(57)【要約】【課題】  密閉された容器を回転させることにより、容器に入れられた流動体や粉粒体を攪拌するようにした攪拌装置において、攪拌対象物の移動方向を様々に変化させるとともに、移動量を大きくすることができるようにして、高粘性物質等であっても、短時間で確実に攪拌混合させることができる攪拌装置を提供する。【解決手段】  固定側（２）に支持される第１回転軸（３）と、前記第１回転軸（３）に固定されており、前記第１回転軸（３）により回転させられる第１フレーム（４）と、前記第１フレーム（４）に支持されており、前記第１回転軸（３）の軸線に対して直交する軸線を有する第２回転軸（５）と、前記第２回転軸（５）に固定されており、前記第２回転軸（５）により回転させられる第２フレーム（６）とを備えてなり、第２フレーム（６）は、攪拌対象物が入れられる密閉容器（Ｐ）を保持固定することを特徴とする。【選択図】図１
2005052737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側（２）に支持される第１回転軸（３）と、
前記第１回転軸（３）に固定されており、前記第１回転軸（３）により回転させられる第１フレーム（４）と、
前記第１フレーム（４）に支持されており、前記第１回転軸（３）の軸線に対して直交する軸線を有する第２回転軸（５）と、
前記第２回転軸（５）に固定されており、前記第２回転軸（５）により回転させられる第２フレーム（６）とを備えてなり、
第２フレーム（６）は、攪拌対象物が入れられる密閉容器（Ｐ）を保持固定することを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
固定側（２）に支持される第１回転軸（３）と、
前記第１回転軸（３）に固定されており、前記第１回転軸（３）により回転させられる第１フレーム（４）と、
前記第１フレーム（４）に支持されており、前記第１回転軸（３）の軸線に対して直交する軸線を有する第２回転軸（５）と、
前記第２回転軸（５）に固定されており、前記第２回転軸（５）により回転させられる第２フレーム（６）とを備えてなり、
第２フレーム（６）は、攪拌対象物が入れられる縦長状の密閉容器（Ｐ）を、前記第２回転軸（５）の軸線と前記密閉容器（Ｐ）の縦軸線とが直交するように、保持固定することを特徴とする攪拌装置。
【請求項３】
前記密閉容器（Ｐ）は、円筒形状であって、
前記第２フレーム（６）は、前記密閉容器（Ｐ）を、前記第２回転軸（５）の軸線と前記密閉容器（Ｐ）の円筒軸線とが直交するように、保持固定することを特徴とする請求項１又は２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
第２フレーム（６）は、前記密閉容器（Ｐ）を、前記第１回転軸（３）及び前記第２回転軸（５）の軸線が前記密閉容器（Ｐ）の重心（Ｇ）を通過するように、保持固定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項５】
前記第１回転軸（３）と前記第２回転軸（５）は、別個に回転速度を設定できることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密閉された容器を回転させることにより、容器に入れられた流動体や粉粒体を攪拌するようにした攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗料・インク・接着剤等の流動体や、顆粒薬剤・粉状食材等の粉粒体を攪拌するため、流動体や粉粒体が入れられた１斗缶等の密閉した容器Ｐを、図４（ａ）に示されるように、水平回転軸Ｏに対して傾斜角度θを与えた状態で保持し、図４（ａ）及び図５（ａ）に示されるように、水平回転軸Ｏ回りで連続回転させるようにした攪拌装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記攪拌装置によれば、流動体や粉粒体が、容器Ｐの内部で、図５（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、容器Ｐの回転方向Ｒと逆方向（矢印Ｑ１，Ｑ２）に渦巻状回転させられ、図４（ｂ）に示されるように、コーナーＣ１から対向するコーナーＣ２へ（矢印Ｓ１,Ｓ２）、あるいは図４（ｃ）に示されるようにコーナーＣ２からＣ１へ（矢印Ｓ３，Ｓ４）、上下方向及び前後方向に繰り返し往復移動させられる。したがって、容器Ｐを閉じたままで内部に封入された物質の攪拌混合を行うことができ、容器Ｐの内部に異物が混入したり、内容物をこぼしたりする心配ないものである。
