(57)【要約】【目的】繊維類の絡み付きに伴う駆動不能や通水不能を防いで安定した作動を実現することができるシャフトレスポンプを提供すること。【構成】隔壁１０によって画成されたポンプ室Ｓ１内にインペラ３を回転可能に配し、該インペラ３の背面側に固定されたマグネット１６とモータ（駆動源）２によって回転駆動されるマグネット１５とを前記隔壁１０を介して相対向せしめ、前記インペラ３をこれの背面側中心部に固定されたスラストパッド１７を介して前記隔壁１０に当接させるとともに、前記スラストパッド１７に半球面状凹部１７ａを形成し、前記隔壁１０に半球面状凸部１０ａ形成し、これらの球面状凹部１７ａと球面状凸部１０ａとを隙間δを介して嵌合せしめてシャフトレスポンプ１を構成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隔壁によって画成されたポンプ室内にインペラを回転可能に配し、該インペラの背面側に固定されたマグネットと駆動源によって回転駆動されるマグネットとを前記隔壁を介して相対向せしめ、前記インペラをこれの背面側中心部に固定されたスラストパッドを介して前記隔壁に当接させるとともに、前記スラストパッドと前記隔壁の一方に凹部を形成し、他方に凸部を形成し、これらの凹部と凸部とを隙間を介して嵌合せしめて構成されることを特徴とするシャフトレスポンプ。
【請求項２】
前記凹凸部を半球面状凹部と半球面状凸部又は円錐台状凹部と円錐台状凸部で構成したことを特徴とする請求項１記載のシャフトレスポンプ。
【請求項３】
前記スラストパッドをポリテトラフルオロエチレン又はポリエーテルエーテルケトンで構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のシャフトレスポンプ。
【請求項４】
前記インペラと前記スラストパッドの軸中心に貫設された連通孔と前記隙間及びスラストパッドの摺動面に径方向に形成された連通溝を介して前記ポンプ室内のインペラ前面側空間とインペラ背面側空間とを連通させたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のシャフトレスポンプ。
【請求項５】
前記スラストパッド又は前記隔壁の摺動面に動圧発生用溝を形成したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のシャフトレスポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インペラを支持するシャフトを廃して成るシャフトレスポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、排水管が設置されていない箇所や地下室或は下水排水管まで十分な導水勾配を取ることができない箇所に洗面流し台や風呂桶を設置する例が増えてきており、このような場合、生活排水の強制排出を行うための排水ポンプが必要になってくる。
【０００３】
斯かる排水ポンプは、出力が１００Ｗ程度の小型モータによって駆動されるが、従来から図８や図９に示す渦巻ケーシングを用いた遠心ポンプが用いられている。
【０００４】
即ち、図８及び図９は従来の排水ポンプの破断側面図であり、図８に示す排水ポンプにおいては、渦巻ケーシング１０７内に配置されたインペラ１０３をモータ１０２の出力軸１１１の端部に直結する構成が採用されている。
【０００５】
又、図９に示す排水ポンプ２０１は、マグネットカップリングを用いたものであって、モータ２０２の回転は隔壁２１０を介して周方向に対向配置されたマグネット２１５，２１６間に発生する吸引力によってインペラ２０３に伝達されて該インペラ２０３が回転駆動される。