(57)【要約】【課題】  伸長状態での転倒モーメントに十分に耐え得ることができ、油圧シリンダ、及びこれに接続される油圧ユニットを小型化することができるリフト装置を提供する。【解決手段】  車輌が載置されるテーブルと、該テーブルを昇降させる油圧シリンダとを備えたリフト装置において、前記油圧シリンダが内装される筒状体と、該筒状体を軸心方向に移動可能に案内する案内体と、油圧シリンダを支持するベースとを備え、筒状体の一端側にテーブルが連結され、該筒状体に内装された前記油圧シリンダのロッドエンド、又はシリンダエンドの何れか一方が、筒状体の一端部に連結されるとともに、他方が筒状体の他端開口を介して前記ベースに支持されてなり、前記案内体は、定位置に固定され、筒状体の軸心方向の異なる箇所で、軸心と直交する方向に筒状体が作用させる力に対して対抗可能に構成されてなることを特徴とする。【選択図】図１
2005053689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌が載置されるテーブルと、該テーブルを昇降させる油圧シリンダとを備えたリフト装置において、前記油圧シリンダが内装される筒状体と、該筒状体を軸心方向に移動可能に案内する案内体と、油圧シリンダを支持するベースとを備え、筒状体の一端側にテーブルが連結され、該筒状体に内装された前記油圧シリンダのロッドエンド、又はシリンダエンドの何れか一方が、筒状体の一端部に連結されるとともに、他方が筒状体の他端開口を介して前記ベースに支持されてなり、前記案内体は、定位置に固定され、筒状体の軸心方向の異なる箇所で、該軸心と直交する方向に筒状体が作用させる力に対して対抗可能に構成されてなることを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
前記案内体は、筒状体の一端側の部分が軸心方向で摺動可能に挿入される筒状の第一案内部と、前記第一案内部と同心で連結され、第一案内部に挿入された筒状体の一端側よりも他端側の部分が軸心方向で摺動可能に挿入される筒状の第二案内部とを備えてなる請求項１記載のリフト装置。
【請求項３】
前記筒状体は、他端開口縁部に軸心と直交する方向で外方に向けて延出するフランジ部を備えてなり、前記第一案内部は、筒状体の外周面が摺動可能に内径設定されるとともに、前記第二案内部は、フランジ部の外周端面が摺動可能に内径設定されてなる請求項２記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックや自家用車等の車輌の点検や展示を行うべく、車輌をリフトアップさせるリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自家用車等の車輌の点検や展示を行うのに、該車輌をリフトアップさせるリフト装置が用いられる場合がある。かかるリフト装置は、図５に示す如く、車輌（図示しない）を載置するテーブル５０と、該テーブル５０を昇降させる油圧シリンダ６０とを備えている。
【０００３】
前記テーブル５０は、車輌の底やタイヤを支持した状態で、車輌が載置できるように構成されている。
【０００４】
前記油圧シリンダ６０には、ロッド６１が多段的に伸びるテレスコピッック式のものや、単体のロッド（図示しない）を備えたもの等が採用されており、油圧ユニット（図示しない）に流体的に配管接続されて伸縮できるように構成されている。
【０００５】
該油圧シリンダ６０は、ロッド６１が地表面ＧＬから上方に向けて延出できるように、油圧ユニットに流体的に接続されたシリンダチューブ６２が起立状態で地下ピットＰ内に固定されている。このように配設された油圧シリンダ６０のロッド６１の先端部には、前記テーブルが５０連結されており、当該油圧シリンダ６０が短縮状態になった際に、テーブル５０が地表面ＧＬと面一状態、或いは、車輌が乗り越えることのできる程度に地表面ＧＬから突出した状態になるようになっている。該油圧シリンダ６０は、テーブル５０上に車輌が載置された状態で伸長状態にした際に作用する転倒モーメントを油圧シリンダ６０自身（ロッド６１及びシリンダチューブ６２）の強度で耐えることができるように、ロッド６１が大径（例えば、φ２５０ｍｍ程度）に設定されており、これに伴ってシリンダチューブ６２も大径に設定されている。
