(57)【要約】【課題】パティキュレートのような微粒子を捕集する微粒子捕集部の再生をより短時間で行うことのできる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】排ガス中の微粒子を捕集するための微粒子捕集部２４を有する内燃機関の制御装置であって、前記微粒子捕集部を再生する再生モードのときには、前記再生モード以外のときに比べて、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量又はスモークレベルを低減させる。前記微粒子捕集部を再生する再生モードのときには、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量が所定値又は所定の割合を超えて増加することが阻止される。【選択図】        図８
2005106023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排ガス中の微粒子を捕集するための微粒子捕集部を有する内燃機関の制御装置であって、
前記微粒子捕集部を再生する再生モードのときには、前記再生モード以外のときに比べて、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量又はスモークレベルを低減させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
排ガス中の微粒子を捕集するための微粒子捕集部を有する内燃機関の制御装置であって、
前記微粒子捕集部を再生する再生モードのときには、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量が所定値又は所定の割合を超えて増加することが阻止される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
排ガス中の微粒子を捕集するための微粒子捕集部を有する内燃機関の制御装置であって、
要求に応じた燃料量を内燃機関に供給するに際して、燃料量に対して設定された上限ガード値を超えた燃料量が供給されることを防止する燃料供給量制御部と、
前記微粒子捕集部を再生する再生モードのときと、前記再生モード以外のときとでは、前記上限ガード値を変更する上限ガード値変更部とを備えた
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の内燃機関の制御装置において、
前記上限ガード値は、吸入空気量に応じて設定される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記再生モードのときに、前記微粒子捕集部に堆積された前記微粒子の量が単調減少するように、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量を低減させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の内燃機関の制御装置において、
前記微粒子捕集部に堆積された前記微粒子が連続的に酸化除去されて前記微粒子捕集部に堆積された前記微粒子の量が減少するか否かは、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量と前記微粒子捕集部の温度とを含む連続的酸化除去条件に基づいて求められ、
前記再生モードのときには、前記連続的酸化除去条件のもと、前記微粒子捕集部に堆積された前記微粒子の量が単調減少するように、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量を低減させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記再生モードのときに、要求された駆動力を満たすように前記内燃機関からの出力をアシストする駆動力調整部を備えた
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、排ガス中のパティキュレートのような微粒子を捕集する微粒子捕集部の再生を効率良く行う内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関、特に、ディーゼルエンジンの排ガス中には、カーボン微粒子等を核とするパティキュレートが混入しており、このパティキュレートを大気中に放出することなく捕集するために、ディーゼルエンジンの排気路上には、パティキュレートフィルタが装着されている。パティキュレートフィルタは、捕集されるパティキュレートが多くなると次第に目詰まりしてきて十分なフィルタ機能を発揮できなくなるため、目詰まりがある程度に達したところで捕集したパティキュレートを燃焼させて目詰まりを解消する再生処理が必要となる。
【０００３】
特開２００２−２４２７２１号公報には、ディーゼルエンジンを動力源として備えたハイブリッド車両において、バッテリの充電量が所定の下限値以下になったとき、ディーゼルエンジンによる発電機の駆動を制御して該発電機からバッテリへの電力の充電を開始する充電制御手段を備え、該充電制御手段は、パティキュレートフィルタの再生要求があるときには、上記所定下限値を通常運転時よりも低い値に変更する技術が開示されている。この技術によれば、上記所定下限値が低い値に変更された分だけ該バッテリの連続充電時間が延長され、該エンジンの高負荷状態での連続的運転時間も延長されることとなり、該ディーゼルエンジンからの高温の排気ガスによってパティキュレートが燃焼する時間が確保される。
【０００４】
また、特開２００２−３０３１７５号公報には、ハイブリッドシステムの制御装置において、内燃機関の運転中にフィルタを再生する場合、フィルタの温度が再生可能な温度状態にあることを条件として内燃機関の負荷を一時的に低下させる技術が開示されている。この技術によれば、内燃機関の運転中にその負荷を一時的に低下させることにより、その間に排気の酸素濃度は一気に増大し、一時的にフィルタが高温・高酸素濃度状態となり、パティキュレートの酸化が大幅に促進される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０３１７５号公報
【特許文献２】特開２００２−１１５５７６号公報
【特許文献３】特開２００２−２４２７２１号公報
