(57)【要約】【課題】      板ガラスの両面に貼付けてあるフィルムを加工に際し自動的に剥離する。【解決手段】  両面に板面の保護フィルムの貼付ガラスＡを水平な姿勢で搬入する搬入コンベヤ２と、この搬入コンベヤのガラスを荷受けしてエアの噴出によって浮上させるテーブル３と、このテーブル上の浮上ガラスを搬出する搬出手段Ｃと、上記搬入コンベヤとテーブルとの間で前記ガラスの両面フィルムの搬出先行側縁を前記ガラスに対し剥離し、かつ剥離辺縁を保持する定置剥離保持手段Ｂと、上記テーブルからのフィルム剥離ガラスを荷受けして搬出する搬出コンベヤＤと、剥離下面側フィルムの下面中間一点に向けエアを噴出するノズルと、このノズルの上方に配置して両フィルムを押し込み状に案内する漏斗状の案内ガイド３３と、このガイドに連なる通路の出口側に設けたフィルム回収ボックスとからなる構成を採用する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面に板面の保護フィルムの貼付ガラスを水平な姿勢で搬入するように設けた搬入コンベヤと、この搬入コンベヤのガラスを荷受けすると共に、荷受けしたガラスをエアの噴出によって浮上させるように設けたテーブルと、このテーブル上の浮上ガラスを搬出するように設けた搬出手段と、上記搬入コンベヤとテーブルとの間で前記ガラスの両面フィルムの搬出先行側縁を前記ガラスに対し剥離し、かつ剥離辺縁を保持するように設けた定置剥離保持手段と、上記テーブルからのフィルム剥離ガラスを荷受けして搬出するように設けた搬出コンベヤと、剥離下面側フィルムの下面中間一点に向けエアを噴出するように設けたノズルと、このノズルの上方に配置して両フィルムを押し込み状に案内するように設けた漏斗状の案内ガイドと、このガイドに連なる通路の出口側に設けたフィルム回収ボックスとからなるガラスの両面フィルムの剥離装置。
【請求項２】
前記ボックスが、ガラスの搬出方向前後に複数区劃するとともに、区劃した各室毎にエアの供給パイプを接続し、この各パイプにそれぞれ弁を設け、この各弁をガラスの末尾通過後順次閉じるように連動させたことを特徴とする請求項１に記載のガラスの両面フィルムの剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ガラスの両面に貼付けてある板面保護用フィルムの剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス（例えば液晶ガラス）の両面には、板面保護のためにフィルムが貼付けてある。
【０００３】
上記のガラスは、架台に多数枚のガラスを立て掛けた姿勢で加工設備に納入れ、架台から一枚毎取上げたガラスを加工機（耳落しや分断のためのスライブや折割のために）に搬出する。
【０００４】
その際、次加工に供給するガラスの両面に貼付けてあるフィルムを前もって剥離しなければならない。
【０００５】
上記フィルムの剥離は、人手によって剥離している。
【０００６】
また、搬出にともない吸引などによる機械方式によって剥離することも考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、人手によると、非能率的で、かつ迅速に搬出（供給）することができない問題が発生した。
【０００８】
また、機械方法の吸引によると、コンベヤによって搬出するガラスの上面側フィルムを剥離し、剥離したフィルムの回収（撤去）を容易に行なうことができる。
【０００９】
しかしながら、ガラスの下面側フィルムを剥離することができても、コンベヤ上に残るフィルムを回収する際、ガラスの搬出終了後行なうので、回収に手間取り、次のガラスの供給とフィルムの剥離ガラスとの間にかなりの距離をあけなければならないので、稼働率が大幅に低下するなどの問題が発生した。
【００１０】
