(57)【要約】【課題】記録中に縁無し印字による用紙先端カット動作を行った場合でも、通常のバンド間とインクの色味や濃度に差が生じること無く、縁無し印字でのスループットの低下を極力抑える。【解決手段】インクジェット記録装置は、搬送制御部３０により記録媒体を間欠的に搬送しながら、記録ヘッド３１により１バンドの画像を逐次記録する。縁無し印字時には、記録済みの画像部分を含む記録媒体先端を用紙カッタユニット２４によりカットする。記録制御部３７は、１バンドの記録が終了してから次の１バンドの記録を開始するまでのバンド間隔時間中に、縁無し印字による記録媒体先端カットを行うとともに、１ページの画像記録の開始から終了までの間、前記記録媒体先端カットを含むバンド間隔時間を最大とし、少なくとも当該記録媒体先端カットの後、前記バンド間隔時間を段階的に減少させていく。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を間欠的に搬送しながら、インクを吐出する記録ヘッドにより１バンドの画像を逐次記録するインクジェット記録装置において、
記録媒体をその搬送方向と直交する方向にカットするカッタ手段と、
１バンドの記録が終了してからの経過時間を計測する計測手段と、
縁無し印字を含む記録処理の制御を行う記録制御手段とを備え、
この記録制御手段は、縁無し印字時に、１バンドの記録が終了してから次の１バンドの記録を開始するまでのバンド間隔時間中に前記カッタ手段により記録済みの画像部分を含む記録媒体先端をカットするとともに、前記記録媒体先端カットを含むバンド間隔時間を最大とし、少なくとも当該記録媒体先端カットの後、前記バンド間隔時間を段階的に減少させていくよう、次回のバンド記録開始前にウェイトを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体先端カットの前においても、バンド間隔時間を最小から最大へ段階的に変化させていくことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ウェイトは、記録媒体先端カットを行った直後の１バンドの記録には適用しないことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ウェイトは、記録媒体先端カットを行った直後か否かを問わず、すべてのバンド間に適用することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記バンド間隔時間を、記録媒体種類および記録モードの少なくとも一方に基づいて異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体の搬送回（何回目）に基づいて待機時間を定めた待機時間テーブルを備え、前記制御手段は前記待機時間テーブルを参照して各バンド間隔時間を決定することを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録媒体の搬送量に基づいて待機時間を定めた待機時間テーブルを備え、前記制御手段は前記待機時間テーブルを参照して各バンド間隔時間を決定することを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのような記録手段から記録媒体ヘインクを吐出して、記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくは、その記録制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータやワークステーションなどの出力装置の一つとして、インクを吐出して用紙等の記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、通常、インクを吐出するノズル群が形成された記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載して所定方向（主走査方向）に移動するキャリッジと、この所定方向に直交する方向（記録媒体搬送方向：副走査方向）に用紙を搬送する用紙搬送装置とを備えている。
【０００３】
用紙に画像を記録する際は、光学式センサ等で用紙サイズを検出した後、用紙搬送装置で搬送中の用紙を一時的に停止させ、キャリッジを上記所定方向に移動させながら、前記用紙サイズにて規定された画像情報を担持した画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、用紙上の、ノズル群のインク吐出口に向き合う画像記録領域（バンド領域）に１バンド分の画像を記録する。次いで、用紙を所定量だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを上記所定方向に往復運動させながら、画像信号に基づいてノズル群からインクを吐出し、用紙上の画像記録領域に位置する新たなバンド領域に画像を記録する。このような動作を繰り返すことにより、用紙上に１ページ分の画像を記録し、１ページ分の画像記録後、必要に応じて用紙後端をカットする。
