(57)【要約】【課題】  無端ベルトの蛇行を抑制することができるコンベヤ設備を提供することを目的とする。【解決手段】  物品２１の搬送方向Ｘを長手方向とする水平状の上部横板部１１と、上部横板部１１の短手方向における両端部からそれぞれ下方へ直角状に折曲された一対の縦板部１２とを有する本体フレーム２を備え、本体フレーム２の上部横板部１１により物品２１の搬送方向Ｘへ移動する無端ベルト８Ａを支持するとともに、本体フレーム２の両縦板部１２により物品２１の搬送方向Ｘとは逆方向へ移動する無端ベルト８Ｂをガイドすることにより、無端ベルト８の蛇行を抑制することができる。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面上に平行に対向して配置された一対の回転自在な回転部材と、これら回転部材間に張設された無端ベルトを備え、前記無端ベルトを駆動することによりこの無端ベルト上に配置された物品を搬送するコンベヤ設備であって、
前記物品の搬送方向を長手方向とする水平状の上部横板部と、前記上部横板部の短手方向における両端部からそれぞれ下方へ直角状に折曲された一対の縦板部とを有する本体フレームと、
前記上部横板部の長手方向における両端部に設けられ、前記回転部材をそれぞれ回転自在に支持する一対のエンドユニットと
を備え、
前記物品の搬送方向へ移動する前記無端ベルトを前記上部横板部の上部に位置させ、前記物品の搬送方向と逆方向へ移動する前記無端ベルトを前記上部横板部の下方且つ前記一対の縦板部の内方に位置させること
を特徴とするコンベヤ設備。
【請求項２】
前記縦板部は、前記上部横板部の長手方向における少なくとも一方の端部の下側が三角形状に切り欠かれていることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
【請求項３】
前記本体フレームは、前記各縦板部の下部から外方へそれぞれ直角状に折曲され、所定間隔おきに、挿通孔が形成されている一対の下部横板部を有し、
前記無端ベルトを駆動する回転駆動用輪体が設けられた駆動部フレームは、前記本体フレームの一対の下部横板部に前記挿通孔を使用して連結されること
を特徴とする請求項１または請求項２記載のコンベヤ設備。
【請求項４】
前記物品の搬送方向と逆方向へ移動する前記無端ベルトが、略水平に支持されていること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のコンベヤ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば物品の搬送を行うために用いられるコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンベヤ設備として、たとえば特許文献１が開示されている。
このコンベヤ設備は、本体フレーム、移動フレーム、ベルト張設手段、ロック手段、回転体および無端状ベルトなどを備えている。なお、コンベヤ設備から物品を搬出するコンベヤ装置への物品の搬送方向において、コンベヤ設備側を上流側、コンベヤ装置側を下流側とするとともに、物品の搬送方向を長手方向とする。
【０００３】
前記本体フレームは、平面状に形成された搬送部および搬送部から短手方向における両端部からそれぞれ下方へ直角状に折曲されている側部により断面が略コ字状に形成されており、本体フレームの長手方向における上流側の端部には第１ローラが回動自在に支持され、本体フレーム２内における第１ローラから僅かに下流側に位置する場所には第２ローラが回動自在に支持されている。
【０００４】
また前記ベルト張設手段は、側部において長手方向と平行に設けられたボールねじを備えており、このボールねじは両端部が支持部を介して側部に回動自在に支持され、ボールねじには移動駒がねじ結合されている。
【０００５】
また、ベルト張設手段の移動駒に回転自在に支持されて、本体フレームの略中央に移動ローラが設けられ、移動ローラはベルト張設手段のボールねじの調整により本体フレームの搬送部に沿って移動可能とされている。なお、移動フレーム内には第３ローラが回動自在に支持されており、本体フレームの下方には駆動プーリが回動自在に支持されている。
【０００６】
また、移動フレームの長手方向における下流側の端部には回転体が設けられており、移動フレームの下流側の端部には支持部材を介して小径のベアリングが回動自在に支持されているシャフトの両端部が固定され、またシャフトは所定間隔をおいて移動フレームに固定された補強リブで支持されている。
