(57)【要約】【課題】フォーカスやズームを駆動する場合にアイリスの位置を強制的に固定することによって電源がフォーカスやズームの駆動部に供給された場合にアイリス制御信号が変動しアイリスがふらつくという不具合を防止する撮影装置を提供する。【解決手段】レンズ装置１８のマイコン３０は、カメラ本体１６から与えられるアイリス制御信号に基づいてアイリス駆動部３６のアイリスを駆動する際に、電流検出部４０によって検出されるカメラ本体１６からの電源の電流値を読み取り、その電流値が所定値以上になると、アイリス制御信号の値にかかわらずアイリスを一定位置に保持する。【選択図】      図３
2005117446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体から与えられる制御信号の値に基づいて主駆動対象を駆動する主駆動部を備え、前記カメラ本体から電源が供給されると共に、該電源により所定部に供給される電流の変動によって前記制御信号の値が基準値に対して変動する撮影装置において、
前記電源により供給される電流の総和又は前記電源により前記所定部に供給される電流の大きさを検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段によって検出された電流の大きさが所定値以上になると、前記主駆動対象の駆動を制限する制限手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記所定部は、前記主駆動対象以外の他の駆動対象を駆動する他の駆動部であることを特徴とする請求項１の撮影装置。
【請求項３】
カメラ本体から与えられる制御信号の値に基づいて主駆動対象を駆動する主駆動部と、前記主駆動対象以外の駆動対象を駆動する他の駆動部とを備え、前記カメラ本体から電源が供給されると共に、該電源により前記他の駆動部に供給される電流の変動によって前記制御信号の値が基準値に対して変動する撮影装置において、
前記他の駆動部の駆動対象の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段により検出された状態に基づいて前記他の駆動部の駆動対象が動作していると判定した場合、又は、所定速度以上で動作していると判定した場合には、前記主駆動対象の駆動を制限する制限手段を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
前記制限手段は、前記カメラ本体から与えられる制御信号の値が変化した場合でも前記主駆動対象を停止状態にすることにより又は前記主駆動対象の動作速度を通常より低速にすることにより前記主駆動対象の駆動を制限することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記主駆動対象はアイリスであることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記状態検出手段により検出された状態に基づいて前記他の駆動部の駆動対象が動作しているとの判定条件、又は、所定速度以上で動作しているとの判定条件が満たされなくなった後でも電流が安定するまでの所定時間は前記制限手段による前記主駆動対象の駆動の制限を継続して実行することを特徴とする請求項３の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に係り、特にカメラ本体から電源やアイリス制御信号等を取得し、フォーカス、ズーム、アイリス等をモータ駆動する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用のテレビレンズ装置において、フォーカス、ズーム、アイリスなどを電動で駆動する機構を備えたものでは、それらを駆動するための電源やアイリスの位置等を指令するアイリス制御信号がカメラ本体から与えられるようになっている。例えば、スタジオ等で据え置きして使用することを主目的とする箱型のＥＦＰレンズにはカメラ本体と接続されるコネクタ端子としてアイリス制御信号などの各種信号を入出力するための信号端子、カメラ本体からの電源を受入するための電源端子、カメラ本体の電源グラウンドに接続するための電源グラウンド端子、カメラ本体の信号グラウンドに接続するための信号グラウンド端子などが設けられており、これらの端子はカメラ本体の対応する端子に接続されるようになっている。尚、フォーカスやズームの位置や速度を指令する制御信号は専用のコントローラから与えられるのが一般的である。また、例えば特許文献１、２にはカメラ本体とレンズ装置との間のインターフェースに関して記載されている。
