(57)【要約】【課題】  製造における製品管理や在庫管理を簡易にできるリニアモータ用固定子及びリニアモータを提供する。【解決手段】  嵌合構造を介して結合された複数の分割ヨーク２３からヨークを構成する。嵌合構造は、隣接する分割ヨーク側に突出する複数の嵌合用凸部２９と、複数の嵌合用凸部２９の隣接する二つの嵌合用凸部の間に形成された１以上の被嵌合用凹部３１とから構成する。嵌合用凸部２９は、隣接する分割ヨーク側に向かうに従って幅寸法が大きくなるリブからなり、被嵌合用凹部３１は、隣接する分割ヨーク側に向かうに従って幅寸法が小さくなる溝によって形成する。嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１は、隣接する二つの分割ヨークの一方の分割ヨークの嵌合用凸部２９を他方の分割ヨークの被嵌合用凹部３１に嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１が延びる方向に挿入でき、隣接する二つの分割ヨークの他方の分割ヨークの嵌合用凸部２９を一方の分割ヨークの被嵌合用凹部３１に嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１が延びる方向に挿入できる形状及び寸法を有している。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動子のストロークに沿って延びる細長いヨークと、
前記ヨークの長手方向に所定の間隔をあけて前記ヨーク内に複数の永久磁石が配置されて構成された１以上の磁極列とを備え、
前記間隔をあけて隣り合う２つの前記永久磁石の前記長手方向に対向する磁極の極性が同じ極性になるように前記複数の永久磁石が配置されているリニアモータ用固定子であって、
前記ヨークが、前記長手方向の途中において嵌合構造を介して結合された複数の分割ヨークによって構成されていることを特徴とするリニアモータ用固定子。
【請求項２】
前記嵌合構造は、前記ヨークに前記長手方向両側に向かう引張力が加わっても嵌合構造が外れることのない構造を有している請求項１に記載のリニアモータ用固定子。
【請求項３】
前記嵌合構造は、前記嵌合構造により嵌合される２つの前記分割ヨークの一方と他方との間に前記長手方向と直交する方向への相対的な変位を生じさせることにより嵌め合い状態になるように構成されている請求項２に記載のリニアモータ用固定子。
【請求項４】
前記分割ヨークの前記長手方向の一方側に位置する端部には、前記一方側に突出する１以上の嵌合用凸部が一体に設けられ、前記分割ヨークの前記長手方向の他方側に位置する端部には、他の分割ヨークの前記一方側に位置する端部に設けられた前記１以上の嵌合用凸部が嵌合される１以上の嵌合用凹部が形成されおり、
前記１以上の嵌合用凸部と前記１以上の嵌合用凹部とにより前記嵌合構造が構成され、
前記嵌合用凸部及び前記嵌合用凹部は、前記嵌合構造により嵌合される２つの前記分割ヨークの一方と他方との間に前記長手方向と直交する方向への相対的な変位を生じさせることにより嵌め合い状態になり、前記ヨークに前記長手方向両側に向かう引張力が加わっても嵌合構造が外れることのない形状をそれぞれ有している請求項１に記載のリニアモータ用固定子。
【請求項５】
前記嵌合構造は、隣接する分割ヨーク側に突出する複数の嵌合用凸部と、前記複数の嵌合用凸部の隣接する二つの嵌合用凸部の間に形成された１以上の被嵌合用凹部とからなり、
前記嵌合用凸部は、隣接する分割ヨーク側に向かうに従って幅寸法が大きくなるリブからなり、
前記被嵌合用凹部は、隣接する分割ヨーク側に向かうに従って幅寸法が小さくなる溝からなり、
