(57)【要約】【課題】  撮像素子の大型化や撮影自由度の低下等を招来することなく、各個眼の視野を確保することのできる複眼撮像装置を提供する。【解決手段】  各個眼を、前群３と後群４とで構成し、且つ前群３及び後群４のうちいずれか一方を正の屈折力を有するレンズ群とし、他方を負の屈折力を有するレンズ群とする。望遠用の個眼Ｐ１及び中望遠用の個眼Ｐ２については、前群に正の屈折力を有するレンズ群を、後群に負の屈折力を有するレンズ群を配置して、個眼の長さを短くし、広角用の個眼Ｐ３については、前群に負の屈折力を有するレンズ群を、後群に正の屈折力を有するレンズ群を配置して、個眼の長さを長くすることで、各個眼における第１面の光軸方向における位置が互いに近くなるようにした。【選択図】      図４
2005341301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光像を撮像する撮像部を備えるとともに、前記撮像部の撮像領域を複数に分割してなる分割領域にそれぞれ被写体の光像を結像すべく個眼が相互に並列に配置された複眼撮像装置であって、
前記複数の個眼のうち少なくとも一の個眼は、正の屈折力を有する第１の光学系と、負の屈折力を有する第２の光学系とを有して構成されていることを特徴とする複眼撮像装置。
【請求項２】
焦点距離の異なる２の隣接する個眼に着目した場合において、焦点距離が小さい方の個眼における最も対物側に位置するレンズの対物側の面から撮像面までの距離をＤａ、焦点距離が大きい方の個眼における最も対物側に位置するレンズの対物側の面から撮像面までの距離をＤｂと表すとき、距離Ｄａ，Ｄｂは下記式（１）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像装置。
Ｄｂ＜Ｄａ＋（Ｙｃ−Ｈａ１）×（１／ｔａｎθ）      ・・・（１）
ただし、Ｙｃは、焦点距離が小さい方の個眼に対応する分割領域の中央から該領域に隣接する分割領域との境界までの最短距離、Ｈａ１は、焦点距離が小さい方の個眼に隣接する個眼が無いと仮定した場合に、当該個眼を通過する光線のうち最も外側の光線が当該個眼における前記最も対物側に位置するレンズに入射する位置と当該個眼の光軸との最短距離、θは、前記最も外側の光線と当該個眼の光軸となす角度
【請求項３】
被写体が無限遠にあるとき、前記式（１）は、次式（２）に置換することができることを特徴とする請求項２に記載の複眼撮像装置。
Ｄｂ＜Ｄａ＋（Ｙｃ−Ｈａ１）×（ｆａ／Ｙｃ）      ・・・（２）
ただし、ｆａは、焦点距離が小さい方の個眼の焦点距離
【請求項４】
前記第１、第２の光学系の焦点距離ｆ１，ｆ２及びこの第１、第２の光学系の主点間距離ｄとの関係は、前記第１、第２の光学系に対し光軸に沿う一方向を正としたとき、下記式（３）を満たすことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の複眼撮像装置。
−２＜（ｆ１＋ｆ２）／ｄ＜２          ・・・（３）
【請求項５】
前記第１、第２の光学系は、それぞれ１のレンズで構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の個眼を相互に並列に配置してなる複眼撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の個眼を相互に並列に配置してなる複眼撮像装置が知られており、かかる装置に関する技術文献として例えば下記特許文献１がある。
【０００３】
下記特許文献１には、監視カメラなどで、広い範囲を撮像し、且つ中心部の解像度をあげることを目的として、焦点距離の異なる複数のレンズを並列に配置し、中心部より周辺部の撮影領域を大きくする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１７１４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に、レンズは、焦点距離が大きくなるほど光軸方向の長さが大きくなる。したがって、複眼撮像装置において、各個眼をそれぞれ焦点距離の異なる単体のレンズで構成する場合、焦点距離が比較的大きく異なるレンズを隣接させたときに、焦点距離が大きい方のレンズの存在が、焦点距離が小さい方のレンズの視野を遮ることがある。
【０００５】
