(57)【要約】【課題】  両面記録の機構を有効利用することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  片面印字の際に、インク残量や故障に応じて表用記録ヘッドと裏用記録ヘッドの使用可否を判断し（１０４）、使用可否に応じて記録ヘッドを切換える（１１０、１１８、１２０、１２２）。さらに、フェイスアップ指示がある場合に、表用記録ヘッドを使用して印字を行い（１０６〜１１０）、フェイス指示が無い場合には、記録ヘッド管理テーブルを読み込んで、各記録ヘッドの使用頻度に応じて使用頻度が均等となるように、表用記録ヘッドによる印字と裏用記録ヘッドによる印字を切換える（１１０、１１４〜１１８）。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の一方の面に画像を記録する第１記録手段と、
記録媒体の他方の面に画像を記録する第２記録手段と、
記録媒体に画像を記録するために、前記第１記録手段と前記第２記録手段の少なくとも一方に駆動切換を行う切換手段と、
記録媒体の片面に画像を記録する際に、前記第１記録手段及び前記第２記録手段の状態に基づいて、前記切換手段による前記駆動切換を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記第１記録手段及び前記第２記録手段の前記状態を検出する検出手段をさらに備え、前記制御手段が前記検出手段の検出結果に基づいて前記切換手段による前記駆動切換を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記状態として、前記第１記録手段及び前記第２記録手段の使用可否を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記使用可否として、前記第１記録手段及び前記第２記録手段の故障を検出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記使用可否として、前記第１記録手段及び前記第２記録手段が画像を記録するためのインク残量を検出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記状態として、前記第１記録手段及び前記第２記録手段の使用頻度を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記第１記録手段及び前記第２記録手段の使用頻度が均等となるように、前記切換手段による前記駆動切換を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記第１記録手段又は前記第２記録手段の前記インク残量に応じて、前記切換手段による前記駆動切換を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１記録手段及び前記第２記録手段の前記状態を入力するための入力手段をさらに備え、前記制御手段が前記入力手段の入力に応じて前記切換手段による前記駆動切換をさらに制御することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像を記録する記録媒体の表裏を指示するための指示手段をさらに備え、前記制御手段が、前記指示手段の指示に応じて前記切換手段による前記駆動切換をさらに制御することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置にかかり、特に、記録媒体の両面に画像形成可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置の市場では、画像形成装置の高生産性を追求することが急務となっており、記録用紙の両面に画像を形成する画像形成装置について、数多くの出願がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、印画用紙の表面への印画用の表面印画ヘッドと、印画用紙の裏面への印画用の裏面印画ヘッドとをそれぞれ備えて、１枚の印画用紙の装置内での滞留中に、表面印画ヘッドと裏面印画ヘッドとを同時に駆動させることにより、印画用紙両面への印画を行うことが提案されている。これによって、両面印画の時間を短縮し、かつ印画紙を２度プリンタ装置にセットする煩雑な作業がなくなる。
【０００４】
また、この他に、記録用紙の両面に記録ヘッドを設けて、両面を同時に記録可能なものとして、特許文献２、特許文献３や特許文献４などの技術も提案されている。
【０００５】
特許文献２には、シリアルスキャン印字方式を採用した両面プリンタが提案されており、特許文献２に記載の技術では、記録ヘッド及びインク回復装置を設けた記録カートリッジを記録シートの表面及び裏面に配置し、両面印字を可能としている。
【０００６】
また、特許文献３には、記録ヘッドを対向させて両面印字をおこない、回復手段は互いに対向する双方の記録ヘッド内部に設けることで、ヘッド同士を当接させて記録ヘッドの回復を行うプリンタも提案されている。特許文献３に記載の技術では、２つの記録ヘッドをそれぞれ用紙の搬送方向に対して直交する方向にノズル列が延設するように配置すると共に、これらノズル列が用紙の搬送路を挟んで対向するように配置し、ノズル列の長さを用紙の幅を十分満たす長さとして、用紙を搬送しながら用紙の表裏を同時に記録する。
