(57)【要約】【課題】移動体が非移動体上に配設された構造体と衝突したときの衝撃を緩和することができる送り装置を提供する。【解決手段】送り装置は、ボールねじ１０、第１支持装置２０、ボールねじ１０の他方端側をその軸線中心に回転自在に、且つその軸線方向に移動自在に支持する第２支持装置、ボールねじ１０と螺合するナット、ボールねじ１０を回転させる駆動モータ、駆動モータを制御する制御装置を備える。第１支持装置２０は、内部が中空に形成され、ボールねじ１０が挿通される貫通穴２１ａを備えたハウジング２１と、ハウジング２１内に嵌挿されてボールねじ１０の軸線と平行な方向に移動自在に設けられ、一方端側から他方端側に貫通する保持穴２２ａを備えた第１ピストン２２と、ボールねじ１０の一方端側を回転自在に支持し、保持穴２２ａ内に保持される軸受２３と、第１ピストン２２をボールねじ１０の一方端側に付勢する付勢機構３０とからなる。【選択図】図２（ａ）  
2005052937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させる送り装置において、
軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじと、前記非移動体にそれぞれ配設され、前記ボールねじの一方端側及び他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１及び第２支持装置と、前記ボールねじと螺合し、前記移動体に配設されるナットと、前記ボールねじをその軸線中心に回転させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータにより前記ボールねじがその軸線中心に回転せしめられることによって、前記ボールねじの一方端方向に移動する前記移動体が、前記非移動体上に配設された構造体と衝突したときに、その衝撃を緩和するように構成された送り装置であって、
前記第１支持装置は、内部が中空に形成されるとともに、該中空部から一方端面に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な貫通穴が形成され、前記非移動体に固設されるハウジングと、
前記ハウジング内に嵌挿されて、前記ボールねじの軸線と平行な方向に移動自在に、且つ前記ボールねじの軸線と平行な回転中心軸回りに非回転に設けられるとともに、一方端側から他方端側に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な保持穴が形成された第１ピストンと、
前記貫通穴に挿通されて前記ハウジング内に設けられる前記ボールねじの一方端側を回転自在に支持し、前記保持穴内に保持される軸受と、
前記第１ピストンを前記ボールねじの一方端側に付勢する付勢手段とを備えてなり、
前記第２支持装置は、前記ボールねじの他方端側を、その軸線方向に移動自在に支持するように構成されてなることを特徴とする送り装置。
【請求項２】
移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させる送り装置において、
軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじと、前記非移動体にそれぞれ配設され、前記ボールねじの一方端側及び他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１及び第２支持装置と、前記ボールねじと螺合し、前記移動体に配設されるナットと、前記ボールねじをその軸線中心に回転させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータにより前記ボールねじがその軸線中心に回転せしめられることによって、前記ボールねじの他方端方向に移動する前記移動体が、前記非移動体上に配設された構造体と衝突したときに、その衝撃を緩和するように構成された送り装置であって、
前記第１支持装置は、内部が中空に形成されるとともに、該中空部から一方端面に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な貫通穴が形成され、前記非移動体に固設されるハウジングと、
前記ハウジング内に嵌挿されて、前記ボールねじの軸線と平行な方向に移動自在に、且つ前記ボールねじの軸線と平行な回転中心軸回りに非回転に設けられるとともに、一方端側から他方端側に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な保持穴が形成された第１ピストンと、
前記貫通穴に挿通されて前記ハウジング内に設けられる前記ボールねじの一方端側を回転自在に支持し、前記保持穴内に保持される軸受と、
前記第１ピストンを前記ボールねじの他方端側に付勢する付勢手段とを備えてなり、
前記第２支持装置は、前記ボールねじの他方端側を、その軸線方向に移動自在に支持するように構成されてなることを特徴とする送り装置。
【請求項３】
移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させる送り装置において、
軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじと、前記移動体にそれぞれ配設され、前記ボールねじの一方端側及び他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１及び第２支持装置と、前記ボールねじと螺合し、前記非移動体に配設されるナットと、前記ボールねじをその軸線中心に回転させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータにより前記ボールねじがその軸線中心に回転せしめられることによって、前記ボールねじの一方端方向に移動する前記移動体が、前記非移動体上に配設された構造体と衝突したときに、その衝撃を緩和するように構成された送り装置であって、
前記第１支持装置は、内部が中空に形成されるとともに、該中空部から一方端面に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な貫通穴が形成され、前記移動体に固設されるハウジングと、
前記ハウジング内に嵌挿されて、前記ボールねじの軸線と平行な方向に移動自在に、且つ前記ボールねじの軸線と平行な回転中心軸回りに非回転に設けられるとともに、一方端側から他方端側に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な保持穴が形成された第１ピストンと、
前記貫通穴に挿通されて前記ハウジング内に設けられる前記ボールねじの一方端側を回転自在に支持し、前記保持穴内に保持される軸受と、
前記第１ピストンを前記ボールねじの他方端側に付勢する付勢手段とを備えてなり、
前記第２支持装置は、前記ボールねじの他方端側を、その軸線方向に移動自在に支持するように構成されてなることを特徴とする送り装置。
【請求項４】
移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させる送り装置において、
軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじと、前記移動体にそれぞれ配設され、前記ボールねじの一方端側及び他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１及び第２支持装置と、前記ボールねじと螺合し、前記非移動体に配設されるナットと、前記ボールねじをその軸線中心に回転させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータにより前記ボールねじがその軸線中心に回転せしめられることによって、前記ボールねじの他方端方向に移動する前記移動体が、前記非移動体上に配設された構造体と衝突したときに、その衝撃を緩和するように構成された送り装置であって、
前記第１支持装置は、内部が中空に形成されるとともに、該中空部から一方端面に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な貫通穴が形成され、前記移動体に固設されるハウジングと、
前記ハウジング内に嵌挿されて、前記ボールねじの軸線と平行な方向に移動自在に、且つ前記ボールねじの軸線と平行な回転中心軸回りに非回転に設けられるとともに、一方端側から他方端側に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な保持穴が形成された第１ピストンと、
前記貫通穴に挿通されて前記ハウジング内に設けられる前記ボールねじの一方端側を回転自在に支持し、前記保持穴内に保持される軸受と、
前記第１ピストンを前記ボールねじの一方端側に付勢する付勢手段とを備えてなり、
