(57)【要約】【課題】  給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、最初に搬送する記録シートからその重送を確実に防止することができると共に、給紙ロールに対して余分な負荷が作用することのないシート搬送装置を提供する。【解決手段】  給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際に、該重送記録シートを押し止めて給送対象の記録シートと分離する分離部材とを備え、更に、前記分離部材による重送記録シートの分離力を変化させる分離調整手段と、前記ニップ部に対する重送記録シートの突入量を検出する重送度合い検出手段と、この重送度合い検出手段の検出値に基づいて前記分離調整手段を制御する分離力コントローラとを設けた。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートがセットされる給紙トレイと、この給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際に、該重送記録シートを押し止めて給送対象の記録シートと分離する分離部材とを備えたシート搬送装置において、
前記分離部材による重送記録シートの分離力を変化させる分離調整手段と、前記ニップ部に対する重送記録シートの突入量を検出する重送度合い検出手段と、この重送度合い検出手段の検出値に基づいて前記分離調整手段を制御する分離力コントローラとを設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記分離調整手段は、前記回転給紙部材と分離部材との圧接力を変化させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記分離部材は、ニップ部に突入した重送記録シートを給紙トレイへ押し戻す方向へ逆回転する分離ロールであり、前記分離調整手段はこの分離ロールに付与する逆回転トルクを変化させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記重送度合い検出手段は、ニップ部に対する記録シートの突入量に応じて揺動する検出アームを備え、この検出アームの揺動角度に応じて重送記録シートの突入量を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記重送度合い検出手段は、分離ロールの回転角度の検出手段を備え、分離ロールの回転角度から重送記録シートの突入量を検出することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記分離力コントローラは、前記重送度合い検出手段の検出量が所定値を超えたことを条件に、前記分離調整手段に対して分離力の増強を指示することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記分離力コントローラは、記録シートの先端がニップ部に突入した後の所定のタイミングで前記重送度合い検出手段の検出量をチェックし、かかる検出量が所定値を超えたことを条件に、前記分離調整手段に対して分離力の増強を指示することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、給紙トレイ又は原稿トレイに積載された用紙等の記録シートを一枚ずつに分離しながら画像出力部又は画像読取部に対して供給するシート搬送装置に係り、詳細には、搬送対象である記録シートとこれに重ねて送られた重送記録シートとの間に作用する分離力を任意に調整することが可能なシート搬送装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許第３０４８６８５号明細書
【特許文献２】特開２０００−２６４４８９号公報
【特許文献３】特開２０００−０４４０７６号公報
【０００３】
従来より、給紙トレイに積載された記録シートを一枚ずつに分離しながら給送する方式として、給紙ロールと逆回転トルクを与えられた分離ロールの組み合わせからなるものが知られている。この方式では、給紙トレイに積載された記録シートのうちの最上位記録シートに対してピックアップロールを接触させ、かかるピックアップロールの回転によって記録シートを給紙トレイから引き出した後、この記録シートの先端を給紙ロールと分離ロールが形成するニップ部に突入させている。給紙ロールはピックアップロールと同一の回転方向、すなわち記録シートを更に先へと搬送する方向へ回転しているが、分離ロールにはトルクリミッタを介して記録シートの搬送方向と逆方向の回転トルクが与えられており、前記給紙ロールに圧接している。
【０００４】
前記分離ロールが給紙ロールと直接接触した場合（ニップ部に記録シートが存在しない場合）、及び記録シート１枚のみがニップ部に存在する場合には、トルクリミッタのリミット値を超える回転トルクが給紙ロールから分離ロールに作用し、かかる分離ロールは給紙ロールに従動回転する。これにより、前記ピックアップロールの回転によって１枚の記録シートのみが給紙ロールと分離ロールのニップ部に突入した場合に、かかる記録シートは給紙ロールによって搬送され、分離ロールもこれに従動して回転することになる。
【０００５】
その一方、２枚以上の記録シートが給紙ロールと分離ロールのニップ間に送り込まれた場合には、重なり合った記録シートの間の摩擦力に対し前記トルクリッミッタのリミット値が勝り、分離ロールは記録シートの搬送方向と逆方向へ回転し、分離ロールに直接接触している下側の記録シートを給紙トレイ方向へと押し戻す。これにより、給紙ロールに接触している最上位の記録シートは該給紙ロールの回転によって搬送される一方、かかる記録シートと共にニップ部に突入してしまった記録シートは、分離ロールの回転によって給紙トレイ方向へ戻されることになる。その結果、記録シートの重送が防止されている。
【０００６】
このような分離給紙方式では、給紙対象である１枚目記録シートが２枚目記録シートを引きずっていく給送力、すなわち１枚目記録シートと２枚目記録シートとの間に作用している摩擦力に対し、分離ロールが２枚目記録シートに対して与える逆方向搬送力が大きければ、１枚目記録シートと２枚目記録シートの間に分離作用が働き、１枚目記録シートのみが送られることになる。従って、１枚目記録シートと２枚目記録シートとの重送を確実に防止するためには、分離ロールから２枚目記録シートに対して作用する逆方向搬送力を的確にコントロールすることが必要とされる。
【０００７】
この逆方向搬送力は給紙ロールに対する分離ロールの圧接力や、分離のロールの摩擦係数によって異なることから、特許第３０４８６８５号に開示されるシート搬送装置では、ニップ部を通過する記録シートに対して分離ローラが連れ回る際の、その連れ回り回転数が経時的に変化する点に着目し、連れ回り回転数が所定値以下になった場合には、分離ローラの摩擦係数が低下したと判断し、給紙ロールに対する分離ローラの圧接力を増強している。
