(57)【要約】【課題】  本発明は、駐車位置を効果的に案内することができる駐車位置案内装置及び車載駐車位置案内装置の提供を目的とする。【解決手段】  駐車位置案内装置１００は、被案内車両３００のユーザの駐車位置に関する嗜好情報に基づいて、駐車場内の駐車可能な駐車位置の中から、ユーザの嗜好に応じた駐車位置を決定し、決定した駐車位置をユーザに送信することを特徴とする。さらに、その駐車位置は、駐車場内の各駐車位置の駐車スペースに関する駐車スペース情報に基づいて決定され、その駐車スペース情報は、駐車スペース近隣の駐車車両の駐車状態に基づいて、補正されることを特徴とする。【選択図】  図１０
2005228002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を介して車両のユーザに駐車位置を案内する駐車位置案内装置において、
駐車位置に関するユーザの嗜好情報を取得する嗜好情報取得手段と、
前記嗜好情報取得手段により取得した嗜好情報に基づいて、駐車場内の駐車可能な駐車位置の中から、ユーザの嗜好に応じた駐車位置を決定する駐車位置決定手段と、
前記駐車位置決定手段により決定した駐車位置をユーザに送信する駐車位置送信手段と、
を備えることを特徴とする、駐車位置案内装置。
【請求項２】
前記嗜好情報取得手段は、ユーザの過去の駐車位置及びその際の駐車場内の駐車状況に基づいて、ユーザの嗜好を予測して前記嗜好情報を生成する、請求項１記載の駐車位置案内装置。
【請求項３】
前記嗜好情報は、ユーザの個人情報に基づく情報を含む、請求項１記載の駐車位置案内装置。
【請求項４】
前記駐車位置決定手段は、駐車場周辺の環境情報に基づいて、前記駐車位置決定を実行する、請求項１記載の駐車位置案内装置。
【請求項５】
前記駐車位置決定手段は、駐車場内の各駐車位置の駐車スペースに関する駐車スペース情報に基づいて、前記駐車位置決定を実行する、請求項１記載の駐車位置案内装置。
【請求項６】
前記駐車スペース情報は、駐車スペース近隣の駐車車両の駐車状態に基づいて補正される、請求項５記載の駐車位置案内装置。
【請求項７】
前記近隣の駐車車両の駐車状態は、駐車車両から送られてくる該駐車車両の車両位置情報に基づいて判断される、請求項６記載の駐車位置案内装置。
【請求項８】
前記近隣の駐車車両の駐車状態は、駐車車両から送られてくる該駐車車両と他の駐車車両との間の距離情報に基づいて判断される、請求項６記載の駐車位置案内装置。
【請求項９】
前記嗜好情報は、ユーザの運転技能に関する運転能力情報に基づく情報を含む、請求項１記載の駐車位置案内装置。
【請求項１０】
対話形式でユーザに駐車位置を案内する請求項１記載の駐車位置案内装置において、
前記駐車位置決定手段は、ユーザが前記駐車位置決定手段により決定した駐車位置を否定した場合、再度別の駐車位置を決定する、駐車位置案内装置。
【請求項１１】
前記駐車位置決定手段は、前記駐車場内の駐車可能な複数の駐車位置の中から、前記嗜好情報に応じた順番で、前記駐車位置送信手段により送信される駐車位置を決定する、請求項１０記載の駐車位置案内装置。
【請求項１２】
前記駐車位置決定手段は、前記駐車場に前記ユーザの車両が到着する予想到着時刻における前記駐車場内の駐車可能な駐車位置を推定し、前記駐車位置決定を行う、請求項１記載の駐車位置案内装置。
【請求項１３】
請求項１記載の駐車位置案内装置と通信回線で結ばれた車載駐車位置案内装置であって、
前記駐車位置送信手段により送信された駐車位置を、ユーザに対し報知する報知手段を備えることを特徴とする、車載駐車位置案内装置。
【請求項１４】
請求項７記載の駐車位置案内装置と通信回線で結ばれた車載駐車位置案内装置であって、
自車の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段によって検出された車両位置を前記駐車位置案内装置に前記車両位置情報として送信する送信手段と、を備えることを特徴とする、車載駐車位置案内装置。
【請求項１５】
請求項８記載の駐車位置案内装置と通信回線で結ばれた車載駐車位置案内装置であって、
自車と他の車両との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段によって検出された距離を前記駐車位置案内装置に前記距離情報として送信する送信手段と、を備えることを特徴とする、車載駐車位置案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と通信回線を介して、車両のユーザに駐車位置を案内する駐車位置案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車場の営業時間、車種別規制条件、料金等のユーザの希望に基づいて駐車場を表示するナビゲーション装置に関する発明が知られている（例えば、特許文献１参照）。この発明では、駐車場に関するデータからユーザが入力した目的地もしくは近傍の駐車場を検索し、その検索結果の中から所定の日時に営業している駐車場、ユーザの車両の車幅、車高、車種の条件に合致する駐車場を表示したり、駐車場の混雑情報や空き情報を取得したりして、ユーザの希望に応じた駐車場を表示することができる。
【特許文献１】特開２００１−３４９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術は、ユーザの希望に応じた駐車場をその駐車場に到着する前に選択することはできるが、その駐車場に到着し、駐車しようとした際に、実際の駐車場内では、ユーザにとって必ずしも望ましい駐車位置があるとは限らなかった。
【０００４】
