(57)【要約】【課題】 ブロック分割法において適正に単位情報ブロックを認識し、確実に透かし情報を検出する。画素データにアスペクト比変換を施した後も、適正な単位画素ブロックの認識を行う。【解決手段】 この装置は、少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に、原情報を担う情報データ信号に電子透かし情報を重畳する。本装置には、情報データに第２電子透かし情報を埋め込む副埋め込み回路１０と、副埋め込み回路により得られる改変情報データ信号を単位ブロックに分割するブロック化回路１２と、当該分割されたブロック毎に改変情報データ信号に第１の電子透かし情報を埋め込む主埋め込み回路２０とが設けられる。第２の電子透かし情報は、分割された単位ブロックの情報データ信号の所定区間における位置を同定するための情報を担う。この透かしの埋め込まれた情報データ信号に対し、検出装置は、第２透かし情報に基づいて適正なブロック化を行い第１透かし情報を検出する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に、原情報を担う情報データ信号に電子透かし情報を重畳する方法であって、前記情報データに第２の電子透かし情報を埋め込み、これにより得られる改変情報データ信号を前記単位ブロックに分割し、当該分割されたブロック毎に前記改変情報データ信号に第１の電子透かし情報を埋め込む処理において、前記第２の電子透かし情報は、分割された単位ブロックの前記情報データ信号の所定区間における位置を同定するための情報を担う、ことを特徴とする電子透かし重畳方法。
【請求項２】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項１記載の電子透かし重畳方法。
【請求項３】
少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に、原情報を担う情報データ信号に電子透かし情報を重畳する装置であって、前記情報データに第２の電子透かし情報を埋め込む副埋め込み手段と、前記副埋め込み手段により得られる改変情報データ信号を前記単位ブロックに分割するブロック化手段と、当該分割されたブロック毎に前記改変情報データ信号に第１の電子透かし情報を埋め込む主埋め込み手段とを有し、前記第２の電子透かし情報は、分割された単位ブロックの前記情報データ信号の所定区間における位置を同定するための情報を担う、ことを特徴とする電子透かし重畳装置。
【請求項４】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項３記載の電子透かし重畳装置。
【請求項５】
前記第２の電子透かし情報は、Ｍ系列を基にして生成されたランダムパターンの情報であることを特徴とする請求項３または４記載の電子透かし重畳装置。
【請求項６】
少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に情報データ信号に電子透かし情報が重畳されて生成された改変情報データ信号から前記電子透かし情報を検出する電子透かし検出方法であって、前記改変情報データ信号から第２の電子透かし情報を検出し、当該第２の電子透かし情報に基づいて、分割された単位ブロックの前記情報データ信号の所定区間における位置を認識し、当該認識位置に基づいて前記改変情報データ信号を前記単位ブロックに分割し、前記改変情報データ信号から、当該分割された単位ブロック毎に第１の電子透かし情報を検出する、ことを特徴とする電子透かし検出方法。
【請求項７】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項６記載の電子透かし検出方法。
【請求項８】
少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に情報データ信号に電子透かし情報が重畳されて生成された改変情報データ信号から前記電子透かし情報を検出する電子透かし検出装置であって、前記改変情報データ信号から第２の電子透かし情報を検出し、当該第２の電子透かし情報に基づいて、分割された単位ブロックの前記情報データ信号の所定区間における位置を認識する位置同定情報検出手段と、当該認識位置に基づいて前記改変情報データ信号を前記単位ブロックに分割するブロック化手段と、前記改変情報データ信号から、前記ブロック化手段により分割された単位ブロック毎に第１の電子透かし情報を検出する透かし情報検出手段と、を有することを特徴とする電子透かし検出装置。
【請求項９】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項８記載の電子透かし検出装置。
【請求項１０】
前記ビデオ信号は、レターボックス形式の画像を担うことを特徴とする請求項９記載の電子透かし検出装置。
【請求項１１】
前記ビデオ信号は、パンスキャン形式の画像を担うことを特徴とする請求項９記載の電子透かし検出装置。
【請求項１２】
前記位置同定情報検出手段は、Ｍ系列を基にして生成されたランダムパターンの情報に基づいて前記改変情報データ信号から第２の電子透かし情報を検出することを特徴とする請求項８ないし１１のうちいずれか１つに記載の電子透かし検出装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、画像や音声のデータに電子透かしの情報（ｄｉｇｉｔａｌ ｗａｔｅｒｍａｒｋ：以下、ウォーターマークと称する）を重畳若しくは埋め込んで隠し持たせる技術に関し、特に、少数の情報データ片群からなるブロック単位で情報データ信号にウォーターマークを埋め込む方法及びその埋め込まれた情報データ信号から当該ウォーターマークを検出する方法並びにこれらの方法に従う装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
現在、情報データの書き込みが可能な光学式記録媒体として、ＤＶＤ−Ｒ、又はＤＶＤ−ＲＡＭが実用化されつつあるが、これらＤＶＤ−ＲＡＭ又はＤＶＤ−Ｒを実用化するにあたり、映像や音声ソフト等の違法コピーを防止する為の策を施す必要がある。そこで、著作権情報やコピーガードを示す情報を視覚的或いは聴覚的に目立ちにくい画像パターンであるウォータマークにて表し、このウォータマークを画像データ或いは音声データに重畳する電子透かし技術が着目されている。
