(57)【要約】【課題】操縦ハンドル部に設けたデッドマンスイッチとは別に、操作パネルに配設された複数の操作レバーの一つにデッドマンスイッチを取付ける。【解決手段】機体の後部に設けた操縦ハンドル６と、操縦ハンドル６の前側の操作パネル７に配設される複数の操作レバーと、エンジン４に接続され、操縦ハンドル６と共に握り、放すことによりオン・オフするデッドマンスイッチ２２とを有し、デッドマンスイッチ２２とは別に、操作レバーの少なくとも一つにデッドマンスイッチ２３を設けた。油圧レバー１４にデッドマンスイッチ２３を取付けた。油圧レバー１４に、押圧、押圧解除によりオン・オフするデッドマンスイッチ２３を取付けた。油圧レバー１４を操作パネル７の左右何れかの側端部に配設した。油圧レバー１４に、デッドマンスイッチ２３を長時間操作し続けても疲労しない指掛け具２６を設けた。油圧レバー１４に設けたデッドマンスイッチ２３と、操縦ハンドル部６に設けたデッドマンスイッチ２２とをリンクさせた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に、機体の操縦を行う操縦ハンドルと、この操縦ハンドルの前側に設けられた操作パネルに配設される複数の操作レバーと、エンジンに接続され、前記操縦ハンドルと共に握り、放すことによりオン・オフ操作されるデッドマンスイッチとを有する歩行型除雪機において、
前記デッドマンスイッチとは別に、前記操作レバーの少なくとも一つにデッドマンスイッチを設けたことを特徴とする歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項２】
前記操作レバーのうちの油圧レバーにデッドマンスイッチを取付けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項３】
前記操作レバーのうちの油圧レバーに、押圧、押圧解除によりオン・オフするデッドマンスイッチを取付けたことを特徴とする請求項１又は２記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項４】
前記油圧レバーを、前記操作パネルの左右何れかの側端部に配設したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項５】
前記油圧レバーに、デッドマンスイッチを長時間操作し続けていても疲労しないための指掛け具を設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項６】
前記油圧レバーに設けたデッドマンスイッチと、前記操縦ハンドル部に設けたデッドマンスイッチとをリンクさせたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操縦ハンドル部に設けたデッドマンスイッチとは別に、操作パネルに配設された複数の操作レバーの一つにデッドマンスイッチを取付けた歩行型除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図４及び図５に示すように、機体Ｂの後部に、機体Ｂの操縦を行う操縦ハンドルＣと、この操縦ハンドルＣの前側に設けられた操作パネルＤに配設される操作レバー群Ｅと、を有する歩行型除雪機Ａが周知である。この除雪機Ａは機体Ｂ上にエンジン部Ｆ及び油圧装置などを搭載し、エンジン部Ｆの後方の機体Ｂ下部に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速機構）Ｇにより駆動されるクローラ走行装置Ｈを装備している。機体Ｂの前側には、フローティング及びローリング制御が可能の除雪部Ｉと、除雪部Ｉから上方に延びて、除雪部Ｉに上下のオーガＪにより掻き込まれてブロワＫにより吹き上げられる雪を投擲するための，投雪方向を変更可能にした投雪シュートＬが設けられ、機体の前進走行と共に、除雪作業を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２１９６４２号
【０００４】
