(57)【要約】【課題】保守を行うために印刷ヘッドにアクセスするのを容易にする。【解決手段】印刷ヘッド（３２Ａ−３８Ａ）の保守をおこなう方法には、回転軸（２２）の周りで回転可能なドラム（２０）に隣接する印刷位置から前記ドラムから離れた保守位置へ向かう前記回転軸と直交する経路に沿って該印刷ヘッドを移動させるステップと、前記保守位置において前記印刷ヘッドに対して保守操作を行うステップと、前記印刷ヘッドを前記ドラムに隣接して再位置決めするために前記印刷ヘッドを前記印刷位置へ戻すステップとが含まれる。保守操作は保守ステーション（５０）を、停止位置から前記印刷ヘッドに隣接する保守位置へと移動させておこなう。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの保守方法であって、
回転軸の周りで回転可能なドラムに隣接する印刷位置から前記ドラムから離れた保守位置へ向かう前記回転軸と直交する経路に沿って該印刷ヘッドを移動させるステップと、
前記保守位置において前記印刷ヘッドに対して保守操作を行うステップと、
前記印刷ヘッドを前記ドラムに隣接して再位置決めするために前記印刷ヘッドを前記印刷位置へ戻すステップと
を含む、保守方法。
【請求項２】
印刷バーの保守方法であって、
第１の組の前記印刷バーを、第１の印刷位置から離れて、ドラム表面から離れた第１の保守位置へ向かう第１の方向に移動させるステップであって、前記印刷バーはそれぞれ、前記ドラム表面上に印刷ヘッドのページ幅配列を有する、移動させるステップと、
第２の組の前記印刷バーを、第２の印刷位置から第２の保守位置へ向かう、前記第１の方向と反対の第２の方向、に移動させるステップと、
前記第１、第２の保守位置のそれぞれにおいて、前記第１、第２の組の前記印刷バーに対して保守操作を行うステップと、
前記第１、第２の組の印刷バーのそれぞれの組を、前記第１、第２の印刷位置のそれぞれへ戻すように移動させ、前記印刷バーを印刷動作に備えて正確に再位置決めするステップと、を含む、保守方法。
【請求項３】
前記印刷ヘッドを移動させるステップは、
前記印刷ヘッドを回動式経路で移動させるステップ
を含む、請求項１に記載の保守方法。
【請求項４】
前記印刷ヘッドを移動させるステップは、
前記印刷ヘッドを直線経路に沿って移動させるステップ
を含む、請求項１に記載の保守方法。
【請求項５】
前記保守操作を行うステップは、ワイピング、キャッピング、スピッティング、または滴検出の機能のうちのいずれかを含むことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の保守方法。
【請求項６】
前記保守操作を行うステップは、
保守ステーションを、停止位置から前記印刷ヘッドに隣接する保守位置へと移動させるステップ
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の保守方法。
【請求項７】
前記印刷ヘッドを前記印刷位置へ戻すステップは、固定した位置合わせ表面を基準と係合させ、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に正確に位置決めするステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の保守方法。
【請求項８】
印刷媒体支持表面を有し、回転軸の周りで回転するよう取り付けられた回転可能ドラムと、
前記支持表面に隣接して配設され、第１の印刷バー支持構造体上に取り付けられた、第１の印刷バーと、
前記第１の印刷バー支持構造体を、前記回転軸と直交する経路に沿って、印刷位置と保守位置との間で移動させる、第１の駆動装置と
を備えるドラムプリンタ。
【請求項９】
前記第１の印刷バーは印刷ヘッドのページ幅配列を備える、請求項８に記載のドラムプリンタ。
【請求項１０】
前記印刷ヘッドは、それぞれ流体噴射ノズルの配列を備えるインクジェット印刷ヘッドであることを特徴とする、請求項９に記載のドラムプリンタ。
【請求項１１】
前記第１の印刷バー支持構造体は、枢軸を中心として回動するよう枢動可能であり、前記経路は弧状であることを特徴とする、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のドラムプリンタ。
【請求項１２】
