(57)【要約】【課題】装置をより小型化でき、結束帯による被結束物の結束をより緊密に行える。【解決手段】保水袋付き花卉１の周囲で結束帯５を略Ｕ字状に折り曲げるＵ字プッシャ２６を設ける。Ｕ字プッシャ２６はプッシャ中央部２９とその両側のプッシャ本体２８，２８とで構成する。プッシャ本体２８とプッシャ中央部２９をコイルばね３０で連結する。一対のプッシャ本体で折り曲げた結束帯５の両端部を一対の把持部で把持する。把持部の前方に結束帯の捩れ部形成位置をガイドするツイストホーン５３、５４を連結して一体回転させる。把持部の把持面には把持部から突出する結束帯５の端縁を折り曲げる曲げ突起を備え、捩る際に結束帯が抜けないようにする。【選択図】  図７
2005053522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被結束物を囲んで結束帯を略Ｕ字状に折り曲げるプッシャと、折り曲げられた結束帯の両端部を把持して捩る把持手段と、該把持手段と被結束物との間に位置して結束帯の捩れ部形成位置をガイドするガイド部とを備え、該ガイド部と被結束物との間に結束帯の捩れ部を形成するようにしたことを特徴とする結束装置。
【請求項２】
前記被結束物は収容物を収納した袋を含んでおり、前記プッシャは収容物の両側で袋の両側部を押すことで袋を結束帯と共に略Ｕ字状に折り曲げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の結束装置。
【請求項３】
前記プッシャに対向する方向から被結束物を押さえる被結束物支えガイドを備えたことを特徴とする請求項２に記載の結束装置。
【請求項４】
前記略Ｕ字状に折り曲げられた袋と結束帯に対して、袋の両側を折り畳む襟折り部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の結束装置。
【請求項５】
前記プッシャは結束帯を被結束物に対して下方側に向けて折り曲げるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の結束装置。
【請求項６】
前記把持手段は、結束帯を把持して捩る一対の把持部と、該把持部から突出する結束帯の端縁を折り曲げる折り曲げ部とを備えた請求項１乃至５のいずれか記載の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被結束物を結束バンド等の結束帯で束ねて捩りを加えて締結する結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電線の束やプラスチック部品等の各種の被結束物をビニタイや結束バンド等の結束帯で自動的に捩りを加えて束ねる結束装置として、例えば下記特許文献１、２、３、４に記載されたものがある。これらの結束装置では、被結束物を円弧状のガイドで囲い、円弧状ガイドの内周面に沿って結束帯を繰り出して被結束物を周回させ、円弧状ガイドの外側位置で結束帯の両端部を把持しながら捩ることで被結束物の結束を行うようにしていた。
【特許文献１】特開平６−３２１２１６号公報
【特許文献２】特開平７−２０５９１６号公報
【特許文献３】特開平７−３１５３１７号公報
【特許文献４】特開平８−１６９４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、被結束物として例えば内部に各種の商品を収納した略平面状の袋等からなる平袋を採用した場合、円弧状ガイドの内径を平袋より大きく形成する必要があり、円弧状ガイドの開閉動作も大きくなるため、結束装置が大型化するという不具合があった。
また、結束帯を把持して捩るための結束帯捩り手段は円弧状ガイドの外側に位置して捩り動作を行うために、結束帯捩り手段と被結束物との距離が円弧状ガイドの内径寸法に応じて即ち被結束物の幅寸法等に応じて長くなってしまう。すると、結束帯の捩り部をなす捩り支点も被結束物から遠くなるので捩り部と被結束物との距離が長くなるために緊密な結束ができないという欠点があった。