前記嵌合用凸部及び前記被嵌合用凹部は、隣接する二つの分割ヨークの一方の分割ヨークの嵌合用凸部を他方の分割ヨークの被嵌合用凹部に前記嵌合用凸部及び前記被嵌合用凹部が延びる方向に挿入でき、隣接する二つの分割ヨークの他方の分割ヨークの嵌合用凸部を一方の分割ヨークの被嵌合用凹部に前記嵌合用凸部及び前記被嵌合用凹部が延びる方向に挿入できる形状及び寸法を有している請求項２に記載のリニアモータ用固定子。
【請求項６】
前記分割ヨークは、前記複数の永久磁石がそれぞれ挿入される複数の永久磁石挿入用凹部または永久磁石挿入用貫通孔を備えたほぼ直方体形状を有しており、
更に、前記分割ヨークは、前記複数の永久磁石挿入用凹部または永久磁石挿入用貫通孔の開口部が形成された第１の面と、前記第１の面と対向する第２の面と、前記第１の面と直交し前記複数の永久磁石が列を成す方向に延びる第３及び第４の面と、前記嵌合用凸部及び前記被嵌合用凹部が形成された一対の対向端面とを有しており、
前記嵌合用凸部及び前記被嵌合用凹部は、前記第１の面から前記第２の面に向かう方向にそれぞれ連続して延びるように形成されている請求項５に記載のリニアモータ用固定子。
【請求項７】
前記一対の対向端面の一方の対向端面に形成された複数の前記嵌合用凸部は、前記第３面が延びる方向と同じ方向に前記第３の面に連続して延びる連続面を有する側面側嵌合用凸部を含んでおり、
前記一対の対向端面の他方の対向端面に形成された複数の前記嵌合用凸部は、前記第４の面が延びる方向と同じ方向に前記第４の面に連続して延びる連続面を有する側面側嵌合用凸部を含んでいる請求項６に記載のリニアモータ用固定子。
【請求項８】
前記ヨークには前記ヨークから露出する前記複数の永久磁石の露出面を覆う金属製カバーが装着されている請求項６または７に記載のリニアモータ用固定子。
【請求項９】
前記ヨークには、前記ヨークを構成する前記複数の分割ヨークの前記第３及び第４の面の少なくとも一方の面に添って、位置検出用スケールが配置されている請求項６〜８のいすれか一つに記載のリニアモータ用固定子。
【請求項１０】
前記分割ヨークは、前記永久磁石挿入用凹部の深さ方向または前記永久磁石挿入用貫通孔の貫通方向に磁性鋼板が積層されて構成されている請求項６〜９のいずれか一つに記載のリニアモータ用固定子。
【請求項１１】
前記分割ヨーク内に配置された一つの磁極列を構成する複数の永久磁石は、偶数個である請求項６〜１０のいずれか一つに記載のリニアモータ用固定子。
【請求項１２】
前記ヨークの長手方向の両端に位置する前記永久磁石挿入用凹部または永久磁石挿入用貫通孔には、前記ヨークを支持する支持部材に前記ヨークを結合するために用いる結合用部材が配置されている請求項６〜１１のいずれか一つに記載のリニアモータ用固定子。
【請求項１３】
可動子のストロークに沿って延びる細長いヨークと、前記ヨークの長手方向に所定の間隔をあけて前記ヨーク内に複数の永久磁石が配置されて構成された１以上の磁極列とを備え、前記間隔をあけて隣り合う２つの前記永久磁石の前記長手方向に対向する磁極の極性が同じ極性になるように前記複数の永久磁石が配置されている固定子と、
前記ヨークの長手方向と直交する方向に前記ヨークを囲むように間隔をあけて配置された電機子を備えた可動子とを具備するリニアモータにおいて、
前記ヨークが、前記長手方向の途中において嵌合構造を介して結合された複数の分割ヨークによって構成されているリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータ用固定子及びリニアモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平６−３１９２５０号公報には、細長い直方体形状の固定子と、該固定子の長手方向と直交する方向に間隔をあけて固定子を囲む電機子を備えた可動子とを具備するリニアモータが示されている。そして、固定子は、磁性鋼板が積層されて構成され且つ可動子のストロークに沿って延びるヨークと、ヨークの長手方向に所定の間隔をあけてヨーク内に複数の永久磁石が配置されて構成された１以上の磁極列とを備えている。
