(57)【要約】【課題】  排紙トレイ上に排紙される用紙の仕分作業の効率改善【解決手段】  媒体を給紙する給紙部と、給紙部により給紙された媒体上に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された媒体を装置外部に排紙する排紙部と、排紙部により排紙される媒体を積載する媒体積載部と、媒体の排紙条件を判断する判断部と、排紙部により排紙する媒体の排紙速度を制御する排紙制御部とを有し、排紙制御部は判断部の排紙条件に基づいて、媒体の排紙速度を変更して、変更された排紙速度に応じて、媒体積載部の媒体積載面の所定の位置に排紙することを特徴とする画像形成装置。【選択図】      図１
2005231795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙された前記媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記画像が形成された前記媒体を装置外部に排紙する排紙部と、
前記排紙部により排紙される前記媒体を積載する媒体積載部と、
前記媒体の排紙条件を判断する判断部と、
前記排紙部により排紙する前記媒体の排紙速度を制御する排紙制御部とを有し、
前記排紙制御部は前記判断部の排紙条件に基づいて、前記媒体の排紙速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体排紙部は前記媒体の排紙経路と前記排紙経路上に配置されて接触しながら回転する複数の回転体と前記回転体の前記排紙経路の上流側に配置されて前記媒体を検出する媒体検出手段とを備え、
前記排紙制御部は前記媒体検出手段の検出に応じて、前記回転体の回転速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排紙制御部は前記媒体の排紙速度を、第１の速度と該第１の速度よりも速い第２の速度とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙制御部は前記媒体の排紙速度を、第１の速度と該第１の速度よりも遅い第３の速度とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙された前記媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記画像が形成された前記媒体を装置外部に排紙する排紙部と、
前記排紙部により排紙される前記媒体を積載する媒体積載部とを有し、
前記媒体積載部は前記媒体を積載する第１の傾斜面と第２の傾斜面とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記媒体を振り分ける媒体振分手段を備え、該媒体振分手段によって振り分けて排紙される前記媒体を積載する前記媒体積載部は振り分け方向に前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とを有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の傾斜面から前記第２の傾斜面に至る部分が最も高く形成されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが前記媒体の排紙方向に設けられることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが前記媒体の排紙方向の直交方向に設けられることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の傾斜面から前記第２の傾斜面に至る部分が最も高く、前記媒体積載部の略中央部に形成されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の傾斜面から前記第２の傾斜面に至る部分が最も高く、かつ前記媒体積載部の略中央部よりも前記排紙部側に寄せて形成されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記媒体積載部よりも高いサイド部を、前記媒体の排紙方向に直交する方向の前記媒体積載部の端部に設けたことを特徴とする請求項５から請求項１１のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記媒体の排紙方向上流側の前記傾斜面の少なくとも一部が、前記排紙部の下方部に入り込んで形成されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリンタやFAX、複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷された用紙を仕分けする機能を有したプリンタとして、複数のスタッカを備えたソータ付きプリンタがある。ソータ付きプリンタは印刷済みの用紙をソータにより選択されたスタッカに排出する。スタッカへの排出はジョブ単位或いはページ単位で行われる。これによって、印刷済みの用紙が混在して積載されることを防止している。（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２２４９２２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前記の例では、複数のスタッカと、該複数のスタッカに用紙を仕分ける為のソータが必要となり、機構が複雑化する為に印刷装置自体が大型化してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
媒体を給紙する給紙部と、給紙部により給紙された媒体上に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された媒体を装置外部に排紙する排紙部と、排紙部により排紙される媒体を積載する媒体積載部と、媒体の排紙条件を判断する判断部と、排紙部により排紙する媒体の排紙速度を制御する排紙制御部とを有し、排紙制御部は判断部の排紙条件に基づいて、媒体の排紙速度を変更して、変更された排紙速度に応じて、媒体積載部の媒体積載面の所定の位置に排紙することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００６】
媒体を給紙する給紙部と、給紙部により給紙された媒体上に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された媒体を装置外部に排紙する排紙部と、排紙部により排紙される媒体を積載する媒体積載部と、媒体の排紙条件を判断する判断部と、排紙部により排紙する媒体の排紙速度を制御する排紙制御部とを有し、排紙制御部は判断部の排紙条件に基づいて、媒体の排紙速度を変更することを特徴とする。上記構成により、排紙条件毎に媒体を排媒体積載面の所定の位置に排紙することで、複数のスタッカと該複数のスタッカに用紙を仕分ける為のソータが不要となり、用紙を仕分ける為に複雑な機構を用いることなく、極めて単純な機構と排紙制御のみで用紙の仕分けを行うことが出来る。結果として印刷装置自体の小型化を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（実施例１）
以下、本発明の第１実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例を示す画像形成装置の概略構成図である。図２、図４は画像形成装置の斜視図である。図３は排紙部２８の拡大図である。図１において、画像形成装置の右下部には給紙部２が配設される。給紙部２は、用紙収容カセット３、ホッピングローラ４、押上板５、押圧手段６、弁別手段７とから成る。
【０００８】
この場合、用紙収容カセット３に収納された記録媒体１は、押圧手段６によって押上板５を介してホッピングローラ４に圧接させられる。この状態で図示しないモータによってホッピングローラ４を矢印ａ方向に回転させると、ホッピングローラ４と弁別手段７との間に挟まれた記録媒体１は、１枚ずつ弁別され、シートガイド８によって案内されて、レジストローラ９ａ、９ｂに送られる。レジストローラ９ａ、９ｂによって記録媒体１の前端と画像形成部１２とのタイミングが採られる。なお、１０は記録媒体１の搬送方向におけるレジストローラ９ａ、９ｂより上流側に配設され、記録媒体１の前端及び後端を検出する媒体検出センサである。媒体検出センサ１０は記録媒体１の先端及び後端を所定時間内で検出することにより記録媒体１の搬送異常を検出する。
【０００９】
続いて、図示しないモータによってレジストローラ９ａ、９ｂをそれぞれ矢印ｂ、ｃ方向に回転させると、記録媒体１は、シートガイド１１によって案内されて、画像形成部１２に搬送される。ここで画像形成部１２について説明する。
