(57)【要約】【課題】アクチュエータの削減が図れ、手作業でも操作が容易で未熟練者でも精度の高い管を製作することができる管の曲げ加工装置を提供すること。【解決手段】曲げ型の溝とプレッシャの溝との間に管を収容させた状態でクランプと曲げ型とによって管を拘束し、その状態でプレッシャを曲げ型の周面に沿って回動させて管を曲げる管の曲げ加工装置において、曲げ型を管の曲げ位置から退避するように移動可能に設置し、該曲げ型をプレッシャの曲げ動作に連動して曲げ位置に移動させ、プレッシャの復帰動作に連動して曲げ位置から退避させるようにしたことを特徴としている【選択図】図１
2005052854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に設置され、弧状の周面を有し、該周面に溝を形成した曲げ型と、前記機枠に前記
曲げ型の周面に沿って回動自在に設置され、前記曲げ型の溝に対向する位置に溝を有する
プレッシャと、前記機枠に設置され、前記曲げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を
収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束するクランプとを備え、前記曲げ型の溝と前記
プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で前記クランプと前記曲げ型とによって管を
拘束し、その状態で前記プレッシャを前記曲げ型の周面に沿って回動させて管を曲げる管
の曲げ加工装置において、
前記曲げ型を管の曲げ位置から退避するように移動可能に設置し、該曲げ型を前記プレ
ッシャの曲げ動作に関連させて曲げ位置に移動させ、前記プレッシャの復帰動作に関連さ
せて曲げ位置から退避させるようにしたことを特徴とする管の曲げ加工装置。
【請求項２】
前記曲げ型と前記プレッシャにそれぞれカムフォロアを配設するとともに、前記機枠に
、操作プレートを回動自在に配設し、かつ該操作プレートに前記両カムフォロアに対する
カム溝をそれぞれ形成し、前記操作プレートを回動させることによって前記曲げ型と前記
プレッシャとをそれぞれ移動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の管の曲
げ加工装置。
【請求項３】
機枠に設置され、弧状の周面を有し、該周面に溝を形成した曲げ型と、前記機枠に前記
曲げ型の周面に沿って回動自在に設置され、前記曲げ型の溝に対向する位置に溝を有する
プレッシャと、前記機枠に設置され、前記曲げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を
収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束するクランプとを備え、前記曲げ型の溝と前記
プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で前記クランプと前記曲げ型とによって管を
拘束し、その状態で前記プレッシャを前記曲げ型の周面に沿って回動させて管を曲げる管
の曲げ加工装置において、
前記機枠に、複数のストッパ片を備えたストッパプレートを移動可能に配設し、該スト
ッパプレートを移動させることによって前記プレッシャの移動量を選択的に規制させるよ
うにしたことを特徴とする管の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記プレッシャの回動動作に関連して回転する歯車を設けるとともに、前記機枠にラッ
クを有するスライド部材を配設して該ラックを前記歯車に噛合させ、該スライド部材の一
端に複数のストッパ片が選択的に対向するように前記ストッパプレートを配設したことを
特徴とする請求項３に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記機枠に軸を回転自在に支持させ、該軸に前記ストッパプレートを設置したことを特
徴とする請求項４に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記ストッパプレートを複数の分割片によって構成し、前記軸に前記ストッパプレート
の分割片を着脱自在に取り付けることを特徴とする請求項５に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項７】
前記プレッシャの回動軸と前記ストッパプレートの軸とを、ワンウェイクラッチを介し
て互いに連係させたことを特徴とする請求項５または６に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項８】
前記プレッシャの回動動作に関連して回転する歯車を設け、前記ストッパプレートの軸
に歯車を配設するとともに、前記機枠にラックを有するスライド部材を配設し、前記ラッ
クを前記両歯車に噛合させ、前記回動軸の回動運動を前記歯車，スライド部材，歯車を介
して前記ストッパプレートの軸に伝達して前記ストッパプレートを回動させることを特徴
とする請求項７に記載の管の曲げ装置。
【請求項９】
前記ワンウェイクラッチを、前記スライド部材と前記ストッパプレートの軸との間に配
設したことを特徴とする請求項８に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項１０】