【特許文献４】特開２００１−１６４９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特開２００２−２４２７２１号公報の技術によれば、ディーゼルエンジンから排出される高温の排気ガスによってパティキュレートが燃焼する時間を確保するという意味では、パティキュレートフィルタの再生を促進することができるものの、ディーゼルエンジン自体からのパティキュレート排出量を抑制していないため、短期間でのパティキュレートフィルタの再生ができない場合がある。即ち、ディーゼルエンジンからパティキュレートフィルタに流入してくるパティキュレート量が常に変化し、時には大量に流入するため、パティキュレートフィルタの再生が完了する時間を正確に設定することができない場合があった。また、一定の時間だけパティキュレートフィルタを再生するというものでは、流入されたパティキュレート量が多い場合には完全には酸化・除去することができない場合があった。
【０００７】
また、上記特開２００２−３０３１７５号公報の技術によれば、パティキュレートフィルタの再生時にエンジンにかかる負荷が通常負荷、低負荷と切り換えられることによって安定しないので、パティキュレートフィルタに捕集されるパティキュレート堆積部位が均一とならず集中的にパティキュレートが堆積する部位ができることもあり、パティキュレートフィルタを再生するに際して時間がかかるおそれがある。または、完全にパティキュレートフィルタの再生ができないおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、パティキュレートのような微粒子を捕集する微粒子捕集部の再生をより短時間で行うことのできる内燃機関の制御装置を提供することである。
本発明の他の目的は、パティキュレートのような微粒子を捕集する微粒子捕集部の再生を完全に行うことのできる内燃機関の制御装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、パティキュレートのような微粒子を捕集する微粒子捕集部の再生が完了する時間の予測を行い易い内燃機関の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内燃機関の制御装置は、排ガス中の微粒子を捕集するための微粒子捕集部を有する内燃機関の制御装置であって、前記微粒子捕集部を再生する再生モードのときには、前記再生モード以外のときに比べて、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量又はスモークレベルを低減させることを特徴としている。
【００１０】
本発明の内燃機関の制御装置は、排ガス中の微粒子を捕集するための微粒子捕集部を有する内燃機関の制御装置であって、前記微粒子捕集部を再生する再生モードのときには、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量が所定値又は所定の割合を超えて増加することが阻止されることを特徴としている。
【００１１】
本発明の内燃機関の制御装置は、排ガス中の微粒子を捕集するための微粒子捕集部を有する内燃機関の制御装置であって、要求に応じた燃料量を内燃機関に供給するに際して、燃料量に対して設定された上限ガード値を超えた燃料量が供給されることを防止する燃料供給量制御部と、前記微粒子捕集部を再生する再生モードのときと、前記再生モード以外のときとでは、前記上限ガード値を変更する上限ガード値変更部とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明の内燃機関の制御装置において、前記上限ガード値は、吸入空気量に応じて設定されることを特徴としている。
【００１３】
本発明の内燃機関の制御装置において、前記再生モードのときに、前記微粒子捕集部に堆積された前記微粒子の量が単調減少するように、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量を低減させることを特徴としている。
【００１４】
本発明の内燃機関の制御装置において、前記微粒子捕集部に堆積された前記微粒子が連続的に酸化除去されて前記微粒子捕集部に堆積された前記微粒子の量が減少するか否かは、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量と前記微粒子捕集部の温度とを含む連続的酸化除去条件に基づいて求められ、前記再生モードのときには、前記連続的酸化除去条件のもと、前記微粒子捕集部に堆積された前記微粒子の量が単調減少するように、前記内燃機関から排出される前記微粒子の排出量を低減させることを特徴としている。
【００１５】
本発明の内燃機関の制御装置において、前記再生モードのときに、要求された駆動力を満たすように前記内燃機関からの出力をアシストする駆動力調整部を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、パティキュレートのような微粒子を捕集する微粒子捕集部の再生をより短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１８】
図１および図２は、本発明を筒内噴射式圧縮着火式内燃機関に適用した一実施形態を示している。但し、本発明は、後述するように、筒内噴射式火花点火ガソリン機関にも適用することができる。
【００１９】
図１および図２において、符号１は機関本体、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼室、６は電気制御式燃料噴射弁、７は吸気弁、８は吸気ポート、９は排気弁、１０は排気ポートを夫々示す。吸気ポート８は、対応する吸気枝管１１を介してサージタンク１２に連結されている。
【００２０】
サージタンク１２は、吸気ダクト１３およびインタークーラ１４を介して過給機、例えば排気ターボチャージャ１５のコンプレッサ１６ａの出口部に連結されている。コンプレッサ１６ａの入口部は、吸気ダクト１７およびエアフローメータ１８を介してエアクリーナ１９に連結されている。吸気ダクト１７内には、ステップモータ２０により駆動されるスロットル弁２１が配置されている。エアフローメータ１８は、吸入空気量ＧＮを検出する。
【００２１】
排気ポート１０は、排気マニホルド２２を介して排気ターボチャージャ１５の排気タービン１６ｂの入口部に連結されている。排気タービン１６ｂの出口部は、排気管２３を介してパティキュレートフィルタ２４を内蔵したケーシング２５に連結されている。ケーシング２５の下流の排気管２６とスロットル弁２１の下流の吸気ダクト１７とは、排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路２７を介して互いに連結されている。ＥＧＲ通路２７内には、ステップモータ２８により駆動されるＥＧＲ制御弁２９が配置されている。また、ＥＧＲ通路２７内には、ＥＧＲ通路２７内を流れるＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ３０が配置されている。機関冷却水がＥＧＲクーラ３０内に導びかれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。
