(57)【要約】【課題】本発明者の哺乳研究成果を反映して、使用者自身の乳幼児が実際に母乳を哺乳する時における動きに基づき、舌の高まりの移動運動（蠕動様運動）を再現することができる搾乳器を提供する。【解決手段】乳房３００を収容可能な搾乳開口２３と、乳房３００から搾乳された母乳を収容可能な収容部２１と、乳房３００の乳輪近傍を押圧可能な舌部を有する搾乳部２０と、を有する搾乳器１０であって、搾乳部２０の舌部による押圧をコントロールするための異なるパターンを有するプログラムを格納する駆動情報格納手段２００を有していることを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房を収容可能な搾乳開口と、
前記乳房から搾乳された母乳を収容可能な収容部と、
前記乳房の乳輪近傍を押圧可能な舌部を有する搾乳部と、を有する搾乳器であって、
前記搾乳部の前記舌部による押圧をコントロールするための異なるパターンを有するプログラムを格納する駆動情報格納手段を有していることを特徴とする搾乳器。
【請求項２】
少なくとも前記搾乳開口を陰圧とする負圧付与手段を有しており、前記負圧付与手段は、前記搾乳部の変化に対応して、脈動して陰圧としていることを特徴とする請求項１に記載の搾乳器。
【請求項３】
前記搾乳部の前記舌部の高まりが、前記搾乳開口から離れる方向に連続的に移動可能とされており、前記搾乳開口側から奥側にかけて、複数の区画された変形手段によって、それぞれ独立した動きで前記舌部の高さを変動させていることを特徴とする請求項１に記載の搾乳器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房から母乳を搾乳するために、乳幼児による舌の高まりの移動運動（以下、蠕動様運動）に近似した搾乳環境をプログラムによって再現できる搾乳器に関する。
【背景技術】
【０００２】
母乳を搾乳するための従来の搾乳器は、所定の吸引圧力を発生させて、その吸引圧力は乳房の痛みに対応できるように調整手段を有している。しかし、乳幼児の月齢や乳幼児の状態に応じて所定の吸引圧力を変動するものではない。
そのために、従来の搾乳器としては、異なるプログラムにより所定の吸引圧力を再現できるものが提案されている（たとえば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５１８４１２号公報（第１３頁ないし第１４頁、図１０参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の搾乳器は、メモリカードにプログラムを格納していて、このメモリカードのプログラムに従ってポンプを作動して各種の吸引動作を再現して吸引圧力（陰圧）を変化させるようになっている。
つまり、特許文献１の搾乳器は、陰圧の強さを調整可能とされてるものであり、乳幼児が乳房から母乳を哺乳する際の重要な要素となる乳幼児の舌運動については全く考慮していないという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は上記課題を解消し、本発明者による乳幼児による哺乳運動を対象とした哺乳研究成果を反映して、乳幼児が実際に母乳を哺乳する時の観察結果に基づいた蠕動様運動を再現することができる搾乳器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、第１の発明にあっては、乳房を収容可能な搾乳開口と、前記乳房から搾乳された母乳を収容可能な収容部と、前記乳房の乳輪近傍を押圧可能な舌部を有する搾乳部と、を有する搾乳器であって、前記搾乳部の前記舌部による押圧をコントロールするための異なるパターンを有するプログラムを格納する駆動情報格納手段を有していることを特徴とする搾乳器により、達成される。
【０００７】
第１の発明の構成によれば、搾乳開口は乳房を収容可能な部分である。収容部は、乳房から搾乳された母乳を収容可能である。搾乳部は、乳房の乳輪近傍を押圧可能な舌部を有する。
駆動情報格納手段は、搾乳部の舌部による押圧をコントロールするための異なるパターンを有するプログラムを格納することができる。
【０００８】
これによって、搾乳部の舌部は、駆動情報格納手段のプログラムに従って、舌部の押圧をコントロールできる。したがって、舌部の押圧を変化させることで、たとえば乳幼児の月齢や発達状況（体重）に応じたプログラムパターンを選択して、乳房から母乳を搾乳することができる。そして、適切な舌部の押圧状態を選択することで、使用者自身の乳幼児による哺乳時に近い環境となり、乳房に対する適切な搾乳環境を再現することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の構成において、少なくとも前記搾乳開口を陰圧とする負圧付与手段を有しており、前記負圧付与手段は、前記搾乳部の変化に対応して、脈動して陰圧としていることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明の構成によれば、少なくとも搾乳開口を陰圧とする負圧付与手段を有している。この負圧付与手段は、搾乳部の変化に対応して脈動して陰圧を発生している。
