(57)【要約】【課題】  ポッド型推進器のストラットに発生するキャビテーションをなくすことのできるポッド型推進器およびこれを備えた船舶を提供することを目的としている。【解決手段】  断面が翼型形状とされたストラット１１と、該ストラット１１の下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフト４を有するポッド１２と、前記プロペラシャフト４に設けられたポッドプロペラ１４と、を具備するポッド型推進器１０であって、前記ストラット１１が船体に対して固定されているとともに、前記ポッド１２が前記ストラット１１に対して回動自在に設けられていることを特徴とする。【選択図】  図１
2005239083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が翼型形状とされたストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、
前記ストラットが船体に対して固定されているとともに、前記ポッドが前記ストラットに対して回動自在に設けられていることを特徴とするポッド型推進器。
【請求項２】
前記ポッドの下方にフィンが設けられているとともに、当該フィンが前記ストラットに対して固定されていることを特徴とする請求項１に記載のポッド型推進器。
【請求項３】
断面が翼型形状とされたストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、
前記ストラットの上半分が船体に対して固定されているとともに、前記ストラットの下半分および前記ポッドがそれぞれ、前記ストラットの上半分に対して回動自在に設けられていることを特徴とするポッド型推進器。
【請求項４】
断面が翼型形状とされたストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、
前記ストラットの上半分のうち前縁側半分が船体に対して固定されているとともに、前記ストラットの上半分のうち後縁側半分、前記ストラットの下半分、および前記ポッドがそれぞれ、前記ストラットの上半分のうち前縁側半分に対して回動自在に設けられていることを特徴とするポッド型推進器。
【請求項５】
断面が翼型形状とされたストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、
前記ストラットの上半分のうち前縁側半分が船体に対して固定されているとともに、前記ストラットの残りの部分、および前記ポッドが船体に対して固定されたストラットに対して一体的に回動できるように構成されていることを特徴とするポッド型推進器。
【請求項６】
船体に鉛直軸まわりに回動可能に設けられるストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、
前記ポッドが、前記ストラットに対して回動可能に設けられていることを特徴とするポッド型推進器。
【請求項７】
前記ポッドの下方にフィンが設けられているとともに、当該フィンが前記ストラットおよび前記ポッドのそれぞれに対して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１，３から６のいずれか一項に記載のポッド型推進器。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のポッド型推進器を具備することを特徴とする船舶。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載のポッド型推進器が、主プロペラの後方に設けられているとともに、前記ポッドプロペラの前進側回転方向と、前記主プロペラの前進側回転方向とが互いに反対方向になるように設定されていることを特徴とする船舶。
【請求項１０】
船体に鉛直軸まわりに旋回可能に設けられるストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器を備えた船舶の運用方法であって、
高速航行時における保針あるいは変針が、前記ポッドの舵角を取ることにより行われることを特徴とするポッド型推進器の運用方法。
【請求項１１】
船体に鉛直軸まわりに旋回可能に設けられるストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、前記ポッドの下方でかつ前記ストラットおよび前記ポッドのそれぞれに対して回動可能に設けられたフィンと、を具備するポッド型推進器を備えた船舶の運用方法であって、
高速航行時における保針あるいは変針が、前記フィンの舵角を取ることにより行われることを特徴とするポッド型推進器の運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポッド（POD）型推進器およびこれを備えた船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポッド型推進器を備えた船舶としては、たとえば、船舶の主プロペラの後方の干渉しない位置にポッド型推進器が併設されたものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３１４９７号公報（たとえば、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１のものでは、特に、高速航行時にポッド型推進器の舵角を取った場合、図８に示すように、（いわゆる舵の役目をする）ストラットＳの上半分において激しいキャビテーションが起こってしまうといった問題点があった。なお、図８において符号２，１２，１３，１４はそれぞれ、主プロペラ、ポッド、フィン、およびポッドプロペラを示している。
