(57)【要約】 【課題】  本発明は、リールを目標とする位置に精度良く停止させると共に、リールの停止過程を多様にすることができる。【解決手段】  本発明は、複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するステッピングモータ７０を備え、外部からの操作指示に応じてステッピングモータ７０を停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、ステッピングモータ７０の回転を所定の減速比をもってリール３を回転させる回転軸に伝達する減速伝達機構７００と、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの指示により発生したときは、ステッピングモータ７０に対して全相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理１、又はステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行してステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理２のいずれか一方を選択するメインＣＰＵ４０とを備える。【選択図】      図６
2005052420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するモータを備え、外部からの操作指示に応じて前記モータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、
前記モータの回転を所定の減速比をもって前記リールを回転させる回転軸に伝達する減速伝達機構と、
前記モータの停止指令が外部からの指示により発生したときは、前記モータに対して全相励磁による停止制御を実行する第１処理、又は前記モータの回転速度を減速させる制御を実行して前記モータに対して２相励磁による停止制御を実行する第２処理のいずれか一方を選択するモータ停止制御手段と
を有することを特徴とするモータ停止制御装置。
【請求項２】
前記モータの停止指令の発生時において前記リールに表示された図柄の移動量を決定する移動量決定手段を有し、
前記モータ停止制御手段は、前記移動量決定手段によって決定された移動量が予め定められた所定の図柄数の範囲内でないときは前記第１処理を選択し、前記移動量決定手段によって決定された移動量が予め定められた所定の図柄数の範囲内であるときは前記第２処理を選択することを特徴とする請求項１に記載のモータ停止制御装置。
【請求項３】
所定の役を当選役として決定する当選役決定手段を有し、
前記モータ停止制御手段は、前記当選役決定手段によって決定された前記当選役に対応して、前記第１処理又は前記第２処理のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１に記載のモータ停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するモータを備え、外部からの操作指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回胴式遊技機（例えば、パチスロ遊技機）用の図柄変動装置では、ステッピングモータの回転軸がリールの中心口に直接挿入されている（直動方式）（例えば、特許文献１参照）。この直動方式によれば、ステッピングモータの回転トルクがリールの回転軸に直接伝達される構造となるため、ステッピングモータ周辺の構造が簡素化される。
【特許文献１】特開平１０−７１２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記直動方式におけるリールの制御には、全相励磁によるステッピングモータの停止制御が実行され、ステッピングモータのディテントトルクを利用する方式が一般的である。ところが、このディテントトルクはリール毎にバラツキがあり、またリールのイナーシャ（慣性モーメント）もリール毎にバラツキがある。よって、図柄の停止位置が安定せず、リールの表面に表示された図柄を精度良く停止させることが困難であった。
【０００４】
更に、上記図柄の停止位置にバラツキが生じないようにするために、作業者は、ステッピングモータのディテントトルクのバラツキを小さくするための作業と、当該ディテントトルクと上記リールのイナーシャとの釣り合いを現物合せで調整（バランス調整）する作業とをする必要がある。この場合には、リールユニットを組み立てる際の工数が増加するという問題があった。
【０００５】
一方、ステッピングモータの回転をリールに伝達するギヤがステッピングモータの駆動軸とリールの回転軸との間に配設されることにより、リールのイナーシャを小さくするギヤ機構方式がある。このギア機構方式によれば、リールのイナーシャが小さくなるため、リールが目標とする位置に精度良く停止すると共に、上記バランス調整をする必要が無くなり、リールユニットを組み立てる際の工数が減少する。
【０００６】
また、このギヤ機構方式に加えて、一定の回転速度を所定の回転速度に減速させてリールを停止させる減速プロファイル方式もある。この減速プロファイル方式によれば、一定の回転速度から所定の回転速度に減速させる処理が実行されるため、リールは目標とする位置にさらに精度よく停止することができる。この結果、ギヤ機構方式又は減速プロファイル方式を用いれば、直動方式による上記問題点を解消することができる。
【０００７】
ところが、ギヤ機構方式又は減速プロファイル方式のいずれか一方が固定で用いられた場合には、一定の回転速度にあるリールが完全に止まるまでのリールの停止過程が単調となってしまい、遊技者は直ぐに遊技に飽きてしまうことがあった。
【０００８】
これにより、ギヤ機構方式と減速プロファイル方式とのいずれかを選択することにより、リールを目標とする位置に精度良く停止させると共に、リールの停止過程を多様にすることのできるモータ停止制御装置の開発が望まれていた。
