(57)【要約】【課題】塵芥収集車の塵芥投入箱への作業者による塵芥投入作業時に、作業者が積込装置に巻き込まれないようにした積込安全装置において、作業者を正確に認識して作業者の安全を確保すると共に塵芥押込装置の無駄な作動停止を防止するようにした。【解決手段】塵芥投入箱２内および投入口４を検出エリアとするアンテナ３０を設け、作業者Ｍの身に付けた認識タグ３１は、アンテナ３０からの電波を受信し、その電波を電源としてそのアンテナ３０にＩＤ番号を送信し、このＩＤ番号を、積込安全回路Ｃの認識コントローラ３２で読み取り、判別し、その判別信号を積込安全回路Ｃの塵芥収集コントローラ３３で受信して、塵芥押込装置の作動を停止するようにした。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱（１）の開口後面に、塵芥投入箱（２）を設け、前記塵芥投入箱（２）内に装備した塵芥押込装置（Ａ）により、該塵芥投入箱（２）内に、その後面の投入口（４）から投入された塵芥を塵芥収容箱（１）内に押込むようにした塵芥収集車において、
前記塵芥投入箱（２）に設けられ、該塵芥投入箱（２）内および投入口（４）を検出エリアとして微弱な電波を発信するアンテナ（３０）と、
前記塵埃投入箱（２）内への塵芥の投入作業を行なう作業者（Ｍ）に装着され、前記検出エリア内の電波を受信し、その電波を電源として前記アンテナ（３０）にＩＤ番号を送信する認識タグ（３１）と、
前記アンテナ（３０）で受信したＩＤ番号を読み取り、これが登録されたＩＤ番号であるかどうかを判別するタグ認識コントローラ（３２）と、
前記タグ認識コントローラ（３２）からの判別信号を受信すると、前記塵芥押込装置（Ａ）の作動を停止する塵芥収集コントローラ（３３）と、を含むことを特徴とする、塵芥収集車の積込安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に作業者が塵芥を投入する際に、その作業者が安全に塵芥積込作業を行なうことができるようにした、塵芥収集車の積込安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記塵芥収集車の積込安全装置として、塵芥投入箱の投入口に発光器と受光器とよりなる光電式安全装置を設け、これが作業者の身体を感知して塵芥押込装置の作動を停止し、安全に塵芥投入作業を行なうことができるようにしたものは既に知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、塵芥投入箱の投入口に赤外線センサーを設け、投入口に作業者が近づくと、その身体から輻射される赤外線を、前記センサーが検知して、この検知信号に基づいて塵芥押込装置の作動を停止するようにしたものも既に知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平１−１５２９０５号公報
【特許文献２】
実開平４−２９５０５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記特許文献１および２に記載の積込安全装置のいずれの場合も作業者と塵芥とを正確に判別して認識するのが難しく、押込安全装置の停止頻度が多くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、塵芥を塵芥投入箱に投入する作業者自身に認識タグを装着してこの認識タグから発信される信号を受信することにより、作業者であることを正確に判別し、その判別信号に基づいて塵芥押込装置の作動を停止できるようにして、前記問題を解決できるようにうにした、新規な塵芥収集車の積込安全装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のため、本請求項１記載の発明は、シヤシフレーム上に搭載される塵芥収容箱の開口後面に、塵芥投入箱を設け、前記塵芥投入箱内に装備した塵芥押込装置により、該塵芥投入箱内に、その後面の投入口から投入された塵芥を塵芥収容箱内に押込むようにした塵芥収集車において、
前記塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱内および投入口を検出エリアとして微弱な電波を発信するアンテナと、前記塵埃投入箱内への塵芥の投入作業を行なう作業者に装着され、前記検出エリア内の電波を受信し、その電波を電源として前記アンテナにＩＤ番号を送信する認識タグと、前記アンテナで受信したＩＤ番号を読み取り、これが登録されたＩＤ番号であるかどうかを判別するタグ認識コントローラと、前記タグ認識コントローラからの判別信号を受信すると、前記塵芥押込装置の作動を停止する塵芥収集コントローラと、を含むことを特徴としている。
【０００８】
かかる特徴によれば、投入口あるいは塵芥投入箱内に作業者の身体の一部が進入したときは、作業者が装着している認識ダグから送信される電波をアンテナが受信して、認識対象が作業者であることを正確に判別して塵芥押込装置の作動を停止させることができるので、塵芥積込装置への作業者の巻き込みを確実に防止することができ、しかも、認識対象の誤認識に起因する塵芥押込装置の作動停止がないので、塵芥の押込作業能率を大幅に向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例について説明する。
【００１０】
図１は、本発明積込安全装置を装備した塵芥収集車の後部斜視図、図２は、図１の２−２線に沿う断面図、図３は、積込安全装置の制御ブロック図である。
【００１１】
