(57)【要約】【課題】未加硫タイヤの搬送を低コストの装置を用いて効率よく行う。【解決手段】未加硫タイヤＧＴを搬送装置３０へ受け渡すため、未加硫タイヤＧＴを移載装置１０の支持体１４のタイヤ支持部材１６に載置して搬送装置３０まで上昇させる。前記タイヤ支持部材１６は、未加硫タイヤを搬送装置３０に受け渡す際に前記搬送装置のタイヤ支持用ハンガー３２と互いに干渉しないような形状、即ち、放射状に配置されかつ外上方に傾斜した３本の支持梁１６ｂを備えている。【選択図】           図１
2005231324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫タイヤを搬送装置へ受け渡すための移載装置であって、
未加硫タイヤを支持する支持体と、前記支持体を昇降自在に支持する昇降駆動部を備え、
前記支持体は、未加硫タイヤを搬送装置に受け渡す際に前記搬送装置のタイヤ支持部と互いに干渉しない形状に形成されたタイヤ支持部材を備えていることを特徴とする未加硫タイヤの移載装置。
【請求項２】
複数の前記支持体を備えたことを特徴とする請求項１に記載された未加硫タイヤの移載装置。
【請求項３】
前記タイヤ支持部材が外上方に傾斜した少なくとも３本の支持梁を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載された未加硫のタイヤ移載装置。
【請求項４】
前記支持梁が放射状に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載された未加硫タイヤの移載装置。
【請求項５】
前記タイヤ支持部材の外上方に傾斜した支持梁の未加硫タイヤとの当接面が低摩擦分子材料で被覆されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載された未加硫タイヤの移載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載された未加硫タイヤの移載装置と、該移載装置から移載された未加硫タイヤを所定位置に搬送する搬送手段とからなる未加硫タイヤ搬送システム。
【請求項７】
未加硫タイヤを支持体に載置する工程、
支持体を搬送装置まで上昇させる工程、
上昇位置において未加硫タイヤを搬送装置に移載する工程、
未加硫タイヤを所望位置まで搬送する工程
を有することを特徴とする未加硫タイヤの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は未加硫タイヤの移載装置、搬送システム、搬送方法に関し、より詳しくは、未加硫タイヤを運搬する場合において、成型工程（装置）から取り出されたタイヤを搬送ライン上の搬送装置に受け渡すための移載装置、該移載装置と搬送装置とからなる搬送システム、及び搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ製造工程において、成型工程で成型した未加硫タイヤを、例えば加硫工程などの次工程に搬送するための搬送装置として、例えば、図５に示すように、伸縮自在な保持爪１１３を突出させて生タイヤ（未加硫タイヤ）ＧＴの内側に引っかけ、ワイヤ１０５でつり下げ支持する台車本体１０４４を、生タイヤを成型工程が行われる成型機と加硫工程が行われる加硫工程との間を往復するように張り巡らされたレール１０８に沿って移動可能に配置し、台車本体１０４を備えた吊下型自走式搬送車１０２を遠隔操作して自走可能にした生タイヤ搬送装置が知られている（特許文献１参照）。
この従来の未加硫タイヤ（生タイヤ）搬送装置では、本体下部に設置した保持爪１１３で未加硫タイヤＧＴを把持して上昇し、その状態で次工程に搬送する動作つまり、未加硫タイヤの積載から搬送まで一連の動作を全て搬送装置本体にて実施している。
この生タイヤ搬送装置は、搬送装置自体が生タイヤＧＴを保持するための保持機構１１３、及び保持した生タイヤを上昇させる機構（ワイヤ１０５等）を有するため、その機構は複雑かつ高価であるばかりではなく、機構が複雑である分故障が起こりやすく、従って信頼性が低くなるという問題がある。
【０００３】
