(57)【要約】【課題】緊急自動車１０の位置を、適切に検出する。【解決手段】緊急自動車１０に用いられる回転灯１００であって、光を発生する発光部２０２と、発光部２０２が光を発生する場合に、緊急自動車１０の位置を検出する位置検出部２０４と、位置検出部２０４が検出した位置を、無線により、緊急自動車１０の外部に送信する位置送信部２０６とを備える。緊急自動車１０の車両本体１０２に設けられた車載電源３０４から供給される電力を受け取る電力端子２０８を更に備え、  発光部２０２と位置検出部２０４とは、共通の電力端子２０８を介して、車載電源３０４から電力を受け取り、位置検出部２０４は、発光部２０２と並列に接続されることにより、発光部２０２が車載電源３０４から電力を受け取り始めるのに応じて起動してもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急自動車に用いられる回転灯であって、
光を発生する発光部と、
前記発光部が光を発生する場合に、前記緊急自動車の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した前記位置を、無線により、前記緊急自動車の外部に送信する位置送信部と
を備えることを特徴とする回転灯。
【請求項２】
前記緊急自動車の車両本体に設けられた車載電源から供給される電力を受け取る電力端子を更に備え、
前記発光部と前記位置検出部とは、共通の前記電力端子を介して、前記車載電源から電力を受け取り、
前記位置検出部は、前記発光部と並列に接続されることにより、前記発光部が前記車載電源から電力を受け取り始めるのに応じて起動することを特徴とする請求項１に記載の回転灯。
【請求項３】
前記位置検出部は、前記緊急自動車の位置を順次検出することにより、前記緊急自動車の進行方向を更に検出し、
前記位置送信部は、更に、前記位置検出部により検出される前記進行方向を、無線により、前記緊急自動車の外部に送信することを特徴とする請求項１に記載の回転灯。
【請求項４】
前記回転灯は、前記緊急自動車のルーフ上に取り付けられ、
透光性の樹脂により、前記発光部、前記位置検出部、及び前記位置送信部を上方から覆うように形成されることにより、前記発光部、前記位置検出部、及び前記位置送信部を防水するカバーを更に備え、
前記位置送信部は、前記カバーの内側から外側へ向かう電波を送信することにより、前記緊急自動車の位置を、外部に送信することを特徴とする請求項１に記載の回転灯。
【請求項５】
前記位置検出部は、前記カバーの内側において受信するＧＰＳ衛星からの電波を利用して、前記緊急自動車の位置を検出することを特徴とする請求項４に記載の回転灯。
【請求項６】
緊急自動車の位置を検出する位置検出システムであって、
緊急自動車に取り付けられており、前記緊急自動車の位置を、外部に送信する回転灯と、
前記緊急自動車と独立に走行する他の自動車に取り付けられており、前記回転灯から受け取る電波に基づき、前記回転灯が取り付けられている前記緊急自動車の位置を受信する位置受信部と、
前記位置受信部が受信する前記緊急自動車の位置を、前記他の自動車の乗員に通知する通知部と
を備え、
前記回転灯は、
光を発生する発光部と、
前記発光部が光を発生する場合に、前記緊急自動車の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した前記位置を、無線により、前記緊急自動車の外部に送信する位置送信部と
を有することを特徴とする位置検出システム。
【請求項７】
前記通知部は、前記位置受信部が取り付けられている前記他の自動車の位置を検出することにより、前記他の自動車に対する前記緊急自動車の相対位置を、前記他の自動車の乗員に通知することを特徴とする請求項６に記載の位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転灯及び位置検出システムに関する。特に、本発明は、緊急自動車に用いられる回転灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、緊急自動車に設置された送信器を利用して、緊急自動車の接近を警告する方法が知られている（例えば、特許文献１〜４参照。）。緊急自動車は、例えば、緊急時にこの送信器を作動させて走行することにより、電波の受信範囲にいる一般自動車の乗員に、接近を警告する。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−６８３８０号公報
【特許文献４】特開平１０−０４０４９２号公報