これによって、舌部の押圧に対応して、たとえばその舌部の押圧の高まりが最も乳首先端側に移動した際の前後に陰圧が強くなるようにするなど、乳幼児の哺乳環境に最も近い搾乳環境とすることができる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明の構成において、前記搾乳部の前記舌部の高まりが、前記搾乳開口から離れる方向に連続的に移動可能とされており、前記搾乳開口側から奥側にかけて、複数の区画された変形手段によって、それぞれ独立した動きで前記舌部の高さを変動させていることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明の構成によれば、搾乳部の舌部の高まりが、搾乳開口から離れる方向に連続的に移動可能になっている。この移動は搾乳開口側から奥側にかけて、複数の区画された変形手段によって、それぞれ独立した動きで舌部の高さを変動させるようになっている。
これによって、本来乳首からの母乳の射乳においては、乳輪近傍から乳頭にかけてへの乳幼児の舌による押圧刺激の影響が大きく、その刺激を適切な位置で適切な高さとなるように運動量を付与することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、本発明者の哺乳研究成果を反映して、乳幼児が実際に母乳を哺乳する時の観察結果に基づいた蠕動様運動を再現することが可能となり、適切な搾乳環境を再現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の搾乳器の好ましい実施形態を示す図である。
図１は搾乳器１０の全体を示している。搾乳器１０は、本発明者による哺乳研究成果を反映して、乳幼児が実際に母乳を哺乳する時の観察結果に対応した蠕動様運動を再現可能なものである。
この搾乳器１０の特徴点は、乳幼児の哺乳時における舌の高まりの移動運動に関する観察結果に基づいて、その舌の変位する数値に対応した蠕動様運動を再現できることである。
【００１６】
図１に示すように搾乳器１０は、搾乳部２０と、母乳の収容部２１と、搾乳開口２３と、陰圧付与手段２４と、ベース２５と、本体２６を有している。
図１のベース２５は、床Ｆに対してたとえば複数のローラ２７とストッパ２８により支持することができる。このベース２５は、ローラ２７を用いることにより床Ｆに沿って移動して、そしてストッパ２８を用いて床Ｆに固定することができる。
【００１７】
ベース２５の上面には、搾乳部２０と本体２６が支持されている。ベース２５の中には母乳の収容部２１が収容されている。陰圧付与手段２４は、搾乳部２０と収容部２１の間に配置されている。搾乳開口２３は、搾乳時に乳房３００を収容可能な部分である。この搾乳開口２３は搾乳部２０に対応して設けられている。
搾乳部２０は、後で詳しく説明するが、乳房３００の乳輪近傍を押圧可能な舌部を有していて、乳頭から母乳を搾乳するための部分である。母乳の収容部２１は、搾乳部２０により搾乳された母乳を吸引チューブ２４Ａを通じて導いて収容するためのものであり、陰圧付与手段２４は、搾乳部２０の動きと連動して、搾乳を補助するために搾乳部２０内を陰圧空間とする手段である。
【００１８】
図２は、図１に示す搾乳部２０と本体２６をＡ１方向から見た側面図である。図３は、搾乳部２０と本体２６を図１のＡ２方向から見た側面図である。図４は、搾乳部２０と本体２６を、図１のＡ３方向から見た平面図である。
図２においては、搾乳部２０と本体２６を示しているが、本体２６は、ケース２９を有している。このケース２９の中には、後で説明する変形手段３０が収容されている。本体２６のすぐ横に搾乳部２０が配置されている。
【００１９】
図３に示すように、本体２６のケース２９の中にはたとえば７つのモータＭ２ないしＭ８が中心軸ＣＬを中心として３０度ごとの角度をもって並べて配列されている。本体２６のケース２９は、サポート３１に対して軸３２Ａを介して中心軸ＣＬ１を中心として角度が変更できるようになっている。サポート３１は、ベース２５に対して固定されており、サポート３１は垂直Ｚ方向に沿って設けられている。これにより、ケース２９とともに搾乳部２０の角度は、中心軸ＣＬ１を中心に変更できるので、図１示すように搾乳開口２３に乳房３００を収容する際の搾乳部２０の角度を適切にすることができる。
【００２０】
図２のケース２９内には、７つのローラＲ２ないしＲ８と７つのモータＭ２ないしＭ８が収容されている。これらのローラＲ２ないしＲ８は、図３のモータＭ２ないしＭ８の出力軸に対して固定されている。各ローラＲ２ないしＲ８とモータＭ２ないしＭ８は、中心軸ＣＬを中心として角度３０度ごとに円周方向に沿って配列されている。
【００２１】
図４に示す平面図では、モータＭ５とローラＲ５が代表的に示されている。ケース２９には搾乳部２０がその位置関係を調整可能な状態とされて取り付けられている。