図４において、１３は印刷データに従って静電潜像を形成するための感光体ドラムであり、１４は感光体ドラム１３の表面を帯電させる為の帯電ローラであり、１５は画像データに基づいて感光体ドラム１３の表面を露光して静電潜像を形成する為のＬＥＤヘッドであり、１６は感光体ドラム１３上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像部である。１７は感光体ドラム１３上に残ったトナーを掻き取る為のクリーニング部である。
【００１０】
画像形成部１２は、帯電ローラ１４、ＬＥＤヘッド１５、現像部１６、クリーニング部１７、転写ローラ１８により形成されている。そして、現像部１６で形成されたトナー像は転写ローラ１８により、記録媒体１に転写される。なお、画像形成部１２の各要素は図示せぬ装置本体の枠体によって支持される。また、現像部１６は、現像ローラ１９、現像ブレード２０、スポンジローラ２１、トナーカートリッジ２２を備える。
【００１１】
現像部１６において、トナーカートリッジ２２から供給された非磁性一成分の図示しないトナーは、現像部１６内の図示せぬ攪拌部材によって攪拌されて、スポンジローラ２１を介して現像ローラ１９に送られ、現像ローラ１９の表面において現像ブレード２０によって薄層化され、感光体ドラム１３と現像ローラ１９との間の接触面に送られる。そして、トナーは薄層化されるときに現像ローラ１９及び現像ブレード２０によって強く擦（こす）られて帯電させられる。また、トナーはスポンジローラ２１と現像ローラ１９との接触部においても帯電させられる。なお、本実施の形態において、トナーは負の極性に帯電させられる。本実施の形態において、現像ローラ１９は半導電性のゴム材から成り、トナーカートリッジ２２はトナーが無くなると交換可能に形成されている。
【００１２】
また、記録媒体１の搬送方向における画像形成部１２の下流側に定着部２３が配設される。定着部２３は搬送された記録媒体１に転写されたトナー像を定着するものである。定着部２３は記録媒体１上のトナーを加熱する加熱ローラ２４と、加熱ローラ２４に接触させて配設され、加熱ローラ２４を加圧する加圧ローラ２５を有する。また、加熱ローラ２４及び加圧ローラ２５は、駆動部からの駆動信号によって、矢印ｄ、ｅ方向に回転させることが出来るように支持されている。
【００１３】
加熱ローラ２４は、アルミニウム等から成る中空円筒状の心金の上に、シリコーンゴム系等の耐熱弾性層を被覆し、耐熱弾性層の上にテフロン（Ｒ）系のＰＦＡ、ＥＴＴＥ等の離型層被覆することによって形成される。なお、加熱ローラ２４の心金内にはハロゲンランプ等の加熱体としての加熱ヒータが配設される。また、加圧ローラ２５は、アルミニウム、ステンレス等から成る心金の上に耐熱性のプラスチック製の耐熱非弾性層を被覆し、耐熱非弾性層の上にテフロン（Ｒ）系のＰＦＡ、ＥＴＴＥ等の離型層を被覆することによって形成される。このように、加熱ローラ２４に耐熱弾性層を、加圧ローラ２５に耐熱非弾性層をそれぞれ形成することによって、加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間に圧接部（ニップ部）が形成される。
【００１４】
そして、加熱ローラ２４の外周面には、加熱ローラ２４の表面温度を検出するために図示せぬ温度検出手段としてのサーミスタが接触させて配置され、サーミスタによって検出された加熱ローラ２４の表面温度に基づいて加熱ローラ２４内に備えられた図示せぬ加熱ヒータを選択的に通電し、加熱ローラ２４の表面温度を制御して所定の温度に維持する。
【００１５】
そして、記録媒体１の搬送方向における定着部２３より下流側には、定着された記録媒体１を排紙側へ搬送するシートガイド２６が形成されている。シートガイド２６の中間には媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂが備えられている。媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂは図示せぬモータによりそれぞれ矢印ｆ、ｇ方向に回転され、定着された記録媒体１を排紙部２８に搬送する。
【００１６】
更にシートガイド２６の媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂの媒体搬送方向下流側に記録媒体１を媒体積載部としての排紙トレイ３１に排紙するための排紙ローラ３０ａ、３０ｂが備えられている。排紙ローラ３０ａ、３０ｂは図示せぬモータにより矢印ｈ、ｉ方向に回転させられ、記録媒体１を排紙トレイ３１に排紙する。また、排紙ローラ３０ａ、３０ｂは、２段階の速度で回転するように制御される。本実施例では２段階の速度で回転することで説明するが、３段階以上の速度設定を行っても構わない。また、排紙ローラ３０ａ、３０ｂは装置水平方向に対して垂直に位置するのではなく、傾きをもって配置されている。これにより、排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって排紙された記録媒体１を遠くへ排紙出来るようになっている。
【００１７】
排紙部２８について図２、図３、図４を参照して詳細に説明する。排紙トレイ３１は画像形成装置のアッパカバーと兼用されており、回転支点３２を中心に回動することができるように取り付けられている。排紙トレイ３１を回動して開状態とすることにより画像形成装置内部でジャムとなった記録媒体１を取り除くことができるようになっている。そして、排紙トレイ３１を閉じた状態では排紙ローラ３０ａ、３０ｂで搬送される記録媒体１を積載する為のスタック機能を備えている。
【００１８】
排紙トレイ３１は、記録媒体１を積載可能な積載面のほぼ中央部を頂点として頂点部３１ｃが形成され、頂点部３１ｃから傾斜面３１ａが記録媒体１の排紙方向下流側に低くなるように設けられており、傾斜面３１ｂが記録媒体排紙方向上流側に低くなるように設けられている。傾斜面３１ａ、３１ｂの傾斜角は、記録媒体１が排紙されて積載された場合に、記録媒体１が傾斜によって移動（ずれない）しない傾斜角としている。即ち、遠くへ排紙された記録媒体１と近くへ排紙された記録媒体１が混在しないように振り分けられるようになっている。また、排紙トレイ３１のほぼ中央部の頂点部３１ｃは排紙ローラ３０ａ、３０ｂより低く設けられ、排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより排紙される記録媒体１の先端が頂点部３１ｃに引っ掛からないように構成されている。本実施例では、排紙トレイ３１の頂点部３１ｃは排紙トレイ３１のほぼ中央部に形成されているが、排紙された記録媒体１が傾斜面３１ａ、３１ｂに振り分け可能であれば、中央部に限定されるものでは無い。本実施例では傾斜面を有する排紙トレイとして説明するが、傾斜面を有さずに平面であっても良い。また振り分け方向を変えることにより、傾斜面は排紙トレイ３１の中央部から記録媒体１の排紙方向に対して直交方向左右に傾斜したものでも良い。
【００１９】
そして、傾斜面３１ａの端部には、排紙された記録媒体１が装置外へ飛び出さないように媒体受け部３１ｄが形成されている。また、媒体受け部３１ｄは数十枚の記録媒体１が積載出来るような高さをもって形成されている。さらに、傾斜面３１ａ、３１ｂの側縁部にはサイド媒体受け部３１ｅが設けられており、排紙された記録媒体１が装置の横に飛び出さないように構成されている。また、図４に示すように、傾斜面３１ａ、３１ｂの表面にＶ字型に突起部３１ｆを設けることで記録媒体１がそれぞれの傾斜面３１ａ、３１ｂへ排紙されたときに積載方向には摩擦力を軽減し、逆方向には滑り難くした構造であっても良い。また、同形状の溝を設けても良い。図４において頂点部３１ｃ近傍には明示しないが、突起部３１ｆを頂点部３１ｃ近傍では記録媒体１の排紙方向に平行に設けても良い。
【００２０】
次に、本実施例の制御ブロック図について説明する。図６は本発明の第１の実施例の制御ブロック図である。図６において、１００はワーキングメモリ、タイマ、ＲＯＭ、排紙モードレジスタを有する印刷制御部であり、印刷制御部１００は画像形成装置全体の制御を行う。１１０は上位装置からのコマンド及び印刷データを受信し、印刷制御部１００に送信すると共に、印刷制御部１００からの情報を上位装置へ送信する為のＩ／Ｆ制御部である。１２０は上位装置から送信された印刷データの編集・展開を行い、イメージデータを生成する為の画像データ編集部である。画像データ編集部１２０は上位装置から送信された印刷データをジョブ毎に処理する。１３０は画像データ編集部１２０で生成されたイメージデータを格納する為の画像メモリである。１４０は画像形成装置の状態を表示すると共に、使用者からのキー入力を受け付ける為の操作部である。また、印刷制御部１００には記録媒体１の搬送を検出する為の媒体検出センサ１０、排紙センサ２９が接続されている。
【００２１】