機枠に設置され、弧状の周面を有し、該周面に溝を形成した曲げ型と、前記機枠に前記
曲げ型の周面に沿って回動自在に設置され、前記曲げ型の溝に対向する位置に溝を有する
プレッシャと、前記機枠に設置され、前記曲げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を
収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束するクランプとを備え、前記曲げ型の溝と前記
プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で前記クランプと前記曲げ型とによって管を
拘束し、その状態で前記プレッシャを前記曲げ型の周面に沿って回動させて管を曲げる管
の曲げ加工装置において、
前記機枠に、チャックを回転自在に備えた送り台を移動可能に配設するとともに、前記
送り台の移動方向と平行にカム溝を形成し、前記送り台にピンを移動自在に配設し、該ピ
ンの先端を前記カム溝に係合させるとともに、前記ピンを前記チャックに連繋させ、前記
送り台を前進させる動作に伴って、前記ピンを前記カム溝に倣って移動させ、その運動を
前記チャックに伝達させて該チャックを回動させるようにしたことを特徴とする管の曲げ
加工装置。
【請求項１１】
前記機枠に、長尺な柱状部材を配設し、該柱状部材の周面に前記カム溝を形成するとと
もに、前記送り台にピンを回動自在に配設し、前記送り台を前進させる動作に伴って、前
記ピンを前記カム溝に倣って回動させ、その運動を前記チャックに伝達させて該チャック
を回動させるようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項１２】
前記柱状部材の端部を前記機枠に着脱自在に配設したことを特徴とする請求項１１に記
載の管の曲げ加工装置。
【請求項１３】
前記機枠に、前記チャックの回転軸にピニオンを配設し、かつ前記送り台に前記ピニオ
ンと噛合するラックを摺動自在に配設するとともに、該ラックに前記ピンを配設し、前記
送り台を前進させる動作に伴って、前記ピンを前記カム溝に倣って移動させ、その運動を
ラックおよびピニオンを介して前記チャックに伝達させて該チャックを回動させるように
したことを特徴とする請求項１０に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項１４】
前記カム溝の一部を有するブロックを前記機枠に並べてカム溝を形成したことを特徴と
する請求項１３に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項１５】
前記ピンを前記カム溝に入出自在に配設したことを特徴とする請求項１０〜１４のいず
れかに記載の管の曲げ加工装置。
【請求項１６】
前記送り台の位置決め手段を配設したことを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに
記載の管の曲げ加工装置。
【請求項１７】
機枠に設置され、弧状の周面を有し、該周面に溝を形成した曲げ型と、前記機枠に前記
曲げ型の周面に沿って回動自在に設置され、前記曲げ型の溝に対向する位置に溝を有する
プレッシャと、前記機枠に設置され、前記曲げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を
収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束するクランプとを備え、前記曲げ型の溝と前記
プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で前記クランプと前記曲げ型とによって管を
拘束し、その状態で前記プレッシャを前記曲げ型の周面に沿って回動させて管を曲げる管
の曲げ加工装置において、
前記曲げ型を管の曲げ位置から退避するように移動可能に設置し、該曲げ型を前記プレ
ッシャの曲げ動作に関連させて曲げ位置に移動させ、前記プレッシャの復帰動作に関連さ
せて曲げ位置から退避させるとともに、前記機枠に、複数のストッパ片を備えたストッパ
プレートを移動可能に配設し、該ストッパプレートを移動させることによって前記プレッ
シャの移動量を選択的に規制させるようにし、前記ストッパプレートを前記プレッシャの
曲げ動作に関連させて移動させるようにしたことを特徴とする管の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管の曲げ加工装置に関するもので、特には、手動で管を曲げるのに適した管
の曲げ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
管の曲げ加工装置における曲げ部の基本的な構成は、機枠に配設され、弧状の周面を有
し、該周面に溝を形成した曲げ型と、機枠に前記曲げ型の周面に沿って回動自在に設置さ
れ、前記曲げ型の溝に対向する位置に溝を有するプレッシャと、機枠に設置され、前記曲
げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束す
るクランプとを備えている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
そして、このような管の曲げ加工装置では、曲げ型の溝とプレッシャの溝との間に管を
収容させた状態でクランプによって管を曲げ型に拘束し、その状態でプレッシャを曲げ型
