(57)【要約】【課題】  原稿給送装置において、簡単な構成でしかも原稿給紙トレイに積載される原稿の枚数に関係なく安定して原稿を給送するとともに、原稿を原稿給紙トレイにセットした後画像形成開始までの時間を短縮する。【解決手段】  原稿給紙トレイ１１は、原稿搬送方向の下流側に位置する第１のトレイ部１１ａと、原稿搬送方向上流側に位置する第２のトレイ部１１ｂとに分離され、第１及び第２のトレイ部は橋絡部１１ｃによって連絡されている。第１のトレイ部は上下方向に移動可能に装置筐体２１に支持され、原稿給紙トレイに原稿がセットされると、第１のトレイ部が上昇し、最上位に位置する原稿を原稿給送機構１２に対して原稿給送可能位置に位置づける。【選択図】  図１
2005099350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が積載される原稿積載部と、該原稿積載部から一枚ずつ原稿を所定の搬送方向に給送する原稿給送機構と、前記原稿積載部を支持する装置筐体とを備える原稿給送装置において、
前記原稿積載部は、前記搬送方向の下流側に位置する第１の積載部と、前記搬送方向上流側に位置する第２の積載部とに分離され、
前記第１の積載部は上下方向に移動可能に前記装置筐体に支持され、
前記第１の積載部を前記上下方向に移動させる駆動機構と、
前記原稿積載部への原稿の積載を検知すると原稿セット検知信号を送出する原稿積載検知手段と、
前記原稿セット検知信号に応答して前記駆動機構を駆動制御して前記第１の積載部を上方向に移動させて最上位に位置する原稿を前記原稿給送機構に対して原稿給送可能位置に位置づける制御手段とを有することを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】
前記第１及び前記第２の積載部を連絡する橋絡部を備え、
該橋絡部はその搬送方向下流端で前記第１の積載部の前記搬送方向上流端に前記第１の積載部の幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持され、
前記橋絡部の搬送方向上流端は前記第２の積載部の上面に当接していることを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
【請求項３】
前記第１の積載部の上昇速度を選択する速度選択部を備え、前記制御手段は前記速度選択部で選択された上昇速度で前記第１の積載部の上昇速度を制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿給送装置。
【請求項４】
前記原稿を読み取って得られた画像データに応じて画像形成を行う画像形成装置で用いられ、前記第１の積載部が前記原稿給送可能位置に達した後画像形成を行う旨の画像形成モードが選択されると、前記制御手段は前記原稿の給送を開始するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿給送装置。
【請求項５】
前記原稿を読み取って得られた画像データに応じて画像形成を行う画像形成装置で用いられ、前記第１の積載部が前記原稿給送可能位置に達した後降下モードが選択されると、前記制御手段は前記第１の積載部を前記原稿給送可能位置から初期位置に復帰させる復帰制御を行った後、前記降下モードが解除されると再度前記第１の積載部を前記原稿給紙可能位置に上昇させる制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿給送装置。
【請求項６】
前記降下モードの選択及び解除を行う降下モード選択部を備え、該降下モード選択部は前記装置筐体の表面に配設されていることを特徴とする請求項５記載の原稿給送装置。
【請求項７】
前記第１の積載部が前記原稿給紙可能位置に達したか否かを検知して前記第１の積載部が前記原稿給紙可能位置に達すると到達検知信号を送出する位置検知手段を備え、前記制御手段は前記第１の積載部の上昇を開始してから予め規定された時間内に前記到達検知信号を受信しないと前記駆動機構を停止制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿給送装置。
【請求項８】
前記制御手段は前記駆動機構を停止した後、前記駆動機構を制御して前記第１の積載部を初期位置に降下させることを特徴とする請求項７記載の原稿給送装置。
【請求項９】
前記駆動機構に掛かる負荷が予め規定された負荷を越えた際前記駆動機構に掛かる負荷を低減する負荷低減手段を有することを特徴とする請求項７又は８記載の原稿給送装置。
【請求項１０】
前記原稿積載部に積載された原稿の積載高さを検知して原稿積載高さ検知信号を送出する原稿積載高さ検知手段を備え、
前記制御手段は前記原稿積載高さ検知信号に基づいて前記第１の積載部の上昇速度を決定するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿給送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は前記原稿積載高さ検知信号で示される原稿積載高さが低いと前記第１の積載部の上昇速度を上げる速度可変制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１０記載の原稿給送装置。