【０００９】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、リールを目標とする位置に精度良く停止させると共に、リールの停止過程を多様にすることのできるモータ停止制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願に係る発明は、上記課題を解決するために、複数の図柄を表示したリールの駆動源としての２対の励磁相を有するモータを備え、外部からの操作指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、モータの回転を所定の減速比をもってリールを回転させる回転軸に伝達する減速伝達機構（例えば、減速伝達機構７００）と、モータの停止指令が外部からの指示により発生したときは、モータに対して全相励磁による停止制御を実行する第１処理（例えば、リール停止制御処理１）、又はモータの回転速度を減速させる制御を実行してモータに対して２相励磁による停止制御を実行する第２処理（例えば、リール停止制御処理２）のいずれか一方を選択するモータ停止制御手段（例えば、メインＣＰＵ４０）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明によれば、減速伝達機構が、モータの回転を所定の減速比をもってリールを回転させる回転軸に伝達し、モータの停止指令が外部からの指示により発生したときは、モータ停止制御手段が、モータに対して全相励磁による停止制御を実行する第１処理、又はモータの回転速度を減速させる制御を実行してモータに対して２相励磁による停止制御を実行する第２処理のいずれか一方を選択することにより、モータ停止制御装置は、リールを目標とする位置に精度良く停止させることができると共に、一定の回転速度にあるリールが完全に停止するまでのリールの停止過程を多様にすることができる。
【００１２】
また、減速伝達機構が、モータの回転を所定の減速比をもってリールを回転させる回転軸に伝達することにより、モータ停止制御装置は、リール停止時におけるディテントトルクによる停止誤差を低く抑えることができる。すなわち、減速比が１：７であれば、モータ停止制御装置は、ディテントトルクによる影響度を１／７に抑えることができ、その分、リール停止時におけるディテントトルクによる停止誤差を低く抑えることができる。
【００１３】
さらに、モータ停止制御手段が、モータの回転速度を減速させる制御を実行してモータに対して２相励磁による停止制御を実行する第２処理を選択することにより、モータ停止制御装置は、リール停止時に生じるリールの振動をすみやかに減衰させることができる。
【００１４】
上記発明においては、モータの停止指令の発生時においてリールに表示された図柄の移動量（例えば、滑りコマ数）を決定する移動量決定手段（例えば、メインＣＰＵ４０）を有し、モータ停止制御手段は、移動量決定手段によって決定された移動量が予め定められた所定の図柄数の範囲内でないときは第１処理を選択し、移動量決定手段によって決定された移動量が予め定められた所定の図柄数の範囲内であるときは第２処理を選択することが好ましい。
【００１５】
この場合には、モータ停止制御手段が、移動量決定手段によって決定された移動量が予め定められた所定の図柄数の範囲内でないときは第１処理を選択し、移動量決定手段によって決定された移動量が予め定められた所定の図柄数の範囲内であるときは第２処理を選択することにより、モータ停止制御装置は、法規制を満足する時間内でリールの停止処理を完了することができると共に、リールを目標とする位置に精度良く停止させることができる。
【００１６】
すなわち、上記移動量が予め定められた所定の図柄数を超えているときに第２処理が選択されると、当該第２処理にはリールの回転速度を減速させる処理（減速処理）が含まれるため、法規制を満足する時間内にリールの停止処理が終了しないことがある。このため、移動量が予め定められた所定の図柄数を超えているときは減速処理を含まない第１処理が選択されるようにし、移動量が予め定められた所定の図柄数を超えていないときは減速処理を含む第２処理が選択されるようにすることにより、モータ停止制御装置は、法規制を満足する時間内でリールの停止処理を完了することができると共に、リールを目標とする位置に精度良く停止させることができる。
【００１７】
また、当該移動量が予め定められた所定の図柄数を超えるときは、第１処理が選択されるため、遊技者は図柄がゆっくりと停止するように見える。一方、当該移動量が予め定められた所定の図柄数を超えないときは、第２処理が選択されるため、遊技者は図柄が速く停止するように見える。これにより、モータ停止制御装置は、一定の回転速度にあるリールが完全に停止されるまでのリールの停止過程を多様にすることができ、遊技の興趣をさらに高めることができる。
【００１８】
上記発明においては、所定の役を当選役として決定する当選役決定手段を有し、モータ停止制御手段は、当選役決定手段によって決定された当選役に対応して、第１処理又は第２処理のいずれか一方を選択することが好ましい。
【００１９】
この場合には、モータ停止制御手段が、当選役決定手段によって決定された当選役に対応して第１処理又は第２処理のいずれか一方を選択することにより、モータ停止制御装置は、リールの停止過程をさらに多様にすることができる。
【００２０】
なお、モータ停止制御手段は、モータの停止指令が外部からの指示により発生したときから所定の時間が経過するまでモータの回転速度を減速させる制御を実行して、モータに対して２相励磁による停止制御を実行する第３処理、及びモータの停止指令が外部からの指示により発生したときから当該所定の時間よりも短い時間が経過するまでモータの回転速度を減速させる制御を実行して、モータに対して２相励磁による停止制御を実行する第４処理のいずれか一方を選択してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、リールを目標とする位置に精度良く停止させると共に、リールの停止過程を多様にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（モータ停止制御装置の基本構成）
本実施形態に係るモータ停止制御装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る回胴式遊技機１の外観図である。
【００２３】
図１に示すように、回胴式遊技機１の全体を形成しているキャビネットの正面には、３個のパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒが形成されている。リールユニットを形成するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、これらのパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される。また、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒには、横方向に３本及び斜め方向に２本の入賞ライン６が記されており、投入口７から投入されるコインの枚数に応じて有効化される入賞ライン６の本数が決定される。
【００２４】
遊技者が投入口７にコインを投入し、スタートレバー９を操作することにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは回転を開始する。そして、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられた停止ボタン４Ｌ，４Ｃ，４Ｒを遊技者が押下すことにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転は停止する。この回転停止時に各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのシンボルの組合せにより、入賞態様が決定され、入賞時にはその入賞態様に応じた枚数のコイン数がトレイ８から払い出される。
