(57)【要約】【課題】安定したトラッキングサーボ制御を実現する上で有利な光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置１００は光ヘッド１０４と、ＲＦアンプ１０６と、サーボ制御を行なうＤＳＰ１０８と、ドライバー１１０と、マイクロコンピュータ１１２とを備えている。ＲＦアンプ１０６は、４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを増幅して演算することにより、再生信号、トラッキングエラー信号としてのＤＰＤ信号、フォーカスエラー信号をそれぞれ生成するように構成されている。ＤＳＰ１０８は、ＤＰＤ信号Ｄ１から抽出したＤＰＤ信号Ｄ２の平均値求め、その平均値をサーボ目標値として設定し、ＤＰＤ信号Ｄ１がサーボ目標値に合致するようにトラッキングサーボ制御を行なう。ＤＳＰ信号Ｄ１が前記平均値と一致した状態で光スポットの位置はトラックの幅方向中心位置と一致する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の光ビームを光ディスクの記録面に照射する光源と、該記録面で反射された反射光ビームを受光して４つの検出信号を出力する受光手段とを有する光ヘッドと、
ＤＰＤ（Ｄｅｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法に基づいて前記４つの検出信号を演算することにより１つのＤＰＤ信号からなるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記４つの検出信号から前記記録面の再生信号を生成する再生信号生成手段と、
前記光ヘッドのトラッキングサーボ動作を行なうトラッキングサーボ制御手段とを有する光ディスク装置において、
前記記録面に照射された光ビームによって形成される光スポットの中心位置が前記光ディスクのトラックの幅方向中心位置と一致したオントラック時に得られる前記再生信号のピーク値をＰとし、前記再生信号が、前記ピーク値Ｐよりも小さな値に設定されたスライスレベルＳＬを上回っている期間をＴとしたときに、前記トラッキングエラー信号のうち、前記期間Ｔに対応するトラッキングエラー信号を抽出するトラッキングエラー信号抽出手段と、
前記トラッキングエラー信号抽出手段によって抽出されたトラッキングエラー信号の平均値をサーボ目標値として設定する目標値設定手段を設け、
前記トラッキングサーボ制御手段によるトラッキングサーボ動作は、前記トラッキングエラー信号が前記サーボ目標値に合致するようになされること、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラッキングエラー信号は、前記オントラック時に０となり、前記スライスレベルＳＬは、前記抽出されたトラッキングエラー信号の平均値が前記オントラック時のトラッキングエラー信号の値とほぼ一致するような期間Ｔに対応した値に定められることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキングエラー信号抽出手段は、前記再生信号および前記スライスレベルを入力するコンパレータと、前記コンパレータの出力信号に応じてＤＰＤ信号の目標値設定手段への供給をオン、オフするスイッチとを有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記目標値設定手段は、前記トラッキングエラー信号の低域成分を通過させることにより前記トラッキングエラー信号の平均値を生成するローパスフィルタを有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トラッキングエラー抽出手段は、再生信号ＲＦの信号値ｒと、ＤＰＤ信号Ｄ１の信号値ｄｐとを所定時間毎でサンプリングし互いに関連付けてデータｄとして所定の記憶手段に格納する手段と、前記各データｄについて前記再生信号の信号値ｒとスライスレベルＳＬとの差Δｘを求めて前記データｄに付加する手段と、前記求めた差Δｘのうち差Δｘ＞０という条件に合致するデータｄを前記記憶手段から消去することにより、前記スライスレベルＳＬ以下の前記信号値ｄｐを有するデータｄのみを前記記憶手段に残す手段とを有し、前記目標値設定手段は、前記残ったデータｄの信号値ｄｐの総和を残ったデータｄの数で割ることにより信号値ｄｐの平均値を求め、該平均値を前記サーボ目標値として設定する手段を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記スライスレベルＳＬの絶対値は前記ピーク値Ｐの絶対値よりも小さな値であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記４つの検出信号を第１乃至第４の検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとしたとき、前記トラッキングエラー信号生成手段は、第１の検出信号Ａと第２の検出信号Ｂとの位相を比較して第１の位相比較信号を出力する第１の位相比較器と、第３の検出信号Ｃと第４の検出信号Ｄとの位相を比較して第２の位相比較信号を出力する第２の位相比較器と、前記第１、第２の位相比較信号の低域成分を通過させるローパスフィルタと、前記ローパスフィルタを通過した前記第１、第２の位相比較信号の差信号を増幅することにより前記トラッキングエラー信号を出力する差動増幅器とを含むことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記第１乃至第４の検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをそれぞれ２値化するコンパレータを更に含み、前記第１、第２の検出信号Ａ、Ｂは前記コンパレータによって２値化されてから前記第１の位相比較器に供給され、前記第３、第４の検出信号Ｃ、Ｄは前記コンパレータによって２値化されてから前記第２の位相比較器に供給されることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対して情報の記録および再生の少なくとも一方を行なう光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置において光ヘッドのトラッキングサーボ制御を行なうために必要なトラッキングエラー信号を生成する方法として、ＤＰＤ（Ｄｅｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法（位相差法）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなＤＰＤ法では、１つの光ビームを光ディスクの記録面に照射し、その反射光ビームを光ヘッドに設けた４つの光検出手段で検出し、各光検出手段で生成された検出信号を所定の方法で演算することにより１つのＤＰＤ信号をトラッキングエラー信号として得る。
光ディスクの記録面に照射された光ビームによる光スポットが光ディスクの径方向に移動したとき、すなわち光スポットがトラックを横切ったときに発生するＤＰＤ信号の振幅の平均値をＸとし、この平均値Ｘが、光スポットがトラックの幅方向中心位置に位置したときに得られるＤＰＤ信号の値、すなわちオントラック時のＤＰＤ信号の値と等しいものと仮定する。
そして、平均値Ｘをトラッキングサーボの目標値とし、ＤＰＤ信号がこの目標値となるようにトラッキングサーボ制御の動作を行なっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−４８３８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光検出手段や検出信号を演算する回路の特性のばらつきによって、ＤＰＤ信号の平均値Ｘがオントラック時のＤＰＤ信号の値に対してずれを生じてしまうことは避けられない。このようなずれは、トラッキング方向のサーボが最良点からずれるデトラックと呼ばれる現象を招き、安定したトラッキングサーボ制御を行なう上で不利となる。
本発明は、このような実状に鑑みなされたものであり、安定したトラッキングサーボ制御を実現する上で有利な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は上記目的を達成するため、単一の光ビームを光ディスクの記録面に照射する光源と、該記録面で反射された反射光ビームを受光して４つの検出信号を出力する受光手段とを有する光ヘッドと、ＤＰＤ（Ｄｅｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法に基づいて前記４つの検出信号を演算することにより１つのＤＰＤ信号からなるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記４つの検出信号から前記記録面の再生信号を生成する再生信号生成手段と、前記光ヘッドのトラッキングサーボ動作を行なうトラッキングサーボ制御手段とを有する光ディスク装置において、前記記録面に照射された光ビームによって形成される光スポットの中心位置が前記光ディスクのトラックの幅方向中心位置と一致したオントラック時に得られる前記再生信号のピーク値をＰとし、前記再生信号が、前記ピーク値Ｐよりも小さな値に設定されたスライスレベルＳＬを上回っている期間をＴとしたときに、前記トラッキングエラー信号のうち、前記期間Ｔに対応するトラッキングエラー信号を抽出するトラッキングエラー信号抽出手段と、前記トラッキングエラー信号抽出手段によって抽出されたトラッキングエラー信号の平均値をサーボ目標値として設定する目標値設定手段を設け、前記トラッキングサーボ制御手段によるトラッキングサーボ動作は、前記トラッキングエラー信号が前記サーボ目標値に合致するようになされることを特徴とする。
