(57)【要約】【課題】  ＸＹテーブルに比較して組み立て精度が必要でなく、かつ像面湾曲収差の補正を可能とする、撮像素子の移動手段を有する、低コストの撮像装置を提供する。【解決手段】  レンズ系１により定まる像面上に結像した画像の任意の一部の部分画像を撮像するために撮像素子２を前記像面に対して移動する撮像素子移動機構２０Ａを有する撮像装置において、撮像素子移動機構２０Ａは、レンズ系１と像面上に位置している撮像素子２との間に位置しており、レンズ系１の光軸１ａ上の点を中心として所定の旋回半径にて、撮像素子２を旋回するための構成を有し、撮像素子２の移動の軌跡によって得られる面はレンズ系１のぺツバル面である。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ系により定まる像面上に結像した画像の任意の一部の部分画像を撮像するために撮像素子を前記像面に対して移動する移動手段を有する撮像装置において、
前記移動手段は、前記レンズ系と前記像面上に位置している前記撮像素子との間に位置しており、前記レンズ系の光軸上の点を中心として所定の旋回半径にて、前記撮像素子を旋回するための構成を有し、又は、前記像面上に結像した画像の上下方向に対して前記撮像素子を回転させると共に、前記画像の左右方向に対して前記撮像素子を移動させる構成を有し、前記撮像素子の移動の軌跡によって得られる面は前記レンズ系のぺツバル面であることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記レンズ系と前記移動手段との中間に、前記レンズの光路を２分割する光路分割手段を配置し、分割された一方の光路上には前記移動手段に配置された前記撮像素子を配置し、分割された他方の光路上には、前記撮像素子素子より広い撮像面を有する撮像素子を配置して構成したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に係り、特に、光学系により得られた画像の特定部分を拡大画像として解像度良く得るのに好適な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学系により得られる画像の内、注目する特定部分を拡大した画像として取り出す撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来の撮像装置においては、対象物の像を結像レンズで結像し、その結像した象の結像光束をハーフミラーで２分割し、その一方の像をそのまま光電センサ（撮像素子）により電気信号に変換して広い視野の画像を得て、もう一方の像を拡大レンズを通して拡大し、拡大した像の像面上の注目点に対応する位置にＸＹテーブル上に配置した光電センサ（撮像素子）を移動させて注目点の画像を得る構成となっている。
【特許文献１】特開平８−２７９９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、撮像素子の移動手段として、ＸＹテーブルを使用した場合、撮像装置のメカ部分が複雑となり、取付・組み立てに高い精度が必要となり、コストアップにつながるという問題がある。
【０００５】
さらに、撮像素子の移動を光軸に直交するＸＹ平面内で行う場合には、結像するための光学系を、像面湾曲収差を考慮して製作することが必要となり、光学系のコストアップにつながるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題を解決して、撮像装置において、ＸＹテーブルに比較して組み立て精度が必要でなく、かつ像面湾曲収差の補正を可能とする、撮像素子の移動手段を有する、低コストの撮像装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための手段として、第１の発明の撮像装置は、レンズ系１により定まる像面上に結像した画像の任意の一部の部分画像を撮像するために撮像素子２を前記像面に対して移動する移動手段（撮像素子移動機構２０Ａ、４０Ａ）を有する撮像装置において、
