(57)【要約】【課題】  使用者に違和感を与えることなくエアーマッサージ運転を停止させるエアーマッサージ装置を提供すること。【解決手段】  寝具に配置されるエアーバッグと、このエアーバッグを所定の給気圧力で所定の給気時間維持し、その後所定の排気時間で前記エアーバッグを排気する給排気弁と、この給排気弁による給排気作用を制御する制御装置とを備え、エアーバッグの運転を停止する場合に、排気時間を徐々に延長させたり、又は／及び、給気圧力を徐々に低下させたりして，使用者に与える違和感を軽減する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具に配置されるエアーバッグと、このエアーバッグを所定の給気圧力で所定の給気時間維持し、その後所定の排気時間で前記エアーバッグを排気する給排気弁と、この給排気弁による給排気作用を制御する制御装置とを備え、エアーバッグの運転を停止する場合に、前記所定の排気時間を徐々に延長させる停止前運転を所定時間行うことを特徴とするエアーマッサージ装置。
【請求項２】
寝具に配置されるエアーバッグと、このエアーバッグを所定の給気圧力で所定の給気時間維持し、その後所定の排気時間で前記エアーバッグを排気する給排気弁と、この給排気弁による給排気作用を制御する制御装置とを備え、エアーバッグの運転を停止する場合に、前記所定の給気圧力を徐々に低下させる停止前運転を所定時間行うことを特徴とするエアーマッサージ装置。
【請求項３】
寝具に配置されるエアーバッグと、このエアーバッグを所定の給気圧力で所定の給気時間維持し、その後所定の排気時間で前記エアーバッグを排気する給排気弁と、この給排気弁による給排気作用を制御する制御装置とを備え、エアーバッグの運転を停止する場合に、前記所定の排気時間を徐々に延長させるとともに前記所定の給気圧力を徐々に低下させる停止前運転を所定時間行うことを特徴とするエアーマッサージ装置。
【請求項４】
通常運転開始後所定時間経過した時点で、前記停止前運転を行うようにしてエアーマッサージ装置を運転終了させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載のエアーマッサージ装置。
【請求項５】
使用者が睡眠したことを検知できる睡眠センサを設け、この睡眠センサにより使用者の睡眠を検知したときに前記停止前運転を行うようにしてエアーマッサージ装置を運転終了させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載のエアーマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施療部に複数の短冊状エアーバッグを並列に配置し、このエアーバッグを間欠的に膨張収縮させることによりマッサージするようにしたエアーマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
施療部に複数の短冊状エアーバッグを並列に配置し、このエアーバッグを順次間欠的に膨張収縮させるようにした従来のエアーマッサージ装置としては、例えば、特許文献１記載のものがある。この従来のエアーマッサージ装置は、首・肩受部、腰受部、足受部を有するマット本体に複数のエアーバッグ（空気袋）を設け、これらエアーバッグを膨張収縮させてエアーマッサージするものである。また、この従来のエアーマッサージ装置では、運転時間の経過とともにエアーバッグ間の移動時間を長くするように制御して、眠気を引き出すように配慮していた。
【０００３】
しかしながら、このような従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグの運転を停止する際、直ちに給排気動作を停止させていた。このため、停止の際に動作が突然停止することになり、使用者に違和感を与えるという問題があった。特に、エアーマッサージ装置を利用しながら寝入る場合にその違和感が刺激となって、逆に覚醒をもたらすという問題があった。