図５は、搾乳部２０の構造モデルを示している。搾乳部２０は、上顎部５０と下顎部５１そして舌部材６０を有している。この搾乳部２０は、さらに変形手段３０を備えている。
上顎部５０と下顎部５１は、乳幼児Ｂの上顎と下顎をそれぞれモデル化した部材である。上顎部５０と下顎部５１は、支点部５３により回転できるようになっている。上顎モータ１１４が作動することにより、上顎部５０は支点部５３を中心としてＥ１方向に移動できる。同様にして下顎部５１は、下顎モータ１１５を作動することにより支点部５３を中心としてＥ２の方向に移動できる。
【００２２】
図５に示す上顎部５０は、乳房３００の乳輪３０１や乳頭４００の上面側と接するための部分である。上顎部５０は、開口部側５０Ａよりも奥側のほうが窪んだ形状部分となっている。このように窪んだ形状部分が形成されているのは、乳幼児が乳頭４００先端を配置するための哺乳窩に対応しており、乳幼児の口腔内に近い形に乳房を変形させるために形成されている。また、上顎部５０の哺乳窩５０Ｂから開口部側５０Ａ（乳幼児Ｂにおける口唇側）にかけては比較的硬い材料の表面に弾性体層を形成した硬口蓋部５０Ｃとされており、乳頭４００等に軟らかな感触を与えつつ、確実に保持することができるよう構成されている。さらに、哺乳窩５０Ｂよりも支点部５３側（乳幼児Ｂにおける喉側）には弾性体による膜状とされて、陰圧付与手段２４による負圧に応じて変形可能とされた軟口蓋部５０Ｄが形成されており、圧力変動や舌部材６０の動きに応じて舌部材６０との位置関係を変動できるよう構成されている。
【００２３】
次に、図５に示す下顎部５１は、その内面側に柔軟性を有する弾性体より形成された舌部材６０と、クッション材として機能する変形可能な中間部材６１を有している。舌部材６０は中間部材６１の上に形成されていて、舌部材６０と中間部材６１は舌部７０を構成している。舌部材６０は、弾性変形可能なたとえばシリコーンやエラストマー、ゴム等により作られている。
【００２４】
この舌部材６０が配置された下顎部５１が、舌部材６０の高まりの移動に連動して位置を変動できるようになっている。すなわち、変形手段３０が、ポイントＰ２ないしポイントＰ８において、舌部材６０の高まりの移動を起こす場合に、下顎部５１はこの舌部材６０の高まりの移動に連動してたとえばＥ２の方向に移動可能である。これによって、哺乳中に乳幼児の顎に対応して、下顎部５１に当たる部分が回動するのである。
図５の上顎モータ１１４と下顎モータ１１５は、駆動ユニット１１２に接続されている。駆動ユニット１１２はＩ／Ｏ（入出力部）１１１を介して制御部１００に接続されている。
【００２５】
次に、図５に示す変形手段３０の構造例について説明する。
変形手段３０は、図３ないし図５に示すようにたとえば７枚の板状部材３２ないし３８と、上述したモータＭ２ないしＭ８と、そしてローラＲ２ないしＲ８を有している。モータＭ２ないしＭ８は、たとえばステッピングモータのようなモータを用いることができる。なお、板状部材は、蠕動様運動を再現するために、５枚以上形成されていることが好ましい。
モータＭ２ないしＭ８は、駆動ユニット１１３に接続されている。駆動ユニット１１３は、Ｉ／Ｏ１１１を介して制御部１００に接続されている。制御部１００は、上顎モータ１１４と下顎モータ１１５およびモータＭ２ないしＭ８に対して制御命令を出すことによりこれらの動作を制御することができる。
【００２６】
７枚の板状部材３２ないし３８は、図５での例では間隔をおいて図示されているが、実際には相互に板状部材の間には潤滑用の部材もしくは潤滑材を挟み込むことにより互いにほぼ密接して並べてある。このように板状部材３２〜３８の間に潤滑材を入れておくことにより、板状部材３２〜３８は相互にスムーズに移動でき、舌部材６０の高まり運動をなめらかに実現できる。
【００２７】
図６は、本体２６と搾乳部２０の一部分と、そして陰圧付与手段２４を示している。
図６に示すように搾乳部２０には、変形手段３０の先端部分が搾乳部２０の内部側に舌部材６０等を介して進入できるようになっている。図６では、搾乳部２０が、本体２６とともに傾けて保持されており、これにより乳房３００が搾乳開口２３へ挿入して収容しやすくなっている。
【００２８】
図７（Ａ）は、変形手段３０の各板状部材３２ないし３８の先端部４２ないし４８と、上顎部５０と下顎部５１および舌部７０を拡大して示している。乳輪部３０１から乳頭４００にかけては、上顎部５０の内面側となる硬口蓋部５０Ｃや哺乳窩５０Ｂと舌部材６０の上面側の間に挟まれた状態である。板状部材３２ないし３８の先端部４２ないし４８は、舌部７０の中間部材６１に対して、ポジションＰ２ないしＰ８に対応する位置に当接している。
【００２９】
