(57)【要約】【課題】  複数の光電センサが設けられた光電センサシステムにおいて、複数の光電センサにそれぞれ設けられた投光部を容易に認識することが可能で、光電センサの取り付け位置の調整、ティーチング等を簡易に行うことが可能な光電センサシステムを提供する。【解決手段】  光電センサに予め設定された投光部の発光レベルを所定の発光レベルに変更する発光レベル変更部を備える。この発光レベル変更部は、発光レベルを変更する指令を受け付ける操作入力部と、この操作入力部に与えられた発光レベル変更の指令を受けて前記投光部の発光レベルを通常時の発光レベルより高める発光レベルシフト部および／または該投光部の発光レベルを所定の周期で変化させるフリッカ制御部とを備える。【選択図】      図１
2005106523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光部が発した光を導いて物体検出対象領域に投射する第１の光ファイバと、
この第１の光ファイバから投射された光または該光の検出対象物による反射光を受光して受光部に導く第２の光ファイバと、
前記投光部の発光レベルを所定の光レベル信号に調整すると共に、前記受光部の受光レベルの変化から検出対象物を検出する投受光制御部と
を具備した光電センサを複数備えた光電センサシステムであって、
上記複数の光電センサの各投受光制御部は、予め設定された上記投光部の発光レベルを所定の発光レベルに変更する発光レベル変更部と
を備えることを特徴とする光電センサシステム。
【請求項２】
前記発光レベル変更部は、発光レベルを変更する指令を受け付ける操作入力部と、
この操作入力部に与えられた発光レベル変更の指令を受けて前記投光部の発光レベルを通常時の発光レベルより高める発光レベルシフト部および／または該投光部の発光レベルを所定の周期で変化させるフリッカ制御部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の光電センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光電センサを備えた光電センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に各種製造装置は、多数のセンサが組み込まれて、それらのセンサから得られる例えば位置情報や物体検出情報等を用いて自動制御がなされている。ちなみに光電センサを複数個用いた光電センサシステムとして、連装形光電センサシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
或いは、プリント配線基板に各種電子部品をマウントするマウンタ装置には、基板の位置決め、部品の検出、マウント部品の搭載状態など種々の情報を検出するため、光電センサを複数個設けた光電センサシステムが構成されている。この種の光電センサは、投光部に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）等が発した光を光ファイバによって検出対象領域に導くと共に、この光ファイバの端部（発光端）と対峙する位置に他の光ファイバの端部（受光端）を位置付けたものとして構成されている。そして、この受光端に受けた光を光ファイバ中に導いて、この光ファイバの端部に設けた受光部（受光センサ）に与える。このとき受光センサが出力するレベルの変化（受光量の変化）から検出対象領域に検出物体が存在するかどうかを検出するようになっている。
【０００３】
これらの光電センサは、製造装置を稼働させる前に、光電センサの発光端および受光端の取り付け位置の調整、検出対象物の位置決め精度等を向上させる為のティーチング等が行われる。
【特許文献１】特開２０００−２６８６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように光電センサを複数個備えた光電センサシステムにおいて、光電センサの発光端および受光端の取り付け位置の調整やティーチング等を行う場合、投光部と受光部との関係を正しく位置付ける必要がある。しかしながら、複数の光電センサが種々の位置に取り付けられている例えば製造装置や複数の光電センサが横並びに設けられた連装形光電センサシステムに適用される光電センサシステムにあっては、複数の光電センサの投光部が近接して設けられている。それ故、投光部と受光部との関係を取り違えるという懸念がある。特に複雑な制御を行う製造装置等に適用される光電センサシステムにあっては、該製造装置に使用される光電センサの数が多くなるとともに、その製造装置等を構成する機器に投光部が隠れてしまって視認しにくいという問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、複数の光電センサを備えた光電センサシステムにおいて、複数の光電センサにそれぞれ設けられた投光部（発光端）を容易に認識することが可能で、光電センサの取り付け位置の調整、ティーチング等を簡易に行うことが可能な光電センサシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明に係る光電センサは、投光部が発した光を導いて物体検出対象領域に投射する第１の光ファイバと、
この第１の光ファイバから投射された光または該光の検出対象物による反射光を受光して受光部に導く第２の光ファイバと、
