(57)【要約】【課題】  単位記録ヘッドを複数備えた記録ヘッドにおいて、各単位記録ヘッド間の記録ずれを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  複数の単位記録ヘッド１０Ａが記録用紙の略全幅に沿って配置されると共に、記録用紙の幅方向及び記録用紙の搬送方向にそれぞれずれて配置された千鳥配置とされ、隣り合う単位記録ヘッド１０Ａが記録用紙の幅方向で重複した領域（オーバーラップ領域）を有するように配置された記録ヘッドを用いて、各単位記録ヘッド１０Ａの繋ぎ目の位置に対応する位置に“「”状のテストパターンを記録し、センサで検出することにより、各テストパターンの記録位置を検出する。そして、センサの検出結果に基づいて、各単位記録ヘッド１０Ａの画像印字領域を変更することにより、記録用紙搬送方向と直交する方向の記録ずれを補正し、画像出力タイミングを変更することによって、記録用紙搬送方向の記録ずれを補正する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の移動方向と直交する方向に分割された複数の単位記録ヘッドを具備する記録ヘッドと、
少なくとも複数の前記単位記録ヘッド間によって記録された画像のずれを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの記録ずれを補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、記録媒体の移動方向と直交する方向の各前記単位記録ヘッドの記録ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、記録媒体の移動方向の各前記単位記録ヘッドの記録ずれを補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、複数色の画像を記録する単位記録ヘッドを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記単位記録ヘッドの記録領域を変更することによって記録媒体の移動方向と直交する方向の記録ずれを補正することを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記単位記録ヘッドの記録タイミングを変更することによって、記録媒体の移動方向の記録ずれを補正することを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記単位記録ヘッドの傾きによる画像記録位置の傾きを相殺するように、前記単位記録ヘッドの記録タイミングを変更することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドの記録媒体移動方向と直交する方向の分割数をＮとしたとき、前記検出手段を（Ｎ−１）個備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドの記録媒体移動方向と直交する方向の分割数をＮとしたとき、前記検出手段を（Ｎ＋１）個備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、所定数の前記単位記録ヘッドをユニットとして、複数の前記ユニットで構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置にかかり、特に、複数の単位記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に配列した記録ヘッドを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクジェット方式で知られている記録ヘッドは、インクを吐出するノズルを複数備え、ピエゾ素子の振動や発熱素子等の発熱を利用してノズルからインクを吐出する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の各色のインクをと出する記録ヘッドを複数備えて、それぞれの記録ヘッドで各色毎を重ねて記録することでカラー画像を記録する。
【０００３】
しかしながら、現在、主に普及しているインクジェット記録装置は、記録紙を搬送しながら記録ヘッドを往復運動させて1ラインずつ記録するシリアルスキャンと呼ばれる記録方式のものである。この方式では、小型・低コストであるが、記録媒体全体に渡って画像を記録するために記録ヘッドのスキャンが複数回必要となり、記録速度が遅いという欠点がある。記録速度を向上させるためにはスキャン回数を低減させる必要があり、記録ヘッドの長尺化が必須となる。これを極限まで推し進めたものが記録幅とほぼ同一の長さで記録する非走査の記録方式である。この記録方式は、記録媒体の幅とほぼ同一の長さにわたって多数のノズルを配列した記録媒体幅対応の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であり、固定された記録ヘッドに対して記録媒体が移動することによって記録が行われる。
【０００４】
また、このような非走査の記録方式としては、この他に、シリアルスキャン方式で用いられるような記録ヘッドを単位記録ヘッドとして記録媒体の幅にそって複数千鳥状等に配列したものなどが提案されており、当該インクジェット記録装置でも記録速度を向上することができる。
【０００５】
このように、記録速度を向上させてオフィスユースに対応するために、記録媒体幅対応の非走査型の記録ヘッドによって記録媒体を連続搬送しつつ記録するインクジェット記録装置が提案されている。
【０００６】
一方、カラー画像は、上述のように複数の記録ヘッドの各色を重ねて記録することによって形成されるが、各記録ヘッドによる記録位置ずれが発生すると色ずれとなり、画質が悪化する。そこで、特許文献1に記載の技術などが提案されている。
【０００７】
特許文献1に記載の技術では、記録媒体の記録域の全幅にわたって複数の吐出口を備えたフルラインタイプの記録ヘッドを有するインクジェット記録装置において、各色のノズルの傾きによって副走査ずれ及びノズルの反りによって発生する色ずれを、用紙上のパターンを読み取ることによって検出し、書き込みタイミングを変更することで色ずれを補正している。