【００２２】
燃料噴射弁６は、燃料供給管３１を介して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール３２に連結されている。このコモンレール３２内へは電気制御式の吐出量可変な燃料ポンプ３３から燃料が供給される。コモンレール３２内に供給された燃料は、各燃料供給管３１を介して燃料噴射弁６に供給される。コモンレール３２には、コモンレール３２内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ３４が取付けられている。燃料圧センサ３４の出力信号に基づいて、コモンレール３２内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料ポンプ３３の吐出量が制御される。
【００２３】
機関の出力軸には、変速機３５が連結されている。変速機３５の出力軸３６には、電動モータ３７が連結されている。この場合、変速機３５としては、トルクコンバータを具えた通常の有段自動変速機、手動変速機、或いはクラッチを具えた手動変速機におけるクラッチ操作および変速操作を自動的に行うようにした形式の有段自動変速機等を用いることができる。
【００２４】
また、変速機３５の出力軸３６に連結された電動モータ３７は、機関による車両駆動力とは別個に車両駆動力を発生可能で、かつ機関により発電可能な電動装置を構成している。この電動モータ３７は、変速機３５の出力軸３６上に取付けられ、かつ外周面に複数個の永久磁石を取付けたロータ３８と、回転磁界を形成する励磁コイルを巻設したステータ３９とを具備した交流同期電動機から構成される。ステータ３９の励磁コイルは、モータ駆動制御回路４０に接続されている。このモータ駆動制御回路４０は、直流高電圧を発生するバッテリ４１に接続されている。
【００２５】
なお、上記構成に代えて、図示はしないが機関の出力軸に電動モータが連結され、電動モータの出力軸に変速機が連結される構成であることができる。この構成が採用される場合には、電動モータのロータは機関の出力軸上に取付けられ、ロータは常時機関の出力軸と共に回転する。
【００２６】
電子制御ユニット５０は、デジタルコンピュータからなり、双方向性バス５１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）５２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５４、入力ポート５５および出力ポート５６を具備している。エアフローメータ１８および燃料圧センサ３４の出力信号は、夫々対応するＡＤ変換器５７を介して入力ポート５５に入力される。
【００２７】
パティキュレートフィルタ２４を内蔵したケーシング２５には、パティキュレートフィルタ２４の温度を検出するための温度センサ４３が取付けられている。この温度センサ４３の出力信号は、対応するＡＤ変換器５７を介して入力ポート５５に入力される。なお、このような温度センサ４３を設けることなく、機関の運転状態とパティキュレートフィルタ２４の温度との関係を示すモデルを用いてパティキュレートフィルタ２４の温度を推定することもできる。また、入力ポート５５には、変速機３５の変速段、および出力軸３６の回転数等を表わす種々の信号が入力される。
【００２８】
アクセルペダル４４には、アクセルペダル４４の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４５が接続されている。負荷センサ４５の出力電圧は、対応するＡＤ変換器５７を介して入力ポート５５に入力される。更に、入力ポート５５には、クランクシャフトが例えば１０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４６が接続されている。クランク角センサ４６の出力は、機関回転数Ｎの算出に寄与する信号として、入力ポート５５に入力される。
【００２９】
パティキュレートフィルタ２４を内蔵したケーシング２５の入口部には、排気ガス中に炭化水素、例えば燃料を供給するための炭化水素供給弁４２が配置されている。出力ポート５６は、対応する駆動回路５８を介して燃料噴射弁６、ステップモータ２０、ＥＧＲ制御弁２８、燃料ポンプ３３、変速機３５、モータ駆動制御回路４０および炭化水素供給弁４２に接続されている。
【００３０】
電動モータ３７のステータ３９の励磁コイルへの電力の供給は、通常停止されており、このときロータ３８は変速機３７の出力軸３６と共に回転している。電動モータ３７を駆動させるときには、バッテリ４１の直流高電圧がモータ駆動制御回路４０において周波数がｆｍで電流値がＩｍの三相交流に変換され、この三相交流がステータ３９の励磁コイルに供給される。この周波数ｆｍは、励磁コイルにより発生する回転磁界をロータ３８の回転に同期して回転させるのに必要な周波数である。この周波数ｆｍは、出力軸３６の回転数に基づいてＣＰＵ５４で算出される。モータ駆動制御回路４０では、この周波数ｆｍが三相交流の周波数とされる。
【００３１】
電動モータ３７の出力トルクは、三相交流の電流値Ｉｍにほぼ比例する。この電流値Ｉ
ｍは、電動モータ３７の要求出力トルクに基づきＣＰＵ５４において算出される。モータ駆動制御回路４０では、この電流値Ｉｍが三相交流の電流値とされる。
【００３２】
また、外力により電動モータ３７を駆動する状態にすると、電動モータ３７は発電機として作動し、このとき発生した電力がバッテリ４１に回生される。外力により電動モータ３７を駆動すべきか否かはＣＰＵ５４において判断される。外力により電動モータ３７を駆動すべきであると判別されたときには、モータ制御回路４０により電動モータ３７に発生した電力がバッテリ４１に回生されるように制御される。
【００３３】
次に、ケーシング２５内に収容されているパティキュレートフィルタ２４の構造について図３−１及び図３−２を参照しつつ説明する。なお、図３−１は、パティキュレートフィルタ２４の正面図を示しており、図３−２は、パティキュレートフィルタ２４の側面断面図を示している。
【００３４】
図３−１及び図３−２に示されるように、パティキュレートフィルタ２４は、ハニカム構造をなしており、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路６０，６１を具備している。これらの排気流通路は、下流端が栓６２により閉塞された排気ガス流入通路６０と、上流端が栓６３により閉塞された排気ガス流出通路６１とにより構成される。なお、図３−１において、ハッチングを付した部分は栓６３を示している。排気ガス流入通路６０および排気ガス流出通路６１は、薄肉の隔壁６４を介して交互に配置されている。云い換えると、排気ガス流入通路６０および排気ガス流出通路６１は、各排気ガス流入通路６０が４つの排気ガス流出通路６１によって包囲され、各排気ガス流出通路６１が４つの排気ガス流入通路６０によって包囲されるように配置される。
