(57)【要約】【課題】変速装置の変速レバーを支える支持フレームの撓みを招くような過大な作用力を受けることなく、コンパクトな構成によって変速装置の連動動作を確保することができる対地作業車を得ることにある。【解決手段】対地作業車は、走行可能な機体に搭載されて走行とともに穀稈の刈取りと脱穀とを行う作業部ａ，ｂと、走行系および作業系の供給動力を変速レバーｈの傾動操作によって変速する変速装置ｐと、この変速装置ｐから受ける走行系動力をペダル操作によって遮断するとともに走行系を制動するブレーキ装置ｒ，ｒとを備えて構成され、さらに、上記ブレーキ装置ｒ，ｒのペダル操作を検出する検知手段１２と、この検知手段１２から受けた検出信号に応じて上記変速装置ｒ，ｒの変速レバーｈを中立位置に戻すべく傾動するアクチュエータ５とを設けて構成する。【選択図】図４
2005180512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な機体に搭載されて走行とともに穀稈の刈取りと脱穀とを行う作業部と、走行系および作業系の供給動力を変速レバーの傾動操作によって変速する変速装置と、この変速装置から受ける走行系動力をペダル操作によって遮断するとともに走行系を制動するブレーキ装置とを備える対地作業車において、
上記ブレーキ装置のペダル操作を検出する検知手段と、この検知手段から受けた検出信号に応じて上記変速装置の変速レバーを中立位置に戻すべく傾動するアクチュエータとを設けたことを特徴とする対地作業車。
【請求項２】
前記変速レバーのアクチュエータは、その動作の可否につき、動作選択スイッチの操作に応じて設定可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の対地作業車。
【請求項３】
前記変速レバーのアクチュエータは、前記作業部の稼動停止を条件として動作可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の対地作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の走行とともに穀稈の刈取り等の対地作業を行う作業部を備えた対地作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
穀稈の刈取等を行うコンバイン等の対地作業車が知られている。特許文献１に示すコンバインは、走行可能な機体に搭載されて走行とともに穀稈の刈取りと脱穀とを行う作業部の他に、走行系および作業系の供給動力を変速レバーの傾動操作によって前後進無段変速するＨＳＴと略称される静油圧式無段変速装置と、この無段変速装置から動力を受ける走行系をペダル操作によって制動するブレーキ装置等を備えて構成される。
【０００３】
また、ブレーキ操作用のペダルは、リンク機構によって無段変速装置の変速レバーと連結し、ペダル操作によって変速レバーを中立位置に戻すように構成することにより、ペダル操作による機体停車と連動して作業部を含む全体が停止し、コンバインの作業中断時の安全を確保することができる。
【０００４】
しかし、上記変速レバーは、中立位置に戻すために大きな傾動作用力を必要とすることから、リンク機構を介して変速レバーに作用する力がその支持フレームにも作用するので支持フレームの撓みを招くという問題を内包し、剛性の大きな支持ベースによる重量増加の問題を招いている。
【特許文献１】特開平１０−１５１９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、変速装置の変速レバーを支える支持フレームの撓みを招くような過大な作用力を要することなく、コンパクトな構成によって変速装置の連動復帰動作を確保することができる対地作業車を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行可能な機体に搭載されて走行とともに穀稈の刈取りと脱穀とを行う作業部と、走行系および作業系の供給動力を変速レバーの傾動操作によって変速する変速装置と、この変速装置から受ける走行系動力をペダル操作によって遮断するとともに走行系を制動するブレーキ装置とを備える対地作業車において、上記ブレーキ装置のペダル操作を検出する検知手段と、この検知手段から受けた検出信号に応じて上記変速装置の変速レバーを中立位置に戻すべく傾動するアクチュエータとを設けたことを特徴とする。
