(57)【要約】【課題】１対（２本）の伝送線でブラシレスモータの相励磁切替え情報を伝送するブラシレスモータ制御装置を供給することを目的とする。【解決手段】相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサ３ａ・３ｂと電源電圧供給線６に接続される相励磁切替え信号出力基板側チョークコイル４を相励磁切替え信号出力基板本体２に配置し、ドライバ側信号巻線部５ａと電源電圧供給線６に接続されるドライバ側電源巻線部５ｂ・５ｃとで構成されるドライバ側トランス５をドライバ本体１に配置することで、相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサ３ａ・３ｂからドライバ本体１に、シリアル変換した相励磁切替え情報ＳＣＳを、一対（２本）の電源電圧供給線６に重畳して伝送できるようになる。【選択図】  図１
2005039894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータの相励磁切替え信号をパラレル−シリアル変換した相励磁切替え情報を相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサからドライバ本体へ出力する相励磁切替え信号出力基板本体と、前記相励磁切替え情報をドライバ側信号巻線部から入力し、シリアル−パラレル変換して相励磁切替え信号を得るドライバ本体と、ドライバ本体から相励磁切替え信号出力基板本体へ電源電圧を供給する電源電圧供給線と、前記電源電圧供給線に接続される相励磁切替え信号出力基板側チョークコイルと、前記ドライバ側信号巻線部と、前記電源電圧供給線に接続されるドライバ側電源巻線部とを有するドライバ側トランスとを備え、前記相励磁切替え信号出力基板本体から送信される相励磁切替え情報を前記電源電圧供給線に印加して、電源電圧供給線を経由し、ドライバ本体で受信するブラシレスモータ制御装置。
【請求項２】
ブラシレスモータの相励磁切替え信号をパラレル−シリアル変換した相励磁切替え情報を相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサからドライバ本体へ出力し、また、ドライバ本体から出力される制御信号を前記相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサから入力する相励磁切替え信号出力基板本体と、前記相励磁切替え情報をドライバ側信号巻線部から入力し、シリアル―パラレル変換して相励磁切替え信号を得、更に前記ドライバ側信号巻線部から相励磁切替え信号出力基板本体へ制御信号を出力するドライバ本体と、前記電源電圧供給線に接続される相励磁切替え信号出力基板側チョークコイルと、前記ドライバ側信号巻線部と、前記電源電圧供給線に接続されるドライバ側電源巻線部とを有するドライバ側トランスとを備え、相励磁切替え信号出力基板本体からの相励磁切替え情報およびドライバ本体からの制御信号を電源電圧供給線に印加して、電源電圧供給線を経由し、ドライバ本体および相励磁切替え信号出力基板本体との間で双方向に送受信するブラシレスモータ制御装置。
【請求項３】
ブラシレスモータの相励磁切替え信号をＡ／Ｄ変換した相励磁切替えＡ／Ｄ変換信号をパラレル−シリアル変換した相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサからドライバ本体へ出力する相励磁切替え信号出力基板本体と、前記相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報をドライバ側信号巻線部から入力し、シリアル−パラレル変換して相励磁切替えＡ／Ｄ変換信号を得るドライバ本体と、ドライバ本体から相励磁切替え信号出力基板本体へ電源電圧を供給する電源電圧供給線と、前記電源電圧供給線に接続される相励磁切替え信号出力基板側チョークコイルと、前記ドライバ側信号巻線部と、前記電源電圧供給線に接続されるドライバ側電源巻線部とを有するドライバ側トランスとを備え、相励磁切替え信号出力基板本体から送信される相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を電源電圧供給線に印加して、電源電圧供給線を経由し、ドライバ本体で受信するブラシレスモータ制御装置。
【請求項４】
