセルする必要がある。ＷＰＰ信号生成回路３０は、フォトディテクタ１３ｂの受光信号Ａにコンデンサ３１により所定の時定数を与え、バンドパスフィルタ（ＢＰＳ）３２により帯域制限してから、ピークホールド回路３３により上記時定数にてピークをホールドし、ピークホールド出力を減算器３４に供給する。同様に、ＷＰＰ信号生成回路３０は、フォトディテクタ１３ｂの受光信号Ｄにコンデンサ３５により所定の時定数を与え、バンドパスフィルタ（ＢＰＳ）３６により帯域制限してから、ピークホールド回路３７により上記時定数にてピークをホールドし、ピークホールド出力を減算器３４に供給する。減算器３４は、受光信号Ａの上記ピークホールド出力から受光信号Ｄの上記ピークホールド出力を減算し、減算出力をＷＰＰゲイン乗算器３８に供給する。
【００３８】
このＷＰＰゲイン乗算器３８は、ＷＰＰゲインを調整して上記ピークホールドの減算出力に乗算してＷＰＰ信号を生成する。このＷＰＰ信号は、上記減算器２４に供給される。減算器２４では、上記プッシュプル信号ＴＥＩＮからＷＰＰ信号が減算される。したがって、プッシュプル信号ＴＥＩＮから対物レンズの相対的な移動によって生じる直流オフセット分がキャンセルされたトラッキングエラー信号ＴＥが出力端子２５から導出される。
【００３９】
また、上記ＷＰＰ信号は、光ディスク再生装置１０に内蔵される図３に示すような視野サーボ制御部４０にあって、視野サーボのエラー信号を生成するために使われる。この視野サーボ制御部４０は、本発明の視野サーボ係数調整方法によって最適化調整された視野サーボ係数を上記ＷＰＰ信号に乗算し、光学ピックアップ１３の視野をセンターに持ってくるための視野サーボエラー信号であるレンズシフト（Lens_shift）信号を生成する。ＷＰＰ信号がレンズシフト信号に達したら、スレッドモータを例えば外周に動かして視野をセンターに制御する。
【００４０】
図３に示す視野サーボ制御部４０において、ＲＦアンプ１４は、プッシュプル信号生成回路２０にてプッシュプル信号ＴＥＩＮを、またウォブルプッシュプル信号生成回路３０にてウォブルプッシュプル信号ＷＰＰを生成する。ここでの、それぞれの信号生成動作は、上記図２に示した通りである。ＲＦアンプ１４は、これらプッシュプル信号ＴＥＩＮとウォブルプッシュプル信号ＷＰＰを切り替えスイッチ３９により切り替えて出力する。この切り替えは、ＣＰＵ１７によって行われる。
【００４１】
ＣＰＵ１７は、本発明の視野サーボ係数調整方法を適用して視野サーボ係数を調整するときには、切り替えスイッチ３９をＴＥＩＮ信号生成回路に接続して視野サーボ係数を調整する。視野サーボ係数の調整が終了すると、ＣＰＵ１７は切り替えスイッチ３９をＷＰＰ信号生成回路３０に接続してＷＰＰ信号をＳＭＯＮ信号としてＤＳＰ１６に供給する。
【００４２】
視野サーボ係数の調整終了後に、ＤＳＰ１５に供給された上記ＳＭＯＮ信号（ＷＰＰ信号）はＡ／Ｄ変換器４１によりディジタル信号に変換され、加算器４２にて視野サーボオフセットが注入され、さらに乗算器４３にて視野サーボ係数が乗算される。
【００４３】
乗算器４３にて上記ＳＭＯＮ信号（ＷＰＰ信号）に視野サーボ係数が乗算された乗算出力は、ドライバ部１６のモータドライバ１６ｂに供給される。モータドライバ１６ｂは、上記視野サーボ係数が乗算されたＷＰＰ信号である、視野サーボエラー信号（レンズシフト（Lens_shift）信号）になると、スレッドモータ１９を駆動し、外周方向に光学ピックアップ１３を振り、視野をセンターに位置させる。この場合、ＲＦアンプ１４が出力するＷＰＰ信号には、ＲＦアンプ１４内の上記ＷＰＰゲイン乗算器３８にて最適に調整されたＷＰＰゲインが乗算されているのが望ましい。このＷＰＰゲインの最適な調整方法については後述する。
【００４４】
以下には、図４を参照して、光ディスク再生装置１０が行なう視野サーボ係数調整動作について説明する。この視野サーボ係数調整動作は、本発明のサーボ係数調整方法の具体例となる視野サーボ係数調整方法に従って光ディスク再生装置１０が出荷時に自動的に実行する。つまり、視野サーボ係数は、セット毎に個々に最適化調整される。
【００４５】
先ず、予め、トラッキングの２軸感度Ｓ［track／step］を計測しておく。この２軸感度の算出方法については後述する。次に、セットを水平姿勢に置いて、２軸の自重による視野振りをゼロにした状態で、フォーカスオンし、トラッキングオフ状態のまま（ステップＳ６１）、視野移動部により視野を内周に所定量（例えば、ＬＳ（０）＝−１０６［track］）振り、ＣＰＵ１７が信号計測部として機能してプッシュプル（以下、ＴＥＩＮ）のセンター電圧Ｖｐ（ｉ）を計測する（ステップＳ６２）。これを、ＬＳ（ｉ）を所定のある範囲（例えば、±１０６［track］）の間で細かく振って、複数（ｉ＝１，２，・・・、ｉ０）の（Ｖｐ（ｉ），ＬＳ（ｉ））のデータを取得する。
【００４６】
このとき、ＣＰＵ１７のトラッキングドライブ電圧算出部は下式により視野振り量からトラッキングドライブ電圧へ換算し、このトラッキングドライブ電圧を２軸アクチュエータ１８のトラッキングコイルに２軸ドライバ１６ａを介して印可することによって、視野移動部により視野を振らせる。
トラッキングドライブ電圧［step］＝視野振り量［track］／２軸感度［track／step］
上述したように２軸感度［track／step］は、既に計測されていることが前提である。この２軸感度の計測については詳細を後述する。
【００４７】
そして、得られた信号の集合の近似直線の傾きＬＳ／Ｖｐを最小二乗法により以下の式（１）により求める（ステップＳ６３）。
【００４８】
【数１】
2005228431.tif 000003
【００４９】
ただしΣは、ｉ＝０からｉ０までの和を取るものとする。
【００５０】
