(57)【要約】【課題】  監視装置の破壊や記録メディアの持ち去りなどに対応できる新たな監視システムを提供する。【解決手段】監視カメラＡからＮまでのぞれぞれは、撮像部／信号処理部１と、制御位置記憶部２と、姿勢制御装置又は姿勢制御部３と、姿勢制御位置取得部４と、画像異常検出手段５と、固有情報表示部６と、他の撮像装置の固有情報取得部７と、システム制御部（画像異常信号取得部）８と、ネットワークインタフェイス部９と、を有している。監視カメラの機器名Ａ、Ｂ、Ｎのそれぞれが、機器名と、機器ＩＤと、機器設置位置座標データと、他機器ＩＤ位置座標データＢからＮまでと、異常信号検出データ“０”又は“１”の異常データと、を記憶している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置に設けられた第１の監視手段と、前記第１の位置とは異なる第２の位置に設けられた第２の監視手段とを含む複数の監視手段を有する監視システムであって、
前記第１の監視手段は、撮影部と、通信部と、前記第２の位置を含む前記第２の監視手段の固有情報を記憶する固有情報記憶部と、前記通信部を介して前記第２の監視手段の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出された前記第２の位置に姿勢制御を行う姿勢制御部と
を有することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
第１の位置に設けられ、撮影部と、通信部と、前記第１の位置とは異なる第２の位置に設けられた第２の監視手段の固有情報を記憶する固有情報記憶部と、前記第２の監視手段の異常を検出する検出手段とを含む第１の監視手段であって、前記第２の監視手段の異常を検出した場合に前記第２の位置に姿勢制御を行う姿勢制御部
を有することを特徴とする第１の監視装置。
【請求項３】
第１の位置に設けられた第１の監視手段と、前記第１の位置とは異なる第２の位置に設けられた第２の監視手段と、を含む複数の監視手段と、前記監視手段を制御可能な管理サーバと、を有する監視システムであって、
前記第１及び第２のそれぞれの監視手段は、撮影部と、通信部と、監視手段の姿勢を制御する姿勢制御部と、を有しており、
前記管理サーバは、前記第１の位置と前記第２の位置とを含む前記第１及び第２の監視手段の固有情報を記憶する固有情報記憶部と、前記第１又は第２の監視手段における異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出された方の監視手段に関する前記固有情報を、前記通信部を介して取得し前記異常が検出された方の監視手段の位置に異常が検出されなかった方の監視手段の姿勢制御を行う姿勢制御部に対して制御指令を送る制御部と
を有することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
それぞれが撮影部と通信部と姿勢制御部とを有しており、第１の位置に設けられた第１の監視手段と前記第１の位置とは異なる第２の位置に設けられた第２の監視手段とを含む監視システムにおける複数の監視手段を制御可能な管理サーバであって、
前記第１の位置と前記第２の位置とを含む前記第１及び第２の監視手段の固有情報を記憶する固有情報記憶部と、前記通信部を介して前記第１又は第２の監視手段における異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出された方の監視手段の位置に異常が検出されなかった方の監視手段を姿勢制御する姿勢制御部に対して制御指令を送る制御部と
を有することを特徴とする管理サーバ。
【請求項５】
前記第１の位置又は前記第２の位置を、前記撮影部により被撮影側の前記監視手段を撮影することにより取得する姿勢制御位置取得手段を有することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）のそれぞれが異なる位置に設けられた第１〜第Ｎの監視手段を有する監視システムであって、
前記第１の監視手段は、撮影部と、通信部と、前記第２〜第Ｎまでの位置を含むそれぞれの監視手段の固有情報を記憶する固有情報記憶部と、前記通信部を介して前記第２〜第Ｎまでの監視手段からの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出された前記第２〜第Ｎまでのいずれかの監視手段の位置に姿勢制御を行う姿勢制御部と
を有することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）のそれぞれが異なる位置に設けられた第１〜第Ｎの監視手段を有する監視システムであって、
前記第１の監視手段は、撮影部と、通信部と、前記第Ｍの位置（Ｍは、２からＮまでの中から選択される少なくともいずれか１の位置）に設けられた監視手段の固有情報を記憶する固有情報記憶部と、前記通信部を介して前記第Ｍの監視手段からの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出された前記第Ｍの監視手段の位置に姿勢制御を行う姿勢制御部と