前記枢軸は前記回転軸と平行であることを特徴とする、請求項１１に記載のドラムプリンタ。
【請求項１３】
前記経路は直線経路であることを特徴とする、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のドラムプリンタ。
【請求項１４】
前記印刷位置において前記第１の印刷バー支持構造体を正確に位置合わせする複数の基準をさらに備えることを特徴とする、請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のドラムプリンタ。
【請求項１５】
前記保守位置において前記第１の印刷バーに対して保守機能を発揮する保守ステーションをさらに備えることを特徴とする、請求項８乃至１４のいずれか１項に記載のドラムプリンタ。
【請求項１６】
前記支持表面に隣接して配設された第２の印刷バーと第２の駆動装置とをさらに備え、
前記第１の印刷バーは、第１の拘束された直線経路に沿って移動するよう前記第１の印刷バー支持構造体上に取り付けられ、
前記第２の印刷バーは、第２の拘束された直線経路に沿って移動するよう第２の印刷バー支持構造体上に取り付けられ、
前記第１の駆動装置は前記第１の印刷バー支持構造体を、前記第１の拘束された直線経路に沿って、第１の組の印刷位置と第１の組の保守位置との間で移動させ、
前記第２の駆動装置は前記第２の印刷バー支持構造体を、前記第２の拘束された直線経路に沿って、第２の組の印刷位置と第２の組の保守位置との間で移動させる、
ことを特徴とする、請求項８に記載のドラムプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は該してドラムプリンタに関し、特に印刷ヘッドの保守方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラムプリンタは、流体噴射要素配列等の印刷デバイスの下で媒体を移動させる回転ドラムを含むタイプの印刷システムである。流体噴射要素はインクジェット印刷ヘッドを含むステップとができ、通常、時々保守を行うことが必要である場合がある。保守を行うために印刷ヘッドにアクセスすることが容易ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
保守を行うために印刷ヘッドにアクセスするのを容易にする印刷ヘッドの保守方法と該保守方法を実施するプリンタを提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一側面から、印刷ヘッドの保守方法が与えられる。該保守方法は、回転軸の周りで回転可能なドラムに隣接する印刷位置から前記ドラムから離れた保守位置へ向かう前記回転軸と直交する経路に沿って該印刷ヘッドを移動させるステップと、前記保守位置において前記印刷ヘッドに対して保守操作を行うステップと、前記印刷ヘッドを前記ドラムに隣接して再位置決めするために前記印刷ヘッドを前記印刷位置へ戻すステップとを含んでいる。
【０００５】
本発明の他の側面から、印刷バーの保守方法が与えられる。該保守方法は、第１の組の印刷バーを、第１の印刷位置から離れて、ドラム表面から離れた第１の保守位置へ向かう第１の方向に移動させるステップであって、前記印刷バーはそれぞれ、前記ドラム表面上に印刷ヘッドのページ幅配列を有する、移動させるステップと、第２の組の前記印刷バーを、第２の印刷位置から第２の保守位置へ向かう、前記第１の方向と反対の第２の方向、に移動させるステップと、前記第１、第２の保守位置のそれぞれにおいて、前記第１、第２の組の前記印刷バーに対して保守操作を行うステップと、前記第１、第２の組の印刷バーのそれぞれを、前記第１、第２の印刷位置のそれぞれへ戻すように移動させ、前記印刷バーを印刷動作に備えて正確に再位置決めするステップとを含んでいる。
【０００６】
そして、前記保守操作を行うステップは、ワイピング、キャッピング、スピッティング、または滴検出の機能のうちのいずれかを含むように構成される。
【０００７】
本発明のさらに他の側面から、ドラムプリンタが与えられる。該ドラムプリンタは、印刷媒体支持表面を有し、回転軸の周りで回転するよう取り付けられた回転可能ドラムと、前記支持表面に隣接して配設され、第１の印刷バー支持構造体上に取り付けられた、第１の印刷バーと、前記第１の印刷バー支持構造体を、前記回転軸と直交する経路に沿って、印刷位置と保守位置との間で移動させる、第１の駆動装置とを備えている。
