(57)【要約】    【課題】車いす利用者の姿勢が自在に調整される車いす用車体フレームの提供。    【解決手段】この車いす用車体フレーム１０は、車輪が装着されるメインフレーム１１と、座フレーム１２と、背フレーム１３とを有する。座フレーム１２は、前フレーム２２と後フレーム２３とを有し、後フレーム２３は、前フレーム２２に対して屈曲する。座フレーム１２及び背フレーム１３は、一体となって回動ピン２９を中心に揺動する。前フレーム２２と後フレームとは、リクライニングシリンダ１４によって連結されている。メインフレーム１１と座フレーム１２とは、チルトシリンダ１５によって連結されている。上記回動ピン２９は、上記後フレーム２３を上記前フレーム２２に連結する。リクライニングシリンダ１４及びチルトシリンダ１５は、メカニカルロックシリンダにより構成される。【選択図】図１
2005052276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪が装着されるメインフレームと、
前フレーム部及び前フレーム部の後端部に当該前フレームに対して屈曲可能なように回動支持された後フレーム部を有し、メインフレームに対してシーソー状に揺動可能なように回動支持された座フレームと、
後フレーム部の後端部に連結された背フレームと、
前フレーム部と後フレームとを連結し、伸縮することによって前フレーム部と後フレーム部との連結部間の距離を変化させる第１伸縮部材と、
メインフレームと座フレームとを連結し、伸縮することによってメインフレームと座フレームとの連結部間の距離を変化させる第２伸縮部材とを備えた車いす用車体フレーム。
【請求項２】
上記座フレームは、回動中心軸を介して上記メインフレームに回動可能に支持されており、且つ上記後フレーム部は、当該回動中心軸を介して上記前フレーム部に回動可能に支持されている請求項１に記載の車いす用車体フレーム。
【請求項３】
上記第２伸縮部材は、上記前フレームとメインフレームとを連結している請求項１又は２に記載の車いす用車体フレーム。
【請求項４】
上記第１伸縮部材及び第２伸縮部材のうち少なくとも一方は、メカニカルロックシリンダである請求項１乃至３のいずれかに記載の車いす用車体フレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者、高齢者、負傷者等に利用される車いすに採用される車体フレームの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車いすは、歩行困難な者が利用するものであるが、単なる腰掛用の椅子として利用されるものではなく、歩行に代えて移動するための移動手段として利用される。したがって、車いすは、利用者が快適に使用することができるものであることが重要であり、そのために、リクライニングシートが設けられていることがある（例えば、特許文献１参照）。従来の車いすに採用されているリクライニングシートは、座部及び座部の後方に設けられた背部を備えており、特に座部は、前部及び後部に分割されている。そして、座部の後部は、前部に対して屈曲可能な構造となっている。したがって、背部が後方へ傾斜されると同時に座部の後部が下方へ屈曲されることによって、リクライニング時において利用者の姿勢が不自然に乱れることがない。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４９４１３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように従来の車いすは、利用者がある程度快適に使用できるものではあるが、利用者が車いすを特に長時間使用する場合は、利用者の好みに合わせて利用者の姿勢が自在に調整されるものであることが好ましい。
そこで、本発明の目的は、利用者の姿勢が利用者の所望の姿勢に調整される車いすに適用される車いす用車体フレームを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る車いす用車体フレームは、車輪が装着されるメインフレームと、前フレーム部及び前フレーム部の後端部に当該前フレームに対して屈曲可能なように回動支持された後フレーム部を有し、メインフレームに対してシーソー状に揺動可能なように回動支持された座フレームと、後フレーム部の後端部に連結された背フレームと、前フレーム部と後フレームとを連結し、伸縮することによって前フレーム部と後フレーム部との連結部間の距離を変化させる第１伸縮部材と、メインフレームと座フレームとを連結し、伸縮することによってメインフレームと座フレームとの連結部間の距離を変化させる第２伸縮部材とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