本発明は、このような実情に鑑みて、結束帯による被結束物の結束をより緊密に行えるようにした結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による結束装置は、被結束物を囲んで結束帯を略Ｕ字状に折り曲げるプッシャと、折り曲げられた結束帯の両端部を把持して捩る把持手段と、該把持手段と被結束物との間に位置して結束帯の捩れ部形成位置をガイドするガイド部とを備え、該ガイド部と被結束物との間に結束帯の捩れ部を形成するようにしたことを特徴とする。
被結束物を囲んで結束帯を略Ｕ字状に折り曲げた状態で把持手段で結束帯の両端部を把持して捩ると、結束帯はガイド部にガイドされて捩られ、被結束物とガイド部との間に捩れ部を形成することができる。そのため、ガイド部を設けない把持手段を用いた場合と比較してより被結束物に近い位置で捩れ部を形成できてより緊密な結束を行える。
尚、把持手段とガイド部を一体に形成して回転するように設定すれば、捩りによる結束帯のツイスト形態が安定して結束力が一定になる。
【０００５】
被結束物は収容物を収納した袋を含んでおり、プッシャは収容物の両側で袋の両側部を押すことで袋を結束帯と共に略Ｕ字状に折り曲げるようにしてもよい。
袋の収容物がプッシャで支えられて袋と結束帯が略Ｕ字状に折り曲げられることで、結束時等に収容物がずれることを防止できる。
尚、プッシャは中央部のプッシャ中央部とその両側のプッシャ本体とで構成され、プッシャ本体とプッシャ中央部とが弾性部材で連結されていてもよい。この場合には、両側のプッシャ本体が突出移動することで結束帯を略Ｕ字状に折り曲げることができると共に、弾性部材を介して比較的弱い力でプッシャ中央部を連動させて被結束物の収容物をプッシャ中央部で支えることができる。
また、プッシャ中央部とその両側のプッシャ本体とを略Ｕ字状に移動させることで被結束物の三方を支持することができ、結束時等に結束帯がずれるのを防止できる。
【０００６】
また、プッシャに対向する方向から被結束物を押さえる被結束物支えガイドを備えていてもよい。
被結束物支えガイドによってプッシャに対向する方向から被結束物を押さえれば、被結束物を多方向から押さえることができて、結束時に被結束物がずれるのを確実に防止できる。
また、略Ｕ字状に折り曲げられた袋と結束帯に対して、袋の両側部を折り畳む襟折り部材を備えていてもよい。
襟折り部材によって袋の両側部を収容物に折り重ねた上で結束帯による結束を行うようにすれば、収容物から離れた袋の両側部が結束帯の捩り動作を妨げない。
また、プッシャは結束帯を被結束物に対して下方側に向けて折り曲げるように配置されていてもよい。
プッシャによって結束帯を袋と共に被結束物の下方側に向けて略Ｕ字に折り曲げることで、結束帯は袋の上端とほぼ平行または下方傾斜になり、被結束物からはみ出ることを防止できる。
また、把持手段は、結束帯を把持して捩る一対の把持部と、該把持部から突出する結束帯の両端縁を折り曲げる折り曲げ部とを備えていてもよい。
把持部で把持された結束帯の端縁が折り曲げ部で例えば略Ｌ字型に折り曲げられるため、結束帯を捩る際に結束帯が把持部から抜けるのを防止できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による結束装置によれば、捩れ部と被結束物との距離を短くできるために、被結束物が平袋等の異形状であっても緊密な結束を行うことができ、結束装置を小型化できる。しかも、結束帯が抜けにくいので取り扱い易い。更に、プッシャのプッシャ中央部が被結束物に当接した位置で被結束物を保持するため、被結束物のずれを防止して被結束物の寸法がばらついても結束できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態による結束装置を図１乃至図１４により説明する。図１は結束された保水袋付き花卉、図２は保水袋付き花卉のＡ-Ａ線断面図、図３は結束装置による平袋の結束工程を示す図、図４乃至図１２は結束装置の構成図であり、図４は要部側面図、図５は結束帯供給機構を示す要部の平面図、図６は正面図、図７、図８はＵ字プッシャの作動状態を示す図、図９は結束帯供給機構のＢ-Ｂ線断面図、図１０及び図１１は襟折り及び結束機構の平面図、図１２は結束帯の捩り機構を示す図、図１３は結束帯の捩り部を示す説明図、図１４は結束装置の各部材のタイムチャート図である。
