(57)【要約】【課題】車両用セミクローラ装置を備えて圃場等の不整地を走行する車両について、畦越え等の比較的大きな凹凸地形の走行によって受ける衝撃を緩和し、不整地の安定走行を可能とする。【解決手段】車両用セミクローラ装置１は、走行動力を受ける駆動スプロケット２と、この駆動スプロケット２によって周回されるクローラ３と、このクローラ３をその接地範囲の前端と後端の位置で案内する前後の従動輪４，５と、これら前後の従動輪４，５の間でクローラ３に受ける荷重を支持する複数の支持転輪６，７，８等から構成され、上記複数の支持転輪６，７，８は、支持位置が固定の固定支持転輪７と、この固定支持転輪７の前後位置に上下動作可能に揺動アーム１１を介して支持した揺動支持転輪６，８とからなり、この揺動支持転輪６，８は、それぞれの揺動アーム１１を一体に形成してその略中間部を揺動支点１１ａとして軸支する。【選択図】図１
2005053421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行動力を受ける駆動スプロケット（２）と、この駆動スプロケット（２）によって周回されるクローラ（３）と、このクローラ（３）をその接地範囲の前端と後端の位置で案内する前後の従動輪（４，５）と、これら前後の従動輪（４，５）の間でクローラ（３）に受ける荷重を支持する複数の支持転輪とを有する車両用セミクローラ装置において、
上記複数の支持転輪は、固定位置に支持する固定支持転輪（７）と、この固定支持転輪（７）の前後位置に上下動作可能に揺動アーム（１１）を介して支持する揺動支持転輪（６，８）とからなり、この揺動支持転輪（６，８）は、両者の揺動アーム（１１）を一体に形成し、その略中間部を軸支することによって揺動支点（１１ａ）を形成したことを特徴とする車両用セミクローラ装置（１）。
【請求項２】
前記固定支持転輪（７）は、駆動スプロケット（２）の中心直下に配置し、かつ、この駆動スプロケット（２）と固定支持転輪（７）の両中心間を結ぶ線上に揺動支点（１１ａ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の車両用セミクローラ装置（１）。
【請求項３】
前記前側の揺動支持転輪（６）は、後側の揺動支持転輪（８）より揺動支点（１１ａ）から長いスパン（Ｆ，Ｒ）で支持したことを特徴とする請求項１記載の車両用セミクローラ装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場等の不整地を走行する車両に適用されるセミクローラ装置に関するものであり、特に、畦越え等の比較的大きな凹凸地形の走行によって受ける衝撃を緩和することにより安定して不整地を走行することができる車両用セミクローラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、前輪と後走行装置となるセミクローラ装置を備えた作業車両が知られている。このセミクローラ装置は、駆動スプロケットと前後の従動輪との間にクローラを巻回し、前後の従動輪の間に２つの支持転輪を設けたものである。この２つの支持転輪は、両者一体で前後方向位置を変更可能に、かつ、回動プレートによって一方の支持転輪を持ち上げ可能に構成されている。この支持転輪の前後位置と回動角度の調節により、車両後部に備えた作業機の昇降による荷重に応じてセミクローラの接地重心位置を調節し、安定した操向性を確保することができる。
【０００３】
しかし、畦を越えて走行する場合等の比較的大きな凹凸地形を走行したときは、クローラが走行路面の凹凸形状に追従できず、下り傾斜に差し掛かるときや上り傾斜を乗り越えるときに前輪が浮いてしまい、その後大きな衝撃を伴って前輪が着地するものであるから安定して走行することが困難となる場合があった。
【特許文献１】特開平１０−３２９７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、セミクローラ装置を備えた車両の圃場走行に際し、畦越え等の比較的大きな凹凸地形の走行によって受ける衝撃により安定して走行することができない点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、走行動力を受ける駆動スプロケットと、この駆動スプロケットによって周回されるクローラと、このクローラをその接地範囲の前端と後端の位置で案内する前後の従動輪と、これら前後の従動輪の間でクローラに受ける荷重を支持する複数の支持転輪とを有する車両用セミクローラ装置において、上記複数の支持転輪は、固定位置に支持する固定支持転輪と、この固定支持転輪の前後位置に上下動作可能に揺動アームを介して支持した揺動支持転輪とからなり、この揺動支持転輪は、両者の揺動アームを一体に形成し、その略中間部を軸支することによって揺動支点を形成したことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の車両用セミクローラ装置において、前記固定支持転輪は、駆動スプロケットの中心直下に配置し、かつ、この駆動スプロケットと固定支持転輪の両中心間を結ぶ線上に揺動支点を配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の車両用セミクローラ装置において、前記前側の揺動支持転輪は、後側の揺動支持転輪より揺動支点から長いスパンで支持したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両用セミクローラ装置は、以下の効果を奏する。
