(57)【要約】【課題】アクセル装置としてリニアで安定した踏力特性を得ること。【解決手段】アクセル装置１は、アクセルペダル11を含むアクセルアーム12と、アーム基端部12aを内包し、同基端部12aを支軸14を介して回動可能に支持する支持ケース13と、アクセルアーム12の回動を戻し方向へ付勢する戻しばね16,17と、アクセル開度を検出するアクセルセンサとを備える。アーム基端部12aと戻しばね16,17との間には、支持ケース13の平坦な内側面13dに摺接可能な摩擦片19が介在する。アーム基端部12aと摩擦片19の双方接触面は戻しばね16,17の付勢方向に対し傾斜する。アクセルアーム12が回動するとき、摩擦片19が受ける戻しばね16,17の荷重を、上記両接触面の傾斜により、摩擦片19が支持ケース13の内側面13dに押し当てられる方向へ変換して摩擦片19を支持ケース13に摺接させ、アクセルペダル11の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与する。【選択図】        図３
2005239047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持する支持ケースと、
前記アクセルペダルを復帰位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサと
を備えたアクセル装置において、
前記アクセルアームの基端部と前記戻しばねとの間に介在し、前記支持ケースの平坦な内側面に摺接可能な外側面を有する摩擦片と、
前記アクセルアームの基端部及び前記摩擦片の双方の接触面が前記戻しばねの付勢方向に対して傾斜していることと
を備え、前記アクセルアームが回動するときに、前記摩擦片が受ける前記戻しばねの荷重を、前記両接触面の傾斜により、前記摩擦片の外側面が前記支持ケースの内側面に押し当てられる方向へ変換して前記摩擦片を前記支持ケースに摺接させることにより、前記アクセルペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与することを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記アクセルアームの基端部に、前記支持ケースの内側面との間で摺接する補助摩擦片を設けたことを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車両用エンジンの電子制御スロットル装置などに使用され、アクセルペダルと、そのペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサとを備えたアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用エンジンなどに採用される装置として、アクセルレータケーブルを廃止した電子制御スロット装置が知られる。この装置には、アクセル装置が使用される。アクセル装置は、アクセルペダルと、そのペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセルセンサとを備える。そして、電子制御スロットル装置は、スロットルバルブの開度（スロットル開度）を、アクセルセンサで検出されるアクセル開度に基づいて制御するようになっている。
【０００３】
アクセル装置に関する技術として、例えば、下記の特許文献１乃至３に記載されるものがある。特許文献１のアクセルペダル装置は、アクセルペダルから伝わる踏力により休止位置から最大踏み込み位置まで移動可能なペダルアームと、そのペダルアームを揺動自在に支持するペダル軸と、ペダルアームを休止位置へ向けて復帰させるべく付勢する復帰スプリングと、ペダルアームの移動に伴って摩擦力を発生する摩擦力発生機構とを備える。摩擦力発生機構は、摺動案内路と摩擦力可変手段とを有する。摺動案内路は、摩擦力を発生する摺動面を画定し、具体的には、円筒状のハウジングにより構成される。摩擦力可変手段は、ペダルアームが最大踏み込み位置へ向けて移動する際に発生する摩擦力をその移動量に応じて増加させると共にペダルアームが休止位置に向けて移動する際に発生する摩擦力をその移動量に応じて減少させるべく、摺動案内路内に配置されかつペダルアームの移動に応じて摩擦力を変化させる。具体的には、摩擦力可変手段は、ハウジング内に摺動自在に取り付けられた可動摩擦部材と、可動摩擦部材を元の位置へ戻すように付勢する戻しスプリングと、ペダルアームの自由端と可動摩擦部材との間に配置された第１当接部材と、可動摩擦部材と戻しスプリングとの間に配置された第２当接部材とを含む。
