(57)【要約】【課題】モニタ画面にちらつきのない固体撮像装置を得る。【解決手段】ＬＯＧセンサ１１と、該ＬＯＧセンサ１１の出力信号のダイナミックレンジを調整するオペアンプ１３と、オペアンプ１３からの出力信号をＡＤ変換するためのＡＤコンバータ１４と、ＡＤコンバータ１４でＡＤ変換されたデータの黒レベルを算出するための画像処理器１５と、今回算出された算出黒レベルと前回設定されていた前回黒レベルとを比較し、両者の値に応じて新しい黒レベルを決定するビデオ前処理器１７と、ビデオエンコーダ１８とを備えた固体撮像装置。ビデオ前処理器１７は、算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、画像処理器１５が次の算出を行うまでの期間において、算出黒レベルと前回黒レベルとの間で段階的に値を変えて複数回黒レベルを決定する。【選択図】  図５
2005039378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光量に応じて対数的に変化する出力信号を発生する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子からの出力信号をＡＤ変換するためのＡＤコンバータと、
前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータの黒レベルを算出するための黒レベル算出手段と、
前記黒レベル算出手段によって算出された算出黒レベルと前回設定されていた前回黒レベルとを比較し、両者の値に応じて新しい黒レベルを決定する黒レベル決定手段と、
を備えたことを特徴とする固体撮像装置。
【請求項２】
前記黒レベル決定手段は、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値より大きい場合、算出黒レベルを新しい黒レベルとして決定し、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの間の値を新しい黒レベルとして決定することを特徴とする請求項１に記載の固体撮像装置。
【請求項３】
前記黒レベル決定手段は、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、前記黒レベル算出手段が次の算出を行うまでの期間において、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの間で段階的に値を変えて複数回黒レベルを決定することを特徴とする請求項２に記載の固体撮像装置。
【請求項４】
複数回黒レベルを決定する際には段階的に前記算出黒レベルの値に近づけていくことを特徴とする請求項３に記載の固体撮像装置。
【請求項５】
さらに、前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータの階調に対する頻度を、少なくとも低階調側からカウントするためのカウント手段を備え、
前記黒レベル算出手段は前記カウント手段のカウント結果に基づいて黒レベルを算出すること、
を特徴とする請求項１に記載の固体撮像装置。
【請求項６】
入射光量に応じて対数的に変化する出力信号を発生する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子からの出力信号をＡＤ変換するためのＡＤコンバータと、
前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータの黒レベルを算出するための黒レベル算出手段と、
前記黒レベル算出手段によって算出された算出黒レベルと前回設定されていた前回黒レベルとを比較し、両者の値に応じて新しい黒レベルを決定する黒レベル決定手段と、
前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータの低階調レベルと高階調レベルとに基づいて、ＡＤ変換後のデータのゲインコントロールを行うためのゲイン値を決定する画像処理手段と、
前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータから、前記新しい黒レベルを減算すると共に前記ゲイン値を乗ずる演算を行う演算手段と、
を備えたことを特徴とする固体撮像装置。
【請求項７】
前記黒レベル算出手段は、複数フレームごとに１回の黒レベルの算出を行い、