図１は保水袋付き花卉１（被結束物）を示すものであり、例えば上部に開口を有していて略長方形をなす平面状の袋（以下、平袋という）２内に花卉３と水が入っている。平袋２の上部開口部内面にはスポンジ等の緩衝材からなる保水部材４が両面に対向して貼着されており、花卉３の茎３ａに密着している。保水部材４の両側の開口部は水密にシールされている。平袋２の上部は保水部材４と共に茎３ａを囲んで折り曲げられ、その外周面に結束帯５が巻かれて捩り部５ａで捩り止めされている。結束帯５は例えばビニタイや結束バンド等でプラスチック製の帯の内部に線状または帯状の鉄芯等が包み込まれている。
図３は結束装置による保水袋付き花卉１への結束帯５の結束工程を示すものである。図３（ａ）において、水と花卉３の茎３ａが投入された平袋２が結束されていない状態で保持され、平袋２の外側には保水部材４の部分に結束帯５が重ねられて水平方向に配置されている。そして、茎３ａの両側で結束帯５と平袋２の上部両側を同時に折り曲げる（図３（ｂ）参照）。次に平袋２の上方両側部を順次茎３ａ上に折り曲げる（図３（ｃ）参照）。最後に結束帯５の両端部を把持して捩ることで緊密に結束する（図３（ｄ）参照）。
【０００９】
本実施の形態による結束装置７は、図３に示す工程を経て結束帯５で結束して図１及び図２に示す保水袋付き花卉１を形成するためのものである。以下、この結束装置７について説明する。
図４に示す結束装置７において、平袋２内に水と花卉３の茎３ａが投入された状態で、保水袋付き花卉１は搬送等に際して平袋２がその両側部を図示しない搬送用グリッパで把持され、垂直方向に対して例えば３０°傾斜した状態で搬送される。図中、停止状態の平袋２に対して左側に結束帯供給機構９が配設され、右側に襟折り及び結束機構１０が配設されている。保水袋付き花卉１は下方に対して上方が結束帯供給機構９に近づく方向に傾斜している。
図５及び図６に示す結束帯供給機構９において、基板１２に結束帯リール１３が配設されてビニタイ等の長尺の結束帯５が巻回されている。結束帯リール１３から繰り出された結束帯５は略円弧状の曲面を有する曲面ガイド部１４を介して直線状の繰り出し部１５へ搬送される。曲面ガイド部１４から繰り出し部１５にかけて側面に結束帯５をガイドして摺動させる溝状の結束帯通路１６が形成されており、曲面ガイド部１４では結束帯５の曲がり癖が直される。
結束帯の繰り出し部１５では、結束帯通路１６の外側にスリット１７を穿孔した支持板１８が配設され、更に支持板１８のスリット１７を通して結束帯通路１６内に結束帯５を押さえつけて把持する結束帯押さえ部１９が設けられている。結束帯押さえ部１９は例えばエア式のスライダー２１によって往復動される。そのため、結束帯押さえ部１９で保持された結束帯５はスライダー２１によって結束帯リール１３から繰り出されて前方へ搬送される。
結束帯押さえ部１９にはシリンダ２２が装着され、結束帯５の搬送方向に直交する方向に進退可能で結束帯５の把持と離脱を制御する。そのため、結束帯押さえ部１９は曲面ガイド部１４側の初期位置で結束帯５を把持して前方へ送り出した後に、結束帯５を離して初期位置へ戻ることになる。
【００１０】
結束帯供給機構９において、結束帯押さえ部１９の結束帯搬送方向前方には繰り出された結束帯５を所定長さ毎に切断するためのカッタ２３が設けられ、カッタ２３はシリンダ２４によって切断操作を行うよう制御される。所定長さに切断された結束帯５はその位置でＵ字プッシャ２６（プッシャ）の前面の結束帯通路１６内に静止される。
図５において、Ｕ字プッシャ２６は外枠２７内に嵌め込まれ、結束帯通路１６に対して直交する方向に進退可能に配設されている。Ｕ字プッシャ２６は一体に連結された２本の板状または棒状のプッシャ本体２８、２８とその間に位置するプッシャ中央部２９とで構成され、プッシャ中央部２９は両側のプッシャ本体２８，２８の内側面に形成されたスライド溝内に両側面の一部が嵌め込まれて摺動可能に保持されている。