【０００４】
特許文献２の走行ペダル装置は、走行ペダル板と、走行ペダル板に戻し力を作用させる圧縮ばねと、走行ペダル板の操作のときに力ヒステリシスを発生させるための一つの摩擦要素とを備える。摩擦要素は、圧縮ばねによって突き当てられる。走行ペダル板には、回転可能に横たえられたレバーが結合される。レバーに設けられた凹所は、斜めに切られた内面を有し、その内面に摩擦要素のくさび形の外面が位置を変えることができるように密着している。くさび形の外面に向き合っている摩擦要素の外面は、ケーシングの内壁又はその内壁に設けられた摩擦面に密着している。
【０００５】
特許文献３のアクセル装置は、アクセルアームの基端部が支持ケースに支持され、その支持ケースに円弧状の被当接面を含む摩擦部が設けられる。アクセルアームの基端部には、被当接面に当接させる円弧状の当接面を含む摩擦片が取り付けられる。この摩擦片の当接面が摩擦部の被当接面に外接するように配置される。そして、アクセルアームが回動するときに、その基端部と共に摩擦片の当接面を摩擦部の被当接面に摺接させることにより、アクセルペダルを踏み込む側と戻す側との間で踏力にヒステリシスを付与するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】国際公開第WO 01/19638 A1号パンフレット
【特許文献２】欧州特許出願公開第EP 0 748 713 A2号明細書
【特許文献３】特開２００４−９８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記した特許文献１のアクセルペダル装置は、ペダルアームが回転運動するのに対し、ハウジング内に取り付けられた可動摩擦部材、戻しスプリング、第１当接部材及び第２当接部材が直線運動するようになっている。このため、アクセルペダルから伝わる踏力の特性がリニアになり難かった。また、ハウジングと可動摩擦部材との接触面が曲面同士であることから、曲面精度によって踏力の特性が不安定になるおそれがあった。
【０００８】
一方、上記した特許文献２の走行ペダル装置は、やはり摩擦要素の接触面が曲面同士であることから、曲面精度によって踏力の特性が不安定になるおそれがあった。また、摩擦要素が一つであることから、摩擦要素の接触面における面圧が大きくなり、踏力変化が大きくなる傾向があった。
【０００９】
また、上記した特許文献３のアクセル装置は、やはり摩擦片の当接面と摩擦部の被当接面が曲面同士であることから、曲面精度によって踏力の特性が不安定になるおそれがあった。
【００１０】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、リニアで安定した踏力特性を得ることを可能としたアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持する支持ケースと、アクセルペダルを復帰位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサとを備えたアクセル装置において、アクセルアームの基端部と戻しばねとの間に介在し、支持ケースの平坦な内側面に摺接可能な外側面を有する摩擦片と、アクセルアームの基端部及び摩擦片の双方の接触面が戻しばねの付勢方向に対して傾斜していることとを備え、アクセルアームが回動するときに、摩擦片が受ける戻しばねの荷重を、両接触面の傾斜により、摩擦片の外側面が支持ケースの内側面に押し当てられる方向へ変換して摩擦片を支持ケースに摺接させることにより、アクセルペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与することを趣旨とする。
【００１２】
