(57)【要約】【課題】保持装置を床面に対してガタつき無く確実に固定できる医療器具保持装置を提供する。【解決手段】医療器具１を所望の位置に移動可能に保持する保持部２と、保持部２を支持するとともに、保持部２を床面に対して移動させる移動手段１６を有する架台部３と、を有する医療器具保持装置。この医療器具保持装置の移動機構９８は、保持部２と架台部３とを床面に対し、略鉛直方向に移動可能にする。また、切換機構９８は、移動機構９８を駆動し、保持部２の一部を床面に接触させ、架台部３を床面に対し浮上させる第１のモードと、保持部２を床面に対し浮上させ、架台部３を床面に接触させる第２のモードとを切換える。【選択図】      図８
2005052663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療器具を保持する保持部と、
前記保持部を支持するとともに、前記保持部を床面に対して移動させる移動手段を有する架台部と、
前記保持部と前記架台部とを床面に対し、略鉛直方向に移動可能にする移動機構と、
前記移動機構を駆動し、前記保持部の一部を床面に接触させ、前記架台部を床面に対し浮上させる第１のモードと、前記保持部を床面に対し浮上させ、前記架台部を床面に接触させる第２のモードとを切換える切換機構と、
を具備することを特徴とする医療器具保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば手術を行なう際に、内視鏡や手術器具等の医療器具を保持する医療器具保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡下手術の複雑化に伴い、常に手術にたずさわる手術器具や内視鏡を所定の位置に固定するための保持装置が利用されるようになってきた。また、手術中に操作する装置や器具が増えてきているため、手術前に容易に設置でき、手術後簡単に撤収できる保持装置が必要とされている。
【０００３】
そのため、特許文献１には、複数のアーム部及び関節部から成る移動機構と、医療器具の重量を相殺するバランス機構とを備えた医療器具保持装置が開示されている。この医療器具保持装置の設置部は、床面上を移動させるためのキャスタと、任意の位置で固定可能なストッパとによって構成されている。
【特許文献１】特開平７−２８９５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された保持装置では、保持装置を床面の任意の位置に固定する場合、設置部に内蔵されたストッパ構造やキャスタの固定方法では少なからずガタを持っているため、設置部は床に対して確実な固定がされず、保持された内視鏡や医療器具が微妙に動いてしまい手術の妨げとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、保持装置を床面に対してガタつき無く確実に固定できる医療器具保持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、医療器具を保持する保持部と、前記保持部を支持するとともに、前記保持部を床面に対して移動させる移動手段を有する架台部と、前記保持部と前記架台部とを床面に対し、略鉛直方向に移動可能にする移動機構と、前記移動機構を駆動し、前記保持部の一部を床面に接触させ、前記架台部を床面に対し浮上させる第１のモードと、前記保持部を床面に対し浮上させ、前記架台部を床面に接触させる第２のモードとを切換える切換機構と、を具備することを特徴とする医療器具保持装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、保持装置を床面に対してガタつき無く確実に固定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１及び図２は本発明の第１の参考形態を示している。図１に示されるように、本参考形態に係る医療器具保持装置は、診断若しくは治療を行なう医療器具としての内視鏡１を保持する保持部２と、床面１７に対して移動可能な架台部３とによって構成される。なお、内視鏡１には、図示しない撮像光学系を有するカメラヘッドと、撮像装置と、モニタ装置とが接続されており、内視鏡１で得られた内視鏡像をモニタ装置に映すことができるようになっている。
【００１０】
保持部２には、複数（本参考形態では、４つ）の支持アーム４，５，６，７が設けられている。このうち、第１支持アーム４は、内視鏡１を挿入・保持可能な挿入穴８を備え、内視鏡１を固定・解除可能な固定ネジ９が回転自在に螺合されている。そして、第１支持アーム４の他端部は、水平方向の軸ａを中心とし回動可能に第２支持アーム５に対して取り付けられている。
【００１１】
また、第２支持アーム５の他端部は、水平方向の軸ｂを中心として回動可能に第３支持アーム６に対して取り付けられている。そして、第３支持アーム６の他端部は、中継部材１０を介して、鉛直方向の軸ｃ及び水平方向の軸ｄを中心として回動可能に第４支持アーム７に対して取り付けられている。更に、第４支持アーム７の端部は、鉛直方向の軸ｅを中心に回動可能に架台部３に対して取り付けられている。
【００１２】
次に、支持アーム４，５，６，７の回動部の制動手段である電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５について説明する。
【００１３】
第２支持アーム５には、回転軸ａ周りにおける第１支持アーム４の回動を電気的に規制可能な制動手段としての電磁ブレーキ１１が設けられている。この電磁ブレーキ１１は、通電時のみブレーキを解除し、非通電時にはブレーキを作動させるいわゆる無励磁型電磁ブレーキである。同様に、第３支持アーム６には、回転軸ｂ周りにおける第２支持アーム５の回動を電気的に規制可能な電磁ブレーキ１２が設けられている。また、中継部材１０には、回転軸ｄ周りにおける第３支持アーム６の回動を電気的に規制可能な電磁ブレーキ１３が設けられている。また、第４支持アーム７には、回転軸ｃ周りにおける中継部材１０の回動を電気的に規制可能な電磁ブレーキ１４と、回転軸ｅ周りにおける第４支持アーム７の架台部３に対する回動を電気的に規制可能な電磁ブレーキ１５とが設けられている。
