(57)【要約】【課題】第１湾曲部１６を湾曲操作するための第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂを交差させることによって、術者の混乱を防止する内視鏡の湾曲操作装置を提供する。【解決手段】手元操作部１０の背面に配設された第１操作レバー２８は第１プーリ４８に連結され、第１プーリ４８には一対の第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂの基端部分が巻きかけられる。この第１の牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂは交差した後、一対の第１アングルワイヤ４２ａ、４２ｂに連結され、第１湾曲部１６に接続される。一方、手元操作部１０の前面に配設された第２操作レバー３０は、第２プーリ５８に連結され、この第２プーリ５８には、一対の第２牽引ワイヤ５６ａ、５６ｂが接続される。第２牽引ワイヤ５６ａ、５６ｂは交差せずに一対の第２アングルワイヤ５２ａ、５２ｂに連結され、第２湾曲部１８に接続される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二組の湾曲部を作動するための二組のワイヤーがそれぞれ巻回されるとともに同軸に配置された二組のプーリを備えた内視鏡の湾曲操作装置において、
前記二組のプーリを互いに逆方向に回転させることによって、前記二組の湾曲部が同一方向に作動されることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
前記二組のプーリを回転操作する二組のレバーの作動範囲が同一であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡の湾曲操作装置に係り、特に湾曲操作用のレバーが手元操作部の背面に配設された内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の内視鏡は、手元操作部と、この手元操作部に連設される挿入部を備え、挿入部の先端付近に湾曲部が設けられる。湾曲部は、手元操作部に設けられたアングルノブや操作レバーを操作することによって湾曲される。
【０００３】
特許文献１には、手元操作部の背面に操作レバーが設けられ、この操作レバーを回動操作することによって湾曲部が上下に湾曲される内視鏡が記載されている。この内視鏡によれば、操作レバーを手元操作部の先端側に回動させることによって湾曲部が上方に湾曲され、操作レバーを基端側に回動させることによって湾曲部が下方に湾曲されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１２６１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、操作レバーを操作する際、手元操作部は先端側が下方となるように把持される。このため、特許文献１は、操作レバーの回動操作方向と湾曲部の湾曲動作方向とが反対になるという問題があった。すなわち、操作レバーを下方に（すなわち先端側に）回動操作すると湾曲部が上方に湾曲し、操作レバーを上方に（すなわち基端側に）回動すると湾曲部が下方に湾曲するという問題があった。このため、特許文献１は、術者が混乱して誤操作するおそれがあった。
【０００５】
また、二段湾曲式の内視鏡の場合には、二組の湾曲部を操作するための二組の操作レバーが手元操作部の前面と背面に配設されているため、二組の操作レバーの操作感覚が異なり、誤操作を招きやすいという問題があった。例えば、前面に設けた操作レバーを下方に（すなわち先端側に）回動すると湾曲部が下方に湾曲するのに対し、背面に設けた操作レバーを下方に回動すると湾曲部が上方に湾曲するという問題があった。このため、術者が混乱しやすいという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、術者の混乱を防止することのできる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は前記目的を達成するために、二組の湾曲部を作動するための二組のワイヤーがそれぞれ巻回されるとともに同軸に配置された二組のプーリを備えた内視鏡の湾曲操作装置において、前記二組のプーリを互いに逆方向に回転させることによって、前記二組の湾曲部が同一方向に作動されることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、二組のプーリを回動操作する二組の操作レバーが手元操作部の反対側（例えば前面と背面）に配置された場合であっても、二組の操作レバーの回動操作方向と二組の湾曲部の湾曲動作方向とが一致するようになる。例えば、二組の操作レバーを下方に（先端側に）回動させた際に、二組の湾曲部を両方とも下方に湾曲させることができる。