(57)【要約】【課題】紙葉類の処理効率を低下させることなく無駄な駆動を削減することが可能な紙葉類処理装置を提供すること。【解決手段】この発明の紙葉類取込動作制御方法は、鑑別の結果から先に繰り出される第１の紙葉類が第１の種別の紙葉類に該当することが判明したとき（ＳＴ２）、所定のタイミングで第１の取込機構を駆動して（ＳＴ３）、第１の紙葉類を第１の収納庫へ取り込ませ（ＳＴ４）、鑑別の結果から後から繰り出される第２の紙葉類も第１の種別の紙葉類に該当することが判明したときには（ＳＴ６、ＹＥＳ）第１の取込機構の駆動を継続し、第２の紙葉類が第２の種別の紙葉類に該当することが判明したときには（ＳＴ６、ＮＯ）第１の取込機構の駆動を停止し所定のタイミングで第２の取込機構を駆動して（ＳＴ７）、第２の紙葉類を第２の収納庫へ取り込ませる（ＳＴ４）。【選択図】      図３
2005085025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を順に繰り出す操出手段と、
前記操出手段により順に繰り出される紙葉類を順に鑑別する鑑別手段と、
第１の種別の紙葉類を収納する第１の収納庫と、
前記第１の種別の紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込む第１の取込機構と、
第２の種別の紙葉類を収納する第２の収納庫と、
前記第２の種別の紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込む第２の取込機構と、
前記鑑別手段による鑑別の結果から取り出された紙葉類が前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、所定のタイミングで前記第１の取込機構を駆動して、当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませる第１の駆動制御手段と、
前記鑑別手段による鑑別の結果から直前に鑑別した紙葉類と同じ種別と鑑別された紙葉類であることが判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を継続し当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、前記鑑別手段による鑑別の結果から直前に鑑別した紙葉類と異なる種別の紙葉類であることが判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を停止し、所定のタイミングで前記第２の取込機構を駆動して当該紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込ませる第２の駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を順に繰り出す操出手段と、
前記操出手段により順に繰り出される紙葉類を順に鑑別する鑑別手段と、
紙葉類の種別を推定する推定手段と、
第１の種別の紙葉類を収納する第１の収納庫と、
前記第１の種別の紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込む第１の取込機構と、
第２の種別の紙葉類を収納する第２の収納庫と、
前記第２の種別の紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込む第２の取込機構と、
前記鑑別手段による鑑別の結果から取り出された紙葉類が前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、所定のタイミングで前記第１の取込機構を駆動して、当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませる第１の駆動制御手段と、
前記鑑別手段による直前に鑑別した紙葉類の次の紙葉類に対する鑑別が未完了であり、前記推定手段による当該紙葉類の種類の推定結果に基づき当該紙葉類の収納先が前記第１の収納庫に判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を継続し、推定の結果から当該紙葉類の収納先が前記第１の収納庫と異なる収納庫に判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を停止する第２の駆動制御手段と、
