(57)【要約】【課題】糸送りする対象となる糸品種や糸番手等が変更されても、一対の糸送りローラによる糸の把持力を容易に大きくすることができる糸送りローラを提供することである。【解決手段】待機位置と送り位置との間で移動自在な移載アーム１０と、該移載アームの移動する側の先端部に配設される駆動ローラと弾性の従動ローラとで構成される一対の糸送りローラ１Ａと、前記従動ローラを駆動ローラに接離自在とするワイヤー体５とを備えていると共に、該ワイヤー体５を操作する駆動源を前記移載アームの移動範囲外に配設する構成とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機位置と送り位置との間で移動自在な移載アームと、該移載アームの移動端に配設される駆動ローラと従動ローラとで構成される一対の糸送りローラと、前記従動ローラを駆動ローラに接離自在に駆動する駆動源とを備えていると共に、該駆動源の駆動力を従動ローラに伝達する長尺状駆動伝達体を配設したことを特徴とする糸送り装置。
【請求項２】
前記駆動源が、前記移載アームの移動範囲から外れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の糸送り装置。
【請求項３】
前記移載アーム内部に空洞部を設け、前記長尺状駆動伝達体は前記空洞部を貫通して前記駆動源に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の糸送り装置。
【請求項４】
前記糸送り装置が、旋回気流を作用させて紡績糸を紡出する空気紡績部を備える紡績機の糸継台車に装着されていると共に、該糸継台車による糸継の際に、巻取パッケージ側の下糸を前記空気紡績部に移送する糸送り装置であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の糸送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移載アームの先端に駆動ローラと従動ローラとで構成される一対の糸送りローラを備える糸送り装置に関するものであり、さらに詳しくは、前記従動ローラを駆動ローラに対して接離自在とする構成の糸送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紡績機の糸継の際に、紡出側の上糸と巻取側の下糸とを引き出し、糸継装置にて糸継を行うようにしたピーシング方法が公知である。
【０００３】
また、旋回空気流を利用して紡績糸を製造する空気紡績機において、巻取側の下糸を親糸として紡績部へ送り込んで、前記下糸と紡出側の上糸とを合流させるようにて行うピーシング方法も公知である。
【０００４】
前記空気紡績機の糸継装置において、親糸となる下糸を移送する移載アームを移動（回動）自在に構成し、該移載アームの先端に１対の糸送りローラを設け、該糸送りローラにより下糸を挟持捕捉し、前記移載アームを回動させて、糸継位置まで搬送するようにした構成が公開されている。
【０００５】
前記１対の糸送りローラは、駆動ローラと、該駆動ローラに接触して回転する従動ローラより構成されており、移載アーム先端には、該１対の糸送りローラと共に、駆動ローラを駆動するモータと従動ローラを前記駆動ローラと接離自在に移動するシリンダー部材とが取付けられている。そして、従動ローラと駆動ローラ間に糸を挟持し、駆動ローラを回転駆動することで、挟持した糸を送り出すように構成している。さらには、挟持した糸を紡績部に正確に送るために、前記一対の送りローラを首振り自在に構成した糸送り装置も既に公開されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２３７７２９号公報（第１−５頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
糸継の際に一対の送りローラで糸を挟持（ニップともいう）するには、従動ローラと駆動ローラとを強く圧接する必要があり、そのために、従動ローラをシリンダー部材により駆動ローラに押し付ける構成としていた。
【０００８】
前記特許文献１に記載されている移載アームは、駆動ローラと従動ローラとを一体的にその先端部に装着していると共に、前記駆動ローラの駆動モータと、従動ローラを前記駆動ローラに接離自在とするシリンダー部材とを一体的に装着している。
【０００９】
