(57)【要約】【課題】  より簡易に目的地の所在地を特定でき、もってナビゲーション装置を利用するユーザの利便性を向上すること。【解決手段】  入手した画像から、その表示内容を認識して、施設の位置情報を検索し、検索結果を登録する。登録の際には、位置情報と画像とを関連づけることが可能であるため、登録情報を読出した場合に、すぐにどのような位置情報かを想起できる。また、登録された位置情報を後に目的地または経由地として設定することができる。【選択図】  図１２
2005100276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースと、
情報表示媒体を撮影した撮影画像を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、
前記データベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、
前記検索手段の検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記登録手段は、前記位置情報を、前記位置情報を導き出すのに用いられた撮影画像に関連づけて登録し、
前記登録手段によって前記位置情報に関連づけて登録された前記撮影画像を、前記位置情報と共に読出す読出手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記登録手段は、前記位置情報が表わす位置で撮像された撮影画像を入力した場合には、その撮影画像を前記位置情報の検索に用いられた撮影画像と差し替えて登録することを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報を提供する提供手段をさらに有し、
誘導情報は、前記登録手段で登録された位置情報を埋め込んだ地図情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項５】
情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、
前記検索手段での検索により導き出された前記位置情報を登録する登録手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置と情報通信可能な撮影装置に対し、ネットワークを介して情報通信可能なサーバであって、
前記撮影装置により撮影された撮影画像を前記撮影装置から受信する受信手段と、
前記入力手段で入力した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、
前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報を前記ナビゲーション装置に提供する提供手段と、
前記検索手段での検索により導き出された施設およびその位置情報を登録する登録手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項７】
情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識工程と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、
前記検索工程での検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータに、
情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識工程と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、
前記検索工程での検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理技術に関し、主として移動体端末のナビゲーション機能を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な情報を入力して解析し地図上の位置をユーザに提供する情報処理システムが知られている。例えば、ナビゲーション装置においては、目的地を設定することでその目的地に至る経路等を案内する誘導情報がユーザに提供される。このようなシステムでは、ユーザがシステムに対して直接手入力で目的地を設定する構成となっており、この目的地の設定に手間がかかる場合がある。そこで、近年のナビゲーションシステムでは、目的地や経由地を指定すると自動的に経路を誘導するばかりでなく、ドライバの要望、例えば食事の内容等を指定すると、適合した目的地を検索して、経路を誘導することなども可能となってきている。更に、ドライバの要望を、携帯端末を使ってサーバに問い合わせて、サーバから目的地の情報の報知や誘導情報のダウンロードをすることも可能になっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、移動体外部のコンピュータで旅行計画を作成し、その旅行計画に従ってナビゲーション情報を生成して移動体内部のナビゲーション装置から誘導情報を提供する旅行支援システムが記載されている。
