(57)【要約】【課題】除雪機において走行装置をフルクローラ仕様とする場合は、オペレータの操作性が損なわれると共に、走行装置のコストアップに繋がってしまう。【解決手段】除雪機１は、走行装置を前輪６Ｌ・６Ｒとその後側のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒとからなるハーフクローラ式とし、クローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒを駆動部とし、前記前輪６Ｌ・６Ｒを従動輪かつ操舵輪とし、エンジン３１と左右のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒとをデファレンシャル機構１５を介して連結した。【選択図】図２
2005180014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を、前輪と、その後側のクローラと、からなるハーフクローラ式とした、
ことを特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記クローラを駆動部とし、前記前輪を従動輪かつ操舵輪とした、
ことを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
【請求項３】
エンジンと左右のクローラとをデファレンシャル機構を介して連結した、
ことを特徴とする請求項２に記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪機の走行部の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の除雪機は、走行装置がフルクローラ仕様で構成されており、地面の凹凸の影響を受けにくいだけでなく、接地圧が小さいため、積雪中の軟弱地でも高い走破性を発揮するように構成されている。
特に、大型の除雪機では、機体を良好に支持するために、クローラ式走行装置に複数の転輪が設けられている。複数の転輪を備える除雪機としては、例えば、特許文献１に開示される除雪機がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８１７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
除雪機の走行装置をフルクローラ仕様とした場合は、畝や歩道やハンチ（ハンプ）等の段差越え時に機体の揺動幅が大きく、機体後部で操作を行うオペレータは、操作がしづらいものとなっていた。また、フルクローラでは、横滑り抵抗が大きく、旋回性も悪いものとなっていた。
加えて、クローラ式走行装置に複数の転輪を備える場合は、良好な走行性を維持するため、それに応じてサスペンション機構等も備える必要があり、除雪機のコストアップに繋がっていた。
【０００５】
つまり、解決しようとする問題点は、除雪機において走行装置をフルクローラ仕様とする場合は、オペレータの操作性が損なわれると共に、走行装置のコストアップに繋がってしまう点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行装置を、前輪と、その後側のクローラと、からなるハーフクローラ式としたものである。
【０００８】
請求項２においては、前記クローラを駆動部とし、前記前輪を従動輪かつ操舵輪としたものである。
【０００９】
請求項３においては、エンジンと左右のクローラとをデファレンシャル機構を介して連結したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、走行装置をフルクローラ式とする場合に比して、クローラの接地面積を縮小しながら除雪機を安定的に支持することができ、除雪機は、地面の凹凸の影響を受けにくく、高速走行時でも機体の揺動幅が小さいものとなる。さらに、クローラの接地面積を縮小することにより、転輪が不要となり、走行装置の製造コストがフルクローラ式に比して、安価となる。
【００１２】
請求項２においては、フルクローラ式に比して、除雪機の旋回性が向上している。また、前輪を操舵輪かつ駆動輪とする場合に比して、装置構成が簡素であり、コストダウンに繋がる。
【００１３】
請求項３においては、除雪機の旋回性が向上している。特に、左右のクローラを独立に駆動する機構を備えなくても、旋回がスムーズに行われるので、除雪機の製造コストダウンに繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態である歩行型除雪機１について、図面を用いて説明する。
【００１５】
まず、図１を用いて、歩行型除雪機（以下、除雪機）１の全体構成を説明する。
除雪機１は、除雪作業機である除雪部２、除雪機１の各駆動部に動力供給を行う発動部３、走行部４、運転操作部５を備えている。
除雪機１の各部のレイアウトは、概略的には次の構成である。機体フレーム１１の前側に除雪部２が配置されると共に、機体フレーム１１内に発動部３が配置され、機体フレーム１１の下部に走行部４が配置され、機体フレーム１１の後端部に運転操作部５が配置される。
【００１６】
除雪部２には、雪を掻き込むための掻込オーガ２１、掻込オーガ２１の上方及び後方及び側方を包囲するオーガハウジング２２、掻き込んだ雪を飛ばして排出するためのブロワ２４、ブロワ２４を収容するブロワハウジング２３、雪の排出管であるシュータ２５等が備えられている。
