(57)【要約】【課題】  総合的な制御の最適化やトータルシステムの効率化を図るとともに、リピート生産時における段取時間の短縮、更には設定ミスやデータ消失等の不具合を回避する。【解決手段】  成形機本体２に備える成形機コントローラ２ｓと製品ストッカ４に備えるストッカコントローラ４ｓを相互通信可能に接続するとともに、成形機コントローラ２ｓに、製品ストッカ４に係わるストッカ条件データＤｓの一部又は全部を設定するストッカ条件設定機能と、ストッカコントローラ４ｓに対してストッカ条件データＤｓの一部又は全部を送受信するデータ送受信機能と、成形機本体２に係わる成形条件データＤｉに対してストッカ条件データＤｓを関連付けることにより、成形機本体２側のメモリ２ｍに登録するデータ登録機能を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機本体と、この成形機本体に連動する成形品取出装置と、この成形品取出装置に連動する製品ストッカを備える成形機の制御システムにおいて、前記成形機本体に備える成形機コントローラと前記製品ストッカに備えるストッカコントローラを相互通信可能に接続するとともに、前記成形機コントローラに、前記製品ストッカに係わるストッカ条件データの一部又は全部を設定するストッカ条件設定機能と、前記ストッカコントローラに対してストッカ条件データの一部又は全部を送受信するデータ送受信機能と、前記成形機本体に係わる成形条件データに対して前記ストッカ条件データを関連付けることにより、前記成形機本体側のメモリに登録するデータ登録機能を設けたことを特徴とする成形機の制御システム。
【請求項２】
前記成形機コントローラに備えるヒューマンマシンインタフェースを、前記ストッカコントローラに接続することを特徴とする請求項１記載の成形機の制御システム。
【請求項３】
前記成形機コントローラと前記成形品取出装置に備える取出装置コントローラを相互通信可能に接続するとともに、前記成形機コントローラに、前記成形品取出装置に係わる取出条件データの一部又は全部を設定する取出条件設定機能と、前記取出装置コントローラに対して取出条件データの一部又は全部を送受信するデータ送受信機能と、前記成形条件データに対して前記取出条件データと前記ストッカ条件データを関連付けることにより、前記成形機本体側のメモリに登録するデータ登録機能を設けたことを特徴とする請求項１記載の成形機の制御システム。
【請求項４】
前記成形機コントローラに備えるヒューマンマシンインタフェースを、前記ストッカコントローラ及び前記取出装置コントローラの双方に接続することを特徴とする請求項３記載の成形機の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機本体に成形品取出装置と製品ストッカを付設した成形機に用いて好適な成形機の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、成形機は、成形品を成形する成形機本体に加えて、成形品取出装置と製品ストッカを付設する場合も多い。この場合、成形品取出装置は、成形機本体で成形された成形品を金型から取出して搬出する機能を有するとともに、製品ストッカは、成形品取出装置により搬出された成形品（製品）を順次ストックする機能を有する。
【０００３】
ところで、成形品取出装置や製品ストッカは、通常、成形機本体のオプショナルユニットとして扱われ、成形機本体に対して後付けされる場合も多いとともに、それぞれメーカが異なる場合も少なくない。このため、成形機本体に成形品取出装置を取付けた際には、成形機本体の成形機コントローラと成形品取出装置の取出装置コントローラを接続し、両者をインタロックすることにより、成形機本体のシーケンス動作と成形品取出装置のシーケンス動作を連動させていた。なお、成形品取出装置に係わる取出条件データは、成形機本体の成形条件データとも密接に関係するため、取出条件データに係わる設定や管理を成形機コントローラで行えるようにした制御装置も、既に本出願人が特開２００３−１１７９６５号公報で提案した。一方、成形品取出装置に製品ストッカを取付けた際にも、取出装置コントローラと製品ストッカのストッカコントローラを接続し、両者をインタロックすることにより、成形品取出装置のシーケンス動作と製品ストッカのシーケンス動作を連動させていた。
