(57)【要約】【課題】強磁性体からなる薄い板材を多数枚重ねて積載した時に、最上部の１枚だけを安定して確実に吸着することができる板材吸着器具を実現すること。【解決手段】この板材吸着器具１００には、相似形の合計８個の永久磁石１０が、交互に逆向きにされて周期的にｘ軸方向に配列されている。即ち、合計８個の永久磁石１０の何れに付いても、法線がｘ軸方向の負の向きを指している底面を底面１０ａと呼び、法線がｘ軸方向の正の向きを指している底面を底面１０ｂと呼ぶ時、手前左側から順に奇数番目の永久磁石１０の底面１０ａはそれぞれ何れもｎ極であり、隣り合う各永久磁石１０は、それぞれ何れも同磁極同士で互いに対峙されて強力な瞬間接着剤で接合されている。例えば、手前左側から１番目の永久磁石１０と手前左側から２番目の永久磁石１０とは、ｓ極同士が互いに対峙、接合されて、強力な瞬間接着剤で固定されている。【選択図】図１
2005239320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部に強磁性体を有する板材を移動、分別または固定する際に、前記板材を磁力で吸着するのに用いる板材吸着器具であって、
ｍ個（ｍ≧２）の永久磁石を有し、
ｍ個の前記永久磁石をそれぞれ互いに同種の磁極同士で対峙させて固定することにより、ｍ−１箇所の接合部が形成されており、
少なくとも１箇所の前記接合部の接合面の周の一部、または、
少なくとも１箇所の前記接合部の接合体の側壁の一部
を前記板材に接近または接触させることにより前記板材を吸着する
ことを特徴とする板材吸着器具。
【請求項２】
前記永久磁石は、略平行な２つの底面の内の片面がＮ極で他の片面がＳ極である略板状の永久磁石であり、
ｍ個の前記永久磁石の各側壁の一部を同一面上に集合、整列させることにより、前記板材を吸着する板材吸着面が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の板材吸着器具。
【請求項３】
ｍ−１箇所の前記接合部は、
同種の磁極同士を接着剤で接合することにより形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の板材吸着器具。
【請求項４】
前記永久磁石は、ラバー磁石又はボンド磁石から構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の板材吸着器具。
【請求項５】
少なくとも一部に強磁性体を有する板材を運搬する板材運搬装置において、
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の板材吸着器具
を少なくとも１つ以上備える
ことを特徴とする板材運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一部に強磁性体を有する板材を移動、分別または固定する際に、その板材を磁力で吸着するのに用いる板材吸着器具と、それを利用して構成される板材運搬装置に関し、特に、薄い板状に形成された強磁性体を運搬する時に有用な強磁性体の運搬用具及び運搬装置に関する。
この様な運搬用具は、例えば、鉄板等の様な板状の強磁性体を移動させるシステム（運搬装置）等に大いに有用と成り得るものである。
【背景技術】
【０００２】
図５に、従来の板材吸着器具２００の模式的な斜視図を例示する。この板材吸着器具２００は、板状に形成された強磁性体を運搬する時に有用な強磁性体の運搬用具として製造されたものであり、永久磁石２０は、底面２０ａとその反対側に平行に位置する底面２０ｂとを有する柱状に形成されている。この柱状の立体形状における柱の高さ方向は、図面のｘ軸方向と一致する。即ち、図示する長さｈが、この柱状形状の高さである。
【０００３】
この板材吸着器具２００においては、４つの永久磁石２０が使用されており、各永久磁石２０においては、法線方向がｘ軸の負の向きと一致する底面２０ａにｎ極が配置され、法線方向がｘ軸の正の向きと一致する底面２０ｂにｓ極が配置されている。これらの永久磁石には、アルニコ鋳造磁石やフェライト焼結磁石や希土類焼結磁石等が用いられる。これらの永久磁石２０は、各底面２０ａ，２０ｂをそれぞれ互いに対峙させて、接着剤で接合されている。
