(57)【要約】【課題】  給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、かかる記録シートの重送を確実に防止することができると共に、給紙ロールに対して余分な負荷が作用することがなく、しかも特別なセンサを設けることなく低コストで実施することが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】  給紙トレイ６０から送り出された記録シートＰの先端が前記給紙ロール２と分離ロール３との間に挿入されたことを検出するシート検出手段ＳＮ１と、前記分離ロール３の回転方向の変化を検出する回転方向センサＳＮ２と、前記シート検出手段ＳＮ１が記録シートＰの先端を検出した後に前記分離ロールの逆回転トルクを所定の初期トルクから徐々に増加させ、前記回転方向センサＳＮ２が分離ロールの逆転を検出した際に、逆回転トルクの増加を停止して該逆回転トルクを維持する分離力調整手段とを設けた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートがセットされる給紙トレイと、この給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートが一枚のみ挿入された際には前記回転給紙部材に従動回転し、給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際には逆回転する回転分離部材とを備えたシート搬送装置において、
前記給紙トレイから送り出された記録シートの先端が前記回転給紙部材と回転分離部材との間に挿入されたことを検出するシート検出手段と、前記回転分離手段の回転方向の変化を検出する方向検出手段と、前記シート検出手段が記録シートの先端を検出した後に前記回転分離部材の逆回転トルクを所定の初期トルクから徐々に増加させ、前記方向検出手段が回転分離部材の逆転を検出した際に、逆回転トルクの増加を停止して該逆回転トルクを維持する分離力調整手段とを設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記分離力調整手段は、前記回転分離部材の逆回転トルクが所定の上限逆回転トルクに到達した場合に、かかる上限逆回転トルクを維持することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記分離力調整手段は、給送対象の記録シートに重ねて１枚のみの重送記録シートの先端部が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されたことを検出する重送状態判別手段と、この判別手段の検出結果に基づいて前記回転分離部材を回転させることなく停止させる保持手段とを有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記重送状態判別手段は、前記回転分離部材の回転方向が逆回転方向から従動回転方向へ変化した際に、１枚のみの重送記録シートの先端部が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されたと判別することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記保持手段は、前記方向検出手段の検出信号に基づいて前記回転分離部材を回転駆動するモータの駆動電流の大きさを調整することを特徴とする請求項３又は４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
記録シートの給紙枚数の累積値に対し、前記分離回転部材が前記上限逆回転トルクに到達する以前に逆回転を開始した頻度を計数して記憶する情報収集手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、給紙トレイ又は原稿トレイに積載された用紙等の記録シートを一枚ずつに分離しながら画像出力部又は画像読取部に対して供給するシート搬送装置に係り、詳細には、給紙ロールと相まって記録シートの分離作用を行うリタードロールに対し、記録シートの搬送方向と逆方向の回転トルクが与えられているタイプのシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平２−１５８５３３号公報
【特許文献２】特開平８−２１７２９０号公報
【特許文献３】特開平９−０６７０３７号公報
【０００３】
従来より、給紙トレイに積載された記録シートを一枚ずつに分離しながら給送する方式として、給紙ロールと逆回転トルクを与えられた分離ロールの組み合わせからなるものが知られている。この方式では、給紙トレイに積載された記録シートのうちの最上位記録シートに対してピックアップロールを接触させ、かかるピックアップロールの回転によって記録シートを給紙トレイから引き出した後、この記録シートの先端を給紙ロールと分離ロールが形成するニップ部に突入させている。給紙ロールはピックアップロールと同一の回転方向、すなわち記録シートを更に先へと搬送する方向へ回転しているが、分離ロールにはトルクリミッタを介して記録シートの搬送方向と逆方向の回転トルクが与えられており、前記給紙ロールに圧接している。
【０００４】
前記分離ロールが給紙ロールと直接接触した場合（ニップ部に記録シートが存在しない場合）、及び記録シート１枚のみがニップ部に存在する場合には、トルクリミッタのリミット値を超える回転トルクが給紙ロールから分離ロールに作用し、かかる分離ロールは給紙ロールに従動回転する。これにより、前記ピックアップロールの回転によって１枚の記録シートのみが給紙ロールと分離ロールのニップ部に突入した場合に、かかる記録シートは給紙ロールによって搬送され、分離ロールもこれに従動して回転することになる。
【０００５】
その一方、２枚以上の記録シートが給紙ロールと分離ロールのニップ間に送り込まれた場合には、重なり合った記録シートの間の摩擦力に対し前記トルクリッミッタのリミット値が勝り、分離ロールは記録シートの搬送方向と逆方向へ回転し、分離ロールに直接接触している下側の記録シートを給紙トレイ方向へと押し戻す。これにより、給紙ロールに接触している最上位の記録シートは該給紙ロールの回転によって搬送される一方、かかる記録シートと共にニップ部に突入してしまった記録シートは、分離ロールの回転によって給紙トレイ方向へ戻されることになる。その結果、記録シートの重送が防止されている。
【０００６】
このような分離給紙方式では、給紙対象である１枚目記録シートが２枚目記録シートを引きずっていく給送力に対し、モータから分離ロールに与えられる逆方向回転トルクの値が大きければ、１枚目記録シートと２枚目記録シートの間に分離作用が働き、１枚目記録シートのみが送られることになる。従って、分離ロールに作用している逆方向回転トルクを的確にコントロールすることが必要とされる。このため、特開平２−１５８５３３号公報では、分離ロールを駆動するモータ（以下、「分離モータ」という）の出力トルクを検出する手段を設け、かかる手段の検出情報に基づいて分離モータの出力トルクを一定に制御している。
【０００７】