上記発明の構成によれば、アクセルペダル、アクセルアーム、支持ケース及び戻しばねを含む基本構成に、摩擦片を加えて組み付けるだけで、アクセルペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。また、摩擦片の外側面の摺接相手となる支持ケースの内側面が平坦をなすので、摩擦片の外側面は摺接時にも安定した力で支持ケースの内側面に押し当てられる。また、上記両接触面の傾斜角度と戻しばねの付勢力は、設計上の必要性に応じて任意に設定可能である。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、アクセルアームの基端部に、支持ケースの内側面との間で摺接する補助摩擦片を設けたことを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、アクセルアームの基端部のスラスト位置が安定し、支持ケースに摩擦片を押し付ける荷重が半減する。また、補助摩擦片の摩擦係数を適宜変えることにより、摺接抵抗が変わり、アクセルペダル踏み込み時と戻し時の踏力特性が任意に変えられる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、リニアで安定した踏力特性を得ることができる。また、接触面の傾斜角度と戻しばねの付勢力の設定により、アクセルペダルの踏力とそのヒステリシスを任意に設定することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、アクセルペダルの踏力を安定化することができ、摩擦片の摩耗を抑制することができる。また、踏力特性を任意に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明のアクセル装置を具体化した一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１にアクセル装置１の側面図を、図２にアクセル装置１の正面図をそれぞれ示す。図３にアクセル装置１の主要内部構造を側面図により示す。
【００１９】
この実施形態で、アクセル装置１は、車両用エンジンの電子制御スロットル装置に使用される。アクセル装置１は、基本構成として、先端部にアクセルペダル１１を有する樹脂製のアクセルアーム１２と、樹脂製の支持ケース１３と、支持ケース１３に一体に形成された支軸１４と、アクセルセンサ１５と、金属製のコイルばねよりなる一対の戻しばね１６，１７とを備える。この実施形態で、アクセルアーム１２及び支持ケース１３は、それぞれガラス繊維入りの「６−ナイロン」を材料として形成される。
【００２０】
アクセルペダル１１は、アクセルアーム１２の先端部に一体に形成される。アクセルペダル１１の下側には、下方へ伸びるペダルストッパ１１ａが一体に形成される。ペダルストッパ１１ａは、アクセルペダル１１が運転者により踏み込まれたとき、床に突き当たることで運転者に全開状態であることを体感させる。アクセルペダル１１は、全閉位置と全開位置との間で踏み込み操作可能に設けられる。すなわち、支持ケース１３は、アクセルアーム１２の基端部（以下、「アーム基端部」と言う。）１２ａを内包し、そのアーム基端部１２ａを支軸１４を介して回動可能に支持する。これにより、アクセルペダル１１をアクセルアーム１２と共に、図１に実線で示す復帰位置としての全閉位置と、同図に２点鎖線で示す全開位置との間で操作可能に設けられる。
【００２１】
支持ケース１３は、本体ケース１３Ａと蓋ケース１３Ｂとから構成される。図１に示すように、蓋ケース１３Ｂは、本体ケース１３Ａに対してネジ１８で固定される。本体ケース１３Ａの三つの隅には、取付ボルトを挿通するための取付孔１３ａが形成される。一対の戻しばね１６，１７は、アクセルペダル１１を全閉位置へ戻すためにアクセルアーム１２の回動を戻し方向へ付勢する。二つの戻しばね１６，１７は、その一方が万一効かなくなったときに、他方をフェイルセーフとして機能させることができる。
【００２２】
アクセルセンサ１５は、蓋ケース１３Ｂの内部に設けられる。アクセルセンサ１５は、アクセルペダル１１の操作に連動し、アクセルアーム１２の回動量をアクセル開度として検出する。蓋ケース１３Ｂの上部には、電気配線用のコネクタ１３ｂが形成される。
【００２３】
図４にアクセルセンサ１５の構成などを断面図に示す。支軸１４は、本体ケース１３Ａ及び蓋ケース１３Ｂの内側面１３ｄ，１３ｆに対向して形成された一対の突起１４ａ，１４ｂにより構成される。これらの突起１４ａ，１４ｂに対し、アーム基端部１２ａに形成された軸穴１２ｅ、１２ｆがブッシュ２１を介して組み付けられる。アクセルセンサ１５は、センサレバー１５ａと、そのレバー１５ａに設けられたセンサブラシ１５ｂと、そのブラシ１５ｂに対応して配置されたセンサ基板１５ｃとを含む。センサレバー１５ａの基端部は、軸穴１２ｆに突設された支持ピン１２ｇに連結され、この支持ピン１２ｇを中心に回動可能に設けられる。センサ基板１５ｃは、ブラシ１５ｂに接触する電極と、センサレバー１５ａの回動量に応じた信号をアクセル開度として出力する出力回路とを含む。センサ基板１５ｃは、コネクタ１３ｂに設けられたターミナル１５ｄに接続される。
