(57)【要約】【課題】  フレクシャーリミッタを有するサスペンション組立体とこれを用いるディスクドライブ用のアクチュエータとを提供する。【解決手段】  ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体は，読み取り／書き込みヘッドが搭載されたスライダー１４６を支持して，アクチュエータ１３０のスイングアーム１３２の端部に結合されるロードビーム１４１と，ロードビーム１４１の先端部から延設されたエンドタブ１４４と，スライダー１４６を支持し，その後端部はロードビームのディスク１２０との対向面に固定され，その先端部はロードビーム１４１の先端部側に延びたフレクシャー１４５と，フレクシャー１４５の垂直および水平方向の揺動範囲を制限し，フレクシャー１４５の先端部からエンドタブ１４４側にベンディング形成され，エンドタブ１４４が挿入されるホール１４８を有するフレクシャーリミッタ１４７とを備える。【選択図】    図３
2005228466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り／書き込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢するように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体において：
前記アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと；
前記ヘッドをランプにパーキングさせるため，前記ロードビームの先端部から延設されたエンドタブと；
前記スライダーを支持し，その後端部は前記ロードビームのディスク対向面に固定され，その先端部は前記ロードビームの先端部側に延びたフレクシャーと；
前記フレクシャーの垂直および水平方向の揺動範囲を制限し，前記フレクシャーの先端部から前記エンドタブ側にベンディング形成され，前記エンドタブが挿入されるホールを有するフレクシャーリミッタと；
を備えることを特徴とする，ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
【請求項２】
前記フレクシャーリミッタは，前記エンドタブと前記ランプとの接触部に隣接して配置されることを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
【請求項３】
前記フレクシャーリミッタは，
前記フレクシャーの先端部から垂直方向にベンディングされた２つの垂直部と，
前記２つの垂直部の上端を互いに連結する水平部とを有し，
前記垂直部と前記水平部とにより前記ホールが限定されることを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
【請求項４】
前記フレクシャーリミッタの前記水平部と前記エンドタブとの間には，垂直方向に第１間隔が形成され，
前記フレクシャーリミッタの前記垂直部と前記エンドタブとの間には，水平方向に第２間隔が形成されることを特徴とする，請求項３に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
【請求項５】
前記ロードビームは，前記ロードビームの両側の縁部に沿って側壁が形成されることを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
【請求項６】
前記エンドタブは，前記ランプ側に突出している断面形状を有することを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
【請求項７】
ディスクドライブのベース部材に回転自在に設置されたスイングアームと，データの再生および記録のための読み取り／書き込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢するように支持するサスペンション組立体と，前記スイングアームを回転させて前記ヘッドを前記ディスク上の所定位置に移動させるためのボイスコイルモータと，を有するディスクドライブ用のアクチュエータにおいて：
前記サスペンション組立体は，
前記アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと；
前記ヘッドをランプにパーキングさせる，前記ロードビームの先端部から延設されたエンドタブと；
前記スライダーを支持し，その後端部は前記ロードビームの前記ディスク対向面に固定され，その先端部は前記ロードビームの先端部側に延びたフレクシャーと；
前記フレクシャーの垂直および水平方向の揺動範囲を制限し，前記フレクシャーの先端部から前記エンドタブ側にベンディング形成され，前記エンドタブが挿入されるホールを有するフレクシャーリミッタと；
を具備することを特徴とする，ディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項８】
前記フレクシャーリミッタは，前記エンドタブと前記ランプとの接触部に，隣接して配置されることを特徴とする，請求項７に記載のディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項９】
