(57)【要約】【課題】金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることにより、金型装着作業の効率を向上させると共に、金型の構成の簡略化を図ることにある。【解決手段】金型ホルダ１９、２２側に締め板部材１、１′を揺動自在に設けると共に、金型Ｐ、Ｄ側に該締め板部材１、１′に係合可能な固定爪５、５′を設け、該金型Ｐ、Ｄと金型ホルダ１９、２２とのクランプ状態、又はアンクランプ状態を検出するクランプ・アンクランプ検出手段ＬＳ１、ＬＳ２を設けた。上記締め板部材１、１′が旋回自在に設けられ、該締め板部材１、１′の押圧部４、４′内側がバネ付勢され、該押圧部４、４′内側近傍には、クランプ・アンクランプ検出手段を構成するリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２が設けられている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型ホルダ側に締め板部材を揺動自在に設けると共に、金型側に該締め板部材に係合可能な固定爪を設け、該金型と金型ホルダとのクランプ状態、又はアンクランプ状態を検出するクランプ・アンクランプ検出手段を設けたことを特徴とする金型落下防止装置。
【請求項２】
上記締め板部材が旋回自在に設けられ、該締め板部材の押圧部内側がバネ付勢され、該押圧部内側近傍には、クランプ・アンクランプ検出手段を構成するリミットスイッチが設けられている請求項１記載の金型落下防止装置。
【請求項３】
上記リミットスイッチは、金型と金型ホルダとがクランプ状態の場合に、オン信号を出力する請求項２記載の金型落下防止装置。
【請求項４】
上記オン信号が出力された場合には、該当する表示ランプが点灯する請求項３記載の金型落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることにより、金型装着作業の効率を向上させると共に、金型の構成の簡略化を図るようにした金型落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プレスブレーキのような曲げ加工装置の上下テーブルに金型を装着する場合には、金型が落下しないように、例えば図１１に示すように、落下防止用の爪５０が用いられている。
【０００３】
この落下防止用の爪５０は、金型Ｐ側にバネ５１を介して取り付けられ、装着時には、バネ５１の復元力に抗して爪５０を金型Ｐ内に没入させた状態で、金型Ｐを金型ホルダ５２に挿入すれば、バネ５１の復元力により爪５０が突出して凹所５３に係合するようになっている。
【０００４】
このような落下防止用爪の具体例は、例えば特許第２７７１０６３号に開示されている（同特許公報の図２に示す安全部材２４、３４）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、前記落下防止用爪５０が（図１１）、金型ホルダ５２側の凹所５３に係合しているか否か、即ち金型Ｐが金型ホルダ５２とクランプ状態にあるか、アンクランプ状態にあるかを確認するための手段が設けられていない。
【０００６】
従って、金型Ｐを金型ホルダ５２に装着したつもりでも、実際には、爪５０が凹所５３に係合していないために、作業者が金型Ｐから手を離すと、金型Ｐが落下することがある。
【０００７】
その結果、作業者は、金型の金型ホルダに対するクランプ状態、又はアンクランプ状態が分からないために、金型の装着作業を何度もやり直さなければならないなど、加工前の段取り時間が長くなって極めて作業効率が低くなり、ひいてはプレスブレーキ全体の加工効率が低下する。
【０００８】
更に、前記特許第２７７１０６３号に開示されているように、爪５０（同特許公報では前記したように安全部材２４、３４）の出没構造が複雑であり、また、それに伴って金型Ｐのコストが高くなっている。
【０００９】
本発明の目的は、金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることにより、金型装着作業の効率を向上させると共に、金型の構成の簡略化を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、
金型ホルダ１９、２２側に締め板部材１、１′を揺動自在に設けると共に、金型Ｐ、Ｄ側に該締め板部材１、１′に係合可能な固定爪５、５′を設け、該金型Ｐ、Ｄと金型ホルダ１９、２２とのクランプ状態、又はアンクランプ状態を検出するクランプ・アンクランプ検出手段ＬＳ１、ＬＳ２を設けたことを特徴とする金型落下防止装置という技術的手段が講じられた。
