(57)【要約】【課題】  ウォブルプッシュプルＷＰＰゲインの調整精度を上げることができる光ディスク記録及び／又は再生装置を提供する。【解決手段】  光ディスク再生装置１０では、ゲイン調整部により、第１の傾き算出部によって算出されたトラッキングオフ時の近似直線の傾きと、ウォブルゲインＷＰＰをトラッキングサーボがかかる範囲のある小さい値Ｗ１及びある大きい値Ｗ２に設定して第２の傾き算出部によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きからウォブルプッシュプルのゲインを調整する。【選択図】  図１
2005228429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される光ディスクに情報信号を記録及び／又は上記光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置において、
上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光を照射する光学手段と、
上記回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに上記光をフォーカスさせるとともにトラッキングさせるために上記集束レンズを２軸方向に動かす２軸手段と、
上記２軸手段へトラッキングドライブ電圧を加えて上記光学ピックアップの視野を所定範囲で移動する視野移動手段と、
上記２軸手段によりトラッキングがオフされ、かつ上記視野移動手段によって視野が第１の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号と、トラッキングドライブ信号とを複数計測する第１の信号計測手段と、
上記第１の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きを求める第１の傾き算出手段と、
第１のウォブルゲインでトラッキングがオンされてから上記視野移動手段によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測すると共に、第１のウォブルゲインより大きい第２のウォブルゲインでトラッキングがオンされてから上記視野移動手段によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測する第２の信号計測手段と、
上記第１のウォブルゲインでトラッキングがオンされて上記第２の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きと、上記第２のウォブルゲインでトラッキングがオンされて上記第２の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きとを求める第２の傾き算出手段と、
上記第１の傾き算出手段によって算出された近似直線の傾きと、上記第２の傾き算出手段によって算出された近似直線の傾きからウォブルプッシュプルのゲインを調整するゲイン調整手段と
を備えることを特徴とする光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
上記視野移動手段は、上記第２の信号計測手段が上記第１のウォブルゲイン及び第２のウォブルゲインでトラッキングオンされて上記プッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測するときには、上記２軸部を制御して上記回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに上記視野を第２の所定範囲でトレースさせることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
上記第１の信号計測手段は、上記プッシュプル信号のピークホールド及びボトムホールドした信号の平均値を計測することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
上記第２の信号計測手段は、第１のウォブルゲイン及び第２のウォブルゲインにてそれぞれトラッキングがオンされてから視野の移動が１トラック進む期間に複数回トラックドライブ信号を計測し、１トラック当たりの平均トラックドライブ信号を算出し、トラック数が計測されるたびに、平均トラックドライブ信号を更新することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
ウォブルグルーブが形成された光ディスクに照射された１スポットの光ビームの反射光からトラッキングエラー信号を生成するときに発生するプッシュプル信号のオフセット成分をキャンセルするために用いられるウォブルプッシュプル信号のゲインを調整するゲイン調整方法において、
回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光ビームを照射するときのフォーカスをオンにするフォーカスオン工程と、
上記集束レンズによって光ビームを上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに照射するときのトラッキングをオフにするトラッキングオフ工程と、
上記フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ上記トラッキングオフ工程によってトラッキングオフされてから２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて、視野を第１の所定範囲で移動する第１の視野移動工程と、
上記第１の視野移動工程によって視野が第１の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号と、トラッキングドライブ信号とを複数計測する第１の信号計測工程と、
上記第１の信号計測工程によって得られた複数の計測信号の集合の近似直線の傾きを求める第１の傾き算出工程と、
上記トラッキングをオンにするトラッキングオン工程と、
上記フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ第１のウォブルゲインの基に上記トラッキングオン工程によってトラッキングオンされてから２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて、視野を第２の所定範囲で移動する第２の視野移動工程と、
上記第２の視野移動工程によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号と、トラッキングドライブ信号とを複数計測する第２の信号計測工程と、
上記第２の信号計測工程によって得られた計測信号の集合の近似直線の傾きを求める第２の傾き算出工程と、
上記フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ第１のウォブルゲインよりも大きい第２のウォブルゲインの基に上記トラッキングオン工程によってトラッキングオンされてから２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて、視野を第２の所定範囲で移動する第３の視野移動工程と、
上記第３の視野移動工程によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号と、トラッキングドライブ信号とを複数計測する第３の信号計測工程と、
上記第３の信号計測工程によって得られた計測信号の集合の近似直線の傾きを求める第３の傾き算出工程と、
上記第１の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオフ時の近似直線の傾きと、上記第２の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きと上記第３の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きとからウォブルプッシュプルのゲインを調整するゲイン調整工程と
を備えることを特徴とするゲイン調整方法。
【請求項６】
上記第２及び第３の視野移動工程は、上記第２及び第３の信号計測手段が上記第１のウォブルゲイン及び第２のウォブルゲインでトラッキングオンされて上記プッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測するときには、上記２軸部を制御して上記回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに上記視野を第２の所定範囲でトレースさせることを特徴とする請求項５記載のゲイン調整方法。
