(57)【要約】【課題】  室内空間を狭めることなく映像の表示サイズを大きくするとともに、その映像の表示位置を可変にすることで、映像を見易くする映像表示システムを提供する。【解決手段】前席シート１Ａ及び後席シート１Ｂが設置された自動車内において映像を表示する映像表示システムであって、映像を映すための映像光を投射する前座シート１Ａの下に配置された投光器１００と、投光器１００から投射された映像光を反射する第１ミラー１０と、第１ミラー１０により反射された映像光を受けて映像を表示するスクリーン２０と、前席シート１Ａに取り付けられ、スクリーン２０を回動自在に保持するスクリーン保持具５０とを備える。【選択図】        図１
2005067554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の座席及び第２の座席が設置された空間内において映像を表示する映像表示システムであって、
映像を映すための映像光を投射する前記第１の座席の下に配置された投光手段と、
前記投光手段から投射された映像光を反射する反射手段と、
前記反射手段により反射された映像光を受けて映像を表示するスクリーンと、
前記第１又は第２の座席に取り付けられ、前記スクリーンを回動自在に保持する保持手段と
を備えることを特徴とする映像表示システム。
【請求項２】
前記映像表示システムは、さらに、
前記スクリーンを前記第１又は第２の座席の背もたれ部分に沿って移動させための移動手段を備えることを特徴とする請求項１記載の映像表示システム。
【請求項３】
前記保持手段及び移動手段は、
前記スクリーンの前記背もたれ部分に沿った移動と前記回動とが連動するように構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の映像表示システム。
【請求項４】
前記保持手段及び移動手段は、
前記スクリーンが背もたれ部分に沿って上方へ移動すると、その移動に伴って、前記スクリーンと前記背もたれ部分との間の角度が大きくなるように前記スクリーンが回動し、
前記スクリーンが背もたれ部分に沿って下方へ移動すると、その移動に伴って、前記角度が小さくなるように前記スクリーンが回動するといった態様で構成されている
ことを特徴とする請求項３記載の映像表示システム。
【請求項５】
前記映像表示システムは、さらに、
前記スクリーンの回動に応じて変化する、前記スクリーンと前記第１又は第２の座席の背もたれ部分との間の角度と、前記スクリーンの移動に応じて変化する前記スクリーンの位置との少なくとも一方を検出するスクリーン状態検出手段と、
前記スクリーンに映し出される映像の位置が一定に保たれるように、前記スクリーン状態検出手段の検出結果に応じて、前記反射手段の映像光を反射する向き、及び前記反射手段の位置のうち少なくとも一方を変化させる映像位置変動抑制手段と
を備えることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の映像表示システム。
【請求項６】
前記映像表示システムは、さらに、
前記スクリーンが取り付けられた第１又は第２の座席のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出手段を備え、
前記映像位置変動抑制手段は、
前記スクリーンに映し出される映像の位置が一定に保たれるように、前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に応じて、前記反射手段の映像光を反射する向き、及び前記反射手段の位置のうち少なくとも一方を変化させる
ことを特徴とする請求項５記載の映像表示システム。
【請求項７】
前記投光手段は、
前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記投光手段とスクリーンとの間の映像光の光路長を特定し、投射する映像光の焦点を前記光路長に応じて調整する
ことを特徴とする請求項６記載の映像表示システム。
【請求項８】
前記投光手段は、
前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記スクリーンに映し出される映像に歪が生じないように、投射する映像光に対して補正処理を行う
ことを特徴とする請求項６又は７記載の映像表示システム。
【請求項９】
前記映像表示システムは、さらに、
前記反射手段の映像光を反射する向き、及び前記反射手段の位置のうち少なくとも一方の変化に応じて、前記反射手段により反射された映像光をさらに反射して前記スクリーンに向ける反射中継手段と、
前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記反射手段の向き及び位置のうち何れか一方を変化させて、映像光の光路を、前記反射手段から前記反射中継手段を介して前記スクリーンに向かう第１の光路と、前記反射手段から前記反射中継手段を介さずに前記スクリーンに向かう第２の光路とに切り換える切換手段と
を備えることを特徴とする請求項８記載の映像表示システム。
【請求項１０】
前記切換手段は、
前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の光路において前記補正処理に必要な第１の補正量と、第２の光路において前記補正処理に必要な第２の補正量とを比較し、
前記第２の補正量が第１の補正量よりも小さいときには、映像光の光路を第１の光路から第２の光路に切り換えるように、前記反射手段の向き及び位置のうち何れか一方を変化させる
ことを特徴とする請求項９記載の映像表示システム。
【請求項１１】
前記切換手段は、
前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の光路において前記補正処理に必要な補正量を導出し、
前記補正量が所定のしきい値よりも大きいときには、映像光の光路を第１の光路から第２の光路に切り換えるように、前記反射手段の向き及び位置のうち何れか一方を変化させる
ことを特徴とする請求項９記載の映像表示システム。
【請求項１２】
前記保持手段は、前記スクリーンを水平方向に沿わせて保持する
ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の映像表示システム。
【請求項１３】
前記保持手段は、
前記投光手段から映像光が投射されていないときには、前記スクリーンが取り付けられた前記第１又は第２の座席の背もたれ部分に、前記スクリーンを伏せるように保持して収納する
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の映像表示システム。
【請求項１４】
前記映像表示システムは、さらに、
前記映像光に対する外光の影響を抑えるように、前記映像光の光路を囲う遮光手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の映像表示システム。
【請求項１５】
前記映像表示システムは、さらに、
前記投光手段と前記反射手段とを内包する筐体を備える
ことを特徴とする請求項１〜１４の何れか１項に記載の映像表示システム。
【請求項１６】
前記映像表示システムは、さらに、
前記リクライニング角度検出手段により検出されたリクライニング角度を所定のしきい値と比較し、前記リクライニング角度が前記所定のしきい値以上であると判別したときには、前記投光手段からの映像光の投射を停止させる停止手段を備える
ことを特徴とする請求項６〜１１の何れか１項に記載の映像表示システム。
【請求項１７】
前記映像表示システムは、
前記第１の座席を前席とし、前記第２の座席を後席とする自動車の車内空間に配設される
ことを特徴とする請求項１〜１６の何れか１項に記載の映像表示システム。
【請求項１８】
第１の座席及び第２の座席が設置された空間内において映像を表示する映像表示方法であって、
前記第１の座席の下に配置された投光器が映像を映すための映像光を投射する投射ステップと、
前記投光器から投射された映像光を反射器が反射する反射ステップと、
前記第１又は第２の座席に取り付けられたスクリーンが前記反射ステップで反射された映像光を受けて映像を表示する表示ステップと、
移動具が前記スクリーンを前記第１又は第２の背もたれ部分に沿って移動させる移動ステップと、
回動具が前記スクリーンを回動させる回動ステップと
を含むことを特徴とする映像表示方法。
【請求項１９】
前記回動ステップでは、
前記移動ステップで前記スクリーンが背もたれ部分に沿って上方へ移動すると、その移動に伴って、前記スクリーンと前記背もたれ部分との間の角度が大きくなるように前記スクリーンを回動させ、
前記移動ステップで前記スクリーンが背もたれ部分に沿って下方へ移動すると、その移動に伴って、前記角度が小さくなるように前記スクリーンを回動させる
ことを特徴とする請求項１８記載の映像表示方法。
【請求項２０】
前記映像表示方法は、さらに、
前記スクリーンの回動に応じて変化する、前記スクリーンと前記第１又は第２の座席の背もたれ部分との間の角度と、前記スクリーンの移動に応じて変化する前記スクリーンの位置との少なくとも一方を検出するスクリーン状態検出ステップと、
前記スクリーンに映し出される映像の位置が一定に保たれるように、前記スクリーン状態検出ステップでの検出結果に応じて、前記反射器の映像光を反射する向き、及び前記反射器の位置のうち少なくとも一方を変化させる映像位置変動抑制ステップと
を含むことを特徴とする請求項１８又は１９記載の映像表示方法。
【請求項２１】
前記映像表示方法は、さらに、
前記スクリーンが取り付けられた第１又は第２の座席のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出ステップを含み、
前記映像位置変動抑制ステップでは、
