(57)【要約】【課題】  複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置において、各記録ヘッドの記録によるドット位置の製造ばらつきを装置起動時の初期化の際に迅速に補正することができる画像記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】  製造時に予め測定した各プリントヘッドのドット位置ずれに関するデータを各プリントヘッド毎に記憶手段に記憶し、装置起動時の初期化の際に、記憶手段に記憶したデータを読み出して（１００）、記憶手段に記憶されたデータのうち最も主走査方向に長いドット位置ずれのプリントヘッド（ＭＡＸプリントヘッド）を認識し（１０２）、ＭＡＸプリントヘッド以外のプリントヘッドの温度上昇分を算出する（１０４）。そして、算出した温度上昇分の温度を上昇するように、ＭＡＸプリントヘッド以外のプリントヘッドの温度調整手段を駆動制御する（１０６）。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置であって、
各記録ヘッドの温度を調整する温度調整手段と、
各記録ヘッドの発光素子によって記録されるドット位置に関するデータを前記記録ヘッド毎に予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記記録ヘッド毎の前記データを読み出し、読み出した前記データに基づいて、基準となる記録ヘッドを認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された基準記録ヘッドに対する他の記録ヘッドのドット位置ずれ量に基づいて、前記温度調整手段による温度調整量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記温度調整量に基づいて、前記温度調整手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記認識手段は、読み出した前記データ基づいて、ドット間の位置が最も長い記録ヘッドを基準記録ヘッドとして認識することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置であって、
各記録ヘッドの温度を調整する温度調整手段と、
各記録ヘッドの発光素子によって記録されるドット位置に関するデータを前記記録ヘッド毎に予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記記録ヘッド毎の前記データを読み出し、読み出した前記データに基づいて、予め定めた基準値に対するドット位置ずれ量を算出し、該算出のドット位置ずれ量に基づいて、前記温度調整手段による温度調整量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記調整量に基づいて、前記温度調整手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
前記基準値は、製造上のばらつきから求めたドット位置ずれの上限値であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記温度調整手段による各記録ヘッドの温度調整後に、各記録ヘッドの位置ずれを検出する検出手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置にかかり、特に、ＬＥＤアレイを備えた記録ヘッドを複数有するタンデムカラープリンタに適用可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、タンデム型の画像記録装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いてカラー画像を記録媒体に記録する。このような画像記録装置では、記録ヘッドとして、例えばＬＥＤ等の発光素子を主走査方向に配列したプリントヘッドを各色毎に備えたものがある。
【０００３】
このような発光素子を備えたプリントヘッドでは、発光素子を駆動させることによる熱によって発光素子を配置した基板の伸縮が発生する。すなわち、発光素子の発光による熱によって基板が伸びてしまい、主走査方向のドット位置ずれを発生する、という問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の技術では、予熱手段を設けて予め熱を加えて、発光素子の発光による熱によって新たに基板の伸びが発生するのを防止することが提案されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術では、自己走査型ＬＥＤ（以下、ＳＬＥＤという）特有の発光させずに自己発熱させることができることを利用して、熱膨張により主走査方向の長さを調整することが提案されている。詳細には、印字率又はレジセンサによって測定された位置ずれ量に対応するデータに基づいて、ＳＬＥＤを駆動する信号を決定してＳＬＥＤの自己発熱を利用して温度制御することで色ずれ補正を行っている。また、温度センサに検知された温度に基づいても、温度差を補正するようにＳＬＥＤの自己発熱を制御することも記載されている。
