(57)【要約】【課題】コンパクトで汎用性が高く小回り良く集草梱包作業を行うことができ、しかもどのような形式の走行車両にも着脱自在に連結することができる集草梱包機を提供する。【解決手段】集草梱包機１を梱包機２０と集草装置３０とにより構成し、梱包機２０を、ピックアップ装置２１、ロールベーラ２３等及び同ピックアップ装置２１、ロールベーラ２３等を搭載した機枠７とにより構成する。ピックアップ装置２１の集草口２８を走行車両２の走行中心から一方にオフセットした状態で、梱包機２０を走行車両２の前方部に着脱自在に連結する。梱包機２０の集草口２８のオフセット方向とは走行車両２の走行中心を境として反対方向に集草装置３０を張出させ、しかも集草装置３０を集草口２８から退避可能となるように機枠７に取り付ける。集草装置３０にて掻き込まれた刈草が集草口２８の前方部に堆積するように集草受体３８を集草装置３０に取り付ける。【選択図】図２
2005117986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両前部に着脱自在に連結される梱包機と、
前記梱包機に装着した集草装置と、
を備え、
前記梱包機が、ピックアップ装置と同ピックアップ装置で拾い上げた刈草を梱包する梱包装置とを有し、
前記ピックアップ装置の集草口が、前記車両の走行方向を前方部となし、かつ前記車両の走行中心より左右一方側にオフセットして配設され、
前記集草装置が、前記集草口に刈り草を集草し、かつ前記集草口のオフセット方向とは逆方向に張出して配設され、
前記集草装置を、前記ピックアップ装置の集草口から離間する方向に退避可能となしたことを特徴とする集草梱包機。
【請求項２】
前記集草装置が、前記集草口を挟んで集草受体を備えてなることを特徴とする請求項１記載の集草梱包機。
【請求項３】
前記集草装置を、回動して退避可能となしたことを特徴とする請求項１又は２記載の集草梱包機。
【請求項４】
前記集草装置が、地面に沿って無帯状に平行移動する複数の集草爪を備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の集草梱包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に刈り取られた刈草を集草装置で集草し、集草した刈草を拾い上げて梱包する作業を連続して行うことのできる集草梱包機に関するものであり、特に、走行車両の前部に着脱自在に連結することのできる集草梱包機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、牧場や河川敷等において刈り取られた刈草を一方向に集草する集草装置を走行車両に取り付けた集草機や、集草した刈草を拾い上げて梱包する梱包装置を走行車体に取り付けた自走式ロールベーラが用いられている。しかし、これらの装置は、集草装置とロールベーラをそれぞれ独立して用いるものであり、集草と梱包とを同時に行うことができなかった。
【０００３】
この問題を解決するために、自走式走行装置を有する乗用型の車体前部に集草装置を取り付け、車体の後部に集草装置によって集められた刈草を拾い上げるピックアップ装置と拾い上げた草を梱包する梱包装置を設けた集草梱包車（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載された集草梱包車５１は、図４、５に示すような構成を備えている。即ち、走行装置５２を有する乗用型の車体５３の前部に昇降可能な機枠５４が設けられている。同機枠５４には、車体５３の幅以上の範囲の刈草を走行装置５２の内側に集めることができるように、地面に沿って横移動する集草爪５５を有する複数の集草装置５６を車体の側方に張出させて設けてある。
【０００５】
車体５３の側方に張出する集草装置５６は、集草装置内側の端部付近に設けた前後方向の軸５７を中心として、集草動作を維持したままの状態で上下に傾動自在に取り付けられている。機枠５４の後方の車体５３の前後方向中間部には、図示せぬ回転爪，…を有する公知のピックアップ装置が昇降可能に設けられている。
【０００６】
前記ピックアップ装置とロールベーラ６０とが搬送コンベアによって連結されている。ロールベーラ６０は、搬送コンベアによって搬入された刈草をロ−ル状に束ねてトワインで結束し、車体の後方へ排出する。
【０００７】
この特許文献１に記載された集草梱包車５１では、油圧装置により昇降可能な機枠に複数の集草装置５６が車体５３の幅以上に拡張可能に設けられている。しかも、集草装置５６によって地上の刈草が車体５３の走行装置５２の内側に集められるようになっているので、車体５３の幅以上の広い範囲の刈草を一度に処理することができる。また、集草と梱包を同時に行うことができるので、能率的にすぐれた集草梱包車となっている。
【０００８】
更に、集草装置５６は、前後方向の軸５７を中心に回動可能に支持されているので、左右一方の地面が車体５３の幅方向に傾斜している場合であっても、集草装置５６をその傾斜に沿って傾斜させることができる。また、地面全体が傾斜している場合には、車体５３と左右の集草装置５６とを全体的に傾斜させることで、運転座席６１は水平のままで作業を行うことができるといった効果を奏することができる。
