(57)【要約】【課題】マッサージ機の小型化、軽量化、かつ低コスト化を図ることができるマッサージ機構を提供する。  【解決手段】  昇降ガイド７，８に設けられた昇降ラック１３，１４に噛合する昇降ピニオン１５，１６は、マッサージユニットメカ部２の上部に支持された昇降シャフト１７に固定される。昇降シャフト１７に支持されたたたき偏心カラーの外周に、リンクホルダ５１，５２が回転可能に支持される。もみ玉アーム４，５を支持するアーム支持部材４１，４２は、もみシャフト１８に軸支されるとともに、リンクによってリンクホルダ５１，５２に連結される。偏心カラーは、両軸のたたきモータ６６によって駆動されるが、たたきモータ６６の正逆転により、回転駆動される偏心カラーの位相を左右で１８０°異ならしめる。【選択図】  図５ 
2005130920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部に作用する施療子と、前記施療子にもみ動作を行わせるために回転駆動されるもみ用回転軸と、前記もみ用回転軸を回転駆動するための回転駆動力を付与するもみ駆動源と、前記もみ用回転軸の回転を前記施療子のもみ動作に変換する回転・もみ変換手段とを有する施療部と、
前記施療部を移動させるために回転駆動される移動用回転軸と、前記移動用回転軸を回転駆動するための回転駆動力を付与する移動駆動源と、前記移動用回転軸の回転を前記施療部の移動に変換する手段とを有し、前記施療部を案内手段に沿って移動させる施療部移動機構と、
を備え、
前記回転・もみ変換手段は該回転・もみ変換手段が前記もみ用回転軸まわりに回転することを規制するために前記移動用回転軸に連結された回転規制手段を含むマッサージ機構。
【請求項２】
前記施療部は、前記施療子にたたき動作を行わせるために回転駆動されるたたき回転体と、前記たたき回転体を回転駆動するための回転駆動力を付与するたたき駆動源と、前記たたき回転体の回転を前記施療子のたたき動作に変換する回転・たたき変換手段と、をさらに有し、
前記たたき回転体を、前記移動用回転軸に回転可能に支持させた請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記たたき駆動源によって付与される回転駆動力の回転方向によってたたき動作のモードを切り替えるたたきモード切替手段と、
を備えた請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記施療子は、第１及び第２の施療子を備え、
前記たたき回転体は、前記第１の施療子を作動させる第１のたたき回転体と、前記第２の施療子を作動させる第２のたたき回転体とを備え、
前記たたき駆動源の回転駆動力を前記第１のたたき回転体に伝達する第１の駆動伝達系と、
前記たたき駆動源の回転駆動力を前記第２のたたき回転体に伝達する第２の駆動伝達系と、
を備えた請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記施療子は、第１及び第２の施療子を備え、
前記たたき回転体は、前記第１の施療子を作動させる第１のたたき回転体と、前記第２の施療子を作動させる第２のたたき回転体とを備え、
前記たたき駆動源の回転駆動力を前記第１のたたき回転体に伝達する第１の駆動伝達系と、
前記たたき駆動源の回転駆動力を前記第２のたたき回転体に伝達する第２の駆動伝達系と、
前記第１の駆動伝達系と第２の駆動伝達系の少なくともいずれか一方に設けられ、前記第１のたたき回転体の位相と前記第２のたたき回転体の位相との間に位相差を設定して駆動を伝達する位相差設定手段と、
を備え、
前記たたきモード切替手段は、前記たたき駆動源によって付与される回転駆動力の回転方向によって位相差を変更する機能を有する位相差変更手段によって構成される請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項６】
前記第１の駆動伝達系及び第２の駆動伝達系は、
前記たたき駆動源によって回転駆動される歯付の巻き掛け部材と、
前記巻き掛け部材が巻き掛けられ、該巻き掛け部材と噛合する歯付のプーリと、
を含み、
前記プーリに伝達された回転駆動力によって前記第１及び第２のたたき回転体を回転させる請求項４又は５に記載のマッサージ機構。
【請求項７】
前記巻き掛け部材は、はす歯の歯付の巻き掛け部材であり、前記プーリは該巻き掛け部材と噛合するはす歯の歯付のプーリである請求項６に記載のマッサージ機構。
【請求項８】
前記施療子は、第１及び第２の施療子を備え、
前記たたき回転体は、前記第１の施療子を作動させる第１のたたき回転体と、前記第２の施療子を作動させる第２のたたき回転体とを備え、
前記たたき駆動源の回転駆動力を前記第１のたたき回転体に伝達する第１の駆動伝達系と、
前記たたき駆動源の回転駆動力を前記第２のたたき回転体に伝達する第２の駆動伝達系と、
を備え、
前記第１の駆動伝達系と前記第２の駆動伝達系の減速比を異ならしめた請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項９】
前記第１の駆動伝達系及び第２の駆動伝達系の少なくともいずれかは、
前記たたき駆動源によって回転駆動され、回転方向に形成されたＶ字状断面の突条を有するベルトと、
前記ベルトが巻き掛けられ、対応するＶ字状断面の溝を外周に有するプーリと、
を含む請求項８に記載のマッサージ機構。