ブラシレスモータの相励磁切替え信号をＡ／Ｄ変換した相励磁切替えＡ／Ｄ変換信号をパラレル−シリアル変換した相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサからドライバ本体へ出力し、また、ドライバ本体から出力される制御信号を前記相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサから入力する相励磁切替え信号出力基板本体と、前記相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報をドライバ側信号巻線部から入力し、シリアル−パラレル変換して相励磁切替えＡ／Ｄ変換信号を得、更に前記ドライバ側信号巻線部から相励磁切替え信号出力基板本体へ制御信号を出力するドライバ本体と、前記電源電圧供給線に接続される相励磁切替え信号出力基板側チョークコイルと、前記ドライバ側信号巻線部と、前記電源電圧供給線に接続されるドライバ側電源巻線部とを有するドライバ側トランスとを備え、相励磁切替え信号出力基板本体からの相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報およびドライバ本体からの制御信号を電源電圧供給線に印加して、電源電圧供給線を経由し、ドライバ本体と相励磁切替え信号出力基板本体との間で双方向に送受信するブラシレスモータ制御装置。
【請求項５】
ブラシレスモータの相励磁切替え信号を生成する３個のホールＩＣが１２０°間隔で配置される請求項３または請求項４に記載のブラシレスモータ制御装置。
【請求項６】
ブラシレスモータの相励磁切替え信号を生成する２個のホールＩＣが１２０°離して配置される請求項３または請求項４に記載のブラシレスモータ制御装置。
【請求項７】
ブラシレスモータの相励磁切替え信号を生成する２個のホールＩＣが９０°離して配置される請求項３または請求項４に記載のブラシレスモータ制御装置。
【請求項８】
ドライバ側トランスと、供給電源との間にコンデンサが配設される請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ制御装置。
【請求項９】
相励磁切替え信号出力基板側トランスと、受電部との間にコンデンサが配設される請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ制御装置。
【請求項１０】
電源電圧供給線とドライバ側トランスとの間に、電源電圧供給線の特性インピーダンスと同じ抵抗値となる抵抗器を配置、または前記抵抗器とコンデンサとが直列に配置される請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ制御装置。
【請求項１１】
電源電圧供給線と相励磁切替え信号出力基板側トランスとの間に、電源電圧供給線の特性インピーダンスと同じ抵抗値となる抵抗器を配置、または前記抵抗器とコンデンサとが直列に配置される請求項２または請求項４に記載のブラシレスモータ制御装置。
【請求項１２】
電源電圧供給線がツイストされる請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ制御装置。
【請求項１３】
電源電圧供給線としてシールド付ツイストペア線が用いられる請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用搬送機器などに使用されるブラシレスモータの相励磁切替え情報を伝送するブラシレスモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、従来例のブラシレスモータ制御装置の構成図を図８に示す。
【０００３】
ブラシレスモータ制御装置は、モータ１７のロータの磁極位置を検出し、相励磁切替え信号を出力するホールＩＣ１８、１９、２０が実装された相励磁切替え信号出力基板を含むモータ部と、モータ１７の各相コイルに通電するインバータ回路２７、およびインバータ回路２７の通電スイッチングを制御する矩形波通電切替え回路２８を含むドライバ部、および、モータ部とドライバ部を配線する配線部から構成される。パワートランジスタ６個を備えるインバータ回路２７は、直流電源２９から電力の供給を受ける。
【０００４】
また、インバータ回路２７は、Ｕ，Ｖ，Ｗの電線により、３相モータ１７に接続されている。前記ホールＩＣの１８、１９、２０は、モータ１７のロータの磁極位置を検出し、モータ１７の各相コイルへの通電を切替える相励磁切替え信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３を出力する。相励磁切替え信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３は、相励磁切替え信号出力基板と、ドライバ部とを配線する電線２４、２５、２６を介して相励磁切替え信号出力基板からドライバ部へ出力される。信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３は、お互いに電気角で１２０度の位相差を持って矩形波パルスとして出力されるのが一般的である。