前記移動手段（撮像素子移動機構２０Ａ、４０Ａ）は、前記レンズ系１と前記像面上に位置している前記撮像素子２との間に位置しており、前記レンズ系１の光軸１ａ上の点を中心として所定の旋回半径にて、前記撮像素子２を旋回するための構成を有し、又は、前記像面上に結像した画像の上下方向に対して前記撮像素子２を回転させると共に、前記画像の左右方向に対して前記撮像素子２を移動させる構成を有し、前記撮像素子２の移動の軌跡によって得られる面は前記レンズ系１のぺツバル面であることを特徴とする撮像装置である。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明の撮像装置において、
前記レンズ系１と前記移動手段との中間に、前記レンズ１の光路１ａを２分割する光路分割手段（ハーフミラー４１）を配置し、分割された一方の光路上１ａには前記移動手段に配置された前記撮像素子２を配置し、分割された他方の光路１ｂ上には、前記撮像素子素子２より広い撮像面を有する撮像素子４２を配置して構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る撮像装置は、請求項１記載によれば、撮像素子をレンズ系のペッツバル面上を移動するようにしてあり、その移動手段は、レンズ系と像面上に位置している撮像素子との間に位置しており、レンズ系の光軸上の点を中心として所定の旋回半径にて、撮像素子を旋回するための構成を有し、又は、像面上に結像した画像の上下方向に対して撮像素子を回転させると共に、画像の左右方向に対して撮像素子を移動させる構成を有している、像面湾曲の補正が可能となり、低コストの光学系を使用でき、しかもＸＹテーブル使用のように精密な調整が不要であり、しかも低コストの機構を使用でき、また、撮像素子に結像する像はフォーカスが取れているので、解像度良く、通常の撮像装置に比較して広い範囲の所望の画像を得ることができるという効果がある。
【００１０】
また、請求項２記載によれば、光路を分割して、撮像面積の異なる２つの撮像素子で撮像することで、１つの撮像装置で、広範囲の撮像と任意の位置の拡大撮像が行えるとともに上記撮像素子移動手段を使用することで、拡大画像について像面湾曲が補正されたものを得、低コストの光学系、機構系を使用できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態につき、好ましい実施例により、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の撮像装置の実施例１を示す構成図である。
【００１３】
同図においては、煩雑になるため、後述する撮像素子移動手段を図示していない。
【００１４】
レンズ１を通る直線は、レンズ１の光軸１ａである。
【００１５】
実施例１の撮像装置２０は、左側の被写体の像を画像に変換するレンズ１と、レンズ１により変換した画像が結像する光路上の位置に配置された撮像素子２と、図示しない撮像素子移動手段２０Ａ（図２参照）とから構成されている。撮像素子２は、撮像素子移動手段２０Ａに移動可能に取付けられており、矢印２ｖで示される縦方向の湾曲線に沿って、かつ矢印２ｈで示される横方向の湾曲線に沿って、移動可能に構成されている。すなわち、撮像素子２は光軸１ａに垂直な、後述するレンズ１のペッツバル面（像面湾曲面）上を移動可能にされている。
【００１６】
図２は、本発明の撮像装置の実施例１における撮像素子移動手段２０Ａを示す構成図である。
【００１７】
図３は、図２を正面図としたときの側面図である。
【００１８】
図２及び図３に示すように、撮像素子移動手段２０Ａは、撮像素子２を垂直面内及び水平面内で旋回できる構成となっている。
【００１９】
撮像素子移動手段２０Ａは、撮像素子２を取り付けたマウント部材３を支持固定したアーム４を有している。撮像素子２の中心がアーム４の中心と一致するように配置されている。このアーム４の両端に設けられた支持部４ａ、４ａには、それぞれ支持軸６、６が固定配置されている。これらの支持軸６、６は、水平回転台１１より起立して設けたそれぞれ２本の支柱５，５にそれぞれ回転自在に支持されている。これらの支持軸６、６の回転軸は一致しており、水平方向に平行である。
【００２０】
これら支持軸６、６の一方の支持軸６には、ウォームホイールを形成するリング状の垂直歯車７がその回転軸を同じくして固定されている。この垂直歯車７には、水平回転台１１側に回転自在に支持された垂直ウォームギア８が歯合されている。そして、この垂直ウォームギア８には、回転軸を同じくする支持軸９が貫通固定されている。支持軸９はその両端側を水平回転１１から起立して設けた支柱１８、１８に回転自在に支持されている。支持軸９の一方の端は、垂直駆動モータ１０の回転軸１０ａに直接的、あるいは減速機構等を介して間接的に連結されている。垂直駆動モータ１０の正逆回転により、垂直ウォームギア８を正逆回転し得るようになっている。
