(57)【要約】【課題】  被収穫物を刈取る刈取り手段と、この刈取り手段で刈取られた被収穫物を細断する細断手段とを、無限軌道方式の走行車に備えることにより、刈取り時の寸法よりも短く細断して収穫でき、その集積効率がよいので大量の被収穫物を一度に収穫することができて、刈取り作業効率の向上を図ることができ、また不整地、ぬかるみ等を移動するのに有効な無限軌道方式の走行車により、収穫時に耕作地がぬかるんでいても良好な走行安定性を確保することができる刈取り装置の提供を目的とする。【解決手段】  耕作地で栽培される被収穫物２を刈取る刈取り手段３０と、上記刈取り手段３０にて刈取られた被収穫物を細断する細断手段３６とを、無限軌道方式３の走行車４に備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2005117906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作地で栽培される被収穫物を刈取る刈取り手段と、
上記刈取り手段で刈取られた被収穫物を細断する細断手段とを、
無限軌道方式の走行車に備えた
刈取り装置。
【請求項２】
上記刈取り手段で刈取られた被収穫物を、車幅方向の一側に片寄せする片寄せ手段を備えた
請求項１記載の刈取り装置。
【請求項３】
上記刈取り手段および片寄せ手段を備えた刈取り部を走行車の前方に配設し、走行車の車体フレームには上記細断手段を設けると共に、
刈取り部の片寄せ側の刈取られた被収穫物を上記細断手段に搬送する
搬送手段を備えた
請求項２記載の刈取り装置。
【請求項４】
上記細断手段はロータ外周面に螺旋状に形成された切断刃を有する
請求項１〜３の何れか１に記載の刈取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、稲や麦（大麦）、ケール、ハーブ類等の植物を含む被収穫物を刈取って収穫するような刈取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例の刈取り装置としては、掻込みリールにより刈取りフレーム内に掻込まれる殻稈を刈取り刃で刈取り、その刈取られた殻稈をオーガにより搬送エレベータに供給し、この搬送エレベータで搬送される殻稈をコンバインに搭載した脱穀装置に供給して脱穀するコンバインの刈取り部がある（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、上述の刈取り刃により刈取られた殻稈を、刈取り時の寸法のまま収穫する場合、刈取られた殻稈が長すぎると、集積時に嵩張るため、刈取られた殻稈を保管および集積するのに広いスペースが必要となる。  
また、コンバインに集積される殻稈の集積量には限界があるため、大量の殻稈を収穫することが困難であり、刈取り作業効率が悪い問題点があった。  
【特許文献１】特開平７−１６３２２７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は被収穫物を刈取る刈取り手段と、この刈取り手段で刈取られた被収穫物を細断する細断手段とを、無限軌道方式の走行車に備えることにより、刈取り時の寸法よりも短く細断して収穫でき、その集積効率がよいので大量の被収穫物を一度に収穫することができて、刈取り作業効率の向上を図ることができ、また不整地、ぬかるみ等を移動するのに有効な無限軌道方式の走行車により、収穫時に耕作地がぬかるんでいても良好な走行安定性を確保することができる刈取り装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明による刈取り装置は、耕作地で栽培される被収穫物を刈取る刈取り手段と、上記刈取り手段で刈取られた被収穫物を細断する細断手段とを、無限軌道方式の走行車に備えたものである。
【０００６】
上述の被収穫物は稲、麦、大麦、ケール、ハーブ類などの植物に設定してもよく、刈取り手段は固定刃と可動刃とを備えたバリカン式の刈取り機や回転刃を回転駆動する刈取り機に設定してもよく、細断手段は一対の回転刃によるもの、または、回転刃と固定刃とによるものの何れであってもよい。
