(57)【要約】【課題】パトカーの運転席もしくは助手席から、警察業務に必要な各種の機器を容易に、例えば身を乗り出したりすることなく容易にシステムの入力部に手が届く操作性に優れた、画像記録装置を備える警察車両の提供にある。【解決手段】撮像手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、記録手段１４ｇと、警察業務執行上使用する各種の機器のコントローラ１４と、を備える。【選択図】        図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、記憶装置と、警察業務執行上使用する各種の機器のコントローラと、を備えた、画像記録装置を備える警察車両。
【請求項２】
撮像手段と、記憶装置と、位置情報取得手段と、送信手段と、画像情報送信指令入力手段と、前記撮像手段で撮影した画像情報及び前記位置情報取得装置からの位置情報を、前記入力手段が出力する信号を検知すると前記送信手段を介して送信させるコントローラと、を備えた、画像記録装置を備える警察車両。
【請求項３】
前記画像情報及び前記位置情報を同一ファイルまたは別ファイルで送信する、請求項２のいずれかに記載の画像記録装置を備える警察車両。
【請求項４】
撮像手段が撮影した画像情報を表示する表示装置と、前記撮像手段が撮影した画像情報もしくは前記記憶装置から読み出した画像情報を一時記憶するバッファメモリとを備え、前記コントローラは、前記入力手段への入力が為されると、前記バッファメモリが記憶する画像情報を前記送信手段を介して送信させる制御を実行する、請求項２〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置を備える警察車両。
【請求項５】
前記ファイルを受信する受信手段を備える、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像記録装置を備える警察車両。
【請求項６】
前記コントローラを前記車両が具備するオーディオ機器本体収納部に収納する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像記録装置を備える警察車両。
【請求項７】
前記オーディオ機器本体収納部外に前記撮像手段と接続する中継装置を設け、前記中継装置と前記コントローラとを接続する、請求項６に記載の画像記録装置を備える警察車両。
【請求項８】
前記中継装置に各端末機器を接続する、請求項７に記載の画像記録装置を備える警察車両。
【請求項９】
前記送信手段は、警察用無線機である、請求項８記載の画像記録装置を備える警察車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警察が使用する車両、すなわち画像記録装置を備える警察車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
警察用のパトロールカー、いわゆるパトカーには、一般車両とは異なり、所望方向を照らす（手で持てる）ライト、マイク、車両外部へ拡声するためのスピーカ、速度取り締まり用のレーダ装置、警察用無線、緊急灯など、警察業務に必要な各種の機器が多数搭載されている。さらに、近年、パトカーにカメラ及びその画像情報記録用のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を搭載することも一部で実施されている。前記各機器を操作するための入力ボタンを具備するコントローラは、運転席または助手席から楽に手が届く位置に設けることが便利である。しかしながら、これらの警察用業務に必要な各機器のコントローラボックスは、大型になり、置き場に困るようになっている。
なお、警察車両などの緊急車両に撮影手段を設ける技術は、特開２００２−３５７５５７号公報（特許文献１）に開示されている。この従来技術も下記理由により装置ないしシステムが大掛かりになり、導入にコストが掛るという問題点を有している。
特許文献１に係る構成は、緊急車両はカメラ、データ記録部、ＧＰＳ装置を搭載しており、巡回して撮影した動画を、その撮影時の位置情報とともにデータ記録部の記録媒体（例えば、ビデオテープ、ＨＤＤ）に記録している。そして、車両搭載装置と管理センター４３とは、通信ネットワーク４２を介して通信することができる。そのため、巡回車１と、管理センター４３には通信部４０、４１が設けられる。また、管理センター４３にもデータ記録部６’が設けられる。この構成によれば、撮影カメラ２により取得された映像データはデータ記録部６に記録される。また、この映像データは通信ネットワーク４２を経由して管理センター４３にも送信され、データ記録部６’に記録される。