前記第２支持装置は、前記ボールねじの他方端側を、その軸線方向に移動自在に支持するように構成されてなることを特徴とする送り装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、前記第１ピストンよりも前記ボールねじの他方端側の前記ハウジング中空部内に設けられたばね体から構成されてなることを特徴とする請求項１又は４記載のの送り装置。
【請求項６】
前記付勢手段は、前記第１ピストンよりも前記ボールねじの一方端側の前記ハウジング中空部内に設けられたばね体から構成されてなることを特徴とする請求項２又は３記載の送り装置。
【請求項７】
前記第１ピストンは、その外周面に鍔部が形成されるとともに、
前記第１支持装置は、前記ハウジングの内面と、前記第１ピストン鍔部の、前記ボールねじの他方端側の面との間で形成される第１油圧室と、前記ハウジングに形成され、その外周面と前記第１油圧室とに開口する第１貫通孔とを更に備えてなり、
前記付勢手段は、内部が中空に形成され、前記ハウジングに付設されるシリンダと、前記シリンダ内に嵌挿され、該シリンダの軸線方向に移動自在に設けられる第２ピストンと、前記シリンダの内面と第２ピストンとの間に形成される第２油圧室と、前記第２ピストンを挟んで前記第２油圧室と反対側の前記シリンダ内に設けられ、一方端側が前記第２ピストンに当接して該第２ピストンを前記第２油圧室側に付勢するばね体と、前記シリンダに形成され、その外周面と前記第２油圧室とに開口し、且つ前記第１貫通孔と連通する第２貫通孔と、前記第１油圧室及び第２油圧室に充填された作動油とから構成されてなることを特徴とする請求項１又は４記載の送り装置。
【請求項８】
前記第１ピストンは、その外周面に鍔部が形成されるとともに、
前記第１支持装置は、前記ハウジングの内面と、前記第１ピストン鍔部の、前記ボールねじの一方端側の面との間で形成される第１油圧室と、前記ハウジングに形成され、その外周面と前記第１油圧室とに開口する第１貫通孔とを更に備えてなり、
前記付勢手段は、内部が中空に形成され、前記ハウジングに付設されるシリンダと、前記シリンダ内に嵌挿され、該シリンダの軸線方向に移動自在に設けられる第２ピストンと、前記シリンダの内面と第２ピストンとの間に形成される第２油圧室と、前記第２ピストンを挟んで前記第２油圧室と反対側の前記シリンダ内に設けられ、一方端側が前記第２ピストンに当接して該第２ピストンを前記第２油圧室側に付勢するばね体と、前記シリンダに形成され、その外周面と前記第２油圧室とに開口し、且つ前記第１貫通孔と連通する第２貫通孔と、前記第１油圧室及び第２油圧室に充填された作動油とから構成されてなることを特徴とする請求項２又は３記載の送り装置。
【請求項９】
前記付勢手段は、前記ばね体が設けられている方の前記シリンダ端面からその中空部内に貫通し、該シリンダの軸線と平行に形成されたねじ穴と、前記シリンダ内にその軸線方向に移動自在に設けられ、前記ばね体の他方端側に当接する当接部材と、前記ねじ穴と螺合し、先端部が前記当接部材に当接したボルトとを更に備えてなることを特徴とする請求項７又は８記載の送り装置。
【請求項１０】
前記駆動モータの負荷を検出する検出手段を更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出された負荷が所定の値を超えたときに、前記駆動モータを停止させるように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至９記載のいずれかの送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させるとともに、前記移動体が前記非移動体上に配設された構造体と衝突したとき、その衝撃を緩和するように構成された送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非移動体に対し、所定の送り方向に移動せしめられる移動体として、例えば、心押台が挙げられる。この心押台は、ベッド，主軸台，主軸及び刃物台などを備えた旋盤に設けられ、主軸の軸線方向に移動自在に、且つ主軸台と対向するようにベッド上に配設されており、主軸によって一方端側が保持されたワークの他方端側を支持するように構成される。
【０００３】
また、心押台は、その使用に当たり、心押台の心押軸に保持されたセンタがワークの他方端に形成されたセンタ穴に当接するまで、送り装置によって主軸側に適宜移動せしめられ、センタがセンタ穴に当接した状態で当該ワークを支持するようになっている。
【０００４】
ところで、通常、心押台の動作は、センタがワークに当接する手前位置まで早送り速度で移動した後、この早送り速度に比べて緩やかな速度で移動してワークに当接するようになっているため、例えば、ワークの長さが許容範囲を超えて長くなっている場合や、センタをワークのセンタ穴に当接させる心押台の位置が誤って必要以上にワーク側に近づいた位置に設定されている場合には、センタをワークに当接させるべく心押台を主軸（ワーク）側に移動させた際に、センタがワークに相当な速度で衝突し、この衝突によってワークや心押台の各部が損傷するといった問題を生じることがある。
【０００５】
そこで、従来、心押台の早送り移動時に、センタがワークと衝突してもその衝撃を緩和して、ワークや心押台が損傷するのを防止することができる心押装置が提案されている。この心押装置１００は、図９に示すように、ワークＷ他方端のセンタ穴Ｗａに当接可能となったセンタ１０２と、センタ１０２を保持する心押軸１０３と、心押軸１０３を支持する心押台本体１０４とからなる心押台１０１と、心押台１０１を心押軸１０３の軸線方向に移動させる送り装置（図示せず）と、送り装置（図示せず）の作動を制御する制御装置（図示せず）などから構成される（特開平６−３２０３０３号公報参照）。
【０００６】
前記心押軸１０３は、主軸の軸線と同軸上に配設され、一方端部１０３ａ側が大径に形成され、その他方端部１０３ｂ側が小径に形成されている。また、前記心押台本体１０４は、主軸台との対向面（前面）に開口し、心押軸１０３が嵌挿される嵌挿穴１０５と、心押台本体１０４の後面及び嵌挿穴１０５内端面にそれぞれ開口する第１貫通穴１０６と、心押台本体１０４の上面及び嵌挿穴１０５内端面にそれぞれ開口する第２貫通穴１０７とを備えており、前記心押軸１０３を、その大径部１０３ａが前記前面から突出し、且つその小径部１０３ｂが第１貫通穴１０６内に挿通されて前記後面から突出した状態で、当該心押軸１０３の軸線方向（即ち、矢示Ｃ方向及び矢示Ｄ方向）に移動自在に支持している。
【０００７】
前記嵌挿穴１０５には、心押軸１０３の小径部１０３ｂに外嵌されてこれと一体的に設けられ、心押軸１０３とともに移動自在となったピストン１０８が嵌挿されており、このピストン１０８と嵌挿穴１０５との間には、第２貫通穴１０７と接続する油圧室１０９が形成されている。また、第２貫通穴１０７には、所定圧力の圧油を供給する供給装置１１０が油圧回路１１１を介して接続されている。
【０００８】
また、前記心押軸小径部１０３ｂの先端には、被検知部材１１２が取り付けられる一方、心押台本体１０４の適宜位置には、検知部材（リミットスイッチ）１１３が取り付けられており、この検知部材１１３は、被検知部材１１２と接触したときに検知信号を制御装置（図示せず）に出力するように構成される。
【０００９】
前記制御装置（図示せず）は、送り装置（図示せず）を作動させて心押台１０１を移動させる一方、当該心押台１０１の移動中に、検知部材１１３からの検知信号を受信すると、送り装置（図示せず）の作動を停止させて心押台１０１の移動を停止させた後、供給装置１１０を作動させて油圧室１０９内に圧油を供給する。
【００１０】
この心押装置１００では、制御装置（図示せず）による制御の下、送り装置（図示せず）により、心押台１０１が主軸（ワークＷ）側にベッド上を移動せしめられて、図９（ｂ）に示すように、センタ１０２がワークＷのセンタ穴Ｗａに当接すると、心押軸１０３，ピストン１０８及び被検知部材１１２が、心押台本体１０４に対し矢示Ｄ方向に相対的に移動し、この後、検知部材１１３によって被検知部材１１２の接触が検知されると、検知信号が制御装置（図示せず）に出力される。
【００１１】
尚、当初、図９（ａ）に示すように、心押軸１０３，ピストン１０８及び被検知部材１１２は、当該被検知部材１１２が検知部材１１３に対して矢示Ｃ方向側に所定量だけ離れた状態となる位置にあり、また、供給装置１１０から油圧室１０９内に圧油は供給されておらず、心押軸１０３及びピストン１０８は、嵌挿穴１０５内を矢示Ｄ方向に移動可能な状態となっている。
【００１２】
