(57)【要約】【課題】車載カメラとカメラ制御装置とを無線で接続することで、ケーブルのコストや組立コストを低減し、且つ映像信号をリアルタイムに安定して送信することができる車載カメラシステムを提供する。【解決手段】車両１の前方部分の左右及び中央、左右のサイドミラー２及び車両１の後方部分の中央にそれぞれ１台の車載カメラ３（計６台）が設けられている。これら車載カメラ３への電源は、バッテリー４から有線の電源線５を介して供給されている。しかし、カメラ制御装置６と車載カメラ３との間は、有線ではなく無線で信号（データ）を送受信している。このカメラ制御装置６と車載カメラ３との間で送受信されている信号には、車載カメラ３で撮像された映像信号や車載カメラ３の制御信号などがある。カメラ制御装置６は、映像信号を処理しディスプレイ７に映像を表示させる。【選択図】図１
2005117614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられる少なくとも１つの車載カメラと、
前記車載カメラで撮像された映像信号を送信し、前記車載カメラの制御信号を受信する第１の無線送受信処理部と、
前記映像信号を受信し、前記制御信号を送信する第２の無線送受信処理部と、
前記映像信号を表示装置に表示可能な信号に処理し、前記制御信号を生成するカメラ制御装置とを備える、車載カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記第１の無線送受信処理部と前記第２の無線送受信処理部との間で送受信される前記映像信号は、１フレーム毎にデジタル変調され、１フレーム内の前記映像信号に基づいて圧縮される、車載カメラシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記第１の無線送受信処理部は、前記車載カメラが含まれるユニット内に設けられ、
前記第２の無線送受信処理部は、前記カメラ制御装置が含まれるユニット内に設けられる、車載カメラシステム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記第２の無線送受信処理部は、前記カメラ制御装置が含まれるユニットとは独立に設けられ、前記カメラ制御装置との間で前記映像信号及び前記制御信号を有線により送受信する、車載カメラシステム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記車両に設けられた少なくとも１つのセンサ又は負荷と、
前記センサ及び前記負荷を制御するコントロールユニットとをさらに備え、
前記センサ及び前記負荷は、前記第１の無線送受信処理部と接続して、前記第２の無線送受信処理部と接続した前記コントロールユニットとの間で信号を送受信する、車載カメラシステム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記車載カメラは、発電システムを備えることを特徴とする、車載カメラシステム。
【請求項７】
車両に取り付けられる少なくとも１つの車載カメラと、
前記車載カメラで撮像された映像信号の送信のみを行う無線送信処理部と、
前記無線送信処理部が送信した前記映像信号の受信のみを行う無線受信処理部とを備える、車載カメラシステム。
【請求項８】
請求項７に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記無線送信処理部と前記無線受信処理部との間で送受信される前記映像信号は、１フレーム毎にデジタル変調され、１フレーム内の前記映像信号に基づいて圧縮される、車載カメラシステム。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の車載カメラシステムであって、
前記無線送信処理部は、前記車載カメラが含まれるユニット内に設けられ、
前記無線受信処理部は、前記カメラ制御装置が含まれるユニット内に設けられる、車載カメラシステム。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、
前記無線送信処理部及び前記無線受信処理部は、キャリア周波数としてＩＳＭ帯を使用する、車載カメラシステム。
【請求項１１】
請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、
前記無線送信処理部は、前記車載カメラ毎に異なるキャリア周波数で前記無線受信処理部に前記映像信号を送信している、車載カメラシステム。
【請求項１２】
請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、
前記無線受信処理部は、多チャンネルを受信することが可能なことを特徴とする、車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラシステムに係る発明であって、特に、無線により映像信号を送受信する車載カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載カメラシステムは、複数の車載カメラとカメラ制御装置とを有線の信号線で結ぶ構成であった。この車載カメラは、通常車両の前方部や後方部などに設けられるため、カメラ制御装置とはある程度距離を有している。そのため車載カメラとカメラ制御装置との間を有線で接続するのに複数のジョイント部を設ける必要があった。
【０００３】
具体的に説明すると、車両の前方部に設けられる車載カメラは、ボンネット内に配策されるワイヤハーネス（以下、Ｗ／Ｈともいう）を経て、さらにエンジンルーム内に配策されるＷ／Ｈ、インストルメント・パネルの内部を配策されるＷ／Ｈ、車両ボディ部を配策されるＷ／Ｈ等の３〜４個のＷ／Ｈを経由してカメラ制御装置と接続されていた。また、車載カメラとカメラ制御装置とを接続する有線の信号線は、電源線、グランド線、映像信号線の３つの線で構成されていた。
【０００４】
また、特許文献１では、トランクルームに設けられたテレビチューナやカメラからの信号を、ダッシュボートに設けられた表示装置へ無線で送信するシステムが示されていた。この特許文献１では、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１に規定されている無線システムを使用していた。但し、この無線システムでカメラ等の映像信号を伝送するには、複数のチャンネルを使用する必要があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５１６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
背景技術で示した車載カメラシステムでは、車載カメラとカメラ制御装置との間を有線の映像信号線で接続する必要があった。この映像信号線でアナログ信号を伝送するには、耐ノイズ性を高める必要があった。その結果、コストが高いケーブルを映像信号線に使用していた。さらにＷ／Ｈを組み立てる工程において、ケーブルをコネクタに接続する作業が必要であった。しかし、この作業は自動化が困難であり、Ｗ／Ｈの組立コストを上昇させる要因の１つとなっていた。車載カメラとカメラ制御装置との距離が長くなればなるほど、ジョイント部も多くなり組立コストを上昇させる要因が増える結果となり問題であった。
【０００７】