【請求項７】
上記第１の信号計測工程は、上記プッシュプル信号のピークホールド及びボトムホールドした信号の平均値を計測することを特徴とする請求項５記載のゲイン調整方法。
【請求項８】
上記第２及び第３の信号計測工程は、第１のウォブルゲイン及び第２のウォブルゲインにてそれぞれトラッキングがオンされてから視野の移動が１トラック進む期間に複数回トラックドライブ信号を計測し、１トラック当たりの平均トラックドライブ信号を算出し、トラック数が計測されるたびに、平均トラックドライブ信号を更新することを特徴とする請求項５記載のゲイン調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される光ディスクに情報信号を記録及び／又は上記光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録及び／又は再生装置、並びに上記ウォブルグルーブに光学ピックアップからのスポットを追従させるトラッキング制御に用いられるトラッキングエラー信号からＤＣ分をキャンセルするためのウォブルプッシュプル（Wobble Push-Pull：ＷＰＰ）信号に関するＷＰＰゲインを調整するためのゲイン調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc：ミニディスク（登録商標））、ＤＶＤ（Digital Video Disc又はDigital Versatile Disc)等の光ディスクや光磁気ディスクの記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置においては、ディスクにレーザ光を照射する光学ピックアップを、ディスク上のトラックに追随させるトラッキング制御が必要である。この場合、ディスクの種類によっては、そのディスクに形成されたトラックが所定の周波数で微小に予め蛇行（ウォブリング）させてあり、そのウォブリング周波数でトラックアドレスのデータを変調させて記録させてあるものがある。
【０００３】
このウォブリングによりトラックアドレスが記録されていることで、トラック自体にはデータが記録されてなくても、ディスク駆動装置でトラックアドレスを検出することができ、ディスクへのアクセスが容易に行えるようになる。
【０００４】
このようなウォブリングされたトラックに情報信号を記録すると共に、ウォブリングされたトラックから情報信号を再生するディスク記録及び／又は再生装置（ディスク駆動装置）では、ウォブルトラックに光学ピックアップから１スポットのレーザ光を照射し、この１スポットによりトラッキングサーボをかけるためウォブルプッシュプル（Wobble Push-Pull：ＷＰＰ）法が用いられている。
【０００５】
本件出願人による特開２００２−１５７７４５に開示されているように、ＷＰＰ法は、フォトディテクタの出力信号に含まれるウォブル周波数成分の振幅が対物レンズの位置によって変化することを利用して、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット成分を求め、キャンセルする方法である。つまり、１スポットＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号は、光学ピックアップの視野振りによって発生するプッシュプル信号（ＴＥＩＮ）のオフセット電圧を、視野振りに比例した電圧を出力するＷＰＰ信号によってキャンセルすることによって生成される。
【０００６】
しかし、上記装置の製造時における光学ピックアップの組み立て、回路の取り付けが原因で上記ＷＰＰ信号には装置毎にばらつきが生じる虞がある。このため、上記ＷＰＰ信号のばらつきを、ＷＰＰゲイン（ＷＰＰ_gain）によって最適に調整する必要がある。
【０００７】
また、ＷＰＰ信号は、視野サーボのエラー信号としても使われるため、最適な視野制御を実現するためにも、ＷＰＰゲインの調整は必要不可欠である。そこで、上記装置の出荷時には、装置毎に上記ＷＰＰゲインを求め、ＷＰＰゲインを調整し、ＷＰＰ信号を最適に調整することが考えられていた。
【０００８】
従来は、図１７に示すように、トラッキングオフ状態で求めたディスクの半径方向の２点間のプッシュプル信号ＴＥＩＮの差分ΔＴＥＩＮＴ−ＯＦＦをトラッキングドライブ電圧値の差分ΔＴＤＴ−ＯＦＦで除算したゲインＷＯＦＦに、トラッキングオン状態で求めた差分ΔＴＥＩＮＴ−ＯNをトラッキングドライブ電圧値の差分ΔＴＤＴ−ＯNで除算したゲインＷＯNをあわせるように調整していた。
【０００９】
具体的には、先ず、トラッキングオフ状態（ＴＲＫＯＦＦ）にてディスクの半径の内周側に光学ピックアップの視野を振り、プッシュプル信号ＴＥＩＮＴ−ＯＦＦ−ＩＮ（或いはセンター電圧信号ＶｐＴ−ＯＦＦ−ＩＮ信号）と（図１７（１））、トラッキングドライブ電圧ＴＤＴ−ＯＦＦ−ＩＮを求める（図１７（２））。次に、同じく外周に視野を振ったときのプッシュプル信号信号ＴＥＩＮＴ−ＯＦＦ−ＯＵＴ（或いはＶｐＴ−ＯＦＦ−ＯＵＴ信号）と（図１７（１））、トラッキングドライブ電圧ＴＤＴ−ＯＦＦ−ＯＵＴを求める（図１７（２））。そして、ＴＥＩＮＴ−ＯＦＦ−ＯＵＴ（或いはＶｐＴ−ＯＦＦ−ＯＵＴ信号）とＴＥＩＮＴ−ＯＦＦ−ＩＮ（或いはＶｐＴ−ＯＦＦ−ＩＮ信号）の差分をゲインＷＯＦＦとして求める（図１７（３））。
【００１０】
同様に、トラッキングオン状態（ＴＲＫＯＮ）にてディスクの半径方向の内周に光学ピックアップの視野を振り、プッシュプル信号ＴＥＩＮＴ−ＯＮ−ＩＮ（或いはＶｐＴ−ＯＮ−ＩＮ信号）と（図１７（１））、トラッキングドライブ電圧ＴＤＴ−ＯＮ−ＩＮを求める（図１７（２））。次に、同じく外周に視野を振ったときのプッシュプル信号ＴＥＩＮＴ−ＯＮ−ＯＵＴ（或いはＶｐＴ−ＯＮＯＵＴ信号）と（図１７（１））、トラッキングドライブ電圧ＴＤＴ−ＯＮ−ＯＵＴを求める（図１７（２））。そして、ＴＥＩＮＴ−ＯＮ−ＯＵＴ（或いはＶｐＴ−ＯＮ−ＯＵＴ信号）とＴＥＩＮＴ−ＯＮ−ＩＮ（或いはＶｐＴ−ＯＮ−ＩＮ信号）の差分をゲインＷＯＮとして求める（図１７（３））。最後に、上記ゲインＷＯＦＦに一致するようにゲインＷＯＮを調整する。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１５７７４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上記従来のＷＰＰゲインの調整法では、視野内周振り、外周振りの２点でのＶｐ／ＴＤ_ＯＦＦ（Ｗ）、Ｖｐ／ＴＤ_ＯＮ（Ｗ）のみの計測だったため、トラッキングドライブ電圧、プッシュプル信号のセンターの計測精度によって、かなり調整結果がばらついてしまっていた。また、視野振り時のＴＥＩＮセンター電圧計測が単純平均方式だったため、計測精度が落ちていた。
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ウォブルプッシュプル（ＷＰＰ）信号ゲインの調整精度を上げることができる光ディスク記録及び／又は再生装置、並びにゲイン調整方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る光ディスク記録及び／又は再生装置は、上記課題を解決するために、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される光ディスクに情報信号を記録及び／又は再生する光ディスク記録及び／又は再生装置において、上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光を照射する光学手段と、上記回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに上記光をフォーカスさせるとともにトラッキングさせるために上記集束レンズを２軸方向に動かす２軸手段と、上記２軸手段へトラッキング駆動電圧を加えて上記光学ピックアップの視野を所定範囲で移動する視野移動手段と、上記２軸手段によりトラッキングがオフされ、かつ上記視野移動手段によって視野が第１の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号と、トラッキングドライブ信号とを複数計測する第１の信号計測手段と、上記第１の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きを求める第１の傾き算出手段と、第１のウォブルゲインでトラッキングがオンされてから上記視野移動手段によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測すると共に、第１のウォブルゲインより大きい第２のウォブルゲインでトラッキングがオンされてから上記視野移動手段によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測する第２の信号計測手段と、上記第１のウォブルゲインでトラッキングがオンされて上記第２の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きと、上記第２のウォブルゲインでトラッキングがオンされて上記第２の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きとを求める第２の傾き算出手段と、上記第１の傾き算出手段によって算出された近似直線の傾きと、上記第２の傾き算出手段によって算出された近似直線の傾きからウォブルプッシュプルのゲインを調整するゲイン調整手段とを備える。
