(57)【要約】【課題】  ブレードに設けられたスリットによってノズル面の拭き残しが生じてクリーニング性が十分でない。【解決手段】  ワイパーブレード２９には先端部側に、２箇所にスリット１３１、１３１を形成し、ヘッド１２１のノズル１２４が形成されているノズル面１２３の領域をノズル形成領域Ａ、ノズルカバー１２６の開口部１２６ａのノズル列方向の長さをノズルカバー開口長さＢ、ブレード２９の２つのスリット１３１、１３１の間隔をスリット間隔Ｃとしたとき、スリット間隔Ｃが、Ｂ＞Ｃ＞Ａ、の関係になるようにして、ノズル領域に対応する部分２９ａとノズル領域より外側の部分２９ｂ、２９とが独立して変形可能とした。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするブレードを備えるヘッドクリーニング装置において、前記ブレードの少なくとも先端部は、前記ノズル面のノズル形成領域に対応する部分と、ノズル形成領域よりも外側の領域に対応する部分とが、それぞれ独立して変形可能であることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドクリーニング装置において、前記ブレードの先端部分には前記ノズル面のノズル形成領域よりも外側の位置にスリットが形成されていることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のヘッドクリーニング装置において、前記ブレードの先端部分には前記ノズル面のノズル形成領域に対応する部分にスリットが形成されていないことを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のヘッドクリーニング装置において、前記スリットが形成されたブレードと、前記スリットが形成されていないブレードとを有し、前記スリットが形成されたブレードはワイピング方向前側に位置することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載のヘッドクリーニング装置において、少なくとも２枚の前記スリットが形成されたブレードの間に前記スリットが形成されていないブレードを有していることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、前記ブレードのスリットは前記液滴吐出ヘッドのノズル面の周囲を覆うノズルカバーよりも内側に対応することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項７】
請求項１に記載のヘッドクリーニング装置において、前記ブレードは、前記ノズル面のノズル形成領域に対応する部分と、前記ノズル面のノズル形成領域に対応しない部分とに分割されていることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項８】
請求項７に記載のヘッドクリーニング装置において、前記ブレードの前記ノズル面のノズル形成領域に対応する部分には分割による切れ目がないことを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項９】
請求項７又８に記載のヘッドクリーニング装置において、前記分割がなされたブレードと、前記分割がなされていないブレードとを有し、前記分割されたブレードはワイピング方向前側に位置することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載のヘッドクリーニング装置において、少なくとも２枚の前記分割がなされたブレードの間に前記分割がなされていないブレードを有していることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、前記ブレードの分割による切れ目は前記液滴吐出ヘッドのノズル面の周囲を覆うノズルカバーよりも内側に対応することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１２】
請求項２ないし１１のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、複数枚のブレードは材質が同じであることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１３】
請求項２ないし１１のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、複数枚のブレードは材質が異なることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１４】
請求項２ないし１１のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、複数枚のブレードは板厚が同じであることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１５】
請求項２ないし１１のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、複数枚のブレードは板厚が異なることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１６】
請求項２ないし１１のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、複数枚のブレードは硬度が同じであることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１７】