【特許文献１】特開平１１−１４３３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムでは、画面上の地図や目的地メニューから所望の行き先を選択することによって、誘導を開始するものである。この場合は、ドライバの要望に合うような詳細な検索は難しい。また、パーソナルコンピュータによる目的地及び経路検索においては、詳細な検索は可能であるが、キーボードなどからの入力が必要であり操作に時間がかかってしまい、運転中に実時間で誘導情報を得るという要求をかなえることはできなかった。
【０００５】
例えば、車両で移動中に看板等の広告や、あるいは雑誌を見ていて、ドライバや同乗者がそこに書かれた場所に向かおうとした場合には、たとえ住所が書かれていたとしても従来の方式では入力に時間がかかるため迅速な対応が不可能であり、住所がない場合には、さらに要求通りの目的地に絞りこむまでに時間がかかっていた。
【０００６】
つまり、従来のシステムでは、看板や雑誌など、本来は目的地や経由地として認識されるべき情報を、有効に利用できていなかった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、撮影された画像を利用することにより、より簡易に目的地や経由地をシステムに認識させ、もってシステムを利用するユーザの利便性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースと、情報表示媒体を撮影した撮影画像を入力する入力手段と、前記入力手段で入力した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、前記データベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記検索手段の検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記登録手段は、前記位置情報を、前記位置情報を導き出すのに用いられた撮影画像に関連づけて登録し、
前記登録手段によって前記位置情報に関連づけて登録された前記撮影画像を、前記位置情報と共に読出す読出手段をさらに有することを特徴とする。
【００１０】
前記登録手段は、前記位置情報が表わす位置で撮像された撮影画像を入力した場合には、その撮影画像を前記位置情報の検索に用いられた撮影画像と差し替えて登録することを特徴とする。
【００１１】
前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報を提供する提供手段をさらに有し、誘導情報は、前記登録手段で登録された位置情報を埋め込んだ地図情報を含むことを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記検索手段での検索により導き出された前記位置情報を登録する登録手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るサーバは、ナビゲーション装置と情報通信可能な撮影装置に対し、ネットワークを介して情報通信可能なサーバであって、前記撮影装置により撮影された撮影画像を前記撮影装置から受信する受信手段と、前記入力手段で入力した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報を前記ナビゲーション装置に提供する提供手段と、前記検索手段での検索により導き出された施設およびその位置情報を登録する登録手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識工程と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、前記検索工程での検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータに、情報表示媒体を撮影した撮影画像を解析し、該撮影画像の表示内容を認識する認識工程と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、前記検索工程での検索により導き出された前記施設の位置情報を登録する登録工程と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成を有する本発明によれば、撮影された画像を利用することにより、より簡易に目的地や経由地をシステムに認識させ、もってシステムを利用するユーザの利便性を向上することができる。
【００１７】
具体的には、看板、雑誌といった情報表示媒体上の撮影画像から、その撮影画像が表わす表示内容を認識し、その表示内容に対応する施設の位置を特定して登録しておくので、後で何度でも簡便にその位置を読み出せる。このため、その看板などを見てそこで示された施設に行きたいと思ったユーザは、その看板などを撮影するだけで、その施設の位置を知ることが可能となり、さらに、所望のタイミングで何度でもその位置を出力させることが可能となる。
【００１８】
また、施設の位置情報を、位置情報を導き出すのに用いられた撮影画像に関連づけて登録しておけば、位置情報をその撮像画像と共に読出すことが可能となり、登録された位置情報がどのような看板や雑誌を元に得られたものかを知ることができる。例えば、大量の位置情報を登録している場合などには、その位置情報がどのように得られたものなのかを直ちに想起することができ、ユーザはさらに簡便にシステムを利用することが可能となる。
【００１９】