近年、車両のモジュール化が進行しているため、信号線を接続するためのジョイント部はさらに増加する傾向がある。そして、車載カメラの数も増加する傾向があるため、車載カメラとカメラ制御装置とを有線で接続する車載カメラシステムでは、コストが増加し続けることが予想される。また、車載カメラ以外にもセンサや電子機器等が車両に設けられるため、これらの信号線ためのＷ／Ｈや配策経路も設ける必要がある。その結果、車両の重量に占めるＷ／Ｈの重量が増加し、車両のスペースに占める配策経路のスペースも増加するなどの問題も発生している。
【０００８】
また、車載カメラとカメラ制御装置とを有線で接続する車載カメラシステムでは、電源線、グランド線、映像信号線の３つの線と保護材とを含めると少なくとも直径５ｍｍ程度の線径が必要となる。車載カメラを電動ミラーやルームミラーに内蔵する場合であっても、直径５ｍｍ程度の線径の配策経路を確保する必要がある。しかし、電動ミラーやルームミラーは意匠上形状の制限があるために、直径５ｍｍ程度の線径の配策経路を確保することができない場合がある。この場合、電動ミラーやルームミラーに車載カメラの内蔵を断念するか、電動ミラーやルームミラーの意匠を変更するかの選択をしなければならない問題があった。
【０００９】
一方、特許文献１では、データ量の多い映像信号をリアルタイムに安定して送信することができない問題があった。特許文献１で示されているＩＥＥＥ８０２．１１の無線システムでは１チャンネルあたり１０Ｍｂｐｓのデータが送受信できる。そのため、ＱＶＧＡ（Quater Video Graphics Array）で１ピクセル１６ビット、１秒に３０フレームの映像信号を送受信するには３６．９Ｍｂｐｓの転送速度が必要となり、特許文献１のシステムでは複数のチャンネルを使用しなければ映像信号を送受信できない。
【００１０】
しかし、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線システムは、妨害電波やノイズなどにより干渉を受けることがあり、複数のチャンネルを安定的に確保して映像信号を送受信することは困難な場合が多い。
【００１１】
そこで、本発明は、車載カメラとカメラ制御装置とを無線で接続することで、ケーブルのコストや組立コストを低減し、且つ映像信号をリアルタイムに安定して送信することができる車載カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明に係る車載カメラシステムは、車両に取り付けられる少なくとも１つの車載カメラと、車載カメラで撮像された映像信号を送信し、車載カメラの制御信号を受信する第１の無線送受信処理部と、映像信号を受信し、制御信号を送信する第２の無線送受信処理部と、映像信号を表示装置に表示可能な信号に処理し、制御信号を生成するカメラ制御装置とを備える。
【００１３】
請求項２に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項１に記載の車載カメラシステムにおいて、第１の無線送受信処理部と第２の無線送受信処理部との間で送受信される映像信号は、１フレーム毎にデジタル変調され、１フレーム内の映像信号に基づいて圧縮される。
【００１４】
請求項３に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項１又は請求項２に記載の車載カメラシステムにおいて、第１の無線送受信処理部は、車載カメラが含まれるユニット内に設けられ、第２の無線送受信処理部は、カメラ制御装置が含まれるユニット内に設けられる。
【００１５】
請求項４に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項１又は請求項２に記載の車載カメラシステムにおいて、第２の無線送受信処理部は、カメラ制御装置が含まれるユニットとは独立に設けられ、カメラ制御装置との間で映像信号及び制御信号を有線により送受信する。
【００１６】
請求項５に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載カメラシステムにおいて、車両に設けられた少なくとも１つのセンサ又は負荷と、センサ及び負荷を制御するコントロールユニットとをさらに備え、センサ及び負荷は、第１の無線送受信処理部と接続して、第２の無線送受信処理部と接続したコントロールユニットとの間で信号を送受信する。
【００１７】
請求項６に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車載カメラシステムにおいて、車載カメラは、発電システムを備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明に係る車載カメラシステムは、車両に取り付けられる少なくとも１つの車載カメラと、車載カメラで撮像された映像信号の送信のみを行う無線送信処理部と、無線送信処理部が送信した映像信号の受信のみを行う無線受信処理部とを備える。
【００１９】
請求項８に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項７に記載の車載カメラシステムにおいて、無線送信処理部と無線受信処理部との間で送受信される映像信号は、１フレーム毎にデジタル変調され、１フレーム内の映像信号に基づいて圧縮される。
【００２０】
請求項９に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項７又は請求項８に記載の車載カメラシステムであって、無線送信処理部は、車載カメラが含まれるユニット内に設けられ、無線受信処理部は、カメラ制御装置が含まれるユニット内に設けられる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、無線送信処理部及び無線受信処理部は、キャリア周波数としてＩＳＭ帯を使用する。
【００２２】
請求項１１に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、無線送信処理部は、車載カメラ毎に異なるキャリア周波数で無線受信処理部に映像信号を送信している。
【００２３】
請求項１２に記載の発明に係る車載カメラシステムは、請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の車載カメラシステムであって、無線受信処理部は、多チャンネルを受信することが可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載の車載カメラシステムは、車両に取り付けられる少なくとも１つの車載カメラと、車載カメラで撮像された映像信号を送信し、車載カメラの制御信号を受信する第１の無線送受信処理部と、映像信号を受信し、制御信号を送信する第２の無線送受信処理部と、映像信号を表示装置に表示可能な信号に処理し、制御信号を生成するカメラ制御装置とを備えるので、車載カメラとカメラ制御装置とを無線で接続することで、ケーブルのコストや組立コストを低減することができる効果がある。
【００２５】
請求項２に記載の車載カメラシステムは、第１の無線送受信処理部と第２の無線送受信処理部との間で送受信される映像信号が、１フレーム毎にデジタル変調され、１フレーム内の映像信号に基づいて圧縮されるので、車載カメラとカメラ制御装置とを無線で接続することで、ケーブルのコストや組立コストを低減することができ、さらに映像信号をリアルタイムに処理ができ、安定して送信することができる効果がある。また、映像信号を流す配線が不要であるため配策経路を削減でき、意匠の変更をすることなく電動ミラーやルームミラーに車載カメラを内蔵することができる効果がある。
