(57)【要約】【課題】  シート厚の測定精度の向上を図るシート厚測定装置、記録装置、シート厚測定装置の制御方法及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】  プラテン２０又はプラテン２０上に搬送されたシートに向かって記録ヘッド１８を押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置１００は、プラテン面及び前記シート面を検出する際に、プラテン２０の周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に記録ヘッド１８を指向させる制御基板部８０を備えた。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置において、
前記プラテン面及び前記シート面を検出する際に、前記プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に前記記録ヘッドを指向させる指向手段を備えたことを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート厚測定装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を予め記憶する記憶手段と、
前記記録ヘッドと搬送された前記シートとの間の第２間隔を実測するシート間隔測定手段と、
前記第１間隔及び前記第２間隔に基づいて前記シートの厚さを算出する算出手段と、を備え、
前記指向手段は、前記第２間隔を測定する際に、前記所定箇所に前記記録ヘッドを指向させることを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート厚測定装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を実測するプラテンギャップ測定手段と、
前記記録ヘッドと搬送された前記シートとの間の第２間隔を実測するシート間隔測定手段と、
前記第１間隔及び前記第２間隔に基づいて前記シートの厚さを算出する算出手段と、を備え、
前記指向手段は、前記第１間隔及び前記第２間隔を測定する際に、前記所定箇所に前記記録ヘッドを指向させることを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート厚測定装置において、
前記シートを搬送するシート搬送機構部を駆動するギア輪列を備え、
このギア輪列の内、前記プラテンの回転軸に回転一体に固定された歯車に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート厚測定装置において、
前記プラテンの回転軸に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート厚測定装置において、
前記プラテンの端面に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート厚測定装置において、
前記プラテンの周面に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のシート厚測定装置において、
前記プラテン面の所定箇所が、前記プラテン面の他の箇所よりも硬い硬質部材で形成されていることを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシート厚測定装置において、
前記プラテン面の所定箇所が、シート面上の非印字領域に相当するプラテン面の位置であることを特徴とするシート厚測定装置。
【請求項１０】
記録ワイヤを突出させてインクリボンを介してシートに画像を記録する記録ヘッドと、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置と、を備えた記録装置において、
前記プラテン面及び前記シート面を検出する際に、前記プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に前記記録ヘッドを指向させる指向手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシート記録装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を予め記憶する記憶手段と、
前記記録ヘッドと搬送された前記シートとの間の第２間隔を実測するシート間隔測定手段と、
前記第１間隔及び前記第２間隔に基づいて前記シートの厚さを算出する算出手段と、を備え、
前記指向手段は、前記第２間隔を測定する際に、前記所定箇所に前記記録ヘッドを指向させることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を実測するプラテンギャップ測定手段と、
前記記録ヘッドと搬送された前記シートとの間の第２間隔を実測するシート間隔測定手段と、
前記第１間隔及び前記第２間隔に基づいて前記シートの厚さを算出する算出手段と、を備え、
前記指向手段は、前記第１間隔及び前記第２間隔を測定する際に、前記所定箇所に前記記録ヘッドを指向させることを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記シートを搬送するシート搬送機構部を駆動するギア輪列を備え、
このギア輪列の内、前記プラテンの回転軸に回転一体に固定された歯車に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記プラテンの回転軸に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記プラテンの端面に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記プラテンの周面に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項１７】