【００１５】
２軸手段によりトラッキングがオフされ、かつ視野移動手段によって視野が第１の所定範囲で移動されているときに第１の信号計測手段がプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測する。第１の傾き算出手段が第１の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きを求める。第２の信号計測手段が第１のウォブルゲインでトラッキングがオンされてから視野移動手段によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測すると共に、第１のウォブルゲインより大きい第２のウォブルゲインでトラッキングがオンされてから視野移動手段によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測する。第２の傾き算出手段が第１のウォブルゲインでトラッキングがオンされて第２の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きと第２のウォブルゲインでトラッキングがオンされて第２の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きとを求める。ゲイン調整手段が第１の傾き算出手段によって算出された近似直線の傾きと第２の傾き算出手段によって算出された近似直線の傾きからウォブルプッシュプルのゲインを調整する。
【００１６】
本発明に係るゲイン調整方法は、上記課題を解決するために、ウォブルグルーブが形成された光ディスクに照射された１スポットの光ビームの反射光からトラッキングエラー信号を生成するときに発生するプッシュプル信号のオフセット成分をキャンセルするために用いられるウォブルプッシュプル信号のゲインを調整するゲイン調整方法において、回転駆動手段によって回転駆動されている上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに集束レンズによって光ビームを照射するときのフォーカスをオンにするフォーカスオン工程と、上記集束レンズによって光ビームを上記光ディスクの上記ウォブルグルーブに照射するときのトラッキングをオフにするトラッキングオフ工程と、上記フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ上記トラッキングオフ工程によってトラッキングオフされてから２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて、視野を第１の所定範囲で移動する第１の視野移動工程と、上記第１の視野移動工程によって視野が第１の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号と、トラッキングドライブ信号とを複数計測する第１の信号計測工程と、上記第１の信号計測工程によって得られた複数の計測信号の集合の近似直線の傾きを求める第１の傾き算出工程と、上記トラッキングをオンにするトラッキングオン工程と、上記フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ第１のウォブルゲインの基に上記トラッキングオン工程によってトラッキングオンされてから２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて、視野を第２の所定範囲で移動する第２の視野移動工程と、上記第２の視野移動工程によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号と、トラッキングドライブ信号とを複数計測する第２の信号計測工程と、上記第２の信号計測工程によって得られた計測信号の集合の近似直線の傾きを求める第２の傾き算出工程と、上記フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ第１のウォブルゲインよりも大きい第２のウォブルゲインの基に上記トラッキングオン工程によってトラッキングオンされてから２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて、視野を第２の所定範囲で移動する第３の視野移動工程と、上記第３の視野移動工程によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号と、トラッキングドライブ信号とを複数計測する第３の信号計測工程と、上記第３の信号計測工程によって得られた計測信号の集合の近似直線の傾きを求める第３の傾き算出工程と、上記第１の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオフ時の近似直線の傾きと、上記第２の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きと上記第３の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きとからウォブルプッシュプルのゲインを調整するゲイン調整工程とを備える。
【００１７】
フォーカスオン工程が回転駆動手段によって回転駆動されている光ディスクのウォブルグルーブに集束レンズによって光ビームを照射するときのフォーカスをオンにする。トラッキングオフ工程が集束レンズによって光ビームを光ディスクのウォブルグルーブに照射するときのトラッキングをオフにする。第１の視野移動工程がフォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつトラッキングオフ工程によってトラッキングオフされてから２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて視野を第１の所定範囲で移動する。第１の信号計測工程が第１の視野移動工程によって視野が第１の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測する。第１の傾き算出工程が第１の信号計測工程によって得られた複数の計測信号の集合の近似直線の傾きを求める。フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ第１のウォブルゲインの基にトラッキングオン工程によってトラッキングオンされてから第２の視野移動工程が２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて視野を第２の所定範囲で移動する。第２の信号計測工程が第２の視野移動工程によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測する。第２の傾き算出工程が第２の信号計測工程によって得られた計測信号の集合の近似直線の傾きを求める。フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ第１のウォブルゲインよりも大きい第２のウォブルゲインの基にトラッキングオン工程によってトラッキングオンされてから第３の視野移動工程が２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて視野を第２の所定範囲で移動する。第３の信号計測工程が第３の視野移動工程によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測する。