(57)【要約】【課題】  多種類の仕様の異なる長尺成形品を１つの製造ライン内で、仕様が異なる都度自動的に加工条件を変更して、素早く連続的に製造することである。【解決手段】  多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する製造方法において、連続する長尺成形品を押出成形し、工程管理装置９からの次に製造する製品仕様データーに基づき、連続する長尺成形品の表面に記号５９を付与し、加工工程に移送し、加工工程では、長尺成形品の表面に設けられた記号５９を画像認識４０し、画像認識に基づく製品識別信号を工程管理装置９に伝達して所定の加工が施され、工程管理装置は、製品仕様データーを選出し、製品仕様データーを加工工程に送付し、製品仕様データーに基づく加工作業は、自動的に切替えられるとともに、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する長尺成形品の製造方法である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する製造方法において、
長尺成形品の製造ライン工程を管理する工程管理装置を有し、
上記工程管理装置からの信号に基づき連続する長尺成形品を押出成形する工程と、上記工程管理装置からの製造する製品仕様データーに基づき、押出成形時に連続する上記長尺成形品の表面に記号を付与する工程と、移送されてその後に加工を施す加工工程とを備え、
上記加工工程では、上記長尺成形品の表面に設けられた記号を画像認識し、該画像認識に基づく製品識別信号を上記工程管理装置に伝達し、上記工程管理装置は、上記信号に基づき製造する長尺成形品を識別し、製品仕様データーを選出し、該製品仕様データーを加工工程に送付して、該加工工程で上記長尺成形品に対して所定の加工が施され、
上記製品仕様データーに基づく加工作業は、自動的に切替えられるとともに、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形することを特徴とする長尺成形品の製造方法。
【請求項２】
内部に金属インサートを有する多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する製造方法において、
長尺成形品の製造ライン工程を管理する工程管理装置を有し、
上記工程管理装置からの製造する製品仕様データーに基づき、上記金属インサートに切欠きを施す工程と、該切欠きが施された金属インサートを埋設するようにして連続する長尺成形品を押出成形する工程と、移送されてその後に加工を施す加工工程とを備え、
上記加工工程では、上記長尺成形品に埋設された金属インサートの切欠きをセンサーで検知し、該センサーからの信号を上記工程管理装置に伝達するとともに、上記工程管理装置は、上記センサーからの信号に基づき製造する長尺成形品を識別し、製品仕様データーを選出し、該製品仕様データーを加工工程に送付して、該加工工程で上記長尺成形品に対して所定の加工が施され、
上記製品仕様データーに基づく加工作業は、自動的に切替えられるとともに、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する長尺成形品の製造方法。
【請求項３】
上記加工工程では、上記長尺成形品の表面に設けられた記号を画像認識した製品識別信号及び上記金属インサートの切欠きを上記センサーで検知した信号の両方の信号が用いられて加工がなされる請求項１または請求項２のいずれかに記載の長尺成形品の製造方法。
【請求項４】
上記長尺成形品は、自動車の開口部周縁をシールするウエザストリップである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の長尺成形品の製造方法。
【請求項５】
上記加工工程は、連続する上記長尺成形品を所定の寸法に切断する工程である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の長尺成形品の製造方法。
【請求項６】
上記加工工程は、上記ウエザストリップのトリム部の内部にシーラントを充填する工程である請求項４に記載の長尺成形品の製造方法。
【請求項７】
上記加工工程は、上記ウエザストリップのカバーリップを所定位置で所定寸法だけ部分的に切取る工程である請求項４又は請求項６のいずれかに記載の長尺成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドアやトランクリッド等の扉体と車体開口部との間をシールするために使用する、押出成形により成形された自動車用ウエザストリップ等の長尺成形品の製造方法である。さらに詳しくは、多数の仕様の異なる仕様の長尺成形品を同じ１つの製造ライン内で製造する、長尺成形品の製造方法に関するものである。なお、製造ラインとは、多数の工程を連続して略直線状又は略曲線状に配置したものをいう。