このような不具合の発生を防止する方法として、例えば、隣接するレンズ（個眼）間の距離を大きくとる方法や、焦点距離が小さい方のレンズの視野を予め制限したり、光束が該レンズを透過するときの透過口径（開口径）を小さくしたりする方法が考えられる。
【０００６】
しかしながら、隣接するレンズ（個眼）間の距離を大きくとる前者の方法では、撮像素子の大型化を招来することとなり、また、焦点距離が小さい方のレンズの視野を予め制限する等の後者の方法では、撮像面での光量が少なくなるため、特に暗い環境下における撮影の自由度（撮影可能な暗さの限度）が低下することとなる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮像素子の大型化や撮影自由度の低下等を招来することなく、各個眼の視野を確保することのできる複眼撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、被写体の光像を撮像する撮像部を備えるとともに、前記撮像部の撮像領域を複数に分割してなる分割領域にそれぞれ被写体の光像を結像すべく個眼が相互に並列に配置された複眼撮像装置であって、前記複数の個眼のうち少なくとも一の個眼は、正の屈折力を有する第１の光学系と、負の屈折力を有する第２の光学系とを有して構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の複眼撮像装置において、焦点距離の異なる２の隣接する個眼に着目した場合において、焦点距離が小さい方の個眼における最も対物側に位置するレンズの対物側の面から撮像面までの距離をＤａ、焦点距離が大きい方の個眼における最も対物側に位置するレンズの対物側の面から撮像面までの距離をＤｂと表すとき、距離Ｄａ，Ｄｂは下記式（１）を満たすことを特徴とするものである。
Ｄｂ＜Ｄａ＋（Ｙｃ−Ｈａ１）×（ｆａ／Ｙｃ）      ・・・（１）
ただし、Ｙｃは、焦点距離が小さい方の個眼に対応する分割領域の中央から該領域に隣接する分割領域との境界までの最短距離、Ｈａ１は、焦点距離が小さい方の個眼に隣接する個眼が無いと仮定した場合に、当該個眼を通過する光線のうち最も外側の光線が当該個眼における前記最も対物側に位置するレンズに入射する位置と当該個眼の光軸との最短距離、θは、前記最も外側の光線と当該個眼の光軸となす角度
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の複眼撮像装置において、被写体が無限遠にあるとき、前記式（１）は、次式（２）に置換することができることを特徴とするものである。
Ｄｂ＜Ｄａ＋（Ｙｃ−Ｈａ１）×（ｆａ／Ｙｃ）      ・・・（２）
ただし、ｆａは、焦点距離が小さい方の個眼の焦点距離
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記第１、第２の光学系の焦点距離ｆ１，ｆ２及びこの第１、第２の光学系の主点間距離ｄとの関係は、前記第１、第２の光学系に対し光軸に沿う一方向を正としたとき、下記式（３）を満たすことを特徴とするものである。
−２＜（ｆ１＋ｆ２）／ｄ＜２          ・・・（３）
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記第１、第２の光学系は、それぞれ１のレンズで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、複数の個眼のうち少なくとも一の個眼は、正の屈折力を有する第１の光学系と、負の屈折力を有する第２の光学系とを有して構成するので、従来では全長が比較的長かった個眼についてはその全長を短くしたり、逆に、従来では全長が比較的短かった個眼についてはその全長を長くしたりして、各個眼の最も対物側のレンズの位置を光軸方向に近くすることが可能となる。その結果、撮像素子の大型化や撮影自由度の低下等を招来することなく、隣接する個眼の視野を遮るのを防止又は抑制することが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記式（２）を満たすように、距離Ｄａ，Ｄｂを設定することにより、焦点距離が大きい方の個眼が焦点距離が小さい方の個眼の視野を確実に遮るのを防止することができる。
【００１４】
