(57)【要約】【課題】  光源故障が発生した場合であっても、点灯不能になった光源が修理されるまでの間、当該装置を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続できるようにする。【解決手段】  任意の画像情報に基づく４本のレーザービームをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色毎に感光体ドラムに走査し、中間転写ベルト６に色を重ね合わせたカラー画像を形成する装置であって、レーザービームを感光体ドラム毎に照射するための４個のレーザー光源３１を含む各色毎の画像書き込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを有して、中間転写ベルト６に色を重ね合わせたカラー画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段におけるレーザー光源３１の異常を検知する光検知センサ３９と、ここで得られる光源異常情報に基づいてレーザー光源３９を出力制御する制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋとを備えるものである。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを色毎に像形成体に走査し、当該像形成体に色を重ね合わせてカラー画像を形成する装置であって、
前記露光ビームを像形成体毎に照射するための複数の光源を含む各色毎の画像形成ユニットを有して、当該像形成体に色を重ね合わせたカラー画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段における前記光源の異常を検知する故障検知手段と、
前記故障検知手段から得られる光源異常情報に基づいて前記光源を出力制御する制御手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記故障検知手段から得られた光源異常情報に基づく検出光量値と、予め設定された前記露光ビームの所定光量値とを比較し、当該比較結果に基づいて当該光源が故障であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記故障検知手段から入力した光源異常情報により故障光源が検知された場合、前記像形成体で当該故障光源の露光ビームに基づく色に重ね合わされる予定の他の色の露光ビーム照射用の光源を消灯制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記故障検知手段から入力した光源異常情報により故障光源が検知された場合、前記故障光源及び消灯制御された前記光源を除く他の光源を光量制御することを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記故障検知手段から入力した光源異常情報により故障光源が検知された場合、前記故障光源及び消灯制御された前記光源以外の他の光源を一部消灯制御することを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記故障光源の検知前の画像情報に基づく画像形成ドットを間引き処理する画像処理手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記故障検知手段から入力した光源異常情報により故障光源が検知された場合、前記像形成体で当該故障光源の露光ビームに基づく色に重ね合わされる予定の他の色の露光ビーム照射用の光源を消灯制御すると共に、前記故障光源及び消灯制御された前記光源を除く他の光源を光量制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記故障検知手段から入力した光源異常情報により故障光源が検知された場合、前記像形成体で当該故障光源の露光ビームに基づく色に重ね合わされる予定の他の色の露光ビーム照射用の光源を消灯制御し、前記故障光源及び消灯制御された前記光源を除く他の光源の光量制御をし、かつ、前記故障光源及び消灯制御された前記光源以外の他の光源を一部消灯制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記故障検知手段から入力した光源異常情報により故障光源が検知された場合、前記像形成体で当該故障光源の露光ビームに基づく色に重ね合わされる予定の他の色の露光ビーム照射用の光源を消灯制御し、前記故障光源及び消灯制御された前記光源を除く他の光源の光量制御をし、前記故障光源及び消灯制御された前記光源以外の他の光源を一部消灯制御し、かつ、前記故障光源の検知前の画像情報に基づく画像形成ドットを間引き処理するように画像処理制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記像形成体は、
前記色毎に設けられた感光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を転写する中間転写体とを有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記像形成体は、
前記色を重ね合わせて色画像を形成する１つの像形成体搬送ベルトを有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを色毎に像形成体に走査し、当該像形成体に色を重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、
前記露光ビームを像形成体毎に照射するための複数の光源の異常を検知し、
前記異常検知から得られる光源異常情報に基づく検出光量値と、予め設定された前記露光ビームの所定光量値とを比較し、当該比較結果に基づいて当該光源が故障であるか否かを判断し、
前記判断結果に応じて前記光源を出力制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、任意の画像情報に基づく複数のレーザービームを色毎に感光体ドラムに走査し、中間転写ベルトに色を重ね合わせてカラー画像を形成する多色マルチビーム走査機能付きのカラーファクシミリや、カラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機に適用して好適なカラー画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像装置、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えられている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段には、レーザービームを発生するレーザー光源が備えられ、任意の画像情報に基づくレーザービームを感光体ドラムに走査して静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
この種のカラー画像形成装置で画像形成速度を向上させようとした場合に、ポリゴンモータの回転数を数万回転に上昇させて、レーザービームの走査速度を高めたり、各色毎に複数のレーザービームを同時に感光体ドラムに対して走査する方法が考えられる。
【０００５】
このような複数レーザービームに基づいて単色ではあるが白黒画像を高速に形成可能なカラー画像形成装置に関連して、特許文献１に、画像出力装置が開示されている。この画像出力装置によれば、複数のレーザー光源から出力されたレーザービームを像形成体上に同時に走査して画像を形成する場合に、レーザー光源の故障を検出する故障検出手段が備えられる。この故障検出手段でレーザー光源の故障が検出された場合に、故障光源以外のレーザー光源の光量を増大するようになされる。このようにすると、故障が検出されて消灯されたレーザー光源の光量を他のレーザー光源で補うことができ、出力画像の濃度低下を防止できるというものである。
【０００６】
【特許文献１】特公平６−３３３２８８号公報（図７  第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来方式のカラー画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【０００８】
ｉ．各色用の露光手段毎に、１本のレーザービームを発生するレーザー光源を有しているが、いずれかの色用のレーザー光源が故障した場合、故障した光源を修理する間、他の露光手段が正常に動作できても、カラー画像形成動作を中止しなければならない。
【０００９】
ii．また、タンデム型の画像形成原理を応用して多色マルチビーム走査機能付きのカラー画像形成装置を構成しようとする場合であって、光源故障が生じた場合に、特許文献１に記載された画像出力装置によれば、当該故障光源以外のレーザー光源の光量を増大するように対処されるが、特許文献１は、複数色の画像出力装置を想到していない。
【００１０】
iii．従って、特許文献１に記載の技術をそのまま取り入れただけでは、光源故障が発生した場合に、故障光源発生色以外の色の光源をどのように制御するかが開示されていないので、点灯不能になった光源が修理されるまでの間、当該装置を停止しなくてはならない事態に陥ることが予想される。
【００１１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、光源故障が発生した場合であっても、点灯不能になった光源が修理されるまでの間、当該装置を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続できるようにしたカラー画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係るカラー画像形成装置は、任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを色毎に像形成体に走査し、当該像形成体に色を重ね合わせたカラー画像を形成する装置であって、露光ビームを像形成体毎に照射するための複数の光源を含む各色毎の画像形成ユニットを有して、当該像形成体に色を重ね合わせたカラー画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段における光源の異常を検知する故障検知手段と、この故障検知手段から得られる光源異常情報に基づいて光源を出力制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係るカラー画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを色毎に像形成体に走査し、当該像形成体に色を重ね合わせたカラー画像を形成する場合に、画像形成手段において、各色毎に備えられた画像形成ユニットでは、複数の光源が露光ビームを像形成体毎に照射するようになされ、像形成体には色を重ね合わせたカラー画像が形成される。これを前提にして、故障検知手段は、画像形成手段における光源の異常を検知する。制御手段は、故障検知手段から得られる光源異常情報に基づいて光源を出力制御する。
【００１４】
例えば、制御手段は、故障検知手段から得られた光源異常情報に基づく検出光量値と、予め設定された露光ビームの所定光量値とを比較し、当該比較結果に基づいて当該光源が故障であるか否かを判断する。
【００１５】
従って、像形成体で当該故障光源の露光ビームに基づく色に重ね合わせる予定であった他の色に係る露光ビーム照射用の光源を消灯制御すること、故障光源及び消灯制御された光源を除く他の光源を光量制御すること、故障光源及び消灯制御された光源以外の他の光源を一部消灯制御することができる。これにより、光源故障が発生した場合であっても、点灯不能になった光源が修理されるまでの間、当該装置を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続することができる。
【００１６】
本発明に係る画像形成方法は、任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを色毎に像形成体に走査し、当該像形成体に色を重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、露光ビームを像形成体毎に照射するための複数の光源の異常を検知し、異常検知から得られる光源異常情報に基づく検出光量値と、予め設定された露光ビームの所定光量値とを比較し、当該比較結果に基づいて当該光源が故障であるか否かを判断し、この判断結果に応じて光源を出力制御することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを色毎に像形成体に走査し、当該像形成体に色を重ね合わせたカラー画像を形成する場合に、光源故障が発生した場合であっても、点灯不能になった光源が修理されるまでの間、一定の画質レベルを保持した画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを色毎に像形成体に走査し、当該像形成体に色を重ね合わせたカラー画像を形成する場合に、光源の異常を検知して得た光源異常情報に基づいて当該光源を出力制御する制御手段を備えるものである。
【００１９】
この構成によって、像形成体で当該故障光源の露光ビームに基づく色に重ね合わせる予定であった他の色に係る露光ビーム照射用の光源を消灯制御すること、故障光源及び消灯制御された光源を除く他の光源を光量制御すること、故障光源及び消灯制御された光源以外の他の光源を一部消灯制御することができる。従って、光源故障が発生した場合であっても、点灯不能になった光源が修理されるまでの間、当該装置を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係るカラー画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
【００２１】
図１は、本発明に係る各実施例としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
この実施例では、任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを色毎に像形成体に走査し、像形成体に色を重ね合わせたカラー画像を形成する場合に、光源の異常を検知して得た光源異常情報に基づいて当該光源を出力制御する制御手段を備え、光源故障が発生した場合であっても、点灯不能になった光源が修理されるまでの間、当該装置を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続できるようにしたものである。
【００２２】
図１に示す多色マルチビーム機能付きのカラー画像形成装置１００は、任意の画像情報に基づく複数の露光ビームを各色毎に像形成体に走査し、中間転写体に色を重ね合わせたカラー画像を形成する装置である。このカラー画像形成装置１００は、装置本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。画像読取装置１０２は、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から構成され、装置本体１０１の上部に設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿１１は、搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿１１の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２３】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データとなる。画像データは色変換処理等を経た後に画像形成手段を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２４】
上述の自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿給紙装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿１１の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を不揮発メモリ等に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿内容を送信する場合等に便利に使用される。
