(57)【要約】【課題】  装置全体の大型化を回避するとともに、装填構成を簡易化し、さらにバーコード読取時間の短縮化を図る。【解決手段】  開示されるバーコード読取装置１０は、対象物体に設けられた二次元バーコードラベル４に記録されたバーコードを読み取る構成において、バーコードラベル４の周囲で、バーコードの読取基準位置１３から所定距離離れた位置に配置された二次元バーコードリーダ７と、二次元バーコードリーダ７を読取基準位置１３を中心として、所定距離離れた円周上を回転させるモータ１２とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物体に設けられたバーコードを読み取るバーコード読取装置であって、
前記バーコードの周囲で、該バーコードの読取基準位置から所定距離離れた位置に配置されたバーコード読取手段と、
前記バーコード読取手段を前記読取基準位置を中心として、前記所定距離離れた円周上を回転させる回転手段と、
を備えることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項２】
前記バーコードが記録されるバーコードラベルの中心から外形までの寸法をｒ、前記バーコード読取手段の回転半径をＲとしたとき、前記回転手段は、前記バーコード読取手段を前記読取基準位置を中心として（Ｒ−ｒ）の半径の円周上を回転させることを特徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。
【請求項３】
前記バーコード読取手段は、前記回転手段の回転軸に対して回転板を介して偏心して取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のバーコード読取装置。
【請求項４】
前記バーコードは、前記対象物体の内部に設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のバーコード読取装置。
【請求項５】
前記バーコードとして二次元バーコードを用いることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のバーコード読取装置。
【請求項６】
対象物体に設けられたバーコードを読み取るバーコード読取方法であって、
前記バーコードを読み取るバーコード読取手段を前記バーコードの読取基準位置から所定距離離れた位置に配置し、前記バーコード読取手段を回転手段により前記読取基準位置を中心として、前記所定距離離れた円周上を回転させながら前記バーコードの読み取りを行わせることを特徴とするバーコード読取方法。
【請求項７】
前記バーコード読取手段により二次元バーコードから成る前記バーコードの読み取りを行わせることを特徴とする請求項６記載のバーコードの読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バーコード読取装置及びバーコード読取方法に係り、詳しくは、バーコードラベルに記録された二次元バーコードのような情報を読み取るバーコード読取装置及びバーコード読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、広い分野において種々の商品、製品等の対象物体に、それら製品等に関する情報をバーコードとして記録したバーコードラベルを貼り付けて、製品等の製造過程あるいは流通過程において、そのバーコードを例えば光学的な読取装置によって読み取ることにより、製造管理、流通管理等に役立たせることが行われている。
【０００３】
この場合に用いられるバーコードは、細い線、太い線、空白部等を組み合わせて所望の情報を表示するように構成され、図８に示すように、バーを配置したＸ方向のみに情報を記録するようにした一次元バーコード５０と、図８に示すように、Ｘ方向及びＹ方向の二次元方向に情報を記録するようにした二次元バーコード６０とが知られている。最近では表示パターンの高密度化、多面付け化等によって、より多くの情報量を記録することができる二次元バーコードが広く普及してきている。
【０００４】
上述のようなバーコードを利用した製品管理は、例えば各種電子機器の表示装置として従来から広く用いられているＣＲＴ(Cathode Ray Tube:陰極線管)にとって代わりつつある、プラズマ表示装置の主要部であるプラズマディスプレイパネル（Plasma Display Panel:以下、ＰＤＰとも称する）の製造分野にも適用されている。ＰＤＰはＣＲＴと比較して、ちらつきが少なく表示コントラスト比が大きいこと、薄型で大画面が可能であること、応答速度が速いこと等の多くの利点を有しているので、近年コンピュータのような情報処理機器の表示装置として広く用いられている。ＰＤＰは、それぞれガラス等の透明材料から成る前面基板と背面基板とが対向するように配置され、両基板間にＨｅ（ヘリウム）、Ｎｅ（ネオン）、Ｘｅ（キセノン）等の放電用ガスが充填されて、プラズマを発生させる放電ガス空間が形成される基本的な構成を有している。
