(57)【要約】【課題】高価な機器を必要とすることなく、低コスト化を図ることのできるタイヤのバーコード読取装置を提供する【解決手段】表示体検出部２０及び表示体読取部３０をタイヤＡの径方向所定位置に位置決めするとともに、タイヤＡを駆動ローラ９０によって回動させ、バーコード表示体Ｂが表示体検出部２０により検出されると、表示体読取部３０によりバーコード表示体Ｂのバーコード情報を読取るようにしたので、回動するタイヤＡのバーコード表示体ＢをタイヤＡの周方向所定位置で読取ることができる。従って、バーコード表示体Ｂを読取用に使用するカメラは広範囲な撮像の可能な高価なものを必要とすることなく、低コスト化を図ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの側面に設けられたバーコード表示体をタイヤの側面から所定距離をおいて検出する表示体検出手段と、バーコード表示体のバーコード情報をタイヤの側面から所定距離をおいて読取る表示体読取手段とを備えたタイヤのバーコード読取装置において、
前記表示体検出手段及び表示体読取手段をタイヤの径方向に移動させる移動手段と、
移動手段によってタイヤの径方向に移動する表示体検出手段及び表示体読取手段を、タイヤの周方向所定位置でバーコード表示体を検出及び読取可能な位置に位置決めする位置決め手段と、
タイヤを周方向に回動させる回動手段と、
タイヤの回動によって、タイヤの周方向に移動するバーコード表示体を、表示体検出手段によりタイヤの周方向所定位置で検出すると、表示体読取手段によりバーコード表示体のバーコード情報を読取る制御手段とを備えた
ことを特徴とするタイヤのバーコード読取装置。
【請求項２】
前記位置決め手段をタイヤの内周縁に当接する当接部材により構成した
ことを特徴とする請求項１記載のタイヤのバーコード読取装置。
【請求項３】
前記タイヤの側面からの距離を検出する距離検出手段と、
距離検出手段により検出された検出距離に基づいて表示体検出手段及び表示体読取手段をタイヤの幅方向の所定位置に移動する移動手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載のタイヤのバーコード読取装置。
【請求項４】
前記表示体検出手段及び表示体読取手段を、タイヤの側面におけるバーコード表示体の検出位置及び読取位置が同一位置になるようにそれぞれ配置した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のタイヤのバーコード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤに設けられたバーコード表示体の情報を読取るためのタイヤのバーコード読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のタイヤのバーコード読取装置としては、側面にバーコード表示体が設けられたタイヤをバーコード表示体が上方に向いた状態でベルトコンベア等により搬送し、バーコード表示体の位置を検出部により検出し、次の工程において、検出された位置に読取部を移動してバーコード表示体を読取るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１０１０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のタイヤのバーコード読取装置では、バーコード表示体の位置を検出する場合に、タイヤに設けられているバーコード表示体の位置はタイヤの側面に位置しているため、側面全体の範囲が検出可能な検出部によりバーコード表示体の位置を検出して、検出された位置に読取部を移動してバーコード表示体を読取るか、読取部として使用されるカメラを広範囲な撮像の可能なものを使用することによりバーコード表示体を読取るようにしていたため、高価な機器が必要になり、コストが高くなるという問題点があった。
【０００４】