前記鑑別手段による直前に鑑別した紙葉類の次の紙葉類に対する鑑別が完了し、前記推定手段による推定の結果及び前記鑑別手段による鑑別の結果から直前に鑑別した紙葉類と同じ種別と鑑別された紙葉類であることが判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を継続し当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、前記推定手段による推定の結果及び前記鑑別手段による鑑別の結果から直前に鑑別した紙葉類と異なる種別の紙葉類であることが判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を停止し、所定のタイミングで前記第２の取込機構を駆動して当該紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込ませる第３の駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
紙葉類を順に繰り出す操出手段と、
前記操出手段により順に繰り出される紙葉類を順に鑑別する鑑別手段と、
紙葉類の種別を推定する推定手段と、
第１の種別の紙葉類を収納する第１の収納庫と、
前記第１の種別の紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込む第１の取込機構と、
第２の種別の紙葉類を収納する第２の収納庫と、
前記第２の種別の紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込む第２の取込機構と、
前記鑑別手段による鑑別の結果から取り出された紙葉類が前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、所定のタイミングで前記第１の取込機構を駆動して、当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませる第１の駆動制御手段と、
前記鑑別手段による直前に鑑別した紙葉類の次の紙葉類に対する鑑別が未完了であり、前記推定手段による当該紙葉類の種類の推定結果に基づき当該紙葉類の収納先が前記第１の収納庫に判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を継続し、推定の結果から当該紙葉類の収納先が第２の収納庫に判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を停止し、所定のタイミングで前記第２の取込機構を駆動する第２の駆動制御手段と、
前記鑑別手段による直前に鑑別した紙葉類の次の紙葉類に対する鑑別が完了し、前記推定手段による推定の結果及び前記鑑別手段による鑑別の結果から当該紙葉類も前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、継続駆動された前記第１の取込機構により当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、前記推定手段による推定の結果及び前記鑑別手段による鑑別の結果から当該紙葉類が前記第２の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、継続駆動された前記第２の取込機構により当該紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込ませる第３の駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記第１の取込機構は、紙葉類を振り分ける振り分け機構、及びこの振り分け機構により振り分けられた紙葉類を搬送する搬送機構を備え、
前記第２の取込機構は、紙葉類を振り分ける振り分け機構、及びこの振り分け機構により振り分けられた紙葉類を搬送する搬送機構を備え、
前記搬送機構は、搬送ベルト、及びこの搬送ベルトを駆動させるモータを備え、
前記第１及び第２の駆動制御手段は、前記第１及び第２の取込機構の駆動を停止する場合であっても、前記モータを常に励磁状態に保つ、
ことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類を順に繰り出し、
順に繰り出される紙葉類を順に鑑別し、
前記鑑別の結果から取り出された紙葉類が前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、前記第１の収納庫へ当該紙葉類を取り込ませるための第１の取込機構を所定のタイミングで駆動して当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、