【０００８】
前記第１の印刷バーは印刷ヘッドのページ幅配列を備え、該印刷ヘッドは、インクジェット印刷ヘッドであってもよい。
【０００９】
前記第１の印刷バー支持構造体は、枢軸を中心として回動するよう枢動可能であり、前記経路は弧状としてもよい。
【００１０】
さらに、ドラムプリンタは前記支持表面に隣接して配設された第２の印刷バーと第２の駆動装置とをさらに備えるようにしても良い。ここで、前記第１の印刷バーは、第１の拘束された直線経路に沿って移動するよう前記第１の印刷バー支持構造体上に取り付けられ、前記第２の印刷バーは、第２の拘束された直線経路に沿って移動するよう第２の印刷バー支持構造体上に取り付けられる。そして、前記第１の駆動装置は前記第１の印刷バー支持構造体を、前記第１の拘束された直線経路に沿って、第１の組の印刷位置と第１の組の保守位置との間で移動させ、前記第２の駆動装置は、前記第２の印刷バー支持構造体を、前記第２の拘束された直線経路に沿って、第２の組の印刷位置と第２の組の保守位置との間で移動させるように構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
当業者であれば、以下の詳細な説明を図面参照して読めば、本開示の特徴および利点を容易に理解しよう。以下の詳細な説明およびいくつかの図面において、同じ要素は同じ参照番号で識別される。
【００１２】
図１は、複数の印刷バー３２、３４、３６、３８がその上に配設された回転ドラム２０を備える、ドラムプリンタ１０の例示的実施形態の概略図である。ドラム２０は、ドラム中心軸（回転軸）２２の周りで回転するよう取り付けられている。この例示的実施形態において、それぞれの印刷バーは、印刷ヘッドすなわちペンのページ幅配列（ＰＷＡ）３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ、３８Ａを備える。この例示的実施形態において、印刷ヘッドはインクジェット印刷ヘッドであり、そのそれぞれは、流体噴射ノズルの１つまたは複数の配列を備える。例示的実施形態において、それぞれの印刷バーは、ページ幅に沿って配設された複数の印刷ヘッドを支持する。さらに、例示的実施形態において、それぞれの印刷バーは、同じカラーの印刷ヘッドを支持してもよい。例えば、印刷ヘッド配列３２Ａはイエロー（Ｙ）のインク噴射デバイスであってもよく、印刷ヘッド配列３４Ａは、ブラック（ＢＫ）のインク噴射デバイスであってもよく、印刷ヘッド配列３６Ａはシアン（Ｃ）のインク噴射デバイスであってもよく、印刷ヘッド配列３８Ａはマゼンタ（Ｍ）のインク噴射デバイスであってもよい。他の実施形態において、１つの印刷バーは多数のカラーの印刷ヘッドを有していてもよい。
【００１３】
図２は、例示的印刷バー３２の等角図である。印刷バー３２には、４つの印刷ヘッドカートリッジすなわちモジュール３２Ａ−１、３２Ａ−２、３２Ａ−３、３２Ａ４が取り付けられており、そのそれぞれが、関連する印刷ヘッドのノズル配列を有している。この例示的実施形態において、それぞれのカートリッジは、１組になった、互いに千鳥配設の関係になるように並べられた、４つのノズル配列を含む。例えば印刷ヘッド３２Ａ−１は、ノズル配列のうちの配列３２Ａ−１Ａを含む。印刷ヘッドカートリッジは、印刷バーの広がりに沿って、分散した千鳥配設の方法で並べられており、印刷区域の全体を完全に覆うようになっている。例示的実施形態において、それぞれの印刷カートリッジは、印刷バーの外部に配設されたインク供給源（図示せず）へ走行する柔軟性は管（図示せず）を経由して、インクが供給される。あるいは、印刷カートリッジは、１つまたは幾つかの印刷ジョブを実行するのに十分な容量の、内臓インク槽（図示せず）を含んでもよい。
【００１４】
この例示的ドラムプリンタの構成において、プリンタは、印刷媒体を回転ドラム上に装填し、例えば真空装置によって、印刷媒体を、ドラム表面に当接した状態でしっかりと保持する。印刷媒体が印刷バーの下を通過するときに、印刷媒体表面にインクが噴射されて、画像を形成する。印刷ジョブの完了後、印刷媒体はドラムから取り除かれる。印刷出力の印刷品質を高いものにするため、印刷位置において、印刷ヘッドのノズル配列がドラム表面に非常に接近して配設されるように、印刷バーが位置決めされる。
【００１５】
