(57)【要約】  【課題】  Ｘ線画像上の画像欠陥を発生元別に分類する。  【解決手段】  Ｘ線発生装置１と、蓄積性蛍光体シート（ＩＰ）２と、それを収納するカセッテ３と、ＩＰ２をカセッテの向きを基準に読み取って、画像データを生成する読取装置４とからなる撮影系により、ＩＰ２の収納向きを１８０°変えて撮影された２つのＸ線画像を表す２つの画像データに基づいて、上記２画像上の画像欠陥を検出し、上記２画像をそのまま重ねて略一致する画像欠陥をカセッテ起因、一方を１８０°回転して重ねて略一致する画像欠陥をＩＰ起因、それ以外の画像欠陥を読取装置起因として分類する。【選択図】          図１
2005065992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段と、前記Ｘ線源と前記検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、前記検出媒体と前記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データに基づいて、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出し、
該検出された画像欠陥の位置の、前記相対的な位置の変更による変化に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類することを特徴とする画像欠陥分類方法。
【請求項２】
前記撮影部材が、前記検出媒体を収納する、Ｘ線を透過するカセッテの前記Ｘ線源側の面であり、
前記相対的な位置の変更が、前記カセッテ内に収納される前記検出媒体の向きの変更であることを特徴とする請求項１記載の画像欠陥分類方法。
【請求項３】
前記検出媒体が、前記撮影系の少なくとも一部を含む装置内に回転または平行移動可能に内蔵されており、
前記撮影部材が、前記装置の一部を構成する、Ｘ線を透過する天板であり、
前記相対的な位置の変更が、前記検出媒体の、前記天板に対する回転または平行移動による位置の変更であることを特徴とする請求項１記載の画像欠陥分類方法。
【請求項４】
前記カセッテが、前記撮影系内で固定されており、
前記検出媒体の向きの変更が、該検出媒体を所定量回転させることであり、
前記分類が、
前記２つのＸ線画像を重ねたときに略一致する画像欠陥を、前記カセッテを発生元とする種別として、
前記２つのＸ線画像のうち少なくとも一方を前記所定量が補償されるように回転して重ねたときに略一致する画像欠陥を、前記検出媒体を発生元とする種別として、
前記いずれの画像欠陥にも該当しない画像欠陥を、前記画像データ生成手段を発生元とする種別として分類することであることを特徴とする請求項２記載の画像欠陥分類方法。
【請求項５】
Ｘ線源と、該Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、前記Ｘ線源と前記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データに基づいて、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出し、
該検出された画像欠陥の位置の、前記相対的な位置の変更による変化に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類することを特徴とする画像欠陥分類方法。
【請求項６】
Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段と、前記Ｘ線源と前記検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、前記検出媒体と前記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データを入力する画像データ入力手段と、
該画像データ入力手段により入力された２つのＸ線画像データに基づいて、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出して該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、
前記変更による前記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、
前記画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、前記位置変化記憶手段により記憶されている前記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段とを備えたことを特徴とする画像欠陥分類装置。
【請求項７】
前記撮影部材が、前記検出媒体を収納するカセッテの前記Ｘ線源側の面であり、
前記相対的な位置の変更が、前記カセッテ内に収納される前記検出媒体の向きの変更であることを特徴とする請求項６記載の画像欠陥分類装置。
【請求項８】
前記検出媒体が、前記撮影系の少なくとも一部を含む装置内に回転または平行移動可能に内蔵されており、
前記撮影部材が、前記装置の一部を構成する、Ｘ線を透過する天板であり、
前記相対的な位置の変更が、前記検出媒体の、前記天板に対する回転または平行移動による位置の変更であることを特徴とする請求項６記載の画像欠陥分類装置。
【請求項９】
Ｘ線源と、該Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、前記Ｘ線源と前記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データを入力する画像データ入力手段と、
該画像データ入力手段により入力された２つのＸ線画像データに基づいて、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出して該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、
前記変更による前記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、
前記画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、前記位置変化記憶手段により記憶されている前記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段とを備えたことを特徴とする画像欠陥分類装置。
【請求項１０】
前記検出された画像欠陥と、該画像欠陥の分類された種別とを対応付けて表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６から９いずれか記載の画像欠陥分類装置。
【請求項１１】
前記分類手段により分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達する種別がある場合、該種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する警告出力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６から１０いずれか記載の画像欠陥分類装置。