【０００６】
なお、ロッド６１の先端部に連結されたテーブル５０の下面には、油圧シリンダ６０を挟むように、ガイドバー７０，７０が垂設されており、前記シリンダチューブ６２とともに地下ピットＰ内に固定されたガイド体７１，７１でガイドバー７０，７０を軸心方向に案内することで、ロッド６１とシリンダチューブ６２とが軸心回りで相対的に回転しないように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記構成のリフト装置は、上述の如く、油圧シリンダ６０自身の強度で転倒モーメントに耐えるように構成されいるため、大径のロッド６１を備えた油圧シリンダ６０が採用されている。そうすると、該ロッド６１を大径にすることでシリンダチューブ６２も大径になってしまうため、当該油圧シリンダ２０を伸長状態にするのに大量の作動油を流速を高めて供給しなければならない。そのため、該油圧シリンダ６０に配管接続された油圧ユニットが大型化してしまうといった問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、伸長状態での転倒モーメントに十分に耐え得ることができ、しかも油圧シリンダ、及びこれに接続する油圧ユニットを小型化することのできるリフト装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかるリフト装置は、車輌が載置されるテーブルと、該テーブルを昇降させる油圧シリンダとを備えたリフト装置において、前記油圧シリンダが内装される筒状体と、該筒状体を軸心方向に移動可能に案内する案内体と、油圧シリンダを支持するベースとを備え、筒状体の一端側にテーブルが連結され、該筒状体に内装された前記油圧シリンダのロッドエンド、又はシリンダエンドの何れか一方が、筒状体の一端部に連結されるとともに、他方が筒状体の他端開口を介して前記ベースに支持されてなり、前記案内体は、定位置に固定され、筒状体の軸心方向の異なる箇所で、該軸心と直交する方向に筒状体が作用させる力に対して対抗可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１０】
かかるリフト装置によれば、以下のような作用が得られる。
すなわち、油圧シリンダが筒状体に内装され、該筒状体の一端部に油圧シリンダのロッドエンド、又はシリンダエンドの何れか一方が連結されるとともに、他方がベースに支持されているので、油圧シリンダを伸長状態にすると、筒状体がベースから離間するように、定位置に固定された案内体に案内されて軸心方向に移動することになる。
【００１１】
そして、筒状体の一端側に連結されたテーブル上に車輌が載置された状態で、上述の如く油圧シリンダが伸長状態なると、載置された車輌の重心位置によって筒状体に偏荷重が生じることになる。その際、該筒状体を傾倒させるように力が作用する（転倒モーメントが作用する）ことになり、筒状体は、筒状体の軸心方向の異なる箇所で該軸心と直交する方向の力を案内体に作用させることになる。そうすると、案内体が該力に対抗し、筒状体の傾倒が阻止されることになる。
【００１２】
したがって、車輌の重量等により筒状体に生じる転倒モーメントを案内体で対抗させることで、筒状体に内装された油圧シリンダには、転倒モーメントが作用しないことになり、油圧シリンダに小径なロッドを備えたものを採用することができる。これにより、油圧シリンダに対して大量の作動油を供給する必要がなくなるので、油圧ユニットも小型化することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様として、前記案内体は、筒状体の一端側の部分が軸心方向で摺動可能に挿入される筒状の第一案内部と、前記第一案内部と同心で連結され、第一案内部に挿入された筒状体の一端側よりも他端側の部分が軸心方向で摺動可能に挿入される筒状の第二案内部とを備えてなることが好ましい。なお、「前記第一案内部と同心で連結」とは、部材等を介して連結することや、第一案内部と第二案内部とが直接連結されて一本の筒状の形成された態様等を含むものである。