また、タイヤの幅が異なる場合には、平面上で同じ位置にバーコード表示体が位置していても、タイヤの幅方向の位置が異なるために検出部により検出された読取位置に誤差が生じるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高価な機器を必要とすることなく、低コスト化を図ることのできるタイヤのバーコード読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、タイヤの側面に設けられたバーコード表示体をタイヤの側面から所定距離をおいて検出する表示体検出手段と、バーコード表示体のバーコード情報をタイヤの側面から所定距離をおいて読取る表示体読取手段とを備えたタイヤのバーコード読取装置において、前記表示体検出手段及び表示体読取手段をタイヤの径方向に移動させる移動手段と、移動手段によってタイヤの径方向に移動する表示体検出手段及び表示体読取手段を、タイヤの周方向所定位置でバーコード表示体を検出及び読取可能な位置に位置決めする位置決め手段と、タイヤを周方向に回動させる回動手段と、タイヤの回動によって、タイヤの周方向に移動するバーコード表示体を表示体検出手段によりタイヤの周方向所定位置で検出すると、表示体読取手段によりバーコード表示体のバーコード情報を読取る制御手段とを備えている。これにより、表示体検出手段及び表示体読取手段を移動させ、タイヤの径方向の所定位置に位置決めし、タイヤを周方向に回動させることにより、バーコード表示体が表示体検出手段により検出され、バーコード表示体が表示体読取手段により読取られることから、回動するタイヤのバーコード表示体がタイヤの周方向所定位置で読取られる。
【０００７】
また、請求項２では、請求項１のタイヤのバーコード読取装置において、前記位置決め手段をタイヤの内周縁に当接する当接部材により構成している。これにより、請求項１の作用に加え、タイヤの内周縁に当接部材を当接させることにより、タイヤの径方向の読取位置が決められることから、タイヤの内周縁が異なる直径でも、常に適切なタイヤの径方向の位置決めが行われる。
【０００８】
また、請求項３では、請求項１または２のタイヤのバーコード読取装置において、前記タイヤの側面からの距離を検出する距離検出手段と、距離検出手段により検出された検出距離に基づいて表示体検出手段及び表示体読取手段をタイヤの幅方向の所定位置に移動する移動手段とを備えている。これにより、請求項１または２の作用に加え、距離検出手段により検出された検出距離に基づいて表示体検出手段及び表示体読取手段がタイヤの幅方向の所定位置に移動することから、バーコード表示体が表示体検出手段及び表示体読取手段とのタイヤの幅方向の距離が常に適切な位置で検出されるとともに読取られる。
【０００９】
また、請求項４では、請求項１、２または３のタイヤのバーコード読取装置において、前記表示体検出手段及び表示体読取手段を、タイヤの側面におけるバーコード表示体の検出位置及び読取位置が同一位置になるようにそれぞれ配置している。これにより、請求項１、２または３の作用に加え、バーコード表示体の検出位置及び読取位置が同一位置で検出及び読取を行われることから、タイヤの周長が異なる場合にも、適切に読取が行われる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１のタイヤのバーコード読取装置によれば、回動するタイヤのバーコード表示体をタイヤの周方向所定位置で読取ることができるので、例えばバーコード表示体の読取用に広範囲な撮像の可能な高価な機器を必要とすることがなく、低コスト化を図ることができる。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１の効果に加え、タイヤの内縁に当接部材を当接させることにより、タイヤの径方向の読取位置を決めることができるので、多種多様なサイズのタイヤに対応することができる。
【００１２】
また、請求項３では、請求項１または２の効果に加え、バーコード表示体をタイヤ側面と表示体検出手段及び表示体読取手段とのタイヤの幅方向の距離が常に適切な位置で読み取ることができるので、タイヤの幅が異なる場合でも確実にバーコード表示体を読取ることができる