【特許文献１】特許第２７４４９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載された集草梱包車５１では、集草作業と梱包作業とを１台の梱包機によって行うことができるが、集草梱包車が専用車両として構成されているため、集草梱包車自体が大型化し、小回り良く集草梱包作業を行うことができなかった。本願発明では、コンパクトで汎用性が高く小回り良く集草梱包作業を行うことができ、しかもどのような形式の走行車両にも着脱自在に連結することができる梱包機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明の課題は請求項１〜４に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、走行車両前部に着脱自在に連結される梱包機と、前記梱包機に装着した集草装置とを備え、前記梱包機が、ピックアップ装置と同ピックアップ装置で拾い上げた刈草を梱包する梱包装置とを有し、前記ピックアップ装置の集草口が、前記車両の走行方向を前方部となし、かつ前記車両の走行中心より左右一方側にオフセットして配設され、前記集草装置が、前記集草口に刈り草を集草し、かつ前記集草口のオフセット方向とは逆方向に張出して配設され、前記集草装置を、前記ピックアップ装置の集草口から離間する方向に退避可能となしたことを特徴とする集草梱包機を最も主要な特徴となしている。
【００１１】
また、本願発明では請求項２に記載したように、前記集草装置が、前記集草口を挟んで集草受体を備えてなることを主要な特徴となしている。
【００１２】
更に、本願発明では請求項３に記載したように、前記集草装置を、回動して退避可能となしたことを主要な特徴となしている。
【００１３】
更にまた、本願発明では請求項４に記載したように、前記集草装置が、地面に沿って無帯状に平行移動する複数の集草爪を備えてなることを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明の集草梱包機は梱包機と集草装置とを備え、ピックアップ装置及び梱包装置を有する梱包機を走行車両前部に着脱自在に連結することができるようにするとともに、集草装置を前記梱包機に装着している。また、ピックアップ装置の集草口が走行車両の走行方向に開口するように配し、しかも、走行車両の走行中心より左右一方側にオフセットして集草口を配設している。更に、集草装置によって集草した刈草が、集草口前に集まるように集草し、しかも、集草口のオフセット方向とは逆方向に張出するように集草装置を配設している。これらの構成に加えて更に、集草装置をピックアップ装置の集草口から離間する方向に退避可能とした構成としている。
【００１５】
本願発明における梱包機としては、従来から公知のピックアップ装置やピックアップ装置で拾い上げた刈草を梱包装置内に搬入する搬送コンベア、搬送コンベアで搬入された刈草をロール状に丸め、ロール状に束ねてトワインで結束する従来から公知の梱包装置としてのロールベーラ、ロールベーラで結束したロール状の刈草を梱包装置から機外に排出する排出手段等が配設されている。
【００１６】
また、集草装置としては、複数の集草爪を無端状のベルト等に所定間隔毎に取り付けた従来から公知の集草装置や、複数の集草爪をディスク状に配列した従来から公知の集草装置等を用いることができる。
【００１７】
これによって、集草装置及び梱包機を備えた集草梱包機を走行車両に１つのアタッチメントとして連結することができる。しかも、梱包機の集草口と集草装置とを走行車両の走行中心を境にそれぞれ逆方向にオフセットして配しているので、走行車両の幅方向の広い範囲にわたって集草装置で集草することができ、集草した刈草をピックアップ装置で梱包装置内に取り込み梱包することができる。
【００１８】
しかも、ロールベーラからロール状の刈草を排出するときには、集草装置を集草口から離間する方向に退避させることができるので、集草装置に邪魔されることなくロール状に結束した刈草を集草口側から機外に排出することができる。また、ロールベーラ内からロール状に結束した刈草を機外に排出する際には、集草装置を退避位置に移動させることができる場所で行うので、同場所をロール状に結束した刈草を排出する場所とすることができる。
【００１９】
しかも、従来の梱包作業車両では、ロール状に結束した刈草を車両の後方や側方から排出する構成となっているため、ロール状の刈草が巻き上がる度に、車両の後方や側方から巻き上がって結束したロール状の刈草を作業途中で排出していた。このため、傾斜面での梱包作業中にロール状の刈草の排出を行うと、排出したロール状の刈草が傾斜面上を転がり落ちてしまい、どこに転がっていくのか分からなくなってしまう。また、転がり落ちたロール状の刈草が点々と散在するため、ロール状の刈草をトラック等への集積場所に搬送するのに手間と労力とを要していた。