かかる電子透かし技術の基本方式は、大きく分けて２つに分けられる。１つは、波形や画素などの標本値に処理を施してウォーターマークを埋め込む方式であり、例えば、ウォーターマークを画像の輝度値に足し合わせる手法がこれに相当する。もう１つには、画像データや音声データを周波数成分に変換し、特定の周波数成分にウォーターマークを埋め込む方式がある。かかる周波数変換には、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）やＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが利用される。
一方、他の側面においては、データを複数の小さな画素ブロックに分割して透かし情報を埋め込む技術（以下、ブロック分割法と呼ぶ）がある（図１参照）。この技術は、画像データをＮ×Ｎ画素サイズの複数の小さな単位画素ブロックに分け、この単位画素ブロックと同じブロックサイズのウォーターマークを足し合わせるようにしている。これによれば、１フレームの画像データの一部を切り出してもその大きさが単位画素ブロックより小さくない限りウォーターマークが残るようになっている。再生側においては、埋め込まれたデータが、同様の単位画素ブロックに分けられ、単位画素ブロック毎にウォーターマークが検出され解読されることとなる。
【０００３】
ここで、例えばウォーターマークの埋め込まれた画像データがＤＶＤなどのディスクに記録され、当該ディスクから画像データを読み取りかつ再生する形態を考える。かかるディスクを読み取るディスクプレーヤは、いわゆるワイドテレビに画像を表示させるための１６：９の画像の縦横比（アスペクト比）を持つ第１画像信号と、通常のテレビに画像を表示させるための４：３の画像の縦横比を持つ第２画像信号とを出力することが要求されることがある。ＤＶＤには、スクイーズ形式の縦４８０［ドット］×横７２０［ドット］の原画像を形成するための画像データが記録されているとすると、このディスクプレーヤは、ＤＶＤから得た画像データにアスペクト比変換を施して第１画像信号を生成しなければならない。第２画像信号についても同様であり、ＤＶＤから得た画像データにアスペクト比変換を施して第２画像信号を生成しなければならない。
【０００４】
第１画像信号へのアスペクト比変換は、基本的には、画面の水平方向の画素の補間を行って、図２の（ａ）に示される如く達成することができる。第２画像信号へのアスペクト比変換は、図２の（ｂ）及び（ｃ）に示されるような２つの形態が考えられる。図２の（ｂ）に示されるように、ＤＶＤに記録されている縦４８０［ドット］×横７２０［ドット］のスクイーズ形式原画像は、アップサンプリングしてアスペクト比４：３となるよう画像データに変換が施される。これはいわゆるパンスキャンと呼ばれる変換画像であり、アスペクト比４：３の画像となるようにＤＶＤから得られる画像データによる画像の左右側端部分が切り取られた形態を採る。また、図２の（ｃ）に示されるように、ＤＶＤに記録されている原画像は、ダウンサンプリングしてアスペクト比４：３となるよう画像データに変換が施される。これはいわゆるレターボックスと呼ばれる変換画像であり、アスペクト比４：３の画像となるようにＤＶＤから得られる画像データによる画像の上下側端部分に所定の画像（例えば黒一色の帯状画像）が貼り付けられた形態を採る。
【０００５】
このようなパンスキャン及びレターボックスの画像に変換された第２画像信号は、第１画像信号と同様、例えばＤＶＤレコーダにおいて上記ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭといった記録媒体に記録されうるものとなるが、このときＤＶＤレコーダにおいては、著作権の侵害行為を防ぐために第２画像信号に埋め込まれたウォーターマークを検出しかつ解読する。当該ウォーターマークが例えばコピーの禁止を示す情報を担っていることが検知されると、ＤＶＤレコーダは、自身の記録動作を禁止し、記録可能なＤＶＤが供給されてもこれに第２画像信号を記録しない。これに対し当該ウォーターマークがコピーの許可を示す情報を担っていることが検知されると初めて、ＤＶＤレコーダは、供給されたＤＶＤに第２画像信号を記録することが可能となる。
【０００６】
（ａ）の場合、ＤＶＤプレーヤは、スクイーズ形式原画像の情報を全て用いかつその情報を引き伸ばす形で１６：９の画像の情報に変換しているので、上記ブロック分割法において例えば原画像における一番左上の単位画素ブロックは、変換後の１６：９の画像において同じく一番左上にそのサイズを変えて位置する形となる。故にＤＶＤレコーダは、供給される１６：９の画像データの例えばこの左上の単位画素ブロックから順次ウォーターマークを適正に検出し解読することができる。
【０００７】
しかしながら、図２の（ｂ），（ｃ）に示されるところから分かるように、パンスキャンやレターボックスといった画像は、原画像からその各画素位置やサイズが変化しており、ＤＶＤレコーダにおいて単位画素ブロックの認識を（ａ）の場合とは異にする必要がある。詳述すると、（ｂ）の場合、ＤＶＤプレーヤは、スクイーズ形式原画像の左側及び右側の部分の情報を除去しかつその残余の情報を引き伸ばす形で４：３の画像の情報に変換しているので、ブロック分割法において原画像における一番左上の単位画素ブロックは、変換後の４：３の画像において既に失われてしまう。また、図示の如く例えば最上列における左から３番目の単位画素ブロックが変換後の４：３の画像において存在するとしても当該ブロックの途中からその４：３の画像が始まるようになってしまう可能性が高い。
【０００８】
このような場合、ＤＶＤレコーダは、供給される４：３の画像データの例えばこの左から３番目の単位画素ブロックが欠けていることを認識せずにウォーターマークの検出を開始すると、当該３番目の単位画素ブロックのみならずそれ以降の単位画素ブロックについてもウォーターマークの適正な検出ができなくなってしまう。
【０００９】
また（ｃ）の場合、ＤＶＤプレーヤは、スクイーズ形式原画像の上側及び下側に所定画像を合成しかつその合成された画像情報を引き伸ばす形で４：３の画像の情報に変換しているので、ブロック分割法において原画像における一番左上の先頭単位画素ブロックは、変換後の４：３の画像の一番左上には対応せず、かかる合成に用いた上側の所定画像の直下の列の一番左の位置に移動して配されることとなる。
【００１０】
