(57)【要約】【課題】設定装置の故障による繊維機械の長期停台を防止できるようにする。【解決手段】アクチュエータ（１１、１２）を制御する１以上の制御装置２０と、予め記憶される処理プログラムに基づき、前記制御装置２０から送られる情報を表示するとともに入力された設定値を制御装置２０に送る表示設定機能を遂行する表示設定装置２１とを有する繊維機械（１）において、制御装置２０には、繊維機械（１）の仕様に対応して定められる識別情報Ｂを記録するとともに、表示設定装置２１には、識別情報Ｂに対応する複数の処理プログラムＡを識別情報Ｂに対応して選択的に実行可能に予め記憶する。繊維機械（１）の電源投入後、表示設定装置２１は、制御装置２０から送られる識別情報Ｂに対応して適切な処理プログラムＡを選択し、前記表示設定機能を遂行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを制御する１以上の制御装置と、予め記憶される処理プログラムに基づき前記制御装置から送られる情報を表示するとともに入力された設定値を前記制御装置に送る表示設定機能を遂行する表示設定装置とを有してなる繊維機械において、
前記制御装置には、前記繊維機械の仕様に対応して定められる識別情報が記録されるとともに、前記表示設定装置には、識別情報に対応する複数の処理プログラムが識別情報に対応して選択的に実行可能に予め記憶されており、電源投入後、前記表示設定装置は、制御装置から送られる前記識別情報に対応して処理プログラムを選択し、前記表示設定機能を遂行することを特徴とする繊維機械の設定装置。
【請求項２】
前記記憶される複数の処理プログラムは、種類の異なる２以上の繊維機械の制御装置に対応する前記識別情報に従って選択可能にされることを特徴とする請求項１記載の繊維機械の設定装置。
【請求項３】
前記記憶される複数の処理プログラムは、機械仕様の異なる制御装置に対応する前記識別情報に従って選択可能にされることを特徴とする請求項１記載の繊維機械の設定装置。
【請求項４】
前記表示設定装置には、さらに、制御装置から送られる前記識別情報を判別し、識別情報に対応する処理プログラムを選択するための選択プログラムが記憶されるとともに、電源投入後、前記表示設定装置は、前記選択プログラムを実行して、前記識別情報に対応する処理プログラムを選択し、前記表示設定機能を遂行することを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の繊維機械の設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の繊維機械において、処理プログラムの表示設定機能を遂行する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、その第１図やそれに対応する説明の部分で、繊維機械の１つであるワインダ装置において、複数錘の緯糸を巻心の周りに所望のパーン形状に巻き返す過程で、糸の供給位置をトラバースさせる技術を開示している。上記のワインダ装置は、例えばＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）で構成される制御器によりて制御され、また制御器に接続される運転条件の設定装置（設定器）は、コンピュータ、表示器、タッチパネルなどで構成される。運転時に、コンピュータのメモリに格納される処理プログラムにより表示器に必要な情報が表示され、作業者はタッチパネルを介して巻き方式、トラバースの範囲や速度、巻取糸速度などの運転条件を設定する。その後、制御器は、設定された運転条件によりワインダ装置を制御する。
【特許文献１】特許２８７０３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
繊維工場では、製造時期や種類の異なる繊維機械が複数保有されている。メーカでは、設定装置の故障に備えて代替品を管理維持すべきであるが、製造される繊維機械は多種にわたるため、多種類の設定装置を維持管理する必要がある。
【０００４】
このような設定装置は、実際にはハードウエアには互換性があっても、メモリに格納されている処理ソフトウエアに互換性を有しないことが多い。このような場合、ソフトウエアのみを入れ替える作業つまりＲＯＭ交換やプログラムの書換作業を行えば済むが、専用の工具、プログラム書換装置などを保有しなければならず、ユーザが単独で行うことは困難である。
【０００５】