【０００５】
ドライバ部に伝送された相励磁切替え信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３は、モータ１７の各相コイルの通電、相励磁を切替える信号を作成する矩形波通電切替え回路２８にバッファ回路２１、２２、２３を介して入力される。矩形波通電切替え回路２８は、インバータ回路２７の６個のパワートランジスタの通電信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを矩形波パルスで出力する。
【０００６】
図９は、上記構成例で矩形波駆動と呼ばれる駆動方式で動作する場合のフラシレスモータ動作波形を示している。
【０００７】
モータのロータ磁極位置を検出するホールＩＣ１８、１９、２０から出力される矩形波パルスの相励磁切替え信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３に基づいて矩形波通電切替え回路２８が、パワートランジスタ６個の通電信号を作成し、この通電信号でインバータ回路２７がスイッチング動作を行っている。その結果、例えば電線Ｕには、Ｉｕのような矩形波状の電流が流れる。
【０００８】
上記従来例においては、相励磁切替え信号をモータ部からドライバ部に３本のパラレル信号で伝送しているが、例えば特許文献１には、パラレル−シリアル変換して２本の差動出力線で伝送する例が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２０６１８７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のブラシレスモータの制御装置では、相励磁切替え信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３を伝送するのに、配線が、制御電源３３を相励磁切替え信号出力基板に受電するため２本、相励磁切替え信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３を伝送するための電線２４、２５、２６の３本（または差動出力線の場合は２本）、合計５本（または差動出力線の場合は４本）の配線が必要であり、省線化による組立性の更なる向上が求められていた。
【００１１】
また、前記ホールＩＣ１８・１９・２０の各々は、図１０に示す通り磁極位置を検出するホール素子３６の出力信号をオペアンプ３７で増幅しオープンコレクタ３８から出力する構成であるため、論理がＨレベルの信号の場合に伝送する電線に電流が流れず高インピーダンス状態になることによる耐ノイズ性の悪化が起き易く、伝送距離が長くなった場合にも、同様にノイズの影響を受け易くなる。
【００１２】
そのため、シールド線を使う方法もあるが、互いに絶縁された芯線５本からなるシールド線は、高価であり入手も困難な場合が多く、時間損失や、生産コストの上昇などを招くために得策ではなく、生産性の更なる向上が求められていた。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するもので、信頼性を更に向上させ、外乱ノイズの影響を受け難い構成を実現し、相励磁切替え伝送信号の配線本数を削減したブラシレスモータ制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため本発明のブラシレスモータ制御装置は、ブラシレスモータの相励磁切替え信号をパラレル−シリアル変換した相励磁切替え情報を相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサからドライバ本体へ出力する相励磁切替え信号出力基板本体と、前記相励磁切替え情報をドライバ側信号巻線部から入力し、シリアル−パラレル変換して相励磁切替え信号を得るドライバ本体と、ドライバ本体から相励磁切替え信号出力基板本体へ電源電圧を供給する電源電圧供給線と、前記電源電圧供給線に接続される相励磁切替え信号出力基板側チョークコイルとを有する相励磁切替え信号出力基板側トランスと、前記ドライバ側信号巻線部と、前記電源電圧供給線に接続されるドライバ側電源巻線部とを有するドライバ側トランスとを備えている。
【００１５】
また、制御信号をドライバ側信号巻線部から出力し、相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサから入力する構成を追加し、双方向の通信を行う構成としている。
【００１６】
更に、ブラシレスモータの相励磁切替え信号をＡ／Ｄ変換して相励磁切替えＡ／Ｄ変換信号とし、パラレル−シリアル変換した相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサから出力するよう構成している。
