(57)【要約】【課題】  外周面の形状に依らず、両面にトラクション面を有する一体型ディスクをトラクション面間の同軸精度やトラクション面と内周面の同軸精度が高くなるように加工して、変速性能を向上することができるトロイダル型無段変速機のディスク及びその加工方法を提供する。【解決手段】  出力ディスク１７の内周面１７ｆを芯金４０に固定し、芯金４０を加工時の回転基準として、途中でアンチャックすることなく両方のトラクション面１７ａ，１７ｂを加工する。また、トラクション面１７ａ，１７ｂを、固定した支持台５１上でラジアル方向に位置決めし、さらに、支持台５１上で滑らせながら回転することで、トラクション面１７ａ，１７ｂを回転基準としながら、内周面１７ｆの加工を行なう。【選択図】  図５
2005279805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル型無段変速機のディスクの加工方法であって、
環状のディスクを芯金に固定する工程と、
前記芯金の両端部に設けた一対の回転基準部を、加工機の主軸側の第１のセンターと、該第１のセンターと対峙する第２のセンターとで挟持する工程と、
前記ディスクの一方の側面に形成された第１の平面部を、前記主軸に取り付けられた軸方向突き当て基準に突き当てた状態で、前記ディスクを回転駆動して、前記ディスクの他方の側面に形成された第１のトラクション面を加工する工程と、
前記ディスクを前記芯金に固定した状態で反転させて、前記一対の回転基準部を前記第1のセンターと前記第２のセンターとで挟持する工程と、
前記ディスクの他方の側面に形成された第２の平面部を、前記軸方向突き当て基準に突き当てた状態で、前記ディスクを回転駆動して、前記ディスクの一方の側面に形成された第２のトラクション面を加工する工程と、
を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法。
【請求項２】
トロイダル型無段変速機のディスクの加工方法であって、
支持台に固定された支持部材に環状のディスクの一方の側面に形成されたトラクション面を当接させて、前記ディスクを前記支持台によってラジアル方向に位置決めする工程と、
加工機の主軸に固定されて回転駆動する軸方向突き当て基準に前記ディスクの他方の側面に形成された平面部を当接させ、前記ディスクを前記軸方向突き当て基準によってアキシアル方向に位置決めする工程と、
前記ディスクをラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めした状態で、前記ディスクの内周面を加工する工程と、
を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法。
【請求項３】
前記ディスクの外周面には、凹凸面が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の加工方法で製造されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として自動車用や各種産業機械用の変速機として用いられるトロイダル型無段変速機のディスク及びその加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等に利用される変速装置として、トロイダル型無段変速機が使用されている。また、より大きな入力トルクに対応するために、２組の無段変速機構が設けられたダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が使用されている。
【０００３】
従来、この種のトロイダル型無段変速機では、２組の無段変速機構の両出力ディスクが入力軸の周囲に近接して配置されており、入力ディスクの回転がパワーローラを介して出力ディスクに伝達される。また、両出力ディスク間には出力歯車が連結されており、両出力ディスクの互いに同期した回転が出力歯車に伝達される。
【０００４】
一方、上記のトロイダル型無段変速機の軽量化を図るため、出力ディスクの外周に駆動力伝達用の出力ギヤを設けて出力ディスクから動力を取り出すようにした技術が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。また、一対の出力ディスクを同一材料から構成する一体型出力ディスクとし、トロイダル型無段変速機の長さをコンパクトにしたものがあり、このような一体型出力ディスクの外周にも、駆動力伝達用の出力ギヤや回転状況を検出するためのセンサー溝等の凹凸面が設けられることが知られている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照。）。特許文献２に記載の出力ディスクは、トラクション面を両面に有するとともに、外周に駆動力伝達用の出力ギヤが一体に形成されている。また、特許文献３に記載の出力ディスクは、図１１に示されるように、両面にトラクション面１０１，１０２を有する一体型出力ディスク１０３と出力ギヤ１０４とを別々に加工した後、溶接等で一体化している。