すなわち、駐車場の駐車状態の一例を表す図１０を参照して説明すると、ユーザができるだけ目的地に近いところに駐車したい、できるだけ広い駐車位置に駐車したいと思っていても（駐車位置１１）、他の空いている駐車位置に案内されてしまう場合があった。さらには、既に駐車中の駐車車両等が駐車位置をはみ出して駐車されているためにユーザの車両の大きさでは駐車できるスペースがなかったり、ユーザの運転技量の未熟さがゆえにそのユーザにとっては駐車が困難なスペースであったりする場合があった（駐車位置２や１８）。
【０００５】
このように駐車場内でユーザにとって不都合が生じてしまう原因は、駐車場内の各駐車位置が空いているか否かという情報は、全てのユーザを対象とした画一的な情報を提供しているからであった。
【０００６】
そこで、本発明は、駐車位置を効果的に案内することができる駐車位置案内装置及び車載駐車位置案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、通信回線を介して車両のユーザに駐車位置を案内する駐車位置案内装置において、駐車位置に関するユーザの嗜好情報を取得する嗜好情報取得手段と、前記嗜好情報取得手段により取得した嗜好情報に基づいて、駐車場内の駐車可能な駐車位置の中から、ユーザの嗜好に応じた駐車位置を決定する駐車位置決定手段と、前記駐車位置決定手段により決定した駐車位置をユーザに送信する駐車位置送信手段とを備えることを特徴とする、駐車位置案内装置が提供される。なお、駐車位置決定手段により決定した駐車位置は、必ずしも単数である必要はない。
【０００８】
また、本局面において、前記嗜好情報取得手段は、ユーザの過去の駐車位置及びその際の駐車場内の駐車状況に基づいて、ユーザの嗜好を予測して前記嗜好情報を生成してよい。
【０００９】
これにより、ユーザの過去の駐車位置及びその際の駐車場内の駐車状況からユーザの嗜好を予測することで、ユーザが駐車する度に駐車に関する条件を設定または入力することなく、駐車位置を案内することができる。
【００１０】
本局面において、前記嗜好情報は、ユーザの個人情報に基づく情報を含んでよい。
【００１１】
これにより、例えば、ユーザの個人情報として、「車椅子利用者」という個人情報であれば、身障者用の駐車位置や通常よりも広いスペースの駐車位置に駐車したいという嗜好があるものとして、それを考慮した駐車位置を案内することができたり、「お年寄り」という個人情報であれば、目的地までの歩く距離が短い駐車位置に駐車したいという嗜好を考慮して駐車位置を案内したりすることができる。
【００１２】
本局面において、前記駐車位置決定手段は、駐車場周辺の環境情報に基づいて、前記駐車位置決定を実行してよい。
【００１３】
これにより、例えば、雨が降った場合、雨に濡れないように屋根付き駐車場や地下駐車場に駐車したいというニーズを考慮することによって、天気等の環境の変化に応じて駐車位置を決定することができる。
【００１４】
本局面において、前記駐車位置決定手段は、駐車場内の各駐車位置の駐車スペースに関する駐車スペース情報に基づいて、前記駐車位置決定を実行してよい。
【００１５】
これにより、駐車場内における自車が駐車可能な駐車スペースがある駐車位置の中から、ユーザの希望する駐車位置を決定することができる。
【００１６】
本局面において、前記駐車スペース情報は、駐車スペース近隣の駐車車両の駐車状態に基づいて補正される。
【００１７】
これにより、ある駐車位置の駐車スペース情報が「空」となっていたとしても、その駐車スペース近隣に駐車中の駐車車両の駐車状態によっては、ユーザにとってその駐車位置は駐車スペースが狭いなどの理由から駐車できない場合があるため、その駐車スペース近隣の駐車車両の駐車状態に基づいて、その駐車スペース情報を補正し、そのユーザにとって駐車できない駐車位置を除いて、希望する駐車位置を決定することができる。
【００１８】
本局面において、前記近隣の駐車車両の駐車状態は、駐車車両から送られてくる該駐車車両の車両位置情報に基づいて判断される。
【００１９】
これにより、駐車スペース近隣に駐車中の駐車車両の車両位置情報を得ることによって、駐車スペース近隣の駐車車両がどこに駐車しているかという状態を予測でき、その位置関係によって実際の駐車スペースを求めることができるので、より高精度な駐車位置を案内することができる。
【００２０】
本局面において、前記近隣の駐車車両の駐車状態は、駐車車両から送られてくる該駐車車両と他の駐車車両との間の距離情報に基づいて判断される。
【００２１】
これにより、駐車スペース近隣の駐車車両と他の駐車車両との間の距離から、実際の駐車スペースを求めることができるので、より高精度な駐車位置を案内することができる。
【００２２】
本局面において、前記嗜好情報は、ユーザの運転技能に関する運転能力情報に基づく情報を含んでよい。
【００２３】
これにより、ユーザの運転技能に応じた駐車位置を決定するので、駐車が不得意なユーザに対して駐車しやすい駐車位置を案内することができる。
【００２４】
本局面において、対話形式でユーザに駐車位置を案内する前記駐車位置案内装置において、前記駐車位置決定手段は、ユーザが前記駐車位置決定手段により決定した駐車位置を否定した場合、再度別の駐車位置を決定する、駐車位置案内装置が提供される。
【００２５】
これにより、決定された駐車位置がユーザにとって不満足な場合もあるので、その場合には、再度駐車位置を決定することで、ユーザは自分のニーズにできるだけ近い駐車位置を選ぶことができる。
【００２６】
本局面において、前記駐車位置決定手段は、前記駐車場内の駐車可能な複数の駐車位置の中から、前記嗜好情報に応じた順番で、前記駐車位置送信手段により送信される駐車位置を決定してよい。
【００２７】
これにより、ユーザの嗜好に近いものから順番に駐車位置を決定することで、駐車位置を早く特定することができる。
