(57)【要約】【課題】  カーカスプライの巻き上げ用側端縁を、正確な形状と寸法にくせ付けするカーカスプライ折曲部形成装置を提供する。【解決手段】  カーカスプライ５を平面状に載置するプライテーブル１を有し、さらに、このプライテーブル１に載置したカーカスプライ５の側端縁を挾着するチャックヘッド３を、プライテーブル１の側端縁に対応して、設ける。チャックヘッド３を、カーカスプライ５の側端縁が上方内側へ折り込まれるように動かす回転アクチュエータ10を、備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーカスプライ（５）を平面状に載置するプライテーブル（１）と、該プライテーブル（１）に載置した上記カーカスプライ（５）の巻き上げ用側端縁（15）を挾着自在なチャックヘッド（３）と、上記側端縁（15）を挾着した状態の上記チャックヘッド（３）を該側端縁（15）が上方内側へ折り込まれるように動かすヘッド作動手段（９）とを、備えていることを特徴とするカーカスプライ折曲部形成装置。
【請求項２】
上記チャックヘッド（３）が上記カーカスプライ（５）の上記側端縁（15）を全幅（Ｗ）にわたって一度に挾着可能な長さ寸法（Ｌ）を有する下顎部材（12）・上顎部材（13）を備え、さらに、該上顎部材（13）の先端角度（α）・先端角部アール（Ｒ）を、各々、30°以上・ 0.1mm以上に設定した請求項１記載のカーカスプライ折曲部形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーカスプライ折曲部形成装置に係り、より詳しくは、スチールコード等のカーカスプライに、その平面状態で予め塑性変形を与えて折曲部（折曲くせ付け部）を形成して、ビードコア部材に対して安定して精度良く巻き上げることを可能とするカーカスプライ折曲部形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーカスプライを、タイヤのトレッド部からサイドウォール部を経てビード部までトロイダルに延在させて、リング状ビードコアに、タイヤ半径方向の内側から外側へ巻き上げ（巻き返し）て構成される空気入りタイヤ───特にトラックやバス用の重荷重用ラジアルタイヤ───に於て、タイヤの負荷転動に伴ってカーカスプライが引抜けることを防ぐため、巻き返し高さを、図９に示すように、その巻き上げ部分30を十分高くして、ビード部31のゴム質中に埋込んで固定していた。ところが、図９のようなビード部31の構造では、カーカスプライ32の巻き上げ部分30の外端位置30ａを境として、タイヤ半径方向で剛性急変部を生じることとなって、応力集中等によって、外端位置30ａからゴム質のセパレーションを発生して、クラック33の原因となるという問題がある。
【０００３】
そこで、図10に示すように、巻き上げ部分30の端部30ｂを、ゴム質の内部へ埋込状となるように───内側へ折り込むように───処理すれば、上述した応力集中によるセパレーションやクラック33を防止して、ビード部31の耐久性を改善できる。しかし、スチールコードを用いたカーカスプライ32では、曲げ剛性（弾性復元力）が大きく、内部位置に、正しい姿勢で、巻き上げ部分30（巻き上げ部分の端部30ｂ）を、保持させることが困難な場合が多い。
【０００４】
そこで、図10に示した巻き上げ横部34のゴムボリュームをアップして、巻き上げ部分の端部30ｂを押さえ付けていたが、ゴムボリュームのばらつきや、生カバー成形後のストック時間が長くなると、剛性の高いカーカスプライ32は、元の状態（平面状）に戻ろうとする弾性的復元力が大きく、巻き上げ位置及び巻き上げ姿勢（形状）が不安定となるという問題があった。
【０００５】
