(57)【要約】【課題】新しいデバイスを追加したためにアームユニットが重くなっても、最下位置でアームのスムースな閉鎖が行えるようになるクレーンゲーム機の提供。【解決手段】アームを支持する支持軸41と、電動機51の駆動力を受ける係止ピン34との距離が変更可能となるように、アーム30をユニットベース32に支持させることにより、アーム30の先端部分の軌跡を直線に近い、大きな円の円弧状にする。これにより、アーム30を閉方向に動作させるにあたり、アーム30の先端が景品収納室の底面に沿って移動可能となるので、アーム30の先端が景品収納室の底面に到達しても、閉鎖時にアームユニット３の重さがアーム30に殆ど加わらなくなる。従って、フルカラー液晶ディスプレイ装置等の新デバイスの装着により重くなっても、アーム30が確実に閉鎖可能となる。【選択図】    図４
2005341998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能となった複数のアームを有するとともに、景品置き場に対して移動可能に設けられたアームユニットを備え、このアームユニットを操作して、前記景品置き場に置かれた景品を前記アームユニットに把持させて取出口まで運ばせるゲームを行うクレーンゲーム機であって、
前記アームを揺動駆動するための駆動力を発生する電動機と、
この電動機の駆動力を受けるために、前記アームに設けられた被駆動部と、
前記アームを揺動可能に支持するとともに、前記アームを支持する支持点と前記被駆動部との距離が変更可能にされ、前記被駆動部の直線方向に沿った往復駆動により、当該アームの揺動が可能となっている支持機構と、
を備えていることを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
前記電動機の回転駆動力を、往復運動における直線方向の駆動力に変換するクランク機構と、
このクランク機構を介して前記電動機の駆動力が伝達されることにより、所定の直線に沿って往復運動をする往復駆動部とを備え、
前記被駆動部と前記往復駆動部とは、ほぼ同じ方向に往復運動するように設けら、且つ、伸縮可能な弾性体で相互に連結されていることを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
【請求項３】
前記アームに形成された前記被駆動部の近傍に設けられている軸受長孔と、この軸受長孔に挿通されるとともに前記アームを支持する支持軸とを含んで前記支持機構が構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のクレーンゲーム機。
【請求項４】
前記往復駆動部の往復運動する方向に沿って摺動可能とされるとともに、前記往復駆動部の往復運動する方向と交差する方向に延びる長孔が形成されたスライドブロックと、
前記往復駆動部の往復運動する方向に沿って前記スライドブロックの摺動を案内するガイド部と、
前記電動機の回転駆動力により回転駆動されるとともに、先端が前記長孔に係合するクランクアームとを含んで前記クランク機構が構成され、
前記スライドブロックに前記往復駆動部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のクレーンゲーム機。
【請求項５】
前記被駆動部は、前記アーム毎に別個に設けられ、
前記スライドブロックには、前記往復駆動部が前記アーム毎に別個に設けられ、
前記弾性体として伸張式のコイルバネが採用されるとともに、前記アームに応じた数のコイルバネが備えられ、
前記アーム毎に別個に設けられた前記被駆動部及び前記往復駆動部のそれぞれに、前記コイルバネの端部が掛止されることを特徴とする請求項４記載のクレーンゲーム機。
【請求項６】
前記往復駆動部は、前記コイルバネの端部を掛止させる複数の掛止部を有し、これらの掛止部は、それぞれ前記被駆動部との距離が互いに相違する位置に設けられ、
前記コイルバネは、前記複数の掛止部のうち、一の掛止部から別の掛止部に、その端部を掛け替えることにより、その弾性力の段階的な調節が可能となっていることを特徴とする請求項５記載のクレーンゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能となった複数のアームを有するアームユニットを操作して、景品置き場に置かれた景品をアームユニットで把持して取出口まで運ぶゲームを行うクレーンゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のアームが開閉可能に設けられたアームユニットを操作して、景品置き場に置かれた景品を取出口まで運ぶことができれば、その景品を獲得できるクレーンゲーム機が利用されている。
このようなクレーンゲーム機は、内部の景品が見えるように、景品を収納している景品収納室の側壁部分を透明な板材で形成した筐体を備えたものが一般的である。
そして、景品収納室の天井部分には、奥行き方向及び幅方向の二方向に沿って摺動可能となったスライダ装置が設けられ、このスライダ装置に、前述のアームユニットが上下に昇降可能に吊り下げられている。
【０００３】
景品を運ぶアームユニットとしては、景品を把持する一対のアームと、これらのアームを回動自在に支持するユニット基部と、一対のアームを駆動する駆動機構とを備えたものが知られている。
ここで、一対のアームは、ユニット基部に設けられた回動軸に支持され、この回動軸を中心に回動自在とされ、互いの先端部分が近接離隔可能とされ、これにより、開閉可能な状態でユニット基部に設置されている。また、ユニット基部には、一対のアームが所定の閉鎖位置を超えて閉方向へ回動しないように、前述の閉鎖位置に達した各アームと係合して各アームの動きを制止するストッパが設けられいる。
【０００４】
