(57)【要約】【課題】移植機を用いて農業用マルチフィルムが敷設された圃場にジャガイモ等の芋類を移植する場合、開孔器が上下方向に長いので、開孔器が開いた状態で上昇すると、農業用マルチフィルムに穿設された孔が後方に押し広げられ、隣接する孔同士が裂けて繋がり、長手方向に長尺の裂孔が形成される場合がある。このような長尺の裂孔が形成されると、農業用マルチフィルムの本来の効果が得られない場合がある。【解決手段】機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器５０と、該開孔器を上下に揺動させる揺動機構とを具備し、揺動と同期して回転する開閉カム６１と、当接アーム６５と、により開孔器を開閉して苗を圃場に移植する移植機１において、苗を移植する位置で開孔器を開いてから開孔器の先端が圃場表面の上方に移動するまでに開孔器を閉じるように、カムの外周面に突起６１ａを設けた。【選択図】図１１
2005065619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器と、該開孔器を上下に揺動させる揺動機構と、を具備し、揺動機構に設けられて揺動と同期して回転するカムと、該カムに当接するアームと、により開孔器を開閉して開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、
苗を移植する位置で開孔器を開いてから開孔器の先端が圃場表面の上方に移動するまでに開孔器を閉じるように、カムの外周面に突起を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器を上下に揺動させ、開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、
上昇時の開孔器の先端が、開孔器を開いて苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の開口端の内側を通過することを特徴とする移植機。
【請求項３】
機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器を上下に揺動させ、開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、
上昇時の開孔器が、圃場表面の上方に移動するまでに閉じ、苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の壁面と干渉しないことを特徴とする移植機。
【請求項４】
機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器を上下に揺動させ、開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、
上昇時の開孔器の軌跡が、開孔器を開いて苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の壁面と干渉しないことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等の苗を圃場に移植する移植機の技術に関する。より詳細には、移植作業時に圃場に形成される移植孔を必要最小限の大きさとする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の前後方向に略くちばし状に開閉する開孔器と、該開孔器を上下に揺動させて開孔器を圃場に差し込むととともに圃場から引き上げる揺動機構と、を具備し、揺動機構に設けられたカムと、カムと当接するアームとにより開孔器を開閉して開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
そして、圃場に畝を形成し、該畝の表面に農業用マルチフィルムを敷設して移植作業を行う場合には、通常は開孔器により農業用マルチフィルムを貫通して苗を移植するための孔が圃場に形成される。従って、移植作業時には農業用マルチフィルムにも穿孔されることとなる。
【０００３】
農業用マルチフィルムは、除草、保水（保湿）、地温制御（地温上昇促進、地温上昇抑制）、害虫飛来防止、作物品質向上（反射光による糖度上昇等）、霜害防止等、種々の効果を期待して圃場表面に敷設される農業用資材である。農業用マルチフィルムの材料としてはポリエチレン系樹脂やポリオレフィン系樹脂等が主流であるが、近年の環境問題への関心の高まりから、生分解性プラスチック（例えば、トウモロコシ澱粉を主原料とするもの等）を農業用マルチフィルムとして利用する取り組みも始まっている。
生分解性プラスチック製の農業用マルチフィルムは、使用後に圃場に鋤き込んでおくと、微生物により水と二酸化炭素に分解される。そのため、従来の農業用マルチフィルムのように産業廃棄物となったり、焼却処分時に有害物質を発生させることがないという点で優れている。また、使用後に農業用マルチフィルムを回収したり、廃棄する手間を省略し、農作業の省力化、コスト削減にも寄与し得る。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１０００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、生分解性プラスチック製の農業用マルチフィルムは従来の樹脂製のものと比較すると穿孔時に裂けやすいという問題がある。特に、開孔器が上下方向に長く、移植される苗の間隔が狭い場合（芋類等）において、開孔器が開いた状態で上昇すると、農業用マルチフィルムに穿設された孔を開孔器が機体の後方に押し広げることとなる。