【００２８】
本局面において、前記駐車位置決定手段は、前記駐車場に前記ユーザの車両が到着する予想到着時刻における前記駐車場内の駐車可能な駐車位置を推定し、前記駐車位置決定を行ってよい。
【００２９】
これにより、ユーザの車両が駐車場に到着する予想到着時刻に基づいて、例えば、その時刻における駐車場内の駐車可能な駐車位置を予約しておくことができ、他の車両に対しその駐車位置に駐車しないよう事前に対処することができるので、ユーザが駐車場に到着したときに、ユーザの嗜好に応じた駐車位置を確保することができる。
【００３０】
また、その他の一局面において、前記駐車位置案内装置と通信回線で結ばれた車載駐車位置案内装置であって、前記駐車位置送信手段により送信された駐車位置を、ユーザに対し報知する報知手段を備えることを特徴とする、車載駐車位置案内装置が提供される。
【００３１】
これにより、駐車位置案内装置から案内された駐車位置を通信回線を介して受信し、その駐車位置をユーザに対し報知することで、ユーザはユーザ自身の嗜好に応じた駐車位置に車両を移動させることができる。
【００３２】
本局面において、前記駐車位置案内装置と通信回線で結ばれた車載駐車位置案内装置であって、自車の車両位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出手段によって検出された車両位置を前記駐車位置案内装置に前記車両位置情報として送信する送信手段とを備えることを特徴とする、車載駐車位置案内装置が提供される。
【００３３】
これにより、複数の車両が、自車の車両位置を駐車位置案内装置に送信することで、駐車位置案内装置は、駐車場内の複数の車両の位置状態を予測することができる。しいては、駐車スペース近隣の駐車車両の車両位置が送信されれば、車両位置の位置関係によって実際の駐車スペースを求めることができるので、駐車位置案内装置は、より高精度な駐車位置を案内することができる。
【００３４】
本局面において、前記駐車位置案内装置と通信回線で結ばれた車載駐車位置案内装置であって、自車と他の車両との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段によって検出された距離を前記駐車位置案内装置に前記距離情報として送信する送信手段と、を備えることを特徴とする、車載駐車位置案内装置が提供される。
【００３５】
これにより、駐車スペース近隣の駐車車両と他の駐車車両との間の距離を計測し、その距離情報を駐車位置案内装置に送信することによって、実際の駐車スペースを求めることができるので、駐車位置案内装置は、より高精度な駐車位置を案内することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、個人の嗜好に応じた駐車位置を効果的に案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００３８】
図１は本発明の一実施例を示すシステム全体の構成図である。駐車位置案内装置１００と、複数の車両２００と、これから駐車案内しようとする車両３００（以下、被案内車両３００、という）と、から構成される。駐車位置案内装置１００は、複数の車両２００と被案内車両３００のそれぞれとの間で通信機能（例えば、携帯電話、無線LAN、DSRC（Dedicated Short-range Communication））を用いて情報を送受信する。駐車位置案内装置１００は、必ずしも単数である必要はなく、ある一定の範囲毎に複数設置されてもよい。例えば、ある地域内毎に設置され複数の駐車場を管理したり、駐車場毎に設置されたりしてよい。
【００３９】
複数の車両２００と被案内車両３００には、車載駐車位置案内装置（２０４、３０４）が搭載されている。車載駐車位置案内装置（２０４、３０４）は、自車情報取得処理手段（２０３、３０３）と、報知手段（２０２、３０２）と、通信手段（２０１、３０１）と、を備えている。
【００４０】
図９は自車情報取得処理手段（２０３，３０３）の一例を示す図である。自車情報取得処理手段（２０３，３０３）は、ユーザがこれから行こうとする目的地の位置を示す目的地情報３０５と、自車の存在位置を示す車両位置情報および自車の大きさを示す自車サイズ情報を要素とする車両情報（２０６，３０６）と、ユーザ個人の駐車する際の嗜好を要素とする嗜好情報３０７と、ユーザの運転技能に関する運転能力情報３０８と、を取得する。
【００４１】
車両位置情報は、例えば、高精度な位置検出が可能なRTK-GPS(Real Time Kinematic Global Positioning System)によって測定される。RTK-GPSとは、基準となる観測点（固定点）と求点となる観測点（移動点）に設置したGPS測量機で同時にGPS衛星からの信号を受信し、固定点で取得した信号を、無線装置等を用いて移動点に転送し、移動点側において即時に基線解析を行うことで位置を決定する測量手法をいう。
【００４２】
車両位置情報の精度をさらに上げるために、車線検知測定ならびに車両間の距離測定をするカメラやレーダからの距離情報や、車速センサからの車速情報等を併用してもよい。
【００４３】
自車サイズ情報は、車両の外形寸法をあらわす、全長、全幅、全高、等の値である。駐車スペースに、自車が駐車可能な大きさなのか否かを判断できる値であればよい。
【００４４】
嗜好情報３０７は、ユーザが駐車する際の傾向（例えば、目的地にできるだけ近いところに駐車する、目的地から離れていても駐車スペースが広いところに駐車する、雨の日は駐車料金が高くても地下駐車場や屋根付駐車場に駐車する、等）を要素とする駐車傾向情報と、ユーザが車椅子使用者である等のユーザ固有の情報を要素とする個人情報と、からなる。
