(57)【要約】【課題】回転ドラム内で洗濯、すすぎ、脱水する洗濯機において、泡立てた高濃度の洗濯液を用いて洗浄性能を向上するとともに、簡単な構成で泡立てた高濃度の洗濯液を効率よく生成し、かつ高濃度の洗濯液を生成し洗濯物に浸透させるとき振動、騒音がなく、安全に動作できるようにする。【解決手段】水受け槽の内面下部に回転ドラムの回転方向と交差する方向に排水溝の側壁を形成し、水受け槽内に給水弁１２により給水し、制御手段１６によりインバータ２３を制御してモータ５の駆動を制御する。制御手段１６は、所定水位まで給水する給水行程と、回転ドラムを第１の所定回転数に立ち上げて洗濯物を回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、略第１の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程と、第２の所定回転数に立ち上げて所定時間維持する予備洗浄行程を順次行うようにする。【選択図】図１
2005130989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持し前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽の内面下部に前記回転ドラムの回転方向と交差する方向に形成した壁部と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子を有するインバータと、前記インバータのスイッチング素子を制御して前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段で所定水位を検知するまで給水する給水行程と、前記回転ドラムを略静止状態から第１の所定回転数に立ち上げて洗濯物を回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、略第１の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程と、第２の所定回転数に立ち上げて所定時間維持する予備洗浄行程を順次行うようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、給水行程において回転ドラムを第３の所定回転数で回転させながら給水するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、給水行程における回転ドラムの回転方向を布バランス行程以降の回転ドラムの回転方向とは逆方向とした請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定したときに、布バランス行程からやり直すようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達すれば予備洗浄行程を行わないようにした請求項４記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗濯、すすぎ、脱水する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯物を収納し水平軸を中心に回転可能な回転ドラムを水受け槽内に内包し、この回転ドラム内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始すると、水受け槽内に所定水位まで給水した後、回転ドラムを駆動する。回転ドラムの回転により回転ドラム内に収容された洗濯物は、回転ドラムの内周面に設けた撹拌突起に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下するので、洗濯物には叩き洗いの作用が加えられて洗濯がなされる。
【０００３】
この洗濯行程の後、洗濯水を排水し、新たに給水してすすぎ行程を実行し、すすぎ行程が終了すると回転ドラムを高速回転させる脱水行程を実行する。これらの各行程は所定の制御手順に基づいて実行される。
【０００４】
上記構成は、水平軸を中心に回転可能な回転ドラムを有する洗濯機の一般的な構成であって、上記構成に加えて洗浄性能を向上させるために、水受け槽内に溜めた水を回転ドラム内に循環供給し、洗濯物に水を充分に吸水させることにより洗浄力を高めた洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−２１５８９３号公報（第３〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の構成では、洗浄性能を向上させるために水受け槽内に溜めた水を回転ドラム内に循環供給するために、循環ポンプが必要で、構成が複雑になり、コスト高になるという問題を有していた。
【０００６】
一方、洗浄性能を向上し、洗濯時間を短縮するために、その有効な手段として水に洗剤を溶解させ、泡立てた高濃度の洗濯液を用いて洗浄性能を向上させる技術が知られている。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、泡立てた高濃度の洗濯液を用いて洗浄性能を向上するとともに、簡単な構成で泡立てた高濃度の洗濯液を効率よく生成できるようにし、かつ高濃度の洗濯液を生成し洗濯物に浸透させるとき振動、騒音がなく、安全に動作できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムを内包する水受け槽を洗濯機本体に弾性的に支持し、水受け槽の内面下部に回転ドラムの回転方向と交差する方向に壁部を形成し、水受け槽内に給水手段により給水するとともに、水受け槽内の水位を水位検知手段により検知し、回転ドラムを駆動するモータにスイッチング素子を有するインバータより電力を供給し、制御手段によりインバータのスイッチング素子を制御してモータの駆動を制御するよう構成し、制御手段は、水位検知手段で所定水位を検知するまで給水する給水行程と、回転ドラムを略静止状態から第１の所定回転数に立ち上げて洗濯物を回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、略第１の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程と、第２の所定回転数に立ち上げて所定時間維持する予備洗浄行程を順次行うようにしたものである。