従って、農業用マルチフィルムに穿孔された隣接する孔同士が裂けて繋がり、結果的には移植作業後の農業用マルチフィルムの長手方向に長尺の裂孔が形成される場合がある。このような長尺の裂孔が形成されると、農業用マルチフィルムの本来の効果が得られなくなる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器と、該開孔器を上下に揺動させる揺動機構と、を具備し、揺動機構に設けられて揺動と同期して回転するカムと、該カムに当接するアームと、により開孔器を開閉して開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、苗を移植する位置で開孔器を開いてから開孔器の先端が圃場表面の上方に移動するまでに開孔器を閉じるように、カムの外周面に突起を設けたものである。
【０００８】
請求項２においては、機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器を上下に揺動させ、開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、上昇時の開孔器の先端が、開孔器を開いて苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の開口端の内側を通過するものである。
【０００９】
請求項３においては、機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器を上下に揺動させ、開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、上昇時の開孔器が、圃場表面の上方に移動するまでに閉じ、苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の壁面と干渉しないものである。
【００１０】
請求項４においては、機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器を上下に揺動させ、開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、上昇時の開孔器の軌跡が、開孔器を開いて苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の壁面と干渉しないものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、移植作業時に開孔器により圃場に敷設された農業用マルチフィルムを裂いて裂孔を形成し、農業用マルチフィルムの本来の効果が得られなくなることを防止することが可能である。特に、近年普及が進みつつある生分解性プラスチック等の裂けやすい材質で構成された農業用マルチフィルムを使用する場合に効果が大きい。
【００１３】
請求項２においては、移植作業時に開孔器により圃場に敷設された農業用マルチフィルムを裂いて裂孔を形成し、農業用マルチフィルムの本来の効果が得られなくなることを防止することが可能である。特に、近年普及が進みつつある生分解性プラスチック等の裂けやすい材質で構成された農業用マルチフィルムを使用する場合に効果が大きい。
【００１４】
請求項３においては、移植作業時に開孔器により圃場に敷設された農業用マルチフィルムを裂いて裂孔を形成し、農業用マルチフィルムの本来の効果が得られなくなることを防止することが可能である。特に、近年普及が進みつつある生分解性プラスチック等の裂けやすい材質で構成された農業用マルチフィルムを使用する場合に効果が大きい。
【００１５】
請求項４においては、移植作業時に開孔器により圃場に敷設された農業用マルチフィルムを裂いて裂孔を形成し、農業用マルチフィルムの本来の効果が得られなくなることを防止することが可能である。特に、近年普及が進みつつある生分解性プラスチック等の裂けやすい材質で構成された農業用マルチフィルムを使用する場合に効果が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下では、図１および図２を用いて本発明における移植機の実施の一形態であるジャガイモ用の移植機１の全体構成について説明する。なお、以後の説明では、図１中の矢印Ａで示す方向を移植機１の機体の前方とする。また、本発明の移植機は、ジャガイモに限定されず、例えばタバコ苗や、その他の野菜の苗に対しても適用可能である。従って、以下の説明における「苗」は、ジャガイモその他の芋類の種芋やタバコ苗、あるいはその他の野菜等の苗全般を指すものとする。
【００１７】
移植機１は、箱形フレーム１０１の前部上にエンジン３を載置し、箱形フレーム１０１の後部上にミッションケース４を配置し、ミッションケース４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設している。ハンドルフレーム６は平面視略「コ」字状に構成され、その前部をミッションケース４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台２１・２１を支持している。また、前後中途部間に連結プレート２４を架設し、後部に昇降レバー２２、主クラッチレバー２３、高さ調節レバー１２５、作業レバー、アクセルレバー、サイドクラッチレバー等の操作レバー群を配置して運転操作部９を形成している。
【００１８】
前記箱形フレーム１０１の前部には前輪支持軸１０を横架し、前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１・１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２を回転可能に支持している。
また、箱形フレーム１０１の中途部より支持フレーム１３を横架し、ミッションケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６・１６の一端を連設して、該駆動ケース１６・１６の他端に後輪１７・１７を回転可能に支持している。
さらに、機体後部には、箱形フレーム１０１中途部から後方に延設された鎮圧輪フレーム２０に一対の鎮圧輪１９・１９が支持されている。
