(57)【要約】【課題】  低コストで、かつ大人とチャイルドシートとの判別が可能な荷重センサおよび乗員保護システムを提供することを課題とする。【解決手段】  荷重センサ２は、車両のシート５の荷重状態を、シート５に配置したセンサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４により検出する。シート５において、チャイルドシート搭載時の荷重分布と、大人搭乗時の荷重分布と、の較差が大きい領域から選ばれる少なくとも一つの領域に、少なくとも一つのセンサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４を配置する検出領域Ａ、Ｂ、Ｃの中心を設定することを特徴とする。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートの荷重状態を、該シートに配置したセンサセルにより検出する荷重センサであって、
前記シートにおいて、チャイルドシート搭載時の荷重分布と、大人搭乗時の荷重分布と、の較差が大きい領域から選ばれる少なくとも一つの領域に、検出領域の中心を設定し、
該検出領域に、少なくとも一つの前記センサセルを配置することを特徴とする荷重センサ。
【請求項２】
前記シートには、前記検出領域として、該シートのヒップポイント設計点よりも前方に、かつシート車幅方向に対称に、左前方検出領域と右前方検出領域とが設定されている請求項１に記載の荷重センサ。
【請求項３】
前記ヒップポイント設計点から、前記左前方検出領域の中心と前記右前方検出領域の中心とを結ぶ直線に対して引いた垂線の長さは、１００ｍｍに設定されており、
該垂線と該直線との交点から各々の該中心までの距離は、各々６５ｍｍに設定されている請求項２に記載の荷重センサ。
【請求項４】
前記左前方検出領域および前記右前方検出領域は、各々、左右方向辺の長さが１００ｍｍ、前後方向辺の長さが２００ｍｍの矩形に内接する長円状を呈している請求項３に記載の荷重センサ。
【請求項５】
前記左前方検出領域および前記右前方検出領域には、各々複数の前記センサセルが配置されている請求項２に記載の荷重センサ。
【請求項６】
前記センサセルは、荷重に応じて出力が変化する請求項２に記載の荷重センサ。
【請求項７】
前記センサセルは、オン／オフ情報を出力可能なメンブレンスイッチ状を呈しており、
前記左前方検出領域に配置された該センサセルには、左前方抵抗体が並列接続されており、
前記右前方検出領域に配置された該センサセルには、右前方抵抗体が並列接続されている請求項２に記載の荷重センサ。
【請求項８】
前記左前方抵抗体の抵抗値と前記右前方抵抗体の抵抗値とは、異なる請求項７に記載の荷重センサ。
【請求項９】
並列接続された前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方抵抗体と、並列接続された前記右前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方抵抗体とは、並列接続されている請求項７に記載の荷重センサ。
【請求項１０】
並列接続された前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方抵抗体と、並列接続された前記右前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方抵抗体とは、直列接続されている請求項７に記載の荷重センサ。
【請求項１１】
請求項７に記載の荷重センサと、該荷重センサの出力および抵抗値から前記左前方検出領域、前記右前方検出領域のオン／オフに基づいて前記シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵと、該乗員検知ＥＣＵの判別結果に基づき乗員保護具を駆動する乗員保護ＥＣＵと、を備えてなる乗員保護システムであって、
前記乗員保護ＥＣＵは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンの場合、前記乗員保護具を駆動する乗員保護システム。
【請求項１２】
さらに、前記シートに対応するシートベルトの張力データを検出するベルトテンションセンサを備え、
前記乗員保護ＥＣＵは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンであり、かつ該ベルトテンションセンサの該張力データが所定のしきい値未満の場合、前記乗員保護具を駆動する請求項１１に記載の乗員保護システム。
【請求項１３】
請求項７に記載の荷重センサと、該荷重センサの出力および抵抗値から前記左前方検出領域、前記右前方検出領域のオン／オフに基づいて前記シートの乗員状態を判別し、判別結果に基づき乗員保護具を駆動する乗員保護ＥＣＵと、を備えてなる乗員保護システムであって、
前記乗員保護ＥＣＵは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンの場合、前記乗員保護具を駆動する乗員保護システム。
【請求項１４】
さらに、前記シートに対応するシートベルトの張力データを検出するベルトテンションセンサを備え、
前記乗員保護ＥＣＵは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンであり、かつ該ベルトテンションセンサの該張力データが所定のしきい値未満の場合、前記乗員保護具を駆動する請求項１３に記載の乗員保護システム。
【請求項１５】
前記シートには、前記検出領域として、該シート前方に向かって広がる逆三角形の各頂点を中心として、後方検出領域と左前方検出領域と右前方検出領域とが設定されている請求項１に記載の荷重センサ。
【請求項１６】
前記後方検出領域の中心および前記左前方検出領域の中心および前記右前方検出領域の中心は、二等辺三角形の各頂点に配置されており、
該後方検出領域の該中心は、シートのヒップポイント設計点の５０ｍｍ前方に配置されている請求項１５に記載の荷重センサ。
【請求項１７】
前記後方検出領域の前記中心から、前記左前方検出領域の前記中心と前記右前方検出領域の前記中心とを結ぶ底辺に対して引いた垂線の長さは、５０ｍｍに設定されており、
該垂線と該底辺との交点から該左前方検出領域の該中心までの距離、該交点から該右前方検出領域の該中心までの距離は、各々６５ｍｍに設定されている請求項１６に記載の荷重センサ。
【請求項１８】
前記後方検出領域および前記左前方検出領域および前記右前方検出領域は、各々、左右方向辺の長さが１００ｍｍ、前後方向辺の長さが２００ｍｍの矩形に内接する長円状を呈している請求項１７に記載の荷重センサ。
【請求項１９】
前記後方検出領域の前記センサセルは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルよりも、小荷重を検出可能に感度設定されている請求項１５に記載の荷重センサ。
【請求項２０】
前記後方検出領域および前記左前方検出領域および前記右前方検出領域には、各々複数の前記センサセルが配置されている請求項１５に記載の荷重センサ。
【請求項２１】
前記センサセルは、荷重に応じて出力が変化する請求項１５に記載の荷重センサ。
【請求項２２】
前記センサセルは、オン／オフ情報を出力可能なメンブレンスイッチ状を呈しており、
前記後方検出領域に配置された該センサセルには、後方抵抗体が並列接続されており、
前記左前方検出領域に配置された該センサセルには、左前方抵抗体が並列接続されており、
前記右前方検出領域に配置された該センサセルには、右前方抵抗体が並列接続されている請求項１５に記載の荷重センサ。
【請求項２３】
前記後方抵抗体の抵抗値と前記左前方抵抗体の抵抗値と前記右前方抵抗体の抵抗値とは、異なる請求項２２に記載の荷重センサ。
【請求項２４】
並列接続された前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記後方抵抗体と、並列接続された前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方抵抗体と、並列接続された前記右前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方抵抗体とは、並列接続されている請求項２２に記載の荷重センサ。
【請求項２５】
並列接続された前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記後方抵抗体と、並列接続された前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方抵抗体と、並列接続された前記右前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方抵抗体とは、直列接続されている請求項２２に記載の荷重センサ。
【請求項２６】
請求項２２に記載の荷重センサと、該荷重センサの出力および抵抗値から前記後方検出領域、前記左前方検出領域、前記右前方検出領域のオン／オフに基づいて前記シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵと、該乗員検知ＥＣＵの判別結果に基づき乗員保護具を駆動する乗員保護ＥＣＵと、を備えてなる乗員保護システムであって、
前記乗員保護ＥＣＵは、前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンの場合、前記乗員保護具を駆動する乗員保護システム。