【０００５】
図６は、従来の二次元バーコード読取装置を備えるＰＤＰの組立装置を概略的に示す図である。同組立装置１００は、図６に示すように、それぞれ二次元バーコードラベル（図示せず）が予め貼り付られた前面基板５１及び背面基板５２を搬送するための一対の搬送コンベア５３、５４と、両基板５１、５２を重ねてクリップで仮固定して一体化するための組立部５３と、仮固定された両基板５１、５２のそれぞれの二次元バーコードを読み取るための二次元バーコード読取装置５６と、二次元バーコードを読み取った後の仮固定された両基板５１、５２を下流の組立工程へ送るための移載部５７とを備えている。
【０００６】
上述のような組立装置１００を用いてＰＤＰを組み立てるには、搬送されてきた全ての前面基板５１及び背面基板５２の作業履歴、検査履歴の情報を保持しておかねばならず、それらの情報を組立ラインの上流から下流にわたってトラッキングしておく必要がある。このため、上述のように対象物体である各基板５１、５２を特定するための情報である二次元バーコードを記録した二次元バーコードラベルを予め各基板５１、５２に貼り付けた後に、二次元バーコード読取装置５６によって組立ライン投入前の各基板５１、５２の二次元バーコードを読み取るようにしている。一般に、各基板５１、５２の二次元バーコードを読み取る場合には、読み取り対象である各基板５１、５２を図示しない移載テーブルを用いて所定位置に移動して、バーコードが存在する位置を限定した状態で読み取りが行われる。
【０００７】
ところが、上述のように両基板５１、５２を重ねてクリップで仮固定するのは、大面積の両基板５１、５２を外形基準寸法に切断した後に、切断端面の凹凸及び外周をクリップにより把持固定して行うので、正確に外形基準で両基板５１、５２を仮固定することができなくなる。また、各基板５１、５２を移載テーブルを用いて所定位置に移動する場合に、バーコードラベルの貼り付け位置ずれを完全に防止することは難しい。この結果、必然的にバーコードラベルの貼り付け位置のばらつきが避けられなくなるので、バーコードを正確に読み取るのが困難になる。
【０００８】
対象物体の表面の任意の位置に貼り付けたバーコードラベルを自動的に読み取るように構成したバーコードラベル読取装置が、例えば特許文献１に開示されている。同バーコードラベル読取装置２００は、図７に示すように、対象物体である鋼片Ｂの表面までの距離を測定する距離測定手段としての超音波センサ２１８と、バーコード１０１を読み取る読取手段としてのバーコードリーダ２２４と、鋼片Ｂの表面を撮像する撮像手段としてのエリアセンサカメラ２１９と、エリアセンサカメラ２１９をＸ、Ｙ、Ｚ方向の三次元方向に移動する移動手段としてのＸ方向移動テーブル２１２、Ｙ方向移動テーブル２１６及びＺ方向移動テーブル２１４と、エリアセンサカメラ２１９にて撮像した画像からバーコードラベルの位置及び方向を画像処理によって認識する画像処理手段（図示せず）と、バーコードリーダ２２４を回転、移動させる回転・移動手段としてのバーコードリーダ移動テーブル２２０、回転板２２５及び首振りヘッド２２６とを備え、画像処理手段の認識結果に基づいて回転・移動手段により読取手段を位置決めし、読取手段にてバーコードラベルのバーコードを読み取るように構成している。
【特許文献１】特開平７−２３４９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載されている従来のバーコードラベル読取装置では、対象物体がＰＤＰを組み立てる前面基板及び背面基板のように広い面積を有する場合には、装置全体が大型化するだけでなく、装置構成が複雑になるので装置が高価となり、またバーコードの読み取りに時間がかかる、という問題がある。
まず、従来のバーコード読取装置２００では、図７に示したように、対象物体が鋼片Ｂのように比較的小さな面積を有する場合には問題ないが、ＰＤＰを組み立てる前面基板及び背面基板のように大きな面積を有する対象物体の場合には、この対象物体の任意の位置に貼り付けられたバーコードラベルを読み取るには、撮像手段としてのエリアセンサカメラ２１９及び読取手段としてのバーコードリーダ２２４を広い範囲で移動する必要があるので、バーコードラベル読取装置２００が大型化するのが避けられなくなる。したがって、バーコードラベル読取装置２００を設置するのに広い場所が必要になるので、設置場所が制約されることになる。
【００１０】
また、従来のバーコード読取装置２００では、バーコードラベルを対象物体の所定の位置に貼り付けたとしても、バーコードラベルの貼付位置を認識するためのエリアセンサカメラ２１９や、認識結果に基づいてバーコードリーダ２２４を回転、移動させる回転・移動手段としてのバーコードリーダ移動テーブル２２０、回転板２２５及び首振りヘッド２２６を備えているので、装置構成が複雑となって装置が高価になる。