【０００７】
上記構成によれば、刈取り手段で刈取られた被収穫物を、細断手段にて刈取り時の寸法よりも短く細断して収穫するので、刈取り時の寸法のまま収穫する構造と比較して、その集積効率がよく、大量の被収穫物を一度に収穫することができて、刈取り作業効率の向上を図ることができる。
【０００８】
また、不整地、ぬかるみ等を移動するのに有効な無限軌道方式の走行車であるから、収穫時に耕作地（田圃、畑等のいわゆる圃場）が仮にぬかるんでいても良好な走行安定性を確保することができる。要するに、刈取り作業効率の向上と走行安定性確保との両立を図ることができる。
【０００９】
この発明の一実施態様においては、上記刈取り手段で刈取られた被収穫物を車幅方向の一側に片寄せする片寄せ手段を備えたものである。  
上記構成によれば、片寄せ手段により刈取られた被収穫物を車幅方向の一側に片寄せすることができ、片寄せの構造の簡素化を図ることができる。
【００１０】
この発明の一実施態様においては、上記刈取り手段および片寄せ手段を備えた刈取り部を走行車の前方に配設し、走行車の車体フレームには上記細断手段を設けると共に、刈取り部の片寄せ側の刈取られた被収穫物を上記細断手段に搬送する搬送手段を備えたものである。
【００１１】
上記構成によれば、搬送手段により刈取り部の片寄せ側に集められた刈取り後の被収穫物を車体フレーム側の細断手段まで搬送することができると共に、細断手段を車体フレームに設けるので、この細断手段を刈取り部に設ける構造と比較して、刈取り部の軽量化を図り、上下位置調整が必要となる該刈取り部の駆動力（刈取り部を上下動させるための動力）の低減を図ることができる。
【００１２】
この発明の一実施態様においては、上記細断手段はロータ外周面に螺旋状に形成された切断刃を有するものである。  
上記構成によれば、細断手段の切断刃により刈取り後の被収穫物を撫で斬りするように細断することができるので、特に他の植物に対して固い稲若菜およびその穀稈の細断に有効となる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、被収穫物を刈取る刈取り手段と、この刈取り手段で刈取られた被収穫物を細断する細断手段とを、無限軌道方式の走行車に備えたので、刈取り時の寸法よりも短く細断して収穫でき、その集積効率がよいので大量の被収穫物を一度に収穫することができて、刈取り作業効率の向上を図ることができ、また、不整地、ぬかるみ等を移動するのに有効な無限軌道方式の走行車により、収穫時に耕作地がぬかるんでいても良好な走行安定性を確保することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
刈取り作業効率の向上と走行安定性の確保との両立を図るという目的を、被収穫物を刈取る刈取り手段と、この刈取り手段で刈取られた被収穫物を細断する細断手段とを、無限軌道方式の走行車に備えるという構成にて実現した。
【実施例】
【００１５】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。  
図面は刈取り装置を示すが、この実施例では被収穫物として稲１の若葉２（つまり稲若葉）を例示している。
【００１６】
図１において、この刈取り装置は走行クローラ３により走行する走行車４を設け、この走行車４の車体フレーム５前方には耕作地で栽培された稲若葉２を刈取る刈取り部６を設け、車体フレーム５の後部には刈取り後の稲若葉２を収容する収容部７を設けている。
【００１７】
上述の走行クローラ３は、ドライブホイール８と複数のアイドラ９とクローラ（無限軌道帯のことでキャタピラと同意）１０とを有し、ドライブホイール８の駆動によりクローラ１０を走行させるもので、不整地、ぬかるみ等を移動するのに有効な走行手段である。
【００１８】
図１、図２に示すように車体フレーム５の前部中央には操縦部１１を設けると共に、この操縦部１１には左右のクローラ１０，１０を速度を異ならせる（一方のクローラ１０の速度を零にする場合を含む）ことで、走行車４を操舵するハンドルタイプの操舵部１２を備えている。
【００１９】