【０００４】
上記インクジェット記録装置の記録機能において縁無し印字なる処理が存在する。縁無し印字では、写真のような画像を、用紙の周囲の縁に余白を設けずに記録するものである。用紙サイドにあたる装置部分（例えばプラテン上の所定部分）に縁無し印字用のインク吐出受けを設け、用紙サイズより大きな画像データを記録することにより、用紙サイド一杯まで画像を記録する。用紙サイドの外側にはみ出した画像部分のインクは上記インク吐出受けで受けられ、廃棄される。画像の副走査方向に関しては、記録中の用紙先端が所定の位置に到達した時点で画像先端数ｍｍをカットし、記録終了後、画像後端を数ｍｍカットすることにより、縁無し印字を実現する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の縁無し印字処理には次のような問題点があった。
【０００６】
すなわち、縁無し印字特有の動作として、用紙の先端カット前にも所定長の記録が行われ、カット動作のために一旦記録が中断された後、後続のバンドの記録が続行される。そのために、用紙先端部分のみ、１バンド記録後に次の１バンドを記録するまでのバンド間隔時間が用紙先端カット処理に要する時間だけ長くなってしまい、用紙先端カット前に用紙へ吐出したインクが、その分だけ余計に乾燥してしまう。このインク乾燥度合の差の為、用紙先端カット動作をせず用紙搬送時間のみインクの吐出を中止している他の通常のバンド間とは微妙にインクの色味が変わってしまったり、濃度が変化したりしてしまう。このことは、多色のインクを吐出して画像を記録するフルカラーインクジェット記録装置や、マルチパス印字を行うインクジェット記録装置で特に大きな問題となる。マルチパス印字は記録品質を向上させるため１回の走査で記録する領域の全記録データを１走査で記録せずに１走査当たりの吐出ノズルを制限して１バンドの領域を数回走査して記録を完成させるものである。このマルチパス印字では、フルカラー記録と同様、バンド間隔時間の変動によってバンド間の濃度変化が強調されて画像品位の低下が目立つこととなる。
【０００７】
上記問題を解決する為、本願発明者は、特願２００３−２０２１３４号にて、記録中に用紙先端カット処理を行う場合に経過するバンド記録間隔の時間（バンド間隔時間）を、全てのバンド間で等しくするようにバンド記録終了から次のバンド記録開始までに待ち時間（ウェイト）を挿入する技術を提案した。これにより、用紙先端カット処理を行う場合と、用先端カット処理を行わない場合とでのバンド間隔時間が等しくなり、バンド間隔時間におけるインクの乾燥度合いを一定にし、用紙先端カット処理による突発的な色味の変化を防ぐことができる。
【０００８】
しかしながら、全てのバンド間についてバンド間隔時間を一律にしようとすると、従来のと比較して、１ページの所要記録時間が増大し、スループットの低下を招くこととなる。
【０００９】
本発明は、このような背景においてなされたものであり、記録中に縁無し印字による用紙先端カット動作を行った場合でも、通常のバンド間とインクの色味や濃度に差が生じること無く、縁無し印字以外の通常印字とのスループットの差を極力縮めるようにしたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるインクジェット記録装置は、記録媒体を間欠的に搬送しながら、インクを吐出する記録ヘッドにより１バンドの画像を逐次記録するインクジェット記録装置において、記録媒体をその搬送方向と直交する方向にカットするカッタ手段と、１バンドの記録が終了してからの経過時間を計測する計測手段と、縁無し印字を含む記録処理の制御を行う記録制御手段とを備え、この記録制御手段は、縁無し印字時に、１バンドの記録が終了してから次の１バンドの記録を開始するまでのバンド間隔時間中に前記カッタ手段により記録済みの画像部分を含む記録媒体先端をカットするとともに、前記記録媒体先端カットを含むバンド間隔時間を最大とし、少なくとも当該記録媒体先端カットの後、前記バンド間隔時間を段階的に減少させていくよう、次回のバンド記録開始前にウェイトを行うことを特徴とする。
【００１１】