【背景技術】
【０００２】
自動車用ウエザストリップ等の長尺成形品は、押出成形により成形されている。この場合、合成ゴム、熱可塑性エラストマー等の材料を使用して、押出成形された後に、合成ゴムの場合には加硫槽で加硫されて、連続した長尺成形品が成形される。そして、例えば、断面略Ｕ字形に形成されるトリム部のＵ字形の内側にシーラントントを充填するシーラントントの充填加工や所定寸法に切断する切断加工が施された後に、車体のコーナー部等に対応する部位を型成形により成形して、自動車用ウエザストリップ等の製品となる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
自動車用ウエザストリップの場合には、通常、押出成形により長尺成形製品を成形して、その後所定寸法に切断して製造している。しかしながら、自動車用ウエザストリップは、基本的な断面形状は同じであるが、車種によって、あるいは同じ車種でも左右やフロント側、リヤ側により、寸法、型成形の形状、シーラントントの充填位置、上記トリム部から延出するカバーリップの切除部分等によりウエザストリップの仕様は多種類になる。
【０００４】
この多種類のウエザストリップの製造は、図１１に示すように、まず連続した長尺の長尺成形品を押出成形により連続的に成形する。即ち、図示しないソールに巻かれた帯状の金属板を準備し、その金属板をインサート打抜き機１０１に供給して、連結部で連結した短冊状のインサート１５４を長い帯状の金属板から打ち抜き形成する。そして、このインサート１５４をプレフォーム機１０２に供給し、ここで次の工程である押出成形がおこなわれ易いように、若干折り曲げ加工を行い、さらに押出成形機１０３、１０４の押出ヘッド１０５に送り、各材料でインサート１５４を被覆してウエザストリップ１００を成形する。ここで、第１押出成形機１０３は、ウエザストリップ１００のトリム部を形成するためのソリッド材を押出し、第２押出成形機１０４は、ウエザストリップ１００の中空シール部を形成するためのスポンジ材を押出している。その後、ウエザストリップ１００は加硫槽１０８に移送され、熱風やＵＨＦにより加熱、加硫される。
なお、インサート１５４はトリム部内に埋設され、ソリッド材によって被覆されている。
【０００５】
加硫された連続の長尺成形品（ウエザストリップ１００）は、品番ごとに所定の寸法に切断される。所定の寸法に切断された長尺成形品は、それぞれ、製品の仕様に応じて、別工程（別の製造場所）でシーラントントのトリム部内への充填や、トリム部から延出するカバーリップの部分的な切断、端末部の型成形等の加工を個々に行っている。このため、連続した加工が同一製造ラインで困難であり、また、工程間の搬送等に手間がかかり、最終の製品を作るまでの自動化が困難であった。
また、長尺成形品の切断前に上記のシーラント充填や、カバーリップ切断等の加工を連続して行う場合には、それぞれの製品の仕様に適合した箇所に加工をする必要がある。しかし、それぞれ一本分の長尺成形品の外観は同じであるため、外観からは識別が困難である。そのため、１つの長尺成形品の仕様を決めて数十本分製造し、長尺成形品が変り、製品の仕様が変るたびに、カバーリップ、切断位置やシーラントント充填位置の設定を変更して、それぞれ数十本分製造して対応していた（例えば、特許文献２参照。）。
そのため、仕様の異なる長尺成形品を１つのラインで製造するために、製品仕様変更の都度、加工作業及び加工条件等を変更しており、その製造の効率が悪いので製造効率の向上が望まれていた。
【特許文献１】特開平６−１０６５９７号公報（第３−５頁、第４図）
【特許文献２】特公平２−１２１７４号公報（第２−３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願の課題は、多種類の仕様の異なる長尺成形品を、１つの製造ラインで、長尺成形品の仕様が変わる都度、自動的に加工条件等をその仕様に合ったものに変更して、多種類の長尺成形品を効率よく製造することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１の本発明は、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する製造方法において、長尺成形品の製造ライン工程を管理する工程管理装置を有し、工程管理装置からの信号に基づき連続する長尺成形品を押出成形する工程と、工程管理装置からの製造する製品仕様データーに基づき、押出成形時に連続する長尺成形品の表面に記号を付与する工程と、移送されてその後に加工を施す加工工程とを備え、加工工程では、長尺成形品の表面に設けられた記号を画像認識し、画像認識に基づく製品識別信号を工程管理装置に伝達し、工程管理装置は、信号に基づき製造する長尺成形品を識別し、製品仕様データーを選出し、製品仕様データーを加工工程に送付して、加工工程で長尺成形品に対して所定の加工が施され、製品仕様データーに基づく加工作業は、自動的に切替えられるとともに、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形することを特徴とする長尺成形品の製造方法である。