このようなキャビテーションが発生すると、キャビテーションにより生じた気泡は下流側に流れて、圧力の高い領域に入るって押しつぶされ、消滅（崩壊）する。この気泡の消滅は極めて瞬間的であるため、大きな衝撃を伴い、騒音と船体振動の原因となる。そのため、ストラットの設計強度を増加させる必要があり、製造コストが嵩んでしまうといった問題点があった。
また、この状態が長時間に及ぶと、絶えず繰り返し応力を加えられている状態にあるストラットは、しだいに疲労によってその表面をえぐられるように侵食（エロージョン）され、最悪の場合には破壊に至るおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ポッド型推進器のストラットに発生するキャビテーションをなくすことのできる（あるいは低減させることのできる）ポッド型推進器およびこれを備えた船舶を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
請求項１に記載のポッド型推進器は、断面が翼型形状とされたストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、前記ストラットが船体に対して固定されているとともに、前記ポッドが前記ストラットに対して回動自在に設けられていることを特徴とする。
このようなポッド型推進器によれば、船体に対してポッドのみが回動可能に構成されており、ストラットは船体に固定されて、従来のように舵角を取ることがなく、高速航行時でもストラットにキャビテーションが発生することがないので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
また、ストラット自体を回動させて船舶の針路方向を変換する必要がなく、高速航行時でもストラットにキャビテーションが発生することがないので、ストラットの設計強度を低下させることができて、製造コストを低減させることができる。
【０００６】
請求項２に記載のポッド型推進器は、前記ポッドの下方にフィンが設けられているとともに、当該フィンが前記ストラットに対して固定されていることを特徴とする。
このようなポッド型推進器によれば、ポッドの下側（ストラットよりも水深の深い側）にフィンが設けられており、このフィンがいわゆるセンターボードの役目を果たすこととなって、船舶の直進性が向上することになる。
【０００７】
請求項３に記載のポッド型推進器は、断面が翼型形状とされたストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、前記ストラットの上半分が船体に対して固定されているとともに、前記ストラットの下半分および前記ポッドがそれぞれ、前記ストラットの上半分に対して回動自在に設けられていることを特徴とする。
このようなポッド型推進器によれば、ポッドの舵角に関係なく別個独立して下側ストラットの舵角が取れるように構成されているので、たとえば、高速航行時に大きな舵面を有する下側ストラットの舵角を取ることができ、高速航行時における船舶の旋回性能を向上させることができる。
また、図８を用いて説明したように、キャビテーションが特に激しく発生する上側ストラットは船体に固定されており、高速航行時でも上側ストラットにはキャビテーションが発生することがないので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
さらに、中・低速航行時には、下側ストラット、およびポッドが同一の舵角を取るように設定することにより、下側ストラットが舵の役目を果たすようになるので、船舶の旋回性能を向上させることができるとともに、離岸・接岸時（特に、船舶を略真横に移動させたい時）に、下側ストラットを船体の船首尾線に対して略直交するようにその舵角を取ることにより、横移動における抵抗を減らすことができるので、船舶の横移動を速やかに行わせることができて、離岸・接岸に要する時間を短縮することができる。
なお、ストラットの上半分とストラットの下半分との境界は、ストラットの高さ方向において略中央部に設定されていれば良く、ストラットの高さ方向における中央部（５０％の位置）に必ずしも設定されているものではない。すなわち、ストラットの上半分とストラットの下半分との境界が、たとえば、ストラットの上端から４０％から６０％の位置に設定されていれば良いということである。
【０００８】
請求項４に記載のポッド型推進器は、断面が翼型形状とされたストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、前記ストラットの上半分のうち前縁側半分が船体に対して固定されているとともに、前記ストラットの上半分のうち後縁側半分、前記ストラットの下半分、および前記ポッドがそれぞれ、前記ストラットの上半分のうち前縁側半分に対して回動自在に設けられていることを特徴とする。
このようなポッド型推進器によれば、高速航行時に舵角を取っても激しいキャビテーションが発生しないストラットの上半分のうち後縁側半分を舵としてさらに利用することができるようになるので、高速航行時における船舶の旋回性能を向上させることができる。