【０００５】
また、トラクション面を有するディスクは、高速で回転しながら駆動力を伝達する機能を有するため、回転するときに振れ回ると、変速状態が不安定になったり、同調しなくなる等の不都合が起こる。このため、トラクション面の振れ回り量を０．０２ｍｍ以下とすることが知られている（例えば、特許文献４参照。）。従って、両面にトラクション面を有する一体型出力ディスクにおいても、両面のトラクション面同士の同軸精度と、そのディスクが回転支持される部位（主に内周面）に対するトラクション面の同軸精度とが求められる。
【０００６】
さらに、従来、トロイダル型無段変速機のディスクの加工方法として、種々の方法が提案されている（例えば、特許文献５〜９参照。）。特許文献５に記載の加工方法では、ディスクの内周面のスプライン歯面を加工基準として、トラクション面を加工する。また、特許文献６に記載の加工方法では、図１２に示されるように、内面インボリュートスプライン部２０１、外周面２０２及び所定の取代を有するトラクション面２０３を有するＣＶＴディスク２０４を保持するチャック機構２０５と、ＣＶＴディスク２０４を研削加工する研削砥石２０６を備えた研削機構２０７とを具備し、ＣＶＴディスク２０４と研削砥石２０６のいずれか一方を他方に対して傾斜して研削加工する。この際、内面インボリュートスプライン部２０１の一部をチャック機構２０５によりチャックして、トラクション面２０３を研削加工すると同時に、内面部２０８を内面研削用スピンドル２０９に装着された内面研削砥石２１０によって同時に複合研削しているため、トラクション面２０３と内面部２０８との間で高い同軸精度を確保している。
【０００７】
また、一体型出力ディスクにおいては、両方のトラクション面の同軸精度と、トラクション面と内周面との同軸精度を高く維持する為、図１３及び１４に示されるような加工方法が知られている。
【０００８】
まず、図１３に示されるように、一体型出力ディスク３０１の一方の平面部３０２ａを基準座金３０３に突き当て、基準座金３０３に電磁力を加えてディスク３０１を固定する。また、ディスク３０１の外周面３０４を支持台３０５に固定されたシュー３０６に当接させ、ディスク３０１のラジアル方向の位置決めを行なう。そして、ディスク３０１の外周面３０４はシュー３０６の上を滑りながら基準座金３０３とともに一体回転し、自転している内周面加工砥石３０７により内周面３０８を研削加工する。
【０００９】
次に、図１３と同様にディスク３０１を支持した状態で、図１４に示すように、トラクション面研削砥石３０９により、一方のトラクション面３１０ａを加工する。また、一方のトラクション面３１０ａを加工した後、ディスク３０１を反転させて、他方の平面部３０２ｂを基準座金３０３に突き当ててディスク３０１を固定し、トラクション面研削砥石３０９によって、他方のトラクション面３１０ｂを加工する。
【００１０】
従って、両方のトラクション面３１０ａ，３１０ｂと内周面３０８は、外周面３０４をシュー３０６に当接させてラジアル方向の位置決めを行ないつつ、平面部３０２ａ，３０２ｂに突き当たる基準座金３０３により回転駆動しながら、研削加工を行なっている。ここで、ディスク３０１は、シュー３０６の上を離れることなく、滑りながら回転するのでディスク３０１の回転中心は外周面となる。これにより、全加工面は、外周面と理論上同軸に加工され、両トラクション面３１０ａ，３１０ｂと内周面３０８は理論上同軸に加工することができる。
【特許文献１】特開平８−１５９２２９号公報（第４〜５頁、第１〜２図）
【特許文献２】特許特２７１７６５９号公報（第２〜５頁、第２〜４図）
【特許文献３】特開平１１―６３１３９号公報（第５〜７頁、第２図及び第４図）
【特許文献４】特開平１１−１４８５４３号公報（第５〜６頁、第１〜２図）
【特許文献５】特開２００２−２８８１８号公報（第３頁、第１図）
【特許文献６】特開２００１−３４７４４３号公報（第３〜４頁、第１〜３図）
【特許文献７】特開２０００−２７１８４４号公報（第５〜１２頁、第１〜７図）
【特許文献８】特開２０００−２４８９９号公報（第４〜１０頁、第１〜７図）
【特許文献９】特開２００２−１９２４５０号公報（第５〜７頁、第１〜３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、特許文献６に記載の加工方法を用いて一体型ディスクを加工する場合、一方のトラクション面と内周面との同軸精度は高精度とすることができるが、他方のトラクション面を加工するためには、一度ディスクをチャック機構から外す必要がある。このため、チャック時の誤差や異物の噛み込み等により、チャック精度が不安定となり、既に加工していた一方のトラクション面との同軸精度が悪化する可能性がある。
【００１２】