【０００７】
さらに、特許文献４には、記録媒体の両端部を保持する搬送ベルトで記録媒体を搬送し、両面同時に印字を行なう方法が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−０７６７１３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１０４５８号公報
【特許文献３】特開２００１−２７７５２８号公報
【特許文献４】特許第３３０５８７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１〜４に記載の技術では、記録媒体の両面に記録ヘッドを設けているが、片面印刷時等にその機能を有効に利用していない。例えば、一方の記録ヘッドが故障したり、インクが空になった時などでは、片面印字でも対応する面の印字を行う場合には印字することができなくなってしまう、という問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、両面記録の機構を有効利用することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、記録媒体の一方の面に画像を記録する第１記録手段と、記録媒体の他方の面に画像を記録する第２記録手段と、記録媒体に画像を記録するために、前記第１記録手段と前記第２記録手段の少なくとも一方に駆動切換を行う切換手段と、記録媒体の片面に画像を記録する際に、前記第１記録手段及び前記第２記録手段の状態に基づいて、前記切換手段による前記駆動切換を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、第１記録手段によって、記録媒体の一方の面に画像が記録され、第２記録手段によって、記録媒体の他方の面に画像が記録される。そして、切換手段では、第１記録手段及び第２記録手段の少なくとも一方への駆動切換が行われる。すなわち、切換手段の駆動切換によって、第１記録手段及び第２記録手段の一方を用いて記録媒体の片面に画像を記録することができると共に、両方の記録手段を用いることによって記録媒体の両面に画像を一括して記録することができる。
【００１２】
また、制御手段では、記録媒体の片面に画像を記録する際に、第１記録手段及び第２記録手段の状態に基づいて、切換手段による駆動切換が制御される。これによって、一方の記録手段が使用不可能な状態になった場合等に、他方の記録手段で画像の記録が可能となり、両面記録の機構を有効に利用することができる。
【００１３】
例えば、請求項２に記載の発明のように、第１記録手段及び第２記録手段の状態を検出する検出手段をさらに備えることによって、自動的に各記録手段の状態に基づいて使用する記録手段を切換えることが可能となる。
【００１４】
検出手段としては、請求項３に記載の発明のように、第１記録手段及び第２記録手段の使用可否を検出するようにしてもよい。例えば、請求項４に記載の発明のように、使用可否として第１記録手段及び第２記録手段の故障を検出するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、使用可否としてインク残量等を検出するようにしてもよい。
【００１５】
また、検出手段としては、請求項６に記載の発明のように、第１記録手段及び第２記録手段の使用頻度を検出するようにしてもよい。この場合には、請求項７に記載の発明のように、双方の記録手段の使用頻度が均等となるように、切換手段による駆動切換を制御するようにしてもよい。
【００１６】
制御手段は、請求項８に記載の発明のように、第１記録手段及び第２記録手段のインク残量に応じて、切換手段による駆動切換を制御することによって、一方の記録手段のインクがなくなっても他方の記録手段によって画像記録を行うことが可能となる。
【００１７】
また、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の発明は、請求項９に記載の発明のように、第１記録手段及び第２記録手段の状態（例えば、故障やインク切れ等）を入力するための入力手段をさらに備えて、入力手段の入力に応じて制御手段が切換手段による駆動切換を制御するようにしてもよい。
【００１８】
さらに、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の発明は、請求項１０に記載の発明のように、画像を記録する記録媒体の表裏を指示するための指示手段をさらに備えて、指示手段の指示に応じて制御手段が切換手段による駆動切換を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、記録媒体の片面に画像を記録する際に、第１記録手段及び第２記録手段の状態に基づいて駆動切換を行うことによって、一方の記録手段による画像記録ができない場合等に、他方の記録手段を用いることができるので、両面印字の機構を有効利用することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０の斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０の平面図である。なお、図２は、図１を上から見た図である。
