(57)【要約】【課題】コンパクトなアクチュエータ、および、巻線後にボンディングするタイプに比べて、フォーカシング駆動手段を簡単に組立てできるアクチュエータ、およびそれらに利用されるフォーカシング基板を提供することを目的とする。【解決手段】フォーカシングコイルが形成されていて表面にランド部が形成されているフォーカシング基板と、対物レンズと、中央部分に前記対物レンズを保持して前記フォーカシング基板を下側に密着固定するブレードと、前記ブレードの両側に位置したワイヤ取り付部と、外部電流を認可するためのＰＣＢと、ワイヤと、トラッキング駆動力を発生させるトラッキングコイルと、前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに磁気力を提供するためのマグネットと、および対称な一対のヨークを形成して前記マグネットを固定して一側端には第２ヨークを形成して前記ＰＣＢを固定するヨークプレートを含んで、アクチュエータを構成する。【選択図】図６
2005228457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターン化されたフォーカシングコイルが形成されていて表面にランド部が形成されており、フォーカシング駆動力を発生させて、レーザービームを通過させるためのホールが具備されたフォーカシング基板と、
レーザービームを透過する対物レンズと、
中央部分に前記対物レンズを保持して、前記フォーカシング基板を下側に密着固定するブレードと、
前記ブレードの両側に位置して前記ランド部と接続されたワイヤ取り付部と、
外部印加電流を前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに供給するＰＣＢと、
前記ワイヤ取り付部に一端がそして前記ＰＣＢに他端が固定されたワイヤと、
前記フォーカシング基板の両側にワイヤ方向とフォーカシング方向とに平行に巻線されているし、トラッキング駆動力を発生させるトラッキングコイルと、
前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに磁気力を提供するマグネットと、
対称な一対のヨークを形成して前記マグネットを固定して、一側端には第２ヨークを形成して前記ＰＣＢを固定するヨークプレートと、
を含んで構成されるアクチュエータ。
【請求項２】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、前記フォーカシング基板の内部に渦巻形でパターン化されている請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、前記ホールの両側にそれぞれ渦巻形でパターン化されていて、前記フォーカシング基板内部に位置した一対のフォーカシングコイル部材で構成される請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、多層に形成されている請求項２または３記載のアクチュエータ。
【請求項５】
パターン化されたフォーカシングコイルが形成されていて、表面にランド部が形成されており、フォーカシング駆動力を発生させて、レーザービームを通過させるためのホールが具備されたフォーカシング基板と、
レーザービームを透過する対物レンズと、
中央部分に前記対物レンズを保持して、前記フォーカシング基板を下側に密着固定するブレードと、
前記ブレードの両側に位置して前記ランド部と接続されたワイヤ取り付部と、
外部印加電流を前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに供給するＰＣＢと、
前記ワイヤ取り付部に一端がそして前記ＰＣＢに他端が固定されたワイヤと、
前記ブレードとフォーカシング基板の外側まわりに形成され、トラッキング駆動力を発生させるトラッキングコイルと、
前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに磁気力を提供するマグネットと、
対称な一対の外側ヨークを形成して前記マグネットを固定して、一側端には第２ヨークを形成して前記ＰＣＢを固定するヨークプレートと、
を含んで構成されるアクチュエータ。
【請求項６】
前記ヨークプレートが、一対の外側ヨークからそれぞれ一定間隔離隔されて内側で対称化される一対の内側ヨークを上向き貫通して形成され、
前記フォーカシング基板が、前記内側ヨークを上向き貫通して形成できるようにするためのホールを具備する請求項５記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、前記フォーカシング基板の内部に渦巻形でパターン化されている請求項５または６記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、多層に形成されている請求項７記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、前記ホールの両側にそれぞれ渦巻形でパターン化されていて、前記フォーカシング基板内部に位置した一対のフォーカシングコイル部材で形成される請求項５または６記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、多層に形成される請求項９記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
パターン化されたフォーカシングコイルが形成されていて表面にランド部が形成されており、フォーカシング駆動力を発生させて、レーザービームを通過させるためのホールが具備されて、内側と外側のそれぞれに右側引っ掛け溝、中央引っ掛け溝、左側引っ掛け溝が形成されているフォーカシング基板と、
レーザービームを透過する対物レンズと、
中央部分に前記対物レンズを保持して前記フォーカシング基板を下側に密着固定するブレードと、
前記ブレードの両側に位置して前記ランド部と接続されたワイヤ取り付部と、
外部印加電流を前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに供給するＰＣＢと、
前記ワイヤ取り付部に一端がそして前記ＰＣＢに他端が固定されたワイヤと、
前記フォーカシング基板の引っ掛け溝を利用してそれぞれの角に巻線されている多数のトラッキングコイル部材で構成される、トラッキング駆動力を発生するためのトラッキングコイルと、
前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに磁気力を提供するマグネットと、
対称な一対のヨークを形成して前記マグネットを固定して、一側端には第２ヨークを形成して前記ＰＣＢを固定するヨークプレートと
を含んで構成されるアクチュエータ。
【請求項１２】
前記トラッキングコイルが、
