(57)【要約】    【課題】  突合せ接合した溶接部の溶接ビードの溶け込み状態、板厚の変化状態などを簡単にかつ迅速に検知することができる溶接状態の検査方法と検査装置を提供する。    【解決手段】  一対の板材１１，１３を突合せ溶接した溶接ビードＢを、入熱方向下流側から観察する溶接状態の検査する場合、入熱方向下流側の板面から突出する溶接ビードＢの先端までの突出高さａを非破壊で測定し、突出高さａから溶接部の実効板厚Ｔを演算し、この実効板厚Ｔと板材の一方の板厚Ｔ０と比較し溶接の良否を判断することを特徴とする。【選択図】            図４
2005279653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の板材を突合せ溶接した溶接部の溶接ビードを、入熱方向下流側から観察する溶接状態の検査方法であって、入熱方向下流側の板面から突出する前記溶接ビードの先端までの突出高さを非破壊で測定し、当該突出高さから前記溶接部の実効板厚を演算し、この実効板厚と前記板材の一方の板厚と比較し溶接の良否を判断することを特徴とする溶接状態の検査方法。
【請求項２】
前記溶接状態の検査方法は、前記突出高さと両板材の目違い量から前記溶接部の実効板厚を演算することを特徴とする請求項１に記載の溶接状態の検査方法。
【請求項３】
前記溶接状態の検査方法は、前記溶接ビードの入熱側に生じる凹み部の深さが、入熱方向下流側の板面の内、高位に位置する板面からの最大突出量に相当することを前提とし、前記突出高さから前記板材の板厚減少率を次式（１）により演算し、許容される限界値と比較し溶接の良否を判断することを特徴とする請求項２に記載の溶接状態の検査方法。
【数１】
2005279653.tif 000018
ここに、Ｔ／Ｔ０  ：板厚減少率、
Ｔ    ：実効板厚、
Ｔ０    ：一方の板材の板厚、
ａ    ：溶接ビード先端までの突出高さ、
ｂ    ：両板材の目違い量の絶対値、
である。
【請求項４】
前記実効板厚と比較する板材は、薄板材である請求項１〜３のいずれかに記載の溶接状態の検査方法。
【請求項５】
前記溶接は、プラズマ溶接である請求項１〜４のいずれかに記載の溶接状態の検査方法。
【請求項６】
一対の板材を突合せ溶接した溶接部の溶接ビードを、入熱方向下流側から観察する溶接状態の検査装置であって、入熱方向下流側の板面から突出する前記溶接ビードの先端までの突出高さを非破壊で測定し、当該突出高さから前記溶接部の実効板厚を演算し、この実効板厚と前記板材の一方の板厚と比較し溶接の良否を判断することを特徴とする溶接状態の検査装置。
【請求項７】
前記溶接状態の検査装置は、前記突出高さと両板材の目違い量から前記溶接部の実効板厚を演算することを特徴とする請求項６に記載の溶接状態の検査装置。
【請求項８】
前記溶接状態の検査装置は、
レーザ光を溶接ビードに照射する光照射部と、
該光照射部から照射され板面や溶接ビードで反射されたレーザ光を受光する撮像部と、
該撮像部で得られたデータを演算処理し所定の画像データにする演算処理部と、
を備え
一対の板材を突合せ溶接した溶接部の入熱側に生じる凹み部の深さが、入熱方向下流側の板面の内、高位に位置する板面からの最大突出量に相当することを前提とし、
該突出高さから前記板材の板厚減少率を次式（１）により算出し、許容される限界値と比較し溶接の良否を判断することを特徴とする請求項７に記載の溶接状態の検査装置。
【数２】
2005279653.tif 000019
ここに、Ｔ／Ｔ０  ：板厚減少率、
Ｔ    ：実効板厚、
Ｔ０    ：薄板材の板厚、
ａ    ：溶接ビードの突出高さ、
ｂ    ：両板材の目違い量の絶対値、
である。
【請求項９】
前記実効板厚と比較する板材は、薄板材である請求項６〜８のいずれかに記載の溶接状態の検査装置。
【請求項１０】
前記溶接は、プラズマ溶接である請求項６〜９のいずれかに記載の溶接状態の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズマ溶接などにより板材を突合せ溶接した溶接状態の検査方法と検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の車体あるいは部品は、テーラードブランク材を使用し、プレス成形することが多用されている。テーラードブランク材は、板厚、材質、強度などが異なる異種板材の端面を突合せ溶接したものであるが、この接合状態は慎重に検査する必要がある。