【０００４】
図６に従来の板材吸着器具２００の作用を説明する説明図を示す。図面上半分の空間における磁力線は、その記載を省略した。この図６は、図５の板材吸着器具２００の模式的な側面図であるが、従来はこの様に、ｘ軸方向即ち各永久磁石２０の高さ方向に、長く伸びた事実上１本の磁石が形成されて、左右両端に各磁極が配置された構造になっている。この様な構造の板材吸着器具２００を製造した場合、本図６に示す様に、磁力線は左端のｎ極から右端のｓ極まで大きく回り込む配置を取る。板材吸着器具２００の磁力は、各永久磁石の磁力を調整したり、用いる永久磁石の個数を最適化したりして調整する。各永久磁石の磁力を調整する場合には、その大きさや材料などを適当に調整すれば良い。
【０００５】
この様な従来の板材吸着器具２００は、板状の鉄板などの金属板を吸着して運搬する際などに用いられる。特に、板材を複数枚重ねて積載しておき、その中から最上部の１枚の板材だけを吸着させたい場合などには、板材の法線方向が図面のｚ軸方向に一致する様に板材吸着器具２００を用いる。この配置関係に従えば、上から２枚目の板材の中を通る磁束の量が、その他の配置関係に比べて比較的少なく抑制できるので、最上の板材だけを吸着させたい場合などにこの方法（配置関係）が採用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば鉄鋼などの強磁性体から成る板材の厚さが１ｍｍ以下の場合などには、多数重ねて積載されたそれらの板材の最上部の１枚だけを、従来の板材吸着器具を用いて吸着させることが難しい場合がある。この様な場合、その対策として、板材吸着器具の磁力を弱める方法も考えられるが、板材吸着器具の磁力を弱めると、最上部の１枚の板材を安定させて確実に吸着させることが困難になる。また、磁力の弱い板材吸着器具の用いる個数を多くして、最上部の１枚だけを、従来の板材吸着器具を用いて吸着させる方法も考えられるが、板材吸着器具の使用数の増加や、板材吸着器具の取付箇所の増加などから、設備の形態や構成が制約される場合が多く、取り扱う板材の厚さ等によっては設備変更や設備コストなどの面で派生問題が生じる。
【０００７】
この様な問題を解決するために、従来は、多数重ねて積載されたそれらの板材の最上部の板材を浮き上がらせるために、例えばフローターなどを用いていた。図７に従来のフローター９０の用法を例示する。符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、何れも厚さが０．５ｍｍ程度の鉄板を示しており、フローター９０の強い磁力の作用により、鉄板Ｃ１，Ｃ２の各右端部Ｃ１ａ，Ｃ２ａは、それぞれ共に一時的にｓ極に磁化されている。このため、右端部Ｃ１ａと右端部Ｃ２ａとは磁力によって反発し、その結果、鉄板Ｃ１が上方に浮き上がる。また、時に、この浮き上がりを確実にするために、鉄板Ｃ１と鉄板Ｃ２との間に、送風機を用いて周囲から空気を送り込むなどの補助的な対策が講じられる。
しかしながら、この様なフローターや送風機を用いる場合にも、これらの器具や機器に関するコストは、決して無視できるものではない。
【０００８】
また、空気を吸引することにより、板材を吸着させる板材吸着装置が一般に普及している。しかしながら、この様な装置は、板材の表面がある程度平らまたは滑らかであること、或いは板材に穴が設けられていないこと等の、板材表面の密閉性に関する諸要件を使用上の前提条件とするため、この様な装置は、穴や凹凸形状の形成に任意性を許容すべき一般の金属板等を取り扱う場合などには、必ずしも適当とは言えず、適用範囲が限定される。また、この様な装置は、気圧差を利用した装置なので、設備コスト、装置の動作効率、或いは装置の制御性等について、派生問題が生じる場合が少なくない。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、薄い板材を多数枚重ねて積載した時に、最上部の１枚だけを安定して確実に吸着することができる板材吸着器具を実現することである。