【００３５】
パティキュレートフィルタ２４は、例えばコージライトのような多孔質材料から形成されている。従って、排気ガス流入通路６０内に流入した排気ガスは、図３−２において矢印で示されるように、周囲の隔壁６４内を通って隣接する排気ガス流出通路６１内に流出する。なお、本実施例では、各排気ガス流入通路６０および各排気ガス流出通路６１の周壁面、即ち各隔壁６４の両側表面上および隔壁６４内の細孔内壁面上には、例えばアルミナからなる担体の層が形成されており、この担体上に白金Ｐｔ等の貴金属触媒が担持されている。
【００３６】
燃焼室５内では、主にカーボンＣからなる微粒子（パティキュレート）が生成され、従って排気ガス中には、これらの微粒子が含まれている。排気ガス中に含まれるこれらの微粒子は、排気ガスがパティキュレートフィルタ２４の排気ガス流入通路６０内を流れているときに、或いは排気ガス流入通路６０から排気ガス流出通路６１に向かうときに、パティキュレートフィルタ２４上に捕集される。
【００３７】
パティキュレートフィルタ２４の温度が高く、かつ排気ガス中の微粒子量がそれほど多くないときには、パティキュレートフィルタ２４上に捕集された微粒子は、数分から数１０分程度でもって輝炎を発することなく酸化除去せしめられる。
一方、このように微粒子が酸化されている間に、他の微粒子が次から次へとパティキュレートフィルタ２４に付着する。従って、実際には、パティキュレートフィルタ２４上には、或る程度の量の微粒子が常時堆積しており、この堆積している微粒子のうちの一部の微粒子が酸化除去されていることになる。このようにして、パティキュレートフィルタ２４上に付着した微粒子が輝炎を発することなく連続燃焼される。
【００３８】
パティキュレートフィルタ２４上に多量の微粒子が堆積すると、堆積した微粒子は次第に酸化されにくいカーボン質に変質する。この変質した微粒子は、酸化除去されることなく堆積し続ける。この場合でも、パティキュレートフィルタ２４を高温にすれば、堆積し
た微粒子は火炎を伴なって燃焼し、このときパティキュレートフィルタ２４の表面は赤熱する。
【００３９】
これに対して、本実施形態では、微粒子は上述したように輝炎を発することなく酸化され、このときパティキュレートフィルタ２４の表面が赤熱することもない。即ち、云い換えると、本実施形態では、かなり低い温度でもって微粒子が酸化除去されている。従って、本実施形態におけるこの輝炎を発しない微粒子の酸化による微粒子除去作用は、火炎を伴う燃焼による微粒子除去作用と全く異なっている。
【００４０】
ところで、貴金属触媒は、パティキュレートフィルタ２４の温度が高くなるほど活性化するので、微粒子は、パティキュレートフィルタ２４の温度が高くなるほど酸化除去されやすくなる。また当然のことながら、微粒子は、微粒子自身の温度が高いほど酸化除去されやすくなる。従って、パティキュレートフィルタ２４上において、単位時間当りに輝炎を発することなく酸化除去可能な微粒子量は、パティキュレートフィルタ２４の温度が高くなるほど増大する。
【００４１】
図４における実線ＧＧは、パティキュレートフィルタ２４上における微粒子の酸化速度、即ち例えば１分間当りに輝炎を発することなく酸化除去可能な微粒子量（ｇ／min）とパティキュレートフィルタ２４の温度ＴＦとの関係を示している。即ち、図４に示す曲線ＧＧは、パティキュレートフィルタ２４に流入する微粒子量、即ち機関から排出される微粒子量（以下、「排出微粒子量」という）が、酸化除去可能な微粒子量に一致しているバランス点を示している。この曲線ＧＧ上では、排出微粒子量と酸化除去される微粒子量が等しいので、パティキュレートフィルタ２４上に堆積されている微粒子量（以下、「堆積微粒子量」という）は、一定に維持される。
【００４２】
図４の領域Ｉ（実線ＧＧよりも下側の領域）では、排出微粒子量が酸化除去可能な微粒子量よりも少ない。従って、この領域Ｉの状態が継続すると、堆積微粒子量は、次第に少なくなる。
これに対し、図４の領域II（実線ＧＧよりも上側の領域）では、排出微粒子量が酸化除去可能な微粒子量よりも多い。従って、排出微粒子の全てが酸化されるわけではないので、この領域IIの状態が継続すると、堆積微粒子量は、次第に増大する。この場合、堆積した微粒子は、堆積してからの時間が経過するにつれて、次第に酸化されにくいカーボン質に変質する。従って、領域IIの状態が継続すると、堆積した微粒子は、次第に酸化しづらくなる。
【００４３】
このように、排出微粒子量と酸化除去可能な微粒子量が等しいとき（図４の曲線ＧＧ上）および排出微粒子量が酸化除去可能な微粒子量よりも少ないとき（図４の領域Ｉ）には、パティキュレートフィルタ２４上に堆積した微粒子は、順次酸化除去される。即ち、堆積されている微粒子は、連続酸化される。
これに対して、排出微粒子量が酸化除去可能な微粒子量よりも多いとき（図４の領域II）には、堆積されている微粒子の一部は、連続酸化されるが、他の一部は酸化されることなく堆積されたままである。従って、排出微粒子量が酸化微粒子量よりも多い状態が継続すると、堆積微粒子量は次第に増大する。このように領域IIにおいても、堆積されている微粒子の一部は連続酸化されるが、本出願書類では、堆積されている微粒子の全てが順次酸化除去される領域Ｉ（実線ＧＧ上を含む）を、堆積微粒子の連続的酸化除去領域と称している。
【００４４】
この堆積微粒子の連続的酸化除去領域は、パティキュレートフィルタ２４の温度ＴＦと排出微粒子量Ｇから定まる。即ち、図４においてパティキュレートフィルタ２４の温度ＴＦが３００℃のときには排出微粒子量ＧがＧ1か又はＧ1よりも少ないときには堆積微粒子
の連続的酸化除去領域となり、パティキュレートフィルタ２４の温度ＴＦが４００℃のときには排出微粒子量ＧがＧ2か又はＧ2よりも少ないときには堆積微粒子の連続的酸化除去領域となり、パティキュレートフィルタ２４の温度ＴＦが５００℃のときには排出微粒子量ＧがＧ3か又はＧ3よりも少ないときには堆積微粒子の連続的酸化除去領域となる。
【００４５】
機関の始動後、パティキュレートフィルタ２４の暖機が完了するまでの間は、パティキュレートフィルタ２４の温度ＴＦは徐々に上昇するがパティキュレートフィルタ２４の暖機が完了すれば、パティキュレートフィルタ２４の温度ＴＦは機関の運転状態、即ち機関出力トルクと機関回転数に応じた温度となる。またこのとき、排出微粒子量Ｇも、機関の運転状態、即ち機関出力トルクと機関回転数に応じた量となる。
【００４６】
