(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘリカルスキャン方式のトラックそれぞれに一様な曲りが生じている場合でも、トラックそれぞれからのデータの読出しを可能にする。【解決手段】トラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のタイミングマーカそれぞれの位置は、タイミング測定回路２０２及びＣＰＵ６０１により実オントラック位置として検出されることで、トラックの曲り状態が概略的に知れる。よって、磁気テープのトラッキングサーボ走行状態で、トラックがスキャンされる度に、複数のタイミングマーカのうち、１以上のタイミングマーカそれぞれに対しては、スキャン開始時点からタイミングマーカが検出されるまでの時間と実オントラック位置との大小関係に応じたキャプスタン位相サーボ制御が、また、残りのタイミングマーカそれぞれに対しては、再生ヘッド２１０１が先端に取付けされているアクチュエータ５０１への制御電圧の更新制御によりトラッキング制御が行われる。【選択図】図７
2005085306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ上のトラックそれぞれからのデータ読出しに際し、該トラックに一様な曲りが生じている場合であっても、該トラックそれぞれからのデータが読出し可能とされた、ヘリカルスキャン方式のデータ再生装置であって、
磁気テープ上のトラックそれぞれを順次、スキャンすべく、アクチュエータ先端に取付けされた状態で、該アクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動が可能とされている再生ヘッドと、
上記磁気テープの非トラッキングサーボ走行状態で、上記トラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のタイミングマーカそれぞれが検出されつつ、該タイミングマーカそれぞれについて、再生信号の振幅が統計的に最大となるような、または該タイミングマーカが属するデータブロックのエラーが統計的に最小となるような、スキャン開始時点からの時間位置を実オントラック位置として検出する実オントラック位置検出手段と、
上記磁気テープのトラッキングサーボ走行状態で、上記トラックがスキャンされる度に、上記複数のタイミングマーカのうち、１以上のタイミングマーカそれぞれに対しては、スキャン開始時点から該タイミングマーカが検出されるまでの時間と実オントラック位置との大小関係に応じたキャプスタン位相サーボ制御を行う一方、残りのタイミングマーカそれぞれに対しては、上記アクチュエータへの制御電圧の更新制御を行うトラッキング制御手段と
を含むデータ再生装置。
【請求項２】
請求項１記載のデータ再生装置において、
次スキャンに備えるべく、上記残りのタイミングマーカが順次、検出される度に、該タイミングマーカのスキャン開始時点から検出されるまでの時間と実オントラック位置との大小関係に応じて、上記制御電圧は一定微小電圧分、更新設定される
データ再生装置。
【請求項３】
請求項２記載のデータ再生装置において、
上記制御電圧の初期値は、任意に設定される
データ再生装置。
【請求項４】
請求項１記載のデータ再生装置において、
上記複数のタイミングマーカは、ほぼ等間隔にトラック上に記録されている
データ再生装置。
【請求項５】
請求項４記載のデータ再生装置において、
上記タイミングマーカは、トラックフォーマットを構成している多数のデータブロックそれぞれを識別するためのへッダアドレス群の中から選択される
データ再生装置。
【請求項６】
磁気テープ上のトラックそれぞれからのデータ読出しに際し、該トラックに一様な曲りが生じている場合であっても、該トラックそれぞれからのデータが、アクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動が可能とされている再生ヘッドにより読出し可能とされた、ヘリカルスキャン方式のデータ再生装置におけるデータ再生方法であって、
上記磁気テープの非トラッキングサーボ走行状態で、上記トラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のタイミングマーカそれぞれが検出されつつ、該タイミングマーカそれぞれについて、再生信号の振幅が統計的に最大となるような、または該タイミングマーカが属するデータブロックのエラーが統計的に最小となるような、スキャン開始時点からの時間位置を実オントラック位置として検出する実オントラック位置検出ステップと、
上記磁気テープのトラッキングサーボ走行状態で、上記トラックがスキャンされる度に、上記複数のタイミングマーカのうち、１以上のタイミングマーカそれぞれに対しては、スキャン開始時点から該タイミングマーカが検出されるまでの時間と実オントラック位置との大小関係に応じたキャプスタン位相サーボ制御を行う一方、残りのタイミングマーカそれぞれに対しては、上記アクチュエータへの制御電圧の更新制御を行うトラッキング制御ステップと
を含むデータ再生方法。
【請求項７】
請求項６記載のデータ再生方法において、
上記トラッキング制御ステップでは、次スキャンに備えるべく、上記残りのタイミングマーカが順次、検出される度に、該タイミングマーカのスキャン開始時点から検出されるまでの時間と実オントラック位置との大小関係に応じて、上記制御電圧は一定微小電圧分、更新設定される
データ再生方法。
【請求項８】
請求項７記載のデータ再生方法において、
上記制御電圧の初期値は、任意に設定される
データ再生方法。
【請求項９】
請求項６記載のデータ再生方法において、
上記複数のタイミングマーカは、ほぼ等間隔にトラック上に記録されている
データ再生方法。
【請求項１０】
請求項９記載のデータ再生方法において、
上記タイミングマーカは、トラックフォーマットを構成している多数のデータブロックそれぞれを識別するためのへッダアドレス群の中から選択される
データ再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリカルスキャン方式のデータ再生装置及び方法に係り、特に磁気テープ上のトラックそれぞれからのデータ読出しに際し、それらトラックに一様な曲りが生じている場合であっても、それらトラックそれぞれからデータが読出し可能とされたデータ再生装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ・データの記録保存用として、例えばヘリカルスキャン方式のデータ記録再生装置、具体的には、磁気テープ記録再生装置が使用されているが、この磁気テープ記録再生装置におけるデータ記録再生方法について説明すれば、以下のようである。
即ち、先ずデータ記録方法から説明すれば、記録ヘッドとその周辺の概要を図１５に示す。図示のように、固定ドラム１４０１上には、回転可能とされた回転ドラム１４０２が載置されており、その回転ドラム１４０２下部の外周面にはまた、記録ヘッド１４０３が取付けされている。実際、記録ヘッド１４０３は一対設けられているが、他の１個は１８０度ずれた反対側に設けられている。したがって、図１６に示すように、磁気テープ１５０１が回転ドラム１４０２及び固定ドラム１４０１に巻付けされた状態で、回転ドラム１４０２が一定速度で回転されると同時に、磁気テープ１５０１が一定速度の走行状態におかれることによって、磁気テープ１５０１上へのデータ記録が行われる。因みに、図１６中、１５０２，１５０３はともにテープガイドポストを示す。
