(57)【要約】【課題】内燃機関の運転条件及びノック信号Ｋに関連して内燃機関の点火進角（ＺＷ）を算出する方法であって、前記ノック信号Ｋが、内燃機関のノッキング燃焼を表示し、ノッキングの発生時には点火進角が遅角方向に調整され、第１の所要時間の間にノッキングが生じていない場合には進角方向に点火進角の調整が行われる方法において、従来技術の欠点が改良されたものを提供する。【解決手段】火進角の進角方向の調整を、第１の所要時間（ｔ１〜ｔ２）に基づき限定し、かつ該第１の所要時間（ｔ１〜ｔ２）を超過する第２の所要時間（ｔ３〜ｔ４）の間にノッキング（Ｋ）が生じていない場合には、進角方向に点火進角の調整を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の運転条件及びノック信号（Ｋ）に関連して内燃機関の点火進角（ＺＷ）を算出する方法であって、前記ノック信号（Ｋ）が、内燃機関のノッキング燃焼を表示し、ノッキングの発生時には点火進角が遅角方向に調整され、第１の所要時間の間にノッキングが生じていない場合には進角方向に点火進角の調整が行われる方法において、点火進角の進角方向の調整を、第１の所要時間（ｔ１〜ｔ２）に基づき限定し、かつ該第１の所要時間（ｔ１〜ｔ２）を超過する第２の所要時間（ｔ３〜ｔ４）の間にノッキング（Ｋ）が生じていない場合には、進角方向に点火進角の調整を行うことを特徴とする、内燃機関の点火進角を算出する方法。
【請求項２】
第１の所要時間（ｔ１〜ｔ２）及び第２の所要時間（ｔ３〜ｔ４）を、内燃機関の燃焼過程の時間又は数の形で規定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
運転条件に回転数を含む、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
運転条件に内燃機関の負荷を含む、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
点火進角（ＺＷ）を算出するために、基本点火進角（ＺＷＧｒｕｎｄ）とノックコントロール点火進角（ＺＷＫＲ）とを算出し、互いに加算し、ノックコントロール点火進角（ＺＷＫＲ）を、ノッキングの発生時には遅角方向に調整し、第１の所要時間の間にノッキングが生じていない場合には、進角方向に調整する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
第２の所要時間の間にノッキング（Ｋ）が生じていない場合には、基本点火進角（ＺＷＧｒｕｎｄ）を進角方向に調整する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
ノックコントロール点火進角（ＺＷＫＲ）が、第３の所要時間の間に基準値を超えて遅角方向に調整された場合に、基本点火進角（ＺＷＧｒｕｎｄ）を遅角方向に調整する、請求項５又は６記載の方法。
【請求項８】
ノックコントロール点火進角の遅角方向の超過を、平均値形成により確認する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
内燃機関を複数気筒の内燃機関として形成し、それぞれのシリンダのための点火進角を個別に算出する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
内燃機関を複数気筒内燃機関として形成し、それぞれのシリンダのためのノックコントロール点火進角を個別に算出し、全ての気筒の基本点火進角（ＺＷＧｒｕｎｄ）を、一緒に進角方向又は遅角方向に調整する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の運転条件及びノック信号Ｋに関連して内燃機関の点火進角を算出する方法であって、前記ノック信号Ｋが内燃機関のノッキング燃焼を表示し、ノッキングの発生時には点火進角が遅角方向に調整され、第１の所要時間の間にノッキングが生じていない場合には進角方向に点火進角の調整が行われる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