既に撮影画像と関連づけられて位置情報が登録されており、その位置情報が表わす位置で撮像された撮影画像を入力した場合に、その撮影画像を前記位置情報の検索に用いられた撮影画像と差し替えて登録すれば、位置情報を読出す際に、よりその位置情報に深い関連を持つ撮影画像が読出されることになり、ユーザは、さらに効果的にシステムを利用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２１】
まず、本発明にかかる情報処理システムの実施形態として、車両に搭載されたナビゲーション装置と、携帯端末と、ネットワークサーバ（以下、単にサーバと称する）とを含む位置情報提供システムについて説明する。なお、ここで、このシステムを構成するそれぞれの要素（ナビゲーション装置、携帯端末、サーバ）に所定の役割・機能（手段）を割当てて説明するが、これら機能の内のいくつかは、いずれの要素に持たせてもシステムとして十分な作用効果を果たすものであり、本実施形態に限定されるものではない。今後の各要素の技術的進歩やインフラ整備の充実に対応して、各機能をいずれの要素に搭載するかは変わるものであり、本発明の新規な技術思想は、これらの変更・追加・修飾をも含むものである。また、本明細書において「施設」とは、レストランや販売店、公園、催事会場などを含む概念であり、「地点情報」とは、施設の名称や住所や性質などを含む情報であり、施設の特定材料となる情報である。また、位置情報とは、地図上の施設の位置を示す情報である。
【００２２】
＜位置情報提供システム全体の概要＞
図１は、本実施形態の位置情報提供システムの構成を示す図である。
【００２３】
１０は、車両に搭載され、車両を運転するドライバに誘導情報を提供するナビゲーション装置である。２０は、撮影装置として機能する携帯端末、代表的には携帯電話である。この携帯端末は昨今の製品のようにカメラを内蔵しており、カメラで撮像した画像を転送可能な機能を有している。撮影機能を有する携帯端末としては、例えば、携帯電話の他、撮影機能を有するＰＤＡや、通信機能を有するデジタルカメラなども採用することができる。また、携帯端末２０を携帯する利用者はドライバと同一人物であっても、同じ車両の同乗者であっても、ドライバとは別の場所に居る人物であってもよい。
【００２４】
３０は、ネットワーク６０を介してナビゲーション装置１０及び携帯端末２０と接続して、ナビゲーションに係る情報を検索及び提供するサーバである。なお、以下でも説明するように、サーバ３０を使用せずに、ナビゲーション装置１０と携帯端末２０とで本位置情報提供システムを構成してもよい。
【００２５】
このシステムは、ナビゲーション装置１０に対して目的地／経由地を設定し誘導情報の提供を受けるに際し、看板、雑誌、チラシその他の情報表示媒体上に記載された、広告等の各種情報の撮影画像から当該目的地／経由地の設定を可能とするものである。具体的には、例えば、ユーザが外出先でたまたま見かけた看板や雑誌等の記事で紹介されている店舗、イベント会場、その他の施設に行きたい場合に、その看板等を撮影することで容易にナビゲーション装置１０に対する目的地の設定が可能となる。また、例えば、サーバ３０或いは他の装置に用意されたデータベースを検索することにより、その看板等に施設の住所が記載されていないような場合であってもユーザは目的地の設定が可能となる。以下、情報の撮影から目的地の設定に至るまでの典型的な手順を概説する。
【００２６】
まず、ユーザは撮影機能を有する携帯端末２０により、看板等に記載された情報を撮影する（同図（１））。次に、携帯端末２０によりサーバ３０にアクセスして撮影画像のデータ（以下、単に撮影画像という）と共に検索指示を送信する（同図（２））。撮影画像を受信したサーバ３０では撮影画像の表示内容を認識し、表示内容に含まれる地点情報を抽出し、地点情報を用いてその施設の位置情報を検索する（同図（３））。
【００２７】
位置情報を検索したサーバ３０は、その後、携帯端末２０からの検索指示に対する応答として検索した位置情報を携帯端末２０に送信する（同図（４））。位置情報を受信した携帯端末２０はこれを、目的地または経由地の設定情報として或いは登録情報としてナビゲーション装置１０に転送する（同図（５））。或いは、（４）および（５）の代わりにサーバ３０からナビゲーション装置１０に直接位置情報を送信する（同図点線矢印）。
【００２８】
ナビゲーション装置１０では、受信した位置情報が表わす地図上の位置を目的地または経由地として設定し、ＧＰＳ衛星からの電波によって検出した現在位置情報に基づき、そこに至る経路や地図等の誘導情報を導きだし、ナビゲーション装置１０に含まれるディスプレイに表示する（同図（６））。ユーザはディスプレイに表示された誘導情報に基づいて車両を運行することになる。
【００２９】
このように本実施形態では、ユーザが関心を持った広告等を撮影するだけで誘導情報が得られるため、より簡易に目的地の所在地を特定でき、もってナビゲーション装置を利用するユーザの利便性を向上することができる。
【００３０】
＜位置情報提供システムに含まれる各要素の内部構成＞
図２は、本実施形態の位置情報提供システムを構成する要素であるナビゲーション装置１０、携帯端末２０及びサーバ３０の構成を示すブロック構成図である。
【００３１】