そこで、生タイヤの成型工程に於て、カーカスバンドドラムに巻設した円筒状カーカスバンドの両端縁部を、環状溝付きの軸状部材、及び、円板状部材にて、外周と内周から強く押圧して、カーカスバンドのスチールコード端部を塑性変形で小さなＶ字状に折り曲げる製造装置（方法）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２２５６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のような従来の装置（方法）では、カーカスバンドドラムと、それに巻設された円筒状カーカスバンドとの間隙に、環状溝付き軸状部材（又は円板状部材）を差込まねばならず、その寸法は制約があって小型のものとなる。しかも、回転移動中のカーカスバンドに対して、円板状部材を回転させつつ、塑性加工を行わねばならない。従って、上記軸状部材（又は円板状部材）が短い使用期間にて損傷・破壊する虞があって装置の耐久性に不安があると共に、十分に塑性変形を加えることが困難であると考えられる。
【０００７】
上述のように、寸法の制約のため、小型とせざるを得ない上記円盤状部材は、鋭利な円周先端縁を、非常に大きな曲部面圧が生ずるように、（カーカスバンドに対して）押圧するので、カーカスバンドのスチールコードが損傷を受け、あるいは、塑性変形後の巻き上げ部分の形状・物性が不安定となって、最終的に、加硫後のタイヤのビード部の耐久性等の品質にバラツキを生ずる虞がある。そして、上述のように、スチールコードの端部に塑性変形にて、小さなＶ字状の折り曲げを加えるだけであるので、その後、六角形横断面のビードコアに沿うように、正確に巻き付けることも、容易ではないと考えられる。
【０００８】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決して、塑性変形時、カーカスコード（スチールコード）に与える局部的な力を小さくでき、変形後のコードの形状及び物性を安定して、維持できて、製品タイヤのビード部の耐久性を向上できるカーカスプライ折曲部形成装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るカーカスプライ折曲部形成装置は、カーカスプライを平面状に載置するプライテーブルと、該プライテーブルに載置した上記カーカスプライの巻き上げ用側端縁を挾着自在なチャックヘッドと、上記側端縁を挾着した状態の上記チャックヘッドを該側端縁が上方内側へ折り込まれるように動かすヘッド作動手段とを、備えている。
また、上記チャックヘッドが上記カーカスプライの上記側端縁を全幅にわたって一度に挾着可能な長さ寸法を有する下顎部材・上顎部材を備え、さらに、該上顎部材の先端角度・先端角部アールを、各々、30°以上・ 0.1mm以上に設定した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上述した従来の問題を悉く解決し、そして、巻き上げ用側端縁を、全幅にわたって一度で、内側へ折り込む塑性変形（折り曲げくせ付け）を行うことができて、能率良く作業を行うことが可能となった。上記折り込み塑性変形を、一度、乃至、複数度行えば、ビードコア部材の形状に対応して折曲部（折り曲げくせ部）を、精度良く巻き上げることができる。
しかも、塑性変形時、カーカスプライ（スチールコード）に過大な局部的な外力が作用せず、損傷を受けないので、製品タイヤのビード部の耐久性向上に優れた効果を発揮する。チャックヘッドは十分な強度を有する大きさに設定可能であり、耐久性も十分に備えた装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。図１の正面図、及び、図２の平面図に於て、１は、平面状かつ矩形状のカーカスプライ５を載置するプライテーブル（支持台）であり、平面（平坦）状上面１ａを有し、しかも、図１と図２の実施の形態では、間隔Ａが調整可能な２枚のテーブル片２，２をもって構成される。
カーカスプライ５の平行に配設された（多数本の）スチールコード６は、図２に示すように、左右方向に配置され、プライテーブル１の左右の側端縁７，７よりも僅かに突出状態となるようにカーカスプライ５を設置（セット）する。このプライテーブル１の左右側端縁７，７に対応して、チャックヘッド３，３が配設される。
【００１２】
図１，図２、及び、図４〜図６に示すように、このチャックヘッド３は、カーカスプライ５の側端縁15を全幅Ｗにわたって一度に挾着可能な長さ寸法Ｌを有する。カーカスプライ５の側端縁15は、（後述する）図８に示すビードコア部材８に巻き上げる（巻き返す）部位である。
