(57)【要約】【課題】運転中に電話着信があった場合に発信者の通話内容の緊急度を把握し、発信者に適切な応答を自動で行なうと共に運転者にも適切な案内を行なって運転中の通話の必要性をなくす。【解決手段】カーナビゲーション装置にインターフェイスを介して携帯電話機を接続する。走行中に着信があった場合には、発信者に対して通話内容の緊急度に対応したダイアルボタンを押すように合成音声で要求する。それに応えてダイアルボタンが押された場合には、そのトーン信号より押されたダイアルボタンを判別して緊急度を把握する。発信者には予め決められた応答内容群の中の把握した緊急度に対応する応答内容を合成音声で伝え、運転者には把握した緊急度を合成音声で伝達する。緊急度が高い場合には最寄りの停車スペースを自動探索してその場所へ経路案内する。【選択図】図１
2005341264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が運転状態にあることを検出する運転中検出手段と、携帯電話機に着信があったことを検出する着信検出手段と、着信が検出された場合に発信者に対して通話内容の緊急度の通報を要求する緊急度通報要求手段と、該要求に対する発信者の応答から緊急度を判定する緊急度判定手段と、判定した緊急度に応じた対応処理を実行する対応手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記緊急度通報要求手段は、合成音声にて発信者に対して緊急度の送信要求と送信方法を伝達することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記緊急度通報要求手段は、発信者による緊急度の送信方法として緊急度に対応したダイアルボタンを押すように要求することを特徴とする請求項１又は２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記緊急度判定手段は、発信者が押したダイアルボタンのトーン信号から押されたダイアルボタンを判別して緊急度を判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記対応手段は、緊急度に対応して予め準備された応答内容を発信者に伝達することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記対応手段は、緊急度に対応して予め準備された伝達内容を運転者に合成音声で伝えることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記対応手段が緊急度に応じて実行する対応処理には、最寄りの停車スペースを探索して該停車スペースへ経路案内する対応と、目的地までの案内経路上にある停車スペースを探索して該停車スペースへ経路案内する対応と、発信者に運転者への一方通話を促す対応と、発信者に対して運転者が応答可能となるまでの待ち時間を伝達する対応の中の少なくとも何れか一つの対応を選択肢として含むことを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】
前記運転中検出手段は少なくとも車速がゼロでない場合と、車両の現在位置が地図データに照らして停車スペースでない道路上にあり且つエンジンキーが入り状態にある場合とを運転中と判断することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯電話機を接続したカーナビゲーション装置に係り、運転中に該携帯電話機に着信した場合における通話内容の緊急度に応じた対応処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機が急速に普及し、携帯電話機を所持して運転をする運転者が急増している。携帯電話機は持ち運びに便利で車内からも通話ができる利便性がある反面、車の運転中においても着信がある。運転中に着信があった場合、運転操作をしながら電話操作をすることは好ましくない。
運転中に電話着信があった場合のこうした問題に対処するため、例えば、運転中に着信した場合にハンドルを握ったまま通話できるハンズフリー装置が開発されている。
【０００３】
その一方で、車の走行状態を検出して走行中と判定された場合には携帯電話機の通話を制限することにより運転中の通話を防止する技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、単に運転中の通話を制限して運転中であることを自動応答するだけでは簡便なコミュニケーションツールとしての携帯電話機の機能が損なわれてしまうという問題がある。
【０００４】
別の技術として運転中に着信があった場合には、ナビゲーション装置が音声案内を停止して現在地点から目的地までの直進を優先させた経路を再探索し音声案内なしで案内し、運転者は音声案内がないので安心して直進走行しながら通話を行なうとする技術が開示されている。（特許文献２参照）。しかし、音声案内のない直進走行といっても運転しながらの通話は安全とはいえない。
【０００５】