【００２５】
装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置１００と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト（中間転写体）６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００２６】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。露光手段３Ｙは、複数の露光ビームの一例となる４本のレーザービームＹ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４をＹ色用の画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに照射するように動作する。これは、４ライン分のＹ色用の静電潜像を同時に形成するためである。
【００２７】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。露光手段３Ｍは、複数の露光ビームの一例となる４本のレーザービームＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４をＭ色用の画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに照射するように動作する。これは、４ライン分のＭ色用の静電潜像を同時に形成するためである。
【００２８】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。露光手段３Ｃは、複数の露光ビームの一例となる４本のレーザービームＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４をＣ色用の画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｃに照射するように動作する。これは、４ライン分のＣ色用の静電潜像を同時に形成するためである。
【００２９】
黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。露光手段３Ｋは、複数の露光ビームの一例となる４本のレーザービームＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４をＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて感光体ドラム１Ｋに照射するように動作する。これは、４ライン分のＢＫ色用の静電潜像を同時に形成するためである。
【００３０】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００３１】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３２】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３３】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３４】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３５】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３６】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３７】
上述の装置本体１０１には制御手段１５が設けられ、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける光源の異常を検知して得られる光源異常情報に基づいてレーザー光源を出力制御するように動作する。
【００３８】
図２はカラー画像形成装置１００の画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は、図１に示した画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを抜き出したものである。
【００３９】
図２において、カラー画像形成装置１００は、４個の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、４個の画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４個の制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、４個の画像処理部７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋを有して画像形成系を構成する。
【００４０】
Ｙ色用の画像処理部７０Ｙは、例えば、１ページ分のＹ色用の画像データＤｙを入力して４ライン分の画像データＤｙ１、Ｄｙ２、Ｄｙ３、Ｄｙ４に区分する。画像処理部７０Ｙ内には、図示しないメモリが設けられ、１ページ分のＹ色用の画像データＤｙが展開され、４ライン分毎に区分された画像データＤｙ１、Ｄｙ２、Ｄｙ３、Ｄｙ４を順次読み出すようになされる。
【００４１】
Ｙ色用の画像処理部７０Ｙには、制御ユニット１５Ｙが接続され、画像処理部７０Ｙ内に設けられたメモリへデータを書き込んだり、当該メモリからデータを読み出す制御を実行する。この他に、制御ユニット１５Ｙは、光源異常情報を検出した場合に、画像データの書き換え等を指示するように動作する。
【００４２】
これらの画像処理部７０Ｙ及び制御ユニット１５Ｙには、Ｙ色用の画像書き込みユニット３Ｙが接続される。画像書き込みユニット３Ｙは、例えば、Ｙ色用の４つのレーザー書き込みユニット３Ｙ１〜３Ｙ４及び４つのレーザー駆動部９Ｙ１〜９Ｙ４を有している。各々のレーザー書き込みユニット３Ｙ１〜３Ｙ４には、レーザー光源３１及び光検知センサ３９が備えられる。光検知センサ３９にはフォトダイオード（受光素子：ＰＤ）が使用され、レーザー光源３１には半導体レーザーダイオードが使用される。
【００４３】
レーザー駆動部９Ｙ１は、画像処理部７０Ｙに接続され、第１ラインに割り当てられた画像データＤｙ１に基づいて第１のレーザー駆動信号Ｓ１１を生成する。例えば、レーザー駆動部９Ｙ１は、制御ユニット１５Ｙから書き込み制御信号Ｗｙ１を入力して、画像データＤｙ１をＰＷＭ変調し、レーザー駆動信号Ｓ１１を生成する。
【００４４】
レーザー駆動部９Ｙ１には、レーザー書き込みユニット３Ｙ１が接続される。レーザー書き込みユニット３Ｙ１のレーザー光源３１は、レーザー駆動部９Ｙ１からＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ１１を入力し、この信号Ｓ１１に基づいて所定の強度のレーザービームＹ１を発射するようになされる。
【００４５】
このレーザービームＹ１は感光体ドラム１Ｙに向けて走査される。レーザー書き込みユニット３Ｙ１には、故障検知手段の一例となる光検知センサ３９が備えられ、当該書き込みユニット３Ｙ１におけるレーザー光源３１の異常を検知して、光源異常情報の一例となるＹ１検知信号Ｓｙ１を制御ユニット１５Ｙに出力するように動作する。光源異常状態としては、レーザービームＹ１等がオンオフ制御されずに、それがオンされたまま発光を継続する状態や、反対に、それがオフされたまま消灯を継続する状態が想定される。
【００４６】
レーザー駆動部９Ｙ２も、画像処理部７０Ｙに接続され、例えば、第２ラインに割り当てられた画像データＤｙ２及び制御ユニット１５Ｙから書き込み制御信号Ｗｙ２に基づいて第２のレーザー駆動信号Ｓ１２を生成する。レーザー駆動部９Ｙ２には、レーザー書き込みユニット３Ｙ２が接続される。レーザー書き込みユニット３Ｙ２のレーザー光源３１は、レーザー駆動部９Ｙ２からレーザー駆動信号Ｓ１２を入力し、この信号Ｓ１２に基づいて所定の強度のレーザービームＹ２を発射するようになされる。このレーザービームＹ２は感光体ドラム１Ｙに向けて走査される。レーザー書き込みユニット３Ｙ２にも、光検知センサ３９が備えられ、当該書き込みユニット３Ｙ２におけるレーザー光源３１の異常を検知して、Ｙ２検知信号Ｓｙ２を制御ユニット１５Ｙに出力するように動作する。
【００４７】
レーザー駆動部９Ｙ３も、画像処理部７０Ｙに接続され、例えば、第３ラインに割り当てられた画像データＤｙ３及び制御ユニット１５Ｙから書き込み制御信号Ｗｙ３に基づいて第３のレーザー駆動信号Ｓ１３を生成する。レーザー駆動部９Ｙ３には、レーザー書き込みユニット３Ｙ３が接続される。レーザー書き込みユニット３Ｙ３のレーザー光源３１は、レーザー駆動部９Ｙ３からレーザー駆動信号Ｓ１３を入力し、この信号Ｓ１３に基づいて所定の強度のレーザービームＹ３を発射するようになされる。このレーザービームＹ３は感光体ドラム１Ｙに向けて走査される。レーザー書き込みユニット３Ｙ３にも、光検知センサ３９が備えられ、当該書き込みユニット３Ｙ３におけるレーザー光源３１の異常を検知して、Ｙ３検知信号Ｓｙ３を制御ユニット１５Ｙに出力するように動作する。
【００４８】
レーザー駆動部９Ｙ４も、画像処理部７０Ｙに接続され、例えば、第４ラインに割り当てられた画像データＤｙ４及び制御ユニット１５Ｙから書き込み制御信号Ｗｙ４に基づいて第４のレーザー駆動信号Ｓ１４を生成する。レーザー駆動部９Ｙ４には、レーザー書き込みユニット３Ｙ４が接続される。レーザー書き込みユニット３Ｙ４のレーザー光源３１は、レーザー駆動部９Ｙ４からレーザー駆動信号Ｓ１４を入力し、この信号Ｓ１４に基づいて所定の強度のレーザービームＹ４を発射するようになされる。このレーザービームＹ４は感光体ドラム１Ｙに向けて走査される。レーザー書き込みユニット３Ｙ４にも、光検知センサ３９が備えられ、当該書き込みユニット３Ｙ４におけるレーザー光源３１の異常を検知して、Ｙ４検知信号Ｓｙ４を制御ユニット１５Ｙに出力するように動作する。
【００４９】
この制御ユニット１５Ｙは、レーザー書き込みユニット３Ｙ１〜３Ｙ４の各々の光検知センサ３９から得られるＹ１検知信号Ｓｙ１〜Ｙ４検知信号Ｓｙ４に基づいてレーザー書き込みユニット３Ｙ１〜３Ｙ４の各々のレーザー光源３１を出力制御する。例えば、制御ユニット１５Ｙは、当該ユニット３Ｙ１の光検知センサ３９から得られたＹ１検知信号Ｓｙ１に基づく検出光量値と、予め設定されたレーザービームＹ１の所定光量値とを比較し、当該比較結果に基づいて当該レーザー光源３１が故障であるか否かを判断する。この例で、制御ユニット１５Ｙは、検出光量値が所定光量値の上限値よりも大きい場合に、「当該光源は故障である」と判断する。
【００５０】
なお、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の各々の制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ及び画像処理部７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋについても、Ｙ色用の制御ユニット１５Ｙ及び画像処理部７０Ｙと同じ構成及び機能を有している。例えば、Ｍ色用の画像処理部７０Ｍは、Ｍ色用の画像データＤｍを処理して４ライン分の画像データＤｍ１、Ｄｍ２、Ｄｍ３、Ｄｍ４を出力する。Ｃ色用の画像処理部７０Ｃは、Ｃ色用の画像データＤｃを処理して４ライン分の画像データＤｃ１、Ｄｃ２、Ｄｃ３、Ｄｃ４を出力する。ＢＫ色用の画像処理部７０Ｋは、ＢＫ色用の画像データＤｋを処理して４ライン分の画像データＤｋ１、Ｄｋ２、Ｄｋ３、Ｄｋ４を出力する。
【００５１】
画像書き込みユニット３Ｍにも、４つのレーザー書き込みユニット３Ｍ１〜３Ｍ４及び４つのレーザー駆動部９Ｍ１〜９Ｍ４が備えられる。各々のレーザー書き込みユニット３Ｍ１〜３Ｍ４は、レーザー光源３１及び光検知センサ３９を有している。画像書き込みユニット３Ｃにも、４つのレーザー書き込みユニット３Ｃ１〜３Ｃ４及び４つのレーザー駆動部９Ｃ１〜９Ｃ４が備えられている。各々のレーザー書き込みユニット３Ｃ１〜３Ｃ４は、レーザー光源３１及び光検知センサ３９を有している。画像書き込みユニット３Ｋにも、４つのレーザー書き込みユニット３Ｋ１〜３Ｋ４及び４つのレーザー駆動部９Ｋ１〜９Ｋ４が備えられている。各々のレーザー書き込みユニット３Ｋ１〜３Ｋ４は、レーザー光源３１及び光検知センサ３９を有している。
【００５２】
レーザー書き込みユニット３Ｍ１〜３Ｍ４の各々の光検知センサ３９は、当該書き込みユニット３Ｍ１〜３Ｍ４における各々のレーザー光源３１の異常を検知して、Ｍ１検知信号Ｓｍ１〜Ｍ４検知信号Ｓｍ４を制御ユニット１５Ｍに出力するように動作する。レーザー書き込みユニット３Ｃ１〜３Ｃ４の各々の光検知センサ３９は、当該書き込みユニット３Ｃ１〜３Ｃ４における各々のレーザー光源３１の異常を検知して、Ｃ１検知信号Ｓｃ１〜Ｃ４検知信号Ｓｃ４を制御ユニット１５Ｃに出力するように動作する。レーザー書き込みユニット３Ｋ１〜３Ｋ４の各々の光検知センサ３９は、当該書き込みユニット３Ｋ１〜３Ｋ４における各々のレーザー光源３１の異常を検知して、Ｋ１検知信号Ｓｋ１〜Ｋ４検知信号Ｓｋ４を制御ユニット１５Ｋに出力するように動作する。
【００５３】
上述の制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋには制御信号バス２９が接続され、消灯指示信号Ｓoffや、一部消灯信号Ｓoff’、光量増大信号Ｓbigを転送するようになされる。消灯指示信号Ｓoffは、例えば、制御ユニット１５Ｙから制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ又は／及び１５Ｋに対してレーザー光源３１の消灯を指示する際に使用される。一部消灯信号Ｓoff’は、例えば、制御ユニット１５Ｙから制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ又は／及び１５Ｋに対して一部のレーザー光源３１の消灯を指示する際に使用される。光量増大信号Ｓbigは、例えば、制御ユニット１５Ｙから制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ又は／及び１５Ｋに対して残存するレーザー光源３１の光量増大を指示する際に使用される。
【００５４】
図３は、Ｙ色用のレーザー書き込みユニット３Ｙ１の構成例を示すイメージ図である。図３に示すレーザー書き込みユニット３Ｙ１は、レーザー光源３１、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、光検知センサ３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及びレーザー駆動部９Ｙ１を有している。
【００５５】
レーザー光源３１は、Ｙ色用のレーザー駆動部９Ｙ１に接続される。レーザー駆動部９Ｙ１には画像処理部７０Ｙからの画像データＤｙが供給される。レーザー駆動部９Ｙ１では画像データＤｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ１１をレーザー光源３１に出力する。レーザー光源３１では、レーザー駆動信号Ｓ１１に基づいてレーザー光が発生される。レーザー光源３１から出射されたレーザー光は、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３及び、ＣＹ１レンズ３７によって所定のレーザービームＹ１に整形される。光検知センサ３９は、光軸上に設けられた図示しない偏光ビームスプリッタ等により光結合され、レーザービームＹ１を検知するようになされる。
【００５６】
このレーザービームＹ１は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４にはポリゴンモータ３５が取付けられる。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続される。ポリゴン駆動基板４５には、図４に示す制御手段１５からＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるレーザービームＹ１は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１Ｙに、Ｙ色用の静電潜像を形成するようになされる。
【００５７】