【０００８】
請求項１の本発明では、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する製造方法において、長尺成形品の製造ライン工程を管理する工程管理装置を有し、上記工程管理装置からの信号に基づき連続する長尺成形品を押出成形する工程と、上記工程管理装置からの製造する製品仕様データーに基づき、押出成形時に連続する長尺成形品の表面に記号を付与する工程と、移送されてその後に加工を施す加工工程とを備えているため、長尺成形品を連続的に押出成形するとともに、今から製造すべき長尺成形品の製品仕様データーに基づき、切断前に後で加工する長尺成形品の表面に識別可能な記号を付与することができる。そして、加工工程において、製造する長尺成形品を特定して、所定の加工を施すことができる。このため、押出成形後の加工工程で、必要な加工条件の変更をこの記号に基づき行うことができ、同じ製造ライン内で異なる仕様の長尺成形品を連続して製造することができる。
【０００９】
加工工程、または、加工工程よりも前の拘泥では、長尺成形品の表面に設けられた記号を画像認識し、画像認識に基づく製品識別信号を工程管理装置に伝達し、工程管理装置は、製造する長尺成形品を識別し、製品仕様データーを選出し、製品仕様データーを加工工程に送付して、該加工工程で長尺成形品に対して所定の加工を施すことができる。また、長尺成形品の製造を止めることなく画像認識装置を使用して、識別記号を認識し、製品識別信号を工程管理装置に伝達する。そして、工程管理装置がその記号により、予め蓄積された製造する長尺成形品の該当の品番を選出し、その該当品番のデーターから、予め蓄積された製品仕様データーを選出して、対応する寸法や加工条件等の製品仕様データーを加工工程に送付する。
【００１０】
さらに、加工工程では、製品仕様データーに基づき加工作業を自動的に切替えて、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ラインで成形することができる。このため、長尺成形品を連続的に押出成形しつつ、製造ラインを止めることなく製品仕様データーの送受信が行われ、加工工程の加工装置は、次に製造ラインに流れてくる長尺成形品を認識して、所定の加工をすることができる。
従って、押出成形から連続して、仕様の異なる多種類の長尺成形品をその仕様に応じて自動的に変更されて、加工することができ、多種類の製品を１つの製造ラインで、切り替えを早くして製造することができる。
【００１１】
請求項２の本発明は、内部に金属インサートを有する多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する製造方法において、長尺成形品の製造ライン工程を管理する工程管理装置を有し、工程管理装置からの製造する製品仕様データーに基づき、金属インサートに切欠きを施す工程と、切欠きが施された金属インサートを埋設するようにして連続する長尺成形品を押出成形する工程と、移送されてその後に加工を施す加工工程とを備え、加工工程では、長尺成形品に埋設された金属インサートの切欠きをセンサーで検知し、センサーからの信号を工程管理装置に伝達するとともに、工程管理装置は、センサーからの信号に基づき製造する長尺成形品を識別し、製品仕様データーを選出し、製品仕様データーを加工工程に送付して、加工工程で長尺成形品に対して所定の加工が施され、製品仕様データーに基づく加工作業は、自動的に切替えられるとともに、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する長尺成形品の製造方法である。
【００１２】
請求項２の本発明では、内部に金属インサートを有する多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ライン内で成形する製造方法において、長尺成形品の製造ライン工程を管理する工程管理装置を有し、工程管理装置からの製造する製品仕様データーに基づき、金属インサートに切欠きを施す工程と、切欠きが施された金属インサートを埋設するように連続する長尺成形品を押出成形する工程と、移送されてその後加工工程とを備えたため、今から製造すべき長尺成形品の金属インサートの切欠き部と、工程管理装置からの製品仕様データーとによって自動的に仕様の異なる長尺成形品の製造を行うことができる。