【００１７】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載のブラシレスモータ制御装置は、ドライバ本体から相励磁切替え信号出力基板本体へ電源を供給する１対（２本）の電源電圧供給線に、相励磁切替え信号出力基板本体から相励磁切替え情報を重畳して送り、ドライバ本体で相励磁切替え情報を分離して取出すものである。
【００１８】
また請求項２に記載のブラシレスモータ制御装置は、ドライバ本体から相励磁切替え信号出力基板本体へ電源を供給する１対（２本）の電源電圧供給線に、相励磁切替え信号出力基板本体から相励磁切替え情報を重畳して送り、ドライバ本体で相励磁切替え情報を分離して取出すとともに、ドライバ本体から制御信号を前記電源電圧供給線に重畳して送り、相励磁切替え信号出力基板本体で制御信号を分離して取出すというように、双方向の通信を行うものである。
【００１９】
また請求項３に記載のブラシレスモータ制御装置は、ドライバ本体から相励磁切替え信号出力基板本体へ電源を供給する１対（２本）の電源電圧供給線に、相励磁切替え信号出力基板本体から相励磁切替え信号をＡ／Ｄ変換し更にパラレル−シリアル変換した相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を重畳して送り、ドライバ本体で相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を分離して取出すものである。
【００２０】
また請求項４に記載のブラシレスモータ制御装置は、ドライバ本体から相励磁切替え信号出力基板本体へ電源を供給する１対（２本）の電源電圧供給線に、相励磁切替え信号出力基板本体から相励磁切替え信号をＡ／Ｄ変換しパラレル−シリアル変換した相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を重畳して送り、ドライバ本体で相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を分離して取出すとともに、ドライバ本体から制御信号を重畳して送り相励磁切替え信号出力基板本体で制御信号を分離して取出すというように、双方向の通信を行うものである。
【００２１】
また請求項５、６、７に記載のブラシレスモータ制御装置は、相励磁切替え信号を生成するため、順に、３個のホールＩＣを１２０度間隔で配置したもの、２個のホールＩＣを１２０度離して配置したもの、２個のホールＩＣを９０度離して配置したもの、である。
【００２２】
また請求項８に記載のブラシレスモータ制御装置は、ドライバ側トランスと供給電源との間にコンデンサを配設し、ノイズとなる電源電圧供給線に重畳された信号波形が供給電源側に伝わらないように除去するものである。
【００２３】
また請求項９に記載のブラシレスモータ制御装置は、相励磁切替え信号出力基板側トランスと、受電部との間にコンデンサを配設し、電源電圧供給線に重畳された信号波形が、ノイズとして受電部に伝わらないように除去するものである。
【００２４】
また請求項１０に記載のブラシレスモータ制御装置は、電源電圧供給線とドライバ側トランスとの間に電源電圧供給線の特性インピーダンスと同じ抵抗値の抵抗器（終端抵抗器）を配置し、伝送線受信側に必要な終端抵抗器としての機能を持たせるもので、これにより高速伝送や高周波域で良く発生する伝送線を流れる信号の反射の影響を無くすることができる。
【００２５】
また請求項１１に記載のブラシレスモータ制御装置は、電源電圧供給線と相励磁切替え信号出力基板側トランスとの間に電源電圧供給線の特性インピーダンスと同じ抵抗値の抵抗器（終端抵抗器）を配置し、伝送線受信側に必要な終端抵抗器としての機能を持たせるもので、これにより高速伝送や高周波域で良く発生する伝送線を流れる信号の反射の影響を無くすることができる。
【００２６】
また請求項１２に記載のブラシレスモータ制御装置は、電源電圧供給線をツイストし、線路の平衡性を改善して対地間の間に発生するコモンモードノイズ耐量を上げるものである。
【００２７】
また請求項１３に記載のブラシレスモータ制御装置は、電源電圧供給線としてシールド付ツイストペア線を使用し、更に線路をシールドして線路に入るノイズを除去するものである。
【００２８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【００２９】
（実施例１）
図１において、本発明のブラシレスモータ制御装置は、相励磁切替え信号出力基板本体２、１対（２本）の電線からなる配線部６、ドライバ本体１から構成される。
【００３０】