その際、請求項３に記載の発明のように、被写体が無限遠にあるときには、前記式（１）は、Ｄｂ＜Ｄａ＋（Ｙｃ−Ｈａ１）×（ｆａ／Ｙｃ）に置換することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、第１、第２の光学系の焦点距離ｆ１，ｆ２及びこの第１、第２の光学系の主点間距離ｄとの関係は、第１、第２の光学系に対し光軸に沿う一方向を正としたとき、−２＜（ｆ１＋ｆ２）／ｄ＜２を満たすように各光学系を設計すればよい。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、第１、第２の光学系をそれぞれ１のレンズで構成するので、複眼撮像装置の構成が比較的簡単なものとなり、複眼撮像装置の大型化やコストアップが抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明に係る複眼撮像装置の一実施形態の構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、複眼撮像装置１は、撮像素子２と、前群３と、後群４と、隔壁５と、分光フィルタ６と、画像処理部７とを有してなる。
【００１９】
撮像素子２は、撮像部２ａ（画素）が２次元的に配置されてなるＣＣＤやＣＭＯＳ等であり、得られた画像信号を画素ごとに外部に出力するものである。図２は、撮像素子２の撮像領域（撮像面）を示す図である。撮像素子２は、図２に示すように、撮像領域が仮想的にマトリックス状に等分割（本実施形態では、縦横３×３）されている。以下、分割されてなる各撮像領域を分割撮像領域Ｓ１〜Ｓ９という。
【００２０】
後述するように、本実施形態では、各分割撮像領域Ｓ１〜Ｓ９に対して、それぞれ１組の前群３及び後群４が対応付けられており、各分割撮像領域Ｓ１〜Ｓ９には、それぞれ対応する前群３及び後群４により被写体の光像が結像される。
【００２１】
前群３及び後群４は、例えば、ガラスレンズ、樹脂レンズ、回折格子、液晶レンズ等の複数の光学素子からなり、各分割撮像領域Ｓ１〜Ｓ９に対応して、前群３の１の光学素子（レンズ）と、後群４の１の光学素子（レンズ）とが対向関係になるように構成（光学系が構成）されている。以下、各分割撮像領域Ｓ１〜Ｓ９に被写体の光像を結像するための、１組の前群３及び後群４を含んでなる構成をそれぞれ個眼という。本実施形態では、各個眼がいずれも複数枚のレンズを備えている場合を例示しており、また、前群３及び後群４を一体成型タイプのレンズとする（図６参照）ことで、全ての個眼が同一の材質で構成されている場合を例示している。なお、本実施形態では、各個眼の前群３及び後群４は、複眼撮像装置１の構成を簡素化するため、それぞれ１枚のレンズで構成されているが、複数枚のレンズで構成してもよい。
【００２２】
図２に示すように、各個眼は、分割撮像領域Ｓ１〜Ｓ９の各中心を通る法線をそれぞれ考えた場合に、光軸が前記法線と略一致するように配置されている。本実施形態においては、倍率の異なる複数種類の画像（広角の画像や高解像度の画像）を得るため、各個眼の焦点距離はすべて同一とされておらず、数個単位で異なるものとされている。
【００２３】
例えば図２に示すように、横方向に並ぶ複数の個眼は、焦点距離が全て同一とされている。また、縦方向に並ぶ複数の個眼は、焦点距離が互いに異なっており、最上列に位置する個眼は焦点距離が最も大きく（以下、望遠用の個眼という）、最下列に位置する個眼は焦点距離が最も小さく（以下、広角用の個眼という）、中央列に位置する個眼は、望遠用の個眼と広角用の個眼との中間の焦点距離を有している。図２では、これを、望遠「Tele」を示す「Ｔ」、中望遠「Middle」を示す「Ｍ」、広角「Wide」を示す「Ｗ」で表している。なお、本実施形態においては、各個眼の前群３及び後群４は、前群３が隔壁５の端部に位置するように、隔壁５に支持されている。
【００２４】
隔壁５は、各個眼を透過した光が１つの撮像領域にのみ到達し、他の個眼を通過した光の入射を遮断すべくフードとして機能するものである。
【００２５】
隔壁５は、格子状に形成されており、撮像素子２と個眼との間に配置されている。隔壁５は、例えば２００μｍの板厚を有する金属板（例えばステンレス板）に対し各個眼を透過した光を通過させるための穴をレーザ加工により開けたり、あるいは光硬化樹脂を用いて成型したりすることによって構成される。隔壁５の厚さは例えば２０μｍに形成されるとともに、隔壁５の格子の４つの内周面は、光を反射しないように平滑でない黒色に塗装されている。
【００２６】
