(57)【要約】    【課題】  小型・軽量であり、肩のこりを十分にほぐすことができるマッサージ機を提供する    【解決手段】  第１フィンガ１０と第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０とで肩を掴み、第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０の先端部にそれぞれ設けられた第１圧力センサ２５、第２圧力センサ３５、第３圧力センサ４５及び第４圧力センサ５５からそれぞれ出力された信号に基づいて第１モータＭ１〜第４モータＭ４を駆動し、第１フィンガ１０と第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０との先端部を互いに接近・離間させ、肩をもむようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの前側指形部材とこの前側指形部材と所定間隔をおいて対向する少なくとも１つの後側指形部材と、
前記両指形部材を連結する連結部材と、
前記連結部材に設けられ、前記両指形部材の先端部を互いに接近・離間させる駆動手段と、
前記両指形部材の先端部にそれぞれ設けられた複数の圧力センサと、
前記圧力センサで検出された圧力に基づいて前記駆動手段を制御し、前記両指形部材の先端部の間隔を変える制御手段と
を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記両指形部材の先端部に、前記両指形部材の釣合を取るためのバランサがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記両指形部材の少なくとも先端部はそれぞれ摩擦係数の大きい材料で形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記両指形部材の少なくとも先端部にそれぞれ発熱手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はマッサージ機に関し、特に肩もみに用いられるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ機として、ハンディタイプのマッサージ機や椅子タイプのマッサージ機が知られている。
【０００３】
椅子タイプのマッサージ機では、モミ玉をすりこぎ運動や進退運動させたり、バイブレーションさせたり又は一対の指圧体で肩を掴みもみしたりしてマッサージが行われる。一方、ハンディタイプのマッサージ機ではもみ玉をバイブレーションさせることによってマッサージが行われる。
【特許文献１】特開２００１−２９４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
椅子タイプのマッサージ機によれば、各種のマッサージ方法を実施することができるため、肩をもみほぐす効果が大きい。しかし、椅子タイプのマッサージ機は大型であるため、その設置に大きなスペースを必要とする。
【０００５】
一方、ハンディタイプのマッサージ機は小型・軽量であるため、その設置に大きなスペースを必要としないし、持ち運びも容易である。しかし、ハンディタイプのマッサージ機は、単にモミ玉のバイブレーションによるマッサージしかできないため、肩のこりを十分にほぐすことができない。
【０００６】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は小型・軽量であり、肩のこりを十分にほぐすことができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、少なくとも１つの前側指形部材とこの前側指形部材と所定間隔をおいて対向する少なくとも１つの後側指形部材と、前記両指形部材を連結する連結部材と、前記連結部材に設けられ、前記両指形部材の先端部を互いに接近・離間させる駆動手段と、前記両指形部材の先端部にそれぞれ設けられた複数の圧力センサと、前記圧力センサで検出された圧力に基づいて前記駆動手段を制御し、前記両指形部材の先端部の間隔を変える制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のマッサージ機において、前記両指形部材の先端部に、前記両指形部材の釣合を取るためのバランサがそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のマッサージ機において、前記両指形部材の少なくとも先端部はそれぞれ摩擦係数の大きい材料で形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載のマッサージ機において、前記両指形部材の少なくとも先端部にそれぞれ発熱手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上に説明したように本願発明によれば、小型・軽量化が可能であり、肩のこりを十分にほぐすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１はこの発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す概念図である。
【００１４】
マッサージ機１は、第１フィンガ（前側指形部材）１０と、第２フィンガ（後側指形部材）２０と、第３フィンガ（後側指形部材）３０（図２参照）と、第４フィンガ（後側指形部材）４０（図２参照）と、第５フィンガ（後側指形部材）５０（図２参照）と、連結部材６０とを備えている。
【００１５】
連結部材６０は、第１フィンガ１０と、第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０とを連結する。
【００１６】
連結部材６０には、第１フィンガ１０の先端部と第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０の先端部とを互いに接近・離間させる駆動手段としての第１モータＭ１〜第４モータＭ４（図１では第１モータＭ１だけが見える）、マイクロコンピュータ（制御手段）７０、電源６２等が収容されている。電源６２は２本の単三乾電池で構成される(図２参照)。
