(57)【要約】【課題】本発明は、舷側部の旋回台上に装備されたフェンダー付きスイングアームを、航行時には同旋回台の旋回により舷側部寄りの甲板上にコンパクトに格納できるようにしながら、接岸時には上記旋回台の旋回と上記スイングアームの岸壁への振出しとにより、岸壁に対するフェンダーの当接を長いリーチで適切に行えるようにするとともに、ストロークの大きい収縮ダンパーとしての機能も得られるようにした、本船搭載型接岸装置を提供することを課題とする。【解決手段】船体甲板１ａ上の舷側寄りの部分に、旋回台３が上下軸線２を中心として旋回可能に設けられ、同旋回台３にスイングアーム４の基端部が枢着されて、軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパー６により、先端部にフェンダー９を有するスイングアーム４の岸壁Ｇへの振り出しが行われる。【選択図】          図１
2005053284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられたスイングアームと、同スイングアームの中間部と上記旋回台との間に両端部を枢着されるようにして架設された軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーと、上記スイングアームの先端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備えて構成されたことを特徴とする、本船搭載型接岸装置。
【請求項２】
上記スイングアームが伸縮可能に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の本船搭載型接岸装置。
【請求項３】
船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に流体圧式または電磁式の回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーを介し基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられたスイングアームと、同スイングアームの先端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備えて構成されたことを特徴とする、本船搭載型接岸装置。
【請求項４】
船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームと上記旋回台との間に両端部を枢着されるようにして架設された軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーと、上記第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備え、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に振出し角度調整ワイヤが張設されていることを特徴とする、本船搭載型接岸装置。
【請求項５】
船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーと、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に張設された振出し角度調整ワイヤとを備え、上記第１のスイングアームの基端部と上記旋回台との枢着部が、流体圧式または電磁式の回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーとして構成されたことを特徴とする、本船搭載型接岸装置。
【請求項６】
上記振出し角度調整ワイヤが、ウインチを介し張設されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の本船搭載型接岸装置。
【請求項７】
上記フェンダーが、周縁部を岸壁に当接すべくドーナツ型に形成されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載の本船搭載型接岸装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶が岸壁へ接近する際に、岸壁に対して緩衝的に当接できるようにした本船搭載型接岸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の本船搭載型接岸装置としては、自動車のゴムタイヤを利用して、同ゴムタイヤを船側に列設したものがあるが、このような手段では船幅の増加を招くほか、船側にゴムタイヤを常時装備しておくと見栄えの低下を招く不具合がある。
また、特開２００１−３０９８７号公報の図６に示されるように、船側外方へ突出可能に設けたフェンダー付きダンパーの基端部を甲板上に軸支して、不使用時には船側内方へ回動させることにより格納できるようにしたものもあるが、その船側内方への駆動機構として、リンク機構が用いられるとともに、舷側ラインと斜交する方向の著しく長いシリンダ機構が上記リンク機構に接続されるため、広い設置スペースを必要とするという不具合がある。