を有することを特徴とする監視システム。
【請求項８】
さらに、第１〜第Ｎまでのいずれかの監視手段と同じ位置に設けられた監視手段を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記通信部を介して前記監視手段同士を接続する第１のネットワークを含む請求項１から８までのいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記第１のネットワークに該第１のネットワークとは異なる第２のネットワークを介して接続され、前記固有情報と検出された前記異常に関する情報とを記憶する外部記憶手段を有する外部サーバを有することを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記第２のネットワークにアクセスすることにより前記監視システムの状況を監視する携帯端末を有することを特徴とする請求項１０に記載の監視システム。
【請求項１２】
第１の位置に設けられた第１の監視手段と、前記第１の位置とは異なる第２の位置に設けられた第２の監視手段とを含む複数の監視手段を有する監視システムを用いた監視方法であって、
前記第１の監視手段が前記第２の監視手段の固有情報を取得するステップと、前記第１の監視手段は前記第２の監視手段の設置してある方向へ姿勢制御するステップと、前記方向を前記固有情報と関連して記憶するステップと、全ての監視手段について関連付けを終了したか否かを判断するステップと、異常信号を検出するまで監視を継続するステップと、異常信号を検出すると、該異常信号を発生した監視手段の固有情報と関連付けされた前記方向に姿勢制御を行うステップと、異常の状況の撮影を行うステップと
を有することを特徴とする監視方法。
【請求項１３】
さらに、取得した異常の状況に関する信号をネットワーク接続されているサーバにより確認するステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の監視方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載のステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラを備えた監視技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
店などに設けられている監視システムは、一般に複数の監視カメラを備え、各監視カメラは担当エリアを有している。各担当エリアには１台の監視カメラが設けられている。１台のカメラに異常が発生した場合に、異常位置を複数の方向から撮影することができる監視システムもある（例えば特許文献１参照）。この監視システムでは、複数のカメラとセンサとを有しており、あるカメラ又はセンサがあるエリアで異常を発見すると、全てのカメラがそのエリアを監視するように制御する。これにより、異常を検出した場合に、複数の位置から異常を撮影することができ、一方向から撮影するよりもより正確に異常を把握することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８９５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最近のコンビニ等における犯罪現場では、監視装置（カメラ）を破壊し、証拠が残らないようにして逃亡するケースが多くなってきている。また、店舗の監視装置に接続される記録装置により記録したＶＴＲ等の記録メディアを持ち去り、証拠を残さないようにするケースもある。また、犯罪は深夜の誰もいないとき、或いは、店員や客層の少ない時間帯を狙う場合が多い。従って、直ぐには警察等に連絡できない状況になる場合が多い。
【０００５】
本発明は、監視装置の破壊や記録メディアの持ち去りなどに対応できる新たな監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一観点によれば、第１の位置に設けられた第１の監視手段と、前記第１の位置とは異なる第２の位置に設けられた第２の監視手段とを含む複数の監視手段を有する監視システムであって、前記第１の監視手段は、撮影部と、通信部と、前記第２の位置を含む前記第２の監視手段の固有情報を記憶する固有情報記憶部と、前記通信部を介して前記第２の監視手段の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出された前記第２の位置に姿勢制御を行う姿勢制御部とを有することを特徴とする監視システムが提供される。
【０００７】
上記監視システムによれば、第２の監視手段に関する異常を検出した際に、第１の監視手段がその状況を監視できる位置に姿勢制御し監視を行うため、異常に関する状況を把握することができる。