【特許文献１】特開平０４−１９３５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献1に記載の発明のように、記録媒体の記録域の全幅にわたって複数の吐出口を備えたフルラインタイプの記録ヘッドを備えた画像形成装置では、上述のように書き込みタイミングを変更するだけで、色ずれを補正することができる。
【０００９】
しかしながら、単位記録ヘッドを複数備えた記録ヘッドでは、各単位記録ヘッドの組み付け位置ずれ等によって書き込みタイミングを変更するだけでは、記録位置のずれを補正することができない、という問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、単位記録ヘッドを複数備えた記録ヘッドにおいて、各単位記録ヘッド間の記録ずれを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、記録媒体の移動方向と直交する方向に分割された複数の単位記録ヘッドを具備する記録ヘッドと、少なくとも複数の前記単位記録ヘッド間によって記録された画像のずれを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの記録ずれを補正する補正手段と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドは、記録媒体の移動方向と直交する方向に沿って複数の単位記録ヘッドに分割されて構成されている。すなわち、記録ヘッドは複数の単位記録ヘッドによって記録媒体の移動方向と直交する方向を記録することができる。例えば、記録ヘッドは、記録媒体の幅方向に沿って千鳥状に配列した記録ヘッドを適用することができる。
【００１３】
検出手段では、少なくとも複数の単位記録ヘッド間によって記録された画像のずれが検出される。例えば、各単位記録ヘッド間、すなわち各単位記録ヘッドの両端付近を用いて所定のテストパターンを予め定めた間隔で記録媒体等に記録し、当該テストパターンを検出することによって、単位記録ヘッド間によって記録された画像のずれを検出することができる。
【００１４】
そして、補正手段では、検出手段の検出結果に基づいて、記録ヘッドの記録ずれが補正される。すなわち、補正手段は、検出手段の検出結果から各単位記録ヘッド間の記録ずれを補正することができる。従って、単位記録ヘッドを複数備えた記録ヘッドにおいて、各単位記録ヘッド間の記録ずれを防止することができる。
【００１５】
なお、補正手段は、請求項２に記載の発明のように、記録媒体の移動方向と直交する方向の各単位記録ヘッドの記録ずれを補正するようにしてもよいし、請求項３に記載の発明のように、記録媒体の移動方向の各単位記録ヘッドの記録ずれを補正するようにしてもよい。
【００１６】
また、記録ヘッドは、請求項４に記載の発明のように、複数色の画像を記録する単位記録ヘッドを含むようにしてもよい。
【００１７】
また、補正手段は、請求項５に記載の発明のように、単位記録ヘッドの記録領域を変更することによって、記録媒体の移動方向と直交する方向の記録ずれを補正するようにしてもよいし、請求項６に記載の発明のように、単位記録ヘッドの記録タイミングを変更することによって、記録媒体の移動方向の記録ずれを補正するようにしてもよい。
【００１８】
さらに、補正手段は、請求項７に記載の発明のように、単位記録ヘッドの傾きによる画像記録位置の傾きを相殺するように、単位記録ヘッドの記録タイミングを変更するようにしてもよい。
【００１９】
一方、検出手段は、請求項８に記載の発明のように、記録ヘッドの記録媒体移動方向と直交する方向の分割数をＮとしたとき、（Ｎ−１）個備えるようにしてもよいし、請求項９に記載の発明のように、記録ヘッドの記録媒体移動方向と直交する方向の分割数をＮとしたとき、（Ｎ＋１）個備えるようにしてもよい。
【００２０】
また、記録ヘッドは、請求項１０に記載の発明のように、所定数の単位記録ヘッドをユニットとして、複数のユニットで構成するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、少なくとも記録ヘッドを構成する複数の単位記録ヘッド間によって記録された画像のずれを検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、記録ヘッドの記録ずれを補正する補正手段を備えているので、単位記録ヘッドを複数備えた記録ヘッドにおいて、各単位記録ヘッド間の記録ずれを防止することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２３】
まず、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の記録ヘッドの基本構成について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置における記録ヘッドの基本構成を示す図である。
【００２５】
画像形成装置は、記録用紙の略全幅の記録ヘッド１０を有しており、記録ヘッド１０は、インクを吐出する複数のノズルを配列して構成した複数の単位記録ヘッド１０Ａによって構成されている。換言すれば、記録ヘッド１０は、複数の単位記録ヘッド１０Ａに分割されて構成されている。
【００２６】
詳細には記録ヘッド１０は、複数の単位記録ヘッド１０Ａが記録用紙の略全幅に沿って配置され、記録用紙の搬送方向及び記録用紙の幅方向（記録用紙搬送方向と直交する方向）にそれぞれずれて配置された千鳥配置とされている。また、隣り合う単位記録ヘッド１０Ａは、記録用紙の幅方向で重複した領域（オーバーラップ領域）を有するように配置されている。なお、オーバーラップ領域を設けない構成としてもよい。
【００２７】
また、画像形成装置には、各単位記録ヘッド１０Ａの組付精度等による位置ずれを検出するためのセンサ１２が設けられている。センサ１２は、単位記録ヘッド１０Ａ間に対応して設けられており、詳細には、少なくとも各単位記録ヘッド１０Ａ間のオーバーラップ領域に対応するノズルによって記録された画像を検出する位置に設けられている。なお、センサ１２は、ＣＣＤセンサ等を適用することが可能である。また、センサ１２は、記録ヘッド１０に設けるようにしてもよい。
