(57)【要約】【課題】軽擦が可能なマッサージ装置およびそれを用いた椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ装置１は、被施療部位に対して面状に接触する施療子２を備える。施療子２は、回転駆動部３が回転させる駆動軸３０の回転を受けて被施療部位をマッサージする。施療子２の運動は、施療子２と駆動軸３０との間に介在する動力伝達部４によって決定される。動力伝達部４は、駆動軸３０の回転を受けて駆動軸３０の周囲に施療子２を公転運動させることによって施療子２を被施療部位に沿って移動させ、且つ、公転運動によって生じる施療子２の自転を規制し、結果的に、駆動軸３０の回転動作を施療子２の摩り動作に変換する。すなわち、施療子２が被施療部位に対して人体の手のひらによる摩り動作である軽擦と同様の刺激を与える。【選択図】図１
2005130880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の被施療部位に対して面状に接触する施療子と、駆動軸を回転させる回転駆動部と、駆動軸と施療子との間に介在し駆動軸の回転によって駆動軸の周囲に施療子を公転運動させるとともに施療子の自転を規制することにより駆動軸の回転動作を施療子の摩り動作に変換する動力伝達部とを備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記動力伝達部は、定位置に固定される第１の継手本体と、第１の継手本体に対して前記駆動軸の軸方向に並設され前記施療子が取着される第２の継手本体と、第１および第２の継手本体の間に介在し第１および第２の継手本体の夫々に対して互いに交差する方向に摺動自在に係合することによって第１および第２の継手本体と共にオルダム継手を構成し施療子の自転を規制するフローティングカムと、駆動軸と共に回転する偏心輪と、駆動軸に対して離れて配設され第２の継手本体と偏心輪とが互いに回転対偶になるように第２の継手本体および偏心輪に軸支されることによって駆動軸を中心として公転運動する偏心軸とを備えることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記施療子は、人体の手のひら形状に形成されて成ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記施療子は、剛体からなる骨部材がゴム弾性を有する被覆材によって被覆されて成ることを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のマッサージ装置を用いた椅子型マッサージ機であって、前記施療子が人体の背部に沿って摩り動作するように前記マッサージ装置を背もたれ部に配設し、背もたれ部の厚み方向に施療子を移動させる奥行駆動部と、背もたれ部の幅方向に施療子を移動させる左右駆動部と、背もたれ部の高さ方向に施療子を移動させる上下駆動部と、奥行駆動部と左右駆動部と上下駆動部との夫々の動作を設定するように操作される操作部と、操作部の操作によって奥行駆動部と左右駆動部と上下駆動部との夫々を動作させる制御部とを備え、制御部は操作部の操作によって前記回転駆動部を動作させる施療子制御機能を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療部位に接触する施療子が被施療部位に対してマッサージを施すように動作するマッサージ装置およびそれを用いた椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージ装置として、一般に、円盤状であって外周面を被施療部位に接触させる揉み玉（施療子）を備えたものが知られている。このマッサージ装置では、被施療部位を揉んだり叩いたり被施療部位に対して指圧のような押圧刺激を与えたり、さらには、図８（ａ）に示すように、被施療部位に押し当てた揉み玉２７を被施療部位に沿って図中Ｘ方向に往復動作させて被施療部位の広範囲に亙って刺激を与えるローリングマッサージを施したりできる。
【０００３】
また、このマッサージ装置には、被施療部位の筋肉がほぐれていない施療の開始直後において、被施療部位に対する刺激を他の期間より小さくするために、被施療部位に対する揉み玉２７の接触圧力を他の期間より小さくする機能もある（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
一方、他の構造のマッサージ装置として、被施療部位を押圧する球状の押圧球体（施療子）を備え、押圧球体を被施療部位に対して連続して移動させる構成を採用したものがある。このマッサージ装置は、円盤状であって固定軸を中心として回転するターンテーブルを備え、ターンテーブルの厚み方向の一面に中心部を囲むように形成された環状凹部内に押圧球体を配設する。マッサージ装置は、ターンテーブルの環状凹部が形成された面を露出させる略円形の開口部が形成されたケース内に収納され、開口部に設けられた布製のカバーによってターンテーブルおよび押圧球体が覆われる。
