(57)【要約】【課題】ユーザーの目線から指示を与えることのできるフレンドリーなナビゲーションを行なう。【解決手段】対象部品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報を撮像された対象物品の画像と連動させて提示するナビゲーション装置であって、前記撮像された対象物品の画像を取り込む画像データ入力部１０１と、ユーザーの質問内容を入力する質間入力部１０２と、前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するパラメータ推定部１０３と、前記パラメータ推定に用いる多方向から撮像した対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するパラメータ推定関数保存部１０４と、前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質問と物品情報とに基づき前記入力された質間の回答を作成する回答編集部１０５と、前記作成された回答をディスプレイに表示する回答出力部１０６とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象部品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報を撮像された対象物品の画像と連動させて提示するナビゲーション装置であって、
前記撮像された対象物品の画像を取り込む画像データ入力手段と、
ユーザーの質問内容を入力する質間入力手段と、
前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するパラメータ推定手段と、
前記パラメータ推定に用いる多方向から撮像した対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するパラメータ推定関数保存手段と、
前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質問と物品情報とに基づき前記入力された質間の回答を作成する回答編集手段と、
前記作成された回答をディスプレイに表示する回答出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
対象部品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報を撮像された対象物品の画像と連動させてユーザーの通信端末に提示するリモートサーバを備えたナビゲーションシステムであって、
前記リモートサーバは、
前記通信端末のユーザーＩＤと質問と前記撮像された対象物品の画像とを受信する手段と、
前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するパラメータ推定手段と、パラメータ推定に用いる多方向からの対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するパラメータ推定関数保存手段と、
前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質間と物品情報とに基づき前記入力された質間の回答を作成する回答編集手段と
前記回答編集手段で得た回答を前記通信端末に送信する手段とを備えたこと
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記通信端末は、
前記リモートサーバにアクセスする権限を有することを確認するためのユーザーＩＤと、ユーザーの質問内容と、前記撮像された対象物品の画像とを入力する手段と、
前記入力されたユーザーＩＤと質問と前記撮像された対象物品の画像とを前記リモートサーバに送信する手段と、
前記リモートサーバで作成された回答を受信する手段と、
前記受信した回答をディスプレイに表示する回答出力手段とを備えたこと
を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
対象物品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報をユーザーのカメラによって撮像した対象物品の映像と連動させて提示するナビゲーション方法であって、
画像データ入力手段が、対象物品の画像を前記カメラから取り込むステップと、
質問入力手段が、ユーザーの質問内容を入力するステップと、
パラメータ推定手段が、前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するステップと、
パラメータ推定関数保存手段が、前記パラメータ推定に用いる多方向から撮像した対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するステップと、
回答編集手段が、前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質問と物品情報とに基づき前記入力された質問の回答を作成するステップと、
回答出力手段が、前記作成された回答をディスプレイに表示するステップと