【特許文献１】特開２００３−１１７９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の成形機における制御システムは、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、製品ストッカの場合、成形機本体に対するシーケンス動作上の関係はほとんど発生せず、また、比較的単純なシーケンス動作になることから、成形品取出装置に対してのみ連動させているが、成形品の精密化等に伴う総合的な制御の最適化やトータルシステムの効率化の観点からは十分といえない。
【０００６】
第二に、リピート生産時には、生産（成形）に伴うデータ管理も重要になるが、製品ストッカに係わるストッカ条件データは、ストッカコントローラに内蔵するメモリに登録して管理していたため、既登録データを利用する際の段取りに時間がかかったり、設定ミスやデータ消失等の不具合を生じる虞れがあった。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した成形機の制御システムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、成形機本体２と、この成形機本体２に連動する成形品取出装置３と、この成形品取出装置３に連動する製品ストッカ４を備える成形機Ｍの制御システム１を構成するに際して、成形機本体２に備える成形機コントローラ２ｓと製品ストッカ４に備えるストッカコントローラ４ｓを相互通信可能に接続するとともに、成形機コントローラ２ｓに、製品ストッカ４に係わるストッカ条件データＤｓの一部又は全部を設定するストッカ条件設定機能と、ストッカコントローラ４ｓに対してストッカ条件データＤｓの一部又は全部を送受信するデータ送受信機能と、成形機本体２に係わる成形条件データＤｉに対してストッカ条件データＤｓを関連付けることにより、成形機本体２側のメモリ２ｍに登録するデータ登録機能を設けたことを特徴とする。
【０００９】
これにより、成形機本体２では、成形機コントローラ２ｓを利用して製品ストッカ４に係わるストッカ条件データＤｓを設定することができる。また、成形機コントローラ２ｓ側のストッカ条件データＤｓは、ストッカコントローラ４ｓに送信されるため、製品ストッカ４に係わるストッカ条件データＤｓとしてそのまま或いは追加的な微調整を加えて利用できるとともに、製品ストッカ４側のストッカ条件データＤｓは、成形機コントローラ２ｓで受信することもできる。したがって、成形機本体２に係わる成形条件データＤｉに対して、ストッカ条件データＤｓを関連付けることにより、成形機本体２側のメモリ２ｍに登録することができ、成形機本体２における一括したデータ管理が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
よって、本発明に係る成形機Ｍの制御システム１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  本来、製品ストッカ４で設定する必要のあるストッカ条件データＤｓを、成形機本体２に係る成形条件データＤｉと共に、成形機コントローラ２ｓにより迅速かつ的確に設定できるため、成形品の精密化等に伴う総合的な制御の最適化やトータルシステムの効率化を図ることができる。
【００１２】
（２）  成形条件データＤｉに対して、成形機コントローラ２ｓで設定したストッカ条件データＤｓをはじめ、製品ストッカ４側で行った微調整に係わる追加的なデータを含む全てのストッカ条件データＤｓを関連付けて登録できるため、データの一括管理により、リピート生産時に既登録データを利用する際の段取時間の短縮、更には設定ミスやデータ消失等の不具合を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る成形機Ｍの制御システム１によれば、最良の形態により、成形機コントローラ２ｓに備えるヒューマンマシンインタフェース５を、ストッカコントローラ４ｓに接続する。これにより、上述したストッカ条件設定機能，データ送受信機能及びデータ登録機能を容易に実現できる。一方、成形機コントローラ２ｓと成形品取出装置３に備える取出装置コントローラ３ｓを相互通信可能に接続するとともに、成形機コントローラ２ｓに、成形品取出装置３に係わる取出条件データＤｏの一部又は全部を設定する取出条件設定機能と、取出装置コントローラ３ｓに対して取出条件データＤｏの一部又は全部を送受信するデータ送受信機能と、成形条件データＤｉに対して取出条件データＤｏとストッカ条件データＤｓを関連付けることにより、成形機本体２側のメモリ２ｍに登録するデータ登録機能を設ける。これにより、製品ストッカ４及び成形品取出装置３の双方に係わる条件設定やデータ管理を成形機本体２側で一括して行うことができる。この場合、成形機コントローラ２ｓに備えるヒューマンマシンインタフェース５を、ストッカコントローラ４ｓ及び取出装置コントローラ３ｓの双方に接続することにより、製品ストッカ４及び成形品取出装置３の双方に対する上述した各種機能、即ち、取出条件設定機能，ストッカ条件設定機能，データ送信機能及びデータ登録機能を容易に実現できる。