なお、他のレーザー書き込みユニット３Ｙ２〜３Ｙ４の構成例及び、他の色用のレーザー書き込みユニット３Ｍ１〜３Ｍ４、３Ｃ１〜３Ｃ４、３Ｋ１〜３Ｋ４の構成例については、レーザー書き込みユニット３Ｙ１と同じ構造及び機能を有するのでその説明を省略する。
【００５８】
図４は、カラー画像形成装置１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図４に示すカラー画像形成装置１００は、制御手段１５を有しており、制御手段１５には、画像メモリ１６、給紙手段２０、原稿読取装置１０１、画像処理手段７０及び画像形成手段８０が接続される。
【００５９】
原稿読取装置１０１は、原稿を読み取って得たＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係る画像データＲ，Ｇ，Ｂを画像メモリ１６に記憶するようになされる。画像処理手段７０は、図２で説明したＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用の画像処理部７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋを有して構成される。画像処理手段７０には画像メモリ１６から読み出された画像データＲ，Ｇ，Ｂの他に、外部のプリンタ等から出力されるＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色に係る画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを入力するようになされる。画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋも画像メモリ１６に一時記憶される。画像形成手段８０は、図２で説明したＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有して構成される。
【００６０】
画像形成ユニット１０Ｙは、図２に示した画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙを有している。同様にして、画像形成ユニット１０Ｍは、画像書き込みユニット３Ｍを有し、画像形成ユニット１０Ｃは、画像書き込みユニット３Ｃを有し、画像形成ユニット１０Ｋは、画像書き込みユニット３Ｋを各々有している。
【００６１】
制御手段１５は図２に示したＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用の制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの他に、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、ＲＯＭ（Read Only Memory）５６、ＲＡＭ（Random Access Memory）５７、を有している。ＲＯＭ５６には当該カラー画像形成装置全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５７はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５６からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段１４からの操作データＤ３に基づいて当該カラー画像形成装置１００全体を制御するようになされる。
【００６２】
制御手段１５には、例えば、ＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の操作パネル４８が接続される。操作パネル４８は、例えば、タッチパネルから構成される操作手段１４と、液晶表示パネルから構成される表示手段１８とを有している。操作手段１４はＣＰＵ５５に接続され、画像形成条件や給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。操作手段１４で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力される制御手段１５には操作手段１４の他に表示手段１８が接続され、図示しないメニュー選択画面や、画像形成条件等を表示するように動作する。
【００６３】
制御手段１５には操作パネル４８の他に通信手段１９が接続される。通信手段１９はＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該カラー画像形成装置１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリントモード時に、通信手段１９は外部のコンピュータからプリントデータＤin’を受信するように使用される。制御手段１５は、通常動作モード時に、操作パネル４８により設定された内容に基づいて画像を形成するように画像形成手段８０を制御したり、外部から入力されたプリントデータＤin’を画像形成手段８０に出力して画像形成制御をする。
【００６４】
制御手段１５には給紙手段２０が接続され、プリントモード時に、給紙制御信号Ｓｆに基づいて給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを制御する。給紙制御信号Ｓｆは制御手段１５から給紙手段２０へ供給される。例えば、給紙手段２０は操作パネル４８によって選択された給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから用紙Ｐを繰り出して画像形成手段８０へ給紙するようになされる。給紙手段２０には図示ない送り出しローラや、給紙ローラ等を駆動するモータや、当該モータを駆動するための駆動制御用のＩＣが使用される。
【００６５】
図５は、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙにおける正常時の像形成例を示す概念図である。図５に示す感光体ドラム１Ｙは、ドラム回転方向に展開したものである。感光体ドラム１Ｙは副走査方向に回転される。この例では、４つのレーザービームＹ１〜Ｙ４による画像形成ドットが主走査方向に並べて形成される。
【００６６】
本発明に係るカラー画像形成装置１００は、表１に示すように、４ビーム／色×４色（ＹＭＣＫ）で、解像度が６００［ｄｐｉ］で、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の計１６本のレーザービームを使用してカラー画像が形成される。
【００６７】
【表１】
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【００６８】
例えば、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｙ１により、レーザービームＹ１が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第１ライン（１ｓｔ  Ｌｉｎｅ）の静電潜像が形成される。
【００６９】
この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｙ２により、レーザービームＹ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第２ライン（２ｎｄ  Ｌｉｎｅ）の静電潜像が形成される。更に、この第２ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｙ３により、レーザービームＹ３が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第３ライン（３ｒｄ  Ｌｉｎｅ）の静電潜像が形成される。更にまた、この第３ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｙ４により、レーザービームＹ４が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第４ライン（４ｔｈ  Ｌｉｎｅ）の静電潜像が形成される。これにより、副走査方向にＹ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の順に画像形成ドットが並んだ４本のＹ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｙに形成することができる。
【００７０】
図６は、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍにおける正常時の像形成例を示す概念図である。図６に示す感光体ドラム１Ｍは、ドラム回転方向に展開したものである。感光体ドラム１Ｍは副走査方向に回転される。この例では、正常時、４つのレーザービームＭ１〜Ｍ４による画像形成ドットが主走査方向に並べて形成される。例えば、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｍ４により、レーザービームＭ４が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｍ１により、レーザービームＭ１が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第２ラインの静電潜像が形成される。
【００７１】
更に、この第２ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｍ２により、レーザービームＭ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｍ３により、レーザービームＭ３が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第４ラインの静電潜像が形成される。これにより、副走査方向にＭ４，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の順に画像形成ドットが並んだ４本のＭ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｍに形成することができる。
【００７２】
図７は、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃにおける正常時の像形成例を示す概念図である。図７に示す感光体ドラム１Ｃは、ドラム回転方向に展開したものである。感光体ドラム１Ｃは副走査方向に回転される。この例では、正常時、４つのレーザービームＣ１〜Ｃ４による画像形成ドットが主走査方向に並べて形成される。例えば、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｃ２により、レーザービームＣ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｃ３により、レーザービームＣ３が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第２ラインの静電潜像が形成される。
【００７３】
更に、この第２ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｃ４により、レーザービームＣ４が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｃ１により、レーザービームＣ１が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第４ラインの静電潜像が形成される。これにより、副走査方向にＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ１の順に画像形成ドットが並んだ４本のＣ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｃに形成することができる。
【００７４】
図８は、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋにおける正常時の像形成例を示す概念図である。図８に示す感光体ドラム１Ｋは、ドラム回転方向に展開したものである。感光体ドラム１Ｋは副走査方向に回転される。この例では、正常時、４つのレーザービームＫ１〜Ｋ４による画像形成ドットが主走査方向に並べて形成される。例えば、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｋ３により、レーザービームＫ３が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｋ４により、レーザービームＫ４が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第２ラインの静電潜像が形成される。
【００７５】
更に、この第２ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｋ１により、レーザービームＫ１が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｋ２により、レーザービームＫ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第４ラインの静電潜像が形成される。これにより、副走査方向にＫ３，Ｋ４，Ｋ１，Ｋ２の順に画像形成ドットが並んだ４本のＢＫ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｋに形成することができる。
【００７６】
図９は、中間転写ベルト６上におけるＹＭＣＫ色を重ね合わせた正常時の像形成例を示す概念図である。図９に示す中間転写ベルト６は、ベルト回転方向に展開したものである。中間転写ベルト６は副走査方向に回転される。この例では、４つの感光体ドラム１Ｙ〜４Ｙによる主走査方向に並べて形成されたＹＭＣＫ色のトナー画像が、中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００７７】
正常時の第１ラインは、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ１によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ４によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ２によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ３によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。また、第２ラインは、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ２によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ１によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ３によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ４によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。
【００７８】
更に、第３ラインは、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ３によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ２によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ４によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ１によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。更にまた、第４ラインは、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ４によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ３によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ１によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ２によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。このような画像形成方法を採ると、カラー画像を高速に形成することができる。
