(57)【要約】【課題】  構造が簡単で安価であり、移動中でも停止中でも移動の方向を転換することができる方向転換装置及び方向転換方法を提供する。【解決手段】  方向転換装置１は、移動手段と方向転換手段を有する。移動手段は、移動部４０，４５と、移動部４０，４５を駆動する第１の動力源３とからなる。方向転換手段は、装置本体２に設けられた偏心錘４と、偏心錘４を略水平方向で回転させる第２の動力源５とからなる。偏心錘４を右回転させると慣性力により装置本体２を右方向に転換し、偏心錘４を左回転させると慣性力により装置本体２を左方向に転換する。【選択図】        図１
2005052368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体には、方向転換手段と移動手段とが設けられ、
方向転換手段は、偏心錘が設けられた駆動軸と、駆動軸を駆動して偏心錘を略水平方向で回転させる第２の動力源とを有し、
移動手段は、前記駆動軸を略垂直に保つようにして装置本体を移動させる移動部と、当該移動部を駆動する第１の動力源とを備え、
装置本体は、第２の動力源により、偏心錘を右回転させると右方向に転換し、偏心錘を左回転させると左方向に転換することを特徴とする方向転換装置。
【請求項２】
上記移動部は、装置本体の左右両側に設けられた脚部によって構成され、
左右の脚部は、前記駆動軸が略垂直を保つように、前記第１の動力源によって交互に前方若しくは後方に移動して歩行するようになっており、
上記偏心錘を回転させる駆動軸は、右側の脚部の足部材の接地領域と左側の脚部の足部材の接地領域の重なり合った領域内上に位置していることを特徴とする請求項１記載の方向転換装置。
【請求項３】
上記移動部は、装置本体に設けられた少なくとも２つの車輪によって構成され、
２つの車輪の少なくとも一つは、前記第１の動力源によって駆動するようになっており、
上記偏心錘を回転させる駆動軸は、少なくとも２つの車輪の間上に位置していることを特徴とする請求項１記載の方向転換装置。
【請求項４】
移動中又は停止中に方向を転換させる方向転換方法であって、
偏心錘が設けられた駆動軸を有する装置本体を、前記駆動軸を略垂直に保つようにして移動又は停止させ、
装置本体の移動中又は停止中に、前記駆動軸を駆動して偏心錘を略水平方向で右回転又は左回転させて遠心力を働かせ、右回転の遠心力により装置本体を右方向に転換させ、左回転の遠心力により装置本体を左方向に転換させることを特徴とする方向転換方法。
【請求項５】
左右両側に設けられた脚部を交互に前方若しくは後方に移動させて歩行する装置本体の歩行中又は停止中に方向を転換させる方向転換方法であって、
偏心錘が設けられた駆動軸を有する装置本体を、前記駆動軸を略垂直に保つようにして歩行又は停止させ、
装置本体の歩行中又は停止中に、前記駆動軸を駆動して偏心錘を略水平方向で右回転又は左回転させて遠心力を働かせ、右回転の遠心力により装置本体を右方向に転換させ、左回転の遠心力により装置本体を左方向に転換させることを特徴とする方向転換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、移動又は停止中に装置本体の移動する方向を転換することができる方向転換装置及び方向転換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動中に装置本体の移動する方向を転換することができる方向転換装置は、主に走行玩具及び歩行玩具に組み込まれている。従来の走行玩具に組み込まれた方向転換装置は、両側に前輪を備えた前輪車軸をシャーシに揺動自在に取り付け、前輪車軸を揺動させることによって走行玩具の走行移動する方向の転換を行っていた（例えば、特許文献１）。従来の歩行玩具に組み込まれた方向転換装置は、腰部を第１の半体と第２の半体に分割し且つ回動自在に連結し、第１の半体に第１の脚部を取り付け、第２の半体に第２の脚部を取り付け、第１の半体（又は第２の半体）を第２の半体（又は第１の半体）に対して回動させ、歩行移動する方向の転換を行っていた（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−５７２３５号公報
