(57)【要約】【課題】  急旋回操作が容易で且つ斜面に凹凸があっても容易に直進性を維持することができる草刈機を提供することを課題とする。【解決手段】  歩行型二面刈式草刈機１０において、斜面用カバー１４に前部補助輪１５だけでなく後部補助輪１６をも備える。加えて、前輪１７を左右に転蛇可能にし、作業中に、作業者は転蛇レバー３９を操作することで、前輪１７を好みの方向へ転蛇することができるように構成した。【効果】  急旋回のために前輪１７及び前部補助輪１５を地面から浮上させても、後輪１９と共に後部補助輪１６が接地して、斜面側カバー及び斜面刈刃の重量を支えるため、旋回操作が容易になる。斜面の窪みにより、斜面側カバーの落下作用が増加したときには、前輪を転蛇することで、直進性を維持しつつ草刈り作業を継続させることができる。【選択図】      図１
2005117916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に前輪を備え、機体の中央にエンジン及び平面刈刃を備え、機体の中央サイドに斜面刈刃を備え、機体の後部に駆動輪としての後輪を備え、機体の後部から後方へ操作ハンドルを延ばし、作業者が操作ハンドルを操作しながら連れ歩き、前記エンジンの動力で後輪を回して前進するとともに、エンジンの動力で平面刈刃及び斜面刈刃を回転させつつ草を刈ることができる歩行型二面刈式草刈機において、
前記斜面刈刃を、機体側に上下スイング可能に取付けた斜面側カバーで覆うと共に、この斜面側カバーの前部に前部補助輪を設け、且つ斜面側カバーの後部に後部補助輪を設け、
前記前輪を、機体側に左右転舵可能に取付けると共に、前輪を支える旋回軸から転舵レバーを後方へ延ばし、作業者は、前進中に前記転蛇レバーを操作することで、前輪の方向を調整することができるように構成したことを特徴とする草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平坦面とこの平坦面につづく傾斜面との両面を同時に刈ることのできる草刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
田の畦は、平坦面と左右の傾斜面とからなる台形断面で構成される。刈刃が１枚だけの通常の草刈機では、平坦面、傾斜面を各々刈らなければならないので、作業性が良くない。そこで、平坦面と傾斜面とを同時に刈ることで作業能率を上げることを目的に二面刈式草刈機が出現した。
【０００３】
従来、二面刈式草刈機として２枚の刈刃を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−５６４５３号公報（図１、図２）
【０００４】
特許文献１を以下の図に基づいて説明する。なお、後述の実施例と区別するために背景技術では符号に括弧を付す。
図７は従来の技術の基本構成を説明する平面図であり、草刈機は、機体（１３）の中央に原動機（１）を搭載し、機体（１３）の前後に前輪（２）及び後輪（３）を備え、機体（１３）から操作ハンドル（４）、（４）を後方に延ばし、機体（１３）の中央下部に平面刈刃（５）を備え、機体（１３）の中央サイドに斜面刈刃（６）を備え、原動機（１）で後輪（３）を回転させることで前進し、原動機（１）で平面刈刃（５）及び斜面刈刃（６）を回転させることで草を刈ることができる歩行型二面刈式草刈機である。
【０００５】
そして、斜面刈刃（６）を支えると共に囲うカバー（４１）を、機体（１３）にヒンジを介して上下スイング可能に連結し、ピン（４６）を抜き、人手により把持杆（４７）を持ってカバー（４１）を上げ、又は下げ、ピン（４６）を装着することで、カバー（４１）の傾斜角度を任意に設定することができるというものである。
【０００６】
また、高さ調整レバー（４９）を備え、この高さ調整レバー（４９）を人手で上げ下げすることで、前輪（２）を上げ下げ（正確には、下げ上げ）することができる。