ユーザ、代理店側で故障に備えて出荷された繊維機械の種類毎に多数の代替部品を管理維持することは難しい。この結果、ユーザで設定装置が故障したとき、代替品がメーカから入手されるまでの長い期間にわたり、故障の繊維機械が停台せざるを得ないという問題がある。
【０００６】
したがって、本発明の課題は、設定装置の故障による繊維機械の長期停台を防止できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題のもとに、本発明は、アクチュエータを制御する１以上の制御装置と、予め記憶される処理プログラムに基づき、前記制御装置から送られる情報を表示するとともに入力された設定値を前記制御装置に送る表示設定機能を遂行する表示設定装置とを有する繊維機械において、前記制御装置には、繊維機械の仕様に対応して定められる識別情報を記録するとともに、前記表示設定装置には、識別情報に対応する複数の処理プログラムを識別情報に対応して選択的に実行可能に予め記憶する。繊維機械の電源投入後、前記表示設定装置は、制御装置から送られる前記識別情報に対応して処理プログラムを選択し、前記表示設定機能を遂行することを特徴とする。
【０００８】
ここで本発明が対象とする繊維機械には、経糸準備機械（経糸巻取装置、糊付装置、経糸整経機、ビーム巻返機、緯糸準備機械、撚糸機、巻返機）のほか、織機が含まれる。識別情報は、具体的には、繊維機械の機械仕様（オプション的な装置の有・無）、制御装置の仕様情報（製造時期やソフトウエアのバージョン情報）、機械の種類（機種情報）を含む。なお、機械の種類には、糸種により異なる機械のほか、異なる機種間において共用可能にされているものも含まれる。
【０００９】
表示設定装置の処理プログラムは、より好ましくはプログラムのメーカ側で、常に経時的に上位互換性を保つように識別情報の異なる複数の制御装置に対して作成される。これにより、補給部品の種類を減らすことが可能になる。設定表示機能を実行するための処理プログラムが、機械の仕様などにより設定値の入力項目や表示項目が異なるようにされ、しかも、そのような処理プログラムが表示設定装置側で実行されるものを前提とする。なお、識別情報を表示設定装置が受け取る方法、すなわち通信の主導権について、表示設定装置側、制御装置側のいずれにあってもよい。表示設定装置の要求により、制御装置側が返信する、制御装置側が表示設定装置側に一方的に送信する、のいずれでもよい。
【００１０】
制御装置は、単一の制御器により構成されるか、または複数の制御器で構成される。また、識別情報の伝達は、通信に限らず、例えば複数のスイッチで構成される識別情報発生器を制御装置とは独立的に設け、表示設定装置は、例えば内蔵される識別情報発生器からの２値の電気信号により識別情報を解読する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、表示設定装置、は、制御装置から送られる繊維機械の仕様に対応する識別情報をもとに、予め記憶される複数の処理プログラムの中から対応する処理プログラムを選択し、表示設定機能を遂行することにより、従来装置のような表示設定装置のいわゆるＲＯＭ交換をすることなく、仕様の異なる複数の繊維機械の間で兼用可能になる。したがって、故障時に備えて各繊維機械毎に多数種類の代替装置（表示設定装置）をもつ代わりに、共用可能な１種類の代替用の表示設定装置を管理すればよいため、代替装置の保有種類、保有数を減らすことができ、管理が容易になる。しかも、メーカ側（代理店側）の代替装置の供給がより円滑に行える結果、ユーザは、従来のように故障品の修理が完了されるまでの長い期間にわたり繊維機械を停台させる結果、生産性が著しく低下するといった不都合も解消される。
【００１２】
異なる種類の繊維機械には、例えば経糸準備機械である経糸巻取装置、経糸糊付装置、経糸整経機、ビーム巻返し機などのうち２つ以上を含むことができる。また、複数の処理プログラムは、識別情報についてより具体的には、繊維機械の機械仕様（オプション的な装置の有・無）、制御装置の仕様情報（製造時期やソフトウエアのバージョン情報）、機械の種類（糸種により異なる機械のほか、異なる機種）などが考えられ、表示設定装置には上記列記した少なくとも１つの識別情報に対応する複数の処理プログラムを選択的に実行可能にすることにより、これらの多くの繊維機械の間で表示設定装置が共用できる。
【００１３】