請求項１０乃至請求項１６のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記プラテン面の所定箇所が、前記プラテン面の他の箇所よりも硬い硬質部材で形成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の記録装置において、
前記プラテン面の所定箇所が、シート面上の非印字領域に相当するプラテン面の位置であることを特徴とする記録装置。
【請求項１９】
プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置の制御方法において、
前記プラテン面及び前記シート面を検出する際に、前記プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に前記記録ヘッドを指向させることを特徴とするシート厚測定装置の制御方法。
【請求項２０】
記録ワイヤを突出させてインクリボンを介してシートに画像を記録する記録ヘッドと、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置と、を備えた記録装置の制御方法において、
前記プラテン面及び前記シート面を検出する際に、前記プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に前記記録ヘッドを指向させることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、プラテンと記録ヘッドとの間に搬送されたシートの厚さを測定するシート厚測定装置、記録装置、シート厚測定装置の制御方法及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置が知られている。そして、記録ヘッドと、上記シート厚測定装置とを備え、記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
この種の記録装置において、シート厚測定装置により測定したシート厚に応じて記録ヘッドとプラテン面との間隔（以下、「プラテンギャップ」という。）を自動調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−５２９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記プラテンは、加工の精度上プラテン面に凹凸がある等、不均一である。従って、記録ヘッドを当接させるプラテンの軸方向あるいは周方向の位置によって、記録ヘッドとプラテン面又はシート面との間隔にばらつきが生じる。このばらつきにより生じる誤差がシート厚測定の誤差となり、シート厚の測定精度が低下するという問題がある。また、プラテンギャップを調整する際には、シート厚の測定精度が低下するので、プラテンギャップの調整の精度が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、シート厚の測定精度の向上を図るシート厚測定装置、記録装置、シート厚測定装置の制御方法及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置において、前記プラテン面及び前記シート面を検出する際に、前記プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に前記記録ヘッドを指向させる指向手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
この場合において、前記記録ヘッドと前記プラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を予め記憶する記憶手段と、前記記録ヘッドと搬送された前記シートとの間の第２間隔を実測するシート間隔測定手段と、前記第１間隔及び前記第２間隔に基づいて前記シートの厚さを算出する算出手段と、を備え、前記指向手段は、前記第２間隔を測定する際に、前記所定箇所に前記記録ヘッドを指向させてもよい。
【０００８】
また、前記記録ヘッドと前記プラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を実測するプラテンギャップ測定手段と、前記記録ヘッドと搬送された前記シートとの間の第２間隔を実測するシート間隔測定手段と、前記第１間隔及び前記第２間隔に基づいて前記シートの厚さを算出する算出手段と、を備え、前記指向手段は、前記第１間隔及び前記第２間隔を測定する際に、前記所定箇所に前記記録ヘッドを指向させてもよい。
【０００９】
更に、前記シートを搬送するシート搬送機構部を駆動するギア輪列を備え、このギア輪列の内、前記プラテンの回転軸に回転一体に固定された歯車に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００１０】
更にまた、前記プラテンの回転軸に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００１１】
また、前記プラテンの端面に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００１２】
更に、前記プラテンの周面に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００１３】
更にまた、前記プラテン面の所定箇所が、前記プラテン面の他の箇所よりも硬い硬質部材で形成されてもよい。
【００１４】
また、前記プラテン面の所定箇所が、シート面上の非印字領域に相当するプラテン面の位置であってもよい。
【００１５】
また、記録ワイヤを突出させてインクリボンを介してシートに画像を記録する記録ヘッドと、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置と、を備えた記録装置において、前記プラテン面及び前記シート面を検出する際に、前記プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に前記記録ヘッドを指向させる指向手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