尚、マグネットカップリングを用いることによって、インペラを支持するシャフトを廃したシャフトレスポンプを実現することができるが、このシャフトレスポンプについては今までに種々の提案がなされている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００３−２４４３４号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００３−２８０８６号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開平８−２７７７９４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８に示す排水ポンプ１０１においては、インペラ１０３をモータ出力軸１１１の端部に直結する構成が採用されているため、生活排水に往々にして含まれる毛髪類や糸屑類等（以下、繊維類と総称する）がモータ出力軸１１１に絡み付き、それがインペラ背面側の渦巻ケーシング１０７の軸貫通シール部との間に入り込み、シール不全を引き起こしたり、過大な摩擦力を発生させて当該排水ポンプ１０１の駆動が不能となる事態を招いていた。これは、渦巻ケーシング１０７内のポンプ室Ｓ１では出力軸１１１が存在する中心部で回転による水の流速が低くて遠心力も弱いため、繊維類等の軽い物質が集まり易くなるためと考えられ、繊維類が一旦絡み付くと、その上に次から次へと繊維類が重なって絡まる傾向が強い。
【００１０】
又、図９に示す排水ポンプ２０１においては、インペラ２０３はその中心部が軸保持部２３０によって回転自在に支持されているが、軸保持部２３０の一端を支持する複数のリブ２３１がインペラ２０３の入口に配置されているため、これらのリブ２３１に繊維類が絡み付き、絡み付いた繊維類によってインペラ２０３の入口部が閉塞されて通水不能に至る場合があった。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、繊維類の絡み付きに伴う駆動不能や通水不能を防いで安定した作動を実現することができるシャフトレスポンプを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、隔壁によって画成されたポンプ室内にインペラを回転可能に配し、該インペラの背面側に固定されたマグネットと駆動源によって回転駆動されるマグネットとを前記隔壁を介して相対向せしめ、前記インペラをこれの背面側中心部に固定されたスラストパッドを介して前記隔壁に当接させるとともに、前記スラストパッドと前記隔壁の一方に凹部を形成し、他方に凸部を形成し、これらの凹部と凸部とを隙間を介して嵌合せしめてシャフトレスポンプを構成したことを特徴とする。
【００１３】
従って、請求項１記載の発明によれば、インペラを支持してこれを回転駆動するシャフト（回転軸）や流水路に存在して流れを遮る突起やリブ等の遮蔽物が存在しないため、繊維類の絡み付きが防がれ、当該シャフトレスポンプの駆動不能や通水不能が防がれてその安定した作動が実現される。尚、スラストパッドと隔壁の凹部と凸部との嵌合によってインペラの径方向への振れ動きが規制され、該インペラの安定した回転が可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記凹凸部を半球面状凹部と半球面状凸部又は円錐台状凹部と円錐台状凸部で構成したことを特徴とする。
【００１５】
従って、請求項２記載の発明によれば、スラストパッドと隔壁に形成された凹凸部を半球面状凹部と半球面状凸部又は円錐台状凹部と円錐台状凸部で構成したため、万一、繊維類が隙間に侵入しても、繊維類が半球面状凸部又は円錐台状凸部に絡み付きにくく、当該シャフトレスポンプのより安定した作動が実現される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記スラストパッドをポリテトラフルオロエチレン又はポリエーテルエーテルケトンで構成したことを特徴とする。
【００１７】
従って、請求項３記載の発明によれば、スラストパッドを自己潤滑性の高いポリテトラフルオロエチレン又はポリエーテルエーテルケトンで構成したため、当該シャフトレスポンプは短時間の水無し運転に対しても耐えることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記インペラと前記スラストパッドの軸中心に貫設された連通孔と前記隙間及びスラストパッドの摺動面に径方向に形成された連通溝を介して前記ポンプ室内のインペラ前面側空間とインペラ背面側空間とを連通させたことを特徴とする。
【００１９】