また、請求項４では、請求項１、２または３の効果に加え、バーコード表示体の検出位置及び読取位置が同一位置で検出及び読取を行うことができるので、バーコード表示体が設けられているタイヤの周長が異なる場合でも、確実にバーコード表示体の読取を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示すもので、図１はタイヤのバーコード読取装置の斜視図、図２はその要部側面図、図３は制御系を示すブロック図、図４は制御部の動作を示すフローチャート、図５乃至図８はタイヤのバーコード読取装置の動作を示す斜視図である。
【００１４】
このタイヤのバーコード読取装置は、タイヤＡの側面からの距離を検出する距離検出部１０と、バーコード表示体Ｂを検出する表示体検出部２０と、バーコード表示体Ｂを読取る表示体読取部３０と、距離検出部１０、表示体検出部２０及び表示体読取部３０が一体に取付けられた第１のユニット４０と、第１のユニット４０を上下方向に移動させる第１の移動機構５０と、第１のユニット４０をタイヤＡの径方向に位置決めする第２のユニット６０と、第２のユニット６０を上下方向に移動させる第２の移動機構７０と、第２のユニット６０をタイヤＡの径方向に移動させる第３の移動機構８０と、タイヤＡを周方向に回動させる一対の駆動ローラ９０と、これらの動作を制御する制御部１００とから構成されている。
【００１５】
タイヤＡの側面に設けられるバーコード表示体Ｂには、例えばＱＲコード等の二次元コードが用いられ、従来のバーコードとは異なり小さい面積で多くの情報を付加することができ、小型カメラによって読取られるようになっているものである。
【００１６】
距離検出部１０は、例えば光センサ等の周知機器からなり、タイヤＡの側面からの距離をタイヤＡの側面に対して上方から検出するようになっている。
【００１７】
表示体検出部２０は、例えば光センサ等の周知機器からなり、バーコード表示体ＢをタイヤＡの側面に対して斜め上方から検出するようになっている。
【００１８】
表示体読取部３０は、例えばＣＣＤカメラ等の周知機器からなり、バーコード表示体Ｂのバーコード情報をタイヤＡの側面に対して上方から読取るようになっている。
【００１９】
第１のユニット４０は基板４１を備え、基板４１には距離検出部１０、表示体検出部２０及び表示体読取部３０が取付部材４２，４３，４４によってそれぞれ取付けられている。
【００２０】
第１の移動機構５０は第１のユニット４０の基板４１を第２のユニット６０に対して上下方向に移動自在に支持し、図示しないモータまたはシリンダの動力によって動作するようになっている。
【００２１】
第２のユニット６０は、第１のユニット４０及び第１の移動機構５０が取付けられた基板６１を備え、基板６１の下部には当接部材としての一対の内接ローラ６２が設けられている。各内接ローラ６２は第２のユニット６０の下部に互いに幅方向に間隔をおいて配置され、上下方向を軸として回動自在に設けられている。また、各内接ローラ６２は、タイヤＡとの当接を内接ローラ検知部６２ａによって検知されるようになっている。
【００２２】
第２の移動機構７０は、第２のユニット６０の基板６１を上下方向に移動自在に支持し、図示しないモータまたはシリンダの動力によって動作するようになっている。
【００２３】
第３の移動機構８０は、第２の移動機構７０をタイヤＡの径方向に移動自在に支持し、図示しないモータまたはシリンダの動力によって移動するようになっている。
【００２４】
各駆動ローラ９０は、側面が上方に向いた状態のタイヤＡの外周面に当接するように配置され、図示しない駆動部によって回動させることによりタイヤＡを回動させるようになっている。
【００２５】
制御部１００はマイクロコンピュータからなり、距離検出部１０、表示体検出部２０、表示体読取部３０、第１の移動機構５０、内接ローラ検知部６２ａ、第２の移動機構７０、第３の移動機構８０及び各駆動ローラ９０に接続されている。
【００２６】
また、図２に示すように、バーコード表示体ＢはタイヤＡのサイズや種類に拘らず、タイヤＡの内周縁から所定距離Ｌをおいて設けられていることから、内接ローラ６２の外周面から所定距離Ｌの直上に高さ検出部１０及び表示体読取部３０が配置され、表示体検出部２０は表示体読取部３０からタイヤＡの径方向に変位した位置に配置されている。このとき、表示体検出部２０と表示体読取部３０がタイヤの周方向同一位置でバーコード表示体Ｂを検出または読取可能なように、表示体検出部２０はバーコード表示体Ｂの検出位置を斜め上方から臨むように配置されている。