【００１７】
第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０はそれぞれボールスクリュー付きの第１〜第４モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４のシャフト６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ（図２参照）に接続されている。第１〜第４モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転によって第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０がそれぞれ軸６６を中心に回転し、第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０がそれぞれ第１フィンガ１０に近づいたり、第１フィンガ１０から遠ざかったりする。なお、第１フィンガ１０の後端は連結部材６０に固定されている。
【００１８】
また、連結部材６０の下面にはマッサージ機１が正しい姿勢で肩に装着されているか否かを検出するためのモーメンタリ（自動復帰）スイッチ６３が設けられている。マッサージ機１が正しい姿勢で肩に装着されたとき、モーメンタリスイッチ６３のステムは肩で押されて引っ込み、スイッチ６３がオン状態になる。
【００１９】
更に、連結部材６０の背面には発熱手段である第１ヒータ１１〜第５ヒータ５１（図１では第１ヒータ１１と第２ヒータ２１とが見える）のオン・オフを行うことができるヒータスイッチ６４が配置されている。
【００２０】
図２は図１のＡ矢視方向から見たマッサージ機の概念図である。
【００２１】
図２において、第１フィンガ１０及び第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０を人の右手に置き換えた場合、第１フィンガ１０は親指に相当し、第２フィンガ２０は人差し指に相当し、第３フィンガ３０は中指に相当し、第４フィンガ４０は薬指に相当し、第５フィンガ５０は小指に相当する。なお、第２フィンガ２０と第３フィンガ３０との間隔、第３フィンガ３０と第４フィンガ４０との間隔及び第４フィンガ４０と第５フィンガ５０との間隔は変更可能である。
【００２２】
第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０の先端部にはそれぞれ第１圧力センサ２５〜第４圧力センサ５５が設けられている。第１〜第４圧力センサ２５，３５，４５，５５としては、例えば半導体素子のピエゾ抵抗効果による抵抗値変化を利用した半導体圧力センサが用いられる。
【００２３】
第１フィンガ１０〜第５フィンガ５０の先端部にはゴムやウレタン樹脂系の材料でほぼ円板状に形成された弾性部材（摩擦係数の大きい材料）が用いられている。これにより、マッサージ機１が肩からすべり落ちるのを防止できるとともに、人による手もみに近い感覚を得ることができる。
【００２４】
また、第１フィンガ１０〜第５フィンガ５０の先端部にはニクロム線で構成された第１ヒータ１１〜第５ヒータ５１が内蔵されている。これにより、肩を温めることができ、血行をよくすることができる。なお、第１ヒータ１１〜第５ヒータ５１の位置（第１フィンガ１０及び第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０の長手方向の位置）は変更可能である。
【００２５】
第１フィンガ１０〜第５フィンガ５０の先端部には第１フィンガ１０と第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０との釣合を取るための第１〜第５バランサ１２，２２，３２，４２，５２がそれぞれ設けられている。これにより、マッサージ機１の前後方向への回転が防止される。
【００２６】
また、マッサージ機１の正面には、マッサージ機１の電源６２をオン・オフするメインスイッチ６５、もみの強さを選択するためのモード設定部６６、もみ時間を選択するための時間設定部６７及びスタート・ストップスイッチ６８が配置されている。
【００２７】
メインスイッチ６５は例えば照光式押しボタンスイッチが用いられ、押されたとき、スイッチ内に組み込まれたＬＥＤが点灯する。
【００２８】
モード設定部６６は例えば５つの照光式押しボタンスイッチで構成され、押されたスイッチに対応するＬＥＤが点灯する。そのため、このモード設定部６６では５段階のもみの強さを選択することができる。なお、デフォルト値は最も弱いもみの強さに設定されている。
【００２９】
もみの強さは例えばマッサージ師から実際に得られたもみの強さをデータとしてメモリ７１（図３参照）に予め記憶される。
【００３０】
時間設定部６７は例えば３つの照光式押しボタンスイッチで構成され、押されたスイッチに対応するＬＥＤが点灯する。そのため、この時間設定部６７では３段階のもみ時間の長さを選択することができる。なお、デフォルト値は最も短いもみ時間に設定されている。もみ時間の経過は例えばマイクロコンピュータ７０のタイマ機能を用いて監視される。
【００３１】
スタート・ストップスイッチ６８はスタートスイッチ６８ａとストップスイッチ６８ｂとで構成される。スタートスイッチ６８ａとストップスイッチ６８ｂとしては例えばＬＥＤを用いた照光式押しボタンスイッチが用いられる。
【００３２】
図３はマッサージ機の構成を説明するブロック図である。
【００３３】
マッサージ機１は、第１〜第５ヒータ１１，２１，３１，４１，５１と、第１〜第４圧力センサ２５，３５，４５，５５と、第１〜第４モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４と、モータ制御回路６１と、モーメンタリスイッチ６３と、ヒータスイッチ６４と、メインスイッチ６５と、モード設定部６６と、時間設定部６７と、スタート・ストップスイッチ６８と、マイクロコンピュータ（制御手段）７０とを備える。