表示設定装置は、選択プログラムの実行によって制御装置から送られる識別情報を判別し、識別情報に対応する処理プログラムを選択するから、識別情報に適合した表示設定機能によって設定値の入力や処理プログラムおよび設定値の表示が可能となり、繊維機械の運転状況が正確に把握できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、繊維機械の１つすなわち経糸準備機械として、クリール２から引き出したシート状の経糸３をシート状として巻取ビーム４に巻き取る経糸巻取装置（整経機）１を例示している。図１において、多数の経糸３は、クリール２に配置された多数の給糸体５から引き出され、それぞれテンサ６を経て上下のガイドロール７の間を通過し、２つのプレスロール８、テークアップロール９、さらにテンションロール１０を経て、巻取ビーム４の軸（巻胴）の外周にシート状として巻き取られる。
【００１５】
テークアップロール９の軸は、アクチュエータとしての補助モータ１１に連結され、それによって所定のトルクで駆動される。補助モータ１１は、所定のトルクを発生するトルク発生手段として機能し、経糸３の走行中に、テークアップロール９に対し、例えば経糸３の走行方向に抗する方向のトルクを作用させることによって、経糸３に所定の張力を付与する。経糸３とテークアップロール９とは、２つのプレスローラ８によって接触し、滑りのない状態におかれる結果、テークアップロール９は、経糸３の走行速度と同じ速度で回転することになる。
【００１６】
なお、経糸３の巻き取りによって、経糸３に巻き取りによる張力が掛けられる。このときビーム４に巻取られる経糸３の巻取張力は、大まかに言えばクリール２（テンサ６）からの引出張力と、テークアップロール９（補助モータ１１）からの付与張力との和とされるため、経糸３の巻取張力を、補助モータ１１のトルクの作用方向および作用力により、クリール２からの引出張力と異なる値に設定可能である。より具体的には、クリール２で付与される引出張力よりも高い張力で巻取るとき、補助モータ１１を経糸３の走行方向に抗する方向にトルクを作用させ、逆に低い張力で巻取るとき、補助モータ１１を経糸３の走行方向と同じ方向に作用させればよい。
【００１７】
また、巻取ビーム４の軸は、アクチュエータとしての巻取モータ１２に連結され、巻径の変化に応じて所定糸速度に対応する速度のもとに巻き取り方向に駆動される。なお、巻取ビーム４の巻径は、巻径センサ１４によって検出され、電気的な巻径の信号として制御装置２０に送られる。テークアップロール９に作用するトルクとクリール２（テンサ６）からの付与張力とによって、経糸３に所定の設定張力が付与されるが、その経糸３の張力は、テンションロール１０の位置で張力センサ１３によって検出され、電気的な張力の信号として制御装置２０に送られ、その巻取張力を維持するように補助モータ１１の出力トルクが制御される。なお、経糸３の糸切れは、テークアップロール９とテンションロール１０との間で経糸センサ１５により糸切れの信号として検出される。
【００１８】
制御装置２０は、前記の張力センサ１３からの張力の信号、巻径センサ１４からの巻径の信号、経糸センサ１５からの糸切れの信号のほか、運転・手動・停止などの操作スイッチ１６からの信号、さらに表示設定装置２１からの信号や指令を受け、駆動出力を発生して、電流発生器３０、３１を介し、補助モータ１１および巻取モータ１２の起動・停止、回転速度、出力トルクなどを制御する。
【００１９】
図２は、制御装置２０および表示設定装置２１の全体的な構成例を示している。図２において、制御装置２０は、経糸巻取装置１のアクチュエータとしての補助モータ１１および巻取モータ１２を制御するために、マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）などによる制御器１７、第１の記憶器１８、第２の記憶器１９のほか、ポート２２、Ｉ／Ｏポート２３を内蔵するもの、例えばプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）により構成し、第１の記憶器１８に格納された制御プログラムＣに従って補助モータ１１および巻取モータ１２を制御する。
【００２０】
制御器１７は、第１の記憶器１８、第２の記憶器１９、ポート２２、Ｉ／Ｏポート２３に接続されており、ポート２２は、表示設定装置２１に双方向通信可能な状態として接続され、また、Ｉ／Ｏポート２３は、張力センサ１３、巻径センサ１４、経糸センサ１５および操作スイッチ１６からの信号を受け取るとともに、補助モータ１１および巻取モータ１２の制御のための信号を送る。なお、操作スイッチ１６は、経糸巻取装置１に対する運転スイッチ、寸動スイッチ、停止スイッチなどを含む。