上記構成の対地作業車は、変速装置の変速レバー操作に応じて走行系と作業系の供給動力が変速されることにより、機体走行と連動して作業部が穀稈の刈取りと脱穀を行う。この時、ブレーキをペダル操作すると、ブレーキ装置によって走行系が制動されて機体が停車するとともに、ペダル操作を検出する検知回路によりアクチュエータが動作し、変速レバーが中立位置に戻されることによって作業系が停止する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記変速レバーのアクチュエータは、その動作の可否につき、動作選択スイッチの操作に応じて設定可能に構成したことを特徴とする。
上記構成の対地作業車は、動作設定の選択により、ブレーキ操作による停車とともに、アクチュエータを介して作業系を含む全体が連動停止し、また、動作設定の解除時は、ブレーキ操作によって停車した際においても変速レバーが戻されることなく、オペレータの変速操作に応じて作業系が稼動する。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記変速レバーのアクチュエータは、前記作業部の稼動停止を条件として動作可能に構成したことを特徴とする。
上記構成の対地作業車は、作業部停止中においては、ブレーキ操作による機体の停車とともにアクチュエータが動作するので、作業系を含む全体が連動停止し、また、作業部が稼動中の場合は、ブレーキ操作によってもアクチュエータが動作することなく、変速装置からの供給動力によって作業部が稼動する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の対地作業車は、以下の効果を奏する。
請求項１の効果は、検知信号によって動作するアクチュエータを介して変速レバーが復帰動作することから、変速レバーを支える支持フレームの撓みを招くような過大な作用力を要することなく、コンパクトな構成によって変速装置の連動動作を確保することができる。
【００１０】
請求項２の効果は、刈取作業においてアクチュエータ動作の設定を解除することにより、畦際位置で機体を停車するべくペダル操作した際に、刈取部の稼動による穀稈の掻込み動作が可能となることから、刈取の中断による穀稈の詰まり等の煩わしい問題を回避して以降の穀稈の刈取作業を支障なく再開することができる。このように、動作選択スイッチにより、オペレータの意に沿った対応が可能となる。
【００１１】
請求項３の効果は、作業部の停止または稼動の状況に応じてアクチュエータの動作が切替わることから、オペレータの判断によることなく、必要な作業状況に応じた対応が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の適用対象となる刈取と脱穀を行う対地作業車であるコンバインの構成例について、右側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示す。図１および図２において、コンバインは、刈取部ａ、脱穀部ｂ、この脱穀部ｂで脱穀選別した穀粒を収納する収納部ｃ、搬出部ｄ等の作業部、走行用の左右のクローラｅ、ｅ、機体操縦のための運転操作部ｆ等を備える。運転操作部ｆには、正面に操作パネルｇ、左側部に前後進無段変速操作用の変速レバーｈ、正面下部に駐車ブレーキペダルｊと掻込ペダルｋ等が配置される。
【００１３】
コンバインの走行系と作業系の動力は、図３の伝動系統図に示すように、エンジンｍの動力を変速レバーｈの傾動に応じて前後進無段変速する静油圧式無段変速装置ｎの出力をトランスミッションｐに受けて左右の走行系に出力する。トランスミッションｐにおいては、無段変速装置ｎから受けた動力を副変速レバー位置に応じて変速する副変速部ｔから分岐出力が刈取部ａと穀稈移送部ｑに伝動される。また、トランスミッションｐの左右の走行系に介設するサイドクラッチ連動ブレーキ（ブレーキ装置）ｒ、ｒは、駐車ブレーキペダルｊと連結するワイヤロッドｓを介して走行系の伝動切断および制動停車をする。すなわち、駐車ブレーキペダルｊを踏むとワイヤロッドｓを介して左右の作用部１００，１００が外方に移動して左右のサイドクラッチ１０１，１０１が外れ、更に駐車ブレーキペダルｊを踏込んでいくと左右の作用部１００，１００が更に外方に移動してディスク板からなる左右のブレーキｒ，ｒが接続して走行系にブレーキが掛かる。
【００１４】