【０００９】
これにより、予備洗浄行程にて、泡立てた高濃度の洗濯液を回転ドラム内の洗濯物に浸透させることで洗浄性能を向上することができるとともに、簡単な構成で泡立てた高濃度の洗濯液を効率よく生成することができ、かつ予備洗浄行程にて高濃度の洗濯液を生成し洗濯物に浸透させるとき、布バランスが良好な場合のみ予備洗浄行程を行うので、振動、騒音がなく、安全に動作することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗濯機は、予備洗浄行程にて、泡立てた高濃度の洗濯液を回転ドラム内の洗濯物に浸透させることで洗浄性能を向上することができるとともに、簡単な構成で泡立てた高濃度の洗濯液を効率よく生成することができ、かつ予備洗浄行程にて高濃度の洗濯液を生成し洗濯物に浸透させるとき、布バランスが良好な場合のみ予備洗浄行程を行うので、振動、騒音がなく、安全に動作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持し前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽の内面下部に前記回転ドラムの回転方向と交差する方向に形成した壁部と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子を有するインバータと、前記インバータのスイッチング素子を制御して前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段で所定水位を検知するまで給水する給水行程と、前記回転ドラムを略静止状態から第１の所定回転数に立ち上げて洗濯物を回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、略第１の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程と、第２の所定回転数に立ち上げて所定時間維持する予備洗浄行程を順次行うようにしたものであり、予備洗浄行程にて回転ドラムの回転数を第２の所定回転数に立ち上げて所定時間維持することにより、水受け槽内に給水された洗剤を含む水は回転ドラムの回転方向に水流が発生し、この水流は回転ドラムの回転方向と交差する方向に形成された壁部によって乱流を生じ、水受け槽内の水は少ない給水量中に洗剤を含むため高濃度の洗濯液となっているため激しく泡立ち、この泡立てた高濃度の洗濯液は水受け槽から回転ドラムの開口部を通して回転ドラム内に入り、回転ドラムの回転により撹拌されている洗濯物に満遍なく付着する。この高濃度の洗濯液が付着した洗濯物には高濃度の洗剤液が浸透して洗浄力の高い状態になるため、予備洗浄行程後の洗濯動作での洗浄性能を向上することができるとともに、簡単な構成で泡立てた高濃度の洗濯液を効率よく生成することができ、かつ予備洗浄行程にて高濃度の洗濯液を生成し洗濯物に浸透させるとき、布バランスが良好な場合のみ予備洗浄行程を行うので、振動、騒音がなく、安全に動作することができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、制御手段は、給水行程において回転ドラムを第３の所定回転数で回転させながら給水するようにしたものであり、洗濯物全体が均一に洗濯液に濡れた状態となるので、回転ドラムを第１の回転数および第２の回転数に立ち上げたときの洗濯物のバランスをよくすることができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第３の発明において、制御手段は、給水行程における回転ドラムの回転方向を布バランス行程以降の回転ドラムの回転方向とは逆方向としたものであり、洗濯物を一方向だけに回転させることによる布からみを抑制することができ、回転ドラムを第１の回転数および第２の回転数に立ち上げたときの洗濯物のバランスをよくすることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１の発明において、制御手段は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定したときに、布バランス行程からやり直すようにしたものであり、回転ドラムを一旦静止させることにより洗濯物を剥した後に、再度布バランス行程で洗濯物を回転ドラムの内壁に徐々に張り付かせることで布バランス状態を変えることができ、布バランスが良好な場合のみ洗濯物に高濃度の洗剤液を浸透させる予備洗浄行程を行うことができるので、洗濯物のアンバランスによる回転ドラムや水受け槽の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００１５】
第５の発明は、上記第４の発明において、制御手段は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達すれば予備洗浄行程を行わないようにしたものであり、布バランス行程を所定回数行っても洗濯物のバランス状態が改善されない場合に限り、予備洗浄行程を行わずに以降の洗浄行程を行うようにすることができ、洗濯時間が無意味に長くなりすぎて使用者が不満に感じる等の不具合をなくすことができる。
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
図２に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。
【００１８】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。
【００１９】
水受け槽３は洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げており、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水するものである。
【００２０】
