(57)【要約】【課題】  有底筒状パウチの一端側に位置し、かつ、折り重ね部が重なり合って隠れた貼着面に、スパウトを自動的に貼着一体化する包装容器製造装置を提供することにある。【解決手段】  パウチ１の重なり合った上，下折り重ね部２，３を押し広げて露出させた貼着面４にスパウト５を貼着一体化するスパウト貼着ユニットを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に折り重ねた底面を有する筒状パウチを、フレームに形成したテーブル面に沿って所定の位置まで搬送し、前記パウチの底面に位置する貼着面にスパウトを貼着一体化する包装容器製造装置であって、
前記パウチの折り重なった折り重ね部を押し広げて露出させた貼着面にスパウトを貼着一体化するスパウト貼着ユニットを、設けたことを特徴とする包装容器製造装置。
【請求項２】
スパウト貼着ユニットの上流側に、パウチの折り重ね部を押し広げて折り癖をつけるパウチ押し広げユニットを、配置したことを特徴とする請求項１に記載の包装容器製造装置。
【請求項３】
パウチ押し広げユニットが、パウチの下折り重ね部に吸着して保持する下吸着ブロックと、前記パウチの上折り重ね部に吸着し、かつ、回動運動して前記上折り重ね部を引き起こす上吸着ブロックと、引き起こされた前記上折り重ね部を押し倒すようにスライド移動し、かつ、前記上折り重ね部を押し付けて折り癖を付けるブレードを備えた押し広げブロックと、からなることを特徴とする請求項２に記載の包装容器製造装置。
【請求項４】
押し広げユニットの上流側に、積み重ねた多数枚のパウチを１枚ずつ供給できるパウチ供給ユニットを、配置したことを特徴とする請求項２または３に記載の包装容器製造装置。
【請求項５】
スパウト貼着ユニットの下流側に、スパウト貼着ユニットを介してパウチの貼着面に貼着したスパウトを再度、押し付けるスパウト押し付けユニットを、配置したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の包装容器製造装置。
【請求項６】
積み重ねた多数枚の有底筒状パウチを１枚ずつ供給するパウチ供給ユニットと、前記パウチ供給ユニットから下流側に搬送した前記パウチの折り重なった折り重ね部を押し広げ、折り癖を付けてスパウト用貼着面を露出させる押し広げユニットと、前記スパウト用貼着面にスパウトを貼着一体化するスパウト貼着ユニットと、からなる包装容器製造装置に、前記パウチの開口部から充填物を充填，密封する充填機を接続したことを特徴とする包装容器製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装容器であるパウチにスパウトを自動的に貼り着ける包装容器製造装置および包装容器製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄肉のフレキシブルシートからなる有底筒状パウチ内に流体，粘性流体を充填する包装容器がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
すなわち、パウチの開口部に硬質合成樹脂製のスパウトをヒートシールで取り付ける包装容器が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１０１０９４号  （図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の充填方法では、パウチの開口部に大径の充填口と小口の取出口とを有する複雑なスパウトを取り付ける必要がある。このため、前記スパウトの取り付けに手間がかかり、生産コストがアップするという不具合がある。このため、有底筒状のパウチの開口部からシールを充填して密封するとともに、その反対側の底面に位置する貼着面にスパウトを貼着し、前記スパウトのノズル口から前記パウチを破って充填物を取り出す包装容器が提案されている。