【特許文献２】特開２００１−１８４５９８号公報
【特許文献３】特開２００３−３４６２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
緊急自動車の接近を警告された場合、一般自動車は、緊急自動車へ進路を譲るために、例えば一時停止や徐行を行う場合がある。そのため、従来、この警告により、緊急自動車の進路の妨害とならない一般自動車に対してまで、一時停止や徐行をさせてしまう場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の課題を解決できる回転灯及び位置検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、緊急自動車に用いられる回転灯であって、光を発生する発光部と、回転灯が光を発生する場合に、緊急自動車の位置を検出する位置検出部と、位置検出部が検出した位置を、無線により、緊急自動車の外部に送信する位置送信部とを備える。これにより、緊急自動車を、円滑に走行させることができる。
【０００７】
また、緊急自動車の車両本体に設けられた車載電源から供給される電力を受け取る電力端子を更に備え、発光部と位置検出部とは、共通の電力端子を介して、車載電源から電力を受け取り、位置検出部は、発光部と並列に接続されることにより、発光部が車載電源から電力を受け取り始めるのに応じて起動してもよい。これにより、緊急自動車の位置の送信を、緊急時のみに選択的に行うことができる。
【０００８】
また、位置検出部は、緊急自動車の位置を順次検出することにより、緊急自動車の進行方向を更に検出し、位置送信部は、更に、位置検出部により検出される進行方向を、無線により、緊急自動車の外部に送信してもよい。これにより、緊急自動車を、更に円滑に走行させることができる。
【０００９】
また、回転灯は、緊急自動車のルーフ上に取り付けられ、透光性の樹脂により、発光部、位置検出部、及び位置送信部を上方から覆うように形成されることにより、発光部、位置検出部、及び位置送信部を防水するカバーを更に備え、位置送信部は、カバーの内側から外側へ向かう電波を送信することにより、緊急自動車の位置を、外部に送信してもよい。これにより、位置送信部を、電波状態のよい位置に設けることができる。
【００１０】
また、位置検出部は、カバーの内側において受信するＧＰＳ衛星からの電波を利用して、緊急自動車の位置を検出してもよい。これにより、位置検出部を、電波状態のよい位置に設けることができる。
【００１１】
本発明の第２の形態によれば、緊急自動車の位置を検出する位置検出システムであって、緊急自動車に取り付けられており、緊急自動車の位置を、外部に送信する回転灯と、緊急自動車と独立に走行する他の自動車に取り付けられており、回転灯から受け取る電波に基づき、回転灯が取り付けられている緊急自動車の位置を受信する位置受信部と、位置受信部が受信する緊急自動車の位置を、当該他の自動車の乗員に通知する通知部とを備え、回転灯は、光を発生する発光部と、回転灯が光を発生する場合に、緊急自動車の位置を検出する位置検出部と、位置検出部が検出した位置を、無線により、緊急自動車の外部に送信する位置送信部とを有する。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【００１２】
また、通知部は、位置受信部が取り付けられている当該他の自動車の位置を検出することにより、当該他の自動車に対する緊急自動車の相対位置を、当該他の自動車の乗員に通知してもよい。これにより、緊急自動車との位置関係を、乗員に、適切に把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る位置検出システム５０の一例の概要を説明する図である。本例の位置検出システム５０は、緊急自動車１０の位置を、確実かつ低コストに、一般自動車１２に通知することを目的とする。
【００１４】
位置検出システム５０は、複数の緊急自動車１０のそれぞれに設けられた回転灯１００と、複数の一般自動車１２のそれぞれに設けられた位置受信部４０２とを備える。緊急自動車１０は、例えば救急車、消防車、パトカー等の、緊急時において優先的に走行させるべき自動車である。回転灯１００は、緊急自動車１０のルーフ上に取り付けられており、緊急時において、緊急自動車１０の乗員の指示に応じて、所定の点滅光を発生する。また、一般自動車１２は、緊急自動車１０と独立に走行する他の自動車の一例であり、例えば自家用車や貨物運搬車等である。
【００１５】