また、図１３及び図１４に記載の一体型ディスクの加工方法では、ディスクの外周面の全部または一部が平坦な円筒面であることが要件となり、例えば、図１５に示されたように、外周面３０４にギヤやセンサー溝等の凹凸面３１１があると、支持台３０５上で振動が発生し、加工不能となる可能性がある。
【００１３】
さらに、外周面に凹凸面を有する一体型ディスクを加工する場合、外周面を平坦な円筒面として、図１３及び図１４に記載の加工方法で同軸精度良く加工した後、特許文献３に記載のように、別体のギヤ等を溶接・圧入して一体化することが考えられるが、部品点数が増加する為、一体化するための工程が増加し、加工コストが増加するという問題がある。
【００１４】
本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、外周面の形状に依らず、両面にトラクション面を有する一体型ディスクをトラクション面間の同軸精度やトラクション面と内周面の同軸精度が高くなるように加工して、変速性能を向上することができるトロイダル型無段変速機のディスク及びその加工方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  トロイダル型無段変速機のディスクの加工方法であって、
環状のディスクを芯金に固定する工程と、
前記芯金の両端部に設けた一対の回転基準部を、加工機の主軸側の第１のセンターと、該第１のセンターと対峙する第２のセンターとで挟持する工程と、
前記ディスクの一方の側面に形成された第１の平面部を、前記主軸に取り付けられた軸方向突き当て基準に突き当てた状態で、前記ディスクを回転駆動して、前記ディスクの他方の側面に形成された第１のトラクション面を加工する工程と、
前記ディスクを前記芯金に固定した状態で反転させて、前記一対の回転基準部を前記第1のセンターと前記第２のセンターとで挟持する工程と、
前記ディスクの他方の側面に形成された第２の平面部を、前記軸方向突き当て基準に突き当てた状態で、前記ディスクを回転駆動して、前記ディスクの一方の側面に形成された第２のトラクション面を加工する工程と、
を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法。
（２）  トロイダル型無段変速機のディスクの加工方法であって、
支持台に固定された支持部材に環状のディスクの一方の側面に形成されたトラクション面を当接させて、前記ディスクを前記支持台によってラジアル方向に位置決めする工程と、
加工機の主軸に固定されて回転駆動する軸方向突き当て基準に前記ディスクの他方の側面に形成された平面部を当接させ、前記ディスクを前記軸方向突き当て基準によってアキシアル方向に位置決めする工程と、
前記ディスクをラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めした状態で、前記ディスクの内周面を加工する工程と、
を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法。
（３）  前記ディスクの外周面には、凹凸面が形成されていることを特徴とする（１）または（２）に記載のトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法。
（４）  （１）〜（３）のいずれかに記載の加工方法で製造されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のディスク。
【００１６】
本発明に記載のトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法によれば、ディスクの内周面を芯金に固定するようにしたので、外周面の形状は任意として両トラクション面を加工することができる。また、芯金を加工時の回転基準として、途中でアンチャックすることなく両方のトラクション面を加工するので、両トラクション面の同軸精度は高いものとなる。
【００１７】
また、本発明に記載のトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法によれば、トラクション面を、固定した支持台上でラジアル方向に位置決めし、さらに、支持台上で滑らせながら回転することで、トラクション面を回転基準としながら、内周面の加工を行なうので、トラクション面と内周面の同軸精度は高いものとなる。また、加工上、外周面の形状には制約を受けない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のトロイダル型無段変速機のディスクの加工方法によれば、外周面の形状に寄らず、両面にトラクション面を有する一体型ディスクをトラクション面と内周面の同軸度精度を高く加工して、トロイダル型無段変速機の変速性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るトロイダル型無段変速機のディスク及びその加工方法について詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機を示す要部断面図であり、図２は、図１のトロイダル型無段変速機の出力ディスクを示す図である。また、図３〜図８は、図２の一体型出力ディスクの加工工程を説明するための図である。
