(57)【要約】【課題】  小型農作業機において、手軽に重心位置を前後に移動できる技術を提供することを課題とする。【解決手段】  図（ａ）において、全体の重心Ｇが車輪１２Ｌの中心のぼぼ真上にあることを示す。ハンドル１１に上向きや下向きの力が作用しないので、ハンドル１１を握って、農道などを走行させることが容易に行える。次にハンドル２６を回すことにより、車輪１２Ｌの中心に対して機体１３などを全体的に前又は後へ移動することができる。（ｂ）において、前後重心変更ハンドル２６を回した結果、伝動ケース２５Ｌは、支軸８５Ｌを中心にして反時計方向に回転し、車輪１２Ｌの中心より全体の重心ＧがＬ２だけ、前に寄ったことを示す。重心Ｇが前へ移動したため、草刈り具６０Ｌ、６０Ｒ側が重くなり、作業中に、草刈り具６０Ｌ、６０Ｒが上昇することを抑えることができる。【選択図】      図１０
2005052113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭載し、機体に草取り具などの作業部を昇降可能に取付け、前記車輪及び作業部を前記エンジンで回転させることにより、自走しつつ農作業を行い、非作業時には前記作業部を上昇位置に保持した状態で自走させることのできる小型農作業機において、
前記左右の車輪は、機体に前後に揺動可能に取付けた左右の伝動ケースを介して機体に取付け、前記左右の伝動ケースと機体とをスクリューで連結し、このスクリューを回すことで、機体に対して左右の車輪を前又は後へ移動させることができるようにしたことを特徴とする小型農作業機。
【請求項２】
左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭載し、機体に草取り具などの作業部を昇降可能に取付け、前記車輪及び作業部を前記エンジンで回転させることにより、自走しつつ農作業を行い、非作業時には前記作業部を上昇位置に保持した状態で自走させることのできる小型農作業機において、
前記作業部は、機体に平行リンクを用いて昇降可能に取付け、この平行リンクに平行リンクの対角線の長さを調節することのできる対角線長さ調節機構を備え、
この対角線長さ調節機構は、平行リンクを構成する１つのリンクに揺動可能に取付けたロッドと、平行リンクを構成する他のリンクに揺動可能に取付けるとともに前記ロッドをスライド可能に収納するガイド筒と、このガイド筒に揺動可能に取付けるとともに前記ロッドに噛み合ってガイド筒に対するロッドの移動を規制するロック爪とから構成したことを特徴とする小型農作業機。
【請求項３】
前記平行リンクの先端若しくはその近傍から、作業部高さ表示棒を立て、この作業部高さ表示棒は、少なくとも上部が、常に作業者の視界に入るように長さを設定したものであることを特徴とする請求項２記載の小型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取り回し性能を向上させた小型農作業機するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型農作業機には耕耘機、種まき機、草取り機など各種の作業機が実用に供されている。以下、水田の草取り機を例に小型農作業機について説明する。
【０００３】
水田の草取りは、古来から主として人手で行われたきた。しかし、農作業の機械化の一環として、田植えや刈り取りと共に、草取り機の必要性が増し、各種の水田用草取り機が実用に供されるようになってきた。
【０００４】
本出願人は先に、株間の草をむら無く取ることができるように改良した水田の草取り機を提案した。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−７９２０１公報
【０００５】
図１７は特許文献１の図１の再掲図である。符合は公報記載のままとした。