【００２１】
従って、垂直ウォームギア８を正逆回転することにより、垂直歯車７及びこれに連結した支持軸６を正逆回転し、それにより、支持軸６に固定されたアーム４を上下方向に揺動できるようになっている。
【００２２】
撮像素子２は支持軸６の回転軸と撮像素子２までの距離で決まる半径の弧上を揺動することになる。
【００２３】
一方、水平回転台１１の下面に水平回転する回転支柱１５の上端が固定して取り付けられている。回転支柱１５の回転中心（回転軸）の位置は支持軸６、６の回転軸上にあって、２つの支持部４ａ、４ａ間の中央の位置である。
【００２４】
この回転支柱１５の下部はベース１７に回転自在に支持されており、水平回転台１１を水平面内に正逆回転し得るようになっている。また、回転支柱１５の途中にはウォームホイールを形成する円形状の歯車１２が回転軸を同じくして固定されている。
【００２５】
この歯車１２にはウォームギア１４が歯合されている。ウォームギア１４には回転軸を同じくして貫通固定された支持軸１３が取付けられている。支持軸１３の両端側は、ベース１７より起立して設けた２個の支柱１８、１８に回転自在に取付けられている。
【００２６】
支持軸１３の一方の端は、水平駆動モータ１６の回転軸１６ａに直接的、あるいは減速機構等を介して間接的に連結されている。水平駆動モータ１６を正逆回転することにより、ウォームギア１４を正逆回転させ、これに連結する歯車１２を正逆回転させ、水平回転台１１を正逆回転することができる。
【００２７】
以上の構成により、アーム４は、図示しない制御系により垂直駆動モータ１０を駆動することにより、垂直方向に旋回、すなわち垂直方向の所定の弧上を揺動する。また、同様に図示しない制御系により水平駆動モータ１６を駆動することによって水平回転台１１が水平面内に回転して、結果的にアーム４は水平面内を旋回することになる。
【００２８】
撮像素子２の位置は、図示しない基準位置に対して、垂直駆動モータ１０及び水平駆動モータ１６の回転量を所定の値とすることにより所望の位置とすることができる。
【００２９】
この結果、撮像素子２は、支持軸６、６の回転軸（中心）から撮像面までの距離を旋回半径とする球面上を自在に移動可能となる。
【００３０】
上記の構成では、撮像素子２の移動を、回転軸を中心とした旋回運動を行う機構とした。通常、ＸＹテーブルのような二軸の直線移動を実現する機構系は高い精度を必要とするのに比較して、回転軸を中心とした旋回運動を行う機構系の実現は、高い精度を必要とせず、機構系のコストを下げることが可能である。また、撮像素子２が移動可能に構成されたことで、同一サイズの撮像素子を搭載した撮像装置に比較して、より広範囲の画像を撮像することが可能である。ここで、図２にレンズ１を示しているが、レンズの設置位置は、後ほど述べるようにレンズ系の構成と撮像素子移動手段の旋回半径より決定される。これによる効果についても後ほど述べる。なお、図３では、煩雑になるためレンズ１を図示していない。
【実施例２】
【００３１】
実施例２の撮像装置４０は、図１に示した実施例１の撮像装置２０において、撮像素子移動手段２０Ａに代えて、撮像装置移動手段４０Ａとした以外は、撮像装置２０と同様に構成したものである。
【００３２】
図４は、本発明の撮像装置の実施例２における撮像素子移動手段を示す構成図である。
【００３３】
図５は、図４を正面図としたときの側面図である。
【００３４】
図４及び図５に示すように、実施例２における撮像素子移動手段４０Ａは、撮像素子２を垂直面内で旋回でき、水平面内で移動できる構成となっている。
【００３５】
撮像素子移動手段４０Ａは、撮像素子２を取り付けたマウント部材２３を積載したアーム２４を有している。このアーム２４の両端に設けられた支持部２４ａ、２４ａには、それぞれ支持軸２６、２６が固定配置されている。これらの支持軸２６、２６は、ベース３７より起立して設けた２本の支柱２５、２５に回転自在に支持されている。これらの支持軸２６、２６の回転軸は一致しており、水平方向に平行である。
【００３６】