また、埋設された金属インサートは、長尺成形品の剛性を高めるとともに、金属インサートにより長尺成形品の長手方向の寸法のバラツキを無くすことができ、さらに、インサートに設けられた切欠きにより長尺成形品の長さ寸法（搬送寸法）を的確に検出することができる。
【００１３】
加工工程、または、加工工程よりも前の工程で、長尺成形品に埋設された金属インサートの切欠きをセンサーで検知し、その信号を工程管理装置に伝達するとともに、工程管理装置は、製造する長尺成形品を識別し、製品仕様データーを選出し、製品仕様データーを加工工程に送付して、該加工工程で上記長尺成形品に対して所定の加工を施すことができる。また、長尺成形品の製造を止めることなく金属インサートの切欠き部位をセンサーが認識し、長尺成形品寸法信号を工程管理装置に伝達する。そして、工程管理装置がその信号により、予め蓄積された製造する長尺成形品の寸法データーと照合して、該当の品番等の製品仕様データーを選出し、対応する加工条件等の製品仕様データーを加工工程に送付する。
【００１４】
さらに、加工工程では、製品仕様データーに基づき加工作業を自動的に切替えて、多数の仕様の異なる長尺成形品を同じ製造ラインで成形することができるため、長尺成形品を連続的に押出成形しつつ、製造ラインを止めることなく、製品仕様データーの送受信が行われ、加工工程の加工装置は、次に製造ラインに流れてくる長尺成形品を認識して、所定の裁断等の加工をすることができる。
【００１５】
請求項３の本発明は、加工工程では、長尺成形品の表面に設けられた記号を画像認識した製品識別信号及び金属インサートの切欠きをセンサーで検知した信号の両方の信号が用いられて加工がなされる長尺成形品の製造方法である。
【００１６】
請求項３の本発明では、上記加工工程は、長尺成形品の表面に設けられた記号を画像認識した製品識別信号及び金属インサートの切欠きをセンサーで検知した信号の両方の信号が用いられて加工がなされる。そのため、両方の信号から製品の種類と寸法を的確に認識することができ、加工内容に応じて的確な加工作業の指令を出すことができる。
【００１７】
請求項４の本発明は、長尺成形品は、自動車の開口部周縁をシールするウエザストリップである長尺成形品の製造方法である。
【００１８】
請求項４の本発明では、長尺成形品は、自動車の開口部周縁をシールするウエザストリップであるため、例えば、ウエザストリップの断面略Ｕ字形のトリム部に埋設される金属インサートの切欠による信号と、このトリム部の表面に付される記号による信号により、ウエザストリップの長さ寸法の的確な把握及び裁断と、このトリム部から延出するカバーリップの切除やシーラントのトリム部の内側への充填等の加工をすることができる。また、断面形状が同じで、長手方向の寸法が異なる長尺成形品や、寸法が同じで車両の右側と左側に使用される左右対象形の長尺成形品等を的確に製造することができる。
【００１９】
請求項５の本発明は、加工工程は、連続する長尺成形品を所定の寸法に切断する工程である長尺成形品の製造方法である。
【００２０】
請求項５の本発明では、長尺成形品を加工する加工工程は、連続する長尺成形品を所定の寸法に切断する工程である。そのため、外観形状は同じで、長手方向の寸法の異なる多種類の長尺成形品を、押出工程を止めることなく、それぞれの所定寸法に合わせて、切断することができる。多種類の長尺成形品のそれぞれの寸法は、工程管理装置での製品仕様データーにより、自動的に設定が変更されて、切断されるため、多種類の長尺成形品を１つの製造ラインで効率よく製造することができる。
【００２１】
請求項６の本発明は、加工工程が、ウエザストリップのトリム部の内側にシーラントを充填する工程である長尺成形品の製造方法である。
【００２２】
請求項６の本発明では、上記の加工工程は、ウエザストリップのトリム部の内側にシーラントを充填する工程であるため、外観形状は長さ以外が同じで、長手方向の寸法が異なり、あるいは、長手方向の寸法が同じでも、シーラントントの充填位置又は充填量が異なる多種類の長尺成形品を、製造ラインを止めることなく、それぞれの所定の寸法と場所に合わせて、シーラントを充填することができる。多種類の長尺成形品のそれぞれのシーラントントの充填位置等は工程管理装置での製品仕様データーにより自動的に設定が変更されて、シーラントを充填されるため、多種類の長尺成形品を１つの製造ラインで効率よく製造することができる。
【００２３】
請求項７の本発明は、上記の加工工程は、ウエザストリップのカバーリップを所定位置で所定寸法だけ部分的に切取る工程である長尺成形品の製造方法である。
