(57)【要約】【課題】側壁が薄くかつ長尺のしごき加工成形体を、座屈や変形・破裂などのダメージを起こさせることなく、効率的に抜き取りができるストリッピング方法を提供する。【解決手段】平板状のブランクを絞り加工した円筒カップより熱膨張率の小さいパンチ１１で絞りしごき加工した円筒成形体Ｓを加熱手段により加熱して円筒成形体Ｓとパンチ１１間の密着力を緩和させる成形体加熱工程を有する。また、成形体加熱工程に続いて、パンチ１１の先端部に設けられたピストンを進出させて成形体Ｓをパンチ１１から抜き取るピストン離型工程を有する。さらに、成形体加熱工程又はピストン離型工程に続いて、ピストン前方と成形体底部との間に形成された加圧流体流路２２ｃ内に圧力流体を注入する流体注入工程を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状のブランクを絞り加工した円筒カップより熱膨張率の小さいパンチで絞りしごき加工した円筒成形体を加熱手段により加熱して前記円筒成形体と前記パンチ間の密着力を緩和させる成形体加熱工程を有することを特徴とするしごき加工成形体のストリッピング方法。
【請求項２】
前記成形体加熱工程に続いて、前記パンチの先端部に設けられたピストンを進出させて前記成形体を前記パンチから抜き取るピストン離型工程を有することを特徴とする請求項１記載のしごき加工成形体のストリッピング方法。
【請求項３】
前記成形体加熱工程又は前記ピストン離型工程に続いて、前記ピストン前方と前記成形体底部との間に形成された加圧流体流路内に圧力流体を注入する流体注入工程を有することを特徴とする請求項１又は２記載のしごき加工成形体のストリッピング方法。
【請求項４】
前記加熱手段が、前記成形体の周囲に配置された高周波誘導加熱装置、赤外線ヒータ、又は高温加熱した液体を前記成形体に噴射する液体噴射装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のしごき加工成形体のストリッピング方法。
【請求項５】
前記加熱手段が、前記パンチに内蔵された電熱ヒータ、又は、前記パンチ内の液体流路に高温加熱した液体を循環させる高温液体循環装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のしごき加工成形体のストリッピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は円筒カップ状などに絞りしごき加工された成形体をそのパンチから効率的に抜き取るためのしごき加工成形体のストリッピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属板からブランクと呼ばれる円形状の被加工物を打ち抜き、このブランクをしごきパンチ径まで絞り加工を行い、この被加工物の厚みよりもパンチとダイの間隙が小さい金型に通して、底の厚みに対して側壁厚みが薄い円筒体に成形する絞りしごき加工がよく知られている。このようなしごき加工による成形体は、ビールや炭酸飲料等が充填される缶体の他に、プリンタやコピー機の感光ドラム基体等（感光ドラム基体のほか、現像ロール、定着ロール、転写ロール、紙送りロール、帯電ロール等の各種ロールを含む）のように、外径に対する胴長が長く、その性質上高い真円度が求められるものがある。
【０００３】
このような比較的長尺のしごき加工成形体を成形後にそのパンチから抜き取る（ストリッピング）際には、フィンガーと呼ばれる爪状部材を缶体のエッジ部分に引っかけることで抜き取りを行う方法が一般的である。
また、特許文献１には、パンチ内にノックアウト装置を内蔵させてその先端を伸縮させることで成形体を押し出すようにしたものが記載されている。
特許文献２には、加圧流体をしごき加工用心棒の操作面に送出することにより、底部と反対側の間に大壁厚部を有するしごき加工をしたスリーブをしごき加工用心棒から離脱させる方法において、加圧流体がスリーブの正常壁厚部と大壁厚部の間の移行部分に放出するようにした方法が記載されている。
【特許文献１】特公昭４５−９８７８号公報