【００１３】
９は、この巻き上げ用側端縁15を挾着した状態のチャックヘッド３を、カーカスプライ５のこの側端縁15が矢印Ｍの方向へ───上方内側へ───折り込まれるように動かすヘッド作動手段である。
図例では、このヘッド作動手段９は、プライテーブル１の側端縁７の下方位置に設けられた回転（揺動）アクチュエータ10と、このアクチュエータ10にて揺動作動する揺動アーム11, 11とを、備えている。即ち、図例では、ヘッド作動手段９は軸心Ｏ廻りに回転（揺動）して、図１の実線と仮想線のように、チャックヘッド３を作動させる回転装置の場を例示する。
【００１４】
さらに具体的に説明すると、図１〜図６に於て、チャックヘッッド３は、カーカスプライ５の側端縁15の全幅（寸法）Ｗよりも大きい長さ寸法Ｌを有する下顎部材12・上顎部材13を備え、図示省略のソレノイド式や流体式の駆動手段にて、下顎部材12と上顎部材13は、開閉自在に作動して、図４の開状態、及び、図５と図６の閉状態（つまり側端縁15を挾着した状態）に、切換られる。また、ヘッド作動手段（回転装置）９の揺動アーム11の先端は、上顎部材13に軸心Ｏ13廻りに回転可能に枢結されている。なお、図６では揺動アーム11を、１本の直線にて簡略に図示している。
そして、挾着作動直前を示した図４の状態では、上下顎部材13, 12の挾着部14が水平方向を保持するために、（図示省略した）ストッパ部材を揺動アーム11に突設し、又は小型のソレノイド式や流体式の水平保持復元機構を付設し、若しくは、リンク機構を付設する。
【００１５】
他方、図６に示した回転運動完了状態で、上顎部材13の接触押圧面16がカーカスプライ５をプライテーブル１に対して安定して押圧（押付け）する姿勢を保持するために、以下のような構成が考えられる。即ち、接触押圧面16の幅寸法及び軸心Ｏ13の位置を適切に設定すれば、揺動アーム11と上顎部材13の枢結点を自由状態（フリー状態）のままにて保持可能となる。又は、図示省略したストッパ部材を揺動アーム11に突設する。若しくは、（図示省略した）小型のソレノイド式や流体式の姿勢保持機構を設けたり、場合によっては、（図示省略の）別の押圧手段にてチャックヘッド３を下方向に押圧させても良い。
【００１６】
ところで、図５（Ａ）（Ｂ）及び図３（Ａ）に示すように、チャックヘッド３の上顎部材13の先端角度αを、30°以上、90°以下に設定し、かつ、先端角部アール（曲率半径）Ｒを、 0.1mm以上、５mm以下に設定する。ここで、先端角度αとは、図１、図４〜図６のように、正面（水平方向）から見て、上顎部材13の先端部13ａの角度を言う。また、先端角部アール（曲率半径）Ｒとは、図例では上記先端部13ａ２箇所の角部を有するが、各角部のアールＲを言い、（図示省略したが）角部が単数の場合は、そのアールＲを言うものとする。 0.1mm≦Ｒ≦５mmとした理由は、下限値未満では、カーカスプライ５を折り込み加工時に、損傷（ダメージ）を与える虞があり、逆に、上限値を越すと、十分なくせ付け（塑性加工）が難しい。また、30°≦α≦90°とした理由は、後に述べる。
【００１７】
図７に於て、本発明に係る装置にてくせ付け（塑性変形）したカーカスプライ５の一例を示し、側端縁15が５mm〜50mmの範囲Ｃに第１・第２・第３の折曲部（くせ付け部又は塑性変形部とも言う）Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 を形成した場合を示す。図８に於て、図７の如く側端縁15が形成されたカーカスプライ５を適用した空気入りタイヤのビード部17の断面図を示し、略六角形横断面形状のビードコア部材８に巻き返されて、巻き上げ部分20の端部20ａが、ゴム質の内部に埋込まれて、（図９で述べた）セパレーションやクラック33を有効に防止している。
【００１８】
図１〜図６にもどって、本発明に係る折曲部形成装置の作動と使用方法について、説明する。