【００２４】
請求項７の本発明では、上記の加工工程は、ウエザストリップのカバーリップを所定位置で所定寸法だけ部分的に切取る工程であるため、外観形状は同じで、長手方向の寸法が異なり、また、カバーリップを切取る位置や量が異なる多種類の長尺成形品を、製造ラインを止めることなく、それぞれの所定寸法と場所及び切取量に合わせて、カバーリップを部分的に切取ることができる。多種類の長尺成形品のそれぞれのカバーリップを切取る位置等は、工程管理装置での製品仕様データーにより、自動的に設定が変更されて、カバーリップが切取られるため、多種類の長尺成形品を１つの製造ラインで効率よく製造することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、加工工程あるいは加工工程よりも前の工程で長尺成形品の表面に設けられた記号を画像認識し、あるいは金属インサートに設けられた切欠きを検知して、製品識別のための信号を工程管理装置に伝達し、工程管理装置により製造するする長尺成形品を識別し、製品仕様データーを選出し、製品仕様データーを加工工程に送付して、この加工工程で上記長尺成形品に対して、所定の加工が施される。そのため、長尺成形品の押出成形を止めることなく、製品識別信号を工程管理装置に送ることができる。また、工程管理装置がその記号により、予め蓄積された製造する長尺成形品の品番等の製品仕様データーと照合して、該当の品番等の製品仕様データーを選出することができる。
この製品仕様データーを受領した加工工程の加工装置は、その製品仕様データーに基づき、次に製造ラインに流れてくる長尺成形品を認識して、所定の加工を施すことができる。
このため、押出成形から連続して、いくつかの工程を経て、製造する多種類の長尺成形品の仕様に応じて自動的に変更して、加工することができ、多種類の製品を１つの製造ラインで、加工条件の切り替え等を早くして効率よく製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づき説明する。本発明について自動車用ウエザストリップを例にとり説明するが、他の押出成形により成形される長尺成形品にも使用することができる。
図１は、本発明の製造方法で製造される自動車用ウエザストリップ５０の断面図である。ウエザストリップ５０は、断面略Ｕ字形のトリム部５２とトリム部５２から車外方向に突出する中空シール部５８からなるウエザストリップ本体５１とトリム部５２及び後述するカバーリップ５３の上面に設けられた装飾層５７から構成される。
【００２７】
トリム部５２は、断面略Ｕ字形をなし、内部にインサート５４が埋設され、上部に車室内側に延びるカバーリップ５３が設けられている。このカバーリップ５３は、後述するように、所定箇所で部分的に切り取られる。また、インサート５４には、後述するように、1本分の長尺成形品の先端と後端の位置に切欠部５４ｂが設けられている。トリム部５２の断面略Ｕ字形の内面には複数の車外側保持リップ５５と１つの車内側保持リップ５６が設けられている。トリム部５２の内部にドアや車体開口縁のフランジが挿入され、車外側保持リップ５５と車内側保持リップ５６により保持されて、ウエザストリップ５０が装着される。
トリム部５２は、ゴム、熱可塑性エラストマー、軟質合成樹脂等のソリッド材又は微発泡材で形成され、中空シール部５８は、ゴムや熱可塑性エラストマー等のスポンジ材で構成されている。
【００２８】
トリム部５２の上面とカバーリップ５３の上面には、被覆層として装飾層５７が固着されている。トリム部５２の上面とカバーリップ５３の上面は車内側から見えるため、この装飾層５７は、デザイン的に自動車の内装の色彩に対応してその色彩を変化させることが必要であり、そのため、多種の色彩をした装飾層５７が使用される。
なお、装飾層５７は、エラストマーや軟質合成樹脂等のソリッド材又は微発泡材で構成されあるいはファブリックを貼着するようにして構成させてもよい。
【００２９】
次に、このウエザストリップ５０の製造方法を説明する。
図２は、ウエザストリップ５０の製造工程の模式図である。ウエザストリップ５０の製造は、まず、所定寸法に切断される前の連続した長尺成形品を押出成形により連続的に成形する。
インサート打抜き機１に長い帯状の金属板を挿入し、この帯状の金属板をインサートとして必要な形状に打ち抜き、例えば、短冊状の金属板が幅方向に多数並びその短冊状の金属板を連結部で連結したインサート５４を形成する。
【００３０】
このインサート５４を打ち抜くとき、図３と図４に示すように、インサート５４の短冊状の幅方向の端部に、製造するウエザストリップ５０の長さに適合した所定間隔で切欠き部５４ｂを設ける。この切欠き部５４ｂの間隔は、例えば、製造するウエザストリップ５０の1本分の長さと同じ、即ち、1本分のウエザストリップ５０の先端部分と後端部分の両方に切欠き部５４ｂを設けると、押出成形後の加工において、後述するように、長尺成形品であるウエザストリップ５０の所定寸法での裁断に利用することができる。