【００２８】
画像形成装置は、各単位記録ヘッド１０Ａの位置ずれを補正するためにテストパターンを記録し、当該テストパターンをセンサ１２によって検出することによって、各単位記録ヘッド１０Ａの位置ずれを補正するようになっている。
【００２９】
なお、記録ヘッド１０は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクを吐出するように各色毎に設けるようにしてもよい。各色毎に記録ヘッドを設けることによってカラー画像を形成することが可能となる。
【００３０】
図２は、画像形成装置の制御系の基本構成を示すブロック図である。
【００３１】
画像形成装置は、コントローラ１４によって記録用紙への画像記録の各種制御が行われるようになっており、コントローラ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び周辺機器等を備えたマイクロコンピュータで構成されている。
【００３２】
コントローラ１４には、画像形成装置の各種設定や画像記録開始指示等の各種指示を行うための入力装置１６、記録用紙を搬送する用紙搬送手段１８、画像形成装置の動作させるためのクロックを発生するクロック発生器２０、コントローラ１４に入力される画像データ２２に基づいて各単位記録ヘッド１０Ａからインクを吐出するための制御を行う単位記録ヘッド記録制御部２４などが接続されており、入力装置１６によって例えば画像記録開始が指示されると、外部の機器やコンピュータ等から入力される画像データ２２に基づいて記録用紙へ画像の記録を行うようになっている。すなわち、記録用紙への画像の記録を行う際には、コントローラ１４は、記録用紙を記録ヘッド１０に搬送するように用紙搬送手段１８を制御すると共に、順次単位記録ヘッド１０Ａによって画像を記録するように、単位記録ヘッド記録制御部２４を制御する。単位記録ヘッド記録制御部２４は、各単位記録ヘッド１０Ａのノズルからのインク吐出を制御すると共に、各ノズルからのインク吐出タイミング（記録タイミング）を制御する。これによって記録用紙上に画像が記録される。
【００３３】
また、コントローラ１４には、上述のセンサ１２が接続されており、センサ１２の検出結果が入力されるようになっている。コントローラ１４は、センサ１２の検出結果に基づいて、各単位記録ヘッド１０Ａの記録タイミングや各単位記録ヘッド１０Ａの使用するノズル位置等を制御して画像の位置ずれを補正するようになっている。
【００３４】
ここで、上述のように構成された記録ヘッド１０で画像を記録した場合の記録位置ずれについて説明する。
【００３５】
上述のように記録ヘッド１０は、上述したように、記録用紙搬送方向と直交する方向に分割され、かつ記録用紙搬送方向に分割されている。記録ヘッド１０を構成する単位記録ヘッド１０Ａ間は製造・組み付け時の誤差を持って記録位置が決定される。図３中の点線は各単位記録ヘッド１０Ａの理想位置を示し、実線は誤差を持って取り付けられた単位記録ヘッド１０Ａの位置を示す。この誤差を考慮しないで、一定の記録タイミング或いは画像データで記録処理を行うと、図３に示すように記録位置が各単位記録ヘッド１０Ａ間で異なり、画像のエッジのギザツキ、濃度すじ、記録の隙間による白すじ等が発生してしまう。また、図４に示すように、傾きを持って組み付けられても、上記同様に、画像のエッジのギザツキ、濃度すじ、記録の隙間による白すじ等が発生してしまう。さらに、各色毎に記録ヘッド１０を備える場合には、各色毎に誤差を持って組み付けられると、各色毎に記録位置が異なり、色ずれ（以下、カラーレジずれという）となってしまう。
【００３６】
そこで、本実施形態に係わる画像形成装置では、テストパターンを記録して、当該テストパターンの位置を検出することによって、画像の記録位置ずれ量を検出し、検出した位置ずれ量に基づいて記録位置を補正する。
【００３７】
続いて、上述のように構成された画像形成装置における、各単位記録ヘッド１０Ａ間の記録位置ずれの検出について説明する。
【００３８】
図１に示すように、“「”状のテストパターン３０を各単位記録ヘッド１０Ａ毎に記録する。記録位置は、各単位記録ヘッド１０Ａのつなぎ目の位置に記録し、予め定めた間隔でテストパターン３０を記録する。
【００３９】
そして、記録したテストパターン３０をセンサ１２で検出することにより、各テストパターン３０の記録位置を検出する。ここで、理想位置からの絶対位置ずれを検出できれば問題ないが、センサ１２の取り付け精度や検出タイミングやテストパターン３０の移動速度変動等から絶対位置を把握することは精度的に誤差が大きく難しいこともある。そこで、予め定めた単位記録ヘッド１０Ａを基準として、基準とした単位記録ヘッド１０Ａに対する相対的なずれを検出する。例えば、基準とした単位記録ヘッド１０Ａと他の単位記録ヘッド１０Ａの記録用紙搬送方向と直交する方向に延びる線の時間（距離）を検出し、理想的な間隔からのずれ分を記録用紙搬送方向の基準とした単位記録ヘッド１０Ａに対するずれとする。また、同様に記録用紙の幅方向のずれは、記録用紙搬送方向に延びる線分のずれを検出し、記録用紙幅方向の基準とした単位記録ヘッド１０Ａに対するずれとする。
【００４０】
なお、各色毎に記録ヘッド１０を設けた場合にも同様に、基準とした単位記録ヘッド１０Ａに対するずれを検出することで同様に相対位置ずれを検出することができる。
【００４１】
次に、上述のように検出された位置ずれの補正について説明する。
【００４２】
図５（Ａ）は、補正前の単位記録ヘッド１０Ａ位置と画像印字領域を示す図であり、図５（Ｂ）は、画像出力タイミングと画像印字領域補正を示す図であり、図５（Ｃ）は、補正前の画像位置を示す図であり、図５（Ｄ）は、補正後の画像位置を示す図である。
【００４３】