一方、駆動機構は、アームをそれぞれ閉方向へ付勢する捩りスプリングと、捩りスプリングの弾性力に抗してアームを開方向へ移動させるカムと、カムに同軸固定されたギヤを駆動する電動機とを備えたものとなっている。
電動機が開方向に回転すると、カムが捩りスプリングの弾性力に抗してアームを押し、一対のアームが開くようになっている。
逆に、電動機が閉方向に回転すると、捩りスプリングの弾性力により、カムの回動に追従するように、一対のアームが閉じるようになっている。そして、アームを閉方向に移動させていくと、最終的に、各アームは、ストッパに制止され、その位置よりも閉方向にへは移動不可能となる。しかしながら、カムはそのまま閉方向に移動可能なので、カムの先端部分がアームから離れるようになっている。
【０００５】
この際、捩りスプリングは、一端がアームと係合し、他端がカムに同軸固定されたギヤに係止されている。このため、カムの先端部分がアームから離れる位置よりも、さらに閉方向にカムを過回動させると、カムと一体となったギアの回動により、捩りスプリングが弾性変形し、捩りスプリングの弾性力が発生し、アームを閉じる方向の力が増すようになっている。従って、カムの過回動角度を増減することにより、一対のアームが景品を挟む力の加減、換言すると、一対のアームの挟持力の調節が行えるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２３９２０９号公報（図２及び図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなクレーンゲーム機では、アームがユニット基部に軸支されているので、アーム動作時における、アームの先端部分の軌跡は、円弧状となる。
ここで、最下位置まで降下させたアームユニットが景品の上に載らず、開状態のアームの先端が景品収納室の底面に到達してしまうことがある。この状態で、アームを閉方向に動作させようとすると、アームの先端部分の軌跡が円弧状なので、アームがアームユニットの自重を受け、アームユニットを上方へ押し上げなければならず、アームユニットの重さによっては、構造上、最下位置でアームを閉じることができないことがある。
このため、クレーンゲーム機のゲームをより面白くするために、フルカラーの液晶ディスプレイ等の新しいデバイスをアームユニットに追加することが考えられるが、新しいデバイスの装着により、アームユニットが重くなると、最下位置でアームを閉鎖することができず、アームユニットの上昇にともなってアームが徐々に閉鎖することとなる。
【０００７】
これでは、アームに景品を挟持する挟持力が全くないように見受けられるので、液晶ディスプレイ等を装着して、ゲームをさらに面白くしようとすると、かえってクレーンゲーム機によるゲームが興醒めとなってしまう、という問題がある。
そこで、各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、新しいデバイスを装着を追加したためにアームユニットが重くなっても、最下位置でアームのスムースな閉鎖が行えるようになるクレーンゲーム機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
各請求項にそれぞれ記載された各発明は、前述の目的を達成するためになされたものである。以下に、各発明の特徴点を、図面に示した発明の実施の形態を用いて説明する。
なお、符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
（特徴点）
請求項１記載の発明は、次の点を特徴とする。
すなわち、請求項１に記載された発明は、開閉可能となった複数のアーム(30)を有するとともに、景品置き場(5A)に対して移動可能に設けられたアームユニット(３)を備え、このアームユニット(３)を操作して、前記景品置き場(5A)に置かれた景品を前記アームユニット(３)に把持させて取出口(8A, 8B)まで運ばせるゲームを行うクレーンゲーム機(１)であって、前記アーム(30)を揺動駆動するための駆動力を発生する電動機(51)と、この電動機(51)の駆動力を受けるために、前記アーム(30)に設けられた被駆動部(34)と、前記アーム(30)を揺動可能に支持するとともに、前記アーム(30)を支持する支持点(41)と前記被駆動部(34)との距離が変更可能にされ、前記被駆動部(34)の直線方向に沿った往復駆動により、当該アーム(30)の揺動が可能となっている支持機構(40)とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、支持機構としては、前記アームに形成された前記被駆動部の近傍に設けられている軸受長孔と、この軸受長孔に挿通されるとともに前記アームを支持する支持軸とを備えた支持機構、あるいは、前記被駆動部近傍の部分において前記アームの下面に接して前記アームを支持するローラと、このローラと前記アームとの接触を維持するために、前記ローラから外れないように前記アームを案内する案内手段とを備えた支持機構等が採用できる。
（請求項２）
（特徴点）
請求項２記載の発明は、前述した請求項１記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
【００１０】
すなわち、請求項２記載の発明は、前記電動機(51)の回転駆動力を、往復運動における直線方向の駆動力に変換するクランク機構(70)と、このクランク機構(70)を介して前記電動機(51)の駆動力が伝達されることにより、所定の直線に沿って往復運動をする往復駆動部(57A, 57B)とを備え、前記被駆動部(34)と前記往復駆動部(57A, 57B)とは、ほぼ同じ方向に往復運動するように設けら、且つ、伸縮可能な弾性体(58)で相互に連結されていることを特徴とする。
（請求項３）
（特徴点）