【０００８】
しかし、このシート搬送装置では、給送対象の記録シートを搬送した際の分離ロールの回転数に基づいて、かかる分離ローラの圧接力を変更することから、圧接力の最適化が行われるのは次の記録シートを給紙する時からであり、少なくとも分離ロールの回転数を計測している際の記録シートに対しては最適な圧接力を及ぼすことができない。すなわち、分離ロールの回転数の計測を行った記録シートについては、分離ロールの圧接力の最適化が困難なことから、記録シートの重送が発生してしまう可能性がある。
【０００９】
一方、特開２０００−２６４４８９号公報に開示される紙葉類分離装置では、ニップ部の周辺雰囲気の温度・湿度を検出すると共に、ニップ部に突入した紙葉類の枚数を検出し、これらの検出結果に基づいて給紙ロールの回転数、分離ロールの逆方向回転トルク、給紙ロールに対する分離ロールの圧接力を変更することで、紙葉類の分離を高速で且つ確実に行うようにしている。また、特開２０００−０４４０７６号公報に開示されるシート媒体の分離装置では、ニップ部に複数枚のシート媒体が突入した場合にのみ分離ローラに該シート媒体の搬送方向と逆方向の回転を与える制御を行っている。
【００１０】
しかし、給紙ロールと分離ロールのニップ部に複数枚の記録シートが重ねて突入したとしても、必ずしも記録シートの重送が発生するとは限らず、例えばニップ部に２枚の記録シートが重ねて突入したとしても、２枚目の記録シートは分離ロールによって進行を阻害され、１枚目の記録シートのみが正常に給紙される場合もある。従って、ニップ部に複数枚の記録シートが突入したことのみをもって、給紙ロールに対する分離ロールの圧接力を減じたり、分離ロールに与える逆方向回転トルクを増強したりすることは必ずしも必要ではない。また、分離ロールに与える逆方向回転トルクをむやみに増強すると、給紙ロールによる記録シートの搬送に対して必要以上に余分な負荷を与えることになり、給紙ロールの摩耗が促進されてしまう他、給紙ロールに対して紙粉が付着し易くなり、記録シートの給紙が不安定化するといった問題点がある。
【００１１】
また、１枚目記録シートと２枚目記録シートとの間に作用する分離力は、給紙トレイにセットされた記録シートの種類や厚さによっても変動することから、ニップ部に突入した記録シートの枚数を検出するのみでは、前記分離力を適切に調整することができず、記録シートの重送が発生してしまったり、給紙ロールの負荷が必要以上に増大してしまうといった問題点もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、最初に搬送する記録シートからその重送を確実に防止することができると共に、給紙ロールに対して余分な負荷が作用することのないシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、記録シートがセットされる給紙トレイと、この給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際に、該重送記録シートを押し止めて給送対象の記録シートと分離する分離部材とを備え、更に、前記分離部材による重送記録シートの分離力を変化させる分離調整手段と、前記ニップ部に対する重送記録シートの突入量を検出する重送度合い検出手段と、この重送度合い検出手段の検出値に基づいて前記分離調整手段を制御する分離力コントローラとを設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
すなわち、本願発明者らが繰り返し実験を行って検討した結果によれば、搬送対象である１枚目記録シートに重ねて２枚目記録シートが回転給紙部材と分離部材とのニップ部に対して突入してしまった場合であっても、この２枚目記録シートが所定量進行する前に分離部材によって係止されるのであれば、１枚目記録シートと２枚目記録シートは正常に分離され、また、２枚目記録シートがニップ部突入後に所定量進行してしまったとしても、その進行速度が所定速度よりも遅い場合にも、１枚目記録シートと２枚目記録シートは正常に分離された。従って、、ニップ部に対する重送記録シート（２枚目記録シート）の突入量を前記重送度合い検出手段を用いて検出すれば、重送されている２枚目記録シートが１枚目記録シートと共にニップ部をすり抜けてしまうか否かを判断することができ、この検出した突入量に基づいて前記分離力コントローラが分離力調整手段を制御するように構成すれば、給送対象の記録シートの種類や厚さに影響を受けることなく、また、給紙ロールや分離ロールの摩擦係数の変化にも影響を受けることなく、記録シートの重送を確実に防止することができる。
【００１５】
また、２枚目記録シートのニッフ部に対する突入量から記録シートの重送の発生可能性を判断するので、給紙ロールに対する分離ロールの圧接力や、かかる分離ロールに与える逆回転トルクの大きさを、むやみに増強してしまうことがなく、その分だけ給紙ロールの回転負荷を減じ、給紙ロールの摩耗を抑えることが可能となる。
【００１６】
このような技術的手段において、前記回転給紙部材としては、表面に所定の摩擦係数が与えられたロール状の所謂給紙ロールであっても良いし、所定の摩擦係数が与えられた無端状ベルトを複数の搬送ロールにかけ回して、かかるベルトを給送対象の記録シートの表面に接触させるタイプのものであっても良い。また、前記分離部材としては、回転給紙部材と圧接してニップ部を形成するものであれば、固定的に設けられたパッド状のものであっても、回転給紙部材に連れ回るロール状のものであっても良い。分離部材をロール状、、すなわち分離ロールとして構成する場合、所定以上のトルクが作用した場合にのみ回転給紙部材または記録シートにに連れ回るものであれば、単にトルクリミッタを介して支承するタイプのものであっても、モータによって積極的に記録シートの搬送方向と逆方向の回転を与えるタイプのものであっても良い。
【００１７】
また、前記分離調整手段としては、給送対象の記録シート（回転給紙部材に接触している１枚目記録シート）に引きずられてニップ部に突入してしまった重送記録シート（２枚目記録シート）を、分離部材によって係止する所謂分離力を調整し得るものであれば、種々の構成を採用することができる。例えば、分離部材の回転給紙部材に対する圧接力を変化させるものであっても良いし、分離ロールに与えられる逆方向回転トルクの大きさを変化させるものであっても良い。
【００１８】
更に、前記重送度合い検出手段としては、重送記録シートの先端がニップ部を通過して進行した距離、すなわちニップ部に対する重送記録シートの突入量を検出することができるものであれば、種々の構成を採用することができる。例えば、ニップ部を通過した記録シートの先端に押し退けられて揺動する検出アームを設け、この検出アームの揺動角度に応じて重送記録シートの突入量を検出するように構成しても良いし、ニップ部の下流側に記録シートの搬送経路を挟んで一対の電極を配置し、これら電極間における静電容量の変化から重送記録シートの突入量を検出するように構成しても良い。