図７（Ｂ）に示すように各板状部材３２ないし３８の先端部４２ないし４８は、それぞれ先端隆起部４９を有している。そして、舌部材６０は少なくとも先端隆起部４９よりも大きな幅の中空形状とされており、舌部材６０の中空領域にスポンジ状の中間部材６１が配置されている。これにより、舌部材６０が乳輪部３０１等に接触した際には舌部材６０の接触した部位は中間部材６１側に変形し、舌部材６０は乳輪部３０１等を下側から覆うように接触する。そして、板状部材の先端部４２ないし４８が蠕動様運動に対応して上側に移動した場合、先端隆起部４９が乳輪部３０１等を逆側に押し上げるように舌部７０を介して接触することで、乳幼児の舌による刺激と同様の刺激を与えることになる。
なお、舌部７０は、中間部材６１を設けずに舌部材６０のみで構成してもよく、また、舌部材６０を硬度１０ないし２５程度の非常に軟らかい中実とされた弾性素材で形成してもよい。さらに、先端隆起部４９を形成せずに先端部４２ないし４８を細まっていく形状としてもよい。
板状部材３２ないし３８は、図２に示すような形状を有している。板状部材３２ないし３８は、図２において中心軸ＣＬに沿って重ねるようにして組み合わされている。
図２において、乳幼児の舌の先端側にあたる板状部材３２が一番手前に位置しており、順次板状部材３３ないし３８が図２の紙面奥行き方向に重ねられている。板状部材３２は、上述した先端部４２と駆動力の伝達部５２および中央部６２を有している。
伝達部５２は中央部６２から直径方向に延びた部分である。先端部４２は、中央部６２からほぼＬ字型またはＪ字型に延びた部分であり、舌部７０に当接している。しかし先端部４２は上顎部５０に向けてやや円弧状になっている。この先端部４２の円弧形状は、中心軸ＣＬを中心とする円弧状である。
【００３０】
同様にして板状部材３２ないし３８は、それぞれ図７に示す先端部４３ないし４８と、駆動力の伝達部５３ないし５８を有している。ただし伝達部５２ないし５８の延びている方向は、ローラＲ２ないしＲ８に向かう方向である。しがって各伝達部５２ないし５８は、３０度ごとに位相がずれている。伝達部５２の先端部にはそれぞれ凹凸部５９が設けられている。この凹凸部５９は、ローラＲ２ないしＲ８にかみ合う部分である。これによって、ローラＲ２ないしＲ８から伝達部５２ないし５８に対して各モータの駆動力を確実にすべることなく伝達することができる。
【００３１】
次に、図８を参照すると、図８は変形手段３０と搾乳開口２３の付近を拡大して示している。上顎部５０と下顎部５１の前面側には、搾乳開口２３が設けられている。搾乳開口２３は、搾乳部２０のケース２０Ｋの前面側に設けられている。
ケース２０Ｋは、開口部２０Ｐを有している。この開口部２０Ｐにはラッパ状の当接部７７とクッション部７８を有している。このラッパ状の当接部７７は、乳房３００を収容して保持するための部分であり、エラストマー等の変形可能な層状態とされている。クッション部７８は、当接部７７に収容された乳房３００に対してクッション性を与え、乳房３００を開口部Ｐにフィットさせるための部分であり、たとえばスポンジ状のものが採用できる。
ケース２０Ｋは、ケース内の要素と搾乳状況が外から見えるようにするために、たとえば透明のプラスチックやガラスにより作られている。このケース２０Ｋは、搾乳した母乳が外に飛散しないようにしている。
【００３２】
図８に示すように乳房３００が搾乳開口２３の当接部７７内に挿入されると、乳輪３０１から乳頭４００は上顎部５０の内面と舌部材６０の上面の間に位置させることができる。この時、乳輪３０１と乳頭４００の境界が、変形手段３０上に配置されている。
ケース２０Ｋの中には、上述した上顎部５０、下顎部５１、舌部７０が収容されている。このケース２０Ｋの中には、陰圧付与手段２４による陰圧を形成することで、吸引チューブ２４Ａを介して陰圧状態に保持することができる。
この陰圧付与手段２４は、搾乳部２０の搾乳動作の変化に対応して、脈動して陰圧を発生させることができる。これにより、たとえば舌部材６０のＺ方向の高まりが最も乳頭４００の先端側近傍に来た時に陰圧が強くなるようになっている。
その他に、図８には、上顎部５０の角度をＥ１方向の回転位置で調整するための調整部８０が設けられている。また下顎部５１の角度がＥ２方向に調整できる調整部８９が設けられている。
【００３３】
図９は、図１の搾乳器１０が搾乳を行うために動作する場合のブロック図を示している。
制御部１００は、演算手段の一例である。制御部１００は、圧力センサ１０１、検知センサ１０２、画面入力部１０３、月齢／体重スイッチＳＷ１、調整スイッチＳＷ２、駆動情報格納手段２００、モータＭ２ないしＭ８、下顎モータ１１５、陰圧付与手段２４を電気的に接続している。
【００３４】
図９に示す圧力センサ１０１は、図８に示す搾乳部２０のケース２０Ｋ内の陰圧を検出して制御部１００に知らせる。検知センサ１０２は、図８に示すように当接部７７に対して乳房３００が挿入されたかどうかを検知するセンサであり、乳房３００が当接部７７内に挿入されると、検知センサ１０２は制御部１００に乳房が収容されたことを知らせる信号を送る。
画面入力部１０３は、たとえば使用者が画面をタッチすることにより、搾乳動作の設定状態や搾乳動作を行う波形を選択して入力することができる。