相励磁切替え信号出力基板本体２には、２個の相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサ３ａ・３ｂと、２本の電源電圧供給線６に接続される２本の相励磁切替え信号出力基板側電源電圧供給巻線４ａ・４ｂとを備えた相励磁切替え信号出力基板側チョークコイル４が内蔵されており、ドライバ本体１には、１本のドライバ側信号巻線部５ａと、２本の電源電圧供給線６に接続される２本のドライバ側電源電圧供給巻線部５ｂ・５ｃとで構成されたドライバ側トランス５が内蔵される。ドライバ側トランス５は、１０ｍｍ角程度のＥ型分割フェライトコアとボビンから構成されたＳＭＤ（ｓｕｒｆａｃｅ  ｍｏｕｎｔｅｄ  ｔｙｐｅ）タイプを使用し、前記ボビンに３本の電線を数回〜十数回巻き付けた構成である。前記３本の電線のうち、１本は、ドライバ側信号巻線部５ａとなり、２本は、ドライバ側電源電圧供給巻線部５ｂ・５ｃとなる。
【００３１】
ドライバ側信号巻線部５ａのインダクタンスが十分大きく無い場合は、信号が正確に１対（２本）の電源電圧供給線６に重畳し伝送できないため、ドライバ側信号巻線部５ａとなる１本の電線だけ残り２本の電線より数回多く巻きつける場合もある。実施例１では、電源巻線部の２本の電線は８回巻きであるが、信号巻線部の電線は１６回巻きとして、例えば伝送レート５Ｍｂｐｓのマンチェスター符号を使用した場合、実用上必要なレベルである４０μＨ程度のインダクタンスを確保している。
【００３２】
電源電圧は、相励磁切替え信号出力基板側制御電圧となる直流電圧５Ｖであり、ドライバ本体１から相励磁切替え信号出力基板本体２へ１本は５Ｖ、１本は０Ｖの計２本の線を接続し２本のドライバ側電源電圧供給巻線５ｂ・５ｃ、２本の電源電圧供給線６、２本の相励磁切替え信号出力基板側電源電圧供給巻線部４ａ・４ｂを備えた相励磁切替え信号出力基板側チョークコイル４と接続され供給される。
【００３３】
相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサ３ａ・３ｂの静電容量は、信号が正確に１対（２本）の電源電圧供給線６に重畳し伝送する為に十分な大きさの容量を確保している。静電容量の値は、伝送線の長さによって気にしなくて良い場合がある。
【００３４】
ブラシレスモータの相励磁切替え信号ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３をシリアル変換した相励磁切替え情報ＳＣＳは、送信回路１３に内蔵するラインドライバ８で差動出力され相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサ３ａ・３ｂへ伝送される。相励磁切替え情報ＳＣＳは、従来技術で説明した３種類の信号ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３を、一定時間ごと１つのまとまった情報として伝送できるようにシリアル変換したものである。図１１には、シリアル変換した相励磁切替え情報の一例を示している。
【００３５】
ラインドライバ８は、差動出力するための回路であり市販のインターフェイス用ＩＣを今回使用した。相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサ３ａ・３ｂに伝送された相励磁切替え情報ＳＣＳは、容量結合によって電源電圧供給線６に重畳される。
【００３６】
２本の電源電圧供給線６に重畳された相励磁切替え情報ＳＣＳは、接続されている２本のドライバ側トランス５のドライバ側電源電圧供給巻線部５ｂ・５ｃに伝送される。ドライバ側トランス５によって、２本のドライバ側電源電圧供給巻線部５ｂ・５ｃに伝送された相励磁切替え情報ＳＣＳは、１本のドライバ側信号巻線部５ａで分離しラインレシーバ９を有するドライバ側受信回路１４に取り込まれ、シリアル信号の相励磁切替え情報ＳＣＳをシリアル−パラレル変換し、ブラシレスモータ制御に必要なパラレル信号の相励磁切替え検出信号ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３として取り込みブラシレスモータ制御を行う。
【００３７】
ラインレシーバ９は、差動入力するための回路であり市販のインターフェイス用ＩＣを今回使用した。電源、受電部の前には、０．１μＦ程度のコンデンサ１１を配置し、電源、受電部へのノイズ侵入を防止する。また、受信側となるドライバ側電源電圧供給線６の先には、電源電圧供給線６の特性インピーダンスの抵抗値と同じ終端抵抗器１２を配置し、高速、高周波で伝送する場合の支障となる伝送線間の伝送信号の反射を防止する。終端抵抗器１２としては、今回使用したケーブルの特性インピーダンスの値と同じ１００Ωとした。但し、実施例では、電源に直流電圧を用いているため、抵抗器に直列にコンデンサを接続し信号成分、交流成分にのみに効果がでるようにした。抵抗器のみだと、抵抗器が発熱し、また、伝送波形が伝送できない。外来ノイズの影響がある場合は、伝送線路を、ノイズに強い平衡伝送線路にするため電源電圧供給線６をツイストする。更にシールド付きにすることで外来ノイズから伝送線を保護した。トランスのコアは、角型の分割型フェライトコアでも動作確認を行った。