【０００３】
このテーラードブランク材をプレス成形する場合、接合部の接合状態が不十分で、例えば、溶接ビードに溶け込み不足、穴明きあるいは割れなどがあれば、良好なプレス成形ができない虞がある。
【０００４】
従来から行なわれている接合状態の検査方法としては、突合せ接合部の溶接ビードを板材の裏側から観察する方法がある。この検査方法は、溶接ビードが板厚方向に貫通している状態を目視あるいは何らかの方法で直接観察するので、溶接ビードの溶け込み深さの良否の判定を直接的に確実にかつ迅速に行なうことができ、極めて有効な方法である。
【０００５】
しかし、溶接作業は、板材をクランプした状態で上方から溶接することが多く、反対の裏面から観察することは検査作業が困難で非能率となる場合が多い。
【０００６】
そこで、最近提案された検査方法として下記特許文献１がある。この検査方法は、突合せ溶接における溶接ビードの幅と溶け込み深さが正の相関関係にあることを前提とし、溶接ビードを光切断法などによりプロファイルを測定し、ワークの上底面を含む平面の座標データと、溶接ビードの表面を表す形状曲線の座標データとに基づいて、溶込みに対応する有効なビード幅を数値演算処理により算出するものである。
【０００７】
しかし、突合せ溶接は、種々の条件によって接合状態が変化することから、溶接ビードの幅と溶け込み深さが常に所定の相関関係にあるものでもなく、また、この方法では板材の裏側から観察しないので、例えば、製品に対し全量検査する場合には、検査の信頼性が低減し、確実に製品品質の向上を図ることは難しい。
【特許文献１】特開平１０−２９６４８１号公報（図１、要約など参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決し、突合せ接合した溶接部の溶接ビードの溶け込み状態、板厚の変化状態などを簡単にかつ迅速に検知することができる溶接状態の検査方法と検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明は、一対の板材を突合せ溶接した溶接部の溶接ビードを、入熱方向下流側から観察する溶接状態の検査する場合、入熱方向下流側の板面から突出する前記溶接ビードの先端までの突出高さを非破壊で測定し、当該突出高さから前記溶接部の実効板厚を演算し、この実効板厚と前記板材の一方の板厚と比較し溶接の良否を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、突合せ溶接した後の板材を、例えば、次の工程に搬送する途中に反転した状態で、溶接部の入熱方向下流側となる板面からの溶接ビードの先端までの突出高さを測定するので、一義的に溶接ビードの溶け込み状態が確認できる。つまり、溶接ビードが板面から突出していると、溶接ビードが板厚方向に貫通していることになり、確実に溶け込んでいることが簡単に確認できる。
【００１１】
また、測定した突出高さから溶接部の実効板厚を演算し、この実効板厚と前記板材の一方の板厚と比較すれば、溶接時に板材の肉が溶接ビードに流れ込むことにより薄肉化した板厚の変化状態が判断でき、製品品質の良否を簡単に判断できる。
【００１２】
前記溶接部の実効板厚は、測定した突出高さと両板材の目違い量とから演算すれば、目違いがある板材の溶接状態までも判断できる。
【００１３】
前記溶接ビードの入熱側に生じる凹み深さと入熱方向下流側の突出量が所定の相関関係を有していることを前提にし、測定した突出高さと両板材の目違い量とから板材の板厚減少率を前記式（１）により算出し、品質確保の上から許容される限界値と比較すれば、溶接時に板材の肉が溶接ビードに流れ込むことにより薄肉化した板厚の変化状態が数値的に判断できる。
【００１４】
特に、テーラードブランク材のように薄板材の板厚が限界まで薄肉化されていると、薄板材の板厚と比較すれば、強度的品質の良否が極めて簡単にかつ速やかに判断できる。
【００１５】
しかも、溶接にプラズマ溶接を用いると、両板材の突合せが容易となるので、作業性、製品の品質などが向上し、極めて実利的である。
【００１６】