【特許文献１】特開２００２−３５７５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする課題は、パトカーの運転席もしくは助手席から、警察業務に必要な各種の機器を容易に、例えば身を乗り出したりすることなく容易にシステムの入力部に手が届く操作性に優れた、画像記録装置を備える警察車両の提供にある。
【０００４】
また、特許文献１に係るこの構成は、撮影カメラ２により取得されたこの映像データは、車両側のデータ記録部６に記録され、またこの映像データは、管理センター４３にも送信されると記載されているので、車両搭載装置は、データ記録部６からこの映像データを読み出し続け、通信ネットワーク４２を介して、実際上ほとんと常時、この映像データをセンター４３に送信し続けなければならない。すなわち、車両搭載装置の現実の通信能力、通信ネットワーク４２の現実の伝送能力からして、非現実的な構成であった。敢えてこれを実施しようとするなら、車両搭載装置を導入するのに多額のコストと通信インフラ整備のコストが必要であった。
よって、低コストの経済性に優れた即応性の良い、すなわち、必要なときにその必要なだけに（近い）情報を素早く送信し得る車載撮像装置を提供することも本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、撮像手段と、記憶装置と、警察業務執行上使用する各種の機器のコントローラと、を備えた構成である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、撮像手段と、記憶装置と、位置情報取得手段と、送信手段と、画像情報送信指令入力手段と、前記撮像手段で撮影した画像情報及び前記位置情報取得装置からの位置情報を、前記入力手段が出力する信号を検知すると前記送信手段を介して送信させるコントローラと、を備えた構成である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載された画像記録装置を備える警察車両であって、前記画像情報及び前記位置情報を同一ファイルまたは別ファイルで送信する構成である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２〜３のいずれか１項に記載された画像記録装置を備える警察車両であって、撮像手段が撮影した画像情報を表示する表示装置と、前記撮像手段が撮影した画像情報もしくは前記記憶装置から読み出した画像情報を一時記憶するバッファメモリとを備え、前記コントローラは、前記入力手段への入力が為されると、前記バッファメモリが記憶する画像情報を前記送信手段を介して送信させる制御を実行する構成である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載された画像記録装置を備える警察車両であって、前記ファイルを受信する受信手段を備える構成である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載された画像記録装置を備える警察車両であって、前記コントローラを前記車両が具備するオーディオ機器本体収納部に収納する構成である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載された画像記録装置を備える警察車両であって、前記オーディオ機器本体収納部外に前記撮像手段と接続する中継装置を設け、前記中継装置と前記コントローラとを接続する構成である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載された画像記録装置を備える警察車両であって、前記中継装置に各端末機器を接続する構成である。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載された画像記録装置を備える警察車両であって、前記送信手段は、警察用無線機である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、パトカーの運転席もしくは助手席から、警察業務に必要な各種の機器を容易に、例えば身を乗り出したりすることなく容易にシステムの入力部に手が届く操作性に優れた、画像記録装置を備える警察車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
実施の形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１は、本発明に係る画像記録装置を備える警察車両（例えば、パトカー等であり、以下「車両」と記す）１０に適用した一実施の形態の全体構成図である。図１に示すように、車両１０は、例えば３台の撮像手段（例えば、カメラ）１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、切替手段１２と、位置情報取得手段（例えば、ＧＰＳ）１３と、コントローラ１４と、送信手段（例えば、無線機）１５とを車載している。
【００１６】