具体的には以下の通りとなる。先ず、テスト用の光ディスク１１等がスピンドルモータによって回転駆動され、光学ピックアップ１３から光ディスク１１のグルーブに対物レンズ１３ａによって光が照射される。２軸アクチュエータ１８により、光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａはフォーカスをＯＮ、トラッキングＯＦＦにされる（ステップＳ６１）。
【００５１】
フォーカスＯＮ、トラッキングＯＦＦにて、視野移動部は、光学ピックアップ１３の視野を内周に所定量ＬＳ（０）＝−１０６［track］に振る。このとき、ＣＰＵ１７は、ＲＦアンプ１４からＤＳＰ１５を介して供給されてくるプッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧Ｖｐ（ｉ）を計測する。視野移動部がＬＳ（ｉ）を所定のある範囲（例えば、±１０６［track］）の間で細かく振って光学ピックアップ１３の視野を移動する。ＣＰＵ１７は、視野が移動される毎に、複数（ｉ＝１，２，・・・、ｉ０）の（Ｖｐ（ｉ），ＬＳ（ｉ））のデータを取得する（ステップＳ６２）。
【００５２】
このとき、ＣＰＵ１７は、ＤＳＰ１５を介して視野振り量を上記式に基づいてトラッキングドライブ電圧へ換算し、この電圧をドライブ部１６を通して視野移動部に印可することによって、視野を振るものとする。
【００５３】
図５は、例えば８ビット２５６ステップで表現されるトラックドライブ信号（ＴＲＫ_drive）と、そのトラックドライブ信号を視野移動部に加えたときのプッシュプル信号ＴＥＩＮとを、横軸を時間（ｔ）、縦軸を電圧（ｖ）として示している。ＴＤ（ｉ）は、ＴＥＩＮのセンターをとおる直線として得られている。また、Ｖｐ（ｉ）もＴＥＩＮのセンターをとおる直線として得られている。
【００５４】
図６には、横軸にトラックドライブ信号（ＴＲＫ_drive）を、縦軸に視野振り量Lens_shiftを取ったプッシュプル信号−視野振り量特性を示す。
【００５５】
ところで、上記図２に示したトラッキングエラー信号生成回路では、ウォブルプッシュプル信号ＷＰＰのゲイン（ＷＰＰ_gain）が理想的に調整された状態では、ＤＣ的にＴＥＩＮとＷＰＰは同一の信号となる。したがって、ＴＥＩＮ信号のＤＣオフセットと、実際の視野振り量の比例係数を視野サーボ係数とすることができる。
視野振り量［track］＝（視野サーボ係数［track／step］＊ＷＰＰ［step］
＝（視野サーボ係数［track／step］＊ＴＥＩＮ［step］
から、
視野サーボ係数［track／step］＝視野振り量［track］／ＴＥＩＮ［step］
よって、上記図５に示した信号の集合の近似直線の傾きＬＳ／Ｖｐを最小二乗法により求めることによって視野サーボ係数が得られる。これは、ＣＰＵ１７が上記図３のＲＦ部１４内部にて切り替えスイッチ３９を視野サーボ係数調整時にＴＥＩＮ信号生成回路２０の出力に切り替えることに対応する。
【００５６】
以上に説明したように、光ディスク再生装置１０によれば、視野移動部がスピンドルモータ１２によって回転駆動されている光ディスク１１の半径方向の内外周に光学ピックアップ１３の視野を振り、信号計測部が視野移動部によって視野が振られているときのプッシュプル信号のセンター電圧Ｖｐ（ｉ）を視野振り量ＬＳ（ｉ）に対応させて複数ｉ（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）計測し、視野サーボ係数調整部が信号計測部により視野振り量に対応させて複数計測されたプッシュプル信号と視野振り量との集合の近似直線の傾きに基づいて視野サーボ係数を調整するので、視野サーボ精度を上げることができ、ディスク、ピックアップの視野特性が狭いドライブ系にて、視野を狭い範囲に管理することを可能とし、記録、再生のエラーレートの向上、及びセット間のばらつきの低減を実現できる。
【００５７】
また、本発明の視野サーボ係数調整方法によって最適化調整された視野サーボ係数を上記ＷＰＰ信号に乗算し、光学ピックアップ１３の視野をセンターに持ってくるための視野サーボエラー信号であるレンズシフト（Lens_shift）信号を生成し、ＷＰＰ信号がレンズシフト信号に達したら、スレッドモータを例えば外周に動かして視野をセンターに制御するので、以下の効果を奏する。
【００５８】
すなわち、図７に示すように、レンズシフト（Lens_shift）信号が例えば５０μｍになったとき、ドライバ１６はスレッドを外周に移動することにより、セット間でのスレッドの移動（ｍｏｖｅ）の回数にばらつきを発生させず、消費電力を低いところで安定させることができる。
【００５９】
これは、従来、視野サーボ係数が固定化されていたとき、例えば入力信号が大きいとレンズシフト信号のゲインも大きくなってしまい、ＷＰＰ信号に対して、視野がふれていると判断し、すぐにレンズシフト信号に達したとして、ドライバ１６によりスレッドモータ１９を頻繁に振って消費電力を多くしていたという課題を解決することになる。
【００６０】
また、逆に入力信号が小さいとレンズシフト信号のゲインも小さくなり、ＷＰＰ信号に対して、視野がふれていないと判断し、なかなかレンズシフト信号に達しくなるので、ドライバ１６によりスレッドモータ１９を動かさなくなるので、記録再生のエラーレートが高くなっていたという課題を解決することにもなる。
【００６１】
本発明は、上記光ディスク再生装置に適用が限定されるわけでなく、次世代ＭＤ２のような光磁気ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置や、情報を記録すると共に記録された情報を再生する光ディスク記録再生装置にも適用される。
【００６２】