【請求項１２】
コンピュータを、
Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段と、前記Ｘ線源と前記検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、前記検出媒体と前記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データを入力する画像データ入力手段と、
該画像データ入力手段により入力された２つのＸ線画像データに基づいて、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出して該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、
前記変更による前記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、
前記画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、前記位置変化記憶手段により記憶されている前記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
コンピュータを、
Ｘ線源と、該Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、前記Ｘ線源と前記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データを入力する画像データ入力手段と、
該画像データ入力手段により入力された２つのＸ線画像データに基づいて、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出して該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、
前記変更による前記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、
前記画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、前記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、前記位置変化記憶手段により記憶されている前記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像データに基づいてＸ線画像上の画像欠陥を発生元別に分類する画像欠陥分類方法および装置並びにそのためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体等の被写体を透過したＸ線を検出して、被写体のＸ線画像を表す画像データを取得し、取得された画像データに基づいて、当該画像データが表すＸ線画像をＣＲＴ等の画面上に表示して観察したり、Ｘ線画像を、計算機を用いて解析したりすることが行われている。
【０００３】
Ｘ線画像を表す画像データは、通常、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、被写体を透過したＸ線を検出して被写体のＸ線画像情報を得る検出媒体（Ｘ線画像情報を蓄積記録する蓄積性蛍光体シートや、Ｘ線画像情報を電気信号として出力するフラットパネルディテクタ等）と、検出媒体により得られたＸ線画像情報に基づいて被写体のＸ線画像を表す画像データを生成する画像データ生成手段（蓄積性蛍光体シートを励起光で走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画像データを生成する読取装置や、フラットパネルディテクタから出力される電気信号をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する変換装置等）と、Ｘ線源と検出媒体との間に介在する撮影部材（蓄積性蛍光体シートを収納するカセッテや、蓄積性蛍光体シートもしくはフラットパネルディテクタが内蔵されたビルトインタイプの撮影装置の天板等）とを含む撮影系により取得されるが、Ｘ線源のＸ線射出面、撮影部材のＸ線透過面または検出媒体のＸ線検出面に塵埃が付着したり、画像データ生成手段中のＸ線画像情報の伝達経路にノイズが混入したりすると、取得された画像データが表すＸ線画像上には、塵埃やノイズによる点や線などの陰影、すなわち、画像欠陥が発生する。
【０００４】
この画像欠陥は、画像中の被写体の観察や検査等の障害となり、特に、医療分野における画像診断では、画像欠陥部分の画像情報が失われるだけでなく、画像欠陥が異常陰影と誤認されるケースもあり、画像欠陥の発生は重要な問題となっている。
【０００５】
そこで、画像欠陥を検出する方法やそれを補正する方法が種々提案されており、例えば、画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートに励起光を走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画像データを生成する読取装置において、励起光で走査する際にその反射光をモニタし、反射光の光量が閾値以下になる場所を、塵埃が付着している場所として検出する方法（特許文献１参照）、被写体を除いて撮影されたベタ画像に対して高周波成分を除去し、除去後の画像から画像欠陥を検出する方法（特許文献２参照）、周囲画素の平均画素値から欠陥画素を補正する方法（特許文献３参照）などが知られている。
【特許文献１】特許登録２５８９１９５号公報
【特許文献２】特開平１０−２８２５９６号公報
【特許文献３】特開２００３−２３５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像欠陥が検出された場合、その欠陥を補正することは、画像欠陥による悪影響を抑制する上で効果的ではあるが、画像欠陥そのものの発生原因を取り除くことが最も重要であり、そのために、画像欠陥の発生元を特定する必要がある。
【０００７】
しかしながら、上記のような従来の方法では、画像欠陥を検出したり、その補正を行ったりすることはできても、検出された各画像欠陥の発生元をそれぞれ特定することはできず、ユーザはその発生元を、勘や経験等によって推測してからその発生原因を取り除いたり、あるいは、発生元を特定せずに、画像欠陥の発生元と成り得るもの全てに対してメンテナンスを行うなど、非効率的な作業を余儀なくされ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことを可能にする画像欠陥分類方法および装置並びにそのためのプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の画像欠陥分類方法は、Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段と、Ｘ線源と検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、上記検出媒体と上記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類することを特徴とする方法である。