上記構成のセミクローラ装置は、一つの揺動アームを介して上下動作可能な揺動支持転輪を固定支持転輪の前後に配置したことから、平坦な走行路面においては３つの支持転輪が略平均して荷重を受け、一方、凹凸形状の走行路面においては揺動支持転輪が走行路面の凹凸形状に応じて上下動作し、クローラが走行路面の凹凸形状に追従して走行する。したがって、圃場走行における畦越え等の凹凸路面の走行によっても凹凸形状による衝撃が緩和されるので、安定した走行を確保することができる（請求項１）。
【０００９】
駆動スプロケットの中心直下に揺動支点と固定支持転輪とを配置した場合は、請求項１記載の発明の効果に加え、セミクローラ装置の全体姿勢が凹凸路面によって駆動スプロケットを中心に変化した場合にも、固定支持転輪および前後の揺動支持転輪に受けた力が駆動スプロケットの中心方向に作用する。したがって、畦越えする際等の追従性が確保される（請求項２）。
【００１０】
前側の揺動支持転輪の支持スパンを後側より長く形成した場合は、請求項１記載の発明の効果に加え、揺動アームが揺動動作したときに、前側の揺動支持転輪が後側より大きく上下動作する。したがって、前進走行によって畦越え等する際のクローラの追従性が確保される（請求項２）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、左右前輪と左右後走行装置としてセミクローラ装置を備えた農業用トラクタの後部の側面図である。車両用セミクローラ装置１は、走行動力を受ける駆動スプロケット２と、この駆動スプロケット２によって周回されるクローラ３と、このクローラ３をその接地範囲の前端と後端の位置で案内する前後の従動輪４，５と、これら前後の従動輪４，５の間でクローラ３に受ける荷重を支持する複数の支持転輪６，７，８と、これらを支持するトラックフレーム９等から構成される。
【００１２】
クローラ３は、芯金レス型の柔軟な弾性材クローラによって形成する。前後の従動輪４，５は、トラックフレーム９に対して前後の張り出し操作によってクローラ３の伸張調節が可能に構成する。複数の支持転輪６，７，８は、図２および図３にそれぞれ拡大断面図によって示すように、給脂手段付きの支軸７ｂによってトラックフレーム９に軸支した２つのホイール７ａ，７ａをクローラ３に内接するように固定配置した固定支持転輪７と、この固定支持転輪７の前後位置に上下動作可能に揺動アーム１１を介して支持した揺動支持転輪６，８とから構成する。この揺動支持転輪６，８は、給脂手段付きの支軸６ｂ（８ｂ）によって略ヘ字状に屈曲する揺動アーム１１の端部に２つのホイール６ａ，６ａ（８ａ，８ａ）を軸支し、これをクローラ３に内接するように、揺動アーム１１の略中間部を揺動支点１１ａとしてトラックフレーム９に軸支する。
【００１３】
上記において、固定支持転輪７は、駆動スプロケット２の中心２ａの直下に配置し、かつ、この駆動スプロケット２と固定支持転輪７の両中心２ａ，７ｂ間を結ぶ線上に揺動アーム１１の揺動支点１１ａを配置する。また、前側の揺動支持転輪６は、後側の揺動支持転輪８より揺動支点１１ａから長いスパンＦで支持するように揺動アーム１１を形成する。
【００１４】
上記構成の車両用セミクローラ装置１は、揺動支持転輪６，８が揺動アーム１１によって上下動作可能に支持されていることから、平坦な走行路面においては３つの支持転輪６，７，８が略平均して荷重を受け、一方、凹凸形状の走行路面においては、図４（ａ）（ｂ）に示すように、揺動支持転輪６，８が走行路面の凹凸形状に応じて上下動作し、クローラ３が走行路面の凹凸形状に追従して走行する。したがって、圃場走行においては、畦越え等の凹凸路面の走行によっても凹凸形状による衝撃が緩和されるので、安定した走行を確保することができる。
【００１５】
上記セミクローラ装置１は駆動スプロケット２の中心２ａについて揺動可能であることから、固定支持転輪７と揺動アーム１１の揺動支点１１ａを駆動スプロケット２の中心２ａの直下に配置することにより、セミクローラ装置１が凹凸路面を通過する際に揺動されてその全体姿勢が変化した場合にも、固定支持転輪７および前後の揺動支持転輪６，８に受けた力が駆動スプロケット２の中心２ａ方向に作用する。したがって、畦越えする際等の追従性を確保することができる。
【００１６】