請求項３記載の発明は、前述した請求項１又は２記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
【００１１】
すなわち、請求項３記載の発明は、前記アーム(30)に形成された前記被駆動部(34)の近傍に設けられている軸受長孔(36)と、この軸受長孔(36)に挿通されるとともに前記アーム(30)を支持する支持軸(41)とを含んで前記支持機構(40)が構成されていることを特徴とするものである。
（請求項４）
（特徴点）
請求項４記載の発明は、前述した請求項１から請求項３までのいずれかに記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
【００１２】
すなわち、請求項４記載の発明は、前記往復駆動部(57A, 57B)の往復運動する方向に沿って摺動可能とされるとともに、前記往復駆動部(57A, 57B)の往復運動する方向と交差する方向に延びる長孔(52)が形成されたスライドブロック(53)と、前記往復駆動部(57A, 57B)の往復運動する方向に沿って前記スライドブロック(53)の摺動を案内するガイド部(54)と、前記電動機(51)の回転駆動力により回転駆動されるとともに、先端が前記長孔(52)に係合するクランクアーム(55)とを含んで前記クランク機構(70)が構成され、前記スライドブロック(53)に前記往復駆動部(57A, 57B)が設けられていることを特徴とする。
（請求項５）
（特徴点）
請求項５記載の発明は、前述した請求項４記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
【００１３】
すなわち、請求項５に記載の発明は、前記被駆動部(34)が前記アーム(30)毎に別個に設けられ、前記スライドブロック(53)には、前記往復駆動部(57A, 57B)が前記アーム(30)毎に別個に設けられ、前記弾性体として伸張式のコイルバネ(58)が採用されるとともに、前記アーム(30)に応じた数のコイルバネ(58)が備えられ、前記アーム(30)毎に別個に設けられた前記被駆動部(34)及び前記往復駆動部(57A, 57B)のそれぞれに前記コイルバネ(58)の端部が掛止されることを特徴とする。
（請求項６）
（特徴点）
請求項６記載の発明は、前述した請求項５記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
【００１４】
すなわち、請求項６に記載の発明は、前記往復駆動部が前記コイルバネ(58)の端部を掛止させる複数の掛止部(57A, 57B)を有し、これらの掛止部(57A, 57B)は、それぞれ前記被駆動部(34)との距離が互いに相違する位置に設けられ、前記コイルバネ(58)は、前記複数の掛止部(57A, 57B)のうち、一の掛止部(57A, 57B)から別の掛止部(57A, 57B)に、その端部を掛け替えることにより、その弾性力の段階的な調節が可能となっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１の効果）
以上のように構成されている本発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
すなわち、請求項１記載の発明によれば、アームを支持する支持点と、電動機の駆動力を受ける被駆動部との距離が変更可能となるように、アームがユニット基部に支持されるので、アーム動作時における、アームの先端部分の軌跡が直線に近い、大きな円の円弧状となり、アームの先端を景品収納室の底面に沿って移動させることができる。
このため、最下位置まで降下させたアームユニットが景品の上に載らず、開状態のアームの先端が景品収納室の底面に到達しても、アームの先端が景品収納室の底面に沿って移動するので、アームを閉方向に動作させるにあたり、アームユニットの重さがアームに殆ど加わらなくなり、アームユニットが重いものであっても、最下位置でアームを閉じることが可能となる。
【００１６】
従って、クレーンゲーム機のゲームをより面白くするために、フルカラーの液晶ディスプレイ等の新しいデバイスをアームユニットに追加したために、アームユニットが重くなっても、最下位置でアームのスムースな閉鎖が行え、新しいデバイスを装着を追加したためにアームユニットが重くなっても、最下位置でアームのスムースな閉鎖が行えるようになる。
（請求項２の効果）
請求項２記載の発明によれば、上記した請求項１記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
【００１７】
すなわち、請求項２記載の発明によれば、ほぼ同じ方向に延びる直線上を往復運動するように、被駆動部と往復駆動部とを設けたので、伸縮可能な弾性体として、伸張式のコイルバネや、輪ゴム等の形状が極めて簡単なものが採用でき、アームユニット全体の構造も簡単なものにできる。
そのうえ、被駆動部及び往復駆動部の各々に、弾性体の端部を係止できるピン等の係止部を設ければ、弾性体の交換が容易に行えるようになるとともに、弾性率の異なる弾性体を複数種類設ければ、弾性体を弾性率の異なるものに交換することにより、アームの挟持力を調節することができるようになる。
【００１８】
（請求項３の効果）
請求項３記載の発明によれば、上記した請求項１又は２記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項３記載の発明によれば、アームに形成された軸受長孔と、この軸受長孔に挿通される支持軸とで支持機構を形成できるので、アームを支持する支点と被駆動部との距離が変更可能にアームを支持する支持機構は、構造の簡単なものとなり、アームユニット全体の構造を簡単なものにすることができる。
（請求項４の効果）