そして、その緩衝機構においても、先端にローラをそなえる摺動棒をパイプ内に摺動可能に挿入した伸縮機構と、その外周を取り囲む蛇腹状の弾性部材とが用いられているため、十分なリーチ（岸壁への到達距離）が得られず、強度的にも不具合をきたすおそれがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、舷側部の旋回台上に装備されたフェンダー付きスイングアームを、航行時には同旋回台の旋回により舷側部寄りの甲板上にコンパクトに格納できるようにしながら、接岸時には上記旋回台の旋回と上記スイングアームの岸壁への振出しとにより、岸壁に対するフェンダーの当接を長いリーチで適切に行えるようにするとともに、十分なダンパー機能も得られるようにして、接岸作業の高能率化と省力化とを図れるようにした、本船搭載型接岸装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明の本船搭載型接岸装置は、船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられたスイングアームと、同スイングアームの中間部と上記旋回台との間に両端部を枢着されるようにして架設された軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーと、上記スイングアームの先端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備えて構成されたことを特徴としている。
【０００５】
また、本発明の本船搭載型接岸装置は、上記スイングアームが伸縮可能に設けられていることを特徴としている。
【０００６】
上述の本発明の本船搭載型接岸装置では、船体が岸壁へ近づくと、上記旋回台の旋回操作および上記ダンパーの軸方向駆動装置としての操作により上記スイングアーム先端のフェンダーを長いリーチで岸壁へ適切に接触させることができ、このような状態で、上記スイングアームを含む流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーの作用により、本装置の機構全体をストロークの大きい収縮ダンパーとして機能させることができる。また、上記ダンパーについては、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。このようにして、最終的には岸壁と船側面との間に上記フェンダーを挟みつけた状態で、フェンダーとしての機能を十分に発揮させることができる。
【０００７】
さらに、上記スイングアームが伸縮可能に設けられていると、本装置を船体の喫水の変化に対応させることが可能になるほか、同スイングアーム先端部のフェンダーの岸壁へのリーチを調整することが可能になる。
【０００８】
そして、出航時には、船体が岸壁から十分に離れた後、上記ダンパーの流体圧式シリンダ装置としての伸長作用により上記スイングアームの先端部のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げ、次いで上記旋回台の旋回作用により同旋回台を９０度回転させて、本装置を船側面から外方へはみ出さないようにしながら甲板上にコンパクトに格納することができる。
【０００９】
このようにして、本装置によれば、船体甲板上の舷側寄りの部分に設けられる旋回台の存在により、船上への格納がコンパクトに行われるほか、接岸時の使用状態への移行も円滑に行われるようになる利点が得られる。
【００１０】
また、本発明の本船搭載型接岸装置は、船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に流体圧式または電磁式の回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーを介し基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられたスイングアームと、同スイングアームの先端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備えて構成されたことを特徴としている。
【００１１】
上述の本発明の本船搭載型接岸装置では、船体の接岸に際して上記旋回台の旋回操作を行い、ついで上記ヒンジ型の揺動ダンパーの回転駆動装置としての操作により上記スイングアームを回動させ、同スイングアーム先端のフェンダーを岸壁に接触させるようにして、上記揺動ダンパーの作用により本装置の機構全体をストロークの大きい収縮ダンパーとして機能させることができる。また、上記ダンパーは、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。
そして、船側面と岸壁との間に上記フェンダーを挟みつける状態で、同フェンダーの機能が十分に発揮される。
【００１２】
このようにして、本装置では回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーの採用により、構造の大幅な簡素化がもたらされるほか、船体甲板上の舷側寄りの部分に設置された旋回台上に上記揺動ダンパーを介してフェンダー付きスイングアームが装着されることにより、使用時の振出し操作および不使用時の格納操作が著しく簡便化されるようになる。
【００１３】
さらに、本発明の本船搭載型接岸装置は、船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームと上記旋回台との間に両端部を枢着されるようにして架設された軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーと、上記第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備え、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に振出し角度調整ワイヤが張設されていることを特徴としている。
【００１４】