例えば、光ディスク記録再生装置は、記録処理系として、次世代ＭＤ２の記録のためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える。また、再生処理系として、上述したような、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−ＬＤＣデコードを実行する構成を備えている。
【００６３】
この光ディスク記録再生装置は、光ディスクをスピンドルモータによってＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、光ディスクに対して、光学ピックアップからレーザ光が照射される。
【００６４】
光学ピックアップは、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。
【００６５】
光ディスクを挟んで光学ピックアップと対向する位置には、磁気ヘッドが配置されている。磁気ヘッドは、記録データによって変調された磁界を光ディスクに印加する。また、図示しないが光学ピックアップ全体及び磁気ヘッドをディスク半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。上記次世代ＭＤ２に情報を記録すると共に記録された情報を再生する光ディスク記録装置は、レーザパワーがアクセスモード、リードモード、ライトモードの３つのモードによって変えられる。アクセスモードでのレーザパワーが最も小さく、次にリードモードが小さく、最も大きいのがライトモードである。よって、このような光ディスク記録再生装置にあっては、出荷時にセット個々に各モードでのレーザパワーに応じて上記視野サーボ係数を調整する必要がある。この場合にも上記視野サーボ係数調整方法を適用すれば上記各モードでのレーザパワーに応じた視野サーボ係数を適切に調整することができる。
【００６６】
また、第１世代ＭＤに対して情報を記録再生する従来型光ディスク記録再生装置にあっても、現在は、リード及びライトモード、２倍リード及びライトモード、３倍リード及びライトモードがあり、それぞれレーザパワーが異なる。従来は、各モード毎に固定に視野サーボ係数を調整していたが、本発明のサーボ係数調整方法を適用し、個々のセットの出荷時にサーボ係数を調整すれば、視野サーボ精度を上げることができる。また、セット間でのスレッド移動頻度のばらつきを低減し、消費電力の低減を図ることができる。
【００６７】
以下には、２軸感度の計測方法と、ＷＰＰゲインの調整方法について説明しておく。先ず、光ディスク再生装置１０が行う２軸感度計測方法について図８〜図１５を参照して説明する。
【００６８】
光ディスク再生装置１０は、図８に概略的に示す２軸感度計測方法の処理手順により、光学ピックアップ１３のトラッキング２軸感度を高精度で計測する。なお、この２軸感度の計測は、量産出荷前に自動的に行うものである。
【００６９】
先ず、セットを水平姿勢に置き、例えばフォーカス、トラッキングサーボを共にオンし、光学ピックアップを所定のアドレス、例えば３２クラスタへアクセスする（ステップＳ１）。次に、視野を中立にするために、トラッキングサーボをオフにする（ステップＳ２）。
【００７０】
その後、トラッキングサーボを図９に示すタイミングにてオンにし、視野を内周方向へ所定量、例えば、１２８トラック分トラックジャンプする（ステップＳ３）。トラックジャンプが終わった後、スレッドモータを停止状態にし、視野を外周方向までトラック上をトレースさせる。このトレースは、上記視野トレース部によって行われる。この視野トレースをしながら、トラックドライブ電圧と、トラック数を上記ＣＰＵ１７が上記移動量計測部、上記トラックドライブ電圧計測部として機能して計測する（ステップＳ４）。
【００７１】
上記ステップＳ４にて得られた計測結果から、ＣＰＵが２軸感度算出部として機能し最小二乗法を用いて２軸感度を計測する（ステップＳ５）。
【００７２】
図１０及び図１１には、上記ステップＳ４で行われる視野トレースと計測のサブルーチンを示す。先ず、上記ステップＳ３にて内周方向へトラックジャンプする（ステップＳ１１）。光ディスク１１のトラックピッチは１．６μｍであったので、１２８トラック分のジャンプでは、２０５μｍだけ内周に移動している。この−２０５μｍの位置から視野を外周方向へ振りながらトラック上をトレースする（ステップＳ１３）。その後、基準位置（−１５０μｍ）となるまでＬＰＦの安定化を待ち、後に計測を開始する。
【００７３】
この間、スピンドルモータ１２のＦＧエッジをドライブ部１６の回転検出コンパレータ１６ｃを使って検出し、ＣＰＵ１７にてカウントをｉ＝０として開始する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１７は、ソフトウェアによるＦＧ割り込みにより、例えば８回、図１２に示すようにトラッキングドライブ電圧を計測し（ステップＳ１５）、トラッキングドライブ電圧を平均化し、平均化トラッキングドライブ電圧値Ａvを算出する（ステップＳ１６）。
【００７４】
平均化したトラッキングドライブ電圧値は、計測値の安定化のためＬＰＦ処理し、ＴＤ（ｉ）とする（ステップＳ１７）。ＣＰＵ１７は、このＴＤ（ｉ）をモータ１回転毎に更新する。
【００７５】
図１３には、ＴＤ（ｉ）をモータ１回転毎に更新するタイミングを矢印で示している。具体的には、ドライブ部１６の回転検出コンパレータ１６ｃによってスピンドルモータ１２のＦＧエッジを検出し、ＬＰＦの安定を待ってから、ＣＰＵ１７にてカウントをｉ＝０にリセットして計測を開始する（ステップＳ１４）。計測中ＣＰＵ１７はソフトウェアによるＦＧ割り込みを図１２に示すように行なう。図１２に示すように、ＣＰＵ１７は、例えば８回、トラッキングドライブ電圧ＴＤを計測し、トラッキングドライブ信号を平均化し、平均化トラッキングドライブ電圧値Ａｖを算出する。平均化したトラッキングドライブ電圧値は、計測値の安定化のためＬＰＦの安定化待ちの後に、ＬＰＦ処理され、ＴＤ（ｉ）とされる。