【００３４】
マイクロコンピュータ７０は、メインスイッチ６５が操作されたとき、第１〜第５ヒータ１１，２１，３１，４１，５１への通電を行う。
【００３５】
第１〜第４圧力センサ２５，３５，４５，５５は検出した圧力に応じた信号をマイクロコンピュータ７０へ出力する。
【００３６】
マイクロコンピュータ７０は、第１〜第４圧力センサ２５，３５，４５，５５からそれぞれ出力された信号に基づいてモータ制御回路６１を制御し、第１〜第４モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を駆動する。
【００３７】
また、マイクロコンピュータ７０は、モーメンタリスイッチ６３のオン・オフを監視する。
【００３８】
図４はマッサージ機の使用方法を説明する概念図である。
【００３９】
図４は使用者Ｕを背中側から見た図である。
【００４０】
マッサージ機１は第１フィンガ１０と第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０（図２参照）とで肩ＳＤを掴むように使用者Ｕの肩ＳＤに装着して使用される。このとき、第１フィンガ１０を背中側に、第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０（図２参照）を胸側にそれぞれ配置する。
【００４１】
図５はマッサージ機の動作を説明するフローチャートである。なお、図５において、Ｓ１〜Ｓ６は動作の各ステップを示す。
【００４２】
マイクロコンピュータ７０はメインスイッチ６５が操作されると（Ｓ１）、第１〜第５ヒータ１１，２１，３１，４１，５１に通電して第１フィンガ１０〜第５フィンガ５０の先端部を３７℃程度に温める。
【００４３】
次に、モード設定部６６を押してもみ強さを選択する。所望のもみ強さに対応するＬＥＤが点灯する（Ｓ２）。
【００４４】
その後、時間設定部６７を押してもみ時間を設定する。所望のもみ時間に対応するＬＥＤが点灯する（Ｓ３）。
【００４５】
次に、スタートスイッチ６８ａを押し(Ｓ４)、マッサージ機１を肩ＳＤに装着する（図４参照）。このとき、マッサージ機１が肩ＳＤから落ちないように第１〜第４モータＭ１〜Ｍ４が駆動される。
【００４６】
その後、マッサージ機１が肩ＳＤに正しく装着されているかどうかをモーメンタリスイッチ６３によって確認する(Ｓ５)。
【００４７】
マッサージ機１が正しく肩に装着されていない場合（ＮＧ）、モーメンタリスイッチ６３はオフ状態となり、ステップ５の確認動作を繰り返す。
【００４８】
マッサージ機１が正しく肩に装着されている場合（ＯＫ）、モーメンタリスイッチ６３はオン状態となり、モード設定部６６で選択したモードで第１〜第４モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を駆動し、もみ動作が開始される(Ｓ６)。
【００４９】
時間設定部６７で選択したもみ時間が経過したとき、もみ動作が終了する。
【００５０】
なお、もみ動作中であっても、マッサージ機１を肩から外したときにはモーメンタリスイッチ６３がオフ状態となり、もみ動作が停止される。再度、肩もみを行うときにはスタートスイッチ６８ａを押し、肩ＳＤに装着すればよい。
【００５１】
この実施形態によれば、マッサージ機１は手と同等の大きさであるので、小型・軽量であり、従来例のようにモミ玉のバイブレーションによるマッサージだけを行うのではなく、第１フィンガ１０と第２フィンガ２０〜第５フィンガ５０とで肩ＳＤを掴んでマッサージ師がもむように所望の強さでもむことができるので、肩ＳＤのこりを十分にほぐすことができる。
【００５２】
なお、図６に示すように２台のマッサージ機１を使用してもよい。
【００５３】
図６はマッサージ機の他の使用方法を説明する概念図である。
【００５４】
図６は使用者Ｕを背中側から見た図である。
【００５５】
２台のマッサージ機１はそれぞれ右肩ＲＳＤ及び左肩ＬＳＤを掴むように右肩ＲＳＤ及び左肩ＬＳＤに装着される。両マッサージ機１は長さを変えることができる連結具５によって連結されている。
【００５６】
このように使用することによって、より効果的に肩のこりをほぐすことができるとともに、マッサージ機１の落下を防止することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では前側指形部材として１つのフィンガを用いたが、２つ以上のフィンガを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１はこの発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す概念図である。
【図２】図２は図１のＡ矢視方向から見たマッサージ機の概念図である。
【図３】図３はマッサージ機の構成を説明するブロック図である。
【図４】図４はマッサージ機の使用方法を説明する概念図である。
【図５】図５はマッサージ機の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６はマッサージ機の他の使用方法を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  マッサージ機
１０，２０，３０，４０，５０  第１〜第５フィンガ（指形部材）
１１，２１，３１，４１，５１  第１〜第５ヒータ（発熱手段）
１２，２２，３２，４２，５２  第１〜第５バランサ
２５，３５，４５，５５  第１〜第４圧力センサ
６０  連結部材
７０  マイクロコンピュータ（制御手段）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  第１〜第４モータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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