(57)【要約】【課題】  給紙遅延ジャムを減らす。また、廃トナーを少なくする。【解決手段】  １．一次転写、二次転写、クリーナ当接の場合、一次転写と二次転写の間に画像領域が存在する時に一時ＩＴＢを停止させ、その間に給紙リトライを行う。２．一次転写、二次転写、クリーナ離間の場合、ＩＴＢ一周以上回して、その間に給紙リトライを行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、該記録媒体積載手段から記録媒体を給送する給送手段と、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に現像剤を付与することにより上記潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、該潜像を現像して得られるトナー像が順次重ね転写されて保持される中間転写体と、転写電界を形成して前記トナー像を該中間転写体に順次転写させる一次転写手段と、転写電界を形成して該中間転写体上に保持された前記トナー像を記録媒体に一括転写する二次転写手段と、トラブル検知手段を備え、該トラブル検知手段によってトラブルを検知した時点ですでに該現像装置によって該潜像を現像するプロセスが開始している画像形成装置において、
該二次転写手段たる二次転写部の該中間転写体と二次転写ローラとを離接可能な二次転写部離接手段を有し、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出した時点において、該二次転写部離接手段により二次転写ローラと中間転写体を離間し、中間転写体を一周以上周回移動する。トラブル解除後、再給送を行い、画像作成プロセスを継続することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
前記トラブル検知手段によりトラブルを検出した時点において、二次転写手段により中間転写体上の前記トナー像と記録媒体を二次転写中の場合、中間転写体上の前記トナー像と記録媒体が完全に転写されるまで二次転写を行った後に、該二次転写部離接手段により二次転写ローラと中間転写体を離間することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記画像形成装置において、該一次転写手段たる一次転写部の感光体と該中間転写体とを離接可能な一次転写部離接手段を有し、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出後の該中間転写体周回移動中の所定のタイミングで、一次転写部を離接することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
前記画像形成装置において、二次転写後の前記中間転写体上の残留物を清掃する中間転写体クリーナを有し、該中間転写体クリーナと該中間転写体とを離接可能な中間転写体クリーナ部離接手段を有し、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出後の該中間転写体周回移動中に、該中間転写体上に作成途中の前記トナー像は、中間転写体を一周以上周回移動する間に、所定のタイミングで前記中間転写体クリーナ部離接手段により中間転写体クリーナと中間転写体を当接し、中間転写体クリーナによりクリーニングを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、該記録媒体積載手段から記録媒体を給送する給送手段と、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に現像剤を付与することにより上記潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、該潜像を現像して得られるトナー像が順次重ね転写されて保持される中間転写体と、転写電界を形成して前記トナー像を該中間転写体に順次転写させる一次転写手段と、転写電界を形成して該中間転写体上に保持された前記トナー像を記録媒体に一括転写する二次転写手段と、トラブル検知手段を備え、該トラブル検知手段によってトラブルを検知した時点ですでに該現像装置によって該潜像を現像するプロセスが開始している画像形成装置において、
該トラブル検知後、中間転写体上に作成途中の前記トナー像について感光体上の各色毎の画像を一次転写終了し、一次転写手段と二次転写手段の間の所定の位置において、該中間転写体を一時停止する停止手段を有し、トラブル解除後、再給送を行い、画像作成プロセスを継続することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