さらに、溶接ビードの入熱方向下流側の突出高さを非破壊で測定するので、製品を全量にわたり簡単に検査することができる。特に、流れ作業により生産している場合に、全量検査し、検査結果を直ちに作業開始部にフィードバックすれば、不良品の発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１はプレス成形品の一例を示す斜視図、図２は同プレス成形品用のテーラードブランク材を示す斜視図、図３は図２のＹ部を示し、（Ａ）はプラズマ溶接している状態を示す縦断面図、（Ｂ）は同横断面図、（Ｃ）は溶接完了後の状態を示す縦断面図である。
【００１９】
たとえば、自動車の車体とアクスルを連結するサスペンション部品は、図１に示すように、サイドメンバ１，２と、クロスメンバ３，４とを有し、サイドメンバ１，２の端部をクロスメンバ３，４を介して連結した閉構造体である。
【００２０】
このサスペンション部品は、図２に示すように、４枚の板材を相互に溶接したテーラードブランク材ＴＢを使用し、プレス成形している。このテーラードブランク材ＴＢは、サイドメンバ１，２を形成するための２枚の厚板材１１，１２と、クロスメンバ３，４を形成するための２枚の薄板材１３，１４とからなり、水平な基板（不図示）上に厚板材１１，１２を多少末広がりとなるように相互に離間して設置し、その間に薄板材１３，１４を配置し、相互に溶接接合する。
【００２１】
この接合時には、板材相互の隙間の大きさが突合せ溶接の良否に直接影響するので、各板材の配置は、位置決めピン（不図示）により高精度に位置合わせし、図３（Ａ）に示すように、厚板材１１と薄板材１３の端部を突合せた状態とする。そして、クランプした状態で厚板材１１と薄板材１３の端部をプラズマ溶接すると、溶接ビードＢが形成され、両板材１１，１３が接合する。
【００２２】
正常に形成された溶接ビードＢは、図３（Ｃ）に示すように、入熱側の表面が厚板材１１側から薄板材１３側に向かってなだらかに傾斜した凹曲面状を呈し、入熱方向下流側となる面が垂れ下がった凸曲面状をしている。実験によれば、この溶接ビード表面に生じた凹み部ｒの凹み量ｄと、入熱方向下流側の溶接ビードＢの突出量ｃとは、相関関係を有していることが判明している。具体的には、両者は略等しい関係を有している。
【００２３】
ただし、プラズマ溶接の状態によっては、薄板材１３がより多くの熱を受けて溶融し、板厚が薄くなるので、テーラードブランク材ＴＢの成形には、入熱に注意を払う必要がある。例えば、両板材１１，１３を支持する支持台１６に、逃し溝１７を形成し、両板材１１，１３の突合せ溶接時に、この逃し溝１７を通ってシールドガスを流し、溶接ビードＢを下方から温度制御すると、成長する溶接ビードＢの大きさを制御でき、入熱方向下流側まで溶け込ませることもでき、テーラードブランク材ＴＢの成形には好ましい。
【００２４】
本実施形態は、プラズマ溶接を使用している。これは板材相互の隙間の大きさをレーザ溶接より大きくでき、作業性が向上するからである。なお、実験によれば、３．２ｍｍの厚板材１１と１．８ｍｍの薄板材１３を突合せた状態で、レーザ溶接を行なった場合には、厚板材１１と薄板材１３の隙間は、０．１ｍｍ以下に管理しなければ、溶け落ちが生じ、溶接されないこともあるが、プラズマ溶接の場合には、前記隙間は、０．３〜０．５ｍｍ程度でも溶け落ちがなく、良好に溶接されることが判明している。
【００２５】
プラズマ溶接時のトーチ１５の傾斜状態についても検証した。トーチ１５の傾斜は、両板材１１，１３の突合せ面に対し０°〜２０°の傾斜角αで薄板材側に傾斜させ、進行方向（白抜き矢印方向）で１０°〜２０°の傾斜角βで後傾させると、薄板材の肉厚が低減せず良好な溶接状態が得られることが判明している。
【００２６】
このようにして形成されたテーラードブランク材ＴＢは、基本的には入熱方向下流側の板面から溶接ビードＢが突出した良好な溶接状態が得られるが、各板材を所定位置に設置する場合に使用する位置決めピンの摩耗あるいは各板材端面の切断不良などがあれば、各板材の整合性、突合せ不良あるいは真直度が不十分となり、両板材の突合せ面に大きな隙間が生じ、プラズマ溶接であっても穴明きやアンダーフィルなどの溶接不良を起こすことがある。したがって、溶接後には各テーラードブランク材ＴＢの溶接状態を検査することが好ましい。