しかし、一般に充填前の前記包装容器は折り畳んだ状態で供給され、その一端側に折り重ね部を有するので、スパウトを貼着一体化するには、前記折り重ね部を押し広げて貼着面を確保する必要がある。特に、前記包装容器では、折り重ね部を押し広げて貼着面を露出させても、前記折り重ね部が弾性復帰するため、スパウト貼着作業の自動化が困難であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑み、有底筒状パウチの一端側に位置し、かつ、折り重ね部が重なり合って隠れた貼着面に、スパウトを自動的に貼着一体化する包装容器製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる包装容器製造装置は、前記目的を達成すべく、一端側に折り重ねた底面を有する筒状パウチを、フレームに形成したテーブル面に沿って所定の位置まで搬送し、前記パウチの底面に位置する貼着面にスパウトを貼着一体化する包装容器製造装置であって、前記パウチの折り重なった折り重ね部を押し広げて露出させた貼着面にスパウトを貼着一体化するスパウト貼着ユニットを、設けた構成としてある。
【０００７】
本発明によれば、折り重ね部を押し広げて形成した貼着面にスパウトを貼着一体化することにより、パウチにスパウトを連続的に貼着一体化できるので、生産性が向上する。
【０００８】
実施形態としては、スパウト貼着ユニットの上流側に、パウチの折り重ね部を押し広げて折り癖をつけるパウチ押し広げユニットを、配置した構成としてもよい。特に、前記パウチ押し広げユニットは、パウチの下折り重ね部に吸着して保持する下吸着ブロックと、前記パウチの上折り重ね部に吸着し、かつ、回動運動して前記上折り重ね部を引き起こす上吸着ブロックと、引き起こされた前記上折り重ね部を押し倒すようにスライド移動し、かつ、前記上折り重ね部を押し付けて折り癖を付けるブレードを備えた押し広げブロックと、からなる構成であってもよい。
本実施形態によれば、パウチにスパウトを貼着一体化する前に折り重ね部を予め押し広げ、折り癖を付けて貼着面を露出させるので、パウチの折り重ね部が弾性復帰しにくくなる。このため、スパウト貼着作業が円滑に進み、生産性が向上する。
【０００９】
他の実施形態としては、押し広げユニットの上流側に、積み重ねた多数枚のパウチを１枚ずつ供給できるパウチ供給ユニットを、配置しておいてもよい。
本実施形態によれば、作業者がパウチを１枚ずつ供給する必要がなく、作業を合理化できる。
【００１０】
別の実施形態によれば、スパウト貼着ユニットの下流側に、スパウト貼着ユニットを介してパウチの貼着面に貼着したスパウトを再度、押し付けるスパウト押し付けユニットを、配置してもよい。
本実施形態によれば、パウチにスパウトをより確実に貼着一体化でき、信頼性が向上する。
【００１１】
本発明にかかる包装容器製造システムは、積み重ねた多数枚の有底筒状パウチを１枚ずつ供給するパウチ供給ユニットと、前記パウチ供給ユニットから下流側に搬送した前記パウチの折り重なった折り重ね部を押し広げ、折り癖を付けてスパウト用貼着面を露出させる押し広げユニットと、前記スパウト用貼着面にスパウトを貼着一体化するスパウト貼着ユニットと、からなる包装容器製造装置に、前記パウチの開口部から充填物を充填，密封する充填機を接続した構成としてある。
【００１２】
本発明によれば、パウチにスパウトを取り付けた後、連続して充填物を充填して密封できる。このため、１回のパウチ補給作業で、スパウトを貼着一体化したパウチを補給する場合よりも多くのパウチを補給でき、充填物を連続的に充填，密封できる。この結果、作業者によるパウチの補給回数を減らすことができ、生産性が向上するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明にかかる実施形態を図１ないし図２１の添付図面に従って説明する。
本発明にかかる包装容器製造装置は、図１に示すようなフレキシブルな有底筒状パウチ１の折り重なった上，下折り重ね部２，３を押し広げて得られる略六角形の貼着面４の中央に、スパウト供給装置から供給されたスパウト５を全自動で貼着一体化する装置である。
