(57)【要約】【課題】  かしめ部を嵌合することによって複数枚の鉄心片を一体化した積層鉄心の、端面の鉄心片のティースの浮き上がりを矯正して、積層鉄心の端面の平面度の良い小型の積層鉄心を得ることを目的とする。【解決手段】  第一鉄心片２０のかしめ部１７は穴部２１を有し、第二鉄心片２２のかしめ部１７は一側の面に凸部２３を、その凸部２３の反対側の面には凹部２４を有しており、第一鉄心片２０の穴部２１に第二鉄心片２２の凸部２３が嵌合され、その第二鉄心片の凹部２４には隣接する第二鉄心片２２の凸部２３を嵌合するごとく順次第二鉄心片２２の凹部２４と凸部２３を嵌合して一体化した積層鉄心８において、第一鉄心片２０のティース１５のうち第二鉄心片２２がわの面に設けられた、第一鉄心片２０のティース１５の浮き上がりを矯正する打込み部２５を備えたものである。【選択図】        図１
2005130571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを収容する複数のスロットと、この複数のスロット間に位置する複数のティースと、この複数のティースを連結する連結部と、この連結部に設けられたかしめ部と、を備えた鉄心片を、前記かしめ部を嵌合することによって複数枚の前記鉄心片を一体化した積層鉄心であって、第一鉄心片のかしめ部は穴部を有し、第二鉄心片のかしめ部は一側の面に凸部を、その凸部の反対側の面には凹部を有しており、前記第一鉄心片の穴部に前記第二鉄心片の凸部が嵌合され、その第二鉄心片の凹部には隣接する第二鉄心片の凸部を嵌合するごとく順次第二鉄心片の凹部と凸部を嵌合して一体化した積層鉄心において、前記第一鉄心片のティースのうち前記第二鉄心片がわの面に設けられた、前記第一鉄心片のティースの浮き上がりを矯正する打込み部を備えたことを特徴とする積層鉄心。
【請求項２】
打込み部は、ティースが該ティースの先端に向かってのびる方向に対して略直角に設けたことを特徴とする請求項１に記載の積層鉄心。
【請求項３】
打込み部は、少なくとも第一鉄心片の穴部の近傍に位置するティースに形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の積層鉄心。
【請求項４】
打込み部の深さは、スロットの打抜きによってティースに生じた抜きだれの寸法相当以下の深さであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の積層鉄心。
【請求項５】
打込み部は、複数本で形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の積層鉄心。
【請求項６】
打込み部の断面形状は、Ｖ型形状であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の積層鉄心。
【請求項７】
かしめ部は、軸心と同心に形成された長円形状であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の積層鉄心。
【請求項８】
コイルを収容する複数のスロットと、この複数のスロット間に位置する複数のティースと、この複数のティースを連結する連結部と、この連結部に設けられたかしめ部とを備えた鉄心片を、金型内で帯状の鋼板から順次打抜き形成するとともに、前記かしめ部を嵌合することによって複数枚の前記鉄心片を一体化するものであって、第一鉄心片のかしめ部は穴部を有し、第二鉄心片のかしめ部は一側の面に凸部を、その凸部の反対側の面には凹部を有しており、前記第一鉄心片の穴部と前記第二鉄心片の凸部を嵌合され、その第二鉄心片の凹部には隣接する第二鉄心片の凸部を嵌合するごとく順次第二鉄心片の凹部と凸部を嵌合して一体化した積層鉄心の製造方法において、前記第一鉄心片の外径を打抜く工程よりも前に、前記第一鉄心片のティースのうち、前記第一鉄心片が隣接する第二鉄心片がわの面に打込み部を形成する工程を備えたことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項９】
打込み部を形成する工程は、かしめ部を形成する工程よりも前工程で行うことを特徴とする請求項８記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１０】