前記スクリーンに映し出される映像の位置が一定に保たれるように、前記スクリーン状態検出ステップと前記リクライニング角度検出ステップでの検出結果に応じて、前記反射器の映像光を反射する向き、及び前記反射器の位置のうち少なくとも一方を変化させる
ことを特徴とする請求項２０記載の映像表示方法。
【請求項２２】
前記映像表示方法は、さらに、
前記投光器が、前記スクリーン状態検出ステップと前記リクライニング角度検出ステップでの検出結果に基づいて、前記投光器とスクリーンとの間の映像光の光路長を特定し、投射する映像光の焦点を前記光路長に応じて調整する焦点調整ステップ
を含むことを特徴とする請求項２１記載の映像表示方法。
【請求項２３】
前記映像表示方法は、さらに、
前記投光器が、前記スクリーン状態検出ステップと前記リクライニング角度検出ステップでの検出結果に基づいて、前記スクリーンに映し出される映像に歪が生じないように、投射する映像光に対して補正処理を行う補正処理ステップ
を含むことを特徴とする請求項２１又は２２記載の映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映画やテレビ放送などの映像を表示する例えばプロジェクタなどを用いた映像表示システムに関し、特に、車載用の映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact Disc）などの多彩なメディアによる映像や音楽を、自動車のリアシートで楽しめるＲＳＥ（Rear Seat Entertainment）の普及に伴って、そのＲＳＥでの使用を目的とする車室内用の映像表示システムの普及が進んでいる。
【０００３】
このような映像表示システムには２つの種類がある。その種類の１つは、ディスプレイに画像源を直接観視可能なように表示させる標準的な直視型であり（例えば、特許文献１参照。）、他の１つは、比較的小さな表示体の画像源を、レンズなどの光学系処理により拡大投射することで、スクリーンに表示させる投射型である（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
図２２は、上記特許文献１の映像表示システムを説明するための説明図である。
この特許文献１の映像表示システムは、直視型であって、直接観視可能なように画像源を表示するディスプレイ装置９０３を備えている。
【０００５】
そして、このディスプレイ装置９０３は、液晶ディスプレイを具備し、その液晶ディスプレイを後方に向けた状態で、自動車の前席シート９０４のヘッドレスト部９０２の後側に設置されている。また、ヘッドレスト部９０２の前側にはクッショ９０１が設置されている。
後席シートに着座した乗員は、ディスプレイ装置９０３の液晶ディスプレイに表示される映像を直視することでその映像を鑑賞する。
【０００６】
一方、上記特許文献２の映像表示システムは、投射型であって、映像を映し出すための映像光を投射する投光器（一般にプロジェクタと呼ばれる）を備えている。
この投光器は、前席シートの背もたれ部分に埋設され、投光器から投射された映像光は反射鏡によって反射されてスクリーン上に映像として映し出される。
【０００７】
ここで従来の投光器の構成について説明する（例えば、非特許文献１参照。）。
図２３は、従来の投光器の構成を示す構成図である。
この投光器は、光源１００２と照明光学系部１００３と投射画像形成部１００４と投射光学系部１００５と映像入力部１００７と投射レンズ部１００６とを備えている。
【０００８】
映像入力部１００７は、例えばＤＶＤプレーヤやＴＶチューナなどの機器から映画やテレビ放送の映像を示す映像信号を取得して、その映像信号を投射画像形成部１００４に出力する。
照明光学系部１００３は、光源１００２から出力された光を、映像光に適した特性の光に変換して投射画像形成部１００４に出力する。
【０００９】
投射画像形成部１００４は、透過型液晶パネルを備えており、映像入力部１００７から出力された映像信号に応じた画像をその透過型液晶パネルに表示させて、その画像が表示された透過型液晶パネルに、照明光学系部１００３から出力された光を透過させることで映像光を生成する。そして投射画像形成部１００４は、このように生成された映像光を投射光学系部１００５に出力する。
【００１０】
投射光学系部１００５は、投射画像形成部１００４から出力された映像光を光学的に処理して投射レンズ部１００６に出力する。
投射レンズ部１００６は、複数のレンズを組み合わせて構成されており、スクリーンに焦点位置が合うようにピント調整したり、スクリーン上に映し出される映像の表示サイズを光学的に変化させる。
【特許文献１】特開平３−１０４７６号公報
【特許文献２】特表２００１−５０６７７２号公報（第２１図）
【非特許文献１】O plus E Vol.22, No.3 （2000年3月）  ｐｐ．２９５−３４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１の映像表示システムでは、映像の表示サイズがヘッドレスト部９０２のサイズに制限されて小さく、映像が見難くなってしまうという問題がある。また、表示サイズをヘッドレスト部９０２のサイズよりも無理に大きくすると、ディスプレイ装置９０３の重量が大きくなるため、衝突時における安全性が損なわれてしまう。
【００１２】
さらに、特許文献２の映像表示システムでは、投光器を前席シートの背もたれ部分に埋め込むために、背もたれ部分を厚くして投光器を設置するだけのスペースを確保する必要があり、その結果、車内空間が狭くなってしまうという問題がある。また、特許文献２の映像表示システムでは、スクリーンが固定されているために、ユーザに対してスクリーンに映し出される映像が見え難くい場合があるという問題がある。その結果、ユーザは鑑賞時にそのスクリーンに視点を合わせるように無理な姿勢を取らざるを得ない。
【００１３】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、室内空間を狭めることなく映像の表示サイズを大きくするとともに、その映像の表示位置を可変にすることで、映像を見易くする映像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る映像表示システムは、第１の座席及び第２の座席が設置された空間内において映像を表示する映像表示システムであって、映像を映すための映像光を投射する前記第１の座席の下に配置された投光手段と、前記投光手段から投射された映像光を反射する反射手段と、前記反射手段により反射された映像光を受けて映像を表示するスクリーンと、前記第１又は第２の座席に取り付けられ、前記スクリーンを回動自在に保持する保持手段とを備えることを特徴とする。例えば、前記映像表示システムは、前記第１の座席を前席とし、前記第２の座席を後席とする自動車の車内空間に配設される。
【００１５】
これにより、投光手段から反射手段を介してスクリーンに映像光が投射されて、そのスクリーンに映像が表示されるため、スクリーンの大きさに応じて、映像の表示サイズを大きくしてその映像を見易くすることができる。さらに、スクリーンはそのサイズを大きくしても比較的軽量であるため、安全性を損なうことなく映像の表示サイズを大きくすることができる。また、投光手段が第１の座席の下に配置されていることにより、第１の座席及び第２の座席が設置された空間、つまり車内空間を狭めてしまうのを防ぐことができ、その車内空間を有効に利用することができる。またさらに、スクリーンが回動自在に保持されているため、ユーザはスクリーンを自らの視点に向けることができ、スクリーンに映し出される映像をさらに見易くすることができる。
【００１６】
また、前記映像表示システムは、さらに、前記スクリーンを前記第１又は第２の座席の背もたれ部分に沿って移動させための移動手段を備えることを特徴としても良い。
これにより、スクリーンが背もたれ部分に沿って移動するため、ユーザはスクリーンを自らの視点の高さに合わせることができ、スクリーンに映し出される映像をさらに見易くすることができる。
【００１７】
ここで、前記保持手段及び移動手段は、前記スクリーンの前記背もたれ部分に沿った移動と前記回動とが連動するように構成されていることを特徴とする。例えば、前記保持手段及び移動手段は、前記スクリーンが背もたれ部分に沿って上方へ移動すると、その移動に伴って、前記スクリーンと前記背もたれ部分との間の角度が大きくなるように前記スクリーンが回動し、前記スクリーンが背もたれ部分に沿って下方へ移動すると、その移動に伴って、前記角度が小さくなるように前記スクリーンが回動するといった態様で構成されている。
【００１８】
これにより、スクリーンの上方への移動に伴ってスクリーンと背もたれ部分との間の角度が大きくなり、スクリーンの下方への移動に伴ってその角度が小さくなるため、広い範囲でスクリーンをユーザの視点に合わせることができ、スクリーンに映し出される映像をさらに見易くすることができる。
【００１９】
また、前記映像表示システムは、さらに、前記スクリーンの回動に応じて変化する、前記スクリーンと前記第１又は第２の座席の背もたれ部分との間の角度と、前記スクリーンの移動に応じて変化する前記スクリーンの位置との少なくとも一方を検出するスクリーン状態検出手段と、前記スクリーンに映し出される映像の位置が一定に保たれるように、前記スクリーン状態検出手段の検出結果に応じて、前記反射手段の映像光を反射する向き、及び前記反射手段の位置のうち少なくとも一方を変化させる映像位置変動抑制手段とを備えることを特徴としても良い。
【００２０】
これにより、スクリーンを移動したり回動させたりしたときには、映像位置変動抑制手段がその動作に応じて反射手段の向きや位置を変化させて、スクリーンに映し出される映像の位置を一定に保つため、わざわざユーザが反射手段の向きや位置を変化させることなく、スクリーンに映し出される映像の位置が変動してしまうのを簡単に抑えることができる。