このような場合、ＤＶＤレコーダは、供給される４：３の画像データの当該先頭単位画素ブロックが画像（フレーム画）において一番左から当該移動位置に変わったことを認識せずにウォーターマークの検出を開始すると、ウォーターマークの埋め込まれていない所定画像からは当然ウォーターマークの検出ができず、この状態が長く続いてしまうこととなる。ウォーターマーク検出プロセスによっては、このようにウォーターマークの未検出状態が長時間続いた場合、エラーが出力されたり、或いは、ウォーターマークがこの画像には存在しないものとして扱われてしまうことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブロック分割法において適正に単位情報ブロックを認識し、確実に透かし情報を検出することのできる電子透かし重畳方法及び検出方法並びに装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、画素データにアスペクト比変換を施した後も、適正に単位画素ブロックを認識して確実に透かし情報を検出することのできる画像データへの電子透かし重畳方法及び検出方法並びに装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による電子透かし重畳方法は、少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に、原情報を担う情報データ信号に電子透かし情報を重畳する方法であって、前記情報データに第２の電子透かし情報を埋め込み、これにより得られる改変情報データ信号を前記単位ブロックに分割し、当該分割されたブロック毎に前記改変情報データ信号に第１の電子透かし情報を埋め込む処理において、前記第２の電子透かし情報は、分割された単位ブロックの前記情報データ信号の所定区間における位置を同定するための情報を担う、ことを特徴としている。
【００１４】
かかる方法においては、前記情報データ信号を、ビデオ信号とすることができる。本発明による電子透かし重畳装置は、少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に、原情報を担う情報データ信号に電子透かし情報を重畳する装置であって、前記情報データに第２の電子透かし情報を埋め込む副埋め込み手段と、前記副埋め込み手段により得られる改変情報データ信号を前記単位ブロックに分割するブロック化手段と、当該分割されたブロック毎に前記改変情報データ信号に第１の電子透かし情報を埋め込む主埋め込み手段とを有し、前記第２の電子透かし情報は、分割された単位ブロックの前記情報データ信号の所定区間における位置を同定するための情報を担う、ことを特徴としている。
【００１５】
かかる装置においては、前記情報データ信号を、ビデオ信号とすることができる。また、前記第２の電子透かし情報を、Ｍ系列を基にして生成されたランダムパターンの情報とすることができる。本発明による電子透かし検出方法は、少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に情報データ信号に電子透かし情報が重畳されて生成された改変情報データ信号から前記電子透かし情報を検出する電子透かし検出方法であって、前記改変情報データ信号から第２の電子透かし情報を検出し、当該第２の電子透かし情報に基づいて、分割された単位ブロックの前記情報データ信号の所定区間における位置を認識し、当該認識位置に基づいて前記改変情報データ信号を前記単位ブロックに分割し、前記改変情報データ信号から、当該分割された単位ブロック毎に第１の電子透かし情報を検出する、ことを特徴としている。
【００１６】
かかる方法においては、前記情報データ信号を、ビデオ信号とすることができる。本発明による電子透かし検出装置は、少数の情報データ片群からなる単位ブロック毎に情報データ信号に電子透かし情報が重畳されて生成された改変情報データ信号から前記電子透かし情報を検出する電子透かし検出装置であって、前記改変情報データ信号から第２の電子透かし情報を検出し、当該第２の電子透かし情報に基づいて、分割された単位ブロックの前記情報データ信号の所定区間における位置を認識する位置同定情報検出手段と、当該認識位置に基づいて前記改変情報データ信号を前記単位ブロックに分割するブロック化手段と、前記改変情報データ信号から、前記ブロック化手段により分割された単位ブロック毎に第１の電子透かし情報を検出する透かし情報検出手段と、を有することを特徴としている。
【００１７】
かかる装置においては、前記情報データ信号を、ビデオ信号とすることができる。また、前記ビデオ信号は、レターボックス形式の画像を担うものとすることができるし、パンスキャン形式の画像を担うものとすることができる。さらに、この電子透かし検出装置の各態様においては、前記位置同定情報検出手段は、Ｍ系列を基にして生成されたランダムパターンの情報に基づいて前記改変情報データ信号から第２の電子透かし情報を検出するようにすることができる。
【発明の実施の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。図３は、本発明によるウォータマークの重畳方法に従ってウォータマークを生成し、これを入力ビデオ信号に重畳するウォータマーク重畳装置の概略構成を示している。
【００１９】
図３において、サンプル値系列ディジタル信号である入力ビデオ信号は、副透かし情報埋め込み回路１０に供給され、ここでフレーム画全体に一様に隠し持つように副（第２）ウォーターマークが埋め込まれる。この副埋め込み回路１０は、レベル加算器を含む構成によって実現することができる。この埋め込まれたビデオ信号は、ブロック化回路１２に供給される。
【００２０】
ブロック化回路１２は、供給されたビデオ信号を少数の情報データ片群、例えばフレーム画における水平方向８画素×垂直方向８画素のデータからなる画素ブロツク各々に分割し、これをＤＣＴ（ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｃｏｓｉｎｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）回路１３に供給する。ＤＣＴ回路１３は、かかる８×８画素データ毎の画素ブロックに対して２次元ＤＣＴ演算を施すことにより６４系統の周波数成分各々に対応したＤＣＴ係数ＤＣ１〜ＤＣ６４を求め、これらを主透かし情報埋め込み回路２０に供給する。この透かし情報埋め込み回路２０は、係数加算器によって実現することができる。
【００２１】
埋め込み回路２０にはまた、上記第２のウォーターマークたる位置同定（位置決め）ウォーターマークとは異なる、主たる第１のウォーターマークとしてのコピー制御ウォーターマークを担う値が供給される。コピー制御ウォーターマークは、本装置の出力ビデオ信号がディスクに記録された後にそのディスクを読み取って得られるビデオ信号をＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭにコピーすなわち記録しても良いか否かを示す。ブロック化回路１２の前段で埋め込まれる位置同定ウォーターマークは、ビデオ信号の所定区間例えばフレームにおける単位画素ブロックの位置を正しく認識させるためのものであり、その詳細については後述によって明らかとなる。