次に、検知部材１１３からの検知信号が制御装置（図示せず）によって受信されると、当該制御装置（図示せず）により、送り装置（図示せず）の作動が停止されて心押台１０１の移動が停止せしめられ、ついで、供給装置１１０が作動せしめられて、当該供給装置１１０から油圧回路１１１及び第２貫通穴１０７を介して油圧室１０９内に圧油が供給される。そして、油圧室１０９内に供給された圧油によってピストン１０８が矢示Ｃ方向に押圧されて、センタ１０２がセンタ穴Ｗａに所定の荷重で押し付けられ、これにより、主軸により一方端側が保持されたワークＷの他方端側が心押台１０１によって支持される。
【００１３】
このように、センタ１０２がワークＷに当接すると、心押軸１０３がその軸線方向に移動するようになっているので、心押台１０１の早送り移動時に、万が一、心押台１０１（センタ１０２）とワークＷとが衝突したとしても、心押軸１０３がその軸線方向に移動することで衝突の衝撃が緩和され、これにより、ワークＷや心押装置１００の各部の損傷が回避される。
【００１４】
【特許文献１】特開平６−３２０３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上述した心押装置１００のように、心押台１０１の早送り移動時に、センタ１０２とワークＷとが衝突した際の衝撃を緩和するために、心押軸１０３をその軸線方向に移動自在に設けたのでは、心押軸１０３がその移動ストロークの限界まで移動して心押台本体１０４と衝突しないように、心押軸１０３が心押台本体１０４に対して移動したこと（センタ１０２とワークＷとが当接したこと）を、被検知部材１１２及び検知部材１１３により検出しなければならず、また、センタ１０２をワークＷに押し付けるために、供給装置１１０から油圧回路１１１，第２貫通穴１０７を介して油圧室１０９に圧油を供給してピストン１０８を押圧しなければならず、当該心押装置１００の構造が複雑になるという問題や製造コストが高くなるといった問題がある。
【００１６】
そこで、移動体である心押台１０１側ではなく、当該移動体を移動させる送り装置（図示せず）側で、センタ１０２とワークＷとが衝突したときの衝撃を緩和することができれば、好都合である。
【００１７】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、移動体が非移動体上に配設された構造体と衝突したときの衝撃を緩和することができる送り装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するための本発明は、移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させる送り装置において、
軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじと、前記非移動体にそれぞれ配設され、前記ボールねじの一方端側及び他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１及び第２支持装置と、前記ボールねじと螺合し、前記移動体に配設されるナットと、前記ボールねじをその軸線中心に回転させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータにより前記ボールねじがその軸線中心に回転せしめられることによって、前記ボールねじの一方端方向に移動する前記移動体が、前記非移動体上に配設された構造体と衝突したときに、その衝撃を緩和するように構成された送り装置であって、
前記第１支持装置は、内部が中空に形成されるとともに、該中空部から一方端面に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な貫通穴が形成され、前記非移動体に固設されるハウジングと、
前記ハウジング内に嵌挿されて、前記ボールねじの軸線と平行な方向に移動自在に、且つ前記ボールねじの軸線と平行な回転中心軸回りに非回転に設けられるとともに、一方端側から他方端側に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な保持穴が形成された第１ピストンと、
前記貫通穴に挿通されて前記ハウジング内に設けられる前記ボールねじの一方端側を回転自在に支持し、前記保持穴内に保持される軸受と、
前記第１ピストンを前記ボールねじの一方端側に付勢する付勢手段とを備えてなり、
前記第２支持装置は、前記ボールねじの他方端側を、その軸線方向に移動自在に支持するように構成されてなることを特徴とする送り装置に係る。
【００１９】
この発明によれば、制御装置により、駆動モータが駆動されると、ボールねじがその軸線中心に回転して、これと螺合するナットがこれに沿って移動し、これにより、移動体が非移動体に対して、所定の送り方向（ボールねじの軸線に沿った方向）に移動せしめられる。尚、このとき、ボールねじは、第１ピストンを介して付勢手段によりボールねじの一方端側に付勢された状態で、その一方端側及び他方端側が各支持装置により支持されている。
【００２０】
ところで、移動体側のナットと非移動体側のボールねじとの螺合関係では、当該ボールねじが所定方向に回転すると、ナットがボールねじに対してその一方端方向に移動するが、逆に、移動体側にボールねじが設けられ、非移動体側にナットが設けられている場合（即ち、ナットに対してボールねじ自身が移動するようになっている場合）には、当該ボールねじが前記所定方向に回転すると、ナットに対してボールねじがその他方端方向に移動する。
【００２１】
したがって、ボールねじの一方端方向に移動する移動体（ナット）が、非移動体上の構造体と衝突してナットの移動が停止すると、当該ナットの移動が停止したことにより固定状態にあるとみなすことができるナットと、回転するボールねじとの間には、これらの螺合関係により、ボールねじ自身がその他方端方向に移動する力が作用することになる。
【００２２】
そして、前記力、即ち、駆動モータの推力が付勢手段の付勢力よりも大きい場合には、第１ピストンを介した付勢手段の付勢力に抗して、ボールねじがその他方端方向に移動し、この後、ボールねじ（第１ピストン）の移動により付勢手段の付勢力が増大して、駆動モータの推力よりも大きくなったとき、又は、第１ピストンの移動ストロークが所定の設定値に達したときに、ボールねじの移動が停止する、即ち、ボールねじの回転が停止する。
【００２３】
一方、駆動モータの推力が付勢手段の付勢力よりも小さい場合には、ナットの移動が停止するのと同時にボールねじの回転も停止する。
【００２４】
尚、前記付勢手段の付勢力は、移動体が非移動体上の構造体に所定の速度以上で衝突したときにのみ、ボールねじがその他方端方向に移動することが可能となるように適宜調整されている。
【００２５】
斯くして、本発明に係る送り装置によれば、移動体が構造体と衝突すると、ボールねじが付勢手段の付勢力に抗して移動するようになっているので、衝突したときの衝撃を吸収，緩和することができ、これにより、移動体や構造体の各部が損傷したり、或いは、ボールねじやナット、駆動モータに急激な負荷が作用してこれらが損傷するのを回避することができる。
【００２６】
また、本発明は、移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させる送り装置において、
軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじと、前記非移動体にそれぞれ配設され、前記ボールねじの一方端側及び他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１及び第２支持装置と、前記ボールねじと螺合し、前記移動体に配設されるナットと、前記ボールねじをその軸線中心に回転させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータにより前記ボールねじがその軸線中心に回転せしめられることによって、前記ボールねじの他方端方向に移動する前記移動体が、前記非移動体上に配設された構造体と衝突したときに、その衝撃を緩和するように構成された送り装置であって、
前記第１支持装置は、内部が中空に形成されるとともに、該中空部から一方端面に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な貫通穴が形成され、前記非移動体に固設されるハウジングと、
前記ハウジング内に嵌挿されて、前記ボールねじの軸線と平行な方向に移動自在に、且つ前記ボールねじの軸線と平行な回転中心軸回りに非回転に設けられるとともに、一方端側から他方端側に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な保持穴が形成された第１ピストンと、
前記貫通穴に挿通されて前記ハウジング内に設けられる前記ボールねじの一方端側を回転自在に支持し、前記保持穴内に保持される軸受と、
前記第１ピストンを前記ボールねじの他方端側に付勢する付勢手段とを備えてなり、