【００２５】
図２は、各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒの内部に設けられたリールユニットの構成を示す斜視図である。図２に示すように、リールユニットは、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、この各取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒの内側に配置された３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを個々に回転駆動する３個のＰＭ型のステッピングモータ７０Ｌ，７０Ｃ，７０Ｒとを具備する。
【００２６】
なお、以下では、説明の都合上、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、３個のステッピングモータ７０Ｌ，７０Ｃ，７０Ｒとのうち、右側にあるリール３Ｌ（リール３）、取付板８０Ｌ（取付板８０）、ステッピングモータ７０Ｌ（ステッピングモータ７０）に限定して説明するが、特に断りのない限り他の各リール３Ｃ，３Ｒ、各取付板８０Ｃ，８０Ｒ、各ステッピングモータ７０Ｃ，７０Ｒについても同様の構成となっている。
【００２７】
図３は、リール３の右側面を示す図である。図３に示すように、取付板８０（図示せず）には、リール３の回転半径ｒ１内に、リール３の回転位置を検出するためのリール位置検出回路としての位置検出センサ１０が設けられている。リール３は、リール３の中心が、取付板８０の面から垂直に向かって延びたリールポスト７６に回転可能に軸支されている（図４参照）。
【００２８】
このリール３は、図３に示すように、その中心から放射状に延びた６本のアーム３１と、各アーム３１の延長方向の先端がわたるように一体的に形成された筒状部材３２とから構成されている。このアーム３１の１つには、位置検出センサ１０により検出可能な位置に、基準位置としての検出片１１が設けられている。この検出片１１は、リール３が１回転するごとに、位置検出センサ１０を通過するように配置されている。そして、位置検出センサ１０は、検出片１１が通過して検出片１１を検出する度に、検出信号を出力可能に形成されている。
【００２９】
ステッピングモータ７０の駆動軸とリール３の回転軸との間には、図３に示すように、減速伝達機構７００が配設されている。この減速伝達機構７００は、ステッピングモータ７０の回転を所定の減速比をもって、リール３を回転させる回転軸に伝達するものである。
【００３０】
この減速伝達機構７００は、図３に示すように、ステッピングモータ７０の駆動側に設けられた出力側ギヤ７１と、この出力側ギヤ７１に接触するとともに、リール３の支持軸と同一の軸心となるようにリール３に配設された入力側ギヤ７２との二つのギヤを備えている。
【００３１】
出力側ギヤ７１及び入力側ギヤ７２は、例えば平歯車が用いられる。本実施形態に係る入力側ギヤ７２の歯数は、出力側ギヤ７１の７倍に設定されている。したがって、減速伝達機構７００は、ステッピングモータ７０の回転数を１／７に減速してリール３に伝達するように構成されている。
【００３２】
上記出力側ギヤ７１と入力側ギヤ７２との歯車の比（減速比）は、ステッピングモータ７０の１回転のステップ数と、リール３に表示した図柄の個数とステッピングモータ７０の１回転のステップ数から算出した最小公倍数との比から求められる。
【００３３】
具体的には、例えば、ステッピングモータ７０の１回転のステップ数が「４８ステップ」であって、リール３に表示した図柄の個数が「２１個」である場合には、「４８」と「２１」との最小公倍数は、「３３６」となる。そして、ステッピングモータ７０の１回転のステップ数である「４８」と、最小公倍数「３３６」との比は、「４８：３３６＝１：７」となる。したがって、出力側ギヤ７１と入力側ギヤ７２との歯車の比は、「１：７×ｎ（ｎは整数）」と求めることができる。
【００３４】
また、リール３の一分当たりの回転速度が８０ｒｐｍで、且つギヤ比が１：７（上述のｎが１の場合）ある場合には、ステッピングモータ７０の一秒当たりの回転速度は１．３３ｒｐｓとなる。したがって、ステッピングモータ７０の１回転当たりのステップ数が４８である場合には、ステッピングモータ７０の駆動周波数は、１．３３ｒｐｓ×上記「３３６」＝４４８ｐｐｓとなる。
【００３５】
この駆動周波数は、２相励磁のステッピングモータ７０の適正駆動周波数（約３００〜５００ｐｐｓ）の範囲内である。また、ｎが２以上の場合には、同様の計算によりステッピングモータ７０の駆動周波数は、８９６ｐｐｓ以上となり、適正駆動周波数の範囲外となる。
【００３６】
よって、ｎが１である組合せ（回転速度８０ｒｐｍ，ギヤ比１：７，ステップ数４８）が最適な条件となる。以上より、「ステッピングモータ７０の１回転のステップ数と図柄の個数との最小公倍数」と「ステッピングモータ７０の駆動周波数」との組合せで、適正な減速比が一義的に決定される。
【００３７】
図４（ａ）は、リール３を回転可能に軸支する軸支部７２０の構造を示す図である。図４（ｂ）は、取付板８０に取り付けられた軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す断面図である。図５は、軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す全体の断面図である。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、軸支部７２０は、止め具材７３と、カラー７４ａ，７４ｂと、制振部材７５と、リールポスト７６とを備える。リールポスト７６には、入力側ギヤ７２を挿入して回転可能に軸支する回転軸支部７６ａと、リール３の位置を固定するための部材を挿入するための位置固定部７６ｂと、リールポスト７６の底面から取付板８０に向かって突出され、リールポスト７６を取付板８０の穴８１に挿嵌する突出部７６ｃと、リールポスト７６を取付板８０にネジで固定するためのネジ穴７６ｄと、カラー７４ａ，７４ｂ，制振部材７５を介して入力側ギヤ７２を止め具材７３（例えば、ネジ）で抜き止めするための止め穴７６ｅとを備える。
【００３９】
制振部材７５は、メインＣＰＵ４０の停止制御により、リール３の回転時におけるブレーキ機能を果たすと共に、リール３の回転が停止する際に生ずるリール３の振動を減衰させるものである。この制振部材７５はバネ等が挙げられる。本実施形態に係る制振部材７５はバネ７５を用いるものとする。図４（ｂ）に示すように、入力側ギヤ７２が回転軸支部７６ａに挿入された後に、このバネ７５は、カラー７４ａ，７４ｂに挟み込まれた状態で位置固定部７６ｂに挿入される。