【請求項１０】
前記もみ用回転軸に、前記案内手段に対して前記施療部を支持する施療部支持手段を設けた請求項１乃至９のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項１１】
前記もみ駆動源と前記移動駆動源とを、前記もみ用回転軸と前記移動用回転軸との間に配置した請求項１０に記載のマッサージ機構。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載のマッサージ機構と、
前記マッサージ機構の施療部の移動を案内する前記案内手段と、
を備えたマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、特にマッサージ機構の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機のもみ機構としては、フレームの左右をコの字形断面としてガイドレールとし、ローラ、ラック及びピニオンにより昇降動作を行うものが提案されており、例えば、以下に示すようなものがある。
（１）  特許文献１に記載のマッサージ機では、もみ軸が中空軸になっており、その中に昇降軸が通っている。昇降軸両端には空転するローラと軸に固定されているピニオンが設けられている。強さ調節機構の中にたたき動作用の偏心軸が構成されており、その偏心部ともみアーム端部がリンクによって連結されている。また、上述の空転ローラに対して、もう一組の空転ローラが支持軸を介してマッサージ部のフレームに固定されている。ここでは、上述した構造がフレームに支持、取り付けられている。
（２）  特許文献２に記載のマッサージ機では、もみ軸の両端に空転するローラが設けられており、昇降軸が減速機を介して別途設けられている。昇降軸両端には空転するローラと軸に固定されているピニオンが設けられている。たたき動作用のたたき軸が別途減速機を介して設けられており、たたき軸中央部に偏心ゴマが設けられ、軸受を介してリンク支持部ともみアーム端部がリンクによって連結されている。ここでは、これらの軸、減速機が大きなフレームで支持、取り付けられている。
（３）  特許文献３及び４に記載のマッサージ機は、打撃たたき機能を持っている。昇降メカの構成は樹脂成形品製メカユニットケースにローラ、ピニオン軸を支持し、ウォーム減速機でピニオン軸を回転させるようになっている。また、もみ、たたき機構と、昇降機構を支持するため大きな樹脂成形品製のケースを持っている。
【特許文献１】特開昭６３−１４５６５６号公報
【特許文献２】特開平７−３２３０５２号公報
【特許文献３】特開平１１−３３２９４２号公報
【特許文献４】特開２００１−２２４６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した背景技術（１），（２）については、もみアームの回転規制用、たたき用に設けているリンクの支持部は、たたき専用軸に設けられている。このようなもみ機構においては、専用たたき軸と、軸を回転支持するための軸受構造が必要である。
【０００４】
たたき動作が高速なため、たたき動作中に生じる大きな衝撃荷重が、たたき軸にかかるため、軸の直径が大きなものが必要となり、それにともなって軸受も大きなものが必要になる。
【０００５】
また、その軸受を支持するフレームも強度が必要で、構造的にも大きく、重くなりやすい。
【０００６】
上述した背景技術（３）においては、リンクは、もみアームの回転規制用、マッサージ機構の支持構造部の一部分に三次元的回動可能に設けられる。このようなもみ機構においては、リンクはもみ玉が人体から受ける大きな反力を支持する必要があるために、それを受ける支持構造物も大きな力に耐え得る強度を持った構造にする必要がある。そのため支持構造物は、成型品の場合には肉厚を増やす、リブを多く設ける、また強度確保のために樹脂以外の鉄板を使用するなど、構造的に複雑になりがちである。
【０００７】
また、リンクはもみアームの動作にしたがって支持部中心に三次元的な動きをするため、ボールジョイント構造が必要となり、またリンク端部はボール形状が必要となり、またそのボールを保持するための囲い込み構造が必要となり構造複雑で部品点数が多くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、マッサージ機の小型化、軽量化、かつ低コスト化を図ることができるマッサージ機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明によるマッサージ機構は、被施療部に作用する施療子と、施療子にもみ動作を行わせるために回転駆動されるもみ用回転軸と、もみ用回転軸を回転駆動するための回転駆動力を付与するもみ駆動源と、もみ用回転軸の回転を施療子のもみ動作に変換する回転・もみ変換手段とを有する施療部と、施療部を移動させるために回転駆動される移動用回転軸と、移動用回転軸を回転駆動するための回転駆動力を付与する移動駆動源と、移動用回転軸の回転を施療部の移動に変換する手段とを有し、施療部を案内手段に沿って移動させる施療部移動機構と、を備え、回転・もみ変換手段は該回転・もみ変換手段がもみ用回転軸まわりに回転することを規制するために移動用回転軸に連結された回転規制手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、回転・もみ変換手段がもみ用回転軸まわりに回転することを規制するための構造を別途設ける必要がなくなり、マッサージ機の小型化（薄型化）、軽量化、低コスト化を実現することができる。