次に、本実施の形態において、電子制御ユニット５０により実行される制御の内、燃料噴射量制御処理について説明する。図５および図６は燃料噴射量制御処理のフローチャートを示している。本処理は、一定クランク角毎（爆発行程毎）の割り込みで実行される。
【００４７】
燃料噴射量制御処理が開始されると、まず、エアフローメータ１８の信号により検出されている吸入空気量ＧＮ、クランク角センサ４６の信号により検出されているエンジン回転数ＮＥ、負荷センサ４５の信号により検出されているアクセル開度ＡＣＣＰＦ（アクセル操作量に相当）、変速機３５のシフトポジションセンサ（図示せず）の信号により検出されているシフトポジションＳＦＴおよび車速センサ（図示せず）の信号により検出されている車速ＳＰＤ等の制御に必要なデータが電子制御ユニット５０のＲＡＭ５３内の作業領域に読み込まれる（Ｓ１１０）。
【００４８】
次に、エンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＣＣＰＦに基づいて、エンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＣＣＰＦをパラメータとするアイドル時ガバナ噴射量指令値マップからアイドル時ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶ１を算出する（Ｓ１２０）。このアイドル時ガバナ噴射量指令値マップは、図７−１に示すごとくであり、予めアイドル時用に実験的に定められて電子制御ユニット５０のＲＯＭ５２内に記憶されているものである。なお、このマップでは、離散的に数値が配置されているので、パラメータとして一致する値が存在しない場合には、補間計算により求めることになる。このようなマップの設定および補間による算出は、他のマップにおいても同様である。
【００４９】
次に、エンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＣＣＰＦに基づいて、図７−２に示すエンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＣＣＰＦをパラメータとするアイドル以外用ガバナ噴射量指令値マップからアイドル以外用ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶ２を算出する（Ｓ１３０）。更に、アイドル以外用ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶ２に対する補助的な特性を与える補助ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶ３を、エンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＣＣＰＦに基づいて、図７−３に示すエンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＣＣＰＦをパラメータとする補助ガバナ噴射量指令値マップから算出する（Ｓ１４０）。
【００５０】
次に、アイドル以外か否かが判定される（Ｓ１５０）。例えば、暖機完了後において、車速ＳＰＤがほぼ０ｋｍ／ｈであり、かつ負荷センサ４５により検出されたアクセル開度ＡＣＣＰＦが全閉に近い所定開度以下である場合には、アイドル状態にあるものと判定される。これ以外であれば、アイドル以外であると判定される。
【００５１】
アイドル以外であれば（Ｓ１５０で「ＹＥＳ」）、次式１により、ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶが算出される（Ｓ１９０）。
【００５２】
ＱＧＯＶ←ＭＡＸ（ＱＧＯＶ１＋ＱＩＩ＋ＱＩＰ，ＭＡＸ（ＱＧＯＶ２，ＱＧＯＶ３）＋ＱＩＰＢ）…［式１］
ここで、ＱＩＰはアイドル時にエアコンなどの負荷が生じている場合のオフセット値であり、ＱＩＰＢはアイドル以外の場合にエアコンなどの負荷が生じている場合のオフセット値である。また、ＭＡＸ（）は、括弧内の値の内の最大値を抽出する演算子である。
【００５３】
一方、アイドル状態であれば（Ｓ１５０で「ＮＯ」）、次に、次式２に示すごとく、アイドル時の目標回転数ＮＴＲＧに対する実際の回転数ＮＥの回転数偏差ＮＥＤＬが算出される（Ｓ１６０）。
【００５４】
ＮＥＤＬ←ＮＴＲＧ−ＮＥ…［式２］
【００５５】
次に、回転数偏差ＮＥＤＬに応じた噴射量補正値ＱＩＩＤＬを、回転数偏差ＮＥＤＬをパラメータとするマップから求める（Ｓ１７０）。そして、次式３のごとく、噴射量補正値ＱＩＩＤＬの値に基づいて、アイドル噴射量補正値ＱＩＩを算出する（Ｓ１８０）。
【００５６】
ＱＩＩ←ＱＩＩ±ＱＩＩＤＬ…［式３］
ここで、右辺のＱＩＩは前回の制御周期時に求められたアイドル噴射量補正値ＱＩＩである。また「±ＱＩＩＤＬ」は、ＮＴＲＧ≧ＮＥの場合は「＋ＱＩＩＤＬ」を意味し、ＮＴＲＧ＜ＮＥの場合は「−ＱＩＩＤＬ」を意味する。
【００５７】
ステップＳ１８０の次には前述した式１により、ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶが算出される（Ｓ１９０）。ステップＳ１９０の次には、加減速時か否かが判定される（Ｓ２００）。この判定は、例えば、ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶが、前回の制御周期時に算出されている基本噴射量指令値ＱＢＡＳＥＯＬに比較して大きくあるいは小さくなっているか否かにより判定される。
【００５８】
加減速時であれば（Ｓ２００で「ＹＥＳ」）、次にガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶの増減抑制処理がなされる（Ｓ２１０）。これは、ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶが急速に変化する場合に生じるショックを防止するために行われるものである。従って、基本噴射量指令値ＱＢＡＳＥＯＬに比較して大きく変化したガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶがステップＳ１９０にて算出された場合には、ガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶの値は、ショックが生じないように補正される。
【００５９】
次に、基本噴射量指令値ＱＢＡＳＥとしてガバナ噴射量指令値ＱＧＯＶの値が設定される（Ｓ２２０）。なお、ステップＳ２００にて加減速時ではないと判定された場合（Ｓ２００で「ＮＯ」）は、直接、ステップＳ２２０の処理に移る。
【００６０】
ステップＳ２２０の次には後述する上限ガード値ＱＦＵＬＬ算出処理（Ｓ２３０）を実行する。そして、ステップＳ２３０にて算出された上限ガード値ＱＦＵＬＬにて、ステップＳ２２０にて算出された基本噴射量指令値ＱＢＡＳＥを、次式４に表すごとく上限ガード処理して最終基本噴射量指令値ＱＦＩＮＣを算出する（Ｓ２４０）。