【特許文献１】特開平２００２−３７０４００号公報（第１頁、第１図）
【特許文献２】特開平２００３−１８２１４１号公報（第７〜８頁、第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術には、予熱手段を備えて基板の伸びを防止することが記載さえているものの、実際の各プリントヘッド間のドット位置ずれの詳細な補正方法までは言及されていない。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術では、レジセンサによって各プリントヘッド間の位置ずれを検出し、温度センサで温度チェックを行うことが記載されているが、この方法では、レジセンサでずれ量の検出が必要であり、また未発光時の温度上昇分が加味できず、ばらつきを抑えるまでに時間がかってしまい、装置起動時の初期化等のイニシャル時間内に補正が完了しないことが考えられる。
【０００８】
さらに、特許文献２に記載の技術では、工場出荷検査などの段階で色ずれの量が測定されている場合に、該色ずれ量を示すデータをＬＥＤプリントヘッドの駆動装置内に記憶し、記憶したデータを参考にＬＥＤプリントヘッドの熱膨張の倍率が大きいものに対してＬＥＤに供給する信号（転送信号ＣＫ１、ＣＫ２）をオンにする時間を短くし、熱膨張の倍率が小さいものに対してＬＥＤに供給する信号をオンにする時間を長くすることで、色ずれの補正を行うことができることの記載があるが、詳細な補正方法までは言及されておらず、補正の基準等が不明確であり、実施可能な記載がされていない。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置において、各記録ヘッドの記録によるドット位置の製造ばらつきを装置起動時の初期化の際に迅速に補正することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置であって、各記録ヘッドの温度を調整する温度調整手段と、各記録ヘッドの発光素子によって記録されるドット位置に関するデータを前記記録ヘッド毎に予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記記録ヘッド毎の前記データを読み出し、読み出した前記データに基づいて、基準となる記録ヘッドを認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された基準記録ヘッドに対する他の記録ヘッドのドット位置ずれ量に基づいて、前記温度調整手段による温度調整量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記温度調整量に基づいて、前記温度調整手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、温度調整手段では、各記録ヘッドの温度が調整される。すなわち、各記録ヘッドの温度を温度調整手段によって調整することで、記録ヘッドの熱膨張により発光素子によって画像記録されるドット位置を補正することができる。
【００１２】
記憶手段には、各記録ヘッドのドット位置に関するデータが各記録ヘッド毎に記憶される。例えば、記憶手段には、各記録ヘッドによるドット位置を製造時に測定した値等を記憶する。
【００１３】
認識手段では、記憶手段に記憶された各記録ヘッド毎のデータが読み出され、読み出されたデータに基づいて、基準となる記録ヘッドが認識される。例えば、請求項２に記載の発明のように、記録手段から読み出したデータに基づいて、ドット間の位置が最も長い記録ヘッドを基準記録ヘッドとして認識する。
【００１４】
そして、算出手段では、認識手段によって認識された基準記録ヘッドにドット位置に対する他の記録ヘッドのドット位置ずれ量に基づいて、温度調整手段による温度調整量が算出される。例えば、算出手段は、温度と記録ヘッドの熱膨張による記録ヘッドの伸び量の関係から温度調整量を算出する。
【００１５】
また、制御手段では、算出手段によって算出された温度調整量に基づいて、温度調整手段が制御される。従って、温度調整手段の温度調整による熱膨張によって、各記録ヘッドのドット位置が補正され、ドット位置ずれを補正することができる。
【００１６】
このように、記憶手段に各記録ヘッド毎のドット位置に関するデータを記憶し、装置起動時等に記憶手段に記憶されたデータを読み出して、ドット間の位置が最も長い記録ヘッドを基準として、これに合わせるように温度調整手段を制御することで、装置起動時等に各記録ヘッド間のドット位置ずれを検出する必要がなくなり、迅速に各記録ヘッド間のドット位置ずれを補正することができる。