また、本発明の更なる目的は、適用範囲、設備コスト、制御性、動作効率などに優れた板材吸着器具を実現することである。
また、本発明の更なる目的は、欠け割れが生じ難く、また、吸着すべき板材に傷が付き難い板材吸着器具を実現することである。
【００１０】
また、本発明の更なる目的は、上記の様な板材吸着器具の長所を十分に生かした板材運搬装置を実現することである。
ただし、上記の個々の目的は、本発明の個々の手段の内の少なくとも何れか１つによって、個々に達成されれば十分なのであって、本願の個々の発明は、上記の全ての課題を同時に解決し得る手段が存在することを必ずしも保証するものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するためには、以下の手段が有効である。
即ち、本発明の第１の手段は、少なくとも一部に強磁性体を有する板材を移動、分別または固定する際に、板材を磁力で吸着するのに用いる板材吸着器具において、ｍ個（ｍ≧２）の永久磁石を設け、このｍ個の永久磁石をそれぞれ互いに同種の磁極同士で対峙させて固定することにより、ｍ−１箇所の接合部を形成し、少なくとも１箇所の接合部の接合面の周の一部、または、少なくとも１箇所の接合部の接合体の側壁の一部を上記の板材に接近または接触させることによりその板材を吸着することである。
【００１２】
ただし、上記の接合部の形状は、２次元的に考えても３次元的に考えても良い。言い換えれば、上記の接合体は、例えば、永久磁石同士を接合する接着剤などが無視できない厚みを有する場合に、その接着剤が占有する空間を意味するものである。また、その様な隙間領域に接着剤などの占有物質が有るか否かに関わらず、上記の接合体はその様な磁石間の隙間領域自身として存在し得るものとする。
【００１３】
また、本発明の第２の手段は、上記の第１の手段において、上記の永久磁石を、略平行な２つの底面の内の片面がＮ極で他の片面がＳ極である略板状の永久磁石とし、ｍ個の永久磁石の各側壁の一部を同一面上に集合、整列させることにより、板材を吸着する板材吸着面を形成することである。
【００１４】
また、本発明の第３の手段は、上記の第１又は第２の手段において、ｍ−１箇所の接合部を、同種の磁極同士を接着剤で接合することにより形成することである。
【００１５】
また、本発明の第４の手段は、上記の第１乃至第３の何れか１つの手段において、上記の永久磁石を、ラバー磁石又はボンド磁石から構成することである。
【００１６】
また、本発明の第５の手段は、少なくとも一部に強磁性体を有する板材を運搬する板材運搬装置において、上記の第１乃至第４の何れか１つの手段によって構成された板材吸着器具を少なくとも１つ以上備えることである。
以上の本発明の手段により、前記の課題を効果的、或いは合理的に解決することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の本発明の手段によって得られる効果は以下の通りである。
即ち、本発明の第１の手段によれば、永久磁石がそれぞれ互いに同種の磁極同士で対峙させて固定されるので、異種磁極同士が接合されることによって局所的に磁極が消失する様なことはない。即ち、図５の従来構成の様に、長く伸びた事実上１本の磁石が形成される様なことは無く、個々の永久磁石の磁極が、板材吸着器具の構成後もそのまま局所的に分散配置される。このため、互いに最も間近のｎ極とｓ極の間の距離が、接合前と変わらずに最短に維持される。その結果、ｎ極側からｓ極側に走る磁力線は、殆どが板材吸着器具の近傍に集中し、図６に示す様に、磁力線がｎ極からｓ極まで大きく回り込む配置を取ることは無い。したがって、本発明の第１の手段によれば、磁束密度が高い領域を板材吸着器具の近傍に集中させることができるので、１ｍｍ以下の厚さの鉄板などの板材（強磁性体）を安定して確実に吸着することができると同時に、その下に位置する２枚目の板材の吸着を容易に回避できる。