上述の操縦部１１の後方における車体フレーム５にはシートブラケット１３を介してシート１４を取付けて、運転席を構成している。  
上述の刈取り部６は図１〜図４に示すように、前後方向に延びる左右のフレーム１５，１５と、これら左右のフレーム１５，１５間を車幅方向に延びるケーシング１６とを備えた刈取りフレーム１７を設けている。
【００２０】
この刈取りフレーム１７はその後部が、車体フレーム５の前部両サイドに立設されたブラケット１８，１８（図２参照）に対してピン１９，１９を介して枢支されると共に、これらブラケット１８，１８に設けたシリンダ２０，２０により上下回動および上下位置調整可能に構成（図１の仮想線α参照）され、稲若葉２の刈取り高さを調整すると共に、走行車４の旋回時には刈取りフレーム１７を上方へ回動すべく構成している。
【００２１】
また、刈取りフレーム１７の左右のフレーム１５，１５の先端部には稲若葉２をこれらフレーム１５，１５間に送込みガイドするガイド板２１（いわゆる分草杵）を設けている。  
このガイド板２１の後部上方には稲若葉２を掻込む掻込み手段としての掻込みリール２２を設けている
すなわち、図４に示すように、刈取りフレーム１７の左右のフレーム１５，１５にはブラケット２３，２３を設け、掻込みリール２２の両端部に連結したアーム２４，２４の後端部をブラケット２３，２３にピン２５，２５を介して枢支すると共に、これらアーム２４，２４とフレーム１５，１５との間にシリンダ２６，２６を設けて、掻込みリール２２を揺動すべく構成（図１の仮想線β参照）すると共に、稲若葉２を刈取り手段に向けて掻込み供給するのに適切な高さに上下、前後調整すべく構成している。
【００２２】
上述の掻込みリール２２は側面視で六角形の頂点部に位置する掻込みバー２７…と、これら各掻込みバー２７…に取付けた弾力性を有する掻込み片２８…とを備え、走行車４のエンジンやモータ等の駆動源２９（図２参照）の駆動力を利用して掻込み方向（図４の矢印ａ方向）に回転駆動される。なお、上述の掻込み片２８は省略してもよい。
【００２３】
さらに、上述の刈取りフレーム１７には、稲若葉２を刈取る刈取り手段としての刈取り機３０が設けられている。  
この刈取り機３０は図３、図４に示すように刈取りフレーム１７の車幅方向に延びるケーシング１６の下片前端に鋸歯状の固定刃３１と可動刃３２とを備え、往復動機構（図示せず）により可動刃３２を固定刃３１上面の長手方向に沿って往復移動させることで稲若葉２を刈取るバリカン式の刈取り機である。ここに、固定刃３１と可動刃３２との上下位置は何れを上側に配置してもよいことは勿論である。
【００２４】
上述のケーシング１６内には刈取り機３０で刈取られた稲若葉２を車幅方向の一側（図３の矢印ｂ参照）（この実施例では右側）に片寄せする片寄せ手段としてのオーガ３３を設けている。このオーガ３３は刈取り後の稲若葉２を車幅方向一側に片寄せするので、その構造の簡略化を図ることができる。
【００２５】
上述のオーガ３３の外周部には螺旋羽根３４が一体または一体的に設けられており、オーガ３３の回転時（図３、図４の矢印Ｃ方向参照）に刈取り後の稲若葉２を車幅方向一側に寄せ集めるように構成されている。つまり刈取り機３０およびオーガ３３を備えた刈取り部６を走行車４の前方に上下位置調整可能に配設したものである。
【００２６】
上述のオーガ３３の少なくとも下部乃至後部は上述のケーシング１６で囲繞されている。また、このオーガ３３による稲若葉２の片寄せ側においてケーシング１６の所定部には開口部３５が形成されており、この開口部３５の下方と、車体フレーム５の上面に搭載された細断手段としての細断機３６との間には、刈取り後の稲若葉２を細断機３６に搬送する搬送手段としてのベルトコンベア３７が前低後高状に傾斜して設けられている。
【００２７】
このベルトコンベア３７は所定等間隔にドグ（突起）３８を有するエンドレスベルト３９を前後のローラ４０，４１間に張架したもので、開口部３５から供給される稲若葉２を受け止めて細断機３６に搬送供給（図３、図４の矢印ｄ方向参照）するものである。
【００２８】
