(57)【要約】【課題】回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を実行する洗濯乾燥機において、回転ドラムの強い回転力で跳ね上げて飛散した水を除湿手段に作用させ、乾燥行程で付着した糸くずを洗い流し、除湿手段に付着した糸くずを除去する。【解決手段】送風ファン１９を有する循環経路に水受け槽内の空気を除湿する熱交換器を設けるとともに、循環経路にヒータ２５を設け、回転ドラムを駆動するモータ５にインバータ３４より電力を供給し、制御手段２７によりインバータ３４を制御してモータ５の駆動を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。制御手段２７は、少なくともすすぎ行程において、水受け槽内の水位を検知する水位検知手段３０で所定水位を検知するまで第１給水弁１２を動作させ、回転ドラムの回転数が第１の所定回転数になるようモータ５を制御するようにする。【選択図】図１ 
2005130988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯乾燥機本体に弾性的に支持し前記回転ドラムを内包する水受け槽と、送風手段を有する循環経路に設け前記水受け槽内の空気を除湿する除湿手段と、前記循環経路に設けた加熱手段と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子を有するインバータと、前記インバータのスイッチング素子を制御して前記モータの駆動を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、少なくともすすぎ行程において、前記水位検知手段で所定水位を検知するまで前記給水手段を動作させ、前記回転ドラムの回転数が第１の所定回転数になるよう前記モータを制御するようにした洗濯乾燥機。
【請求項２】
モータの電流を検知する電流検知手段を備え、制御手段は、前記電流検知手段からの信号を入力してモータの電流が所定値以下になるようにモータを制御するようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、回転ドラムを略静止状態から第１の所定回転数より低い第２の所定回転数に立ち上げて洗濯物を回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、略第２の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程とを順次行った後に第１の所定回転数まで上昇させるようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定したときに、布バランス行程からやり直すようにした請求項３記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達すれば第１の所定回転数まで上昇させないようにした請求項３または４記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
制御手段は、第２の所定回転数で回転ドラムを回転させながら給水手段を動作させるようにした請求項３記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
制御手段は、回転ドラムの回転数が第２の所定回転数で布バランス判定行程を行った後に給水手段を動作させるようにした請求項６記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を実行する洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯乾燥機は、洗濯物を収納し水平軸を中心に回転可能な回転ドラムを水受け槽内に内包し、この回転ドラム内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始すると、水受け槽内に所定水位まで給水した後、回転ドラムを駆動する。回転ドラムの回転により回転ドラム内に収容された洗濯物は、回転ドラムの内周面に設けた撹拌突起に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下するので、洗濯物には叩き洗いの作用が加えられて洗濯がなされる。
【０００３】
この洗濯行程の後、洗濯水を排水し、新たに給水してすすぎ行程を実行し、すすぎ行程が終了すると回転ドラムを高速回転させる脱水行程を実行し、脱水行程の後、水受け槽内に温風を送風して、回転ドラム内の洗濯物を乾燥する乾燥行程を実行するよう構成している。
【０００４】
乾燥行程では、水受け槽内の湿気を含んだ空気を除湿手段を有する循環経路を循環させ、除湿手段により除湿した後、加熱手段により加熱して温風とし、この温風を再び水受け槽内に送風するようにしている。
【０００５】
このような洗濯乾燥機では、乾燥行程において洗濯物から発生する糸くずなどが回転ドラムに隣接する排気ホースや除湿手段に付着する問題があった。この糸くず等の付着を防止するために、すすぎ行程の水によって付着した糸くずなどを洗い流し、循環空気の流れを阻害しないようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３３３１８５号公報（第３〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