【００２１】
また、前記映像表示システムは、さらに、前記スクリーンが取り付けられた第１又は第２の座席のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出手段を備え、前記映像位置変動抑制手段は、前記スクリーンに映し出される映像の位置が一定に保たれるように、前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に応じて、前記反射手段の映像光を反射する向き、及び前記反射手段の位置のうち少なくとも一方を変化させることを特徴としても良い。
【００２２】
これにより、スクリーンが取り付けられた第１又は第２の座席がリクライニングされたときには、映像位置変動抑制手段が、そのリクライニング角度に応じて反射手段の向きや位置を変化させて、スクリーンに映し出される映像の位置を一定に保つため、わざわざユーザが反射手段の向きや位置を変化させることなく、スクリーンに映し出される映像の位置が変動してしまうのを簡単に抑えることができる。
【００２３】
ここで、前記投光手段は、前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記投光手段とスクリーンとの間の映像光の光路長を特定し、投射する映像光の焦点を前記光路長に応じて調整することを特徴としても良い。
【００２４】
これにより、スクリーンを移動したり回動させたり、スクリーンが取り付けられた第１又は第２の座席がリクライニングされたときには、そのスクリーンの状態やリクライニング角度に応じて投光手段が焦点距離を調整するため、わざわざユーザが投光手段の焦点距離を調整することなく、鮮明な映像を容易に表示することができる。
【００２５】
また、前記投光手段は、前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記スクリーンに映し出される映像に歪が生じないように、投射する映像光に対して補正処理を行うことを特徴としても良い。
【００２６】
これにより、スクリーンを移動したり回動させたり、スクリーンが取り付けられた第１又は第２の座席がリクライニングされても、スクリーンに映し出される映像に歪が生じないため、映像をより鮮明に表示することができる。
【００２７】
また、前記映像表示システムは、さらに、前記反射手段の映像光を反射する向き、及び前記反射手段の位置のうち少なくとも一方の変化に応じて、前記反射手段により反射された映像光をさらに反射して前記スクリーンに向ける反射中継手段と、前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記反射手段の向き及び位置のうち何れか一方を変化させて、映像光の光路を、前記反射手段から前記反射中継手段を介して前記スクリーンに向かう第１の光路と、前記反射手段から前記反射中継手段を介さずに前記スクリーンに向かう第２の光路とに切り換える切換手段とを備えることを特徴としても良い。例えば、前記切換手段は、前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の光路において前記補正処理に必要な第１の補正量と、第２の光路において前記補正処理に必要な第２の補正量とを比較し、前記第２の補正量が第１の補正量よりも小さいときには、映像光の光路を第１の光路から第２の光路に切り換えるように、前記反射手段の向き及び位置のうち何れか一方を変化させる。又は、前記切換手段は、前記スクリーン状態検出手段と前記リクライニング角度検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の光路において前記補正処理に必要な補正量を導出し、前記補正量が所定のしきい値よりも大きいときには、映像光の光路を第１の光路から第２の光路に切り換えるように、前記反射手段の向き及び位置のうち何れか一方を変化させる。
【００２８】
これにより、補正量が小さくなるように、反射中継手段による反射を利用するか否かが選択されるため、無理な補正処理を回避してスクリーンに映し出される映像をより鮮明にすることができる。
【００２９】
ここで、前記保持手段は、前記投光手段から映像光が投射されていないときには、前記スクリーンが取り付けられた前記第１又は第２の座席の背もたれ部分に、前記スクリーンを伏せるように保持して収納することを特徴としても良い。
これにより、本システムを利用していないときには、スクリーンが伏せて収納されるため、スクリーンによる出っ張りを抑えて、空間をより有効に利用することができる。
【００３０】
また、前記映像表示システムは、さらに、前記映像光に対する外光の影響を抑えるように、前記映像光の光路を囲う遮光手段を備えることを特徴としても良い。
これにより、外光の影響が抑えられるため、スクリーンに映し出される映像をより鮮明にすることができる。
【００３１】
また、前記映像表示システムは、さらに、前記投光手段と前記反射手段とを内包する筐体を備えることを特徴としても良い。
これにより、投光手段及び反射手段を保護することができる。
【００３２】
ここで、前記映像表示システムは、さらに、前記リクライニング角度検出手段により検出されたリクライニング角度を所定のしきい値と比較し、前記リクライニング角度が前記所定のしきい値以上であると判別したときには、前記投光手段からの映像光の投射を停止させる停止手段を備えることを特徴としても良い。
【００３３】
これにより、スクリーンに映像を映し出すことができなくなるようなリクライニング角度を上記所定のしきい値に設定した場合には、スクリーンが取り付けられた第１又は第２の座席がそのしきい値までリクライニングされたときには、投光手段からの映像光の投射が停止されるため、無駄な映像光の投射を停止させて省エネを図ることができる。
なお、本発明は、映像を表示する映像表示方法としても実現することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の映像表示システムは、安全性を損なうことなく映像の表示サイズを大きくしてその映像を見易くすることができる。また、投光手段が第１の座席の下に配置されていることにより、第１の座席及び第２の座席が設置された空間を狭めてしまうのを防ぐことができ、その空間を有効に利用することができる。さらに、スクリーンが回動自在に保持されているため、ユーザはスクリーンを自らの視点に向けることができ、スクリーンに映し出される映像をさらに見易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態における映像表示システムについて図面を参照しながら説明する。
【００３６】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における映像表示システムの配置構成を示す構成図である。
この映像表示システムは、自動車内の空間を狭めることなく映像の表示サイズを大きくするとともに、その映像の表示位置を可変にすることで、映像を見易くするものであって、映像を映し出すための映像光を投射する投光器１００と、その映像光を反射する第１ミラー１０ａと、第１ミラー１０ａで反射されて映像光をさらに反射する第２ミラー１０ｂと、第１ミラー１０ａの向きを変えるミラー駆動部１０と、第２ミラー１０ｂで反射された映像光を受けて映像を表示するスクリーン２０と、スクリーン２０を保持するスクリーン保持具５０と、スクリーン２０の前席シート１Ａ（第２ミラー１０ｂ）に対する角度（スクリーン角度）を検出するスクリーン角度検出器６１と、前席シート１Ａのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出器６２とを備えている。
【００３７】
投光器１００は、前席シート１Ａの下に、映像光が投射される投射口を後方に向ける形で前席シート１Ａに固定されている。そして、この投光器１００は、自動車に搭載された例えばＤＶＤプレーヤやＴＶチューナなどの機器から映画やテレビ放送の映像を示す映像信号を取得して、その映像を映し出すための映像光を投射する。
【００３８】
図１（ｂ）は、前席シート１Ａの背もたれ部分の断面図である。
前席シート１Ａの背もたれ部分の背面側には略矩形の凹部が形成されており、第２ミラー１０ｂは、その凹部の底面に貼り付けられている。
【００３９】
スクリーン２０は、所謂リアプロジェクションスクリーンと称されるものであって、第２ミラー１０ｂによる反射によって背面から照射された映像光を前面に映像として表示する。これにより、後席シート１Ｂに着座する乗員（ユーザ）はスクリーン２０に表示される映像を観賞することができる。
【００４０】
スクリーン保持具５０は、全体的に略円柱状に形成されてあって、軸を前席シート１Ａの左右方向に沿わせた状態で、前席シート１Ａの背面上部に取り付けられている。そして、スクリーン保持具５０は、スクリーン２０の側辺を保持して、その側辺を軸にスクリーン２０を回動可能なように構成されている。
【００４１】
このように、本実施の形態では、投光器１００を前席シート１Ａの下に配置して、第１ミラー１０ａ及び第２ミラー１０ｂによる反射を利用して、投光器１００からの映像光を前席シート１Ａに取り付けられたスクリーン２０に当てて、そのスクリーン２０に映像を表示させることによって、車内空間を狭めることなく映像を大きく表示して、ユーザに対して映像を見易くすることができる。また、本実施の形態では、スクリーン保持具５０を介してスクリーン２０を前席シート１Ａに取り付けているため、後席シート１Ｂに着座したユーザは、スクリーン２０を手動で回動させることにより自らの視点に向けて、スクリーン２０に映し出される映像をさらに見易くすることができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態では、スクリーン２０の回動、及び前席シート１Ａのリクライニングによって、スクリーン２０に映し出される映像の位置（映像のスクリーン２０に対する相対位置）が変動したり、映像に歪が生じたりしないように、投光器１００は投射する映像光に対して補正処理を行うとともに、ミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させる。