請求項２ないし１１のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、複数枚のブレードは硬度が異なることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置において、前記ブレードは前記液滴吐出ヘッドの複数のノズルの並び方向と直交する方向に前記液滴吐出ヘッドに対して相対移動することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項１９】
ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、この液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするブレードを含むヘッドクリーニング装置とを備えた画像形成装置において、前記ヘッドクリーニング装置が請求項１ないし１８のいずれかに記載のヘッドクリーニング装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドクリーニング装置及び画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドのノズル面を清浄化するヘッドクリーニング装置及びこの装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の各種画像形成装置として用いられるインクジェット記録装置は、液体である記録液（インク）を微細なノズルから吐出させる液滴吐出ヘッドを搭載して画像を形成（記録）するものである。
【０００３】
ところで、インクジェット記録装置においては、微細な吐出口からインク滴を吐出させることから、乾燥によるインクの増粘や固着、あるいはインク中に生じる気泡などに起因して、吐出口に目詰まりが発生し、吐出不良になることがある。そこで、このような吐出不良を防止するために、インク吐出機能を正常な状態に維持回復するための回復装置が設けられている。
【０００４】
このような回復装置による回復方法としては、例えば、記録中に吐出口内に発生した気泡などで吐出不良になると、加圧手段などでインクを記録ヘッド内に充填させて吐出口を回復させる保守回復方法、吐出口内でのインクの自然蒸発によるインクの増粘固着に備えて予備吐出（空吐出）を行う保守回復方法、吐出口面に付着したインク滴やほこりなどを拭き取りワイピングする保守回復方法などの一つ又は二つ以上を適宜組み合わせたものが用いられている。
【０００５】
ここで、予備吐出を行ったヘッドのノズル面をワイピングするブレードを備えるヘッドクリーニング装置として、キャリッジの主走査方向と直交する方向に複数のノズル（吐出口）を並べたノズル列を有する記録ヘッドと、この記録ヘッドに対してノズルの並び方向にノズル面をワイピングする１又は複数のブレードとを備え、この１又は複数のブレードにノズルの並び方向と直交する方向に複数のスリットを形成したものがある。
【特許文献１】特開平７−１７１９６７号公報
【０００６】
このヘッドクリーニング装置を図２４を参照して説明すると、記録ヘッド５０１は多数のノズル５０２を並べたノズル列５０３を有し、この記録ヘッド５０１をノズルの並び方向（これを「ノズル配列方向」又は「ノズル列方向」という。）と直交するヘッド移動方向に複数個並べてキャリッジに搭載されている装置において、ワイピング用のブレード５０５をノズル配列方向と同じワイピング方向に相対移動させる構成として、このブレード５０５にワイピング方向に複数のスリット５０６を形成している。
【０００７】
また、ヘッドクリーニング装置として、キャリッジの主走査方向と直交する方向に複数のノズル（吐出口）を並べたノズル列を有する複数の記録ヘッドと、この記録ヘッドに対してノズルの並び方向と直交する方向にノズル面をワイピングするブレードとを備え、このブレードにノズルの並び方向と直交する方向に４つスリットを形成して、一方側部分、中央部分、他方側部分の３つの部分を形成し、一の記録ヘッドに対しては一方側部分と中央部分で、他の記録ヘッドに対しては中央部分と他方側部分でそれぞれワイピングするようにしたものがある。
【特許文献２】特開２０００−１９８２１１号公報
【０００８】
このヘッドクリーニング装置を図２５を参照して説明すると、ワイピング用のブレード５１５をヘッド移動方向に相対移動させる構成として、このブレード５１５にワイピング方向に複数のスリット５１６を形成して、ブレード５１５に例えばブレード部分５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃを形成し、記録ヘッド５１１をワイピングするときにはブレード５１５のブレード部分５１５ａ、５１５ｂを使用してワイピングし、記録ヘッド５１２をワイピングするときにはブレード５１５のブレード部分５１５ｂ、５１５ｃを使用してワイピングする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１のヘッドクリーニング装置にあっては、ブレードに形成するスリットの位置は任意であるために、ブレードでヘッドのノズル面をワイピングするときにスリットの部分がノズル面に対応することになる。
【００１０】