【特許文献２】特公平１−１６５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の技術では以下のような問題があった。
（ａ）爪状部材をしごき加工後の缶体のエッジ部分に引っかけて抜き取る従来の方法では、しごき加工後の成形体の側壁が薄い場合、爪をかけることが困難で、またパンチへの密着力が大きい場合には座屈を起こして抜き取りができないという欠点があった。
（ｂ）特許文献１のようにノックアウト装置をパンチ内に配置したものでは、ノックアウト装置のストロークは缶の長さ分が必要であり、缶が比較的長い場合に装置を内蔵させることが困難である。
（ｃ）特許文献２のようにパンチ内部より流体を加圧して成形体を押し出す方法では、成形体の側壁が極めて薄い場合、抜き取りに必要な圧力に到達以前に缶胴が破裂しやすく、また、底部の内圧による変形も顕著である。
本発明は前記の問題点を解決するためになされたもので、しごき加工後の側壁が薄く、比較的長尺で、かつ長さ方向で直径（内径）の変化のない成形体に適用でき、パンチへの密着力が大きい場合（特に抜きテーパのほとんどないパンチの場合）でも成形体に座屈や変形、破裂などのダメージを起こさせることなく効率的に抜き取りができるしごき加工成形体のストリッピング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１に記載のしごき加工成形体のストリッピング方法は、平板状のブランクをパンまで絞り加工して得られた円筒カップを前記円筒カップより熱膨張率の小さいパンチで底の厚みに対して側壁厚みが薄い円筒成形体に絞りしごき加工し、前記円筒成形体を加熱手段により加熱して前記円筒成形体と前記パンチ間の密着力を緩和させる成形体加熱工程を有することに特徴がある。
【０００６】
（２）請求項２に記載のしごき加工成形体のストリッピング方法は、前記（１）において、前記成形体加熱工程に続いて、前記パンチの先端部に設けられたピストンを進出させて前記成形体を前記パンチから抜き取るピストン離型工程を有することに特徴がある。
【０００７】
（３）請求項３に記載のしごき加工成形体のストリッピング方法は、前記（１）又は（２）において、前記成形体加熱工程又は前記ピストン離型工程に続いて、前記ピストン前方と前記成形体底部との間に形成された加圧流体流路内に圧力流体を注入する流体注入工程を有することに特徴がある。
【０００８】
（４）請求項４に記載のしごき加工成形体のストリッピング方法は、前記（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記加熱手段が前記成形体の周囲に配置された高周波誘導加熱装置や赤外線ヒータ、高温加熱した液体を前記成形体に噴射する液体噴射装置であることに特徴がある。
【０００９】
（５）請求項５に記載のしごき加工成形体のストリッピング方法は、前記（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記加熱手段が前記パンチに内蔵された電熱ヒータや前記パンチ内の液体流路に高温加熱した液体を循環させる高温液体循環装置であることに特徴がある。
【発明の効果】
【００１０】
（１）請求項１記載のしごき加工成形体のストリッピング方法によれば、ブランクより小さい熱膨張率のパンチに被冠された成形体を加熱して、その熱膨張の差を利用して成形体とパンチ間の密着力を緩和させるので、特に薄肉で長尺な成形体に機械的なダメージを与えることなく、パンチから容易に抜き取ることが可能となり、作業効率と歩留りの向上を図ることができ、また、機械的可動部分を少なくできるのでメンテナンス性にも優れている。
【００１１】
（２）請求項２記載のしごき加工成形体のストリッピング方法によれば、パンチの先端部に設けたピストンを突出させて成形体を前記パンチから離型させるので、加熱により密着力の緩和された成形体をスムーズにパンチから引き出すことができ、その動作における確実性と信頼性に優れている。
【００１２】
