(57)【要約】【課題】  本発明は、帯状台紙の幅方向に複数のラベルが仮着されている多列取りラベルや、変形ラベルを用いた場合にも、剥離板から突出されたラベルを確実に検出することができると共に、剥離板から突出されたラベルが透明である場合にも精度良くラベルを検出することができる剥離装置を提供することを課題とする。【解決手段】  ラベル検出部１６は、剥離板１４から突出されて保持されるラベルと平行で且つラベルの搬送方向と直交する方向にスライド可能に、さらに、剥離板１４から突出されて保持されるラベルと平行で且つラベルの搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能にセンサ収納部２８に収納される。ラベル検出部１６には、操作部が立設されており、操作部がセンサ収納部２８の軸方向に形成されている開口部から突出した状態で収納され、ユーザが操作部を把持してラベル検出部１６をスライドおよび回転できるように構成されている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙からラベルを剥離する剥離装置であって、
前記ラベルが間隔をおいて仮着された前記帯状台紙を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送される前記帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段と、
該剥離手段によって剥離された前記ラベルを検出するラベル検出手段と、を具備し、
前記ラベル検出手段は、前記ラベルと平行で且つ前記ラベルの搬送方向と直交する方向にスライド可能に構成され、前記剥離手段によって剥離された前記ラベルの検出位置を変更することが可能であることを特徴とする剥離装置。
【請求項２】
前記ラベル検出手段は、前記ラベルと平行で且つ前記ラベルの搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能に構成され、前記剥離手段によって剥離された前記ラベルに向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することが可能であることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。
【請求項３】
前記ラベル検出手段は、センサ光が通過する開口が形成された円筒状の収納部にスライドおよび回転可能に収納されていることを特徴とする請求項１又は２記載の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルが間隔おいて仮着された帯状台紙からラベルを剥離する剥離装置に関し、特に剥離されたラベルを検出するラベル検出部からのラベル検出信号によって帯状台紙の搬送および停止を制御する剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の剥離装置としては、例えば、ラベルが間隔おいて仮着された帯状台紙と、帯状台紙の搬送およびその停止を行う駆動機構と、帯状台紙の搬送に伴って、帯状台紙からラベルを剥離する剥離機構と、剥離機構から突出した状態で供給されたラベルの検出を行う反射型光センサとを備えた構造のものが知られている。
【０００３】
駆動機構によって帯状台紙を搬送することでラベルを剥離機構に搬送し、この剥離機構において帯状台紙が、ラベルから離間する方向に折り返されることにより、ラベルがその搬送方向前方側から順次剥離されて帯状台紙から突出し、突出したラベルが反射型光センサによって検出される。反射型光センサによるラベルの検出から所定時間後に帯状台紙の搬送を停止させることにより、ラベルを帯状台紙から搬送方向の後端部まで剥離し、ラベルを帯状台紙から突出した状態で供給するようになっている。そして、作業者が供給されたラベルを除去すると、ラベルが除去されたことが反射型光センサによって検出され、このラベル検出信号に基づいて、再び駆動機構による帯状台紙の搬送が開始され、次のラベルが供給される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図７は、従来の剥離装置においてラベルを検出できない状態を説明する説明図である。
しかしながら、従来技術では、反射型光センサ２９の位置が固定されているため、帯状台紙２の幅方向に複数のラベル１が仮着されている多列取りラベルや、変形ラベルを用いた場合には、図７（ａ）に示すように、反射型光センサ２９の位置に剥離板１４で剥離されたラベル１が突出されないことがあり、反射型光センサ２９によってラベル１を検出できなくなってしまい、ラベル１が無駄に排出されてしまうという問題点があった。
【０００５】
