(57)【要約】【課題】  パルスモータを有するオプションの装着の有無の判断および装着状態の判断を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】  オプションユニットのパルスモータの相励磁信号間に高抵抗を設置し、画像形成装置の電源投入時などにＣＰＵから１相の信号線に対して信号を送出すると、オプションユニットが装着されていれば、励磁相間の高抵抗を介して相対する１相の信号線から同じレベルの信号が戻り、オプションユニットが装着されていなければ、相対する１相の信号線の変化がないことからオプションの装着の有無を判断する。【選択図】        図１
2005239346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置を装着可能な画像形成装置において、前記記録紙反転装置および予備給紙装置と前記画像形成装置の電気接続がパルスモータの励磁信号線の２相４本でのみ構成され、前記パルスモータの励磁信号線の内、１相の励磁信号線の２本の信号線の間に高抵抗を配置し、前記パルスモータの１相の励磁信号線の一方に演算処理装置から信号を送出し、その相対する励磁信号線の信号の変化の状態を前記演算処理装置で監視して前記記録紙反転装置および予備給紙装置の装着の有無を判断することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置を装着可能な画像形成装置において、前記記録紙反転装置および予備給紙装置と前記画像形成装置の電気接続がパルスモータの励磁信号線の２相４本でのみ構成され、前記パルスモータの励磁信号線の各励磁相の２本の信号線の間に高抵抗を配置し、前記パルスモータの各相の励磁信号線の一方に演算処理装置から信号を送出し、その相対する励磁信号線の信号の変化の状態を前記演算処理装置で監視して前記記録紙反転装置および予備給紙装置の接続状態を判断することを特徴とした画像形成装置。
【請求項３】
前記パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置の接続状態を判断した結果、異常な接続状態を検出した場合、その判断結果をユーザに報知する手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置を装着可能な画像形成装置において、前記記録紙反転装置および予備給紙装置と前記画像形成装置の電気接続がパルスモータの励磁信号線の２相４本とセンサ等の他の接続線と合わせて同一の接続構成にされている場合、前記パルスモータの励磁信号線の各励磁相の２本の励磁信号線の間に高抵抗を配置し、前記パルスモータの励磁信号線の２相４本は、接続部のコネクタの両端に１相２本ずつを配置し、他の信号線をその間に配設することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置の接続状態を判断した、異常を認めた場合、その判断結果をユーザに報知する手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルスモータを具備したオプションとしての装置、例えば、両面ユニット、オプションカセット等が接続されている、レーザプリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を生成する画像形成装置には、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機があり、このうち、複写機ではシートの両面に画像を形成する機構（両面コピー機）を標準装備した製品が広く普及しており、一方、プリンタやファクシミリ装置などでは、この機構（両面印字機構）を標準装備していない製品、あるいは、比較的大型、高速、高コストの装置にオプションとしての両面ユニットを画像形成装置本体側に着脱可能に取り付け可能とした製品が多くなってきている。
【０００３】
また、パーソナルユースにおいても、オプションユニットを装着する要望も増えてきている。
【０００４】
ここで、ユーザがオプションユニットの着脱を行うことにより、オプションが接続されたことを画像形成装置本体が認識する必要があることと、さらに、そのオプションの接続状態が正しい接続状態であることを確認する必要が生じてくる。
【０００５】
