(57)【要約】【課題】本発明は尿採取装置に関し、低コストに係わらず分注容器からスピッツ管への検体としての尿の取り出しを精度よく確実に行いうるようにすることを目的とする。【解決手段】患者の全尿を収容した採尿カップを患者毎の採尿室に導入し、採尿カップ内の尿の全量を蓄尿槽に導く。重量計により蓄尿槽中の尿の計量を行い、比重計により比重を測定し、重量値と比重値より尿体積を算出し、分注率分の容積の尿を患者（Ａ〜Ｄ）毎の分注容器２４に導く。所定回数の分注後ピペット５６によりその患者の分注容器２４から検体としての尿を取り出し、ギヤードモータ６６による回動アーム６８の回転によりその患者のスピッツ管５４に検体を注入する。ギヤードモータ６６におけるギヤ噛合部のバックラッシ解消のためスプリングを設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄尿槽と、採尿容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿槽に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、採尿容器から蓄尿槽への尿の導入の度に、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し各患者毎に分注容器に分注する分注手段と、分注容器から検体としての所定量の尿をその患者の検体容器に取り出す検体取出手段とを備え、前記検体取出手段は、分注容器から所定量の尿の吸引・排出を行う手段と、尿吸引・排出手段を上下させる第１の駆動手段と、尿吸引・排出手段を所定軸線の回りで回動させる第２の駆動手段とを具備したことを特徴とする尿採取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発明において、前記第２の駆動手段は、尿吸引・排出手段を保持しつつ所定軸線の回りを回動する回動部材と、所定軸線の回りにおいて前記回動部材を回動させるギャードモータとから構成されたことを特徴とする尿採取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の発明において、前記回動部材をギャードモータの噛合部分におけるバックラッシを解消するべく所定方向に回転付勢する弾性手段を更に具備したことを特徴とする尿採取装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、尿吸引・排出手段はピペットと、ピペットへの所定量の尿の吸引およびピペットに吸引された尿を検体容器に排出するシリンジポンプとから構成されたことを特徴とする尿採取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、前記各患者のための検体容器を装着するための回転式ホルダと、所望の患者の検体容器が所定値位置をとるように回転式ホルダの回転位置を制御する手段とを備えたことを特徴とする尿採取装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、患者毎の分注容器に加えて洗浄水容器が設けられたことを特徴とする尿採取装置。
【請求項７】
蓄尿槽と、採尿容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿槽に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、採尿容器から蓄尿槽への尿の導入の度に、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し患者毎に分注尿蓄積容器に分注する分注手段と、蓄積容器から検体としての所定量の尿をその患者の検体容器に取り出す検体取出手段とを備え、前記受容手段は各患者毎に別個に設置されたことを特徴とする尿採取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の発明において、各受容手段毎に受容手段を蓄尿槽に接続する位置と、排水管に導く位置とで切替可能な流路切替手段を設けたことを特徴とする尿採取装置。
【請求項９】