ナビゲーション装置１０は、少なくとも演算制御用のＣＰＵと固定値を記憶するＲＯＭ、一時記憶のＲＡＭとから構成される制御ユニット１１と、制御ユニット１１により制御される、ＧＰＳにより車両の現在地を測定する測位装置１２、ナビゲーション用あるいは本実施形態の地点情報・位置情報検索用のデータを格納するデータベース１３、ドライバの指示を受けるマイク１４、ナビゲーション装置を操作する操作スイッチ１５、ナビゲーション用地図や指示メニューなどを表示するディスプレイ１６、ドライバに指示・警告などを伝えるスピーカ１７、携帯端末２０と、あるいはネットワークを介してサーバ３０と通信するための通信インタフェース１８を有する。更に、サーバ３０を含まず、ナビゲーション装置１０と携帯端末２０とで本システムを構成する場合には、ナビゲーション装置１０は画像を記憶する画像メモリ１９を有する。
【００３２】
携帯端末（電話）２０は、少なくとも演算制御用のＣＰＵと固定値を記憶するＲＯＭ、一時記憶のＲＡＭとから構成される制御ユニット２１と、制御ユニット２１により制御される、ナビゲーション装置１０と、あるいはネットワークを介してサーバ３０と通信するための通信インタフェース２２、撮像した画像を記憶する画像メモリ２３、発話用のマイク２４、携帯端末を操作する操作スイッチ２５、撮像用のカメラ２６、撮像した画像、ｅ−ｍａｉｌ内容や指示メニューなどを表示するディスプレイ２７、受話用のスピーカ２８を有する。更に、必要なばあいは、本実施形態の地点情報抽出用のデータを格納するデータベース２９を有する。
【００３３】
なお、携帯端末２０で、撮像した画像から地点情報を抽出する機能を実現するには、例えば地点情報抽出用のデータベース２９を必要とする。また、図２には図示しないが、携帯端末２０で現在地から遠い地点情報を排除するなどの処理のためには、携帯端末２０にＧＰＳによる測位装置を付加することが必要となる。
【００３４】
サーバ３０は、少なくとも演算制御用のＣＰＵと固定値を記憶するＲＯＭ、一時記憶のＲＡＭとから構成される制御ユニット３１と、制御ユニット３１により制御される、本実施形態の地点情報抽出あるいは位置情報検索用のデータを格納するデータベース３２、ネットワークを介してナビゲーション装置１０あるいは携帯端末２０と通信するための通信インタフェース３３を有する。
【００３５】
（データベースの構成）
上記データベース１３、２９、３２に格納される情報は、本実施形態のシステムの各要素が果たす機能によって異なるが、全体として本システムを実現するために必要なデータベースの内容を図３に示す。つまり、図３に示す各情報は、各データベース１３、２９、３２に対し、その機能に対応して振り分けられる。
【００３６】
図３の３２１は、地図メモリであり、地図データ、道路データ、施設ＩＤ−座標などが読み出し可能に格納されており、誘導情報の表示情報として使用される。例えば、地図メモリ３２１は、ナビゲーション装置１０のデータベース１３またはサーバ３０のデータベース３２に備えられていることが望ましい。なお、ナビゲーション装置１０のデータベース１３がこれらの地図データ等を有しない場合は、サーバ３０のデータベース３２からダウンロードされることになる。
【００３７】
図３の３２２は、画像メモリであり、画像ＩＤに対応して撮像した画像データ、抽出された地点情報、検索された位置情報が蓄積されている。この画像メモリ３２２も、ナビゲーション装置１０のデータベース１３またはサーバ３０のデータベース３２に備えられていることが望ましい。
【００３８】
図３の３２３は、コードメモリであり、例えばある地点情報に割当てられた識別コードに対応して、位置情報の検索カテゴリーを記憶している。このように地点情報を検索カテゴリーに対応させることにより、明白な住所や名称や電話番号に基づかない検索を可能としている。
【００３９】
図３の３２４は、施設位置情報メモリであり、地点情報抽出テンプレート３２６を使って抽出された地点情報、更にコードメモリ３２３を使って検索カテゴリーに変換されたキーワードに基づいて検索可能なように、目的地または経由地である位置情報（施設ＩＤに対応する名称、住所、電話番号、地図上の座標）が記憶されている。図３には詳細に図示されていないが、施設位置情報メモリ３２４の内容は互いにリンクされて、キーワードに従って検索可能に構成されている。
【００４０】
図３の３２５は、ユーザメモリであり、ユーザＩＤに対応して名称、住所、電話番号、現在地座標、画像ＩＤなどが登録されている。このユーザメモリ３２５は、特にサーバ３０に記憶されており、ナビゲーション装置１０や携帯端末２０からのアクセス時に、ユーザＩＤに基づいてサービス提供の可否や、読み出し／書き込み可能な画像メモリ３２２の領域選定に使用される。
【００４１】
図３の３２６は、地点情報抽出テンプレートであり、画像中あるいは選択された画像範囲から地点情報を抽出するための比較対象が記憶されている。比較対象は、図３のように住所、名称、電話番号に限らず、販売商品名、食事のメニュー、など位置情報検索のためのキーワードとなるものであれば良い。以上のように言葉を地点情報とする場合は、抽出に先立って画像範囲の文字認識が行われる。地点情報の抽出は、文字による言葉に限定されることなく、例えば商品や食事メニューの図や写真などでもよく、その場合には図形認識を行って言葉で地点情報の抽出を行ってもよいし、図形そのものをテンプレートに格納しておいて直接、地点情報に変換するようにしてもよい。
【００４２】
＜位置情報提供システムの動作＞
（サーバを含むシステムの動作）