従って、請求項４記載の発明によれば、ポンプ室内のインペラ前面側空間とインペラ背面側空間の圧力がバランスするため、インペラの軸方向の振れ動き（チャタリング）が防がれ、該インペラの安定した回転が可能となる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記スラストパッド又は前記隔壁の摺動面に動圧発生用溝を形成したことを特徴とする。
【００２１】
従って、請求項５記載の発明によれば、スラストパッド又は隔壁の摺動面に形成された動圧発生用溝によって動圧軸受が構成され、この動圧軸受によってインペラがフローティング支持されるため、該インペラの回転抵抗が低く抑えられて円滑なインペラの回転が実現するとともに、スラストパッド及び隔壁の摩耗が抑制されてそれらの耐久性が高められる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係るシャフトレスポンプの破断側面図、図２はインペラの正面図、図３はスラストパッドの背面図（摺動面側から見た図）、図４は図３のＡ−Ａ線断面図である。
【００２４】
図１に示すシャフトレスポンプ１は、駆動源としてのモータ２の回転をマグネットカップリングを介してインペラ３に伝達するものであって、モータ２には円筒状の軸継手ケース４がこれらのフランジ部に挿通する複数のボルト５と各ボルト５に螺合するナット６（図１には各１つのみ図示）によって取り付けられ、該軸継手ケース４には渦巻ケーシング７がこれらのフランジ部に挿通する複数のボルト８と各ボルト８に螺合するナット９（図１には各１つのみ図示）によって取り付けられている。
【００２５】
前記軸継手ケース４は非磁性金属（本実施の形態では、ＳＵＳ３０４）で構成され、これには薄い円板状の隔壁１０が形成されており、この隔壁１０によって前記渦巻ケーシング７内には密閉状のポンプ室Ｓ１が画成され、前記モータ２との間には同じく密閉状の軸継手室Ｓ２が形成されている。又、前記隔壁１０の中央部には、ポンプ室Ｓ１に向かって膨出する半球面状凸部１０ａが形成されている。
【００２６】
そして、前記モータ２の出力軸（ロータ）１１は、その端部が前記軸継手室Ｓ２内に臨み、この端部にはドラム状のマグネットケース１２がスプリングワッシャ１３とナット１４によって結着されており、マグネットケース１２にはリング状のマグネット（永久磁石）１５が前記隔壁１０との間に僅かな隙間を設けて嵌合保持されている。
【００２７】
他方、前記渦巻ケーシング７内のポンプ室Ｓ１には前記インペラ３が回転自在に配されており、渦巻ケーシング７の軸中心部には吸込口７ａが形成され、外周部には径方向外方に向かって開口する吐出口７ｂが接線方向に形成されている。
【００２８】
ここで、前記インペラ３は樹脂にて一体成形され、これには、図２に示すように、複数枚（図示例では、８枚）の直線羽根３ａが放射状に等角度ピッチで形成されている。このようにインペラ３にボルテックスポンプ用の直線羽根３ａを用いることによって、排水中の異物の通過性が高められるとともに、インペラ３に発生する軸スラスト力が小さく抑えられる。
【００２９】
又、インペラ３の背面側には、リング状のマグネット（永久磁石）１６がモールドによって固定され、該マグネット１６は前記隔壁１０を介して前記マグネット１５に対向配置されており、これら一対のマグネット１５，１６によってマグネットカップリングが構成されている。
【００３０】
更に、インペラ３の背面側の軸中心部には２段円板状のスラストパッド１７が固定されており、図３及び図４にも示すように、このスラストパッド１７の中心部には半球面状凹部１７ａが形成されている。ここで、スラストパッド１７は自己潤滑性の高いポリテトラフルオロエチレン（テフロン（登録商標））又はポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）で構成されており、その端面の前記半球面状凹部１７ａの周囲にはリング状の摺動面１７ｂ（図３及び図４参照）が形成されている。
【００３１】
而して、インペラ３は、対向配置された一対の前記マグネット１５，１６間に発生する磁気的な吸引力によってモータ２側へと吸引され、これの背面側に固定された前記スラストパッド１７の摺動面１７ｂが前記隔壁１０の半球面状凸部１０ａの周囲の面に当接することによって軸方向の位置決めがなされている。又、インペラ３は、スラストパッド１７の半球面状凹部１７ａに隔壁１０の半球面状凸部１０ａが所定の隙間δを介して嵌合することによって径方向の位置決めがなされている。ここで、隙間δは０．１〜０．２ｍｍに設定されている。