ここで前側のローラ４０は刈取りフレーム１７におけるケーシング１６下面に取付けたブラケット４２で軸支され、刈取りフレーム１７の揺動に追従して上下動すべく構成されているので、開口部１６とベルト搬送面との間の最適は上下間隔を常に確保することができると共に、ベルトコンベア３７の傾斜角度を可変する別の駆動装置は不要となる。
【００２９】
また、この実施例ではベルトコンベア３７の配設部位に対応して、車体フレーム５には図２に示すように切欠き部４３が形成されている。  
このベルトコンベア３７の延長線上つまり車体フレーム５の一側に設けられた細断機３６は、図４に示すように、入口部４４と出口部４５との間に細断室４６を形成したハウジング４７を設け、このハウジング４７内に細断方向（図４の矢印ｅ方向参照）に回転する回転刃４８と固定刃４９とを設けて、稲若葉２を所定長さに細断すべく構成している。
【００３０】
上述の回転刃４８は図５に示すように、ロータ５０と、このロータ５０の外周面に略螺旋状に形成された切断刃５１とを備え、この切断刃５１の螺旋方向への角度θにより刈取り後の稲若葉２を撫で斬りするように細断するものである。
【００３１】
上述の細断機３６の出口部４５には細断後の稲若葉２を収容部７に供給（図４矢印ｆ参照）するダクト５２を車通接続している。
【００３２】
このダクト５２は図２に平面図で、図６に背面図で示すように、車体フレーム５の上面一側に沿って出口部４５から後方に延びる水平部５２Ｈと、この水平部５２Ｈの後端から上方に立上がる立上り部５２Ｖとを有し、このダクト５２の一部には、細断後の稲若葉２を収容部７に供給するために必要な吸引力を発生させるリングブロワーのような吸引ブロア５３を設けている。
【００３３】
また、上述のダクト５２の立上がり部５２Ｖの上端折曲げ部５２ａには複数の排出部５４，５４を備えた切換え装置５５が連通接続されている。  
上述の各排出部５４，５４には収穫袋５６，５６が連通して接続されている。この収穫袋５６には細断後の稲若葉２の袋外部への通過を禁止し、空気のみを袋外部へ通気許容する所定メッシュの排気部５７を形成している。
【００３４】
この排気部５７は目の細かい網地またはネット等で形成してもよい。  
上述の切換え装置５５は一方の収穫袋５６に稲若葉２が所定量収容された時、手動または自動により稲若葉２を排出する排出部５４を切換えて、他方の収穫袋５６に対する収容を開始するものである。
【００３５】
上述の収穫袋５６の底部は、図１にも示すように、車体フレーム５の後端から下方に段下げ形成された凹状のリヤフロアパン５８に上載され、収容量の拡大を図るように構成している。
【００３６】
なお、図２において５９はエンジン等の駆動源２９の駆動力を細断機３６の回転刃４８と、ベルトコンベア３７の後側のローラ４１（原動ローラ）と、刈取り部６のオーガ３３と、刈取り機３０の可動力３２と、掻込みリール２２とに動力伝達する動力伝達部であり、この動力伝達部５９はオーガ３３の片寄せ側に対応して前後方向にほぼ一直線状に設けられている。
【００３７】
このように構成した刈取り装置の作用を以下に説明する。  
稲若葉２を刈取る場合、刈取り装置を構成する無限軌道方式の走行車４を、エンジンなどの駆動源２９の駆動力により所望する方向および速度で安定して走行移動させながら、操縦部１１を操作する。
【００３８】
また耕作地に生育に生育する稲１の若葉２を、掻込みリール２２の回転力により刈取り機３０に向けて掻込み供給し、稲若葉２…を、刈取り機３０の固定刃３１および可動刃３２により所定の長さに刈取る。
【００３９】
さらに、刈取り機３０により刈取られた稲若葉２…を、オーガ３３の羽根３４により車幅方向一側の開口部３５に向けて移送および寄集めると共に、開口部３５から落下する刈取り後の稲若葉２をベルトコンベア３７により車体フレーム５上面の細断機３６に連続供給する。  
そして、細断機３６を構成する回転刃４８と固定刃４９とで稲若葉２をその長手方向に対して所定長さに撫で斬るようにスライス切断する。
【００４０】
この細断機３６により所定の長さに細断された稲若葉２を、吸引ブロワ５３の吸引作用により、ダクト５２および切換え装置５５を介して、一方の排出部５４の収穫袋５６に所定量収容すると共に、切換え装置５５を切換え操作して、収容部７に搭載された複数の収穫袋５６，５６に対して交互に充填する。