このようにブレードのスリット部分でノズル面をワイピングしてもスリットの部分で拭き残しが生じやすくなり、ワイピングによるクリーニングを十分に行うことができない。
【００１１】
また、上述した特許文献２のヘッドクリーニング装置にあっても、１つのヘッドのノズル面にブレードのスリットの部分が対応することになって、拭き残しが生じやすくなり、ワイピングによるクリーニングを十分に行うことができない。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ブレードによるクリーニング性を向上したヘッドクリーニング装置及びこの装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るヘッドクリーニング装置は、ブレードの少なくとも先端部は、ノズル面のノズル形成領域に対応する部分と、ノズル形成領域よりも外側の領域に対応する部分とが、それぞれの独立して変形可能である構成とした。
【００１４】
ここで、ブレードの先端部分にはノズル面のノズル形成領域よりも外側の位置にスリットが形成されている構成とすることができる。
【００１５】
この場合、ブレードの先端部分にはノズル面のノズル形成領域に対応する部分にスリットが形成されていないことが好ましい。また、スリットが形成されたブレードと、スリットが形成されていないブレードとを有し、スリットが形成されたブレードはワイピング方向前側に位置する構成とできる。さらに、少なくとも２枚のスリットが形成されたブレードの間にスリットが形成されていないブレードを有している構成とできる。さらにまた、ブレードのスリットは液滴吐出ヘッドのノズル面の周囲を覆うノズルカバーよりも内側に対応することが好ましい。
【００１６】
また、ブレードは、ノズル面のノズル形成領域に対応する部分と、ノズル面のノズル形成領域に対応しない部分とに分割されている構成とすることができる。
【００１７】
この場合、ブレードのノズル面のノズル形成領域に対応する部分には切れ目がないことが好ましい。また、分割がなされたブレードと、分割がなされていないブレードとを有し、分割されたブレードはワイピング方向前側に位置する構成とすることができる。さらに、少なくとも２枚の分割がなされたブレードの間に分割がなされていないブレードを有している構成とすることができる。さらにまた、ブレードの分割による切れ目は液滴吐出ヘッドのノズル面の周囲を覆うノズルカバーよりも内側に対応することが好ましい。
【００１８】
複数枚のブレードを用いる場合、複数枚のブレードは同じ材質又は異なる材質、同じ板厚又は異なる板厚、同じ硬度又は異なる硬度とすることができる。
【００１９】
また、ブレードは液滴吐出ヘッドの複数のノズルの並び方向と直交する方向に液滴吐出ヘッドに対して相対移動する構成とすることが好ましい。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、この液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするブレードを含む本発明に係るヘッドクリーニング装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るヘッドクリーニング装置及び画像形成装置によれば、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするブレードの少なくとも先端部は、ノズル面のノズル形成領域に対応する部分と、ノズル形成領域よりも外側の領域に対応する部分とが、それぞれの独立して変形可能であるので、ノズル面のノズル形成領域の拭き残しがなくなり、クリーニング性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係るヘッドクリーニング装置を備える本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部の平面説明図である。
【００２３】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部２、副走査搬送部３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙部４から被記録媒体（以下「用紙」というが、紙に限定するものではない。）５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部６を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ７上に用紙５を排紙する。なお、装置本体1内には装置全体の制御を司る制御部等を含む電装品９が備えられる。
【００２４】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス１２上には原稿を押えるための圧板１０を備えている。
【００２５】
さらに、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。
【００２６】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、キャリッジガイド２１で案内されて主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向）に移動可能なキャリッジ２３上に、それぞれ異なる複数の色の液滴を吐出する記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
【００２７】