【特許文献１】特開平６−３１９２５０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のリニアモータでは、用途に応じて所定の長さ寸法のヨークをそれぞれ製造しなければならず、製造における製品管理や在庫管理が面倒であった。また、リニアモータ用固定子の長さ寸法が大きくなりすぎると、リニアモータ用固定子の運搬に支障があった。
【０００４】
本発明の目的は、製造における製品管理や在庫管理を簡易にできるリニアモータ用固定子及びリニアモータを提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、運搬が容易なリニアモータ用固定子及びリニアモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が改良の対象とするリニアモータ用固定子は、可動子のストロークに沿って延びる細長いヨークと、ヨークの長手方向に所定の間隔をあけてヨーク内に複数の永久磁石が配置されて構成された１以上の磁極列とを備えている。そして、間隔をあけて隣り合う２つの永久磁石の長手方向に対向する磁極の極性が同じ極性になるように複数の永久磁石が配置されている。本発明では、ヨークを、長手方向の途中において嵌合構造を介して結合された複数の分割ヨークによって構成する。本発明のように、複数の分割ヨークによってヨークを構成すれば、同形状、同寸法の分割ヨークを予め多数個製造して、必要な数の分割ヨークを組み合わせるだけで、所望の長さ寸法のヨークを製造することができる。そのため、従来のように、用途に応じた所定の長さ寸法のヨークをそれぞれに製造する必要がなく、リニアモータ用固定子の製造における製品管理や在庫管理を簡易に行うことができる。また、リニアモータ用固定子の運搬が容易になる。
【０００７】
嵌合構造は、ヨークに長手方向両側に向かう引張力が加わっても嵌合構造が外れることのない構造を有しているのが好ましい。このようにすれば、永久磁石や可動子の影響でヨークに長手方向両側に向かう引張力が加わっても、分割ヨークが外れるのを防ぐことができる。
【０００８】
更に、嵌合構造は、嵌合構造により嵌合される２つの分割ヨークの一方と他方との間に長手方向と直交する方向への相対的な変位を生じさせることにより嵌め合い状態になるように構成するのが好ましい。このようにすれば、２つの分割ヨークを相対的に動かすだけで簡単に結合できる。
【０００９】
具体的な嵌合構造としては、分割ヨークの長手方向の一方側に位置する端部に、一方側に突出する１以上の嵌合用凸部を一体に設け、分割ヨークの長手方向の他方側に位置する端部に、他の分割ヨークの一方側に位置する端部に設けられた１以上の嵌合用凸部に嵌合する１以上の嵌合用凹部を形成する。そして、１以上の嵌合用凸部と１以上の嵌合用凹部とにより嵌合構造を構成する。嵌合用凸部及び嵌合用凹部は、嵌合構造により嵌合される２つの分割ヨークの一方と他方との間に長手方向と直交する方向への相対的な変位を生じさせることにより嵌め合い状態になり、ヨークに長手方向両側に向かう引張力が加わっても嵌合構造が外れることのない形状をそれぞれ有するように構成することができる。
【００１０】
より具体的には、嵌合構造は、隣接する分割ヨーク側に突出する複数の嵌合用凸部と、複数の嵌合用凸部の隣接する二つの嵌合用凸部の間に形成された１以上の被嵌合用凹部とから構成する。そして、嵌合用凸部は、隣接する分割ヨーク側に向かうに従って幅寸法が大きくなるリブから構成し、被嵌合用凹部は、隣接する分割ヨーク側に向かうに従って幅寸法が小さくなる溝から構成する。嵌合用凸部及び被嵌合用凹部は、隣接する二つの分割ヨークの一方の分割ヨークの嵌合用凸部を他方の分割ヨークの被嵌合用凹部に嵌合用凸部及び被嵌合用凹部が延びる方向に挿入でき、隣接する二つの分割ヨークの他方の分割ヨークの嵌合用凸部を一方の分割ヨークの被嵌合用凹部に嵌合用凸部及び被嵌合用凹部が延びる方向に挿入できる形状及び寸法を有するように構成する。このようにすれば、嵌合構造を単純な構造で形成することができ、隣接する二つの分割ヨークの嵌合用凸部及び被嵌合用凹部を相互に嵌合用凸部及び被嵌合用凹部が延びる方向に挿入するだけで、簡単に分割ヨークを結合することができる。