【００６１】
ＱＦＩＮＣ←ＭＩＮ（ＱＢＡＳＥ，ＱＦＵＬＬ）…［式４］
ここで、ＭＩＮ（）は、括弧内の値の内の最小値を抽出する演算子である。
【００６２】
次に、次式５に示すごとく、最終基本噴射量指令値ＱＦＩＮＣからパイロット噴射量指令値ＱＰＬが減算されて、メイン噴射量指令値ＱＦＰＬが算出される（Ｓ２５０）。
【００６３】
ＱＦＰＬ←ＱＦＩＮＣ−ＱＰＬ…［式５］
【００６４】
次に、メイン噴射量指令値ＱＦＰＬの値に基づいて、マップあるいは関数ｆｑによりメ
イン噴射期間ＴＱＦＰＬが算出される（Ｓ２６０）。更に、パイロット噴射量指令値ＱＰＬの値に基づいて、マップあるいは関数ｆｐによりパイロット噴射期間ＴＱＰＬが算出される（Ｓ２７０）。そして、前回基本噴射量指令値ＱＢＡＳＥＯＬに、今回算出された基本噴射量指令値ＱＢＡＳＥを設定する（Ｓ２８０）。こうして燃料噴射量制御処理を一旦終了する。
【００６５】
ここで、ステップＳ２３０にて実行される上限ガード値ＱＦＵＬＬ算出処理を図８のフローチャートに示す。本処理では、まずパティキュレートフィルタ２４の再生要求があるか否かが判定される（Ｓ２３１）。パティキュレートフィルタ２４の上流側の排気管２３及び下流側の排気管２６には、それぞれ排気管２３，２６の圧力を検出する圧力センサ（図示せず）が配設されている。これらの圧力センサの検出値に基づいて、パティキュレートフィルタ２４の上下流の圧力差が求められ、その圧力差からパティキュレートフィルタ２４に堆積した微粒子の堆積量（微粒子堆積量）を推定する。電子制御ユニット５０は、推定された微粒子堆積量と所定値とを比較し、微粒子堆積量が所定値未満の場合にはパティキュレートフィルタ２４の再生を必要とせず（再生要求無し）、微粒子堆積量が所定値以上になったらパティキュレートフィルタ２４の再生を必要（再生要求有り）と判定する。
【００６６】
再生要求が無ければ（Ｓ２３１で「ＹＥＳ」）、次に、図９−１に示す再生要求時以外用上限ガードマップから、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＮとに基づいて上限ガード値ＱＦＵＬＬを算出する（Ｓ２３２）。こうして本処理を出る。
【００６７】
一方、再生要求が有れば（Ｓ２３１で「ＮＯ」）、次に、図９−２に示す再生要求時用上限ガードマップから、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＮとに基づいて上限ガード値ＱＦＵＬＬを算出する（Ｓ２３３）。こうして本処理を出る。
【００６８】
同一のエンジン回転数ＮＥ及び吸入空気量ＧＮである場合に、図９−２に示す再生要求時用上限ガードマップでは、図９−１に示す再生要求時以外用上限ガードマップの場合に比べて、上限ガード値ＱＦＵＬＬは小さくなる。例えば、エンジン回転数ＮＥ及び吸入空気量ＧＮがそれぞれ、エンジン回転数ＮＥ１、吸入空気量ＧＮ１である場合、図９−１の再生要求時以外用上限ガードマップでは、上限ガード値ＱＦＵＬＬはＱｓとなるが、図９−２の再生要求時用上限ガードマップではＱｅ（＜Ｑｓ）となる。
【００６９】
図９−１の再生要求時以外用の上限ガードマップにより得られる上限ガード値ＱＦＵＬＬは、加速操作時に、加速応答性が得られるように、定常走行時に排気スモークを防止するに必要とされる空燃比よりも、燃料濃度が高くなるのを許すように高目に設定されている。このことによって加速操作時には、燃料噴射量の増加に対して、吸入空気量や排気再循環ガスの応答遅れにより、空燃比は燃料が過剰となり排気スモークが発生しやすくなるが、加速操作は一時的であることから、大きな問題を生じない。
【００７０】
パティキュレートフィルタ２４の再生要求時であると判定されると（Ｓ２３１で「ＮＯ」）、上限ガードマップが切り替わる。すなわち、上限ガード値ＱＦＵＬＬは、図９−２の再生要求時用の上限ガードマップにより得られるようになる（Ｓ２３３）。この再生要求時用の上限ガードマップは、加速操作時に、加速応答性よりも排気スモークを防止することを優先して、排気スモークを防止するために必要とされる空燃比よりも燃料が多くならないように、再生要求時以外用の上限ガードマップよりも小さい値に設定されている。
【００７１】
図９−２に示す再生要求時用上限ガードマップは、図９−１に示す再生要求時以外用上限ガードマップに比較して、同じ燃料噴射量（ＱＦＵＬＬ）のときに吸入空気量ＧＮが多くなるように設定されている。例えば、同じエンジン回転数ＮＥで上限ガード値ＱＦＵＬ
ＬがＱｓに設定される場合、図９−１の再生要求時以外用上限ガードマップでは、吸入空気量ＧＮはＧＮ１であるのに対し、図９−２に示す再生要求時用上限ガードマップでは、吸入空気量ＧＮはＧＮ０（ＧＮ０＞ＧＮ１）である。これにより、パティキュレートフィルタ２４の再生要求があったときには、再生要求時以外に比べて、同じトルク要求があったときの排出微粒子量が少なくなる。
【００７２】
上記のように、パティキュレートフィルタ２４の再生が行われる再生モードのときには、再生モード以外のときに比べて、上限ガード値ＱＦＵＬＬが小さな値に設定される。これにより、再生モードのときには、再生モード以外のときに比べて、機関から排出されるスモークレベルが低減するようにガードをかける（厳しいガードを設定する）ことができ、排出微粒子量を減らすことができる。また、再生モードでは、排出微粒子量が増大する機関の運転が禁止されるように制御すべく、上限ガード値ＱＦＵＬＬを上記の小さな値に設定する。即ち、アクセルを踏み込んだときなどの過渡運転時やフルアクセルのように一般的に微粒子排出量が増大する機関の運転を許可しない（電動モータ３７でその分を補う）ことで、微粒子排出量を抑制する。すなわち、機関から排出される微粒子の排出量が所定値又は所定の割合を超えて増加する運転が禁止される。このことにより、再生モードの期間全てにわたって、単位時間当たりの排出微粒子量が所定値以上に増えることは無い。
【００７３】
本実施形態においては、再生モード時には、再生モード以外のときに比べて、排出微粒子量が少なくなるようにガードがかけられ、かつ再生モードの時間帯全体に亘って単位時間当たりの排出微粒子量が所定値以上に増加することが無い（より少ない排出微粒子量で安定的に推移する）ので、パティキュレートフィルタ２４に堆積される微粒子の堆積状況（堆積量）に大きなムラが生じることが無く、これにより、本実施形態の再生モードにおいては、パティキュレートフィルタ２４を短時間で再生することができる。本実施形態では、再生モードのときに図４において、排出微粒子量を減らすことを狙いとしている。即ち、本実施形態では、図４において、パティキュレートフィルタ２４の温度を積極的に上昇させることで再生処理を促進させるものではない。