請求項１記載の積層鉄心を軸方向に複数個並設した軸鉄心を備えた回転電機において、前記軸鉄心における両端面の鉄心片は、ティースに打込み部を備えた第一鉄心片が配設されていることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄心片に設けたかしめ部によって複数枚の鉄心片が一体化された積層鉄心とその製造方法、及び前記積層鉄心からなる回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の積層コアにおいては、コイルを挿入するための複数のスロットと磁気回路を形成する複数のティース部およびコア背部とからなるコアを、複数枚積層して積層コアを形成する固定子鉄心において、前記複数のティース部のほぼ中央部とコア背部のほぼ中央部との間にわたって突起部を設けることによって、ティース部の強度を向上できるために、ステータの巻線作業時に発生するコイル挿入力によるコアの変形およびティースの浮き上がりを防止するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０３４３６号公報（第２−３頁、第１−５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の積層コアでは、ティース部のほぼ中央部とコア背部のほぼ中央部との間にわたって突起部を設けてティース部の強度を向上して、巻線作業時に発生するコイル挿入力によるコアの変形およびティースの浮き上がりを防止するものであって、突起部を設けるためにティース幅寸法が大きくなったり、突起部を設けたことによって積層方向の寸法が大きくなるとともに、積層コアの端面の平面度が悪化するなどの問題があった。また、鉄心片（コア）に設けたかしめ部を嵌合して複数枚の鉄心片を一体化した積層鉄心では、特に端面に位置する鉄心片のティースが浮き上がり、積層方向に隙間ができて、積層鉄心の端面の平面度が悪化するなどの問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、第１の目的は、積層鉄心の端面の鉄心片のティースの浮き上がりが矯正されて、積層鉄心の端面の平面度の良い小型の積層鉄心を得るものである。
また、第２の目的は、積層鉄心の端面の鉄心片のティースの浮き上がりが矯正されて、積層鉄心の端面の平面度が良く、生産性の良い積層鉄心の製造方法を得るものである。
また、第３の目的は、積層鉄心の端面の平面度を容易に向上できて、平面度の良い積層鉄心を備えた回転電機を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、コイルを収容する複数のスロットと、この複数のスロット間に位置する複数のティース部、この複数のティース部連結する連結部と、この連結部に設けられたかしめ部と、を備えた鉄心片を、前記かしめ部を嵌合することによって複数枚の前記鉄心片を一体化した積層鉄心であって、第一鉄心片のかしめ部は穴部を有し、第二鉄心片のかしめ部は一側の面に凸部を、その凸部の反対側の面には凹部を有しており、前記第一鉄心片の穴部に前記第二鉄心片の凸部が嵌合され、その第二鉄心片の凹部には隣接する第二鉄心片の凸部を嵌合するごとく順次第二鉄心片の凹部と凸部を嵌合して一体化した積層鉄心において、前記第一鉄心片のティースのうち前記第二鉄心片がわの面に設けられた、前記第一鉄心片のティースの浮き上がりを矯正する打込み部を備えたものである。
【０００７】
また、コイルを収容する複数のスロットと、この複数のスロット間に位置する複数のティースと、この複数のティースを連結する連結部と、この連結部に設けられたかしめ部とを備えた鉄心片を、金型内で帯状の板材から順次打抜き形成するとともに、前記かしめ部を嵌合することによって複数枚の前記鉄心片を一体化するものであって、第一鉄心片のかしめ部は穴部を有し、第二鉄心片のかしめ部は一側の面に凸部を、その凸部の反対側の面には凹部を有しており、前記第一鉄心片の穴部と前記第二鉄心片の凸部を嵌合され、その第二鉄心片の凹部には隣接する第二鉄心片の凸部を嵌合するごとく順次第二鉄心片の凹部と凸部を嵌合して一体化した積層鉄心の製造方法において、前記第一鉄心片の外径を打抜く工程よりも前に、前記第一鉄心片のティースのうち、前記第一鉄心片が隣接する第二鉄心片がわの面に打込み部を形成する工程を備えたものである。
【０００８】
