(57)【要約】【課題】  居間など日常よくいる部屋と寝室とを共有している場合などにおいても起床・就寝の状態を検知することのできる睡眠起床判定装置を提供する。【解決手段】  睡眠起床判定装置は、見守り対象者宅の、就寝に使う可能性のある部屋である居間９５を含む各所に設けられ、人体の動きに感応する複数の人感センサ１２〜１６と、人感センサ１２〜１６の情報に基づいて各部屋への移動情報や反応回数を検知し、記憶部１１ｄに記憶するとともに、検出した各部屋への移動情報や反応回数情報を通信ネットワーク４０を介してサーバコンピュータ２０に送信するＨＣＲ１１とを備え、ＨＣＲ１１の処理部１１ａは、居間９５に設置された人感センサ１５の単位時間内における該センサの反応回数により就寝中であることを判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象者宅の、就寝に使う可能性のある部屋を含む各所に設けられ、人体の動きに感応する複数の人感センサと、
前記就寝に使う可能性のある部屋に設置された人感センサの感応結果に基づいて前記見守り対象者が就寝中であると判定する就寝判定手段と
を備えることを特徴とする睡眠起床判定装置。
【請求項２】
前記就寝判定手段は、前記就寝に使う可能性のある部屋に設置された人感センサの、単位時間内における該センサの反応回数により就寝中であることを判定する請求項１に記載の睡眠起床判定装置。
【請求項３】
前記就寝判定手段により就寝中と判定した場合、寝室に滞在していたと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の睡眠起床判定装置。
【請求項４】
前記就寝判定手段は、前記単位時間と、前記人感センサの反応回数閾値とを設定可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の睡眠起床判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独居高齢者等の見守り対象者が眠ったか起床したかを判定する睡眠起床判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会の到来により、高齢者世帯向けの各種サービスが提供されている。例えば、地域で老人世帯を見守るサービスとして、老人世帯に非常コールボタンを設置し、その非常コールボタンの操作による非常通報を受信するセンターをその地域内（例えば、消防署等）に設け、老人に異常が発生した場合に、その非常コールボタンを押してもらうことで、非常通報を受信したセンターから例えば消防署員が駆けつけるといったシステムがある。
【０００３】
また、特許文献１には、個人的なシステムとして、宅内に各種センサを設けて在宅老人の異常を検知し、異常検知時には異常信号を管理者（例えば救急センター）に通報する在宅看護管理装置が開示されている。
【０００４】
また、独居高齢者等の見守り対象者の生活リズムや体調の異変を判断するに際して、就寝時刻や起床時刻は極めて有効な指標となる。そこで、ベッドに重量センサを設け、その検出重量の変化により見守り対象者が眠ったか起きたかを判定する装置が知られている。しかし、上記ベッド用の重量センサは、大掛かりであることに加え、畳に布団を敷いて寝る場合には使用することができない。そこで本出願人は、人感センサを使って高齢者等の睡眠・起床を検出し、より簡易で汎用性のある睡眠起床判定装置を既に出願した（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１３１３８２号公報
【特許文献２】特開２００３−１０２７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２記載の睡眠起床判定装置により、より簡易で汎用性のある睡眠・起床の判定が可能になった。
【０００６】
上記睡眠起床判定装置では、寝室から他の部屋への移動又は、他の部屋から寝室への移動によって睡眠・起床を検出している。日常よくいる部屋、例えば居間と寝室を共有しており就寝も居間で行う場合などにおいては、起床・就寝の様子がよくわからなくなることがある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、居間など日常よくいる部屋と寝室とを共有している場合などにおいても起床・就寝の状態を検知することのできる睡眠起床判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の睡眠起床判定装置は、見守り対象者宅の、就寝に使う可能性のある部屋を含む各所に設けられ、人体の動きに感応する複数の人感センサと、前記就寝に使う可能性のある部屋に設置された人感センサの感応結果に基づいて前記見守り対象者が就寝中であると判定する就寝判定手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、就寝中は、起きている時よりも人体の活動が少なくなり、焦電型赤