【００１０】
本発明の第２の画像欠陥分類方法は、Ｘ線源と、Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、上記Ｘ線源と上記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類することを特徴とする方法である。
【００１１】
ここで、「Ｘ線画像」とは、上記のように構成された撮影系によってＸ線撮影されて得られる画像であり、Ｘ線撮影時における被写体の有無は関係しない。なお、Ｘ線画像は、画像欠陥の検出を容易にするため、被写体を除いて撮影されたベタ画像であることが望ましい。
【００１２】
また「画像欠陥」とは、上記撮影系によって取得されたＸ線画像上に点や線となって現れるノイズとしての陰影であり、Ｘ線源に付着した塵埃、検出媒体に付着した塵埃、検出媒体の電気的な故障や傷、撮影部材に付着した塵埃、画像データ取得手段内における、Ｘ線画像を表す情報を伝達する経路に混入した塵埃あるいは電気的ノイズ等に起因するものである。
【００１３】
「検出媒体」としては、Ｘ線のエネルギーをＸ線画像として蓄積記憶する蓄積性蛍光体シートや、Ｘ線のエネルギーを直接、電気信号に変換するフラットパネルディテクタ（ポータブルタイプを含む）等が考えられる。
【００１４】
検出媒体が蓄積性蛍光体シートである場合、画像データ生成手段は、蓄積性蛍光体シートに励起光を走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ってＸ線画像データを生成する読取装置とすることができる。
【００１５】
検出媒体がフラットパネルディテクタである場合、画像データ生成手段が、フラットパネルディテクタから出力される電気信号をＡ／Ｄ変換してＸ線画像データを生成する変換装置とすることができる。
【００１６】
「Ｘ線源」としては、Ｘ線管球を備えたＸ線発生装置が考えられる。
【００１７】
なお、「相対的な位置の変更」には、Ｘ線の光軸方向の変更は含まない。
【００１８】
本発明の第１の画像欠陥分類方法において、撮影部材は、検出媒体を収納するカセッテのＸ線源側の面であり、上記相対的な位置の変更は、カセッテ内に収納される検出媒体の向きの変更とすることができる。
【００１９】
この場合において、カセッテは上記撮影系内で固定されており、検出媒体の向きの変更は検出媒体を所定量回転させることであり、上記分類は、上記２つのＸ線画像を重ねたときに略一致する画像欠陥を、カセッテを発生元とする種別として、上記２つのＸ線画像のうち少なくとも一方を上記所定量が補償されるように回転して重ねたときに略一致する画像欠陥を、検出媒体を発生元とする種別として、上記いずれの画像欠陥にも該当しない画像欠陥を、画像データ生成手段を発生元とする種別として分類することとすることができる。
【００２０】
ここで、「カセッテは上記撮影系内で固定され」とは、カセッテのＸ線撮影時における空間的な配置や、カセッテの読取装置への挿入向きなどが同一であるという意味であり、この場合、Ｘ線画像の向きは、カセッテの向きに従う。
【００２１】
「所定量」としては、Ｘ線検出媒体が長方形状である場合には、９０°または１８０°であることが望ましいが、これに限定されるものではない。
【００２２】
「上記所定量が補償されるように」とは、検出媒体を回転したことによって生じた、Ｘ線画像における像のずれ量が打ち消されるように、という意味である。
【００２３】
本発明の第１の画像欠陥分類方法において、検出媒体は、上記撮影系の少なくとも一部を含む装置内に回転または平行移動可能に内蔵されており、撮影部材は、上記装置の一部を構成する、Ｘ線を透過する天板であり、上記相対的な位置の変更は、検出媒体の、上記天板に対する回転または平行移動による位置の変更とすることができる。
【００２４】
なお、本発明の第１の画像欠陥分類方法において、２つのＸ線画像は、Ｘ線源、検出媒体および撮影部材についての相対的な位置が互いに異なるように、それぞれの位置を変更する前後で撮影されたものであってもよい。例えば、Ｘ線源をＸ線の進む向きに向かって右側に９０°、検出媒体を同向きに向かって１８０°回転する変更の前後で撮影されたものを考えることができる。このようにすれば、検出された画像欠陥を、検出媒体、撮影部材、画像データ生成手段に加え、Ｘ線源を含めた４種のいずれかを発生元とする種別に分類することができる。
【００２５】
なお、画像欠陥を検出する方法としては、特開平３−２７７９１５号公報にて開示されているような、画像信号値が所定の閾値を超える部分を画像欠陥として検出する方法や、特開平１０−２８２５９６号公報にて開示されているような、画像データの高周波成分を除去して画像欠陥を検出する方法等を用いることができる。
【００２６】
本発明の第１の画像欠陥分類装置は、Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段と、Ｘ線源と検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、上記検出媒体と上記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データを入力する画像データ入力手段と、画像データ入力手段により入力された２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出して画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、上記変更による上記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段により記憶されている上記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２７】
本発明の第２の画像欠陥分類装置は、Ｘ線源と、Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、上記Ｘ線源と上記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データを入力する画像データ入力手段と、画像データ入力手段により入力された２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出して画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、上記変更による上記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段により記憶されている上記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２８】