【０００３】
一方、データ再生（データ記録が行われる際でのリード・アフター・ライトを含む）に際しては、例えば回転ドラム１４０２上の、互いに１８０度ずれた位置に設けられている一対の再生ヘッドそれぞれによりデータの再生が行われる。このデータの再生に際しては、図１７に示すように、再生ヘッドはトラック１６０１それぞれの中央真上を移動通過するように制御される。再生ヘッドの、このような移動軌跡をオントラックと称す。これに反し、図１８に示すように、再生ヘッドの移動軌跡がトラックからオフセットしている状態をオフトラックと称す。
【０００４】
図１９（Ａ），（Ｂ）それぞれにはまた、オントラック状態、オフトラック状態での再生信号エンベロープが示されているが、これからも判るように、オフトラック状態では、再生ヘッドによりトラックはその全幅がトレースされないことから、再生信号の振幅レベルは低下してしまうことになる。
【０００５】
そこで、オフトラックを回避すべく、磁気テープに対しては、トラッキングサーボ（磁気テープ送り位相制御）というサーボをかけて走行させる。そのサーボシステムを図２０に示す。図示のように、ドラムモータ１９０１には一定回転サーボがかけられる一方、ピンチローラ１９０３とともに、磁気テープ１５０１を走行させるためのキャプスタンモータ１９０２には、位相サーボがかけられるようになっている。キャプスタン位相サーボ制御の具体例は、図２１に示すようである。図示のように、再生ヘッドの移動軌跡は実線矢印として表示されているが、これから、トラック位相ｂはオントラック状態にあるが、トラック位相ａ，ｃはともにオフトラック状態にあることが判る。したがって、トラック位相ａ，ｃそれぞれが、常時、トラック位相ｂとなるようにするには、再生ヘッドと磁気テープ１５０１の位相関係がトラック位相ｂのようになるべく、磁気テープ１５０１の送り量が調節されればよい。これは、即ち、キャプスタンモータに位相サーボをかけることであり、このようなキャプスタンモータ位相サーボをトラッキングサーボと称す。
【０００６】
位相サーボをかけるには、位相検出が必要となるが、図２２（Ａ），（Ｂ）にその位相検出方法の一種であるＴＡＴＦ（Timing Auto Track Finding)の原理を示す。図２２（Ａ）に示すように、回転ドラム１４０２には、再生ヘッド２１０１，２１０２の他、定回転サーボをかけるためにＰＧマグネット２１０４が設けられており、ＰＧマグネット２１０４が特定回転位相に達する度に、ＰＧセンサ２１０３からはＰＧパルスを発生されるようになっている。図２２（Ｂ）に示すように、磁気テープ１５０１上のトラック１６０１それぞれの同一位置にはタイミングマーカ（信号）２１０８が予め記録されている。その再生ヘッド２１０１からの再生信号は、ロータリトランス２１０５、再生回路２１０９を介しタイミングマーカ検出回路２１０６で処理されることで、タイミングマーカ信号（タイミング信号パルス）が検出可能となっている。これにより、ＰＧパルス発生時点から、タイミングマーカ信号が検出されるまでの時間長ｔが時間計測回路２１０７で測定され得るものである。図２２（Ｂ）に示すように、トラック１６０１それぞれの同一位置にタイミングマーカ２１０８が記録されているにも拘らず、トラック位相ａ，ｂ，ｃによって、その時間長ｔは、ｔａ＞ｔｂ＞ｔｃの関係として得られるものであることが判る。換言すれば、時間長としてｔｂが得られれば、オントラック状態にあると判断し得るものであり、また、ｔａが得られた場合には、オフトラック状態にあり、再生ヘッド２１０１に対し磁気テープ１５０１が進み状態にあると判断し得、ｔｃが得られた場合にはまた、オフトラック状態にあり、再生ヘッド２１０１に対し磁気テープ１５０１が遅れ状態にあると判断し得るものである。このような原理により、再生ヘッド２１０１とトラック１６０１との間の位相関係が測定可能とされており、ｔｂがオントラックであることが予め判っていれば、ｔ＝ｔｂとなるべく、トラッキングサーボをかければよいものである。
【０００７】
ここで、図２３（Ａ）〜（Ｃ）により時間長ｔａ〜ｔｃが、具体的に如何なる値として得られるかを試算してみれば、ＡＩＴ３フォーマットより諸条件は以下のようである。
・トラック立ち角＝6度
・トラック幅＝5.5μm
・θm＝θs＝30度
・回転ドラム直径＝40mm
・回転ドラム回転数＝6000rpm＝100rps
・タイミングマーカ位置：トラック先頭位置から10度の位置
・ａとｃのオフトラック：±1μm
したがって、時間長ｔｂはＰＧパルスの発生時点から10度分、回転するのに要される時間として計算されることから、ｔｂ＝0.27777777ms（＝(1/100rps)×(10度/360度)）として得られることになる。また、1μmオフトラックの角度換算値は、0.02727度（＝1μm／Tan(６度)／(π×40mm)×360度）として得られ、その時間換算値はまた、758ns（＝0.02727度／360度×(1/100rps)）として得られるようになっている。よって、ｔａ＝0.2785358....ms、ｔｂ＝0.2777777....ms、ｔｃ＝0.2770198....msとして得られることになる。
【０００８】
さて、以上の如くに、タイミングマーカがトラックそれぞれの同一位置に記録されているとして、従来技術に係るＴＡＴＦ動作フローについて説明すれば、このＴＡＴＦ動作フローでは、先ずＴＡＴＦ学習が行われ、その後、ＴＡＴＦ動作が行われるようになっている。そのＴＡＴＦ学習においては、キャプスタンモータは自由回転（非トラッキング）状態におかれ、したがって、図２４に再生ヘッド移動軌跡（実線矢印表示）として示すように、様々なトラック位相状態で、再生ヘッドによりトラック１６０１がスキャンされることによって、時間長ｔとエラーレートが測定されるようになっている。但し、再生ヘッドによりトラック１６０１がスキャンされる度に、タイミングマーカが必ずしも検出されるとは限らないものとなっている。これは、常時、オントラック状態やオントラックに近い状態でトラック１６０１がスキャンされるとは限らないからである。具体的に、従来技術に係るＴＡＴＦ動作は、以下のようなフローに従って行われている。
【０００９】
スタート
↓
磁気テープの非トラッキングサーボ走行（ＴＡＴＦ学習開始）
↓
loopカウンタ＝１
↓
loop1：（ドラム回転毎にloopする）
時間長ｔが測定されるまでwait
同時に、タイミングマーカが属するデータブロックについてのエラー有無も測定
ＣＰＵは、時間長ｔとエラー有無をメモリにストア
loopカウンタ＋１
↓
loopカウンタ＜10,000ならloop1へジャンプ
↓
ＣＰＵはメモリにストアされている、10,000個の「時間長ｔとエラー有無情報」を集計し、図２５に示す時間長―エラーレート関係テーブル２４０１を得る。また、エラーレートの計算では、エラーレートは、エラー回数／10,000として得る。
↓
ここまでの処理で、ｔ＝0.277msの時がオントラックだということが計測できた。
したがって、最適タイミングTは、T=0.277msとして記憶しておく。以上で、ＴＡＴＦ学習は完了。
↓
磁気テープのトラッキングサーボ走行への切替え（ＴＡＴＦ開始）
↓
loop2：（ドラム回転毎にloopする）