【００１１】
従って、本発明の構成によれば、例えば締め板部材１、１′を旋回自在に設けけ（図１）、該締め板部材１、１′の押圧部４、４′の内側をバネ３、３′で付勢しておき、該押圧部４、４′の内側近傍には、クランプ・アンクランプ検出手段ＬＳ１、ＬＳ２を構成するリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２を設けておけば、作業者が一旦押圧部４、４′を押圧してバネ３、３′の復元力に抗して締め板部材１、１′を外側に旋回させ、パンチホルダ１９の下方、ダイホルダ２２の上方を開放した状態で、金型Ｐ、Ｄを挿入した後、作業者が押圧部４、４′から手を離せば、締め板部材１、１′がバネ３、３′の復元力により内側に旋回し、パンチホルダ１９の下方、ダイホルダ２２の上方が閉鎖されることにより、該締め板部材１、１′の係合部６、６′と金型Ｐ、Ｄの固定爪５、５′は係合してクランプ状態となると同時に、該締め板部材１、１′の押圧部４、４′がリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２に当接するので、該リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２からはオン信号Ｓ１、Ｓ２が出力され、例えば表示部３３の画面上の該当する表示ランプ３３ＡＣ、３３ＢＣが点灯し（図８（Ｂ））、作業者はそれを見て金型のクランプ・アンクランプ状態が分かり、また、金型Ｐ、Ｄ側の係合部材を、従来のような出没自在な爪５０とは（図１１）異なり、固定された爪５、５′とした（図３、図６）。
【００１２】
従って、本発明によれば、金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることにより、金型装着作業の効率を向上させると共に、金型の構成の簡略化を図ることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態の全体図である。
【００１４】
図１に示す曲げ加工装置は、本発明に係る金型落下防止装置が適用される例えば下降式のプレスブレーキであり、両側（Ｘ軸方向）の側板２９の上下に配置された上部テーブル２０と下部テーブル２１を有し、上部テーブル２０には、パンチホルダ１９を介してパンチＰが、下部テーブル２１には、ダイホルダ２２を介してダイＤがそれぞれ装着されている。
【００１５】
また、下部テーブル２１の後方には、バックゲージを構成する突当２３が配置され、加工時には、ワークＷを突当２３に突き当てて位置決めした後、前記パンチＰとダイＤの協働により所定の曲げ加工が行われるようになっている。
【００１６】
この場合、パンチＰとダイＤには、従来どおりＶ溝（図示省略）が形成され、各Ｖ溝に、パンチホルダ１９とダイホルダ２２側のシリンダ（図示省略）で突出する錠止部材（図示省略）が係合することにより、パンチＰとダイＤは固定され、更に、以下に詳述する本発明に係る金型落下防止装置により、パンチＰとダイＤの落下が防止される。
【００１７】
即ち、パンチホルダ１９の（図２）前面には、下方が開放された開口部８が形成され、該開口部８には、締め板部材１が旋回軸２を介して旋回自在に設けられている。
【００１８】
上記締め板部材１は、全体として直方体形状を有し、上部には押圧部４が設けられ、下部内側上面には、後述するパンチＰの固定爪５が（図３）係合する係合部６が（図２）設けられている。
【００１９】
また、締め板部材１の押圧部４内側は（図１）、バネ３で付勢され、該押圧部４内側近傍には、クランプ・アンクランプ検出手段、例えばリミットスイッチＬＳ１が設けられている。
【００２０】
一方、パンチＰの（図３）柄、即ちシャンク部には、図示するような爪５が固定され、該固定爪５は、前記締め板部材１の係合部６（図１）に係合可能となっている。
【００２１】
この構成により、作業者が、締め板部材１（図２）の押圧部４を押圧すると、該締め板部材１は（図１）、バネ３の復元力に抗して外側に旋回してパンチホルダ１９の下方が開放される。
【００２２】
従って、このパンチホルダ１９の開放された下方からパンチＰを挿入し、作業者が押圧部４から手を離せば、締め板部材１がバネ３の復元力により内側に旋回することにより、該パンチＰの固定爪５が締め板部材１の係合部６に係合し、パンチＰとパンチホルダ１９は、クランプ状態となる。
【００２３】