水受け槽３の最下部には回転ドラム１の回転方向と直交する方向に排水溝１４を形成しており、この排水溝１４の側壁（壁部）１４ａは、図３に示すように、水流方向に交差する方向に形成している。
【００２１】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００２２】
制御装置１５は、図１に示すように構成しており、モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１６を有している。制御手段１６は、運転コース等を設定するための入力設定手段１７からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１８で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１７により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段１９等からのデータを入力して負荷駆動手段２０を介して、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００２３】
このとき、制御手段１６は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２１からの情報に基づいて、駆動回路２２を介してインバータ２３を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００２４】
インバータ２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２５】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２６】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの情報に基づいて制御手段１６により制御される。位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２７】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段１６は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００２８】
また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段１６は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。
【００２９】
トルク検出手段２４は、インバータ２３の一方の入力端子に接続した抵抗２５と、この抵抗２５に接続した電流検知回路２６とで構成し、インバータ２３の入力電流値を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段１６に入力している。また、制御手段１６は入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理している。モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２５に接続した電流検知回路２６により、インバータ２３の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。
【００３０】
布量検知手段２７は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム１を所定回転数（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときのトルク検出手段２４からの信号により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしている。
【００３１】
商用電源２８は、ダイオードブリッジ２９、チョークコイル３０、平滑用コンデンサ３１からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３２】
入力設定手段１７は、図４に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１７ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１７ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１７ｃ、コース設定スイッチ１７ｄ、スタート・一時停止スイッチ１７ｅ、電源入りスイッチ１７ｆ、電源切りスイッチ１７ｇなどを有し、表示手段１８は、洗い時間表示部１８ａ、すすぎ回数表示部１８ｂ、脱水時間表示部１８ｃ、コース設定表示部１８ｄ、洗剤量表示部１８ｅ、残り時間表示部１８ｆ、数字表示部１８ｇなどを有している。
【００３３】
ここで、制御手段１６は、水位検知手段１９で所定水位（例えば、水柱１００ｍｍ）を検知するまで給水する給水行程と、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転数（例えば、９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げて洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる布バランス行程と、略第１の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程と、第２の所定回転数（例えば、１５０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げて所定時間維持する予備洗浄行程を順次行うようにしている。
【００３４】
また、制御手段１６は、給水行程において回転ドラム１を第３の所定回転数（例えば、３５ｒ／ｍｉｎ）で回転させながら給水するようにし、給水行程における回転ドラム１の回転方向を布バランス行程以降の回転ドラム１の回転方向とは逆方向としている。
【００３５】