例えば、図１の一番上に位置する単位記録ヘッド１０Ａを基準の単位記録ヘッド１０Ａとして、上述のようにテストパターン３０を記録して、基準の単位記録ヘッド１０Ａに対する画像の位置ずれ量を検出したときに、図５（Ａ）に示すように、基準の単位記録ヘッドに対して他の単位記録ヘッド１０Ａがずれていた場合、画像位置を補正せずに記録を行うと、図５（Ｃ）に示すように、各単位記録ヘッド１０Ａのずれに応じた画像の位置ずれが発生する。なお、図５（Ａ）の点線が理想の単位記録ヘッド１０Ａの位置を示す。
【００４４】
この場合、記録用紙搬送方向と直交する方向（横方向）の画像位置ずれは、各単位記録ヘッド１０Ａの画像出力領域（ノズル）を変更することにより補正する。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、各単位記録ヘッド１０Ａの印字領域を変更することによって、各単位記録ヘッド間に生じる画像の重なりや画像の隙間をなくすことができる。
【００４５】
また、記録用紙搬送方向（縦方向）の画像位置ずれは、各単位記録ヘッド１０Ａの画像出力タイミングを変更することにより補正する。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、各単位記録ヘッド１０Ａの記録タイミングを変更して画像を記録することによって、各単位記録ヘッド１０Ａ間の縦方向の画像のがたつきをなくすことができる。
【００４６】
すなわち、上述のようにセンサ１２によって検出した画像の位置ずれに応じて、各単位記録ヘッド１０Ａの印字領域を変更することによって、記録用紙搬送方向と直交する方向の画像のずれを補正することができ、各単位記録ヘッド１０Ａの記録タイミングを変更することによって、記録用紙搬送方向の画像のずれを補正することができる。なお、図５（Ｄ）に補正後の画像位置を示す。
【００４７】
続いて、単位記録ヘッドの傾きずれの補正について説明する。
【００４８】
図６（Ａ）は、補正前の単位記録ヘッド１０Ａの位置と画像印字領域を示す図であり、図６（Ｂ）は、画像出力タイミング補正と画像印字領域補正を示す図であり、図６（Ｃ）は、補正後の画像位置を示す図である。
【００４９】
例えば、図１の一番上の単位記録ヘッド１０Ａを基準の単位記録ヘッド１０Ａとして、上述のように、テストパターン３０を記録して、基準の単位記録ヘッド１０Ａに対する画像の位置ずれ（傾き）を検出したとき、基準の単位記録ヘッド１０Ａに対して他の単位記録ヘッド１０Ａが、図６（Ａ）に示すように傾いていた場合、画像位置を補正せずに記録を行うと、画像が傾いてしまう。
【００５０】
この場合の画像の傾きは、各単位記録ヘッド１０Ａの印字領域を分割し、各分割領域の画像記録タイミングを段階的に変更することによって画像の傾きを補正する。すなわち、図６（Ｂ）に示すように、単位記録ヘッド１０Ａの印字領域を画像の傾きに応じて分割して、分割した各分割領域の画像記録タイミングを段階的に変更することによって、図６（Ｃ）に示すように、画像の傾きを補正することができる。なお、画像記録タイミングの変更は、変更ステップを１画素として傾きずれ量に応じて分割数を変更してもよいし、分割数固定で変更ステップの画素数を変更するようにしてもよい。
【００５１】
このように、センサ１２の検出結果に基づいて、各単位記録ヘッド１０Ａの画像出力領域（ノズル）を変更したり、記録タイミングを制御することで、各単位記録ヘッド１０Ａによる相対的な画像の記録位置を補正することができる。
【００５２】
次に、上述のように構成された記録ヘッドを応用した本発明の実施の形態に係わる画像形成装置について説明する。
【００５３】
図７は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の記録ヘッドの構成を示す図である。
【００５４】
図７に示すように、記録ヘッド１１は、複数の単位記録ヘッド１０Ａによって構成されている。また、各単位記録ヘッド１０Ａは、イエローの画像を記録する単位記録ヘッド１０Ａ（図７に示すＹ０、Ｙ１）と、マゼンタの画像を記録するための単位記録ヘッド１０Ａ（図７に示すＭ０、Ｍ１）と、シアンの画像を記録するための単位記録ヘッド１０Ａ（図７に示すＣ０、Ｃ１）、及びブラックの画像を記録するための単位記録ヘッド１０Ａ（図７に示すＫ０、Ｋ１）を含んでいる。
【００５５】
４色の単位記録ヘッド１０Ａが、記録用紙搬送方向に沿って配列されており、当該４色の単位記録ヘッド１０Ａを１つのブロックとして、記録用紙搬送方向と直交する方向に沿って千鳥状に各ブロックが配列されて記録ヘッド１１が構成されている。記録ヘッド１０は、記録用紙搬送方向と直交する方向に配列された２列のブロック列で構成され、図７の右側のブロック列を０群、図７の左側のブロック列を１群する。
【００５６】
また、隣り合うブロックは、記録用紙の幅方向で重複した領域（オーバーラップ領域）を有するように配置されている。なお、オーバーラップ領域を設けない構成としてもよい。
【００５７】
すなわち、記録用紙の幅に沿って配置されたそれぞれの単位記録ヘッド１０Ａの記録タイミングを記録用紙の搬送に伴って制御することで各色の画像を重ねてカラー画像を記録することができるように構成されている。
【００５８】
また、記録ヘッド１０は、上述の基本構成と同様に、各単位記録ヘッド１０Ａの組付精度等による位置ずれを検出するためのセンサ１２が設けられており、センサ１２は、各ブロック間に対応する位置に設けられており、詳細には、少なくとも各単位記録ヘッド１０Ａ間のオーバーラップ領域に対応するノズルによって記録された画像を検出する位置に設けられている。なお、センサ１２は、上述したようにＣＣＤセンサ等を適用することが可能である。
【００５９】
本発明の実施の形態に係わる画像形成装置は、上述の基本構成と同様に、各単位記録ヘッド１０Ａの位置ずれを補正するためにテストパターン３０を記録し（図８（Ａ）参照）、当該テストパターン３０をセンサ１２によって検出することによって、各単位記録ヘッド１０Ａの位置ずれを補正するようになっている。
【００６０】
なお、本実施の形態に係わる画像形成装置の制御系は、上述した制御系の基本構成と略同一であり、単位記録ヘッド記録制御部２４に接続される単位記録ヘッド１０Ａがそれぞれ各色毎に設けられている点が異なるのみであるため、詳細な説明を省略する。
【００６１】
次に、各単位記録ヘッド１０Ａ間の記録位置ずれの検出について説明する。