【００４１】
このように上記実施例の刈取り装置は、耕作地で栽培される被収穫物（稲若葉２参照）を刈取る刈取り手段（刈取り機３０参照）と、上記刈取り手段（刈取り機３０参照）にて刈取られた被収穫物（稲若葉２参照）を細断する細断手段（細断機３６参照）とを、無限軌道方式の走行車４に備えたものである。
【００４２】
この構成によれば、刈取り手段（刈取り機３０参照）で刈取られた被収穫物（稲若葉２参照）を、細断手段（細断機３６参照）にて刈取り時の寸法よりも短く細断して収穫するので、刈取り時の寸法のまま収穫する構造と比較して、その集積効率がよく、大量の被収穫物（稲若葉２参照）を一度に収穫することができて、刈取り作業効率の向上を図ることができる。
【００４３】
また、不整地、ぬかるみ等を移動するのに有効な無限軌道方式の走行車４であるから、収穫時に耕作地（田圃、畑等のいわゆる圃場）が仮にぬかるんでいても良好な走行安定性を確保することができる。要するに、刈取り作業効率の向上と走行安定性確保との両立を図ることができ、刈取られた稲若葉２の寸法が刈取り機３０の車幅方向右側と車幅方向左側とでばらつくのを防止することができる。
【００４４】
さらに、上記刈取り手段（刈取り機３０参照）で刈取られた被収穫物（稲若葉２参照）を車幅方向の一側に片寄せする片寄せ手段（オーガ３３参照）を備えたものである。
【００４５】
この構成によれば、片寄せ手段（オーガ３３参照）により刈取られた被収穫物（稲若葉２参照）を車幅方向の一側に片寄せすることができる。  
加えて、上記刈取り手段（刈取り機３０参照）および片寄せ手段（オーガ３３参照）を備えた刈り取り部６を走行車４の前方に配設し、走行車４の車体フレーム５には上記細断手段（細断機３６参照）を設けると共に、刈取り部６の片寄せ側の刈取られた被収穫物（稲若葉２参照）を上記細断手段（細断機３６参照）に搬送する搬送手段（ベルトコンベア３７参照）を備えたものである。
【００４６】
この構成によれば、搬送手段（ベルトコンベア３７参照）により刈取り部６の片寄せ側に集められた刈取り後の被収穫物（稲若葉２参照）を車体フレーム５の細断手段（細断機３６参照）まで搬送することができると共に、細断手段（細断機３６参照）を車体フレーム５に設けるので、この細断手段（細断機３６参照）を刈取り部６に設ける構造と比較して、刈取り部６の軽量化を図り、上下位置調整が必要となる該刈取り部６の駆動力の低減を図ることができる。
【００４７】
しかも、上記細断手段（細断機３６参照）はロータ５０外周面に螺旋状に形成された切断刃５１を有するものである。  
この構成によれば、細断手段（細断機３６参照）の切断刃５１により刈取り後の被収穫物（稲若葉２参照）を撫で斬りするように細断することができるので、特に他の植物に対して固い稲若菜２およびその穀稈の細断に有効となる。
【００４８】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の被収穫物は、実施例の稲若葉２に対応し、以下同様に、刈取り手段は、刈取り機３０に対応し、細断手段は、細断機３６に対応し、無限軌道方式の走行車は、走行クローラ３を備えた走行車４に対応し、片寄せ手段はオーガ３３に対応し、搬送手段は、ベルトコンベア３７に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の刈取り装置を示す側面図。
【図２】刈取り装置の平面図。
【図３】刈取り部の拡大平面図。
【図４】図１の要部拡大断面図。
【図５】細断機に配設した回転刃の正面図。
【図６】刈取り装置の背面図。
【符号の説明】
【００５０】
３…走行クローラ
４…走行車
５…車体フレーム
６…刈取り部
３０…刈取り機（刈取り手段）
３３…オーガ（片寄せ手段）
３６…細断機（細断手段）
３７…ベルトコンベア（搬送手段）
５０…ロータ
５１…切断刃
【図１】
2005117906.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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