また、制御手段１６は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定したときに、布バランス行程からやり直すようにし、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（例えば、４回）に達すれば予備洗浄行程を行わないようにしている。
【００３６】
上記構成において図５を参照しながら動作を説明する。回転ドラム１内に洗濯物を投入し、電源入りスイッチ１７ｆをオンし、コース設定スイッチ１７ｄにより洗濯物の種類に応じて運転コースを選択入力した後、スタート・一時停止スイッチ１７ｅをオンして動作を開始すると、最初に、制御手段１６は回転ドラム１を回転させて、布量検知手段２７により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知する。そして、検知した洗濯物の量に応じて、洗剤量を洗剤量表示部１８ｅと数字表示部１８ｇに表示する。表示された洗剤量を給水経路１３に設けた洗剤投入口（図示せず）に投入し、その後、終了までの残時間を残り時間表示部１８ｆと数字表示部１８ｇに表示する。
【００３７】
ついで、図５のステップ１００にて洗濯行程を開始し、ステップ１０１にてデータの初期化（Ｎ＝１）を行った後、ステップ１０２にてモータ５を駆動して回転ドラム１を第３の所定回転数（３５ｒ／ｍｉｎ）で反転方向に回転させながら、ステップ１０３にて給水弁１２をオンし、給水経路１３を通して洗剤投入口より投入した洗剤を溶かしながら水受け槽３内に給水する。
【００３８】
このとき、同時に、回転ドラム１は第３の所定回転数で回転しているので、回転ドラム１内の洗濯物は、回転ドラム１の内壁面に設けた突起板６により、回転方向に持ち上げられ、回転に伴う慣性や遠心力よりも自重が勝る高さ位置に移動したとき回転ドラム１の下方内周面上に落下する。一方、水受け槽３内に給水された水は、回転ドラム１の外周部に設けた多数の通水孔２から回転ドラム１内にも侵入する。したがって、第３の所定回転数で回転する回転ドラム１によって持ち上げられて落下する挙動が繰り返される洗濯物は落下した際に水に満遍なく濡れた状態となる。
【００３９】
ついで、ステップ１０４にて水位検知手段１９により検知した水位が所定水位（水柱１００ｍｍ）になるとステップ１０５に進み、給水弁１２をオフして給水を止めるとともに、回転ドラム１を停止する。なお、このときの所定水位は、洗濯動作を実施する水位より低い水位とする。
【００４０】
その後、ステップ１０６にてバランス行程に入り、回転ドラム１を正転させて略静止状態から第１の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。すなわち、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に加速することにより、洗濯物に作用する重力よりも遠心力が大きくなるようにして、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。例えば、最初の５秒間は回転ドラム１の回転数を３５ｒ／ｍｉｎ一定に制御した後、毎秒３ｒ／ｍｉｎずつ加速して回転ドラム１の回転数を９０ｒ／ｍｉｎに制御する。
【００４１】
ついで、ステップ１０７での布バランス判定行程にて、略第１の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１内の洗濯物のバランス状態を判定する。すなわち、回転ドラム１の回転数を９０ｒ／ｍｉｎ一定に保てる程度にモータ５に印加する電圧を固定した状態で回転数の変動を測定し、回転数の変動が大きいときは洗濯物の張り付き状態が悪く、バランス状態が悪いと判定する。
【００４２】
ステップ１０７にて、バランス状態が悪いと判定すると、ステップ１０８を通りステップ１０９にて回転ドラム１を停止し、ステップ１１０にてＮに１を加えてステップ１０６に戻り、布バランス行程からやり直すようにし、ステップ１０６からステップ１１０の動作を繰り返す。ここで、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（４回）に達すると、すなわち、ステップ１０８にてＮ＝４になると、ステップ１１４に進み、回転ドラム１を停止させ、予備洗浄行程を行わないようにする。
【００４３】
ステップ１０７にて、バランス状態がよいと判定すると、予備洗浄行程に入り、ステップ１１１にて回転ドラム１の回転数を第２の所定回転数（１５０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、ステップ１１２にてタイマー１をクリアし、ステップ１１３にて所定時間（１分）維持する。
【００４４】
予備洗浄行程では、水受け槽２内に、洗濯動作を実施する水位より低い所定水位まで給水し、回転ドラム１を第２の所定回転数（１５０ｒ／ｍｉｎ）で回転させるので、水受け槽３内に給水された洗剤を含む洗濯液は回転ドラム１の回転方向に水流が発生する。この水流は回転ドラム１の回転方向と交差する方向に形成した壁部１４ａによって乱流を生じ、水受け槽３内の水は少ない給水量中に洗剤を含むため高濃度の洗濯液となっているため激しく泡立った状態となる。
【００４５】
一般に洗剤分子は親水基と親油基とからなり、これが水に溶けた洗濯液では、界面（水面）に潜在分子が整列し、並びきれない洗剤分子は水中に個々またはミセル（集団）として存在する。界面の洗剤分子が取り除かれると、直ちに水中の洗剤分子が界面に移動して補充される。この洗濯液に乱流によって発生した気泡が送り込まれると、気泡は上昇して界面に達し、界面に整列した洗剤分子をそのまま泡の膜に保持した形の泡が発生する。この泡は洗剤分子をできる限り多く配列しているため、洗剤濃度も高濃度になる。泡として持ち去られた洗剤分子の補充には液中の洗剤分子が移動するので、気泡が次々と送られると泡が次々と作られる。
【００４６】