【００６２】
図８（Ａ）に示すように、各単位記録ヘッド１０Ａにつき１つの“「”状のテストパターンを縦方向（記録用紙搬送方向）及び横方向（記録用紙搬送方向と直交する方向）に向きを変えて記録する。記録位置は、各単位記録ヘッド１０Ａのつなぎ目の位置に記録する。記録間隔は、各色間の単位記録ヘッド１０Ａ（例えば、図８に示すＹ０−１とＹ１−１）、或いは異なる色間の単位記録ヘッド１０Ａ（例えば、図８に示すＹ０−１とＭ０−１）のずれ量（ずれ量は、各単位記録ヘッド１０Ａの製造・取り付け公差から把握することができる）を考慮して、許容できるずれ量分以上の間隔を空けて重なり合わないように記録する。これらのテストパターン３０をセンサ１２で検出することにより、各テストパターンの記録位置を検出する。
【００６３】
図９には、テストパターン３０で縦横方向にずれが発生した状態を示す。図９中左側のテストパターン３０が単位記録ヘッドＹ０−１で記録したＹ０−１テストパターンを示し、図９中右側のテストパターン３０が単位記録ヘッドＹ１−１で記録したＹ１−１テストパターンを示す。
【００６４】
なお、以下では単位記録ヘッド１０Ａ（Ｙ０−１）で記録したテストパターンをＹ０−１テストパターン、単位記録ヘッド１０Ａ（Ｙ１−１）で記録したテストパターンをＹ１−１テストパターンという。また、以下の説明では、各単位記録ヘッド１０Ａは個々の単位記録ヘッド１０Ａを識別して説明する場合には、図８に示すように、例えば、単位記録ヘッドＹ０−１とする。各単位記録ヘッドの符号は、アルファベットが色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）を示し、次の数字が０群に位置するか１群に位置するかを示し、ハイフンの後の数字は記録ヘッド１０の端から何番目に位置するかを示す。
【００６５】
また、図９における点線は、Ｙ１−１テストパターンの理想状態を示しており、図８に示す縦方向ずれと横方向ずれ量分ずれてＹ１−１テストパターンが記録されている。ここで、理想位置からの絶対位置ずれを検出できれば問題ないが、センサ１２の取り付け精度や検出タイミングやテストパターンの移動速度変動などから絶対位置ずれを把握するのは精度的に難しいこともある。そこで、Ｙ０−１テストパターンを基準として相対的なずれを検出する。例えば、Ｙ０−１テストパターンとＹ１−１テストパターンのずれ、すなわち、単位記録ヘッドＹ０―１と単位記録ヘッドＹ１−１との縦方向ずれとする。また同様に横方向ずれは、縦方向に延びる線分のずれを測定し、単位記録ヘッド１０Ａ間の横方向ずれとする。
【００６６】
これまで同一色間の単位記録ヘッド１０Ａ間のずれ量（Ｙ０−１テストパターンとＹ１−１テストパターンのずれ）を検出することを説明したが、イエロー以外の単位記録ヘッド１０Ａについても、単位記録ヘッドＭ０−１と単位記録ヘッドＭ１−１、単位記録ヘッドＣ０−１、単位記録ヘッドＣ１−１、及び単位記録ヘッドＫ０−１と単位記録ヘッドＫ１−１も同様に位置ずれを検出することが可能である。また、異なる色間のずれ量もＹ０−１テストパターンとＭ０−１テストパターン、Ｙ０−１テストパターンとＣ０−１テストパターン、Ｙ０−１テストパターンとＫ０−１テストパターンの相対位置ずれを把握するようにすれば、検出が可能となる。ここでは、Ｙ０−１テストパターンを基準としたが、Ｙ１−１テストパターンを基準としてＹ０−１テストパターンのずれを検出するようにしてもよいし、イエロー以外の色を基準として相対位置ずれを検出するようにしてもよい。単位記録ヘッド１０Ａ間での相対位置ずれ検出について説明したが、センサ１２に対する各単位記録ヘッド１０Ａのテストパターンの絶対位置ずれを検出するようにしてもよい。各単位記録ヘッド１０Ａの絶対位置ずれを検出しそのずれを補正できれば、記録用紙に対する画像レジストレーションを低下することができる。
【００６７】
また、これまで横方向（記録用紙搬送方向と直交する方向）端部の単位記録ヘッドＹ０−１とＹ１−１の同色単位記録ヘッド１０Ａ間のずれ、あるいは異なる色の単位記録ヘッド１０Ａ間のずれ（単位記録ヘッドＹ０−１と単位記録ヘッドＭ０−１のずれ）の検出について説明したが、同色単位記録ヘッド１０Ａ間では単位記録ヘッドＹ１−１と単位記録ヘッドＹ０−２、単位記録ヘッドＹ０−２と単位記録ヘッドＹ１−２間のずれ検出（以降、隣り合う同色の単位記録ヘッド１０Ａ間で同様に位置ずれを検出）や、異なる色の単位記録ヘッド１０Ａ間では、単位記録ヘッドＹ１−１と単位記録ヘッドＭ１−１、単位記録ヘッドＹ２−０と単位記録ヘッドＭ２−０間のずれ検出（以降、シアン及びブラックについても同様にずれを検出）を行うことにより、各単位記録ヘッド１０Ａの画像の位置ずれを検出することができる。
【００６８】
なお、図８（Ｂ）に示すように、別のテストパターン３１を用いても各単位記録ヘッド１０Ａの位置ずれを検出することが可能である。テストパターンの形状が異なるだけで、テストパターンの縦方向及び横方向のずれ量を検出することは同じである。この場合には、Ｙ０−１テストパターンとＹ１−１テストパターン（他の色でも同様）のテストパターン３１の記録を縦方向で同じ位置としているので、縦方向での記録位置変動がある場合には、図８（Ａ）に示すテストパターン３０よりも高精度の検出が可能である。また同一色間の単位記録ヘッド１０Ａ（Ｙ０とＹ１）のオーバーラップ領域の一定の隙間を空け、そのギャップ間隔を測定することにより、同色隣接する単位記録ヘッド１０Ａ間のずれを高精度に検出することが可能である。
【００６９】
なお、図８（Ａ）、（Ｂ）では、各単位記録ヘッド１０Ａについて１つのテストパターン３０、３１を記録する例を示すが、周期的変動がある場合や１つのテストパターン検出で検出誤差が大きい場合には、各単位記録ヘッド１０Ａについて数個のテストパターンを記録して、検出値の平均化処理を行うことで検出精度を向上することができる。
【００７０】