【００２２】
インクジェット画像形成装置１０には、用紙幅方向に分割された印字部を有する、長尺ヘッドが設けられており、各印字部は、印字記録手段１２とされている。
【００２３】
印字記録手段１２は、用紙１８の搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）の印字領域を複数に分割して、分割した印字領域を１つおきに印字する。
【００２４】
これは従来から存在したような完全に１列のインクノズルを並べた紙幅ヘッド、もしくは主走査方向に千鳥状にずらした配置で、かつ用紙搬送方向と直交する方向に隙間なくインクノズルが並んだ千鳥配置ヘッドの構成ではなく、印字記録手段１２毎に担当する印字領域を１つおきに配置し、用紙１８幅は、印字領域（印字記録手段１２の配置領域）と非印字領域が交互に配置された構成となっている。そのため、紙幅全体をカバーするためには少なくとも２列の印字記録手段１２が必要となる。
【００２５】
本実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０には、印字記録手段１２をインク１色当たり２列用いる。例えば、フルカラーの場合には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の印字記録手段１２が必要なので、装置全体としては計８列の印字記録手段１２が必要となる。図２中のＹ０、Ｙ１、Ｍ０、Ｍ１、Ｃ０、Ｃ１、Ｋ０、Ｋ１がこの８列の印字記録手段１２に相当する。
【００２６】
ここで、複数に分割した用紙幅方向印字領域のうち、同じ印字領域をカバーして印字する印字記録手段１２を１つの印字組１４とする。すなわち、上記のように１色当たり２列の印字記録手段１２を用いるので、印字組１４も２列となる。すなわち、図２中のＹ０、Ｍ０、Ｃ０、Ｋ０が上流側の印字組１４であり、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１が下流側の印字組１４である。
【００２７】
分割した用紙幅方向の印字領域は等間隔に設定される。これにより、インクジェット画像形成装置１０への配置の際に、分割した印字領域の幅だけ用紙幅方向にずらして印字組１４を配置すれば、インク色が単色の場合もフルカラーの場合も、印字記録手段１２を構成する部品、例えば、インクノズルは同一部品が使用可能である。
【００２８】
続いて、用紙の搬送系の構成について説明する。
【００２９】
本実施の形態では、上述の２列の印字組１４の非印字領域に架けられた搬送ベルト２０によって用紙を搬送するようになっている。非印字領域は印字領域と交互に配置されるので、用紙幅方向に等間隔に複数の搬送ベルト２０が架けられることになる。
【００３０】
また、２列の印字組１４は用紙幅方向に分割した領域の幅だけずらして配置しているので、搬送ベルト２０の配置は千鳥状となる。
【００３１】
各列の印字組１４に対応するそれぞれの搬送ベルト２０群は、１つの共用ローラを介して架けられている。
【００３２】
共用ローラは、直線もしくはギア等を介してドライブモータ２４と接続され、各搬送ベルト２０群の駆動源であるドライブローラ２６とされている。これにより、上下流の搬送ベルト２０群の搬送速度を共通にすることができ、用紙搬送時に上下流の搬送ベルト２０群間の搬送速度違いに起因する画像故障を防止し、印字組１４による印字品質を安定させることができる。
【００３３】
また、ドライブローラ２６は、ローラ軸に図示しないエンコーダを有しており、ドライブローラ２６の軸やギア、ドライブローラ２６の軸の偏芯から発生するドライブローラ２６の回転ムラを抑制するためのドライブローラ制御が行われる。
【００３４】
ドライブローラ制御は、回転時の個別のエンコーダ信号から、ドライブローラ２６の軸の理想的な回転速度との差分、すなわち、偏芯エラー成分を読み取り、それを打ち消す情報をモータに対して与えることで偏芯制御される。このときドライブモータ２４にはステッピングモータを用いることが可能であり、ステッピングモータを用いることにより高性能な用紙搬送制御が可能となる。
【００３５】
搬送ベルト２０群の他端、すなわちドライブローラ２６に架かっていない側の端では、搬送ベルト２０はそれぞれの従動ローラ２８で保持されている。従動ローラ２８は図示しないステアリング機構を有し、搬送ベルト２０上を搬送される用紙１８が蛇行しないような搬送方向制御が行われる。
【００３６】
各ベルト群に進行方向の誤差が発生した場合、画像ずれや筋むらなど印字画像の劣化を生じさせる。そのため、従動ローラ２８を軸方向（用紙搬送方向と直交する方向）に位置調整するための位置調整機構を有する。調整方向としては、例えば手動で送りねじを調整するなどの単純な方法や、アクチュエータ等を使用する自動調整等を適用することができる。
【００３７】
各ローラは搬送ベルト２０が張架する部分がそれぞれクラウン形状をしており、用紙幅方向中央部の搬送ベルト２０の搬送方向に比べて、両端部の搬送ベルト２０の搬送方向は搬送方向下流に向かって外側を向くように構成されている。