この場合において、前記記録ヘッドと前記プラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を予め記憶する記憶手段と、前記記録ヘッドと搬送された前記シートとの間の第２間隔を実測するシート間隔測定手段と、前記第１間隔及び前記第２間隔に基づいて前記シートの厚さを算出する算出手段と、を備え、前記指向手段は、前記第２間隔を測定する際に、前記所定箇所に前記記録ヘッドを指向させてもよい。
【００１７】
また、前記記録ヘッドと前記プラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を実測するプラテンギャップ測定手段と、前記記録ヘッドと搬送された前記シートとの間の第２間隔を実測するシート間隔測定手段と、前記第１間隔及び前記第２間隔に基づいて前記シートの厚さを算出する算出手段と、を備え、前記指向手段は、前記第１間隔及び前記第２間隔を測定する際に、前記所定箇所に前記記録ヘッドを指向させてもよい。
【００１８】
更に、前記シートを搬送するシート搬送機構部を駆動するギア輪列を備え、このギア輪列の内、前記プラテンの回転軸に回転一体に固定された歯車に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００１９】
更にまた、前記プラテンの回転軸に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００２０】
また、前記プラテンの端面に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００２１】
更に、前記プラテンの周面に、前記プラテンの周方向の前記所定箇所の位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００２２】
更にまた、前記プラテン面の所定箇所が、前記プラテン面の他の箇所よりも硬い硬質部材で形成されてもよい。
【００２３】
また、前記プラテン面の所定箇所が、シート面上の非印字領域に相当するプラテン面の位置であってもよい。
【００２４】
また、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置の制御方法において、前記プラテン面及び前記シート面を検出する際に、前記プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に前記記録ヘッドを指向させることを特徴としている。
【００２５】
また、記録ワイヤを突出させてインクリボンを介してシートに画像を記録する記録ヘッドと、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置と、を備えた記録装置の制御方法において、前記プラテン面及び前記シート面を検出する際に、前記プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に前記記録ヘッドを指向させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、プラテン面及び前記シート面を検出する際に、プラテンの周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所に記録ヘッドを指向させるので、シート厚の測定精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【００２８】
［１］第１実施形態
図１は、本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。図２及び図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図であり、図４及び図５は、プリンタ本体の部分拡大図であり、図６は、図３の矢印Ａ方向から見たプリンタ本体の側断面図ある。
【００２９】
このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する。このプリンタ１０に使用可能なシートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙、連続複写紙がある。
【００３０】
プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図４）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ４４とから構成される。
【００３１】
プリンタ本体１１は、図２、図３及び図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部６０としての丸プラテン（円筒型のプラテン）２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４とを有している。
【００３２】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部には、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間には、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて、回動自在に枢支される。さらに、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に丸プラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、さらにシート案内２５が固定して配設される。
【００３３】
丸プラテン２０を含むシート搬送機構部６０は、図２及び図３に示すように、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００３４】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、丸プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。