また、周期変動がある場合には、少なくともその周期分の長さでのレジストレーション変動を把握できるようにテストパターンの周期やテストパターンの記録長を考慮する必要がある。例えば、１５０ｍｍの周期変動がある場合には、テストパターン記録長を少なくとも１周期（１５０ｍｍ）或いはその周期の整数倍（例えば、３００ｍｍや４５０ｍｍ等）とした方がよい。テストパターン周期は、変動１周期範囲に多くテストパターンを記録できる場合（少なくとも２つ）には整数個（偶数個）記録できる周期（２個ならば７５ｍｍ周期）、変動１周期範囲にテストパターンを少なくとも２つ記録できない場合には変動周期と同期しないような周期（変動周期とは半周期ずらした２２５ｍｍや整数分の１周期ずらした周期等）で少なくとも変動２周期分（整数分の１周期ずらした場合はその整数周期分）とすればよい。
【００７１】
次に同一色単位記録ヘッド１０Ａ間のずれ補正について説明する。図１０は、隣接する同一色単位記録ヘッド１０Ａの記録位置ずれ補正を説明するための図である。
【００７２】
図１０（Ａ）に示すように単位記録ヘッドＫ０−１、Ｋ１−１、Ｋ０−２がずれを持っている状態での画像記録位置は図１０（Ｃ）に示すようになる。図１０（Ｃ）中のｃが横方向（記録用紙搬送方向と直交する方向）の画像位置ずれを示し、ｄが縦方向（記録用紙搬送方向）のずれを示す。
【００７３】
横方向の画像位置ずれｃは各単位記録ヘッド１０Ａ画像出力領域（ノズル）を変更することにより補正する。図１０（Ａ）中の補正前画像記録領域であった画像記録領域を図１０（Ｂ）の補正後画像記録領域に変更することで、単位記録ヘッドＫ０−１とＫ１−０の画像の重なりや単位記録ヘッドＫ１−０とＫ０−２の画像の隙間をなくすることができる。
【００７４】
縦方向の画像位置ずれＤは各単位記録ヘッド１０Ａの画像出力タイミングを変更することにより補正する。図１０（Ａ）中の補正前画像出力タイミングから図１０（Ｂ）中のｂ分画像出力タイミングを補正し、図１０（Ｂ）中の補正後画像出力タイミングとすることで、単位記録ヘッド１０Ａ間の縦方向のがたつきをなくすことができる。
【００７５】
図１０（Ｄ）は、上記横方向と縦方向のずれを補正した後の画像出力位置を示す。この例では、基準単位記録ヘッドＫ０−１の記録領域は変更してないが、単位記録ヘッドＫ０−１とＫ１−１とのずれの補正量を単位記録ヘッドＫ０−１とＫ１−１で分散させて補正するようにしてもよい。この場合、単位記録ヘッドＫ１−１の単位記録ヘッドＫ０−１側の記録領域変更量は半分で済む。
【００７６】
また、図１０の例では、各単位記録ヘッド１０Ａの出力ノズル配列をｍ×ｎの２次元配列として示すが、この配列だけでなくｍ×１の１次元配列でも同様に画像の位置ずれの検出及び補正を行うことができる。
【００７７】
図１１は、異なる色の単位記録ヘッド１０Ａ間のずれ補正を説明するための図である。補正方法は、上述の同一色の単位記録ヘッド１０Ａ間のずれ補正と同様で、横方向ずれは画像出力領域を変更し、縦方向ずれは画像出力タイミングを変更することで補正することができる。
【００７８】
続いて、単位記録ヘッド１０Ａの傾きずれの補正について説明する。図１２は、単位記録ヘッド１０Ａの傾きによる画像傾き（スキュー）ずれ補正を説明するための図である。
【００７９】
図１２（Ａ）に示すようにマゼンタの単位記録ヘッドＭ０−１が基準色であるブラックの単位記録ヘッドＫ０−１に対して縦方向に傾きを持っていた場合、画像出力位置は、図１２（Ｃ）に示すようになる。図１２（Ｃ）中のｃが画像のスキューずれである（単位記録ヘッド１０Ａの傾きによる縦方向ずれも発生している）。補正は単位記録ヘッド１０Ａを複数に分割（図１２では４分割）して、図１２（Ｂ）に示すように、画像出力タイミングを段階的に変更する。この画像出力タイミング変更後の画像出力位置は、図１２（Ｄ）に示すようになる。画像出力タイミングの変更は、変更ステップを１画素として、傾きずれ量に応じて分割数を変更するようにしてもよいし、分割数を固定して変更ステップ画素数を変更するようにしてもよい。同一単位記録ヘッド１０Ａ内でのエッジギザツキを小さくするためには、変更ステップ１画素固定で、傾きずれ量に応じて分割数を変える方がよい。
【００８０】
なお、上述してきた画像出力タイミングの変更は、画像メモリ上のデータは変更せずに出力時に読み出すデータ格納位置を変更しながら出力してもよいし、画像メモリ上（バッファメモリを設けてもよい）で画像データを変更して読み出すデータ位置を変更せずに画像出力するようにしてもよい。これらの方法で特定の画像データの出力タイミングを変更制御することが可能となる。
【００８１】
続いて、上述した同色間、異なる色間、及び傾きのそれぞれのずれが合わさったときの画像ずれ検出補正の処理について説明する。
【００８２】
図１３には、ブラックとイエローの単位記録ヘッド１０Ａで記録したときの補正前後のずれを示す。センサ１２は各単位記録ヘッド１０Ａが隣接する位置に複数個（図１３では単位記録ヘッド１０Ａが横方向１２個に分割されているのでセンサ１２を１１個）配置する。上述したように基準単色（この例ではブラック）の隣接部分のずれをなくすように補正し、それぞれの縦方向同位置の被補正色（この例では、イエロー）を基準色にそれぞれの単位記録ヘッド１０Ａの出力画像を合わせるように補正する。
【００８３】
しかしながら、この例では、補正後の画像は、図１３の補正後画像に示すように、基準色Ｋの単位記録ヘッドＫ０−１の傾きによっては、画像スキューが発生することがある。この画像スキューは、センサ１２個々の取り付けばらつきなどのセンサ１２自体の傾きにより、基準色Ｋの単位記録ヘッドＫ０−１の傾きの絶対的なずれが把握できないことにより生じる。
【００８４】
図１４は、この問題に対する改善例を示す。図１３のように分割したセンサ１２を用いるのではなく、横方向の単位記録ヘッド１０Ａの出力画像を全て検出できるようなフルラインタイプのセンサ１３を用いることにより、各単位記録ヘッド１０Ａの傾きを同一の基準で補正することが可能となり、図１３に示す画像スキューずれは図１４の補正後画像１に示すように、ある程度抑制することができる。
【００８５】
また、図１３に示すように複数のセンサ１２を用いた場合でも、センサ１２毎の製造取り付け時のずれを把握することができれば、各単位記録ヘッド１０Ａの傾きも検出可能となる。センサ１２のずれを検出する方法としては、以下のような方法がある。
【００８６】