の周面に沿って回動（公転）させて管を曲げる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１１５２４号公報（図９参照）
【特許文献２】特開平２−２８４７２２号公報（図５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、自動車の燃料供給管は、狭いエンジンルーム内の限られたスペース
に配管しなければならないため、管を３次元的に曲げて配管する必要がある。このような
管を上記曲げ加工装置によって曲げ加工するには、上記した曲げ作業、即ち曲げ型の溝と
プレッシャの溝との間に管を収容させた状態でクランプによって管を曲げ型に拘束し、そ
の状態でプレッシャを曲げ型の周面に沿って公転させて管を曲げ、次いで、管を所定量前
進させるとともに、該管を所定角度回転させる送り作業を行ない、その後上記曲げ作業を
再び行なって管の曲げ加工を行なう。このような曲げ作業と送り作業とを繰り返して行な
い、３次元に曲げられた管を得る。
【０００５】
このように、上記管の曲げ加工装置では、プレッシャの公転，クランプによる管の拘束
および解除，管の送り，管の回転等を行なう必要がある。
管の自動曲げ加工装置では、それらの各要素にアクチュエータをそれぞれ設置し、それ
らのアクチュエータを制御することによって管を３次元に曲げることができるが、管を手
動によって曲げるには、上記作業を全て手で行なわなくてはならず、その作業が煩雑にな
るばかりでなく、未熟練者には精度の高い管を製作することはできない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、自動または半自動で曲げ加工を行なう装置の場合にはアクチ
ュエータの削減が図れ、手作業で曲げ加工を行なう装置の場合には操作が容易で未熟練者
でも精度の高い管を製作することができる管の曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の管の曲げ加工装置では、機枠に設置され、弧状の周面を有し、該周面に溝を形
成した曲げ型と、前記機枠に前記曲げ型の周面に沿って回動自在に設置され、前記曲げ型
の溝に対向する位置に溝を有するプレッシャと、前記機枠に設置され、前記曲げ型の溝と
前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束するクランプ
とを備え、前記曲げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で前記クラ
ンプと前記曲げ型とによって管を拘束し、その状態で前記プレッシャを前記曲げ型の周面
に沿って回動させて管を曲げる管の曲げ加工装置において、前記曲げ型を管の曲げ位置か
ら退避するように移動可能に設置し、該曲げ型を前記プレッシャの曲げ動作に関連させて
曲げ位置に移動させ、前記プレッシャの復帰動作に関連させて曲げ位置から退避させるよ
うにしたことを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
一般に、管の曲げ加工装置では、次の曲げ加工を行なう際には、管を所定量前進させ、
必要な場合には所定角度回転させる必要がある。なぜならば、曲げ加工が終了した状態で
は、管は曲げ型の溝内に位置しているため、この状態で管を所定角度回転させようとする
と、溝の側壁によって管の回転が阻止されてしまうからである。
この発明の曲げ加工装置によれば、前の曲げ加工が完了した後、プレッシャが復帰する
際に、その動作に伴って、曲げ型が曲げ位置から退避して管から離れる。したがって、前
の曲げ加工が完了した直後に管を回転させても、管が曲げ型の溝に突き当たる虞はない。
【０００９】
また、上記発明の管の曲げ加工装置において、前記曲げ型と前記プレッシャにそれぞれ
カムフォロアを配設するとともに、前記機枠に、操作プレートを回動自在に配設し、かつ
該操作プレートに前記両カムフォロアに対するカム溝をそれぞれ形成し、前記操作プレー
トを回動させることによって前記曲げ型と前記プレッシャとをそれぞれ移動させるように
してもよい（請求項２）。
【００１０】
また、本発明の管の曲げ加工装置では、機枠に設置され、弧状の周面を有し、該周面に
溝を形成した曲げ型と、前記機枠に前記曲げ型の周面に沿って回動自在に設置され、前記
曲げ型の溝に対向する位置に溝を有するプレッシャと、前記機枠に設置され、前記曲げ型
の溝と前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束するク
ランプとを備え、前記曲げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で前
記クランプと前記曲げ型とによって管を拘束し、その状態で前記プレッシャを前記曲げ型
の周面に沿って回動させて管を曲げる管の曲げ加工装置において、前記機枠に、複数のス
トッパ片を備えたストッパプレートを移動可能に配設し、該ストッパプレートを移動させ
ることによって前記プレッシャの移動量を選択的に規制させるようにしたことを特徴とし
ている（請求項３）。
【００１１】
一般に、管の曲げ加工装置においては、プレッシャの回動量によって管の曲げ角度が決
定される。そして、管の曲げ加工装置では、管の曲げ量を規制するためにストッパを設置
し、該ストッパによってプレッシャの回動量を設定することによって曲げ角度の精度を高