前記フォーカシング基板の前記内側中央引っ掛け溝の一側と前記右側引っ掛け溝の一側を利用して巻線されている第１トラッキングコイル部材と、
前記内側中央引っ掛け溝の一側と前記左側引っ掛け溝の一側を利用して巻線されている第２トラッキングコイル部材と、
前記外側中央引っ掛け溝の一側と前記左側引っ掛け溝の一側を利用して巻線された第３トラッキングコイル部材と、
前記外側中央引っ掛け溝の一側と前記右側引っ掛け溝の一側を利用して巻線された第４トラッキングコイル部材と
を含んで構成される請求項１１記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、前記フォーカシング基板の内部に渦巻形でパターン化されている請求項１１または１２記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、多層に形成されている請求項１３記載のアクチュエータ。
【請求項１５】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、前記ホールの両側にそれぞれ渦巻形でパターン化されていて、前記フォーカシング基板内部に位置した一対のフォーカシングコイル部材で構成される請求項１１または１２記載のアクチュエータ。
【請求項１６】
前記フォーカシング基板のフォーカシングコイルが、多層に形成されている請求項１５記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエータおよびそれに利用されるフォーカシングコイルの製造方法に関する。特に内部にフォーカシングコイルが形成されている基板（以下“フォーカシング基板”という）を利用することで空間効率性を極大化してコンパクトな大きさの設計が可能にさせて、組み立て工程を簡素化することができるようにしたアクチュエータおよびそれに利用されるフォーカシング基板の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に光ピックアップアクチュエータはミニディスクプレーヤー（ＭＤＰ）、コンパクトディスクプレーヤー（ＣＤＰ）やレーザーディスクプレーヤー（ＬＤＰ）などのような各種光学ディスプレーヤーの光記録媒体であるディスクの垂直下方に設置されてデッキのターンテーブル上に安置されたディスクのラジアル方向で直線移動しながらディスク上で目的のトラック位置を検出して、検出されたトラック位置では、ディスク面の記録層にデータが書き込まれたピットにレーザー光を照射したのち、その受信される反射光を光学系を通じて検出し、検出された反射光を電気的信号に変換してディスク面の記録ピットのデータを使用者が見たり、聞いたりできるようにした再生装置である。
【０００３】
図１は従来の光ピックアップ装置の概略的な構造を表わす。図１に図示されたところのように、一般的に光ピックアップ装置１０は光ドライバーのデッキパネル１に用意された主軸３と副軸５に結合されて、その軸方向に沿って往復運動しながら各種光ディスク（Ｄ）に収録された信号を再生したり、光ディスクに信号を記録する装置である。
【０００４】
光ピックアップ装置は主軸と副軸に結合されて軸方向に沿って往復運動するベース３０と、ベースの上面に設置されてベースとともに移動しながら照射される光ビームを集光して、光ディスクの一点で集束させるアクチュエータ２０で構成される。
【０００５】
図２は従来の光ピックアップアクチュエータの構成部分を分離して表わした分解斜視図である。図２を参照して従来のアクチュエータを説明する。上面に対物レンズ２１が具備されたブレード２２は、フォーカシング方向すなわち上下方向と、トラッキング方向すなわち左右方向で、微細に移動させることができるように、フォーカシングコイル２３とトラッキングコイル２４が銅線で巻線され、これらコイルの周りには電磁気力を発生させるマグネット２７とヨーク２８が具備される。
【０００６】
また、ブレード２２はトラッキング方向に平行に延長されるワイヤ２５を通じてワイヤホルダー２６に弾性的に支持される。すなわち、ブレードの両側にはワイヤの一端がはんだ付けされて、このワイヤの他端はワイヤホルダーに固定されてワイヤの弾性力によってブレードを上下左右で微細に移動することが可能になる。
【０００７】
このように構成されたアクチュエータ２０は、ワイヤ２５を通じてそれぞれのコイルに電流が流れると、電磁気力によって対物レンズ２１がフォーカシングまたはトラッキング方向に移動する。
【０００８】
巻線コイルを利用したアクチュエータモジュールは、従来から使われた技術として、ブレードを動かすためにローレンツ力の原理を使うものであり、この原理のために使われるのが巻線コイルである。銅線で形成される巻線コイルに電流が流れると、コイル前部に位置した永久磁石の磁場の影響でローレンツ力が発生し、ブレードが上下、左右に移動する。
【０００９】
このとき、上下、左右の動きを別に調整するためにいくつかの巻線コイルを永久磁石とともに配置している。
【００１０】
産業の高度化にしたがって電子製品の小型化が進行したため、現在では市場では小さくて薄い電子製品に適用が可能なアクチュエータが要求されるようになったが、既存のアクチュエータモジュールは、巻線コイルがブレードの横面に配置されるので、電子製品の小型化に対する限界がある。
【００１１】
また、いくつかの部品を組立てて見ると工程が複雑になって、これによる不良率も大きくなる問題点があった。
【００１２】
このような問題点を解決するために、特許文献１にはトラッキングコイル形状のパターンを有する基板（以下では“トラッキング基板”という）を附着して、トラッキングコイルの設置による作業性および生産性を進めて、トラッキング部の全体的な厚さを減らして製品を小型化することができるようにするアクチュエータが開示されている。
【００１３】
図３は従来改善した技術によるアクチュエータの構成を表わした分解斜視図で、図４は改善された従来技術によるトラッキング基板のみを抜粹して表わした斜視図であり、図５は改善された従来技術によるアクチュエータの結合状態を表わした図面である。
【００１４】
図３を参照すれば、対物レンズ３０が具備されたブレード３２が、対物レンズを透過した光ビームの焦点に合わせるために、フォーカシング方向とトラッキング方向に移動させることができるように、アクチュエータにはフォーカシング駆動手段とトラッキング駆動手段が具備される。
【００１５】
フォーカシング駆動手段は、ブレードを対物レンズの光軸方向に対してフォーカシング方向に駆動するように、フォーカシングコイル３４で形成され、トラッキング駆動手段はブレード３２をフォーカシング方向と直交する方向にあるトラッキング方向に駆動するように、トラッキングコイル形状のパターンを有する柔軟なトラッキング基板５０で構成される。
【００１６】