第３の傾き算出工程が第３の信号計測工程によって得られた計測信号の集合の近似直線の傾きを求める。ゲイン調整工程が第１の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオフ時の近似直線の傾きと第２の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きと第３の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きとからウォブルプッシュプルのゲインを調整する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の光ディスク記録及び／又は再生装置は、２軸手段によりトラッキングがオフされ、かつ視野移動手段によって視野が第１の所定範囲で移動されているときに第１の信号計測手段がプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測し、第１の傾き算出手段が第１の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きを求め、第２の信号計測手段が第１のウォブルゲインでトラッキングがオンされてから視野移動手段によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測すると共に第１のウォブルゲインより大きい第２のウォブルゲインでトラッキングがオンされてから視野移動手段によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測し、第２の傾き算出手段が第１のウォブルゲインでトラッキングがオンされて第２の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きと第２のウォブルゲインでトラッキングがオンされて第２の信号計測手段によって得られた複数の信号の集合の近似直線の傾きとを求め、ゲイン調整手段が第１の傾き算出手段によって算出された近似直線の傾きと第２の傾き算出手段によって算出された近似直線の傾きからウォブルプッシュプルのゲインを調整するので、ウォブルプッシュプルＷＰＰゲインの調整精度を上げることができる。
【００１９】
本発明のゲイン調整方法は、フォーカスオン工程が回転駆動手段によって回転駆動されている光ディスクのウォブルグルーブに集束レンズによって光ビームを照射するときのフォーカスをオンにし、トラッキングオフ工程が集束レンズによって光ビームを光ディスクのウォブルグルーブに照射するときのトラッキングをオフにし、第１の視野移動工程がフォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつトラッキングオフ工程によってトラッキングオフされてから２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて視野を第１の所定範囲で移動し、第１の信号計測工程が第１の視野移動工程によって視野が第１の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測し、第１の傾き算出工程が第１の信号計測工程によって得られた複数の計測信号の集合の近似直線の傾きを求め、フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ第１のウォブルゲインの基にトラッキングオン工程によってトラッキングオンされてから第２の視野移動工程が２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて視野を第２の所定範囲で移動し、第２の信号計測工程が第２の視野移動工程によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測し、第２の傾き算出工程が第２の信号計測工程によって得られた計測信号の集合の近似直線の傾きを求めし、フォーカスオン工程によってフォーカスオンにされ、かつ第１のウォブルゲインよりも大きい第２のウォブルゲインの基にトラッキングオン工程によってトラッキングオンされてから第３の視野移動工程が２軸部にトラッキングドライブ電圧を加えて視野を第２の所定範囲で移動し、第３の信号計測工程が第３の視野移動工程によって視野が第２の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号とトラッキングドライブ信号とを複数計測し、第３の傾き算出工程が第３の信号計測工程によって得られた計測信号の集合の近似直線の傾きを求め、ゲイン調整工程が第１の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオフ時の近似直線の傾きと第２の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きと第３の傾き算出工程によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きとからウォブルプッシュプルのゲインを調整するので、ウォブルプッシュプルＷＰＰゲインの調整精度を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。この実施の形態は、ウォブルしたグルーブ又はランドからなるウォブルトラックにデータが記録されている光ディスク、或いは光磁気ディスクから情報信号を再生する、図１に構成を示す光ディスク再生装置１０である。特にこの光ディスクは、ＭＤ（登録商標）と称されており、トラックピッチを１．６μｍとしている。この光ディスク再生装置１０は、光学ピックアップのレーザ波長λを７８０ｎｍ、対物レンズの開口率をＮＡ＝０．４５としいる。
【００２１】
図１において、光ディスク再生装置１０は、光ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータ１２と、スピンドルモータ１２によって回転駆動されている光ディスク１１のウォブルグルーブに集束（対物）レンズ１３ａによって光を照射する光学ピックアップ１３と、光学ピックアップ１３によって光ディスクに照射された光の戻り光から後述するトラッキングエラー信号ＴＥを生成するためのプッシュプル信号ＴＥＩＮとウォブルプッシュプル信号ＷＰＰやフォーカスエラー信号ＦＥ、全光量信号ＡＢＣＤを生成するＲＦアンプ１４と、ＲＦアンプ１４で生成された上記各エラー信号や全光量信号等に基づいてトラッキングコントロール信号（トラックドライブ信号）やフォーカスコントロール信号（フォーカスドライブ信号）を生成したり、再生信号を生成するディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１５と、ＤＳＰ１５によって生成された上記コントロール信号に基づいて光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａを２軸方向に駆動する２軸ドライバ１６ａとスピンドルモータ１２やスレッドモータを駆動するモータドライバ１６ｂ等からなるドライブ部１６と、ＤＳＰ１５を介して供給された各コントロール信号やスピンドルモータ１２のＦＧパルスを受け取り光学ピックアップ１３の動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）１７を備える。
【００２２】
光学ピックアップ１３は、再生時に、磁気カー効果などにより反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ光を出力する。このため、光学ピックアップ１３は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、集光レンズ、マルチレンズなどからなる光学系を搭載している。また、光ディスクからの反射光を検出するためのフォトディテクタやフロントオートパワーコントロール（ＦＡＰＣ）用のディテクタを搭載している。
【００２３】
レーザダイオードから出射された波長λのレーザ光は、コリメータレンズで平行光とされ、ビームスプリッタを透過し、対物レンズで集光されて光ディスクの信号記録層又は拡大層に照射される。信号記録層又は拡大層から反射された反射光は、対物レンズを通してビームスプリッタに達する。ビームスプリッタは、上記反射光の光路（復路）をレーザダイオードからの出射レーザ光の光路（往路）と分離する。ビームスプリッタで分離された反射光は、集光レンズ、マルチレンズを通してフォトディテクタ上の各受光面に集光される。フォトディテクタは、反射光の光量を検出する。フォトディテクタは、例えば２分割又は４分割の受光部を有し、これら受光部に照射された上記反射光を電気信号に変換する。