【００３１】
このインサート５４は、プレフォーム機２でその後の押出工程でゴム等の被覆材を押出成形しやすいように、図３に示すような略へ字状に若干曲がったように折り曲げられ、押出成形機３、４の押出ヘッド５に送られる。
この押出ヘッド５では、第１押出成形機３は、ソリッド材を押出して、インサート５４を被覆して、トリム部５２を形成し、第２押出成形機４は、スポンジ材を押出して、中空シール部５８を形成する。このとき、トリム部５２には図１に示すように、カバーリップ５３が同時に形成される。なお、図３と図４においては、切欠き部５４ｂを見易くするために、カバーリップ５３は省略している。
【００３２】
その後、連続したウエザストリップ５０は、寸法計測器６に送られ、トリム部５２、カバーリップ５３、中空シール部５８の寸法を計測し、寸法が所定範囲内の場合に合格の信号を、所定範囲外の場合には不合格の信号を、工程管理装置９に送る。
次に、連続したウエザストリップ５０は、レーザーマーカー装置７に送られ、インサート５４の切欠き部５４ｂをセンサーで検知して、ウエザストリップ５０の先端部分に該当するトリム部５２の被覆材の表面に、図３に示すように、該当製品を後述する画像認識装置が認識できるように製品マーク５９ｃを付する。図３では、製品マーク５９ｃはアルファベットのＡが付されている。このＡは工程管理装置９において、予め記憶されている該当品番と照合されて、その後の加工工程で加工される対象品番とその仕様が後述するように、加工装置に伝達される。
【００３３】
さらに、連続したウエザストリップ５０は、寸法計測器６内を移動して、ウエザストリップ５０の後端部分に該当する切欠き部５４ｂをセンサーが検知するとその部分にレーザーマーカー装置７により、合否マーク５９ｂを付する。図３では、合否マーク５９ｂは、合格の場合は丸印が付されている。
この、合否マーク５９ｂと製品マーク５９ｃは、トリム部５２が後述するように断面Ｕ字形に曲げられた時に、画像認識装置４０で認識しやすいように、トリム部５２の上面に設けられている。
【００３４】
次に連続したウエザストリップ５０は、加硫槽８に移送され、熱風やＵＨＦにより加熱、加硫される。
加硫された連続した長尺成形品は、折り曲げ機（図示せず）に連続的に移送され、折り曲げ機の曲げローラーにより断面略Ｕ字形に折り曲げられる。その後、さらに連続的に移送され、それぞれ、後述するように、カバーリップ切断や、シーラント充填等を行い、そして製品の種類ごとに、所定寸法に切断される。この所定寸法に切断されるまでは、ウエザストリップ５０は連続した１本の長尺成形品である。
切断されたウエザストリップ５０は、その端末部が型成形等により形成される。
【００３５】
次に、押出成形後の加工工程である、カバーリップ切断、シーラントの充填、所定寸法切断について、それぞれ説明する。
まず、カバーリップ切断について、図５と図６に基づき説明する。図５は、カバーリップ切断機１０の斜視図である。カバーリップ切断機１０は、画像認識装置４０、センサー４３と超音波カッター１１を有している。
【００３６】
加硫槽８で加硫され、断面略Ｕ字形に折り曲げられ、移送された切断前の連続したウエザストリップ５０は、カバーリップ切断機１０に設けられた画像認識装置４０を通り、そこで製品マーク５９ｃが認識される。認識された製品マーク５９ｃのデータは、工程管理装置９に送られ、加工する対象の製品仕様データーが選出され、製品仕様データーにより予め蓄積されたカバーリップ５３の切断箇所の仕様が選出され、その切断箇所の仕様データーが超音波カッター１１に伝達される。ウエザストリップ５０の先端部分に設けられたインサート５４の切欠き部５４ｂが、カバーリップ切断機１０に設けられたセンサー４３の部分を通過すると、センサー４３がその切欠き部５４ｂを検知して、信号を工程管理装置９と超音波カッター１１に伝達する。この信号により製品の先端位置を認識することができ、超音波カッター１１が伝達された切断箇所の仕様データーに基づき、ガイド１２を通り移送されたウエザストリップ５０のカバーリップ５３を図6に示すように切断する。
なお、超音波カッター１１は、ウエザストリップ５０の移送と同期して移動可能となっている。従って、カバーリップ５３の幅方向にカッターの刃を入れることができる。
【００３７】