前記鑑別の結果から直前に鑑別した紙葉類と同じ種別と鑑別された紙葉類であることが判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を継続して当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、前記鑑別の結果から直前に鑑別した紙葉類と異なる種別の紙葉類であることが判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を停止し、前記第２の収納庫へ当該紙葉類を取り込ませるための第２の取込機構を所定のタイミングで駆動して当該紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込ませる、
ことを特徴とする紙葉類取込動作制御方法。
【請求項６】
紙葉類を順に繰り出し、
順に繰り出される紙葉類を順に鑑別し、
前記鑑別の結果から取り出された紙葉類が前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、前記第１の収納庫へ当該紙葉類を取り込ませるための第１の取込機構を所定のタイミングで駆動して当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、
直前に鑑別した紙葉類の次の紙葉類に対する鑑別が未完了であり、当該紙葉類の種類の推定結果に基づき当該紙葉類の収納先が前記第１の収納庫に判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を継続し、推定の結果から当該紙葉類の収納先が前記第１の収納庫と異なる収納庫に判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を停止し、
直前に鑑別した紙葉類の次の紙葉類に対する鑑別が完了し、推定の結果及び鑑別の結果から直前に鑑別した紙葉類と同じ種別と鑑別された紙葉類であることが判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を継続し当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、推定の結果及び鑑別の結果から直前に鑑別した紙葉類と異なる種別の紙葉類であることが判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を停止し、所定のタイミングで前記第２の取込機構を駆動して当該紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込ませる、
ことを特徴とする紙葉類取込動作制御方法。
【請求項７】
紙葉類を順に繰り出し、
順に繰り出される紙葉類を順に鑑別し、
前記鑑別の結果から取り出された紙葉類が前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、前記第１の収納庫へ当該紙葉類を取り込ませるための第１の取込機構を所定のタイミングで駆動して当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、
直前に鑑別した紙葉類の次の紙葉類に対する鑑別が未完了であり、当該紙葉類の種類の推定結果に基づき当該紙葉類の収納先が前記第１の収納庫に判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を継続し、推定の結果から当該紙葉類の収納先が第２の収納庫に判明したのに基づき前記第１の取込機構の駆動を停止し前記第２の収納庫へ当該紙葉類を取り込ませるための第２の取込機構を所定のタイミングで駆動し、
直前に鑑別した紙葉類の次の紙葉類に対する鑑別が完了し、推定の結果及び鑑別の結果から当該紙葉類も前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、継続駆動された前記第１の取込機構により当該紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、推定の結果及び鑑別の結果から当該紙葉類が前記第２の種別の紙葉類に該当することが判明したのに基づき、継続駆動された前記第２の取込機構により当該紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込ませる、
ことを特徴とする紙葉類取込動作制御方法。
【請求項８】
前記第１の取込機構は、紙葉類を振り分ける振り分け機構、及びこの振り分け機構により振り分けられた紙葉類を搬送する搬送機構を備え、
前記第２の取込機構は、紙葉類を振り分ける振り分け機構、及びこの振り分け機構により振り分けられた紙葉類を搬送する搬送機構を備え、
前記搬送機構は、搬送ベルト、及びこの搬送ベルトを駆動させるモータを備え、
前記第１及び第２の取込機構の駆動を停止する場合であっても、前記モータを常に励磁状態に保つ、