蓄尿槽と、採尿容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿槽に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられ、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し患者毎の分注尿蓄積容器に分注する分注ポンプと、分注尿蓄積容器から所定量の尿をその患者の検体容器に取り出す手段とを備え、前記計測手段は蓄尿槽における尿の重量の計測手段と尿の比重の計測手段とから構成され、かつ比重の計測手段は分注ポンプが設けられた配管系に設置されたことを特徴とする尿採取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の発明において、患者毎の分注容器は計測用と予備用とで２段に配置されたことを特徴とする尿採取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は病院などにおいて使用する尿採取装置に関し、患者毎に１日複数回採尿を行い、採尿毎に設定の割合の尿を分注し、1日分を蓄尿すること等に利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
病院などにおいては尿検査は患者の状態の把握のため極めて重要な因子であるが、１回の採尿のみでは変動があるためその日の患者の平均的な状態を把握するため１日分を蓄尿し、蓄尿された尿を各種の検査の検体とすることが行われている。そして、通常の患者では１日分の全量を蓄尿することは量が多すぎて困難であることから１回の採尿のたびに所定割合の尿のみを分注して分注容器に分注し、分注容器に１日分を蓄尿している。患者の分注容器からの尿はシリンジポンプによりピペットに所定量吸引し、ピペットよりその患者のスピッツ管に注入し、検体としている（特許文献１）。患者毎の分注容器から夫々の患者のスピッツ管へのサンプルの注入を自動的に行うため、ピペットをＸ−Ｙステージに取付け、Ｘ−Ｙステージを適宜駆動することにより分注ノズルをその患者の分注容器とスピッツ管の間でＸ−Ｙ方向に移動させるものも知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０７２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術においては、患者毎の分注容器からその患者のスピッツ管へのサンプルの注入を自動的に行うため、Ｘ−Ｙステージを使用している。Ｘ−Ｙステージを使用することによりピペットのＸ方向およびＹ方向における移動を精度高くかつ確実に行うことができ、誤動作のないシステムを構成することができる。しかしながら、Ｘ方向およびＹ方向にリニアな駆動機構およびその制御機構が必要となるためシステム全体のコストが著しく高くなる問題点があった。
【０００５】
この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、低コストであるにも関わらず高い精度を確保することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、蓄尿槽と、採尿容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿槽に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、採尿容器から蓄尿槽への尿の導入の度に、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し各患者毎に分注容器に分注する分注手段と、分注容器から検体としての所定量の尿をその患者の検体容器に取り出す検体取出手段とを備え、前記検体取出手段は、分注容器から所定量の尿の吸引・排出を行う手段と、尿吸引・排出手段を上下させる第１の駆動手段と、尿吸引・排出手段を所定軸線の回りで回動させる第２の駆動手段とを具備したことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記第２の駆動手段は、尿吸引・排出手段を保持しつつ所定軸線の回りを回動する回動部材と、所定軸線の回りにおいて前記回動部材を回動させるギャードモータとから構成されたことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明において、前記回動部材をギャードモータの噛合部分におけるバックラッシを解消するべく所定方向に回転付勢する弾性手段を更に具備したことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、尿吸引・排出手段はピペットと、ピペットへの所定量の尿の吸引およびピペットに吸引された尿を検体容器に排出するシリンジポンプとから構成されたことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【００１０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、前記各患者のための検体容器を装着するための回転式ホルダと、所望の患者の検体容器が所定値位置をとるように回転式ホルダの回転位置を制御する手段とを備えたことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【００１１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、患者毎の分注容器に加えて洗浄水容器が設けられたことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【００１２】
請求項７に記載の発明によれば、蓄尿槽と、採尿容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿槽に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、採尿容器から蓄尿槽への尿の導入の度に、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し患者毎に分注尿蓄積容器に分注する分注手段と、蓄積容器から検体としての所定量の尿をその患者の検体容器に取り出す検体取出手段とを備え、前記受容手段は各患者毎に別個に設置されたことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【００１３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明において、各受容手段毎に受容手段を蓄尿槽に接続する位置と、排水管に導く位置とで切替可能な流路切替手段を設けたことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【００１４】
請求項９に記載の発明によれば、蓄尿槽と、採尿容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿槽に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられ、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し患者毎の分注尿蓄積容器に分注する分注ポンプと、分注尿蓄積容器から所定量の尿をその患者の検体容器に取り出す手段とを備え、前記計測手段は蓄尿槽における尿の重量の計測手段と尿の比重の計測手段とから構成され、かつ比重の計測手段は分注ポンプが設けられた配管系に設置されたことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【００１５】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１〜９のいずれか一項に記載の発明において、患者毎の分注容器は計測用と予備用とで２段に配置されたことを特徴とする尿採取装置が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明の作用・効果を説明すると、蓄尿槽には採尿容器からのその患者の尿の全量が導入され、計測手段は尿量の計測を行い、尿採取の度に、分注手段によって所定割合の尿がその患者の分注容器に導入される。分注容器からのその患者の尿を検体として取り出すためのサンプリングは１日１回といった頻度で行われるが、そのとき第１の駆動手段により尿吸引・排出手段を上下させ、その患者の分注容器から所定量の尿サンプルが吸引され、次いで、尿吸引・排出手段を第２駆動手段により所定位置まで回動させ、第１の駆動手段により尿吸引・排出手段を上下させ、その患者の検体容器に排出される。尿吸引・排出手段は回動手段により回動させることにより所定位置まで移送されるため、従来におけるＸ−Ｙステージと比較してＸ方向およびＹ方向の独立的なリニア移動が不要であり、システムが簡単となりコスト減を実現することができる。