そして、除雪部２の駆動により、除雪機１の前方の雪が掻き込まれて、除雪機１の側方へ排出され、除雪機１の通過経路上の雪が除去される。
【００１７】
発動部３には、駆動源としてのエンジン３１が備えられ、該エンジン３１の出力を利用して、除雪部２や走行部４が駆動される。
【００１８】
走行部４は、左右一対のホィール型の前輪６Ｌ・６Ｒと、その後方に配設される左右一対のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒと、からなるハーフクローラ式の走行装置で構成されている。
前輪６Ｌ・６Ｒは、運転操作部５に備えるステアリングホイール７の操作により左右回動可能とし、機体を左右に旋回する際の操舵輪として構成されている。
また、クローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒは、発動部３からの動力を受けて駆動する駆動部に構成されている。一方、前輪６Ｌ・６Ｒには発動部３からの動力は伝達されず、前輪６Ｌ・６Ｒは回動自在の従動輪に構成されている。
なお、クローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒはそれぞれ、駆動スプロケット４１Ｌ・４１Ｒおよび従動スプロケット４２Ｌ・４２Ｌを、クローラベルト４３Ｌ・４３Ｒで巻回して構成される。
【００１９】
運転操作部５には、除雪機１の各部の操作手段が設けられており、オペレータが除雪機１の後方を随伴しながら除雪機１を操作可能である。
特に、除雪機１の操舵手段は、ステアリングホイール（丸ハンドル）７で構成されており、オペレータは、ステアリングホイール７の回動操作により、除雪機１を旋回させることが可能である。
【００２０】
次に、図２を用いて、走行系の動力伝達機構１３について説明する。
走行系の動力伝達機構１３は、エンジン３１からの動力を左右のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒに伝達する機構として構成されており、変速装置１４、デファレンシャル機構１５、左右一対のブレーキ機構１８Ｌ・１８Ｒ等が備えられている。
なお、エンジン３１の動力は、作業機である除雪部２にも供給されるが、図２においては、作業系の動力伝達機構を省略している。
【００２１】
走行系において、エンジン３１からの動力は、変速装置１４を経て、デファレンシャル機構１５へ伝達される。変速装置１４において、エンジンの動力が前進１速、前進２速、後進のいずれかに変速される。
なお、本実施の形態では、変速装置をギヤ式の有段変速装置としているが、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）等の無段変速装置を用いた構成としてもよく、変速装置の構成を限定するものではない。
【００２２】
デファレンシャル機構１５からは、左右にそれぞれ走行伝達軸１６Ｌ・１６Ｒが出力されており、該走行伝達軸１６Ｌ・１６Ｒにはそれぞれ、リダクションギヤを介して、走行駆動軸１７Ｌ・１７Ｒが動力伝達可能に接続される。走行駆動軸１７Ｌ・１７Ｒは、クローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒに備える駆動スプロケット４１Ｌ・４１Ｒに、それぞれ固設されている。
そして、左右旋回時に、左右のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒのうち、旋回内側に位置するクローラ式走行装置の速度を速めるように、エンジン３１からの動力がデファレンシャル機構１５で適切に配分される。
【００２３】
また、走行伝達軸１６Ｌ・１６Ｒにはそれぞれ、ブレーキ機構１８Ｌ・１８Ｒが設けられており、走行伝達軸１６Ｌ・１６Ｒの回転の制止または減速が可能である。
【００２４】
同じく図２を用いて、除雪機１のステアリング機構１２について説明する。
ステアリング機構１２は、オペレータの操作するステアリングホイール７の旋回角度に応じて、左右の前輪６Ｌ・６Ｒの操舵角度を切換える機構である。
ステアリングホイール７を支持する操舵軸８には、ステアリングホイール７の旋回角度を検出する操舵角度検出手段９が設けられており、操舵角度検出手段９の検出信号は制御装置１９に送信される。
制御装置１９は、ステアリングホイール７の旋回角度に応じて、機体前側の第二操舵軸駆動手段１０を制御して、第二操舵軸２６を旋回させる。該第二操舵軸２６には、ステアリングギヤ機構２７を介して、左右のタイロッド２８Ｌ・２８Ｒが連結され、該タイロッド２８Ｌ・２８Ｒにはそれぞれ、ナックルアーム２９Ｒ・２９Ｌを介して、左右の前輪６Ｌ・６Ｒが連結されている。第二操舵軸２６の回転運動は、タイロッド２８Ｌ・２８Ｒの左右方向のストローク運動に変換され、前輪６Ｌ・６Ｒが転舵される。
以上構成より、ステアリングホイール７の旋回操作に応じて、前輪６Ｌ・６Ｒが転舵される。但し、ステアリングホイール７の回動をギヤやリンク等を介してタイロッド２８Ｌ・２８Ｒに伝えて、左右移動させる構成とすることもできる。
【００２５】
次に、ステアリングと連動するブレーキ旋回機構２０について説明する。
除雪機１には、ステアリングホイール７の旋回操作に連動して、左右のブレーキ機構１８Ｌ・１８Ｒを作動させるブレーキ旋回機構２０が備えられている。
つまり、除雪機１は、ステアリングホイール７の旋回操作に応じて、操舵輪である前輪６Ｌ・６Ｒが転舵されるだけでなく、左右のブレーキ機構１８Ｌ・１８Ｒのうち旋回内側のブレーキ機構が作動して対応するクローラ式走行装置を減速させるように構成されている。