【００１７】
従って、複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置において、各記録ヘッドの記録によるドット位置の製造ばらつきを装置起動時の初期化の際に迅速に補正することができる
また、補正の際に基準記録ヘッドについては温度調整する必要がないので、補正対象が少なくなり迅速な補正ができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置であって、各記録ヘッドの温度を調整する温度調整手段と、各記録ヘッドの発光素子によって記録されるドット位置に関するデータを前記記録ヘッド毎に予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記記録ヘッド毎の前記データを読み出し、読み出した前記データに基づいて、予め定めた基準値に対するドット位置ずれ量を算出し、該算出のドット位置ずれ量に基づいて、前記温度調整手段による温度調整値を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記調整値に基づいて、前記温度調整手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、温度調整手段では、各記録ヘッドの温度が調整される。すなわち、各記録ヘッドの温度を温度調整手段によって調整することで、記録ヘッドの熱膨張により発光素子によって画像記録されるドット位置を補正することができる。
【００２０】
記憶手段には、各記録ヘッドのドット位置に関するデータが各記録ヘッド毎に記憶される。例えば、記憶手段には、各記録ヘッドによるドット位置を製造時に測定した値等を記憶する。
【００２１】
そして、算出手段では、記憶手段に記憶された各記録ヘッド毎のデータが読み出され、読み出されたデータに基づいて、予め定めた基準値に対するドット位置ずれ量が算出され、該算出のドット位置ずれ量に基づいて、温度調整手段による温度調整量が算出される。例えば、請求項４に記載の発明のように、基準値としては、製造上のばらつきから求めたドット位置ずれの上限値として、各記録ヘッドのドット位置が基準値となるように、温度調整手段による温度調整量が算出される。この時、算出手段は、記録ヘッドの熱膨張と温度の関係から温度調整量を算出する。
【００２２】
また、制御手段では、、算出手段によって算出された温度調整量に基づいて、温度調整手段が制御される。従って、温度調整手段の温度調整による熱膨張によって、各記録ヘッドのドット位置が補正され、ドット位置ずれを補正することができる。
【００２３】
このように、記憶手段に各記録ヘッド毎のドット位置に関するデータを記憶し、装置起動時等に記憶手段に記憶されたデータを読み出して、予め定めた基準値となるように温度調整手段を制御することで、装置起動時等に各記録ヘッド間のドット位置ずれを検出する必要がなくなり、迅速に各記録ヘッド間のドット位置ずれを補正することができる。
【００２４】
従って、複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置において、各記録ヘッドの記録によるドット位置の製造ばらつきを装置起動時の初期化の際に迅速に補正することができる
なお、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、温度調整手段による各記録ヘッドの温度調整後に、各記録ヘッドの位置ずれを検出する検出手段を更に備えるようにしてもよい。すなわち、検出手段によって、温度調整手段によって補正されたドット位置ずれが解消されているかどうかを検出することが可能となり、補正が不完全であった場合には、再度ドット位置ずれ補正を行ったり、エラー処理を行ったりすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明によれば、複数の発光素子が配列された記録ヘッドを複数有する画像記録装置において、各記録ヘッドの記録によるドット位置の製造ばらつきを装置起動時の初期化の際に迅速に補正することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態に係わる画像記録装置に適用可能なタンデムカラープリンタの概略構成を示す図である。
【００２８】
図１に示すように、タンデムカラープリンタ１０は、無端ベルトからなる中間転写ベルト４０が、複数のロール４２により、所定の張力を持って支持されている。また、中間転写ベルト４０上には、そのベルト走行方向Ｘに沿って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した画像記録ユニット４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋが順に配設されている。なお、以下の説明では、特に区別しない限り、同一構成であるので、各色に対応する符号を省略して説明する。