更に別の技術として着信があった場合には自動応答を行ない、所定時間内に電話機の操作がなければ状況を伝えて通話を切断するが、所定時間内に駐車して電話機を操作した場合には通話を可能とする技術も開示されている（特許文献３参照）。しかしこの技術の場合、運転者が応答を希望する場合には一定時間内に駐車をしなければならない制約がある。
【特許文献１】特開平１０−２９４９７０号公報
【特許文献２】特開平１０−２３９０８４号公報
【特許文献３】特開２００１−３０８９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題は、運転中に電話着信があった場合にはその通話内容の緊急度を把握し、その緊急度に応じた適切な対応を採ることにより運転者が運転をしながら通話をする必要をなくすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を達成するための請求項１に記載の発明は、車両が運転状態にあることを検出する運転中検出手段と、携帯電話機に着信があったことを検出する着信検出手段と、着信が検出された場合に発信者に対して通話内容の緊急度の通報を要求する緊急度通報要求手段と、該要求に対する発信者の応答から緊急度を判定する緊急度判定手段と、判定した緊急度に応じた対応処理を実行する対応手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置である。
【０００８】
このような構成のカーナビゲーション装置によれば通話内容の緊急度が自動的に把握され、把握した緊急度に応じて予め準備された対応処理が自動的になされる。従って、運転者は直ぐさま着信に応答する必要がなくカーナビゲーション装置の指示に従って安全な運転を継続することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、前記緊急度通報要求手段は、合成音声にて発信者に対して緊急度の送信要求と送信方法を伝達することを特徴とする。
このように合成音声にて緊急度の送信要求と送信方法が伝達されれば、発信者が表示画面のないプッシュボタン式の電話から発信している場合でも要求を容易に確認でき、直ぐさま対応することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のカーナビゲーション装置において、前記緊急度通報要求手段は、発信者による緊急度の送信方法として緊急度に対応したダイアルボタンを押すように要求することを特徴とする。
このようにダイアルボタンを押して緊急度を知らせる方法は操作が簡単で発信者は直ぐさま回答することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のカーナビゲーション装置において、前記緊急度判定手段は、発信者が押したダイアルボタンのトーン信号から押されたダイアルボタンを判別して緊急度を判定することを特徴とする。
【００１２】
ダイアルボタンから発信されるトーン信号の周波数はボタン毎に異なりその周波数は規格によって決められている。従って、トーン信号に含まれる周波数を検出することでどのような電話機が使用されていても押されたボタンを判別することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、
前記対応手段は、緊急度に対応して予め準備された応答内容を発信者に伝達することを特徴とする。
【００１４】
このように緊急度に応じた応答内容が自動的に発信者に伝達されれば、運転者は直ちに着信に応答する必要がなくなる。また、発信者はその応答内容により通話相手が運転中であること、応答可能となるまでの待ち時間等を知らされることで効率的な通話を行なうことができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、
前記対応手段は、緊急度に対応して予め準備された伝達内容を運転者に合成音声で伝えることを特徴とする。
合成音声にて緊急度に対応した伝達内容が知らされれば、運転者は運転に対する集中度を欠くことなく着信内容の緊急度、カーナビゲーション装置が決定した対応を知ることができる。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、
前記対応手段が緊急度に応じて実行する対応処理には、最寄りの停車スペースを探索して該停車スペースへ経路案内する対応と、目的地までの案内経路上にある停車スペースを探索して該停車スペースへ経路案内する対応と、発信者に運転者への一方通話を促す対応と、発信者に対して運転者が応答可能となるまでの待ち時間を伝達する対応の中の少なくとも何れか一つの対応を選択肢として含むことを特徴とする。
【００１７】
カーナビゲーション装置が最寄りの停車スペースを探索して経路案内してくれれば、運転者は自分で探す必要がなく運転に集中できる。また、発信者による一方通話を可能とすれば、運転を中断させることなく発信者は伝言を運転者に伝えることができる。また、運転者が応答可能となるまでの待ち時間を発信者が知ることができれば、発信者は効率の良い通話を行なうことができる。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、