【００１１】
分割ヨークは、複数の永久磁石がそれぞれ挿入される複数の永久磁石挿入用凹部または永久磁石挿入用貫通孔を備えたほぼ直方体形状に形成することができる。このようにすれば、分割ヨークは、複数の永久磁石挿入用凹部または永久磁石挿入用貫通孔の開口部が形成された第１の面と、第１の面と対向する第２の面と、第１の面と直交し複数の永久磁石が列を成す方向に延びる第３及び第４の面と、嵌合用凸部及び被嵌合用凹部が形成された一対の対向面とを有することになる。この場合、嵌合用凸部及び被嵌合用凹部は、第１の面から第２の面に向かう方向にそれぞれ連続して延びるように形成すればよい。
【００１２】
一対の対向端面の一方の対向端面に形成された複数の嵌合用凸部は、第３面が延びる方向と同じ方向に第３の面に連続して延びる連続面を有する側面側嵌合用凸部を含み、一対の対向端面の他方の対向端面に形成された複数の嵌合用凸部は、第４の面が延びる方向と同じ方向に第４の面に連続して延びる連続面を有する側面側嵌合用凸部を含むのが好ましい。このようにすれば、側面側嵌合用凸部の連続面がヨークの側面の一部となるため、ヨークの側面は、結合された分割ヨークの境界部においても、連続する平坦な面を得ることができる。
【００１３】
ヨークにはヨークから露出する複数の永久磁石の露出面を覆う金属製カバーを装着するのが好ましい。このようにすれば、表面が滑らかな金属製カバーにより、ゴミや塵が付着しても容易に取り除くことができる。
【００１４】
また、ヨークには、ヨークを構成する複数の分割ヨークの第３及び第４の面の少なくとも一方の側面に添って、位置検出用スケールを配置することができる。このように、ヨークに位置検出用スケールを配置すれば、可動子側に位置検出用スケールと対向する位置検出用センサを取り付けることにより、固定子に対する可動子の位置検出を正確且つ容易に行うことができる。
【００１５】
分割ヨークは、永久磁石挿入用凹部の深さ方向または永久磁石挿入用貫通孔の貫通方向に磁性鋼板を積層して構成するのが好ましい。このようにすれば、プレス等により同形状、同寸法の磁性鋼板を所定枚積層して分割ヨークを製造できるため、分割ヨークを低コストで製造することができる。
【００１６】
分割ヨーク内に配置された一つの磁極列を構成する複数の永久磁石は、偶数個とするのが好ましい。このようにすれば、永久磁石は同極性が対向するように配置されているため、分割ヨーク内の磁石列の両端部の極性は同極性となる。そのため、各分割ヨーク内に配置される複数の永久磁石は、同じ極性の配置にすることができる。その結果、リニアモータ用固定子の製造における製品管理や在庫管理を簡易に行うことができる。
【００１７】
ヨークの長手方向の両端に位置する永久磁石挿入用凹部または永久磁石挿入用貫通孔には、ヨークを支持する支持部材にヨークを結合するために用いる結合用部材を配置するのが好ましい。このようにすれば、結合用部材を利用してヨークの支持部材への結合を容易に行うことができる。
【００１８】
