(57)【要約】【課題】  重量増加、感度の低下がなく、磁力のばらつきの影響を受けない２軸アクチュエータを提供する。【解決手段】  フォーカシングコイル３をボビンに対して傾斜させて巻回し、フォーカシングコイルの巻回体のトラッキングコイル５側の部分（内側コイル部３ａ）の軸方向の略中央部と、トラッキングコイルとは反対側の部分（外側コイル部３ｂ）の軸方向の略中央部とが対物レンズ１の重心Ｏ２と、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルに生じる駆動力の中心点である駆動点Ｐを通る直線上に配されるよう構成することにより、可動部アセンブリの駆動点Ｐとアクチュエータ可動部重心Ｏ１を一致させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気回路から磁束を発生させてフォーカシングコイルとトラッキングコイルを駆動することにより、固定部に対して移動可能な可動部に取り付けた対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング制御方向に移動制御する２軸アクチュエータにおいて、
前記フォーカシングコイルの巻回体の前記トラッキングコイル側の部分の軸方向の略中央部と、前記トラッキングコイルとは反対側の部分の軸方向の略中央部とが前記対物レンズの重心と前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイルに生じる駆動力の中心点である駆動点を通る直線上に配されるよう前記フォーカシングコイルが傾斜して巻回されていることを特徴とする２軸アクチュエータ。
【請求項２】
前記可動部の重心と前記駆動点との間にずれがあるときは前記対物レンズを支持するレンズホルダの形状及び、又は重量を微調整して前記ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の２軸アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを光軸方向であるフォーカシング方向と光ディスクのトラック幅方向あるいは半径方向であるトラッキング制御方向（トラッキング方向とも称される）に移動制御する２軸アクチュエータに関し、特に２軸アクチュエータの可動部アセンブリの駆動点と重心とを一致させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクなどのディスク状記録媒体に対して信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置にあっては、信号の記録や再生をする際に、光学ピックアップに設けられた２軸アクチュエータの可動部を動作させて対物レンズのフォーカシング調整及びトラッキング調整を行うようにしている。２軸アクチュエータは、可動部がディスク状記録媒体に離間、接近する方向であるフォーカシング方向及びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング制御方向へ移動可能に固定部に取り付けられ、可動部に設けられた対物レンズを介して照射されるレーザ光のスポットが、ディスク状記録媒体に形成された記録トラックに集光されるようにフォーカシング調整又はトラッキング調整が行われる。
【０００３】
図２は下記の特許文献１に記載されている２軸アクチュエータの可動部アセンブリと固定部の要部を示し、上下方向がフォーカシング方向、図面の紙面と直交する方向がトラッキング制御方向である。可動部アセンブリは不図示の固定部によりフォーカシング方向及びトラッキング制御方向に移動可能に弾性的に支持され、その先端には対物レンズ１がレンズホルダ２を介して取り付けられている。フォーカシングコイル３は、固定部に取り付けられたＵ字型のヨーク４の一方の片４ａを囲むように内側コイル部３ａと外側コイル部３ｂが配置され、レンズホルダ２に取り付けられている。また、フォーカシングコイル３の内側コイル部３ａには、一対のトラッキングコイル５がＵ字型のヨーク４の内部に配置されるように、かつトラッキング制御方向（図面の紙面と直交する方向）に配列されるように取り付けられている。マグネット６はＵ字型のヨーク４の内側に取り付けられている。さらに、アクチュエータ可動部重心Ｏ１（明細書ではＯの上線を省略）と駆動点Ｐとを略一致させるためのバランサ７が可動部アセンブリに取り付けられている。
【０００４】
固定部側のヨーク４及びマグネット６と可動部側のフォーカシングコイル３は、フォーカシングコイル３の通電時に可動部アセンブリを駆動点Ｐを中心として光軸方向であるフォーカシング方向に駆動する磁気回路を構成し、固定部側のヨーク４及びマグネット６と可動部側のトラッキングコイル５は、トラッキングコイル５の通電時に可動部アセンブリを駆動点Ｐを中心として光ディスクのトラック幅方向であるトラッキング制御方向に駆動する磁気回路を構成する。この構成により、対物レンズ１が駆動点Ｐを中心としてフォーカシング方向とトラッキング制御方向にそれぞれ駆動される。
【０００５】
ここで、２軸アクチュエータを駆動する場合、フォーカシングコイル３とトラッキングコイル５に生じる駆動力の中心点である駆動点Ｐは、アクチュエータ可動部重心Ｏ１と一致することが望ましい。これは、アクチュエータ可動部重心Ｏ１からずれた位置に駆動力が作用すると、ピッチング、ローリングやヨーイングと呼ばれる不要振動が生じ、光ピックアップの動作が不安定になるのでこれを防止するためである。なお、対物レンズ１を中心として対称に２箇所駆動部を設けることで、容易に駆動点Ｐとアクチュエータ可動部重心Ｏ１を合わせることはできるが、アクチュエータ自体が大きく重くなるため、薄型化や高速応答に対しては不利になる。また、小さく軽くするには、駆動部を１箇所にすればよいが、この場合には１つの駆動部を対物レンズ１のどちらかに配置するしかなく、フォーカシングコイル３をディスク状記録媒体に平行に巻回するとそのままでは駆動点Ｐとアクチュエータ可動部重心Ｏ１を合わせることはできない。そこで、図２に示すように駆動点Ｐを中心に対物レンズ１と反対側にバランサ７を設け、駆動点Ｐとアクチュエータ可動部重心Ｏ１を一致させている。