分光フィルタ６は、被写体からの光を異なる波長の光（本実施形態では、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））に分光するものであり、図２に示すように、縦方向に並ぶ複数の分割撮像領域に対しては同一の光透過特性を有する分光フィルタが挿入され、横方向に並ぶ複数の分割撮像領域に対しては異なる波長の光（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））を導くように光透過特性の異なる分光フィルタが挿入されている。
【００２７】
なお、この分光フィルタは、色素を用いたものでも、干渉原理を用いたものでも採用可能である。また、分光フィルタ６の透過色は、統合してカラー画像を合成できるものであれば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の原色に限定されるものではなく、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の補色でもよい。
【００２８】
画像処理部７は、中央演算装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）を有してなり、撮像素子２の光電変換作用により得られた画素信号に基づき、所定の画像処理を行うものである。
【００２９】
次に、本実施形態の複眼撮像装置１における特徴部分を説明する。
【００３０】
本実施形態では、各個眼を前群３と後群４とで構成している旨前述したが、仮に、この個眼を１のレンズ（単体）で構成しようとすると、焦点距離の大きい個眼ほど光軸方向に長くなる。そのため、焦点距離の大きい個眼の存在が、焦点距離の小さい個眼の視野に入り、その視野を阻害する虞がある。
【００３１】
図３は、焦点距離の大きい個眼の存在が焦点距離の小さい個眼の視野を阻害している状態を示す図であり、前記望遠用の個眼Ｐ１、中望遠用の個眼Ｐ２及び広角用の個眼Ｐ３を仮に１のレンズで構成した場合の各レンズの配置状態を示している。望遠用の個眼の前端が例えば図３に示す位置Ｒ１に位置するものとすると、中望遠用の個眼の前端位置Ｒ２は、望遠用の個眼の前端位置Ｒ１より撮像素子２側に位置し、広角用の個眼の前端位置Ｒ３は、中望遠用の個眼の前端位置Ｒ２より撮像素子２側に位置する。
【００３２】
そして、各個眼Ｐ１〜Ｐ３の視野をφ１〜φ３で表すと、望遠用の個眼Ｐ１の長さが中望遠用の個眼Ｐ２に比して長いために、中望遠用の個眼Ｐ２の視野φ２内に望遠用の個眼Ｐ１の存在が入り、また、中望遠用の個眼Ｐ２の長さが広角用の個眼Ｐ３に比して長いために、広角用の個眼Ｐ３の視野φ３内に中望遠用の個眼Ｐ２の存在が入り、中望遠用及び広角用の個眼Ｐ２，Ｐ３の視野が、焦点距離のより大きな隣接する個眼によって阻害されることとなる。
【００３３】
そこで、本実施形態では、このような不具合を解消又は抑制するため、正の屈折力を有するレンズ群と負の屈折力を有するレンズ群とを適切に組み合わせて配置することで個眼の長さ（被写体側の面（以下、第１面という）から撮像面までの距離）を変えることができることから、図４に示すように、各個眼を、前群３と後群４とで構成し、且つ前群３及び後群４のうちいずれか一方を正の屈折力を有するレンズ群とし、他方を負の屈折力を有するレンズ群としている。
【００３４】
本実施形態では、図４に示すように、望遠用の個眼Ｐ１及び中望遠用の個眼Ｐ２については、前群に正の屈折力を有するレンズ群を、後群に負の屈折力を有するレンズ群を配置する。具体的には、望遠用の個眼Ｐ１には、前群に平凹レンズＰ１１を、後群に両凹レンズＰ１２を配置し、中望遠用の個眼Ｐ２には、前群に正メニスカスレンズＰ２１を、後群に負メニスカスレンズＰ２２を配置する。
【００３５】
これにより、望遠用の個眼Ｐ１及び中望遠用の個眼Ｐ２については、個眼の長さを短くすることができる。例えば望遠用の個眼Ｐ１について、該個眼Ｐ１を１のレンズで構成した場合に、説明の簡単化のため個眼の長さを撮像面から前記第１面までの距離と近似すると、図４（ｂ）に示すように個眼Ｐ１の長さをＬと表したとき、前述のように前群に正の屈折力を有するレンズ群を、後群に負の屈折力を有するレンズ群を配置することで、図４（ｃ）に示すように個眼Ｐ１の長さをＬ’（＜Ｌ）にすることができる。
【００３６】