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
対象部品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報をユーザーのカメラによって撮像された対象物品の画像と連動させてユーザーの通信端末に提示するリモートサーバを備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記通信端末が、
リモートサーバにアクセスする権限を有することを確認するためのユーザーＩＤを入力するユーザーＩＤ入力ステップと、ユーザーの質問内容を入力する質間入力ステップと、対象物品の画像を前記カメラから取り込む画像データ入力ステップと、前記入力されたユーザーＩＤと質問と画像データとを前記リモートサーバに送信するステップとを実行し、
前記リモートサーバが、
前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するステップと、前記パラメータ推定に用いる多方向からの対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するステップと、前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質間と物品情報と基づき前記入力された質間の回答を作成するステップとを実行し、
前記通信端末は、前記作成された回答を前記リモートサーバから受信し、この回答をディスプレイに出力表示すること
を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
コンピュータを請求項１記載のナビゲーション装置を構成する手段として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
コンピュータを請求項２記載のナビゲーションシステムを構成する手段として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータを請求項１記載のナビゲーション装置を構成する手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】
コンピュータを請求項２記載のナビゲーションシステムを構成する手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭電化製品等の対象物品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報を、ユーザーがカメラで撮像した製品の映像と連動させて、ユーザーに分かりやすく提示するナビゲーション方法とその装置、システム、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
市販の家庭電化製品等には、その使用方法やトラブル対処のためのマニュアルが付属されている。それらは大抵、紙媒体で添付されているが、最近では、家庭電化製品のマイコン化にともない、ソフトウェアとして本体のメモリに記憶させる場合もある。また、インターネットのブロードバンド化にともない、オンラインで外部データベースからマニュアルをダウンロードする方法も知られている。例えば、特許文献１に示された「オンラインマニュアル表示方法とそのシステム」や、特許文献２に示された「ソフトＷＥＢ更新装置」がある。これらの方法によればマニュアル内の操作説明やＦＡＱ情報等を簡単に更新することができる。
【０００３】
しかし、オンラインマニュアルといってもあくまで紙媒体だったテキスト・画像情報をデジタル化したに過ぎず、ユーザーにとってより分かり易い説明を実現したものではない。例えば、図９のように対象物品の表面にあるボタンが何をするためのものか知りたい場合、まず「各部の名称」といった項でそのボタンの名称を調べ、次にその名称に関する項を検索することになる。これはユーザーにとっては面倒な作業である。また、操作手順の説明のとき、イラストを用いて説明されている場合が多いが、そのイラストが対象物品をどこから見たものであるのかユーザーが分かっていることが前提としてある。その前提を満たさない場合は、やはりユーザーにとって分かりにくい説明となってしまう。
【０００４】
一方、Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａlｉｔｙ（強調現実感）やＭｉｘｅｄ Ｒｅａlｉｔｙ（複合現実感）の分野では、ヘッドマウントディスプレイを用いて、美術館の展示品や自動車の運転席等に関連情報やＣＧを重ねて表示することを提案している。この情報提示方法により、ユーザーにとって分かり易い説明を実現している。
【特許文献１】特開２００４−１３４５８号公報
【特許文献２】特開２００３−１６３１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような技術を市販の家庭電化製品のマニュアルに適用することは難しい。Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ＲｅａｌｉｔｙやＭｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙでは一般にシースルー型ヘッドマウントディスプレイを用いることになっている。これは高価なハードウェアであり、現状では一般消費者には手の届かないものである。