１５０は印刷制御部１００が画像メモリ１３０に格納されたイメージデータを取り出して印刷を行う為の画像形成部である。画像形成部１５０は、図１における画像形成部１２の帯電ローラ１４に印加する電圧を制御する帯電電圧制御部、現像部１６の現像ローラ１９、トナー供給ローラ１０ｃに印加する電圧を制御する現像電圧制御部、転写ローラ１８に印加する電圧を制御する転写電圧制御部を備えている。また、印刷制御部１００には、帯電された感光体の表面を印刷データに基づいて露光する為のヘッド駆動制御回路を備えている。
【００２２】
１６０は給紙制御部であり、印刷制御部１００の指示により給紙モータ１６５を動作させて、ホッピングローラ４、レジストローラ９ａ、９ｂを回転させることにより、用紙収容カセット３に積載された記録媒体１を１枚繰り出し、画像形成部１２へ搬送する。
また、印刷制御部１００には記録媒体１に転写されたトナーを定着する為の定着制御部１７０が接続されている。定着制御部１７０は定着部２３の加熱ローラ２４、加圧ローラ２５を所定の温度に維持する為の定着温度制御を行う。更に、定着制御部１７０は、定着モータ１７５を駆動して加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の回転を制御する。
【００２３】
更に、印刷制御部１００には、排紙モータ制御部１８０が接続されている。排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５、搬送モータ１９０を駆動して排紙ローラ３０ａ、３０ｂ、媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂを回転させて定着済みの記録媒体１を排紙トレイ３１に排紙させる。排紙モータ制御部１８０は少なくとも２段階の速度で排紙モータ１８５を駆動できるように構成されている。
【００２４】
次に、前記構成の画像形成装置の印刷動作について説明する。まず、画像形成装置の図示せぬ電源スイッチがオンされると、電圧が印刷制御部１００を含む周辺回路に供給される。電圧が供給されると印刷制御部１００内のＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて所定の初期設定を実行する。以後、ＲＯＭに格納したプログラムに従って動作する。
【００２５】
印刷制御部１００は、定着制御部１７０に指示を出し、定着部２３を動作させて加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の表面温度が所定の温度になるまでウォームアップを行う。ウォームアップが終了した後、定着部２３を動作させて加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の表面温度を常に一定の温度に維持する。また、ウォーミングアップ終了後、上位装置より印刷起動が所定時間経過しても送信されない場合は、パワーセーブモードに移行して加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の表面温度を低下させる。
【００２６】
このようにして画像形成装置の初期設定が終了すると、印刷制御部１００は、Ｉ／Ｆ制御部１１０を介して上位装置からコマンド及び印刷データを受信するのを待機する。そして、Ｉ／Ｆ制御部１１０は上位装置からコマンド及び印刷データを受信すると印刷制御部１００にデータ受信の開始を通知し、上位装置から受信したコマンド及び印刷データを順次、印刷制御部１００に送信する。印刷制御部１００は、Ｉ／Ｆ制御部１１０からデータ受信開始の通知を受けると、コマンド及び印刷データをＩ／Ｆ制御部１１０を介して受信する。そして、印刷制御部１００はコマンドを解析すると共に受信された印刷データを画像データ編集部１２０に送信する。このとき上位装置から送信された印刷データが何ページのジョブであるかを判断する。ジョブに対するページ数は上位装置からコマンドで送信されている。
【００２７】
印刷制御部１００はＩ／Ｆ制御部１１０からデータ受信開始の通知を受け、印刷制御部１００の排紙モードレジスタに格納されているモードを判断する。排紙モードレジスタに、高速排紙モード（モード２）が格納されている場合、現在受け付けたジョブのページを低速排紙モード（モード１）とする為に排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して低速排紙を設定する。そして、印刷制御部１００の排紙モードレジスタの値を低速排紙モードに書き換える。そして、印刷制御部１００は定着制御部１７０に指示を出し、再び、定着部２３を動作させて加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の表面温度を所定の温度に上昇させる。
【００２８】
印刷制御部１００は、給紙制御部１６０に指示を出して各モータの駆動を制御させる。まず、給紙制御部１６０は給紙モータ１６５を正回転させることによりホッピングローラ４を回転させる。ホッピングローラ４の回転により給紙部２の記録媒体１が１枚だけシートガイド８に繰り出され、印刷制御部１００は、記録媒体１を所定量搬送する。これにより、記録媒体１は、前端をレジストローラ９ａ、９ｂのローラの間に押し当てて、僅かなループを形成し、ループによって記録媒体１のスキューが矯正される。そして、記録媒体１のスキュー矯正動作が終了すると、印刷制御部１００は、給紙モータ１６５を逆回転させてレジストローラ９ａ、９ｂを回転させる。これにより記録媒体１はレジストローラ９ａ、９ｂによって画像形成部１２に搬送される。
【００２９】
次に、印刷制御部１００は、画像形成部１５０に指示を出してメインモータを駆動し、感光体ドラム１３、帯電ローラ１４、現像ローラ１９、トナー供給ローラ１０ｃ、転写ローラ１８をそれぞれ回転させると共に、印刷制御部１００は、帯電電圧制御部を介して帯電ローラ１４に電圧を印加し、現像電圧制御部を介して現像ローラ１９、トナー供給ローラ１０ｃに電圧を供給する。その結果、感光体ドラム１３の表面は帯電ローラ１４によって一様にかつ均一に帯電させられると共に、現像ローラ１９及びトナー供給ローラ１０ｃに所定の高圧の電圧が印加される。
【００３０】
次に、印刷制御部１００は、画像メモリ１３０から１ライン分の画像データを読み出して画像形成部１５０内のヘッド駆動回路に送る。ヘッド駆動回路は印刷データ制御部１００からのイメージデータの送信を受けると、印刷制御部１００からの指示に従って、イメージデータをＬＥＤヘッド１５に送信する。ヘッド駆動回路は、１ライン分のイメージデータに対応するＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を発光させる為にＬＥＤ素子を駆動する為の駆動信号であるＳＴＢ信号をＬＥＤヘッド１５へ送信する。ＬＥＤヘッド１５は、ヘッド駆動回路からＳＴＢ信号を受信すると、感光体ドラム１３の表面に１ライン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ライン毎にヘッド駆動回路から送られてくるイメージデータに従って、次々に感光体ドラム１３の表面に静電潜像が形成され、副走査方向の長さ分のイメージデータに従って静電潜像が形成されると露光が終了する。
【００３１】
続いて、静電潜像に現像ローラ１９によってトナーが付着させられ、トナー像が形成される。そして、記録媒体１の前端が感光体ドラム１３と転写ローラ１８との間の転写部に到達した時点で、印刷制御部１００は転写電圧制御部を介して転写ローラ１８に電圧を供給し、感光体ドラム１３上のトナー像を記録媒体１に転写する。すなわち、感光体ドラム１３が回転させられるのに伴って、１ページ分のトナー像が順次記録媒体１に転写される。
【００３２】
トナー画像が転写された記録媒体１は引き続き搬送させられて定着部２３に送られる。そして、定着部２３において、加熱ローラ２４は矢印ｄ方向に、加圧ローラ２５は矢印ｄ方向にそれぞれ回転させられ、加熱ローラ２４、加圧ローラ２５によってトナー像が記録媒体１に定着され、記録媒体１上に画像が形成される。そして、定着部２３による定着が終了すると、記録媒体１は媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂ、排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって搬送され、その後、排紙トレイ３１に排紙される。
【００３３】
次に、排紙トレイ３１への排紙動作について詳細を説明する。図７は排紙動作を説明する為のタイムチャートである。図８は低速排紙モード（モード１）における排紙動作のフローチャート、図９は高速排紙モード（モード２）における排紙動作のフローチャートである。図７において、縦軸の上から順に、印刷ジョブ、排紙センサ、排紙モード、排紙モータ駆動速度、を表し、横軸に時間経過を表している。
【００３４】