【００３５】
丸プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図３及び図６に示すギア輪列３４により正又は逆方向に回転駆動される。このギア輪列３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００３６】
このギア輪列３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６と、このモータピニオン３６に噛み合う第１歯車４８と、この第１歯車４８に回転一体に形成され、第１歯車４８よりも歯数の少ない第２歯車４９と、丸プラテン２０の回転軸２０Ａに回転一体に固定され、第２歯車４９と噛み合うプラテン歯車５０と、プラテン歯車５０からの駆動力が第３歯車５１を介して伝達され、第１搬送ローラ２１のローラ軸に回転一体に固定された第１搬送ローラ歯車５２と、第２歯車４９からの駆動力が第４歯車５３を介して伝達され、第４搬送ローラ２４のローラ軸に回転一体に固定された第４搬送ローラ歯車５４とを備えている。
【００３７】
これにより、丸プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシート又は連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ｘ（図６）方向へ搬送可能とし、又は、プリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｙ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３８】
プッシュトラクタユニット１２は、図４に示すように、連続シート（例えば連続紙）を、丸プラテン２０を備えたシート搬送機構部６０（図２）へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体かつ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在かつ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１（図６）が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００３９】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン（不図示）が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述のギア輪列３４（図３）により駆動される。
【００４０】
つまり、ギア輪列３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。
【００４１】
これにより、プッシュトラクタユニット１２は、トラクタベルト３１の駆動によりピンに係合された連続シートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｙ方向に搬送し、又は、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ｘ方向に搬送する。
【００４２】
図１に示すシート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、丸プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部６０により搬送される。
【００４３】
また、図１に示すカットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に装着又は離脱可能に設けられて、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。
【００４４】
つまり、このカットシートフィーダ４４は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、最上位のカットシートをピックアップして供給し、この際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシートを、分離機構にて分離するものである。この供給ローラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ本体１１へ供給される。
【００４５】
このカットシートフィーダ４４の供給ローラも、ギア輪列３４（図３）により駆動される。即ち、ギア輪列３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアへ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の供給ローラが駆動される。
【００４６】
また、中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアとプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、かつリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８（図４）である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものである。
【００４７】
本実施形態では、シート供給ガイド４３あるいはカットシートフィーダ４４の両端（左右端）の内、一方を基準としてシートがプリンタ本体１１に挿入される。例えば、シート供給ガイド４３あるいはカットシートフィーダ４４の右ガイドスライダ（不図示）を基準とした右基準で、シートがプリンタ本体１１に挿入される。
【００４８】