（３）請求項３記載のしごき加工成形体のストリッピング方法によれば、前記成形体加熱工程又は前記ピストン離型工程に続いて前記パンチの前方周囲から前記成形体内に圧力流体を注入するので、成形体をパンチから完全に引き出すのに必要なピストンなどのストローク幅を少なくしたり、またはピストンなどの機械的可動装置を不要としたりして、装置をコンパクトに構成することができ、スペースが制限されるような立地条件のもとでも適用でき、その汎用性に優れている。
【００１３】
（４）請求項４記載のしごき加工成形体のストリッピング方法によれば、前記加熱手段が前記成形体の周囲に配置された高周波誘導加熱装置や赤外線ヒータ、高温加熱した液体を前記成形体に噴射する液体噴射装置であるので、温度制御性やメンテナンス性に優れている。特に液体噴射装置の場合には、工場廃熱などにより加熱した熱水を適用することができ、その省エネルギー性にも優れている。また、高周波誘導加熱装置や赤外線ヒータの場合には、長尺な成形体を加熱する場合の応答性と熱効率性に優れている。
（５）請求項５記載のしごき加工成形体のストリッピング方法によれば、前記加熱手段が前記パンチに内蔵された電熱ヒータや前記パンチ内の液体流路に高温加熱した液体を循環させる高温液体循環装置であるので、温度制御性に優れるとともに、熱のロスが少なく省エネルギー性に優れている。特に電熱ヒータを適用した場合には、パンチに装着された成形体を確実に所定温度に加熱ができ、成形体の抜き取り作業を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のしごき加工成形体のストリッピング方法の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係るしごき加工成形体のストリッピング方法が適用されるしごき加工装置の要部断面図である。
図１において、１０はしごき加工装置、１１は絞りしごき加工後の成形体Ｓが被冠されるパンチ、１２は成形体Ｓの周囲に配置された高周波誘導加熱装置のコイル、１３はパンチ１１内に配置された加圧流体流路である。
成形体Ｓは、ニッケルやニッケル合金、鉄合金、スチールなどの炭素鋼、銅合金、アルミ合金などのからなる略平板状のブランクから円筒カップに形成の後、絞りしごき加工によってパンチ１１に密着被冠された状態で保持される。
成形体Ｓは、例えば、内径が３０〜４５ｍｍ程度、長さが３００〜４００ｍｍ程度、肉厚が０.０１〜１ｍｍ程度のカップ状であって、その長さ（Ｈ）と内径（Ｄ）との比（Ｈ／Ｄ）は３〜３０程度に形成され、プリンタやコピー機の各種ロールなどのように外径に対する胴長が長く、高い真円度が求められるものなどに適用される他、容器などにも用いることができる。
【００１５】
しごき加工装置１０は、外側金型（ダイ）と移動可能な内側金型（パンチ）とを有する加工装置であって、前記外側金型は絞り加工部を有し、前記内側金型は内側第一傾斜面と内側第二傾斜面との間に内側平坦面からなる内側しごき加工部を有し、かつ移動可能なパンチ１１を端部に有し、前記絞り加工部は前記内側しごき加工部よりも被加工物の移動方向の上流側に位置するように構成されている。
被加工物となるブランクはパンチ１１の外径まで絞り加工がなされ円筒カップに成形された後にパンチ１１によって押されながら、所定位置に位置決めされた内側金型と外側金型との間を通過して、内側平坦面によってしごき加工が行われる。このように、一つの金型内で絞り加工としごき加工とを段階的に行うようにすることで、ブランクを順次、目標となる形状に近づけて寸法精度の高い底付円筒状成形体を得ることができる。
【００１６】
パンチ１１は抜きテーパのほとんどない円柱状に形成され、その長さ（Ｈ）と直径（Ｄ）との比（Ｈ／Ｄ）は３〜３０の範囲とすることが好ましい。パンチ１１はブランクとなるニッケルやニッケル合金、鉄合金、銅合金、アルミ合金などの熱膨張率より小さい熱膨張率となる材料、例えば周期律表IVa、Va、VIa族金属の炭化物をＦｅ、Ｃｏ、Ｎｉなどの鉄系金属で焼結した超硬合金などの金属材料や、アルミナ、ジルコニアなどのセラミックス材料で形成される。例えば、ブランクが熱膨張率１３〜１７×１０−６／℃のニッケルやニッケル合金である場合に、パンチ１１を熱膨張率が約４×１０−６／℃の超硬合金とする。これによって、成形体Ｓを加熱することでしごき加工の締まりばめにより誘起された成形体Ｓとパンチ１１間の密着力を有効に緩和させることができる。