そのために、移載アーム先端部に装着する前記駆動モータやシリンダー部材等の大きさには限度があり、容易に大きくすることはできない。従って、シリンダー部材による駆動力に限界が生じる。
【００１０】
そこで、紡績機にて紡績する糸品種や糸番手等が変更された場合には、前記一対の送りローラにて糸を挟持する際の糸の把持力が弱い場合があり、ニップしている糸が緩んだり、正常な糸送りができなくなるという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、糸送りする対象となる糸品種や糸番手等が変更されても、一対の糸送りローラによる糸の把持力を容易に大きくすることができる糸送りローラを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、待機位置と送り位置との間で移動自在な移載アームと、該移載アームの移動端に配設される駆動ローラと従動ローラとで構成される一対の糸送りローラと、前記従動ローラを駆動ローラに接離自在に駆動する駆動源とを備えていると共に、該駆動源の駆動力を従動ローラに伝達する長尺状駆動伝達体を配設したことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、長尺状駆動伝達体を介して駆動力を伝達することで、駆動源を移載アームから分離して配設することができるので、駆動源の大きさを自由に設定することができる。従って糸の把持力の自由度が増加する。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記駆動源が、前記移載アームの移動範囲から外れた位置に配置されていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、移載アームの移動を邪魔することなく大きな駆動源を設置することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記移載アーム内部に空洞部を設け、前記長尺状駆動伝達体は前記空洞部を貫通して前記駆動源に接続されることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、長尺状駆動伝達体を、移載アームの移動を邪魔することなく配置することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記糸送り装置が、旋回気流を作用させて紡績糸を紡出する空気紡績部を備える紡績機の糸継台車に装着されていると共に、該糸継台車による糸継の際に、巻取パッケージ側の下糸を前記空気紡績部に移送する糸送り装置であることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、糸継の際に、巻取パッケージ側の下糸を確実に紡績部に送り込むことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る糸送り装置の実施の形態について、図１から図６に基づいて説明する。
【００２１】
先ず、本発明が適用される紡績機Ｍについて、紡績機の全体を示す正面図である図６により説明する。本紡績機Ｍは紡績ユニットＵが多数配列された構成となっており、スライバＬがドラフト装置ＤＲに送られ紡績部Ｓｐにより紡績糸Ｙに形成された後、該紡績糸Ｙは引き出しローラＲｎ及びスラブキャッチャーＺ等を経て巻取部ＷＲに巻き取られ、巻取パッケージＰＷを形成する。Ｐは糸継ぎを行う糸継台車であり、紡績機Ｍの長手方向に沿って紡績機Ｍの内部下方を走行するように構成されている。
【００２２】
また、図５に示すように各紡績ユニットＵは、機台後部に配置されたケンスＫ内に収納されているスライバＬがトランペットＴを挿通し、ドラフト装置ＤＲに搬送された後、配置位置が下流側になるに従って段々送り速度が速くなる複数のローラ対により構成されるローラドラフト部を通過して所定太さに牽伸される。前記ドラフト装置ＤＲは、スライバ送り方向に所定間隔を有してバックローラＲｂ，サードローラＲｔ，エプロンベルトＥを有するミドルローラＲｍ、及びフロントローラＲｆが配置され構成されるドラフト装置であって、それぞれトップローラとボトムローラとの上下一対のローラから成る。
【００２３】
