(57)【要約】  【課題】  本発明は、パレットに載置した複数の被接合物合計載置数の入力により、接合方向の選択別に満杯と端数接合順動作を効率的に行う接合装置と接合方法を提供する。  【解決手段】  Ｘ軸またはＹ軸方向に複数の被接合物１ａを順に載置するパレット２ａと、被接合物１ａの合計載置数入力部１２と、Ｚ軸昇降部７に設けた垂直に昇降する電極４と、パレット２ａと電極４を駆動し制御する駆動部８と制御部９を設け、被接合物１ａのＹ軸接合方向を選択する接合方向選択部１４と、満杯または端数接合順動作を行う載置数別動作制御部１１を設けたものである。【選択図】  図１
2005279741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、Ｘ軸の列数が所定数増加するごとに被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える場合と、Ｘ軸全ての列で同一方向に接合する場合とを選択する接合方向選択部とを備えた接合装置。
【請求項２】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、予め設定したＸ軸とＹ軸の各被接合物最大載置設定数の積に対し前記被接合物の合計載置数を比較する載置数別動作制御部によって、両者が等しい場合は満杯接合順動作を、後者が小の場合は端数接合順動作を行う接合装置。
【請求項３】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、Ｘ軸の列数が所定数増加するごとに被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える場合と、Ｘ軸全ての列で同一方向に接合する場合とを選択する接合方向選択部とを備えた接合装置を用いて行う接合方法であって、前記被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に所定数値を加算した数を端数行として、前記端数行が偶数の場合であって、端数行の先頭に載値された被接合物がＸ軸偶数列にある場合は、その列から所定数値を減算したＸ軸列のＹ軸満杯行に載置された被接合物を接合してから、前記端数行の先頭に載値された被接合物へ移動する接合方法。
【請求項４】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、予め設定したＸ軸とＹ軸の各被接合物最大載置設定数の積に対し前記被接合物の合計載置数を比較する載置数別動作制御部によって、両者が等しい場合は満杯接合順動作を、後者が小の場合は端数接合順動作を行う接合装置を用いて行う接合方法であって、前記被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に所定数値を加算した数を端数行として、前記端数行が偶数の場合であって、端数行の先頭に載値された被接合物がＸ軸偶数列にある場合は、その列から所定数値を減算したＸ軸列のＹ軸満杯行に載置された被接合物を接合してから、前記端数行の先頭に載値された被接合物へ移動する接合方法。
【請求項５】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向
への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、Ｘ軸の列数が所定数増加するごとに被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える場合と、Ｘ軸全ての列で同一方向に接合する場合とを選択する接合方向選択部とを備えた接合装置を用いて行う接合方法であって、
被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が偶数の場合であって、端数行の先頭に載値された被接合物がＸ軸奇数列にある場合は、その同列Ｘ軸のＹ軸満杯行に載置された被接合物を接合してから、前記端数行の先頭に載値された被接合物へ移動する請求項１から２に記載の接合方法。
【請求項６】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、予め設定したＸ軸とＹ軸の各被接合物最大載置設定数の積に対し前記被接合物の合計載置数を比較する載置数別動作制御部によって、両者が等しい場合は満杯接合順動作を、後者が小の場合は端数接合順動作を行う接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が偶数の場合であって、端数行の先頭に載値された被接合物がＸ軸奇数列にある場合は、その同列Ｘ軸のＹ軸満杯行に載置された被接合物を接合してから、前記端数行の先頭に載値された被接合物へ移動する接合方法。
【請求項７】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、Ｘ軸の列数が所定数増加するごとに被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える場合と、Ｘ軸全ての列で同一方向に接合する場合とを選択する接合方向選択部とを備えた接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が奇数の場合であって、端数行での最終に載値された被接合物がＸ軸偶数列にある場合は、端数行の最終に載値された被接合物を接合してから、その同列Ｘ軸のＹ軸満杯行に載置された被接合物へ移動する接合方法。