ことを特徴とする請求項５、６、又は７に記載の紙葉類取込動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を鑑査し、鑑査結果に応じて紙葉類を振り分けて所定の収納庫へ収納する紙葉類処理装置に関する。また本発明は、紙葉類を振り分けて所定の収納庫へ収納させる際の紙葉類の取込動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
客から投入された紙葉類を受け付け、券種を判別し、所定の収納庫に取り込む紙葉類取扱装置が知られている（特許文献１参照）。このような紙葉類取扱装置においては、紙葉類投入口から収納庫までの搬送路を駆動するモータと、収納庫内部へ紙葉類を取り込むためのモータとが一緒のタイプと異なるタイプとがある。
【０００３】
前者の場合、客により投入された紙葉類の受付と共に搬送路と収納庫とが同時に駆動を始め、振り分け機構の駆動で収納庫への収納を行う。後者の場合は、搬送路と収納庫との駆動を同時に始める手法と、搬送路は駆動したままで、紙葉類を収納庫に取り込む時に取込モータおよび振り分け機構を駆動し、取り込みが終了したら取込モータおよび振り分け機構を停止する手法とがある。
【特許文献１】特開平９−２６７９６２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙葉類の受付動作開始と共に全ての収納庫の取込モータを駆動する手法では、取り込みを行う必要のない収納庫のモータまで回り続けるため、紙葉類の損傷が増加する傾向となる。また、紙葉類の取り込みに用いられる羽根車等の機構が必要以上に周囲に接触するため、機構の寿命を縮めることになる。
【０００５】
紙葉類を取り込む時のみ収納庫の取込モータを駆動する手法では、上記したような問題は起こりにくい。しかし、近年、搬送処理の高速化、装置の小型化により、紙葉類鑑別結果により取込先の収納庫が決まってから実際に紙葉類が収納庫に取り込まれるまでの時間が短くなってきている。このような状況の中で、取込モータを駆動するという操作を収納庫に紙葉類を取り込む度に行っていると、モータの励磁や加速が取込処理の開始に間に合わず、ジャムの発生頻度が高くなってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、紙葉類の処理効率を低下させることなく無駄な駆動を削減することが可能な紙葉類処理装置及び紙葉類取込動作制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の紙葉類処理装置及び紙葉類取込動作制御方法は、以下のように構成されている。
【０００８】
（１）この発明の紙葉類処理装置は、第１及び第２の紙葉類を順に繰り出す操出手段と、前記操出手段により順に繰り出される前記第１及び第２の紙葉類を順に鑑別する鑑別手段と、第１の種別の紙葉類を収納する第１の収納庫と、前記第１の種別の紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込む第１の取込機構と、第２の種別の紙葉類を収納する第２の収納庫と、前記第２の種別の紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込む第２の取込機構と、前記鑑別手段による鑑別の結果から前記第１の紙葉類が前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したとき、所定のタイミングで前記第１の取込機構を駆動して、前記第１の紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませる第１の駆動制御手段と、前記鑑別手段による鑑別の結果から前記第２の紙葉類も前記第１の種別の紙葉類に該当することが判明したときには前記第１の取込機構の駆動を継続し、前記鑑別手段による鑑別の結果から前記第２の紙葉類が前記第２の種別の紙葉類に該当することが判明したときには前記第１の取込機構の駆動を停止し、所定のタイミングで前記第２の取込機構を駆動して、前記第２の紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込ませる第２の駆動制御手段とを備えている。
【０００９】
