(57)【要約】  【課題】  電気モータに指令を与える電気系統に故障が生じたときに動作の停止時間を従来と比較して短縮することができる流体駆動装置を提供すること。  【解決手段】  油圧駆動装置１０は、油を供給するポンプ１２と、ポンプ１２によって供給された油によって駆動される油圧モータ１４と、ポンプ１２から油圧モータ１４に供給される油の量を外部からの操作に応じて調整する第１調整部２０及び第２調整部３０と、第１調整部２０による油の量の調整を所定の条件下で無効にする伝達防止部４０及び切換弁４５とを備え、第１調整部２０は、外部からの操作に応じて回転する電気モータ２２と、ポンプ１２及び油圧モータ１４の連通状態を切り換える切換弁２４と、油圧モータ１４の回転力及び電気モータ２２の回転力を切換弁２４に伝達する回転力伝達部２５とを有したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を供給するポンプと、前記ポンプによって供給された前記流体によって駆動される流体モータと、前記ポンプから前記流体モータに供給される前記流体の量を外部からの操作に応じて調整する第１調整部及び第２調整部と、前記第１調整部による前記流体の量の調整を所定の条件下で無効にする調整無効部とを備え、
前記第１調整部は、外部からの操作に応じて回転する電気モータと、前記ポンプ及び前記流体モータの連通状態を切り換える連通状態切換弁と、前記流体モータの回転力及び前記電気モータの回転力を前記連通状態切換弁に伝達する回転力伝達部とを有したことを特徴とする流体駆動装置。
【請求項２】
前記調整無効部は、前記流体モータの回転力を前記回転力伝達部が前記連通状態切換弁に伝達することを前記所定の条件下で防止する伝達防止部を有したことを特徴とする請求項１に記載の流体駆動装置。
【請求項３】
前記調整無効部は、前記第１調整部及び前記第２調整部のうち前記第１調整部のみによる前記ポンプ及び前記流体モータの連通を前記所定の条件下で遮断する連通遮断弁を有したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体駆動装置。
【請求項４】
前記第２調整部による前記流体の量の調整を前記所定の条件以外の条件下で無効にし前記所定の条件下で有効にする調整有効部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の流体駆動装置。
【請求項５】
前記調整無効部及び前記調整有効部を流体によって同時に駆動する同時駆動弁を備えたことを特徴とする請求項４に記載の流体駆動装置。
【請求項６】
前記ポンプ及び前記調整有効部の間の流体の通路上に配置されたアキュムレータと、前記ポンプ及び前記アキュムレータの間の流体の通路上に配置されて前記アキュムレータ側から前記ポンプ側への流体の流れを阻止する阻止弁とを備えたことを特徴とする請求項４に記載の流体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体によって駆動される流体モータを備えた流体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体によって駆動される流体モータを備えた流体駆動装置として、油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプによって供給された油によって駆動される油圧モータと、外部からの操作に応じて回転する電気モータと、油圧ポンプ及び油圧モータの連通状態を切り換えるサーボ弁とを備え、油圧モータの回転力及び電気モータの回転力をサーボ弁に伝達する油圧駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−６５５０１号公報（第５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の流体駆動装置においては、電気モータに指令を与える電気系統が故障したとき、故障した電気系統に換えて予備の電気系統を電気モータに繋がなければならなかったので、電気系統の繋ぎ換えのために一時的に動作を停止しなければならないという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、電気モータに指令を与える電気系統に故障が生じたときに動作の停止時間を従来と比較して短縮することができる流体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の流体駆動装置は、流体を供給するポンプと、前記ポンプによって供給された前記流体によって駆動される流体モータと、前記ポンプから前記流体モータに供給される前記流体の量を外部からの操作に