即ち、本発明の第１の手段によれば、薄い板材を多数枚重ねて積載した時にも、最上部の１枚だけを安定して確実に吸着することができる板材吸着器具を容易に製造することができる。
【００１８】
用いる永久磁石を、略平行な２つの底面の内の片面がＮ極で他の片面がＳ極である略板状の永久磁石とし、それらの個々の永久磁石の各側壁の一部を同一面上に集合、整列させることにより、板材を吸着する板材吸着面を形成する構成は、例えば図５の従来の板材吸着器具２００にも見られる。この図５の場合、上記の同一面上とは、ｘｙ平面、或いはｘｙ平面に平行な平面を意味する。この様な構成に従えば、板材吸着器具の構成を簡単にでき、よって、板材吸着器具の製造コストや生産性を良好にすることができる。
【００１９】
しかしながら、図５の従来の板材吸着器具２００においては、上記の本発明の第１の手段による作用・効果を得ることはできない。本発明の第２の手段は、これらの作用・効果を両立させるために考えられたものであり、したがって、本発明の第２の手段によれば、上記の本発明の第１の手段による作用・効果を得ると同時に、板材吸着器具の構成を簡単にしたり、板材吸着器具の製造コストや生産性を良好にしたりすることができる。
【００２０】
これらの本発明の板材吸着器具においては、永久磁石同士を接合する方法は任意で良い。紐を多数回巻き付けて固定したり、或いはガムテープやビニールテープなどを用いて固定したりしても良い。ただし、これらの手段を用いると、板材吸着器具の寸法誤差や、各製品毎のバラツキが大きくなる恐れがある。また、板材吸着器具の寸法が経時変化する恐れが生じたり、生産時間が長くなったりし易い。
【００２１】
しかしながら、本発明の第３の手段によれば、同種の磁極同士が接着剤で接合されるので、その様な恐れが少ない。特に、この接着剤としては、強力な瞬間接着剤を用いることが望ましい。この様な本発明の第３の手段によれば、板材吸着器具の寸法誤差や、各製品毎のバラツキが大きく生じたり、また、板材吸着器具の寸法が経時変化する恐れが生じたり、或いは生産時間が長くなったりする恐れが少なくなる。
【００２２】
また、本発明の第４の手段によれば、上記の永久磁石が、ラバー磁石や或いはボンド磁石から構成されるので、板材吸着器具が割れたり欠けたりすることが無い。また、ラバー磁石やボンド磁石は、少なくともその表面を柔らかく形成することが容易であるので、取り扱う板材に傷を付ける恐れが無い。
また、これらの材料は、柔軟で、形状自由度に優れ、寸法精度が高く、薄肉に形成できるので、上記の効果の他、高い生産性をも確保することができる。また、特に、厚さが１ｍｍ以下の板材を吸着する場合には、磁力の強度を弱めに適度に調整することも容易である。
【００２３】
また、本発明の第５の手段による具体的な作用・効果に付いては、後述の実施例２の所で、詳細に例示する。本発明の第５の手段によれば、薄い板材を多数枚重ねて積載した時にも、最上部の１枚だけを安定して確実に吸着して運搬することができる板材運搬装置を容易に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
ただし、本発明の実施形態は、以下に示す個々の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本実施例１の板材吸着器具１００の模式的な斜視図である。この板材吸着器具１００には、相似形の合計８個の永久磁石１０が、交互に逆向きにされて周期的にｘ軸方向に配列されている。言い換えれば、合計８個の永久磁石１０の何れに付いても、法線がｘ軸方向の負の向きを指している底面を底面１０ａと呼び、法線がｘ軸方向の正の向きを指している底面を底面１０ｂと呼ぶものとする。この時、手前左側から順に奇数番目の永久磁石１０の底面１０ａはそれぞれ何れもｎ極であり、手前左側から順に偶数番目の永久磁石１０の底面１０ａはそれぞれ何れもｓ極である。