水田の草取り機１０は、機体１１と、この機体１１に縦向きに取付けた伝動ケース１２と、この伝動ケース１２の下部に回転自在に取付けた左右の車輪１３Ｌ，１３Ｒ（符号１３Ｒは奥。）と、機体１１に搭載したエンジン１４と、機体１１の後部から後斜め上へ延ばしたハンドル１５と、このハンドル１５に沿って設けた昇降レバー１６と、機体１１の後部から下げた安定棒１７及びブラケット１８と、このブラケット１８に平行リンク２０を介して取付けた昇降板２１と、この昇降板２１を前記昇降レバー１６に連結する連結部材２２と、昇降板２１に取付けた回転軸支持材２３と、この回転軸支持材２３の下部に取付けた草取り具２５とからなる。
【０００６】
エンジン１４の出力で車輪１３Ｌ、１３Ｒを回転させて走行し、エンジン１４の出力で草取り具２５を回すことで、草をからめ取るというものである
【０００７】
この草取り機１０は、作業者がハンドル１５を操作しつつ連れ歩くため歩行型作業機と呼ばれる。この様な歩行型作業機を、保管場所（納屋、倉庫）から作業場である水田までは、自走により移動させる。すなわち、草取り機１０は、農道などを走行する走行形態と、水田での作業形態との２つの形態を考慮する必要がある。
【０００８】
走行形態では、昇降レバー１６を作業者が上昇させ、昇降板２１、連結部材２２、回転軸支持材２３、フロート６９Ｌ、６９Ｒ及び草取り具２５（これらを一括して作業部と呼ぶ。）を高い位置に移動させる必要がある。この作業部上昇作業は、大型の作業機では油圧シリンダや電動シリンダで実施するため作業者の負担は少ないが、特許文献１の草取り機１０では、人手で上昇させる。
しかし、草取り具２５などは重いため、作業部上昇作業は作業者の負担を強いる。
そこで、油圧シリンダを用いることなく、作業部を上昇位置に移動させることができることが望まれる。
【０００９】
また、作業形態では、車輪１３Ｌ、１３Ｒよりハンドル１５寄りに重心があることが望ましい。草取り具２５が回転すると、地面からの反力を受けて浮き上がり勝ちになるため、草取り具２５を押し下げる必要があるからである。
一方、走行形態では、車輪１３Ｌ、１３Ｒの近傍若しくは前に重心があることが望ましい。
【００１０】
しかし、特許文献１の草取り機１０では、上述の通りに作業形態、走行形態とも重心位置は変わらないため、特に走行形態では、作業者の負担が大きくなる。そこで、機体１１上の例えばエンジン１４を前後に移動させることが考えられるが、機体１１上の装備品は取付け位置精度が要求されるため、移動させることは難しい。
そこで、走行形態と作業形態とで重心位置を前後に移動できる技術が切望される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、油圧シリンダなどを用いることなく作業部を上昇位置へ移動させることができ、且つ走行形態と作業形態とで重心位置を前後に移動できる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭載し、機体に草取り具などの作業部を昇降可能に取付け、前記車輪及び作業部を前記エンジンで回転させることにより、自走しつつ農作業を行い、非作業時には前記作業部を上昇位置に保持した状態で自走させることのできる小型農作業機において、前記左右の車輪は、機体に前後に揺動可能に取付けた左右の伝動ケースを介して機体に取付け、前記左右の伝動ケースと機体とをスクリューで連結し、このスクリューを回すことで、機体に対して左右の車輪を前又は後へ移動させることができるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は、左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭載し、機体に草取り具などの作業部を昇降可能に取付け、前記車輪及び作業部を前記エンジンで回転させることにより、