【０００８】
前記第１の位置と前記第２の位置とを含む前記第１及び第２の監視手段の固有情報を記憶する固有情報記憶部と、前記通信部を介して前記第１又は第２の監視手段における異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出された方の監視手段の位置に異常が検出されなかった方の監視手段の姿勢制御を行う姿勢制御部に対して制御指令を送る制御部を有する管理サーバを別途設けるのが好ましい。これにより、監視システムを一元的に管理することができる。
【０００９】
前記第１の位置又は前記第２の位置を、前記撮影部により被撮影側の前記監視手段を撮影することにより取得する姿勢制御位置取得手段を有するのが好ましい。これにより、例えば監視手段を移動させた場合でも、固有情報を更新することができる。
【００１０】
上記監視システムは、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）のそれぞれが異なる位置に設けられた第１〜第Ｎの監視手段を有する監視システムにも適用することができる。また、監視システムに構築された第１のネットワークに該第１のネットワークとは異なる第２のネットワークを介して接続され前記固有情報と検出された前記異常に関する情報とを記憶する外部記憶手段を有する外部サーバを備えることもできる。これにより、第１のネットワークにより接続された監視システムの外部から状況の監視が可能になる。また、携帯端末により、前記第２のネットワークにアクセスすることにより前記監視システムの状況を監視することも可能である。これにより、どこにいても状況を把握することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視装置が他の監視装置の異常の有無を監視するため、設備が簡単になる。また、監視装置が破壊され、あるいは、記録メディアを持ち去られても外部に証拠を残しておけるため、監視の強化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本明細書において、監視装置の固有情報とは、監視装置を識別するＩＤと、監視装置の設置されている位置を特定する位置情報とを含む。固有情報により、どの監視装置がどの位置に設けられているかを、他の監視装置、集中監視システムなどにおいて知ることが出来る。また、位置は相対位置でも絶対位置でも良い。
【００１３】
以下に、本発明の第１の実施の形態による監視システムについて図面を参照しつつ説明を行う。図１は、本実施の形態による監視システムの主要部である監視装置の構成例を示す機能ブロック図である。図２は、本実施の形態による監視システムの一構成例を示す図である。本実施の形態では、符号Ｘで示す範囲が関係する。これ以外の範囲も含むシステムＹに関しては、別の実施の形態において説明する。図３は、図２に示す監視システムＸの各監視カメラ及びシステムを統括する統合監視サーバの記憶する記憶データの構成例を示す図である。図４は、図３のデータの補足するための監視装置間の関係を簡単化して示す図である。図５は、本実施の形態による監視システムによる処理の流れを示すフローチャート図である。
【００１４】
図２に示すように、本実施の形態による監視システムＸは、例えば、第１の監視カメラＡと、第２の監視カメラＢと、第Ｎの監視カメラＮと、サーバ１０と、これらを接続するネットワーク（すべて無線でも良いし或いは無線を含むネットワークでも良い。）ＮＴと、を有している。サーバ１０は、例えば店舗の集中管理室などに設置されていても良いし、各フロア内に設置されていても良い。尚、監視システムＸ内には、さらに多数の監視カメラを有していても良い。また、監視カメラは、一般的な撮影用の撮影カメラである。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態による監視カメラＡからＮまでのぞれぞれは、撮像部／信号処理部１と、制御位置記憶部２と、姿勢制御装置又は姿勢制御部３と、姿勢制御位置取得部４と、画像異常検出手段５と、固有情報表示部６と、他の撮像装置の固有情報取得部７と、システム制御部（画像異常信号取得部）８と、ネットワークインタフェイス部９と、を有している。固有情報と異常信号とは、通信部を介して取得される。尚、固有情報表示部６は任意に設けられる。撮像方向を自由に変えることができる姿勢制御機構の動作原理の詳細については後述するが、姿勢制御装置３は、監視カメラＡからＮまでそれぞれに内蔵されていても良いし、監視カメラに対して外付けで取り付け可能になっていても良い。
【００１６】