この構成によれば、第２伸縮部材が伸縮することによって、座フレームがメインフレームに対してシーソー状に揺動する。したがって、座フレーム及び背フレームが一体となってメインフレームに対して揺動するから、いわゆるチルト機構が構成される。また、第１伸縮部材が伸縮することによって、座フレームの後フレーム部及び背フレームが、前フレーム部に対して回動する。したがって、座フレーム及び背フレームによってリクライニングシートが構成される。
【０００７】
(2) 上記座フレームは、回動中心軸を介して上記メインフレームに回動可能に支持され、且つ上記後フレーム部は、当該回動中心軸を介して上記前フレーム部に回動可能に支持された構造が採用され得る。
かかる構造が採用された場合は、単一の回動中心軸を中心として座フレームがチルトすると共に後フレーム部及び背フレームがリクライニングする。したがって、きわめて簡単な構造により、上記チルト機構及びリクライニング機構が実現される。
【０００８】
(3) 上記第２伸縮部材は、上記前フレームとメインフレームとを連結する構造が採用され得る。
この構成では、後フレーム部及び背フレームがリクライニングする際に、第２伸縮部材が伸縮される必要はない。なぜなら、後フレーム部は、前フレーム部と第１伸縮部材により連結されているから、後フレーム部及び背フレームがリクライニングする際には、第１伸縮部材のみが伸縮するのみで足りるからである。したがって、例えば、介助者が存在するときは、当該介助者は、第１伸縮部材の伸縮作業をするだけで、後フレーム部及び背フレームをリクライニングさせることができ、その結果、介助者は、第１伸縮部材及び第２伸縮部材の双方を操作することによって、車いす利用者の姿勢を自在に調整することができるという利点がある。
【０００９】
(4) 上記第１伸縮部材及び第２伸縮部材のうち少なくとも一方は、メカニカルロックシリンダにより構成されているのが好ましい。
これにより、第１伸縮部材及び第２伸縮部材が安価に構成されるから、車いす用車体フレーム全体がコスト安価に製造され得る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車いす用車体フレームは、チルト機構を具備するリクライニングシートを構成し得る。したがって、この車いす用車体フレームを骨格とする車いすでは、車いす利用者は、随時所望の姿勢をとることができ、車いすに長時間乗車した場合であっても、疲れず良好な乗り心地が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレーム１０の斜視図であり、図２は、一部断面側面図である。
この車いす用車体フレーム１０は、車いすの骨格を構成するものであって、略山形（逆Ｖ字状）に形成されたメインフレーム１１と、メインフレーム１１の頂部に支持された座フレーム１２と、座フレーム１２に設けられた背フレーム１３と、後述されるように配置されたリクライニングシリンダ１４（第１伸縮部材）及びチルトシリンダ１５（第２伸縮部材）とを備えている。
【００１３】
メインフレーム１１は、アルミニウム合金等の金属により構成されており、一対の前輪支持部１６及び一対の後輪支持部１７とを備えている。前輪支持部１６は、本実施形態では、棒状の丸パイプにより構成されており、各前輪支持部１６の先端部に前輪支持パイプ１８が取り付けられている。この前輪支持パイプ１８は、車いすの前輪（通常はキャスターとして構成される）が装着されるようになっている。なお、前輪支持部１６は、丸パイプに限定されるものではなく、断面多角形状のパイプ等により構成されていてもよいことは勿論である。
【００１４】