【請求項１２】
前記速度可変制御の解除を選択する速度可変選択部を有し、前記速度可変選択部で前記速度可変制御が解除されると、前記制御手段は前記速度可変制御を解除するようにしたことを特徴とする請求項１１記載の原稿給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像形成装置で用いられ、原稿を原稿読取位置に搬送するための原稿給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置においては、多数枚の原稿（原稿束）を一枚ずつ分離して、スキャナー装置等の画像読取位置に給送（搬送）する原稿給送装置が備えられており、このような原稿給送装置では、原稿が積載（セット）される原稿給紙トレイが備えられ、原稿給紙トレイ上にセットされた原稿は、原稿搬送機構によって画像読取位置に送られ、ここで原稿の読み取りが行われた後、原稿排出トレイに排出される。
【０００３】
また、記録用紙を、用紙搬送路を介して画像形成部に給送する給紙装置においても、記録用紙が積載された用紙トレイから記録用紙を一枚ずつ分離して、用紙搬送路を介して画像形成部に給送するようにしている。
【０００４】
原稿給送装置又は給紙装置においては、原稿又は記録用紙の量に関係なく、良好に原稿又は記録用紙を一枚ずつ分離して搬送する必要があり、例えば、給紙装置において、複数枚の記録用紙を積載した底板の側面に給紙方向に直交する方向に外側に向かってガイドピンを植設して、ガイドピンに対応して給紙カセットの底板ガイドに垂直方向のガイド溝を設け、ガイドピンをガイド溝に挿通させ、底板と給紙カセットとの間に圧縮ばねを係着して底板を上方へ付勢し、底板を、水平状態を保ったまま上昇させる。これによって、底板上に積載された給紙ローラによって送り出されるシートの傾斜部材の傾斜面に当接する角度を、シートの量に関係なく常に一定に保って、分離性能を安定化するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
さらに、原稿給送装置では、原稿を原稿給紙トレイにセットすると、原稿給紙トレイの底板部が上昇して原稿が原稿給送可能位置に達した後、原稿の給送を開始しており、例えば、複写機においては、原稿又は原稿束を原稿給紙トレイにセットした後、複写ボタン（コピーボタン）を操作すると、原稿給紙トレイの底板部が上昇して、原稿が原稿給送可能位置に達した後、原稿が原稿読取位置に給送される。
【０００６】
このように、コピーボタンを操作しても、原稿が原稿給送可能位置に達するまでは原稿給送動作が開始されない結果、原稿のセットからコピーが開始されるまでの時間が遅くなってしまう。原稿をセットした後コピー開始（画像形成開始）までの時間を短縮するため、原稿給紙トレイに原稿がセットされると直ちに原稿給紙トレイの底板部を上昇させる第１の動作モードと、原稿セット検知後にコピーボタンが操作されると底板部を上昇させる第２の動作モードを備えて、第１及び第２の動作モードを選択できるようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２７４６６３公報（段落（００１７）〜（００２２）、第１図〜第４図）
【特許文献２】特開平１１−２３７７７０号公報（段落（００２２）〜段落（００２５）、第４図〜第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１においては、給紙ローラによって送り出されるシートの傾斜部材の傾斜面に当接する角度を、シートの量に関係なく常に一定に保っているものの、底板自体を、水平状態を保ったまま上昇させる必要があり、底板全体を上昇させるとなると、多量のシートが積載された状態では、底板がシートの全荷重を受ける結果、付勢手段等の駆動機構が大掛かりとなってしまうという課題がある。
【０００９】
また、特許文献２においては、第１の動作モードを選択した際には、原稿セットがセットされると直ちに原稿給紙トレイの底板部が原稿給送可能位置に上昇するものの、原稿をセットする前に使用者が動作モードを選択する必要があり、画像形成開始までに時間が掛かってしまうという課題がある。
