(57)【要約】【課題】押さえガイドを用いることなく、検査手段上での紙葉類の搬送ガイドを可能とする。【解決手段】紙葉類Ｐを搬送路Ｈに沿って搬送する搬送ベルト対２と、搬送路Ｈを介して離間対向する上下部のセンサガイド６，７を有し、これらセンサガイド６，７間に紙葉類Ｐを通してガイドするガイド装置４と、下部センサガイド７に設けられ、搬送される紙葉類Ｐを検査するセンサ３と、上部センサガイド６に設けられ、圧縮空気を噴出させて上下部のセンサガイド６，７間に静圧気体層を形成し、この静圧気体層により紙葉類Ｐを下部センサガイド７に押し付ける気体噴出部１４とを具備する。【選択図】    図２
2005067750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路を介して離間対向する一対のガイド体を有し、これら一対のガイド体間に前記紙葉類を通してガイドするガイド手段と、
前記一対のガイド体の一方に設けられ、前記搬送される紙葉類を検査する検査手段と、
前記一対のガイド体の他方に設けられ、圧縮空気を噴出させて前記一対のガイド体間に静圧気体層を形成し、この静圧気体層により前記搬送される紙葉類を前記一対のガイド体の一方に押し付ける気体噴出手段とを具備することを特徴とする紙葉類検査装置。
【請求項２】
前記他方のガイド体を一方のガイド体に向かって弾性的に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類検査装置。
【請求項３】
前記気体噴出手段は、多孔質、または、ノズル孔、或いは溝状の噴出部を備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類検査装置。
【請求項４】
前記一方のガイド体は透明板によって構成されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類検査装置。
【請求項５】
前記一方のガイド体はＤＬＣ（ダイヤモンドライタカーボン）膜、または、ＴｉＮ膜、或いはＴｉＣ膜で表面処理されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類検査装置。
【請求項６】
前記一方のガイド体に空気を抜く空気抜き手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類検査装置。
【請求項７】
前記一方のガイド体に空気を吸引する吸引手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類検査装置。
【請求項８】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路を介して離間対向する一対のガイド体を有し、これら一対のガイド体間に前記紙葉類を通してガイドするガイド手段と、
前記一対のガイド体のそれぞれに設けられ、前記搬送される紙葉類の一面側及び他面側をそれぞれ検査する一対の検査手段と、
前記一対のガイド体のそれぞれ設けられ、圧縮空気を噴出させて前記一対のガイド体間に静圧気体層を形成し、この静圧気体層により前記搬送される紙葉類を前記一対のガイド体にそれぞれ押し付ける一対の気体噴出手段とを具備することを特徴とする紙葉類検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、紙幣や有価証券類、或いは航空券や乗車券等の紙葉類を検査する紙葉類検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時においては、紙幣や有価証券類、或いは航空券や乗車券等のセキュリティ技術の向上要求が益々高くなっており、これら紙葉類の検査装置の精度向上に伴いセンサ部ヘ紙葉類を搬送する搬送機構への精度要求も厳しくなっている。
【０００３】
微弱な磁気信号による精度の高い検査を行うには、センサ部の磁気ヘッドと紙葉類との間の距離による磁気信号減衰（スペースロス）を極力小さくしなくてはならないので、紙葉類とセンサ部とを接触させるようになっている。
【０００４】