時間長ｔが測定されるまでwait
T>ｔならば、再生ヘッドに対し磁気テープが遅れ状態にあるので、キャプスタン位相サーボを進ませる。
T=ｔならば、オントラックなので、キャプスタン位相サーボを変えない。
T<ｔならば、再生ヘッドに対し磁気テープが進み状態にあるので、キャプスタン位相サーボを遅らせる。
↓
オペレータから停止要求があるまでloop2へジャンプ
【００１０】
なお、以上のＴＡＴＦ学習が行われている際での「時間長ｔが測定されるまでwait」処理では、最適タイミングTの値はその概略値が予め知れていることから、あるトラックがスキャンされるに際し、その概略値を一定時間経過しても、なおも、時間長ｔが測定され得ない場合には、そのトラックについては、「時間長ｔとエラー有無情報」が得られないまま、次トラックに対するスキャンに備えることになる。時間長ｔが測定され得ないのは、常時、オントラック状態やオントラックに近い状態でトラックがスキャンされるとは限らないからである。
【００１１】
因みに、特許文献１，２それぞれには、ＴＡＴＦに関連する技術が開示されている。また、特許文献３，４それぞれには、トラック幅方向にヘッドを動かす技術が開示されている。更に、特許文献５では、ＤＴ（Dinamic Tracking）サーボのためのトラッキング情報として、パイロット信号が用いられている。
【特許文献１】特開平６―９６５００号公報
【特許文献２】特開平７―２９２５６号公報
【特許文献３】特開平１１―２５９８３５号公報
【特許文献４】特開平４―７８０１６号公報（特許第２５８９８５９号）
【特許文献５】特開平６―３４９１５６号公報（特許第３０３６２９８号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、以上のＴＡＴＦによる場合、図２６（Ａ）に示すように、トラックに曲りが生じていなければ何等問題は生じないが、図２６（Ｂ）に示すようなトラック曲りには対処し得なくなる。これは、キャプスタンモータの慣性が大きいので、再生ヘッドが１トラックをスキャンする数msの期間内に、曲り状態にあるトラックに追従させる程の高速応答をさせられないからである。よって、図２６（Ｂ）に示すような曲りトラックに対しては、ＴＡＴＦは曲りの平均値にしか追従し得ないことになる。
【００１３】
一方、記録容量を大きくすべく、トラック幅が小さくされるに伴い、トラックには無視し得ない曲りが生じるようになっている。この曲りを抑制する努力が続けられてはいるが、未だ必要十分に抑制することは困難となっている。そこで、ＤＴなる手法を利用することが考えられる。このＤＴによる場合、再生ヘッドをアクチュエータによりトラック幅方向に動かすようにし、トラック曲りに追従させるようなサーボをかけるが、ＤＴサーボのためには、何等かのトラッキング情報（例えば、パイロット信号）が必要となっている。このようなトラッキング情報は非ユーザデータであり、冗長データであるので、大容量化を阻むことになる。因みに、ＤＴに係る技術は、本願出願人により製造されている放送局用機器に対し、既に１０年以上前から採用されている。
【００１４】
因みに、データの高密度記録の必要上、トラック幅が小さくされる場合、ある磁気テープ記録再生装置で記録された磁気テープが、この装置で再生されるに際しては、何等問題は生じないが、他の互換性を持った磁気テープ記録再生装置や磁気テープ再生装置で再生される際には、トラック曲りによりデータの再生が不可能となる不具合が見受けられる。この不具合の要因としては、主に、装置それぞれでの回転ドラム自体の機械的仕上り特性が固有とされ、したがって、装置間でその特性が不揃いになるからと考えられている。
【００１５】
本発明の目的は、磁気テープ上のトラックそれぞれからのデータ読出しに際し、それらトラックに一様な曲りが生じている場合であっても、それらトラックそれぞれからデータが読出しされ得る、ヘリカルスキャン方式のデータ再生装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のデータ再生装置は、磁気テープ上のトラックそれぞれを順次、スキャンすべく、アクチュエータ先端に取付けされた状態で、該アクチュエータ自体の変位によりトラック幅方向への移動が可能とされている再生ヘッドと、上記磁気テープの非トラッキングサーボ走行状態で、上記トラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のタイミングマーカそれぞれが検出されつつ、該タイミングマーカそれぞれについて、再生信号の振幅が統計的に最大となるような、または該タイミングマーカが属するデータブロックのエラーが統計的に最小となるような、スキャン開始時点からの時間位置を実オントラック位置として検出する実オントラック位置検出手段と、上記磁気テープのトラッキングサーボ走行状態で、上記トラックがスキャンされる度に、上記複数のタイミングマーカのうち、１以上のタイミングマーカそれぞれに対しては、スキャン開始時点から該タイミングマーカが検出されるまでの時間と実オントラック位置との大小関係に応じたキャプスタン位相サーボ制御を行う一方、残りのタイミングマーカそれぞれに対しては、上記アクチュエータへの制御電圧の更新制御を行うトラッキング制御手段とを含むようにして、構成されたものである。
【００１７】
トラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のタイミングマーカそれぞれの位置は、実オントラック位置検出手段により実オントラック位置として検出されることで、トラックの曲り状態が概略的に知れるようになっている。よって、トラッキング制御手段により磁気テープのトラッキングサーボ走行状態で、トラックがスキャンされる度に、複数のタイミングマーカのうち、１以上のタイミングマーカそれぞれに対しては、スキャン開始時点から該タイミングマーカが検出されるまでの時間と実オントラック位置との大小関係に応じたキャプスタン位相サーボ制御が行われる一方、残りのタイミングマーカそれぞれに対しては、例えば初期制御電圧としてトラック曲りに応じたものが設定されるようにして、アクチュエータへの制御電圧の更新制御が行われる場合には、早期にトラックの曲りに倣いつつ、再生ヘッドによりそのトラックがスキャンされることによって、トラックそれぞれからのデータの読出しが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
磁気テープ上のトラックそれぞれからのデータ読出しに際し、それらトラックに一様な曲りが生じている場合であっても、それらトラックそれぞれからデータが読出しされ得る、ヘリカルスキャン方式のデータ再生装置及び方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について、図１から図１４により説明する。