【００１０】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、簡単な構成で原稿給紙トレイに積載される原稿の枚数に関係なく安定して原稿が給送でき、しかも原稿を原稿給紙トレイにセットした後画像形成開始までの時間を短縮することのできる原稿給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、本発明は、原稿が積載される原稿積載部と、該原稿積載部から一枚ずつ原稿を所定の搬送方向に給送する原稿給送機構と、前記原稿積載部を支持する装置筐体とを備える原稿給送装置において、前記原稿積載部は、前記搬送方向の下流側に位置する第１の積載部と、前記搬送方向上流側に位置する第２の積載部とに分離され、前記第１の積載部は上下方向に移動可能に前記装置筐体に支持されており、前記第１の積載部を前記上下方向に移動させる駆動機構と、前記原稿積載部への原稿の積載を検知すると原稿セット検知信号を送出する原稿積載検知手段と、前記原稿セット検知信号に応答して前記駆動機構を駆動制御して前記第１の積載部を上方向に移動させて最上位に位置する原稿を前記原稿給送機構に対して原稿給送可能位置に位置づける制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明では、前記第１及び前記第２の積載部を連絡する橋絡部を備え、該橋絡部はその搬送方向下流端で前記第１の積載部の前記搬送方向上流端に前記第１の積載部の幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持され、前記橋絡部の搬送方向上流端は前記第２の積載部の上面に当接している。
【００１３】
また、本発明では、前記第１の積載部の上昇速度を選択する速度選択部を備え、前記制御手段は前記速度選択部で選択された上昇速度で前記第１の積載部の上昇速度を制御するようにしてもよい。
【００１４】
本発明では、前記原稿を読み取って得られた画像データに応じて画像形成を行う画像形成装置で用いられ、前記第１の積載部が前記原稿給送可能位置に達した後画像形成を行う旨の画像形成モードが選択されると、前記制御手段は前記原稿の給送を開始し、前記第１の積載部が前記原稿給送可能位置に達した後降下モードが選択されると、前記制御手段は前記第１の積載部を前記原稿給送可能位置から初期位置に復帰させる復帰制御を行った後、前記降下モードが解除されると再度前記第１の積載部を前記原稿給紙可能位置に上昇させる制御を行う。なお、前記降下モードの選択及び解除を行う降下モード選択部を備え、該降下モード選択部を前記装置筐体の表面に配設することが望ましい。
【００１５】
本発明では、前記第１の積載部が前記原稿給紙可能位置に達したか否かを検知して前記第１の積載部が前記原稿給紙可能位置に達すると到達検知信号を送出する位置検知手段を備え、前記制御手段は前記第１の積載部の上昇を開始してから予め規定された時間内に前記到達検知信号を受信しないと前記駆動機構を停止制御する。そして、前記制御手段は前記駆動機構を停止した後、前記駆動機構を制御して前記第１の積載部を初期位置に降下させることが望ましく、前記駆動機構に掛かる負荷が予め規定された負荷を越えた際前記駆動機構に掛かる負荷を低減する負荷低減手段を備えるようにしてもよい。
【００１６】
本発明では、前記原稿積載部に積載された原稿の積載高さを検知して原稿積載高さ検知信号を送出する原稿積載高さ検知手段を備え、前記制御手段は前記原稿積載高さ検知信号に基づいて前記第１の積載部の上昇速度を決定しており、前記制御手段は前記原稿積載高さ検知信号で示される原稿積載高さが低いと前記第１の積載部の上昇速度を上げる。なお、前記速度可変制御の解除を選択する速度可変選択部を有して、前記速度可変選択部で前記速度可変制御が解除されると、前記制御手段は前記速度可変制御を解除するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の原稿給送装置は、原稿積載部を、搬送方向の下流側に位置する第１の積載部と搬送方向上流側に位置する第２の積載部とに分離して、第１の積載部を上下方向に移動可能に前記装置筐体に支持し、原稿積載部への原稿の積載が検知されると、第１の積載部を上方向に移動させて最上位に位置する原稿を原稿給送機構に対して原稿給送可能位置に位置づけるようにしたので、最上位に位置する原稿を原稿給送可能位置に位置づける際、原稿全体の荷重が掛かる原稿積載部を駆動する必要がなく、小型の駆動源で原稿を上下方向にシート移動させることができるという効果がある。その結果、簡単な構成でしかも安価に、シート積載トレイに積載されるシートの枚数に関係なく安定してシートを給送することができ、しかも原稿がセットされると、直ちに第１の積載部を原稿給送可能位置に上昇させるので、原稿をセットした後画像形成開始までの時間を短縮することができる。
【００１８】
また、本発明のシート給送装置は、第１及び第２の積載部を連絡する橋絡部を、その搬送方向下流端で第１の積載部の搬送方向上流端に第１の積載部の幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持して、橋絡部の搬送方向上流端が第２の積載部の上面に当接するようにしたから、シート搬送の際に第１の積載部が上下方向に移動しても、第１の積載部の移動に応じて橋絡部が支点軸回りに回動するから、シート積載部からのシート搬送が妨げられることがない。
【００１９】