【００１４】
一方、架台部３には４個の移動手段としてのキャスタ１６が設けられており、架台部３を床面１７で自由に移動させることができるようになっている。また、架台部３には、架台部３を床面１７に対して固定支持する固定手段としてのストッパ１８が設けられている。ストッパ１８は、雄ネジ部１９を備えた丸棒部２０と、ユーザが把持して回転させることができるレバー２１と、床面１７に対する滑り止め作用を成すゴム２２とが一体となって構成されている。また、ストッパ１８の雄ネジ部１９は、架台部３に形成された雌ネジ部２３と螺合している。そして、この構成では、ストッパ１８を架台部３に対してねじ込んだ際に、ストッパ１８のフランジ部２４が架台部３の上面部２５に突き当たり、その状態で、ストッパ１８の滑り止めゴム２２が床面１７を押圧するようになっている。なお、上面部２５には、ストッパ１８のフランジ部２４が上面部２５に突き当ったことを検知する圧力センサ２６が配設されている。
【００１５】
次に、図２を参照しながら、医療器具保持装置における電気回路の構成について説明する。
【００１６】
動力供給手段としての電磁ブレーキ駆動回路２７から電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５に至る動力伝達経路には、後述する第２の切換手段としての連動ユニット２８と、第１の切換手段としての操作スイッチ２９とが設けられている。連動ユニット２８は、圧力センサ２６と検知回路３０とリレー３１とによって構成されている。この場合、検知回路３０は、圧力センサ２６と電気的に接続されており、圧力センサ２６で得られた信号を検知する。また、検知回路３０は、リレー３１と電気的に接続されている。このリレー３１は、電磁ブレーキ駆動回路２７と電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５との間に配置され、電磁ブレーキ駆動回路２７から操作スイッチ２９に至る動力伝達経路を伝達状態と遮断状態とに切換える。また、操作スイッチ２９は、連動ユニット２８と電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５との間の動力伝達経路に設けられており、電磁ブレーキ駆動回路２７から電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５に至る動力伝達経路を伝達状態（ＯＮ状態）と遮断状態（ＯＦＦ状態）とに切換える。
【００１７】
次に、上記構成の医療器具保持装置の作用について説明する。
【００１８】
まず、医療器具保持装置の準備段階について説明する。
【００１９】
手術に際し、医療器具保持装置は、手術室に運ばれて、所望の場所に設置される。この時、架台部３のストッパ１８のレバー２１を回転させて、架台部３に対してストッパ１８をねじ込むと、滑り止めゴム２２が床面１７に押圧され、架台部３が床面１７に対して固定される。また、この状態では、フランジ部２４によって圧力センサ２６が押圧されるため、その旨が検知回路３０により検知され、検知情報がリレー３１に伝達される。これにより、リレー３１は、電磁ブレーキ駆動回路２７から操作スイッチ２９に至る動力伝達経路を伝達状態に切換える。
【００２０】
次に、医療器具保持装置の術中における作用について説明する。
【００２１】
まず、第１支持アーム４に設けられた挿入穴８に内視鏡１が挿入される。この挿入状態で固定ネジ９を捩じ込むと、第１支持アーム４に内視鏡１が確実に固定される。前述したように架台部３が床面１７に対して固定された状態では、駆動回路２７からの電流が、伝達状態のリレー３１を通り、操作スイッチ２９により遮断状態になっている部分まで導かれている。ここで、保持部２を保持して操作スイッチ２９を押すと、遮断状態が伝達状態になり、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５が解除される。そのため、内視鏡１を３次元空間の任意の位置及び方向に移動できる。そして、移動後、操作スイッチ２９をＯＦＦにすると、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５への電力供給が遮断されるため、内視鏡１をその移動した設定位置に固定できる。
【００２２】
以上説明したように、本参考形態の医療器具保持装置は、医療器具としての内視鏡１を所望の位置に移動可能に保持する保持部２と、保持部２を支持するとともに、保持部２を床面に対して移動させる移動手段としてのキャスタ１６を有する架台部３と、保持部２の動作を制動する第１の制動機構としての電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５と、架台部３に設けられ、架台部３の動作を制動する第２の制動機構としてのストッパ１８と、ストッパ１８による架台部３の動作の制動に連動して、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５による保持部２の動作の制動を解除する制動解除機構（第１及び第２の切換手段）としての連動ユニット２８及び操作スイッチ２９とを備えている。具体的には、ストッパ１８をねじ込んで確実に架台部３が床面１７に対し固定されていないと、操作スイッチ２９を操作しても、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５は解除されないため、保持部２を動かすことができない。そのため、ストッパ１８の掛け忘れによって術中に医療器具保持装置が床面１７で移動してしまうことを防止でき、スムーズな手術が可能となる。
【００２３】
図３〜図５は本発明の第２の参考形態を示している。なお、本参考形態において、第１の参考形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