前記運転中検出手段は少なくとも車速がゼロでない場合と、車両の現在位置が地図データに照らして停車スペースでない道路上にあり且つエンジンキーが入り状態にある場合とを運転中と判断することを特徴とする。
例え車速がゼロであっても停車スペース以外の道路上に位置してエンジンキーが入り状態にある場合には、信号待ちや渋滞による一時停止とも考えられ、何時、移動を開始するかもしれないので運転中に含めることで安全が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。図１は、その全体のハードウェア構成を示したブロック図である。本実施形態のカーナビゲーション装置１には携帯電話機２が接続してあり、両者が連系動作して本発明の機能を発揮する。なお、携帯電話機２は無線通信により通話が可能な電話機であればよく、ＰＨＳ（パーソナル・ハンディ・ホォン・システム）、自動車電話等と呼ばれるものでもよい。
【００２０】
図に示すようにカーナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機３、車速センサ４、操作スイッチ群５、ＨＤＤ（ハードディスク駆動装置）６、電話機インターフェイス７、表示装置８、音声出力装置９、制御回路１０を備えて構成されている。
ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信して制御回路１０に伝達する。その情報に基づいて制御回路１０内で必要な演算処理が行なわれ車両の現在位置が算出される。車速センサ４は車速を検出するためのもので、例えばトランスミッションの回転を電気信号に変換して車速を検出する。その信号は車両が運転中であるか否かの判定にも使用される。
【００２１】
操作スイッチ群５は、カラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチやリモコンスイッチ等で構成され制御回路１０への各種情報入力に使用される。表示装置９は、地図、車両の現在位置、経路案内、運転支援情報等の情報を表示するためのもので例えばカラー液晶ディスプレイで構成される。
音声出力装置９は、制御回路１０からの出力情報を合成音声で運転者に伝える他、携帯電話機２からの音声をそのまま運転者に伝えるために使用される。
【００２２】
ＨＤＤ６内には地図データベース、停車スペースデータベースが予め記録されている。地図データベースは地図描画用データ、マップマッチング用データ、道路データ、交差点データ等を集めたものである。停車スペースデータベースは本発明の機能を発揮するために必要なデータベースで、車両が停車可能な停車スペースを集めたデータベースである。ＨＤＤ６内にはこの他に施設名称データベース、走行軌跡データベース、ユーザが取り込んだ画像データベース等が格納される他、本カーナビゲーション装置１を動作させるための各種プログラムも格納されている。
【００２３】
本カーナビゲーション装置１を動作させるプログラムには、後述する本発明の機能を発揮させるためのプログラムの他に、一般的なカーナビゲーション機能を実行するためのプログラム、例えばＧＰＳ受信機２からの信号に基づいて現在位置を算出する機能、算出した現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理機能、目的地や経由地の指定を受けて現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索機能、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示する経路案内機能、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）からの道路交通情報を受信して運転者に知らせる機能などを実行するためのプログラムが含まれる。
【００２４】
電話機インターフェイス（電話機ＩＦ）７は、携帯電話機２と制御回路１０とをつなぐインターフェイス回路で、着信検出部７ａ、トーン信号判別部７ｂ、音声合成部７ｃを備えて構成される。着信検出部７ａは携帯電話機２に着信があったことを検出して制御回路１０に知らせる。トーン信号判別部７ｂは、発信者が押したダイアルに対応して発信されるトーン信号に含まれる周波数を検出して押されたダイアルを判別し、制御回路１０に知らせる。音声合成部７ｃは、制御回路１０が出力した伝言内容を人工音声に合成し、携帯電話機２を経由して発信者に伝える。
【００２５】
制御回路１０は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有するもので、マイクロコンピュータを主体にして構成されている。即ち、制御回路１０は、ＣＰＵ１０ａ、ＲＡＭ１０ｂ、ＲＯＭ１０ｃ及び図示しないＩ／Ｏインターフェースとこれらを接続するバス、電源装置などを備えて構成されている。