縁無し印字では記録媒体の先端のカット位置の前後においても画像の記録が行われ、このときの直前のバンドの記録終了から次のバンド記録開始までのバンド間隔時間はカット処理の実行のために通常のバンド間隔時間に比べて極端に長くなる。カット処理を伴わない通常のバンド間隔時間を、カット処理を伴うバンド間隔時間に合わせるように、バンド記録終了から次のバンド記録開始までに待機時間を挿入すればよいが、１ページ全体の記録に要する時間が長くなる。そこで、カット処理を伴うバンド間隔時間を最大とし、少なくとも当該記録媒体先端カットの後、前記バンド間隔時間を段階的に減少させていくことにより、１ページ全体の記録に要する時間が短縮される。また、カット処理を伴うバンド間隔時間と通常のバンド間隔時間との差が複数のバンド間に分散され、個々のバンド間のバンド間隔時間の差を小さくすることができる。これにより、バンド間隔時間の差から生じる乾燥時間の違いによる突発的な色味の変化を抑えることができる。
【００１２】
前記記録媒体先端カットの前における記録媒体の搬送量は小さいので前記記録媒体先端カットの前ではバンド間隔時間を最大に維持してもよいが、前記記録媒体先端カットの前においても、バンド間隔時間を最小から最大へ段階的に変化させていくようにしてもよい。これによりさらに１ページの記録所要時間を短縮することができる。
【００１３】
前記ウェイトは、記録媒体先端カットを行った直後の１バンドの記録には適用する必要はない。このバンド間でカット処理が行われ、バンド間隔時間が最大となるからである。
【００１４】
この代わりに、前記ウェイトは、記録媒体先端カットを行った直後か否かを問わず、すべてのバンド間に適用してもよい。これによりバンド間隔時間をより正確に実現することができる。
【００１５】
前記バンド間隔時間を、記録媒体種類および記録モードの少なくとも一方に基づいて異ならせるようにしてもよい。
【００１６】
記録媒体の搬送回（何回目）に基づいて待機時間を定めた待機時間テーブルを備えてもよい。この場合、前記制御手段は前記待機時間テーブルを参照して各バンド間隔時間を決定する。
【００１７】
記録媒体の搬送量に基づいて待機時間を定めた待機時間テーブルを備えてもよい。この場合、前記制御手段は前記待機時間テーブルを参照して各バンド間隔時間を決定する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、記録中に縁無し印字により記録媒体先端カット処理を行っても、記録媒体先端カット処理の前後にて、インクの色味や濃度に急激な差が生じることを防止しつつ、これにより生じるスループットの低下を極力抑えることができるインクジェット記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の一実施の形態としてのプロッタの簡単な模式図を図１（正面図）、図２（側面図）および図３（平面図）に示す。
【００２０】
このプロッタにおいて、それぞれのインク吐出口１７を有する複数のヘッドはキャリッジ１５に搭載されている。キャリッジ１５は図示しないガイドに沿って主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ１５の往復動作は、モータ１１により回転駆動されるプーリ１２に懸架されたキャリッジ駆動ベルト１３により行われる。キャリッジ１５には、用紙１９の端部を検出する光学式（フォト）センサ１８およびカッタユニット２４が搭載されている。プラテン２０には、カット紙ロード時に後端を検出する光学式センサ２１、ロール紙等の用紙の切断時にカッタユニット２４の刃が通過するカッタ溝２５およびインク吐出受け２９が設けられている。図１、図２ではカッタユニット２４は待避した状態を示している。用紙カット時には図示しないが、カッタ溝２５内に刃が突出した状態となる。インク吐出受け２９はプラテン２０に設けられた開口であり、内部に、図示しないインク吸収体等が配置されている。図ではプラテン２０上の２カ所にのみインク吐出受け２９を示したが、使用する用紙幅に応じてさらに他の箇所にインク吐出受け２９が設けられてもよい。図３ではプラテン２０の図示は省略している。
【００２１】
キャリッジ１５の走査方向に沿ってリニアスケール１４が配置されており、そのスリットをリニアスケールセンサ１６が検知する。リニアスケールセンサ１６はキャリッジ１５に搭載されている。インク吐出の位置（タイミング）は、主として、リニアスケール１４およびリニアスケールセンサ１６からなるリニアエンコーダの出力に基づいて管理される。例えば、キャリッジ１５がリニアスケール１４上の所定の地点を通過した時点で、インクの吐出制御を開始し、キャリッジ１５がリニアスケール１４の特定のスリットを通過するタイミングでインク吐出口１７から各色インクの吐出を行い、リニアスケール１４上の他の所定の地点を通過した時点で、インク吐出制御を終了する、という制御を行っている。また、上記インクの吐出開始および終了位置は光学式センサ１８，２１によって検出された用紙位置および設定余白量等にて決定され、予め作成された画像データに基づいてインク吐出が行われる。用紙１９はピンチローラ２２と搬送ローラ２３に挟持され、バンドの記録に同期して搬送される。