【００４０】
上記止め具材７３は、図４（ｂ）に示すように、位置固定部７６ｂに挿入されたカラー７４ａ，７４ｂ，バネ７５を、止め穴７６ｅに挿入されて抜止める。この止め具材７３で抜止められたバネ７５は、バネ７５が持つ反発力により、カラー７４ｂを介して入力側ギヤ７２を取付板８０の方向に押下し付ける。このときに発生する摩擦力により、制振部材７５は、リール３の回転停止時に発生するリール３の振動を減衰させることができる。
【００４１】
図５に示すように、入力側ギヤ７２には、平板状のギヤがある両面から垂直に突出され、その垂直な軸に沿って回転軸支部７６ａが挿入可能な空洞を有する突出部７２ａ，７２ｂが一体に設けられている。入力側ギヤ７２は、一方の突出部７２ｂを取付板８０に向けて回転軸支部７６ａに挿入される。他方の突出部７２ａは、リール３の中心部にある穴３４に圧入される。したがって、出力側ギヤ７１が回転することにより、リール３と入力側ギヤ７２とは、回転軸支部７６ａを中心として一体となって回転する。
【００４２】
図６は、モータ停止制御装置を含む回胴式遊技機１の電気的な構成を示すブロック図である。このモータ停止制御装置は、複数の図柄を表示したリール３の駆動源としての２対の励磁相を有するステッピングモータ７０を備え、外部からの操作指示に応じてステッピングモータ７０を停止させるものである。
【００４３】
図６に示すように、マイクロコンピュータには、制御、演算の主体であるメインＣＰＵ４０（モータ停止処理手段）と、プログラムや固定データが格納されるプログラムＲＯＭ４０ｂと、データの読み書きに用いられる制御ＲＡＭ４０ａと、所定の乱数値を発生させる乱数発生器（図示せず）とが備えられている。
【００４４】
上記メインＣＰＵ４０には、バス６０を介して、スタートレバー９の操作を検知するスタートスイッチ３、停止ボタン４Ｌ，４Ｃ，４Ｒの操作を検知するリール停止信号回路５、押しボタン操作により、クレジットされているメダルを賭けるためのＢＥＴスイッチ２ａ〜２ｃ等の各入力部や、モータ駆動回路２０、メダル払出部（図示せず）、遊技演出制御実行部５０等の各出力部が接続されている。  遊技演出制御実行部５０は、メインＣＰＵ４０からのコマンドに基づいて、抽選処理に応じた演出を実行する。具体的には、遊技演出制御実行部５０は、メインＣＰＵ４０からのコマンドに基づいて、複数の図柄を可変表示するように指示するコマンドを液晶表示装置（図示せず）に出力する。
【００４５】
前記モータ駆動回路２０は、メインＣＰＵ４０からのコマンドに基づいて、ステッピングモータ７０を駆動又は停止させるものである。ここで、ステッピングモータ７０は、４相モータであり、Ａ相〜Ｄ相の駆動コイルを有する。また、各相は、本実施形態では、反時計回りにＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の順になっている。更に、Ａ相及びＣ相、又はＢ相及びＤ相は、１対となっており、その１対となっている２つの相の一方の相には、他方の相に流れる電流とは逆の位相で電流が流れる。
【００４６】
このモータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４０からのコマンドに基づいて各相の駆動コイルを順次励磁することにより、ステッピングモータ７０の内部にあるロータが回転駆動される。ステッピングモータ７０の駆動に際して、モータ駆動回路２０の各相にある各バイポーラトランジスタ（又はユニポーラトランジスタ）には、位相のずれたパルスがメインＣＰＵ４０から供給される。
【００４７】
ステッピングモータの駆動方式としては、１相励磁、２相励磁、「１−２相励磁」の各方式があるが、本実施形態では、同時に２つの相の駆動コイルを励磁する２相励磁方式を用いる。この２相励磁（例えば、Ｃ相及びＤ相）は、本実施形態では、２対の励磁相のうち２つの励磁相に生ずる磁界の方向が同一となるように、電流が２つの励磁相に流れることを意味する。この２相励磁（例えば、Ｃ相及びＤ相）による停止制御は、全相励磁、１相励磁、３相励磁に比べて強い制動力が得られる。
【００４８】
メインＣＰＵ４０は、所定の役を当選役として決定（抽選処理）する当選役決定手段である。具体的には、メインＣＰＵ４０は、スタートスイッチ３によってスタートレバー９による操作が検出されたときは、所定の役を当選役として決定する。
【００４９】
メインＣＰＵ４０は、ステッピングモータ７０の停止指令（コマンド）の発生時において液晶表示装置に表示された図柄の滑りコマ数を決定する移動量決定手段である。具体的には、メインＣＰＵ４０は、所定の役が当選役として決定しているときは、当該決定した所定の役に対応する図柄を入賞ラインに引き込んで、停止制御を実行する。一方、メインＣＰＵ４０は、所定の役が当選役として決定していないときは、停止ボタン４Ｌ，４Ｃ，４Ｒによる停止操作のタイミングが所定の当選役とならないようにする滑り処理（決定した滑りコマ数分だけ図柄を滑らせること）等をした後に停止制御を実行する。
【００５０】
メインＣＰＵ４０は、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの操作（スタートレバー９の操作）により発生したときは、ステッピングモータ７０に対して全相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理１（第１処理）、又はステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行してステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理２（第２処理）のいずれか一方を選択するモータ停止制御手段である。
【００５１】
本実施形態に係るメインＣＰＵ４０は、決定した滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数の範囲内でないときはリール停止制御処理１を選択し、決定した滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数の範囲内であるときはリール停止制御処理２を選択する。
【００５２】
ここで、図７は、リール停止制御処理１又はリール停止制御処理２のいずれかを選択するときに用いられる選択テーブル１を示す図である。図７に示すように、選択テーブル１は、滑りコマ数とリール停止制御処理とが対応付けられたものである。具体的には、滑りコマ数が予め定められた図柄数（例えば、“３”）の範囲内であるときは、当該滑りコマ数にはリール停止制御処理２が対応付けられている。一方、滑りコマ数が予め定められた図柄数（例えば、“３”）の範囲内でないときは、当該滑りコマ数にはリール停止制御処理１が対応付けられている。
【００５３】