また、前側の揺動支持転輪６の支持スパンＦを後側の揺動支持転輪８の支持スパンＲより長く形成することにより、揺動アーム１１が揺動動作したときに前側の揺動支持転輪６が後側８より大きく上下動作する。したがって、前進走行によって畦越え等する際のクローラの追従性が確保される。
【００１７】
揺動アーム１１には、必要により、復帰ばね１２を取付けることにより、路面の凹凸に応じた押付力を持たせることができるので、クローラ３の追従性を向上するとともに、走行の際の揺動アーム１１の無用な振動を低減することができる。また、走行路面の凹凸形状を検出するセンサの出力に応じてコントローラにより揺動アーム１１の揺動角を制御可能に駆動するシリンダ１３等のアクチュエータを設けることにより、畦越えや圃場の凹凸部の走行の際に、クローラ３の追従性を向上するとともに、走行時の振動を抑えて乗り心地を向上することができる。その他に、図４（ｃ）に示すように、片側のセミクローラ装置１の揺動アーム１１のみを揺動させ、後側の揺動支持転輪８を下降して旋回中心Ｐを形成することにより、旋回性を確保することができる。
【００１８】
つぎに、前後の揺動支持転輪６，８を個々に上下動作可能とするセミクローラ装置２０の構成例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。前後の揺動支持転輪６，８は、セミクローラ装置の側面図を図５に、その要部拡大断面図を図６に示すように、それぞれを個別の揺動アーム２１，２２によって揺動可能に支持し、それぞれにアクチュエータ２４，２５を取付ける。両揺動アーム２１，２２は、共通の支軸２３に揺動可能に軸支する。
【００１９】
上記構成のセミクローラ装置２０は、個々のアクチュエータ２４，２５を駆動制御することにより、畦越え時のクローラ３の追従性と走行安全性を確保しつつ、走行時の振動を低減することが可能となり、また、旋回時は、前後の揺動支持転輪６，８を共に下降させることにより、接地圧を増大することによって旋回性を向上することができる。
【００２０】
つぎに、セミクローラ装置の揺動範囲を規制するストッパ機構について説明する。図７は、ストッパ機構の側面図、図８は、その平面図である。ストッパ機構３１は、車体側のリヤフレームブラケット３２に設けた規制板３３と、トラックフレーム９側のピン３４と、これらの間を連結するロッド３５等から構成される。規制板３３には、ロッド３５の一端を所定の範囲で遊動可能にピン連結する長穴３３ａをホイルシャフトの軸心２ａを中心とする円弧に沿って形成する。長穴３３ａの範囲およびロッド３５の長さは、セミクローラ装置の構成および揺動範囲と対応して設定する。このようにストッパ機構３１を構成することにより、規制板３３の長穴３３ａの範囲と対応する角度範囲でセミクローラ装置の揺動が許容されるとともに、それを超える揺動動作を規制することができる。
なお、本願のセミクローラ装置は、車両の形態に併せて、車両のホイール型の前輪または後輪と付け替えて使用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の車両用セミクローラ装置は、圃場等の不整地を走行する車両に適用され、、特に、畦越え等の比較的大きな凹凸地形の走行によって受ける衝撃を緩和し、安定した不整地走行を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の車両用セミクローラ装置を備えた農業用トラクタの要部側面図である。
【図２】支持転輪の拡大断面図（固定支持転輪）である。
【図３】支持転輪の拡大断面図（揺動支持転輪）である。
【図４】凹凸形状の走行路面における畦越え（ａ）と下り（ｂ）の態様および旋回時の態様（ｃ）を示す説明図である。
【図５】セミクローラ装置の別の構成例を示す側面図である。
【図６】図５のセミクローラ装置の揺動支持転輪の拡大断面図である。
【図７】ストッパ機構の側面図である。
【図８】図７のストッパ機構の平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    車両用セミクローラ装置
２    駆動スプロケット
２ａ    中心
３    クローラ
４，５    従動輪
６，８    揺動支持転輪
７    固定支持転輪
７ｂ    中心
９    トラックフレーム
１１    揺動アーム
１１ａ    揺動支点
１２    復帰ばね
１３    シリンダ（アクチュエータ）
２０    セミクローラ装置
２１，２２    揺動アーム
２３    支軸
２４，２５    アクチュエータ
Ｆ    支持スパン
Ｐ    旋回中心
Ｒ    支持スパン
【図１】
2005053421.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005053421.tif 000008
【図７】
2005053421.tif 000009
【図８】
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