図２に示すように、各監視カメラＡ，Ｂ、Ｎは、ネットワークＮＴにより接続されている。例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等のネットワークインタフェイス部９を介してネットワークを構成することができる。監視カメラＡからＮまでそれぞれが通信部を介してお互いに通信する際に必要な最小限のデータとして、監視カメラの固有情報（装置のＩＤや通信に関与する部分のＩＰアドレス等）と上述した（画像）異常信号検出データと姿勢制御データとを有する。尚、信号処理部１からの画像の異常を検出する画像異常検出手段５の検出する異常としては、撮影部１からの画像信号が途絶えたとき、画像信号が単一信号（例：真っ黒の画像信号又は真っ白の画像信号）になったとき、又は、図示しないが、異常な振動を検出した場合を異常検出としてもよい。
【００１７】
図２に示す監視システムＸにおいて、監視カメラＡは、ネットワークインタフェイス部９（図１）から監視カメラＢの固有情報Ｂ（機器ＩＤと機器設置位置データ）を取得する。これらのデータは、固有情報表示部６にも出力されるが、姿勢制御はサーバ１０を用いてコントロールすることができるため、サーバ１０に表示モニタを設けて表示させることができる。この際、監視カメラＡを、監視カメラＢの設置してある方向Ｂに向くように（撮影可能な方向を向くように）制御することで、方向Ｂ（制御位置）を上述の固有情報Ｂに関連付けして、監視カメラＡの制御位置記憶部２（図１）に記憶させることができる。同様に、監視カメラＡは監視装置Ｎの固有情報Ｎと方向Ｎとを取得し、監視カメラＡの制御位置記憶部２に記憶する。続いて、監視カメラＢは監視カメラＡと監視カメラＮとについて、夫々の固有情報と方向とを制御位置記憶部２に記憶する。監視カメラＮは監視カメラＡと監視カメラＢとについて夫々の固有情報と方向とを制御位置記憶部２に記憶する。
【００１８】
図３に示すように、監視カメラの機器名Ａ、Ｂ、Ｎのそれぞれが、機器名Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｎと、機器ＩＤ１，２、…、Ｎと、機器設置位置座標データ（ｒ１、θ１、φ１）と、他機器ＩＤ位置座標データＢ（ｒ２、θ２、φ２）からＮ（ｒｎ、θｎ、φｎ）までと、異常信号検出データ“０”又は“１”の異常データと、を記憶している。異常データは例えば常時監視しておくのが好ましい。
【００１９】
図４は、撮影カメラＡと撮影カメラＢとを例とした３次元極座標上での位置の例を示す図であり、自機（撮影カメラＡ）（ｒ１、θ１、φ１）を基準にした他機（撮影カメラＢ）（ｒ２、θ２、φ２）の位置は、（ｒ２−ｒ１，θ１−θ２，φ１−φ２）として表すことができる。すなわち、自機を基準に他機の位置を一意に決めることができる。尚、１台の撮影カメラは少なくとも１つの機器の位置を記憶しておけば、その１台が破壊されてもその位置を他の撮影装置が記憶しているため破壊に関する状況を監視可能である。但し、１台の機器がなるべく多くの機器の位置を覚えている方が、多くの機器を破壊された場合に対処しやすいという利点がある。
【００２０】
上記の図２に示すシステム構成において、いずれかの監視カメラＡからＮまでのいずれかから異常信号が出力されると、この異常信号が通信部を介して受信され、異常信号を受信した監視カメラＡからＮまでのいずれかが異常信号を発生した監視カメラＡからＮまでのいずれかの固有情報を取得して、上述の手法により関連付けしている方向に向くように監視カメラが姿勢制御を行う。
【００２１】
画像（音声含めてもよい）信号は、各監視カメラＡからＮまでからなるネットワーク接続に対して接続されサーバ（又はパーソナルコンピュータ）１０の第１の記憶部１０ａとデータ通信が行われ、夫々の各監視カメラＡからＮまでのいずれかをサーバ１０に設けられた表示モニタに表示させることができる。また、この第１の記憶部１０ａにモニタ状況を記憶させることができる。
【００２２】
次に、本実施の形態による監視システムの動作について図面を参照しつつ説明する。図５は本実施の形態による監視システムにおける動作について説明する。図５は、本実施の形態による監視システムにおける処理の流れを示すフローチャート図である。図５に示すように、まずステップＳ１において処理が開始すると（ｓｔａｒｔ）、例えば監視カメラ（監視装置と同義）Ａが監視カメラＢの固有情報（Ｂ）を取得する（ステップＳ２）。次いで、ステップＳ３において監視カメラＡは監視カメラＢの設置してある方向（Ｂ）へ姿勢制御する。ステップＳ４において、方向（Ｂ）を、上記固有情報（Ｂ）と関連して記憶する。ステップＳ５において、監視カメラＡからＮまでについて関連付けを終了したか否かを判断する。関連付けが終了していない場合には（Ｎ）、ステップＳ２に戻る。関連付けが終了していれば、ステップＳ６に進み、異常信号を検出するまで監視を継続する。通信部を介して異常信号を検出すると、ステップＳ７に進み、異常信号を発生した監視カメラの固有情報に基づいて得られる監視カメラの方向に姿勢制御を行う。次いで、異常の状況の撮影を行う。取得した画像等の信号を、ネットワーク接続されているサーバ１０で確認し、第１の記憶部１０ａに情報を記憶する（ステップＳ８）。次いで、ステップＳ９で処理を終了する。