上述の本発明の本船搭載型接岸装置では、接岸前に上記ダンパーを軸方向駆動装置として用いて、上記第１のスイングアームを振り出すことにより、上記振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって上記第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記の流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーの存在により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記ダンパーは、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。
【００１５】
さらに、本装置では、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【００１６】
上述の本発明の装置においても、出航時には、上記ダンパーの軸方向駆動装置としての短縮操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上にコンパクトに格納することができる。
【００１７】
また、本発明の本船搭載型接岸装置は、船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーと、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に張設された振出し角度調整ワイヤとを備え、上記第１のスイングアームの基端部と上記旋回台との枢着部が、回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーとして構成されたことを特徴としている。
【００１８】
上述の本発明の本船搭載型接岸装置では、接岸前に上記揺動ダンパーを回転駆動装置として用いて、上記第１のスイングアームを船側外方へ振り出すことにより、上記振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって上記第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記回転駆動装置を兼ねる揺動ダンパーの作用により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記ダンパーは、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。
【００１９】
上述の本発明の装置においても、出航時には、上記揺動ダンパーの回転駆動装置としての回動操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上にコンパクトに格納することができる。
【００２０】
そして、前述の振出し角度調整ワイヤが、ウインチを介し張設されている場合は、同ウインチの操作により、上記ワイヤによる前記第２のスイングアームの振出し角度の調整が容易に行われるようになる利点が得られる。
【００２１】
また、本装置の場合も、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【００２２】
さらに、本発明の本船搭載型接岸装置は、上記フェンダーが、周縁部を岸壁に当接すべくドーナツ型に形成されていることを特徴としている。
【００２３】
このように、上記フェンダーがドーナツ型の形状により自由に変形できるように構成されていると、船体の動揺に対して上記フェンダーの運動の自由度が著しく増すようになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施形態について説明すると、図１は本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図、図２は本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図、図３は本発明の第３実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図、図４は本発明の第４実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図であり、図５は上記の各実施形態の本船搭載型接岸装置におけるフェンダーの他の例を示す側面図である。
【００２５】
まず、本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置について説明すると、図１に示すように、水面Ｗに浮かぶ船体１の甲板１ａ上の舷側寄りの部分に、上下軸線２を中心として旋回可能の旋回台３が設けられており、同旋回台３の旋回駆動は、図示しないモーターまたは流体圧式回転駆動装置等によりターンテーブル５を介して行われる。そして、旋回台３の上部には、スイングアーム４が、その基端部を水平支軸１５を介し枢着されて、船側外方の岸壁Ｇへ向け振出し可能に設けられている。すなわち、スイングアーム４の中間部と旋回台３との間には、軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパー６が、その両端部を水平ピン６ａ，６ｂで枢着されるようにして架設されている。
【００２６】
スイングアーム４は、筒状に形成された主筒４ａと、その内部に重合して摺動可能に設けられた可動筒４ｂとからなり、同可動筒４ｂの基端に係止されたワイヤ７がスイングアーム付きウインチ８で滑車８ａを介し巻取り可能に設けられることにより、スイングアーム４は伸縮可能に構成されている。
【００２７】
そして、スイングアーム４の先端部、すなわち可動筒４ｂの下端には、ゴム材などから構成される弾性部材としてのフェンダーが、使用時に船長方向となる水平支軸９ａを介し回転可能に装着されている。