【００４５】
ここで、環境情報（雨等の天気の状態）を判断する手段は、例えば、日照センサ、温度センサ、レインセンサが挙げられ、車両に搭載される。必ずしも天気の状態を判断する手段が必要というわけではなく、ワイパーをある一定時間動作させた場合には、天気は雨と判断すると定義することによって、代用することもできる。
【００４６】
運転能力情報３０８は、ユーザの運転技能によって案内すべき駐車位置を決定する要素となる運転能力（例えば、狭い駐車スペースでも駐車できる、駐車時の切り返しが多い、発進の緩急がある、ブレーキタイミングが遅い、通常走行時の車線に対する走行位置や速度の出し方、車間距離が狭い、等）を表す情報である。駐車する際の運転能力だけでなく、通常走行する際の運転能力を情報として含めてもよい。
【００４７】
嗜好情報３０７や運転能力情報３０８等を取得する方法としては、駐車位置案内装置１００にユーザの過去の駐車位置及びその際の駐車場内の駐車状況や走行状態等をアップロードし、ユーザの嗜好を予測して嗜好情報や運転能力情報を生成してもよいし、車両に搭載されたドライブ情報蓄積部（例えば、ＨＤＤ等のドライブレコーダ）にユーザの過去の駐車位置や走行状態等を保存し、保存されたそれらの過去の情報に基づいて車両内で学習し、自車情報取得処理手段（２０３、３０３）がその生成結果を取得するような構成にしてもよい。なお、上述のアップロードする方法によれば、車両側にそれらの情報を蓄積するメモリを備える必要が無くなる、もしくは、メモリの使用領域を少なくすることができる。さらに他の取得方法を挙げれば、嗜好情報や運転能力情報を、予め決められた項目として設定しておき（例えば、目的地にできるだけ近いところに駐車する、狭い駐車スペースでも駐車できる、等）、ユーザがそれらの決められた項目を選択して、自車情報取得処理手段（２０３、３０３）がその選択項目を取得するような構成としてもよい。
【００４８】
図１に戻り、報知手段（２０２、３０２）は、駐車位置案内装置１００から案内された駐車位置をユーザに対し報知する。例えば、カーナビゲーションシステムを使用して、ディスプレイに視覚的に駐車場内の地図や誘導情報を表示したり、音声案内したりすることを特徴とするものである。また、報知された駐車位置について、この駐車位置でよいか否かをユーザに対し問い合わせをした回答結果を判断する機能を有する。
【００４９】
通信手段（２０１、３０１）は、自車情報取得処理手段（２０３、３０３）によって取得された、ユーザがこれから行こうとする目的地の位置を示す目的地情報３０５と、自車の存在位置を示す車両位置情報および自車の大きさを示す自車サイズ情報を要素とする車両情報（２０６，３０６）と、ユーザ個人の駐車する際の嗜好を要素とする嗜好情報３０７と、ユーザの運転技能に関する運転能力情報３０８とを、駐車位置案内装置１００に送信する機能を有し、かつ、駐車位置案内装置１００からのデータを受信する機能を有する。
【００５０】
図２は、自車情報取得処理手段（２０３、３０３）によって取得された、ユーザがこれから行こうとする目的地の位置を示す目的地情報３０５と、自車の存在位置を示す車両位置情報および自車の大きさを示す自車サイズ情報を要素とする車両情報（２０６，３０６）と、ユーザ個人の駐車する際の嗜好を要素とする嗜好情報３０７と、ユーザ個人の運転能力情報３０８とを、駐車位置案内装置１００に送信する際のデータの一例を示す。データ４００は、ヘッダー４１０と、目的地情報４２０と、車両情報４３０と、嗜好情報４４０と、運転能力情報４５０の領域から構成される。被案内車両３００の自車情報取得処理手段３０３によって取得された情報を送信する場合、それぞれの領域に、目的地情報３０５、車両情報３０６、嗜好情報３０７、運転能力情報３０８が入る。
【００５１】
ヘッダー４１０は、データ４００の構造や内容を表すデータタイプ４１１と、データ４００のあて先を表すデスティネーションアドレス４１２と、データ４００の送信元を表すソースアドレス４１３が記載され、この記載内容をもとに受信側はヘッダー以降のデータの処理を実行する。
【００５２】
データタイプ４１１に、例えば、「ユーザ情報送信」と記載があれば、図２に示す構造のデータ４００の送信と定義される。
【００５３】
ここで、データタイプ４１１の記載内容を変更することで、必要な情報のみを送ることも可能である。図８は車両位置情報４３１と目的地情報４２０を送信するデータの一例である。データタイプ４１１に、例えば、「駐車位置案内要求」と記載があれば、図８に示す構造のデータ４０１の送信と定義される。
【００５４】
また、デスティネーションアドレス４１２には、駐車位置案内装置１００のIPアドレスが入り、ソースアドレス４１３には、データ４００を送信した車両のIPアドレスが入ることになる。ここで、IPアドレスを付与する技術には、例えば、IPv6(Internet Protocol Version6)があり、車両１台１台を識別できるよう異なったＩＰアドレスを付与することができる。
【００５５】
目的地情報４２０は、ユーザがこれから行こうとする目的地の位置を示すものである。
【００５６】
車両情報４３０は、データ送信時の、車両位置情報４３１と自車サイズ情報４３２、から構成される。
【００５７】
嗜好情報４４０は、データ送信時の、駐車傾向情報４４２と個人情報４４３、から構成される。例えば、駐車傾向情報４４２に「目的地にできるだけ近いところに駐車する」と入力されたり、個人情報４４３に「車椅子使用者」「右ハンドル車」「左ハンドル車」と入力されたりする。
【００５８】
運転能力情報４５０は、データ送信時の運転能力情報を示すものである。例えば、「狭い駐車スペースでも駐車できる」と入力される。
【００５９】
