(57)【要約】【課題】  吸い込まれたゴミを確実に確認して、非ゴミの紛失を防止する。【解決手段】  掃除機本体に配置される集塵部は、上下に２分割された第１及び第２の集塵部からなり、第２集塵部１５には、重量及び体積が一定の大きさ以上の塵埃やゴミが捕集される。第２集塵部１５の天壁には、ＣＣＤカメラ１７と投光部１８とが設置されている。グリップ３には、操作部８とモニタ１１とが設けられている。ユーザが操作部８を操作してモニタ１１の電源がオンされると、投光部１８により第２集塵部１５の内部が照明され、ＣＣＤカメラ１７により第２集塵部１５の内部が撮像される。撮像され得られた画像は、モニタ１１に表示される。ユーザは、モニタ１１に表示される第２集塵部１５の内部の状態を確認しながら掃除機掛けを行う。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃及びゴミを吸い込む吸い込み口を有する吸引ヘッドと、前記吸い込み口から吸い込まれた塵埃及びゴミを捕集する集塵部と、前記吸引ヘッドと集塵部とを接続し、前記塵埃及びゴミの搬送通路となる搬送部と、前記搬送部に取り付けられ、ユーザが手元操作を行うための操作部を有するグリップとを備えた電気掃除機において、
前記集塵部の内部に設置され、前記集塵部の内部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像され得られた画像を前記グリップに設けられたモニタに表示する表示手段とを設けることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記集塵部は、塵埃及びゴミがその重量及び体積に応じて自動的に分別されるように上下に２分割された、上段の第１集塵部と、下段の第２集塵部とからなり、前記撮像手段は、第２集塵部の内部に設置されることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機に吸い込まれるゴミを確認可能な電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機を利用して、ベット下などのユーザの目の届かない場所を掃除する際、誤ってゴミでないもの（非ゴミ）を吸い込んでしまうことがある。このような誤りを防止する電気掃除機として、吸引ヘッドの吸い込み口の内部にＣＣＤカメラ及び照明装置を配置し、このＣＣＤカメラによって得られた画像を、グリップに設けられたモニタに表示するものが考案されている（例えば、特許文献１参照）。ユーザは、モニタの表示画像を見て、掃除機に吸い込まれるゴミ（非ゴミ）を確認しながら吸引ヘッドを移動して、掃除機掛けを行う。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４５０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の電気掃除機では、吸い込み口の内部、すなわち吸引経路にカメラが配置されているため、モニタには吸い込まれた塵埃やゴミが一瞬表示されるだけであり、確実にゴミを確認することができない。ゴミの確認を確実に行うには、１度電源を切った上で集塵部の蓋を開放して目視することになるが、目に届かない場所を掃除する度に、このような確認をしていては面倒である。
【０００５】
本発明の電気掃除機は、吸い込まれたゴミを確実に確認して、非ゴミの紛失を防止することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電気掃除機は、集塵部の内部に設置され、前記集塵部の内部を撮像する撮像手段と、前記撮像装置により撮像され得られた画像をグリップに設けられたモニタに表示する表示手段とを設けることを特徴とする。
【０００７】
また、前記集塵部は、塵埃及びゴミがその重量及び体積に応じて自動的に分別されるように上下に２分割された、上段の第１集塵部と、下段の第２集塵部とからなり、前記撮像手段は、第２集塵部の内部に設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、撮像手段を集塵部の内部に設置し、この撮像手段により得られた、集塵部の内部の撮影画像をグリップに設けられたモニタに表示するから、集塵部に吸い込まれたゴミを確実に確認して、非ゴミの紛失を防止することができる。