前記黒レベル決定手段は、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値より大きい場合、算出黒レベルを新しい黒レベルとして決定し、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、前記黒レベル算出手段が次の算出を行うまでの各フレームにおいて、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの間の値を新しい黒レベルとして決定すること、
を特徴とする請求項６に記載の固体撮像装置。
【請求項８】
前記黒レベル決定手段は、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、前記黒レベル算出手段が次の算出を行うまでの各フレームにおいて、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの間で段階的に値を変えて複数回黒レベルを決定することを特徴とする請求項７に記載の固体撮像装置。
【請求項９】
複数回黒レベルを決定する際には段階的に前記算出黒レベルの値に近づけていくことを特徴とする請求項８に記載の固体撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固体撮像装置、特に、入射光量の対数値に比例した出力信号を発生する固体撮像素子を備えた固体撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、極めて広いダイナミックレンジ（約６桁）を持つイメージセンサ（ＬＯＧセンサ）で撮像した場合、画像の明るさに関するヒストグラムが黒又は白に偏っている場合が多く、そのままモニタ画面に映し出すと何が映っているのか分からないことが多い。そして、分かったとしても黒と白がはっきりせず、コントラストに欠けた画像となっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８７１４号公報
【０００４】
そこで、本出願人は、特許文献１に開示されているように、輝度分布のある部分のみを切り出し、モニタ画面の再現可能範囲に合うようにデータを伸張することを提案した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記処理を行った場合、動きのないシーンでかつ低階調レベル（黒レベル）を判定する閾値が、ヒストグラムから求まるステップ値（後述の黒レベルＡＤ値）付近に存在するシチュエーションでは周期的に黒レベルが変動することが多々ある。このようなシーンでは、モニタ画面にちらつきが発生し、見づらくなる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、低階調レベル（黒レベル）を判定する閾値が、ヒストグラムから求まるステップ値付近に存在するシチュエーションであってもモニタ画面にちらつきのない固体撮像装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、前記目的に加えて、コントラストの高い画像を常時得ることのできる固体撮像装置を提供することにある。
【０００８】
【発明の構成、作用及び効果】
以上の目的を達成するため、第１の発明に係る固体撮像装置は、入射光量に応じて対数的に変化する出力信号を発生する固体撮像素子と、前記固体撮像素子からの出力信号をＡＤ変換するためのＡＤコンバータと、前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータの黒レベルを算出するための黒レベル算出手段と、前記黒レベル算出手段によって算出された算出黒レベルと前回設定されていた前回黒レベルとを比較し、両者の値に応じて新しい黒レベルを決定する黒レベル決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第１の発明に係る固体撮像装置にあっては、黒レベル算出手段によって算出された算出黒レベルと前回設定されていた前回黒レベルとを比較し、両者の値に応じて新しい黒レベルを決定するようにしたため、ちらつきのない微小な値で新しい黒レベルを決定することができ、モニタ画面にちらつきが生じることを効果的に防止することができる。
【００１０】