【００２６】
そして、隣り合う各永久磁石１０は、それぞれ何れも同磁極同士で互いに対峙されて強力な瞬間接着剤で接合されている。例えば、手前左側から１番目の永久磁石１０と手前左側から２番目の永久磁石１０とは、ｓ極同士が互いに対峙、接合されて、強力な瞬間接着剤で固定されている。
【００２７】
各永久磁石１０は、高性能なラバー磁石（異方性フレキシブルマグネット）から構成されている。即ち、このラバー磁石は、比較的安価な材料で高特性を有するフェライトマグネット粉末と、適度な弾力性を持たせるための合成ゴム又はポリマー樹脂とを練り込んで、圧延することにより製造されたもので、フェライトマグネット粉末の結晶配向は一方向に機械配向されている。
【００２８】
この様なラバー磁石の特徴を以下にまとめる。
（ａ）焼結等方性フェライトマグネットより磁気特性が高い。
（ｂ）打抜き、切断、穴開け、曲げなどの後加工が容易。
（ｃ）比重が軽く製造できる。
（ｄ）寸法形状の自由度が高い。
（ｅ）焼結マグネットのようなカケ、割れの心配が無い。
（ｆ）弾力性に富むので、吸着時や運搬時に、板材の振動を緩和したり、板材の損傷を回避したりすることができる。
【００２９】
言い換えれば、上記の板材吸着器具１００は、永久磁石１０を、略平行な２つの底面の内の片面がＮ極で他の片面がＳ極である略板状の永久磁石とし、８個の永久磁石の各側壁の一部をｘｙ平面上に集合、整列させることにより、板材を吸着する板材吸着面を形成したものであり、以上の板材吸着器具１００の構成は、本発明の第１〜第４の手段を全て同時に具現したものと言うことができる。
【００３０】
図２は、本実施例１の板材吸着器具１００の作用を説明する説明図である。上記の様に板材吸着器具を構成すれば、永久磁石がそれぞれ互いに同種の磁極同士で対峙させて固定されるので、異種磁極同士が接合されることによって局所的に磁極が消失する様なことは起こらない。即ち、図５の従来構成の様に、長く伸びた事実上１本の単純構造の磁石が形成される様なことは無く、個々の永久磁石の磁極が、板材吸着器具の構成後もそのまま局所的に分散配置される。このため、互いに最も間近のｎ極とｓ極の間の距離が、接合前と変わらずに最短に維持される。その結果、本図２に示す様に、ｎ極側からｓ極側に走る磁力線は、殆どが板材吸着器具の近傍に集中する。したがって、本発明によれば、磁束密度が高い領域を板材吸着器具の近傍に容易に集中させることができるので、１ｍｍ以下の厚さの鉄板などの板材（強磁性体）を安定して確実に吸着することができると同時に、その下に位置する２枚目の板材の吸着を容易に回避できる。
【００３１】
この様な板材吸着器具１００を構成すれば、厚みが０．２ｍｍ程度の薄い鉄板を多数重ねて積層した場合でも、板材（強磁性体）を安定して確実に吸着することができると同時に、その下に位置する２枚目の板材の吸着を回避できることが判明した。
次の調整パラメータを調節或いは最適化することにより、板材の厚さに見合った最適な板材吸着器具を製造することができる。
（ａ）各永久磁石の磁力や大きさ
（ｂ）図２のｘ軸方向における各永久磁石の配列周期
（ｃ）永久磁石の配列数
これらの調整パラメータの値をそれぞれ適当に選ぶことにより、板材を多数重ねて積層した場合でも、最上部の１枚の板材だけを安定して確実に吸着する様に調節することができる。
【実施例２】
【００３２】
図３に、本実施例２における板材吸着器具１００の用例を模式的に例示する。この用例は、コンベアー６００の構成に実施例１の板材吸着器具１００を利用した例である。略円筒状に記載された送りローラＲの左右両底面間の距離（略円柱状の高さＨ）は、吸着、搬送すべき板材の幅と同程度に確保されている。ローラＲの略円柱状の高さＨは、板材の幅よりも大きくても小さくても良いが、少なくとも２本のベルト６０に板材が差し渡る様にすることが望ましい。ベルト６０は、金属製でも、プラスチック製でも、ゴム製でも、或いは布製でも良い。
【００３３】