【００２０】
図１を参照すると、ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機１０には、入力軸１１の周囲に、ボールスプライン１２を介して支持される第１の入力ディスク１３と、入力軸１１に外嵌されるスリーブ１４の周囲に、ニードルローラ軸受１５を介して支持される第２の入力ディスク１６とが設けられている。第１及び第２の入力ディスク１３，１６は、入力軸１１に対して軸方向に変位自在に支持され、且つ、入力軸１１とともに回転する。  また、スリーブ１４の周囲で、且つ軸方向において第１及び第２の入力ディスク１３，１６との間には、一体型出力ディスク１７が設けられており、出力ディスク１７はスリーブ１４とともに回転する。第１及び第２の入力ディスク１３，１６、及び一体型出力ディスク１７は、互いに対向する内側面がそれぞれ円弧形状の凹断面（トラクション面）１３ａ，１６ａ，１７ａ，１７ｂを有しており、第１の入力ディスク１３と一体型出力ディスク１７との間に第１のキャビティ１８を構成し、第２の入力ディスク１６と一体型出力ディスク１７との間に第２のキャビティ１９を構成している。
【００２１】
また、一体型出力ディスク１７では、両端部に設けられた止め輪２０，２１によって軸方向への移動が規制されるとともに、一体型出力ディスク１７にかかるスラスト荷重は、ケーシング２２に固定された支柱２３，２４の保持円筒部２５，２６と出力ディスク１７の両端部との間に設けられたスラスト玉軸受２７，２８によって支持されている。なお、第１のキャビティ１８内におけるスラスト玉軸受２７は、波形ばね２９を介して支柱２３の保持円筒部２５に係止されている。
【００２２】
また、図示しないが、第１のキャビティ１８及び第２のキャビティ１９間には、各ディスクの内側面に当接する球状凸面を外周面に有する一対のパワーローラがそれぞれ挟持されており、これらのパワーローラは、変位軸の周囲に回転自在に支持されると共に、パワーローラ軸受を介してトラニオンの内側面側に配置されている。トラニオンは、その両端部に設けられた枢軸を上側ヨーク３０と下側ヨーク３１に支持されることで、これらヨーク３０，３１に対して揺動自在および軸方向に変位自在に支持されている。上側ヨーク３０及び下側ヨーク３１は、支柱２３，２４によって変位自在に支持され、支柱２３，２４を中心に揺動可能になっている。
【００２３】
こうして、エンジンの回転力が伝達される入力軸１１の回転とともに入力ディスク１３，１６が回転し、入力ディスク１３，１６の回転がパワーローラを介して一体型出力ディスク１７に伝達される。また、パワーローラの傾転角を変えることで、パワーローラは入力ディスク１３，１６と一体型出力ディスク１７との当接位置を変え、これにより、所望の回転速度比（変速比）が無段階に与えられる。
【００２４】
一体型出力ディスク１７は、図２に示されるように、両側面に第１及び第２のトラクション面１７ａ，１７ｂを備えており、これらトラクション面１７ａ，１７ｂの径方向外方における両側面には、第１及び第２の平面部１７ｃ，１７ｄを備えている。なお、第１のトラクション面１７ａは、第２の平面部１７ｄが形成される側面、即ち第１の平面部１７ｃが形成される一方の側面と反対側の他方の側面に形成され、第２のトラクション面１７ｂは、第１の平面部１７ｃが形成される一方の側面に形成される。また、一体型出力ディスク１７の外周面１７ｅには、駆動伝達用のギヤや回転状況を検出するためのセンサー溝等の凹凸面３２が設けられており、内周面１７ｆは滑らかな円筒面に形成されている。
【００２５】
ここで、このような一体型出力ディスク１７の製造方法について説明する。なお、本発明の加工工程より前に行われる、鍛造によりディスクの概略形状を成形する工程、両トラクション面と内周面等の必要な部位に取代を付与した形状に切削加工する工程、及び、熱処理等により硬化する工程は、公知の技術を用いることで行なわれ、説明を省略する。
【００２６】
まず、図３に示されるように、環状の一体型出力ディスク１７に芯金４０を固定する。芯金４０は、両端部に加工時の回転基準部となるセンター孔４１，４２を有しており、中間部に出力ディスク１７の内周面を把持するためのコレットチャック４３を有している。  なお、コレットチャック４３は、テーパ面４４を利用してコレット４５を拡大させたり（図４（ａ）参照。）、油圧等の流体圧力を利用してコレット４５を広げるようにしてもよい（図４（ｂ）参照。）。
【００２７】
次に、一体型出力ディスク１７と芯金４０とを加工機にセットし、出力ディスク１７を回転駆動して、トラクション面加工用の研削砥石４６により、第１のトラクション面１７ａを加工する。