【００２２】
図４は、本発明の第１の実施の形態にかかるプロッタの制御装置の構成例を示すブロック図である。制御装置３４は、搬送制御部３０、用紙情報部３５、用紙先端位置開始部３６、記録制御部３７、用紙カット制御部３８とを備えている。
【００２３】
そのうち、用紙情報部３５は、記録媒体である用紙の種類（紙種）毎の用紙カット時間をデータテーブル（図示せず）として格納しており、外部の入力手段等によって入力もしくは検知した用紙のカット時間、記録制御部３７に送る。このデータテーブルに格納されるデータは、外部の入力手段等によって入力したもの、もしくは検知した用紙の用紙カット時間を検出したものである。
【００２４】
記録制御部３７は、プロッタとしての基本的な動作を制御する部分であり、外部入力処埋、この入力処理に基づく記録のための信号処理及び記録動作機構の駆動処理などの制御を行う。特に、本実施の形態の装置における記録制御部３７は、用紙先端位置管理部３６で管理する用紙先端カット位置とカッタ溝２５位置に基づき、用紙先端カット位置が次回バンド記録時にカッタ溝２５を通過するというタイミングで用紙カットを実施し、記録モードと用紙情報部３５から入力した用紙種類に基づいて、バンド間隔時間（本発明にいう待機時間の一例である）を決定する。バンド間隔時間とは、１バンドの記録が終了してから次の１バンドの記録を開始するまでの時間を意味するが、本実施の形態では、１バンド記録終了後に、次のバンド記録のために用紙搬送ローラ２３の回転駆動を開始するまでの時間である。この代わりに、１バンド記録終了後に、次のバンド記録のために用紙搬送を行ってヘッドの走査を開始するまでの時間としてもよい。
【００２５】
また、本発明にて設定する「待機時間」はバンド記録終了直後から次回バンド記録位置にキャリッジ移動および用紙搬送共に完了するまでの時間と比較するものであり、バンド記録直後から経過時間をカウントし、次回バンド記録開始の準備が完了しても経過時間が待機時間に達していなければ、その差分の時間だけ、次回バンド記録開始前にウェイトを行うものである。
【００２６】
図５により、用紙１９の用紙排出方向の先端部の各種位置関係を説明する。用紙先端から所定の長さ（例えば数十ｍｍないし１００ｍｍ程度）だけ内側に入った位置が縁無し記録の記録開始位置５０となる。さらにこの記録開始位置５０から内側へ所定の長さ（例えば数ｍｍ）入った位置がカット位置５１となる。バンド幅は、ほぼ、ヘッドのノズル列の長さに相当している。記録される画像５４の先端の一部は切除される。従来の技術で説明したように、カット動作のために通常のバンド間隔時間より長いバンド間隔時間を要すると、カット動作直前の記録ヘッド走査により記録されるバンドと、カット動作直後の用紙を所定量搬送した後の次の記録ヘッド走査により記録されるバンドとの間のバンド境界５３と、通常のバンド間境界との間でインクの色味や濃度に差が生じるおそれがある。この問題は、前記先行出願のように、縁無し印字時のバンド間隔時間を、１ページの全バンドに亘り一律に一定に維持すれば解決される。しかし、本発明では上記のような問題を解決しつつ、スループットを向上させるために、以下に説明するような改良を行った。なお、このバンド間隔時間は、記録モードと用紙情報部３５から入力した用紙種類（紙種）とに基づいて決定する。記録モードとは、例えば、片方向印字、双方向印字の別、記録品位（精細度）の別、等による異なる動作モードである。
【００２７】
本実施の形態において前記用紙カット時間が紙種毎に異なるのは、紙種に応じて用紙カット速度を変えている為であり、また、前記記録モードによりバンド記録終了から用紙カット位置への移動距離、および用紙カット終了位置から次回バンド記録開始位置への移動距離が異なる為である。マルチパス印字の場合には、パス数によって記録開始からカット位置までのヘッド走査回数も異なってくる。
【００２８】