【実施例】
【００１４】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
まず、本実施例に係る制御システム１を備える成形機Ｍの全体的な概略構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１６】
成形機Ｍは、成形機本体２と、この成形機本体２に連動する成形品取出装置３と、この成形品取出装置３に連動する製品ストッカ４を備える。なお、実施例の成形機Ｍは射出成形機を示す。また、成形機本体２は、成形機ベッド３１を備え、この成形機ベッド３１の上面に、型締装置３２と射出装置３３を設置する。この型締装置３２は、固定型Ｃｃと可動型Ｃｍを支持し、この固定型Ｃｃと可動型Ｃｍは金型Ｃを構成する。
【００１７】
一方、成形品取出装置３は、トラバースタイプの成形品取出装置を用いる。成形品取出装置３は、一本の走行レール５１を備え、この走行レール５１には取出ユニット５２を装填する。取出ユニット５２は、サーボモータを利用した駆動機構により走行レール５１に沿って移動することができる。また、取出ユニット５２には、走行レール５１に平行となるサブレール５３を備え、このサブレール５３に製品チャックユニット５４とランナチャックユニット５５を装填する。各チャックユニット５４，５５は、駆動機構によりそれぞれ独立してサブレール５３上を移動することができる。さらに、製品チャックユニット５４は、昇降機構５６により昇降するチャックアーム５７を備えるとともに、ランナチャックユニット５５は、昇降機構５９により昇降するチャックアーム６０を備える。この場合、チャックアーム５７の下端には製品チャック部５８を備えるとともに、チャックアーム６０の下端にはランナチャック部６１を備える。そして、このように構成される成形品取出装置３は、取付機構６２，６３を介して成形機本体２に取付けられる。
【００１８】
この成形品取出装置３は、内蔵する取出装置コントローラ３ｓ（図１）によって全体の動作がシーケンス制御される。即ち、型開後、図２に実線で示す位置の取出ユニット５２において、製品チャックユニット５４とランナチャックユニット５５がサブレール５３を移動するとともに、チャックアーム５７，６０が昇降する。これにより、製品チャック部５８は、製品（成形品）をチャックして可動型Ｃｍから取出すとともに、ランナチャック部６１は、ランナ部をチャックして固定型Ｃｃから取出す。この後、取出ユニット５２は、走行レール５１に沿って図２に仮想線で示す位置（排出位置）まで移動し、チャックアーム５７，６０が昇降することにより、製品チャック部５８によりチャックした製品を、後述する多点停止位置にて製品ストッカ４のコンテナ７０ｓに収容（箱詰）するとともに、ランナチャック部６１によりチャックしたランナ部を、ランナコンテナ３５に収容する。なお、製品チャック部５８によりチャックした不良品は、ランナコンテナ３５に収容される。
【００１９】
他方、製品ストッカ４は、型締装置３２側における成形機本体２の隣に並設するとともに、製品ストッカ４と成形機ベッド３１間にはランナコンテナ３５を並設する。製品ストッカ４を図３に示す。この製品ストッカ４は、内蔵するストッカコントローラ４ｓ（図１）によって全体の動作がシーケンス制御される。即ち、セット位置Ｘｓに空コンテナ７０ｓをセットすれば、段バラシリフタにより矢印Ｆｕ方向に上昇し、拘束位置Ｘｃでチャックされる。上述した成形品取出装置３における製品（成形品）をチャックした製品チャック部５８は、矢印Ｆｓ方向に下降し、設定された多点停止位置にて製品の箱詰を行う。箱詰の完了したコンテナ７０ｉは、矢印Ｆｈ方向へ移送され、解放位置Ｘｏに受渡される。この後、コンテナ７０ｉは、段積みリフタにより矢印Ｆｄ方向に下降する。
【００２０】
次に、上述した成形機Ｍに備える本実施例に係る制御システム１の構成について、図１に示すブロック系統図を参照して説明する。