また、１枚目記録シートが２枚目記録シートを引きずっていく給送力は、分離ロールの給紙ロールに対する圧接力や、 1枚目記録シートと 2枚目記録シートの間の摩擦係数によって異なることから、特開平８−２１７２９０号公報や特開平９−０６７０３７号公報では、記録シートの厚さや記録シート間の摩擦係数を検出すると共に、これらの検出結果に基づいて分離ロールに付与する逆回転トルクの大きさを調整し、１枚目記録シートが２枚目記録シートを引きずっていく給送力に対して、分離ロールが２枚目記録シートに与える押し戻し力が常に勝るように制御している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、これら従来の技術においては、分離モータから分離ロールに対して伝達される逆回転トルクの大きさが、重送を防止するために十分な大きさには調整されてはいるものの、重送を防止するために必要最低限の大きさに調整されているのではない。また、分離ロールに対しては記録シートの給装の開始から終了まで常に同じ大きさの逆回転トルクが分離モータから伝達されている。従って、給紙ロールによる１枚目の記録シートの給送に対して余分な負荷が作用し、かかる負荷に抗して記録シートを給送することから、給紙ロール、分離ロールと記録シートとの間で紙粉が発生しやすい他、給紙ロールの駆動に余分な電力が必要になるといった問題点があった。また、分離モータの出力トルクを検出する手段や、記録シートの厚さや摩擦係数を計測するセンサが必要となり、その分だけ製造コストが嵩むといった問題点もあった。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、かかる記録シートの重送を確実に防止することができると共に、給紙ロールに対して余分な負荷が作用することがなく、しかも特別なセンサを設けることなく低コストで実施することが可能なシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、記録シートがセットされる給紙トレイと、この給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートが一枚のみ挿入された際には前記回転給紙部材に従動回転し、給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際には逆回転する回転分離部材とを備え、更に、前記給紙トレイから送り出された記録シートの先端が前記回転給紙部材と回転分離部材との間に挿入されたことを検出するシート検出手段と、前記回転分離手段の回転方向の変化を検出する方向検出手段と、前記シート検出手段が記録シートの先端を検出した後に前記回転分離部材の逆回転トルクを所定の初期トルクから徐々に増加させ、前記方向検出手段が回転分離部材の逆転を検出した際に、逆回転トルクの増加を停止して該逆回転トルクを維持する分離力調整手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
このような技術的手段によれば、前記送出部材が給紙トレイに収容された記録シートを送り出し、かかる記録シートの先端が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されると、前記シート検出手段が記録シートの先端を検出し、これに連動して前記分離力調整手段は回転分離部材の逆回転トルクを所定の初期トルクから徐々に増加させていく。ここで、回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入された記録シートが１枚のみの場合、かかる回転分離部材は回転給紙部材に従動回転し、記録シートは回転給紙部材によって正常に給送される。
【００１２】
一方、前記ニップ部に給送対象以外の重送記録シートが重ねて挿入された場合、回転分離部材に与えられている逆回転トルクが給送対象の記録シートと重送記録シートとの間に作用する摩擦力を上回った時点で、かかる回転分離部材が回転給紙部材との連れ回りを停止し、重送記録シートを給紙トレイへ押し戻す方向、すなわち逆方向へ回転を開始することになる。前記方向検出手段は回転分離部材の逆回転の開始を検出し、これに伴って前記分離力調整手段は回転分離部材に与える逆回転トルクの増加を停止し、その時の逆回転トルクの大きさを維持する。これにより、回転分離部材には重送記録シートを給紙トレイに押し戻すために必要な最低限の逆回転トルクで駆動されることになり、１枚目記録シートの下側に重なってニップ部に突入した重送記録シートは給紙トレイへ逆搬送され、記録シートの重送が防止される。
【００１３】
すなわち、この発明によれば、給紙トレイから送り出された記録シートの先端がニップ部に挿入された後に、前記回転分離部材に与える逆方向の回転トルクを徐々に増加させ、かかる回転分離部材が逆方向回転を開始した時点で逆方向回転トルクを一定に維持するので、記録シートの厚さや摩擦係数、回転給紙部材や回転分離部材部材の摩耗の度合いに応じ、必要最低限の逆方向回転トルクを回転分離部材に与えながら、記録シートの分離動作を確実に行うことができるものである。従って、回転給紙部材による記録シートの搬送に対して回転分離部材が過大な抵抗力を及ぼすことがなく、給紙中における紙粉の発生を抑えることができる他、回転給紙部材の駆動に必要な電力を抑えることもでき、省エネルギ化をたつ征することができるものである。また、記録シートの厚さや摩擦係数等を検出するための特別なセンサを用いずとも、給紙トレイにセットされる各種の記録シートに柔軟に対応することができ、給紙動作の信頼性を向上させることも可能となる。
【００１４】
本発明において、前記分離力調整手段は、原則として、方向検出手段が回転分離部材の逆転を検出するまで、かかる回転分離部材に与える記録シート搬送方向と逆方向への回転トルクを初期トルクから徐々に増加させる。もっとも、給紙トレイから送出された記録シートが１枚のみの場合、すなわち重送が発生していない状態では、回転分離部材は回転給紙部材に従動回転しており、逆方向へ回転することがない。このため、記録シート１枚のみがニップ部を通過している状態では回転分離部材の逆方向回転トルクはそのまま増加していってしまい、回転給紙部材による記録シートの搬送に対して過大な抵抗力が作用してしまう。
【００１５】
従って、回転給紙部材の回転に対して作用する抵抗力を抑え、紙粉の発生を防止すると共に省エネルギ化を図るといった観点からすれば、所定の上限逆回転トルクを設け、給紙中に回転分離部材が逆回転を生ずることなく、かかる回転分離部材に与えている逆回転トルクが前記上限逆回転トルクに到達した場合には、前記分離力調整手段は逆回転トルクをそれ以上増加させることなく、上限逆回転トルクを回転分離部材に与え続けるのが好ましい。このような構成を採用すれば、記録シートの重送を確実に防止しながら、記録シートの給紙に作用する抵抗力を抑えることができる。
【００１６】
このような上限逆回転トルクは、給紙トレイにセットされることが予想される各種厚さ、各種摩擦係数の記録シートに対して分離作用を確実に働かせることが可能な逆回転トルクよりも十分に大きな値に設定される。
【００１７】