本発明の固定子を用いたリニアモータは、可動子のストロークに沿って延びる細長いヨークと、ヨークの長手方向に所定の間隔をあけてヨーク内に複数の永久磁石が配置されて構成された１以上の磁極列とを備え、間隔をあけて隣り合う２つの永久磁石の長手方向に対向する磁極の極性が同じ極性になるように複数の永久磁石が配置されている固定子と、ヨークの長手方向と直交する方向にヨークを囲むように間隔をあけて配置された電機子を備えた可動子とを具備している。そして、ヨークを、長手方向の途中において嵌合構造を介して結合された複数の分割ヨークによって構成する。このようにすれば、従来のように、用途に応じた所定の長さ寸法のヨークをそれぞれに製造する必要がなく、リニアモータの製造における製品管理や在庫管理を簡易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の分割ヨークによってヨークを構成するので、同形状、同寸法の分割ヨークを予め多数個製造して、必要な数の分割ヨークを組み合わせるだけで、所望の長さ寸法のヨークを製造することができる。そのため、従来のように、用途に応じた所定の長さ寸法のヨークをそれぞれに製造する必要がなく、リニアモータ用固定子の製造における製品管理や在庫管理を簡易に行うことができる。また、リニアモータ用固定子の運搬が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態のリニアモータの斜視図である。図１に示すように、本例のリニアモータは、固定子１と固定子１に対して往復動する可動子３とを有している。
【００２１】
固定子１は、基台５と基台５に固定された固定子本体７とを有している。基台５は、基台本体９と、一対のレール１１，１１とを有している。基台本体９は、矩形の底壁１３と、底壁１３の長手方向に延びる一対の縁部からそれぞれ立ち上がる一対の側壁１５，１５とを有しており、横断面がコの字形を有している。一対のレール１１，１１は、細長い直方体形状を有しており、一対の側壁１５，１５の上面に固定されている。この一対のレール１１，１１には、可動子３が往復動可能に支持されている。
【００２２】
固定子本体７は、基台５の底壁１３上に固定されており、図２及び図３に示すように、ヨーク１７と一対の支持部材１９，１９と金属製カバー２１とを有している。なお、図２は固定子本体７の斜視図であり、図３は金属製カバー２１を除いた状態の固定子本体７の一部分解図である。図３に詳細に示すように、ヨーク１７は、細長い直方体を有しており、３つの分割ヨーク２３…が結合されて構成されている。
【００２３】
一つの分割ヨーク２３は、図３及び図４の平面図に示すように、ほぼ直方体形状を有しており、複数の磁性鋼板が積層されて構成されている。また、分割ヨーク２３は、２列に並ぶ１６個（８個×２列）の矩形状の永久磁石挿入用貫通孔２５を有している。永久磁石挿入用貫通孔２５は、磁性鋼板の積層方向に分割ヨーク２３を貫通し、ヨーク１７の長手方向に所定の間隔をあけて形成されている。これらの永久磁石挿入用貫通孔２５の中には、永久磁石２７がそれぞれ配置されている。永久磁石２７は、間隔をあけて隣り合う２つの永久磁石２７のヨーク１７の長手方向に対向する磁極の極性が同じ極性になるように配置されている。また、一つの分割ヨーク２３内に配置された一つの磁極列を構成する永久磁石は偶数個（本例では８個）となっている。このため、分割ヨーク２３内の磁石列の両端部の極性は同極性（本例ではＮ極）となる。永久磁石２７は、永久磁石挿入用貫通孔２５を囲む分割ヨーク２３の内壁に接着剤を用いて接合されている。これにより、３つの分割ヨーク２３…が結合されたヨーク１７内には、ヨーク１７の長手方向に所定の間隔をあけてヨーク１７内に複数の永久磁石２７が配置されて構成された２列の磁極列が形成されることになる。図３に示すように、ヨーク１７の両端にそれぞれ２つずつ位置する永久磁石挿入用貫通孔２５Ａには、支持部材１９にヨーク１７を結合するために用いる結合用部材２８がそれぞれ配置されている。結合用部材２８は、永久磁石２７と同形状の金属製ブロックからなり、中央には後述する貫通孔２８ａが形成されている。以上のような構成により、図３の左側の分割ヨーク２３に符号を付すように、分割ヨーク２３は、複数の永久磁石挿入用貫通孔２５の開口部が形成された第１及び第２の面２３ａ，２３ｂと、第１の面２３ａと直交し永久磁石２７が列を成す方向に延びる第３及び第４の面２３ｃ，２３ｄと、長手方向の両端に位置する一対の対向端面２３ｅ，２３ｆとを有することになる。