【００３５】
月齢／体重スイッチＳＷ１は、搾乳を行う母親の子供である乳幼児の月齢や乳幼児の体重の値を選択するためのスイッチである。調整スイッチＳＷ２は、図８に示す変形手段３０による舌部材６０に対する押圧力の調整をしたり、陰圧付与手段２４による負圧力（陰圧力）を調整するための使用中に母親が微調整を行うためのスイッチである。
図９に示す陰圧付与手段２４は、吸引手段であるポンプ２４Ｂとポンプ開閉モータＭ１０およびポンプ開閉部８１を有している。
【００３６】
図６は陰圧付与手段２４の例を示している。
吸引チューブ２４Ａの一端は搾乳部２０のケース２０Ｋの下端部に接続されていて、吸引チューブ２４Ａの他端部は収容部２１を介してポンプ２４Ｂに接続されている。ポンプ開閉部８１は、２つのローラ８２，８３を有している。ローラ８３は軸８３Ａを中心として回転する固定側のローラである。もう１つのローラ８２は、モータＭ１０の作動により、Ｄ１方向に回転して移動可能な移動側のローラである。
モータＭ１０を作動することにより、ローラ８２，８３は、吸引チューブ２４Ａの中間部分を開いた状態から押し潰して閉じたり、その流路の大きさを変更することで、陰圧を脈動にすることができる。
なお、上顎部５０、下顎部５１の基端側から、吸引チューブ２４Ａにかけては連通チューブ２４Ｃによって連結されており、ケース２０Ｋ全体ではなく、搾乳開口２３から吸引チューブ２４Ａがポンプ２４Ｂによって陰圧空間とされるよう構成されている。
【００３７】
これによって、ポンプ２４Ｂが作動すると、搾乳部２０のケース２０Ｋ内で搾乳された母乳は、連通チューブ２４Ｃや吸引チューブ２４Ａを通じて収容部２１内に収容することができる。そしてポンプ開閉部８１は、ローラ８２，８３の間隔を制御することにより、ケース２０Ｋ内に発生して脈動して陰圧を発生させることができる。
なお、この時、吸引ポンプ２４Ｂに母乳が流入しないよう膜体や弁体を介して陰圧を付与するよう構成することが好ましい。
また、吸引ポンプ２４Ｂが収容部２１を介して搾乳開口２３まで連通するのではなく、陰圧に伴う空気の流れが、母乳が流れる収容部２１とは独立した流れとなるよう、上顎部５０の基部側から吸引を行うようチューブで連結してもよい。さらに、脈動を付与するための手段としてはポンプ開閉部８１の動きによるものだけでなく、吸引ポンプ２４Ｂ自体が電気的にＯＮ／ＯＦＦするよう構成することや、吸引ポンプによる陰圧が外気と交互に連通するよう構成する等してもよい。
【００３８】
図９に戻り、図９に示す駆動情報格納手段２００について説明する。
駆動情報格納手段２００は、たとえば月齢別舌変動高さデータベースＤＢ１、月齢別舌変動スピードデータベースＤＢ２、月齢別負圧（吸啜圧）強さデータベースＤＢ３、月齢別負圧（吸啜圧）スピードデータベースＤＢ４、月齢別下顎変動高さデータベースＤＢ５、そして月齢別下顎変動スピードデータベースＤＢ６等を格納している。
【００３９】
ここで、図１０を参照しながら、乳幼児が哺乳運動を行っている口腔内の状態を超音波断層撮影装置を用いて撮影した連続画像の例を示す。
乳幼児が、乳首を介してミルク等を飲む際には、図１０に示されているような舌部の蠕動様運動により哺乳運動を行うことになる。
図１０（ａ）において、哺乳運動を行う乳幼児には、哺乳窩２２０という窪みが存在する。この哺乳窩２２０は、乳幼児が授乳のため哺乳運動をする期間だけ持っており、その後、成長すると無くなるものである。
【００４０】
母親の乳首１０００は、乳幼児の口腔内でこの哺乳窩２２０に入り込む。この状態で口腔内では乳幼児の舌２３０が下から乳首１０００に当たり、さらに舌２３０の側面がせりあがって、乳首１０００を包むように密着することになる。
そして、図１０（ｂ）と図１０（ｃ）に示すように、舌２３０の前方が盛り上がって、乳首１０００を舌２３０から押し、この動きは図１０（ｄ）〜図１０（ｆ）に示すように、次第に舌２３０の後方へ波うつように移動していくことになる。
この過程で、舌２３０は前方から後方にかけて波うつように蠕動様運動を行い、乳首１０００は根元から先端に向けて絞られると共に、この乳首１０００と舌２３０と上顎部との間に閉空間Ｅが形成されることになる。
【００４１】
この図１０（ｅ）で示す閉空間Ｅは、乳首１０００等が伸びることにより、小さくなり、好ましくはその閉空間Ｅが消滅するまで乳首１０００等が伸びることになる。これら一連の動きにより口腔内における圧力が高まり、その後舌２３０の蠕動様運動により、この閉空間Ｅが開放されると陰圧となり、母乳は勢い良く乳幼児の喉頭蓋の方向へ噴出され、乳幼児はこの噴出した母乳を飲み込むことで、哺乳運動が終了することになる。
【００４２】
このように乳幼児は、舌２３０の蠕動様運動を行うことで乳輪や乳頭よりなる乳首に刺激を与えると共に、母親の乳首を伸ばすことで口腔内における陰圧を効果的に発生させるようにしている。このように陰圧を効果的に発生させることで、乳首からの母乳の噴出をより促し、乳幼児はより効果的に母乳を飲もうとするものである。