そこで、オプションユニットが装着されたか否かを判断したり、接続状態の確認を行ったりするために、オプションユニットと画像形成装置本体との間に、通信機能を持たせて、その通信機能を使用して確認を行ったり、新たに、オプションユニットの着脱の有無を判断する信号線を増加するなどを行ってその判断をしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１２７７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述したように、オプションユニットを装着、例えば、両面ユニットをオプション装着する場合、両面機能の有無を判断して、本体装置の制御を行うためには、両面ユニットを装着したか否かを検知するための検知手段を新たに設けなければならない。また、オプションカセットを装着した場合も同様で、オプションカセットの有無を判断して、本体装置の制御を行うために、オプションカセットを装着したか否かを検知するための検知手段を設けなければならず、コストアップになってしまうこと、あるいは、複雑な回路を搭載することになってしまう。
【０００７】
さらに、オプションユニットを接続するためには、オプションユニットの制御を行うために電気的な接続が必要であり、その接続はコネクタを利用することがほとんどである。コネクタでの接続は、簡易であり、接続の失敗は少ないが、希に半差しの状態になる可能性があること、最近多いのが、この接続部分にフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）を使用する形態であり、この場合は、斜め差しの状態になってしまうことが発生する可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、低コストでオプションユニットを装着したか否かを判別可能であり、かつ、その装着が正しく行われているかも判別できるような画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転して再度前記画像形成部に搬送し、前記シートの裏面に画像形成を行う画像形成装置において、両面機能のあるモデルでは、前記反転させたシートを前記画像形成部に搬送するための両面搬送路、およびパルスモータ（以下、反転モータと呼ぶ）を着脱可能に取り付けられるように構成している。
【００１０】
また、画像形成装置本体の下部に配置され、予備給紙装置として装着、接続されるオプションカセットも構成される。
【００１１】
前記両面搬送路へシートを搬送するための反転モータの駆動制御回路と演算処理装置がＥＣＵと呼ばれる回路基板に実装されている。この反転モータへは駆動制御を行うための、２相４本の励磁信号線（以下、Ａ相、／Ａ相、Ｂ相、／Ｂ相と記載する）がコネクタによって接続可能となっている。
【００１２】
ここで、反転モータ側の基板上にパターンを配する励磁信号線の内、Ａ相、／Ａ相の励磁信号線の間に高抵抗を配置し、反転モータのＡ相励磁信号線に演算処理装置から信号を送出し、その相対する／Ａ相励磁信号線における信号の変化の状態を前記演算処理装置で監視することにより、この監視している／Ａ相励磁信号線の信号が前述の演算処理装置から送出された信号の変化と同様に変化していることが検出されれば、Ａ相と／Ａ相が連結されており、反転モータが装着されていると判断でき、即ち、オプションユニットが装着されていると判断することが出来る。逆に、監視している／Ａ相励磁信号線に変化が検出されければ、Ａ相と／Ａ相が連結されておらず、反転モータが装着されていないと判断することもでき、即ち、オプションユニットが装着されていないと判断することが出来る。もちろん、Ｂ相と／Ｂ相の間に高抵抗を配置することでも同様である。
【００１３】
上記は、両面ユニットを例に挙げて記載したが、これが予備給紙装置として装着、接続されるパルスモータを搭載したオプションカセットにも同様のことが言える。
【００１４】
その他に、コストダウン、生産性向上のために、オプションとの接続の他に、マルチハーネスと呼ばれ、同時にセンサ、あるいは、ソレノイドなどの部品との接続用のリード線と一緒にすることもある。
【００１５】
この時、反転モータ側の基板上にパターンを配する励磁信号線、つまり、Ａ相と／Ａ相、Ｂ相と／Ｂ相の間にそれぞれ高抵抗を配置し、さらに、センサ、ソレノイドなどへの接続線を間に挟み込むように、反転モータへの接続線の１相ずつをコネクタ列のパターン配線の両端に配設して、反転モータの各相の励磁信号線の一方に演算処理装置から信号を送出し、それぞれにその相対する励磁信号線の信号の変化の状態を前記演算処理装置で監視することにより、この監視している側の信号線が前述の演算処理装置からの信号の変化と同様に各相ともに変化していれば、コネクタが正常に接続されていると判断することができ、監視している信号線のどちらか一方でも変化しなければ、コネクタが正常の接続されていないと判断できる。
