(57)【要約】【課題】交通整理システムにおいて、例えば、道路工事区間の両端から車両が進入してきて事故が起こった場合、両車両が信号無視したことで事故が起こったのか、それとも一方の車両が信号無視したことにより事故が起こったのかを容易に解明するのができるようにすることを目的とする。【解決手段】両通行表示器（親信号機２及び子信号機３）の内部に車両の通過を検出する検出部８と、信号色が赤のときに検出部が車両の通過を検出すると制御部からの指令により車両を撮影してその映像を記憶する画像記憶装置９（例えば、ビデオカメラ）とを設けることにより、信号色が赤であるにもかかわらず進入してきた車両を撮影してその映像を記憶し、記憶した画像から事故原因を解明できるようにする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、信号色切換指示を受信する受信部と、前記信号色切換指示により前記表示部の表示色を切り換える制御部とを含む無線制御式通行表示器において、
車両の通過を検出する検出部と、信号色が赤のときに前記検出部が前記車両の通過を検出すると前記制御部からの指令により前記車両の映像を記憶する画像記憶装置とを備えるように構成したことを特徴とする無線制御式通行表示器。
【請求項２】
操作部と、該操作部からの信号色切換指示を受信して送信する１項記載の第１の無線制御式通行表示器と、第１の無線制御式通行表示器からの信号色切換指示を受信した後、信号色を切り換えると共に信号色切換指示に対して第１の無線制御式通行表示器に応答する１項記載の第２の無線制御式通行表示器を含み、
第１の無線制御式通行表示器が第２の無線制御式通行表示器からの応答を受信した後、第１及び第２の無線制御式通行表示器が共に信号無視する車両の映像を記憶するように構成したことを特徴とする車両交通整理システム。
【請求項３】
請求項１記載の無線制御式通行表示器において、
前記検出部は、前記車両の進行方向と交わる軌跡で進行する電磁波を受信する電磁波受信部と、該電磁波受信部の状態を前記制御部に伝送する状態監視部を備え、前記信号色が赤であると共に前記電磁波受信部が非受信状態であるとき、前記車両は信号無視したと判定するように構成したことを特徴とする無線制御式通行表示器。
【請求項４】
請求項３記載の無線制御式通行表示器において、
複数個の前記電磁波受信部を備え、夫々の前記電磁波受信部が非受信状態となる時刻の時間差及び非受信状態となる期間から前記車両の進行速度及び車両長を前記状態監視部が算出し、前記進行速度及び前記車両長から前記車両の映像を記憶するタイミングを決定するように構成したことを特徴とする無線制御式通行表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路工事区間等（道路工事区間以外では、イベント会場、駐車場）の両端に無線制御式通行表示器（以下、通行表示器と称する）を設置して車両の交通整理を行う車両交通整理システムに係り、更に詳しくは、リモートコントローラからの遠隔制御で通行表示器の信号色が切り換わる車両交通整理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両交通整理システムについて、図７を用いて説明する。図７は、交通整理システムによる車両の交通整理の様子を示す図である。道路工事区間の両端に２台の通行表示器（親信号機２と子信号機３）が設置されている。親信号機２は、子信号機３と無線回線を介して接続されていると共に、リモートコントローラ１（以下、リモコン装置１と称する）とも無線回線を介して接続されている。リモコン装置１からの指令により、親信号機２、子信号機３の信号色が設定される。親信号機２、子信号機３はＩＤコードを有していることにより、操作部１はこのＩＤコードを用いて制御対象である通行表示器（親信号機２、子信号機３）を指定する。
【特許文献１】特開平１１−２０３５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の交通整理システムでは、例えば、道路工事区間の両端から車両が進入してきて事故が起こった場合、その原因を解明するのが困難である。即ち、両車両が信号無視したことで事故が起こったのか、それとも一方の車両が信号無視したことにより事故が起こったのかを解明するのが困難である。
【０００４】
そこで本発明では、前述の欠点を除去することにより、事故原因を解明できる交通整理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前述の目的を達成するために、両通行表示器（親信号機及び子信号機）の内部に車両の通過を検出する検出部と、信号色が赤のときに検出部が車両の通過を検出すると制御部からの指令により車両を撮影してその映像を記憶する画像記憶装置（例えば、ビデオカメラ）とを設けるようにしたものである。