本参考形態の医療器具保持装置の保持部７５は、第１の参考形態における保持部２の全ての電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５を後述するエアブレーキ（第１の制動機構）４０〜４４に置き換えた構成を成している。
【００２５】
図３に示されるように、架台部４５には中心軸ｇと同軸に穴４６が形成されており、この穴４６の内周面には雌ネジ４７が形成されている。また、架台部４５の内部には、気体が流動可能な管路４８，４９が形成されている。一方の管路４８はエアポンプ７１に接続されており、他方の管路４９は後述するエアブレーキ４０〜４４に接続されている。なお、架台部４５には、架台部４５を床面１７上で自由に移動させることができる４つのキャスタ１６が設けられている。
【００２６】
ストッパ（第２の制動機構）５０は、手で回転可能なレバー部５１と丸棒部５２とを備えている。丸棒部５２の外周面には、架台部４５に形成された雌ネジ４７と螺合可能な雄ネジ５３が形成されている。また、丸棒部５２の外周面には、その長手方向の中央部付近に、丸棒部５２の外径よりも小さい外径を有する柱状の段部５４が形成されている。また、この段部５４には貫通穴５５が形成されている。さらに、丸棒部５２の外周面には環状の収納溝５９，６０が形成されており、これらの収納溝５９，５０には、架台部４５の穴４６の内周面と丸棒部５２の外周面５６との間を気密に保持するＯリング５７，５８が収納されている。
【００２７】
次に、図５を参照しながら、制動手段であるエアブレーキ４０の構成について説明する。
【００２８】
第１支持アーム４は、その軸部６１が第２支持アーム５の穴部６２に嵌合されており、その状態で、第２支持アーム５に対し回転軸ａを中心に回動できる。第２支持アーム５と対向する第１支持アーム４の部分には、パッド６３が接着固定されている。また、第１支持アーム４と第２支持アーム５との間には圧縮バネ６５が介挿されている。この圧縮バネ６５は、パッド６３と第２支持アーム４の押圧面６４とが接触する方向で第１支持アーム４を付勢している。さらに、第１支持アーム４の端部６６の外周面６７には、第２支持アーム５の空間部６８を気密に保持するＯリング６９が装着されている。また、第２支持アーム５には、空間部６８に接続され且つ空間部６８に気体を送気するための配管７０が設けられている。
【００２９】
次に、図４を参照しながら、電気回路とエアブレーキの配管構成とについて説明する。
【００３０】
気体を送気可能な動力供給手段であるエアポンプ７１は、管路４８，４９及び配管７０を介して、エアブレーキ４０〜４４に接続されている。管路４９の途中には第１の切換手段（制動解除機構）としての電磁弁７２が介挿されており、エアポンプ７１と電磁弁７２との間には第２の切換手段（制動解除手段）としての段部５４及び貫通穴５５を有するストッパ５０が設けられている。また、電磁弁７２と電磁弁駆動回路７３とが電気的に接続されており、手元側の操作スイッチ７４と電磁弁駆動回路７３とが電気的に接続されている。なお、ここでは、エアブレーキ４０について説明したが、他のエアブレーキ４１，４２，４３，４４についても同様に構成されている。
【００３１】
続いて、上記構成の医療器具保持装置の作用について説明する。
【００３２】
まず、医療器具保持装置のセッティングについて説明する。
【００３３】
医療器具保持装置を所望の場所に移動する場合、ストッパ５０は架台部４５に対して捩じ込まれない。また、ストッパ５０がねじ込まれていない状態では、段部５４及び貫通穴５５が管路４８，４９に一致していないため、管路４８，４９同士の連通がストッパ５０によって遮断される。
【００３４】
所望の位置で、レバー部５１を回転させてストッパ５０を架台部４５に対してねじ込むと、ストッパ５０の滑り止めゴム２２が床面１７に対して押圧され、架台部４５が床面１７に固定される。この時、段部５４及び貫通穴５５が管路４８，４９に一致するため、エアポンプ７１から送気される気体は、管路４８からストッパ５０内の貫通穴５５を介して、管路４９に流れ込む。そして、管路４９に導入された気体は、一度、電磁弁７２で流れが遮断される。
【００３５】
次に、医療器具保持装置の術中における作用について説明する。
【００３６】
前述したように架台部４５が床面１７に固定された状態で、操作スイッチ７４をＯＮすると、電磁弁駆動回路７３が作動し、電磁弁７２が開放される。これにより、電磁弁７２で流れが遮断されていた気体は、エアブレーキ４０，４１，４２，４３，４４に送気されるため、後述するようにエアブレーキ４０，４１，４２，４３，４４が解除され、全ての支持アーム４，５，６，７はそれぞれの回転軸周りで回動できる。
【００３７】
以下、気体の送気によってエアブレーキが解除される過程について、エアブレーキ４０を例にとって具体的に説明する。
【００３８】
図５に示されるように、エアブレーキ４０に気体が送気されていない状態では、圧縮バネ６５の付勢力によって、第１支持アーム４に接着されているパッド６３と第２支持アーム５の押圧面６４とが圧接しているため、第１支持アーム４に対して第２支持アーム５が固定されている。この状態で、配管７０から気体が空間部６８内に送気されると、空間部６８内の内圧が上昇し、圧縮バネ６５の付勢力よりも空間部６８内の圧力の方が大きくなる。そのため、パッド６３と押圧面６４との間に隙間が発生し、第１支持アーム４に対して第２支持アーム５が回転軸ａを中心に回動自在となる。さらに、操作スイッチ７４をＯＦＦにすると、電磁弁７２（図示しない）が閉じ、電磁弁７２のリリーフ弁（図示しない）が作動して、空間部６８の気体が外に排出される。したがって、再び、第１支持アーム４に対して第２支持アーム５が固定される。操作スイッチ７４のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことにより、以上の作用が繰り返されることになる。
【００３９】
一方、ストッパ５０をねじ込んでいない（つまり、架台部４５を床面１７に固定していない）状態で、保持部７５を動かすために操作スイッチ７４を通電状態にしても、管路４８，４９同士の連通状態が遮断されているため、すべてのエアブレーキ４０，４１，４２，４３，４４にエアーが供給されず、エアブレーキ４０，４１，４２，４３，４４は解除されない。