【００３８】
本実施の形態では、各ローラの搬送ベルト２０の張架面が適切な角度を有しており、この角度によって発生する用紙搬送面の窪みが無視できない場合には、両端部の搬送ベルト２０を、表面が用紙搬送面と一致するような断面形状の、所謂Ｖベルトとしてもよい。
【００３９】
次に、印字記録手段１２のメンテナンスのためのヘッド回復手段１６について説明する。
【００４０】
ヘッド回復手段１６は、用紙搬送面を挟んで各印字記録手段１２に対向する位置に配置されている。すなわち、上述の搬送ベルト２０の無い位置に配置されている。
【００４１】
このヘッド回復手段１６は、スタンバイ時にインクノズルの吐出口が固着することを防止するためのヘッドのキャップ機能と、インクノズルの目詰まり防止のためのダミージェット機能とを併せ持っている。
【００４２】
用紙１８への印字の際には、印字記録手段１２とヘッド回復手段１６の間を用紙１８が通過するため、用紙１８のヘッド回復手段１６に対向する面に接しない位置まで、ヘッド回復手段１６が後退する。
【００４３】
画像印字を行わない間には、インクの乾燥を防ぐためにヘッドにキャップを行うので、ヘッド回復手段１６がヘッドに密着する際に、ヘッド回復手段１６を前進させる。この時、ヘッド回復手段１６の移動機構は、各ヘッド回復手段１６に対して個別の機構を有するようにしてもよし、各ヘッド回復手段１６が共通のベース板上に配置され、ベース板自身が移動する機構を適用するようにしてもよい。
【００４４】
本実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０は、以上説明したような印字記録手段１２を、裏面、表面、裏面、表面と４列の印字組１４として用紙１８の両面に対向して配置されており、これによって、用紙１８への両面一括印字が可能となると共に、表面又は裏面のみの印字が可能となる。なお、以下の説明では、裏面側の２列の印字組１４を裏用記録ヘッド２２Ｂ（図３参照）、表側の２列の印字組１４を表用記録ヘッド２２Ａ（図３参照）という。
【００４５】
さらに、用紙１８の搬送面を挟んで搬送ベルト２０を避ける位置にヘッド回復手段１６を配置しているので、両面印字を実現しながらヘッド回復手段１６を効率良く実装可能となり、装置の大型化、複雑化を避けながら生産性の高いインクジェット画像形成装置１０を得ることができる。
【００４６】
また、印字順序を用紙の裏面（搬送ベルト２０と接触する面）、表面、裏面、表面とすることで、印字した用紙面が乾燥してから、搬送ベルト２０に接触するので、この接触によるインクにじみやベルト汚れが発生しにくくなる。
【００４７】
続いて、本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０の制御系の構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００４８】
インクジェット画像形成装置１０は、コントローラ３０によって印字動作等の動作が制御される。コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び周辺機器等を含むマイクロコンピュータで構成されており、コントローラ３０のＲＯＭには、インクジェット画像形成装置を動作させるための各種プログラムが記憶されており、当該プログラムを起動することによって、インクジェット画像形成装置１０の動作が制御される。
【００４９】
また、コントローラ３０には、操作パネル３２が接続されており、ユーザが操作パネル３２に操作入力することによって、印字動作の開始や停止等の各種指示を行うことが可能とされている。
【００５０】
また、コントローラ３０には、ヘッドドライバ３４Ａ、３４Ｂを介して上述の２列の印字組１４からなる表用記録ヘッド２２Ａ及び裏用記録ヘッド２２Ｂが接続されていると共に、モータドライバ３６を介して用紙を搬送するためのドライブモータ２４が接続されており、コントローラ３０によって、表用記録ヘッド、裏用記録ヘッド、及びモータドライバ２４の駆動制御され、印字動作がなされるようになっている。
【００５１】
コントローラ３０は、例えば、外部のコンピュータ等からネットワーク等を介して印字データを受信すると、印字データに含まれる印字指示を解読して、両面印字か片面印字かに応じて表用記録ヘッド２２Ａ及び裏用記録ヘッド２２Ｂからのインクの吐出を制御すると共に、ドライブモータ２４を駆動して用紙の搬送を制御する。これによって、用紙１８上に印字データに基づく画像を形成することができる。
【００５２】
本実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０は、フェイスアップ（表面印字）、フェイスダウン（裏面印字）を操作パネル３２に指示することが可能とされており、その切換がコントローラ３０によって行われる。フェイスアップやフェイスダウンは、用紙１８の裏表を反転することなく、コントローラ３０が使用する記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂを切換えることにより行うので、用紙搬送系の構成を簡略化することができる。