自走しつつ農作業を行い、非作業時には前記作業部を上昇位置に保持した状態で自走させることのできる小型農作業機において、前記作業部は、機体に平行リンクを用いて昇降可能に取付け、この平行リンクに平行リンクの対角線の長さを調節することのできる対角線長さ調節機構を備え、この対角線長さ調節機構は、平行リンクを構成する１つのリンクに揺動可能に取付けたロッドと、平行リンクを構成する他のリンクに揺動可能に取付けるとともに前記ロッドをスライド可能に収納するガイド筒と、このガイド筒に揺動可能に取付けるとともに前記ロッドに噛み合ってガイド筒に対するロッドの移動を規制するロック爪とから構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、平行リンクの先端若しくはその近傍から、作業部高さ表示棒を立て、この作業部高さ表示棒は、少なくとも上部が、常に作業者の視界に入るように長さを設定したものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、作業員がスクリューを回すことで、機体に対して左右の車輪を前又は後へ移動させることができるため、作業時には車輪より作業部側へ重心を移すことができ、非作業・走行時には車輪近傍へ重心を移すことができる。従って、農作業機としての使い勝手が大幅に改善できる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、ロッドとガイド筒とロック爪とで構成した対角線長さ調節機構で、平行リンクの対角線長さを変更することで、作業部を上昇位置に保持することができる。油圧シリンダや電動シリンダが不要であるため、小型農作業機のコンパクト化並びに低コスト化が図れる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、作業者は作業部高さ指示棒を見ることで、作業部が作業位置にあるか、上昇位置にあるかを確認することができ、農作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
小型農作業機には耕耘機、種まき機、草取り機など各種の作業機がある。発明を実施するための最良の形態では、水田の草取り機を例に小型農作業機について説明する。
また、機体の重心移動に関する発明は、図９、１０で説明し、対角線長さ調節機構については図１１以降で説明するが、水田の草取り機の全体的説明を先に行う。
【００１９】
図１は本発明に係る水田の草取り機の側面図であり、小型農作業機としての水田の草取り機１０は、左右（左右、及び前後は操作ハンドル１１を握る作業者を基準とした。）の車輪１２Ｌ、１２Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す添え字。奥の車輪１２Ｒは隠れているため不図示）を備えた機体１３にエンジン１４及び油圧式変速機１５を搭載し、この油圧式変速機１５を機体カバー１６で囲い、機体１３に草取り具６０Ｌ、６０Ｒ・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）を取付け、車輪１２Ｌ、１２Ｒ及び草取り具６０Ｌ、６０Ｒ・・・をエンジン１４で駆動することにより、自走しつつ草を取る農作業機である。草取り具６０Ｌ、６０Ｒ付近の機構については図３で詳述する。
【００２０】
さらに、機体１３の前部に縦枠１７を取付け、この縦枠１７の上部から上部リンク１８を延ばし、同様に縦枠１７の下部若しくはその近傍から下部リンク１９を延ばし、これらの上部リンク１８及び下部リンク１９の先端を縦向きフレーム２１に連結し、この縦向きフレーム２１と縦枠１７とを略平行にすることで、上部・下部リンク１８、１９と縦向きフレーム２１と縦枠１７とで平行リンクを構成する。なお、下部リンク１９を機体幅方向に２本配置することで、縦向きフレーム２１の回転を防止する。