先ず本発明によるデータ再生装置により再生される磁気テープ上のトラックについて説明すれば、図１（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示すようである。図示のように、トラック１６０１上には、データ記録の際に予めタイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５がほぼ等間隔に分散記録されているが、トラック１６０１幅が小さくなるに従い、データ再生に際してのトラック１６０１の形状は、図１（Ａ）に示す如くの形状となるのは稀であり、一般的には、図１（Ｂ）に示す如くのＳ字状曲り形状となり、このような形状のトラック１６０１上から再生ヘッドによりデータの再生が行われる必要がある。このためには、トラック１６０１の曲り形状が事前計測により検出される必要があるが、その曲り形状は、ＰＧパルス発生時点から、タイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５それぞれについてのオントラック位置までの時間長ｔ１〜ｔ５が計測されることによって、検出可能となっている。因みに、タイミングマーカの数に言及すれば、その数は想定され得る、トラック１６０１の最大曲り形状に応じて設定されるようになっており、本例では、その数は５として設定されている。
【００２０】
さて、データの再生に先立っては、先ず、以上の如くに、トラック上に分散記録されているタイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５それぞれについては、再生信号の振幅が統計的に最大となるような、またはタイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５それぞれが属するデータブロックのエラーが統計的に最小となるような、スキャン開始時点（ＰＧパルス発生時点）からの時間位置が実オントラック位置として実オントラック位置検出手段（これの統計処理機能部分は、データ再生制御プログラム上で実現されている。このような事情は、トラッキング制御手段でも同様。）により検出される必要がある。この実オントラック位置を検出するには、スキャン開始時点から、タイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５それぞれが検出されるまでの時間ｔ１〜ｔ５を測定するためのタイミング測定回路が必要とされるが、これとその周辺回路（再生回路）を図２に、また、そのタイミング測定回路の一部と周辺の一部の具体的構成を図３に示す。
【００２１】
これら図２，図３についての具体的説明に先立って、タイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５について説明すれば、これらタイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５としては、トラックフォーマットを構成している多数のデータブロックそれぞれを識別するためのへッダアドレスが利用され得るものとなっている。この利用によりＤＴ用の冗長信号が記録されなくて済まされることになる。一例でのトラックフォーマット（ＡＩＴ３フォーマット）を図４に示す。これによる場合、プリアンブル３０１とポストアンブル３０３との間はデータ領域３０２とされ、このデータ領域３０２内には３３６個のデータブロックが連続的に記録される。個々のデータブロックはまた、ブロックフォーマットとして示すように、４バイト分のブロックシンク（ブロック同期）３０２１、８バイト分のヘッダ３０２２及び１２８バイト分のデータ３０２３より構成されている。上記するところのヘッダアドレスとは、そのヘッダ３０２２における先頭９ビット分で示されるアドレス（０〜５１１）とされる。但し、この場合、１トラック上のデータブロックの数は３３６個とされていることから、結局、０〜３３５がヘッダアドレスとして使用され得ることになる。このヘッダアドレス０〜３３５の中から、何れか５個のヘッダアドレスがタイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５として適当に選択されるが、トラック全長に亘って、均等に曲り具合が測定されるためには、例えば、図５にタイミングマーカ―ヘッダアドレス対応関係テーブル４０１を示すが、このテーブル４０１で示されているようにして、タイミングマーカとヘッダアドレスとが対応付けされた状態として選択されればよい。
【００２２】
ここで、再び図２，図３に戻り説明を続行すれば、図２に示すように、回転ドラム１４０２には２個の再生ヘッド２１０１，２１０２が取付けされているが、必ずしも２個が必要とはされなく、そのうちの１個のみが使用されても、必要十分となっている。さて、磁気テープ１５０１の非トラッキングサーボ走行状態で、その１個の再生ヘッド２１０１によるトラックのスキャン開始と同時に、既述のＰＧパルスが発生されるようになっている。このＰＧパルスによりタイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５対応に設けられている、タイミング測定回路２０２内の時間測定回路２０２２―１〜２０２２―５それぞれでは、カウンタがリセットされた上、クロック信号（例えば、その周波数は２００ＭＨz）をカウントする状態におかれる。一方、スキャン開始により再生ヘッド２１０１からは再生信号が得られるが、この再生信号はロータリトランス２１０５を介し再生回路２０１で処理されることで、再生信号中に含まれているヘッダアドレスが順次、抽出されるようになっている。
【００２３】
その再生回路２０１の内部構成については後述するが、この再生回路２０１で順次、抽出されるヘッダアドレスは、タイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５対応に設けられているタイミングマーカ検出回路２０２１―１〜２０２１―５としての比較回路で事前設定ヘッダアドレス（図４に示すヘッダアドレス）と比較される。この比較の結果、ヘッダアドレスが一致した場合には、タイミングマーカ検出回路２０２１―１〜２０２１―５それぞれからはタイミングマーカパルスが得られるが、このパルスにより時間測定回路２０２２―１〜２０２２―５としてのカウンタでのカウント動作が停止されるようになっている。因みに、カウンタへのクロック信号の周波数について補足説明すれば、１μmオフトラックの時間換算値が７５８nsと試算されたので、２００ＭＨzで７５８nsをカウントすれば、１５２カウントに相当することから、十分な分解能が得られることになる。
【００２４】
さて、以上のようにして、再生ヘッド２１０１によりトラックがスキャンされる場合、トラックそれぞれには一様な曲りが生じていることから、一般的に、再生ヘッド２１０１の同一移動軌跡上には、タイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５それぞれのオントラック位置が存在しないことになる。換言すれば、スキャンの度に、タイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５として事前設定されているヘッダアドレスそれぞれが抽出され得るか否かは不明となっている。この結果、スキャンの度に、事前設定されているヘッダアドレスが全て抽出されるとは限らなく、また、たとえ、あるヘッダアドレスが散発的に抽出されたとしても、抽出されるまでの時間長ｔとして、様々な値をとり得ることになる。これにより、タイミングマーカ２１０８−１〜２１０８−５対応に、図２５に示すような時間長―エラーレート関係テーブルが、記録モニタのためのエラーレート情報を既に持っているＣＰＵで作成され得ることになる。もしも、図２５に示す時間長―エラーレート関係テーブルがタイミングマーカ２１０８−１対応のものであるとすれば、時間長ｔが0.277msでエラーレートが最小となっていることから、エラーレートが最良となるタイミング、即ち、オントラック位置はT1＝0.277msであることが判る。他のタイミングマーカ２１０８−２〜２１０８−５それぞれについても、同様にして、エラーレートが最良となるタイミングT2〜T5が求められるが、これらタイミングT1〜T5は、後での処理に備えるべく、ＣＰＵにより退避記憶される。このような学習方式は、これまでのＴＡＴＦでも行われており、既知となっている。