外線人感センサの反応回数が少なくなる。センサの反応回数によって就寝を検知することによって、日常よくいる場所で就寝していても、就寝したことを判定することが可能になる。
【００１０】
前記就寝判定手段は、前記就寝に使う可能性のある部屋に設置された人感センサの、単位時間内における該センサの反応回数により就寝中であることを判定する構成によれば、簡単な構成で就寝したことを判定できる。
【００１１】
前記就寝判定手段により就寝中と判定した場合、寝室に滞在していたと判定する構成によれば、見守り対象者がどの部屋で就寝していても睡眠が取られたことを見守り者が知ることができる。
【００１２】
前記就寝判定手段は、前記単位時間と、前記人感センサの反応回数閾値とを設定可能である構成によれば、見守り対象者の個人差に合わせ、精度よい判定が可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明から理解できるように、本発明によれば、寝室以外の日常よくいる場所で就寝していても、就寝したことを判定することができ、特に、施設や集合住宅など部屋数の少ない家屋では、居間と寝室を共有している場合において、高齢者の生活の様子をもっともよく表す起床・就寝の様子を見守り者が把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な睡眠起床判定装置の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態の睡眠起床判定装置の全体構成を示す図である。本実施の形態の睡眠起床判定装置は、見守りサービスシステムに適用した例である。
【００１６】
図１において、１は独居高齢者などを対象者Ａとする生活見守りシステムであり、高齢者生活見守りシステム１は、対象者宅９０に設置して、宅内環境，宅内設備，宅内機器，居住者の生活状況・生活環境、居住者の生体情報を検知するセンシング機能を有するセンシングシステム１０（睡眠起床判定装置）と、管理センタのサーバコンピュータ２０と、上記対象者の家族や介護センタなどのパーソナルコンピュータ３０や携帯電話機／ＰＨＳ（Personal Handy-Phone System）や携帯情報端末３１などのクライアント端末と、セン
シングシステム１０と遠隔地にあるサーバコンピュータ２０とを接続する通信ネットワーク４０と、サーバコンピュータ２０とクライアント端末とを接続する通信ネットワーク４１とを備えて構成される。
【００１７】
通信ネットワーク４０，４１は、上記センシングシステム１０とサーバコンピュータ２０とをそれぞれ任意の台数、接続している。また、ネットワークを構成する端末数、ネットワークの構成、及びデータの伝送路の形態、有線又は無線などは一切問わない。通信ネットワーク４０，４１は、イーサーネット（Ethernet（登録商標））等によるデータ通信手段やＩＳＤＮ回線網であり、ここでは通信ネットワークである。通信ネットワーク４０，４１は、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）に限らす、ＣＡＴＶ（Cable Television）、無線ＬＡＮ、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）、アナログ回線又は専用の配線等を使用してもよい。
【００１８】
センシングシステム１０は、邸宅内に配線されたＡＣ１００Ｖの電灯線９１を通信路として利用し、この電灯線９１に接続されたホームケアルータ（以下、「ＨＣＲ」という）１１を介して無線パケット通信網である通信ネットワーク４０に接続されている。
【００１９】
センシングシステム１０は、上記ＨＣＲ１１と、複数（例えば６つ）の人感センサ１２〜１６とを備えている。人感センサ１２〜１６は、人体の動きに感応する焦電型赤外線センサなどで構成され、見守り対象者宅９０の電灯線９１にコンセント９１ａを介してそれぞれ接続されている。
【００２０】
図２は、生活見守りシステムの人感センサの宅内での配置状態を示す平面図である。
【００２１】
図２に示すように、複数の人感センサ１２〜１６は、対象者宅９０の互いに異なる場所に配されている。例えば、人感センサ１２は、玄関９２に配され、人感センサ１３は、トイレ９３に配され、人感センサ１４は、廊下９４に配され、人感センサ１５は、居間９５に配され、人感センサ１６は、洗面所９６に配されている。寝室９７には人感センサがないか、使用可能状態にないものとする。これら人感センサ１２〜１６は、人体の動きに感応する焦電型赤外線センサなどで構成され、感応結果すなわち人体の動きの検出情報は、電灯線９１を伝ってＨＣＲ１１へ送られる。
【００２２】