請求項４記載の発明によれば、上記した請求項１又は３記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
【００１９】
すなわち、請求項４記載の発明によれば、往復駆動部の運動方向に沿って摺動可能とされたスライドブロックと、スライドブロックの摺動を案内するガイド部と、スライドブロックの長孔と係合するクランクアームとでクランク機構を形成できるので、電動機の回転駆動力を、直線方向の駆動力に変換するクランク機構は、構造が簡単なものとなり、この点からも、アームユニット全体の構造を簡単なものにすることができる。
（請求項５の効果）
請求項５記載の発明によれば、上記した請求項１から請求項４までのいずれかに記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
【００２０】
すなわち、請求項５記載の発明によれば、被駆動部及び往復駆動部のそれぞれにコイルバネの端部を掛止するようにしたので、コイルバネの交換が容易に行えるようになるうえ、各アームに対して別個に被駆動部及び往復駆動部を設けたので、前述のように、弾性率の異なるコイルバネを複数種類設ければ、コイルバネを弾性率の異なるものに交換することにより、アームの挟持力をそれぞれ別個に調節することができる。
（請求項６の効果）
請求項６記載の発明によれば、上記した請求項１から請求項４までのいずれかに記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
【００２１】
すなわち、請求項６記載の発明によれば、往復駆動部に複数の掛止部を設け、これらの掛止部のうち、一の掛止部から別の掛止部に、その端部を掛け替えることにより、その弾性力の段階的な調節を行えるようにしたので、アームの挟持力の調節を行うにあたり、コイルバネを交換する必要がなくなり、アームの挟持力の調節をさらに一層容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態である一実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１ないし図４は、本実施形態を示すものである。図１は、本実施形態に係るクレーンゲーム機の全体を示す斜視図、図２は、本実施形態に係るアームユニットを示す拡大正面図、図３は、本実施形態に係るアームユニットの内部機構を示す拡大正面図、図４は、本実施形態に係る支持機構を示す拡大正面図、図５は、本実施形態に係るストッパ機構を示す拡大正面図、図６は、本実施形態に係る駆動機構を示す拡大正面図である。
（クレーンゲーム機１の概要）
本実施形態に係るクレーンゲーム機１は、図１の如く、略六面体の箱状に形成された筐体２の内部に、それぞれアームユニット３を有する２基のクレーン装置が設けられたものとなっている。
【００２３】
なお、クレーンゲーム機１は、ゲームを開始するにあたり、最初に、複数種類設けられたゲームモードを選択するための抽選を行うものとなっている。具体的には、複数種類のゲームモードとしては、通常のクレーンゲームが行われる通常ゲームモード、アームユニット３の挟持力が強化されたパワーアップゲームモード、及び、所定時間の間は、任意にアームユニット３を操れるフリープレイモードの三つのゲームモードが用意され、ゲームの開始直後に、クレーンゲーム機１の内部抽選により、三つのゲームモードのうちの一つが選択されるようになっている。
クレーンゲーム機１の筐体２は、その上面が景品を載せるための載置面4Aとなった基部４と、基部４の上方を覆う透明ケース部５とを有するものとなっている。
【００２４】
透明ケース部５の内部は、多数の景品を収納可能となった景品置き場としての景品収納室5Aとなっている。そして、透明ケース部５の天井部5Bには、アームユニット３を幅方向及び奥行き方向のそれぞれに移動させる、図示しない摺動機構と、アームユニット３を昇降させる、図示しない昇降機構とが設けられている。これらの摺動機構及び昇降機構により、アームユニット３は、景品置き場である景品収納室5Aに対して移動可能に設けられたものとなっている。
一方、基部４の正面4Bには、その上端縁に沿って幅方向に延びるとともに、前方に突出した鍔状の突出部10が形成されている。この突出部10の上面は、前述の２基のクレーン装置を操作するための操作パネル12となっている。
【００２５】
この操作パネル12の左側の端部には、その近傍位置をホームポジションとする図中左側のアームユニット3Aの操作を行うための操作用装置6Aが設けられている。
操作用装置6Aは、通常ゲームモード又はパワーアップゲームモードが選択されると使用可能な押しボタン装置7A, 7Bと、フリープレーモードが選択されると使用可能なレバー装置7Cとを備えたものとなっている。
押しボタン装置7Aは、アームユニット3Aをクレーンゲーム機１の幅方向に沿って移動させるための操作を行うものである。押しボタン装置7Bは、アームユニット3Aをクレーンゲーム機１の奥行き方向に沿って移動させるための操作を行うものである。
【００２６】
レバー装置7Cは、アームユニット3Aをクレーンゲーム機１の幅方向及び奥行き方向の両方向について、その移動操作が任意に行えるようになったものである。
ここで、ホームポジションに配置されたアームユニット3Aの直下には、景品を取り出すための取出口8Aが設けられている。また、操作用装置6Aの下方には、取出口8Aと連通した景品払出口9Aが設けられている。
操作用装置6Aでアームユニット3Aを操作し、アームユニット3Aで把持した景品をホームポジションまで搬送し、搬送した景品を取出口8Aの内部に投下できれば、当該景品は、景品払出口9Aから遊技者に対して払い出される、換言すると、遊技者は、景品を景品払出口9Aを通じて受け取れるようになっている。
【００２７】