【００３８】
（実施例２）
図２は、実施例１に対し、ラインドライバ８を含む送信回路１３およびラインレシーバ９を含む受信回路１４を双方向の送受信可能なトランシーバ１０を含む送受信回路１５および１６に替えまた、ドライバ本体１にしかなかった終端抵抗器１２を相励磁切替え信号出力基板本体２にも配置したことが異なる。トランシーバ１０は、双方向で差動入出力するための回路であり市販のインターフェイス用ＩＣを今回使用した。
【００３９】
実施例１の図１では、相励磁切替え信号出力基板本体２からドライバ本体１への片方向の伝送だったのに対し送信回路１３のラインドライバ８、受信回路１４のラインレシーバ９を双方向の送受信可能なトランシーバ１０に置き換え、送受信回路１５および１６に替えることによって、ドライバ本体１からの制御信号ＣＮＴを相励磁切替え信号出力基板本体２に伝送できる。制御信号ＣＮＴは、高機能型において必要な信号で、ドライバ本体１の相励磁切替え信号出力基板相励磁切替え情報ＳＣＳの受信タイミングを相励磁切替え信号出力基板本体２に送り通信の同期を調整するためのものである。
【００４０】
（実施例３）
図３は、実施例１に対し、微細な位置情報を得るため相励磁切替え信号ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３をアナログ電圧信号として出力し、更にＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換部４０を配置したことが異なる。Ａ／Ｄ変換された３種類の相励磁切替えＡ／Ｄ変換信号ＡＤ１，ＡＤ２，ＡＤ３は、更にパラレル−シリアル変換して相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報ＳＡＤとして送信される。なお、前記微細な位置情報をもつ相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報ＳＡＤは、ドライバ本体１に取込まれシリアル−パラレル変換されて正弦波通電切替えを行う上で有効な信号として使用される。
【００４１】
（実施例４）
図４は、実施例３に対し、実施例２と同様、ドライバ本体１からの制御信号ＣＮＴを相励磁切替え信号出力基板本体２に伝送するため送信回路１３、受信回路１４にかわってトランシーバ１０を使った送受信回路１５および１６を配置しまた、ドライバ側にしかなかった終端抵抗器１２を相励磁切替え信号出力基板側にも配置したことが異なる。
【００４２】
図５〜図７は、実施例３および実施例４において、ブラシレスモータの相励磁切替え信号を生成するホールＩＣ（ホール素子）の配置例について記載したもので、３個のホールＩＣが１２０°間隔で配置される構成とした例（図５）、２個のホールＩＣが１２０°離して配置される構成とした例（図６）、２個のホールＩＣが９０°離して配置される構成とした例（図７）をそれぞれ示している。これらのホールＩＣを配置する構成は適宜選択して採用する。
【００４３】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、１対（２本）の電源電圧供給線で相励磁切替え情報を伝送することができるようになり、省線化されて生産性が優れ、且つ信頼性の高いブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００４４】
請求項２記載の発明によれば、１対（２本）の電源電圧供給線で相励磁切替え情報と、制御信号の送受信を行うことができるので確実で信頼性の高い双方向の通信に基づき、ブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００４５】
請求項３記載の発明によれば、１対（２本）の電源電圧供給線で、ブラシレスモータを正弦波駆動するための相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を伝送することができるようになるので、省線化されて生産性が優れ、且つ信頼性の高い正弦波駆動ブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００４６】