【００１７】
請求項２の発明の作用・効果を説明すると、回動部材とギャードモータとにより尿吸引・排出手段の所定位置を確実に得ることができ、かつローコスト化することができると共にサイズの小型化を実現することができる。
【００１８】
請求項３の発明の作用・効果を説明すると、弾性手段によりギャードモータの噛合部分におけるバックラッシを解消しているため、噛合部分のバックラッシに関わらず所期の位置を高精度で得ることができる。
【００１９】
請求項４の発明の作用・効果を説明すると、尿吸引・排出手段をピペットとシリンジポンプとから構成することにより所定量のサンプルの正確な吸引・排出か可能となる。
【００２０】
請求項５の発明の作用・効果を説明すると、複数の患者のための検体容器を回転式ホルダに装着し、回転式ホルダの位置制御を行うことによりその患者の検体容器へのサンプルの注入を行うことができる。
【００２１】
請求項６の発明の作用・効果を説明すると、患者毎の分注容器に加えて洗浄水容器を設けることにより、尿吸引・排出手段による分注容器からの尿の吸引に先立って洗浄水容器の洗浄水によって尿吸引・排出手段の洗浄を行うことができる。
【００２２】
請求項７の発明の作用・効果を説明すると、採尿容器中の尿の全量を蓄尿槽に導く受容手段を各患者毎に設けることにより、未使用時間を相対的に長く取り槽内の乾燥を図ることができる。また採尿室は採尿容器の置き場としても役立たせることができ、検査時尿投入後に、採尿容器を取り出す必要がなく、洗浄待ち時間を解消することができる。また、患者個人毎の採尿室なので患者への違和感を少なくすることができる。
【００２３】
請求項８の発明の作用・効果を説明すると、各受容手段毎に切替手段を設置しているため未使用時水路を確実に排水側に位置させることができ、引き続いて別の患者の検査を行う場合において、直前に採尿した患者の採尿室の洗浄等による水滴の影響を受けないようにすることができる。
【００２４】
請求項９の発明の作用・効果を説明すると、比重計測手段を分注ポンプが設けられた配管系に設置することにより検査・分注回路を一本化することができ、検査におけるサンプルの消費量を削減することができ、尿量が極く少量の患者に適合させることができる。
【００２５】
請求項１０の発明の作用・効果を説明すると、検査後の分注容器の洗浄中に下段に位置したスペアの乾燥された分注容器を使用して検査を実施することができ、検知直後の洗浄水が未乾燥のままに検査を行う必要がないため精度に対する影響を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下図面を参照しながら、この発明の実施形態について説明すると、図１はこの発明の尿採取装置の全体概略図であり、尿採取装置は病院において各病室に設けられ、その病室の複数の患者（この実施形態ではＡ〜Ｄの４人）毎に１日数回（例えば７回）の全量の採尿を実施し、各採尿毎に１〜１０パーセント（容積比）などの所定範囲において連続可変の比率でそれぞれの蓄尿槽に分注蓄尿し、蓄尿された１日分の尿を検体として検体容器に取り出すことができるものである。
【００２７】
採尿室（この発明の受容手段）１０は４個設けられ、４人の患者の尿を個別的に収容可能となっている。採尿室１０の下方には蓄尿槽１２が一つ設けられる。各患者の採尿カップ１４（この発明の採尿容器）はそれぞれの採尿室１０に収容可能である。即ち、この実施形態では採尿室１０はそれぞれの患者A, B, C, Dに専用であり、採尿室１０はその患者の採尿カップ１４の置き場を兼用することができる。各採尿室１０は、夫々の、排出パイプ１５に接続され、排出パイプ１５はモータ式の屈曲部材１７によって実線のように採尿室１０を採尿ダクト１３に連通する状態と、破線１５Ａのように採尿室１０を排出ダクト１１に接続する状態との間で切替可能となっている。夫々の患者A, B, C, Dを専用の排出パイプ１５および屈曲部材１７で採尿ダクト１３と排出ダクト１１とで切替を行う構成は、一人の患者（例えば患者Ａ）の採尿室１０の採尿に間を置かないで次の患者（例えばＢ）の採尿室１０の採尿をしたとしても前の患者Ａの採尿室１０はその排出パイプ１５が既に排出ダクト１１の側に切り替えられているので、採尿室１０の水滴などの影響を受けないようにすることができる。