また、このとき、締め板部材１の押圧部４内側が、リミットスイッチＬＳ１に当接することにより、該リミットスイッチＬＳ１の押しボタンが押され、該リミットスイッチＬＳ１からはオン信号Ｓ１が出力され、該オン信号Ｓ１は、ＮＣ装置３０に入力する。
【００２４】
これにより、ＮＣ装置３０は、その表示部３３の画面上の該当する表示ランプ、即ちパンチＰのクランプ状態を示す表示ランプ３３ＡＣ（例えば図８（Ａ））を点灯させる。
【００２５】
また、前記とは反対に、パンチＰとパンチホルダ１９がアンクランプ状態であって、リミットスイッチＬＳ１からオン信号Ｓ１が出力されない場合には、明確を期すために、ＮＣ装置３０は、その表示部３３の画面上の該当する表示ランプ、即ちパンチＰのアンクランプ状態を示す表示ランプ３３ＡＵを点灯させる。
【００２６】
これにより、本発明によれば、パンチＰのパンチホルダ１９に対するクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることができるので、作業者は画面を見ながら（図８）パンチＰの装着作業を迅速且つ確実に行うことができ、そのため加工前の段取り時間か短縮され、パンチＰ装着作業の効率を向上させることが可能となる。
【００２７】
前記パンチホルダ１９側（図４）に設けられた締め板部材１の数と、パンチＰ側に設けられた固定爪５の数は、必ずしも同じである必要はなく、図示するように、締め板部材１が３個の場合には、固定爪５が２個というように、固定爪５の数は少なくても、両者がクランプ状態にあれば、パンチＰの落下は十分防止できる。
【００２８】
また、図４のように、締め板部材１を等間隔、例えば距離ａごとに設けた場合には、固定爪５の間隔は、ａ×２（一般にはａの整数倍）である。
【００２９】
一方、ダイホルダ２２の（図５）前面には、上方が開放された開口部８′が形成され、該開口部８′には、締め板部材１′が旋回軸２′を介して旋回自在に設けられている。
【００３０】
上記締め板部材１′は、全体として直方体形状を有し、下部には押圧部４′が設けられ、上部内側下面には、後述するダイＤの固定爪５′が（図６）係合する係合部６′が（図５）設けられている。
【００３１】
また、締め板部材１′の押圧部４′内側は（図１）、バネ３′で付勢され、該押圧部４′内側近傍には、クランプ・アンクランプ検出手段、例えばリミットスイッチＬＳ２が設けられている。
【００３２】
更に、ダイＤの（図６）柄、即ちシャンク部には、図示するような爪５′が固定され、該固定爪５′は、前記締め板部材１′の係合部６′（図１）に係合可能となっている。
【００３３】
この構成により、作業者が、締め板部材１′（図５）の押圧部４′を押圧すると、該締め板部材１′は（図１）、バネ３′の復元力に抗して外側に旋回してダイホルダ２２の上方が開放される。
【００３４】
従って、このダイホルダ２２の開放された上方からダイＤを挿入し、作業者が押圧部４′から手を離せば、締め板部材１′がバネ３′の復元力により内側に旋回することにより、該ダイＤの固定爪５′が締め板部材１′の係合部６′に係合し、ダイＤとダイホルダ２２は、クランプ状態となる。
【００３５】
また、このとき、締め板部材１′の押圧部４′内側が、リミットスイッチＬＳ２に当接することにより、該リミットスイッチＬＳ２の押しボタンが押され、該リミットスイッチＬＳ２からはオン信号Ｓ２が出力され、該オン信号Ｓ２は、ＮＣ装置３０に入力する。
【００３６】
これにより、ＮＣ装置３０は、その表示部３３の画面上の該当する表示ランプ、即ちダイＤのクランプ状態を示す表示ランプ３３ＢＣ（例えば図８（Ｂ））を点灯させる。
【００３７】
また、前記とは反対に、ダイＤとダイホルダ２２がアンクランプ状態であって、リミットスイッチＬＳ２からオン信号Ｓ２が出力されない場合には、同様に明確を期すべく、ＮＣ装置３０は、その表示部３３の画面上の該当する表示ランプ、即ちダイＤのアンクランプ状態を示す表示ランプ３３ＢＵを点灯させる（例えば図８（Ａ））。
【００３８】
これにより、本発明によれば、ダイＤのダイホルダ２２に対するクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることができるので、作業者は画面を見ながら（図８）ダイＤの装着作業を迅速且つ確実に行うことができ、そのため加工前の段取り時間か短縮され、ダイＤ装着作業の効率を向上させることが可能となる。
【００３９】
前記ダイホルダ２２側（図７）に設けられた締め板部材１′の数と、ダイＤ側に設けられた固定爪５′の数は、必ずしも同じである必要はなく、図示するように、締め板部材１′が３個の場合には、固定爪５′が２個というように、固定爪５′の数は少なくても、両者がクランプ状態にあれば、ダイＤの落下は十分防止できる。