【００４３】
図１０に示すような乳幼児の哺乳運動を参考にして、本発明者が哺乳動作における舌の運動の例を説明する。図１１は、乳幼児の口腔内の超音波断層撮影をした例を示している。
舌５００に対応する位置には、ポイントＰ２ないしポイントＰ８が設定されている。このポイントＰ２ないしポイントＰ８は、舌５００の運動を測定するための測定ポイントであり、図７に示すポイントＰ２ないしポイントＰ８に対応している。
【００４４】
図１１（Ｂ）に示すように、舌５００の前半部の運動は、距離ポイントＰ２１とポイントＰ２との変化で表すことができる。また舌５００の中央部の運動は、距離ポイントＰ５１とポイントＰ５との変化で表すことができる。舌５００の後半部の運動は、距離ポイントＰ８１とポイントＰ８との変化で表すことができる。
【００４５】
図１１（Ｃ）は、下顎運動と喉運動の例を示している。下顎運動は、距離Ｎ−Ｊの変化で表すことができる。喉運動は、距離Ｔ０−Ｔの変化で表すことができる。ポイントＮ，Ｔ０は、乳幼児Ｂの耳の付近のＥａに対してほぼ直線で結ぶことができる。
【００４６】
図１２は、乳幼児の上述した各ポイントＰ２ないしＰ８における舌の高さ位置の経時的変化例を示している。
この経時的変化は、乳幼児が母乳を哺乳する際の実際の例である。図１２の縦軸は高さ（ｍｍ）を示しており、横軸は秒数を示している。図１２の例は、ある月齢の時の舌の高さ位置の変化、すなわち舌の変動高さとスピードを知ることができる。他の月齢についても同様にして得られる。
図１２に示すように各ポイントＰ２ないしＰ８は、それぞれ異なる波形により時間経過とともに波形に変化していっている。
【００４７】
図９にもどると、月齢別舌変動高さ別データベースＤＢ１と、月齢別舌変動スピードデータベースＤＢ２には、乳幼児の月齢別の舌の変動に関する高さとスピードの例が各々記憶されている。舌変動の高さとスピードは、たとえば図１２に示す例から得られている。
月齢別負圧強さデータベースＤＢ３と月齢別負圧スピードデータベースＤＢ４には、乳幼児の月齢別に発生させることができる負圧の強さとスピードの例が記憶されている。この負圧強さデータベースＤＢ３とスピードデータベースＤＢ４は哺乳時における圧力変動を、圧力計を取り付けた人工乳首を使用して測定したものである。
月齢別下顎変動高さデータベースＤＢ５と月齢別下顎変動スピードデータベースＤＢ６には、乳幼児の月齢別の下顎の変動高さとスピードの例が記憶されている。これらのデータベースＤＢ５，ＤＢ６は、図１１（Ｃ）の例から得ることができる。
なお、これらの各データベースＤＢ１ないしＤＢ６は、体重別にデータを蓄積したデータベースとしてもよく、月齢別と体重別の両方のデータベースを備えるよう構成してもよい。
【００４８】
次に、図１３を参照しながら、搾乳器として母乳を哺乳するための動作例について説明する。
図１３に示すフロー図では、ステップＳＴ１ないしステップＳＴ１２までが記載されている。
ステップＳＴ１において哺乳動作をスタートさせる。使用者は、ステップＳＴ２において図９に示す月齢／体重スイッチＳＷ１を用いて、乳幼児の月齢と体重の値を選択する。この時、使用者は乳房がはっているか等の使用時における状態に合わせて、画面入力部から他の設定を入力できるよう構成されている。
ステップＳＴ３において、使用者は、駆動情報格納手段２００から対応するデータベースＤＢ１ないしＤＢ６を参照して、必要とする月齢に対応する月齢別の舌変動高さ、舌変動スピード、負圧強さ、負圧スピード、下顎変動高さ、下顎変動スピードを選択する。
【００４９】
次に、ステップＳＴ４において、図８に示すように使用者が乳房３００を当接部７７の中に挿入して当接する。これによって乳頭４００が上顎部５０と下顎部５１の舌部材６０の間に位置される。この場合に、クッション部７８が当接部７７を支えているので、乳房３００が当接部７７に挿入された際における密着度を確保すると共に、乳房３００に当たる感触を緩和して、搾乳時における乳房３００の保護を図ることができる。
【００５０】
次に、図１３のステップＳＴ５において、乳房３００が図８に示すように搾乳開口２３内にセットされたかどうかを判断する。この乳房がセットされたかどうかの判断は、図９に示す検知センサ１０２が制御部１００に検知信号を送ることにより判断する。
図１３のステップＳＴ６では、搾乳動作がスタートする。この場合に、制御部１００は、モータＭ２ないしＭ８の動作と、下顎モータ１１５の動作とポンプ開閉モータＭ１０の動作とポンプ２４Ｂの動作を指令する。
【００５１】
図１３のステップＳＴ７では、使用者がたとえば痛みを感じる等によって図９の調整スイッチＳＷ２を押した場合には、ステップＳＴ８に移る。これによって、制御部１００はこの調整スイッチＳＷ２のスイッチが押されたことによって、図８の上顎部５０と下顎部５１による乳頭４００の押圧力の調整を行う。また、制御部１００は図６の陰圧付与手段２４のポンプ開閉モータＭ１０とポンプ２４Ｂに指令を送って、ケース２０Ｋ内の負圧力（陰圧力）を調整する。