【００２２】
埋め込み回路２０は、コピー制御ウォーターマークを担う値をＤＣＴ係数ＤＣ１〜ＤＣ６４のうちの特定の係数に加えて、その加算結果の値を出力する。これにより、供給されたビデオ信号における特定の周波数成分に第１及び第２のウォーターマークが埋め込まれたことになる。埋め込み回路２０は、第２のウォーターマークの埋め込まれたビデオ信号に対して第１のウォーターマークを埋め込むので、結局、その出力からは、第１及び第２のウォーターマーク双方が埋め込まれたビデオ信号が得られることとなる。
【００２３】
このようにしてウォーターマークの埋め込まれた６４個のＤＣＴ係数は、逆ＤＣＴ回路２７に供給される。逆ＤＣＴ回路２７は、供給された６４個のＤＣＴ係数に対して８×８画素データブロック毎に２次元逆ＤＣＴ演算を行って８×８画素毎にブロック化された画像データを得る。この際、かかる逆ＤＣＴ回路２７によって得られる画像データにおいても、第１及び第２のウォータマークが埋め込まれたものとなる。
【００２４】
逆ＤＣＴ回路２７から画像データの供給されるビデオ信号再合成機能を有するフォーマット変換回路２９は、各ブロックの画像データを画面（フレーム）の水平走査ラインに対応した位置に並べ替えディジタルビデオ信号フォーマットに復元して出力する。かかる出力ビデオ信号は、図示せぬＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ ＰｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）符号化器によって所定の符号化が施され、種々の信号処理を経た後にＤＶＤに記録されることとなる。
【００２５】
以上のようにして記録されたＤＶＤは、図示せぬＤＶＤプレーヤによって読み取られる。かかるＤＶＤプレーヤは、当該ＤＶＤの読取信号に復調及び復号を施すとともに、その復号出力ビデオ信号に従来の技術（図２（ａ），（ｂ），（ｃ））において説明したようなアスペクト比変換を施して上述した如きワイドテレビ，パンスキャンまたはレターボックス形式の第１または第２画像データを得、これをアナログのビデオ信号として出力する。
【００２６】
かかるアナログビデオ信号は、ＤＶＤレコーダに供給され、ＤＶＤレコーダにおいてＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒといったディスクに記録すべき対象の信号となる。ＤＶＤレコーダにおいては、供給されたビデオ信号から、本発明によるウォータマークの検出方法に従ってウォータマークが検出される。ＤＶＤレコーダは、検出されたこのウォーターマークに応じて記録動作の禁止動作を制御する。図４は、かかるＤＶＤレコーダの概略構成を示している。
【００２７】
図４において、Ａ／Ｄ変換器５０は、上記第１または第２画像データを担うビデオ信号をディジタル化してディジタルビデオ信号を生成し、ブロック化回路５１及び位置同定情報検出回路６Ａに供給する。ブロック化回路５１は、入力のディジタルビデオ信号を８×８画素データ毎の画素ブロックに分割し、これをＤＣＴ（ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｃｏｓｉｎｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）回路５２に供給する。位置同定情報検出回路６Ａは、入力のディジタルビデオ信号から第１のウォーターマークすなわち位置同定ウォーターマークを検出し、当該ウォーターマークに基づく単位ブロックのフレーム内位置情報をブロック化回路５１に送出する。
【００２８】
ブロック化回路５１においては、かかるブロック分割に際して、上記位置同定ウォーターマークに基づいた単位画素ブロックの先頭位置確定をなす。つまり、位置同定ウォーターマークに基づいて適正なブロック認識を行いつつブロック分割を行う。その詳細は後述する。ＤＣＴ回路５２は、かかるブロック化回路５１によって決められた８×８画素データ単位の画素ブロック各々に対して２次元ＤＣＴ演算を施すことにより６４系統の周波数成分各々に対応したＤＣＴ係数ＤＣ１〜ＤＣ６４を求め、これらを透かし情報検出回路６０に送る。透かし情報検出回路６０は、ＤＣＴ係数ＤＣ１〜ＤＣ６４から、同じく８×８画素データ単位の画素ブロック毎に上記コピー制御ウォーターマークを検出しそれを解読して当該ウォーターマークによって示される情報内容に応じた信号をビデオ信号記録系７０へ供給する。
【００２９】
ビデオ信号記録系７０には、Ａ／Ｄ変換器５０のディジタル出力であるビデオ信号が供給されており、かかるビデオ信号に対して上記ＭＰＥＧ符号化器と同様の符号変換処理を施すとともに、記録可能なＤＶＤ８へ記録するための種々の信号処理を施して記録用ビデオ信号を生成し、これに応じたＤＶＤ８への記録をなす。ビデオ信号記録系７０は、透かし情報検出回路６０から供給されるウォーターマーク信号に応じて、当該ウォーターマークがＤＶＤ８へのコピーを禁止すべき旨を示していれば、記録動作を禁止する。他方、当該ウォーターマークがコピーの許可を示していれば、ビデオ信号記録系７０は、記録動作を可能とする。
【００３０】
次に、図３及び図４に示した構成に基づく位置同定ウォーターマークの埋め込み及び検出の原理につき詳述する。
［Ａ］原理１（相関関数を利用した位置同定）
かかる原理は、相関関数を利用した位置同定に基づく。いま、副透かし情報埋め込み回路１０の入力画像すなわち原画像ｆに、当該埋め込み回路１０において位置同定ウォーターマークとして独立したランダムノイズｎを加え、これにより例えば逆ＤＣＴ回路２７の出力から得られる新たな画像をｆ′とする。つまり、ｆ′＝ｆ＋ｎの関係があるとする。
【００３１】
この場合、ｆ′とｎとの相互相関関数Ｒf′,nは、次のようになる。
【００３２】
【数１】
2005065310.tif 000002
【００３３】
このように、ｆ′＝ｆ＋ｎであるから、Ｒf′,n（ｔ）は、原画像ｆとランダムノイズｎの相互相関関数Ｒｆ，ｎ（ｔ）とランダムノイズｎの自己相関関数Ｒn（ｔ）の和となり、Ｒf′,n（ｔ）＝Ｒｆ，ｎ（ｔ）＋Ｒn（ｔ）が導かれることが分かる。
【００３４】
ここで、原画像ｆとランダムノイズｎは、互いに独立しているので、