【０００６】
また、現実世界と仮想世界の位置合わせを行う手法として、磁気センサ・超音波センサ等を使う手法か、または複数のマーカーを所定の位置に張り、カメラで撮ったマーカーの位置関係を利用する手法がよく用いられる（田村秀行：’’複合現実感〜ＭＲプロジェクトが目指したもの／達成したもの”，電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会／日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究会，２００１）。
【０００７】
しかし、前者は対象となる製品が持ち運び可能なものである場合、製品との相対的な位置関係を得ることができない。また、後者はマーカーを張らねばならないといった問題がある。
【０００８】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、家庭電化製品を対象にした、ユーザーの目線から指示を与えることのできるフレンドリーなナビゲーションができるナビゲーション方法とその装置、システム、プログラム及び記録媒体の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明のナビゲーション装置は、対象部品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報を撮像された対象物品の画像と連動させて提示するナビゲーション装置であって、前記撮像された対象物品の画像を取り込む画像データ入力手段と、ユーザーの質問内容を入力する質間入力手段と、前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するパラメータ推定手段と、前記パラメータ推定に用いる多方向から撮像した対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するパラメータ推定関数保存手段と、前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質問と物品情報とに基づき前記入力された質間の回答を作成する回答編集手段と、前記作成された回答をディスプレイに表示する回答出力手段とを備える。
【００１０】
本発明のナビゲーションシステムは、対象部品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報を撮像された対象物品の画像と連動させてユーザーの通信端末に提示するリモートサーバを備えたナビゲーションシステムであって、前記リモートサーバは、前記通信端末のユーザーＩＤと質問と前記撮像された対象物品の画像とを受信する手段と、前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するパラメータ推定手段と、パラメータ推定に用いる多方向からの対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するパラメータ推定関数保存手段と、前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質間と物品情報とに基づき前記入力された質間の回答を作成する回答編集手段と、前記回答編集手段で得た回答を前記通信端末に送信する手段とを備える。
【００１１】
前記通信端末としては、前記リモートサーバにアクセスする権限を有することを確認するためのユーザーＩＤと、ユーザーの質問内容と、前記撮像された対象物品の画像とを入力する手段と、前記入力されたユーザーＩＤと質問と前記撮像された対象物品の画像とを前記リモートサーバに送信する手段と、前記リモートサーバで作成された回答を受信する手段と、前記受信した回答をディスプレイに表示する回答出力手段とを備えたものがある。
【００１２】
本発明のナビゲーション方法は、対象物品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報をユーザーのカメラによって撮像した対象物品の映像と連動させて提示するナビゲーション方法であって、画像データ入力手段が対象物品の画像を前記カメラから取り込むステップと、質問入力手段がユーザーの質問内容を入力するステップと、パラメータ推定手段が前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するステップと、パラメータ推定関数保存手段が前記パラメータ推定に用いる多方向から撮像した対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するステップと、回答編集手段が前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質問と物品情報とに基づき前記入力された質問の回答を作成するステップと、回答出力手段が前記作成された回答をディスプレイに表示するステップとを有する。