【００４０】
以上説明したように、本参考形態の医療器具保持装置は、第１の参考形態と同様の構成を成しているため、第１の参考形態と同様の作用効果を奏するとともに、動力源がエアーであるため、圧力センサ及び検知回路が不要である。そのため、第１の参考形態よりも安価に構成できる。
【００４１】
なお、本参考形態では、エアーを用いてエアブレーキの作動・解除を行なっているが、エアーに限らず、他の気体、あるいは水、油などの流体を用いても良い。また、ストッパ５０をねじ込む方式ではなく、単純押し込み方式として、一定量押し込んだところでロックが作動し、ロック解除手段を押すことで、バネなどの弾性部材によりロックが解除される構成としても良い。
【００４２】
図６及び図７は本発明の第３の参考形態を示している。なお、本参考形態において、第１及び第２の参考形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
図６に示されるように、本参考形態の医療器具保持装置では、４つのキャスタ１６のそれぞれに対応して、第２の参考形態におけるストッパ５０が４つ設けられている。この場合、各ストッパ５０は、対応するキャスタ１６の回転軸８０に対して直交する方向に延びている。また、図７に示されるように、ストッパ５０は、エアポンプ７１と電磁弁７２との間で、管路４８，４９により直列に接続されている。
【００４４】
次に、上記構成の医療器具保持装置の作用について説明する。
【００４５】
医療器具保持装置を所望の場所に移動する場合、４つのストッパ５０は架台部４５に対して捩じ込まれない。また、４つのストッパ５０がねじ込まれていない状態では、段部５４及び貫通穴５５が管路４８，４９に一致していないため、管路４８，４９同士の連通がストッパ５０によって遮断される。
【００４６】
所望の位置で、レバー部５１を回転させて各ストッパ５０を架台部４５に対してねじ込むと、ストッパ５０がキャスタ１６に接触して、キャスタ１６の回転が規制され、架台部４５が床面１７に固定される。この時、段部５４及び貫通穴５５が管路４８，４９に一致するため、エアポンプ７１から送気される気体は、管路４８からストッパ５０内の貫通穴５５を介して、管路４９に流れ込む。それ以後の作用は第２の参考形態と同様である。
【００４７】
以上説明したように、本参考形態の医療器具保持装置は、第２の参考形態と同様の構成を成しているため、第２の参考形態と同様の作用効果を奏するとともに、キャスタ１６の回転をストッパ５０によって直接に停止させることができるため、架台部４５及び保持部７５全体の重量が軽くても、固定が可能である。
【００４８】
なお、本参考形態では、４つのキャスタ１６に対してそれぞれストッパ５０を設けたが、これに限らず、１個あるいは２個のストッパ５０をキャスタ１６に設け、全てのストッパ５０が捩じ込まれた時にだけ流体管路がつながり、動力供給できるようにしても良い。
【００４９】
図８は本発明の第１の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１の参考形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
図８に示されるように、本実施形態の医療器具保持装置では、保持部２の下面に滑り止め部材２２が接着されており、保持部２と滑り止め部材２２とが一体となっている。また、保持部２に一体的に設けられた段部９０の外周面９１は、架台部９２内に設けられた空間部の内周面９３と嵌合している。さらに、段部９０の下側のフランジ面である段部下面部９４ａと、架台部９２の前記空間部の内底部９５との間には、圧縮バネ９６が介挿されている。この圧縮バネ９６は、段部下面部９４ａを内底部９５に対して略鉛直方向に押し上げるように付勢している。そして、圧縮バネ９６により保持部２が略鉛直方向に押し上げられた状態では、段部９０の上側の面である上面部９４ｂが、架台部９２に設けられた規制部９７と接触するようになっている。
【００５１】
架台部９２を床面１７に固定する第２の制動機構としてのストッパ９８は、切換機構と移動機構とが一体となって形成されている。具体的には、ストッパ９８は、回転軸ｈを中心に回転可能な把持部としてのレバー部９９と、上面部９４ｂから下面部９４ａへと貫通する穴１００に挿通される本体部９８ａとを備えている。本体部９８ａの端部には、架台部９２に設けられた雌ネジ部１０１と螺合する雄ネジ部１０２が形成されている。そして、ストッパ９８の雄ネジ部１０２が架台部９２の雌ネジ部１０１に捩じ込んでいくと、ストッパ９８のフランジ部１０３が段部９０を押し下げ、段部下面部９４ａが架台部９２に設けられた当て付け面１０４に突き当たるようになっている。また、架台部９２には、４つのキャスタ１６が、床面１７で自由に移動できるように固定されている。なお、保持部２の動作を制動する第１の制動機構及び制動解除機構については、第１または第２の参考形態と同一である。
【００５２】
次に、上記構成の医療器具保持装置の作用について説明する。
【００５３】
まず、レバー部９９を回転操作せず、ストッパ９８を架台部９２に捩じ込んでいない状態では、圧縮バネ９６によって保持部２が架台部９２に対して略鉛直方向に持ち上げられ、上面部９４ｂが規制部９７に突き当たる。この時、保持部２の下面に設けられている滑り止め部材２２は、床面１７から浮いている。そのため、架台部９２は、床面１７上を任意の方向及び位置へと移動できる。
【００５４】
一方、レバー部９９を回転操作してストッパ９８を架台部９２に捩じ込んでいくと、フランジ部１０３が段部９０を押し下げ、滑り止め部材２２が床面１７と当接する。その後、更にストッパ９８を架台部９２に捩じ込んでいくと、架台部９２が略鉛直上方向に持ち上げられる。つまり、架台部９２とこれに固定されたキャスタ１６は、滑り止め部材２２が床面１７を押圧することにより、床面１７から持ち上げられ、保持部２と架台部９２の全重量が滑り止め部材２２にかかることになり、架台部９２が床面１７に対し固定される。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の医療器具保持装置は、前述した第２の制動機構とともに、第１または第２の参考形態と同様の第１の制動機構及び制動解除機構を備えているため、第１または第２の参考形態と同様の作用効果を奏するとともに、キャスタ１６の回転を固定するのではなく、キャスタ１６を浮かすことで、保持部２を床面１７に対して広い接触面積かつ重量を利用して押圧するため、保持部２をガタなく床面１７に対して確実に固定ができる。