【００７９】
続いて、本発明に係る画像形成方法について説明をする。図１０は、カラー画像形成装置１００における画像処理例（メインルーチン）を示すフローチャート、図１１は、カラー画像形成装置１００における画像形成例（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【００８０】
この実施例では、４本のレーザービームＹ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４をＹ色用の画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに走査すると共に、４本のレーザービームＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４をＭ色用の画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに走査し、また、４本のレーザービームＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４をＣ色用の感光体ドラム１Ｃに走査し、更に、４本のレーザービームＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４をＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋに走査し、中間転写ベルト６に色を重ね合わせたカラー画像を形成する場合を前提とする。画像情報に関しては、原稿読取装置１０１で原稿を読み取って取得する場合を例に挙げる。
【００８１】
これを画像形成条件にして、図１０に示すフローチャートのステップＡ１でカラー画像形成の要求を待機する。カラー画像形成要求が有った場合は、ステップＡ２に移行して制御手段１５は、画像形成条件の入力処理をする。画像形成条件は、操作パネル４８を使用してユーザが制御手段１５に入力する。例えば、図示しないメニュー選択画面や、画像形成条件等が表示手段１８に表示され、ユーザは、この表示画面で給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃ等の選択を指示するように操作される。操作手段１４で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３となって制御手段１５に出力される。ここでユーザは、例えば、原稿１１を自動原稿給紙装置２０１にセットする。
【００８２】
そして、ステップＡ３で原稿読取装置１０１は、自動原稿給紙装置２０１によって自動給紙される原稿１１を読み取って画像データＤinを画像処理手段７０に出力する。画像データＤinは、原稿１１を読み取って得たＲＧＢ色の画像データから構成される。なお、画像データＤinは、通信手段１９を通じて外部のコンピュータから取り込んだプリントデータＤin’であってもよい。
【００８３】
その後、ステップＡ４で制御手段１５は画像形成処理を実行するように、画像処理手段７０及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。例えば、図１１に示すサブルーチンをコールして、そのフローチャートのステップＢ１で画像処理手段７０は、画像メモリ１６から、例えば、１ページ単位に原稿１１のＲＧＢ色に係る画像データＤinを読み出す。そして、ステップＢ２で画像処理手段７０は、ＲＧＢ色に係る画像データＤinをＹ色に係る画像データＤｙ、Ｍ色に係る画像データＤｍ、Ｃ色に係る画像データＤｃ及び、ＢＫ色に係る画像データＤｋに各々変換する。
【００８４】
その後、ステップＢ３で制御ユニット１５Ｙは、画像データＤｙを画像処理部７０Ｙにセットしたかを判別する。このとき、制御ユニット１５Ｙは、例えば、１ページ単位に付加される終了フラグ（Ｅnd  Ｏf  Ｆrag；ＥＯＦ）を検出する。この終了フラグを検出したとき、画像データＤｙが画像処理部７０Ｙにセットされたことを認知する。従って、画像データＤｙが画像処理部７０Ｙにセットされていない場合は、ステップＢ４に移行して制御ユニット１５Ｙは、画像データＤｙを画像処理部７０Ｙにセットする。
【００８５】
そして、ステップＢ５に移行して制御ユニット１５Ｍは、画像データＤｍを画像処理部７０Ｍにセットしたかを判別する。このとき、制御ユニット１５Ｍは、当該ページに付加された終了フラグを検出する。この終了フラグを検出したとき、画像データＤｍが画像処理部７０Ｍにセットされたことを認知する。従って、画像データＤｍが画像処理部７０Ｍにセットされていない場合は、ステップＢ６に移行して制御ユニット１５Ｍは、画像データＤｍを画像処理部７０Ｍにセットする。
【００８６】
その後、ステップＢ７に移行して制御ユニット１５Ｃは、画像データＤｃを画像処理部７０Ｃにセットしたかを判別する。このとき、制御ユニット１５Ｃは、当該ページに付加された終了フラグを検出する。この終了フラグを検出したとき、画像データＤｃが画像処理部７０Ｃにセットされたことを認知する。従って、画像データＤｃが画像処理部７０Ｃにセットされていない場合は、ステップＢ８に移行して制御ユニット１５Ｃは、画像データＤｃを画像処理部７０Ｃにセットする。
【００８７】
そして、ステップＢ９に移行して制御ユニット１５Ｋは、画像データＤｋを画像処理部７０Ｋにセットしたかを判別する。このとき、制御ユニット１５Ｋは、当該ページに付加された終了フラグを検出する。この終了フラグを検出したとき、画像データＤｋが画像処理部７０Ｋにセットされたことを認知する。従って、画像データＤｋが画像処理部７０Ｋにセットされていない場合は、ステップＢ１０に移行して制御ユニット１５Ｋは、画像データＤｋを画像処理部７０Ｋにセットする。
【００８８】
その後、ステップＢ１１に移行して各々の制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、レーザー書き込み処理を実行する。このとき、図５に示した感光体ドラム１Ｙには、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｙ１により、レーザービームＹ１が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。
【００８９】
この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｙ２により、レーザービームＹ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第２ラインの静電潜像が形成される。更に、この第２ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｙ３により、レーザービームＹ３が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。
【００９０】
更にまた、この第３ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｙ４により、レーザービームＹ４が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第４ラインの静電潜像が形成される。このようにして、感光体ドラム１Ｙには、レーザービームＹ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の順に副走査方向に形成された画像形成ドットから構成される、４本のＹ色用のラインが主走査方向に同時に形成される。
【００９１】
また、図６に示した感光体ドラム１Ｍには、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｍ４により、レーザービームＭ４が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｍ１により、レーザービームＭ１が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第２ラインの静電潜像が形成される。
【００９２】
更に、この第２ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｍ２により、レーザービームＭ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｍ３により、レーザービームＭ３が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第４ラインの静電潜像が形成される。このようにして、感光体ドラム１Ｍには、レーザービームＭ４，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の順に副走査方向に形成された画像形成ドットから構成される、４本のＭ色用のラインが主走査方向に同時に形成される。
【００９３】
また、図７に示したＣ色用の感光体ドラム１Ｃには、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｃ２により、レーザービームＣ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｃ３により、レーザービームＣ３が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第２ラインの静電潜像が形成される。
【００９４】
更に、この第２ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｃ４により、レーザービームＣ４が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｃ１により、レーザービームＣ１が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第４ラインの静電潜像が形成される。このようにして、感光体ドラム１Ｃには、レーザービームＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ１の順に副走査方向に形成された画像形成ドットから構成される、４本のＣ色用のラインが主走査方向に同時に形成される。
【００９５】
また、図８に示したＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋには、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｋ３により、レーザービームＫ３が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｋ４により、レーザービームＫ４が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第２ラインの静電潜像が形成される。
【００９６】
更に、この第２ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｋ１により、レーザービームＫ１が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｋ２により、レーザービームＫ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第４ラインの静電潜像が形成される。このようにして、感光体ドラム１Ｋには、レーザービームＫ３，Ｋ４，Ｋ１，Ｋ２の順に副走査方向に形成された画像形成ドットから構成される、４本のＢＫ色用のラインが主走査方向に同時に形成される。これらの感光体ドラム１Ｙ〜４Ｙに形成された画像形成ドットは、各々の現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによって現像される。この現像によって、ＹＭＣＫ色のトナー画像が得られる。
【００９７】
また、図９に示した中間転写ベルト６上には、４つの感光体ドラム１Ｙ〜４Ｙによる主走査方向に並べて形成されたＹＭＣＫ色のトナー画像が、中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００９８】
図９に示した中間転写ベルト６において、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ１によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ４によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ２によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ３によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写され、第１ラインを構成する。
【００９９】
また、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ２によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ１によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ３によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ４によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写され、第２ラインを構成する。
【０１００】
更に、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ３によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ２によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ４によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ１によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写され、第３ラインを構成する。
【０１０１】
更にまた、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ４によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ３によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ１によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ２によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写され、第４ラインを構成する。
【０１０２】
上述のステップＢ１１に並行して、ステップＢ１２で各々の制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、各色用のレーザー光源３１の点灯有無を監視し、異常（故障）検出時には、第１〜第３の実施例で説明する第１〜第３の対処方法を実行するようになされる。第１の対処方法では、図２に示した制御ユニット１５Ｙ等が当該ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ１〜３Ｙ４の光検知センサ３９から故障光源を認知する。制御ユニット１５Ｙは、中間転写ベルト６で当該故障光源のレーザービームＹｘに基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１を消灯制御するように動作する。
【０１０３】
第２の対処方法では、当該ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ１〜３Ｙ４の光検知センサ３９から故障光源が検知された場合、制御ユニット１５Ｙ等は、故障光源及び消灯制御された光源以外の他のレーザー光源３１を一部消灯制御するようになされる。第３の対処方法では、当該ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ１〜３Ｙ４の光検知センサ３９から故障光源が検知された場合、制御ユニット１５Ｙ等は、中間転写ベルト６上で当該故障光源のレーザービームＹｘに基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１を消灯制御すると共に、故障光源及び消灯制御されたレーザー光源３１を除く他のレーザー光源３１を光量制御するようになされる。