【００５２】
図１３のステップＳＴ７において調整スイッチＳＷ２が押されない場合には、ステップＳＴ９に移る。ステップＳＴ９では、図８のケース２０Ｋ内の負圧力が一定圧以内かどうかを判断する。負圧力が一定圧を超えている場合には、陰圧力が強すぎるので、ステップＳＴ１０においてケース２０Ｋ内の負圧力の開放を行う。ステップＳＴ１０が終わるとステップＳＴ７に再び戻る。
ステップＳＴ９においてケース２０Ｋ内の負圧力が適正な一定圧以内である場合には、ステップＳＴ１１に移る。ステップＳＴ１１では、使用者が搾乳器の動作のオフボタンを押したかどうかを判断し、押された場合にはステップＳＴ１２において動作を停止する。
【００５３】
このようにして動作させることにより、変形手段３０の各板状部材３２ないし３８がたとえば図１２に示すような舌の高さ（舌の高まり）の経時的変化を別々に発生させることができる。さらに陰圧付与手段によって脈動とされた陰圧空間を形成することができる。これらの動きによって、乳頭４００の先端からは母乳が刺激されて図６の搾乳部２０のケース２０Ｋ内に射乳される。乳頭４００から射乳された母乳は、吸引チューブ２４Ａを通り収容部２１内に収容される。なお、収容部２１は哺乳瓶や母乳を冷凍するための搾乳袋等とされているため、搾乳された母乳を人工乳首を使用して授乳することや、冷凍保存することができる。
【００５４】
ところで、本発明者はこのような哺乳動作において次のようなことを見出している。
図７と図１１に示す舌５００あるいは舌部材６０のポイントＰ２ないしＰ８に関して、乳幼児の吸啜間隔は、すなわち舌の先端側であるポイントＰ２から舌の奥側であるポイントＰ８まで舌のふくらみが移り、さらにポイントＰ８でふくらみが消失してポイントＰ２にふくらみが現れるまでの時間は、月齢が進むにつれて速くなっていく傾向がある。
同様に舌の蠕動様運動については、月齢が進むにつれてポイントＰ２ないしポイントＰ８へ移る運動が速くなっていく傾向がある。つまり舌前半部から舌後半部までに舌の波が移動するのにかかる経過時間が月齢が進むにつれて速くなる傾向があり、その速くなる傾向は吸啜間隔よりもさらに速まる。
【００５５】
嚥下については、ポイントＰ８からポイントＰ２に移る時間が示しており、月齢が進むにつれてゆっくりになる傾向がある。すなわち舌後半部の隆起が起きた後に、次の波が舌前半部で始まるまでにかかる経過時間である嚥下に費やす経過時間が長くなる傾向がある。
舌運動量については、ポイントＰ２，ポイントＰ５およびポイントＰ８においてはそれぞれ異なってくる。たとえば月齢が２ヶ月程度までは、ポイントＰ８がポイントＰ２とポイントＰ５に比べて運動量が大きい傾向がある。これは月齢２ヶ月程度までは反射を優先させた動きを起こすためと考えられる。
これに対して、月齢３ヶ月以上になってくると、ポイントＰ２，ポイントＰ５およびポイントＰ８において舌の随意的な動きが生じて、ポイントＰ２，Ｐ５，Ｐ８の動きのばらつきが大きくなくなり、いわゆる遊び飲みを行う傾向がある。
また、蠕動様運動のサイクルや高まりの変動について、月齢が小さいほど規則的な動きであり、月齢が上がるほど遊び飲みといわれるような変動が見られるようになる。
これらの情報を駆動情報格納手段２００に収容された各データベースＤＢ１ないしＤＢ６は反映しており、より、月齢や体重等の乳幼児の発達状態に応じた動きを再現可能とされている。
なお、駆動情報格納手段２００に格納された各データベースＤＢ１ないしＤＢ６の情報が、カード等に情報が格納されていて、使用者が自らのカードを読み出させることで、他に格納されている月齢や体重等の情報によって、自ら月齢情報等を設定する必要がないよう、構成されていてもよいのは勿論である。
【００５６】
本発明の実施形態では、搾乳部の舌部は、駆動情報格納手段のプログラムに従って、押圧をコントロールできる。したがって、舌部の押圧を変化させることで、乳幼児の月齢や発達状況（体重）に応じたプログラムパターンを選択して、乳房から母乳を搾乳することができる。そして、適切な舌部の押圧状態を選択することで、使用者自身の乳幼児による哺乳時に近い環境として、乳房に対する適切な搾乳環境を再現することができる。
負圧付与手段が搾乳部の変化に対応して、脈動して陰圧とすることから、舌部の押圧に対応して、たとえばその舌部の押圧の高まりが最も乳首先端側に移動した際の前後に陰圧が強くなるようにすることができる。
また、複数に区画された変形手段が用いられると、本来母乳の射乳においては、乳輪近傍への乳幼児の舌による押圧刺激の影響が大きく、その刺激を適切な位置で適切な高さとなるように運動量を付与することができる。
【００５７】
ところで本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
上述した実施形態では、変形手段は複数枚の板状部材を用いて複数に区画された形態を有している。舌部材はこれらの板状部材３２ないし３８のたとえば図７におけるＺ方向における上下動量により舌部材６０の蠕動様運動を発生させている。