【００１７】
加圧流体流路１３はパンチ１１に内蔵され、図示しないポンプなどの流体加圧装置から供給される高圧水（流体）を、パンチ先端の吐出口１３ａから所定圧力、例えば、１.９６×１０６パスカル（約２０ｋｇｆ／ｃｍ２）の圧力で所定量吐出させて、成形体Ｓの底面部を押圧できるようになっている。
【００１８】
高周波誘導加熱装置は、被加熱物の周囲に配置したコイル１２を用いて高周波電流を導電体である被加熱物に流すことにより、導電体内に渦電流を誘起させ、この渦電流のジュール熱によって発熱させる装置である。被加熱物である成形体Ｓやパンチ１１自体の内部発熱量は負荷電力や周波数、コイルの形状、その材質などで加熱状態を調整でき、電気制御回路で急速加熱が容易なため制御性がよく、自動化ラインにも適する。
【００１９】
以上のように構成されたしごき加工装置１０に適用されるしごき加工成形体のストリッピング方法について説明する。
絞りしごき工程においては、熱膨張率が１６．２×１０−６／℃であるニッケル合金のブランクを円筒カップに絞り加工し、円筒カップを配置されたダイ穴に、例えば熱膨張率が４．０×１０−６／℃の超硬合金などからなるパンチ１１を圧入して円筒状成形体に絞りしごき加工して成形体Ｓを形成する。
【００２０】
次の成形体加熱工程においては、成形体Ｓを加熱手段である高周波誘導加熱装置のコイル１３により約６０〜１００℃の温度に加熱する。これによって、成形体Ｓがパンチ１１より大きく熱膨張して、成形体Ｓとパンチ１１間の密着力が緩和される。
ここで、加熱温度におけるパンチ材の熱膨張率Ｐは、ブランク材の熱膨張率Ｂに対して、比（Ｐ／Ｂ）が例えば１／４以下となる範囲に設定することが望ましい。これは比（Ｐ／Ｂ）が１／４より大きくなるとパンチに密着された成形体をその熱膨張差で離型させる効果が極端に低下するからである。
【００２１】
最後の流体注入工程においては、この成形体加熱工程に続いて、パンチ１１内に設けた加圧流体流路１３に所定圧力の高圧水をポンプなどから供給して、その先端の吐出口１３ａから所定量の高圧水を成形体Ｓの底部に噴出させる。これによって、高圧水の圧力で成形体Ｓをパンチ１１の前方に押し出して成形体Ｓの抜き取りを行うようにしている。
【００２２】
図２（ａ）は高圧水の液体圧力と成形体（缶）取り出し移動量との関係を示したグラフである。図示されるように、成形体Ｓがパンチ１１から離脱した直後に液体圧力が最大となって、成形体Ｓの破壊圧力の値を超える場合があるが、以降は漸減して、ほぼ０.９８×１０６パスカル（１０ｋｇｆ／ｃｍ２）の低レベルになる。
このような薄肉円筒カップ状の成形体が内圧を受ける場合、内圧を受ける薄肉円筒の円筒応力（σ２）は軸応力（σ１）の２倍となる。よって、成形体が内圧によって破裂する場合は、円周状に裂けることはなく、図２（ｂ）に示すように常に円周の母線に沿って軸方向に裂ける。したがって、最初は軸力のみが作用する機械的ノックアウト機構で成形体全体を抜き始め、摩擦力が低レベルに下がってから液体を注入して、成形体を抜き取るようにすることが好ましい。
【００２３】
実施の形態１のしごき加工成形体のストリッピング方法は以上のように構成されるので、しごき加工後の成形体Ｓの抜き取りに際して、成形体の肉厚が薄くしかも長さと直径との比（Ｈ／Ｄ）が大きく長尺のものであっても成形体Ｓに座屈や変形、破裂などのダメージを起こさせることなく抜き取り作業を歩留りよく効率的に行うことを可能にしている。
【００２４】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２に係るしごき加工成形体のストリッピング方法の説明図である。
図３において、２０はしごき加工装置のパンチ部、２１は絞りしごき加工後の成形体Ｓが被冠されたパンチ、２２はピストンであり、パンチ２１に内蔵されてピストン２２の後部側の加圧流体流路２２ａから供給される高圧水などの圧力流体により加圧されて進出する。２２ｂは加圧流体流路であり、パンチ２１内壁とピストン２２側壁周囲に形成されている。２２ｃはピストン２２の前部と底部とで形成された加圧流体流路である。