【０００７】
また、駆動プーリ、第１ローラ、第２ローラ、回転体、第３ローラおよび移動ローラは、上下方向にそれぞれ取付位置高さが異なって配設されており、そのため、駆動プーリ、第１ローラ、第２ローラ、回転体、第３ローラおよび移動ローラに渡って張設されている無端状ベルトは本体フレーム内において上下動している。
【０００８】
この構成により、駆動プーリ、第１ローラ、第２ローラ、回転体、第３ローラおよび移動ローラに張設され本体フレーム内において上下動する無端状ベルトは、駆動プーリに連結されている駆動モータを駆動して駆動プーリを反時計回りに回動すると搬送方向に回動し、駆動プーリを時計回りに回動すると搬送方向とは逆方向に回動する。
【特許文献１】特開平８−３１０６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記した従来の構成によると、本体フレームの幅と無端状ベルトの幅との差が大きく、また本体フレーム内を移動する無端状ベルトが上下して水平状態に支持されていないため、無端状ベルトが蛇行する恐れがある。
【００１０】
そこで本発明は、無端ベルトの蛇行を抑制することができるコンベヤ設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、平面上に平行に対向して配置された一対の回転自在な回転部材と、これら回転部材間に張設された無端ベルトを備え、前記無端ベルトを駆動することによりこの無端ベルト上に配置された物品を搬送するコンベヤ設備であって、前記物品の搬送方向を長手方向とする水平状の上部横板部と、前記上部横板部の短手方向における両端部からそれぞれ下方へ直角状に折曲された一対の縦板部とを有する本体フレームと、前記上部横板部の長手方向における両端部に設けられ、前記回転部材をそれぞれ回転自在に支持する一対のエンドユニットとを備え、前記物品の搬送方向へ移動する前記無端ベルトを前記上部横板部の上部に位置させ、前記物品の搬送方向と逆方向へ移動する前記無端ベルトを前記上部横板部の下方且つ前記一対の縦板部の内方に位置させることを特徴としたものである。
【００１２】
上記構成によれば、コンベヤ設備により物品の搬送を行う際、物品の搬送方向に移動する無端ベルトは、本体フレームの上部横板部の上部を移動し、また物品の搬送方向と逆方向へ移動する無端ベルトは、本体フレームの上部横板部の下方且つ一対の縦板部の内方を移動する。これにより、本体フレームの上部横板部により物品の搬送方向へ移動する無端ベルトを支持することができるとともに、本体フレームの両縦板部により物品の搬送方向とは逆方向へ移動する無端ベルトをガイドすることができるため、無端ベルトの蛇行を抑制することができる。
【００１３】
また請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記縦板部は、前記上部横板部の長手方向における少なくとも一方の端部の下側が三角形状に切り欠かれていることを特徴としたものである。
【００１４】
上記構成によれば、コンベヤ設備をベルトコンベヤと隣接させる際、本体フレームにおける縦板部の端部が三角形状に切り欠かれた側をベルトコンベヤに向けることにより、コンベヤ設備をベルトコンベヤに近接して配設することができる。
【００１５】
また請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記本体フレームは、前記各縦板部の下部から外方へそれぞれ直角状に折曲され、所定間隔おきに、挿通孔が形成されている一対の下部横板部を有し、前記無端ベルトを駆動する回転駆動用輪体が設けられた駆動部フレームは、前記本体フレームの一対の下部横板部に前記挿通孔を使用して連結されることを特徴としたものである。
【００１６】
上記構成によれば、挿通孔を用いて適宜に駆動部フレームの固定位置の調整を行うことにより、コンベヤ設備をベルトコンベヤと隣接させる際、駆動部フレームがベルトコンベヤに接触しないようにその位置を調整でき、コンベヤ設備をベルトコンベヤに近接して配設させることができる。
【００１７】
また請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品の搬送方向と逆方向へ移動する前記無端ベルトが、略水平に支持されていることを特徴としたものである。