【請求項２７】
さらに、前記シートに対応するシートベルトの張力データを検出するベルトテンションセンサを備え、
前記乗員保護ＥＣＵは、前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンであり、かつ該ベルトテンションセンサの該張力データが所定のしきい値未満の場合、前記乗員保護具を駆動する請求項２６に記載の乗員保護システム。
【請求項２８】
請求項２２に記載の荷重センサと、該荷重センサの出力および抵抗値から前記後方検出領域、前記左前方検出領域、前記右前方検出領域のオン／オフに基づいて前記シートの乗員状態を判別し、判別結果に基づき乗員保護具を駆動する乗員保護ＥＣＵと、を備えてなる乗員保護システムであって、
前記乗員保護ＥＣＵは、前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンの場合、前記乗員保護具を駆動する乗員保護システム。
【請求項２９】
さらに、前記シートに対応するシートベルトの張力データを検出するベルトテンションセンサを備え、
前記乗員保護ＥＣＵは、前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンであり、かつ該ベルトテンションセンサの該張力データが所定のしきい値未満の場合、前記乗員保護具を駆動する請求項２８に記載の乗員保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のシートの荷重状態を検出する荷重センサ、およびシートの荷重状態から判別される乗員状態に対応して乗員保護具を駆動する乗員保護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員保護システムは、荷重センサと乗員検知ＥＣＵ（電子制御ユニット）とエアバッグＥＣＵとを備えている。荷重センサは、シートに配置されている。乗員検知ＥＣＵは、荷重センサの荷重データから、シートの乗員状態を判別する。具体的には、シートの積載物が大人か、子供か、あるいはチャイルドシートかを判別する。エアバッグＥＣＵは、乗員検知ＥＣＵの判別結果に基づき、エアバッグの袋体の展開許可／禁止を決定する。具体的には、シートに乗員が居ない場合、乗員が子供である場合、シートにチャイルドシートが装着されている場合は、袋体を展開禁止状態とする。一方、乗員が大人である場合は、袋体を展開許可状態とする。
【０００３】
乗員保護システムに用いられる荷重センサの一例として、特許文献１には、ブラダ式の荷重センサが紹介されている。この荷重センサは、流体が充填された袋体を備えている。袋体は、シートのクッション下に配置されている。この荷重センサによると、袋体内の圧力を測定することにより、シートの荷重状態を検出することができる。また、特許文献２には、マット式の荷重センサが紹介されている。この荷重センサは、フィルムマットと感圧式のセンサセルとを備えている。センサセルは、フィルムマット全面に、多数分散配置されている。フィルムマットは、シートの表皮とクッションとの間に介装されている。フィルムマットは、シート全面に亘り配置されている。しかしながら、上記特許文献１、２の荷重センサは、いずれも高価である。このため、荷重センサひいては乗員保護システムの製造コストが高騰化してしまう。
【特許文献１】特開平１１−１４８８５５号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６７５７号公報
【特許文献３】特開２００１−１３３３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、特許文献３には、メンブレンスイッチ状のセンサセルを持つ荷重センサが紹介されている。同文献記載の荷重センサは、上記特許文献１、２記載の荷重センサと比較して、安価である。
【０００５】
ところが、同文献記載の荷重センサは、空席検知システム用である。すなわち、シートベルトをしていない乗員に警報を出すために用いられる。同文献記載の荷重センサは、オン／オフ情報しか出力できない。このため、シートの積載物が大人でも子供でも、あるいはチャイルドシートでも、同じオン信号が出力される。したがって、大人、子供、チャイルドシートの判別は不可能である。とりわけ、大人とチャイルドシートとの判別、言い換えると大人と乳児との判別は、乗員保護具の駆動条件を設定する上で重要である。
【０００６】
本発明の荷重センサおよび乗員保護システムは、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、低コストで、かつ大人とチャイルドシートとの判別が可能な荷重センサおよび乗員保護システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するため、本発明の荷重センサは、車両のシートの荷重状態を、該シートに配置したセンサセルにより検出する荷重センサであって、前記シートにおいて、チャイルドシート搭載時の荷重分布と、大人搭乗時の荷重分布と、の較差が大きい領域から選ばれる少なくとも一つの領域に、検出領域の中心を設定し、該検出領域に、少なくとも一つの前記センサセルを配置することを特徴とする。
【０００８】
つまり、本発明の荷重センサは、チャイルドシート搭載時の荷重分布と、大人搭乗時の荷重分布との、較差に着目するものである。そして、較差が大きい領域に、センサセル配置用の検出領域を設定するものである。
【０００９】
本発明の荷重センサは、以下に説明する本発明者の解析、考察の結果完成されたものである。まず、チャイルドシートを搭載したシートの荷重分布についての解析結果について説明する。図１に、チャイルドシートを搭載したシートの側面図を示す。チャイルドシート１０１は、シートベルト（図略）により、シート１００に固定されている。ところで、チャイルドシート１０１の裏面には、搭載時におけるチャイルドシート１０１のシート１００に対する安定性を確保するため、リブが配置されている。したがって、チャイルドシート１０１搭載時においては、リブが配置されている部位の方が、リブが配置されていない部位よりも、シート１０１に強く圧接することになる。つまり、リブの形状が、シートの荷重分布（圧力分布）に反映される。
【００１０】
図２（ａ）に、前後方向に延在するリブを持つチャイルドシートの模式図を、（ｂ）に同チャイルドシートを搭載したシートの圧力分布を、それぞれ示す。なお、方位は車両後方から前方に向かう方向を基準に定義する。また、（ｂ）のグリッドは、シート１００の後方を前後方向に２０分割、左右方向（車幅方向）に２５分割したものである。ハッチングは、各々のグリッドにおける圧力の程度を示すものである。ハッチング無しのグリッドよりも、ハッチング有りのグリッドの方が、より高圧である。また、ハッチングの間隔が密であるほど、高圧である。（ｂ）は、前出マット式の荷重センサにより測定した。
【００１１】
（ａ）に示すように、チャイルドシート１０１の裏面からは、前後方向に延在するリブ１０２が突設されている。リブ１０２は、チャイルドシートの車幅方向両縁に沿って、合計二つ配置されている。（ｂ）に示すように、シート１００におけるリブ１０２が圧接する部位は、リブ１０２が圧接しない部位よりも、高圧である。このため、リブ１０２配置部位に対応するハッチング模様が描かれている。
【００１２】
図３（ａ）に、左右方向に延在するリブを持つチャイルドシートの模式図を、（ｂ）に同チャイルドシートを搭載したシートの圧力分布を、それぞれ示す。なお、図２と対応する部位については、同じ符号で示す。また、（ｂ）の表現方式、測定方法は図２（ｂ）同様である。
【００１３】
（ａ）に示すように、チャイルドシート１０１の裏面からは、左右方向に延在するリブ１０２が突設されている。リブ１０２は、チャイルドシートの前後方向略中央を左右に横切っている。（ｂ）に示すように、シート１００におけるリブ１０２が圧接する部位は、リブ１０２が圧接しない部位よりも、高圧である。このため、リブ１０２配置部位に対応するハッチング模様が描かれている。
【００１４】
図４（ａ）に、Ｕ字状のリブを持つチャイルドシートの模式図を、（ｂ）に同チャイルドシートを搭載したシートの圧力分布を、それぞれ示す。なお、図２と対応する部位については、同じ符号で示す。また、（ｂ）の表現方式、測定方法は図２（ｂ）同様である。
【００１５】
（ａ）に示すように、チャイルドシート１０１の裏面からは、前方に開くＵ字状のリブ１０２が突設されている。（ｂ）に示すように、シート１００におけるリブ１０２が圧接する部位は、リブ１０２が圧接しない部位よりも、高圧である。このため、リブ１０２配置部位に対応するハッチング模様が描かれている。
【００１６】
次いで、大人が搭乗したシートの荷重分布についての解析結果について説明する。図５に、大人が搭乗したシートの側面図を示す。なお、図１と対応する部位については同じ符号で示す。図に示すように、大人１０３がシート１００に着座すると、主に臀部がシート１００を押圧することになる。
【００１７】
図６（ａ）に、大人の骨盤の模式図を、（ｂ）に大人が正規着座したシートの圧力分布を、それぞれ示す。なお、（ｂ）の表現方式、測定方法は図２（ｂ）同様である。
【００１８】