前記投光部の発光レベルを所定の光レベル信号に調整すると共に、前記受光部の受光レベルの変化から検出対象物を検出する投受光制御部とを具備した光電センサを複数備えた光電センサシステムであって、
上記複数の光電センサの各投受光制御部は、予め設定された上記投光部の発光レベルを所定の発光レベルに変更する発光レベル変更部をそれぞれ備えることを特徴としている。
【０００７】
好ましくは、前記発光レベル変更部は、発光レベルを変更する指令を受け付ける操作入力部と、
この操作入力部に与えられた発光レベル変更の指令を受けて前記投光部の発光レベルを通常時の発光レベルより高める発光レベルシフト部および／または該投光部の発光レベルを所定の周期で変化させるフリッカ制御部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
このため、複数の光電センサが設けられた光電センサシステムにおいて、光電センサの投光部を容易に認識することが可能で、光電センサの取り付け位置調整、ティーチング等を簡易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
上述したように構成された本発明に係る光電センサシステムは、投光部の発光レベルを予め定めた所定の発光レベル信号に設定する設定手段をそれぞれの投受光制御部に備えると共に、各投光部の発光レベルを通常の発光レベルより高めたり、或いは所定の周期でオン／オフを繰り返したりすることが可能である。このため複数の光電センサを設けた光電センサシステムにおける投光部（発光端）を容易に認識することができ、光電センサの取り付け位置の確認・調整、ティーチング等を簡易に行うことができる等の実用上多大な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係る光電センサシステムに関し、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る光電センサシステムの概略構成を示すブロック図である。この図において１は、光電センサ（本体）である。本発明に係る光電センサシステムは、この光電センサ１を複数備えて構成された連装形光電センサシステムを例示するものである。
【００１１】
この光電センサ１は、物体検出対象領域Ｓに光を発する投光部２、この投光部２が発した光を受光する受光部３、投光部２が発する光のレベルを所定の光レベル信号に調整すると共に、前記受光部３が受光した光のレベルの変化から物体を検出する投受光制御部４および光電センサ１全体の制御動作を司る制御部５を備えたものとなっている。
ちなみに投光部２が発した光は、光ファイバ（第１の光ファイバ）６の一端部６ａに与えられて該光ファイバに導かれ、物体検出対象領域Ｓの近傍に設けた該光ファイバ６の他端部６ｂから検出物体に向けて照射される。この第１の光ファイバ６の他端部（発光端）６ｂから検出物体Ｍに対して照射された光は、この第１の光ファイバ６と光学的に対峙する位置に配設された光ファイバ（第２の光ファイバ）７の一端部（受光端）７ａに到達するようになっている。この第２の光ファイバ７の一端部（受光端）７ａに到達した光は、該光ファイバ７に導かれて他端部７ｂに設けた受光部３に到達するよう構成されている。そして受光部３に到達した光は、該受光部によって受光レベルに応じた電気信号に変換されて、投受光制御部４に与えられる。ちなみに連装形光電センサシステムは、上述したように構成された光電センサ１が複数個、横並びに配設されている。
【００１２】
尚、上述した光電センサは、第１の光ファイバ６の発光端６ｂと第２の光ファイバ７の受光端７ａとが光学的に対峙するように配設されて、物体検出対象領域Ｓに存在する検出物体Ｍが発光端６ｂと受光端７ａとの間の光路を遮ることによって検出物体を検出する透過式光電センサを用いた連装形光電システムを例示するものであるが、検出物体Ｍから反射される反射光を検出する反射式光電センサであっても勿論かまわない。つまり反射式光電センサとして構成した場合は、第１の光ファイバ６の発光端６ｂから検出対象領域に光を照射する。このとき物体検出対象領域Ｓに検出物体Ｍが存在する場合、第１の光ファイバ６の発光端６ｂから照射された光は、該検出対象物Ｍによって反射される。そして、この検出物体Ｍによって反射された光は、該反射光を受光する位置に設けた第２の光ファイバ７の受光端７ａに到達し、第２の光ファイバ７によって受光部３へ導かれるようになっている。ちなみに検出物体Ｍに近接して配設される第１の光ファイバ６の発光端６ｂおよび第２の光ファイバの受光端７ａには、図示しないが該光ファイバを保護すると共に、光電センサ１を用いた光電センサシステムへの取り付けを容易にするハウジング（図示せず）が設けられている。
【００１３】
また、この光電センサ１の投受光制御部４は、詳細は後述するが予め設定された投光部２の発光レベルを所定の発光レベルに変更する発光レベル変更部１０を備えている。この発光レベル変更部１０は、投光部２の発光レベルを変更する指令を受け付ける操作入力部１１を備えて構成される。この操作入力部１１は、例えば押しボタンスイッチ（図示せず）から構成されており、光電センサの調整、保守等を行う際、担当者によって押下されるようになっている。
【００１４】