これら支持軸２６、２６の一方の支持軸２６には、ウォームホイールを形成するリング状の垂直歯車２７が、その回転軸を同じくして固定されている。この垂直歯車２７には、ベース３７側に回転自在に支持された垂直ウォームギア２８が歯合されている。そして、この垂直ウォームギア２８には、回転軸を同じくする支持軸２９が貫通固定されている。支持軸２９は、その両端側をベース３７から起立して設けた支柱３２、３２に回転自在に支持されている。
【００３７】
支持軸２９の一方の端は、垂直駆動モータ３０の回転軸３０ａに直接的、あるいは減速機構等を介して間接的に連結されている。垂直駆動モータ３０の正逆回転により、垂直ウォームギア２８を正逆回転し得るようになっている。
【００３８】
従って、このウォームギア２８を正逆回転することにより、垂直歯車２７及びこれに連結した支持軸２６を正逆回転し、それにより、支持軸２６に固定されたアーム２４を上下方向に揺動できるようになっている。
【００３９】
一方、撮像素子は２、マウント部材２３に固定配置されている。マウント部材２３には、上下２箇所に水平なガイドレール３８、３８を通す穴が設けられている。また、マウント部材２３には、ドライブシャフト３９のネジと螺合するネジ穴がガイドレール３８、３８を通す穴の間に設けられている。アーム２４は上方から見るとコの字型をしており、両側の基部２４ｂ、２４ｂには、それぞれ２本のガイドレール３８、３８が固定されており、かつドライブシャフト３９が回転自在に取付けられている。ドライブシャフト３９の一方の端には水平駆動モータ３６の回転軸が連結されている。水平駆動モータ３６を正逆回転させることにより、ドライブシャフト３９が正逆回転し、これにより、マウント部材２３がガイドレール３８、３８に沿って前進後退する。
【００４０】
以上の構成により、アーム２４は、垂直駆動モータ３０を駆動することによって垂直面内に旋回し、また、マウント部材２３は、水平駆動モータ３６を駆動することによって水平面内に移動する。
【００４１】
撮像素子２の位置は、図示しない基準位置に対して、垂直駆動モータ３０及び水平駆動モータ３６の回転量を所定の値とすることにより所望の位置とすることができる。
【００４２】
この構成の撮像素子移動手段４０Ａにおいては、撮像素子２は、支持軸２６の中心から撮像面までの距離を旋回半径とする円弧上を上下に移動可能となるが、水平方向については、湾曲面の移動ではなく、直線上の移動となる。
【００４３】
このように、本実施例２の撮像装置においては、撮像素子２の移動に１軸には回転軸を中心とした旋回移動、もう１軸には水平移動を使用した機構としたことで、ＸＹテーブルのような、２軸の直線移動に比較して、高い精度を必要とせず、機構系のコストを下げることが可能であり、撮像素子２が移動可能に構成されたことで、より広範囲の画像を撮像することが可能である。また、図示していないがレンズ１は、図２と同様に撮像素子２の左側に配置されている。本実施例２では実施例１が、２軸の回転軸を中心とした旋回運動としたのに対し、旋回（回転）運動は１軸のみとなっているため、後ほど述べる像面湾曲の補正効果は実施例１に比べて限定されたものとなる。しかしらがら、本実施例２においても、旋回運動方向の移動に対しては、像面湾曲に対する補正効果を発揮することは可能である。本実施例２を適用するに当たっては、種々の条件を考慮して決定することになる。例として、１）撮像素子２の移動範囲が、旋回運動方向の移動に対して水平移動方向の方が少なくてもよい場合、２）２軸を旋回運動とすることによる撮像装置筐体の大型化を避けたいとき、等が考えられる。
【００４４】
なお、第１、実施例２では、２軸とも移動可能な構成を示したが、１回転軸を中心とした旋回運動のみとした構成でも本発明は適用可能である。この構成は、図示しないが、撮像素子移動手段４０Ａの水平方向移動部分（段落００２０で説明）を省いた構成となる。
【００４５】
次に、レンズ１の例について説明する。
【００４６】
図６は、本発明の撮像装置の各実施例に用いられるレンズの構成とレンズを通過する光線の軌跡を示す図である。
【００４７】
このレンズ１は、米国特許第７２１２４０号に開示されているレンズである。
【００４８】
図６に示すように、レンズ１は、順次配列したレンズＲ１、レンズＲ２、絞りＳ１、レンズＲ３及びレンズＲ４より構成される。
【００４９】
レンズ１の焦点距離は９９．９ｍｍである。
【００５０】
