(57)【要約】【課題】  再生処理に伴う排気浄化装置の過昇温を抑制し得る内燃機関の排気浄化技術を提供する。【解決手段】  排気浄化装置の温度を所定温度にまで上昇させることで排気浄化装置の機能回復を図る再生処理を実行するための再生処理手段を備えた内燃機関の制御装置であって、内燃機関を搭載する車両の位置情報をナビゲーション装置から取得すると共に、内燃機関の吸入空気量の低下に伴い前記排気浄化装置の温度が再生処理の実行によって許容値を超えて昇温すると予測される過昇温発生地点を、前記位置情報取得手段で取得した位置情報に関連づけて推定し（Ｓ１０２）、この過昇温発生地点における再生処理の実行を規制する（Ｓ１０４）ことを特徴とする内燃機関の制御装置。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に設けられ排気を浄化する排気浄化装置と、該排気浄化装置を昇温させる昇温手段とを有し、該昇温手段によって前記排気浄化装置の温度を所定温度にまで上昇させることで前記排気浄化装置の機能回復を図る再生処理を実行するための再生処理手段を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関を搭載する車両の位置情報をナビゲーション装置から取得する位置情報取得手段と、
前記内燃機関の吸入空気量の低下に伴い前記排気浄化装置の温度が前記再生処理の実行によって許容値を超えて昇温すると予測される過昇温発生地点を、前記位置情報取得手段で取得した位置情報に関連づけて推定する過昇温発生地点推定手段と、
前記過昇温発生地点における再生処理の実行を規制する再生処理規制手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記再生処理規制手段は、前記再生処理手段による前記再生処理が実行されているときに、前記位置情報取得手段で取得した車両の現在位置に基づき、この車両が前記過昇温発生地点に到達すると推定されるときは前記再生処理を中断することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記排気浄化装置の再生処理に要する処理時間とこの再生処理の実行時期を前記車両の走行履歴に基づき算出する再生処理情報算出手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報と前記再生処理情報算出手段で算出した処理時間及び実行時期に基づき、当該再生処理の実行下で車両の走行が予測される区間を前記位置情報に関連づけて推定する走行区間推定手段と、を備え、
前記再生処理規制手段は、前記走行区間推定手段で推定した走行区間に前記過昇温発生地点が含まれるとき、この走行区間における前記再生処理の実行を禁止することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記吸入空気量の低下に伴う過昇温が予測される過昇温発生地点は、前記ナビゲーション装置から取得する位置情報のうち、車両の一時停止が求められる地点とすることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記再生処理規制手段による再生処理の規制が為されているときに、前記昇温手段によって前記許容値を超えない範囲で前記排気浄化装置を昇温させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に排気浄化装置を有する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の内燃機関として、排気中の粒子状微粒子（以下、ＰＭと称する）を捕集するパティキュレートフィルタ（以下、フィルタと称する）を排気通路に備えた内燃機関が知られている。また、このフィルタの捕集能を回復すべくフィルタに流れ込む排気中に還元剤（例えば、機関燃料）を供給して、このフィルタに担持されている吸蔵還元型ＮＯｘ触媒と還元剤の反応に伴い捕集済みＰＭの酸化除去を促す再生処理が知られている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