めている。しかし、ストッパが固定されていると、曲げ角度の異なる場合には、それに対
応することができない。
この発明の管の曲げ加工装置によれば、ストッパプレートを移動させることによって、
ストッパ片を所定の位置に変更し得る。
【００１２】
上記発明の管の曲げ加工装置において、前記プレッシャの回動動作に関連して回転する
歯車を設けるとともに、前記機枠にラックを有するスライド部材を配設して該ラックを前
記歯車に噛合させ、該スライド部材の一端に複数のストッパ片が選択的に対向するように
前記ストッパプレートを配設してもよい（請求項４）。
この場合には、異なる曲げ角度を必要とする管の加工を連続的に行なうことができる。
【００１３】
また、上記発明の管の曲げ加工装置において、前記機枠に軸を回転自在に支持させ、該
軸にストッパプレートを設置してもよい（請求項５）。
この場合には、一本の管に対する複数の異なる曲げ角度に対応するストッパ片をストッ
パプレートに周設しておき、ストッパプレートを回転させることによって該当するストッ
パ片を順次スライド部材と対向するストッパ位置に移動させるようにすれば、複数本の管
の曲げ加工を連続的に行なうことができる。
【００１４】
また、上記発明の管の曲げ加工装置において、前記ストッパプレートを複数の分割片に
よって構成し、前記軸に前記ストッパプレートの分割片を着脱自在に取り付けるようにし
てもよい（請求項６）。
この場合には、ストッパプレートの軸への着脱が容易になる。
【００１５】
また、上記発明の管の曲げ加工装置において、前記プレッシャの回動軸と前記ストッパ
プレートの軸とを、ワンウェイクラッチを介して互いに連係させるようにしてもよい（請
求項７）。
この場合には、プレッシャの曲げ加工動作に連動してストッパプレートのストッパ片が
所定位置に移動されるので、曲げ加工作業がより容易になる。
【００１６】
上記ワンウェイクラッチの配設位置は、プレッシャの回動軸からストッパプレートの軸
までの間の動力伝達機構のいずれの箇所であってもよい。
例えば、前記プレッシャの回動動作に関連して回転する歯車を設け、前記ストッパプレ
ートの軸に歯車を配設するとともに、前記機枠にラックを有するスライド部材を配設し、
前記ラックを前記両歯車に噛合させ、前記回動軸の回動運動を前記歯車，スライド部材，
歯車を介して前記ストッパプレートの軸に伝達して前記ストッパプレートを回動させる動
力伝達機構を備えている場合には、プレッシャの回動軸からストッパプレートまでの間に
介在させればよい（請求項８）。
この場合に、前記ワンウェイクラッチを、前記スライド部材と前記ストッパプレートの
軸との間に配設することが好ましい（請求項９）。
【００１７】
また、本発明の管の曲げ加工装置では、機枠に設置され、弧状の周面を有し、該周面に
溝を形成した曲げ型と、前記機枠に前記曲げ型の周面に沿って回動自在に設置され、前記
曲げ型の溝に対向する位置に溝を有するプレッシャと、前記機枠に設置され、前記曲げ型
の溝と前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束するク
ランプとを備え、前記曲げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で前
記クランプと前記曲げ型とによって管を拘束し、その状態で前記プレッシャを前記曲げ型
の周面に沿って回動させて管を曲げる管の曲げ加工装置において、前記機枠に、チャック
を回転自在に備えた送り台を移動可能に配設するとともに、前記送り台の移動方向と平行
ににカム溝を形成し、前記送り台にピンを移動自在に配設し、該ピンの先端を前記カム溝
に係合させるとともに、前記ピンを前記チャックに連繋させ、前記送り台を前進させる動
作に伴って、前記ピンを前記カム溝に倣って移動させ、その運動を前記チャックに伝達さ
せて該チャックを回動させるようにしたことを特徴としている（請求項１０）。
【００１８】
一般に、管の曲げ加工装置では、曲げ加工を連続的に行なう場合には、次の曲げ加工を
行なう以前に、管を所定量前進させ、必要な場合には所定角度回転させる必要がある。
この発明の曲げ加工装置によれば、送り台を前進させるのに伴って管を所定角度回転さ
せることができる。
【００１９】
上記場合に、前記機枠に、長尺な柱状部材を配設し、該柱状部材の周面に前記カム溝を
形成するとともに、前記送り台にピンを回動自在に配設し、前記送り台を前進させる動作
に伴って、前記ピンを前記カム溝に倣って回動させ、その運動を前記チャックに伝達させ
て該チャックを回動させるようにすることができる（請求項１１）。
この場合には、前記柱状部材の端部を前記機枠に着脱自在に配設することが好ましい（
請求項１２）。この場合には、カム溝の異なる他の柱状部材の交換が容易になる。
【００２０】
また、上記場合に、前記機枠に、前記チャックの回転軸にピニオンを配設し、かつ前記
送り台に前記ピニオンと噛合するラックを摺動自在に配設するとともに、該ラックに前記
ピンを配設し、前記送り台を前進させる動作に伴って、前記ピンを前記カム溝に倣って移
動させ、その運動をラックおよびピニオンを介して前記チャックに伝達させて該チャック
を回動させるようにすることができる（請求項１３）。
この場合には、前記カム溝の一部を有するブロックを前記機枠に並べてカム溝を形成す
ることが好ましい（請求項１４）。この場合には、カム溝の形成が容易になり、カム溝の
部分的な形状変更も安価にできる。
【００２１】
また、上記発明の管の曲げ加工装置において、前記ピンを前記カム溝に入出自在に配設