すなわち、ブレード３２の側面には、対物レンズ３０をフォーカシング方向で微細に移動させるために、フォーカシングコイルが銅線で巻線され、前面と後面には対物レンズをトラッキング方向で微細に移動させるために、フレキシブルなトラッキング基板５０が附着する。
【００１７】
ここでトラッキング基板５０は、ブレード３２が前面に附着する第１トラッキング部５２と、ブレード３２の後面に附着する第２トラッキング部５４と、前記第１および第２トラッキング部５２，５４を連結する連結部５６で構成される。
【００１８】
このとき、連結部５６はトラッキング部より少ない幅で形成するのが望ましく、連結部５６の上部と下部一側には後述するワイヤ４２と接続される、それぞれのはんだづけ部５８，５９が形成される。
【００１９】
そして、第１トラッキング部５２には所定の間隔を置いて第１パターン６０と第２パターン６２が形成されて、第１トラッキング部５４には所定の間隔を置いて第３パターン６４と第４パターン６６が形成されて、すべてのパターンは一つの線で繋がれる。すなわち、上部はんだづけ部５８で始まったコイルは既存のトラッキングコイル形状のような形状で第１パターン６０を形成して続いて第２、第３および第４パターン６２，６４，６６を形成して下部はんだづけ部５９で終端される。
【００２０】
一方、ブレード３２の周りには電磁気力を発生させるマグネット３８とヨーク４０が具備される。また、ブレード３２はワイヤ４２を通じてワイヤホルダー４４に弾性的に支持されて、このワイヤホルダーはヨーク４０の上面に固定される。
【００２１】
すなわち、ブレード３２の両側には上端と下端に一つずつ、二つのワイヤ４２の一端が連結されて、このワイヤの他端はワイヤホルダー４４に固定され、ワイヤ４２の弾性力によってブレード３２を上下左右で微細に移動することが可能になる。
【００２２】
このとき、一方側のワイヤ４２はトラッキング基板５０のはんだづけ部５８，５９に形成されたパターンに接続されてブレード３２に繋がれて、他方側のワイヤ４２はフォーカシングコイル３４を通じてブレード３２に繋がれている。これによりワイヤを通じて電流が流れると、フォーカシングコイル３４とトラッキング基板５０のパターンに電流が流れて、電磁気力によってアクチュエータがフォーカシングまたはトラッキング方向に移動する。
【００２３】
つぎに、このように構成された改善された従来技術の作動および作用効果を説明する。先に、改善された従来技術によるアクチュエータは、従来のアクチュエータと同じくワイヤ４２を通じて電流が流れれば、フォーカシングコイル３４とトラッキング基板５０のパターンで電流が流れるようになって、ここで発生される電磁気力によって、対物レンズ３０が具備されたブレード３２が上下左右で微細に移動するようになる。すなわち、電流が流れる方向を調節してブレード３２の移動方向および距離を調節することができる。  
【００２４】
このように作動する従来改善した技術によるアクチュエータは図４に図示されたところのように、トラッキングコイルがブレードに直接巻線されるのではなくトラッキングコイル形状のパターンを有するトラッキング基板５０がブレード３２に附着するように構成されているので、組み立て性が向上し、作業時間が短縮される利点がある。
【００２５】
すなわちトラッキングコイルを巻線する作業が省略されるから全体的な生産工程が減って、生産性が向上して、不良率が著しく減少されて、巻線作業による設備投資額が節減される。
【００２６】
また、改善した従来技術によるトラッキングコイル側を基板を利用してパターンタイプで形成してブレードに附着したので全体的な厚さを減らすことができ、結果的にマグネット３８とヨーク４０の間の空隙を減らすことができるようになる。
【００２７】
すなわち、既存のトラッキングコイルは０．７〜０．８ｍｍ程度の厚さを有するようになるが、従来改善した技術では０．２〜０．３ｍｍ程度の厚さを維持するので空隙を約０．４ｍｍ程度減らすことができるようになる。
【００２８】
このように、改善した従来技術はトラッキングコイルを巻線する作業が省略されるので全体的な生産工程が減って、生産性が向上して、不良率が著しく減少されて、巻線作業による設備投資額が節減される利点があった。また、トラッキングコイルの厚さは０．２〜０．３ｍｍ程度の厚さを維持することができるから小型化に寄与することが期待された。
【００２９】
しかし、改善した従来技術は、トラッキング感度確保のためにはトラッキングコイルの磁気場内有効長さが一定位以上確保されなければならないために、トラッキング側基板の高さ方向長さが増加されて小型化に困難がある。またトラッキング基板を二枚使うので経済的に多くの費用が発生する問題点があった。
【００３０】
これを乗り越えるためにフォーカシングコイルおよびトラッキングコイルパターンを一つの基板に形成させて駆動部を駆動させることも考えられるが、トラッキング感度確保の側面で多くの困難があった。すなわち、トラッキング感度確保のためにトラッキングコイルの厚さが０．７〜０．８ｍｍを確保されなければならないのに、基板によるトラッキングコイルの製作においてコイル厚さが０．４ｍｍ以上になると、費用増加が大きくなる問題があった。
【００３１】
【特許文献１】大韓民国特許出願第２００１−４２４０７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
本発明は上記のような問題点を解決するために、フォーカシング基板を利用してフォーカシング駆動手段を具現することで空間の効率性を極大化して、よりコンパクトな大きさの設計を可能にさせるアクチュエータ、およびそれに利用されるフォーカシング基板の製造方法を提供することを目的とする。
【００３３】
また本発明は、フォーカシング基板を利用してフォーカシング駆動手段を具現することで、巻線後にボンディングするブレードアセンブリータイプに比べて、フォーカシング駆動手段のアセンブリーを簡単に組み立て完成できるアクチュエータ、およびそれに利用されるフォーカシング基板の製造方法を提供することをその目的にする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