（数２）
Ｒf,n（ｔ）＝０          …（２）
となる。故に、
（数３）
Ｒf′,n（ｔ）＝Ｒn（ｔ） …（３）となる。
よって、ノイズの自己相関関数Ｒnが既知であれば、位置同定情報検出回路６Ａにおいてそのマッチングをとることにより位置同定が可能となることが分かる。
【００３５】
なお、Ｒn（ｔ）とＲf′,n（ｔ）との関係を例示したものを図５に示す。
［Ｂ］原理２（Ｍ系列の使用）
より具体的には、上記ランダムノイズには、Ｍ系列を適用することができ、周期ＮのＭ系列の繰り返しを当該ノイズのランダムパターンとして使用することができる。
【００３６】
ここで言うＭ系列とは、いわゆる最大長系列または最大周期列（Ｍａｘｉｍｕｍ ｌｅｎｇｔｈ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）といわれる疑似不規則信号の１つである。Ｍ系列については、「Ｍ系列とその応用」（Ｍ−ｓｅｑｕｅｎｃｅ ａｎｄｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）と題された文献（著作者：柏木 濶，１９９６年３月２５日（株）昭晃堂より発行）に詳述されている。
【００３７】
周期ＮのＭ系列ａkの“０”を−１、“１”を＋１に対応させた系列ｍｋの自己相関関数Ｒｍ（ｔ）は、
【００３８】
【数４】
2005065310.tif 000003
【００３９】
または
（数５）
＝−１／Ｎ （ｔ≠ｋＮ ：ｋは整数） …（４）
が成立するという性質がある。Ｍ系列は、位置同定に有利な鋭い自己相関を持っている。上式からも分かるように、位置が一致したときにのみ鋭いピークを呈し、それ以外の場所では殆どゼロに近い値となる。このピークを検出することにより位置同定を行うことができる。
【００４０】
かかる検出能力を上げるために、使用するＭ系列ａkは、周期Ｎとしてはなるべく長い方が良く、また、原画像との独立性が良いものが選択されることが好ましい。なお、図６には、Ｒｍ（ｔ）の特性図が示されている。
［Ｃ］埋め込み方法次に、実際の位置同定ウォーターマーク埋め込み方法について説明する。
【００４１】
先ず、位置同定ウォーターマークは、フレーム間で固定とし、Ｍ系列を基にし２次元に拡張したランダムパターンｍx,yとする。また、使用するＭ系列ａkの周期Ｎには、１フレームの画素数より大きい値が選ばれる。さらに、ランダムパターン生成の基となるＭ系列ａkの生成は、原始多項式を利用したシフトレジスタにより行う。つまりＲＯＭとして持つ必要はない。またこの時のシフトレジスタの初期値は固定することにより、発生するランダムパターンをフレーム間で同じものとする。
【００４２】
使用するランダムパターンｍx,yは、発生されるＭ系列ａkの値により次式のように変化させる。当該式において、Ｈ，Ｖは、画像（フレーム画）の横方向，縦方向の画素数であり、Ｂは、強度のパラメータである。
（数６）
ｍx,y＝Ｂ                       （ａHy+x＝１）
または
（数７）
＝（−Ｂ＋１）または（−Ｂ）     （ａHy+x＝０） …（５）
このようにして生成されたランダムパターンｍx,yは、原画像全体に加えられる。この際、検出能力と画質を考慮に入れ、最適な強度Ｂを選ぶ。すなわち、強度Ｂは、画質・検出能力に多大な影響を及ぼすため、幾つかの値で埋め込みを試み、最適な値を求めるようにすると良い。
［Ｄ］検出方法これに対して実際の位置同定ウォーターマークの検出方法は、次の如くである。
【００４３】
ここで使用するＭ系列ａkを既知として使用し、次式の系列Ｉi,j(x,j)を得る。
（数８）
Ｉ(i,j)x,y＝１ （ａH(y+j)+(x+i)＝１）
または
（数９）
＝−１ （ａH(y+j)+(x+i)＝０） …（６）
；但し、原画像のサイズは横方向はＨ個の画素数、 縦方向はＶ個の画素数とする。
そしてこの系列Ｉi,j(x,j)と原画像ｆx,yとの相互相関を計算する。
【００４４】
原画像と入力画像（ブロック化回路５１及び位置同定情報検出回路６Ａに供給されるウォーターマーク付きの画像）とのずれの範囲は既知である場合が多い。そこで、かかる範囲内で（ｉ，ｊ）を変化させ、上記計算処理すなわち系列Ｉi,j(x,j)と原画像ｆx,yとの相互相関の計算を繰り返す。かかる計算結果において相互相関のピーク値をとる時の（ｉ，ｊ）の組み合わせが、入力画像フレーム上における、原画像フレームの左上のピクセル（先頭単位画素ブロックの始端画素）に相当する位置を示すこととなる。
【００４５】
このような手順を踏むことでアスペクト比変換後の画像データにおける最終的なブロックの位置同定が可能となる。この後得られた位置情報を基にコピー制御ウォーターマークの検出をブロック毎に行えば、適正な検出がなされることとなる。図７は、図３に示される副透かし情報埋め込み回路１０の主たる特徴的動作を示している。
【００４６】
図７において、埋め込み回路１０は、上記シフトレジスタの初期化を行い（ステップＳ０１）、ｘ，ｙのそれぞれに０を格納する（ステップＳ０２）。そして埋め込み回路１０は、上記Ｍ系列ａkを求め（ステップＳ０３）、上記ランダムパターンｍx,yを求める（ステップＳ０４）。さらに埋め込み回路１０は、原画像ｆx,yにｍx,yを加えて位置同定ウォーターマークの埋め込みを達成する（ステップＳ０５）。そうして埋め込み回路１０は、ｘ，ｙの値を変更するとともに（ステップＳ０６）、所定の画像領域についてのｘ，ｙの設定及びこれによるウォーターマークの埋め込みが終了するまで、ステップＳ０３ないしＳ０７の処理を繰り返す（ステップＳ０７）。所定の画像領域についての当該処理が完了すると、埋め込み回路１０は、次のフレーム画についての位置同定ウォーターマークの埋め込み処理を実行する。
【００４７】
図８は、図４に示されるブロック化回路５１，位置同定情報検出回路６Ａ及び透かし情報検出回路６０の主たる特徴的動作を示すフローチャートである。図８において、Ａ／Ｄ変換器５０からディジタル化されたビデオ信号の入力があると（ステップＳ１）、ブロック化回路５１は、コピー制御ウォーターマークが検出できたか否かを判別する（ステップＳ２）。この判別には、透かし情報検出回路６０から発せられるコピー制御ウォーターマークの検出可否を示すフラグ信号（ウォーターマーク検出フラグ）が使われる。
【００４８】