【００１４】
このようにすれば、第一案内部、及び第二案内部の何れにおいても、筒状体を軸心方向に移動させる際に、該筒状体を精度よく案内することができる。また、第一案内部、及び第二案内部を筒状に構成することで、筒状体の外周の全周に亘って第一案内部、及び第二案内部の内周面に摺接しているので、筒状体に転倒モーメントが作用し、筒状体が案内体に対して軸心と直交する方向の如何なる方向の力を作用させても、該力に対抗することができる。なお、第一案内部と、第二案内部とを軸心方向で間隔を有するように連結すれば、筒状体の外周との接触領域が狭くなるので、筒状体を案内する際の摩擦抵抗の低減を図ることができる。
【００１５】
また、前記筒状体は、他端開口縁部に軸心と直交する方向で外方に向けて延出するフランジ部を備えてなり、前記第一案内部は、筒状体の外周面が摺動可能に内径設定されるとともに、前記第二案内部は、フランジ部の外周端面が摺動可能に内径設定されてなることが好ましい。このようにすれば、案内体と筒状体との接触面積を該筒状体を案内するのに必要最小限にすることができる。しかも、転倒モーメントによる筒状体が作用させる軸心方向の異なる箇所（筒状体の外周面が摺接した第一案内部における部位と、フランジ部の外周端面が摺接した第二案内部における部位と）における、軸心と直交する方向の力に対抗することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるリフト装置によれば、伸長状態で作用する転倒モーメントに十分に耐え得ることができ、しかも油圧シリンダ、及びこれに接続する油圧ユニットを小型化することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態にかかるリフト装置について添付図面を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態にかかるリフト装置は、自家用車等の車輌の点検や展示等を行うべく、車輌を所定高さまで持ち上げる（リフトアップさせる）ものである。
【００１９】
かかるリフト装置は、図１及び図２に示す如く、車輌（図示しない）が載置されるテーブル１と、該テーブル１を昇降させる昇降装置２とで構成されており、車輌をリフトアップしていな状態で、テーブル１のみが外部に露呈するように、昇降装置２が地下ピットＰに内装されている。なお、図１は、地下ピットＰの断面を含むリフト装置の断面正面図、図２は、地下ピットＰの断面を含むリフト装置の断面側面図、図３は、地下ピットＰの断面を含むリフト装置の側面図を示している。
【００２０】
前記テーブル１は、昇降装置２の後述する筒状体２１の一端部に連結されるテーブル本体１０と、該テーブル本体１０に連設され、車輌の底を支持するアーム１１，１１…とで構成されている。
【００２１】
前記テーブル本体１０は、平面視略方形状の板材で構成されており、下面となる一方の面には、前記昇降装置２に連結される旋回座ベアリング１２が取り付けられている。
【００２２】
前記アーム１１，１１…は、軸心方向に移動可能に嵌め合わされた一対の角筒体で構成されており、軸心方向に伸縮できるように構成されている。また、該アーム１１，１１…は、一端部に車輌の底に当接させる当接部を備えており、他端部がテーブル本体１０上の略角部に枢着され、テーブル本体１０の面に沿って回転可能に構成されている。これにより、車輌を載置するに際し、アーム１１，１１…を適宜回転させるとともに、伸縮させることで、当接部が車輌の種類（例えば、車幅等）に対応した配置にできるようになっている。
【００２３】