洗濯乾燥機における乾燥性能を向上するために、回転ドラム内に収容した洗濯物から湿気を含む空気を除湿手段を有する循環経路を循環させ、除湿手段により除湿した後、加熱手段により加熱して温風とし、この温風を洗濯物に万遍なく供給するためには、水受け槽から循環経路への排気は水受け槽の上方とし、水受け槽への送風は水受け槽の下方とするのが好ましい構成となる。
【０００７】
このような構成では、水受け槽から循環経路への排気口は水受け槽の上方に開口し、それに連通する循環経路内に除湿手段を設けることとなり、背景技術に開示されたようなすすぎ行程における給水制御や温風制御によって、除湿手段に付着した糸くずを洗い流す構成は適用できない。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、すすぎ行程において水道水を所定水位まで溜めた状態で回転ドラムを第１の所定回転数で回転させることにより、回転ドラムの強い回転力で跳ね上げて飛散した水を除湿手段に作用させ、乾燥行程で付着した糸くずを洗い流すようにするとともに、すすぎ行程の中で余分な行程を追加することなく効率的に除湿手段に付着した糸くずを除去することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムを内包する水受け槽を洗濯乾燥機本体に弾性的に支持し、送風手段を有する循環経路に水受け槽内の空気を除湿する除湿手段を設けるとともに、循環経路に加熱手段を設け、水受け槽内に給水手段により給水するとともに、水受け槽内の水位を水位検知手段により検知し、回転ドラムを駆動するモータにスイッチング素子を有するインバータより電力を供給し、制御手段によりインバータのスイッチング素子を制御してモータの駆動を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御するよう構成し、制御手段は、少なくともすすぎ行程において、水位検知手段で所定水位を検知するまで給水手段を動作させ、回転ドラムの回転数が第１の所定回転数になるようモータを制御するようにしたものである。
【００１０】
これにより、すすぎ行程において水道水を所定水位まで溜めた状態で回転ドラムを第１の所定回転数で回転させることにより、回転ドラムの強い回転力で跳ね上げて飛散した水を除湿手段に作用させることができ、乾燥行程で付着した糸くずを洗い流すことができるとともに、すすぎ行程の中で余分な行程を追加することなく効率的に除湿手段に付着した糸くずを除去することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯乾燥機は、すすぎ行程において水道水を所定水位まで溜めた状態で回転ドラムを第１の所定回転数で回転させることにより、回転ドラムの強い回転力で跳ね上げて飛散した水を除湿手段に作用させて、乾燥行程で付着した糸くずを洗い流すことができるとともに、すすぎ行程の中で余分な行程を追加することなく効率的に除湿手段に付着した糸くずを除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯乾燥機本体に弾性的に支持し前記回転ドラムを内包する水受け槽と、送風手段を有する循環経路に設け前記水受け槽内の空気を除湿する除湿手段と、前記循環経路に設けた加熱手段と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子を有するインバータと、前記インバータのスイッチング素子を制御して前記モータの駆動を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、少なくともすすぎ行程において、前記水位検知手段で所定水位を検知するまで前記給水手段を動作させ、前記回転ドラムの回転数が第１の所定回転数になるよう前記モータを制御するようにしたものであり、すすぎ行程において水道水を所定水位まで溜めた状態で回転ドラムを第１の所定回転数で回転させることにより、回転ドラムの強い回転力で跳ね上げて飛散した水を除湿手段に作用させることができ、乾燥行程で付着した糸くずを洗い流すことができるとともに、このとき、回転ドラムと水受け槽との間の強い水流で洗濯物に水道水を浸透させることができるので十分なすすぎ性能を得ることができ、すすぎ行程の中で余分な行程を追加することなく効率的に除湿手段に付着した糸くずを除去することができる。