【００４３】
つまり、本実施の形態では、投光器１００に上記補正処理及び制御を行わせるために、スクリーン角度検出器６１及びリクライニング角度検出器６２を備えている。
【００４４】
図２は、スクリーン角度検出器６１の回路構成を示す回路構成図である。
スクリーン角度検出器６１は、抵抗線３と、抵抗線３の両端に所定の直流電圧を印加する電源１と、一端を抵抗線３に接触させてスクリーン２０の回動に応じてその接触部位を移動させる接触子４と、接触子４の他端と抵抗線３の一端との間の電位差を検出する電圧検出部２とを備えている。ここで、スクリーン２０を回動させると、スクリーン保持具５０もそれに応じて回動して、接触子４による抵抗線３への接触部位は移動する。これにより、電圧検出部２はスクリーン２０の回動に応じた電圧を検出する。
【００４５】
即ち、スクリーン角度検出器６１は、電圧検出部２によって検出された電圧の信号を、スクリーン角度を示すスクリーン角度信号として出力する。
【００４６】
リクライニング角度検出器６２は、スクリーン角度検出器６１の回路構成と同様の回路構成を有し、前席シート１Ａのリクライニング角度に応じて変化する電圧信号をリクライニング角度信号として出力する。
【００４７】
図３は、映像光に対する補正処理及びミラー駆動部１０に対する制御を行う投光器１００の構成を示すブロック図である。
投光器１００は、光源１０１と、照明光学系部１０２と、投射画像形成部１０３と、投射光学系部１０４と、映像入力部１０６と、投射レンズ部１０５と、処理部１０７とを備えている。
【００４８】
映像入力部１０６は、上記映像信号を取得してその映像信号を投射画像形成部１０３に出力する。
照明光学系部１０２は、光源１０１から出力された光を、映像光に適した特性の光に変換して投射画像形成部１０３に出力する。
【００４９】
投射画像形成部１０３は、透過型液晶パネルを備えており、映像入力部１０６から出力された映像信号に応じた画像をその透過型液晶パネルに表示させて、その画像が表示された透過型液晶パネルに、照明光学系部１０２から出力された光を透過させることで映像光を生成する。そして投射画像形成部１０３は、このように生成された映像光を投射光学系部１０４に出力する。
【００５０】
また、本実施の形態における投射画像形成部１０３は、処理部１０７からの指示に応じて、上述の映像光に対する補正処理を行う。即ち、投射画像形成部１０３は、透過型液晶パネルに表示される画像に対して後述する台形補正を行う。
【００５１】
投射光学系部１０４は、投射画像形成部１０３から出力された映像光を光学的に処理して投射レンズ部１０５に出力する。
投射レンズ部１０５は、複数のレンズを組み合わせて構成されており、処理部１０７からの指示に応じて、焦点距離を調整したり、スクリーン上に映し出される映像の表示サイズを光学的に変化させる。
【００５２】
処理部１０７は、スクリーン角度検出器６１から出力されたスクリーン角度信号を取得してスクリーン角度を特定するとともに、リクライニング角度検出器６２から出力されたリクライニング角度信号とを取得してリクライニング角度を特定する。
【００５３】
そして処理部１０７は、特定したスクリーン角度及びリクライニング角度に基づいて、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置が変動することなく所定の位置に留まるような第１ミラー１０ａの向きを導出するとともに、その導出した向きに第１ミラー１０ａを向けるようにミラー駆動部１０を制御する。
【００５４】
さらに処理部１０７は、特定したスクリーン角度及びリクライニング角度に基づいて、台形補正に要する補正量を導出して、その補正量を投射画像形成部１０３に通知して台形補正を実行させる。
【００５５】
また処理部１０７は、特定したスクリーン角度及びリクライニング角度に基づいて、投光器１００からスクリーン２０までの焦点距離を導出し、その焦点距離を投射レンズ２０６に対して指示する。
【００５６】
図４は、スクリーン２０の回動により第１ミラー１０ａの向きが変化する様子を説明するための説明図である。
この図４に示すように、ユーザがスクリーン２０を自らの視点に向けるようにスクリーン２０を上方へ回動させたときに、仮に第１ミラー１０ａの向きが固定されていれば、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置は移動してしまう。
【００５７】
しかし、本実施の形態では、スクリーン角度検出器６１がスクリーン角度を検出して、その検出結果に応じて投光器１００がミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させるため、ユーザがスクリーン２０を回動させたときにも、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置を所定の位置に留めておくことができる。
【００５８】
つまり、本実施の形態では、ユーザがわざわざ第１ミラー１０ａの角度を調整することなく、映像の相対位置を所定の位置に保った状態でスクリーン２０の向きを任意に設定することができる。
【００５９】
図５は、前席シート１Ａのリクライニングにより第１ミラー１０ａの向きが変化する様子を説明するための説明図である。
この図５に示すように、前席シート１Ａに着座した乗員が前席シート１Ａをリクライニングさせたときに、仮に第１ミラー１０ａの向きが固定されていれば、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置は移動してしまう。
【００６０】
しかし、本実施の形態では、リクライニング角度検出器６２がリクライニング角度を検出して、その検出結果に応じて投光器１００がミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させるため、前席シート１Ａがリクライニングされたときにも、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置を所定の位置に留めておくことができる。
【００６１】
次に、投光器１００の投射画像形成部１０３が行う上述の台形補正について説明する。
図６は、台形補正を説明するための説明図である。
例えば、図６（ａ）に示すように、投光器１００が映像光をスクリーン２０の直交方向から傾いた方向に沿って照射したときには、その映像光の各部において光路長に差（光路長ａ１−光路長ａ２）が生じる。その結果、スクリーン上において、長い光路長（ａ１）を経て映像光を受けた部位に映し出される映像は、短い光路長（ａ２）を経て映像光を受けた部位に映し出される映像よりも、大きくなってしまう。
【００６２】
つまり、台形補正が行われない場合、図６（ｂ）に示すように、投光器１００が映し出そうとする映像の形状２０Ａは長方形であるの対し、スクリーン２０に映し出される映像の形状２０Ｂは底辺が上辺よりも短い台形となってしまう。つまり、映像に歪が生じてしまう。
【００６３】
そこで、本実施の形態では、投光器１００の投射画像形成部１０３は、処理部１０７からの指示に基づいて、スクリーン２０に映し出される映像の形状が長方形となるように、透過型液晶表示パネルに表示される画像の形状を、底辺が上辺よりも長い台形となるように台形補正するのである。
【００６４】
その結果、図６（ｂ）に示すように、投光器１００が映し出そうとする映像の形状２０Ｃは台形となり、スクリーン２０に映し出される映像の形状２０Ｄは長方形となる。
【００６５】
このように本実施の形態では、スクリーン角度及びリクライニング角度に応じて台形補正がなされるため、スクリーン２０に映し出される映像の歪を抑えて、ユーザに対して映像をさらに見易くすることができる。
【００６６】
図７は、本実施の形態における投光器１００の動作を示すフロー図である。
まず、投光器１００は、スクリーン角度検出器６１からスクリーン角度信号を取得することによりスクリーン角度を特定するとともに、リクライニング角度検出器６２からリクライニング角度信号を取得することによりリクライニング角度を特定する（ステップＳ１００）。
【００６７】
次に、投光器１００は、特定したスクリーン角度及びリクライニング角度に基づいて、焦点距離と、台形補正の補正量と、第１ミラー１０ａの向きとを導出する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
そして、投光器１００は焦点距離を、ステップＳ１０２で導出した焦点距離に設定するとともに（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０２で導出した補正量の分だけ台形補正を実行し（ステップＳ１０６）、ミラー駆動部１０を制御することにより第１ミラー１０ａの向きを、ステップＳ１０２で導出した向きに設定する（ステップＳ１０８）。
【００６９】
なお、本実施の形態では、投光器１００を、前席シート１Ａの下に設置したが、後席シート１Ｂの下に、投射口を前方に向ける形で設置しても良い。
【００７０】
図８は、投光器１００を後席シート１Ｂの下に設置した場合における映像表示システムの配置構成を示す構成図である。