【特許文献２】特開２００１−２６００５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の走行玩具は、前輪車軸を揺動させる装置がなければ、方向転換を行うことができず、構造が複雑で安価に製造することができないという問題点があった。また、停止中には、方向転換することができないという問題点があった。また、従来の歩行玩具は、第１の半体（又は第２の半体）を第２の半体（又は第１の半体）に対して回動させる装置がなければ、方向転換を行うことができず、構造が複雑で小型化することができず、安価に製造することができないという問題点があった。
【０００４】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、構造が簡単で小型化することができ、安価であり、移動中でも停止中でも移動の方向を転換することができる方向転換装置及び方向転換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願請求項１に係る方向転換装置は、上記目的を達成するため、装置本体には、方向転換手段と移動手段とが設けられ、方向転換手段は、偏心錘が設けられた駆動軸と、駆動軸を駆動して偏心錘を略水平方向で回転させる第２の動力源とを有し、移動手段は、前記駆動軸を略垂直に保つようにして装置本体を移動させる移動部と、当該移動部を駆動する第１の動力源とを備え、装置本体は、第２の動力源により、偏心錘を右回転させると右方向に転換し、偏心錘を左回転させると左方向に転換する。
【０００６】
本願請求項２に係る方向転換装置は、上記目的を達成するため、上記移動部は、装置本体の左右両側に設けられた脚部によって構成され、左右の脚部は、前記駆動軸が略垂直を保つように、前記第１の動力源によって交互に前方若しくは後方に移動して歩行するようになっており、上記偏心錘を回転させる駆動軸は、右側の脚部の足部材の接地領域と左側の脚部の足部材の接地領域の重なり合った領域内上に位置している。
【０００７】
本願請求項３に係る方向転換装置は、上記目的を達成するため、上記移動部は、装置本体に設けられた少なくとも２つの車輪によって構成され、２つの車輪の少なくとも一つは、前記第１の動力源によって駆動するようになっており、上記偏心錘を回転させる駆動軸は、少なくとも２つの車輪の間上に位置している。
【０００８】
本願請求項４に係る方向転換方法は、上記目的を達成するため、移動中又は停止中に方向を転換させる方向転換方法であって、偏心錘が設けられた駆動軸を有する装置本体を、前記駆動軸を略垂直に保つようにして移動又は停止させ、装置本体の移動中又は停止中に、前記駆動軸を駆動して偏心錘を略水平方向で右回転又は左回転させて遠心力を働かせ、右回転の遠心力により装置本体を右方向に転換させ、左回転の遠心力により装置本体を左方向に転換させる。
【０００９】
本願請求項５に係る方向転換方法は、上記目的を達成するため、左右両側に設けられた脚部を交互に前方若しくは後方に移動させて歩行する装置本体の歩行中又は停止中に方向を転換させる方向転換方法であって、偏心錘が設けられた駆動軸を有する装置本体を、前記駆動軸を略垂直に保つようにして歩行又は停止させ、装置本体の歩行中又は停止中に、前記駆動軸を駆動して偏心錘を略水平方向で右回転又は左回転させて遠心力を働かせ、右回転の遠心力により装置本体を右方向に転換させ、左回転の遠心力により装置本体を左方向に転換させる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明に係る方向転換装置及び方向転換方法は、駆動軸を略垂直に保つようにして装置本体を移動させるので、駆動軸を駆動すると、偏心錘が駆動軸を中心として略水平方向で回転を行い、偏心錘の遠心力が装置本体に作用して、装置本体を偏心錘の回転方向に旋回させることができる。移動の際に、駆動軸が略垂直から傾くと、偏心錘が略水平方向で回転しなくなるため、装置本体に作用する偏心錘の遠心力が不安定となり、装置本体を確実に偏心錘の回転方向に旋回させることが難しくなる。
