(57)【要約】  【課題】  モニタ等に出力する映像の切り換えを効果的に制御することができる監視システムを提供すること。  【解決手段】  複数の監視対象を撮像するための撮像レンズを備える複数のカメラと、前記複数のカメラからの映像信号を受け取り、該映像信号の少なくともいずれか１つをモニタへ出力する制御装置とからなり、前記制御装置は、前記モニタへ出力する映像の切り換え制御に応じて、前記複数のカメラの少なくともいずれか１つに対して前記撮像レンズの制御を行うように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視対象を撮像するための撮像レンズを備える複数のカメラと、前記複数のカメラからの映像信号を受け取り、該映像信号の少なくともいずれか１つをモニタへ出力する制御装置とからなり、
前記制御装置は、前記モニタへ出力する映像の切り換え制御に応じて、前記複数のカメラの少なくともいずれか１つに対して前記撮像レンズの制御を行うことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の監視システムにおいて、前記撮像レンズの制御は、前記モニタへ映像信号を出力中の前記カメラ以外の前記複数のカメラのうちの少なくともいずれか１つのカメラに対して行うことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の監視システムにおいて、更に、前記複数の監視対象の少なくともいずれか１つを撮像するための撮像レンズのプリセット値が記憶されている記憶手段を備え、前記撮像レンズの制御は、前記プリセット値に基づいて行うことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本説明は、監視システムに関し、特に、モニタ等に出力する映像の切り換えを効果的に制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、所定の間隔で配置された複数の監視対象について、TVカメラ等の撮像装置で撮像した監視対象の映像をオペレータがモニタリングする遠隔モニタ方式の監視が従来から広く用いられている。例えば、焼却炉の複数のバーナーそれぞれの異常を監視するといったシステム等がある。
【０００３】
例えば、所定の間隔で配置された複数のバーナーを監視する監視システムにおいては、従来、１つのバーナーに対して１台のカメラを設置し、全カメラの映像を所定間隔毎に切り換えて１台のモニタに表示するように設定することで（映像の自動切り換え）、オペレータはモニタ上で所定間隔毎に切り換わる映像を見ながらすべてのバーナーを監視できるようになされていた。なお、このようなモニタリング方式は、自動巡回監視と呼ばれる。
【０００４】
なお、上記従来技術は、発明者が既に知られていることと認識して記述したものであるが、適切な文献が見出せなかったので、従来技術文献情報の記載をしていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来の監視システムにおいて、カメラ台数を減らそうとした場合、カメラの画角を広角に設定して、１台のカメラで複数の監視対象を撮影するように設定すればよいが、広角で撮像された映像では各監視対象の細かい所までは確認できないという問題が発生する。したがって、各々の監視対象の詳細を確認したい場合には、映像の自動巡回を一度中止してオペレータが遠隔操作によりカメラのズーム制御を行い、特定の監視対象にズームアップする等といった煩雑な作業が必要であった。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、モニタ等に出力する映像の切り換えを効果的に制御することができる監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の監視システムは、複数の監視対象を撮像するための撮像レンズを備える複数のカメラと、前記複数のカメラからの映像信号を受け取り、該映像信号の少なくともいずれか１つをモニタへ出力する制御装置とからなり、前記制御装置は、前記モニタへ出力する映像の切り換え制御に応じて、前記複数のカメラの少なくともいずれか１つに対して前記撮像レンズの制御を行うように構成される。
【０００８】
なお、本明細書では、「監視システム」という語を用いて説明を行うが、「監視」という用語の意味に限定されるものではなく、複数のカメラからの映像の切り換え動作を行うあらゆる装置についても同様に、本発明に包含される。
【０００９】
また、本発明の監視システムにおいて、前記撮像レンズの制御は、前記モニタへ映像信号を出力中の前記カメラ以外の前記複数のカメラのうちの少なくともいずれか１つのカメラに対して行うように構成される。
【００１０】
更に、本発明の監視システムにおいて、更に、前記複数の監視対象の少なくともいずれか１つを撮像するための撮像レンズのプリセット値が記憶されている記憶手段を備え、前記撮像レンズの制御は、前記プリセット値に基づいて行うように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る監視システムでは、映像出力の切り換えに応じてカメラのポジションを移動させるように構成したため、従来の監視システムからカメラ台数を減らしても、モニタ等に出力する映像の切り換えを効果的に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施例の監視システムの構成を示すブロック図である。図１において、１、２は複数のカメラ、３〜６は複数の監視対象、７は制御部、８はモニタを表わす。