操作パネル12の右側の端部には、その近傍位置をホームポジションとする図中右側のアームユニット3Bの操作を行うための操作用装置6Bが設けられている。
操作用装置6Bは、操作用装置6Aと同様の構成を備えたものであるので、詳細な説明は省略する。そして、操作用装置6B側のホームポジションに配置されたアームユニット3Bの直下には、操作用装置6A側と同様に、景品を取り出すための取出口8Bが設けられている。また、操作用装置6Bの下方には、取出口8Bと連通した景品払出口9Bが設けられている。
操作用装置6Bでアームユニット3Bを操作し、アームユニット3Bで把持した景品をホームポジションまで搬送し、搬送した景品を取出口8Bの内部に投下できれば、操作用装置6A側と同様に、当該景品は、景品払出口9Bから遊技者に対して払い出される、換言すると、遊技者は、景品を景品払出口9Bを通じて受け取れるようになっている。
【００２８】
（アームユニット３）
アームユニット３は、図２に示すように、開閉可能となった一対のアーム30で景品を把持するものとなっている。また、アームユニット３の正面には、フルカラー対応の液晶ディスプレイ装置31が設けられている。この液晶ディスプレイ装置31は、ゲームモードを選択するために行われる抽選の結果等を表示するものとなっている。
アームユニット３には、図３に示すように、縦長の四角枠状に形成されるとともに、液晶ディスプレイ装置31を裏側から支持しているユニット基部としてのユニットベース32が備えられている。このユニットベース32には、一対のアーム30を揺動可能に支持する支持機構40と、アーム30を揺動駆動する駆動機構50とが形成されている。
【００２９】
一対のアーム30は、図３及び図４に示すように、後述する電動機51の駆動力により開閉駆動されるものであり、閉鎖時に互いの先端部分が当接するように、全体がＬ字形に折れ曲がっている。各アーム30の先端部分には、平板状の部材を鰭状に裁断することにより形成された爪部33が設けられている。
アーム30の基端部分には、図４に示すように、その側面から突出する係止ピン34が形成されている。このような係止ピン34に対応して、ユニットベース32には、図４中上下方向に延びるガイド用長孔35が設けられている。係止ピン34は、前述の電動機51の駆動力を受ける被駆動部であり、ユニットベース32に設けられたガイド用長孔35の案内され、図４中上下方向に沿って移動可能となっている。
【００３０】
また、アーム30の基端部分には、係止ピン34の他に、当該アーム30の延出方向に沿って延びる軸受長孔36が形成されている。この軸受長孔36は、係止ピン34の近傍位置であって、係止ピン34よりもアーム30の先端に近い位置に配置されている。
（支持機構40）
支持機構40は、ユニットベース32の下端近傍に設けらるとともに、アーム30の軸受長孔36に挿通される支持軸41で、アーム30を支持するものとなっている。
以上において、アーム30の軸受長孔36に挿通される支持軸41でアーム30を支持する支持機構40を採用したことにより、アーム30の揺動の際に、アーム30を支持する支持点である支持軸41と係止ピン34との距離が変更可能となっている。具体的に言うと、アーム30を閉じると、支持軸41と係止ピン34との距離は、アーム30が開いているときよりも長くなるようになっている。
【００３１】
また、係止ピン34を直線方向に沿って往復駆動することにより、アーム30が揺動されるようになっている。この際、アーム30は、その爪部33の先端が大きな円弧状、換言すると、ほぼ直線状の軌跡を描くように揺動するようになっている。
（ストッパ機構60）
また、ユニットベース32の下端近傍には、図３の如く、アーム30の閉鎖位置、換言すると、閉鎖状態におけるアーム30の回動停止位置を調節するために、アーム30の係止ピン34を係止するストッパ機構60が設けられている。
ストッパ機構60について具体的に説明すると、ストッパ機構60は、図５に示すように、ユニットベース32に取り付けられているとともに、ガイド用長孔35の長手方向に沿って摺動可能となったストッパベース61を備えたものである。
【００３２】
ストッパベース61には、ユニットベース32側のガイド用長孔35に対応した係止用長孔62が設けられている。この係止用長孔62は、ガイド用長孔35の長手方向に沿って延びるとともに、ガイド用長孔35とほぼ同じサイズに設定されたものとなっている。係止用長孔62及びガイド用長孔35は、ユニットベース32にストッパベース61が取り付けられている状態においては、互いに重なるように配置されている。そして、係止用長孔62及びガイド用長孔35の両方に、アーム30の係止ピン34が挿通されている。
このようなストッパベース61は、係止用長孔62の図５中上端部分で係止ピン34を係止するようになっており、ストッパベース61が図５中下方へ摺動されると、係止ピン34の係止用長孔62に係止される位置も下方へ移動するようになっている。
【００３３】
換言すると、閉鎖状態におけるアーム30の回動停止位置は、ストッパベース61を図５中下方へ摺動させることにより、開放状態におけるアーム30の回動停止位置により近い位置に設定することができるようになっている。
ここで、ユニットベース32には、ストッパベース61の摺動方向へ延びるネジ63が挿通される挿通孔64が形成された突片65が形成されている。
一方、ストッパベース61には、ネジ63と螺合する雌ネジ孔を有する雌ネジ部66と、この雌ネジ部66を支持する突片67とが設けられている。そして、ストッパベース61側の突片67と、ユニットベース32側の突片65との間には、ストッパベース61を図５中上方へ付勢するバネ68が介装されている。
【００３４】
以上において、ストッパベース61は、ネジ63を時計方向へ回転操作すると、図５中下方へ摺動する一方、ネジ63を反時計方向へ回転操作すると、バネ68の弾性力により、図５中上方へ摺動するようになっている。