【００２５】
ところで、以上の例では、エラーレートが最小となるタイミングが求められているが、そのエラーレートに代わって、再生信号の振幅を評価尺度として用いるようにしてもよい（特許文献２に記載）。このように、オントラックの評価尺度としては、ＲＦエンベロープ信号、即ち、再生信号の振幅が利用される場合であっても、最適なタイミングT1〜T5が求められる。
【００２６】
ここで、再生回路２０１の構成について、簡単ながら説明すれば、図３に示すように、再生回路２０１は、再生ヘッド２１０１からの再生信号を増幅する再生アンプ２０１−１を始めとして、イコライザ（等化回路）２０１−２やＡ／Ｄ変換回路２０１−３、ＰＬＬ回路２０１−４、検出回路２０１−５、ブロックシンク検出回路２０１−６、１８／１６変換回路２０１−７、ヘッダアドレス抽出回路２０１−８を含むようにして構成されており、再生ヘッド２１０１からの再生信号からは、ヘッダアドレス抽出回路２０１−８によりヘッダアドレス０〜５１１が抽出された上、タイミングマーカ検出回路２０２１−１〜２０２１−５それぞれで、事前設定ヘッダアドレスと比較されるようになっている。
【００２７】
さて、遅ればせながら、ここで、トラック幅方向への移動が可能とされている再生ヘッドの構成について説明すれば、図６（Ａ）にその平面状態を、また、図６（Ｂ）にその側面状態を、更に、図６（Ｃ）に回転ドラムへの取付け状態を示す。これらからも判るように、再生ヘッド２１０１，２１０２自体はアクチュエータ（圧電素子）５０１先端に取付けされているが、そのアクチュエータ５０１はその表裏に設けられている電極に制御電圧が印加されれば、アクチュエータ５０１自体がその制御電圧の極性と大きさに応じて変位され、その変位により、図６（Ｂ）に示すように、再生ヘッド２１０１，２１０２自体は両矢印の方向に移動可能とされている。即ち、図６（Ｃ）に示すように、再生ヘッド２１０１，２１０２自体がアクチュエータ５０１の他端を介し回転ドラム１４０２に取付けされれば、トラック幅方向への移動が可能となっている。
【００２８】
以上のように、既に求められているタイミングT1〜T5に基づき、ＴＤＴ（Timing Dinamic Tracking）サーボをかける際、アクチュエータ５０１には所望な制御電圧が順次、印加される必要があるが、そのアクチュエータ５０１への電圧印加方法を図７に示す。図示のように、ＣＰＵ６０１からのディジタル電圧値はＤ／Ａ変換回路６０２でアナログ電圧に変換された後、Ｖ―Ｆ変換回路６０３で周波数信号に変換されている。更に、その周波数信号はロータリトランス６０４を介しＦ―Ｖ変換回路６０５で再びアナログ電圧に変換された上、アクチュエータ５０１に印加されている。
【００２９】
さて、そのＴＤＴサーボについて説明すれば、T1〜T5に対応する時刻でのアクチュエータ制御電圧はそれぞれ、v1〜v5として定義される。これらv1〜v5の初期制御電圧は任意に設定されてもよいが、トラックに曲りが生じていない場合での理想上のオントラック位置とT1〜T5それぞれとの間の偏差を考慮の上、概略的に設定される場合は、より早期に再生ヘッドはトラックに沿って移動させることが可能となっている。この場合、v1〜v5それぞれの値を大きくすると、再生ヘッド自体はテープ上エッジ方向に動くように、予め取付けされているものとして、初期制御電圧がアクチュエータに印加された後は、ドラム回転毎に更新されるようになっている。この更新をドラム回転番号rで表現すれば、以下のようである。
【００３０】
（数１）
v1(r+1) = v1(r) ＋ 補正値
v2(r+1) = v2(r) ＋ 補正値
v3(r+1) = v3(r) ＋ 補正値
v4(r+1) = v4(r) ＋ 補正値
v5(r+1) = v5(r) ＋ 補正値
【００３１】
即ち、v1に着目すれば、ｔ１がＣＰＵに取込まれた際に、v1は補正値により更新された上、次ドラム回転時でのv1として使用される。このような事情は、v2〜v5についても同様である。ＣＰＵによりvは以下のように切替えされるようにして、アクチュエータに制御電圧として印加される。
ｔ１が取込まれたら、v＝v1
ｔ２が取込まれたら、v＝v2
ｔ３が取込まれたら、v＝v3
ｔ４が取込まれたら、v＝v4
ｔ５が取込まれたら、v＝v5
ＳＷＰ（ヘッドスイッチングパルス）立上りエッジが出現したら、v＝0
したがって、たとえ、v1〜v5の初期制御電圧が全て０Ｖであったとしても、時間が経過すれば、図８に示すように、変化することになる。
【００３２】
ところで、上記にいう補正値であるが、この補正値は以下の法則により決定されるようになっており、Δvはvを更新するための一定微小電圧とされる。即ち、ｉ番目の時間長ｔｉに対して、
ｔｉ>Tiならば、補正値＝＋Δv（トラックが上にいる）
ｔｉ=Tiならば、補正値＝±０
ｔｉ<Tiならば、補正値＝−Δv（トラックが下にいる）
【００３３】
その補正値の符号決定法則について説明すれば、図２５を図９と併せて眺めてみれば、時間長ｔはテープ上エッジ側へのトラック曲りの時に大きくなり、テープ下エッジ側へのトラック曲りの時には小さくなる。したがって、ｔ１＞T1の場合は、再生ヘッドから見たトラックはテープ上エッジ側にずれていることを示しており、再生ヘッドもまた、テープ上エッジ側にずらされることが要求されるので、vを大きくすれば補正可能となる。よって、補正値は正値（＝＋Δv）とされる。また、ｔｉ＝Tiの場合には、オントラック状態であるので、補正値は０とされる。更に、ｔｉ＜Tiの場合は、ｔ１＞T1の場合とは逆とされ、再生ヘッドから見たトラックがテープ下エッジ側にずれていることを示しており、再生ヘッドもまた、テープ下エッジ側にずらされることが要求されるので、vを小さくすれば補正可能となる。よって、補正値は負値（＝−Δv）とされる。したがって、ドラム回転毎に、v2〜v5それぞれが補正されているうちに、やがては、ｔｉ＝Tiとして、アクチュエータが制御されることになり、２個の再生ヘッドによるデータの再生が可能となるものである。
【００３４】
以上、ＴＤＴサーボの基本的動作について説明したが、アクチュエータ、したがって、再生ヘッド自体の可動範囲は可能な限り狭いのが望ましいことは明らかである。そのため、基礎的トラッキングとしてＴＡＦＴサーボをかけておけば、アクチュエータの可動範囲は直線性の最大振れ幅以下で済まされることになる。例えば、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、タイミングマーカ１についてのオントラック位置T1を目標として、ＴＡＴＦサーボをかけるとすれば、再生ヘッドの移動軌跡は点線表示のようになると期待されるので、オフトラック量は、点線から、各タイミングマーカのトラック幅方向の中点までの距離となる。一般に、トラック曲りは±Ｘμm以下、というよう製造されるので、例えば、±４μｍと仮定すれば、アクチュエータの可動範囲は、±４μｍで済まされることになる。このように、ＴＤＴサーボに加え、ＴＡＦＴサーボが併用される場合には、アクチュエータの可動範囲が小さく抑制可能となる。因みに、図１０（Ａ），（Ｂ）に示す例では、ＴＤＴサーボはT1以外のT2〜T5それぞれに対してかけられることになる。