前記昇降装置２は、油圧シリンダ２０と、該油圧シリンダ２０を内装する前記筒状体２１と、該筒状体２１を軸心方向に移動可能に案内する案内体２２と、筒状体２１に内装された油圧シリンダ２０を支持するベース２３とを備えている。
【００２４】
前記油圧シリンダ２０は、シリンダチューブ２００が油圧ユニット（図示しない）の油圧ポンプに流体的に接続されており、油圧ユニットの駆動によって作動油が供給されることで、シリンダチューブ２００に内挿されたロッド２０１が、軸心方向で前進、及び後退できるように構成されている。
【００２５】
該油圧シリンダ２０は、前記筒状体２１に内装された状態で、ロッドエンドＲｅが筒状体２１の一端部（後述する閉塞部２１０）に連結されており、シリンダエンドＳｅが該筒状体２１の他端開口を介して地下ピットＰの基礎Ｂ上に配設されたプレート上のベース２３に支持されている。具体的には、油圧シリンダ２０は、ロッドエンドＲｅ、及びシリンダエンドＳｅにクレビス２０２，２０３が設けられており、ロッドエンドＲｅのクレビス２０２が、ピン２０４を介して筒状体２１の一端部（閉塞部２１０の後述する第一連結リブ２１１）に回転自在に連結されるとともに、シリンダエンドＳｅのクレビス２０３が、ピン２０５を介してベース２３上に凸設されたリブ２３０に回転自在に連結されている。
【００２６】
前記筒状体２１は、円筒体で構成されており、一端開口が平面視略円形のプレートからなる前記閉塞部２１０によって閉塞されている。該閉塞部２１０は、筒状体２１の内部側に凸設された第一連結リブ２１１を備えており、該第一連結リブ２１１に前記油圧シリンダ２０のロッドエンドＲｅのクレビス２０２が連結されている。また、該筒状体２１は、他端開口縁部に外方に向けて延出するフランジ部２０６を備えている。また、前記閉塞部２１０の外面（筒状体２１の上面）には、当該閉塞部２１０よりも大きい板状のベースプレート２１２が連結されており、該ベースプレート２１２上に前記旋回座ベアリング１２が連結されている。なお、旋回座ベアリング１２は、外輪１２０にスプロケットを備えており、ベースプレート２１２に固定されたブレーキ付きモータ２１３の回転がチェーン２１４を介して伝達されるようになっている。これにより、テーブル１を旋回座ベアリング１２の回転中心周りで回転さし、且つ所定回転角度で回転を規制するようになっている。
【００２７】
前記ベースプレート２１２の下面には、筒状体２１を挟んで二本のガイドバー２１５，２１５が垂設されている。該ガイドバー２１５，２１５は、地下ピットＰの基礎Ｂに固定されたフレーム３に連結した筒状の補助案内体２１６，２１６に挿通されている。このガイドバー２１５は、筒状体２１に軸心周りの回転力が作用した際に、テーブル１が筒状体２１（油圧シリンダ２０）の軸心回りで無造作に回転するのを防止するとともに、筒状体２１に連結した油圧シリンダ２０に回転力が作用し、シリンダチューブ２００とロッド２０１との間のシールが破損するのを防止すべく設けられている。
【００２８】
該昇降装置２は、図３に示す如く、上昇状態にあるテーブル１の下降を規制する落下防止装置２４を備えている。具体的には、落下防止装置２４は、前記ガイドバー２１５に対し軸心方向に所定間隔を有して形成された複数の凹部２４０，２４０…と、各凹部２４０，２４０…に対して係合、及びその解除を行うロック装置２４１とで構成されている。前記ロック装置２４１は、図４に示す如く、凹部２４０，２４０…に係合可能な爪部材２４２と、該爪部材２４２を傾動させるアクチュエータ２４３（本実施形態においてはシリンダ）とで構成されている。前記爪部材２４２、及びシリンダ２４３のシリンダエンドは、フレーム３上に起立して固定されたベース体２４４に枢着されており、爪部材２４２の一端部がシリンダ２４３のロッドに連結されている。これにより、シリンダ２４３を短縮状態にした際に、爪部材２４２が枢着中心回りで回転し、該爪部材２４２の他端部が凹部２４０内に入り込んで係合し、ガイドバー２１５の移動が規制されてテーブル１の落下（下降）が防止されるようになっている。その一方で、シリンダ２４３を伸長状態にした際に、爪部材２４２が逆転し、該爪部材２４２の他端部が凹部２４０から離脱して係合が解除され、ガイドバー２１５の移動が許容された状態になって、テーブル１の下降を許容するようになっている。