ここで、「位置変化記憶手段」は、検出媒体やＸ線源を移動させる駆動装置等から、その位置を変更する前後の相対的な位置情報を取得し、これらの位置情報から「相対的な位置の変化」を算出して記憶するものであってもよいし、予め決めておいた所定の変化量を、「相対的な位置の変化量」として記憶しておくものであってもよいし、ユーザから入力された情報に基づいて「相対的な位置の変化量」を決定して記憶するものであってもよい。
【００２９】
本発明の第１の画像欠陥分類装置において、撮影部材は、検出媒体を収納するカセッテのＸ線源側の面であり、上記相対的な位置の変更は、カセッテ内に収納される検出媒体の向きの変更とすることができる。
【００３０】
本発明の第１の画像欠陥分類装置において、検出媒体は、上記撮影系の少なくとも一部を含む装置内に回転または平行移動可能に内蔵されており、撮影部材は、上記装置の一部を構成する、Ｘ線を透過する天板であり、上記相対的な位置の変更は、検出媒体の、上記天板に対する回転または平行移動による位置の変更とすることができる。
【００３１】
本発明の第１および第２の画像欠陥分類装置において、上記検出された画像欠陥と、当該画像欠陥の分類された種別とを対応付けて表示する表示手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００３２】
「表示手段」としては、例えば、ＣＲＴや液晶パネル等の画面上に、検出された画像欠陥とその種別とを表示するものが考えられる。
【００３３】
本発明の第１および第２の画像欠陥分類装置において、分類手段により分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達する種別がある場合、当該種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する警告出力手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００３４】
「警告出力手段」としては、例えば、ＣＲＴや液晶パネル等の画面上に、「カセッテに塵埃が付着しています。カセッテをクリーニングまたは交換してください。」といったメッセージを画面上に表示したり、警告音を鳴らしたり、警告ランプを点灯したり、あるいは、撮影系のメンテナンスを行うメンテナンス会社へ警告信号を出力するものが考えられる。
【００３５】
本発明の第１のプログラムは、コンピュータを、Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段と、Ｘ線源と検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、上記検出媒体と上記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データを入力する画像データ入力手段と、画像データ入力手段により入力された２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出して当該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、上記変更による上記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段により記憶されている上記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段として機能させるためのプログラムである。
【００３６】
本発明の第２のプログラムは、コンピュータを、Ｘ線源と、Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、上記Ｘ線源と上記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データを入力する画像データ入力手段と、画像データ入力手段により入力された２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出して当該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、上記変更による上記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段により記憶されている上記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段として機能させるためのプログラムである。
【００３７】
これらのプログラムを、コンピュータが読取り可能な記録媒体に記録して供給するようにしてもよいし、コンピュータが接続可能なサーバに保存しておき、ダウンロードにより供給するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の第１の画像欠陥分類方法および装置によれば、検出媒体、撮影部材、画像データ生成手段を含む撮影系により、検出媒体と撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類するので、勘や経験に寄ることなく、検出された画像欠陥の発生元を特定することができ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことが可能となる。
【００３９】
本発明の第２の画像欠陥分類方法および装置によれば、Ｘ線源、検出媒体、画像データ生成手段を含む撮影系により、Ｘ線源と検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類するので、勘や経験に寄ることなく、検出された画像欠陥の発生元を特定することができ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４１】
はじめに、本発明における第１の画像欠陥分類装置の実施の形態である第１実施形態について説明する。
【００４２】
図１は、本実施形態における画像欠陥分類装置１００を示す図であり、図２は、本実施形態において、Ｘ線画像データを取得するための撮影系１０と画像欠陥分類装置１００を示す図である。
【００４３】
図２中の撮影系１０は、Ｘ線源としてのＸ線発生装置１と、Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体としての蓄積性蛍光体シート２と、Ｘ線源と検出媒体との間に介在する撮影部材としての、蓄積性蛍光体シート２を収納するカセッテ３のＸ線源側の面３ａと、検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段としての、蓄積性蛍光体シートを励起光で走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ってＸ線画像データを生成する読取装置４とにより構成されている。
【００４４】