（ｂ）に示すように、シート１００には、前方左右に一対、後方中央に一つ、それぞれ高圧の領域が発現する。これら高圧領域は、骨盤の形状に対応していると考えられる。すなわち、（ａ）に示すように、骨盤１０４は、一対の座骨１０４ａ、１０４ｂと、恥骨１０４ｃとを備えている。座骨１０４ａの頂部と、座骨１０４ｂの頂部と、恥骨１０４ｃの頂部とは、三角形状に配置されている。臀部における座骨１０４ａ頂部、座骨１０４ｂ頂部、恥骨１０４ｃ頂部を内蔵する部位は、シート１００を特に強く圧接することになる。このため、（ｂ）に示すように、座骨１０４ａ頂部、座骨１０４ｂ頂部、恥骨１０４ｃ頂部に対応するグリッドに、密なハッチング模様が描かれることになる。一方、図示はしないが、大人が１００ｍｍ程度臀部を前に出して、シートに前座り着座する際のシートの圧力分布は、（ｂ）の圧力分布を前方に１００ｍｍずらした分布に相当する。
【００１９】
上述したように、図２（ｂ）〜図４（ｂ）のチャイルドシートを搭載したシートの圧力分布と、図６（ｂ）の大人が搭乗したシートの圧力分布とは、明らかに相違する。また、グリッド単位で解析すると、チャイルドシート搭載時と大人搭乗時とで、圧力値の較差が大きい（例えば、チャイルドシート搭載時はハッチングなし、大人搭乗時は密ハッチング）グリッドが存在する。したがって、圧力値の較差つまり差圧の大きいグリッドをカバーするように重点的にセンサセルを配置すれば、例えば前出マット式の荷重センサのように、敢えてシート全面にセンサセルを配置しなくても済む。この点に鑑み、本発明者は、チャイルドシート搭載時のシートの圧力分布と、大人搭乗時のシートの圧力分布との、較差つまり差圧分布を演算した。図７に、差圧分布を示す。なお、図における表現方式、測定方法は図２（ｂ）同様である。
【００２０】
本発明の荷重センサは、上記本発明者の解析、考察の結果完成されたものである。本発明の荷重センサは、差圧が大きい領域（例えば、図７においてハッチングが施されている領域）つまりチャイルドシート搭載時の荷重分布と、大人搭乗時の荷重分布と、の較差が大きい領域から選ばれる少なくとも一つの領域に、センサセル配置用の検出領域の中心を設定している。このため、シート全面に亘りセンサセルを配置しなくても済む。したがって、センサセルの配置数を削減することができる。つまり、荷重センサの製造コストを削減することができる。
【００２１】
また、センサセルは、シートの乗員状態を判別するのに最も効果的な領域に配置されることになる。このため、センサセルの配置数が少ないにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。
【００２２】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記シートには、前記検出領域として、該シートのヒップポイント設計点よりも前方に、かつシート車幅方向に対称に、左前方検出領域と右前方検出領域とが設定されている構成とする方がよい。
【００２３】
ここで、「ヒップポイント」とは、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｄ４６０７−１９７７自動車室内寸法測定用三次元人体模型（３ＤＭ−ＪＭ５０）の胴部と大腿部との回転中心に相当する点をいう。また、「ヒップポイント設計点」とは、このヒップポイントを垂下させ、シート上面に投影させた点をいう。
【００２４】
前出図７に示すように、チャイルドシート搭載時の荷重分布と、大人搭乗時の荷重分布と、の較差が大きい領域は、シート左右前方に対称に発現する。本構成は、これらの領域に検出領域の中心を配置するものである。つまり、左前方検出領域と右前方検出領域とを設定するものである。本構成によると、さらに、センサセルの配置数が少ないにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。また、センサセルの配置数が少ない分、さらに荷重センサの製造コストを削減できる。
【００２５】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記ヒップポイント設計点から、前記左前方検出領域の中心と前記右前方検出領域の中心とを結ぶ直線に対して引いた垂線の長さは、１００ｍｍに設定されており、該垂線と該直線との交点から各々の該中心までの距離は、各々６５ｍｍに設定されている構成とする方がよい。
【００２６】
ここで、垂線の長さを１００ｍｍに設定したのは、大人が正規着座した場合のみならず、大人が１００ｍｍ程度臀部を前に出して前座り着座した場合にも確実に大人とチャイルドシートとを判別するためである。
【００２７】
つまり、本構成は、前出図６（ａ）に示す大人が正規着座した場合の座骨１０４ａの頂部と座骨１０４ｂの頂部とに相当する部位、および大人が前座り着座した場合における座骨１０４ａの頂部と座骨１０４ｂの頂部とに相当する部位、の双方を検出できるように、左前方検出領域の中心と右前方検出領域の中心とを設定するものである。すなわち、骨盤の大きさ、形状に着目して、左前方検出領域と右前方検出領域とを位置決めするものである。本構成によると、シートの大きさ、形状に依存せず、ヒップポイント設計点を基準に左前方検出領域と右前方検出領域とを位置決めすることができる。このため、仕様の異なる複数シート間において、荷重センサを共用化しやすい。
【００２８】
（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記左前方検出領域および前記右前方検出領域は、各々、左右方向辺の長さが１００ｍｍ、前後方向辺の長さが２００ｍｍの矩形に内接する長円状を呈している構成とする方がよい。
【００２９】
つまり、本構成は、上記（３）において位置決めした左前方検出領域および右前方検出領域の範囲を、所定形状の矩形に内接する長円状とするものである。本構成によると、乗員のヒップポイントと、シートのヒップポイント設計点とがずれても、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。
【００３０】
ここで、矩形の左右方向辺の長さを１００ｍｍ、前後方向辺の長さを２００ｍｍにそれぞれ設定したのは、大人が正規着座した場合のみならず、大人が１００ｍｍ程度臀部を前に出して前座り着座した場合にも確実に大人とチャイルドシートとを判別するためである。なお、本構成のように、検出領域が矩形に内接する長円状の場合における検出領域の「中心」とは、矩形の対角線同士の交点をいう。
【００３１】
（５）好ましくは、上記（２）の構成において、前記左前方検出領域および前記右前方検出領域には、各々複数の前記センサセルが配置されている構成とする方がよい。本構成によると、乗員のヒップポイントと、シートのヒップポイント設計点とがずれても、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。
【００３２】
（６）好ましくは、上記（２）の構成において、前記センサセルは、荷重に応じて出力が変化する構成とする方がよい。本構成によると、大人とチャイルドシートとの判別のみならず、大人と子供との判別も比較的容易に行うことができる。
【００３３】
（７）好ましくは、上記（２）の構成において、前記センサセルは、オン／オフ情報を出力可能なメンブレンスイッチ状を呈しており、前記左前方検出領域に配置された該センサセルには、左前方抵抗体が並列接続されており、前記右前方検出領域に配置された該センサセルには、右前方抵抗体が並列接続されている構成とする方がよい。本構成によると、上記（６）と比較して、センサセルの製造コストが低くて済む。
【００３４】
（８）好ましくは、上記（７）の構成において、前記左前方抵抗体の抵抗値と前記右前方抵抗体の抵抗値とは、異なる構成とする方がよい。本構成によると、左前方検出領域のセンサセル、右前方検出領域のセンサセルのうち、どちらの検出領域のセンサセルがオンなのか（あるいは、二つの検出領域共にオンなのか）識別することができる。
【００３５】
（９）好ましくは、上記（７）の構成において、並列接続された前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方抵抗体と、並列接続された前記右前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方抵抗体とは、並列接続されている構成とする方がよい。
【００３６】
つまり、本構成は、左前方検出領域と右前方検出領域とを並列接続するものである。本構成によると、双方の検出領域のセンサセルのうち、いずれか一方の検出領域のセンサセル（検出領域の少なくとも一つのセンサセル）がオンになれば、センサセル上流の電位が変化する。
【００３７】
（１０）好ましくは、上記（７）の構成において、並列接続された前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方抵抗体と、並列接続された前記右前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方抵抗体とは、直列接続されている構成とする方がよい。
【００３８】
つまり、本構成は、左前方検出領域と右前方検出領域とを直列接続するものである。本構成によると、双方の検出領域のセンサセルのうち、いずれか一方の検出領域のセンサセル（検出領域の少なくとも一つのセンサセル）がオンになれば、センサセル上流の電位が変化する。
【００３９】
（１１）また、本発明の乗員保護システムは、上記（７）に記載の荷重センサと、該荷重センサの出力および抵抗値から前記左前方検出領域、前記右前方検出領域のオン／オフに基づいて前記シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵと、該乗員検知ＥＣＵの判別結果に基づき乗員保護具を駆動する乗員保護ＥＣＵと、を備えてなる乗員保護システムであって、前記乗員保護ＥＣＵは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンの場合、前記乗員保護具を駆動することを特徴とする。