【００２９】
図１及び図２に戻り、前記案内体２２は、前記フレーム３に固定された状態で、地下ピットＰ内に内装されており、軸心方向に移動する筒状体２１を案内可能に構成され、且つ筒状体２１を転倒させようとする力が作用した際（筒状体２１に転倒モーメントが作用した際）に、該筒状体２１が軸心方向の異なる箇所で該軸心と直交する方向に作用させる力に対抗し、筒状体２１が傾倒するのを防止できるように構成されている。具体的には、該案内体２２は、筒状体２１の一端側を案内する第一案内部である第一案内体２２０と、該第一案内体２２０に連設され、第一案内体２２０で案内されている一端側より他端側の部分を案内する第二案内部である第二案内体２２１とで構成されている。換言すれば、該案内体２２は、筒状体２１に前記転倒モーメントが作用した際に支点をなる部位を案内する第一案内体２２０と、第一案内体２２０で案内されている部位を支点にして回転しようとする筒状体２１の他端側を案内する第二案内体２２１とで構成されている。
【００３０】
前記第一案内体２２０は、軸心方向の長さが所定長さに設定された円筒体で構成されており、前記筒状体２１が内挿された状態で、該筒状体２１の外周面が内周面を摺接する（摺動可能となる）ように内径が設定されている。該第一案内体２２０の内周面の全面には、前記筒状体２１の外周面の摩耗防止、及び摺動の円滑性を図るべく、シュー２２２が設けられている。
【００３１】
前記第二案内体２２１は、一端開口が前記ベース２３によって閉塞された筒体である。該第二案内体２２１は、前記第一案内体２２０を略同心で内挿することができ、且つ筒状体２１のフランジ部２０６の外周端面が内周面を摺接する（摺動可能となる）ように内径が設定されている。該第二案内体２２１は、一端側を下方に向けて略垂直に起立させた状態にしてベース２３が地下ピットＰを構成する基礎Ｂに固定されるとともに、フレーム３に固定されている。また、該第二案内体２２１の他端開口部内には、前記第一案内体２２０が軸心を略一致させて挿入されており、第一案内体２２０がフレーム３を介して連結された態様をなしている。
【００３２】
前記筒状体２１は、フランジ部２０６を下方側にして起立した状態で、第一案内体２２０及び第二案内体２２１に内挿されており、軸心方向に移動した際に、筒状体２１の外周面が第一案内体２２０の内周面（シュー２２２）に摺接するとともに、フランジ部２０６の外周端面が第二案内体２２１の内周面に摺接するようになっている。
【００３３】
上記構成のリフト装置は、上述の如く、テーブル１が下降した状態で、該テーブル１のみが外部に露呈するように構成されているので、テーブル１が上昇した際に、旋回座ベアリング１２や、前記ベースプレート２１２、ブレーキ付きモータ２１３等が収容されていた地下ピットＰの開口部（収容スペースＰｘ）が露呈してしまうため、この状態で作業者等が不用意に地下ピットＰに落ちないように、テーブル１が上昇した際に、地下ピットＰの開口を閉塞するシャッター装置２５を備えている。
【００３４】
かかるシャッター装置２５は、筒状体２１、ガイドバー２１５が挿通される挿通穴２５０が形成され、且つ地下ピットＰの開口形状に対応した平面形状に設定されたプレート２５１と、該プレート２５１を面直交方向に往復動させるアクチュエータ２５２とで構成されている。なお、本実施形態にかかるアクチュエータ２５２には、シリンダが採用されいる。
【００３５】
上記構成のシャッター装置２５は、テーブル１が下降状態にある際に、前記収容スペースＰｘを形成すべく、シリンダ２５２が動作してプレート２５１が下降させるようになっており、テーブル１が上昇した際に、プレート２５１が地表面ＧＬと略面一な位置に配置されるように、シリンダ２５２が動作してプレート２５１を上昇させるようになっている。