【００３２】
尚、本実施の形態では、隔壁１０に半球面状凸部１０ａを形成し、スラストパッド１７に半球面状凹部１７ａを形成して両者を隙間δを介して嵌合せしめたが、逆に隔壁１０に半球面状凹部を形成し、スラストパッド１７に半球面状凸部を形成して両者を隙間δを介して嵌合せしめる構成を採用しても良い。
【００３３】
又、本実施の形態では、半球面状凹部１７ａと半球面状凸部１０ａとの嵌合によってインペラ３の径方向位置を規制したが、図５に示すように、スラストパッド１７に円錐台状凹部１７ａ’を形成し、隔壁１０に円錐台状凸部１０ａ’を形成して両者を隙間δを介して嵌合せしめることによって、インペラ３の径方向位置を規制する構成を採用しても良い。そして、この場合も、逆に隔壁１０に円錐台状凹部を形成し、スラストパッド１７に円錐台凸部を形成して両者を隙間δを介して嵌合せしめる構成を採用することができる。
【００３４】
而して、以上のようにスラストパッド１７に半球面状凹部１７ａ又は円錐台状凹部１７ａ’を形成し、隔壁１０に半球面状凸部１０ａ又は円錐台状凸部１０ａ’を形成し（或はその逆でも可）、両者を隙間δを介して嵌合させる構成を採用すれば、万一、繊維類が隙間δに侵入しても、繊維類が半球面状凸部１０ａ又は円錐台状凸部１０ａ’に絡み付きにくく、当該シャフトレスポンプ１のより安定した作動が実現される。
【００３５】
ところで、図１〜図４に示すように、インペラ３とスラストパッド１７の軸中心には小径の連通孔３ｂ，１７ｃがそれぞれ貫設されており、又、図３に示すように、スラストパッド１７の摺動面１７ｂには半球面状凹部１７ａから径方向外方に延びる３つの連通溝１７ｄが等角度ピッチ（１２０°ピッチ）で放射状に形成されている。従って、渦巻ケーシング７内のポンプ室Ｓ１のインペラ前面側空間とインペラ背面側空間とは、前記連通孔３ｂ，１７ｃと前記隙間δ及び前記連通溝１７ｄを介して相連通せしめられている。
【００３６】
而して、以上の構成を有するシャフトレスポンプ１において、モータ２が駆動されると、その回転は、マグネット１５，１６によって構成されるマグネットカップリングによってインペラ３に伝達されて該インペラ３が所定の速度で回転駆動される。即ち、モータ２の出力軸１１が回転駆動されると、これに結着されたマグネットケース１２に保持されたマグネット１５が回転し、該マグネット１５とこれに対向するインペラ３側のマグネット１６との間に存在する一般的な永久磁石の原理によって、両マグネット１５，１６間の円周方向にＮ・Ｓ極による吸引・反発力が発生し、この吸引・反発力によって出力軸１１の回転がインペラ３に伝達されて該インペラ３が所定の速度で回転駆動される。このとき、インペラ３は、これに固定されたスラストパッド１７の摺動面１７ｂが隔壁１０に当接して摺動することによって軸方向に位置決めされ、これに作用するスラスト力が隔壁１０によって受けられる。尚、本実施の形態では、前述のようにスラストパッド１７を自己潤滑性の高いポリテトラフルオロエチレン（テフロン（登録商標））又はポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）で構成したため、当該シャフトレスポンプ１は短時間の水無し運転に対しても耐えることができる。
【００３７】
又、相対向するマグネット１５，１６が同相で回転し続ける限り、これらは半径方向にも互いに拘束し合い、自動調心作用によってインペラ３はモータ２の出力軸１１と同軸で回転するが、前述のように、インペラ３は、スラストパッド１７の半球面状凹部１７ａに隔壁１０の半球面状凸部１０ａが所定の隙間δを介して嵌合することによって径方向の位置決めがなされているため、その径方向の振れは隙間δの範囲内に抑えられる。この結果、インペラ３は、渦巻ケーシング７内のポンプ室Ｓ１で安定的に回転する。
【００３８】
上述のように、インペラ３が渦巻ケーシング７内のポンプ室Ｓ１で回転すると、該インペラ３の揚水作用によって例えば生活排水が図１に矢印にて示すように渦巻ケーシング７の吸込口７ａからポンプ室Ｓ１へと軸方向に吸引され、この吸引された生活排水は、インペラ３によって昇圧された後、渦巻ケーシング７の吐出口７ｂから接線方向に排出される。