【００１４】
前記包装容器製造装置１０は、図１ないし図４に示すように、略直方体形状のフレーム１１の上枠に複数本の搬送用バー１２を所定のピッチで平行に架け渡して搬送用テーブル面１３を形成したものである。前記テーブル面１３の両端にはパウチ取出しユニット２０およびパウチ排出ユニット３０をそれぞれ設けてある。また、前記テーブル面１３の下方側、すなわち、前記フレーム１１の内部にパウチ搬送ユニット４０を設けてある。さらに、前記フレーム１１の片側側面にパウチ供給ユニット５０を配置してあるとともに、前記テーブル面１３の中流域から下流側に押し広げユニット６０、スパウト貼着ユニット７０、および、スパウト押し付けユニット８０を順次配置してある。
【００１５】
前記フレーム１１は、種々の型鋼を組み合わせて形成したものであり、図２に示すように、隣接するスパウト供給装置９０からスパウト５を連続的に供給できる位置に配置されている。
【００１６】
前記パウチ取出しユニット２０は、図５に示すように、前記テーブル面１３の上流側の両側縁部にそれぞれ配置した一対のガイドレール２１，２２と、前記ガイドレール２１，２２に両端をスライド可能に架け渡したスライドバー２３とからなるものである。前記スライドバー２３には、前記パウチ１を吸着して持ち上げるため、上下に昇降可能な３つの吸着具２４ａ，２４ｂ，２４ｃを取り付けてある。前記吸着具２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうち、図５Ａにおいて右側２つの吸着具２４ｂ，２４ｃには広い面積を吸着するための吸着パッド２５をそれぞれ取り付けてある。一方、左端に位置する吸着具２４ａには他の吸着具２４ｂ，２４ｃよりも小径の吸着パッド２６を取り付けてある。前記パウチ１の一端が傾いている場合であっても、確実に吸着して持ち上げるためである。
【００１７】
一方、パウチ排出ユニット３０は、図３および図４に示すように、前記テーブル面１３の下流側の両側縁部にそれぞれ配置した一対のガイドレール３１，３２と、前記ガイドレール３１，３２に両端をスライド可能に架け渡したスライドバー３３とからなるものである。そして、前記パウチ取出しユニット２０と左右対称な構造を有する点、および、３本の吸着具の全てに吸着パッドを取り付けた点を除き、他は前記パウチ取出しユニット２０とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
前記パウチ搬送ユニット４０は、前記パウチ取出しユニット２０を介して前記テーブル面１３に１枚ずつ載置したパウチ１を所定の位置まで滑らせて搬送するものである。すなわち、図３および図４に示すように、４本のガイドピン４１を均等のピッチで植設した２本の搬送バー４２，４２を、取付台４３に昇降可能に取り付けるとともに、前記取付台４３をボールネジ機構を介してスライド可能に支持してある。このため、モータ４４でボールネジを駆動して取付台４３を往復移動させることにより、前記ガイドピン４１を往復移動させることができる。また、前記取付台４３に取り付けたエアーシリンダーを介して前記搬送バー４２を昇降させることにより、前記ガイドピン４１を前記テーブル面１３から突出させたり、あるいは、引っ込ませたりできる。
【００１９】
したがって、前記ガイドピン４１で前記パウチ１を搬送する場合には、前記テーブル面１３から突出した状態でスライド移動してパウチ１を所定の位置まで押して移動させることができる。そして、前記ガイドピン４１を元の位置に復帰させる場合には、搬送バー４２を下降し、ガイドピン４１をテーブル面１３から下に引き込んだ状態で前記搬送バー４２を元の位置までスライドさせる。以後、同様な動作を反復することにより、複数枚のパウチ１を１枚ずつ所定の位置に搬送できる。
【００２０】