●［第１の実施の形態］
第１の実施の形態は、カメラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃで撮影した画像情報と、位置情報取得手段１３からの位置情報とを併せて、例えば同一ファイルで送信する構成である。
カメラ１１ａは、フロントガラス（図、符号なし）越しに前方を撮影可能に車両１０内に設置されており、撮影された動画は所定時間毎に取り込んだ連続したコマ単位の静止画データとして、もしくは動画データとして、コントローラ１４の圧縮手段１４ａへ送信される。またカメラ１１ｂも同様にリヤガラス（図、符号なし）越しに後方を撮影可能に車両１０内に設置されている。またカメラ１１ｃも同様に車両１０内の後部座席を撮影可能に車両１０内に設置されている。そしてカメラ１１ｂあるいはカメラ１１ｃで撮影された映像信号は、切替手段１２による切替によって有効となるいずれか一方の画像情報（画像データ）のみがコントローラ１４の圧縮手段１４ｂへ送信される。圧縮手段１４ｂは、自身が動画像圧縮手段であるなら、入力してきた画像情報を動画圧縮（例、ＭＰＥＧ）するし、自身が静止画像圧縮手段であるなら、入力してきた画像情報を静止画圧縮（例、ＪＰＥＧ）する。
【００１７】
次に位置情報取得手段１３の一例として、ＧＰＳ装置１３について説明する。ＧＰＳ装置１３は、人工衛星（図、符号なし）から情報を受信して装置自身の現在位置を位置信号（例えば、緯度、経度等）で識別可能とする装置である。またＧＰＳ装置１３は、位置信号に対応付けて住所を記憶している構成とするなら、車両１０の現在位置を住所で認識することも可能であり、住所情報をコントローラ１４のＣＰＵ１４ｃへ送信している。
【００１８】
次に車両搭載装置の各部を制御統括するコントローラ１４について説明する。コントローラ１４は、例えば圧縮手段１４ａ、１４ｂとＣＰＵ１４ｃと入力手段１４ｄと表示装置１４ｅとバッファメモリ１４ｆと記憶装置１４ｇとで構成されている。圧縮手段１４ａは、カメラ１１ａから連続した静止画、例えば１／６０秒間毎に出力されるコマ単位の映像信号を受信する毎に、その映像信号（静止画）を圧縮し一旦自身に記憶しておき、その記憶した静止画が所定のコマ数（例えば、５コマ）になれば一括してＣＰＵ１４ｃへ送信する。また圧縮手段１４ｂは、例えば切替手段１２がカメラ１１ｂ側からの静止画を有効となるように切替してあれば、上述したカメラ１１ａの場合と同様に、カメラ１１ｂからの映像信号を受信する毎に、その映像信号を圧縮し一旦自身に記憶しておき、その記憶した映像信号が所定のコマ数（例えば、５コマ）になれば一括してＣＰＵ１４ｃへ送信する。
【００１９】
そしてＣＰＵ１４ｃは、各圧縮手段１４ａ、１４ｂから所定のコマ数の映像信号を受信すると、これらの各映像信号がどのカメラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃで撮影された映像信号であるかを識別可能にするカメラ番号と、またこれらの各映像信号がいつ撮影された映像であるかを識別可能にする撮影時刻とを各映像信号本体に付加する、いわゆるヘッダに含ませる。そしてＣＰＵ１４ｃは、映像信号（静止画）と、カメラ番号及び撮影時刻などの属性情報を含むヘッダと、を有する画像情報をバッファメモリ１４ｆへ記憶する。なお、ＣＰＵ１４ｃは図示しない計時手段によって、現在日時を認識可能である。さらにＣＰＵ１４ｃは、上述した画像情報をバッファメモリ１４ｆへ記憶する際に、ＧＰＳ装置１３からの位置情報も併せてバッファメモリ１４ｆへファイル形式で記憶する。
【００２０】
そして、このようにしてバッファメモリ１４ｆへ記憶された画像情報と位置情報は、例えば図２に示すような構成で記憶されている。図２に示すように、位置情報とカメラ番号と撮影時刻とを記憶したヘッダを各映像信号ごとに有している。そのため、映像信号のヘッダを参照すれば、どこで、どのカメラが、いつ、この画像を撮影したかが直ぐに分かる構成である。
【００２１】
また、バッファメモリ１４ｆへの記憶方式がオーバーライト（新たなデータが来ると、前データを消去して上書きしていく）であるため、ＣＰＵ１４ｃは、バッファメモリ１４ｆに一旦記憶させた画像情報と位置情報を記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ））１４ｇに記録する。また表示装置１４ｅは、各カメラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃで撮影した動画をそのまま表示することもでき、記憶装置１４ｇに記憶してある各画像情報をカメラ番号もしくは撮影時刻を検索条件とし読み出して表示することもできる。
【００２２】