【００２８】
採尿カップ１４には夫々の患者の一回分の尿の全量が収容され、採尿カップ１４は、それぞれの採尿室１０に図示しない開閉扉を開放することにより導入される。患者Ａの採尿カップ１４より採尿を行う場合を説明すると、患者Ａの採尿カップ１４は図示しない手段により採尿室１０内で転覆せしめられ、これに先行して患者Ａの採尿室１０に接続された排出パイプ１５は採尿ダクト１３に連通する実線位置に切り替えられているため、採尿カップ１４の尿は全量が採尿ダクト１３より蓄尿槽１２に向けて落下せしめられ、一旦蓄尿槽１２に保持せしめられる。患者Ａの採尿室１０からの尿を蓄尿槽１２に導入する際に他の患者Ｂ〜Ｄの排出パイプ１５は排出ダクト１１に連通する破線１５Ａの位置に切り替えられている。尚、各採尿室１０内には洗浄ノズル16, 18が設けられ、尿排出後に対応の開閉弁１９を開けることにより洗浄水を採尿室１０に噴出し、採尿室１０および採尿カップ１４の洗浄を行うことができる。
【００２９】
蓄尿槽１２はその底部に可撓性素材（プラスチックなど）にて形成された排水管２０を接続しており、蓄尿槽１２の底部に近接して排水管２０にピンチバルブ２２又はモータバルブが設けられ、ピンチバルブ２２は常態では排水管２０を開放するが、採尿時はピンチバルブ駆動ソレノイド22-1の駆動によって排水管２０は閉塞せしめられ、採尿後はソレノイド22-1を消磁することにより開放され、蓄尿槽１２内の尿を排水管２０より矢印ａのように排出することができる。また、蓄尿槽１２に洗浄ノズル２３が設けられ、バルブ２５を開けることにより蓄尿槽１２を洗浄ノズル２３からの洗浄液によって洗浄することができる。
【００３０】
検体としての各患者A, B, C, Dの尿を採取するプラスチック製分注容器２４は並列して設置される。分注容器２４の上方に各分注容器２４への所定量の尿の分注のための分注ノズル２６（この発明の分注手段）が設置される。分注ノズル２６は移動体２８上に設置され、移動体２８は電動モータ２９を備えた横移動手段により、移動体２８は図の左右（矢印ｂ方向）に往復駆動される。そのため、移動体２８に設けた分注ノズル２６は分注容器２４のうちの所望の患者A, B, C, Dの分注容器２４の上方位置に停止せしめられ、その分注容器２４への尿の分注を行うことができる。移動体２８のこのような横移動を惹起させる機構としては任意のもの例えばラック−ピニオンまたはプーリ及びベルトよりなるものを採用することができる。図では移動体２８は原点位置にあり、分注ノズル２６は原点位置にある排出ダクト３２の上方に位置している。分注時には後述のように分注ノズル２６が４個の分注容器２４のうちの所期の患者A, B, C, Dのための分注容器２４の上方位置するように移動体２８の駆動が行われる。
【００３１】
患者A, B, C, Dのための４個の分注容器２４は同一サイズの洗浄水容器３３と共に枠体に一つの組立体Ｉをなしている。そして、４個の分注容器２４および一つの洗浄水容器３３から成る同様な組立体ＩＩがもう一つ設けられ、これらの上下の２段の組立体のうち下方の組立体ＩＩは予備となっており、上段の組立体Ｉの使用後、下段の組立体組立体ＩＩをせりあげ、即座に使用することができる。
【００３２】
分注配管３４は一端34-1が蓄尿槽１２内における底面近傍まで延びており、他端は分注ノズル２６に接続される。分注配管３４上にはチューブポンプ３６が配置される。チューブポンプ３６はその構成自体は周知のためその詳細は図示しないがハウジングと、ハウジング内周に沿って配置された可撓性チューブと、ロータと、ロータ上のローラとを備えており、ロータの回転によりローラが可撓性チューブをハウジング内周に対し圧潰しながら移動することによりする吐出動作を行うべく仕組まれたものである。
【００３３】
３８は尿比重の計測のための比重計であり、この実施形態では比重計３８は細管における共鳴周波数により尿の比重を検出する市販のもの（たとえば（株）京都電子工業製のもの）を採用している。しかしながら他の作動形式の比重計を採用することも任意である。比重計３８は分注配管３４上に設置され、分注配管３４上に比重計３８を設置したことにより、比重計測専用の配管およびポンプを設置した場合と比較し、コスト低減を図ることができ、尿量が極端に少ない患者の場合にあってもサンプル量が不足となってしまう恐れは少なく、良好な計測を実施することができる。