Ａ／Ｄ変換器５０からのビデオ信号が上記第１画像データを担うものであれば、多くの場合、当該ビデオ信号により形成されるフレーム画における単位画素ブロックの原画像に対する整合性は崩れていないので、ブロック化回路５１において行われるブロック分割も所定の位置座標に基づいて行われ、これにより分割された各単位画素ブロックにつき透かし情報検出回路６０はコピー制御ウォーターマークの適正な検出及び解読を行うことができる。（ウォーターマーク検出成功）これに対して、Ａ／Ｄ変換器５０からのビデオ信号が上記第２画像データを担うものであれば、図２の（ｂ），（ｃ）において先述した如く当該ビデオ信号によって形成されるフレーム画における単位画素ブロックの原画像に対する整合性は崩れており、これに対処すべく位置同定情報検出回路６Ａは、当該ビデオ信号がレターボックス形式なのか否かを判別する（ステップＳ３）。レターボックス形式でないと判断されたものは、パンスキャン形式であると判断することができる。
【００４９】
レターボックス形式であれば、ブロック化回路５１は、当該ビデオ信号をアップサンプリングして図２の（ｃ）に示される変換方向とは逆のアスペクト変換をなして原画像に戻し（ステップＳ４）、パンスキャン形式であれば、当該ビデオ信号をダウンサンプリングして図２の（ｂ）に示される変換方向とは逆のアスペクト変換をなして原画像に戻す（ステップＳ５）。
【００５０】
こうして原画像に戻した後、位置同定情報検出回路６Ａは、当該ビデオ信号に埋め込まれた位置同定ウォーターマークを用いて画像位置の同定、より詳しくは当該ビデオ信号に対して分割すべき単位画素ブロックの適正な位置決めを行う（ステップＳ６）。ここでの画像位置同定処理の詳細は、後述する。かかる画像位置の同定後は、ブロック化回路５１は、求められた単位画素ブロック位置に基づいて当該ビデオ信号のブロック分割を行い、透かし情報検出回路６０は、この分割された各単位画素ブロックにつきコピー制御ウォーターマークの検出及び解読を行う（ステップＳ７）。適正なブロック分割がなされていれば、透かし情報検出回路６０から出力される上記ウォーターマーク検出フラグがセット状態となり（ウォーターマーク検出成功）、ビデオ信号記録系７０は、検出されるコピー制御ウォーターマークの内容に応じたＤＶＤ８への記録動作の禁止／許容をなす。これとは逆に、適正なブロック分割がなされていないなどして、透かし情報検出回路６０から出力される上記ウォーターマーク検出フラグがセット状態とならない場合は（ウォーターマーク未検出）、ビデオ信号記録系７０は、これに対応する処理、例えばＤＶＤ８への記録動作を禁止する。
【００５１】
ウォーターマークが未検出となった場合は、さらに他の所定数フレームについて同様の処理が行われる。ここでもその所定数フレームからウォーターマークが検出できないときは、最終的なウォーターマーク検出不成功の判断を下す。ステップＳ３の処理の手順は、図９に示される。図９において、位置同定情報検出回路６Ａは、先ずスレッショルドｔｈの値を設定する（ステップＳ３１）。そして位置同定情報検出回路６Ａは、このスレッショルドｔｈの値に基づいて入力ビデオ信号を２値化する（ステップＳ３２）。
【００５２】
２値化されたデータは、位置同定情報検出回路６Ａにより所定画像領域すなわちフレーム画の上下部分に値ゼロの帯状画像があるか否かが判別される（ステップＳ３３）。かかる帯状画像は、図２の（ｃ）に示されるレターボックス画像に特有のものであり、原画像の上下に付けられた画像に相当する。したがって、この帯状画像があれば当該ビデオ信号がレターボックス画像を担うものと判別することができ、なければ当該ビデオ信号がパンスキャン画像を担うものと判別することができるのである。
【００５３】
図８に示されるステップＳ６の処理の手順は、図１０に示される。図１０において、位置同定情報検出回路６Ａは、先ずｉ，ｊを初期化すべくそれぞれに０を格納し（ステップＳ６１）、ｘ，ｙ，Ｓにもそれぞれ０を格納する（ステップＳ６２）。次いで位置同定情報検出回路６Ａは、Ｍ系列ａkを求め（ステップＳ６３）、上記（６）式に基づいてランダムパターンＩ(i,j)x,yを求める（ステップＳ６４）。位置同定情報検出回路６Ａは、この求めた系列Ｉ(i,j)x,yと原画像ｆx,yとの積を計算してその計算結果をＳに加える（ステップＳ６５）。そうして位置同定情報検出回路６Ａは、ｘ，ｙを変更し（ステップＳ６６）、所定の画像領域についての計算が終了するまで、これらステップＳ６３ないしＳ６６の処理を繰り返す（ステップＳ６７）。
【００５４】
所定画像領域についての積和計算が終了すると、相関係数が確定する。位置同定情報検出回路６Ａは、確定した相互相関Ｒi,jとしてＳの値を置き換える（ステップＳ６８）。そしてブロック化回路５１は、ｉ，ｊを変更し（ステップＳ６９）、所定の探索領域についてｉ，ｊの設定及びこれによる計算が終了するまで、ステップＳ６２ないしＳ６９の処理を繰り返す（ステップＳ６Ａ）。
【００５５】
所定探索領域についてのｉ，ｊの計算処理が終了すると、位置同定情報検出回路６Ａは、ステップＳ６８において格納した相互相関Ｒi,jの値のうちの最大値を検知するとともに、検知されたその最大値に対応する（ｉ，ｊ）が同定された位置を指すものとして認識する（ステップＳ６Ｂ）。認識後は、このフローチャートの処理を終了する。
【００５６】
かくして位置同定情報検出回路６Ａは、パンスキャン画像のデータが入力された場合に、図２（ｂ）に示される如き当該４：３の画像の左から３番目の単位画素ブロックが欠けていることを認識することができ、欠けていない次の単位画素ブロックから正しくコピー制御ウォーターマークの検出を開始させることができる。これにより、当該３番目の単位画素ブロック以降の単位画素ブロックについてもウォーターマークの適正な検出を行わせるができ、従来のような不具合を生じない。
【００５７】
また、レターボックス画像のデータが入力された場合にも、図２（ｃ）に示される如き当該４：３の画像データの当該先頭単位画素ブロックが画像（フレーム画）において一番左から当該移動位置に変わったことを認識することができ、その移動位置から正しくコピー制御ウォーターマークの検出を開始することができる。これにより、当該移動位置以降の単位画素ブロックについてウォーターマークの適正な検出ができ、従来のような不具合を生じない。
【００５８】
なお、上記実施例においては、ＤＶＤレコーダにおいてなされる位置同定につき説明したが、本発明は、この形態に必ずしも限定されることはない。例えばインターネット他、種々の媒体を扱う通信ないしは伝送形態において送受される情報データ信号に対して位置同定を行うことができる。また、上記実施例においては、主たる第１のウォーターマークとしてコピーを許容するか否かの情報を担うコピー制御ウォーターマークにつき説明したが、本発明は、これに必ずしも限定されることもない。例えば当該著作物の使用を許可された者のＩＤ情報を第１のウォーターマークの情報としても良いし、他にも種々様々な情報を適用することができる。さらに上記実施例においては、ＤＣＴ及び逆ＤＣＴを使ったウォーターマークの埋め込みについて説明したが、先述した如き標本値に透かし情報を埋め込む方式においてもブロック分割法は適用可能であり、かかるブロック分割に際しても本発明は有効である。要するに、透かしを入れるべき情報データをブロック分割して主たるウォーターマークを埋め込む形態に、本発明は広く適用可能なのである。