【００１９】
一方、１枚目記録シートと２枚目記録シートが重なった状態でニップ部に突入したとしても、２枚目の記録シートは１枚目の記録シートに対してスリップを生じているのが通例であるから、分離ロールの回転角度、すなわち分離ロールが二枚目記録シートに連れ回って回転する角度を検出することにより、２枚目記録シートの先端がニップ部を通過して進行した距離を把握することは可能である。ただし、分離ロールの回転角度をチェックしても、１枚目記録シートと２枚目記録シートとの間に全くスリップが発生してない所謂完全重送状態と１枚目の記録シートのみがニップ部に突入している状態とを判別することができないので、ニップ部に突入した記録シートの枚数を検出する手段を別途設ける必要がある。あるいは、常に複数枚の記録シートがニップ部に突入するように、給紙トレイの傾斜角や送出部材の１枚目記録シートに対する圧接力を調整する必要がある。
【００２０】
また、前記分離力コントローラが分離調整手段に対して分離力の増強を指示するタイミングとしては、２枚目記録シートのニップ部に対する突入量が所定値を超えた場合、すなわち前記重送度合い検出手段の検出量が所定値を超えた場合に、２枚目記録シートがそのままニップ部を通過してしまう可能性が高まったと判断して、分離力の増強を指示するものであれば良い。もっとも、２枚目記録シートの先端がニップ部から所定量以上進行してしまう場合であっても、その進行速度が小さい場合には、分離部材によって２枚目記録シートの進行が係止されるケースが殆どであり、かかる観点からすれば、記録シートの先端がニップ部に突入した後の所定のタイミングで前記重送度合い検出手段の検出量をチェックし、かかる検出量が所定値を超えた場合にのみ、分離力コントローラが分離力の増強を指示するように構成しても良い。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように構成された本発明によれば、給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、記録シートに作用する分離力が十分であるか否かを搬送中の記録シートにおいて直ちに検知し、不足する場合には直ちに補正することで、最初に搬送する記録シートからその重送を確実に防止することが可能となる。また、分離力に関する制御パラメータを過剰に設定しておく必要がなく、その分だけ回転給紙部材に作用する負荷を軽減し、回転給紙部材の摩耗及び紙粉の発生を抑え、記録シートの給紙動作を安定化させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、添付図面を参照しながら本発明のシート搬送装置を詳細に説明する。
図１は給紙機構に本発明のシート搬送装置を適用したデジタル複写機の縦断面図である。この複写機Ｕは、原稿画像を光学的に読み取って電気信号としての画像データに変換する画像読取部（ＩＩＴ）１０と、前記画像データに基づいて記録シート上に記録画像を形成する画像出力部（ＩＯＴ）３０とから構成され、更に、前記画像読取部１０には複数枚の原稿を連続的に読み取るための自動原稿搬送装置１１が装着されている。
【００２３】
前記画像読取部１０は原稿台としてのプラテンガラス１２を備えており、前記自動原稿搬送装置１１はこのプラテンガラス１２を覆うプラテンカバーとして機能している。この画像読取部１０はプラテンガラス１２の下に露光光学系１３を備えると共に、固体撮像素子であるＣＣＤセンサ１４を備え、プラテンガラス１２上にセットされた原稿Ｄの反射光を露光光学系１３を介してＣＣＤセンサ１４の撮像面上に結像させるように構成されている。前記露光光学系１３は、プラテンガラス１２の下面に沿って移動しながら原稿画像を露光走査するランプキャリッジ１５と、原稿画像の反射光を前記ＣＣＤセンサ１４に導くためのミラーキャリッジ１６とを備え、縮小光学系を構成している。
【００２４】
前記自動原稿搬送装置１１は複数枚の原稿Ｄが重ねて載置される原稿給紙トレイ１７を有すると共に、読取が完了した原稿を排出するための原稿排出トレイ１８を有しており、前記原稿給紙トレイ１７から原稿排出トレイ１８へ至る原稿搬送経路１９の途上において、前記原稿Ｄがプラテンガラス１２上の読取位置を通過するように構成されている。
【００２５】
前記露光光学系１３はランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６の位置を検出するためレジセンサ２０を有しており、レジセンサ２０の検出信号によって各キャリッジ１５，１６を図１に示すホームポジションに設定することが可能と，なっている。前記自動原稿搬送装置１１を使用して原稿画像の読取を行う所謂ＡＤＦモードの場合、前記ランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６はホームポジションに設定され、原稿給紙トレイ１７から原稿排出トレイ１８へ原稿Ｄを搬送しながら、かかる原稿画像の走査を行う。一方、自動原稿搬送装置１１を使用することなく、ユーザが原稿Ｄを一枚ずつプラテンガラス１２上に置いて複写作業を行う所謂プラテンモードの場合、ランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６がプラテンガラス１２の下を移動しながら原稿画像の走査を行う。原稿画像から得られた反射光はＣＣＤセンサ１４に入射し、このＣＣＤセンサ１４で電気信号としての読取画像信号に変換される。
【００２６】
一方、前記複写機Ｕは、前記画像読取部１０又は画像出力部３０に設けられた画像処理部２１と、ユーザが複写作業に関する情報等を入力し、あるいはこの複写機Ｕの状態に関する情報等が表示されるユーザインタフェース２２とを有している。
【００２７】
前記画像処理部２１は、前記ＣＣＤセンサ１４から入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像出力部３０のレーザ駆動信号出力装置２３に出力する。このレーザ駆動信号出力装置２３は、入力された画像書き込み信号に応じたレーザ駆動信号をラスタ走査装置（ＲＯＳ）２４に出力する。前記画像処理部２１、前記レーザ駆動信号出力装置２３、電源回路Ｅ等は、コンピュータにより構成されたコントローラ５０により作動を制御される。
【００２８】
前記ラスタ走査装置２４の下方に配置された感光体ドラム３１は、矢印Ａ方向に回転する。前記感光体ドラム３１の表面は帯電ロール３２により例えば−７００Ｖに帯電された後、前記ラスタ走査装置２４から発せられたレーザビームＬにより露光走査される。これにより、感光体ドラム３１の表面には画像書き込み信号に応じた例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。
【００２９】