【００２４】
ＦＡＰＣ用ＰＤは、往路においてビームスプリッタにより反射された一部のレーザ光光量を検出する。この検出出力は、レーザダイオードの再生光出力パワーのコントロール信号の生成に用いられ、レーザ駆動装置に供給される。
【００２５】
光学ピックアップ１３は、フォーカスコイルとトラッキングコイルからなる２軸アクチュエータ（２軸部）１８によって、対物レンズ１３ａをディスクの接離方向、半径方向に移動する。２軸アクチュエータ１８は、ドライブ部６を構成する２軸ドライバ６ａによって駆動される。２軸ドライバ１６ａは、ＤＳＰ１５のトラッキングフィルタが上記トラッキングエラー信号等から得たトラックドライブ信号ＴＲＫ＋、ＴＲＫ−を２軸アクチュエータ１８のトラッキングコイルに供給することによって上記対物レンズ１３ａのトラッキングを制御する。トラックドライブ信号は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号からなる。また、２軸ドライバ１６ａは、ＤＳＰ１５が生成したフォーカスドライブ信号を２軸アクチュエータ１８のフォーカスコイルに供給することによって上記対物レンズ１３ａのフォーカスを制御する。また、２軸ドライバ１６ａは、２軸アクチュエータ１８へトラッキングドライブ信号を加えて光学ピックアップ１３の視野を所定範囲で移動する視野移動手段を構成している。
【００２６】
ＤＳＰ１５は、ＲＦアンプ１４で生成された各エラー信号や全光量信号に基づいてトラックドライブ信号やフォーカスドライブ信号を生成したり再生信号を生成する。また、トラックドライブ電圧の読み出しを行なう。特に、この光ディスク再生装置１０では、トラッキングエラー信号をトラッキングフィルタに入力し、トラッキングコントロール信号であるトラックドライブ電圧信号を、ＰＷＭ変調信号として生成する。また、ＤＳＰ１５は、スピンドルモータ１２のコントローラとしても機能し、ドライブ部１６のモータドライバ１６ｂにコントロール信号control／ＰＷＭ信号を供給し、スピンドルモータ１２や、スレッドモータを駆動させる。
【００２７】
ドライブ部１６は、上述した２軸アクチュエータ１８を駆動する２軸ドライバ１６ａや、モータドライバ１６ｂの他に、スピンドルモータ１２の回転を検出する回転検出コンパレータ１６ｃを備え、回転検出信号（ＦＧ）をＤＳＰ１５を介してＣＰＵ１７に供給している。
【００２８】
さらに、光ディスク再生装置１０は、２軸アクチュエータ１８によりトラッキングがオフされ、かつ上記視野移動手段を構成している２軸ドライバ１６ａによって視野が第１の所定範囲で移動されているときのプッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧信号Ｖｐ（ｉ）と、トラッキングドライブ信号ＴＤ（ｉ）とを複数（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）計測する第１の信号計測部を備える。この第１の信号計測部は、トラッキングオフ時信号計測部と称することもできる。
【００２９】
また、光ディスク再生装置１０は、第１の信号計測部によって得られた信号（Ｖｐ、ＴＤ）の集合の近似直線の傾きを最小二乗法によって求める第１の傾き算出部を備える。この第１の傾き算出部は、トラッキングオフ時傾き算出部と称することもできる。
【００３０】
また、光ディスク再生装置１０は、ＷＰＰゲインをサーボがかかる範囲のある小さい値Ｗ１及びある大きい値Ｗ２に設定してから、２軸アクチュエータ１８によりトラッキングをオンし、かつ上記視野移動手段を構成している２軸ドライバ１６ａによって視野を第２の所定範囲で振っているときに、プッシュプル信号のセンター信号Ｖｐ（ｉ）と、トラッキングドライブ信号ＴＤ（ｉ）とを複数（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）計測する第２の信号計測部を備える。この第２信号計測部は、トラッキングオン時データ計測部と称することもできる。
また、光ディスク再生装置１０は、ＷＰＰゲインを上記ある小さい値Ｗ１及びある大きい値Ｗ２に設定してから第２の信号計測部によって得られた信号の集合の近似直線の傾きを、最小二乗法によってそれぞれ求める第２の傾き算出部を備える。この第２の傾き算出部は、トラッキングオン時傾き算出部と称することもできる。
【００３１】
また、光ディスク再生装置１０は、第１の傾き算出部によって算出されたトラッキングオフ時の近似直線の傾きと、ウォブルゲインＷＰＰをトラッキングサーボがかかる範囲のある小さい値Ｗ１及びある大きい値Ｗ２に設定して第２の傾き算出部によって算出されたトラッキングオン時の近似直線の傾きからウォブルプッシュプルのゲインを調整するゲイン調整部を備える。
【００３２】
第１の信号計測部、第１の傾き算出部、第２の信号計測部、第２の傾き算出部、ゲイン調整部は、ＣＰＵ１７によって機能的に構成される。ＣＰＵ１７が本発明のゲイン調整方法を実行することにより第１の信号計測部、第１の傾き算出部、第２の信号計測部、第２の傾き算出部、ゲイン調整部として機能する。
【００３３】
また、ＤＳＰ１５は、ＲＦアンプ１４で得られた再生ＲＦ信号を、図示しないコンパレータや、ＰＬＬ回路、ＥＦＭ復調部、ＡＣＩＲＣデコーダで信号処理する。信号処理されたデータは、光ディスク１１からの再生データとして出力端子から出力される。
【００３４】
ＲＦアンプ１４は、光学ピックアップ１３によって光ディスク１１に照射された光の戻り光からプッシュプル信号ＴＥＩＮと、ウォブルプッシュプルＷＰＰ信号を生成し、これらをＤＳＰ１５に供給する。ＤＳＰ１５では、ＴＥＩＮからＷＰＰを減算してＤＣ成分をキャンセルした上記トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このため、ＲＦアンプ１４は、図２に示すようなトラッキングエラー信号生成回路２０を有してなる。
【００３５】
図２において、トラッキングエラー信号生成回路２０は、光学ピックアップ１３内に備えられる１スポット用のフォトディテクタ１３ｂの４分割受光部ＡＢＣＤからの受光信号ＡとＢを加算器２１により加算し、加算出力Ａ＋Ｂを減算器２３に供給する。また、上記フォトディテクタ１３ｂの受光信号ＣとＤを加算器２２により加算し、加算出力Ｃ＋Ｄを減算器２３に供給する。減算器２３は、加算出力（Ａ＋Ｂ）から加算出力（Ｃ＋Ｄ）を減算し、減算出力（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）からなるプッシュプル信号ＴＥＩＮを減算器２４に供給する。このＴＥＩＮには、１ビームスポットを照射する光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａが相対的に変動することによって発生するＤＣ成分が含まれている。
【００３６】
そこで、ＷＰＰ信号生成回路３０によりＷＰＰを求め、ＴＥＩＮから減算し、上記ＤＣ成分をＴＥＩＮからキャンセルする必要がある。ＷＰＰ信号生成回路３０は、フォトディテクタ１３ｂの受光信号Ａにコンデンサ３１により所定の時定数を与え、バンドパスフィルタ（ＢＰＳ）３２により帯域制限してから、ピークホールド回路３３により上記時定数にてピークをホールドし、ピークホールド出力を減算器３４に供給する。同様に、ＷＰＰ信号生成回路３０は、フォトディテクタ１３ｂの受光信号Ｄにコンデンサ３５により所定の時定数を与え、バンドパスフィルタ（ＢＰＳ）３６により帯域制限してから、ピークホールド回路３７により上記時定数にてピークをホールドし、ピークホールド出力を減算器３４に供給する。減算器３４は、受光信号Ａの上記ピークホールド出力から受光信号Ｄの上記ピークホールド出力を減算し、減算出力をＷＰＰゲイン乗算器３８に供給する。
【００３７】
このＷＰＰゲイン乗算器３８は、本発明のゲイン調整方法によって調整されたＷＰＰゲインを上記ピークホールドの減算出力に乗算してＷＰＰ信号を生成する。このＷＰＰ信号は、上記減算器２４に供給され、上記プッシュプル信号ＴＥＩＮから減算される。したがって、プッシュプル信号ＴＥＩＮから対物レンズの相対的な移動によって生じる直流オフセット分がキャンセルされたトラッキングエラー信号ＴＥが出力端子２５から導出される。
【００３８】