【０１０４】
そして、メインルーチンのステップＡ４に戻る。そして、ステップＡ５に移行して制御手段１５は、当該カラー画像形成に係るページが最終ページか否かを判別する。当該最終ページに付加された最終フラグ（ＥＯＦ）を検出する。この最終フラグを検出したときは、ステップＡ６に移行する。最終フラグを検出しないときは、ステップＡ４に戻って上述した処理を継続するようになされる。
【０１０５】
当該最終ページに係るカラー画像を形成した場合は、ステップＡ６に移行して画像形成処理を終了するか否かを判断する。このとき、制御手段１５は電源オフ情報等を検出して終了判断をする。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ１に戻って上述した処理を継続するようになされる。電源オフ情報が検出された場合は、画像形成処理を終了する。
【実施例１】
【０１０６】
図１２は、第１の実施例に係るＹ色用の感光体ドラム１Ｙにおける画像形成例（光源故障時）を示す概念図である。図１３〜図１５は、他の感光体ドラム１Ｍ〜１Ｋにおける画像形成例（光源故障時）を示す概念図である。
【０１０７】
この例では、上述した表１の装置条件で、レーザービームＹ２を発射するレーザー光源３１が故障した場合、表２の点灯条件を採る。
【０１０８】
【表２】
2005156868.tif 000004
【０１０９】
表２によれば、レーザービームＹ２に対応するレーザービームＭ１、Ｃ３、Ｋ４を消灯するようになされる。
【０１１０】
つまり、図１２に示す感光体ドラム１Ｙで、第２のラインを担当するレーザービームＹ２による画像形成ドットが形成されない場合を想定する。この場合の故障原因としては、レーザービームＹ２がオンオフ制御されずに、それがオンされたまま発光しっぱなし状態又は、それがオフされたまま消灯しっぱなし状態が想定される。
【０１１１】
このような場合、図２に示した制御ユニット１５Ｙは、第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９から入力したＹ２検知信号Ｓｙ２により故障光源を認知する。制御ユニット１５Ｙは、中間転写ベルト６で当該故障光源のレーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１を表２に基づいて消灯制御する（第１の対処方法）。
【０１１２】
この例で、レーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１に関しては、図９や表２に示したように、レーザービームＭ１，レーザービームＣ３，レーザービームＫ４を発射するレーザー光源３１が該当している。従って、制御ユニット１５Ｙは、消灯制御をすべく、他の制御ユニット１５Ｍ〜１５Ｋに対して消灯指示信号Ｓoffを出力する。上述の例で、制御ユニット１５Ｍは、レーザービームＭ１を発射する予定のレーザー光源３１の電源をオフする。制御ユニット１５Ｃは、レーザービームＣ３を発射する予定のレーザー光源３１の電源をオフする。制御ユニット１５Ｋは、レーザービームＫ４を発射する予定のレーザー光源３１の電源をオフする。
【０１１３】
又は、消灯指示信号Ｓoffを入力した制御ユニット１５Ｍから画像処理部７０Ｍに対して、当該第２ラインに係る画像データＤｍを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｍでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第２ラインに係る画像データＤｍに関して、ビーム強度をゼロにする画像データＤｍ’に書き換える。これにより、レーザー書き込みユニット３Ｍ１による駆動が停止され、図１３に示すように、レーザービームＭ１が消灯される。
【０１１４】
同様に、消灯指示信号Ｓoffを入力した制御ユニット１５Ｃから画像処理部７０Ｃに対して、当該第２ラインに係る画像データＤｃを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｃでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第２ラインに係る画像データＤｃに関して、ビーム強度をゼロにする画像データＤｃ’に書き換える。これにより、レーザー書き込みユニット３Ｃ３による駆動が停止され、図１４に示すように、レーザービームＣ３が消灯される。
【０１１５】
同様に、消灯指示信号Ｓoffを入力した制御ユニット１５Ｋから画像処理部７０Ｋに対して、当該第２ラインに係る画像データＤｋを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｋでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第２ラインに係る画像データＤｋに関して、ビーム強度をゼロにする画像データＤｋ’に書き換える。これにより、レーザー書き込みユニット３Ｋ４による駆動が停止され、図１５に示すように、レーザービームＫ４が消灯される。このように、レーザービームＹ２の故障が検出された場合に、中間転写ベルト６上で当該故障光源のレーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色のレーザービームＭ１，Ｃ３，Ｋ４照射用のレーザー光源３１を消灯制御することができる。
【０１１６】
図１６は、中間転写ベルト６上におけるＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。レーザービームＹ２故障時の第１ラインは、図１２に示した感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ１によるＹ色のトナー画像と、図１３に示す感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ４によるＭ色のトナー画像と、図１４に示す感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ２によるＣ色のトナー画像と、図１５に示す感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ３によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。
【０１１７】
また、中間転写ベルト６上に第２ラインに係る画像は形成されない（未形成）。これは、レーザービームＹ２が消灯され、感光体ドラム１ＹからＹ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＭ１が消灯され、感光体ドラム１ＭからＭ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＣ３が消灯され、感光体ドラム１ＣからＣ色のトナー画像が転写されないこと、及び、レーザービームＫ４が消灯され、感光体ドラム１ＫからＢＫ色のトナー画像が転写されないことによる。
【０１１８】
なお、第３ラインは、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ３によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ２によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ４によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ１によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。
【０１１９】
更にまた、第４ラインは、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ４によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ３によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ１によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ２によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。
【０１２０】
図１７は、図１１に示したステップＢ１２における監視及び故障対処例（消灯制御）を示すフローチャート（サブルーチン）である。この例では、制御ユニット１５Ｙで消灯制御を実行する場合（第１の対処方法）を前提とし、制御ユニット１５Ｙについて説明をする。他の制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋについては同じ処理をするのでその説明を省略する。また、レーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１に関しては、図９や表２に示したように、レーザービームＭ１，レーザービームＣ３，レーザービームＫ４を発射するレーザー光源３１が該当している場合を例に挙げる。
【０１２１】
これらを故障時の対処条件にして、図１７に示すフローチャートのステップＥ１でレーザー書き込みユニット３Ｙ１に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ１の発光有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ２に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ２の発光の有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ３に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ３の発光の有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ４に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ４の発光の有無を監視する。
【０１２２】
この監視によって、ステップＥ２で制御ユニット１５Ｙは、当該ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ１の光検知センサ３９からＹ１検知信号Ｓｙ１を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９からＹ２検知信号Ｓｙ２を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ３の光検知センサ３９からＹ３検知信号Ｓｙ３を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ４の光検知センサ３９からＹ４検知信号Ｓｙ４を各々入力する。
【０１２３】
そして、ステップＥ３に移行して制御ユニット１５Ｙは、故障光源を検知（認知）する。このとき、制御ユニット１５Ｙは、光検知センサ３９から得られたＹ２検知信号（光源異常情報）Ｓｙ２に基づく検出光量値と、予め設定されたレーザービームＹ２の所定光量値とを比較する。当該比較結果に基づいて当該レーザー光源３１が故障であるか否かを判断する。この判断結果に応じて制御ユニット１５Ｙは、レーザー光源３１を消灯制御する。ここで図１２に示した例で、第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９から入力したＹ２検知信号Ｓｙ２により故障光源が検知された場合、制御ユニット１５Ｙは、中間転写ベルト６で当該故障光源のレーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１を表２に基づいて消灯制御する（第１の対処方法）。
【０１２４】
例えば、制御ユニット１５Ｙは、消灯制御をすべく、他の制御ユニット１５Ｍ〜１５Ｋに対して消灯指示信号Ｓoffを出力する。この例では、消灯指示信号Ｓoffを入力した制御ユニット１５Ｍから画像処理部７０Ｍに対して、当該第２ラインに係る画像データＤｍを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｍでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第２ラインに係る画像データＤｍに関して、ビーム強度をゼロにする画像データＤｍ’に書き換える。これにより、レーザー書き込みユニット３Ｍ１による駆動が停止され、図１３に示したように、レーザービームＭ１が消灯される。
【０１２５】
制御ユニット１５Ｃでは、消灯指示信号Ｓoffに基づいて画像処理部７０Ｃに対して、当該第２ラインに係る画像データＤｃを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｃでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第２ラインに係る画像データＤｃに関して、ビーム強度をゼロにする画像データＤｃ’に書き換える。これにより、レーザー書き込みユニット３Ｃ３による駆動が停止され、図１４に示したように、レーザービームＣ３が消灯される。
【０１２６】
制御ユニット１５Ｋでは、消灯指示信号Ｓoffに基づいて画像処理部７０Ｋに対して、当該第２ラインに係る画像データＤｋを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｋでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第２ラインに係る画像データＤｋに関して、ビーム強度をゼロにする画像データＤｋ’に書き換える。これにより、レーザー書き込みユニット３Ｋ４による駆動が停止され、図１５に示したように、レーザービームＫ４が消灯される。このような消灯制御によれば、光源故障が発生した場合であっても、図１６に示したように、第２ラインに係るＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像は、中間転写ベルト６上に形成されないが、他の第１、第３及び第４ラインに係るＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像は、中間転写ベルト６上に今まで通り形成される。
【０１２７】
このように、第１の実施例に係る異常検出時のＹ色用の感光体ドラム１Ｙにおける画像形成例によれば、中間転写ベルト６上で当該故障光源のレーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色のレーザービームＭ１，Ｃ３，Ｋ４照射用のレーザー光源３１を消灯制御することができる。従って、多色マルチビーム機等で、点灯不能になったレーザー光源が修理されるまでの間、当該装置１００を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続することができる。しかも、一定の画質レベルを保持した画像形成品質を確保できるようになる。
【実施例２】
【０１２８】
図１８は、第２の実施例に係る中間転写ベルト６上でＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像形成例（光源故障時）を示す概念図である。
【０１２９】
この実施例では、第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９から入力したＹ２検知信号Ｓｙ２により故障光源が検知された場合、制御ユニット１５Ｙは、故障光源及び消灯制御された光源以外の他のレーザー光源３１を一部消灯制御するようになされる。この例では、画像形成ドットを均等間隔とするため、レーザービームＹ４、Ｍ３、Ｃ１、Ｋ２を消灯して、第４ラインの書き込みを停止するようになされる（第２の対処方法）。
【０１３０】