前記のような目的を果たすために本発明は、パターン化されたフォーカシングコイルが形成されていて表面にランド部が形成されており、フォーカシング駆動力を発生させて、レーザービームを通過させるためのホールが具備されたフォーカシング基板と、レーザービームを透過する対物レンズと、中央部分に前記対物レンズを保持して前記フォーカシング基板を下側に密着固定するブレードと、前記ブレードの両側に位置して前記ランド部と接続されたワイヤ取り付部と、外部印加電流を前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに供給するＰＣＢ（印刷配線回路基板）と、前記ワイヤ取り付部に一端がそして前記ＰＣＢに他端が固定されたワイヤと、前記フォーカシング基板の両側にワイヤ方向およびフォーカシング方向に平行に巻線されて、トラッキング駆動力を発生させるトラッキングコイルと、前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに磁気力を提供するためのマグネットと、および対称な一対のヨークを形成して前記マグネットを固定し、一側端には第２ヨークを形成して前記ＰＣＢを固定するヨークプレートと、を含んでアクチュエータを構成することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明のアクチュエータは、パターン化されたフォーカシングコイルが形成されていて表面にランド部が形成されており、フォーカシング駆動力を発生させて、レーザービームを通過させるためのホールが具備されたフォーカシング基板と、レーザービームを透過する対物レンズと、中央部分に前記対物レンズを保持して前記フォーカシング基板を下側に密着固定するブレードと、前記ブレードの両側に位置して前記ランド部と接続されたワイヤ取り付部と、外部印加電流を前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに供給するＰＣＢと、前記ワイヤ取り付部に一側が、そして前記ＰＣＢに他端が固定されたワイヤと、前記ブレードおよびフォーカシング基板の外側まわりに形成された、トラッキング駆動力を発生させるトラッキングコイルと、前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに磁気力を提供するためのマグネットと、対称な一対の外側ヨークを形成して前記マグネットを固定して、一側端には第２ヨークを形成して前記ＰＣＢを固定するヨークプレートと、を含んで構成されることを特徴とする。
【００３６】
さらに、本発明のアクチュエータは、パターン化されたフォーカシングコイルが形成されていて、表面にランド部が形成されており、フォーカシング駆動力を発生させて、レーザービームを通過させるためのホールが具備されたフォーカシング基板と、レーザービームを透過する対物レンズと、中央部分に前記対物レンズを保持して、前記フォーカシング基板を下側に密着固定するブレードと、前記ブレードの両側に位置して前記ランド部と接続されたワイヤ取り付部と、外部印加電流を前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに供給するＰＣＢと、前記ワイヤ取り付部に一端がそして前記ＰＣＢに他端が固定されたワイヤと、前記ブレードとフォーカシング基板の外側まわりに形成され、トラッキング駆動力を発生させるトラッキングコイルと、前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに磁気力を提供するマグネットと、対称な一対の外側ヨークを形成して前記マグネットを固定して、一側端には第２ヨークを形成して前記ＰＣＢを固定するヨークプレートが、一対の外側ヨークからそれぞれ一定間隔離隔されて内側で対称化される一対の内側ヨークを上向き貫通して形成され、前記フォーカシング基板が、前記内側ヨークを上向き貫通して形成できるようにするためのホールを具備することを特徴とする。
【００３７】
そしてまた、本発明のアクチュエータは、パターン化されたフォーカシングコイルが形成されていて表面にランド部が形成されており、フォーカシング駆動力を発生させて、レーザービームを通過させるためのホールが具備されて、内側と外側のそれぞれに右側引っ掛け溝、中央引っ掛け溝、左側引っ掛け溝が形成されているフォーカシング基板と、レーザービームを透過する対物レンズと、中央部分に前記対物レンズを保持して前記フォーカシング基板を下側に密着固定するブレードと、前記ブレードの両側に位置して前記ランド部と接続されたワイヤ取り付部と、外部印加電流を前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに供給するＰＣＢと、前記ワイヤ取り付部に一端がそして前記ＰＣＢに他端が固定されたワイヤと、前記フォーカシング基板の引っ掛け溝を利用してそれぞれの角に巻線されている多数のトラッキングコイル部材で形成された、トラッキング駆動力を発生するためのトラッキングコイルと、前記フォーカシングコイルとトラッキングコイルに磁気力を提供するためのマグネットと、および対称な一対のヨークを形成して前記マグネットを固定して、一側端には第２ヨークを形成して前記ＰＣＢを固定するヨークプレートを含んで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
上記のような本発明によれば、空間効率性を極大化してコンパクトな大きさのアクチュエータの設計が可能になる効果がある。また、本発明によれば、アクチュエータ他の器機にも狭小な空間内に磁気力による駆動力確保が可能になる効果がある。
【００３９】
また、本発明によれば、巻線後ボンディングするブレードアセンブリータイプに比べて駆動部のアセンブリーを簡単に組み立てられるようになる効果がある。また、本発明によれば、非対称形スリップタイプのアクチュエータ設計の時に比べて設計上の難しさを相当部分減少できる効果がある。また、本発明によれば、非対称形スリップタイプよりスリムな大きさの駆動部の設計が可能になる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
図６以下の図面を参照して、本発明の望ましい実施の形態を詳しく説明する。
【００４１】
実施の形態１
図６は本発明の実施の形態１によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの構成図であり、図７は本実施の形態１によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの分解斜視図である。
【００４２】
図面を参照すれば、本実施の形態１によるアクチュエータは、レンズホルダー７１と固定部７２を有するブレード７０、フォーカシングコイルが内部にパターン化されたフォーカシング基板７３、トラッキング駆動力を提供するためのトラッキングコイル７４と、電磁気力を発生させるためのマグネット７５ａ，７５ｂとヨーク７６ａ，７６ｂ、電源を供給するためのワイヤ７７、ワイヤの一端をブレード７０に固定するためのワイヤ取付け部７８、ワイヤの一端を固定して上下左右移動を提供するためのＰＣＢ  ７９、マグネット７５ａ，７５ｂとヨーク７６ａ，７６ｂ，７６ｃとＰＣＢ  ７９を支持するためのヨークプレート８０を具備している。
【００４３】
ブレード７０は対物レンズ８１を中央に固定させるために、中央に位置した円型のレンズホルダー７１と、フォーカシング基板７３を固定してフォーカシングコイルによって発生されるフォーカシング駆動力によって対物レンズを上下に移動させるために、一対の固定部７２を両側端に具備しており、全体的に円筒状になっている。
【００４４】