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、モータの電流を検知する電流検知手段を備え、制御手段は、前記電流検知手段からの信号を入力してモータの電流が所定値以下になるようにモータを制御するようにしたものであり、回転ドラム内の洗濯物の量が多いときや含水率が高い洗濯物の比率が高いときにモータにかかる負荷が重くなった場合でも、モータに流れる電流を制限できるので、モータの異常発熱を抑制することができ、安全性を向上することができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１の発明において、制御手段は、回転ドラムを略静止状態から第１の所定回転数より低い第２の所定回転数に立ち上げて洗濯物を回転ドラム内に張り付かせる布バランス行程と、略第２の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程とを順次行った後に第１の所定回転数まで上昇させるようにしたものであり、布バランス判定行程にて布バランスが良好な場合のみ第１の所定回転数に立ち上げて除湿手段に付着した糸くずを洗い流すことができるので、洗濯物のアンバランスによる回転ドラムや水受け槽の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００１５】
第４の発明は、上記第３の発明において、制御手段は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定したときに、布バランス行程からやり直すようにしたものであり、回転ドラムを一旦静止させることにより洗濯物を剥した後に、再度布バランス行程で洗濯物を回転ドラムの内壁に徐々に張り付かせることで布バランス状態を変えることができ、布バランスが良好な場合のみ第１の所定回転数に立ち上げて除湿手段に付着した糸くずを洗い流すことができるので、洗濯物のアンバランスによる回転ドラムや水受け槽の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第３または第４の発明において、制御手段は、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達すれば第１の所定回転数まで上昇させないようにしたものであり、布バランス行程を所定回数行っても洗濯物のバランス状態が改善されない場合に限り、第１の所定回転数に立ち上げないようにして、洗濯時間が無意味に長くなりすぎて使用者が不満に感じる等の不具合をなくすことができる。
【００１７】
第６の発明は、上記第３の発明において、制御手段は、第２の所定回転数で回転ドラムを回転させながら給水手段を動作させるようにしたものであり、洗濯物全体に水道水を浸透させることができ、すすぎ性能を均一にすることができるとともに、洗濯物全体が均一に濡れた状態となるので洗濯物のバランスをよくすることができ、回転ドラムの回転数を第１の所定回転数に立ち上げたときの回転ドラムや水受け槽の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００１８】
第７の発明は、上記第６の発明において、制御手段は、回転ドラムの回転数が第２の所定回転数で布バランス判定行程を行った後に給水手段を動作させるようにしたものであり、回転ドラム内に張り付いた洗濯物のバランス状態が良好な場合のみ、その状態を維持して所定水位まで給水し、回転ドラムの回転数を第１の所定回転数まで立ち上げて除湿手段に付着した糸くずを洗い流すことができるので、洗濯物のアンバランスによる回転ドラムや水受け槽の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
図２に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。
【００２１】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。
【００２２】
水受け槽３は洗濯乾燥機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げており、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。第１給水弁（給水手段）１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水するものである。なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００２３】
つぎに、図３に示すように、循環経路１４は、水受け槽３内の空気を排気して除湿し、加熱して乾燥した温風にして再び水受け槽３内に送風する経路で、水受け槽３の排気口１５に連通した除湿管路１６と、この除湿管路１６に接続した送風管路１７と、この送風管路１７に接続し水受け槽３の背面側に配設した加熱管路１８とで構成している。
【００２４】
加熱管路１８内に配設した送風ファン（送風手段）１９を回転駆動することにより、循環経路１４に空気の流れが発生し、回転ドラム１内の空気は通水孔２を通して水受け槽３の上方に開口した排気口１５から矢印ａ方向に除湿管路１６に排気される。除湿管路１６に水受け槽３内の空気を除湿する熱交換器（除湿手段）２０を設け、この熱交換器２０は第２給水弁２１から給水口２２を通して、矢印ｂ方向に供給される水の噴霧により冷却されており、水受け槽３から排気された水分を含む空気を冷却し、水分を結露して除湿する。
【００２５】