【特許文献１】実用新案登録第３００４２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記攪拌装置においては、容器Ｐの傾斜角度θが固定されているために、攪拌対象物に与えられる動きの変化に乏しい面があり、必ずしも攪拌効率が高いとは言えなかった。例えば、攪拌対象物を、図４（ｂ）及び（ｃ）におけるコーナーＣ３からＣ４へ向けて、あるいはその逆方向に往復移動させることや、水平回転軸Ｏに直交する軸回りでは、渦巻状回転を与えることができなかった。
【０００５】
特に、攪拌対象物が高粘性物質である場合には、攪拌対象物の移動（流れ）速度が小さいために、上記のように変化が乏しい動きでは、十分な攪拌効果を得ることができないか、あるいは、攪拌を完了させるために長時間を要する場合があった。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、密閉された容器を回転させることにより、容器に入れられた流動体や粉粒体を攪拌するようにした攪拌装置において、攪拌対象物の移動方向を様々に変化させるとともに、移動量を大きくすることができるようにして、高粘性物質等であっても、短時間で確実に攪拌混合させることができる攪拌装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１の発明は、固定側（２）に支持される第１回転軸（３）と、
前記第１回転軸（３）に固定されており、前記第１回転軸（３）により回転させられる第１フレーム（４）と、
前記第１フレーム（４）に支持されており、前記第１回転軸（３）の軸線に対して直交する軸線を有する第２回転軸（５）と、
前記第２回転軸（５）に固定されており、前記第２回転軸（５）により回転させられる第２フレーム（６）とを備えてなり、
第２フレーム（６）は、攪拌対象物が入れられる密閉容器（Ｐ）を保持固定することを特徴とする攪拌装置を提供する。
【０００８】
請求項１の発明によれば、密閉容器（Ｐ）が、図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第２回転軸（５）により、矢印Ｒ２方向に回転させられ、さらに第２回転軸（５）と軸線が直交する第１回転軸（３）により、矢印Ｒ１方向に回転させられるため、密閉容器（Ｐ）に与えられる傾斜角の変化が単なる繰り返し運動でなく、容器内部に入れられた攪拌対象物の移動方向を様々に変化させながら攪拌混合することができるという作用を奏する。なお、ここで、軸線とは、第１回転軸（３）及び第２回転軸（５）の軸内部の中心線のみならず、その中心線から軸方向に延びる仮想軸線も含む。
【０００９】
請求項２の発明は、固定側（２）に支持される第１回転軸（３）と、
前記第１回転軸（３）に固定されており、前記第１回転軸（３）により回転させられる第１フレーム（４）と、
前記第１フレーム（４）に支持されており、前記第１回転軸（３）の軸線に対して直交する軸線を有する第２回転軸（５）と、
前記第２回転軸（５）に固定されており、前記第２回転軸（５）により回転させられる第２フレーム（６）とを備えてなり、
第２フレーム（６）は、攪拌対象物が入れられる縦長状の密閉容器（Ｐ）を、前記第２回転軸（５）の軸線と前記密閉容器（Ｐ）の縦軸線とが直交するように、保持固定することを特徴とする攪拌装置を提供する。
【００１０】
請求項２の発明によれば、縦長状の密閉容器（Ｐ）が、図２（ａ）に示されるように、その縦軸線（二点鎖線）と直交する軸線を有する第２回転軸（５）により、矢印Ｒ２方向に回転させられ、さらに第２回転軸（５）と軸線が直交する第１回転軸（３）により、矢印Ｒ１方向に回転させられるため、密閉容器（Ｐ）に与えられる傾斜角の変化が単なる繰り返し運動でなく、容器内部に入れられた攪拌対象物の移動方向を様々に変化させながら攪拌混合することができるという作用を奏する。また、第２回転軸（５）を密閉容器（Ｐ）の縦軸線と直交するように設けることにより、図２（ｂ）のように密閉容器（Ｐ）を縦軸線回りに回転させる場合と比べて、攪拌対象物を、密閉容器の長手方向でさらに大きく移動させることができ、より効率的に攪拌混合することができるという作用を奏するものである。なお、ここで、縦軸線とは、密閉容器（Ｐ）の横断面の重心を通過する縦方向の軸線をいう。
【００１１】