なお、ストラットの上半分とストラットの下半分との境界は、ストラットの高さ方向において略中央部に設定されていれば良く、ストラットの高さ方向における中央部（５０％の位置）に必ずしも設定されているものではない。すなわち、ストラットの上半分とストラットの下半分との境界が、たとえば、ストラットの上端から４０％から６０％の位置に設定されていれば良いということである。
【０００９】
請求項５に記載のポッド型推進器は、断面が翼型形状とされたストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに、内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、前記ストラットの上半分のうち前縁側半分が船体に対して固定されているとともに、前記ストラットの残りの部分、および前記ポッドが船体に対して固定されたストラットに対して一体的に回動できるように構成されていることを特徴とする。
このようなポッド型推進器によれば、高速航行時に舵角を取ってもキャビテーションが発生することがないので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
また、ポッド型推進器の構成を、従来のポッド型推進器と略同様の構成とすることができるので、製造コストを従来のポッド型推進器と略同程度に抑えることができて、製造コストを従来と同程度に保つことができる。
なお、ストラットの上半分とストラットの下半分との境界は、ストラットの高さ方向において略中央部に設定されていれば良く、ストラットの高さ方向における中央部（５０％の位置）に必ずしも設定されているものではない。すなわち、ストラットの上半分とストラットの下半分との境界が、たとえば、ストラットの上端から４０％から６０％の位置に設定されていれば良いということである。
【００１０】
請求項６に記載のポッド型推進器は、船体に鉛直軸まわりに回動可能に設けられるストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器であって、前記ポッドが、前記ストラットに対して回動可能に設けられていることを特徴とする。
このようなポッド型推進器によれば、高速航行時、ストラットを船体に対して固定しておき、ポッドのみを回動させることにより保針あるいは変針を行わせることにより、ストラットにおけるキャビテーションの発生をなくすことができて、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができる。
【００１１】
請求項７に記載のポッド型推進器は、前記ポッドの下方にフィンが設けられているとともに、当該フィンが前記ストラットおよび前記ポッドのそれぞれに対して回動可能に設けられていることを特徴とする。
このようなポッド型推進器によれば、ポッドあるいはストラットの舵角に関係なく別個独立してフィンの舵角が取れるように構成されているので、たとえば、高速航行時には大きな駆動力を要するポッドの舵角は固定したまま、小さな駆動力ですむフィンの舵角だけを取ることにより船舶の針路を保つことができ（保針でき）るようになり、保針に要する動力を低減させることができる。
また、中・低速航行時には、ポッドとフィンとが同一の舵角を取るように設定することにより、フィンが舵の役目を果たすようになるので、船舶の旋回性能を向上させることができる。
【００１２】
請求項８に記載の船舶は、請求項１から７のいずれか一項に記載のポッド型推進器を具備することを特徴とする。
このような船舶によれば、ストラットにおけるキャビテーションの発生がなくなるので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
【００１３】
請求項９に記載の船舶は、請求項１から７のいずれか一項に記載のポッド型推進器が、主プロペラの後方に設けられているとともに、前記ポッドプロペラの前進側回転方向と、前記主プロペラの前進側回転方向とが互いに反対方向になるように設定されていることを特徴とする。
このような船舶によれば、主プロペラとポッドプロペラとが、いわゆる二重反転プロペラとして機能することになり、船舶の推進効率が向上することになる。
【００１４】
請求項１０に記載の船舶の運用方法は、船体に鉛直軸まわりに旋回可能に設けられるストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、を具備するポッド型推進器を備えた船舶の運用方法であって、高速航行時における保針あるいは変針が、前記ポッドの舵角を取ることにより行われることを特徴とする。
このような船舶の運用方法によれば、高速航行時にはポッドの舵角を取ることにより保針あるいは変針が行われ、ストラットの舵角は取らないように（ストラットの舵角が０度に維持されたまま）運用されることとなるので、高速航行時でもストラットにキャビテーションが発生することがないので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
また、中速・低速航行時もしくは離岸・接岸時にはポッドとともにストラットの舵角も取るようにすることにより、船舶の旋回性能が向上するとともに、船舶の横移動がスムーズに行われるようになる。
【００１５】
請求項１１に記載の船舶の運用方法は、船体に鉛直軸まわりに旋回可能に設けられるストラットと、該ストラットの下方に設けられるとともに内部に駆動手段からの動力が伝達されるプロペラシャフトを有するポッドと、前記プロペラシャフトに設けられたポッドプロペラと、前記ポッドの下方でかつ前記ストラットおよび前記ポッドのそれぞれに対して回動可能に設けられたフィンと、を具備するポッド型推進器を備えた船舶の運用方法であって、高速航行時における保針あるいは変針が、前記フィンの舵角を取ることにより行われることを特徴とする。