これにより、術者は混乱することなく確実に、湾曲部を所望の方向に湾曲させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記二組のプーリを回動操作する二組のレバーの作動範囲が同一であることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、二組の湾曲部の湾曲範囲が異なる場合であっても、二組の操作レバーの作動範囲が同一であるので、操作感を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置によれば、二組のプーリを互いに逆方向に回転させることによって、二組の湾曲部が同一方向に作動されるようにしたので、二組の操作レバーを手元操作部の反対側に配置した場合であっても、二組の操作レバーの回動操作方向と二組の湾曲部の湾曲動作方向とが一致するようになり、術者の混乱を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置の好ましい実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る湾曲操作装置を備えた内視鏡の外観を示す側面図である。
【００１４】
図１に示す内視鏡は主として、手元操作部１０と、この手元操作部１０の先端に接続された挿入部１２を備える。
【００１５】
挿入部１２は、先端側から先端部１４、第１湾曲部１６、第２湾曲部１８、及び軟性部２０を備え、第１湾曲部１６及び第２湾曲部１８はそれぞれ上下方向に湾曲自在に構成される。先端部１４には、不図示の鉗子口、照明光学系、及び観察光学系が配設される。観察光学系の後方にはイメージガイド（不図示）が接続されており、このイメージガイドは挿入部１２に挿通されて、手元操作部１０の基端の接眼部２２まで延在される。これにより、接眼部２２を覗くことによって、像を観察することができる。
【００１６】
一方、手元操作部１０は鉗子導入部２４、把持部２６、第１操作レバー２８、第２操作レバー３０、ロックレバー３２、ＬＧコネクタ３４を備える。鉗子導入部２４は、キャップ３６の内側に鉗子挿入口（不図示）を有し、この鉗子挿入口は鉗子チャンネル（不図示）を介して先端部１４の鉗子口に接続される。これにより、鉗子導入部２４の鉗子挿入口から鉗子等の処置具を導入することによって、先端部１４の鉗子口から処置具を導出することができる。
【００１７】
ＬＧコネクタ３４は、手元操作部１０の基端側の下面に突設される。このＬＧコネクタ３４はケーブル（不図示）を介して光源装置（不図示）に接続される。これにより、光源装置から照射された照明光がケーブルを介してＬＧコネクタ３４に伝送される。ＬＧコネクタ３４に伝送された照明光は、挿入部１２に挿通されたライトガイド（不図示）を介して、先端部１４の照明レンズに送られる。これにより、先端部１４の照明レンズから照明光が照射される。
【００１８】
把持部２６は術者が把持する部位であり、術者はこの把持部２６を把持しながら、第１操作レバー２８、第２操作レバー３０、及びロックレバー３２を回動操作する。第１操作レバー２８は、手元操作部１０の背面に配設されており、この第１操作レバー２８を回動操作することによって第１湾曲部１６が上下に湾曲される。第２操作レバー３０は手元操作部１０の前面に配設されており、この第２操作レバー３０を回動操作することによって第２湾曲部１８が上下に湾曲される。また、ロックレバー３２は手元操作部１０の背面に配設されており、このロックレバー３２を操作することによって第２操作レバー３０がロックされる。以下にその湾曲操作装置の構成について説明する。
【００１９】
図２は第１の実施の形態の湾曲操作装置の構成を模式的に示している。
【００２０】
図２に示すように、第１湾曲部１６は複数の節輪４０、４０…を回動自在に連結することによって、上下方向に湾曲自在に構成される。同様に第２湾曲部１８は複数の節輪５０、５０…を回動自在に連結することによって上下方向に湾曲自在に構成される。第１湾曲部１６の最も基端側の節輪４０は、第２湾曲部１８の最も先端側の節輪５０に連結される。
【００２１】
第２湾曲部１８の最も先端側の節輪５０には、一対の第２アングルワイヤ５２ａ、５２ｂが接続される。一対の第２アングルワイヤ５２ａ、５２ｂは上下に配置され、各節輪５０、５０…の内周面に沿ってガイドされる。一対の第２アングルワイヤ５２ａ、５２ｂの基端部は、第２連結部材５４ａ、５４ｂを介して一対の第２牽引ワイヤ５６ａ、５６ｂの先端部に接続される。この第２牽引ワイヤ５６ａ、５６ｂは交差せずにその上下位置を保ったまま、基端部分が第２プーリ５８に巻きかけられる。第２プーリ５８は第２操作レバー３０に連結され、第２操作レバー３０の操作に伴って、第２操作レバー３０と同方向に回動するようになっている。第２操作レバー３０を操作して第２プーリ５８を回動させると、第２牽引ワイヤ５６ａ、５６ｂ及び第２アングルワイヤ５２ａ、５２ｂが押し引き操作され、これによって第２湾曲部１８が上下に湾曲操作される。例えば、第２操作レバー３０を先端側に回動させた際には、第２アングルワイヤ５２ａが繰り出され、第２アングルワイヤ５２ｂが引っ張られるため、第２湾曲部１８は下方に湾曲される。逆に第２操作レバー３０を基端側に回動させた際には、第２アングルワイヤ５２ａが引っ張られ、第２アングルワイヤ５２ｂが繰り出されるため、第２湾曲部１８は上方に湾曲される。
【００２２】