【００３６】
上記構成のリフト装置は、図３に示す如く、テーブル１の上昇量を把握するためのエンコーダ２６を備えている。該エンコーダ２６は、回転子２６１（ローラ）を備えており、該回転子２６１の回転量に応じてパルス信号を発するようになっている。該エンコーダ２６からのパルス信号は、制御装置（図示しない）に送られ、該パルス信号を基に制御装置が油圧ユニットを制御するようになっている。該エンコーダ２６は、図４に示す如く、ガイドバー２１５の軸心と直交する方向にバネ等の付勢手段２６０によって付勢されており、回転子２６１（ローラ）がガイドバー２１５の外周面に常時均等に接触するように設けられている。これにより、テーブル１を上昇させるべく、ガイドバー２１５が上方に向けて移動した際に、ガイドバー２１５の外面に接触した回転子２６１が回転し、該回転によって得られるパルス信号によってテーブル１の上昇量を確認するようになっている。
【００３７】
以上構成のリフト装置の動作について説明すると、下降状態にあるテーブル１を上昇させる際には、まず、落下防止装置２４のアクチュエータ２４３を動作させ、爪部材２４２がガイドバー２１５の凹部２４０に係合しない状態にする。この状態で、油圧ユニットを作動させて油圧シリンダ２０のシリンダチューブ２００内に作動油を送り込むと、油圧シリンダ２０のロッド２０１が上方に向けて移動し、テーブル１が上昇することになる。この際、ガイドバー２１５は、テーブル１の上昇に伴って、上方に向けて移動することになり、該ガイドバー２１５に接触しているエンコーダ２６の回転子２６１がガイドバー２１５の移動に対応して回転し、エンコーダ２６からパルス信号が発信されている。そして、該エンコーダ２６からのパルス信号に基づいて制御装置が、テーブル１の高さが所望する高さに到達した認識した際に、油圧ユニットの動作を停止させて、作動油の供給が停止されるとともに、落下防止装置２４のアクチュエータ２４３を動作させて、爪部材２４２がガイドバー２１５の凹部２４０に係合することになる。これにより、油圧シリンダ２０から作動油が漏れる等してテーブル１が不用意に下降してしまうような状態であっても、該テーブル１が下降しない状態となる。そして、シャッター装置２５のアクチュエータ２５２を動作させて、プレート２５１を地表面ＧＬと面一になる高さまで上昇させ、地下ピットＰの開口を閉塞させてテーブル１の上昇における一連の動作が完了する。
【００３８】
この状態において、テーブル１上に車輌が載置されていると、車輌の重量バランス、すなわち、車輌の重心位置によって筒状体２１に偏荷重が作用し、筒状体２１に転倒モーメントが作用することになるが、該転倒モーメントの支点となる部分は、第一案内体２２０によって支持され、該第一案内体２２０で支持された部分を支点にして回転しようとする筒状部の他端側は、フランジ部２０６と第二案内体２２１との接触により、当該筒状体２１の転倒が規制された状態となっている。
【００３９】
次に、テーブル１を下降させる場合には、前記収容スペースＰｘを予め形成すべく、シャッター装置２５のアクチュエータ２５２を動作させてプレート２５１を下降させる。
【００４０】
その後、落下防止装置２４のアクチュエータ２４３を動作させて爪部材２４２と凹部２４０との係合を解除した後、油圧シリンダ２０を短縮状態にすべく、油圧ユニットを動作させ、或いは、油圧回路を開放状態にすると、テーブル１が下降することになる。この際においても、ガイドバー２１５の移動に伴ってエンコーダ２６の回転子２６１が回転してパルス信号を発生させており、上昇時のパルス信号との比較において、テーブル１が地表面ＧＬ上に到達したか、否かを検出するようにしている。そして、テーブル１が地表面ＧＬ上に到達すると、油圧ユニットの動作の停止、或いは、油圧回路の開放が停止されてテーブル１の下降における一連の動作が完了することになる。
【００４１】