【請求項８】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、予め設定したＸ軸とＹ軸の各被接合物最大載置設定数の積に対し前記被接合物の合計載置数を比較する載置数別動作制御部によって、両者が等しい場合は満杯接合順動作を、後者が小の場合は端数接合順動作を行う接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が奇数の場合であって、端数行での最終に載値された被接合物がＸ軸偶数列にある場合は、端数行の最終に載値された被
接合物を接合してから、その同列Ｘ軸のＹ軸満杯行に載置された被接合物へ移動する接合方法。
【請求項９】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、Ｘ軸の列数が所定数増加するごとに被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える場合と、Ｘ軸全ての列で同一方向に接合する場合とを選択する接合方向選択部とを備えた接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が奇数の場合であって、端数行での最終に載値された被接合物がＸ軸奇数列にある場合は、端数行の最終に載値された被接合物を接合してから、その列に１を加算したＸ軸列のＹ軸満杯行に移動する接合方法。
【請求項１０】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、予め設定したＸ軸とＹ軸の各被接合物最大載置設定数の積に対し前記被接合物の合計載置数を比較する載置数別動作制御部によって、両者が等しい場合は満杯接合順動作を、後者が小の場合は端数接合順動作を行う接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が奇数の場合であって、端数行での最終に載値された被接合物がＸ軸奇数列にある場合は、端数行の最終に載値された被接合物を接合してから、その列に１を加算したＸ軸列のＹ軸満杯行に移動する接合方法。
【請求項１１】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、Ｘ軸の列数が所定数増加するごとに被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える場合と、Ｘ軸全ての列で同一方向に接合する場合とを選択する接合方向選択部とを備えた接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を同一方向に接合する端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が偶数の場合は、端数行を含まないＸ軸列に載置された被接合物を接合してから、前記端数行の先頭に載値された被接合物へ移動する接合方法。
【請求項１２】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、予め設定したＸ軸とＹ軸の各被接合物最大載置設定数の積に対し前記被接合物の合計載置数を比較する載置数別動作制御部によって、両者が等しい場合は満杯接合順動作を、後者が小の場合は端数接合順動作を行う接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を同一方向に接合する端数接合
順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が偶数の場合は、端数行を含まないＸ軸列に載置された被接合物を接合してから、前記端数行の先頭に載値された被接合物へ移動する接合方法。
【請求項１３】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、Ｘ軸の列数が所定数増加するごとに被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換える場合と、Ｘ軸全ての列で同一方向に接合する場合とを選択する接合方向選択部とを備えた接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を同一方向に接合する端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が奇数の場合は、端数行を含むＸ軸列に載置された被接合物を接合してから、満杯行に載値された被接合物へ移動する記載の接合方法。
【請求項１４】
少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する被接合物の合計載置数入力部と、前記被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるＺ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、予め設定したＸ軸とＹ軸の各被接合物最大載置設定数の積に対し前記被接合物の合計載置数を比較する載置数別動作制御部によって、両者が等しい場合は満杯接合順動作を、後者が小の場合は端数接合順動作を行う接合装置を用いて行う接合方法であって、被接合物のＹ軸接合方向を同一方向に接合する端数接合順動作において、被接合物の合計載置数をＸ軸被接合物最大載置設定数で割り算し、その商の数を満杯行とし、満杯行に１を加算した数を端数行として、前記端数行が奇数の場合は、端数行を含むＸ軸列に載置された被接合物を接合してから、満杯行に載値された被接合物へ移動する接合方法。
【請求項１５】
Ｙ軸方向に載置された複数の被接合物間の非接合区間に、電極をパレットに当接または非当接の状態でパレットをＹ軸方向に移動させる電極昇降動作有無選択部を備えた請求項３から１４のいずれかに記載の接合装置。
【請求項１６】
Ｘ軸、Ｙ軸方向に複数の被接合物を載置する少なくとも１枚以上のパレットと、前記パレットごとに前記被接合物合計載置数を入力する少なくとも１つ以上の被接合物の合計載置数入力部を備えた請求項３から１４に記載の接合装置。
【請求項１７】
複数の被接合物の接合動作途中で非常停止したときに、停止した被接合物の次の被接合物から接合動作を継続する場合と、該パレットの接合動作を強制終了する場合とを選択する停止後動作選択部を備えた請求項３から１４に記載の接合装置。
【請求項１８】
Ｘ軸、Ｙ軸方向に複数の被接合物を載置するパレットにおいて、最初の第1個目被接合物の基準位置となる被接合物のＸ軸接合開始位置、Ｙ軸接合開始位置の各軸補正値を入力する補正値入力部を備えた請求項３から１４に記載の接合装置。
【請求項１９】
被接合物の接合長入力部と、前記接合長に対しての開始長プラスα１入力部と終了長プラスα2入力部とを備えた請求項３から１４に記載の接合装置。
【請求項２０】
被接合物のＸ軸接合開始位置から一定時間後にパレットがＹ軸方向に走行開始するＸ軸開始点走行遅延入力部と、接合終了点でパレットがＹ軸方向に走行停止後に接合停止遅延する終了点接合停止遅延入力部とを備えた請求項３から１４に記載の接合装置。
【請求項２１】
パレットに搭載した被接合物を自動接合運転中に、該パレットに搭載した被接合物の載置数と同数または異数の被接合物を、次運転の少なくとも１枚以上のパレットに載置数の予約を行う予約被接合物の合計載置数入力部を備えた請求項３から１４に記
載の接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子部品のベースと蓋とを接合する接合装置および接合方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、接合装置と接合方法は、電子部品のベースと蓋とを重ねておき、電極を被接合物に当接させ電流を流すことによって接合が行われている。
【０００３】
従来の接合装置と接合方法の被接合物のセット方法として、生産効率を上げるためにＸ軸、Ｙ軸方向に複数の被接合物をパレットに載置する方法があるが、被接合物の種類、生産状況によってパレットに載置する被接合物の数が一定でないことが多い。
【０００４】
パレットに載置した被接合物の有無検出方法としてセンサによる場合とか、パレットの各座標ごとに被接合物の有無を入力する方法、あるいは、パレットに満杯数を載置することが前提とするものもあった。
【特許文献１】特開平９−１９７７２号公報(第３−００１７頁、第２図)
【特許文献２】特開平９−１５０２７７号公報(第３−００１２頁、第３図)
【特許文献３】特許第３２７４２２１号公報(第３−００１６頁、第８図)
【特許文献４】特許第２８２４８９４号公報(第２−０００８頁、第４図)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の接合装置と接合方法では、周囲の温度、湿度等の雰囲気、センサのレンズ部の曇り等でセンサが誤検出し、あるいはケーブルが可動するため断線するので、日々の管理が大変であった。また、センサが誤検出すると被接合物が存在するにもかかわらず無しと判定して、未接合の被接合物を後工程に搬出するとか、逆に被接合物が無いにもかかわらず有りと誤検出して接合電流を流し、電極を痛めることもある。その上、センサの検出のために装置の構造が複雑になるとともに装置の価格も高価になる。この方法では被接合物の外形が小さく厚みが薄くなるにつれてセンサによる検出では限界があり、検出が不可能である。
【０００６】
一方、パレットの各座標ごとに被接合物の有無を入力する方法は、１パレットに例えば２００個とかを載置する場合に各座標に被接合物の有無を入力するのは時間を要し、間違えて入力する場合もある。被接合物数が満杯が前提のものは、端数による被接合物の接合動作の生産ができないという不具合もある。
【０００７】
被接合物の種類、接合方法によって別々の装置を使い分けると設備価格が高くなり、設置スペースも大きくなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、少なくとも直交するＸ軸方向またはＹ軸方向に
複数の被接合物を順に載置するパレットと、前記パレットに被接合物の合計載置数を入力する入力部と、被接合物に当接させる電極と、前記電極を垂直に昇降させるZ軸昇降部と、前記電極とパレットの相対位置を制御する駆動部と、Ｙ軸方向の接合終了後にＸ軸方向への移動切換え点で前記電極とパレットを移動させる信号を前記駆動部へ出力する制御部と、前記電極に電力を供給する電源部と、Ｘ軸の列数ごとに接合方向を選択する接合方向選択部と、予め設定したＸ軸とＹ軸の各被接合物最大載置設定数の積に対し被接合物の合計載置数を比較する載置数別動作制御部を備えている。
【０００９】
また、電極昇降動作有無選択部と、接合方向選択部と、任意の被接合物の載置数を入力する少なくとも１つ以上の入力部と、停止後動作選択部と、補正値入力部と、被接合物の接合長入力部と、開始点走行遅延入力部および終了点接合停止遅延入力部とを備えている。
【００１０】
そして、この構成により、Ｘ軸の列数ごとに接合方向を選択するとともに被接合物の合計載置数によって満杯接合順動作あるいは端数接合順動作を行う。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明はパレットに載置した複数の被接合物をＸ軸の列数が+1増加するごとに被接合物のＹ軸接合方向を交互方向に切換えるので、被接合物間へ最短距離で移動することができる。このことにより、１個当たりの被接合物を短時間で接合するので、作業性を向上し効率を高めることができる。
【００１２】
一方、Ｘ軸全ての列で同一方向に接合する場合は、電極とパレットの相対位置関係によっては電極が被接合物に当接しながら牽引する力が安定することにより、強度、均一度、密閉度など、より効果的な接合結果が得られる場合がある。
【００１３】