【００５３】
さらに、コントローラ３０には、各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂの故障を検出する故障検出手段３８、各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂのインク残量を検出するインク残量検出手段４０、各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂの使用状況を管理する記録ヘッド管理テーブル４２、及び搬送ベルト２０の最上流側や用紙排出側等に設けられた用紙先端を検出ためのセンサなどの各種センサ４４が接続されている。
【００５４】
故障検出手段３８は、表用記録ヘッド２２Ａ及び裏用記録ヘッド２２Ｂの故障を検出し、検出結果に基づいて、コントローラ３０が各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂの使用可否を判断するようになっており、コントローラ３０は、使用可否に応じて表用記録ヘッド２２Ａと裏用記録ヘッド２２Ｂの駆動切換を行うようになっている。なお、記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂの故障検出はユーザが手動で確認して、故障が発生している場合に、操作パネル等を介して入力するようにしてもよい。
【００５５】
インク残量検出手段４０は、各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂを構成する印字記録手段１２のインク残量を検出して、検出結果をコントローラ３０に出力するようになっており、コントローラ３０は、インク残量検出手段４０の検出結果に基づいて、各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂによる印字が可能か否かの判断を行うようになっている。コントローラ３０は、一方の記録ヘッドによる印字が不可能と判断した場合には、片面印字の場合には、他方の記録ヘッドを用いて画像の印字を行うようになっている。
【００５６】
また、記録ヘッド管理テーブル４２は、表用記録ヘッド２２Ａと裏用記録ヘッド２２Ｂの使用回数（トータル画像量や印字したページ）等の使用状況を記憶するようになっており、コントローラ３０は、当該記録ヘッド管理テーブル４２に記憶された各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂの使用状況に基づいて、表用記録ヘッド２２Ａと裏用記録ヘッド２２Ｂの駆動切換を行うようになっている。本実施の形態では、コントローラ３０は、表用記録ヘッド２２Ａと裏用記録ヘッド２２Ｂの使用頻度が略均等となるように、記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂの駆動切換を行うようになっている。
【００５７】
続いて、上述のように構成されたインクジェット画像形成装置１０の印字制御について図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０の印字制御の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップ１００では、コントローラ３０によって印字開始か否か判定される。該判定は、外部のコンピュータ等からネットワーク等を介してインクジェット画像形成装置１０に印字要求がなされたか否か判定することによってなされ、該判定が肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行する。
【００５９】
ステップ１０２では、印字要求が両面印字か否かコントローラ３０によって判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１０４へ移行する。
【００６０】
ステップ１０４では、両記録ヘッド（表用記録ヘッド２２Ａ及び裏用記録ヘッド２２Ｂ）が使用可能か否かコントローラ３０によって判定される。該判定は、故障検出手段３８の検出結果から各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂが正常に動作するか否か、インク残量検出手段４０の検出結果から各記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂのインク残量が印字可能な残量か否か等を判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ１０６へ移行する。
【００６１】
ステップ１０６では、フェイス指示があるか否かコントローラ３０によって判定される。該判定は、例えば、フェースアップやフェースダウンの指示が印字要求にあるか否かや、フェースアップやフェースダウンの指示が操作パネル３２を介して入力されたか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行する。
【００６２】