【００１１】
次に、従来のバーコード読取装置２００でバーコードを読み取るには、第１段階としてエリアセンサカメラ２１９にて撮像した画像からバーコードラベルの位置及び方向を画像処理によって認識し、この認識結果から第２段階としてバーコードリーダ移動テーブル２２０、回転板２２５及び首振りヘッド２２６から成る回転・移動手段によりバーコードリーダ２２４を位置決めしてバーコードラベルのバーコードを読み取っている。したがって、二つの段階を経なければ、バーコードを読み取ることができないので、読み取りに時間がかかって読取効率が悪くなる。
【００１２】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、装置全体の大型化を回避するとともに、装填構成を簡易化し、さらにバーコード読取時間の短縮化を図ることができるようにしたバーコード読取装置及びバーコード読取方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、対象物体に設けられたバーコードを読み取るバーコード読取装置に係り、上記バーコードの周囲で、該バーコードの読取基準位置から所定距離離れた位置に配置されたバーコード読取手段と、上記バーコード読取手段を上記読取基準位置を中心として、上記所定距離離れた円周上を回転させる回転手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のバーコード読取装置に係り、上記バーコードが記録されるバーコードラベルの中心から外形までの寸法をｒ、上記バーコード読取手段の回転半径をＲとしたとき、上記回転手段は、上記バーコード読取手段を上記読取基準位置を中心として（Ｒ−ｒ）の半径の円周上を回転させることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のバーコード読取装置に係り、上記バーコード読取手段は、上記回転手段の回転軸に対して回転板を介して偏心して取り付けられていることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載のバーコード読取装置に係り、上記バーコードは、上記対象物体の内部に設けられていることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一に記載のバーコード読取装置に係り、上記バーコードとして二次元バーコードを用いることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、対象物体に設けられたバーコードを読み取るバーコード読取方法に係り、上記バーコードを読み取るバーコード読取手段を上記バーコードの読取基準位置から所定距離離れた位置に配置し、上記バーコード読取手段を回転手段により上記読取基準位置を中心として、上記所定距離離れた円周上を回転させながら上記バーコードの読み取りを行わせることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載のバーコード読取方法に係り、上記バーコード読取手段により二次元バーコードから成る上記バーコードの読み取りを行わせることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
この発明のバーコード読取装置及びバーコード読取方法によれば、装置全体の大型化を回避するとともに、装填構成を簡易化し、さらにバーコード読取時間の短縮化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明のバーコード読取装置は、対象物体に設けられたバーコードを読み取る構成において、バーコードの周囲でバーコードの読取基準位置から所定距離離れた位置に配置されたバーコードリーダと、バーコードリーダを読取基準位置を中心として、所定距離離れた円周上を回転させるモータとを備えている。また、この発明のバーコード読取方法は、バーコードを読み取るバーコードリーダをバーコードの読取基準位置から所定距離離れた位置に配置し、バーコードリーダをモータにより読取基準位置を中心として、所定距離離れた円周上を回転させながらバーコードの読み取りを行わせる。
【実施例１】
【００２２】
図１は、この発明の実施例１であるバーコード読取装置の構成を概略的に示す図、図２は同バーコード読取装置の読み取り範囲を概略的に示す図、図３は同バーコード読取装置を用いた読取方法を示すフローチャート、図４は同バーコード読取装置により得られる効果を概略的に示す図である。