図４は、ナビゲーション装置１０と携帯端末２０とに、サーバ３０を含んだ本位置情報提供システムの動作手順を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップＳ２１で携帯端末２０で画像を入手する。入手経路はカメラ２６により撮像したものでも、他端末から受信したものでもよい。ステップＳ２２で入手した画像から目的地または経由地を検索するための情報となる地点情報を解析して抽出する。この地点情報は、具体的な場所の名前や住所などでも、場所を特定可能な他の情報であってもよい。この地点情報解析については、全体の処理を図６のフローチャートで更に詳細に説明する。
【００４４】
次に、ステップＳ２３で、上記ステップＳ２２で解析した結果の地点情報をサーバ３０に送信する。サーバ３０では、ステップＳ３１で携帯端末２０からの地点情報を受信すると、更なる地点情報解析が必要なければ、ステップＳ３２でな何ら処理を行なわずにステップＳ３３に進む。すなわち、携帯端末２０のステップＳ２２での解析において文字認識およびユーザによる地点情報の選択を行うのであれば、サーバ３０のステップＳ３２では何も行なわない。一方、携帯端末２０のステップＳ２２での解析が画像範囲の選択だけであれば、サーバ３０のステップＳ３２では文字認識や画像認識を行なった後、携帯端末２０へ地点情報候補を提示し、ステップＳ２４においてユーザによる地点情報の選択が行われる。
【００４５】
なお、ステップＳ２２で、位置情報検索に使用する地点情報を抽出する全処理を行う場合に比べ、サーバ３０のステップＳ３２やＳ３３の処理と携帯端末２０のステップＳ２４の処理とを組み合わせて、入手画像の選択範囲から地点情報が抽出されるようにすれば、携帯端末２０の処理の負担およびデータベースの必要記憶容量の面から好適である。例えば、ステップＳ２２では何もせずに次のステップＳ２３で入手画像を転送してもよいし、地点情報のある画像範囲を選択するだけで次のステップＳ２３で選択範囲の画像を転送してもよいし、処理の負担あるいはデータベースの記憶容量が許せば文字認識を行って、次のステップＳ２３で文字コードの状態でサーバ３０に送信してもよい。
【００４６】
携帯端末２０では地点情報のある画像範囲を選択するだけで次のステップＳ２３で選択範囲の画像を転送する場合には、携帯端末２０のディスプレイ２７に入手画像を表示すると共に、選択範囲を表す可変のフレームを表示して、選択範囲を決定する操作が必要である。この操作は従来のコンピュータ画面で一般に行われている操作であり、ここでは詳説しない。
【００４７】
以上ここまでの、携帯端末２０のステップＳ２１からＳ２４とサーバ３０のステップＳ３１からＳ３２までで、入手画像から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索可能な、地点情報が確定される。
【００４８】
ステップＳ３３では、抽出された地点情報から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索する。なお、位置情報検索の詳細な手順については、以下に図７のフローチャートで更に詳細に説明する。位置情報の検索が終わると、次にステップＳ３４で検索された位置情報を携帯端末２０に送信する。
【００４９】
携帯端末２０は位置情報を受信して、ディスプレイ２７に選択可能に表示する。ステップＳ２６で、利用者が位置情報の１つを選択し、位置情報を目的地として設定するか、経由地として設定するか、或いは、取りあえず一旦地点登録のみを行なうか、の指示をサーバ３０に送信する。
【００５０】
サーバ３０は、ステップＳ３５で携帯端末２０からの指示を受信すると、その指示が目的地／経由地の設定指示である場合には、その設定指示をナビゲーション装置１０に転送する。ナビゲーション装置１０はステップＳ１１で目的地／経由地の設定を受信すると、従来の方法でデータベース１３を使って誘導情報を作成して、ディスプレイ１６に表示し必要であればスピーカ１７から発声を行う。
【００５１】
一方、サーバ３０が、地点登録指示を受信した場合には、少なくとも撮影画像と位置情報とがサーバ３０に登録される。もちろんこの時、地点情報を一緒に登録してもよい。また、地点登録は、ナビゲーション装置１０に対して行なってもよい。つまり、サーバ３０が撮影画像と位置情報を地点登録指示と共にナビゲーション装置１０に転送し、ナビゲーション装置１０がそれを受けてデータベース１３にそれらの情報を格納してもよい。さらには、データベース１３に容量があればナビゲーション装置１０で地点登録を行ない、容量が少なければサーバ３０のデータベース３２に地点登録を行なうように制御してもよい。サーバ３０に地点登録を行なう場合には、蓄積された撮影画像と位置情報を他のドライバーにも開放できるようになり、サーバ３０のサービスの向上になる。
【００５２】
なお、ステップＳ２６において、位置情報および目的地か経由地かの設定情報をナビゲーション装置１０に直接送信してもよい。更には、ステップＳ３４で、位置情報をそのままナビゲーション装置１０に送信して、ナビゲーション装置内で目的地、経由地の選択を行なってもかまわない（図４の点線矢印参照）。
【００５３】
また、以上の例では、ナビゲーション装置１０は、目的地／経由地の設定さえ受ければ自分で誘導情報の作成を行ったが、サーバ３０からのダウンロードによって誘導情報を得てもよく、例えば、予め準備された誘導情報はＣＤなどから、準備のない誘導情報はサーバ３０からのダウンロードというように使い分けてよい。