第１の発明に係る固体撮像装置において、前記黒レベル決定手段は、算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値より大きい場合、算出黒レベルを新しい黒レベルとして決定し、算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、算出黒レベルと前回黒レベルとの間の値を新しい黒レベルとして決定するようにしてもよい。
【００１１】
算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値より大きい場合は、背景の明暗が大きく変動しているので、この場合はその差をモニタ画面に反映させる。一方、その差が所定値以下の場合は、画面のちらつきの原因となるので、中間値を新しい黒レベルとして決定し、ちらつきを解消する。
【００１２】
さらに、前記黒レベル決定手段は、算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、黒レベル算出手段が次の算出を行うまでの期間において、算出黒レベルと前回黒レベルとの間で段階的に値を変えて複数回黒レベルを決定するようにしてもよい。そして、複数回黒レベルを決定する際には段階的に算出黒レベルの値に近づけていくことが好ましい。新しい黒レベルを微小な値で順次算出黒レベルに近づけていくため、画面のちらつきがより好ましく解消される。
【００１３】
さらに、第１の発明に係る固体撮像装置は、前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータの階調に対する頻度を、少なくとも低階調側からカウントするためのカウント手段を備え、前記黒レベル算出手段は前記カウント手段のカウント結果に基づいて黒レベルを算出するように構成してもよい。黒レベルを確実かつ正確に検出することが可能になる。
【００１４】
第２の発明に係る固体撮像装置は、入射光量に応じて対数的に変化する出力信号を発生する固体撮像素子と、前記固体撮像素子からの出力信号をＡＤ変換するためのＡＤコンバータと、前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータの黒レベルを算出するための黒レベル算出手段と、前記黒レベル算出手段によって算出された算出黒レベルと前回設定されていた前回黒レベルとを比較し、両者の値に応じて新しい黒レベルを決定する黒レベル決定手段と、前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータの低階調レベルと高階調レベルとに基づいて、ＡＤ変換後のデータのゲインコントロールを行うためのゲイン値を決定する画像処理手段と、前記ＡＤコンバータでＡＤ変換されたデータから、前記新しい黒レベルを減算すると共に前記ゲイン値を乗ずる演算を行う演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
第２の発明に係る固体撮像装置にあっては、前記第１の発明に係る固体撮像装置と同様に、モニタ画面にちらつきが生じることを効果的に防止することができると共に、低階調レベルと高階調レベルとに基づいて画像信号のゲインコントロールを行うため、コントラストの高い画像を常時得ることができる。
【００１６】
第２の発明に係る固体撮像装置において、前記黒レベル算出手段は、複数フレームごとに１回の黒レベルの算出を行い、前記黒レベル決定手段は、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値より大きい場合、算出黒レベルを新しい黒レベルとして決定し、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、前記黒レベル算出手段が次の算出を行うまでの各フレームにおいて、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの間の値を新しい黒レベルとして決定するようにしてもよい。
【００１７】
背景の明暗が大きく変動したのであれば、それをモニタ画面に反映させると共に、明暗の差が所定値以下であれば、中間値を新しい黒レベルとして、各フレームごとの画面のちらつきを効果的に解消することができる。
【００１８】