このように、画像認識装置４０により加工する対象のウエザストリップ５０の仕様に応じて自動的に、切断箇所を変更することができるため、多数の切断箇所の仕様が異なるウエザストリップ５０を、連続的に加工することができる。また、加工するウエザストリップ５０に直接製品マーク５９ｃが付されて、その製品マーク５９ｃを自動的に認識するため、正しい加工をすることができる。ウエザストリップ５０に埋設されたインサート５４の切欠き部５４ｂで加工部分の開始部分を明確にすることができるため、正確な位置で加工をすることができる。
【００３８】
なお、図１０は、センサー４３近傍の詳細な断面図である。ウエザストリップ５０は、４つのガイドローラ４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆにより上下、左右を案内されてセンサー４３を通る。ウエザストリップ５０のトリム部５２の先端に近接するように、磁気近接センサー４３ｂが設けられ、トリム部５２の先端に埋設されているインサート５４の切欠き部５４ｂが近接すると、その磁気変化を検知して、切欠き部５４ｂを検知することができる。
【００３９】
次にシーラントをウエザストリップ５０のトリム部５２のＵ字形の内側に充填することについて、図７と図８に基づき説明する。図７は、シーラント充填機２０の斜視図である。シーラント充填機２０は、画像認識装置４０、センサー４３とシーラント注入ノズル２１等を有している。
加硫槽８で加硫され、断面略Ｕ字形に折り曲げられ、移送された切断前の連続したウエザストリップ５０は、必要な場合は、上述のように、切除が必要な部分は、カバーリップ切断機１０によりカバーリップ５３を切断され、シーラント充填機２０に移送される。
【００４０】
カバーリップ５３を切断された連続するウエザストリップ５０は、シーラント充填機２０に設けられた画像認識装置４０を通り、そこで製品マーク５９ｃを認識される。カバーリップ切断機１０と同様に、認識された製品マーク５９ｃのデーターは、工程管理装置９に送られ、加工する対象の製品仕様データーが選出され、製品仕様データーにより予め蓄積されたシーラント充填箇所の仕様が選出され、その充填箇所の仕様データーがシーラント充填機２０に伝達される。
【００４１】
図８に示すように、1本分のウエザストリップ５０の先端部分に設けられたインサート５４の切欠き部５４ｂが、シーラント充填機２０に設けられたセンサー４３の磁気近接センサー４３ｂの部分を通過すると、図８に示すように、切欠き部５４ｂの磁気変化をセンサー４３が検知して、信号を工程管理装置９とシーラント充填機２０に伝達する。この信号により製品の先端位置を認識することができ、シーラント充填機２０のシーラント注入ポンプ２２が動き、シーラントをシーラントタンク２３からシーラントノズル２１に送り、シーラントノズル２１からウエザストリップ５０のトリム部５２の必要箇所にシーラントを充填する。充填されたウエザストリップ５０はガイド２５，２５に案内され、引取ローラー２４により引き取られ、さらに、後の工程に移送される。なお、図８はインサート５４の切欠き部５４ｂと磁気近接センサー４３ｂの位置関係を模式的に表したものであり、図７におけるセンサー４３部位を示すものではない。
【００４２】
このように、画像認識装置４０により加工する対象のウエザストリップ５０の仕様に応じて自動的に、充填箇所を変更することができるため、多数の充填箇所の仕様が異なるウエザストリップ５０を、連続的に同じ製造ライン内で加工することができる。また、加工するウエザストリップ５０に直接製品マーク５９ｃが付されて、その製品マーク５９ｃを認識するため、正しい箇所にシーラントを充填することができる。ウエザストリップ５０に埋設されたインサート５４の切欠き部５４ｂで充填位置の開始部分を明確にすることができるため、正確な加工をすることができる。
【００４３】
次に、次にウエザストリップ５０を所定寸法に裁断することについて、図９に基づき説明する。図９は、ウエザストリップ裁断装置３０の斜視図である。
ウエザストリップ裁断装置３０は、画像認識装置４０、センサー４３、裁断機３１、載置台３５とワーク搬送装置３２等を有している。
加硫槽８で加硫され、断面略Ｕ字形に折り曲げられ、移送された切断前の連続したウエザストリップ５０は、必要な場合は、上述のように、カバーリップ切断機１０によりカバーリップ５３を切断され、シーラント充填機２０によりシーラント充填が行われ、ウエザストリップ裁断装置３０に移送される。
【００４４】
シーラント充填機２０によりシーラントを充填された、連続するウエザストリップ５０は、ウエザストリップ裁断装置３０に設けられた画像認識装置４０を通り、そこで製品マーク５９ｃが認識される。シーラント充填機２０と同様に、認識された製品マーク５９ｃのデーターは、工程管理装置９に送られ、加工する対象の製品仕様データーが選出され、製品仕様データーにより予め蓄積された裁断の寸法が選出され、その裁断寸法のデーターがウエザストリップ裁断装置３０に伝達される。
【００４５】