【００４０】
つまり、本発明の乗員保護システムは、左前方検出領域のセンサセルと右前方検出領域のセンサセルとが共にオンの場合、シートに大人が搭乗していると判別し、乗員保護具を駆動するものである。本発明の乗員保護システムはセンサセルの配置数が少ない荷重センサを持つにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。また、センサセルの配置数が少ない分、製造コストが低い。また、センサセルがメンブレンスイッチ状である点においても、製造コストが低い。
【００４１】
（１２）好ましくは、上記（１１）の構成において、さらに、前記シートに対応するシートベルトの張力データを検出するベルトテンションセンサを備え、前記乗員保護ＥＣＵは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンであり、かつ該ベルトテンションセンサの該張力データが所定のしきい値未満の場合、前記乗員保護具を駆動する構成とする方がよい。
【００４２】
前述したように、チャイルドシートは、シートベルトによりシートに固定される。このため、チャイルドシートをシートに搭載すると、大人がシートに搭乗したときよりも、ベルトテンションセンサの張力データが大きくなる。この点に着目し、本構成は、ベルトテンションセンサの張力データを大人とチャイルドシートとの判別に用いている。すなわち、本構成は、左前方検出領域のセンサセルと右前方検出領域のセンサセルとが共にオンであり、かつベルトテンションセンサの張力データが所定のしきい値未満の場合、シートに大人が搭乗していると判別し、乗員保護具を駆動するものである。本構成によると、大人とチャイルドシートとの判別精度が高くなる。
【００４３】
（１３）また、本発明の乗員保護システムは、上記（７）に記載の荷重センサと、該荷重センサの出力および抵抗値から前記左前方検出領域、前記右前方検出領域のオン／オフに基づいて前記シートの乗員状態を判別し、判別結果に基づき乗員保護具を駆動する乗員保護ＥＣＵと、を備えてなる乗員保護システムであって、前記乗員保護ＥＣＵは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンの場合、前記乗員保護具を駆動することを特徴とする。
【００４４】
本発明の乗員保護システムはセンサセルの配置数が少ない荷重センサを持つにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。また、センサセルの配置数が少ない分、製造コストが低い。また、センサセルがメンブレンスイッチ状である点においても、製造コストが低い。また、本発明の乗員保護システムは、上記（１１）の乗員保護システムと比較して、乗員検知ＥＣＵが配置されていない分、部品点数が少なくて済む。
【００４５】
（１４）好ましくは、上記（１３）の構成において、さらに、前記シートに対応するシートベルトの張力データを検出するベルトテンションセンサを備え、前記乗員保護ＥＣＵは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンであり、かつ該ベルトテンションセンサの該張力データが所定のしきい値未満の場合、前記乗員保護具を駆動する構成とする方がよい。本構成によると、上記（１２）にて説明したように、大人とチャイルドシートとの判別精度が高くなる。
【００４６】
（１５）好ましくは、上記（１）の構成において、前記シートには、前記検出領域として、該シート前方に向かって広がる逆三角形の各頂点を中心として、後方検出領域と左前方検出領域と右前方検出領域とが設定されている構成とする方がよい。
【００４７】
前出図７に示すように、チャイルドシート搭載時の荷重分布と、大人搭乗時の荷重分布と、の較差が大きい領域は、シート左右前方に対称に発現する。また、シート後方略中央にも、左右前方の領域ほどではないものの、荷重分布の較差が大きい領域が発現する。本構成は、これらの領域に検出領域の中心を配置するものである。つまり、後方検出領域と左前方検出領域と右前方検出領域とを設定するものである。本構成によると、センサセルの配置数が少ないにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。また、センサセルの配置数が少ない分、荷重センサの製造コストを削減できる。また、上記（２）〜（１４）の構成と比較して、検出領域が多い分、大人とチャイルドシートとの判別精度が高くなる。また、後方検出領域に対する荷重は、乗員がシートに搭乗する際発現しやすい。このため、シートに対する乗員の有無を判別する空席判別の判別精度が高くなる。
【００４８】
（１６）好ましくは、上記（１５）の構成において、前記後方検出領域の中心および前記左前方検出領域の中心および前記右前方検出領域の中心は、二等辺三角形の各頂点に配置されており、該後方検出領域の該中心は、シートのヒップポイント設計点の５０ｍｍ前方に配置されている構成とする方がよい。
【００４９】
乗員がシートに正規着座する際、ヒップポイント設計点周辺は、前出図６（ａ）に示す恥骨１０４ｃの頂部により押圧される。一方、乗員が１００ｍｍ程度臀部を前に出してシートに前座り着座する際、ヒップポイント設計点の前方１００ｍｍ周辺は、前出図６（ａ）に示す恥骨１０４ｃの頂部により押圧される。この点に鑑み、本構成の後方検出領域は、ヒップポイント設計点を基準に設定されている。言い換えると、ヒップポイント設計点と、ヒップポイント前方１００ｍｍ位置と、の中間点に、後方検出領域の中心が配置されている。乗員がシートに搭乗すると、正規着座、前座り着座どちらの場合であっても、後方検出領域のセンサセルが押圧され、荷重状態を検出する。本構成によると、大人とチャイルドシートとの判別精度のみならず、空席判別の判別精度がさらに高くなる。
【００５０】
（１７）好ましくは、上記（１６）の構成において、前記後方検出領域の前記中心から、前記左前方検出領域の前記中心と前記右前方検出領域の前記中心とを結ぶ底辺に対して引いた垂線の長さは、５０ｍｍに設定されており、該垂線と該底辺との交点から該左前方検出領域の該中心までの距離、該交点から該右前方検出領域の該中心までの距離は、各々６５ｍｍに設定されている構成とする方がよい。
【００５１】
つまり、本構成は、前出図６（ａ）に示す恥骨１０４ｃの頂部と座骨１０４ａの頂部と座骨１０４ｂの頂部とに相当する部位に、後方検出領域の中心と左前方検出領域の中心と右前方検出領域の中心とを設定するものである。すなわち、骨盤の大きさ、形状に着目して、後方検出領域と左前方検出領域と右前方検出領域とを位置決めするものである。本構成によると、シートの大きさ、形状に依存せず、ヒップポイント設計点を基準に後方検出領域と左前方検出領域と右前方検出領域とを位置決めすることができる。このため、仕様の異なる複数シート間において、荷重センサを共用化しやすい。
【００５２】
（１８）好ましくは、上記（１７）の構成において、前記後方検出領域および前記左前方検出領域および前記右前方検出領域は、各々、左右方向辺の長さが１００ｍｍ、前後方向辺の長さが２００ｍｍの矩形に内接する長円状を呈している構成とする方がよい。
【００５３】
つまり、本構成は、上記（１７）において位置決めした後方検出領域および左前方検出領域および右前方検出領域の範囲を、所定形状の矩形に内接する長円状とするものである。本構成によると、乗員のヒップポイントと、シートのヒップポイント設計点とがずれても、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。
【００５４】
ここで、矩形の左右方向辺の長さを１００ｍｍ、前後方向辺の長さを２００ｍｍにそれぞれ設定したのは、大人が正規着座した場合のみならず、大人が１００ｍｍ程度臀部を前に出して前座り着座した場合にも確実に大人とチャイルドシートとを判別するためである。なお、本構成のように、検出領域が矩形に内接する長円状の場合における検出領域の「中心」とは、矩形の対角線同士の交点をいう。
【００５５】
（１９）好ましくは、上記（１５）の構成において、前記後方検出領域の前記センサセルは、前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルよりも、小荷重を検出可能に感度設定されている構成とする方がよい。
【００５６】
前出図６（ｂ）に示すように、後方のグリッドのハッチング密度は、左右前方のグリッドのハッチング密度よりも、小さい。したがって、後方検出領域にて検出される荷重は、左前方検出領域にて検出される荷重および右前方検出領域にて検出される荷重よりも、小さい。この点に鑑み、本構成は、後方検出領域のセンサセルを、左前方検出領域のセンサセルおよび右前方検出領域のセンサセルよりも、小荷重検出可能に設定するものである。つまり、本構成は、各検出領域の荷重特性に応じたセンサセルを、各検出領域に配置するものである。本構成によると、荷重検出精度が高くなる。したがって、大人とチャイルドシートとの判別、および空席判別の判別精度が高くなる。
【００５７】