図１に示す画像欠陥分類装置１００は、撮影系１０により、蓄積性蛍光体シート２と、カセッテ３のＸ線源側の面３ａとの相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データＰ１，Ｐ２を入力する画像データ入力手段１１０と、画像データ入力手段１１０により入力された２つのＸ線画像データＰ１，Ｐ２に基づいて、上記２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２上の画像欠陥ｆ1i，ｆ2iを検出して当該画像欠陥の位置情報Ｌ1i，Ｌ2iを取得する画像欠陥検出手段１２０と、上記変更による上記相対的な位置の変化量Ｅ１を記憶する位置変化記憶手段１３０と、画像欠陥検出手段１２０により取得された位置情報Ｌ1i，Ｌ2iが表す、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段１３０により記憶されている上記相対的な位置の変化量Ｅ１を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段１４０と、上記検出された画像欠陥と、当該画像欠陥の分類された種別とを対応付けて表示する表示手段１５０と、分類手段１４０により分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達する種別がある場合、当該種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する警告出力手段１６０とを備えている。
【００４５】
次に、画像欠陥分類装置１００の作用について説明する。図３は、画像欠陥分類装置１００の第１実施形態における処理フローを示す図である。
【００４６】
まず、画像データ入力手段１１０が、撮影系１０により取得された、検出媒体としての蓄積性蛍光体シート２と撮影部材としてのカセッテの面３ａとの相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ表す２つのＸ線画像データＰ１，Ｐ２を入力する（ステップＳ１１）。なお、これら２つのＸ線画像データＰ１，Ｐ２は、以下に説明する方法で取得されたものである。
【００４７】
上記撮影系１０において、蓄積性蛍光体シート２が収納されたカセッテ３に対してＸ線発生装置１によりＸ線を照射し、Ｘ線画像Ｐ１を蓄積性蛍光体シート２に記録することにより１回目の撮影を行い、読取装置４により、カセッテ３内に収納されている記録済みの蓄積性蛍光体シート２から、カセッテ３の向きを基準にＸ線画像Ｐ１を表す情報を読み取って、Ｘ線画像Ｐ１を表すＸ線画像データＰ１を生成し取得する（Ｘ線画像の向きはカセッテの向きに従う）。その後、読取装置４に内蔵された、不図示の消去装置により、読取りが完了した蓄積性蛍光体シート２に対して、蓄積記録された情報を消去するための消去光を照射し、蓄積性蛍光体シート２をリセットする。リセット済みの蓄積性蛍光体シート２をカセッテ３に前回の撮影とは逆向き（１８０°回転）にして収納する。カセッテ３の配置は前回の撮影と同じにして、２回目の撮影を行い、蓄積性蛍光体シート２が逆向きに収納された状態におけるＸ線画像Ｐ２を表すＸ線画像データＰ２を取得する。これらの撮影において、被写体の有無は特に規定されないが、画像欠陥の検出を容易にするために、被写体を除いた状態で撮影し、Ｘ線画像を、被写体の像がないベタ画像とすることが望ましい。
【００４８】
図４は、Ｘ線画像Ｐ１，Ｐ２の一例を示す図であり、本実施形態において、このようなＸ線画像が取得されたものとする。
【００４９】
画像データ入力手段１１０によりＸ線画像データＰ１，Ｐ２が入力されると、画像欠陥検出手段１２０が、Ｘ線画像データＰ１，Ｐ２に基づいて、特開平３−２７７９１５号公報にて開示されているような、画像信号値が所定の閾値を超える部分を画像欠陥として検出する方法や、特開平１０−２８２５９６号公報にて開示されているような、画像データの高周波成分を除去して画像欠陥を検出する方法等を用いて、Ｘ線画像Ｐ１，Ｐ２上それぞれの画像欠陥ｆ1i，ｆ2iを検出し、その画像欠陥の位置をそれぞれ表す位置情報Ｌ1i，Ｌ2iを取得する（ステップＳ１２）。なお、本実施形態では、Ｘ線画像Ｐ１上では画像欠陥ｆ11，ｆ12，ｆ13が、Ｘ線画像Ｐ２上では画像欠陥ｆ21，ｆ22，ｆ23が検出されたものとする。
【００５０】
一方、位置変化記憶手段１３０は、蓄積性蛍光体シート２とカセッテの面３ａとの相対的な位置の変化量Ｅ１を、ユーザからの入力された情報あるいは予め決められた情報に基づいて決定し記憶しておく（ステップＳ１３）。
【００５１】
なお、位置情報Ｌ1i，Ｌ2iの取得と変化量Ｅ１の記憶は、どちらが先行しても構わない。
【００５２】
そして、分類手段１４０が、画像欠陥検出手段１２０により取得された位置情報Ｌ1i，Ｌ2iと、位置変化記憶手段１３０により記憶されている変化量Ｅ１とに基づいて、検出された画像欠陥を、以下のように、発生元別の種別に分類する（ステップＳ１４）。
【００５３】
２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２をそのまま重ねたときに略一致する画像欠陥ｆ11，ｆ21を、カセッテ３を発生元とする種別として（図４（ａ））、２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２のうち少なくとも一方を１８０°回転して逆向きにして重ねたときに略一致する画像欠陥ｆ12，ｆ22を、蓄積性蛍光体シート２を発生元とする種別として（図４（ｂ））、上記いずれの画像欠陥にも該当しない画像欠陥ｆ13，ｆ23を、読取装置４を発生元とする種別として分類する。
【００５４】
このように分類できる理由は、画像欠陥が、発生元別に以下のような特徴を有するからであるが、本実施形態では、カセッテ３の空間的な配置や読取装置４への挿入向きを同一にしているため、取得された２つのＸ線画像には、蓄積性蛍光体シート２上に固定された情報の変化が反映されることが前提となることに留意されたい。
【００５５】
まず、蓄積性蛍光体シート２を発生元とする画像欠陥は、事実上、そのほとんどが蓄積性蛍光体シート２上に付着した塵埃や傷等によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、蓄積性蛍光体シート２の向きの変更前後で、その変化量と同量分だけ位置が移動するという特徴を有する。したがって、２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２のうち少なくとも一方を１８０°回転して（逆向きにして）重ねたときに略一致する画像欠陥を、蓄積性蛍光体シート２の向きの変更前後で、その変化量と同量分だけ位置が移動した画像欠陥とみなすことができ、その発生元を蓄積性蛍光体シート２とすることができる。
【００５６】
次に、カセッテ３を発生元とする画像欠陥は、事実上、そのほとんどがカセッテ上に付着した塵埃によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、蓄積性蛍光体シート２の向きの変更前後で、その位置が移動しないという特徴を有する。したがって、２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２をそのまま重ねたとき略一致する画像欠陥を、蓄積性蛍光体シート２の向きの変更前後で、位置が移動しなかった画像欠陥とみなすことができ、その発生元をカセッテ３とすることができる。