【００２１】
そして、縦向きフレーム２１に、アーム２２及び高さ調整板２３を介してフロート２４を取付ける。また、図中、２５Ｌは左の伝動ケース、２６は前後重心変更ハンドル、２７は作業部高さ表示棒である。
【００２２】
図２は本発明に係る水田の草取り機の駆動系統図であり、エンジン１４の出力軸２９で走行系の油圧式変速機１５及び作業部系のユニバーサル型駆動軸４３を一括駆動する。
油圧式変速機１５は、ＨＳＴと称し、エンジン１４の回転力を受けて、減速、等速、増速の何れかの変速形態で左右の出力軸２８Ｌ、２８Ｒを回転させる機器である。そして、左出力軸２８Ｌに、駆動プーリ３１Ｌを連結し、機体に従動プーリ３２Ｌを取付け、これらのプーリ３１Ｌ、３２Ｌにベルト３３Ｌを巻回し、テンショナー３４Ｌでベルト３３Ｌを緊張させることで伝動状態とし、ベルト３３Ｌをルーズにすることで非伝動状態にするところの、ベルト式クラッチ機構３５Ｌを構成した。
【００２３】
また、左の伝動ケース２５Ｌにベルト式クラッチ機構３５Ｌに連結させる小径スプロケット３６、大径スプロケット３７、この大径スプロケット３７と一体化した小径スプロケット３８、左の車輪１２Ｌに連結する大径スプロケット３９を配置し、チェーン４１、４２を図のように巻回することで、エンジン１４で左の車輪１２Ｌを回転させることができるように構成した。
【００２４】
油圧式変速機１５の右の出力軸２８Ｒから右の車輪１２Ｒまでの駆動系統も同様であり、符合の添え字をＬからＲに変更することで詳細な説明を省略する。
【００２５】
エンジン１４の出力軸２９にユニバーサル型駆動軸４３を連結し、このユニバーサル型駆動軸４３に２個の傘歯車４４、４５を含むギヤボックス４６の入力軸４７を連結し、ギヤボックス４６の出力軸４８、４８に長い作業部駆動軸４９、４９を連結し、作業部駆動スプロケット５１・・・及び作業部従動スプロケット５２・・・を介して、これらの作業部駆動軸４９、４９で４個の左側草取り具６０Ｌ・・・及び４個の右側草取り具６０Ｒ・・・を所定方向に回転させることができるように構成した。
【００２６】
図３は図１の３部拡大図であり、左右２個の草取り具６０Ｌ、６０Ｒに１個の作業部従動スプロケット５２を充てたことを示す。
図４は図３の４矢視図であり、今まで説明しなかったが、１本のフレキシブル駆動軸６１の中央に作業部従動スプロケット５２を固着し、作業部従動スプロケット５２から左右に延びるフレキシブル駆動軸６１を鞘管６２Ｌ、６２Ｒに通し、左右に延びるフレキシブル駆動軸６１の先端に各々左右の草取り具６０Ｌ、６０Ｒを連結したことを特徴とする。鞘管６２Ｌ、６２Ｒはステイ６３Ｌ、６３Ｒを介して図１に示す縦向きフレーム２１にボルト６６、６７で結合する。
【００２７】
図５は図４の５部拡大図であり、フレキシブル駆動軸６１の外径を鞘管６２Ｌの内径より小さくして、隙間６３、６３が空くようにすることで、鞘管６２Ｌは固定し、回転させずに、フレキシブル駆動軸６１を回転させることができることが分かる。
【００２８】
図６は本発明に係るフレキシブル駆動軸の作用説明図である。
（ａ）において、右の草取り具６０Ｒに繋がるフレキシブル駆動軸６１は図下から上に延びた後、紙面裏へ向かい、その後右へ延ばしてなる、複雑に曲げた軸である。この様なフレキシブル駆動軸６１の回転方向を検証するために、フレキシブル駆動軸６１にマーク線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を付し、右の草取り具６０Ｒにマーク線Ｍ４を付した。
【００２９】
（ｂ）において、フレキシブル駆動軸６１を時計廻りに回転させると、マーク線Ｍ１は図右へ移動し、このマーク線Ｍ１に連続するマーク線Ｍ２は図時計廻りに回転し、このマーク線Ｍ２に連続するマーク線Ｍ３は図下方へ移動し、このマーク線Ｍ３に連続するマーク線Ｍ４も図下方へ移動し、結果として右の草取り具６０Ｒは矢印のごとく回転する。