また、積層鉄心を軸方向に複数個並設した軸鉄心を備えた回転電機において、前記軸鉄心における両端面の鉄心片は、ティースに打込み部を備えた第一鉄心片が配設されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、第一鉄心片のティースのうち第二鉄心片がわの面に、第一鉄心片のティースの浮き上がりを矯正する打込み部を設けたので、隣接する第二鉄心片との隙間が減少して、積層鉄心の端面の平面度が良く小型の積層鉄心が得られる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
実施の形態１を図１〜図６に基づいて説明する。なお、以下図中同一または相当部分には同一符号を付して説明する。図３は、電動パワーステアリング装置用モータの断面図である。図３において、回転電機をなす電動パワーステアリング装置用モータ１は、ヨーク２の内面に固定された永久磁石３の内周側に所定の空隙を介して電機子４が配設されており、電機子４のシャフト５は、ベアリング６および７によって回転自在に支持されている。電機子４は、シャフト５に固定された電磁鋼板からなる積層鉄心８のスロット９に巻回されたコイル１０を備えている。シャフト５に固定された整流子１１にはブラシ１２が摺接しており、リード線１３からブラシ１２、整流子１１を介してコイル１０は給電される。
【００１１】
図４は、図３の軸鉄心の断面図であって、軸鉄心１４は、シャフト５に積層鉄心８が圧入によって固定されている。積層鉄心８は、各々一体化された３個の積層鉄心８を軸方向に並設して構成されている。図４の軸鉄心１４に整流子１１が圧入されるとともに、スロット９間を跨いでコイル１０が巻回され、積層鉄心８の両端面に位置するコイル１０をスロット９の底方向に治具で順次押込みながらコイル１０をスロット９に高密度に配設し、コイル１０は整流子１１に接続されて電機子４は構成されている。
【００１２】
図５は、図４のＡから見た積層鉄心の正面図である。コイル１０を収容する２１個のスロット９と、このスロット９の間に位置する２１個のティース１５と、このティース１５を連結する連結部１６と、この連結部１６に設けられたかしめ部１７とを備えた鉄心片１８を、かしめ部１７を嵌合することによって、例えば４０枚の鉄心片１８を一体化している。ティース１５には、かしめ部１７を備えておらず、隣り合うティース１５との間に、開口部を有したオープンスロットとなっている。かしめ部１７は、軸心と同心に形成された長円形状であって、これによって鉄心片１８は所定角度回転方向に回転しながらかしめ部１７によって順次嵌合されて、スキューされた積層鉄心８が形成されている。連結部１６の内側には、シャフト穴１９を備えており、シャフト穴１９にシャフト５を圧入して積層鉄心８が３個並設されて固定される。
【００１３】
図１は、図５のＢ−Ｂで断面した、かしめ部および打込み部の要部断面図である。積層鉄心８の一端部に位置する第一鉄心片２０のかしめ部１７は穴部２１を有しており、第一鉄心片２０と隣接する第二鉄心片２２のかしめ部１７は一側の面に凸部２３を、その凸部２３の反対側の面には凹部２４を有しており、第一鉄心片２０の穴部２１に第二鉄心片２２の凸部２３が嵌合され、その第二鉄心片２２の凹部２４には隣接する第二鉄心片２２の凸部２３を嵌合するごとく順次第二鉄心片２２の凹部２４と凸部２３を嵌合して積層鉄心８は一体化されている。第一鉄心片２０のティース１５のうち第二鉄心片２２がわの面には、第一鉄心片２０のティース１５の浮き上がりに対する矯正手段をなす打込み部２５を備えている。第一鉄心片２０のティース１５の先端は、打込み部２５を起点にして、くの字状に屈曲して、隣接する第二鉄心片２２との隙間が減少するように矯正されている。
【００１４】
なお、打込み部２５を備えない場合には、図１の破線で示すように、第一鉄心片２０のティース１５が、該ティース１５の先端に行くにしたがって隣接する第二鉄心片２２との隙間が広くなるように浮き上がって、ティース１５の先端部では隣接する第二鉄心片２２との間に、例えば０．３ｍｍ程度の隙間が生じている。これは、端面に位置する第一鉄心片２０の穴部２１に、隣接する第二鉄心片２２側から凸部２３が嵌合されることで、第一鉄心片２０のティース１５が上記方向に浮き上がる応力が作用するためで、剛性の弱い穴部２１付近のティース１５が特に浮き上がりやすい。
【００１５】