さらに、ラベル１の送り出し量、ラベル１の厚さや腰の強さ等の要因によって、剥離板１４によって剥離されたラベル１、すなわち剥離機構から突出されて保持されるラベル１の角度が異なってくるが、従来技術では、反射型光センサ２９が固定されているため、図７（ｂ）に示すように、ラベル１に照射するセンサ光の入射角度がずれてしまう場合があり、ラベル１に照射するセンサ光の入射角度がずれると、ラベル１からの反射光の受光レベルが低下し、特にラベル１が透明である場合には、ラベル１を検出できなくなってしまい、ラベル１が無駄に排出されてしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開平８−５３１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、帯状台紙の幅方向に複数のラベルが仮着されている多列取りラベルや、変形ラベルを用いた場合にも、剥離板から突出されたラベルを確実に検出することができると共に、剥離板から突出されたラベルが透明である場合にも精度良くラベルを検出することができる剥離装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、ラベルが間隔をおいて仮着された帯状台紙からラベルを剥離する剥離装置であって、前記ラベルが間隔をおいて仮着された前記帯状台紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される前記帯状台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルを検出するラベル検出手段と、を具備し、前記ラベル検出手段は、前記ラベルと平行で且つ前記ラベルの搬送方向と直交する方向にスライド可能に構成され、前記剥離手段によって剥離された前記ラベルの検出位置を変更することが可能であることを特徴とする剥離装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記ラベル検出手段は、前記ラベルと平行で且つ前記ラベルの搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能に構成され、前記剥離手段によって剥離された前記ラベルに向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することが可能であることを特徴とする請求項１記載の剥離装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ラベル検出手段は、センサ光が通過する開口が形成された円筒状の収納部にスライドおよび回転可能に収納されていることを特徴とする請求項１又は２記載の剥離装置に存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の剥離装置は、ラベル検出部を剥離板から突出されて保持されるラベルと平行で且つラベルの搬送方向と直交する方向にスライド可能に構成することにより、ラベルの検出位置を変更することができ、帯状台紙の幅方向に複数のラベルが仮着されている多列取りラベルや、変形ラベルを用いた場合にも、剥離板から突出されたラベルを確実に検出することができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明の剥離装置は、ラベル検出部を剥離板から突出されて保持されるラベルと平行で且つラベルの搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能に構成することにより、ラベルの検出を行うラベル検出部からラベルに向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することができ、ラベルが透明である場合にも精度良くラベルを検出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図２は、本発明に係る剥離装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図３および図４は、図２に示す前面カバーの分解斜視図であり、図５は、図２に示すラベル検出部の検出位置および回転角度の調整を説明する説明図であり、図６は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【００１２】
本実施の形態の剥離装置１０は、図１を参照すると、ラベル１が帯状台紙２に所定間隔で仮着されているロール状のラベル連続体３が装着される用紙供給軸１１と、帯状台紙２を挟持して搬送およびその停止を行う第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３と、帯状台紙２からラベル１を剥離する剥離板１４と、ラベル連続体３にたるみを付けないように剥離板１４にラベル連続体３を押圧する押圧ローラ１５と、剥離板１４から突出された状態のラベル１の検出を行うラベル検出部１６と、第１搬送ローラ１２を回転させる駆動モータ１７と、駆動モータ１７の駆動を制御する制御部１８とからなる。なお、図１中の符号１９は、ラベル連続体３を剥離板１４に向けて案内するガイドローラであり、符号２０は、ラベル１が剥離された帯状台紙２を剥離板１４から第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３に案内するガイドローラである。