例えば、滑りコマ数が“３”であるときは、メインＣＰＵ４０は、図７に示す選択テーブル１を参照して、当該滑りコマ数“３”に対応付けられたリール停止制御処理１を選択する。
【００５４】
また、メインＣＰＵ４０は、所定の役を当選役として決定したときは、決定した当選役に対応してリール停止制御処理１又はリール停止制御処理２のいずれか一方を選択してもよい。
【００５５】
ここで、図８は、リール停止制御処理１又はリール停止制御処理２のいずれかを選択するときに用いられる選択テーブル２を示す図である。図８に示すように、選択テーブル２は、当選役とリール停止制御処理とが対応付けられたものである。
【００５６】
例えば、当選役が“スイカ”であるときは、メインＣＰＵ４０は、図８に示す選択テーブル２を参照して、当該当選役“スイカ”に対応付けられたリール停止制御処理１を選択する。
【００５７】
ここで、図９は、リール停止制御処理の内容を示す図である。このリール停止制御処理には、図９に示すように、いずれかの停止ボタン４が押下されてから「励磁処理」が開始されるまでの処理を示す「停止処理」、当該「停止処理」が終了したときからリール３が完全に停止されるまでの処理を示す「励磁処理」が含まれる。
【００５８】
図９に示す「停止処理」には、メインＣＰＵ４０によって決定された当選役に対応する図柄を入賞ラインに引き込むこと、又はメインＣＰＵ４０によって決定された所定の役に対応する図柄を滑らせることの処理を、停止ボタン４が押下されてからリール３が目標停止位置に停止される手前までの間実行する「図柄処理」と、停止の際におけるステッピングモータ７０の回転速度を減速させる処理を、「図柄処理」が終了してからリール３が目標停止位置に停止されるまでの間実行する「減速処理」とが含まれる。ここで、本実施形態に係る「減速処理」では２相励磁（例えば、Ｂ相及びＣ相）が採用されている。
【００５９】
上記リール停止制御処理には、リール停止制御処理１とリール停止制御処理２とが含まれている。図９に示すように、リール停止制御処理１には、「図柄処理」と「励磁処理」とが含まれている。一方、リール停止制御処理２には、「図柄処理」と「減速処理」と「励磁処理」とが含まれている。これらのリール停止制御処理１及びリール停止制御処理２の詳細については以下順に説明する。
【００６０】
（ａ）リール停止制御処理１
図１０は、リール停止制御処理１のタイミングチャートを示す図である。図１０（ａ）は、メインＣＰＵ４０が「停止処理」及び「励磁処理」においてモータ駆動回路２０に送信する各相のパルスを示す図である。図１０（ｂ）は、モータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４０から受信した各相のパルスに基づいてステッピングモータ７０を駆動させたときの時間に対するリール３の回転速度を示す図である。本実施形態に係る図１０（ｂ）に示す時間は、図１０（ａ）に示す時間と対応する。
【００６１】
ここで、図１０（ｂ）に示す２つの点線間は、実際の停止位置のバラツキの範囲内を示すものである。実際の停止位置は、ステッピングモータ７０のディテントトルクとリール３のイナーシャとの釣り合いで決定される。このため、この釣り合いのバランスにより、実際の停止位置が変動する。なお、以下に示す「リール停止制御処理２」では、「減速処理」が採用されているため、上記「実際の停止位置」のバラツキは、ほぼ０となっている。
【００６２】
このリール停止制御処理１では、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、停止ボタン４が押下された後に、上記「図柄処理」が実行され、そして全相励磁による「励磁処理」が実行されて、リール３が停止される。
【００６３】
（ｂ）リール停止制御処理２  
図１１は、リール停止制御処理２の内容を示す図である。図１１（ａ）は、メインＣＰＵ４０が「停止処理」及び「励磁処理」においてモータ駆動回路２０に送信する各相のパルスを示す図である。図１１（ｂ）は、モータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４０から受信した各相のパルスに基づいてステッピングモータ７０を駆動させたときの時間に対するリール３の回転速度を示す図である。本実施形態に係る図１１（ｂ）に示す時間は、図１１（ａ）に示す時間と対応する。
【００６４】
このリール停止制御処理２では、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの操作指示により発生したときには、メインＣＰＵ４０が、ステッピングモータ７０を等速回転している回転速度よりも遅い回転速度に減速させる制御を実行し、その後、メインＣＰＵ４０が、ステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行する。
【００６５】
具体的には、リール停止制御処理２では、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、停止ボタン４が押下された後に、メインＣＰＵ４０が「図柄処理」を実行し、そして、メインＣＰＵ４０が「減速処理」を実行し、その後、メインＣＰＵ４０が２相励磁による「励磁処理」が実行された後に、リール３が停止される。
【００６６】
上記「減速処理」では、メインＣＰＵ４０が、リール３の等速回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）を所定の回転速度（例えば、４０ｒｐｍ）に減速させるための命令を、所定の割り込み数に対応する時間分だけ、モータ駆動回路２０に送信する。
【００６７】
具体的には、図１１に示すように、メインＣＰＵ４０は、リール３の等速回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）を所定の回転速度（例えば、４０ｒｐｍ）に減速させるための命令として、２相励磁させるパルスを所定の時間間隔分だけ送信する。この２相励磁させるパルスを受信したモータ駆動回路２０は、受信したパルスに基づいて、例えばＢ相及びＣ相を励磁し、ロータの回転速度を減速（例えば、４０ｒｐｍまで減速）させる。
【００６８】
この「減速処理」が完了した場合には、メインＣＰＵ４０は、２相励磁による「励磁処理」を実行する。２相励磁による「励磁処理」は、図１１（ａ）に示すように、メインＣＰＵ４０が、「減速処理」の終了後に、例えばＣ相及びＤ相を励磁させるパルスをモータ駆動回路２０に送信する。モータ駆動回路２０は、受信したパルスに基づいて、例えばＣ相及びＤ相を所定の時間間隔だけ励磁する。この「励磁処理」が所定の時間間隔継続することにより、ステッピングモータ７０は完全に停止する。
【００６９】
ここで、減速伝達機構７００は、「１：ｎ」（例えば、ｎ＝７）の減速比を有するため、リール３が回転している際に生ずる慣性モーメントＪ’は、減速伝達機構７００が備えられていないときの慣性モーメントＪを、その減速比「１：ｎ」におけるｎで除算した値（Ｊ／ｎ）となる。