プッシャ中央部２９と一方（または両方）のプッシャ本体２８とは伸縮可能な弾性部材、例えばコイルばね３０によって連結されている。プッシャ本体２８は二段シリンダ３１に往復動可能に連結されている。そしてプッシャ２６の前方には結束する前の保水袋付き花卉１が搬送されて静止されており、この状態で保水部材４とシール部によって平袋２内の中央に位置決めされた茎３ａはプッシャ中央部２９の前方に位置し、平袋２の上方両側部は各プッシャ本体２８の前方に位置することになる（図３（ａ）及び図５参照）。
【００１１】
そして、二段シリンダ３１でプッシャ２６を作動させると、基板１２から突出する往工程では、プッシャ本体２８、２８は茎３の位置まで突出して平袋２の上方両側部に当接して略Ｕ字形状をなして茎３を保持した状態で中間停止する（図８（ａ）参照）。この状態で搬送グリッパｇが平袋２を開放し、その後に図７に示すようにプッシャ本体２８、２８は最大突出位置まで移動する。プッシャ中央部２９もコイルばね３０を介してプッシャ本体２８に連動して突出するが、コイルばね３０の弾性力が弱いために茎３ａに当接したまま停止して茎３ａを支える。そのため茎３ａの両側において、中間停止後のプッシャ本体２８、２８が平袋２の上方両側部と結束帯５を押動してＵ字状に折り曲げる。復工程では、図８（ｂ）に示すようにプッシャ本体２８、２８は途中段階で停止し、この段階で後述するように結束帯５の結束を行う。そして結束後にプッシャ本体２８、２８は途中段階からプッシャ中央部２９と共に初期位置である基板１２上に戻る。このようにプッシャ本体２８，２８は往復工程でそれぞれ２段階作動を行うようになっている。
尚、図９において、結束帯供給機構９には、断面Ｌ字型のシャッタ３２が回転可能に配設されてＵ字プッシャ２６の前面を覆っていて、シャッタ３２は結束帯通路１６と共に結束帯１６を走行させるトンネル状通路を形成し、結束帯５が確実にＵ字プッシャ２６の前面の結束帯通路１６に進入できる。また、Ｕ字プッシャ２６の前面に対して搬送される平袋２が干渉したり引っかかったりしない。Ｕ字プッシャ２６の繰り出し時にはシャッタ３２はＵ字プッシャ２６から退くようになっている。尚、図５で基板１２にシャッタ３２用のシリンダ３３が設けられている。
【００１２】
次に図４、図１０〜図１２により襟折り及び結束機構１０について説明する。
図４に示す襟折り及び結束機構１０で、結束装置７のフレーム３５が上方まで延びてフレーム板３５ａが取付けられ、このフレーム板３５ａにはシリンダ３６が斜め下方に向けて配設されている。シリンダ３６には保水袋付き花卉１の茎３ａを押さえるための茎位置決め部材３７（被結束物支えガイド）が斜め下方に向けて進退可能に取付けられている。茎位置決め部材３７は先端が下方に屈曲して茎支えを形成すると共に、先端近傍には二股を有する先端部３７ａが取付けられ、進出位置で先端部３７ａによって茎３ａを挟むようになっている。そして後退位置で保水袋付き花卉１の搬送を許容する。
茎位置決め部材３７の下方には、保水袋付き花卉１を挟んでＵ字プッシャ２６に対向して襟折り部材３９が水平方向に配設されている。図１０及び図１１に示す襟折り部材３９は、フレーム３５に一対のシリンダ４０、４１が取付けられ、これらシリンダ４０，４１には襟折り込みガイド４２、４３が取付けられて進退可能とされている。
図１０に示す平面視で、二つの襟折り込みガイド４２、４３は茎位置決め部材３７の下側に位置し、先端側で交差するように鋭角をなしてそれぞれ配設されている。襟折り込みガイド４２、４３は先端部４２ａ、４３ａが屈曲してＵ字プッシャ２６のプッシャ中央部２９の前面と略平行になり前後方向に重なり得るように対向して形成され、先端部４２ａ、４３ａには先端縁に開口する切り欠き４４、４４がそれぞれ形成されている。この切り欠き４４は結束帯５の幅より大きい幅に切り欠いて形成されている。