この例のバーコード読取装置１０は、図１に示すように、ＰＤＰを組み立てる前面基板１と背面基板２とが一体化された仮固定基板部３が対象物体として用いられて、仮固定基板部３の裏面には例えば基板２を特定するための情報である二次元バーコードを記録した二次元バーコードラベル４が貼り付けられ、この仮固定基板部３を支持する移載テーブル５と、仮固定基板部３の下方に配置された二次元バーコード読取部６とを備えている。
【００２３】
二次元バーコード読取部６は、図１に示すように、二次元バーコードラベル４に記録されている二次元バーコードを読み取る二次元バーコードリーダ７と、二次元バーコードリーダ７を取付金具８を介して偏心して取り付けた回転板９と、回転板９の中心を回転軸１１に固定して回転させるモータ１２とを備えている。二次元バーコードリーダ７は、例えばレーザー光を利用した光学的な読取装置によって構成されている。また、移載テーブル５は、仮固定基板部３が載置されたときは、図示しない検出機構によりこれを検出して、例えば親ねじ送り機構（図示せず）によって、二次元バーコードリーダ読取部６に向かって移動可能に構成されている。
【００２４】
上述のように、二次元バーコードリーダ７を、取付金具８及び回転板９を介してモータ１２の回転軸１１に偏心して取り付けることにより、図２に示すように、バーコードの読取時にモータ１２を回転させて読取基準位置（回転軸１１上の位置）１３を中心として二次元バーコードリーダ７を回転させることにより、バーコードリーダ７による回転時読み取り範囲１４を、バーコードリーダ７単体による読み取り範囲１５よりも拡大させることができるようになる。
【００２５】
次に、図３のフローチャートを参照して、この例のバーコード読取装置１０を用いたバーコード読取方法について説明する。
【００２６】
まず、ＰＤＰを組み立てる前面基板１と背面基板２とが一体化された仮固定基板部３が移載テーブル５上に載置されると、移載テーブル５は検出機構によりこれを検出して、親ねじ送り機構によって、二次元バーコードリーダ読取部６に向かって移動する。そして、読取基準位置１３へ到達すると移動が停止される（ステップＳ１）。
【００２７】
次に、二次元バーコードリーダ７により二次元バーコードラベル４に記録されている二次元バーコードの読取りが開始（ステップＳ２）され、モータ１２を回転させて、読取基準位置１３を中心として二次元バーコードリーダ７を回転させる（ステップＳ２）。この際、モータ１２は二次元バーコードリーダ７を最大１回転させるように動作する。二次元バーコードの読み取りが正常に行われると、読み取りは完了して、モータ１２は回転を停止するので、二次元バーコードリーダ７の回転も停止される（ステップＳ４）。
【００２８】
このような二次元バーコードの読取時には、図４に示すように、二次元バーコードラベル４の中心から外形までの寸法をｒ（二次元バーコードラベルの外形が円形状になっている例ではｒは外形寸法半径となる）、二次元バーコードリーダ７の回転時読み取り範囲１４をＲとすると、二次元バーコードリーダ７は読取基準位置１３を中心として（Ｒ−ｒ）の半径以内の円周上を回転させればよいことになる。
【００２９】
上述したように、この例のバーコード読取装置１０によれば、二次元バーコードリーダ７を読取基準位置１３を中心として所定距離（Ｒ−ｒ）離れた円周上を回転させることにより、二次元バーコードリーダ７単体による読み取り範囲１５を拡大することができる。この場合（Ｒ−ｒ）離れた円周上を二次元バーコードリーダ７を回転させることができるので、二次元バーコードラベル４の貼り付け精度及び基板の停止位置精度にかかわらずに、二次元バーコードを読み取ることができる。また、二次元バーコードリーダ７を従来のように広い範囲で移動する必要がないので、バーコードラベル読取装置１０が大型化するのを避けることができる。したがって、バーコードラベル読取装置１０を設置するのに広い場所が不要になるので、設置場所が制約されない。
【００３０】
また、従来のようにバーコードリーダを回転、移動させるためのバーコードリーダ移動テーブル２２０、回転板２２５及び首振りヘッド２２６を備える必要がないので、装置構成が簡単になるため、装置が安価になる。
【００３１】
また、この例のバーコード読取方法によれば、仮固定基板部３が載置された移載テーブル５を二次元バーコードリーダ読取部６に向かって読取基準位置１３まで移動して停止した後、モータ１２を回転させて読取基準位置１３を中心として二次元バーコードリーダ７を回転させればよいので、従来のように読み取りに時間がかからないので読取効率を改善することができる。
【００３２】
このように、この例のバーコード読取装置１０によれば、対象物体に設けられた二次元バーコードラベル４に記録されたバーコードを読み取る構成において、バーコードラベル４の周囲で、バーコードの読取基準位置１３から所定距離離れた位置に配置された二次元バーコードリーダ７と、二次元バーコードリーダ７を読取基準位置１３を中心として、所定距離離れた円周上を回転させるモータ１２とを備えている。