図４と図２に示す如く、チャックヘッド（チャック装置）３，３をプライテーブル１の側端縁７，７に対応してセットし、かつ、カーカスプライ５をプライテーブル１の平面（平坦）状上面１ａに載置するが、その際、図７，図８に示した第１折曲部Ｅ1 のくせ付けに必要な幅Ｇ1 を、側端縁７から側外方へ突出状になるようセットする。
【００１９】
次に、図４から図５のように、下顎部材12と上顎部材13の少なくとも一方を（図示省略の駆動手段にて）作動させて、開いていた挾着部14を閉じて、プライテーブル１から突出していた上記所定幅Ｇ1 のカーカスプライ側端縁15を強く挾着保持する。
次に、ヘッド作動手段９を作動させて、図１と図６に示す如く、矢印Ｍ方向にチャックヘッド３を揺動（回転）させる。図１の図例では、回転アクチュエータ10によって揺動アーム11を矢印Ｍ方向に回転させると、チャックヘッド３の先端は、プライテーブル１の端───上面１ａの最外端───を中心点として回転運動する。即ち、図６の破線状態から実線状態まで回転運動する。所定の時間、この実線の状態を保持すると、前述の先端角度にて、カーカスプライ側端縁15に確実かつ精度良く、くせ付けを行い得る。
その後、チャックヘッド３の挾着状態を解放して、矢印Ｍとは反対の方向に、回転アクチュエータ10を回転（揺動）させて、図４の位置まで、チャックヘッド３をもどせば、第１折曲部Ｅ1 の形成が完了する。
【００２０】
図６の挾着状態から、解放させるために、チャックヘッド３の下顎部材12を、上顎部材13に対して、開くように作動させるのが望ましく、そのため、図示省略の作動機構は、下顎部材12を往復作動して、挾着部14の開閉を行う構成が好ましい。
その後、図１と図２に示した２枚のテーブル片２，２の間隔（寸法）Ａが減少する方向に、図示省略の直線往復動手段にて駆動して、プライテーブル１の側端縁７，７の相互間距離（寸法）を、減少する。具体的には、図７に示した、第１折曲部Ｅ1 と第２折曲部Ｅ2 の間の幅Ｇ2 の２倍だけ、上記間隔Ａが減少するように、２枚のテーブル片２，２を近接作動させる。このとき、ヘッド作動手段９もテーブル片２と同時に移動させるが、例えば、回転アクチュエータ10をテーブル片２に取付けておけば好都合である。このようにして、プライテーブル１の側端縁７から、カーカスプライ側端縁15は、所定幅（Ｇ1 ＋Ｇ2 ）だけ突出状態にセットされており、上述した図４から、図５と図６の各工程を経て、第２折曲部Ｅ2 が形成（つせ付け）される。
【００２１】
チャックヘッド３の少なくとも上顎部材13に於て、奥部が拡大状逃げ用空間部18が形成されている。この逃げ用空間部18は、上述の第２折曲部Ｅ2 の形成工程に於て、既に第１折曲部Ｅ1 が形成された（塑性変形後の）カーカスプライ側端縁15が逃げるための空間であり、せっかく一旦くせ付けされた第１折曲部Ｅ1 が、逆方向に塑性変形するのを、防止する役目をなす。なお、以下に説明する第３折曲部Ｅ3 の形成工程で、第１・第２折曲部Ｅ1 ，Ｅ2 が形成された後の側端縁15が逃げ得るように、上記逃げ用空間部18は、十分に、大きく形成されている。
【００２２】
上述したように第２折曲部Ｅ2 が形成された後、図１と図２に示した２枚のテーブル片２，２の間隔（寸法）Ａをさらに減少するように再度調整（駆動）し、プライテーブル１の側端縁７，７の相互間距離（寸法）を減少させる。つまり、図７に示した第２折曲部Ｅ2 と第３折曲部Ｅ3 の間の幅Ｇ3 の２倍だけ、間隔Ａが減少するように、２枚のテーブル片２，２を近接させる。そうすれば、プライテーブル１の側端縁７から、カーカスプライ側端縁15は、所定幅（Ｇ1 ＋Ｇ2 ＋Ｇ3 ）だけ突出状態にセットされ、既述の図４から図５と図６の各工程を経て、第３折曲部Ｅ3 が形成（くせ付け）される。
【００２３】
ところで、上述の第１・第２・第３折曲部（くせ付け部）Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 の各々の形成工程に於て、図６に示す如く上顎部材13の先端角度αを設定折曲角度としてカーカスプライ側端縁15が折り曲げられ（折り込まれ）ているが、カーカスプライ５のスチールコードは材料力学上の弾性降伏点が高く（弾性復元力が大きく）、チャックヘッド３を解放した後のプライ変形実角度βは、図３に示す如く、大きくなる。いわゆるスプリングバックによって、図３（Ａ）に示す上記先端角度（設定折曲角度）αは、図３（Ｂ）に示す実角度βに、増加する。