図３は、上記生活見守りシステムのホームケアルータ（ＨＣＲ）１１の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図３において、ＨＣＲ１１は、処理部１１ａ、入力部１１ｂ、出力部１１ｃ、記憶部１１ｄ、及び時間測定タイマ１１ｅを備えて構成される。
【００２４】
処理部１１ａは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏポート等からなり装置全体を制御するマイクロコンピュータからなる。また、ＲＡＭの一部は、電気的に書換可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）からなり、ＥＥＰＲＯＭに書き込むプログラムを変えることによって、ＨＣＲ１１における各種の仕様を変更することができる。
【００２５】
入力部１１ｂは、電灯線９１に接続され、電灯線９１に重畳された人感センサ１２〜１６の検出情報を信号変換して処理部１１ａに入力する。この検出情報は、処理部１１ａを介して記憶部１１ｄに一時保存される。処理部１１ａは、この検出情報及び記憶部１１ｄに格納された情報に基づいて後述する就寝中の判定を行う。
【００２６】
出力部１１ｃは、ＩＳＤＮ網、ＩＰ（Internet Protocol）網、アナログ電話網などの
通信ネットワーク４０を介してサーバコンピュータ２０に接続されている。サーバコンピュータ２０は、ＷＡＮ（Wide Area Network）、公衆電話網、携帯電話網、インターネッ
トなど通信ネットワーク４１を介してクライアント端末３０，３１に接続されている。これによって、記憶部１１ｄに一時保存した人感センサ１２〜１７の検出情報や処理部１１ａによる判定情報が、出力部１１ｃで信号変換され、通信ネットワーク４０を介してサーバコンピュータ２０に送信される。さらに、サーバコンピュータ２０からＷｅｂページ、電子メール、電話メッセージなどの形態でクライアント端末３０，３１に送信されるようになっている。
【００２７】
以下、上述のように構成された睡眠起床判定装置の動作を説明する。就寝に使う可能性のある部屋として居間９５に適用した例について述べる。
【００２８】
図４は、ＨＣＲ１１の処理部１１ａによる就寝判定動作を説明するフローチャートであり、図中Ｓはフローの各ステップを示す。
【００２９】
まず、ステップＳ１で時間測定タイマ１１ｅのカウント値ｔ1をリセットし、ステップ
Ｓ２で見守り対象者Ａが就寝に使う可能性のある部屋（ここでは居間９５）に入ったか否かを判定する。具体的には、居間９５の人感センサ１５が感応し始めた後所定の動作確定時間（例えば３０秒間）が経過するまでの間、居間９５以外の人感センサ１２〜１６が１つも感応しなかったとき（人感センサ１５しか感応しなかったとき）、居間９５に入ったものと判断する。上記動作確定時間中に、居間９５以外の人感センサ１２〜１６が１つでも感応したときは、居間９５に入ったとは判断しない。これによって、見守り対象者Ａが居間９５に入ってもすぐに出たり居間９５を通過しただけのように、寝る予定がないときの行動を、以下の就寝判定処理から排除することができる。
【００３０】
見守り対象者Ａが、居間９５などに居た場合には、人感センサ１５の感応が無いので、上記ステップＳ２で居間９５に入ったか否かの判定を繰り返す。対象者Ａが居間９５に入りそこに上記動作確定時間（３０秒）以上留まっていた場合には、居間９５に入ったとの判定がなされる。次いで、ステップＳ３で時間測定タイマ１１ｅのカウントを開始し、人感センサ１５の反応回数を計測する。
【００３１】
次いで、ステップＳ５で就寝に使う可能性のある部屋（ここでは居間９５）から出たか否かを判定する。上記居間９５に入る判定の場合と同様に、居間９５以外の人感センサ１２〜１６の感応の有無を調べることにより居間９５から出る場合を判定することができる。感応が無ければ、居間９５から出ていないと判定する。見守り対象者Ａが、居間９５から出ていなければ、ステップＳ６で居間９５の人感センサ１５が反応してから所定の単位時間（例えば、１時間）が経過したか否かを判別する。
【００３２】
単位時間（１時間）が経過していなければ上記ステップＳ５に戻って居間９５から出るか、単位時間が経過するまで待つ（ステップＳ６）。単位時間が経過したとき、あるいは見守り対象者Ａが居間９５から出たときはステップＳ７で居間９５の人感センサ１５反応回数を積算値としてＨＣＲ１１の記憶部１１ｄに記憶する。
【００３３】