そして各シリンダ４０、４１によって襟折り込みガイド４２、４３が順次平袋２に干渉する位置まで進出すると、Ｕ字状に折り曲げられた結束帯５を切り欠き４４で通過して平袋２のＵ字に折り曲げられた上方両端部をそれぞれ折り畳んで茎３ａに重ねるように押しつけることができる。
【００１３】
更に図４において、二つの襟折り込みガイド４２、４３の間には結束帯５の捩り機構４６が配設され、プッシャ中央部２９に対向して位置している。
図１２において、捩り機構４６は把持手段４８とツイストホーン５３、５４（ガイド部）とを備えている。把持手段４８は、エアグリッパ５０と、エアグリッパ５０に開閉可能に支持された一対の把持部５１、５２とを有している。各把持部５１，５２は結束帯５の両端部を挟持するための平面状の把持面５１ａ、５２ａが対向して形成され（図１２（ａ）参照）、把持部５１，５２にはツイストホーン５３、５４がそれぞれ連結されている。ツイストホーン５３、５４はガイド面５３ａ、５４ａが互いに当接して摺動可能に面接触しており、ガイド面５３ａ、５４ａと反対側の外側面は先端側に向けて先細となるテーパ部５３ｂ、５４ｂが形成されている。ツイストホーン５３，５４は、Ｕ字状に折り曲げられた結束帯５の両端部の内側に配置されることになる。
そして、エアグリッパ５０内にエアを供給することでツイストホーン５３，５４の両ガイド面５３ａ、５４ａを当接させながら把持部５１，５２を互いに当接させて両把持面５１ａ、５２ａで結束帯５の両端部を挟持し、エアグリッパ５０からエアを排出することで両把持面５１ａ、５２ａを離間させることになる。エアグリッパ５０は回転軸線Ｏ回りに回転することで把持部５１，５２で把持された結束帯５を捩ることになる。
【００１４】
また、把持面５１ａ、５２ａのエアグリッパ５０側の端部には曲げ突起５１ｂ、５２ｂ（折り曲げ部）がそれぞれ形成されている。これら曲げ突起５１ｂ、５２ｂは、Ｕ字形の結束帯５の両端縁を略Ｌ字型に折り曲げることで捩り回転時の滑りを防ぐものである。曲げ突起５１ｂ、５２ｂは、図１２（ａ）に示すように把持部５１ではツイストホーン５３の一方側に、把持部５２ではツイストホーン５４の他方側にそれぞれ線状に突出して配設され、回転軸線Ｏ回りに略回転対称とされている。
図４に示すように、フレーム３５にはエアグリッパ５０を回転させるためのロータリシリンダ５６が取付けられ、その出力軸に固着した第一ギヤ５７は、エアグリッパ５０の回転軸線Ｏに沿う軸部５８に同軸固定した第二ギヤ５９と噛合している。軸部５８は中空とされ、その内部にエアグリッパ５０用のエア通路が形成されている。
【００１５】
本実施の形態による結束装置７は上述の構成を有しており、次にその作用を図３の工程図と図１４のタイムチャートに沿って説明する。
先ず、結束帯リール１３から繰り出された結束帯通路１６内の結束帯５を結束帯押さえ部１９で把持してスライダー２１に沿って移動させることで、結束帯５を更に前方へ繰り出す。これによって結束帯５の先端部分はカッタ２３の位置からシャッタ３２で覆われた結束帯通路１６内を走行してＵ字プッシャ２６の前面まで到達する。そして、結束帯５はカッタ２３で所定長さに切断される。
一方、結束帯５の進行方向とは逆方向から保水袋付き花卉１が図示しない搬送用グリッパｇで把持され、垂直方向に対して例えば３０°傾斜した状態でＵ字プッシャ２６の前面まで搬送され、結束帯５に重ねた位置で図３（ａ）に示すように排出バケット８上に保持される。また、Ｕ字プッシャ２６の前面を覆うシャッタ３２が上方へ回動させられて、Ｕ字プッシャ２６の前面を結束帯５及び保水袋付き花卉１の平袋２の上部に対向させる（図４及び図５参照）。そして、茎位置決め部材３７が前方へ繰り出されて二股の先端部３７ａで平袋２から突出する茎３ａを挟んでＵ字プッシャ２６の前面側に押さえつける（図４参照）。
【００１６】
次に、２段シリンダ３１を作動してＵ字プッシャ２６のプッシャ本体２８，２８を往工程に突出させ、平袋２及び茎３に当接する中間段階で一次停止させ、茎位置決め部材３７と協同して保水袋付き花卉１を保持する（図８（ａ）参照）。次いで、搬送用グリッパｇは平袋２の保持を解除する。そして、プッシャ本体２８，２８を再度突出方向に移動させる。すると、コイルばね３０を介してプッシャ中央部２９が連動して突出する。プッシャ中央部２９は保水袋付き花卉１の茎３ａに当接すると、コイルばね３０による引張り力が小さいためにその位置で停止したまま茎３ａを支える。