【００２６】
ブレーキ旋回機構２０は、次の構成である。
前述したように、ステアリングホイール７が旋回されると、その旋回角度は、操舵角度検出手段９で検出されて、制御装置１９に入力される。
制御装置１９は、前記旋回角度に基づいて、左右のブレーキソレノイド３２Ｌ・３２Ｒのうち、旋回内側のブレーキソレノイドに制御電流を出力する。ブレーキソレノイドに導電することにより、左右のブレーキシリンダ３３Ｌ・３３Ｒのうち、対応するブレーキシリンダが駆動されて、対応するブレーキ機構のディスクブレーキが作動し、旋回内側のクローラ式走行装置が減速される。
【００２７】
以上構成の除雪機１の特徴点をまとめる。
まず、除雪機１は、走行装置が前輪６Ｌ・６Ｒと、その後側のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒとからなるハーフクローラ式で構成されている。
【００２８】
このため、除雪機１の機体が、前輪６Ｌ・６Ｒと、クローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒとの双方で支持される。
したがって、走行装置をフルクローラ式とする場合に比して、クローラの接地面積を縮小しながら除雪機１を安定的に支持することができ、除雪機１は、地面の凹凸の影響を受けにくく、高速走行時でも機体の揺動幅が小さいものとなる。さらに、クローラの接地面積を縮小することにより、転輪が不要となり、走行装置の製造コストがフルクローラ式に比して、安価となる。
【００２９】
特に、本実施の形態では、ハーフクローラの構成において、駆動スプロケットおよび従動スプロケットをクローラベルトで巻回する長円形状のクローラ式走行装置を用いているが、いわゆる三角クローラを用いるものとしてもよい。
図３には、左右の前輪１０６・１０６と、左右の三角クローラ１０４・１０４とを備えるハーフクローラ式の除雪機１０１を図示している。この三角クローラ１０４は、上側の駆動スプロケット１４１と、下側の従動輪１４２・１４３とをクローラベルト１４４で巻回してなる構成である。
この構成の場合も、除雪機１０１の機体を、前輪１０６・１０６と、三角クローラ１０４・１０４とで支持する構成であるので、前述した除雪機１における場合と同様の作用・効果が期待できる。また、三角クローラとすることで車高を高くすることが可能となる。更に、三角クローラ１０４・１０４のトラックフレーム１７２を駆動スプロケット１４１を軸支する駆動軸１７１を支点として揺動可能に支持することにより、段差部の乗り越えたりする走破性を向上することができる。
【００３０】
また、除雪機１は、クローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒを駆動部とし、前記前輪６Ｌ・６Ｒを従動輪かつ操舵輪とする構成である。
【００３１】
このため、操舵輪と、駆動部とが独立して構成される。
したがって、フルクローラ式に比して、除雪機１の旋回性が向上している。また、前輪を操舵輪かつ駆動輪とする場合に比して、装置構成が簡素であり、コストダウンに繋がる。
【００３２】
また、除雪機１は、クローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒを駆動部とし、前記前輪６Ｌ・６Ｒを従動輪かつ操舵輪とする構成に加えて、エンジン３１と左右のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒとを、デファレンシャル機構１５を介して連結する構成である。
【００３３】
このため、除雪機１の旋回時に、前輪６Ｌ・６Ｒの操舵に連動して、旋回内側のクローラ式走行装置が減速される。
したがって、除雪機１の旋回性が向上している。特に、左右のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒを独立に駆動する機構を備えなくても、旋回がスムーズに行われるので、除雪機１の製造コストダウンに繋がる。
【００３４】
また、除雪機１には、ステアリングと連動するブレーキ旋回機構２０が設けられている。
【００３５】
このため、旋回時に、操舵輪である前輪６Ｌ・６Ｒが転舵されるだけでなく、左右のブレーキ機構１８Ｌ・１８Ｒのうち旋回内側のブレーキ機構が作動するので、旋回性が向上している。
【００３６】
また、除雪機１の操舵手段は、ステアリングホイール７としている。
【００３７】
このため、操舵手段がレバー式やボタン式の場合に比して、旋回操作性が向上している。加えて、一般自動車の操舵手段と同様の構成のため、自動車の運転操作時と同様の感覚でオペレータが操舵可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】除雪機の全体側面図である。
【図２】走行系の動力伝達機構を示す図である。
【図３】第二実施例の除雪機の全体側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・１０１    除雪機
４Ｌ・４Ｒ    クローラ式走行装置
６Ｌ・６Ｒ    前輪
１５    デファレンシャル機構
３１    エンジン
【図１】
2005180014.tif 000003
【図２】
2005180014.tif 000004
【図３】
2005180014.tif 000005