次いで、ステップＳ８で居間９５の人感センサ１５の単位時間（１時間）内の反応回数を基に見守り対象者Ａが就寝中であることを判定して本フローを終了する。具体的には、単位時間内でのセンサ反応回数が少ない（１００回以下）が一定時間連続している場合に就寝中と判断することができる。単位時間や反応回数は、見守り対象者Ａが居間９５に入ってから眠るまでの平均時間などを考慮して決められる。単位時間や反応回数の閾値には個人差があるため、各個人にあわせて自由に設定できる。これにより、処理部１１ａは、見守り対象者Ａが就寝中であると確定し、その旨を示す睡眠確定信号を時刻及び移動先情報と共にサーバコンピュータ２０に送信する。本フローにおける処理部１１ａは、特許請求の範囲の「就寝判定手段」として機能する。
【００３４】
上述したフローを実行することにより具体的には以下のような動作が実現される。
図５は、ＨＣＲ１１の記憶部１１ｄに記憶される単位時間内における人感センサの反応回数を示す図である。
【００３５】
図５において、ＨＣＲ１１の記憶部１１ｄには、見守り対象者宅９０の各所に設けられた人体センサ１２〜１６の、単位時間内における反応回数の積算値が格納される。図５の例では、複数の人感センサ１２〜１６のうち、居間９５に取り付けられた人感センサ１５（コード<１０>）の単位時間内における反応回数の積算値と、トイレ９３に取り付けられた人感センサ１３（コード<２７>）の単位時間内における反応回数の積算値が示されている。例えば、図５の番号１に示す単位時間内では、居間９５に取り付けられた人感センサ１５が４０２回反応したことを示し、図５の番号２に示す次の単位時間内では、この人感センサ１５が２回反応したことを示している。
【００３６】
ＨＣＲ１１の記憶部１１ｄには、単位時間例えば１時間という値が記憶されており、この値は任意に書き換えが可能である。ＨＣＲ１１の処理部１１ａは、人感センサ１２〜１６からの情報により、就寝を行う部屋、例えば居間での滞在を検知すると、時間計測タイマ１１ｅをスタートさせ、単位時間（ここでは１時間）が経過するのを監視し、その間、人感センサ１２〜１６からの反応回数を計測する。単位時間である１時間が経過する以前に他の部屋への移動があった場合、その間のセンサ反応回数を、サーバコンピュータ２０に送信し、１時間が経過しても他の部屋への移動がなかった場合、１時間の反応回数をサーバコンピュータ２０に送信する。
【００３７】
ＨＣＲ１１は、人感センサ１２〜１６の情報に基づいて各部屋への移動情報や反応回数を検知し、記憶部１１ｄに記憶するとともに、検出した各部屋への移動情報や反応回数情報を通信ネットワーク４０を介してサーバコンピュータ２０に送信する。ＨＣＲ１１からサーバコンピュータ２０へのデータ送信は、リアルタイム送信が好ましいが、通信トラフィック緩和のため一定時間毎（例えば、５分毎）に送信するようにしてもよい。
【００３８】
サーバコンピュータ２０では、ＨＣＲ１１から送信された各部屋への移動情報や反応回数情報を記憶する。サーバコンピュータ２０は、通信ネットワーク４１を介してクライアント端末３０，３１からの要求を受けると、ＨＣＲ１１から送られて記憶している見守り対象者宅の生活情報を基に、見守り対象者の就寝状況を判定し、この判定結果を各部屋の滞在結果と共にクライアント端末３０，３１にＷＥＢページとして配信する。
【００３９】
図６は、対象者Ａが各部屋に滞在していた時間をカラーで色分けして区別して示す図である。
【００４０】
サーバコンピュータ２０は、クライアント端末３０，３１からの要求を受けると、ＨＣＲ１１から送られて記憶している見守り対象者宅の生活情報を基に、図６に示すカラーの生活グラフを作成する。
【００４１】
サーバコンピュータ２０は、上記生活グラフを作成する際、予め設定された１時間での反応回数、例えば１００回以下の部分については、寝室として定義した表現で表示する。図６（ａ）に示す生活グラフが得られた場合、センサの反応回数が１００回以下の部分は就寝中である時間であると判断して図６（ｂ）ハッチングに示すように色づけ（又は網掛け，階調表示，メッセージ表示等でもよい）を行って見守り対象者Ａの起床・就寝がわかるように表現する。そしてこの生活グラフを各部屋の滞在結果と共にクライアント端末３０，３１にＷＥＢページとして配信する。
【００４２】
上記センサ反応回数の判定例について説明する。前記図５は、ＨＣＲ１１の記憶部１１ｄに記憶された２００３年２月２１日の対象者宅の各部屋のセンサ反応結果である。図５の番号１に示す単位時間（ここでは１時間）内では、居間９５に取り付けられた人感センサ１５が４０２回（積算値、以下同様）反応し、次の番号２に示す単位時間内では、上記人感センサ１５が２回反応し、その次の番号３に示す単位時間内では、上記人感センサ１５が２２回反応している。１時間での反応回数が１００回以下の部分は、番号２に示す単位時間内での２回反応から始まって、番号７に示す単位時間内での４回反応まで６時間連続している。したがって、センサ反応回数が少ない（１００回以下）が一定時間連続しているので就寝中と判断することができる。単位時間や反応回数の閾値には個人差があるため、各個人にあわせて適当な値に設定することが好ましい。
【００４３】