図３は、図２に示した湾曲操作装置のうち、第１湾曲部１６を操作する装置のみを模式的に示している。
【００２３】
図３に示すように、複数の節輪４０、４０…のうち最も先端側の節輪４０には、一対の第１アングルワイヤ４２ａ、４２ｂが連結される。一対の第１アングルワイヤ４２ａ、４２ｂは上下に配置され、各節輪４０、４０…の内周面に沿ってガイドされる。この第１アングルワイヤ４２ａ、４２ｂの基端部は、第１連結部材４４ａ、４４ｂを介して一対の第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂの先端部に接続される。第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂは交差して上下の位置が逆転した後に、基端部分が第１プーリ４８に巻きかけられる。第１プーリ４８は、第２プーリ５８（図２参照）と同じ大きさで形成されるとともに、第２プーリ５８と同軸上に配置されている。第１プーリ４８は第１操作レバー２８に連結され、第１操作レバー２８の操作に伴って、第１操作レバー２８と同方向に回動するようになっている。
【００２４】
第１操作レバー２８を操作して第１プーリ４８を回動させると、第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂ、及び第１アングルワイヤ４２ａ、４２ｂが押し引き操作される。その際、第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂが交差しているため、第１操作レバー２８の回動操作は第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂの位置で上下が反転されて第１湾曲部１６に伝達される。すなわち、第１操作レバー２８を先端側に回動することによって、上側に配置された第１牽引ワイヤ４６ｂの基端部分を引っ張り、下側に配置された第１牽引ワイヤ４６ａを繰り出すと、上側に配置された第１牽引ワイヤ４６ａの先端部分が繰り出され、下側に配置された第１牽引ワイヤ４６ｂの先端部分が引っ張られる。これにより、第１アングルワイヤ４２ａが繰り出され、下側に配置された第１アングルワイヤ４２ｂが引っ張られるので、第１湾曲部１６は下方に湾曲される。同様に、第１操作レバー２８を基端側に回動させた際には第１アングルワイヤ４２ａが引っ張られ、第１アングルワイヤ４２ｂが繰り出されるため、第１湾曲部１６は上方に湾曲される。
【００２５】
次に上記の如く構成された湾曲操作装置の作用について説明する。
【００２６】
図４に示すように、手元操作部１０は、基端側が上方となり、先端側が下方となる姿勢で把持される。この状態で、第１操作レバー２８を下方（すなわち先端側）に回動させると、第１湾曲部１６は実線で示す如く下方に湾曲される。逆に第１操作レバー２８を上方（すなわち基端側）に回動させると、第１湾曲部１６は上方に湾曲される。したがって、第１操作レバー２８の回動操作方向と、第１湾曲部１６の湾曲動作方向が一致する。これにより、第１湾曲部１６の湾曲操作時に混乱するおそれがなく、操作性が向上する。
【００２７】
また、第２操作レバー３０を、図４の二点鎖線で示すように下方に回動させると、第２湾曲部１８は二点鎖線で示すように下方に湾曲される。逆に第２操作レバー３０を上方に回動させると、第２湾曲部１８は上方に湾曲される。したがって、第２湾曲部１８の湾曲操作時においても、第２操作レバー３０の回動操作方向と、第２湾曲部１８の湾曲動作方向が一致している。これにより、第２湾曲部１８の湾曲操作時に混乱するおそれがなく、第２湾曲部１８を確実に操作することができる。
【００２８】
さらに、第１湾曲部１６と第２湾曲部１８とを同時に湾曲操作した場合であっても、第１湾曲部１６の湾曲操作と第２湾曲部１８の湾曲操作とを確実に行うことができる。例えば、図５に示すように、第２操作レバー３０を上方に回動させると、第２湾曲部１８は上方に湾曲される。そして、ロックレバー３２によって第２操作レバー３０をロックした後、第１操作レバー１６を下方に回動させると、第１湾曲部１６は下方に湾曲される。したがって、第２湾曲部２８を湾曲させた状態であっても、第１操作レバー２８の回動操作方向と第１湾曲部１６の湾曲動作方向とが一致するので、湾曲操作を混乱することなく確実に行うことができる。
【００２９】
このように第１の実施の形態によれば、第１湾曲部１６の第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂを交差させて第１プーリ４８に巻きかける一方で、第２湾曲部１８の第２牽引ワイヤ５６ａ、５６ｂを交差させずに第２プーリ５８に巻きかけるようにしたので、第１プーリ４８と第２プーリ５８を反対方向に回転させた際に第１湾曲部１６と第２湾曲部１８が同一方向に湾曲される。これにより、第１操作レバー２８と第２操作レバー３０を同じ方向（例えば先端側）に操作した際に、第１湾曲部１６と第２湾曲部１８が同じ方向（例えば下方）に湾曲するようになり、術者が混乱することを防止することができる。
【００３０】