記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出する４個の液滴吐出ヘッドで構成され、キャリッジ２３に搭載したサブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。サブタンク２５には装置本体１内に着脱自在に装着されるメインタンクである各色のインクカートリッジ２６（図１）から図示しないチューブを介してインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド２４以外に、記録液（インク）と反応することでインクの定着性を高める定着用処理液（定着用インク）を吐出する記録ヘッドを備えることもできる。
【００２８】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための本発明に係るヘッドクリーニング装置を含む維持回復機構（以下「サブシステム」という。）２７を配置している。このサブシステム２７は、記録ヘッド２４のノズル面をキャピングするためのキャップ部材２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄと、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード２９などを備えている。
【００２９】
副走査搬送部３は、給紙部４から給紙された用紙５を上方に搬送する印写部搬送ローラ対３４と、画像形成部２の用紙搬送方向上流側に配置した、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて搬送する印写部搬送ローラ３１と、この印写部搬送ローラ３１からの用紙５の送り出し角を規定するローラを兼ねた押えローラ３２とを備え、画像形成部２の用紙搬送方向下流側に配置した、用紙５を搬送する印写部搬送ローラ対３３を備え、更に画像形成部２に対向して用紙５の下面をガイドする用紙ガイド板３５を配置している。なお、ここでは搬送ローラで用紙５を搬送する構成としているが、例えば静電吸着で用紙５を吸着して搬送する搬送ベルトなどで搬送する構成とすることもできる。
【００３０】
給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３とを備えている。
【００３１】
なお、この画像形成装置では手差し給紙及びストレート排紙を行うために、装置本体１の一側部側に開倒可能で用紙５を積載して収容可能な手差しトレイ４６を備えている。
【００３２】
排紙搬送部６は、画像形成が行われた用紙５を搬送する排紙搬送ローラ対６１と、排紙ローラ６２と、排紙ローラ６２から送り出される用紙５を排紙トレイ８へ送り出すための排紙搬送ローラ対６３及び排出ローラ６４とを備えている。また、排紙搬送部６は画像形成が行われた用紙５をストレートに排紙搬送するためのストレート排紙路６６を有し、排紙ローラ６２からストレート排紙路６６を通じて装置本体１の他側部側に開倒可能に設けたストレート排紙トレイ６７に排紙することができる。この排紙経路の切替は図示しない切替板で行っている。
【００３３】
次に、この画像形成装置における記録ヘッド２４の構成について図３ないし図６を参照して説明する。なお、図３は同記録ヘッドの平面説明図、図４は同じく斜視説明図、図５は同じく要部断面説明図、図６は同じくノズル列方向の断面説明図である。
記録ヘッド２４は、液滴吐出ヘッドからなる４個のヘッド１２１ｋ、１２１ｃ、１２１ｍ、１２１ｙ（以下、これらを単に「ヘッド１２１」という。）をヘッドフレーム１２０に搭載したものである。
【００３４】
ヘッド１２１としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００３５】
ここで、ヘッド１２１はノズル板１２２の表面であるノズル面１２３に複数のノズル１２４を２列形成している（各ノズル１２４の列を「ノズル列１２５」といい、ノズル１２４の並び方向を「ノズル列方向」という。）。この記録ヘッド２４では各ヘッド１２１のノズル列方向を副走査方向とし、各ヘッド１２１の並び方向を主走査方向としてヘッドフレーム１２０に取り付けている。
【００３６】
また、ヘッド１２１はノズル面１２３の周囲を覆うノズルカバー１２６を備えている。このノズルカバー１２６にはノズル面１２３の所定の範囲を開口するための開口部１２６ａが形成されている。したがって、ヘッド１２１のノズル面１２３とノズルカバー１２６の表面との間には段差ａ（図６）がある。
【００３７】
次に、本発明に係るヘッドクリーニング装置を含むサブシステム２７について図７及び図８を参照して説明する。なお、同７は同システムの平面説明図、図８は同じく模式的概略構成図である。
フレーム２１１には、２つのキャップホルダ２１２Ａ、２１２Ｂと、空吐出受け２１３と、清浄化手段としての弾性体を含むワイピング部材であるワイパーブレード７３と、キャリッジロック２１５とがそれぞれ昇降可能に保持されている。
【００３８】
キャップホルダ２１２Ａ、２１２Ｂ（以下両者を併せて「キャップホルダ２１２」という。）には、記録ヘッド２４の各ヘッド１２４のノズル面１２３をそれぞれキャッピングするキャップ２８ａ及び２８ｂと、２８ｃ、２８ｄ（以下これらを「キャップ２８」という。）を保持している。
【００３９】