そのため、光ディスク上に形成される光スポットがトラックの幅方向中心位置に位置したときに得られるＤＰＤ信号の信号値と前記抽出されたトラッキングエラー信号の平均値とがほぼ一致するので、前記抽出されたトラッキングエラー信号の平均値をサーボ目標値として設定してトラッキングサーボ動作を行なうことにより、デトラックを抑制することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による光ディスク装置における第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図、図２はＤＰＤ信号生成回路の回路図、図３（Ａ）は再生信号の波形図、（Ｂ）は理想的なＤＰＤ信号の波形図、図４（Ａ）は再生信号の波形図、（Ｂ）は実際のＤＰＤ信号の波形図、図５はＤＰＤ信号抽出回路の構成を示す回路図、図６は再生信号の波形図、（Ｂ）は実際のＤＰＤ信号の波形図、（Ｃ）は抽出されたＤＰＤ信号の波形図である。
【０００７】
図１において、この光ディスク装置１００は、光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する不図示のスピンドルモータと、光ヘッド１０４と、光ヘッド１０４を光ディスク１０２のトラッキング方向に移動させる不図示の送りモータ（スレッドモータ）と、ＲＦアンプ１０６と、サーボ制御を行なうＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１０８と、ドライバー１１０と、マイクロコンピュータ１１２とを備えている。
【０００８】
光ヘッド１０４は、光源と、光源から出射された出射光ビームを光ディスク１０２の記録面に集光して照射する対物レンズと、前記記録面で反射された反射光ビームを検出する受光手段と、前記対物レンズのアクチュエータとを有している。
そして、前記対物レンズが前記アクチュエータにより動かされることで光ディスクの記録面に集光された出射光ビームのスポットは、トラッキング方向（光ディスク１０２の径方向）とフォーカス方向（対物レンズの光軸方向）に動かされる。
前記受光手段は、例えば田の字形に形成された４つの受光素子を有し、これら４つの受光素子は前記反射光ビームを受光することにより、４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをそれぞれ出力するように構成されている。
【０００９】
ＲＦアンプ１０６（トラッキングエラー信号生成手段、再生信号生成手段、トラッキングエラー信号抽出手段）は、４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを増幅して演算することにより、再生信号（ＲＦ信号）、トラッキングエラー信号としてのＤＰＤ信号、フォーカスエラー信号をそれぞれ生成するように構成されている。また、ＲＦアンプ１０６は、ＤＰＤ信号を生成するＤＰＤ信号生成回路１０（図２）と、ＤＰＤ信号を抽出するＤＰＤ信号抽出回路３０（図５）とを有している。
【００１０】
ＤＳＰ１０８（トラッキングサーボ制御手段、目標値設定手段）は、ＲＦアンプ１０６から供給された再生信号ＲＦに基づいて復調及び誤り訂正処理等の所定の処理を行ない、復調した記録信号がコンピュータのデータストレージ用であれば、マイクロコンピュータ１１２を介して外部コンピュータ等に送出される。これにより、外部コンピュータ等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるようになっている。
また、復調した記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビデオ信号処理が行われマイクロコンピュータ１１２を介して外部の撮像・映写機器に伝送されるようになっている。