点火進角を算出する方法が既に公知である。これらの方法では、ノッキング燃焼を表示するノック信号が考慮される。この場合、典型的には、ノッキング燃焼の発生時には点火進角がすぐに遅角方向に調整される。所定の所要時間の間にノッキングが生じていない場合には、再び進角方向に進角の段階的な調整が行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明の課題は、従来技術の欠点が改良されたものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決した本発明の手段によれば、点火進角の進角方向の調整を、第１の所要時間に基づき限定し、かつ該第１の所要時間を超過する第２の所要時間の間にノッキングが生じていない場合には、進角方向に点火進角の調整を行う。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の特徴部に記載の、内燃機関の点火進角を算出するための本発明の方法は、改良されたノックコントロールが行われるという利点を有する。進角方向の調整は、もはや固定されておらず、むしろ柔軟に行われる。これにより、内燃機関は、ノック現象の数が減少した場合に、ノッキング限界のより近くで運転することができる。したがって、ノッキングによるエンジンの負荷は低減され、同時に燃料利用度は改良される。
【０００６】
別の利点及び改良点が、従属請求項の特徴により明らかである。利用される所要時間は、燃焼過程の継続時間又は数の形で算出のために規定することができる。運転条件としては、有意義には回転数と負荷とが使用される。点火進角の算出は、基本点火進角とノックコントロール点火進角との間で区別がなされる場合には、簡易化することができる。時間的により早い過程が、特に単純にノックコントロール点火進角に対応しており、時間的により遅い調整過程が、基本点火進角に対応している。本発明による方法は、複数気筒内燃機関の場合にも使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【０００８】
図１には、ノックコントロール装置と、対応した制御装置とを備えた内燃機関が概略的に示されている。シリンダ１及びピストン２により、燃焼室３が限定されており、この燃焼室３には点火プラグ４が突入している。前記燃焼室３には、燃焼可能なガソリン−空気−混合物が図示しない弁（空気弁、噴射弁）により挿入され、点火プラグ４により点火火花を用いて点火される。これにより、燃焼室３に引き起こされた圧力上昇がピストン２を運動せしめ、コンロッド（図示していない）により内燃機関のクランクシャフトの運動に変換される。この場合には典型的な火花点火機関である。
【０００９】
燃焼室３における燃焼は、所定の運転条件、例えばノッキングに対するわずかな耐性しか備えていない極めて熱いエンジン及び燃料では、強い圧力ピークにより行われる。このような圧力ピークは、燃焼室３において、局所的に極めて高い温度上昇若しくは局所的に極めて高い圧力をもたらす。このような燃焼の形式はノッキングと呼ばれ、阻止されなければならない。なぜならば、ノッキングは内燃機関の損傷につながる恐れがあるからである。さらに、内燃機関をノッキング限界のできるだけ近くで運転することは有利である。なぜならば、燃料のエネルギ利用率が非常に良好だからである。ノッキング限界の近くでエンジンを運転するための重要なパラメータは点火進角である。点火は、典型的にはシリンダ１内のピストン２の運動の上死点の近傍で行われる。この上死点よりも点火が早く行われれば早く行われるほど、燃料のエネルギ利用率はそれだけより良好であるが、同時にエンジンのノッキング傾向が高まる。点火進角がより遅い位置にある場合には、燃焼の効率が劣悪化するが、同時にノッキング傾向は低下する。最適な点火進角、すなわち、ノッキング傾向と燃焼の効率との間の最良の妥協点を達成するためには、ノックコントロール装置が使用される。このノックコントロール装置は、ノックセンサ７を有している。このノックセンサ７は、シリンダ１の外側又はエンジンブロックの適宜な別の箇所に取り付けられている。導線８を介して、ノックセンサ７は信号を制御装置６に送り、この制御装置６はエンジンの制御を行う。制御装置６は、導線５を介して、対応した点火信号を点火プラグ４へ送信する。このような点火信号を形成するための通常の装置、例えば点火コイル、最終段などは、簡略化の理由から図示していない。
【００１０】