前記第２支持装置は、前記ボールねじの他方端側を、その軸線方向に移動自在に支持するように構成されてなることを特徴とする送り装置に係る。
【００２７】
この発明によれば、上記と同様に、制御装置により、駆動モータが駆動されると、ボールねじが回転してナットがこれに沿って移動し、これにより、移動体が非移動体に対して、所定の送り方向に移動せしめられる。尚、このとき、ボールねじは、その他方端側に付勢手段により付勢された状態で、その各端部が各支持装置により支持されている。
【００２８】
移動体側のナットと非移動体側のボールねじとの螺合関係において、当該ボールねじが所定方向に回転すると、ナットがボールねじに対してその他方端方向に移動するが、これとは逆に、移動体側にボールねじが設けられ、非移動体側にナットが設けられている場合には、当該ボールねじが前記所定方向に回転すると、ナットに対してボールねじがその一方端方向に移動する。
【００２９】
したがって、ボールねじの他方端方向に移動する移動体（ナット）が、構造体と衝突してナットの移動が停止すると、当該移動が停止したナットと、回転するボールねじとの螺合関係により、ボールねじには、これ自身がその一方端方向に移動する力が作用することになる。
【００３０】
そして、前記力（駆動モータの推力）が付勢手段の付勢力よりも大きい場合には、付勢手段の付勢力に抗して、ボールねじがその一方端方向に移動した後、ボールねじの回転が停止する一方、駆動モータの推力が付勢手段の付勢力よりも小さい場合には、ナットの移動が停止するのと同時にボールねじの回転も停止する。
【００３１】
尚、上記と同様に、前記付勢手段の付勢力は、移動体が非移動体上の構造体に所定の速度以上で衝突したときにのみ、ボールねじがその一方端方向に移動することが可能となるように適宜調整されている。
【００３２】
斯くして、本発明に係る送り装置によっても、移動体が構造体と衝突すると、ボールねじが付勢手段の付勢力に抗して移動するようになっているので、上記と同様の効果が奏される。
【００３３】
また、本発明は、移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させる送り装置において、
軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじと、前記移動体にそれぞれ配設され、前記ボールねじの一方端側及び他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１及び第２支持装置と、前記ボールねじと螺合し、前記非移動体に配設されるナットと、前記ボールねじをその軸線中心に回転させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータにより前記ボールねじがその軸線中心に回転せしめられることによって、前記ボールねじの一方端方向に移動する前記移動体が、前記非移動体上に配設された構造体と衝突したときに、その衝撃を緩和するように構成された送り装置であって、
前記第１支持装置は、内部が中空に形成されるとともに、該中空部から一方端面に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な貫通穴が形成され、前記移動体に固設されるハウジングと、
前記ハウジング内に嵌挿されて、前記ボールねじの軸線と平行な方向に移動自在に、且つ前記ボールねじの軸線と平行な回転中心軸回りに非回転に設けられるとともに、一方端側から他方端側に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な保持穴が形成された第１ピストンと、
前記貫通穴に挿通されて前記ハウジング内に設けられる前記ボールねじの一方端側を回転自在に支持し、前記保持穴内に保持される軸受と、
前記第１ピストンを前記ボールねじの他方端側に付勢する付勢手段とを備えてなり、
前記第２支持装置は、前記ボールねじの他方端側を、その軸線方向に移動自在に支持するように構成されてなることを特徴とする送り装置に係る。
【００３４】
この発明によれば、制御装置により、駆動モータが駆動されると、ボールねじがその軸線中心に回転して、これと螺合するナットに対しボールねじの一方端方向に沿って移動し、これにより、移動体が非移動体に対して、所定の送り方向に移動せしめられる。尚、このとき、ボールねじは、その他方端側に付勢手段により付勢された状態で、その各端部が各支持装置により支持されている。
【００３５】
そして、ボールねじの一方端方向に移動する移動体（ボールねじ）が、非移動体上の構造体と衝突すると、ボールねじの移動が停止するが、ナットとボールねじとの螺合関係により、当該ボールねじには、その移動が停止した後も継続して、これがその一方端方向に移動する力が作用している。
【００３６】
したがって、前記力（駆動モータの推力）が付勢手段の付勢力よりも大きい場合には、付勢手段の付勢力に抗して、ボールねじがその一方端方向に移動した後、ボールねじの回転が停止する一方、駆動モータの推力が付勢手段の付勢力よりも小さい場合には、移動体が構造体と衝突したときに、ボールねじの回転が停止する。斯くして、本発明に係る送り装置によっても、上記と同様の効果が奏される。
【００３７】
また、本発明は、移動体を非移動体に対して所定の送り方向に移動させる送り装置において、
軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじと、前記移動体にそれぞれ配設され、前記ボールねじの一方端側及び他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１及び第２支持装置と、前記ボールねじと螺合し、前記非移動体に配設されるナットと、前記ボールねじをその軸線中心に回転させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータにより前記ボールねじがその軸線中心に回転せしめられることによって、前記ボールねじの他方端方向に移動する前記移動体が、前記非移動体上に配設された構造体と衝突したときに、その衝撃を緩和するように構成された送り装置であって、
前記第１支持装置は、内部が中空に形成されるとともに、該中空部から一方端面に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な貫通穴が形成され、前記移動体に固設されるハウジングと、
前記ハウジング内に嵌挿されて、前記ボールねじの軸線と平行な方向に移動自在に、且つ前記ボールねじの軸線と平行な回転中心軸回りに非回転に設けられるとともに、一方端側から他方端側に貫通する、前記ボールねじの軸線と平行な保持穴が形成された第１ピストンと、
前記貫通穴に挿通されて前記ハウジング内に設けられる前記ボールねじの一方端側を回転自在に支持し、前記保持穴内に保持される軸受と、
前記第１ピストンを前記ボールねじの一方端側に付勢する付勢手段とを備えてなり、
前記第２支持装置は、前記ボールねじの他方端側を、その軸線方向に移動自在に支持するように構成されてなることを特徴とする送り装置に係る。
【００３８】
この発明によれば、上記と同様に、制御装置により、駆動モータが駆動されると、ボールねじが回転してその一方端方向に沿ってナットに対して移動し、これにより、移動体が非移動体に対して、所定の送り方向に移動せしめられる。尚、このとき、ボールねじは、その一方端側に付勢手段により付勢された状態で、その各端部が各支持装置により支持されている。
【００３９】
そして、ボールねじの他方端方向に移動する移動体（ボールねじ）が、非移動体上の構造体と衝突すると、ボールねじの移動が停止するが、当該ボールねじには、その移動が停止した後も継続して、これがその他方端方向に移動する力が作用している。
【００４０】
したがって、前記力（駆動モータの推力）が付勢手段の付勢力よりも大きい場合には、付勢手段の付勢力に抗して、ボールねじがその他方端方向に移動した後、ボールねじの回転が停止する一方、駆動モータの推力が付勢手段の付勢力よりも小さい場合には、移動体が構造体と衝突したときに、ボールねじの回転が停止する。斯くして、本発明に係る送り装置によっても、上記と同様の効果が奏される。
【００４１】
尚、前記付勢手段は、前記第１ピストンよりも前記ボールねじの他方端側の前記ハウジング中空部内に設けられ、当該第１ピストンを前記ボールねじの一方端側に付勢するばね体、或いは、前記第１ピストンよりも前記ボールねじの一方端側の前記ハウジング中空部内に設けられ、当該第１ピストンを前記ボールねじの他方端側に付勢するばね体から構成されていても良い。
【００４２】