【０００３】
ところでカメラ本体には、スタジオ等で据え置きして使用することを主目的とするＥＦＰカメラや、取材などで携帯して使用することを主目的とするＥＮＧカメラがあり、ＥＦＰカメラでは、通常、接地点に対して独立のグラウンドラインを介して接続された電源グラウンド端子と信号グラウンド端子の両方の端子を備えているが、ＥＮＧカメラでは、電源グラウンドと信号グラウンドとが分けられておらず、接地点に対して１つのグラウンドラインを介して接続された１つのグラウンド端子しか備えていないものが多い。
【０００４】
一方、従来からＥＮＧカメラにレンズサポータと呼ばれる接続部材を介してＥＦＰレンズを装着して使用する場合も多く、その場合には、例えば、ＥＮＧカメラの１つのグラウンド端子をＥＮＧカメラ外（レンズサポータ内）で２つに分岐し、それぞれＥＦＰレンズの電源グラウンド端子と信号グラウンド端子とに接続するようにしている。
【特許文献１】特開平６−８６１４６号公報
【特許文献２】特開平１１−２８８０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＥＮＧカメラにＥＦＰレンズを装着した場合のように接地点に対して共通のグラウンドラインを通じて電源グラウンドラインと信号グラウンドラインを接続すると、即ち、共通のグラウンドラインを電源グラウンドと信号グラウンドとすると、電源グラウンドラインに流れる電流によってレンズ装置の信号端子に入力されるアイリス制御信号の電圧値が変動し、カメラ本体から出力されるアイリス電圧信号が一定であるにもかかわらず、アイリス（絞り値）が変動する（ふらつく）場合があった。
【０００６】
即ち、レンズ装置のフォーカスやズームを電動で駆動する場合にはそれらの駆動対象を駆動する駆動部に電源ラインから大きな電流が供給される。特にＥＦＰレンズではフォーカスやズームを駆動する場合にレンズが大きいために大電流が必要となる。このとき電源グラウンドラインを通じてカメラ側に多大な電流が帰還され、電源グラウンドラインで電圧降下が生じる。従って、電源グラウンドラインと信号グラウンドラインが共通のグラウンドラインを通じて接地点に接続されていると、信号グラウンドラインでも電圧降下が生じ、カメラ本体での信号グラウンドの電位とレンズ装置での信号グラウンドの電位に差が生じる。そのため、レンズ装置において駆動部に電流を供給している場合としていない場合や、駆動部に供給している電流の大きさが変化している場合に、レンズ装置の信号端子に入力されるアイリス制御信号の電圧値が変動してしまい、アイリスがふらつくという不具合が生じていた。
【０００７】
このような場合の対策として、従来、外部ケーブルを使用してグラウンドラインをもう一本確保し、電源グラウンドラインと信号グラウンドラインとを分離する方法が採られる場合があったが、ケーブルが一本追加されるという欠点があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラ本体から供給される電源の電流が変動することによりカメラ本体から与えられる制御信号に基づいて駆動されるアイリス等の駆動対象が変動する不具合を防止又は軽減することができる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、カメラ本体から与えられる制御信号の値に基づいて主駆動対象を駆動する主駆動部を備え、前記カメラ本体から電源が供給されると共に、該電源により所定部に供給される電流の変動によって前記制御信号の値が基準値に対して変動する撮影装置において、前記電源により供給される電流の総和又は前記電源により前記所定部に供給される電流の大きさを検出する電流検出手段と、前記電流検出手段によって検出された電流の大きさが所定値以上になると、前記主駆動対象の駆動を制限する制限手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、カメラ本体から供給される電源の電流が変動することによってカメラ本体から与えられる制御信号の値が基準値（グラウンド）に対して変動したとしても、その制御信号に基づいて駆動されるアイリス等の駆動対象（主駆動対象）の駆動を制限するようにしたため、カメラ本体から供給される電源の電流の変動によって主駆動対象が変動する不具合が防止又は軽減される。