前記操作レバー群Ｅには、機体を左右いずれかに旋回させるサイドクラッチレバーＭ、走行クラッチを接・断する走行クラッチレバーＮ、前・後進、高速・低速を無段に切り換える無段変速レバーＯ、除雪部Ｉへの動力をオン・オフする除雪用クラッチレバーＰ、除雪部オーガを上下・左右に傾動させる油圧レバーＱ、投雪距離を調節する投雪レバーＲなどのほか、スイッチ類が設けられている。また、操縦ハンドルＣから後方に突出するようにして、機体後退時に作業者が操縦ハンドルＣと後方障害物との間に挟まれるような場合の緊急時に、機体の後退を停止させる後退時非常停止装置Ｓを設けている。また一方で、少なくとも作業者が片方の手で操作して（握って）いないと、除雪機の作業ができなくなるデッドマンクラッチ、またはエンジンを停止させるデッドマンスイッチが知られ、このデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチを設けることが義務づけられるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の歩行型除雪機において、操縦ハンドルＣと共に握り、放すことによりオン・オフするデッドマンスイッチ（あるいはデッドマンクラッチ）が設けられている場合には、片方の手は常に操縦ハンドルＣと共にデッドマンスイッチがオン状態になるよう握っていて拘束されており、操作レバー群Ｅのうちの２つの操作レバーを同時に操作しようとしてもできなかった。そして、両手で２つの操作レバーを同時に操作すると、デッドマンスイッチが作動して除雪機の走行が停止したり、除雪部オーガの回転が止まったり、エンジンが停止したりして、雪詰まり現象を起こすことになる。また、作動状態になったデッドマンスイッチを復帰させなければならない場合もあった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有する。
Ａ．機体の後部に、機体の操縦を行う操縦ハンドルと、この操縦ハンドルの前側に設けられた操作パネルに配設される複数の操作レバーと、エンジンに接続され、前記操縦ハンドルと共に握り、放すことによりオン・オフ操作されるデッドマンスイッチとを有する歩行型除雪機において、前記デッドマンスイッチとは別に、前記操作レバーの少なくとも一つにデッドマンスイッチを設けた。
【０００７】
Ｂ．前記操作レバーのうちの油圧レバーにデッドマンスイッチを取付けた。
Ｃ．前記操作レバーのうちの油圧レバーに、押圧、押圧解除によりオン・オフするデッドマンスイッチを取付けた。
Ｄ．前記油圧レバーを、前記操作パネルの左右何れかの側端部に配設した。
Ｅ．前記油圧レバーに、デッドマンスイッチを長時間操作し続けていても疲労しないための指掛け具を設けた。
Ｆ．前記油圧レバーに設けたデッドマンスイッチと、前記操縦ハンドル部に設けたデッドマンスイッチとをリンクさせた。
【０００８】
【作用】
上記Ａ．〜Ｆ．（請求項１〜６）の構成を有することによって、本発明の歩行型除雪機のデッドマンスイッチは、以下の作用をする。
▲１▼．操縦ハンドル部に設けられたデッドマンスイッチとは別に、操作レバーの少なくとも一つにデッドマンスイッチを設けることで、除雪作業時や移動時において、デッドマンスイッチを設けた操作レバーと共に、他の操作レバーの一つを同時に操作できる。また、デッドマンスイッチを設けた操作レバーの操作をしないときは、操縦ハンドル部に設けられたデッドマンスイッチをオン状態にすることで、安全性が確保される。
【０００９】
▲２▼．操作レバーのうちの油圧レバーにデッドマンスイッチを取付けることで、除雪機が除雪作業を行っている時、油圧レバーの操作を行っている間はデッドマンスイッチがオンであり、油圧レバーを放すとデッドマンスイッチがオフとなってエンジンを停止させる。
▲３▼．操作レバーのうちの油圧レバーに、押圧、押圧解除によりオン・オフするデッドマンスイッチを取付けることで、除雪機が除雪作業を行っている時、使用頻度の激しい油圧レバーの操作と共に、他の操作レバーを同時に操作できる。
▲４▼．油圧レバーを、作パネルの左右何れかの側端部に配設することで、使用頻度の激しい油圧レバーを操作しながら、他の操作レバーを同時に無理なく操作できる。
▲５▼．油圧レバーに、デッドマンスイッチを長時間操作し続けていても疲労しないための指掛け具を設けることで、使用頻度の激しい油圧レバーを操作しながら、デッドマンスイッチを楽にオン状態に保持し続けられる。