【００５４】
（サーバを含まないシステムの動作）
図５は、ナビゲーション装置１０と携帯端末２０とを含むが、サーバ３０を含まない本位置情報提供システムの動作手順を示すフローチャートである。この場合、携帯端末２０の処理手順は図４と同じであるためここでは同じ符号を付して説明を省略する。ナビゲーション装置１０がサーバ３０の処理をも行う。ここで、図４と異なり地点情報解析の機能を、携帯端末２０により多く搭載させてもよい。
【００５５】
携帯端末２０は撮影画像から地点情報を抽出するとステップＳ２３でナビゲーション装置１０に送信する。ナビゲーション装置１０では、ステップＳ１２で携帯端末２０からの地点情報を受信すると、必要に応じてステップＳ１３で更に地点情報解析を行って、位置情報検索に用いる地点情報を特定しステップＳ１４に進む。
【００５６】
以上ここまでの、携帯端末２０のステップＳ２１からＳ２４とナビゲーション装置１０のステップＳ１２からＳ１３までで、入手画像から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索可能な、地点情報が確定される。
【００５７】
ステップＳ１４では、抽出された地点情報から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索する。この位置情報検索の詳細な手順については、以下に図７のフローチャートで更に詳細に説明する。位置情報の検索が終わると、次にステップＳ１５で検索された位置情報を携帯端末２０に送信する。
【００５８】
携帯端末２０は位置情報を受信して、ディスプレイ２７に選択可能に表示する。次に、ステップＳ２６において、利用者の操作に応じて位置情報の１つを選択し、選択した位置情報と共に、その位置情報を目的地として設定するか、経由地として設定するか、或いは、取りあえず一旦地点登録するか、の指示をナビゲーション装置１０に送信する。
【００５９】
ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１６で携帯端末２０からの指示を受信し、目的地設定／経由地設定／地点登録の何れかを行なう。ナビゲーション装置１０は、目的地設定或いは経由地設定が行なわれた場合には、従来の方法でデータベース１３を使って誘導情報を作成して、ディスプレイ１６に表示し必要であればスピーカ１７から発声を行う。なお、地点登録は、ナビゲーション装置１０のデータベース１３に対して行う。
【００６０】
なお、このシステムの場合には、ステップＳ１５において携帯端末２０に対して位置情報を送信せず、ステップＳ１４からステップＳ１６に進んでナビゲーション装置１０に対する直接の操作で目的地設定／経由地設定／地点登録の何れかを行なってもよい。その場合、当然ステップＳ２５およびＳ２６は行なわれない。
【００６１】
（地点情報解析の手順）
図６は、前出の図４及び図５の「地点情報解析」の全体の処理手順例を示すフローチャートである。例えば、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ３２を含む。
【００６２】
まず、ステップＳ６１では、地点情報を含むと思われる画像範囲を指定する。かかる処理は携帯端末２０で行われる。なお、予め携帯端末２０のカメラ２６で撮像した中央部分を地点情報とするように構成されてもよく、その場合にはステップＳ６１は無くてよい。次に、ステップＳ６２で、図３の地点情報抽出テンプレート３２６を使って、指定された画像範囲、あるいは中央部分の表示内容を認識し、地点情報を抽出する。なお、地点情報の抽出は文字に限定されず図形や写真などでもよいことは先に説明した通りである。また、本例では、テンプレートとの比較から地点情報を抽出したが、他の文字認識手法や画像認識手法を用いてもよい。
【００６３】
次に、ステップＳ６４では、重複する地点情報は冗長であるので削除する。
【００６４】
ステップＳ６５で、抽出された地点情報を利用者に提示する。かかる提示は携帯端末２０で行うように説明したが、ナビゲーション装置１０のディスプレイ１６で行ってもよい。また、ここまでの処理を携帯端末２０が全て行う場合には、この間に携帯端末２０とサーバ３０やナビゲーション装置１０との通信は無いことになる。
【００６５】
ステップＳ６６で、利用者からの地点情報の選択を待って、ステップＳ６７で選択された地点情報を位置情報検索に使用する。なお、ステップＳ６１の画像範囲の選択で、必要な地点情報を確実に選択できる場合は、ステップＳ６５とＳ６６は無くてもよい。
【００６６】
繰返すが、図６の手順は、地点情報解析で何が行われるかを記載したものであり、それぞれのステップを携帯端末２０が行うか、ナビゲーション装置１０が行うか、サーバ３０が行うかの割り振りは、各要素の能力や操作性などを考慮して決めればよく、限定されるものではない。
【００６７】
（位置情報検索の手順）
図７は、前出の図４及び図５の「位置情報検索」の全体の処理手順を示すフローチャートである。例えば、ステップＳ３３，Ｓ１４に対応するものである。
【００６８】
まず、ステップＳ７１では、「地点情報抽出」の処理で抽出された地点情報のＡＮＤ（論理積）条件で、施設位置情報メモリ３２４を検索して、条件に合致する位置情報を探し出す。