してもよい（請求項１５）。
この場合には、ピンを初期位置に復帰させる場合に、ピンをカム溝から脱出させた状態
で復帰させることができ、ピンの復帰作業が容易になる。
【００２２】
また、上記発明の管の曲げ加工装置において、前記送り台の位置決め手段を配設しても
よい（請求項１６）。
この場合には、管の送り量が正確になり、それだけ精度の高い加工ができる。
【００２３】
また、本発明の管の曲げ加工装置では、機枠に設置され、弧状の周面を有し、該周面に
溝を形成した曲げ型と、前記機枠に前記曲げ型の周面に沿って回動自在に設置され、前記
曲げ型の溝に対向する位置に溝を有するプレッシャと、前記機枠に設置され、前記曲げ型
の溝と前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で該管を前記曲げ型に拘束するク
ランプとを備え、前記曲げ型の溝と前記プレッシャの溝との間に管を収容させた状態で前
記クランプと前記曲げ型とによって管を拘束し、その状態で前記プレッシャを前記曲げ型
の周面に沿って回動させて管を曲げる管の曲げ加工装置において、前記曲げ型を管の曲げ
位置から退避するように移動可能に設置し、該曲げ型を前記プレッシャの曲げ動作に関連
させて曲げ位置に移動させ、前記プレッシャの復帰動作に関連させて曲げ位置から退避さ
せるとともに、前記機枠に、複数のストッパ片を備えたストッパプレートを移動可能に配
設し、該ストッパプレートを移動させることによって前記プレッシャの移動量を選択的に
規制させるようにし、前記ストッパプレートを前記プレッシャの曲げ動作に関連させて移
動させるようにしたことを特徴としている（請求項１７）。
【００２４】
この発明の曲げ加工装置によれば、プレッシャの曲げ動作に連動してストッパプレート
が移動して該ストッパプレートのストッパ片が選択される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の管の曲げ加工装置（請求項１）によれば、前の曲げ加工が完了した直後に管を
回転させても、管が曲げ型の溝に突き当たる虞はなく、次の曲げ加工に先立って行なわれ
る管の送り動作で、管の送りと回転を同時に行なうことができ、送り作業時間の短縮が図
れ、作業効率の向上を図ることができる。
【００２６】
また、本発明の管の曲げ加工装置（請求項３）によれば、ストッパ片を選択的に移動さ
せることができるので、例えば、１本の管を複数箇所で曲げ加工を行なう必要があり、し
かもそれらの曲げ量が異なる場合に、選択したストッパ片を所定の位置に移動させること
によって、それらの異なる曲げ加工を連続的に行なうことができる。
したがって、作業効率を高めることができる。
【００２７】
また、本発明の管の曲げ加工装置（請求項７）によれば、プレッシャの曲げ加工動作に
連動してストッパプレートのストッパ片が所定位置に移動されるので、曲げ加工作業がよ
り容易になるばかりでなく、ストッパプレートを移動させるための特別なアクチュエータ
を必要とせず、したがって、装置の単純化が図れ、それによって装置のコストダウン，コ
ンパクト化が図れる。
【００２８】
また、本発明の曲げ加工装置（請求項１０）によれば、管の送り作業と回転作業を送り
台を前進させるだけで、管を所定角度回転させることができるので、作業性がよく、また
溝カムによって管の角度が設定されるので、精度も高くなる。また、少なくとも管の回転
作業のための特別なアクチュエータは必要なくなり、装置の単純化が図れ、それによる装
置のコストダウン，コンパクト化が図れる。
【００２９】
また、本発明の曲げ加工装置（請求項１７）によれば、プレッシャの曲げ動作に連動し
てストッパプレートが移動して該ストッパプレートのストッパ片が選択されるので、作業
が容易になり、また、ストッパプレートを移動させるための特別なアクチュエータは必要
とせず、したがって装置が単純になり、それによる装置のコストダウン，コンパクト化が
図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、図面に示した一実施の形態に基づいて本発明を説明する。
なお、図１は本発明に係る管の曲げ加工装置の全体を概念的に示した斜視図，図２はそ
の曲げ部を示した分解斜視図，図３は曲げ角度設定部を示した分解斜視図である。
【００３１】
この管の曲げ加工装置では、管を曲げる曲げ部１０，管の曲げ角度を決定する曲げ角度
設定部４０，管の送り量および曲げ方向を決定する送り部６０等を備えている。
【００３２】
曲げ部１０では、機枠１の上方に間隙をもって基板１１が設置されている。この基板に
は曲げ型１２，曲げ型作動片１３，プレッシャ１４，クランプ１５がそれぞれ設置されて
おり、機枠１と基板１１との間には、軸１６が回転自在に支持されている。そして、軸１
６には操作プレート１７の一端部が一体的に設置されている。
【００３３】
曲げ型１２は、一部が円弧状をした周面１２ａを有しており、該周面に管Ｐを収容する
断面が略半円を成す弧状の溝１８が形成されている。また、この曲げ型１２の下面には、
図２に点線で示したように、孔１９が穿設されている。そして、この曲げ型１２は、基板
１１に設置したガイド２０によって、基板１１に摺動自在に保持される。
一方、曲げ型作動片１３の一端には軸孔２１が貫設され、他端上面にはピン２２が立設
され、さらに中間部下面にはカムフォロア２３が配設されている。