除湿管路１６に接続した送風管路１７は、衣類出入口８の近傍に配設したリントフィルター２３を通して水受け槽３の背面側に空気を導く管路を形成しており、水受け槽３の背面側に配設した加熱管路１８に接続している。加熱管路１８は、図４に示すように、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５の上方に円弧状に流路を形成し、その内部に、送風管路１７との接続位置に送風ファン１９を配設し、他端に水受け槽３に通じる送風口２４を形成し、円弧状の屈曲部にヒータ（加熱手段）２５を配設している。
【００２６】
この加熱管路１８を通過する空気はヒータ２５により所定温度に加熱され、乾燥した温風として送風口２４から水受け槽３内に送風され、通水孔２を通して回転ドラム１内に供給されるので、回転ドラム１の回転により撹拌される洗濯物は乾燥した温風に水分が奪われて乾燥が進行する。この空気の循環を繰り返すことにより洗濯物の乾燥がなされる。
【００２７】
制御装置２６は、図１に示すように構成しており、モータ５、排水弁１１、第１給水弁１２、第２給水弁２１、送風ファン１９、ヒータ２５などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段２７を有している。制御手段２７は、運転コース等を設定するための入力設定手段２８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段２８により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段３０等からのデータを入力して負荷駆動手段３１を介して、排水弁１１、第１給水弁１２、第２給水弁２１、送風ファン１９、ヒータ２５などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。
【００２８】
このとき、制御手段２７は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段３２からの情報に基づいて、駆動回路３３を介してインバータ３４を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００２９】
インバータ３４は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子３４ａと第２のスイッチング素子３４ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３４ｃと第４のスイッチング素子３４ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３４ｅと第６のスイッチング素子３４ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００３０】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３１】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３２ａ、３２ｂ、３２ｃからの情報に基づいて制御手段２７により制御される。位置検出手段３２ａ、３２ｂ、３２ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００３２】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段２７は、３つの位置検出手段３２ａ、３２ｂ、３２ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段３２ａ、３２ｂ、３２ｃの信号を基に、スイッチング素子３４ａ〜３４ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００３３】
また、スイッチング素子３４ａ、３４ｃ、３４ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段２７は、３つの位置検出手段３２ａ、３２ｂ、３２ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３４ａ、３４ｃ、３４ｅをＰＷＭ制御する。
【００３４】
電流検知手段３５は、インバータ３４の一方の入力端子に接続した抵抗３６と、この抵抗３６に接続した電流検知回路３７とで構成し、インバータ３４の入力電流値、すなわちモータ５の電流値を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段２７に入力している。また、制御手段２７は入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ５の電流が所定値以下になるようにモータ５を制御するようにしている。
【００３５】
商用電源３８は、ダイオードブリッジ３９、チョークコイル４０、平滑用コンデンサ４１からなる直流電源変換装置を介して、インバータ３４に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ３４の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３６】