図２には、どのようにして点火進角が制御装置６により、ノッキング及び特に別の時間パラメータに関連して調整されるかが時間図表に基づき示されている。この場合、図２には時間経過ｔにおける点火進角ＺＷが図表に記載されている。点火進角がさらに上方に位置していれば位置しているほど、それだけより強く進角方向に調整されている。この場合、時間軸ｔが記載されている。内部の計算のためには、制御装置６は燃焼の時間ｔ又は数を使用する。この数は、回転数が一定不変の場合には直接に時間に換算可能である。
【００１１】
時点ｔ１ではノック信号Ｋが得られる。すなわち、制御装置６によるノックセンサ７の信号の評価により、燃焼室にノッキング燃焼が生じたことが確認される。このノッキングへの反応として、制御装置６は点火進角ＺＷを唯一の大きい調整ステップで遅角方向へ戻す。このようにして調節されて戻された点火進角ＺＷは、次いで所定時間の間、維持される。時点ｔ２では、次いで制御装置６により進角方向に調整が行われる。この場合、時点ｔ２における進角方向への調整ステップは、時点ｔ１における遅角方向への調整ステップよりも著しくわずかである。ノッキングが生じていない場合には、進角方向にそれぞれ別の調整ステップが行われる。この場合には、時点ｔ１と時点ｔ２との間で待たれるようなそれぞれの時間間隔が、進角方向に別の調整ステップが行われる前に得られる。次いで時点ｔ３では、ノッキング現象Ｋの前の場合のように点火進角は再びもとのレベルに到達している。時点ｔ３の後には、点火進角は幾らかより長い時間の間、固定され、時点ｔ４においてようやく再び進角方向に調整が行われる。時点ｔ３と時点ｔ４との間の継続時間は、時点ｔ１と時点ｔ２との間の継続時間よりも著しく大きい。次いで時点ｔ４の後には、さらに進角調整が行われる。この場合、個々の調整ステップは、継続時間ｔ３−ｔ４の間のノッキングなしの運転に関連している。
【００１２】
図２に示した手順により、改良されたノックコントロールが得られる。ノッキングＫの発生時には、通常のように遅角方向の素早い調整が行われ、これにより、エンジンの保護が得られ、シリンダ温度が低下せしめられる。所定継続時間、この場合には継続時間ｔ１〜ｔ２の間、このような遅角調整が行われた後にノッキングが生じなかった場合には、進角調整が行われ、これにより、点火進角は消費最適化された、若しくは出力最適化された点火進角の方向に再び運動せしめられる。次いで、燃焼過程の継続時間ｔ１〜ｔ２若しくは対応した数に関係して、順次に点火進角の別の調整が進角方向に行われる。したがって、この継続時間ｔ１〜ｔ２の間にノッキング現象が生じない場合には、この第１の継続時間ｔ１〜ｔ２に関連して点火進角の進角調整が行われる。それぞれの調整ステップの後には、間隔ｔ１〜ｔ２に相当する所定継続時間の間、再び待たれ、この継続時間の間にノッキングが生じなかった場合には、進角方向に別の調整が行われる。しかしながら、この調整機構は制限されている。なぜならば、さもなければ比較的早くに点火進角は再びノッキングの危険にさらされた領域に調節されてしまう恐れがあり、これにより、再びノッキングが生じてしまうからである。本発明により、点火進角が第１の継続時間ｔ１〜ｔ２に基づきもはや調整されない場合には、それにも関わらず、著しく増大した継続時間、この場合ｔ３〜ｔ４による進角調整が行われる。したがって、ノッキング危険性にさらされる領域への点火進角の引戻しは、まず第１の継続時間ｔ１〜ｔ２により行われるが、しかしながら、これにより可能な調整は制限されている。この調節をもはやさらに行うことができない場合には、それにも関わらずさらに進角方向に別の調整が、しかしながらこの場合には著しく延長された継続時間、この場合ｔ３〜ｔ４により行われる。次いで、燃焼過程の対応した継続時間の代わりに、調整はそれぞれ燃焼過程の対応した数に応じて行うこともできる。
【００１３】
図２には、静的な運転の運転状態が示されている。すなわち、簡易化の理由から、エンジンの運転の考察のためには種々異なった運転条件を考慮に入れていない。しかしながら、実際の運転では、エンジンのための種々異なった運転状態が使用される。例えば、エンジンの回転数及び負荷は、実際の運転では比較的ひんぱんに変化する。これらの運転状態に関連して、当然のことながら対応して点火進角も適合されなければならない。このことは通常は次のように、ノックコントロール装置との協働により行われる。