また、この生タイヤ搬送装置の動作は生タイヤの下降、保持、上昇、搬送が一連のものとして為されるため、前段取りが出来ず、生タイヤを毎に保持、上昇、搬送の動作を繰り返すため効率が悪く、搬送処理スピードも劣るという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−３１６３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来の未加硫タイヤ搬送装置が有する前記問題を解決すべくなされたものであって、その第１の目的は、従来の生タイヤ搬送装置が有する未加硫タイヤ（生タイヤ）を搬送装置に移載する機能と搬送機能とに分けて、夫々独立した装置構成とすることにより、構成を簡素化し、故障し難く製造コストの低い未加硫タイヤ移載装置を提供することである。
第２の目的は、複数の未加硫タイヤを同時に扱い、かつ前記機能（又機構）分割により、未加硫タイヤの搬送中に次の搬送のための準備作業つまり前段取りを行うことで搬送効率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、未加硫タイヤを搬送装置へ受け渡すための移載装置であって、未加硫タイヤを支持する支持体と、前記支持体を昇降自在に支持する昇降駆動部を備え、前記支持体は、未加硫タイヤを搬送装置に受け渡す際に前記搬送装置のタイヤ支持部と互いに干渉しない形状に形成されたタイヤ支持部材を備えていることを特徴とする未加硫タイヤの移載装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された未加硫タイヤの移載装置において、。複数の前記支持体を備えたことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された未加硫のタイヤ移載装置において、前記タイヤ支持部材が外上方に傾斜した少なくとも３本の支持梁を備えていることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載された未加硫タイヤの移載装置において、前記支持梁が放射状に等間隔に配置されていることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載された未加硫タイヤの移載装置において、前記タイヤ支持部材の外上方に傾斜した支持梁の未加硫タイヤとの当接面が低摩擦分子材料で被覆されていることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項１ないし５に記載された未加硫タイヤの移載装置と、該移載装置から移載された未加硫タイヤを所定位置に搬送する搬送手段とからなる未加硫タイヤ搬送システムである。
請求項７の発明は、未加硫タイヤを支持体に載置する工程と、支持体を搬送装置まで上昇させる工程と、上昇位置において未加硫タイヤを搬送装置に移載する工程と、未加硫タイヤを所望位置まで搬送する工程と、を有することを特徴とする未加硫タイヤの搬送方法である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、未加硫タイヤの積載機構と搬送機構とを分割して装置を簡略化したことにより、従来の生タイヤ移送装置に比して大幅なコストダウンが可能であり、かつ、作業を並行して実行できるだけではなく、複数の未加硫タイヤを同時に処理できるため、未加硫タイヤの搬送効率を向上させることができる。
更に、移載装置の支持梁の未加硫タイヤ当接面を低摩擦分子材料で被覆したため、未加硫タイヤの移載、搬送による品質に与える影響も少なく、例えばビード足巾やビード長短径等の指標においても従来のものに比して大幅に改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の未加硫タイヤの移載装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る未加硫タイヤの移載装置の側面図である。図示のように、未加硫タイヤの移載装置１０は、基板Ｆ上に設置された支柱１２、支柱１２に沿って昇降、下降が自在に設置された未加硫タイヤ用支持体１４から成っている。