前記フレクシャーリミッタは，
前記フレクシャーの先端部から垂直方向にベンディングされた２つの垂直部と，
前記２つの垂直部の上端を互いに連結する水平部とを有し，
前記垂直部と前記水平部とにより前記ホールが限定されることを特徴とする，請求項７に記載のディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記フレクシャーリミッタの前記水平部と前記エンドタブとの間には，垂直方向に第１間隔が形成され，
前記フレクシャーリミッタの前記垂直部と前記エンドタブとの間には，水平方向に第２間隔が形成されることを特徴とする，請求項９に記載のディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記ロードビームには，前記ロードビームの両側の縁部に沿って側壁が形成されることを特徴とする，請求項７に記載のディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記エンドタブは，前記ランプ側に突出している断面形状を有することを特徴とする，請求項７に記載のディスクドライブ用のアクチュエータ。
【請求項１３】
ディスクドライブの作動状態で，ヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢するように支持するディスクドライブのサスペンション組立体において：
前記ディスクに隣接するように設置されて，前記ディスクドライブの非作動状態で前記ヘッドをパーキングさせるランプと；
前記スライダーを結合して，前記スライダーを前記ディスクの表面を横切って移動させるビームと；
前記ビームの先端部から延びて，前記ディスクドライブの非作動状態で前記ランプ上に載置されるエンドタブと；
前記スライダーを支持し，その後端部は前記ビームのディスク対向面に固定され，その先端部は前記ビームの先端部側に延びるフレクシャーと；
前記フレクシャーの揺動範囲を制限し，前記フレクシャーの先端部から前記エンドタブ上にベンディング形成され，前記エンドタブが挿入されるホールを有するフレクシャーリミッタと，
を備えることを特徴とする，ディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項１４】
前記フレクシャーリミッタは，前記エンドタブと前記ランプとの接触部に隣接して配置されることを特徴とする，請求項１３に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項１５】
前記フレクシャーリミッタは，前記フレクシャーの先端部から垂直方向にベンディングされた２つの垂直部を備えることを特徴とする，請求項１３に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項１６】
前記フレクシャーリミッタは，前記２つの垂直部の上端を互いに連結する水平部をさらに備えることを特徴とする，請求項１５に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項１７】
前記ホールは，前記垂直部および前記水平部により限定されることを特徴とする，請求項１６に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項１８】
前記フレクシャーリミッタの前記水平部と前記エンドタブとの間には，垂直方向に第１間隔が形成され，
前記フレクシャーリミッタの前記垂直部と前記エンドタブとの間には，水平方向に第２間隔が形成されることを特徴とする，請求項１７に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項１９】
前記第１間隔と前記第２間隔とは，前記スライダーのローリングおよびピッチングを確保できる最小の距離と，互いに対向する前記スライダー間の相互衝突を防止できる最大の距離との範囲内において決定されることを特徴とする，請求項１８に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項２０】
垂直方向の衝撃が加えられた場合，前記フレクシャーの先端部は，前記フレクシャーリミッタと共にピッチング方向に動くことを特徴とする，請求項１７に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項２１】
前記フレクシャーの上方への動きは，前記ビームにより制限され，
前記フレクシャーの下方への動きは，前記フレクシャーリミッタの前記水平部が前記エンドタブの上面にかかることによって制限されることを特徴とする，請求項２０に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項２２】
前記フレクシャーリミッタは，前記フレクシャーのピッチング方向への可動範囲を制限することを特徴とする，請求項２１に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項２３】