【００２６】
請求項３に記載の車載カメラシステムは、第１の無線送受信処理部が、車載カメラを含むユニット内に設けられ、第２の無線送受信処理部が、カメラ制御装置を含むユニット内に設けられるので、単に車載カメラとカメラ制御装置とを車両に組み込むだけで車載カメラシステムを構成することができる効果がある。
【００２７】
請求項４に記載の発明に係る車載カメラシステムは、第２の無線送受信処理部が、カメラ制御装置を含むユニットとは独立に設けられ、カメラ制御装置との間で映像信号及び制御信号を有線により送受信するので、既存のカメラ制御装置を利用することができ、コストを低減できる効果がある。
【００２８】
請求項５に記載の発明に係る車載カメラシステムは、車両に設けられた少なくとも１つのセンサ又は負荷と、センサ及び負荷を制御するコントロールユニットとをさらに備え、センサ及び負荷は、第１の無線送受信処理部と接続して、第２の無線送受信処理部と接続したコントロールユニットとの間で信号を送受信するので、コントロールユニットとセンサ及び負荷との間においても無線で信号を送受信でき、ケーブルのコストや組立コストを低減することができる効果がある。また、コントロールユニットとセンサ及び負荷との間に信号を流す配線が不要であるため配策経路をさらに削減できる効果がある。
【００２９】
請求項６に記載の発明に係る車載カメラシステムは、車載カメラが、発電システムを備えるので、バッテリーから車載カメラに電源を供給するための電源線を設ける必要がないため車両を組み立てるコストをさらに低減することができる効果がある。また、電源を流す配線が不要であるため配策経路をさらに削減できる効果がある。
【００３０】
請求項７に記載の発明に係る車載カメラシステムは、車両に取り付けられる少なくとも１つの車載カメラと、車載カメラで撮像された映像信号の送信のみを行う無線送信処理部と、無線送信処理部が送信した映像信号の受信のみを行う無線受信処理部とを備えるので、映像信号や制御信号を送受信する車載カメラシステムに比べて、ハードウェア規模が小さく低コスト化が可能な車載カメラシステムを構成する効果がある。
【００３１】
請求項８に記載の発明に係る車載カメラシステムは、無線送信処理部と無線受信処理部との間で送受信される映像信号が、１フレーム毎にデジタル変調され、１フレーム内の映像信号に基づいて圧縮されるので、前後のフレームとは無関係に映像信号をリアルタイムに処理することができ、安定して送信することができる効果がある。
【００３２】
請求項９に記載の発明に係る車載カメラシステムは、無線送信処理部が、車載カメラが含まれるユニット内に設けられ、無線受信処理部は、カメラ制御装置が含まれるユニット内に設けられるので、よりハードウェア規模を小さくすることが可能な効果がある。
【００３３】
請求項１０に記載の発明に係る車載カメラシステムは、無線送信処理部及び無線受信処理部が、キャリア周波数としてＩＳＭ帯を使用するので、汎用性の高い部品が使用できコストを削減することができる効果がある。
【００３４】
請求項１１に記載の発明に係る車載カメラシステムは、無線送信処理部が、車載カメラ毎に異なるキャリア周波数で無線受信処理部に映像信号を送信しているので、送信される映像信号が互いに干渉することなく、同時に複数の映像を表示装置に送信することができる効果がある。
【００３５】
請求項１２に記載の発明に係る車載カメラシステムは、無線受信処理部が、多チャンネルを受信することが可能であるので、チャンネルの切り替え回数を減らし、同時に複数の映像をカメラ制御装置で受信することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１の実施の形態）
図１に、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図を示す。図１では、車両１の前方部分の左右及び中央、左右のサイドミラー２及び車両１の後方部分の中央にそれぞれ１台の車載カメラ３（計６台）が設けられている。これら車載カメラ３への電源は、バッテリー４から有線の電源線５を介して供給されている。しかし、カメラ制御装置６と車載カメラ３との間は、有線ではなく無線で信号（データ）を送受信している。無線で信号を送受信する様子を図１では、破線により示している。このカメラ制御装置６と車載カメラ３との間で送受信されている信号には、車載カメラ３で撮像された映像信号や車載カメラ３の制御信号などがある。カメラ制御装置６は、映像信号を処理してディスプレイ７に映像を表示させる。
【００３７】
図２に、本実施の形態に係る車載カメラ３のブロック図を示す。この車載カメラ３は、図２の如く、レンズ１１、画像処理部１２及び無線送受信処理部１３を備えてユニット化された構成とされている。レンズ１１から取り込んだ形象を、画像処理部１２で電気信号としての映像信号に変換している。画像処理部１２として、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが使用される。画像処理部１２で処理された映像信号は、無線送受信処理部１３を介してカメラ制御装置６に送られる。この無線送受信処理部１３は、無線制御部１４、高周波回路１５、増幅器１６及びアンテナ１７で構成されている。なお、車載カメラ３には、電源線５を介してバッテリー４から電源が供給されている。
【００３８】
図３に、本実施の形態に係るカメラ制御装置６のブロック図を示す。このカメラ制御装置６は、図３の如く、画像処理部２１と無線送受信処理部２２を備えてユニット化された構成とされている。車載カメラ３の無線送受信処理部１３から送信された映像信号は、無線送受信処理部２２で受信される。この無線送受信処理部２２は、無線制御部２３、高周波回路２４、増幅器２５及びアンテナ２６で構成されている。受信された映像信号は、画像処理部２１においてディスプレイ７で表示できる出力信号に変換される。画像処理部２１からの出力信号は、有線の信号線を介してディスプレイ７に送られる。なお、カメラ制御装置６にも、電源線５を介してバッテリー４から電源が供給されている。
【００３９】
図２及び図３では、車載カメラ３とカメラ制御装置６との間で映像信号を送受信するためのブロック図を示したが、本実施の形態では映像信号に限らず車載カメラ３の制御信号も、車載カメラ３とカメラ制御装置６との間で送受信される。
【００４０】
次に、車載カメラ３とカメラ制御装置６との間での通信方式について説明する。映像信号をアナログ変調して送受信することも考えられるが、本実施の形態では、外乱や混信に強いデジタル変調をして送受信する方式を採用している。つまり、本実施の形態では、アナログ信号の映像信号をデジタル信号の映像データに変換し、この映像データを１フレーム毎にデジタル変調して送受信している。
【００４１】
ここで、本実施の形態でのデジタル変調方式は、１次変調にＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）、１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）や６４ＱＡＭなどが用いられ、２次変調にＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）やスペクトラム拡散方式が用いられている。１次変調にＱＰＳＫ、１６ＱＡＭや６４ＱＡＭなどを採用することで、１シンボルあたりの伝送効率が高められる。また、２次変調にＯＦＤＭやスペクトラム拡散方式を採用することで、マルチパスやフェージングに強い通信を行うことができる。これらのデジタル変調方式を用いることで、数十Ｍｂｐｓの転送速度を実現することができる。