また、パレットに載置した複数の被接合物の合計載置数のみを入力することにより、満杯接合順動作と端数接合順動作を容易に行うことができる。例えば、１パレット２００個の満杯被接合物を載置できるときに、被接合物の合計載置数が２００個のときはと２００と入力し、３６個の合計載置数のときは３６と入力する。合計載置数の数によって満杯か端数を自動判断し、それに応じて満杯接合順動作あるいは端数接合順動作を行う。生産ロットの切換えのときは１パレット２００個の満杯の被接合物を載置するよりも、少量の被接合物を載置することが多く、また、新しく被接合物を生産するときは、接合条件出しをするために少量の被接合物を載置することが多い。このようにときに端数接合順動作は、合計載置数の数によって端数行の有無、端数行が偶数か奇数を自動計算するため、どのような端数であってもパレットに載置した被接合物を接合できる。パレットが複数あって、それぞれに異なる合計載置数を入力しても端数接合順動作を行うことができる。例えば、パレット１に１５７個、パレット２に９４個、パレット３に１９８個の被接合物を載置しても接合することができる。
【００１４】
Ｙ軸方向に載置された複数の被接合物間の非接合区間に、電極をパレットに非当接状態でパレットをＹ軸方向に移動させるときに電極を上昇させることができるので、シームの仮付けを行うことができる。
【００１５】
複数の被接合物の接合動作途中で非常停止したときに、停止した被接合物の次の被接合物から接合動作を継続する場合と、そのパレットの接合動作を強制終了する場合とを選択するので、途中までの接合結果によって継続か終了するかを決められる。
【００１６】
パレットの種類によって多少の精度が異なる場合に、最初の第1個の被接合物の基準位置となる被接合物のＸ軸、Ｙ軸方向接合スタート位置の各軸補正値を入力することにより
、基準位置を補正することができる。
【００１７】
被接合物の種類によっては、接合長の開始部し終了部を多少プラスした方が接合結果に良い場合がある。このようなときに被接合物の接合長入力部と、前記接合長に対しての開始長プラスα１入力部と終了長プラスα2入力部にそれぞれの値を入力することにより全体の接合長を変えることができる。
【００１８】
また、被接合物の接合開始位置から一定時間後にパレットがＹ軸方向に走行開始する開始点走行遅延入力部と、接合終了点でパレットがＹ軸方向に走行停止後に接合停止遅延する終了点接合停止遅延入力部とによって、特に重要な開始部と終了の接合条件を調整することができる。
【００１９】
本発明は被接合物の検出にセンサを使用しないので、周囲の温度、湿度等の雰囲気、センサのレンズ部の曇り等でセンサが誤検出することもないので、被接合物が存在するにもかかわらず無しと判定して、未接合の被接合物を後工程に搬出するとか、逆に被接合物が無いにもかかわらず有りと誤検出して接合電流を流こともなく、よって電極を痛めることもない。
【００２０】
あるいは被接合物の検出センサ用ケーブルも使用しないので、断線することもないので、これらの日々の管理が不要のためメンテナンス性に優れている。その上、センサとセンサを取付ける部品、ケーブルも使用しないので、装置の構造がシンプルになるとともに装置の価格も経済的になる。被接合物の検出にセンサを使用する方法では被接合物の外形が小さく厚みが薄くなるにつれてセンサによる検出では限界があったが、本発明では被接合物の外形が小さく厚みが薄い接合も可能である。
【００２１】
パレットに搭載した被接合物を自動接合運転中に、そのパレットに搭載した被接合物の載置数と同数または異数の被接合物の載置数を、次運転用パレットに予約入力するので、任意の載置数の被接合物の接合を連続して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図1から図５を用いて説明する。
【００２３】
(実施の形態１)
図１のパレット２ａ,２ｂ,２ｃに載置した被接合物１ａ，１ｂ，１ｃに当接させる電極４は、電力を供給する電源部１０に接合ケーブル２１によって接続され、Ｚ軸昇降部７により垂直に昇降させることができる。
【００２４】
制御部９は駆動部によって電極4と被接合物１ａ，１ｂ，１ｃまたはパレット２ａ,２ｂ,２ｃの相対位置を制御するとともに、被接合物１ａ，１ｂ，１ｃが順に載置されたＹ軸方向と直交するＸ軸方向に往復動の切換え点地点で電極４と被接合物１ａ，１ｂ，１ｃを移動させる信号を駆動部８へ出力する。
【００２５】
載置数別動作制御部１１は、図３の予め定めた列方向のＸ軸被接合物最大載置設定数Ｎｘ−ｍａｘと行方向のＹ軸被接合物最大載置設定数Ｎｙ−ｍａｘの積と、被接合物の合計載置数が等しい場合は被接合物満杯動作を、被接合物の合計載置数がその積に満たない場合は被接合物端数動作の制御を行う。
【００２６】
図３の(ａ) のパレット２ａの表面には２００個を載置することにより満杯となるＰ１からＰ２００の２００個の凹型ポケットが形成されており、パレット２ａのＸ軸、Ｙ軸方向に順にベースと蓋等の複数の被接合物１ａをＰ１からＰ２００の２００個の凹型ポケッ
ト載置し、そして図３のトレイ３の上にパレット２ａ,２ｂ,２ｃを搭載する。
【００２７】
トレイ３には位置決めピン(図示せず)があり、パレット２ａ,２ｂ,２ｃはトレイ３に各々位置決めされる。Ｐ１からＰ２００のポケットの番号付与は、Ｐ１から始まってＹ軸の１行の終わりでｐ２０になる。そして、２０列のＸ軸からＹ軸の２行でｐ２１と折り返していく。
【００２８】
なお、図３は２００個の凹型ポケットの例であるが、Ｘ軸を３０列、Ｙ軸を８行とか、Ｘ軸を２５列、Ｙ軸を１０行等としたパレットでも可能である。
【００２９】