従来におけるセンサ部に紙葉類を接触させながら通過させる方法としては、平ベルトにより紙葉類の１箇所或いは２箇所を挟持したり、センサ部の前後でローラにより紙葉類を挟持したり、ガイド板やローラガイドにより紙葉類をガイドする方法等が採られている。
【０００５】
ところで、微弱な磁気信号を検査する場合、ベルトやローラなどの動的な搬送機構に付着する微小な磁性粒子からのノイズが問題となため、磁気センサの直上の紙葉類支持には、ベルトやゴムローラなどの動的手段を採用できない。このため、従来においては、磁気センサの直上の紙葉類支持には固定式の押さえガイドが採用されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特願２００１−１７１３２５号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、固定式の押えガイドは搬送される紙葉類と摩擦摺動するため、摩耗やジャム（紙葉類の引っかかり）を生じ易くなるといった問題があった。
【０００８】
また、紙葉類側にも摩耗や傷の発生および汚れの付着といった問題があった。
【０００９】
さらに、紙葉類が平坦でなく折れや皺などがある場合は、固定式の押さえガイドの押圧力を増大させるため、摩耗やジャムがさらに大きな問題となっている。
【００１０】
また、紙幣や有価証券等の紙葉類の画像認識による鑑査では、ベルトやローラによる搬送において、紙葉類のバタツキや撓みが画像のボケや大きさの変動となり鑑査精度の確保の障害となっている
そこで、本発明では、押さえガイドを用いることなく、検査手段上での紙葉類の搬送ガイドを可能とし、しかも、紙葉類のバタツキや撓みを抑えて検査信号を精度良く得ることができるようにした紙葉類検査装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送路を介して離間対向する一対のガイド体を有し、これら一対のガイド体間に前記紙葉類を通してガイドするガイド手段と、前記一対のガイド体の一方に設けられ、前記搬送される紙葉類を検査する検査手段と、前記一対のガイド体の他方に設けられ、圧縮空気を噴出させて前記一対のガイド体間に静圧気体層を形成し、この静圧気体層により前記搬送される紙葉類を前記一対のガイド体の一方に押し付ける気体噴出手段とを具備する。
【００１２】
請求項８記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送路を介して離間対向する一対のガイド体を有し、これら一対のガイド体間に前記紙葉類を通してガイドするガイド手段と、前記一対のガイド体のそれぞれに設けられ、前記搬送される紙葉類の一面側及び他面側をそれぞれ検査する一対の検査手段と、前記一対のガイド体のそれぞれ設けられ、圧縮空気を噴出させて前記一対のガイド体間に静圧気体層を形成し、この静圧気体層により前記搬送される紙葉類を前記一対のガイド体にそれぞれ押し付ける一対の気体噴出手段とを具備する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態である紙葉類検査装置としての紙葉類鑑査装置を示す平面図で、図２はその正断面図、図３は紙葉類が通過中の紙葉類鑑査装置を示す正断面図である。
【００１４】
この紙葉類鑑査装置１は、紙葉類Ｐの両側部を挟持して搬送路Ｈに沿って搬送する搬送ベルト対２を有し、この搬送ベルト対２は上下部の搬送ベルト２ａ，２ｂを有してなる。
【００１５】
搬送路Ｈ中には検査手段としての磁気ヘッドなどのセンサ３が設けられ、このセンサ３により紙葉類Ｐの磁気情報が検査されるようになっている。紙葉類Ｐはセンサ３においてその磁気情報が良好に読み取られるようにガイド装置４によってガイドされるようになっている。
【００１６】
ガイド装置４は、搬送路Ｈを介して離間対向する上下部のガイド体としてのセンサガイド６，７を有している。センサ３は下部センサガイド７の上面部に取付けられている。
上部センサガイド６は、支持フレーム９に支持棒１０を介して上下動自在に支持されている。支持棒１０にはバネ１１が券回され、このバネ１１により上部センサガイド６が下方に向かって弾性的に付勢されている。
【００１７】