また、ＤＳＰ１０８は、ＲＦアンプ１０６から供給されたＤＰＤ信号に基づいて光ヘッド１０４のアクチュエータにおけるトラッキングサーボ用のサーボ信号を生成してドライバー１１０に供給するとともに、ＲＦアンプ１０６から供給されたフォーカスエラー信号に基づいて光ヘッド１０４のアクチュエータにおけるフォーカスサーボ用のサーボ信号を生成してドライバー１１０に供給するように構成されている。
また、ＤＳＰ１０８は、前記スピンドルモータ用のサーボ信号と送りモータ用のサーボ信号を生成してドライバー１１０に供給するように構成されている。
【００１１】
ドライバー１１０は、ＤＳＰ１０８から供給されたトラッキングサーボ用のサーボ信号とフォーカスサーボ用のサーボ信号に基づいてアクチュエータドライブ信号を生成して光ヘッド１０４のアクチュエータに供給することで該アクチュエータを駆動するように構成されている。
また、ドライバー１１０は、ＤＳＰ１０８から供給された前記スピンドルモータ用のサーボ信号に基づいて生成したスピンドルモータドライブ信号をスピンドルモータに供給してスピンドルモータを駆動するとともに、ＤＳＰ１０８から供給された前記送りモータ用のサーボ信号とトラッキングサーボ用のサーボ信号に基づいて生成した送りモータドライブ信号を送りモータに供給してスピンドルモータを駆動するように構成されている。
したがって、本実施の形態では、前記対物レンズで集光された出射光ビームのスポットを光ディスク１０２のトラックの幅方向中心位置に追従させるトラッキングサーボ動作は、前記アクチュエータおよび前記送りモータによってなされ、前記対物レンズで集光された出射光ビームの焦点位置を光ディスク１０２の記録面に合致させるフォーカスサーボ動作は、前記アクチュエータによってなされている。
マイクロコンピュータ１１２は、ＤＳＰ１０８の制御を司るとともに、ＤＳＰ１０８から供給される復調された記録信号に対して所定の処理を行なうように構成されている。
【００１２】
図２に示すように、ＤＰＤ信号生成回路１０は、前記４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに基づいてＤＰＤ信号Ｄ１を生成するものであり、本実施の形態では、ゲインコントロールアンプ１２、ＡＣカップリングコンデンサ１４、イコライザ１６、コンパレータ１８、位相比較器２０、２１、ローパスフィルタ２２、２３、差動アンプ２４を備えて構成されている。
４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはゲインコントロールアンプ１２によりそれぞれ適正な信号レベルとなるように増幅された後、４つのＡＣカップリングコンデンサ１４によってそれぞれＤＣ成分がカットされる。
ＤＣ成分がカットされた４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、４つのイコライザ１６によってそれぞれ高周波成分が持ち上げられて４つのコンパレータ１８によって１、０の信号に置き換えられ２値化される。
２値化された検出信号Ａ、Ｂは位相比較器２０によって位相ずれ信号が検出され、２値化された検出信号Ｃ、Ｄは位相比較器２１によって位相ずれ信号が検出される。
２つの位相比較器２０、２１によって検出された位相ずれ信号は、ローパスフィルタ２２、２３によってそれぞれ高周波成分がカットされる。
高周波成分がカットされた２つの位相ずれ信号は差動アンプ２４によって増幅されることでＤＰＤ信号Ｄ１に変換される。
また、ＤＰＤ信号Ｄ１は各検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位相のずれを検波した検波信号に相当している。
【００１３】
ＤＰＤ信号生成回路１０の動作について説明する。
図３（Ａ）、（Ｂ）は、光ディスク１０２が回転駆動されているが、トラッキングサーボはかかっていない状態における再生信号ＲＦとＤＰＤ信号Ｄ１を示している。
この場合、光ディスク１０２が偏心しているため、記録面上に形成される光スポットに対して光ディスク１０２のトラックが光ディスクの径方向に動くことになり、図３（Ａ）に示すように、再生信号の信号レベルのピーク値はトラックの幅方向中心位置ＰＴと合致している。
また、図３（Ｂ）に示すように、ＤＰＤ信号Ｄ１は光スポットが幅方向中心位置ＰＴに一致したオントラック時に０となり、光スポットが中心位置ＰＴから径方向の一方にずれるにしたがってマイナス方向に所定の傾斜で直線的に変化し、光スポットが幅方向中心位置ＰＴから径方向の他方にずれるにしたがってプラス方向に前記所定の傾斜で直線的に変化する波形となり、０を中心として対称的な波形となっている。したがって、ＤＰＤ信号Ｄ１の平均値Ｘ１と、光スポットがオントラックしたときのＤＰＤ信号Ｄ１の値（０）とがほぼ一致している。