例えば、ノズル配列に蓋をする（キャッピング）、配列を拭う（ワイピング）、印刷ヘッドを作動してインクをつぼ（スピツーン）へ（スピッティング）とあるいは滴検出を行うために噴射するなどの印刷ヘッド保守が行われる。例示的実施形態において、印刷ヘッドの保守に対応するために、印刷バーは互いに連動するよう、枢動構造体４２を備える印刷バー枠構造体（印刷バー支持構造体）４０に固定されている。例示的実施形態において、枠構造体４０と枢動構造体４２とは、印刷バー３２、３４、３６、３８を取り付ける取り付け場所を有する単一の剛性構造体として製造される。枢動構造体４２は、枢軸４４を中心として枢動するよう取り付けられている。本実施形態において、枢軸４４はドラムの回転軸２２と平行である。印刷ヘッドがドラム表面から離れて配設されたときに印刷ヘッドに対して保守を行う、保守ステーション５０が設けられている。図１は、印刷位置にある印刷バー枠と印刷ヘッドとを示す。位置合わせ表面７０、７２と基準４６、４８とによって、ドラム表面に関して印刷バー枠が正確に位置決めされる。一実施形態において、枢動構造体４２は枢軸４４に対していくらかコンプライアンスを有する。基準４６、４８は、枢動構造体４２および印刷バー支持構造体４０の上に形成されたまたはそれらによって保持された、球体または曲面である。位置合わせ表面７０はＶブロック構造体であり、印刷バー構造体が印刷位置にある状態において、基準４６をその切り込み内に収容する。第２の基準４８は、表面７２に当接適合する。用途によっては、ドラムの互いに反対のそれぞれの側に、１組の固定した位置合わせ表面７０、７２および基準４６、４８がある。
【００１６】
印刷ヘッドの保守を行う時機になると、印刷バー枠構造体４０および印刷バー３２、３４、３６、３８は、枢軸４４を中心として枢動し、ドラム表面から上方に遠ざかり、印刷ヘッドへのアクセスを可能にする保守位置へと、拘束された経路６０をたどる。本実施形態において、経路６０は、ドラム２０の回転軸２２と直交する。例示的実施形態において、枢軸ピンが枢軸４４を形成し、枠のシャシ（図示せず）に取り付けられている。枠構造体４０は、ピンを中心として回動可能である。モータ駆動歯車列を用いて、枠構造体を、その移動範囲で枢軸を中心として移動させてもよい。図３は、依然としてホームポジションにある保守ステーション５０と、保守位置へと移動した後の印刷バーおよび枠構造体４０を示す。ここで保守ステーションは、ドラムの軸２２と略直交する保守経路６２（図４）に沿って、保守位置へと移動する。図４は、保守位置に移動した後の保守ステーション５０を示す。ここで、保守ステーション５０によって印刷ヘッドの保守を行うことができ、例えばワイピングまたはキャッピングを行うことができる。例示的実施形態において、保守ステーション５０は、それぞれの印刷バー上に取り付けられたそれぞれの印刷ヘッド用の、ワイパーおよびキャップ組立体を含む。
【００１７】
保守ステーション５０が印刷ヘッドの保守を完了すると、保守ステーションはホームポジション（図３）に戻り、印刷バーは拘束された経路６０に沿って枢動して印刷位置（図１）へと戻る。基準４６、４８は、位置合わせ表面７０、７２に当接し、印刷バーを印刷に備えて正確に位置決めする。この例示的実施形態においては、重力を受けて、基準４６は位置合わせ表面７２の切り込みへと移動し、基準４８は位置合わせ表面７２へと移動する。ここで、プリンタは印刷を再開することができ、保守ステーションに対する保守、例えば、固定した１組の掻きとり器要素によるワイパーの掻きとり、を行うことができる。
【００１８】
この例示的実施形態において、印刷ヘッドへのアクセスを可能にするために、印刷バーは１つの軸で、すなわち軸４４を中心とした回動経路６０で移動するので、印刷バーの再位置決めは比較的簡単である。良好な印刷品質を維持するために、印刷ヘッドの再位置決めは非常に正確に行うべきである。例示的実施形態において、この正確さは、位置合わせ表面７０、７２に当たった状態で位置決めされる基準４６、４８によって提供される。
【００１９】