【００５７】
さらに、読取装置４を発生元とする画像欠陥は、読取装置４が蓄積性蛍光体シート２に励起光を走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ってＸ線画像データを生成するものであることから、そのほとんどが、読取装置内の埃や光電変換器（例えば、光電子増倍管）における電気的ノイズ等によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、蓄積性蛍光体シート２の向きの変更前後に関係なく、その位置がランダムに現れるという特徴を有する。したがって、２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２をそのまま重ねても、一方を逆向きにして重ねても一致しない画像欠陥を、蓄積性蛍光体シート２の向きの変更前後に関係なく、その位置がランダムに現れた画像欠陥とみなすことができ、その発生元を読取装置４とすることができる。
【００５８】
このようにして、分類手段１４０により画像欠陥が発生元別の種別に分類されると、表示手段１５０は、各画像欠陥とその分類された種別とを対応付けて、ＣＲＴ等の画面上に表示する（ステップＳ１５）。例えば、Ｘ線画像Ｐ１，Ｐ２を画面上に表示させるとともに、その画像中の検出された画像欠陥を位置情報Ｌ1i，Ｌ2iに基づいて丸で囲むようにして指示し、その近傍に分類された種別に対応する発生元の種類（カセッテ、蓄積性蛍光体シート、読取装置）を表示したり、画像欠陥を囲む丸の線色を種別毎に変えて表示したりする。
【００５９】
そして、警告出力手段１６０は、これら分類される種別のうち少なくとも１つにおいて、分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達すると、その種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する（ステップＳ１６）。例えば、カセッテを発生元とする種別に分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上になった場合には、「カセッテに塵埃が付着しています。カセッテをクリーニングまたは交換してください。」といったメッセージを画面上に表示したり、警告音を鳴らしたり、警告ランプを点灯したり、あるいは、撮影系のメンテナンスを行うメンテナンス会社へ、ネットワークを介して、警告信号を出力したりするようにしてもよい。
【００６０】
次に、本発明における第１の画像欠陥分類装置の他の実施の形態である第２実施形態について説明する。本実施形態における画像欠陥分類装置は、前実施形態と同様、図１に示す画像欠陥分類装置１００である。図５は、本実施形態において、Ｘ線画像データを取得するための撮影系２０を示す図である。
【００６１】
図５に示す撮影系２０は、Ｘ線源としてのＸ線発生装置１と、Ｘ線源から発せられたＸ線をＸ線画像として検出する検出媒体としての、Ｘ線画像の情報を電気信号として出力するフラットパネルディテクタ（以下ＦＰＤという）５と、Ｘ線源と検出媒体との間に介在する撮影部材としての、ＦＰＤ５が上下方向に移動可能に内蔵されたビルトインタイプの撮影装置６の天板６ａと、検出媒体により検出されたＸ線画像を表すＸ線画像データを生成する画像データ生成手段としての、ＦＰＤ５から出力される電気信号をＡ／Ｄ変換してＸ線画像データを生成する変換装置７とにより構成されている。
【００６２】
次に、画像欠陥分類装置１００の作用について説明する。図６は、画像欠陥分類装置１００の第２実施形態における処理フローを示す図である。
【００６３】
まず、画像データ入力手段１１０が、撮影系２０により取得された、検出媒体としてのＦＰＤ５と撮影部材としての天板６ａとの相対的な位置を変更して撮影された２つのＸ線画像Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ表す２つのＸ線画像データＰ３，Ｐ４を入力する（ステップＳ２１）。なお、これら２つのＸ線画像データＰ３，Ｐ４は、以下に説明する方法で取得されたものである。
【００６４】
上記撮影系２０において、ＦＰＤ５が内蔵された撮影装置６の天板６ａに対してＸ線発生装置１によりＸ線を照射し、ＦＰＤ５によりＸ線画像Ｐ３を表す情報を電気信号として出力させることにより１回目の撮影を行い、変換装置７により、ＦＰＤ５から出力された電気信号をＦＰＤ５の向きを基準にＡ／Ｄ変換してゆき、Ｘ線画像Ｐ３を表すＸ線画像データＰ３を生成して取得する（Ｘ線画像の向きはＦＰＤの向きに従う）。その後、ＦＰＤ５を天板６ａに対して上側に所定量だけ平行移動させる。天板６ａの位置は前回の撮影と同じにして、２回目の撮影を行い、ＦＰＤ５が平行移動した状態におけるＸ線画像Ｐ４を表すＸ線画像データＰ４を取得する。これらの撮影において、被写体の有無は特に規定されないが、画像欠陥の検出を容易にするために、被写体を除いた状態で撮影し、Ｘ線画像を、被写体の像がないベタ画像とすることが望ましい。
【００６５】
図７は、Ｘ線画像Ｐ３，Ｐ４の一例を示す図であり、本実施形態において、このようなＸ線画像が取得されたものとする。
【００６６】
画像データ入力手段１１０によりＸ線画像データＰ３，Ｐ４が入力されると、画像欠陥検出手段１２０が、Ｘ線画像データＰ３，Ｐ４に基づいて、特開平３−２７７９１５号公報にて開示されているような、画像信号値が所定の閾値を超える部分を画像欠陥として検出する方法や、特開平１０−２８２５９６号公報にて開示されているような、画像データの高周波成分を除去して画像欠陥を検出する方法等を用いて、Ｘ線画像Ｐ３，Ｐ４上それぞれの画像欠陥ｆ3i，ｆ4iを検出し、その画像欠陥の位置をそれぞれ表す位置情報Ｌ3i，Ｌ4iを取得する（ステップＳ２２）。なお、本実施形態では、Ｘ線画像Ｐ３上では画像欠陥ｆ31，ｆ32，ｆ33が、Ｘ線画像Ｐ４上では画像欠陥ｆ41，ｆ42，ｆ43が検出されたものとする。
【００６７】
一方、位置変化記憶手段１３０は、ＦＰＤ５と天板６ａとの相対的な位置の変化量Ｅ２を、ユーザからの入力された情報あるいは予め決められた情報、ＦＰＤ５を移動させるための駆動装置がある場合には、その駆動装置からのＦＰＤ５の位置情報等に基づいて決定し記憶しておく（ステップＳ２３）。
【００６８】
なお、位置情報Ｌ3i，Ｌ4iの取得と変化量Ｅ２の記憶は、どちらが先行しても構わない。
【００６９】
そして、分類手段１４０が、画像欠陥検出手段１２０により取得された位置情報Ｌ3i，Ｌ4iと、位置変化記憶手段１３０により記憶されている変化量Ｅ２とに基づいて、検出された画像欠陥を、以下のように、発生元別の種別に分類する（ステップＳ２４）。
【００７０】