【００２４】
分割ヨーク２３の一対の対向端面２３ｅ，２３ｆには、分割ヨーク２３を結合する嵌合構造が形成されている。図４に詳細に示すように、この嵌合構造は、隣接する他の分割ヨーク２３側に突出する５つの嵌合用凸部２９…と、５つの嵌合用凸部２９…の隣接する二つの嵌合用凸部２９，２９の間に形成された４つの被嵌合用凹部３１…とからを構成されている。嵌合用凸部２９は、隣接する分割ヨーク側に向かうに従って幅寸法が大きくなるリブからなり、被嵌合用凹部３１は、隣接する分割ヨーク側に向かうに従って幅寸法が小さくなる溝から構成されている。嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１は、第１の面２３ａから第２の面２３ｂに向かう方向にそれぞれ連続して延びるように形成されている。そして、隣接する二つの分割ヨーク２３，２３の一方の分割ヨークの嵌合用凸部２９を他方の分割ヨークの被嵌合用凹部３１に嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１が延びる方向に挿入でき、他方の分割ヨークの嵌合用凸部２９を一方の分割ヨークの被嵌合用凹部３１に嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１が延びる方向に挿入できる形状及び寸法を嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１は有している。別の見方をすると、分割ヨーク２３の長手方向の一方側に位置する端部には、嵌合用凸部２９…が一体に設けられ、分割ヨーク２３の長手方向の他方側に位置する端部には、他の分割ヨーク２３の一方側に位置する端部に設けられた嵌合用凸部２９…が嵌合される被嵌合用凹部３１…が形成されている。そして、嵌合用凸部２９…及び嵌合用凹部３１…は、嵌合構造により嵌合される２つの分割ヨーク２３，２３の一方と他方との間にヨーク１７の長手方向と直交する方向への相対的な変位を生じさせることにより嵌め合い状態になり、ヨーク１７に長手方向両側に向かう引張力が加わっても嵌合構造が外れることのない形状をそれぞれ有している。本例では、嵌合する嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１の接合面にそれぞれ接着剤が塗布されて、両者の結合強度が高められている。また、図４に示すように、一対の対向面２３ｅ，２３ｆの一方の対向面２３ｅに形成された嵌合用凸部２９…の端部に位置する（図４向かって左下側に位置する）側面側嵌合用凸部２９Ａは、第３の面２３ｃが延びる方向と同じ方向に第３の面２３ｃに連続して延びる連続面２９ａを有している。また、一対の対向面２３ｅ，２３ｆの他方の対向面２３ｆに形成された嵌合用凸部２９…の端部に位置する（図４向かって右上側に位置する）側面側嵌合用凸部２９Ｂは、第４の面２３ｄが延びる方向と同じ方向に第４の面２３ｄに連続して延びる連続面２９ｂを有している。このため、ヨーク１７の側面は、結合された分割ヨーク２３の境界部においても、連続する平坦な面を得ることができる。なお、図３に示すように、ヨーク１７の両端に位置する２つの分割ヨーク２３の一方の端部に形成された嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１は、他の分割ヨーク２３の被嵌合用凹部３１及び嵌合用凸部２９と嵌合されることが無い。そのため、このように両端に位置する２つの分割ヨーク２３の一方の端部は、嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１を形成せずに単に平面状に形成することもできる。しかしながら、リニアモータの製造における製品管理や在庫管理を簡易化を図るには、全ての分割ヨーク２３を同じ形状（両端に嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１を備えた形状）で製造するのが好ましい。またヨーク１７を支持する一対の支持部材１９，１９に嵌合用凸部２９及び被嵌合用凹部３１に嵌合する凹部及び凸部を形成し、ヨーク１７の両端を一対の支持部材１９，１９に嵌合させてもよい。