【００３５】
尤も、オントラック位置T1だけではなく、図１１に示すように、例えば、T1，T5を目標として、ＴＡＴＦサーボをかけることも可能となっている。この場合には、T1とT5の中間的なトレース位置でＴＡＴＦがトラッキングすることになり、ＴＤＴサーボはT2，T3，T4それぞれに対してかけられることになる。
【００３６】
以上のように、本発明は、いうなれば、大容量化のコア技術として位置付けされ得るものであり、また、トラック曲りに再生ヘッドが追従可能とされているので、機械的精度が良好でなくてもよく、更に、サーボパターンが不要とされているので、それにより記憶容量が減らされなくて済まされることになる。
【００３７】
最後に、ＴＡＴＦ技術を利用して、サーボパターンレスでありつつ、トラック曲りに追従したＴＤＴがかけられるようにした、２つの一連のＴＤＴ処理フロー例について説明する。先ず最初の例（ＴＤＴ処理フロー（その１））について説明すれば、以下のようである。
【００３８】
スタート
↓
磁気テープの非トラッキングサーボ走行（TDT学習開始）
↓
loopカウンタ＝１
↓
loop1：（ドラム回転毎にloopする）
ｔ１が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−１が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ１とエラー有無をメモリにストア
↓
ｔ２が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−２が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ２とエラー有無をメモリにストア
↓
ｔ３が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−３が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ３とエラー有無をメモリにストア
↓
ｔ４が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−４が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ４とエラー有無をメモリにストア
↓
ｔ５が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−５が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ５とエラー有無をメモリにストア
↓
loopカウンタ＋１
↓
loopカウンタ＜10000ならloop1へジャンプ
↓
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ１とエラー有無情報」を集計
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ２とエラー有無情報」を集計
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ３とエラー有無情報」を集計
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ４とエラー有無情報」を集計
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ５とエラー有無情報」を集計
これにより、図２５に示すようなテーブルが５個作成される。
↓
それら５個のテーブルから最適タイミングT1〜T5を決定の上、メモリにストア
T1=ｔ１の最適値
T2=ｔ２の最適値
T3=ｔ３の最適値
T4=ｔ４の最適値
T5=ｔ５の最適値
↓
図１２に示すオフトラック量算出テーブルの要領で、オフトラック量を計算
タイミングマーカ２１０８−２のオフトラック量[μm]＝{ (T2−(T1+0.0143846×65) }÷758[ns]
タイミングマーカ２１０８−３のオフトラック量[μm]＝{ (T3−(T1+0.0143846×131) }÷758[ns]
タイミングマーカ２１０８−４のオフトラック量[μm]＝{ (T4−(T1+0.0143846×198) }÷758[ns]
タイミングマーカ２１０８−５のオフトラック量[μm]＝{ (T5−(T1+0.0143846×265) }÷758[ns]
↓
図１３に示すアクチュエータ制御電圧―アクチュエータ変位量換算テーブルを参照の上、アクチュエータ制御電圧を決定
タイミングマーカ２１０８−１のアクチュエータ制御電圧：v1=0  (ＴＡＴＦでオントラックさせるため、ＴＤＴは不要）
タイミングマーカ２１０８−２のアクチュエータ制御電圧：v2
タイミングマーカ２１０８−３のアクチュエータ制御電圧：v3
タイミングマーカ２１０８−４のアクチュエータ制御電圧：v4
タイミングマーカ２１０８−５のアクチュエータ制御電圧：v5
（以上でＴＤＴ学習は完了）
↓
磁気テープのトラッキングサーボ走行への切替え（ＴＡＴＦとＴＤＴ開始）
↓
loop2:（ドラム回転毎にloopする）
トラック先頭で、アクチュエータ制御電圧を０に設定
↓
ｔ１が測定されるまでwait(注)
（ＴＡＴＦ）
ｔ１<T1なら、テープが遅れ(図２３（Ｂ）でのｔｃに相当)なので、キャプスタン位相サーボを微少量進ませる。
ｔ１=T1なら、オントラック(図２３（Ｂ）でのｔｂに相当)なので、キャプスタン位相サーボを変えない。
ｔ１>T1なら、テープが進み(図２３（Ｂ）でのｔａに相当)なので、キャプスタン位相サーボを微少量遅らせる。
↓
（以下ＴＤＴ）
アクチュエータ制御電圧をv2に設定
↓
ｔ２が測定されるまでwait(注)
↓
アクチュエータ制御電圧をv3に設定
↓
ｔ３が測定されるまでwait(注)
↓
アクチュエータ制御電圧をv4に設定
↓
ｔ４が測定されるまでwait(注)
↓
アクチュエータ制御電圧をv5に設定
↓
ｔ５が測定されるまでwait(注)
↓
オペレータからの停止要求があるまでloop2へジャンプ
【００３９】
因みに、以上の処理の中で、(注)が付されているwait（待ち）処理では、例えば最適タイミングT1や時間長ｔ１の概略値が予め知れていることから、あるトラックがスキャンされるに際し、その概略値を一定時間経過しても、時間長ｔ１が測定され得ない場合には、そのトラックについては、「時間長ｔ１とエラー有無情報」が得られないまま、次処理に進むようにすればよい。時間長ｔ１が測定され得ないのは、常時、オントラック状態やオントラックに近い状態でトラックがスキャンされるとは限らないからである。このような事情は、時間長ｔ２〜ｔ５それぞれが測定される場合にも同様である。このような処理を可能ならしめるには、その概略値からやや遅れた時点でタイムアウト信号を発生させ、このタイムアウト信号によりタイムアウトフラグを立てるようにすればよい。時間長ｔ１〜ｔ５それぞれに対するタイムアウト信号ｔｔ０１〜ｔｔ０５の発生タイミングを図１４に示す。したがって、ＣＰＵでは、時間長ｔ１が測定されるに際し、タイムアウトフラグがまだ設定されていない間では、その時間長ｔ１を測定すべく、待ち状態におかれるが、それが設定された場合には、もはや、時間長ｔ１の測定は不可能と判断の上、次処理に進むようになっている。このような事情は、他の時間長ｔ２〜ｔ５でも同様である。