請求項４記載の発明によれば、１対（２本）の電源電圧供給線で、ブラシレスモータを正弦波駆動するための相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報と、制御信号の送受信を行うことができるので確実で信頼性の高い双方向の通信に基づき、正弦波駆動ブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００４７】
請求項５記載の発明によれば、１対（２本）の電源電圧供給線で、ブラシレスモータを正弦波駆動するための相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を伝送するに際し、モータのロータに対し１２０°間隔で配置されたホールＩＣ３個でロータの回転位置を検出して相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報に変換するブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００４８】
請求項６記載の発明によれば、１対（２本）の電源電圧供給線で、ブラシレスモータを正弦波駆動するための相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を伝送するに際し、モータのロータに対し１２０°離れて配置されたホールＩＣ２個でロータの回転位置を検出して相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報に変換するブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００４９】
請求項７記載の発明によれば、１対（２本）の電源電圧供給線で、ブラシレスモータを正弦波駆動するための相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報を伝送するに際し、モータのロータに対し９０°離れて配置されたホールＩＣ２個でロータの回転位置を検出して相励磁切替えＡ／Ｄ変換情報に変換するブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００５０】
請求項８記載の発明によれば、ノイズとなる電源電圧供給線に重畳された信号波形が供給電源側に伝わらないように除去するブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００５１】
請求項９記載の発明によれば、電源電圧供給線に重畳された信号波形が、ノイズとして受電部に伝わらないように除去するブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００５２】
請求項１０，１１記載の発明によれば、伝送線受信側に必要な終端抵抗器としての機能を持たせることができ、高速伝送、高周波で良く起きる伝送線の反射の影響を無くするブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００５３】
請求項１２記載の発明によれば、線路の平衡性を改善でき対地との間に発生するコモンモードノイズ耐量を上げたブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【００５４】
請求項１３記載の発明によれば、線路に入るノイズを除去できノイズの影響が大きい場所でも使用可能なブラシレスモータ制御装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の相励磁切替え信号伝送部構成例１を示す図
【図２】本発明の相励磁切替え信号伝送部構成例２（双方向用）を示す図
【図３】本発明の相励磁切替え信号伝送部構成例３を示す図
【図４】本発明の相励磁切替え信号伝送部構成例４（双方向用）を示す図
【図５】本発明のホールＩＣ配置例１を示す図
【図６】本発明のホールＩＣ配置例２を示す図
【図７】本発明のホールＩＣ配置例３を示す図
【図８】従来のブラシレスモータ制御装置の構成例を示す図
【図９】ブラシレスモータ動作波形を示す図
【図１０】ホールＩＣ構成例を示す図
【図１１】相励磁切替え情報例を示す図
【符号の説明】
１  ドライバ本体
２  相励磁切替え信号出力基板本体
３ａ・３ｂ  相励磁切替え信号出力基板側結合コンデンサ
４  相励磁切替え信号出力基板側チョークコイル
５  ドライバ側トランス
５ａ  ドライバ側信号巻線部
５ｂ・５ｃ  ドライバ側電源巻線部
６  電源電圧供給線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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