前記紡績部Ｓｐは高速紡績が可能な、旋回流を発生する紡績ノズルＳｐａと中空ガイド軸体Ｓｐｂとを備える空気紡績部である。また、糸切れが発生すると、バックローラＲｂの駆動が停止されると共に紡績ノズルＳｐａからの圧縮空気噴射が停止されて紡績停止となり、前記糸継台車Ｐにより糸継を行う。また、紡績停止の際には図３に示すように、前記紡績ノズルＳｐａから中空ガイド軸体Ｓｐｂが分離され離反した状態となっており、後述する糸送り装置１により、巻取パッケージＰＷから引き出された下糸Ｙ１を、前記中空ガイド軸体Ｓｐｂ内を紡績方向とは逆方向に挿通して、ドラフト装置ＤＲから送り出されてくるスライバＬと紡績部Ｓｐにて合流させて糸継するピーシングが実施される。
【００２４】
次に図２、図３より糸継動作について詳細に説明する。糸切れが生じると、バックローラＲｂの駆動が停止されると共に紡績ノズルＳｐａからの圧縮空気噴射が停止されて紡績を停止すると共に、巻取パッケージＰＷが巻取ドラム１３から離反し巻取を停止する。同時に引き出しローラＲｎを構成する一方の従動ローラであるニップローラＲｎｂが駆動ローラであるデリベリーローラＲｎａから離反した状態となっている。
【００２５】
糸切れとなり紡績停止状態の紡績ユニットに糸継台車Ｐが停止して糸継動作を開始する。糸吸引部材１１が支軸１１ａを中心として回動して、図中の実線に示すように、巻取パッケージＰＷ表面に接近する。この時に逆転ローラ１４が前記巻取パッケージＰＷに当接して、該パッケージＰＷを巻取時とは逆方向に低速回転させて、巻き取られた糸Ｙを吸引し、糸継時の下糸Ｙ１とする。下糸Ｙ１を吸引した前記糸吸引部材１１は図中の想像線に示す位置に倒立状態に戻る。
【００２６】
その後、巻取パッケージＰＷから倒立した糸吸引部材１１に吸引された下糸Ｙ１を、図中の実線に示す位置にて、駆動ローラ２と従動ローラ３とから成る糸送りローラ１Ａが挟持し、該下糸Ｙ１を挟持したまま図中の想像線に示す位置まで移動（移載アーム１０が支軸１０ａを中心として回動する）し、分離状態の中空ガイド軸体Ｓｐｂの後部側に案内する。
【００２７】
図２に示すように、糸吸引部材１１の吸引口１１ｂに吸引された前記下糸Ｙ１は糸カット装置１２の上ガイド１２ａと下ガイド１２ｂとに案内されて、前記上ガイド１２ａの上面に装着されたカッター１２ｃの両刃の間を挿通した状態の糸道に規制されている。この状態で、糸送り装置１が矢印Ｘ３方向に水平移動し、離反状態の駆動ローラ２と従動ローラ３との間に前記糸Ｙ１を挿入する。
【００２８】
前記駆動ローラ２と従動ローラ３との間に下糸Ｙ１を挟持した後で、前記カッター１２ｃを駆動して前記吸引口１１ｂに吸引された側の糸を切断する。切断された糸端は前記吸引口１１ｂに吸引され、前記糸送りローラ１Ａに挟持されている側の下糸Ｙ１を、上述したように中空ガイド軸体Ｓｐｂの後部側に案内するものである。
【００２９】
糸送り装置１は図１に示すように、移載アーム１０の一端である移動端側に設けられるローラ支持部材１Ｂに、駆動モータ２Ａを備える駆動ローラ２と従動ローラ３とから構成される糸送りローラ１Ａを配設した構成である。前記従動ローラ３は、支軸４ａを中心として回動自在な支持部材４に回転自在に装着されていると共に、ワイヤー体５の押引操作により、前記駆動ローラ２と接離自在に構成されている。つまり糸送りローラ１Ａは、前記駆動ローラ２と該駆動ローラ２に接離自在な従動ローラ３とで構成されている。
【００３０】
ワイヤー体５は、ピアノ線等からなるインナワイヤー５Ａを可撓性のアウターチューブ５Ｂに挿通した所謂プッシュ・プルケーブルであって、保持具６に配設されるシリンダー部材７により前記インナワイヤー５Ａを押引操作する構成である。そのために、前記インナワイヤー５Ａの駆動端側の一端を固定具８に装着し、該固定具８を駆動源としてのシリンダー部材７のロッド７Ａに固着している。また、前記インナワイヤー５Ａの作用端側の他端をピン５Ｃを介して支持部材４に固着する構成としている。そのために、シリンダー部材７によりインナワイヤー５Ａを押したり引いたりして、前記従動ローラ３を前記駆動ローラ２と接離自在にするよう操作することができる。
【００３１】
また、前記ワイヤー体５は、パイプ状の移載アーム１０の中空状内部である空洞部１０ｂ内を挿通するように配設されており、前記移載アーム１０の移動端側から前記支軸１０ａまでの空洞部１０ｂを貫通して、前記支軸１０ａ部から外に出て、駆動源であるシリンダー部材７まで延設されている。
【００３２】
