(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、低速洗車を行った場合、ショー効果的なアピールだけでなく、実際の洗浄力でも違いがアピールできる洗車機を提供する点にある。【解決手段】  洗浄する自動車の形状を検出する車形検出装置１１と、該車形検出装置１１で検出した自動車の形状に合わせて上面処理装置６・８を制御する制御部１２と、洗車機本体１もしくは自動車の走行速度が異なる洗車モードが選択できる操作パネル１６とを備え、制御部１２では、操作パネル１６で低速洗車を選択したとき、通常洗車と比べて上面処理装置６・８を自動車に接近させるように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体と自動車とが相対移動し、移動に伴い洗車機本体内に備えた上面処理装置を自動車に作用させて洗車を行う洗車機において、
洗車機本体もしくは自動車の移動速度を可変する速度可変手段と、自動車の上面形状を検出する車形検出手段と、該車形検出手段で検出した自動車の上面形状に合わせて前記上面処理装置を制御する制御手段と、洗車機本体もしくは自動車の走行速度が異なる洗車モードが選択できるモード選択手段とを備え、前記制御手段は、前記モード選択手段で低速モードを選択したとき、通常の洗車速度で洗車を行うときに比べて前記上面処理装置を自動車に接近させるように制御することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記車形検出手段で検出した自動車の上面形状に基づいて自動車の基準点を検出する車体認識手段を備え、前記制御手段は、低速モードによる洗車を選択したとき、該車体認識手段で認識した自動車のガラス面を除いて前記上面処理装置を通常の洗車速度で洗車を行うときに比べて自動車に接近させるように制御することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
前記車形検出手段で検出した自動車の上面形状に基づいて自動車の基準点を検出する車体認識手段を備え、前記制御手段は、低速モードによる洗車を選択したとき、該車体認識手段で認識した自動車の突起物を除いて前記上面処理装置を通常の洗車速度で洗車を行うときに比べて自動車に接近させるように制御することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項４】
洗車機本体と自動車とが相対移動し、移動に伴い洗車機本体内に備えた上面洗浄ブラシを自動車に作用させて洗車を行う洗車機において、
洗車機本体もしくは自動車の移動速度を可変する速度可変手段と、洗浄する自動車の上面形状を検出する車形検出手段と、前記上面洗浄ブラシの回転速度を可変する回転速度可変手段と、洗車機本体もしくは自動車の走行速度が異なる洗車モードが選択できるモード選択手段と、前記モード選択手段で低速モードを選択したとき、通常の洗車速度で洗車を行うときに比べて前記上面洗浄ブラシの回転速度を速くする制御手段とを備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項５】
前記車形検出手段で検出した自動車の上面形状に基づいて自動車の基準点を認識する車体認識手段を備え、前記回転制御手段は、低速による洗車を選択したとき、該車体認識手段で認識した自動車のガラス面を除いて前記上面洗浄ブラシの回転速度を速くするように制御することを特徴とする上記請求項４記載の洗車機。
【請求項６】
前記車形検出手段で検出した自動車の上面形状に基づいて自動車の基準点を認識する車体認識手段を備え、前記回転制御手段は、低速による洗車を選択したとき、該車体認識手段で認識した自動車の突起物を除いて前記上面洗浄ブラシの回転速度を速くするように制御することを特徴とする上記請求項４記載の洗車機。
【請求項７】
洗車機本体と自動車とが相対移動し、移動に伴い洗車機本体内に備えた上面乾燥ノズルを自動車に作用させて乾燥を行う洗車機において、
洗浄する自動車の上面形状を検出する車形検出手段と、前記上面乾燥ノズルからの送風量を可変する送風量可変手段と、洗車機本体もしくは自動車の走行速度が異なる洗車モードが選択できるモード選択手段と、前記モード選択手段で低速モードを選択したとき、通常の洗車速度で洗車を行うときに比べ前記上面乾燥ノズルからの送風量を多くする送風制御手段とを備えたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機本体もしくは自動車の走行速度を変えて低速や高速で洗車を行うことができるモードを備え、顧客の要望に合わせた洗車が実践できる洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
顧客が手軽に洗車が行えるようにしたセルフ洗車システムが普及する反面、給油所などで作業員が洗車後の拭き上げ作業までフルサービスで行う形態の洗車システムも未だ強い支持を受けている。このような洗車システムに採用される洗車機には、管理者側の要望に対応できるように様々な機能が付加されているが、その中の１つとして、洗車機本体と自動車の相対速度を高低に切り替え可能にし、時間を掛けて丁寧な洗車を行う低速洗車と、洗車時間を短くして洗車の回転率を上げる高速洗車を行うことができるものがある。
【０００３】