従って、記録シートが回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されている状態で、回転分離部材に与えられる逆回転トルクが上限逆回転トルクに到達してしまうケースは、前記送出部材によって給紙トレイから引き出された記録シートが２枚目の記録シートを引きずることなく単独でニップ部に突入した場合である。つまり、回転分離部材に与えられている逆回転トルクが上限値に到達する以前に、かかる回転分離部材が逆回転を開始したのであれば、前記送出部材によって複数枚の記録シートが給紙トレイから引き出されてニップ部に突入したこと、すなわち記録シートの重送が発生したことを意味する。記録シートの給紙枚数に対して重送の発生頻度が高い場合には、前記送出部材の記録シートに対する圧接力等を調整する必要があることから、前記分離回転部材が前記上限逆回転トルクに到達する以前に逆回転を開始した頻度を記録シートの給紙枚数に対して計数しておくと、その結果を用いて前記送出部材の調整を的確に行うことが可能となる。以上の観点からすれば、記録シートの給紙枚数の累積値に対し、前記分離回転部材が前記上限逆回転トルクに到達する以前に逆回転を開始した頻度を計数して記憶する情報収集手段を設けておくのが好ましい。
【００１８】
一方、記録シートが回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に記録シートが挿入されている状態で該回転分離部材が逆回転を開始したのであれば、給紙対象の１枚目記録シートに重ねて１枚乃至複数枚の重送記録シートがニップ部に挿入されていることを意味する。ここで、回転分離部材が逆回転を継続すると、最終的には総ての重送記録シートがニップ部から給紙トレイ方向へ抜け出ることになるが、重送記録シートがニップ部を抜け出ると、かかるニップ部には回転給紙部材によって搬送される記録シート１枚のみが存在することになり、その時点から回転分離部材は逆回転を停止し、再度回転方向を逆転して、今度は回転給紙部材に連れ回ることになる。その結果、重送記録シートは再びニップ部に突入するが、回転分離部材に与えられている逆回転トルクは該回転分離部材が最初に逆回転を開始した時のトルクが与えられ続けているので、重送記録シートがニップ部に再突入すると、回転分離部材は回転方向を逆転させ、重送記録シートを給紙トレイへ押し戻す方向へ逆回転することになる。すなわち、一旦はニップ部に突入した重送記録シートが該ニップ部を抜け出ると、それ以降は回転分離部材が正逆回転を小刻みに繰り返す所謂チャタリングが発生し、重送記録シートの先端がニップ部への出入りを繰り返してしまうのである。このようなチャタリングが発生すると、回転分離ロールの摩耗が急激に進行すると共に、紙粉の発生も顕著となり、記録シートの給紙の不安定性が増大することになる。また、回転分離ロールの加点方向が小刻みに変化することに伴い、耳障りな騒音が発生してしまうといった問題点もある。
【００１９】
従って、かかるチャタリングの発生を防止するといった観点からすれば、前記分離力調整手段は、給送対象の記録シートに重ねて１枚のみの重送記録シートの先端部が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されたことを検出する重送状態判別手段と、この判別手段の検出結果に基づいて前記回転分離部材を回転させることなく停止させる保持手段とを有するのが好ましい。このような構成によれば、給送対象の記録シートに重ねて１枚の重送記録シートの先端部のみがニップ部に挿入されている状態で、前記回転分離部材を停止させ、前述したチャタリングが発生するのを防止するので、記録シートの重送を確実に防止しつつも、回転分離部材の摩耗や紙粉の発生を抑えることができ、更にはチャタリングに伴う騒音の発生も防止することが可能となる。
【００２０】
前記重送状態判別手段としては、回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されている記録シートの厚さを検出するセンサ等を利用することが可能であるが、低コストで実現することを考慮すると、前述した回転分離部材の回転方向の変化を検出する方向検出手段を利用するのが好ましい。すなわち、前述の如く、総ての重送記録シートがニップ部から抜け出せば、回転分離部材の回転方向は逆回転方向から従動回転方向へ変化するので、前記方向検出手段の検出信号をチェックしていれば、給紙対象の記録シートに重ねて１枚のみの重送記録シートの先端部が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されたと判別することができる。
【００２１】
また、前記判別手段の検出結果に基づいて前記回転分離部材を回転させることなく停止させる保持手段としては、回転分離部材を駆動する分離モータの種類に応じて適宜設計変更可能である。例えば、かかる分離モータがサーボモータの場合には、前記方向検出手段の検出信号に基づき、回転分離部材の回転を停止するように分離モータの駆動電流を制御することになる。また、前記分離モータがステッピングモータの場合には、モータに対して駆動パルスを印加することなく電流を通電し、保持力を発揮させれば良い。
【００２２】
尚、本発明における回転給紙部材、回転分離部材は記録シートに接して回転するものであれば、ロール状であってもベルト状であっても差し支えない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、記録シートの厚さや摩擦係数、回転給紙部材や回転分離部材部材の摩耗の度合いに応じ、必要最低限の逆方向回転トルクを回転分離部材に与えながら、記録シートの分離動作を確実に行うことができるので、給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、かかる記録シートの重送を確実に防止することができると共に、給紙ロールに対して余分な負荷が作用することがなく、しかも特別なセンサを設けることなく低コストで実施することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、添付図面を参照しながら本発明のシート搬送装置を詳細に説明する。
図１は給紙機構に本発明のシート搬送装置を適用したデジタル複写機の縦断面図である。この複写機Ｕは、原稿画像を光学的に読み取って電気信号としての画像データに変換する画像読取部（ＩＩＴ）１０と、前記画像データに基づいて記録シート上に記録画像を形成する画像出力部（ＩＯＴ）３０とから構成され、更に、前記画像読取部１０には複数枚の原稿を連続的に読み取るための自動原稿搬送装置１１が装着されている。
【００２５】
前記画像読取部１０は原稿台としてのプラテンガラス１２を備えており、前記自動原稿搬送装置１１はこのプラテンガラス１２を覆うプラテンカバーとして機能している。この画像読取部１０はプラテンガラス１２の下に露光光学系１３を備えると共に、固体撮像素子であるＣＣＤセンサ１４を備え、プラテンガラス１２上にセットされた原稿Ｄの反射光を露光光学系１３を介してＣＣＤセンサ１４の撮像面上に結像させるように構成されている。前記露光光学系１３は、プラテンガラス１２の下面に沿って移動しながら原稿画像を露光走査するランプキャリッジ１５と、原稿画像の反射光を前記ＣＣＤセンサ１４に導くためのミラーキャリッジ１６とを備え、縮小光学系を構成している。