【０００５】
この構成では、ターンテーブルの回転によって押圧球体が環状凹部内において自転し、被施療部位とターンテーブルとの間に押圧球体を挟持するように被施療部位に押圧球体を押し当てることによって、カバーと押圧球体との間に摩擦力が生じて押圧球体が転動し、被施療部位に対する押圧球体の位置が連続して移動する。その結果、被施療部位に対して押圧球体が点状に接触することによって指圧のような押圧刺激を与え、且つその刺激を被施療部位における環状凹部に対向する部位の全域に与えることができる（たとえば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６９８５３号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】特開平７−２２２７７６号公報（第３頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、マッサージ師によるマッサージにおいては、一般に、軽擦という施療方法が多用されている。軽擦とは、図８（ｂ）に示すように、被施療部位を手で撫で（手を図中Ｙの方向に揺動させ）ながら弧Ｚを描くように手を移動させる摩り動作であって、マッサージの刺激に身体を馴らすために行われる手技である。特に、人体の脇腹近傍には手のひらによる手掌軽擦と称する軽擦軽擦を施療するのが一般的であって、且つ官能的な効果が高いことが知られている。
【０００７】
しかし、従来のマッサージ装置には、上述したように被施療部位を揉んだり叩いたり被施療部位に対して指圧のような押圧刺激を与えたり、被施療部位に押し当てた揉み玉２７を移動させるローリングマッサージを施したりするものしか存在せず、マッサージ装置によって軽擦のような摩り動作を実現しようという発想はなかった。
【０００８】
そこで、本発明では軽擦が可能なマッサージ装置およびそれを用いた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明では、人体の被施療部位に対して面状に接触する施療子と、駆動軸を回転させる回転駆動部と、駆動軸と施療子との間に介在し駆動軸の回転によって駆動軸の周囲に施療子を公転運動させるとともに施療子の自転を規制することにより駆動軸の回転動作を施療子の摩り動作に変換する動力伝達部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、回転駆動部が駆動軸を回転させることによって施療子が被施療部位に対して摩り動作するものであって、被施療部位に対して軽擦を施療することが可能である。つまり、マッサージ装置による軽擦を実現することができる。軽擦は被施療部位を摩るだけであって痛みを伴う刺激ではないので、このマッサージ装置は、被施療部位の筋肉がほぐれていない施療の開始直後にも痛みを感じることなく使用することができ、また、被施療部位近傍に痛みを持つ人であっても使用することができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記動力伝達部が、定位置に固定される第１の継手本体と、第１の継手本体に対して前記駆動軸の軸方向に並設され前記施療子が取着される第２の継手本体と、第１および第２の継手本体の間に介在し第１および第２の継手本体の夫々に対して互いに交差する方向に摺動自在に係合することによって第１および第２の継手本体と共にオルダム継手を構成し施療子の自転を規制するフローティングカムと、駆動軸と共に回転する偏心輪と、駆動軸に対して離れて配設され第２の継手本体と偏心輪とが互いに回転対偶になるように第２の継手本体および偏心輪に軸支されることによって駆動軸を中心として公転運動する偏心軸とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、オルダム継手と、偏心輪および偏心軸とだけで回転駆動部の回転動作を施療子の摩り動作に変換することができるから、比較的少ない部品点数にして軽擦が可能なマッサージ装置の実現が可能となる。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記施療子が、人体の手のひら形状に形成されて成ることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、人体の手のひらによる施療を施療子によって再現することができるから、人体の手のひらによる軽擦に近い施療が可能となる。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記施療子が、剛体からなる骨部材がゴム弾性を有する被覆材によって被覆されて成ることを特徴とする。