このような船舶の運用方法によれば、高速航行時にはフィンの舵角を取ることにより保針あるいは変針が行われ、ストラットの舵角は取らないように（ストラットの舵角が０度に維持されたまま）運用されることとなるので、高速航行時でもストラットにキャビテーションが発生することがないので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
また、大きな駆動力を要するポッドの舵角は固定したまま、小さな駆動力ですむフィンの舵角だけを取ることにより船舶の針路を保つことができ（保針でき）るようになり、保針に要する動力を低減させることができる。
さらに、中速・低速航行時もしくは離岸・接岸時にはポッドとともにストラットの舵角も取るようにすることにより、船舶の旋回性能が向上するとともに、船舶の横移動がスムーズに行われるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、高速航行時でもストラットにキャビテーションが発生することがなくなるので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明によるポッド型推進器の第１実施形態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。
本実施形態におけるポッド型推進器１０は、ストラット１１と、ポッド１２と、フィン（補助翼）１３と、ポッドプロペラ１４とを主たる要素として構成されたものである。
なお、図中の符号１は船舶の船底後部（船体）、符号２は船舶を走行させるための主たる推進力を発生させる主プロペラであり、主プロペラ２は、ディーゼルエンジンなど図示省略の駆動機関（一般に「メインエンジン」という。）から駆動力を受けて回転するようになっている。
【００１８】
ストラット１１は、船底後部１から鉛直下方に延びる支柱３を介して船底後部１に固定されており、その断面が流線形（エアロフォイル型）を有するように構成されている。
ポッド１２は、その外観が略円筒状を呈するように構成されたものであり、その内部には、ポッドプロペラ１４を正回転あるいは逆回転させる、プロペラシャフト４、ステータ５、ロータ６、電動機７等のプロペラ駆動機構（駆動手段）が収容されている。
また、このポッド１２は、図示しない回動軸を介して、ストラット１１に対し回動自在に取り付けられており、この回動軸の上端部側が船体内（あるいはストラット１１内）に設けられた旋回駆動機構（図示省略）に連結されて、ポッド１２が船底後部１およびストラット１１に対して回動させられるようになっている。
【００１９】
フィン１３は、図示しない支柱を介してストラット１１に固定されており、このストラット１１と同様、その断面が流線形（エアロフォイル型）を有するように構成されている。すなわち、ストラット１１およびフィン１３は、船底後部１に対して固定されているとともに、ポッド１２のみが船底後部１、ストラット１１、およびフィン１３に対して回動可能に構成されている。
ポッドプロペラ１４は、前述したプロペラ駆動機構により正回転あるいは逆回転させられるようになっており、回転させられることにより推進力を発生させる機能を有するものである。
このように構成されたポッド型推進器１０では、ポッドプロペラ１４（および主プロペラ２）の回転によって推進力が発生して船舶を航走させ、船底後部１に対してポッド１２を回動させることによって操舵機能が得られ、船舶の針路方向を変換することができるようになっている。
【００２０】
本実施形態によるポッド型推進器１０によれば、船体底部１に対してポッド１２のみが回動可能に構成されており、ストラット１１は船体底部１に固定されて、従来のように舵角を取ることがなく、高速航行時でもストラット１１にキャビテーションが発生することがないので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
また、ストラット１１自体を回動させて船舶の針路方向を変換する必要がなく、高速航行時でもストラット１１にキャビテーションが発生することがないので、ストラット１１の設計強度を低下させることができて、製造コストを低減させることができる。
さらに、フィン１３をポッド１２の下側（ストラット１１よりも水深の深い側）に設けることにより、このフィン１３がいわゆる（ヨットなどに用いられる）センターボードの役目を果たすことになり、船舶の直進性を向上させることができる。
【００２１】
本発明によるポッド型推進器の第２実施形態について、図２を用いて説明する。
図２は、本発明によるポッド型推進器の第２実施形態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は船体の下方からポッド型推進器を見た図である。
本実施形態におけるポッド型推進器２０は、フィン２３がストラット１１およびポッド１２のそれぞれに対して回動可能に構成されているという点で前述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００２２】
本実施形態によるフィン２３は、ポッド１２から下方に延びる図示しない回動軸、あるいはストラット１１からポッド１２を貫通して下方に延びる図示しない回動軸に取り付けられ、この回動軸の上端部側に設けられたポッド１２の旋回駆動機構とは別の旋回駆動機構（図示省略）により、ストラット１１およびポッド１２のそれぞれに対して回動可能に構成されている。すなわち、ポッド１２の舵角とは異なる舵角が取れるように構成されている。