【００４２】
例えば、ＱＶＧＡ（Quater Video Graphics Array）で１ピクセル１６ビット、１秒に３０フレームの映像信号を送受信するには３６．９Ｍｂｐｓの転送速度が必要となる。実車走行環境において、この転送速度を安定的に確保できる無線システムは、近い将来においても低コストは困難と考えられる。そこで、映像信号の圧縮が必要となる。本実施の形態では、映像信号をＡ／Ｄ変換した映像データを圧縮処理するが、従来用いられているＭＰＥＧなどの複数のフレームを参照する圧縮処理を用いない。この複数のフレームを参照する圧縮処理は、複数のフレームをメモリして処理を行う関係上、圧縮処理の遅延が大きくなり映像信号をリアルタイムで処理することができない。車載カメラシステムは、車両の周辺を監視する目的で用いられるため、リアルタイムの映像をディスプレイに表示する必要がある。
【００４３】
本実施の形態では、複数のフレームを参照する圧縮処理ではなく、１フレーム内の映像データ（映像信号）のみを参照して圧縮処理を行う。圧縮処理の一例として以下に具体的に説明すると、まず１画面を構成する映像データを、隣接する複数の画素を有するブロック単位に分割する。ブロックの大きさは任意であるが、例えば４画素×４画素を１ブロックとして、６４画素×６４画素の１画面なら２５６個のブロックに分割することになる。図４に、１ブロック（４画素×４画素）の映像データの例を示す。なお、１画素が、Ｙ成分、Ｕ成分、Ｖ成分の３つの成分から構成されている場合、図４で示している映像データは、その内の１つの成分（例えばＵ成分）である。
【００４４】
図４では、１画素のＹ成分、Ｕ成分、Ｖ成分は、それぞれ２５６階調（８ビット）の映像データで表現されている。図４（ａ）の左上の画素は、９階調であることを表している。なお、図４（ａ）は、隣接する画素の相関が高い（隣接する画素の階調差が小さい）ブロックを示し、図４（ｂ）は、隣接する画素の相関が低い（隣接する画素の階調差が大きい）ブロックを示している。
【００４５】
次に、ブロック毎に映像データの最大値と最小値とを検出する。つまり、ブロック内の最大階調と最小階調とを検出する。具体的に図４（ａ）では、最大値が９階調、最小値が６階調となり、図４（ｂ）では、最大値３６階調、最小値６階調となる。なお、映像データの最大値と最小値は、各ブロックの各成分に対してそれぞれ求める。６４画素×６４画素の１画面なら、２５６ブロック×３成分＝７６８個の最大値と最小値が求められる。
【００４６】
次に、ブロック毎に、各画素の映像データと最小値との差分値を算出する。つまり、ブロック内の各画素から当該ブロックの最小階調を減算する。具体的に図４（ａ）では、最小値６をブロック内の各画素から減算する。その結果図４（ａ）の差分値は、図４（ｃ）に示すように０から３までの値となる。同様に図４（ｂ）でも最小値６をブロック内の各画素から減算する。その結果図４（ｂ）の差分値は、図４（ｄ）に示すように０から３０までの値となる。
【００４７】
次に、８ビットの映像データを３ビットの映像データに圧縮して符号化する。図４（ａ）に示した８ビットの映像データは、最小値との差分をとることにより、図４（ｃ）に示すように差分値（階調）が０から３までの値となる。階調が０から３までの値となれば、図４（ａ）に示した８ビットの映像データを３ビット（最大８階調まで表現できる）の映像データとして符号化することが可能となる。しかし、図４（ｂ）に示した８ビットの映像データは、最小値との差分をとっても、図４（ｄ）に示すように差分値（階調）が０から３０までの値となる。そのため、図４（ｂ）に示した８ビットの映像データを３ビットの映像データとして符号化することができない。
【００４８】
つまり、単に最小値との差分をとっただけでは、隣接する画素の相関が低い図４（ｂ）に示すブロックにおいて、８ビットの映像データを３ビットの映像データとして符号化することができない。この３ビットの映像データは、８つのステップをもつ量子化ステップと解釈できる。そして、この各ステップに１つの階調を割り当てると０から７までの８階調しか表現できず、図４（ｄ）に示すように差分値（階調）が０から３０までの値を表現できない。
【００４９】
そこで、各ステップに複数の階調を割り当てることで、８ビットの映像データを３ビットの映像データで表現する。つまり、８つのステップで０から３０までの差分値（階調）を表現するために、各ステップに４つの差分値を対応させる。具体的には、０ステップに差分値０から３を対応させ、１ステップに差分値４から７を対応させ、以下同様に７ステップに差分値２８から３１を対応させている。その結果、図４（ｂ）に示す８ビットの映像データを、図４（ｅ）に示すように０から７までの３ビットの映像データとして符号化することが可能となる。
【００５０】
各ステップに対応する階調を設定した量子化ステップを算出するには、映像データのダイナミックレンジを圧縮後のビット数で分割して求める。具体的には、図４（ｂ）の映像データのダイナミックレンジは、最大値３６と最小値６から求められ３１階調である。この３１階調のダイナミックレンジを圧縮後のビット数である３ビット（８ステップ）で割ると、各ステップに４階調ずつ対応させた量子化ステップを算出できる。そして、各画素の差分値を算出した量子化ステップに従って符号化することで、８ビットの映像データを３ビットの映像データに圧縮している。
【００５１】
同様に、図４（ａ）の映像データのダイナミックレンジは、最大値９と最小値６から求められ４階調である。この４階調のダイナミックレンジを圧縮後のビット数である３ビット（８ステップ）で割ることで各ステップ０．５階調と求まる。しかし、各ステップに対応する階調数は整数であるため、少数点以下を繰り上げて計算する。その結果、図４（ａ）では、各ステップに１階調ずつ対応させた量子化ステップを算出できる。そして、各画素の差分値を算出した量子化ステップに従って符号化することで、８ビットの映像データを３ビットの映像データに圧縮している。
【００５２】
以上のように処理を行うことで、１フレーム内の映像データのみを参照して圧縮処理できる。なお、本発明では、上記に記載した圧縮処理に限らず、１フレーム内の映像データのみを参照する圧縮処理であれば他の処理であっても良い。
【００５３】
本実施の形態では、１フレーム内の映像データのみを参照する圧縮処理を行うことで、１０Ｍｂｐｓ程度の転送速度しかない無線システムであっても、安定して映像信号を送受信することができる。さらに、本実施の形態での圧縮処理は、画質劣化が少なく、遅延のないリアルタイムの映像を得ることができる。
【００５４】
さらに、本実施の形態における車載カメラ３とカメラ制御装置６との間に用いられるデータ伝送方式としては、Ｒｅｑｕｅｓｔ−ＡＣＫ型やＦＥＣ（Forward Error Correcction）型などがある。Ｒｅｑｕｅｓｔ−ＡＣＫ型は再送制御を行うが、ＦＥＣ型は再送制御を行わないなどの差異があるため、センサや負荷などを制御する信頼性を重視したデータ伝送方式としてはＲｅｑｕｅｓｔ−ＡＣＫ型が望ましい。一方、Ｒｅｑｕｅｓｔ−ＡＣＫ型は遅延が生じる可能性があるが、ＦＥＣ型は遅延が生じない差異があるため、リアルタイムの映像を伝送するデータ伝送方式としてはＦＥＣ型が望ましい。
【００５５】