図８に示すように、１本分のウエザストリップ５０の先端部分に設けられたインサート５４の切欠き部５４ｂが、ウエザストリップ裁断装置３０に設けられたセンサー４３の磁気近接センサー４３ｂの部分を通過すると、センサー４３がその切欠き部５４ｂを検知して、信号を工程管理装置９とウエザストリップ裁断装置３０に伝達する。さらに、ウエザストリップ裁断装置３０の載置台３５の上をウエザストリップ５０が移動して、ウエザストリップ５０の後端部分がセンサー４３の磁気近接センサー４３ｂの部分を通過すると、磁気近接センサー４３ｂがその切欠き部５４ｂを検知するとともに、画像認識装置４０を通りそこでウエザストリップ５０に付された合否マーク５９ｂを認識して、信号をウエザストリップ裁断装置３０に伝達する。
【００４６】
そして、工程管理装置９から伝達された裁断寸法と、ウエザストリップ５０の先端部分と後端部分に設けられたインサート５４の切欠き部５４ｂの検知データーとを照合して、載置台３５の上にある連続したウエザストリップ５０を裁断機３１で所定寸法に裁断する。
裁断されたウエザストリップ５０は、合否マーク５９ｂにより合格品と不合格品に層別され、合格品は、ワーク搬送装置３２に自動的に掛けられる。ワーク搬送装置３２には、バーコードを付されたバーコード表示部３３が設けられ、そのバーコード表示部３３のバーコードをバーコード認識装置４１が読み取り、そのワーク搬送装置３２に掛けられたウエザストリップ５０の品番を工程管理装置９に伝達するとともに、工程管理装置９に登録してある製品別の保管場所のデーターと照合させる。
【００４７】
そして、ワーク搬送装置３２は、上記の照合に基づいて自動的に移動ラック上を移動して、バーコード認識装置４１により保管場所を選定され、該当品番ごとにそれぞれの所定位置の場所に送られる。
その後、必要に応じて端末加工が施される。端末加工は、それぞれの品番により定められた形状の端末成形金型に裁断されたウエザストリップ５０の端末を挿入して、型成形により成形される。なお、この場合、それぞれのウエザストリップ５０は、上記のようにバーコードにより該当品番が確認され、正しい端末成形加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態の製造方法により製造される自動車用ウエザストリップの断面形状である。
【図２】本発明の実施の形態の製造方法における、ウエザストリップを押出成形する工程の模式図である。
【図３】本発明の実施の形態の製造方法における、Ｕ字形に折り曲げ前のウエザストリップに識別記号を付した部分とインサートの切欠き部を示す一部斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の製造方法における、Ｕ字形に折り曲げ後のウエザストリップに識別記号を付した部分とインサートの切欠き部を示す一部斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の製造方法における、ウエザストリップのカバーリップ切断機の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の製造方法における、ウエザストリップのカバーリップを切断する工程の模式図である。
【図７】本発明の実施の形態の製造方法における、ウエザストリップのシーラント充填機の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態の製造方法における、ウエザストリップのインサートの切欠き部を検知する工程の模式図である。
【図９】本発明の実施の形態の製造方法における、ウエザストリップの裁断装置の斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態の製造方法における、ウエザストリップのインサートの切欠き部を検知するセンサー近傍の断面図である。
【図１１】従来の製造方法における、ウエザストリップを押出成形する工程の模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  インサート打ち抜き機
７  レーザーマーカー装置
９  工程管理装置
１０  カバーリップ切断機
２０  シーラント充填機
３０  ウエザストリップ裁断装置
４０  画像認識装置
４３  センサー
５０  ウエザストリップ
５２  トリム部
５３  カバーリップ
５４  インサート
５４ｂ  切欠き部
５９  識別記号
５９ｂ  合否マーク
５９ｃ  製品マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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