上部センサガイド６内には下面が開口する空気室１３が設けられ、この空気室１３の下面開口部には多孔質の噴出部１４が設けられている。この多孔質の噴出部１４は、広い範囲に比較的均一な静圧を小さな圧縮空気圧で得る事ができる利点がある。上部センサガイド６には空気室１３に連通するエアーチューブ１５が接続されている。エアーチューブ１７から空気室１３に圧縮流体例えば圧縮空気が供給され、多孔質の噴出部１４から下部センサガイド７に向かって矢印で示すように圧縮空気が噴き出されるようになっている。
【００１８】
噴き出された圧縮空気は対向する下部センサガイド７との間の間隙に静圧空気となって存在し、バネ１１による押付力と平衡することにより上下部のセンサガイド６，７間の距離ｄを維持する。押付力はバネ１１などの弾性体だけでなく上部センサガイド６を構成する部材の重量を調整することによっても同様な働きが得られる。
【００１９】
紙葉類Ｐが搬送ベルト対２に挟持されて上下部のガイド体６，７間に搬送されると、静圧空気とバネ１１の押付力により下部側のセンサガイド７に押し付けられながら搬送される。このとき、上部センサガイド６は紙葉類Ｐとの間が距離ｄをほぼ維持するように上昇する。
【００２０】
なお、上記したバネ１１としては、例えば、弾性力が２５ｇ／ｍｍのものを２本使用し、上下部のセンサガイド６，７としては１５０ｍｍ×７０ｍｍ×１０ｍｍのアルミ合金製（密度＝２．７）のものを用いて、０．５気圧の圧縮空気を噴出させた場合、センサガイド６，７間の距離ｄは０．２ｍｍとなった。
【００２１】
また、上下部のセンサガイド６，７間の距離ｄは最低でも紙葉類Ｐの厚さの略１．５倍程度以上にされている。上下部のセンサガイド６，７の紙葉類搬入側は湾曲状に形成されて曲面的に広く開けられており、紙葉類Ｐの搬入時に紙葉類Ｐが上下部のセンサガイド６，７の端部に衝突して詰まることのないようにされている。
【００２２】
なお、搬送ベルト対２による紙葉類Ｐの搬送力は下部センサガイド７の表面と紙葉類Ｐとの間の摩擦力よりも大きくされ、紙葉類Ｐを安定して搬送できるようになっている。例えば、下部センサガイド７の表面にＤＬＣ（ダイヤモンドライタカーボン）やＴｉＮ、ＴｉＣなどのコーティングを施し、摩擦係数を０．２以下に低減して紙葉類Ｐの滑りを良くする。
【００２３】
ところで、一般に、紙幣や有価証券等の紙葉類の折れを平坦に伸ばすのに必要な圧力は数十ｇ／ｃｍ２程度とされている。
また、上下部のセンサガイド６，７間の紙葉類Ｐを下部センサガイド７に押しつける静圧力はバネ１１の押付力に抗して上部センサガイド６を上昇させ、下部センサガイド６との間に間隔ｄを形成する力と等しい。
【００２４】
従って、上下部のセンサガイド６，７間に形成される静圧力が、バネ１１と圧縮空気圧の設定により紙葉類Ｐを平坦に引き伸ばすのに必要な力以上であれば、上下部のセンサガイド６，７間を通過する紙葉類Ｐは平坦に引き伸ばすことができ、かつ、下部センサガイド７に装着されたセンサ３と紙葉類Ｐとの間の距離を一定に維持することができる。
【００２５】
一方、紙葉類Ｐを下部センサガイド７に押し付ける力は搬送力に対して摩擦抵抗力となり、その摩擦力は下部センサガイド７の摩擦係数と荷重を掛け合わせた力で求められる。下部センサガイド７の表面に摩擦係数を低下させる表面処理を施すことにより搬送抵抗力はベルト搬送力よりも充分に小さくなるので安定した搬送状態を確保することができる。
【００２６】
以上により、磁気信号が弱い紙葉類でもスペースロスを極力小さくできるので安定した磁気検知を得ることができる。
また、上部センサガイド６は紙葉類Ｐに直接接触しないので、搬送抵抗力が小さくジャムを回避すると伴に、特別な保守を必要としない。
【００２７】
さらに、上部センサガイド６に対し、紙葉類から脱落した紙粉やインク、ベルトの摩耗粉などの付着量を低減できるので鑑査性能の劣化も防ぐことができる。
【００２８】
図４は上記した上部センサガイド６に設けられる圧縮空気の噴出部の第１の変形例を示す平面図で、図５はその正断面図である。
この噴出部は、上部センサガイド６に一個の噴出孔２１を有してなる。この変形例によれば、空気圧の低下が小さく、清掃性や部品コストが安いといったメリットを有する。
【００２９】
図６は噴出部の第２の変形例を示す平面図で、図７はその正断面図である。
【００３０】