【００１３】
ラベル１の供給は、駆動モータ１７によって第１搬送ローラ１２を回転駆動させ、ラベル１が剥離された帯状台紙２を第１搬送ローラ１２と第２搬送ローラ１３との間に挟持して装置外に向けて搬送することで、ラベル連続体３を用紙供給軸１１から剥離板１４に搬送する。剥離板１４に搬送されたラベル連続体３は、剥離板１４において帯状台紙２がラベル１から離間する方向に折り返されることにより、ラベル１がその搬送方向前方側から順次剥離され、ラベル１が搬送方向の後端部まで剥離された際に、帯状台紙２（ラベル連続体３）の搬送を停止することにより、ラベル１を帯状台紙２から突出した状態に保持するようになっている。
【００１４】
図２は、剥離装置１０の外観構成を示しており、筐体２１の上面には、上面カバー２２が、筐体２１の前面には、前面カバー２３がそれぞれ設けられている。また、筐体２１の前面には、電源スイッチ２５と、ラベル１の送り出し量を設定するラベル送り出し調整ボリューム２６とが設けられていると共に、筐体２１の前面の両サイドに表示部２７が設けられている。表示部２７は、色および点滅表示等の表示形態によって装置の状態を表示する表示手段であり、例えば、ＲＧＢの発光素子を有する多色発光ＬＥＤ等の発光素子が用いられる。
【００１５】
上面カバー２２には、押圧ローラ１５およびガイドローラ１９が取り付けられており、上面カバー２２の解放時に押圧ローラ１５およびガイドローラ１９が上方に退避する構成となっている。また、前面カバー２３には、ラベル１が剥離された帯状台紙２が排出される帯状台紙排出口２４が形成されていると共に、第２搬送ローラ１３およびガイドローラ２０が取り付けられており、前面カバー２３の解放時に第２搬送ローラ１３、ラベル検出部１６およびガイドローラ２０が前方に退避する構成となっている。
【００１６】
ラベル連続体３の装着は、上面カバー２２および前面カバー２３を解放した状態で行い、用紙供給軸１１に装着したロール状のラベル連続体３を筐体２１内の所定位置にセットした後に、ラベル連続体３を引き出して前面カバー２３に形成されている帯状台紙排出口２４に挿通させた状態で、上面カバー２２および前面カバー２３を閉じることにより、上面カバー２２に取り付けられている押圧ローラ１５およびガイドローラ１９と、前面カバー２３に取り付けられている第２搬送ローラ１３、ラベル検出部１６およびガイドローラ２０が所定位置にセットされるようになっている。
【００１７】
前面カバー２３には、図２を参照すると、剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と平行で且つラベル１の搬送方向と直交する方向に軸心が配置された円筒状のセンサ収納部２８が形成されており、ラベル検出部１６は、剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と平行で且つラベル１の搬送方向と直交する方向にスライド可能に、さらに、剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と平行で且つラベル１の搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能にセンサ収納部２８に収納される。
【００１８】
ラベル検出部１６は、図３および図４を参照すると、反射型光センサ２９が円筒状のセンサカバー３０に収納されており、センサカバー３０は、軸方向で２つに分割可能に構成され、反射型光センサ２９が交換可能になっている。センサカバー３０の開口部、すなわち反射型光センサ２９からのセンサ光が通過する開口部の両脇には、操作部３１が立設されており、ラベル検出部１６は、操作部３１がセンサ収納部２８の軸方向に形成されている開口部から突出した状態で収納され、ユーザが操作部３１を把持してラベル検出部１６をスライドおよび回転できるように構成されている。
【００１９】
センサ収納部２８の内周には、図３を参照すると、軸に対して直交する向きに立設された突起が所定の間隔（例えば１ｍｍおき）に並んでいるスライド調整用リブ３２が形成されている。ラベル検出部１６は、センサカバー３０の外周に形成されたスライド調整凸部３３がスライド調整用リブ３２のいずれかの突起間に収まった状態で、センサ収納部２８に収納され、ユーザがラベル検出部１６の操作部３１を把持してスライドさせることにより、クリック感のあるスライド方向の位置決めを行うことができる。
【００２０】