したがって、装置全体の大型化を回避するとともに、装填構成を簡易化し、さらにバーコード読取時間の短縮化を図ることができる。
【実施例２】
【００３３】
図５は、この発明の実施例２であるバーコード読取装置の構成を概略的に示す図である。この実施例２のバーコード読取装置の構成が、上述の実施例１のそれと大きく異なるところは、二次元バーコードを対象物体の内部に設けるようにした点である。
この例のバーコード読取装置２０は、図５に示すように、対象物体としての仮固定基板部３の板厚内部に二次元バーコード１６が例えばレーザ加工により設けられている。また、仮固定基板部３は搬送コンベア１７上に載置される一方、仮固定基板部３の上方には二次元バーコード読取部６を備えている。また、二次元バーコード読み取り位置の搬送コンベア１７上には、停止センサ１８が設けられている。
これ以外は、上述した実施例１と略同様である。それゆえ、図５において、図１の構成部分と対応する各部には、同一の番号を付してその説明を省略する。
【００３４】
次に、この例のバーコード読取装置２０を用いたバーコード読取方法について説明する。
まず、ＰＤＰを組み立てる前面基板１と背面基板２とが一体化された仮固定基板部３は搬送コンベア１７により搬送されて、搬送方向の両サイドが図示しない位置決めピンで位置決め補正された後、停止センサ１８に接触して停止する。次に、二次元バーコードリーダ７により二次元バーコード１６の読み取りが開始され、モータ１２を回転させて、読取基準位置１３を中心として二次元バーコードリーダ７を回転させる。この際、モータ１２は二次元バーコードリーダ７を最大１回転させるように動作する。二次元バーコード１６の読み取りが正常に行われると、読み取りは完了して、モータ１２は回転を停止するので、二次元バーコードリーダ７の回転も停止される。
【００３５】
このような二次元バーコードの読取時、実施例１と略同様に、図４に示すように、二次元バーコードラベル４の中心から外形までの寸法をｒ（二次元バーコードラベルの外形が円形状になっている例ではｒは外形寸法半径となる）、二次元バーコードリーダ７の回転時読み取り範囲１４をＲとすると、二次元バーコードリーダ７を読取基準位置１３を中心として（Ｒ−ｒ）の半径以内の円周上を回転させることにより、読み取り範囲を拡大することができる。
【００３６】
このように、この例の構成によっても、実施例１において述べたのを略同様な効果を得ることができる。
【００３７】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、バーコードリーダは必要に応じて対象物体の下方にあるいは上方に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施例１であるバーコード読取装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】同バーコード読取装置の読み取り範囲を概略的に示す図である。
【図３】同バーコード読取装置を用いた読取方法を示すフローチャートである。
【図４】同バーコード読取装置により得られる効果を概略的に示す図である。
【図５】この発明の実施例２であるバーコード読取装置の構成を概略的に示す図である。
【図６】従来のバーコード読取装置を備えるＰＤＰの組立装置を概略的に示す図である。
【図７】従来のバーコードラベル読取装置の構成を示す斜視図である。
【図８】一次元バーコードのパターンの例を示す図である。
【図９】二次元バーコードのパターンの例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      前面基板
２      背面基板
３      仮固定基板部（対象物体）
４      二次元バーコードラベル
５      移載テーブル
６      二次元バーコード読取部
７      二次元バーコードリーダ（バーコード読取手段）
８      取付金具
９      回転板
１０、２０      バーコード読取装置
１１      回転軸
１２      モータ（回転手段）
１３      読取基準位置
１４      バーコードリーダ回転時読み取り範囲
１５      バーコードリーダ単体による読み取り範囲
１６      二次元バーコード
１７      搬送コンベア
１８      停止センサ
【図１】
2005301632.tif 000003
【図２】
2005301632.tif 000004
【図３】
2005301632.tif 000005
【図４】
2005301632.tif 000006
【図５】
2005301632.tif 000007
【図６】
2005301632.tif 000008
【図７】
2005301632.tif 000009
【図８】
2005301632.tif 000010
【図９】
2005301632.tif 000011