【００１６】
この手段は、センサ、ソレノイドなどのマルチハーネスの形を為していない、反転モータのみの場合でも同様である。
【００１７】
以上、本発明について説明したが、これを下記に整理して記述する。
【００１８】
（１）パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置を装着可能な画像形成装置において、前記記録紙反転装置および予備給紙装置と前記画像形成装置の電気接続がパルスモータの励磁信号線の２相４本でのみ構成され、前記パルスモータの励磁信号線の内、１相の励磁信号線の２本の信号線の間に高抵抗を配置し、前記パルスモータの１相の励磁信号線の一方に演算処理装置から信号を送出し、その相対する励磁信号線の信号の変化の状態を前記演算処理装置で監視して前記記録紙反転装置および予備給紙装置の装着の有無を判断することを特徴とした画像形成装置。
【００１９】
（２）パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置を装着可能な画像形成装置において、前記記録紙反転装置および予備給紙装置と前記画像形成装置の電気接続がパルスモータの励磁信号線の２相４本でのみ構成され、前記パルスモータの励磁信号線の各励磁相の２本の信号線の間に高抵抗を配置し、前記パルスモータの各相の励磁信号線の一方に演算処理装置から信号を送出し、その相対する励磁信号線の信号の変化の状態を前記演算処理装置で監視して前記記録紙反転装置および予備給紙装置の接続状態を判断することを特徴とした画像形成装置。
【００２０】
（３）前記パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置の接続状態を判断した結果、異常な接続状態を検出した場合、その判断結果をユーザに報知する手段を備えたことを特徴とする前記（２）記載の画像形成装置。
【００２１】
（４）パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置を装着可能な画像形成装置において、前記記録紙反転装置および予備給紙装置と前記画像形成装置の電気接続がパルスモータの励磁信号線の２相４本とセンサ等の他の接続線と合わせて同一の接続構成にされている場合、前記パルスモータの励磁信号線の各励磁相の２本の励磁信号線の間に高抵抗を配置し、前記パルスモータの励磁信号線の２相４本は、接続部のコネクタの両端に１相２本ずつを配置し、他の信号線をその間に配設することを特徴とする前記（２）記載の画像形成装置。
【００２２】
（５）前記パルスモータを具備した記録紙反転装置および予備給紙装置の接続状態を判断した、異常を認めた場合、その判断結果をユーザに報知する手段を備えたことを特徴とする前記（４）記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、パルスモータの必要なオプションユニットの着脱において、接続を最も簡素なパルスモータの励磁に必要な励磁信号線の２相４本のみで構成し、そのうちの１相の励磁信号線の正・負の信号間に高抵抗を配置し、パルスモータの１相の励磁信号線の片側にＣＰＵから信号を送出し、その相対する励磁信号線の信号の変化を監視することにより、オプションユニットの装着の有無の判断を簡単な構成で実現できること、また、接続用の信号線の数を減らすことが可能となりコスト削減に寄与することができる。
【００２４】
さらに、この接続部分がマルチハーネスになっている場合は、パルスモータの励磁信号線２相の正・負の信号線の間に高抵抗を配置して、他のユニットへの接続線を間に挟み込むように、パルスモータへの接続線の１相ずつをコネクタ列の配線のならびの両端に配設し、反転モータの各相の励磁信号線の一方に演算処理装置から信号を送出し、それぞれにその相対する励磁信号線の信号の変化の状態を前記演算処理装置で監視することにより、この監視している信号線が前述の演算処理装置からの信号の変化と同様に各相ともに変化していれば、コネクタが正常に接続されていると判断し、監視している信号線のどちらか一方でも変化しなければ、コネクタが正常の接続されていないと判断できる。
【００２５】
上述したように、簡単な回路構成で、オプションの装着の有無、または、オプションの接続状態が正しいかどうかを判断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００２７】