【００２１】
２ｓは、成形機本体２に備える成形機コントローラである。この成形機コントローラ２ｓは、成形機メモリ２ｍが付属する成形機コントローラ本体１１を備えるとともに、成形機コントローラ本体１１には、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）５を介して、成形機本体２の正面パネルに付設した操作部１２を接続する。成形機コントローラ２ｓは、コンピュータ機能を有する。特に、成形機コントローラ本体１１は、主にシーケンス制御を行うプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）として機能し、ＣＰＵ，通信インタフェース，電源部等を備えている。
【００２２】
一方、成形品取出装置３の取出装置コントローラ３ｓは、取出装置メモリ３ｍが付属する取出装置コントローラ本体１３を備え、この取出装置コントローラ３ｓは、コンピュータ機能を有する。そして、この取出装置コントローラ本体１３は、成形機コントローラ本体１１に接続する。また、取出装置コントローラ３ｓは、ティーチングペンダント１４を備え、このティーチングペンダント１４のペンダントケーブルは、コネクタ１５を介して取出装置コントローラ本体１３及び成形機コントローラ２ｓにおけるＨＭＩ５の双方に接続する。
【００２３】
他方、製品ストッカ４のストッカコントローラ４ｓは、ストッカメモリ４ｍが付属するストッカコントローラ本体１６を備え、このストッカコントローラ本体１６は、コンピュータ機能を有する。そして、このストッカコントローラ本体１６は、取出装置コントローラ本体１３に接続するとともに、成形機コントローラ本体１１に接続する。また、ストッカコントローラ４ｓは、ティーチングペンダント１７を備え、このティーチングペンダント１７のペンダントケーブルは、コネクタ１８を介してストッカコントローラ本体１６及び成形機コントローラ２ｓにおけるＨＭＩ５の双方に接続する。
【００２４】
このように構成される制御システム１は、取出装置コントローラ本体１３とストッカコントローラ本体１７がそれぞれ成形機コントローラ本体１１に接続されるとともに、取出装置コントローラ３ｓのティーチングペンダント１４とストッカコントローラ４ｓのティーチングペンダント１７は、それぞれコネクタ１５及び１８を介して、成形機コントローラ２ｓに備えるＨＭＩ５に接続される。したがって、成形機コントローラ２ｓに対して、取出装置コントローラ３ｓ及びストッカコントローラ４ｓが共に相互通信可能な制御系となる。
【００２５】
このため、制御システム１、特に、成形機コントローラ２ｓには、次の各種機能、即ち、成形機コントローラ２ｓに備える操作部１２により、製品ストッカ４に係わるストッカ条件データＤｓの一部又は全部を設定するストッカ条件設定機能、成形機コントローラ２ｓに備える操作部１２により、成形品取出装置３に係わる取出条件データＤｏの一部又は全部を設定する取出条件設定機能、ストッカコントローラ４ｓに対してストッカ条件データＤｓの一部又は全部を送受信するデータ送受信機能、取出装置コントローラ３ｓに対して取出条件データＤｏの一部又は全部を送受信するデータ送受信機能、成形機本体２に係わる成形条件データＤｉに対してストッカ条件データＤｓ及び取出条件データＤｏを関連付けることにより、成形機本体２側のメモリ、例えば成形機メモリ２ｍに登録するデータ登録機能を持たせている。
【００２６】
これにより、本来、製品ストッカ４で設定する必要のあるストッカ条件データＤｓ及び成形品取出装置３で設定する必要のある取出条件データＤｏの双方を、ストッカ条件設定機能及び取出条件設定機能により、成形機コントローラ２ｓに備える操作部１２を用いて設定することができる。この場合、成形機コントローラ２ｓで設定するストッカ条件データＤｓ及び取出条件データＤｏは、それぞれ全データであってもよいし一部のデータであってもよい。通常は一部の主要データとし、残りのデータは各取出装置コントローラ３ｓ及びストッカコントローラ４ｓに付属するティーチングペンダント１４，１７を用いて設定することができる。よって、成形機本体２に係る成形条件データＤｉと共に、ストッカ条件データＤｓ及び取出条件データＤｏの双方を迅速かつ的確に設定でき、成形品の精密化等に伴う総合的な制御の最適化やトータルシステムの効率化を図ることができる。
【００２７】