図２は、図１のＣから見た第一鉄心片の打込み部側の正面図である。第一鉄心片２０のティース１５のうち第二鉄心片２２がわの面に設けられた打込み部２５は、ティース１５がその先端に向かってのびる方向に対して略直角で直線状に設けられている。打込み部２５は、第一鉄心片２０の長円形状の穴部２１の近傍に位置するティース１５に形成されており、図２では、１個の穴部２１に対してその近傍に位置する３個のティース１５に打込み部２５が形成されて、３個の穴部２１に対して全体で９個のティース１５に打込み部２５が形成されている。また、打込み部２５は、１個のティース１５に対して３本の平行線状の打込み部２５が形成されている。
【００１６】
図６は、図１の打込み部の要部説明図である。第一鉄心片２０に設けた打込み部２５の深さｔは、スロット９の打抜きによってティース１５に生じた抜きだれの寸法相当の深さとなっている。鋼板を打抜くことによって、せん断切り口面は通常、だれ、せん断面、破断面、かえりの四つの部分から成り立っているが、だれ部は工具が食い込む際に圧下された自由表面の部分である。打込み部２５の深さｔを、このだれ部の寸法相当の深さとして構成している。本実施の形態では、第一鉄心片２０の板厚Ｔは０．５ｍｍに対して、打込み部２５の深さｔは０．０５ｍｍとしている。つまり、深さｔは、板厚Ｔに対して１０％程度の深さとなっている。また、打込み部２５の断面形状は、Ｖ型形状であり、３本で構成されている。
【００１７】
図４において、軸鉄心１４における両端面に位置するの鉄心片１８は、上記説明の通り、打込み部２５を備えた第一鉄心片２０が配設されている。同じ積層鉄心８を、軸方向に３個並設しており、その両端面にはティース１５に打込み部２５を備えた第一鉄心片２０が配設されるように、積層鉄心８の方向を定めてシャフト５に圧入されている。
【００１８】
次に動作について説明する。電動パワーステアリング装置用モータ１は、図示しない制御装置に接続されたリード線１３から、ブラシ１２を介して電機子４は給電され、磁石３との電磁作用により電機子４は回転力を発生して、この回転力によって電動パワーステアリング装置用モータ１はステアリングの操舵力を補助することができる。
【００１９】
以上のように、この実施の形態１のものでは、第一鉄心片２０のティース１５のうち第二鉄心片２２がわの面に打込み部２５を備えたので、打込み部２５を起点にして第一鉄心片２０のティース１５が第二鉄心片２２側に屈曲して、積層鉄心８の端面のティース１５の浮き上がりが矯正され、隣接する第二鉄心片２２との隙間が減少して、積層鉄心８の端面の平面度の良い小型の積層鉄心８を得ることができる。また、打込み部２５の反対側の面、即ち積層鉄心８の端面には、上記打込み部２５に伴う突起が生じず、平面度の良い積層鉄心８を得ることができる。また、打込み部２５による積層鉄心８の磁気特性への影響も問題がない。
【００２０】
打込み部２５は、ティース１５が該ティース１５の先端に向かってのびる方向に対して略直角に設けたので、ティース１５に突起部を設ける場合のようにティース１５の幅寸法の増加がなく、ティース１５の浮き上がりが容易に矯正されて、平面度の良い小型の積層鉄心８を得ることができる。なお、打込み部２５が上記直角からずれるに従って、ティース１５の先端が回転方向にずれて矯正されるため、できるだけ直角に設けるほうが良い。直線状の打込み部２５であるので、容易に屈曲して効果的に矯正される。また、ティース１５に設ける打込み部２５の径方向の位置は、浮き上がりを効果的に抑制できる位置に設けると良い。
【００２１】
打込み部２５は、少なくとも第一鉄心片２０の穴部２１の近傍に位置するティース１５に形成されているので、剛性が弱い穴部２１の近傍に位置して浮き上がりやすいティース１５について、その浮き上がりが矯正されるため、効果的に平面度の良い小型の積層鉄心８を得ることができる。
【００２２】
打込み部２５の深さは、スロット９の打抜きによってティース１５に生じた抜きだれの寸法相当以下の深さであるので、打込み部２５の影響が端面側に及ばず、端面の平面度が良好で、打込み部２５を備えたことによるスロット９側へのはみ出しが抜きだれ部で吸収されて、ティース１５からスロット９の方向にはみださない積層鉄心８を得ることができる。また、打込み部２５による積層鉄心８の磁気特性への影響も問題がない。なお、打込み部２５の深さが極端に浅い場合は、ティース１５の浮き上がりに対する矯正効果が減少するので、これを考慮して打込み部２５の深さを決定する。
【００２３】