変速レバーｈは、図４の要部斜視図に示すように、レバー本体の基部１を支軸１ａで回動可能に支持し、また、基部１の一端に傾動量を検出するポテンショメータ２、基部１の傾動動作を伝動するロッド３を介して無段変速する無段変速装置ｎ、基部１を所定角度まで回動するモータ（アクチュエータ）５等を設ける。このモータ５は、変速レバーｈの操作負荷を抑えるために、低速型のモータ５を使用し、または、モータ５と基部１との間に伝動タイミングを限定する選択噛合ギヤ５ａ等を介設する。上記モータ５は、信号に応じて基部１を所定角度まで回動することによって変速レバーｈを強制的に中立位置に戻すことにより、駐車ブレーキペダルｊと連動して作業部ａ，ｂを停止し、エンジンｍの始動が可能となる始動安全装置を構成する。変速レバーｈのグリップ部には、必要により、ＨＳＴレバースイッチ６を設け、モータ５の動作を制限して始動安全装置を解除可能に構成する。
【００１５】
始動安全装置を構成するための制御系は、図５の制御部の入出力構成図のように、モータ５、スタータモータ７等の動作制御のための信号処理を行う制御部（ＣＰＵ）１１を設け、ＨＳＴレバースイッチ６、ＨＳＴレバーポテンショメータ２、ブレーキペダルｊの操作を検出する始動安全スイッチ（検知手段）１２の信号を入力し、そのほか、必要により、ＨＳＴレバースイッチ６とともに、または、同スイッチ６に代えて、脱穀レバースイッチ１３、刈取レバースイッチ１４、安全シフトの設定を選択操作するための切換イッチ１５等の信号を入力する。これらＨＳＴレバースイッチ６、脱穀レバースイッチ１３、刈取レバースイッチ１４、切換イッチ１５は、その信号により始動安全装置の動作設定を解除するように制御部１１を構成する。
【００１６】
上記構成のコンバインの始動安全装置は、無段変速装置ｎの変速レバーｈの操作に応じて走行系と作業系の供給動力が変速されることにより、機体走行と連動して作業部ａ，ｂが穀稈の刈取りと脱穀を行う。この時、ブレーキペダルｊを踏込み操作すると、ブレーキ装置ｒ、ｒによって走行系にブレーキが作動することにより機体が停車するとともに、ペダル操作を検出する検知手段１２の信号によりモータ５が作動し、変速レバーｈが中立位置に復帰動作することによって作業系が停止する。このように、始動安全装置は、検知信号によって動作するモータ５等のアクチュエータを介して変速レバーｈが戻されることから、変速レバーｈを支える支持フレームの撓みを招くような過大な作用力を要することなく、コンパクトな構成によって無段変速装置ｎの出力停止動作を確保することができる。
【００１７】
また、ＨＳＴレバースイッチ６その他の入力信号により、各種の条件に応じて始動安全装置の動作設定を解除することができる。ＨＳＴレバースイッチ６は、オペレータの操作に応じて始動安全装置を解除することができ、ブレーキペダル操作によって停車した際においても変速レバーｈが戻されることなく、オペレータの変速操作に応じて作業系が稼動する。したがって、刈取作業において畦際位置で機体を停車するべくペダル操作した際に、オペレータがＨＳＴレバースイッチ６を操作して始動安全装置の設定を解除することにより、副変速ｔを中立にする煩わしいレバー操作を要することなく、刈取部ａの稼動による穀稈の掻込み動作が可能となることから、簡易な操作によって刈取の中断による穀稈の詰まり等の煩わしい問題を回避して以降の穀稈の刈取作業を支障なく再開することができる。このように、ＨＳＴレバースイッチ６の操作により、オペレータの意に沿った対応が可能となる。
【００１８】
さらに、脱穀レバー１０３の入り状態を検出する脱穀レバースイッチ１３、刈取レバー１０２の入り状態を検出する刈取レバースイッチ１４の信号と連動して始動安全装置を解除する構成では、刈取部ａや脱穀部ｂが停止している場合にブレーキ操作すると、機体の停車とともにアクチュエータが動作するので、作業系を含む全体が連動停止して始動安全装置が機能し、また、作業部が稼動中の場合は、ブレーキ操作によっても変速レバーｈが中立復帰動作しないので、副変速を中立にする煩わしいレバー操作を要することなく、ＨＳＴレバースイッチ６の操作により変速装置ｎからの供給動力によって作業部が稼動する。したがって、オペレータの判断によることなく、必要な作業状況に合わせた対応が可能となる。
【００１９】
また、切換イッチ１５によって始動安全装置の動作無効を選択することにより、ペダル操作によって機体が停車した際に、ＨＳＴレバースイッチ６の操作によって刈取部ａを掻込み動作することができる。したがって、取扱いに精通した熟練オペレータは、始動安全装置による妨げを受けることなく、かつ、副変速ｔを中立操作することなく、ＨＳＴレバーのボタン操作のみで掻込み操作ができるので、操作性を向上することができる。
【００２０】