特にガラスを浮上させて搬入する方式にあっては、下面側の剥離したフィルムが浮上して剥離フィルムの回収が大変であった。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、機械的に能率よくガラスの上下両面のフィルムを剥離すると共に、浮上式の搬出路であっても上下の剥離フィルムを極めて簡単に回収するようにしたことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明は、両面に板面の保護フィルムの貼付ガラスを水平な姿勢で搬入するように設けた搬入コンベヤと、この搬入コンベヤのガラスを荷受けすると共に、荷受けしたガラスをエアの噴出によって浮上させるように設けたテーブルと、このテーブル上の浮上ガラスを搬出するように設けた搬出手段と、上記搬入コンベヤとテーブルとの間で前記ガラスの両面フィルムの搬出先行側縁を前記ガラスに対し剥離し、かつ剥離辺縁を保持するように設けた定置剥離保持手段と、上記テーブルからのフィルム剥離ガラスを荷受けして搬出するように設けた搬出コンベヤと、剥離下面側フィルムの下面中間一点に向けエアを噴出するように設けたノズルと、このノズルの上方に配置して両フィルムを押し込み状に案内するように設けた漏斗状の案内ガイドと、このガイドに連なる通路の出口側に設けたフィルム回収ボックスとからなる構成を採用する。
【００１３】
すると、搬入コンベヤによって供給された両面にフィルムの貼付ガラスは、前方のテーブル上に荷受けされる直前において上下の剥離保持手段によって上下フィルムのガラスの走行方向側辺縁を剥し、次いで剥した辺縁を保持する。
【００１４】
この状況下でガラスの供給が続行されるので、両面のフィルムが逐次剥されたガラスをテーブル上に荷受されてテーブル上で浮上すると共に、搬出手段によって搬送されながら搬出コンベヤ上に搬入する。
【００１５】
一方ガラスの両面フィルムは逐次剥され、剥離し終ると、テーブル上に残る。
【００１６】
残った両面フィルムは、ノズルからのエアによってエアの当接部分が袋状になって案内ガイド内に押し込まれ、袋状部内のエアの蓄積によって案内ガイドから通路にフィルムを押し込むことになり、この押し込みの続行によって空気移送されてボックスに排出（回収）される。
【００１７】
また、前記ボックスが、ガラスの搬出方向前後に複数区劃するとともに、区劃した各室毎にエアの供給パイプを接続し、この各パイプにそれぞれ弁を設け、この各弁をガラスの末尾通過後順次閉じるように連動させた構成を採用する。
【００１８】
すると、ガラスのみがボックス上で浮上し、剥離したフィルムに舞い上がりがない。
【００１９】
その結果、案内ガイドに対する剥離フィルムの袋状部形成がスムーズになり、押し込みが容易になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、この発明のガラスの両面フィルムの剥離装置によれば、搬入コンベヤに両面にフィルムの貼付ガラスを搬入すると、両面のフィルムを剥離保持手段によって剥し、フィルムの剥しが逐次行なわれながらテーブル上に浮かして荷受けしながら前方の搬送コンベヤに搬出手段を介しガラスを移送するので、ガラスの両面フィルムを自動的に剥し、剥した両面フィルムをノズルからエアの吹き付けにより袋状にふくらませてガイドに押し込み、この押し込みが通路内でも続行させてボックスに回収することができる。
【００２１】
また、ガラスの末尾通過後順次弁を閉じて区劃室へのエアの供給を順次ストップするので、テーブル上の剥したフィルムの舞い上がりがない。
【００２２】
このため、ノズルからエア噴出による袋状のふくらみがスムーズになり、案内ガイドに対する袋状部の押し込みが容易になる。すなわち、フィルムの回収がスムーズになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図９に基づいて説明する。
【００２４】
図１から図３に示すように、両面に板面保護のためのフィルムａ、ａを貼付してある例えば液晶基板のガラスＡは、架台１に多数板立てかけてメーカーから納入され、このガラスＡを水平な姿勢で搬入コンベヤ２に供給される。
【００２５】
上記ガラスＡの供給は、図１に示すようにロボットＸのアームＹの先端吸盤Ｚによって最前列のガラスＡを吸着したのち、アームＹの移動によって搬入コンベヤ２上に下ろすようにしたが、人手によって供給することもできる。
【００２６】
勿論、搬入コンベヤ２上に供給したガラスＡは、搬入コンベヤ２の運転（走行）により前方に搬送され、搬送時に搬入コンベヤ２に対し安定した搬送（コンベヤのベルトに対しスリップしないように）を保障するよう、例えば吸引手段付のベルトコンベヤ（図示省略）を使用する。
【００２７】
又搬入コンベヤ２の前方には、搬入ガラスＡを浮上させて荷受けするテーブル３が設けてある。
【００２８】
上記のテーブル３は、中空のボックス４と、このボックス４に送風機７からのエアを圧入するパイプ５と、ボックス４の頂壁全面に設けた無数のエア噴出小孔６とで構成されている。