【００７０】
したがって、上述したリール停止制御処理１及びリール停止制御処理２におけるディテントトルクＴｄ１は、上記慣性モーメントＪ’の式により、減速伝達機構７００が備えられていないときのディテントトルクＴｄの１／ｎとなる。また、リール停止制御処理１及びリール停止制御処理２における制動時間Δｔ１も、上記慣性モーメントＪ’の式により、減速伝達機構７００が備えられていないときの制動時間Δｔを、減速比「１：ｎ」におけるｎで除算した値となる。
【００７１】
また、図１２は、リール停止制御処理１及びリール停止制御処理２の両者において、モータ駆動回路２０がメインＣＰＵ４０から受信した各相のパルスに基づいてステッピングモータ７０を駆動させたときの時間に対するリール３の回転速度を示す図（速度特性図）である。
【００７２】
図１２に示す速度特性は、リール停止制御処理１が適用されたときの図柄の停止位置とリール停止制御処理２が適用されたときの図柄の停止位置とが同一となるような特性となっている。具体的には、図１２に示すように、リール停止制御処理１が適用されたときの（ａ）領域の面積とリール停止制御処理２が適用されたときの（ｂ）領域の面積とが同一となるように、各方法において「停止処理」及び「励磁処理」が行われる。（ａ）領域の面積及び（ｂ）領域の面積はリールの移動距離に相当する。従って、（ａ）領域の面積及び（ｂ）領域の面積が等しくなるように、リール停止制御処理１及びリール停止制御処理２が行われれば、モータ停止制御装置は、いずれの処理を用いたとしても、図柄の停止位置を同じくすることができる。
【００７３】
リール停止制御処理１における（ａ）領域の面積は、「停止処理」が終了する時点ｔ０から全相励磁によりリール３の回転速度が０となる時点ｔ３を「底辺」とし、「停止処理」が終了する時点ｔ０におけるリール３の回転速度を「高さ」とする三角形の面積からなる。
【００７４】
リール停止制御処理２における（ｂ）領域の面積は、リール停止制御処理１における全相励磁が開始する時点ｔ０からリール停止制御処理２における「停止処理」が終了する時点ｔ１を「上底」とし、リール停止制御処理１における全相励磁が開始する時点ｔ０からリール停止制御処理２における「減速処理」が終了する時点ｔ２を「下底」とし、「停止処理」が終了する時点ｔ０におけるリール３の回転速度を「高さ」とする台形の面積からなる。
【００７５】
上記（ａ）領域の面積と上記（ｂ）領域との面積が等しくなるように「停止処理」及び「励磁処理」を実行するタイミングが予め設定されている。メインＣＰＵ４０は、当該タイミングに従って、リール停止制御処理１又はリール停止制御処理２における「停止処理」及び「励磁処理」を実行する。
【００７６】
図１２に示すように、リール停止制御処理１とリール停止制御処理２とを比較すると、一定の回転速度から０に下降する傾きが異なる。具体的には、リール停止制御処理１は「励磁処理」として全相励磁が用いられているので、「停止処理」が行われてからリール３が完全に停止するまでの時間はリール停止制御処理２に比べて長い。一方、リール停止制御処理２は「励磁処理」として２相励磁が用いられ、且つ「減速処理」が用いられているので、「停止処理」が行われてからリール３が完全に停止するまでの時間はリール停止制御処理１に比べて短い。  以上より、リール停止制御処理１が用いられたときは、リール３が停止されるまでの時間が長くなるので、遊技者は、リール３がゆっくりと停止するように見える。一方、リール停止制御処理２が用いられたときは、リール３が停止されるまでの時間が短くなるので、遊技者は、リール３が速く停止するように見える。
【００７７】
（モータ停止制御装置によるリール停止制御方法）
上記構成を有するモータ停止制御装置によるリール停止制御方法は、以下の手順により実施することができる。図１３は、モータ停止制御装置の動作を示す図である。
【００７８】
図１３に示すように、ステップ１において、メインＣＰＵ４０は、所定のデータ（メインＲＡＭ３３に記憶されているデータ、通信データなど）を初期化する。
【００７９】
ステップ２において、メインＣＰＵ４０は、前回のゲーム終了時にメインＲＡＭ３３に記憶されている所定のデータを消去する。具体的には、メインＣＰＵ４０は、前回のゲームで使用されたパラメータをメインＲＡＭ３３から消去し、次のゲームで使用するパラメータをメインＲＡＭ３３に書き込む。
【００８０】
ステップ３において、メインＣＰＵ４０は、前回のゲーム終了時（全リール（３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの停止時）から３０秒経過したか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、３０秒経過している場合にはステップ４の処理を行い、３０秒経過していない場合にはステップ５の処理を行う。
【００８１】
ステップ４において、メインＣＰＵ４０は、「デモ画像」を表示するように指示する「デモ表示コマンド」を副制御回路７２に送信する。
【００８２】
ステップ５において、メインＣＰＵ４０は、前回のゲームにおいて「再遊技」の入賞が成立したか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、「再遊技」が入賞している場合にはステップ６の処理を行い、「再遊技」が入賞していない場合にはステップ７の処理を行う。
【００８３】
ステップ６において、メインＣＰＵ４０は、「再遊技」が入賞したことに基づいて、所定数のメダルを自動投入する。
【００８４】
ステップ７において、メインＣＰＵ４０は、遊技者によってメダルが投入されているか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ４０は、投入メダルセンサ、又は、ＢＥＴスイッチ２ａ乃至２ｃからの入力があるか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、入力がある場合にはステップ８の処理を行い、入力がない場合にはステップ３の処理を行う。
【００８５】
ステップ８において、メインＣＰＵ４０は、遊技者によってスタートレバー９が操作されたか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ４０は、スタートスイッチ３からの入力があるか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、入力がある場合にはステップ９の処理を行う。
【００８６】
ステップ９において、メインＣＰＵ４０は、前回のゲームを開始してから４．１秒経過しているか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、４．１秒経過している場合にはステップ１１の処理を行い、４．１秒経過経過していない場合にはステップ１０の処理を行う。