すなわち、基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄが設けられており、この基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄは、負荷及び回転数に関係しており、かつ付加的にノックコントロール点火進角が設けられており、このノックコントロール点火進角は、前記基本点火進角に対して加算される。基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄは、次のように設計されている、すなわち、この点火進角の場合にはいずれの場合にも内燃機関のノッキングなしの運転が実施されるように設計されている。この基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄには、ノックコントロール点火進角ＺＷＫＲが加算される。このノックコントロール点火進角ＺＷＫＲは、進角方向の調整を引き起こす。したがって、ノックコントロール点火進角ＺＷＫＲによっては、より早い、すなわち、ノッキングしやすい燃焼過程の方向への調整しか引き起こすことができない。したがって、ノック点火進角ＺＷＫＲのための最大値は０であり、これは基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄを越えた進角調整には相当しない。ノック点火進角ＺＷＫＲは、ノッキングが発生した場合にノック点火進角が減じられ、ひいては、遅角方向に点火進角の調整がもたらされるように調整される。第１の所要時間（継続時間又は燃焼の数）に関連して、ノッキング燃焼が生じていない間には、ノック点火進角ＺＷＫＲが再び値０に達するまで再び進角方向の調整が行われる。
【００１４】
本発明によれば、基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄのための付加的な調節が行われる。この調節は、しかしながら著しく大きい第２の所要時間（燃焼の継続時間又は数）を用い、これにより、点火進角はさらに進角方向に調節される。第２の所要時間は、第１の所要時間よりも著しくより大きく設計されている。なぜならば、特性に基づいて進角方向にさらなる基本的な調整を行うことが有意義であるかどうかが実際に確認された場合にのみ、基本点火進角の調整を行うことが望ましいからである。基本点火進角は、さらに回転数及び／又は負荷にも関係している。
【００１５】
このような手順により、ノックコントロールの質が改良される。この場合、ノックコントロール点火進角ＺＷＫＲの調節は、よりわずかな行程を有している。
【００１６】
著しく延長された所要時間を伴う、基本点火進角の進角方向の第２の調節により、ノックの危険にさらされた領域への点火進角の慎重な戻しがもたらされる。このことは、ノックの危険にさらされた領域へのより短い第１の所要時間を伴う点火進角の調整に比べて、エンジンで生じるノック現象の数が減じられるという利点を有している。
【００１７】
図３及び図４には、再びノックコントロール点火進角ＺＷＫＲ及び基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄが別々に示されている。これらのノックコントロール点火進角ＺＷＫＲと基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄとは、加算されて図２による点火進角になる。図３にはノックコントロール点火進角ＺＷＫＲが示されている。図面から判るように、図２に示した点火進角の対応したの経過は、時点ｔ３まではＺＷＫＲの変化に基づいている。時点ｔ３からは、ノックコントロール点火進角は、もはや変化しない。なぜならば、このノックコントロール点火進角は値０（最大進角調整）に到達したからある。この時点からは、図２に示した点火進角の変化は、図４に示したように基本点火進角ＺＷｇｒｕｎｄの変化により引き起こされる。図４には、時点ｔ３からはさらに基本点火進角の変化に基づいて点火進角の別の進角調整が行われることを見ることができる。
【００１８】