例えば、制御ユニット１５Ｙは、他の制御ユニット１５Ｍ〜１５Ｋで第４ラインを担当するレーザー書き込みユニットの制御に対して、一部消灯信号Ｓoff’が出力される。一部消灯信号Ｓoff’を入力した制御ユニット１５Ｍは、画像処理部７０Ｍに対して、当該第４ラインに係る画像データＤｍを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｍでは、このデータ書き換え指示に従って、当該ラインに係る画像データＤｍに関して、ビーム強度をゼロする画像データＤｍ'に書き換えることで対処するようになされる。
【０１３１】
同様に、一部消灯信号Ｓoff’を入力した制御ユニット１５Ｍは、画像処理部７０Ｍに対して、当該第４ラインに係る画像データＤｍを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｍでは、このデータ書き換え指示に従って、当該ラインに係る画像データＤｍに関して、ビーム強度をゼロする画像データＤｍ'に書き換えることで対処するようになされる。
【０１３２】
このように構成すると、図１８に示す中間転写ベルト６上に、１ライン置きに、ＹＭＣＫ色を重ね合わせたカラー画像を形成することができる。例えば、レーザービームＹ２故障時の第１ラインは、図１２に示した感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ１によるＹ色のトナー画像と、図１３に示した感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ４によるＭ色のトナー画像と、図１４に示した感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ２によるＣ色のトナー画像と、図１５に示した感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ３によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。
【０１３３】
また、第１の実施例と同様にして、中間転写ベルト６上には第２ラインに係る画像が形成されない（未形成）。これは、レーザービームＹ２が消灯され、感光体ドラム１ＹからＹ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＭ１が消灯され、感光体ドラム１ＭからＭ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＣ３が消灯され、感光体ドラム１ＣからＣ色のトナー画像が転写されないこと、及び、レーザービームＫ４が消灯され、感光体ドラム１ＫからＢＫ色のトナー画像が転写されないことによる。
【０１３４】
なお、第３ラインは、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ３によるＹ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ２によるＭ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ４によるＣ色のトナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ１によるＢＫ色のトナー画像に基づくカラー画像が転写される。
【０１３５】
更にまた、中間転写ベルト６上には、第４ラインに係る画像が形成されない（未形成）。これは、レーザービームＹ４が消灯され、感光体ドラム１ＹからＹ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＭ３が消灯され、感光体ドラム１ＭからＭ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＣ１が消灯され、感光体ドラム１ＣからＣ色のトナー画像が転写されないこと、及び、レーザービームＫ２が消灯され、感光体ドラム１ＫからＢＫ色のトナー画像が転写されないことによる。
【０１３６】
図１９は、図１１に示したステップＢ１２における監視及び故障対処例（消灯＋一部消灯制御）を示すフローチャート（サブルーチン）である。この例では、制御ユニット１５Ｙが消灯制御に続いて一部消灯制御を実行する場合（第２の対処方法）を前提とする。この例でも、制御ユニット１５Ｙについて説明をする。他の制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋについては同じ処理をするのでその説明を省略する。また、レーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１に関しては、図９や表２に示したように、レーザービームＭ１，レーザービームＣ３，レーザービームＫ４を発射するレーザー光源３１が該当している場合を例に挙げる。
【０１３７】
これらを故障時の対処条件にして、図１７に示すフローチャートのステップＦ１でレーザー書き込みユニット３Ｙ１に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ１の発光有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ２に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ２の発光の有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ３に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ３の発光の有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ４に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ４の発光の有無を監視する。
【０１３８】
この監視によって、ステップＦ２で制御ユニット１５Ｙは、当該ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ１の光検知センサ３９からＹ１検知信号Ｓｙ１を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９からＹ２検知信号Ｓｙ２を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ３の光検知センサ３９からＹ３検知信号Ｓｙ３を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ４の光検知センサ３９からＹ４検知信号Ｓｙ４を各々入力する。
【０１３９】
そして、ステップＦ３に移行して制御ユニット１５Ｙは、故障光源を検知（認知）する。このとき、制御ユニット１５Ｙは、光検知センサ３９から得られたＹ２検知信号（光源異常情報）Ｓｙ２に基づく検出光量値と、予め設定されたレーザービームＹ２の所定光量値とを比較する。当該比較結果に基づいて当該レーザー光源３１が故障であるか否かを判断する。この判断結果に応じて制御ユニット１５Ｙは、レーザー光源３１を一部消灯制御する。
【０１４０】
ここで図１２に示した例で、第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９から入力したＹ２検知信号Ｓｙ２により故障光源が検知された場合、制御ユニット１５Ｙは、ステップＦ４で第１の実施例で説明した第１の対処方法を実行する。その後、ステップＦ５に移行して、制御ユニット１５Ｙは、故障光源及び消灯制御された光源以外の他のレーザー光源３１を一部消灯制御するようになされる。この例では、画像形成ドットを均等間隔とするため、レーザービームＹ４、Ｍ３、Ｃ１、Ｋ２を消灯して、第４ラインの書き込みを停止するようになされる（第２の対処方法）。
【０１４１】
例えば、制御ユニット１５Ｙは、他の制御ユニット１５Ｍ〜１５Ｋで第４ラインを担当するレーザー書き込みユニットの制御に対して、一部消灯信号Ｓoff’を出力する。制御ユニット１５Ｍは、一部消灯信号Ｓoff’に基づいて画像処理部７０Ｍに対して、当該第４ラインに係る画像データＤｍを書き換える指示を出力する。画像処理部７０Ｍでは、このデータ書き換え指示に従って、当該ラインに係る画像データＤｍに関して、ビーム強度をゼロする画像データＤｍ'に書き換えることで対処する。
【０１４２】
制御ユニット１５Ｍは、一部消灯信号Ｓoff’に基づいて画像処理部７０Ｍに対して、当該第４ラインに係る画像データＤｍを書き換える指示を出力する。画像処理部７０Ｍでは、このデータ書き換え指示に従って、当該ラインに係る画像データＤｍに関して、ビーム強度をゼロする画像データＤｍ'に書き換えることで対処する。このように構成することで、図１８に示した中間転写ベルト６上で、１ライン置きに、ＹＭＣＫ色を重ね合わせたカラー画像を形成することができる。
【０１４３】
このように、第２の実施例に係る一部消灯制御によれば、レーザービームＹ２故障（光源故障）が発生した場合であっても、図１８に示したように、第２及び第４ラインに係るＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像は、中間転写ベルト６上に形成されないが、他の第１及び第３ラインに係るＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像は、中間転写ベルト６上に今まで通り形成される。従って、多色マルチビーム機等で、点灯不能になったレーザー光源が修理されるまでの間、第１の実施例と同様にして、当該装置１００を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続することができる。しかも、第１の実施例と同様にして一定の画質レベルを保持した画像形成品質を確保できるようになる。
【実施例３】
【０１４４】
図２０Ａ及びＢは、第３の実施例に係る画像処理例（光源故障時）を示す概念図である。
【０１４５】
この実施例では、先の例で第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９から故障光源が検知された場合、制御ユニット１５Ｙは、中間転写ベルト６上で当該故障光源のレーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１を消灯制御すると共に、故障光源及び消灯制御されたレーザー光源３１を除く他のレーザー光源３１を光量制御するようになされる（第３の対処方法）。
【０１４６】
図２０Ａに示す画像形成例において、白抜き小楕円形は、例えば、感光体ドラム１Ｙ等に正常時に形成される画像形成ドットを示している。図２０Ａ及びＢにおいて、斜線小楕円形は、故障及び消灯に係る画像形成ドットで実際には形成されないものを示している。この例では、図２０Ａに示した白抜き小楕円形に係る画像形成ドットに対して、事前に光量増大制御を施して、図２０Ｂに示す白抜き大楕円形のように画像形成ドットを太らせるようになされる。これは、図１８に示した第２の対処方法に対して、２点灯しているレーザービームＹ１，Ｙ３，Ｍ４，Ｍ２，Ｃ２，Ｃ４、Ｂ３，Ｂ１の光量を増大させることにより、消灯分のレーザービームＹ２，Ｙ４，Ｍ１，Ｍ３，Ｃ１，Ｃ３、Ｋ２，Ｋ４の光量を補うためである。
【０１４７】
図２１は、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙにおける像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。図２１に示す感光体ドラム１Ｙには、２点灯しているレーザービームＹ１，Ｙ３の光量を増大させることにより、消灯分のレーザービームＹ２，Ｙ４の光量を補うようになされる。
【０１４８】
この例で、制御ユニット１５Ｙは、第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９からＹ２検知信号Ｓｙ２を入力し、このＹ２検知信号Ｓｙ２により故障光源が認知された場合、当該第２ラインの故障光源及び消灯制御されたレーザー光源３１を除く他のラインのレーザー光源３１を光量制御する。
【０１４９】
例えば、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｙ１により、通常動作時の例えば、強度３０％増のレーザービームＹ１が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第１ライン（１ｓｔ  Ｌｉｎｅ）の静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像は、レーザー書き込みユニット３Ｙ２によるレーザービームＹ２によって形成される予定であった領域に食い込むように形成される。
【０１５０】
更に、この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｙ３により、同様に強度調整されたレーザービームＹ３が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の第３ライン（３ｒｄ  Ｌｉｎｅ）の静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像は、レーザー書き込みユニット３Ｙ４によるレーザービームＹ４によって形成される予定であった領域に食い込むように形成される。これにより、副走査方向にレーザービームＹ１，Ｙ３の順に、光量増大制御された画像形成ドットが並んだ２本のＹ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｙに形成することができる。
【０１５１】
図２２は、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍにおける像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。図２２に示す感光体ドラム１Ｍには、２点灯しているレーザービームＭ４，Ｍ２の光量を増大させることにより、消灯分のレーザービームＭ１，Ｍ３の光量を補うようになされる。
【０１５２】
例えば、制御ユニット１５Ｙは、第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９から故障光源が検知された場合、当該第２ラインの故障光源及び消灯制御されたレーザー光源３１を除く他のラインのレーザー光源３１を光量制御する。この例では、制御ユニット１５Ｙは、制御ユニット１５Ｍで第１及び第３ラインを担当するレーザー書き込みユニットの制御に対して、光量増大信号Ｓbigが出力される。
【０１５３】
光量増大信号Ｓbigを入力した制御ユニット１５Ｍは、画像処理部７０Ｍに対して、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｍを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｍでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｍに関して、ビーム強度を増大する画像データＤｍ''に書き換えることで対処するようになされる。
【０１５４】
例えば、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｍ４により、通常動作時の例えば、強度３０％増のレーザービームＭ４が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像は、レーザー書き込みユニット３Ｍ１によるレーザービームＭ１によって形成される予定であった領域に食い込むように形成される。
【０１５５】
更に、この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｍ２により、同様に強度調整されたレーザービームＭ２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像は、レーザー書き込みユニット３Ｍ３によるレーザービームＭ３によって形成される予定であった領域に食い込むように形成される。これにより、副走査方向にレーザービームＭ４，Ｍ２の順に、光量増大制御された画像形成ドットが並んだ２本のＭ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｍに形成することができる。
【０１５６】
図２３は、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃにおける像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。図２３に示す感光体ドラム１Ｃには、２点灯しているレーザービームＣ２，Ｃ４の光量を増大させることにより、消灯分のレーザービームＣ３，Ｃ１の光量を補うようになされる。