【００２７】
本実施形態の溶接状態の検査方法は、例えば、テーラードブランク材ＴＢを次の工程に搬送する途中に反転し、入熱方向下流側の面を上にした状態で、検査装置２０を使用して、板面からの溶接ビードＢの突出高さａを非破壊で測定するものである。
【００２８】
図４は本実施形態に係る検査装置を示す斜視図、図５は図４の溶接ビード部分を拡大して示す要部斜視図、図６は溶接ビードの画像データを示す図である。
【００２９】
検査装置２０は、図４に示すように、６軸ロボットからなる作動部２１と、この作動部２１の先端に設けられ、レーザ光を溶接ビードＢに照射するレーザ変位計などの光照射部２２と、この光照射部２２から照射され板面や溶接ビードＢで反射されたレーザ光を受光するＣＣＤカメラ等の撮像部２３と、撮像部２３で得られたデータを演算処理し所定の画像データにするコンピュータなどの演算処理部（不図示）と、を備えている。
【００３０】
なお、前記作動部２１は、水平な基板上に立設され、光照射部２２は、この基板の水平な上面を基準に反転されたテーラードブランク材ＴＢを検査することになっている。
【００３１】
溶接ビードＢの板面からの突出高さａは、溶接ビードＢにスリット光を照射する光切断法や、溶接ビードＢの幅方向（溶接方向に対し直交する方向）にスポット光を走査させるスキャン測距法などにより測定できるが、前者の場合につき例示的に説明する。
【００３２】
光照射部２２は、作動部２１により所定位置に移動しセットされ、スリット的なレーザ光を溶接ビードＢや板面に対し所定の角度で照射するように位置調節されている。撮像部２３は、溶接ビードＢや板面からの反射光を受光し、受光位置と輝度などを検知し、検知したデータは、演算処理部に入力され演算された後、モニターに画像データとして表示される。
【００３３】
例えば、図５に示す溶接ビードＢに照射するレーザ光は、溶接ビードＢの略中央部分から所定のマージンｍ，ｍ’分だけ離れた間とし、その端部をエンドラインｌ１，ｌ２とすると、撮像部２３は、エンドラインｌ１，ｌ２上の点ｐ１，ｐ２と、その間の５点ｐ３〜ｐ８の８箇所で受光位置と輝度などを検知し、データを取得する。なお、後述する目違い量ｂ、つまり、両板材１１，１３の下面１１ａ，１３ａがずれている量は、水平面で溶接する場合には、ほとんど無視できる量であることから、本実施形態では照射レーザ光は、溶接ビードＢを含む板面を照射している。
【００３４】
これら８箇所のデータは、演算処理部に入力され演算され、図６に示す溶接ビードＢの画像データとしてモニターに表示される。この画像データも、図５に示すレーザ光照射部と対応し、前記エンドラインｌ１，ｌ２に対応するエンドラインＬ１，Ｌ２が表示され、溶接ビードＢの各測定点ｐ１〜ｐ８に対応して、その高さ値が、エンドラインＬ１，Ｌ２と交差する基準線Ｌ３からの離間量としてプロットされ、表示されている。基準線Ｌ３は、測定点ｐ１とｐ８に対応するプロットＰ１とＰ８を結ぶ線分である。
【００３５】
したがって、図６に示す画像データでは、プロットＰ３〜Ｐ８が基準線Ｌ３から上方に位置すれば、溶接ビードＢが板面より突出し、入熱方向下流側の板面まで溶け込み、正常な溶接ビードＢが形成されていることを意味し、逆に、図中一点差線で示すように、前記プロットＰ３〜Ｐ８が基準線Ｌ３から下方にある場合は、溶接ビードＢが下面まで溶け込んでおらず、正常に溶接されていないことを意味する。また、場合によっては、プロットＰ３〜Ｐ８が基準線Ｌ３と同一線上に並んだ状態あるいは交差した状態なども生じるが、これらはいずれも正常に溶接されていないことを意味する。
【００３６】
さらに、本実施形態の検査では、溶接ビードＢの突出高さａも測定できることから、この突出高さａに基づき板材の状態、つまり、薄板材１３の板厚減少率までも後述の式により算出し、溶接による板厚の変化状態までも検査可能である。
【００３７】
溶接ビードＢの突出高さから板厚減少率を求める点に関し詳述する。
【００３８】
図７，８は図３（Ｃ）に相当する図で、図７は厚板材と薄板材を突合せ溶接したとき、厚板材の下面が薄板材の下面より上位に位置する状態を示す断面概略図、図８は逆に厚板材の下面が薄板材の下面より下位に位置する状態を示す断面概略図である。
【００３９】