図１，２において、走行輪を懸架したシヤシフレームＦには塵芥収容箱１が後方にダンプ可能に搭載されており、この塵芥収容箱１の後方開口部に、塵芥投入箱２が枢軸３を以て後方に傾動可能に設けられる。塵芥収容箱１と塵芥投入箱２間には、塵芥投入箱２を後方に傾動させるための傾動シリンダ５が設けられ、この傾動シリンダ５のシリンダバレルの基端が塵芥収容箱１の後端側部に枢支連結６される共にそのシリンダロッドの先端が塵芥投入箱２の側面に枢支連結７されている。
【００１２】
前記塵芥投入箱２内には、塵芥押込装置Ａが設けられており、この塵芥押込装置Ａの作動によって塵芥投入箱２の後面に開口した投入口４から投入された塵芥が塵芥収容箱１内に押し込まれる。
【００１３】
前記塵芥押込装置Ａは、塵芥投入箱２に前後に揺動可能に軸支１１される押込板１０と、その下方において塵芥投入箱２に回転可能に軸支２１される回転板２０とを備えており、押込板１０は、その上部と塵芥投入箱２の上部間に連結１２，１３された揺動シリンダ１４により軸支１１点回りに前後に揺動可能であり、また前記回転板２０は塵芥投入箱２に設けた油圧モータなどの回転駆動装置２２により軸支２１点回りに図２時計方向（矢印方向）に回転可能である。そして、回転板２０の回転に応じて押込板１０を揺動させることで、投入口４から投入された塵芥を回転板２０で押潰して圧縮したのち、その回転板２０により持ち上げた塵芥を、押込板１０の前方揺動により塵芥収容箱１内に押し込むことができる。
【００１４】
また、塵芥投入箱２内に押し込められた塵芥を排出するには、傾動シリンダ５の伸長作動により塵芥投入箱２を枢軸３回りに後方に傾動したのち、塵芥収容箱１を図示しないダンプシリンダにより後方にダンプすることにより、塵芥収容箱１内の塵芥を排出することができる。
【００１５】
なお、塵芥押込装置Ａは、従来公知の構造のものであるので、その詳細な説明を省略する。
【００１６】
前記揺動シリンダ１４の前方において、塵芥投入箱２内の上部には仕切板１６が固定されており、この仕切板１６は、塵芥収容箱１内に押し込まれた塵芥が揺動シリンダ１４側に押し戻されないようにしている。
【００１７】
前記塵芥投入箱２には、そこへ塵芥を投入する作業者Ｍ自身が身に付ける認識タグと協働して、作業者Ｍの安全を確保する、本発明にかかる積込安全装置が設けられる。
【００１８】
以下、主に図１，３を参照して前記積込安全装置の構成について説明すると、塵芥投入箱２内の後部左右には、投入口４の左右両側縁に近接して一対のアンテナ３０が対称的に配設され、これらのアンテナ２０の認識エリアは、塵芥投入箱２内、投入口４およびその近傍である。一方、投入口４を通して塵芥投入箱２内への塵芥の投入作業を行なう作業者Ｍの腕などに認識タグ３１を装着する。そして、前記アンテナ３０の認識エリア内にその認識タグ３１が進入したとき、この認識タグ３１は、アンテナ３０から発信する微弱な電波を受信したのち、この電波を電源としてそこに記憶されているＩＤ番号をアンテナ３０に送信することができる。
【００１９】
前記アンテナ３０にて受信したＩＤ番号は、塵芥投入箱２の適所に設けられる安全制御回路Ｃへと送信される。安全制御回路Ｃは、タグ認識コントローラ３２と塵埃収集コントローラ３３とを備えており、タグ認識コントローラ３２は、前記アンテナ３０からのＩＤ番号を読み取り、そのＩＤ番号が、登録されているＩＤ番号であるかどうかを判別し、登録番号であれば、その登録信号を塵芥収集コントローラ３３へと送信する。塵芥収集コントローラ３３は、タグ認識コントローラ３２からの信号を受け取ると、この信号を前記塵芥押込装置Ａの作動制御部３４に出力し、該装置Ａを停止制御する。
【００２０】
以上のように、作業者Ｍの身体の一部が、投入口４もしくは塵芥投入箱２内に進入したときは、それが作業者Ｍであることを直ちに正確に判別して塵芥押込装置Ａの作動を停止することができて作業の安全を確保することができ、人と塵芥とを誤判別する心配（前記文献１および２のもの）がなく、塵芥押込装置Ａを無駄に作動停止させることがない。
【００２１】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００２２】
たとえば、前記実施例では、塵芥投入箱２に一対のアンテナを設けた場合を説明したが、これを１つあるいは３つ以上設けてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本請求項１記載の発明によれば、投入口あるいは塵芥投入箱内に作業者が進入したときは、作業者が装着している認識ダグから送信される電波をアンテナが受信して、認識対象が作業者であることを正確に判別して塵芥押込装置の作動を停止させることができるので、塵芥押込装置への作業者の巻き込みを確実に防止することができ、しかも、認識対象の誤認識に起因する塵芥押込装置の作動停止がないので、塵芥の押込作業能率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明積込安全装置を装備した塵芥収集車の後部斜視図
【図２】図１の２−２線に沿う断面図
【図３】積込安全装置の制御ブロック図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・塵芥収容箱
２・・・・・・・・・塵芥投入箱
４・・・・・・・・・投入口
３０・・・・・・・・アンテナ
３１・・・・・・・・認識タグ
３２・・・・・・・・タグ認識コントローラ
３３・・・・・・・・塵芥収集コントローラ
Ａ・・・・・・・・・塵芥押込装置
Ｍ・・・・・・・・・作業者
【図１】
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【図２】
2005067746.tif 000004
【図３】
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