【００２５】
パンチ部２０は図示しないしごき加工装置の一部である。平板状のブランクから円筒カップ状に成形される成形体Ｓは、公知の絞り加工又はこの公知の絞り加工を行った後に一回以上の再絞り加工を行って得ることができる。パンチ２１は、ブランクとなるニッケル合金などの金属材料よりも熱膨張率が小さい金属材料やセラミック材料で構成される。これによって加熱手段による成形体とパンチ間の密着力の緩和作用をより効果的なものにしている。
【００２６】
パンチ２１にはピストン２２が内蔵され、ポンプなどを介して高圧水を加圧流体流路２２ａに供給してピストン２２を前方に所定距離分進出させることにより、パンチ２１に被冠されその密着力が赤外線ヒータなどの加熱手段により緩和された成形体Ｓを若干量押し出し、離型するようにしている。
【００２７】
成形体Ｓをパンチ２１から抜き取る場合は、先ずピストン２２後部の加圧流体流路２２ａに流体を充填してピストン２２を機械的に進出させることにより、成形体Ｓの底部を若干量押して底部に均等に圧力を付与して、底部の張り出し成形を防止し底部が球状とならないようにすることで、パンチ２１に成形体Ｓが密着して抜けにくくなることを防止するようにしている。そして、ピストン２２の進出によって底部をパンチ底から離脱させ、ピストン２２の位置が図３（ｂ）の位置まで進出すると、ピストン２２の後部に新たに加圧流体流路２２ｂの開口部２２ｂ１が現れ、加圧流体流路２２ａと加圧流体流路２２ｂとが連通し、加圧流体は、矢印で示すように、その後は加圧流体流路２２ｂを通って、底部とピストン２２前部とで形成される加圧流体流路２２ｃに供給される。
さらに、加圧流体流路２２ｃに加圧流体を供給し続けると、加圧流体流路２２ｃの容積が増し、成形体Ｓをパンチ２１から抜き取ることができる。
なお、ピストン２２の進出は、加圧流体が加圧流体流路２２ｂを通過するようになった時点でストップする。すなわち、図３（ｂ）のピストン位置と（ｃ）のピストン位置は同じ位置である。
【００２８】
しごき加工装置のパンチ部２０には、パンチ２１に密着された成形体Ｓをその周囲から加熱するための加熱手段として図示しない液体噴射装置や赤外線ヒータ等が配置されている。
液体噴射装置としては、約６０〜１００℃程度の温水などを成形体Ｓに散布して、成形体Ｓを所定温度に加熱するためのスプレー装置などが挙げられる。
赤外線ヒータとしては、湾曲した反射板などを備えて波長が０.８〜５μｍ程度の赤外線を円筒状の成形体Ｓの表面に集中照射できるようにした加熱装置などが挙げられる。
【００２９】
次に、以上のように構成されたしごき加工装置に適用されるしごき加工成形体のストリッピング方法について図３を参照しながら説明する。
絞りしごき工程においては、熱膨張率が１３．４×１０−６／℃であるニッケルからなる薄肉板状のブランクを円筒カップに絞り加工し、円筒カップを配置されたダイ穴に、例えば熱膨張率が４．０×１０−６／℃のタングステンカーバイド系などの超硬合金からなるパンチ２１を圧入して底付円筒カップ状の成形体Ｓに絞りしごき加工する。
【００３０】
成形体加熱工程においては、成形体Ｓをその周囲に配置された赤外線ヒータによる赤外線照射や、液体噴射装置による高温水の噴射によって約６０〜１００℃程度の温度に加熱する。これによって、成形体Ｓがパンチ１１より大きく熱膨張して、成形体Ｓとパンチ１１間の密着力が緩和されるようにしている。
なお、加熱手段としては、パンチ２１の外周囲から成形体を加熱する赤外線ヒータや、液体噴射装置などの他に、パンチ内に設けられた液体流路に高温加熱した液体を循環させて加熱する高温液体循環装置やパンチに内蔵された電熱ヒータ等を用いてパンチ部２０を所定温度に加熱するものなどを適用することができる。高温液体を循環させる場合には、工場廃熱などを熱源として有効利用できる上、熱ロスが少なく省エネルギー性に優れるとともに温度制御性にも優れている。
【００３１】