後輪支持部１７は、本実施形態では、棒状の丸パイプにより構成されており、各後輪支持部１７の先端部には、図示されていない後輪支持ボスが取り付けられる。この後輪支持ボスは、後輪支持部１７に溶接等により取り付けられ、これに車いすの後輪が装着されるようになっている。この後輪支持部１７は、前輪支持部１６に対して回動自在に取り付けられている。すなわち、前輪支持部１６には、取付板１９が溶接等により固着されており、後輪支持部１７は、支持ピン２０を介して取付板１９に支持されている。したがって、後輪支持部１７は、図中矢印２１の方向に回動することができるようになっており、所要時に、メインフレーム１１が折りたたまれるようになっている。なお、後輪支持部１７は、丸パイプに限定されるものではなく、断面多角形状のパイプ等により構成されていてもよいことは勿論である。
【００１５】
支持ピン２０によって前輪支持部１６と後輪支持部１７とが連結されることによって構成される骨組体は、図１に示すように左右方向に所定距離だけ離間して配置されている。そして、各後輪支持部１７間に架け渡すようにクロスメンバー３１が設けられている。このクロスメンバー３１は、本実施形態では丸パイプからなり、例えばアルミニウム合金等の金属から構成されている。これにより、一対の上記骨組体は、クロスメンバー３１によって連結され、全体として略山形に形成されたメインフレーム１１が構成されている。
【００１６】
座フレーム１２は、前フレーム２２と後フレーム２３とを備えている。つまり、座フレーム１２は、前後方向に二分割されており、枠状に形成されている。この座フレーム１２は、上記メインフレーム１１の内側に配置されている。なお、この座フレーム１２は、メインフレーム１１の上方に配置されていてもよいことは勿論である。
前フレーム２２は、例えばアルミニウム合金等の金属により構成され、全体として略Ｕ字状に形成されており、前フレーム２２全体としての剛性が確保されている。前フレーム２２は、本実施形態では、角パイプにより構成されているが、丸パイプ等によって構成されていてもよいことは勿論である。前フレーム２２の後端部には、略三角形状に形成された補強板２４が設けられている。この補強板２４は、例えば溶接等により前フレーム２２に固着されている。
【００１７】
後フレーム２３は、例えばアルミニウム合金等の金属により構成されている。後フレーム２３は、本実施形態では、アングル部材２５、２６及びフラットバー２７により構成されており、全体として略Ｕ字状に形成されている。後フレーム２３は、アングル部材２５、２６及びフラットバー２６により構成されているが、パイプ部材その他の棒状部材等によって構成されていてもよいことは勿論である。後フレーム２３は、図１が示すように、前フレーム２２と対向するように配置されている。
【００１８】
後フレーム２３の先端部２８は、前フレーム２２の後端部に回動可能に連結されている。具体的には、後フレーム２３の先端部２８は、回動ピン２９を介して上記補強板２４に支持されている。この回動ピン２９は、上記メインフレーム１１（本実施形態では、前輪支持部１６）の上端部に挿通され、上記補強板２４及び後フレーム２３の先端部２８を貫通している。これにより、後フレーム２３は、回動ピン２９を中心として、前フレーム２２に対して屈曲することができる。
【００１９】
しかも、本実施形態では、回動ピン２９は、上記前輪支持部１６に支持されながら、前フレーム２２の上記補強板２４及び後フレーム２３を貫通することから、座フレーム１２全体がこの回動ピン２９によって回動自在に支持されている。つまり、座フレーム１２全体が回動ピン２９を中心にして回動可能となっており、座フレーム１２は、回動ピン２９を支点としてシーソー状に揺動することができるようになっている。なお、本実施形態では、後フレーム２３の回動中心（回動ピン２９）と、支持ピン２０とは別部材により構成されているが、後フレーム２３の回動中心と支持ピン２０の中心とが一致するように構成されていてもよい。つまり、支持ピン２０が回動ピン２９を兼ねる構造であってもよい。
【００２０】
また、上記後フレーム２３のアングル部材２５、２６には、背フレーム１３が取り付けられている。この背フレーム１３は、一対の角パイプにより構成されており、これらは、例えばアルミニウム合金等の金属により構成されている。背フレーム１３は、その剛性が確保されるために、図１が示すようにクロスメンバー３２が設けられている。なお、背フレーム１３には、把手３３が設けられており、これにより、当該車いす用車体フレーム１０が採用された車いすは、介助者等により容易に操作・運転される。
【００２１】