図４の(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)は図３のパレット２ａにそれぞれ端数の被接合物1a を載置した例を示す。(ａ) の例ではＰ１からP２３のポケットに被接合物1aが載置されているので、図１の入力部１２によってパレット２ａの合計載置数を「２３」と入力する。同様に(ｂ) の例ではＰ１からP２４のポケットに被接合物1aが載置されているので、図１の入力部１２によってパレット２ａの合計載置数を「２４」と入力する。そして、(ｃ) の例ではＰ１からP４４のポケットに被接合物1aが載置されているので、図１の入力部１２によってパレット２ａの合計載置数を「４４」と入力する。(ｄ) の例ではＰ１からP４３のポケットに被接合物1aが載置されているので、図１の入力部１２によってパレット２ａの合計載置数を「４３」と入力する。
【００３０】
図４の(ａ)から(ｄ)は、パレット２ａには２００個の満杯でない被接合物１ａを載置した端数載置の例である。図３のパレット２ａにＰ１からＰ２００のポケットに被接合物1ａが載置されている場合は、図１の入力部１２によってパレット２ａの合計載置数を「２００」と入力する。
【００３１】
図３のパレット２ａ,２ｂ,２ｃの共通データとして列方向のＸ軸被接合物最大載置設定数Ｎｘ−ｍａｘとして、図１の入力部１２によって「２０」と入力し、行方向のＹ軸被接合物最大載置設定数Ｎｙ−ｍａｘとして図１の入力部１２によって「１０」と入力する。
【００３２】
このＸ軸被接合物最大載置設定数Ｎｘ−ｍａｘ＝２０とＹ軸被接合物最大載置設定数Ｎｙ−ｍａｘ＝１０の積、つまり２０×１０＝２００が被接合物１ａ，１ｂ，１ｃの満杯合計載置数になる。また、短辺方向間隔Ｘｐ、長辺方向間隔Ｙｐ、トレイ３のゲージ中心位置である位置決め基準位置Ｃｐ、パレット２ａの第1の被接合接合物１ａのＸ軸接合開始位置Ｘｓ、Ｙ軸接合開始位置Ｙｓ、パレット２ａ,２ｂ,２ｃを配置したパレット間隔Ｐｐを予め入力部１２によって入力しておく。これらの値は接合時のパレット２ａ,２ｂ,２ｃの移動計算に使用する。
【００３３】
なお、図３の点線はＰ１からＰ２００の２００個の凹型ポケットを、図４は被接合物１ａがあることを省略していることをそれぞれ示す。
【００３４】
(実施の形態２)
図２の動作フローチャートと図３で合計載置数を「２００」と入力した場合の具体的な動作を説明する。図２のＳ１（Ｓはステップの略）で接合方向が「同一／交互」のどちらかに選択されているかを判断する。「交互」と選択されていたらＳ２に進み、さらに図３で合計載置数を「２００」と入力した場合はＳ３に進む。「同一」選択されていたらＳ１３に進むが、「同一」に選択されたときの動作は後述する。ここでは図２の動作フローチャートのＳ３について説明する。
【００３５】
図３において、Ｘ軸の１列とＹ軸の１行に載置されているｐ１から接合し、Ｘ軸の１列はそのままで図１の電極４は下降したままでＹ軸１行から順に１０行に移行して接合する
。Ｘ軸１列とＹ軸１０行の被接合物１ａの接合が終了すると電極４が上昇してＸ軸方向２列に電極４が移動する。
【００３６】
そして、Ｘ軸１列とＹ軸１０行の位置で電極４が下降して、Ｘ軸２列とＹ軸１０行に載置されているｐ１９９から接合し、Ｘ軸２列はそのままで図１の電極４は下降したままでＹ軸１０行から順に１行に移行して接合する。Ｘ軸２列とＹ軸１行の被接合物１ａの接合が終了すると電極４が上昇してＸ軸方向３列に電極４が移動する。
【００３７】
このように繰り返して行き、Ｘ軸２０列とＹ軸１行の被接合物１ａの接合が終了すると、パレット２ａに載置された全ての被接合物１ａの接合が終了する。次にパレット２ｂに載置された被接合物１ｂの接合を行う。
【００３８】
(実施の形態３)
図２の動作フローチャートでＳ５に進み、図３で 合計載置数を「４０」と入力した場合の具体的な動作を説明する。
【００３９】
被接合物１ａの合計載置数が仮に「４０」の場合は、被接合物１ａの合計載置数の「４０」をＸ軸被接合物最大載置設定数の「２０」で割り算し４０÷２０＝２余り０になるので、その商の数「２」を満杯行とし、満杯行に１を足した数「３」をＹ軸の端数行とする。
【００４０】
Ｙ軸の端数行には余りが０になるので端数が「無」になってＳ５に進む。そうするとＸ軸の1列から順に２０列まで実施例２で説明したようなＹ軸交互方向接合により、Ｙ軸満杯行である１行と２行のみの接合を行う。
【００４１】
(実施の形態４)
図２の動作フローチャートでＳ９に進み、図４の (ａ)で 合計載置数を「２３」と入力した場合の具体的な動作を説明する。図４の (ａ)で 合計載置数を「２３」と入力しているので２００個の満杯に満たないため「端数」と判断してＳ４に進む。
【００４２】
図２のＳ４に進んだときに端数行に「余り有」か「余り無」かどうかを判断する。被接合物１ａの合計載置数の「２３」をＸ軸被接合物最大載置設定数の「２０」で割り算し２３÷２０＝１余り３になるので、その商の数「１」を満杯行とし、満杯行に１を足した数「２」をＹ軸の端数行とする。余りが３になるので余りが「有」になってＳ６に進む。
【００４３】
端数行が「２」であるので端数行は偶数になりＳ７に進む。端数行の先頭値である「２３」個の被接合物１ａがＸ軸の何列にあるかを求めるには、端数行が偶数のときはＸ軸被接合物最大載置設定数の「２０」から余り３を引き、それに+1を足したものが、求めるＸ軸の列である。式に表すと(２０‐３)+１=１８になる。つまり、端数行にあるＸ軸端数列は１８列にあることになりＳ９に進む。なお、端数行が奇数のときは余りがそのまま端数行の先頭値であるＸ軸の列数になる。
【００４４】
Ｓ９に進むとＹ軸方向が交互に接合し、Ｙ軸の端数行が偶数でＸ軸列が偶数にある接合順の動作を行う。図４の (ａ)で 合計載置数を「２３」と入力したときの動作を説明すると、Ｙ軸の接合方向は1行から２行の方向に向かって接合し、Ｘ軸1列でＹ軸1行の被接合物１ａの接合が終了すると図１の電極４は上昇して電極４がＸ軸２列に移行する。
【００４５】