図５には、遅角方向の調節方法が、もう一度、燃焼過程の時間経過若しくは数に対して記載された点火進角につき説明されている。図５は、時点ｔ２までは図２に既に示した経過に対応している。時点ｔ２の後には、次いで同じく図２に既に述べ得たように再び進角方向に点火進角の調整が行われる。しかしながら、この場合には時点ｔ１でノック発生Ｋの前に使用されたような値に点火進角の進角調整が行われるのではなく、時点ｔ５では再びノック現象Ｋが生じる。このノック現象への反応としては、点火進角はすぐに再び遅角方向に調整される。別の短い継続時間の後に時点ｔ６では再び遅角方向に点火進角の調整が行われる。ｔ１〜ｔ５までの時点における遅角調整は、ノック信号に関連して行われる。ノッキングが生じた場合にはいつも、点火進角は所定の著しいステップだけ遅角方向に調整される。時点ｔ６における遅角調整は、別の調節方式に基づき行われる。点火進角のより長い時間にわたって持続的に観察が行われる。点火進角の平均値が、この場合には例えばｔ１〜ｔ６の間の範囲を含むより長い時間にわたって低い値を有している場合には、点火進角の遅角調整が行われる。このような手段により、新たな進角調整の最終値は限定されている。なぜならば、進角調節は所定の値までしか許容されないからである。時点ｔ６で再び遅角調整を行うという決定は、ノック現象とは無関係に、時点ｔ６の前のほぼ時点ｔ１までの時間を含む所定の長い時間にわたる過去の点火進角の観察の結果もたらされる。
【００１９】
時点ｔ６におけるノッキングとは無関係の遅角調整は、点火進角が燃焼過程の長い継続時間又は大きい数の間、所定の基準値以下に位置している場合にはいつも行われる。このことは、例えば平均値形成により行うことができる、すなわち、燃焼現象の所定の継続時間又は所要時間の間の点火進角の平均値が形成される。点火進角のこの平均値が所定値以下に位置している場合には、遅角方向に調整が行われる。この調整は、実際のノック現象とは無関係である。しかしながら、択一的に前記継続時間に所定数のノック現象が行われたかどうかを観察することもできる。この手順が使用される場合には、当該ノック現象時に遅角方向により強い調整が行われる。すなわち、時点ｔ５及び時点ｔ６において遅角調整が同時に行われる。第１の所要時間に基づき、すなわち間隔ｔ１〜ｔ２における、進角方向に限定された調整に基づき、この比較的素早い進角調整により達成可能な最も早い点火進角が限定される。より長い第２の所要時間ｔ３〜ｔ４により遅延された進角調整によってのみ、さらに進角調節を行うことができる。時点ｔ６の後には、既に図２に述べたように点火進角の別の調整、すなわち、時点ｔ７及び時点ｔ８においてそれぞれ進角方向に調整が行われる。
【００２０】
図５に示した方法は、点火進角が再び基本点火進角とノックコントロール点火進角との加算により算出される場合には、特に簡単に行うことができる。時点ｔ６における遅角調整は、基本点火進角の制御により行われる、すなわち、基本点火進角は、遅角方向に制御される。進角方向の調整をもたらすノックコントロール点火進角は、もちろん最大の進角調整までに限定されているので、これにより、進角方向の調整は、エンジン耐性に基づいて、任意にさらに進角方向にずらすことはできないようになっている。
【００２１】
ノックコントロール点火進角ＺＷＫＲの時間的な経過が図６に示されており、かつ基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄの経過が図７に示されている。この場合、時点ｔ６と時点ｔ７との間の間隔が興味深く、この間隔においてはＺＷＫＲが点火進角の経過とは異なっている。この範囲では、時点ｔ６において行われる付加的な遅角調整が、ＺＷＫＲの変化によってではなく、ＺＷＧｒｕｎｄの変化により引き起こされる。
【００２２】
図８では、概略的なプログラム流れに基づき点火進角の算出を説明する。ステップ１００では算出が開始される。ステップ１００では応答ステップ１０１が行われる。この応答ステップ１０１では、ノッキングが生じたかどうかが点検される。ノッキングが生じた場合には、ステップ１０１にはステップ１０２が続く。このステップ１０２では、ノックコントロール点火進角が遅角方向に減じられる。ステップ１０２にはステップ１０３が続く。このステップ１０３はのちにさらに解説する。ノッキングが生じていない場合には、ステップ１０１にはステップ１０４が続く。このステップ１０４では、基本点火進角の遅角調整のための条件が点検される。この場合、例としてステップ１０４では、ノックコントロール点火進角の平均値が第３の所要時間にわたって過度に遅角方向に位置していないかどうかが点検される。この第３の所要時間は、比較的長い時間、若しくは比較的数多くの燃焼過程を有している。この場合にはステップ１０４にステップ１０５が続く。