また、前記第１ピストンは、その外周面に鍔部が形成されるとともに、前記第１支持装置は、前記ハウジングの内面と、前記第１ピストン鍔部の、前記ボールねじの他方端側の面との間で形成される第１油圧室、又は、前記ハウジングの内面と、前記第１ピストン鍔部の、前記ボールねじの一方端側の面との間で形成される第１油圧室と、前記ハウジングに形成され、その外周面と前記第１油圧室とに開口する第１貫通孔とを更に備えてなり、前記付勢手段は、内部が中空に形成され、前記ハウジングに付設されるシリンダと、前記シリンダ内に嵌挿され、該シリンダの軸線方向に移動自在に設けられる第２ピストンと、前記シリンダの内面と第２ピストンとの間に形成される第２油圧室と、前記第２ピストンを挟んで前記第２油圧室と反対側の前記シリンダ内に設けられ、一方端側が前記第２ピストンに当接して該第２ピストンを前記第２油圧室側に付勢するばね体と、前記シリンダに形成され、その外周面と前記第２油圧室とに開口し、且つ前記第１貫通孔と連通する第２貫通孔と、前記第１油圧室及び第２油圧室に充填された作動油とから構成されていても良い。
【００４３】
このようにすれば、通常の状態（移動体が構造体と衝突していない状態）では、ばね体により付勢される第２ピストンによって、第２油圧室及び第１油圧室内の作動油を介し、第１ピストンがボールねじの一方端側又は他方端側に押圧され、これにより、ボールねじは、そのいずれかの端部方向に付勢された状態で支持される。
【００４４】
そして、移動体が構造体と衝突すると、ボールねじ（第１ピストン）がその一方端方向又は他方端方向に移動して、第１油圧室内の内圧が高まり、この中に充填された作動油が第１貫通孔及び第２貫通孔を通って第２油圧室内に流入し、流入した作動油により第２ピストンがばね体の付勢力に抗して第２油圧室とは反対方向に移動する。
【００４５】
この後、第２ピストンの移動によりばね体の付勢力が増大して、第１ピストン、並びに第１油圧室及び第２油圧室内の作動油を介して第２ピストンの押圧力に変換される駆動モータの推力よりも大きくなったとき、又は、第１ピストンや第２ピストンの移動ストロークが所定の設定値に達したときに、ボールねじ（第１ピストン）の移動が停止する。
【００４６】
このようなボールねじの移動によって衝突の際の衝撃が吸収，緩和され、これにより、移動体や構造体の各部が損傷したり、或いは、ボールねじやナット、駆動モータに急激な負荷が作用してこれらが損傷するのが回避される。
【００４７】
尚、この場合において、前記付勢手段は、前記ばね体が設けられている方の前記シリンダ端面からその中空部内に貫通し、該シリンダの軸線と平行に形成されたねじ穴と、前記シリンダ内にその軸線方向に移動自在に設けられ、前記ばね体の他方端側に当接する当接部材と、前記ねじ穴と螺合し、先端部が前記当接部材に当接したボルトとを更に備えて構成されていても良く、このようにすれば、ボルトのねじ込み量を適宜調整することで、第２ピストンに対するばね体の付勢力を容易に調整することができる。
【００４８】
また、前記送り装置は、前記駆動モータの負荷を検出する検出手段を更に備え、前記制御装置は、前記検出手段によって検出された負荷が所定の値を超えたときに、前記駆動モータを停止させるように構成されていても良い。
【００４９】
本発明に係る送り装置では、上述のような構成により、移動体と構造体とが衝突したときの衝撃を緩和することができるが、通常、移動体が構造体と衝突した後においても、駆動モータは、移動体を目標とする位置まで移動させるべく、必要な電力が供給されている状態にある。このため、場合によっては、駆動モータが過負荷によって破損に至ることも考えられる。
【００５０】
そこで、上記のように、駆動モータに作用する負荷を検出手段により検出して、検出された負荷が所定の値を超えたとき、当該駆動モータを停止させるようにすれば、過負荷によって駆動モータが破損するのを効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る送り装置などの概略構成を示した正面図である。また、図２は、本実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図であり、図３は、本実施形態に係る第２支持装置の概略構成を示した断面図である。
【００５２】
図１乃至図３に示すように、本例の送り装置１は、旋盤２の心押台３を所定の送り方向に移動させるように構成されており、軸線が前記所定の送り方向に沿って設けられるボールねじ１０と、ボールねじ１０の一方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第１支持装置２０と、ボールねじ１０の他方端側をその軸線中心に回転自在に支持する第２支持装置４０と、ボールねじ１０と螺合するナット１１と、ボールねじ１０をその軸線中心に回転させるサーボモータ１２と、サーボモータ１２の作動を制御する制御装置１５などから構成される。
【００５３】
尚、本例では、移動体を前記心押台３とし、これを所定の送り方向に移動させる送り装置１を一例に挙げて説明するが、これに限られるものではなく、本発明は、各種の移動体を所定の送り方向に移動させる送り装置について適用することができる。
【００５４】
まず、前記旋盤２について説明する。
【００５５】
前記旋盤２は、前記心押台３の他、ベッド４と、ベッド４上に配設される主軸台５と、主軸台５によって回転自在に支持され、チャック６を保持した主軸７と、工具（図示せず）を保持し、所定の送り方向に移動自在となった刃物台（図示せず）などを備えている。前記チャック６は、ワークＷの一方端側を把持しており、このワークＷの他方端面には、センタ穴が適宜形成されている。
【００５６】
前記心押台３は、主軸台５と対峙してベッド４上に配設されており、ワークＷのセンタ穴に当接可能となったセンタ３ａと、主軸７の軸線と同軸に設けられ、センタ３ａを保持する心押軸３ｂとを備え、センタ３ａが主軸台５との対向面から当該主軸台５側に突き出るように、これらセンタ３ａ及び心押軸３ｂを支持している。
【００５７】
また、ベッド４には、主軸７の軸線方向に沿ってガイドレール８が配設され、心押台３には、このガイドレール８と係合し、これに沿って移動自在となったスライダ３ｃが固設されており、心押台３は、ガイドレール８及びスライダ３ｃにより案内されて、主軸７のチャック６に一方端側が把持されたワークＷの他方端側に近づくように、或いは遠ざかるようにベッド４上を移動する。
【００５８】
次に、前記送り装置１について説明する。
【００５９】
前記送り装置１は、上述のように、ボールねじ１０，第１支持装置２０，第２支持装置４０，ナット１１，サーボモータ１２及び制御装置１５などを備えており、前記ボールねじ１０は、その軸線が主軸７の軸線と平行に設けられ、前記第１支持装置２０及び第２支持装置４０は、取付部材１８，１９を介してベッド４上に配設され、前記ナット１１は、心押台３の下面に立設された取付部３ｄに取り付けられている。
【００６０】
前記第１支持装置２０は、一方端面が開口し、内部が中空に形成されるとともに、当該中空部から他方端面に貫通し、ボールねじ１０が挿通される貫通穴２１ａが形成され、取付部材１８を介してベッド４上に固設されたハウジング２１と、一方端側から他方端側に貫通し、ボールねじ１０が挿通される保持穴２２ａ、及び一方端側の外周面に形成された鍔部２２ｂを備え、ハウジング２１内に嵌挿されて、ボールねじ１０の軸線と平行な方向（ボールねじ１０の一方端方向である矢示Ａ方向及び他方端方向である矢示Ｂ方向）に移動自在に設けられる第１ピストン２２と、貫通穴２１ａ及び保持穴２２ａ内に挿通されてハウジング２１内に設けられるボールねじ１０の一方端側をその軸線中心に回転自在に支持し、当該保持穴２２ａ内に保持される軸受２３と、第１ピストン２２を矢示Ａ方向に付勢する付勢機構３０などから構成される。
【００６１】
また、第１支持装置２０は、ハウジング２１の内面と、第１ピストン鍔部２２ｂの矢示Ｂ方向側の面との間で形成される第１油圧室２４と、ハウジング２１に形成され、その外周面と第１油圧室２４とに開口する第１貫通孔２５と、第１ピストン２２の他方端に形成された取付穴２２ｃ内に一方端側が取り付けられ、他方端側がハウジング２１の中空部から前記他方端面に貫通して形成された嵌挿穴２１ｂ内にボールねじ１０の軸線と平行な方向に移動自在に嵌挿される回転防止ピン２６とを備えており、ボールねじ１０がその軸線中心に回転したときに、第１ピストン２２が回転防止ピン２６によって回転しないように構成される。
【００６２】
前記軸受２３は、ボールねじ１０に取り付けられたナット２７により当該ボールねじ１０に固定される一方、第１ピストン２２に取り付けられた固定部材２８により当該第１ピストン２２に固定される。また、前記ハウジング２１一方端面の開口部には、第１ピストン２２の矢示Ａ方向の移動を規制する規制部材２９が設けられている。
【００６３】