【００２１】
第１の記憶器１８は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）などにより構成され、制御プログラムＣを格納している。この制御プログラムＣは、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）の回路動作のためのシステムプログラムと、繊維機械としての経糸巻取装置１を制御するためのメーカ側で作成される機械制御プログラムとからなる。後述するように、この制御プログラムＣには、固有の識別情報Ｂが付されている。
【００２２】
第２の記憶器１９は、揮発性メモリ（ＲＡＭ）などにより構成され、繊維機械の各種の制御データとしての巻取長、記録した繊維機械の稼働情報などを記憶する。経糸巻取装置１の一時停止や休止のために、その電源がオフにされたとしても、第２の記憶器１９は、図示しないバックアップ電源によって、制御データを保持するようにされている。このため、経糸巻取装置１は、一時停止後または休止期間経過後の運転再開時に、第２の記憶器１９から停止直前の制御データを読み出し、その制御データにより一時停止前または休止期間前の運転状態で継続的な運転を可能とする。
【００２３】
表示設定装置２１は、マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）などにより構成される表示設定制御器２４、表示器２５、第１の記憶器２６、第２の記憶器２７およびポート２８から構成されている。表示設定制御器２４は、表示器２５、第１の記憶器２６、第２の記憶器２７およびポート２８にそれぞれ接続されており、ポート２８は、制御装置２０のポート２２に双方向に通信可能な状態で接続されている。そして、表示設定装置２１は、第１の記憶器２６に予め記憶される処理プログラムＡに基づき、制御装置２０から送られる情報を表示するとともに、入力された設定値（設定データ）を制御装置２０に送って設定することにより、繊維機械としての経糸巻取装置１を制御プログラムＣに基づいて適切な運転状態とする過程で表示設定機能を遂行する。
【００２４】
表示器２５は、一般のタッチパネル型表示器で構成し、表示面上にタッチパネルを配置している。作業者が表示器２５のタッチパネルに触れたときに、表示器２５は、タッチパネル上の触れた位置を解析し、予め定められるユーザプログラムに従って対応する情報を表示するとともに、設定値（数値）などを入力可能なタッチテンキーを備える。
【００２５】
第１の記憶器２６は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）などで構成し、選択プログラムＤや複数の処理プログラムＡすなわち表示制御プログラムのほかに、制御装置２０への設定値の書込み送信や実測データの読み出しなどの通信制御プログラムも備えている。通信制御プログラムや表示制御プログラムに従って制御器２４は、必要な処理を行い、経糸巻取装置１の電源オンの期間に、周期的に制御装置２０に対して通信することによって、制御装置２０の情報を読出して、表示器２５に読出した情報を数値、文字あるいはグラフなどの視認可能な形で表示する。
【００２６】
第２の記憶器２７は、揮発性メモリ（ＲＡＭ）などで構成され、表示設定装置２１側の演算データなどを記憶する。経糸巻取装置１の一時停止または休止のために、その電源がオフにされたとしても、第２の記憶器２７は、図示しないバックアップ電源によって演算データなどを保持するようにされている。このため、一時停止後または休止期間経過後の運転再開時に、制御器２４は、停止直前の演算データを第２の記憶器２７から読み出し、その演算データに基づく演算などを継続可能となっている。
【００２７】
制御装置２０と表示設定装置２１とは、それぞれに設けられるポート２２、２８を介して通信可能に接続され、文字あるいは数値などの情報を公知のプロトコルに従って電気的信号に変換して送受をする。
【００２８】
前記のように、制御装置２０の第１の記憶器１８には制御プログラムＣが格納され、表示設定装置２１の第１の記憶器２６には処理プログラムＡ１がそれぞれ格納される。制御器２４は、制御プログラムＣに従って表示設定装置２１からの情報の送信を受けて、必要なデータを返信しつつ経糸巻取装置１のアクチュエータとしての補助モータ１１および巻取モータ１２の起動停止、回転速度、トルクを制御する。また、処理プログラムＡ１は、表示器２５の複数の画面を切り換えて情報を表示したり、設定値を入力するための設定表示機能と、制御装置２０と表示設定装置２１との間で情報を送受する機能とを実行するために、経糸巻取装置１の機能に応じて固有の内容のプログラムとして作成される。