（１）記録用紙や記録用紙を搬送するためのベルト等に予め記録されたマーク（例えば、センサ１２の配列方向に沿った直線等）をセンサ１２で検出して各センサ１２のずれを検出して、単位記録ヘッド１０Ａのずれを補正する際に同時に補正する。
【００８７】
（２）記録用紙の端部をセンサ１２で検出して、上記同様に、単位記録ヘッド１０Ａのずれを補正する際に同時に補正する。
【００８８】
（３）記録用紙に記録されたテストパターン３０をセンサ１２で検出して、同じテストパターンを外部の測定器で測定し、その誤差を単位記録ヘッド１０Ａのずれを補正する際に同時に補正する。
【００８９】
このような方法を適用することにより、図１４の補正後画像２のように記録ずれを補正することができ、センサ１２自体の取り付け公差に起因する検出ずれを補正することができる。また、フルラインタイプのセンサ１２を用いた場合にも、上述のような方法を適用することにより、センサ１２自体の取り付け公差に起因する検出ずれを補正することができ、画像の記録ずれを高精度に補正することが可能となる。
【００９０】
次に、同色間、異なる色間、及び傾きのそれぞれのずれが合わさった時の画像ずれ検出及び補正のその他の例について説明する。
【００９１】
図１５には、画像ずれ検出補正のその他の例における、ブラックとイエローの単位記録ヘッド１０Ａで記録したときの補正前後のずれを示す図である。この例では、隣接する単位記録ヘッド１０Ａの端々を合わせるのではなく、図１５中のブラックの一番端の単位記録ヘッドＫ０−１基準で、ブラックの他の単位記録ヘッド１０Ａとイエロー（マゼンタ及びイエローも同様）の単位記録ヘッド１０Ａの出力画像を位置を合わせるものである。
【００９２】
図１６は、図１５の例における検出・補正の処理の流れを示すフローチャートである。
【００９３】
まず、入力装置１６や外部のコンピュータ等からレジストレーション調整の指示が画像形成装置に入力されると、まずステップ１００では、記録用紙等が記録ヘッド１０の位置に搬送され、上述したテストパターン３０が順次記録される。
【００９４】
ステップ１０２では、記録されたテストパターン３０が画像形成装置に設けられたセンサ１２によって順次検出される。図１７は、この時の単位記録ヘッド１０Ａ間のずれ量を示す図である。検出ずれ量は、基準色ブラックが隣接する単位記録ヘッド１０Ａの出力パターンの相対的なずれ量（図１７中Ｅ−Ｋ１１やＥ−Ｋ１２など）、またイエローのずれは隣接する基準色単位記録ヘッド１０Ａの出力パターンとのずれ、また縦方向に同一の基準色単位記録ヘッド１０Ａの出力パターンとの相対ずれ（図１７中のＥ−ＹＫ１１ＡやＥ−ＹＫ１１Ｂなど）がある。
【００９５】
そして、ステップ１０４では、センサ１２によって検出されたテストパターン３０の位置に基づいて、上述したように基準色同一色間のずれが算出され、ステップ１０６では、基準色（同一色）間ずれ補正値が算出される。また、ステップ１０８では、異なる色間のずれ補正値が算出される。
【００９６】
例えば、図１８に示すように、基準色の端の単位記録ヘッドＫ０−１を基準とした場合（基準はブラックの端の単位記録ヘッド１０Ａだけではなく、他の色を基準としてもよいし、中央など他の単位記録ヘッド１０Ａとしてもよい）のブラックとイエローの各単位記録ヘッド１０Ａの出力パターンのずれを算出する（図１７中のＥ−Ｋ１１１、Ｅ−Ｋ１１２やＥ−ＹＫ１１１Ａ、Ｅ−ＹＫ１１１Ｂなど）。各単位記録ヘッド１０Ａのずれ量は図１８に示すようになる。なお、図１８（Ａ）は、隣り合う単位記録ヘッド１０Ａのうち基準色ブラックの単位記録ヘッドＫ０−１に近い方の単位記録ヘッド１０Ａを基準としたときのずれを示し、図１８（Ｂ）は、基準色ブラックの単位記録ヘッドＫ０−１を全ての基準としたときのずれを示す。また、基準色ブラックに対するイエローのスキューずれ量は、図１８（Ｃ）中に示すように算出される。この例では、補正量は、算出したずれ量とは正負を逆にして、図１９に示すよう算出される。
【００９７】
次に、ステップ１１０では、補正処理が行われる。すなわち、算出されたそれぞれの補正値に従って上述したように画像印字領域及び出力タイミングの変更が行われる。これによって、図１５の補正後画像のように各単位記録ヘッド１０Ａのそれぞれのずれを補正することができる。
【００９８】
ところで、上記では単位記録ヘッド１０Ａの位置のずれによる画像出力位置ずれは、装置の組み立て時の初期的なずれ（以下、出荷時ずれという）や、装置の搬送時の変動や設置した床面のゆがみなどで発生するずれ（以下、設置時ずれという）などがある。
【００９９】
出荷時ずれや設置時ずれは、出荷時や設置時に上述のテストパターン３０を記録して、それぞれの単位記録ヘッド１０Ａの出力画像の位置を補正（レジストレーション調整）すればよい。また、これ以外にも装置の電源オン時、省電力モードからの復帰時、装置のトラブルからの復帰後、装置メンテナンス終了時、装置のモジュール（単位記録ヘッド１０Ａやベルトやセンサ等を含む）を交換した時等に、レジストレーション調整すればよい。
【０１００】
なお、上記の実施の形態では、単位記録ヘッド１０Ａの横方向分割数１２個に対して、センサ１２は、１１個配置した例を説明したが、これでは、横方向両端（Ｙ０−１とＹ１−１）のスキューずれが検出できない。そこで、図２０に示すように、両端にセンサ１２を追加して全部のスキューずれ量を検出できるようにしてもよい。これによって、図２０に示すように、記録ヘッド１０の両端の単位記録ヘッド１０Ａについてもスキューずれを補正することができる。この時の補正前後の画像位置を図２０の補正後画像として示す。従って、本発明の実施の形態に係わる記録ヘッド１０は、単位記録ヘッド１０Ａに分割する際に、記録用紙の移動方向と直交する方向の分割数をＮとしたとき、センサ１２を（Ｎ−１）個又は（ｎ＋１）個設けることで、各単位記録ヘッド１０Ａ間の記録ずれを補正することができる。
【０１０１】