一方、広角用の個眼Ｐ３については、前群に負の屈折力を有するレンズ群を、後群に正の屈折力を有するレンズ群を配置する。具体的には、広角用の個眼Ｐ３には、前群に負メニスカスレンズＰ３１を、後群に両凸レンズＰ３２を配置する。
【００３７】
これにより、広角用の個眼Ｐ３においては、個眼の長さを長くすることができる。
【００３８】
以上の結果、各個眼における前記第１面の光軸方向における位置が互いに近くなり、中望遠用の個眼Ｐ２については、望遠用の個眼Ｐ１の存在によって視野が遮られるのを防止又は抑制することができるとともに、広角用の個眼Ｐ３については、中望遠用の個眼Ｐ２の存在によって視野が遮られるのを防止又は抑制することができる。
【００３９】
次に、図２において上下方向に隣接する個眼の存在によって視野が遮られない条件を求める。図５は、この条件の導出方法を説明するための説明図である。
【００４０】
図５に示すように、レンズａ，ｂ（レンズｂは、焦点距離が大きい方の個眼のレンズである）を、隣接する各個眼における最も被写体側に位置するレンズとし、各レンズａ，ｂの第１面の位置から撮像面までの距離をＤａ，Ｄｂと、レンズａを含んで構成される個眼（以下、注目個眼という）とレンズｂを含んで構成される個眼（以下、隣接個眼という）との境界面をＭと表す。また、点Ａは、焦点距離が小さい方の個眼に隣接する個眼が無いと仮定した場合に、当該個眼を通過する光線のうち最も外側の光線（以下、注目光線という）が当該個眼における前記最も対物側に位置するレンズａに入射する位置であり、レンズａに入射する前のその注目光線と前記境界面Ｍとが交差する点をＢ（交点Ｂという）、それらの交差角をθ1（レンズａに入射する前の注目光線と光軸Ｌｂとの成す角度に等しい）と表す。
【００４１】
レンズａに入射する前におけるその注目光線と前記境界面Ｍとの交点Ｂが、隣接個眼におけるレンズｂの第１面の位置より前に位置していれば、隣接個眼の存在によって注目個眼の視野が遮られないと考えられる。
【００４２】
そこで、注目個眼の焦点距離をｆａ、像高をＹｃ、点Ｂと注目個眼の光軸Ｌｂとの最短距離をＨａ１と表すと、図５から、交点Ｂから境界面Ｍへの垂線の長さは（Ｙｃ−Ｈａ１）となるから、その垂線と境界面Ｍとの交点Ｈから交点Ｂまでの距離ｘは、
（Ｙｃ−Ｈａ１）＝ｘ・ｔａｎθ1より
ｘ＝（Ｙｃ−Ｈａ１）×（１／ｔａｎθ1）      ・・・（４）
となる。
【００４３】
一方、像高Ｙｃは、前記注目光線と同一の点から出射される光線のうち注目個眼の光軸Ｌｂとレンズａの前面との交点を通る光線と光軸Ｌｂとのなす角度θ2と焦点距離ｆａとを用いて、Ｙｃ＝ｆａ・ｔａｎθ2と表すことができることから、
ｔａｎθ2＝Ｙｃ／ｆａ      ・・・（５）
そして、被写体が無限遠にあるとき、入射角度θ1≒θ2となるから、前記式（４）は、前記式（５）を用いて
ｘ＝（Ｙｃ−Ｈａ１）×（ｆａ／Ｙｃ）      ・・・（４’）
と置換することができる。
【００４４】
したがって、撮像面から交点Ｂまでの距離Ｚは、
Ｚ＝Ｄａ＋（Ｙｃ−Ｈａ１）×（ｆａ／Ｙｃ）      ・・・（６）
と表すことができ、交点Ｂが、隣接個眼のレンズｂの前面の位置より前に位置すればよいことから、
Ｄｂ＜Ｄａ＋（Ｙｃ−Ｈａ１）×（ｆａ／Ｙｃ）      ・・・（７）
となる。
【００４５】
また、絞りをレンズａ，ｂに対して光軸方向の被写体側に配置した場合、その注目個眼のＦナンバーをＦＮｏａと表すものとすると、前記式（７）は下記式（８）により式（９）に置換できる。
【００４６】
ＦＮｏａ＝ｆａ／２Ｈａ１      ・・・（８）
Ｄｂ＜Ｄａ＋（Ｙｃ−ｆａ／２ＦＮｏａ）×（ｆａ／Ｙｃ）    ・・・（９）
したがって、前記式（７）又は（９）を満たすようにレンズの設計等を行うことにより、隣接個眼が注目個眼の視野を遮るのを防止することができる。
【００４７】
以上のように、各個眼を、前群３と後群４とで構成し、且つ前群３及び後群４のうちいずれか一方を正の屈折力を有するレンズ群とし、他方を負の屈折力を有するレンズ群として、各個眼の少なくとも前群のレンズについて光軸方向の位置を近づけるようにすることにより、撮像素子の大型化や撮影自由度の低下等を招来することなく、隣接個眼によって視野が遮られるのを防止又は抑制することができる。
【００４８】
また、着目個眼と隣接個眼との関係が前記式（７）又は式（９）を満たすようにレンズの設計等を行うことにより、隣接個眼が注目個眼の視野を遮るのを確実に防止することができる。
【００４９】