【００２６】
前記自動原稿搬送装置１１は複数枚の原稿Ｄが重ねて載置される原稿給紙トレイ１７を有すると共に、読取が完了した原稿を排出するための原稿排出トレイ１８を有しており、前記原稿給紙トレイ１７から原稿排出トレイ１８へ至る原稿搬送経路１９の途上において、前記原稿Ｄがプラテンガラス１２上の読取位置を通過するように構成されている。
【００２７】
前記露光光学系１３はランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６の位置を検出するためレジセンサ２０を有しており、レジセンサ２０の検出信号によって各キャリッジ１５，１６を図１に示すホームポジションに設定することが可能と，なっている。前記自動原稿搬送装置１１を使用して原稿画像の読取を行う所謂ＡＤＦモードの場合、前記ランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６はホームポジションに設定され、原稿給紙トレイ１７から原稿排出トレイ１８へ原稿Ｄを搬送しながら、かかる原稿画像の走査を行う。一方、自動原稿搬送装置１１を使用することなく、ユーザが原稿Ｄを一枚ずつプラテンガラス１２上に置いて複写作業を行う所謂プラテンモードの場合、ランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６がプラテンガラス１２の下を移動しながら原稿画像の走査を行う。原稿画像から得られた反射光はＣＣＤセンサ１４に入射し、このＣＣＤセンサ１４で電気信号としての読取画像信号に変換される。
【００２８】
一方、前記複写機Ｕは、前記画像読取部１０又は画像出力部３０に設けられた画像処理部２１と、ユーザが複写作業に関する情報等を入力し、あるいはこの複写機Ｕの状態に関する情報等が表示されるユーザインタフェース２２とを有している。
【００２９】
前記画像処理部２１は、前記ＣＣＤセンサ１４から入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像出力部３０のレーザ駆動信号出力装置２３に出力する。このレーザ駆動信号出力装置２３は、入力された画像書き込み信号に応じたレーザ駆動信号をラスタ走査装置（ＲＯＳ）２４に出力する。前記画像処理部２１、前記レーザ駆動信号出力装置２３、電源回路Ｅ等は、コンピュータにより構成されたコントローラ５０により作動を制御される。
【００３０】
前記ラスタ走査装置２４の下方に配置された感光体ドラム３１は、矢印Ａ方向に回転する。前記感光体ドラム３１の表面は帯電ロール３２により例えば−７００Ｖに帯電された後、前記ラスタ走査装置２４から発せられたレーザビームＬにより露光走査される。これにより、感光体ドラム３１の表面には画像書き込み信号に応じた例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。
【００３１】
次に、静電潜像が書き込まれた感光体ドラム３１の表面は現像器３３の対向位置を通過する。この現像器３３はトナー及びキャリアから構成される二成分現像剤を有しており、かかる現像剤を現像ロール３３ａに磁気吸着して感光体ドラム３１の対向位置へと搬送し、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像をマイナス極性に帯電したトナーで現像する。これにより、感光体ドラム３１の表面には静電潜像を可視像化したトナー像Ｔｎが形成される。
【００３２】
このようにしてトナー像Ｔｎが形成された感光体ドラム３１の表面は、次に記録シートＰの搬送経路に面したトナー像Ｔｎの転写位置へ進行する。この転写位置には前記感光体ドラム３１と接触するようにして転写ロール３４が配置されている。この転写ロール３４にはトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給されており、前記トナー像Ｔｎは感光体ドラム３１と転写ロール３４との間に形成された転写電界によって記録シートＰに転写される。前記帯電ロール３２に印加する帯電バイアス、現像ロール３３ａに印加する現像バイアス、転写ロール３４に印加する転写バイアス等の電圧は、前記電源回路Ｅによって供給される。
【００３３】
画像出力部３０の下部には第１給紙トレイ６０及び第２給紙トレイ６１が上下に並んで配置されている。前記第１給紙トレイ６０及び第２給紙トレイ６１の右端部の上方には送出部材としてのピックアップロール４が配置されており、このピックアップロール１により各給紙トレイ６０，６１から送り出された記録シートＰは給紙トレイ６０，６１の右側に設けられた給紙機構１を経て第１シート搬送路Ｓ１に搬送される。
【００３４】
各給紙機構１は、回転給紙部材としての給紙ロール２と、この給紙ロール２に圧接してニップ部を形成する回転分離部材としての分離ロール３と、前記ピックアップロール４とを有している。前記ニップ部Ｎに搬送された記録シートＰは給紙機構１の作用により１枚づつに分離され、第１シート搬送路Ｓ１に送り出される。第１シート搬送路Ｓ１は画像出力部３０の右側面に沿って上下に延びており、かかる第１シート搬送路Ｓ１には搬送ロール６２が配置されている。第１シート搬送路Ｓ１に送り出された前記シートＳは搬送ロール６２により、トナー像Ｔｎの転写位置直前の第２シート搬送路Ｓ２に搬送される。
【００３５】
前記第２シート搬送路Ｓ２にはレジストレーションロール（以下、「レジロール」という）６３が配置されており、第１シート搬送路Ｓ１から搬送されてきた記録シートＰは停止中のレジロール６３に突き当たって一時的に係止され、これによって搬送途中によって発生した記録シートＰのスキューが改善される。レジロール６３はトナー像Ｔｎが転写位置に移動するタイミングに同期した所定のタイミングで回転を開始し、記録シートＰは転写前シートガイド６４を経て転写位置に搬送される。これにより、記録シートＰ上の所定の位置にトナー像を転写することができる。
【００３６】
トナー像Ｔｎを記録シートＰに転写した後、感光体ドラム３１の表面はドラムクリーナ３５によって清掃され、転写残留トナーは感光体ドラム３１の表面から除去される。また、クリーニング後の感光体ドラム３１の表面は除電ランプ３６によって一様に露光され、電位履歴の消去が行われた後、前記帯電ロール３２により再帯電され、同一のプロセスを経て次のトナー像Ｔｎの形成が行われる。
【００３７】
トナー像Ｔｎの転写がなされた記録シートＰは、第３シート搬送路Ｓ３を経て定着器６５へと搬送される。この第３シート搬送路Ｓ３には、トナー像の転写によって帯電した記録シートＰを除電して感光体ドラム３１からの剥離を促進するシートガイド６６と、トナー像転写済みの記録シートＰを定着器６５へ受け渡すためのシート搬送ベルト６７とが設けられている。
【００３８】
定着器６５へ搬送された記録シートＰは該定着器６５を通過する間にトナー像Ｔｎの加熱定着がなされる。定着器６５を通過した記録シートＰはシート排出路Ｓ４を通過した後、画像出力部３０の上部に設けられた排紙トレイ６８に排出される。前記定着器６５とシート排出路Ｓ４との接続部には切替ゲート６９が配置されており、この切替ゲート６９は定着器６５を通過した記録シートＰを前記シート排出路Ｓ４又は両面用接続路Ｓ５のいずれか一方へ選択的に導く。