本発明では、第１の積載部が前記原稿給送可能位置に達した後画像形成を行う旨の画像形成モードが選択されると原稿の給送を開始し、第１の積載部が原稿給送可能位置に達した後降下モードが選択されると第１の積載部を原稿給送可能位置から初期位置に復帰させた後、降下モードが解除されると再度第１の積載部を前記原稿給紙可能位置に上昇させるようにしたので、原稿を原稿積載部に積載した後に、原稿の追加が行いたい場合にも容易に対処でき、原稿枚数が極めて多い場合等には原稿を分けて原稿積載部に積載することができる。
【００２０】
本発明では、第１の積載部の上昇を開始してから予め規定された時間内に原稿給送可能位置に到達しないと駆動機構を停止制御した後、駆動機構を制御して第１の積載部を初期位置に降下させるようにしたので、長時間過大な負荷が駆動機構に加わることがなく、トレイ駆動機構の故障・破損を未然に防止できる。
【００２１】
本発明では、原稿積載高さに応じて第１の積載部の上昇速度を決定し、原稿積載高さが低いと第１の積載部の上昇速度を上げるようにしたので、原稿枚数が少ない場合においても、原稿給送までに要する時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２３】
まず、図１を参照して、図示の原稿給送装置１０は、画像形成装置（例えば、複写機）とともに用いられ、画像形成装置（図示せず）本体の上面側に配置される。そして、原稿給送装置１０は、原稿給紙トレイ（原稿積載部）１１及び原稿給送機構１２を備えており、原稿給紙トレイ１１上には原稿束が積載される。原稿給送機構１２では、原稿給紙トレイ１１上に積載された原稿束から原稿を一枚ずつ分離して、原稿を第１の画像読取位置ＧＰ１に搬送する。
【００２４】
そして、第１の画像読取位置ＧＰ１で第１のスキャナユニット（図示せず）によって原稿の一面上の画像が読み取られた後、原稿は第２の原稿読取位置ＧＰ２に送られて、第２のスキャナユニット１３によって原稿の他面上の原稿が読み取られる。そして、原稿は排紙ローラ対１６によって原稿給紙トレイ１１の下側に配置された原稿排紙トレイ１５に原稿が排紙される。
【００２５】
図示の原稿給送装置１０は両面印刷に対応したものであり、片面印刷の際には、例えば、第１の画像読取位置ＧＰ１でのみ原稿上の画像が読み取られることになる。なお、図示はしないが、画像形成装置においては、原稿読取によって得られた画像データに基づいて、感光体ドラム等の像担持体を露光して、像担持体上に静電潜像を形成する。そして、現像装置によって静電潜像を現像した後、像担持体上のトナー像を記録用紙に転写し、記録用紙上のトナー像を定着させて、排紙トレイに排紙する。
【００２６】
図１に示すように、原稿給送機構１２は原稿給紙トレイ１１の後側（原稿搬送方向下流側）に配置されており、原稿給送機構１２には、原稿給紙ローラ部（以下単に給紙ローラ部と呼ぶ）１４が備えられており、この原稿給紙ローラ部１４は、ローラハウジング１４ａ、ピックアップローラ（ピックアップコロ）１４ｂ、フィード機構１４ｃ、及び分離ローラ１４ｄを有している。
【００２７】
フィード機構１４ｃは、一対のフィードローラ（フィードコロ）１４１を備えており、これらフィードローラ１４１にはフィードベルト１４２が張架され、フィードベルト１４２には分離ローラ１４ｄが当接している。そして、ピックアップローラ１４ｂ及びフィード機構１４ｃはローラハウジング１４ａに収納されており、分離ローラ１４ｄは、原稿給送機構１２のベース側に備えられている。なお、上述のフィード機構１４ｃの代わりに、一つのフィードローラ１４１を備えて、このフィードローラ１４１を分離ローラ１４ｄと対向して配置するようにしてもよい。
【００２８】
図示のように、原稿給紙トレイ１１は、原稿給送機構１２側（つまり、原稿搬送方向下流側）に位置する第１のトレイ部（第１の積載部）１１ａと、原稿搬送方向上流側に位置する第２のトレイ部（第２の積載部）１１ｂとを有しており、第２のトレイ部１１ｂは原稿自動給送装置筐体（以下単に装置筐体と呼ぶ）２１に回動可能に装着されている。
【００２９】
第１のトレイ部１１ａは装置筐体２１に対して図中上下方向（図中実線矢印で示す方向）に移動可能に装置筐体２１に取り付けられており、第１のトレイ部１１ａの原稿搬送方向上流側端には、装置筐体２１の幅方向に延びる支点軸２２回りに回動可能に橋絡部１１ｃが取り付けられており、この橋絡部１１ｃの原稿搬送方向上流側の部分は、第２のトレイ部１１ｂの上面に当接している。
【００３０】
図示のように、第２のトレイ部１１ｂは、その原稿搬送方向下流側の部分で上面が斜め下方に傾斜する傾斜面１１ｄを形成しており、この傾斜面１１ｄ上に橋絡部１１ｃの原稿搬送方向上流側の部分が当接している。なお、第１のトレイ部１１ａの上面には原稿幅を規定する原稿ガイド２３が設けられ、第１のトレイ部１１ａは原稿給送機構１２に固定的に取り付けられ、第１のトレイ部１１ａの原稿搬送方向下流側端は、ピックアップローラ１４ｂよりも下流側に位置する。
【００３１】
第１のトレイ部１１ａはトレイ駆動機構２４によって、図１に示す基準位置（初期位置）から上方に駆動される。なお、第１のトレイ部１１ａが基準位置にある際には、図１に示すように、橋絡部１１ｃの下面は傾斜面１１ｄに当接した状態であり、第１のトレイ部１１ａは第２のトレイ部１１ｂよりも下側に位置している。