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記所定部は、前記主駆動対象以外の他の駆動対象を駆動する他の駆動部であることを特徴としている。即ち、カメラ本体から供給される電源の電流のうち制御信号の値に変動を生じさせる原因となる所定部への電流は、主駆動対象以外の他の駆動対象を駆動する他の駆動部であるとしたものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、カメラ本体から与えられる制御信号の値に基づいて主駆動対象を駆動する主駆動部と、前記主駆動対象以外の駆動対象を駆動する他の駆動部とを備え、前記カメラ本体から電源が供給されると共に、該電源により前記他の駆動部に供給される電流の変動によって前記制御信号の値が基準値に対して変動する撮影装置において、前記他の駆動部の駆動対象の状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段により検出された状態に基づいて前記他の駆動部の駆動対象が動作していると判定した場合、又は、所定速度以上で動作していると判定した場合には、前記主駆動対象の駆動を制限する制限手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、カメラ本体から与えられる制御信号に変動を生じさせる原因となる他の駆動部への電流の有無又は大きさをその駆動対象の動作状態によって判断し、アイリス等の主駆動対象を制限するようにしたため、他の駆動部に供給される電流の変動によって主駆動対象が変動する不具合が防止又は軽減される。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のうちのいずれか１に記載の発明において、前記制限手段は、前記カメラ本体から与えられる制御信号の値が変化した場合でも前記主駆動対象を停止状態にすることにより又は前記主駆動対象の動作速度を通常より低速にすることにより前記主駆動対象の駆動を制限することを特徴としている。これにより、制御信号の値が変動して主駆動対象が変動する不具合が防止又は軽減される。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のうちのいずれか１に記載の発明において、前記主駆動対象はアイリスであることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記状態検出手段により検出された状態に基づいて前記他の駆動部の駆動対象が動作しているとの判定条件、又は、所定速度以上で動作しているとの判定条件が満たされなくなった後でも電流が安定するまでの所定時間は前記制限手段による前記主駆動対象の駆動の制限を継続して実行することを特徴としている。即ち、他の駆動部に供給される電流が変動している間は主駆動対象の駆動制限を解除しないようにし、主駆動対象の変動を防止する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、カメラ本体から供給される電源の電流が変動することによりカメラ本体から与えられる制御信号に基づいて駆動されるアイリス等の駆動対象が変動する不具合が防止又は軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下添付図面に従って本発明に係る撮影装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１９】
図１は本発明が適用されるレンズ装置を使用したテレビ放送用撮影システムを示した外観図である。同図に示すように、三脚１０の雲台１２上にはレンズサポータ１４が固定され、このレンズサポータ１４を挟んで図中右側には主に取材等で使用される携帯型のカメラ本体（ＥＮＧカメラ）１６が固定され、図中左側には主にスタジオ等で据え置きで使用されるレンズ装置（ＥＦＰレンズ）１８が固定されている。尚、レンズサポータ１４はレンズ装置１８の重量がカメラ本体１６に直接加わらないようにしたものであるが、カメラ本体１６とレンズ装置１８との間での電気的な接続はレンズサポータ１４を介して行われるようになっている。