例えば、図７に示すように、薄板材１３の下面１３ａが厚板材１１の下面１１ａより低い位置で、目違いに突合せ溶接した場合を想定し、各部の長さあるいは位置を次のように定めたとする。
【００４０】
ａ：Ｐ１，Ｐ２を結んだ線分と溶接ビードＢの最下端までの距離であり、溶接ビード先端までの突出高さ。
【００４１】
ｂ：両板材１１，１３の下面１１ａ，１３ａがずれている量であり、両板材１１，１３の目違い量。
【００４２】
ｃ：両板材１１，１３の内、反転測定時には高位に位置する板面からの最大突出量であり、図７では薄板材１３の下面１３ａから溶接ビードＢの最下端までの距離。
【００４３】
ｄ：溶接部の入熱側に生じる溶接ビードＢの凹み部ｒの深さ。
【００４４】
Ｐ１：溶接ビードＢを中心とし所定のマージンｍだけ離れた位置の厚板材１１の下面１１ａ上の点。
【００４５】
Ｐ２：溶接ビードＢを中心とし所定のマージンｍ’だけ離れた位置の薄板材１３の下面１３ａ上の点。
【００４６】
Ｔ：実効板厚。ここに、「実効板厚」とは、溶接ビードＢの凹み部ｒの最下部と、厚板材１１の下面１１ａまたは薄板材１３の下面１３ａの内、前記最下部に近いものとの間の板厚をいう。
【００４７】
Ｔ０  ：薄板材１３の板厚。
【００４８】
図７から、実効板厚Ｔを数式で示すと、
【００４９】
【数１】
2005279653.tif 000003
【００５０】
ここに、薄板材１３の下面１３ａが厚板材１１の下面１１ａより下方に位置している場合には、「ｂ」に（＋）符号を付す。なお、逆に上方に位置している場合には、（−）符号を付す。
【００５１】
前述したように実験により、両板材を突合せ溶接した溶接部の入熱側に生じる凹み部ｒの深さｄは、入熱方向下流側の板面での溶接ビードＢの突出量ｃに略等しいことが判明していることから、ｄ＝ｃとすれば、前記式（１）は、
【００５２】
【数２】
2005279653.tif 000004
【００５３】
となる。
【００５４】
図７から
【００５５】
【数３】
2005279653.tif 000005
【００５６】
つまり、
【００５７】
【数４】
2005279653.tif 000006
【００５８】
であるため、この式（３）を式（２）に代入すると
【００５９】
【数５】
2005279653.tif 000007
【００６０】
となる。
【００６１】
したがって、（４）式から明らかなように、突出高さａと両板材の目違い量ｂが判明すれば、溶接部の実効板厚Ｔを求めることができる。
【００６２】
この結果、板厚減少率（Ｔ／Ｔ０  ）は、次の式で表される。
【００６３】
【数６】
2005279653.tif 000008
【００６４】
一方、図８に示すように、薄板材１３の下面１３ａが厚板材１１の下面１１ａより高い位置で、目違いに突合せ溶接した場合には、前記各式は、次のようになる。
【００６５】
図８から、実効板厚Ｔを数式で示すと、
【００６６】
【数７】
2005279653.tif 000009
【００６７】
前記同様、ｄ＝ｃ  とすれば、前記式（１’）は、
【００６８】
【数８】
2005279653.tif 000010
【００６９】
となる。
【００７０】
ここに、薄板材１３の下面１３ａが厚板材１１の下面１１ａより上方に位置している場合には、「ｂ」に（−）符号を付すと、
図８から
【００７１】
【数９】
2005279653.tif 000011
【００７２】
つまり、
【００７３】
【数１０】
2005279653.tif 000012
【００７４】
であるため、この式（３’）を式（２’）に代入すると
【００７５】
【数１１】
2005279653.tif 000013
【００７６】
となる。
【００７７】
この結果、板厚減少率（Ｔ／Ｔ０  ）は、次の式で表される。
【００７８】
【数１２】
2005279653.tif 000014
【００７９】
つまり、
【００８０】
【数１３】
2005279653.tif 000015
【００８１】
したがって、式（６）と式（６’）とは、「ｂ」に「＋」「−」の概念があれば、同じ式となるので、溶接ビードＢの突出高さａから板厚減少率Ｔ／Ｔ０を求める場合には、式（６）を使用することができる。
【００８２】
前述したものは、板厚が相違する場合の突き合わせ溶接であるが、板厚が同厚の場合についても、溶接ビードＢの突出高さａと板厚減少率Ｔ／Ｔ０の関係式を求めると、下記のようになる。