最大のバンド間隔時間を求めるためには、例えば、キャリッジがバンド記録終了から用紙カット開始位置へ移動するのに要する時間ｔ１と、用紙先端カット位置をカッタ溝２５の位置に合わせる用紙搬送時間ｔ２とを比較し、両時間のうちで長い方の時間Ｔ１とする。また、用紙情報部３５による紙種による用紙カット時間を時間Ｔ２とする。さらに、次回のバンド位置に移動するキャリッジの移動時間ｔ３と用紙搬送時間ｔ４とを比較し、それら両時間の長い方の時間Ｔ３とする。これらの時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を足し合わせた時間Ｔ４を、最大のバンド間隔時間に設定する。この最大のバンド間隔時間を基準として本実施の形態における段階的な待機時間を定める。
【００２９】
時間制御部３９は、例えばクロックパルスをカウントして、１バンドの記録が終了してからの経過時間を測定する計時カウンタとして構成され、通常のタイマ回路、時計回路等を用いることもできる。時間制御部３９は、この場合、当該経過時間が待機時間を超えていると判断したとき待機時間満了信号を記録制御部３７に送る。搬送制御部３０は、記録制御部３７の制御の下、ヘッドの１走査毎に用紙を所定量ずつ搬送させるため、用紙を搬送する搬送ローラ２３を回転駆動する。
【００３０】
ここで、「所定量」とは例えば１バンド分に相当する長さであるが、マルチパス印字の場合は１バンドの長さをパス数で分割した長さである。マルチパス印字の場合の用紙カットの直前に記録されたバンドと直後に記録されたバンドとは一部重複しうる。したがって、マルチパス印字時の「バンド境界」は一定の幅をもったものとなる。また、１バンドの記録が終了してから次の１バンドの記録を開始するまでのバンド間隔時間は１パスの記録が終了してから次の１パスの記録を開始するまでの時間となる。なお、本明細書では、マルチパス印字の場合のヘッドの１走査による記録も「１バンドの記録」または「バンド記録」と呼ぶ。
【００３１】
次に、具体例を用いて上述した本発明の実施の形態の動作を説明する。本発明のプロッタにおいて、紙種が普通紙、双方向印字の場合の各種の時間が次のとおりであるとする。
（１）バンド記録終了からキャリッジを用紙カット開始位置まで移動させる時間：１．５秒
（２）用紙先端カット位置５１をカッタ溝２５の位置に合わせる用紙搬送時間：０．５秒
（３）用紙情報部３５による紙種に応じた用紙カット時間：５．０秒
（４）次回のバンド位置に移動するキャリッジの移動時間：１．４秒
（５）次回のバンド位置に移動する用紙搬送時間：０．３秒
【００３２】
この場合、縁無し印字時に、１バンド記録からカット動作を挟んで次の１バンド記録を開始するまでにかかる所要時間は１．５ ＋ ５．０ ＋ １．４より「７．９秒」である。
【００３３】
また、外部の入力手段等による用紙情報がフィルムの場合には、用紙情報部３５は、格納しているデータテーブル（図示せず）より、フィルムの適切な用紙カット時間である「３．５秒」を記録制御部３７に送る。記録制御部３７は、１．５ ＋ ３．５ ＋ １．４より得られた「６．４秒」を最大のバンド間隔時間（待機時間）に設定する。すなわち、記録ヘッド２の１記録走査後に、次の記録のために１バンド分用紙を搬送する搬送ローラ２３の回転駆動を開始するまでに「６．４秒」を要するように、最大のバンド間隔時間を設定する。
【００３４】
記録制御部３７は、このウェイト時間を時間制御部３９に格納しておき、時間制御部３９の待機時間満了信号を受けてから、搬送ローラ２３の回転を制御している搬送制御部３０に所定の信号を送る。本実施の形態では、次のバンド記録のための用紙搬送をウェイトの後に行っているが、本実施の形態では用紙搬送の後にウェイトを行ってもよい。
【００３５】
また、前記バンド記録終了から用紙カット開始位置までキャリッジを移動させる時間、用紙先端カット位置をカッタ溝２５の位置に合わせる用紙搬送時間、用紙情報部３５による紙種による用紙カット時間、次回のバンド位置に移動するキャリッジの移動時間、次回のバンド位置に移動する用紙搬送時間は用紙種類、記録モード、記録を行う用紙幅等によって異なるが、これらの時間はデータテーブルにて用紙情報部３５内に保持するか、もしくは用紙情報部３５等に記憶された簡単な計算式等で導出してもよい。さらに、紙種および記録モードに対応してバンド間隔時間を予め求めて、これらをデータテーブルに格納しておき、縁無し印字の開始に先立って当該データテーブルを参照して直ちにバンド間隔時間を求めるようにすることも可能である。
【００３６】
このような処理により、ヘッドの１走査後、次の記録のために所定量用紙を搬送する搬送ローラ２３の回転駆動を開始するまでの時間を、記録開始から用紙先端カットを行うまでの数バンドの間、一定の「６．４秒」とする。これにより用紙先端カット前のバンド間隔時間と、用紙先端カット時のバンド間隔時間が等しくなる為、縁無し印字にて印字中に用紙先端カットを行うバンド間のみバンド間隔時間が多くなることによって生じていた、通常のバンド間とインクの色味や濃度に差が生じることを防ぐことができる。