【００２３】
本実施形態によるポッド型推進器２０によれば、ポッド１２の舵角に関係なく別個独立してフィン２３の舵角が取れるように構成されているので、たとえば、高速航行時には大きな駆動力を要するポッド１２の舵角は固定したまま、小さな駆動力ですむフィン２３の舵角だけを取ることにより船舶の針路を保つことができ（保針でき）るようになり、保針に要する動力を低減させることができる。
また、中・低速航行時には、ポッド１２とフィン２３とが同一の舵角を取るように設定することにより、フィン２３が舵の役目を果たすようになるので、船舶の旋回性能を向上させることができる。
その他の作用効果については第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００２４】
本発明によるポッド型推進器の第３実施形態について、図３を用いて説明する。
図３は、本発明によるポッド型推進器の第３実施形態を示す左側面図である。
本実施形態におけるポッド型推進器３０は、前述したストラット１１の、たとえば、下半分（すなわち、鉛直方向において半分よりも下側）の下側ストラット３１が、上側ストラット３２、ポッド１２、およびフィン２３のそれぞれに対して回動可能に構成されているという点で前述した第２実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第２実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００２５】
本実施形態による下側ストラット３１は、上側ストラット３２から下方に延びる図示しない回動軸、あるいは船体底部１から上側ストラット３２を貫通して下方に延びる図示しない回動軸に取り付けられ、この回動軸の上端部側に設けられたポッド１２の旋回駆動機構およびフィン２３の旋回駆動機構とは別の旋回駆動機構（図示省略）により、上側ストラット３２、ポッド１２、およびフィン２３のそれぞれに対して回動可能に構成されている。すなわち、ポッド１２の舵角およびフィン２３の舵角とは異なる舵角が取れるように構成されている。
【００２６】
本実施形態によるポッド型推進器３０によれば、ポッド１２およびフィン２３の舵角に関係なく別個独立して下側ストラット３１の舵角が取れるように構成されているので、たとえば、高速航行時に大きな舵面を有する下側ストラット３１の舵角を取ることができ、高速航行時における船舶の旋回性能を向上させることができる。
また、図８を用いて説明したように、キャビテーションが特に激しく発生する上側ストラット３２は船体底部１に固定されており、高速航行時でも上側ストラット３２にはキャビテーションが発生することがないので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすことができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
さらに、中・低速航行時には、下側ストラット３１、ポッド１２、およびフィン２３が同一の舵角を取るように設定することにより、下側ストラット３１およびフィン２３が舵の役目を果たすようになるので、船舶の旋回性能を向上させることができるとともに、離岸・接岸時（特に、船舶を略真横に移動させたい時）に、下側ストラット３１を船体の船首尾線に対して略直交するようにその舵角を取ることにより、横移動における抵抗を減らすことができるので、船舶の横移動を速やかに行わせることができて、離岸・接岸に要する時間を短縮することができる。  
その他の作用効果については第２実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００２７】
本発明によるポッド型推進器の第４実施形態について、図４を用いて説明する。
図４は、本発明によるポッド型推進器の第４実施形態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
本実施形態におけるポッド型推進器４０は、前述した上側ストラット３２の、たとえば、後半分（すなわち、水平方向において半分よりも後側）がフラップ３３として構成されており、このフラップ３３が、上側ストラット３２に対して回動可能に構成されているという点で前述した第３実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００２８】
本実施形態によるフラップ３３は、上側ストラット３２に設けられた図示しないヒンジ軸に取り付けられているとともに、このヒンジ軸を駆動する駆動機構（図示省略）により、上側ストラット３２に対して回動可能に構成されている。
【００２９】
本実施形態によるポッド型推進器４０によれば、フラップ３３を舵として利用することができるので、高速航行時における船舶の旋回性能を向上させることができる。
その他の作用効果については第３実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００３０】
本発明によるポッド型推進器の第５実施形態について、図５を用いて説明する。
図５は、本発明によるポッド型推進器の第５実施形態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は船体の上方からポッド型推進器を見た透視図である。