そして、曲げ型作動片１３は、該作動片に形成した弧状の長孔２４を介してピン２２を
曲げ型１２の孔１９に遊嵌させ、曲げ型作動片１３の軸孔２１に挿通させた軸２５を基板
１１に穿設した孔２６に係止させることによって基板１１に回動自在に保持される。
【００３４】
プレッシャ１４は、ロール状を成しており、その周面１４ａには断面が半円を成す溝２
７が形成されている。そして、このプレッシャ１４は、プレート２８に回転自在に保持さ
れている。また、このプレート２８の一端部下面には、カムフォロア２９が配設されてい
る。
そして、このプレッシャ１４のプレート２８は、他端に穿設した軸孔３０に軸３１を挿
通し、その先端を基板１１に穿設した孔３２に係止させることによって基板１１に回動自
在に支持される。
【００３５】
クランプ１５は直方体のブロックで、その一方面に断面が半円を成す溝３３が形成され
ている。そして、このクランプ１５は、基板１１に固定設置されている。
【００３６】
操作プレート１７は、一端部に把手３４を備え、他端部に軸孔３５を有している。この
操作プレート１７には、軸孔３５の周囲にカム溝３６が形成され、さらに、カム溝３６の
外側にカム溝３７が形成されている。カム溝３７は、軸孔３５と同心に形成された溝部分
３７ａと、軸孔３５から逃げる方向に形成された溝部分３７ｂとによって「く」字状に形
成されている。
そして、この操作プレート１７は、軸１６に軸孔３５を嵌合させ、キー等によって互い
に一体化される。また、カム溝３６を曲げ型作動片１３のカムフォロア２３に係合させ、
カム溝３７をプレッシャ１４のカムフォロア２９に係合させる。
【００３７】
このようにして構成された曲げ部１０では、図１に示した操作プレート１７の初期位置
においては、曲げ型１２が退避位置（曲げ加工位置から退避した位置）にあり、プレッシ
ャ１４が初期位置（曲げ動作が開始される前の位置）にある。
【００３８】
この状態から、操作プレート１７を操作すると、該操作プレートのカム溝３６の溝部分
３６ａに係合しているカムフォロア２３が溝部分３６ａの内側面（軸孔３５側の面）に押
されて、曲げ型作動片１３が回動され、該曲げ型作動片のピン２２を介して曲げ型１２が
曲げ加工位置方向へ移動される。一方、プレート２８のカムフォロア２９は、カム溝３７
の溝部分３７ａに係合されているため、即ち、軸孔３５と同心に形成されている溝部分３
７ａに係合しているため、カム溝３７の移動の影響を受けることなく、したがって、プレ
ッシャ１４は、初期位置に留まっている。
【００３９】
さらに操作プレート１７を操作すると、カムフォロア２９がカム溝３７の溝部分３７ｂ
の一方の側面によって押され、それによってプレート２８が軸３１を中心にして回動され
、プレッシャ１４が曲げ型１２に対して公転される。一方、カムフォロア２３は、カム溝
３６の溝部分３６ｂに達し、溝部分３６ｂ内を移動する。ところで、溝部分３６ｂは軸孔
３５と同心に形成されているため、カムフォロア２３はカム溝３６の移動の影響を受ける
ことなく、したがって、曲げ型１２は曲げ加工位置に留まる。
【００４０】
管の曲げ角度設定部４０では、機枠１に軸受４１，４１が設置され、それらの軸受に軸
４２が装架されている。この軸４２の一端部にはワンウェイクラッチ４３を介して鞘管４
４が遊嵌されており、該鞘管の一端には歯車４５が固設されている。
軸４２の他端部には、円板を成すストッパプレート４６が配設されている。このストッ
パプレート４６は、中心に筒状の鞘管４７を有している。そして、このストッパプレート
４６および鞘管４７は、図３に示したように、その母線に沿って二分割されており、それ
らの分割されたストッパプレート部分４６ａ，４６ｂおよび鞘管部分４７ａ，４７ｂはボ
ルト４８およびナット４９によって軸４２に締着されている。また、ストッパプレート４
６にはその周縁に複数個のストッパ片５０が突設されている、このストッパ片５０は、ボ
ルトによって形成され、該ボルトをストッパプレート４６に螺合させることによって突出
量を設定することができる。
また、上記曲げ部１０における操作プレート１７の軸１６には歯車５１が固設されてお
り、一方、機枠１には棒状部材５２が摺動可能に設置されている。この棒状部材５２には
ラック５３，５４が形成され、それらのラック５３，５４は、歯車５１，４５にそれぞれ
噛合している。
【００４１】
また、この管の曲げ角度設定部４０では、上記曲げ部１０における操作プレート１７の
軸１６に歯車５５が固設されており、一方、機枠１には棒状部材５６が摺動可能に設置さ
れている。この棒状部材５５の端部はストッパプレート４６のストッパ片５０の１つに対
向するように配置されている。この棒状部材５６にはラック５７が形成されており、該ラ
ックは歯車５４に噛合している。
【００４２】
そして、管の曲げ角度設定部４０では、操作プレート１７を曲げ加工方向へ操作すると
、それに伴って歯車５１が回転される。この歯車の回転は、ラック５３を介して棒状部材
５２に伝達され、該棒状部材５２を一方へ移動させる。すると、ラック５４を介して歯車
４５が回転され、さらに鞘管４４を回転させるが、その動力はワンウェイクラッチ４３で
遮断されて、軸４２には伝達されない。したがって、ストッパプレート４６は回転される
ことなく、その位置に留まる。
一方、操作プレート１７を曲げ加工方向へ操作すると、それに伴って歯車５５が回転さ
れ、その回転はラック５７を介して棒状部材５６に伝達され、該棒状部材をストッパプレ
ート４６に向けて移動させる。そして、棒状部材５６の先端がストッパプレート４６のス