前記パウチ供給ユニット５０は、図５Ａ，５Ｂに示すように、積み上げた多数枚のパウチ１を１枚ずつ前記パウチ取出しユニット２０を介してテーブル面１３上に供給するものである。特に、本実施形態にかかるパウチ１は両端の厚さ寸法が同一でないので、多数枚を積み重ねると、厚さの差が集積される。一方、前記パウチ取出しユニット２０を構成する吸着具２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、その上下方向の移動量が等しい。このため、多数枚の積み重ねたパウチ１のうち、最上位に位置するパウチ１を１枚ずつ吸着して取り出すためには、最上位に位置するパウチ１を水平状態にしておく必要がある。
【００２１】
このため、前記パウチ供給ユニット５０は、上下に配置した上，下支持プレート５１ａ，５１ｂの４隅部のうち、外側の２つの隅部を２本の短支柱５２ａ，５２ａでそれぞれ支持するとともに、内側の２つの隅部を２本の長支柱５２ｂ，５２ｂでそれぞれ支持してある。前記上支持プレート５１ａには２本１組の主スライド軸５３，５３と、１本の副スライド軸５４とがスライド可能に挿通されている。前記主スライド軸５３は上端部に昇降プレート５５ａを固定してある一方、下端部を押し上げプレート５５ｂに固定してある。前記押し上げプレート５５ｂは昇降軸５５ｃを介して第１モーター５５ｄに取り付けてある。また、前記昇降プレート５５ａの上面には最上位のパウチ１を水平にするためのスペーサ５６を配置してあるとともに、その両側には一対のガイドプレート５７，５７を立設してある。
【００２２】
一方、前記副スライド軸５４は、積み重ねた多数枚のパウチ１が減ってきた場合に、最上位に位置するパウチ１の傾きを修正するため、パウチ１の一端を押し上げるものである。このため、前記副スライド軸５４は、積み重ねた最下位のパウチ１の一端を押し上げるように、その上端部を前記昇降プレート５５ａから突出しているとともに、その下端部を第２モーター５８に取り付けてある。
【００２３】
前記押し広げユニット６０は、図６ないし図１２に示すように、パウチ搬送ユニット４０を介して前記テーブル面１３上の所定の位置に搬送されてきたパウチ１の上，下折り重ね部２，３を強制的に押し広げ、折り癖を付けてパウチ貼着面４を露出させるという前加工を行うユニットである。
すなわち、前記押し広げユニット６０は、下吸着ブロック１００と、上吸着ブロック１１０と、押し広げブロック１２０とからなるものである。そして、前記下吸着ブロック１００はテーブル面１３を形成するフレーム１１に設けた貫通口１４の直下に配置されており、上下動可能な吸着具１０１に吸着パッド１０２を取り付けてある。
【００２４】
また、前記上吸着ブロック１１０は、昇降可能な支持ベッド１１１に吸着具１１２の片側をヒンジ部１１３を支点として回動可能にヒンジ支持してあるとともに、前記吸着具１１２の残る片側を上下動するエアーシリンダー１１４にヒンジ支持してある。このため、前記吸着具１１２に取り付けた吸着パッド１１５は、前記エアーシリンダー１１４を駆動することにより、ヒンジ部１１３を支点として回動運動を行う。
【００２５】
さらに、押し広げブロック１２０は、昇降可能な支持ベッド１２１の下面にガイドレール１２２を取り付けてあり、エアーシリンダー１２３を介して前記ガイドレール１２２に沿ってブレード１２４が往復移動可能となっている。したがって、前記ブレード１２４は、支持ベッド１２１およびエアーシリンダー１２３を介して上下左右に往復移動できる。
【００２６】
前記スパウト貼着ユニット７０は、図１３ないし図２０に示すように、前記パウチ１の貼着面４にスパウト５を貼着一体化するユニットであり、搬送されてきたパウチ１の下折り重ね部３をテーブル面１３に保持して位置決めするクランプブロック１３０と、スパウト供給装置９０から供給されるスパウト５を１個ずつ把持して搬送する把持ブロック１４０と、前記把持ブロック１４０が搬送してきたスパウト５の鍔部６に接着剤を塗布する糊付けブロック１５０と、糊付けしたスパウト５をパウチ１の貼着面４に押し付けて貼着一体化する貼着ブロック１６０とからなるものである。
【００２７】