【００１６】
この構成では、施療子は人体の手のひらの感触を模倣したものであって、マッサージ師による施療に近い施療が可能となる。
【００１７】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のマッサージ装置を用いた椅子型マッサージ機であって、前記施療子が人体の背部に沿って摩り動作するように前記マッサージ装置を背もたれ部に配設し、背もたれ部の厚み方向に施療子を移動させる奥行駆動部と、背もたれ部の幅方向に施療子を移動させる左右駆動部と、背もたれ部の高さ方向に施療子を移動させる上下駆動部と、奥行駆動部と左右駆動部と上下駆動部との夫々の動作を設定するように操作される操作部と、操作部の操作によって奥行駆動部と左右駆動部と上下駆動部との夫々を動作させる制御部とを備え、制御部が操作部の操作によって前記回転駆動部を動作させる施療子制御機能を有することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、被施療者が操作部を操作することによって、被施療部位を調節することができ、且つ、施療子の摩り動作を調節することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、回転駆動部が駆動軸を回転させることによって施療子が被施療部位に対して摩り動作するものであって、被施療部位に対して軽擦を施療することが可能である。つまり、マッサージ装置による軽擦を実現することができる。軽擦は被施療部位を摩るだけであって痛みを伴う刺激ではないので、このマッサージ装置は、被施療部位の筋肉がほぐれていない施療の開始直後にも痛みを感じることなく使用することができ、また、被施療部位近傍に痛みを持つ人であっても使用することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施形態のマッサージ装置１は、図１に示すように、人体の被施療部位に面状に接触する施療子２と、駆動軸３０を回転させるギヤードモータからなる回転駆動部３と、駆動軸３０と施療子２との間に介在する動力伝達部４とで構成される。
【００２１】
動力伝達部４は、駆動軸３０の回転を受けて駆動軸３０の周囲に施療子２を公転運動させることによって、被施療部位に面状に接触した施療子２を被施療部位に沿って移動させ、且つ、公転運動によって生じる施療子２の自転を規制し、結果的に、駆動軸３０の回転動作を施療子２の摩り動作に変換する。すなわち、施療子２が被施療部位に対して人体の手のひらによる摩り動作である軽擦と同様の刺激を与える。
【００２２】
動力伝達部４は具体的に、駆動軸３０と共に回転する偏心輪５と、駆動軸３０に対して略平行であって且つ駆動軸３０から離れて配設される偏心軸６とを備え、偏心軸６に対して施療子２を固定し偏心軸６を駆動軸３０に対して偏心回転させることによって駆動軸３０を中心として施療子２を公転運動させる。偏心輪５は、駆動軸３０を中心とする円盤状であって、回転駆動部３との対向面の中心部からは円柱状の軸受突起５０が回転駆動部３に向かって突出した形状に形成される。軸受突起５０の先端面における中心部に駆動軸３０の外径と略等しい内径の駆動軸受穴５１が形成され、偏心輪５は、駆動軸受穴５１に駆動軸３０が挿入されることによって駆動軸３０と共に回転する。偏心輪５における軸受突起５０が突出する面と反対側の面には、中心部より図の上方寄りの位置に偏心軸６を回転自在に軸支する偏心軸受穴５２が形成される。
【００２３】
偏心軸６における偏心輪５に軸支される端部と反対側の端部は、板面が偏心軸６に対して略直交する矩形板状の取付板７（第２の継手本体）に固定される。取付板７における偏心輪５と反対側の板面に施療子２が取着されることにより偏心軸６に対して施療子２が固定されると、上述したように駆動軸３０の回転によって駆動軸３０を中心として施療子２が公転運動する。また、本実施形態では、偏心軸６は取付板７に対して固定され偏心輪５に対して回転自在としているが、偏心輪５と取付板７とが偏心軸６を中心として互いに回転自在となればよく、すなわち、偏心輪５と取付板７とのいずれか一方に対して偏心軸６が回転自在であればよい。
【００２４】
上述した構成だけでは、施療子２の公転運動は自転を伴うものであるから、被施療部位に面状に接触した施療子２を被施療部位に沿って移動させることはできても、施療子２によって被施療部位に対して人体の手のひらによる摩り動作である軽擦と同様の刺激を与えるには至らない。そこで、本実施形態の動力伝達部４は、取付板７を第２の継手本体７とするオルダム継手を備え、施療子２の向きを一方向に規制することによって施療子２の自転を規制する。