本実施形態におけるポッド型推進器５０は、前述したフラップ３３、下側ストラット３１、ポッド１２、およびフィン２３が一体に構成されているとともに、上側ストラット３２に対して回動可能に構成されているという点で前述した第４実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００３１】
本実施形態によるフラップ３３、下側ストラット３１、ポッド１２、およびフィン２３は一体に構成されているとともに、図示しない回動軸を介して、上側ストラット３２に対し回動自在に取り付けられており、この回動軸の上端部側が船体側に設けられた旋回駆動機構（図示省略）に連結されて、フラップ３３、下側ストラット３１、ポッド１２、およびフィン２３が、船底後部１および上側ストラット３２に対して一体的に回動させられるようになっている。
すなわち、本実施形態におけるポッド型推進器５０は、特に、高速航行時にポッド型推進器の舵角を取った場合、激しいキャビテーションを起こすストラットの部分が舵角を取れないようにしたもの、言い換えれば、キャビテーションが発生する部分を船体底部１に固定するようにしたものである。
【００３２】
本実施形態によるポッド型推進器５０によれば、特に、高速航行時に舵角を取ってもキャビテーションが発生することがない（あるいはキャビテーションが極僅かしか発生しない）ので、キャビテーションによる気泡がつぶれるときに生じる騒音や衝撃圧をなくすこと（あるいは騒音や衝撃圧を極僅かなものにすること）ができて、騒音や船体振動を低減させることができる。
また、ポッド型推進器５０の構成を、従来のポッド型推進器と略同様の構成とすることができるので、製造コストを従来のポッド型推進器と略同程度に抑えることができて、製造コストを従来と同程度に保つことができる。
その他の作用効果については第４実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、ポッド型推進器のポッドプロペラ１４の駆動力を出力する電動機７等のプロペラ駆動機構（駆動手段）がポッド１２内に設置されたものについて説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動機７等のプロペラ駆動機構（駆動手段）が船体側に設置されたものにも適用できる。
また、上述した実施形態では、ポッド１２の前部（すなわち、主プロペラ２に近い側）にポッドプロペラ１２を備えたものについて説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図６に示すように、ポッド１２の後部にポッドプロペラ１４を有するようなポッド型推進器にも適用することができる。
さらに、本発明によるポッド型推進器は、主プロペラ２を有する船舶のみに適用されるものではなく、図７に示すように、主プロペラ２を有しない船舶にも適用することができる。
さらにまた、本発明によるポッド型推進器は、一船舶に対して二つ以上設けるようにすることもできるし、船底後部に舵を有する船舶にも適用することができる。
なお、上述した実施形態におけるストラットの上半分とストラットの下半分との境界は、ストラットの高さ方向において略中央部に設定されていれば良く、ストラットの高さ方向における中央部（５０％の位置）に必ずしも設定されているものではない。すなわち、ストラットの上半分とストラットの下半分との境界が、たとえば、ストラットの上端から４０％から６０％の位置に設定されていれば良いということである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるポッド型推進器の第１実施形態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図２】本発明によるポッド型推進器の第２実施形態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は船体の下方からポッド型推進器を見た図である。
【図３】本発明によるポッド型推進器の第３実施形態を示す左側面図である。
【図４】本発明によるポッド型推進器の第４実施形態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】本発明によるポッド型推進器の第５実施形態を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】従来の主プロペラに加えてポッド型推進器を備えている船舶の一例を示す船底後部の左側面図である。
【図７】従来の主プロペラに加えてポッド型推進器を備えている船舶の他の例を示す船底後部の左側面図である。
【図８】ポッド型推進器のストラットに発生するキャビテーションを説明するための概略斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  船底後部（船体）
２  主プロペラ
４  プロペラシャフト
１０  ポッド型推進器
１１  ストラット
１２  ポッド
１３  フィン
１４  ポッドプロペラ
２０  ポッド型推進器
２３  フィン
３０  ポッド型推進器
３１  下側ストラット
３２  上側ストラット
３３  フラップ
４０  ポッド型推進器
５０  ポッド型推進器
５１  ストラット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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