なお、第１湾曲部１６の湾曲範囲と第２湾曲部１８の湾曲範囲が異なる場合には、第１プーリ４８と第２プーリ５８を異なる大きさで形成し、第１操作レバー２８の作動範囲と第２操作レバー３０の作動範囲が等しくなるようにするとよい。例えば、第１湾曲部１６の湾曲範囲が第２湾曲部１８の湾曲範囲よりも小さい場合には、第１プーリ４８を第２プーリ５８よりも小さくすることによって、第１操作レバー２８の作動範囲と第２操作レバー３０の作動範囲を等しくする。これにより、術者は、第１操作レバー２８、第２操作レバー３０の作動範囲を把握しやすくなり、作動範囲の差に起因する誤操作を無くすことができる。すなわち、作動範囲が異なる場合には、術者が作動範囲を把握しにくいため、第１操作レバー２８や第２操作レバー３０を回動させ過ぎて誤作動を招くおそれがあったが、これを防止することができる。
【００３１】
図６は、第２の実施の形態の湾曲操作装置の構造を模式的に示している。
【００３２】
第２の実施の形態の湾曲操作装置によれば、一対の第１アングルワイヤ４２ａ、４２ｂが交差した状態で一対の第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂに接続され、一対の第１牽引ワイヤ４６ａ、４６ｂは交差せずに第１プーリ４８に巻きかけられている。したがって、第１操作レバー２８の回動操作は、その上下方向が第１アングルワイヤ４２ａ、４２ｂの位置で反転されて第１湾曲部１６に伝達される。すなわち、第１操作レバー２８を先端側（すなわち、操作時の下側）に回動させると、第１湾曲部１６が下方に湾曲され、第１操作レバー２８を基端側（すなわち、操作時の上側）に回動させると、第１湾曲部１６が上方に湾曲操作される。これにより、第１操作レバー２８の回動操作方向と第１湾曲部１６の湾曲動作方向が一致する。
【００３３】
なお、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、第１湾曲部１６と第２湾曲部１８の湾曲範囲が異なる場合には、第１プーリ４８と第２プーリ５８を異なる大きさで形成し、第１操作レバー２８と第２操作レバー３０が等しい作動範囲になるようにするとよい。
【００３４】
図７は、第３の実施の形態の湾曲操作装置を示している。
【００３５】
第３の実施の形態の湾曲操作装置によれば、第１操作レバー２８にギア６０が取り付けられ、このギア６０が第１プーリ４８の外周面に形成した歯（不図示）に噛み合っている。ギア６０は、第１操作レバー２４を回動操作することによって、第１操作レバー２４と同じ方向に回動し、第１プーリ４８はギア６０と反対方向に回動する。すなわち、第１操作レバー２８の回動操作は、その上下方向がギア６０と第１プーリ４８との間で反転し、第１湾曲部１６に伝達される。したがって、第１操作レバー２８を先端側（すなわち、操作時の下側）に回動させると第１湾曲部１６が下方に湾曲され、第１操作レバー２８を基端側（すなわち、操作時の上側）に回動させると第１湾曲部１６が上方に湾曲操作される。これにより、第１操作レバー２８の回動操作方向と第１湾曲部１６の湾曲動作方向が一致する。
【００３６】
なお、第３の実施の形態において、第１湾曲部１６の湾曲範囲と第２湾曲部１８の湾曲範囲が異なる場合には、第１操作レバー２８の作動範囲と第２操作レバー３０の作動範囲が等しくなるように、ギア６０の大きさを設定するとよい。すなわち、図７には、第１プーリ４８と同じ大きさのギア６０を示したが、このギア６０の大きさを変えるとよい。例えば、第１プーリ４８と等しい大きさのギア６０を用いた際に、第１操作レバー４８の作動範囲が６０°、第２操作レバー５８の作動範囲が９０°であった場合には、第１プーリ４８に対して２／３の大きさのギア６０を用いることによって、第１操作レバー４８の作動範囲を９０°にすることができる。これにより、第１操作レバー４８の作動範囲と第２操作レバー５８の作動範囲が等しくなるので、術者の誤操作を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る湾曲操作装置が適用された内視鏡の外観を示す側面図
【図２】第１の実施の形態の湾曲操作装置の構成を示す模式図
【図３】第１湾曲部の湾曲操作装置の構成を示す模式図
【図４】第１の実施の形態の湾曲操作装置の作用を示す説明図
【図５】第１の実施の形態の湾曲操作装置の作用を示す説明図
【図６】第２の実施の形態の湾曲操作装置の構成を示す模式図
【図７】第３の実施の形態の湾曲操作装置の構成を示す模式図
【符号の説明】
【００３８】
１０…手元操作部、１２…挿入部、１４…先端部、１６…第１湾曲部、１８…第２湾曲部、２０…軟性部、２２…接眼部、２４…鉗子導入部、２６…把持部、２８…第１操作レバー、３０…第２操作レバー、３２…ロックレバー、３４…ＬＧコネクタ、３６…キャップ、４０…節輪、４２ａ、４２ｂ…第１アングルワイヤ、４４ａ、４４ｂ…第１連結部材、４６ａ、４６ｂ…第１牽引ワイヤ、４８…第１プーリ、５０…節輪、５２ａ、５２ｂ…第２アングルワイヤ、５４ａ、５４ｂ…第２連結部材、５６ａ、５６ｂ…第２牽引ワイヤ、５８…第２プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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