【００２０】
図２は、上記カメラ本体１６とレンズ装置１８との間で電気的に接続される伝送路の一部を示した概略構成図である。同図に示すようにカメラ本体１６には、電源出力端子１６Ａ、アイリス制御信号出力端子１６Ｂ、グラウンド端子１６Ｃなどが設けられており、一方、レンズ装置１８には、電源入力端子１８Ａ、アイリス制御信号入力端子１８Ｂ、信号グラウンド端子１８Ｃ、電源グラウンド端子１８Ｄなどが設けられている。
【００２１】
レンズ装置１８の電源入力端子１８Ａは、レンズサポータ１４を介してカメラ本体１６の電源出力端子１６Ａに接続され、レンズ装置１８で必要な電力は、カメラ本体１６から電源ラインＬ１を通じて供給されるようになっている。レンズ装置１８のアイリス制御信号入力端子１８Ｂは、レンズサポータ１４を介してカメラ本体１６のアイリス制御信号出力端子１６Ｂに接続され、アイリス制御に関する信号（アイリス制御信号）がカメラ本体１６から制御信号ラインＬ２を通じてレンズ装置１８に伝送されるようになっている。
【００２２】
レンズ装置１８の信号グラウンド端子１８Ｃと電源グラウンド端子１８Ｄとは、レンズサポータ１４を介してカメラ本体１６のグラウンド端子１６Ｃに接続される。即ち、カメラ本体１６には信号用と電源用に区別されたグラウンド端子がなく、接地点Ｇに接続されたグラウンドラインＬ３（共通グラウンドラインＬ３）は、１つのグラウンド端子１６Ｃを介してのレンズサポータ１４において２つのライン（信号グラウンドラインＬ４と電源グラウンドラインＬ５）に分岐される。そして、信号グラウンドラインＬ４がレンズ装置１８の信号グラウンド端子１８Ｃに接続され、電源グラウンドラインＬ５がレンズ装置１８の電源グラウンド端子１８Ｄに接続される。これにより、レンズ装置１８における信号グラウンドが信号グラウンドラインＬ４及び共通グラウンドラインＬ３を通じてカメラ本体１６の接地点Ｇに接続され、レンズ装置１８における電源グラウンドが電源グラウンドラインＬ５及び共通グラウンドラインＬ３を通じてカメラ本体１６の接地点Ｇに接続されるようになっている。
【００２３】
図２の構成によれば、レンズ装置１８においてフォーカス（フォーカスレンズ）やズーム（ズームレンズ）をモータ駆動（サーボ駆動）する際に、カメラ本体１６からレンズ装置１８カメラマンに電源ラインＬ１を通じて多大な電流が供給され、その電流が電源グラウンドラインＬ５及び共通グラウンドラインＬ３を通じてカメラ本体１６に帰還する。そのため、共通グラウンドラインＬ３で電圧降下が生じ、カメラ本体１６での制御信号ラインＬ２−グラウンドラインＬ３間の電位差と、レンズ装置１８での制御信号ラインＬ２−信号グラウンドラインＬ４間の電位差とに大きな差が生じる。即ち、カメラ本体１６がグラウンドラインＬ３を基準電位（０Ｖ）として出力するアイリス制御信号の電圧値と、レンズ装置１８が信号グラウンドラインＬ４を基準電位（０Ｖ）として取得するアイリス制御信号の電圧値とが共通グラウンドラインＬ３に流れる電流によって変動する。これが原因となってフォーカスやズームの駆動時においてアイリスがふらつくという現象を招く。尚、フォーカスやズームを駆動する場合にはそれらのレンズの重量が大きく、モータを駆動するのに多大な電流が流れるためアイリスのふらつきが撮影上問題となるが、それ以外の場合には電源ラインＬ１（又は電源グラウンドラインＬ５）に流れる電流はあまり多くないためアイリスへの影響はほとんどない。後述するように本レンズ装置１８にはこのようなアイリスのふらつきを防止するためのアイリス駆動制限機能を備えている。また、フォーカスやズームの駆動時にアイリスの位置がカメラ本体１６が意図したアイリスの位置と異なる等の問題もアイリスのふらつきと同時に生じるが、アイリス駆動制限機能によってふらつき以外の問題も同時に解消される。
【００２４】