請求項３の発明は、前記密閉容器（Ｐ）は、円筒形状であって、
前記第２フレーム（６）は、前記密閉容器（Ｐ）を、前記第２回転軸（５）の軸線と前記密閉容器（Ｐ）の円筒軸線とが直交するように、保持固定することを特徴とする請求項１又は２に記載の攪拌装置を提供する。
【００１２】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明が奏する作用に加えて、以下の作用を奏する。図３（ａ）に示されるように、第２回転軸（５）を、円筒形状の密閉容器（Ｐ）の円筒軸線と直交するように設けるので、攪拌対象物を円筒回転面に沿って回転させることなく、効率的に攪拌混合することができるという作用を奏するものである。これに対して、図３（ｂ）に示されるように、密閉容器（Ｐ）をその円筒軸線（二点鎖線）回りに回転させると、内部に入れられた攪拌対象物が円筒回転面の周方向に沿ってそのまま回転するために、攪拌作用が得られ難い。なお、ここで、円筒軸線とは、密閉容器（Ｐ）の円筒形状の回転中心線をいう。
【００１３】
請求項４の発明は、第２フレーム（６）は、前記密閉容器（Ｐ）を、前記第１回転軸（３）及び前記第２回転軸（５）の軸線が前記密閉容器（Ｐ）の重心（Ｇ）を通過するように、保持固定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の攪拌装置を提供する。
【００１４】
請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれかの発明が奏する作用に加えて、以下の作用を奏する。第１回転軸（３）及び第２回転軸（５）の軸線が密閉容器（Ｐ）の重心を通過するように設定されているので、攪拌装置の運転中における第１回転軸（３）及び第２回転軸（５）の軸振れを抑えることができる。
【００１５】
請求項５の発明は、前記第１回転軸（３）と前記第２回転軸（５）は、別個に回転速度を設定できることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の攪拌装置を提供する。
【００１６】
請求項５の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明が奏する作用に加えて、以下の作用を奏する。第１回転軸（３）と第２回転軸（５）の回転速度が別個に設定できるので、第２フレーム（６）に保持固定される密閉容器（Ｐ）の攪拌パターンを様々に変化させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１〜５に記載の攪拌装置によれば、直交する２軸の回転の組合せにより、密閉容器内部に入れられた攪拌対象物の移動方向を様々に変化させることができて、効率的に攪拌混合することができる。したがって、高粘性物質等であっても、短時間で確実に攪拌混合させることができるという優れた効果を奏し得る。
【００１８】
また、請求項２に記載の攪拌装置によれば、第１回転軸により与えられる回転に加えて、第２回転軸によって与えられる回転も、縦長状の密閉容器の中で、その長手方向に攪拌対象物を大きく移動させることができて、より効率的に攪拌混合することができるという優れた効果を奏し得る。
【００１９】
請求項３に記載の攪拌装置によれば、円筒形状の密閉容器の中で、その円筒回転面の周方向に沿って回転させるのではなく、それと交差する方向に回転させるので、攪拌対象物を、より効率的に攪拌混合することができるという優れた効果を奏し得る。
【００２０】
請求項４に記載の攪拌装置によれば、第１回転軸及び第２回転軸の軸振れを抑えることができるので、攪拌装置の軸受部の耐久性を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。
【００２１】
請求項５に記載の攪拌装置によれば、第１回転軸及び第２回転軸の回転速度を別個の設定できるので、攪拌対象物に応じた攪拌パターンを設定することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１は、本発明を実施する形態の一例を示す図であって、（ａ）は攪拌装置１の側面図、（ｂ）は平面図を示す。攪拌装置１は、攪拌対象物となる流動体や粉粒体が封入された正四角柱形状の１斗缶Ｐを保持して回転させることにより、内部で攪拌対象物を移動させて攪拌混合するものである。
【００２４】