【００２９】
なお、図１に示すようにテーブル３の両側縁全長の片方にガラスＡの走行基準となる駆動装置１３によるドライブロール８群を、もう片方にピン９を介し中間を回動自在に軸支した揺動杆１０を並設して、この各揺動杆１０の内端にフリー回転のロール１１を設けると共に、バネ１２を介し揺動杆１０を牽引してガラスＡの辺縁にロール１１を押し付けるようにしておくと、ガラスＡのロール８側を基準とした走行ラインが決定される。
【００３０】
さらに、搬入コンベヤ２とテーブル３との間には、搬入ガラスＡの上下面フィルムａ、ａの搬出先行側縁をガラスＡに対し剥離すると共に、剥離したフィルムａ、ａの辺縁を保持するための定置式の剥離保持手段Ｂ、Ｂが設けてある。
【００３１】
上記の剥離保持手段Ｂ、Ｂは、ガラスＡに対し剥したフィルムａ、ａの辺縁を保持することを目的とするもので、例えば、図１から図６に示すように、ガラスＡの走行路の上下に支持部材１５を設けて、この両支持部材１５にシリンダ１６を支持させて、上側シリンダ１６のロッドの下方に向く先端と、下側シリンダ１６のロッドの上方に向く先端とにガラスＡの走行路を横切るプレート１７を取付けて、上側プレート１７の下面と下側プレート１７の上面全長に粘着シート１８を取付け（この粘着シート１８は、粘着力の低下にともない交換できるようになっている。勿論粘着面の掃除をすることも可）シリンダ１６の伸長作用によって図４に示すように上下のフィルムａ、ａの表面に粘着シート１８を押し付けて、粘着シート１８にフィルムａ、ａの表面を仮接着し、その後にシリンダ１６の収縮作用によって上側粘着シート１８を上昇、下側粘着シート１８を降下すると、図５に示すようにガラスＡの両面のフィルムａの辺縁が剥される。
【００３２】
また、上側プレート１５の下縁と下側プレート１５の上縁とにピン１９を介し挟持プレート２０の中間を回動自在に支持すると共に、プレート１５と挟持プレート２０の末端縁とにシリンダ２１の両端を回動自在に連結し、ガラスＡに対する両フィルムａの辺縁の剥し後に、シリンダ２１の伸長作用によって挟持プレート２０を回動させながら、図５に示すように粘着シート１８と挟持プレート２０の先端縁とで剥したフィルムａの辺縁を挟持するようになっている。
【００３３】
勿論、剥離も粘着シート１８に限定されず、吸着方式（吸盤による）などを採用して目的を達成することもできる。
【００３４】
上記搬入コンベヤ２からテーブル３に荷受けしたガラスＡは、搬出手段Ｃによって搬送されるようになっている。
【００３５】
上記の搬出手段Ｃは、図２、６、７、８に示すように、テーブル３の両側縁間の中間に間隙２２を設けて、この間隙２２の下側で、前後方にレール２３をガイドとして進退スライドするスライダ２４を設けると共に、モーター２５によって定位置で可逆駆動する雄ネジ２６を軸承して、この雄ネジ２６をスライダ２４の雌ネジ２７にねじ込み、スライダ２４にシリンダ２８の作用によって昇降する吸盤２９を設けて構成する。
【００３６】
すると、シリンダ２８の伸長作用によってフィルムａの剥離直後のガラスＡの下面に吸盤２９を押し付け、この押し付け状況下にモーター２５の運転により雄ネジ２６をドライブしてスライダ２４を前方に走行させて、吸盤２９により吸着ガラスＡを搬出する。
【００３７】
この搬出によって剥離保持手段Ｂによる剥離保持フィルムａ、ａがガラスＡの搬出にともない図６に示すように逐次剥され、フィルムａ、ａの剥離ガラスＡは、テーブル３の前方搬出コンベヤＤに搬出される。
【００３８】
なお、搬出コンベヤＤに荷受けしたフィルムａ、ａの剥離ずみガラスＡは、次加工の工程に送られる。
【００３９】
上記の次加工としては、例えば、耳落しのためや、大割、小割のためのスライブや分断がある。
【００４０】
上記テーブル３上側に残る二枚のフィルムａ、ａは、テーブル３上のノズル３１から下側フィルムａの下面略中央部分にエアを吹き付けて、このエアの吹き付けにより上下二枚のフィルムａ、ａを上方にふくらませ（膨出）て、袋状にふくらんだ膨出部３２をテーブル３上方の漏斗状の案内ガイド３３内に押し込み、この押し込んだ膨出部３２内に留るエアによって案内ガイド３３に連なるパイプやホースの通路３４に送り込み、送り込みの続行によって回収したフィルムａ、ａを通路３４の端末からボックス３５に排出する。
【００４１】