【００６９】
次にステップＳ７２では、検索の結果、探し出された位置情報の内、現在地から遠いものは候補から排除される。なお、遠いか否かは通常現在地からの距離で決定されるが、この距離は利用者により設定されてよい。また、現在地からの距離だけでなく、到達までの予想時間が長いもの、島などにあるもの、他国にあるもの、なども、遠いものとして候補から排除することができる。なお、サーバ３０での位置情報検索では、撮影位置や車両位置を携帯端末またはナビゲーション装置から取得した場合にステップＳ７２の処理を行なう。また、ナビゲーション装置１０での位置情報検索では、ＧＰＳ衛星を用いて認識している車両位置に応じてステップＳ７２の処理を行なう。
【００７０】
ステップＳ７３では、検索結果が有るか否かを判断し、無ければステップＳ７８に進んで全てをＯＲ条件にして再検索し、ステップＳ７２に戻る。検索結果が有れば、ステップＳ７５で、その検索結果をリスト表示する。ここでのリスト表示は、携帯端末２０のディスプレイ２７上であっても、ナビゲーション装置１０のディスプレイ１６上であってもよい。
【００７１】
＜位置情報提供システムによる表示画面＞
以下、本実施形態の位置情報提供システムの表示画面を示すが、ここで示す画面は典型例であり、これに限定されるものではない。
【００７２】
（画像入手から誘導情報提供まで）
図８（ａ）及び（ｂ）は、情報が記載された情報表示媒体の例を示す図である。図８（ａ）は看板を情報表示媒体とする例を示しており、図８（ｂ）は雑誌を情報表示媒体とする例を示している。
【００７３】
図９は、携帯端末２０によって図８（ｂ）に示す雑誌の一部を撮影した場合にディスプレイ２７に表示される入手画像の一例である。図９の例は、利用者の画像範囲選択はなく、破線で示したように予め入手画像の中心部分が地点情報の画像範囲と決められている場合である。
【００７４】
図１０は、図９の破線範囲の表示内容が認識され、その表示内容から抽出された地点情報が、位置情報を検索するキーワードとして選択可能に表示されている画面の例を示す図である。図９から抽出された地点情報は、「〇〇レストラン（９１）」「△△湾（９２）」「カレー（９３）」「田中町３丁目（９４）」の４つである。図１０の例では、この４つの地点情報から「〇〇レストラン（９１）」「田中町３丁目（９４）」が選択されているのが、９１と９４のチェックから分かる。
【００７５】
図１１は、図１０で選択された地点情報「〇〇レストラン」と「田中町３丁目」に基づいて、データベースから検索された３つの候補地ののリスト表示画面の例を示す図である。図１１に示す画面は、携帯端末２０のディスプレイ２７またはナビゲーション装置１０のディスプレイ１６上に表示される。図１１は、位置情報検索の結果としての「〇〇レストラン」の３つの候補地１０１〜１０３の中から、１０２をチェックして位置情報を絞り込んだ状態を示している。これは、利用者が、広島県に存在する「〇〇レストラン」を目的地または経由地または登録地点とするために操作したものである。何れかの候補地を選択する前にそれぞれの候補地の詳細情報を得たい場合には、各候補地の隣に表示された詳細ボタン１０７の何れかを選択すればよい。また、この画面には、目的地ボタン１０４、経由地ボタン１０５、地点登録ボタン１０６が示されており、１０１〜１０３の何れかがチェックされた状態で、これらのボタンが選択されれば、チェックされた候補地が、目的地、経由地、或いは登録地として設定される。例えば、経由地ボタン１０５が選択された場合、ナビゲーション装置１０ではこの「〇〇レストラン」をある既知の目的地へ向かう途中の経由地として設定する。
【００７６】
図１２（ａ）は、図１１で１０２の「〇〇レストラン」がチェックされた状態で、地点登録ボタン１０６が選択された場合に表示される画面の例を示す図である。
【００７７】
ここでは、位置情報としての「〇〇レストラン」を検索するのに用いられた撮像画像１２１が表示され、その撮像画像を位置情報と関連づけて登録するか否かを選択可能となっている。登録ボタン１２２を選択すれば、撮影画像１２１も位置情報と共に登録される。また、位置のみボタン１２３を選択すれば、撮影画像１２１は登録されず、位置情報（ここではレストラン名称、住所、電話番号）が登録される。
【００７８】
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）で登録された位置情報を読みだした場合に表示される画面の例を示す図である。この例では、位置情報を導き出すのに用いられた撮影画像が位置情報に関連づけて登録されているため、レストラン名称や住所といった位置情報１３０と共に撮影画像１３１が読出され、表示される。この登録情報読出画面には、画像追加ボタン１３２，画像更新ボタン１３３、地図ボタン１３４、目的地ボタン１３５、経由地ボタン１３６、戻るボタン１３７が用意されている。これらのうち、画像追加ボタン１３２が選択されると、追加できる画像のリストが表示され、その中から追加したい画像を選ぶことにより、位置情報１３０に関連づけられた画像が新たに追加される。その場合、つぎに登録情報の読出を行なうと、画像１３１に続けてさらに画像が表示される。このように、位置情報に複数の画像を関連づけて登録することができる。また、画像更新ボタン１３３が選択されると、やはり画像のリストが表示され、その中から上書きしたい画像を選ぶことにより、位置情報１３０に関連づけられた画像が更新される。また、位置情報が表わす位置で撮影された画像を入力した場合には、自動的に新たな撮影画像で、元の登録画像１３１を置き換える。つまり、その位置での撮影画像を位置情報の検索に用いられた撮影画像と差し替えて登録する。また、地図ボタン１３４が選択されると、地図上に、この位置情報が表示される。さらに、目的地ボタン１３５、経由地ボタン１３６が選択された場合には、位置情報１３０が、目的地或いは経由地として設定される。