【特許文献１】特許第３０１２１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来技術におけるこのような問題点に鑑みなされたものであって、使用者に違和感を与えることなくエアーマッサージ運転を停止させるエアーマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決することを目的とするものであって、上記課題を解決する第１の解決手段に係る発明は、寝具に配置されるエアーバッグと、このエアーバッグを所定の給気圧力で所定の給気時間維持し、その後所定の排気時間で前記エアーバッグを排気する給排気弁と、この給排気弁による給排気作用を制御する制御装置とを備え、エアーバッグの運転を停止する場合に、前記所定の排気時間を徐々に延長させる停止前運転を所定時間行うことを特徴とする。
【０００６】
また、上記課題を解決する第２の解決手段に係る発明は、寝具に配置されるエアーバッグと、このエアーバッグを所定の給気圧力で所定の給気時間維持し、その後所定の排気時間で前記エアーバッグを排気する給排気弁と、この給排気弁による給排気作用を制御する制御装置とを備え、エアーバッグの運転を停止する場合に、前記所定の給気圧力を徐々に低下させる停止前運転を所定時間行うことを特徴とする。
【０００７】
また、上記課題を解決する第３の解決手段に係る発明は、寝具に配置されるエアーバッグと、このエアーバッグを所定の給気圧力で所定の給気時間維持し、その後所定の排気時間で前記エアーバッグを排気する給排気弁と、この給排気弁による給排気作用を制御する制御装置とを備え、エアーバッグの運転を停止する場合に、前記所定の排気時間を徐々に延長させるとともに前記所定の給気圧力を徐々に低下させる停止前運転を所定時間行うことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題解決手段１〜３において、通常運転開始後所定時間経過した時点で、前記停止前運転を行うようにしてエアーマッサージ装置を運転終了させるようにしてもよい。
【０００９】
また、上記課題解決手段１〜３において、使用者が睡眠したことを検知できる睡眠センサを設け、この睡眠センサにより使用者の睡眠を検知したときに前記停止前運転を行うようにしてエアーマッサージ装置を運転終了させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
第１の課題解決手段に係るエアーマッサージ装置によれば、エアーマッサージ装置の運転停止の際に、徐々にマッサージ間隔を拡大した後に運転停止することになるので、使用者に与える違和感を軽減することが可能となる。
【００１１】
また、第２の課題解決手段に係るエアーマッサージ装置によれば、エアーマッサージ装置の運転停止の際に、徐々にマッサージ強度を弱めた後に運転停止することになるので、使用者に与える違和感を軽減することが可能となる。
【００１２】
また、第３の課題解決手段に係るエアーマッサージ装置によれば、エアーマッサージ装置の運転停止の際に、徐々にマッサージ間隔を拡大すると同時にマッサージ強度を弱めた後に運転を停止することになるので、使用者に与える違和感を軽減することが可能となる。
【００１３】
また、上記課題解決手段１〜３において、通常運転開始後所定時間経過した時点で、前記停止前運転を行うようにすれば、睡眠検知を簡易なタイマで行うことができるので、コスト軽減に寄与することができる。
【００１４】
また、上記課題解決手段１〜３において、使用者が睡眠したことを検知できる睡眠センサを設け、この睡眠センサにより使用者の睡眠を検知したときに前記停止前運転を行うようにすれば、使用者の睡眠を睡眠センサで検知するので、使用者が確実に睡眠してからエアーマッサージ装置を停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下実施例について図面に基づいて説明する。
先ず、実施例に係るエアーマッサージ装置の概略構成について図１〜図３に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係るエアーマッサージ装置の外観斜視図である。図２は同エアーマッサージ装置の概略機器構成図である。図３は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの通常運転時の動作を示したタイムスケジュールである。
【００１６】
本実施例に係るエアーマッサージ装置は、図１に示すように、マットレス、布団、ベッドなど寝具１上に、施療部毎にエアーバッグが配置されている。図１においては、腰部をマッサージする腰部用エアーバッグ２と脚部をマッサージする脚部用エアーバッグ３とが寝具上に配置されている。腰部用エアーバッグ２及び脚部用エアーバッグ３はそれぞれ複数のエアーバッグ２ａ、３ａを備えている。また、各エアーバッグ２ａ、３ａは、通常運転時、適宜の時間差をおいて所定の運転パターンで動作するように、制御装置５により制御されている。この所定のパターンは、例えば図３に示すように、所定の給気圧力Ｐ１で所定の給気時間Ｔ１維持し、その後所定の排気時間Ｔ２で排気するものである。