【００１９】
移植部１０２は、ミッションケース４の後部かつ苗供給部７の下方であって、後フレーム１０３・１０３の間となる位置に配置される。移植部１０２は開孔器５０および開孔器５０の昇降（揺動）機構からなり、開孔器５０は前後一対の移植爪５１を備え、略くちばし状（中空の前後二つ割り円錐状）に形成される。開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って一定の軌跡を描いて昇降（揺動）し、上死点となる上昇端（最上昇位置）で苗供給部７より苗２６を受け取り、下死点となる最下降位置で移植爪５１・５１を開いて圃場の畝２５に植付穴を開口し、該植付穴に苗２６を開放して、その後方に配置した鎮圧輪１９により苗２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２０】
このように、移植機１は、機体の走行中に苗供給部７より苗２６を開孔器５０（移植爪５１・５１）内に投入し、該開孔器５０の先端部を畝２５中へ差し込み、開孔器５０を開くことにより、畝２５に所定間隔毎に苗２６の移植を行うものである。また、本実施例における移植機１は一畝一条植え付けのタイプとなっており、ジャガイモを移植するものであるが、この他にタバコやキャベツ、ネギ、ニラ、ブロッコリー、豆類等の苗を移植可能である。また、開孔器５０を複数個設けて複数条同時に植え付けたり、プラグ苗を移植する移植機等にも適用可能である。
また、上述の位置に移植部１０２を配置することにより、後フレーム１０３・１０３で移植部１０２を保護して破損を防止している。
【００２１】
以下では、図１から図５を用いて移植機１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。
【００２２】
図１および図２に示す如く、移植機１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性等を考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム１０１、前輪支持軸１０、支持フレーム１３、機体フレーム２、後輪駆動軸１５等で構成され、該後半部は主にハンドルフレーム６、後フレーム１０３・１０３等で構成される。
【００２３】
以下では移植機１の構造体であるシャーシの前半部について説明する。
箱形フレーム１０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム１０１の前部にはエンジン３がボルト等により固定され、箱形フレーム１０１の後部にはミッションケース４がボルト等により固定される。また、エンジン３とミッションケース４との間には油圧ポンプ１０４が固設され、箱形フレーム１０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）である車高調整シリンダ１０５およびローリングシリンダ１１８に圧油を供給可能としている。
【００２４】
前輪支持軸１０は、パイプ１０ａ、パイプ１０ｂ、パイプ１０ｃ等で構成される。
図４に示す如く、パイプ１０ａは略円筒形状のパイプであり、前記箱形フレーム１０１の前端部に固設された円筒形状の部材である支持筒１０６に嵌装され、回動可能かつ摺動不能に枢支される。このとき、パイプ１０ａの長手方向は機体左右方向と略一致する。また、パイプ１０ａの中途部には支持筒１０６を挟んで左右に一対のアーム１０ｄ・１０ｄが突設されている。
パイプ１０ｂ・１０ｃは略円筒形状のパイプである。パイプ１０ｂはパイプ１０ａの右端部より嵌装され、パイプ１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１の一端が固設される。該前輪支持フレーム１１の他端には右側の前輪１２が回転可能に軸支される。パイプ１０ｃはパイプ１０ａの左端部より嵌装され、パイプ１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１の一端が固設される。該前輪支持フレーム１１の他端には左側の前輪１２が回転可能に軸支される。
以上の如く、前輪１２・１２が先端に設けられた前輪支持フレーム１１は前輪支持軸１０を中心として回動し、前輪１２・１２の下端（接地点）と機体下面との距離を変更することが可能である。
【００２５】
図４に示す如く、パイプ１０ｂの機体中央寄りの端部側面には貫通孔が穿設され、パイプ１０ａの右半部側面には複数の貫通孔が穿設されている。ピン１０７ａをパイプ１０ａの右半部の貫通孔とパイプ１０ｂの貫通孔とを貫通させて固定することにより、パイプ１０ａとパイプ１０ｂとが相対回転不能かつ摺動不能に係止される。また、ピン１０７ａが貫通するパイプ１０ａの右半部の貫通孔を変更することにより、パイプ１０ａからのパイプ１０ｂの突出量を変更することが可能である。
同様に、パイプ１０ｃの機体中央寄りの端部側面には貫通孔が穿設され、パイプ１０ａの左半部側面には複数の貫通孔が穿設されている。ピン１０７ｂをパイプ１０ａの左半部の貫通孔とパイプ１０ｃの貫通孔とを貫通させて固定することにより、パイプ１０ａとパイプ１０ｃとが相対回転不能かつ摺動不能に係止される。また、ピン１０７ｂが貫通するパイプ１０ａの左半部の貫通孔を変更することにより、パイプ１０ａからのパイプ１０ｃの突出量を変更することが可能である。
以上の如く構成することにより、畝２５の左右幅に応じて左右の前輪１２・１２の間隔を変更することが可能である。
【００２６】
支持フレーム１３・１３は箱形フレーム１０１の左右側面に突設された左右一対の略円筒形状の部材であり、補強パイプ１１０が箱形フレーム１０１を左右に貫通する形で支持フレーム１３・１３に嵌装されている。支持フレーム１３・１３の機体外側端部にはそれぞれブラケット１３ａ・１３ａが固設されている。ブラケット１３ａ・１３ａには左右一対の機体フレーム２・２の後端部が固設される。
また、ブラケット１３ａ・１３ａは、後輪駆動軸１５の左右端部に回転可能に遊嵌された回動部材１０８・１０８から突設されたブラケット１０８ａ・１０８ａにボルト締結により固定されている。さらに、機体フレーム２・２の前端部２ｂ・２ｂは、パイプ１０ａの左右端部に回転可能に遊嵌された回動部材１０９・１０９から突設されたブラケット１０９ａ・１０９ａにボルト締結により固定されている。
以上の如く、支持フレーム１３・１３および機体フレーム２・２により前輪支持軸１０と後輪駆動軸１５との左右のねじれが防止され、機体の剛性が向上している。
【００２７】
後輪駆動軸１５・１５は左右の後輪１７・１７にエンジン３からの駆動力を伝達するためのものであり、主に左右一対のパイプ１５ａ・１５ａ、左右一対のパイプ１５ｂ・１５ｂ、左右一対の駆動伝達軸１５ｃ・１５ｃ、左右一対の駆動伝達軸１５ｄ・１５ｄ等で構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１５については説明を省略する。
【００２８】
図４および図５に示す如く、後輪駆動軸１５のパイプ１５ａは断面視略六角形のパイプであり、その右端部（機体中央寄りの端部）はミッションケース４の左側方に配置される。パイプ１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１５ａの中途部にはアーム１５ｅおよびアーム１５ｆが突設されている。パイプ１５ａの左端部は回動支持部材１０８に回動可能に軸支される。
回動支持部材１０８から突設されたブラケット１０８ａはブラケット１３ａにボルト締結により固定される。
【００２９】
パイプ１５ｂは断面視略六角形のパイプであり、パイプ１５ａの左端部より嵌装される。このとき、パイプ１５ｂの外径は、パイプ１５ａに対して相対回転不能、かつ摺動可能である。パイプ１０ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１６の一端が固設される。該駆動ケース１６の他端には左側の後輪１７が回転可能に軸支される。
【００３０】
駆動伝達軸１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、ミッションケース４の側方から突出し、エンジン３からの駆動力を後輪１７に伝達するための走行出力軸４ｂと、駆動伝達軸１５ｃの一端とがピン１１１を介して相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１５ｃには長手方向に断面形状が略六角形の孔が貫通して穿設されている。
【００３１】
駆動伝達軸１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能かつ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１５ｃから突出している駆動伝達軸１５ｄの端部は、パイプ１５ａに固設された駆動ケース１６に軸支される。該駆動伝達軸１５ｄの端部には駆動ケース１６内にてスプロケット１６ａが外嵌され、スプロケット１６ａに巻回されたチェーン等を介して後輪１７に駆動力が伝達される。
以上の如く、後輪１７・１７が先端に設けられた駆動ケース１６は後輪駆動軸１５を中心として回動し、後輪１７・１７の下端（接地点）と機体下面との距離を変更することが可能である。
【００３２】
パイプ１５ｂを摺動させてパイプ１５ａからの突出量を変更することにより、畝２５の左右幅に応じて左右の後輪１７・１７の間隔を変更することが可能である。このとき、パイプ１５ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ１１２が螺装され、パイプ１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１５ａに固定可能としている。また、パイプ１５ｂをパイプ１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１５ｄが駆動伝達軸１５ｃに対して摺動するが、嵌合している孔の断面形状が六角形であるため相対回転不能である。
従って、ミッションケース４からの駆動力を後輪１７・１７に伝達しつつ左右の後輪１７・１７の間隔を変更することが可能である。
【００３３】
以下では移植機１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
ハンドルフレーム６は平面視略「コ」字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム６の左右端部はそれぞれミッションケース４の左右側面後部上方にボルト締結により固定される。
後フレーム１０３・１０３はハンドルフレーム６を下方から支持するための部材であり、後フレーム１０３・１０３の後端はハンドルフレーム６の左右中途部に固設され、後フレーム１０３・１０３の前端は箱形フレーム１０１の後端部に固設される。
【００３４】
以下では、図１から図５を用いて移植機１の車高調整機構およびローリング機構の詳細構成について説明する。
【００３５】
まず、「車高調整機構」について説明する。ここで、本実施例における「車高調整機構」とは、移植機１のシャーシの地面（より厳密には前輪１２・１２および後輪１７・１７の下端）からの高さ（地上高）を調整する機構を指す。
車高調整シリンダ１０５は移植機１の車高を調整するための油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）であり、エンジン３および油圧ポンプ１０４の下方となる位置において、箱形フレーム１０１に車高調整シリンダ１０５のシリンダロッドが機体の前方に伸長する向きで固設される。