また、センサ収納部２８の内周には、図４を参照すると、軸に対して平行な向きに立設された突起が所定の間隔（例えば１ｍｍおき）に並んでいる回転調整用リブ３４が形成されている。ラベル検出部１６は、センサカバー３０の外周に形成された回転調整凸部３５が回転調整用リブ３４のいずれかの突起間と収まった状態で、センサ収納部２８に収納され、ユーザがラベル検出部１６の操作部３１を把持して回転させることにより、クリック感のある回転方向の位置決めを行うことができる。
【００２１】
スライド調整用リブ３２の軸に対して直交する向きに立設された各突起の長さは、ラベル検出部１６が回転してもスライド調整凸部３３が突起間に収まった状態で維持できるように設定されており、ラベル検出部１６をスライド方向で位置決めした状態で回転させることができる。また同様に、回転調整用リブ３４の軸に対して平行な向きに立設された各突起の長さは、ラベル検出部１６がスライドされても回転調整凸部３５が突起間に収まった状態で維持できるように設定されており、ラベル検出部１６を回転方向で位置決めした状態でスライドさせることができる。
【００２２】
帯状台紙２の幅方向に複数のラベル１が仮着されている多列取りラベルを用いた場合には、図５（ａ）に矢印で示す方向に、ラベル検出部１６（センサカバー３０）をスライドさせ、剥離板１４で剥離されたラベル１が突出される位置にラベル検出部１６を配置させることができ、ラベル１を確実に検出することが可能になる。また、ラベル１の送り出し量、ラベル１の厚さや腰の強さ等の要因によって、剥離されたラベル１、すなわち剥離板１４から突出されて保持されるラベル１の角度が異なってくるが、図５（ｂ）に矢印で示す方向に、剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と平行で且つラベル１の搬送方向と直交する軸を中心にしてラベル検出部１６（センサカバー３０）を回転させることにより、反射型光センサ２９からラベル１に向けて照射されるセンサ光がラベル１に直角に入射されるように設定することができ、ラベル１が透明ラベルである場合にも、ラベル１からの反射光を効率よく検出することが可能になる。
【００２３】
制御部１８は、図６を参照すると、駆動モータ１７を駆動させるタイミングを制御するタイミング制御部３６と、タイミング制御部３６のタイミング制御に基づいて駆動モータ１７を駆動させる駆動制御部３７と、連続駆動監視部３８と、レベル判定部３９とからなる。
【００２４】
タイミング制御部３６は、ラベル検出部１６によってラベル１が検出されず、ラベル検出部１６からのラベル検出信号が入力されない状態では、駆動制御部３７に駆動信号を出力し、駆動制御部３７は、タイミング制御部３６からの駆動信号に基づいて駆動モータ１７を駆動して第１搬送ローラ１２を回転させ、帯状台紙２を搬送する。
【００２５】
ラベル検出部１６によってラベル１の先端が検出され、ラベル検出部１６からのラベル検出信号が入力されると、タイミング制御部３６は、ラベル検出部１６からのラベル検出信号が入力からラベル送り出し調整ボリューム２６によって設定された送り出し量に応じた所定のタイミングで駆動制御部３７への駆動信号の出力を停止する。駆動信号の出力を停止されると、駆動制御部３７は、駆動モータ１７の駆動を停止して第１搬送ローラ１２の回転を停止させ、ラベル１が、ラベル送り出し調整ボリューム２６によって設定された送り出し量分、剥離板１４から突出された状態で帯状台紙２の搬送を停止する。なお、駆動制御部３７への駆動信号の出力を停止するタイミングは、時間によって管理しても良く、また、駆動モータ１７がステッピングモータである場合には、ステップ数で管理しても良い。
【００２６】
連続駆動監視部３８は、タイミング制御部３６から駆動制御部３７に出力される駆動信号によって駆動モータ１７の駆動時間もしくはステップ数を検出することにより、帯状台紙２の連続搬送距離を監視しており、帯状台紙２の連続搬送距離が緊急停止距離に達した場合、すなわち、駆動信号が、緊急停止距離に応じて定められた所定の時間もしくは所定のステップ数連続した場合には、駆動制御部３７に駆動停止信号を出力し、駆動制御部３７は、駆動モータ１７の駆動を停止して第１搬送ローラ１２の回転を停止させ、帯状台紙２の搬送を停止する。これにより、電源オン状態で、前面カバー２３を解放され、ラベル検出部１６によるラベル１の検出が不可能になっても、帯状台紙２が緊急停止距離分搬送された後、駆動モータ１７の駆動が停止され、第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３による帯状台紙２の搬送が停止する。連続駆動監視部３８からの駆動停止信号は、電源スイッチ２５を操作して、電源をオフにするまで出力され、電源を一旦オフにした後に、再び電源をオンにすることにより、帯状台紙２の搬送が再開される。
【００２７】
なお、緊急停止距離は、メーカ側で設定しておくようにしても良く、ユーザによって設定および変更できるように構成しても良いが、通常のラベル供給動作を妨げないように、ラベル１の製品仕様の最大長さ以上に設定しておくと好適である。