本実施の形態では、このように投光器１００を後席シート１Ｂの下に配置しても、上述と同様の作用効果を奏する。
【００７１】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態における映像表示システムについて図面を参照しながら説明する。
【００７２】
図９は、本発明の第２の実施の形態における映像表示システムの配置構成を示す構成図である。
この映像表示システムは、実施の形態１と同様、自動車内の空間を狭めることなく映像の表示サイズを大きくするとともに、その映像の表示位置を可変にすることで、映像を見易くするものであって、映像を映し出すための映像光を投射する投光器１００ａと、その映像光を反射する第１ミラー１０ａと、第１ミラー１０ａで反射されて映像光をさらに反射する第２ミラー１０ｂと、第１ミラー１０ａの向きを変えるミラー駆動部１０と、第２ミラー１０ｂで反射された映像光を受けて映像を表示するスクリーン２０と、スクリーン２０を保持するスクリーン保持具５０ａと、スクリーン２０及びスクリーン保持具５０ａを前席シート１Ａの背面側で上下方向に移動させるための２本のガイドレール７０と、スクリーン２０及びスクリーン保持具５０ａのガイドレール７０に沿った位置（スクリーン位置）を検出するスクリーン位置検出器６３と、前席シート１Ａのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出器６２とを備えている。
【００７３】
ここで、上記本実施の形態に備えられた構成要素のうち、第１の実施の形態と同一の構成及び機能を有する構成要素は同一の符号を付して表し、詳細な説明を省略する。
【００７４】
投光器１００ａは、実施の形態１の投光器１００と同様、前席シート１Ａの下に、映像光が投射される投射口を後方に向ける形で前席シート１Ａに固定されている。そして、この投光器１００ａは、自動車に搭載された例えばＤＶＤプレーヤやＴＶチューナなどの機器から映画やテレビ放送の映像を示す映像信号を取得して、その映像を映し出すための映像光を投射する。
【００７５】
スクリーン保持具５０ａは、全体的に略円柱状に形成されてあって、軸を前席シート１Ａの左右方向に沿わせた状態で、前席シート１Ａの背面側にガイドレール７０を介して取り付けられている。そして、スクリーン保持具５０ａは、スクリーン２０の側辺を保持している。
【００７６】
２本のガイドレール７０は、互いに平行に、長手方向を上下方向に向けるような形で前席シート１Ａの背面に取着されている。
【００７７】
図１０は、ガイドレール７０とスクリーン２０とスクリーン保持具５０ａの側面図である。
２本のガイドレール７０にはそれぞれ長手方向に沿って細長の長孔７０ｈが形成されている。そして、２本のガイドレール７０は、スクリーン保持具５０ａの端部がその長孔７０ｈに差し込まれて、スクリーン保持具５０ａを挟み込むような形で支持する。
【００７８】
そして、２本のガイドレール７０は、スクリーン保持具５０ａ又スクリーン２０に長手方向に沿った向きの力が加えられると、スクリーン保持具５０ａ及びスクリーン２０をその力の向きに沿って移動させる。また、このような移動が行われるときには、移動中、スクリーン２０とガイドレール７０との間の角度は一定の角度に保たれる。
【００７９】
このように、本実施の形態では、投光器１００ａを前席シート１Ａの下に配置して、第１ミラー１０ａ及び第２ミラー１０ｂによる反射を利用して、投光器１００ａからの映像光を前席シート１Ａに取り付けられたスクリーン２０に当てて、そのスクリーン２０に映像を表示させることによって、車内空間を狭めることなく映像を大きく表示して、ユーザに対して映像を見易くすることができる。また、本実施の形態では、スクリーン２０がスクリーン保持具５０ａ及びガイドレール７０を介して前席シート１Ａの背面側に取り付けられていることにより、後席シート１Ｂに着座したユーザは、スクリーン２０を手動で上下移動させることによりスクリーン２０を自らの視点の高さに合わせ、スクリーン２０に映し出される映像をさらに見易くすることができる。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、スクリーン２０の上下移動、及び前席シート１Ａのリクライニングによって、スクリーン２０に映し出される映像の位置（映像のスクリーン２０に対する相対位置）が変動したり、映像に歪が生じたりしないように、投光器１００ａは投射する映像光に対して補正処理を行うとともに、ミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させる。
つまり、本実施の形態では、投光器１００ａに上記補正処理及び制御を行わせるために、スクリーン位置検出器６３及びリクライニング角度検出器６２を備えている。
【００８１】
ここで、スクリーン位置検出器６３及びリクライニング角度検出器６２は、実施の形態１のスクリーン角度検出器６１の回路構成と同様の回路構成を有し、リクライニング角度検出器６２は、前席シート１Ａのリクライニング角度に応じて変化する電圧信号をリクライニング角度信号として出力し、スクリーン位置検出器６３は、スクリーン位置に応じて変化する電圧信号をスクリーン位置信号として出力する。
【００８２】
図１１は、映像光に対する補正処理及びミラー駆動部１０に対する制御を行う投光器１００ａの構成を示すブロック図である。
【００８３】
投光器１００ａは、光源１０１と、照明光学系部１０２と、投射画像形成部１０３と、投射光学系部１０４と、映像入力部１０６と、投射レンズ部１０５と、処理部１０８とを備えている。
【００８４】
ここで、本実施形態における光源１０１と、照明光学系部１０２と、投射画像形成部１０３と、投射光学系部１０４と、映像入力部１０６と、投射レンズ部１０５とは、第１の実施の形態の投光器１００に備えられたものと同一の構成及び機能を有するため、詳細な説明を省略する。
【００８５】
処理部１０８は、スクリーン位置検出器６３から出力されたスクリーン位置信号を取得してスクリーン位置を特定するとともに、リクライニング角度検出器６２から出力されたリクライニング角度信号を取得してリクライニング角度を特定する。
【００８６】
そして処理部１０８は、特定したスクリーン位置及びリクライニング角度に基づいて、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置が変動することなく所定の位置に留まるような第１ミラー１０ａの向きを導出するとともに、その導出した向きに第１ミラー１０ａを向けるようにミラー駆動部１０を制御する。
【００８７】
さらに処理部１０８は、特定したスクリーン位置及びリクライニング角度に基づいて、台形補正に要する補正量を導出して、その補正量を投射画像形成部１０３に通知して第１の実施の形態と同様の台形補正を実行させる。
【００８８】
また処理部１０８は、特定したスクリーン位置及びリクライニング角度に基づいて、投光器１００ａからスクリーン２０までの焦点距離を導出し、その焦点距離を投射レンズ２０６に対して指示する。
【００８９】
投射レンズ部１０５は、処理部１０８からの指示に応じて、焦点距離を調整したり、スクリーン２０上に映し出される映像の表示サイズを光学的に変化させる。
【００９０】
図１２は、スクリーン２０の上下移動により第１ミラー１０ａの向きが変化する様子を説明するための説明図である。
この図１２に示すように、ユーザがスクリーン２０を自らの視点の高さに合わせるようにスクリーン２０を下方へ移動させたときに、仮に第１ミラー１０ａの向きが固定されていれば、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置は移動してしまう。
【００９１】
しかし、本実施の形態では、スクリーン位置検出器６３がスクリーン位置を検出して、その検出結果に応じて投光器１００ａがミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させるため、ユーザがスクリーン２０を移動させたときにも、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置を所定の位置に留めておくことができる。
【００９２】
つまり、本実施の形態では、ユーザがわざわざ第１ミラー１０ａの角度を調整することなく、映像の相対位置を所定の位置に保った状態でスクリーン２０の高さを任意に設定することができる。
【００９３】
さらに、本実施の形態では、実施の形態１と同様、リクライニング角度検出器６２がリクライニング角度を検出して、その検出結果に応じて投光器１００ａがミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させるため、ユーザが前席シート１Ａをリクライニングさせたときにも、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置を所定の位置に留めておくことができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、実施の形態１と同様、スクリーン位置及びリクライニング角度に応じて台形補正がなされるため、スクリーン２０に映し出される映像の歪を抑えて、ユーザに対して映像をさらに見易くすることができる。
【００９５】
図１３は、本実施の形態における投光器１００ａの動作を示すフロー図である。
まず、投光器１００ａは、スクリーン位置検出器６３からスクリーン位置信号を取得することによりスクリーン位置を特定するとともに、リクライニング角度検出器６２からリクライニング角度信号を取得することによりリクライニング角度を特定する（ステップＳ２００）。
【００９６】
次に、投光器１００ａは、特定したスクリーン位置及びリクライニング角度に基づいて、焦点距離と、台形補正の補正量と、第１ミラー１０ａの向きとを導出する（ステップＳ２０２）。