【００３７】
用紙先端カット後、図６（ａ）に示すように、予め用紙情報部３５内に保持された、バンド間隔時間にて色味の変化が認識できない程度の時間差（例えば「１．５秒」）を、用紙先端カット処理以後、最大のバンド間隔時間から減算し、６．４秒→４．９秒→３．４秒→１．９秒→０．４秒から最終的に「０秒」とする。但し、通常印字時でも有限のバンド間隔時間があるので、実際のバンド間隔時間が待機時間より大きくなる場合もありうる。このような場合にはウェイトを挿入しない。
【００３８】
また、図６（ｂ）に示すように、急峻な色味の変化を防止する為、前記待機時間の減算は毎バンドごとに行うのではなく、６．４秒→４．９秒→４．９秒→３．４秒→３．４秒→１．９秒→１．９秒→０．４秒→０．４秒のように同じ待機時間を何度か重ねるようにしてもよい。
【００３９】
このような前記バンド記録待機処理により、用紙先端カット処理以後のインクの色味や濃度差の発生を防ぎ、通常印字とのスループットの差を短くすることが可能となる。
【００４０】
図７は、図６（ｂ）の方式に対応した待機時間テーブル７１０の例を示している。このテーブルは、図６に示すように、異なる記録モード（一例としてコート紙標準モード：１６０ドット送り、コート紙きれいモード：１２８ドット送りを示す）毎にテーブルデータを作成し、ヘッドの走査回（換言すれば、用紙の搬送回）をインデックスとして待機時間データを参照する。但し、テーブルを用いることは必須ではなく、設定する前記待機時間は計算によって求めてもよい。
【００４１】
次に、本発明における第２の実施の形態について説明する。
【００４２】
前記縁無し印字処理における用紙先端カット処理のタイミング（何走査目の印字前に先端カット処理を行うのか）は記録モードによって概ね決定されている。この為、印字開始から用紙先端カットまでの全ての待機時間を前記用紙先端カットに要する時間に設定するのではなく、図８に示すように、印字開始後、前記待機時間を０から徐々に増加させ、用紙先端カット前後に前記待機時間を最大となるようにし、用紙先端カット以降、前記待機時間を徐々に減少させることにより、更なるスループットの向上を図ることが出来る。
【００４３】
例えば、コート紙の標準モードでは、１バンド記録（１走査）あたりの用紙の搬送量は１６０ドットである。用紙の先端カット位置は印字開始位置から２２４９ドットである為、用紙先端カット処理は１５走査目を印字する前に行われる。よって用紙先端カットを行う１５走査目印字前を中心（前記待機時間最大値）として、
６，７走査目前：０．４秒、
８，９走査目：１．９秒、
１０，１１走査目：３．４秒、
１２，１３走査目：４．９秒、
１４，１５，１６走査目：６．４秒、
１７，１８走査目：４．９秒、
１９，２０走査目：３．４秒、
２１，２２走査目：１．９秒、
２３，２４走査目：０．４秒
とし、それ以後の待機時間を０秒とする。
【００４４】
図９に、第２の実施の形態において用いる待機時間テーブル７２０の構成例を示す。このテーブルから分かるように、記録モードにより最大待機時間の値が変わり、また、用紙カットタイミングの該当する走査回が異なるので、最大待機時間の位置（走査回）もそれに合わせて変化している。また、待機時間テーブル２７０は、記録媒体の種類および記録モードに応じて異なる待機時間を定めている。記録媒体の種類および記録モードは図示のもの以外もありうる。
【００４５】
これにより、用紙先端カット前後に乾燥具合の差によるスジムラではなく、目立ちにくいグラデーションパターンが形成される為、画質の向上、及び第１の実施例に対し更なるスループットの向上を図ることが可能となる。
【００４６】
図１０に、第１および第２の実施の形態における縁無し印字処理のフローチャートを示す。この処理では、第１の実施の形態と第２の実施の形態とで用いる待機時間テーブルが異なるだけで、処理自体は同じである。
【００４７】
まず、走査回ｎを０にリセットし（Ｓ１１）、以下の繰り返し処理に進む。
【００４８】
繰り返し処理では、記録処理が終了するまで（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、バンドデータを受信する度に（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、走査回ｎを＋１インクリメントする（Ｓ１３）。ついで、縁無し印字の用紙先端カット実行タイミングが到来したならば（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、用紙先端カット処理を実行し（Ｓ１５）、ついで次のバンド記録開始位置へ移動する（Ｓ１６）。用紙先端カット実行タイミングでなければ（Ｓ１４，Ｎｏ）、次のバンド記録開始位置へ移動し（Ｓ１７）、走査回ｎをキーとして、当該記録モードに該当する待機時間テーブル７１０を参照することにより待機時間ｘ秒を求める（Ｓ１８）。前回のバンド記録終了からの経過時間がこの待機時間ｘ秒に達しない間は次のバンド記録へ移行せずに待機する（Ｓ１９）。ｘ秒を超えたら次のバンド記録を実行し（Ｓ２０）、ステップＳ１２に戻る。