また、上記ＷＰＰ信号は、図３に示すように、視野サーボのエラー信号としても使われるため、最適な視野制御を実現するためには、上記ＷＰＰゲインの最適な調整は不可欠である。図３において、ＲＦアンプ１４は、ウォブルプッシュプル信号ＷＰＰを生成する。ＷＰＰ信号には、加算器４１にて視野サーボオフセットが注入され、さらに乗算器４２にて視野サーボ係数が乗算される。そして、乗算出力となるＷＰＰ信号はドライブ部１６のモータドライバ１６ｂに供給される。モータドライバ１６ｂは、上記ＷＰＰ信号に基づいてスレッドモータ１９を駆動し、光学ピックアップ１３の視野を制御する。この場合、ＲＦアンプ１４が出力するＷＰＰ信号には、ＲＦアンプ１４内の上記ＷＰＰゲイン乗算器３８にて最適に調整されたＷＰＰゲインが乗算されているのが望ましい。
【００３９】
以下には、光ディスク再生装置１０が行なうＷＰＰゲイン調整動作について説明する。このＷＰＰゲイン調整動作は、光ディスク再生装置１０の出荷時に自動的に実行される。
【００４０】
テスト用の光ディスク１１等がスピンドルモータによって回転駆動され、光学ピックアップ１３から光ディスク１１のグルーブに対物レンズ１３ａによって光が照射される。２軸アクチュエータ１８により、光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａはフォーカスをＯＮ、トラッキングＯＦＦにされる。
【００４１】
フォーカスＯＮ、トラッキングＯＦＦにて、視野移動手段を構成する２軸ドライバ１６ａは、２軸アクチュエータ１８へトラッキングドライブ信号を加えて光学ピックアップ１３の視野をＴＤ（ｉ）だけ振る。２軸ドライバ１６ａは、単純に２軸アクチュエータ１８のトラッキングコイルに予め分かっている所定のＤＣ電圧信号を加えるだけで視野をＴＤ（ｉ）だけ振ることができる。
【００４２】
このとき、ＣＰＵ１７は、ＲＦアンプ１４からＤＳＰ１５を介して供給されてくるプッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧Ｖｐ（ｉ）を計測する。２軸ドライバ１６ａがＴＤ（ｉ）を第１の所定範囲（例えば±５０ｍＶ）の間で細かく振る毎に、ＣＰＵ１７は複数（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）の図４に示すようなＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を計測する。図４は、例えば８ビット２５６ステップで表現されるトラックドライブ信号（ＴＲＫ_drive）と、そのトラックドライブ信号を２軸アクチュエータ１８のトラッキングコイルに加えたときのプッシュプル信号ＴＥＩＮとを、横軸を時間（ｔ）、縦軸を電圧（ｖ）として示している。ＴＤ（ｉ）は、ＴＥＩＮのセンターをとおる直線として得られている。また、Ｖｐ（ｉ）もＴＥＩＮのセンターをとおる直線として得られている。
【００４３】
図５には、横軸にトラックドライブ信号（ＴＲＫ_drive）を、縦軸にプッシュプル信号ＴＥＩＮを取ったプッシュプル−トラックドライブ特性を示す。トラックドライブ信号は、８ビット２５６ステップである。１ステップにも数点データがあるが元になる視野信号の感度による。この図５における特性の傾きＶｐ／ＴＤ_offは、後述するように最小二乗法によって得られる。
【００４４】
ＣＰＵ１７で上記Ｖｐ（ｉ）を計測するときには、視野移動部の視野振りにより波形が図６（ａ）、図６（ｂ）に示すようにサインカーブから歪むことがある。そこで、ＣＰＵ１７は、波形の歪みを考慮して、ピークホールド、ボトムホールドした信号の平均値をセンター電圧Ｖｐ（ｉ）とする。ピークホールド回路によってホールドしたピークの平均値と、ボトムホールド回路によってホールドしたボトムの平均値とから、センター値Ｖｐ（ｉ）を算出している。これにより、視野振りにより波形が歪んでも適正なプッシュプル信号のセンター値Ｖｐ（ｉ）を得ることができる。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１７は、複数（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）計測されたＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の集合の近似直線の傾きＶｐ／ＴＤ_offを最小二乗法により以下の式（１）により求める。
【００４６】
【数１】
2005228429.tif 000003
【００４７】
ただし、Σは、ｉ＝０からｉｏまでの和を取るものとする。
【００４８】
次に、ＣＰＵ１７は、ＲＦアンプ１４のＷＰＰゲイン乗算器３８で用いるＷＰＰゲイン（ＷＰＰ_gain）をトラッキングサーボがかかる範囲である小さい値（Ｗ＝Ｗ１）に設定しトラッキングオンする。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１７は、回転検出コンパレータ１６ｃからＤＳＰ１５を介して供給された回転検出信号（ＦＧ）を受け取り、スピンドル割り込みによるＴＥＩＮ、ＴＤの計測を開始する。ＴＥＩＮ、ＴＤの計測は、スピンドルモータ１回転中に数回、例えば８回行い、偏芯の影響を除去するために、これを１回転中で平均化し、さらにデータの安定抽出のためにＬＰＦ処理する。
【００５０】
具体的には、ドライブ部１６の回転検出コンパレータ１６ｃによってスピンドルモータ１２のＦＧエッジを検出し、図７に示すように、ＬＰＦの安定を待ってから（ステップＳ１００）、ＣＰＵ１７にてカウントをｉ＝０にリセットして計測を開始する（ステップＳ１０１）。計測中（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１７はソフトウェアによるＦＧ割り込みを図８に示すように行なう。図８に示すように、ＣＰＵ１７は、例えば８回、トラッキングドライブ電圧ＴＤを計測し、トラッキングドライブ信号を平均化し、平均化トラッキングドライブ電圧値Ａｖを算出する。平均化したトラッキングドライブ電圧値は、計測値の安定化のためＬＰＦの安定化待ちの後に、ＬＰＦ処理され、ＴＤ（ｉ）とされる。ＣＰＵ１７は、このＴＤ（ｉ）をモータ１回転毎に、図７の矢印のタイミングで更新する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１７は視野移動手段であるドライブ部１６のモータドライバ１６ｂによりスレッドを所定量、例えば０．２ｍｍだけ外周へ動かすことにより、視野を内周振りとした後、スレッドを停止状態とし、視野をグルーブにトレースさせる。視野トレース期間に、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）のＬＰＦ安定待ちの後、内周振りのある視野位置（例えば、−３０ｍＶ）でカウンタをリセット（ｉ＝０）し、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を開始する。
【００５２】
視野が外周振り状態のある値（例えば、＋３０ｍＶ）で上記Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を完了とし、得られたデータの集合の直線の傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ１）を最小二乗法により求める。つまり、視野移動手段は、ウォブルゲインをある値Ｗ１にしトラッキングをオンにしてからは、第２の所定範囲（例えば、±３０ｍＶ）で視野をグルーブに内周から外周にトレースさせている。
【００５３】
図９には、ＷＰＰゲインを、ある小さいＷＰＰゲイン（ＷＰＰ_gain）の値（Ｗ＝Ｗ１）として、上述したように得られたデータの集合によるプッシュプル−トラックドライブ特性を示す。横軸にトラックドライブ電圧信号（ＴＲＫ_drive）を、縦軸にプッシュプル信号ＴＥＩＮを取っている。トラックドライブ電圧信号は、８ビット２５６ステップである。この特性の傾きＶｐ／ＴＤ_oｎは、最小二乗法によって得られる。
【００５４】
すなわち、Ｗ＝Ｗ１のときのＶｐ／ＴＤ_oｎは、次の（２）式から得られる。
【００５５】
【数２】
2005228429.tif 000004
【００５６】
ただし、Σはｉ＝０からｉｏまでの和を取るものとする。
【００５７】
次に、ＷＰＰゲインを、トラッキングサーボがかかるある大きい値（Ｗ＝Ｗ２）として、トラッキングオンし、図７を参照して説明したように、視野移動部により視野を第２の所定範囲でグルーブにトレースさせ、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を行い。得られたデータの集合の直線の傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ２）を最小二乗法により求める。