【００２９】
各々の画像記録ユニット４４は、それぞれ図示しない装置本体フレームに回転可能に軸支された感光体ドラム４６を有し、各感光体ドラム４６の周囲には、そのドラム回転方向（図１の時計回り方向）に沿って、クリーナ４８、帯電器５０、プリントヘッド１２、現像器５２、及び１次転写ロール５４が順に配置されている。
【００３０】
すなわち、感光体ドラム４６に残留するトナーがクリーナ４８によって除去された後に、帯電器５０によって帯電され、プリントヘッド１２によって感光体ドラム４６の表面に光が照射されて潜像が形成される。そして、プリントヘッド１２によって形成された潜像は、現像器５２によってトナー像が形成され、１次転写ロール５４によって１次転写ベルト４０に転写されるようになっている。なお、各感光体ドラム４６によって副走査が行われ、プリントヘッド１２によって主走査が行われる。
【００３１】
更に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出センサ３４がベルト走行方向Ｘにおいてブラック（Ｋ）の画像形成ユニット３２の下流側に配置されている。なお、位置ずれ量検出センサ３４は、プリントヘッド１２による書き始めの位置と書き終わりの位置、すなわち主走査方向の両端部付近に２つ設けられている。
【００３２】
また、画像記録対象となる用紙は図示しない給紙カセットに収容され、その給紙カセットの用紙繰出側に設けられたピックアップロール５６により一枚ずつ繰り出される。繰出された用紙は、所定数のロール対５８により図中破線で示す経路を辿って搬送され、２次転写ロール６０の圧接位置へと送られ、２次転写ロール６０で中間転写ベルト４０上のカラー画像が用紙に一括転写（２次転写）される。カラー画像が転写された用紙は、用紙搬送系６２によって定着器６４に搬送され、そこで画像の定着処理（加熱、加圧等）がなされた後、図示しないトレイに排出されようになっている。
【００３３】
図２（Ａ）は、プリントヘッド１２の概略構成を示す図であり、図２（Ｂ）はプリントヘッド１２による露光イメージを示す図である。
【００３４】
各色のプリントヘッド１２は、複数のＬＥＤ１４が主走査方向に配列されたＬＥＤアレイ１６を備えており、ＬＥＤアレイ１６の光射出側には、セルフォックスレンズアレイ１８が設けられており、ＬＥＤアレイ１６から射出される光がセルフォックスレンズアレイ１８を介して感光体ドラム４６に照射されるようになっている。なお、本実施の形態では、本発明の発光素子としてＬＥＤを適用するが、これに限るものではなく、ＥＬ（Electro-Luminescence）素子などのその他の発光素子を適用するようにしてもよい。
【００３５】
ＬＥＤアレイ１６は、後述するプリントヘッド駆動部としてのドライバＩＣ２０によって駆動される。ＬＥＤアレイ１６及びドライバＩＣ２０は、プリント基板２２上に配置されており、プリントヘッド１２は、全体として主走査方向に長尺状の形状とされている。
【００３６】
また、プリント基板２２上には、プリントヘッド１２製造時に測定されたＬＥＤアレイ１６の各ＬＥＤ１４の位置ずれ（例えば、設計値に対する主走査方向のドット位置ずれ量）に関するデータを記憶する記憶手段２４と、プリントヘッド１２又はプリント基板２２の温度を検出するための温度センサ２６が設けられている。
【００３７】
ところで、このように構成されたプリントヘッド１２では、ＬＥＤアレイ１６がプリント基板上に配置されることにより、ＬＥＤ１４の熱の影響を受けて熱膨張する。
【００３８】
本実施の形態のように主走査方向に沿って長尺状に構成されたプリントヘッドでは、主走査方向の熱膨張が副走査方向に比べて大きくなり、プリントヘッド１２のドット位置ずれとして記録画像に影響を及ぼす。具体的には、一般的なプリント基板で、例えば２００ｍｍで約４μｍ／℃の熱膨張を有し、複数のプリントヘッド１２を有するカラープリンタでは致命的となる。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、記憶手段に記憶されたドット位置ずれ量に関するデータに基づいて、プリントヘッド１２の温度を上昇させることにより、プリント基板２２を膨張させて主走査方向のドット位置ずれを補正するための温度調整手段２８（図３参照）が設けられている。温度調整手段２８は、例えば、図３（Ａ）に示すように、プリントヘッド１２全体を保持するフレーム１２Ａとプリント基板２２との間に設けるようにしてもよいし、図３（Ｂ）に示すように、プリント基板２２内に埋め込むようにしてもよいし、図３（Ｃ）に示すように、フレーム１２Ａ内に埋め込むようしてもよい。
【００４０】
また、温度調整手段２８は、例えば、フィルム状の導電部材や電熱線等の一般的な温度を上昇させるために使用するヒータを適用することが可能であり、これに限定されるものではない。