さらには、前輪（２）を角度αのごとく機体中心線に対して傾斜させることができる。この点を次図で詳しく説明する。
【０００７】
図８は図７の要部の分解斜視図であり、高さ調整レバー（４９）を上げると、ボルト（５５）を中心にブラケット（５７）が回転し、このブラケット（５７）にボルト（５９）及びナット（６１）で固定されている揺動支持板（５３）が下へ揺動する。これで前輪が下がり、結果的に平面刈刃の前部が上がる。
【０００８】
前輪を水平に旋回させるには、ナット（６１）をボルト（５９）から緩めて、固定状態を解除し、ボルト（５９）を弧状長孔（５８ａ）に沿って移動させ、所望の位置でナット（６１）を締め、固定状態に戻す。
以上が、特許文献１に開示された要部の説明である。
【０００９】
次に特許文献１に開示される従来の技術の問題点を、説明する。
図９は従来の草刈機の急旋回操作の説明図であり、田の畦の終点に到達するときなどに、１８０°反転する必要があり、この場合に機体を急旋回させる。この様な急旋回は、枕地（まくらじ）旋回やピボット旋回とも呼ばれる。
【００１０】
急旋回操作は、作業者の手で操作ハンドル（４）を押し下げ、前輪（２）を浮かせ、後輪（３）のみを接地させた状態で、操作ハンドル（４）を左又は右へ旋回させる。すると、機体（１３）は、後輪（３）を中心に旋回する。そのため、急旋回させることができる。このような急旋回操作は、前進中に方向を修正する場合にも頻繁に用いられる。
【００１１】
図７において、上述の急旋回操作を実施すると、前輪（２）とともに、原動機（１）、平面刈刃（５）、斜面刈刃（６）、カバー（４１）なども、地面から浮上させる必要がある。機体中心線上に在る前輪（２）、原動機（１）及び平面刈刃（５）は操作ハンドル（４）に偶力（機体中心線回りの回転トルク）が作用しないが、斜面刈刃（６）、カバー（４１）は偶力となって操作ハンドル（４）に作用し、作業者の負担が大きくなる。
【００１２】
従って、特許文献１の草刈機は、急旋回操作が困難であるという欠点がある。
【００１３】
図１０は従来の草刈機の作用図であり、田の畦（７０）は田の土を盛り上げて、台形断面にしたものであり、新品のときには、上平面（７１）や左右の斜面（７２）、（７２）はほぼ平坦である。しかし、時間が経過すると、風雨の浸食作用により崩落が起こり、斜面（７２）に局部的に窪み（７３）が発生する。
【００１４】
通常の斜面（７２）を走行させるときには、カバー（４１）の傾斜角度（鉛直線基準）がθ１であったものが、窪み（７３）では、傾斜角度（鉛直線基準）がより小さなθ２にする必要がある。傾斜角度（鉛直線基準）がθ２になると、カバー（４１）の落下作用が増大する。このため、機体が斜面側に寄り、草刈機の直進性が損なわれる。
【００１５】
直進性を維持しようとしても、前輪（２）は「固定調整」されているため、走行中に角度を調整することはできず、作業者は操作ハンドル（４）、（４）をより大きな力で支えなければならず、作業者に負担を強いることとなる。
【００１６】
従って、特許文献１の草刈機は、斜面に凹凸が存在するときに、草刈機の直進性を維持することが難しくなるという欠点をも有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、急旋回操作が容易で且つ斜面に凹凸があっても直進性を容易に維持することができる草刈機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に係る発明は、機体の前部に前輪を備え、機体の中央にエンジン及び平面刈刃を備え、機体の中央サイドに斜面刈刃を備え、機体の後部に駆動輪としての後輪を備え、機体の後部から後方へ操作ハンドルを延ばし、作業者が操作ハンドルを操作しながら連れ歩き、前記エンジンの動力で後輪を回して前進するとともに、エンジンの動力で平面刈刃及び斜面刈刃を回転させつつ草を刈ることができる歩行型二面刈式草刈機において、