【００５６】
図９及び図１０は本発明の第２の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１乃至第３の参考形態並びに第１の実施形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図９に示されるように、本実施形態の医療器具保持装置では、保持部２の段部１１０の外周面１１１と、架台部１１２に設けられた空間部の内周面１１３とが嵌合しており、その嵌合部の一部にはラック（移動機構）１１４が形成されている。具体的には、このラック１１４は、段部１１０の外周面１１１に、床面１７に対して略鉛直方向に形成されている。また、ラック１１４は、モータ１１５と一体的に構成されているピニオン（移動機構）１１６と噛み合っている。
【００５８】
また、架台部１１２の内部には、モータ１１５を駆動させるモータ駆動回路１１７（図１０参照）が電気的に接続されている。さらに、架台部１１２には、ピニオン１１６の回転方向を切換える切換機構である切換スイッチ１１８（図１０参照）が内蔵されている。なお、保持部２の動作を制動する第１の制動機構及び制動解除機構については、第１または第２の参考形態と同一である。
【００５９】
このような構成では、切換スイッチ１１８をＵＰ方向に切換えると、モータ駆動回路１１７によりピニオン１１６が図中時計回りに回転する。この場合、ラック１１４が略鉛直上方向に運ばれ、結果として、保持部２の下面に設けられた滑り止め部材２２と床面１７との間に隙間が開き、架台部１１２は、キャスタ１６によって床面１７上を任意の位置に移動できる。
【００６０】
一方、切換スイッチ１１８をＤＯＷＮ方向に切換えると、モータ１１５によりピニオン１１６が図中反時計回りに回転する。この場合、ラック１１４が鉛直下方向に運ばれ、結果として、保持部２の下面に設けられた滑り止め部材２２が床面１７に押し当てられることになる。そのため、架台部１１２は床面１７から持ち上げられ、保持部２と架台部１１２の全重量が滑り止め部材２２を介して床面に伝わり、医療器具保持装置が固定される。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、スイッチの切換えのみで電気的にストッパの上げ下げが可能であるため、第１の実施形態よりも操作が非常に簡単となる。
【００６２】
図１１及び図１２は本発明の第３の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１乃至第３の参考形態並びに第１及び第２の実施形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
図１１に示されるように、本実施形態の医療器具保持装置の保持部７５は、第２の参考形態の保持部７５と略同様に構成されている。ただし、保持部７５の下面に滑り止め部材２２が接着固定されている点、及び、特徴的なストッパ機構１３７が設けられている点が第２の参考形態と異なる。以下、ストッパ機構１３７について説明する。
【００６４】
まず、保持部７５の小径部７５Ａは架台部１２５の小径穴１２８と嵌合し、また、保持部７５の大径部７５Ｂは架台部１２５の大径穴１２９と嵌合している。また、小径部７５Ａの外周面１２６と小径穴１２８の内周面との間、及び、大径部７５Ｂの外周面１２７と大径穴１２９の内周面との間にはそれぞれ、エアーの流れを止めるＯリング１３０，１３１が介挿されている。
【００６５】
また、保持部７５と架台部１２５との間には、保持部７５を架台部１２５に対して略鉛直上方に押し上げる圧縮バネ１３２が介挿されている。具体的には、この圧縮バネ１３２は、架台部１２５の上面部１３３と保持部７５のバネ受け部１３４との間に配設されている。
【００６６】
Ｏリング１３０，１３１と、保持部７５の外周面１２６，１２７と、架台部１２５の穴１２８，１２９の内周面は、互いに協働して、空気室１３５を形成している。この空気室１３５は、架台部１２５内に形成された管路１３６に接続されており、管路１３６を通じてエアーが給排されることによりその内部の圧力が変化するとともに体積が変化するようになっている。
【００６７】
また、図１２に示されるように、管路１３６には、架台部１２５に内蔵されている電磁弁７２と、電磁弁駆動回路７３と、エアー供給部であるポンプ７１とが、エアー管路を介して接続されている。また、電磁弁駆動回路７３には、電磁弁７２の開閉状態を切換える切換スイッチ７４が電気的に接続されている。なお、保持部７５の動作を制動する第１の制動機構及び制動解除機構は、第１または第２の参考形態と同様な原理で作動する。
【００６８】
このような構成では、切換スイッチ７４を切換えて電磁弁７２を開放すると、ポンプ７１から空気室１３５にエアーが送られ、空気室１３５の内圧が高くなる。そして、空気室１３５の内圧が圧縮バネ１３２の付勢力（圧縮バネ１３２が伸びようとする力）を超えると、保持部７５が架台部１２５に対して略鉛直下方に押し下げられる。これにより、保持部７５の下面に設けられた滑り止め部材２２が床面１７に押圧され、さらに、架台部１２５が床面１７から持ち上げられ、保持部７５と架台部１２５の全重量が床面１７に押し当てられて、医療器具保持装置が床面１７に対して固定される。
【００６９】
一方、切換スイッチ７４を切換えて電磁弁７２に設けられているリリーフ弁（図示しない）を解除すると、空気室１３５内に閉じ込められていたエアーが外に放出されるとともに、圧縮バネ１３２の付勢力（伸び力）の方が大きくなり、保持部７５が架台部１２５に対し近づき、架台部１２５が床面１７に設置されるとともに、滑り止め部材２２が床面１７から離れる。そのため、医療器具保持装置は、キャスタ１６により、床面１７に対し任意の位置に移動できる。