【００３０】
同様に（ｃ）において、左の草取り具６０Ｌに繋がるフレキシブル駆動軸６１は図上から下に延びた後、紙面裏へ向かい、その後右へ延ばしてなる、複雑に曲げた軸である。フレキシブル駆動軸６１にマーク線Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７を付し、左の草取り具６０Ｌにマーク線Ｍ８を付した。
【００３１】
（ｄ）において、フレキシブル駆動軸６１を時計廻りに回転させると、マーク線Ｍ５は図右へ移動し、このマーク線Ｍ５に連続するマーク線Ｍ６は図反時計廻りに回転し、このマーク線Ｍ６に連続するマーク線Ｍ７は図上方へ移動し、このマーク線Ｍ７に連続するマーク線Ｍ８も図上方へ移動し、結果として左の草取り具６０Ｌは矢印のごとく回転する。
【００３２】
（ｂ）における右の草取り具６０Ｒの回転方向に対して、（ｄ）に示す左の草取り具６０Ｌの回転方向が逆であることが重要となる。
【００３３】
この結果、（ｅ）に示すとおり、作業部従動スプロケット５２を反時計方向へ回すことにより、１本のフレキシブル駆動軸６１の両端に取付けた左右の草取り具６０Ｌ、６０Ｒを互いに逆方向へ回転させることができる。
図４に戻って、左の草取り具６０Ｌを反時計方向に回し、右の草取り具６０Ｒを時計方向に回すことができる。
【００３４】
加えて、鞘管６２Ｌ、６２Ｒに付属したステイ６３Ｌ、６３Ｒに長穴６５Ｌ、６５Ｒを設け、ボルト６６、６７を用いて図示せぬ縦向きフレーム（図１符合２１参照）に固定するようにすれば、左右の草取り具６０Ｌ、６０Ｒの中心間距離（ピッチ）Ｗを人為的に変更することができる。
【００３５】
図７は本発明に係る草取り具の側面図であり、草取り具６０Ｌ、後方（図右）へ末広がり状に延ばした複数本の爪６８・・・で構成した。そして、各爪６８の先端を末広がり部６９で広げたことを特徴とする。この末広がり部６９は丸棒を平坦化することで、容易に成形できる。末広がり部６９は別ピースで製造し、丸棒に溶接により取付け、接合部分を滑らかに仕上げることでも得ることができる。
【００３６】
図８は本発明に係る末広がり部の作用説明図である。
（ａ）は比較例を示し、丸棒状爪７２を採用すると、草の茎７１が矢印のごとく滑る。そして、丸棒爪７２が想像線の位置に達した時点で、丸棒爪７２から草の茎７１が外れることがある。これでは、爪７２で草の茎７１をからめ取ることはできない。
（ｂ）は実施例を示し、末広がり部６９を備えた爪６８を採用すれば、草の茎７１は矢印のごとく滑るが、傾斜面７３で止まる。従って、爪６８で草の茎７１を良好にからめ取ることができる。
【００３７】
傾斜面７３の傾斜角θは、３０〜６０°の範囲から選択することが望ましい。
傾斜角θは、９０°に近づけるほど、草取り性能を向上させることができる。しかし、草のみならず、稲株をからめ取る虞がある。傾斜角θを６０°に留めれば、稲株を傷めずに草だけをからめ取ることができる。傾斜角θが３０°を下回ると、末広がり部６９から逃げる草の割合が増加する。そのため、傾斜角θは３０°以上にする必要がある。
【００３８】
図９は本発明に係る重心移動機構の斜視図であり、重心移動機構８０は、機体１３に揺動可能に取付けた左右の伝動ケース２５Ｌ、２５Ｒと、これらの伝動ケース２５Ｌ、２５Ｒ同士を連結するクロスメンバー８１と、このクロスメンバー８１の中央に設けたナット８２と、このナット８２にねじ込むとともに後方へ延ばしたスクリュー８３と、このスクリュー８３を回転自在に支えるために機体１３から延ばした支持材８４と、スクリュー８３の後端に取付けた前後重心変更ハンドル２６とからなる。
なお、左右の伝動ケース２５Ｌ、２５Ｒは、支軸８５Ｌ、８５Ｒで揺動可能に支持するとともに、これらの支軸８５Ｌ、８５Ｒを通じて駆動力を入力する。
【００３９】