（時刻ｔ０）画像形成装置の電源が入れられ、ジョブの印刷が開始されると、印刷制御部１００はジョブの情報を上位装置から送信されたコマンドを解析して認識する。そして、本ジョブが２頁のジョブであることを判断する。印刷制御部１００は印刷制御部１００内にある排紙モードレジスタの値を読み込む。読み込んだ値は高速排紙モード（モード２）である為、前回排紙したジョブは高速排紙モード（モード２）で排紙されたと判断する。そして、印刷制御部１００は排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して本ジョブを低速排紙モード（モード１）で排紙するように設定する。また、排紙モードレジスタの値を低速排紙モード（モード１）に書き換える。
【００３５】
（時刻ｔ１）排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタには印刷制御部１００から低速排紙モード（モード１）が設定されている。記録媒体１の印刷が開始されたときに排紙モータ制御部１８０は搬送モータ１９０を低速で駆動すると共に排紙モータ１８５を低速で駆動するように制御する。これにより、排紙ローラ３０ａ、３０ｂは低速駆動を開始する。
【００３６】
（時刻ｔ２）そして、定着された記録媒体１が媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂに達すると媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂにより記録媒体１を更に搬送する。搬送された記録媒体１は排紙センサ２９で検出される。
【００３７】
（時刻ｔ３）更に搬送されると排紙ローラ３０ａ、３０ｂに達する。そして、更に低速駆動する排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより搬送されて排紙される。印刷制御部１００は排紙センサ２９により搬送される記録媒体１の後端が検出されると、現在のジョブが高速排紙モード（モード２）であるか低速排紙モード（モード１）であるかを確認する。現在の排紙モードが低速排紙モード（モード１）である為、排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して速度変更の設定をしない。
【００３８】
（時刻ｔ４）そのため、排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５の低速駆動を継続し、低速で回転する排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって記録媒体１が排紙トレイ３１に排紙される。このとき、１頁目の記録媒体１の排紙動作と並行して、印刷制御部１００は２頁目の印刷動作を開始している。また、印刷制御部１００は現在のジョブが２頁のジョブである為、印刷制御部１００は引き続き排紙モータを低速駆動するように排紙モータ制御部１８０に指示を出す。排紙モータ制御部１８０は１頁目と同様に搬送モータを駆動して記録媒体１を搬送する。
【００３９】
（時刻ｔ５）そして、定着された記録媒体１が媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂに達すると媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂにより記録媒体１を更に搬送する。搬送された記録媒体１は排紙センサ２９で検出される。
【００４０】
（時刻ｔ６）更に搬送されると排紙ローラ３０ａ、３０ｂに達する。そして、更に低速駆動する排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより搬送される。印刷制御部１００は排紙センサ２９により搬送される記録媒体１の後端が検出されると、現在のジョブが高速排紙モード（モード２）であるか低速排紙モード（モード１）であるかを確認する。現在のモードが低速排紙モード（モード１）である為、排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して速度変更の設定をしない。
【００４１】
（時刻ｔ７）その為、排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５の低速駆動を継続し、低速で回転する排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって記録媒体１が排紙トレイ３１に排紙される。低速駆動する排紙ローラ３０ａ、３０ｂで２頁目をスタッカ部に排紙された様子を図１０に示す。１つのジョブの印刷及び排紙動作が終了すると、印刷制御部１００は排紙モータ制御部１８０に指示を出して、排紙モータ１８５及び搬送モータ１９０を停止させる。
【００４２】
（時刻ｔ８）次のジョブの印刷が開始されると、印刷制御部１００はジョブが替わったことを上位装置から送信されたコマンドを解析して認識する。そして、本ジョブが２頁のジョブであることを判断する。印刷制御部１００は印刷制御部１００内にある排紙モードレジスタの値を読み込む。読み込んだ値は低速排紙モード（モード１）である為、前回排紙したジョブは低速排紙モード（モード１）で排紙されたと判断する。そして、印刷制御部１００は排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して本ジョブを高速排紙モード（モード２）で排紙するように設定する。また、排紙モードレジスタの値を高速排紙モード（モード２）に書き換える。
【００４３】
（時刻ｔ９）御部１８０のモード設定レジスタには印刷制御部１００から高速排紙モード（モード２）が設定されている。次のジョブの印刷が開始されたときに排紙モータ制御部１８０は搬送モータ１９０を低速で駆動すると共に排紙モータ１８５を低速で駆動するように制御する。これにより、排紙ローラ３０ａ、３０ｂは低速駆動を開始する。
【００４４】
（時刻ｔ１０）排紙モータ制御部１８０は定着された記録媒体１を媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂにより搬送し、搬送された記録媒体１は排紙センサ２９で検出され、更に搬送されると排紙ローラ３０ａ、３０ｂに達する。更に、排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより低速で搬送されて排紙される。そして、印刷制御部１００は搬送された記録媒体１の後端が排紙センサ２９で検出されると、排紙モータ制御部１８０に対して記録媒体１の後端が検出されたことを通知する。排紙モータ制御部１８０は、印刷制御部１００から記録媒体１の後端検出の指示を受けると排紙モータ１８５を高速駆動させ、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを高速に回転させる。
【００４５】
（時刻ｔ１１）記録媒体１は高速回転する排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって排紙トレイ３１に排紙される。このとき、記録媒体１は排紙ローラ３０ａ、３０ｂが高速回転しているため、低速回転された排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより排紙された記録媒体１よりも遠くに飛ばされることになる。そして、排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５を所定回転、高速で回転させた後、低速回転に戻す。このとき、１頁目の記録媒体１の排紙動作と並行して、印刷制御部１００は２頁目の印刷動作を開始している。
【００４６】
（時刻ｔ１２）排紙モータ制御部１８０は定着された記録媒体１を媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂにより搬送し、更に、排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより低速で搬送する。そして、印刷制御部１００は搬送された記録媒体１の後端が排紙センサ２９で検出されると、排紙モータ制御部１８０に対して記録媒体１の後端が検出されたことを通知する。排紙モータ制御部１８０は、印刷制御部１００から記録媒体１の後端検出の指示を受けると、排紙モータ１８５を高速駆動させ、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを高速に回転させる。
【００４７】
（時刻ｔ１３）記録媒体１は高速回転する排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって排紙トレイ３１に排紙される。このとき、記録媒体１は排紙ローラ３０ａ、３０ｂが高速回転している為、低速回転された排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより排紙された記録媒体１よりも遠くに飛ばされることになる。