【００２７】
ここで、前記制御部１００の動作を図４乃至図８を参照して説明する。
【００２８】
まず、バーコード表示体Ｂが設けられているタイヤＡに対して、図５に示すように、第２の移動機構７０により第２のユニット６０を下降させ（Ｓ１）、図６に示すように、所定位置まで下降させた後に第３の移動機構８０により第２のユニット６０をタイヤＡの径方向に移動させ（Ｓ２）、内接ローラ６２のタイヤＡの内周縁との当接が内接ローラ検知部６２ａにより検出されると（Ｓ３）、第２のユニット６０のタイヤＡの径方向への移動を停止する（Ｓ４）。次に、図７に示すように、第１のユニット４０を下降させ（Ｓ５）、タイヤＡと第１のユニット４０の距離が所定距離に達したことを距離検出部１０により検出すると（Ｓ６）、第１のユニット４０を停止する（Ｓ７）。その後、図８に示すように、駆動ローラ９０を駆動し（Ｓ８）、タイヤＡの周方向に移動するバーコード表示体Ｂを表示体検出部２０により検出すると（Ｓ９）、表示体読取部３０によりバーコード表示体Ｂが読取られる（Ｓ１０）。
【００２９】
このように、本実施形態のタイヤのバーコード読取装置によれば、表示体検出部２０及び表示体読取部３０をタイヤＡの径方向所定位置に位置決めするとともに、タイヤＡを駆動ローラ９０によって回動させ、バーコード表示体Ｂが表示体検出部２０により検出されると、表示体読取部３０によりバーコード表示体Ｂのバーコード情報を読取るようにしたので、回動するタイヤＡのバーコード表示体ＢをタイヤＡの周方向所定位置で読取ることができる。従って、バーコード表示体Ｂを読取用に使用するカメラは広範囲な撮像の可能な高価なものを必要とすることなく、低コスト化を図ることができる。
【００３０】
また、第２のユニット６０をタイヤＡの内周縁に当接する当接ローラ６２により構成したので、タイヤＡの内周縁に当接ローラ６２を当接させることにより、タイヤＡの径方向の読取位置を決めることができ、多種多様なサイズのタイヤＡに対応することができる。
【００３１】
また、タイヤＡの側面からの距離を検出する距離検出部１０によって検出された検出距離に基づいて第１のユニット４０を第２のユニット６０に対して上下動させるようにしたので、バーコード表示体Ｂを第１のユニット４０とのタイヤの幅方向の距離が常に適切な位置で読み取ることができ、タイヤＡの幅が異なる場合でも確実にバーコード表示体Ｂを読取ることができる。
【００３２】
また、表示体検出部２０及び表示体読取部３０を、タイヤＡの側面におけるバーコード表示体Ｂの検出位置及び読取位置が同一位置になるようにそれぞれ配置しているので、バーコード表示体Ｂの検出位置及び読取位置が同一位置で検出及び読取を行うことができ、バーコード表示体Ｂが設けられているタイヤＡの周長が異なる場合でも、確実にバーコード表示体Ｂの読取を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態を示すタイヤのバーコード読取装置の斜視図
【図２】タイヤのバーコード読取装置の要部側面図
【図３】制御系を示すブロック図
【図４】制御部の動作を示すフローチャート
【図５】タイヤのバーコード読取装置の動作を示す斜視図
【図６】タイヤのバーコード読取装置の動作を示す斜視図
【図７】タイヤのバーコード読取装置の動作を示す斜視図
【図８】タイヤのバーコード読取装置の動作を示す斜視図
【符号の説明】
【００３４】
１０…距離検出部、２０…表示体検出部、３０…表示体読取部、４０…第１のユニット、５０…第１の移動機構、６０…第２のユニット、６２…当接ローラ、７０…第２の移動機構、８０…第３の移動機構、９０…駆動ローラ、Ａ…タイヤ、Ｂ…バーコード表示体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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