【００２８】
上述の本実施形態の本船搭載型接岸装置では、船体１が岸壁Ｇへ近づくと、旋回台３の旋回操作およびダンパー６の軸方向駆動装置としての操作により、スイングアーム４の先端のフェンダー９を長いリーチで適切に接触させることができ、このような状態でスイングアーム４を含む流体圧式シリンダ装置としてのダンパー６の作用により本装置の機構全体をストロークの大きい収縮ダンパーとして機能させることができる。また、ダンパー６については、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。
このようにして、最終的には岸壁Ｇと船側面との間にフェンダー９を挟みつけた状態で、フェンダーとしての機能を十分に発揮させることができる。
【００２９】
さらに、スイングアーム４が伸長可能に設けられているので、本装置を船体１の喫水の変化に対応させることが可能になるほか、同スイングアーム４の先端部のフェンダー９の岸壁Ｇへのリーチを調整することが可能になる。
【００３０】
そして、出航時には、船体１が岸壁Ｇから十分に離れてから、ダンパー６の軸方向駆動装置としての伸長作用によりスイングアーム４の先端部のフェンダー９を船体甲板１ａよりも高いレベルまで持ち上げ、次いで旋回台３の旋回作用により同旋回台３を９０度回転させて、本装置を船側面から外方へはみ出さないようにしながら甲板１ａ上にコンパクトに格納することができる。
【００３１】
このようにして、本装置によれば、船体甲板１ａ上の舷側寄りの部分に設けられる旋回台３の存在により、船上への本装置の格納がコンパクトに行われるほか、接岸時の使用状態への移行も円滑に行われるようになる利点が得られる。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置について説明すると、図２に示すように、本実施形態の場合も、船体甲板１ａ上の舷側寄りの部分に上下軸線２を中心として旋回可能の旋回台３が設けられており、同旋回台３の旋回駆動は、図示しないモーターまたは流体圧式回転駆動装置等によりターンテーブル５を介して行われるようになっている。
【００３３】
また、旋回台３の上部には、スイングアーム１０の基端部が枢着されているが、その枢着手段として本実施形態で特に流体圧式または電磁式の回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパー１１が採用されており、これによりスイングアーム１０は船側外方の岸壁Ｇへ向け振出し可能に構成されている。そして、揺動ダンパー１１は、同ダンパー１１を中心とするスイングアーム１０の揺動に際して、ダンパーとしての機能を発揮する。
【００３４】
このようにして、配設されたスイングアーム１０の先端部には、ゴム材などから構成される弾性部材としてのフェンダー９が、船長方向の支軸９ａを介し回転可能に装着されている。
【００３５】
上述の第２実施形態の本船搭載型接岸装置では、船体１の接岸時に旋回台３の旋回操作およびヒンジ型揺動ダンパー１１の回転駆動装置としての操作によりスイングアーム１０を回動させ、同スイングアーム１０の先端のフェンダー９を岸壁Ｇに接触させるようにして、揺動ダンパー１１の作用により本装置の機構全体をストロークの大きい収縮ダンパーとして機能させることができる。
そして、船側面と岸壁Ｇとの間にフェンダー９を挟みつける状態で、同フェンダー９の機能が十分に発揮される。
【００３６】
このようにして、本装置では回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパー１１の採用により、構造の大幅な簡素化がもたらされるほか、船体甲板１ａ上の舷側寄りの部分に設置された旋回台３上に揺動ダンパー１１を介してフェンダー９付きスイングアーム１０が装着されることにより、使用時の振出し操作および不使用時の格納操作が著しく簡便化されるようになる。
【００３７】
次に、本発明の第３実施形態としての本船搭載型接岸装置について説明すると、図３に示すように、本実施形態の場合も、船体１の甲板１ａ上の舷側寄りの部分に上下軸線２を中心として旋回可能の旋回台３が設けられており、同旋回台３の旋回駆動は、図示しないモーターまたは流体圧式回転駆動装置等により作動するターンテーブル５を介して行われるようになっている。
【００３８】
また、使用状態における旋回台３の舷側寄りの端部に、第１のスイングアーム１３が基端部を水平支軸１３ａを介し枢着されて、その先端部を船側外方へ振出し可能に設けられており、第１のスイングアーム１３と旋回台３との間には軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパー６が、その両端部を水平ピン６ａ，６ｂで枢着されるようにして架設されている。
【００３９】
さらに、第１のスイングアーム１３の先端部に、第２のスイングアーム１４の中間部が水平支軸１５を介して枢着され、同第２のスイングアーム１４の下端部にはゴム材などで構成される弾性部材としてのフェンダー９が、使用状態で船長方向となる水平支軸９ａを介し回転可能に装着されている。
そして、第２のスイングアーム１４の内方へ屈曲した上端部と旋回台３の上部との間には、ウインチ１６を介して振出し角度調整ワイヤ１７が張設されている。
【００４０】
上述の第３実施形態の本船搭載型接岸装置では、接岸前に制動型ダンパー６を軸方向駆動装置として用いて、第１のスイングアーム１３を振り出すことにより、ウインチ１６による振出し角度調整ワイヤ１７の繰出し操作と相まって第２のスイングアーム１４も船側外方へ振り出され、船体１の岸壁Ｇへの接近に伴い第２のスイングアーム１４の先端のフェンダー９が岸壁Ｇに当接する。そして、流体圧式シリンダ装置としてのダンパー６の存在により、この装置の機構全体が収縮ダンパーとして機能するようになる。また制動型ダンパー６のダンピングの強さは、載貨状態などによる本船の質量の変化に応じて、流体圧シリンダ式の場合は作動流体の流量を調整弁等を介し制御することにより、また電磁式の場合は電圧や電流の制御により、随時適切に調整することができる。