【００４１】
続いて、本発明の実施の形態に係わるタンデムカラープリンタ１０のプリントヘッド１２を駆動するための制御系の構成を説明する。図４は、プリントヘッド１２を駆動するための制御系の構成を示すブロック図である。
【００４２】
プリントヘッド１２は、コントローラ３２からの画像記録開始指示に応じて各色毎のプリントヘッド１２を駆動するプリントヘッド駆動部３０を備えており、プリントヘッド駆動部３０に各色毎のプリントヘッド１２が接続されている。なお、プリントヘッド駆動部３０は、上述のドライバＩＣ２０に設けられている。
【００４３】
コントローラ３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータで構成され、タンデムカラープリンタ１０全体の制御を行うようになっており、コントローラ３２からの画像記録指示によって、プリントヘッド駆動部３０が各色のプリントヘッド１２を駆動するようになっている。
【００４４】
各色毎のプリントヘッド１２は、上述したように、温度調整手段２８、ＬＥＤアレイ１６、記憶手段２４、及び温度センサ２６を備えている。
【００４５】
温度調整手段２８は、プリントヘッド駆動部３０の制御によってプリントヘッド１２の温度調整を行い、各色毎のプリントヘッド１２のドット位置をプリント基板２２の熱膨張を利用して補正するようになっている。
【００４６】
ＬＥＤアレイ１６は、コントローラ３２からプリントヘッド駆動部３０に送られてくる画像データに基づいて、プリントヘッド駆動部３０によって発光が制御され、これによって感光体ドラム４６上に潜像が形成される。
【００４７】
記憶手段２４には、上述したように、プリントヘッド１２製造時に測定されたＬＥＤアレイ１６の各ＬＥＤ１４の位置ずれ（例えば、設計値に対する主走査方向のドット位置ずれ量）に関するデータが記憶されており、記憶手段２４に記憶されたデータに基づいて、プリントヘッド駆動部３０によって温度調整手段２８が制御される。例えば、記憶手段２４には、製造時にＣＣＤセンサ等を用いて測定した主走査方向のドット位置ずれ量を、４ビットにランク分け（４ビットに限るものではなく、４ビット以上でもよいし４ビット以下にランク分けするようにしてもよい）されて記憶されており、プリントヘッド駆動部３０は、記憶手段２４にランク分けして記憶されたドット位置データを各色のプリントヘッド１２の記憶手段２４から読み出して、最も主走査方向に長くずれているプリントヘッド１２を基準として、当該基準にドット位置を合わせるべく、他のプリントヘッド１２の温度調整手段２８を制御するようになっている。なお、最も主走査方向に長くずれているプリントヘッドを基準としたが、これに限るものではなく、例えば、製造ばらつきの上限値（主走査方向に最もドット位置が長くなった場合の値）を加味して基準値を予め設定して、全てのプリントヘッド１２の温度調整手段２８を制御するようにしてもよい。
【００４８】
プリントヘッド駆動部３０による温度調整手段２８の制御は、例えば、プリント基板２２のサイズから単位温度当たりの熱膨張が分かるので、電圧−温度上昇特性を予め測定して、プリントヘッド駆動部３０にルックアップテーブル等として記憶し、電圧−温度上昇特性から温度調整手段２８に印加する電圧を決定することが可能である。また、この他の方法としては、例えば、パルス電流を用いてパルス数と温度上昇特性から、同様に、温度調整手段２８に印加する電流のパルス数を決定するようにしてもよい。
【００４９】
温度センサ２６についても上述したように、プリント基板２２の温度を検出し、検出温度がプリントヘッド駆動部３０に入力されるようになっている。なお、温度センサ２６は、プリントヘッドに設けない簡易構成としてもよい。
【００５０】
また、コントローラ３２には、上述した位置ずれ量検出センサ３４が接続されており、予め定められたレジストマークを記録することによって、位置ずれ量検出センサ３４によって検出された各色のプリントヘッド１２の位置ずれ量がコントローラ３２に入力されるようになっている。すなわち、温度調整手段２８によって調整された各色のプリントヘッド１２のドット位置ずれが補正されているか否か等の検出が可能とされている。
【００５１】
続いて、上述のように構成されたタンデムカラープリンタ１０の起動時の初期化の際に行われるドット位置ずれ補正について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わるタンデムカラープリンタ１０の起動時の初期化の際に行われるドット位置ずれ補正の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５２】
タンデムカラープリンタ１０の電源が投入されると、ステップ１００では、プリントヘッド駆動部３０によって各プリントヘッド１２の記憶手段２４から各プリントヘッドのドット位置に関するデータが読み出され、ステップ１０２へ移行する。