【０００９】
また、前記集積部は、重量及び体積が小さい塵埃及びゴミを捕集する第１集塵部と、重量及び体積が大きい塵埃及びゴミを捕集する第２集塵部とに上下に２分割され、前記撮像手段は、第２集塵部に設置されるから、非ゴミが塵埃やゴミの中に紛れていても、非ゴミを容易に発見することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に示すように、電気掃除機１は、吸引ヘッド２、グリップ３、本体部４、パイプ５、ジャバラホース６からなる。吸引ヘッド２には、塵埃やゴミを吸い込む吸い込み口７が形成されており、この吸い込み口７から床面上の塵埃やゴミを吸い上げる。吸引ヘッド２は、パイプ５、ジャバラホース６を介して本体部４に接続されている。
【００１１】
ジャバラホース６のパイプ５側の接続端には、グリップ３が取り付けられている。グリップ３には、ユーザが手元操作を行うための操作部８が備えられている。操作部８には、送風部１９（図２参照）の駆動のオン／オフ、及びその駆動力、すなわち吸引力を切り替える各パワー切り替えボタン９、モニタ１１の電源のオン／オフを切り替えるモニタ表示ボタン１０とが設けられている。モニタ１１には、集塵部１３の内部の撮影画像が表示される。ユーザは、グリップ３を持ち、吸引ヘッド２を移動して掃除を行いながら、モニタ１１の表示画像を参照することができる。
【００１２】
図２に示すように、本体部４は、ユーザの移動の際に、ユーザとともに移動するためのキャスター１２, ２０を備えている。また、本体部４には、集塵部１３、送風部１９が備えられている。集塵部１３は、上下に２分割されており、上段の第１集塵部１４、下段の第２集塵部１５からなる。第１及び第２の各集塵部１４, １５は、その全面がフィルター形成されており、従来の紙パック式掃除機のように、空気とともに吸い込んだ塵埃やゴミを捕集する。
【００１３】
本発明では、本体部４内に誤って吸い込んだ非ゴミを容易に発見できるように、塵埃及びゴミを自動的に分別して捕集する。第１集塵部１４の開口１４ａは、ジャバラホース６の搬送口２１と対面する位置に設けられている。開口１４ａには、体積が一定の大きさ未満の塵埃やゴミを通過させるフィルター１６が取り付けられており、このフィルター１６を通過した塵埃及びゴミが第１集塵部１４に捕集される。
【００１４】
第２集塵部１５の開口１５ａは、開口１４ａの下方に設けられている。開口１５ａにはフィルターが取り付けられておらず、フィルター１６を通過できず、且つ重量が一定の大きさ以上の塵埃やゴミが第２集塵部１５に捕集されるようになっている。こうして、重量及び体積が一定の大きさ以上の塵埃やゴミだけを第２集塵部１５に捕集するから、非ゴミが塵埃やゴミの中に紛れても、これらの塵埃やゴミが比較的体積の大きいものであるため、非ゴミを容易に発見することができる。
【００１５】
さらに、本発明では、ゴミを確実に確認できるように、第２集塵部１５の内部をリアルタイムで撮像し、モニタ１１に表示する。第２集塵部１５の天壁には、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１７、被写体となる第２集塵部１５内の塵埃やゴミを照明する投光部１８が設置されている。なお、ＣＣＤカメラ１７及び投光部１８の設置位置は、集塵部の天壁に限定されず、撮像される集塵部の内部全体を撮像可能であればどこに設置しても良い。
【００１６】
ＣＣＤカメラ１７には、例えば、凸型ミラーにより周囲３６０°の被写体光を画像データとして取得可能な全方位カメラが利用される。投光部１８は、第２集塵部１５の内部全体を照明する。ユーザがモニタ表示ボタン１０を操作してモニタ１１の電源をオンすると、第２集塵部１５の内部を投光部１８により照明するとともに、ＣＣＤカメラ１７によりこの内部の状態を撮像する。撮像された第２集塵部１５の内部の画像は、モニタ１１に表示される。このように、ユーザは、吸引中であっても、モニタ１１の表示画像により第２集塵部１５の内部の状態を見ることができるから、吸い込まれたゴミを確実に確認して、非ゴミの紛失を防止することができる。
【００１７】
送風部１９は、各集塵部１４, １５の開口１４ａ, １５ａとは反対側に位置している。送風部１９は、図示しないモータを備えており、パワー切り替えボタン９から入力されるパワー切り替え信号に応じて、このモータの回転数を制御して、吸引力を変化させる。吸い込み口７から吸い込まれた塵埃及びゴミを含んだ空気は、各集塵部１４, １５を通過して塵埃及びゴミが除去され、送風部１９を介して排気される。