したがって、ＤＰＤ信号Ｄ１の平均値Ｘ１をトラッキングサーボの目標値とし、ＤＰＤ信号Ｄ１がこの目標値となるようにトラッキングサーボ制御の動作を行なえばよいことになる。具体的には、ＤＰＤ信号Ｄ１をローパスフィルターに通過させることでＤＣ成分を抽出し、そのＤＣ成分が０となるようにトラッキングサーボ制御の動作を行なえばよい。
ところが、図３（Ｂ）に示すように、ＤＰＤ信号Ｄ１の平均値Ｘ１がオントラック時のＤＰＤ信号Ｄ１の値（０）と一致するのは理想的な場合であり、実際には、光検出手段や検出信号を演算する回路の特性のばらつきによって、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＤＰＤ信号Ｄ１の平均値Ｘ１とオントラック時のＤＰＤ信号Ｄ１の値（０）との間にずれが生じてしまうことが避けられない。このようなずれが生じた状態でトラッキングサーボを行なうとデトラックを招くことになり、安定したトラッキングサーボ制御を行なう上で不利となる。
【００１４】
したがって、本実施の形態では、このような不具合を解消するために、ＤＰＤ信号抽出回路３０によってＤＰＤ信号Ｄ１の一部を抽出し、抽出したＤＰＤ信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行なうようにしている。
図５に示すように、ＤＰＤ信号抽出回路３０は、スライスレベル生成手段３２と、コンパレータ３４と、スイッチ３６とを有している。
スライスレベル生成手段３２は、図６（Ａ）に示すように、オントラック時に得られる再生信号ＲＦのピーク値Ｐよりも小さな値となるようにスライスレベルＳＬを設定するように構成されている。換言すれば、ピーク値Ｐの絶対値よりもスライスレベルＳＬの絶対値が小さな値となるように該スライスレベルＳＬを設定するように構成されている。
コンパレータ３４は、スライスレベルＳＬと再生信号ＲＦとを比較し、再生信号ＲＦの絶対値がスライスレベルＳＬの絶対値以下であるときにオフを指示し、再生信号の絶対値がスライスレベルＳＬの絶対値を超えているときにオンを指示する制御信号Ｓ１を生成するように構成されている。したがって、制御信号Ｓ１は、図６に示すように、再生信号ＲＦがスライスレベルＳＬを超えた期間Ｔだけオンを指示し、期間Ｔ以外の期間はオフを指示する。
スイッチ３６は、ＤＰＤ生成回路１０から供給されたＤＰＤ信号Ｄ１を制御信号Ｓ１に基づいてオンオフすることで期間Ｔにわたって抽出したＤＰＤ信号Ｄ２を出力端子から出力するように構成されている。
なお、スライスレベルＳＬは、抽出されたＤＰＤ信号Ｄ２の平均値Ｘ２がオントラック時のＤＰＤ信号Ｄ１の値（０）とほぼ一致するような期間Ｔに対応した値に定められる。
【００１５】
このような構成によれば、図６（Ｃ）に示すように、スイッチ３６の出力端子からＤＳＰ１０８に対して抽出されたＤＰＤ信号Ｄ２が供給される。
この際、図６（Ｂ）に示すように、ＤＰＤ信号Ｄ１の平均値Ｘ１が０よりもプラス側にシフトした状態であるにも拘わらず、（Ａ）、（Ｃ）に示すように、抽出されたＤＰＤ信号Ｄ２の平均値Ｘ２は、再生信号のピーク値Ｐ、すなわちトラックの幅方向中心位置ＰＴに対応している。
ＤＳＰ１０８は、抽出されたＤＰＤ信号Ｄ２の平均値Ｘ２を求め、その平均値Ｘをサーボ目標値として設定し、ＤＰＤ信号Ｄ１が前記サーボ目標値に合致するようにトラッキングサーボ制御を行なう。なお、平均値Ｘ２は、ＤＰＤ信号Ｄ２をローパスフィルターに通過させてＤＣ成分を抽出することによって得ることができる。前記ローパスフィルターをどこに設けるかは任意であり、例えば、ＤＳＰ１０８、あるいはＲＦアンプ１０６に設けてもよい。
これにより、ＤＰＤ信号Ｄ１が平均値Ｘ２と一致した状態で光スポットの位置はトラックの幅方向中心位置ＰＴと一致する。
したがって、本実施の形態によれば、ＤＰＤ信号Ｄ１がプラス方向あるいはマイナス方向に偏ってＤＰＤ信号Ｄ１の平均値Ｘ１とオントラック時のＤＰＤ信号Ｄ１の値とが一致しない場合であっても、ＤＰＤ信号Ｄ１から抽出したＤＰＤ信号Ｄ２の平均値Ｘ２を求め、この平均値Ｘ２をサーボ目標値としてトラッキングサーボ制御を行なうことにより、デトラックを抑制でき安定したトラッキングサーボ制御を実現する上で有利となる。
【００１６】
次に第２の実施の形態について説明する。
図７は第２の実施の形態におけるＤＳＰの動作を示すフローチャート、図８はＤＳＰの動作を説明するデータの模式図である。
第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、ＤＰＤ信号抽出回路３０およびローパスフィルタを用いる代りに、ＤＳＰ１０８によるソフトウェア処理によってＤＰＤ信号Ｄ２の平均値Ｘ２を生成する点である。したがって、第２の実施の形態では、ＤＳＰ１０８によってトラッキングエラー信号抽出手段および目標値設定手段が構成されている。