ここで、印字領域に最も近い側のキャップホルダ２１２Ａに保持したキャップ２８ａにはチューブ２１９を介して吸引手段であるチューブポンプ（吸引ポンプ）２２０を接続し、その他のキャップ２８ｂ、２８ｃ、２８ｄはチューブポンプ２２０を接続していない。すなわち、キャップ２８ａのみを回復及び保湿用キャップとし、その他のキャップ２８ｂ、２８ｃ、２８ｄはいずれも単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド２４の回復動作を行うときには、回復動作を行うヘッド１２１をキャップ２８ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動する。
【００４０】
また、これらのキャップホルダ２１２Ａ、２１２Ｂの下方にはカム軸２２１を回転可能に配置し、このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２Ａ、２１２Ｂを昇降させるためのキャップカム２２２Ａ、２２２Ｂと、ワイパーブレード２９を昇降させるためのワイパーカム２２４、キャリッジロック２１５をキャリッジロックアーム２１７を介して昇降させるためのキャリッジロックカム２２５をそれぞれ設けている。
【００４１】
さらに、ワイパーブレード２８の印字領域側にはワイパーブレード２８を清浄化するためのワイパークリーナ２１８を矢示方向に揺動可能で、図示しないスプリングでワイパーブレード２８から離れる方向に付勢して配置し、カム軸２２１にはこのワイパークリーナ２１８を揺動させるためのワイパークリーナカム２２８を設けている。
【００４２】
ここで、キャップ２８はキャップカム２２２Ａ、２２２Ｂにより昇降させられる。ワイパーブレード２９はワイパーカム２２４に昇降させられ、下降時にワイパークリーナ２１８が進出して、このワイパークリーナ２１８と空吐出受け２１３とに挟まれながら下降することで、ワイパーブレード２９に付着したインクが空吐出受け２１３に掻き落とされる。
【００４３】
キャリッジロック２１５は図示しない圧縮バネによって上方（ロック方向）に付勢されて、キャリッジロックアーム２１７で昇降させられる。
【００４４】
そして、チューブポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、モータ２３１の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、チューブポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせ、この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。
【００４５】
また、カム軸２２１にはホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ用カム２４１を設け、このサブシステム２７に設けた図示しないホームポジションセンサにてキャップ２８が最下端に来たときにホームポジションレバー（不図示）を作動させ、センサが開状態になってモータ２３１（ポンプ２２０以外）のホームポジションを検知する。なお、電源オン時には、キャップ２８（キャップホルダ２１２）の位置に関係なく上下（昇降）し、移動開始までは位置検出を行わず、キャップ７２のホーム位置（上昇途中）を検知した後に、定められた量を移動して最下端へ移動する。その後、キャリッジが左右に移動して位置検知後キャップ位置に戻り、記録ヘッド２４がキャッピングされる。
【００４６】
このサブシステム２７においては、モータ２３１が正転することによってモータギヤ２３２、中間ギヤ２３３、ポンプギヤ２３４、中間ギヤ２３５、２３６までが回転し、チューブポンプ２２０の軸２２０ａが回転することでチューブポンプ２２０が作動して、回復・保湿用キャップ２８ａ内を吸引する。その他のギヤ２３８以降は一方向クラッチ２３７によって回転が遮断されるので回転（作動）しない。
【００４７】
モータ２３１が逆転することによって、一方向クラッチ２３７が連結されるので、モータ２３１の回転が、モータギヤ２３２、中間ギヤ２３３、ポンプギヤ２３４、中間ギヤ２３５、２３６、２３８、２３９を経てカムギヤ２４０に伝達され、カム軸２２１が回転する。このとき、チューブポンプ２２０はポンプ軸２２０ａの逆転では回転しない構造となっている。
【００４８】
そこで、回復動作を行う記録ヘッド２４のヘッド１２１をキャップ２８ａの位置にした状態で、モータ２３１を逆転してカム軸２２１を回転させてキャップ７２ａを上昇させてヘッド１２１のノズル面１２３をキャッピングし、モータ２３１を正転してチューブポンプ２２０を作動させてヘッド１２１のノズル１２４から吸引する第１工程を行う。
【００４９】
この第１工程に引き続いて、モータ２３１を逆転させることでカム軸２２１を回転させ、これにより、キャップ２８ａをヘッド１２１のノズル面１２４から離間させる第２工程を行う。
【００５０】
この第２工程に引き続いて、ワイパーブレード２９がワイピング位置（ノズル面と接触する位置）に上昇し、この状態でキャリッジ２３を主走査方向に移動させることにより、ヘッド１２１のノズル面１２４とワイパーブレード２９とを主走査方向に相対移動させて、ワイパーブレード２９でヘッド１２１のノズル面１２４をワイピングして付着物などを拭き取って清浄化した後、ワイパーブレード２９を下降させてノズル面から離間させる第３工程を行う。
【００５１】
この第３工程に引き続いて、チューブポンプ２２０を作動させてキャップ２８ａ内のインクを吸引する第４工程を行う。
【００５２】