（２）この発明の紙葉類取込動作制御方法は、第１及び第２の紙葉類を順に繰り出し、順に繰り出される前記第１及び第２の紙葉類を順に鑑別し、前記鑑別の結果から判明する前記第１の紙葉類の種類に基づき前記第１の紙葉類の収納先が第１の収納庫に判明したとき、前記第１の収納庫へ前記第１の紙葉類を取り込ませるための第１の取込機構を所定のタイミングで駆動して前記第１の紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、前記鑑別の結果から判明する前記第２の紙葉類の種類に基づき前記第２の紙葉類の収納先も前記第１の収納庫に判明したときには前記第１の取込機構の駆動を継続して前記第２の紙葉類を前記第１の収納庫へ取り込ませ、前記鑑別の結果から判明する前記第２の紙葉類の種類に基づき前記第２の紙葉類の収納先が第２の収納庫に判明したときには前記第１の取込機構の駆動を停止し、前記第２の収納庫へ前記第２の紙葉類を取り込ませるための第２の取込機構を所定のタイミングで駆動して前記第２の紙葉類を前記第２の収納庫へ取り込ませる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、紙葉類の処理効率を低下させることなく無駄な駆動を削減することが可能な紙葉類処理装置及び紙葉類取込動作制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、この発明の一例に係る紙葉類取扱装置（紙葉類処理装置）の概略構成を示す図である。図１に示すように、紙葉類取扱装置は、紙幣投入部１０１、集積部１０２、分離部１０３、主搬送部１０４、鑑査部１０５、収納部１０６、センサ１０７、１０８、取込部１０９、及び駆動制御部１１０などを備えている。収納部１０６は、収納庫１０６Ａ及び１０６Ｂなど複数の収納庫で構成されており、これら収納庫は紙葉類の種類、役割等に応じて用意されているものである。取込部１０９は、各収納庫に対応した取込機構１０９Ａ及び１０９Ｂなど複数の取込機構で構成されている。
【００１３】
紙葉類取扱装置の主な役割は、客が投入した紙葉類を受け付け、紙葉類の種類を判別し、紙葉類の種類毎に所定の収納庫に収納することである。紙葉類投入部１０１は、いわゆる接客口であり、客はこの紙葉類投入部１０１に対して紙葉類を投入する。紙葉類投入部１０１には、複数枚の紙葉類をまとめて投入することができる。集積部１０２は、客が投入した紙葉類を装置内部に取り込み保持する。分離部１０３は、集積部１０２にて保持されている複数枚の紙葉類を１枚ずつ主搬送部１０４に繰り出す。主搬送部１０４は、分離部１０３より繰り出された紙葉類を、所定の収納庫まで搬送する部分である。鑑査部１０５は、主搬送部１０４の搬送路上に設けられており、紙葉類の券種を鑑別する。鑑査部１０５の鑑別結果により、収納先の収納庫が決定される。鑑査部１０５にて収納先が決定された紙葉類は、主搬送部１０４を通って、所定の収納庫に収納される。
【００１４】
各収納庫へ紙葉類を取り込むための取込機構１０９Ａや１０９Ｂについて、図２を用いて説明する。取込機構１０９Ａや１０９Ｂは、各々が、振り分け機構２０１、及び搬送機構を備えている。搬送機構は、羽根車２０２、紙葉類搬送ベルト２０３、取込モータ２０４などで構成される。
【００１５】
振り分け機構２０１は、主搬送部１０４と収納庫１０６Ａや１０６Ｂとの分岐点に設けられる。振り分け機構２０１の駆動は駆動制御部１１０により制御され、振り分け機構２０１が初期位置Ｐ１に位置した状態では紙葉類は振り分けられず（スルーされ）、振り分け位置Ｐ２に位置した状態で紙葉類が収納庫１０６Ａや１０６Ｂに振り分けられる。振り分け機構２０１により紙葉類が振り分けられるときに、駆動制御部１１０により取込モータ２０４が駆動されると、紙葉類搬送ベルト２０３が紙葉類取込方向に回転し、紙葉類が収納庫１０６Ａや１０６Ｂの内部に取り込まれる。取込モータ２０４の駆動中は、羽根車２０２も連動して駆動する。これにより、収納庫１０６Ａや１０６Ｂの内部の紙葉類が上方に跳ね上げられ、次の紙葉類は、既に取り込まれている紙葉類束の一番下に取り込まれるようになっている。
【００１６】
なお、主搬送部１０４の駆動モータと取込モータ２０４とは、それぞれ別のモータである。また、搬送系を動作させる各モータは、パルスモータのような、制御が比較的簡単で移動距離が正確に求められるものを想定している。
【００１７】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、紙葉類取込動作制御の第１例について説明する。まず、紙葉類の投入を受け付ける前に、取込モータ２０４に関して、励磁のみをＯＮしておく（この段階では駆動はしない）。
【００１８】
紙葉類は、紙幣投入部１０１により受け取られ、集積部１０２により取り込まれ保持され、分離部１０３にて主搬送部１０４に繰り出される（ＳＴ１０１）。分離部１０３より繰り出されたｎ枚目の紙葉類（ここでは紙葉類ｎと呼ぶ）は、主搬送部１０４を通り、鑑査部１０５にて格納先の収納庫（収納庫Ａ）が決定される（ＳＴ１０２）。この結果をもとに、駆動制御部１１０は、あるタイミングで収納庫Ａへの分岐点の振り分け機構２０１を駆動させ（振り分け機構２０１を振り分け位置Ｐ２に移動させ）、さらに収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を駆動させ（ＳＴ１０３）、紙葉類ｎを収納庫Ａに取り込ませる（ＳＴ１０４）。