【００３９】
前記両面用接続路Ｓ５は前記定着器６５と第１シート搬送路Ｓ１とを接続しており、定着器６５によってトナー像Ｔｎの定着がなされた記録シートＰを第１シート搬送路Ｓ１に送り込むように構成されている。記録シートＰの両面に記録画像を形成する所謂両面コピーの場合、１面目のトナー像が記録された記録シートＰは、前記切替ゲート６９により両面用接続路Ｓ５に導かれ、前記シート搬送路Ｓ１に設けられた搬送ロール６２を逆転させることによって、かかる第１シート搬送路Ｓ１に先端から送り込まれる。そして、記録シートＰの後端が第１シート搬送路Ｓ１に入り込んだ時点で、前記搬送ロール６２は回転を逆転させ、かかる記録シートＰを第２シート搬送路Ｓ２に送り込む。すなわち、この実施例の複写機では、第１シート搬送路Ｓ１が記録シートＰを反転させるためのインバータ通路を兼ねている。このようにして第２シート搬送路Ｓ２に再送された片面記録済みの記録シートＰはトナー像Ｔｎの転写位置に再送され、１面目と同様にして２面目にもトナー像Ｔｎが転写される。
【００４０】
図２は前記給紙機構１の説明図である。前述の如く、この給紙機構１は給紙ロール２、分離ロール３及びピックアップロール４を有しており、分離ロール３を給紙ロール２に圧接させることで、両ロールの間にニップ部Ｎが形成されている。給紙ロール２及びピックアップロール４は同一の給紙モータ（図示せず）によって駆動されており、給紙トレイ６０又は６１内の記録シートＰを第１シート搬送路Ｓ１に送り出す方向へ回転する。
【００４１】
一方、分離ロール３は分離モータ（図示せ  ず）によって記録シートＰを給紙トレイ６０又は６１へ戻す方向へ回転している。前記給紙モータは所定の回転トルクを給紙ロールに対して与えているが、分離モータの回転トルクは可変制御が可能であり、前記ニップ部Ｎにおける記録シートＰの搬送状況に応じて分離ロール３に与える回転トルクを変更するようになっている。
【００４２】
給紙ロール２の回転軸とピックアップロール４の回転軸はリンクレバー５によって連結されており、かかるリンクレバー５は前記回転軸を中心として揺動するように構成されている。このリンクレバー５は引張バネ５ａによって下方に向け付勢されており、前記ピックアップロール４が給紙トレイ６０又は６１内にセットされた記録シートＰに対して上方から圧接するようになっている。また、給紙トレイ６０，６１内には記録シートをピックアップロール４に向けて上昇させるボトムプレート（図示せず）が設けられており、給紙トレイ６０，６１内の最上位の記録シートがピックアップロール４に接触し、前記リンクレバー５が所定の高さまで持ち上げられると、前記ボトムプレートの上昇が停止するように構成されている。これにより、給紙トレイ６０，６１内で最上位に位置する記録シートＰは常に略同一の高さでピックアップロール４と圧接している。
【００４３】
前記給紙モータを回転させると、ピックアップロール４が回転し、給紙トレイ６０，６１内の最上位の記録シートＰを給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに向けて送り出す。ピックアップロール４は電磁クラッチ（図示せず）を介して給紙モータと結合されると共にワンウェイクラッチを内蔵しており、記録シートＰの先端が前記ニップ部Ｎに挿入された後は、電磁クラッチによって給紙モータから切り離される。これにより、記録シートＰは給紙ロール２の回転によって搬送されると共に、ピックアップロール４は記録シートＰの搬送に従動し、記録シートＰの後端が通り抜けた時点で次の記録シートに接して停止するようになっている。
【００４４】
ピックアップロール４が給紙トレイ６０，６１内の記録シートＰに対して過度に強く圧接すると、ピックアップロール４が回転した際に、かかるピックアップロール４が接している最上位の記録シートＰだけではなく、最上位記録シートに引きずられて２枚目の記録シートも給紙トレイ６０，６１からニップ部Ｎへ送り出されてしまう。このような記録シートＰの重送を防止するためには、給紙トレイ６０，６１内にセットされた記録シートＰの種類等に応じ、かかる記録シートＰに対するピックアップロール４の圧接力を最適に調整する必要がある。このため、図示はしないが、前記引っ張りバネ５ａの付勢力の調整機構が設けられており、記録シートＰの重送の発生頻度に応じて該付勢力を調整することができるようになっている。
【００４５】
一方、分離ロール３の回転軸は支軸６ａ周りに揺動可能な回動アーム６に支持されている。分離ロール３は前記回動アーム６の一端に支持されており、他端には該回動アーム６を下方へ向けて付勢する引っ張りバネ６ｂが連結されている。これにより、分離ロール３は上方へ向けて付勢され、前記給紙ロール２に圧接している。また、前記引っ張りバネ６ｂの下端は上下に移動可能なラック６ｃに接続されており、このラック６ｃはピニオン６ｄの回転によって上下動するように構成されている。ピニオン６ｄはニップ圧調整モータ６ｅにより回転駆動される。従って、ニップ圧調整モータ６ｅの回転量を制御することにより、引っ張りバネ６ｂの付勢力を変化させることができ、分離ロール３の給紙ロール２に対する圧接力、すなわちニップ部Ｎにおけるニップ圧を自在に調節することが可能となっている。
【００４６】
前記ニップ部Ｎの下流側にはシートセンサＳＮ１が配置されており、給紙ロール２と分離ロール３との間に挿入された記録シートＰの先端を検出することができるようになっている。すなわち、シートセンサＳＮ１の検出信号をチェックすれば、記録シートＰがニップ部Ｎに存在するか否かを判断することができる。また、前記分離ロール３の回転軸にはロータリエンコーダからなる回転方向センサＳＮ２が設けられており、この回転方向センサＳＮ２の検出信号をチェックすることにより、分離ロール３の回転方向の変化を検出することができるようになっている。この実施例では分離ロール３の回転方向の変化を検出するものとしてロータリエンコーダを使用したが、例えば、ニップ部Ｎを搬送される記録シートＰの移動速度を検出する速度センサでこれを代用することも可能である。
【００４７】
図３は前記給紙機構１の制御系を示すブロック図である。
前記コントローラＣは外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う図示外の入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラム及びデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、並びにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現するようになっている。
【００４８】