本例において、回転灯１００は、点灯の開始に応じて、その回転灯１００が取り付けられている緊急自動車１０の位置及び進行方向を検出する。そして、回転灯１００は、検出した位置及び進行方向を、無線により、外部に送信する。これにより、回転灯１００は、緊急自動車の位置情報を、電波に載せて発信する。また、それぞれの一般自動車１２における位置受信部４０２は、それぞれの回転灯１００から、それぞれの緊急自動車１０の位置及び進行方向を受信する。
【００１６】
そのため、本例によれば、それぞれの一般自動車１２の乗員に対して、緊急自動車１０の位置及び進行方向を、適切に通知することができる。この場合、一般自動車１２の乗員は、緊急用自動車１０が今何処の位置にいて、どちらに向かっているのかを、適切に把握することができる。そのため、本例によれば、例えば緊急自動車１０の進路の前方を走行している一般自動車１２に対して、進路を空けるように求めることができる。また、これにより、緊急自動車１０を、円滑に走行させることができる。
【００１７】
尚、回転灯１００は、例えば所定の時間間隔を空けて複数回位置を検出することにより、緊急自動車１０の進行方向を検出してよい。この場合、回転灯１００は、緊急自動車１０の進行方向として、この複数回分の位置情報を送信してよい。位置受信部４０２は、異なる時刻に検出された複数の位置情報に基づき、緊急自動車１０の進行方向を検知する。この場合も、一般自動車１２の乗員に対して、緊急自動車１０の位置及び進行方向を、適切に通知することができる。
【００１８】
ここで、他の例においては、例えば特定の周波数で適当な強度の電波を回転灯１００に送信させることにより、緊急自動車１０の存在を、一般自動車１２に通知する方法も考えられれる。しかし、この場合、この電波の受信範囲にいる一般自動車１２に対して一律に、緊急自動車１０の接近に備えた走行を求めることとなり、却って交通の円滑化の阻害となってしまう場合もある。また、例えば道路周囲の状況により、電波の受信範囲は異なるため、必要な範囲に警告を行うのが困難になる場合もある。
【００１９】
また、例えば所定の距離内に緊急自動車１０が存在する場合に、一般自動車１２の乗員に対して、緊急自動車１０の進行方向を通知せずに、緊急自動車１０の位置のみを通知することも考えられる。しかし、この場合も、例えば緊急自動車１０から遠ざかる方向に走行している一般自動車１２の走行にも影響を生じ、交通の円滑化の阻害となってしまう場合もある。
【００２０】
しかし、本例によれば、緊急自動車１０の位置に加え、進行方向を通知することにより、緊急自動車１０の走行状態を、一般自動車１２に、適切に通知することができる。また、これにより、緊急自動車１０を、円滑に走行させることができる。
【００２１】
また、更なる他の例においては、例えばＡＶＭシステム（車両動態自動表示システム）等と同様の構成により、各緊急自動車１０の位置を所定の基地局で管理する方法も考えられる。しかし、この方法においては、システムが複雑になり、コストの増大を招くこととなる。これに対し、本例によれば、低いコストで、緊急自動車１０の位置を、適切に検出することができる。
【００２２】
図２は、緊急自動車１０の構成の一例を示す。本例において、緊急自動車１０は、車両本体１０２及び回転灯１００を有する。車両本体１０２は、車載電源３０４、点灯指示受付部３０２、及びスイッチ３０６を含む。車載電源３０４は、車載のバッテリである。点灯指示受付部３０２は、例えば運転席のコントロールパネル等に設けられており、回転灯１００を点灯させる指示を、緊急自動車１０の乗員から受け取る。スイッチ３０６は、車載電源３０４と発光部２０２との間に設けられており、点灯指示受付部３０２の指示に応じて開閉する。そして、回転灯１００を点灯させる場合、スイッチ３０６は、オンになり、車載電源３０４の出力電圧を、回転灯１００に供給する。
【００２３】
回転灯１００は、複数の電力端子２０８ａ、ｂ、発光部２０２、位置検出部２０４、及び位置送信部２０６を含む。電力端子２０８ａは、スイッチ３０６を介して、車載電源３０４から、所定の正電圧を受け取る。また、電力端子２０８ｂは、接地されている。これにより、複数の電力端子２０８ａ、ｂは、車載電源３０４から供給される電力を受け取る。また、発光部２０２は、電力端子２０８及びスイッチ３０６を介して車載電源３０４と接続されている。そして、スイッチ３０６がオンになった場合、発光部２０２は、車載電源３０４から受け取る電力に応じて光を発生する。
【００２４】