このようなサブシステム２７の回復動作によって吸引ポンプ２２０で吸引されたインク、あるいはワイパーブレード２９に付着してワイパークリーナ２１８でワイパーブレード２９から除去されたインクは、廃インクとなって、図示しない廃液貯留タンクに排出される。
【００５３】
次に、本発明に係るヘッドクリーニング装置の第１実施形態のおけるワイパーブレード２９の詳細について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９は同ワイパーブレードの斜視説明図、図１０はヘッド１２１との関係を説明する主走査方向から見た側面説明図である。
このワイパーブレード（以下、単に「ブレード」という。）２９は、ゴムなどの弾性変形可能な部材からなり、ブレードホルダ１３０に取付けられている。
【００５４】
そして、このブレード２９はヘッド１２１のノズル列方向の長さ以上の長さを有し、先端部側（ワイピング時にヘッド１２１に当接する側）には２箇所にスリット１３１、１３１を形成している。
【００５５】
ここで、ヘッド１２１のノズル１２４が形成されているノズル面１２３の領域をノズル形成領域Ａ、ノズルカバー１２６の開口部１２６ａのノズル列方向の長さをノズルカバー開口長さＢ、ブレード２９の２つのスリット１３１、１３１の間隔をスリット間隔Ｃとしたとき、スリット間隔Ｃが、Ｂ＞Ｃ＞Ａ、の関係になるようにスリット１３１、１３１を形成している。
【００５６】
つまり、ブレード２９のスリット１３１、１３１はノズル列方向でヘッド１２１のノズル形成領域Ａよりも外側で、かつ、ノズルカバー１２６の開口部１２６ａ内の位置に形成される。
【００５７】
なお、ノズル形成領域Ａは、図１１に示すように、厳密には両端のノズル１２４、１２４の開口終端間の領域長さＡ１である（２列のノズル列の場合には最も離れたノズル間）が、少なくとも両端のノズル１２４、１２４から外側にノズルピッチＰｎ分の余裕を含む領域長さＡ２とすることが好ましい。これにより、ブレード２９の取り付け誤差やスリット１３１の形成位置誤差によりスリット１３１がノズル１２４に対応することを防止できる。
【００５８】
これにより、ブレード２９の先端部は、ヘッド１２１のノズル形成領域Ａに対応する部分（以下「中央部分」という。）２９ａと、ヘッド１２１のノズル形成領域Ａより外側の領域に対応する部分（以下「両端部分」という。）部分２９ｂ、２９ｂとに分けられ、それぞれの中央部分２９ａ及び両端部分２９ｂは独立して変形することができるようになる。つまり、スリット１３１はブレード２９のヘッド１２１のノズル形成領域Ａに対応する中央部分２９ａには設けない構成とする。
【００５９】
このように構成したヘッドクリーニング装置の作用について図１２ないし図１４をも参照して説明する。なお、図１２はブレードのワイピング時の状態を説明する説明図、図１３は同じく斜視説明図、図１４は最ピング方向に向かって見た側面説明図である。
【００６０】
図１２に示すように、ヘッド１２１をヘッド移動方向に移動させてブレード２９をワイピング方向に相対的に移動させ、ヘッド１２１のノズル面１２３をワイピングするとき、図１３及び図１４にも示すように、ブレード２９の中央部分２９ａはノズル面１２３のノズル形成領域を含む領域であってノズルカバー１２６の開口部１２６より狭い領域に変形しながら確実に接触してワイピング（拭き取り）を行い、ブレード２９の両端部分２９ｂ、２９ｂはノズルカバー１２６の表面に変形しながら接触してワイピングを行うことになる。
【００６１】
これによって、ヘッド１２１のノズル面１２３に付着している付着物（インクや塵など）を確実に拭き取って清浄化（クリーニング）することができる。そして、この場合、ヘッド１２１のノズル面１２３のノズル形成領域Ａに対応するブレード２９の中央部分２９ａにはスリット１３１を設けていないので、スリットによる拭き残しが生じることはなく、より確実に清浄化を行うことができる。
【００６２】
そして、ヘッド１２１のノズル面１２３のノズル形成領域Ａより外側でノズルカバー１２６の開口部１２６ａより内側にスリット１３１、１３１を設けているので、ノズルカバー１２６とノズル面１２３との角部分の拭き残しも低減し、より確実に清浄化を行うことができる。
【００６３】
つまり、図１５及び図１６に示すように、ヘッド１２１のノズル面１２３のノズル形成領域Ａに対応するブレード２９の中央部分２９ａにスリット１３１を設けた場合、ノズル形成領域Ａにスリット１３１が位置することで、スリット１３１の部分で拭き残しが生じることはなり、また、スリット１３１で分けられた左右の部分の接触位置がまったく同じでない場合には、スリット１３１の位置に拭き残しのスジが発生することになる。
【００６４】
また、ヘッド１２１にノズルカバー１２６を設けた場合、ノズルカバー１２６とノズル面１２３との間に段差が生じることになるため、スリット１３１を設けないときは勿論、スリット１３１を設けるときでもその位置によっては、図１６に示す角部であるＫ部にブレード２９が接触しなくなって拭き残しが生じることになる。
【００６５】
これに対して、本実施形態のようにスリット位置をノズル形成領域より外側でノズルカバーの開口部より内側とすることで、角部（Ｋ部）の拭き残しを可及的に低減することができる。この場合、スリット位置はノズルカバー１２６の開口部１２６ａ端により近いことが好ましい。
【００６６】
なお、この実施形態では、ブレードによるワイピング方向がヘッドの並び方向（ノズル列方向と直交する方向）の例で説明しているが、１つのブレードで複数のヘッドのノズル面をワイピングする構成（ワイピング方向がヘッドのノズル列方向となる構成）とした場合でも適用でき、この場合でもスリットが各ヘッドのノズル形成領域に対応しないようにする。