【００１９】
上記した「あるタイミング」とは、例えば紙葉類が鑑査部１０５を通過後、主搬送部１０４の搬送路上に設けられたセンサ１０８が暗状態になってから一定時間後などが挙げられる。このタイミング決定の条件は、ｎ−１枚目に繰り出された紙葉類の処理に支障が出ず、かつ、取込モータ２０４および振り分け機構２０１の駆動に十分な時間がとれることである。
【００２０】
一方、紙葉類ｎの次に繰り出されるｎ＋１枚目の紙葉類（紙葉類ｎ＋１と呼ぶ）は、直前の紙葉類ｎが繰り出されてから一定の間隔を保って繰り出されている。このとき、紙葉類ｎ＋１が既に鑑査部１０５を通って格納先収納庫が決まっている場合と、まだ鑑査部１０５に到達しておらず、格納先収納庫が決まっていない場合とにより、処理が分岐する。
【００２１】
紙葉類ｎ＋１の格納先収納庫（収納庫Ｂとする）が決まっており（ＳＴ１０５、ＹＥＳ）、かつ、格納先が紙葉類ｎと異なる場合（ＳＴ１０６、ＮＯ）、収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を低保持状態（励磁状態）で停止し（ＳＴ１０７）、振り分け機構２０１を元（初期位置Ｐ１）に戻す。その後、あるタイミング（例えば紙葉類が鑑査部１０５を通過後にセンサ１０８が暗状態になってから一定時間後）で収納庫Ｂへの分岐点の振り分け機構２０１を駆動させ（振り分け機構２０１を振り分け位置Ｐ２に移動させ）、さらに収納庫Ｂへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を駆動させ（ＳＴ１０７）、紙葉類ｎ＋１を収納庫Ｂに取り込ませる（ＳＴ１０８）（ＳＴ１０４）。
【００２２】
紙葉類ｎ＋１の格納先収納庫（収納庫Ｂとする）が決まっており（ＳＴ１０５、ＹＥＳ）、かつ、格納先が紙葉類ｎと同じ（収納庫Ａ）場合（ＳＴ１０６、ＹＥＳ）、紙葉類ｎ＋１を収納庫Ａに取り込ませる（ＳＴ１０７）（ＳＴ１０４）。つまり、紙葉類ｎの処理を利用して、収納庫Ａへの分岐点の振り分け機構２０１を振り分け位置Ｐ２に保持したまま、さらに収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４の駆動も継続させたままにして、特別な制御無しで、紙葉類ｎ＋１を収納庫Ａに取り込ませることができる。
【００２３】
紙葉類ｎ＋１の格納先収納庫が決まっていない場合（ＳＴ１０５、ＮＯ）、例えば紙葉類ｎ＋１が主搬送部１０４に全く繰り出されていない場合は（ＳＴ１０９、ＮＯ）、収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を低保持状態（励磁状態）で停止し、振り分け機構２０１を元（初期位置Ｐ１）に戻し（ＳＴ１１０）、繰り出しを待つ。
【００２４】
紙葉類ｎ＋１が主搬送部１０４に繰り出されているが鑑査部１０５に到達していない場合（ＳＴ１０９、ＹＥＳ）、分離部１０３と鑑査部１０５との間の主搬送部１０４に設けられているセンサ１０７にて、格納先収納庫を推定する（推定された格納先収納庫を収納庫Ｃとする）（ＳＴ１１１）。推定の方法は、例えば、センサ１０７による紙葉類の検知出力時間（紙葉類がセンサ１０７を通過するのに要した時間）と主搬送部１０４の搬送速度から紙葉類の券長を求め、券長から紙葉類の種類を推定し、格納先を推定する方法を採用する。この結果、収納庫Ｃが収納庫Ａと一致する場合（ＳＴ１１２、ＹＥＳ）、収納庫Ａへの分岐点の振り分け機構２０１を振り分け位置Ｐ２に保持したまま、さらに収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４の駆動も継続させたままにする。収納庫Ｃが収納庫Ａと一致しない場合（ＳＴ１１２、ＮＯ）、収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を低保持状態（励磁状態）で停止し（ＳＴ１１３）、振り分け機構を元（初期位置Ｐ１）に戻す。いずれの場合も、鑑査部１０５による紙葉類ｎ＋１の鑑査結果に基づき格納先収納庫が決定してから（ＳＴ１１４）、ＳＴ１０６以降の処理が継続される。
【００２５】
以上の処理によって、同一収納庫に連続して紙葉類を取り込む、あるいは同一収納庫に連続して紙葉類を取り込むと推定された場合には、その収納庫へ紙葉類を取り込む取込モータ２０４を回し続けておくことになる。つまり、取込モータ２０４の加速時間を考慮することなく紙葉類の取り込みが実行され、搬送ジャムが低減される。全ての投入紙葉類に対して収納庫への取り込みが終了してから、全取込モータ２０４の励磁が切られる。