位置検出部２０４は、回転灯１００の内部に設けられており、回転灯１００が取り付けられている緊急自動車１０の位置を検出する。本例において、位置検出部２０４は、GPS受信部の機能を有しており、GPS衛星からの電波を利用して、緊急自動車１０の位置を検出する。また、位置検出部２０４は、例えば所定の時間間隔で緊急自動車１０の位置を順次検出することにより、緊急自動車１０の進行方向を更に検出する。位置検出部２０４は、緊急自動車１０の速度を更に検出してもよい。
【００２５】
また、本例において、位置検出部２０４は、発光部２０２と並列に接続されており、発光部２０２と共通の電力端子２０８を介して、車載電源３０４から電力を受け取る。そのため、位置検出部２０４は、発光部２０２が車載電源３０４から電力を受け取り始めるのに応じて、起動する。そして、発光部２０２が点灯している間、位置検出部２０４は、緊急自動車１０の位置を検出する。
【００２６】
また、本例において、位置検出部２０４は、位置送信部２０６を駆動する発信器の機能を有する。これにより、位置検出部２０４及び位置送信部２０６は、回転灯１００の内部において、小型電波発信器を構成する。また、位置検出部２０４は、緊急自動車１０の速度に応じて、位置検出部２０４の送信出力を変化させてもよい。例えば、緊急自動車１０の速度の上昇に応じて、位置検出部２０４は、位置送信部２０６の送信出力を増大させてよい。これにより、緊急自動車１０が高速で走行している場合に、緊急自動車１０の位置及び進行方向を、より遠方に通知することができる。
【００２７】
位置送信部２０６は、例えば送信用のアンテナであり、位置受信部４０２が位置を検出した場合、検出された位置及び進行方向を、無線により、緊急自動車１０の外部の一般自動車１２に送信する。位置送信部２０６は、緊急用自動車１０の位置として、位置検出部２０４が受信したＧＰＳ位置情報を送信してよい。本例によれば、緊急自動車１０の位置及び進行方向を、適切かつ確実に、一般自動車１２に通知することができる。
【００２８】
尚、他の例においては、位置検出部２０４の起動を、例えば発光部２０２の点灯状態と独立に制御することも考えられる。しかし、位置検出部２０４を制御する配線を、新たに車両本体１０２との間に設けるとすれば、回転灯１００の端子数が増大し、コストの増大を招く場合も考えられる。一方、本例によれば、共通の電力端子２０８を用いて発光部２０２及び位置検出部２０４に電力を供給することにより、回転灯１００のコストを低減することができる。
【００２９】
また、発光部２０２を点灯させる緊急時においては、一刻を争う場合もあり、回転灯１００の操作が煩雑になるのは好ましくない。更には、位置検出部２０４を独立に制御するとすれば、例えば位置検出部２０４を動作させたまま発光部２０２が消灯される場合も考えられる。この場合、発光部２０２が消灯しているために、緊急自動車１０の運転者にとっても、位置検出部２０４が誤って動作していることに気づきにくい場合もある。
【００３０】
ここで、例えば交通の円滑化等の観点から、緊急自動車１０による位置等の通知は、緊急時のみに行われるのが好ましい。また、緊急自動車１０の位置の通知が、緊急時以外にも行われるとすれば、却って交通の円滑化を損なう場合も考えられる。本例によれば、位置検出部２０４への電力供給を発光部２０２と同時に行うことにより、例えば特別な制御回路等を新たに設けることなく、位置検出部２０４を、緊急時に確実に動作させ、かつ非緊急時に適切に停止させることができる。これにより、位置送信部２０６に、緊急時のみに選択的に、電波を発信させることができる。そのため、本例によれば、緊急自動車１０の接近の通知を、円滑な交通を保ちながら、確実に行うことができる。
【００３１】
図３は、回転灯１００の構成の一例を示す斜視図である。本例において、回転灯１００は、カバー２１０を更に含む。カバー２１０は、例えば赤色等の有色透明な透光性の樹脂により、発光部２０２、位置検出部２０４、及び位置送信部２０６を上方から覆うように形成される。これにより、カバー２１０は、発光部２０２、位置検出部２０４、及び位置送信部２０６を防水する。カバー２１０は、例えば従来の回転灯に用いられている樹脂と同様な、電波に対する透過性を有する樹脂で形成されるのが好ましい。
【００３２】
ここで、位置検出部２０４及び／又は位置送信部２０６を、例えばカバー２１０の外側に設けるとすれば、位置検出部２０４及び／又は位置送信部２０６を別途防水する必要が生じ、コストの増大を招くこととなる。しかし、本例によれば、位置検出部２０４及び位置送信部２０６を、低いコストで、確実に防水することができる。
【００３３】