Ｘ軸方向の２列に電極４が移動後に電極４が下降して、Ｘ軸２列とＹ軸１行に載置されている被接合物１ａのｐ２を接合する。Ｘ軸２列とＹ軸１行の被接合物１ａの接合が終了すると電極４が上昇してＸ軸方向の３列に電極４が移動する。このように繰り返して行き
、Ｘ軸1列から順に１７列までＹ軸満杯行である１行の接合を行う。
【００４６】
図４の (ａ)でＸ軸１７列、Ｙ軸１行の被接合物１ａの接合が終了すると、図１の電極４は上昇してＸ軸１８列に移動する。そして、パレット２ａはＸ軸１８列、Ｙ軸２行に移動する。そうすると、電極４が下降して、Ｘ軸１８列とＹ軸２行に載置されている被接合物１ａのｐ２３を接合し、電極４は下降したままでパレット２ａがＸ軸１８列、Ｙ軸１行に移動する。次にそこに載置されている被接合物１ａの接合を行う。ｐ１８の接合が終了すると図１の電極４は上昇してＸ軸１９列に移動する。そうすると、電極４が下降して、Ｘ軸１９列とＹ軸１行に載置されている被接合物１ａのｐ１９を接合し、電極４は下降したままでパレット２ａがＸ軸１９列、Ｙ軸２行に移動する。それからＸ軸１９列、Ｙ軸２行に載置されている被接合物１ａの接合を行う。以降、同様の動作を行う。
【００４７】
つまり、図４の (ａ)は端数行が偶数の場合であって、端数行の先頭に載値されたｐ２３の被接合物１ａがＸ軸偶数１８列にある場合は、その１８列から１を引いたＸ軸１７列のＹ軸満杯１行に載置された被接合物１ａを接合してから、端数行の先頭に載値されたｐ２３の被接合物１ａへ移動する。なお、実施の形態を説明する上で、被接合物１ａの合計載置数および列と行の数値は一例であり、これらが条件的に合えばどのような場合でも、このような動作を行うことができる。
【００４８】
(実施の形態５)
図２の動作フローチャートのＳ１０と図４の (ｂ)で 、合計載置数を「２４」と入力した場合の具体的な動作を説明する。接合方向は「交互」に選択されているものとし、端数行の先頭に載値されたｐ２４の被接合物１ａがＸ軸偶数１７列、端数行が偶数の２行に載置されているので、図２のＳ１０に進む。
【００４９】
ｐ１からｐ１７に載値された被接合物１ａの接合は、実施の形態２で説明したものと同様の動作を行い、電極４は下降したままでパレット２ａがＸ軸１７列、Ｙ軸２行に移動する。次にＸ軸１７列、Ｙ軸２行に載置されている被接合物１ａの接合を行う。ｐ２４の接合が終了すると図１の電極４は上昇してＸ軸１８列に移動する。以降、電極４がＸ軸１８列に移動した後は、実施の形態２で説明したものと同様の動作を行う。
【００５０】
つまり、図４の (ｂ)は端数行が偶数の場合であって、端数行の先頭に載値されたｐ２４の被接合物１ａがＸ軸奇数１７列にある場合は、そのＸ軸１７列のＹ軸満杯１行に載置された被接合物１ａを接合してから、端数行の先頭に載値されたｐ２４の被接合物１ａへ移動する。なお、実施の形態を説明する上で、被接合物１ａの合計載置数および列と行の数値は一例であり、これらが条件的に合えばどのような場合でも、このような動作を行うことができる。
【００５１】
(実施の形態６)
図２の動作フローチャートのＳ１１と図４の (ｃ)で 、合計載置数を「４４」と入力した場合の具体的な動作を説明する。接合方向は「交互」に選択されているものとし、端数行の先頭に載値されたｐ４４の被接合物１ａがＸ軸偶数４列、端数行が奇数の３行に載置されているので、図２のＳ８からＳ１１に進む。Ｘ軸１列のＹ軸１行から3行の方向に載値された被接合物１ａの接合を行い、次にＸ軸２列のＹ軸３行から１行の方向に載値された被接合物１ａの接合を行い、次にＸ軸３列のＹ軸１行から３行の方向に載値された被接合物１ａの接合を行う。
【００５２】
そして、Ｘ軸４列のＹ軸３行のｐ４４から１行の方向に載値された被接合物１ａの接合を行い、次にＸ軸５列のＹ軸１行のｐ５から２行のｐ３６の方向の接合を行う。以降、Ｘ軸５列から２０列でＹ軸１行から２行の接合は、実施の形態２で説明したものと同様の動
作を行う。
【００５３】
つまり、図４の (ｃ)は端数行が奇数の場合であって、端数行の先頭に載値されたｐ４４の被接合物１ａがＸ軸偶数４列にある場合は、そのＸ軸４列のＹ軸端数行の３行の最終に載値されたｐ４４の被接合物１ａを接合してから、同列のＸ軸偶数４列にあるＹ軸満杯行の２行へ移動する。なお、実施の形態を説明する上で、被接合物１ａの合計載置数および列と行の数値は一例であり、これらが条件的に合えばどのような場合でも、このような動作を行うことができる。
【００５４】
(実施の形態７)
図２の動作フローチャートのＳ１２と図４の (d)で 、合計載置数を「４３」と入力した場合の具体的な動作を説明する。接合方向は「交互」に選択されているものとし、端数行の先頭に載値されたｐ４３の被接合物１ａがＸ軸偶数３列、端数行が奇数の３行に載置されているので、図２のＳ８からＳ１２に進む。Ｘ軸３列のＹ軸端数行の３行の最終に載値されたｐ４３の被接合物１ａを接合するまでは、実施の形態４で説明したものと同様の動作を行う。
【００５５】
ｐ４３の被接合物１ａの接合が終了すると、電極４は上昇してＸ軸４列に、パレット２ａがＹ軸２行に移動する。次にＸ軸４列、Ｙ軸２行に載置されているｐ３７の被接合物１ａの接合を行う。ｐ３７の接合が終了すると電極４は下降したままでＸ軸４列、Ｙ軸１行に載値されたｐ４の被接合物１ａを接合を行う。以降、Ｘ軸５列から２０列でＹ軸１行から２行の接合は、実施の形態２で説明したものと同様の動作を行う。
【００５６】
つまり、図４の (ｄ)は端数行が奇数の場合であって、端数行の最終に載値されたｐ４３の被接合物１ａがＸ軸奇数３列にある場合は、Ｘ軸奇数３列、Ｙ軸３行のｐ４３の被接合物１ａを接合してから、Ｘ軸３列に１を足したＸ軸４列のＹ軸満杯２行に載置された被接合物１ａへ移動する。なお、実施の形態を説明する上で、被接合物１ａの合計載置数および列と行の数値は一例であり、これらが条件的に合えばどのような場合でも、このような動作を行うことができる。