【００１１】
施療部は、施療子にたたき動作を行わせるために回転駆動されるたたき回転体と、たたき回転体を回転駆動するための回転駆動力を付与するたたき駆動源と、たたき回転体の回転を施療子のたたき動作に変換する回転・たたき変換手段と、をさらに有し、たたき回転体を移動用回転軸に、回転可能に支持させることが好適である。
【００１２】
このようにすれば、たたき回転体を支持するための軸が不要となり、機能部品の配置が容易となるので、マッサージ機の小型化（薄型化）、軽量化、低コスト化を実現することができる。
【００１３】
たたき駆動源によって付与される回転駆動力の回転方向によってたたき動作のモードを切り替えるたたきモード切替手段と、を備えることが好適である。
【００１４】
このようにすれば、たたき駆動源の回転方向の制御という簡単な制御でたたきモードを切り替えることができる。
【００１５】
施療子は、第１及び第２の施療子を備え、たたき回転体は第１の施療子を作動させる第１のたたき回転体と、第２の施療子を作動させる第２のたたき回転体とを備え、たたき駆動源の回転駆動力を第１のたたき回転体に伝達する第１の駆動伝達系と、たたき駆動源の回転駆動力を第２のたたき回転体に伝達する第２の駆動伝達系と、を備えることが好適である。
【００１６】
また、施療子は、第１及び第２の施療子を備え、たたき回転体は第１の施療子を作動させる第１のたたき回転体と、第２の施療子を作動させる第２のたたき回転体とを備え、たたき駆動源の回転駆動力を第１のたたき回転体に伝達する第１の駆動伝達系と、たたき駆動源の回転駆動力を第２のたたき回転体に伝達する第２の駆動伝達系と、第１の駆動伝達
系と第２の駆動伝達系の少なくともいずれか一方に設けられ、第１のたたき回転体の位相と前記第２のたたき回転体の位相との間に位相差を設定して駆動を伝達する位相差設定手段と、を備え、たたきモード切替手段は、たたき駆動源によって付与される回転駆動力の回転方向によって位相差を変更する機能を有する位相差変更手段によって構成されることが好適である。
【００１７】
第１の駆動伝達系と第２の駆動伝達系の駆動源としては、両軸のモータのような同一のたたき駆動源を用いることができる。それぞれの駆動伝達系の駆動源を異なるようにすることもできる。
【００１８】
第１の駆動伝達系及び第２の駆動伝達系は、たたき駆動源によって回転駆動される歯付の巻き掛け部材と、巻き掛け部材が巻き掛けられ、巻き掛け部材と噛合する歯付のプーリと、を含み、プーリに伝達された回転駆動力によって第１及び第２のたたき回転体を回転させることが好適である。
【００１９】
このようにすれば、第１の駆動伝達系と第２の駆動伝達系を、確実なタイミングで動作させることができるので、マッサージ動作の正確な制御が可能となる。
【００２０】
巻き掛け部材は、はす歯の歯付の巻き掛け部材であり、プーリは巻き掛け部材と噛合するはす歯の歯付のプーリであることが好適である。
【００２１】
このようにすれば、第１の駆動伝達系と第２の駆動伝達系の確実なタイミングでの動作によるマッサージ動作の正確な制御と、動作音の静粛化を両立させることが可能となる。
【００２２】
また、施療子は、第１及び第２の施療子を備え、たたき回転体は第１の施療子を作動させる第１のたたき回転体と、第２の施療子を作動させる第２のたたき回転体とを備え、たたき駆動源の回転駆動力を第１のたたき回転体に伝達する第１の駆動伝達系と、たたき駆動源の回転駆動力を第２のたたき回転体に伝達する第２の駆動伝達系と、を備え、第１の駆動伝達系と第２の駆動伝達系の減速比を異ならしめることが好適である。
【００２３】
このようにすれば、第１の施療子と第２の施療子によるたたき動作の位相が周期的に変化するので、変化に富んだ飽きの来ないマッサージを行うことができる。
【００２４】
第１の駆動伝達系及び第２の駆動伝達系の少なくともいずれかは、駆動源によって回転駆動され、回転方向に形成されたＶ字状断面の突条を有するベルトと、ベルトが巻き掛けられ、対応するＶ字状断面の溝を外周に有するプーリと、を含むことが好適である。
【００２５】
このようにすれば、駆動時の動作音の静粛化を図ることができる。
【００２６】
もみ用回転軸には、案内手段に対して施療部を支持する施療部支持手段を設けることが好適である。
【００２７】
このようにすれば、施療部の支持が、もみ用回転軸と案内手段によって行われるので、もみ機構を支持するためのフレーム構造、ケース構造が不要となり、マッサージ機の小型化（薄型化）、軽量化、低コスト化を実現することができる。
【００２８】
また、もみ駆動源と移動駆動源とを、もみ用回転軸と移動用回転軸との間に配置することが好適である。
【００２９】
このようにすれば、機構部品の配置が集約されるので、部品点数を削減できるとともに
、配線数を少なく、かつ配線距離を短くすることができるので、マッサージ機の小型化（薄型化）、軽量化、低コスト化を実現することができる。
【００３０】
また、本発明は、前記マッサージ機構のいずれかと、マッサージ機構の施療部の移動を案内する前記案内手段と、を備えたマッサージ機として構成することもできる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、マッサージ機の小型化、軽量化、かつ低コスト化を図ることができるマッサージ機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００３３】