【００５３】
ステップ１０２では、プリントヘッド駆動部３０によって、ドット位置データＭＡＸ、すなわち、主走査方向に最も長くドット位置がずれているプリントヘッド１２が認識され、ステップ１０４へ移行する。
【００５４】
ステップ１０４では、プリントヘッド駆動部３０によってステップ１０２で認識したＭＡＸプリントヘッド以外のプリントヘッドの温度上昇分が算出され、ステップ１０６へ移行する。
【００５５】
ステップ１０６では、プリントヘッド駆動部３０によってＭＡＸプリントヘッド以外のプリントヘッド１２の温度調整手段２８の駆動が制御される。例えば、各プリントヘッド１２の４ビットにランク分けされたドット位置ずれ量が、Ｋ＝９、Ｃ＝５、Ｍ＝４、Ｙ＝７であった場合には、Ｋ色用のプリントヘッド１２をＭＡＸプリントヘッドと認識し、Ｋ色用のプリントヘッド以外のプリントヘッド１２の温度上昇分をＫ色用のプリントヘッド１２のドット位置ずれ量を基準に算出する。この場合には、Ｃ色用のプリントヘッド１２の補正値（温度上昇分）は９−５＝４、Ｍ色用のプリントヘッド１２の補正値は９−４＝５、Ｙ色用のプリントヘッド１２の補正値は９−７＝２となり、それぞれの補正値に対応する温度調整手段２８に印加する値を決定して、各プリントヘッド１２の温度調整手段２８を調整する。
【００５６】
続いて、ステップ１０８では、温度調整が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１０へ移行する。なお、ステップ１０８の判定は、例えば、プリントヘッド駆動部３０による温度調整手段２８の駆動制御が終了したか否かを判定するようにしてもよいし、ステップ１０４で算出された温度上昇分の温度上昇を各プリントヘッド１２の温度センサ２６で検出したか否かを判定するようにしてもよい。
【００５７】
ステップ１１０では、各色のレジストマークが書き出し及び書き終わり側の２カ所に記録され、ステップ１１２へ移行して、位置ずれ量検出センサ３４によって位置ずれ量が検出される。すなわち、位置ずれ量検出センサ３４によって検出された位置ずれ量がコントローラ３２に入力される。
【００５８】
次にステップ１１４では、位置ずれ量が予め定められたスペック内か否かコントローラ３２によって判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１１６へ移行して、後述する再位置ずれ量補正処理が行われ、ステップ１１０へ戻って上述の処理が繰り返される。
【００５９】
そして、ステップ１１４の判定が肯定されたところで、一連の処理を終了して、プリントスタンバイ状態へ移行する。
【００６０】
続いて、上述のステップ１１６の再位置ずれ量補正処理について詳細に説明する。図６は、再位置ずれ量補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップ２００では、温度センサ２６によって温度が検出され、プリントヘッド駆動部３０に出力される。
【００６２】
ステップ２０２では、温度調整手段２８を制御したプリントヘッド１２の温度センサ２６によって検出された温度が目標温度か否か判定される。すなわち、上述のステップ１０４で算出された温度上昇分を加味した温度となっているかプリントヘッド駆動部３０によって否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ２０４へ移行する。
【００６３】
ステップ２０４では、上述のステップ１１２で検出された位置ずれ量とステップ２００で検出された検出温度から温度上昇分が再度算出され、ステップ２０８へ移行する。
【００６４】
一方、ステップ２０２の判定が否定された場合には、ステップ２０６へ移行して、目標温度と検出温度から目標温度とするための温度上昇分が再度算出され、ステップ２０８へ移行する。
【００６５】
ステップ２０８では、ステップ２０４又はステップ２０６で算出された温度上昇分を温度上昇させるべく、対応するプリントヘッド１２の温度調整手段２８がプリントヘッド駆動部３０によって駆動が制御されて、ステップ２１０へ移行する。
【００６６】
ステップ２１０では、温度調整が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機して図５のフローチャートのステップ１１０に戻って処理が行われる。ステップ２１０の判定は、ステップ１０８の判定と同様に、例えば、プリントヘッド駆動部３０による温度調整手段２８の駆動制御が終了したか否かを判定するようにしてもよいし、ステップ２０４又はステップ２０６で算出された温度上昇分の温度上昇を各プリントヘッド１２の温度センサ２６で検出したか否かを判定するようにしてもよい。
【００６７】