また、内燃機関の排気通路に吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、ＮＯｘ触媒と称する）を備え、このＮＯｘ触媒に適宜のタイミングで還元剤を供給してＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能を回復する処理（例えば、特許文献３）、及び排気中の硫黄成分に起因したＮＯｘ触媒の硫黄被毒を解消する処理（例えば、特許文献４）といった種々の再生処理が知られている。
【０００４】
また、従来では、内燃機関に搭載される制御装置の監視下のもと、上記の排気浄化装置の温度が再生処理に要する温度に達しやすい運転状態（例えば、高負荷運転時）を見計らって制御装置が再生処理を実行していた。また、近年では、内燃機関の運転状態のみならず、当該内燃機関を搭載する車両の走行環境等をも加味して再生処理の実行タイミングを決定すべく、カーナビゲーション装置から得られる車両の位置情報に基づき再生処理の実行タイミングを決定するなどの提案がなされている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
より詳しくは、坂道や高速道路への合流時など、高負荷運転が予測される箇所を再生処理の適切な実行時期とみなし、当該排気浄化装置を搭載する車両がこれら坂道や高速道路に差し掛かったことを受けて再生処理を開始していた。
【特許文献１】特開２０００−２４０４３１号公報
【特許文献２】特開平５−１８７２２１号公報
【特許文献３】国際公開第９７／１６６３２号公報
【特許文献４】特開２００３−１２９８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の各種再生処理では、例えば、還元剤などの供給によって、排気浄化装置の温度を所定温度までに上昇させることで、排気浄化装置の機能回復を図っている。
また、再生処理に要する時間は走行状態の移り変わりに要する時間に較べて十分長く、この間、内燃機関の運転状態が大幅に変化することもある。このため状況によっては、一時停止など内燃機関の吸入空気量が大幅に減少する走行状態を求められるときもあり、このような状況下では、再生処理の実行に伴い排気浄化装置の温度が必要以上に高くなることもある。つまり、吸入空気量の減少に伴い排気浄化装置に流れ込む排気の流入量が減少するため、再生処理の実行時において排気浄化装置の放熱が緩慢となり、排気浄化装置が必要以上に昇温して熱劣化などを生じる所謂過昇温が引き起こされることもあった。
【０００７】
本発明は、このような技術的背景を考慮してなされたもので、再生処理に伴う排気浄化装置の過昇温を抑制し得る技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した技術的課題を解決するため本発明では以下の構成とした。
すなわち、本発明は、排気通路に設けられ排気を浄化する排気浄化装置と、該排気浄化装置を昇温させる昇温手段とを有し、該昇温手段によって前記排気浄化装置の温度を所定温度にまで上昇させることで前記排気浄化装置の機能回復を図る再生処理を実行するための再生処理手段を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関を搭載する車両の位置情報をナビゲーション装置から取得する位置情報取得手段と、
前記内燃機関の吸入空気量の低下に伴い前記排気浄化装置の温度が前記再生処理の実行によって許容値を超えて昇温すると予測される過昇温発生地点を、前記位置情報取得手段で取得した位置情報に関連づけて推定する過昇温発生地点推定手段と、
前記過昇温発生地点における再生処理の実行を規制する再生処理規制手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、排気浄化装置の過昇温が予測される過昇温発生地点をナビゲーション装置で得られる位置情報に関連づけて推定し、当該過昇温発生地点での再生処理の実行を規制する。
【００１０】
なお、上記で「ナビゲーション装置で取得した位置情報に関連づけて」とは、再生処理の実行に伴い過昇温の発生が予測される位置（地点）を車両の走行経路に対応づけて特定する制御上の動作に相当する。
また、再生処理の実行を規制するとは、再生処理の実行下でこの再生処理の継続を中断する、及び再生処理の実行そのものを禁止する等の制御上の動作に相当する。
【００１１】
本発明によれば、排気浄化装置の過昇温が予測されるときは、再生処理が中断または禁止されるため、排気浄化装置の過昇温を抑制することが出来る。