まず、昇降機構及びもみ機構について説明し、続いて、たたき機構及びたたき同時・交互切替機構について説明する。
【００３４】
（マッサージユニットメカ部２の昇降機構）
以下に、マッサージ機構１におけるマッサージユニットメカ部２の昇降機構について説明する。
【００３５】
図１は本発明の実施形態に係るマッサージ機構１の右前方から見た斜視図である。図２は本発明の実施形態に係るマッサージ機構１の中央から左側を見た断面図である。図３は本発明の実施形態に係るマッサージ機構１の左側面図である。
【００３６】
本発明に係るマッサージ機構１は、マッサージ機に適用できるものであり、例えば、マッサージチェアの背もたれ部に適用することにより、もみ、たたき等の施療を行うものである。
【００３７】
マッサージユニットメカ部２には、上下左右に並ぶ４つのもみ玉３ａ〜ｄが設けられている。４つのもみ玉３ａ〜ｄは略Ｖ字形のもみ玉アーム４，５の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。また、左右のもみ玉アーム４，５間の前面側（以降、もみ玉３が突出する方向を前側とし、もみ玉に向かって左右を定義する。）には、上面側から下面側までを覆うカバー６が設けられており、モータ、プーリ等を保護している。ここでは、マッサージメカユニットメカ部２が本発明の施療部に相当し、もみ玉が施療子に相当する。
【００３８】
マッサージユニットメカ部２は左右両側に配置された断面コの字形状の昇降ガイド７，８に沿って昇降する。昇降ガイド７，８は、開口部が対向するように配置され、上下両端部を支持板１１，１２に支持されている。ここでは、昇降ガイド７，８が案内手段に相当する。
【００３９】
両側の昇降ガイド７，８の後側内側面には、上下方向に延びる昇降ラック１３，１４が配置されている（昇降ラック１３は、昇降ラック１４と対称に配置されている。）。
【００４０】
図４ａ，図４ｂにマッサージユニットメカ部２のみを示す。図４ａはマッサージユニットメカ部２の正面図であり、図４ｂは同右側面図である。図５は図４ｂのＡ−Ａ断面図である。
【００４１】
昇降ラック１３，１４に噛合する昇降ピニオン１５，１６は、後述する昇降シャフト１７の左右両端部に固定されている。また、昇降シャフト１７と、後述するもみシャフト１８の左右両端部には、昇降ローラ１９，２０，２１，２２が回転自在に支持されている。
マッサージユニットメカ部２の昇降に伴い、昇降ローラ１９，２０，２１，２２は左右の昇降ガイド７，８の前側内側面に沿って転動する。ここでは、昇降ローラ２１，２２が本発明の施療部支持手段に相当する。
【００４２】
図６はマッサージユニットメカ部２の背面左方からの斜視図である。図７はマッサージユニットメカ部２の内部の構造を示す、背面右方から見た斜視図である。図８はマッサージユニットメカ部２の内部の構造を示す、背面左方から見た斜視図である。図９はマッサージユニットメカ部２の背面右方からの斜視図である。
【００４３】
昇降シャフト１７ともみシャフト１８との間の、マッサージユニットメカ部２の中央下部に、前後方向に昇降モータ２３が配置されている。昇降モータ２３の出力軸はマッサージユニットメカ部２の背面側に突出し、同軸に昇降用小プーリ２４が取り付けられている。一方、昇降モータ２３の上方には、昇降モータ２３と平行となるように昇降用ウォームギア２５が配置されている。昇降用ウォームギア２５の後端部には同軸に昇降用大プーリ２６が同軸に取り付けられており、昇降用小プーリ２４と昇降用大プーリ２６との間に巻き掛けられた無端状の昇降用伝達ベルト２７により、昇降モータ２３の回転駆動力が伝達され、昇降用ウォームギア２５が回転駆動される。ここでは、昇降モータ２３が本発明の移動駆動源に相当する。
【００４４】
昇降用ウォームギア２５には、昇降シャフト１７のほぼ中央部外周に同軸に取り付けられた昇降用ウォームホイール２８が噛合する。従って、昇降モータ２３の回転駆動力は、昇降用小プーリ２４、昇降用伝達ベルト２７、昇降用大プーリ２６、昇降用ウォームギア２５、昇降用ウォームホイール２８を介して伝達され、昇降シャフト１７を回転駆動する。昇降用ウォームギア２５及び昇降用ウォームホイール２８はギアケース２９に収納されている。
【００４５】
昇降シャフト１７が回転駆動されると、昇降シャフト１７の端部に設けられた昇降ピニオン１５，１６が回転駆動される。昇降ピニオン１５，１６は上述したように昇降ガイド７，８に設けられた昇降ラック１３，１４に噛合しているので、昇降シャフト１７の回転駆動によってマッサージユニットメカ部２は昇降ガイド７，８に沿って昇降する。ここでは、昇降シャフト１７が本発明の移動用回転軸に相当し、昇降ラック１３，１４と昇降ピニオン１５，１６とが移動用回転軸の回転を施療部の移動に変換する手段に相当し、昇降シャフト１７，昇降ラック１３，１４，昇降ピニオン１５，１６及び昇降モータ２３から施療部移動機構が構成される。
【００４６】