以上のように、上記構成のリフト装置によれば、油圧シリンダ２０を内装した筒状体２１を案内する案内体２２で、偏荷重により筒状体２１に生じる転倒モーメントの支点部分と、回転部分とを支持するようにしたので、油圧シリンダ２０に転倒モーメントが作用せず、筒状体２１に内装した油圧シリンダ２０を転倒モーメントに対抗できる大径のものを採用する必要がなく、油圧シリンダ２０に小径のものを採用することができる。これにより、大量の作動油を油圧シリンダ２０に供給する必要がなくなるので、該小径の油圧シリンダ２０を作動させる得る小型の油圧ユニットを採用することができる。したがって、油圧シリンダ２０と油圧ユニットとを接続する配管も小径にできるので、配管の取り回し等に関しても簡素化することができる。
【００４２】
また、落下防止装置２４を設けたので、上昇状態にあるテーブル１が不用意に下降するのを防止することができ安全である。
【００４３】
さらに、シャッター装置２５を設けたので、テーブル１を上昇させた際に、当該リフト装置の臓物（ベースプレート２１２やブレーキ付きモータ２１３）を収容する収容スペースＰｘが開放状態になるのを防止することができ、作業者が収容スペースＰｘ内に落下する等といった不慮の事故発生を未然に防止することができる。
【００４４】
また、ガイドバー２１５の移動に伴って回転する回転子２６１を備えたエンコーダ２６からのパルス信号によって、テーブル１の上昇量を認識するようにしたので、テーブル１を精度よく所望する高さまで上昇させることができる。また、該エンコーダ２６は、付勢手段２６０によってガイドバー２１５に付勢されているので、回転子２６１をガイドバー２１５の移動に精度良く追従させることができ、精度の高いパルス信号を得ることができる。これにより、テーブル１の上昇量等の制御を精度のよいものにすることができる。
【００４５】
さらに、前記油圧シリンダ２０は、ロッドエンドＲｅが筒状体２１の一端部（閉塞部２１０）に枢着されるとともに、シリンダエンドＳｅがベース２３に枢着されているので、油圧ユニットに配管接続される油圧シリンダ２１のシリンダチューブ２００を固定した状態で、ロッド２０１を軸心方向に前進、及び後退させることができ、油圧配管の取り回しが容易である。また、油圧シリンダ２１のロッドエンドＲｅを筒状体２１の一端部に枢着し、シリンダエンドＳｅをベース２３に枢着するようにしたので、筒状体２１と油圧シリンダ２０との位置合わせに高い精度が要求されず、組み立てが容易になる。また、筒状体２１に転倒モーメントが作用して微小に傾斜しても、筒状体２１に対する油圧シリンダ２０の回転、及びベース２３に対する油圧シリンダ２０の回転により、筒状体２１に作用している転倒モーメントが油圧シリンダ２０に作用して曲げモーメントが生じるなどといった事態になるのを防止することができる。これにより、ロッド２０１とシリンダチューブ２００との間にシールが破損するなどといった事態になるのを防止することができる。
【００４６】
尚、本発明のリフト装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４７】
すなわち、上記実施形態において、筒状体２１に円筒体を採用したがこれに限定されるものではなく、例えば、筒状体２１は、断面角形の筒体（角筒体）等を採用するとともに、筒状体２１の断面形状に対応して案内体２２も角筒体を採用することができる。このようにすることで、筒状体２１と案内体２２とが軸心回りで相対的に回転するのを防止することができ、前記ガイドバー２１５を設ける必要がなくなるといった効果がある。この場合、エンコーダ２６は、回転子２６１を筒状体２１の外周面に接触させればよい。また、落下防止装置としては、筒状体２１の外周面に、軸心方向に延びるようにラックを設け、該ラックの凹部に爪部材が係合できるように構成したものを採用することができる。
【００４８】
上記実施形態において、テーブル１に旋回座ベアリング１２を設け、テーブル１を回転できるように構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、ベースプレート２１２、或いは閉塞部２１０にテーブル１のテーブル本体１０を直接連結するようにしても勿論よい。