【００９７】
そして、投光器１００ａは焦点距離を、ステップＳ２０２で導出した焦点距離に設定するとともに（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０２で導出した補正量の分だけ台形補正を実行し（ステップＳ２０６）、ミラー駆動部１０を制御することにより第１ミラー１０ａの向きを、ステップＳ２０２で導出した向きに設定する（ステップＳ２０８）。
【００９８】
なお、本実施の形態では、投光器１００ａを、前席シート１Ａの下に設置したが、実施の形態１の変形例のように、後席シート１Ｂの下に、投射口を前方に向ける形で設置しても良い。
【００９９】
（実施の形態３）
以下、本発明の第３の実施の形態における映像表示システムについて図面を参照しながら説明する。
【０１００】
図１４は、本発明の第３の実施の形態における映像表示システムの配置構成を示す構成図である。
この映像表示システムは、実施の形態１と同様、自動車内の空間を狭めることなく映像の表示サイズを大きくするとともに、その映像の表示位置を可変にすることで、映像を見易くするものであって、映像を映し出すための映像光を投射する投光器１００ｂと、その映像光を反射する第１ミラー１０ａと、第１ミラー１０ａで反射されて映像光をさらに反射する第２ミラー１０ｂと、第１ミラー１０ａの向きを変えるミラー駆動部１０と、第２ミラー１０ｂで反射された映像光を受けて映像を表示するスクリーン２０と、スクリーン２０を保持するスクリーン保持具５０ｂと、スクリーン２０及びスクリーン保持具５０ｂを前席シート１Ａの背面側で上下方向に移動させるための２本のガイドレール７０ａと、スクリーン２０の前席シート１Ａ（第２ミラー１０ｂ）に対する角度（スクリーン角度）を検出するスクリーン角度検出器６１と、スクリーン２０及びスクリーン保持具５０ｂのガイドレール７０ａに沿った位置（スクリーン位置）を検出するスクリーン位置検出器６３と、前席シート１Ａのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出器６２とを備えている。
【０１０１】
ここで、上記本実施の形態に備えられた構成要素のうち、第１の実施の形態と同一の構成及び機能を有する構成要素は同一の符号を付して表し、詳細な説明を省略する。
【０１０２】
投光器１００ｂは、実施の形態１の投光器１００と同様、前席シート１Ａの下に、映像光が投射される投射口を後方に向ける形で前席シート１Ａに固定されている。そして、この投光器１００ｂは、自動車に搭載された例えばＤＶＤプレーヤやＴＶチューナなどの機器から映画やテレビ放送の映像を示す映像信号を取得して、その映像を映し出すための映像光を投射する。
【０１０３】
２本のガイドレール７０ａは、互いに平行に、長手方向を上下方向に向ける形で前席シート１Ａの背面に取着されている。
【０１０４】
図１５は、ガイドレール７０ａとスクリーン２０とスクリーン保持具５０ｂの概略的な側面図である。
２本のガイドレール７０ａはそれぞれ、スクリーン保持具５０ｂの両端部分を支持し、スクリーン保持具５０ｂ、又はスクリーン保持具５０ｂに保持されたスクリーン２０に、長手方向に沿った向きの力が加えられると、スクリーン保持具５０ｂ及びスクリーン２０をその力の向きに沿って移動させる。
【０１０５】
また、ガイドレール７０ａ及びスクリーン保持具５０ｂは、上述のようにスクリーン２０が長手方向の上側に移動するときには、スクリーン２０とガイドレール７０ａとの間の角度が大きくなるように、スクリーン２０が長手方向の下側に移動するときには、スクリーン２０とガイドレール７０ａとの間の角度が小さくなるように、それぞれ構成されている。
【０１０６】
図１６はスクリーン保持具５０ｂの斜視図である。
スクリーン保持具５０ｂは、２つの大型歯車５１と、これらの大型歯車５１を互いの中心で連結する連結柱５３と、各大型歯車５１に噛み合う小型歯車５２と、これら小型歯車５２を互いの中心で連結する軸柱５４と、大型歯車５１と小型歯車５２とを噛み合わせた状態に保持する保持片５５と、一端側を大型歯車５１の中心に固定して他端側でスクリーン２０を保持するアーム５６とを備えている。
【０１０７】
このようなスクリーン保持具５０ｂは、小型歯車５２の回転によって大型歯車５１が回転し、その回動によって両アーム５６が大型歯車５１の中心を軸にスクリーン２０を回動させる。
【０１０８】
図１７は、ガイドレール７０ａとスクリーン保持具５０ｂの詳細な側面図である。
この図１７に示すように、２本のガイドレール７０ａにはそれぞれ長手方向に沿って細長の長孔７０ｈが形成されている。この長孔７０ｈの内側面には複数の突部が形成されてあり、スクリーン保持具５０ｂの小型歯車５２はこれらの突部と噛み合うように長孔７０ｈの中に挿入されている。
【０１０９】
これにより、スクリーン２０、又はスクリーン保持具５０ｂに対して上方（図１７（ａ）中の矢印方向）に力を加えて移動させると、小型歯車５２が時計回りに回転し、その回転によって大型歯車５１が反時計回りに回動し、この回転に伴ってアーム５６が回動する。その結果、図１７（ｂ）に示すように、スクリーン２０とガイドレール７０ａとの間の角度が大きくなる。
【０１１０】
このように、本実施の形態では、投光器１００ｂを前席シート１Ａの下に配置して、第１ミラー１０ａ及び第２ミラー１０ｂによる反射を利用して、投光器１００ｂからの映像光を前席シート１Ａに取り付けられたスクリーン２０に当てて、そのスクリーン２０に映像を表示させることによって、車内空間を狭めることなく映像を大きく表示して、ユーザに対して映像を見易くすることができる。また、本実施の形態では、スクリーン２０がスクリーン保持具５０ｂ及びガイドレール７０ａを介して前席シート１Ａの背面側に取り付けられていることにより、スクリーン２０を手動で上方に移動させると、その移動に伴ってスクリーン角度が大きくなるように変化し、スクリーン２０を手動で下方に移動させると、その移動に伴ってスクリーン角度が小さくなるように変化するため、後席シート１Ｂに着座したユーザは、実施の形態１及び２よりもスクリーン２０の配置を広い自由度で変えることができ、スクリーン２０に映し出される映像をより見易くすることができる。
【０１１１】
言い換えれば、本実施の形態では、映像の見易い上下方向の範囲を実施の形態１及び２よりも広くすることができる。
【０１１２】
さらに、本実施の形態では、スクリーン２０の上下移動及び回動と、前席シート１Ａのリクライニングによって、スクリーン２０に映し出される映像の位置（映像のスクリーン２０に対する相対位置）が変化したり、映像に歪が生じたりしないように、投光器１００ｂは投射する映像光に対して補正処理を行うとともに、ミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させる。
【０１１３】
つまり、本実施の形態では、投光器１００ｂに上記補正処理及び制御を行わせるために、スクリーン角度検出器６１及びリクライニング角度検出器６２並びにスクリーン位置検出器６３を備えている。
【０１１４】
ここで、スクリーン角度検出器６１及びリクライニング角度検出器６２並びにスクリーン位置検出器６３は、実施の形態１のスクリーン角度検出器６１の回路構成と同様の回路構成を有する。即ち、スクリーン角度検出器６１は、スクリーン角度に応じて変化する電圧信号をスクリーン角度信号として出力し、リクライニング角度検出器６２は、前席シート１Ａのリクライニング角度に応じて変化する電圧信号をリクライニング角度信号として出力し、スクリーン位置検出器６３は、スクリーン位置に応じて変化する電圧信号をスクリーン位置信号として出力する。
【０１１５】
図１８は、映像光に対する補正処理及びミラー駆動部１０に対する制御を行う投光器１００ｂの構成を示すブロック図である。
【０１１６】
投光器１００ｂは、光源１０１と、照明光学系部１０２と、投射画像形成部１０３と、投射光学系部１０４と、映像入力部１０６と、投射レンズ部１０５と、処理部１０９とを備えている。
【０１１７】
ここで、本実施形態における光源１０１と、照明光学系部１０２と、投射画像形成部１０３と、投射光学系部１０４と、映像入力部１０６と、投射レンズ部１０５とは、第１の実施の形態の投光器１００に備えられたものと同一の構成及び機能を有するため、詳細な説明を省略する。
【０１１８】
処理部１０９は、スクリーン位置検出器６３から出力されたスクリーン位置信号を取得してスクリーン位置を特定するとともに、リクライニング角度検出器６２から出力されたリクライニング角度信号を取得してリクライニング角度を特定し、さらに、スクリーン角度検出器６１から出力されたスクリーン角度信号を取得してスクリーン角度を特定する。
【０１１９】
そして処理部１０９は、特定したスクリーン位置及びリクライニング角度並びにスクリーン角度に基づいて、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置が変動することなく所定の位置に留まるような第１ミラー１０ａの向きを導出するとともに、その導出した向きに第１ミラー１０ａを向けるようにミラー駆動部１０を制御する。
【０１２０】
さらに処理部１０９は、特定したスクリーン位置及びリクライニング角度並びにスクリーン角度に基づいて、台形補正に要する補正量を導出して、その補正量を投射画像形成部１０３に通知して第１の実施の形態と同様の台形補正を実行させる。
【０１２１】
また処理部１０９は、特定したスクリーン位置及びリクライニング角度並びにスクリーン角度に基づいて、投光器１００ｂからスクリーン２０までの焦点距離を導出し、その焦点距離を投射レンズ２０６に対して指示する。
投射レンズ部１０５は、処理部１０９からの指示に応じて、焦点距離を調整したり、スクリーン２０上に映し出される映像の表示サイズを光学的に変化させる。