【００１８】
上記構成によれば、物品の搬送方向と逆方向へ移動する無端ベルトは、本体フレームの上部横板部の下方且つ一対の縦板部の内方で略水平に支持されているため、無端ベルトがぶれることを防止することができ、したがって無端ベルトの蛇行を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のコンベヤ設備は、本体フレームの上部横板部により物品の搬送方向へ移動する無端ベルトを支持するとともに、本体フレームの両縦板部により物品の搬送方向とは逆方向へ移動する無端ベルトをガイドすることにより、無端ベルトの蛇行を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態におけるコンベヤ設備について、図面を参照しながら説明する。
図１および図２に示すように、コンベヤ設備１は、物品２１の搬送方向Ｘである長手方向と平行に対向して配置された本体フレーム２と、この本体フレーム２の長手方向における両端部（搬送方向Ｘの上流部および下流部）に長手方向にその位置が調整可能に設けられ、ボールベアリング（回転部材の一例）３をそれぞれ回転自在に支持する一対のエンドユニット４と、本体フレーム２の短手方向に配置され、位置調整自在な２つのテンション用案内輪体５と、本体フレーム２の下部に設けられたボックス状の駆動部フレーム６と、駆動部フレーム６内における本体フレーム２の短手方向と平行に配置され、回転自在に設けられた回転駆動用輪体７と、一対のボールベアリング３と２つのテンション用案内輪体５と回転駆動用輪体７との間に亘って巻回され、回転駆動用輪体７の回転駆動力により回転駆動される無端ベルト８と、本体フレーム２下方の左右いずれかの側方に（例えば、搬送方向の上流側から下流側に見て右側に）本体フレーム２の長手方向に沿って配置されるとともに、回転駆動用輪体７を駆動させて無端ベルト８を回動させる回転駆動機（例えば、減速機付き電動機）９と、本体フレーム２の下部横板部１３（後述する）の長手方向における両端部の下部に設けられ、本体フレーム２を支持する脚部１０とを備えている。なお、上記無端ベルト８の短手方向の幅は、本体フレーム２の両縦板部１２（後述する）から僅かに約２ｍｍほど短く形成されている。
【００２１】
コンベヤ設備１から物品２１が搬送（移載）されるベルトコンベヤ５１は、本体フレーム２の短手方向の幅より広く形成されたフレーム５２を有し、このベルトコンベヤ５１の端部のローラ５３に接近して、コンベヤ設備１のボールベアリング３が配置される。
【００２２】
図３に示すように、上記本体フレーム２は、物品２１の搬送方向Ｘを長手方向とする水平状の上部横板部１１と、この上部横板部１１の短手方向における両端部からそれぞれ下方へ直角状に折曲され、上部横板部１１の長手方向における端部の下側が三角形状に切り欠かれた一対の縦板部１２と、各縦板部１２の下部から外方へそれぞれ直角状に折曲され、所定間隔おきに挿通孔１３Ａが形成されている下部横板部１３とを有している。
【００２３】
この挿通孔１３Ａを使用して本体フレーム２に上記脚部１０が固定され、また本体フレーム２に上記ボックス状の駆動部フレーム６が固定される。このとき、上記挿通孔１３Ａを用いて適宜に駆動部フレーム６の固定位置の調整を行うことにより、コンベヤ設備１をベルトコンベヤ５１と隣接させる際、駆動部フレーム６がベルトコンベヤ５１に接触しないようにその位置を調整でき、コンベヤ設備１をベルトコンベヤ５１に近接して配設させることが可能となる。
【００２４】
なお、小径のボールベアリング３を用いてボールベアリング３の厚みを薄くし、また下流端のエンドユニット４の位置を長手方向において調整することにより、コンベヤ設備１をさらにベルトコンベヤ５１に近接して配設させることが可能となる。
【００２５】
また、このコンベヤ設備１の無端ベルト８は、物品２１の搬送方向Ｘに移動する無端ベルト８Ａを、本体フレーム２の上部横板部１１の上部に位置させるとともに、物品２１の搬送方向Ｘと逆方向へ移動する無端ベルト８Ｂを、本体フレーム２の上部横板部１１の下方且つ一対の縦板部１２の内方に位置させており、また、無端ベルト８が２つのテンション用案内輪体５によりテンション調整されることにより、無端ベルト８は所望のテンションを維持することができる。