打込み部２５は、複数本で形成されているので、打込み部２５の深さが比較的浅い場合であっても、効果的にティース１５の浮き上がりが矯正されるとともに、打込み部２５を備えたことによるスロット９の方向へのはみ出しや平面度への影響が更に抑制されて、平面度の良い小型の積層鉄心８を得ることができる。
【００２４】
打込み部２５の断面形状はＶ型形状であるので、打込み部２５の深さが比較的浅い場合であっても効果的に屈曲して、ティース１５の浮き上がりが矯正されて、平面度の良い小型の積層鉄心８を得ることができる。
【００２５】
かしめ部２５は、軸心と同心に形成された長円形状であり、かしめ部２５の精度が低下したり、第一鉄心片２０の穴部２１の剛性が低下しやすいが、打込み部２５を備えることによって、効果的にティース１５の浮き上がりが矯正されて、平面度が良く小型でスキューを有した積層鉄心８を得ることができる。なお、背景技術に記載したような突起部を設けたものでは、容易にスキューを行うことができない。
【００２６】
複数個の積層鉄心８を軸方向に並設した軸鉄心１４を備えたものいおいて、軸鉄心１４の両端面の鉄心片１８には、ティース１５に設けた打込み部２５を備えた第一鉄心片２０を配設するようにしたので、軸鉄心１４の両端面の平面度を容易に向上することができ、平面度が良い積層鉄心８を備えた回転電機を得ることができる。端面の平面度が良いため、コイル１０をスロット９に高密度に押し込むことができて、小型で性能の良い回転電機を得ることができる。
【００２７】
実施の形態２．
実施の形態２を図７〜図１１に基づいて説明する。図７は、積層鉄心の製造工程の説明図である。例えば板厚が０．５ｍｍの帯状の鋼板２６を、金型内を順送りして最後に一体化された積層鉄心８を、７つの工程で製造する例を示している。イの工程は、パイロットピン穴２７を打抜く工程、ロの工程は、スロット９を打抜く工程である。ハの工程は、打込み部２５を形成する工程であり、この打込み部２５を形成する工程の後に、連結部１６に３個の穴部２１を打抜くニの工程を備えている。ホの工程は、凸部２３および凹部２４を形成する工程であって、ヘの工程は、シャフト穴１９を打抜く工程である。トの工程で、鉄心片１８（第一鉄心片２０または第二鉄心片２２）の外径ｄが鋼板２６から打抜かれて、ティース１５は鋼板２６から切り離される。なお、上記の各打ち抜きは、図中紙面上から下の方向に向かってパンチが移動して行われる。第一鉄心片２０は、上記イ、ロ、ハ、ニ、ヘ、トの工程で、第二鉄心片２２は、イ、ロ、ホ、ヘ、トの工程で、各々、工程を選択的に実施することで形成される。例えば、３０枚の鉄心片１８を一体化して積層鉄心８とする場合では、まず、第一鉄心片２０が１枚形成されて、２〜３０枚目は第二鉄心片２２が形成される。なお、図７は、第一鉄心片２０が形成される工程を図示したものである。
【００２８】
図８は、図７の鋼板２６をＤ−Ｄで断面した打込み部の要部断面図である。ハの工程で打込み部２５の形成時は、打込み金型が図中紙面上から下の方向に向かって移動し、鋼板２６の片側の面に、例えば９０度の角度をもった打込み部２５が、鋼板２６の板厚の約１０％の深さで形成されている。このとき鋼板２６の反打込み部側の面は、平面で支持された状態で打込み部２５は形成され、打込み部２５側が僅かに窪んだ状態に形成される。打込み部２５は、ティース１５が延びる方向に略直角に１本形成されており、３個の穴部２１の位置に各々対応した３箇所のティース１５に打込み部２５は形成されている。ハの打込み部２５を形成する工程では、ティース１５の浮き上がりを矯正するための内部応力が与えられて、トの工程で、第一鉄心片２０の外径が鋼板２６から打抜かれるまで、打込み部２５を形成したティース１５は鋼板２６とが繋がっており、打込み部２５による内部応力が残留している。
【００２９】
図９は、鉄心片の積層工程の説明図である。図７のトの工程において、図中紙面下方向に配置された外径抜きダイスで外径が打抜かれて鋼板２６から切り離された鉄心片１８は、外径抜きダイスの中で外径抜きと同時にかしめ部１７が嵌合される。外径抜きダイスの下部には外径抜きダイスと一体の、図９に示す円筒状のスクイズリング２７が配置されている。スクイズリング２７の内径寸法は、鉄心片１８の外径寸法に対して僅かに小さいため、鉄心片１８はスクイズリング２７の内周面に保持され、順次打ち抜かれる鉄心片１８によってスクイズリング２７内の鉄心片１８は、スクイズリング２７から順次押し出されて１個の一体化された積層鉄心８を連続的に得ることができる。なお、かしめ部１７を長円形状として、スクイズリング２７を所定角度回転させながら順次嵌合するように構成した場合では、実施の形態１のスキューされた積層鉄心８を得ることができる。