応じて調整する第１調整部及び第２調整部と、前記第１調整部による前記流体の量の調整を所定の条件下で無効にする調整無効部とを備え、前記第１調整部は、外部からの操作に応じて回転する電気モータと、前記ポンプ及び前記流体モータの連通状態を切り換える連通状態切換弁と、前記流体モータの回転力及び前記電気モータの回転力を前記連通状態切換弁に伝達する回転力伝達部とを有した構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の流体駆動装置は、電気モータに指令を与える電気系統に故障が生じたときに第１調整部による流体の量の調整を無効にして第２調整部によって流体モータを駆動することができるので、動作の停止時間を従来と比較して短縮することができる。
【０００７】
また、本発明の流体駆動装置は、前記調整無効部は、前記流体モータの回転力を前記回転力伝達部が前記連通状態切換弁に伝達することを前記所定の条件下で防止する伝達防止部を有した構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の流体駆動装置は、第２調整部によって流体モータが駆動されたとしても流体モータの回転力によって連通状態切換弁が駆動されることを防止することができるので、第１調整部による流体の量の調整を無効にすることができる。
【０００９】
また、本発明の流体駆動装置は、前記調整無効部は、前記第１調整部及び前記第２調整部のうち前記第１調整部のみによる前記ポンプ及び前記流体モータの連通を前記所定の条件下で遮断する連通遮断弁を有した構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の流体駆動装置は、ポンプから第１調整部を介して流体モータに流体が供給されることを防止することができるので、第１調整部による流体の量の調整を無効にすることができる。
【００１１】
また、本発明の流体駆動装置は、前記第２調整部による前記流体の量の調整を前記所定の条件以外の条件下で無効にし前記所定の条件下で有効にする調整有効部を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の流体駆動装置は、第１調整部及び第２調整部によって同時に流体の量が調整されることを防止することができる。
【００１３】
また、本発明の流体駆動装置は、前記調整無効部及び前記調整有効部を流体によって同時に駆動する同時駆動弁を備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の流体駆動装置は、調整無効部及び調整有効部が別々の弁によって駆動される場合と比較して、調整無効部及び調整有効部を同時に駆動する確実性を向上することができる。
【００１５】
また、本発明の流体駆動装置は、前記ポンプ及び前記調整有効部の間の流体の通路上に配置されたアキュムレータと、前記ポンプ及び前記アキュムレータの間の流体の通路上に配置されて前記アキュムレータ側から前記ポンプ側への流体の流れを阻止する阻止弁とを備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の流体駆動装置は、ポンプが故障しても、アキュムレータに貯蓄された流体によって、第２調整部経由で流体モータを駆動することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電気モータに指令を与える電気系統に故障が生じたときに動作の停止時間を従来と比較して短縮することができる流体駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態に係る流体駆動装置の構成について説明する。
【００２０】
図１に示す本実施の形態に係る流体駆動装置としての油圧駆動装置１０は、図示していない建設機械車両（例えば、油圧ショベル）の一対の走行クローラのうち一方を駆動する装置である。なお、一対の走行クローラのうち他方は、油圧駆動装置１０と同様な油圧駆動装置によって駆動されるようになっている。
【００２１】