図９に示すように、ケース２９及び後述するケース６２の左側面にはセンサ共通基板３１が取り付けられており、このセンサ共通基板３１の上下端部には、昇降用リミットセンサ３２，３３が取り付けられている。また、図３に示すように、上下の支持板１１，１２には、昇降用リミットセンサ３２，３３に対応する位置に昇降リミットセンサ用ドグ３４，３５が取り付けられている。マッサージユニットメカ部２が昇降ガイド７，８に沿って上昇し、上側の昇降用リミットセンサ３２が上側の支持板１１に取り付けられた昇降リミットセンサ用ドグ３４を検出することによって、上方の移動限界位置を認識する。同様に、マッサージユニットメカ部２が昇降ガイド７，８に沿って下降し、下側の昇降用リミットセンサ３３が下側の支持板１２に取り付けられた昇降リミットセンサ用ドグ３５を検出することによって、下方の移動限界位置を認識する。
【００４７】
昇降シャフト１７の外周には円板状の昇降軸回転センサドグ３６が固定されている。昇降軸回転センサドグ３６は、昇降シャフト１７の左側の偏心カラー一体型プーリ３７の内側（右側）に位置する。昇降軸回転センサドグ３６は、円板の周縁部が軸方向に屈曲され、周方向に所定間隔で切り欠かれており、矩形状の突起３６１が周方向に配置された形状
となっている。
【００４８】
センサ共通基板３１の昇降軸回転センサドグ３６に対応する位置に、昇降軸回転検出センサ３８が取り付けられている。昇降軸回転検出センサ３８は、図示しない発光部と受光部を有し、発光部から受光部へ至る光線の光路の、昇降軸回転センサドグ３６の突起３６１による断続を検出する。これにより、昇降シャフト１７の回転量がカウントされる。
【００４９】
（マッサージユニットメカ部２のもみ機構）
図１０はマッサージユニットメカ部２の前面右方から斜視図であり、図１１は同前面左方からの斜視図である。
【００５０】
マッサージユニットメカ部２には、上下左右に並ぶ４つのもみ玉３ａ〜３ｄが設けられている。４つのもみ玉３ａ〜３ｄは略Ｖ字形のもみ玉アーム４，５の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００５１】
もみ玉アーム４，５の基端部は、回動軸３９，４０を中心として回動自在にアーム支持部材４１，４２に支持されている。
【００５２】
もみ玉アーム４，５にはそれぞれ回動を止めるためのストッパ４０１，５０１が設けられており、もみ玉アーム４，５の回動は、ストッパ４０１，５０１とアーム支持部材４１，４２との当接によって可動範囲が規制されている。
【００５３】
アーム支持部材４１，４２の外側ともみ玉アーム４，５の下方の外側の基端部寄りの位置には、柱状部材４１１，４２１及び柱状部材４０２，５０２が外側に突出して形成されており、これらの柱状部材の間には、つるまきバネ４３，４４が架設されている。つるまきバネ４３，４４は、斜め後ろ上方に引き上げる方向に下方のもみ玉アーム４，５を付勢するので、もみ玉３ａ〜３ｄに外部から力が加わらない状態では、上側のもみ玉３ａ，ｃが前方に突出し、下側のもみ玉３ｂ，ｄが後方に退避した状態となる。
【００５４】
また、マッサージユニットメカ部２のカバー６の上側の側面には、外方に突出する柱状部材６１，６２が支持されている。この柱状部材６１，６２とアーム支持部材４１，４２の柱状部材４１１，４２１との間に、たたき振動音抑制用スプリング４５，４６が架設されている。このたたき振動音抑制用スプリング４５，４６によって、アーム支持部材４１，４２は、上方に引き上げられる方向に付勢されており、たたき動作時のアーム支持部材４１，４２の振動をたたき振動音抑制用スプリング４５，４６の伸縮によって吸収している。
【００５５】
もみシャフト１８の左右両側には、円筒形状の傾斜スリーブ４７，４８がそれぞれ軸方向に対して傾斜するとともに径方向に偏心して固定されており、傾斜スリーブ４７，４８の軸方向に対する傾斜は左右対称となるように設定している。
【００５６】
図５に示すように、傾斜スリーブ４７，４８の外周には周面に沿って転動するベアリングを介して樹脂製のアーム支持部材４１，４２が回動自在に嵌合している。
【００５７】
また、もみシャフト１８の上方には、もみシャフト１８に平行に昇降シャフト１７が配置されている。
【００５８】
昇降シャフト１７の左右両側の、傾斜スリーブ４７，４８に対応する位置には、後述するたたき偏心カラー７１，７２の外周に、ベアリングを介して、リンクホルダ５１，５２が回動自在に設けられている。
【００５９】
リンクホルダ５１，５２とアーム支持部材４１，４２とはリンク５３，５４によって連結されている。リンク５３，５４は、昇降シャフト１７側では軸方向に揺動可能に連結されており、アーム支持部材４１，４２側のリンク５３，５４の先端５３１，５４１は球面に形成されているため、この球面に沿って揺動可能に連結され、さらにアーム支持部材４１，４２がもみシャフト１８まわりに回転することを規制している
【００６０】
もみシャフト１８及び昇降シャフト１７は、いずれもマッサージユニットメカ部２に対して軸受を介して、回転自在に支持されている。ここでは、もみシャフト１８が本発明のもみ用回転軸に相当する。
【００６１】
もみモータ５５は、昇降シャフト１７ともみシャフト１８の間であり、昇降モータ２３の斜め上側の位置に設けられている。
【００６２】
もみモータ５５の出力軸にはもみ用小プーリ５６が取り付けられている。
【００６３】
もみ用小プーリ５６の外周に巻き掛けられた無端状のもみ用伝達ベルト５７は、もみモータ５５の下方に、もみモータ５５と平行となるように配置されたもみ用ウォームギア５８の軸に取り付けられたもみ用大プーリ５９の外周にも同様に巻き掛けられている。