【００４１】
さらに、本装置では、第１および第２のスイングアーム１３，１４を有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダー９をほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【００４２】
上述の第３実施形態の装置においても、出航時には、制動型ダンパー６の軸方向駆動装置としての短縮操作と、ウインチ１６による振出し角度調整ワイヤ１７の簡便な短縮操作と相まって、第２のスイングアーム１４の先端のフェンダー９を船体甲板１ａよりも高いレベルまで持ち上げてから、旋回台３を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板１ａ上に格納することができる。
【００４３】
次に、本発明の第４実施形態としての本船搭載型接岸装置について説明すると、図４に示すごとく、本実施形態の場合も、船体１の甲板１ａ上の舷側寄りの部分に上下軸線２を中心として旋回可能の旋回台３が設けられており、同旋回台３の旋回駆動は、図示しないモーターまたは流体圧式回転駆動装置等により作動するターンテーブル５を介して行われる。
【００４４】
本実施形態では、特に、使用状態における旋回台３の舷側寄りの端部に、第１のスイングアーム１３の基端部が流体圧式または電磁式の回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパー１８を介し枢着されて、同第１のスイングアーム１３の先端部は船側外方へ振出し可能になっている。
【００４５】
そして、第２のスイングアーム１４の中間部が、第１のスイングアーム１３の先端部に水平支軸１５を介して枢着され、同第２のスイングアーム１４の下端部には、弾性部材としてのフェンダー９が、使用時に船長方向となる水平支軸９ａを介し回転可能に装着されている。
また第２のスイングアーム１４の内方へ屈曲した上端部と旋回台３の上部との間には、ウインチ１６を介して振出し角度調整ワイヤ１７が張設されている。
【００４６】
上述の第４実施形態の本船搭載型接岸装置では、接岸前に揺動ダンパー１８を回転駆動装置として用いて、第１のスイングアーム１３を船側外方へ振り出すことにより、ウインチ１６による振出し角度調整ワイヤ１７の繰出し操作と相まって第２のスイングアーム１４も船側外方へ振り出され、船体１の岸壁Ｇへの接近に伴い第２のスイングアーム１４の先端のフェンダー９が岸壁Ｇに当接する。そして、揺動ダンパー１８の作用により、この装置の機構全体が収縮ダンパーとして機能するようになる。また揺動ダンパー１８のダンピングの強さは、載貨状態などによる本船の質量の変化に応じて、作動流体の流量制御または電圧制御等により、随時適切に調整することができる。
【００４７】
また、第１および第２のスイングアーム１３，１４を有するダブルアーム型に構成されることにより、第３実施形態と同様に、ストロークの増大やフェンダー９の作用時の水平移動についてのメリットが得られるようになる。
【００４８】
上述の第４実施形態の装置においても、出航時には、揺動ダンパー１８の回転駆動装置としての回動操作と、振出し角度調整ワイヤ１７の短縮操作と相まって、第２のスイングアーム１４の先端のフェンダー９を船体甲板１ａよりも高いレベルまで持ち上げてから、旋回台３を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板１ａ上に格納することができる。
【００４９】
また、本実施形態の場合も、振出し角度調整ワイヤ１７がウインチ１６により長さ調整を行われるので、第２のスイングアーム１４の振出し角度調整が能率よく簡便に行われるようになる。
【００５０】
図１〜４に示した各実施形態では、フェンダー９がゴムなどの弾性材で形成されたデイスク状または球状のものが用いられているが、このフェンダー９の形状としては図５に示すようにドーナツ型にしてもよく、その場合はスイングアーム４（１０，１４）の下端の水平支軸９ａがドーナツ状のフェンダー９の内周上側を支持するように遊嵌される。このようなドーナツ型フェンダー９の採用により、船体１の動揺に対するフェンダー９の運動の自由度が大幅に増加するようになる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の本船搭載型接岸装置によれば次のような効果が得られる。
（１）  船体が岸壁へ近づくと、旋回台の旋回操作および制動型ダンパーの軸方向駆動装置としての操作によりスイングアーム先端のフェンダーを長いリーチで適切に接触させることができ、このような状態で上記のスイングアームと制動型ダンパーとの作用により本装置の機構全体をストロークの大きい収縮ダンパーとして機能させることができる。また、上記ダンパーについては、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。このようにして、最終的には岸壁と船側面との間に上記フェンダーを挟みつけた状態で、フェンダーとしての機能を十分に発揮させることができる。そして、出航時には、船体が岸壁から十分に離れた後、上記ダンパーの軸方向駆動装置としての伸長作用により上記スイングアームの先端部のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げ、次いで上記旋回台の旋回作用により同旋回台を９０度回転させて、本装置を船側面から外方へはみ出さないようにしながら甲板上にコンパクトに格納することができる。このようにして、本装置によれば、船体甲板上の舷側寄りの部分に設けられる旋回台の存在により、船上への格納がコンパクトに行われるほか、接岸時の使用状態への移行も円滑に行われるようになる利点が得られる。（請求項１）