【００３２】
いま、図２も参照すると、原稿給紙トレイ１１上に原稿束を積載（セット）すると、原稿セット検知センサ（原稿積載検知手段）３１（図１には示さず）によって原稿のセットが検知され、原稿セット検知センサ３１は原稿セット検知信号をオンする（つまり、コントローラ３２に原稿セット検知信号を送る）。そして、原稿セット検知信号がオンとなると、コントローラ（制御手段）３２はトレイ駆動機構２４を制御して、第１のトレイ部１１ａをトレイ駆動機構２４によって駆動し、第１のトレイ部１１ａを初期位置から上昇させる。
【００３３】
最上位位置の原稿がピックアップローラ１４ｂに当接するとピックアップローラ１４ｂが上側に押圧され、原稿位置検知センサ３３（図１には示さず）によってピックアップローラ１４ｂの押圧が検知されると（つまり、原稿位置検知センサ３３は最上位位置の原稿を検知していることになる）、コントローラはトレイ駆動装置２４を停止して、最上位位置の原稿がピックアップローラ１４ｂに当接した状態とする（最上位位置にある原稿がピックアップローラ１４ｂに当接した状態を以下原稿給送可能位置と呼ぶ）。
【００３４】
このようにして、原稿が原稿給紙トレイ１１にセットされると、直ちに第１のトレイ部１１ａが初期位置から原稿給送可能位置まで駆動され、原稿給送可能位置で第１のトレイ部１１ａが待機した状態となる。そして、画像形成装置の複写ボタン（コピーボタン）３５が操作されると、コントローラ３２は原稿給送機構１２を駆動し原稿給紙動作を開始して、ピックアップローラ１４ｂによって原稿がピックアップされ、分離ローラ１４ｄによって、ピックアップローラ１４ｂでピックアップされた原稿は、その一枚のみが分離されてフィード機構１４ｃによって下流側に送出される。
【００３５】
図１に示すように、原稿給送機構１２は、フィード機構１４ｃの下流側に配置された原稿送り部２０を有しており、この原稿送り部２０は、大径の駆動ローラ２５と小径の従動ローラ２６及び２７とを備えており、従動ローラ２６及び２７の周面は駆動ローラ２５の周面に当接している。そして、原稿は原稿送り部２０によって第１の原稿読取位置ＧＰ１に送られた後、第２の原稿読取位置ＧＰ２を通過して、原稿排紙トレイ１５に排紙される。
【００３６】
原稿が給送されるにつれて、原稿給紙トレイ１１上の原稿枚数が減っていくが、前述のように原稿位置検知センサ３３によって原稿給紙トレイ１１上の最上位原稿が検知されており、この検知結果に応じてコントローラ３２はトレイ駆動機構２４を制御して、最上位原稿を常にピックアップローラ１４ｂに対して同一の位置に位置づける（つまり、最上位に位置する原稿は原稿給送可能位置に位置づけられる）。この際、橋絡部１１ｃは、第１のトレイ部１１ａの上昇につれて支点軸２２回りに破線矢印で示す方向（時計回り）に回動し、あたかも、橋絡部１１ｃの原稿搬送方向上流側端を支点とするかのようにして回動することになる。
【００３７】
図３は、原稿給紙トレイ１１上の原稿が全て給送された状態における第１のトレイ部１１ａの位置を示しており、この状態においては、第１のトレイ部１１ａの上面がピックアップローラ１４ｂに近接した状態となる。原稿が全て給紙されると、原稿セット検知センサ３１は原稿セット検知信号をオフとする。これによって、コントローラ３２はトレイ駆動機構２４を制御して第１のトレイ部１１ａを下方に移動して、基準位置（初期位置）に復帰させる。
【００３８】
図３に示すように、前述のトレイ駆動機構２４は、装置筐体２１の幅方向に延びる回転軸体２４ａとこの回転軸体２４ａに一端が取り付けられた駆動ステー部２４ｂとを有し、駆動ステー部２４ｂは第１のトレイ部１１ａの下面に沿って原稿搬送方向に延びている。回転軸体２４ａを回転駆動すると、駆動ステー部２４ｂが回転軸体２４ａを支点として回動し、これによって第１のトレイ部１１ａが上方に移動することになる。さらに、トレイ駆動機構２４は案内部２４１を有し、この案内部２４１によって第１のトレイ部１１ａが上下方向に案内される。具体的には、案内部２４１はラック２４ｃ及びピニオン２４ｄを備えており、ピニオン２４ｄは第１のトレイ部１１ａの下面に配設され、ラック２４ｃは装置筐体２１側に配設されて、ラック２４ｃとピニオン２４ｄとが噛み合っている。
【００３９】
回転軸体２４ａが正転されると、第１のトレイ部１１ａは駆動ステー部２４ｂの回動によって上方に移動する。この際、第１のトレイ部１１ａはラック２４ｃ及びピニオン２４ｄによって案内されつつ上方に移動する。一方、回転軸体２４ａが逆転方向に回転駆動されると、第１のトレイ部１１ａは駆動ステー部２４ｂの回動によって下方に移動する。この際にも、第１のトレイ部１１ａはラック２４ｃ及びピニオン２４ｄによって案内されつつ下方に移動する。
【００４０】