【００２９】
さらに、制御プログラムＣにはプログラム内容つまり経糸巻取装置１の機能に応じて固有の識別情報Ｂが記録される。制御装置２０は、表示設定装置２１からの問い合わせに応じて、ポート２２を介して識別情報Ｂを返信可能とされている。経糸巻取装置１の制御機能について、全て制御装置２０側が行うことも可能であるが、その制御機能の一部の機能を表示設定装置２１側で行うようにしてもよい。例えば、巻取長による定尺停止機能が表示設定装置２１側で行われるとき、表示設定装置２１は、制御装置２０側から送られるパルス信号から経糸巻取長をカウントし、所定のプリセット長に達したら制御装置２０に停止指令を送る。このとき、制御装置２０は、経糸巻取装置１を定尺停止させる。なお、パルス信号は、経糸３の走行経路に図示しないパルス式の測長器から経糸３の長さに比例して発生している。
【００３０】
繊維機械メーカは、制御装置２０の制御プログラムＣおよび表示設定装置２１の処理プログラムＡを作成し、制御プログラムＣを制御装置２０に、処理プログラムＡ１を表示設定装置２１に組み込んだ状態の繊維機械をエンドユーザに供給する。その後に、メーカ側では、繊維機械に対して新たな機能が追加されたり、これまで許容された運転条件の許容範囲が拡大されるなどの理由から、制御装置２０側の制御プログラムＣの内容が更新（追加・削除・変更）される。これに対応し、表示設定装置２１の側でも、新たな設定項目が追加されたり、設定値の許容範囲が変更されるなどの理由から、格納される処理プログラムＡ１が更新（追加・削除・変更）されることが多々ある。
【００３１】
このような表示設定装置２１側での処理プログラムＡ１の変更は、従来、製造していた繊維機械の表示設定装置２１や従来の制御装置２０に対して互換性を保たれない程大幅な変更を伴うこともある。変更後に、互換性のない処理プログラムＡ２は、当然、従来の表示設定装置２１や従来の制御装置２０に適用できない。
【００３２】
そこで、本発明は、繊維機械の仕様に対応して定められる制御プログラムＣに、その内容に応じて固有の識別情報Ｂ、例えば識別情報Ｂ１を記録するとともに、表示設定装置２１に、識別情報Ｂ１に対応する処理プログラムＡ１のほか、他の識別情報Ｂ２、・・Ｂｎに対応する複数の処理プログラムＡ２、・・Ａｎを選択的に実行可能に予め記憶させている。制御装置２０側の制御プログラムＣは、表示設定装置２１側からの要求により、予め書き込された識別情報Ｂ１を表示設定装置２１側に送信するように作成されており、表示設定装置２１は、予め第１の記憶器２６に記憶されている選択プログラムＤにより、電源オン後に識別情報Ｂ１を制御装置２０側から読み出して制御装置２０に対する適合性を判断し、適合する処理プログラムＡ１を選択して、表示することにより表示設定機能を実行する。
【００３３】
上記の識別情報Ｂ１、Ｂ２、・・Ｂｎは、制御装置２０との適合性を識別しつつ処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎを選択するための制御プログラムＣに固有な情報、具体的には、繊維機械の仕様や制御装置２０の仕様に対応して定められる情報であり、製造時期やソフトウエアの管理情報バージョンなどを含み、文字、数値、記号のいずれか、またはそれらの組み合わせにより表される。
【００３４】
図３は、表示設定装置２１の複数の処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎおよび選択プログラムＤの構造例を示している。図３において、選択プログラムＤは、表示設定装置２１の第１の記憶器２６にあって、制御装置２０と表示設定装置２１との適合性を識別するために、識別情報Ｂ１、Ｂ２、・・Ｂｎに適合する処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎを選択する。
【００３５】