このステップ１０５では、基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄが遅角方向に調整される。ステップ１０５には再びステップ１０３が続く。ステップ１０４において、ＺＷＫＲの平均値が過度に遅角方向に位置していることが確認されなかった場合には、ステップ１０４にはステップ１０６が続く。このステップ１０６では、ノックコントロール点火進角ＺＷＫＲが最大許容進角調整値に到達したかどうかが点検される。そうであった場合には、ステップ１０６にはステップ１０７が続く。このステップ１０７では、既に第２の継続時間以来、ノックコントロール点火進角ＺＷＫＲが最大許容進角調整値に到達していたかどうかが点検される。そうであった場合には、ステップ１０７にはステップ１０８が続く。このステップ１０８では、基本点火進角が進角方向に変化せしめられる。ステップ１０８には、再びステップ１０３が続く。ステップ１０７において、ＺＷＫＲがまだ第２の所要時間の間に最大値を有していない場合には、ステップ１０７にはステップ１０３が続く。ステップ１０６において、ノックコントロール点火進角ＺＷＫＲがまだ最大値に到達していないことが確認された場合には、ステップ１０６にはステップ１０９が続く。このステップ１０９では、ＺＷＫＲのための現在の値が既に第１の所要時間以来存在しているかどうかが点検される。そうでなかった場合には、ステップ１０９にはステップ１０３が続く。そうであった場合には、ステップ１０９にはステップ１１０が続く。このステップ１１０では、ノックコントロール点火進角ＺＷＫＲが進角方向に調整される。この場合、進角調整は最大値までに限定されている。ステップ１１０にはステップ１０３が続く。このステップ１０３では、基本点火進角ＺＷＧｒｕｎｄとノックコントロール点火進角ＺＷＫＲとが互いに加算されることにより、点火進角が算出される。ステップ１０３にはステップ１１１が続く。このステップ１１１により方法は終了する。第１の所要時間が第２の所要時間よりもわずかであり、さらにこの第２の所要時間は第３の所要時間よりもわずかであることも述べておく。
【００２３】
基本点火進角とノックコントロール点火進角との間で区別がなされる前記方法は、算出を特に簡単かつ明確に構造的に行うことができるという利点を有している。既に述べたように、基本点火進角は負荷的にさらに回転数及び／又は負荷に関係しており、これにより、エンジンの種々異なった運転条件が正当に評価される。このことは、例えば、回転数及び／又は負荷に関係した特性曲線から、基本点火進角の第１の部分が算出されることにより行うことができる。この第１の部分に、次いで第２の部分が加算される。この第２の部分は、もはや回転数及び／又は負荷には関係しておらず、図８による方法により算出される。この手順はさらに簡易化された算出を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】内燃機関の概略的図である。
【００２５】
【図２】進角方向に点火進角を調整するための本発明による方法を示す図である。
【００２６】
【図３】進角方向に点火進角を調整するための本発明による方法を示す図である。
【００２７】
【図４】進角方向に点火進角を調整するための本発明による方法を示す図である。
【００２８】
【図５】遅角方向に調整するための本発明による方法を示す図である。
【００２９】
【図６】遅角方向に調整するための本発明による方法を示す図である。
【００３０】
【図７】遅角方向に調整するための本発明による方法を示す図である。
【００３１】
【図８】本発明による算出方法のためのプログラム流れ図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  シリンダ、２  ピストン、  ３  燃焼室、  ４  点火プラグ、  ５  導線、  ６  制御装置、  ７  ノックセンサ、  ８  導線、  Ｋ  ノック信号、  ＺＷ  点火進角、  ＺＷＫＲ  ノックコントロール点火進角、  ＺＷＧｒｕｎｄ  基本点火進角、  ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８  時点、  １００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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