【００１２】
尚、上記で排気浄化装置としては、ＮＯｘ触媒を担持してなる触媒コンバータ、また、フィルタ単体上にＮＯｘ触媒を担持してなるパティキュレートフィルタ、並びにフィルタ単体のみで構成されるパティキュレートフィルタ等を例示できる。
また、前記所定温度は、排気浄化装置の種類等に基づいて予め定められた値である。
【００１３】
また、前記再生処理規制手段は、前記再生処理手段による前記再処理が実行されているときに、前記位置情報取得手段で取得した車両の現在位置に基づき、この車両が前記過昇温発生地点に到達すると推定されるときは前記再生処理を中断するようにしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、再生処理実行中の車両が過昇温発生地点に到達すると推定される状況では再生処理が中断される。よって、この再生処理の中断に伴い過昇温発止地点における排気浄化装置の過昇温が抑制される。
【００１５】
また、前記排気浄化装置の再生処理に要する処理時間とこの再生処理の実行時期を前記車両の走行履歴に基づき算出する再生処理情報算出手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報と前記再生処理情報算出手段で算出した処理時間及び実行時期に基づき、当該再生処理の実行下で車両の走行が予測される区間を前記位置情報に関連づけて推定する走行区間推定手段と、を備え、
前記再生処理規制手段は、前記走行区間推定手段で推定した走行区間に前記過昇温発生地点が含まれるとき、この走行区間における前記再生処理の実行を禁止するようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、再生処理に要する時間と再生処理の実行時期に基づき当該再生処理の実行下で車両の走行が予測される区間を推定すると共に、この走行区間に過昇温発生地
点が含まれていることを受けて、再生処理規制手段は、この走行区間における再生処理の実行を禁止する。よって、この再生処理の禁止に伴い過昇温発止地点における排気浄化装置の過昇温が抑制される。
【００１７】
また、前記吸入空気量の低下に伴う過昇温が予測される過昇温発生地点は、前記ナビゲーション装置から取得する位置情報のうち、車両の一時停止が求められる地点としてもよい。
【００１８】
車両の一時停止が求められる地点では、機関回転数の低下に伴い吸入空気量も減少するため、自ずと排気の流量も減少して過昇温に至りやすい状態になる。このため本構成では、車両の一時停止が求められる地点を過昇温発生地点として特定することで、当該一時停止が求められる地点での再生処理に伴う過昇温の発生を抑制することが出来る。
【００１９】
また、前記再生処理規制手段による再生処理の規制が為されているときに、前記昇温手段によって前記許容値を超えない範囲で前記排気浄化装置を昇温させる構成を備えていてもよい。
【００２０】
この構成によれば、再生処理規制手段による排気浄化装置の再生処理が規制されているときに、許容値を超えない範囲すなわち過昇温とならない範囲で排気浄化装置の昇温を実施している。よって、再生処理の規制解除後、即座に再生処理の開始若しくは再生処理の再開が可能になる。
なお、ここで昇温手段とは、周知の還元剤の供給を伴う排気浄化装置の昇温制御の他、電気ヒータや機関燃料の燃焼による火炎を生じての物理的な昇温制御であってもよい。また、勿論、還元剤の供給によって昇温するときは、吸入空気量の減少を加味して還元剤の供給量を適宜決定する。
【００２１】
また、上記した課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない限りにおいて、可能な限り組み合わせることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、再生処理に伴う排気浄化装置の過昇温を抑制し得る技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００２４】
本実施例では、本発明を車両駆動用のディーゼル機関に適用した例を挙げて説明する。
【００２５】
＜内燃機関とその排気系および制御系の概略構成＞
図１には、本発明に係る内燃機関１と、その排気系に設けられた排気浄化装置と、内燃機関１の制御系の概略構成を示している。