【００７６】
図１１に移り、ＣＰＵ１７は、上記スピンドルモータのカウント値ｉを基に、Σｉ、ΣＴＤ（ｉ）、Σ（ＴＤ（ｉ）２）、Σ｛ＴＤ（ｉ）＊ｉ｝を計算し、ＲＡＭに保存する（ステップＳ１９）。ＴＤ（ｉ）が外周振りのある値以上、例えば４０ｍＶ以上になったか否かを判定し（ステップＳ２０）、ＹＥＳであれば、ステップＳ２１にて計測を終了し、ｉ＝ｉ０とする。このｉ＝ｉ０とするタイミングは、ｉ＝０にするタイミング（ステップＳ１４）と共に図１３に示している。もしも、ステップＳ２０にて、ＮＯであれば、ｉをインクリメントし（ステップＳ２２）、図１０のステップＳ１５に戻る。
【００７７】
ＣＰＵ１７は、計測が終了した時点で、アドレス連続エラーが発生していないかどうかを判断し（ステップＳ２３）、発生していなければステップＳ２４に進み、計測有効と判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３にてアドレス連続エラーが発生していると判断するとリトライする（ステップＳ２５）。
【００７８】
スピンドルモータ１２の回転数のカウント値ｉをトラック数とし、計測開始ｉ＝０から終了のｉ＝ｉ０まで、トラッキングドライブ電圧ＴＤ（ｉ）とともに多数プロットすると、ｉは上記基準位置からの視野振り量［ｔｒａｃｋ］を表しているので、図１４に示す近似直線が得られる。この点の集合の近似直線の傾きが所望の２軸感度［ｔｒａｃｋ／ｓｔｅｐ］となる。ここで、トラッキングドライブ電圧値ＴＤ（ｉ）は、例えば８ビットで２５６ステップのデータとする。
【００７９】
上記図１４に示した近似曲線の傾きを計算するためには、最小二乗法を用いる。そこで、ＣＰＵ１７は、図１５に示すように、ＲＡＭから上記パラメータΣｉ、ΣＴＤ（ｉ）、Σ（ＴＤ（ｉ）２）、Σ｛ＴＤ（ｉ）＊ｉ｝を読み出し（ステップＳ３１）、次式（２）による最小二乗法により２軸感度を求める（ステップＳ３２）。
【００８０】
【数２】
2005228431.tif 000004
【００８１】
ただし、Σは、ｉ＝０からｉ０までの和を取るものとする。
【００８２】
以上に説明したように、光ディスク再生装置１０は、２軸感度を計測する際に、ディスクの内周側から外周側にトラックをトレースしながら、スピンドル１回転当たりにＦＧ割り込みにて算出したトラックドライブ電圧値の平均値を複数採り、これら複数点のトラックドライブ電圧値と、視野振り量との対応関係から、２軸感度を計測しているので、出荷調整時の２軸感度を高精度に計測することができる。また、２軸感度を正確に計測することにより、トラッキングエラーのオフセットや、ウォブル・プッシュプル（ＷＰＰ）信号のゲイン、視野感度などのサーボ系パラメータの調整精度を向上できる。
【００８３】
次に、光ディスク再生装置１０によるＷＰＰゲイン調整方法について説明する。ＷＰＰゲイン調整動作は、光ディスク再生装置１０の出荷時に自動的に実行される。
【００８４】
テスト用の光ディスク１１等がスピンドルモータによって回転駆動され、光学ピックアップ１３から光ディスク１１のグルーブに対物レンズ１３ａによって光が照射される。２軸アクチュエータ１８により、光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａはフォーカスをＯＮ、トラッキングＯＦＦにされる。
【００８５】
フォーカスＯＮ、トラッキングＯＦＦにて、視野移動手段を構成する２軸ドライバ１６ａは、２軸アクチュエータ１８へトラッキングドライブ信号を加えて光学ピックアップ１３の視野をＴＤ（ｉ）だけ振る。２軸ドライバ１６ａは、単純に２軸アクチュエータ１８のトラッキングコイルに予め分かっている所定のＤＣ電圧信号を加えるだけで視野をＴＤ（ｉ）だけ振ることができる。
【００８６】
このとき、ＣＰＵ１７は、ＲＦアンプ１４からＤＳＰ１５を介して供給されてくるプッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧Ｖｐ（ｉ）を計測する。２軸ドライバ１６ａがＴＤ（ｉ）を第１の所定範囲（例えば±５０ｍＶ）の間で細かく振る毎に、ＣＰＵ１７は複数（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）の上記図５に示したようなＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を計測する。
【００８７】
図１６には、横軸にトラックドライブ信号（ＴＲＫ_drive）を、縦軸にプッシュプル信号ＴＥＩＮを取ったプッシュプル−トラックドライブ特性を示す。トラックドライブ信号は、８ビット２５６ステップである。１ステップにも数点データがあるが元になる視野信号の感度による。この図１６における特性の傾きＶｐ／ＴＤ_offは、後述するように最小二乗法によって得られる。
【００８８】
ＣＰＵ１７で上記Ｖｐ（ｉ）を計測するときには、視野移動部の視野振りにより波形が図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示すようにサインカーブから歪むことがある。そこで、ＣＰＵ１７は、波形の歪みを考慮して、ピークホールド、ボトムホールドした信号の平均値をセンター電圧Ｖｐ（ｉ）とする。ピークホールド回路によってホールドしたピークの平均値と、ボトムホールド回路によってホールドしたボトムの平均値とから、センター値Ｖｐ（ｉ）を算出している。これにより、視野振りにより波形が歪んでも適正なプッシュプル信号のセンター値Ｖｐ（ｉ）を得ることができる。
【００８９】