【００２０】
これに対して、本願発明の梱包機を用いてロール状に束ねた刈草は、所定の排出場所まで移動した上で排出を行うため、常に安定した排出場所での排出作業を行うことができる。しかも、排出したロール状の刈草をトラック等に搬入する作業も、排出した同じ場所から行うことができ、全体的な作業効率を向上させることができる。
【００２１】
集草装置に集草受体を設けることにより、集草装置により集草した刈草を集草受体に向けて集草することができ、集草した刈草を集草口の前面側に効率的に集めることができるようになる。集草受体としては、くし歯状に配列した複数本のワイヤ等を用いて構成することができる。ワイヤ等を略「く」の字状に形成し、略「く」の字状の上端部側を集草装置等に取り付けた支持バー等に固定し、下端部側を走行車両の進行方向に対して反対方向を向くように配置することで、走行車両の走行時にワイヤ等の先端部と地面とが接触して突き刺さったりするのを防止することができる。
【００２２】
更に、くし歯状に配列した複数本のワイヤ等を用いて集草受体を構成することにより、集草受体が一種の篩い作用を行い、集草装置で集草された刈草と共に集められた石などを選別することができ、ロール状に結束した刈草内に石等が混ざり込むのを防止することができる。
【００２３】
集草装置を集草口から退避させる構成としては、集草装置を地面に対して直立する方向に回動させる構成とすることも、集草装置を地面に対して水平方向に回動させる構成とすることも、集草装置を地面に対して水平方向等に平行移動させる構成等とすることもできる。その際、集草受体は集草装置と一体的に集草口から退避させることも、集草装置とは別の駆動機構により集草口から退避させることもできる。
【００２４】
集草受体を集草装置とは別の駆動機構により集草口から退避させる場合において、集草装置を回動させて集草口から退避させる構成のときには、集草装置の回動方向とは逆方向に集草受体を回動させて集草口から集草受体を退避させる構成とすることもできる。また、集草装置を地面に対して水平方向等に平行移動させる構成のときには、集草装置の移動方向と同方向に集草受体を移動させる構成とすることも、水平方向又は垂直方向等に回動して集草口から退避する構成とすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。尚、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例】
【００２６】
図１は、走行車両に連結した集草梱包機の概略側面図を示している。また、図２は、走行車両に連結した集草梱包機の概略上平面図を示しており、図３は、集草装置を集草口から退避した例を示している。
【００２７】
本願発明における集草梱包機１は、走行車両に着脱自在に連結することができる。走行車両としては、特に限定されるものではなく、図１に示すように無線操縦式の走行車両２に連結することも、オペレータにより運転操縦される走行車両に連結することもできる。
【００２８】
図１に示す走行車両２において走行装置３上には、エンジン、無線操縦装置のほか、燃料タンク、オイルタンク、ラジエータ等の必要な各種装置が搭載されている。走行車両２の前部には、リンク装置４によって門型フレーム８が取り付けられている。リンク装置４は、従来から公知のように左右一対のロアリンク５と１本のアッパリンク６を備えている。
【００２９】
ロアリンク５の一端部は走行車両２に支承され、他端部は門型フレーム８の下端部を支承している。また、アッパリンク６の一端部は走行車両２に支承され、他端部は門型フレーム８の上端部を支承している。ロアリンク５を回動させるシリンダ１５は、一端部が走行車両２に支承され、他端部がアーム１６を回動自在に支承している。アーム１６の一端部は走行車両に支承され、中間部がシリンダ１５により支承されるとともに、他端部がロアリンク５の中間部を支承するリンク１７の端部を支承している。
【００３０】
ロアリンク５、アッパリンク６及び門型フレーム８により平行リンク機構が構成され、シリンダ１５、アーム１６及びリンク１７によりロアリンク５を回動させるリンク機構を構成している。シリンダ１５の伸縮動作によりロアリング５が回動し、門型フレーム８を上下方向に回動させることができる。リンク１７の代わりにチェーン等を用いることもできる。
【００３１】
門型フレーム８には、機枠７が３点支持で支持されている。機枠７上には梱包装置としてのロールベーラ２３、ピックアップ装置２１及びピックアップ装置２１により拾い上げた刈草をロールベーラ２３内に搬入する図示せぬ搬送コンベアが搭載されている。
【００３２】
また、機枠７には一対のキャスター機能を有する支持輪１１を有し、また、ピックアップ装置２１にもキャスター機能を有する一対の支持輪１２を備えている。ピックアップ装置２１に備えた一対の支持輪１２は、図示せぬネジによって上下方向に調整自在として構成されている。
【００３３】