前記トラブル検知手段によりトラブルを検出した時点において、二次転写手段により中間転写体上の前記トナー像と記録媒体を二次転写中の場合、中間転写体上の前記トナー像と記録媒体が完全に転写されるまで二次転写を行い、該中間転写体を一時停止する。トラブル解除後、再給送を行い、画像作成プロセスを継続することを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記画像形成装置において、二次転写後の前記中間転写体上の残留物を清掃する中間転写体クリーナを有し、該二次転写手段たる二次転写部の該中間転写体と二次転写ローラとを離接可能な二次転写部離接手段を有し、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出時に、該中間転写体上に作成途中の前記トナー像は、所定のタイミングで前記二次転写部離接手段により該中間転写体と二次転写ローラを離間し、該中間転写体クリーナによりクリーニングを行うことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記トラブル検知手段によって検知した回数を記憶するトラブル検知回数記憶手段を有し、該トラブル検知回数記憶手段から、所定時間内においてトラブル回数が所定の値よりも大きい場合は、給送手段の故障、異常、寿命の少なくとも一つをユーザに通知することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記給送手段によって給送した記録媒体数を記録する記録媒体給送数記憶手段を有し、前記トラブル検知手段によって検知した回数を記憶するトラブル検知回数記憶手段を有し、該記録媒体給送数記憶手段と該トラブル検知回数記憶手段から、所定の記録媒体給送数の内、トラブル回数が所定の値よりも大きい場合は、給送手段の故障、異常、寿命の少なくとも一つをユーザに通知することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記トラブルは、給送手段による記録媒体給送遅延、記録媒体積載手段の記録媒体なしを含む記録媒体給送異常とすることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置の構成としては従来から多くの種類が知られている。それらの一つとして中間転写ベルト方式の画像形成装置が挙げられる。かかる画像形成装置は、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に現像剤を付与することにより上記潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、該潜像を現像して得られる前記トナー像が順次重ね転写されて保持される中間転写ベルトと、転写電界を形成して前記トナー像を該中間転写ベルトに順次転写させる一次転写手段と、転写電界を形成して該中間転写ベルト上に保持された前記トナー像を記録媒体に一括転写する二次転写手段と、該転写手段によって該現像剤像の転写を受けた該記録媒体を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより該現像剤像を該記録媒体に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
従来、かかる画像形成装置においては、処理速度を上げるため給紙動作を行う前に画像形成を行っている。これは、複数の色のトナー像が順次重ね転写されて保持される中間転写ベルトを用いていることや、一次転写手段から二次転写手段までの距離が長い為である。一次転写手段から二次転写手段までの距離が長いのは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4色の現像装置を中間転写ベルト上に配置しなければならない為である。
【特許文献１】特開２００２-０９１１２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の画像形成装置において給紙動作を失敗した時には、中間転写ベルト上のすでに画像形成された複数のトナー像に対して記録媒体が間に合わない不具合があった。その結果、一次転写された画像が存在していても、画像形成動作を一旦終了し、中間転写ベルト上の複数のトナー像のクリーニングを行った後、再度最初から画像形成を行わなくてはならない、などの問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、特にカラーの画像形成装置において、画像形成中に給紙動作失敗などにより給紙が中断するなどのトラブル時でも、一次転写終了した画像を消去することなく保持したまま、画像形成を中断して、その間に再給紙を行うなど、トラブルを解除し、その後引き続き画像作成を継続できるカラー画像形成装置の制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本出願によれば、上記目的は、記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、該記録媒体積載手段から記録媒体を給送する給送手段と、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に現像剤を付与することにより上記潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、該潜像を現像して得られるトナー像が順次重ね転写されて保持される中間転写体と、転写電界を形成して前記トナー像を該中間転写体に順次転写させる一次転写手段と、転写電界を形成して該中間転写体上に保持された前記トナー像を記録媒体に一括転写する二次転写手段と、トラブル検知手段を備え、該トラブル検知手段によってトラブルを検知した時点ですでに該現像装置によって該潜像を現像するプロセスが開始している画像形成装置において、