【００２３】
これにより、異常があった監視カメラおよびその周囲の状況を他の監視カメラにより撮影することができ、この状況をサーバ１０の第１の記憶部１０ａに記憶させることができる。従って、いずれかの撮影カメラを破壊された場合に、その撮影カメラの周囲の状況を他の撮影カメラにより撮影し、そのデータをサーバに記憶させることができるため、異常に関する情報を犯人などに持ち去られる危険性が少なくなり、事件の解決に役立てることができる。尚、サーバ（或いはＰＣ）１０が選択した監視カメラの固有情報をサーバ１０のモニタで表示するため、監視カメラにはあえて表示モニタを設ける必要性はない。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施の形態による監視システムについて図面を参照しつつ説明を行う。本実施の形態による監視システムＹは、図２に示すように、第１の実施の形態による監視システムのようにローカルなネットワークに加えて、インターネット１１を介してプロバイダのサーバ１２に接続されている。すなわち、ローカルなサーバ（ＰＣ）１０は、インターネット１１に接続され、例えば店のオーナー又はセキュリティーを受け持つサービス会社などが契約しているプロバイダのサーバ１２と常時接続されている。
【００２５】
契約プロバイダが管理するプロバイダのサーバ１２には第２の記憶部１２ａが備えられており、上記第１の記憶部１０ａに記憶される情報はインターネット１１を介して第２の記憶部１２ａにも記憶させておくことができる。本実施の形態による監視システムＹによれば、ローカルなサーバ１０のみならず契約プロバイダのサーバ１２に監視状況を記憶させておくことができるため、異常情報に関して２重の保護を与えることができる。
【００２６】
次に、本発明の第３の実施の形態による監視システムについて図面を参照しつつ説明を行う。本実施の形態による監視システムＹは、図２に示すように、第２の実施の形態による監視システムに加えて携帯電話機などの携帯端末１３がインターネット１１またはローカルなネットワークＮＴに対してアクセス可能に設けられている。例えば、携帯電話機などの携帯端末１３（ＰＤＡ又はノートＰＣなどでもよい）により例えば契約ブロバイダのサーバ１２に接続し、契約プロバイダのサーバ１２の第２の記憶部１２ａに記憶された情報（画像・音声）を、携帯端末１３を介して無線１４により得ることができる。もちろん携帯端末１３により、撮影カメラＡ〜Ｎの撮影情報などをリアルタイムに（ライブで）監視することも可能である。
【００２７】
本実施の形態による監視システムによれば、携帯端末により店内の状況を観察することができるため、管理者などが出先から店の様子を確認したい場合に便利である。監視カメラから異常信号が出力されたときは、プロバイダ側に設けたアプリケーションソフトウェアにより、例えば、呼び出し／メール等を用いて携帯電話機１３に報知するように仕組みを構築しておくと便利である。
【００２８】
尚、上記各実施の形態による監視システムにおいては、撮影カメラＡは撮影カメラＢを、撮影カメラＢは撮影カメラＮを撮影カメラＮは撮影カメラＡをいうようにシリアルに監視するようにしても良い。これにより、各撮影カメラが記憶する必要のある他機の固有情報量を最小限にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、コンビニエンスストアなどを含む店舗や金融機関、展示場などにおける監視システムとして適している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による監視システムの主要部である監視装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】本実施の形態による監視システムの一構成例を示す図である。
【図３】図２に示す監視システムＸの各監視カメラ及びシステムを統括する統合監視サーバの記憶する記憶データの構成例を示す図である。
【図４】図３のデータの補足するための監視装置間の関係を簡単化して示す図である。
【図５】本実施の形態による監視システムによる処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ〜Ｎ…監視カメラ、１…撮像部／信号処理部、２…制御位置記憶部、３…姿勢制御装置又は姿勢制御部、４…姿勢制御位置取得部、５…画像異常検出手段、６…固有情報表示部、７…他の撮像装置の固有情報取得部、８…システム制御部（画像異常信号取得部）、９…ネットワークインタフェイス部、１０…サーバ、１０ａ…第１の記憶部、１１…インターネット、１２…プロバイダのサーバ、１２ａ…第２の記憶部、１３…携帯電話機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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