(57)【要約】【課題】  操作が容易で高さ方向（Ｚ方向）の移動速度が速く、かつ駆動部が水没せず、作業台の姿勢調整が簡単な走行式作業足場を提供する。【解決手段】  船舶用ドック１０の側壁１４に敷設した走行レール１６と、走行レール１６に沿って走行可能な台車３０と、台車３０に吊り下げられたガイドポスト３４と、ガイドポスト３４に沿って昇降可能な第１の昇降体４０と、第１の昇降体４０に沿って昇降可能な第２の昇降体４４と、第２の昇降体４４に装着されて水平方向に伸縮自在かつ旋回可能な伸縮体４２と、伸縮体４２の先端に取り付けられた作業台４８とを具備している。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶用ドックの側壁に敷設した走行レールと、この走行レールに沿って走行可能な台車と、この台車に吊り下げられたガイドポストと、このガイドポストに沿って昇降可能な第１の昇降体と、この第１の昇降体に沿って昇降可能な第２の昇降体と、この第２の昇降体に装着されて水平方向に伸縮自在かつ旋回可能な伸縮体と、この伸縮体の先端に取り付けられた作業台とを具備していることを特徴とする走行式作業足場。
【請求項２】
前記第１の昇降体と前記第２の昇降体とが方形の枠体で形成され、第１の昇降体の枠体内に第２の昇降体が嵌め込まれたことを特徴とする請求項１に記載の走行式作業足場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行式作業ユニットに係り、特に船舶用ドックにおいて船舶の建造や補修の際に用いられる走行式作業足場に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の船舶用ドックに設置される走行式作業足場としては、特許文献１に記載されたブーム式のものが知られている。図５にその概略構造を示す。ドック１の側壁に沿って走行ポスト３が走行自在に配置されている。走行ポスト３にはブーム４が起伏自在に装着され、ブーム４の先端には作業台５が設けられている。ブーム４の起伏動作はシリンダ６のロッドを伸縮することによって行う。また、走行ポスト３は旋回装置７によって水平方向に回動自在とされ、この走行ポスト３の回動によって走行ポスト３と一体にブーム４が水平方向に旋回する。そして、走行ポスト３の走行とブーム４の起伏、旋回によって作業台５をドック内の任意の位置に移動させることができる。したがって、ドック１内に入船した船舶の船腹に作業台５を接近させて、船腹の清掃、溶接、塗装などの作業を可能にする。
【０００３】
しかしながら、上記構成の走行式作業足場には３つの問題点がある。第１の問題点はブーム４の動作を起伏と旋回の円弧運動の組み合わせで行うため、作業台５の位置合わせ操作が難しいという点である。このため、操作を誤ると作業台５を船舶に接近させる際に作業台５を船腹にぶつける危険性があり、物的人的事故の可能性を内在している。第２の問題点はシリンダ６が水没するという点である。すなわち、ドック１内に船舶を入出させる場合には、通常ドック１内に海水を導入し、船舶を浮かべて行うがその際の海水面Ｗ．Ｌが図５に示したように走行ポスト３の上部に達する。このため、シリンダ６が水没して腐蝕を受け、故障を生じ易い。第３の問題点はブーム４先端の作業台５の姿勢調整が複雑になるという点である。ブーム４を起伏させるとその起伏角度によって作業台５が傾く。このため、起伏角度に応じて作業台５を水平に維持するための姿勢調整機構が必要であり、その構造が複雑になる。
【０００４】
また、船舶用ドックに設置される走行式作業足場としては、特許文献２に記載されたのものも知られている。この特許文献２に記載の走行式作業足場は船舶用ドックの側壁に沿って走行する走行ポストに伸縮機構を介して作業台を昇降自在に設けた構成であり、ＸＹＺ３方向の単純な操作によって作業台をドック内の任意の位置に移動させることができる。このため、上記したブーム式の作業足場に比べて作業台の位置合わせが容易である。しかしながら、この種の走行式作業足場は高さ方向（Ｚ方向）の移動速度が遅く、迅速性に欠けるという問題点がある。
【特許文献１】特公昭５５−６５５９号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を改善し、操作が容易で高さ方向（Ｚ方向）の移動速度が速く、かつ駆動部が水没せず、作業台の姿勢調整が簡単な走行式作業足場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る走行式作業足場は、船舶用ドックの側壁に敷設した走行レールと、この走行レールに沿って走行可能な台車と、この台車に吊り下げられたガイドポストと、このガイドポストに沿って昇降可能な第１の昇降体と、この第１の昇降体に沿って昇降可能な第２の昇降体と、この第２の昇降体に装着されて水平方向に伸縮自在かつ旋回可能な伸縮体と、この伸縮体の先端に取り付けられた作業台とを具備していることを特徴とする