【００４９】
また、テーブル１は、テーブル本体１０にアーム１１を枢着したものに限定されるものではなく、例えば、車輌を載置できるプレートで構成しても勿論よい。
【００５０】
さらに、上記実施形態において、シャッター装置２５を設けたが、これに限定されるものではない。すなわち、上述の如く、ガイドバー２１５を省略するとともに、筒状体２１にプレート状のテーブル１を直接連結した場合には、収容スペースＰｘは、非常に浅い空間、或いは形成されないため、シャッター装置２５は、必要に応じて設ければよい。
【００５１】
また、上記実施形態において、テーブル１の上昇量を把握すべく、エンコーダ２６を設けたが、テーブル１の上昇量を認識する手段はこれに限定されるものではなく、例えば、リミットスイッチや、近接センサー等を用いてテーブル１の上昇量を把握するようにしても勿論よい。
【００５２】
上記実施形態において、第二案内体２２１の下端開口をベース２３で閉塞し、該ベース２３に油圧シリンダ２０のシリンダエンドＳｅを支持させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、第二案内体２２１の下端開口を開放状態にしたまま、地下ピットＰを形成する基礎Ｂに固定したプレート状のベース２３に油圧シリンダ２０を連結させるようにしてもよい。また、地下ピットＰを形成する基礎Ｂの耐荷重が十分である場合には、該基礎Ｂをベースとして採用しても勿論よい。
【００５３】
上記実施形態において、油圧シリンダ２０のロッドエンドＲｅを筒状体２１の一端部に連結し、シリンダエンドＳｅをベース２３に支持させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、シリンダエンドＳｅを筒状体２１の一端部に連結し、ロッドエンドＲｅをベース２３に支持させるようにしてもよい。但し、油圧ユニットと油圧シリンダ２０とを接続する配管を考慮すれば、上記実施形態の如く、油圧シリンダ２０のロッドエンドＲｅを筒状体２１の一端部に連結し、シリンダエンドＳｅをベース２３に支持させることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態のリフト装置、及び地下ピットの正面断面図であって、テーブルを下降させた状態を示す。
【図２】同実施形態のリフト装置、及び地下ピットの側面断面図であって、テーブルを下降させた状態を示す。
【図３】同実施形態の地下ピットの断面を含むリフト装置の側面図であって、テーブルを上昇させた状態を示す。
【図４】同実施形態のリフト装置の部分拡大図を示す。
【図５】地下ピットの断面を含む従来のリフト装置の正面図を示す。
【符号の説明】
【００５５】
１…テーブル、２…昇降装置、３…フレーム、１０…テーブル本体、１１…アーム、１２…旋回座ベアリング、２０…油圧シリンダ、２１…筒状体、２２…案内体、２３…ベース、２４…落下防止装置、２５…シャッター装置、２６…エンコーダ、７０…ガイドバー、７１…ガイド体、１２０…外輪、２００…シリンダチューブ、２０１…ロッド、２０２，２０３…クレビス、２０４，２０５…ピン、２０６…フランジ部、２１０…閉塞部、２１１…第一連結リブ、２１２…ベースプレート、２１３…ブレーキ付きモータ、２１４…チェーン、２１５…ガイドバー、２１６…補助案内体、２２０…第一案内体、２２１…第二案内体、２２２…シュー、２３０…リブ、２４０…凹部、２４１…ロック装置、２４２…爪部材、２４３…アクチュエータ、２４４…ベース体、２５０…挿通穴、２５１…プレート、２５２…アクチュエータ、２６０…付勢手段、２６１…回転子、Ｂ…基礎、ＧＬ…地表面、Ｐ…地下ピット、Ｐｘ…収容スペース、Ｒｅ…ロッドエンド、Ｓｅ…シリンダエンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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