また、このようにバッファメモリ１４ｆを備えていると、記憶装置１４ｇが、例えば車両の振動によって書き込みができない状態であっても、書き込みができる状態までバッファメモリ１４ｆへ記憶可能である。そのため走行によって振動が発生しても画像情報と位置情報の記憶の漏れがない。このバッファメモリ１４ｆの容量は、車両が段差などを乗り越えたときに発生する振動が継続すると予想される時間を想定して、設計すると便宜である。
【００２３】
またＣＰＵ１４ｃは、入力手段（例えば、押しボタン）１４ｄからの入力操作を受け付けると、バッファメモリ１４ｆに記憶の画像情報と位置情報（この位置情報は該バッファメモリ１４ｆまたは別のメモリに記憶されている）とを併せた状態とし同一ファイルで送信手段（例えば、無線機）１５を介して固定局（例えば、本部である警察署等）３０の受信手段（例えば、無線機）３１へ向けて送信できる。そのため本部３０では、管理下にある車両１０が撮影した緊急時の画像情報とその位置情報を適宜受信することができる。
したがって、車両１０がそのパトロール中に現場の状況を撮影している状態において緊急事態が発生した場合、車両側は、前記押しボタンを押すだけの簡単な操作によって、即座に現撮影情報、最新撮影画像を本部へ送信できる。本部３０では即座に現場の状況が映像で確認できるため適切な指示を現場に与えることができるとともに、その映像の撮影位置が分かるために直ぐに応援の車両を向わせることなどができる。なお、このように画像情報に位置情報を含ませて同一ファイルで送信すれば、１ファイルで画像情報と位置情報を管理できるために、ファイル管理が容易となる。
【００２４】
また、このコントローラ１４は、通常車両１０に備え付けのオーディオ機器本体収納部（図、符号なし）へ取付可能である。そのため、このオーディオ機器収納部（例、ラジオ装置本体収納部）に既にオーディオが取付されていれば、そのオーディオを取り外してコントローラ１４を取り付けてもよいし、コントローラ１４にオーディオ機器本体を組み込み、空洞状態となった前記オーディオ機器本体収納部に取り付けてもよい。
従来のように、コントローラ１４をオーディオ機器本体収納部に取付けることができなければ、例えばコントローラ１４をダッシュボード上に取付けるため、視界が悪くなり運転の妨げになるとともに運転手の手が届き難いため操作性も悪くなる。これに対して本発明のように、コントローラ１４をオーディオ機器本体収納部に取付けることができれば、警察業務に必要な車載機器の操作性の向上、改善に大変効果的である。
【００２５】
●［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、カメラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃで撮影した画像情報と、ＧＰＳ装置１３からの位置情報とを別ファイルで送信する構成であり、第２の実施の形態は第１の実施の形態と機器構成は同じである。以下に、ファイル送信に関する相違点のみ説明する。
【００２６】
第１の実施の形態と同様に、ＣＰＵ１４ｃは画像情報と望ましくは位置情報をバッファメモリ１４ｆへ記憶する。なお、位置情報はバッファメモリ１４ｂに記憶させても、別のメモリ（図示せず）に記憶させてもどちらでもよい。
そして、その際には図３に示すように画像情報と位置情報とを分けた状態、即ち別ファイルで記憶している。図３に示すように、画像情報には各映像信号ごとにヘッダとしてカメラ番号と撮影時刻とが含まれている。また位置情報には各位置信号ごとにカメラ番号と撮影時刻とが含まれている。
【００２７】
そして、これらの画像情報と位置情報は、記憶装置１４へも同様に別ファイルで記憶され、また受信手段３１へも同様に別ファイルで送信される。そのため、これらの画像情報と位置情報は別ファイルで管理される状態にあるが、カメラ番号と撮影時刻によって映像信号と位置信号を対応付けることができる。そのため映像信号（静止画）から位置信号を知りたければ、映像信号のカメラ番号と撮影時刻から位置情報のなかの同一のカメラ番号と同一の撮影時刻を検索して位置信号を特定できるため画像を見ればその画像の撮影位置を知ることが出きる。また、この逆も同様であり画像の撮影位置から、その画像を見ることができる。また、このように画像情報と位置情報とを別ファイルで記憶していれば、各映像信号のヘッダにはカメラ番号と撮影時刻のみを含ませればよいためにヘッダの情報量を低減できる。
【００２８】
●［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、カメラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃで撮影した画像情報と、ＧＰＳ装置１３からの位置情報とをシーケンシャル（連続状態）に送信する構成であり、第３の実施の形態は第１の実施の形態及び第２の実施の形態と機器構成は同じである。以下に、各情報の送信に関する相違点のみ説明する。
【００２９】