このような洗車機における低速洗車では、洗車機もしくは自動車の走行を低速にし、自動車の車体面に対する回転ブラシやブロワノズルの相対的な作用時間を長くすることで、顧客に対して丁寧な洗車が行われることを視覚的にアピールしていたが、各洗車機器の処理能力、例えば回転ブラシの回転数やブロワノズルの送風量は通常の洗車の場合と何ら代わりがないため、実際の洗浄効果には疑問があった。特に、自動車の上面形状を検出する車形検出装置を搭載し、検出した車体面と一定の距離を保持するように各洗車機器を制御するものでは、洗浄・乾燥時間が長くなるだけで、洗浄力には大差がないというのが現状であった。
【特許文献１】特開平５−１３１９００号                    特開平７−  ３２９８３号                    特開平５−  ９２７５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、低速洗車を行った場合、ショー効果的なアピールだけでなく、実際の洗浄力でも違いがアピールできる洗車機を提案する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、洗車機本体もしくは自動車の移動速度を可変する機能を備え、洗車機本体もしくは自動車の走行速度を低速にする低速洗車を行うとき、通常洗車を行うときに比べて上面処理装置を自動車に接近させるようにした。このとき、自動車の一部箇所（ガラス面や突起物）を除いて上面処理装置を自動車に接近させるようにした。
【０００６】
また、低速洗車を行うとき、通常の洗車速度で洗車を行うときに比べて上面洗浄ブラシの回転速度を速くするようにした。ここでも同様に、自動車の一部箇所（ガラス面や突起物）を除いて上面洗浄ブラシの回転速度を速くするようにした。
【０００７】
更に、低速洗車を行うとき、通常の洗車速度で洗車を行うときに比べて上面乾燥ノズルからの送風量を多くするようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗車機は、低速洗車を実行するとき、通常洗車に比べて上面処理装置を車体に近づけた状態で洗車を行うので、洗浄力が向上し、視覚的なアピールだけでなく、洗車の仕上がりからも丁寧な洗車をアピールすることができ、時間を気にせずに丁寧な洗車を希望する顧客が満足のいく洗車サービスを提供できる。また、このとき自動車のガラス面や突起物を除いて上面処理装置を車体に接近させるようにしたので、ワイパーその他アクセサリー類を破損させることなく、その他ボディを強力に洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
給油所や有人の洗車場において、サービスマンによって拭き上げ作業までを行うフルサービスの営業形態で使用される洗車機に採用される。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例の正面図、図２は本発明の実施例の側面図である。
１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能な走行モータ４・４により、車輪２・２を回転駆動してレール３・３に沿って往復走行する。５は洗車機走行位置を検出する走行位置検出装置で、モータ４の出力軸に連結したロータリーエンコーダを備え、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【００１１】
６は主に自動車の上面をブラッシングする上面洗浄ブラシ、７は主に自動車の側面をブラッシングする側面洗浄ブラシ、８は主に自動車の上面をブローする上面乾燥ノズル、９は主に自動車の側面をブローする側面乾燥ノズルであり、洗車装置本体１の往復走行に伴って、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う。このうち、上面洗浄ブラシ６・上面乾燥ノズル８とで上面処理装置を構成し、側面洗浄ブラシ７、側面乾燥ノズル９で側面処理装置を構成している。
【００１２】
１１は自動車の上面高さを検出する車形検出装置で、発光素子を上下に複数配列させた発光部１１ａと、発光素子と対をなす受光素子を上下に複数配列させた受光部１１ｂとからなり、各発光素子の光が対となる受光素子へ透光するか遮光するかによって自動車の有無を検出し、車体検出と判断された最も上方にある受光素子の高さ位置から車体の上面位置を検出するものである。
【００１３】
図３は本発明の制御系を示すブロック図である。
１２はマイクロコンピュータを備えた制御部、１３は各洗車処理装置の駆動部、１４は車形データを作成する車形処理部、１５は車形処理部１４で作成した車形データから自動車の形状を認識する車形認識部、１６は洗車コース等を指定する操作パネルである。
【００１４】
制御部１２は、操作パネル１６において洗車を受け付け、車形認識部１５で認識した自動車の形状に基づき、予めプログラムされたシーケンスに沿って洗車機本体１の走行，洗浄ブラシ６・７および乾燥ノズル８・９の作動を駆動部１３を介して制御する。駆動部１３は、本体走行モータ４の回転数を可変するための周波数可変装置１７を備え、制御部１２からの指令に基づき各洗車処理装置を駆動する。車形処理部１４は、走行位置検出装置５からの洗車機本体の走行位置と、車形検出装置１１からの車体の上面位置に基づき、２値化した車形データを作成する。車形認識部１５は、車形処理部１４で作成した車形データに基づいて、自動車のフロント位置，ボンネット部とフロントガラスの境界といった各基準点及び突起物の有無を検出する。