次に、ＣＰＵ１７は、複数（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）計測されたＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の集合の近似直線の傾きＶｐ／ＴＤ_offを最小二乗法により以下の式（３）により求める。
【００９０】
【数３】
2005228431.tif 000005
【００９１】
ただし、Σは、ｉ＝０からｉｏまでの和を取るものとする。
【００９２】
次に、ＣＰＵ１７は、ＲＦアンプ１４のＷＰＰゲイン乗算器３８で用いるＷＰＰゲイン（ＷＰＰ_gain）をトラッキングサーボがかかる範囲である小さい値（Ｗ＝Ｗ１）に設定しトラッキングオンする。
【００９３】
次に、ＣＰＵ１７は、回転検出コンパレータ１６ｃからＤＳＰ１５を介して供給された回転検出信号（ＦＧ）を受け取り、スピンドル割り込みによるＴＥＩＮ、ＴＤの計測を開始する。ＴＥＩＮ、ＴＤの計測は、スピンドルモータ１回転中に数回、例えば８回行い、偏芯の影響を除去するために、これを１回転中で平均化し、さらにデータの安定抽出のためにＬＰＦ処理する。
【００９４】
具体的には、ドライブ部１６の回転検出コンパレータ１６ｃによってスピンドルモータ１２のＦＧエッジを検出し、図１８に示すように、ＬＰＦの安定を待ってから（ステップＳ１００）、ＣＰＵ１７にてカウントをｉ＝０にリセットして計測を開始する（ステップＳ１０１）。計測中（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１７はソフトウェアによるＦＧ割り込みを上記図１２に示すように行なう。図１２に示すように、ＣＰＵ１７は、例えば８回、トラッキングドライブ電圧ＴＤを計測し、トラッキングドライブ信号を平均化し、平均化トラッキングドライブ電圧値Ａｖを算出する。平均化したトラッキングドライブ電圧値は、計測値の安定化のためＬＰＦの安定化待ちの後に、ＬＰＦ処理され、ＴＤ（ｉ）とされる。ＣＰＵ１７は、このＴＤ（ｉ）をモータ１回転毎に、図１８の矢印のタイミングで更新する。
【００９５】
次に、ＣＰＵ１７はドライブ部１６のモータドライバ１６ｂによりスレッドを所定量、例えば０．２ｍｍだけ外周へ動かすことにより、視野を内周振りとした後、スレッドを停止状態とし、視野をグルーブにトレースさせる。視野トレース期間に、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）のＬＰＦ安定待ちの後、内周振りのある視野位置（例えば、−３０ｍＶ）でカウンタをリセット（ｉ＝０）し、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を開始する。
【００９６】
視野が外周振り状態のある値（例えば、＋３０ｍＶ）で上記Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を完了とし、得られたデータの集合の直線の傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ１）を最小二乗法により求める。つまり、視野移動手段は、ウォブルゲインをある値Ｗ１にしトラッキングをオンにしてからは、第２の所定範囲（例えば、±３０ｍＶ）で視野をグルーブに内周から外周にトレースさせている。
【００９７】
図１９には、ＷＰＰゲインを、ある小さいＷＰＰゲイン（ＷＰＰ_gain）の値（Ｗ＝Ｗ１）として、上述したように得られたデータの集合によるプッシュプル−トラックドライブ特性を示す。横軸にトラックドライブ電圧信号（ＴＲＫ_drive）を、縦軸にプッシュプル信号ＴＥＩＮを取っている。トラックドライブ電圧信号は、８ビット２５６ステップである。この特性の傾きＶｐ／ＴＤ_oｎは、最小二乗法によって得られる。
【００９８】
すなわち、Ｗ＝Ｗ１のときのＶｐ／ＴＤ_oｎは、次の（４）式から得られる。
【００９９】
【数４】
2005228431.tif 000006
【０１００】
ただし、Σはｉ＝０からｉｏまでの和を取るものとする。
【０１０１】
次に、ＷＰＰゲインを、トラッキングサーボがかかるある大きい値（Ｗ＝Ｗ２）として、トラッキングオンし、図１８を参照して説明したように、視野移動部により視野を第２の所定範囲でグルーブにトレースさせ、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を行い。得られたデータの集合の直線の傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ２）を最小二乗法により求める。
図２０には、ＷＰＰゲインを、ある大きいＷＰＰゲイン（ＷＰＰ_gain）の値（Ｗ＝Ｗ２）として、上述したように得られたデータの集合によるプッシュプル−トラックドライブ特性を示す。横軸にトラックドライブ電圧信号（ＴＲＫ_drive）を、縦軸にプッシュプル信号ＴＥＩＮを取っている。トラックドライブ電圧信号は、８ビット２５６ステップである。ここでも、上記式（４）によりＷ＝Ｗ２のときのＶｐ／ＴＤ_ｏｎを算出する。
【０１０２】
そして、ＣＰＵ１７は、Ｖｐ／ＴＤとＷＰＰゲインが線形な関係にあることから、図２１に示すように、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ１），Ｗ１）と、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ２），Ｗ２）の２点を通る直線と、直線Ｗ＝Ｖｐ／ＴＤ_offの交点としてのＷＰＰ_gainを求めることができる。図２１にあって、横軸は複数のＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）からトラッキングオフ時、及びトラッキングオン時に求められた近似直線の傾きＶｐ／ＴＤを示している。縦軸はＷＰＰゲインを示している。