【００１３】
また、本発明の他のナビゲーション方法としては、対象部品の操作マニュアル情報やサービス情報を含む物品情報をユーザーのカメラによって撮像された対象物品の画像と連動させてユーザーの通信端末に提示するリモートサーバを備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記通信端末が、リモートサーバにアクセスする権限を有することを確認するためのユーザーＩＤを入力するユーザーＩＤ入力ステップと、ユーザーの質問内容を入力する質間入力ステップと、対象物品の画像を前記カメラから取り込む画像データ入力ステップと、前記入力されたユーザーＩＤと質問と画像データとを前記リモートサーバに送信するステップとを実行し、
前記リモートサーバが、前記画像からその撮像方向を示すパラメータを推定するステップと、前記パラメータ推定に用いる多方向からの対象物品画像及びパラメータ推定関数の重み付け係数を蓄積するステップと、前記パラメータ推定の結果と前記入力された画像と前記入力された質間と物品情報と基づき前記入力された質間の回答を作成するステップとを実行し、
前記通信端末が、前記作成された回答を前記リモートサーバから受信し、この回答をディスプレイに出力表示するものがある。
【００１４】
以上の本発明のナビゲーション方法とその装置及びシステムによれば、カメラで撮影した画像から、ユーザーが対象物品をどこからどう見ているかを、撮像方向パラメータ推定によって推測でき、さらにその情報に基づき、撮像画像に対してマニュアル情報等を重畳表示することによって、対象物品にマーカーを付することなく、ユーザーの目線から指示を与えるユーザーフレンドリーな操作ナビゲーションが可能となる。また、携帯電話のようなＣＰＵ性能やメモリ容量が貧弱な通信端末の場合でも、リモートサーバによってパラメータ推定処理等、処理時間やメモリ容量のかかる処理を代行するように改良することで、実現することができる。このことにより、安価なハードウェアでユーザーフレンドリーなナビゲーションが実現できる。
【００１５】
尚、本発明のナビゲーション方法とその装置及びシステムは、コンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録すること、ネットワークを通して提供することも可能である。前記記録媒体としては、例えばフレキシブルディスクや、ＭＯ、ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ、ＤＶＤ、リムーバルディスク等が挙げられる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明のナビゲーション方法とその装置及びシステム、プログラム及び記録媒体によれば、カメラつき携帯電話やＣＣＤカメラ搭載のＰＣを用いて、家庭電化製品等を対象にした、ユーザーの目線から指示を与えることのできるフレンドリーなナビゲーションができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図２及び図３は対象物品を撮影した画像にポインタで位置指定したときの回答作成例の説明図である。
【００１８】
本発明はインターネットに接続可能なカメラつき携帯電話やＣＣＤカメラ付属のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を利用した手段を提供する。すなわち、カメラで撮影した対象物品の画像データからその撮像方向に関するパラメータを推定し、その推定パラメータと撮影した画像を用いてユーザーに手順を説明するものである。
【００１９】
例えば、対象物品の表面にあるボタンが何をするためのものか知りたい場合、図２に示された説明図のように、撮影した画像にポインタで位置指定すると、その説明が画面に現れるようにする。また、操作手順の説明のとき、図３に示された説明図のように、操作すべき対象がどこにあるかを逐一ナビゲーションしながら操作方法を説明する。このような機能を付加することによって、対象物品にマーカーを付することなく、ユーザーの視点に立った分かり易いマニュアル提示を行うことができる。
【００２０】
また、携帯電話のようなＣＰＵ性能やメモリ容量が貧弱な通信端末の場合は、リモートサーバによってパラメータ推定処理等、処理時間やメモリ容量のかかる処理を代行する。その際、オンラインマニュアルを配信したい対象物品メーカーは、リモートサーバを持つ通信会社にマニュアルデータやパラメータ推定用データ（いろいろな方向から撮影した対象物品画像やあるいは対象物品そのもの）を提供し、その運営を委託する。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
（実施形態例１)
ここでは、本発明の実施の形態例をカメラつき携帯電話に適用し、図２のように、対象物品を撮影した画像にポインタで位置指定したときの回答作成例について述べる。図１は本実施形態のナビゲーション装置の概略構成図で、図４はその動作手順を説明したフローチャートである。
【００２３】