【００５７】
(実施の形態８)
図２の動作フローチャートのＳ１で 、接合方向が「同一」に選択されている場合のＳ１３以降の具体的な動作を説明する。合計載置数を「２００」と入力した場合はＳ１４に進む。このときは、図３のＸ軸１列、Ｙ軸満杯１０行に載置されたｐ２００の被接合物１ａを最初に接合し、それからＸ軸１列、Ｙ軸満杯１０行から満杯１行の方向に順に接合を行う。
【００５８】
そして、電極４は上昇してＸ軸は２列へ移動し、Ｙ軸は満杯１０行に戻る。次に同様にＸ軸は２列、Ｙ軸満杯１０行から満杯１行の方向に順に接合を行う。以降、Ｘ軸は+１
列して行き、Ｙ軸は満杯１０行から満杯１行の方向に順に接合動作を繰返す。
【００５９】
(実施の形態９)
図２の動作フローチャートでＳ１５に進み、図３で 合計載置数を「４０」と入力した場合の具体的な動作を説明する。
【００６０】
被接合物１ａの合計載置数が仮に「４０」の場合は、被接合物１ａの合計載置数の「４０」をＸ軸被接合物最大載置設定数の「２０」で割り算し４０÷２０＝２余り０になるので、その商の数「２」を満杯行とし、満杯行に１を足した数「３」をＹ軸の端数行とする。Ｙ軸の端数行には余りが０になるので端数が「無」になってＳ１６に進む。そうするとＸ軸の1列から順に２０列まで実施例９で説明したようなＹ軸同一方向接合により、Ｙ軸
満杯行である１行と２行のみの接合を行う。
【００６１】
(実施の形態１０)
図２の動作フローチャートのＳ１７と図４の (ａ)で、合計載置数を「２３」と入力した場合の具体的な動作を説明する。図２のＳ１５に進んだときに端数行に「余り有」か「余り無」どうかを判断する。被接合物１ａの合計載置数の「２３」をＸ軸被接合物最大載置設定数の「２０」で割り算し２３÷２０＝１余り３になるので、その商の数「１」を満杯行とし、満杯行に１を足した数「２」をＹ軸の端数行とする。余りが３になるので余りが「有」になってＳ１７に進み、端数行が「２」であるので端数行は偶数になりＳ１８に進む。
【００６２】
電極４は上昇した状態でＸ軸１列、Ｙ軸１行の接合開始位置までパレット２ａが移動すると、電極４が下降し、Ｘ軸１列でＹ軸２行側の方から１行の方向に接合を行う。Ｘ軸１列、Ｙ軸１行の接合が終了すると電極４は上昇して、Ｘ軸２列に移動すると同時にパレット２ａがＹ軸２行側の方に移動して電極４が下降する。そして同様にＸ軸２列でＹ軸２行側の方から１行の方向に接合を行う。以降、Ｘ軸１７列までＹ軸１行のみの同一方向への接合を行う。
【００６３】
Ｘ軸１７列、Ｙ軸１行の接合が終了すると、電極４は上昇した状態でＸ軸１８列、Ｙ軸２行の接合開始位置までパレット２ａが移動すると、電極４が下降し、Ｘ軸１８列でＹ軸３行側の方から１行の方向に接合を行う。そして、Ｘ軸１８列からＸ軸２０列まで同様に同一方向への接合を行う。
【００６４】
つまり、端数行が偶数の場合は、端数行を含まないＸ軸１列に載置された被接合物１ａを接合してから、Ｙ軸端数行の２行の先頭に載値された被接合物１ａへ移動する。なお、実施の形態を説明する上で、被接合物１ａの合計載置数および列と行の数値は一例であり、これらが条件的に合えばどのような場合でも、このような動作を行うことができる。
【００６５】
(実施の形態１１)
図２の動作フローチャートのＳ１１と図４の (ｃ)で 合計載置数を「４４」と入力した場合の具体的な動作を説明する。接合方向は「同一」に選択されているものとし、端数行の先頭に載値されたｐ４４の被接合物１ａがＸ軸偶数４列、端数行が奇数の３行に載置されているので、図２のＳ１７からＳ１８に進む。Ｘ軸１列のＹ軸３行から１行の方向に載値された被接合物１ａの接合を行い、次にＸ軸２列のＹ軸３行から１行の方向に載値された被接合物１ａの接合を行い、次にＸ軸３列のＹ軸３行から１行の方向に載値された被接合物１ａの接合を行う。
【００６６】
そして、Ｘ軸４列のＹ軸３行のｐ４４から１行の方向に載値された被接合物１ａの接合を行い、次にＸ軸５列のＹ軸２行のｐ３６から１行のｐ５の方向の接合を行う。以降、Ｘ軸６列から２０列でＹ軸２行から１行の接合を同様の動作を行う。
【００６７】
つまり、図４の (ｃ)は端数行が奇数の場合であって、端数行を含むｐ４４の被接合物１ａを接合してから、Ｙ軸満杯行の２行に載置された被接合物１ａへ移動する。なお、実施の形態を説明する上で、被接合物１ａの合計載置数および列と行の数値は一例であり、これらが条件的に合えばどのような場合でも、このような動作を行うことができる。
【００６８】
(実施の形態１２)
図１の電極Ｚ軸昇降部動作有無選択部１３を「有」に選択すると、実施の形態７で説明した図４の (d)で、被接合物１ａを１個接合終了するごとに電極４が上昇して、次の被接合物１ａの開始位置で電極４が下降して接合を行う。
【００６９】
(実施の形態１３)
図３のトレー３にパレット２ａ，２ｂ，２ｃを搭載し、そのパレットごとに被接合物合計載置数入力部１２を備えて、パレットごとに任意の被接合物合計載置数を入力することができる。例えば、図３のパレット２ａに図４（ａ）のように２３を、パレット２ｂに図４（ｂ）のように２４を、パレットに２ｃに図４（ｃ）のように４４を入力するということができる。パレット２ｂ，２ｃのそれぞれの接合開始位置ｐ１はパレット間隔Ｐｐによって求めることができる。
【００７０】
(実施の形態１４)
図４の (ｃ)で接合方向を「同一」に選択していた場合に、被接合物１ａがｐ４４で非常停止したときに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびその他のユニットを原位置の状態に復帰させる。そして、自動起動をかける前に図１の停止後動作選択部１５により、次の被接合物１ａのｐ３６から接合動作を継続する場合と、そのパレット２ａの接合動作を強制終了する場合を選択する。「継続」を選択した場合は、次の被接合物１ａのｐ３６から接合動作を行い、「強制終了」を選択した場合は、被接合物１ａのｐ３６から以降の接合動作を行わない。