続いて行うピストン離型工程においては、図３（ｂ）に示すようにパンチ２１の先端部に設けられたピストン２２を、その加圧流体流路２２ａに高圧水を供給することにより、所定距離、例えば５〜５０ｍｍ程度突出させて成形体Ｓをパンチ２１の先端から押し出して初期移動させる。このとき、成形体Ｓは前記成形体加熱工程でパンチ２１への密着力が緩和されているので、成形体ＳのＨ／Ｄ比が大きく長尺のものであってもパンチ２１との摺動摩擦抵抗が軽減され、しかも底部をピストン２２で均一に初期加圧するので、押し出し操作に伴う成形体の変形や損傷などの発生を効果的に抑制することができる。
【００３２】
流体注入工程においては図３（ｃ）に示すように、ピストン離型工程に続いて、加圧流体流路２２ｂの開口部２２ｂ１に連通する加圧流体流路２２ａから高圧水が供給されるとともに、ピストン２２は所定距離移動（初期移動）した位置でストップする。それ以降は矢印Ｘで示すような流れで、ピストン２２の前面に形成される加圧流体流路２２ｃに高圧水が充填される。
【００３３】
実施の形態２のしごき加工成形体のストリッピング方法は以上のように構成されているので、以下の作用を有する。
（ａ）パンチと成形体との熱膨張の差を利用して成形体とパンチ間の密着力を緩和させるので、ダメージを与えることなく成形体をパンチから容易に抜き取ることが可能となり、作業効率と歩留りの向上を図ることができる。
（ｂ）高圧水を加圧流体流路２２ａに供給してパンチの先端部に設けたピストン２２を進出させて成形体Ｓを離脱させるので、加熱による密着力緩和後の成形体をスムーズにパンチ２１から抜き取ることができ、その動作におけるさらなる確実性と信頼性に優れている。
（ｃ）抜き取りの初期段階において、ピストン２２の進出動作により成形体Ｓの底部に均等に圧力を付与して、底部の張り出しによってパンチ２１に成形体Ｓが密着して型離れしにくくなるのを防止して、一旦底部をパンチ底から離脱させ、その後はより小さな流体圧力を底部に加えるだけで長尺の成形体Ｓを容易に抜き取ることができるので、不良品の発生を抑制してその生産歩留りを向上できる。
（ｄ）圧力流体により成形体を抜き取るので、成形体をパンチ２１から機械的に引き出すのに必要なピストン２２のストローク幅を少なくして、装置全体をコンパクトに構成することができる。
（ｅ）加熱手段をパンチの内外に適宜選択して配置することができ、パンチ部を周囲から加熱する液体噴射装置とした場合には、工場廃熱などにより加熱した熱水を適用することができ、その省エネルギー性や経済性に優れている。加熱手段として高温液体循環装置や電熱ヒータを用いた場合には、その温度制御性に優れるとともに、パンチ内から成形体を加熱できるので、熱のロスが少なく省エネルギー性に特に優れている。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は円筒カップ状などに絞りしごき加工された成形体をパンチから抜き取りする方法に広く適用され、特に、しごき加工後の側壁が薄く長尺の円筒状成形体に座屈や変形・破裂などのダメージを起こさせることなく、効率的に抜き取りを行うことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態１に係るしごき加工成形体のストリッピング方法が適用されるしごき加工装置の要部断面図である。
【図２】高圧水の液体圧力と成形体（缶）取り出し移動量との関係を示したグラフ及びその内圧負荷による破壊形態の説明図である。
【図３】実施の形態２に係るしごき加工成形体のストリッピング方法の説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  実施の形態１のしごき加工装置
１１  パンチ
１２  高周波誘導加熱装置のコイル
１３  加圧流体流路
１３ａ  吐出口
２０  実施の形態２のしごき加工装置のパンチ部
２１  パンチ
２２  ピストン
２２ａ〜２２ｃ  加圧流体流路
Ｓ  成形体
【図２】
2005279661.tif 000003
【図１】
2005279661.tif 000004
【図３】
2005279661.tif 000005