【００１８】
図３は、電気掃除機１の電気構成を示す。マイクロコンピュータ３０には、操作部８、モニタ１１、投光部１８、送風部１９及び画像信号処理部３２が接続されている。マイクロコンピュータ３０は、操作部８から入力される信号に従って、電気掃除機１の各部を制御する。マイクロコンピュータ３０は、モニタ表示ボタン１０からモニタ電源オンの信号を受信すると、モニタ１１の電源をオンするとともに、投光部１８により第２集塵部の内部を照明し、ＣＣＤカメラ１７を駆動する。
【００１９】
ＣＣＤカメラ１７は、モニタ１１の電源がオンであるとき、凸型ミラーに映った円形の画像を撮像する。撮像され得られた撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器３１に入力される。Ａ／Ｄ変換器３１は、撮像信号をデジタルデータに変換して画像データを生成し、画像信号処理部３２に入力する。
【００２０】
画像信号処理部３２は、入力された画像データに対して画像処理を施して、モニタ表示用のパノラマ画像を生成する。マイクロコンピュータ３０は、生成されたパノラマ画像をリアルタイムでモニタ１１に表示する。
【００２１】
次に、上記実施形態の作用について図４のフローチャートに従って説明する。掃除機掛けの際、例えばベット下を掃除するには、ユーザは、モニタ表示ボタン１０を操作してモニタ１１の電源をオンする。モニタ１１の電源がオンされると、投光部１８により第２集塵部１５の内部が照明され、ＣＣＤカメラ１７により第２集塵部１５の内部が撮像される。撮像され得られた画像は、モニタ１１の電源がオンである間、リアルタイムでモニタ１１に表示される。ユーザは、モニタ１１に第２集塵部１５の内部の撮影画像を表示させた状態で、パワー切り替えボタン１０を操作して送風部１９を駆動させた後、吸引ヘッド２をベット下で移動させて吸引を行う。
【００２２】
この吸引中に、例えば金属製の指輪が吸い込まれた場合、この指輪は、パイプ５、第２集塵部１５ジャバラホース６を介して本体部４に達し、第２集塵部１５に捕集される。ユーザは、モニタ１１の表示画像により、集塵部を開放することなく指輪の吸引を知ることができる。そして、吸引された指輪は、ユーザにより第２集塵部１５から取り出される。このように、モニタ１１の表示画像を見ながら掃除機掛けを行うから、万が一非ゴミを吸い込んでしまっても、第２集塵部１５内の非ゴミを容易に発見し、紛失を防止することができる。
【００２３】
上記実施形態によれば、第２集塵部１５の内部を撮像する撮像手段として、ＣＣＤカメラ１７及び投光部１８を設置したが、投光部１８は、利用するカメラに応じて適宜設置される。例えば、赤外線照射カメラを利用した場合、投光部１８は不要となる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、紙パック式掃除機だけでなく、集塵部内に旋回気流を発生させることにより、塵埃及びゴミと、空気とを遠心分離するサイクロン方式の電気掃除機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】電気掃除機の概要を示す外観図である。
【図２】電気掃除機本体の構造を示す断面図である。
【図３】電気掃除機の構成を示すブロック図である。
【図４】ベッド下の掃除機掛けの手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  電気掃除機
２  吸引ヘッド
３  グリップ
４  本体部
５  パイプ
６  ジャバラホース
１０  モニタ表示ボタン
１１  モニタ
１３  集塵部
１４, １５  第１及び第２の集塵部
１６  フィルタ
１７  ＣＣＤカメラ
１８  投光部
３０  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
2005074060.tif 000004
【図３】
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【図４】
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