このように、本実施の形態に係わるタンデムカラープリンタ１０では、製造時に予め測定した各プリントヘッド１２のドット位置ずれに関するデータを各プリントヘッド毎に記憶手段２４に記憶し、装置起動時の初期化の際に、記憶手段２４に記憶したデータを読み出して、記憶手段２４に記憶されたデータのうち最も主走査方向に長いドット位置ずれのプリントヘッドにドット位置のドット位置となるように、各プリントヘッド１２に設けられた温度調整手段２８の駆動を制御することで、プリント基板２２の熱膨張によりドット位置ずれを補正することができる。
【００６８】
また、記憶手段２４に予め記憶したドット位置ずれに関するデータに基づいて、温度調整手段２８を制御することで、装置起動時に各プリントヘッド１２間のドット位置ずれを検出する必要がなくなり、迅速にドット位置ずれの補正が可能となり、装置起動時の初期化の際の短い時間に上記補正を行うことができる。
【００６９】
また、各プリントヘッド間のドット位置ずれの補正を行う際に、最も主走査方向に長いドット位置ずれとなるプリントヘッド１２を基準として補正することで、基準としたプリントヘッド１２の温度調整を行う必要がなくなるので、補正対象が少なくなり迅速な補正ができる。
【００７０】
さらには、上述のように各プリントヘッド１２間のドット位置ずれを補正できるので、ドット位置ずれの製造時の許容範囲を拡大することが可能となり、プリントヘッド１２の歩留りを向上することができる。
【００７１】
続いて、上記の実施の形態の変形例について説明する。上記の実施の形態では、ＭＡＸプリントヘッドを基準に温度調整手段２８を駆動制御するようにしたが、変形例では、予め定めた基準値となるように温度調整手段２８を駆動制御するものであり、タンデムカラープリンタの構成は、上記の実施の形態と同一であるため説明を省略する。
【００７２】
図７は、タンデムカラープリンタ１０の起動時の初期化の際に行われる変形例のドット位置ずれ補正の流れの一例を示すフローチャートである。なお、上記の実施の形態と同一処理については、同一符号を付して説明する。
【００７３】
タンデムカラープリンタ１０の電源が投入されると、ステップ１００では、プリントヘッド駆動部３０によって各プリントヘッド１２の記憶手段２４から各プリントヘッドのドット位置に関するデータが読み出され、ステップ１０３へ移行する。
【００７４】
ステップ１０３では、予め定められた基準値に対するドット位置ずれ量がプリントヘッド駆動部３０によって算出される。なお、基準値は、ドット位置ずれの補正が主走査方向の伸び方向しかできないので、製造ばらつきの上限値（主走査方向に最もドット位置が長くなった場合の値）とする。すなわち、ステップ１０３では、基準値と各プリントヘッド１２のドット位置の差が算出される。
【００７５】
続いて、ステップ１０５では、プリントヘッド駆動部３０によってステップ１０３で算出されたドット位置ずれ量を補正するための温度調整手段２８による温度上昇分が算出され、ステップ１０７へ移行する。
【００７６】
ステップ１０７では、プリントヘッド駆動部３０によって各プリントヘッド１２の温度調整手段２８の駆動が制御される。例えば、各プリントヘッド１２の４ビットにランク分けされたドット位置ずれ量が、Ｋ＝９、Ｃ＝５、Ｍ＝４、Ｙ＝７、基準値のランク＝９であった場合には、上記の実施の形態の例で説明した場合と同様になり、Ｋ色用のプリントヘッド１２の補正値（温度上昇分）は９−９＝０、Ｃ色用のプリントヘッド１２の補正値（温度上昇分）は９−５＝４、Ｍ色用のプリントヘッド１２の補正値は９−４＝５、Ｙ色用のプリントヘッド１２の補正値は９−７＝２となり、それぞれの補正値に対応する温度調整手段２８に印加する値を決定して、各プリントヘッド１２の温度調整手段２８を調整する。
【００７７】
なお、ステップ１０３で予め定めた基準値以上のドット位置ずれとなるプリントヘッド１２がある場合には、熱膨張を利用してドット位置の補正を行うので、当該プリントヘッドについては温度調整手段２８による温度調整を行わないようにする。
【００７８】
続いて、ステップ１０８以降の処理では、上記の実施の形態と同様の処理が行われ、ステップ１０８では、温度調整が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１０へ移行する。なお、ステップ１０８の判定は、例えば、プリントヘッド駆動部３０による温度調整手段２８の駆動制御が終了したか否かを判定するようにしてもよいし、ステップ１０４で算出された温度上昇分の温度上昇を各プリントヘッド１２の温度センサ２６で検出したか否かを判定するようにしてもよい。
【００７９】
ステップ１１０では、各色のレジストマークが書き出し及び書き終わり側の２カ所に記録され、ステップ１１２へ移行して、位置ずれ量検出センサ３４によって位置ずれ量が検出される。すなわち、位置ずれ量検出センサ３４によって検出された位置ずれ量がコントローラ３２に入力される。
【００８０】
次にステップ１１４では、位置ずれ量が予め定められたスペック内か否かコントローラ３２によって判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１１６へ移行して、上述の再位置ずれ量補正処理が行われ、ステップ１１０へ戻って上述の処理が繰り返される。