【００１１】
このように、本願発明に係る方向転換装置及び方向転換方法によれば、偏心錘の回転による遠心力を利用して、装置本体を所望する方向に確実に向かせることができるという効果がある。従って、移動中に偏心錘を回転させると、その遠心力により、回転方向に装置本体を傾けるので、装置本体を緩やかなカーブを描きながら移動させることができる。また、停止中に偏心錘を回転させると、その遠心力により、回転方向に装置本体を傾けるので、装置本体の向きを転換させることができるという効果がある。即ち、移動中に偏心錘を右（又は左）回転させると、その遠心力により、右（又は左）回転方向に装置本体を傾けて、装置本体を緩やかな右（又は左）カーブを描きながら移動させる。又、停止中に偏心錘を右（又は左）回転させると、その遠心力により、右（又は左）回転方向に装置本体を傾けて、装置本体の向きを転換させることができるという効果がある。
【００１２】
本願発明に係る方向転換装置及び方向転換方法は、移動部が、装置本体の左右両側に設けられた脚部であると、真っ直ぐに及び緩やかに右（又は左）カーブを描きながら前後歩行でき、停止中にも右（又は左）方向に方向転換できるという効果がある。また、偏心錘を回転させる駆動軸が、右側の脚部の足部材の接地領域と左側の脚部の足部材の接地領域の重なり合った領域内上に位置しているので、偏心錘の荷重が直進性に影響を与えることは、極めて少ないという効果がある。
【００１３】
本願発明に係る方向転換装置及び方向転換方法は、方向転換手段が、偏心錘が設けられた駆動軸と、駆動軸を駆動する動力源とからなるので、構造が簡単で小型玩具に組み込むことができ、安価に製造することができるという効果がある。
【００１４】
本願発明に係る方向転換装置及び方向転換方法は、移動部が、少なくとも２つの車輪で構成されると、真っ直ぐに及び緩やかに右（又は左）カーブを描きながら前後走行でき、停止中にも右（又は左）方向に方向転換できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本願発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本願発明に係る方向転換装置の一つの実施の形態を示す全体斜視図である。図２、３は、図１の方向転換装置の動きを説明する斜視図である。図４は、装置本体脚部の足部材の接地領域を説明する説明図である。図５は、本願発明に係る方向転換装置の他の実施の形態を示す全体斜視図である。
【００１６】
方向転換装置１，６１は、装置本体２，６２を有する。装置本体２，６２には、方向転換手段と移動手段とが設けられている。方向転換手段は、偏心錘４，６７が設けられた駆動軸８，６６と、駆動軸８，６６を駆動して偏心錘４，６７を略水平方向で回転させる（すなわち、方向転換装置１，６１が移動する移動面と略平行な平面内で回転させる）第２の動力源５とを有する。移動手段は、前記駆動軸８，６６を接地面に対して略垂直に保つ（すなわち、偏心錘４，６７が回転する平面が方向転換装置１，６１が移動する移動面と略平行な状態を保つ）ようにして装置本体２，６２を移動させる移動部４０，４５，６３と、当該移動部４０，４５，６３を駆動する第１の動力源３とを備えている。装置本体２，６２は、第２の動力源５により、偏心錘４，６７を右回転させると右方向に転換し、偏心錘４，６７を左回転させると左方向に転換する。
【００１７】
上記移動部は、装置本体２の左右両側に設けられた脚部４０，４５によって構成されている。左右の脚部４０，４５は、前記駆動軸８が方向転換装置１が移動する移動面（この場合、脚部４０、４５が接地して歩行する面）に対して略垂直を保つように、前記第１の動力源３によって交互に前方若しくは後方に移動して歩行するようになっている。上記偏心錘４を回転させる駆動軸８は、右側の脚部４５の足部材４７の接地領域Ｂ１−Ｂ２と左側の脚部４０の足部材４２の接地領域Ａ１−Ａ２の重なり合った領域Ａ２−Ｂ２内上に位置している。