図２及び図３に示すキャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８が搭載される。キャリッジガイド軸２６は丸プラテン２０と平行に配置され、これにより、キャリッジ１９は、丸プラテン２０及びキャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００４９】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８（図３）の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト（不図示）に結合される。これにより、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転によりキャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図２及び図３の左向き又は右向きに移動する。
【００５０】
また、キャリッジ１９には、図５に示すように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、丸プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシート又は連続シート）から保護するためのリボンマスクホルダ４１が設置されている。
【００５１】
記録ヘッド１８は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、インクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち付けて、丸プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に文字を含む画像を記録する。
【００５２】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図２及び図３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部６０が、またシートが連続シートの場合には、シート搬送機構部６０及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００５３】
上述したシート搬送モータ３５、キャリッジ駆動モータ３８、記録ヘッド１８、レリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ（不図示）及び後述するプラテンギャップ調整用モータ６６の制御は、制御装置としての制御基板部８０（図７）により実施される。
【００５４】
ところで、図７は、制御基板部８０を含むシート厚測定装置１００の構成図である。プリンタ１０には、図７に示すように、丸プラテン２０又は丸プラテン２０上に搬送されたシートに向かって記録ヘッド１８を押し付けて丸プラテン２０の面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置１００が備えられている。
【００５５】
本実施形態において、シート厚測定装置１００は、供給されたシート（カットシート、連続シート）のシート厚に応じて記録ヘッド１８とプラテン面との間のプラテンギャップを調整する自動プラテンギャップ調整機構の機能を有する。つまり、プリンタ１０には、自動プラテンギャップ調整機構（プラテンギャップ調整手段）が備えられていることとなる。
【００５６】
このシート厚測定装置１００は、プラテンギャップ調整用モータ６６と、ロータリーエンコーダ６７と、プラテンギャップ調整用輪列６１と、シート搬送モータ３５（図３）と、キャリッジ駆動モータ３８と、記録ヘッド１８と、丸プラテン２０と、ギア輪列３４と、丸プラテン２０の周方向の後述する所定箇所Ｃ（図５）の位置を検出するための検出手段としてのセンサ７６と、制御基板部８０とを備えている。
【００５７】
プラテンギャップ調整用輪列６１は、図２に示すように、プラテンギャップ調整用モータ６６の出力軸に固定される出力ギア６８と、この出力ギア６８に噛み合う減速ギア６９と、減速ギア６９に回転一体に形成された減速ギア７０と、キャリッジガイド軸２６の両端部の偏心軸のうち一端部の偏心軸７２（図５）に固定された減速ギア７１とを備えている。
【００５８】
これにより、プラテンギャップ調整用モータ６６の駆動力が偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動される。すると、図５に示すように、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８が丸プラテン２０に対し、遠ざかる方向あるいは近づく方向に移動する。
【００５９】
なお、キャリッジ１９の移動範囲は、記録ヘッド１８が丸プラテン２０に当接する位置から最大厚のシートの装填を可能とする最大後退位置である基準位置までに規制されている。図７に示すように、キャリッジ１９の後側には、キャリッジ１９が基準位置にあることを検出するためのマイクロスイッチ等の基準位置検出器（基準位置検出手段）８０が配置される。
【００６０】
図２及び図７に示すロータリーエンコーダ６７は、プラテンギャップ調整用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリット板７３と、このスリット板７３に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる透過型のフォトインタラプタ７４とを有している。フォトインタラプタ７４の発光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリットを通過した光が、フォトインタラプタ７４のフォトダイオードに受光されてパルス信号に変換され、このパルス信号が制御基板部８０に出力される。
【００６１】
制御基板部８０は、図７に示すように、コントローラ８１及びモータ駆動部８２を備えている。
【００６２】