【００３９】
ところで、渦巻ケーシング７内のポンプ室Ｓ１でインペラ３が回転すると、ポンプ室Ｓ１のインペラ背面側空間の圧力がインペラ前面側空間（特に、インペラ３の中心部付近の空間）の圧力よりも高くなるため、インペラ３は、前方への力を受けてマグネット１５，１６の吸引力に抗して隔壁１０から離脱し、マグネット１５，１６の吸引力によって再び隔壁１０に当接する作用を繰り返して軸方向に振れ動く可能性がある。
【００４０】
然るに、本実施の形態では、前述のようにインペラ３とスラストパッド１７の軸中心にそれぞれ貫設された連通孔３ｂ，１７ｃと隙間δ及びスラストパッド１７の摺動面１７ｂに径方向に形成された連通溝１７ｄを介してポンプ室Ｓ１のインペラ前面側空間とインペラ背面側空間とを連通させたため、インペラ前面側空間とインペラ背面側空間の圧力がバランスする。この結果、インペラ３を隔壁から離脱させようとする力が解消し、インペラ３は、スラストパッド１７を介して隔壁１０に摺接した状態で回転し、その軸方向の振れ動き（チャタリング）が防がれ、該インペラ３の安定した回転が可能となる。
【００４１】
以上において、本発明に係るシャフトレスポンプ１においては、インペラ３を支持してこれを回転駆動するシャフト（回転軸）や流水路に存在して流れを遮る突起やリブ等の遮蔽物が存在しないため、生活排水等に含まれる繊維類の絡み付きが防がれ、当該シャフトレスポンプ１の駆動不能や通水不能が防がれてその安定した作動が実現される。尚、排水中に含まれる固形物も、渦巻ケーシング７の吸引口７ａの断面積の略半分程度の断面積を有するものであれば、吸引口７ａを閉塞することなく通過することができる。
【００４２】
又、本発明に係るシャフトレスポンプ１においては、軸貫通部が存在しないため、軸貫通部をシールするシール手段が不要となり、所謂シールレスポンプとして機能し、作動流体として腐食性の高い薬液等も取り扱うことができる。
【００４３】
更に、本発明に係るシャフトレスポンプ１は、インペラ３を支持するシャフトを有さず、軸方向のスラスト力をマグネット１５，１６の吸引力によって受ける構成を採用しているため、本実施の形態にて示した横軸型のみならず、縦軸型としても使用することができる。
【００４４】
又、本発明に係るシャフトレスポンプ１は、生活排水を排出する排水ポンプとしてだけではなく、例えば床面に自然流下用の排水口が設けられていない移動式又は後付け式洗面台やトイレの排水、腐食性の高い薬液の移送や排水、繊維類を多量に含む液体の移送や排水等の用途に供するポンプとしても使用することができる。
【００４５】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図６及び図７に基づいて説明する。尚、図６はスラストパッドの背面図（摺動面側から見た図）、図７は隔壁の正面図である。
【００４６】
本実施の形態に係るシャフトレスポンプは、インペラのスラスト力を動圧軸受によって受けることを特徴とし、他の構成は前記実施の形態１に係るシャフトレスポンプのそれと同様である。従って、以下、図１〜図３に示したと同じ符号を用いて説明する。
【００４７】
本実施の形態では、図６に示すように、スラストパッド１７の摺動面１７ｂに円弧曲線状の多数の動圧発生用溝１７ｅをインペラ３の回転方向（図示矢印方向）に対して図示の角度を成して形成し、或は、図７に示すように、同様の動圧発生用溝１０ｂを隔壁１０の摺動面（スラストパッド１７が摺動する面）にインペラ３の回転方向（図示矢印方向）に対して図示の角度を成して形成している。
【００４８】
従って、本実施の形態に係るシャフトレスポンプにおいては、スラストパッド１７又は隔壁１０の摺動面に形成された動圧発生用溝１７ｅ又は１０ｂによって動圧軸受が構成され、この動圧軸受によってインペラ３がフローティング支持されるため、該インペラ３の回転抵抗が低く抑えられて円滑なインペラ３の回転が実現するとともに、スラストパッド１７及び隔壁１０の摩耗が抑制されてそれらの耐久性が高められる。
【００４９】