図３は、駐車位置案内装置１００から案内された駐車指示位置情報５２０を、車載駐車位置案内装置（２０４、３０４）が受信する際のデータの一例を示す。データ５００は、ヘッダー５１０と、駐車指示位置情報５２０から構成される。
【００６０】
ヘッダー５１０は、データ５００の構造や内容を表すデータタイプ５１１と、データ５００のあて先を表すデスティネーションアドレス５１２と、データ５００の送信元を表すソースアドレス５１３が記載され、この記載内容に従って受信側はデータの処理を実行する。ここで、データタイプ５１１に、例えば、「駐車指示位置情報送信」と記載があれば、図３に示す構造のデータ５００が送信されると定義してもよい。また、デスティネーションアドレス５１２には、被案内車両３００のIPアドレスが入り、ソースアドレス５１３には、駐車位置案内装置１００のIPアドレスが入ることになる。
【００６１】
駐車指示位置情報５２０は、駐車位置案内装置１００が案内する、データ５００を受信した被案内車両３００の駐車可能な駐車位置を示すものである。
【００６２】
次に、駐車位置案内装置１００の構成について、図１と図４〜６を参照して詳細説明する。駐車位置案内装置１００は、通信手段１０１、駐車場情報データベース（コンピュータが読み取り書き込み可能なハードディスク等の記憶装置のことであり、以下、ＤＢと略す）１０３、運転能力情報ＤＢ１０４、個人嗜好情報ＤＢ１０５、情報取得手段１０６、駐車位置決定手段１０７、駐車位置送信手段１０２、から構成される。ここで、駐車場情報ＤＢ１０３、運転能力情報ＤＢ１０４、個人嗜好情報ＤＢ１０５を同一の駐車位置案内装置１００内に必ずしも備えることはなく、通信などの情報伝達手段によって情報を送受信することで、分離して備えてもよい。また、説明の便宜上ＤＢを分けて構成しているが、同一のデータベース上で実現してもよい。
【００６３】
通信手段１０１は、被案内車両３００や複数の車両２００との通信インターフェイスであり、この通信手段１０１を介して情報が送受信される。
【００６４】
駐車場情報ＤＢ１０３は、図４で示されるように、駐車場毎に駐車場ファイル６６０を持ち、駐車場ファイル６６０毎に高精度な駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報６００が保存されている。
【００６５】
駐車場ファイル６６０には、駐車場固有のデータである駐車場の存在位置を表す駐車場位置データ６１０および駐車場出口位置データ６２０と、駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報６００とが保存される。
【００６６】
駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報６００は、例えば、駐車場内に設けられている各駐車位置を表す駐車位置データ６３０と、その各駐車位置のサイズを表す駐車位置スペースデータ６４０（例えば、平面的に言えば、車両の駐車許容限度の全幅や全長、立体的に言えば、車両の駐車許容限度の全幅や全長や全高）と、その各駐車位置に車両がいるか否かを示す駐車位置空きデータ６５０から構成されている。駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報６００は、駐車場提供業者等からリアルタイムで入手するのが好適である。
【００６７】
ここで、駐車位置空きデータ６５０が「空」となっている駐車位置が、実際の駐車場内では、車両の駐車の仕方等により、必ずしも駐車可能なスペースであるとは限らない。すなわち、既に駐車中の駐車車両等が駐車スペースをはみ出して駐車されている場合、駐車可能なスペースが狭く駐車が困難である。したがって、実際の駐車場内では、必ずしも望ましい駐車スペースがあるとは限らなく、駐車案内が十分機能しない場合がある。そこで、駐車位置空きデータ６５０が「空」となっている駐車位置データ６３０の駐車スペース近隣の複数の車両２００の車両位置情報４３１と自車サイズ情報４３２を読み出し、複数の車両２００間の距離を計測し、その計測した距離情報から駐車位置スペースデータ６４０を補正する。
【００６８】
これによって、駐車位置空きデータ６５０が「空」となっている駐車位置データ６３０の駐車位置スペースデータ６４０を補正することができるので、被案内車両３００に関して駐車可能なスペースであるか否かを正確に判断することができ、しいては、駐車案内精度を上げることができる。
【００６９】
例えば、１台分の駐車スペースが空いているときに、その駐車スペースの両脇に既に駐車している２台の車両間の距離を計測すれば、実際のその駐車スペースの幅を求めることができる。したがって、駐車位置空きデータ６５０が「空」となっている駐車位置データ６３０があったとしても、前記計測方法によって、駐車位置スペースデータ６４０を補正することにより、被案内車両３００にとっては駐車するスペースとしては狭く、駐車不可と判断されれば、駐車位置候補から排除することができる。なお、複数の車両２００間の距離を測定する方法として、RTK-GPS測量法や、車両の左右方法に備えつけられた測距センサによって車両の横方向距離を測定する方法が挙げられる。
【００７０】
運転能力情報ＤＢ１０４は、運転が不得意なユーザに対して駐車しやすい駐車位置を案内するための判断要素を保存するために設けられ、図５で示されるデータ構造のように、車両に付されたIPアドレスと一対一対応したユーザ固有のユーザＩＤ７１０と運転能力情報４５０を要素とする運転能力データ７００が保存される。
【００７１】
個人嗜好情報ＤＢ１０５は、図６で示されるデータ構造のように、車両に付されたIPアドレスと一対一対応したユーザ固有のユーザＩＤ７１０と、車両情報４３０と、嗜好情報４４０とを含む個人嗜好データ８００が保存される。