トッパ片５０に突き当たると、棒状部材５６の移動はそこで停止される。したがて、操作
プレート１７はそれ以上の回動操作を行なうことができない。
【００４３】
曲げ加工が完了し、操作プレート１７を復帰させると、それに伴って歯車５１が逆回転
される。この歯車の回転は、ラック５３を介して棒状部材５２に伝達され、該棒状部材５
２を一方へ移動させる。すると、ラック５４を介して歯車４５が回転され、さらに鞘管４
４を回転させる。この場合には、鞘管４４の動力は、ワンウェイクラッチ４３を介して軸
４２に伝達され、ストッパプレート４６を回転させる。そして、操作プレートが完全に復
帰した状態で、ストッパプレート４６のストッパ片５０が１つ進められる。
一方、操作プレート１７を復帰させると、それに伴って歯車５５が逆回転され、その回
転はラック５７を介して棒状部材５６に伝達され、該棒状部材をストッパプレート４６と
反対の方向に向けて移動させる。そして、操作プレート１７が完全に復帰した状態で、棒
状部材５６はその初期位置に復帰される。
【００４４】
送り部６０では、機枠１に送り台６１が摺動自在に設置され、該送り台には把手６２が
回動自在に配設されている。この送り台６１には、チャック６３が回転自在に配設されて
おり、該チャックには管Ｐを把持する爪６４，６４が拡縮自在に配設されている。そして
、この爪６４，６４はレバー６５を操作することによって拡縮される。また、このチャッ
ク６３には、爪６４，６４を回転させるプーリ６６が配設されている。そして、このプー
リ６６は該プーリに併設されたプーリ６７とそれらのプーリ６６，６７に巻回させたベル
ト６８によって動力の伝達が図られる。
一方、機枠１には軸受６９が設置され、該軸受は柱状部材７０を着脱自在に片持ち支持
している。この柱状部材７０は、その表面にカム溝７１を有しており、他端部がプーリ６
７の中心孔７２に挿嵌されている。また、プーリ６７には、ステー７３が突設され、該ス
テーの先端にはピン７４が配設されている。このピン７４はステー７３に出退自在に設置
され、図示しないスプリングによって突出方向に付勢されて先端が柱状部材７０のカム溝
７１に嵌入されている。
また、機枠１には、位置決めプレート７５が配設されている。この位置決めプレートに
は切欠き７６が形成されている。
【００４５】
把手６２をもって送り台６１を前進させると、チャック６３の爪６４，６４に把持され
ている管Ｐが送られる。同時に、ピン７４が柱状部材７０のカム溝７１に倣って前進され
、それに伴ってプーリ６７が回動される。このプーリ６７の回動運動はベルト６８，プー
リ６６を介してチャック６３に伝達され、爪６４，６４に把持されている管Ｐを回転させ
る。そして、把手６２を次の切欠き７６に嵌合させることによって送り台６１を位置決め
する。
【００４６】
このように構成された管の曲げ加工装置は、以下のように操作されて管の曲げ加工を行
なう。
【００４７】
先ず、管Ｐの基端を送り部６０のチャック６３に把持させ、管Ｐの先端を曲げ部１０の
曲げ型１２とプレッシャ１４およびクランプ１５との間に位置させる。
また、曲げ角度設定部４０のストッパプレート４６のストッパ片５０を初期位置に調整
する。
【００４８】
この状態で、操作プレート１７を曲げ加工方向へ移動させると、曲げ型１２が曲げ加工
位置に移動され、クランプ１５と曲げ型１２との間で管Ｐの先端部を挟持するとともに、
管Ｐをプレッシャ１４の溝２７と曲げ型１２の溝１８との間に拘束する。
【００４９】
さらに操作プレート１７を曲げ加工方向へ移動させると、プレッシャ１４は曲げ型１２
の周面に沿って公転し、管Ｐを曲げ型１２の周面１２ａの溝１８に倣って変形させる。
同時に、曲げ角度設定部４０の棒状部材５６がストッパプレート４６の方向へ移動され
る。そして、棒状部材５６の先端がストッパプレート４６のストッパ片５０に突き当たる
と、操作プレートはそれ以上操作できなくなる。
【００５０】
操作プレート１７を反対方向（復帰方向）に操作すると、棒状部材５６がストッパプレ
ート４６のストッパ片５０から離れる。また、棒状部材５２が移動され、それに伴って歯
車４５，鞘管４４，ワンウェイクラッチ４３を介して軸４２が回転され、それによってス
トッパプレート４６が回転される。そして、棒状部材５２が元の位置復帰すると、ストッ
パプレート４６の次のストッパ片５０が所定の位置に移動される。その間に曲げ型１２が
元の位置に復帰する。
【００５１】
続いて、送り部６０の把手６２を操作して、送り台６１を前進させる。すると、ピン７
４が柱状部材７０のカム溝７１に倣って回動され、それに伴ってチャック６３が回転され
る。そして、把手６２が位置決めプレート７５の次の切欠き７６に達したならば、把手６
２を下方に回動してその切欠き７６に落とし込む。
したがって、管Ｐは、所定長さ送られるとともに、所定角度回転される。
【００５２】
このような動作を繰り返して、三次元に曲げられた管Ｐを得る。
【００５３】
なお、本発明において管Ｐと称しているのは、中空のいわゆるパイプばかりでなく、中
実の棒をも含んでいる。
【００５４】
上記実施の形態における曲げ部１０では、基板１１に曲げ型作動片１３を回動自在に取
り付け、該曲げ型作動片にカムフォロア２３およびピン２２を配設し、それらを介して操
作プレート１７と曲げ型１２とを連係させているが、曲げ型１２にカムフォロア２３を直
接設置し、該カムフォロアを操作プレート１７のカム溝３６に係合させてもよい。この場