【０１０３】
このＷＰＰ_ゲインは、次の式（５）のように示される。
【０１０４】
【数５】
2005228431.tif 000007
【０１０５】
図２２には、Ｗ１とＷ２と、最適なＷＰＰ_ゲインとの関係を示す。横軸は、レンズシフト量（視野振り量）であり、縦軸はプッシュプル信号である。Ｗ１とＷ２をトラッキングサーボがかかる範囲で適度に設定することにより、最適なＷＰＰゲインが算出できる。
【０１０６】
以上に説明した光ディスク再生装置１０のＷＰＰゲイン調整動作を、まとめると図２３に示すフローチャートとなる。このフローチャートは、ＷＰＰゲイン調整方法の処理手順を示すものでもある。ＣＰＵ１７がこのＷＰＰゲイン調整方法を実行することにより、上述した第１の傾き算出部、第２の信号計測部、第２の傾き算出部、ゲイン調整部として機能する。
【０１０７】
スピンドルモータによって回転駆動されているテスト用の光ディスク１１のグルーブに対物レンズ１３ａによって光が照射される。ＣＰＵ１７は、２軸アクチュエータ１８を制御して、光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａのフォーカスをＯＮ、トラッキングＯＦＦにする（ステップＳ４１）。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ１７は、２軸ドライバ１６ａを制御し、視野を第１の所定範囲、例えば±５０ｍＶの範囲で細かく振りながら、複数ｉ（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）の上記プッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧信号Ｖｐ（ｉ）と、トラッキングドライブ信号ＴＤ（ｉ）を計測する（ステップＳ４２）。
【０１０９】
ＣＰＵ１７は、ステップＳ４２で計測された上記センター電圧信号Ｖｐ（ｉ）と、トラッキングドライブ信号ＴＤ（ｉ）を用い、上記（３）式から最小二乗法により、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の集合の近似直線の傾きＶｐ／ＴＤ_offを算出する（ステップＳ４３）。
【０１１０】
なお、ステップＳ４２にて上記Ｖｐ（ｉ）を計測するとき、視野振りにより波形がサインカーブから歪むため、単純平均では精度が落ちる場合がある。そこで、ＣＰＵ１７は、プッシュプル信号ＴＥＩＮをピークホールド、ボトムホールドした信号の平均値をセンター電圧Ｖｐ（ｉ）とする。視野振りにより波形がサインカーブから歪んでも適正なプッシュプル信号のセンター値Ｖｐ（ｉ）を得ることができる。
【０１１１】
次に、ＣＰＵ１７は、ＷＰＰゲインをトラッキングサーバがかかる範囲のある小さい値Ｗ１と設定（ステップＳ４４）してから、ステップＳ４５にてトラッキングオンにし、二軸ドライバ１６ａにより視野を所定量（例えば、−３０ｍＶ）だけ内周に振り、その後スレッドを停止し、視野を外周に＋３０ｍＶになるまでトレースさせながら、この間、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を測定する（ステップＳ４５）。±３０ｍＶが第２の所定範囲になる。
【０１１２】
ＣＰＵ１７は、上記ステップＳ４５の計測が終了すると、計測した複数のＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を用い、上記（４）式の最小二乗法により、Ｗ＝Ｗ１のときのＶｐ／ＴＤ_oｎを算出する（ステップＳ４６）。
【０１１３】
ＣＰＵ１７は、ＷＰＰゲインをトラッキングサーボがかかる範囲のある大きな値Ｗ２に設定（ステップＳ４７）してから、ステップＳ４８にてトラッキングをオンにし、二軸ドライバ１６ａにより視野を所定量（例えば、−３０ｍＶ）だけ内周に振り、その後スレッドを停止し、視野を外周に＋３０ｍＶになるまでトレースさせながら、この間、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を測定する（ステップＳ４８）。
【０１１４】
ＣＰＵ１７は、上記ステップＳ４８の計測が終了すると、計測した複数のＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を用い、上記（４）式の最小二乗法により、Ｗ＝Ｗ２のときのＶｐ／ＴＤ_oｎを算出する（ステップＳ４９）。
【０１１５】
最後に、ＣＰＵ１７は、図２１に示したように、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ１），Ｗ１）と、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ２），Ｗ２）の２点を通る直線と、直線Ｗ＝Ｖｐ／ＴＤ_offの交点としてのＷＰＰ_ゲインを求める（ステップＳ５０）。
【０１１６】
図２４及び図２５には、上記図２３に示したステップＳ４２及びステップＳ４５のサブルーチンを詳細に示す。上記ステップＳ４２は、図２４に示すように、ステップＳ４２−１乃至ステップＳ４２−４からなる。ステップＳ４１にてフォーカスＯＮ、トラッキングＯＦＦとされた状態で、まず、スピンドルモータ１２の回転に伴うＦＧパルスのカウンタをリセットし、カウント値ｉを０（ｉ＝０）とし、初期の視野振り（レンズシフト：ＬＳ）をＬＳ（０）＝−０．２ｍｍだけ行う（ステップＳ４２−１）。次に、上記ＦＧパルスのカウンタ値をインクリメントし、かつ視野をＬＳ（ｉ）＋＝０．０１ｍｍにインクリメントする（ステップＳ４２−２）。この状態でプッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧Ｖｐ（ｉ）を計測する（ステップＳ４２−３）。そして、視野が０．２ｍｍを超えていないか否かをステップＳ４２−４にて判定し、超えていなければステップＳ４２−２からの処理を繰り返す。もし、視野が０．２ｍｍを超えたのであれば、ステップＳ４３に進んで、最小二乗法により、傾きを計算し、Ｖｐ／ＴＤ_offを算出する。