該二次転写手段たる二次転写部の該中間転写体と二次転写ローラとを離接可能な二次転写部離接手段を有し、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出した時点において、該二次転写部離接手段により二次転写ローラと中間転写体を離間し、中間転写体を一周以上周回移動する。トラブル解除後、再給送を行い、画像作成プロセスを継続することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法、を具備するという第一の発明によって達成される。
【０００７】
又、本出願によれば、上記目的は、第一の発明において、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出した時点において、二次転写手段により中間転写体上の前記トナー像と記録媒体を二次転写中の場合、中間転写体上の前記トナー像と記録媒体が完全に転写されるまで二次転写を行った後に、該二次転写部離接手段により二次転写ローラと中間転写体を離間するという第二の発明によって達成される。
【０００８】
又、本出願によれば、上記目的は、第一の発明又は第二の発明において、前記画像形成装置において、該一次転写手段たる一次転写部の感光体と該中間転写体とを離接可能な一次転写部離接手段を有し、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出後の該中間転写体周回移動中の所定のタイミングで、一次転写部を離接するという第三の発明によって達成される。
【０００９】
又、本出願によれば、上記目的は、第一の発明又は第三の発明において、前記画像形成装置において、二次転写後の前記中間転写体上の残留物を清掃する中間転写体クリーナを有し、該中間転写体クリーナと該中間転写体とを離接可能な中間転写体クリーナ部離接手段を有し、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出後の該中間転写体周回移動中に、該中間転写体上に作成途中の前記トナー像は、中間転写体を一周以上周回移動する間に、所定のタイミングで前記中間転写体クリーナ部離接手段により中間転写体クリーナと中間転写体を当接し、中間転写体クリーナによりクリーニングを行うという第四の発明によっても達成される。
【００１０】
又、本出願によれば、上記目的は、記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、該記録媒体積載手段から記録媒体を給送する給送手段と、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に現像剤を付与することにより上記潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、該潜像を現像して得られるトナー像が順次重ね転写されて保持される中間転写体と、転写電界を形成して前記トナー像を該中間転写体に順次転写させる一次転写手段と、転写電界を形成して該中間転写体上に保持された前記トナー像を記録媒体に一括転写する二次転写手段と、トラブル検知手段を備え、該トラブル検知手段によってトラブルを検知した時点ですでに該現像装置によって該潜像を現像するプロセスが開始している画像形成装置において、
該トラブル検知後、中間転写体上に作成途中の前記トナー像について感光体上の各色毎の画像を一次転写終了し、一次転写手段と二次転写手段の間の所定の位置において、該中間転写体を一時停止する停止手段を有し、トラブル解除後、再給送を行い、画像作成プロセスを継続することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法、を具備するという第五の発明によっても達成される。
【００１１】
又、本出願によれば、上記目的は、第五の発明において、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出した時点において、二次転写手段により中間転写体上の前記トナー像と記録媒体を二次転写中の場合、中間転写体上の前記トナー像と記録媒体が完全に転写されるまで二次転写を行い、該中間転写体を一時停止する。トラブル解除後、再給送を行い、画像作成プロセスを継続するという第六の発明によっても達成される。
【００１２】
又、本出願によれば、上記目的は、第五の発明または至第六の発明において、前記画像形成装置において、二次転写後の前記中間転写体上の残留物を清掃する中間転写体クリーナを有し、該二次転写手段たる二次転写部の該中間転写体と二次転写ローラとを離接可能な二次転写部離接手段を有し、前記トラブル検知手段によりトラブルを検出時に、該中間転写体上に作成途中の前記トナー像は、所定のタイミングで前記二次転写部離接手段により該中間転写体と二次転写ローラを離間し、該中間転写体クリーナによりクリーニングを行うという第七の発明によっても達成される。
【００１３】
又、本出願によれば、上記目的は、第一の発明乃至第七の発明のいずれかにおいて、前記トラブル検知手段によって検知した回数を記憶するトラブル検知回数記憶手段を有し、該トラブル検知回数記憶手段から、所定時間内においてトラブル回数が所定の値よりも大きい場合は、給送手段の故障、異常、寿命の少なくとも一つをユーザに通知するという第八の発明によっても達成される。
【００１４】
又、本出願によれば、上記目的は、第一の発明乃至第七の発明のいずれかにおいて、前記給送手段によって給送した記録媒体数を記録する記録媒体給送数記憶手段を有し、前記トラブル検知手段によって検知した回数を記憶するトラブル検知回数記憶手段を有し、該記録媒体給送数記憶手段と該トラブル検知回数記憶手段から、所定の記録媒体給送数の内、トラブル回数が所定の値よりも大きい場合は、給送手段の故障、異常、寿命の少なくとも一つをユーザに通知するという第九の発明によっても達成される。