具体的には、図５に示すように、加工機の主軸４７内の第１のセンターであるヘッドセンター４８とそれに対峙するように配置された第２のセンターであるテールセンター４９とにより、芯金４０の両端部に設けられたセンター孔４１，４２を挟持する。テールセンター４９は、図示しない油圧または空圧で駆動されるシリンダーや、若しくはボールねじ等により軸方向に移動可能である。また、ヘッドセンター４８は、テールセンター４９が芯金４０を押し込んできた時に、一定の把持力を維持しながら、テールセンター４９の軸方向の移動に追従して、軸方向に移動可能な機構とする。
【００２８】
また、加工機の主軸４７には、出力ディスク１７の第１或いは第２の平面部１７ｃ，１７ｄに接して、出力ディスク１７の軸方向における位置決めを行なう軸方向突き当て基準であるバッキングプレート５０が取り付けられている。バッキングプレート５０は、電磁力等により磁化されており、主軸４７とともに回転して出力ディスク１７に回転力を与える。従って、芯金４０に固定された一体型出力ディスク１７をヘッドセンター４８とテールセンター４９とで挟持することで、第１の平面部１７ｃはバッキングプレート５０に突き当てられる。
その後、第１の平面部１７ｃをバッキンブプレート５０に突き当てた状態で、出力ディスク１７を回転駆動して、第１のトラクション面１７ａを加工すると、第１のトラクション面１７ａと芯金４０のセンター孔４１，４２とは、同軸の関係となる。
【００２９】
次に、出力ディスク１７を芯金４０から外すことなく、この芯金４０を反転して（図６参照。）、出力ディスク１７の他方の側面に形成された第２の平面部１７ｄを、バッキングプレート５０に突き当てた状態で、出力ディスク１７を回転駆動して、出力ディスク１７の第２のトラクション面１７ｂを研削砥石４６により加工する（図７参照。）。これにより、第２のトラクション面１７ｂと芯金４０のセンター孔４１，４２も同軸の関係となる。
【００３０】
従って、第１及び第２のトラクション面１７ａ，１７ｂは、芯金４０を出力ディスク１７から外すことなく加工されるため、第１及び第２のトラクション面１７ａ，１７ｂとの良好な同軸精度が与えられる。
【００３１】
さらに、第１及び第２のトラクション面１７ａ，１７ｂと内周面１７ｆとの同軸精度が必要な場合には、図８に示すように、内周面１７ｆの加工が行なわれる。まず、加工機上に固定された支持台５１に設けられた支持部材であるシュー５２を第１及び第２のトラクション面１７ａ，１７ｂのいずれか（図８では、第１のトラクション面１７ａ）に当接させ、一体型出力ディスク１７をラジアル方向に位置決めする。さらに、第１及び第２の平面部１７ｃ，１７ｄのいずれか（図８では、第１の平面部１７ｃ）に、回転駆動可能なバッキングプレート（軸方向突き当て基準）５３を当接させ、出力ディスク１７をアキシャル方向に位置決めする。この状態で、主軸４７によりバッキングプレート５３を回転駆動することで、第１のトラクション面１７ａを支持台５１上で滑らせながら出力ディスク１７を回転し、内周面研削砥石５４により内周面１７ｆを加工する。従って、支持台５１上の第１のトラクション面１７ａが回転基準となるので、第１のトラクション面１７ａと内周面１７ｆとの良好な同軸精度が与えられる。
【００３２】
なお、本実施形態では、コレットチャック４３を利用して、出力ディスク１７を芯金４０に固定したが、図９に示すように、内周面１７ｆをインロー６０によりガイドして、出力ディスク１７の一端を鍔部６１に突き当て、さらに、芯金４０に形成された雄ねじ６２に突き当てナット６３をねじ込むことにより出力ディスク１７の他端を把持することで、出力ディスク１７を芯金４０に固定してもよい。
【００３３】
また、図１０に示すように、芯金４０の回転基準部は、センター孔４１，４２の代わりに、雄センター７０，７１として、ヘッドセンター４８とテールセンター４９に設けられた孔部に挿入することで、芯金４０を挟み込むようにしてもよい。
【００３４】
以上のように本実施形態によるトロイダル型無段変速機１０の一体型ディスク１７の加工方法では、環状の一体型出力ディスク１７を芯金４０に固定した後、芯金４０の両端部に設けた一対のセンター孔４１，４２を、加工機の主軸４７側のヘッドセンター４８と、ヘッドセンター４８と対峙するテールセンター４９とで挟持する。そして、出力ディスク１７の一方の側面に形成された第１の平面部１７ｃを、バッキングプレート５０に突き当てた状態で、出力ディスク１７を回転駆動して、出力ディスク１７の他方の側面に形成された第１のトラクション面１７ａを加工する。さらに、出力ディスク１７を芯金４０に固定した状態で反転させて、一対のセンター孔４１，４２をヘッドセンター４８とテールセンター４９とで挟持する。そして、出力ディスク１７の他方の側面に形成された第２の平面部１７ｄを、バッキングプレート５０に突き当てた状態で、出力ディスク１７を回転駆動して、出力ディスク１７の一方の側面に形成された第２のトラクション面１７ｂを加工する。従って、出力ディスク１７の内周面１７ｆを芯金４０に固定するようにしたので、外周面の形状は任意として両トラクション面１７ａ，１７ｂを加工することができる。また、芯金４０を加工時の回転基準として、途中でアンチャックすることなく両方のトラクション面１７ａ，１７ｂを加工するので、両トラクション面１７ａ，１７ｂの同軸精度は高いものとなる。