【０００７】
また、本発明に係る走行式作業足場は、前記第１の昇降体と前記第２の昇降体とが方形の枠体で形成され、第１の昇降体の枠体内に第２の昇降体が嵌め込まれたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る走行式作業足場は、ドックの長手方向に対する移動は台車を走行させ、高さ方向（Ｚ方向）の移動は第１の昇降体及び第２の昇降体を昇降させることによって行う。また、作業台を船腹に近接させるための微妙な動作は主に伸縮体の水平方向の伸縮、旋回によって行う。このように、単純な動作の組み合わせによって作業台を任意の位置に移動させることができ、操作が容易である。特に高さ方向（Ｚ方向）は第１の昇降体と第２の昇降体を同時に昇降させることによって移動速度を速くすることができ、作業効率の迅速化に寄与する。
【０００９】
また、ドック内への海水の導入時でも台車、昇降体、伸縮体、作業台を駆動させる駆動部をドックの最大喫水レベルＷ．Ｌよりも高く位置させることができる。このため、これらの駆動部は水没しないので、海水による腐蝕や故障の問題が生じない。また、作業台は常に水平に保持される構造であるため、その姿勢調整が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明に係る走行式作業足場の実施形態を示す正面図である。図２は本実施形態の側面図である。図３は本実施形態の平面図である。図４は本実施形態の走行式作業足場が設置される船舶用ドックの部分平面図である。
【００１１】
図４において、ドック１０内には船舶１２が建造又は修復のために入船している。ドック１０の側壁１４，１４には、その長手方向に走行レール１６が敷設されており、この走行レール１６，１６に沿って走行式作業足場１８，１８が走行可能に配置されている。走行式作業足場１８は昇降体４０（４４）を備え、この昇降体４０（４４）に伸縮体４２が装着され、伸縮体４２の先端に作業台４８を取り付けた構造であり、伸縮体４２は水平方向に伸縮かつ旋回可能とされる。走行式作業足場１８の走行と昇降体４０（４４）の昇降と伸縮体４２の伸縮、旋回によって作業台４８をドック１０内の任意の位置に移動させることができる。したがって、入船した船舶１２の所望位置の船腹に作業台４８を接近させて、船腹の清掃、溶接、塗装などの作業を可能にする。
【００１２】
以下、走行式作業足場１８の構造を図１〜図３に基づいて説明する。側壁１４の垂直壁面には所定高さに複数のレール用ブラケット２４が一定間隔で取り付けられている。各ブラケット２４の先端を繋ぐようにして走行レール１６が敷設されている。また、側壁１４の下部には補助レール２８が走行レール１６と平行に敷設されている。走行レール１６上を台車３０が走行可能に配置されている。すなわち、台車３０は底部に設けた車輪３１が走行レール１６と係合しており、操作盤３３の駆動操作によって走行レール１６上を走行する。
【００１３】
台車３０からは一対のガイドポスト３４，３４が所定間隔を有して吊り下げられている。各ガイドポスト３４の下端は連結材によって連結されている。また、各ガイドポスト３４の下端には突っ張り部材３８、３８が側壁１４に向けて取り付けられ、突っ張り部材３８の先端に設けたローラ３７が補助レール２８に係合している。したがって、台車３０を駆動することによりガイドポスト３４が台車３０と一体で走行レール１６に沿って走行する。ガイドポスト３４が走行する際に突っ張り部材３８のローラ３７も補助レール２８に沿って転動し、ガイドポスト３４，３４は鉛直の姿勢を維持して安定に移動する。
【００１４】
ガイドポスト３４，３４間には第１の昇降体４０がガイドポスト３４に対して昇降自在に嵌め込まれている。すなわち、第１の昇降体４０は方形の枠体で形成され、縦部材４０Ａ，４０Ａの外側と内側にはそれぞれラック４０Ｂ，４０Ｃが
取り付けられている。一方、ガイドポスト３４，３４には各ラック４０Ｂと係合するピニオン３４Ａ，３４Ａが設けられている。ピニオン３４Ａ，３４Ａを正逆回転させると、ピニオン・ラック機構によって第１の昇降体４０がガイドポスト３４に沿って昇降する。第１の昇降体４０の昇降は図示しないリミッタによって作動高さが規制される。すなわち、図１、図２において二点鎖線で示したように最小高さは第１の昇降体４０の下端がドックの床面１０Ａに近接する位置に設定される。また、最大高さは第１の昇降体４０をガイドポスト３４で安定に支持できる位置に設定される。
【００１５】