【００１８】
上記移動部は、装置本体６２に設けられた少なくとも２つの車輪６３，６３によって構成されている。２つの車輪６３，６３の少なくとも一つは、前記第１の動力源３によって駆動するようになっている。上記偏心錘６７を回転させる駆動軸６６は、少なくとも２つの車輪６３，６３の間上に位置している。
【００１９】
方向転換方法は、移動中又は停止中に方向を転換させる方向転換方法であって、偏心錘４，６７が設けられた駆動軸８，６６を有する装置本体２，６２を、前記駆動軸８，６６を装置本体２、６２が移動する移動面に対して略垂直に保つようにして移動又は停止させ、装置本体２，６２の移動中又は停止中に、前記駆動軸８，６６を駆動して偏心錘４，６７を略水平方向で右回転又は左回転させて遠心力を働かせ、右回転の遠心力により装置本体２，６２を右方向に転換させ、左回転の遠心力により装置本体２，６２を左方向に転換させる。
【００２０】
さらに方向転換方法は、左右両側に設けられた脚部４０，４５を交互に前方若しくは後方に移動させて歩行する装置本体２の歩行中又は停止中に方向を転換させる方向転換方法であって、偏心錘４が設けられた駆動軸８を有する装置本体２を、前記駆動軸８を装置本体２が移動する移動面（この場合、脚部４０、４５が接地して歩行する面）に対して略垂直に保つようにして歩行又は停止させる。装置本体２の歩行中又は停止中に、前記駆動軸８を駆動して偏心錘４を略水平方向で右回転又は左回転させて遠心力を働かせ、右回転の遠心力により装置本体２を右方向に転換させ、左回転の遠心力により装置本体２を左方向に転換させる。
【００２１】
さらに方向転換装置について詳細に説明する。方向転換装置１は、箱形形状の装置本体２を有する。装置本体２の両側には、脚部４０，４５が設けられている。装置本体２は、
内部に第１の駆動モータ（第１の動力源）３と、第２の駆動モータ（第２の動力源）５と、第１の駆動モータ（第１の動力源）３と第２の駆動モータ（第２の動力源）５に電気を供給する電池、コンデンサー等の電源６が取り付けられている。
【００２２】
第１の駆動モータ３は、駆動軸７が方向転換装置１が移動する移動面に対して略水平となっており、駆動軸７に駆動歯車９が取り付けられている。駆動歯車９は、装置本体２の上部に回動自在に取り付けられた上部平歯車１０と噛み合っている。上部平歯車１０には、上部小歯車１１が一体に設けられている。上部小歯車１１は、装置本体２の中間部に回動自在に取り付けられた中間部平歯車１２と噛み合っている。中間部平歯車１２には、中間部小歯車１３が一体に設けられている。中間部小歯車１３は、装置本体２の下部に回動自在に取り付けられた下部平歯車１５と噛み合っている。下部平歯車１５には、下部小歯車１６が一体に設けられている。
【００２３】
装置本体２は、下部に左右方向に伸びる略水平の下出力軸２１が回動自在に設けられ、上部に左右方向に伸びる略水平の上出力軸２２が回動自在に設けられている。下出力軸２１には、下出力歯車２３が設けられている。上出力軸２２には、上出力歯車２５が設けられている。下出力歯車２３と上出力歯車２５は、装置本体に回動自在に設けられた中間歯車２６と噛み合っており、下出力軸２１と上出力軸２２が同一回転方向に同一回転速度で回転する。下出力歯車２３は、前記下部小歯車１６と噛み合っている。
【００２４】
下出力軸２１は、両側が装置本体２から突出し、両端に回転板３０が設けられている。回転板３０には、偏心軸３１が設けられている。一方の回転板３０の偏心軸３１と他方の回転板３０の偏心軸３１は、下出力軸２１の軸心を中心として対称に設けられている。上出力軸２２は、両側が装置本体２から突出し、両端に回転板３３が設けられている。回転板３３には、偏心軸３４が設けられている。一方の回転板３３の偏心軸３４と他方の回転板３３の偏心軸３４は、上出力軸２２の軸心を中心として対称に設けられている。
【００２５】