【００７２】
情報取得手段１０６は、通信手段１０１を介して、車載駐車位置案内装置（２０４、３０４）から送信されたデータ４００やデータ４０１を取得し、車両情報４３０と嗜好情報４４０は個人嗜好情報ＤＢ１０５に、運転能力情報４５０は運転能力情報ＤＢ１０４に、保存または更新する機能を有する。また、ソースアドレス４１３にある被案内車両３００のIPアドレスを駐車位置決定手段１０７に転送する機能を有する。
【００７３】
駐車位置決定手段１０７は、個人嗜好情報ＤＢ１０５に保存された車両情報４３０内の車両位置情報４３１と、目的地情報４２０とに基づいて、被案内車両３００との位置関係が適当な基準（例えば、１km圏内等）を満たす駐車場ファイル６６０を駐車情報ＤＢ１０３の中から抽出する機能を有する。また、個人嗜好情報ＤＢ１０５に保存された複数の車両２００の車両位置情報４３１と自車サイズ情報４３２に基づいて、複数の駐車車両２００間の距離を計測することで、駐車スペースの補正データを求め、駐車位置スペースデータ６４０をその駐車スペース補正データに更新する機能を有する。また、個人嗜好情報ＤＢ１０５に保存された個人嗜好データ８００内の嗜好情報４４０と、運転能力情報ＤＢ１０４に保存された運転能力データ７００内の運転能力情報４５０とに基づいて、前記抽出された駐車場ファイル６６０の駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報６００の候補の中から、被案内車両３００が物理的に駐車可能であり、かつ、ユーザの嗜好や運転技量にあった駐車位置を表す駐車指示位置情報５２０を決定する機能を有する。
【００７４】
駐車位置送信手段１０２は、駐車位置決定手段１０７で決定された駐車指示位置情報５２０をヘッダー５１０に付して、通信手段１０１を介して、データ５００を被案内車両３００に対して送信する機能を有する。
【００７５】
次に、本発明の実施の形態における動作についての一例を図７に従って説明する。図７は、実施例の動作処理のフローである。
【００７６】
被案内車両３００に搭乗するユーザが駐車場案内を要求してきた場合、車載駐車位置案内装置３０４の自車情報取得処理手段３０３は、ユーザがこれから行こうとする目的地の位置を示す目的地情報３０５と、自車の存在位置を示す車両位置情報および自車の大きさを示す自車サイズ情報を要素とする車両情報３０６と、ユーザ個人の駐車する際の嗜好を要素とする嗜好情報３０７と、ユーザの運転技能に関する運転能力情報３０８とを取得する（Ｓ１００）。
【００７７】
通信手段３０１は、ヘッダー４１０に、Ｓ１００で取得された各情報を付して、データ４００を駐車位置案内装置１００に送信する（Ｓ１０１）。
【００７８】
ただし、すでに駐車位置案内装置１００に対し、自車サイズ情報４３２と嗜好情報４４０と運転能力情報４５０とを送信済みで、既に運転能力情報ＤＢ１０４や個人嗜好情報ＤＢ１０５に保存されており、その情報の内容に変更がなければ、駐車位置データ４０１のように、車両位置情報４３１と目的地情報４２０が送信されればよい。これは、駐車する度にユーザが希望する駐車に関する条件を設定しなくてもよいことを意味する。
【００７９】
一方、駐車位置案内装置１００では、情報取得手段１０６が、通信手段１０１を介して、車載駐車位置案内装置３０４から送信されたデータ４００または４０１を取得する（Ｓ１０２）。
【００８０】
Ｓ１０３では、情報取得手段１０６は、取得したデータ４００または４０１について、車両情報４３０と嗜好情報４４０は個人嗜好情報ＤＢ１０５に、運転能力情報４５０は運転能力情報ＤＢ１０４に、保存または更新され、ソースアドレス４１３にある被案内車両３００のIPアドレスを駐車位置決定手段１０７に転送する。この転送によって、駐車位置決定手段１０７は、被案内車両３００を一意に特定することができる。
【００８１】
Ｓ１０４では、駐車位置決定手段１０７は、個人嗜好情報ＤＢ１０５に保存された車両情報４３０内の車両位置情報４３１と、目的地情報４２０とに基づいて、被案内車両３００との位置関係が適当な基準（例えば、１km圏内等）を満たす駐車場ファイル６６０を駐車情報ＤＢ１０３の中から抽出する。
【００８２】
Ｓ１０５では、個人嗜好情報ＤＢ１０５に保存された複数の車両２００の車両位置情報４３１と自車サイズ情報４３２に基づいて、複数の駐車車両２００間の距離を計測することで、駐車スペースの補正データを求め、駐車位置スペースデータ６４０をその駐車スペース補正データに更新する。
【００８３】
Ｓ１０５の駐車位置スペースデータ６４０の補正について、図１０を参照しながら、さらに詳細に説明する。図１１はＳ１０５の詳細な処理フローである。
【００８４】
Ｓ２００では、駐車位置データ６３０（図１０では、駐車位置１８）に隣接した複数の駐車車両２００に対し、駐車位置案内装置１００が車両位置情報を要求してきた場合、駐車位置データ６３０に隣接した複数の駐車車両２００の車載駐車位置案内装置２０４の自車情報取得処理手段２０３は、車両位置情報４３１と自車サイズ情報４３２を取得する。
【００８５】
Ｓ２１０では、Ｓ２００で取得した車両位置情報４３１と自車サイズ情報４３２を駐車位置案内装置１００の駐車位置決定手段１０７に読み出し、複数の駐車車両２００間の距離を計測し、その計測距離から駐車スペースの補正データを求める。
【００８６】
Ｓ２３０では、該当する駐車位置データ６３０（駐車位置１８）の駐車位置スペースデータ６４０を求めた駐車スペース補正データに更新する。
【００８７】
ここで、上述のＳ１０５の詳細フローの説明では、駐車位置データ６３０に隣接した複数の駐車車両２００の車両位置情報４３１を読み出して、位置関係から駐車スペース補正データを求めたが、駐車スペースに隣接した駐車車両に搭載されたカメラやレーダ等の距離を測定する測距センサを使って、他の駐車車両との間の距離を計測することによって、その距離情報を読み出して、駐車スペース補正データを求める構成にしてもよい。