図５に、車載カメラ３とカメラ制御装置６との間で送受信されるデータのパケットフォーマットを示す。図５は、ヘッダ部３１、データ部３２及び誤り訂正部３３の３つの部分から構成されている。データ部３２は、デジタル変換された映像信号や制御信号が格納される部分である。誤り訂正部３３は、ＦＥＣ型に必要な誤り訂正符号が格納される。
【００５６】
ヘッダ部３１は、車両ＩＤ３４、送信ＩＤ３５、受信ＩＤ３６、データ種別３７及びデータ長３８から構成される。ここで、車両ＩＤ３４は車両を特定するＩＤであり、隣接する車両との間で無線システムが混信することがないように個別の識別番号が格納される。送信ＩＤ３５は、データを送信した装置を特定するために、各装置に付与された装置ＩＤが格納される。ここで、各装置に付与された装置ＩＤとしては、例えばカメラ制御装置６のＩＤが「０」、後方部の車載カメラ３のＩＤが「１」、右サイドミラーの車載カメラ３のＩＤが「２」などのように決められている。同様に受信ＩＤ３６は、受信する装置を特定するために、各装置に付与された装置ＩＤが格納される。
【００５７】
データ種別３７は、データ部３２に格納されるデータの種類を特定する符号が格納される。例えば、制御信号をデータ部３２に格納する場合は、データ種別３７に制御信号を表す「０」の符号を格納する。映像データ（映像信号）をデータ部３２に格納する場合は、データ種別３７に映像データを表す「１」の符号を格納する。データ長３８は、データ部３２に格納されるデータの長さを格納する。例えば、データ部３２に６４０バイトのデータが格納された場合、データ長３８には、６４０バイトを表す「６４０」の情報が格納される。
【００５８】
次に、本実施の形態に係る車載カメラシステムの通信手順を説明する。まず、車両１（車両ＩＤ＝０）のカメラ制御装置６（装置ＩＤ＝０）から後方部の車載カメラ３（装置ＩＤ＝１）に対して、映像の送信要求をする。このとき、カメラ制御装置６から送信される制御信号は１ビットの送信要求（０）であるので、送信されるデータのヘッダ部３１「車両ＩＤ３４，送信ＩＤ３５，受信ＩＤ３６，データ種別３７，データ長３８」（以下、同様に表現する）は、「０，０，１，０，１」と表される。なお、データ長３８には、１ビットを表す「１」の情報が格納される。また、複数の車載カメラ３は、常に受信可能状態で待機しており、割り当てられたＩＤにより車載カメラ３の識別を行っている。
【００５９】
次に、送信要求（０）の制御信号を受信した車載カメラ３は、撮像した映像をカメラ制御装置６に送信する。このとき、車載カメラ３から送信される映像データを６４０バイトとすると、送信されるデータのヘッダ部３１は、「０，１，０，１，６４０」と表される。なお、映像データが大きい場合は、複数パケットに分割されカメラ制御装置６に送信される。
【００６０】
次に、カメラ制御装置６が、映像データを送信中の車載カメラ３に対して、映像データの送信を中止させたい場合について説明する。この場合、カメラ制御装置６は、車載カメラ３に対して制御信号の送信停止要求（１）を送信する。このとき、カメラ制御装置６から送信される制御信号は１ビットの送信停止要求（１）であるので、送信されるデータのヘッダ部３１は、「０，０，１，０，１」と表される。なお、複数の車載カメラ３は、映像データを送信後、次の映像データを送信するまで間は受信可能状態で待機しており、カメラ制御装置６からの送信停止要求を受信することは可能である。
【００６１】
以上のように、本実施の形態に係る車載カメラシステムでは、車載カメラとカメラ制御装置とを無線で接続するので、ケーブルのコストや組立コストを低減することができる。さらに、映像信号が、１フレーム毎にデジタル変調され、１フレーム内の映像信号に基づいて圧縮されるので、映像信号をリアルタイムに処理ができ、安定して送信することができる。また、映像信号を流す配線が不要であるため配策経路を削減でき、意匠の変更をすることなく電動ミラーやルームミラーに車載カメラを内蔵することができる。
【００６２】
（第２の実施の形態）
図６に、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図を示す。図６では、カメラ制御部４０には無線機能を構成する無線送受信処理部はなく、ジャンクションブロック４１（以下、Ｊ／Ｂという）に無線送受信処理部が設けられている。そして、カメラ制御部４０とＪ／Ｂ４１との間は、有線の信号線で接続されている。Ｊ／Ｂ４１は、この信号線を介して車載カメラ３から受信した映像信号をカメラ制御部４０に伝送している。なお、図６において、図１と同じ構成の部分については同じ符号を付与している。
【００６３】
図６では、Ｊ／Ｂ４１に無線送受信処理部を持たせているが、本実施の形態はこれに限られない。つまり、本発明では、カメラ制御部４０を含むユニットとは独立して無線送受信処理部を設ければ良い。この場合でも、カメラ制御装置４０と無線送受信処理部との間は、有線の信号線を介して映像信号及び制御信号を送受信する。
【００６４】
これにより、本実施の形態に係る車載カメラシステムは、無線機能を持たない既存のカメラ制御部を変更することなく利用することができ、コストを低減できる利点がある。
【００６５】
さらに、図６では、車載カメラ３が含まれるユニットに無線送受信処理部が内蔵されている場合について説明したが、本発明では、車載カメラ３を含むユニットとは独立して無線送受信処理部を設けても良い。これにより、無線機能を持たない既存の車載カメラ及びカメラ制御部をそのまま利用することができ、コストを低減できる。
【００６６】
（第３の実施の形態）
図７に、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図を示す。図７では、Ｊ／Ｂ４１にＥＣＵ（Electronic Control Unit）４２が有線の信号線を介して接続されている。また、センサ４３は、後方部の車載カメラ３に有線の信号線を介して接続され、負荷４４も後方部の車載カメラ３に有線の信号線を介して接続されている。なお、図７において、図６と同じ構成の部分については同じ符号を付与している。
【００６７】
本実施の形態では、Ｊ／Ｂ４１及び車載カメラ３に設けられた無線送受信処理部を利用して、ＥＣＵ４２とセンサ４３及び負荷４４との間を無線で信号を送受信する。これにより、ＥＣＵ４２とセンサ４３及び負荷４４との間に有線の信号線を設ける必要がなくなり、ケーブルのコストや組立コストを低減することができる。
【００６８】
次に、具体的にＥＣＵ４２から負荷４４を制御する場合について説明する。後方部の車載カメラ３に接続された負荷４４に対してＨｉからＬｏｗ又はＬｏｗからＨｉに切り替わる信号を送信する場合、まずＥＣＵ４２は、Ｊ／Ｂ４１に負荷４４の周辺装置ＩＤと負荷４４に対する信号を伝送する。ここで、周辺装置ＩＤは、センサ４３や負荷４４毎に付与される識別ＩＤである。Ｊ／Ｂ４１では、無線送受信処理部において図８に示すパケットフォーマットを作成し、車載カメラ３に送信する。
【００６９】
ここで、図８に示すパケットフォーマットは、ヘッダ部３１、データ部３２及び誤り訂正部３３の３つの部分から構成されている。データ部３２は、負荷４４を制御する信号が格納される部分である。誤り訂正部３３は、ＦＥＣ型に必要な誤り訂正符号が格納される。ヘッダ部３１は、車両ＩＤ３４、送信ＩＤ３５、受信ＩＤ３６、データ種別３７、データ長３８及び周辺装置ＩＤ３９から構成される。つまり、図８に示すパケットフォーマットは、図５に示すパケットフォーマットに比べて周辺装置ＩＤ３９が追加された構成である。なお、図８において、図５と同じ構成の部分については同じ符号を付与している。