前記斜面刈刃を、機体側に上下スイング可能に取付けた斜面側カバーで覆うと共に、この斜面側カバーの前部に前部補助輪を設け、且つ斜面側カバーの後部に後部補助輪を設けたことを特徴とする
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明では、斜面側カバーを機体側に上下スイング可能に取付けたので、斜面に凹凸があっても、前部補助輪並びに後部補助輪を接地し続けることができる。
急旋回操作は、操作ハンドルを人手で押し下げ、前輪を浮かせ、後輪を中心に機体を旋回させるが、このときには後部補助輪が接地し続けるので、操作ハンドルに偶力（機体中心軸回りの回転トルク）が殆ど作用しない。従って、容易に急旋回操作を行うことができる。
【００２０】
また、斜面に大きな窪みがあって、斜面側カバー及び斜面刈刃による落下作用が強まったときには、作業者は転舵レバーを操作することで、前輪を転舵させればよい。従って、前進中であっても、前輪を任意に転舵することができ、直進性を維持することができる。
すなわち、請求項１によれば、急旋回操作が容易で且つ斜面に凹凸があっても直進性を容易に維持することができる草刈機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る草刈機の斜視図であり、草刈機１０は、ビーム状の機体１１にエンジン１２を載せ、機体１１に平面側カバー１３を固定し、この平面側カバー１３にヒンジを介して斜面側カバー１４を連結し、この斜面側カバー１４に前部補助輪１５及び後部補助輪１６を付設し、機体１１の前部に前輪支持機構３０を介して前輪１７を設け、機体１１の後部に駆動輪としての後輪（図２で説明する。）を設け、機体１１から後方へ操作ハンドル１８，１８を延ばし、エンジン１２の動力で後輪を回して前進させることができる歩行型作業機である。
【００２２】
図２は本発明に係る草刈機の底面図であり、前輪１７と後輪１９との間に平面側カバー１３を配置し、この平面側カバー１３の略中央に平面刈刃２１を配置し、斜面側カバー１４の略中央に斜面刈刃２２を配置する。そして、この実施例では、平面よりも斜面の刈り面積を増すことができるように、平面刈刃２１の外径Ｄ１よりも斜面刈刃２２の外径Ｄ２を大きく設定した。
【００２３】
この結果、平面側カバー１３よりも斜面側カバー１４を大型にした。斜面刈刃２２を大径にし、斜面側カバー１４を大型化したために、斜面側部材が重くなり、作業中に草刈機１０が斜面側へ落下しやすくなり、直進性を維持することが困難になる。この落下を防止し、直進性を維持するために、次に述べる前輪転蛇が有効になる。
【００２４】
図３は本発明に係る前輪支持機構の側面図であり、前輪支持機構３０は、機体１１の前部に固定したブラケット３１と、このブラケット３１の途中に設けた長孔３２と、ブラケット３１の先端に且つ上下に複数段設けた上下鋸歯部３３と、ブラケット３１から前方へ延ばしたステー３５と、このステー３５の先端に固定したヘッドパイプ部３６と、このヘッドパイプ部３６に転蛇可能に取付けた転蛇軸３７と、この転蛇軸３７の上部後部に設けたアイプレート３８と、このアイプレート３８に上下動可能に取付け且つ後方へ延ばした転蛇レバー３９と、この転蛇レバー３９の後端に設けたグリップ４１と、転蛇レバー３９をステー３５側へ付勢するリターンばね４２と、次図で述べる要素とからなる。
【００２５】
図４は本発明に係る前輪支持機構の平面図であり、前輪支持機構３０は、更に、転蛇レバー３９をロックするためにステー３５に設けた左右鋸歯部４４と、ステー３５を後方へ引くためにステー３５の基部とブラケット３１とに掛け渡した引張りばね４５と、ステー３５をブラケット３１に前後移動可能に係止するためにステー３５の基部に設けたガイドピン４６と、上下鋸歯部３３に噛み合わせるためにステー３５に設けたロックピン４７とを備える。
【００２６】
図３に戻って、ガイドピン４６は、長孔３２に嵌合し、長孔３２の範囲で前後に移動可能となる。
