(57)【要約】  【課題】  ギア部を用いた駆動部により左右風向変更羽根を回動する空気調和機の風向制御方法の場合、左右風向変更羽根の角度を設定するに際し、設定値の通り左右風向変更羽根を回動しても、ギア部に遊びがあるため同一方向に回動する場合と回動方向が反転した場合で羽根の角度にズレを生じるという課題を有していた。【解決手段】  左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に羽根角度制御値にギア部の遊び分の補正値を加算する風向制御を行うことによって、左右風向変更羽根が同一方向に回動した場合と回動方向が反転した場合どちらにおいても同一の羽根角度を設定するすることができる。【選択図】図２
2005180734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風回路の吹き出し口に配置され左右の風向を制御する複数枚の羽根と、前記複数枚の羽根を連結する連結桟からなる左右風向変更羽根と、前記左右風向変更羽根に接続されたギア部と前記左右風向変更羽根を回動させる駆動手段と、使用者に指示された風向に応じた風向へ前記左右風向変更羽根を回動させる羽根角度制御値を前記駆動手段に発信する制御部を有し、使用者が左右風向変更羽根を直接触ることなく任意の方向に変更できる空気調和機であって、前記左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に、羽根角度制御値に補正値を加算することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
補正値として、少なくとも２種類の補正値を羽根角度制御値に加算することを特徴とする、請求項1記載の空気調和機。
【請求項３】
左右風向変更羽根が左右２組の領域に分かれており、その各々に駆動手段を有し、前記左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に、前記左右の各々の駆動手段別に羽根角度制御値に補正値を加算することを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項４】
左右風向変更羽根が左右に連続駆動する場合、左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に羽根角度制御値に補正値を加算することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項５】
左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に、駆動手段が駆動する速度を、回動方向が前回の回動方向と同一方向の場合に対し左右風向変更羽根の回動速度を、ある一定の値だけ速めることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の風向制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空気調和機においては、左右方向に往復回動する羽根を制御し居住者の快適性を向上する発明がある（例えば、特許文献１）。左右風向変更羽根を回動するには、駆動部と羽根を接続するギア部が必要となる。ギア内部の構成部品には動作を円滑にするため遊びが必要不可欠である。
【特許文献１】特開平９−２９７３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の構成では、左右風向変更羽根の角度を設定するに際し、設定値の通り左右風向変更羽根を回動しても、ギア部に遊びがあるため同一方向に回動する場合と回動方向が反転した場合で羽根の角度にズレを生じ、所定の方向を羽根が向かないという課題を有していた。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、左右風向変更羽根が同一方向に回動した場合と回動方向が反転した場合どちらにおいても同一の羽根角度を設定する空気調和機の風向制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記従来の課題を解決するために本発明の空気調和機は、左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に羽根角度制御値にギア部の遊び分の補正値を加算する風向制御を行うものである。
上記の風向制御方法によって、左右風向変更羽根が同一方向に回動した場合と回動方向が反転した場合どちらにおいても適切な所定の羽根角度を設定するすることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の空気調和機は、左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に羽根角度制御値にギア部の遊び分の補正値を加算することによって、左右風向変更羽根が同一方向に回動した場合と回動方向が反転した場合どちらにおいても同一の羽根角度を設定するすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第１の発明は、送風回路の吹き出し口に配置され左右の風向を制御する複数枚の羽根と、前記複数枚の羽根を連結する連結桟からなる左右風向変更羽根と、前記左右風向変更羽根に接続されたギア部と前記左右風向変更羽根を回動させる駆動手段と、使用者に指示された風向に応じた風向へ前記左右風向変更羽根を回動させる羽根角度制御値を前記駆動手段に発信する制御部を有し、使用者が左右風向変更羽根を直接触ることなく任意の方向に変更できる空気調和機であって、前記左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に、羽根角度制御値に補正値を加算するもので、この構成をなすことにより、左右風向変更羽根が同一方向に回動した場合と回動方向が反転した場合どちらにおいても同一の羽根角度を設定するすることができる。
【０００８】
第２の発明は、特に、第１の発明の補正値として、少なくとも２種類の補正値を羽根角度制御値に加算するもので、この構成をなすことにより、反転前の羽根角度によってギア
部の遊びに差があっても、左右風向変更羽根が同一方向に回動した場合と回動方向が反転した場合どちらにおいても同一の羽根角度を設定するすることができる。
【０００９】