図４は、表示設定装置２１の複数の処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎおよび選択プログラムＤの他の構造例を示している。図４において、処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎに部分的に同じ内容の処理プログラムａが存在しているときに、その処理プログラムａは、共用可能な部分処理プログラムとして作成され、他の処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎと共に同時に選択される。このように処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎから共通部分（処理プログラムａ）を分けることにより、プログラム全体の記憶容量が節約できることから有利である。
【００３６】
図５は、表示設定装置２１の選択プログラムＤにより識別情報Ｂ１、Ｂ２、・・Ｂｎに適合する複数の処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎを選択し、選択した処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎを実行するときのフローを示している。前記のように、制御装置２０の制御プログラムＣに、繊維機械としての仕様に対応して定められる例えば識別情報Ｂ１が記録されており、表示設定装置２１に、識別情報Ｂ１、Ｂ２、・・Ｂｎに対応する複数の処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎが選択的に実行可能に予め記憶されている。この図５の例では、識別情報Ｂ１、Ｂ２、・・Ｂｎの添え字と処理プログラムＡ１、Ａ２、・・Ａｎの添え字とが一致したときに、両者は対応しているものとしている。
【００３７】
図５において、ステップＳ１において、繊維機械が電源オンの状態にされたとき、表示設定装置２１は、制御装置２０に対して識別情報Ｂを要求する。このとき、制御装置２０側の制御プログラムＣは、表示設定装置２１側からの要求により、制御プログラムＣの内容に対応して予め書き込された例えば識別情報Ｂ１を読み出し、読み出した識別情報Ｂ１を表示設定装置２１に送り、そこの第２の記憶装置２７に記憶させる。
【００３８】
この後、表示設定装置２１は、選択プログラムＤに従って、ステップＳ２からステップＳ９までの処理実行し、先に読み出した識別情報Ｂに対応する処理プログラムＡの選択処理を実行する。より具体的には、選択プログラムＤは、以下のように作成される。先ず、ステップＳ２において、先の電源オン時に読み出して第２の記憶器２７に記憶されている識別情報Ｂが識別情報Ｂ１であるかどうか？（Ｂ＝Ｂ１？）の判断を行い、ｙｅｓのときに、ステップＳ３において、識別情報Ｂ１に対応する処理プログラムＡ１を選択する。選択された処理プログラムＡ１の実行により制御器２４は、制御装置２０から送られる情報を表示器２５により表示するとともに、入力された設定値を制御装置２０に送ることにより、表示設定機能を実行し続ける。このような実行は、電源オンのかぎり、つまりステップＳ４において、電源ＯＦＦ？の判断でｎｏである限り、繰り返される。
【００３９】
ステップＳ４の電源ＯＦＦ？の判断でｙｅｓのとき、つまり経糸巻取装置１の停止または休止期間に入るのときに、停止後または休止期間の経過後の経糸巻取装置１の再起動に備えて、処理プログラムＡ１ステップＳ１０において制御のデータを第２の記憶器２７に記憶して、一連の処理を終了する。
【００４０】
なお、もし、制御プログラムＣに識別情報Ｂ２が記録されているとき、制御器２４は、選択プログラムＤの実行の結果、ステップＳ２の判断において、ｎｏとなり、ステップＳ５の判断において、ｙｅｓとなるため、制御器２４は、処理プログラムＡ２を選択し、それを実行することになる。また制御プログラムＣに識別情報Ｂｎが記録されているとき、ステップＳ２、ステップＳ５の判断において、ｎｏとなり、ステップＳ７の判断においてはじめてｙｅｓとなるため、制御器２４は、処理プログラムＡｎを選択し、それを実行することになる。
【００４１】
しかし、ステップ２、ステップ５、ステップ７までのすべての判断でｎｏのときに、制御器２４は、選択プログラムＤの実行の結果、つぎのステップＳ９で警報表示（表示設定装置２１の不適合）の処理を行い、この制御プログラムＣが格納されている制御装置２０に対応できないことを表示器２５により表示する。
【００４２】