【００８３】
図９は同厚の板材３１と３３を突合せ溶接したとき、板材３１の下面３１ａが板材３３の下面３３ａより上位に位置する状態を示す断面図、図１０は逆に板材３１の下面３１ａが板材３３の下面３３ａより下位に位置する状態を示す断面図である。なお、図９，１０においても、各部の長さあるいは位置は、前記図７，８のものと同様とする。
【００８４】
図９を用いて、板厚減少率（Ｔ／Ｔ０  ）を数式で示すと、前記式（６）と同様の下記の式（６’’）で表すことができる。
【００８５】
【数１４】
2005279653.tif 000016
【００８６】
一方、図１０を用いて、板厚減少率（Ｔ／Ｔ０  ）を数式で示すと、前記式（６’）と同様の下記の式（６’’’）で表すことができる。
【００８７】
【数１５】
2005279653.tif 000017
【００８８】
なお、いずれの式も重複を避けるため、計算過程は省略する。
【００８９】
したがって、同厚の板材の場合も、同じ式となるので、溶接ビードＢの突出高さａと両板材の目違い量ｂから板厚減少率Ｔ／Ｔ０を求める場合には、式（６）を使用することができる。
【００９０】
このようにして算出した板厚減少率Ｔ／Ｔ０の値が、品質確保の上からどの程度かを実験により検証した結果、限界値としては、０．８程度が好ましいことが判明した。
つまり、
Ｔ／Ｔ０≧０．８
という関係を有することが好ましい。ただし、この限界値は、特に限定されるものではなく、品質確保の上から任意に定めることができるものである。
【００９１】
したがって、検査結果の板厚減少率と、品質確保の上から定めた限界値と比較すれば、溶接時に板材の肉が溶接ビードＢに流れ込むことにより薄肉化した状態が品質確保の上から好ましいか否かが分かり、板厚の変化状態からも溶接の良否、製品品質の良否が判断できる。
【００９２】
特に、テーラードブランク材ＴＢのように板厚が薄い側の板材は限界まで薄肉化されている場合に、板厚減少率Ｔ／Ｔ０が前記限界値と比較すると、強度的な面での品質の良否判定ができ、しかもこの判定を極めて良好にかつ速やかに行なうことができる。
【００９３】
次に、突合せ溶接した成形品の検査を説明する。
【００９４】
厚板材１１と薄板材１３を水平な支持台１６上で突合せた状態でクランプし、上方からトーチ１５を用いて溶接すると、両板材の突合せ端部に溶接ビードＢが形成されたテーラードブランク材ＴＢとなる。
【００９５】
このテーラードブランク材ＴＢの溶接状態の検査は、図４に示すように、反転した状態で行なう。反転されたテーラードブランク材ＴＢが検査装置２０の下部に移動すると、作動部２１により光照射部２２が作動され、溶接ビードＢに対し所定位置にセットされる。
【００９６】
光照射部２２からは、所定の角度でスリットレーザ光が照射され、板面や溶接ビードＢで反射し、撮像部２３に受光される。撮像部２３では、受光した光から受光位置と輝度などが検知され、この検知した値は、コンピュータで演算され、所定のモニターに、図６に示すような溶接ビードＢの突出高さａを示す画像データとして表示される。
【００９７】
板面より円弧状に突出している溶接ビードＢの場合には、画像データは、溶接方向と平行な所定のエンドラインＬ１，Ｌ２と直交する基準線Ｌ３より上方に滑らかな円弧状をしたプロットＰ３〜Ｐ８として表示される。したがって、この溶接ビードＢは、入熱方向下流側の板面まで溶け込んでおり、正常に形成されていることが分かる。
【００９８】
しかし、円弧状でない他の状態の溶接ビードＢの場合には、基準線Ｌ３より下方または同一線上、あるいは基準線Ｌ３とクロスしたプロットＰ３〜Ｐ８として表示される。この溶接ビードＢは、確実に板面から突出していないため、溶け込み不足であることが分かる。この場合は、プロットＰ３〜Ｐ８のどの部分が不良であるか、高さ不足となっているかなどの情報を、直ちに溶接作業開始部にフィードバックし、位置決めピンの交換、逃し溝１７に適用されたシールドガスの量を調節するなど、所定の溶接不良の原因を除去すると、製品品質の低下を防止することができる。
【００９９】