車高調整シリンダ１０５のシリンダロッドの先端（前端）には棒状の部材であるバー１１３が固設される。バー１１３の長手方向は機体の左右方向と略一致し、バー１１３の左右両端は箱形フレーム１０１の左右側面に穿設された長孔１０１ａ・１０１ａからそれぞれ機体側方に向けて突出している。長孔１０１ａ・１０１ａの長手方向は機体の前後方向（すなわち、車高調整シリンダ１０５の伸縮方向）と略一致しており、バー１１３は車高調整シリンダ１０５の伸縮に連動し、長孔１０１ａに沿って機体の前後方向に摺動する。
【００３６】
バー１１３の右端部には固定ブラケット１１４が固設され、該固定ブラケット１１４および機体右側の後輪駆動軸１５に設けられたアーム１５ｆはロッド１１６ａの前端および後端に回動可能に枢着される。
【００３７】
バー１１３の左端部にはシリンダステー１１７が固設され、さらに回動ブラケット１１５が回動可能に枢着される。シリンダステー１１７の後端部にはローリングシリンダ１１８のシリンダ基部が回動可能に枢着され、ローリングシリンダ１１８のシリンダロッド端部は回動ブラケット１１５に回動可能に枢着される。また、該回動ブラケット１１５および機体左側の後輪駆動軸１５に設けられたアーム１５ｆはロッド１１６ｂの前端および後端に回動可能に枢着される。
【００３８】
ローリングシリンダ１１８は移植機１を機体の左右方向に傾斜させるための油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）であり、ローリングシリンダ１１８およびシリンダステー１１７はバー１１３と一体的に機体の前後方向に摺動する。なお、ローリングシリンダ１１８は通常時（機体を左右に傾斜させないとき）には作動油が内部で閉塞され、伸縮不能となる。
【００３９】
前輪駆動軸１０のパイプ１０ａに設けられたアーム１０ｄ・１０ｄ、および後輪駆動軸１５・１５に設けられたアーム１５ｅ・１５ｅは、それぞれロッド１１９ａ・１１９ｂの前端および後端に回動可能に枢着される。
【００４０】
本実施例の車高調整シリンダ１０５は単動式の油圧シリンダであり、油圧ポンプ１０４から車高調整シリンダ１０５に作動油が圧送されると、車高調整シリンダ１０５は伸長してバー１１３が前方に摺動し、ロッド１１６ａ・１１６ｂが機体前方に引き寄せられ、後輪駆動軸１５のパイプ１５ａが左側面視（図１、図３）で時計回りに回動する。また、ロッド１１９ａ・１１９ｂが機体後方に引き寄せられて、前輪支持軸１０も左側面視（図１、図３）で時計回りに回動する。
従って、前輪１２・１２を支持する前輪支持フレーム１１・１１、および後輪１７・１７を支持する駆動ケース１６・１６は機体下方に回動し、車高が高くなる。
【００４１】
一方、車高調整シリンダ１０５内の作動油を解放（リリーフ）すると、機体の自重により前輪１２・１２を支持する前輪支持フレーム１１・１１、および後輪１７・１７を支持する駆動ケース１６・１６は機体上方に回動し、車高調整シリンダ１０５は収縮する。
【００４２】
油圧ポンプ１０４は車高調整シリンダ１０５と流体的に接続され、エンジン３により駆動されて車高調整シリンダ１０５に作動油を圧送する。油圧ポンプ１０４には、車高調整シリンダ１０５に作動油を圧送して車高を上げる位置（上昇位置）と、車高調整シリンダ１０５と油圧ポンプ１０４との間の油路を閉塞して車高調整シリンダ１０５が伸縮不能となる位置（中立位置）と、車高調整シリンダ１０５内の作動油を解放して車高を下げる位置（下降位置）の計三つの位置を取ることが可能な車高調整用切替弁（図示せず）が設けられている。運転操作部９に設けられた昇降レバー２２を操作することにより、手動で該車高調整用切替弁を操作することが可能である。圃場以外の場所で移植機１を走行させたり、移植機１を別の畝に回行させたりする時には車高を上げ、移植作業を行う時には車高を下げる。
【００４３】
また、移植作業時には移植機１の地上高（言い換えれば、開孔器５０の畝への差し込み深さであり、苗２６の移植深さでもある）を精度良く保持するために、圃場の凹凸に合わせて移植機１の高さ調整を適宜行う必要がある。
本実施例の移植機１においては、箱形フレーム１０１の下面中途部に支持アーム１２０の一端が回動可能に枢着され、支持アーム１２０の他端にはセンサローラ１２１が回転可能に軸支されている。また、支持アーム１２０はロッド１２２、Ｌ字アーム１２３、ロッド１２４を介して前記車高調整用切替弁（図示せず）と接続されており、センサローラ１２１の上下方向の回動により車高調整用切替弁を切り替えることが可能に構成されている。
なお、センサローラ１２１による車高調整用切替弁の切り替えは、前記昇降レバー２２が下降位置にあるときにのみ行われ、昇降レバー２２が上昇位置または中立位置にあるときは行われない。
【００４４】
センサローラ１２１は畝２５と当接しないときには自重で下方に回動し、ロッド１２４は機体前方に押されて車高調整用切替弁（図示せず）を下降位置に切り替える。センサローラ１２１が畝２５と当接して上方に回動すると、ロッド１２４は機体後方に引き寄せられ、車高調整用切替弁（図示せず）を上昇位置に切り替える。
【００４５】
開孔器５０の畝２５への差し込み深さ（苗２６の移植深さ）を所望の深さとするためには、センサローラ１２１が回動することにより車高調整用切替弁（図示せず）が上昇位置から下降位置に切り替わるときのセンサローラ１２１の回動位置を調整する必要がある。本実施例においては運転操作部９に設けられた高さ調節レバー１２５と前記Ｌ字アーム１２３とがロッド１２６を介して接続されており、該高さ調整レバー１２５を操作することにより、上昇位置から下降位置に切り替わるときのセンサローラ１２１の回動位置を調整することが可能である。
従って、作業者が車高調整シリンダ１０５を昇降レバー２２により頻繁に手動操作して車高調整せずとも、センサローラ１２１により容易に移植作業中における所望の車高（苗２６の移植深さ）を保持することが可能である。
【００４６】