例えば、金属製のチェーンでベルト６０を構成する場合には、送りローラＲには、チェーン（ベルト６０）の凹部（穴や溝）と嵌合する例えば歯車状の凸部を設けることが望ましい。或いは、歯車を１本の回転軸（棒）を中心として３個略等間隔に平行配置する様にして送りローラＲを構成しても良い。これらのベルトやローラの材質や構成は、吸着、運搬すべき板材の大きさ、厚さ、重さなどに応じて、好適或いは最適なものを選択すれば良い。
例えば、板材が非常に重い場合には、勿論、金属製のチェーンでベルト６０を構成することが望ましい。ラバー磁石等は形状加工が容易なので、ラバー磁石等を使って板材吸着器具１００を形成すれば、チェーン等のベルトに組み付ける際にも有利である。この場合にも、板材吸着器具１００が板材（搬送対象の金属板）に直接接触するように組み付けると良い。
【００３４】
また、各ベルト６０には、前述の実施例１の板材吸着器具１００が適当な配列周期で配設されている。この間隔は、必ずしも一定である必要はない。板材吸着器具１００をベルト６０に固定する方法は任意で良い。
例えばこの様なベルトコンベアー（コンベアー６００）を製造すれば、強磁性体からなる板材などを下方（または上方の何れか１方）に吸着させて運ぶことができる。
【実施例３】
【００３５】
図４は、本実施例３の板材運搬装置８００の模式的な側面図である。この板材運搬装置８００には、上記の実施例２の構成が応用されている。即ち、図４においても、図３と同様の構成のベルト６０や送りローラＲが用いられている。例えば、コンベアー６００の各ベルト６０には、前述の実施例１の板材吸着器具１００が適当な配列周期で配設されている。ただし、本図４では、板材吸着器具１００の記載は省略した。
送りローラＲ１の鉛直可動軸αは、取り込み制御アーム７０によって、鉛直方向に位置制御される。送りローラＲ２を回転駆動する水平可動軸βは、水平方向に若干の弾性を持つ様に支持固定されているため、取り込み制御アーム７０の鉛直方向の往復運動に応じて、ベルト６０に掛かる張力の変動幅が極力小さく抑制される様に水平方向に若干動く。
【００３６】
他の送りローラＲもそれぞれ各コンベアー６００を回転駆動する。昇降機構８１及び昇降機構８２は、油圧式リフトで構成されている。本図４の右側のコンベアー６００の下面左側には、板材吸着器具１００によって、１枚の板材Ｃが適度な磁力で吸着されている。この板材Ｃは、本図４の板材供給台８２ａの上に積載されていた一番最後（最下部）の板材であり、最後（最下部）から２番目に積載されていた板材Ｃは、本図４の左側のコンベアー６００の上面に吸着されて、左側に運搬されている。
【００３７】
これらの板材Ｃは、取り込み制御アーム７０が下方に押し出された時に、鉛直可動軸αや送りローラＲ１やコンベアー６００のベルト（図３のベルト６０）の下位中央部が同時に下方に押し出されることによって、コンベアー６００の下位中央部に吸着されて、２本のコンベアー６００で構成されている運搬ライン上に取り込まれたものである。ただし、板材供給台８２ａ上に積載された板材Ｃを上記の様にコンベアー６００の下位中央部に吸着させる際には、板材供給台８１ａの位置は、本図４に図示する位置よりも若干下方に位置していた。この様な位置制御は、運搬ラインのスループット（運搬効率）が略一定に保たれる様に、取り込み制御アーム７０と昇降機構８１と昇降機構８２の間で同期制御されている。
【００３８】
即ち、昇降機構８１と昇降機構８２は所謂ダブルバッファリング方式によって、多数の板材Ｃを上記の２本のコンベアー６００で構成されている運搬ライン上に過不足無く、継続的に安定供給している。また、これら２本のコンベアー６００は、何れも前述の実施例１や実施例２に準拠した構成を有しているため、各板材供給台（８１ａ，８２ａ）上に多数重ねて積載された板材Ｃを確実に１枚ずつ吸着して、運搬ライン上に取り込むことができる。
【００３９】
〔その他の変形例〕
本発明の実施形態は、上記の形態に限定されるものではなく、その他にも以下に例示される様な変形を行っても良い。この様な変形や応用によっても、本発明の作用に基づいて本発明の効果を得ることができる。