梱包機２０としては、機枠７、機枠７上に搭載されたピックアップ装置２１、図示せぬ搬送コンベア、梱包装置としてのロールベーラ２１、及び機枠７に取り付けられた一対の支持輪１１、ピックアップ装置２１に備えた一対の支持輪１２等から構成されている。梱包機２０を単独で安定した状態で設置しておくため、機枠７の門型フレーム８側に、図示せぬ支持手段を着脱自在、伸縮自在等で取り付けることもできる。
【００３４】
梱包機２０の集草口２８に配したピックアップ装置２１としては、複数個のタイン２５を半径方向に突出させたドラム２４が配されている。これによって、梱包機２０を前進させながら同ドラム２４を回転させることで集草口２８から、刈草をタイン２５によって拾い上げ、拾い上げた刈草を図示せぬ搬送コンベアを介してロールベーラ２３のロール形成室内に搬入することができる。ロールベーラ２３内では、搬入された刈草がロール状に巻かれ、所定量巻かれた段階でトワイン等により結束することができる。
【００３５】
図２に示すように、機枠７には、集草装置３０を支持する支持フレーム３１が、支軸１０を中心として回動自在に支承されている。また、支持フレーム３１を回動させるシリンダ９が、機枠７と支持フレーム３１間に配設されている。支持フレーム３１は、揺動軸３２を揺動自在としたガイドフレーム３３を支承し、同ガイドフレームに集草装置３０が取り付けられている。ガイドフレーム３３が揺動軸３２を中心に揺動可能であるため、常に集草装置３０は自重により地面側に向いた状態で設置しておくことができる。
【００３６】
図１、２に示すように集草装置３０では、集草爪３６、・・・、３６を取り付けた一対の無端ベルト３４，３４が左右両側に配したカバープレート４２，４２内に設けられている。一対の無端ベルト３４、３４は、ガイドフレーム３３に軸受けを介して支持された駆動プーリ４０ａと従動プーリ４０ｂ間に掛け回されている。駆動プーリ４０ａと同軸上に設けたプーリ４４及びガイドフレーム３３に取り付けたモータ４１の出力軸に取り付けたプーリ４３間には、伝道ベルト４５が張り渡されている。
【００３７】
駆動プーリ４０ａとモータ４１の出力軸との間には、プーリ４３、４４及び伝導ベルト４５によるベルト伝達機構が配され、モータ４１の回転が駆動プーリ４０ａに伝達される構成となっている。モータ４１の回転は、ベルト伝達機構以外の他の伝達機構を用いて駆動プーリ４０ａを回転駆動させることもできる。
【００３８】
一対の無端ベルト３４、３４間には、複数個の支持バー３５が掛け渡されており、各支持バー３５にはそれぞれ集草爪３６、・・・、３６が配設されている。モータ４１の駆動により駆動プーリ４０ａが駆動され、従動プーリ４０ｂを介して一対の無端ベルト３４、３４を駆動させることができる。これにより、集草爪３６、・・・、３６を回動させて刈草を集草口２８側に掻き集めることができる。無端ベルトの代わりに無端チェーンを用い、駆動プーリ、従動プーリの代わりに駆動スプロケット、従動スプロケットを用いることもできる。
【００３９】
集草装置３０の進行方向前方部には、キャスター機能を有する支持車輪３９が設けられている。支持車輪３９は、図示せぬネジにより高さを調節することができ、集草爪３６の地面からの高さ位置を調整することができる。
【００４０】
また、集草装置３０には、集草受体３８が支持バー３７を介して支持されており、集草装置３０と集草受体３８との間隔を調整自在に固定することができる。集草受体３８は、くし歯状に配した複数のワイヤから構成されている。ワイヤは、略「く」の字状に形成され、略「く」の字状の下端部側が走行車両の進行方向に対して反対方向を向くように、上端部が支持バー３７に固定されている。
【００４１】
集草受体３８としてワイヤを用いることにより、集草爪３６により掻き集められた刈草に石等が紛れ込んでいても、石等をワイヤ間の隙間から外部に排出することができ、刈草だけをロールベーラ２３内に搬入することができる。これによって、ロール状に結束した刈草内に石等が紛れ込むのを防止することができる。
【００４２】
図２に示すように、ピックアップ装置２１の集草口２８は、走行車両２の走行中心から一方にオフセットされて配され、ピックアップ装置２１、図示せぬ搬送コンベア及びロールベーラ２３は直線状に配列されている。また、集草装置３０は、走行車両２の走行中心から集草口２８のオフセット方向とは逆方向にオフセットされている。集草受体３８と無端ベルト３４，３４の端部間に集草口２８が挟まれる形で配設されている。
【００４３】
集草受体３８と無端ベルト３４，３４の端部及び集草口２８の配置位置は、無端ベルト３４，３４を所定の駆動速度で駆動したとき、無端ベルト３４，３４で搬送駆動される集草爪３６によって掻き集め、しかも集草受体３８により移動位置が規制された刈草が、集草口２８の前部にほぼ均一な状態で集まるように、無端ベルト３４、３４の駆動速度及び、集草受体３８の配置位置、無端ベルト３４，３４の端部の位置及び集草口２８の位置を調整しておくことが望ましい。
【００４４】