（第１の実施例）
本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態では、本発明を電子写真方式のレーザプリンタに適用した例について、オプションとして両面ユニットを装着した場合をモデルとして、図１、図３、図４を使って説明する。
【００２８】
実施の形態のレーザプリンタは、図３に示すように、レーザビームプリンタ本体（以下、プリンタ本体と呼ぶ）１内の上方に、シートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部５が配置され、プリンタ本体１の下方には、記録媒体としてのシートを画像形成部５に供給するためのシート給送部２が配置され、さらに、画像形成部５で画像形成されたシートについて画像形成面を下側にして排出するためのフェイスダウン排出部９がプリンタ本体１の上方面に配置されている。
【００２９】
そして、このレーザビームプリンタでは、プリンタ本体１内でシートを搬送するシート搬送路として、シート給送部２から画像形成部５まで略Ｕ字状に折り返し形成されたシート給送路Ｌ１と、画像形成部５内に形成されたシート搬送路Ｌ２と接続されフェイスダウン排出部９に連なるスイッチバック搬送路Ｌ３と、上流側がシート搬送路Ｌ２及びスイッチバック搬送路Ｌ３に接続部に接続され下流側がシート給送路Ｌ１合流するように接続された両面印字搬送路Ｌ４とを有している。
【００３０】
また、このレーザビームプリンタでは、シートの有無や通過等について検出するためのシート検出手段として、各種センサＳ１〜Ｓ６が前記シート搬送路等に配置されており、これらセンサＳ１〜Ｓ６の出力信号が図１に示す本体制御用演算処理装置１０１（以下、ＣＰＵ１０１と呼ぶ）に供給され、この出力信号に応じてＣＰＵ１０１が各部に制御信号を出力することによって、装置全体が制御されるようになっている。
【００３１】
シート給送部２は、図３に示すように、画像形成部５に供給するシートが積載されるシート積載手段としてのシートカセット（以下、カセットと呼ぶ）３とカセット３内のシートの有無を検知するシート有無検知センサＳ１と、カセット３の上方に回転可能に配置された断面略半月状のピックアップローラ３ａと、シート給送路Ｌ１の上流側に回転可能に配置された搬送ローラ対３ｂと、シート給送路Ｌ１の下流側に回転可能に配置された搬送ローラ対３ｃと、搬送ローラ対３ｃの下流近傍に配置された給紙センサＳ２とを備えている。
【００３２】
また、シート給送部２は、により画像形成されたシートを再び画像形成部５に給送するために、両面印字搬送路Ｌ４と、両面印字搬送路Ｌ４の上流側に回転可能に配置された反転シート誘導ローラ１１と、反転シート誘導ローラ１１の下流側に配置された反転シート導入検知センサＳ５と、両面印字搬送路Ｌ４の中流部に回転可能に配置された反転シート搬送ローラ対１２と、反転シート誘導ローラ１１と、両面印字搬送路Ｌ４の下流側に回転可能に配置された反転シート再給紙ローラ対１３と、反転シート誘導ローラ１１と、反転シート再給紙ローラ１３との間の位置に配置された再給紙センサＳ６とを備えている。
【００３３】
画像形成部５は、トナー画像を形成する感光体ドラム５ａと、感光体ドラム５ａを帯電させる帯電器５ｂと、感光体ドラム５ａ上の静電潜像を現像する現像器５ｃと、現像された感光体ドラム５ａ上のトナー画像をシートに転写させる転写器５ｄとを備えている。
【００３４】
また、画像形成部５は、画像データに基づくレーザ光を生成して感光体ドラム５ａ上にスキャニングするレーザスキャナユニット４及び折り返しミラー４ａと、転写器５ｄによって転写されたシート上のトナー画像を定着させるための熱定着器６と、感光体ドラム５ａと転写器５ｄとのニップ部付近から熱定着器６の下流側まで形成されたシート搬送路Ｌ２とを備えている。
【００３５】
熱定着器６は、不図示の加熱体及び加熱体の温度を検知するサーミスタ等によって構成され、転写プロセスの終了したシートに熱と圧力とを加えることにより、トナー画像をシートに定着させる。
【００３６】
そして、レーザビームプリンタでは、シート搬送路Ｌ２の下流端側に、排出ローラ対７が回転可能に配置されると共に、シートの通過を検知するための排出センサＳ３が熱定着器６と排出ローラ７との間に配置される。
【００３７】