【００５９】
また、上記実施例においては、画像データについての透かし情報埋め込み及び検出について説明したが、音声データ等に対しても本発明を適用可能であることは勿論である。また、上記実施例においては、画像データ信号の分割単位ブロックとして、８×８画素のデータを挙げたが、これ以外の単位ブロックを形成しても良いことは勿論である。
【００６０】
この他にも、上記実施例においては種々の手段を限定的に説明したが、当業者の設計可能な範囲にて適宜改変することも可能である。
【００６１】
以上詳述したように、本発明によれば、ブロック分割法において適正に単位情報ブロックを認識し、確実に透かし情報を検出することのできる電子透かし重畳方法及び検出方法並びに装置を提供することができる。また、画素データにアスペクト比変換を施した後も、適正に単位画素ブロックを認識して確実に透かし情報を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】ブロック分割法によって電子透かし情報が画像データに埋め込まれる態様を示す摸式図である。
【図２】ＤＶＤに記録されたスクイーズ形式画像からの各種アスペクト比変換の態様を示す摸式図である。
【図３】本発明による一実施例のウォータマーク重畳装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による一実施例のウォーターマーク検出装置が採用されたＤＶＤレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図５】透かし情報の埋め込まれた画像ｆ′とランダムノイズｎの相互相関関数Ｒf′,n（ｔ）とランダムノイズｎの自己相関関数Ｒn（ｔ）との関係を例示するタイムチャートである。
【図６】周期ＮのＭ系列ａkの“０”を−１、“１”を＋１に対応させた系列ｍｋの自己相関関数Ｒｍ（ｔ）の特性図である。
【図７】図３に示される装置においてなされる位置同定ウォーターマークの埋め込み動作を示すフローチャートである。
【図８】図４に示されるブロック化回路と透かし情報検出回路とにおいてなされる特徴的動作を示すフローチャートである。
【図９】図８に示されるステップＳ３のレターボックス判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示されるステップＳ６の位置同定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１２ ブロック化回路
１３ ＤＣＴ回路
１０ 副透かし情報埋め込み回路
２０ 主透かし情報埋め込み回路
２７ 逆ＤＣＴ回路
２９ フォーマット変換回路
５０ Ａ／Ｄ変換器
５１ ブロック化回路
５２ ＤＣＴ回路
６０ 透かし情報検出回路
６Ａ 位置同定情報検出回路
７０ ビデオ信号記録系
８ 書き込み可能型ＤＶＤ
【図１】
2005065310.tif 000004
【図２】
2005065310.tif 000005
【図３】
2005065310.tif 000006
【図４】
2005065310.tif 000007
【図５】
2005065310.tif 000008
【図６】
2005065310.tif 000009
【図７】
2005065310.tif 000010
【図８】
2005065310.tif 000011
【図９】
2005065310.tif 000012
【図１０】
2005065310.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成16年10月15日(2004.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原情報を担う情報データ信号にウォータマークを重畳する電子透かし重畳方法であって、
前記情報データ信号に、前記ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を埋め込んで改変情報データ信号を生成するステップと、
前記改変情報データ信号に前記ウォータマークを埋め込むステップと、
を含むことを特徴とする電子透かし重畳方法。
【請求項２】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項１記載の電子透かし重畳方法。
【請求項３】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項２記載の電子透かし重畳方法。
【請求項４】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項１記載の電子透かし重畳方法。
【請求項５】
原情報を担う情報データ信号にウォータマークを重畳する電子透かし重畳装置であって、
前記情報データ信号に、前記ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を埋め込んで改変情報データ信号を生成する副透かし情報埋め込み回路と、
前記改変情報データ信号に前記ウォータマークを埋め込む主透かし情報埋め込み回路と、
を含むことを特徴とする電子透かし重畳装置。
【請求項６】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項５記載の電子透かし重畳装置。
【請求項７】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項６記載の電子透かし重畳装置。
【請求項８】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項５記載の電子透かし重畳装置。
【請求項９】
情報データ信号にウォータマークが重畳されて生成された改変情報データ信号から前記ウォータマークを検出する電子透かし検出方法であって、
前記改変情報データ信号から前記ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を検出するステップと、