下出力軸２１の一方の回転板３０の偏心軸３１と上出力軸２２の一方の回転板３３の偏心軸３４は、略同じ位置で回転するため、略等間隔で回転する。下出力軸２１の他方の回転板３０の偏心軸３１と上出力軸２２の他方の回転板３３の偏心軸３４は、略同じ位置で回転するため、略等間隔で回転する。
【００２６】
左側の脚部４０は、板状に形成された脚体４１と、脚体４１の下端に設けられた足部材４２とからなる。足部材４２は、接地部材４２ａと、接地部材４２ａに設けられた略コ字状の安定枠４３とからなる。右側の脚部４５は、板状に形成された脚体４６と、脚体４６の下端に設けられた足部材４７とからなる。足部材４７は、接地部材４７ａと、接地部材４７ａに設けられた略コ字状の安定枠４８とからなる。
【００２７】
脚体４１は、下出力軸２１の一方の回転板３０の偏心軸３１と上出力軸２２の一方の回転板３３の偏心軸３４に、ネジ５０によって回動自在に取り付けられている。脚体４６は、下出力軸２１の他方の回転板３０の偏心軸３１と上出力軸２２の他方の回転板３３の偏心軸３４に、ネジ５０によって回動自在に取り付けられている。
【００２８】
第２の駆動モータ５は、駆動軸８が方向転換装置１が移動する移動面（この場合、足部材４２、４７が接地する面）に対して略垂直となっており、駆動軸８に偏心錘４が取り付けられている。駆動軸８は、軸心が装置本体２の略重心と一致するようになっている。偏心錘４は、アルミ等の金属部材によって円板状に形成され、中心位置からずれた偏心位置（すなわち、重心位置からずれた位置）に取付孔４ａが形成され、当該取付孔４ａを駆動軸８に嵌着することによって、駆動軸８に取り付けられている。
【００２９】
装置本体２内には、図示しない受信回路が設けられている。当該受信回路は、第１の駆動モータ３と、第２の駆動モータ５と、電源６とに電気的に接続され、電気回路を形成している。当該受信回路は、リモートコントローラー５１の信号を受信する。
【００３０】
リモートコントローラ５１は、移動操作ボタン５２と、方向操作ボタン５３を有する。移動操作ボタン５２の上部５５を押すと、第１の駆動モータ３の駆動軸７が反時計回転し、移動操作ボタン５２の下部５６を押すと、第１の駆動モータ３の駆動軸７が時計回転する。また方向操作ボタン５３の右部５８を押すと、第２の駆動モータ５の駆動軸８が右回転し、方向操作ボタン５３の左部５９を押すと、第２の駆動モータ５の駆動軸８が左回転する。
【００３１】
方向転換装置１は、上記構成を有し、リモートコントローラ５１の移動操作ボタン５２の上部５５を押すと、第１の駆動モータ３の駆動軸７が反時計回転し、駆動歯車９、上部平歯車１０、上部小歯車１１、中間部平歯車１２、中間部小歯車１３、下部平歯車１５、下部小歯車１６、下出力歯車２３を介して下出力軸２１を反時計回転させる。また、下出力歯車２３、中間歯車２６、上出力歯車２５を介して上出力軸２２を反時計回転させる。
【００３２】
下出力軸２１の一方の回転板３０の偏心軸３１と上出力軸２２の一方の回転板３３の偏心軸３４に取り付けられた脚部４０と、下出力軸２１の他方の回転板３０の偏心軸３１と上出力軸２２の他方の回転板３３の偏心軸３４に取り付けられた脚部４５が交互に前方に移動し、方向転換装置１は前進する。リモートコントローラ５１の移動操作ボタン５２の下部５６を押すと、第１の駆動モータ３の駆動軸７が時計回転し、下出力軸２１及び上出力軸２２を時計回転させる。脚部４０と脚部４５が交互に後方に移動し、方向転換装置１は後進する。脚部４０と脚部４５は、脚体４１と脚体４６が略垂直状態で、前・後方向に移動し、足部材４２，４７は略水平状態で移動及び接地する。そのため、装置本体２は、傾くことなく移動し、駆動軸８は、移動中及び停止中であっても、略垂直状態が維持されている。従って、駆動軸８に取り付けられている偏心錘４は、略水平方向で回転する。
【００３３】