さらに、スイッチバック搬送路Ｌ３の下流側には、シートをフェイスダウン排出部９に排出するフェイスダウン排出ローラ対１０と、フェイスダウン排出部９に排出される際のシートの通過及びフェイスダウン排出部９に排出、積載されたシートについての満載を検知するフェイスダウンシート満載検知センサ（以下、満検センサと呼ぶ）Ｓ４及びプリンタ本体１内のシート排出口９ａの近傍に回転可能に取り付けられたフラッパ１４と、フェイスダウン排出ローラ対１０をフェイスダウン排出部９へ搬送するために回転駆動させるための、反転モータ１０３（図４参照）が配置される。
【００３８】
ここで、フェイスダウン排出ローラ対１０は、後述する両面印字の際に正／逆方向に切り換え可能に回転駆動されるスイッチバックローラとしての機能を有している。また、シート排出口９ａからフェイスダウン排出部９にシートが排出される際には、当該シートによってフラッパ１４が図１の上方に押し上げられ、これに伴って満載検知センサＳ４が一時的にオンになる。一方、フェイスダウン排出部９に排出、積載されたシートが所定の高さ以上になると、シートの最上面によってフラッパ１４が図１の上方に押し上げられた状態となり、これに伴って満載検知センサＳ４が常にオンとなる。
【００３９】
このレーザビームプリンタでは、フェイスアップトレイ８はプリンタ本体１に対して開閉可能に配置されている。このフェイスアップトレイ８は、下端側を中心として、プリンタ本体１に対して図１の矢印方向に回動可能に取り付けられており、図３に示す閉状態ではスイッチバック搬送路Ｌ３の一部を構成する。一方、フェイスアップトレイ８を開くと、このスイッチバック搬送路Ｌ３及び両面印字搬送路Ｌ４の一端を開放すると共に、スイッチバック搬送路Ｌ３の基端側の向きを水平方向とすることにより、スイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送されたシートがフェイスアップトレイ８に排出され、フェイスダウン排出ローラ対１０及びフェイスダウン排出部９には到達しないようになっている。
【００４０】
このレーザビームプリンタは、不図示にパーソナルコンピュータ等の外部端末装置と接続され、この外部端末装置から供給される画像データ及び各種コマンドに基づいて前記ＣＰＵ３０３が各部に制御信号を出力し、シートの印字動作が実行される。また、このレーザビームプリンタは、プリンタ本体１の上部に、ＬＣＤ等からなる不図示の表示部と、キースイッチ等からなる不図示の操作入力部が配置されている。
【００４１】
以下、このレーザビームプリンタにおける各部の動作を、シートの搬送動作に従って説明する。
【００４２】
実施の形態のレーザビームプリンタでは、ＣＰＵ３０３により前記外部端末装置からの印字実行コマンドが検出されると、シート有無検知センサＳ１の出力信号によりシートカセット３内のシートの有無が検出され、シート無しと判断した場合には、前記表示部に「シートを補給」する内容が表示され、シートがある場合には、シート給送部２によるシート給送動作が実行される。
【００４３】
すなわち、シート給紙部２では、ピックアップローラ３ａ及び搬送ローラ対３ｂが回転駆動されることにより、シートカセット３内の最上位のシートが給送路Ｌ１に沿って給送され、さらに搬送ローラ対３ｃによって画像形成部５まで給送される。このとき、搬送ローラ対３ｃを通過したシートに先端及び後端が、給紙センサＳ２によって検知され、この検知結果に基づいて画像の書き込みタイミングが決定される。
【００４４】
レーザビームプリンタでは、この書き込みタイミングに基づいて、外部端末装置から供給される画像データに対応するレーザ光がレーザスキャナユニット４から照射（ラスタスキャニング）され、このレーザ光が折り返しミラー４ａによって感光体ドラム５ａ上に走査されることにより、感光体ドラム５ａ上に画像データについての静電潜像が形成される。なお、感光ドラム５ａの表面は、予め帯電器５ｂによってレーザ光の走査に先立って帯電されており、感光体ドラム５ａ上に静電潜像が現像器５ｃでトナー画像に現像される。さらに、画像形成部５では、感光ドラム５ａの表面のトナー画像は、給送されたシートの上面に転写器５ｄによって転写される。
【００４５】
このような画像形成プロセスにより上面にトナー画像が転写されたシートは、シート搬送路Ｌ２に沿って熱定着装置６まで搬送され、この熱定着器６によって加熱及び加圧されることにより、トナー画像が定着される。
【００４６】
さらに、トナー画像が定着されたシートは、排出センサＳ３を通過することにより、排出センサＳ３がオンとなり熱定着器６を通過したタイミングが検出され、排出ローラ対７によってスイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送される。ここで、シートは、排出モードの場合にはフェイスダウン排出部９または、フェイスアップトレイ８のいずれかに排出され、両面印字モードの場合には両面印字搬送路Ｌ４に沿って画像形成部５に再給送される。