本実施形態例のナビゲーション装置において、画像データ入力部１０１は、カメラを通して画像を取得する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。
【００２４】
質間入力部１０２は、画像データ入力部１０１で入力された画像をディスプレイに表示し、その画像のどこに注意を向けているかをユーザーがポインタで指定することで画像上の位置情報を取得する（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。
【００２５】
パラメータ推定部１０３は、画像データ入力部１０１から供給された画像を入力として、撮像方向を示すパラメータを推定する（Ｓ１０５）。
【００２６】
パラメータの一例として、図５に示した回転角度α、β、γなどが挙げられる。パラメータを推定する手段としては、あらゆる視点方向からの対象物品画像を圧縮して蓄積しておき、それぞれの圧縮画像と入力画像とを比較することでパラメータを推定するパラメトリック固有空間法（村瀬洋，Ｓ．Ｋ．Ｎａｙｅｒ：“２次元照合による３次元物体認識−パラメトリック固有空間法−”，信学論，Ｊ７７−Ｄ−２，Ｎｏ．１１，ｐｐ．２１７９−２１８７，１９９４）や、あるいはサポートベクトル回帰と部会空間法を組み合わせてパラメータを推定する方法（特願２００３−３８３５８０号公報：’’パラメータ推定方法とその装置、プログラム及び記録媒体’’）等が例示される。これらのどの手段を採ったとしても、あらゆる視点方向からの対象物品画像や、パラメータ推定関数の重み付け係数といったデータを蓄積する必要がある。パラーメータ推定関数保存部１０４はこのようなデータを全て格納している。
【００２７】
回答編集部１０５は、画像入力部１０１から供給された画像情報と、質問入力部１０２から供給された画像上のポインタ情報と、パラメータ推定部１０３から供給された撮像方向推定結果とに基づいて、ポインタで示した部分の同定を行う。そして、この同定結果から、必要なテキスト情報をマニュアル保存部１０６から読み出し、このテキスト情報を画像データ入力部１０１から送られてきた画像に重畳して回答出力部１０７に供給する（Ｓ１０６）。
【００２８】
回答出力部１０７は、回答編集部１０６から送られてきた回答をディスプレイに表示する（Ｓ１０７）。
【００２９】
また、この装置の形態を変形させて、幾つかの処理を、ネットワークを介したリモートサーバが代行するケースも考えられる。図６はその場合のナビゲーションシステムを示した概略構成図で、図７はその動作例を説明したフローチャートである。
【００３０】
図６に示された通信端末は、ユーザーＩＤ入力部２０１と質問入力部２０２と画像データ入力部２０３と送受信部２０４と回答出力部２０５とを備える。
【００３１】
リモートサーバは、送受信部２０６とユーザー認証部２０７とアクセスログ記録部２０８とパラメータ推定部２０９とパラメータ推定関数保存部２１０と回答編集部２１１とマニュアル保存部２１２とを備える。
【００３２】
ユーザーＩＤ入力部２０１は、リモートサーバを動作させる権限を有するか否かを、ＩＤ番号等を用いて認証するためのユーザーＩＤ入力手段である。
【００３３】
送受信部２０４及び２０６は、データの送信機能と受信機能を有し、ここでは通信端末とリモートサーバとの間でユーザーＩＤや質問、画像データ、回答等の情報を送受信する。
【００３４】
ユーザー認証部２０７は、送信されたユーザーＩＤがリモートサーバ側で登録されたＩＤかどうかを調べる。
【００３５】
アクセスログ記憶部２０８は、サーバにアクセスした日付、ユーザーＩＤ等のログ情報を記録する。
【００３６】
尚、質問入力部２０２、画像データ入力部２０３、回答出力部２０５、パラメータ推定部２０９、パラメータ推定関数保存部２１０、回答編集部２１１及びマニュアル保存部２１２は、先に説明した質問入力部１０２、画像データ入力部１０１、回答出力部１０７、パラメータ推定部１０３、パラメータ推定関数保存部１０４、回答編集部１０５及びマニュアル保存部１０６と同じ機能を有するので、その機能の説明を省略した。
【００３７】
図７を参照しながら本実施形態例のナビゲーションシステムの動作例について説明する。
【００３８】
通信端末においては、リモートサーバにアクセスする権限を有することを確認するためのユーザーＩＤの入力と、対象物品の画像の入力と（Ｓ２０１，Ｓ２０２）と、ユーザーの質問内容の入力（Ｓ２０３，Ｓ２０４）と、前記入力されたユーザーＩＤと質問と画像データの前記リモートサーバへ送信（Ｓ０５）とが実行される。次いで、リモートサーバにおいては、ユーザー認証（Ｓ２０６）と、アクセスログ記録（Ｓ２０７）と、パラメータ推定（２０８）と、回答編集（Ｓ２０９）と、回答の送信（Ｓ２１０）とが実行される。そして、通信端末は、前記回答と受信すると（Ｓ２１１）、その回答を出力する（Ｓ２１２）。
【００３９】
尚、図６に示された構成では質間入力部２０２や画像データ入力部２０３、回答出力部２０５といったＩＯ部以外を全てリモートサーバ側に配置したが、他の実施形態例として、例えば、パラメータ推定関数保存部２１０とマニュアル保存部２１２のみをリモートサーバ側に配置し、端末装置側でパラメータ推定や回答編集を行うようにしてもよい。