さらに、前記黒レベル決定手段は、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの差が所定値以下の場合、前記黒レベル算出手段が次の算出を行うまでの各フレームにおいて、前記算出黒レベルと前回黒レベルとの間で段階的に値を変えて複数回黒レベルを決定するようにしてもよい。そして、複数回黒レベルを決定する際には段階的に算出黒レベルの値に近づけていくことが好ましい。新しい黒レベルを微小な値で順次算出黒レベルに近づけていくため、画面のちらつきがより好ましく解消される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る固体撮像装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２０】
（装置の構成、図１参照）
図１は、本発明の一実施形態である固体撮像装置１のブロックダイアグラムを示す。この固体撮像装置１は、ＩＲカットフィルタ１２を備えたイメージセンサ１１とオペアンプ１３とＡＤコンバータ１４と画像処理器１５とルックアップテーブル１６とビデオ前処理器１７とビデオエンコーダ１８とから構成され、ビデオエンコーダ１８にはＣＲＴなどのモニタ（図示せず）が接続されている。
【００２１】
イメージセンサ１１は、光電変換特性にＬＯＧ特性を有するもの（以下、ＬＯＧセンサと称する）、即ち、入射光量に応じて対数的に変化する出力信号を発生し、輝度で６桁の範囲を一度に撮像することができる。
【００２２】
オペアンプ１３はＬＯＧセンサ１１の出力信号をダイナミックレンジ２〜４桁の範囲がＣＲＴなどのモニタの表示可能な範囲になるようにゲイン調整がされている（図２参照）。ＬＯＧセンサ１１は輝度に対して６桁のダイナミックレンジを持っているが、被写体の照度分布は最大４桁程度であり、ほとんどの場合は２桁から３桁で収まるからである。ＡＤコンバータ１４はオペアンプ１３の出力をＡＤ変換するためのものである。
【００２３】
画像処理器１５は、ＡＤ変換後の画像データ（ＡＤデータ）の低輝度領域及び高輝度領域での画素数の分布を求めるためのカウンタ１５ａを有しており、該カウンタ１５ａのカウント結果から所定画素数以上存在している最も大きなＡＤ値（白レベル階調値）と所定画素以上存在している最も小さなＡＤ値（黒レベル階調値）をそれぞれＣＲＴなどのモニタの表示可能な範囲の最大値及び最小値になるように演算する。
【００２４】
即ち、画像処理器１５は、所定画素数以上存在している最も大きな白レベルＡＤ値と、所定画素数以上存在している最も小さな黒レベルＡＤ値との差を求め、その差に応じてゲインコントロールを行うための変数をルックアップテーブル１６から参照し、ゲインコントロールを行う。
【００２５】
前記カウントは所定のＡＤ値範囲ごと（例えば、ＡＤ値で１０ごと）に、低輝度領域と高輝度領域とで行う。その詳細については後述する。なお、全輝度領域について画素数の分布を求めてヒストグラムを作成し、そのヒストグラムに基づいてゲインコントロール用の変数を決めてもよい。
【００２６】
画像処理器１５で行っている画像処理演算は数フィールド又は数フレームごとに１回行い、処理を行わないフィールド又はフレームでは前回用いた値をそのまま流用する。動画の撮像を行った場合、被写体の照度分布が急激に変化し、１／６０秒単位で表示範囲に相当するＡＤ値の範囲を修正しなければならない状況はまれなためである。
【００２７】
ビデオ前処理器１７は、画像処理器１５の演算結果である黒レベルＡＤ値とゲインコントロール値と画像データとを受け取り、「画像データ−黒レベルＡＤ値」の演算結果に対してゲインコントロールを行い、その演算結果をビデオエンコーダ１８に転送する。
【００２８】
（ビデオ前処理器での黒レベルＡＤ値の決定）
ビデオ前処理器１７は、前回採用した黒レベルＡＤ値と最新の黒レベルＡＤ値を保持し、二つの黒レベルＡＤ値を比較し、その差が所定値以下であれば、ビデオエンコーダ１８に転送するデータを「画像データ−最新の黒レベルＡＤ値」×ゲインコントロールと一度に演算するのではなく、「画像データ−前回の黒レベルＡＤ値を考慮した段階的な黒レベルＡＤ値」×ゲインコントロールとして演算し、複数回に分けてビデオエンコーダ１８に転送する。そして、最終的に「画像データ−最新の黒レベルＡＤ値」×ゲインコントロールになるように演算してビデオエンコーダ１８に転送する。
【００２９】
一方、ビデオ前処理器１７は、前回採用した黒レベルＡＤ値と最新の黒レベルＡＤ値との差が所定値より大きければ、「画像データ−最新の黒レベルＡＤ値」×ゲインコントロールを一度に演算してビデオエンコーダ１８に転送する。
【００３０】
（ＬＯＧセンサでの撮像の問題点、図３参照）
ここで、本発明で行われる処理の前提としてＬＯＧセンサ１１での撮像の問題点を説明する。
【００３１】