【００３４】
洗剤槽４０には洗剤が充填されており、洗剤槽４０は配管４２を介して洗浄ノズル４４に接続され、かつ配管４２にチューブポンプ４６が設けられる。チューブポンプ４６は一回の分注動作の完了毎における蓄尿槽１２の洗浄の際に駆動され、蓄尿槽１２にノズル４４より洗剤を導入することができるようになっている。
【００３５】
ロードセル型などの重量計５２は蓄尿槽１２の下部に設けられ、重量計５２は蓄尿槽１２における尿量を計測し、この計測値と比重計による比重の計測結果とから蓄尿槽１２における尿容積を知ることができる。
【００３６】
スピッツ管５４（この発明の検体容器）は患者Ａ〜Ｄのそれぞれのため設けられ、その患者の１日分の尿を収容した分注容器２４からの所定量の尿がサンプリングされ、スピッツ管５４に吸引・注入される。各患者の分注容器２４からその患者の検体を取り出す検体取出手段はピペット５６（この発明の尿吸引・排出手段）を備え、ピペット５６によってその患者の分注容器２４から所定量の尿が吸引され、吸引された所定量の尿はピペット５６よりその患者のスピッツ管５４に注入される。以下、Ａ〜Ｄの各患者毎に分注容器２４から尿サンプルをその患者のスピッツ管５４に取出すための機構について図２および図３を参照して説明すると、この手段は昇降台６０および回転駆動モータ６２（この発明の第１の駆動手段）を備え、回転駆動モータ６２からの回転運動はラック・ピニオン等の回転運動−直線運動変換手段６４によって昇降台６０の上下運動に変換される。昇降台６０にはＤＣ式の（直流駆動の）ギヤードモータ６６（この発明の第２の駆動手段）を備え、ギヤードモータ６６の出力軸６６Ａ（図４）は回動アーム６８（この発明の回動部材）の一端に固定される。そのため、ギヤードモータ６６の出力軸の回転は回動アーム６８を直立軸線の周りを矢印e1, e2のように揺動せしめる。ＤＣ式のギヤードモータ６６はその回転軸の回転を図示しないエンコーダにより制御することによりその回転制御、換言すれば、回動アーム６８の角度位置制御を行うことができる。ピペット５６は回動アーム６８の自由端に設けられ、ピペット５６の小径の一端56-1は患者Ａ〜Ｄのための分注容器２４の上方に位置され、ピペット５６の他端56-2は配管７２を介してシリンジポンプ７３に接続される。シリンジポンプ７３の駆動のためモータと、モータの回転をシリンジポンプ７３の駆動用の直線往復運動（液体の吸引および注入）に変換する変換機構を備える。図３に示すように、スピッツ管５４は円板状ホルダ７４における９０°毎に脱着自在に設けられ、円板状ホルダ７４を矢印g1, g2のように回転することにより円板状ホルダ７４上の所望の患者のスピッツ管５４を所定角度位置（原点位置Ｐ）まで回転させ、他方、ピペット５６はその患者の分注容器２４上方に位置され、ピペット５６の下降により分注容器２４より所定量の尿（検体）を吸引し、ピペット５６へ所定量の尿を吸引後、ピペット５６を上昇させ、その後ピペット５６を前記原点位置Ｐまで移動させ、原点位置Ｐに位置されたその患者のスピッツ管へピペット５６内の尿を注入する。尚、図２において、各患者の分注容器２４および洗浄水容器３３に近接して排水口７８が設けられる。
【００３７】
ギヤードモータ６６の回転により回動アーム６８は直立軸の回りを回動される。図３において回動アーム６８の回動の際の回動アーム６８の自由端に設けられるピペット５６の移動の軌道を一点鎖線Ｍにて示す。軌道Ｍは各患者Ａ〜Ｄの分注容器２４、洗浄水容器３３、排水口７８およびは円板状ホルダ７４の原点位置Ｐ上に位置したスピッツ管５４（図３のでは患者Ｃのスピッツ管５４）上を通過するようにされている。即ち、回動アーム６８は軸線Ｏを中心に軌道Ｍ上のａ０（原点）〜ａ６（最大回動点）までの角度範囲で往復回動移動する。角度ａ０では患者Ａの分注容器２４に正対し、角度ａ１では患者Ｂの分注容器２４に正対し、角度ａ２では患者Ｃの分注容器２４に正対し、角度ａ３では患者Ｄの分注容器２４に正対し、角度ａ４では洗浄水容器３３に正対し、角度ａ５では排水口７８に正対する。回転ホルダ７４の原点位置は軌道Ｍと角度ａ６の線との交差上に位置している。
【００３８】