そのために、ワイヤー体５自身が剥き出しとはならずに、移載アーム１０に保護された構成となるので、前記移載アーム１０が回動移動しても、ワイヤー体５が傷むことがない。
【００３３】
しかし、前記移載アームが中実の部材であって、空洞部がない場合には、該移載アームの外表面上に沿ってアウターチューブ５Ｂを締結して、インナワイヤー５Ａが前記移載アーム外表面に沿って摺動自在となる取付構成としてもよい。
【００３４】
尚、本実施例ではプッシュ・プルケーブル型のワイヤー体５を長尺状駆動伝達体として採用しているが、駆動力を伝達するにはワイヤー体５に限定されず、ベルト等の帯状体であってもよい。
【００３５】
前記ピン５Ｃは前記支持部材４のＵ溝４Ａに嵌め込まれてその位置を固定されている。そのために、インナワイヤー５Ａがシリンダー部材７により引き込まれると前記支持部材４が支軸４ａを中心として矢印Ｘ２方向に回動し、従動ローラ３が図中の想像線に示す位置３ａまで駆動ローラ２から離反する。
【００３６】
また、シリンダー部材７のロッド７Ａを伸長して、インナワイヤー５Ａを押し込むと、前記支持部材４が矢印Ｘ１方向に回動し、従動ローラ３を駆動ローラ２に当接させ、さらに押圧することになる。
【００３７】
この時に、アウターチューブ５Ｂは、その両端部に装着する係止部５Ｂａにより、それぞれ、保持具６とローラ支持部材１Ｂとに固定されている。つまり、シリンダー部材７により押引操作されるインナワイヤー５Ａのみが前記アウターチューブ５Ｂ内を摺動移動して、前記従動ローラ３を駆動ローラ２に対して接離自在としている。
【００３８】
前記ワイヤー体５はそれ自身の柔軟性により、配線経路を曲線状に配置することができ、固定位置にあるシリンダー部材７と移動する移載アーム１０の先端部に位置する糸送りローラ１Ａとを連結しても、前記移載アーム１０の回動移動を妨げることはない。そのために、ワイヤー体５の駆動源である前記シリンダー部材７を移載アーム１０から遠く離れた位置に配設することができ、待機位置と送り位置との間で移動自在な移載アーム１０の移動範囲外に前記シリンダー部材７を配設することが可能であると共に、該シリンダー部材７のサイズも大きくすることができる。つまり、前記従動ローラ３を操作する力を自由に設定することができ、駆動ローラ２に対する押圧力を大きくすることができる。
【００３９】
つまり、移載アーム１０は、図３に示すように、二点鎖線に示す待機位置１０Ａから送り位置１０Ｂまでを移動範囲として回動し移動するが、保持具６をその移動範囲から外れた位置に配置して、ワイヤー体５を移載アームの支軸１０ａ部から移動端となる先端部まで移載アーム１０内を貫通するように配設した。
【００４０】
駆動ローラ２と弾性の従動ローラ３とで構成される一対の糸送りローラ１Ａにより、下糸Ｙ１を把持した後で、移載アーム１０が回動上昇し、前記中空ガイド軸体Ｓｐｂの紡績糸出口部に案内して、把持している前記下糸Ｙ１を前記中空ガイド軸体Ｓｐｂ内に送り出すものであり、前記中空ガイド軸体Ｓｐｂ内に所定長さの下糸Ｙ１を正確に挿入して、ドラフト装置ＤＲから送り出されて紡績ノズルＳｐａを通過してくるスライバＬと前記中空ガイド軸体Ｓｐｂ先端部付近にて正確に合流させることで糸継（ピーシング）を行い、糸継台車Ｐによる糸継動作を完了する。
【００４１】
そのために、下糸Ｙ１をしっかり把持してスリップすることなく送り出すためには、ゴムローラである従動ローラ３を駆動ローラ２に強く押圧してやることが大事であり、前記シリンダー部材７のボア径を大きくして、インナワイヤー５Ａを押圧する力を強くする構成とした。
【００４２】
前記下糸Ｙ１を中空ガイド軸体Ｓｐｂの後部に案内した後で、中空ガイド軸体Ｓｐｂの糸通路に設けられている上流側に向かって圧縮空気を噴射する手段（不図示）と、糸送りローラ１Ａの糸送りとの協働により、前記下糸Ｙ１を所定長さ送り出して、中空ガイド軸体Ｓｐｂの前部方向に移送する。その後、中空ガイド軸体Ｓｐｂを紡績ノズルＳｐａに接合させて、スライバＬを送り出し紡績を開始する。すると、ドラフト装置ＤＲを介して紡績部Ｓｐに送り込まれてくるスライバＬと前記下糸Ｙ１とが紡績部Ｓｐにて合流し、一本の紡績糸Ｙを形成してピーシングが完成する。
【００４３】
上記の中空ガイド軸体Ｓｐｂの前部とは、紡績糸Ｙが流れてくる方向が前であり、紡績糸Ｙが出て行く方向が後部である。
【００４４】