入力設定手段２８は、図５に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２８ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ２８ｄ、第１のコース設定スイッチ２８ｅ、第２のコース設定スイッチ２８ｆ、スタート・一時停止スイッチ２８ｇ、電源入りスイッチ２８ｈ、電源切りスイッチ２８ｉなどを有し、表示手段２９は、洗い時間表示部２９ａ、すすぎ回数表示部２９ｂ、脱水時間表示部２９ｃ、乾燥時間表示部２９ｄ、コース設定表示部２９ｅ、洗剤量表示部２９ｆ、残時間表示部２９ｇ、数字表示部２９ｈなどを有している。
【００３７】
ここで、制御手段２７は、少なくともすすぎ行程において、水位検知手段３０で所定水位を検知するまで第１給水弁１２を動作させ、回転ドラム１の回転数が第１の所定回転数（例えば、１５０ｒ／ｍｉｎ）になるようモータ５を制御し、回転ドラム１の回転力で跳ね上げた水を熱交換器２０に作用させて、乾燥行程で付着した糸くずを洗い流すようにしている。
【００３８】
上記構成において図６から図８を参照しながら動作を説明する。回転ドラム１内に洗濯物を投入し、電源入りスイッチ２８ｈをオンし、第１のコース設定スイッチ２８ｅにより洗濯物の種類に応じて運転コースを選択入力しし、第２のコース設定スイッチ２８ｆにより、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を選択入力しした後、スタート・一時停止スイッチ２８ｇをオンして動作を開始すると、最初に、制御手段２７は回転ドラム１を回転させて、布量検知手段（図示せず）により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知する。そして、検知した洗濯物の量に応じて、洗剤量を洗剤量表示部２９ｆと数字表示部２９ｈに表示する。表示された洗剤量を給水経路１３に設けた洗剤投入口（図示せず）に投入し、その後、終了までの残時間を残り時間表示部２９ｇと数字表示部２９ｈに表示する。
【００３９】
ついで、洗い行程を開始し、第１給水弁１２をオンし、給水経路１３を通して洗剤投入口より投入した洗剤を溶かしながら水受け槽３内に給水し、所定水位まで給水するとモータ５を駆動して洗い行程を実行し、洗い行程が終了すると水受け槽３内の洗濯液を排水してすすぎ行程に入る。
【００４０】
図６のステップ１００にてすすぎ行程を開始し、ステップ１０１にてデータの初期化（Ｎ＝１）を行った後、ステップ１０２の布バランス行程にて、モータ５を駆動して回転ドラム１内の洗濯物のバランスをとりながら回転ドラム１を第２の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）で正転方向に立ち上げる。
【００４１】
ここで、図７を参照しながら詳細に説明する。なお、図７で、曲線ａおよびｃ、それぞれモータ５の負荷が軽い場合のドラム回転数とモータ電流を示しており、曲線ｂおよびｄ、それぞれモータ５の負荷が重い場合のドラム回転数とモータ電流を示している。
【００４２】
図７に示すように、モータ５を駆動して、時刻ｔ１にて回転ドラム１の回転数を４０ｒ／ｍｉｎに立ち上げ、時刻ｔ１からｔ２までの間で回転ドラム１の回転数を４０ｒ／ｍｉｎに制御して回転ドラム１の回転数を安定させた後、時刻ｔ２からｔ３までの間に回転ドラム１の回転数を第２の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。すなわち、回転ドラム１を略静止状態から第２の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に加速することにより、洗濯物に作用する重力よりも遠心力が大きくなるようにして、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。例えば、最初の５秒間は回転ドラム１の回転数を４０ｒ／ｍｉｎ一定に制御した後、毎秒３ｒ／ｍｉｎずつ加速して回転ドラム１の回転数を９０ｒ／ｍｉｎに制御する。
【００４３】
ついで、ステップ１０３での布バランス判定行程（図７の時刻ｔ３〜ｔ４間）にて、略第２の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１内の洗濯物のバランス状態を判定する。すなわち、回転ドラム１の回転数を９０ｒ／ｍｉｎ一定に保てる程度にモータ５に印加する電圧を固定した状態で回転数の変動を測定し、回転数の変動が大きいときは洗濯物の張り付き状態が悪く、バランス状態が悪いと判定する。
【００４４】
ステップ１０３にて、バランス状態が悪いと判定すると、ステップ１０４を通りステップ１０５にて回転ドラム１を停止し、ステップ１０６にてＮに１を加えてステップ１０２に戻り、布バランス行程からやり直すようにし、ステップ１０２からステップ１０６の動作を繰り返す。ここで、布バランス行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（４回）に達すると、すなわち、ステップ１０４にてＮ＝４になると、ステップ１１４に進み、回転ドラム１を停止させ、ステップ１１５にて次行程に進む。
【００４５】