リクライニングシリンダ１４は、座フレーム１２に取り付けられている。すなわち、リクライニングシリンダ１４は、左右方向に沿って一対設けられており、それらの両端部が前フレーム２２及び後フレーム２３に連結されている。本実施形態では、前フレーム２２にシリンダ取付ブラケット３０が設けられており、リクライニングシリンダ１４の一端部は、このシリンダ取付ブラケット３０に回動自在に支持されている。また、後フレーム２３の上記フラットバー２６は、シリンダ取付ブラケットを兼ねており、リクライニングシリンダ１４の他端部は、このフラットバー２６に回動自在に支持されている。本実施形態では、リクライニングシリンダ１４は、メカニカルロックシリンダが採用されている。このメカニカルロックシリンダは、汎用品が採用され得る。
【００２２】
一方、チルトシリンダ１５は、座フレーム１２に取り付けられている。すなわち、チルトシリンダ１５は、上記一対のリクライニングシリンダ１４の中間部に配置されており、その両端部が前フレーム２２及び上記メインフレーム１１に連結されている。具体的には、チルトシリンダ１５の一端部は、上記シリンダ取付ブラケット３０に回動自在に支持されており、また、チルトシリンダ１５の他端部は、メインフレーム１１のクロスメンバー３１に回動自在に連結されている。本実施形態では、チルトシリンダ１５は、リクライニングシリンダ１４と同様にメカニカルロックシリンダが採用されている。なお、本実施形態では、一対のリクライニングシリンダ１４の間にチルトシリンダ１５が配置されているが、チルトシリンダ１５が一対設けられ、それらの間にリクライニングシリンダ１４が配置されていてもよいことは勿論であり、また、チルトシリンダ１５及びリクライニングシリンダ１４の本数は、特に限定されるものではないことも勿論である。
【００２３】
したがって、上記リクライニングシリンダ１４が伸縮することによって、前フレーム２２に設けられたシリンダ取付ブラケット３０と後フレーム２３に設けられたフラットバー２６との間の距離が変更される。これにより、上記後フレーム２３及び上記背フレーム１３は、上記回動ピン２９を中心として回動する。つまり、これらがリクライニングすることができる。また、上記チルトシリンダ１５が伸縮することによって、上記座フレーム１２及び背フレーム１３が上記回動ピン２９を中心として回動する。つまり、これらがチルトすることができる。
【００２４】
本実施形態では、上記リクライニングシリンダ１４及びチルトシリンダ１５は、ワイヤ３４、３５によって操作される。上記各シリンダ１４、１５は、メカニカルロックシリンダにより構成されていることから、ワイヤ３４、３５が各シリンダ１４、１５の操作装置として採用されている。なお、これらリクライニングシリンダ１４及びチルトシリンダ１５の操作は、ワイヤ３４、３５によって操作されるほかに、直接手動操作されるものであってもよいことは勿論である。
【００２５】
ワイヤ３４の一端部は、背フレーム１３のクロスメンバー３２に設けられたハンドル３６に連結されており、ワイヤ３４の他端部は、リクライニングシリンダ１４に連結されている。ハンドル３６が操作されることによってワイヤ３４が引っ張られ、これにより、リクライニングシリンダ１４は、自由に伸縮することができる。一方、ワイヤ３５の一端部は、背フレーム１３のクロスメンバー３２に設けられたハンドル３７に連結されており、ワイヤ３５の他端部は、チルトシリンダ１５に連結されている。ハンドル３７が操作されることによってワイヤ３５が引っ張られ、これにより、チルトシリンダ１５は、自由に伸縮することができる。
【００２６】
次に、この車いす用車体フレーム１０の動作について説明される。
図３は、車いす用車体フレーム１０のチルト動作を説明するための図であり、図４は、車いす用車体フレーム１０のリクライニング動作を説明するための図である。
【００２７】
図２が示す状態から上記ハンドル３７が操作されることにより、チルトシリンダ１５は伸縮自在となる。したがって、操作する者（例えば介助者等）がハンドル３７を操作しつつ背フレーム１３を下方へ押すと、図３が示すように、座フレーム１２及び背フレーム１３は、回動ピン２９を中心にして回動し、チルトする。また、図２が示す状態から上記ハンドル３６が操作されることにより、リクライニングシリンダ１４は伸縮自在となる。したがって、介助者等がハンドル３６を操作しつつ背フレーム１３を下方へ押すと、図４が示すように、座フレーム１２の後フレーム２３及び背フレーム１３は、回動ピン２９を中心にして回動し、リクライニングする。
【００２８】