対物レンズ８１はブレード７０のレンズホルダー７１に固定されて、照射または反射するレーザービームを透過させる。
【００４５】
フォーカシング基板７３は、内部に一層または多層でフォーカシングコイルが渦巻形でパターンが形成され、ワイヤ７７を通じて電流の供給を受けて、マグネット７５の電磁気力に応じてフォーカシング駆動力を発生させる。
【００４６】
すなわち、マグネット周辺には磁場が生じているので、磁場内に置かれたフォーカシングコイルに電流を流すと、フォーカシングコイルはフレミングの左手法則によってローレンツ力を発生させて、磁場と電流の向きに応じて上下（フォーカシング方向、フォーカシング基板７３に垂直な方向）に動く。
【００４７】
図８は、図６に利用される本実施の形態１による、フォーカシング基板７３の内部に形成されたフォーカシングコイル８３を示す上面断面図である。印刷回路基板の製造技術によってフォーカシングコイルが形成されていることが示される。フォーカス基板の中央には対物レンズ８１に照射されたレーザービームが透過されるようにホール８２が形成されている。
【００４８】
形成されたフォーカシングコイル８３は四角形の渦巻形状を成しながら巻線される。電流が流れるとき磁気場内コイルに力が発生されて、電流流れ方向によって力の方向が変わる。フォーカシングコイルのパターンは、四角形の渦巻きではなく、円形または楕円その他さまざまな形態を成して巻線されることができる。
【００４９】
すなわち、図８ではフォーカシングコイル８３が四角形の渦巻形状に巻線されることで表示したが、円型または楕円形などで形成可能であり、それによって電場の生成模様および強さが変わる。もちろんこのようにさまざまな模様でフォーカシングコイル８３の形成が可能だが、フォーカシングコイル８３を形成するときコイルで発生されるローレンツ力がお互いに相殺されないように気を付けなければならない。
【００５０】
また、図８では一層でフォーカシングコイル８３が形成されることを示しているが、多層でフォーカシングコイルを形成することができる。好ましくは４層で形成するのが基板の製造しやすさとコストなどの面で優れている。
【００５１】
図９は、図６に利用される他の例によるフォーカシング基板に形成されたフォーカシングコイルを示す上面断面図である。対物レンズ８１に照射されたレーザービームが透過されるように中央にホール８２が形成されており、ホール８２の両側にフォーカシングコイル８３ａ、８３ｂがそれぞれ形成されている。
【００５２】
形成されたフォーカシングコイル８３ａ，８３ｂは四角形の渦巻形状を成しながら巻線されるので、電流が流れると磁場内に置かれたコイルに力が発生して、電流方向によって力の方向が変わる。もちろん四角形ではなく円形またはその他さまざまな形態を成して巻線されることができる。
【００５３】
すなわち、図９ではフォーカシングコイル８３ａ，８３ｂが四角形の形状に巻線されることで表示したが、円形または楕円形などで形成可能であり、それによって電場の生成模様および強さが変わる。もちろんこのようにさまざまな模様でフォーカシングコイル８３ａ，８３ｂの形成が可能であるが、フォーカシングコイル８３ａ，８３ｂを形成するとき、コイルで発生されるローレンツ力がお互いに相殺されないように気を付けなければならない。
【００５４】
また、図９では一層でフォーカシングコイル８３ａ，８３ｂが形成されることを示しているが、多層でフォーカシングコイル８３ａ，８３ｂを形成することができる。好ましくは４層で形成するのが、基板の製造しやすさとコストなどの面で優れている。
【００５５】
このとき、右側フォーカシングコイル８３ａと左側フォーカシングコイル８３ｂとにおいて、印刷回路基板の左側または右側側面に対して有する電流方向が等しくなければならない。すなわち、右側フォーカシングコイル８３ａと左側フォーカシングコイル８３ｂが印刷回路基板の左側または右側側面に対して持つ電流方向がお互いに反対になって、お互いにローレンツ力が相殺されないように具現しなければならない。
【００５６】
一方、図６で一対のトラッキングコイル７４ａ，７４ｂは、フォーカシング基板７３の両側に、ワイヤ方向およびフォーカシング方向と平行に巻線され、マグネット７５ａ，７５ｂによって発生する磁場に応じて、電流が流れる場合にトラッキング方向でローレンツ力を発生させる。
【００５７】
すなわち、マグネット７５の周辺には磁場が生じているので、磁場内に置かれたトラッキングコイル７４ａ，７４ｂに電流を流すと、トラッキングコイル７４ａ，７４ｂはフレミングの左手法則によるローレンツ力を発生させる。
【００５８】
ヨークプレート８０には、対称な一対のヨーク７６ａ，７６ｂを形成して、トラッキングコイル７４ａ，７４ｂおよびフォーカス基板７３に磁束を加えて電磁気力を発生させるためのマグネット７５ａ，７５ｂを接着して固定する。
【００５９】
また、ヨークプレート８０の一側端には第２ヨーク７６ｃを形成してＰＣＢ７９をねじで固定して、ワイヤ７７の一端をブレード７０に形成されたワイヤ取り付部７２にはんだ付けして固定し、他端をＰＣＢ７９に接続させることで、ブレード７０がワイヤ７７によって浮上されて設置されるようにする。信号処理部（図示せず）からＰＣＢ７９に印加される電流が、ワイヤ７７を通じてトラッキングコイル７４ａ，７４ｂおよびフォーカシング基板７３のランド部に伝達される。  
【００６０】
ＰＣＢ  ７９は、信号処理部（図示せず）から印加される電流が、トラッキングコイル７４ａ，７４ｂおよびフォーカシング基板７３のランド部８４に伝達するように、ワイヤ７７に電流を印加する。ワイヤ７７の一端が固定されており、ワイヤ７７の弾性力によって、ブレード７０を上下左右で微細に移動することが可能になる。
【００６１】
ワイヤ７７は、ヨークプレート８０の一方側に固定設置されるＰＣＢ  ７９によって支持されており、信号処理部からＰＣＢ  ７９を通じて印加された電流がトラッキングコイル７４ａ，７４ｂおよびフォーカシング基板７３に伝達するようにする。
【００６２】
このときワイヤ高さの方向間隔が短絡にならない十分な距離を確保することができるようにする。ワイヤ取り付部７８はブレード７０のフォーカシング基板７３を固定するための固定部７２の下端に形成され、ワイヤ７７の一端がはんだづけされて固定される。
【００６３】
フォーカシング基板７３のランド部８４は、基板の内部に形成されたフォーカシングコイル８３と外部との電気的接続を提供するために設置され、ワイヤ取り付部７８とはんだづけで繋がれていて、ワイヤ７７と電気的な接続を維持する。
【００６４】
実施の形態２
図１０は本発明の実施の形態２によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの構成図である。図１１は本実施の形態２によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの分解斜視図である。
【００６５】