他方、プッシャ本体２８，２８はプッシャ中央部２９の停止後もコイルばね３０を次第に引き延ばしつつ図７に示す最大位置まで突出して停止する。この状態で、把持部５１，５２の把持面５１ａ、５２ａは図１２（ａ）に示すように互いに離間している。
しかも、プッシャ本体２８、２８の突出によって結束帯通路１６内の結束帯５と平袋２の上方両端部とは、茎位置決め部材３７で押さえられた茎３ａを中心に略Ｕ字状に折り曲げられる（図３（ｂ）参照）。すると、結束帯５の両端部はツイストホーン５３、５４の両側に延び、把持面５１ａ、５２ａ間を通過してその各端縁は反対側へ突出する。その後、２段シリンダ３１によってプッシャ本体２８，２８を図８（ｂ）に示す途中段階まで戻す。これにより、茎３ａを覆う平袋２の後面と両側面の三方をプッシャ中央部２９とプッシャ本体２８，２８とで囲うことになる。他方、茎３ａの前面側は茎位置決め部材３７で押さえられているために、茎３ａは四方を囲まれて支持され、結束時の位置ずれを阻止できる。
【００１７】
この状態で、図１１に示すように、襟折り部材３９の一方のシリンダ４０を作動して襟折り込みガイド４２を進出させると、先端部４２ａの切り欠き４４がＵ字状の結束帯５の一方の端部を通過して平袋２の一方の上方端部を茎３ａ上に折り畳む。先端部４２ａで平袋２の一方の上方端部を押さえながら、次に他方のシリンダ４１を作動して襟折り込みガイド４３を進出させ、先端部４３ａの切り欠き４４がＵ字状の結束帯５の他方の端部を通過して平袋２の他方の上方端部を茎３ａ上に重ねて折り畳む（図３（ｃ）参照）。
この状態で、図１２（ｃ）に示すように、エアグリッパ５０の作動によって把持部５１，５２を互いに当接させ、把持面５１ａ、５２ａで結束帯５の両端部を把持する。これと同時に把持面５１ａ，５２ａから突出する結束帯５の両端縁は曲げ突起５１ｂ、５２ｂで互いに反対側に略Ｌ字に折り曲げられる。そしてロータリシリンダ５６を回転作動させると、第一ギヤ５７，第二ギヤ５９等の伝動機構を介してエアグリッパ５０が回転軸線Ｏ回りに回転させられ、把持部５１，５２が回転して結束帯５に捩りが加えられる。
【００１８】
このとき、把持部５１，５２の前方にはツイストホーン５３、５４が位置して一体回転するために、結束帯５はツイストホーン５３、５４のテーパ部５３ｂ、５４ｂに沿ってその前方で捩られ、茎３ａにより近い近接した位置に捩れ部５ａを形成する。しかも、結束帯５の両端縁は曲げ突起５１ｂ、５２ｂで互いに反対方向に略Ｌ字に曲げられているために把持部５１，５２で挟持した結束帯５を捩る際に結束帯５が滑って抜けることを防止できる。
そして、把持部５１，５２の回転開始と共に襟折り込みガイド４２、４３を順次後退させて捩られた結束帯５内には茎３ａと茎３ａを覆うよう畳まれた平袋２の上方両端部のみが縛り上げられるようにする（図３（ｄ）参照）。その後、プッシャ本体２８、２８を途中段階から初期位置まで後退させると、コイルばね３０が押されてプッシャ中央部２９も初期位置に退く。また把持部４８は把持部５１，５２を開き結束帯５の両端部を開放する。更に茎位置決め部材３７を後退させて、保水袋付き花卉１を排出バケット８で次工程へ搬送する。
上述の工程を繰り返すことで、保水袋付き花卉１を順次結束帯５で捩って結束することができる。
【００１９】
本実施の形態による結束装置７によれば、図１３（ａ）に示すように結束帯５をツイストホーン５３、５４によってより茎３ａに近接した位置で捩って捩り部５ａを形成できて、より緊密な結束を行える。これに対し、図１３（ｂ）に示す従来の結束装置によるものでは、捩れ部５ａが茎３ａから遠い位置に形成されることになる。