そして、人手でヘッドパイプ部３６などを図左に引けば、ブラケット３１に対してステー３５が図左に移動し、ロックピン４７が上下鋸歯部３３から外れる。このままでヘッドパイプ部３６などを上げる若しくは下げ、手を緩めると、引張りばね４５の引き作用でロックピン４７が上下鋸歯部３３の上のノッチ３３ｂ又は下のノッチ３３ｃに噛み合う。この結果、前輪１７の高さを変更することができる。
【００２７】
また、グリップ４１を持ち上げることで、左右鋸歯部４４に噛み合っている転蛇レバー４９を想像線の位置まで上げ、ロック状態を解消することができる。グリップ４１を下げることで転蛇レバー３９を左右鋸歯部４４に噛み合わせロック状態に戻すことができる
【００２８】
図５は図４の作用図であり、作業者がグリップ４１を操作して、転蛇レバー３９を左右鋸歯部４４の任意のノッチ４４ａ〜４４ｃに入れ替えることで、転蛇軸３７を転蛇させる。この結果、前輪１７の転蛇角γを変更することができる。
従って、前進中や草刈作業中であっても、作業者は転蛇レバー３９を操作することで、前輪１７を転蛇させることができ、特に田の畦の斜面に凹凸や大きな窪みがあって斜面側カバーによる落下作用が増加しても、前輪１７を転蛇させることで、落下に対処させることができ、直進性を維持しつつ草刈り作業を継続させることができる。
【００２９】
図６は本発明における急旋回操作の説明図であり、（ａ）は機体中心軸での側面図、（ｂ）は斜面刈刃中心での側面図を示す。
枕地旋回や前進方向修正のためには、（ａ）において、操作ハンドル３９を押し下げ、前輪１７を浮かせ、後輪１９のみを接地させる。
このとき（ｂ）において、前部補助輪１５は浮き上がるが、後部補助輪１６は接地したままとなる。
【００３０】
（ａ）において、後輪１９を中心に旋回させると、（ｂ）の後部補助輪１６が接地しながら追従する。すなわち、後部補助輪１６の接地により、斜面側カバー１４や斜面刈刃２２の重量を地面で支持させることができるため、（ａ）に示す操作ハンドル３９に格別の偶力が作用することは無い。
そのため、急旋回操作（通常の旋回操作を含む。）は、円滑に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、歩行型二面刈式草刈機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る草刈機の斜視図である。
【図２】本発明に係る草刈機の底面図である。
【図３】本発明に係る前輪支持機構の側面図である。
【図４】本発明に係る前輪支持機構の平面図である。
【図５】図４の作用図である。
【図６】本発明における急旋回操作の説明図である。
【図７】従来の技術の基本構成を説明する平面図である。
【図８】図７の要部の分解斜視図である。
【図９】従来の草刈機の急旋回操作の説明図である。
【図１０】従来の草刈機の作用図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…草刈機、１１…機体、１２…エンジン、１３…平面側カバー、１４…斜面側カバー、１５…前部補助輪、１６…後部補助輪、１７…前輪、１８…操作ハンドル、１９…後輪、２１…平面刈刃、２２…斜面刈刃、３０…前輪支持機構、３７…転蛇軸、３９…転蛇レバー。
【図１】
2005117916.tif 000003
【図２】
2005117916.tif 000004
【図３】
2005117916.tif 000005
【図４】
2005117916.tif 000006
【図５】
2005117916.tif 000007
【図６】
2005117916.tif 000008
【図７】
2005117916.tif 000009
【図８】
2005117916.tif 000010
【図９】
2005117916.tif 000011
【図１０】
2005117916.tif 000012