また、単位時間内のセンサ反応回数が少ない場合であってもそれが継続していないとき（例えば、５時間継続していない場合）は就寝中とは判断しない。また、センサ反応回数が少ない（１００回以下）場合であってもセンサ反応回数がない（０回）は、その部屋に
いない可能があるため、センサ反応回数がない（０回）場合が継続する場合は就寝中と判断しない。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、見守り対象者宅の、就寝に使う可能性のある部屋である居間９５を含む各所に設けられ、人体の動きに感応する複数の人感センサ１２〜１６と、人感センサ１２〜１６の情報に基づいて各部屋への移動情報や反応回数を検知し、記憶部１１ｄに記憶するとともに、検出した各部屋への移動情報や反応回数情報を通信ネットワーク４０を介してサーバコンピュータ２０に送信するＨＣＲ１１とを備え、ＨＣＲ１１の処理部１１ａは、居間９５に設置された人感センサ１５の単位時間内における該センサの反応回数により就寝中であることを判定するので、寝室以外の日常よくいる場所で就寝していても、就寝したことを判定することが可能になる。すなわち、施設や集合住宅など部屋数の少ない家屋では、居間と寝室を共有している場合が多いが、このような施設や集合住宅においても起床・就寝が判定可能であり、特に高齢者の入居を前提した施設や集合住宅において高齢者の生活の様子をもっともよく表す起床・就寝の様子を見守り者が把握することができる。
【００４５】
なお、上記実施の形態では、睡眠起床判定装置として高齢者見守りサービスに適用した例について説明したが、見守りサービス提供商品はどのようなものでもよい。また、睡眠起床判定装置は説明の便宜上の名称に過ぎず本システムの対象を限定するものではない。例えば、見守り対象者は高齢者のほか病身者であってもよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、睡眠起床判定装置という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、見守りシステム、サービス提供システム、サービス提供方法等でもよいことは勿論である。
【００４７】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。例えば、就寝中の判定処理を、ＨＣＲ１１の処理部１１ａに代えてサーバコンピュータ２０が行うようにしてもよい。また、クライアント端末３０，３１からの要求を受けて、サーバコンピュータ２０が、ＷＥＢヘージとして配信する、見守り対象者宅の生活情報を基に作成したカラーの生活グラフはどのような表現方法でもよく、配信方法も限定されない。
【００４８】
また、就寝に使う可能性のある部屋として居間９５に適用した例について説明したが、一例に過ぎずどのような部屋であってもよい。
【００４９】
また、図１乃至図３に示す装置の各構成部材、例えば、センサや設定値、センサ反応回数の記憶方法、配置、数、表示形式等は前述した実施の形態に限られない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態の睡眠起床判定装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施の形態の睡眠起床判定装置の人感センサの宅内での配置状態を示す平面図である。
【図３】本実施の形態の睡眠起床判定装置のホームケアルータ（ＨＣＲ）の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態の睡眠起床判定装置のＨＣＲの処理部による就寝判定動作を説明するフローチャートである。
【図５】本実施の形態の睡眠起床判定装置のＨＣＲの記憶部に記憶される単位時間内における人感センサの反応回数を示す図である。
【図６】本実施の形態の睡眠起床判定装置の対象者Ａが各部屋に滞在していた時間をカラーで色分けして区別して示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…高齢者生活見守りシステム、１０…センシングシステム（睡眠起床判定装置）、１１…ホームケアルータ（ＨＣＲ）、１１ａ…処理部（就寝判定手段）、１１ｂ…入力部、１１ｃ…出力部、１１ｄ…記憶部、１１ｅ…時間測定タイマ、１２〜１６…人感センサ、２０…サーバコンピュータ、３０，３１…クライアント端末、４０，４１…通信ネットワーク、９０…対象者宅、９１…電灯線、９１ａ…コンセント、９２…玄関、９３…トイレ、９４…廊下、９５…居間（就寝に使う可能性のある部屋）、９６…洗面所、９７…寝室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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