制御装置２０は、複数の制御器１７により構成されていてもよく、本発明は、それらの複数の制御器１７にも適用可能である。表示設定装置２１が例えば織機の制御装置２０の複数の制御器１７の間で情報を送受する形式を想定すると、織機の制御装置２０が複数の制御器（ＣＰＵ）１７で構成され、表示設定装置２１はこれら複数の制御器１７に通信可能に接続される。複数例えば３台の各制御器１７がそれぞれ異なる制御プログラムＣ１、Ｃ２、Ｃ３により制御される場合、各制御プログラムＣ１、Ｃ２、Ｃ３毎に固有の識別情報Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１が記録される。一方、表示設定装置２１の第１の記憶器１８には、少なくとも識別情報Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１を含む識別情報Ｂ１１、Ｂ１２・・、Ｂ２１、Ｂ２２・・、Ｂ３１、Ｂ３２・・に対応する処理プログラムＡ１１、Ａ１２・・、Ａ２１、Ａ２２・・、Ａ３１、Ａ３２・・および選択プログラムＤが格納されている。織機の起動に際して、表示設定装置２１は、選択プログラムＤの実行により３台の制御器１７毎に、識別情報Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１に対応する処理プログラムＡ１１、Ａ２１、Ａ３１を順次に選択し、実行することになる。
【００４３】
好ましくは表示設定装置２１を機種の異なる経糸準備機械の間で共用可能とする。経糸準備工場では、経糸巻取装置、糊付装置、ビーム巻返し装置などを有するので、表示設定装置２１をこれらの機械のうち２以上に対応可能にする。これにより故障品が修復されるまでの間、休機状態の表示設定装置２１を流用可能となる。メーカ側は故障時に対する代替品（補給部品）の管理が容易となり、またユーザ側でもこれまでに比べ代替品を入手する待ち期間を短縮可能となる。
【００４４】
識別情報Ｂを表示設定装置２１に伝達する手法は、通信に限らない。図６に示すように例えば制御装置２０の制御器１７とは別個に識別情報発生器２９を設け、識別情報発生器２９の数値設定可能なデジタルスイッチの変更キー（＋）または（−）の操作により必要な識別情報Ｂを発生し、これらの識別情報Ｂを表示設定装置２１に直接電気信号として伝達するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
もちろん本発明は、経糸準備機械に限らず、緯糸準備機械、織機など他の繊維機械にも適用可である。なお既述のとおり、繊維機械の種類には、糸種により異なる繊維機械のほか、異なる機種間において共用可能とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】繊維機械としての経糸巻取装置１の側面図である。
【図２】経糸巻取装置１の制御装置２０および表示設定装置２１のブロック線図である。
【図３】選択プログラムＤおよび処理プログラムＡの構造の説明線図である。
【図４】選択プログラムＤおよび処理プログラムＡの他の構造の説明線図である。
【図５】表示設定装置２１の選択プログラムＤによる識別情報Ｂに適合する処理プログラムＡの選択・実行のフロー図である。
【図６】制御装置２０側で識別情報Ｂを発生する識別情報発生器２９のブロック線図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  経糸巻取装置
２  クリール
３  経糸
４  巻取ビーム
５  給糸体
６  テンサ
７  ガイドロール
８  プレスロール
９  テークアップロール
１０  テンションロール
１１  補助モータ
１２  巻取モータ
１３  張力テンサ
１４  巻径センサ
１５  経糸センサ
１６  操作スイッチ
１７  制御器
１８  第１の記憶器
１９  第２の記憶器
２０  制御装置
２１  表示設定装置
２２  ポート
２３  Ｉ／Ｏポート
２４  表示設定制御器
２５  表示器
２６  第１の記憶器
２７  第２の記憶器
２８  ポート
２９  識別情報発生器
３０  電流発生器
３１  電流発生器
Ａ、Ａ１、Ａ２、・・Ａｎ、ａ  処理プログラム
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２、・・Ｂｎ  識別情報
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２  制御プログラム
Ｄ  選択プログラム
【図１】
2005239295.tif 000003
【図２】
2005239295.tif 000004
【図３】
2005239295.tif 000005
【図４】
2005239295.tif 000006
【図５】
2005239295.tif 000007
【図６】
2005239295.tif 000008