前記クランプブロック１３０は、図１３に示すように、パウチ搬送ユニット２０からテーブル面１３の所定の位置に搬送されてきた前記パウチ１のうち、その下折り重ね部３を上下動可能な爪部１３１でテーブル面１３に押し付けて保持して位置規制する。本実施形態では、パウチ１の上折り重ね部２に折り癖が付けられて開いているので、前記爪部１３１が前記上折り重ね部２に引っかかることはない。
【００２８】
前記把持ブロッ１４０は、図１９および図２０に示すように、スパウト供給装置９０から整列状態で供給されたスパウト５を、後述する糊付けブロック１５０まで搬送するものである。
すなわち、前記把持ブロック１４０は、ガイドレール１４１にスライド自在に組み付けたスライド台１４２に断面略Ｌ字形の支持プレート１４３を固定するとともに、前記支持プレート１４３に固定した支持台１４４に一対の爪部１４５ａ，１４５ｂを取り付けたものである。そして、前記スパウト５を挟持するため、前記爪部１４５ａ，１４５ｂのうち、爪部１４５ｂがスライド可能となっている。なお、図１９Ａにおいてスパウト供給装置９０の先端にはスパウト５の落下を防止する落下防止レバー１４６が設けられている。
【００２９】
前記糊付けブロック１５０は、前記把持ブロック１４０が搬送してきたスパウト５の鍔部６に接着剤を塗布するものである。すなわち、図１３ないし図１７に示すように、前記糊付けブロック１５０は、昇降可能な受け台１５１の上端に回転軸１５２を取り付けてある。このため、把持ブロック１４０の爪部１４５ａ，１４５ｂに挟持されたスパウト５が所定の位置まで搬送されて位置決めされると、前記受け台１５１が上昇してスパウト５のノズル口に回転軸１５２が挿入される。ついで、前記把持ブロック１４０が元の位置に復帰した後、前記回転軸１５２が回転して所定の回転速度に到達したときに、図示しない塗布ノズルから押し出された接着剤が前記スパウト５の鍔部６に塗布される。
【００３０】
前記貼着ブロック１６０は、図１３ないし図１８に示すように、テーブル面１３に直交するように配置されたガイドレール１６１に沿ってブロック本体１６２が往復移動可能に設置されている。前記ブロック本体１６２の下面には取付台１６３を昇降可能に設けてある。また、前記取付台１６３の側面に設けた回転テーブル１６４に一対のチャック爪１６５ａ，１６５ｂが開閉可能に設けられている。このため、一対の前記チャック爪１６５ａ，１６５ｂはスパウト５を把持しつつ、回動できる。一方、前記ブロック本体１６２の側面に左右一対のスライド軸１６６ａ，１６６ｂ（図１８）が昇降部１６７に内蔵したエアーシリンダーを介して取り付けられ、さらに、前記スライド軸１６６ａ，１６６ｂの下端には押し付け用レバー１６８ａ，１６８ｂがそれぞれ設けられている。このため、前記押し付け用レバー１６８ａ，１６８ｂは前記エアーシリンダーを介して上下動可能である。
【００３１】
スパウト押し付けユニット８０は、図２１に示すように、パウチ１に貼り付けたスパウト５を接着剤が硬化するまで再度、テーブル面１３に押し付けることにより、接着を確実にするためのユニットである。前記テーブル面１３に直交するように架け渡し支持フレーム８１の片側にエアシリンダー８２が設けられている。そして、前記エアーシリンダー８２のピストン８３の下端部に設けた押圧パッド８４で、所定の位置に位置決めされたパウチ１のスパウト５を一定時間だけ押圧する。
【００３２】
次に、前述の構成からなる包装容器製造装置の動作について説明する。
まず、図５Ａに示すように、パウチ供給ユニット５０の昇降プレート５５ａに積み上げられた多数枚のパウチ１のうち、最上位に位置するパウチ１をパウチ取出しユニット２０の３本の吸着具２４ａ，２４ｂ，２４ｃで吸着して持ち上げて搬送し、テーブル面１３の一端に載置した後、吸着具２４ａ，２４ｂ，２４ｃを分離する。
【００３３】