【００７１】
(実施の形態１５)
図３のトレイ３のゲージ中心位置である位置決め基準位置Ｃｐと、位置決め基準位置Ｃｐからの距離パレット２ａの第1の被接合接合物１ａのＸ軸接合開始位置ＸｓおよびＹ軸接合開始位置Ｙｓをタッチパネル等（図示せず）に入力して、被接合物１ａの接合を行うが、図３のパレット２ａ、２ｂ，２ｃによってはポケットｐ１〜ｐ２００の加工精度に多少の違いがあることがあるので、このようなときに図５のＸ軸接合開始位置ＸｓおよびＹ軸接合開始位置Ｙｓに対して、Ｘ軸補正プラス+Ｘｈ、またはＸ軸補正マイナス-Ｘｈ、あるいはＹ軸補正プラス+ＹｈまたはＹ軸補正マイナス-Ｙｈの補正値を入力する。
【００７２】
例えば、Ｘ軸接合開始位置Ｘｓが１００．００およびＹ軸接合開始位置Ｙｓが１５０．００ｍｍとしたときにＸ軸補正プラス+Ｘｈを+０．１０ｍｍ、Ｙ軸補正マイナス-Ｙｈを-０．０５ｍｍと入力すると、Ｘ軸は１００．００ｍｍ+０．１０ｍｍ＝１００．１０ｍｍ、Ｙ軸は１５０．００ｍｍ-０．０５ｍｍ＝１４９．９５ｍｍになる。
【００７３】
(実施の形態１６)
図５のＹ軸接合開始位置Ｙｓに対して接合長Ｌを２分の１したものをプラスしてＹ軸方向を接合するが、開始側に図１の開始長プラスα１入力部１７にて開始長α１を、あるいは終了長プラスα２入力部１８にて終了長α２を専用にプラスして接合した方が効果的な接合結果が得られる場合がある。つまり、図５において太線で示した接合開始長α１+接合長Ｌ+終了長α２がＹ軸方向の合計接合する長さになる。
【００７４】
例えば、開始長α１を０．０２ｍｍ、接合長Ｌを４．００ｍｍ、終了長α２を０．０１ｍｍとすると、０．０２ｍｍ+４．００ｍｍ+０．０１ｍｍ＝４．０３ｍｍが図５において太線で示したＹ軸方向の合計接合する長さになる。なお、開始長α１あるいは終了長α２をそれぞれ０．００ｍｍに入力することもできる。
【００７５】
(実施の形態１７)
図１の接合開始位置から一定時間後にパレット２ａがＹ軸方向に走行開始する開始点走行遅延入力部１９と、接合終了点でパレット２ａがＹ軸方向に走行停止後に接合停止遅延する終了点接合停止遅延入力部２０により、走行開始時間または接合停止時間をそれぞれ専用に遅延して接合した方が効果的な接合結果が得られる場合がある。
例えば、図１において開始点走行遅延入力部１９に０．１ｓｅｃを入力し、終了点接合停
止遅延入力部２０に０．０２ｓｅｃした場合は、図５では開始長α１の接合開始してから０．１ｓｅｃ後にＹ軸が走行し、終了長α２ではＹ軸が走行停止してから０．０２ｓｅｃ後に接合を停止する。なお、開始点走行遅延入力部１９に０．００ｓｅｃを入力し、終了点接合停止遅延入力部２０に０．００ｓｅｃに入力することもできる。
(実施の形態１８)
実施の形態１〜１７ではＹ軸方向の接合を説明しているが、Ｘ軸をＹ軸と読み替え、Ｙ軸をＸ軸と読み替えることによって実施の形態１〜１７においてＸ軸方向の接合も行うことができる。
(実施の形態１９)
図１のパレット２ａ，２ｂ，２ｃに搭載した複数の被接合物１ａ，１ｂ，１ｃを自動接合運転中に、パレット１ａ，１ｂ，１ｃに搭載した被接合物１ａ，１ｂ，１ｃの載置数と同数または異数の被接合物１ａ，１ｂ，１ｃを、次運転の少なくとも１枚以上の現在自動接合中のパレット２ａ，２ｂ，２ｃと同一寸法、同一外観をしているパレット２ａ，２ｂ，２ｃに載置数の予約を行う予約被接合物の合計載置数入力部２２を備えたことにより、任意の載置数の被接合物の接合を連続して行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の接合装置と接合方法は、パレットに載置した複数の被接合物の合計載置数のみを入力することにより、接続方向の選択ごとに満杯接合順動作と端数接合順動作、あるいはシームの仮付けを容易に行うことができ、電子部品のベースと蓋との接合等として産業上有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の接合装置と接合方法の実施の形態１〜１７における構成図
【図２】同接合装置と接合方法の実施の形態２〜１１における動作フローチャート
【図３】同接合装置と接合方法の実施の形態１〜１４におけるパレット配置図
【図４】同接合装置と接合方法の実施の形態１〜１４におけるパレットへの被接合物の端数設定例図
【図５】同接合装置と接合方法の実施の形態１５〜１７における被接合物のデータ設定図
【符号の説明】
【００７８】
１ａ,１ｂ,１ｃ:被接合物                    
２ａ,２ｂ,２ｃ:パレット
３:トレー
４:電極
５:Ｘ軸
６:Ｙ軸
７:Ｚ軸昇降部 
８:駆動部
９:制御部
１０:電源部
１１:載置数別動作制御部
１２:被接合物の合計載置数入力部
１３:電極Ｚ軸昇降部動作有無選択部
１４:接合方向選択部
１５:停止後動作選択部
１６:補正置入力部
１７:開始長プラスα1入力部
１８: 終了長プラスα2入力部
１９: 開始点走行遅延入力部
２０: 終了点接合停止遅延入力部
２１: 接合ケーブル
２２: 予約被接合物の合計載置数入力部
Ｃｐ：ケージ中心位置
Ｘｐ：短辺方向間隔
Ｙｐ：長辺方向間隔
Ｘｓ：Ｘ軸接合開始位置
Ｙｓ：Ｙ軸接合開始位置
Ｐｐ：パレット間隔
Ｎｘ-ｍａｘ: Ｘ軸被接合物最大載置設定数
Ｎｙ−ｍａｘ: Ｙ軸被接合物最大載置設定数
ｐ１〜ｐ２００:ポケット
L：接合長
α１：開始長プラス
α２：終了長プラス
+Ｘｈ：Ｘ軸補正プラス
-Ｘｈ：Ｘ軸補正マイナス
+Ｙｈ：Ｙ軸補正プラス
-Ｙｈ：Ｙ軸補正マイナス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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