【００１５】
操作パネル１６は、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器２０、洗車コースを選択するコースキー２１、洗浄する自動車車体に取り付けられた突起物等の回避動作を指定する突起物キー２２、低速洗車を選択する低速洗車キー２３、洗車を開始するスタートキー２４、洗車を中止するストップキー２５、洗車料金を受け付ける料金受付装置２６を備え、顧客の希望に添った洗車形態を設定する。
【００１６】
次に、車形を検出する動作について説明する。
洗車機本体１が所定距離走行すると、走行位置検出装置５のエンコーダがパルス出力し、この出力をトリガとして車形検出装置１１が作動し、その走行位置での車体の上面位置が検出される。車形検出装置１１では、発光部１１ａの発光素子を順次走査し、対となる受光部１１ｂでの受光レベルを検出することで車体の上面位置が検出され、この上面高さデータを洗車機本体１の走行位置と合わせて車形処理部１４に送信している。
【００１７】
車形処理部１４では、車形検出装置１１から送信される各走行位置での車体上面位置のデータに基づいて、図４（ａ）に示すような車体データが作成される。この車形データは、横軸を単位距離のピッチに区切り、縦軸を上下方向に並べた発光素子のピッチに区切ったマトリックス状の画面に、発光素子から光が透光したら「０」、遮光したら「１」という２値データを当てはめて構成されている。この車形データは、車形認識部１５において更に解析処理され、自動車車体の形状として検出される。
【００１８】
車形認識部１５では、車形処理部１４で得られた車形データに論理フィルターをかけて、自動車のフロント位置やボンネット部とフロントガラスの境界といった各基準点が検出される。ここでの処理は、画素の値が１となる画素と、画素の値が０となる画素の境界を検出し、その画素と隣接する８個の画素がいずれの方向に連結しているかによって輪郭線を抽出するもので、この輪郭線を追っていくことで、図４（ｂ）のような輪郭画像を得ることができる。この輪郭画像データから自動車車体の車長方向の距離変化に対する高さ方向の変化分を算出し、その傾斜から、自動車のフロント位置ａ，ボンネット部とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと屋根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガラスとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといった各基準点が検出されるのである。尚、ワゴン車のようにボンネットのない自動車の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検出できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部とフロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワゴン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界の検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出に移るようにする。
【００１９】
このように構成する洗車機の動作について説明する。
洗車を行う自動車を所定の位置に停止させ、顧客（または作業者）が操作パネル１６を操作し、洗車コースや突起物等を選択した後、低速洗車を行う場合は低速洗車キー２３を入力して、スタートキー２４を入力すると洗車が開始する。洗車がスタートすると、洗車機本体１の往行に伴い、先行する車形検出装置１１で自動車の形状が検出され、このデータを沿って各洗車処理装置が制御される。洗車コースとして、２往復ワックス洗車した場合、１往行時に車形検出と上面噴射ノズルによる予備洗浄、１復行時にシャンプーを噴射しながらブラッシング、２往行時にワックスを噴射しながらブラッシング、２復行時にブローが実行される。この中で、洗車機本体１の走行速度が異なる通常洗車・低速洗車では、上面処理装置の制御が異なる。
【００２０】
図５は上面洗浄ブラシを例に上面処理装置の動作を示している。
通常洗車では、本体走行モータ４を通常の周波数（例えば６０Ｈｚ）で駆動し、上面洗浄ブラシ６を車体認識部１５で認識した自動車のフロント位置ａで待機位置から車体にアプローチさせ、車体面と距離Ｓ１を持った位置に下降させる。以後、自動車のリア位置ｆに達するまで車体面とのアプローチ距離Ｓ１を保持するように昇降制御され、リア位置ｆに達したら待機位置に上昇させるように制御される。図５（ａ）における実線は、この通常洗車時の上面洗浄ブラシの軌跡を示している。
【００２１】
低速洗車では、本体走行モータ４を通常よりも低い周波数（例えば４０Ｈｚ）で駆動されるとともに、上面洗浄ブラシ６を通常洗車の時よりも車体に近づけてアプローチさせ、車体面と距離Ｓ２を持った位置に制御され、より強力な洗浄力での丁寧なブラッシングが行われる。このとき、自動車のガラス面でも同様に距離Ｓ２に近づけてブラッシングすると、ワイパーを破損させる恐れがあるので、ガラス面では通常洗車と同等の距離（例えばＳ１）に保持するようにしている。図５（ａ）における点線は、低速洗車時の上面洗浄ブラシの軌跡を示しており、低速洗車時は、車体の各部位に応じてアプローチ距離を変え、ボンネット部ａ−ｂでは上面洗浄ブラシ６を車体に近づけた距離Ｓ２に制御し、フロントガラス面ｂ−ｃでは距離Ｓ１に制御、ルーフ部ｃ−ｄでは距離Ｓ２に制御、リアガラス面ｄ−ｅでは距離Ｓ１に制御、トランク部ｅ−ｆでは距離Ｓ２に制御するようにしている。