ＬＯＧセンサ１１はリニアセンサに比べてダイナミックレンジが広い以外に、オプティカルブラックと呼ばれる黒レベルを決める画素を設けることができない点が異なる。そのため、ＬＯＧセンサ１１の画像を信号処理を行わずにＣＲＴなどのモニタに出力した場合、黒及び白の存在しないモノクロセンサではグレーのみ、カラーセンサでは中間調のみの締まりのないコントラストに欠けた画像になる。
【００３２】
つまり、コントラストのあるＬＯＧセンサ１１の画像をＣＲＴなどのモニタに表示する場合、画像のヒストグラムから求めた黒レベルを用いて「画像データ−黒レベルＡＤ値」の減算を行い、ヒストグラムに応じたゲインコントロールを行ったうえで、ビデオエンコードすることが好ましい。
【００３３】
一方、動きのない同じシーンを撮影し、かつ、黒レベルを判定する閾値が、ヒストグラムから求まるステップ値（黒レベルＡＤ値）付近に存在した場合、あるときの黒レベルはＡ、あるときはＢ、Ａ、Ｂ…と周期的に繰り返す場合、無条件に「画像データ−黒レベルＡＤ値」×ゲインコントロールの演算結果をビデオエンコーダ１８に転送した場合、モニタでは画面のちらつきが発生する。
【００３４】
図３は、本発明での演算処理の前提となる処理（比較例）を示すチャートである。まず、画像処理器１５において８フレームごとに１回演算を行って黒レベルＡＤ値を求める。そして、ビデオ前処理器１７では、それまでの黒レベルＡＤ値がＺであり、１フレーム目で新しい黒レベルＡＤ値がＡであると判定すると、２フレーム目から新しい黒レベルＡＤ値を画像処理に反映させ、次回の演算まではこの黒レベルＡＤ値を採用する。次回の演算で求められた黒レベルＡＤ値がＢであれば、２フレーム目から新しい黒レベルＡＤ値であるＢを画像処理に反映させる。
【００３５】
しかし、図３に示す演算処理では黒レベルＡＤ値であるＡ，Ｂが比較的近い値で繰り返される場合、８フレームごとにモニタ画面にちらつきが発生するのである。
【００３６】
（本発明での演算処理の具体例、図４〜図６参照）
ここで、前記問題点を解消するためのビデオ前処理器１７における演算処理の具体例について説明する。ここでは、今回算出された黒レベルＡＤ値と前回設定されていた黒レベルＡＤ値とを比較し、両者の値に応じて新しい黒レベルＡＤ値を決定して画像処理に反映させる。即ち、算出黒レベルＡＤ値と前回黒レベルＡＤ値との差が所定値より大きい場合、算出黒レベルＡＤ値を新しい黒レベルＡＤ値として画像処理に反映させる。差が所定値以下の場合、算出黒レベルＡＤ値と前回黒レベルＡＤ値との間のＡＤ値を新しい黒レベルＡＤ値として画像処理に反映させる。以下、演算における所定値を１６とした場合の具体例を説明する。
【００３７】
図４に示すように、前回の黒レベルＡＤ値が６４で、１フレーム目の演算で得られた最新の黒レベルＡＤ値が３２の場合、その差は１６よりも大きいので、２フレーム目から「画像データ−最新の黒レベルＡＤ値」×ゲインコントロールの演算を行い、その結果をビデオエンコーダ１８に転送する。
【００３８】
図５に示すように、前回の黒レベルＡＤ値が１６で、１フレーム目の演算で得られた最新の黒レベルＡＤ値が３２の場合、その差は１６であるので、２，３フレーム目は「画像データ−（前回の黒レベルＡＤ値＋４）」×ゲインコントロールの演算を行う。４，５フレーム目は「画像データ−（前回の黒レベルＡＤ値＋８）」×ゲインコントロールの演算を行う。６，７フレーム目は「画像データ−（前回の黒レベルＡＤ値＋１２）」×ゲインコントロールの演算を行う。８，１フレーム目は「画像データ−最新の黒レベルＡＤ値」×ゲインコントロールの演算を行う。そして、これらの演算の結果をビデオエンコーダ１８に順次転送する。
【００３９】
図６に示すように、前回の黒レベルＡＤ値が３２で、１フレーム目の演算で得られた最新の黒レベルＡＤ値が１６の場合、その差は１６であるので、２，３フレーム目は「画像データ−（前回の黒レベルＡＤ値−４）」×ゲインコントロールの演算を行う。４，５フレーム目は「画像データ−（前回の黒レベルＡＤ値−８）」×ゲインコントロールの演算を行う。６，７フレーム目は「画像データ−（前回の黒レベルＡＤ値−１２）」×ゲインコントロールの演算を行う。８，１フレーム目は「画像データ−最新の黒レベルＡＤ値」×ゲインコントロールの演算を行う。そして、これらの演算の結果をビデオエンコーダ１８に順次転送する。
【００４０】
ビデオ前処理器１７にて以上の演算処理を行うことにより、動きのない同じシーンで、かつ、黒レベルを判定する閾値が、ヒストグラムから求まるステップ値（黒レベルＡＤ値）付近に存在するようなシチュエーションであっても、ちらつきのない、黒色の締まったコントラストの高い画像を得ることができる。