【００４７】
まず、排出モードの場合について説明すると、図１のようにフェイスアップトレイ８が閉状態に時には、シートは、スイッチバック搬送路Ｌ３に沿ってフェイスダウン排出ローラ対１０まで搬送され、フェイスダウン排出ローラ対１０が正方向に回転駆動されることによって、プリンタ本体１のシート排出口９ａを介してフェイスダウン排出部９上に画像面を下向きにして排出、積載される。このとき、排出されるシートがフラッパ１４を上方向に回動させることにより、満載検知センサＳ４が一時的にオンになる。
【００４８】
一方、フェイスアップトレイ８が開状態の時には、シートは、上述のように水平状態となったスイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送され、フェイスアップトレイ８上に画像面を上向きにして排出、積載される。
【００４９】
次に、両面モード時の場合について説明する。両面印字モードの場合には、図１に示すように、フェイスアップトレイ８が閉状態にセットされ、排出ローラ対７によってスイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送されたシートは、フェイスダウン排出ローラ対１０が正方向に回転駆動されて、所定時間だけフェイスダウン排出部９の方向へ搬送される。これにより、シートは、フェイスダウン排出部９の方向へ搬送される。
【００５０】
これにより、シートは、フェイスダウン排出ローラ対１０に挟まれた状態を維持しながら、その先端部側がプリンタ本体１のシート排出口９ａから外部に露出すると共に、その後端部がシート搬送路Ｌ２からスイッチバック搬送路Ｌ３に移動する。このとき、排出されるシートがフラッパ１４を上方向に回動させることにより、満載検知センサＳ４がオンになる。
【００５１】
続いて、シート後端が排出ローラ対７を抜けてスイッチバック搬送路Ｌ３に達した後、フェイスダウン排出ローラ対１０が逆方向に回転駆動されることにより、シートが逆（下）方向に搬送され、移動方向における先端部がスイッチバック搬送路Ｌ３から両面印字搬送路Ｌ４に移動し、反転シート誘導ローラ１１が回転駆動されることにより両面印字搬送路Ｌ４に沿って搬送される。このとき、反転シート誘導ローラ１１を通過したシートは、その先端及び後端が反転シート誘導検知センサＳ５によって検知され、この検知結果に基づいて両面印字搬送路Ｌ４に搬送されたタイミングが検出される。
【００５２】
さらに、このシートは、回転駆動される反転シート搬送ローラ対１２によって図１の右方向に搬送され、この搬送中に再給紙センサＳ６によって先端部が検出される。そして、シートは、この検出タイミングに基づく所定時間後に反転シート搬送ローラ対１２の回転が停止するように駆動制御されることにより、反転シート再給送ローラ対１３の手前で停止され、両面印字の２面目（裏面）用のシートとして再給送されるのを待機する。両面印字されるシートが複数ある場合、この待機中には次のシートについての画像形成が行われており、この画像形成動作が終了して排出センサＳ３に検出されるまで、先のシートは再給送ローラ対１３の手前で待機する。
【００５３】
続いて、反転シート搬送ローラ対１２及び反転シート再給送ローラ対１３の駆動により、両面印字搬送路Ｌ４に待機しているシートがシート給送路Ｌ１に再給送され、搬送ローラ対３ｃへと搬送されることにより、前述したカセット３からの印字動作と同様に２面目（裏面）への印字動作が行われる。このようにして両面印字されたシートは、前述した排出モードの場合と同様の動作にてフェイスダウン排出部９に排出される。
【００５４】
なお、このレーザビームプリンタでは、上述のようにフェイスアップトレイ８の開閉によりスイッチバック搬送路Ｌ３及び両面印字搬送路Ｌ４の一端側が開閉する構成となっており、フェイスアップトレイ８を開くことによってスイッチバック搬送路Ｌ３または、両面印字搬送路Ｌ４で発生したジャムシートを容易に取り除くことが出来るようになっている。
【００５５】
このようにある部分を着脱可能にした構成のレーザビームプリンタにおいて、両面ユニットをサポートするモデルとサポートしないモデルにおいて、両面ユニットをサポートする場合には、両面ユニット内の基板上に配されているＡ相励磁信号の信号間（Ａ相信号線と／Ａ相信号線）に高抵抗１０４、例えば１０ＭΩの高い抵抗値の抵抗を配置する。
【００５６】