これらのうちＲＡＭ１０ｂには、プログラム実行時の一時データや表示装置８に表示する地図データなどが一時的に格納されるほか、ＨＤＤ６に格納されている前述の各種プログラムがＣＰＵ１０ａによる実行のために読み出されて格納される。また、ＲＯＭ１０ｃには電源立ち上げ直後にハードウェアを初期化するための初期化プログラム、ＨＤＤ６からプログラムをＲＡＭ１０ｂ上に読み出すためのブートプログラム、重要な制御情報などが格納されている。
【００２６】
以上のような装置の他にもカーナビゲーション装置１には、ＶＩＣＳを利用して道路交通情報を取得するための通信装置、車体の回転速度を検出するための角速度センサ、移動距離を検出する距離センサ、車体方向を検出するジャイロスコープ等が必要により取り付けられる。
【００２７】
次に、以上のような構成の下で運転中に携帯電話機２に着信があった場合に制御回路１０が行なう処理を図２〜図４のフロー図を参照して説明する。
図２の最初のステップＳ1では、車両が運転中であるか否かを判定する。車速センサ４で検出した車速がゼロでない場合は運転中と判定する。この他に車速はゼロであってもＧＰＳ受信機３の信号を基に算出した車両の現在位置が地図データに照らして停車スペースではない道路上にあり且つエンジンキーが入り状態にある場合も運転中と判定する。これは、車両が渋滞や信号待ちで一時停止している場合も運転中に含めるためである。
運転中と判定された場合には、携帯電話機２への着信があったか否かを判定する（ステップＳ２）。着信があったことは着信検出回路７ａで検出されて制御回路１０に知らされる。
【００２８】
着信が検出された場合にはステップＳ３に移り、制御回路１０は着信した通話の発信者に対して、その通話内容の緊急度の問い合わせを行なう。この問い合わせは、例えば、「ただいま運転中です。通話の緊急度をお知らせください。非常に緊急を要する場合はダイアル１を、そこそこ緊急の場合はダイアル２を、緊急でない場合はダイアル３を、要件だけ伝えたい場合はダイアル４を押してください。」というメッセージをＨＤＤ６内に準備しておき音声合成部７ｃに出力する。メッセージを受け取った音声合成部７ｃはその内容を人口音声に合成して携帯電話機２を介して発信者に伝える。なお、最近の携帯電話機は表示画面を備えているので問い合わせ内容を文字情報で伝送して表示画面に表示させるようにしてもよい。
【００２９】
メッセージを受けた発信者は、指示に従って通話の緊急度に対応したダイアルボタンを押す。ダイアルボタンが押されると、押されたダイアルボタンに対応するトーン信号が携帯電話機２に送信される。押されたダイアルボタンに対応するトーン信号は、ＤＴＭＦ(Dual Tone Multiple Frequency)通信規格で決められている。このＤＴＭＦ規格によるトーン音は二つの周波数の音を合成したものである。従って、送られてきたトーン信号に含まれる２つの周波数を検出することで押されたダイアルボタンを判別することができる。この判別は、トーン信号判別部７ｂで行なわれその結果が制御回路１０に知らされる（ステップＳ５）。
【００３０】
制御回路１０は押されたダイアルボタンから通話内容の緊急度を把握すると（ステップＳ６）、続くステップＳ７以降でその緊急度に応じた対応処理を行なう。
まず、ステップＳ７で把握した緊急度が「大（非常に緊急を要する場合）」か否かを判定する。緊急度が大である場合にはステップＳ８に移る。緊急度が「大」の場合には、出来る限り早く応答するために近くの停車スペースを探して停車させ、電話応答させる処置をとる。そのためにＨＤＤ６内に格納されている停車スペースデータベースと車両の現在位置とから最寄りの停車スペースを探索する（ステップＳ８）。そして、探索した停車スペースまでの所要時間を算出する（ステップＳ９）。
【００３１】
最寄りの停車スペースまでの所要時間が求まったならば、発信者に対してその所要時間を応答可能になるまでの時間として回答する（ステップＳ１０）。回答は音声合成部７ｃにより人口音声にして伝達してもよいし、先の緊急度の問い合わせの場合と同様に文字情報で伝達してもよい。伝達後は通話を切断する。
続いて運転者に対して緊急度大の着信があった旨を音声出力装置９を使用して伝達し（ステップＳ１１）、更に最寄りの停車スペースに経路案内する旨を伝える（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１３にて探索した最寄りの停車スペースに経路案内を行なう。最寄りの停車スペースに着いたならば、運転者は車両を停車させて携帯電話機２に残っている着信電話の電話番号に発呼し、待機していた発信者と通話を行なう。
【００３２】
ステップＳ７において緊急度が「大」でなかった場合には、図３のステップＳ１４に移る。ステップＳ１４ではステップＳ６で把握した緊急度が「中」であるか否かを判定する。緊急度が「中」であった場合にはステップＳ１５に移る。この場合には、目的地へ向けて案内中の経路上にある最寄りの停車スペースを停車スペースデータベースを使用して探索する（ステップＳ１５）。
【００３３】