【００４０】
また、図７のように、締め板部材１′を等間隔、例えば距離ｂごとに設けた場合には、固定爪５′の間隔は、ｂ×２（一般にはｂの整数倍）である。
【００４１】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図９、図１０に基づいて説明する。
【００４２】
（１）ＮＣ装置３０が、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２からのオン信号Ｓ１、Ｓ２を受信したか否かを判断するまでの動作（図９のステップ１０１〜ステップ１０３）。
【００４３】
図９のステップ１０１において、スタートスイッチ３１が押されたか否かを判断し、押された場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０２において、タイマ３２をリセットし、この状態で作業者が金型を装着し（カッコ内）、ステップ１０３において、一定時間内にオン信号を受信したか否かを判断する。
【００４４】
即ち、作業者が金型Ｐ、Ｄを金型ホルダ１９、２２に装着する場合には、予めスタートスイッチ３１を（図１）押すものとすると、ＮＣ装置３０は、先ず、このスタートスイッチ３１が押されたか否かを判断し、押された場合には、次ぎに、タイマ３２をリセットし、例えば設定時間をＴとする（図１０（Ａ））。
【００４５】
この場合、タイマ３２（図１）を２つ設け、一方のタイマ３２ＡをパンチＰ用とし、他方のタイマ３２ＢをダイＤ用として、当初は、スタートスイッチ３１が押されると、それを検知したＮＣ装置３０は、例えばｔ１（図１０（Ａ））において、リセット信号Ｓ３、Ｓ４を同時に２つのタイマ３２Ａ、３２Ｂに送信する。
【００４６】
これにより、各タイマ３２Ａ、３２Ｂは同時にリセットされ、一定時間Ｔの第１回目の計測を開始する。
【００４７】
また、作業者は、締め板部材１、１′（図１）の押圧部４、４′を押圧し、該締め板部材１、１′をバネ３、３′の復元力に抗して外側に旋回させ、パンチホルダ１９の下方、ダイホルダ２２の上方を開放した後、パンチＰ、ダイＤを挿入し、その後、締め板部材１、１′をバネ３、３′の復元力により内側に旋回させパンチホルダ１９の下方、ダイホルダ２２の上方を閉鎖することにより、金型Ｐ、Ｄを金型ホルダ１９、２２に装着しておく。
【００４８】
（２）一定時間内にオン信号を受信した場合の動作（図９のステップ１０３のＹＥＳ）。
【００４９】
図９のステップ１０３において、一定時間内にオン信号を受信した場合には、ステップ１０４において、金型がクランプ状態であることを表示する。
【００５０】
例えば、ＮＣ装置３０は、前記第１回目に設定した一定時間Ｔ内に（図１０（Ｂ）のｔ２）、リミットスイッチＬＳ１からのオン信号Ｓ１を受信した場合には、パンチＰがパンチホルダ１９に対してクランプ状態にありと見做す。
【００５１】
従って、ＮＣ装置３０は、表示部３３（図１）を構成するパンチＰ用表示部３３Ａに、パンチＰがクランプ状態である旨を示すクランプ信号Ｓ５を送信する（図１０（Ｃ）のｔ２）。
【００５２】
これにより、表示部３３のパンチＰ用表示部３３Ａは（図８（Ａ））、パンチＰのクランプ状態を示す表示ランプ３３ＡＣを点灯する。
【００５３】
これを見た作業者は、パンチＰがパンチホルダ１９に対してはクランプ状態であることを確認することができる。
【００５４】
（３）一定時間内にオン信号を受信しない場合の動作（図９のステップ１０３のＮＯ）。
【００５５】
図９のステップ１０３において、一定時間内にオン信号を受信しない場合には、ステップ１０５において、金型がアンクランプ状態であることを表示し、ステップ１０２に戻ってタイマ３２をリセットし、この状態で作業者が金型を装着し（カッコ内）、ステップ１０３において、一定時間内にオン信号を受信したか否かを判断する。
【００５６】
例えば、ＮＣ装置３０は、前記第１回目に設定した一定時間Ｔ内には（図１０（Ｂ）のｔ１〜ｔ３）、ダイＤ用のリミットスイッチＬＳ２からはオン信号Ｓ２を受信しなかったものとする（図１０（Ｂ）のｔ２）。
【００５７】
従って、ＮＣ装置３０は、上記一定時間Ｔが経過する時点ｔ３において、表示部３３のダイＤ用表示部３３Ｂに対して、ダイＤがアンクランプ状態である旨を示すアンクランプ信号Ｓ８を送信する（図１０（Ｃ）のｔ３）。
【００５８】
これにより、表示部３３のダイＤ用表示部３３Ｂは（図８（Ａ））、ダイＤのアンクランプ状態を示す表示ランプ３３ＢＵを点灯する。