【００６４】
マッサージユニットメカ部２の前後方向に配置されたもみ用ウォームギア５８は、もみ用ウォームホイール６１と噛合している。
【００６５】
もみ用ウォームホイール６１は、もみシャフト１８の外周に同軸に固定されている。もみ用ウォームギア５８ともみ用ウォームホイール６１はギアケース６２に収容されている。
【００６６】
もみシャフト１８外周の、左側のアーム支持部材４２の内側の位置に、略円板状のもみセンサドグ６３が設けられている。もみセンサドグ６３は、同一径の円板状部と、円板状部から外径方向に突出する突出部を有する。円板状部の周縁部は、軸方向に屈曲され、周方向に所定間隔で切り欠かれており、矩形状のもみ軸回転被検出部６３１が周方向に配置されている。もみ軸回転被検出部６３１は、周方向の一箇所に設けられていても良いし、複数箇所に設けられていても良い。突出部の外径端部も軸方向に屈曲されてもみ原点被検出部６３２が形成されている。もみセンサドグ６３のもみ軸回転被検出部６３１及びもみ原点被検出部６３２に対応するもみ軸回転センサ６４及びもみ原点センサ６５はともに、もみセンサドグ６３に対向するセンサ共通基板３１上に設けられている。もみ軸回転センサ６４及びもみ原点センサ６５は、いずれも、被検出部による、発光部から受光部までの光線の光路の断続を検出する。これにより、もみシャフト１８の回転及び原点位置が検出される。
【００６７】
もみモータ５５を回転駆動し、もみシャフト１８を回転させることにより、アーム支持部材４１，４２は傾斜スリーブ４７，４８の外周に回動自在に嵌合しており、かつ、昇降シャフト１７上のリンクホルダ５１，５２に支持されたリンク５３，５４に揺動自在に連結されているのであるから、もみ玉３ａ〜ｄは、３次元的な軌跡を描く動作を行う。すなわち、右のもみ玉３ａ，ｂと左のもみ玉３ｃ，ｄとは互いの間隔が変化するように動作する。
【００６８】
もみ動作時には、後述するたたきモータ６６は停止させておくが、駆動させても良い。
【００６９】
ここでは、本発明の回転・もみ変換手段は、アーム支持部材４１，４２、傾斜スリーブ
４７，４８、リンク５３，５４、リンクホルダ５１，５２を含んで構成される。また、リンク５３，５４およびリンクホルダ５１，５２は回転・もみ変換手段の回転規制手段として機能する。
【００７０】
（マッサージユニットメカ部２のたたき機構）
マッサージユニットメカ部２のたたき動作は、マッサージユニットメカ部２の上部に左右方向に配置された昇降シャフト１７を介して行われる。
【００７１】
図５に示すように、マッサージユニットメカ部２の上部には両軸のたたきモータ６６が左右方向に配置されている。たたきモータ６６の両軸にはそれぞれ小プーリ６７，６８が取り付けられている。一方、昇降シャフト１７の右側には、たたき同時・交互切替プーリ６９が、左側には、偏心カラー一体型プーリ３７がそれぞれ設けられている。たたき同時・交互切替プーリ６９及び偏心カラー一体型プーリ３７は、ともに歯付プーリである。たたき同時・交互切替プーリ６９は、後述するように、昇降シャフト１７の右側に昇降シャフト１７の外周にベアリングを介して回転自在に取り付けられた、たたき偏心カラー７１の外周に回転自在に支持されている。偏心カラー一体型プーリ３７は、昇降シャフト１７の左側の外周にベアリングを介して回動自在に取り付けられたたたき偏心カラー７２に一体に設けられている。
【００７２】
たたきモータ６６の右方向に突出する出力軸に設けられた小プーリ６７とたたき同時・交互切替プーリ６９との間には、無端状のたたき用伝達ベルト７３が巻き掛けられている。たたきモータ６６の左方向に突出する出力軸に設けられた小プーリ６８と偏心カラー一体型プーリ３７との間には、無端状のたたき用伝達ベルト７４が巻き掛けられている。たたき用伝達ベルト７３，７４は、いずれも歯付ベルトである。ここでは、たたきモータ６６が本発明のたたき駆動源に相当する。また、本発明の（第１の）駆動伝達系は、小プーリ６７、たたき同時・交互切替プーリ６９、たたき用伝達ベルト７３によって構成される。また、本発明の（第２の）駆動伝達系は、小プーリ６８、偏心カラー一体型プーリ３７、たたき用伝達ベルト７４によって構成される。
【００７３】
たたき偏心カラー７１，７２は、昇降シャフト１７の左右両側に設けられている。たたき偏心カラー７１，７２は、ともに昇降シャフト１７の軸心に対して偏心した円筒状の外周面を有する。たたき偏心カラー７１，７２の外周面には、リンクホルダ５１，５２が、ベアリングを介して回転自在に取り付けられている。
【００７４】
たたきモータ６６を回転駆動し、たたき偏心カラー７１，７２を回転させることにより、リンクホルダ５１，５２が昇降シャフト１７の軸心に対して偏心カラー７１，７２の偏心量だけ偏心して回転揺動するように駆動される。リンク５３，５４がリンクホルダ５１，５２とアーム支持部材４１，４２とを連結していることにより、リンクホルダ５１，５２の動きは、リンク５３，５４を介してアーム支持部材４１，４２に伝達される。アーム支持部材４１，４２はもみシャフト１８上の傾斜スリーブ４７，４８の外周に回動自在に嵌合しており、伝達された動きによりアーム支持部材４１，４２は傾斜スリーブ４７，４８回りに揺動駆動される。このアーム支持部材４１，４２の揺動により、もみ玉アーム４，５及びもみ玉３ａ〜ｄは揺動的なたたき動作を行う。
【００７５】