上述のように、原稿給紙トレイ１１を、原稿給送機構１２側（原稿搬送方向下流側）に位置する第１のトレイ部１１ａと原稿搬送方向上流側に位置する第２のトレイ部１１ｂとを分けて、第１のトレイ部１１ａのみを、原稿枚数に応じて上下方向に移動させ、最上位に位置する原稿端をピックアップローラ１４ｂに当接させるようにしたから、原稿束全体の荷重は第１及び第２のトレイ部１１ａ及び１１ｂ全体に掛かっていることを考慮すると、第１のトレイ部１１ａに掛かる荷重は少なくなり、その分第１のトレイ部１１ａを駆動するための駆動源を小型化できることになる。
【００４１】
さらに、第１のトレイ部１１ａと第２のトレイ部１１ｂとの間には、第１のトレイ部１１ａの原稿搬送方向上流端に設けられた支点軸回りに回動可能な橋絡部が配置されているから、第１のトレイ部１１ａが上下方向に駆動されたとしても、第１及び第２のトレイ部１１ａ及び１１ｂとの連絡は良好に保たれ、原稿給送が妨げられることはない。
【００４２】
また、原稿が原稿給紙トレイ１１にセットされると、直ちに第１のトレイ部１１ａが初期位置から原稿給送可能位置まで駆動され、原稿給送可能位置で第１のトレイ部１１ａを待機した状態とするから、コピーボタン等を操作すれば、直ちに原稿読み取りが開始されて画像形成が実行される結果、原稿を原稿給紙トレイにセットした後画像形成開始までの時間を短縮することができる。
【００４３】
なお、画像形成装置の操作パネル（図示せず）に第１のトレイ部１１ａの上昇速度を選択するための速度選択ボタン（速度選択部）３４（図２）を設けて、ユーザによって第１のトレイ部１１ａの上昇速度を選択できるようにしてもよい。例えば、速度選択ボタン３４によって数段階程度の速度設定のうちから一つの上昇速度を選択すると、コントローラ３２では選択速度に応じて第１のトレイ部１１ａを上昇させることになる。このようにすれば、ユーザが任意に第１のトレイ部１１ａの上昇速度を設定することができ、ユーザに応じた速度を選択できる。
【実施例２】
【００４４】
図４を参照して、本発明による原稿給送装置の実施例２について説明する。実施例２における原稿給送装置は、図１で説明した構成要素と同一の構成要素を有しており、図２で説明したコントローラ３２が実施例１とは異なる機能を有している。
【００４５】
実施例１で説明したように、原稿が原稿給紙トレイ１１にセットされると（ステップＳ１）、第１のトレイ部１１ａの上昇制御が開始されて、コントローラ３２は第１のトレイ部１１ａを基準位置（初期位置）から上昇させる（ステップＳ２）。そして、第１のトレイ部１１ａが原稿給紙可能位置に達すると、その位置で第１のトレイ部１１ａは待機状態となる。
【００４６】
前述のように、画像形成装置の操作パネルにはコピーボタン３５（図２に破線ブロックで示す）が備えられており、ここでは、さらに操作パネルには昇降操作ボタン（降下モード選択部：図２に破線ブロックで示す）３６が備えられており、コピーボタン３５を操作すると、コントローラ３２は通常モード（コピーモード（画像形成モード））に移行する。一方、昇降操作ボタン３６を操作すると、コントローラ３２は原稿追加モード（降下モード）に移行する。つまり、コピーボタン３５及び昇降操作ボタン３６によってモード選択が行われて（ステップＳ３）、コピーボタン３５が操作されると、コントローラ３２は通常モードとなり（ステップＳ４）、実施例１で説明したようにして、原稿給紙トレイ１１から原稿読取位置への原稿給送が開始され画像形成が行われる。
【００４７】
一方、ステップＳ３において、昇降操作ボタン３６が操作されると、コントローラ３２は原稿追加モードとなって（ステップＳ５）、トレイ駆動機構２４を制御して第１のトレイ１１ａを初期位置まで降下させる。つまり、一旦原稿を積載した後、原稿の追加を行いたい場合には、昇降操作ボタン３６を操作すると、第１のトレイ部１１ａが原稿給送可能位置から初期位置に復帰することになる。そして、ユーザが原稿を追加した後、再度昇降操作ボタン３６を操作すると、原稿追加モードが解除されて（ステップＳ６）、コントローラ３２はステップＳ２に戻ってトレイ駆動装置２４を制御して第１のトレイ部１１ａを初期位置から原稿給紙可能位置まで上昇させることになる。
【００４８】
なお、前述の昇降操作ボタン３６は装置筐体２１の表面に備えるようにしてもよく、このようにすれば、原稿をセットした後、原稿の追加を行いたい場合のモード切替操作が容易となる。
【００４９】
このようにすれば、原稿を原稿給送トレイ１１にセットした後に、原稿の追加が行いたい場合にも容易に対処でき、原稿枚数が極めて多い場合等には原稿を分けて原稿給送トレイ１１にセットすることができる。
【実施例３】
【００５０】
再び、図１及び図２を参照して、実施例１で説明したように、原稿が原稿給送トレイ１１にセットされると、直ちに第１のトレイ部１１ａが初期位置から原稿給送可能位置に上昇することになるが、例えば、異物が挟まって、第１のトレイ１１ａの上昇が停止してしまうことがある。このような状態では、トレイ駆動機構２４に大きな負荷が掛かることになって、トレイ駆動機構２４が故障・破損してしまうことがある。
【００５１】