図面を参照すれば、本実施の形態２によるアクチュエータは、レンズホルダー１０１を有するブレード１００、フォーカシングコイルが内部にパターン化されたフォーカシング基板１０３、トラッキング駆動力を提供するためのトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄと、電磁気力を発生させるためのマグネット１０５ａ，１０５ｂ、電源を供給するためのワイヤ１０７、ワイヤの一端をブレード１００に固定するためのワイヤ取り付部１０８、ワイヤの一端を固定して上下左右移動を提供するためのＰＣＢ  １０９、マグネット１０５ａ，１０５ｂとヨーク１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃとＰＣＢ  １０９を支持するためのヨークプレート１１０を具備している。
【００６６】
ブレード１００は、対物レンズ１１１を中央に固定させるために、中央に位置した円形のレンズホルダー１０１と、フォーカシング基板１０３を接着して固定するために四角い平板で構成された平板部１０２とを具備している。
【００６７】
そして、ブレード１００の両側面にはワイヤ１０７の一端を固定するためのワイヤ取り付部１０８が具備されている。
【００６８】
フォーカシング基板１０３は、内部に一層または多層でフォーカシングコイルが渦巻形でパターンが形成されている。ワイヤ１０７を通じて電流の供給を受けて、マグネット１０５ａ，１０５ｂの電磁気力に応じてフォーカシング駆動力を発生させる。
【００６９】
すなわち、マグネット周辺には磁場が生じているので、磁場内に置かれたフォーカシングコイルに電流を流すと、フォーカシングコイルはフレミングの左手法則によってローレンツ力を発生させて、その方向は上下方向（フォーカシング基板１０３に垂直な方向）になる。ここで利用されるフォーカシングコイルの内部形成パターンは、図８および図９に図示されると同様に、選択的に形成可能である。
【００７０】
このようなフォーカシング基板１０３はブレード１００の下部に位置して、ブレード１００の平板部１０２に接着されてブレード１００と一体を形成している。また、対物レンズ１０１を透過したレーザービームを通過させるようにホール１１２が形成されている。多数のトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄはフォーカシング基板１０３の両側面に巻線されるか、別に巻線されたコイルが接着されて形成され、マグネット１０５ａ，１０５ｂによって発生する磁場に応じて、電流が流れる場合に左右方向（図ではワイヤ１０７の長手方向）でローレンツ力を発生させる。
【００７１】
すなわち、マグネット１０５ａ，１０５ｂの周辺には磁場が生じているので、磁場内に置かれたトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄに電流を流せば、トラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄはフレミングの左手法則によるローレンツ力を発生させる。
【００７２】
ヨークプレート１１０には対称な一対のヨーク１０６ａ，１０６ｂを形成して、トラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄおよびフォーカス基板１０３に磁束を加えて電磁気力を発生させるためのマグネット１０５ａ，１０５ｂを接着して固定する。
【００７３】
また、ヨークプレート１１０の一側端には第２ヨーク１０６ｃを形成してＰＣＢ  １０９をねじで固定し、ワイヤ１０７の一端をブレード１００に形成されたワイヤ取り付部１０８にはんだ付けして固定して、他端をＰＣＢ  １０９に接続させることで、ブレード１００がワイヤ１０７によって浮上されて設置されるようにして、信号処理部（未図示）からＰＣＢ  １０９に印加される電流がワイヤ１０７を通じてトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄおよびフォーカシング基板１０３に伝達するようにする。
【００７４】
ワイヤ取り付部１０８はブレード１００の両側面に形成されており、ワイヤ１０７の一端がはんだ付けされて固定される。
【００７５】
フォーカシング基板１０３のランド部（図示せず）は、基板の内部に形成されたフォーカシングコイルと外部と電気的接続を提供するために設置される。ワイヤ取り付部１０８との電気的接続を提供し、ワイヤ１０７から電流の入力を受けて内部のフォーカシングコイルへ供給する。
【００７６】
実施の形態３
図１２は、本発明の実施の形態３によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの構成図であり、図１３は本実施の形態３によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの分解斜視図である。
【００７７】
図面を参照すれば、本発明の実施の形態３によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータは、レンズホルダー１０１を有するブレード１００、フォーカシングコイルが内部にパターン化されたフォーカシング基板１０３、トラッキング駆動力を提供するためのトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄと、電磁気力を発生させるためのマグネット１０５ａ，１０５ｂ、電源を供給するためのワイヤ１０７、ワイヤの一端をブレード１００に固定するためのワイヤ取り付部１０８、ワイヤの一端を固定して上下左右移動を提供するためのＰＣＢ  １０９、マグネット１０５ａ，１０５ｂと外側ヨーク１０６ａ，１０６ｂと内側ヨーク１０６ｄ、１０６ｅと第２ヨーク１０６ｃとＰＣＢ  １０９を支持するためのヨークプレート１１０を具備している。
【００７８】
ブレード１００は、対物レンズ１１１を中央に固定させるために中央に位置した円型のレンズホルダー１０１と、フォーカシング基板１０３を接着して固定するために四角い平板で構成された平板部１０２と、外側ヨーク１０６ａ，１０６ｂから一定間隔離隔されて、内側に対称な一対の内側ヨーク１０６ｄ，１０６ｅをヨークプレート１１０で上向き貫通して形成できるようにするためのホール１１５ａ，１１５ｂが具備されている。
【００７９】
そして、ブレード１００の両側面には、ワイヤ１０７の一端を固定するためのワイヤ取り付部１０８が具備されている。フォーカシング基板１０３は、内部に一層または多層でフォーカシングコイルが渦巻形でパターンが形成されており、ワイヤ１０７を通じて電流の供給を受けて、マグネット１０５ａ，１０５ｂの電磁気力に応じたフォーカシング駆動力を発生させる。
【００８０】