前記付勢機構３０は、ハウジング２１に付設されて、軸線がボールねじ１０の軸線と平行に設けられ、内部が中空に形成されるとともに、当該中空部から一方端面に前記軸線と平行に貫通するねじ穴３１ａが形成されたシリンダ３１と、シリンダ３１内に嵌挿され、シリンダ３１の軸線方向（ボールねじ１０の軸線と平行な矢示Ａ方向及び矢示Ｂ方向）に移動自在に設けられる第２ピストン３２と、シリンダ３１の他方端側の内面と第２ピストン３２との間に形成される第２油圧室３３と、シリンダ３１の一方端側の内部にその軸線方向に移動自在に設けられた当接部材３４と、第２ピストン３２と当接部材３４との間のシリンダ３１内に設けられ、当該第２ピストン３２を矢示Ｂ方向に付勢するコイルバネ３５と、ねじ穴３１ａに螺合し、先端部が当接部材３４に当接したボルト３６と、シリンダ３１に形成され、その外周面と第２油圧室３３とに開口し、且つ前記第１貫通孔２５と連通する第２貫通孔３７と、前記第１油圧室２４及び第２油圧室３３に充填された作動油（図示せず）とを備えている。
【００６４】
前記第２支持装置４０は、他方端面が開口し、内部が中空に形成されるとともに、当該中空部から一方端面に貫通し、ボールねじ１０が挿通される貫通穴４１ａが形成され、取付部材１９を介してベッド４上に固設されたハウジング４１と、貫通穴４１ａ内に挿通されてハウジング４１内に設けられるボールねじ１０の他方端側をその軸線中心に回転自在に、且つその軸線方向に移動自在（ボールねじ１０の一方端方向である矢示Ａ方向及び他方端方向である矢示Ｂ方向）に支持し、ハウジング４１の中空部内に設けられる軸受（直動玉軸受）４２と、ハウジング４１の内周面に取り付けられ、軸受４２を当該ハウジング４１内周面に固定するための固定部材４３などから構成される。
【００６５】
前記ハウジング４１の他方端面には、サーボモータ１２が付設されており、その出力軸に形成されたスプライン１２ａと、ボールねじ１０の他方端面に形成されたスプライン１０ａとが、スプライン穴１３ａを備えたカップリング１３を介して接続されている。尚、ボールねじ１０側のスプライン１０ａは、カップリング１３のスプライン穴１３ａに対して、当該ボールねじ１０の軸線方向に移動自在に係合されている。
【００６６】
斯くして、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、コイルバネ３５により付勢される第２ピストン３２によって、第２油圧室３３及び第１油圧室２４内の作動油を介し、第１ピストン２２が矢示Ａ方向に押圧され、これにより、ボールねじ１０は、矢示Ａ方向に付勢された状態で各支持装置２０，４０により支持される。一方、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、ボールねじ１０、即ち、第１ピストン２２が矢示Ｂ方向に移動すると、第１油圧室２４内の内圧が高まり、この中に充填された作動油が第１貫通孔２５及び第２貫通孔３７を通って第２油圧室３３内に流入し、流入した作動油により第２ピストン３２がコイルバネ３５の付勢力に抗して矢示Ａ方向に移動する。
【００６７】
尚、ボルト３６のねじ込み量が適宜調整されることで、第２ピストン３２に対するコイルバネ３５の付勢力が調整され、これにより、ボールねじ１０（第１ピストン２２）に所定の大きさ以上の力が作用したときにのみ（後述のように、心押台３がワークＷに所定の速度以上で衝突したときにのみ）、第１ピストン２２が矢示Ｂ方向に移動することが可能となっている。
【００６８】
前記制御装置１５は、適宜生成されたＮＣプログラムなどに基づいてサーボモータ１２の作動を制御しており、電流供給部１６と、供給電流検出部１７とを備える。電流供給部１６は、サーボモータ１２に電流を供給してこれを駆動する一方、供給電流検出部１７から送信された後述の信号を受信すると、サーボモータ１２に電流を供給するのを停止して当該サーボモータ１２を停止させるとともに、アラームを出力するように構成され、前記供給電流検出部１７は、電流供給部１６からサーボモータ１２に供給される電流を検出してこれが所定の値を超えたときに、その旨を示す信号を電流供給部１６に送信するように構成される。
【００６９】
前記サーボモータ１２に供給される電流は、当該サーボモータ１２に作用する負荷に応じて大きくなるため、供給電流を検出して、これが所定値を超えたときにサーボモータ１２を停止させるようにすることで、サーボモータ１２に一定レベル以上の負荷が作用しないようにすることができる。
【００７０】
斯くして、電流供給部１６からサーボモータ１２に電流が供給されて当該サーボモータ１２が駆動されると、その回転動力がその出力軸のスプライン１２ａ，カップリング１３及びボールねじ１０のスプライン１０ａを介してボールねじ１０に伝達され、そして、伝達されたサーボモータ１２の回転動力により当該ボールねじ１０がその軸線中心に回転せしめられると、これと螺合したナット１１がこれに沿って移動し、これにより、心押台３は、ガイドレール８及びスライダ３ｃにより案内されてベッド４上を移動する。
【００７１】
また、このとき、電流供給部１６からサーボモータ１２に供給される電流は、供給電流検出部１７によって随時検出されており、検出された供給電流が所定の値を超えたことが確認されると、当該供給電流検出部１７から電流供給部１６に、その旨を示す信号が送信され、これが電流供給部１６によって受信されると、サーボモータ１２への電流の供給が停止されて当該サーボモータ１２が停止せしめられるとともに、アラームが出力されて、サーボモータ１２の負荷が異常に高くなったことがオペレータに知らされる。
【００７２】
以上のように構成された本例の送り装置１によれば、制御装置１５により、サーボモータ１２が駆動されてボールねじ１０がその軸線中心に回転せしめられると、これと螺合したナット１１がこれに沿って移動し、これにより、心押台３は、ガイドレール８及びスライダ３ｃにより案内されて、主軸７のチャック６に一方端側が把持されたワークＷの他方端側に近づくように、或いは遠ざかるようにベッド４上を移動する。尚、このとき、制御装置１５の電流供給部１６からサーボモータ１２に供給される電流が、供給電流検出部１７によって随時検出されている。
【００７３】
そして、心押台３がワークＷの他方端側に近づくように心押位置まで移動せしめられると、センタ３ａがワークＷ他方端面のセンタ穴に当接して当該心押台３の移動が停止し、ワークＷの他方端面が、サーボモータ１２の推力によって付勢されるセンタ３ａによって支持される。
【００７４】
センタ３ａをワークＷに当接させるべく設定される心押台３の移動位置（前記心押位置）は、センタ３ａがワークＷに当接したときの位置から、更に、若干量だけワークＷ側に近づいた位置に設定され、この心押位置に心押台３を移動させるべくフィードバック制御されるサーボモータ１２は、センタ３ａがワークＷに当接した後も心押台３を心押位置に移動させるべく駆動されて所定の推力を継続して生じており、この推力によって、上記のようにワークＷが支持されるのである。
【００７５】
尚、このときのサーボモータ１２の推力は、第２ピストン３２、並びに第２油圧室３３及び第１油圧室２４内の作動油を介して第１ピストン２２の押圧力に変換されるコイルバネ３５の付勢力を下回るものとなっており、このため、第１ピストン２２（ボールねじ１０）が矢示Ｂ方向に移動することはなく、上記のように、センタ３ａがワークＷに当接した後、心押台３はその移動を停止する。
【００７６】
ところで、移動体（心押台３）側のナット１１と非移動体（ベッド４）側のボールねじ１０との螺合関係では、当該ボールねじ１０が所定方向に回転すると、ナット１１がボールねじ１０に対して矢示Ａ方向（ワークＷに近づく方向）に移動するが、逆に、移動体側にボールねじ１０が設けられ、非移動体側にナット１１が設けられている場合（即ち、ナット１１に対してボールねじ１０自身が移動するようになっている場合）には、当該ボールねじ１０が前記所定方向に回転すると、ナット１１に対してボールねじ１０が矢示Ｂ方向に移動する。
【００７７】
したがって、心押台３を、センタ３ａがワークＷに当接する手前位置まで早送り速度で移動させた後、この早送り速度に比べて緩やかな速度でワークＷに当接させるように移動させたときに、仮に、ワークＷの長さが許容範囲を超えて長くなっている場合や、前記心押位置が誤って必要以上にワークＷ側に近づいた位置に設定されている場合には、センタ３ａが相当な速度でワークＷに衝突することとなるが、このとき、矢示Ａ方向に移動する心押台３（ナット１１）が、ワークＷと衝突してナット１１の移動が停止すると、当該ナット１１の移動が停止したことにより固定状態にあるとみなすことができるナット１１と、回転するボールねじ１０との間には、これらの螺合関係により、ボールねじ１０自身が矢示Ｂ方向に移動する力が作用することになる。
【００７８】
そして、前記力、即ち、サーボモータ１２の推力がコイルバネ３５の付勢力よりも大きい場合には、第１ピストン２２（ボールねじ１０）が矢示Ｂ方向に移動して、第１油圧室２４内の内圧が高まり、この中に充填された作動油が第１貫通孔２５及び第２貫通孔３７を通って第２油圧室３３内に流入し、流入した作動油により第２ピストン３２がコイルバネ３５の付勢力に抗して矢示Ａ方向に移動する。