合には、溝カム３６の形状が変更されることは言うまでもない。
【００５５】
また、上記実施の形態における曲げ部１０では、プレッシャ１４をプレート２８に設置
し、該プレート２８を基板１１に回動自在に配設するとともに、該プレートにカムフォロ
ア２９を配設して、プレッシャ１４を操作プレート１７に連係させているが、プレッシャ
１４を基板１１に回動自在に設置するとともに、プレッシャ１４にカムフォロア２９を直
接設置し、該カムフォロアを操作プレート１７のカム溝３７に係合させてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態では、送り部６０において、カム溝７１を柱状部材７０に形成し
ているが、図４に示したように、板状部材７７の上面に形成することもできる。
この場合には、カム溝７１に倣って水平方向に移動するピン７４の運動をチャック６３
の回転運動に変換しなければならない。
【００５７】
そこで、図４に示した実施の形態では、チャック６３の回転軸６３ａの後端部にピニオ
ン７８を固設するとともに、ラック７９を移動台６１に対して摺動自在に配設し、該ラッ
クにピン７４を配設することによって実現している。
この実施の形態では、送り台６１を前進させると、それに伴ってピン７４がカム溝７１
に倣って移動される。それに伴ってラック７９が移動台６１の進行方向と直角な方向（矢
印方向）に移動される。このラック７９の運動はピニオン７８に伝達され、チャック６３
を回動させる。
【００５８】
なお、上記板状部材７７に形成するカム溝７１は、図５に示したように、カム溝７１の
一部を有するブロック８０を板状部材７７上に連設させ、それらを適宜な手段、例えばボ
ルト８１等によって板状部材７７に固定させてカム溝７１を形成してもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、曲げ角度設定部４０において、ワンウェイクラッチ４３を
、歯車４５を備えた鞘管４４とストッパプレート４６を備える軸４２との間に配設してい
るが、図６に示したように、軸４２に歯車４３ａを形成するとともに、棒状部材５２にラ
チェット爪４３ｂを配設し、それらによってワンウェイクラッチ４３を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る管の曲げ加工装置の全体を概念的に示した斜視図である。
【図２】本発明に係る管の曲げ加工装置における曲げ部を分解して示した斜視図である。
【図３】本発明に係る管の曲げ加工装置における曲げ角度設定部の一部を分解して示した斜視図である。
【図４】本発明に係る管の曲げ加工装置におけるカム溝の他の実施形態を示した斜視図である。
【図５】図４に示したカム溝の変形例を部分的に示した斜視図である。
【図６】本発明に係る管の曲げ加工装置におけるワンウェイクラッチの他の配置態様を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      機枠
１０      曲げ部
１１      基板
１２      曲げ型
１２ａ      周面
１３      曲げ型作動片
１４      プレッシャ
１４ａ      周面
１５      クランプ
１６      軸
１７      操作プレート
１８      溝
１９      孔
２０      ガイド
２１      軸孔
２２      ピン
２３      カムフォロア
２４      長孔
２５      軸
２６      孔
２７      溝
２８      プレート
２９      カムフォロア
３０      軸孔
３１      軸
３２      孔
３３      溝
３４      把手
３５      軸孔
３６      カム溝
３６ａ，３６ｂ      溝部分
３７      カム溝
３７ａ，３７ｂ      溝部分
４０      曲げ角度設定部
４１      軸受
４２      軸
４３      ワンウェイクラッチ
４４      鞘管
４５      歯車
４６      ストッパプレート
４６ａ，４６ｂ      ストッパプレート部分
４７      鞘管
４７ａ，４７ｂ      鞘管部分
４８      ボルト
４９      ナット
５０      ストッパ片
５１      歯車
５２      棒状部材
５３，５４      ラック
５５      歯車
５６      棒状部材
５７      ラック
６０      送り部
６１      送り台
６２      把手
６３      チャック
６４      爪
６５      レバー
６６，６７      プーリ
６８      ベルト
６９      軸受
７０      柱状部材
７１      カム溝
７２      孔
７３      ステー
７４      ピン
７５      位置決めプレート
７６      切欠き
７７      板状部材
７８      ピニオン
７９      ラック
８０      ブロック
８１      ボルト
Ｐ      管
【図１】
2005052854.tif 000003
【図２】
2005052854.tif 000004
【図３】
2005052854.tif 000005
【図４】
2005052854.tif 000006
【図５】
2005052854.tif 000007
【図６】
2005052854.tif 000008