【００２４】
従って、アクセルペダル１１の操作に伴い、アーム基端部１２ａが支軸１４を中心に回動することにより、センサレバー１５ａが支持ピン１２ｇを中心にアーム基端部１２ａと共に回動する。このセンサレバー１５ａの回動が、センサ基板１５ｃに対するブラシ１５ｂの移動に置き換えられ、その回動量がアクセル開度としてセンサ基板１５ｃから出力される。センサレバー１５ａは、アクセルペダル１１が全開方向へ踏み込み操作されるときに正方向へ回動し、アクセルペダル１１が全閉方向へ戻し操作されるときに逆方向へ回動する。
【００２５】
図３に示すように、アーム基端部１２ａと戻しばね１６，１７との間には、ばね受けとして機能する摩擦片１９が介在する。この摩擦片１９は、アーム基端部１２ａの正面側に取り付けられる。摩擦片１９と対向する本体ケース１３Ａの内側には、ばね受け１３ｃが形成される。これら摩擦片１９とばね受け１３ｃとの間に戻しばね１６，１７が設けられる。図５に示すように、摩擦片１９は後方へ延びるピン１９ｃを有する。図６に示すように、アーム基端部１２ａの正面側には、ピン１９ｃに対応する組込孔１２ｃが形成される。摩擦片１９は、そのピン１９ｃを組込孔１２ｃに組み込むことでアーム基端部１２ａに支持される。
【００２６】
図７に、支持ケース１３を戻しばね１６，１７の伸縮方向に沿って切断した断面図を示す。本体ケース１３Ａと蓋ケース１３Ｂは、それぞれ平坦な内側面１３ｄ，１３ｆを有する。摩擦片１９は、本体ケース１３Ａの内側面１３ｄに摺接可能な平坦な外側面１９ａを有する。アーム基端部１２ａ及び摩擦片１９の双方の接触面１２ｂ，１９ｂは、戻しばね１６，１７の付勢方向Ｘに対して所定の傾斜角度θ１だけ傾斜する。また、アーム基端部１２ａの側面側には、補助摩擦片２０が設けられる。この補助摩擦片２０は、蓋ケース１３Ｂの平坦な内側面１３ｆとの間で摺接する平坦な外側面２０ａを有する。図８に示すように、補助摩擦片２０は後方へ突出する突起２０ｂを有する。アーム基端部１２ａの側面側には、突起２０ｂに対応する組付穴１２ｄが形成される。補助摩擦片２０は、その突起２０ｂを組付穴１２ｄに組み付けることでアーム基端部１２ａに支持される。この実施形態で、摩擦片１９及び補助摩擦片２０は、「ポリアセタール」を材料として形成される。
【００２７】
図９に図８の主要部を拡大して示す。このアクセル装置１は、アクセルアーム１２が回動するときに、摩擦片１９が受ける戻しばね１６，１７の荷重（ばね荷重Ｆｓｐ）を、両接触面１２ｂ，１９ｂの傾斜により、摩擦片１９の外側面１９ａが本体ケース１３Ａの内側面１３ｄに押し当てられる方向（荷重ベクトル方向Ｄ１）と、補助摩擦片２０の外側面２０ａが蓋ケース１３Ｂの内側面１３ｆに押し当てられる方向（荷重ベクトル方向Ｄ２）とへそれぞれ変換して摩擦片１９及び補助摩擦片２０を各ケース１３Ａ，１３Ｂへそれぞれ摺接させることにより、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与するようになっている。
【００２８】
図９において、両接触面１２ｂ，１９ｂの接触域の中間点を「Ｐ１」とし、その接触域の両端点をそれぞれ「Ｐ２，Ｐ３」とする。また、中間点Ｐ１を通り両接触面１２ｂ，１９ｂに垂直に交わる第１交線を「Ｌ１」とし、同じく各端点Ｐ２，Ｐ３を通り両接触面１２ｂ，１９ｂに垂直に交わる第２及び第３の交線をそれぞれ「Ｌ２，Ｌ３」とする。この実施形態では、第１交線Ｌ１が、摩擦片１９及び補助摩擦片２０の外側面１９ａ，２０ａの中を通り、第２交線Ｌ２が摩擦片１９の外側面１９ａの端を通り、第３交線Ｌ３が補助摩擦片２０の外側面２０ａの端を通るように設定される。ここで、第１交線Ｌ１が各外側面１９ａ，２０ａと交わる点をそれぞれ「Ｑ１，Ｑ２」とし、第２交線Ｌ２が外側面１９ａの端と交わる点を「Ｑ３」、第３交線Ｌ３が外側面２０ａの端と交わる点を「Ｑ４」とする。ここで、両点Ｑ１，Ｑ３の間の距離と、両点Ｑ２，Ｑ４の間の距離は、それぞれ極力短くなるように設定される。