【００１５】
又、本出願によれば、上記目的は、第一の発明乃至第九の発明のいずれかにおいて、前記トラブルは、給送手段による記録媒体給送遅延、記録媒体積載手段の記録媒体なしを含む記録媒体給送異常とするという第十の発明によっても達成される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、特にカラーの画像形成装置において、画像形成中に給紙動作失敗などにより給紙が中断するなどのトラブル時でも、一次転写終了した画像を消去することなく再給紙動作により画像形成を継続できるような構成とした。そのため、給紙遅延トラブル等の発生頻度を低減できる。さらに、クリーナが回収する廃トナー量も削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施の形態に関して、添付図面に基づき説明する。
【００１８】
図２は、本実施形態にかかる画像形成装置を好適に示す一例たる画像形成装置１０１の概略構成を示す模式的断面図である。
【００１９】
画像形成装置１０１は、図２に示すように、用紙カセット１０２、給紙ローラ１０３、転写ベルト駆動ローラ１０４、中間転写ベルト１０５、潜像担持体たる感光ドラム１０６〜１０９、一次転写手段たる一次転写ローラ１１０〜１１３、二次転写手段たる二次転写ローラ１２４、カートリッジ１１４〜１１７、光学ユニット１１８〜１２１、定着装置たる定着ユニット１２２、記録媒体先端検知センサ１２３、中間転写ベルトクリーナ１２５等を有している。
【００２０】
なお、一次転写ローラ１１０〜１１３、二次転写ローラ１２４、中間転写ベルトクリーナ１２５は中間転写ベルト１０５と当接離間が可能な機構を有している。
【００２１】
画像形成装置１０１にあっては、電子写真プロセスを用い記録媒体の上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて転写し、定着ユニット１２２の定着ローラ（図示せず）によって上記記録媒体を所定温度で加熱すると共に加圧することにより上記トナー画像を上記記録媒体に定着させる。
【００２２】
各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成され、これら一連の画像形成動作は搬送される記録媒体上の予め決まった位置から画像が転写されるよう同期をとって走査制御している。各感光ドラム１０６〜１０９の表面に形成された潜像は、カートリッジ１１４〜１１７に備えられた現像装置（図示せず）によって各色の現像剤たるトナーによってトナー画像として可視化される。
【００２３】
又、画像形成装置１０１は、記録媒体を給紙及び搬送する給紙モータ（図示せず）と、転写ベルト駆動ローラ１０４を駆動する転写ベルト駆動モータ（図示せず）と、各色感光ドラム１０６〜１０９及び転写ローラ１１０〜１１３を駆動する感光ドラム駆動モータ（図示せず）と、上記定着ローラを駆動する定着駆動モータ（図示せず）とを備えている。
【００２４】
図１、図３は、本実施形態を好適に示す図である。図１、図３において、２０は記録媒体先端検知センサ、２１〜２４は一次転写ローラ、２５は二次転写ローラ、２６は中間転写ベルトクリーナ、２７は中間転写ベルト、２８は中間転写ベルト２７に一次転写された画像形成領域、２９は給紙カセット、３０は記録媒体である。
【００２５】
次に、図４を用いて給紙遅延時の対処手段たる制御プロセッサによる制御フローについて説明する。
【００２６】
図４において、給紙遅延を検知（Ｓ５０）した時点において、図３のようにすでに二次転写中の画像領域は、該画像領域の二次転写を最後まで行う（Ｓ５１）。
【００２７】
その後、一次転写ローラ２１〜２４、二次転写ローラ２５、中間転写ベルトクリーナ２６を中間転写ベルト２７から離間させ（Ｓ５２）、中間転写ベルト２７表面が他のユニットから接触していない状態とし、中間転写ベルト２７を一回転以上回転する（Ｓ５３）。一次転写終了した画像形成領域２８が存在する場合（Ｓ５４）、上記中間転写ベルト２７回転中に再給紙を行う（Ｓ５５）。所定のタイミングで一次転写ローラ２１〜２４、二次転写ローラ２５、中間転写ベルトクリーナ２６を中間転写ベルト２７に当接させ（Ｓ５６）、中間転写ベルト上のトナー画像と記録媒体とを二次転写させる（Ｓ５７）。その後、画像形成を継続する。（Ｓ５８）
中間転写ベルト２７から、一次転写ローラ２１〜２４および中間転写ベルトクリーナ２６を離間させるタイミングは中間転写ベルト２７から二次転写ローラ２５を離間させるタイミングと異なっても良い。
【００２８】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例について説明する。なお、基本的な構成は前記第１の実施例形態と同じであるので、第１の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し第１の実施形と異なる場合についてのみ説明する。
【００２９】
第１の実施例の図１において、一次転写が終了していない画像形成領域２８が存在する場合（Ｓ５４）、所定のタイミングで中間転写ベルトクリーナ２６を中間転写ベルト２７に当接離間し（Ｓ５９）、画像形成領域のクリーニングを行う。クリーニングを行った後、一次転写ローラ２１〜２４、二次転写ローラ２５、中間転写ベルトクリーナ２６を中間転写ベルト２７に当接させ（Ｓ６０）、クリーニングを行った画像の再度画像形成を行う（Ｓ６１）。