次に、静電潜像が書き込まれた感光体ドラム３１の表面は現像器３３の対向位置を通過する。この現像器３３はトナー及びキャリアから構成される二成分現像剤を有しており、かかる現像剤を現像ロール３３ａに磁気吸着して感光体ドラム３１の対向位置へと搬送し、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像をマイナス極性に帯電したトナーで現像する。これにより、感光体ドラム３１の表面には静電潜像を可視像化したトナー像Ｔｎが形成される。
【００３０】
このようにしてトナー像Ｔｎが形成された感光体ドラム３１の表面は、次に記録シートＰの搬送経路に面したトナー像Ｔｎの転写位置へ進行する。この転写位置には前記感光体ドラム３１と接触するようにして転写ロール３４が配置されている。この転写ロール３４にはトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給されており、前記トナー像Ｔｎは感光体ドラム３１と転写ロール３４との間に形成された転写電界によって記録シートＰに転写される。前記帯電ロール３２に印加する帯電バイアス、現像ロール３３ａに印加する現像バイアス、転写ロール３４に印加する転写バイアス等の電圧は、前記電源回路Ｅによって供給される。
【００３１】
画像出力部３０の下部には第１給紙トレイ６０及び第２給紙トレイ６１が上下に並んで配置されている。前記第１給紙トレイ６０及び第２給紙トレイ６１の右端部の上方には送出部材としてのピックアップロール４が配置されており、このピックアップロール１により各給紙トレイ６０，６１から送り出された記録シートＰは給紙トレイ６０，６１の右側に設けられた給紙機構１を経て第１シート搬送路Ｓ１に搬送される。
【００３２】
各給紙機構１は、回転給紙部材としての給紙ロール２と、この給紙ロール２に圧接してニップ部を形成する回転分離部材としての分離ロール３と、前記ピックアップロール４とを有している。前記ニップ部Ｎに搬送された記録シートＰは給紙機構１の作用により１枚づつに分離され、第１シート搬送路Ｓ１に送り出される。第１シート搬送路Ｓ１は画像出力部３０の右側面に沿って上下に延びており、かかる第１シート搬送路Ｓ１には搬送ロール６２が配置されている。第１シート搬送路Ｓ１に送り出された前記シートＳは搬送ロール６２により、トナー像Ｔｎの転写位置直前の第２シート搬送路Ｓ２に搬送される。
【００３３】
前記第２シート搬送路Ｓ２にはレジストレーションロール（以下、「レジロール」という）６３が配置されており、第１シート搬送路Ｓ１から搬送されてきた記録シートＰは停止中のレジロール６３に突き当たって一時的に係止され、これによって搬送途中によって発生した記録シートＰのスキューが改善される。レジロール６３はトナー像Ｔｎが転写位置に移動するタイミングに同期した所定のタイミングで回転を開始し、記録シートＰは転写前シートガイド６４を経て転写位置に搬送される。これにより、記録シートＰ上の所定の位置にトナー像を転写することができる。
【００３４】
トナー像Ｔｎを記録シートＰに転写した後、感光体ドラム３１の表面はドラムクリーナ３５によって清掃され、転写残留トナーは感光体ドラム３１の表面から除去される。また、クリーニング後の感光体ドラム３１の表面は除電ランプ３６によって一様に露光され、電位履歴の消去が行われた後、前記帯電ロール３２により再帯電され、同一のプロセスを経て次のトナー像Ｔｎの形成が行われる。
【００３５】
トナー像Ｔｎの転写がなされた記録シートＰは、第３シート搬送路Ｓ３を経て定着器６５へと搬送される。この第３シート搬送路Ｓ３には、トナー像の転写によって帯電した記録シートＰを除電して感光体ドラム３１からの剥離を促進するシートガイド６６と、トナー像転写済みの記録シートＰを定着器６５へ受け渡すためのシート搬送ベルト６７とが設けられている。
【００３６】
定着器６５へ搬送された記録シートＰは該定着器６５を通過する間にトナー像Ｔｎの加熱定着がなされる。定着器６５を通過した記録シートＰはシート排出路Ｓ４を通過した後、画像出力部３０の上部に設けられた排紙トレイ６８に排出される。前記定着器６５とシート排出路Ｓ４との接続部には切替ゲート６９が配置されており、この切替ゲート６９は定着器６５を通過した記録シートＰを前記シート排出路Ｓ４又は両面用接続路Ｓ５のいずれか一方へ選択的に導く。
【００３７】
前記両面用接続路Ｓ５は前記定着器６５と第１シート搬送路Ｓ１とを接続しており、定着器６５によってトナー像Ｔｎの定着がなされた記録シートＰを第１シート搬送路Ｓ１に送り込むように構成されている。記録シートＰの両面に記録画像を形成する所謂両面コピーの場合、１面目のトナー像が記録された記録シートＰは、前記切替ゲート６９により両面用接続路Ｓ５に導かれ、前記シート搬送路Ｓ１に設けられた搬送ロール６２を逆転させることによって、かかる第１シート搬送路Ｓ１に先端から送り込まれる。そして、記録シートＰの後端が第１シート搬送路Ｓ１に入り込んだ時点で、前記搬送ロール６２は回転を逆転させ、かかる記録シートＰを第２シート搬送路Ｓ２に送り込む。すなわち、この実施例の複写機では、第１シート搬送路Ｓ１が記録シートＰを反転させるためのインバータ通路を兼ねている。このようにして第２シート搬送路Ｓ２に再送された片面記録済みの記録シートＰはトナー像Ｔｎの転写位置に再送され、１面目と同様にして２面目にもトナー像Ｔｎが転写される。
【００３８】
図２及び図３は前記給紙機構１の説明図である。前述の如く、この給紙機構１は給紙ロール２、分離ロール３及びピックアップロール４を有しており、分離ロール３を給紙ロール２に圧接させることで、両ロールの間にニップ部Ｎが形成されている。給紙ロール２及びピックアップロール４は同一の給紙モータ（図示せず）によって駆動されており、給紙トレイ６０又は６１内の記録シートＰを第１シート搬送路Ｓ１に送り出す方向へ回転する。
【００３９】
一方、分離ロール３は分離モータ８によって記録シートＰを給紙トレイ６０又は６１へ戻す方向へ回転している。前記給紙モータは所定の回転トルクを給紙ロール２に対して与えているが、分離モータ８は電磁クラッチ８０を介して分離ロール３と連結されており、前記ニップ部Ｎにおける記録シートＰの搬送状況に応じて電磁クラッチ８０の伝達トルクの上限値を制御することで、分離ロール３に与える回転トルクを自在に変更し得るようになっている。
【００４０】
給紙ロール２の回転軸とピックアップロール４の回転軸はリンクレバー５によって連結されており、かかるリンクレバー５は前記回転軸を中心として揺動するように構成されている。このリンクレバー５は引張バネ（図示せず）によって下方に向け付勢されており、前記ピックアップロール４が給紙トレイ６０又は６１内にセットされた記録シートＰに対して上方から圧接するようになっている。また、給紙トレイ６０，６１内には記録シートをピックアップロール４に向けて上昇させるボトムプレート４０が設けられており、給紙トレイ６０，６１内の最上位の記録シートがピックアップロール４に接触し、前記リンクレバー５が所定の高さまで持ち上げられると、前記ボトムプレート４０の上昇が停止するように構成されている。これにより、給紙トレイ６０，６１内で最上位に位置する記録シートＰは常に略同一の高さでピックアップロール４と圧接している。