図３は、レンズ装置１８における内部構成を示したブロック図である。同図に示すようにレンズ装置１８には、各種処理を統括的に行うマイコン３０が搭載されており、そのマイコン３０によって、カメラ本体１６の制御信号ラインＬ２（図２参照）からレンズ装置１８に伝送されたアイリス制御信号の値（電圧値）が読み取られるようになっている。また、レンズ装置１８には図示しないフォーカスデマンドやズームデマンドなどのコントローラが接続できるようになっており、それらのコントローラから与えられるフォーカス制御に関するフォーカス制御信号やズーム制御に関するズーム制御信号の値（電圧値）などもマイコン３０によって読み取られるようになっている。
【００２５】
一方、レンズ装置１８には、光学系のフォーカス（フォーカスレンズ）、ズーム（ズームレンズ）、アイリスをモータ駆動するための機構（サーボ機構）が設けられており、同図ではそれぞれフォーカス駆動部３２、ズーム駆動部３４、アイリス駆動部３６として示されている。各駆動部３２、３４、３６はそれぞれ、マイコン３０から与えられる駆動信号に従ってモータを駆動し、光学系のフォーカス、ズーム、アイリスを駆動する。また、各駆動部３２、３４、３６ではそれぞれフォーカス、ズーム、アイリスの現在位置の検出が位置検出器によって行われており、それらの位置検出器によって検出された現在位置を示す位置信号（フォーカス位置信号、ズーム位置信号、アイリス位置信号）が各駆動部３２、３４、３６からマイコン３０に与えられるようになっている。
【００２６】
マイコン３０は、各コントローラからフォーカス制御信号、ズーム制御信号の値を読み取ると共に、カメラ本体１６からのアイリス制御信号の値を読み取り、各駆動部３２、３４、３６から得られるフォーカス、ズーム、アイリスの現在位置を示す位置信号の値を参照しながらフォーカス制御信号、ズーム制御信号、アイリス制御信号が示す状態となるように各駆動部３２、３４、３６に適切な値の駆動信号を出力する。
【００２７】
ここで、アイリス制御について具体的に説明すると、カメラ本体１６から与えられるアイリス制御信号の値は、例えば、カメラ本体１６におけるオートアイリス機能により決められたアイリスの目標位置であって、アイリスを移動させるべき位置を示している。マイコン３０は、そのアイリス制御信号の値と、アイリス位置信号の値との差に所定のゲイン値を掛けた値を求めてその値の駆動信号をアイリス駆動部３６に出力する。駆動信号の値はアイリス（モータ）の動作速度の大きさを示すもので、アイリス駆動部３６は、駆動信号の値に対応した速度でモータを駆動することによってアイリスを駆動する。これによって、アイリス制御信号によって指令された目標位置にアイリスが移動する。
【００２８】
フォーカス制御、ズーム制御については、各コントローラから与えられるフォーカス制御信号やズーム制御信号の値がフォーカス、ズームの目標位置を示すものである場合には、上記アイリス制御と同様に行われる。一方、それらの制御信号の値がフォーカスやズームの目標とする動作速度を示す場合があり、その場合にはマイコン３０は、それらの制御信号の値に対応した動作速度を示す値の駆動信号をフォーカス駆動部３２やズーム駆動部３４に出力し、制御信号の値に応じた動作速度でフォーカス、ズームを駆動する。アイリス制御信号の値が目標とする動作速度を示す場合もこれと同様である。
【００２９】
尚、マイコン３０における上記処理は各駆動部３２、３４、３６の形態によっても異なる。上記説明では駆動信号の値は動作速度を示し、各駆動部３２、３４、３６は、その駆動信号の値に対応した動作速度で各駆動対象（フォーカス、ズーム、アイリス）を駆動する処理を行う場合について説明したが、各駆動部３２、３４、３６のうちの一部又は全てが、駆動信号の値に対応した位置に各駆動対象を移動させる処理を行う場合もある。その場合、マイコン３０は、制御信号の値が目標位置を示す場合にはその目標位置を示す値の駆動信号を対応する駆動部に出力し、駆動信号の電圧値が目標の動作速度を示す場合には、現在位置に対してその目標の動作速度で移動したときの次の位置を目標位置として求め、その目標位置を示す値の駆動信号を対応する駆動部に出力する。
【００３０】