ついで、前記テーブル面１３に載置されたパウチ１をパウチ搬送ユニット４０のガイドピン４１で押して滑らせることにより、パウチ１の下折り重ね部３をテーブル面１３に設けた貫通口１４まで搬送する（図６）。そして、押し広げユニット６０の下吸着ブロック１００に設けた吸着具１０１が上昇し、前記貫通口１４を介して吸着具１０１の吸着パッド１０２がパウチ１の下折り重ね部３に吸着する。これと同時に、上吸着ブロック１１０の支持ベッド１１１が下降し、吸着具１１２に設けた吸着パッド１１５が前記パウチ１の上折り重ね部２に吸着する（図７）。
【００３４】
そして、エアーシリンダ１１４を駆動し、吸着具１１２の吸着パッド１１５を回動させることにより、前記パウチ１の上折り重ね部２を引き起こす（図８）。一方、押し広げブロック１２０のエアシリンダー１２３を駆動することにより、ブレード１２４がガイドレール１２２に沿って前記上折り重ね部２に向けて進み、当接する（図９）。その後、前記上折り重ね部２から吸着パッド１１５が分離し、上吸着ブロック１１０全体が上昇して元の状態に復帰する（図１０）。さらに、前記ブレード１２４が進んで、上折り重ね部２を押し倒した後（図１１）、支持ベッド１２１が下降することにより、前記ブレード１２４が前記上折り重ね部２をテーブル面１３に押し付け、押し癖を付ける（図１２）。そして、支持ベッド１２１が上昇しつつ、前記ブレード１２４が元の位置に復帰する。ついで、パウチ搬送ユニット４０のガイドピン４１が前記パウチ１を押して滑らせることにより、前記パウチ１がスパウト貼着ユニット７０の所定の位置まで搬送される（図１３）。
【００３５】
一方、図１９に示すように、スパウト供給装置９０から供給されるスパウト５を把持ブロック１４０の一対の爪部１４５ａ，１４５ｂが把持し、糊付けブロック１５０の直上まで搬送して位置決めする。これに連動して糊付けブロック１５０の受け台１５１が上昇し、回転軸１５２が前記スパウト５のノズル口に挿入される。そして、前記把持ブロック１４０の一対の爪部１４５ａ，１４５ｂがスパウト５から離れた後、前記回転軸１５２が回転して所定の回転速度に達すると、前記スパウト５の鍔部６に図示しない塗布ノズルから接着剤が押し出されて塗布される。その後、回転軸１５２の回転が停止すると、スパウト貼着ユニット７０の取付台１６３が接近し、一対のチャック爪１６５ａ，１６５ｂが前記スパウト５を挟持する（図１３）。
【００３６】
ついで、前記糊付けブロック１５０の受け台１５１が下降し、回転軸１５２がスパウト５のノズル口から抜け出る（図１４）。そして、ガイドレール１６１に沿ってブロック本体１６２がスライド移動し、前記スパウト５をパウチ１の貼着面４の真上まで搬送する。これと同時に、押し付け用レバー１６８ａ，１６８ｂがパウチ１の上折り重ね部２を押し倒す（図１５）。そして、取付台１６３に設けた回転台１６４が回転してスパウト５の上下を反転した後（図１６）、取付台１６３が下降することにより、パウチ１の貼着面４にスパウト５の鍔部６が押し付けられ、貼着一体化される（図１７）。
【００３７】
そして、前記チャック爪１６５ａ，１６５ｂが開いてスパウト１から離れた後、取付台１６３が上昇するとともに、昇降部１６７に内蔵したエアシリンダーを介してスライド軸１６６ａ，１６６ｂが上昇し、押し付け用レバー１６８ａ，１６８ｂが持ち上げられ、元の位置に復帰する。スパウト５を貼着一体化したパウチ１を搬送する際の障害とならないようにするためである。ついで、前記パウチ１をガイドピン４１で押して滑らすことにより、スパウト押し付けユニット８０まで搬送する。
【００３８】
スパウト押し付けユニット８０では、図２１に示すように、エアーシリンダー８２のピストン８３を介して下降する押圧パッド８４がスパウト５を再度、テーブル面１３に一定時間だけ押圧して完全に貼着一体化する。そして、前記パウチ１をスパウト搬送ユニット４０のガイドピン４１が押して滑らせることにより、前記テーブル面１３の最下流域まで搬送する。
【００３９】
搬送されてきたパウチ１をパウチ排出ユニット３０の３つの吸着具にそれぞれ取り付けた吸着パッドで吸着して持ち上げた後、所定の位置まで搬送してパウチ１を分離する。そして、スパウト５を貼着一体化した前記パウチ１をシール剤等の充填機（図示せず）に直ちに搬送し、内容物を充填して密封する。以後の同様な操作を繰り返すことにより、連続生産が可能となる。