前記ロードビームは，前記ロードビームの両側の縁部に沿って側壁が形成されることを特徴とする，請求項１３に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【請求項２４】
前記エンドタブは，前記ランプ側に突出している断面形状を有することを特徴とする，請求項１３に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体，ディスクドライブ用アクチュエータ，およびディスクドライブのサスペンション組立体にかかり，より詳細には，読み取り／書き込みヘッドを搭載したスライダーを支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体，ディスクドライブ用アクチュエータ，ディスクドライブのサスペンション組立体とに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの情報保存装置のうち一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ，以下‘ＨＤＤ’とする）は，読み取り／書き込みヘッドを使用してディスクに／からデータを記録／再生する装置である。
【０００３】
このようなＨＤＤには，読み取り／書き込みヘッドをディスク上の所定位置に移動させるためのアクチュエータが備えられている。アクチュエータは，スイングアームと，スイングアームの一端部に設置されて，ヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するサスペンション組立体と，スイングアームを回転させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ；ＶｏｉｃｅＣｏｉｌＭｏｔｏｒ，以下‘ＶＣＭ’とする）とを有して構成される。
【０００４】
ＨＤＤの電源が入り，ディスクが回転し始めると，ＶＣＭは，スイングアームを回転させて，読み取り／書き込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの記録面上に移動させる。そして，スライダーに搭載されたヘッドは，ディスクの記録面に／からデータを記録／再生する。
【０００５】
一方，ＨＤＤが作動しないとき，すなわち，ディスクの回転が停止したときには，ＶＣＭは，ヘッドがディスクの記録面に接触しないように，ヘッドをディスクの記録面から離れた位置に移動させてパーキングさせる。このようなヘッドパーキングシステムは，ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング方式とに大別できる。ＣＳＳ方式は，ディスクの内周側にデータが記録されないパーキングゾーンを設け，そのパーキングゾーンにヘッドを接触させてパーキングさせる方式である。これに対し，ランプローディング方式は，ディスクの外側にランプを設置し，このランプ上にヘッドをパーキングさせる方式である。
【０００６】
図１には，従来のディスクドライブ用のアクチュエータのサスペンション組立体の一例として，特許文献１に開示されたサスペンション組立体が示されている。
【０００７】
図１を参照すると，ディスク２１の両側には，２つのサスペンション組立体が配置されている。サスペンション組立体のロードビーム２８には，フレクシャー２９の一端部が付着されている。また，フレクシャー２９には，スライダー３０が接着剤により接着されている。ロードビーム２８の先端部には，エンドタブ２８ａが延設されており，このエンドタブ２８ａは，ランプ２４の表面に接触して支持される。そして，フレクシャー２９の先端部には，第１リミッタ３７が設けられ，これに対応して，ランプ２４には，突出部２７が設けられている。また，フレクシャー２８の先端部と後端部との間には，第２リミッタ２９ａが設けられており，第２リミッタ２９ａは，ロードビーム２８に形成された孔３１を介して延びている。
【０００８】
このような構成のサスペンション組立体に，垂直方向の衝撃が加わると，第１リミッタ３７はランプ２４の突出部２７に接触し，第２リミッタ２９ａはロードビーム２８に掛止される。これにより，フレクシャー２９の上下の揺れが制限されるため，互いに対向するスライダー３０間の衝突が防止される。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第６０６７２０９号明細書
【特許文献２】米国特許第６３８８８４３号明細書
【特許文献３】米国特許第６４４５５４６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし，従来のサスペンション組立体においては，第１リミッタ３７がスライダー３０に非常に接近している。このため，サスペンション組立体に比較的強い衝撃が加わると，第１リミッタ３７が突出部２７に強く衝突し，この衝撃がスライダー３０に直接的に伝達されてスライダー３０がフレクシャー２９から分離されるという問題が発生する。
【００１１】