次に、「ローリング機構」について説明する。本実施例における「ローリング機構」とは、移植機１の機体を左右方向に傾斜させる機構を指す。より具体的には、前記車高調整機構の中途部に設けられたローリングシリンダ１１８を伸縮させることにより、機体右側の前論支持フレーム１１および駆動ケース１６に対して機体左側の前論支持フレーム１１および駆動ケース１６を相対的に回動させ、左右の前輪１２・１２および左右の後輪１７・１７の下端（接地点）から機体下面までの高さを変えて機体を左右に傾斜させる。
【００４７】
前述の如く、シリンダステー１１７はバー１１３の左端部に固設されており、ローリングシリンダ１１８のシリンダ基部側がシリンダステー１１７に回動可能に枢着され、ローリングシリンダ１１８のシリンダロッド端部が回動ブラケット１１５に回動可能に枢着される。ローリングシリンダ１１８は復動式の油圧シリンダであり、油圧ポンプ１０４から圧送される作動油の流路をローリングシリンダ切替弁１２７により切り替える。より具体的には、ローリングシリンダ切替弁１２７の弁体１２７ａは、（１）ローリングシリンダ１１８を伸長させる（伸長位置）、（２）ローリングシリンダ１１８を収縮させる位置（収縮位置）、（３）ローリングシリンダ１１８内の作動油が閉塞されて伸長も収縮もしない位置（中立位置）、の三つの位置を取ることが可能である。
【００４８】
ローリングシリンダ１１８を伸長させると、回動ブラケット１１５が左側面視（図５）で反時計回りに回動し、ロッド１１６ｂが機体前方に引き寄せられる。従って、機体左側の前論支持フレーム１１および駆動ケース１６は機体右側の前論支持フレーム１１および駆動ケース１６に対して相対的に下方に回動（左側面視で時計回りに回動）し、移植機１は水平な地面にあるときに機体右側が下がった状態に傾斜する。逆に、ローリングシリンダ１１８を収縮させると、移植機１は水平な地面にあるときに機体左側が下がった状態に傾斜する。
また、ローリングシリンダ１１８内の作動油を閉塞すると、回動ブラケット１１５がバー１１３に対して回動しない状態となる。
【００４９】
以下では図１および図２を用いて苗供給部７の詳細構成について説明する。苗供給部７には、ミッションケース４から動力が伝達されることにより回転軸３３の周りに間欠的に回転駆動される円板状の回転台３０が水平に配置されている。回転台３０の下部は、その上部より若干小径に形成されており、該回転台３０の下部外周が回転台３０の上部と略同径の回転台枠３０ａに対して回転可能に嵌入されている。回転台枠３０ａは前記連結プレート２４上に固定されている。回転台３０の上面には、円筒状のポット取付基部３１・３１・・・が円周に沿って複数個（本実施例では八個）取り付けられている。そして、ポット取付基部３１・３１・・・には、苗搬送ポット３２・３２・・・が挿入されている。作業者は左右の苗載台２１・２１より苗２６を苗搬送ポット３２に一株ずつ投入（挿入）する。
回転台３０が回転し、開孔器５０が最上昇位置に達したとき、該開孔器５０の直上に位置するポット取付基部３１の底板が開かれて、苗搬送ポット３２に収容されていた苗２６を開孔器５０へ向けて下方に落下させる。このようにして、苗供給部７から開孔器５０へ苗２６の供給を行っている。
また、回転台枠３０ａの後端部には、移植した苗２６を計数するためのカウンター３４が取り付けられており、本実施例では、該カウンター３４は接触子３５を備えている。苗供給を行う際、回転台３０が回転することにより、接触子３５が回転するポット取付基部３１に接触して、カウンター３４を作動させる。その接触回数を計数することで、移植する苗２６の数を知ることができ、栽培本数を容易に管理することが可能である。
【００５０】
続いて、図６および図７を用いて移植部１０２の詳細構成について説明する。
移植部１０２はミッションケース４の後方かつ苗供給部７の下方に配設される。該移植部１０２は、野菜等の苗を苗供給部７から畝２５へ搬送する開孔器５０と、開孔器５０の左右一側に配置され、駆動部となるロータリケース５２と、開孔器５０の左右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。昇降ガイド５３は機体右側の後フレーム１０３およびハンドルフレーム６に固設され、ロータリケース５２から突出した支点軸５４は機体左側の後フレーム１０３に固設される。開孔器５０は後フレーム１０３・１０３の間に配設され、苗供給部７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００５１】
ロータリケース５２は一端が支点軸５４に回転自在に支持され、ロータリケース５２の外側側面の支点軸５４外周部には、伝動体となるスプロケット５５が固設される。一方、ミッションケース４からは左右方向に植付出力軸４ａが延出されており、該植付出力軸４ａには支点軸５４のスプロケット５５と左右位置が対応する位置にスプロケット２７が設けられている。そして、スプロケット２７・５５間をチェーン等の伝動手段を介してミッションケース４と連動連結され、該移植部１０２と苗供給部７が同期して駆動するように構成されている。尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００５２】
ロータリケース５２内には支点軸５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース５２他側よりスプロケット５５と反対側に突出している出力軸５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸５６にはアーム５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車の歯数は第三の歯車の歯数の二倍であることから、ロータリケース５２が一回転すると、アーム５７はロータリケース５２の回転方向とは逆方向に一回転する（すなわち、アーム５７は支点軸５４に対して、ロータリケース５２の回転方向とは逆方向に二回転する）。
従って、開孔器５０は機体に対して側面視で略楕円の軌跡を描きつつ、機体の上下方向に昇降（揺動）する。