【００４１】
前記給紙モータを回転させると、ピックアップロール４が回転し、給紙トレイ６０，６１内の最上位の記録シートＰを給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに向けて送り出す。ピックアップロール４は電磁クラッチ（図示せず）を介して給紙モータと結合されると共にワンウェイクラッチを内蔵しており、記録シートＰの先端が前記ニップ部Ｎに挿入された後は、電磁クラッチによって給紙モータから切り離される。これにより、記録シートＰは給紙ロール２の回転によって搬送されると共に、ピックアップロール４は記録シートＰの搬送に従動し、記録シートＰの後端が通り抜けた時点で次の記録シートに接して停止するようになっている。
【００４２】
ピックアップロール４が給紙トレイ６０，６１内の記録シートＰに対して過度に強く圧接すると、ピックアップロール４が回転した際に、かかるピックアップロール４が接している最上位の記録シートＰだけではなく、最上位記録シートに引きずられて２枚目の記録シートも給紙トレイ６０，６１からニップ部Ｎへ送り出されてしまう。このような記録シートＰの重送を防止するためには、給紙トレイ６０，６１内にセットされた記録シートＰの種類等に応じ、かかる記録シートＰに対するピックアップロール４の圧接力を最適に調整する必要がある。このため、図示はしないが、前記引っ張りバネ５ａの付勢力の調整機構が設けられており、記録シートＰの重送の発生頻度に応じて該付勢力を調整することができるようになっている。
【００４３】
一方、分離ロール３の回転軸は支軸６ａ周りに揺動可能な回動アーム６に支持されている。分離ロール３は前記回動アーム６の一端に支持されており、他端には該回動アーム６を下方へ向けて付勢する引っ張りバネ６ｂが連結されている。これにより、分離ロール３は上方へ向けて付勢され、前記給紙ロール２に圧接している。また、前記引っ張りバネ６ｂの下端はニップ圧調整モータ６ｅの出力軸に固定されたアーム６ｃに接続されている。従って、ニップ圧調整モータ６ｅの回転量を制御することにより、引っ張りバネ６ｂの付勢力を変化させることができ、分離ロール３の給紙ロール２に対する圧接力、すなわちニップ部Ｎにおけるニップ圧を自在に調節することが可能となっている。
【００４４】
前記ニップ部Ｎの下流側にはシートセンサＳＮ１が配置されており、給紙ロール２と分離ロール３との間に挿入された記録シートＰの先端を検出することができるようになっている。すなわち、シートセンサＳＮ１の検出信号をチェックすれば、記録シートＰの先端がニップ部Ｎを所定量進行したか否かを判断することができる。
【００４５】
また、ニップ部ＮとシートセンサＳＮ１の検知部位の間には、給紙対象の１枚目記録シートＰ１に重ねて２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎに重送されてしまったか否かを検出するための重送度合い検出センサＳＮ２が配置されている。この重送度合い検出センサＳＮ２は、図４に示すように、給紙ローラ２よりも記録シートＰの搬送方向の下流側において１枚目記録シートＰ１の表面に接するベース部材５２と、先端が前記ベース部材５２に向けて付勢された揺動自在な検出アーム５３と、この検出アームの揺動角度を検出するエンコーダ（図示せず）とから構成されている。この検出アーム５３は支軸５４によって揺動自在に支承され、記録シートＰがニップ部Ｎを通過していない状態では、検出アーム５３の先端が前記ベース部材５２に接触している。一方、記録シートＰがニップ部Ｎを通過して進行してくると、検出アーム５３の先端は記録シートＰによって押し退けられ、ニップ部Ｎに突入した記録シートＰの枚数、ニップ部Ｎから記録シートＰが進行した距離に応じて検出アーム５３が揺動し、その揺動角が前記エンコーダによって検出されるようになっている。
【００４６】
従って、この重送度合い検出センサＳＮ２のエンコーダの出力信号をチェックすれば、ニップ部Ｎに対して複数枚の記録シートＰが突入したか否か、重送された２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎからどの程度進行したかを把握することができる。図５は、２枚の記録シートＰ１，Ｐ２がニップ部Ｎに重なって突入した場合に、前記重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号と２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量との関係を示すグラフである。横軸は前記検出アーム５３の回転角度、すなわち重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号を示し、縦軸は１枚目記録シートＰ１に引きずられてニップ部Ｎに突入した２枚目記録シートＰ２の進行距離を示している。図４に示すように２枚目記録シートＰ２の先端が１枚目記録シートＰ１に遅れてニップ部Ｎを通過する場合、２枚目記録シートＰ２の先端がニップ部Ｎに突入したタイミングでは、検出アーム５３は１枚目記録シートＰ１の裏面に接しており、検出アーム５３の回転角度は１枚目記録シートＰ１の厚さに対応したものとなる。その後、２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎから距離Ｌmin だけ進行すると、この２枚目記録シートＰ２の先端が検出アーム５３に接触し、検出アーム５３は２枚目記録シートＰ２の先端によって押し退けられることから、検出アーム５３の回転角度は徐々に変化していくことになる。この回転角度の変化は検出アーム５３の先端が２枚目記録シートＰ２の裏面に完全に載っかるまで、すなわち２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎから距離Ｌmax だけ進行するまで続く。これにより、前記重送度合い検出センサＳＮ２は、２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量をＬmin からＬmax の間で計測することが可能となっている。
【００４７】
前記シートセンサＳＮ１及び重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号は分離力コントローラ５１に入力される。この分離力コントローラ５１は前記コントローラ５０の一部として構成されており、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う図示外の入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラム及びデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、並びにクロック発振器等を備えており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現するようになっている。また、分離力コントローラ５１には前記給紙モータ、分離モータ８、分離モータ８と分離ロール３とを結合する電磁クラッチ８０、ニップ圧調整モータ６ｅが接続されており、これら機器に対して制御信号を出力している。