尚、回転灯１００は緊急自動車１０のルーフ上に設けられるため、位置検出部２０４を、電波状態のよい位置に設けることができる。そのため、位置検出部２０４は、緊急自動車１０の位置等を、例えば２ｍＷ／ｍ以下程度の微弱電波により、十分に送信することができる。そのため、本例によれば、位置送信部２０６を小型化することができる。
【００３４】
ここで、本例において、位置検出部２０４は、カバー２１０の内側において受信するＧＰＳ衛星からの電波を利用して、緊急自動車１０の位置を検出する。そのため、位置検出部２０４の少なくとも一部は、カバー２１０を介して上空を見通せる位置に設けられるのが好ましい。また、位置送信部２０６は、カバー２１０の内側から外側へ向かう電波を送信することにより、緊急自動車１０の位置等を、外部に送信する。そのため、位置送信部２０６は、少なくとも一部をカバー２１０の側面と対抗させて、設けられるのが好ましい。
【００３５】
また、本例において、発光部２０２は、電球５０２及びミラー５０４を有する。電球５０２は、例えば回転灯１００の下面に設けられた電力端子２０８を介して、車載電源３０４から電力を受け取り、点灯する。これにより、発光部２０２は、車載電源３０４から受け取る電力に応じて発光する。また、ミラー５０４は、点灯している電球５０２の周囲を周回することにより、回転灯１００の配光方向を回転させる。そのため、位置検出部２０４及び位置送信部２０６は、発光部２０２から外部に向かう光の光路の外側に設けられるのが好ましい。本例によれば、緊急自動車１０の位置及び進行方向を、適切に送信することができる。
【００３６】
図４は、一般自動車１２の構成の一例を示す。本例において、一般自動車１２は、位置受信部４０２及び通知部４０４を有する。位置受信部４０２は、例えば受信用のアンテナであり、位置送信部２０６から受け取る電波に基づき、回転灯１００が取り付けられている緊急自動車１０の位置及び進行方向を受信する。
【００３７】
通知部４０４は、位置受信部４０２が受信する緊急自動車１０の位置及び進行方向を、一般自動車１２の乗員に通知する。通知部４０４は、例えば、カーナビゲーションシステムに用いられるモニタ装置を用いて、緊急自動車１０の位置及び進行方向を通知してよい。この場合、通知部４０４は、例えばモニタ装置に表示される地図に重畳して表示を行うことにより、一般自動車１２に対する緊急自動車１０の相対位置を、一般自動車１２の乗員に通知する。これにより、一般自動車１２の乗員に、緊急自動車１０との位置関係を、適切に把握させることができる。また、この場合、通知部４０４は、例えば、ＧＰＳ衛星から受信する電波を利用して、位置受信部４０２が取り付けられている一般自動車１２の位置を検出してよい。本例によれば、緊急自動車１０の位置を、適切に検出することができる。
【００３８】
また、通知部４０４は、例えばカーナビゲーションシステムの機能を用いて、緊急自動車１０の位置及び方向に基づき、緊急自動車１０の走行の妨げとならないような推奨ルートを表示してもよい。これにより、緊急時においても、円滑な交通を実現することができる。
【００３９】
また、通知部４０４は、例えば警告音、警告メッセージ、又はインジケータの発光等により、緊急自動車１０の位置及び進行方向を通知してもよい。例えば、一般自動車１２と緊急自動車１０との距離が所定の距離以下であり、その緊急自動車１０がこの一般自動車１２の方向に進行している場合に、通知部４０４は、一般自動車１２の乗員に、警告を行ってよい。この場合も、緊急自動車１０の位置及び進行方向を、適切に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置検出システム５０の一例の概要を説明する図である。
【図２】緊急自動車１０の構成の一例を示す図である。
【図３】回転灯１００の構成の一例を示す斜視図である。
【図４】一般自動車１２の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０・・・緊急自動車、１２・・・一般自動車、５０・・・位置検出システム、１００・・・回転灯、１０２・・・車両本体、２０２・・・発光部、２０４・・・位置検出部、２０６・・・位置送信部、２０８・・・電力端子、２１０・・・カバー、３０２・・・点灯指示受付部、３０４・・・車載電源、３０６・・・スイッチ、４０２・・・位置受信部、４０４・・・通知部、５０２・・・電球、５０４・・・ミラー
【図１】
2005301480.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005301480.tif 000005
【図４】
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