また、結束帯５による保水袋付き花卉１の結束に際し、傾斜する保水袋付き花卉１に対して水平方向に往復動するＵ字プッシャ２６で結束帯５と平袋２の上方両端部をＵ字に折り曲げるため、相対的に結束帯５と平袋２の上方両端部は平袋２の斜め下方に折られることになる。そのため、結束帯５は平袋２の折り込み上端縁と平行に結束され、平袋２の上方にはみ出たりしない。しかも、結束帯５を平袋２の保水部材４に対して上下の幅方向中心よりも下側に位置させて結束することで、捩れ部５ａに対して平袋２の上端が広がり勝手になり、結束帯５が結束後に抜けることはない。
【００２０】
上述のように本実施の形態によれば、被結束物が平袋２であっても緊密な結束を行え、結束帯５が抜けにくいので取り扱い易い。更に、Ｕ字プッシャ２６のプッシャ中央部２９が茎３ａに当接した位置で茎３ａを保持するため、袋等の被結束物の寸法がばらついても結束できる。しかも結束装置を小型化できる。
【００２１】
尚、上述の実施の形態では、把持部５１，５２とツイストホーン５３，５４を一体に設けたが別体に形成してもよい。この場合でも、結束帯５を把持部５１，５２で把持して捩る際に、把持部５１，５２と共にツイストホーン５３，５４を回転させれば結束帯５の捩れ部５ａを保水袋付き花卉１とツイストホーン５３、５４との間に形成でき、緊密な結束を行える。
また、結束帯の両端部を捩る際に、ツイストホーン５３，５４が回転しながら被結束物の方向に移動するように形成してもよい。これによって、捩れ部５ａをより被結束物に近接した位置に形成できる。その際、ツイストホーン５３、５４を把持部５１，５２とは別の駆動手段に連結して作動するようにしてもよい。
また、ツイストホーン５３，５４を一体でまたは個々に略球面状や略円錐状等に形成すれば、結束帯５の捩り時に回転させなくても被結束物とツイストホーンとの間に捩り部５ａを形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態による結束装置で結束された保水袋付き花卉の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は結束装置による保水袋付き花卉の結束工程を示す図である。
【図４】結束装置の要部側面図である。
【図５】図４に示す結束装置における結束帯供給機構を示す要部平面図である。
【図６】図４に示す結束帯供給機構の正面図である。
【図７】Ｕ字プッシャの往工程による突出位置を示す要部平面図である。
【図８】（ａ）はＵ字プッシャの往工程による中間段階を示す要部平面図、（ｂ）はＵ字プッシャの復工程による途中段階を示す要部平面図である。
【図９】図５に示す結束帯供給機構のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】襟折り及び結束機構の平面図である。
【図１１】襟折り及び結束機構の襟折り込みガイドの動作説明図である。
【図１２】捩り機構を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は把持部を開いた状態の側面図、（ｃ）は把持部を閉じた状態の側面図である。
【図１３】結束帯による保水袋付き花卉の捩り状態を示す平面図であり、（ａ）は実施の形態の結束装置による捩り状態の図。（ｂ）は従来の結束装置による捩り状態の図である。
【図１４】結束装置の各部材の作動状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１  保水袋付き花卉（被結束物）
２  平袋（袋）
３  花卉（収容物）
３ａ  茎（収容物）
５  結束帯
７  結束装置
９  結束帯供給機構
１０  襟折り及び結束機構
２６  Ｕ字プッシャ（プッシャ）
２８  プッシャ本体
２９  プッシャ中央部
３０  コイルばね（弾性部材）
３７  茎位置決め部材（被結束物支えガイド）
３９  襟折り部材
４２、４３  襟折り込みガイド
４８  把持手段
５０  エアグリッパ（把持手段）
５１、５２  把持部（把持手段）
５１ｂ、５２ｂ  曲げ突起（折り曲げ部）
５３、５４  ツイストホーン（ガイド部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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