このため、ここでは、コントローラ３２は第１のトレイ部１１ａの上昇を開始すると、内蔵タイマー（図示せず）を駆動して計時を開始して、内蔵タイマーが所定の時間を計時した時点（つまり、内蔵タイマーがカウントアップした時点）で、第１のトレイ部１１ａが原稿給送可能位置に達しないと（つまり、原稿位置検知センサ（位置検知手段）３３から検知信号を受けないと）、トレイ駆動機構２４の動作を一旦停止して、トレイ駆動機構２４を逆転させて第１のトレイ部１１ａを初期位置に復帰させる。
【００５２】
このようにすれば、長時間過大な負荷がトレイ駆動機構２４に加わることがなく、トレイ駆動機構２４の故障・破損を未然に防止できることになる。
【００５３】
ここで、図５を参照すると、前述のトレイ駆動機構２４は駆動源（モータ）４１を有しており、このモータ４１は支持枠体４２の位置に固定されている。モータ４１の軸は支持枠体４２を貫通しており、モータ４１の軸にはギア４３が取り付けられている。また、ギア４４が支持枠体４２に回転可能に配設され、このギア４４はギア４３と噛み合っている。
【００５４】
ギア４３の中心には、前述した回転軸体２４ａが装着され、この回転軸体２４ａにはトルクリミッタ（負荷低減手段）４５が装着されている（なお、図５においては、回転軸体２４ａの一部は省略されており、回転軸体２４ａはギア群４６を介して他の回転軸体４７に連結されている）。支持枠体４２には一対のフランジ部４２ａが形成されており、これらフランジ部４２ａによって、支持枠体４２が装置筐体２１の側面に取り付けられる。この際には、モータ４１が装置筐体２１の外側に位置づけられるように、支持枠体４２が装置筐体２１に取り付けられて、回転軸体２４ａは装置筐体２１内に延びる。
【００５５】
いま、モータ４１が駆動されると、回転軸体２４ａが回転駆動されて、前述したように、駆動ステー部２４ｂ（図１）が回転軸体２４ａを支点として回動し、これによって、第１のトレイ部１１ａが昇降することになる。
【００５６】
前述したように、異物等が挟まって、第１のトレイ１１ａの上昇が停止すると、モータ４１には過大な負荷が掛かることになるが、回転軸体２４ａにはトルクリミッタ４５が装着されているので、回転軸体２４ａに掛かるトルクがトルクリミッタ４５で設定された所定のトルク値（設定トルク）を越えると、トルクリミッタ４５によって回転軸体２４ａに掛かるトルクが制限され、その結果、モータ４１に過大な負荷が掛かることがない。つまり、トルクリミッタ４５によってトルクが制限させる結果、トレイ駆動機構２４に過大な負荷が掛かることはない。なお、トルクリミッタの設定値は、例えば、｛（最大原稿増枚数セット時のモータトルク）＋（安全率）｝≧トルクリミッタ設定値に設定される。
【００５７】
上述の例では、トルクリミッタ４５を用いて回転軸体２４ａ（つまり、モータ４１）に掛かるトルクを規制したが、トルク検出器でモータ４１の軸に掛かるトルクを検出して、モータ軸のトルクが設定トルクを越えると、コントローラ３２がモータをオフとするようにしてもよい。
【実施例４】
【００５８】
図６及び図７を参照すると、図６及び図７は図１に示す原稿給送装置１０を簡略化して示す図であり、図６は少量（数枚）の原稿が原稿給紙トレイ１１にセットされた状態を表し、図７は多量（例えば、２００枚）の原稿が原稿給紙トレイ１１にセットされた状態を表している。
【００５９】
図６に示すように、図２で説明した原稿セット検知センサ３１は、原稿給送機構１２の前端（原稿搬送方向上流端）には配設されており、原稿給紙トレイ１１に原稿がセットされると、原稿セット検知センサ３１によって原稿の前端が検知されて、前述のようにして、第１のトレイ部１１ａが上方に駆動される。
【００６０】
一方、第１のトレイ部１１ａには原稿積載の高さを検知するための積載高さ検知センサ（原稿積載高さ検知手段）５１（図２には一点鎖線ブロックで示す）が配置されており、原稿給紙トレイ１１に原稿がセットされると、積載高さ検知センサ５１からコントローラ３２に原稿積載高さを示す積載高さ検知信号が送られる。
【００６１】
この積載高さ検知センサ５１は、例えば、原稿ガイド２３の内面に高さ方向に沿って所定の間隔で配置されたスイッチ群であり、原稿が原稿給紙トレイ１１にセットされると、原稿高さに応じてスイッチが順次オンすることになるが、コントローラ３２では、高さ方向に配列されたスイッチ群のオンオフ状態に応じて原稿積載高さを知る（つまり、高さ方向においてスイッチ群がオンからオフに変わった位置を原稿積載高さとして認識する）。
【００６２】
なお、反射型センサを用いて、反射型センサから原稿セット前の原稿給送トレイ１１の底面までの距離を得て、続いて原稿セットの後、反射型センサから最上位原稿までの距離を得て、これら距離に応じて原稿積載高さを求めるようにしてもよい。
【００６３】
実施例４においては、図２に示すコントローラ３２には原稿積載高さと第１のトレイ部１１ａの上昇速度設定値との関係を規定した積載高さ−速度テーブルが設定されており、前述のようにして、原稿積載高さを得ると、コントローラ３２では積載高さ−速度テーブルを参照して、第１のトレイ部１１ａの上昇速度設定値を得る。そして、コントローラ３２では、この上昇速度設定値に基づいてトレイ駆動機構２４を制御して、上昇速度設定値で示される速度で第１のトレイ部１１ａを上昇させる。他の制御については、図１で説明したので、ここでは省略する。