【００２８】
また、本実施の形態では、帯状台紙２の連続搬送距離が緊急停止距離に達した場合、連続駆動監視部３８から駆動制御部３７に駆動停止信号を出力することによって帯状台紙２の搬送を停止させるように構成したが、電源をオフにすることによって帯状台紙２の搬送を停止させるように構成しても良い。
【００２９】
レベル判定部３９は、ラベル検出部１６の受光レベル、すなわちラベル検出信号のレベルを判定し、表示部２７を用いて判定結果をユーザに通知する。通知方法としては、ラベル検出部１６の受光レベルが検出可能な所定のレベル以上である時に発色させる方法や、
ラベル検出部１６の受光レベル毎に色もしくは点滅間隔を変更する方法等が考えられる。また、表示部２７の代わりにスピーカを設けて音で通知するようにしても良く、さらにディスプレイを設けた文字によって通知するようにしても良い。
【００３０】
レベル判定部３９による判定結果を用いたセンサ光の角度調整は、以下の手順で行われる。ラベル１が透明ラベルであり、反射型光センサ２９からラベル１に向けて照射されるセンサ光の入射角度がずれている場合には、反射型光センサ２９によって剥離板１４から突出されたラベル１が検出できない場合がある。この場合にも前面カバー２３が解放された場合と同様に、帯状台紙２が連続して搬送されることになり、連続搬送距離が緊急停止距離に達した場合には、帯状台紙２の搬送を停止される。この状態で帯状台紙排出口２４から排出されている帯状台紙２を引っ張り、剥離板１４からラベル１を所望の長さ突出させ、ラベル検出部１６、すなわちセンサカバー３０を回転させる。表示部２７に表示される判定結果を確認することより、ラベル検出部１６の受光レベルが検出可能な所定のレベル以上もしくは最大レベルになる最適な角度にラベル検出部１６を回転させる。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ラベル検出部１６を剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と平行で且つラベル１の搬送方向と直交する方向にスライド可能に構成することにより、ラベル１の検出位置を変更することができ、帯状台紙２の幅方向に複数のラベル１が仮着されている多列取りラベルや、変形ラベルを用いた場合にも、剥離板１４から突出されたラベル１を確実に検出することができるという効果を奏する。
【００３２】
さらに、本実施の形態によれば、ラベル検出部１６を剥離板１４から突出されて保持されるラベル１と平行で且つラベル１の搬送方向と直交する軸を中心にして回転可能に構成することにより、ラベル１の検出を行うラベル検出部１６からラベル１に向けて照射するセンサ光の入射角度を変更することができ、ラベル１が透明である場合にも精度良くラベル１を検出することができるという効果を奏する。
【００３３】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る剥離装置の実施の形態の構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る剥離装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す前面カバーの分解斜視図である。
【図４】図２に示す前面カバーの分解斜視図である。
【図５】図２に示すラベル検出部の検出位置および回転角度の調整を説明する説明図である。
【図６】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の剥離装置においてラベルを検出できない状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ラベル
２  帯状台紙
３  ラベル連続体
１０  剥離装置
１１  用紙供給軸
１２  第１搬送ローラ（搬送手段）
１３  第２搬送ローラ（搬送手段）
１４  剥離板
１５  押圧ローラ
１６  ラベル検出部（ラベル検出手段）
１７  駆動モータ
１８  制御部
１９、２０  ガイドローラ
２１  筐体
２２  上面カバー
２３  前面カバー
２４  帯状台紙排出口
２５  電源スイッチ
２６  ラベル送り出し調整ボリューム
２７  表示部
２８  センサ収納部
２９  反射型光センサ
３０  センサカバー
３１  操作部
３２  スライド調整用リブ
３３  スライド調整凸部
３４  回転調整用リブ
３５  回転調整凸部
３６  タイミング制御部
３７  駆動制御部
３８  連続駆動監視部
３９  レベル判定部
【図１】
2005239397.tif 000003
【図２】
2005239397.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005239397.tif 000009