また、上述したように、レンズ装置１８にはアイリスのふらつきを防止するアイリス駆動制限機能が搭載されており、そのアイリス駆動制限機能のオン／オフ（有効／無効）を切り替えるオン／オフ設定スイッチ３８が設けられている。詳細を後述するようにこのオン／オフ設定スイッチ３８がオンに設定されている場合、マイコン３０は、カメラ本体１６から電源ラインＬ１を介してレンズ装置１８に供給される電流を電流検出部４０により検出し、その電流が一定値以上になると、アイリス制御信号の値が変化した場合でもアイリスを一定位置に保持する処理（アイリス駆動制限処理）を行う。尚、電流検出部４０によって検出する電流、即ち、アイリス駆動制限処理を実行するか否かを判定するための電流は、電源ラインＬ１を流れる電流ではなく、電源グラウンドラインＬ５を流れる電流であってもよい。また、アイリスのふらつきの原因はフォーカス駆動部３２やズーム駆動部３４におけるモータ駆動電流であるため、電源ラインＬ１の電流のようにレンズ装置１８に供給される電流の全てではなく、フォーカス駆動部３２及びズーム駆動部３４に供給される電流のみを検出し、その電流の大きさによってアイリス駆動制限処理を実行するか否かを判定してもよい。
【００３１】
一方、オン／オフ設定スイッチ３８がオフに設定されている場合にはマイコン３０はアイリス駆動制限機能を無効とし、上述のような処理を実行しない。ここで、アイリス駆動制限機能が不要な場合として、本レンズ装置１８を装着するカメラ本体側に信号グラウンド端子と電源グラウンド端子とが区別して設けられている場合がある。例えば、箱型のＥＦＰカメラでは信号グラウンド端子と電源グラウンド端子とが設けられているものが多く、このように信号グラウンド端子と電源グラウンド端子とが設けられているカメラ本体とレンズ装置１８との間での伝送線は図４に示すように構成される。尚、図２と同一又は類似の構成要素には図２と同一符号が付されている。同図に示すように、カメラ本体１６において接地点Ｇに対して独立のラインで接続された信号グラウンド端子１６Ｅと電源グラウンド端子１６Ｆがある場合、レンズ装置１８の信号グラウンド端子１８Ｃはカメラ本体１６の信号グラウンド端子１６Ｅに接続され、レンズ装置１８の電源グラウンド端子１８Ｄはカメラ本体１６の電源グラウンド端子１６Ｆに接続される。これによって、レンズ装置１８における信号グラウンド端子１８Ｃと電源グラウンド端子１８Ｄは、共通のラインを介せずに独立した信号グラウンドラインＬ４と電源グラウンドラインＬ５により接地点Ｇに接続される。従って、電源グラウンドラインＬ５に多大な電流が流れたとしても信号グラウンドラインＬ４に電圧降下は起こらず、アイリスがふらつくという問題も生じない。このような場合にはアイリス駆動制限機能は不要でありオン／オフ設定スイッチ３８をオフに設定してアイリス駆動制限機能を無効にしておくことができる。ただし、カメラ本体に信号グラウンド端子と電源グラウンド端子が個別に設けられている場合であっても、カメラ本体内の回路構成によってはアイリスがふらつく現象が生じる場合があるため、その場合にはアイリス駆動制限機能を有効にしておくとアイリスのふらつきを防止することができる。
【００３２】
次に、アイリス駆動制限機能が有効の時のアイリス制御に関する処理を図５のフローチャートを用いて説明する。同図のフローチャートは、マイコン３０が実行する各種処理のうちの一部の処理であるアイリス制御の処理を示したもので、同図の処理は他の処理と共に所定の順序で繰り返し実行される。同図に示すようにアイリス制御の処理を実行する場合、まず、マイコン３０は、アイリス駆動部３６からアイリスの現在位置を示す位置信号の値（IPosi）を読み込む（ステップＳ１０）。また、カメラ本体１６から与えられるアイリス制御信号の値（ICtrl）を読み込む（ステップＳ１２）。そして、電流検出部４０から電源ラインＬ１を流れる電流の検出値（Xi）を取得する（ステップＳ１４）。
【００３３】
続いてマイコン３０は、ステップＳ１４において取得した電源ラインＬ１の電流値Xiが所定のしきい値Is以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。即ち、電源ラインＬ１の電流値Xiがアイリスのふらつきが問題となるしきい値Is以上か否かを判定する。ここで、しきい値Isは、少なくともフォーカス駆動部３２、ズーム駆動部３４、アイリス駆動部３６において各駆動対象の駆動が実行されていないときの電源ラインＬ１の電流値よりも大きい値に設定される。ただし、アイリス駆動部３６のみを駆動している場合における電源ラインＬ１の電流値よりも小さい値のしきい値を設定した場合にはアイリスの駆動によって以下のアイリス駆動制限処理が実行されてしまうため、アイリス駆動のみによって電源ラインＬ１の電流値がしきい値以上となった場合にはアイリス駆動制限処理を実行しないようにする。また、通常はフォーカスやズームの駆動に比べてアイリスの駆動には多くの電流を必要としないため、しきい値をアイリス駆動のみを行った場合の電源ラインＬ１の電流値より大きい値に設定し、フォーカスやズームの駆動を行った場合にのみ電源ラインＬ１の電流値がそのしきい値を超えるようにすることは可能であり、本実施の形態ではそのような値にしきい値が設定されているものとする。