以上の他に、図６の伝動系統図に示すように、トランスミッションｐから分岐する作業機出力をワンウエイクラッチｕ１により刈取入力軸ｖに伝動する刈取第１駆動系Ｕのほかに、エンジンｍから分岐動力をワンウエイクラッチｗ１により刈取入力軸ｖに伝動する刈取第２駆動系Ｗを設け、この刈取第２駆動系Ｗには、モータｘで動作するテンションクラッチｙを介設する。制御部は、図７（ａ）に示すように、掻込み動作専用のスイッチまたはペダルを設けて掻込みモータｘを制御する構成とし、図７（ｂ）の動作タイミング図のように、スイッチまたはペダルの検出信号によってテンションクラッチｙを接続し、刈取第２駆動系Ｗによって所定時間に限り刈取部ａおよびフィードチェーンｑを駆動して掻込み動作をするように制御部を構成する。
【００２１】
このように構成することにより、掻込み専用に設けたスイッチまたはペダルの操作により、変速レバーｈの操作を要することなく、刈取部ａの刈刃で刈り取った穀稈だけを脱穀部ｂに搬送することができる。したがって、機体の停車時にさらに変速レバーｈを操作する煩わしさが無くなり、また、駆動時間が必要以上に長くなることによって生じる問題、すなわち、刈刃で刈り取っていない未刈穀稈をスターホイールに掻き込むことにより、そのまま後進した場合は穀稈を千切ることとなり、前進した場合は掻き込み部に詰まるという事態を回避することができる。
【００２２】
つぎに、モニタ表示制御について説明する。モニタ表示制御は、図８の制御入出力系統図に示すように、副変速レバーの位置信号と車速信号とに基づいて、表示装置とランプとを制御する。具体的には、図９の表示態様の拡大図に示すように、車速をディジタル表示する表示装置を使用し、副変速が「標準」「低速」位置にあるときは、車速を秒速で表示し、「高速」位置にあるときは、自動的に時速で表示するように構成する。このように表示を切り換えることにより、作業速では、通常通り秒速で表示される一方、「高速」を使用する道路走行などの移動時には、時速で表示されるので、道路標識とも一致してわかり易くなる。
【００２３】
また、例えば、図１０のモニタの構成正面図に示すように、大きな表示ランプ２１を車速表示部２２の近傍に配置し、車速表示部２２が最小０．０１ｍ／ｓ以上しか表示できない場合に、０．０１ｍ／ｓ以下の超低速で動いている場合には、表示ランプ２１を点灯させることによりオペレータに知らせるように構成する。従来は、車速表示部２２に最小の０．０１ｍ／ｓが表示されるだけなので、超低速で機体が動いていることをオペレータが気付かずに、機械を障害物にぶつけたりする危険があったが、表示ランプ２１の点灯によってそのような事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の適用対象となるコンバインの構成例の右側面図である。
【図２】図１のコンバインの構成例の平面である。
【図３】コンバインの走行系と作業系の伝動系統図である。
【図４】変速レバーの要部斜視図である。
【図５】制御部の入出力構成図である。
【図６】伝動系統図である。
【図７】専用のスイッチ等により掻込みモータを制御する構成図（ｂ）と動作タイミング図（ｂ）である。
【図８】モニタ表示制御の入出力系統図である。
【図９】表示態様の拡大図である。
【図１０】モニタの構成正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    基部
１ａ    支軸
２    ポテンショメータ
３    ロッド
５    モータ（アクチュエータ）
５ａ    選択噛合ギヤ
６    レバースイッチ
１１    制御部
１２    始動安全スイッチ（検知手段）
１３    脱穀レバースイッチ
１４    刈取レバースイッチ
１５    切換イッチ
ａ    刈取部（作業部）
ｂ    脱穀部（作業部）
ｅ    クローラ
ｆ    運転操作部
ｈ    変速レバー
ｊ    駐車ブレーキペダル
ｋ    掻込ペダル
ｍ    エンジン
ｎ    無段変速装置（変速装置）
ｐ    トランスミッション
ｑ    穀稈移送部
ｒ    ブレーキ装置
ｓ    ワイヤロッド
ｔ    副変速部
Ｕ    刈取第１駆動系
Ｗ    刈取第２駆動系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005180512.tif 000009
【図８】
2005180512.tif 000010
【図９】
2005180512.tif 000011
【図１０】
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