攪拌装置１は、固定台２と、固定台２に水平方向に突出するように軸受支持される第１回転軸３と、第１回転軸３に固定されており、第１回転軸３により回転させられる第１フレーム４と、第１フレーム４に軸受支持されており、第１回転軸３の軸線に対して直交する軸線を有する第２回転軸５と、第２回転軸５に固定されており、第２回転軸５により回転させられる第２フレーム６とを備えてなる。
【００２５】
固定台２は、床面等に設置されるＴ字形の基部２１と、基部２１から上方に伸びる柱部２２とで構成されている。柱部２２の上端側には、第１回転軸３を回転支持する軸受２３が設けられており、柱部２２の下端側には、第１回転軸３を回転駆動するための駆動モーター２４が設けられている。駆動モーター２４の出力軸２４ａには、ベルトプーリー２５が固定されており、第１回転軸３に固定されるベルトプーリー３１と、伝導ベルト２６で連結されている。
【００２６】
第１回転軸３は、上述のとおり、軸受２３で支持され、伝導ベルト２６を介して駆動モーター２４で回転駆動されるようになっている。第１回転軸３の一端には、Ｕ字状の第１フレーム４の中央部が固定されており、第１回転軸３とともに駆動モーター２４で回転させられるようになっている。第１フレーム４のＵ字状の両端部には、駆動モーター４１が、その出力軸を内側に向けられて、対向するようにして取り付けられている。駆動モーター４１には、第１回転軸３及び第１フレーム４を介して、固定台２から給電されるようになっている。なお、第２回転軸５と駆動モーター４１は、駆動モーター２４とは別個に回転速度を設定できるようになっている。
【００２７】
第２回転軸５は、一端が駆動モーター４１の出力軸に連結固定されており、他端が回転支持プレート６１に固定されている。２枚の回転支持プレート６１は、底面支持プレート６２及び側面支持プレート６３で連結されて第２フレーム６を構成する。第２フレーム６には、縦長形状の１斗缶Ｐを、第２回転軸５の軸線と１斗缶Ｐの縦軸線とが直交するような状態で載置できるようになっている。さらに、第２フレーム６には、蝶番６４で回動自在に取り付けられて、フックレバー６５で開閉可能なロック板６６が設けられており、１斗缶Ｐを保持固定できるようになっている。なお、第２フレーム６に固定された１斗缶Ｐは、その重心Ｇを、第１回転軸３及び第２回転軸５の軸線が通過するように設定されている。
【００２８】
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
【００２９】
第２フレーム６に、攪拌対象物を封入した１斗缶Ｐを保持固定して、駆動モーター２４及び駆動モーター４１の作動電源をＯＮすると、１斗缶Ｐが、第１回転軸３回り（矢印Ｒ１方向）及び第２回転軸５回り（矢印Ｒ２方向）に回転させられることになる。これらの回転は同時併行して行われるので、１斗缶Ｐは重心Ｇを中心として、様々な向き・角度に回転させられて、内部で攪拌対象物が様々な方向に移動して攪拌混合されることになる。
【００３０】
上記実施形態では、攪拌対象物を入れられて攪拌装置１で回転させられる密閉容器として、正四角柱形状の１斗缶Ｐを使用したが、ペール缶等の円筒形状の容器やその他の形状の容器を使用しても良い。
【００３１】
上記実施形態では、駆動モーター４１を第１フレーム４の両端部に配設したが、いずれか一端に配設するようにしても良い。
【００３２】
その他、本発明の攪拌装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る攪拌装置を示す図。
【図２】本発明に係る攪拌装置を模式的に示す図であって、攪拌対象物を封入する密閉容器として、１斗缶（四角柱形状）を使用した場合を示す図。
【図３】本発明に係る攪拌装置を模式的に示す図であって、攪拌対象物を封入する密閉容器として、ペール缶（円筒形状）を使用した場合を示す図。
【図４】従来の攪拌装置を模式的に示す正面図。
【図５】図４の攪拌装置を模式的に示す側面図。
【符号の説明】
【００３４】
１    攪拌装置
２    固定台（固定側）
３    第１回転軸
４    第１フレーム
５    第２回転軸
６    第２フレーム
Ｇ    重心
Ｐ    １斗缶（密閉容器）
【図１】
2005052737.tif 000003
【図２】
2005052737.tif 000004
【図３】
2005052737.tif 000005
【図４】
2005052737.tif 000006
【図５】
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