また発光レベル変更部１０は、操作入力部１１に与えられた発光レベル変更の指令を受けて投光部２の発光レベルを通常時の発光レベルより高める発光レベルシフト部１０ａおよび／または該投光部２の発光レベルを所定の周期で変化させるフリッカ制御部１０ｂとを備えている。この発光レベルシフト部１０ａは、通常使用時の投光部２の発光レベルより明るいレベルの光を発するよう発光レベルをシフトさせる役割を担っている。また、フリッカ制御部１０ｂは、操作入力部１１に与えられた発光レベル変更の指令を受けて、投光部２から発する光を所定の周期でオン／オフを繰り返す所謂フリッカ制御を行う。
【００１５】
概略的には上述したように構成された本発明に係る光電センサシステムが特徴とするところは、操作入力部１１に与えられた発光レベル変更の指令によって投光部２が発する光のレベルを変更する点にある。
このように構成された発光レベルシフト部１０ａは、図２（ａ）に投光部２のレベル変化を表すグラフに示すように投光部２が通常レベルで点灯中、操作入力部１１の例えば押しボタンスイッチを押下する。すると該投光部２の発光レベルが上昇して明るくなるようになっている。そして、押しボタンスイッチが復帰すると投光部２は、通常の発光レベルに戻る。
【００１６】
またフリッカ制御部１０ｂは、図２（ｂ）に投光部２のレベル変化を表すグラフに示すように、投光部２が通常レベルで点灯中、操作入力部１１の例えば押しボタンスイッチが押下されると、該投光部２の発光レベルが所定の周期（例えば１秒間隔）でオン／オフ繰り返す。そして投光部２は、押しボタンスイッチが復帰すると通常の発光レベルに戻るようになっている。
【００１７】
或いは発光レベル変更部１０は、上述した発光レベルシフト部１０ａおよびフリッカ制御部１０ｂとを組み合わせて動作させて、図２（ｃ）に投光部２のレベル変化を表すグラフに示すように、投光部２が通常レベルで点灯中、操作入力部１１の例えば押しボタンスイッチが押下されると、該投光部２の発光レベルを通常レベルより明るくすると共に、所定の周期（例えば１秒間隔）でオン／オフ繰り返すように構成してもかまわない。そして、押しボタンスイッチが復帰すると投光部２は、通常の発光レベルに戻るようにしてもよい。
【００１８】
かくしてこのように構成された光電センサを複数備えた光電センサシステムによれば、投光部２の発光レベルを予め定めた所定の発光レベル信号に設定する設定手段を各投受光制御部４にそれぞれ備えると共に、操作入力部１１の操作入力によって投光部２の発光レベルを通常の発光レベルより高めたり、或いは所定の周期でオン／オフを繰り返したりすることができる。このため、光電センサ１の取り付け位置の確認・調整、ティーチング等を行う際、該当する光電センサ１に設けられた操作入力部１１を操作することによって、他の光電センサの発光端６ｂに比べて該発光端６ｂが明るくなったり、点滅したりすることになるので容易に該発光端６ｂを見い出すことが可能となる。つまり、物体検出対象領域Ｓに光を照射する第１の光ファイバ６の端部６ｂを容易に認識することができ、光電センサの取り付け位置の確認・調整、ティーチング等を簡易に行うことが可能となる。
【００１９】
尚、物体検出対象領域Ｓの近傍に配設される第１の光ファイバ６の端部６ｂには、図３に示すように半透過性の円筒体８を設けるとよい。このようにすることで投光部２の発光レベルを変化させたき、該円筒体８の側面部８ａの輝度が変化するのでより容易に該端部６ｂを認識することが可能となる。ちなみに図３の９は、光ファイバ６を保護すると共に、本発明に係る光電センサ１を用いる例えば連装形光電センサシステムや製造装置等への取り付けを容易にするハウジングである。
【００２０】
或いは、図４に示すように第１の光ファイバ６の端部（発光端）６ｂに設けられるハウジング９内に、透過性の反射ミラー（部分反射ミラー）１２を設け、該端部（発光端）６ｂから放射される光の一部をこの反射ミラー１２によって反射させると共に、ハウジング９に設けた窓部９ａから放射させるように構成してもよい。そして例えば連装形光電センサシステムや製造装置等に発光端６ｂを納めたハウジング９を取り付けるとき、この窓部９ａを容易に認識可能な方向に位置付ける。このようにすることで投光部２の発光レベルを変化させたとき、窓部９ａの明るさの変化を観測することで容易に該端部（発光端）６ｂを認識することが可能となる。
【００２１】
或いは、ハウジング９を半透明材料を用いて窓部９ａなしに形成すれば、ハーフミラー１２によって反射された光線がハウジング９の内部で拡散されてハウジング９全体がぼんやりと光って見えるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る光電センサシステムの概略構成を示す図である。
【図２】投光部の発光レベルの変化を表すグラフである。
【図３】図１に示す光電センサの発光端部を示す概略構成図である。
【図４】図１に示す光電センサの発光端部を示す別の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      光電センサ
２      投光部
３      受光部
４      投受光制御部
５      制御部
６，７  光ファイバ
９      ハウジング
１０      発光レベル変更部
１０ａ    発光レベルシフト部
１０ｂ    フリッカ制御部
Ｓ      物体検出対象領域
【図１】
2005106523.tif 000003
【図２】
2005106523.tif 000004
【図３】
2005106523.tif 000005
【図４】
2005106523.tif 000006