第１の昇降体４０の枠体内には第２の昇降体４４が第１の昇降体４０に対して昇降自在に嵌め込まれている。すなわち、第２の昇降体４４も方形の枠体で形成され、縦部材４４Ａ，４４Ａには第１の昇降体４０の縦部材４０Ａ，４０Ａの内側に取り付けたラック４０Ｃ，４０Ｃと係合するピニオン４４Ｂ，４４Ｂが設けられている。ピニオン４４Ｂ，４４Ｂを正逆回転させると、ピニオン・ラック機構によって第２の昇降体４４が第１の昇降体４０の枠体内で昇降する。
【００１６】
第２の昇降体４４の枠体内には回動ポスト５０と駆動機構５２が取り付けられ、回動ポスト５０は駆動機構５２によって回動可能とされる。回動ポスト５０の下部には伸縮体４２が取り付けられている。伸縮体４２はテレスコピック式の多段伸縮機構を具備しており、水平方向に伸縮自在とされる。伸縮体４２の先端ロッド４２Ａの先端には作業台４８が取り付けられている。したがって、駆動機構５２によって回動ポスト５０を回動させると伸縮体４２は水平方向に旋回する。この伸縮体４２の水平方向の旋回動作と伸縮動作を組み合わせることによって、図３に示したように作業台４８を広範な位置に自在の移動させることができる。なお、作業台４８は先端ロッド４２Ａの先端に設けた旋回機構５４によって作業台４８自体が伸縮体４２とは独立して水平方向に旋回可能とされる。作業台４８の旋回範囲は伸縮体４２の軸芯に対して±９０度とされる。したがって、船腹に作業台４８を接近させ、目的の作業を行う時には作業台４８を作業に最も適した角度に設定することができる。
【００１７】
以下、本実施形態に係る走行式作業足場１８の使用方法について説明する。ドック１０内に船舶１２を入船させる場合やドック１０内の船舶１２を出船させる場合にドック１０内に海水を導入して船舶１２を浮かべて行う。この海水の導入時には、図１、図２に示すように第１の昇降体４０及び第２の昇降体４４を高い位置に引き上げておく。その結果、海水に浸る主な部分は補助レール２８、ガイドポスト３４の下部、第１の昇降体４０の下部のみとなり、台車３０、ガイドポスト３４の上部、第１の昇降体４０の上部、第２の昇降体４４、伸縮体４２及び作業台４８はドック１０の最大喫水レベルＷ．Ｌよりも高く位置することになる。また、これらの台車、昇降体、伸縮体、作業台を駆動させる駆動部も最大喫水レベルＷ．Ｌよりも高く位置して水没しないので、海水による腐蝕や故障の問題が生じない。
【００１８】
船腹に対する作業を実施する際にはドック１０内から海水を全量、抜き出す。その結果、第１の昇降体４０及び第２の昇降体４４を最も低い位置に下降させることによって（図２参照。）、作業員６０がドックの床面１０Ａから作業台４８に乗降できる。作業台４８には手元操作盤６２が取り付けられている。作業員６０が手元操作盤６２を操作することによって、入船した船舶１２の所望位置の船腹に作業台４８を移動、接近させることができる。具体的にはドック１０の長手方向に対する移動は台車３０を走行させ、高さ方向（Ｚ方向）の移動は第１の昇降体４０及び第２の昇降体４４を昇降させることによって行う。また、作業台４８を船腹に近接させるための微妙な動作は主に伸縮体４２の水平方向の伸縮、旋回によって行う。この際、作業台４８を旋回機構５４によって旋回させ、作業に最も適した角度に設定する操作も同時に行う。このように、単純な動作の組み合わせによって作業台４８を任意の位置に移動させることができるので、本実施形態に係る走行式作業足場１８は操作が容易である。特に高さ方向（Ｚ方向）は第１の昇降体４０と第２の昇降体４４を同時に昇降させることによって移動速度が速くすることができ、作業効率の迅速化に寄与する。また、作業台４８は常に水平に保持される構造であるため、その姿勢調整が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る走行式作業足場の実施形態を示す正面図である。
【図２】本実施形態の側面図である。
【図３】本実施形態の平面図である。
【図４】本実施形態の走行式作業足場が設置される船舶用ドックの部分平面図である。
【図５】従来技術に係るブーム式走行式作業足場の概略構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０………ドック、１２………船舶、１４………側壁、１６………走行レール、１８………走行式作業足場、２４………ブラケット、２８………補助レール、３０………台車、３４………ガイドポスト、３４Ａ………ピニオン、４０………第１の昇降体、４２………伸縮体、４４………第２の昇降体、４４Ｂ………ピニオン、４８………作業台、５０………回動ポスト、５２………駆動機構、５４………旋回機構、６０………作業員、６２………手元操作盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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