【００４８】
次に、この給紙機構における記録シートの給紙動作の第１制御例について説明する。
図６は給紙動作の第１制御例の処理手順を示すフローチャートである。先ず、コントローラＣはユーザインターフェイス２２の出力信号をチェックすることにより、かかるユーザインターフェイス２２の操作パネル内に設けられたコピーボタンが押圧されたか否か、すなわちコピージョブの開始が指令されたか否かをチェックする。コピージョブの開始が指令されたと判断したら、記録シートＰの給紙タイミングが到来したか否かをチェックし、給紙タイミングであると判断した場合には給紙モータ及び分離モータ８の駆動開始を指示する。これにより、給紙モータ７及び分離モータ８が回転を開始する。
【００４９】
給紙モータが駆動を開始すると、給紙ロール２及びピックアップロール４が回転を開始し、給紙トレイ６０又は６１内にセットされた記録シートＰのうち、最上位の記録シートＰ１はピックアップロール４によって給紙トレイ６０又は６１から送り出され、給紙ロール２と分離ロール３とが圧接するニップ部Ｎに送り込まれる。ここまでの動作が図６のＳＴ１における「分離搬送開始」に対応している。
【００５０】
尚、ピックアップロール４の記録シートＰ１に対する圧接力は、かかるピックアップローラ４の回転によって常に複数枚の記録シートＰが給紙トレイ６０からニップ部Ｎに向けて引き出される程度に設定しておくのが好ましい。１枚目の記録シートＰ１がニップ部Ｎを通過する際に、２枚目の記録シートＰ２の先端がニップ部Ｎの直前まで引き出されていた方が、２枚目記録シートＰ２の給紙遅れを低減することができ、また、給紙ミスを減らすためにも有効だからである。
【００５１】
次に、コントローラＣはシートセンサＳＮ１の出力信号をチェックし、給紙トレイ６０又は６１から送り出された記録シートＰ１の先端が給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに挿入されたか否かをチェックする（ＳＴ２）。前記シートセンサＳＮ１はニップ部Ｎよりも記録シートＰ１の搬送方向下流側に設けられていることから、かかるシートセンサＳＮ１の出力信号が変化したということは、図３に示すように、記録シートＰ１の先端がニップ部Ｎに突入し、更に重送度合い検出センサＳＮ２を通過したことを意味する。コントローラＣはシートセンサＳＮ１の検出信号の変化から、記録シートＰ１の先端部がニップ部Ｎを通過したと判断したら、電磁クラッチに制御信号を送出し、ピックアップロール４を給紙モータから切り離す。これより後、ピックアップロール４は１枚目の記録シートＰ１の搬送に従動して回転する。説明の便宜上、シートセンサＳＮ１の出力信号が変化したタイミングをｔ１とする。
【００５２】
また、この時間ｔ１において、前記コントローラＣの一部を構成する分離力コントローラ５１は重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥを取り込み（ＳＴ３）、この出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えていないか否かをチェックする（ＳＴ４）。ここで、所定値Ｅ１は、前述した２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量Ｌmin 〜Ｌmax に対応した検出アーム５３の回転角の範囲で設定される。
【００５３】
そして、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えていないと判断される場合には、２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量が小さく、かかる２枚目記録シートＰ２がそのまま１枚目記録シートＰ１と共に重送されてしまう可能性がないことから、そのまま給紙ロール２を回転させて記録シートＰ１の給紙を続行する。
【００５４】
一方、図７に示すように、時間ｔ１において重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えていると判断される場合には、そのまま１枚目記録シートＰ１の給紙を続行すると、２枚目記録シートＰ２も一緒に第１シート搬送路ＳＨ１に搬送されてしまい、所謂重送が発生してしまう可能性が高い。このため、分離力コントローラ５１は電磁クラッチ８０の上限伝達トルクを制御し、分離モータ８から分離ローラ３に伝達される逆方向の回転トルクＴｒを増強する。あるいは、分離力コントローラ５１はニップ圧調整モータ６ｅを僅かに回転させ、分離ロール３が２枚目記録シートＰ２の裏面に圧接する力Ｆ０を減じる（ＳＴ  ５）。分離モータ８から分離ローラ３に伝達される逆方向回転トルクＴｒを増強すれば、２枚目記録シートＰ２を給紙トレイ６０の方向へ押し戻す力が増強され、その分だけ１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間に作用する分離力を増強することができる。また、分離ロール３の圧接力Ｆ０を減じると、１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間に作用する摩擦力が減少するので、やはり１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間に作用する分離力を増強することができる。
【００５５】
図６のＳＴ５において、分離力コントローラは分離ローラ３の逆方向回転トルクＴｒの増強を行っても良いし、分離ロール３の圧接力Ｆ０を減少させても良いし、これら双方を行うようにしても良い。
【００５６】
これにより、２枚目記録シートＰ２が１枚目記録シートＰ１に引きずられて第１シート搬送路に重送されてしまうのを効果的に防止することができるものである。なによりも、実施中の給紙動作に関して記録シートの重送が発生する可能性を判断し、１枚目記録シートと２枚目記録シートとを分離させるための制御パラメータを即座に変更することができるので、重送の発生を確実に防止することが可能となる。また、ニップ部Ｎに対する２枚目記録シートＰ２の突出量を検出することにより、給紙動作の実施と同時に重送発生の可能性を判断しているので、重送発生の可能性が低いにもかかわらず、むやみに分離力の制御パラメータを変更してしまうことはなく、その分だけ給紙ロール２に対する負荷を低減することができると共に、給紙動作の安定化を図ることが可能となる。
【００５７】