【００６７】
次に、本発明に係るヘッドクリーニング装置の第２実施形態について図１７及び図１８を参照して説明する。なお、図１７は同装置のブレードの斜視説明図、図１８は同ブレードのワイピング時の説明図である。
この実施形態では、前述した第１実施形態のブレード２９と同様な構成のスリット１３１を形成したブレード２９Ａと、スリット１３１を形成していないブレード２９Ｂとを密着させてブレードホルダ１３０に保持している。
【００６８】
この場合、スリット１３１を形成したブレード２９Ａはワイピング方向で手前側に位置する、つまり、ヘッド１２１のノズル面１２３をワイピングするときに先にノズル面１２３に接触する側に位置する構成としている。
【００６９】
このように構成することで、図１８に示すように、スリット１３１を形成したブレード２９Ａのスリットによる拭き残しがノズル面１２３に生じた場合でも、後から来るブレード２９Ｂによってスリット１３１による拭き残しを拭き取ることができ、一層クリーニング性が向上する。
【００７０】
次に、本発明に係るヘッドクリーニング装置の第３実施形態について図１９を参照して説明する。なお、同図は同装置のブレードの斜視説明図である。
この実施形態では、前述した第１実施形態のブレード２９と同様な構成のスリット１３１を形成した２枚のブレード２９Ａ間に、スリット１３１を形成していないブレード２９Ｂを挟んで密着させてブレードホルダ１３０に保持している。
【００７１】
このように構成すれば、前記第２実施形態では、ワイピングの方向が制限される（ブレード２９Ａが先になるようにする。）が、このような制限がなくなり、ワイピング方向が両方向であっても、第２実施形態と同様にスリットによる拭き残しを拭くことができるようになる。
【００７２】
ここで、このように複数枚のブレードを用いる場合、複数枚のブレードの材質、板厚及び硬度を同じにすることでブレードの製作が容易になり、コストの低減を図ることができる。
【００７３】
また、複数枚のブレードの材質、板厚、硬度の少なくともいずれかを異ならせることによって、特に拭き残しを拭くためのブレードに適した材質、板厚、硬度のものを用いることができて、同じ場合に比べて、クリーニング性を向上することができる。
【００７４】
次に、本発明に係るヘッドクリーニング装置の第４実施形態について図２０及び図２１を参照して説明する。なお、図２０は同装置のブレードの斜視説明図、図２１はヘッド１２１との関係を説明する主走査方向から見た側面説明図である。
【００７５】
この実施形態のワイパーブレード（以下、単に「ブレード」という。）１２９は、ゴムなどの弾性変形可能な部材からなり、ノズル列方向で中央の部分（これを「中央ブレード」という。）１２９ａと両側の部分（これを「両側ブレード」という。）１２９ｂ、１２９ｂに分割されて、かつ、それぞれが隙間無くホルダ１３０に取付けられている。
【００７６】
ここで、前述した第１実施形態と同様に、ヘッド１２１のノズル１２４が形成されているノズル面１２３の領域をノズル形成領域Ａ、ノズルカバー１２６の開口部１２６ａのノズル列方向の長さをノズルカバー開口長さＢとし、中央ブレード１２９ａと両端ブレード１２９ｂの分割による切れ目１３２、１３２の間隔、すなわち中央ブレード１２９ａのノズル列方向の長さをＤとしたとき、中央ブレード１２９ａのノズル列方向長さＤが、Ｂ＞Ｄ＞Ａ、の関係になるように、中央ブレード１２９ａを形成している。
【００７７】
つまり、ブレード１２９の分割による切れ目１３２、１３２はノズル列方向でヘッド１２１のノズル形成領域Ａよりも外側で、かつ、ノズルカバー１２６の開口部１２６ａ内の位置に形成される。
【００７８】
これにより、１ブレード２９の先端部は、ヘッド１２１のノズル形成領域Ａに対応する中央ブレード１２９ａと、ヘッド１２１のノズル形成領域Ａより外側の領域に対応する両端ブレード１２９ｂ、１２９ｂとを有し、中央ブレード１２９ａ及び両端ブレード１２９ｂは独立して変形することができるようになる。つまり、ブレードの分割による切れ目１３２はブレード１２９のヘッド１２１のノズル形成領域Ａに対応する位置には生じない構成とする。
【００７９】
このように構成することで、前述した第１実施形態と同様に、切れ目のない中央ブレード１２９ａでノズル面１２３のノズル形成領域をワイピングするので拭き残しがなくなり、また、ノズル面１２３とノズルカバー１２６の開口部１２６ａとの角部分の拭き残しも低減できて、クリーニング性が向上する。
【００８０】
しかも、中央ブレード１２９ａと両端ブレード１２９ｂとは別個の部材であることから、中央ブレード１２９にノズル面１２３のノズル形成領域をワイピングするに適した材質、硬度のものを、両端ブレード１２９ｂにノズルカバー１２６の開口部１２６ａとの角部分に入り込み易い材質、硬度のものを使用するなど、選択の余地が広がり、よりクリーニング性の向上を図ることができる。
【００８１】
次に、本発明に係るヘッドクリーニング装置の第５実施形態について図２２を参照して説明する。なお、同図は同装置のブレードの斜視説明図である。
この実施形態では、前述した第４実施形態のブレード１２９と同様な構成の中央ブレード１２９ａと両端ブレード１２９ｂ、１２９ｂに分割されたブレード１２９Ａと、分割されていないブレード１２９Ｂとを密着させてブレードホルダ１３０に保持している。
【００８２】