方向転換装置１は、図２に示すように、前歩行時に、リモートコントローラ５１の方向操作ボタン５３の右部５８を押すと、第２の駆動モータ５の駆動軸８が右回転し、偏心錘４が略水平方向で右回転する。この偏心錘４の右回転により、遠心力が働き、この遠心力により方向転換装置１は右側に傾いていき、右側に緩やかなカーブを描きながら歩行する。また、前歩行時に、リモートコントローラ５１の方向操作ボタン５３の左部５９を押すと、第２の駆動モータ５の駆動軸８が左回転し、偏心錘４が略水平方向で左回転する。この偏心錘４の左回転により、遠心力が働き、この遠心力により方向転換装置１は左側に傾いていき、左側に緩やかなカーブを描きながら歩行する。
【００３４】
方向転換装置１は、後歩行時にも、リモートコントローラ５１の方向操作ボタン５３の右部５８を押すと、偏心錘４の右回転による遠心力により、右側に傾いていき、右側に緩やかなカーブを描きながら歩行する。また、後歩行時に、リモートコントローラ５１の方向操作ボタン５３の左部５９を押すと、偏心錘４の左回転による遠心力により、左側に傾いていき、左側に緩やかなカーブを描きながら歩行する。
【００３５】
方向転換装置１は、リモートコントローラ５１の移動操作ボタン５２を押圧操作しない場合は、歩行せずに停止している。この停止している状態で、図３に示すように、リモートコントローラ５１の方向操作ボタン５３の右部５８を押すと、第２の駆動モータ５の駆動軸８が右回転し、偏心錘４が右回転し、この偏心錘４の右回転による遠心力により、方向転換装置１は右側方向に向きを転換する。
【００３６】
同様に、リモートコントローラ５１の方向操作ボタン５３の左部５９を押すと、第２の
駆動モータ５の駆動軸８が左回転し、偏心錘４が左回転し、この偏心錘４の左回転による遠心力により、方向転換装置１は左側方向に向きを転換する。上記停止した状態は、両脚部４０，４５が接地している場合もあれば、脚部４０又は脚部４５のどちらか一方が接地している場合もある。
【００３７】
方向転換装置１は、上記したように、直進の他、緩やかにカーブを描きながら歩行させるとことができ、さらに停止中であっても方向を転換させることができるので、どのような歩行路にも対応させることができる。しかも、偏心錘４を回転させるだけで向きを転換させることができるので、安価である。方向転換装置１の方向転換は、コインの回転の如く、偏心錘４の回転により装置本体２が大きく揺さぶられるようにして行われる。従って、足部材４２，４７の安定枠４３，４８を半環状に形成すると、揺さぶられ易くなり、方向転換が容易となる。又、足部材４２，４７、即ち接地部材４２ａ，４７ａ及び安定枠４３，４８の４箇所に接地突起４２ｂ，４７ｂを形成する。この接地突起４２ｂ，４７ｂの位置を環状に配置することによっても、上記と同様に揺さぶられ易くなり、方向転換が容易となる。
【００３８】
上記偏心錘４は、装置本体２の略重心線上の位置に設けられているが、この位置の範囲について説明する。方向転換装置１の左側の脚部４０の足部材４２が接地する接地領域は、図４に示すように、安定枠４３の左右方向の長さ、即ちＡ１−Ａ２の範囲である。方向転換装置１の右側の脚部４５の足部材４７が接地する接地領域は、安定枠４８の左右方向の長さ、即ちＢ１−Ｂ２の範囲である。偏心錘４は、これの駆動軸８の軸心が上記接地領域Ａ１−Ａ２，Ｂ１−Ｂ２内上に位置するようにして、装置本体２に設けられていれば、上記動作が可能である。なお、Ｘ−Ｘは、装置本体２の領域である。
【００３９】
特に、偏心錘４は、これの駆動軸８の軸心が、右側の脚部４５の足部材４７の接地領域Ｂ１−Ｂ２と左側の脚部４０の足部材４２の接地領域Ａ１−Ａ２の重なり合った領域Ａ２−Ｂ２内上に位置していることが望ましい。偏心錘４が領域Ａ２−Ｂ２以外に位置すると、例えば偏心錘４が領域Ａ２−Ｂ１（又はＢ２−Ａ１）に設けられると、偏心錘４の荷重が右側（又は左側）の脚部４５（又は４０）の足部材４７（又は４２）に大きくかかるため、バランスが崩れ、歩行に影響を与える場合がある。しかし、偏心錘４が領域Ａ２−Ｂ２内上に位置すると、領域Ａ２−Ｂ２が右側の脚部４５の足部材４７の接地領域Ｂ１−Ｂ２と左側の脚部４０の足部材４２の接地領域Ａ１−Ａ２とに属するため、偏心錘４の荷重が右側の脚部４５と左側の脚部４０にバランス良く分けられることになり、偏心錘４が歩行に影響を与えることがきわめて少ない。