【００５３】
アーム５７の他端には連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９に開孔器５０の一部である移植爪支持体６０の前下端部が軸受を介して回転自在に軸支される。また、連結軸５９には開閉カム６１が外嵌固定される。
【００５４】
以上の如く、本実施例においては、ロータリケース５２、昇降ガイド５３、支点軸５４、出力軸５６、アーム５７、連結軸５９およびこれらに駆動力を伝達するチェーンやスプロケット等の駆動力伝達手段により、開孔器５０を上下に揺動させる揺動機構が構成される。
なお、揺動機構の構成については本実施例に限定されず、別の構成でも良い。
【００５５】
以下では、開孔器５０の詳細構成について説明する。開孔器５０は、主に移植爪支持体６０、カップ６０ａ、移植爪５１・５１、爪支点軸６３・６３、枢支軸６４、当接アーム６５、ローラ６６、爪開閉量調節機構６７、バネ６９・６９、支持軸７０、ローラ７１等で構成される。
【００５６】
移植爪支持体６０は開孔器５０を揺動機構と連結するための二枚のプレートからなる支持部材であり、該プレートは側面視で機体前方側で上下に延びた形状を成し、該上下に延びた部分の中途部から後方に延出された略Ｔ字型の部材である。そして、移植爪支持体６０を成す二枚のプレートは、その後端部において所定の間隔を空けてカップ６０ａの側面に固設され、該プレート間には当接アーム６５、爪開閉量調節機構６７、ローラ７１等が配置される。
【００５７】
移植爪支持体６０の前部上方である延出部６０ｂには支持軸７０が固設され、その先端は昇降ガイド５３側の側方に突出される。該支持軸７０の端部にはローラ７１が回転可能に設けられ、ローラ７１は上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入されて開孔器５０の昇降をガイドするようにしている。
【００５８】
カップ６０ａは漏斗状の部材であり、苗供給部７より開孔器５０内に苗を案内するための部材である。
【００５９】
移植爪５１・５１はカップ６０ａの下方に配置される。移植爪５１・５１は底面が無い中空の円錐部材を、頂点と底面の中心とを通る面で二つに分割した形状（すなわち、くちばし状）の部材であり、移植爪５１・５１の尖った先端を下方に向けるとともに、上端部において枢支軸６４・６４により互いに機体の前後方向に開閉可能に枢着される。
機体前方側の移植爪５１の上端前部にはブラケットが設けられ、該移植爪５１は移植爪支持体６０に爪支点軸６３により回動可能に軸支される。
機体後方側の移植爪５１の上端後部にはブラケットが設けられ、該移植爪５１はカップ６０ａの機体後部側面に設けられたブラケットに爪支点軸６３により回動可能に軸支される。
また、バネ６９・６９がカップ６０ａの左右側面上端部と枢支軸６４・６４との間に介装され、該枢支軸６４・６４をカップ６０ａの上部開口端側に引き寄せる方向に付勢している。従って、移植爪５１・５１は、バネ６９・６９により閉じる方向に付勢されている。
【００６０】
当接アーム６５はその一端（後端）が機体前方側の爪支点軸６３に回動可能に枢着されるとともに、他端（前端）には回転可能に軸支されたローラ６６が設けられている。該ローラ６６は、連結軸５９に（移植爪支持体６０の二枚のプレート間において）外嵌固定された開閉カム６１の外周面と当接しており、当接アーム６５は開閉カム６１の外周面の形状に応じて上下に回動する。
【００６１】
爪開閉量調節機構６７は、移植爪５１・５１の開閉量を調整するためのものであり、ボルト６８および該ボルト６８の先端部に締結固定されたダブルナットで構成される。ボルト６８は、その先端が移植爪支持体６０を構成する二枚のプレート間に配置されるように前記機体前方側の移植爪５１の上端前部に設けられたブラケットに螺装される。また、該ボルト６８の先端部（上端部）に締結固定されたダブルナットは、前記当接アーム６５の上方に位置するように配置されている。ボルト６８の螺装深さを変更することにより、ボルト６８の先端部に締結固定されたダブルナットと、当接アーム６５との間の隙間の大きさを変更する（すなわち、移植爪５１・５１の開閉量を調節する）ことが可能である。
【００６２】
開閉カム６１の外周面において連結軸５９からの距離が大きい部分（すなわち、突起部分）に当接アーム６５（より厳密にはローラ６６）が当接すると、当接アーム６５は機体前方側の爪支点軸６３を中心として上方に回動する。当接アーム６５がボルト６８の先端部に締結固定されたダブルナットと当接し、さらに上方に回動すると、機体前方側の移植爪５１は当接アーム６５にボルト６８を介して係合し、当接アーム６５と連動してバネ６９の付勢力に抗して前方へ回動する。また、このとき枢支軸６４は下方に移動して機体後方側の移植爪５１は後方へ回動する。従って、開孔器６０が開いた状態となる。
【００６３】
このように、揺動機構に設けられたカムである開閉カム６１と、開閉カム６１と当接するアームである当接アーム６５とにより開孔器５０が開閉され、開孔器５０内に収容された苗が圃場に移植される。
【００６４】
以下では図８から図１２を用いて開閉カム６１の形状と開孔器５０の開閉動作および揺動動作との関係について説明する。
ジャガイモやその他の芋類の如く、移植深さが深いものを移植する場合、開孔器５０は上下方向に細長い形状となる。また、開孔器５０は側面視で略楕円形状の軌跡を描いて揺動している。そのため、圃場に開孔器５０を差し込み、開孔器５０を開いて苗（種芋）を圃場内に落下させ、その後開孔器５０を開いたまま上方に揺動させると、開孔器５０を圃場に差し込んだときに、該開孔器５０により圃場表面に敷設された農業用マルチフィルム１００（図１１）に穿設された（または予め穿設された）孔１００ａが、開孔器５０の機体後方側の移植爪５１により後方に大きく押し広げられることとなる。すると、隣接する孔１００ａ・１００ａ同士が裂けて繋がり、結果的には移植作業後の農業用マルチフィルム１００の長手方向に長尺の裂孔が形成される場合がある。このような長尺の裂孔が形成されると、農業用マルチフィルムの本来の効果（除草、保水（保湿）、地温制御（地温上昇促進、地温上昇抑制）、害虫飛来防止、作物品質向上（反射光による糖度上昇等）、霜害防止）が得られなくなる場合がある。また、開孔器５０により圃場に形成された移植孔が、苗を該移植孔内に落下させて上昇中の開孔器により崩されることとなる。