【００４０】
（実施形態例２）
ここでは、本発明の実施の形態例をカメラつき携帯電話に適用し、図３のように、対象物品を撮影した画像にポインタで位置指定したときの回答作成例について述べる。本実施形態例に係るナビゲーション装置の概略構成は図１に示した通りである。また、図８に本実施形態例に係るナビゲーション装置の動作例を説明したフローチャートを示した。
【００４１】
質間入力部１０２では、幾つかの質問パターンからユーザーの望んでいる質問を選択する（Ｓ３０１，Ｓ３０２）。
【００４２】
画像データ入力部１０１では、カメラを通して画像を取得する（Ｓ３０３，Ｓ３０４）。
【００４３】
パラメータ推定部１０３では、画像データ入力部１０１から供給された画像を入力として、撮像方向を示すパラメータを推定する（Ｓ３０５）。
【００４４】
パラメータの一例として、図５に示した回転角度α、β、γなどが挙げられる。パラメータを推定する手段としては、あらゆる視点方向からの対象物品画像を圧縮して蓄積しておき、それぞれの圧縮画像と入力画像とを比較することでパラメータを推定するパラメトリック固有空間法（村瀬洋，Ｓ．Ｋ．Ｎａｙｅｒ：“２次元照合による３次元物体認識−パラメトリック固有空間法−”，信学論，Ｊ７７−Ｄ−２，Ｎｏ．１１，ｐｐ．２１７９−２１８７，１９９４）や、あるいはサポートベクトル回帰と部会空間法を組み合わせてパラメータを推定する方法（特願２００３−３８３５８０号公報：’’パラメータ推定方法とその装置、プログラム及び記録媒体’’）等が例示される。これらのどの手段を採ったとしても、あらゆる視点方向からの対象物品画像や、パラメータ推定関数の重み付け係数といったデータを蓄積する必要がある。パラーメータ推定関数保存部１０４、このようなデータを全て格納している。
【００４５】
回答編集部１０５は、画像入力部１０１から供給された画像情報と、質問入力部１０２から供給された画像上のポインタ情報と、パラメータ推定部１０３から供給された撮像方向推定結果とに基づいて、現ステップで動作させる必要のある部位がどちら方向に存在するかを調べ、その方向を指示する矢印等を画像データ入力部１０１から送られてきた画像に重畳する（Ｓ３０６）。このとき、画像上にその部位が存在するときは、ふき出し等を用いてその部位を指し示すと同時に、その部位を操作する内容を画像上に重畳する。こうしてできた回答を回答出力部１０７に送る。
【００４６】
回答出力部１０７は、回答編集部１０６から供給された回答をディスプレイに表示する（Ｓ３０７）。回答は、その操作ステップが終了するまで（Ｓ３０８）、繰り返し提示される。この場合も、実施形態例１と同様、リモートサーバにより、処理を分配して構成してもかまわない。
【００４７】
また、他の形態として、事前に撮像しておいた多方向からの画像をリモートサーバに保存しておき、回答出力においてその画像を用いてもよい。
【００４８】
本発明のナビゲーション方法とその装置及びシステムは、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のＣＰＵ（ＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、実現できる。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体、例えばフレキシブルディスクや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＨＤＤ等は本発明を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の一例を示した概略構成図。
【図２】対象物品を撮影した画像にポインタで位置指定したときの回答作成例を説明した説明図。
【図３】対象物品を撮影した画像にポインタで位置指定したときの回答作成例を説明した説明図。
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の動作例を説明したフローチャート。
【図５】推定されるパラメータの一例を示した概略図。
【図６】本発明に係るナビゲーションシステムの一例を示した概略構成図。
【図７】本発明に係るナビゲーションシステムの動作例を説明したフローチャート。
【図８】実施形態２に係るナビゲーション装置の動作例を説明したフローチャート。
【図９】対象物品の一例を示した概略図。
【符号の説明】
【００５０】
１０１…画像データ入力部、１０２…質問入力部、１０３…パラメータ推定部、１０４…パラメータ推定関数保存部、１０５…回答編集部、１０６…マニュアル保存部、１０７…回答出力部
２０１…ユーザーＩＤ入力部、２０２…質問入力部、２０３…画像データ入力部、２０４…送受信部、２０５…回答出力部
２０６…送受信部、２０７…ユーザー認証部、２０８…アクセスログ記録部、２０９…パラメータ推定部、２１０…パラメータ推定関数保存部、２１１…回答編集部、２１２…マニュアル保存部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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