一方，ディスクドライブには，アクチュエータの時計回り方向および逆時計回り方向の回転を制限するために，クラッシュストップが設けられる。ディスクドライブの作動時に，アクチュエータに外部から強い水平方向の衝撃が加えられたり，ディスクドライブの信頼性テスト時に，アクチュエータがクラッシュストップに衝突することによってアクチュエータに水平方向の衝撃が加わると，フレクシャー２９が水平方向に揺れたり歪んだりする。これにより，スライダー３０がディスク２１の表面に衝突し，ヘッドおよびディスク２１が損傷したり，フレクシャー２９の変形が誘発され，ヘッドの読み取り／書き込み性能が低下する恐れがある。
【００１２】
しかし，従来のサスペンション組立体においては，第１リミッタ３７および第２リミッタ２９ａは，垂直方向の衝撃に対してのみ対応できる。すなわち，水平方向の衝撃およびこれによるフレクシャー２９の歪み変形に対しては，ほとんど効果を奏さないという問題がある。
【００１３】
また，図２には，従来のディスクドライブ用のアクチュエータのサスペンション組立体の他の例として，特許文献２に開示されたサスペンション組立体が示されている。
【００１４】
図２を参照すると，ロードビーム５１の先端部両側に，フレクシャー５２の上下揺れを制限するリミッタ７０が設けられている。しかし，このようなサスペンション組立体のリミッタ７０も，フレクシャー５２の水平方向揺れを制限することはできないという問題がある。
【００１５】
さらに，特許文献３には，ロードビームに複数のスロットを形成し，このスロットにフレクシャーからベンディング形成されたタブを挿入する構造のサスペンション組立体が開示されている。しかし，このような構造では，タブによってフレクシャーのスライダー付着面積が狭くなるため，外部からの衝撃によってスライダーがフレクシャーから容易に分離される可能性が高い。また，タブをスロットに挿入した後にベンディングするため，この組立てが難しいという短所がある。
【００１６】
そこで，本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので，その目的は，アクチュエータに加わる垂直および水平方向の衝撃によるフレクシャーの変形およびヘッドの損傷を防止できる，新規かつ改良されたフレクシャーリミッタを有するサスペンション組立体およびこれを用いたディスクドライブ用アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，読み取り／書き込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢するように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体において，アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと；ヘッドをランプにパーキングさせるためのものであり，ロードビームの先端部から延設されたエンドタブと；スライダーを支持し，その後端部は前記ロードビームのディスク対向面に固定され，その先端部はロードビームの先端部側に延びたフレクシャーと；フレクシャーの垂直および水平方向の揺れ範囲を制限するため，フレクシャーの先端部からエンドタブ側にベンディング形成され，エンドタブが挿入されるホールを有するフレクシャーリミッタと；を備えるディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体が提供される。
【００１８】
ここで，フレクシャーリミッタは，エンドタブとランプとの接触部に隣接して配置されることが望ましい。
【００１９】
また，フレクシャーリミッタは，フレクシャーの先端部から垂直方向にベンディングされた２つの垂直部と，２つの垂直部の上端を互いに連結する水平部とを有し，垂直部と水平部とによりホールが限定される。このとき，フレクシャーリミッタの水平部とエンドタブとの間には，垂直方向に第１間隔が形成され，フレクシャーリミッタの垂直部とエンドタブとの間には，水平方向に第２間隔が形成される。
【００２０】
さらに，ロードビームには，その両側の縁部に沿って側壁が形成されることが望ましく，エンドタブは，ランプ側に突出している断面形状を有していることが望ましい。
【００２１】
また，本発明の別の観点によれば，ディスクドライブのベース部材に回転自在に設置されたスイングアームと，データの再生および記録のための読み取り／書き込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢するように支持するサスペンション組立体と，スイングアームを回転させてヘッドをディスク上の所定位置に移動させるためのＶＣＭと，を有するディスクドライブ用のアクチュエータにおいて，サスペンション組立体は，アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと；ヘッドをランプにパーキングさせるため，ロードビームの先端部から延設されたエンドタブと；スライダーを支持し，その後端部はロードビームのディスク対向面に固定され，その先端部はロードビームの先端部側に延びたフレクシャーと；フレクシャーの垂直および水平方向の揺動範囲を制限し，フレクシャーの先端部からエンドタブ側にベンディング形成され，エンドタブが挿入されるホールを有するフレクシャーリミッタと；を備えるディスクドライブ用アクチュエータが提供される。