さらに、各個眼の少なくとも前群のレンズについて光軸方向の位置を近づけるように構成することにより、次のような利点がある。
【００５０】
すなわち、各個眼の各前群を同一の材質で構成したり、各後群を同一の材質で構成したりして、各前群又は各後群を一体成型することを想定する。このとき、図３に示す構成にあっては、１のレンズで構成された各個眼Ｐ１〜Ｐ３について、隣接する個眼同士が位置的に光軸方向に重なっておらず、また、焦点距離の大きな個眼は光軸方向の突出量が大きく異なるため、これらレンズを一体成型することが困難であるが、本実施形態のように、各個眼の前群及び後群を光軸方向に隣接させることで、図６に示すように、各前群３や各後群４を一体成型することが比較的容易となる。その結果、成形性の向上、部品点数の低減及びコストダウンを図ることができる。
【００５１】
なお、本発明は、前記実施形態に加えて、あるいは前記実施形態に代えて次の形態（１）〜（６）に説明する変形形態も採用可能である。
【００５２】
（１）前記実施形態では、望遠用の個眼Ｐ１及び中望遠用の個眼Ｐ２については、前群に正の屈折力を有するレンズ群を、後群に負の屈折力を有するレンズ群を配置し、広角用の個眼Ｐ３においては、前群に負の屈折力を有するレンズ群を、後群に正の屈折力を有するレンズ群を配置するようにしたが、図７に示すように、例えば望遠用の個眼Ｐ１と中望遠用の個眼Ｐ２との関係に着目した場合に、望遠用の個眼Ｐ１について、前述のように前群に正の屈折力を有するレンズ群を、後群に負の屈折力を有するレンズ群を配置するだけで、各個眼における被写体側の面の光軸方向における位置が互いに近くなり、中望遠用の個眼Ｐ２の視野を確保することができるならば、中望遠用の個眼Ｐ２を異なる屈折力を有するレンズで構成しなくてもよい。なお、図７は、望遠用の個眼Ｐ１の前群と中望遠用の個眼Ｐ２とが光軸方向における位置が互いに近くなった結果、これらを一体成型することが容易となり、その一体成型したものを示している。
【００５３】
（２）各個眼Ｐ１〜Ｐ３の前群及び後群の焦点距離ｆ１，ｆ２（光軸方向の一方向を正とする）及び前群及び後群の主点間距離ｄとの関係を、下記式（１０）を満たすようにするとよい。
−２＜（ｆ１＋ｆ２）／ｄ＜２          ・・・（１０）
【００５４】
（３）前記実施形態では、各個眼の前群３及び後群４を隔壁５に支持させるように構成したが、これに限らず、前群３や後群４を一体成型した場合、図８に示すような構成を採用することができる。
【００５５】
図８（ａ）は、一体成型された前群３及び後群４の支持構造を示す断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の矢印Ｂの方向から見たときの隔壁５の形状を示す図である。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、本実施形態では、一体成型された前群３及び後群４を支持すべく保持部材８が別途備えられており、該保持部材８は、例えばアルミニウム等の材料を加工し、矢印Ｂの方向から見たとき四角形の断面を有する筒状に形成された部材である。保持部材８の一方の端部における内周面は、端部に向かって段階的に開口が広くなるように形成されており、当接面８ａに前群３を、当接面８ｂに後群４を当接させた状態で前群３及び後群４が保持部材８の内周面に、紫外線硬化樹脂等の接着剤により接着されている。これにより、前群３と後群４と撮像素子２の撮像面との間隔を適切に設定することができる。また、図８（ｂ）に示すように、隔壁５は「井」の字型に形成されており、前群３と後群４との間、及び後群４と撮像素子２との間に配設される。
【００５７】
このような構成により、前群３及び後群４を確実に適切な位置に保持することができる。
【００５８】
（４）各個眼の前群３を樹脂で一体成型する場合、図９に示すように、前記変形形態（３）で説明した保持部材８をこの前群３と一体成型することができる。このように、保持部材８と前群３とを一体成型することで、さらに部品点数の低減等を図ることができる。
【００５９】
（５）前記実施形態では、全ての前群３及び全ての後群４を一体成型するようにしたが、前群３又は後群４のいずれか一方について全てを一体成型するようにしてもよい。また、各個眼の前群３の中で、光軸方向に近傍に配置される少なくとも１組の隣接する前群のみを一体成型するようにしてもよいし、各個眼の後群４の中で、光軸方向に近傍に配置される少なくとも１組の隣接する後群のみを一体成型するようにしてもよい。