【００７０】
このように、本実施形態によれば、第１及び第２の参考形態と同様な作用効果が得られるとともに、第２の実施形態のようにラックとピニオンといった精度の必要な部品が不要なため、製造上、容易に加工できるとともに、組立時の調整が不要で、ユーザに安価に提供できる。
【００７１】
図１３及び図１４は本発明の第４の参考形態を示している。なお、本参考形態において、第１の参考形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
図１３及び図１４に示されるように、本参考形態の医療器具保持装置の保持部２及び架台部３の構造は、第１の参考形態のそれと同様である。この参考形態においては、保持部２の各支持アームの外面部や、架台部３の外面部に、検知手段である超音波センサ１４５が数多く配備されている。超音波センサ１４５は、架台部３に内蔵されているセンサ検知回路１４６と、警告手段であるランプ１４７とにそれぞれ電気的に接続されている。
【００７３】
このような構成では、超音波センサ１４５に物体が近づくことにより、超音波センサ１４５からセンサ検知回路１４６に電気信号が送られ、ランプ１４７電源が供給されて、ランプ１４７が点灯する。
【００７４】
したがって、本参考形態によれば、物体が医療器具保持装置の任意の部位に接近すると、ランプ１４７によってユーザに警告することができる。
【００７５】
また、本発明の第５の参考形態として、第４の参考形態の警告手段であるランプ１４７をブザーに変更しても良い。この場合、第４の参考形態と同様の効果が得られるとともに、警告がブザーにより手術室全体に響き渡るため、術者がどんな場所にいて、どんな体勢をとっていたとしても、容易にその警告を知ることが可能である。
【００７６】
図１５は、本発明の第６の参考形態を示している。なお、本参考形態において、第４及び第５の参考形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
本参考形態では、第５の参考形態のブザーに代えて、ユーザが身につける携帯振動発生装置１５５が使用されている。なお、検知手段は第４及び第５の参考形態と同じであり、医療器具保持装置の各所に超音波センサ１４５が取り付けられている。
【００７８】
図１５に示されるように、保持部２あるいは架台部３に設けられた超音波センサ１４５は、センサ検知回路１４６と電気的に接続されている。また、センサ検知回路１４６は送信回路１５６に電気的に接続されており、送信回路１５６は、センサ検知回路１４６からの信号により、携帯振動発生装置１５５を振動させるための電波信号を送信する。
【００７９】
一方、ユーザが常に所持する警告手段である携帯振動発生装置１５５は、送信回路１５６から送信された電波を受信する信号受信回路１５７と、信号受信回路１５７から信号を受け取る振動駆動回路１５９と、振動駆動回路１５９に電気的に接続されたモータ１５８とを備えている。なお、携帯振動発生装置１５５は、携帯電話などで着信したことを知らせるために用いられる振動を発する振動発生部を内蔵している。
【００８０】
次に上記構成の作用について説明する。
【００８１】
物体が保持部２あるいは架台部３に接近すると、超音波センサ１４５により物体が検知され、センサ検知回路１４６から送信回路１５６に電気信号が伝えられる。そのため、送信回路１５６は、振動を発生するモータ１５８を動作させるために電波を発信する。送信回路１５６から発せられた電波は、信号受信回路１５７によって受信される。信号受信回路１５７に電波が受信されると、受信回路１５７はその旨の電気信号を振動駆動回路１５９に送り、振動駆動回路１５９によってモータ１５８が振動する。その結果、携帯振動発生装置１５５が振動することになる。
【００８２】
以上のように、本参考形態によれば、第４及び第５の参考形態に比べ、ユーザがどの体勢でどこの場所に居て他の手術機器の音が発せられている場合であっても、警告を自分の触感として感じることができるため、より確実に警告を知ることができる。また、必要とするユーザが携帯振動発生装置を所有することにより、他の人や患者に知られず、医療器具保持装置への物体の接近を認知かつ避けることができる。
【００８３】
図１６は、本発明の第７の参考形態を示している。なお、本参考形態において、第１の参考形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８４】
本参考形態は、架台部３に情報出力手段であるブザー１７１が内蔵されている点、及び、電気回路の構成が第１の参考形態と異なる。すなわち、図１６に示されるように、ストッパ１８の動作状態を検出する検出手段である圧力センサ２６は、検知回路３０に電気的に接続されており、検知回路３０は制御回路１７０に電気的に接続されている。また、制御回路１７０には、電磁ブレーキ駆動回路２７の作動切換を行なう切換スイッチ１７２が電気的に接続されており、電磁ブレーキ駆動回路２７には、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５が電気的に接続されている。
【００８５】
また、制御回路１７０には、架台部に内蔵された警告手段としてのブザー１７１が電気的に接続されている。ここで、制御回路１７０とは、検知回路３０からの信号と切換スイッチ１７２からの入力信号とによって、ブザー１７１と電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５の動作状態を変更可能な電気回路である。
【００８６】
次に、上記構成の作用について説明する。
【００８７】