【００２２】
また、低速洗車で車体の突起物が指定もしくは検出された場合は、この突起物に対してもガラス面のブラッシング時と同様に他のボディ面よりも離れた距離に制御するようにする。図５（ｂ）における実線は、突起物がある場合の通常洗車時の上面洗浄ブラシの軌跡、点線は同低速洗車時の上面洗浄ブラシの軌跡を示しており、ボンネット部にある突起物（例えばフェンダーミラー）やルーフ部にある突起物（例えばキャリア）等、アプローチ距離Ｓ２で制御している部位に突起物があると、突起物に対する引っ掛けを防止するため、ガラス面へのアプローチと同様に距離Ｓ１離れた位置に制御するようにしている。
【００２３】
尚、ここでは上面洗浄ブラシについて説明したが、上面洗浄ブラシ６と同様に上面乾燥ノズル８に関しても低速洗車を実行する場合、車体へのアプローチ距離を近くしている。また、説明の便宜上、アプローチ距離を車体の各部位で一定としているが、例えばボンネット部とルーフ部とを別々の距離で制御しても良いことは当然であり、本発明の要旨である、低速洗車を行う場合に、通常洗車と比べてボンネット部やルーフ部で上面処理装置を近づける点を逸脱しなければよい。また、洗車機としては、上記した洗車機本体のみが走行するものだけでなく、自動車を走行させるもの、洗車機本体と自動車を相対走行させるものでも採用可能であり、限定されるものではない。
【実施例２】
【００２４】
図６は本発明の別の実施例における上面洗浄ブラシの動作を示している。
ここでは、低速洗車を行う場合、上面洗浄ブラシ６を通常洗車の時と同じアプローチ距離Ｓ１としながら、自動車のガラス面を除くボティで回転数を高くように制御し、丁寧なブラッシングが行われるようにしている。図６（ａ）における点線は、低速洗車時の上面洗浄ブラシの軌跡を示しており、上面洗浄ブラシ６は駆動部に備えた周波数可変装置（図示しない）に接続されて回転数を可変自在にされており、車体認識部で認識した自動車のボンネット部ａ−ｂを回転数ｒ１で制御し、フロントガラス部ｂ−ｃを回転数ｒ２（＜ｒ１）で制御、ルーフ部ｃ−ｄを回転数ｒ１で制御、リアガラス部ｄ−ｅを回転数ｒ２で制御、トランク部ｅ−ｆを回転数ｒ１で制御している。これにより、ワイパーをもぎ取るような事故は起こらない。
【００２５】
また、低速洗車で、突起物が指定もしくは検出されている場合、この突起物に対してもガラス面のブラッシング時と同様に他のボディ面よりも低い回転数で制御する。図６（ｂ）における点線は、低速洗車時の上面洗浄ブラシ６の軌跡を示しており、ボンネット部にある突起物（例えばフェンダーミラー）やルーフ部にある突起物（例えばキャリア）等、アプローチ距離Ｓ２で制御している部位に突起物があると、突起物に対する引っ掛けを防止するため、ガラス面へのアプローチと同様に回転数ｒ１で制御するようにしている。
【実施例３】
【００２６】
図７は本発明の別の実施例における上面乾燥ノズル８の動作を示している。
ここでは、低速洗車を行う場合、上面乾燥ノズルを通常洗車の時と比べて送風量を多くするように制御し、強力なブローが行われるようにしている。図において、上面乾燥ノズル８は、駆動部に備えた周波数可変装置（図示しない）に接続されて送風量を可変自在にされており、車体認識部で認識した自動車のフロント位置ａからリア位置ｆまで通常洗車時の送風量ｆ１よりも多い送風量ｆ２で送風するように制御している。この場合、実施例１で示したように、低速洗車の場合に車体へのアプローチ距離を近くしつつ送風量を通常洗車よりも多くすると効果的となる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
特に、通常の洗車よりも洗車機本体もしくは自動車の走行を低速にして行われる低速洗車で、ボティ面の洗浄力を大幅に高め、時間を掛けても丁寧な洗車が行われることをアピールした洗車機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１の洗車機を示す正面図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】同装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】同装置における車形検出の動作を示す説明図である。
【図５】同装置における上面洗浄ブラシの動作を示す説明図である。
【図６】実施例２における上面洗浄ブラシの動作を示す説明図である。
【図７】実施例３における上面乾燥ノズルの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    洗車機本体
４    走行モータ
６    上面洗浄ブラシ
８    上面乾燥ノズル
１１  車形検出装置
１２  制御部
１３  駆動部
１４  車形処理部
１５  車形認識部
１６  操作パネル
１７  周波数可変装置
２３  低速洗車キー
【図１】
2005053370.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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