前記コントローラＣには前記ユーザインタフェース２２、シートセンサＳＮ１、回転方向センサＳＮ２が接続されており、これら機器の出力信号が入力されている。また、前記コントローラＣには前記給紙モータ７の駆動回路７ａ、分離モータ８の駆動回路８ａ、給紙モータ７とピックアップモータ４とを結合する電磁クラッチ９が接続されており、これら機器に対して制御信号を出力している。給紙モータ駆動回路７ａはコントローラＣから制御信号を受け取り、給紙モータ７の回転及び停止を制御する。また、分離モータ駆動回路８ａはコントローラＣから制御信号を受け取り、分離モータ８の回転及び停止を制御すると共に、分離モータ８の発生する回転トルクの大きさを制御する。すなわち、このコントローラＣが本発明の分離力調整手段を構成している。
【００４９】
図４は前記給紙機構の第１制御例を示すフローチャートである。
この制御プログラムは前述したコントローラＣのＲＯＭ内に格納されており、かかるコントローラにおいて実行される。この制御プログラムにおいて、先ず、コントローラＣはユーザインターフェイス２２の出力信号をチェックすることにより、かかるユーザインターフェイス２２の操作パネル内に設けられたコピーボタンが押圧されたか否か、すなわちコピージョブの開始が指令されたか否かをチェックする（ＳＴ１）。コピージョブの開始が指令されたと判断したら、記録シートＰの給紙タイミングが到来したか否かをチェックし（ＳＴ２）、給紙タイミングであると判断した場合には給紙モータ駆動回路７ａに給紙モータ７の駆動開始を、分離モータ駆動回路８ａに分離モータ８の駆動を指示する（ＳＴ３）。これにより、給紙モータ７及び分離モータ８が回転を開始する。
【００５０】
図５はこの給紙機構における記録シートＰの搬送状態を示す模式図である。給紙モータ７が駆動を開始すると、給紙ロール２及びピックアップロール４が回転を開始し、給紙トレイ６０又は６１内にセットされた記録シートＰのうち、最上位の記録シートＰ１はピックアップロール４によって給紙トレイ６０又は６１から送り出され、給紙ロール２と分離ロール３とが圧接するニップ部Ｎに送り込まれる（図５Ａ）。ピックアップロール４の記録シートＰ１に対する圧接力が適切であれば、給紙トレイ６０又は６１内の最上位の記録シートＰ１のみがニップ部Ｎに突入するのだが、ここでは給紙動作における分離ロール３の動きを説明するため、２枚目の記録シートＰ２が最上位の記録シートＰ１に引きずられてニップ部Ｎに突入してしまった場合を説明する。従って、図５Ａでも２枚の記録シートＰ１，Ｐ２が重なった状態でニップ部Ｎに突入している。
【００５１】
一方、図６は分離モータ駆動回路８ａから分離モータ８に印加する駆動電流の増減を示すタイミングチャートであり、換言すれば分離モータ８が分離ロール３に及ぼす回転トルクの大きさの変化を示すタイミングチャートである。時間ｔ０で給紙モータ７及び分離モータ８が回転を開始し、時間ｔ１が経過すると、ピックアップロール４によって給紙トレイ６０又は６１から送り出された記録シートＰ１，Ｐ２の先端がニップ部Ｎに突入する（図５Ａ参照）。
【００５２】
次に、コントローラＣはシートセンサＳＮ１の出力信号をチェックし、給紙トレイ６０又は６１から送り出された記録シートＰ１の先端が給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに挿入されたか否かをチェックする（図４／ＳＴ４）。前記シートセンサＳＮ１はニップ部Ｎよりも記録シートＰ１の搬送方向下流側に設けられていることから、かかるシートセンサＳＮ１の出力信号が変化したということは、図５Ｂに示すように、記録シートＰ１の先端がニップ部Ｎに突入し、通過したことを意味する。コントローラＣはシートセンサＳＮ１の検出信号の変化から、記録シートＰ１の先端部がニップ部Ｎを通過したと判断したら、電磁クラッチ９に制御信号を送出し、ピックアップロール４を給紙モータ７から切り離す（ＳＴ５）。これより後、ピックアップロール４は１枚目の記録シートＰ１の搬送に従動して回転する。説明の便宜上、シートセンサＳＮ１の出力信号が変化したタイミングをｔ２とする。
【００５３】
図６に示すように、時間ｔ０〜ｔ２の間は、分離モータ８の駆動電流は極僅かなＩａに抑えられており、分離ロール３には記録シートＰ１の搬送方向と逆方向の回転トルクが極僅かに与えられている。このため、分離ロール３は給紙ロール２と直接接触している場合は該給紙ロール２の回転に従動し、記録シートＰ１及びＰ２がニップ部Ｎに突入してきた後も、給紙ロール２によって搬送される記録シートＰ１及びＰ２に連れ回されて回転する。
【００５４】
時間ｔ２においてシートセンサＳＮ１が記録シートＰ１の先端部を検出すると、コントローラＣは分離モータ８の駆動回路に対し、分離モータ８の駆動電流をΔＩだけ増加するように指令する（図４／ＳＴ６）。これにより、分離ロール３の逆方向への回転トルクがΔＩに見合った分だけ増加する。この後、コントローラは回転方向センサＳＮ２の出力信号をモニタし、分離ロール３の回転が逆転したか否かをチェックする（ＳＴ７）。逆転していないと判断される場合は分離モータ８の駆動電流が所定の上限値Ｉｂに到達したか否かをチェックし、到達していないと判断される場合には、更に分離モータ８の駆動電流をΔＩだけ増加するように指令する（ＳＴ６）。
【００５５】
このようにして分離ロール３に与えられる逆方向回転トルクを増加させ、これを繰り返していった場合、給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに２枚の記録シートＰ２が入り込んでいる状態下では、１枚目記録シートＰ１が２枚目記録シートＰ２を引きずる搬送力に対し、いつしか２枚目記録シートＰ２を給紙トレイ６０又は６１へ押し戻そうとする分離ロール３の搬送力が上回るようになり、その時点から分離ロール３は回転方向を逆転し、給紙ロール２による記録シートＰ１の搬送方向と逆方向へ回転するようになる。このタイミングを時間ｔ３とする（図６参照）。このようにして分離ロール３が逆回転を開始すると、１枚目記録シートＰ１に重ねて搬送されていた２枚目記録シートＰ２は分離ロール３によって給紙トレイ６０，６１方向へ押し戻される（図５Ｃ参照）。
【００５６】
コントローラＣは分離ロール３の回転が逆転したか否かをチェックし（図４／ＳＴ７）、逆転したと判断した場合には分離ロール駆動回路８ａに対して分離モータ８の回転トルクの増加を停止し、現在の回転トルクを維持するように指令する（ＳＴ１０）。これより、図６に示されるように、時間ｔ３以降は分離モータ３の駆動電流がＩｃに維持される。分離モータ３がどのタイミングで逆転を開始するか、換言すれば分離モータ３の駆動電流をどこまで増加させれば分離ロール３の回転が逆転するのかは、給紙トレイ６０又は６１にセットされている記録シートＰのサイズや種類、分離ロール３の給紙ロール２に対する圧接力によって異なったものとなる。
【００５７】
時間ｔ３以降、分離モータ８の逆回転トルクは一定に値に制御されるが、２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎに挿入されている限り、分離ロール３の逆転は継続し、最終的には２枚目記録シートＰ２の先端部は給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎから抜け出すことになる（図５Ｄ参照）。このタイミングを時間ｔ４とする。しかし、２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎを抜け出すと、分離ロール３が搬送中の１枚目記録シートＰ１と直接接触することになり、１枚目記録シートＰ１と分離ロール３との間に作用する摩擦力は、１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間に作用する摩擦力よりも大きいことから、分離ロール３は回転方向を逆転し、１枚目記録シートＰ１に連れ回って回転するようになる。これにより、ニップ部Ｎを抜け出した２枚目記録シートＰ２の先端部は再度ニップ部Ｎに突入することになる。