ステップ１０８では、フェイス指示がフェイスアップか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップ１１０へ移行する。
【００６３】
ステップ１１０では、表用記録ヘッド２２Ａを使用して印字処理が行われる。なお、印字処理の詳細については後述する。
【００６４】
一方、ステップ１０２の判定が肯定、すなわち、両面印字が要求されたときには、ステップ１１２へ移行して、表用記録ヘッド２２Ａ及び裏用記録ヘッド２２Ｂを使用して印字処理が行われる。なお、当該印字処理についても上記同様に詳細は後述する。
【００６５】
また、ステップ１０６の判定が否定された場合、すなわち、フェイス指示がない場合には、ステップ１１４へ移行する。
【００６６】
ステップ１１４では、記録ヘッド管理テーブル４２がコントローラ３０に読み込まれ、ステップ１１６へ移行して、読み込まれた記録ヘッド管理テーブル４２から表用記録ヘッド２２Ａの使用量の方が多いか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップ１１０へ移行し、判定が肯定された場合には、ステップ１１８へ移行する。
【００６７】
ステップ１１８では、裏用記録ヘッド２２Ｂを使用して印字処理が行われる。なお、当該印字処理についても上述の印字処理と同様に詳細は後述する。
【００６８】
また、ステップ１０４の判定が否定、すなわち、両記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂのうち何れかが使用不可能な場合（例えば、インク切れや故障等）には、ステップ１２０へ移行する。
【００６９】
ステップ１２０では、表用記録ヘッド２２Ａが使用可能か否か判定され、該判定が肯定された場合には、上述のステップ１１２へ移行して、表用記録ヘッド２２Ａを使用して印字処理が行われる。また、ステップ１２０の判定が否定された場合には、ステップ１２２へ移行して、裏用記録ヘッド２２Ｂが使用可能か否か判定され、該判定が肯定された場合には、上述のステップ１１８へ移行して、裏用記録ヘッド２２Ｂを使用して印字処理が行われる。すなわち、表用記録ヘッド２２Ａまたは裏用記録ヘッド２２Ｂの何れかが使用可能な場合には、使用可能な記録ヘッドを使用しての印字を行うので、どちらかの記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂが使用不可能になっても片面印字の場合には、使用可能な記録ヘッドを使用しての印字が可能となる。
【００７０】
一方、ステップ１２２の判定が否定、すなわち、どちらの記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂも使用不可能な場合には、ステップ１２４へ移行して、印字が不可能であることを表すエラー処理が行われ、一連の処理を終了する。エラー処理は、例えば、インクジェット画像形成装置１０に表示部がある場合には、印字が不可能であることを表す情報（例えば、インク切れや故障等の情報）を報知するようにしてもよいし、印字要求のあった外部のコンピュータ等に前記情報（例えば、インク切れや故障等の情報）を送信することによってユーザに報知するようにしてもよい。
【００７１】
また、ステップ１１０、１１２、１１８で各印字処理が行われるとステップ１２６へ移行して、印字終了か否かコントローラ３０によって判定される。該判定は、例えば、印字要求の印字データについて全て印字終了したか否か等を判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、上述のステップ１０２へ戻って、ステップ１２６の判定が肯定されるまで、上述の処理が繰り返される。
【００７２】
ここで、上述の各印字処理について説明する。図５は、各印字処理の流れを示すフローチャートである。なお、表用記録ヘッド２２Ａを使用した印字処理、裏用記録ヘッド２２Ｂを使用した印字処理、及び表用記録ヘッド２２Ａ及び裏用記録ヘッド２２Ｂを使用した印字処理は、それぞれ印字の際に使用する記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂが異なるのみであるため、表用記録ヘッド２２Ａを使用した印字処理を代表して説明する。
【００７３】
コントローラ３０からの印字指示が無い場合には、インクジェット画像形成装置１０はスタンバイ状態で停止している。すなわち、各ヘッド回復手段１６は、インクの劣化・ヘッドの目詰まりを防止するために、各ヘッドに密着した状態で保持されている。
【００７４】
まず、印字処理に移行すると、ステップ２００では、コントローラ３０によって各ヘッド回復手段１６が降下され、用紙が搬送できるように各印字記録手段１２と各ヘッド回復手段１６が離間される。この時、印字前にダミージェット等の動作を必要に応じて行うようにしてもよい。
【００７５】
続いて、ステップ２０２では、用紙搬送ベルト２０が動作される。すなわち、コントローラ３０によってモータドライバ３６を介してドライブモータ２４の駆動が制御され、これによって搬送ベルト２０が駆動される。
【００７６】
次に、ステップ２０４では、搬送ベルトの搬送速度が安定したか否か判定される。該判定は、上述したように、エンコーダ等を用いた偏芯制御が行われ、搬送速度が安定するまで待機して、ステップ２０６へ移行する。