【００７９】
この後、第２ピストン３２の移動によりコイルバネ３５の付勢力が増大して、サーボモータ１２の推力よりも大きくなったとき、又は、第１ピストン２２や第２ピストン３２の移動ストロークが所定の設定値に達したときに、第１ピストン２２（ボールねじ１０）の移動が停止する、即ち、ボールねじ１０の回転が停止する。
【００８０】
一方、サーボモータ１２の推力がコイルバネ３５の付勢力よりも小さい場合には、ナット１１の移動が停止するのと同時にボールねじ１０の回転も停止する。
【００８１】
尚、前記衝突により、サーボモータ１２に過電流が流れてオーバーロードの状態となることがあるが、この場合には、供給電流検出部１７により、サーボモータ１２に過剰な電流が供給されたことが検出され、電流供給部１６によるサーボモータ１２への電流の供給が停止されるとともに、当該供給電流検出部１７からアラームが出力される。
【００８２】
斯くして、本発明に係る送り装置によれば、心押台３がワークＷと衝突すると、ボールねじ１０がコイルバネ３５の付勢力に抗して移動するようになっているので、上述した従来例に係る心押装置１００のように、当該心押装置１００を複雑な構造としなくても、衝突したときの衝撃を吸収，緩和することができ、これにより、ワークＷや心押台３の各部が損傷したり、或いは、ボールねじ１０やナット１１、サーボモータ１２に急激な負荷が作用してこれらが損傷するのを回避することができる。また、当該送り装置１を含めた心押装置全体の製造コストを低減することもできる。
【００８３】
また、ボルト３６のねじ込み量を適宜調整することで、第２ピストン３２に対するコイルバネ３５の付勢力を容易に調整することができるので、当該送り装置１を使い勝手の良いものとすることができる。
【００８４】
また、衝突によってサーボモータ１２に過電流が流れた場合に、サーボモータ１２への電力の供給を停止するようにしているので、サーボモータ１２に過大な負荷が作用して、これが破損するのを防止することができる。
【００８５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００８６】
上例では、心押台３がワークＷ側に移動し、当該心押台３とワークＷとが衝突したときの衝撃を緩和するように構成したが、これに限られるものではなく、心押台３がワークＷから離れる方向に移動し、当該心押台３と、チャック６に対してワークＷを着脱するローダなどの旋盤２の周辺装置とが衝突したときの衝撃を緩和するように構成することもできる。
【００８７】
この場合、ボールねじ１０の一方端側は、第１支持装置５０により支持されるように構成され、当該第１支持装置５０は、一方端面が開口し、内部が中空に形成されるとともに、当該中空部から他方端面に貫通し、ボールねじ１０が挿通される貫通穴５２ａと、一方端側の外周面に形成された鍔部５２ｂとを有する第１部材５２、及び他方端面が開口し、内部が中空に形成されるとともに、当該中空部から一方端面に貫通する嵌挿穴５３ａが形成され、他方端面が第１部材５２の鍔部５２ｂの矢示Ａ方向側の面に当接して設けられる第２部材５３を備えたハウジング５１と、一方端側から他方端側に貫通し、ボールねじ１０が挿通される保持穴５４ａ、及び一方端と他方端との間の外周面に形成された鍔部５４ｂを備え、第１部材５２及び第２部材５３の中空部内に嵌挿されて、矢示Ａ方向及び矢示Ｂ方向に移動自在に設けられる第１ピストン５４と、前記軸受２３と、前記付勢機構３０などから構成される。尚、前記第１部材５２及び第２部材５３は、前記取付部材１８を介してベッド４上に固設されている
【００８８】
また、第１支持装置５０は、第２部材５３の内面と、第１ピストン鍔部５４ｂの矢示Ａ方向側の面との間で形成される第１油圧室５５と、第２部材５３に形成され、その外周面と第１油圧室５５とに開口し、且つ付勢機構３０の第２貫通孔３７と連通する第１貫通孔５６と、第１ピストン５４の他方端に形成された取付穴５４ｃ内に一方端側が取り付けられ、他方端側が第１部材５２の中空部から前記他方端面に貫通して形成された嵌挿穴５２ｃ内にボールねじ１０の軸線と平行な方向に移動自在に嵌挿される前記回転防止ピン２６と、前記ナット２７と、前記固定部材２８とを備えている。
【００８９】
この第１支持装置５０によれば、図４（ａ）に示すように、コイルバネ３５により付勢される第２ピストン３２によって、第２油圧室３３及び第１油圧室５５内の作動油を介し、第１ピストン５４が矢示Ｂ方向に押圧され、これにより、ボールねじ１０は、矢示Ｂ方向に付勢された状態で支持される。一方、図４（ｂ）に示すように、ボールねじ１０、即ち、第１ピストン５４が矢示Ａ方向に移動すると、第１油圧室５５内の内圧が高まり、この中に充填された作動油が第１貫通孔５６及び第２貫通孔３７を通って第２油圧室３３内に流入し、流入した作動油により第２ピストン３２がコイルバネ３５の付勢力に抗して矢示Ａ方向に移動する。
【００９０】
尚、前記第２支持装置４０によって支持されるボールねじ１０の他方端側は、当該ボールねじ１０の移動に合わせて、図５（ａ）に示す位置から同図（ｂ）に示す位置に移動する。また、第１ピストン５４の矢示Ｂ方向への移動は、当該第１ピストン５４の鍔部５４ｂと第１部材５２の鍔部５２ｂとにより規制されている。
【００９１】
そして、かかる第１支持装置５０を備えた送り装置によれば、ボールねじ１０が所定方向に回転することによりナット１１が矢示Ｂ方向に移動するが（心押台３がワークＷから離れる方向に移動するが）、当該心押台３がローダなどと衝突してナット１１の移動が停止すると、当該ナット１１の移動が停止したことにより固定状態にあるとみなすことができるナット１１と、前記所定方向に回転するボールねじ１０との間には、これらの螺合関係により、ボールねじ１０自身が矢示Ａ方向に移動する力が作用する。
【００９２】
したがって、この力（サーボモータ１２の推力）がコイルバネ３５の付勢力よりも大きい場合には、第１ピストン５４（ボールねじ１０）が矢示Ａ方向に移動して、第１油圧室５５内の内圧が高まり、この中に充填された作動油が第１貫通孔５６及び第２貫通孔３７を通って第２油圧室３３内に流入し、流入した作動油により第２ピストン３２がコイルバネ３５の付勢力に抗して矢示Ａ方向に移動し、かかる作用によって、衝突に伴う衝撃が緩和され、心押台３やローダなどの各部が損傷したり、或いは、ボールねじ１０やナット１１、サーボモータ１２に急激な負荷が作用してこれらが損傷するのが回避される。
【００９３】
この後、第２ピストン３２の移動によりコイルバネ３５の付勢力が増大して、サーボモータ１２の推力よりも大きくなったとき、又は、第１ピストン５４や第２ピストン３２の移動ストロークが所定の設定値に達したときに、ボールねじ１０の回転が停止する。一方、サーボモータ１２の推力がコイルバネ３５の付勢力よりも小さい場合には、ナット１１の移動が停止するのと同時にボールねじ１０の回転も停止する。
【００９４】
尚、心押台３がローダなどに所定の速度以上で衝突したときにのみ、第１ピストン５４が矢示Ａ方向に移動することが可能となるように、ボルト３６のねじ込み量が適宜調整されて、第２ピストン３２に対するコイルバネ３５の付勢力が調整されている。
【００９５】
また、前記第１支持装置２０は、図６に示すような第１支持装置６０として構成することができ、前記第１支持装置５０は、図７に示すような第１支持装置７０として構成することができる。
【００９６】
図６に示すように、第１支持装置６０は、前記ハウジング２１と、一方端側から他方端側に貫通し、ボールねじ１０が挿通される保持穴６１ａを備え、ハウジング２１内に嵌挿されて、矢示Ａ方向及び矢示Ｂ方向に移動自在に設けられるピストン６１と、前記軸受２３と、ピストン６１の他方端に形成された取付穴６１ｂ内に一方端側が取り付けられ、他方端側がハウジング２１の中空部から前記他方端面に貫通して形成された嵌挿穴２１ｂ内にボールねじ１０の軸線と平行な方向に移動自在に嵌挿される前記回転防止ピン２６と、前記ナット２７と、前記固定部材２８と、前記規制部材２９と、ハウジング２１の他方端側の内面とピストン６１との間に設けられ、当該ピストン６１を矢示Ａ方向に付勢するコイルバネ６２などから構成される。
【００９７】
一方、図７に示すように、第１支持装置７０は、一方端面が開口し、内部が中空に形成されるとともに、当該中空部から他方端面に貫通し、ボールねじ１０が挿通される貫通穴７２ａが形成された第１部材７２、及び他方端面が開口し、内部が中空に形成されるとともに、他方端面が第１部材７２の一方端面に当接して設けられる第２部材７３を備えたハウジング７１と、一方端側から他方端側に貫通し、ボールねじ１０が挿通される保持穴７４ａを備え、第１部材７２の中空部内に嵌挿されて、矢示Ａ方向及び矢示Ｂ方向に移動自在に設けられるピストン７４と、前記軸受２３と、ピストン７４の他方端に形成された取付穴７４ｂ内に一方端側が取り付けられ、他方端側が第１部材７２の中空部から前記他方端面に貫通して形成された嵌挿穴７２ｂ内にボールねじ１０の軸線と平行な方向に移動自在に嵌挿される前記回転防止ピン２６と、前記ナット２７と、前記固定部材２８と、第２部材７３の中空部内面とピストン７４との間に設けられ、当該ピストン７４を矢示Ｂ方向に付勢するコイルバネ７５などから構成される。