【００３４】
ステップＳ１６においてＮＯと判定した場合には、ステップＳ１２で取得したアイリス制御信号の値（ICtrl）を変数ICtrlMemoの値として記憶する（ステップＳ１８）。そして、デジタルサーボ処理によりアイリス制御信号の値が示す位置にアイリスを駆動するための駆動信号の値を求める（ステップＳ２０）。即ち、ステップＳ１２で取得したアイリス制御信号の値（ICtrl）とステップＳ１０で取得したアイリスの位置信号の値（IPosi）との差（ICtrl−IPosi）に所定ゲイン値gを掛けた値g・（ICtrl−IPosi）を駆動信号の値として求める。続いて、その駆動信号の値をアイリス駆動部３６に送信する（ステップＳ２２）。
【００３５】
一方、ステップＳ１６においてＹＥＳ、即ち、電源ラインＬ１の電流値Xiが所定のしきい値Is以上と判定した場合には、アイリス駆動制限処理を実行する（ステップＳ２４）。即ち、ステップＳ１２において取得したアイリス制御信号の値（ICtrl）を無効とし、ステップＳ１８において記憶された変数ICtrlMemoの値をアイリス制御信号の値（ICtrl）として採用する。本フローチャートの処理は、他の処理（フォーカス制御、ズーム制御の処理等）と共に繰り返し行われており、変数ICtrlMemoの値は、電源ラインＬ１の電流値がしきい値以上となる直前のアイリス制御信号の値を示している。電源ラインＬ１の電流値がしきい値以上となった場合に、その記憶した変数ICtrlMemoの値をアイリス制御信号の値とすることによって、カメラ本体１６から与えられるアイリス制御信号の値が電源ラインＬ１から供給される電流によって変動したとしてもアイリスの位置は固定され（アイリスが停止状態となる）、ふらつきが防止される。
【００３６】
続いてマイコン３０は、デジタルサーボ処理によりアイリス制御信号の値とした変数ICtrlMemoの値が示す位置にアイリスを駆動するための駆動信号の値を求める（ステップＳ２６）。即ち、変数ICtrlMemoとステップＳ１０で取得したアイリスの位置信号の値（IPosi）との差（ICtrlMemo−IPosi）に所定ゲイン値gを掛けた値g・（ICtrlMemo−IPosi）を駆動信号の値として求める。そして、その駆動信号の値をアイリス駆動部３６に送信する（ステップＳ２２）。
【００３７】
以上上記実施の形態では、アイリスにふらつきを生じさせる電流としてフォーカス駆動部３２とズーム駆動部３４に供給する電流を例示したが、フォーカスやズーム以外の対象を駆動する場合にその駆動部への電流がアイリスのふらつきを生じさせる場合もある。例えば、エクステンダーを駆動する駆動部を備えたレンズ装置の場合にはその駆動部への電流によってアイリスのふらつきを生じさせるおそれがある。
【００３８】
また、上記実施の形態では、図５のフローチャートのステップＳ１６において、ステップＳ２４のアイリス駆動制限処理を実行するか否か、即ち、アイリス駆動制限処理を実行する条件を、電源ラインＬ１に流れる電流の大きさによって判定するようにしたが、これに限らない。例えば、アイリス駆動制限処理を実行する条件として、（１）アイリスのふらつきを生じさせる要因となるフォーカスやズーム等の駆動対象が移動していること、又は、（２）単に駆動対象が移動していることを条件とするのではなく、実際にアイリスのふらつきが生じる大きさの電流が駆動部に供給されるような速度（高速）で駆動対象が移動していることを条件としてもよい。即ち、フォーカスやズーム等の所定の駆動対象が移動している場合、又は、所定の駆動対象がある一定速度以上の高速で移動している場合にはアイリスを動かさないようにしてもよい。