【００４０】
本実施形態にかかる包装容器製造装置を充填機に接続してあるので、パウチ１にスパウト５を取り付けた後、連続して充填物を充填，密封できる。このため、本実施形態によれば、１回のパウチの補給作業で、スパウトを予め貼着一体化したパウチを補給する場合よりも多くのパウチを補給でき、充填物を連続的に充填できる。この結果、作業者によるパウチの補給回数を減らすことができ、生産性が向上するというという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
フレキシブルな包装容器にスパウトを貼り着ける包装容器製造装置および包装容器製造システムに広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる包装容器製造装置によってパウチにスパウトを貼り着ける工程を示す斜視図である。
【図２】本発明にかかる包装容器製造装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】図２で示した実施形態の側面図である。
【図４】図２で示した実施形態の部分拡大平面図である。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは図２で示した実施形態のパウチ取出しユニットおよびパウチ供給ユニットの正面図および側面図である。
【図６】図２で示した実施形態のうち、押し広げユニットの動作前を示す拡大正面図である。
【図７】図６に続く拡大正面図である。
【図８】図７に続く拡大正面図である。
【図９】図８に続く拡大正面図である。
【図１０】図９に続く拡大正面図である。
【図１１】図１０に続く拡大正面図である。
【図１２】図１１に続く拡大正面図である。
【図１３】図２で示した実施形態のうち、スパウト貼付ユニットの動作前を示す拡大正面図である。
【図１４】図１３に示す拡大正面図である。
【図１５】図１４に示す拡大正面図である。
【図１６】図１５に示す拡大正面図である。
【図１７】図１６に示す拡大正面図である。
【図１８】図１６で示したスパウト貼着ユニットの拡大側面図である。
【図１９】図１９Ａおよび図１９Ｂは、スパウト貼着ユニットの把持ブロックを示す拡大平面図および拡大正面図である。
【図２０】図１９で示した把持ブロックを示す拡大側面図である。
【図２１】図２で示したスパウト押し付けユニットを示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…パウチ、２，３…上，下折り重ね部、５…スパウト、６…鍔部、１０…包装容器製造装置、１１…フレーム、１２…搬送用バー、１３…テーブル面、２０…パウチ取出しユニット、３０…パウチ排出ユニット、４０…パウチ搬送ユニット、５０…パウチ供給ユニット、６０…押し広げユニット、７０…スパウト貼着ユニット、８０…スパウト押し付けユニット、９０…スパウト供給装置、１００…下吸着ブロック、１１０…上吸着ブロック、１２０…押し広げブロック、１３０…クランプブロック、１４０…把持ブロック、１５０…糊付けブロック、１６０…貼着ブロック。
【図１】
2005053068.tif 000003
【図２】
2005053068.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005053068.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005053068.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005053068.tif 000013
【図１２】
2005053068.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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