▲６▼．油圧レバーに設けたデッドマンスイッチと、操縦ハンドル部に設けたデッドマンスイッチとをリンクさせることで、どちらか一方のデッドマンスイッチをオン状態にしておけば、除雪機は停止しない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は歩行型除雪機で、この除雪機１は、基台２の下側に左右一対の信地旋回あるいは超信地旋回が可能のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン部４及び油圧装置などを搭載すると共に、エンジン部４の後方の基台２下部に、図示しない油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速機構）５を装着し、その上側にバー式の操縦ハンドル６を設けている。操縦ハンドル６の前側に設けられた操作パネル７に、後述する複数の操作レバーを配設している。基台２の前側には、フローティング及びローリング制御が可能となっている除雪部８と、該除雪部８から上方に延び、除雪部８にオーガ９により掻き込まれてブロワ１０により吹き上げられる雪を投擲するための，投雪方向を変更可能にした投雪シュート１１、及び該投雪シュート１１の上側において、上下に回動して投雪角度を調節可能にしたシュータデフレクタ１２が設けられている、
【００１１】
基台２の前端左右中央部に除雪部８の後部左右中央部が左右回動可能に支持され、その回動支持部を通って基台２側から除雪部８側に動力が伝達され、除雪部８が駆動される。回動支持部と基台２との間には横方向に油圧シリンダ１３が介装され、この油圧シリンダ１３の伸縮作動により除雪部８及び投雪シュート１１が左右回動（ローリング）制御される。該油圧シリンダ１３の伸縮作動操作は、前記操作パネル７の側端部に設けた油圧レバー１４により、図３に示すソレノイドバルブ１４ｂを操作アーム１４ａを介して切換えて行われる。また、該油圧レバー１４により、除雪部８及び投雪シュート１１のピッチング操作も行われる。
【００１２】
除雪部８を左右回動（ローリング）させる油圧シリンダ１３の伸縮、フリーの切換え、及び除雪部８をピッチング制御する図示しない油圧シリンダの伸縮、フリーの切換えは、図示しない自動・手動切換えスイッチにより自動と手動とに切換えられる。そして、除雪部８のローリング及びピッチングを手動に切換えたとき、前記油圧レバー１４を操作することにより除雪部８のローリング及びピッチングを手動制御する。また、除雪部８のローリング制御を自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御ダイヤル及び除雪部ピッチング制御ダイヤルによる手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰し、除雪部８のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動水平制御が可能となる自動水平制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。また、油圧レバー１４は、左右いずれかに傾動させたとき除雪部８を左右いずれかにローリングさせ、前後に回動させたとき除雪部８のピッチングを制御する機能を有している。
【００１３】
上記除雪部８は、前方を開放したオーガハウジング８ａ内にオーガ９を水平に軸支し、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右両側から中央部に向け移動させ、オーガ９の左右中間部後方に設けられたブロワ１０により上方に吹き上げて投雪シュート１１、シュータデフレクタ１２を介して投雪する。また、投雪シュート１１は、シュート回動部を水平方向に回動させて投雪方向を左右に変え、シュータデフレクタ１２の上下角度を投雪角度調節用シリンダにより変えて投雪角度・投雪距離を調節する。除雪部８の左右両端部には接地ソリ８ｂが設けられ、除雪部８のローリング及びピッチングを自動に、あるいはフローティング状態にしたとき、接地または接雪状態で移動する。
【００１４】