【００３５】
また、本実施形態によるトロイダル型無段変速機１０の出力ディスク１７の加工方法では、支持台５１に固定されたシュー５２に環状の出力ディスク１７の一方の側面に形成されたトラクション面１７ａを当接させて、出力ディスク１７を支持台５１によってラジアル方向に位置決めし、また、加工機の主軸４７に固定されて回転駆動するバッキングプレート５３に出力ディスク１７の他方の側面に形成された平面部１７ｃを当接させ、出力ディスク１７をバッキングプレート５３によってアキシアル方向に位置決めする。そして、出力ディスク１７をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めした状態で、出力ディスク１７の内周面１７ｆを加工する。従って、トラクション面１７ａを、固定した支持台５１上でラジアル方向に位置決めし、さらに、支持台５１上で滑らせながら回転することで、トラクション面１７ａを回転基準としながら、内周面１７ｆの加工を行なうので、トラクション面１７ａと内周面１７ｆの同軸精度は高いものとなる。また、加工上、外周面の形状には制約を受けない。
【００３６】
なお、本発明は、以上に説明した各実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
本発明のトロイダル型無段変速機は、シングルキャビティタイプのトロイダル型無段変速機に限らず、ダブルキャビティタイプのものにも適用可能である。また、本実施形態では、バリエータ部品は、ハーフトロイダル型無段変速機について適用されているが、フルトロイダル型無段変速機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態であるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。
【図２】図１のトロイダル型無段変速機の出力ディスクを示し、（ａ）はその断面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図３】図２の出力ディスクを芯金に固定する工程を示す概略断面図である。
【図４】図３の加工工程におけるチャック方法を示す概略図である。
【図５】図２の出力ディスクの一方のトラクション面を加工する工程を示す概略断面図である。
【図６】図２の出力ディスクを反転する工程を示す概略断面図である。
【図７】図２の出力ディスクの他方のトラクション面を加工する工程を示す概略断面図である。
【図８】図２の出力ディスクの内周面を加工する工程を示す概略断面図である。
【図９】図２の出力ディスクを芯金に固定する他の方法を示す概略断面図である。
【図１０】芯金の両端部のセンターの変形例を示す概略断面図である。
【図１１】従来の一体型出力ディスクを示す要部断面図である。
【図１２】従来のディスクのトラクション面の研削工程を示す概略図である。
【図１３】従来の一体型出力ディスクの内周面の研削工程を示す概略図である。
【図１４】従来の一体型出力ディスクのトラクション面の研削工程を示す概略断面図である。
【図１５】外径面に凹凸面を有する一体型出力ディスクが支持台に支持された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０        トロイダル型無段変速機
１１        入力軸
１３        第１の入力ディスク
１６        第２の入力ディスク
１７        一体型出力ディスク
１７ａ      第１のトラクション面
１７ｂ      第２のトラクション面
１７ｃ      第１の平面部
１７ｄ      第２の平面部
１７ｅ      外周面
１７ｆ      内周面
３２        凹凸面
４０        芯金
４１        第１のセンター孔（回転基準部）
４２        第２のセンター孔（回転基準部）
４６        研削砥石
４７        主軸
４８        ヘッドセンター（第１のセンター）
４９        テールセンター（第２のセンター）
５０，５３  バッキングプレート（軸方向突き当て基準）
５１        支持台
５２        シュー（支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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