【００８７】
ステップ１０において、メインＣＰＵ４０は、前回のゲームを開始してから４．１秒経過するまで、スタートスイッチ３からの入力を無効にする。
【００８８】
ステップ１１において、メインＣＰＵ４０は、リールを回転するように指示するコマンドをモータ駆動回路３９に送信する。
【００８９】
ステップ１２において、メインＣＰＵ４０は、各種決定に用いる乱数を抽出する。
【００９０】
ステップ１３において、メインＣＰＵ４０は、１ゲーム監視用タイマに所定の時間をセットする。なお、１ゲーム監視用タイマには、遊技者による停止操作によらずにリール３Ｌ・３Ｃ・３Ｒを自動的に停止させるために、所定の時間がセットされる自動停止タイマなどが含まれている。
【００９１】
ステップ１４において、メインＣＰＵ４０は、遊技状態監視処理を行う。
【００９２】
ステップ１５において、メインＣＰＵ４０は、所定の抽選結果に基づいて所定の役を当選役として決定する。
【００９３】
ステップ１６において、メインＣＰＵ４０は、停止ボタン４Ｌ・４Ｃ・４Ｒが遊技者によって操作されたか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ４０は、リール停止信号回路４６からの入力がオンであるか否かを判別する。また、メインＣＰＵ４０は、入力がオンの場合にはステップ１８の処理に移り、入力がオフの場合にはステップ１７の処理に移る。
【００９４】
ステップ１７において、メインＣＰＵ４０は、自動停止タイマの値が“０”であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、自動停止タイマの値が“０”である場合にはステップ１８の処理を行い、自動停止タイマの値が“０”でない場合にはステップ１６の処理に戻る。
【００９５】
ステップ１８において、メインＣＰＵ４０は、図柄の滑りコマ数を決定する。
【００９６】
ステップ１９において、メインＣＰＵ４０は、決定した図柄の滑りコマ数又は決定した当選役に対応して、リール停止制御処理１又はリール停止制御処理２のうちのいずれか一を選択する。具体的には、メインＣＰＵ４０は、図７又は図８を用いて一のリール停止制御処理を選択する。
【００９７】
ステップ１９において、メインＣＰＵ４０は、選択したリール停止制御処理１又はリール停止制御処理２を行う。ここで、図１６（ａ）は、リール停止制御処理１の動作を示す図である。図１６（ｂ）は、リール停止制御処理２の動作を示す図である。
【００９８】
メインＣＰＵ４０がリール停止制御処理１を選択したときは、図１６（ａ）に示すように、ステップ２０−１においてメインＣＰＵ４０は、「停止処理」における「図柄処理」が終了したか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、当該「図柄処理」が終了していない場合には本処理を繰り返し、当該「図柄処理」が終了した場合にはステップ２０−２に移る。
【００９９】
ステップ２０−２においてメインＣＰＵ４０は、全相励磁による「励磁処理」を開始する。
【０１００】
ステップ２０−３においてメインＣＰＵ４０は、全相励磁による「励磁処理」が実行されている時間を計時する。
【０１０１】
ステップ２０−４においてメインＣＰＵ４０は、ステップ２０−３により計時された時間が予め設定された時間を超えているか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、計時された時間が予め設定された時間を超えていない場合には本処理を繰り返し、計時された時間が予め設定された時間を超えている場合にはステップ２０−５に移る。
【０１０２】
ステップ２０−５においてメインＣＰＵ４０は、全相励磁による「励磁処理」を終了する。
【０１０３】
メインＣＰＵ４０がリール停止制御処理２を選択したときは、メインＣＰＵ４０は、リール停止制御処理１におけるステップ２０−１とステップ２０−２との間で、図１６（ｂ）に示すステップ２０−１２からステップ２０−１４の処理をさらに実行する。その他の処理（ステップ２０−１１，ステップ２０−１５乃至２０−１８）については、図１６（ａ）に示すリール停止制御処理１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１０４】
ステップ２０−１２においてメインＣＰＵ４０は、「減速処理」を実行する。
【０１０５】
ステップ２０−１３においてメインＣＰＵ４０は、「減速処理」が実行されている時間を計時する。
【０１０６】
ステップ２０−１４においてメインＣＰＵ４０は、ステップ２０−１３により計時された時間が予め設定された時間を超えているか否か判別する。また、メインＣＰＵ４０は、計時された時間が予め設定された時間を超えていない場合には本処理を繰り返し、メインＣＰＵ４０は、計時された時間が予め設定された時間を超えている場合にはステップ２０−１５に移る。
【０１０７】
（モータ停止制御装置による作用及び効果）
このような本願に係る発明によれば、減速伝達機構７００が、ステッピングモータ７０の回転を所定の減速比をもってリール３を回転させる回転軸に伝達し、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの指示により発生したときは、メインＣＰＵ４０が、ステッピングモータ７０に対して全相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理１、又はステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行してステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理２のいずれか一方を選択することにより、モータ停止制御装置は、リール３を目標とする位置に精度良く停止させることができると共に、リール３の停止過程を多様にすることができる。
【０１０８】
また、減速伝達機構７００が、モータの回転を所定の減速比をもってリール３を回転させる回転軸に伝達することにより、モータ停止制御装置は、リール停止時におけるディテントトルクによる停止誤差を低く抑えることができる。すなわち、減速比が１：７であれば、モータ停止制御装置は、ディテントトルクによる影響度を１／７に抑えることができ、その分、リール停止時におけるディテントトルクによる停止誤差を低く抑えることができる。
【０１０９】
さらに、メインＣＰＵ４０が、ステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行してステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理２を選択することにより、モータ停止制御装置は、リール停止時に生じるリールの振動をすみやかに減衰させることができる。
【０１１０】