そして、油圧駆動装置１０は、流体として油を収容するタンク１１と、油を供給するポンプ１２及びポンプ１３と、ポンプ１２によって供給された油によって駆動されて走行クローラを駆動する流体モータとしての油圧モータ１４と、ポンプ１２から油圧モータ１４に供給される油の量を外部からの操作に応じて調整する第１調整部２０及び第２調整部３０と、クラッチ４０ａ及びクラッチ４０ａを断続するシリンダ４０ｂを有し油圧モータ１４の回転力を第１調整部２０に伝達することを防止する伝達防止部４０と、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第１調整部２０のみによるポンプ１２及び油圧モータ１４の連通を遮断する連通遮断弁としての切換弁４５と、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第２調整部３０のみによるポンプ１２及び油圧モータ１４の連通を遮断する切換弁５０と、電流が入力されないときにシリンダ４０ｂをポンプ１３に連通して切換弁４５及び切換弁５０をタンク１１に連通するとともに電流が入力されるときにシリンダ４０ｂをタンク１１に連通して切換弁４５及び切換弁５０をポンプ１３に連通する電磁切換弁６０と、ポンプ１２から油圧モータ１４に流れる油を通して逆流を防止する逆止弁７１と、ポンプ１２及び逆止弁７１の間の油路上の油の圧力を設定圧力以下に調整するリリーフ弁７２と、油圧モータ１４の回転力を減速して走行クローラに伝達する減速機７３と、建設機械車両が駐車するときに油圧モータ１４の回転を防止するパーキングブレーキ７４と、非常時に油の圧力によって油圧モータ１４の負荷による回転を抑止するカウンターバランス弁７５及びカウンターバランス弁７６と、ポンプ１２によって吐出される油の量（以下「ポンプ１２の吐出量」という。）を調整する吐出量調整部８０と、油圧モータ１４を２段階に変速するモータ変速部９０とを備えている。
【００２２】
ここで、第１調整部２０は、利用者によって操作されるコントローラ２１と、電気モータ２２と、利用者によるコントローラ２１の操作に応じて電気モータ２２を回転させるドライバ２３と、ポンプ１２及び油圧モータ１４の連通状態を切り換える連通状態切換弁としての切換弁２４と、油圧モータ１４の回転力及び電気モータ２２の回転力を切換弁２４に伝達する回転力伝達部２５とを有している。
【００２３】
また、第２調整部３０は、利用者によって操作される操作レバー３１と、利用者による操作レバー３１の操作に応じてポンプ１２及び油圧モータ１４の連通状態を切り換える切換弁３２とを有している。
【００２４】
また、クラッチ４０ａは、接続されているときに、油圧モータ１４の回転力を回転力伝達部２５によって切換弁２４に伝達させるようになっており、切断されているときに、油圧モータ１４の回転力を回転力伝達部２５が切換弁２４に伝達することを防止するようになっている。また、シリンダ４０ｂは、ポンプ１３に連通するときに、クラッチ４０ａを接続するようになっており、タンク１１に連通するときに、クラッチ４０ａを切断するようになっている。ここで、電磁切換弁６０は、上述したように、電流が入力されるときに、シリンダ４０ｂをタンク１１に連通するようになっている。即ち、伝達防止部４０は、電磁切換弁６０に電流が入力されるという所定の条件下で、油圧モータ１４の回転力を回転力伝達部２５が切換弁２４に伝達することを防止することによって第１調整部２０による油の量の調整を無効にするようになっており、調整無効部を構成している。
【００２５】
また、切換弁４５は、タンク１１に連通するときに、第１調整部２０を介してポンプ１２及び油圧モータ１４を連通させるようになっており、ポンプ１３に連通するときに、第１調整部２０によるポンプ１２及び油圧モータ１４の連通を遮断するようになっている。ここで、電磁切換弁６０は、上述したように、電流が入力されるときに、切換弁４５をポンプ１３に連通するようになっている。即ち、切換弁４５は、電磁切換弁６０に電流が入力されるという条件下で、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第１調整部２０のみによるポンプ１２及び油圧モータ１４の連通を遮断することによって第１調整部２０による油の量の調整を無効にするようになっており、調整無効部を構成している。
【００２６】
また、切換弁５０は、タンク１１に連通するときに、第２調整部３０によるポンプ１２及び油圧モータ１４の連通を遮断するようになっており、ポンプ１３に連通するときに、第２調整部３０を介してポンプ１２及び油圧モータ１４を連通させるようになっている。ここで、電磁切換弁６０は、上述したように、電流が入力されないときに、切換弁５０をタンク１１に連通するとともに、電流が入力されるときに、切換弁５０をポンプ１３に連通するようになっている。即ち、切換弁５０は、電磁切換弁６０に電流が入力されないという条件下で、第２調整部３０を介したポンプ１２及び油圧モータ１４の連通を遮断することによって第２調整部３０による油の量の調整を無効にするとともに、電磁切換弁６０に電流が入力されるという条件下で、第２調整部３０を介してポンプ１２及び油圧モータ１４を連通させることによって第２調整部３０による油の量の調整を有効にするようになっており、調整有効部を構成している。
【００２７】