【００２６】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、紙葉類取込動作制御の第２例について説明する。この第２例の紙葉類取込動作制御方法は、先に説明した第１例の紙葉類取込動作制御方法よりもさらに、取込モータの加速時間の影響を少なくし、搬送ジャムを低減することができる。まず、紙葉類の投入を受け付ける前に、取込モータ２０４に関して、励磁のみをＯＮしておく（この段階では駆動はしない）。
【００２７】
紙葉類は、紙幣投入部１０１により受け取られ、集積部１０２により取り込まれ保持され、分離部１０３にて主搬送部１０４に繰り出される（ＳＴ２０１）。分離部１０３より繰り出されたｎ枚目の紙葉類（ここでは紙葉類ｎと呼ぶ）は、主搬送部１０４を通り、鑑査部１０５にて格納先の収納庫（収納庫Ａ）が決定される（ＳＴ２０２）。収納庫Ａ決定直後、収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４の駆動が開始される（ＳＴ２０２）。その後、あるタイミングで収納庫Ａへの分岐点の振り分け機構２０１を駆動させ（振り分け機構２０１を振り分け位置Ｐ２に移動させ）（ＳＴ２０３）、紙葉類ｎを収納庫Ａに取り込ませる（ＳＴ２０４）。
【００２８】
上記した「あるタイミング」とは、例えば紙葉類が鑑査部１０５を通過後、主搬送部１０４の搬送路上に設けられたセンサ１０８が暗状態になってから一定時間後などが挙げられる。このタイミング決定の条件は、ｎ−１枚目に繰り出された紙葉類の処理に支障が出ず、かつ、取込モータ２０４および振り分け機構２０１の駆動に十分な時間がとれることである。
【００２９】
一方、紙葉類ｎの次に繰り出されるｎ＋１枚目の紙葉類（紙葉類ｎ＋１と呼ぶ）は、紙葉類ｎが繰り出されてから一定の間隔を保って繰り出されている。このとき、紙葉類ｎ＋１が既に鑑査部１０５を通って格納先収納庫が決まっている場合と、まだ鑑査部１０５に到達しておらず、格納先収納庫が決まっていない場合とにより、処理が分岐する。
【００３０】
紙葉類ｎ＋１の格納先収納庫（収納庫Ｂとする）が決まっており（ＳＴ２０５、ＹＥＳ）、かつ、格納先が紙葉類ｎと異なる場合（ＳＴ２０６、ＮＯ）、収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を低保持状態（励磁状態）で停止し（ＳＴ１０６）、振り分け機構２０１を元（初期位置Ｐ１）に戻し、収納庫Ｂへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４の駆動が開始される（ＳＴ２０７）。その後、あるタイミング（例えば紙葉類が鑑査部１０５を通過後にセンサ１０８が暗状態になってから一定時間後）で収納庫Ｂへの分岐点の振り分け機構２０１を駆動させ（振り分け機構２０１を振り分け位置Ｐ２に移動させ）、紙葉類ｎ＋１を収納庫Ｂに取り込ませる（ＳＴ２０８）（ＳＴ２０４）。
【００３１】
紙葉類ｎ＋１の格納先収納庫（収納庫Ｂとする）が決まっており（ＳＴ２０５、ＹＥＳ）、かつ、格納先が紙葉類ｎと同じ（収納庫Ａ）場合（ＳＴ２０６、ＹＥＳ）、紙葉類ｎ＋１を収納庫Ａに取り込ませる（ＳＴ２０７）（ＳＴ２０４）。つまり、紙葉類ｎの処理を利用して、収納庫Ａへの分岐点の振り分け機構２０１を振り分け位置Ｐ２に保持したまま、さらに収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４の駆動も継続させたままにして、特別な制御無しで、紙葉類ｎ＋１を収納庫Ａに取り込ませることができる。
【００３２】
紙葉類ｎ＋１の格納先収納庫が決まっていない場合（ＳＴ２０５、ＮＯ）、例えば紙葉類ｎ＋１が主搬送部１０４に全く繰り出されていない場合は（ＳＴ２０９、ＮＯ）、収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を低保持状態（励磁状態）で停止し、振り分け機構２０１を元（初期位置Ｐ１）に戻し（ＳＴ２１０）、繰り出しを待つ。
【００３３】
紙葉類ｎ＋１が主搬送部１０４に繰り出されているが鑑査部１０５に到達していない場合（ＳＴ２０９、ＹＥＳ）、分離部１０３と鑑査部１０５との間の主搬送部１０４に設けられているセンサ１０７にて、格納先収納庫を推定する（推定された格納先収納庫を収納庫Ｃとする）（ＳＴ２１１）。推定の方法は、第１例において説明した方法を採用するとする。この結果、収納庫Ｃが収納庫Ａと一致する場合（ＳＴ２１２、ＹＥＳ）、収納庫Ａへの分岐点の振り分け機構２０１を振り分け位置Ｐ２に保持したまま、さらに収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４の駆動も継続させたままにする。収納庫Ｃが収納庫Ａと一致しない場合（ＳＴ２１２、ＮＯ）、収納庫Ａへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を低保持状態（励磁状態）で停止し、振り分け機構を元（初期位置Ｐ１）に戻し、さらに収納庫Ｃへ紙葉類を取り込ませる取込モータ２０４を駆動させる（ＳＴ２１３）。いずれの場合も、鑑査部１０５による紙葉類ｎ＋１の鑑査結果に基づき格納先収納庫が決定してから（ＳＴ２１４）、ＳＴ２０６以降の処理が継続される。