なお、図１において、６は操作パネルであり。７は睡眠検知センサであり、８は枕である。
【００１７】
制御装置５は、図２に示すように、エアーマッサージ装置を制御するための制御回路１１、エアーポンプ１２、このエアーポンプ１２を駆動するためのポンプ駆動回路１３、エアーバッグ２ａ，３ａを給排気するための給排気弁１５、この給排気弁１５を駆動するための給排気弁駆動回路１６、エアーバッグ２ａ、３ａの給気圧力を制御するための圧力制御弁１７などを備えている。また、制御回路１１には、図３に示す通常運転時の給気圧力Ｐ１、給気時間Ｔ１及び排気時間Ｔ２に関し、予め設定された複数のパターンを用意した通常運転管理テーブル１８、及び、停止前運転における給気圧力Ｐ１、給気時間Ｔ１及び排気時間Ｔ２に関し、予め設定された複数のパターンを用意した停止前運転管理テーブル１９を備えている。
【００１８】
次に、本実施例に係るエアーマッサージ装置は、睡眠センサ７により、使用者の睡眠を検知したときに、エアーマッサージ装置の運転を停止させるが、その際、停止前運転が行われる。この停止前運転は、エアーマッサージ装置の運転開始時に操作パネル６により予め選択されたパターンにしたがって行われる。そのときの選択は、次の３パターンの何れかを選択可能としている。
【００１９】
（停止前運転パターン１）
停止前運転パターン１を図４及び図５に基づき説明する。停止前運転パターン１は、図４に示すように、睡眠センサ７で使用者の睡眠を検知したとき、排気時間Ｔ２をＴ３，Ｔ４と徐々に延長させるとともに、給気圧力Ｐ１をＰ２，Ｐ３，Ｐ４と徐々に低下させながら所定時間ＴＷの間停止前運転を行うものである。
【００２０】
この停止前運転パターン１は、図５に示すフローチャートにしたがって制御される。通常運転中において睡眠センサ７により睡眠を検知すると（ステップＳ１→Ｓ２）、排気番号Ｎをリセットして０とする（ステップＳ３）。次いで、停止前運転管理テーブル１９を参照することにより、停止前運転時間ＴＷを所定時間に設定する（ステップＳ４）。また、排気時間Ｔ（Ｎ）及び給気圧力Ｐ（Ｎ）を設定する（ステップＳ５、最初はＮ＝１）。この設定に従い、給排気弁１５を排気側に切り換えて排気処理が行われ（ステップＳ６）、排気時間Ｔ（Ｎ）（図４においては、Ｔ（１）がＴ３である）が経過すると（ステップＳ７）、排気処理が終了となる（ステップＳ８）。次に、給排気弁１５を給気側に切り換えるとともにエアーポンプ１２を駆動して給気処理が行われる（ステップＳ９）。このときの給気圧力はＰ１である。そして、給気時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１０）、給気処理が終了となる（ステップＳ１１）。このようにして１回目の処理が終了すると、ステップＳ４で設定された停止前運転時間ＴＷが経過したか判断される（ステップＳ１２）。第１回目のときは当然に未経過ということで排気時間番号ＮをＮ＋１に更新し（ステップＳ１３、第２回目ではＮ＋１＝２）、第２サイクルの排気、給気運転が行われる（ステップＳ５〜Ｓ１１）。この第２サイクルにおける給気圧力Ｐ（Ｎ）はＰ２に設定される（ステップＳ５）。このようにして、停止前運転時間ＴＷが経過したときに（ステップＳ１２でＹＥＳ）エアーマッサージ装置の運転が完全に停止される（ステップＳ１４）。
【００２１】
停止前運転パターン１によれば、エアーマッサージ装置の運転停止の際に、徐々にマッサージ間隔を拡大すると同時にマッサージ強度を弱めた後に運転を停止するので、使用者に与える違和感を軽減することができる。また、使用者の睡眠を睡眠センサ７で検知しているので、使用者が確実に睡眠してからエアーマッサージ装置を停止させることができる。
【００２２】
（停止前運転パターン２）
次に、停止前運転パターン２を図６及び図７に基づき説明する。停止前運転パターン２は、図６に示すように、睡眠センサ７で使用者の睡眠を検知したとき、排気時間Ｔ２をＴ３，Ｔ４と徐々に延長させるものである。すなわち、この停止前運転パターン２では、停止前運転パターン１のように排気時間Ｔ２をＴ３，Ｔ４と徐々に延長させるが、停止前運転パターン１のように給気圧力Ｐ１をＰ２，Ｐ３，Ｐ４と徐々に低下させることはしないで、給気圧力Ｐ１をそのまま維持するようにしている。