すなわち、マグネット周辺には磁場が生じているので、磁場内に置かれたフォーカシングコイルに電流を流すと、フォーカシングコイルはフレミングの左手法則によってローレンツ力を発生させて、その方向はフォーカシング方向（フォーカシング基板１０３に垂直な方向）になる。ここで利用されるフォーカシングコイルの内部形成パターンは、図８および図９に図示されると同様に、選択的に形成可能である。
【００８１】
フォーカシング基板１０３には外側ヨーク１０６ａ，１０６ｂから一定間隔離隔されて、内側に対称な一対の内側ヨーク１０６ｄ，１０６ｅをヨークプレート１１０で上向きに貫通して形成することができるようにするためのホール１１５ａ，１１５ｂが具備されており、対物レンズ１０１を透過したレーザービームを通過させるようにホール１１２が形成されている。
【００８２】
このようなフォーカシング基板１０３はブレード１００の下部に位置して、ブレード１００の平板部１０２に接着されてブレード１００と一体を形成している。多数のトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄはフォーカシング基板１０３の両側面に巻線されるか、別に巻線されたコイルが接着されて形成され、マグネット１０５ａ，１０５ｂによって発生する磁場に応じて、電流が流れる場合にトラッキング方向（図ではワイヤ１０７の長手方向）でローレンツ力を発生させる。
【００８３】
すなわち、マグネット１０５ａ，１０５ｂの周辺には磁場が生じているので、磁場内に置かれたトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄに電流を流せば、トラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄはフレミングの左手法則によるローレンツ力を発生させる。
【００８４】
ヨークプレート１１０には対称な一対の外側ヨーク１０６ａ，１０６ｂを形成して、トラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄおよびフォーカシング基板１０３に磁束を加えて電磁気力を発生させるためのマグネット１０６ａ，１０６ｂを接着して固定する。
【００８５】
また、ヨークプレート１１０には外側ヨーク１０６ａ，１０６ｂから一定間隔離隔された、内側に対称な一対の内側ヨーク１０６ｄ，１０６ｅを上向きに貫通して形成し、マグネット１０６ａ，１０６ｂの磁束の流れを誘導することで、マグネット１０６ａ，１０６ｂの磁束がトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄおよびフォーカシング基板１０３を基板方向に通過し、内側ヨーク１０６ｄ，１０６ｅおよびヨークプレート１１０の平面を通ってまたマグネット１０５ａ，１０５ｂに入っていく磁力線の閉鎖回路を形成する。
【００８６】
また、ヨークプレート１１０の一側端には第２ヨーク１０６ｃを形成して、ＰＣＢ  １０９をねじで固定する。ワイヤ１０７の一端をブレード１００に形成されたワイヤ取り付部１０８にはんだづけして固定して、他端をＰＣＢ  １０９に接続させることで、ブレード１００がワイヤ１０７によって浮上されて設置されるようにして、信号処理部（未図示）からＰＣＢ  １０９に印加される電流が、ワイヤ１０７を通じてトラッキングコイル１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄおよびフォーカシング基板１０３のランド部に伝達するようにする。
【００８７】
ワイヤ取り付部１０８はブレード１００の両側面に形成されており、ワイヤ１０７の一端がはんだづけされて固定される。
【００８８】
フォーカシング基板１０３のランド部（図示せず）は基板の内部に形成されたフォーカシングコイルと外部との電気的接続を提供するために設置される。ワイヤ取り付部１０８との電気的接続を提供して、ワイヤ１０７から電流の入力を受けて内部のフォーカシングコイルで提供する。
【００８９】
実施の形態４
図１４は、本発明の実施の形態４によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの構成図で、図１５は本実施の形態４によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの分解斜視図である。
【００９０】
図面を参照すれば、本発明の実施の形態４によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータは、レンズホルダー１４１を有するブレード１４０、フォーカシングコイルが内部にパターン化されたフォーカシング基板１４３、トラッキング駆動力を提供するためのトラッキングコイル１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄと、電磁気力を発生させるためのマグネット１４５ａ，１４５ｂ、電源を供給するためのワイヤ１４７、ワイヤの一端をブレードに固定するためのワイヤ取り付部１４８、ワイヤの一端を固定して上下左右移動を提供するためのＰＣＢ  １４９、マグネット１４５ａ，１４５ｂとヨーク１４６ａ，１４６ｂと第２ヨーク１４６ｃとＰＣＢ  １４９を支持するためのヨークプレート１５０を具備している。
【００９１】
ブレード１４０は、対物レンズ１５１を中央に固定させるために中央に位置した円形のレンズホルダー１４１と、フォーカシング基板１４３を接着して固定するために四角い平板で構成された平板部１４２とを具備している。そして、ブレード１４０の両側面にはワイヤ１４７の一端を固定するためのワイヤ取り付部１４８が具備されている。
【００９２】
フォーカシング基板１４３は、内部に一層または多層でフォーカシングコイルが渦巻形でパターンが形成されており、ワイヤ１４７を通じて電流の供給を受けてマグネット１４５ａ，１４５ｂの電磁気力に応じてフォーカシング駆動力を発生させる。
【００９３】
すなわち、マグネット周辺には磁場が生じているので、磁場内に置かれたフォーカシングコイルに電流を流すと、フォーカシングコイルはフレミングの左手法則によってローレンツ力を発生させ、その方向はフォーカシング方向（フォーカシング基板１４３に垂直な方向）になる。ここで利用されるフォーカシングコイルの内部形成パターンは、図８および図９に示されると同様に、選択的に形成可能である。
【００９４】
フォーカシング基板１４３には対物レンズ１５１を透過したレーザービームが通過するようにホール１５２が形成されている。このようなフォーカシング基板１４３はブレード１４０の下部に位置してブレード１４０の平板部１４２に接着されてブレード１４０と一体を形成している。
【００９５】
特にフォーカシング基板１４３の内側と外側に右側引っ掛け溝１５６ａ，１５６ｆ、中央引っ掛け溝１５６ｂ，１５６ｅ、左側引っ掛け溝１５６ｃ，１５６ｄを形成してトラッキングコイルをそれぞれの引っ掛け溝を利用して巻線する。
【００９６】