【００６５】
本実施例の場合、図１２に示す如く、開孔器５０を開閉するための開閉カム６１には完全に閉じる閉位置６１ｃ、開けて種芋を放出する開位置となる突起６１ａ、農業用マルチフィルムの孔に達する前に閉じてしばらくその状態を維持する閉じ安定位置６１ｂ、該閉じ安定位置６１ｂと閉位置６１ｃの間ですムースに移行するための過渡位置３１ｄが、外周上に順に設定されている。該閉位置６１ｃは最も小さい半径Ｒｃとして、開孔器５０が閉じた状態でローラ６６と閉位置６１ｃとが接しない状態としている。前記開位置となる突起６１ａは釣鐘状として、開孔器５０が最も開いた位置で最大半径Ｒａとなるように構成している。閉じ安定位置６１ｂは、閉じてはいるがローラ６６と当接して振動等により閉じ状態を安定させる半径Ｒｂ（Ｒｃ＜Ｒｂ＜Ｒａ）としている。
こうして，図８に示す如く、開孔器５０が苗を移植する位置である下死点（機体の最下位置）に来た時点で開閉カム６１の外周面に設けられた突起６１ａの始端側と当接アーム６５のローラ６６とが当接して開孔器５０が開き始め、開きながら圃場（畝２５）に苗（種芋）２６を落下させ、その後、開孔器５０（移植爪５１・５１）の先端部が圃場表面よりも上方に出るまでに外周面に設けられた突起６１ａの終端にローラ６６が位置して開孔器５０が閉じる。つまり、開孔器５０の先端が圃場面内に位置している時に突起（開位置）６１ａにローラ６６が当接するようにし、この時開孔器５０が開き、当接アーム６５が開閉カム６１の突起６１ａ以外の外周面と当接しているときには開孔器５１が閉じるように開閉カム６１の外形が定められている。
【００６６】
このように構成することにより、図１１の二点鎖線で示す如く、開孔器５０が開いた時点から、上方に揺動して開孔器５０の先端（移植爪５１・５１の先端）が圃場表面より上方に移動するまで孔１００ａを後方に押し広げることがない（図１１中の孔１００ａの孔径Ｌを大きくすることがない）。従って、農業用マルチフィルム１００を裂いて裂孔を形成し、農業用マルチフィルム１００の本来の効果が得られなくなることを防止することが可能である。これは、特に、近年普及が進みつつある生分解性プラスチック等の裂けやすい材質で構成された農業用マルチフィルムを使用する場合に効果が大きい。
【００６７】
なお、本実施例においては開孔器５０を下死点で開く構成としたが、これに限定されず、下死点よりもやや前方側または後方側にずれた位置で開孔器５０を開いてもよい。
【００６８】
また、機体の前後方向に開閉する略くちばし形状の開孔器を上下に揺動させ、開孔器内に収容された苗を圃場に移植する移植機において、（１）上昇時の開孔器の先端が、開孔器を開いて苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の開口端（すなわち、圃場表面に敷設された農業用マルチフィルムに穿設された孔の端部に対応する部分）の内側を通過する移植機、（２）上昇時の開孔器が、圃場表面の上方に移動するまでに閉じ、苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の壁面と干渉しない移植機、（３）上昇時の開孔器の軌跡が、開孔器を開いて苗を圃場に落下させた時に圃場に形成された孔の壁面と干渉しない移植機、であれば、本実施例と略同様に、開孔器により形成された孔を上昇時に後方（または前方）に押し広げることがなく、圃場表面に敷設された農業用マルチフィルムを裂いて裂孔を形成し、農業用マルチフィルムの本来の効果が得られなくなることを防止することが可能である。
なお、上記（２）と（３）は、上昇時の開孔器が圃場表面の上方に移動するまでに完全に閉じた状態となっているか、あるいは圃場に形成された孔の壁面と干渉しない範囲で開いているかの相違であるが、これは開孔器の形状（長さ、直径）や開孔器の上下揺動の仕方（軌跡）等により適宜選択すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】移植機の左側面図。
【図２】移植機の平面図。
【図３】移植機の要部左側面図。
【図４】移植機の要部平面図。
【図５】後輪駆動軸の平面断面図。
【図６】移植部の左側面図。
【図７】移植部の背面一部断面図。
【図８】下死点にあるときの移植部を示す左側面図。
【図９】下死点から上昇して開孔器が開いたときの移植部を示す左側面図。
【図１０】開孔器が閉じたときの移植部を示す左側面図。
【図１１】下死点から圃場上方に移動する間の開孔器と圃場との位置関係を示す図。
【図１２】開閉カムの側面図。
【符号の説明】
【００７０】
１      移植機
５０    開孔器
５１    移植爪
６１    開閉カム
６１ａ  突起
６５    当接アーム
【図１】
2005065619.tif 000003
【図２】
2005065619.tif 000004
【図３】
2005065619.tif 000005
【図４】
2005065619.tif 000006
【図５】
2005065619.tif 000007
【図６】
2005065619.tif 000008
【図７】
2005065619.tif 000009
【図８】
2005065619.tif 000010
【図９】
2005065619.tif 000011
【図１０】
2005065619.tif 000012
【図１１】
2005065619.tif 000013
【図１２】
2005065619.tif 000014