ロールベーラ２３内に収納した刈草の量が所定量に達すると、走行車両２は後進あるいは進行方向を変更して、集草梱包機１を予め決めておいた平坦な場所に移動する。予め決めておいた平坦な場所に集草梱包機１が移動すると、シリンダ９を作動させて、支軸１０を回動支点として集草装置３０及び集草受体３８を図２の時計方向に回動させる。これにより、図３に示すように、集草装置３０及び集草受体３８を集草口２８の前方部から退避させることができる。その後、ロールベーラ２３の上部体２６を上方に開き、ロールベーラ２３内に結束されたロール状の刈草を集草口２８から転がり出すことができる。
【００４５】
ロール状に結束した刈草をロールベーラ２３から排出した後、上部体２６を閉じ、シリンダ９を作動させて集草装置３０及び集草受体３８を集草口２８の前方部に戻す。その後、集草梱包機１を先程まで刈草を集草していた場所まで戻し、集草作業を再開する。ロールベーラ２３内の刈草の収納量が再び所定量となると、先程ロール状の刈草を排出した場所に戻る。これらの一連の作業を繰り返すことにより、集草作業を効率よく行うことができる。ロールベーラ２３内における刈草の収納状態は、ロールベーラ２３に設けた図示せぬ梱包圧力検出手段等により判断することができる。
【００４６】
集草梱包機１を前記平坦な場所に移動させるときや、平坦な場所から作業再開場所に移動させるときには、シリンダ１５を作動させてロアリンク５を回動させることで門型フレーム８を上方に回動させて、集草梱包機１を吊り上げた状態として移動させることもできる。
【００４７】
本願発明の集草梱包機１は、梱包機２０を走行車両に着脱自在に連結することができる構成となっているので、草刈機等を連結した走行車両から草刈機等を取り外して、本願発明の集草梱包機１を連結させることができる。このため、集草梱包作業以外の作業を走行車両に行わせることができるようになる。また、梱包機２０の集草口２８と集草装置３０とがそれぞれ走行車両２の走行中心を境として左右にオフセットした状態で配設しているので、集草装置３０による集草範囲を広くすることができ、集草の作業効率を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本願発明は、集草梱包機以外にも、集草装置を掃除機の集塵掻き集め装置とし梱包機を吸引装置とすることで、体育館等の床面積の広い場所を掃除する掃除機等にも本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本願発明の全体図を示す概略側面図である。（実施例）
【図２】本願発明の全体図を示す概略平面図である。（実施例）
【図３】集草装置の退避状態を示す概略平面図である。（実施例）
【図４】従来例を示す概略側面図である。（従来例）
【図５】従来例での概略正面図である。（従来例）
【符号の説明】
【００５０】
１            集草梱包機
２            走行車両
３            走行装置
４            リンク装置
５            ロアリンク
６            アッパリンク
７            機枠
８            門型フレーム
９            シリンダ
１０            支軸
１１            支持輪
１２            支持輪
１５            シリンダ
１６            アーム
１７            リンク
２０            梱包機
２１            ピックアップ装置
２３            ロールベーラ
２４            ドラム
２５            タイン
２６            上部体
２８            集草口
３０            集草装置
３１            支持フレーム
３２            揺動軸
３３            ガイドフレーム
３４            無端ベルト
３５            支持バー
３６            集草爪
３７            支持バー
３８            集草受体
３９            支持車輪
４０ａ          駆動プーリ
４０ｂ          従動プーリ
４１            モータ
４２            カバープレート
５１            集草梱包車
５２            走行装置
５３            車体
５４            機枠
５５            集草爪
５６            集草装置
５７            軸
６０            ロールベーラ
６１            運転席                                               
【図１】
2005117986.tif 000003
【図２】
2005117986.tif 000004
【図３】
2005117986.tif 000005
【図４】
2005117986.tif 000006
【図５】
2005117986.tif 000007