【００４８】
（時刻ｔ１４）そして、排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５を所定回転、高速で回転させた後、低速回転に戻す。
【００４９】
（時刻ｔ１５）２頁目の記録媒体１が排紙トレイ３１に排紙された様子を図１１に示す。ジョブの印刷及び排紙動作が終了すると、印刷制御部１００は排紙モータ制御部１８０に指示を出して、排紙モータ１８５及び搬送モータ１９０を停止させる。
【００５０】
次に、図８、図９のフローチャートに基づいて低速排紙モード（モード１）および高速排紙モード（モード２）における排紙動作について説明する。
【００５１】
ステップＳ１において、印刷が開始されると、直前のジョブがモード１かモード２のどちらの排紙動作だったかを判定する。ここで、排紙モードレジスタ内のフラグの値が１であれば直前のジョブがモード２であったと判断してステップＳ２へ進む。また、フラグの値が１でない場合はステップＳ1５へ進む。
ステップＳ２において、上位装置から印刷制御部１００に送信された印刷データや印刷枚数等のジョブの情報に基づいて、画像形成が行われる。
【００５２】
ステップＳ３において、モード１での排紙動作が開始され、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速で駆動する。
ステップ４において、定着された記録媒体１の先端が排紙センサ２９により検出される。
ステップ５において、更に搬送されると記録媒体１の排紙が開始される。ステップ６において、記録媒体１の後端が排紙センサ２９を通過してＯＦＦが検出される。
【００５３】
ステップ７において、再度フラグの値を確認する。フラグの値が１であれば、モード１での排紙動作が続けられてステップ８へと進む。フラグの値が１でなければモード２での排紙動作と判断してステップ２１へ進む。
【００５４】
ステップ８において、モード１での排紙動作が続けられて、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速で駆動する。
ステップ９において、排紙が完了する。
ステップ１０において、ジョブ当りの排紙が完了したかどうかを判断する。ジョブ当りの排紙が完了していないと判断されれば、ステップ２へと戻り、排紙動作が繰り返される。ジョブ当りの排紙が完了したと判断されれば、ステップ１１へ進む。
ステップ１１において、再度フラグの値を確認する。フラグの値が１であれば、ステップ１２へ進む。フラグの値が１でなければステップ１３へ進む。
【００５５】
ステップ１２において、排紙モードレジスタ内のフラグの値を０に設定する。これで今回のジョブはモード１での排紙動作が行われたことを記憶する。
ステップ１３において、排紙モードレジスタ内のフラグの値を１に設定する。これで今回のジョブはモード２での排紙動作が行われたことを記憶する。
ステップ１４において、低速駆動中の排紙ローラ３０ａ、３０ｂの駆動を停止する。印刷終了。
【００５６】
ステップ１５において、上位装置から印刷制御部１００に送信された印刷データや印刷枚数等のジョブの情報に基づいて、画像形成が行われる。
ステップ１６において、モード２での排紙動作が開始され、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速で駆動する。
ステップ１７において、定着された記録媒体１の先端が排紙センサ２９により検出される。
ステップ１８において、更に搬送されると記録媒体１の排紙が開始される。
ステップ１９において、記録媒体１の後端が排紙センサ２９を通過してＯＦＦが検出される。
【００５７】
ステップ２０において、再度フラグの値を確認する。フラグの値が０であれば、モード２での排紙動作が続けられてステップ２１へと進む。フラグの値が０でなければモード１での排紙動作と判断してステップ８へ進む。
【００５８】
ステップ２１において、モード２での排紙動作が続けられて、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを高速で駆動する。
ステップ２２において、排紙が完了する。
ステップ２３において、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速駆動に戻す。
ステップ２４において、ジョブ当りの排紙が完了したかどうかを判断する。ジョブ当りの排紙が完了していないと判断されれば、ステップ１６へと戻り、排紙動作が繰り返される。ジョブ当りの排紙が完了したと判断されれば、ステップ２５へ進む。
ステップ２５において、再度フラグの値を確認する。フラグの値が０であれば、ステップ２６へ進む。フラグの値が０でなければステップ２７へ進む。
【００５９】
ステップ２６において、排紙モードレジスタ内のフラグの値を１に設定する。これで今回のジョブはモード２での排紙動作が行われたことを記憶する。
ステップ２７において、排紙モードレジスタ内のフラグの値を０に設定する。これで今回のジョブはモード１での排紙動作が行われたことを記憶する。
ステップ２８において、低速駆動中の排紙ローラ３０ａ、３０ｂの駆動を停止する。印刷終了。
次に印刷が行われる場合には上記動作が繰り返し行われ、記録媒体１は高速排紙モード（モード２）と低速排紙モード（モード１）でジョブ毎に交互に排紙される。以上のように、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速回転にして排紙された記録媒体１は排紙トレイ３１の排紙方向上流側（３１ｂ）に積載され、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを高速回転にして排紙された記録媒体１は排紙トレイ３１の排紙方向下流側（３１ａ）に積載されるので、ジョブ毎に排紙トレイ３１への排紙位置が異なり、ジョブ毎の振分けが容易になる。すなわち制御部により排紙の速度が切り替えられて排紙トレイ３１に排紙されることで記録媒体１を振分ける機能を有するので、用紙を振分ける為に複雑な機構を用いることなく、極めて単純な機構と排紙制御のみで用紙の振分を行うことが出来る。結果として印刷装置自体の小型化を図ることが可能となり、コストダウンを図ることが出来る。ジョブ毎またはページ毎に排紙先を振り分けることが出来、煩わしい仕分け作業が必要なくなる。排紙ローラ３０ａ、３０ｂの高速回転への切り替えは、記録媒体１の後端を検出することにより行ったが、記録媒体１の長さが分かっていれば、記録媒体１の搬送量によって切り替えることも出来る。また、ジョブ単位で排紙モードを切り替えるようにしたが、ページ毎に排紙モードを切り替えるようにしても良い。本実施例ではモード２において、記録媒体１の終端部において排紙速度を変更する制御としているが、印刷動作開始時から画像形成装置全体の駆動速度を変更しても良い。また、本実施例では現像剤にトナーを用いる画像形成装置として説明しているが、現像剤にインクを使用するインクジェットプリンタやインパクトプリンタ等にも適用可能である。
（実施例２）
【００６０】
以下、本発明の第２実施例について、図面を参照しながら説明する。図１２は本発明の第２実施例を示す排紙部の拡大図である。以下に図１２を参照しながら本実施例の排紙部について説明する。なお、実施例１と異なる構成について説明し、実施例１と同じ構成については同じ符号を付すことで説明を省略する。図１２に示すように、排紙トレイ３１に設けられる傾斜面３１ｂには、排紙ローラ３０ａ、３０ｂの下部に入り込んだ進入部３３が形成される。進入部３３の開口形状は記録媒体１が数十枚進入可能であればどんな形状であっても良い。進入部３３を設けることで、排紙トレイ３１が排紙ローラ３０ａ、３０ｂの方向へ平行移動した状態となり、移動した分だけ画像形成装置の省スペース化が可能となっている。本実施例における制御ブロック図については実施例１と同様である。
【００６１】
次に、前記構成の画像形成装置の印刷動作について説明する。まず、画像形成装置の図示せぬ電源スイッチがオンされると、電圧が印刷制御部１００を含む周辺回路に印加される。電圧が供給されると印刷制御部１００内のＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて所定の初期設定を実行する。以後、ＲＯＭに格納したプログラムに従って動作する。
【００６２】