【０１１７】
上記ステップＳ４５は、図２５に示すように、ステップＳ４５−１乃至ステップＳ４５−６からなる。ステップＳ４４にてＷＰＰゲインをＷ１と設定してから、ステップＳ４５−１にてトラッキングをＯＮにし、ＦＧ割り込みでのＴＥＩＮ、ＴＤの計測を開始する。ＣＰＵ１７は、回転検出コンパレータ１６ｃからＤＳＰ１５を介して供給された回転検出信号（ＦＧ）を受け取り、スピンドル割り込みによるＴＥＩＮ、ＴＤの計測を開始する。計測は、スピンドルモータ１回転中に数回、例えば８回行い、偏芯の影響を除去するために、これを１回転中で平均化し、さらにデータの安定抽出のためにＬＰＦ処理する。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ１７はドライブ部１６のモータドライバ１６ｂによりスレッドを所定量、例えば０．２ｍｍだけ外周へ動かすことにより、視野を内周に−０．２ｍｍ振って（ステップＳ４５−２）から、スレッドをＯＦＦ（ステップＳ４５−３）する。ＣＰＵ１７は、視野が−３０ｍＶまでＬＰＦ安定待ちしてから（ステップＳ４５−４）、ステップＳ４５−５にてスピンドルのカウンタをリセット（ｉ=０）する。ＣＰＵ１７は、ステップＳ４５−６にてＦＧエッジでの計測を開始し、カウンタをインクリメントしながら、ＴＥＩＮ（ＬＰＦ）を計測し、インクリメントタイミングでＶｐ（ｉ）を更新する。また、トラッキングドライブ（ＬＰＦ）を計測し、上記インクリメントタイミングでＴＤ（ｉ）を更新する。ＣＰＵ１７は、ステップＳ４５−６の処理をステップＳ４５−７にて視野が＋０．２ｍｍを超えるまで繰り返す。そして、視野が外周振り状態のある値（例えば、＋３０ｍＶ）で上記Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を完了とし、得られたデータの集合の直線の傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ１）を最小二乗法により求める（ステップＳ４６）。
【０１１９】
次に、ＣＰＵ１７は、ステップＳ４７乃至ステップＳ４９を通して、ＷＰＰゲインを、トラッキングサーボがかかる範囲である大きい値（Ｗ＝Ｗ２）として、トラッキングオンし、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を行い。得られたデータの集合の直線の傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ２）を最小二乗法により求める。詳細な処理手順は、ステップＳ４５−１乃至ステップＳ４５−７及びステップＳ４６と同様である。
【０１２０】
そして、ＣＰＵ１７は、ステップＳ５０にて、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ１），Ｗ１）と、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ２），Ｗ２）の２点を通る直線と、直線Ｗ＝Ｖｐ／ＴＤ_offの交点としてのＷＰＰ_ゲインを上記式（５）から求める。
【０１２１】
以上説明したように、上記ＷＰＰゲイン調整方法を実行する光ディスク再生装置１０によれば、複数点でのＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を用いて最小二乗法により、トラッキングオフ時のＶｐ／ＬＳoffと、トラッキングオン時のＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ１）とＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ２）を求め、これらの直線の交点からＷＰＰゲインを調整するので、ＷＰＰゲインの調整精度を格段に上げることができる。
【０１２２】
また、視野振り時のデトラック量が小さくなり、視野特性を向上できる。また、視野サーボの精度が向上し、セットの記録、再生特性の向上、またそのセット間のばらつきを抑えることができる。上記図７に示したように、トラックドライブ信号においてＷＰＰが例えば常に５０μｍになったとき、スレッドを外周に移動することにより、セット間でのスレッドの移動（ｍｏｖｅ）の回数にばらつきを発生させず、消費電力が低いところで安定させることができる。
【０１２３】
なお、本発明は、上記光ディスク再生装置にのみ適用が限定されるわけではなく、光ディスク、光磁気ディスクに情報信号を記録する光ディスク記録装置にも適用される。光ディスク記録装置の光学ピックアップは、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行う。光ディスクを挟んで光学ピックアップと対向する位置には、磁気ヘッドが配置されている。磁気ヘッドは、キュリー温度まで加熱された記録箇所に記録データによって変調された磁界を印加する。これにより、磁界変調記録が行われる。
【０１２４】
さらに、本発明は、ディスク状記録媒体の記録容量を上げるため、ディスク状記録媒体のトラックピッチや、光学ピックアップの記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等を改善したディスク記録及び／又は再生装置に適用することもできる。上記光ディスク１１は、トラックピッチを１．６μｍとしたが、近年ではトラックピッチを１．３μｍ、１．２５μｍというように狭めた光ディスクが開発されてきている。