【００４０】
ここで、図１２に示すオフトラック量算出テーブルについて説明すれば、タイミングマーカ１〜５は、トラック上の、図５に示すヘッダアドレス位置に分散記録されており、また、図４に示すように、トラック全長のうち、プリアンブル長とポストアンブル長を差し引いた長さに３３６個のデータブロックが記録されていることから、１データブロックの長さは、（トラック全長−プリアンブル長−ポストアンブル長）÷336として求められることになる。また、１データブロックを角度換算すれば、１データブロック角度は、（トラック角度−マージン角度）÷336として求められることから、0.517857142度（＝（180度−6度）÷336）として求められることになる。更に、１データブロックが再生ヘッドによりスキャンされるのに要する時間を求めれば、１データブロックスキャン時間は、14.3846[μs]（＝0.517857142度÷360度×(1/100rps)）として求められることになる。
【００４１】
以上の計算結果から、オフトラック量算出テーブルを導出し得るものである。このテーブルでは、先ず学習値T1を基点として、タイミングマーカ２１０８−２〜２１０８−５それぞれについての理論的な時間位置がタイミング理論値として計算されている。１データブロックスキャンに要される時間が14.3846[μs]であるので、例えばタイミングマーカ２１０８−１からタイミングマーカ２１０８−２までの６５データブロック分のスキャンに要される時間をT1に加算すれば、T2のタイミング理論値が導出され得るものである。次に、オフトラック量が計算されているが、図２３（Ｃ）より1μmオフトラックの時間換算が758[ns]に相当することが判っているので、（学習タイミング値−タイミング理論値）÷758[ns]という計算により、オフトラック量が求められるようになっている。
【００４２】
引続き、図１３に示すアクチュエータ制御電圧―アクチュエータ変位量換算テーブルについて説明すれば、このテーブルにはアクチュエータ制御電圧とアクチュエータ変位量との関係が示されており、アクチュエータに対しては、オフトラック量算出テーブルで求められたオフトラック量に応じた変位が与えられるべく、このテーブルが参照されることによって、アクチュエータへの制御電圧が決定されるようになっている。
【００４３】
以上、ＴＤＴ処理フロー（その１）について説明した。しかしながら、このフローには、若干の不具合が見受けられる。というのは、現実上の問題として、磁気テープ自体は周囲温度で伸縮することから、１データブロックスキャン時間は±１％程度、変化してしまう虞があるからである。また、アクチュエータ個々の間には、アクチュエータ制御電圧とアクチュエータ変位量との関係にバラツキがあるからである。更に、アクチュエータドライブ回路では、温度によりＤＣオフセットが変動してしまうからである。このような不具合が解消されるようにしたものが、以下に示すＴＤＴ処理フロー（その２）である。この処理フローは全体的にＴＤＴ処理フロー（その１）と類似しているが、その特徴としては、基本的に、オフトラック量算出テーブルやアクチュエータ制御電圧―アクチュエータ変位量換算テーブルが不要とされていることが挙げられる。したがって、このフローでは、ドラム回転毎に微少量、アクチュエータ制御電圧が更新制御されつつ、次第にオントラックさせる点がＴＤＴ処理フロー（その１）と異なっている。初期状態でのアクチュエータ制御電圧が任意に設定されるとして、このフローについて説明すれば、以下のようである。
【００４４】
スタート
↓
TDT学習開始
磁気テープの非トラッキングサーボ走行
↓
loopカウンタ＝１
↓
loop1:（ドラム回転毎にloopする）
ｔ１が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−１が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ１とエラー有無をメモリにストア
↓
ｔ２が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−２が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ２とエラー有無をメモリにストア
↓
ｔ３が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−３が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ３とエラー有無をメモリにストア
↓
ｔ４が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−４が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ４とエラー有無をメモリにストア
↓
ｔ５が測定されるまでwait(注)
同時に、タイミングマーカ２１０８−５が属するデータブロックのエラー有無も測定
ＣＰＵは、ｔ５とエラー有無をメモリにストア
↓
loopカウンタ＋１
↓
loopカウンタ＜10000ならloop1へジャンプ
↓
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ１とエラー有無情報」を集計
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ２とエラー有無情報」を集計
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ３とエラー有無情報」を集計
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ４とエラー有無情報」を集計
ＣＰＵは、メモリにストアされた、「ｔ５とエラー有無情報」を集計
これにより、図２５に示すようなテーブルが５個作成される。
↓
それら５個のテーブルから最適タイミングT1〜T5を決定の上、メモリにストア
T1=ｔ１の最適値
T2=ｔ２の最適値
T3=ｔ３の最適値
T4=ｔ４の最適値
T5=ｔ５の最適値
（以上でTDT学習は完了）
↓
磁気テープのトラッキングサーボ走行への切替え（ＴＡＴＦとＴＤＴ開始）
↓
loop2:（ドラム回転毎にloopする）
トラック先頭で、アクチュエータ制御電圧を０に設定
↓
ｔ１が測定されるまでwait(注)
（ＴＡＴＦ）
ｔ１<T1なら、テープが遅れ(図２３（Ｂ）でのｔｃに相当)なので、キャプスタン位相サーボを微少量進ませる。
ｔ１=T1なら、オントラック(図２３（Ｂ）でのｔｂに相当)なので、キャプスタン位相サーボを変えない。
ｔ１>T1なら、テープが進み(図２３（Ｂ）でのｔａに相当)なので、キャプスタン位相サーボを微少量遅らせる。
↓
（以下ＴＤＴ）
アクチュエータ制御電圧をv2に設定
↓
ｔ２が測定されるまでwait(注)
ｔ２>T2なら、トラックが上にいる(図９に示すｔｃに相当)ので、アクチュエータ制御電圧v2を微少量上げる（v2=v2+Δv）。
ｔ２=T2なら、オントラックなので(図９に示すｔｂに相当)、アクチュエータ制御電圧v2を変えない（v2=v2）。