印刷制御部１００は、定着制御部１７０に指示を出し、定着部２３を動作させて加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の表面温度が所定の温度になるまでウォームアップを行う。ウォームアップが終了した後、定着部２３を動作させて加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の表面温度を常に一定の温度に維持する。また、ウォーミングアップ終了後、上位装置より印刷起動が所定時間経過しても送信されない場合は、パワーセーブモードに移行して加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の表面温度を低下させる。
【００６３】
このようにして画像形成装置の初期設定が終了すると、印刷制御部１００は、Ｉ／Ｆ制御部１１０を介して上位装置からコマンド及び印刷データを受信するのを待機する。そして、Ｉ／Ｆ制御部１１０は上位装置からコマンド及び印刷データを受信すると印刷制御部１００にデータ受信の開始を通知し、上位装置から受信したコマンド及び印刷データを順次、印刷制御部１００に送信する。印刷制御部１００は、Ｉ／Ｆ制御部１１０からデータ受信開始の通知を受けると、コマンド及び印刷データをＩ／Ｆ制御部１１０を介して受信する。そして、印刷制御部１００はコマンドを解析すると共に受信された印刷データを画像データ編集部１２０に送信する。このとき上位装置から送信された印刷データが何ページのジョブであるかを判断する。ジョブに対するページ数は上位装置からコマンドで送信されている。
【００６４】
印刷制御部１００はＩ／Ｆ制御部１１０からデータ受信開始の通知を受け、印刷制御部１００の排紙モードレジスタに格納されているモードを判断する。排紙モードレジスタに、超低速排紙モード（モード３）が格納されている場合、現在受け付けたジョブのページを低速排紙モード（モード１）とする為に排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して低速排紙を設定する。そして、印刷制御部１００の排紙モードレジスタの値を低速排紙モードに書き換える。そして、印刷制御部１００は定着制御部１７０に指示を出し、再び、定着部２３を動作させて加熱ローラ２４、加圧ローラ２５の表面温度を所定の温度に上昇させる。
【００６５】
印刷制御部１００は、給紙制御部１６０に指示を出して各モータの駆動を制御させる。まず、給紙制御部１６０は給紙モータ１６５を正回転させることによりホッピングローラ４を回転させる。ホッピングローラ４の回転により給紙部２の記録媒体１が１枚だけシートガイド８に繰り出され、印刷制御部１００は、記録媒体１を所定量搬送する。これにより、記録媒体１は、前端をレジストローラ９ａ、９ｂのローラの間に押し当てて、僅かなループを形成し、ループによって記録媒体１のスキューが矯正される。そして、記録媒体１のスキュー矯正動作が終了すると、印刷制御部１００は、給紙モータ１６５を逆回転させてレジストローラ９ａ、９ｂを回転させる。これにより記録媒体１はレジストローラ９ａ、９ｂによって画像形成部１２に搬送される。
【００６６】
次に、印刷制御部１００は、画像形成部１５０に指示を出してメインモータを駆動し、感光体ドラム１３、帯電ローラ１４、現像ローラ１９、トナー供給ローラ１０ｃ、転写ローラ１８をそれぞれ回転させると共に、印刷制御部１００は、帯電電圧制御部を介して帯電ローラ１４に電圧を印加し、現像電圧制御部を介して現像ローラ１９、トナー供給ローラ１０ｃに電圧を供給する。その結果、感光体ドラム１３の表面は帯電ローラ１４によって一様にかつ均一に帯電させられると共に、現像ローラ１９及びトナー供給ローラ１０ｃに所定の高圧の電圧が印加される。
【００６７】
次に、印刷制御部１００は、画像メモリ１３０から１ライン分の画像データを読み出して画像形成部１５０内のヘッド駆動回路に送る。ヘッド駆動回路は印刷データ制御部１００からのイメージデータの送信を受けると、印刷制御部１００からの指示に従って、イメージデータをＬＥＤヘッド１５に送信する。ヘッド駆動回路は、１ライン分のイメージデータに対応するＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を発光させる為にＬＥＤ素子を駆動する為の駆動信号であるＳＴＢ信号をＬＥＤヘッド１５へ送信する。ＬＥＤヘッド１５は、ヘッド駆動回路からＳＴＢ信号を受信すると、感光体ドラム１３の表面に１ライン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ライン毎にヘッド駆動回路から送られてくるイメージデータに従って、次々に感光体ドラム１３の表面に静電潜像が形成され、副走査方向の長さ分のイメージデータに従って静電潜像が形成されると露光が終了する。
【００６８】
続いて、静電潜像に現像ローラ１９によってトナーが付着させられ、トナー像が形成される。そして、記録媒体１の前端が感光体ドラム１３と転写ローラ１８との間の転写部に到達した時点で、印刷制御部１００は転写電圧制御部を介して転写ローラ１８に電圧を供給し、感光体ドラム１３上のトナー像を記録媒体１に転写する。すなわち、感光体ドラム１３が回転させられるのに伴って、１ページ分のトナー像が順次記録媒体１に転写される。
【００６９】
トナー画像が転写された記録媒体１は引き続き搬送させられて定着部２３に送られる。そして、定着部２３において、加熱ローラ２４は矢印ｄ方向に、加圧ローラ２５は矢印ｄ方向にそれぞれ回転させられ、加熱ローラ２４、加圧ローラ２５によってトナー像が記録媒体１に定着され、記録媒体１上に画像が形成される。そして、定着部２３による定着が終了すると、記録媒体１は媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂ、排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって搬送され、その後、排紙トレイ３１に排紙される。
【００７０】
次に、排紙トレイ３１への排紙動作について詳細を説明する。図１３は排紙動作を説明する為のタイムチャートである。図１４は低速排紙モード（モード１）における排紙動作のフローチャート、図１５は超低速排紙モード（モード３）における排紙動作のフローチャートである。図１３において、縦軸の上から順に、印刷ジョブ、排紙センサ、排紙モード、排紙モータ駆動速度、を表し、横軸に時間経過を表している。
【００７１】
（時刻ｔ０）画像形成装置の電源が入れられ、ジョブの印刷が開始されると、印刷制御部１００はジョブの情報を上位装置から送信されたコマンドを解析して認識する。そして、本ジョブが２頁のジョブであることを判断する。印刷制御部１００は印刷制御部１００内にある排紙モードレジスタの値を読み込む。読み込んだ値は超低速排紙モード（モード３）である為、前回排紙したジョブは超低速排紙モード（モード３）で排紙されたと判断する。そして、印刷制御部１００は排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して本ジョブを低速排紙モード（モード１）で排紙するように設定する。また、排紙モードレジスタの値を低速排紙モード（モード１）に書き換える。
【００７２】
（時刻ｔ１）排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタには印刷制御部１００から低速排紙モード（モード１）が設定されている。記録媒体１の印刷が開始されたときに排紙モータ制御部１８０は搬送モータ１９０を低速で駆動すると共に排紙モータ１８５を低速で駆動するように制御する。これにより、排紙ローラ３０ａ、３０ｂは低速駆動を開始する。
【００７３】
（時刻ｔ２）そして、定着された記録媒体１が媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂに達すると媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂにより記録媒体１を更に搬送する。搬送された記録媒体１は排紙センサ２９で検出される。
【００７４】
（時刻ｔ３）更に搬送されると排紙ローラ３０ａ、３０ｂに達する。そして、更に低速駆動する排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより搬送されて排紙される。印刷制御部１００は排紙センサ２９により搬送される記録媒体１の後端が検出されると、現在のジョブが超低速排紙モード（モード３）であるか低速排紙モード（モード１）であるかを確認する。現在の排紙モードが低速排紙モード（モード１）である為、排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して速度変更の設定をしない。
【００７５】