そして、閉鎖状態におけるアーム30の回動停止位置は、ネジ63を時計方向へ回転操作することにより、開放状態における回動停止位置に近づけることができ、逆に、ネジ63を反時計方向へ回転操作することにより、開放状態における回動停止位置から遠ざけることができるようになっている。
（駆動機構50）
駆動機構50は、図６に示すように、前述の電動機51が発生する回転駆動力をクランク機構70で往復運動における直線方向の往復駆動力に変換し、この往復駆動力でアーム30を揺動駆動するものとなっている。
【００３５】
すなわち、ユニットベース32には、その正面に開口されたスライドブロック収納孔32A と、アーム30を揺動駆動するための駆動力としての回転駆動力を発生する電動機51と、ガイド用長孔35の長手方向に沿って摺動可能とされるとともに、ガイド用長孔35の長手方向と交差する方向に延びる長孔52が形成されたスライドブロック53と、ガイド用長孔35の長手方向に沿ってスライドブロック53の摺動を案内するガイド部としてのガイド溝54と、電動機51の回転駆動力により回転駆動されるとともに、先端が長孔52に係合するクランクアーム55とが設けられている。
ここで、電動機51の出力軸には、小径のピニオンギアである第１歯車51A が固定されている。この第１歯車51A は、ユニットベース32に回転自在に設けられるとともに、当該第１歯車51A よりも大きい直径の第２歯車55A と噛み合って、電動機51の回転駆動力を減速して第２歯車55A に伝達するものである。
【００３６】
第２歯車55A には、クランクアーム55の基端が固定されている。そして、クランクアーム55の先端には、スライドブロック53の長孔52の内部に収納可能なローラ55B が回転自在に取り付けられている。
ガイド溝54は、スライドブロック収納孔32A の両側にそれぞれ配置されたガイド部材56とユニットベース32とにより形成されたものとなっている。具体的には、ガイド部材56は、ユニットベース32と対向する側面の一端縁が段付部56A となっている。そして、ガイド部材56をスライドブロック収納孔32A の周縁に沿わせるとともに、その段付部56A をユニットベース32側に向けてユニットベース32に固定することにより、ガイド部材56の段付部56A とユニットベース32との間に、ガイド溝54が形成されているようになっている。
【００３７】
そして、スライドブロック53、ローラ55B 及び、ガイド部材56は、ポリアセタール等の自己潤滑性を有する合成樹脂製のものとなっている。これにより、電動機51からの回転駆動力を受けてクランクアーム55が回転すると、クランクアーム55の回転駆動力でスムースにスライドブロック53が所定の直線に沿って往復運動するようになっている。
このようなスライドブロック53には、所定の直線に沿って往復運動する往復駆動部としての第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B が一体的に設けられている。これにより、スライドブロック53の摺動方向は、第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B の往復運動する方向と一致し、換言すれば、スライドブロック53は、第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B の往復運動する方向に沿って摺動するものとなっている。
【００３８】
ここにおいて、クランク機構70は、往復駆動部である掛止ピン57A, 57B の往復運動する方向に沿って摺動可能とされるとともに、掛止ピン57A, 57B の往復運動する方向と交差する方向に延びる長孔52が形成されたスライドブロック53と、掛止ピン57A, 57B の往復運動する方向に沿ってスライドブロック53の摺動を案内するガイド溝54と、電動機51の回転駆動力により回転駆動されるとともに、先端が長孔52に係合するクランクアーム55とを含んで構成されている。
また、第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B は、アーム30側に設けられた係止ピン34に一端が係止されたコイルバネ58の他端を掛止させるために複数設けられた掛止部となっている。第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B は、互いに係止ピン34との距離が相違する位置に設けられている。これにより、コイルバネ58の他端を第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B の一方から他方へを掛け替えることにより、コイルバネ58のの弾性力は、段階的に調節可能となっている。
【００３９】
この際、アーム30側の係止ピン34と、スライドブロック53側の第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B とは、ほぼ同じ方向に往復運動するように設けらている。また、係止ピン34と、第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B の一方とは、伸縮可能な弾性体であるコイルバネ58により相互に連結されている。