【００９８】
かかる第１支持装置６０又は第１支持装置７０を備えた送り装置によれば、心押台３がワークＷやローダなどと衝突して、ナット１１の移動が停止すると、当該ナット１１の移動が停止したことにより固定状態にあるとみなすことができるナット１１と、所定方向に回転するボールねじ１０との間には、これらの螺合関係により、ボールねじ１０自身が矢示Ａ方向又は矢示Ｂ方向に移動する力が作用するため、この力（サーボモータ１２の推力）がコイルバネ６２，７５の付勢力よりも大きい場合には、コイルバネ６２が収縮してピストン６１が図６（ａ）に示す位置から図６（ｂ）に示す位置に移動したり、コイルバネ７５が収縮してピストン７４が図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置に移動し、かかる作用によって、衝突に伴う衝撃が緩和され、ワークＷ、心押台３やローダなどの各部が損傷したり、或いは、ボールねじ１０やナット１１、サーボモータ１２に急激な負荷が作用してこれらが損傷するのが回避される。
【００９９】
この後、ピストン６１，７４の移動によりコイルバネ６２，７５の付勢力が増大して、サーボモータ１２の推力よりも大きくなったとき、又は、ピストン６１，７４の移動ストロークが所定の設定値に達したときに、ボールねじ１０の回転が停止する。一方、サーボモータ１２の推力がコイルバネ６２，７５の付勢力よりも小さい場合には、ナット１１の移動が停止するのと同時にボールねじ１０の回転も停止する。
【０１００】
尚、コイルバネ６２，７５の付勢力は、心押台３がワークＷやローダなどに所定の速度以上で衝突したときにのみ、ピストン６１，７４が矢示Ａ方向又は矢示Ｂ方向に移動することが可能となるように適宜調整されている。
【０１０１】
また、上例では、ボールねじ１０をベッド４側に、ナット１１を心押台３側に配設して送り装置１を構成したが、これに限られるものではなく、図８に示すように、ボールねじ１０を心押台３側に、ナット１１をベッド４側に配設して送り装置８０を構成するようにしても良い。この場合、ボールねじ１０の一方端側を支持する第１支持装置２０，５０，６０，７０は、適宜取付部材８１を介して心押台３下面に配設され、ボールねじ１０の他方端側を支持する第２支持装置４０は、適宜取付部材８２を介して心押台３下面に配設され、ナット１１は、ベッド４上に立設された取付部４ａに取り付けられている。
【０１０２】
また、心押台３がワークＷに近づくように移動し、当該心押台３とワークＷとが衝突したときの衝撃を緩和するときには、第１支持装置５０，７０によりボールねじ１０の一方端側が支持されるように構成される一方、心押台３がワークＷから離れるように移動し、当該心押台３とローダなどとが衝突したときの衝撃を緩和するときには、第１支持装置２０，６０によりボールねじ１０の一方端側が支持されるように構成される。
【０１０３】
このようにすれば、サーボモータ１２が駆動されると、ボールねじ１０がその軸線中心に回転して、これと螺合するナット１１に対しボールねじ１０の一方端方向又は他方端方向に沿って移動し、これにより、心押台３がワークＷの他方端に近づくように、又はワークＷの他方端から離れるようにベッド４上を移動する。
【０１０４】
そして、所定の方向に移動する心押台３（ボールねじ１０）が、ワークＷ又はローダなどと衝突すると、ボールねじ１０の移動が停止するが、ナット１１とボールねじ１０との螺合関係により、当該ボールねじ１０には、移動が停止した後も継続して、これがその一方端方向又は他方端方向に移動する力が作用している。
【０１０５】
したがって、前記力（サーボモータ１２の推力）がコイルバネ３５，６２，７５の付勢力よりも大きい場合には、当該コイルバネ３５，６２，７５の付勢力に抗して、ボールねじ１０がその一方端方向又は他方端方向に移動した後、ボールねじ１０の回転が停止し、かかる作用によって、衝突に伴う衝撃が緩和され、ワークＷ、心押台３やローダなどの各部が損傷したり、或いは、ボールねじ１０やナット１１、サーボモータ１２に急激な負荷が作用してこれらが損傷するのが回避される。一方、サーボモータ１２の推力がコイルバネ３５，６２，７５の付勢力よりも小さい場合には、心押台３がワークＷ又はローダなどと衝突したときに、ボールねじ１０の回転が停止する。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態に係る送り装置などの概略構成を示した正面図である。
【図２（ａ）】本実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図２（ｂ）】本実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図３（ａ）】本実施形態に係る第２支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図３（ｂ）】本実施形態に係る第２支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図４（ａ）】本発明の他の実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図４（ｂ）】本発明の他の実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図５（ａ）】本発明の他の実施形態に係る第２支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図５（ｂ）】本発明の他の実施形態に係る第２支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図６（ａ）】本発明の他の実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図６（ｂ）】本発明の他の実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図７（ａ）】本発明の他の実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図７（ｂ）】本発明の他の実施形態に係る第１支持装置の概略構成を示した断面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る送り装置などの概略構成を示した正面図である。
【図９（ａ）】従来例に係る心押台の一部の概略構成を示した断面図である。
【図９（ｂ）】従来例に係る心押台の一部の概略構成を示した断面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    送り装置
２    旋盤
３    心押台
１０  ボールねじ
１１  ナット
１２  サーボモータ
１５  制御装置
１６  電流供給部
１７  供給電流検出部
２０  第１支持装置
２１  ハウジング
２２  第１ピストン
２３  軸受
２４  第１油圧室
２５  第１貫通孔
２６  回転防止ピン
３０  付勢機構
３１  シリンダ
３２  第２ピストン
３３  第２油圧室
３４  当接部材
３５  コイルバネ
３６  ボルト
３７  第２貫通孔
４０  第２支持装置
４１  ハウジング
４２  軸受
【図１】
2005052937.tif 000003
【図２（ａ）】
2005052937.tif 000004
【図２（ｂ）】
2005052937.tif 000005
【図３（ａ）】
2005052937.tif 000006
【図３（ｂ）】
2005052937.tif 000007
【図４（ａ）】
2005052937.tif 000008
【図４（ｂ）】
2005052937.tif 000009
【図５（ａ）】
2005052937.tif 000010
【図５（ｂ）】
2005052937.tif 000011
【図６（ａ）】
2005052937.tif 000012
【図６（ｂ）】
2005052937.tif 000013
【図７（ａ）】
2005052937.tif 000014
【図７（ｂ）】
2005052937.tif 000015
【図８】
2005052937.tif 000016
【図９（ａ）】
2005052937.tif 000017
【図９（ｂ）】
2005052937.tif 000018