【特許文献１】特開平８−１６７１５８号公報（図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術においてはバランサ７により駆動点Ｐとアクチュエータ可動部重心Ｏ１を一致させるため、支持部の重量が増し、２軸アクチュエータの感度が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、重量増加、感度の低下がない２軸アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、磁気回路から磁束を発生させてフォーカシングコイルとトラッキングコイルを駆動することにより、固定部に対して移動可能な可動部に取り付けた対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング制御方向に移動制御する２軸アクチュエータにおいて、
前記フォーカシングコイルの巻回体の前記トラッキングコイル側の部分の軸方向の略中央部と、前記トラッキングコイルとは反対側の部分の軸方向の略中央部とが前記対物レンズの重心と前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイルに生じる駆動力の中心点である駆動点を通る直線上に配されるよう前記フォーカシングコイルが傾斜して巻回されていることを特徴とする。
また、前記可動部の重心と前記駆動点との間にずれがあるときは前記対物レンズを支持するレンズホルダの形状及び、又は重量を微調整して前記ずれを補正する。
この構成により、カウンタバランス（バランサ）を必要としないので、重量増加がなく、感度の低下がない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、重量増加、感度の低下がない２軸アクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る２軸アクチュエータの一実施の形態の可動部アセンブリと固定部の要部を示す構成図である。
【００１１】
図１において、図２におけるフォーカシングコイル３の構成を除き、他の構成である対物レンズ１、レンズホルダ２、ヨーク４、トラッキングコイル５及びマグネット６は同じであるのでその詳細な説明は省略する。また、図２におけるバランサ７は不要である。また、フォーカシングコイル３とトラッキングコイル５とは、空芯で環状に巻回され、接着剤でレンズホルダ２に取り付けられる。
【００１２】
図１では、フォーカシングコイル３の内側コイル部３ａと外側コイル部３ｂとを、対物レンズ１の重心Ｏ２と、フォーカシングコイル３及びトラッキングコイル５に生じる駆動力の中心点である駆動点Ｐを通る直線の略延長線Ｌの方向に傾斜して巻回してレンズホルダ２に取り付けることにより、可動部アセンブリの駆動点Ｐとアクチュエータ可動部重心Ｏ１を一致させている。すなわち、フォーカシングコイル３の巻回体のトラッキングコイル５側の部分（内側コイル部３ａ）の軸方向の略中央部と、トラッキングコイル５とは反対側の部分（外側コイル部３ｂ）の軸方向の略中央部とが対物レンズ１の重心Ｏ２とフォーカシングコイル３及びトラッキングコイル５に生じる駆動力の中心点である駆動点Ｐを通る直線上に配されるようフォーカシングコイル３が傾斜して巻回されている。換言すると、フォーカシングコイル３はボビンに対して傾斜して巻回されている。
【００１３】
ここで、可動部アセンブリは、図１において駆動点Ｐより左側では対物レンズ１の重量が比較的大きく（ガラスの比重の一例＝３．８)、右側ではフォーカシングコイル３の重量が比較的大きい（銅線の比重の一例＝８．９）ため、対物レンズ１の重心Ｏ２と駆動点Ｐを通る直線の略延長線Ｌの方向に傾斜して巻回されたフォーカシングコイル３を配置することにより、アクチュエータ可動部重心Ｏ１と駆動点Ｐをバランサなどを用いることなく、また重量を増加させることなしに略一致させることが容易になる。また、フォーカシングコイル３又はトラッキングコイル５は空芯ではなく所定形状に形成されたボビンに巻回されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る２軸アクチュエータの一実施の形態の可動部アセンブリと固定部の要部を示す構成図である。
【図２】従来の２軸アクチュエータの可動部アセンブリと固定部の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  対物レンズ
２  レンズホルダ
３  フォーカシングコイル
３ａ  内側コイル部
３ｂ  外側コイル部
４  ヨーク
４ａ  ヨークの一方の片
５  トラッキングコイル
６  マグネット
７  バランサ
Ｌ  対物レンズの重心と駆動点を通る直線の略延長線
Ｏ１  アクチュエータ可動部重心
Ｏ２  対物レンズの重心
Ｐ  駆動点
【図１】
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【図２】
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