【００５９】
これを見た作業者は、ダイＤがダイホルダ２２に対してはアンクランプ状態であることを確認することができる。
【００６０】
そして、ＮＣ装置３０は（図１）、前記表示部３３のダイＤ用表示部３３Ｂにアンクランプ信号Ｓ８を送信すると同時に、ダイＤ用のタイマ３２Ｂにリセット信号Ｓ４を送信し（図１０（Ａ）のｔ３）、該タイマ３２Ａを再度リセットし、第２回目の一定時間Ｔの計測を開始させ、このとき、作業者は、再度ダイＤを装着し直す（カッコ内）。
【００６１】
その後、ＮＣ装置３０は、前記第２回目に設定した一定時間Ｔ内の（図１０（Ｂ））例えばｔ４に、ダイＤ用のリミットスイッチＬＳ２からのオン信号Ｓ２を受信した場合には、ダイＤは、ダイホルダ２２に対してクランプ状態にありと見做す。
【００６２】
従って、ＮＣ装置３０は、表示部３３のダイＤ用表示部３３Ｂに、ダイＤがクランプ状態である旨を示すクランプ信号Ｓ７を送信する（図１０（Ｃ）のｔ４）。
【００６３】
これにより、表示部３３のダイＤ用３３Ｂは（図８（Ｂ））、ダイＤのクランプ状態を示す表示ランプ３３ＢＣを点灯する。
【００６４】
これを見た作業者は、ダイＤがダイホルダ２２に対してはクランプ状態であることを確認することができる。
【００６５】
即ち、作業者は、図８（Ｂ）に示すように、パンチＰとダイＤが共にパンチホルダ１９とダイホルダ２２に対してクランプ状態であることが確認でき、その後は、所定の動作を行ってからフットペダルを踏むなど加工動作を行うことにより，油圧シリンダ（図示省略）を作動させてパンチＰ（図１）を下降させ、ダイＤと協働してワークＷに所定の曲げ加工を施すことができる。
【００６６】
【発明の効果】
上記本発明によれば、次の効果を奏する。
（１）即ち、図８に示すように、金型のクランプ・アンクランプ状態を作業者に知らせることができるので、従来のように、作業者が金型のクランプ・アンクランプ状態を確認できないために、金型を装着したつもりでも落下させてしまい、加工前の段取り時間が長くなって作業効率が低下することが無くなり、画面（図８）に表示された金型の状態を見ながら、金型の装着作業を迅速且つ確実に行うことができるようになり、そのため、作業者の金型装着作業の効率を向上させることが可能となる。
【００６７】
（２）また、パンチＰ側（図３）とダイＤ側の（図６）の爪を固定爪５、５′としたことにより、従来のような出没自在な複雑な構成と比べて（図１１、特許第２７７１０６３号）、金型の構成の簡略化を図ることが可能となる。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明によるパンチホルダ１９側の締め板部材１を示す図である。
【図３】本発明によるパンチＰ側の固定爪５を示す図である。
【図４】本発明を構成するパンチホルダ１９側の締め板部材１とパンチＰ側の固定爪５との関係を示す図である。
【図５】本発明によるダイホルダ２２側の締め板部材１′を示す図である。
【図６】本発明によるダイＤ側の固定爪５′を示す図である。
【図７】本発明を構成するダイホルダ２２側の締め板部材１′とダイＤ側の固定爪５′との関係を示す図である。
【図８】本発明による金型Ｐ、Ｄの金型ホルダ１９、２２に対するクランプ状態、アンクランプ状態を示す表示例である。
【図９】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１、１′締め板部材
２、２′旋回軸
３、３′バネ
４、４′押圧部
５、５′固定爪
６、６′係合部
８、８′開口部
１９  パンチホルダ
２０  上部テーブル
２１  下部テーブル
２２  ダイホルダ
２３  突当
２９  側板
３０  ＮＣ装置
３１  スタートスイッチ
３２  タイマ
３２Ａ  パンチＰ用タイマ
３２Ｂ  ダイＤ用タイマ
３３  表示部
３３Ａ  パンチＰ用表示部３３Ａ
３３Ｂ  ダイＤ用表示部３３Ｂ
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
2005074429.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005074429.tif 000009
【図８】
2005074429.tif 000010
【図９】
2005074429.tif 000011
【図１０】
2005074429.tif 000012
【図１１】
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