【０１２２】
図１９は、スクリーン２０の上下移動及び回動により第１ミラー１０ａの向きが変化する様子を説明するための説明図である。
この図１９に示すように、ユーザがスクリーン２０を自らの視点の高さや向きに合わせるように下方へ移動させたとき、その移動に伴ってスクリーン角度が小さくなる。そして、仮に第１ミラー１０ａの向きが固定されていれば、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置は移動してしまう。
【０１２３】
しかし、本実施の形態では、スクリーン位置検出器６３がスクリーン位置を検出し、スクリーン角度検出器６１がスクリーン角度を検出して、これらの検出結果に応じて投光器１００ｂがミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させるため、ユーザがスクリーン２０を移動及び回動させたときにも、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置を所定の位置に留めておくことができる。
【０１２４】
つまり、本実施の形態では、ユーザがわざわざ第１ミラー１０ａの角度を調整することなく、映像の相対位置を所定の位置に保った状態でスクリーン２０の高さや角度を任意に設定することができる。
【０１２５】
さらに、本実施の形態では、実施の形態１と同様、リクライニング角度検出器６２がリクライニング角度を検出して、その検出結果に応じて投光器１００ｂがミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変化させるため、ユーザが前席シート１Ａをリクライニングさせたときにも、スクリーン２０に映し出される映像の相対位置を所定の位置に留めておくことができる。
【０１２６】
なお、本実施の形態では、投光器１００ｂを、前席シート１Ａの下に設置したが、実施の形態１の変形例のように、後席シート１Ｂの下に、投射口を前方に向ける形で設置しても良い。
【０１２７】
（変形例）
次に、上記本実施の形態における映像表示システムの変形例について説明する。
本変形例に係る映像表示システムのスクリーン保持具は、スクリーン位置、つまりガイドレール７０ａ上の位置に関わらずスクリーン角度を任意に設定可能なように構成されている。
【０１２８】
さらに、本変形例に係る映像表示システムの投光器１００ｂは、台形補正の補正量に応じてミラー駆動部１０に対する制御内容を異ならせる。
【０１２９】
即ち、投光器１００ｂの処理部１０９は、リクライニング角度及びスクリーン角度並びにスクリーン位置に基づいて台形補正に必要な補正量を導出するが、第２ミラー１０ｂの反射を利用してスクリーン２０に映像光を投射する場合に必要な補正量（第１補正量）と、第２ミラー１０ｂの反射を利用せずに第１ミラー１０ａからスクリーン２０に映像光を直接投射する場合に必要な補正量（第２補正量）とを導出する。このような第１補正量及び第２補正量を導出した処理部１０９は、これらの補正量を比較し、第１補正量が第２補正量と等しいかそれよりも小さい場合には、処理部１０９は、第２ミラー１０ｂの反射を利用するようにミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを設定する。一方、第１補正量が第２補正量よりも大きい場合には、第１ミラー１０ａの反射を利用しないようにミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを設定する。
【０１３０】
図２０は、投光器１００ｂの処理部１０９が補正量に応じて第１ミラー１０ａの向きを変化させる様子を説明するための説明図である。
【０１３１】
まず、スクリーン２０が前席シート１Ａの上部にあって、スクリーン角度が比較的小さいような場合、スクリーン２０に向かって進行する映像光の進行方向とスクリーン２０との間の角度は、映像光を第２ミラー１０ｂで反射させた場合の方が、第２ミラー１０ｂで反射させない場合よりも大きくなる。即ち、映像光を第２ミラー１０ｂで反射させない場合には、映像光はスクリーン２０に対して斜め方向から投射される。
【０１３２】
上述のような場合には、第２ミラー１０ｂの反射を利用した場合の補正量（第１補正量）は小さく、第２ミラー１０ｂの反射を利用しない場合の補正量（第２補正量）は大きくなる。
【０１３３】
そこで、本変形例における投光器１００ｂの処理部１０９は、第１補正量及び第２補正量を導出して両者を比較し、第１補正量が第２補正量よりも小さいと判別したときには、映像光を第２ミラー１０ｂで反射させるようにミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを設定する。
【０１３４】
次に、スクリーン２０が前席シート１Ａの上部から下方へ移動され、スクリーン角度が比較的大きく調整された場合、スクリーン２０に向かって進行する映像光の進行方向とスクリーン２０との間の角度は、第２ミラー１０ｂの反射を利用した場合の方が、第２ミラー１０ｂの反射を利用しない場合よりも小さくなる。即ち、映像光を第２ミラー１０ｂで反射させた場合には、映像光はスクリーン２０に対して斜め方向から投射される。
【０１３５】
上述のような場合には、第２ミラー１０ｂの反射を利用した場合の補正量（第１補正量）は大きく、第２ミラー１０ｂの反射を利用しない場合の補正量（第２補正量）は小さくなる。
【０１３６】
そこで、本変形例における投光器１００ｂの処理部１０９は、第１補正量及び第２補正量を導出して両者を比較し、第２補正量が第１補正量よりも小さいと判別したときには、映像光を第２ミラー１０ｂで反射させずに第１ミラー１０ａからスクリーン２０に直接投射させるように、ミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの向きを変更させる。
【０１３７】
図２１は、本変形例における投光器１００ｂの動作を示すフロー図である。
まず、投光器１００ｂは、スクリーン位置検出器６３からスクリーン位置信号を取得することによりスクリーン位置を特定するとともに、リクライニング角度検出器６２からリクライニング角度信号を取得することによりリクライニング角度を特定し、さらに、スクリーン角度検出器６１からスクリーン角度信号を取得することによりスクリーン角度を特定する（ステップＳ３００）。
【０１３８】
次に、投光器１００ｂは、特定したスクリーン位置及びリクライニング角度並びにスクリーン角度に基づいて、第２ミラー１０ｂの反射を利用した場合における焦点距離と、第１ミラー１０ａの向きと、第１補正量とを導出するとともに、第２ミラー１０ｂの反射を利用しない場合における焦点距離と、第１ミラー１０ａの向きと、第２補正量とを導出する（ステップＳ３０２）。
【０１３９】
そして、投光器１００ｂは、第１補正量と第２補正量とを比較する（ステップＳ３０４）。ここで、第１補正量が第２補正量と等しいかそれよりも小さいと判別したときには（ステップＳ３０４のＹ）、投光器１００ｂは焦点距離を、ステップＳ３０２で導出した焦点距離のうち、第２ミラー１０ｂの反射を利用した場合の焦点距離に設定する（ステップＳ３０６）。さらに、投光器１００ｂは、ステップＳ３０２で導出した第１補正量の分だけ台形補正を実行し（ステップＳ３０８）、ミラー駆動部１０を制御することにより第１ミラー１０ａの向きを、ステップＳ３０２で導出した向きのうち、第２ミラー１０ｂの反射を利用した場合の向きに設定する（ステップＳ３１０）。その結果、映像光は、投光器１００ｂから第１ミラー１０ａと第２ミラー１０ｂを経てスクリーン２０に投射される。
【０１４０】
一方、第１補正量が第２補正量よりも大きいと判別したときには（ステップＳ３０４のＮ）、投光器１００ｂは焦点距離を、ステップＳ３０２で導出した焦点距離のうち、第２ミラー１０ｂの反射を利用しない場合の焦点距離に設定する（ステップＳ３１２）。さらに、投光器１００ｂは、ステップＳ３０２で導出した第２補正量の分だけ台形補正を実行し（ステップＳ３０８）、ミラー駆動部１０を制御することにより第１ミラー１０ａの向きを、ステップＳ３０２で導出した向きのうち、第２ミラー１０ｂの反射を利用しない場合の向きに設定する（ステップＳ３１０）。その結果、映像光は、投光器１００ｂから第２ミラー１０ｂを介さずに第１ミラー１０ａを経てスクリーン２０に投射される。
【０１４１】
このように、本変形例では、スクリーン角度をスクリーン位置に関わらずに任意に設定可能であるため、スクリーン２０の配置をより適切にユーザの視点に合わせることができ、スクリーン２０に映し出される映像をユーザに対してさらに見易くすることができる。
【０１４２】
また、本変形例では、台形補正の補正量が小さくなるように、第２ミラー１０ｂの反射を利用するか否かが選択されるため、無理な台形補正を行うことなく、鮮明な映像をスクリーン２０に映し出すことができる。
【０１４３】
つまり、図２０に示すように、スクリーン２０を略水平方向に沿わせるように配置しても、小さい補正量で台形補正が行われるため、鮮明な映像をスクリーン２０に映し出すことができる。その結果、本変形例では、スクリーン２０にゲームの映像を表示させることにより、テーブルゲームとしての利用が可能であり、使い勝手を向上することができる。
【０１４４】
さらに、本変形例では、スクリーン２０に強度の強い材質を用いれば、スクリーン２０をテーブルとして利用することができ、スクリーン２０に地図の映像を表示させてコンパスなどの物品を載せるような利便性を向上することができる。また、スクリーン２０にタッチパネル機能を持たせれば、利便性をさらに向上することができる。
【０１４５】