図１０は本発明に係る重心移動機構の作用図である。
（ａ）において、全体の重心Ｇが車輪１２Ｌの中心のぼぼ真上にあることを示す。操作ハンドル１１に上向きや下向きの力が作用しないので、操作ハンドル１１を握った状態で、容易に農道などを走行させることができる。旋回や方向変更も容易に行える。
この状態で前後重心変更ハンドル２６を右又は左に回すことにより、車輪１２Ｌの中心に対して機体１３などを全体的に前（図左）又は後（図右）へ移動することができる。全体的に前へ移動した例を次に説明する。
【００４０】
（ｂ）において、前後重心変更ハンドル２６を回した結果、伝動ケース２５Ｌは、支軸８５Ｌを中心にして反時計方向に回転し、車輪１２Ｌの中心より全体の重心ＧがＬ２だけ、前に寄ったことを示す。重心Ｇが前へ移動したため、草刈り具６０Ｌ、６０Ｒ側が重くなり、作業中に、草刈り具６０Ｌ、６０Ｒが上昇することを抑えることができる。
【００４１】
前後重心変更ハンドル２６を逆転することにより、（ａ）に戻し、更には重心Ｇを車輪１２Ｌの中心より後へ移動することもできる。
従って、作業部側を重くする作業形態と、重心Ｇを車輪１２Ｌの中心にほぼ合致させることで操作ハンドル１１を軽くする走行形態とを容易に且つ随時創り出すことができ、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００４２】
図１１は本発明に係る対角線長さ調節機構の原理図であり、対角線長さ調節機構９０は、平行リンクを構成する１つのリンク（下部リンク１９の前部）に揺動可能に取付けたロッド９１と、平行リンクを構成する他のリンク（上部リンク１８の後部）に揺動可能に取付けるとともに前記ロッド９１をスライド可能に収納するガイド筒９２と、このガイド筒９２に揺動可能に取付けるとともに前記ロッド９１に噛み合ってガイド筒９２に対するロッドの移動を規制するロック爪９３と、このロック爪９３に噛み合わせるためにロッド９１に付設した棒９４と、ロック爪９３をロック側へ付勢するスプリング９５と、ロック爪９３が一定角度を超えた開いたときにロック爪９３を引き戻すワイヤ９６とからなる。ワイヤ９６などの詳細な作用は後述する。
【００４３】
さらに、本発明の水田の草取り機は、作業部の高さ表示機構を備える。図１に示したとおりに、作業部としての草取り具６０Ｌ、６０Ｒが前部下部にあるため、操作ハンドル１１を握る作業者にとって、草取り具６０Ｌ、６０Ｒは下位の作用位置、上位の待機位置の何れにあるかが、分かり難い。この不都合を解消するために作業部高さ表示機構を備えた。
【００４４】
図１１において、作業部の高さ表示機構１００は、下部リンク１９にスイング自在に起立させた作業部高さ表示棒２７と、この作業部高さ表示棒２７の上部に記した目印１０１と、作業部高さ表示棒２７を支えるためにガイド筒９２から延ばしたガイド環１０２とからなる。目印１０１は赤や橙に着色した印、○、△、横棒、☆などの印が好適である。
【００４５】
図１２は図１１の作用図であり、外力を加えることで（外力は後に説明する。）、縦向きフレーム２１を上げる。すると、ロッド９１がガイド筒９２に進入し、棒９４がロック爪９３に掛かる。以降、ロック爪９３のロック作用で、縦向きフレーム２１とともに草取り具６０Ｌ、６０Ｒが下がることはなく、非作業形態すなわち走行形態を創り出すことができる。
【００４６】
また、下部リンク１９の前部が上昇したことにより、作業部高さ表示棒２７が上昇し、目印１０１が高い位置になったことを作業者に視認させることができる。なお、作業部高さ表示棒２７は縦向きフレーム２１に設けることもできる。
すなわち、本発明は、平行リンクの先端（縦向きフレーム２１）若しくはその近傍（下部リンク１９の前部又は上部リンク１８の前部）から、作業部高さ表示棒２７を立て、この作業部高さ表示棒２７は、少なくとも上部が、常に作業者の視界に入るように作業部高さ表示棒２７の長さを設定したものである。作業者の視界に関しては後述する。