【００８８】
図７に戻り、Ｓ１０６では、個人嗜好情報ＤＢ１０５に保存された個人嗜好データ８００内の嗜好情報４４０と、運転能力情報ＤＢ１０４に保存された運転能力データ７００内の運転能力情報４５０とに基づいて、前記抽出された駐車場ファイル６６０の駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報６００の候補の中から、被案内車両３００が物理的に駐車可能であり、かつ、ユーザの嗜好や運転技量にあった駐車指示位置情報５２０を決定する。
【００８９】
ここで、個人嗜好情報ＤＢ１０５や運転能力情報ＤＢ１０４に既に保存された情報を判断情報とすることもできるが、既に保存された嗜好情報４４０や運転能力情報４５０から予測して新たな判断情報とすることもできる。例えば、ユーザの過去の駐車位置及びその際の駐車場内の駐車状況（各駐車位置の駐車スペース情報等）に基づいて、過去にそのユーザがある駐車状況においてどのように駐車したのかがわかるため、ユーザの嗜好情報４４０や運転能力情報４５０を新たに予測して、判断情報を生成することができる。
【００９０】
最終的に、ユーザの嗜好や運転技量にあった駐車スペース候補が複数残ったのであれば、所定の基準で順位付けを行い（例えば、車両位置情報４３１からの距離が短い順序、駐車スペースが広い順序、等）、最適な候補を駐車指示位置情報５２０と決定してもよいし、その候補全てを駐車指示位置情報５２０と決定してもよい。
【００９１】
Ｓ１０７では、駐車位置決定手段１０７で決定された駐車指示位置情報５２０をヘッダー５１０に付して、通信手段１０１を介して、データ５００を被案内車両３００に対して送信する。
【００９２】
一方、被案内車両３００では、通信手段３０１が、データ５００を受信すると（Ｓ１０８）、報知手段３０２は、駐車位置案内装置１００から案内された駐車指示位置情報５２０をユーザに対し報知する（Ｓ１０９）。
【００９３】
Ｓ１１０においては、報知された駐車指示位置情報５２０について、この駐車指示位置でよいか否かをユーザに対し問い合わせをした回答結果を判断する。駐車位置案内装置１００が案内した情報が、乗員のその時の気持ちや周囲の状況によっては必ずしも好適とは言い切れない場合もあるため、最終的な決定にあたりユーザの意思を確認するものである。
【００９４】
報知された駐車指示位置情報５２０を拒否した回答結果であった場合、駐車位置決定手段１０７で決定された駐車指示位置情報５２０が複数あったのであれば、報知手段３０２は次の順位の情報を案内する。
【００９５】
このとき、ユーザの拒否回答に応じて、駐車位置案内装置１００から次の順位の駐車指示位置情報５２０を順次送信する構成としてもよいし、駐車位置案内装置１００から例えば１〜５番目の順位の駐車指示位置情報５２０を一度に送信し、被案内車両３００側にてその情報を一時的に保管し、ユーザの拒否回答に応じて、報知手段３０２が次の順位の候補を報知するのも好適である。この場合には、駐車場装置案内装置１００と送受信する回数が低減されることで、通信費が安くなったり、駐車位置案内装置１００や通信電波のトラヒックを低減したりすることが可能となる。
【００９６】
ここで、前記拒否回答を嗜好情報４４０の要素に含めれば、自車情報取得処理手段３０３は、前記拒否回答を取得し、駐車位置案内装置１００に送信される。駐車位置案内装置１００は、再度、前記拒否回答をユーザの嗜好として考慮することで、拒否された駐車指示位置情報以外の駐車指示位置情報を案内することができる。
【００９７】
一方、報知された駐車指示位置情報５２０の受諾回答であった場合、ユーザはその報知された駐車指示位置に自車を移動し、フローは終了する。
【００９８】
ここで、前記受諾回答を嗜好情報４４０の要素に含めれば、前記拒否回答の場合と同様に、駐車位置案内装置１００に送信される。駐車位置案内装置１００は、再度、前記受諾回答をユーザの嗜好として考慮することで、そのユーザにとってより最適な駐車指示位置情報を案内することができる。
【００９９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１００】
前記の実施例は駐車場内における駐車位置を案内することを中心に詳説してきたが、もちろん、駐車情報ＤＢ１０３に保存される駐車場ファイル６６０内の駐車場位置データ６１０や、例えば、駐車場の営業時間、車種別規制条件駐車料金等のユーザの希望条件を嗜好情報等に加味することで、ユーザの希望に応じた空きのある駐車場自体を案内することも可能である。
【０１０１】
他の応用例としては、ユーザがある入力手段によって自発的に、または、画像センサ等によって自動的に、嗜好情報４４０内の個人情報４４３に、「車椅子使用者」という情報が入れば、自車情報取得処理手段３０３は、その情報を取得し、駐車位置案内装置１００は、障害者用駐車スペースまたは広い駐車スペースを持つ駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報６００を駐車情報ＤＢ１０３の中から抽出し、車椅子使用者にとって最適な駐車位置を案内することができる。また、「右ハンドル車」「左ハンドル車」という情報が入れば、運転者が乗り降りしやすい駐車スペースや車両の後部から入れやすい駐車スペース等がある駐車位置を案内することができる。
【０１０２】