【００２６】
内燃機関１は車両駆動用のディーゼル機関である。また、この内燃機関１の排気通路１１の途中には、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、ＮＯｘ触媒と称する）１２と、フィルタ単体上にＮＯｘ触媒を担持してなるパティキュレートフィルタ１３を収容したケーシング１４が設けられている。
【００２７】
また、ケーシング１４の上流及び下流には、排気の温度に対応する電気信号を出力する排気温度センサ２１，２１が設けられている。また、ケーシング１４の下流には、ケーシ
ング１４を経て流れ出る排気の空燃比に対応した電気信号を出力する排気Ａ／Ｆセンサ２２が設けられている。また、機関本体１ａの排気ポート（図示略）には、ケーシング１４に流れ込む排気中に、例えば、還元剤として機関燃料を供給するための還元剤供給弁５が設けられている。
【００２８】
また、本実施例に示す内燃機関１は、この内燃機関１を制御するための各種プログラムを実行する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０を備えている。ＥＣＵ３０は、例えば、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御する制御装置である。また、ＥＣＵ３０は、排気Ａ／Ｆセンサ２２、排気温度センサ２１等の各種センサの出力を読み込み、ケーシング１４に流れ込む排気の空燃比を排気Ａ／Ｆセンサ２２の出力値から推定している。また、ＥＣＵ３０は、ケーシング１４内に設けられるパティキュレートフィルタ１３の温度等を排気温度センサ２１の出力値から推定している。
なお、ここで排気の空燃比とは、還元剤が燃料以外の場合には、該還元剤の質量を燃料の質量に等価的に換算することによって求められる値である。
【００２９】
また、ＥＣＵ３０は、運転状態や排気の空燃比、並びにパティキュレートフィルタ１３の温度等を加味して決定した供給量で還元剤を供給すべく、適宜のタイミングで還元剤供給弁５に開弁信号を出力している。なお、還元剤を供給すべき状況としては、例えば、ＮＯｘ触媒１２に吸蔵されたＮＯｘの放出を促すとき、ＮＯｘ触媒１２やパティキュレートフィルタ１３の硫黄被毒（以下、ＳＯｘ被毒と称する）を解消するとき、パティキュレートフィルタ１３に捕集されたＰＭを酸化除去すべき状況など、これらＮＯｘ触媒１２及びパティキュレートフィルタ１３の機能回復を図るときなどに還元剤を供給している。
【００３０】
なお、ＳＯｘ被毒を解消すべき状況を例に説明すれば、ＮＯｘ触媒１２及びパティキュレートフィルタ１３を収容するケーシング１４に流れ込む排気中に還元剤を間欠的に添加して、ＮＯｘ触媒１２やパティキュレートフィルタ１３を所定温度（例えば６５０℃以上）にまで昇温させると共に、その周囲雰囲気を、理論空燃比近傍においてリーン空燃比及びリッチ空燃比に交互に変化させる所謂「ＳＯｘ被毒回復制御」をＥＣＵ３０で実行する。
【００３１】
このように本実施例に示す内燃機関１では、ＮＯｘ触媒１２やパティキュレートフィルタ１３に流れ込む排気中に還元剤を供給することで、ＮＯｘ触媒１２及びパティキュレートフィルタ１３の所定温度（例えば６５０℃以上）にまで昇温させて、機能回復を図る還元剤供給制御を適宜のタイミングで実行している。また、以下では、ＮＯｘ触媒１２及びパティキュレートフィルタ１３の機能回復を図る還元剤の供給に関する一連の制御を再生処理と称することもある。
【００３２】
また、本実施例では、上述のごとく還元剤の供給を伴う再生処理を例に以下の説明を行うが、フィルタ単体のみで構成されるパティキュレートフィルタを排気通路１１に備える内燃機関では、還元剤の供給を伴う再生処理に変えて、電気ヒータ等によってフィルタを加熱して該フィルタ上のＰＭを除去する物理的な再生処理を行ってもよい。
【００３３】
また、ＥＣＵ３０には、上記した各種センサの他、自車位置の補足機能を有する車載ナビゲーション装置５０が接続されており、ＥＣＵ３０は、車両の現在位置や走行予定ルート等の位置情報をこのナビゲーション装置５０を通じて取得している。
【００３４】
ところで、ＳＯｘ被毒回復制御やパティキュレートフィルタ１３の再生のように、これらＮＯｘ触媒１２及びパティキュレートフィルタ１３（以下、総称して排気浄化装置と称する）の機能回復を図る再生処理では、排気浄化装置に流れ込む排気中に還元剤を供給し