このようにして重送を防止しつつ、１枚目の記録シートが第１シート搬送路ＳＨ１に搬送されたなら、コントローラＣは１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かを判断し、抜け出たと判断される場合には給紙モータ７及び分離モータ８の停止を指令する。これにより給紙機構における記録シートの分離搬送は完了する（ＳＴ６）。この後、コントローラＣはコピージョブが終了したか否かをチェックし、終了してないと判断される場合には次の記録シートＰの給紙を繰り返す。
【００５８】
図８は給紙動作の第２制御例の処理手順を示すフローチャートである。
前述の第１制御例では、ニップ部Ｎに突入した１枚目記録シートＰ１の先端がシートセンサＳＮ１によって検出されたタイミング、すなわち時間ｔ１でのみ重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号をチェックし、このタイミングでニップ部Ｎに対する２枚目記録シートＰ２の突入量が所定値Ｅ１以下である場合には、分離ロール３の逆方向回転トルクＴｒの変更も、分離ロール３の圧接力Ｆ０の変更も行わなかった。しかし、時間ｔ１以降でニップ部Ｎに対する２枚目記録シートＰ２の突入量が所定値Ｅ１を超えてしまう場合もあり、そのような場合も２枚目記録シートＰ２が１枚目記録シートＰ１と共に重送されてしまう可能性は高い。
【００５９】
このため、この第２制御例では、シートセンサＳＮ１がニップ部Ｎを通過した記録シートＰ１の先端を検出した後、記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たと判断されるまでの間、所定の時間間隔で重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号を繰り返しチェックし、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えたと判断されたならば、第１制御例と同様に、分離力コントローラが分離ローラ３の逆方向回転トルクＴｒの増強、あるいは分離ロール３の圧接力Ｆ０の減少を行うように構成した。
【００６０】
具体的には、給紙トレイ６０内の記録シートＰが引き出されて、かかる記録シートＰ１の分離搬送が開始され（ＳＴ１）、ニップ部Ｎに突入した後に該記録シートのＰ１の先端がシートセンサＳＮ１によって検出される（ＳＴ２）までは、前述した第１制御例と同じである。この後、コントローラ５０は１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否か、すなわち１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２の分離動作が完了したか否かをチェックし（ＳＴ７）、完了していないと判断される場合は、前記分離力コントローラ５１が重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥを取り込み（ＳＴ３）、この出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えていないか否かをチェックする（ＳＴ４）。超えていないと判断される場合には、ＳＴ７に戻って１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かをチェックする。
【００６１】
このＳＴ７、ＳＴ３、ＳＴ４を繰り返すことにより、１枚目記録シートＰ１の搬送中に重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えたか否かを確認することができる。図９はこの第２制御例における重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥの変化の例を示すものである。１枚目記録シートの先端がシートセンサＳＮ１によって検出された時間ｔ１においては、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥは所定値Ｅ１以下であるが、その後、時間ｔ２に達した時点で出力信号ＰＥは所定値Ｅ１を超えている。
【００６２】
このようにしてＳＴ４において、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えたと判断されると、分離力コントローラ５１は電磁クラッチ８０の上限伝達トルクを制御し、分離モータ８から分離ローラ３に伝達される逆方向の回転トルクＴｒを増強する。あるいは、分離力コントローラ５１はニップ圧調整モータ６ｅを僅かに回転させ、分離ロール３が２枚目記録シートＰ２の裏面に圧接する力Ｆ０を減じる（ＳＴ５）。これにより、第１制御例と同様に、２枚目記録シートＰ２が１枚目記録シートＰ１に引きずられて第１シート搬送路に重送されてしまうのを効果的に防止することができるものである。
【００６３】
このようにして重送を防止しつつ、１枚目の記録シートが第１シート搬送路ＳＨ１に搬送されたなら、コントローラＣは１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かを判断し、抜け出たと判断される場合には給紙モータ７及び分離モータ８の停止を指令する。これにより給紙機構における記録シートの分離搬送は完了する（ＳＴ６）。この後、コントローラＣはコピージョブが終了したか否かをチェックし、終了してないと判断される場合には次の記録シートＰの給紙を繰り返す。また、ＳＴ７において、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えるこなく、１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たのであれば、やはり給紙モータ７及び分離モータ８を停止して記録シートの分離搬送を完了する。
【００６４】
前述した給紙機構においては、図３に示すように、電磁クラッチ８０を介して分離モータ８と分離ロール３を接続し、かかる電磁クラッチ８０の上限伝達トルクを制御することで分離ロール３に与える逆方向回転トルクを調整していたが、前記分離モータ８として、入力電流の大きさによって発揮する回転トルクを調整可能なＤＣモータを用い、このＤＣモータと分離ロール３とを直接連接続することで、前記電磁クラッチ８０を省略しても良い。
【００６５】
また、前記重送度合い検出センサＳＮ２としては、図４に示した検出アーム５３を用いるもの以外に、例えば図１０に示すように、シートセンサＳＮ１の手前側に記録シートＰの搬送経路を挟んで一対の電極５５ａ，５５ｂを設け、これら電極間の静電容量の変化から２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量を検出する方法が考えられる。すなわち、記録シートＰ１に重ねて記録シートＰ２がニップ部に突入し、かかる記録シートＰ２の先端が電極５５ａ，５５ｂの間に挿入されると、これら電極の間における記録シートＰ２の進み具合に応じて、２枚の電極５５ａ，５５ｂの間の静電容量が変化することになる。従って、この静電容量の変化から、２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量を判断することが可能である。