【００３４】
以上の処理によって、同一収納庫に連続して紙葉類を取り込む、あるいは同一収納庫に連続して紙葉類を取り込むと推定された場合には、その収納庫へ紙葉類を取り込む取込モータ２０４を回し続けておくことになる。さらに、振り分け機構２０１を駆動する前に取込モータ２０４を駆動させておくため、取込モータ２０４の加速時間の影響が少なくなる。全ての投入紙葉類に対して収納庫への取り込みが終了してから、全取込モータ２０４の励磁が切られる。
【００３５】
上記説明したように、この発明の紙葉類取扱装置は、連続して紙葉類を収納庫に取り込む際、受付動作中は各収納庫へ紙葉類を取り込む取込モータの励磁のみをオンしておき、前の紙葉類の処理中に、次の紙葉類が、前の紙葉類と同一収納庫に取り込まれると判断された場合に、収納庫の取込モータおよび振り分け機構を駆動したまま紙葉類取り込みを行い、次の紙葉類が異なる収納庫に取り込まれると判断された場合には、収納庫の取込モータを低保持状態で停止する。
【００３６】
つまり、必要なときにだけモータを回すことによって、紙葉類の損傷を低減する。紙葉類取り込みに用いられる羽根車等の機構の負荷軽減により機構の寿命を長くする。取込モータの駆動・停止動作を効率良く行い、かつ紙葉類非取込時にも取込モータを低保持状態にしておくことでモータ駆動までの時間を早め、装置の小型化・高速搬送下での連続取り込み動作を実現し、搬送ジャムの発生を低減することができる。
【００３７】
また、この発明の紙葉類取扱装置は、連続して紙葉類を収納庫に取り込む際、前の紙葉類の取込処理中に、鑑査部にて次の紙葉類の格納先収納庫が判った時点で収納庫の取込モータを駆動しておき、次の紙葉類を取り込むタイミングでは、振り分け機構の制御のみで次の紙葉類を収納庫に取り込む。
【００３８】
つまり、取込先収納庫が決定してから紙葉類取込開始タイミングまでの時間を取込モータ加速時間に割り当てることができる。そのため、取込開始時にはモータが必要な搬送速度に達しており、主搬送部から収納庫へ紙葉類を取り込む際の搬送ジャムを低減することができる。複数枚の紙葉類を収納庫に取り込む際、前の紙葉類の処理中に次の紙葉類の取込準備を開始するため、処理時間の短縮につながり、装置の小型化・高速搬送に対応できる。
【００３９】
また、この発明の紙葉類取扱装置は、連続して紙葉類を収納庫に取り込む際、現在の紙葉類の収納庫取込終了後、次の紙葉類が分離部から繰り出されているが鑑査部まで到達していない場合、紙葉類がセンサSを通過した時間と主搬送部の搬送速度から紙葉類の券長を求めて、鑑査部通過前に次の収納庫の取込先収納庫を予め予測し、予測した取込先収納庫が現在の取込先収納庫と同じ場合、収納庫の取込モータを駆動したままにしておき、そうでない場合、予測した収納庫の取込モータを駆動する。次の紙葉類について、予測取込先収納庫と鑑査部で判定された取込先収納庫とが一致した場合、振り分け機構のみで収納庫取り込みを行うことができる。
【００４０】
つまり、鑑査部で取込先収納庫が決定されるより前に券長の計測で券種の推定を行い、予測した取込先収納庫が現在の取込先収納庫と同じ場合、収納庫の取込モータを駆動したままにしておき、異なる場合でも、予測した収納庫の取込モータを予め駆動しておくことで、取込モータの加速時間の影響を減らし、装置の小型化・高速搬送下での連続取り込み動作を実現し、搬送ジャムの発生を低減する。
【００４１】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の一例に係る紙葉類取扱装置（紙葉類処理装置）の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す紙葉類取扱装置における各収納庫へ紙葉類を取り込むための取込機構の概略構成を示す図である。
【図３】紙葉類取込動作制御の第１例を説明するためのフローチャートである。
【図４】紙葉類取込動作制御の第２例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０１…紙幣投入部、１０２…集積部、１０３…分離部、１０４…主搬送部、１０５…鑑査部、１０６…収納部、１０６Ａ、１０６Ｂ…収納庫、１０７、１０８…センサ、１０９…取込部、１０９Ａ、１０９Ｂ…取込機構、１１０…駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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