【００８１】
そして、ステップ１１４の判定が肯定されたところで、一連の処理を終了して、プリントスタンバイ状態へ移行する。
【００８２】
このように、本実施の形態の変形例でも、製造時に予め測定した各プリントヘッド１２のドット位置ずれに関するデータを各プリントヘッド毎に記憶手段２４に記憶し、装置起動時の初期化の際に、記憶手段２４に記憶したデータを読み出して、予め定めた基準値となるように、各プリントヘッド１２に設けられた温度調整手段２８の駆動を制御することで、プリント基板２２の熱膨張によりドット位置ずれを補正することができる。
【００８３】
また、記憶手段２４に予め記憶したドット位置ずれに関するデータに基づいて、温度調整手段２８を制御するので、迅速にドット位置ずれの補正が可能となり、装置起動時の初期化の際の短い時間に、上記補正を行うことができる。
【００８４】
さらには、上述のように各プリントヘッド１２間のドット位置ずれを補正できるので、ドット位置ずれの製造時の許容範囲を拡大することが可能となり、プリントヘッド１２の歩留りを向上することができる。
【００８５】
なお、上記の実施の形態及び変形例では、図５のステップ１１４でドット位置ずれが予め定めたスペック内ではない場合に、ステップ１１６へ移行して、更に再位置ずれ量補正を行うようにしたが、これに限るものではなく、例えば、ステップ１１４及びステップ１１６の処理を省略して、更に迅速なドット位置ずれ補正処理とするようにしてもよいし、ステップ１１４の判定が否定された場合に、ステップ１１６の代わりにエラー処理を行うようにしてもよい。エラー処理としては、例えば、タンデムカラープリンタ１０に設けられるユーザインタフェース等の表示装置に、「エラーが発生しました。再度、装置起動を行ってください。」等のメッセージを表示させ、ユーザに装置の起動を再度行わせるようにしてもよい。
【００８６】
また、上記の実施の形態では、各プリントヘッド毎に記憶手段２４を備える構成としたが、記憶手段２４をコントローラ３２やプリントヘッド駆動部３０等に設けて、各プリントヘッド毎のドット位置に関するデータを記憶するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記の実施の形態では、温度調整手段２８として温度上昇させる場合を例に説明したが、冷却も可能な温度調整手段を適用するようにしてもよい。
【００８８】
さらに、上記の実施の形態では、タンデムカラープリンタ１０として、１次転写ベルトを有するタイプを例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、１次転写ロールを有するタンデムカラープリンタに本発明を適用するようにしてもよいし、１次転写で用紙に直接画像を記録するタンデムカラープリンタに本発明を適用するようにしてもよい。また、上記の実施の形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のタンデムカラープリンタを例に挙げて説明したが、２色以上のカラープリンタに本発明を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態に係わるタンデムカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】（Ａ）はプリントヘッドのの概略構成を示す図であり、（Ｂ）はプリントヘッドによる露光イメージを示す図である。
【図３】プリントヘッドの温度調整手段の一例を示す図である。
【図４】プリントヘッドを駆動するための制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるタンデムカラープリンタの起動時の初期化の際に行われるドット位置ずれ補正の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】再位置ずれ量補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係わるタンデムカラープリンタの起動時の初期化の際に行われる変形例のドット位置ずれ補正の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１０    タンデムカラープリンタ
１２    プリントヘッド
１４    ＬＥＤ
１６    ＬＥＤアレイ
２４    記憶手段
２８    温度調整手段
３０    プリントヘッド駆動部
３２    コントローラ
３４    位置ずれ量検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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