前記位置同定情報に基づいて前記改変情報データ信号から前記ウォータマークを検出するステップと、
を含むことを特徴とする電子透かし検出方法。
【請求項１０】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項９記載の電子透かし重畳方法。
【請求項１１】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項１０記載の電子透かし重畳方法。
【請求項１２】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項９記載の電子透かし重畳方法。
【請求項１３】
情報データ信号にウォータマークが重畳されて生成された改変情報データ信号から前記ウォータマークを検出する電子透かし検出装置であって、
前記改変情報データ信号から前記ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を検出する位置同定情報検出回路と、
前記位置同定情報に基づいて前記改変情報データ信号から前記ウォータマークを検出する透かし情報検出回路と、
を含むことを特徴とする電子透かし検出装置。
【請求項１４】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項１３記載の電子透かし重畳装置。
【請求項１５】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項１４記載の電子透かし重畳装置。
【請求項１６】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項１３記載の電子透かし重畳装置。
【請求項１７】
情報データ信号にウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を埋め込んで改変情報データ信号を生成するステップと、
前記改変情報データ信号に前記ウォータマークを埋め込むステップと、
前記改変情報データ信号から前記位置同定情報を検出するステップと、
前記位置同定情報に基づいて前記改変情報データ信号から前記ウォータマークを検出するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
情報データ信号にウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を埋め込んで改変情報データ信号を生成する副透かし情報埋め込み回路と、
前記改変情報データ信号に前記ウォータマークを埋め込む主透かし情報埋め込み回路と、
前記改変情報データ信号から前記位置同定情報を検出する位置同定情報検出回路と、
前記位置同定情報に基づいて前記改変情報データ信号から前記ウォータマークを検出する透かし情報検出回路と、
を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２２】
前記情報データ信号は、ビデオ信号であることを特徴とする請求項２１記載のシステム。
【請求項２３】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項２２記載のシステム。
【請求項２４】
前記位置同定情報は、ランダムパターンであることを特徴とする請求項２１記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項１に係る電子透かし重畳方法は、原情報を担う情報データ信号にウォータマークを重畳する電子透かし重畳方法であり、該情報データ信号に、該ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を埋め込んで改変情報データ信号を生成するステップと、該改変情報データ信号に該ウォータマークを埋め込むステップと、を含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項５に係る電子透かし重畳装置は、原情報を担う情報データ信号にウォータマークを重畳する電子透かし重畳装置であり、該情報データ信号に、該ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を埋め込んで改変情報データ信号を生成する副透かし情報埋め込み回路と、該改変情報データ信号に該ウォータマークを埋め込む主透かし情報埋め込み回路と、を含むことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項９に係る電子透かし検出方法は、情報データ信号にウォータマークが重畳されて生成された改変情報データ信号から該ウォータマークを検出する電子透かし検出方法であり、該改変情報データ信号から位置同定情報を検出するステップと、該位置同定情報に基づいて該改変情報データ信号から該ウォータマークを検出するステップと、を含むことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１３に係る電子透かし検出装置は、情報データ信号にウォータマークが重畳されて生成された改変情報データ信号から該ウォータマークを検出する電子透かし検出装置であり、該改変情報データ信号から該ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を検出する位置同定情報検出回路と、該位置同定情報に基づいて該改変情報データ信号から該ウォータマークを検出する透かし情報検出回路と、を含むことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１７に係る方法は、情報データ信号に、ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を埋め込んで改変情報データ信号を生成するステップと、該改変情報データ信号に該ウォータマークを埋め込むステップと、該改変情報データ信号から該位置同定情報を検出するステップと、該位置同定情報に基づいて該改変情報データ信号から該ウォータマークを検出するステップと、を含むことを特徴とする。
請求項２１に係るシステムは、情報データ信号に、ウォータマークの位置を同定するための位置同定情報を埋め込んで改変情報データ信号を生成する副透かし情報埋め込み回路と、該改変情報データ信号に該ウォータマークを埋め込む主透かし情報埋め込み回路と、該改変情報データ信号から該位置同定情報を検出する位置同定情報検出回路と、該位置同定情報に基づいて該改変情報データ信号から該ウォータマークを検出する透かし情報検出回路と、を含むことを特徴とする。