この噴出部は上部センサガイド６に複数個の噴出孔２３を有してなる。この変形例によれば、空気圧低下が小さく、清掃性や部品コストが安いとともに、紙葉類Ｐの全面に均等に静圧を作用させないことにより、紙葉類搬送時の摩擦抵抗を低減できる利点がある。
【００３１】
図８は噴出部の第３の変形例を示す平面図で、図９はその正断面図である。
【００３２】
この噴出部は上部センサガイド６に紙葉類の搬送方向に直交する方向に沿って小幅の溝部２５を有してなる。この変形例によれば、静圧空気の分布を広くすることができ、紙葉類Ｐの腰が弱くてバタツキが大きい場合であっても、そのバタツキを効果的に抑えることができる。
【００３３】
図１０は本発明の第２の実施の形態を示す正断面図である。
なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
この実施の形態では、下部センサガイド７に硬質ガラスなどの透明板３１を設けている。この透明板３１に沿って紙葉類Ｐの搬送をガイドすることにより、紙葉類Ｐの皺や折れを伸ばすことができ、高さの変動ノイズ原因を解消した高精度な光学的視野を得ることができる。
【００３５】
図１１は、本発明の第３の実施の形態を示す平面図で、図１２はその正断面図である。
なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
この実施の形態では、静圧空気領域３４の外側に上下部のローラ３５ａ，３５ｂからなる搬送ローラ対３５が配設され、これら搬送ローラ対３５により紙葉類Ｐが挟持搬送されるようになっている。
【００３７】
この実施の形態によれば、紙葉類Ｐの全面に静圧空気を作用させて搬送をガイドでき、紙葉類Ｐの検査精度を向上できる利点がある。
【００３８】
図１３は本発明の第４の実施の形態を示すものである。
この実施の形態では、下部センサガイド７に微細な空気抜き部（エアベント）３６…を設けている。
【００３９】
この実施の形態では、上部センサガイド６の噴出部１４から噴出された圧縮気体が紙葉類Ｐを下部センサガイド７に押し付けたのち、下部センサガイド７の空気抜き部３６から外部へ逃がされる。従って、圧縮空気が紙葉類Ｐと下部センサガイド７との間に回り込んで残留し紙葉類Ｐを膨らませてしまうことを防止でき検査精度を向上できる利点がある。
【００４０】
図１４は、空気抜き部の第１の変形例を示すものである。
この空気抜き部は、下部センサガイド７に紙葉類Ｐの搬送方向に亘って形成された小幅の溝３８によって構成されている。
【００４１】
図１５は、空気抜き部の第２の変形例を示すものである。
この空気抜き部は、下部センサガイド７の上面に形成された凹凸部４０によって構成されている。
その他、空気抜き部は、多孔質なブロック、小径の穴等でも良く、紙葉類Ｐの材質とセンサの種類に応じて選択することが可能である。
【００４２】
図１６は本発明の第５の実施形態を示すものである。
この実施の形態では、下部センサガイド７に吸引手段としての吸引管４５を介して吸引ポンプ４６が接続されている。
【００４３】
この実施の形態では、上部センサガイド６から噴出させた圧縮空気を下部センサガイド７側から吸引管４５を介して吸引する。
この吸引により上下部のセンサガイド６，７間を通過する紙葉類Ｐをより強固に下部センサガイド７に密着させてその形状に沿わせることができ、センサの検査精度を高めることができる。
【００４４】
図１７は本発明の第６の実施の形態を示すものである。
この実施の形態では、上部センサガイド６に上部側のセンサ５１及び噴出部５２を有し、下部センサガイド７に下部側のセンサ５４及び噴出部５３を有している。上部側のセンサ５１は下部側の噴出部５３に対向され、下部側のセンサ５４は上部側の噴出部５２に対向されている。
【００４５】
上下部のセンサガイド６，７の噴出部５２，５３からはそれぞれ圧縮空気が吹き出されて上下部のセンサガイド６，７間に静圧空気が形成される。そして、この上下部のセンサガイド６，７間に紙葉類Ｐが搬送されると、紙葉類Ｐは、まず、上部側のセンサ５１にその上面側が押し付けられて磁気情報が読み取られ、ついで、下部側のセンサ５４にその下面側が押し付けられて磁気情報が読み取られる。
【００４６】