【００７９】
図１３は、図１１で「〇〇レストラン」が経由地として設定された場合の誘導情報のナビゲーション装置１０のディスプレイ１６上の表示画面の例を示す図である。この例では、目的地は山頂の「ホテル」１１１であり、現在地は地点１１３である。「△△湾」に望む「○○レストラン」１１２を経由する「ホテル」１１１への誘導情報が表示されている。また、この例では、「〇〇レストラン」が既に地点登録されているため、誘導情報は、登録された撮影画像および位置情報を埋め込んだ地図情報を含む。つまり、地図上に登録された位置情報１１４およびその位置情報に関連づけて登録された撮影画像１１５が付加されて表示される。位置情報１１４にはさらに詳細ボタン１１６が用意されており、この詳細ボタン１１６が選択されると、位置情報に関連する詳細情報が表示される。この例では「○○レストラン」のメニューや営業時間などが表示される。このような図１３の画面を表示しつつナビゲーションしている場合には、車両が「○○レストラン」で示される位置に到着すると、その場所での新たな画像の入力を待ち、画像が入力された場合には、画像１１５を新たな撮影画像で置きかえる。
【００８０】
また、この図は、図１２（ｂ）で地図ボタン１３４が選択された場合に表示される画面の例とも近似している。図１２（ｂ）で地図ボタン１３４が選択された場合には、地図上に登録対象となる位置情報として「○○レストラン」の位置、名称および撮影画像が表示され、それに目的地ボタン、経由地ボタン、詳細ボタンが付随して表示される。
【００８１】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、携帯端末で画像を撮影し、サーバにより位置情報を特定する処理を行った。しかし、例えば、ナビゲーション装置に画像撮影機能とサーバとの通信機能とを備えることにより、ナビゲーション装置により画像を撮影してサーバに検索指示を行うこともできる。また、サーバが行う位置情報検索処理は、例えば、ナビゲーション装置や携帯端末において行うようにすることもできる。この場合、検索に必要なデータベースを、ナビゲーション装置に付随したＤＶＤ等の大容量記憶装置内に構成してもよい。また、携帯端末で検索処理を行なう場合は、データベースのみネットワーク上のサーバに依存するといったことも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態として位置情報提供システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態としての位置情報提供システムに含まれる各要素の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態としての位置情報提供システムに含まれるデータベースの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態としての位置情報提供システムがサーバを含む場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態としての位置情報提供システムがサーバを含まない場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図４及び図５に含まれる地点情報解析の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図４及び図５に含まれる位置情報検索の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明に係る情報表示媒体の例を示す図である。
【図９】撮影画像の具体例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、地点情報表示及び選択の具体例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、位置情報表示及び選択の具体例を示す図である。
【図１２】（ａ）は本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、地点登録画面を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）は本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、登録地点表示画面を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態としての位置情報提供システムにおける、誘導情報表示画面を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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