２つのＸ線画像Ｐ３，Ｐ４をそのまま重ねたときに略一致する画像欠陥ｆ31，ｆ41を、ＦＰＤ５を発生元とする種別として（図７（ａ））、２つのＸ線画像Ｐ３，Ｐ４のうち少なくとも一方を、相対的な位置の変更に基づく２つのＸ線画像上での像の配置の差が解消されるように移動して重ねたとき、例えば、Ｘ線画像Ｐ４を上記所定量だけ上側に移動して重ねたときに略一致する画像欠陥ｆ32，ｆ42を、天板６ａを発生元とする種別として（図７（ｂ））、それ以外の画像欠陥ｆ33，ｆ43を、変換装置７を発生元とする種別として分類する。
【００７１】
このように分類できる理由は、画像欠陥が、発生元別に以下のような特徴を有するからであるが、本実施形態では、撮影装置６の天板６ａの空間的な配置を同一にしているため、取得された２つのＸ線画像には、天板６ａ上に固定された情報の変化が反映されることが前提となることに留意されたい。
【００７２】
まず、天板６ａを発生元とする画像欠陥は、事実上、そのほとんどが天板６ａ上に付着した塵埃によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、ＦＰＤ５の位置の変更前後で、その変化量と同量分だけ位置が移動するという特徴を有する。したがって、２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２のうち少なくとも一方を、その変化量がキャンセルされる向きに移動して重ねたときに略一致する画像欠陥を、ＦＰＤ５の平行移動前後で、その変化量と同量分だけ位置が移動した画像欠陥とみなすことができ、その発生元を天板６ａとすることができる。
【００７３】
次に、ＦＰＤ５を発生元とする画像欠陥は、事実上、そのほとんどがＦＰＤ上に付着した塵埃や画素の電気的故障等によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、ＦＰＤ５の位置の変更前後で、その位置が移動しないという特徴を有する。したがって、２つのＸ線画像Ｐ１，Ｐ２をそのまま重ねたとき略一致する画像欠陥を、ＦＰＤ５の平行移動の前後で、位置が移動しなかった画像欠陥とみなすことができ、その発生元をＦＰＤ５とすることができる。
【００７４】
さらに、変換装置７を発生元とする画像欠陥は、変換装置７がＦＰＤ５から出力された電気信号をＡ／Ｄ変換してＸ線画像データを生成するものであることから、そのほとんどが、電気信号の伝達経路における電気的ノイズによるものと考えられるので、このような画像欠陥は、ＦＰＤ５の平行移動の前後に関係なく、その位置がランダムに現れるという特徴を有する。したがって、２つのＸ線画像Ｐ３，Ｐ４をそのまま重ねても、一方を逆向きにして重ねても一致しない画像欠陥を、ＦＰＤ５の平行移動の前後に関係なく、その位置がランダムに現れた画像欠陥とみなすことができ、その発生元を変換装置７とすることができる。
【００７５】
表示手段１５０、警告出力手段１６０の各作用（ステップＳ２５，Ｓ２６）は、第１実施形態と同様なので、ここでは省略する。
【００７６】
このような、第１および第２実施形態における画像分類装置１００によれば、検出媒体、撮影部材、画像データ生成手段を含む撮影系により、検出媒体と撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類するので、勘や経験に寄ることなく、検出された画像欠陥の発生元を特定することができ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことが可能となる。
【００７７】
次に、本発明の第２の画像欠陥分類装置の実施の形態である第３実施形態について説明する。
【００７８】
図８は、第２の画像欠陥分類装置の一実施形態である画像欠陥分類装置２００を示す図である。本実施形態において、Ｘ線画像データを取得するための撮影系は、図５に示す撮影系２０であるが、Ｘ線発生装置１は、Ｘ線を照射する線源ヘッド１ａが、Ｘ線の光軸を軸に９０°回転可能なものである。
【００７９】
図８に示す画像欠陥分類装置２００は、撮影系２０により、Ｘ線発生装置１の線源ヘッド１ａを９０°回転して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データＰ５，Ｐ６を入力する画像データ入力手段２１０と、画像データ入力手段２１０により入力された２つのＸ線画像データＰ５，Ｐ６に基づいて、上記２つのＸ線画像Ｐ５，Ｐ６上の画像欠陥ｆ5i，ｆ6iを検出して当該画像欠陥の位置情報Ｌ5i，Ｌ6iを取得する画像欠陥検出手段２２０と、上記回転による線源ヘッド１ａの位置の変化量Ｅ３を記憶する位置変化記憶手段２３０と、画像欠陥検出手段２２０により取得された位置情報Ｌ5i，Ｌ6iが表す、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段２３０により記憶されている上記変化量Ｅ３を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段２４０と、上記検出された画像欠陥と、当該画像欠陥の分類された種別とを対応付けて表示する表示手段２５０と、分類手段２４０により分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達する種別がある場合、当該種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する警告出力手段２６０とを備えている。
【００８０】
次に、画像欠陥分類装置２００の作用について説明する。図９は、画像欠陥分類装置２００の第３実施形態における処理フローを示す図である。
【００８１】
まず、画像データ入力手段２１０が、撮影系２０により取得された、Ｘ線源としてのＸ線発生装置１の線源ヘッド１ａを９０°回転させる前後で撮影された２つのＸ線画像Ｐ５，Ｐ６をそれぞれ表す２つのＸ線画像データＰ５，Ｐ６を入力する（ステップＳ３１）。なお、これら２つのＸ線画像データＰ５，Ｐ６は、以下に説明する方法で取得されたものである。
【００８２】
上記撮影系２０において、ＦＰＤ５が内蔵された撮影装置６の天板６ａに対してＸ線発生装置１によりＸ線を照射し、ＦＰＤ５によりＸ線画像Ｐ５を表す情報を電気信号として出力させることにより１回目の撮影を行い、変換装置７により、ＦＰＤ５から出力された電気信号をＦＰＤ５の向きを基準にＡ／Ｄ変換してゆき、Ｘ線画像Ｐ５を表すＸ線画像データＰ５を生成して取得する（Ｘ線画像の向きはＦＰＤの向きに従う）。その後、Ｘ線発生装置１の線源ヘッド１ａを、その光軸を軸に、ＦＰＤ５に向かって時計回りに９０°回転させる。天板６ａおよびＦＰＤ５の位置は前回の撮影と同じにして、２回目の撮影を行い、Ｘ線発生装置１の線源ヘッド１ａが９０°回転した状態におけるＸ線画像Ｐ６を表すＸ線画像データＰ６を取得する。これらの撮影において、被写体の有無は特に規定されないが、画像欠陥の検出を容易にするために、被写体を除いた状態で撮影し、Ｘ線画像を、被写体の像がないベタ画像とすることが望ましい。
【００８３】
図１０は、Ｘ線画像Ｐ５，Ｐ６の一例を示す図であり、本実施形態において、このようなＸ線画像が取得されたものとする。
【００８４】