コントローラ８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８４、ＲＯＭ（Read Only Memory）８５およびＲＡＭ（Random Access Memory）８６などから構成される。ＣＰＵ８４は、ＲＯＭ８５に記憶された制御プログラムに従ってプリンタの動作を中枢的に制御する。このＲＯＭ８５は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などの書き換え可能なＲＯＭが適用され、各種制御プログラム、データなどが記憶されている。また、ＲＡＭ８６は、ＣＰＵ８４が読み出したプログラムや印字データなどが一時的に格納されるメモリである。つまり、コントローラ８１は、シート厚測定動作を制御するものである。実際には、このコントローラ８１は、記録ヘッド１８や各種モータなどの制御を中枢的に行う。
【００６３】
モータ駆動部８２は、コントローラ８１の制御の下、キャリッジ駆動モータ３８、シート搬送モータ３５及びプラテンギャップ調整用モータ６６を駆動する。ここで、キャリッジ駆動モータ３８、シート搬送モータ３５及びプラテンギャップ調整用モータ６６は、例えばステッピングモータにて構成される。
【００６４】
シート厚測定装置１００によりシート厚を測定する際、シート厚測定装置１００の制御基板部８０は、ロータリーエンコーダ６７からのパルス信号の周期とプラテンギャップ調整用モータ６６の駆動パルスの周期との時間差を検出する（時間差検出手段）。また、制御基板部８０は、検出した時間差の積分値を求める（時間差積分手段）。更に、制御基板部８０は、求めた積分値が予め設定した値、例えば、プラテンギャップ調整用モータ６６の駆動パルスの周期の１／２以下（具体的には１．５ミリ秒など）に一致すると、記録ヘッド１８が丸プラテン２０又はシートに当接したと判断する（当接判定手段）。更にまた、制御基板部８０は、基準位置検出器７５からの信号によりロータリーエンコーダ６７からのパルス信号の計数を開始し、記録ヘッド１８の当接が判断された時点の計数値に基づき、記録ヘッド１８と丸プラテン２０の面との間隔又は、記録ヘッド１８とシート面との間隔を算出する（間隔算出手段）。
【００６５】
さて、通常、丸プラテン２０は、加工上の誤差があり真円筒とはならず、周方向にも軸方向にもいびつである。従って、記録ヘッドを当接させるプラテンの軸方向あるいは周方向の位置によって、記録ヘッドとプラテン面又はシート面との間隔にばらつきが生じてしまう。このように、プラテン面上の異なる位置でそれぞれの間隔を測定する場合、シート厚の測定精度が低下してしまい、プラテンギャップの調整の精度が低下し、シートに記録される画像の記録濃度に濃淡が生じ、記録品質が低下してしまう。
【００６６】
本実施形態において、シート厚測定装置１００は、プラテン面及びシート面を検出する際に、丸プラテン２０の周方向及び軸方向で指定されるプラテン面上の所定箇所Ｃに記録ヘッド１８を指向させる指向手段として制御基板部８０を備えている。ここで、プラテン面上の所定箇所Ｃに記録ヘッド１８を指向させるとは、記録ヘッド１８をプラテン面に押し付けた場合に、記録ヘッド１８（具体的には、記録ヘッド１８のノーズ）がプラテン面上の所定箇所Ｃに当接するように、記録ヘッド１８を丸プラテン２０の回転軸方向に移動させるとともに、丸プラテン２０を周方向に回転させることである。
【００６７】
このプラテン面上の所定箇所Ｃは、プラテン面の他の箇所よりも硬い硬質部材で形成されている。この硬質部材は、例えば、金属であり、プラテン面の他の箇所は、例えばゴムで形成されている。つまり、所定箇所Ｃは、温度変化による硬度変化の少ない金属で形成されている。これによって、この所定箇所Ｃは、例えばプラテン面の材質としてのゴムよりも、温度変化による硬度変化が少ないため、より正確にシート厚を測定することができる。
【００６８】
本実施形態では、所定箇所Ｃとしての硬質部材が丸プラテン２０の一端に形成され、シートが丸プラテン２０の一端側に寄せられて丸プラテン２０上に搬送される。つまり、シート供給ガイド４３あるいはカットシートフィーダ４４より供給されるシートが右側に寄せられる右基準であり、所定箇所Ｃとしての硬質部材は、丸プラテン２０の一端としての右端に形成されている。これによって、シートのサイズが変更されても、所定箇所Ｃにシートが搬送されるようになる。
【００６９】
また、プラテン面の所定箇所Ｃは、搬送されたシート面上の非印字領域に相当するプラテン面の位置に形成されている。この非印字領域は、プラテン面上に搬送されたシートにおける余白領域である。これによって、シート厚測定後にシートに画像を記録する場合、硬質部材の所でシートに画像を記録することはないので、記録ヘッド１８の記録ワイヤの磨耗や折損を防止することができる。
【００７０】
図８は、センサ７６の斜視図である。センサ７６は、センサ部としての透過型のフォトインタラプタ７６Ａと、被検出部としてのフラグ７６Ｂとで構成される。フォトインタラプタ７６Ａは、発光ダイオード等の発光素子を備えた発光部と、フォトトランジスタ等の受光素子を備えた受光部とが、所定距離を隔てて一体化されて構成される。
【００７１】
このセンサ７６は、プラテン歯車５０に設けられている。具体的に説明すると、フラグ７６Ｂが、プラテン歯車５０におけるサイドフレーム１６に対向する面５０Ａに設けられている。フォトインタラプタ７６Ａは、フラグ７６Ｂを検出すべくサイドフレーム１６に固着されている。ここで、このフラグ７６Ｂは、フォトインタラプタ７６Ａにより当該フラグ７６Ｂが検出された時点で、記録ヘッド１８が丸プラテン２０の面の所定箇所Ｃに当接するような位置に配置されている。言い換えれば、フォトインタラプタ７６Ａによりフラグ７６Ｂが検出された時点で、記録ヘッド１８をプラテン面に当接させると、記録ヘッド１８は、所定箇所Ｃに当接することとなる。
【００７２】