また、ＤＳＰ１０８は、ＲＦアンプ１０６から再生信号ＲＦ、ＤＰＤ信号Ｄ１を入力してサンプリング可能に構成されている。
図７に示すように、ＤＳＰ１０８は、図６（Ａ）に示す再生信号ＲＦと、（Ｂ）に示すＤＰＤ信号Ｄ１とを所定時間毎にサンプリングし互いに関連付けてデータｄとして所定の記憶手段に格納する（ステップＳ１０）。
図８に示すように、サンプリングされたデータｄ（ｄ１、ｄ２、ｄ３、……ｄｎ）は、それぞれ、再生信号ＲＦの信号値ｒ（ｒ１、ｒ２、ｒ３、……、ｒｎ）と、ＤＰＤ信号Ｄ１の信号値ｄｐ（ｄｐ１、ｄｐ２、ｄｐ３、……、ｄｐｎ）とを有している。
【００１７】
次に、各データｄ（ｄ１、ｄ２、ｄ３、……ｄｎ）について差Δｘ＝ｒ−ＳＬ（ＳＬはスライスレベル）を求めてデータｄに付加する（ステップＳ１２）。
次に、ステップＳ１２で求めた差Δｘ（Δｘ１、Δｘ２、Δｘ３、……、Δｘｎ−ｘ、Δｘｎ）を差Δｘの昇順（または降順）でソートする（ステップＳ１４）。
そして、差Δｘ＞０となるデータｄを前記記憶手段から消去することにより、スライスレベルＳＬ以下のデータｄのみを前記記憶手段に残す（ステップＳ１６）。
残ったデータｄの信号値ｄｐの平均値を求める。すなわち、前記残ったデータｄの信号値ｄｐの総和を残ったデータｄの数で割ることにより信号値ｄｐの平均値を求める。この平均値は図６（Ｃ）におけるＤＰＤ信号Ｄ２の平均値Ｘ２に相当する（ステップＳ１８）。
【００１８】
以後、ＤＳＰ１０８は、求めた平均値Ｘ２をサーボ目標値として設定し、ＤＰＤ信号Ｄ１が前記サーボ目標値に合致するようにトラッキングサーボ制御を行なう。
したがって、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、ＤＰＤ信号Ｄ１から抽出したＤＰＤ信号Ｄ２の平均値Ｘ２を求め、この平均値Ｘ２をサーボ目標値としてトラッキングサーボ制御を行なうことにより、デトラックを抑制でき安定したトラッキングサーボ制御を実現する上で有利となる。
また、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に比較して、ＤＰＤ信号抽出回路３０およびローパスフィルタを用いないため、ハードウェアを構成する部品点数を削らすことができ、光ディスク装置の小型化およびコストの低減化を図る上で有利となる。
なお、前記したステップＳ１０乃至Ｓ１８の処理の全てをマイクロコンピュータ１１２で行なうようにしてもよいし、前記したステップＳ１０乃至Ｓ１８の処理の一部をＤＳＰ１０８で行なうとともに、処理の残りをマイクロコンピュータ１１２で行なうようにしてもよい。
【００１９】
なお、本実施の形態では、前記対物レンズで集光された出射光ビームのスポットを光ディスク１０２のトラックに追従させるトラッキングサーボ動作が前記アクチュエータおよび前記送りモータとによってなさるものとして説明したが、トラッキングサーボ動作が前記アクチュエータのみによってなされるものであってもよいことは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、安定したトラッキングサーボ制御を実現する上で有利な光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＤＰＤ信号生成回路の回路図である。
【図３】（Ａ）は再生信号の波形図、（Ｂ）は理想的なＤＰＤ信号の波形図である。
【図４】（Ａ）は再生信号の波形図、（Ｂ）は実際のＤＰＤ信号の波形図である。
【図５】ＤＰＤ信号抽出回路の構成を示す回路図である。
【図６】（Ａ）は再生信号の波形図、（Ｂ）は実際のＤＰＤ信号の波形図、（Ｃ）は抽出されたＤＰＤ信号の波形図である。
【図７】第２の実施の形態におけるＤＳＰの動作を示すフローチャートである。
【図８】ＤＳＰの動作を説明するデータの模式図である。
【符号の説明】
１００……光ディスク装置、１０２……光ディスク、１０４……光ヘッド、１０６……ＲＦアンプ、１０８……ＤＳＰ、１１０……ドライバー、１１２……マイクロコンピュータ、ＲＦ……再生信号、Ｄ１……ＤＰＤ信号、Ｄ２……抽出されたＤＰＤ信号、Ｐ……再生信号のピーク値、ＳＬ……スライスレベル、Ｔ……期間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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