上記のボックス３５は、エアの排出が可能な金網などの多孔性で、その外側のケース３６とボックス３５との周囲に或る程度の間隙を設けて、エアの流通が可能になり、ケース３６の下部貫窓３７から大気にエアが逃げるようになっている。
【００４２】
なお、剥離後の二枚のフィルムａ、ａの粘着シート１８に対する支持は、ノズル３１からのエアの噴出にともなう膨出部３２の成形によるフィルムａ、ａに作用する張力によって外れる（遊離する）。
【００４３】
勿論、吸着方式（吸盤による）の場合でも、剥離開始から終了迄の間にフィルムａ、ａを吸引支持し、ノズル３１からのエア噴出時に吸引支持を解除すればよい。
【００４４】
また、図２、３、６、７、８、９に示すように、ボックス３内をガラスＡの搬出方向前後に複数の区劃壁４２により区劃して区劃室４１を設け、この各区劃室４１にパイプ５を接続する。
【００４５】
そして、各パイプ５の途中に弁４３を設けておく。
【００４６】
この各弁４３は、ガラスＡの末尾（搬出方向の反対側辺縁）通過後閉鎖するように連動させてある。
【００４７】
上記閉鎖連動方法としては、例えば末尾通過を検知手段により検知して、弁５（電磁弁）を閉じるようにしてある。
【００４８】
すると、ガラスＡの末尾通過後弁４３を閉じて区劃室４１へのエアの供給をストップするので、図６に示すように小孔６からのエアの噴出がなくなって剥離フィルムａの舞い上がり（浮き上がり）がなくなる。
【００４９】
このため、ノズル３１からのエアの噴出にともなうフィルムａ、ａに膨出部３２を形成する際のエアの逃げがなく、スムーズに膨出部３２を成形することができる。
【００５０】
図中４６は搬出コンベヤＤを構成するローラの駆動装置である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施形態を示す平面図
【図２】同上の一部切欠拡大側面図
【図３】同一部切欠拡大平面図
【図４】剥離保持手段の拡大側面図
【図５】同上の作用を示す側面図
【図６】フィルムの剥離状態を示す一部切欠拡大側面図
【図７】フィルムの剥離終了を示す側面図
【図８】剥離フィルムの回収を示す縦断正面図
【図９】フィルムの膨出部を形成した縦断側面図
【符号の説明】
【００５２】
Ａ                ガラス
ａ                フィルム
Ｂ                剥離保持手段
Ｃ                搬出手段
Ｄ                搬出コンベヤ
１                架台
２                搬入コンベヤ
３                テーブル
４                ボックス
５                パイプ
６                小孔
８、１１          ロール
９                ピン
１０              揺動杆
１２              バネ
１５              支持部材
１６、２１、２８  シリンダ
１７              プレート
１８              粘着シート
１９              ピン
２０              挟持プレート
２２              間隙
２３              レール
２４              スライダ
２５              モーター
２６              雄ネジ
２７              雌ネジ
２９              吸盤
３１              ノズル
３２              膨出部
３３              案内ガイド
３４              通路
３５              ボックス
３６              ケース
４１              区劃室
４２              区劃壁
４３              弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005231747.tif 000007
【図６】
2005231747.tif 000008
【図７】
2005231747.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005231747.tif 000011