案内中の経路上での最寄りの停車スペースを探索したならば、その停車スペースまでの所要時間を算出する（ステップＳ１６）。続いて、発信者に対してその所要時間を応答可能になるまでの時間として伝達する。それと同時に、その所要時間だけ待機することができるか否かの問い合わせを行ない、ダイアルボタンを押して回答するように要請する（ステップＳ１８）。これらの伝達、要請も音声合成部７ｃで合成した人口音声又は文字情報により行なう。
【００３４】
要請に応えて発信者はＹＥＳ又はＮＯに対応するダイアルボタンを押す。そのトーン信号はトーン信号判別部７ｂで判別され（ステップＳ１９）、制御回路１０にてＹＥＳ、ＮＯが把握される（ステップＳ２０）。
回答が「待てる（ＹＥＳ）」であった場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では探索した停車スペースまでの所要時間を応答可能になるまでの時間として伝え通話を切断する。
【００３５】
続いて、運転者に対して緊急度が「中」である着信があった旨を音声出力装置９を使用して伝え（ステップＳ２３）、更に現在の案内経路上にある停車スペースまで案内する旨を伝える（ステップＳ２４）。そして、その停車スペースまで経路案内を行なう（ステップＳ２５）。その停車スペースに着いたならば、運転者は車両を停車させて携帯電話機２に残っている着信電話の電話番号に発呼し、待機していた発信者と通話を行なう。
【００３６】
ステップＳ２１において「待てない（ＮＯ）」の回答であった場合には、図２のステップＳ８に移る。それ以降は、緊急度が「大」の場合と同じ対応と処理を行ない、最寄りの停車スペースを探索して経路案内して短時間で発信者に応答できるようにする。
ステップＳ１４において緊急度が「中」ではないと判定された場合には、図４のステップＳ２６に移る。ステップＳ２６では、ステップＳ６で把握した緊急度が「小」であるか否かを判定する。緊急度が「小」であった場合にはステップＳ２７に移る。緊急度が「小」の場合には、設定されている目的地に到達した後に発信者に対して折り返しの電話をする対応をとる。従って、ステップＳ２７で現在の目的地への到達時間を算出する。そして、発信者に対してはその到達時間に折り返し電話をする旨を伝え通話を切断する。運転者に対しては、緊急度が「小」の着信があった旨を伝達する（ステップＳ２９）。
【００３７】
ステップＳ２６において緊急度が「小」でもなく要件だけ伝えたい場合であった場合にはステップＳ３０に移る。ステップＳ３０では、要件を伝えたいだけの着信がありその要件を発信者による一方通話で流す旨を運転者に伝える。そして、発信者に対して一方通話で要件を話すように促す（ステップＳ３１）。発信者がそれに応えて要件を話した場合にはその話を音声出力装置９にそのまま流して運転者に伝える（ステップＳ３２）。話の終了により通話が切断されると処理が終了する。
【００３８】
このようにして本実施形態のカーナビゲーション装置１によれば、運転者の手を煩わせることなく通話内容の緊急度が自動的に把握され、その後の対応が自動決定される。緊急度が高く早い応答が必要とされる場合には、最寄りの停車スペース又は目的地までの案内経路上の停車スペースが自動探索されてその場所への経路案内がなされる。このため運転者は自分で停車スペースを探す必要がなくなる。また、緊急度が低い場合には停車することもなく、運転したままの状態で対応が終了する。こうしたことから、運転者は運転に集中して安全走行を行なうことができると同時に効率の良い電話対応を行なうことができる。また、発信者も相手が運転中であることや折り返し電話までの待機時間が知らされることから効率の良い通話を行なうことができる。
【００３９】
なお、特許請求の範囲に記載した各手段は、本実施形態では次のように実現されている。運転中検出手段は、車速センサ４及びその信号を処理する制御回路１０とＨＤＤ６内のプログラムにより実現されている。着信検出手段には着信検出部７bが対応する。緊急度通報要求手段は、音声合成部７ｃ及びそれに必要なメッセージを送る制御回路１０とＨＤＤ６内のプログラムにより実現されている。緊急度判定手段は、トーン信号判別部７b及びその判別された信号に基づいて緊急度を判定する制御回路１０とＨＤＤ６内のプログラムにより実現されている。対応手段は制御回路１０及びそれを補助するＧＰＳ受信機３、表示装置８、音声合成部７ｃ、音声出力装置９、ＨＤＤ６内のプログラムにより実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１の実施形態に係るカーナビゲーション装置の全体構成である。
【図２】第１の実施形態に係るカーナビゲーション装置の行なう制御フローである。
【図３】図２の制御フローの続きフローである。
【図４】図３の制御フローの続きフローである。
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は携帯電話機、３はＧＰＳ受信機、４は車速センサ、６はＨＤＤ、７は電話機インターフェイスを示す。
【図１】
2005341264.tif 000003
【図２】
2005341264.tif 000004
【図３】
2005341264.tif 000005
【図４】
2005341264.tif 000006