以下、図９の制御基板部８０におけるコントローラ８１によるシート厚測定制御動作を示すフローチャート、及び図１０の丸プラテン２０に搬送されたシートＫのシート厚測定時の概略図を参照しながら説明する。ここで、本実施形態では、コントローラ８１の記憶手段としてのＲＯＭ８５には、基準位置における記録ヘッド１８と丸プラテン２０の面上の所定箇所Ｃとの間の間隔（第１間隔）Ｇ１が予め記憶されている。詳述すると、コントローラ８１は、記録ヘッド１８とプラテン面上の所定箇所Ｃとの間の第１間隔Ｇ１を実測する（プラテンギャップ測定手段）。そして、ＲＯＭ８５には、コントローラ８１の制御の下、測定した第１間隔Ｇ１が記憶される。例えば、基準位置における記録ヘッド１８と丸プラテン２０の面上の所定箇所Ｃとの間の第１間隔Ｇ１が工場出荷前に測定され、ＲＯＭ８５に記憶される。これによって、シートが搬送される毎に第１間隔Ｇ１を測定する場合と比較して、シート厚を測定するのに要する時間を短縮することができ、ひいては、スループットが向上する。
【００７３】
まず、コントローラ８１は、シートＫに画像を記録する指令を示す信号を受信した場合、キャリッジ駆動モータ３８の駆動ステップ数に基づいて、丸プラテン２０の回転軸方向における所定箇所Ｃに相当する位置まで記録ヘッド１８を移動させる。つまり、記録ヘッド１８を丸プラテン２０の一端（右端）に相当する位置まで移動させる。
【００７４】
次に、コントローラ８１は、シート搬送モータ３５を駆動し、プリンタ本体１１内にシートＫを供給する。または、プリンタ本体１１内にシートＫが手差しにより供給される。そして、供給されたシートＫが所定の位置まで搬送されたことを検出した場合、コントローラ８１は、シート搬送モータ３５の駆動ステップ数の計数を開始する。そして、コントローラ８１は、シート搬送モータ３５を駆動し、丸プラテン２０を回転させる（ステップＳ１）。
【００７５】
次に、コントローラ８１は、フォトインタラプタ７６Ａによりフラグ７６Ｂを検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００７６】
フラグ７６Ｂを検出していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、コントローラ８１は、再びステップＳ１に戻り処理を行う。つまり、フラグ７６Ｂを検出するまでシート搬送モータ３５を駆動し、丸プラテン２０を回転させる。
【００７７】
フラグ７６Ｂを検出した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、つまり、記録ヘッド１８が丸プラテン２０の周方向に対して所定箇所Ｃに当接する位置に丸プラテン２０を回転させた場合、コントローラ８１は、計数したシート搬送モータ３５の駆動ステップ数が、シートＫを丸プラテン２０の上まで搬送するのに必要な最低のステップ数Ｐｍｉｎを超えているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７８】
ステップ数Ｐｍｉｎを超えていない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、再びステップＳ１に戻り処理を行う。つまり、丸プラテン２０の面上にシートＫが搬送されていないので、丸プラテン２０を更にもう一回転だけ回転させる。
【００７９】
ステップ数Ｐｍｉｎを超えた場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、コントローラ８１は、シート厚測定の処理を行う（ステップＳ４）。
【００８０】
つまり、コントローラ８１は、記録ヘッド１８と丸プラテン２０に搬送されたシートＫとの間の第２間隔Ｇ２を実測する（シート間隔測定手段）。そして、コントローラ８１は、ＲＯＭ８５に記憶されている第１間隔Ｇ１及び実測した第２間隔Ｇ２に基づいてシート厚ｔを算出する（算出手段）。具体的には、コントローラ８１は、第１間隔Ｇ１と第２間隔Ｇ２の差をシート厚ｔとしている。
【００８１】
次に、コントローラ８１は、シートの頭出し処理を行う（ステップＳ５）。つまり、計数したシート搬送モータ３５の駆動ステップ数に基づき、シートの搬送位置が記録ヘッド１８に対してシートにおける記録開始位置となるように、シートを送り出し、あるいは、送り戻す処理を行う。
【００８２】
そして、コントローラ８１は、算出したシート厚ｔに基づいて、プラテンギャップを調整すべく、プラテンギャップ調整用モータ６６を駆動制御する。
【００８３】
以上、第１実施形態によれば、シート厚測定の際には、丸プラテン２０の面上の所定箇所Ｃに記録ヘッド１８が指向されるので、シート厚の測定精度が向上する。従って、プラテンギャップを調整する際にはプラテンギャップの調整の精度が向上し、シートへの画像の記録品質が向上する。
【００８４】
［２］第２実施形態
上記第１実施形態では、丸プラテン２０の周方向の所定箇所Ｃの位置を検出するための検出手段としてのセンサ７６を、プラテン歯車５０に設けた場合について説明したが、本第２実施形態では、検出手段としてのセンサを、丸プラテンの回転軸に設けた場合について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【００８５】
図１１は、丸プラテン２０を含むセンサ７７の斜視図である。センサ７７は、センサ部としての反射型のフォトインタラプタ７７Ａと、被検出部としての光学パターン７７Ｂとで構成される。フォトインタラプタ７７Ａは、発光ダイオード等の発光素子を備えた発光部と、フォトトランジスタ等の受光素子を備えた受光部とを有して構成される。光学パターン７７Ｂは、丸プラテン２０の回転軸２０Ａに設けられている。この光学パターン７７Ｂは、フォトインタラプタ７７Ａの発光部の照射する光を吸収する吸収領域と、発光部の照射する光を反射する反射領域とからなる。そして、フォトインタラプタ７７Ａの受光部は、反射された光を受光する構成になっている。
【００８６】
この光学パターン７７Ｂは、フォトインタラプタ７７Ａにより反射光が検出された時点で、記録ヘッド１８が丸プラテン２０の面の所定箇所Ｃに当接するように、吸収領域及び反射領域が設定されている。言い換えれば、フォトインタラプタ７７Ａにより光学パターン７７Ｂの反射領域の反射光が検出された時点で、記録ヘッド１８をプラテン面に当接させると、記録ヘッド１８は、所定箇所Ｃに当接することとなる。ここで、フォトインタラプタ７７Ａにより反射光が検出されなくなった時点で、記録ヘッド１８が丸プラテン２０の面の所定箇所Ｃに当接するように、吸収領域及び反射領域を設定してもよい。