図１０には、ＷＰＰゲインを、ある大きいＷＰＰゲイン（ＷＰＰ_gain）の値（Ｗ＝Ｗ２）として、上述したように得られたデータの集合によるプッシュプル−トラックドライブ特性を示す。横軸にトラックドライブ電圧信号（ＴＲＫ_drive）を、縦軸にプッシュプル信号ＴＥＩＮを取っている。トラックドライブ電圧信号は、８ビット２５６ステップである。ここでも、上記式（２）によりＷ＝Ｗ２のときのＶｐ／ＴＤ_ｏｎを算出する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ１７は、Ｖｐ／ＴＤとＷＰＰゲインが線形な関係にあることから、図１１に示すように、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ１），Ｗ１）と、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ２），Ｗ２）の２点を通る直線と、直線Ｗ＝Ｖｐ／ＴＤ_offの交点としてのＷＰＰ_gainを求めることができる。図１１にあって、横軸は複数のＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）からトラッキングオフ時、及びトラッキングオン時に求められた近似直線の傾きＶｐ／ＴＤを示している。縦軸はＷＰＰゲインを示している。このＷＰＰ_ゲインは、次の式（３）のように示される。
【００５９】
【数３】
2005228429.tif 000005
【００６０】
図１２には、Ｗ１とＷ２と、最適なＷＰＰ_ゲインとの関係を示す。横軸は、レンズシフト量（視野振り量）であり、縦軸はプッシュプル信号である。Ｗ１とＷ２をトラッキングサーボがかかる範囲で適度に設定することにより、最適なＷＰＰゲインが算出できる。
【００６１】
以上に説明した光ディスク再生装置１０のＷＰＰゲイン調整動作を、まとめると図１３に示すフローチャートとなる。このフローチャートは、本発明のゲイン調整方法の具体例となるＷＰＰゲイン調整方法の処理手順を示すものでもある。ＣＰＵ１７がこのＷＰＰゲイン調整方法を実行することにより、上述した第１の傾き算出部、第２の信号計測部、第２の傾き算出部、ゲイン調整部として機能する。
【００６２】
スピンドルモータによって回転駆動されているテスト用の光ディスク１１のグルーブに対物レンズ１３ａによって光が照射される。ＣＰＵ１７は、２軸アクチュエータ１８を制御して、光学ピックアップ１３の対物レンズ１３ａのフォーカスをＯＮ、トラッキングＯＦＦにする（ステップＳ４１）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１７は、２軸ドライバ１６ａを制御し、視野を第１の所定範囲、例えば±５０ｍＶの範囲で細かく振りながら、複数ｉ（ｉ＝１，２，・・・ｉ０）の上記プッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧信号Ｖｐ（ｉ）と、トラッキングドライブ信号ＴＤ（ｉ）を計測する（ステップＳ４２）。
【００６４】
ＣＰＵ１７は、ステップＳ４２で計測された上記センター電圧信号Ｖｐ（ｉ）と、トラッキングドライブ信号ＴＤ（ｉ）を用い、上記（１）式から最小二乗法により、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の集合の近似直線の傾きＶｐ／ＴＤ_offを算出する（ステップＳ４３）。
【００６５】
なお、ステップＳ４２にて上記Ｖｐ（ｉ）を計測するとき、視野振りにより波形がサインカーブから歪むため、単純平均では精度が落ちる場合がある。そこで、ＣＰＵ１７は、プッシュプル信号ＴＥＩＮをピークホールド、ボトムホールドした信号の平均値をセンター電圧Ｖｐ（ｉ）とする。視野振りにより波形がサインカーブから歪んでも適正なプッシュプル信号のセンター値Ｖｐ（ｉ）を得ることができる。
【００６６】
次に、ＣＰＵ１７は、ＷＰＰゲインをトラッキングサーバがかかる範囲のある小さい値Ｗ１と設定（ステップＳ４４）してから、ステップＳ４５にてトラッキングオンにし、二軸ドライバ１６ａにより視野を所定量（例えば、−３０ｍＶ）だけ内周に振り、その後スレッドを停止し、視野を外周に＋３０ｍＶになるまでトレースさせながら、この間、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を測定する（ステップＳ４５）。±３０ｍＶが第２の所定範囲になる。
【００６７】
ＣＰＵ１７は、上記ステップＳ４５の計測が終了すると、計測した複数のＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を用い、上記（２）式の最小二乗法により、Ｗ＝Ｗ１のときのＶｐ／ＴＤ_oｎを算出する（ステップＳ４６）。
【００６８】
ＣＰＵ１７は、ＷＰＰゲインをトラッキングサーボがかかる範囲のある大きな値Ｗ２に設定（ステップＳ４７）してから、ステップＳ４８にてトラッキングをオンにし、二軸ドライバ１６ａにより視野を所定量（例えば、−３０ｍＶ）だけ内周に振り、その後スレッドを停止し、視野を外周に＋３０ｍＶになるまでトレースさせながら、この間、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を測定する（ステップＳ４８）。
【００６９】
ＣＰＵ１７は、上記ステップＳ４８の計測が終了すると、計測した複数のＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を用い、上記（２）式の最小二乗法により、Ｗ＝Ｗ２のときのＶｐ／ＴＤ_oｎを算出する（ステップＳ４９）。
【００７０】
最後に、ＣＰＵ１７は、図１１に示したように、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ１），Ｗ１）と、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ２），Ｗ２）の２点を通る直線と、直線Ｗ＝Ｖｐ／ＴＤ_offの交点としてのＷＰＰ_ゲインを求める（ステップＳ５０）。
【００７１】
図１４及び図１５には、上記図１３に示したステップＳ４２及びステップＳ４５のサブルーチンを詳細に示す。上記ステップＳ４２は、図１４に示すように、ステップＳ４２−１乃至ステップＳ４２−４からなる。ステップＳ４１にてフォーカスＯＮ、トラッキングＯＦＦとされた状態で、まず、スピンドルモータ１２の回転に伴うＦＧパルスのカウンタをリセットし、カウント値ｉを０（ｉ＝０）とし、初期の視野振り（レンズシフト：ＬＳ）をＬＳ（０）＝−０．２ｍｍだけ行う（ステップＳ４２−１）。次に、上記ＦＧパルスのカウンタ値をインクリメントし、かつ視野をＬＳ（ｉ）＋＝０．０１ｍｍにインクリメントする（ステップＳ４２−２）。この状態でプッシュプル信号ＴＥＩＮのセンター電圧Ｖｐ（ｉ）を計測する（ステップＳ４２−３）。そして、視野が０．２ｍｍを超えていないか否かをステップＳ４２−４にて判定し、超えていなければステップＳ４２−２からの処理を繰り返す。もし、視野が０．２ｍｍを超えたのであれば、ステップＳ４３に進んで、最小二乗法により、傾きを計算し、Ｖｐ／ＴＤ_offを算出する。
【００７２】
上記ステップＳ４５は、図１５に示すように、ステップＳ４５−１乃至ステップＳ４５−６からなる。ステップＳ４４にてＷＰＰゲインをＷ１と設定してから、ステップＳ４５−１にてトラッキングをＯＮにし、ＦＧ割り込みでのＴＥＩＮ、ＴＤの計測を開始する。ＣＰＵ１７は、回転検出コンパレータ１６ｃからＤＳＰ１５を介して供給された回転検出信号（ＦＧ）を受け取り、スピンドル割り込みによるＴＥＩＮ、ＴＤの計測を開始する。計測は、スピンドルモータ１回転中に数回、例えば８回行い、偏芯の影響を除去するために、これを１回転中で平均化し、さらにデータの安定抽出のためにＬＰＦ処理する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１７はドライブ部１６のモータドライバ１６ｂによりスレッドを所定量、例えば０．２ｍｍだけ外周へ動かすことにより、視野を内周に−０．２ｍｍ振って（ステップＳ４５−２）から、スレッドをＯＦＦ（ステップＳ４５−３）する。ＣＰＵ１７は、視野が−３０ｍＶまでＬＰＦ安定待ちしてから（ステップＳ４５−４）、ステップＳ４５−５にてスピンドルのカウンタをリセット（ｉ=０）する。ＣＰＵ１７は、ステップＳ４５−６にてＦＧエッジでの計測を開始し、カウンタをインクリメントしながら、ＴＥＩＮ（ＬＰＦ）を計測し、インクリメントタイミングでＶｐ（ｉ）を更新する。