また、電磁切換弁６０は、伝達防止部４０のシリンダ４０ｂと、切換弁４５と、切換弁５０とを油によって同時に駆動するようになっており、同時駆動弁を構成している。
【００２８】
また、吐出量調整部８０は、切換弁３２にカウンターバランス弁７５及びカウンターバランス弁７６側で連通した２つの油路のうち油の圧力が高い油路の油を出力するシャトル弁８１と、切換弁２４に連通した油路及びシャトル弁８１から出力された油が流れる油路のうち油の圧力が高い油路の油を出力するシャトル弁８２と、ポンプ１２によって供給される油によって駆動される図示していないアクチュエータに連通した油路及びシャトル弁８２から出力された油が流れる油路のうち油の圧力が高い油路の油を出力するシャトル弁８３と、ポンプ１２の吐出量を変更するシリンダ８４と、ポンプ１２によって吐出される油の圧力（以下「ポンプ１２の吐出圧力」という。）及びシャトル弁８３から出力された油の圧力に応じてポンプ１２からシリンダ８４に供給される油の量を調整する切換弁８５とを有している。なお、切換弁２４は、ポンプ１２及び油圧モータ１４を連通するときにポンプ１２及び油圧モータ１４とシャトル弁８２とを連通し、ポンプ１２及び油圧モータ１４の連通を遮断するときにタンク１１とシャトル弁８２とを連通するようになっている。
【００２９】
また、モータ変速部９０は、切換弁２４及び切換弁４５を連通した２つの油路のうち一方の油路にタンク１１から流れる油を通して逆流を防止する逆止弁９１と、切換弁２４及び切換弁４５を連通した２つの油路のうち他方の油路にタンク１１から流れる油を通して逆流を防止する逆止弁９２と、切換弁２４及び切換弁４５を連通した２つの油路のうち油の圧力が高い油路の油を出力するシャトル弁９３と、油圧モータ１４を２段階に変速するシリンダ９４と、シャトル弁９３から出力された油をシリンダ９４に供給するか否かを切り換える切換弁９５とを有している。
【００３０】
なお、油圧モータ１４、電気モータ２２、切換弁２４、回転力伝達部２５及び伝達防止部４０は、図２から図５までに示すようにユニット化され、各油圧機器間は油通路で接続されており、建設機械車両の走行クローラ付近に配置されている。
【００３１】
次に、油圧駆動装置１０の動作について説明する。
【００３２】
まず、コントローラ２１、ドライバ２３、コントローラ２１とドライバ２３とを繋ぐ電線及びドライバ２３と電気モータ２２とを繋ぐ電線からなる電気系統、即ち、電気モータ２２に指令を与える電気系統が正常に動作するときの油圧駆動装置１０の動作について説明する。
【００３３】
油圧駆動装置１０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統が正常に動作するとき、電磁切換弁６０に電流を入力しない。
【００３４】
電磁切換弁６０は、電流が入力されないとき、シリンダ４０ｂをポンプ１３に連通し、切換弁４５及び切換弁５０をタンク１１に連通する。
【００３５】
そして、シリンダ４０ｂは、ポンプ１３に連通するとき、クラッチ４０ａを接続することによって、油圧モータ１４の回転力及び電気モータ２２の回転力を回転力伝達部２５によって切換弁２４に伝達させる。また、切換弁４５は、タンク１１に連通するとき、切換弁２４と油圧モータ１４とを連通することによって、タンク１１及びポンプ１２と油圧モータ１４とを切換弁２４を介して連通させる。したがって、第１調整部２０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統が正常に動作するとき、ポンプ１２から油圧モータ１４に供給される油の量を利用者によるコントローラ２１の操作に応じて調整することができる。
【００３６】
また、切換弁５０は、タンク１１に連通するとき、タンク１１及びポンプ１２と切換弁３２との連通を遮断することによって、タンク１１及びポンプ１２と油圧モータ１４との切換弁３２を介した連通を遮断する。したがって、第２調整部３０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統が正常に動作するとき、ポンプ１２から油圧モータ１４に供給される油の量を利用者による操作レバー３１の操作に応じて調整することができない。
【００３７】
以上に説明したように、油圧駆動装置１０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統が正常に動作するとき、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第１調整部２０のみによって油圧モータ１４の回転速度を調整しつつ油圧モータ１４を駆動することができる。
【００３８】