レンズＲ１は、曲率半径が０．０４７ｍｍである面＃１と曲率半径が０ｍｍ（平面）である面＃２とが３．３ｍｍの間隔で配置されており、ガラス材質がＳＫ４であり、レンズ口径（半径）が１０．５ｍｍであるレンズである。
【００５１】
レンズＲ２は、曲率半径が−０．０１３ｍｍである面＃３と曲率半径が０．０４８ｍｍである面＃４とが１．１ｍｍの間隔で配置されており、ガラス材質がＢＡＦ４であり、レンズ口径（半径）が１０．５ｍｍであるレンズである。
【００５２】
面＃２と面＃３の間隔（レンズＲ１とレンズＲ２の間隔）は、１．９ｍｍである。
【００５３】
面＃４から３ｍｍ離れて、面＃５（絞りＳ１）が配置されている。絞りＳ１の口径（半径）は１２．０ｍｍである。
【００５４】
面＃５から３ｍｍ離れて、レンズＲ３が配置されている。
【００５５】
レンズＲ３は、曲率半径が−０．００９ｍｍである面＃６と曲率半径が０．０４０ｍｍである面＃７とが１．１ｍｍの間隔で配置されており、ガラス材質がＫＦ７であり、レンズ口径（半径）が１０．０ｍｍであるレンズである。
【００５６】
レンズＲ３に密着して、レンズＲ４が配置されている。レンズＲ４は、面＃７と曲率半径−０．０２７ｍｍである面＃８とが３ｍｍの間隔で配置されており、ガラス材質がＳＫ４であり、レンズ口径（半径）が１０．０ｍｍであるレンズである。
面＃８から９０．９０７ｍｍ離れて、像面＃９がある。
【００５７】
以上説明したレンズ１のパラメータを表１に示す。
【００５８】
【表１】
2005065154.tif 000003
なお、表１において、＃は面を示し、＃０は物点を示す。Ｃｕｒｖａｔｕｒｅは各面の曲率半径（単位ｍｍ）を、Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓは面間隔（単位ｍｍ）を、Ｇｌａｓｓは、各レンズの材質を、Ｓｅｍｉ−Ｄａｉｍｅｔｅｒはレンズの口径（半径：単位ｍｍ）をそれぞれ示す。
【００５９】
このレンズ１について、図７及び図８にその特性を示す。
【００６０】
図７は、図６に示すレンズにおける像高と像面湾曲との関係（図７の（ａ））及び像高と歪曲との関係（図７の（ｂ））を示すグラフ図である。
【００６１】
図７の（ａ）は像面湾曲を示し、横軸は単位がｍｍで、光軸方向の距離を示し、縦軸は像高である。Ｔはタンジェンシャル面（子午面）の値を、Ｓはサジタル面（球欠面）の値をそれぞれ示す。
【００６２】
図７の（ｂ）は歪曲を示し、横軸は単位が％の歪曲収差量を示し、縦軸は像高である。
【００６３】
図８は、図６の示すレンズのスポットダイヤグラムを示す図である。
【００６４】
同図には、横５個、縦３個の計１５個のスポット形状を示してある。横の並びは、図６において、光軸１ａ上において像面＃９から離れた位置でのスポット形状を示し、左端より−８００μｍ、−４００μｍ、０μｍ、４００μｍ、８００μｍの位置を示す。縦の並びは光軸１ａと像面＃９との交点Ｐから像面＃９上に離れた位置（像高：光軸から遠ざかる方向にずれた位置）でのスポット形状を示し、ズレ量を角度で示してあり、上より、０度（図６において、実線で示す光線）、１０度（図６において一点鎖線で示す光線）、１５度（図６において、破線で示す光線）を示す。
【００６５】
図７及び図８を見ると、像面湾曲の影響によりフォーカス位置が、像高１５度の位置で、レンズ側に約８００μｍ移動しているのが分かる。
【００６６】
一般的には、収束系のレンズの場合、像面は基本的に光軸から離れるほどレンズ側に傾く。この面は焦点を頂点とした放物面で、ペッツバル面と呼ばれる。
【００６７】
図９は、図７に示した像面湾曲の図と同様のもので、横軸は単位がｍｍで、光軸方向の距離を示し、縦軸は像高である。
【００６８】
ここでは、実施例１の場合において、像面湾曲を補正するべく、撮像素子２の旋回半径をペッツバル面に近似する４４９．３ｍｍに設定した場合の撮像面の位置を図中の曲線Ｉで示される実線として図示している。なお、Ｓはサジタル面、Ｔはタンジェンシャル面の値をそれぞれ示す。
【００６９】
すなわち、曲線Ｉに沿った位置に撮像素子移動手段により撮像素子が移動するので、所望の部分画像を撮像する場合において、フォーカスズレが発生することなく、良好な解像度の画像を得ることができる。
【００７０】