【００２３】
この停止前運転パターン２は、図７に示すフローチャートにしたがって制御される。通常運転中において睡眠センサ７により睡眠を検知すると（ステップＳ２１→Ｓ２２）、排気時間番号Ｎをリセットして０とする（ステップＳ２３）。次いで、停止前運転管理テーブル１９を参照することにより、停止前運転時間ＴＷを所定時間に設定する（ステップＳ２４）。また、排気時間Ｔ（Ｎ）を設定する（ステップＳ２５、最初はＮ＝１）。なお、この停止前運転パターン２では、給気圧力はＰ１一定のままである。この設定に従い、給排気弁１５を排気側に切り換えて排気処理が行われ（ステップＳ２６）、排気時間Ｔ（Ｎ）（図４においては、Ｔ（１）がＴ３である）が経過すると（ステップＳ２７）、排気処理が終了となる（ステップＳ２８）。次に、給排気弁１５を給気側に切り換えるとともにエアーポンプ１２を駆動して給気処理が行われる（ステップＳ２９。このときの給気圧力はＰ１である。そして、給気時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ３０）、給気処理が終了となる（ステップＳ３１）。このようにして１回目の処理が終了すると、ステップＳ４で設定された停止前運転時間ＴＷが経過したか判断され（ステップＳ３２）、第１回目のときは当然に未経過ということで排気時間番号ＮをＮ＋１に更新し（ステップＳ３３、第２回目ではＮ＋１＝２）、第２サイクルの排気、給気運転が行われる（ステップＳ５〜Ｓ３１）。この第２サイクルにおける給気圧力は、前述の停止前運転パターン１の場合と異なりＰ１のままである。このようにして、停止前運転時間ＴＷが経過したときに（ステップＳ３２でＹＥＳ）エアーマッサージ装置の運転が完全に停止される（ステップＳ３４）。
【００２４】
この停止前運転パターン２によれば、エアーマッサージ装置の運転停止の際に、徐々にマッサージ間隔を拡大した後に運転停止することになるので、使用者に与える違和感を軽減することが可能となる。
【００２５】
（停止前運転パターン３）
次に、停止前運転パターン３を図８及び図９に基づき説明する。停止前運転パターン３は、図８に示すように、睡眠センサ７で使用者の睡眠を検知したとき、給気圧力Ｐ１をＰ２，Ｐ３，Ｐ４と徐々に低下させながら所定時間ＴＷ運転するものである。すなわち、この停止前運転パターン３では、停止前運転パターン１のように排気時間Ｔ２をＴ３，Ｔ４と徐々に延長させることをしないで、排気時間Ｔ２を一定としたままちし、給気圧力Ｐ１をＰ２，Ｐ３，Ｐ４と徐々に低下させるようにしている。
【００２６】
この停止前運転パターン３は、図９に示すフローチャートにしたがって制御される。通常運転中において睡眠センサ７により睡眠を検知すると（ステップＳ４１→Ｓ４２）、給気圧力番号Ｎをリセットして０とする（ステップＳ４３）。次いで、停止前運転管理テーブル１９を参照することにより、停止前運転時間ＴＷを所定時間に設定する（ステップＳ４４）。また、給気圧力Ｐ（Ｎ）を設定する（ステップＳ４５、最初はＮ＝１）。なお、この停止前運転パターン３では排気時間はＴ２一定のままとする。そして、この設定に従い、給排気弁１５を排気側に切り換えて排気処理が行われ（ステップＳ４６）、排気時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ４７）、排気処理が終了となる（ステップＳ４８）。次に、給排気弁１５を給気側に切り換えるとともにエアーポンプ１２を駆動して給気処理が行われる（ステップＳ４９）。このときの給気圧力Ｐ（Ｎ）はＰ１である。そして、給気時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ５０）、給気処理が終了となる（ステップＳ５１）。このようにして１回目の処理が終了すると、ステップＳ４４で設定された停止前運転時間ＴＷが経過したか判断される（ステップＳ５２）。第１回目のときは当然に未経過ということで給気圧力番号ＮをＮ＋１に更新し（ステップＳ５３、第２回目ではＮ＋１＝２）、第２サイクルの排気、給気運転が行われる（ステップＳ４５〜Ｓ５１）。この第２サイクルにおける給気圧力は、前述の停止前運転パターン１の場合と同様にＰ２に設定される（ステップＳ４５）。このようにして、停止前運転時間ＴＷが経過したときに（ステップＳ５２でＹＥＳ）エアーマッサージ装置の運転が完全に停止される（ステップＳ５４）。