ｔ２<T2なら、トラックが下にいる(図９に示すｔａに相当)ので、アクチュエータ制御電圧v2を微少量下げる（v2=v2-Δv）。
↓
アクチュエータ制御電圧をv3に設定
↓
ｔ３が測定されるまでwait(注)
ｔ３>T3なら、トラックが上にいる(図９に示すｔｃに相当)ので、アクチュエータ制御電圧v3を微少量上げる（v3=v3+Δv）。
ｔ３=T3なら、オントラックなので(図９に示すｔｂに相当)、アクチュエータ制御電圧v3を変えない（v3=v3）。
ｔ３<T3なら、トラックが下にいる(図９に示すｔａに相当)ので、アクチュエータ制御電圧v3を微少量下げる（v3=v3-Δv）。
↓
アクチュエータ制御電圧をv4に設定
↓
ｔ４が測定されるまでwait(注)
ｔ４>T4なら、トラックが上にいる(図９に示すｔｃに相当)ので、アクチュエータ制御電圧v4を微少量上げる（v4=v4+Δv）。
ｔ４=T4なら、オントラックなので(図９に示すｔｂに相当)、アクチュエータ制御電圧v4を変えない（v4=v4）。
ｔ４<T4なら、トラックが下にいる(図９に示すｔａに相当)ので、アクチュエータ制御電圧v4を微少量下げる（v4=v4-Δv）。
↓
アクチュエータ制御電圧をv5に設定
↓
ｔ５が測定されるまでwait(注)
ｔ５>T5なら、トラックが上にいる(図９に示すｔｃに相当)ので、アクチュエータ制御電圧v5を微少量上げる（v5=v5+Δv）。
ｔ５=T5なら、オントラックなので(図９に示すｔｂに相当)、アクチュエータ制御電圧v5を変えない（v5=v5）。
ｔ５<T5なら、トラックが下にいる(図９に示すｔａに相当)ので、アクチュエータ制御電圧v5を微少量下げる（v5=v5-Δv）。
↓
オペレータから停止要求があるまでloop2へジャンプ
【００４５】
以上、ＴＤＴ処理フロー（その２）について説明したが、以上の処理の中で、(注)が付されているwait（待ち）処理では、ＴＤＴ処理フロー（その１）の場合と同様に処理されるようになっている。また、タイミングマーカ１にＴＡＴＦ技術が適用されているが、タイミングマーカ１以外のものに適用されてもよく、更には、２以上のタイミングマーカに適用することも可能となっている。
【００４６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき、具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変更可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る、トラックの曲り形状の検出方法を説明するための図である。
【図２】トラック上に分散記録されているタイミングマーカそれぞれが検出されるまでの時間長を測定するためのタイミング測定回路とその周辺の構成を示す図である。
【図３】そのタイミング測定回路の一部と周辺の一部の具体的構成を示す図である。
【図４】磁気テープ上におけるトラックの一例でのフォーマットを示す図である。
【図５】タイミングマーカ―ヘッダアドレス対応関係テーブルを示す図である。
【図６】トラック幅方向への移動が可能とされている再生ヘッドの構成を示す図である。
【図７】再生ヘッドを先端に取付けしてなるアクチュエータへの制御電圧印加方法を説明するための図である。
【図８】ＴＤＴサーボをかける際での、アクチュエータへの制御電圧の切替えタイミングを示す図である。
【図９】アクチュエータへの制御電圧の更新方法を説明するための図である。
【図１０】ＴＤＴサーボがかけられる際に、再生ヘッド自体の可動範囲を狭める方法を説明するための図である。
【図１１】同じく、ＴＤＴサーボがかけられる際に、再生ヘッド自体の可動範囲を狭める方法を説明するための図である。
【図１２】オフトラック量算出テーブルを示す図である。
【図１３】アクチュエータ制御電圧―アクチュエータ変位量換算テーブルを示す図である。
【図１４】時間長測定処理を強制終了させるタイムアウト信号の発生タイミングを示す図である。
【図１５】ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置一般における記録ヘッドとその周辺の概要を示す図である。
【図１６】その装置における固定ドラム及び回転ドラムへの磁気テープ巻付け状態を示す図である。
【図１７】磁気テープ上のトラックに対する再生ヘッドのオントラック状態での移動軌跡を示す図である。
【図１８】磁気テープ上のトラックに対する再生ヘッドのオフトラック状態での移動軌跡を示す図である。
【図１９】オントラック状態、オフトラック状態での再生信号エンベロープを示す図である。
【図２０】磁気テープに対するトラッキングサーボシステムを示す図である。
【図２１】テープ送り位相制御としてのトラッキングサーボを説明するための図である。
【図２２】位相検出方法の一種であるＴＡＴＦの原理を説明するための図である。
【図２３】ＰＧパルス発生時点からタイミングマーカ検出までの時間長の試算を説明するための図である。
【図２４】非トラッキング状態での再生ヘッド移動軌跡を示す図である。
【図２５】時間長―エラーレート関係テーブルを示す図である。
【図２６】曲りトラックに対しては、ＴＡＴＦが対処し得ないことを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４８】
１５０１…磁気テープ、１６０１…トラック、２１０１…再生ヘッド、５０１…アクチュエータ、２１０３…ＰＧセンサ、２１０４…ＰＧマグネット、２０１…再生回路、２０２…タイミング測定回路、６０１…ＣＰＵ，６０２…Ｄ／Ａ変換回路、６０３…Ｖ―Ｆ変換回路、６０５…Ｆ―Ｖ変換回路、２１０８−１〜２１０８−５…タイミングマーカ
【図１】
2005085306.tif 000003
【図２】
2005085306.tif 000004
【図３】
2005085306.tif 000005
【図４】
2005085306.tif 000006
【図５】
2005085306.tif 000007
【図６】
2005085306.tif 000008
【図７】
2005085306.tif 000009
【図８】
2005085306.tif 000010
【図９】
2005085306.tif 000011
【図１０】
2005085306.tif 000012
【図１１】
2005085306.tif 000013
【図１２】
2005085306.tif 000014
【図１３】
2005085306.tif 000015
【図１４】
2005085306.tif 000016
【図１５】
2005085306.tif 000017
【図１６】
2005085306.tif 000018
【図１７】
2005085306.tif 000019
【図１８】
2005085306.tif 000020
【図１９】
2005085306.tif 000021
【図２０】
2005085306.tif 000022
【図２１】
2005085306.tif 000023
【図２２】
2005085306.tif 000024
【図２３】
2005085306.tif 000025
【図２４】
2005085306.tif 000026
【図２５】
2005085306.tif 000027
【図２６】
2005085306.tif 000028