（２０）好ましくは、上記（１５）の構成において、前記後方検出領域および前記左前方検出領域および前記右前方検出領域には、各々複数の前記センサセルが配置されている構成とする方がよい。本構成によると、乗員のヒップポイントと、シートのヒップポイント設計点とがずれても、確実に大人とチャイルドシートとの判別、および空席判別を行うことができる。
【００５８】
（２１）好ましくは、上記（１５）の構成において、前記センサセルは、荷重に応じて出力が変化する構成とする方がよい。本構成によると、大人とチャイルドシートとの判別、空席判別のみならず、大人と子供との判別も比較的容易に行うことができる。
【００５９】
（２２）好ましくは、上記（１５）の構成において、前記センサセルは、オン／オフ情報を出力可能なメンブレンスイッチ状を呈しており、前記後方検出領域に配置された該センサセルには、後方抵抗体が並列接続されており、前記左前方検出領域に配置された該センサセルには、左前方抵抗体が並列接続されており、前記右前方検出領域に配置された該センサセルには、右前方抵抗体が並列接続されている構成とする方がよい。本構成によると、上記（２１）と比較して、センサセルの製造コストが低くて済む。
【００６０】
（２３）好ましくは、上記（２２）の構成において、前記後方抵抗体の抵抗値と前記左前方抵抗体の抵抗値と前記右前方抵抗体の抵抗値とは、異なる構成とする方がよい。本構成によると、後方抵抗体の抵抗値と左前方抵抗体の抵抗値と右前方抵抗体の抵抗値とがそれぞれ異なるため、後方検出領域のセンサセル、左前方検出領域のセンサセル、右前方検出領域のセンサセルのうち、どの検出領域のセンサセルがオンなのか（あるいは、三つの検出領域共にオンなのか）識別することができる。
【００６１】
（２４）好ましくは、上記（２２）の構成において、並列接続された前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記後方抵抗体と、並列接続された前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方抵抗体と、並列接続された前記右前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方抵抗体とは、並列接続されている構成とする方がよい。
【００６２】
つまり、本構成は、後方検出領域と左前方検出領域と右前方検出領域とを並列接続するものである。本構成によると、三つの検出領域のセンサセルのうち、いずれか一つの検出領域のセンサセル（検出領域の少なくとも一つのセンサセル）がオンになれば、センサセル上流の電位が変化する。
【００６３】
（２５）好ましくは、上記（２２）の構成において、並列接続された前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記後方抵抗体と、並列接続された前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方抵抗体と、並列接続された前記右前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方抵抗体とは、直列接続されている構成とする方がよい。
【００６４】
つまり、本構成は、後方検出領域と左前方検出領域と右前方検出領域とを直列接続するものである。本構成によると、三つの検出領域のセンサセルのうち、いずれか一つの検出領域のセンサセル（検出領域の少なくとも一つのセンサセル）がオンになれば、センサセル上流の電位が変化する。
【００６５】
（２６）また、本発明の乗員保護システムは、上記（２２）に記載の荷重センサと、該荷重センサの出力および抵抗値から前記後方検出領域、前記左前方検出領域、前記右前方検出領域のオン／オフに基づいて前記シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵと、該乗員検知ＥＣＵの判別結果に基づき乗員保護具を駆動する乗員保護ＥＣＵと、を備えてなる乗員保護システムであって、前記乗員保護ＥＣＵは、前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンの場合、前記乗員保護具を駆動することを特徴とする。
【００６６】
つまり、本発明の乗員保護システムは、後方検出領域のセンサセルと左前方検出領域のセンサセルと右前方検出領域のセンサセルとが全てオンの場合、シートに大人が搭乗していると判別し、乗員保護具を駆動するものである。本発明の乗員保護システムはセンサセルの配置数が少ない荷重センサを持つにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。また、センサセルの配置数が少ない分、製造コストが低い。また、センサセルがメンブレンスイッチ状である点においても、製造コストが低い。
【００６７】
（２７）好ましくは、上記（２６）の構成において、さらに、前記シートに対応するシートベルトの張力データを検出するベルトテンションセンサを備え、前記乗員保護ＥＣＵは、前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンであり、かつ該ベルトテンションセンサの該張力データが所定のしきい値未満の場合、前記乗員保護具を駆動する構成とする方がよい。
【００６８】
前述したように、チャイルドシートは、シートベルトによりシートに固定される。このため、チャイルドシートをシートに搭載すると、大人がシートに搭乗したときよりも、ベルトテンションセンサの張力データが大きくなる。この点に着目し、本構成は、ベルトテンションセンサの張力データを大人とチャイルドシートとの判別に用いている。すなわち、本構成は、後方検出領域のセンサセルと左前方検出領域のセンサセルと右前方検出領域のセンサセルとが全てオンであり、かつベルトテンションセンサの張力データが所定のしきい値未満の場合、シートに大人が搭乗していると判別し、乗員保護具を駆動するものである。本構成によると、大人とチャイルドシートとの判別精度が高くなる。
【００６９】
（２８）また、本発明の乗員保護システムは、上記（２２）に記載の荷重センサと、該荷重センサの出力および抵抗値から前記後方検出領域、前記左前方検出領域、前記右前方検出領域のオン／オフに基づいて前記シートの乗員状態を判別し、判別結果に基づき乗員保護具を駆動する乗員保護ＥＣＵと、を備えてなる乗員保護システムであって、前記乗員保護ＥＣＵは、前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンの場合、前記乗員保護具を駆動することを特徴とする。
【００７０】
本発明の乗員保護システムはセンサセルの配置数が少ない荷重センサを持つにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。また、センサセルの配置数が少ない分、製造コストが低い。また、センサセルがメンブレンスイッチ状である点においても、製造コストが低い。また、本発明の乗員保護システムは、上記（２６）の乗員保護システムと比較して、乗員検知ＥＣＵが配置されていない分、部品点数が少なくて済む。
【００７１】
（２９）好ましくは、上記（２８）の構成において、さらに、前記シートに対応するシートベルトの張力データを検出するベルトテンションセンサを備え、前記乗員保護ＥＣＵは、前記後方検出領域の前記センサセルおよび前記左前方検出領域の前記センサセルおよび前記右前方検出領域の前記センサセルが共にオンであり、かつ該ベルトテンションセンサの該張力データが所定のしきい値未満の場合、前記乗員保護具を駆動する構成とする方がよい。本構成によると、上記（２７）にて説明したように、大人とチャイルドシートとの判別精度が高くなる。
【発明の効果】
【００７２】
本発明によると、低コストで、かつ大人とチャイルドシートとの判別が可能な荷重センサおよび乗員保護システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７３】
以下、本発明の乗員保護システムの実施の形態について説明する。なお、以下の説明は本発明の荷重センサの実施の形態についての説明を兼ねる。
【００７４】
＜第一実施形態＞
まず、本実施形態の乗員保護システムの構成について説明する。図８に、本実施形態の乗員保護システムが配置されたシートの透過斜視図を示す。なお、方位は車両後方から前方に向かう方向を基準に定義する。図９に、同乗員保護システムのブロック図を示す。
【００７５】
これらの図に示すように、本実施形態の乗員保護システム１は、荷重センサ２と乗員検知ＥＣＵ３とエアバッグＥＣＵ４とを備えている。エアバッグＥＣＵ４は、本発明の乗員保護ＥＣＵに含まれる。
【００７６】
荷重センサ２は、センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４と、図示しないフィルム部材と導体とコネクタとを備えている。センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４は、メンブレンスイッチ状を呈しており、シート（助手席）５の図示しない表皮下面とクッション上面との間に介装されている。このうち、センサセルＣ１〜Ｃ４は、後述するように、ヒップポイント設計点ＨＰの５０ｍｍ前方を中心とする後方検出領域Ｃ（図中、ハッチングで示す）に配置されている。また、センサセルＡ１〜Ａ４は、左前方検出領域Ａ（図中、ハッチングで示す）に配置されている。また、センサセルＢ１〜Ｂ４は、右前方検出領域Ｂ（図中、ハッチングで示す）に配置されている。センサセルＣ１〜Ｃ４は、センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４よりも、小荷重を検出可能に感度設定されている。なお、各検出領域の位置、範囲、各センサセルの配置については、後で詳しく説明する。