【０００６】
その結果、通行表示器の信号色が赤であるにもかかわらず車両が道路工事区間に進入したのを検出部が感知したとき、画像記憶装置を動作させることにより、進入してきた車両を撮影してその映像を記憶できるため、記憶した映像から事故原因を解明することができるようにしたものである。
【０００７】
更に詳しくは、車両の進行方向と交わる軌跡で進行する電磁波を受信する電磁波受信部と、電磁波受信部の状態を制御部に伝送する状態監視部（実施例では、計時機能付き信号無視検出制御回路）を検出部に設けることにより、前記信号色が赤であると共に前記電磁波受信部が非受信状態であるとき、前記車両は信号無視したと判定できるようにしたものである。
【０００８】
また、複数個の前記電磁波受信部を備えることにより、夫々の電磁波受信部が非受信状態となる時刻の時間差及び非受信状態となる期間から車両の進行速度及び車両長を状態監視部が算出し、更に、進行速度及び車両長から車両の映像を記憶するタイミングを決定するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、道路工事区間の両端から車両が進入してきて事故が起こった場合、信号無視した車両を撮影してその映像を記憶するため、容易に事故原因を解明することができる。その結果、記憶した映像から事故解明をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による実施の形態について、図１〜６を用いて下記（１）〜（４）の順番で説明する。図１は本発明の一実施例である交通整理システムの構成を示すブロック図、図２は図１記載の交通整理システムにおける通行表示器の構成を示すブロック図、図３〜６は信号無視車両の検出原理を示す図である。
【００１１】
・  本実施例の交通整理システムの動作
・  本実施例の交通整理システムにおける通行表示器の動作
・  本実施例の交通整理システムにおける通行表示器での信号無視車両検出
・  まとめ
（１）本実施例の交通整理システムの動作について
まず、本実施例の交通整理システムの動作について、図１を用いて説明する。図１において、１はリモコン装置、２は親信号機、３は子信号機である。親信号機２はリモコン装置１から信号色切換指示を受信すると、信号色切換指示に重畳されているＩＤコードが自機及び子信号機３のＩＤコードであるか否かを確認する。自機及び子信号機３のＩＤコードである場合、親信号機２は信号色切換指示を子信号機３に送信する。親信号機２からの信号色切換指示を受信すると、子信号機３は信号表示を切り換える（信号色切換指示に従った信号色で表示する）と共に、親信号機２に対して信号色切換指示に対する応答を送信する。この応答を受信すると、親信号機２は信号表示を切り換える（信号色切換指示に従った信号色で表示する）。
（２）本実施例の交通整理システムにおける通行表示器の動作について
次に、本実施例の交通整理システムにおける通行表示器の動作について、図２を用いて説明する。図２において、４はリモコン装置１からの遠隔制御により動作する通行表示器（親信号機２、子信号機３）、５は信号色切換指示を受信する無線機、６は信号灯、７は無線機５からの信号色切換指示で指定された色（赤、又は青）の信号灯６を点灯する制御回路、８は移動体を検知する検出部、９は画像記憶装置である。
【００１２】
制御回路７は、リモコン装置１からの信号色切換指示を無線機５が受信したとき、信号色切換指示で指定された色（赤、又は青）の信号灯６を点灯させると共に、赤の信号灯６が点灯しているにもかかわらず車両が道路工事区間等に進入したのを検出部８が感知したとき、進入してきた車両を画像記憶装置９に撮影させる。そして、撮影した映像を画像記憶装置９に記憶させる。
（３）本実施例の交通整理システムにおける通行表示器での信号無視車両検出について
更に、本実施例の交通整理システムにおける通行表示器での信号無視車両検出について、図３〜６を用いて説明する。図３は検出部８及び画像記憶装置９の構成を示すブロック図、図４〜６は検出部８が信号無視車両を検出したときの検出部８及び画像記憶装置９内の各ブロックの動作を示す図である。
【００１３】