（時刻ｔ４）そのため、排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５の低速駆動を継続し、低速で回転する排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって記録媒体１が排紙トレイ３１に排紙される。このとき、１頁目の記録媒体１の排紙動作と並行して、印刷制御部１００は２頁目の印刷動作を開始している。また、印刷制御部１００は現在のジョブが２頁のジョブである為、印刷制御部１００は引き続き排紙モータを低速駆動するように排紙モータ制御部１８０に指示を出す。排紙モータ制御部１８０は１頁目と同様に搬送モータ１９０を駆動して記録媒体１を搬送する。
【００７６】
（時刻ｔ５）そして、定着された記録媒体１が媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂに達すると媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂにより記録媒体１を更に搬送する。搬送された記録媒体１は排紙センサ２９で検出される。
【００７７】
（時刻ｔ６）更に搬送されると排紙ローラ３０ａ、３０ｂに達する。そして、更に低速駆動する排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより搬送される。印刷制御部１００は排紙センサ２９により搬送される記録媒体１の後端が検出されると、現在のジョブが超低速排紙モード（モード３）であるか低速排紙モード（モード１）であるかを確認する。現在のモードが低速排紙モード（モード１）である為、排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して速度変更の設定をしない。
【００７８】
（時刻ｔ７）その為、排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５の低速駆動を継続し、低速で回転する排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって記録媒体１が排紙トレイ３１に排紙される。低速駆動する排紙ローラ３０ａ、３０ｂで２頁目をスタッカ部に排紙された様子を図１６に示す。１つのジョブの印刷及び排紙動作が終了すると、印刷制御部１００は排紙モータ制御部１８０に指示を出して、排紙モータ１８５及び搬送モータ１９０を停止させる。
【００７９】
（時刻ｔ８）次のジョブの印刷が開始されると、印刷制御部１００はジョブが替わったことを上位装置から送信されたコマンドを解析して認識する。そして、本ジョブが２頁のジョブであることを判断する。印刷制御部１００は印刷制御部１００内にある排紙モードレジスタの値を読み込む。読み込んだ値は低速排紙モード（モード１）である為、前回排紙したジョブは低速排紙モード（モード１）で排紙されたと判断する。そして、印刷制御部１００は排紙モータ制御部１８０のモード設定レジスタに対して本ジョブを超低速排紙モード（モード３）で排紙するように設定する。また、排紙モードレジスタの値を超低速排紙モード（モード３）に書き換える。
【００８０】
（時刻ｔ９）御部１８０のモード設定レジスタには印刷制御部１００から超低速排紙モード（モード３）設定されている。次のジョブの印刷が開始されたときに排紙モータ制御部１８０は搬送モータ１９０を低速で駆動すると共に排紙モータ１８５を低速で駆動するように制御する。これにより、排紙ローラ３０ａ、３０ｂは低速駆動を開始する。
【００８１】
（時刻ｔ１０）排紙モータ制御部１８０は定着された記録媒体１を媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂにより搬送し、搬送された記録媒体１は排紙センサ２９で検出され、更に搬送されると排紙ローラ３０ａ、３０ｂに達する。更に、排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより低速で搬送されて排紙される。そして、印刷制御部１００は搬送された記録媒体１の後端が排紙センサ２９で検出されると、排紙モータ制御部１８０に対して記録媒体１の後端が検出されたことを通知する。排紙モータ制御部１８０は、印刷制御部１００から記録媒体１の後端検出の指示を受けると排紙モータ１８５を超低速駆動させ、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを超低速に回転させる。
【００８２】
（時刻ｔ１１）記録媒体１は超低速回転する排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって排紙トレイ３１に排紙される。このとき、記録媒体１は排紙ローラ３０ａ、３０ｂが超低速回転しているため、低速回転された排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより排紙された記録媒体１よりも近くに排紙されることになる。そして、排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５を所定回転、超低速で回転させた後、低速回転に戻す。このとき、１頁目の記録媒体１の排紙動作と並行して、印刷制御部１００は２頁目の印刷動作を開始している。
【００８３】
（時刻ｔ１２）排紙モータ制御部１８０は定着された記録媒体１を媒体搬送ローラ２７ａ、２７ｂにより搬送し、更に、排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより低速で搬送する。そして、印刷制御部１００は搬送された記録媒体１の後端が排紙センサ２９で検出されると、排紙モータ制御部１８０に対して記録媒体１の後端が検出されたことを通知する。排紙モータ制御部１８０は、印刷制御部１００から記録媒体１の後端検出の指示を受けると、排紙モータ１８５を超低速駆動させ、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを超低速に回転させる。
【００８４】
（時刻ｔ１３）記録媒体１は超低速回転する排紙ローラ３０ａ、３０ｂによって排紙トレイ３１に排紙される。このとき、記録媒体１は排紙ローラ３０ａ、３０ｂが超低速回転している為、低速回転された排紙ローラ３０ａ、３０ｂにより排紙された記録媒体１よりも近くに排紙されることになる。
【００８５】
（時刻ｔ１４）そして、排紙モータ制御部１８０は排紙モータ１８５を所定回転、超低速で回転させた後、低速回転に戻す。
【００８６】
（時刻ｔ１５）２頁目の記録媒体１が排紙トレイ３１に排紙された様子を図１７に示す。ジョブの印刷及び排紙動作が終了すると、印刷制御部１００は排紙モータ制御部１８０に指示を出して、排紙モータ１８５及び搬送モータ１９０を停止させる。
【００８７】
次に、図１４、図１５のフローチャートに基づいて低速排紙モード（モード１）および超低速排紙モード（モード３）における排紙動作について説明する。
【００８８】
ステップＳ３１において、印刷が開始されると、直前のジョブがモード１かモード３のどちらの排紙動作だったかを判定する。ここで、排紙モードレジスタ内のフラグの値が１であれば直前のジョブがモード３であったと判断してステップＳ３２へ進む。また、フラグの値が１でない場合はステップＳ４５へ進む。
ステップＳ３２において、上位装置から印刷制御部１００に送信された印刷データや印刷枚数等のジョブの情報に基づいて、画像形成が行われる。
【００８９】
ステップＳ３３において、モード１での排紙動作が開始され、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速で駆動する。
ステップ３４において、定着された記録媒体１の先端が排紙センサ２９により検出される。
ステップ３５において、更に搬送されると記録媒体１の排紙が開始される。
ステップ３６において、記録媒体１の後端が排紙センサ２９を通過してＯＦＦが検出される。
【００９０】
ステップ３７において、再度フラグの値を確認する。フラグの値が１であれば、モード１での排紙動作が続けられてステップ３８へと進む。フラグの値が１でなければモード３での排紙動作と判断してステップ５１へ進む。
【００９１】
ステップ３８において、モード１での排紙動作が続けられて、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速で駆動する。
ステップ３９において、排紙が完了する。
ステップ４０において、ジョブ当りの排紙が完了したかどうかを判断する。ジョブ当りの排紙が完了していないと判断されれば、ステップ３２へと戻り、排紙動作が繰り返される。ジョブ当りの排紙が完了したと判断されれば、ステップ４１へ進む。
ステップ４１において、再度フラグの値を確認する。フラグの値が１であれば、ステップ４２へ進む。フラグの値が１でなければステップ４３へ進む。
【００９２】
ステップ４２において、排紙モードレジスタ内のフラグの値を０に設定する。これで今回のジョブはモード１での排紙動作が行われたことを記憶する。
ステップ４３において、排紙モードレジスタ内のフラグの値を１に設定する。これで今回のジョブはモード３での排紙動作が行われたことを記憶する。