【００７４】
また、従来一般に、以下のような問題が生じていた。即ち、パティキュレートフィルタ２４の再生中においてドライバーの指示によりアクセル開度を増大させる要求があり、ＷＯＴ（全負荷）指示となれば、特に燃料噴射量に制限が設けられていない限り、通常通りの出力を優先させる制御が行われ、その結果、機関から排出されるスモークレベルが高くなり、排出微粒子量も比較的多くなり、パティキュレートフィルタ２４の再生が優先されないという問題である。この場合、ＷＯＴ性能を要求された場合等には、出力優先となり、微粒子を比較的多量に発生し易い状況となる。特に、エンジンの経年劣化により、微粒子が増大するおそれがある。このような場合には、エンジンから排出される微粒子の排出量が、パティキュレートフィルタ２４に堆積された微粒子が酸化・除去される量よりも多くなり、微粒子堆積量が次第に増加するという問題があった。
【００７５】
本実施形態では、再生モードのときに、上限ガード値ＱＦＵＬＬを上記の小さな値に設定することにより、パティキュレートフィルタ２４の再生を優先させると共に、エンジン出力が減少した分は電動モータ３７がエンジン出力をアシストし、ドライバの要求駆動力となるように駆動力を調整する。即ち、車両に対し要求トルクが付与されるように、エンジンの出力トルクと要求トルクとのトルク差を電動モータ３７によって調整するようにしている。
【００７６】
図１０を参照して、パティキュレートフィルタ２４の再生処理について説明する。
【００７７】
まず、上記Ｓ２３１で示した方法によりパティキュレートフィルタ２４に堆積されたと推定される微粒子堆積量が所定値以上になったか否かを判定する（Ｓ３０１）。次いで、
微粒子堆積量が所定値以上であると判定されると（Ｓ３０１の「ＹＥＳ」）、パティキュレートフィルタ２４の再生要求が出され、上限ガードマップが図９−２の再生要求時用の上限ガードマップに切り替わり、上限ガード値ＱＦＵＬＬは、再生要求時用の上限ガードマップにより得られる（Ｓ３０２）。これにより、排出微粒子量のガードをより厳しく設定することができる。
【００７８】
例えば、再生モード以外のときに使用される図９−１の再生要求時用の上限ガードマップでは、スモークレベルが例えば５〜１０％（スモークが目視で視認できない程度）となるように上限ガード値ＱＦＵＬＬが設定される。これに対し、再生モードで使用される図９−２の再生要求時用の上限ガードマップでは、スモークレベルが例えば５％未満となるように上限ガード値ＱＦＵＬＬが設定される。
【００７９】
この再生要求時用の上限ガードマップは、加速操作時に、加速応答性よりも排気スモークを防止することを優先して、排気スモークを防止するために必要とされる空燃比よりも燃料が多くならないように、再生要求時以外用の上限ガードマップよりも小さい値に設定されている。これにより、機関から排出されるスモークレベルが低減し、排出微粒子量を減らすことができ、また、再生モードの期間全てにわたって、単位時間当たりの排出微粒子量が増えることが無いので、短期間にパティキュレートフィルタ２４の再生を行うことができる。
【００８０】
上限ガード値ＱＦＵＬＬが小さな値に設定されることによりエンジンの出力が低下することを補うために、電動モータ３７によるアシスト量を増加させることでドライバビリティの悪化を補う（Ｓ３０３）。
【００８１】
即ち、エンジン出力が増減しても電動モータ３７によりドライバーの所望の駆動力となるよう調整されるので、ドライバビリティを損なうことは無い。また、再生モードでは、パティキュレートフィルタ２４に流入する微粒子の量を再生モード以外のときよりも低減させ、パティキュレートフィルタ２４の再生時間を短くすることができるため、電動モータ３７で駆動力を調整する時間又は量を小さくすることができる。これにより、電動モータ３７の能力を最小限に抑えることができ、コスト低減に効果がある。
【実施例２】
【００８２】
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、パティキュレートフィルタ２４の再生モード時に使用される、図９−２の再生要求時用の上限ガードマップによって求められる上限ガード値ＱＦＵＬＬの設定に特徴がある。それ以外については、第１実施形態と同様であるため、上記特徴部分についてのみ説明する。即ち、図１０のＳ３０１とＳ３０３は、第１実施形態と同様であり、Ｓ３０２のみが異なる。
【００８３】
図４に示すように、機関から排出される排出微粒子量が酸化除去可能な微粒子量以下（領域Ｉ（実線ＧＧ上を含む））であるときには、パティキュレートフィルタ２４に堆積した微粒子は連続酸化せしめられる。即ち、パティキュレートフィルタ２４に堆積した微粒子量は単調減少する。
【００８４】
第２実施形態においては、パティキュレートフィルタ２４の再生要求が出されたときに使用される、図９−２の再生要求時用の上限ガードマップにより求められる上限ガード値ＱＦＵＬＬは、機関から排出される排出微粒子量が常に図４における酸化除去可能な微粒子量以下（領域Ｉ（実線ＧＧ上を含む））に抑えられる値に設定されている。これにより、再生モードにおいては、パティキュレートフィルタ２４に堆積された微粒子の堆積量は、時間の経過と共に、増加することや同量であることはなく、必ず単調減少する。
【００８５】
逆にいえば、第１実施形態では、加速時等には瞬間的に、図４の領域Ｉから出るような燃料の噴射が許容されるような上限ガード値ＱＦＵＬＬに設定されている。その瞬間的に図４の領域Ｉから出た微粒子排出量（堆積微粒子量の増加分）については、その後の定常運転時に、図４の領域Ｉ内に微粒子排出量が戻ってから再生を行うものである。
【００８６】
微粒子（パティキュレート）は、パティキュレートフィルタ２４の一部だけに捕集されるものではなく、再生モードへ移行する前には略均一にパティキュレートフィルタ２４に捕集されている。この状態からパティキュレートフィルタ２４の再生モードに移行すると、パティキュレートフィルタ２４の酸化・除去がパティキュレートフィルタ２４において全般的にまたは一部から開始されたとしても、パティキュレートフィルタ２４に堆積された微粒子が単調減少するように、エンジンから排出される微粒子の量が抑制される。そのため、いかなる場合もパティキュレートフィルタ２４の再生モード中のパティキュレートフィルタ２４の温度が所定値以上の高温に維持される限り、再生完了時間を略正確に予測することができ、再生されない部分を残すことなく完全に短い時間で再生することができる。
【００８７】
エンジンからの微粒子の排出量が、パティキュレートフィルタ２４における微粒子の堆積量が単調減少とならないような値（排出量）である場合には、パティキュレートフィルタ２４に捕集される微粒子の堆積部位が均一とならず、微粒子が集中的に堆積する部位ができることがある。この場合には、パティキュレートフィルタ２４の再生に要する時間が大幅に増大するか、若しくはパティキュレートフィルタ２４が完全には再生されないおそれがある。