【００３０】
上記クリーニング中は、一次転写ローラ２１〜２４は中間転写ベルト２７に当接していても良い。
【００３１】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例について説明する。なお、基本的な構成は前記第１もしくは第２の実施例形態と同じであるので、第１もしくは第２の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し第１もしくは第２の実施形と異なる場合についてのみ説明する。
【００３２】
図５を用いて給紙遅延時の対処手段たる制御プロセッサによる制御フローについて説明する。
【００３３】
給紙遅延を検知した（Ｓ７０）時点において、図３のようにすでに二次転写中の画像領域は、該画像領域の二次転写を最後まで行う（Ｓ７１）。
【００３４】
すでに二次転写中の画像領域の二次転写終了後、図１において、中間転写ベルト２７に一次転写終了した画像形成領域２８が一次転写部と二次転写部の間に存在する時（Ｓ７２）に、中間転写ベルト２７を一旦停止させ（Ｓ７３）、再給紙を行う（Ｓ７４）。この間、一次転写ローラ２１〜２４、二次転写ローラ２５は中間転写ベルト２４に当接している。所定のタイミングで中間転写ベルト２７を回転させ（Ｓ７５）、中間転写ベルト上のトナー画像と記録媒体とを二次転写させる（Ｓ７６）。その後、画像形成を継続する（Ｓ７７）。
【００３５】
中間転写ベルト２７を一旦停止させている間、二次転写ローラ２５と中間転写ベルト２７は離間させても良い。
【００３６】
（第４の実施例）
本発明の第４の実施例について説明する。なお、基本的な構成は前記第３の実施例形態と同じであるので、第３の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し第３の実施形と異なる場合についてのみ説明する。
【００３７】
次に、図５を用いて給紙遅延時の対処手段たる制御プロセッサによる制御フローについて説明する。
【００３８】
第３の実施例の図１において、一次転写が終了していない画像形成領域２８が存在する場合（Ｓ７２）、一次転写ローラ２１〜２４は当接したまま、二次転写ローラ２５を中間転写ベルト２７から離間させ（Ｓ７８）、中間転写ベルトクリーナ２６により画像形成領域のクリーニングを行う（Ｓ７９）。クリーニングを行った後、二次転写ローラ２５を中間転写ベルト２７に当接させ（Ｓ８０）、クリーニングを行った画像の再度画像形成を行う（Ｓ８１）。
【００３９】
上記クリーニング中は、一次転写ローラ２１〜２４は中間転写ベルト２７に当接していても良い。
【００４０】
（第５の実施例）
本発明の第５の実施例について説明する。なお、基本的な構成は前記第１もしくは第３の実施例形態と同じであるので、第１もしくは第３の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し第１もしくは第３の実施形と異なる場合についてのみ説明する。
【００４１】
前記記録媒体給送数記憶手段から、記録媒体を給送した枚数を記憶し、前記トラブル検知回数記憶手段から、給紙失敗した枚数を記憶する。
【００４２】
上記記録媒体給送数の内、給紙失敗数が所定の値よりも大きい場合は、給紙カセットの故障、異常、寿命と判断し、少なくとも一つをユーザに通知する。
【００４３】
また、所定時間内において、給紙失敗数が所定の値よりも大きい場合は、給紙カセットの故障、異常、寿命と判断し、少なくとも一つをユーザに通知する。
【００４４】
上記給紙カセットは、マルチ給送装置、もしくはオプション給送ユニットの故障、異常、寿命としても良い。
【００４５】
なお、以上の実施例では給紙遅延の場合について述べているものの、それに限らず用紙切れや紙づまり、その他の中断の場合にも本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第一、第二の実施形態にかかる画像形成装置の給紙遅延時の対処手段を説明するための図である。
【図２】本発明の第一の実施形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す模式的断面図である。
【図３】本発明の第三、第四の実施形態にかかる画像形成装置の給紙遅延時の対処手段を説明するための図である。
【図４】本発明の第一、第二の実施形態の給紙遅延時の対処手段における制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第三、第四の実施形態の給紙遅延時の対処手段における制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０１  画像形成装置
１０６,１０７,１０８,１０９  感光ドラム（潜像担持体）
２１,２２,２３,２４,１１０,１１１,１１２,１１３  一次転写ローラ（転写手段）
２５,１２４  二次転写ローラ（転写手段）
２６,１２５  中間転写ベルトクリーナ
２７,１０６  中間転写ベルト
２０,１２３  記録媒体先端検知センサ(記録媒体先端検知手段)
１２２  定着ユニット（定着装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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