【００２４】
次の表１は、図５に於て、チャックヘッド３の先端角部アールＲを 0.1mmとすると共に、先端角度（設定折曲角度）αを変化させた場合の前記実角度β───塑性変形に伴う実際の角度───を実測した結果を示している。30°≦α≦90°の範囲に設定するのが望ましい理由について説明すると、α＜30°では、解放後のプライ変形実角度βが小さくなり過ぎて、スチールコード６にダメージが与えられる虞があり、ビードコア部材８に円滑に巻き込むことが困難である。逆に、α＞90°では、一度の折曲形成工程で十分なくせ付けが難しくなって、不必要に折曲形成工程を繰返す必要があって非能率となる。
【００２５】
【表１】
2005074820.tif 000003
【００２６】
以上、図１〜図６に基づいて説明したように、本発明に係るカーカスプライ折曲部形成装置によれば、スチールコードに未加硫ゴムを被覆した（ラジアル）カーカスプライ５をプライテーブル（支持台）１の上面１ａに平面状に載置し、次に、その巻き上げ用両側端縁15, 15をチャックヘッド３，３にて夫々挾着し、その後、ヘッド作動手段９によって、この側端縁15を上方内側へ折り込むように動かし、さらに、チャックヘッド３，３にて所定時間、プライテーブル上面１ａへ押圧することによって、例えば、図７に示すような両側端縁15, 15に、第１・第２・第３折曲部（くせ付け部）Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 を有する略平面状カーカスプライ５を、能率良く、正確な形状・寸法に、製造できる。
図７に示したカーカスプライ５を使用して、その後のタイヤ製品までの製造は、従来の一般的な生タイヤの製造及びその後の加硫成形により行われる。
【００２７】
ところで、以上の説明に於て、カーカスプライ５はスチールコード６を有する場合について説明したが、スチールコード６以外に芳香族ポリアミドコード等のような弾性復元力の大きい材質のものにも、適用できる。また、図８等では横断面形状が略六角形のビードコア部材８の場合について説明したが、これを、四角形や楕円形や円形であっても自由である。そして、図７と図８に於て、第１・第２・第３折曲部（くせ付け部）Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 を形成する場合について詳述したが、本発明では、カーカスプライ５の最外端縁部から５mm〜50mmの範囲Ｃで少なくとも１箇所の折曲部（くせ付け部）を形成する装置であっても、良いと共に、２箇所、又は４箇所以上の折曲部（くせ付け部）を形成する装置であっても、自由である。
【００２８】
また、図８に示した最終的タイヤ製品では、巻き上げ部分20の端部20ａは、（十分にビード部17の内部位置に在るといえども）ビードコア部材８から遊離しているが、この端部20ａを、例えば、生タイヤ製造工程中にステッチロールにて押圧して、ビードコア部材８に近接乃至当接させるも、好ましい。
また、図１と図２に示した実施の形態では、プライテーブル１を２枚のテーブル片２，２をもって構成し、その間隔Ａを（図示省略の）往復動手段にて、調整自在とする場合を説明したが、折曲部（くせ付け部）Ｅ1 が１箇所の場合等では、プライテーブル１を１枚のものとするも自由である。
【００２９】
また、回転アクチュエータ10と揺動アーム11から成るヘッド作動手段９は、構造が簡素で堅牢であるので好ましいが、これ以外に、チャックヘッド３が図４〜図６に示す如く作動させるための他のリンク機構やロボットアーム機構とすることも、自由である。また、上顎部材13の先端角部を図５（Ｂ）のように２箇所とせずに、単数箇所として、やや大き目のアールＲとするも、好ましい。いずれにせよ、平面状のカーカスプライ５を静止したプライテーブル１上にて、塑性加工するので、（上記特許文献１等に比較して、）精度良く、正確な形状と寸法に、折曲部Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 を形成可能であり、しかも、装置の各部を十分に強度及び剛性のあるものとできて、装置の維持管理（メンテナンス）が容易であり、耐久性にも優れている。