て排気浄化装置の周囲雰囲気をリッチにして排気浄化装置の昇温を図るが、走行状態の変化に伴い排気浄化装置に流れ込む排気の流量が大幅に減少する状況では、排気浄化装置の放熱が緩慢になり、熱劣化が懸念される温度にまで排気浄化装置が昇温する場合もある。
【００３５】
このためＥＣＵ３０では、上述のナビゲーション装置５０から取得した車両の位置情報に基づき過昇温抑制制御を実行して、走行状態の変化に起因した過昇温を抑制している。
【００３６】
＜過昇温抑制制御＞
以下、図２を参照して本過昇温抑制制御の詳細を説明する。また、本実施例では、過昇温抑制制御に要する各種プログラムと、これらプログラムの処理に要するＥＣＵ３０等の構成部品で本発明の特許請求の範囲に係る各種手段を構成している。
【００３７】
まず、ＥＣＵ３０は、車両の走行履歴や内燃機関の運転履歴を参照して、再生処理の実行すべき状況にあるか否かを判断する（Ｓ１０１）。
より詳しくは、車両の走行距離、排気浄化装置に流れ込んだ排気の流量等を参照してＳＯｘ被毒量やＰＭ捕集量を推定し、これらＳＯｘ被毒量やＰＭ捕集量が許容限界値に達していることを受けて再生処理の実行が求められている状況とみなしている。
ここで、再生処理を実行すべき状況でないときは、ＥＣＵ３０は、再生処理を実行することなく本処理ルーチンを一旦終了する。
【００３８】
そして、再生処理を実行すべき状況では、ナビゲーション装置５０から取得した位置情報を解析して、以後の車両の走行ルートと、この走行ルートを対象として車両に一時停止が求められる交差点の位置や踏切の位置を走行ルートに対応づけて把握する（Ｓ１０２）。
【００３９】
続いて、ＥＣＵ３０は、ステップ１０２で取得した走行ルートに過昇温発生地点が存在しているか否かを判断する（Ｓ１０３）。
本ステップ１０３では、ステップ１０２で把握した走行ルートにおいて、車両に一時停止が求められる地点すなわち交差点や踏切が走行ルート上に存在しているか否かを判断し、これら一時停止が求められる地点を過昇温発生地点として特定している。つまり、車両に一時停止が求められる地点では、機関回転数の低下に伴い吸入空気量も減少するため、自ずと排気の流量も減少して過昇温に至りやすい状態になるためである。
【００４０】
続いて、ＥＣＵ３０は、過昇温発生地点が存在していることを受け、続くステップ１０４に移る。
本ステップ１０４では、現在の車両の走行速度等を加味して過昇温発生地点に当該車両が達するまでの所要時間や到達距離を求め、この限られた走行区間において再生処理の実行に要する時間を確保できるか否かを判断する。
【００４１】
そして、ステップ１０４で再生処理の実行に要する時間を確保できると判断した場合には、過昇温発生地点への車両の到達に先立ち再生処理を終えることができるため、再生処理を実行する（Ｓ１０５）。また、ステップ１０４において、再生処理に要する時間を確保できないと判断した場合には、過昇温発生地点において、再生処理の実行に伴う過昇温が引き起こされるため、ＥＣＵ３０は、再生処理を実行することなく本処理ルーチンを一旦終了する。
【００４２】
なお、ステップ１０３の判断において、過昇温発生地点が以後の走行ルート上に存在しないときには、ステップ１０５に移り、通常通りに再生処理を実行する。
【００４３】
このように本実施例では、排気浄化装置の過昇温が予測される過昇温発生地点をナビゲ
ーション装置５０で得られる位置情報に関連づけて推定し、当該過昇温発生地点における再生処理の実行を規制している。よって、過昇温発生地点における再生処理の実行が回避されるため、再生処理に起因した排気浄化装置の過昇温を抑制することが可能になる。
【００４４】
また、再生処理に要する時間と再生処理の実行時期に基づき当該再生処理の実行下で車両の走行が予測される区間を把握すると共に、この走行区間に過昇温発生地点が含まれていることを受けて、ＥＣＵ３０は、この走行区間における再生処理の実行を禁止するため、より確実に排気浄化装置の過昇温が抑制されることとなる。
【００４５】
なお、上記した実施例は、あくまでも本発明の好適な実施の形態であり、その詳細は、各種仕様に応じて適宜変更可能である。
以下、その変形例について図３及び図４を参照して説明する。
【００４６】