ステップ１０３にて、バランス状態がよいと判定すると、ステップ１０７（図７の時刻ｔ４）にて第１給水弁１２をオンし水受け槽３内に給水し、ステップ１０８にて水位検知手段３０により所定水位（水柱１００ｍｍ）すると、ステップ１０９に進み第１給水弁１２をオフする。この間の図７の時刻ｔ４〜ｔ５の間では、回転ドラム１は回転数９０ｒ／ｍｉｎで回転しており、回転ドラム１に張り付いた洗濯物が徐々に水を含んでいくために、モータ電流は徐々に増加する。
【００４６】
ついで、ステップ１１０にてタイマー１をクリアし、ステップ１１０（図７の時刻ｔ５）にて回転ドラム１の設定回転数Ｒを初期値として第１の所定回転数（１５０ｒ／ｍｉｎ）に設定して立ち上げ、図７の時刻ｔ６にて回転ドラム１の回転数が第１の所定回転数（１５０ｒ／ｍｉｎ）になると、ステップ１１２に進み、ドラム回転制御とモータ電流制御を行う。
【００４７】
このドラム回転制御とモータ電流制御の動作を図８に示すサブルーチンを参照しながら説明する。
【００４８】
図８のステップ１２０にてドラム回転数制御を開始し、ステップ１２１にてタイマー２をクリアし、ステップ１２２にて回転ドラム１の回転数が設定回転数Ｒ（初期値１５０ｒ／ｍｉｎ）になるようフィードバック制御する。ステップ１２３にて５秒経過するとステップ１２４に進み、電流検知手段３５により検知したモータ電流Ｉを入力し、ステップ１２５にてモータ電流が所定値Ｉｃ以上かどうかを判定する。
【００４９】
モータ５の負荷が軽く、モータ電流Ｉが、図７の曲線ｃのように、所定値Ｉｃ以上でなければステップ１２７に進みリターンし、モータ５の負荷が重く、モータ電流Ｉが、図７の曲線ｄのように、所定値Ｉｃ以上であればステップ１２６に進み、設定回転数Ｒを５ｒ／ｍｉｎ下げてステップ１２７に進み、リターンする。
【００５０】
これにより、回転ドラム１の回転数は、モータ５の負荷が軽い場合は、図７の曲線ａのように、時刻ｔ６〜ｔ９の間、初期値の第１の所定回転数（１５０ｒ／ｍｉｎ）に制御され、モータ５の負荷が重い場合は、図７の曲線ｂのように、時刻ｔ６〜ｔ７の間、初期値の第１の所定回転数（１５０ｒ／ｍｉｎ）に制御され、５秒経過後の時刻ｔ７にて、設定回転数Ｒが５ｒ／ｍｉｎ下がることで１４５ｒ／ｍｉｎに制御され、さらに、５秒経過後の時刻ｔ８にて、設定回転数Ｒが５ｒ／ｍｉｎ下がることで、時刻ｔ９までの間１４０ｒ／ｍｉｎに制御される。
【００５１】
このように、モータ５を制御することで、モータ５の負荷が軽い場合は、図７の曲線ｃのように、時刻ｔ６〜ｔ９の間、所定値Ｉｃ以下に制御され、モータ５の負荷が重い場合は、図７の曲線ｄのように、時刻ｔ８になって、回転ドラム１の回転数が下がることで所定値Ｉｃ以下に制御される。
【００５２】
図６のステップ１１３でタイマー１が１分経過し、図７の時刻ｔ９になると、ステップ１１４に進みモータ５の駆動を停止して回転ドラム１の回転を停止させ、ステップ１１５の次行程に進む。次行程では、すすぎに必要な水位まで給水した後、モータ５を駆動して回転ドラム１を３５ｒ／ｍｉｎで回転させてすすぎを行い、その後、脱水、乾燥を行う。
【００５３】
図７の時刻ｔ５〜ｔ６の間で、回転ドラム１の回転数を第１の所定回転数（１５０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げると、水受け槽３内には、水道水を所定水位（水柱１００ｍｍ）まで給水しているので、水を溜めた状態で回転ドラム１を第１の所定回転数で回転させることにより、回転ドラム１と水受け槽３との間で回転ドラム１の強い回転力で水を跳ね上げる。
【００５４】
この跳ね上げて飛散した水は、水受け槽３の排気口１５より除湿管路１６内に入り、除湿管路１６に設けた熱交換器２０にかかり、乾燥行程で熱交換器２０に付着した糸くずを洗い流すことができ、すすぎ行程の中で余分な行程を追加することなく効率的に熱交換器２０に付着した糸くずを除去することができる。また、このとき、回転ドラム１と水受け槽３との間の強い水流で、回転ドラム１内の洗濯物に水道水を浸透させることができるので、十分なすすぎ性能を得ることができる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態においては、制御手段２７は、すすぎ行程において、水位検知手段３０で所定水位（水柱１００ｍｍ）を検知するまで第１給水弁１２を動作させ、回転ドラム１の回転数が第１の所定回転数（１５０ｒ／ｍｉｎ）になるようモータ５を制御するようにしたので、すすぎ行程において水道水を所定水位まで溜めた状態で回転ドラム１を第１の所定回転数で回転させることにより、回転ドラム１の強い回転力で跳ね上げて飛散した水を熱交換器２０に作用させることができ、乾燥行程で付着した糸くずを洗い流すことができ、熱交換器２０に付着した糸くずを除去することができるとともに、このとき、回転ドラム１と水受け槽３との間の強い水流で洗濯物に水道水を浸透させることができるので十分なすすぎ性能を得ることができる。
【００５６】
また、制御手段２７は、電流検知手段３５からの信号を入力してモータ５の電流が所定値以下になるようにモータ５を制御するようにしたので、回転ドラム１内の洗濯物の量が多いときや含水率が高い洗濯物の比率が高いときにモータ５にかかる負荷が重くなった場合でも、モータ５に流れる電流を制限できるので、モータ５の異常発熱を抑制することができ、安全性を向上することができる。