【００１３】
ここで、カメラ１、２は、例えばズームレンズから構成された撮像レンズと、例えば旋回台から構成されたカメラ雲台とを備えている。ただし、撮像レンズと、カメラ雲台とのいずれか一方のみでもよい。また、カメラ１は、監視対象３と監視対象４の位置をプリセットポジションに登録している。また、カメラ２は、監視対象５と監視対象６の位置をプリセットポジションに登録している。なお、プリセットポジションは、制御部７が備える記憶手段（不図示）に登録するようにしてもよい。
【００１４】
また、カメラ１、２やモニタ８と、制御部７とは有線又は無線により接続されている。ここで、制御部７は、映像の切り換え制御を行い、所望のカメラの映像をモニタ８へ出力することができる。また、制御部７は、図示しない入力手段から受け取ったオペレータの指示や、予め制御部７のメモリ（不図示）に記憶された動作プログラム等に従って、カメラ１、２に対して旋回指令（ズーム指令を含む）を行うことができる。
【００１５】
なお、図１に示す例では、カメラ１台で２つの監視対象を監視する構成としているが、これに限らず、１台のカメラで３つ以上の監視対象を監視する構成としてもよい。また、カメラの台数についても、３台以上であっても構わない。また、図１においては、カメラ１に監視対象３、４を監視させるように構成しているが、例えば、カメラ１に監視対象３、５を監視させるように構成してもよい。
【００１６】
次に、図１に示した監視システムの制御動作の一例を説明する。ここで、モニタ８には監視対象３を映したカメラ１の映像が表示されており、カメラ２は監視対象５を視野内に捉えているものとする。
【００１７】
まず、監視対象３を監視しているカメラ１に対して制御部７より監視対象４を監視するよう旋回命令を行う。旋回指令を受け取ったカメラ１は、監視対象４の位置へプリセットポジション移動を行う。この動作により、モニタ８には監視対象４を映したカメラ１の映像が表示されるようになる。
【００１８】
次に、制御部７はモニタ８の映像をカメラ１からカメラ２へ切り換えると同時に、カメラ１に対して監視対象３へ旋回命令を行う。この動作により、モニタ８には監視対象５を映したカメラ１の映像が表示されるようになる。次に、監視対象５を監視しているカメラ２に対して制御部７より監視対象６を監視するよう旋回命令を行う。旋回指令を受け取ったカメラ２は、監視対象６の位置へプリセットポジション移動を行う。この動作により、モニタ８には監視対象６を映したカメラ１の映像が表示されるようになる。
【００１９】
次に、制御部７はモニタ８の映像をカメラ２からカメラ１へ切り換えると同時に、カメラ２に対しては監視対象５へ旋回命令を行う。これにより、必要としない監視対象６から監視対象５への旋回動作をモニタ８上で表示することなくスムーズに自動巡回監視を行うことができる。
【００２０】
以上のように、モニタ映像の切り換えに連動して、カメラ１又はカメラ２に対するプリセットポジション移動を行うことで、モニタ映像は監視対象３、４、５、６、３、４、５、６、・・・と自動的に切り換わる。
【００２１】
なお、モニタ映像の切り換えに連動してカメラのプリセット移動を行わず、他方のカメラのプリセットポジション移動に連動して、もう一方のカメラのプリセットポジション移動を行うようにしてもよい。例えば、上記では、モニタ８の映像をカメラ２からカメラ１へ切り換えると同時に、カメラ２に対しては監視対象５へ旋回命令を行うとしていたが、モニタ８の映像をカメラ２からカメラ１へ切り換える際ではなく、その後、監視対象３を監視しているカメラ１に対して制御部７より監視対象４を監視するよう旋回命令を行う際に、カメラ２に対しては監視対象５へ旋回命令を行うようにしてもよい。
【００２２】
また、例えば、「モニタ映像の切り換えに連動して（応じて）、カメラ１又はカメラ２に対してプリセットポジション移動を行う」とは、制御部７による映像切り換え制御と同時にカメラ１又はカメラ２に対して制御部７から旋回指令を行う、或いは、制御部７による映像切り換え制御から所定時間後にカメラ１又はカメラ２に対して制御部７から旋回指令を行う等、その詳細な動作は種々な制御を用いることが可能である。
【００２３】
また、上記の例では、監視対象３、４、５、６の順に当該監視対象の映像をモニタ８へ出力するように構成しているが、例えば、監視対象３、５、４、６の順に当該監視対象の映像をモニタへ出力するように構成すれば、カメラ１及びカメラ２の旋回動作をモニタ８上に一切表示することなく、自動巡回を行うことができる。例えば、モニタ８には監視対象３を映したカメラ１の映像が表示されており、カメラ２は監視対象５を視野内に捉えている場合において、次に、モニタ８の映像をカメラ１からカメラ２へ切り換えると同時に、監視対象３を監視しているカメラ１に対して制御部７より監視対象４を監視するよう旋回命令を行う。次に、モニタ８の映像をカメラ２からカメラ１へ切り換えると同時に、監視対象５を監視しているカメラ２に対して制御部７より監視対象６を監視するよう旋回命令を行う。以下同様の手順により、監視対象３、５、４、６、３、５、４、６・・・の順にモニタ映像を自動的に切り換えることが可能である。
【００２４】
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。例えば、監視分野以外にも適用することができるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１、２：カメラ、３〜６：監視対象、７：制御部、８：モニタ
【図１】
2005117580.tif 000003