【００７０】
負荷４４に対してＨｉからＬｏｗに切り替わる信号（この信号を０と表す）を送信する場合、送信されるデータのヘッダ部３１「車両ＩＤ３４，送信ＩＤ３５，受信ＩＤ３６，データ種別３７，周辺装置ＩＤ３９，データ長３８」（以下、同様に表現する）は、「０，０，１，２，０，１」と表される。ここで、データ種別３７が「２」となっているのは、周辺装置との通信であることを表している。また、周辺装置ＩＤが「０」となっているのは負荷４４の周辺装置ＩＤを「０」としているためである。
【００７１】
データ部３２に格納される負荷４４を制御する信号は１ビットであるため、データ長３８は「１」となる。負荷４４を制御する信号０が、データ部３２に格納される。なお、ＬｏｗからＨｉに切り替わる信号（この信号を「１」と表す）を送信する場合、ヘッダ部３１はＨｉからＬｏｗに切り替わる信号の場合と同じであるが、データ部３２に格納される信号のみが、負荷４４の制御する信号「１」となる。
【００７２】
図８に示すパケットフォーマットを受信した車載カメラ３は、データ部３２に格納された信号を負荷４４に供給する。これにより、ＥＣＵ４２からの信号が負荷４４に無線で送信することができる。
【００７３】
次に、センサ４３からＥＣＵ４２へ信号が送信される場合について説明する。まず、センサ４３より得られた信号は、車載カメラ３に内蔵されたＡ／Ｄ変換によりデジタル信号に変換される。このセンサ４３のデジタル信号は、図８に示すパケットフォーマットのデータ部３２に格納される。そして、車載カメラ３からＪ／Ｂ４１に無線でデータが送信される。このときの送信されるデータのヘッダ部３１は、「０，１，０，２，２，８」と表される。ここで、周辺装置ＩＤが「２」となっているのはセンサ４３の周辺装置ＩＤを「２」としているためである。また、データ長３８が、「８」となっているのはデータ部３２に格納されているセンサ４３のデジタル信号が８バイトであることを表している。
【００７４】
Ｊ／Ｂ４１で受信したセンサ４３のデジタル信号は、Ｊ／Ｂ４１又はＥＣＵ４２内に設けられたＤ／Ａコンバータにより、アナログ信号であるセンサ４３の信号に変換される。このセンサ４３の信号が、ＥＣＵ４２により処理される。以上のように、ＥＣＵ４２とセンサ４３との間においても信号を無線で送信することができ、さらにケーブルのコストや組立コストを低減できる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、ＥＣＵ４２がＪ／Ｂ４１に設けられた無線送受信処理部を用い、センサ４３や負荷４４が車載カメラ３の無線送受信処理部を用いて信号を送受信している。しかし、本発明はこれに限られず、例えばカメラ制御装置６内に無線送受信処理部を設け、これにＥＣＵ４２を接続しても良い。また、車載カメラ３に無線送受信処理部を内蔵せず、独立して設け、これにセンサ４３や負荷４４を接続しても良い。
【００７６】
（第４の実施の形態）
本実施の形態では、車載カメラが発電システムを備えている。図１に示す車載カメラシステムでは、車載カメラ３とカメラ制御装置６との間を無線により信号を送受信ですることで、信号線を設けていない。しかし、車載カメラ３に供給する電源に関しては、バッテリー４から各車載カメラ３まで電源線が設けられている。そのため、図１に示す車載カメラシステムでは、完全に配線のない車載カメラ３で構成されていなかった。そこで、本実施の形態では、個々の車載カメラ３に発電システムを内蔵させることでバッテリー４から各車載カメラ３まで電源線を設けない構成としている。
【００７７】
図９に、本実施の形態に係る車載カメラ３のブロック図を示す。図９は、レンズ１１、画像処理部１２、無線送受信処理部１３及び太陽光発電部５０から構成されている。太陽光発電部５０は、太陽光により発電を行い、その電力を画像処理部１２や無線送受信処理部１３などに供給している。光発電部５０より供給された電力により車載カメラ３は駆動している。この太陽光発電部５０には、蓄電池やキャパシター等の蓄電部（図示せず）を有しても良い。太陽光が利用することができる昼間に蓄電部に蓄電しておき、その電気を利用して太陽光が利用できない夜間にでも安定して車載カメラ３が駆動できるようにするためである。
【００７８】
また、図９に示す無線送受信処理部１３も、無線制御部１４、高周波回路１５、増幅器１６及びアンテナ１７で構成されている。なお、図９において、図２と同じ構成の部分については同じ符号を付与している。以上のように、車載カメラ３に太陽光発電部５０を設けることで、バッテリー４からの電源供給を受ける必要がなくなる。そのため、バッテリー４から各車載カメラ３まで電源線を設ける必要がなくなり、完全に配線のない車載カメラ３で車載カメラシステムを構成することができる。その結果、本実施の形態に係る車載カメラシステムは、組立コストをさらに低減することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態では、発電システムを太陽光発電部５０として説明したが、本発明ではこれに限られず、振動により発電する発電システムなどであっても良い。
【００８０】
（第５の実施の形態）
図１０に、本実施の形態に係る車載カメラのブロック図を示す。図１０に示す車載カメラ３は、レンズ１１、画像処理部１２及び無線送信処理部６０を備えている。なお、本実施の形態では、無線送信処理部６０が車載カメラ３に内蔵された構成であるが、本発明はこれに限られず無線送信処理部６０を車載カメラ３の外部に設けても良い。
【００８１】
画像処理部１２では、レンズ１１から取り込んだ形象を、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などで電気信号である映像信号に変換している。また、画像処理部１２は、変換した映像信号を無線送信処理部６０に供給する。なお、画像処理部１２では、必要な画像処理を映像信号に対して行う。例えば、映像信号がアナログ信号の場合、画像処理部１２でアナログ−デジタル変換を行いデジタル信号の映像信号に変換される。
【００８２】
無線送信処理部６０は、無線送信制御部６１、送信器高周波回路６２、増幅器１６及びアンテナ１７で構成されている。画像処理部１２で処理された映像信号は、まず無線送信制御部６１に供給される。この無線送信制御部６１では、映像信号に対して１次変調及び２次変調を行い、必要な誤り訂正方式を採用する。また、無線送信制御部６１では、映像信号の送信に必要な送信器高周波回路６２や増幅器１６などの制御も行っている。
【００８３】
ここで、本実施の形態で用いられる１次変調としては、ＤＱＰＳＫ（Differential Quadrature Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）や１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）などが用いられる。また、本実施の形態で用いられる２次変調としては、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）、周波数ホッピングのスペクトラム拡散方式や直接拡散のスペクトラム拡散方式が用いられている。なお、本実施の形態においては、映像信号に対して１次変調を行うが２次変調を行わない場合もある。
【００８４】