【００２５】
具体的には、第２の継手本体７は、第２の継手本体７と回転駆動部３との間に配設される第１の継手本体８と、第１の継手本体８と第２の継手本体７の間に介在するフローティングカム９と共にオルダム継手を構成する。本実施形態では、第１の継手本体８が駆動軸３０を中心とする円盤状に形成され、フローティングカム９が第１の継手本体８と同様に駆動軸３０を中心とする円盤状であって第１の継手本体８より外径の小さい形状に形成される。
【００２６】
フローティングカム９は、第１の継手本体８との対向面から第１の継手本体８に向かって突出する第１突起９１を図の上下方向（以下、縦方向と称する）の両端部に有する。第１の継手本体８において各第１突起９１の先端面と対向する部位には、第１突起９１が凹凸係合し且つ縦方向の寸法が第１突起９１より大きい第１凹部８１が夫々形成される。第１突起９１は第１凹部８１内を縦方向にのみ移動することが可能であり、結果的に、フローティングカム９は第１の継手本体８に対して縦方向にのみ摺動可能に係合する。
【００２７】
さらに、フローティングカム９は、第２の継手本体７の対向面から第２の継手本体７に向かって突出する第２突起９２を縦方向と略直交する方向（以下、横方向と称する）の両端部に有する。第２の継手本体７において各第２突起９２の先端面と対向する部位には、第２突起９２が凹凸係合し且つ横方向の寸法が第２突起９２より大きい第２凹部７０が夫々形成される。ここに、本実施形態では、第２の継手本体７の厚み寸法が小さいので第２凹部７０を厚み方向に貫通する切欠とする。第２突起９２は第２凹部７０内を横方向にのみ移動することが可能であり、結果的に、第２の継手本体７はフローティングカム９に対して横方向にのみ摺動可能に係合する。
【００２８】
したがって、第１および第２の継手本体７、８の間において、第２の継手本体７は、第１の継手本体８に対する相対的な向きを一方向に保持した状態で、第１の継手本体８に対して縦方向と横方向との両方向に摺動可能となる。また、本実施形態では、フローティングカム９が突起を有し第１および第２の継手本体７、８に夫々凹部を形成する例を示したが、第１および第２の継手本体７、８が夫々突起を有しフローティングカム９に凹部を形成する構成を採用してもよい。
【００２９】
ところで、第１の継手本体８に対する第２の継手本体７の相対的な向きを一方向に規制することによって第２の継手本体７の自転を規制するために、第１の継手本体８は定位置に固定される。さらに、第１の継手本体８の中心部に偏心輪５が回転自在に挿入される軸受孔８０が貫設されることによって、第１の継手本体８は偏心輪５の軸受としての機能を有する。フローティングカム９の中心部には軸受孔８０と略等しい径の透孔９０が貫設され、偏心軸６を透孔９０内に通すことによってフローティングカム９が偏心軸６の動きを妨げることを防止する。
【００３０】
上述した構成では、駆動軸３０が回転すれば施療子２が駆動軸３０を中心として公転運動し且つ施療子２の自転が規制されるので、被施療部位に対して面状に接触させた施療子２を被施療部位に沿って摩り動作させることが可能となり、マッサージ装置１による軽擦の施療が実現する。また、動力伝達部４は、本実施形態で例示した機構に限らず、駆動軸３０の回転動作を施療子２の摩り動作に変換できる機構であればよい。
【００３１】
一方、本実施形態の施療子２は、図２に示すように、人体の手のひら形状に形成されており、その大きさも一般的な人体の手のひらの大きさと略等しく形成される。施療子２の表面はすべてシリコン樹脂や天然ゴムやＮＢＲ（ニトリルブタジエンゴム）等のゴム弾性を有する材料からなる被覆材２０によって覆われており、施療子２の表面の手触りを人体の手のひらの手触りに近いものとしている。さらに、図３（ａ）に示すように、合成樹脂や鉄やステンレスやアルミニウム等の剛体から形成された骨部材２１を被覆材２０の内部に備えることによって、施療子２の感触を人体の手のひらに近づけている。骨部材２１は図３（ｂ）に示すように人体の手のひらの骨を模倣した形状に形成される。さらに、骨部材１に人体の手のひらの骨を模倣した関節部を設け、関節部を可動にしておくとなおよい。
【００３２】
施療子２は、図１に示すように、第２の継手本体７に対して人体の手の甲に該当する部位を板面に対向させる形で取着され、第２の継手本体７と反対側の部位を被施療部位に面状に接触させる。本実施形態では、上述した施療子２を採用することによって、被施療部位に対して人体の手のひらによる軽擦に近い施療を実現する。
【００３３】
ところで、図４に示すように、座面部１０と背もたれ部１１とを備えた椅子本体１２に上述したマッサージ装置１を組み込んで椅子型マッサージ機１３を構成する例を以下に示す。
【００３４】