画像データ入力手段２１０によりＸ線画像データＰ５，Ｐ６が入力されると、画像欠陥検出手段２２０が、Ｘ線画像データＰ５，Ｐ６に基づいて、特開平３−２７７９１５号公報にて開示されているような、画素の濃度を表す画像信号値が所定の閾値を超える部分を画像欠陥として検出する方法や、特開平１０−２８２５９６号公報にて開示されているような、画像データの高周波成分を除去して画像欠陥を検出する方法等を用いて、Ｘ線画像Ｐ５，Ｐ６上の画像欠陥ｆ5i，ｆ6iを検出し、その画像欠陥の位置をそれぞれ表す位置情報Ｌ5i，Ｌ6iを取得する（ステップＳ３２）。なお、本実施形態では、Ｘ線画像Ｐ５上では画像欠陥ｆ51，ｆ52が、Ｘ線画像Ｐ６上では画像欠陥ｆ61，ｆ62が検出されたものとする。
【００８５】
一方、位置変化記憶手段２３０は、Ｘ線発生装置１の線源ヘッド１ａの変化量Ｅ３を、ユーザからの入力された情報あるいは予め決められた情報、Ｘ線発生装置１の線源ヘッド１ａを移動させるための駆動装置がある場合には、その駆動装置からの線源ヘッド１ａの位置情報等に基づいて決定し記憶しておく（ステップＳ３３）。
【００８６】
なお、位置情報Ｌ5i，Ｌ6iの取得と変化量Ｅ３の記憶は、どちらが先行しても構わない。
【００８７】
そして、分類手段２４０が、画像欠陥検出手段２２０により取得された位置情報Ｌ5i，Ｌ6iと、位置変化記憶手段２３０により記憶されている変化量Ｅ３とに基づいて、検出された画像欠陥を、以下のように、発生元別の種別に分類する（ステップＳ３４）。
【００８８】
２つのＸ線画像Ｐ５，Ｐ６のうち少なくとも一方を、線源ヘッド１ａの回転に基づく２つのＸ線画像上での像の配置の差が解消されるように移動して重ねたとき、例えば、Ｘ線画像Ｐ６を線源ヘッド１ａの回転分である９０°だけ反時計回りに戻して重ねたときに略一致する画像欠陥ｆ51，ｆ61を、Ｘ線発生装置１（線源ヘッド１ａ）を発生元とする種別として（図１０（ｂ））、それ以外の画像欠陥ｆ52，ｆ62を、Ｘ線発生装置以外を発生元とする種別として分類する。
【００８９】
表示手段２５０、警告出力手段２６０の各作用（ステップＳ３５，Ｓ３６）は、第１実施形態の表示手段１５０、警告出力手段１６０と同様なので、ここでは省略する。
【００９０】
このような、第３実施形態における画像欠陥分類装置２００によれば、Ｘ線源、検出媒体、画像データ生成手段を含む撮影系により、Ｘ線源と検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された、２つのＸ線画像をそれぞれ表す２つのＸ線画像データに基づいて、上記２つのＸ線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記Ｘ線源の位置の変更による変化に基づいて、検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類するので、勘や経験に寄ることなく、検出された画像欠陥の発生元を特定することができ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことが可能となる。
【００９１】
なお、画像欠陥の分類において、２つのＸ線画像のうち少なくとも一方を、検出媒体と撮影部材との相対的な位置の変更、あるいは、Ｘ線源の位置の変更に基づく２つのＸ線画像上での像の差が解消されるように移動して重ねたときに、略一致する画像欠陥を所定の種別に分類する際には、一方あるいは両方のＸ線画像を所定量移動させた後に重ねて、略一致する画像欠陥を検出する手法を用いることが考えられるが、その他に、２つのＸ線画像において同一と見られる画像欠陥を、その形状や大きさ、濃度などの特徴から予め探し出しておき、その画像欠陥が略一致するまで、一方あるいは両方の画像を移動させ、その相対的な移動量が、検出媒体と撮影部材との相対的な位置の変化やＸ線源の位置の変化に略等しいときに、その画像欠陥を検出する手法を用いることも考えられる。
【００９２】
なお、コンピュータを、上記各実施形態の画像欠陥分類装置における各手段として機能させるためのプログラムを作成し、このプログラムを、コンピュータが読取り可能な記録媒体に記録して供給するようにしてもよいし、コンピュータが接続可能なサーバに保存しておき、ダウンロードにより供給するようにしてもよい。このようにすれば、上記プログラムをコンピュータにインストールして実行することにより、コンピュータを上記各画像欠陥分類装置として動作させ、同様の効果を得ることができる。
【００９３】
例えば、第１実施形態の場合、図２のように、上記プログラムを実行するコンピュータを画像欠陥分類装置１００として動作させ、このコンピュータを読取装置４に接続するとともに、撮影系のメンテナンスを行うメンテナンス会社とネットワークで接続するようにしてもよい。ネットワークとしては、有線または無線による電話回線ネットワークが考えられるが、もちろん、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の画像欠陥分類装置の一実施形態である画像欠陥分類装置１００を示す図
【図２】Ｘ線画像データを取得するための撮影系１０を示す図
【図３】画像欠陥分類装置１００の第１実施形態における処理フローを示す図
【図４】Ｘ線画像Ｐ１，Ｐ２の一例を示す図
【図５】Ｘ線画像データを取得するための撮影系２０を示す図
【図６】画像欠陥分類装置１００の第２実施形態における処理フローを示す図
【図７】Ｘ線画像Ｐ３，Ｐ４の一例を示す図
【図８】第２の画像欠陥分類装置の一実施形態である画像欠陥分類装置２００を示す図
【図９】画像欠陥分類装置２００の処理フローを示す図
【図１０】Ｘ線画像Ｐ５，Ｐ６の一例を示す図
【符号の説明】
【００９５】
１    Ｘ線発生装置
２    蓄積性蛍光体シート
３    カセッテ
４    読取装置
５    フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）
６    撮影装置
７    変換装置
１０    撮影系
２０    撮影系
１００    画像欠陥分類装置
１１０    画像データ入力手段
１２０    画像欠陥検出手段
１３０    位置変化記憶手段
１４０    分類手段
１５０    表示手段
１６０    警告出力手段
２００    画像欠陥分類装置
２１０    画像データ入力手段
２２０    画像欠陥検出手段
２３０    位置変化記憶手段
２４０    分類手段
２５０    表示手段
２６０    警告出力手段
【図１】
2005065992.tif 000003
【図２】
2005065992.tif 000004
【図３】
2005065992.tif 000005
【図４】
2005065992.tif 000006
【図５】
2005065992.tif 000007
【図６】
2005065992.tif 000008
【図７】
2005065992.tif 000009
【図８】
2005065992.tif 000010
【図９】
2005065992.tif 000011
【図１０】
2005065992.tif 000012