支柱１２の上端部及び下端部近傍位置にはそれぞれプーリ又はスプロケット２４ａ、２４ｂが支柱１２に枢支されている。このプーリー又はスプロケット２４ａ，２４ｂ間には、未加硫タイヤＧＴの支持体１４を固定したベルト又はチェーン２８が掛け渡されている。
他方、支柱１２の下方適所には、未加硫タイヤの支持体１４のための駆動機構の駆動源となるモータ２０が設置されており、このモータ２０のプーリー又はスプロケット２２と前記支柱下端部近傍のプーリ又はスプロケット２４ａ間にベルト又はチェーン２６が掛け渡されている。
【０００８】
この構成において、モーター２０を回転させると、その回転力はプーリー又はスプロケット２２、ベルト又はチェーン２６を介して、支柱下端部近傍に配置されたプーリー又はスプロケット２４ａに伝動され、これを回転させる。
プーリー又はスプロケット２４ａが回転すると、ベルト又はチェーン２８、及びこれに例えば鋲、ボルトナット等の周知の固着手段１８で一体に固着した未加硫タイヤの支持体１４が昇降する。
【０００９】
図１において、成形型装置（図示せず）から取り出された未加硫タイヤＧＴ（破線で示す）は、図示しない受け渡し装置により下降位置にある支持体１４上に載置された後、モータ２０駆動される前記駆動機構により支持体１４が上昇し、移載装置１０の上方位置で待機する搬送装置３０に前記タイヤＧＴを引き渡す。搬送装置３０は、例えば側面視コ字状ハンガー３２で前記タイヤＧＴ下面を両側から支持した状態で、例えば、一時貯留倉庫または加硫工程（装置）に搬送する。
【００１０】
図２は、移載装置１０の平面図である。
移載装置１０は支持体１４に二つの未加硫タイヤ支持体１６を並置し、同時に２本のタイヤの移載ができるように構成されている。
未加硫タイヤの支持体１４は、平面視で支柱１２側から外方に延びた第１の支持杆１４ａと支持杆１４ａの先端に、これと略直角に取り付けた第２の支持杆１４ｂとからなり、第２の支持杆１４ｂの両端部には、円環の一部を切除した形状の支持環１４ｂと、支持環１４ａに沿って等間隔に設置された３本の支持梁１６ｂからなる未加硫タイヤ支持体１６が備えられている。支持梁１６ｂは、図１に示すように支持環１６ａから上方に傾斜するようテーパー加工が施されている。これは未加硫タイヤＧＴを支持体１６上に載置したときに、未加硫タイヤＧＴとの接触面を増やしてその荷重を分散して変形を防止するとともに、位置ズレを防止するためである。
【００１１】
ここで、未加硫タイヤＧＴを支持梁１６ａ上に載置したときに、支持梁１６ａとの摩擦力でタイヤが変形しないように、テーパー加工を施した支持梁１６ａの未加硫タイヤＧＴとの当接面は、低摩擦分子からなる被覆材（例えば、フッ素樹脂など）で被覆されている。
なお、支持梁１６ｂは３本に限らず任意の複数本でよいが、後述するように、本数が多いと未加硫タイヤＧＴを搬送装置３０に引き渡す際に、搬送装置３０のハンガー３２と干渉する確率が高くなるため、３〜５本を等間隔に配置することが好ましい。
【００１２】
図３は搬送装置３０を概略的に示す斜視図である。
搬送装置３０は、図２で示した未加硫タイヤの移載装置１０に対応して、２本のタイヤを同時に移送できるように、例えば、側面視コ字状の枠体で構成したタイヤ支持用ハンガー３２をそれぞれ片側４本づつ並設した構造である。
搬送装置３０は、未加硫タイヤ移載位置において、その未加硫タイヤ支持用ハンガー３２を任意の手段で外方に少し開いて上昇してくる移載装置に載置された未加硫タイヤＧＴを受け入れる。移載装置１０の上昇が停止すると、前記ハンガー３２を閉じ、同時に移載装置１０は下降を開始する。その際移載装置１０の支持梁１６ｂはハンガー３２間の隙間を通過可能であるため、両者が干渉を起こすことなくす移載装置１０はスムースに下降できる。
【００１３】
搬送装置３０は、移載装置１０から未加硫タイヤＧＴを受け渡されると、未加硫タイヤＧＴをハンガー３２のタイヤＧＴ受け皿（図示せず）で未加硫タイヤＧＴの下側を受けて支持し、その状態でレール３４に沿って次の工程（装置又は施設）まで搬送する。