これは、摩擦片１９と補助摩擦片２０が各ケース１３Ａ，１３Ｂに対して摺接するときに、スティックスリップを少なくするためである。摩擦片１９と補助摩擦片２０には、ばね荷重Ｆｓｐにより、それぞれ回転モーメントが作用する。この回転モーメントにより、摩擦片１９と補助摩擦片２０には、各点Ｑ１，Ｑ２をモーメント点として力が加わり、各端点Ｑ３，Ｑ４が接触点として作用する。このとき、各端点Ｑ３，Ｑ４がぶれてスティックスリップの発生原因となる。従って、両点Ｑ１，Ｑ３の間の距離と、両点Ｑ２，Ｑ４の間の距離をそれぞれ極力短くすることにより、接触点として作用する各端点Ｑ３，Ｑ４の近傍が拘束され、各端点Ｑ３，Ｑ４がぶれ難くなり、これによりスティックスリップを防止するようにしている。
【００２９】
以上説明した本実施形態のアクセル装置１によれば、アクセルアーム１２は、図１に実線及び２点鎖線で示すように、アクセルペダル１１の踏み込み又は踏み戻しに伴い、アクセルアーム１２が支軸１４を中心に支持ケース１３に対して回動する。このとき、アーム基端部１２ａと共に摩擦片１９の外側面１９ａが本体ケース１３Ａの内側面１３ｄに摺接し、補助摩擦片２０の外側面２０ａが蓋ケース１３Ｂの内側面１３ｆに摺接する。これにより、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。すなわち、踏み込み時には、戻しばね１６，１７の付勢力と、摩擦片１９及び補助摩擦片２０の間の摺接抵抗との合計が踏力として運転者の足に加わる。一方、戻し時には、両戻しばね１６，１７の付勢力から上記摺接抵抗を差し引いた力が踏力として運転者の足に加わる。これにより、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。
【００３０】
図１０に上記踏力とアクセルペダルのストローク（ペダルストローク）との関係特性をグラフに示す。グラフ中、太線は本実施形態の特性を示し、破線は従来例（特許文献３に記載のアクセル装置）の特性を示す。このグラフから明らかなように、ペダルストロークと踏力との関係は、リニアな特性を示すことが分かる。また、踏み込み方向と戻し方向との間には、踏力に顕著な違いがあることが分かる。ここで、踏み込み方向の踏力はベース踏力よりも大きく、戻し方向の踏力はベース踏力よりも小さい。このグラフから明らかなように、この実施形態の踏力ヒステリシスＨＳ１は、従来例の踏力ヒステリシスＨＳ２よりも大きいことが顕著である。この踏力ヒステリシスが比較的大きいことで、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時との間でめりはりのある操作感を運転者に与えることができる。
【００３１】
この実施形態のアクセル装置１によれば、アクセルペダル１１、アクセルアーム１２、支持ケース１３及び戻しばね１６，１７などを含む基本構成に対し、摩擦片１９及び補助摩擦片２０を追加して組み付けるだけで、アクセルペダル１１の踏力にヒステリシスが付与される。しかも、摩擦片１９は、ばね受けとしても設けられる。このため、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦片１９及び補助摩擦片２０を、基本構成に対して比較的容易に組み付けることができる。また、摩擦片１９及び補助摩擦片２０の外側面１９ａ，２０ａの摺接相手となる各ケース１３Ａ，１３Ｂの内側面１３ｄ，１３ｆが平坦をなすので、摩擦片１９及び補助摩擦片２０の外側面１９ａ，２０ａが摺接時にも安定した力で各ケース１３Ａ，１３Ｂの内側面１３ｄ，１３ｆに押し当てられる。このため、このアクセル装置１によれば、リニアで安定した踏力特性を得ることができる。また、このアクセル装置１の設計時には、上記両接触面１２ｂ，１９ｂの傾斜角度θ１と戻しばね１６，１７の付勢力は、設計上の必要性に応じて任意に設定可能である。このため、これら傾斜角度θ１及び付勢力の設定により、アクセルペダル１１の踏力とそのヒステリシスを任意に設定することができる。
【００３２】