駆動対象が移動していること、又は、高速で移動していることを検出する方法としては、駆動対象の現在位置を示す位置信号、駆動対象の目標位置や目標の動作速度を示す制御信号、駆動対象を駆動する駆動部に出力されるマイコン３０からの駆動信号を参照する方法がある。位置信号の変化量を検出すれば駆動対象が移動していること又は高速で移動していることを検出することができ、制御信号や駆動信号が目標位置を示す値であれば、制御信号や駆動信号の変化量を検出すれば駆動対象が移動していること又は高速で移動していることを検出することができる。制御信号や駆動信号が目標の移動速度を示す値であればその値の大きさによって駆動対象が移動していること又は高速で移動していることを検出することができる。
【００３９】
また、このように電源ラインＬ１の電流値ではなく、所定の駆動対象が移動していること又は高速で移動していることを条件としてアイリス駆動制限処理を実行する場合、駆動対象が移動後に停止するか、又は、高速移動から低速移動に切り替わると、アイリス駆動制限処理が行われなくなるが、駆動対象が停止した場合や低速移動に切り替わり上記条件が満たされなくなったのちでも電流が安定するまでの時間（例えば１００ｍｓ程度）はアイリス駆動制限処理を継続して実行するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、図５のフローチャートのステップＳ２４におけるアイリス駆動制限処理では、上記条件が満たされた場合にはカメラ本体１６から与えられるアイリス制御信号を無効にし、上記条件を満たさなかったときのアイリス制御信号の値を保持することによってアイリスの位置を一定の位置に保持するようにしたが、これに限らない。例えば、上記条件が満たされた場合にも、カメラ本体１６から与えられたアイリス制御信号を有効にすると共に、ステップＳ２０のようにアイリス制御信号の値と位置信号の値の差にゲイン値gを掛けて駆動信号の値を求める際のゲイン値gを通常（アイリス駆動制限処理の非実行時）よりも小さい値に設定するようにして駆動対象の動作感度を下げる（即ち、駆動対象の動作速度を通常よりも低速にする）ようにしてもよい。尚、アイリス駆動制限処理実行時におけるゲイン値gは予め好適な値に設定されるが、適宜調整できるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では、カメラ本体１６から与えられる制御信号の種類としてアイリス制御信号のみを示したが、アイリス以外の駆動対象を制御する制御信号（例えばオートフォーカス時におけるフォーカス制御信号等）がカメラ本体１６から与えられる場合もある。その場合にアイリスのふらつきと同様にその駆動対象がふらつくという現象が生じ得るが、そのふらつきについても上記実施の形態と同様に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明が適用されるレンズ装置を使用したテレビ放送用撮影用システムを示した外観図である。
【図２】図２は、カメラ本体とレンズ装置との間で電気的に接続される伝送路の一部を示した概略構成図である。
【図３】図３は、レンズ装置１８の内部構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、カメラ本体とレンズ装置との間で電気的に接続される伝送路の一部を示した他の形態の概略構成図である。
【図５】図５は、アイリス駆動制限機能の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１４…レンズサポータ、１６…カメラ本体、１６Ａ…電源出力端子、１６Ｂ…アイリス制御信号出力端子、１６Ｃ…グラウンド端子、１８…レンズ装置、１８Ａ…電源入力端子、１８Ｂ…アイリス制御信号入力端子、１８Ｃ…信号グラウンド端子、１８Ｄ…電源グラウンド端子、３０…マイコン、３２…フォーカス駆動部、３４…ズーム駆動部、３６…アイリス駆動部、３８…オン／オフ設定スイッチ、４０…電流検出部、Ｌ１…電源ライン、Ｌ２…制御信号ライン、Ｌ３…共通グラウンドライン、Ｌ４…信号グラウンドライン、Ｌ５…電源グラウンドライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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