【００２２】
ここで，フレクシャーリミッタは，上記と同様に，エンドタブとランプとの接触部に，隣接して配置することもできる。
【００２３】
また，フレクシャーリミッタは，フレクシャーの先端部から垂直方向にベンディングされた２つの垂直部と，２つの垂直部の上端を互いに連結する水平部とを有し，垂直部と水平部とによりホールが限定される。このとき，フレクシャーリミッタの水平部とエンドタブとの間には，垂直方向に第１間隔が形成され，フレクシャーリミッタの垂直部とエンドタブとの間には，水平方向に第２間隔が形成される。
【００２４】
さらに，ロードビームには，この両側の縁部に沿って側壁が形成することができる。そして，エンドタブは，ランプ側に突出している断面形状を有するように形成することもできる。
【００２５】
また，本発明のさらに別の観点によれば，ディスクドライブの作動状態で，ヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブのサスペンション組立体において，ディスクに隣接するように設置されて，ディスクドライブの非作動状態でヘッドをパーキングさせるランプと，スライダーを結合して，スライダーをディスクの表面を横切って移動させるビームと，ビームの先端部から延びてディスクドライブの非作動状態で前記ランプ上に載置されるエンドタブと，スライダーを支持するものであり，その後端部はビームのディスク対向面に固定され，その先端部はビームの先端部側に延びたフレクシャーと，フレクシャーの揺れ範囲を制限するためのものであり，フレクシャーの先端部からエンドタブ上にベンディング形成され，エンドタブが挿入されるホールを持つフレクシャーリミッタと，を具備するディスクドライブのサスペンション組立体が提供される。
【００２６】
ここで，フレクシャーリミッタは，上記と同様に，エンドタブとランプとの接触部に隣接して配置することもできる。
【００２７】
また，フレクシャーリミッタは，フレクシャーの先端部から垂直方向にベンディングされた２つの垂直部を備え，さらに，２つの垂直部の上端を互いに連結する水平部を備えることもできる。このとき，ホールは，垂直部および水平部により限定することができる。
【００２８】
フレクシャーリミッタの水平部とエンドタブとの間には，垂直方向に第１間隔が形成され，フレクシャーリミッタの垂直部とエンドタブとの間には，水平方向に第２間隔が形成される。このとき，第１間隔と第２間隔とは，スライダーのローリングおよびピッチングを確保できる最小の距離と，互いに対向するスライダー間の相互衝突を防止できる最大の距離との範囲内において決定することができる。
【００２９】
また，垂直方向の衝撃が加えられた場合，フレクシャーの先端部は，フレクシャーリミッタと共にピッチング方向に動くようにすることもできる。このとき，フレクシャーの上方への動きは，ビームにより制限され，フレクシャーの下方への動きは，フレクシャーリミッタの水平部がエンドタブの上面にかかることによって制限されるようにすることができる。さらに，フレクシャーリミッタは，フレクシャーのピッチング方向への可動範囲を制限することも可能である。
【００３０】
さらに，ロードビームは，この両側の縁部に沿って側壁を形成することもできる。そして，エンドタブは，ランプ側に突出している断面形状を有するように形成することもできる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように本発明によれば，本発明によれば，サスペンション組立体のフレクシャーの先端部に設けられたフレクシャーリミッタにより，アクチュエータに加わる衝撃によるフレクシャーの垂直方向および水平方向の揺れだけでなく，フレクシャーの歪みも一定限度以下に制限できる。したがって，アクチュエータに加わる衝撃によるフレクシャーの変形およびヘッドの損傷が防止され，ディスクドライブの作動の信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３３】
図３は，本実施形態にかかるアクチュエータのサスペンション組立体を用いたＨＤＤの構造を概略的に示した平面図である。
【００３４】
図３を参照すると，ＨＤＤには，ベース部材１１０上に設置されたスピンドルモータ１１２と，スピンドルモータ１１２に固設された少なくとも一以上のディスク１２０と，データの再生および記録のための読み取り／書き込みヘッド（図示せず，以下，‘ヘッド’とする）をディスク１２０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ１３０とが備えられる。
【００３５】
アクチュエータ１３０は，ベース部材１１０に設置されたピボット軸受１３１に回転自在に結合されたスイングアーム１３２と，スイングアーム１３２の一側端部に設置されて，ヘッドが搭載されたスライダー１４６をディスク１２０の表面側に付勢されるように支持するサスペンション組立体１４０と，スイングアーム１３２を回転させるためのＶＣＭとを有する。