なお、油圧駆動装置１０は、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第１調整部２０のみによって油圧モータ１４を駆動するとき、モータ変速部９０によって油圧モータ１４を２段階に変速することや、建設機械車両の駐車時にパーキングブレーキ７４によって油圧モータ１４の回転を防止することができる。
【００３９】
また、油圧駆動装置１０は、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第１調整部２０のみによって油圧モータ１４を駆動するとき、油圧モータ１４が受ける負荷とポンプ１２の吐出圧力とに応じて吐出量調整部８０によってポンプ１２の吐出量を調整することができ、油圧モータ１４が受ける負荷とポンプ１２の吐出圧力とに応じてポンプ１２の吐出量を調整することができない場合と比較してエネルギー効率を向上することができる。
【００４０】
次に、電気モータ２２に指令を与える電気系統に故障が生じたときの油圧駆動装置１０の動作について説明する。
【００４１】
油圧駆動装置１０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統に故障が生じたとき、電磁切換弁６０に電流を入力する。
【００４２】
電磁切換弁６０は、電流が入力されるとき、シリンダ４０ｂをタンク１１に連通し、切換弁４５及び切換弁５０をポンプ１３に連通する。
【００４３】
そして、シリンダ４０ｂは、タンク１１に連通するとき、クラッチ４０ａを切断することによって、油圧モータ１４の回転力を回転力伝達部２５によって切換弁２４に伝達させない。また、切換弁４５は、ポンプ１３に連通するとき、切換弁２４と油圧モータ１４との連通を遮断することによって、タンク１１及びポンプ１２と油圧モータ１４との切換弁２４を介した連通を遮断する。したがって、第１調整部２０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統に故障が生じたとき、ポンプ１２から油圧モータ１４に供給される油の量を利用者によるコントローラ２１の操作に応じて調整することができない。なお、電気モータ２２に指令を与える電気系統に故障が生じたとき、電気モータ２２に電流が流れないので、切換弁２４は、タンク１１及びポンプ１２と切換弁４５との連通を遮断するとともに、シャトル弁８２とタンク１１とを連通する。
【００４４】
また、切換弁５０は、ポンプ１３に連通するとき、タンク１１及びポンプ１２と切換弁３２とを連通することによって、タンク１１及びポンプ１２と油圧モータ１４とを切換弁３２を介して連通させる。したがって、第２調整部３０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統に故障が生じたとき、ポンプ１２から油圧モータ１４に供給される油の量を利用者による操作レバー３１の操作に応じて調整することができる。
【００４５】
以上に説明したように、油圧駆動装置１０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統に故障が生じたとき、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第２調整部３０のみによって油圧モータ１４の回転速度を調整しつつ油圧モータ１４を駆動することができる。
【００４６】
なお、油圧駆動装置１０は、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第２調整部３０のみによって油圧モータ１４を駆動するとき、電気モータ２２に指令を与える電気系統が正常に動作するときと同様に、モータ変速部９０によって油圧モータ１４を２段階に変速することや、建設機械車両の駐車時にパーキングブレーキ７４によって油圧モータ１４の回転を防止することができる。
【００４７】
また、油圧駆動装置１０は、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第２調整部３０のみによって油圧モータ１４を駆動するとき、電気モータ２２に指令を与える電気系統が正常に動作するときと同様に、油圧モータ１４が受ける負荷とポンプ１２の吐出圧力とに応じて吐出量調整部８０によってポンプ１２の吐出量を調整することができ、油圧モータ１４が受ける負荷とポンプ１２の吐出圧力とに応じてポンプ１２の吐出量を調整することができない場合と比較してエネルギー効率を向上することができる。
【００４８】
更に、油圧駆動装置１０は、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第２調整部３０のみによって油圧モータ１４を駆動するとき、カウンターバランス弁７５及びカウンターバランス弁７６によって油圧モータ１４の負荷による回転を油の圧力で抑止することができる。