また、トラッキングドライブ（ＬＰＦ）を計測し、上記インクリメントタイミングでＴＤ（ｉ）を更新する。ＣＰＵ１７は、ステップＳ４５−６の処理をステップＳ４５−７にて視野が＋０．２ｍｍを超えるまで繰り返す。そして、視野が外周振り状態のある値（例えば、＋３０ｍＶ）で上記Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を完了とし、得られたデータの集合の直線の傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ１）を最小二乗法により求める（ステップＳ４６）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１７は、ステップＳ４７乃至ステップＳ４９を通して、ＷＰＰゲインを、トラッキングサーボがかかる範囲である大きい値（Ｗ＝Ｗ２）として、トラッキングオンし、Ｖｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）の収集を行い。得られたデータの集合の直線の傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ２）を最小二乗法により求める。詳細な処理手順は、ステップＳ４５−１乃至ステップＳ４５−７及びステップＳ４６と同様である。
【００７５】
そして、ＣＰＵ１７は、ステップＳ５０にて、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ１），Ｗ１）と、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ２），Ｗ２）の２点を通る直線と、直線Ｗ＝Ｖｐ／ＴＤ_offの交点としてのＷＰＰ_ゲインを上記式（３）から求める。
【００７６】
以上説明したように、上記ＷＰＰゲイン調整方法を実行する光ディスク再生装置１０によれば、複数点でのＶｐ（ｉ）、ＴＤ（ｉ）を用いて最小二乗法により、トラッキングオフ時のＶｐ／ＬＳoffと、トラッキングオン時のＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ１）とＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ２）を求め、これらの直線の交点からＷＰＰゲインを調整するので、ＷＰＰゲインの調整精度を格段に上げることができる。
【００７７】
また、視野振り時のデトラック量が小さくなり、視野特性を向上できる。また、視野サーボの精度が向上し、セットの記録、再生特性の向上、またそのセット間のばらつきを抑えることができる。図１６に示すように、トラックドライブ信号においてＷＰＰが例えば常に５０μｍになったとき、スレッドを外周に移動することにより、セット間でのスレッドの移動（ｍｏｖｅ）の回数にばらつきを発生させず、消費電力が低いところで安定させることができる。
【００７８】
なお、本発明は、上記光ディスク再生装置にのみ適用が限定されるわけではなく、光ディスク、光磁気ディスクに情報信号を記録する光ディスク記録装置にも適用される。光ディスク記録装置の光学ピックアップは、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行う。光ディスクを挟んで光学ピックアップと対向する位置には、磁気ヘッドが配置されている。磁気ヘッドは、キュリー温度まで加熱された記録箇所に記録データによって変調された磁界を印加する。これにより、磁界変調記録が行われる。
【００７９】
さらに、本発明は、ディスク状記録媒体の記録容量を上げるため、ディスク状記録媒体のトラックピッチや、光学ピックアップの記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等を改善したディスク記録及び／又は再生装置に適用することもできる。上記光ディスク１１は、トラックピッチを１．６μｍとしたが、近年ではトラックピッチを１．３μｍ、１．２５μｍというように狭めた光ディスクが開発されてきている。
【００８０】
本件出願人による、ＷＯ03/088228には、トラックピッチを１．２５μｍにした次世代ＭＤ２が開示されている。この次世代ＭＤ２は、後述するように高密度化された記録媒体であり、記録容量が大きくＨｉ−ＭＤ３とも呼ばれている。次世代ＭＤ２は、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した第１世代ＭＤとは、物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ピックアップの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も第１世代ＭＤと同一規格とする。但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。
【００８１】
この次世代ＭＤ２を再生するための光ディスク再生装置は、図１のＤＳＰ１５にて、Ａ／Ｄ変換回路、イコライザ、ＰＬＬ回路、ＰＲＭＬ回路を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部及びＲＳ−ＬＤＣデコーダを構成して信号処理を行う。ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部は、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理を行う。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダにて誤り訂正及びデインターリーブ処理が行われる。
【００８２】
次世代ＭＤ２を対象とする、光ディスク記録再生装置は、第１世代ＭＤ又は次世代ＭＤ２の記録のための記録処理系として、ＥＦＭ変調又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＡＣＩＲＣエンコード又はＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】トラッキングエラー信号生成回路の回路図である。
【図３】視野制御を説明するための回路図である。
【図４】トラッキングオフ時のＴＤ（ｉ）とＶｐ（ｉ）の特性図である。
【図５】トラッキングオフ時のＶｐ／ＴＤ_offを示す図である。
【図６】トラッキングオフ時の視野振りによる波形の歪みを示す波形図である。
【図７】トラッキングオン時の視野トレースに伴うＴＤ（ｉ）、ＴＥＩＮの計測を説明するための図である。
【図８】ＦＧ割り込みにより計測したトラッキングドライブ電圧の平均化を説明するための図である。
【図９】あるゲインＷ１にてトラッキングをオンにして得た複数のＴＤ（ｉ）、Ｖｐ（ｉ）とその傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ１）を示す特性図である。
【図１０】あるゲインＷ２にてトラッキングをオンにして得た複数のＴＤ（ｉ）、Ｖｐ（ｉ）とその傾きＶｐ／ＴＤ_on（Ｗ２）を示す特性図である。
【図１１】点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ１），Ｗ１）と、点（Ｖｐ／ＴＤ_on（Ｗ２），Ｗ２）の２点を通る直線と、直線Ｗ＝Ｖｐ／ＴＤ_offの交点としてのＷＰＰ_gainを示す特性図である。
【図１２】Ｗ１とＷ２と、最適なＷＰＰ_ゲインとの関係を示す特性図である。
【図１３】光ディスク再生装置のＷＰＰゲイン調整動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】上記ＷＰＰゲイン調整動作の詳細なフローチャートである。
【図１５】上記ＷＰＰゲイン調整動作の詳細なフローチャートである。
【図１６】ＷＰＰとスレッド移動の関係を説明するための特性図である。
【図１７】従来のＷＰＰゲイン調整方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  光ディスク再生装置、１１  光ディスク、１２  スピンドルモータ、１３  光学ピックアップ、１３ａ  対物レンズ、１４  ＲＦアンプ、１５  ディジタルシグナルプロセッサ、１６  ドライブ部、１７  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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