また、前記式（６）との関係について言えば、薄板材１３の板厚「Ｔ０」は既知であり、溶接ビード先端までの突出高さ「ａ」は、円弧状に配列されたプロットＰ３〜Ｐ８の内、ピークとなるプロットＰの基準線Ｌ３からの離間量から分かる。両板材１１，１３の目違い量「ｂ」は、水平な支持台１６上でクランプした状態で溶接しているので、殆ど無視できる。ただし、この目違い量ｂを測定する場合は、反転されたテーラードブランク材ＴＢが載置されている基板の表面を基準に前記プロットＰ１とＰ８を定め、その値の差を求めればよい。
【０１００】
したがって、これらの数値を用いて演算処理部に入力し、前記式（６）を用いて演算すれば、板厚減少率Ｔ／Ｔ０を求めることができる。
【０１０１】
求めた板厚減少率の値と、品質確保の上から定めた限界値である０．８と比較し、その結果を、前記画像データの一部としてモニターに表示すると、溶接による板厚減少状態が許容範囲か否かも分かる。
【０１０２】
以上説明したように、本実施形態によれば、熱方向下流側の板面から突出する溶接ビードＢの突出高さを非破壊で測定するので、この突出高さａから直ちに溶接ビードＢの溶込み深さが分かり、溶接状態の良否を高い信頼度で簡単にかつ迅速に判断できる。
【０１０３】
また、溶接ビードＢの突出高さａや、場合によっては目違い量ｂの測定結果が分かると、板厚減少率Ｔ／Ｔ０も求めることができるので、この板厚減少の点からも溶接状態の良否が分かる。特に、テーラードブランク材ＴＢのように板厚が薄い側の板材は限界まで薄肉化されていると、薄板材１３の板厚減少率と限界値を比較すれば、強度に関する品質維持が可能か否かも判断でき、極めて有効なものとなる。特に、相互に板厚の相違するテーラードブランク材の場合には、薄板材の板厚減少率が分かると、強度的な品質を保持できることから極めて有効なものである。相互に同厚の板材の場合も、同様に、強度的な品質保持から有効となる。さらに、溶接にプラズマ溶接を用いると、端面の隙間を不必要に厳格にすることもないので、作業性の面で好ましいものとなる。
【０１０４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。例えば、前記実施形態では、溶接状態の測定を溶接ビードＢの溶接方向の１箇所で行なっているが、これを複数箇所で行い、それぞれの箇所でプロットＰ１〜Ｐ８を取得すれば、略溶接ビードＢ全体の溶接状態を検査することもできる。
【０１０５】
また、前記実施形態では、液圧成形品Ｗとして自動車の車体構造材であるサイドメンバについて説明したが、これのみでなくドアプレート、バンパーなど他の構造材でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明にかかる溶接状態の検査方法と検査装置は、サイドメンバなどの自動車の車体構造材に使用するテーラードブランク材の溶接部分の検査に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】プレス成形品の一例を示す斜視図である。
【図２】同プレス成形品用のテーラードブランク材を示す斜視図である。
【図３】図２のＹ部を示し、（Ａ）はプラズマ溶接している状態を示す縦断面図、（Ｂ）は同横断面図、（Ｃ）は溶接完了後の状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。
【図５】図４の溶接ビード部分を拡大して示す要部斜視図である。
【図６】溶接ビードの画像データを示す図である。
【図７】厚板材と薄板材を突き合わせた状態の概略図である。
【図８】厚板材と薄板材を突き合わせた状態の概略図である。
【図９】同厚板材を突き合わせた状態の概略図である。
【図１０】同厚板材を突き合わせた状態の概略図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１１，１２…厚板材、
１３，１４…薄板材、
２２…光照射部、
２３…撮像部、
ａ…溶接ビード先端の突出高さ、
ｂ…両板材の目違い量の絶対値、
ｃ…溶接ビードの板面からの突出量、
ｄ…凹み部の深さ、
ｒ…凹み部、
Ｂ…溶接ビード、
Ｔ…実効板厚、
Ｔ０…薄板材の板厚、
ＴＢ…テーラードブランク材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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