【００４９】
以上に説明したように、油圧駆動装置１０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統に故障が生じたときに第１調整部２０による油の量の調整を無効にして第２調整部３０によって油圧モータ１４を駆動することができるので、動作の停止時間を従来と比較して短縮することができる。したがって、油圧駆動装置１０を搭載した建設機械車両は、電気モータ２２に指令を与える電気系統が故障したとしても、電気モータ２２に指令を与える電気系統が故障したことに起因する工事の中断時間を従来と比較して短縮することができる。
【００５０】
また、油圧駆動装置１０は、電気モータ２２が建設機械車両の走行クローラ付近に配置されているので、電気モータ２２に指令を与える電気系統が故障したときに従来のように予備の電気系統を電気モータ２２に繋がなければならないとすると、利用者が電気モータ２２に予備の電気系統を繋ぐときに利用者に安全について十分に留意させなければならないが、実際には、電気モータ２２に指令を与える電気系統が故障したときに第１調整部２０に代えて第２調整部３０によって油圧モータ１４を駆動することができるので、従来と比較して利用者に与える負担を軽減することができる。なお、油圧駆動装置１０は、電磁切換弁６０に電流を入力するコントローラを建設機械車両の運転席付近に設けることによって、利用者が建設機械車両の運転席に座ったままで第１調整部２０から第２調整部３０への切り換えを行うことができるようにすることも可能である。
【００５１】
また、油圧駆動装置１０は、伝達防止部４０を備えているので、第２調整部３０によって油圧モータ１４が駆動されたとしても油圧モータ１４の回転力によって切換弁２４が駆動されることを防止することができるので、第１調整部２０による油の量の調整を無効にすることができる。また、油圧駆動装置１０は、切換弁４５を備えているので、ポンプ１２から第１調整部２０を介して油圧モータ１４に油が供給されることを防止することができるので、第１調整部２０による油の量の調整を無効にすることができる。なお、油圧駆動装置１０は、伝達防止部４０や切換弁４５以外の構成によって、第１調整部２０による油の量の調整を無効にするようになっていても良い。
【００５２】
また、油圧駆動装置１０は、切換弁５０を備えているので、第１調整部２０及び第２調整部３０によって同時に油の量が調整されることを防止することができる。なお、油圧駆動装置１０は、第１調整部２０及び第２調整部３０によって同時に油の量が調整されることを切換弁５０以外の構成によって防止するようになっていても良い。また、油圧駆動装置１０は、電気モータ２２に指令を与える電気系統が正常に動作するときに、第１調整部２０及び第２調整部３０によって同時に油の量が構成上は調整され得るようになっていても、タンク１１及びポンプ１２と油圧モータ１４との連通が切換弁３２によって実際には遮断されていれば、第１調整部２０及び第２調整部３０のうち第１調整部２０のみによって油圧モータ１４の回転速度を調整しつつ油圧モータ１４を駆動することができる。
【００５３】
また、油圧駆動装置１０は、電磁切換弁６０を備えているので、伝達防止部４０、切換弁４５及び切換弁５０が別々の弁によって駆動される場合と比較して、伝達防止部４０、切換弁４５及び切換弁５０を同時に駆動する確実性を向上することができる。なお、油圧駆動装置１０は、伝達防止部４０、切換弁４５及び切換弁５０が別々の弁によって駆動されるようになっていても良い。
【００５４】
また、第２調整部３０は、操作レバー３１によって切換弁３２の連通状態を切り換えているが、電磁方式や油圧パイロット方式などによって切換弁３２の連通状態を切り換えるタイプであっても良い。
【００５５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図６を用いて説明する。
【００５６】
本実施の形態に係る流体駆動装置としての油圧駆動装置１００は、風力発電装置のタワー（図示なし）上に回転自在に搭載されるナセル（図示なし）等の風力発電ユニットを旋回駆動する装置、即ちヨー旋回駆動装置に適用したものである。なお、油圧駆動装置１００の構成のうち、本発明の第１の実施の形態に係る油圧駆動装置１０（図１参照。）の構成と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００５７】
減速機７３の固定部は風力発電ユニットに固定され、減速機７３の出力軸には、タワーに設けられたリングギア（図示なし）に噛み合うピニオンギア（図示なし）が固定されている。ピニオンギアの回転によって風力発電ユニットは旋回駆動する。
【００５８】