（２）  上記スイングアームが伸縮可能に設けられていると、本装置を船体の喫水の変化に対応させることが可能になるほか、同スイングアーム先端部のフェンダーの岸壁へのリーチを調整することが可能になる。（請求項２）
（３）  船体の接岸に際して旋回台の旋回操作を行い、ついでヒンジ型揺動ダンパーの回転駆動装置としての操作によりスイングアームを船外へ回動させ、同スイングアーム先端のフェンダーを岸壁に接触させるようにして、上記揺動ダンパーの作用により本装置の機構全体をストロークの大きい収縮ダンパーとして機能させることができる。そして、船側面と岸壁との間に上記フェンダーを挟みつける状態で、同フェンダーの機能が十分に発揮される。このようにして、本装置では回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーの採用により、構造の大幅な簡素化がもたらされるほか、船体甲板上の舷側寄りの部分に設置された旋回台上に上記揺動ダンパーを介してフェンダー付きスイングアームが装着されることにより、使用時の振出し操作および不使用時の格納操作が著しく簡便化されるようになる。（請求項３）
（４）  接岸前に制動型ダンパーを軸方向駆動装置として用いて、第１のスイングアームを振り出すことにより、振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、流体圧シリンダ式または電磁式の上記制動型ダンパーの存在により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。特に第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。また上記ダンパーのダンピングの強さは、本船の質量の変化に応じて調整することができる。さらに、出航時には、上記ダンパーの流体圧式シリンダ装置としての短縮操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上に格納することができる。（請求項４）
（５）  接岸前にヒンジ型の揺動ダンパーを回転駆動装置として用いて、第１のスイングアームを船側外方へ振り出すことにより、振出し角度調整ワイヤの伸縮操作と相まって第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記ヒンジ型の揺動ダンパーの作用により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記揺動ダンパーのダンピングの強さは、本船の質量の変化に応じて調整することができる。さらに、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。そして、出航時には、上記ヒンジ型のダンパーの回転駆動装置としての作用と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上に格納することができる。（請求項５）
（６）  上記振出し角度調整ワイヤが、ウインチを介し張設されている場合は、同ウインチの操作により、上記ワイヤによる前記第２のスイングアームの振出し角度の調整が容易に行われるようになる利点が得られる。（請求項６）
（７）  上記フェンダーがドーナツ型の形状により自由に変形できるように構成されていると、船体の動揺に対して上記フェンダーの運動の自由度が著しく増すようになる。（請求項７）
（８）  上記各項により、本発明の本船搭載型接岸装置によれば、長いリーチと十分なダンパ機能とを得られるようにしながら、接岸作業の高能率化と省力化とをもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図である。
【図２】本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図である。
【図３】本発明の第３実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図である。
【図４】本発明の第４実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図である。
【図５】上記の各実施形態の本船搭載型接岸装置におけるフェンダーの他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
１  船体
１ａ  甲板
２  上下軸線
３  旋回台
４  スイングアーム
４ａ  主筒
４ｂ  可動筒
５  水平支軸
６  制動型ダンパー（軸方向駆動装置）
６ａ，６ｂ  水平ピン
７  ワイヤ
８  ウインチ
８ａ  滑車
９  フェンダー
９ａ  水平支軸
１０  スイングアーム
１１  ヒンジ型揺動ダンパー（回転駆動装置）
１３  第１のスイングアーム
１４  第２のスイングアーム
１５  水平支軸
１６  ウインチ
１７  振出し角度調整ワイヤ
１８  ヒンジ型揺動ダンパー（回転駆動装置）
Ｇ  岸壁
Ｗ  水面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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