【００７７】
ステップ２０６では、用紙を格納している図示しない用紙トレイから用紙１８を送り出して、搬送ベルト２０に対して用紙１８が供給される。
【００７８】
ステップ２０８では、搬送ベルト２０の最上流側に設けられた用紙先端を検出するためのセンサ（各種センサ４４）によって用紙１８の先端が検出されるまで待機し、ステップ２１０へ移行する。
【００７９】
ステップ２１０では、用紙先端を検出してから予め定めた所定タイミング後に、最上流の表用記録ヘッド２２Ａに対応する印字記録手段１２から順次、用紙１８に対して印字が行われる。すなわち、コントローラ３０によってヘッドドライバ３４Ａを介して表用記録ヘッド２２Ａに対応する印字記録手段１２が制御されて画像の印字が行われる。なお、裏用記録ヘッド２２Ｂの印字を行う場合には、裏用記録ヘッド２２Ｂに対応する印字記録手段１２がコントローラ３０によってヘッドドライバ３４Ｂを介して駆動されて印字がなされ、両面印字を行う場合には、表用記録ヘッド２２Ａ及び裏用記録ヘッド２２Ｂに対応する印字記録手段１２がコントローラ３０によってヘッドドライバ３４Ａ、３４Ｂを介して駆動されて印字がなされる。
【００８０】
そして、ステップ２１２では、１枚の印字処理が完了したか否かコントローラ３０によって判断され、該判定が肯定されるまで待機してステップ２１４へ移行する。
【００８１】
ステップ２１４では、１枚の用紙１８に対する印字が終了した時点で、電源投入からの時間や累積印字枚数、インクと出量などに応じてダミージェットを実施するか否かが判定される。該判定が肯定された場合には、ステップ２１６へ移行してダミージェットが実施されて一連の印字処理を終了する。また、ステップ２１４の判定が否定された場合、すなわち、ダミージェットを実施しない場合には、そのまま一連の印字処理を終了する。
【００８２】
このように、本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０では、片面印字を行う際に、どちらかの記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂが故障した場合に、他方の記録ヘッドを使用して印字を行うことができる。
【００８３】
また、どちらかの記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂのインク残量が足らなかった場合や無くなってしまった場合にも、他方の記録ヘッドを使用して印字を行うことができる。
【００８４】
また、いつも一方の記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂを使用して印字を行うと、ヘッドの摩耗やインクの消費が偏ってしまうが、印字したトータルの画像量や印字したページ等が均等になるようにそれぞれの記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂの使用を切換えるので、それぞれの記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂを均等に使用することができる。
【００８５】
さらに、フェイスアップやフェイスダウンを、用紙を反転する等の他の手段を用いることなく行うことができるので、装置を簡略化することができる。
【００８６】
従って、本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置１０は、両面を印字するための記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂを使用して、片面印字の構成ではできなかった様々な効果を得ることができる。
【００８７】
なお、上記の実施の形態では、用紙幅方向に複数に分割した構成の記録ヘッド２２Ａ、２２Ｂを適用したインクジェット画像形成装置１０を例に説明したが、これに限るものではなく、記録媒体の表裏を印字するための記録ヘッドを少なくとも２つ有する構成であれば、他の構成の画像形成装置を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるインクジェット画像形成装置の印字制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】表用記録ヘッドを使用した印字処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１０    インクジェット画像形成装置
１２    印字記録手段
１４    印字組
１８    用紙
２２Ａ    表用記録ヘッド
２２Ｂ    裏用記録ヘッド
３０    コントローラ
３２    操作パネル
３４Ａ、３４Ｂ    ヘッドドライバ
３８    故障検出手段
４０    インク残量検出手段
４２    記録ヘッド管理テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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