ここでは、紡績ノズルＳｐａと中空ガイド軸体Ｓｐｂとを分離する構成として該中空ガイド軸体Ｓｐｂ先端部付近にて合流させてピーシングする方法について説明したが、紡績ノズルＳｐａと中空ガイド軸体Ｓｐｂとを分離し、紡績ノズル前方に別の吸引部材（不図示）を配設して、前記下糸Ｙ１を、糸送りローラ１Ａと前記圧縮空気噴射手段と前記吸引部材の協働によって、前記中空ガイド軸体Ｓｐｂ内を挿通させ、前記紡績ノズル前方に配設した吸引部材にまで送り込んだ後で、紡績を開始してピーシングする方法でもよく、ピーシング方法について特に限定するものではない。
【００４５】
スラックチューブＳＣは、巻取パッケージＰＷから巻き戻された下糸Ｙ１を所定長さ貯留するためのものであり、各紡績ユニット毎に配設されている。また、デリベリーローラＲｎａの直下に位置しており、略水平方向に延設した後端が図示せぬ空気吸引源に接続されている。
【００４６】
図４には糸継が完了し、通常の紡績状態に戻ったところを示しており、ドラフト装置ＤＲと紡績部Ｓｐとを経由して、ニップローラＲｎｂとデリベリーローラＲｎａ間にニップされて送り出され、巻取パッケージＰＷとして巻き取られている。
【００４７】
前記糸送り装置１、シリンダー部材７、糸吸引部材１１、糸カット装置１２、逆転ローラ１４等は全て糸継台車Ｐに装着された装置であって、糸切れして紡績を停止している紡績ユニットＵに、走行している前記糸継台車Ｐが停止して糸継動作を行い、糸継が完了すると次の糸切れして紡績を停止しているユニットまで走行する構成である。
【００４８】
また、ワイヤー体５を操作する駆動源となるシリンダー部材７は、前述したように、待機位置１０Ａと送り位置１０Ｂとの間を移動する移載アーム１０から離れた別の位置に配設する保持具６に装着し、移載アーム１０の先端に配設する支持部材４に装着するピン５Ｃまでワイヤー体５を延設する構成としている。これは、ワイヤー体５が、前述したように、ピアノ線等からなるインナワイヤー５Ａを可撓性のアウターチューブ５Ｂに挿通したものであって、移載アーム１０が回動移動しても、ワイヤー体５の経路形状を自由に曲げられるからである。
【００４９】
そのために、前記シリンダー部材７を大きなサイズのシリンダーに変更しても、移載アーム１０の移動には影響せず、糸送りローラ１Ａに所望される下糸Ｙ１の把持力に応じたシリンダー部材７を選択することができる。
【００５０】
上記のように構成することで、紡績する糸種や糸番手が変わっても、糸送りローラ１Ａの把持力を適当とする最適なシリンダー部材７とすることができ、少量多品種となってきている最近の紡績業界にとって有効な糸送り装置を提供することができる。
【００５１】
また、本発明に係る糸送り装置を紡績機以外の巻取機や編機等の他の機種に適用することも可能であり、従動ローラと駆動ローラとが接離自在であると共に、任意の接圧で把持することができる糸送り装置として好適に使用可能である。
【００５２】
【発明の効果】
上記説明したように本発明によれば、待機位置と送り位置との間で移動自在な移載アームの先端に装着される糸送りローラにより糸継時に巻取側の下糸を把持する際に、前記糸送りローラを構成する従動ローラの移動を制御するために長尺状駆動伝達体を配設して、前記従動ローラの駆動ローラに対する押圧力を駆動源により制御する構成としたので、駆動源の大きさを自由に設定することができ、種々の糸種や糸番手に応じた把持力を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る糸送り装置の概略説明図である。
【図２】糸継ぎ動作中に下糸を把持しようとしている糸送り装置の模式図である。
【図３】糸継ぎ動作を示す概略説明図である。
【図４】糸継後に通常の紡績状態を示す概略説明図である。
【図５】紡績機の１ユニットを示す斜視図である。
【図６】紡績機の全体を示す正面図である。
【符号の説明】
１  糸送り装置
１Ａ  糸送りローラ
２  駆動ローラ
３  従動ローラ
５  ワイヤー体（長尺状駆動伝達体）
７  シリンダー部材（駆動源）
１０  移載アーム
１０ｂ  空洞部
Ｍ  紡績機
Ｐ  糸継台車
Ｓｐ  紡績部
Ｙ  紡績糸
Ｙ１  下糸
【図１】
2005002480.tif 000003
【図２】
2005002480.tif 000004
【図３】
2005002480.tif 000005
【図４】
2005002480.tif 000006
【図５】
2005002480.tif 000007
【図６】
2005002480.tif 000008