【００５８】
ところが、２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎに再突入すると、駆動電流Ｉｃに見合った逆回転トルクが継続して与えられている分離ロール３は、三度逆転し、２枚目記録シートＰ２を給紙トレイ６０又は６１に向けて押し戻すことになる。すなわち、時間ｔ４以降、分離ロール３は２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する出入りに応じて回転方向を逆転させることになり、それに合わせて２枚目記録シートＰ２はニップ部Ｎへの出入りを繰り返すことになる。１枚目記録シートＰ１は２枚目記録シートＰ２がこのような動きを繰り返している間にも給紙ロール２によって搬送される。
【００５９】
一方、給紙トレイ６０又は６１からピックアップロール４によって送り出された記録シートが最上位の記録シートＰ１のみであり、この１枚目記録シートＰ１のみがニップ部Ｎに突入している状態を考える。この状態では、分離ロール３が１枚目記録シートＰ１と直接接触しているので、給紙ロール２の回転トルクよりも大きな逆方向回転トルクが分離ロール３に与えられない限り、分離ロール３が逆転することはない。従って、分離モータ８の駆動電流が一定の大きさ以上に増加しても分離ロール３が逆転しないのであれば、ニップ部Ｎには１枚目の記録シートＰ１のみが突入しており、記録シートの重送が発生していないと判断することができる。図４のＳＴ８において、分離モータの駆動電流が上限値Ｉｂに到達したか否かをチェックしているのはこのためである。
【００６０】
従って、図４のＳＴ８において分離モータ８の駆動電流が上限値Ｉｂに到達したと判断される場合には、記録シートの重送は発生しなかったものと判断することができ、分離モータ８の駆動電流はそれ以上増加させずにＩｂに維持する。これにより、給紙ローラ２による記録シートＰ１の搬送に対して過度の負荷が作用するのを防止することができる。
【００６１】
このようにして重送を防止しつつ、１枚目の記録シートが第１シート搬送路ＳＨ１に搬送されたなら、コントローラＣは１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かをチェックし（図４／ＳＴ１１）、抜け出たと判断される場合には給紙モータ７及び分離モータ８の停止をそれぞれの駆動回路７ａ，８ａに対して指令する（ＳＴ１２）。このタイミングが図６の時間ｔ５である。１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出た時点の検出方法としては、例えば、回転方向センサＳＮ２の出力信号の変化により検出する方法、１枚目記録シートＰ１の先端がシートセンサＳＮ１を通過してから該記録シートのサイズに応じた時間をタイマカウントする方法が考えられる。この後、コントローラＣはコピージョブが終了したか否かをチェックし（ＳＴ１３）、終了してないと判断される場合にはＳＴ２に戻って記録シートＰの給紙を繰り返す。
【００６２】
この給紙機構の第１制御例によれば、分離ロール３に対しては記録シートＰの重送を防止するために必要な最低限の逆回転トルクしか供給されず、しかも記録シートＰの種類やサイズに応じた最低限の逆回転トルクが与えられるので、給紙ロール２による１枚目記録シートの給紙に対して過度の搬送抵抗が作用するのを防止することができる。これにより、給紙ロール２の駆動に必要な電力を最小限に抑えることが可能であると共に、ニップ部Ｎを通過する記録シートＰから紙粉が発生するのを抑えることが可能となる。
【００６３】
また、この第１制御例によれば、給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに対して１枚の記録シートＰ１のみが突入した場合、かかる分離ロール３は記録シートＰ１の搬送に対して連れ回るので逆方向へは回転せず、記録シートＰがニップ部に対して２枚以上突入した場合にのみ分離ロールは３逆転する。このため、記録シートＰ１の先端がニップ部に突入した後、分離モータ８の駆動電流がＩｂに達するまでの間に、分離ロール３が逆転した場合には、記録シートＰが２枚以上重なった状態で給紙トレイ６０又は６１からニップ部Ｎへ送り出されたことになる。
【００６４】
従って、図４のＳＴ７において分離ロール３が逆転したか否かをチェックする際、そのチェツク結果をコントローラＣのＲＡＭに記憶し、その回数を計数することで、各給紙トレイ６０，６１ごとの累積給紙枚数に対して記録シートＰの重送が発生した頻度を確認することが可能となる。すなわち、コントローラＣが本発明の情報収集手段に相当する。
【００６５】
そして、このようにしてコントローラＣで記録シートの重送の発生頻度を計数しておけば、その計数結果を参照することにより、ピツクアップローラを記録シートに圧接させている引っ張りバネの付勢力を的確に調整することが可能となる。この引っ張りバネの付勢力の調整は、アクチュエータを設けることによって自動的に行わせても良いし、サービスエンジニアがユーザインターフェイスを介してコントローラＣに格納されている重送の発生頻度を読み出し、これを参考に手動で調整するようにしても良い。
【００６６】
ここまで説明してきたように、前記第１制御例では記録シートＰの重送が発生した場合、分離ロール３が従動と逆回転を繰り返し、図５Ｄに示したように、２枚目記録シートｐ２はその先端がニップ部Ｎに出入りを繰り返しながら分離ロールによって係止され、それによって記録シートＰ２の重送が防止される。しかし、分離ロール３が従動と逆回転を小刻みに繰り返す所謂チャタリングが発生することから、かかるチャタリングに応じた振動が複写機に作用する他、耳障りな騒音が発生する懸念がある。また、分離ロール３が１枚目記録シートＰ１又は２枚目記録シートＰ２に圧接した状態で回転方向を小刻みに変化させることから、分離ロール３に紙粉が付着し易く、経時的な使用によって分離ロール３と記録シートＰとの間に働く摩擦力が低下して、重送された記録シートＰ２の分離ミスが発生し易くなることが予想される。
【００６７】
図７及び図８は、以上の点を考慮した給紙動作の第２制御例を示すフローチャートであり、ＳＴ１〜ＳＴ１０までは前述した第１制御例と同じである。ここではＳＴ７で分離ロール３が逆転し、ＳＴ１０で分離モータ８の駆動電流を逆転時のＩｃに維持した以降の制御について説明する。
【００６８】