【００７７】
フィルム部材は、支線部と幹線部とからなる。支線部は、幹線部の一端が分岐して形成されている。支線部には、センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４が配置されている。幹線部は、長尺板状を呈している。幹線部は、クッション上面からクッション下面まで延在している。
【００７８】
コネクタは、クッション下方のクッションフレーム（図略）に固定されている。フィルム部材の幹線部の他端は、コネクタに止着されている。導体は、センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４と、コネクタとを、電気的に接続している。
【００７９】
乗員検知ＥＣＵ３は、シート５下面に固定されている。乗員検知ＥＣＵ３とコネクタとは、ハーネス（図略）を介して、電気的に接続されている。乗員検知ＥＣＵ３は、ＣＰＵ３０と通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３１とを備えている。図示しないＣＰＵ３０のＲＡＭには、荷重センサ２から、センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４のオン／オフ情報が伝送される。また、図示しないＣＰＵ３０のＲＯＭには、乗員判別プログラムが格納されている。
【００８０】
エアバッグＥＣＵ４は、インストルメントパネル（図略）下方であってフロアトンネル（図略）上方に配置されている。エアバッグＥＣＵ４と乗員検知ＥＣＵ３とは、ハーネス（図略）を介して、電気的に接続されている。袋体４０は、折り畳まれた状態で、インストルメントパネルに埋設されている。袋体４０は、本発明の乗員保護具に含まれる。エアバッグＥＣＵ４は、袋体４０に電気的に接続されている。
【００８１】
次に、本実施形態の乗員保護システムの荷重センサのセンサセルの構造について説明する。図１０に、センサセルＡ１の上下方向断面図を示す。（ａ）は絶縁状態を、（ｂ）は通電状態を、それぞれ示す。図に示すように、センサセルＡ１は、フィルム部材の支線部２０の上層２００Ｕと下層２００Ｄとの間に形成されている。上層２００Ｕの下面には、銀層２０１Ｕが積層されている。銀層２０１Ｕは、カーボン層２０２Ｕにより覆われている。上下方向に対向して、下層２００Ｄの上面には、銀層２０１Ｄが積層されている。銀層２０１Ｄは、カーボン層２０２Ｄにより覆われている。シート上に乗員が座ると、図（ｂ）中白抜き矢印で示すように、上方のカーボン層２０２Ｕが撓む。また、乗員が座ると、シートのクッションも撓む。このため、図（ｂ）中白抜き矢印で示すように、反力により下方のカーボン層２０２Ｄも撓む。そして、上方のカーボン層２０２Ｕと下方のカーボン層２０２Ｄとが互いに接触する。なお、センサセルＡ２〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４の構成も同様である。したがって、説明を割愛する。
【００８２】
次に、本実施形態の乗員保護システムにおける各検出領域の位置、範囲、各センサセルの配置について説明する。図１１に、本実施形態の乗員保護システムが配置されたシートの上面図を示す。なお、シートバックは二点鎖線で示す。また、各検出領域はハッチングで示す。
【００８３】
図に示すように、後方検出領域Ｃの中心ＣＯは、ヒップポイント設計点ＨＰからＬｈｐ（＝５０ｍｍ）前方に配置されている。一方、左前方検出領域Ａの中心ＡＯは、後方検出領域Ｃの中心ＣＯの左前方に配置されている。また、右前方検出領域Ｂの中心ＢＯは、後方検出領域Ｃの中心ＣＯの右前方に配置されている。中心ＣＯと中心ＡＯと中心ＢＯとは、シート５前方に向かって広がる逆三角形を描いている。中心ＣＯから、中心ＡＯと中心ＢＯとを結ぶ底辺に対して引いた垂線の長さＬａは、５０ｍｍに設定されている。また、中心ＡＯと中心ＢＯとを結ぶ底辺と、この垂線との交点から、中心ＡＯ、ＢＯまでの距離Ｌｂは、各々６５ｍｍに設定されている。つまり、中心ＣＯと中心ＡＯと中心ＢＯとは、シート５前方に向かって広がる二等辺三角形を描いている。後方検出領域Ｃ、左前方検出領域Ａ、右前方検出領域Ｂは、各々、左右方向辺の長さがＹ（＝１００ｍｍ）、前後方向辺の長さがＸ（＝２００ｍｍ）の矩形（図中、点線で示す）に内接する長円状を呈している。なお、中心ＡＯ、ＢＯ、ＣＯは、各々の検出領域が外接する矩形の対角線の交点に位置している。
【００８４】
後方検出領域Ｃには、センサセルＣ１〜Ｃ４が配置されている。これら四つのセンサセルＣ１〜Ｃ４は、中心ＣＯを囲む前後方向に長い矩形の各頂点に配置されている。並びに、左前方検出領域Ａには、センサセルＡ１〜Ａ４が配置されている。これら四つのセンサセルＡ１〜Ａ４は、中心ＡＯを囲む前後方向に長い矩形の各頂点に配置されている。並びに、右前方検出領域Ｂには、センサセルＢ１〜Ｂ４が配置されている。これら四つのセンサセルＢ１〜Ｂ４は、中心ＢＯを囲む前後方向に長い矩形の各頂点に配置されている。
【００８５】
次に、本実施形態の乗員保護システムの荷重センサの配線構造について説明する。図１２に、本実施形態の乗員保護システムの荷重センサの配線図を示す。正極側において、各センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４と、コネクタとは、導体２１により接続されている。導体２１の端子ｘ、ｙ間には、抵抗体Ｒｘｙが介装されている。抵抗体Ｒｘｙの抵抗値Ｒは、１ｋΩに設定されている。また、端子ｘ、ｙ間には、電圧計Ｖｘｙが並列接続されている。電圧計Ｖｘｙは、端子ｘ、ｙ間の電圧を検出可能である。負極側において、各センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４と、コネクタとは、導体２２により接続されている。
【００８６】
左前方検出領域ＡのセンサセルＡ１〜Ａ４は、並列に接続されている。また、センサセルＡ１〜Ａ４には、左前方抵抗体ＲＡが並列接続されている。左前方抵抗体ＲＡの抵抗値Ｒは、２ｋΩに設定されている。同様に、右前方検出領域ＢのセンサセルＢ１〜Ｂ４は、並列に接続されている。また、センサセルＢ１〜Ｂ４には、右前方抵抗体ＲＢが並列接続されている。右前方抵抗体ＲＢの抵抗値Ｒは、４ｋΩに設定されている。同様に、後方検出領域ＣのセンサセルＣ１〜Ｃ４は、並列に接続されている。また、センサセルＣ１〜Ｃ４には、後方抵抗体ＲＣが並列接続されている。後方抵抗体ＲＣの抵抗値Ｒは、８ｋΩに設定されている。また、左前方検出領域Ａと右前方検出領域Ｂと後方検出領域Ｃとは、並列に接続されている。センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４のうち、いずれか一つのセンサセルがオンになると、導体２１→オンになったセンサセル→導体２２の経路で通電する。
【００８７】
次に、本実施形態の乗員保護システムの動きについて説明する。シート５上の積載物の荷重は、センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４のうち、いずれかのセンサセルが、前出図１０（ｂ）に示すように撓み、導通することにより、検出される。具体的には、前出図１２の電圧計Ｖｘｙの電圧値として検出される。
【００８８】
検出データは、前出図９のＣＰＵ３０に伝送される。ところで、前述したように、左前方抵抗体ＲＡの抵抗値（Ｒ＝２ｋΩ）と、右前方抵抗体ＲＢの抵抗値（Ｒ＝４ｋΩ）と、後方抵抗体ＲＣの抵抗値（Ｒ＝８ｋΩ）とは、それぞれ異なる。このため、電圧計Ｖｘｙの電圧値から、左前方検出領域Ａ、右前方検出領域Ｂ、後方検出領域Ｃのうち、いずれの検出領域のセンサセルがオンになっているかが判る。ＣＰＵ３０においては、この電圧値から、シート５が空席か、あるいはシート５上の積載物が大人かチャイルドシートかを判別する。
【００８９】
具体的には、左前方検出領域Ａのセンサセルからオフ情報が伝送され、右前方検出領域Ｂのセンサセルからオフ情報が伝送され、後方検出領域Ｃのセンサセルからオフ情報が伝送される場合、シート５は空席であると判別する。また、後方検出領域Ｃのセンサセルからオン情報が伝送される場合（センサセルＣ１〜Ｃ４のうち少なくとも一つのセンサセルがオンになればよい）、シート５に乗員が居ると判別する。また、左前方検出領域Ａのセンサセルからオン情報が伝送され（センサセルＡ１〜Ａ４のうち少なくとも一つのセンサセルがオンになればよい）、右前方検出領域Ｂのセンサセルからオン情報が伝送され（センサセルＢ１〜Ｂ４のうち少なくとも一つのセンサセルがオンになればよい）、後方検出領域Ｃのセンサセルからオン情報が伝送される場合、シート５に大人が搭乗していると判別する。上記以外の場合、シート５にチャイルドシートが搭載されていると判別する。
【００９０】
判別結果は、ＣＰＵ３０から、通信Ｉ／Ｆ３１を介して、エアバッグＥＣＵ４に伝送される。エアバッグＥＣＵ４は、判別結果に基づき、袋体４０に指示を出す。具体的には、「空席」判別、「チャイルドシート」判別の場合は、袋体４０を展開禁止状態とする。「大人」判別の場合に限り、車両の加速度（減速度）に応じて袋体４０を展開する。
【００９１】