図３は、再生処理の禁止時において、過昇温の可能性が低い許容温度以下で排気浄化装置の昇温制御を実行している過昇温抑制制御のフローチャートである。また、図３に示す過昇温抑制制御は、上記の過昇温抑制制御とその主要な処理を同様に処理するため、以下では、相違する箇所のみを説明する。
【００４７】
本過昇温抑制制御では、ステップ１０４の判断において、過昇温発生地点に車両が到達するまでに再生処理を完了できないとＥＣＵ３０が判断した場合には、再生処理を実施することなくステップ１０６に移り、過昇温の可能性が低い許容温度以下の範囲で排気浄化装置の昇温を図っている。
【００４８】
なお、ここで許容温度以下の範囲で排気浄化装置を昇温させる昇温制御も、還元剤の供給による排気浄化装置の昇温制御であり、ＥＣＵ３０は、吸入空気量の減少分、すなわち排気流量の減少分を予測して適量の還元剤を還元剤供給弁５を通じて排気通路１１内に供給している。
【００４９】
この過昇温抑制制御の利点としては、過昇温が発生し易い過昇温発生地点においても、排気浄化装置の温度を適温に維持することが可能であり、過昇温発生地点通過後に、即座に再生処理に移ることができる。なお、過昇温発生地点では、上述の如く排気の流量が少ないことから、少量の還元剤で排気の空燃比を昇温制御に要する空燃比までにリッチとすることができ、また、排気浄化装置の温度もある程度高く維持されていることから、これらの相乗効果によって、少量の還元剤で排気浄化装置の温度を維持し得る。
【００５０】
続いて、図４に示す過昇温抑制制御を説明する。
図４に示す過昇温抑制制御は、再生処理の実行下において、この再生処理の実行に起因した排気浄化装置の過昇温を抑制するための過昇温抑制制御である。
また、本過昇温抑制制御も図３同様に、その主要な処理を図２に示す基本的な過昇温抑制制御と同様に処理するため、以下では、相違する箇所のみを説明する。
【００５１】
まず、図４に示す過昇温抑制制御では、ステップ１０１に変えて、現在、再生処理が実行されているか否かを判断する（Ｓ１０１ａ）。また、再生処理が既に開始されているときには、上記ステップ１０２〜ステップ１０４を処理し、ステップ１０４の判断において、過昇温発生地点に車両が到達するまでに再生処理を完了できないとＥＣＵ３０が判断した場合には、当該車両が過昇温発生地点に到達するに先立ち、再生処理を中断している（Ｓ１０７）。
【００５２】
この過昇温抑制制御の利点としては、ナビゲーション装置５０を通じて取得した走行区間の変更に伴い、新たに特定された過昇温発生地点にも即座に対応できるといった利点が
ある。
つまり、再生処理が可能と判断された走行区間においては、過昇温発生地点に車両が到達するまでに再生処理を終えることができるが、その走行区間を走行時に走行区間の変更があった場合には、最寄りの過昇温発生地点までの距離や所用時間が変化するため、ＥＣＵ３０では、この走行区間の変更に追従すべく、再度、新たな過昇温発生地点を割り出し、当該過昇温発生地点に車両が至るまでに再生処理を完了できないと判断した場合に、実行中の再生処理を事前に中断する。よって、新たな過昇温発生地点に車両が到達しても、再生処理は中断されているため、この再生処理の実行に伴う過昇温を抑制することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例に係る内燃機関と、その排気系および制御系の概略構成を示す図。
【図２】本発明の実施例に係る過昇温抑制制御を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例に係る過昇温抑制制御の変形例を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例に係る過昇温抑制制御の変形例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１    内燃機関
１ａ  機関本体
５    還元剤供給弁
１１  排気通路
１２  ＮＯｘ触媒
１３  パティキュレートフィルタ
１４  ケーシング
２１  排気温度センサ
２２  排気Ａ／Ｆセンサ
５０  ナビゲーション装置
【図１】
2005180209.tif 000003
【図２】
2005180209.tif 000004
【図３】
2005180209.tif 000005
【図４】
2005180209.tif 000006