【００３６】
ＶＣＭは，スイングアーム１３２の他側端部に結合されるＶＣＭコイル１３７と，ＶＣＭコイル１３７に対面するように配置されたマグネット１３８とを有する。このような構成のＶＣＭは，サーボ制御システムにより制御され，ＶＣＭコイル１３７に入力される電流とマグネット１３８により形成された磁場との相互作用により，フレミングの左手法則による方向にスイングアーム１３２を回転させる。
【００３７】
具体的には，ＨＤＤの電源が入り，ディスク１２０が矢印Ｄ方向に回転し始めると，ＶＣＭは，スイングアーム１３２を逆時計回り方向（矢印Ａ方向）に回転させる。そして，読み取り／書き込みヘッドが搭載されたスライダー１４６をディスク１２０の記録面上に移動させる。スライダー１４６は，回転するディスク１２０により発生する揚力によりディスク１２０の表面から所定の高さだけ浮上する。この状態で，スライダー１４６に搭載されたヘッドは，ディスク１２０の記録面に／からデータを記録／再生する。
【００３８】
一方，ＨＤＤの電源を切り，ディスク１２０の回転が停止すると，ＶＣＭは，ヘッドがディスク１２０の記録面にぶつからないように，スイングアーム１３２を時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転させ，ヘッドをディスク１２０の記録面から離れた位置に移動させてパーキングさせる。このため，ディスク１２０の外側にはランプ１５０が設置され，サスペンション組立体１４０には，ランプ１５０により支持されるエンドタブ１４４が設けられる。エンドタブ１４４は，ディスク１２０からランプ１５０に移動して，ランプ１５０により支持される。
【００３９】
上記のように，読み取り／書き込みヘッドがランプ１５０にパーキングされた状態で，ディスクドライブに加わる外部衝撃や振動によりアクチュエータ１３０が任意に回転してしまい，ヘッドがランプ１５０を逸脱してディスク１２０の記録面に移動してしまうことがある。このような場合には，ヘッドがディスク１２０の記録面に接触して，ヘッドとディスク１２０の記録面が損傷する恐れがある。したがって，ディスク１２０の回転が停止し，ヘッドがランプ１５０にパーキングされた状態では，アクチュエータ１３０が任意に回転しないように，一定位置に固定させる必要がある。このために，アクチュエータラッチ１６０が設けられる。
【００４０】
そして，アクチュエータラッチ１６０は，ＶＣＭによるアクチュエータ１３０の時計回り方向の回転時に，エンドタブ１４４がランプ１５０を逸脱しないようにするクラッシュストップの役割も行う。一方，ディスクドライブには，ＶＣＭによるアクチュエータ１３０の逆時計回り方向の回転時に，サスペンション組立体１４０がスピンドルモータ１１２に衝突しないようにするために，アクチュエータ１３０の逆時計回り方向の回転を制限する別途のクラッシュストップ１６２が設けられる。
【００４１】
次に，図４は，図３に図示された本実施形態にかかるディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体を示した斜視図である。また，図５は，図４に示された本実施形態にかかるサスペンション組立体の長手方向の断面図である。そして，図６は，図４に示された本実施形態にかかるサスペンション組立体の正面図である。
【００４２】
図４〜図６を参照すると，本実施形態にかかるサスペンション組立体１４０は，アクチュエータ１３０に設けられている。そして，読み取り／書き込みヘッドが搭載されたスライダー１４６をディスク１２０の表面側に付勢するように支持する役割を行う。
【００４３】
サスペンション組立体１４０は，ロードビーム１４１と，エンドタブ１４４と，フレクシャー１４５と，フレクシャー１４５の先端部の垂直および水平方向の揺動範囲を制限するフレクシャーリミッタ１４７とを備える。
【００４４】
ロードビーム１４１は，アクチュエータ１３０のスイングアーム１３２の端部に結合される。このようなロードビーム１４１は，通常，例えば，約０．０５ｍｍ程度の薄い厚さに，金属板（例えば，ステンレス鋼板）をプレス加工することにより製造される。そして，ロードビーム１４１の剛性を高めるために，ロードビーム１４１の両側縁部に沿って側壁１４２が形成される。側壁１４２は，ロードビーム１４１の両側端部を上方にベンディングすることにより形成される。
【００４５】
エンドタブ１４４は，読み取り／書き込みヘッドをランプ１５０にパーキングさせるためのものであり，ロードビーム１４１の先端部から所定の長さに延設される。具体的には，エンドタブ１４４は，ディスクドライブの作動が停止したときにランプ１５０の表面に接触して支持する。このとき，エンドタブ１４４は，ランプ１５０側に突出している断面形状（例えば，図６のように，ランプ１５０側に円弧状に突出しているような形状）を有することができ，このような形状によりエンドタブ１４４の剛性が高くなる。
【００４６】