第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様に、ＣＰＵ１４ｃは画像情報と望ましくは位置情報をバッファメモリ１４ｆへ記憶するが、その際に画像情報と位置情報をシーケンシャルな状態で記憶している。即ちＣＰＵ１４ｃは、圧縮手段１４ａから所定のコマ数の映像信号を受信するとバッファメモリ１４ｆへ記憶し、続けてその時の位置情報と撮影時刻をバッファメモリ１４ｆへ記憶し、続けて圧縮手段１４ａから所定のコマ数の映像信号を受信するとバッファメモリ１４ｆへ記憶し、続けてその時の位置情報と撮影時刻をバッファメモリ１４ｆへ記憶する。
【００３０】
そして、圧縮手段１４ａからの映像信号、その時の位置情報、その時の撮影時刻、圧縮手段１４ｂからの映像信号、その時の位置情報、その時の撮影時刻、これらの６つの各信号ならびに情報を１つのブロックで連続して記憶する。以降、このブロックでの記憶を繰り返す。したがってＣＰＵ１４ｃは、記憶装置１４ｇならびに本部３０に対して、このブロック単位で記憶および送信する。
【００３１】
●［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、図４に記すようにコントローラ１４は各端末機器（例えば、カメラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、切替手段１２、位置情報取得手段１３、送信手段１５等）と中継装置１６を介して接続する構成である。したがって、この中継装置１６はコントローラ１４と各端末機器とをインターフェイスしている。なお、その他の各機器構成は第１の実施の形態〜第３の実施の形態と同じである。本システムコントローラの車両搭載機器の操作盤の部分及び望ましくは表示手段部分をオーディオ機器本体収納部に設置し、そこに入り切らないその他のコントローラ部分は、床下に置くなり、トランクに置くなり、都合のよいところに置くことができる。すなわち、この構成によれば、警察職務遂行に必要な機器の操作は、運転席や助手席から容易に可能である。また、コントローラ（のその他の部分）の置き場所の自由度が増すので、パトカーとしての実用上便宜である。
【００３２】
そして、第４の実施の形態でも第１の実施の形態〜第３の実施の形態と同様に画像情報に位置情報を含ませた同一ファイルまたは画像情報と位置情報とを別ファイルまたはシーケンシャルに送信できるが、中継装置１６を介しているだけであり詳細は省略する。またこの中継装置１６を、例えば車両１０内のダッシュボード上に設けると、各端末機器と接続するケーブルの抜き差しも容易にできる。コントローラの主要部分は、いわゆるインパネに収納されているので、ダッシュボード上に置く中継装置１６（コントローラのその他の部分）のサイズは、小さくて済む。さらにまた、この中継装置１６には図示しない集音手段、室内スピーカ、緊急用ライト、前方車両速度検知装置等を接続してもよい。
【００３３】
なお本発明は、実施の形態に限定されず、以下の形態であってもよい。
すなわち実施の形態では、パトカーにカメラが３台である例を説明したが、これに限定されるものでなく、例えば１台、２台、４台、それ以上であっても構わない。また、パトカーに搭載する位置情報取得手段は、車載用のナビゲーション装置であっても構わない。
【００３４】
また実施の形態では、カメラ撮影時の音声の集音については説明しなかったが、これに限定されるものでなく、例えば集音手段によって録音し映像と同様に記憶させておいても構わない。その場合にはコントローラ１４のＣＰＵ１４ｃと接続する集音手段を必要とする。
さらにまた、パトカーの走行速度を記録し、画像情報とともに、送信し得る構成とすることも任意である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る画像記録装置を備える警察車両（例えば、パトカー等）１０に適用した一実施の形態の全体構成図である。（第１の実施の形態、第２の実施の形態）
【図２】本発明に係る画像情報と位置情報を同一ファイルで送信する構成について説明する図である。
【図３】本発明に係る画像情報と位置情報を別ファイルで送信する構成について説明する図である。
【図４】本発明に係る画像記録装置を備える警察車両（例えば、パトカー等）１０に適用した一実施の形態の全体構成図である。（第４の実施の形態）
【符号の説明】
【００３６】
１０    車両（警察車両）
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ    撮像手段（カメラ）
１３    位置情報取得手段（ＧＰＳ装置）
１４    コントローラ
１４ｇ    記憶装置
１５    送信手段
１６    中継装置
３０    本部
３１    受信手段
【図１】
2005231532.tif 000003
【図２】
2005231532.tif 000004
【図３】
2005231532.tif 000005
【図４】
2005231532.tif 000006