第３の発明は、特に、第１〜２のいずれかの発明の左右風向変更羽根が左右２組の領域に分かれており、その各々に駆動手段を有し、前記左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に、前記左右の各々の駆動手段別に羽根角度制御値に補正値を加算するもので、この構成をなすことにより、左右風向変更羽根が２組であっても、左右風向変更羽根が同一方向に回動した場合と回動方向が反転した場合どちらにおいても同一の羽根角度を設定するすることができる。
【００１０】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれかの発明の左右風向変更羽根が左右に連続駆動する場合、左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に羽根角度制御値に補正値を加算するもので、この構成をなすことにより、左右風向変更羽根が左右に連続駆動する場合に、左右風向変更羽根の回動方向が反転した場合、左右風向変更羽根の羽根角度がギア部の遊び分ずれることを防止することができる。
【００１１】
第５の発明は、特に第１〜４のいずれかの発明の左右風向変更羽根の回動方向が前回の回動方向と反転する場合に、駆動手段が駆動する速度を、回動方向が前回の回動方向と同一方向の場合に対し左右風向変更羽根の回動速度を、ある一定の値だけ速めるもので、この構成をなすことにより、左右風向変更羽根が同一方向に回動した場合と回動方向が反転した場合どちらにおいても同一速度で羽根角度を設定するすることができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明実施の形態１における空気調和機の風向制御方法のブロック図である、受信部（１）と、左右風向変更羽根を回動させる駆動手段すなわちステッピングモータ（２ａ、2ｂ）と、左右風向変更羽根の回動動作が連続駆動すなわちスイングか否か判定するスイング判定部（１１）、及び左右風向変更羽根の回動方向が反転するか否か判定する左右風向変更羽根反転判定部（１２）スイング左右風向変更羽根反転判定部（１３）、及び反転する前の羽根角度制御値の領域を判定する羽根角度制御値領域判定部（１４）、及び左右風向変更羽根が反転する場合に羽根角度制御値に加算する補正値を決定する補正値決定部（１５）、及び左右風向変更羽根の制御値、及びスイング羽根角度制御値補正値を出力する羽根角度制御値出力部（１６）、及び左右風向変更羽根が反転する場合に駆動速度を増加する駆動速度増加出力部（１７）を備えた制御部すなわちマイクロコンピュータ（３）が設けられている。
次に、上記構成の空気調和機に適用される風向制御方法の作用を図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００１４】
左右風向変更羽根の風向変更指示がなされ左右風向変更羽根が回動する場合、スイング判定部（１１）で左右風向変更羽根のが連続駆動すなわちスイングが否か判定する（ステップ１）。スイングで無いと判定されれば、左右風向変更羽根反転判定部（１２）で左右風向変更羽根の回動方向が反転するか否か判定する（ステップ２）。反転と判定された場合、羽根角度制御値領域判定部（１４）で反転前の羽根角度制御値Ｙを領域判定値Ｙｒと比較する（ステップ3）。
【００１５】
羽根角度制御値Ｙが領域判定値Ｙｒ以下であれば、補正値決定部（１５）で羽根角度制御値補正値をステッピングモータ（２ａ、2ｂ）別にＴ１ａ、Ｔ１ｂと決定する（ステップ４）。羽根角度制御値Ｙが領域判定値Ｙｒ以上であれば、補正値決定部（１５）で羽根
角度制御値補正値をステッピングモータ（２ａ、２ｂ）別にＴ２ａ、Ｔ２ｂと決定する（ステップ５）。
【００１６】
（ステップ２）で左右風向変更羽根の回動方向が反転しないと判定された場合、ステッピングモータ（２ａ、２ｂ）別にそれぞれの羽角度制御値Ｃａ、Ｃｂが決定される（ステップ６）。
【００１７】
左右風向変更羽根の回動方向が反転する場合は、羽角度制御値Ｃａ、Ｃｂに、（ステップ４）（ステップ５）で決定された羽根角度制御値補正値Ｔ１ａ、Ｔ１ｂもしくは、Ｔ２ａ、Ｔ２ｂが加算され、羽角度制御値Ｃａ、Ｃｂが決定される（ステップ７）。
【００１８】
その後、羽根角度制御値出力部（１６）から羽角度制御値Ｃａ、Ｃｂがステッピングモータ（２ａ、２ｂ）に出力される（ステップ８）。同時に（ステップ２）で左右風向変更羽根の回動方向が反転すると判定された場合、駆動速度増加出力部（１７）がステッピングモータ（２ａ、２ｂ）の駆動速度を、羽根角度制御値補正値Ｔ１ａ、Ｔ１ｂもしくは、Ｔ２ａ、Ｔ２ｂの駆動時間増加分を補正する駆動速度まで増加させる出力する（ステップ９）。
【００１９】
この後、羽根角度制御値出力部（１６）、駆動速度増加出力部（１７）の出力に従いステッピングモータ（２ａ、２ｂ）が駆動し左右風向変更羽根が回動する。
【００２０】
（ステップ１）において、スイングと判定された場合、スイング左右風向変更羽根反転判定部（１３）で左右風向変更羽根の回動方向が反転するか否か判定される（ステップ１１）。反転と判定された場合、補正値決定部（１５）でスイング羽根角度制御値補正値をステッピングモータ（２ａ、２ｂ）別にＳａ、Ｓｂと決定する（ステップ１２）。この後、羽根角度制御値出力部（１６）からスイング羽根角度制御値補正値Ｓａ、Ｓｂがステッピングモータ（２ａ、２ｂ）に出力される（ステップ１３）。この後、羽根角度制御値出力部（１６）の出力に従いステッピングモータ（２ａ、２ｂ）が駆動し左右風向変更羽根が回動する（ステップ１５）。（ステップ１１）で反転しないと判定された場合、羽根角度制御値出力部（１６）からステッピングモータ（２ａ、２ｂ）に連続駆動出力Ｄａ、Ｄｂが出力され（ステップ１４）、ステッピングモータ（２ａ、２ｂ）が駆動し左右風向変更羽根が連続回動する（ステップ１５）。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
以上のように、本発明にかかる空気調和機の風向制御方法は、ギアの動作時に動作が反転した場合、遊び分のズレを補正する風向制御が可能となるので、ギアを用いた角度調製装置等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態の風向制御方法のブロック図
【図２】同一実施形態の風向制御フローチャート
【符号の説明】
【００２３】
１  受信部
２ａ  ステッピングモータａ
２ｂ  ステッピングモータｂ
３  マイクロコンピュータ
１１  スイング判定部
１２  左右風向変更羽根反転判定部
１３  スイング左右風向変更羽根反転判定部
１４  羽根角度制御値領域判定部
１５  補正値決定部
１６  羽根角度制御値出力部
１７  駆動速度増加出力部
【図１】
2005180734.tif 000003
【図２】
2005180734.tif 000004