ＤＱＰＳＫ、ＱＰＳＫや１６ＱＡＭなどの１次変調を採用することで、１シンボルあたりの伝送効率が高められる。また、ＯＦＤＭやスペクトラム拡散方式の２次変調を採用することで、マルチパスやフェージングに強い通信を行うことができる。これらのデジタル変調方式を用いることで、数十Ｍｂｐｓの転送速度を実現することができる。
【００８５】
本実施の形態で用いられる誤り訂正方式は、ハミング符号、ＢＣＨ符号などのビット誤り訂正方式やリードソロモン符号などのバースト誤り訂正方式を採用する。これらの誤り訂正方式を用いることにより、無線送信時に発生する誤りを検出し訂正することで安定した映像信号の送信が可能となる。
【００８６】
無線送信制御部６１で変調等の処理を経た映像信号は、送信器高周波回路６２、増幅器１６及びアンテナ１７を介して無線信号として送信される。無線送信処理部６０は、図１０に示すように映像信号を送信するだけの機能しか有していない。そのため、映像信号や制御信号を送受信する車載カメラシステムに比べて、無線送信処理部６０のハードウェア規模を小さくすることができ、コストを削減することができる。なお、無線送信処理部６０が車載カメラ３に内蔵されている場合は、車載カメラ３全体のハードウェア規模を小さくすることができる。
【００８７】
図１０に示す車載カメラ３から送信された映像信号は、カメラ制御装置に送信される。図１１に、本実施の形態に係るカメラ制御装置のブロック図を示す。このカメラ制御装置６は、図１１に示す如く、無線受信処理部７０と画像処理部２１を備えている。車載カメラ３の無線送信処理部６０から送信された映像信号は、無線受信処理部７０で受信される。無線受信処理部７０は、アンテナ２６、増幅器２５、受信器高周波回路７１及び無線受信制御部７２で構成されている。
【００８８】
アンテナ２６で受信された映像信号は、増幅器２５及び受信器高周波回路７１を経て無線受信制御部７２に供給される。なお、増幅器２５及び受信器高周波回路７１は、無線受信制御部７２より制御されている。無線受信制御部７２では、所定の変調方式に基づいて供給された映像信号を復調した後、所定の誤り訂正方式に基づいて復調された映像信号の誤りを検出し訂正する。
【００８９】
無線受信制御部７２で処理された映像信号は、画像処理部２１に供給される。画像処理部２１では、カメラ制御装置６に接続された表示部７において表示可能な出力信号に変換する。画像処理部２１からの出力信号は、有線の信号線を介して表示部７に供給される。
【００９０】
無線受信処理部７０は、図１１に示すように映像信号を受信するだけの機能しか有していない。そのため、映像信号や制御信号を送受信する車載カメラシステムに比べて、無線受信処理部７０のハードウェア規模を小さくすることができ、コストを削減することができる。なお、無線受信処理部７０を小型化することで、カメラ制御装置６全体のハードウェア規模を小さくすることができる。
【００９１】
図１２に、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図を示す。図１２に示す車載カメラシステムでは、車両１の前方中央部（図１２の上側を前方とする）に車載カメラ３ａ、車両１の前方左部に車載カメラ３ｂ、左のサイドミラー２に車載カメラ３ｃ、車両１の後方中央部に車載カメラ３ｄが設けられている。そして、カメラ制御装置６が、車両のほぼ中央部に設けられている。
【００９２】
そして、車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからカメラ制御装置６に対して、映像信号が無線通信により一方的に送信されている。各車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから送信される映像信号のキャリア周波数は、ＩＳＭ帯（Industry Science Medical band）の２．４ＧＨｚ近辺の電波周波数帯を使用している。このＩＳＭ帯は、免許不要で利用できるよう開放されている領域であり、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに準拠するＤＳＳＳ（Direct Sequence Spectrum Spread）方式の無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＨｏｍｅＲＦ、一部のＦＷＡ（Fixed Wireless Access）システムなどの通信規格に採用されている電波周波数帯である。そのため、使用される部品は汎用性が高く、低コストで調達することができる。
【００９３】
本実施の形態に係る車載カメラシステムでは、個々の車載カメラ３に対して異なるキャリア周波数を設定している。図１２に示す車載カメラシステムでは、車載カメラ３ａに２４１５ＭＨｚ、車載カメラ３ｂに２４３５ＭＨｚ、車載カメラ３ｃに２４５５ＭＨｚ、車載カメラ３ｄに２４７５ＭＨｚがそれぞれ割り当てられている。無線で信号を送受信する様子を図１２では、破線により示している。
【００９４】
なお、本実施の形態に係る車載カメラシステムでは、２．４ＧＨｚ帯のキャリア周波数を使用しているが、本発明はこれに限られず、免許不要で利用できるよう開放されている電波周波数帯であれば他のキャリア周波数を使用しても良い。例えば、アメリカをはじめとする諸外国では５ＧＨｚ帯が、免許不要で利用できるように開放されているため、本発明に５ＧＨｚ帯のキャリア周波数を使用しても良い。
【００９５】
図１２に示す車載カメラシステムのように、車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対して個々異なるキャリア周波数を設定すると、車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄがそれぞれ同時に映像信号を送信しても干渉を生じることがない。そのため、車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、単に映像信号を送信し続けるだけで良く、カメラ制御装置６との間で送信タイミングの調整などの処理が不要となる。また、カメラ制御装置６は、必要な車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの映像を取得したい場合は、単に該当する車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのキャリア周波数にチャンネルを合わせるだけで良い。
【００９６】
さらに、カメラ制御装置６において高速にチャンネルを切り替えることにより、複数の車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからの映像を取得することができる。そのため、複数の車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからの映像を合成して表示装置に表示したり、同時に表示装置に表示したりすることができる。
【００９７】
以上のように、本実施の形態に記載の車載カメラシステムは、車載カメラ３で撮像された映像信号の送信のみを行う無線送信処理部６０と、無線送信処理部６０が送信した映像信号の受信のみを行う無線受信処理部７０とを備えているので、小型で、且つ低コストの車載カメラシステムを構成することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態に係る車載カメラシステムにも、第１の実施の形態で説明した１フレーム毎の圧縮方法を適用することで、送信する映像信号のデータ量を減らすことができる。