マッサージ装置１は、背もたれ部１１内に具備された支持体に固定され、施療子２を主として人体の肩部や背部や腰部などの被施療部位に接触させることによって、人体の肩部や背部や腰部などに対する軽擦の施療を可能とする。椅子型マッサージ機１３は、図５に示すように、背もたれ部１１の厚み方向に支持体を移動させる奥行駆動部１４と、背もたれ部１１の幅方向に支持体を移動させる左右駆動部１５と、背もたれ部１１の高さ方向に支持体を移動させる上下駆動部１６とを備え、背もたれ部１１内におけるマッサージ装置１の位置を移動可能とする。椅子型マッサージ機１３には、奥行駆動部１４と左右駆動部１５と上下駆動部１６との夫々の動作を設定するように操作される操作部１７と、操作部の制御によって奥行駆動部１４と左右駆動部１５と上下駆動部１６との夫々を動作させる制御部１８とが備わっており、制御部１８は操作部１７の操作によって回転駆動部３の回転速度や回転方向を調節する施療子制御機能を有する。
【００３５】
この構成によれば、操作部１６を操作することによってマッサージ装置１の位置を調節することができるから、人体の背中全域に亙っての施療や、被施療者の体型などに応じた施療部位の調節等が可能になる。さらに、回転駆動部３の回転速度や回転方向を調節するように操作部１８を操作すれば、施療子２の摩り動作を任意に調節することができる。
【００３６】
また、椅子型マッサージ機１３に、上述したような軽擦を行うマッサージ装置１とは異なる施療を可能とする補助マッサージ装置１９を備えるようにしてもよい。補助マッサージ装置１９は、図６に示すように、施療子２２の形状と動力伝達部２３の機構とが上述した本実施形態のマッサージ装置１と相違する。動力伝達部２３は、駆動軸３０の先端から駆動軸３０の側方に延設された腕部２４と、腕部２４の先端から駆動軸３０と略平行して回転駆動部３と反対側に延設された取付部２５とからなるクランク軸である。施療子２２は、人体の指形状に形成され取付部２５の回転軌道の側方に指先を向けて取付部２５の先端部に取着される。この補助マッサージ装置１９では、人体の指先に該当する部位を被施療部位に接触させた施療子２２が、駆動軸３０の回転によって駆動軸３０を中心として自転を伴う公転運動することによって被施療部位をマッサージする。
【００３７】
また、補助マッサージ装置１９に、図７に示すように、クランク軸の腕部２４の長さを伸縮可能な伸縮機構を付加することも考えられる。伸縮機構は、腕部２４に送りねじを採用し、送りねじを腕部２４の長手方向に進退させる伸縮駆動部２６を備えることによって実現される。伸縮機構によって腕部２４の長さを調節すれば、施療子２２の公転軌道をたとえば図７（ａ）の公転軌道Ａから図７（ｂ）の公転軌道Ｂのように変化させることができる。この伸縮機構を採用する場合には、伸縮駆動部２６を操作部１７の操作によって動作させる機能を制御部１８に付加することが望ましい。なお、補助マッサージ装置１９は、上述したように椅子型マッサージ機１３に用いる形態に限らず、補助マッサージ装置１９のみで使用できる形態にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】同上の施療子を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は同上の被覆材の一部を切除した施療子を示す斜視図、（ｂ）は同上の骨部材を示す斜視図である。
【図４】同上の椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図５】同上の椅子型マッサージ機の要部を示すブロック図である。
【図６】同上の補助マッサージ装置を示す正面図である。
【図７】同上の補助マッサージ装置を示し伸縮駆動部の動作を説明する正面図である。
【図８】（ａ）は従来のマッサージ装置の動作説明図、（ｂ）はマッサージ師による軽擦を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  マッサージ装置
２  施療子
３  回転駆動部
４  動力伝達部
５  偏心輪
６  偏心軸
７  取付板（第２の継手本体）
８  第１の継手本体
９  フローティングカム
１１  背もたれ部
１３  椅子型マッサージ機
１４  奥行駆動部
１５  左右駆動部
１６  上下駆動部
１７  操作部
１８  制御部
２０  被覆材
２１  骨部材
３０  駆動軸
【図１】
2005130880.tif 000003
【図２】
2005130880.tif 000004
【図３】
2005130880.tif 000005
【図４】
2005130880.tif 000006
【図５】
2005130880.tif 000007
【図６】
2005130880.tif 000008
【図７】
2005130880.tif 000009
【図８】
2005130880.tif 000010