【００３０】
図１０は、上記の工程によって製造された積層鉄心の正面図である。第一鉄心片２０の円形状の穴部２１に、第二鉄心片２２の円形状の凸部２３が勘合され、その後は所定枚数になるまで第二鉄心片２２の凹部２４に凸部２３が嵌合されて、この場合３０枚の鉄心片１８が一体化した積層鉄心８となっている。なお、所定枚数になると第一鉄心片２０を形成することで、第一鉄心片２０のかしめ部１７は穴部２１であるために、その前の第二鉄心片２２の凹部２４に嵌合することができず、所定枚数で一体化された積層鉄心８を連続的に製造することができる。
【００３１】
図１１は、図１０の積層鉄心をＥ−Ｅで断面した積層鉄心の要部断面図である。第一鉄心片２０の穴部２１に、第二鉄心片２２の凸部２３が勘合され、その後は所定枚数になるまで第二鉄心片２２の凹部２４に凸部２３が嵌合されて、この場合３０枚の鉄心片１８が一体化した積層鉄心８となっている。積層鉄心８の一端面の第一鉄心片２０のティース１５に設けたＶ字形状の打込み部２５によってティース１５の浮き上がりが矯正されている。なお、積層鉄心８の他端面の第二鉄心片２２のティース１５が浮き上がっているのは、該第二鉄心片２２がスクイズリング２７から押し出されるときに、該第二鉄心片２２のティース１５に該積層鉄心８の自重が作用するために浮き上がっている。
【００３２】
以上のように、この実施の形態２のものでは、コイル１０を収容する複数のスロット９と、この複数のスロット９間に位置する複数のティース１５と、この複数のティース１５を連結する連結部１６と、この連結部１６に設けられたかしめ部１７とを備えた鉄心片１８を、金型内で帯状の鋼板２６から順次打抜き形成するとともに、かしめ部１７を嵌合することによって複数枚の鉄心片１８を一体化するものであって、第一鉄心片２０のかしめ部１７は穴部２１を有し、第二鉄心片２２のかしめ部１７は一側の面に凸部２３を、その凸部２３の反対側の面には凹部２４を有しており、第一鉄心片２０の穴部２１と第二鉄心片２２の凸部２３を嵌合してなる積層鉄心８の製造方法において、第一鉄心片２０の外径を打抜く工程（ト）よりも前に、第一鉄心片２０のティース１５のうち、第一鉄心片２０が隣接する第二鉄心片２２がわの面に打込み部２５を形成する工程（ハ）を備えたので、打込み部２５の形成が容易で生産性が良く、外径を打ち抜かれて鋼板２６から切り離された第一鉄心片２０のティース１５が、打込み部２５の残留応力によって隣接する第二鉄心片２２との隙間が減少する方向に矯正されて平面度が良く生産性の良い積層鉄心８の製造方法を得ることができる。
【００３３】
打込み部２５を形成する工程（ハ）は、かしめ部１７を形成する工程（ニおよびホ）よりも前工程で行っているので、打込み部２５を形成することによるかしめ部１７の寸法精度への影響が無く、かしめ部１７の嵌合精度が良いため、平面度の良い積層鉄心８の製造方法を得ることができる。また、打込み部２５は直線状であるので、前記打込み金型も簡単な構造で良く、メンテナンスも容易となる。
【００３４】
また、かしめ部１７が、上記ニまたはホの、別の工程で形成されるため、第一鉄心片２０の穴部２１と第二鉄心片２２の凸部２３の嵌合が安定しない場合があり、第一鉄心片２０のティース１５が浮き上がりやすくなるが、打込み部２５を備えることによって、浮き上がりが矯正された平面度の良い積層鉄心８の製造方法を得ることができる。
【００３５】
なお、第一鉄心片２０と反対側の端面の第二鉄心片２２のティース１５が図１１のように浮き上がる場合に対しても、該ティース１５に打込み部２５を備えることで矯正することができる。但し、この場合は前述の打込み金型の移動を、図７中紙面下から上とする必要があり装置が複雑化する。複数の積層鉄心８を並設する場合は、前述の通り打込み部２５を備えた第一鉄心片２０を両端面に配設するとよい。
【００３６】
なお、実施の形態１の積層鉄心８と相当の構成の部分については、実施の形態１の積層鉄心８と同様の効果を奏する。
【００３７】
実施の形態３．