他の応用例としては、嗜好情報４４０内の個人情報４４３に「今後のスケジュール」という情報（例えば、何時何分の列車に乗る、どこで何時から会議がある、等）が入れば、駐車位置案内装置１００は、スケジュールの目的地情報や車両位置情報等をもとに、ある所定の条件（例えば、現在の自車位置と駐車指示位置との距離が最短でなくても、駐車指示位置と目的地までの歩行距離が短い（つまり、できるだけ早く目的地に到着する）駐車可能な位置、等）で、駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報６００を駐車情報ＤＢ１０３の中から抽出し、当該ユーザにとって最適な駐車位置を案内することができる。
【０１０３】
他の応用例としては、運転能力情報ＤＢ１０４に保存された運転能力データ７００内にある、複数のユーザＩＤ７１０についての運転能力情報４５０を抽出し、抽出した複数のユーザ間の運転能力情報４５０を比較することで、複数のユーザ間の運転技量差を判断でき、この差を利用することで、駐車位置案内装置１００内の処理を低減できる。例えば、予め初心者を示す運転項目を決めておき（例えば、発進の緩急がある、駐車時の切り返しが多い、等）、運転能力情報４５０内にその初心者を示す運転項目数が多いユーザが駐車できた駐車位置なら、その運転項目数が少ないユーザはその駐車位置に駐車可能と、他の嗜好情報を考慮せずに判断するという構成にしてもよい。
【０１０４】
他の応用例としては、被案内車両３００だけではなく、他の複数の車両２００の位置状況も把握することができるので、被案内車両３００に駐車位置を指示した直後に、他の車両２００がその駐車指示位置に割り込んできてしまっても、駐車位置案内装置１００はその状況を把握し、改めて被案内車両３００に対し別の駐車位置を指示することができる。
【０１０５】
また、被案内車両３００のユーザが駐車場に到着する予想到着時刻における駐車場において、駐車可能なスペースがある駐車位置を予約しておくことができる。また、その駐車位置が予約されているとして、他の車両に対しその駐車位置に駐車しないように指示したりすることもできるし、その駐車位置を除外して新たな駐車位置を案内することもできる。その結果、ユーザが駐車場に到着したときに、ユーザの嗜好に応じた駐車位置を確保することができる。
【０１０６】
なお、本文においては便宜上、車両に付されたIPアドレスとユーザ固有のユーザＩＤを一対一対応としたが、１台の車両を複数のドライバーが使用することが考えられる。その場合、車両に付されたIPアドレス内に複数のドライバー情報を区別してデータベース管理することが好適であり、１つのIPアドレス（車両に相当）に予め複数のドライバー情報が保存されている場合には、現在運転しているドライバーが誰かを確認するステップを入れることで、車両情報は同一だが、運転能力や嗜好情報に関しては、現在運転しているドライバーの情報を適用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施例を示すシステム全体の構成図である。
【図２】車載駐車位置案内装置３０４から駐車位置案内装置１００に送信する際のデータ４００の一例である。
【図３】駐車位置案内装置１００から案内された駐車指示位置情報５２０を、車載駐車位置案内装置３０４が受信する際のデータ５００の一例である。
【図４】駐車場情報ＤＢ１０３に保存されるデータの構造である。
【図５】運転能力情報ＤＢ１０４に保存されるデータの構造である。
【図６】個人嗜好情報ＤＢ１０５に保存されるデータの構造である。
【図７】本発明の実施の形態における動作処理フローの一例である。
【図８】車載駐車位置案内装置３０４から駐車位置案内装置１００に送信する際のデータ４０１の一例である。
【図９】自車情報取得処理手段（２０３，３０３）の一例を示す図である。
【図１０】駐車場の駐車状態の一例を表す図である。
【図１１】Ｓ１０５の詳細な処理フローである。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  駐車位置案内装置
１０１，２０１、３０１  通信手段
１０２  駐車位置送信手段
１０３  駐車場情報ＤＢ
１０４  運転能力情報ＤＢ
１０５  個人嗜好方法ＤＢ
１０６  情報取得手段
１０７  駐車位置決定手段
２００  複数の車両
２０２，３０２  報知手段
２０３，３０３  自車情報取得処理手段
２０４，３０４  車載駐車位置案内装置
２０６，３０６，４３０  車両情報
３００  被案内車両
３０５，４２０  目的地情報
３０７，４４０  嗜好情報
３０８，４５０  運転能力情報
４００，４０１，５００  データ
４１０，５１０  ヘッダー
４１１，５１１  データタイプ
４１２，５１２  デスティネーションアドレス
４１３，５１３  ソースアドレス
４３１  車両位置情報
４３２  自車サイズ情報
４４２  駐車傾向情報
４４３  個人情報
５２０  駐車指示位置情報
６００  駐車場内の各駐車位置の駐車スペース情報  
６１０  駐車場位置データ
６２０  駐車場出口位置データ
６３０  駐車位置データ
６４０  駐車位置スペースデータ
６５０  駐車位置空きデータ
６６０  駐車場ファイル
７００  運転能力データ
７１０  ユーザＩＤ
８００  個人嗜好データ
【図１】
2005228002.tif 000003
【図２】
2005228002.tif 000004
【図３】
2005228002.tif 000005
【図４】
2005228002.tif 000006
【図５】
2005228002.tif 000007
【図６】
2005228002.tif 000008
【図７】
2005228002.tif 000009
【図８】
2005228002.tif 000010
【図９】
2005228002.tif 000011
【図１０】
2005228002.tif 000012
【図１１】
2005228002.tif 000013