フレクシャー１４５は，ヘッドが搭載されたスライダー１４６を支持するものであり，ロードビーム１４１の底面，すなわち，ディスク１２０の対向面に付着される。フレクシャー１４５の後端部は，ロードビーム１４１のディスク対向面に溶接等により固定され，その先端部はロードビーム１４１の先端部側に延びて，ある程度自由に可動できるようになっている。このようなフレクシャー１４５は，ロードビーム１４１と同様に，例えば，薄いステンレス鋼板で製造される。ただし，フレクシャー１４５は，後述するように，フレクシャー１４５に付着されたスライダー１４６のローリングおよびピッチングを自由に行うことができるようにするために，ロードビーム１４１より薄い，例えば，約０．０２ｍｍ程度の厚さに形成するのがよい。
【００４７】
ロードビーム１４１には，フレクシャー１４５側に突出したディンプル１４３が形成される。このディンプル１４３により，フレクシャー１４５に所定の弾性力が提供される。このような構造により，フレクシャー１４５は自由に稼動できるようになり，フレクシャー１４５に付着されたスライダー１４６のローリングおよびピッチングが円滑に行われる。
【００４８】
そして，本実施形態にかかるサスペンション組立体１４０には，上記のようにフレクシャー１４５の先端部の垂直方向および水平方向の揺動範囲を制限するフレクシャーリミッタ１４７が設けられる。フレクシャーリミッタ１４７は，フレクシャー１４５の先端部からエンドタブ１４４側にベンディング形成され，エンドタブ１４４が挿入されるホール１４８を有する。具体的には，フレクシャーリミッタ１４７は，フレクシャー１４５の先端部から垂直方向にベンディングされた２つの垂直部１４７ａと，２つの垂直部１４７ａの上端を互いに連結する水平部１４７ｂとを有し，このような垂直部１４７ａおよび水平部１４７ｂによりホール１４８が形成される。
【００４９】
そして，フレクシャーリミッタ１４７の水平部１４７ｂと，ホール１４８に挿入されたエンドタブ１４４との間には，垂直方向に所定の第１間隔Ｇ１が形成される。そして，２つの垂直部１４７ａとエンドタブ１４４との間には，水平方向に所定の第２間隔Ｇ２が形成される。このとき，第１間隔Ｇ１および第２間隔Ｇ２は，スライダー１４６の円滑なローリングおよびピッチングを確保できる最小の距離と，フレクシャー１４５の変形および互いに対向するスライダー１４６間の相互衝突を防止できる最大の距離との範囲内で決定される。
【００５０】
そして，構成を持つフレクシャーリミッタ１４７は，エンドタブ１４４とランプ１５０との接触部に隣接配置されたことが望ましい。これについては後述する。
【００５１】
上記のような構造を有する本実施形態にかかるサスペンション組立体１４０に垂直方向の衝撃が加わると，フレクシャー１４５の先端部は，フレクシャーリミッタ１４７と共に垂直方向に揺動する。このとき，フレクシャー１４５の上方への動きは，ロードビーム１４１により制限される。そして，下方への動きは，フレクシャーリミッタ１４７の水平部１４７ｂによりエンドタブ１４４の上面に掛止されることによって制限される。したがって，非常に大きい外部衝撃が加えられたとしても，フレクシャー１４５の垂直方向の揺動範囲は，フレクシャーリミッタ１４７により制限される。このため，フレクシャー１４５の激しい揺れにより，互いに対向するスライダー１４６が衝突して，スライダー１４６に搭載されたヘッドを損傷するという従来の問題が解消される。
【００５２】
そして，本実施形態にかかるサスペンション組立体１４０においては，フレクシャーリミッタ１４７がフレクシャー１４５の先端部に形成されるため，フレクシャーリミッタ１４７とスライダー１４６との距離が比較的離れている。したがって，フレクシャーリミッタ１４７からスライダー１４６への衝撃が伝達される経路が従来に比べて長くなり，外部からの衝撃によりスライダー１４６がフレクシャー１４５から分離されてしまうという問題が解消される。
【００５３】
そして，ディスクドライブの作動時に，外部から水平方向の衝撃がアクチュエータ１３０に加えられたり，ディスクドライブの信頼性テスト時に，アクチュエータ１３０がクラッシュストップ１６２に衝突することによって，アクチュエータ１３０に水平方向の衝撃が加わる場合には，フレクシャー１４５の先端部は，フレクシャーリミッタ１４７と共に水平方向に揺動する。このとき，フレクシャー１４５の水平方向への動きは，フレクシャーリミッタ１４７の垂直部１４７ａによりエンドタブ１４４の側面が掛止されることによって制限される。
【００５４】
図７は，図４に示された本実施形態にかかるサスペンション組立体において，外部衝撃によるロードビームの撓み変形とリミッタの位置との関係を説明するための図である。
【００５５】
図７を参照すると，ディスクドライブに外部から垂直方向の衝撃が加わると，ロードビーム１４１およびエンドタブ１４４は撓み変形される。このとき，ロードビーム１４１の変形量は比較的大きいが，ランプ１５０付近に位置したエンドタブ１４４の変形量は比較的小さい。従来のサスペンション組立体では，そのほとんどがロードビームとフレクシャーリミッタとを組合わせて，フレクシャーの上下揺れを制限するという構造を有している。このため，ロードビームの撓み変形量だけフレクシャーの垂直方向の揺動範囲が大きくなるという短所があった。