【００６４】
いま、図６に示すように、原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿枚数が少ない場合には（原稿積載高さが低い場合には）、コントローラ３２は上昇速度設定値をｖ１ｍｍ／ｓｅｃとして第１のトレイ部１１ａを上昇させる。一方、図７に示すように、原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿枚数が多い場合には（原稿積載高さが高い場合には）、コントローラ３２は上昇速度設定値をｖ２ｍｍ／ｓｅｃとして第１のトレイ部１１ａを上昇させる（ｖ１＞ｖ２である）。
【００６５】
積載高さ−速度テーブルにおいては、原稿積載高さが高くなるに伴って、上昇速度設定値を段階的に小さくするようにしてもよく、原稿積載高さが高くなるに伴って、上昇速度設定値をリニアに小さくするようにしてもよい。いずれにしても、原稿枚数に拘わらず、第１のトレイ部１１ａが初期位置から原稿給送可能位置まで上昇する時間が略一定となるように、積載高さ−速度テーブルが設定されることになる。
【００６６】
また、図２に一点鎖線ブロックで示すように、画像形成装置の操作パネルに速度可変選択ボタン（速度可変選択部）５２を設けて、速度可変選択ボタン５２を操作すると、コントローラ３２が上昇速度可変解除モードとなって、コントローラ３２は原稿積載高さに拘わらず第１のトレイ部の上昇速度を一定に制御するようにしてもよい。そして、コントローラ３２が上昇速度可変解除モードの際に、速度可変選択ボタン５２を操作すると、コントローラ３２は上昇速度可変モードとなって、前述のようにして、原稿積載高さに応じて第１のトレイ部１１ａの上昇速度を変化させる。なお、前述の速度可変選択ボタン５２は原稿給紙装置１０の筐体に備えるようにしてもよい。
【００６７】
また、第１のトレイ部１１ａの上昇速度を速くした場合には、第１のトレイ部１１ａが原稿給送可能位置に至る直前で上昇速度を低下させることが望ましい。この際には、別に設けた反射型センサ等によって最上位の原稿とピックアップローラとの距離を計測して、この計測距離に応じて減速するようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
原稿積載部が、原稿搬送方向の下流側に位置する第１の積載部と、原稿搬送方向上流側に位置する第２の積載部とに分離されて、第１の積載部を上下方向に移動可能に装置筐体に支持して、原稿積載部への原稿の積載を検知すると駆動機構を駆動制御して第１の積載部を上方向に移動させて最上位に位置する原稿を原稿給送機構に対して原稿給送可能位置に位置づけるようにしたから、画像形成ボタン等が操作されると直ちにプリントが行われる結果、短時間でプリントを行うことができ、複写機等の画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明による原稿給送装置の一例を第１のトレイ部が初期位置にある状態で示す断面図である。
【図２】本発明による原稿給送装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明による原稿給送装置の一例を第１のトレイ部が最大上昇位置にある状態で示す断面図である。
【図４】本発明による原稿給送装置の原稿昇降制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明による原稿給送装置の駆動系の一例をトルクリミッタとともに示す斜視図である。
【図６】本発明による原稿給送装置に少量（数枚）の原稿がセットされた状態を概略的に示す図である。
【図７】本発明による原稿給送装置に多量の原稿がセットされた状態を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  原稿給送装置
１１  原稿給紙トレイ
１２  原稿給送機構
１３  第２のスキャナユニット
１４  原稿給紙ローラ部
１５  原稿排紙トレイ
１６  排紙ローラ対
１１ａ  第１のトレイ部
１１ｂ  第２のトレイ部
１１ｃ  橋絡部
１１ｄ  傾斜面
２１  装置筐体
２２  支点軸
２４  トレイ駆動機構
３１  原稿セット検知センサ
３２  コントローラ
３３  原稿位置検知センサ
３４  速度選択ボタン
３５  コピーボタン
３６  昇降操作ボタン
４５  トルクリミッタ
５１  原稿積載高さ検知センサ
【図１】
2005099350.tif 000003
【図２】
2005099350.tif 000004
【図３】
2005099350.tif 000005
【図４】
2005099350.tif 000006
【図５】
2005099350.tif 000007
【図６】
2005099350.tif 000008
【図７】
2005099350.tif 000009