ステップ４４において、低速駆動中の排紙ローラ３０ａ、３０ｂの駆動を停止する。印刷終了。
【００９３】
ステップ４５において、上位装置から印刷制御部１００に送信された印刷データや印刷枚数等のジョブの情報に基づいて、画像形成が行われる。
ステップ４６において、モード３での排紙動作が開始され、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速で駆動する。
ステップ４７において、定着された記録媒体１の先端が排紙センサ２９により検出される。
ステップ４８において、更に搬送されると記録媒体１の排紙が開始される。
ステップ４９において、記録媒体１の後端が排紙センサ２９を通過してＯＦＦが検出される。
【００９４】
ステップ５０において、再度フラグの値を確認する。フラグの値が０であれば、モード３での排紙動作が続けられてステップ５１へと進む。フラグの値が０でなければモード１での排紙動作と判断してステップ３８へ進む。
【００９５】
ステップ５１において、モード２での排紙動作が続けられて、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを超低速で駆動する。
ステップ５２において、排紙が完了する。
ステップ５３において、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速駆動に戻す。
ステップ５４において、ジョブ当りの排紙が完了したかどうかを判断する。ジョブ当りの排紙が完了していないと判断されれば、ステップ４６へと戻り、排紙動作が繰り返される。ジョブ当りの排紙が完了したと判断されれば、ステップ５５へ進む。
ステップ５５において、再度フラグの値を確認する。フラグの値が０であれば、ステップ５６へ進む。フラグの値が０でなければステップ５７へ進む。
【００９６】
ステップ５６において、排紙モードレジスタ内のフラグの値を１に設定する。これで今回のジョブはモード３での排紙動作が行われたことを記憶する。
ステップ５７において、排紙モードレジスタ内のフラグの値を０に設定する。これで今回のジョブはモード１での排紙動作が行われたことを記憶する。
ステップ５８において、低速駆動中の排紙ローラ３０ａ、３０ｂの駆動を停止する。印刷終了。
【００９７】
次に印刷が行われる場合には上記動作が繰り返し行われ、記録媒体１は超低速排紙モード（モード３）と低速排紙モード（モード１）でジョブ毎に交互に排紙される。以上のように、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを低速回転にして排紙された記録媒体１は排紙トレイ３１の排紙方向下流側（３１ａ）に積載され、排紙ローラ３０ａ、３０ｂを超低速回転して排紙された記録媒体１は排紙トレイ３１の排紙方向上流側（３１ｂ）に積載されるので、ジョブ毎に排紙トレイ３１への排紙位置が異なり、ジョブ毎の振分けが容易になる。ジョブ毎またはページ毎に排紙先を振り分けることが出来、煩わしい仕分け作業が必要なくなる。排紙ローラ３０ａ、３０ｂの超低速回転への切り替えは、記録媒体１の後端を検出することにより行ったが、記録媒体１の長さが分かっていれば、記録媒体１の搬送量によって切り替えることも出来る。また、ジョブ単位で排紙モードを切り替えるようにしたが、ページ毎に排紙モードを切り替えるようにしても良い。そして進入部１６を設けることで、実施例１の効果に加えて、排紙トレイ３１の省スペース化を図ることが出来る為、更なる装置小型化が可能となると共に、傾斜面３１ｂへの排紙精度を向上させることが出来る。本実施例ではモード３において、記録媒体１の終端部において排紙速度を変更する制御としているが、印刷動作開始時から画像形成装置全体の駆動速度を変更しても良い。また、本実施例では現像剤にトナーを用いる画像形成装置として説明しているが、現像剤にインクを使用するインクジェットプリンタやインパクトプリンタ等にも適用可能である。
（実施例３）
【００９８】
以下、本発明の第３実施例について、図面を参照しながら説明する。図１８は本発明の第３実施例を示す排紙部の拡大図である。以下に図１８を参照しながら本実施例の排紙部について説明する。なお、実施例１と異なる構成について説明し、実施例１と同じ構成については同じ符号を付すことで説明を省略する。図１８に示すように、本実施例では頂点部３１ｃを記録媒体１の積載可能な積載面のほぼ中央から排紙ローラ３０ａ、３０ｂ側に寄せて形成している。その他の構成は全て実施例１と同様である。また、動作や制御については実施例１と実施例２をそのまま適用可能であるため詳細な説明は省略する。なお本実施例の排紙トレイ３１に実施例１の制御で記録媒体１が排紙された様子を図１９に示す。同様に実施例２の制御で記録媒体１が排紙された様子を図２０に示す。
【００９９】
以上のように、排紙モードに応じて排紙ローラ３０ａ、３０ｂの回転速度を切り替えることにより、記録媒体１は図１９、図２０に示すようにジョブ毎に傾斜面３１ａ、３１ｂに積載されるので、ジョブ毎の振分けが容易になる。そして、実施例１の効果に加え、頂点部３１ｃが記録媒体１の積載可能な積載面のほぼ中央から排紙ローラ３０ａ、３０ｂ側に寄せて形成されるので、排紙ローラ３０ａ、３０ｂの回転をそれほど高速回転させずとも傾斜面３１ａに排紙可能となる。排紙ローラ３０ａ、３０ｂの各排紙モードにおける排紙ローラ３０ａ、３０ｂの回転速度の切り替えは、記録媒体１の後端を検出することにより行ったが、記録媒体１の長さが分かっていれば、記録媒体１の搬送量によって切り替えることも出来る。また、ジョブ単位で排紙モードを切り替えるようにしたが、ページ毎に排紙モードを切り替えるようにしても良い。各モードにおける排紙ローラ３０ａ、３０ｂの回転速度の切り替えは、記録媒体１の終端部において行う制御としているが、印刷動作開始時から画像形成装置全体の駆動速度を変更しても良い。また、本実施例では現像剤にトナーを用いる画像形成装置として説明しているが、現像剤にインクを使用するインクジェットプリンタやインパクトプリンタ等にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
この発明は、プリンタやFAX、複写機等の画像形成装置に関するものであり、記録済みの記録媒体が排紙されて積載される媒体積載部を備える装置において適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の概略構成図
【図２】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の斜視図
【図３】本発明の第１実施例の排紙部２８の拡大図
【図４】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の斜視図
【図５】本発明の第１実施例の画像形成部１２の拡大図
【図６】本発明の第１実施例の制御ブロック図
【図７】本発明の第１実施例の排紙動作のタイムチャート
【図８】本発明の第１実施例のモード１の排紙動作のフローチャート
【図９】本発明の第１実施例のモード２の排紙動作のフローチャート
【図１０】本発明の第１実施例のモード１の排紙状態図
【図１１】本発明の第１実施例のモード２の排紙状態図
【図１２】本発明の第２実施例の排紙部２８の拡大図
【図１３】本発明の第２実施例の排紙動作のタイムチャート
【図１４】本発明の第２実施例のモード１の排紙動作のフローチャート
【図１５】本発明の第２実施例のモード３の排紙動作のフローチャート
【図１６】本発明の第２実施例のモード１の排紙状態図
【図１７】本発明の第２実施例のモード３の排紙状態図
【図１８】本発明の第３実施例の排紙部２８の拡大図
【図１９】本発明の第３実施例の実施例１の制御による排紙状態図
【図２０】本発明の第３実施例の実施例２の制御による排紙状態図
【符号の説明】
【０１０２】
１：記録媒体としての用紙、２：給紙部、３：用紙収容カセット、４：ホッピングローラ、５：押上板、６：押圧手段、７：弁別手段、８、１１、２６：シートガイド、９ａ、９ｂ：レジストローラ、１０：媒体検出センサ、１２：画像形成部、１３：感光体ドラム、１４：帯電ローラ、１５：ＬＥＤヘッド、１６：現像部、１７：クリーニング部、１８：転写ローラ、１９：現像ローラ、２０：現像ブレード、２１：スポンジローラ、２２：トナーカートリッジ、２３：定着部、２４：加熱ローラ、２５：加圧ローラ、２７ａ、２７ｂ：媒体搬送ローラ、２８：排紙部、２９：排紙センサ、３０ａ、３０ｂ：排紙ローラ、３１：排紙トレイ、３１ａ、３１ｂ：傾斜面、３１ｃ：頂点部、３１ｄ、３１ｅ：媒体受け部、３１ｆ：突起部、３２：回転支点、３３：進入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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