さらに、メインＣＰＵ４０が、決定した滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数の範囲内でないときはリール停止制御処理１を選択し、決定した滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数の範囲内であるときはリール停止制御処理２を選択することにより、モータ停止制御装置は、法規制を満足する時間内でリール３の停止処理を完了することができると共に、リール３を目標とする位置に精度良く停止させることができる。
【０１１１】
すなわち、上記滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数を超えているときにリール停止制御処理２が選択されると、当該リール停止制御処理２にはリール３の回転速度を減速させる処理（減速処理）が含まれるため、法規制を満足する時間内にリール３の停止処理が終了しないことがある。このため、滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数を超えているときは減速処理を含まないリール停止制御処理１が選択されるようにし、滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数を超えていないときは減速処理を含むリール停止制御処理２が選択されるようにすることにより、モータ停止制御装置は、法規制を満足する時間内でリール３の停止処理を完了することができると共に、リール３を目標とする位置に精度良く停止させることができる。
【０１１２】
また、当該滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数を超えるときは、リール停止制御処理１が選択されるため、遊技者は図柄がゆっくりと停止するように見える。一方、当該滑りコマ数が予め定められた所定の図柄数を超えないときは、リール停止制御処理２が選択されるため、遊技者は図柄が速く停止するように見える。これにより、モータ停止制御装置は、一定の回転速度にあるリール３が完全に停止されるまでのリール３の停止過程を多様にすることができ、遊技の興趣をさらに高めることができる。
【０１１３】
さらに、メインＣＰＵ４０が、決定した当選役に対応してリール停止制御処理１又はリール停止制御処理２のいずれか一方を選択することにより、モータ停止制御装置は、リール３の停止過程をさらに多様にすることができ、遊技の興趣をさらに高めることができる。
【０１１４】
なお、本発明は、リール停止制御処理１及びリール停止制御処理２に限定されるものではなく、ステッピングモータ７０の停止指令が外部からの指示により発生したときから所定の時間が経過するまでステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行して、ステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理３、及びステッピングモータ７０の停止指令が外部からの指示により発生したときから当該所定の時間よりも短い時間が経過するまでステッピングモータ７０の回転速度を減速させる制御を実行して、ステッピングモータ７０に対して２相励磁による停止制御を実行するリール停止制御処理４としてもよい。
【０１１５】
また、リール停止制御処理は、３種類以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本実施形態に係る遊技機の前面を示す正面図である。
【図２】本実施形態におけるリールを斜め方向から見た構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態におけるリールの側面を示す図である。
【図４】本実施形態における軸支部の構造を示す図である。
【図５】本実施形態にける軸支部が取付板に取り付けられたときの構造を示す断面図である。
【図６】本実施形態にける遊技機の内部構造を示す図である。
【図７】本実施形態にける選択テーブル１を示す図である。
【図８】本実施形態にける選択テーブル２を示す図である。
【図９】本実施形態におけるリール停止制御処理を示す図である。
【図１０】本実施形態における「リール停止制御処理１」の内容を示す図である。
【図１１】本実施形態における「リール停止制御処理２」の内容を示す図である。
【図１２】本実施形態における「リール停止制御処理１」及び「リール停止制御処理２」の関係を示す図である。
【図１３】本実施形態に係るリール停止制御方法の動作を示す図である（その１）。
【図１４】本実施形態に係るリール停止制御方法の動作を示す図である（その２）。
【図１５】本実施形態に係るリール停止制御方法の動作を示す図である（その３）。
【図１６】本実施形態に係るリール停止制御処理１及びリール停止制御処理２の動作を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１…回胴式遊技機、２…ＢＥＴスイッチ、３…リール、４…停止ボタン、５…パネル表示窓、６…入賞ライン、７…投入口、８…トレイ、９…スタートレバー、１０…位置検出センサ、１１…検出片、１２…リール停止信号回路、２０…モータ駆動回路、３１…アーム、３２…筒状部材、３３…シンボルマーク、３４…穴、４０…メインＣＰＵ、４０ａ…ＲＡＭ、４０ｂ…ＲＯＭ、５０…遊技演出制御実行部、６０…バス、７０…ステッピングモータ、７１…出力側ギヤ、７２…入力側ギヤ、７２ａ，７２ｂ…突出部、７３…止め具材、７４ａ，７４ｂ…カラー、７５…制振部材、７６…リールポスト、７６ａ…回転軸支部、７６ｂ…位置固定部、７６ｃ…突出部、７６ｄ…ネジ穴、７６ｅ…穴、８０…取付板、９０…オイルダンパ、９１…回転部、９２…基部、７００…減速伝達機構、７１１，７２１…ゴムローラ、７２０…軸支部、７２３…ベルト、７５１…フェルト、７５２…ウェーブワッシャ
【図１】
2005052420.tif 000003
【図２】
2005052420.tif 000004
【図３】
2005052420.tif 000005
【図４】
2005052420.tif 000006
【図５】
2005052420.tif 000007
【図６】
2005052420.tif 000008
【図７】
2005052420.tif 000009
【図８】
2005052420.tif 000010
【図９】
2005052420.tif 000011
【図１０】
2005052420.tif 000012
【図１１】
2005052420.tif 000013
【図１２】
2005052420.tif 000014
【図１３】
2005052420.tif 000015
【図１４】
2005052420.tif 000016
【図１５】
2005052420.tif 000017
【図１６】
2005052420.tif 000018