【００２５】
また、ヨーク１７には、ヨーク１７を構成する３つの分割ヨーク２３の第３の面２３ｃに亘って、位置検出用スケール３２が配置されている。位置検出用スケール３２は、可動子３の固定子１に対する位置検出に用いるスケールであり、細長い金属板に長手方向と直交する方向に延びる溝が形成されて構成されている。本例では、ヨーク１７にわずかな深さの凹部を形成し、この凹部内に位置検出用スケール３２を配置し、接着剤を用いてヨーク１７に取り付けた。
【００２６】
金属製カバー２１は、厚さ１ｍｍの磁性ＳＵＳ材または非磁性ＳＵＳ材からなる矩形状の板であり、ヨーク１７から露出する複数の永久磁石２７…の露出面を覆っている。そして、接着剤を用いてヨーク１７に接合されている。
【００２７】
ヨーク１７を支持する支持部材１９は、上壁３３と、下壁３５と、上壁３３と下壁３５とを連結する連結壁３７とを有しており、上壁３３と下壁３５と連結壁３７とに囲まれた領域には凹部３９が形成されている。上壁３３には、４つの貫通孔３５Ａ〜３５Ｄが形成されている。４つの貫通孔３５Ａ〜３５Ｄの内、一方の一対の貫通孔３５Ａ，３５Ｂは、凹部３９に対応する位置に形成されており、他方の一対の貫通孔３５Ｃ，３５Ｄは、連結壁３７に対応する位置に形成されている。下壁３５には、一方の一対の貫通孔３５Ａ，３５Ｂに対応する位置に図示しない２つの貫通孔が形成されている。他方の一対の貫通孔３５Ｃ，３５Ｄは、上壁３３，連結壁３７及び連結壁３７を貫通して形成されている。ヨーク１７の両端は、支持部材１９の凹部３９内に配置されている。そして、ヨーク１７は、２つの螺子３７Ａ，３７Ｂにより支持部材１９に固定され、支持部材１９は、４つの螺子３７Ａ〜３７Ｄにより基台５の底壁１３に固定されている。具体的には、２つの螺子３７Ａ，３７Ｂは、貫通孔３５Ａ，３５Ｂと、２つの結合用部材２８，２８をそれぞれ貫通する貫通孔２８ａ，２８ａと、下壁３５に形成された図示しない２つの貫通孔を貫通して底壁１３に形成された２つの螺子孔に螺合している。また、他の２つの螺子３７Ｃ，３７Ｄは、貫通孔３５Ｃ，３５Ｄを貫通して底壁１３に形成された他の２つの螺子孔に螺合している。
【００２８】
可動子３は、図１に示すように、可動ステージ４１と電機子４３と被支持部材４５とを有している。可動ステージ４１は、矩形の板形状を有しており、対向する一対の縁部の下面には被支持部材４５が２つずつ固定されている。被支持部材４５は、適宜な手段によって固定子１の一対のレール１１，１１の長手方向に往復動可能になるように、該一対のレール１１，１１の上方に支持されている。
【００２９】
電機子４３は、可動ステージ４１を取り除いた図５に示すように、フレーム４５と、フレーム４５内に巻回されて配置された多相巻線４７Ａ〜４７Ｆとから構成されている。フレーム４５は、ヨーク１７の長手方向と直交する方向にヨーク１７を囲むように配置された筒状を有しており、外周に開口する６つのスロット４５ａ…を有している。そして、フレーム４５の側方に固定された２枚の接続用板状部４７，４７によって可動ステージ４１のほぼ中央の下面に固定されている。６つのスロット４５ａ…内には多相巻線４７Ａ〜４７Ｆが配置されている。本例では、２つおきに配置された巻線４７Ａ，４７Ｄ、巻線４７Ｂ，４７Ｅ、巻線４７Ｃ，４７ＦがＵ相、Ｖ相及びＷ相をそれぞれ構成している。また、可動ステージ４１には、フレーム４５に隣接して位置検出用スケール３２と対向するように、位置検出用センサ４９が取り付けられている。位置検出用センサ４９は、光学式読み取り機であり、位置検出用スケール３２からの反射光を読み取って可動子３の位置検出を行う。