図５は、図１乃至図４のプリンタのための制御システムの概略ブロック図である。マイクロコンピュータまたはＡＳＩＣ等のコントローラ２００が、印刷ジョブ源２０２から、印刷ジョブコマンドおよびデータを受け取る。印刷ジョブ源２０２は、パーソナルコンピュータ、スキャナ、デジタルカメラ、またはその他の既知の印刷ジョブ源であってもよい。コントローラは、受け取ったコマンドに従って、媒体取扱システム２１２を作動させて印刷媒体をドラム２０上に装填し、真空固定システム２１０を作動させて、ドラム表面に当たった状態で印刷媒体を保持するようにする。ドラム駆動モータ２０６は、コントローラの命令にしたがって、印刷ジョブの開始に備えてドラム２０を位置決めする。ペン３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ、３８Ａを備える印刷ヘッドに発射パルスが送られて、媒体表面上にインク滴が噴射される。コントローラは、印刷バーを通過してドラムを逐次前進させるよう、プログラムされている。印刷が完了すると、媒体取扱システムがドラムから印刷媒体を取り除く。
【００２０】
例示的一実施形態において、保守操作の時機になると、印刷バー枠駆動装置またはモータ２０４をコントローラによって作動して、印刷バー枠構造体を、枢軸４４を中心として印刷位置から経路６０に沿って保守位置へと回動させることができる。すると保守ステーション位置駆動装置またはモータ２０８を作動して、保守ステーション５０を、経路６２に沿って保守位置へと移動させることができる。
【００２１】
いったん保守ステーションと印刷バー枠構造体とが保守位置に達すると、コントローラが保守ステーション機能２１６、例えばワイピング、キャッピング、滴検出、およびスピッティングのうちのいずれか、を始動する。例示的実施形態において、保守ステーション保守要素、例えばワイパーおよびキャップは、横方向保守ステーション駆動装置２１４によって横方向に移動させて、ワイピングおよびキャッピングの機能を行ってもよい。例示的実施形態において、駆動装置２１４は、ラックアンドピニオンの歯車装置を有するモータ駆動歯車列であってもよい。印刷動作を開始する時機になると、保守ステーションは停止位置へと移動し、印刷バーを有する印刷バー枠構造体は印刷位置に戻る。
【００２２】
図６乃至図８に、保守ステーション構造の他の実施形態を示す。本実施形態は、分割ステーション構造を用いており、第１および第２の保守ステーション５０−１、５０−２がそれぞれの固定した保守位置に取り付けられている。図１乃至図５の実施形態と同様に、本実施形態もまた、ドラムに隣接して配設された複数の印刷バー３２、３４、３６、３８を用いている。この例示的実施形態において、印刷バーはそれぞれ、印刷ヘッドまたはペンのページ幅配列（ＰＷＡ）３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ、３８Ａを備える。印刷バー支持枠構造体は、２つの枠構造体４０−１、４０−２に分かれている。枠構造体４０−１は印刷バー３２、３４を支持し、枠構造体４０−２は印刷バー３６、３８を支持する。枠構造体４０−１および印刷バー３２、３４は、拘束された直線軸１０２に沿って、印刷位置（図６）と保守位置（図７）との間を移動することができる。枠構造体４０−２および印刷バー３６、３８は、拘束された直線軸１０４に沿って、印刷位置（図６）と保守位置（図７）との間を移動することができる。モータ駆動のラックアンドピニオンの歯車列を用いて、それぞれの枠構造体４０−１、４０−２をそれぞれの直線軸に沿って移動させてもよい。この例示的実施形態において、軸すなわち経路１０２、１０４はドラムの軸２２と直交する。印刷バーは、印刷バーが印刷位置にある状態では、ノズル配列表面とドラム表面との間隔が非常に小さい状態で、印刷に備えてドラム曲面沿って印刷ヘッドのノズル配列が配設されるような方法で、それぞれの枠構造体上に並べられている。枠構造体４０−１と４０−２との間には、二重Ｖブロック位置合わせ表面構造体７４が位置し、印刷位置においては、それぞれの枠構造体の互いに隣接する両端にある球状の基準４６−２、４８−２が、位置合わせ表面構造体７４の切り込み内に係合するようになっている。それぞれの枠構造体の遠位端にある基準４６−１、４８−１は、この位置において位置合わせ表面７６、７８に接触している。枠構造体がそれぞれの直線軸に沿って保守位置へと移動しても、それぞれの支持枠上の互いに隣接する印刷ヘッド同士の屈曲関係が維持される。基準および位置合わせ表面の対がドラムの互いに対向する側に配設されて、枠バーのそれぞれの端の位置を合わせをし、保守ステーションの移動範囲で保守ステーションが移動する際のすき間を提供してもよい。
【００２３】