まず、検出部８及び画像記憶装置９の構成について、図３を用いて説明する。検出部８は、２組の電磁波送信機（電磁波送信機１０−１、電磁波送信機１０−２）、２組の電磁波受信機（電磁波受信機１１−１、電磁波受信機１１−２）、２組の反射板（反射板１２−１、反射板１２−２）、計時機能付き信号無視検出制御回路１３を具備している。２組の反射板の設置間隔はＤである。一方、画像記憶装置９は、記録制御部１４、記録部１５、カメラ１６を具備している。電磁波送信機１０−１、電磁波送信機１０−２から送信された電磁波が、夫々、反射板１２−１、反射板１２−２で反射された後、電磁波受信機１１−１、電磁波受信機１１−２で受信するか否かを計時機能付き信号無視検出制御回路１３で検出することにより、信号無視車両の検出を行う。電磁波受信機１１−１、電磁波受信機１１−２で受信しなかったとき、車両が道路工事区間に進入したと判定する。そして、赤の信号灯６が点灯していたときに車両が道路工事区間に進入してきた場合、計時機能付き信号無視検出制御回路１３はこの車両が信号無視をしたと判定することにより、記録制御部１４はカメラ１６に車両を撮影させると共に、撮影した映像を記憶部１５に記憶させる。
【００１４】
次に、信号無視車両を検出したときの検出部８及び画像記憶装置９の各ブロックの動作について、図４〜６を用いて説明する。信号無視車両が図４に示す位置に進行してきたとき、電磁波１７−１を電磁波受信部１１−１は受信しなくなることにより、計時機能付き信号無視検出制御回路１３は信号無視車両の進入を検知する。更に、信号無視車両が図４に示す位置から図５に示す位置に進行してきたとき、電磁波１７−２を電磁波受信部１１−２は受信しなくなる。計時機能付き信号無視検出制御回路１３は、電磁波１７−１を受信しなくなってから電磁波１７−２を受信しなくなるまでの期間ｔ１、反射板間の距離Ｄから信号無視車両の車速Ｖを算出する。車速Ｖを算出した後、信号無視車両の車速Ｖ、電磁波１７−１を電磁波受信部１０−１が受信しなくなる期間（電磁波１７−１を受信しなくなり始めてから電磁波１７−１を再度受信し始めるまでの期間）ｔ２から信号無視車両の車両長Ｌを算出する。更に、信号無視車両の車速Ｖ、車両長Ｌから信号無視車両を撮影する（例えば、信号無視車両の正面又は背面のナンバープレートを撮影する）のに最適な時刻を算出する。そして、最適な時刻に記録制御部１４を起動させることにより、カメラ１６に信号無視車両を撮影させると共に、撮影した映像を記憶部１５に記憶させる。
（４）まとめ
以上のように、本実施例の交通整理システムでは、道路工事区間の両端から車両が進入してきて事故が起こった場合、信号無視車両を検出できることにより、この信号無視車両を撮影してその映像を記憶することができる。従って、記憶した映像から事故原因を容易に解明することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例である交通整理システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例である交通整理システムにおける通行表示器の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施例である交通整理システムにおける通行表示器の検出部及び画像記憶装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の一実施例である交通整理システムにおける通行表示器の検出部及び画像記憶装置内の各ブロックの動作を示すブロック図
【図５】本発明の一実施例である交通整理システムにおける通行表示器の検出部及び画像記憶装置内の各ブロックの動作を示すブロック図
【図６】本発明の一実施例である交通整理システムにおける通行表示器の検出部及び画像記憶装置内の各ブロックの動作を示すブロック図
【図７】交通整理システムによる車両の交通整理の様子を示す図
【符号の説明】
【００１６】
１：リモコン装置                 ２：親信号機
３：子信号機                            ４：無線制御式通行表示器
５：無線機                       ６：信号灯
７：制御回路                            ８：センサ
９：画像記憶装置                 １０−１：電磁波送信機
１０−２：電磁波送信機           １１−１：電磁波受信機
１１−２：電磁波受信機           １２−１：反射板
１２−２：反射板                 １３：計時機能付き信号無視検出制御回路
１４：記録制御部                 １５：記録部
１６：カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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