なお、本変形例では、第１補正量と第２補正量とを比較して、その結果に応じて第２ミラー１０ｂの使用と不使用とを切り換えたが、第２補正量を導出することなく第１補正量を所定のしきい値と比較して、その結果に応じて第２ミラー１０ｂの使用と不使用とを切り換えても良い。
【０１４６】
即ち、投光器１００ｂの処理部１０９は、第１補正量を導出すると、その第１補正量を所定のしきい値と比較して、第１補正量がしきい値よりも大きいと判断すると、映像光を第２ミラー１０ｂで反射させないようにミラー駆動部１０を制御して第１ミラー１０ａの角度を設定させる。
【０１４７】
以上、本発明に係る映像表示システムについて、実施の形態１〜３及び変形例を用いて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。
例えば、映像表示システムを稼働させているときには、上述のようにスクリーン角度を所定の角度に設定又は変化させる一方、映像表示システムを稼働させていないときには、スクリーン角度が０となるように、つまりスクリーン２０を前席シート１Ａの背面に伏せることが可能なようにスクリーン保持具を構成しても良い。これにより、映像表示システムを使用していないときには、スクリーン２０を収納することができ、スクリーン２０の出っ張りを防いで車内空間を広々と使用することができる。
【０１４８】
また、実施の形態１〜３及び変形例では、映像光を１枚又は２枚のミラーで反射させてスクリーン２０に投射したが、反射に利用するミラーの数は３枚以上であっても良い。
この場合には、映像光の光路の設定をさらに容易にして、映像表示システムの配置設計の自由度をさらに増すことができる。
【０１４９】
また、実施の形態１〜３及び変形例では、投光器に外部からの映像信号を取得させたが、投光器に映像信号を生成させても良い。この場合、投光器は、例えばＤＶＤプレーヤやＴＶチューナなどの機能を有する。
【０１５０】
さらに、実施の形態１〜３及び変形例では、投光器に処理部を備えたが、処理部を投光器の外部に備えても良い。
【０１５１】
また、実施の形態１〜３及び変形例では、第１ミラー１０ａの向きを変えることにより、スクリーン角度やスクリーン位置やリクライニング角度の変化に伴う映像の相対位置の変動を抑えたが、第１ミラー１０ａの向きの代わりに第１ミラー１０ａの位置を変えても良く、第１ミラー１０ａの向きと位置とを変えても良い。
【０１５２】
さらに、実施の形態１〜３及び変形例では、第１ミラー１０ａ及びミラー駆動部１０と投光器とを別体としたが、一体としても良い。即ち、一つの筐体内に第１ミラー１０ａ及びミラー駆動部１０と投光器とを納めて、これらを一体として構成する。これにより、外光の影響を抑えることができるとともに、第１ミラー１０ａをユーザの足から保護することができる。
【０１５３】
また、実施の形態１〜３及び変形例では、投光器から第１ミラー１０ａ及び第２ミラー１０ｂを介してスクリーン２０に至るまでの映像光の光路を囲う遮光カバーを備えても良い。この遮光カバーは、遮光性を有する布や金属やプラスチックなどで構成される。これにより、映像光に対する外光の影響を抑えて、映像をより鮮明にして見易くすることができる。
【０１５４】
さらに、実施の形態１〜３及び変形例では、スクリーン角度やスクリーン位置やリクライニング角度の変化に応じて投光器に焦点距離を調整させたが、それらの変化に応じてスクリーンに映し出される映像の表示サイズが一定に保たれるように、投光器に映像の表示サイズの調整をさせても良い。これにより、映像をさらに見易くすることができる。
【０１５５】
また、実施の形態１〜３及び変形例では、スクリーン２０をユーザによる手動操作により移動又は回動させたが、電動により移動又は回動させても良い。この場合には、スクリーン２０のスクリーン角度及びスクリーン位置の少なくとも一方を変化させるようにスクリーン２０を駆動させるスクリーン駆動部と、スクリーン駆動部をユーザによる操作に応じて制御する操作部とを備える。これにより、ユーザは、操作部を操作することにより、簡単にスクリーン角度及びスクリーン位置の少なくとも一方を任意に設定することができる。
【０１５６】
さらに、実施の形態１〜３及び変形例に、リクライニング角度に応じて、投光器からの映像光の投射を停止させる自動停止装置を備えても良い。リクライニング角度が所定の角度以上になると、スクリーン２０に映像が映し出されない場合が生じする。そこで、自動停止装置は、リクライニング角度が上記所定の角度以上になったと判断したときには、投光器からの映像光の投射を停止させる。これにより、本システムによる映像の鑑賞ができない状態において映像光を出力し続けることを回避し、省エネを図ることができる。
【０１５７】
また、実施の形態１〜３及び変形例では、映像光が水平方向に沿って後方へ投射されるように投光器を配設したが、映像光の投射する向きはこれに限定されるものではない。例えば、映像光を横方向や後方斜めに投射したり、上向きに投射したりするように投光器を配設しても良い。
【０１５８】
さらに、実施の形態１〜３及び変形例では、本システムを自動車内に配設したが、列車やバスや飛行機の内部に配設しても良い。このような場合にも、車内や機内を狭めることなく映像の表示サイズを大きくするとともに、その映像の表示位置を可変にすることで、映像を見易くすることができる。
【０１５９】
また、本実施の形態１〜３及び変形例では、投射画像形成部１０３に透過型液晶パネルを備えたが、透過型液晶パネルの変わりに、反射型液晶パネルやＤＭＤ（Digital Micromirror Device）やＣＲＴなどを備えても良い。上述のＤＭＤは可動性を有する超小型の鏡の集合体であって、このＤＭＤに光が当てられると個々の鏡の反射光に応じて画像源が形成される。そしてこのようなＤＭＤが備えられた投光器は、ＤＬＰ（「テキサス  インスツルメンツ  インコーポレーテッド」の登録商標）方式のプロジェクタとして構成される。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明にかかる映像表示システムは、室内空間を狭めることなく映像の表示サイズを大きくするとともに、その映像の表示位置を可変にすることで、映像を見易くするという作用効果を有し、例えば自動車などの車内空間で映画やテレビ放送などの映像を後席シートの乗員に表示するＲＳＥなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における映像表示システムの配置構成を示す構成図であり、（ｂ）は、同上の前席シートの背もたれ部分の断面図である。
【図２】同上のスクリーン角度検出器の回路構成を示す回路構成図である。
【図３】同上の映像光に対する補正処理及びミラー駆動部に対する制御を行う投光器の構成を示すブロック図である。
【図４】同上のスクリーンの回動により第１ミラーの向きが変化する様子を説明するための説明図である。
【図５】同上の前席シートのリクライニングにより第１ミラーの向きが変化する様子を説明するための説明図である。
【図６】同上の台形補正を説明するための説明図である。
【図７】同上の投光器の動作を示すフロー図である。
【図８】同上の投光器を後席シートの下に設置した場合における映像表示システムの配置構成を示す構成図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における映像表示システムの配置構成を示す構成図である。
【図１０】同上のガイドレールとスクリーンとスクリーン保持具の側面図である。
【図１１】同上の映像光に対する補正処理及びミラー駆動部に対する制御を行う投光器の構成を示すブロック図である。
【図１２】同上のスクリーンの上下移動により第１ミラーの向きが変化する様子を説明するための説明図である。
【図１３】同上の投光器の動作を示すフロー図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態における映像表示システムの配置構成を示す構成図である。
【図１５】同上のガイドレールとスクリーンとスクリーン保持具の概略的な側面図である。
【図１６】同上のスクリーン保持具の斜視図である。
【図１７】同上のガイドレールとスクリーン保持具の詳細な側面図である。
【図１８】同上の映像光に対する補正処理及びミラー駆動部に対する制御を行う投光器の構成を示すブロック図である。
【図１９】同上のスクリーンの上下移動及び回動により第１ミラーの向きが変化する様子を説明するための説明図である。
【図２０】同上の投光器の処理部が補正量に応じて第１ミラーの角度を変化させる様子を説明するための説明図である。
【図２１】同上の投光器の動作を示すフロー図である。
【図２２】従来例の映像表示システムを説明するための説明図である。
【図２３】従来の投光器の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１Ａ  前席シート
１Ｂ  後席シート
１０  ミラー駆動部
１０ａ  第１ミラー
１０ｂ  第２ミラー
２０  スクリーン
５０  スクリーン保持具
６１  スクリーン角度検出器
６２  リクライニング角度検出器
１００  投光器
２００  移動装置
【図１】
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【図２】
2005067554.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005067554.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005067554.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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