【００４７】
図１３は本発明に係る水田の草取り機の作業形態を示す図であり、作業者Ｍは、作業部高さ表示棒２７の目印１０１がガイド環１０２に近い（両者の間隔Ｄ１）ので、水田の草取り機１０が作業形態であることを目視確認することができる。
【００４８】
図１４は作業形態から走行形態への形態切り替え説明図であり、作業者は操作ハンドル１１を持ち上げる。すると、フロート２４が水田の底１０３に当たるため、上部リンク１８及び下部リンク１９が図時計方向に回転し、ロッド９１がガイド筒９２に進入し、棒９４がロック爪９３に掛かる。
【００４９】
図１５は本発明に係る水田の草取り機の走行形態を示す図であり、フロート２４、草取り具６０Ｌ、６０Ｒが上方待機位置にある走行形態を示し、作業者Ｍは、作業部高さ表示棒２７の目印１０１がガイド環１０２から上方へ大きく離れている（両者の間隔Ｄ２）ことで、水田の草取り機１０が走行形態であることを目視確認することができる。
走行形態で、矢印のごとく、機体１３を旋回させること、若しくは農道などを走行させることができる。
【００５０】
機体１３を水平旋回させるには、左右の車輪に速度差を発生させることが望ましい。図２に戻って、本実施例では、油圧式変速機１５の左右の出力軸２８Ｌ、２８Ｒにベルト式クラッチ機構３５Ｌ、３５Ｒを連結した。図示せぬクラッチレバーを握ることで、例えば右のテンショナー３４Ｒをベルト３３Ｒから離すことで、右のベルト３３Ｒをルーズにすれば、右の車輪１２Ｒは実質的に停止する。左の車輪１２Ｌは前進動作を継続させれば、機体は右へ旋回する。左旋回も同様であり、進路方向の微調整も小さな旋回を実施することで容易に行える。
【００５１】
一般に、左右の車輪に速度差を発生させるには、差動歯車装置（デフ）を用いるが、差動歯車装置は重く、高価であるため小型農作業機には不向きである。または、油圧式変速機１５の左右の出力軸２８Ｌ、２８Ｒに爪クラッチや摩擦板クラッチを設ける。爪クラッチは接続の際にショックが発生する。摩擦板クラッチは高価である。
この点、ベルト式クラッチ機構３５Ｌ、３５Ｒであれば、クラッチの断接は滑らかとなり、構造が単純で低コスト化が可能である。
【００５２】
図１６は本発明に係る対角線長さ調節機構の作用説明図である。
（ａ）は図１２での対角線長さ調節機構６０を抜き描きしたものであり、ロック爪９３は、基部９３ａがピン９３ｂでガイド筒９２に揺動可能に止められ、この基部９３ａから矢部９３ｃを延ばし、棒９４は、矢部９３ｃの斜辺９３ｄに沿った後に、矢の尾に相当するネック部の上辺９３ｅに到達して、ロック状態（走行形態）になったことを示す。
【００５３】
走行形態から作業形態に戻すには、図１４のごとく、フロート２４を水田の底１０３に当てる。
すると、図１６（ｂ）において、ロッド９１がガイド筒９２に更に進入するため、棒９４は、図右へ移動し基部９３ａの斜面９３ｆに至り、ロック爪９３をピン９３ｂを中心に反時計方向に回転し始める。
【００５４】
（ｃ）は、ロック爪９３が大きく反時計方向に回転し、スプリング９５がピン９３ｂより図面右に到達したことを示す。この状態ではスプリング９５の引き作用により、ロック爪９３が反時計方向に付勢される。この状態では仮に棒９４を外したとしても、ロック爪９３が時計方向に回ることはない。これは、ロック爪６３を一定角度を超え開いたことにより得られる作用である。
【００５５】
次に、作業者は操作ハンドルを下げる。すると、（ｄ）において、ロッド９１がガイド筒９２から引き出され、ロッド９１とロック爪９３とに渡したワイヤ９６が張り状態となる。さらに、ロッド９１を図左へ移動することで、ワイヤ９６の作用でロック爪６３は、ピン９３ｂを中心に時計方向に回転する。そして、図１３の作業形態に戻すことができる。
【００５６】