【００９９】
（第６の実施の形態）
本実施の形態に係る車載カメラシステムは、第５の実施の形態と比較してカメラ制御装置６の構成が異なる以外は同じであるため、以下では異なるカメラ制御装置６を中心に説明する。まず、本実施の形態に係るカメラ制御装置６を図１３に示す。図１３に示すカメラ制御装置６は、多チャンネル無線受信処理部８０と画像処理部１２を備えている。車載カメラ３の無線送信処理部６０から送信された映像信号は、多チャンネル無線受信処理部８０で受信される。本実施の形態では、複数の車載カメラ３からの映像信号を多チャンネル無線受信処理部８０で同時に取得することができる。
【０１００】
この多チャンネル無線受信処理部８０は、アンテナ２６、増幅器２５、多チャンネル受信器高周波回路８１及び多チャンネル無線受信制御部８２で構成されている。アンテナ２６で受信された複数の映像信号は、増幅器２５を経て多チャンネル受信器高周波回路８１でキャリア周波数毎に受信される。受信された複数の映像信号は、キャリア周波数毎に多チャンネル無線受信制御部８２に供給される。なお、増幅器２５及び多チャンネル受信器高周波回路８１は、多チャンネル無線受信制御部８２より制御されている。
【０１０１】
多チャンネル無線受信制御部８２では、キャリア周波数毎に、所定の変調方式に基づいて供給された映像信号を復調した後、所定の誤り訂正方式に基づいて復調された映像信号の誤りを検出し訂正する。
【０１０２】
多チャンネル無線受信制御部８２で処理された複数の映像信号は、画像処理部２１に供給される。画像処理部２１では、複数の映像信号を合成し、当該合成映像信号を表示部７において表示可能な出力信号に変換するたり、複数の映像信号のうち必要な映像信号を選択し、当該選択した映像信号を表示部７において表示可能な出力信号に変換する。画像処理部２１からの出力信号は、有線の信号線を介して表示部７に供給される。
【０１０３】
図１２に示す車載カメラシステムを例に説明すると、本実施の形態に係る多チャンネル無線受信処理部８０は、車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの台数に対応した４チャンネルの受信が可能である。そのため、車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの映像が、同時にカメラ制御装置６に受信されている。ユーザはカメラ制御装置６を操作し、４台全ての車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの映像を表示部７に表示させたり、車載カメラ３ａ，３ｂの映像を合成して表示部７に表示させたりすることが可能となる。
【０１０４】
第５の実施の形態では、複数の車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの映像を取得する場合、チャンネルを高速に切り替える必要があったが、本実施の形態では、チャンネルを高速に切り替える必要がない。また、本実施の形態では、同時刻に撮像された複数の車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの映像を取得することができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、多チャンネル無線受信処理部８０において、車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの台数に対応したチャンネル数を有している例を述べたが、本発明はこれに限られず、車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの台数より少ない場合であっても多い場合であっても良い。車載カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの台数より少ない場合は、第５の実施の形態と同様、チャンネルを高速に切り替える必要があるが、複数のチャンネルを有しているため切り替える回数は第５の実施の形態に比べ大幅に減らすことができる。
【０１０６】
また、多チャンネル無線受信処理部８０は、図１３に示すように映像信号を受信するだけの機能しか有していない。そのため、多チャンネル無線受信処理部８０のハードウェア規模を小さくすることができ、コストを削減することができる。多チャンネル無線受信処理部８０を小型化することで、カメラ制御装置６全体のハードウェア規模を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車載カメラのブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る圧縮処理を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るパケットフォーマットを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るパケットフォーマットを示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る車載カメラのブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る車載カメラのブロック図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るカメラ制御装置のブロック図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る車載カメラシステムの構成図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るカメラ制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  車両
２  サイドミラー
３  車載カメラ
４  バッテリー
５  電源線
６，４０  カメラ制御装置
７  ディスプレイ
１１  レンズ
１２，２１  画像処理部
１３，２２  無線送受信処理部
１４，２３  無線制御部
１５，２４  高周波回路
１６，２５  増幅器
１７，２６  アンテナ
３１  ヘッダ部
３２  データ部
３３  誤り訂正部
３４  車両ＩＤ
３５  送信ＩＤ
３６  受信ＩＤ
３７  データ種別
３８  データ長
３９  周辺装置ＩＤ
４１  ジャンクションブロック
４２  ＥＣＵ
４３  センサ
４４  負荷
５０  太陽光発電部
６０  無線送信処理部
６１  無線送信制御部
６２  送信器高周波回路
７０  無線受信処理部
７１  受信器高周波回路
７２  無線受信制御部
８０  多チャンネル無線受信処理部
８１  多チャンネル受信器高周波回路
８２  多チャンネル無線受信制御部
【図１】
2005117614.tif 000003
【図２】
2005117614.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005117614.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005117614.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005117614.tif 000015