【００６０】
（６）前記実施形態では、撮像素子２の撮像領域を縦横３×３のマトリックス状に等分割し、各分割撮像領域Ｓ１〜Ｓ９に対してそれぞれ１組の前群３及び後群４を対応付けるとともに、横方向に並ぶ複数の個眼については、焦点距離を全て同一とし、縦方向に並ぶ複数の個眼については互いに焦点距離を異ならせ、且つ、縦方向に並ぶ複数の分割撮像領域に対しては同一の光透過特性を有する分光フィルタを挿入し、横方向に並ぶ複数の分割撮像領域に対しては異なる波長の光（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））を導くように光透過特性の異なる分光フィルタを挿入するようにしたが、これに限らず、前記実施形態と同様に、各個眼の少なくとも前群のレンズについて光軸方向の位置を近づける技術を用いることで、撮像素子２を大型化することなく、以下のような構成を実現することができる。
【００６１】
図１０は、撮像領域の他の分割形態を示す図である。
【００６２】
図１０においては、撮像素子２の撮像領域を縦横２×２の４つのブロックＢ１〜Ｂ４に分割し、さらに各ブロックＢ１〜Ｂ４の撮像領域を縦横２×２のマトリックス状に等分割する。そして、各撮像領域に対して、それぞれ１組の前群３及び後群４を対応付けるとともに、個眼の焦点距離についてはブロックに固有の値に設定する。すなわち、ブロック同士では個眼の焦点距離を異ならせ、同一ブロック内の分割撮像領域間では焦点距離を同一とする（例えばブロックＢ１に属する分割撮像領域に対応する個眼の焦点距離をすべてｆ１とし、ブロックＢ２に属する分割撮像領域に対応する個眼の焦点距離をすべてｆ２とする）。
【００６３】
さらに、各ブロックにおいて、異なる波長の光（例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））を導く光透過特性の異なる分光フィルタがベイヤー配列されている。図中の例えば「ｆ１  Ｇ」は、当該分割撮像領域に対して備えられた個眼の焦点距離がｆ１であり、また、当該分割撮像領域に対してＧ（緑）の分光フィルタが設けられていることを示す。そして、各ブロックの撮像領域で撮像された画像データを用いて、各ブロックに対応する焦点距離のカラー画像が生成可能とされている。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る複眼撮像装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】各個眼の構成を説明するための図である。
【図３】焦点距離の大きい個眼の存在が焦点距離の小さい個眼の視野を阻害している状態を示す図である。
【図４】各個眼を構成する光学系の構成を示す図である。
【図５】図２において上下方向に隣接する個眼の存在によって視野が遮られない条件の導出方法を説明するための説明図である。
【図６】前群や後群を一体成型した場合の構成を示す図である。
【図７】光学系（レンズ）の一体成型パターンの他の例を示す図である。
【図８】（ａ）は、一体成型された前群及び後群の支持構造を示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｂの方向から見たときの隔壁等の形状を示す図である。
【図９】光学系（レンズ）の一体成型パターンの他の例を示す図である。
【図１０】撮像領域の他の分割形態を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    複眼撮像装置
２    撮像素子
３    前群
４    後群
５    隔壁
８    保持部材
Ｓ１〜Ｓ９  分割撮像領域
Ｐ１〜Ｐ３  望遠用、中望遠用、広角用の個眼
Ｂ１〜Ｂ４  ブロック
【図１】
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【図２】
2005341301.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005341301.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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