以上のようなクランク機構70において、被駆動部である係止ピン34は、開閉するアーム30毎に別個に設けられている。また、スライドブロック53には、往復駆動部である第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B が、開閉するアーム30毎に別個に設けられている。具体的には、第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B は、一対のアーム30に応じて二組設けられている。そして、アームユニット３には、弾性体として伸張式のコイルバネ58は、アーム30に応じた数、すなわち、２個装着されるようになっている。これらのコイルバネ58の各々は、該当するアーム30に設けられた係止ピン34に一端が係止され、該当するアーム30用に設けられた第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B の一方に他端が掛止されるようになっている。
【００４０】
次に、本実施形態に係るアームユニット３のアーム閉鎖動作について説明する。アームの閉鎖動作を説明するにあたり、まず、一対アーム30が全開となった状態のアームユニット３について説明する。なお、コイルバネ58のスライドブロック53側の端部は、第１掛止ピン57A に掛止されているものとする。
一対のアーム30が全開となった全開状態において、クランクアーム55は、図７に示すように、クランク機構における下死点位置に相当するとともに、その先端が最もアーム30に近い回動角度位置、すなわち、時計の短針で言えば、６時の位置を指す位置に配置されている。これにより、スライドブロック53は、最もアーム30に近い位置に配置され、一対のアーム30が１８０度の開いた全開状態が形成されるようになっている。この全開状態において、コイルバネ58は、若干伸張されて張力を生じさせた状態で、係止ピン34及び第１掛止ピン57A の間に架け渡され、これにより、開いた状態のアーム30がガタつかないようになっている。
【００４１】
この全開状態で、電動機51（図７〜９において図示略）を起動すると、クランクアーム55が時計方向へ回転駆動され、これにともない、スライドブロック53は、アーム30から離れる方向に摺動され、コイルバネ58を引っ張り、コイルバネ58を介して、アーム30に設けられた係止ピン34を押し上げ、一対のアーム30を閉じる方向に回動駆動させる。
そして、クランクアーム55の先端が、図８に示すように、時計の短針で言う９時の位置まで回動されると、スライドブロック53は、その往復運動における全ストロークの中間位置に到達する。すると、アームユニット３は、一対のアーム30の先端が互いに接し、アーム30が完全に閉じた全閉状態となる。
【００４２】
ここで、完全に閉じた全閉状態となった一対のアーム30は、ストッパ機構60のストッパベース61に設けられた係止用長孔62に係止ピン34が係止され、それ以上閉方向へ回動しないようになっている。
また、中間位置に配置されたスライドブロック53の第１掛止ピン57A と、アーム30に設けられた係止ピン34との距離は、全開状態におけるスライドブロック53側の第１掛止ピン57A と、アーム30側の係止ピン34との距離とほぼ同じとなっている。これにより、アーム30の全開状態における張力とほぼ同じ強さの張力がコイルバネ58から得られるようになり、景品を挟持するのに必要な最低限の挟持力である通常把持力が全閉状態のアーム30に与えられるようになっている。この通常把持力は、アームユニット３の通常ゲームモードにおける把持力となる。
【００４３】
アーム30が完全に閉じてはいるが、スライドブロック53がまだ閉方向へ摺動可能な中間位置にある状態において、さらにクランクアーム55を時計方向へ回転駆動させると、スライドブロック53は、その中間位置から、さらに図８中上方へ摺動駆動されるが、一対のアーム30は、ストッパ機構60に制止されて回動することはない。
そして、図９に示すように、クランクアーム55がクランク機構における上死点位置、すなわち時計の短針で言えば、１２時の位置を指す位置に到達すると、スライドブロック53は、その往復運動におけるストロークの折り返し点、すなわち、アーム30から最も遠い位置に到達する。すると、スライドブロック53側の第１掛止ピン57A と、アーム30側の係止ピン34との距離は、全開状態における距離から大幅に広がり、コイルバネ58が大きな張力を発生するようになっいる。これにより、アームユニット３には、通常把持力よりも大幅に強化された強化把持力が付与されるようになっている。この強化把持力は、アームユニット３のパワーアップゲームモードにおける把持力となる。
【００４４】
前述のような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、アームを支持する支持点である支持軸41と、電動機51の駆動力を受ける被駆動部である係止ピン34との距離が変更可能となるように、アーム30をユニット基部であるユニットベース32に支持させたので、アーム30の動作時における、アーム30の先端部分の軌跡が直線に近い、大きな円の円弧状となり、アーム30の先端を景品収納室5Aの載置面4Aに沿って移動させることができる。
このため、最下位置まで降下させたアームユニット３が景品の上に載らず、開状態のアーム30の先端が景品収納室5Aの載置面4Aに到達しても、アーム30の先端が景品収納室5Aの載置面4Aに沿って移動するので、アーム30を閉方向に動作させるにあたり、アームユニット３の重さがアーム30に殆ど加わらなくなり、アームユニット３が重いものであっても、最下位置でアーム30を確実に閉じることができる。
【００４５】
従って、クレーンゲーム機１のゲームをより面白くするために、フルカラーの液晶ディスプレイ装置31をアームユニット３に装着したために、アームユニット３が重くなっても、最下位置でアーム30をスムースに閉鎖することができ、新しいデバイスであるフルカラー液晶ディスプレイ装置31をアームユニット３に装着しても何ら問題が生じない。