【００４１】
（ゲインコントロール）
前述の如く、本実施形態では、ＡＤコンバータ１４でＡＤ変換されたデータの低階調レベル（黒レベル）と高階調レベル（白レベル）とに基づいて、ＡＤ変換後のデータのゲインコントロールを行うためのゲイン値を決める。即ち、被写体の照度分布に合わせてゲインコントロールを行う。単純にゲイン値を決定する式は以下のとおりである。
【００４２】
ゲイン＝２５６／（白レベルのＡＤ値−黒レベルのＡＤ値）
【００４３】
画像に合わせて正確に、最大約０．０３倍（１／２５６）ステップでゲインを求めることができる。しかし、動画を表示する場合にこのような緻密なゲインコントロールは必要ない。また、前記式に基づく演算には比較的時間を要するため、リアルタイム性が要求される動画撮像の場合には不向きである。前記式の演算をＡＳＩＣ等で行う場合、回路が大規模になったり、大規模になったことによりパイプライン処理など演算速度を上げるための複雑な工夫を設ける必要が生じたり、モニタへの出力などに要求されるリアルタイムな画像処理が困難となったりするおそれがある。
【００４４】
そこで、所定画素数以上存在している最も大きなＡＤ値Ｗと最も小さなＡＤ値Ｂとの差を求め、ＡＤ値の差（Ｗ−Ｂ）に応じてゲインコントロールを行うための変数をルックアップテーブル１６から参照し、ゲインコントロールの演算を行う。
【００４５】
ルックアップテーブル１６の一例を以下の表１に示す。この例では、ＡＤ値の差（Ｗ−Ｂ）が１５０以上で２００未満であれば１倍、１２５以上１５０未満であれば１．２５倍のように設定し、倍率を０．２５倍ステップで変化させる。
【００４６】
【表１】
2005039378.tif 000003
【００４７】
以上、要するに、ＬＯＧセンサ１１の出力信号をダイナミックレンジ２〜４桁の範囲がＣＲＴなどのモニタの表示可能な範囲になるように調整してあるオペアンプ１３を通し、ＡＤコンバータ１４でＡＤ変換した画像データに対し前記黒レベルの決定を画像処理器１５で行う。
【００４８】
ゲインコントロールを行わずにモニタなどに表示しても、黒レベルに関する画像処理を行うこととゲイン調整を行っているオペアンプ１３を通すことで黒の締まったある程度コントラストのある画像を得ることができる。
【００４９】
さらに、最も大きなＡＤ値Ｗと最も小さなＡＤ値Ｂとの差に応じてルックアップテーブル１６を参照して前記ゲインコントロールを行うことで被写体の照度分布に応じた適切な画像処理を簡単かつリアルタイムに行うことができる。
【００５０】
（他の実施形態）
なお、本発明に係る固体撮像装置は前記実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００５１】
例えば、実施形態として示した固体撮像装置は、外付けのオペアンプ、ＡＤコンバータ、画像処理器、ルックアップテーブル、ビデオ前処理器及びビデオエンコーダで構成したものとして説明したが、ＬＯＧセンサに内蔵して１チップ化したものであってもよい。また、本発明に係る固体撮像装置は、モノクロ画像のみならずカラー画像を処理することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である固体撮像装置を示すブロックダイアグラム図である。
【図２】ダイナミックレンジが２〜４桁の場合と６桁の場合における画像データに対する画素数の分布を示すヒストグラム図である。
【図３】黒レベル設定演算処理（比較例）を示すチャート図である。
【図４】黒レベル設定演算処理（本発明例での処理１）を示すチャート図である。
【図５】黒レベル設定演算処理（本発明例での処理２）を示すチャート図である。
【図６】黒レベル設定演算処理（本発明例での処理３）を示すチャート図である。
【符号の説明】
１…固体撮像装置
１１…ＬＯＧセンサ
１３…オペアンプ
１４…ＡＤコンバータ
１５…画像処理器
１５ａ…カウンタ
１６…ルックアップテーブル
１７…ビデオ前処理器
１８…ビデオエンコーダ
【図１】
2005039378.tif 000004
【図２】
2005039378.tif 000005
【図３】
2005039378.tif 000006
【図４】
2005039378.tif 000007
【図５】
2005039378.tif 000008
【図６】
2005039378.tif 000009