そして、成形機コントローラ２ｓで得られたストッカ条件データＤｓ及び取出条件データＤｏは、データ送受信機能により、それぞれストッカコントローラ４ｓ及び取出装置コントローラ３ｓに送信され、ストッカコントローラ４ｓ及び取出装置コントローラ３ｓにおいて、そのまま或いは追加的な微調整を加えて利用可能となる。
【００２８】
また、成形機コントローラ２ｓで得られたストッカ条件データＤｓ及び取出条件データＤｏは、データ登録機能により、成形条件データＤｉに対して関連付けることにより、成形機本体２のメモリ２ｍに登録される。これにより、成形機本体２における一括したデータ管理が可能となる。特に、データ送受信機能により、製品ストッカ４側及び成形品取出装置３側で行った微調整に係わる追加的なデータ（一部のデータ）を成形機コントローラ２ｓで受信できるため、これらの追加的なデータを含む全てのストッカ条件データＤｓ及び取出条件データＤｏを、対応する成形条件データＤｉに対して関連付けることができ、リピート生産時に既登録データを利用する際における段取時間の短縮、更には設定ミスやデータ消失等の不具合を回避できる。
【００２９】
次に、本実施例に係る制御システム１の具体的な使用方法の一例について、図４を参照して説明する。
【００３０】
今、成形品取出装置３及び製品ストッカ４に係わる条件設定を、成形機本体２の成形機コントローラ２ｓで行う場合を想定する。この場合、成形機コントローラ２ｓの操作部１２は、タッチパネルタイプのディスプレイを備えており、このディスプレイに、取出条件データＤｏに係わる設定画面及びストッカ条件データＤｓに係わる設定画面が、個別又は同時に表示される。これにより、この設定画面に、成形品取出装置３及び製品ストッカ４に係る各種条件を入力することにより、当該取出条件データＤｏ及びストッカ条件データＤｓの設定を行う（ステップＳ１）。取出条件データＤｏ及びストッカ条件データＤｓに係わる条件としては、成形品取出装置３及び製品ストッカ４に係わる操作，動作，位置，速度，タイマ等が含まれる。
【００３１】
一方、成形機本体２での設定が終了すれば、設定された取出条件データＤｏ及びストッカ条件データＤｓは、それぞれ取出装置コントローラ３ｓ及びストッカコントローラ４ｓに送信される（ステップＳ２，Ｓ３）。この場合、操作部１２は、取出装置コントローラ３ｓ及びストッカコントローラ４ｓの双方にアクセス可能なため、取出条件データＤｏ及びストッカ条件データＤｓの送信には、設定後における各データＤｏ，Ｄｓの一括したファイルによる送信と、操作部１２の操作に基づく入力データが、直接取出装置コントローラ３ｓ及びストッカコントローラ４ｓに付与される送信が含まれる。
【００３２】
そして、取出条件データＤｏが成形品取出装置３に送信された際に、成形品取出装置３における補助設定の必要があれば、取出装置コントローラ３ｓにおけるティーチングペンダント１４を用いて補助設定を行う（ステップＳ４，Ｓ５）。この場合、補助設定は、主に、成形品取出装置３に対するティーチング（教示）内容の修正変更（微調整）となる。操作部１２により取出条件データＤｏを迅速かつ的確に設定できる利点があるものの、反面、成形品取出装置３側で設定処理が全くできないとすれば、例えば、成形品取出装置３の動作を適正な位置及び角度から確認（観察）しながら微調整を行う修正変更作業においては極めて不便となる。そこで、ティーチング内容の修正変更については、ティーチングペンダント１４により行えるようにした。これにより、オペレータは、操作部１２により取出条件（ティーチング内容）の各設定を行った後、ティーチングペンダント１４を手で持ち、適正な位置及び角度から成形品取出装置３の動作を確認（観察）しながら、位置，速度及びタイマ等に係わる微調整をより容易かつ高精度に行うことができる。
【００３３】
以上の修正変更（補助設定）処理が終了したなら、取出機コントローラ３ｓにおける本来の制御に基づき、設定及び修正変更された取出条件データＤｏを取出機メモリ３ｍに登録する（ステップＳ６）。この際、修正変更（補助設定）が無い場合には、成形機コントローラ２ｓから送信された取出条件データＤｏをそのまま登録することができる（ステップＳ４，Ｓ６）。これにより、成形時には、この取出条件データＤｏに基づいて、成形品取出装置３に対するシーケンス制御が行われる。また、成形機コントローラ２ｓからはデータ転送指令が出力し、この転送指令に基づいて、修正変更された追加データを含む取出条件データＤｏが取出装置コントローラ３ｓから成形機コントローラ２ｓに送信される（ステップＳ６）。
【００３４】