次に、本実施形態の乗員保護システムおよび荷重センサの作用効果について説明する。本実施形態の荷重センサ２のセンサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４は、前出図７に示す本発明者の解析、考察に基づき、チャイルドシート搭載時と大人搭乗時とで荷重の較差が大きい領域に中心を持つ左前方検出領域Ａ、右前方検出領域Ｂ、後方検出領域Ｃに、それぞれ配置されている。このため、シート５全面に亘りセンサセルを配置しなくても済む。したがって、センサセルの配置数を削減することができる。つまり、荷重センサ２の製造コストを削減することができる。
【００９２】
また、センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４は、シート５の乗員状態を判別するのに最も効果的な領域に配置されている。このため、センサセルの配置数が少ないにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。
【００９３】
また、後方検出領域ＣのセンサセルＣ１〜Ｃ４に対する荷重は、乗員がシート５に搭乗する際発現しやすい。このため、シート５に対する乗員の有無を判別する空席判別の判別精度が高くなる。
【００９４】
また、本実施形態の荷重センサ２のセンサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４は、シート５のヒップポイント設計点ＨＰを基準に配置されている。具体的には、中心ＣＯは、ヒップポイント設計点ＨＰからＬｈｐ（＝５０ｍｍ）前方に配置されている。このため、本実施形態の荷重センサ２によると、正規着座、前座り着座の如何に依らず、大人とチャイルドシートとの判別精度が高い。
【００９５】
また、本実施形態の荷重センサ２の左前方検出領域Ａ、右前方検出領域Ｂ、後方検出領域Ｃの位置、範囲は、ヒップポイントＨＰを基準とする実寸（前出図１１におけるＬｈｐ＝５０ｍｍ、Ｌａ＝５０ｍｍ、Ｌｂ＝６５ｍｍ、Ｙ＝１００ｍｍ、Ｘ＝２００ｍｍ）により決定されている。このため、仕様の異なる複数シート間において、荷重センサを共用化しやすい。また、乗員のヒップポイントと、シートのヒップポイント設計点とがずれても、確実に大人とチャイルドシートとの判別、および空席判別を行うことができる。
【００９６】
また、本実施形態の荷重センサ２のセンサセルＣ１〜Ｃ４は、センサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４よりも、小荷重を検出可能に感度設定されている。このため、荷重検出精度が高い。したがって、大人とチャイルドシートとの判別、および空席判別の判別精度が高くなる。
【００９７】
また、左前方検出領域Ａ、右前方検出領域Ｂ、後方検出領域Ｃには、各々四つずつセンサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４が配置されている。このため、乗員のヒップポイントと、シートのヒップポイント設計点とがずれても、確実に大人とチャイルドシートとの判別、および空席判別を行うことができる。
【００９８】
また、本実施形態の荷重センサ２によると、前出図１２に示すように、センサセルＡ１〜Ａ４と左前方抵抗体ＲＡ、センサセルＢ１〜Ｂ４と右前方抵抗体ＲＢ、センサセルＣ１〜Ｃ４と後方抵抗体ＲＣは、それぞれ並列接続されている。並びに、左前方抵抗体ＲＡの抵抗値と右前方抵抗体ＲＢの抵抗値と後方抵抗体ＲＣの抵抗値とは、それぞれ異なる。このため、後方検出領域ＣのセンサセルＣ１〜Ｃ４、左前方検出領域ＡのセンサセルＡ１〜Ａ４、右前方検出領域ＢのセンサセルＢ１〜Ｂ４のうち、どの検出領域のセンサセルがオンなのか（あるいは、三つの検出領域共にオンなのか）識別することができる。
【００９９】
また、本実施形態の乗員保護システム１によると、後方検出領域ＣのセンサセルＣ１〜Ｃ４と左前方検出領域ＡのセンサセルＡ１〜Ａ４と右前方検出領域ＢのセンサセルＢ１〜Ｂ４とが全てオンの場合、シート５に大人が搭乗していると判別し、袋体４０を展開する。このため、センサセルの配置数が少ない荷重センサ２を持つにもかかわらず、確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。また、センサセルの配置数が少ない分、製造コストが低い。また、センサセルがメンブレンスイッチ状である点においても、製造コストが低い。
【０１００】
また、本実施形態の乗員保護システム１によると、後方検出領域Ｃ、左前方検出領域Ａ、右前方検出領域Ｂが、各々長円状を呈している。このため、大人が正規着座した場合のみならず、大人が臀部を前に出して前座り着座した場合にも確実に大人とチャイルドシートとを判別することができる。
【０１０１】
＜第二実施形態＞
本実施形態と第一実施形態との相違点は、乗員検知ＥＣＵにベルトテンションセンサが接続されている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【０１０２】
図１３に、本実施形態の乗員保護システムのブロック図を示す。なお、図９と対応する部位については同じ符号で示す。図に示すように、ＣＰＵ３０には、ベルトテンションセンサ６が接続されている。ベルトテンションセンサ６は、荷重センサ２が配置されたシートに対応するシートベルトの張力データを検出する。ＣＰＵ３０のＲＯＭには、張力しきい値Ｔth（＝５０Ｎ）が格納されている。検出された張力データが張力しきい値Ｔth以上の場合、ＣＰＵ３０はシートにチャイルドシートが固定されていると判別する。一方、検出された張力データが張力しきい値Ｔth未満であり、かつ左前方検出領域Ａのセンサセルおよび右前方検出領域Ｂのセンサセルおよび後方検出領域Ｃのセンサセルから全てオン情報が伝送される場合、ＣＰＵ３０はシートに大人が搭乗していると判別する。
【０１０３】
本実施形態の乗員保護システム１および荷重センサ２は、第一実施形態の乗員保護システムおよび荷重センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の乗員保護システム１の場合、乗員判別にベルトテンションセンサ６を用いている。このため、大人とチャイルドシートとの判別精度が高くなる。
【０１０４】
＜第三実施形態＞
本実施形態と第二実施形態との相違点は、後方検出領域が設定されていない点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【０１０５】
図１４に、本実施形態の乗員保護システムのブロック図を示す。なお、図１３と対応する部位については同じ符号で示す。図に示すように、ＣＰＵ３０には、左側方検出領域ＡのセンサセルＡ１〜Ａ４と、右側方検出領域のセンサセルＢ１〜Ｂ４と、ベルトテンションセンサ６と、通信Ｉ／Ｆ３１とが、接続されている。
【０１０６】
ベルトテンションセンサ６により検出された張力データが、張力しきい値Ｔth以上の場合、ＣＰＵ３０はシートにチャイルドシートが固定されていると判別する。一方、検出された張力データが張力しきい値Ｔth未満であり、かつ左前方検出領域Ａのセンサセルおよび右前方検出領域Ｂのセンサセルから共にオン情報が伝送される場合、ＣＰＵ３０はシートに大人が搭乗していると判別する。
【０１０７】
本実施形態の乗員保護システム１および荷重センサ２は、第二実施形態の乗員保護システムおよび荷重センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の荷重センサ２の場合、後方検出領域が設定されていない。このため、センサセルの配置数が少なくて済む。つまり、荷重センサ２ひいては乗員保護システム１の製造コストを削減できる。
【０１０８】
＜第四実施形態＞
本実施形態と第二実施形態との相違点は、後方検出領域が、左前方検出領域および右前方検出領域よりも、大きく設定されている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【０１０９】
図１５に、本実施形態の乗員保護システムが配置されたシートの上面図を示す。なお、図１１と対応する部位については同じ符号で示す。図に示すように、後方検出領域Ｃは、左右方向辺の長さがＹ１（＝８０ｍｍ）、前後方向辺の長さがＸ１（＝１８０ｍｍ）の矩形（図中、点線で示す）に内接する長円状を呈している。また、左前方検出領域Ａ、右前方検出領域Ｂは、各々、左右方向辺の長さがＹ２（＝５０ｍｍ）、前後方向辺の長さがＸ２（＝１５０ｍｍ）の矩形（図中、点線で示す）に内接する長円状を呈している。なお、中心ＡＯ、ＢＯ、ＣＯは、各々の検出領域が外接する矩形の対角線の交点に位置している。
【０１１０】
本実施形態の乗員保護システムおよび荷重センサ２は、第二実施形態の乗員保護システムおよび荷重センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の荷重センサ２の検出領域の総面積は、第二実施形態の荷重センサの各検出領域の総面積よりも小さい。このため、荷重センサ２ひいては乗員保護システムの製造コストが低い。
【０１１１】
＜第五実施形態＞
本実施形態と第二実施形態との相違点は、荷重センサの配線構造が直列接続になっている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【０１１２】