ここでは、たたき偏心カラー７１，７２が本発明の（第１及び第２の）たたき回転体に相当する。また、本発明の回転・たたき変換手段は、リンクホルダ５１，５２、リンク５３，５４、アーム支持部材４１，４２を含んで構成される。
【００７６】
（マッサージユニットメカ部２のたたき同時・交互切替機構）
以下に、マッサージユニットメカ部２のたたき同時・交互切替機構について説明する。
【００７７】
図１２（ａ）はたたき同時・交互切替機構の昇降シャフト１７に沿った断面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図１２（ｂ）は、たたきモータ６６を小プーリ６７側から見て反時計回りに回転させた状態を示す。
【００７８】
たたき同時・交互切替プーリ６９の軸方向の内側端面は、周方向の一部を残し、他の部分を切り欠いた形状に形成されている。すなわち、たたき同時・交互切替プーリ６９の軸方向の内側端面には、所定の角度範囲に亘る扇状の突出部６９１と残りの角度範囲を占める扇状の空間６９２が形成されている。
【００７９】
たたき同時・交互切替プーリ６９の内径側には、たたき偏心カラー７１の軸方向内側端部が位置している。たたき偏心カラー７１の軸方向内側端部の外周面には、径方向に突出する突出部７１１が形成されている。たたき偏心カラー７１の軸方向内側端部に設けられた突出部７１１も、昇降シャフト１７の中心に対して周方向に延びる扇状をなす。
【００８０】
このたたき偏心カラー７１の軸方向内側端部の突出部７１１は、昇降シャフト１７の中心に対して、径方向において、たたき同時・交互切替プーリ６９の軸方向の内側端面の扇状の突出部６９１及び扇状の空間６９２と対応する位置に形成されている。たたき偏心カラー７１に対して、たたき同時・交互切替プーリ６９は相対回転可能に組み付けられている。
【００８１】
たたきモータ６６の反時計回りの回転に伴って、たたき同時・交互切替プーリ６９も反時計回りに回転する。このとき、たたき偏心カラー７１は回転していない状態、すなわち、たたき偏心カラー７１の扇状の突出部７１１が昇降シャフト１７の中心に対して所定の角度方向に停止している状態にある。この状態において、たたき同時・交互切替プーリ６９が反時計回りに回転すると、たたき同時・交互切替プーリ６９の扇状の突出部６９１の端部は、やがてたたき偏心カラー７１の扇状の突出部７１１の端部に当接する。この状態から、たたき同時・交互切替プーリ６９がさらに反時計回りに回転されると、たたき同時・交互切替プーリ６９の扇状の突出部６９１がたたき偏心カラー７１の扇状の突出部７１１に係合した状態でこれを押圧することになる。従って、たたき同時・交互切替プーリ６９の反時計回りの回転に連れて、たたき偏心カラー７１も反時計回りに回転駆動される。このときの右側のたたき偏心カラー７１と左側のたたき偏心カラー７２は、昇降シャフト１７の中心に対して同一方向に偏心している。従って、左右のリンク５３，５４は、図１２（ａ）に示すように同じ動作を行う。左右のもみ玉アーム４，５は、左右のアーム支持部材４１，４２を介して、リンク５３，５４に対して同様に連結されているから、右のもみ玉３ａ，３ｂと左のもみ玉３ｃ，３ｄは同時たたき動作（同時たたきモード）を行うこととなる。
【００８２】
図１３（ａ）はたたき同時・交互切替機構の昇降シャフト１７に沿った断面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図１３（ｂ）は、たたきモータ６６を小プーリ６７側から見て時計回りに回転させた状態を示す。
【００８３】
たたきモータ６６の時計回りの回転に伴って、たたき同時・交互切替プーリ６９も時計回りに回転する。このとき、たたき偏心カラー７１は回転していない状態、すなわち、たたき偏心カラー７１の扇状の突出部７１１が昇降シャフト１７の中心に対して所定の角度方向に停止している状態にある。この状態において、たたき同時・交互切替プーリ６９が時計回りに回転すると、たたき同時・交互切替プーリ６９の扇状の突出部６９１の端部は、やがてたたき偏心カラー７１の扇状の突出部７１の端部に当接する。この状態から、たたき同時・交互切替プーリ６９がさらに時計回りに回転されると、たたき同時・交互切替プーリ６９の扇状の突出部６９１がたたき偏心カラー７１の扇状の突出部７１１に係合し
た状態でこれを押圧することになる。従って、たたき同時・交互切替プーリ６９の時計回りの回転に連れて、たたき偏心カラー７１も時計回りに回転駆動される。このときの右側のたたき偏心カラー７１と左側のたたき偏心カラー７２は、昇降シャフト１７の中心に対して１８０°位相が異なる。従って、右のリンク５３は、図１３（ａ）に示すように、左のリンク５４に対して１８０°位相が進んだ（又は遅れた）動作を行う。左右のもみ玉アーム４，５は、左右のアーム支持部材４１，４２を介して、リンク５３，５４に対して同様に連結されているから、右のもみ玉３ａ，３ｂと左のもみ玉３ｃ，３ｄも交互にたたき動作（交互たたきモード）を行うこととなる。ここでは、本発明の位相差設定手段は、たたき同時・交互切替プーリ６９、たたき偏心カラー７１によって構成される。
【００８４】
このようにして、たたきモータ６６の回転方向を切り替えることにより、同時たたき動作と交互たたき動作を切り替えることができる。
【００８５】