まず、第１支持アーム４に設けられている挿入穴８に医療器具１を挿入し、固定ネジ９を螺合して確実に第１支持アーム４に医療器具１を固定する。次に、切換スイッチ１７２をＯＮにすると、制御回路１７０に入力信号が送られ、電磁ブレーキ駆動回路２７により電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５が解除される。この時、ストッパ１８を床面１７に対して固定していない場合には、圧力センサ２６が動作している旨の情報信号が検知回路３０から制御回路１７０に送られないため、ブザー１７１が告知音を発する。一方、ストッパ１８を床面１７に対し固定している場合には、ストッパ１８が圧力センサ２６に接触しているため、圧力センサ２６が動作している旨の情報信号が検知回路３０から制御回路１７０に送られる。そのため、ブザー１７１は告知音を発しない。
【００８８】
また、切換スイッチ１７２をＯＦＦにすると、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５に通電されなくなるため、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５は固定状態となり、医療器具１を固定可能になる。同時に、ブザー１７１の告知音もストッパ１８の固定の有無にかかわらず、発することがない。
【００８９】
このように、本参考形態では、ストッパ１８がねじ込まれて架台部３が確実に床面１７に対して固定されていないと、ブザー１７１が鳴り、ユーザにストッパ１８が固定されていないことを告知することができる。そのため、ユーザがストッパ１８をかけ忘れて手術をすることを防止できる。すなわち、術中における医療器具１の移動を防止でき、スムーズな手術が可能となる。
【００９０】
なお、本参考形態では、情報出力手段としてブザーを用いたが、第４及び第６参考形態と同様に、視覚に訴えるランプや、ユーザが身につける携帯振動発生装置を用いても良い。
【００９１】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）診断若しくは治療を行なう医療器具を保持するための医療器具保持装置において、前記医療器具を所望の位置に移動可能に保持する保持部と、前記保持部を支持するとともに、前記保持部を床面に対して移動させる移動手段を有する架台部と、前記保持部の動作を制動する第１の制動機構と、前記架台部に設けられ、前記架台部の動作を制動する第２の制動機構と、前記第２の制動機構による前記架台部の動作の制動に連動して、前記第１の制動機構による前記保持部の動作の制動を解除する制動解除機構と、を具備することを特徴とする医療器具保持装置。
【００９２】
（付記項２）床面に対して移動可能な架台部と、前記架台部に設けられ該架台部に対し医療器具を移動可能に保持する保持部と、を有する医療器具保持装置において、前記床面に対して前記架台部を固定する第１の固定手段と、前記架台部に対して前記保持部を固定する第２の固定手段と、前記床面に対し前記架台部が固定されている時のみ前記保持部を移動可能にする制御をする制御手段と、を有することを特徴とする医療器具保持装置。
【００９３】
（付記項３）前記保持部は、複数の支持アームと前記支持アーム同士を回動可能に連結する回動軸を備えることで、前記医療器具を３次元空間の任意の位置及び方向に移動可能に保持することを特徴とする付記項２に記載の医療器具保持装置。
【００９４】
（付記項４）前記第２の固定手段は、前記支持アームの前記回転軸周りにおける回動を固定／解除する制動手段と、前記制動手段を駆動させる動力供給手段と、前記動力供給手段から前記制動手段への動力供給を伝達状態と遮断状態に切換る第１の切換手段とで構成したことを特徴とする付記項３に記載の医療器具保持装置。
【００９５】
（付記項５）前記制御手段は、前記動力供給手段から前記制動手段への動力供給を伝達状態と遮断状態に切換ると共に、前記第１の固定手段が固定状態の時のみ動力供給を伝達状態とする第２の切換手段を備えたことを特徴とする付記項４に記載の医療器具保持装置。
【００９６】
（付記項６）前記動力供給手段は電力を動力源とすることを特徴とする付記項４または付記項５に記載の医療器具保持装置。
【００９７】
（付記項７）前記動力供給手段は流体を動力源とすることを特徴とする付記項４または付記項５に記載の医療器具保持装置。
【００９８】
（付記項８）前記第１の固定手段を床面に対し接触固定させることを特徴とする付記項２乃至付記項７のいずれか１項に記載の医療器具保持装置。
【００９９】
（付記項９）前記第１の固定手段は前記架台部の一部を固定することを特徴とする付記項２乃至付記項７のいずれか１項に記載の医療器具保持装置。
【０１００】
（付記項１０）前記第１の固定手段が前記保持部と前記架台部を床面に対し、略鉛直方向に移動可能にする移動機構と、前記移動機構を駆動し、前記保持部の一部を床面に接触させ、前記架台部を床面に対し浮上させる第１のモードと、前記保持部を床面に対し浮上させ、前記架台部を床面に接触させる第２のモードとを切換る切換機構からなることを特徴とする付記項２乃至付記項７のいずれか１項に記載の医療器具保持装置。
【０１０１】
（付記項１１）医療器具保持装置に接近する物体を検知する検知手段と、その接近を警告する警告手段とを備えたことを特徴とする付記項２乃至付記項１０のいずれか１項に記載の医療器具保持装置。
【０１０２】
（付記項１乃至付記項１１の課題）
特開平７ー２８９５６３号公報に開示された医療器具保持装置では、床面の任意の位置に固定するためのストッパを掛け忘れると、術者や他の機器との接触により保持装置全体が移動してしまう。この場合、保持装置によって保持されている内視鏡による視野がずれたり、医療器具が内視鏡の視野内から外れたりするため、手術の進行が妨げられる
（付記項１乃至付記項１１の目的）
設置状態を固定するためのストッパを掛け忘れたまま使用することを防止できる医療器具保持装置を提供する。
【０１０３】
（付記項１２）医療器具を保持する保持部と、前記保持部を床面に対し移動可能に支持する架台部とを備えた医療器具保持装置において、前記保持部と前記架台部を床面に対し、略鉛直方向に移動可能にする移動機構と、前記移動機構を駆動し、前記保持部の一部を床面に接触させ、前記架台部を床面に対し浮上させる第１のモードと、前記保持部を床面に対し浮上させ、前記架台部を床面に接触させる第２のモードとを切換る切換機構からなることを特徴とする医療器具保持装置。