【００３０】
本発明に係るカーカスプライ折曲部形成装置は、以上詳述したように、カーカスプライ５を平面状に載置するプライテーブル１と、該プライテーブル１に載置した上記カーカスプライ５の巻き上げ用側端縁15を挾着自在なチャックヘッド３と、上記側端縁15を挾着した状態の上記チャックヘッド３を該側端縁15が上方内側へ折り込まれるように動かすヘッド作動手段９とを、備えている構成であるので、既述した従来の問題点を解決して、装置は堅牢で耐久性に優れ、かつ、スチールコード６等の曲げ剛性（弾性復元力）が大きいカーカスプライ５であっても常に精度の高い形状と寸法に、くせ付けができる（折曲部Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 を形成できる）。従って、本発明に係る装置で製造されたカーカスプライ５を用いれば、最終タイヤ製品のビード部17に於ける巻き上げ部分20の端部20ａは、常に安定して、ゴム質内部の正確な位置に埋込状に保持可能となり、図９に示したようなクラック33を防止して、ビード部17の耐久性は著しく改善される。
【００３１】
そして、本発明では、上記チャックヘッド３が上記カーカスプライ５の上記側端縁15を全幅Ｗにわたって一度に挾着可能な長さ寸法Ｌを有する下顎部材12・上顎部材13を備え、さらに、該上顎部材13の先端角度α・先端角部アールＲを、各々、30°以上・ 0.1mm以上に設定した構成であるので、矩形平面状のカーカスプライ５の両側端縁15を、極めて効率良く、かつ、精度良く、上方内側へ折り込んで、くせ付けできる。しかも、カーカスプライ５のスチールコード６に、局部的過大外力を与えずに、塑性加工ができるので、ビード部17の強度向上及び耐久性改善の面で著大な効果を発揮する。言い換えると、カーカスプライ５としてスチールコード６等の弾性復元力（弾性降伏点）の高いコードを用いたものであっても、その巻き上げ部分20を、（各種断面形状の）ビードコア部材８の周面に倣って精度良く巻付けることができると共に、その巻付姿勢を、加硫成形後のタイヤのビード部17内部で維持して、カーカスプライ巻き上げ端部20ａのセパレーション（クラック）を十分に防止し、ビード部17の寿命は著しく延びる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】平面図である。
【図３】要部の角度の説明図である。
【図４】チャックヘッドの開状態を示す要部拡大正面図である。
【図５】チャックヘッドの閉状態を示す要部拡大正面図である。
【図６】チャックヘッドの回転作動説明用の要部拡大正面図である。
【図７】本発明に係る装置にて製造されるカーカスプライの形状の一例を示した斜視図である。
【図８】本発明に係る装置にて製造されたカーカスプライを用いて製造される加硫後タイヤのビード部の一例を示す横断面説明図である。
【図９】従来例を示すビード部の横断面図である。
【図１０】他の従来例を示すビード部の横断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  プライテーブル（支持台）
３  チャックヘッド
５  カーカスプライ
８  ビードコア部材
９  ヘッド作動手段
12  下顎部材
13  上顎部材
15  側端縁
Ｗ  全幅
Ｌ  長さ寸法
Ｒ  先端角部アール
α  先端角度
【図１】
2005074820.tif 000004
【図２】
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【図３】
2005074820.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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