【００３０】
本例のリニアモータでは、同形状、同寸法の分割ヨーク２３を予め多数個製造して、必要な数（本例では３つ）の分割ヨーク２３を結合するだけで、所望の長さ寸法のヨークを製造することができる。そのため、従来のように、用途に応じた所定の長さ寸法のヨークをそれぞれに製造する必要がなく、リニアモータの製造における製品管理や在庫管理を簡易に行うことができる。
【００３１】
図６及び図７は、本発明の他の実施の形態のリニアモータに用いる固定子本体の分解部分斜視図及び部分断面図である。本例では、複数の永久磁石１２７の両側の露出面を２枚の金属カバー１２１，１２１でそれぞれ覆っている。本例で用いる分割ヨーク１２３には、長手方向に並ぶように中心線に添って複数の筒体挿入用貫通孔１２４…が形成されている。筒体挿入用貫通孔１２４は、２つの永久磁石挿入用貫通孔１２５を間に挟むように間隔を隔てて形成されており、永久磁石挿入用貫通孔１２５の貫通方向に分割ヨーク１２３を貫通している。筒体挿入用貫通孔１２４内には、筒体１２６がそれぞれ挿入されている。筒体１２６は、細長い金属の円筒体であり、両端の内周面には、螺子が形成されている。金属カバー１２１には、筒体１２６…の位置にそれぞれ対応していわゆる皿孔状の貫通孔１２１ａ…が形成されている。２枚の金属カバー１２１，１２１は、貫通孔１２１ａを貫通して筒体１２６の両端の内周面の螺子に螺合される皿螺子１３０によってそれぞれヨーク１１７の両面に固定されている。本例の固定子本体では、接着剤を用いなくても、隣接する分割ヨーク１２３，１２３の相互の結合及び分割ヨーク１２３と永久磁石１２７との結合を行うことができる。
【００３２】
なお、上記各例では、一つの永久磁石挿入用貫通孔２５内に一つの永久磁石２７を配置したが、一つの永久磁石挿入用貫通孔内に複数の永久磁石を配置することができる。例えば、図８に示すように、一つの永久磁石挿入用貫通孔２５内に異極性が接合するように３つの永久磁石２２７…を並べて配置しても構わない。
【００３３】
また、上記各例では、ヨークに永久磁石挿入用貫通孔２５を形成し、該永久磁石挿入用貫通孔２５に永久磁石２７を配置したが、ヨークに有底の永久磁石挿入用凹部を形成し、該永久磁石挿入用凹部に永久磁石２７を配置してもよい。この場合、永久磁石挿入用凹部を形成するための開口部を有する積層鋼板と開口部を持たない積層鋼板の２種類の積層鋼板を積層してヨークを形成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態のリニアモータの斜視図である。
【図２】図１に示すリニアモータの固定子本体の斜視図である。
【図３】図１に示すリニアモータの固定子本体の金属製カバーを除いた状態の一部分解図である。
【図４】図３に示す分割ヨークの平面図である。
【図５】図１に示すリニアモータの固定子本体と電機子との斜視図である。
【図６】本発明の他の実施の形態のリニアモータに用いる固定子本体の分解部分斜視図である。
【図７】図６に示す固定子本体の部分断面図である。
【図８】本発明の更に他の実施の形態のリニアモータに用いる分割ヨークの平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  固定子
３  可動子
１７  ヨーク
２１  金属製カバー
２３  分割ヨーク
２５  永久磁石挿入用貫通孔
２７  永久磁石
２８  結合用部材
２９  嵌合用凸部
２９Ａ，２９Ｂ  側面側嵌合用凸部
２９ａ，２９ｂ  連続面
３１  被嵌合用凹部
３２  位置検出用スケール
４３  電機子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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