【００２６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１および図２に示すように、本体フレーム２における縦板部１２の端部が三角形状に切り欠かれた側をベルトコンベヤ５１に向け、下部横板部１３に形成された挿通孔１３Ａを利用して適宜に駆動部フレーム６の位置調整を行い、下流端のエンドユニット４のボールベアリング３をベルトコンベヤ５１の端部のローラ５３に近接して配設させる。なお、上記ボールベアリング３は小径で厚みの薄いものを用いているため、下流端のエンドユニット４の位置を長手方向において調整する際、コンベヤ設備１はさらにベルトコンベヤ５１に近接して配設される。そして、回転駆動機９により回転駆動用輪体７を駆動させて無端ベルト８を回動させ、無端ベルト８上に載置される物品２１をベルトコンベヤ５１へ搬送する。
【００２７】
このコンベヤ設備１により物品２１の搬送を行う際、図３に示すように、物品２１の搬送方向Ｘに移動する無端ベルト８Ａは、本体フレーム２の上部横板部１１の上部を移動し、また物品２１の搬送方向Ｘと逆方向へ移動する無端ベルト８Ｂは、本体フレーム２の上部横板部１１の下方且つ一対の縦板部１２の内方を移動している。これにより、本体フレーム２の上部横板部１１により物品２１の搬送方向Ｘへ移動する無端ベルト８Ａが支持されるとともに、本体フレーム２の両縦板部１２により物品２１の搬送方向Ｘとは逆方向へ移動する無端ベルト８Ｂがガイドされるため、無端ベルト８の蛇行が抑制される。
【００２８】
また、本体フレーム２の上部横板部１１の下方且つ一対の縦板部１２の内方に位置し、かつ物品２１の搬送方向Ｘと逆方向へ移動する無端ベルト８Ｂは、略水平に支持されているため、無端ベルト８Ｂがぶれることが防止され、無端ベルト８の蛇行が抑制される。
【００２９】
以上のように実施の形態によれば、本体フレーム２の上部横板部１１により物品２１の搬送方向Ｘへ移動する無端ベルト８Ａが支持されるとともに、本体フレーム２の両縦板部１２により物品２１の搬送方向Ｘとは逆方向へ移動する無端ベルト８Ｂがガイドされるため、無端ベルト８の蛇行を抑制することができ、したがって安定した物品２１の搬送を行うことができる。
【００３０】
また、実施の形態によれば、本体フレーム２における縦板部１２の端部が三角形状に切り欠かれた側をベルトコンベヤ５１に向けることにより、コンベヤ設備１をベルトコンベヤ５１に近接して配設することができる。
【００３１】
また、実施の形態によれば、下部横板部１３に形成された挿通孔１３Ａを用いて適宜に駆動部フレーム６の位置調整を行うことにより、コンベヤ設備１をベルトコンベヤ５１に近接して配設することができる。
【００３２】
また、実施の形態によれば、物品２１の搬送方向Ｘと逆方向へ移動する無端ベルト８Ｂが略水平に支持されていることにより、無端ベルト８の蛇行を抑制することができるため、安定した物品２１の搬送を行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、コンベヤ設備としてベルトコンベヤ５１が用いられていたが、他の種類のコンベヤであってもよい。
また、上記実施の形態では、上部横板部１１の長手方向における一方の端部の下側が三角形状に切り欠かれた一対の縦板部１２を用いていたが、両端部の下側が三角形状に切り欠かれた一対の縦板部を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態におけるコンベヤ設備の平面図である。
【図２】同コンベヤ設備の側面図である。
【図３】同コンベヤ設備の本体フレームのＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１        コンベヤ設備
２        本体フレーム
３        ボールベアリング（回転部材）
４        エンドユニット
８        無端ベルト
８Ａ      物品の搬送方向へ移動する無端ベルト
８Ｂ      物品の搬送方向と逆方向へ移動する無端ベルト
１１      上部横板部
１２      縦板部
１３      下部横板部
１３Ａ    挿通孔
２１      物品
Ｘ        物品の搬送方向
【図１】
2005179038.tif 000003
【図２】
2005179038.tif 000004
【図３】
2005179038.tif 000005