また、係止ピン34と、掛止ピン57A, 57Bとがほぼ同じ方向に延びる直線上を往復運動するように、アーム30に係止ピン34を設けるとともに、スライドブロック53に掛止ピン57A, 57Bを設けたので、伸縮可能な弾性体として、形状が極めて簡単な伸張式のコイルバネ58が採用でき、アームユニット３全体の構造を簡単なものにすることができる。
【００４６】
そのうえ、係止ピン34と、掛止ピン57A, 57Bの一方とに、コイルバネ58の端部を係止することで、コイルバネ58を装着するようにしたので、コイルバネ58の交換を容易に行うことができる。そのうえ、弾性率の異なるコイルバネ58を複数種類用意し、コイルバネ58を他の弾性率の異なるものに交換することにより、アーム30の挟持力を容易に調節することができる。
さらに、アーム30に形成した軸受長孔36と、この軸受長孔36に挿通される支持軸41とで支持機構40を含んで形成したので、アーム30を支持する支点（支持軸41）と、電動機51の駆動力を受ける被駆動部（係止ピン34）との距離が変更可能にアーム30を支持する支持機構40の構造が簡単なものとなり、アームユニット３全体の構造を簡単なものにすることができる。
【００４７】
また、掛止ピン57A, 57Bの運動方向に沿って摺動可能とされたスライドブロック53と、スライドブロック53の摺動を案内するガイド溝54と、スライドブロック53の長孔52と係合するクランクアーム55とを含んでクランク機構70を形成したので、電動機51の回転駆動力を、直線方向の駆動力に変換するクランク機構70は、構造が簡単なものとなり、この点からも、アームユニット３全体の構造を簡単なものにすることができる。
さらに、係止ピン34、掛止ピン57A, 57B及びコイルバネ58をそれぞれ各アームに対して別個に設けたので、コイルバネ58を弾性率の異なるものに交換する等により、アーム30の挟持力をそれぞれ別個に調節することができる。
【００４８】
この際、スライドブロック53に第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B を設け、これら第１掛止ピン57A 及び第２掛止ピン57B の一方から他方へ、コイルバネ58の端部を掛け替えることにより、コイルバネ58の弾性力の段階的な調節を行えるようにしたので、アーム30の挟持力の調節を行うにあたり、コイルバネ58を交換する必要がなくなり、アーム30の挟持力の調節をさらに一層容易にすることができる。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲における変形及び改良などをも含むものである。
例えば、アームユニットに新たに装着されるデバイスとしては、液晶ディスプレイ装置に限らず、プラズマディスプレイ装置又は有機ＥＬディスプレイ装置等のディスプレイ装置や、景品が取出口に入ると踊り出す演出用のオートマタ（からくり人形）等、ディスプレイ装置以外の種類のデバイスでもよい。
【００４９】
また、アームユニットとしては、被駆動部、往復駆動部及び弾性体が各アームに対してそれぞれ別個に設けられたものに限らず、図１０に示すように、複数のアームに対して、被駆動部、往復駆動部及び弾性体が各１個設けられたものでもよい。
すなわち、一対のアーム30の基端部分30A を互いに回動可能に連結する連結ピン34A が被駆動部として設けられ、クランクアーム55の先端に往復駆動部としての掛止ピン57C が設けられ、連結ピン34A と掛止ピン57C とを連結するコイルバネ58が弾性体として設けられたアームユニット3Cでもよい。
さらに、支持機構としては、アームに形成された被駆動部の近傍に設けられている軸受長孔と、この軸受長孔に挿通されるとともにアームを支持する支持軸とを備えた支持機構に限らず、被駆動部である連結ピン34A の近傍の部分においてアーム30の下面に接して当該アーム30を支持するローラ37と、アーム30の上面に接するサブローラ37B と、このローラ37とアーム30との接触を維持するために、ローラ37から外れないようにアーム30を案内する案内手段としてのフランジ38とを備えた支持機構40A でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーンゲーム機の全体を示す斜視図である。
【図２】前記実施形態に係るアームユニットを示す正面図である。
【図３】前記実施形態に係るアームユニットの内部機構を示す正面図である。
【図４】前記実施形態に係る支持機構を示す拡大正面図である。
【図５】前記実施形態に係るストッパ機構を示す拡大正面図である。
【図６】前記実施形態に係る駆動機構を示す拡大正面図である。
【図７】前記実施形態の動作を説明するための正面図である。
【図８】前記実施形態の図７の後の動作を説明するための正面図である。
【図９】前記実施形態の図８の後の動作を説明するための正面図である。
【図１０】本発明の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  クレーンゲーム機
３  アームユニット
5A  景品置き場としての景品収納室
8A, 8B  取出口
30  アーム
34  被駆動部としての係止ピン
34A 被駆動部としての連結ピン
36  軸受長孔
40,40A  支持機構
41  支持点としての支持軸
51  電動機
52  長孔
53  スライドブロック
54  ガイド部としてのガイド溝
55  クランクアーム
57A〜57C  往復駆動部を構成する掛止部としての掛止ピン
58  弾性体としてのコイルスプリング
70  クランク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005341998.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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