また、記録ヘッド１０の構成は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、複数の単位記録ヘッド１０Ａをユニット化して、そのユニットを装置本体に組み付ける構成としてもよい。この場合、ユニット内の単位記録ヘッド取り付け公差は、ユニット毎の公差に比べれば小さいものとなる。また、記録ヘッドユニット内の公差は製造組み立て時のものがほとんどとなり、その後の変化量を小さくすることができる。従って、記録ヘッドユニット製造出荷時にユニット内の単位記録ヘッド１０Ａのずれを測定し、その量を記憶しておき、装置組み上げ後はその量分常に画像出力を補正するようにすれば、ユニット内の単位記録ヘッド１０Ａの公差を低減することができる。また、この場合、装置組み上げ後はは記録ヘッドユニット毎のずれ量を検出して補正すればよい。
【０１０２】
図２１にユニット化した例を３例示す。図２１（Ａ）は、横方向の単位記録ヘッド、すなわち同色の単位記録ヘッドを列単位でユニット化した例（例えば、単位記録ヘッドＹ０−１〜Ｙ０−６を１つのユニット５０とする）を示し、図２１（Ｂ）は単位記録ヘッドを４色単位でユニット化した例（例えば、単位記録ヘッドＹ０−１、Ｍ０−１、Ｃ０−１、Ｋ０−１を１つのユニット５０とする）を示し、図２１（Ｃ）は単位記録ヘッドを４色かつ横方向列単位でユニット化した例（例えば、単位記録ヘッドＹ０−１〜Ｙ０−６、Ｍ０−１〜Ｍ０−６、Ｃ０−１〜Ｃ０−６、Ｋ０−１〜Ｋ０−６を１つのユニットとする）を示す。各ユニット５０単位での画像位置ずれを検出するためのセンサ１２の配置についても各図に示す。
【０１０３】
図２１（Ａ）では、各ユニット５０間のずれを検出するために、両端に合計４個のセンサ１２を配置する。片側に２個配置しているのは、ユニット５０間のずれを精度よく検出することを目的とし、片側１個でも十分の場合もある。また、両側にセンサ１２を配置しているのはユニット５０単位での傾きずれ（スキュー）を検出するためである。ユニット５０単位での傾きずれを検出する必要がなければ、中央部に１個のみのセンサ１２を配置するだけでもよい。また、図２１（Ｂ）では、各ユニット５０間のずれを検出するために、各ユニット５０間にセンサ１２を配置し、ユニット５０毎のずれを検出して補正する。さらに、図２１（Ｃ）では、単位記録ヘッドを４色かつ予行方向列単位でユニット化しているので、それぞれのユニットのずれを検出するためのセンサ１２は２つで済む。
【０１０４】
また、上記の実施の形態では、ブラック色を基準として他の３色をブラックの単位記録ヘッド１０Ａに合わせるように補正する例を説明したが、例えば、イエローとブラック、マゼンタとブラック、シアンとブラックの３種類のずれ量の最大と最小の平均値を合わせるようにしてもよい。これにより補正量が少なくなる。例えば、スキュー補正の際の使用するバッファメモリが少なくなるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置における記録ヘッドの基本構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御系の基本構成を示すブロック図である。
【図３】単位記録ヘッドの記録ずれを説明するための図である。
【図４】単位記録ヘッドの傾きによる記録ずれを説明するための図である。
【図５】単位記録ヘッドの記録ずれの補正を説明するための図である。
【図６】単位記録ヘッドの傾きによる記録ずれの補正を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の記録ヘッドの概略構成を示す図である。
【図８】単位記録ヘッドの記録ずれを検出するためのテストパターンを説明するための図である。
【図９】テストパターンで縦横方向にずれが発生した状態を示す図である。
【図１０】隣接する同一色単位記録ヘッドの記録位置ずれ補正を説明するための図である。
【図１１】異なる色の単位記録ヘッド間のずれ補正を説明するための図である。
【図１２】単位記録ヘッドの傾きによる画像傾き（スキュー）ずれ補正を説明するための図である。
【図１３】ブラックとイエローの単位記録ヘッドで記録したときの補正前後のずれを示す。
【図１４】センサの傾きによる弊害を改善した例における補正前後のずれを示す図である。
【図１５】画像ずれの検出及び補正のその他の例における、ブラックとイエローの単位記録ヘッドで記録したときの補正前後のずれを示す図である。
【図１６】図１５の例における検出及び補正の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】単位記録ヘッド間のずれ量を示す図である。
【図１８】単位記録ヘッドのずれ量の算出結果を示す表である。
【図１９】算出された補正量を示す表である。
【図２０】両端にセンサを追加した例を示す図である。
【図２１】単位記録ヘッドをユニット化した例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    記録ヘッド
１０Ａ    単位記録ヘッド
１２、１３    センサ
１４    コントローラ
２０    クロック発生器
２４    単位記録ヘッド記録制御部
【図１】
2005053167.tif 000003
【図２】
2005053167.tif 000004
【図３】
2005053167.tif 000005
【図４】
2005053167.tif 000006
【図５】
2005053167.tif 000007
【図６】
2005053167.tif 000008
【図７】
2005053167.tif 000009
【図８】
2005053167.tif 000010
【図９】
2005053167.tif 000011
【図１０】
2005053167.tif 000012
【図１１】
2005053167.tif 000013
【図１２】
2005053167.tif 000014
【図１６】
2005053167.tif 000015
【図１７】
2005053167.tif 000016
【図１８】
2005053167.tif 000017
【図１９】
2005053167.tif 000018
【図２１】
2005053167.tif 000019
【図１３】
2005053167.tif 000020
【図１４】
2005053167.tif 000021
【図１５】
2005053167.tif 000022
【図２０】
2005053167.tif 000023