尚、本実施の形態に係るシャフトレスポンプにおいても、前記実施の形態１と同様の効果が得られることは勿論である。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１記載の発明によれば、インペラを支持してこれを回転駆動するシャフト（回転軸）や流水路に存在して流れを遮る突起やリブ等の遮蔽物が存在しないため、繊維類の絡み付きが防がれ、当該シャフトレスポンプの駆動不能や通水不能が防がれてその安定した作動が実現される。尚、スラストパッドと隔壁の凹部と凸部との嵌合によってインペラの径方向への振れ動きが規制され、該インペラの安定した回転が可能となるという効果が得られる。
【００５１】
請求項２記載の発明によれば、スラストパッドと隔壁に形成された凹凸部を半球面状凹部と半球面状凸部又は円錐台状凹部と円錐台状凸部で構成したため、万一、繊維類が隙間に侵入しても、繊維類が半球面状凸部又は円錐台状凸部に絡み付きにくく、当該シャフトレスポンプのより安定した作動が実現されるという効果が得られる。
【００５２】
請求項３記載の発明によれば、スラストパッドを自己潤滑性の高いポリテトラフルオロエチレン又はポリエーテルエーテルケトンで構成したため、当該シャフトレスポンプは短時間の水無し運転に対しても耐えることができるという効果が得られる。
【００５３】
請求項４記載の発明によれば、ポンプ室内のインペラ前面側空間とインペラ背面側空間の圧力がバランスするため、インペラの軸方向の振れ動き（チャタリング）が防がれ、該インペラの安定した回転が可能になるという効果が得られる。
【００５４】
請求項５記載の発明によれば、スラストパッド又は隔壁の摺動面に形成された動圧発生用溝によって動圧軸受が構成され、この動圧軸受によってインペラがフローティング支持されるため、該インペラの回転抵抗が低く抑えられて円滑なインペラの回転が実現するとともに、スラストパッド及び隔壁の摩耗が抑制されてそれらの耐久性が高められるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るシャフトレスポンプの破断側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るシャフトレスポンプのインペラの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るシャフトレスポンプのスラストパッドの背面図（摺動面側から見た図）である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るシャフトレスポンプの変形例を示す部分断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るシャフトレスポンプのスラストパッドの背面図（摺動面側から見た図）である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るシャフトレスポンプの隔壁の正面図である。
【図８】従来の排水ポンプの破断側面図である。
【図９】従来の排水ポンプの破断側面図である。
【符号の説明】
１          シャフトレスポンプ
２          モータ（駆動源）
３          インペラ
３ａ        直線羽根
３ｂ        連通孔
４          軸継手ケース
７          渦巻ケーシング
１０        隔壁
１０ａ      半球面状凸部（凸部）
１０ａ’    円錐台状凸部（凸部）
１０ｂ      動圧発生用溝
１１        モータ出力軸
１２        マグネットケース
１５，１６  マグネット
１７        スラストパッド
１７ａ      半球面状凹部（凹部）
１７ａ’    円錐台状凹部（凹部）
１７ｂ      摺動面
１７ｃ      連通孔
１７ｄ      連通溝
１７ｅ      動圧発生用溝
Ｓ１        ポンプ室
Ｓ２        軸継手室
δ          隙間
【図１】
2005002900.tif 000003
【図２】
2005002900.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005002900.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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