切換弁１５０は、その油圧パイロット部に圧油が導入されるとき、第２調整部３０のみによるポンプ１２及び油圧モータ１４の連通を遮断する。
【００５９】
電磁切換弁１６０は、電流が入力されるときに、シリンダ４０ｂ、切換弁１５０の油圧パイロット部及び切換弁４５の油圧パイロット部をポンプ１３に連通して、クラッチ４０ａを接続するとともに切換弁４５を弁への出入り通路が連通するように切り換え、かつ切換弁１５０を弁への出入り通路が遮断するように切り換える。また、電磁切換弁１６０は、電流が入力されないときに、シリンダ４０ｂ、切換弁１５０の油圧パイロット部及び切換弁４５の油圧パイロット部をタンク１１に連通して、クラッチ４０ａを切断するとともに切換弁４５を弁への出入り通路が遮断するように切り換え、かつ切換弁１５０を弁への出入り通路が連通するように切り換える。
【００６０】
ポンプ１２及び切換弁２４間の油路上にはチェック弁７１及びチェック弁１０１が介在され、吐出油のポンプ１２への逆流を阻止している。
【００６１】
チェック弁７１及びチェック１０１間の油路と切換弁１５０との間には、アキュムレータ１１０が接続されている。油圧モータ１４を第２調整部３０のみによって駆動させるとき、アキュムレータ１１０に貯蓄されている圧油源によって、油圧モータ１４を正逆回転させることができる。チェック弁１０１は、アキュムレータ１１０側からポンプ１２側への油の流れを阻止する阻止弁を構成しており、アキュムレータ１１０の貯蓄圧を逃がさない為に設けられている。したがって、ポンプ１２が故障しても、アキュムレータ１１０に貯蓄された圧油によって、第２調整部３０経由で油圧モータ１４を駆動させることができる。
【００６２】
また、本実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、各構成部品はユニット化され、各油圧機器間は油通路で接続されている。
【００６３】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図７を用いて説明する。
【００６４】
本実施の形態に係る流体駆動装置としての油圧駆動装置２００は、風力発電装置のタワー（図示なし）上のナセル（図示なし）の先端にあるブレードのピッチ角変更駆動装置に適用したものである。なお、油圧駆動装置２００の構成は、油圧駆動装置１００が第２調整部３０（図６参照。）に代えて第２調整部２３０を備えた構成と同じである。
【００６５】
第２調整部２３０は、操作レバー２３１と、操作レバー２３１の操作によってポンプ１２及び油圧モータ１４の連通状態を切り換える切換弁２３２とを有している。なお、切換弁２３２は、切換弁３２（図６参照。）と異なり２つの状態を切り換えるだけのものである。
【００６６】
したがって、油圧駆動装置２００は、油圧モータ１４を第２調整部２３０のみによって駆動させるとき、油圧駆動装置１００と異なって、油圧モータ１４を正回転及び逆回転の何れか一方のみ回転させることができる。
【００６７】
また、本実施の形態も、第１の実施の形態や第２の実施の形態と同様に、各構成部品はユニット化され、各油圧機器間は油通路で接続されている。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明に係る流体駆動装置は、電気モータに指令を与える電気系統に故障が生じたときに動作の停止時間を従来と比較して短縮することができるという効果を有し、例えば走行ホイール駆動装置、土木建設機械の旋回駆動装置、トラッククレーンのウインチ駆動装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図
【図２】図１に示す油圧駆動装置の一部の側面断面図
【図３】図２のＡ矢視断面図
【図４】図２のＢ矢視断面図
【図５】図３のＣ矢視断面図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図
【符号の説明】
【００７０】
１０  油圧駆動装置（流体駆動装置）
１２  ポンプ
１４  油圧モータ（流体モータ）
２０  第１調整部
３０  第２調整部
２２  電気モータ
２４  切換弁（連通状態切換弁）
２５  回転力伝達部
４０  伝達防止部（調整無効部）
４５  切換弁（連通遮断弁、調整無効部）
５０  切換弁（調整有効部）
６０  電磁切換弁（同時駆動弁）
１００  油圧駆動装置（流体駆動装置）
１０１  チェック弁（阻止弁）
１１０  アキュムレータ
２００  油圧駆動装置（流体駆動装置）
２３０  第２調整部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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