【００４０】
例えば、上記の実施例１（図１）では、各永久磁石１０に、高性能なラバー磁石（異方性フレキシブルマグネット）を用いたが、これらの永久磁石１０の種類は任意で良く、例えば、異方性希土類ボンド磁石（１例：Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系材料）などを用いても良い。
【００４１】
また、上記の実施例２（図３）では、３本のベルト６０を用いてコンベアー６００を構成しているが、用いるベルトの本数は任意で良い。また、上記の実施例２では、ベルト６０の上に１列に略周期的に板材吸着器具１００を配列しているが、これらの配列形態は、必ずしも１列にしたり、周期的にしたりする必要はない。
【００４２】
また、上記の実施例３（図４）では、２本のコンベアー６００を用いて、板材運搬装置８００を構成したが、図面４の左側のコンベアーには、必ずしもコンベアー６００を用いる必要はなく、ここには、板材吸着器具１００を持たない通常のコンベアーを採用しても良い。
【００４３】
また、上記の実施例３（図４）では、取り込み制御アーム７０の昇降運動によって、コンベアー６００を板材Ｃに押し当てて板材Ｃを運搬ライン上に取り込む構成としたが、板材Ｃを運搬ライン上に取り込む装置の構成は任意で良く、例えばコンベアー６００とは独立に用意するなどしても良い。例えば特許第１９７８７８４号や特許第１９７８７８５号の特許公報には、エアシリンダやバキュームカップを有する投入装置を所定のコンベアーとは独立構成で用意して金属板を所定の運搬ライン上に取り込むシステム形態が例示されているが、この様な投入装置を構成するに当たって、エアシリンダやバキュームカップを用いる代わりに、各バキュームカップの位置に上記の板材吸着器具１００などを配設しても、略同様に機能する投入装置を構成することが可能であり、かつ、その様な実施形態においても、本発明の手段に基づく本発明の作用・効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
少なくとも一部に強磁性体を有する板材を移動、分別または固定する際にも使用することができる。
したがって、例えば、材質や厚さや重さなどは略一定であるが、例えば色などの詳細な仕様が互いに異なる多数の板材が不規則に混在されて重ねて積載されている場合に、これらの板材を自動的に分類する装置を構成したい場合などにも、本発明の板材吸着器具は、板材を１枚ずつ上から取り上げることができるため、大いに有用となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例１の板材吸着器具１００の模式的な斜視図
【図２】実施例１の板材吸着器具１００の作用を説明する説明図
【図３】実施例２における板材吸着器具１００の用例を例示する模式的な斜視図
【図４】実施例３の運搬装置８００の模式的な側面図
【図５】従来の板材吸着器具２００の模式的な斜視図
【図６】従来の板材吸着器具２００の作用を説明する説明図
【図７】従来のフローター９０の用法を例示する模式的な側面図
【符号の説明】
【００４６】
Ｎ，ｎ  ：  ｎ極
Ｓ，ｓ  ：  ｓ極
１００  ：  板材吸着器具
１０  ：  永久磁石
１０ａ：  永久磁石の底面
１０ｂ：  永久磁石の底面
２００  ：  板材吸着器具
２０  ：  永久磁石
２０ａ：  永久磁石の底面
２０ｂ：  永久磁石の底面
６０  ：  ベルト
Ｒ  ：  送りローラ
８００  ：  板材運搬装置
Ｒ１：  送りローラ
Ｒ２：  送りローラ
α  ：  鉛直可動軸
β  ：  水平可動軸
Ｃ  ：  板材
７０  ：  取り込み制御アーム
８１  ：  昇降機構
８１ａ：  板材供給台
８２  ：  昇降機構
８２ａ：  板材供給台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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