このように、上記ハンドル３６及びハンドル３７が操作されるだけで、座フレーム１２及び背フレーム１３は、チルトおよびリクライニングが自在に行われる。したがって、座フレーム１２及び背フレーム１３の姿勢は、自在に調整されるものであり、その結果、この車いす用車体フレーム１０が採用された車いすは、その利用者の所望の姿勢に調整することができ、利用者にとって長時間の乗車においても疲れず、快適に使用することができる。
【００２９】
特に、本実施形態では、座フレーム１２全体を支持する軸と、座フレーム１２の後フレーム２３を支持する軸は、上記回動ピン２９である。すなわち、上記チルトの中心を規定する回動ピン２９が上記リクライニングの中心を規定する部材を兼ねているので、きわめて簡単な構造により、上記チルト機構及びリクライニング機構が実現される。その結果、車いす用車体フレーム１０は、コンパクトに設計され得るという利点がある。
【００３０】
また、上記チルトシリンダ１５は、座フレーム１２の前フレーム２２側とメインフレーム１１側とを連結しているので、後フレーム２３及び背フレーム１３がリクライニングする際に、当該チルトシリンダ１５が伸縮される必要はない。なぜなら、後フレーム２３は、前フレーム２２とリクライニングシリンダ１４により連結されているから、後フレーム２３及び背フレーム１３がリクライニングする際には、リクライニングシリンダ１４のみが伸縮するのみで足りるからである。仮に、上記チルトシリンダ１５が後フレーム２３側とメインフレーム１１側とを連結するように配置されれば、後フレーム２３及び背フレーム１３がリクライニングした場合には、チルトシリンダ１５もこれに対応して伸縮する必要がある。
【００３１】
したがって、例えば、介助者が存在するときは、当該介助者は、リクライニングシリンダ１４のみを操作するだけで後フレーム２３及び背フレーム１３をリクライニングさせることができ、チルトシリンダ１５のみを操作するだけで、座フレーム１２をリクライニングさせることができる。その結果、介助者は、リクライニングシリンダ１４及びチルトシリンダ１５の双方を操作することによって、上記リクライニング動作及びチルト動作を組み合わせて車いす利用者の姿勢を簡単且つ迅速に自在に調整することができるという利点がある。
【００３２】
加えて、本実施形態では、上記リクライニング動作及び上記チルト動作が実現されるために、メカニカルロックシリンダが採用されているので、リクライニング機構及びチルト機構がきわめて安価に構成される。もっとも、このようなメカニカルロックシリンダに代えて、エアシリンダや油圧シリンダが採用され得ることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、車いすのほか歩行器、シャワーキャリー等の骨組みを構成するフレームに適用され得る。また、本発明は、いわゆるバギー車の車体フレームにも適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレームの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレームの一部断面側面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレームのチルト動作を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレームのリクライニング動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０・・・車いす用車体フレーム
１１・・・メインフレーム
１２・・・座フレーム
１３・・・背フレーム
１４・・・リクライニングシリンダ
１５・・・チルトシリンダ
１６・・・前輪支持部
１７・・・後輪支持部
２０・・・支持ピン
２２・・・前フレーム
２３・・・後フレーム
２４・・・補強板
２５・・・アングル部材
２６・・・アングル部材
２７・・・フラットバー
２８・・・先端部
２９・・・回動ピン
３０・・・シリンダ取付ブラケット
３１・・・クロスメンバー
３２・・・クロスメンバー
３４・・・ワイヤ
３５・・・ワイヤ
３６・・・ハンドル
３７・・・ハンドル
【図１】
2005052276.tif 000003
【図２】
2005052276.tif 000004
【図３】
2005052276.tif 000005
【図４】
2005052276.tif 000006