搬送装置３０は、次工程に未加硫タイヤＧＴを引き渡した後再び移載位置に戻り、かつ移載装置１０は、その間に、搬送前段取りとして、搬送装置に未加硫タイヤＧＴを移載した後、次のタイヤを支持体１６上に載置して上昇を開始する作業を行うことができる。つまり、未加硫タイヤＧＴの移載から搬送までの動作を連続して行うことができる。ここで、搬送装置の搬送路をループ状にすることで複数の搬送装置を用いて前記作業を連続的に効率よく行うことができる。
【００１４】
図４は、移載装置１０による未加硫タイヤの搬送工程を模式的に示した図である。
未加硫タイヤを搬送する場合、成型工程から取り出したタイヤを搬送ライン上の搬送機器に受け渡すが、ここでは移載装置に並置された２個のタイヤを同時に上昇させ、搬送装置３０に受け渡す。即ち、移載装置１０に未加硫タイヤＧＴを載置すると（図４Ａ）、移載装置１０は未加硫タイヤＧＴを上昇し（図４Ｂ）、例えば、天井に沿って設置したレール上を走行する搬送装置３０の高さに到達する。その際、搬送装置３０はそのハンガー３２を開いて搬送装置３０の未加硫タイヤＧＴを受け入れた後、ハンガーを閉じて、未加硫タイヤＧＴを受け取ると（図４Ｃ）、そのハンガー３２でタイヤＧＴを支持して次工程に搬送する（図４Ｄ）。その後タイヤ支持装置１６が下降して、次の未加硫タイヤの受け取りに備える（図４Ｅ）。
なお、搬送装置は駆動装置、各種センサ、通信装置、制御装置等を内蔵させ、外部からの遠隔操作或いは運転制御プログラムにより自動運転制御することができる。
【００１５】
以上説明したように、本実施の形態は、従来の未加硫タイヤ搬送装置における搬送機構と昇降機構を分割して、それぞれ搬送装置及び移載装置としてその構成を簡素化し、装置のコストダウンを図ったものである。また、本移載装置は、その未加硫タイヤ支持体１６と搬送機器のホールド部（ハンガー）３２との干渉が生じないように、未加硫タイヤ支持体１６が搬送装置３０のホールド部（ハンガー３２）を通り抜け可能なように、前記支持体１６に前記ホールド部３２が通り抜け出きる隙間を設けている。典型的にはタイヤ支持部を略等間隔に配設した３本ないし５本の支持梁１６ｂで構成している。
また、搬送機器及び昇降機器（移載装置）は、いずれも把持機能が不要となったことにより、構造が簡単で、かつコストが易くかつ信頼性の向上も期待できる。
更に、搬送機構と昇降機構とを分けた構成にしたことにより、搬送における前段取りが出来、搬送と移載準備動作を並行して進めることができるため、作業のスピードアップが図れる。又、同時に複数の未加硫タイヤを搬送できるため、効率よく搬送することができる。
【００１６】
以上、本願発明の未加硫タイヤの移載装置及び該移載装置と搬送装置とからなる搬送システム及び搬送方法について説明したが、未加硫タイヤの支持体の昇降は必ずしもモータ駆動されるベルト又はチェーンによる伝動装置による必要はなく、流体圧力によるか或いはラック・ピニオン歯車などによる伝動装置を使用してもよい。
また、本移載装置及び搬送システムで同時に扱う未加硫タイヤは必ずしも２本までとする必要はなく、必要に応じて３本以上とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る未加硫タイヤの移載装置の側面図である。
【図２】図１に示す未加硫タイヤの移載装置の平面図である。
【図３】未加硫タイヤの搬送装置の斜視図である。
【図４】未加硫タイヤの移載工程を説明するための図である。
【図５】従来の未加硫タイヤの搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０・・・移載装置、１２・・・支柱、１４・・・支持体、１６・・・タイヤ支持部材、１６ａ・・・支持梁、１６ｂ・・・支持環、１８・・・固着手段、２０・・・モータ、２２，２４ａ、２４ｂ・・・プーリー又はスプロケット、２６、２８・・・ベルト又はチェーン、３０・・・搬送装置、３２・・・ハンガー。
【図１】
2005231324.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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