【００４９】
記録処理が終了したら（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、所定の記録終了処理を実行して（Ｓ２２）、本処理を終了する。
【００５０】
図１１は、図１０の処理の変形例を示している。図１０の処理では用紙先端カット時のバンド記録時にはウェイト時間を挿入しない構成としたが、図１１の処理ではバンド記録が用紙先端カットに関与するか否かに関わらず、前回バンド記録終了からｘ秒経過した後、次のバンド記録を実行するようにしたものである。
【００５１】
まず、走査回ｎを０にリセットし（Ｓ３１）、以下の繰り返し処理に進む。
【００５２】
繰り返し処理では、記録処理が終了するまで（Ｓ４０，Ｙｅｓ）、バンドデータを受信する度に（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、走査回ｎを＋１インクリメントする（Ｓ３３）。ついで、縁無し印字の用紙先端カット実行タイミングが到来したならば（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、用紙先端カット処理を実行し（Ｓ３５）、ついで次のバンド記録開始位置へ移動する（Ｓ３６）。用紙先端カット実行タイミングでなければ（Ｓ１４，Ｎｏ）、ステップＳ３５の実行を迂回して次のバンド記録開始位置へ移動する（Ｓ３６）。ついで、走査回ｎをキーとして、当該記録モードに該当する待機時間テーブル７２０を参照することにより待機時間ｘ秒を求める（Ｓ３７）。前回のバンド記録終了からの経過時間がこの待機時間ｘ秒に達しない間は次のバンド記録へ移行せずに待機する（Ｓ３８）。ｘ秒を超えたら次のバンド記録を実行し（Ｓ３９）、ステップＳ３２に戻る。ステップＳ３８の判定時点で既にｘ秒を超えていればウェイトを行うことなく直ちに次のバンド記録実行へ移行する。
【００５３】
記録処理が終了したら（Ｓ４０，Ｙｅｓ）、所定の記録終了処理を実行して（Ｓ４１）、本処理を終了する。
【００５４】
次に、本発明による第３の実施の形態について説明する。前記第２の実施の形態では、図７に示したように、記録モード毎の待機時間テーブルを作成した場合、記録モードが追加される度、新たに待機時間テーブルデータを追加する必要があり、データ作成の手間、及びデータの増加等の弊害が懸念される。このような弊害を解決するために、第３の実施の形態では、記録開始位置からヘッドまでの距離に基づいて前記待機時間を決定することとする。
【００５５】
具体的には図１２に示すように、用紙排出方向に対してヘッドの最後端ノズルの位置が、印宇開始前の用紙位置を原点とし、この用紙原点からの距離（用紙搬送量によって待機時間を決定する。すなわち、待機時間の決定は、バンド記録直前の用紙位置が、図１３に示すような待機時間テーブル７３０によって定められた、どのエリアにあるかを判断することによって行われる。このテーブルから分かるように、記録モード（用紙種類を含む）等によって最大待機時間が変わりうる。本実施の形態では、待機時間の決定に走査回を用いていないのでテーブル上での最大待機時間の位置は用紙種類等によって変わらない。
【００５６】
第３の実施の形態により、記録モード毎に異なるテーブルを持つ必要は無く、全ての記録モードに対して共通のインデックステーブルで前記待機時間を参照することが可能となる。
【００５７】
図１４に、第３の実施の形態による縁無し印字処理のフローチャートを示す。
【００５８】
記録処理が終了するまで（Ｓ５９，Ｙｅｓ）、バンドデータを受信する度に（Ｓ５１，Ｙｅｓ）、次のような繰り返し処理を実行する。
【００５９】
縁無し印字の用紙先端カット実行タイミングが到来したならば（Ｓ５２，Ｙｅｓ）、用紙先端カット処理を実行し（Ｓ５３）、ついで次のバンド記録開始位置へ移動する（Ｓ５４）。用紙先端カット実行タイミングでなければ（Ｓ５２，Ｎｏ）、次のバンド記録開始位置へ移動する（Ｓ５５）。現在位置をキーとして、当該記録モードに該当する待機時間テーブル７３０を参照することにより待機時間ｘ秒を求める（Ｓ５６）。前回のバンド記録終了からの経過時間がこの待機時間ｘ秒に達しない間は次のバンド記録へ移行せずに待機する（Ｓ５７）。ｘ秒を超えたら次のバンド記録を実行し（Ｓ５８）、ステップＳ５１に戻る。