【０１０４】
（付記項１３）前記移動機構は人力を動力源とすることを特徴とする付記項１２に記載の医療器具保持装置。
【０１０５】
（付記項１４）前記移動機構は電力を動力源とすることを特徴とする付記項１２に記載の医療器具保持装置。
【０１０６】
（付記項１５）前記移動機構は流体を動力源とすることを特徴する付記項１２に記載の医療器具保持装置。
【０１０７】
（付記項１６）前記保持部の床面に接触する部分に摩擦部材が設けられていることを特徴とする付記項１２乃至付記項１５のいずれか１項に記載の医療器具保持装置。
【０１０８】
（付記項１７）医療器具を３次元空間の任意の位置及び方向に移動可能に保持する保持部を備えた医療器具保持装置において、医療器具保持装置に接近する物体を検知する検知手段と、その接近を警告する警告手段とを備えたことを特徴とする医療器具保持装置。
【０１０９】
（付記項１８）前記警告手段は人の聴覚に訴える手段であることを特徴とする付記項１７に記載の医療器具保持装置。
【０１１０】
（付記項１９）前記警告手段は人の触覚に訴える手段であることを特徴とする付記項１７に記載の医療器具保持装置。
【０１１１】
（付記項２０）前記警告手段は人の視覚に訴える手段であることを特徴とする付記項１７に記載の医療器具保持装置。
【０１１２】
（付記項１７〜付記項２０の課題）
特開平７−２８９５６３号公報に開示された保持装置では、保持装置を床面の任意の位置に固定した場合でも、術者や他の機器や医療器具の接触により、保持装置全体あるいは内視鏡の視野や医療器具が視野内からずれてしまい、手術の妨げとなっていた。特に脳外科手術においては微細な空間を内視鏡を用いて拡大して処置を行なうが、脳は非常に傷つきやすい組織であるため、術者は常に緊張、集中を余儀なくされる。その状況下では内視鏡の意図しない移動は術者の疲労の増大や手術時間の延長を起こさせる要因となっていた。
【０１１３】
（付記項１７〜付記項２０の目的）
保持装置に術者や医療器具が接近した時に、保持装置に接触することがないように未然に警告を促すことができる医療器具保持装置の提供を目的としている。
【０１１４】
（付記項２１）床面に対して移動可能な架台部と、前記架台部に対して医療器具を移動・固定する保持部とを有する医療器具保持装置において、床面に対して架台部を固定する固定手段と、前記固定手段の動作状態を検出する第１の検出手段と、前記保持部の動作状態を検出する第２の検出手段と、前記第１、第２の検出手段からの情報に基づき使用者に前記固定手段の動作状態を認識させる情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とする医療器具保持装置。
【０１１５】
（付記項２２）前記、情報出力手段は前記保持部が医療器具を移動可能な状態である時に情報を出力することを特徴とする第２１項に記載の医療器具保持装置。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、保持装置を床面に対してガタつき無く確実に固定でき、内視鏡や手術器具等の医療器具を保持する医療器具保持装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１の参考形態に係る医療器具保持装置の概略構成図である。
【図２】図１の医療器具保持装置の電気回路の要部構成図である。
【図３】本発明の第２の参考形態に係る医療器具保持装置の要部の概略構成図である。
【図４】図３の医療器具保持装置の電気回路の要部構成図である。
【図５】図３の医療器具保持装置の第１の制動機構の概略構成図である。
【図６】本発明の第３の参考形態に係る医療器具保持装置の要部の概略構成図である。
【図７】図６の医療器具保持装置の電気回路の要部構成図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る医療器具保持装置の要部の概略構成図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る医療器具保持装置の要部の概略構成図である。
【図１０】図９の医療器具保持装置の電気回路の要部構成図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る医療器具保持装置の要部の概略構成図である。
【図１２】図１１の医療器具保持装置の電気回路の要部構成図である。
【図１３】本発明の第４の参考形態に係る医療器具保持装置の要部の概略構成図である。
【図１４】図１３の医療器具保持装置の電気回路の要部構成図である。
【図１５】本発明の第６の参考形態に係る医療器具保持装置の電気回路の要部構成図である。
【図１６】本発明の第７の参考形態に係る医療器具保持装置の電気回路の要部構成図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１…医療器具、２…保持部、３…架台部、１６…移動手段、９８（１１４，１１６）（１３７）…移動機構、９８（１１８）（７４）…切換機構。
【図１】
2005052663.tif 000003
【図２】
2005052663.tif 000004
【図３】
2005052663.tif 000005
【図４】
2005052663.tif 000006
【図５】
2005052663.tif 000007
【図６】
2005052663.tif 000008
【図７】
2005052663.tif 000009
【図８】
2005052663.tif 000010
【図９】
2005052663.tif 000011
【図１０】
2005052663.tif 000012
【図１１】
2005052663.tif 000013
【図１２】
2005052663.tif 000014
【図１３】
2005052663.tif 000015
【図１４】
2005052663.tif 000016
【図１５】
2005052663.tif 000017
【図１６】
2005052663.tif 000018