【０１５７】
例えば、制御ユニット１５Ｙは、第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９から故障光源が検知された場合、当該第２ラインの故障光源及び消灯制御されたレーザー光源３１を除く他のラインのレーザー光源３１を光量制御する。この例では、制御ユニット１５Ｙは、制御ユニット１５Ｃで第１及び第３ラインを担当するレーザー書き込みユニットの制御に対して、光量増大信号Ｓbigが出力される。
【０１５８】
光量増大信号Ｓbigを入力した制御ユニット１５Ｃは、画像処理部７０Ｃに対して、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｃを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｃでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｃに関して、ビーム強度を増大する画像データＤｃ''に書き換えることで対処するようになされる。
【０１５９】
例えば、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｃ４により、通常動作時の例えば、強度３０％増のレーザービームＣ２が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像は、レーザー書き込みユニット３Ｃ３によるレーザービームＣ３によって形成される予定であった領域に食い込むように形成される。
【０１６０】
更に、この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｃ４により、同様に強度調整されたレーザービームＣ４が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像は、レーザー書き込みユニット３Ｃ１によるレーザービームＣ１によって形成される予定であった領域に食い込むように形成される。これにより、副走査方向にレーザービームＣ２，Ｃ４の順に、光量増大制御された画像形成ドットが並んだ２本のＣ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｃに形成することができる。
【０１６１】
図２４は、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋにおける像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。図２４に示す感光体ドラム１Ｋには、２点灯しているレーザービームＫ３，Ｋ１の光量を増大させることにより、消灯分のレーザービームＫ４，Ｋ２の光量を補うようになされる。
【０１６２】
例えば、制御ユニット１５Ｙは、第２ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９から故障光源が認知された場合、当該第２ラインの故障光源及び消灯制御されたレーザー光源３１を除く他のラインのレーザー光源３１を光量制御する。この例では、制御ユニット１５Ｙは、制御ユニット１５Ｋで第１及び第３ラインを担当するレーザー書き込みユニットの制御に対して、光量増大信号Ｓbigが出力される。
【０１６３】
光量増大信号Ｓbigを入力した制御ユニット１５Ｋは、画像処理部７０Ｋに対して、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｋを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｋでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｋに関して、ビーム強度を増大する画像データＤｋ''に書き換えることで対処するようになされる。
【０１６４】
光量増大信号Ｓbigを入力した制御ユニット１５Ｋは、画像処理部７０Ｋに対して、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｋを書き換える指示が出力される。画像処理部７０Ｋでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｋに関して、ビーム強度を増大する画像データＤｋ''に書き換えることで対処するようになされる。
【０１６５】
例えば、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｋ３により、通常動作時の例えば、強度３０％増のレーザービームＫ３が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第１ラインの静電潜像が形成される。この第１ラインの静電潜像は、レーザー書き込みユニット３Ｋ４によるレーザービームＫ４によって形成される予定であった領域に食い込むように形成される。
【０１６６】
更に、この第１ラインの静電潜像の下方には、レーザー書き込みユニット３Ｋ１により、同様に強度調整されたレーザービームＫ１が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の第３ラインの静電潜像が形成される。この第３ラインの静電潜像は、レーザー書き込みユニット３Ｋ２によるレーザービームＫ２によって形成される予定であった領域に食い込むように形成される。これにより、副走査方向にレーザービームＫ３，Ｋ１の順に、光量増大制御された画像形成ドットが並んだ２本のＢＫ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｋに形成することができる。このように構成すると、中間転写ベルト６上に、１ライン置きであるが、画像形成ドットを太くしたＹＭＣＫ色を重ね合わせたカラー画像を形成することができる。
【０１６７】
図２５は、中間転写ベルト６上におけるＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。
【０１６８】
図２５に示す中間転写ベルト６上において、レーザービームＹ２故障時の第１ラインは、図２１に示した感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ１によるＹ色の増大トナー画像と、図２２に示した感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ４によるＭ色の増大トナー画像と、図２３に示した感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ２によるＣ色の増大トナー画像と、図２４に示した感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ３によるＢＫ色の増大トナー画像に基づくカラー画像が転写される。
【０１６９】
また、第１及び第２の実施例と同様にして、中間転写ベルト６上には第２ラインに係る画像が形成されない（未形成）。これは、レーザービームＹ２が消灯され、感光体ドラム１ＹからＹ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＭ１が消灯され、感光体ドラム１ＭからＭ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＣ３が消灯され、感光体ドラム１ＣからＣ色のトナー画像が転写されないこと、及び、レーザービームＫ４が消灯され、感光体ドラム１ＫからＢＫ色のトナー画像が転写されないことによる。
【０１７０】
なお、第３ラインは、感光体ドラム１Ｙから転写されたレーザービームＹ３によるＹ色の増大トナー画像と、感光体ドラム１Ｍから転写されたレーザービームＭ２によるＭ色の増大トナー画像と、感光体ドラム１Ｃから転写されたレーザービームＣ４によるＣ色の増大トナー画像と、感光体ドラム１Ｋから転写されたレーザービームＫ１によるＢＫ色の増大トナー画像に基づくカラー画像が転写される。
【０１７１】
更にまた、中間転写ベルト６上には、第４ラインに係る画像が形成されない（未形成）。これは、レーザービームＹ４が消灯され、感光体ドラム１ＹからＹ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＭ３が消灯され、感光体ドラム１ＭからＭ色のトナー画像が転写されないこと、レーザービームＣ１が消灯され、感光体ドラム１ＣからＣ色のトナー画像が転写されないこと、及び、レーザービームＫ２が消灯され、感光体ドラム１ＫからＢＫ色のトナー画像が転写されないことによる。
【０１７２】
このような光量増大制御によれば、光源故障が発生した場合であっても、図２５に示したように、第２及び第４ラインに係るＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像は、中間転写ベルト６上に形成されないが、他の第１及び第３ラインに係るＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像は、中間転写ベルト６上に今までよりも隙間なく形成される。
【０１７３】
従って、多色マルチビーム機等で、点灯不能になったレーザー光源が修理されるまでの間、第１及び第２の実施例と同様にして、当該装置１００を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続することができる。しかも、第１及び第２の実施例と同様にして一定の画質レベルを保持した画像形成品質を確保できるようになる。
【０１７４】
図２６は、図１１に示したステップＢ１２における監視及び故障対処例（消灯＋一部消灯＋光量制御）を示すフローチャート（サブルーチン）である。この例では、制御ユニット１５Ｙが消灯制御、一部消灯制御及び光量制御を実行する場合（第３の対処方法）を前提とする。この例でも、制御ユニット１５Ｙについて説明をする。他の制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋについては同じ処理をするのでその説明を省略する。また、レーザービームＹ２に基づく色に重ね合わされる予定の他の色用のレーザー光源３１に関しては、図９や表２に示したように、レーザービームＭ１，レーザービームＣ３，レーザービームＫ４を発射するレーザー光源３１が該当している場合を例に挙げる。
【０１７５】
これらを故障時の対処条件にして、図２６に示すフローチャートのステップＧ１でレーザー書き込みユニット３Ｙ１に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ１の発光有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ２に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ２の発光の有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ３に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ３の発光の有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ４に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ４の発光の有無を監視する。
【０１７６】
この監視によって、ステップＧ２で制御ユニット１５Ｙは、当該ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ１の光検知センサ３９からＹ１検知信号Ｓｙ１を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９からＹ２検知信号Ｓｙ２を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ３の光検知センサ３９からＹ３検知信号Ｓｙ３を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ４の光検知センサ３９からＹ４検知信号Ｓｙ４を各々入力する。
【０１７７】
そして、ステップＧ３に移行して制御ユニット１５Ｙは、故障光源を検知（認知）する。このとき、制御ユニット１５Ｙは、光検知センサ３９から得られたＹ２検知信号（光源異常情報）Ｓｙ２に基づく検出光量値と、予め設定されたレーザービームＹ２の所定光量値とを比較する。当該比較結果に基づいて当該レーザー光源３１が故障であるか否かを判断する。この判断結果に応じて制御ユニット１５Ｙは、ステップＧ４で第１の実施例で説明した第１の対処方法を実行する（図１２〜図１６に示したレーザー光源３１の消灯制御参照）。
【０１７８】
その後、ステップＧ５に移行して、制御ユニット１５Ｙは、一部消灯制御を実行する。この例では、画像形成ドットを均等間隔とするため、レーザービームＹ４、Ｍ３、Ｃ１、Ｋ２を消灯して、第４ラインの書き込みを停止するようになされる（第２の対処方法）。そして、ステップＧ６に移行して制御ユニット１５Ｙは、図２１〜図２４に示したような光量増大制御を実行する。
【０１７９】
例えば、図２１に示した感光体ドラム１Ｙに対して、制御ユニット１５Ｙは、２点灯しているレーザービームＹ１，Ｙ３の光量を増大し、消灯分のレーザービームＹ２，Ｙ４の光量を補うようになされる。これにより、副走査方向にレーザービームＹ１，Ｙ３の順に、光量増大制御された画像形成ドットが並んだ２本のＹ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｙに形成することができる。
【０１８０】
また、図２２に示したＭ色用の感光体ドラム１Ｍに対して、制御ユニット１５Ｍは、２点灯しているレーザービームＭ４，Ｍ２の光量を増大し、消灯分のレーザービームＭ１，Ｍ３の光量を補うようになされる。このとき、制御ユニット１５Ｙは制御ユニット１５Ｍに光量増大信号Ｓbigを出力する。制御ユニット１５Ｍは、光量増大信号Ｓbigに基づいて画像処理部７０Ｍに対して、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｍを書き換える指示を出力する。画像処理部７０Ｍでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｍに関して、ビーム強度を増大する画像データＤｍ''に書き換えることで対処する。これにより、副走査方向にレーザービームＭ４，Ｍ２の順に、光量増大制御された画像形成ドットが並んだ２本のＭ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｍに形成することができる。
【０１８１】
更に、図２３に示したＣ色用の感光体ドラム１Ｃに対して、制御ユニット１５Ｃは、２点灯しているレーザービームＣ２，Ｃ４の光量を増大し、消灯分のレーザービームＣ３，Ｃ１の光量を補うようになされる。このとき、制御ユニット１５Ｙは、制御ユニット１５Ｃに光量増大信号Ｓbigを出力する。制御ユニット１５Ｃは、光量増大信号Ｓbigに基づいて画像処理部７０Ｃに対して、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｃを書き換える指示を出力する。画像処理部７０Ｃでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｃに関して、ビーム強度を増大する画像データＤｃ''に書き換えることで対処する。
【０１８２】
また、図２４に示した、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋに対して、制御ユニット１５Ｋは、２点灯しているレーザービームＫ３，Ｋ１の光量を増大し、消灯分のレーザービームＫ４，Ｋ２の光量を補うようになされる。このとき、制御ユニット１５Ｙは、制御ユニット１５Ｋに光量増大信号Ｓbigを出力する。制御ユニット１５Ｋは、光量増大信号Ｓbigに基づいて画像処理部７０Ｋに対して、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｋを書き換える指示を出力する。画像処理部７０Ｋでは、このデータ書き換え指示に従って、当該第１及び第３ラインに係る画像データＤｋに関して、ビーム強度を増大する画像データＤｋ''に書き換えることで対処する。