図１１から図１６までの説明で明らかなように、機体１３に対して作業部を昇降するために、油圧シリンダ、電動シリンダなどのアクチュエータを使用ないことを特徴とする。歩行型草取り機などの小型農作業機では、軽量化、低コスト化が重要になる。アクチュエータを省くことで、軽量化及び低コスト化が達成できたと言える。
【００５７】
加えて、本発明の対角線長さ調節機構９０は、いわゆるプッシュ−プッシュ構造（１プッシュでロック、次の１プッシュでアンロックが交互に発生する構造）を採用したため、アンロックのための操作レバーが不要となり、操作ハンドルにアンロックレバーを設ける必要がなく、操作ハンドル廻りを簡略化することができる。
【００５８】
尚、実施例では作業者は機体と連れ歩く歩行型草取り機を説明したが、乗用草取り機であって差し支えない。
また、草取り具の数は、偶数であればセットの数は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、水田の草取りを実施する小型の農作業機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る水田の草取り機の側面図である。
【図２】本発明に係る水田の草取り機の駆動系統図である。
【図３】図１の３部拡大図である。
【図４】図３の４矢視図である。
【図５】図４の５部拡大図である。
【図６】本発明に係るフレキシブル駆動軸の作用説明図である。
【図７】本発明に係る草取り具の側面図である。
【図８】本発明に係る末広がり部の作用説明図である。
【図９】本発明に係る重心移動機構の斜視図である。
【図１０】本発明に係る重心移動機構の作用図である。
【図１１】本発明に係る対角線長さ調節機構の原理図である。
【図１２】図１１の作用図である。
【図１３】本発明に係る水田の草取り機の作業形態を示す図である。
【図１４】作業形態から走行形態への形態切り替え説明図である。
【図１５】本発明に係る水田の草取り機の走行形態を示す図である。
【図１６】本発明に係る対角線長さ調節機構の作用説明図である。
【図１７】特許文献１の図１の再掲図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…農作業機としての水田の草取り機、１２Ｌ、１２Ｒ…車輪、１３…機体、１４…エンジン、１８…平行リンクを構成する上部リンク、１９…平行リンクを構成する下部リンク、２１…平行リンクを構成する縦向きフレーム、２５Ｌ、２５Ｒ…伝動ケース、２６…前後重心変更ハンドル、２７…作業部高さ指示棒、６０Ｌ、６０Ｒ…作業部としての草取り具、８０…重心移動機構、８３…スクリュー、９０…対角線長さ調節機構、９１…ロッド、９２…ガイド筒、９３…ロック爪、９６…ワイヤ、１００…作業部の高さ表示機構、１０１…目印、１０２…ガイド環。
【図１】
2005052113.tif 000003
【図２】
2005052113.tif 000004
【図３】
2005052113.tif 000005
【図４】
2005052113.tif 000006
【図５】
2005052113.tif 000007
【図６】
2005052113.tif 000008
【図７】
2005052113.tif 000009
【図８】
2005052113.tif 000010
【図９】
2005052113.tif 000011
【図１０】
2005052113.tif 000012
【図１１】
2005052113.tif 000013
【図１２】
2005052113.tif 000014
【図１３】
2005052113.tif 000015
【図１４】
2005052113.tif 000016
【図１５】
2005052113.tif 000017
【図１６】
2005052113.tif 000018
【図１７】
2005052113.tif 000019