この場合、分割されたブレード１２９Ａはワイピング方向で手前側に位置する、つまり、ヘッド１２１のノズル面１２３をワイピングするときに先にノズル面１２３に接触する側に位置する構成としている。
【００８３】
このように構成することで、前述した第２実施形態と同様に、分割したブレード１２９Ａの切れ目１３２部分による拭き残しがノズル面１２３に生じた場合でも、後から来るブレード１２９Ｂによって切れ目部分による拭き残しを拭き取ることができ、一層クリーニング性が向上する。
【００８４】
次に、本発明に係るヘッドクリーニング装置の第６実施形態について図２３を参照して説明する。なお、同図は同装置のブレードの斜視説明図である。
この実施形態では、前述した第４実施形態のブレード１２９と同様な構成の中央ブレード１２９ａと両端ブレード１２９ｂ、１２９ｂに分割された２枚のブレード１２９Ａ間に分割されていないブレード１２９Ｂを挟んで密着させてブレードホルダ１３０に保持している。
【００８５】
このように構成すれば、前記第５実施形態では、ワイピングの方向が制限される（ブレード１２９Ａが先になるようにする。）が、このような制限がなくなり、ワイピング方向が両方向であっても、第５実施形態と同様にスリットによる拭き残しを拭くことができるようになる。
【００８６】
そして、ここでも、このように複数枚のブレードを用いる場合、複数枚のブレードの材質、板厚及び硬度を同じにすることでブレードの製作が容易になり、コストの低減を図ることができる。
【００８７】
また、複数枚のブレードの材質、板厚、硬度の少なくともいずれかを異ならせることによって、特に拭き残しを拭くためのブレードに適した材質、板厚、硬度のものを用いることができて、同じ場合に比べて、クリーニング性を向上することができる。
【００８８】
なお、上記実施形態においては、複数枚のブレード構成を２枚あるいは３枚構成としたが、４枚以上とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】同画像形成装置の画像形成部の平面説明図である。
【図３】同画像形成装置における記録ヘッドの平面説明図である。
【図４】同じく記録ヘッドの斜視説明図である。
【図５】同じく記録ヘッドのヘッド並び方向の断面説明図である。
【図６】同じく記録ヘッドのノズル列方向の断面説明図である。
【図７】同画像形成装置の回復機構の平面説明図である。
【図８】同じく回復機構の模式的側面説明図である。
【図９】本発明に係るヘッドクリーニング装置の第１実施形態のブレードの斜視説明図である。
【図１０】同ブレードとヘッドとの関係を説明する主走査方向から見た側面説明図である。
【図１１】同ヘッドのノズル形成領域の説明に供する平面説明図である。
【図１２】同ブレードのワイピング時の状態を説明するワイピング方向に沿う方向の説明図である。
【図１３】同ブレードのワイピング時の状態を説明する斜視説明図である。
【図１４】同ブレードのワイピング時の状態を説明するノズル列方向に沿う方向の説明図である。
【図１５】比較例のブレードの説明に供するワイピング時の状態を説明するワイピング方向に沿う方向の説明図である。
【図１６】同じく比較例のブレードのワイピング時の状態を説明するノズル列方向に沿う方向の説明図である。
【図１７】本発明に係るヘッドクリーニング装置の第２実施形態のブレードの斜視説明図である。
【図１８】同ブレードのワイピング時の状態を説明するワイピング方向に沿う方向の説明図である。
【図１９】本発明に係るヘッドクリーニング装置の第３実施形態のブレードの斜視説明図である。
【図２０】本発明に係るヘッドクリーニング装置の第４実施形態のブレードの斜視説明図である。
【図２１】同ブレードとヘッドとの関係を説明する主走査方向から見た側面説明図である。
【図２２】本発明に係るヘッドクリーニング装置の第５実施形態のブレードの斜視説明図である。
【図２３】本発明に係るヘッドクリーニング装置の第６実施形態のブレードの斜視説明図である。
【図２４】従来のブレードの説明に供する平面説明図である。
【図２５】従来の他のブレードの説明に供するワイピング方向から見た側面説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
６…排紙搬送部
７…排紙トレイ
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
２７…回復機構
２９、１２９…ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005067028.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005067028.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2005067028.tif 000019
【図１８】
2005067028.tif 000020
【図１９】
2005067028.tif 000021
【図２０】
2005067028.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2005067028.tif 000024
【図２３】
2005067028.tif 000025
【図２４】
2005067028.tif 000026
【図２５】
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