ギヤードモータ６６は回動アーム６８を図２の矢印e1, e2のように回動させることで分注容器２４、洗浄水容器３３、排水口７８と、円板状ホルダ７４上の原点Ｐに位置したスピッツ管５４との間でのサンプルおよび洗浄水の吸引・注入を行う。他方、ギヤードモータ６６は歯車噛合部を有しており、そのバックラッシによる回転方向のガタは必ずあり、そのままではバックラッシは回動アーム６８上のピペット５６の回転角度位置の誤差となりうる。分注容器２４、洗浄水容器３３、排水口７８の場合は口径が大きいためバックラッシによる回転方向のガタがあっても、計算上の角度ａ０〜ａ５の位置に止めても、洗浄水の吸引・注入動作に影響を及ぼすことはないが、スピッツ管５４の場合は口径が小さいため、バックラッシによるガタは円板状ホルダ７４の回転における原点位置Ｐに対する偏差を相対的に大きくし、スピッツ管５４へのサンプルの注入に失敗する恐れがある。そこで、ギヤードモータ６６の噛合部におけるバックラッシに関わらずピペット５６の先端を精度より原点位置Ｐに持ってくるため、この発明の弾性手段としてのスプリング８０（図４）によるバックラッシ打消機構を設けている。即ち、コイルスプリング８０はその筒状ターン部がギヤードモータ６６の回転軸６６Ａに挿入され、スプリング８０の一方の巻端８０Ａは機枠側のストッパ８２に係合され、スプリング８０の他方の巻端８０Ｂは原点位置から矢印ｅ１方向に回転してきた回動アーム６８に約９０°の回転角度位置で係合を開始し、それから矢印方向に回動するにつれてスプリング８０が縮められ、ギヤ噛合部がスプリング力の掛かる方向に強制的に噛合せしめられ、この状態のまま想像線６８Ａにて示す最大角度位置ａ６まで回動する。従って、最大角度位置ａ６では無バックラッシの状態であり、最大角度位置ａ６ではバックラッシの影響を排除することができ、回動アーム６８を最大角度位置ａ６に精度良く位置させることができ、ピペット５６からスピッツ管５４への注入を確実に行うことができる。
【００３９】
次に、尿採取装置の動作を説明すると、患者（例えば患者Ｃ）は採尿後の採尿カップ１４を自分用の採尿室１０の開閉扉（図示せず）を開放することにより装着し、開閉扉を閉鎖し、かつ操作開始ボタンを押すことにより動作が開始される。その患者Ｃの採尿室１０に関連する排出パイプ１５が採尿ダクト１３側に屈曲され、その他の患者A, B, Dの排出パイプ１５は破線１５Ａのように排水ダクト１５側に屈曲され、図示しない転覆機構によりがその患者Ｃの採尿カップ１４は転覆され、その患者Ｃの採尿カップ１４内の尿が採尿ダクト１３を介して蓄尿槽１２に導入せしめられる。
【００４０】
重量計５２は蓄尿槽１２に導入された尿量の計測を行う。他方、比重計３８は尿比重値の計測を行う。即ち、比重の計測のため、チューブポンプ３６が短時間駆動（正転）され、蓄尿槽１２より少量の尿が配管３４に吸引され、比重計３８を通過せしめられ、比重計測がされる。このとき、移動体２８は配水管３２の上方に位置しているため、比重計測のため蓄尿槽１２より吸引されたごく少量の尿は配水管３２より排出される。そして、尿重量および比重より、今回の採尿時に採尿カップ１４に採尿された尿の全量における容積値を知ることができる。尚、採尿後の患者（この場合は患者Ｃ）の採尿室および採尿カップはノズル16, 18からの洗浄水により洗浄を受け、蓄尿槽１２は洗剤槽４０からの洗剤で洗浄され、ノズル２３からの洗浄水で洗浄される。
【００４１】
このようにして蓄尿槽１２内の尿容積を把握後に、所定の割合（分注率＝分注される尿の容積／蓄尿槽１２内の全尿容積）の尿が蓄尿槽１２内よりその患者（この場合は患者Ｃ）の分注容器２４に分注・蓄積される。即ち、移動体２８はモータ２９の駆動によりその患者の分注容器２４の上方位置まで移動され、そして、分注用のチューブポンプ３６が回転され、設定分注率とするための容積の尿が蓄尿槽１２により吸引され、その患者の分注容器２４の分注容器２４に分注される。このような分注動作は患者の採尿毎に実施されることから、分注容器２４には１日といった期間において例えば７回行われる採尿の度に分注率分の尿が蓄積されることになる。
【００４２】