【０１２５】
本件出願人による、ＷＯ03/088228には、トラックピッチを１．２５μｍにした次世代ＭＤ２が開示されている。この次世代ＭＤ２は、後述するように高密度化された記録媒体であり、記録容量が大きくＨｉ−ＭＤ３とも呼ばれている。次世代ＭＤ２は、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した第１世代ＭＤとは、物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ピックアップの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も第１世代ＭＤと同一規格とする。但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。
【０１２６】
この次世代ＭＤ２を再生するための光ディスク再生装置は、図１のＤＳＰ１５にて、Ａ／Ｄ変換回路、イコライザ、ＰＬＬ回路、ＰＲＭＬ回路を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部及びＲＳ−ＬＤＣデコーダを構成して信号処理を行う。ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部は、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理を行う。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダにて誤り訂正及びデインターリーブ処理が行われる。
【０１２７】
次世代ＭＤ２を対象とする、光ディスク記録再生装置は、第１世代ＭＤ又は次世代ＭＤ２の記録のための記録処理系として、ＥＦＭ変調又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＡＣＩＲＣエンコード又はＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】トラッキングエラー信号生成回路の回路図である。
【図３】視野制御を説明するための回路図である。
【図４】視野サーボ係数調整方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】トラッキングオフ時のＴＤ（ｉ）とＶｐ（ｉ）の特性図である。
【図６】トラッキングオフ時のＶｐ／Ｌｓ_shiftを示す図である。
【図７】ＷＰＰとスレッド移動の関係を説明するための特性図である。
【図８】光ディスク再生装置の出荷時に行われる２軸感度の計測動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】視野を外周方向にトレースする処理を説明するための図である。
【図１０】視野トレースの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】視野トレースと計測の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】ＦＧ割り込みにより計測したトラッキングドライブ電圧の平均化を説明するための図である。
【図１３】ＴＤ（ｉ）をモータ１回転毎に更新するタイミングを矢印で示した図である。
【図１４】視野振り量とトラッキングドライブ電圧との関係を示す近似直線を示す特性図である。
【図１５】２軸感度算出処理を示すフローチャートである。
【図１６】トラッキングオフ時のＶｐ／ＴＤ_offを示す図である。
【図１７】トラッキングオフ時の視野振りによる波形の歪みを示す波形図である。
【図１８】トラッキングオン時の視野トレースに伴うＴＤ（ｉ）、ＴＥＩＮの計測を説明するための図である。
【図１９】あるゲインＷ１にてトラッキングをオンにして得た複数のＴＤ（ｉ）、Ｖｐ（ｉ）とその傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ１）を示す特性図である。
【図２０】あるゲインＷ２にてトラッキングをオンにして得た複数のＴＤ（ｉ）、Ｖｐ（ｉ）とその傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ２）を示す特性図である。
【図２１】点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ１），Ｗ１）と、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ２），Ｗ２）の２点を通る直線と、直線Ｗ＝Ｖｐ／ＴＤ_offの交点としてのＷＰＰ_gainを示す特性図である。
【図２２】Ｗ１とＷ２と、最適なＷＰＰ_ゲインとの関係を示す特性図である。
【図２３】光ディスク再生装置のＷＰＰゲイン調整動作を説明するためのフローチャートである。
【図２４】上記ＷＰＰゲイン調整動作の詳細なフローチャートである。
【図２５】上記ＷＰＰゲイン調整動作の詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１  光ディスク再生装置、１１  光ディスク、１２  スピンドルモータ、１３  光学ピックアップ、１３ａ  対物レンズ、１４  ＲＦアンプ、１５  ディジタルシグナルプロセッサ、１６  ドライブ部、１７  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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