【００５７】
また、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転数より低い第２の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げて洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる布バランス行程と、略第２の所定回転数で布バランス状態を判定する布バランス判定行程とを順次行った後に第１の所定回転数まで上昇させるようにしたので、布バランス判定行程にて布バランスが良好な場合のみ第１の所定回転数に立ち上げて熱交換器２０に付着した糸くずを洗い流すことができるので、洗濯物のアンバランスによる回転ドラム１や水受け槽３の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００５８】
また、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定したときに、布バランス行程からやり直すようにしたので、回転ドラム１を一旦静止させることにより洗濯物を剥した後に、再度布バランス行程で洗濯物を回転ドラム１の内壁に徐々に張り付かせることで布バランス状態を変えることができ、布バランスが良好な場合のみ第１の所定回転数に立ち上げて熱交換器２０に付着した糸くずを洗い流すことができるので、洗濯物のアンバランスによる回転ドラム１や水受け槽３の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００５９】
また、布バランス判定行程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達すれば第１の所定回転数まで上昇させないようにしたので、布バランス行程を所定回数行っても洗濯物のバランス状態が改善されない場合に限り、第１の所定回転数に立ち上げないようにして、洗濯時間が無意味に長くなりすぎて使用者が不満に感じる等の不具合をなくすことができる。
【００６０】
また、第２の所定回転数で回転ドラム１を回転させながら第１給水弁１２を動作させるようにしたので、洗濯物全体に水道水を浸透させることができ、すすぎ性能を均一にすることができるとともに、洗濯物全体が均一に濡れた状態となるので洗濯物のバランスをよくすることができ、回転ドラム１の回転数を第１の所定回転数に立ち上げたときの回転ドラム１や水受け槽３の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【００６１】
また、回転ドラム１の回転数が第２の所定回転数で布バランス判定行程を行った後に第１給水弁１２を動作させるようにしたので、回転ドラム１内に張り付いた洗濯物のバランス状態が良好な場合のみ、その状態を維持して所定水位まで給水し、回転ドラム１の回転数を第１の所定回転数まで立ち上げて熱交換器２０に付着した糸くずを洗い流すことができるので、洗濯物のアンバランスによる回転ドラム１や水受け槽３の異常振動をなくすことができ、製品の安全性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明にかかる洗濯乾燥機は、すすぎ行程において水道水を所定水位まで溜めた状態で回転ドラムを第１の所定回転数で回転させることにより、回転ドラムの強い回転力で跳ね上げて飛散した水を除湿手段に作用させて、乾燥行程で付着した糸くずを洗い流すことができるとともに、すすぎ行程の中で余分な行程を追加することなく効率的に除湿手段に付着した糸くずを除去することができるのて、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水乾燥の各行程を実行する洗濯乾燥機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯乾燥機の側断面図
【図３】同洗濯乾燥機の水受け槽内に送風する循環経路を示す側断面図
【図４】同洗濯乾燥機の水受け槽内に送風する循環経路を示す断面図
【図５】同洗濯乾燥機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図
【図６】同洗濯乾燥機の要部動作フローチャート
【図７】同洗濯乾燥機の回転ドラム回転数とモータ電流の変化を示すタイムチャート
【図８】同洗濯乾燥機のドラム回転数制御とモータ電流制御のサブルーチンのフローチャート
【符号の説明】
【００６４】
１  回転ドラム
３  水受け槽
４  回転軸（回転中心軸）
５  モータ
９  洗濯乾燥機本体
１２  第１給水弁（給水手段）
１４  循環経路
１９  送風ファン（送風手段）
２０  熱交換器（除湿手段）
２５  ヒータ（加熱手段）
２７  制御手段
３０  水位検知手段
３４  インバータ
３４ａ〜３４ｆ  スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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