しかしこれに限らず変形手段３０としては、複数枚の板状部材を用いずに、空気を収容した袋状弾性体を用いて、弾性袋における空気の出し入れによって舌部材６０のポイントＰ２ないしポイントＰ８で別々に変動させるような構造を採用しても勿論よい。
【００５８】
また、本発明の実施形態では変形手段３０が複数枚の板状部材３２ないし３８によって構成されている。これらの板状部材３２ないし３８は、図２に示すように中心軸ＣＬを中心としてＧ方向に回転させることにより先端部４２を舌部材６０の内面側に押し当てて舌部材６０の位置を変位させている。つまり各板状部材３２ないし３８が、中心軸ＣＬを中心としてＧ方向に回転動作させることで、舌部材６０のポイントＰ２ないしポイントＰ８に対して任意の高さ方向（Ｚ方向）の変位を発生させているのである。
【００５９】
このようにすることで、単純に直線移動により舌部材６０の内面からＺ（上方向）に向けて舌部材６０のポイントＰ２ないしポイントＰ８を変位させるのに比べて、より精密に舌部材６０を変位させることができる。つまり図２に示す伝達部５２ないし５８が中心軸ＣＬを中心として半径方向に突出して形成されていて、ローラＲ２ないしＲ８により力を伝達する構造になっている。
この場合に、伝達部５２ないし５８は、凹凸部５９を介してローラの力を確実に伝達することができる。伝達部５２ないし５８の半径方向の長さと先端部４２の半径の長さを適切に設定することにより、モータの小さな力を先端部４２のＧ方向の変位に拡大して発生させることができる。
【００６０】
またモータＭ２ないしＭ８は、図２の例では３０度ごとに円周方向に沿って変位させて配置することができるので、相互のモータが干渉することなくケース２９内に配列することができる。複数枚の板状部材３２ないし３８は薄い、たとえば金属製もしくはプラスチック製の板状部材であるので、その軸方向ＣＬに関する厚みは極めて薄くすることができる。
【００６１】
図２における板状部材３２ないし３８は、回転方向Ｇ方向の回転変位により直接的に図７に示すように舌部材６０の内面側をポイントＰ２ないしポイントＰ８において独立して高さ方向の変位を調整できる。これによって、舌部材６０は、直接的な高さの調整を行え、その調整は容易かつ確実にできる。各板状部材３２〜３８は、モータＭ２ないしＭ８により別々に変位調整できるので、各板状部材３２ないし３８のＧ方向の微妙な動きの再現が可能である。
しかし、板状部材３２ないし３８を円運動によって動かすのではなく、独立したピストン運動等によって上下に駆動するよう構成してもよいことは勿論である。
また、上述した搾乳器１０は据え置き型とされて、乳房３００を挿入するよう構成されていたが、モータ等を適宜選択し、独立したピストン運動を行うよう構成すること等によって、搾乳部２０を手で保持できるコンパクトな大きさとして、使用者が搾乳部２０を手で保持して使用することができるよう構成してもよい。
【００６２】
このように、本発明の実施形態の搾乳器は、本発明者の哺乳研究成果を反映して、実際の母乳の哺乳時における動きに基づき、舌の高まりの移動運動（蠕動様運動）を再現可能である。つまり、本発明の実施形態の搾乳器は、乳幼児の実際の舌運動を再現するために、段階的に舌（押圧部とも呼んでいる）の高まりを移動させることができる。
これによって、本発明の実施形態の搾乳器は、より実際に近い母乳の哺乳時の刺激を乳房３００の乳首に対して与えることができる。
【００６３】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の搾乳器の好ましい実施形態を示す正面図。
【図２】図１の搾乳器のＡ１方向から見た側面図。
【図３】図１の搾乳器のＡ２方向から見た側面図。
【図４】図１の搾乳器のＡ３方向から見た平面図。
【図５】搾乳器の搾乳部の構成例を概念的に示す図。
【図６】図１の搾乳器の搾乳部および陰圧付与手段と変位手段を示す図。
【図７】上顎部、舌部材、下顎部および変形手段を示す図。
【図８】乳房を収容するための搾乳開口と、搾乳部の構造例を示す図。
【図９】搾乳器の電気的な接続例を示す図。
【図１０】乳幼児が哺乳運動を行っている口腔内の状態を超音波断層撮影装置を用いて撮影した連続画像の例を示す図。
【図１１】乳幼児の舌およびその付近の超音波断層撮影等を示す図。
【図１２】乳幼児の舌の各ポイントＰ２ないしＰ８における舌の高さの経時的変化の例を示す図。
【図１３】本発明の搾乳器の動作例を示すフロー図。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・・搾乳器、２０・・・搾乳部、２１・・・母乳の収容部、２４・・・陰圧付与手段、３０・・・変形手段、２３・・・搾乳開口、３００・・・乳房、４００・・・乳頭
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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