【００８７】
以上、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、所定箇所Ｃに向けて記録ヘッド１８をシートに押し付けることができるので、シート厚の測定精度が向上するという効果を奏するものである。
【００８８】
［３］第３実施形態
上記第１実施形態では、丸プラテン２０の周方向の所定箇所Ｃの位置を検出するための検出手段としてのセンサ７６を、プラテン歯車５０に設けた場合について説明したが、本第３実施形態では、検出手段としてのセンサを、丸プラテンの端面に設けた場合について説明する。
【００８９】
図１２は、丸プラテン２０及びセンサの斜視図である。上記第１実施形態と異なるのは、丸プラテン２０の端面に、センサ部としての透過型フォトインタラプタに検出される被検出部としてのフラグ７８Ｂが設けられている点である。このフラグ７８Ｂは、フォトインタラプタにより当該フラグ７８Ｂが検出された時点で、記録ヘッド１８が丸プラテン２０の面の所定箇所Ｃに当接するような位置に配置されている。言い換えれば、フォトインタラプタによりフラグ７８Ｂが検出された時点で、記録ヘッド１８をプラテン面に当接させると、記録ヘッド１８は、所定箇所Ｃに当接することとなる。
【００９０】
以上、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、所定箇所Ｃに向けて記録ヘッド１８をシートに押し付けることができるので、シート厚の測定精度が向上するという効果を奏するものである。
【００９１】
［４］第４実施形態
上記第２実施形態では、検出手段としてのセンサ７７を、丸プラテン２０の回転軸２０Ａに設けた場合について説明したが、本第４実施形態では、検出手段としてのセンサを、丸プラテンの周面の端部に設けた場合について説明する。
【００９２】
図１３は、丸プラテン２０及びセンサの斜視図である。上記第２実施形態と異なるのは、丸プラテン２０の周面の端部に、センサ部としての反射型フォトインタラプタに検出される被検出部としての光学パターン７９Ｂが設けられている点である。そして、この光学パターン７９Ｂは、フォトインタラプタにより反射光が検出された時点で、記録ヘッド１８が丸プラテン２０の面の所定箇所Ｃに当接するように、吸収領域及び反射領域が設定されている。言い換えれば、フォトインタラプタにより光学パターン７９Ｂの反射領域の反射光が検出された時点で、記録ヘッド１８をプラテン面に当接させると、記録ヘッド１８は、所定箇所Ｃに当接することとなる。
【００９３】
以上、第４実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、所定箇所Ｃに向けて記録ヘッド１８をシートに押し付けることができるので、シート厚の測定精度が向上するという効果を奏するものである。
【００９４】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００９５】
例えば、以上の説明においては、被検出部としてのフラグ又は光学パターン（反射領域若しくは吸収領域）を検出した時点で、記録ヘッドが所定箇所に当接するように構成されている場合について説明したが、被検出部としてのフラグ又は光学パターン（反射領域若しくは吸収領域）を検出してからシート搬送モータを所定ステップ数駆動した時点で、記録ヘッドがプラテン面上の所定箇所に当接するように構成されている場合であってもよい。
【００９６】
また、以上の説明においては、例えば工場出荷前等に、コントローラにより記録ヘッドとプラテン面上の所定箇所との間の第１間隔を実測し、ＲＯＭに第１間隔を予め記憶しておく場合について説明したが、ＲＯＭに第１間隔を記憶させずに、シート厚を測定するたびに、第１間隔を実測するようにしてもよい。この場合、コントローラは、第１間隔及び第２間隔を測定する際に、プラテン面上の所定箇所に記録ヘッドを指向させることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】プリンタ本体のシート搬送機後部を示すプリンタ本体の部分拡大図である。
【図５】プリンタ本体の部分拡大図である。
【図６】図３の矢印Ａ方向から見たプリンタ本体の側面図ある。
【図７】制御基板部を含むシート厚測定装置の構成図である。
【図８】センサを示す斜視図である。
【図９】シート厚測定制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】プラテンに搬送されたシートのシート厚測定時の概略図である。
【図１１】第２実施形態におけるセンサを示す斜視図である。
【図１２】第３実施形態におけるセンサを示す斜視図である。
【図１３】第４実施形態におけるセンサを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０…プリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、２０…丸プラテン（プラテン）、３４…ギア輪列、３５…シート搬送モータ、５０…プラテン歯車（歯車）、７６…センサ（検出手段）、８０…制御基板部、１００…シート厚測定装置。
【図１】
2005067020.tif 000003
【図２】
2005067020.tif 000004
【図３】
2005067020.tif 000005
【図４】
2005067020.tif 000006
【図５】
2005067020.tif 000007
【図６】
2005067020.tif 000008
【図７】
2005067020.tif 000009
【図８】
2005067020.tif 000010
【図９】
2005067020.tif 000011
【図１０】
2005067020.tif 000012
【図１１】
2005067020.tif 000013
【図１２】
2005067020.tif 000014
【図１３】
2005067020.tif 000015