それぞれの保守ステーションは、それぞれの印刷ヘッドの保守を行う保守構成要素を含む。図７に示すように分かれた印刷バーが保守位置へと移動した後、保守ステーション構成要素が始動して、印刷ヘッドを、保守を行う位置へと移動する。図８は、印刷ヘッド保守位置へと移動した保守ステーション構成要素を示す。ステーション５０−１には、それぞれの保守ステーション構成要素５０−１Ａ、５０−１Ｂが設けられ、これらは互いに異なる距離だけ移動して、それぞれの印刷ヘッドにおける構成要素を位置決めし、印刷ヘッドのノズル配列をクリーニングするか、またはその他の方法で保守を行う。構成要素５０−１Ａは、構成要素５０−１Ｂよりも移動する距離が小さい。この例示的実施形態において、それぞれの構成要素の保守ヘッドは傾斜しており、ＰＷＡを印刷バー上に沿うように取り付けているために傾斜している印刷ヘッド配列と適切に対向する関係になるようにしている。保守ヘッドは、ワイピング、キャッピング、スピッティング、および滴検出の保守機能をそれぞれ行うワイパー、キャップ、スピツーン、または滴検出システムを含んで、印刷ヘッドの健全な状態を維持してもよい。プリンタは、例えばワイピングまたはキャッピングでの移動を与えるため、保守ヘッドと印刷ヘッドとの間の相対的移動を提供する機構を含んでもよい。
【００２４】
保守の１サイクルが完了した後、保守構成要素は停止位置（図６および図７）に戻り、印刷バーは、拘束された直線経路１０２、１０４に沿って移動して、印刷バーの印刷ヘッドを印刷位置（図６）に位置決めする。保守構成要素に対して、保守動作を行うことができる、例えばワイパーの掻取りを行うことができる。
【００２５】
図９は、図６乃至図８のプリンタの実施形態の制御システムの概略ブロック図である。制御システムは、互いに別個の第１および第２の印刷バー枠駆動装置（全体として要素２０４として示す）を用いて、分かれた印刷バー枠構造体をそれぞれの直線経路に沿って移動させる、という点を除いて、図５に示すものと同様である。保守ステーション駆動装置２０８を用いて、保守ステーション構成要素を所定位置に移動させる。側方保守ステーション位置駆動装置は、ワイピングおよびキャッピングの機能のための横方向移動を可能にする。
【００２６】
前述の事項は本発明の具体的な実施形態の説明および例示であったが、当業者であれば、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲および精神から逸脱するステップとなく、本発明にさまざまな変形および変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】印刷バーが印刷位置にある状態の、保守ステーションを用いるドラムプリンタの例示的実施形態の概略図である。
【図２】例示的印刷バーの等角図である。
【図３】印刷バーが保守位置へと回動した状態の、図１のドラムプリンタの概略図である。
【図４】保守ステーションが保守位置へと移動した状態の、図３のドラムプリンタの概略図である。
【図５】図１乃至図４のドラムプリンタの各要素の概略制御ブロック図である。
【図６】印刷バーが印刷位置にある状態の、分かれたステーションの構造を用いるプリンタの例示的実施形態の概略図である。
【図７】各印刷バーがそれぞれの保守位置へと移動した状態の、図６のプリンタの概略図である。
【図８】保守ステーション構成要素が保守位置へと移動した状態の、図７のプリンタの概略図である。
【図９】図６乃至図８のドラムプリンタの各要素の概略的な制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ドラムプリンタ
２０  回転ドラム
２２  ドラム中心軸
３２，３４，３６，３８  印刷バー
３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ、３８Ａ  印刷ヘッド（ペン）のページ幅配列（ＰＷＡ）
４０  印刷バー枠構造体
４２  枢動構造体
４４  枢軸
４６，４８  基準
５０  保守ステーション
７０，７２  位置合わせ表面７０、７２
７４  二重Ｖブロック位置合わせ表面構造体
２００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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