【００５６】
しかし，本実施形態にかかるサスペンション組立体１４０においては，フレクシャーリミッタ１４７とエンドタブ１４４とを組合わせて，フレクシャー１４５の上下揺れを制限するという構造を有している。フレクシャーリミッタ１４７は，エンドタブ１４４とランプ１５０との接触部に極力隣接して配置される。このような構成によれば，フレクシャーリミッタ１４７が位置した部分でのエンドタブ１４４の撓み変形量は，ロードビーム１４１の撓み変形量よりはるかに小さい。したがって，このような撓み変形によりフレクシャー１４５の垂直方向の揺動範囲が大きくなるという問題が解決される。そして，フレクシャーリミッタ１４７の水平部１４７ｂとエンドタブ１４４との第１間隔Ｇ１を比較的広くしても，フレクシャー１４５の垂直方向の揺動範囲を，従来よりも小さくすることができる。
【００５７】
図８は，図４に示された本実施形態にかかるサスペンション組立体において，フレクシャーの歪みに対するリミッタの作用を説明するための図である。
【００５８】
図８を参照すると，アクチュエータ１３０に水平方向の衝撃が加わる場合，フレクシャー１４５に歪みが発生することがある。特に，水平方向の衝撃が非常に強く，フレクシャー１４５の歪み量がフレクシャー１４５の弾性限度を超える場合には，フレクシャー１４５に塑性変形が生じる。このような場合，スライダー１４６に搭載されたヘッドの読み取り／書き込み性能は低下する。
【００５９】
しかし，本実施形態にかかるサスペンション組立体１４０によれば，このような問題点を以下のようにして回避できる。すなわち，本実施形態にかかるサスペンション組立体１４０においては，図８に示すように，水平方向の衝撃によりフレクシャー１４５が歪む場合，フレクシャー１４５の一側端部の上方への動きはロードビーム１４１により制限される。そして，その他側端部の下方への動きは，フレクシャーリミッタ１４７の水平部１４７ｂがエンドタブ１４４の上面に接触することによって制限される。したがって，水平方向の衝撃によるフレクシャー１４５の歪み角度θを所定の限度以下に制限することができるので，フレクシャー１４５の塑性変形を防止できる。このとき，フレクシャー１４５の歪み角度θは，スライダー１４６の円滑なローリングを確保できる角度よりは大きく，フレクシャー１４５の塑性変形が生じる角度よりは小さく設定ことができる。
【００６０】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は，ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体，ディスクドライブ用アクチュエータ，およびディスクドライブのサスペンション組立体に適用でき，特に，読み取り／書き込みヘッドを搭載したスライダーを支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体，ディスクドライブ用アクチュエータ，ディスクドライブのサスペンション組立体に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体の側面図である。
【図２】従来のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体の側面図である。
【図３】本実施形態にかかるアクチュエータのサスペンション組立体を用いたＨＤＤの構造を示した概略平面図である。
【図４】図３に示した本実施形態にかかるディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体の斜視図である。
【図５】図４に示した本実施形態にかかるサスペンション組立体の長手方向の断面図である。
【図６】図４に示した本実施形態にかかるサスペンション組立体の正面図である。
【図７】図４に示した本実施形態にかかるサスペンション組立体において，外部衝撃によるロードビームの撓み変形とリミッタの位置との関係を説明するための図である。
【図８】図４に示した本実施形態にかかるサスペンション組立体において，フレクシャーの歪みに対するリミッタの作用を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１１０    ベース部材
１１２    スピンドルモータ
１２０    ディスク
１３０    アクチュエータ
１３１    ピボット軸受
１３２    スイングアーム
１３７    ＶＣＭコイル
１３８    マグネット
１４０    サスペンション組立体
１４１    ロードビーム
１４４    エンドタブ
１４５    フレクシャー
１４６    スライダー
１４７    フレクシャーリミッタ
１４８    ホール
１５０    ランプ
【図１】
2005228466.tif 000003
【図２】
2005228466.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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