ＳＴ７で分離ロール３が逆転しとたいうことは、給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに２枚の記録シートＰ１，Ｐ２が重ねて挿入されているということである。分離ロール３が逆回転することにより、２枚目の記録シートＰ２は給紙トレイ６０又は６１に向けて逆搬送され、かかる２枚目記録シートＰ２の先端はニップ部Ｎを抜け出ることになる。そして、第１制御例と同様に、２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎから抜け出すと、分離ロール３は給紙ロール２によって搬送されている１枚目記録シートＰ１に直接接触することから、分離ロール３は再び回転方向を逆転させ、今度は１枚目記録シートＰ１に従動回転することになる。
【００６９】
コントローラＣは回転方向センサＳＮ２の出力信号をチェックし、分離ローラ３の回転方向が逆回転方向から１枚目記録シートＰ１の搬送方向、すなわち従動回転の方向へ変化したか否かをチェックする（ＳＴ２０）。そして、分離ロール３の回転方向が従動回転方向へ変化したと判断される場合はに、図８のＳＴ２１に示すように、分離モータ駆動回路８ａに対して分離モータ８の回転を停止し、分離ロール３を従動も逆回転もさせることなくその位置に保持するように指令する。
【００７０】
ＳＴ２０において分離ロール３の回転方向が従動回転方向へ変化したということは、１枚目記録シートに重ねて送られた総ての重送記録シートがニップ部から抜け出し、２枚目記録シートＰ２の先端部のみが再度ニップ部Ｎに突入したということであり、コントローラＣの指令によって分離ロール３が停止する際には、２枚目記録シートＰ２の先端部が１枚目記録シートＰ１と重なってニップ部に挟み込まれた状態にある（図５Ｃと同じ状態）。このため、分離ロール３の回転を強制的に停止させ、停止位置を保持させても、１枚目記録シートＰ１は２枚目記録シートＰ２の上を滑りながら給紙ロール２によって搬送されることになる。また、２枚目記録シートは先端部をニップ部に挿入した状態で係止され、これによってニップ部に重送された記録シートの分離が行われることになる。
【００７１】
以降は前述の第１制御例と同じであり、コントローラＣは１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かをチェックし（ＳＴ１１）、抜け出たと判断される場合には給紙モータ７及び分離モータ８の停止をそれぞれの駆動回路７ａ，８ａに対して指令する（ＳＴ１２）。この後、コントローラＣはコピージョブが終了したか否かをチェックし（ＳＴ１３）、終了してないと判断される場合にはＳＴ２に戻って記録シートＰの給紙を繰り返す。
【００７２】
この第２制御例によれば、給紙トレイ６０又は６１から重ねて送られてしまった２枚の記録シートＰ１，Ｐ２を分離する際に、分離ロール３がチャタリングを生じることがなく、不快な振動や騒音が発生するのを防止することができる他、ニップ部Ｎにおいて分離ロール３の表面に多量の紙粉が付着すのを抑えることができ、重送されてしまった記録シートＰの分離を長期にわたって安定して行うことができるものである。
【００７３】
図８のＳＴ２１において分離ロール３の回転を停止させる方法としては、分離モータ８の種類に応じた種々の方法を採用することが可能である。例えば、分離モータ８がＤＣサーボモータである場合には、回転方向センサＳＮ２の出力信号に基づいて、分離モータ８を一定の位置に停止させるよう駆動電流の大きさを制御するれば良い。また、分離モータ８がステッピングモータである場合には、駆動パルス信号を分離モータに対して入力せず、電流のみを通電することでステッピングモータに保持力を発揮させれば良い。いずれの場合でも、ニップ部Ｎに存在する１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間には摩擦力が作用しており、１枚目記録シートＰ１は２枚目記録シートＰ２を引きずって進もうとしているので、分離モータ８はこの搬送力に抗して分離ロール３の回転を停止させておく必要がある。
【００７４】
また、２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎに確実に突入してから分離ロール３の回転を停止させることが必要であり、かかる観点からすれば、図７のＳＴ２０で分離ロール３の従動方向への逆転を検出した後、すぐにＳＴ２１の処理、すなわち分離ロール３の回転を停止するのではなく、所定時間が経過してから分離ロール３の回転を停止するようにしても良い。この所定時間とは、分離ロール３の従動方向への回転開始後、２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎに確実に挿入されるまでに要する時間である。
【００７５】
この第２制御例では、先ずは記録シートＰ２に連れ回っていた分離ロール３が逆方向へ回転を開始し、再び分離ロール３が従動方向へ回転し始めた際に、１枚目記録シートＰ１に重ねて２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎに挿入されたと判断している。すなわち、回転方向センサＳＮ２の出力信号をチェックしているコントローラＣが、本発明における重送状態判別手段に相当する。しかし、本発明の重送状態判別手段はこれに限られるものではなく、例えば、ニップ部Ｎに挿入された記録シートＰの厚さを測定するセンサを設け、このセンサの出力信号からニップ部Ｎにおける記録シートＰの重送状態を判別し、分離ロール３の回転を停止させるように構成することも可能である。給紙トレイ６０，６１に収容されている記録シートＰの１枚の厚みがコントローラＣによって事前に把握されていれば、厚さセンサの出力信号からニップ部における記録シートＰの重なり具合を判別できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明のシート搬送装置を備えたデジタル複写機の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明を適用した給紙機構の実施例である。
【図３】実施例に係るの給紙機構の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施例の給紙機構の第１制御例を示すフローチャートである。
【図５】第１制御例における記録シートの搬送状態を示す説明図であり、図５Ａは２枚の記録シートがニップ部に突入する状態を示す図、図５Ｂは記録シートの先端部がシートセンサに到達した状態を示す図、図５Ｃは分離ロールが逆回転を開始した状態を示す図、図５Ｄは２枚目記録シートがニップ部を抜け出た状態を示す図である。
【図６】実施例に係る分離モータの駆動電流の変化を示すタイミングチャートである。
【図７】実施例の給紙機構の第２制御例を示すフローチャートの前半部分である。
【図８】図７に示すフローチャートの後半部分である。
【符号の説明】
【００７７】
１…給紙機構、２…給紙ロール、３…分離ロール、４…ピックアップロール、６０，６１…給紙トレイ、Ｃ…コントローラ、Ｐ…記録シート、ＳＮ１…シートセンサ、ＳＮ２…回転方向センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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