【００２７】
この停止前運転パターン３によれば、エアーマッサージ装置の運転停止の際に、徐々にマッサージ強度を弱めた後に運転停止することになるので、使用者に与える違和感を軽減することが可能となる。
【００２８】
（変形例）
上記各停止前運転パターンにおいて、睡眠センサ７を用いずに、睡眠時間を予測して通常運転時間をタイマで設定することにより行うこともできる。その一例として、停止前運転パターン２の例に対する変形例を、図１０に従い以下説明する。
【００２９】
先ず、通常運転開始に先だって、睡眠に至るまでの時間を予測し、この通常運転時間をエアーマッサージ装置の制御装置における制御回路１１に接続されるタイマの設定時間とする（ステップＳ６１）。通常運転が開始され（ステップＳ６２）、前述のタイマ設定時間が経過すると（ステップＳ６３）、予測した通りであれば睡眠が始まることになる。したがって、通常運転時間がタイマ設定時間を経過した場合に、前述の停止前運転パターン２におけるステップＳ２３と同様に排気時間番号Ｎをリセットし（ステップＳ６４）、さらに、停止前運転時間ＴＷを設定する（ステップＳ６４）。なお、これ以降のステップＳ６５〜Ｓ７５は、前述の停止前運転パターン２におけるステップＳ２４〜ステップＳ３４と全く同一の内容となる。したがって、重複した説明を避けるためこれ以降のステップの具体的な説明は省略する。
【００３０】
この変形例は以上のように構成されているので、停止前運転パターン２の場合と同様に、エアーマッサージ装置の運転停止の際に、徐々にマッサージ間隔を拡大した後に運転停止することになるので、使用者に与える違和感を軽減することが可能となる。また、使用者の睡眠を予測時間に基づいてタイマセットできるようにしているので、睡眠センサ７の場合のようにノイズを拾うことが少なくなる。また、睡眠を簡易なタイマで置き換えているので、コスト軽減に寄与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明のエアーマッサージ装置は、一般家庭、宿泊施設、老人施設、病院等におけるマッサージ装置として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例に係るエアーマッサージ装置の外観斜視図である。
【図２】同エアーマッサージ装置の概略機器構成図である。
【図３】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの通常運転時の動作を示したタイムスケジュールである。
【図４】同エアーマッサージ装置における停止前運転パターン１の動作を示したタイムスケジュールである。
【図５】同エアーマッサージ装置の停止前運転パターン１における制御フローチャートである。
【図６】同エアーマッサージ装置における停止前運転パターン２の動作を示したタイムスケジュールである。
【図７】同エアーマッサージ装置の停止前運転パターン２における制御フローチャートである。
【図８】同エアーマッサージ装置における停止前運転パターン３の動作を示したタイムスケジュールである。
【図９】同エアーマッサージ装置の停止前運転パターン２における制御フローチャートである。
【図１０】停止前運転パターン２の変形例に係る制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１  寝具
２  腰部用エアーバッグ
２ａ  エアーバッグ
３  脚部用エアーバッグ
３ａ  エアーバッグ
５  制御装置
７  睡眠センサ
１１  制御回路
１２  エアーポンプ
１３  ポンプ駆動回路
１５  給排気弁
１６  給排気弁駆動回路
１７  圧力制御弁
１８  通常運転管理テーブル
１９  停止前運転管理テーブル
Ｎ  排気時間番号
Ｐ  給気圧力Ｐ
Ｐ１  給気圧力
Ｔ１  給気時間
Ｔ２  排気時間
ＴＷ  停止前運転時間
【図１】
2005074115.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005074115.tif 000009
【図８】
2005074115.tif 000010
【図９】
2005074115.tif 000011
【図１０】
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