他方、ストッカ条件データＤｓが製品ストッカ４に送信された際に、製品ストッカ４における補助設定の必要があれば、ストッカコントローラ４ｓにおけるティーチングペンダント１８を用いて補助設定を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。この場合の補助設定も、主に、製品ストッカ４に対するティーチング（教示）内容の修正変更（微調整）となる。即ち、操作部１２によりストッカ条件データＤｓを迅速かつ的確に設定できる利点があるものの、成形品取出装置３側と同様、製品ストッカ４側で設定処理が全くできないとすれば、例えば、製品ストッカ４の動作を適正な位置及び角度から確認（観察）しながら微調整を行う修正変更作業においては極めて不便となる。そこで、ティーチング内容の修正変更については、ティーチングペンダント１７により行えるようにした。これにより、オペレータは、操作部１２によりストッカ条件（ティーチング内容）の各設定を行った後、ティーチングペンダント１７を手で持ち、適正な位置及び角度から製品ストッカ４の動作を確認（観察）しながら、位置，速度及びタイマ等に係わる微調整をより容易かつ高精度に行うことができる。
【００３５】
以上の修正変更（補助設定）処理が終了したなら、ストッカコントローラ４ｓにおける本来の制御に基づき、設定及び修正変更されたストッカ条件データＤｓをストッカメモリ４ｍに登録する（ステップＳ９）。この際、修正変更（補助設定）が無い場合には、成形機コントローラ２ｓから送信されたストッカ条件データＤｓをそのまま登録することができる（ステップＳ７，Ｓ９）。これにより、成形時には、このストッカ条件データＤｓに基づいて、製品ストッカ４に対するシーケンス制御が行われる。また、成形機コントローラ２ｓからはデータ転送指令が出力し、この転送指令に基づいて、修正変更された追加データを含むストッカ条件データＤｓがストッカコントローラ４ｓから成形機コントローラ２ｓに送信される（ステップＳ９）。
【００３６】
これにより、成形機コントローラ２ｓでは、既設定の成形条件データＤｉと対応する取出条件データＤｏ及びストッカ条件データＤｓを関連付けることにより、成形機メモリ２ｍに登録する。即ち、成形条件データＤｉに対して、取出条件データＤｏとストッカ条件データＤｓをセットにして登録を行う（ステップＳ１０）。このようなデータ登録機能により、成形条件データＤｉを成形機メモリ２ｍに、また、取出条件データＤｏ及びストッカ条件データＤｓを取出機メモリ３ｍ及びストッカメモリ４ｍにそれぞれ登録することに伴う不具合、例えば、リピート生産時に、その都度対応する条件データを検索したり、別々に変更処理等の処理を行う煩わしさ、さらには、これらに伴う作業能率の低下や処理上のミスが解消される。
【００３７】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、成形機コントローラ２ｓに設ける機能は、例示以外の任意の機能を付加することができる。また、成形機本体２側のメモリ２ｍに登録するとは、成形機コントローラ２ｓに付属する成形機メモリ２ｍ（内部メモリ）のみならず、成形機本体２で外部メモリに登録する場合も含まれる。さらに、実施例は、取出条件データＤｏとストッカ条件データＤｓの双方を一緒に設定及び登録する場合を示したが、取出条件データＤｏを含ませない場合も本願発明の要旨に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の好適な実施例に係る制御システムのブロック系統図、
【図２】同制御システムを備える成形機の外観正面図、
【図３】同制御システムを備える成形機における製品ストッカの外観側面図、
【図４】同制御システムの使用方法の一例を説明するためのフローチャート、
【符号の説明】
【００３９】
１    制御システム
２    成形機本体
２ｓ  成形機コントローラ
２ｍ  メモリ
３    成形品取出装置
３ｓ  取出装置コントローラ
４    製品ストッカ
４ｓ  ストッカコントローラ
５    ヒューマンマシンインタフェース
Ｍ    成形機
【図１】
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【図２】
2005053027.tif 000004
【図３】
2005053027.tif 000005
【図４】
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