前記操作パネル７に設けられる操作レバーは、前記油圧レバー１４のほか、除雪部８への動力を入り・切り操作する除雪部クラッチレバー１５、機体の前・後進、高速・低速を切り換える変速レバー１６、走行クラッチを入り・切り操作する走行クラッチレバー１７、左右のサイドクラッチを入り・切り操作するサイドクラッチレバー１８、エンジンのアクセルを調整するアクセルレバー１９、前記投雪シュート１１の投雪方向及びシュータデフレクタ１２の投雪角度を調節シュートスイッチ２０などが設けられている。また、操作パネル７には各種のスイッチ類が設けられている。操縦ハンドル６から後方に突出するようにして、機体後退時に作業者が操縦ハンドル６と後方障害物（壁）との間に挟まれるような緊急時に、機体の後退を停止させる後退時非常停止装置２１が設けられている。
【００１５】
操縦ハンドル６の握り部に対して、該握り部と共に作業者が片方の手で握ったり、あるいは上方から押しつけて（操作して）いないと、エンジンが停止して除雪作業が行えなくするデッドマンスイッチ２２を設けている。このデッドマンスイッチ２２は、作業者の手による握り、あるいは押しつけを解除すると、バネの弾発力により握り部から離間し、エンジンを停止し、デッドマンスイッチ２２を握り部と共に握ったり、握り部に押しつけたりする状態では、エンジンは駆動状態を維持する。
【００１６】
本発明においては、前記デッドマンスイッチ２２とは別に、前記操作パネル７に設けた複数の操作レバーの少なくとも一つに、デッドマンスイッチを設けるようにしている。図１〜図３に示す実施例においては、前記油圧レバー１４に、押圧、押圧解除によりリミットスイッチ２４をオン・オフする、握り兼用のデッドマンスイッチ２３を取付けている。図３に詳細に示されるように、油圧レバー１４は、前後、左右に回動させることにより操作アーム１４ａを介してソレノイドバルブ１４ｂを切換え、油圧シリンダを介して除雪部８のピッチングまたはローリングを制御する。該油圧レバー１４の握り部に、デッドマンスイッチ２３が、押圧したときリミットスイッチ２４をオンにし、デッドマンスイッチ２２をオフにしてもエンジンは回転し続け、押圧を解除するとデッドマンスイッチ２３はリターンバネ２６により復帰してリミットスイッチ２４をオフにし、エンジンの回転が停止し、除雪機１が停止する。
【００１７】
前記油圧レバー１４は、前記操作パネル７の左右何れかの側端部に配設されている。このことにより、油圧レバー１４を一方の手で操作し、他方の手で別の操作レバーを同時に操作するときに、相互に干渉せず都合がよい。前記油圧レバー１４には、デッドマンスイッチ２３を長時間押し続けていても疲労しないための指掛け具２６を設けている。前記油圧レバー１４に設けたデッドマンスイッチ２３によりオン・オフされるリミットスイッチ２４と、前記操縦ハンドル６部に設けたデッドマンスイッチ２２によりオン・オフされるリミットスイッチ（図示せず）とは、エンジンが、ディーゼルエンジンの場合は並列に、ガソリンエンジンの場合は直列に結線するようにしており、どちらか一方のデッドマンスイッチがオン状態であれば、エンジン（除雪機）は停止しない。
【００１８】
このような構成の自走型除雪機１においては、操縦ハンドル６の握り部と共にデッドマンスイッチ２２を片方の手で握ってオンにし、他方の手で操作レバーの一つを操作する。あるいは、除雪作業中に、操縦ハンドル６の握り部及びデッドマンスイッチ２２を握ることなく、片方の手で油圧レバー１４を、デッドマンスイッチ２３（リミットスイッチ２４）がオン状態になるよう押圧して指掛け具２６に指を掛けて握り、前後、左右に回動させて除雪部８のピッチングまたはローリングを制御する。この動作と同時に、他方の手で他の操作レバーを握って操作をする。エンジン部４からの動力は、操作部における各種の操作により、トランスミッション５や除雪部８等に動力伝達され、また、２つの油圧シリンダ、シュート回動部、投雪角度調節用シリンダ等が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、除雪部８、投雪シュート１１、角度調節されたシュータデフレクタ１２により除雪・投雪作業が行われる。このような除雪作業時には機体は低速走行しており、信地旋回あるいは超信地旋回は低速で行われる。
【００１９】