【００４０】
さらに上記実施の形態では、歩行玩具形態の方向転換装置１について説明したが、図５に示すように、走行玩具形態の方向転換装置６１であっても構わない。当該方向転換装置６１は、装置本体６２内に設けられた図示しない第１の駆動モータによって、全車輪６３が駆動される一方、装置本体６２の略重心上に設けられた第２の駆動モータの駆動軸６６に偏心錘６７を設けたものである。
【００４１】
方向転換装置６１は、前後進し、前進時に、第２の駆動モータの駆動軸６６を右回転させると偏心錘６７が右回転し、この偏心錘６７の右回転による遠心力により、方向転換装置１は右側に傾いていき、右側に緩やかなカーブを描きながら走行する。また、前進時に、第２の駆動モータの駆動軸６６を左回転させると偏心錘６７が左回転し、この偏心錘６７の左回転による遠心力により、方向転換装置１は左側に傾いていき、左側に緩やかなカーブを描きながら走行する。
【００４２】
方向転換装置６１は、後進時にも、偏心錘６７の右回転による遠心力により、右側に傾いていき、右側に緩やかなカーブを描きながら走行する。また、後進時に、偏心錘６７の
左回転による遠心力により、左側に傾いていき、左側に緩やかなカーブを描きながら走行する。また、方向転換装置６１は、この停止している状態で、偏心錘６７を右回転させると、この偏心錘６７の右回転による遠心力により、右側方向に向きを転換する。同様に、偏心錘６７を左回転させると、この偏心錘６７の左回転による遠心力により、左側方向に向きを転換する。
【００４３】
上記走行玩具形態の方向転換装置６１は、直進の他、緩やかにカーブを描きながら前後走行させるとことができ、さらに停止中であっても方向を左右どちらにでも転換させることができる。なお、上記偏心錘６７は、装置本体６２の略重心線上の位置に設けられているが、４つの車輪６３によって形成される領域内に設けられていれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本願発明に係る方向転換装置の一つの実施の形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１の方向転換装置の動きを説明する斜視図である。
【図３】図１の方向転換装置の動きを説明する斜視図である。
【図４】装置本体脚部の足部材の接地領域を説明する説明図である。
【図５】本願発明に係る方向転換装置の他の実施の形態を示す全体斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  方向転換装置
２  装置本体
３  第１の駆動モータ（第１の動力源）
４  偏心錘
４ａ  取付孔
５  第２の駆動モータ（第２の動力源）
６  電源
７  駆動軸
８  駆動軸
９  駆動歯車
１０  上部平歯車
１１  上部小歯車
１２  中間部平歯車
１３  中間部小歯車
１５  下部平歯車
１６  下部小歯車
２１  下出力軸
２２  上出力軸
２３  下出力歯車
２５  上出力歯車
２６  中間歯車
３０  回転板
３１  偏心軸
３３  回転板
３４  偏心軸
３５  支軸
４０  脚部（移動部）
４１  脚体
４２  足部材
４２ａ  接地部材
４３  安定枠
４４  長孔
４５  脚部（移動部）
４６  脚体
４７  足部材
４７ａ  接地部材
４８  安定枠
４９  長孔
５０  ネジ
５１  リモートコントローラ
５２  移動操作ボタン
５３  方向操作ボタン
５５  上部
５６  下部
５８  右部
５９  左部
６１  方向転換装置
６２  装置本体
６３  車輪（移動部）
６６  駆動軸
６７  偏心錘
【図１】
2005052368.tif 000003
【図２】
2005052368.tif 000004
【図３】
2005052368.tif 000005
【図４】
2005052368.tif 000006
【図５】
2005052368.tif 000007