ここでは、たたき同時・交互切替プーリ６９と偏心カラー一体型プーリ３７の歯数は同一としているので、たたきモータ６６からたたき同時・交互切替プーリ６９、たたきモータ６６から偏心カラー一体型プーリ３７に至る駆動伝達系における減速比は同一である。しかし、それぞれ駆動伝達路で減速比を異ならしめても良い。例えば、たたき同時・交互切替プーリ６９と偏心カラー一体型プーリ３７の直径（歯数）を異ならしめることにより、それぞれの駆動伝達系の減速比を異ならしめることができる。このようにすれば、左右のもみ玉３ａ，３ｂと３ｃ，３ｄによるたたき動作の位相が異なることとなる。従って、同時たたきの動作から徐々に左右のもみ玉のたたき動作のタイミングがずれ、やがて交互たたきとなり、さらに左右のもみ玉のたたき動作のタイミングがずれ、再び、同時たたきとなるというように、もみ玉によるたたき動作の変化が周期的に繰り返される。このように一定の動作を繰り返す単調な従来のたたき動作に対して、変化に富んだ飽きの来ないマッサージを味わうことができる。
【００８６】
また、このようにして左右で直径を異ならしめた、たたき同時・交互切替プーリ６９と偏心カラー一体型プーリ３７に対する駆動伝達に、摩擦式伝動ベルト（Ｖ溝付伝動ベルト）を使用するようにしても良い。このとき、たたき同時・交互切替プーリ６９と偏心カラー一体型プーリ３７もベルトの断面形状に対応したＶ溝付のプーリを用いる。このようにすれば、たたき動作に伴う動作音を静粛化することができる。
【００８７】
また、たたき同時・交互切替プーリ６９と偏心カラー一体型プーリ３７として歯付はす歯プーリを、たたき用伝達ベルトとして歯付はす歯ベルトを用いるようにしても良い。このようにすれば、左右のもみ玉のたたき動作のタイミングの確実性を高めるとともに動作音の静粛化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るマッサージ機構の右前方から見た斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係るマッサージ機構の中央から左側を見た断面図である。
【図３】図３は本発明の実施形態に係るマッサージ機構の左側面図である。
【図４ａ】図４ａは本発明の実施形態に係るマッサージ機構のマッサージユニットメカ部のみを示す正面図である。
【図４ｂ】図４ｂは同右側面図である。
【図５】図５は図４ｂのＡ−Ａ断面図である。
【図６】図６は本発明の実施形態に係るマッサージ機構のマッサージユニットメカ部の背面左方からの斜視図である。
【図７】図７は本発明の実施形態に係るマッサージ機構のマッサージユニットメカ部の内部の構造を示す、背面右方から見た斜視図である。
【図８】図８は本発明の実施形態に係るマッサージ機構のマッサージユニットメカ部の内部の構造を示す、背面左方から見た斜視図である。
【図９】図９は本発明の実施形態に係るマッサージ機構のマッサージユニットメカ部の背面右方からの斜視図である。
【図１０】図１０は本発明の実施形態に係るマッサージ機構のマッサージユニットメカ部の前面右方からの斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の実施形態に係るマッサージ機構のマッサージユニットメカ部の前面左方からの斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）は昇降シャフトに沿った断面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】図１３（ａ）は昇降シャフトに沿った断面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１            マッサージ機構
２            マッサージユニットメカ部
３ａ〜ｄ      もみ玉
７，８        昇降ガイド
１３，１４    昇降ラック
１５，１６    昇降ピニオン
１７          昇降シャフト
１８          もみシャフト
２１，２２    昇降ローラ
２３          昇降モータ
３７          偏心カラー一体型プーリ
４１，４２    アーム支持部材
４７，４８    傾斜スリーブ
５３，５４    リンク
５１，５２    リンクホルダ
６６          たたきモータ
６７，６８    小プーリ
６９          たたき同時・交互切替プーリ
７３          たたき用伝達ベルト
７４          たたき用伝達ベルト
７１，７２    たたき偏心カラー
【図１】
2005130920.tif 000003
【図２】
2005130920.tif 000004
【図３】
2005130920.tif 000005
【図４ａ】
2005130920.tif 000006
【図４ｂ】
2005130920.tif 000007
【図５】
2005130920.tif 000008
【図６】
2005130920.tif 000009
【図７】
2005130920.tif 000010
【図８】
2005130920.tif 000011
【図９】
2005130920.tif 000012
【図１０】
2005130920.tif 000013
【図１１】
2005130920.tif 000014
【図１２】
2005130920.tif 000015
【図１３】
2005130920.tif 000016