この実施例の除雪機１においては、デッドマンスイッチ２２の他に、油圧レバー１４にデッドマンスイッチ２３を設けているので、デッドマンスイッチ２２をオフにした状態でデッドマンスイッチ２３をオンにして作業することができる。即ち、片方の手でデッドマンスイッチ２３をオン状態にしながら油圧レバー１４を前後、左右に回動させることにより除雪部８のピッチングまたはローリングを制御し、この動作と同時に、他方の手で他の操作レバーを握って他の操作を行うことができる。除雪作業中に危険な状態になった場合には、作業者が操縦ハンドル６の握り部とデッドマンスイッチ２２の握り動作を解除するか、あるいは、油圧レバー１４の握りを解除してデッドマンスイッチ２３をオフにすることにより除雪機１はエンジン部４が停止したり、走行が停止したり、除雪部８の駆動が停止したりして、危険を回避することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の歩行型除雪機のデッドマンスイッチによれば、請求項１〜６の構成を有することにより、以下の作用効果を奏することができる。
【００２１】
▲１▼．操縦ハンドル部に設けられたデッドマンスイッチとは別に、操作レバーの少なくとも一つにデッドマンスイッチを設けたので、除雪機の除雪作業時や移動時において、デッドマンスイッチを設けた操作レバーと共に、他の操作レバーの一つを同時に操作することができる。また、デッドマンスイッチを設けた操作レバーの操作をしないときは、操縦ハンドル部に設けられたデッドマンスイッチをオン状態にすることで、安全性を確保することができる。
【００２２】
▲２▼．操作レバーのうちの油圧レバーにデッドマンスイッチを取付けたので、除雪機が除雪作業を行っている時、油圧レバーの操作を行っている間はデッドマンスイッチがオンで、油圧レバーを放すとデッドマンスイッチがオフとなってエンジンを停止させることができる。
▲３▼．操作レバーのうちの油圧レバーに、押圧、押圧解除によりオン・オフするデッドマンスイッチを取付けたので、除雪機が除雪作業を行っている時、使用頻度の激しい油圧レバーの操作と共に、他の操作レバーを同時に操作することができる。
▲４▼．油圧レバーを、作パネルの左右何れかの側端部に配設したので、使用頻度の激しい油圧レバーを操作しながら、他の操作レバーを同時に無理なく操作することができる。
▲５▼．油圧レバーに、デッドマンスイッチを長時間操作し続けていても疲労しないための指掛け具を設けたので、使用頻度の激しい油圧レバーを操作しながら、デッドマンスイッチを楽にオン状態に保持し続けることができる。
▲６▼．油圧レバーに設けたデッドマンスイッチと、操縦ハンドル部に設けたデッドマンスイッチとをリンクさせたので、どちらか一方のデッドマンスイッチをオン状態にしておけば、除雪機を停止することなく、除雪作業を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による除雪機全体の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】デッドマンスイッチを設けた油圧レバーの側断面図である。
【図４】従来の除雪機全体の側面図である。
【図５】同平面図である。
【符号の説明】
１  自走型除雪機
２  基台
３  クローラ走行装置
４  エンジン部
５  トランスミッション
６  操縦ハンドル
７  操作パネル
８  除雪部    ８ａ  オーガハウジング    ８ｂ  接地ソリ
９  オーガ
１０  ブロワ
１１  投雪シュート
１２  シュータデフレクタ
１３  油圧シリンダ
１４  油圧レバー    １４ａ  操作アーム  １４ｂ    リミットスイッチ
１５  除雪部クラッチレバー
１６  変速レバー
１７  走行クラッチレバー
１８  サイドクラッチレバー
１９  アクセルレバー
２０  シュートスイッチ
２１  後退時非常停止装置
２２，２３  デッドマンスイッチ
２４  リミットスイッチ
２５  リターンバネ
２６  指掛け具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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