なお、レンズには、ここで示した以外に種々の収差が存在するが、これらをレンズ構成で全て補正することはコスト的に不利である。一般的に非点収差のみを補正するのは比較的容易であるが、像面湾曲をも補正することは困難とされている。そこで、本発明のように撮像素子を所定の曲面上を移動させることにより、像面湾曲を補正することで、レンズ系の設計が容易になり、光学系のコストを下げることが可能となる。
【００７１】
これは、第１及び実施例２において同様である。
【実施例３】
【００７２】
図１０は、本発明の撮像装置の実施例３を示す構成図である。
【００７３】
同図において、表示が煩雑になるため、撮像素子移動手段は図示していない。実施例３の撮像装置６０は、実施例１の撮像装置２０（または実施例２の撮像装置４０）において、レンズ１と撮像素子移動手段２０Ａとの間にハーフミラー４１を配置し、レンズを通過した光がハーフミラー４１のミラー面４１１で反射して出射する側に撮像素子４２を設けたものである。
【００７４】
同図に示すように、実施例３の撮像装置においては、図示しない被写体の像を結像するレンズ１と、レンズ１の光路１ａ上に置かれた光路１ａを分割するハーフミラー４１と、分割された光路１ａ、１ｂ上にそれぞれ撮像素子２、撮像素子４２が設けられている。ここで、撮像素子２は、撮像素子４２より撮像面積の狭い撮像素子が使用される。撮像素子２は、上述の実施例１におけると同様に、図中の矢印２ｖ、２ｈで示すように湾曲面を移動可能にされている。撮像素子２を移動する撮像素子移動手段としては、上述した撮像素子移動手段２０Ａ，４０Ａを用いることができる。
【００７５】
本実施例３においては、撮像素子２の撮像面には、撮像素子４２の撮像領域の一部分が入射することとなる。ここで、各撮像素子２、４２の画素数を等しいもので構成すると、結果的に撮像素子２の撮像画像は、撮像素子４２の一部分を拡大した画像となる。ここで、撮像素子４２に１／２インチサイズ、撮像素子２に１／６インチサイズの撮像素子を用いると、撮像素子２による撮像画像は、撮像素子４２の一部分を３倍に拡大したものとなる。
【００７６】
このように、一つの撮像装置で、広範囲の撮像画像と任意の部分の拡大画像の取得が可能となったことで、監視装置などへの使用が好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の撮像装置の実施例１を示す構成図である。
【図２】本発明の撮像装置の実施例１における撮像素子移動手段を示す構成図である。
【図３】図２を正面図としたときの側面図である。
【図４】本発明の撮像装置の実施例２における撮像素子移動手段を示す構成図である。
【図５】図４を正面図としたときの側面図である。
【図６】本発明の撮像装置の各実施例に用いられるレンズの構成とレンズを通過する光線の軌跡を示す図である。
【図７】図６に示すレンズにおける像高と像面湾曲及び像高と歪曲との関係を示すグラフ図である。
【図８】図６の示すレンズのスポットダイヤグラムを示す図である。
【図９】本発明の撮像装置の実施例１における像面湾曲を示す図である。
【図１０】本発明の撮像装置の実施例３を示す構成図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…レンズ（系）、１ａ…光軸、２…撮像素子、２ｈ…矢印、２ｖ…矢印、３…マウント部材、４…アーム、４ａ…支持部、５…支柱、６…支持軸、７…垂直歯車、８…ウォームギア、９…支持軸、１０…垂直駆動モータ、１０ａ…回転軸、１１…水平回転台、１２…歯車、１３…支持軸、１４…ウォームギア、１５…回転支柱、１６…水平駆動モータ、１６ａ…回転軸、１７…ベース、１８…支柱、１９…支柱、２０…撮像装置、２０Ａ…撮像素子移動機構、２３…マウント部材、２４…アーム、２４ａ…支持部、２４ｂ…基部、２５…支柱、２６…支持軸、２７…垂直歯車、２８…ウォームギア、２９…支持軸、３０…垂直駆動モータ、３０ａ…回転軸、３２…支柱、３６…水平駆動モータ、３７…ベース、３８…ガイドレール、３９…ドライブシャフト、４０…撮像装置、４０Ａ…撮像素子移動機構、４１…ハーフミラー、４２…撮像素子、４１１…ハーフミラー面、６０…撮像装置、Ｒ１…第１レンズ、Ｒ２…第２レンズ、Ｒ３…第３レンズ、Ｒ４…第４レンズ、Ｓ１…絞り。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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