この実施形態では、摩擦片１９に加えて補助摩擦片２０をアーム基端部１２ａに設けている。従って、アーム基端部１２ａのスラスト位置が安定し、支持ケース１３に摩擦片１９を押し付ける荷重が半減する。このため、アクセルペダル１１の踏力を安定化することができ、摩擦片１９の摩耗を抑制することができる。また、補助摩擦片２０の摩擦係数を、材料変更などにより適宜変えることにより、蓋ケース１３Ｂの内側面１３ｆに対する摺接抵抗が変わり、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力特性が任意に変えられる。この場合、摩擦係数の異なる複数種類の補助摩擦片２０を予め準備しておき、それらの中から作業者が最適な補助摩擦片２０を選択することにより、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力特性を任意に調整することができる。
【００３３】
この実施形態のアクセル装置１によれば、図９により説明したように、摩擦片１９及びアーム基端部１２ａにおける両接触面１２ｂ，１９ｂの傾斜角度θ１などの設定により、スティックスリップを効果的に防止できるので、滑らかなアクセルフィーリングを得ることができる。
【００３４】
この実施形態のアクセル装置１によれば、摩擦片１９及び補助摩擦片２０が「ポリアセタール」を材料として形成され、摺接相手となる本体ケース１３Ａ及び蓋ケース１３Ｂがガラス繊維入りの「６−ナイロン」を材料として形成されるので、摩擦片１９及び補助摩擦片２０につき、長期間にわたって摩擦係数の変化を少なくすることができる。このため、踏力ヒステリシスに関する特性変化を少なくすることができ、アクセル装置１としての耐久性を向上させることができる。
【００３５】
この実施形態のアクセル装置１によれば、摩擦片１９がばね受けとしても使用されるので、摩擦片１９それ専用の設置スペースを必要としない。このため、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦片１９を、アクセル装置１の基本構成に対してコンパクトに組み付けることができ、アクセル装置１の小型化を図ることができる。
【００３６】
尚、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００３７】
前記実施形態では、図９に示すように、摩擦片１９及び補助摩擦片１９の外側面１９ａ，２０ａをそれぞれ平坦面としたが、図１１に示すように、摩擦片１９及び補助摩擦片１９の外側面１９ａ，２０ａをそれぞれ曲面としてもよい。この場合、ばね荷重Ｆｓｐにより摩擦片１９及び補助摩擦片２０に回転モーメントが作用しても、それらの外側面１９ａ，２０ａと各ケース１３Ａ，１３Ｂの内側面１３ｄ，１３ｆとの間の面接触を確保することができ、スティックスリップを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施形態に係り、アクセル装置を示す側面図。
【図２】アクセル装置を示す正面図。
【図３】アクセル装置の主要内部構造を示す側面図。
【図４】アクセルセンサの構成などを示す断面図。
【図５】摩擦片を示す平面図。
【図６】アーム基端部の正面側を示す図。
【図７】支持ケースを所定方向に沿って切断した断面図。
【図８】アーム基端部への補助摩擦片の組み付けを説明する図。
【図９】図７の主要部を拡大して示す断面図。
【図１０】踏力とペダルストロークとの関係特性を示すグラフ。
【図１１】別の実施形態に係り、図９に準ずる断面図。
【符号の説明】
【００３９】
１      アクセル装置
１１    アクセルペダル
１２    アクセルアーム
１２ａ  アーム基端部
１２ｂ  接触面
１３    支持ケース
１３ｄ  内側面
１３ｆ  内側面
１４    支軸
１５    アクセルセンサ
１６    戻しばね
１７    戻しばね
１９    摩擦片
１９ａ  外側面
１９ｂ  接触面
２０    補助摩擦片
２０ａ  外側面
【図１】
2005239047.tif 000003
【図２】
2005239047.tif 000004
【図３】
2005239047.tif 000005
【図４】
2005239047.tif 000006
【図５】
2005239047.tif 000007
【図６】
2005239047.tif 000008
【図７】
2005239047.tif 000009
【図８】
2005239047.tif 000010
【図９】
2005239047.tif 000011
【図１０】
2005239047.tif 000012
【図１１】
2005239047.tif 000013