ここで、抵抗を高い抵抗値のものとする理由は、通常時は反転モータの励磁信号線として使用するため、Ａ相と／Ａ相との間を高インピーダンス（分離状態）に保持するためである。
【００５７】
そして、電源投入時などに、ＣＰＵ１０１が反転モータ１０３の励磁信号線の例えば、Ａ相励磁信号線にその時点とは逆の信号、つまり、Ｈレベルの状態で有れば、Ｌレベルを、Ｌレベルの状態で有れば、Ｈレベルの信号を送出する。
【００５８】
次に、先の信号線と対になる／Ａ相励磁信号を監視して、ＣＰＵ１０１から送出した信号レベルと同じように変化が生じた時には、この監視している信号線が抵抗１０４を介して伝達されていると判断できるため、反転モータ１０３が接続されている、つまり、両面ユニットが装着されていると判断することが出来る。
【００５９】
逆に、ＣＰＵ１０１から反転モータ１０３の励磁信号線のＡ相に信号を送出しても、監視している励磁信号線の／Ａ相には変化が現れない場合は、信号線がオープンになっていると判断することができるため、反転モータ１０３が装着されていない、つまり、両面ユニットが装着されていないと判断することが出来る。
【００６０】
（第２の実施例）
本実施例では、図２を用いて、説明する。
【００６１】
ある部分を着脱可能にした構成のプリンタ１において、オプションカセットをサポートするモデルとしないモデルにおいて、オプションカセットをサポートする場合で、かつ、画像形成装置本体との接続部にそれ以外のユニット、例えば、ソレノイド２０３、センサ２０４接続を含む場合がある。
【００６２】
この場合、画像形成装置との接続部には、パルスモータ１０３以外にソレノイド２０３、センサ２０４などの信号線を含むマルチハーネスと呼ばれるものである。このとき、オプションカセット内の基板上において、そのうちのＡ相励磁信号線と／Ａ相励磁信号線の間に高抵抗１０４、例えば１０ＭΩの高い抵抗値の抵抗を配置する。
【００６３】
さらに、Ｂ相励磁信号線と／Ｂ相励磁信号線の間にも高抵抗２０２、例えば１０ＭΩ等の高い抵抗値の抵抗を配置する。
【００６４】
ここで、抵抗を高い抵抗値のものとする理由は、通常時は反転モータの励磁信号線として使用するため、Ａ相と／Ａ相との間、Ｂ相と／Ｂ相との間を高インピーダンス（分離状態）に保持するためである。
【００６５】
そして、電源投入時などに、ＣＰＵ１０１が反転モータ１０３の励磁信号線の例えば、Ａ相とＢ相にその時点とは逆の信号、つまり、Ｈレベルの状態で有れば、Ｌレベルを、Ｌレベルの状態で有れば、Ｈレベルの信号を送出する。
【００６６】
次に、先の各々の励磁信号線と対になる／Ａ相励磁信号線と／Ｂ相励磁信号線を監視して、２本共にＣＰＵ１０１から送出した信号レベルと同じように変化が生じた時には、この監視している励磁信号線が抵抗１０４と抵抗２０２を介して伝達されていると判断できるため、反転モータ１０３が接続されている、つまり、オプションカセットが装着されていると判断することが出来る。
【００６７】
さらに、コネクタの両端の信号線で問題無く動作していることから、コネクタの接続も正常であると判断することが出来る。
【００６８】
逆に、ＣＰＵ１０１から反転モータ１０３の励磁信号線のＡ相励磁信号線とＢ相励磁信号線に信号を送出しても、監視している励磁信号線の／Ａ相励磁信号線と／Ｂ相励磁信号線に変化が現れない場合は、信号線がオープンになっていると判断することができるため、反転モータ１０３が装着されていない、つまり、オプションカセットが装着されていないと判断することが出来る。
【００６９】
また、前述の監視している励磁信号線のどちらか一方が正常に反応しない場合、コネクタが傾いて接続されたり、なんらかの接続異常であることが考えられるため、ユーザに再度接続の確認を促すように、表示ユニットがあれば表示ユニットに表示したり、ＰＣを介してユーザへその情報を流すことで、正常な接続状態にしてプリンタを使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を説明する図
【図２】本発明の第２の実施例の構成を説明する図
【図３】プリンタ本体の概略図
【図４】プリンタ本体を上部から見た反転モータの配置図
【符号の説明】
【００７１】
１０１  本体制御用ＣＰＵ
１０２  モータドライバ
１０３  パルスモータ（反転モータ）
１０４  高抵抗
２０２  高抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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