【００８８】
一般に、パティキュレートフィルタ２４は、フィルタの細孔に微粒子が捕集されると、その細孔の通気性が悪化し、他の通気性の良い細孔に次の微粒子が誘導され、その結果として、フィルタに均一に捕集される傾向にある。ここで、上記のように、途中で微粒子が増大すると、それまでのパティキュレートフィルタ２４の再生状態により、微粒子が捕集される部位の予測がつかなくなる。その結果、パティキュレートフィルタ２４の再生時間は、最も長い時間を想定した再設定を行う必要が生じ、それが問題となるおそれがある。第２実施形態では、上記のように、パティキュレートフィルタ２４における堆積量が単調減少するように、微粒子の排出量を抑制しているので、略正確に予測可能で効率の良い再生時間を設定しておけば、その設定した再生時間で、パティキュレートフィルタ２４の再生が完了する。第２実施形態では、パティキュレートフィルタ２４における堆積量が単調減少するように、微粒子の排出量を抑制しつつ再生処理を行い、再生が完了するまで、上記のように堆積量が単調減少するように微粒子の排出量を抑制しつつ再生処理を行う。
【００８９】
上記各実施の形態では、再生されるべき対象は、パティキュレートフィルタ２４として説明したが、いわゆるＤＰＦ以外に、連続酸化を行うＤＰＮＲ（ディーゼルパティキュレートＮＯｘリダクションシステム），ＤＰＲなどであってもよい。
【００９０】
上記各実施の形態では、内燃機関としてはディーゼルエンジンに適用した例を示したが、例えば筒内噴射型ガソリンエンジンに適用することもできる。筒内噴射型ガソリンエンジンでは、燃料の霧化が悪い場合には、スモークを出す場合があり、将来的にはパティキュレートフィルタを搭載したものも考えられる。この場合、再生モード時には、再生モード以外のときに比べて燃料の噴射時期を早めて予混合する時間を十分にとるようにすることで、機関から排出されるスモークレベルが低減し、排出微粒子量を減らすことができる。これにより、筒内噴射型ガソリンエンジンに対しても本発明を適用することができる。なお、本発明は、車両以外にも適用可能である。
【００９１】
上記各実施の形態では、ディーゼルエンジンとして、コモンレール式（蓄圧式）噴射シ
ステムを採用していたが、本発明は、他のシステム、例えば、分配型噴射システム、列型噴射システム等においても適用できる。
【００９２】
上記各実施の形態では、ハイブリッド車に適用した例を説明したが、ハイブリッド車以外にも適用することができる。この場合、パティキュレートフィルタの再生モードの時には、再生モード時以外に比べて、原則として上限ガード値ＱＦＵＬＬを低く設定し微粒子の排出量を低減させる点については上記各実施の形態と同様であるが、ドライバーの指示によりアクセル開度を増大させＷＯＴ等の要求があった場合には、出力優先となって上限ガード値ＱＦＵＬＬが低く設定されるモードが解除され、上限ガード値ＱＦＵＬＬは再生モード時以外の値に切り換えて（図９−２ではなく図９−１の上限ガードマップに切り換えられて）ドライバーの要求に対応するようにすることができる。この場合においても、再生モード時に、ＷＯＴ等の要求があったとき以外は、再生モード時以外よりも微粒子の排出量が低減されるため、従来に比べて、パティキュレートフィルタに堆積された微粒子をより短時間で減少させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、特に、排ガス中のパティキュレートのような微粒子を捕集する微粒子捕集部の再生を効率良く行う内燃機関の制御装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図２】機関本体の側面断面図である。
【図３−１】パティキュレートフィルタの正面図である。
【図３−２】パティキュレートフィルタの側面断面図である。
【図４】酸化除去可能微粒子量とパティキュレートフィルタの温度との関係を示す図である。
【図５】燃料噴射量制御処理のフローチャートの一部である。
【図６】燃料噴射量制御処理のフローチャートの他の一部である。
【図７−１】アイドル時ガバナ噴射量指令値マップを示す図である。
【図７−２】アイドル以外用ガバナ噴射量指令値マップを示す図である。
【図７−３】補助ガバナ噴射量指令値マップを示す図である。
【図８】上限ガード値ＱＦＵＬＬ算出処理を示すフローチャートである。
【図９−１】上記上限ガード値ＱＦＵＬＬ算出処理にて用いられる再生要求時以外用の上限ガイドマップを示す図である。
【図９−２】上記上限ガード値ＱＦＵＬＬ算出処理にて用いられる再生要求時用の上限ガイドマップを示す図である。
【図１０】パティキュレートフィルタの再生処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
５  燃焼室
６  電気制御式燃料噴射弁
７  吸気弁
８  吸気ポート
９  排気弁
１０  排気ポート
１１  吸気枝管
１２サージタンク
１８  エアフローメータ
２１  スロットル弁
２２  排気マニホルド
２３  排気管
２４  パティキュレートフィルタ
２５  ケーシング
２６  排気管
２７  排気ガス再循環通路
２９  ＥＧＲ制御弁
３１  燃料供給管
３２  コモンレール
３３  燃料ポンプ
３４  燃料圧センサ
３５  変速機
３６  出力軸
３７  電動モータ
４０  モータ駆動制御回路
４１  バッテリ
４３  温度センサ
４４  アクセルペダル
４５  負荷センサ
４６  クランク角センサ
５０  電子制御ユニット
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  ＣＰＵ
５５  入力ポート
５６  出力ポート
【図１】
2005106023.tif 000003
【図２】
2005106023.tif 000004
【図３−１】
2005106023.tif 000005
【図３−２】
2005106023.tif 000006
【図４】
2005106023.tif 000007
【図５】
2005106023.tif 000008
【図６】
2005106023.tif 000009
【図７−１】
2005106023.tif 000010
【図７−２】
2005106023.tif 000011
【図７−３】
2005106023.tif 000012
【図８】
2005106023.tif 000013
【図９−１】
2005106023.tif 000014
【図９−２】
2005106023.tif 000015
【図１０】
2005106023.tif 000016