【００６６】
更に、前記重送度合い検出センサＳＮ２としては、分離ロール３の回転角を検出し、この回転角から２枚目記録シートＰ２のニップ部に対する突入量を把握するように構成しても良い。具体的には、図１１に示すように、分離ロール３の回転軸にエンコーダ５６を取り付け、このエンコーダ５６の出力信号を処理回路５７で角度情報に変換する。前記処理回路５７から出力される角度情報は、ピックアップロール４による記録シートＰ１の給紙開始後から所定の時間間隔毎にメモリ５８へ格納される。一方、シートセンサＳＮ１が１枚目記録シートＰ１の先端を検出したら、演算器５９がそのタイミングにおける分離ロール３の回転角度の情報ＲＥ２を処理回路５７から読み出す。また、演算器５９は前記メモリ５８内に格納されている角度情報のうち、１枚目記録シートＰ１の先端がニップ部Ｎに突入したタイミングにおける分離ロール３の回転角度の情報ＲＥ３を読み出す。そして、ＲＥ２とＲＥ３の差ＲＥは、１枚目記録シートＰ１がニップ部ＮからシートセンサＳＮ１による検出領域に到達するまでの間に、分離ロール３が回転した角度に相当し、この回転角度ＲＥは２枚目記録シートがニップ部から進行した距離に対応している。尚、１枚目記録シートＰ１の先端がニップ部Ｎに突入したタイミングは、シートセンサが１枚目記録シートを検出したタイミングと、この１枚目記録シートの搬送速度とから求めることができる。  従って、演算器５９によって分離ロールの回転角度ＲＥを求めることにより、２枚目記録シートＰ２のニップ部に対する突入量を把握することが可能となる。
【００６７】
もっとも、分離ロール３の回転角度ＲＥが２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量に正確に対応するためには、１枚目記録シートＰ１がニップ部Ｎに突入した時点で２枚目記録シートＰ２の先端がニップ部Ｎの直前に位置していることが必要である。そのためには、前述の如く、給紙トレイ６０内の記録シートＰに対するピックアップロール４の圧接力を大きめに設定し、ピックアップロール４の回転によって複数枚の記録シートＰが給紙トレイ６０からニップ部Ｎまで引き出されるように調整するのが好ましい。
【００６８】
また、給紙対象の１枚目記録シートＰ１をピックアップロール４の回転によって給紙トレイ６０から引き出した際に、２枚目記録シートＰ２もニップ部Ｎの直前まで引き出されるようにするには、図１３に示すように、給紙トレイ６０を給紙ロール６０へ向けて傾け、給紙トレイ６０内の記録シートＰが自重によってニップ部Ｎへ移動するように構成しても良い。
【００６９】
更に、分離ロール３の回転角度ＲＥから２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量を把握する場合、ニップ部Ｎに対して１枚の記録シートＰ１のみが存在している状態と、ニップ部Ｎに突入した２枚の記録シートＰ１，Ｐ２が速度差を生じることなく一緒に進行している所謂完全重送状態とを区別することができないので、ニップ部Ｎに存在している記録シートＰの枚数を検出することが必要となる。記録シートＰの枚数を検出する手段としては、ニップ部Ｎの近傍にそのためのセンサを設ければよく、かかるセンサとしては、図４に示した検知アーム３１や図１０に示した静電容量計としての電極５５ａ，５５ｂの構成を利用することができる。
【００７０】
また、このような枚数センサをニップ部Ｎの近傍に設けるのであれば、ニップ部に複数枚の記録シートＰが存在する場合にのみ、前述した第１制御例、第２制御例を実施しても良い。図１４は第２制御例に枚数センサを組み合わせた第３制御例を示すフローチャートである。重送度合い検出センサＳＮ１としては、図１１に示す如く、分離ローラ３の回転角度の検出手段を用いた。この第３制御例のフローチャートはＳＴ８以外のステップは総て図８の第２制御例と同じである。すなわち、ＳＴ７で１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出ていないと判断した場合には、枚数センサの出力信号を参照し、ニップ部Ｎに２枚以上の記録シートＰが存在するか否かをチェックし（ＳＴ８）、存在すると判断される場合にのみＳＴ３において重送度合い検出センサＳＮ２の検出信号を読み込み、ニップ部Ｎに対する２枚目記録シートＰ２の突出量を確認する。また、ニップ部Ｎに１枚の記録シートＰ１しか存在しないと判断される場合には、重送度合い検出センサＳＮ２の検出信号を読み込まず、ＳＴ７に戻って記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かをチェックする。
【００７１】
これにより、そもそも１枚の記録シートしかニップ部に突入していない場合には、記録シートの分離を行うための制御パラメータが適切か否かの判断を行うことなく、記録シートの給紙動作を続行することができ、分離コントローラ５１の処理負荷を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明のシート搬送装置を備えたデジタル複写機の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明を適用した給紙機構の実施例である。
【図３】実施例に係る分離ローラの駆動系を示す平面図である。
【図４】重送度合い検出センサの第１実施例を示す要部拡大図である。
【図５】図４に示す重送度合い検出センサの出力信号の一例を示すグラフである。
【図６】実施例に係る給紙機構の第１制御例を示すフローチャートである。
【図７】第１制御例における重送度合い検出センサの出力信号の時経過を示すグラフである。
【図８】実施例に係る給紙機構の第２制御例を示すフローチャートである。
【図９】第２制御例における重送度合い検出センサの出力信号の時経過を示すグラフである。
【図１０】重送度合い検出センサの第２実施例を示す要部拡大図である。
【図１１】重送度合い検出センサの第３実施例を示す要部拡大図である。
【図１２】図１１に示す重送度合い検出センサの出力信号の一例を示すグラフである。
【図１３】給紙トレイを給紙ロールに向けて傾けて設置する例を示す概略図である。
【図１４】実施例に係る給紙機構の第３制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１…給紙機構、２…給紙ロール、３…分離ロール、４…ピックアップロール、６０，６１…給紙トレイ、Ｃ…コントローラ、Ｐ…記録シート、ＳＮ１…シートセンサ、ＳＮ２…重送度合い検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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