所定の期間（例えば１日）における７回といった採尿の全てが完了すると、患者Ａ〜Ｄ毎に分注容器２４からの検体としての尿のサンプリングが行われる。このサンプリング方式を図２〜図４により説明すると、原点位置では回動アーム６８の角度位置は図３のａ５であり、昇降台６０は最初は上昇位置しており、ピペット５６は排水口７８の上方にある。先ず、ギヤードモータ６６によりアーム６８は原点角度ａ５から角度ａ４まで矢印ｅ２方向に回動される。そして、モータ６２により昇降台６０は矢印ｆ１の方向に下降せしめられ、ピペット５６の先端56-1は洗浄水容器３３に導入され、ピペット５６の先端56-1が洗浄液に浸漬されるに至る。そして、シリンジポンプ７３が駆動され、洗浄水容器３３内の洗浄液は所定量ピペット５６中に吸引される。尚、図示しないが液体の吸入量を検出するため、シリンジポンプ７３の駆動用モータの回転に応じたパルス信号を発生するエンコーダが設けられる。洗浄液の吸入後、モータ６２により昇降台６０は矢印ｆ２の方向に上昇せしめられ、所定位置まで上昇後、ギヤードモータ６６によりアーム６８は角度ａ４から角度ａ５まで矢印ｅ１方向に回動される。そして、モータ６２により昇降台６０は矢印ｆ１の方向に下降せしめられ、ピペット５６の先端56-1は排水口７８に導入される。そして、シリンジポンプ７３が駆動され、洗浄水容器３３内の洗浄水は排水口７８に排出される。このようにして、尿のサンプリングに先立ってのピペット５６の洗浄が終了すると、昇降台６０は矢印ｆ２の方向に上昇し、そして、ギヤードモータ６６によってアーム６６をサンプリングを行う患者Ｃの蓄尿容器に向けて矢印ｅ２方向に回動し、角度ａ２の位置に来ると停止する。そして、再び昇降台６０は下降され、ピペット５６の先端56-1は患者Ｃの分注容器２４に導入され、ピペット５６の先端56-1が分注容器２４内の尿に浸漬されるに至る。そして、シリンジポンプ７３が駆動され、患者Ｃの尿が所定量ピペット５６中に吸引される。患者Ｃの分注容器２４からの所定量の尿の吸入後、モータ６２により昇降台６０は矢印ｆ２の方向に上昇せしめられ、所定位置まで上昇後、ギヤードモータ６６によりアーム６８は角度ａ２から角度ａ６まで矢印ｅ１方向に回動される。他方、ホルダ７４は別の駆動装置によって患者Ｃのスピッツ管５４は既に原点位置Ｐまで来ている。そして、モータ６２により昇降台６０は矢印ｆ１の方向に下降せしめられる。ピペット５６の先端56-1は患者Ｃのスピッツ管５４に導入される。そして、シリンジポンプ７３が駆動され、ピペット５６内の尿は患者Ｃのスピッツ管５４に導入されるに注入される。患者Ｃのスピッツ管５４へのサンプル注入後ピペット５６は上昇し、回動アーム６８は角度ａ５まで回動され、原点位置に戻り、次の患者のための検体取出しの準備がされる。
【００４３】
スピッツ管５４へのピペット５６の先端56-1の導入の際に、ギヤードモータ６６の噛合部はスプリング８０による付勢方向において強制的に噛合せしめらているため、バックラッシは解消され、ピペット５６の先端56-1はＤＣ式ギヤードモータ６６による設定位置に正確に制御でき、バックラッシのあるギヤードモータ６６を使用しているにもかかわらず、バックラッシの影響を解消し、低コストの装置で精密な回動位置の制御が可能となる。
【００４４】
以上は患者Ｃについて分注容器２４からスピッツ管５４への尿の取り出し動作の説明であるが、他の患者についても同様に分注容器２４からスピッツ管５４への尿の取り出しが行われる。
【００４５】
尚、尿や洗浄液をピペット５６に吸引中、アーム６８を回動させる場合に尿や洗浄液の吸引後に空気を付加的に吸引することにより、アーム６８による移動中におけるピペット５６の先端からの液体のボタ落ちを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１はこの発明の尿採取装置の全体概略図である。
【図２】図２はこの発明の尿採取装置における患者毎の分注容器からその患者のスピッツ管への尿サンプルの取り出しを行う機構の概略的斜視図である。
【図３】図３は図２の機構の上面図である。
【図４】図４は図２のギヤードモータにおけるバックラッシのキャンセルのためのスプリングの配置を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…採尿室
１２…蓄尿槽
１４…採尿カップ
２４…分注容器
２６…分注ノズル
３６…分注用チューブポンプ
５４…スピッツ管５４
５６…ピペット
６０…昇降台
６６…ギャードモータ
６８…回動アーム
７４…スピッツ管ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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