この実施の形態によれば、上下部のセンサガイド６，７間に紙葉類Ｐを１回通過させるだけでその表裏を鑑査することができ、処理効率を向上できる。
なお、この実施の形態においても、図１６で示した吸引手段を併用することが可能である。
その他、本発明はその要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、紙葉類の搬送路を介して離間対向する一対のガイド体の他方のガイド体から圧縮気体を供給して一対のガイド体間に静圧気体領域を発生させ、この静圧気体領域中に紙葉類を通過させることにより、静圧気体の圧力によって紙葉類を検出手段に密着させるため、反検出手段側のガイド体に紙葉類を接触させることなく、その搬送をガイドすることができる。
【００４８】
従って、ガイド体を摩耗させたり、紙葉類をジャムらせたりすることがないとともに、紙葉類自体を傷付けたり汚したりすることもなく、さらに、紙葉類のバタツキを抑えることができ、検査精度を向上することができる。
【００４９】
また、一対のガイド体のそれぞれに検査手段及び噴出手段を設けるため、一対のガイド体間に紙葉類を一回通過させるだけでその表裏の情報を読み取ることができ処理効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である紙葉類検出装置を示す平面図。
【図２】同実施形態の紙葉類検出装置内に紙葉類が導入される状態を示す正断面図。
【図３】同実施形態の紙葉類検出装置内を紙葉類が通過する状態を示す正断面図。
【図４】同実施形態の気体噴出部の第１の変形例を示す平面図。
【図５】図４の気体噴出部を示す正断面図。
【図６】同実施形態の気体噴出部の第２の変形例を示す平面図。
【図７】図６の気体噴出部を示す正断面図。
【図８】同実施形態の気体噴出部の第３の変形例を示す平面図。
【図９】図８の気体噴出部を示す正断面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態である紙葉類検出装置を示す正断面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態である紙葉類検出装置を示す平面図。
【図１２】図１１の紙葉類検出装置を示す正断面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態である紙葉類検出装置を示す正断面図。
【図１４】同実施形態の気体逃がし部の第１の変形例を示す側断面図。
【図１５】同実施形態の気体逃がし部の第２の変形例を示す側断面図。
【図１６】本発明の第５の実施の形態である紙葉類検出装置を示す正断面図。
【図１７】本発明の第６の実施の形態である紙葉類検出装置を示す正断面図。
【符号の説明】
Ｐ…紙葉類、Ｈ…搬送路、２…搬送ベルト対（搬送手段）、３…センサ（検査手段）、４…ガイド装置（ガイド手段）、６，７…上下部のセンサガイド（一対のガイド体）、１４…噴出部（気体噴出手段）、１５…エアーチューブ、１１…バネ（付勢手段）、３６…空気抜き部（空気抜き手段）、４５…吸引管（吸引手段）、真空ポンプ（吸引手段）、５１，５４…センサ（一対の検査手段）、５２，５３…噴出部（一対の気体噴出手段）。
【図１】
2005067750.tif 000003
【図２】
2005067750.tif 000004
【図３】
2005067750.tif 000005
【図４】
2005067750.tif 000006
【図５】
2005067750.tif 000007
【図６】
2005067750.tif 000008
【図７】
2005067750.tif 000009
【図８】
2005067750.tif 000010
【図９】
2005067750.tif 000011
【図１０】
2005067750.tif 000012
【図１１】
2005067750.tif 000013
【図１２】
2005067750.tif 000014
【図１３】
2005067750.tif 000015
【図１４】
2005067750.tif 000016
【図１５】
2005067750.tif 000017
【図１６】
2005067750.tif 000018
【図１７】
2005067750.tif 000019