【００６０】
記録処理が終了したら（Ｓ５９，Ｙｅｓ）、所定の記録終了処理を実行して（Ｓ６０）、本処理を終了する。
【００６１】
図１５は、図１４の処理の変形例を示している。図１４の処理では用紙先端カット時のバンド記録時にはウェイト時間を挿入しない構成としたが、図１５の処理ではバンド記録が用紙先端カットに関与するか否かに関わらず、前回バンド記録終了からｘ秒経過した後、次のバンド記録を実行するようにしたものである。
【００６２】
記録処理が終了するまで（Ｓ７８，Ｙｅｓ）、バンドデータを受信する度に（Ｓ７１，Ｙｅｓ）、次のような繰り返し処理を実行する。
【００６３】
縁無し印字の用紙先端カット実行タイミングが到来したならば（Ｓ７２，Ｙｅｓ）、用紙先端カット処理を実行し（Ｓ７３）、ついで次のバンド記録開始位置へ移動する（Ｓ７４）。用紙先端カット実行タイミングでなければ（Ｓ７２，Ｎｏ）、ステップＳ７３を実行することなく次のバンド記録開始位置へ移動し（Ｓ７４）、現在位置をキーとして、当該記録モードに該当する待機時間テーブル７３０を参照することにより待機時間ｘ秒を求める（Ｓ７５）。前回のバンド記録終了からの経過時間がこの待機時間ｘ秒に達しない間は次のバンド記録へ移行せずに待機する（Ｓ７６）。ｘ秒を超えたら次のバンド記録を実行し（Ｓ７７）、ステップＳ７１に戻る。
【００６４】
記録処理が終了したら（Ｓ７８，Ｙｅｓ）、所定の記録終了処理を実行して（Ｓ７９）、本処理を終了する。
【００６５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形・変更を行うことが可能である。例えば、上記の説明ではヘッドは主走査方向に移動するものとしたが、用紙の幅方向に伸びたいわゆるラインヘッドを用いる場合にはヘッドの走査は不要である。このようなラインヘッドを用いる記録装置にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の一実施の形態としてのプロッタの簡単な模式図（正面図）である。
【図２】図１のプロッタの簡単な模式図（側面図）である。
【図３】図１のプロッタの簡単な模式図（平面図）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかるプロッタの制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態における用紙の用紙排出方向の先端部の各種位置関係を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における走査回と待機時間との関係を示すグラフである。
【図７】図６（ｂ）の方式に対応した待機時間テーブルの例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における走査回と待機時間との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の第２の実施の形態において用いる待機時間テーブルの構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第１および第２の実施の形態における縁無し印字処理のフローチャートである。
【図１１】図１０の処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明による第３の実施の形態の説明図である。
【図１３】図１２の方式に対応した待機時間テーブルの例を示す図である。
【図１４】本発明による第３の実施の形態による縁無し印字処理のフローチャートである。
【図１５】図１４の処理の変形例示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１１…モータ
１２…プーリ
１３…キャリッジ駆動ベルト
１４…リニアスケール
１５…キャリッジ
１６…リニアスケールセンサ
１７…インクジェットヘッド
１８…光学式（フォト）センサ
１９…用紙
２０…プラテン
２１…光学式（フォト）センサ
２２…ピンチローラ
２３…用紙搬送ローラ
２４…カッタユニット
２５…カッタ溝
３０…搬送制御部
３４…制御装置
３５…用紙情報部
３６…用紙先端位置管理部
３７…記録制御部
３８…用紙カット制御部
３９…時間制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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