すなわち、トラッキングコイル１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄはフォーカシング基板の内側中央引っ掛け溝１５６ｂの一側と右側引っ掛け溝１５６ａの一側を利用して巻線されている第１トラッキングコイル部材１４４ａと、内側中央引っ掛け溝１５６ｂの一側と左側引っ掛け溝１５６ｃの一側を利用して巻線されている第２トラッキングコイル部材１４４ｂと、外側中央引っ掛け溝１５６ｅの一側と左側引っ掛け溝１５６ｄの一側を利用して巻線された第３トラッキングコイル部材１４４ｃおよび外側中央引っ掛け溝１５６ｅの一側と右側引っ掛け溝１５６ｆの一側を利用して巻線された第４トラッキングコイル部材１４４ｄで成り立っている。
【００９７】
多数のトラッキングコイル部材１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄはマグネット１４５ａ，１４５ｂによって発生する磁場によって電流が流れる場合に左右方向でローレンツ力を発生させる。
【００９８】
すなわち、マグネット１４５ａ，１４５ｂの周辺には磁場が生じているので、磁場内に置かれたトラッキングコイル１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄに電流を流すと、トラッキングコイル１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄはフレミングの左手法則によるローレンツ力を発生させる。
【００９９】
ヨークプレート１５０には対称な一対のヨーク１４６ａ，１４６ｂを形成して、トラッキングコイル１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄおよびフォーカシング基板１４３に磁束を加えて電磁気力を発生させるためのマグネット１４５ａ，１４５ｂを接着して固定する。
【０１００】
また、ヨークプレート１５０の一側端には第２ヨーク１４６ｃを形成してＰＣＢ  １４９をねじで固定して、ワイヤ１４７の一端をブレード１４０に形成されたワイヤ取り付部１４８にはんだづけして固定して、他端をＰＣＢ  １４９に接続させることで、ブレード１４０がワイヤ１４７によって浮上されて設置されるようにして、信号処理部（図示せず）からＰＣＢ  １４９に印加される電流が、ワイヤ４７を通じてトラッキングコイル１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄおよびフォーカシング基板１４３のランド部に伝達するようにする。
【０１０１】
ワイヤ取り付部１４８はブレード１４０の両側面に形成されており、ワイヤ１４７の一端がはんだづけされて固定される。
【０１０２】
フォーカシング基板１４３のランド部（図示せず）は、基板の内部に形成されたフォーカシングコイルと外部と電気的接続を提供するために設置され、ワイヤ取り付部１４８との電気的接続を提供して、ワイヤ１４７から電流の入力を受けて内部のフォーカシングコイルへ提供する。
【０１０３】
以上で説明したことは本発明によるフォーカシングコイルを利用したアクチュエータを実施するための一つの実施の形態に過ぎない。本発明は記載された実施の形態に限定されることなく、以下の特許請求範囲で請求するところのように、本発明の要旨を脱することなしに、発明が属する分野で通常の知識を有する者なら誰でも、多様な変更実施が可能な範囲まで、本発明の技術的思想がある。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】従来の光ピックアップ装置の概略的な構造を表わす図である。
【図２】従来の光ピックアップアクチュエータの構成部分を分離して表わした分解斜視図である。
【図３】従来改善した技術による光ピックアップアクチュエータの構成を表わした分解斜視図である。
【図４】従来改善した技術によるトラッキング基板のみを抜粹して表わした斜視図である。
【図５】従来改善した技術による光ピックアップアクチュエータの結合状態を表わした側面図である。
【図６】本発明の実施の形態１によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの構成図。
【図７】本発明の実施の形態１によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの分解斜視図である。
【図８】図６に利用される実施の形態１によるフォーカシング基板の上面断面図である。
【図９】図６に利用される実施の形態１による他のフォーカシング基板の上面断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態２によるフォーカシング基板の分解斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態３にフォーカシング基板を利用したアクチュエータの構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態３によるフォーカシング基板の分解斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態４によるフォーカシング基板を利用したアクチュエータの構成図である。
【図１５】本発明の実施の形態４によるフォーカシング基板の分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１０５】
７０，１００，１４０    ブレード
７３，１０３，１４３    フォーカシング基板
７４ａ，７４ｂ，１０４ａ〜１０４ｄ，
１４４ａ〜１４４ｄ  トラッキングコイル
７５ａ，７５ｂ，１０５ａ，１０５ｂ，
１４５ａ，１４５ｂ  マグネット
７６ａ〜７６ｃ，１０６ａ〜１０６ｅ，
１４６ａ〜１４６ｃ  ヨーク
７７，１０７，１４７    ワイヤ
７８，１０８，１４８    ワイヤ取り付部
７９，１０９，１４９    ＰＣＢ
８０，１１０，１５０    ヨークプレート
８１，１１１，１５１    対物レンズ
８３，８３ａ，８３ｂ  フォーカシングコイル
８２，１１２，１１５ａ，１１５ｂ，１５２    ホール
８４    ランド
１５６ａ〜１５６ｆ  引っ掛け溝
【図１】
2005228457.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005228457.tif 000012
【図１１】
2005228457.tif 000013
【図１２】
2005228457.tif 000014
【図１３】
2005228457.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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