図１６に、本実施形態の乗員保護システムの荷重センサの配線図を示す。なお、図１２と対応する部位については同じ符号で示す。図に示すように、左前方検出領域Ａと右前方検出領域Ｂと後方検出領域Ｃとは、直列に接続されている。また、抵抗体Ｒｘｙの抵抗値、左前方抵抗体ＲＡの抵抗値、右前方抵抗体ＲＢの抵抗値、後方抵抗体ＲＣの抵抗値は、それぞれ１ｋΩに設定されている。センサセルＡ１〜Ａ４のうちいずれか一つのセンサセル、およびセンサセルＢ１〜Ｂ４のうちいずれか一つのセンサセル、センサセルＣ１〜Ｃ４のうちいずれか一つのセンサセルが、全てオンになると、導体２１→センサセルＡ１〜Ａ４のうちオンになったセンサセル→センサセルＢ１〜Ｂ４のうちオンになったセンサセル→センサセルＣ１〜Ｃ４のうちオンになったセンサセル→導体２２の経路で通電する。
【０１１３】
本実施形態の乗員保護システムおよび荷重センサ２は、第二実施形態の乗員保護システムおよび荷重センサと同様の作用効果を有する。
【０１１４】
＜その他＞
以上、本発明の乗員保護システムおよび荷重センサの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【０１１５】
例えば、上記第一、第二、第四、第五実施形態においては三つ、第三実施形態においては二つ、それぞれ検出領域を設定した。しかしながら、検出領域の設定数は特に限定しない。また、検出領域の位置も特に限定しない。チャイルドシート搭載時の荷重分布と大人搭乗時の荷重分布との較差が大きい領域に検出領域の中心があればよい。
【０１１６】
また、各検出領域におけるセンサセルの配置数、位置も特に限定しない。また、上記実施形態においては、いずれもメンブレンスイッチ式のセンサセルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４を配置したが、荷重に応じて出力が変化するタイプのセンサセル（例えば感圧インク式のセンサセル）を配置してもよい。こうすると、乗員判別精度が高くなる。また、メンブレンスイッチ式のセンサセルと、荷重に応じて出力が変化するタイプのセンサセルとを、併用してもよい。
【０１１７】
また、上記第一実施形態においては、荷重センサ２の出力、第二〜第五実施形態においては荷重センサ２およびベルトテンションセンサ６の出力から、大人とチャイルドシートとの判別を行った。しかしながら、上記センサ出力に、撮像センサ、シートレール上の他の荷重センサからの出力を加えて、大人とチャイルドシートとの判別を行ってもよい。
【０１１８】
また、上記実施形態においては乗員検知ＥＣＵ３を配置したが、乗員検知ＥＣＵ３の機能をエアバッグＥＣＵ４に統合し、単一のＥＣＵとしてもよい。また、言うまでもなく、上記実施形態における左前方抵抗体ＲＡ、右前方抵抗体ＲＢ、後方抵抗体ＲＣは、ダイアグ（故障診断）抵抗として機能する。
【０１１９】
また、上記第一〜第四実施形態においては、左前方抵抗体ＲＡの抵抗値、右前方抵抗体ＲＢの抵抗値、後方抵抗体ＲＣの抵抗値は各々異なるが、抵抗値を統一してもよい。この場合、少なくとも「大人」と「チャイルドシート」との判別を行うことができる。また、抵抗体を共通化できるため、荷重センサひいては乗員保護システムの製造コストが低くなる。
【０１２０】
また、上記実施形態におけるＬｈｐ、Ｌａ、Ｌｂ、Ｘ、Ｙ、Ｘ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２の値（前出図１１、図１５参照）、Ｒｘｙ、ＲＡ、ＲＢ、ＲＣの値（前出図１２参照）、第二〜第五実施形態における張力しきい値Ｔthの値も特に限定しない。
【０１２１】
また、上記実施形態においては、乗員保護ＥＣＵとしてエアバッグＥＣＵ４を、乗員保護具として袋体４０を、それぞれ用いたが、乗員保護ＥＣＵ、乗員保護具の種類も特に限定しない。例えば、乗員保護ＥＣＵとしてプリテンショナＥＣＵを、乗員保護具としてシートベルトプリテンショナを用いてもよい。
【０１２２】
また、上記第一、第二実施形態においては、後方検出領域ＣのセンサセルＣ１〜Ｃ４により、「空席」判別を行った。しかしながら、「子供」判別を行ってもよい。すなわち、大人がシート５に着座すると、左前方検出領域Ａ、右前方検出領域Ｂ、後方検出領域Ｃの全てがオンになる。このため、後方検出領域Ｃだけがオンの場合、搭乗者が子供であると判別できる。
【０１２３】
また、上記第二〜第五実施形態においては、ベルトテンションセンサ６はシートベルトの張力データを検出し、乗員検知ＥＣＵ３のＣＰＵ３０のＲＯＭに設定された張力しきい値Ｔthと、検出された張力データとを比較することで乗員判別を実施している。しかしながら、これらの機能を統合し、ベルトテンションセンサをオン／オフのスイッチとしてもよい。具体的には、ベルトテンションセンサをある張力しきい値Ｔ’th以上の時にオフし、張力しきい値Ｔ’th未満の時オンするようなオン／オフのスイッチとしてもよい。
【０１２４】
さらに、ベルトテンションセンサが上記オン／オフのスイッチの場合、ベルトテンションセンサと、各検出領域が直列接続された荷重センサ（前出図１６参照）とを、直列に接続してもよい。この構成の場合、張力データが張力しきい値Ｔ’th以上のときはベルトテンションセンサがオフになり、荷重センサのオン／オフに依らず、回路は開いた状態になる。このときは、シート５にチャイルドシートが固定されている、あるいはシート５に子供が搭乗している、あるいはシート５が空席であると判別する。
【０１２５】
一方、張力データが張力しきい値Ｔ’th未満のときはベルトテンションセンサがオンになる。この場合は、荷重センサのオン／オフにより判別を変える。左前方検出領域ＡのセンサセルＡ１〜Ａ４のうちいずれかのセンサセル、および右前方検出領域ＢのセンサセルＢ１〜Ｂ４のうちいずれかのセンサセル、後方検出領域ＣのセンサセルＣ１〜Ｃ４のうちいずれかのセンサセルが、全てオンになった場合、シート５に大人が搭乗していると判別する。反対に、少なくとも一つの検出領域のセンサセルが全てオフのとき、シート５にチャイルドシートが固定されている、あるいはシート５に子供が搭乗している、あるいはシート５が空席であると判別する。
【０１２６】
上述したように、オン／オフのベルトテンションセンサと、各検出領域が直列接続された荷重センサ（前出図１６参照）とを、直列接続する構成によると、ＣＰＵ３０を用いずに大人判別が可能になる。したがって、乗員検知ＥＣＵ３を廃止できる。つまり、乗員保護システム１の製造コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】チャイルドシートを搭載したシートの側面図である。
【図２】（ａ）は前後方向に延在するリブを持つチャイルドシートの模式図である。（ｂ）は同チャイルドシートを搭載したシートの圧力分布を示すグリッド図である。
【図３】（ａ）は左右方向に延在するリブを持つチャイルドシートの模式図である。（ｂ）は同チャイルドシートを搭載したシートの圧力分布を示すグリッド図である。
【図４】（ａ）はＵ字状のリブを持つチャイルドシートの模式図である。（ｂ）は同チャイルドシートを搭載したシートの圧力分布を示すグリッド図である。
【図５】大人が搭乗したシートの側面図である。
【図６】（ａ）は大人の骨盤の模式図である。（ｂ）は大人が搭乗したシートの圧力分布を示すグリッド図である。
【図７】チャイルドシート搭載時のシートの圧力分布と大人搭乗時のシートの圧力分布との差圧分布を示すグリッド図である。
【図８】第一実施形態の乗員保護システムが配置されたシートの透過斜視図である。
【図９】同乗員保護システムのブロック図である。
【図１０】同乗員保護システムの荷重センサのセンサセルの上下方向断面図である。
【図１１】同乗員保護システムが配置されたシートの上面図である。
【図１２】同乗員保護システムの荷重センサの配線図である。
【図１３】第二実施形態の乗員保護システムのブロック図である。
【図１４】第三実施形態の乗員保護システムのブロック図である。
【図１５】第四実施形態の乗員保護システムが配置されたシートの上面図である。
【図１６】第五実施形態の乗員保護システムの荷重センサの配線図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１：乗員保護システム、２：荷重センサ、２０：支線部、２００Ｕ：上層、２００Ｄ：下層、２０１Ｕ：銀層、２０１Ｄ：銀層、２０２Ｕ：カーボン層、２０２Ｄ：カーボン層、２１：導体、２２：導体、３：乗員検知ＥＣＵ、３０：ＣＰＵ、３１：通信Ｉ／Ｆ、４：エアバッグＥＣＵ（乗員保護ＥＣＵ）、４０：袋体（乗員保護具）、５：シート、６：ベルトテンションセンサ。
【０１２９】
Ａ：左前方検出領域、Ａ１〜Ａ４：センサセル、Ｂ：右前方検出領域、Ｂ１〜Ｂ４：センサセル、Ｃ：後方検出領域、Ｃ１〜Ｃ４：センサセル、ＲＡ：左前方抵抗体、ＲＢ：右前方抵抗体、ＲＣ：後方抵抗体、ＨＰ：ヒップポイント設計点。
【図１】
2005231539.tif 000003
【図２】
2005231539.tif 000004
【図３】
2005231539.tif 000005
【図４】
2005231539.tif 000006
【図５】
2005231539.tif 000007
【図６】
2005231539.tif 000008
【図７】
2005231539.tif 000009
【図８】
2005231539.tif 000010
【図９】
2005231539.tif 000011
【図１０】
2005231539.tif 000012
【図１１】
2005231539.tif 000013
【図１２】
2005231539.tif 000014
【図１３】
2005231539.tif 000015
【図１４】
2005231539.tif 000016
【図１５】
2005231539.tif 000017
【図１６】
2005231539.tif 000018