【０１８３】
これにより、副走査方向にレーザービームＫ３，Ｋ１の順に、光量増大制御された画像形成ドットが並んだ２本のＢＫ色用のラインを同時に感光体ドラム１Ｋに形成することができ、図２５に示した中間転写ベルト６上に、１ライン置きであるが、画像形成ドットを太くしたＹＭＣＫ色を重ね合わせたカラー画像を形成することができる（第３の対処方法）。
【０１８４】
このように、本発明に係る第３の実施例としてのカラー画像形成装置１００及び画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づく４本のレーザービームＹ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４をＹ色用の画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに走査すると共に、４本のレーザービームＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４をＭ色用の画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに走査し、また、４本のレーザービームＹＣ，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４をＣ色用の感光体ドラム１Ｃに走査し、更に、４本のレーザービームＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４をＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋに走査し、中間転写ベルト６に色を重ね合わせたカラー画像を形成する場合に、各々のレーザー書き込みユニット内に設けられた光検知センサ３９が、各々のレーザー書き込みユニットにおけるレーザー光源３１の異常を検知するようになされる。各色用の制御ユニット１５Ｙ〜１５Ｋは、光検知センサ３９から光源異常情報を取得し、レーザー光源３１を第１〜第３の対処方法に基づいて出力制御するようになる。
【０１８５】
従って、中間転写ベルト６で当該故障光源のレーザービームＹｘに基づく色に重ね合わせる予定であった他の色に係るレーザービームＹｘ照射用のレーザー光源３１を消灯制御すること、故障光源及び消灯制御された光源を除く他の光源を光量制御すること、故障光源及び消灯制御された光源以外の他の光源を一部消灯制御することができる。これにより、光源故障が発生した場合であっても、点灯不能になった光源が修理されるまでの間、当該装置を停止することなく、最低限の画質劣化に止めて画像形成動作を継続することができる。この画像形成動作によって、一定の画質レベルを保持した画像を形成することができる。
【実施例４】
【０１８６】
図２７は、本発明に係る第４の実施例としてのカラー画像形成装置１００における間引き処理例を示す概念図である。
【０１８７】
この実施例では、画像処理手段７０に間引き処理機能を備え、故障光源の検知前の画像情報に基づく画像形成ドットを間引き処理するようになされる。つまり、４ビーム以上を想定して、均等間隔でレーザービームＹｘを点灯するように、正常なレーザー光源３１の一部を消灯する機能及び主走査方向の画像データＤinも間引いて解像度を下げた画像を形成するようになされる（第４の対処方法）。
【０１８８】
図２７に示す画像形成ドットマップにおいて、主走査方向は、ｍ個の画像形成ドットを示している。副走査方向は、ｎ本の印字ラインを示している。この例で、副走査方向において、偶数ライン（２ｎｄ  Ｌｉｎｅ、４ｔｈ  Ｌｉｎｅ等・・・）の印字ラインを消灯するように書き込み制御する。これと共に、主走査方向において、偶数番号（２ｎｄ、４ｔｈ等・・・）の画像形成ドットを消灯するように書き込み制御する。このように構成すると、レーザー光源３１の消灯条件に対応した解像度の画像情報を得ることができ、当該装置１００の稼働を止めることなく、光源修理中であっても、例えば、６００［ｄｐｉ］の解像度の画像情報を３００［ｄｐｉ」の解像度の画像情報に変更してカラー画像を形成できるようになる。
【０１８９】
図２８は、図１１に示したステップＢ１２における監視及び故障対処例（間引き処理）を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【０１９０】
この例で、レーザー光源３１の故障が検知された場合、画像処理手段７０で画像データＤinを間引き処理する場合（第４の対処方法）を前提とする。この例でも、制御ユニット１５Ｙについて説明をする。他の制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋについては同じ処理をするのでその説明を省略する。
【０１９１】
これらを故障時の対処条件にして、図２８に示すフローチャートのステップＨ１で、図２に示したレーザー書き込みユニット３Ｙ１に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ１の発光有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ２に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ２の発光の有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ３に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ３の発光の有無を監視し、レーザー書き込みユニット３Ｙ４に設けられた光検知センサ３９は、レーザービームＹ４の発光の有無を監視する。
【０１９２】
この監視によって、ステップＨ２で制御ユニット１５Ｙは、当該ラインを担当するレーザー書き込みユニット３Ｙ１の光検知センサ３９からＹ１検知信号Ｓｙ１を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ２の光検知センサ３９からＹ２検知信号Ｓｙ２を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ３の光検知センサ３９からＹ３検知信号Ｓｙ３を入力し、レーザー書き込みユニット３Ｙ４の光検知センサ３９からＹ４検知信号Ｓｙ４を各々入力する。
【０１９３】
そして、ステップＨ３に移行して制御ユニット１５Ｙは、故障光源を検知（認知）する。このとき、制御ユニット１５Ｙは、光検知センサ３９から得られたＹ２検知信号（光源異常情報）Ｓｙ２に基づく検出光量値と、予め設定されたレーザービームＹ２の所定光量値とを比較する。当該比較結果に基づいて当該レーザー光源３１が故障であるか否かを判断する。この判断結果に応じて制御ユニット１５Ｙは、ステップＨ４で正常なレーザー光源３１の一部を消灯する機能及び主走査方向の画像データＤinも間引いて解像度を下げた画像を形成する（第４の対処方法）。
【０１９４】
例えば、制御ユニット１５Ｙは、図２７に示した画像形成ドットマップにおいて、副走査方向において、偶数ライン（２ｎｄ  Ｌｉｎｅ、４ｔｈ  Ｌｉｎｅ等・・・）の印字ラインを消灯するように画像処理部７０Ｙを書き込み制御する。これと共に、主走査方向において、偶数番号（２ｎｄ、４ｔｈ等・・・）の画像形成ドットを消灯するように画像処理部７０Ｙを書き込み制御する。
【０１９５】
同様に、制御ユニット１５Ｍは、図２７に示した画像形成ドットマップにおいて、副走査方向において、偶数ライン（２ｎｄ  Ｌｉｎｅ、４ｔｈ  Ｌｉｎｅ等・・・）の印字ラインを消灯するように画像処理部７０Ｍを書き込み制御する。これと共に、主走査方向において、偶数番号（２ｎｄ、４ｔｈ等・・・）の画像形成ドットを消灯するように画像処理部７０Ｍを書き込み制御する。
【０１９６】
同様に、制御ユニット１５Ｃは、図２７に示した画像形成ドットマップにおいて、副走査方向において、偶数ライン（２ｎｄ  Ｌｉｎｅ、４ｔｈ  Ｌｉｎｅ等・・・）の印字ラインを消灯するように画像処理部７０Ｃを書き込み制御する。これと共に、主走査方向において、偶数番号（２ｎｄ、４ｔｈ等・・・）の画像形成ドットを消灯するように画像処理部７０Ｃを書き込み制御する。
【０１９７】
同様に、制御ユニット１５Ｋは、図２７に示した画像形成ドットマップにおいて、副走査方向において、偶数ライン（２ｎｄ  Ｌｉｎｅ、４ｔｈ  Ｌｉｎｅ等・・・）の印字ラインを消灯するように画像処理部７０Ｋを書き込み制御する。これと共に、主走査方向において、偶数番号（２ｎｄ、４ｔｈ等・・・）の画像形成ドットを消灯するように画像処理部７０Ｋを書き込み制御する。これらの書き込み制御によって、中間転写ベルト６には、主走査方向において１ドット置きに、かつ、副走査方向において、一ライン置きに、印字ドットを形成するようになる。
【０１９８】
このように、第４の実施例としてのカラー画像形成装置１００によれば、全色ともレーザービームＹｘを照射するレーザー光源３１が均等間隔で点灯されるようになる。従って、レーザー光源３１の故障が検知された場合でも、印字画像の解像度を例えば、６００［ｄｐｉ］から３００［ｄｐｉ］に変更して画像形成動作を継続することができる。なお、図２７に示した斜線部分の画像形成ドットに関しては、画像処理手段７０に画像データが存在するが、実際には、これらの画像データが間引かれて画像形成しないようになされる。
【０１９９】
各々の実施例においては、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに複数のレーザービームにより、各色毎にトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト６に転写する場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、色を重ね合わせて色画像を形成する１つの転写材搬送ベルトを備え、この転写材搬送ベルトに複数のレーザービームにより、色画像を形成する複数の画像形成ユニットを有したカラー画像形成装置１００にも応用することができる。
【０２００】
また、各々の実施例で、露光ビームの数については、４本の場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は２本でも、３本でも、５本でも、６本・・・・でも同様な制御系を構成することができる。露光ビーム数が多いほど、カラー画像形成速度の高速化が図れることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０２０１】
この発明は、任意の画像情報に基づく複数のレーザービームＹ１を色毎に感光体ドラム１Ｙに走査し、中間転写ベルト６に色を重ね合わせてカラー画像を形成する多色マルチビーム機能付きのカラーファクシミリや、カラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】本発明に係る各実施例としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像形成系の構成例を示すブロック図である。
【図３】Ｙ色用のレーザー書き込みユニット３Ｙ１の構成例を示すイメージ図である。
【図４】カラー画像形成装置１００における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙにおける正常時の像形成例を示す概念図である。
【図６】Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍにおける正常時の像形成例を示す概念図である。
【図７】Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃにおける正常時の像形成例を示す概念図である。
【図８】ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋにおける正常時の像形成例を示す概念図である。
【図９】中間転写ベルト６上におけるＹＭＣＫ色を重ね合わせた正常時の像形成例を示す概念図である。
【図１０】カラー画像形成装置１００における画像処理例（メインルーチン）を示すフローチャートである。
【図１１】カラー画像形成装置１００における画像形成例（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施例に係るＹ色用の感光体ドラム１Ｙにおける像形成例（光源故障時）を示す概念図である。
【図１３】Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍにおける像形成例（光源故障時）を示す概念図である。
【図１４】Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃにおける像形成例（光源故障時）を示す概念図である。
【図１５】ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋにおける像形成例（光源故障時）を示す概念図である。
【図１６】中間転写ベルト６上におけるＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。
【図１７】図１１に示したステップＢ１２における監視及び故障対処例（消灯制御）を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【図１８】第２の実施例に係る中間転写ベルト６上におけるＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像形成例（光源故障時）を示す概念図である。
【図１９】図１１に示したステップＢ１２における監視及び故障対処例（消灯制御＋一部消灯制御）を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【図２０】（Ａ）及び（Ｂ）は、第３の実施例に係る画像処理例（光源故障時）を示す概念図である。
【図２１】Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙにおける像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。
【図２２】Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍにおける像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。
【図２３】Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃにおける像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。
【図２４】ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋにおける像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。
【図２５】中間転写ベルト６上におけるＹＭＣＫ色を重ね合わせた画像形成例（レーザービームＹ２故障時）を示す概念図である。
【図２６】図１１に示したステップＢ１２における監視及び故障対処例（消灯＋一部消灯＋光量制御）を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【図２７】第４の実施例としてのカラー画像形成装置１００における間引き処理例を示す概念図である。
【図２８】図１１に示したステップＢ１２に係る監視及び故障対処例（間引き処理例）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０３】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像形成体）
６  中間転写ベルト（中間転写体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１４  操作手段
１５  制御手段
３９  光検知センサ（故障検知手段）
７０  画像処理手段
７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋ    画像処理部
８０  画像形成手段
１００  カラー画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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