大量に発生した泡は高濃度の洗濯液とともに水槽３内に充満して上昇し、開放されている正面側の開口部から回転ドラム１内に次々と入り洗濯物に付着する。第２の所定回転数で回転する回転ドラム１の内周面には洗濯物が張りついた状態にあり、回転ドラム１の中央に空いた空間に泡立てた高濃度の洗濯液が入りやすく、洗濯物に付着する。洗濯物は先の第３の所定回転数（３５ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１が回転駆動されたことによって満遍なく水に濡れた状態にあり、これに泡立てた高濃度の洗濯液が付着すると洗濯物の内部に洗剤成分が浸透しやすくなる。
【００４７】
泡立てた高濃度の洗濯液を汚れた洗濯物の表面あるいは内部に浸透させると、親油基が油汚れおよび油に付着した粒子汚れに結合して持ち去ることになる。また、泡立てた高濃度の洗濯液が洗濯物を通過する際に破泡すると、洗濯物に高濃度の洗濯液が染み込むことになり、汚れが落ちやすい状態になるため、洗濯物の洗浄が可能となる。このように泡立てた高濃度の洗濯液を回転ドラム１内の洗濯物に付着浸透させることにより、汚れに洗剤成分が作用しやすくなり、高濃度の洗濯液が染み込みやすくなって洗いむらが抑制され、洗浄力が向上すると同時に洗濯時間を短縮することができる。
【００４８】
ステップ１１３にて所定時間（１分）が経過するとステップ１１４に進み、回転ドラム１の回転を停止し、ステップ１１５にて次行程に進む。
【００４９】
以上のように、本実施の形態においては、制御手段１６は、水位検知手段１９で所定水位を検知するまで給水する給水行程と、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転数に立ち上げて洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる布バランス行程と、略第１の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程と、第２の所定回転数に立ち上げて所定時間維持する予備洗浄行程を順次行うようにしたので、予備洗浄行程にて、泡立てた高濃度の洗濯液を回転ドラム内の洗濯物に浸透させることで洗浄性能を向上することができるとともに、水受け槽３の内面下部に回転ドラム１の回転方向と交差する方向に壁部１４ａを形成するという簡単な構成で高濃度の洗濯液を効率よく泡立て生成することができ、かつ予備洗浄行程にて高濃度の洗濯液を生成し洗濯物に浸透させるとき、布バランスが良好な場合のみ予備洗浄行程を行うので、振動、騒音がなく、安全に動作することができる。
【００５０】
また、制御手段１６は、給水行程において回転ドラム１を第３の所定回転数で回転させながら給水するようにしたので、洗濯物全体が均一に洗濯液に濡れた状態となるので、回転ドラム１を第１の回転数および第２の回転数に立ち上げたときの洗濯物のバランスをよくすることができる。
【００５１】
また、制御手段１６は、給水行程における回転ドラム１の回転方向を布バランス行程以降の回転ドラム１の回転方向とは逆方向としたので、洗濯物を一方向だけに回転させることによる布からみを抑制することができ、回転ドラム１を第１の回転数および第２の回転数に立ち上げたときの洗濯物のバランスをよくすることができる。
【００５２】
また、制御手段１６は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定したときに、布バランス行程からやり直すようにしたので、回転ドラム１を一旦静止させることにより洗濯物を剥した後に、再度布バランス行程で洗濯物を回転ドラムの内壁に徐々に張り付かせることで布バランス状態を変えることができ、布バランスが良好な場合のみ洗濯物に高濃度の洗剤液を浸透させる予備洗浄行程を行うことができるので、洗濯物のアンバランスによる回転ドラム１や水受け槽３の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００５３】
また、制御手段１６は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達すれば予備洗浄行程を行わないようにしたので、布バランス行程を所定回数行っても洗濯物のバランス状態が改善されない場合に限り、予備洗浄行程を行わずに以降の洗浄行程を行うようにすることができ、洗濯時間が無意味に長くなりすぎて使用者が不満に感じる等の不具合をなくすことができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する乾燥機能を有していないが、水受け槽３内に温風を送風して乾燥させる機能を有するようにしてもよく、同様の作用、効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明にかかる洗濯機は、予備洗浄行程にて、泡立てた高濃度の洗濯液を回転ドラム内の洗濯物に浸透させることで洗浄性能を向上することができるとともに、簡単な構成で泡立てた高濃度の洗濯液を効率よく生成することができ、かつ予備洗浄行程にて高濃度の洗濯液を生成し洗濯物に浸透させるとき、布バランスが良好な場合のみ予備洗浄行程を行うので、振動、騒音がなく、安全に動作することができるので、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗濯、すすぎ、脱水する洗濯機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態の洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯機の縦断面図
【図３】同洗濯機の要部断面図
【図４】同洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図
【図５】同洗濯機の動作フローチャート
【符号の説明】
【００５７】
１  回転ドラム
３  水受け槽
４  回転軸（回転中心軸）
５  モータ
９  洗濯機本体
１２  給水弁（給水手段）
１４ａ  排水溝の側壁（壁部）
１６  制御手段
１９  水位検知手段
２３  インバータ
２３ａ〜２３ｆ  スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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