実施の形態３を図１２〜図１４に基づいて説明する。図１２は、ブラシレスモータ等の固定子に用いられる積層鉄心の正面図である。積層鉄心８は、コイルを収容する６個のスロット９と、このスロット間に位置する６個のティース１５と、このティース１５を連結する連結部１６と、この連結部１６に設けられたかしめ部１７とを備えた鉄心片１８を、かしめ部１７を嵌合することによって所定枚数の鉄心片１８を一体化したものであり、実施の形態１および実施の形態２に対して、ティース１５が内周側に延びたものである。
【００３８】
図１３は、図１２の積層鉄心をＦ−Ｆで断面した積層鉄心の要部断面図である。第一鉄心片２０のかしめ部１７は穴部２１を有し、第二鉄心片２２のかしめ部１７は一側の面に凸部２３を、その凸部２３の反対側の面には凹部２４を有しており、第一鉄心片２０の穴部２１に第二鉄心片２２の凸部２３が嵌合され、その第二鉄心片２２の凹部２４には隣接する第二鉄心片２２の凸部２３を嵌合するごとく順次第二鉄心片２２の凹部２４と凸部２３を嵌合して所定枚数の鉄心片１８が一体化されている。第一鉄心片２０のティース１５のうち第二鉄心片２２がわの面には、打込み部２５の断面形状が尖ったＲ状からなる打込み部２５が設けられており、第一鉄心片２０のティース１５の浮き上がりを矯正している。
【００３９】
図１４は、図１３のＧから見た第一鉄心片の打込み部側の正面図である。第一鉄心片２０の６個のティース１５には、ティース１５の延びる方向に対して略直角に、各々１本ずつ計６本の直線状の打込み部２５が設けられている。
【００４０】
以上のように、この実施の形態３のものでは、実施の形態１および実施の形態２に対して、ティース１５が内周側に延びた固定子の積層鉄心８に関するものであるが、実施の形態１および実施の形態２と相当の構成の部分については、同様の効果を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１を示すかしめ部および打込み部の要部断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１を示す第一鉄心片の打込み部側の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１を示す電動パワーステアリング装置用モータの断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１を示す軸鉄心の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１を示す積層鉄心の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態１を示す打込み部の要部説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２を示す積層鉄心の製造工程の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２を示す打込み部の要部断面図である。
【図９】本発明の実施の形態２を示す鉄心片の積層工程の説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態２を示す積層鉄心の正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２を示す積層鉄心の要部断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態３を示す積層鉄心の正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３を示す積層鉄心の要部断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態３を示す第一鉄心片の打込み部側の正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
８  積層鉄心、  ９  スロット、  １４  軸鉄心、  １５  ティース、  １６  連結部、  １７  かしめ部、  １８  鉄心片、  ２０  第一鉄心片、  ２１  穴部、  ２２  第二鉄心片、  ２３  凸部、  ２４  凹部、  ２５  打込み部、  ２６  鋼板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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