(57)【要約】【課題】部屋、倉庫のような空間内における電子機器の配置位置および形状を正しく管理する。【解決手段】センサ２１，２２，２３の各々は、例えば、ビーコン信号（ＢＥＡＣＯＮ）を管理対象空間内にブロードキャスト送信し、そしてそのビーコン信号に対応する応答信号（ＡＣＫ）を用いて、各デバイス３１のデバイスＩＤおよび各デバイス３１との間の距離を検知する。ホスト装置１１は、センサ２１，２２，２３によってそれぞれ検知された各デバイス３１との間の距離と、センサ２１，２２，２３それぞれの位置とに基づいて、各デバイス３１の位置を検出する。さらに、ホスト装置１１は、デバイスＩＤを用いて各デバイス３１との無線通信を実行し、各デバイス３１から形状情報を取得する。【選択図】      図１
2005179026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を用いて空間内に存在する各電子機器との間の距離および前記各電子機器の識別子を検知するようにそれぞれ構成された第１センサ、第２センサ、および第３センサと、
前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれとの通信を実行するホスト装置であって、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれによって検知された前記各電子機器との間の距離と、前記空間内における前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれの位置とに基づいて、前記空間内における前記各電子機器の位置を検出する手段と、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれによって検知された前記各電子機器の識別子を用いて前記各電子機器との無線通信を実行することによって、前記各電子機器から当該電子機器の形状を示す形状情報を取得する手段とを含むホスト装置とを具備することを特徴とする機器管理システム。
【請求項２】
前記第１センサ、第２センサ、および第３センサの各々は、前記空間内に存在する電子機器を探索するためのビーコン信号を送信する手段と、前記ビーコン信号を送信してから前記空間内の各電子機器からの応答信号を受信するまでの経過時間を示す時間情報を、前記各電子機器との間の距離として前記ホスト装置に通知する手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の機器管理システム。
【請求項３】
前記各電子機器の位置を検出する手段は、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサと前記各電子機器との間の通信に用いられる無線信号の伝搬速度に応じて、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれから送信される時間情報を距離に換算する手段を含むことを特徴とする請求項２記載の機器管理システム。
【請求項４】
前記各電子機器は、当該電子機器の計情情報を記憶する記憶装置を含むことを特徴とする請求項１記載の機器管理システム。
【請求項５】
前記各電子機器は、マスタおよびスレーブの一方として機能し、
マスタとして機能する電子機器は、当該電子機器のスレーブとして機能する他の電子機器から当該他の電子機器の計情情報をスレーブ情報として取得する手段と、前記ホスト装置からの要求に応じて、前記記憶装置の形状情報と前記スレーブ情報とを前記ホスト装置に送信する手段とを含むことを特徴とする請求項４記載の機器管理システム。
【請求項６】
前記検出された前記各電子機器の位置と、前記取得された前記各電子機器の形状情報とに基づいて、前記空間内における前記各電子機器の配置位置および形状を示すレイアウト図を作成する手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の機器管理システム。
【請求項７】
本体と、前記本体の形状を示す形状情報を記憶した記憶装置と、外部との無線通信を実行する無線通信装置とを含む電子機器と、
空間内にそれぞれ分散して配置され、各々が無線信号を用いて前記空間内に存在する前記電子機器との間の距離および前記電子機器の識別子を検知するように構成された第１センサ、第２センサ、および第３センサと、
前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれとの通信を実行するホスト装置であって、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれによって検知された前記電子機器との間の距離と、前記空間内における前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれの位置とに基づいて、前記空間内における前記電子機器の位置を検出する手段と、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサの各々によって検知された識別子を用いて前記電子機器との無線通信を実行することによって、前記電子機器から当該電子機器の形状を示す形状情報を取得する手段とを含むホスト装置とを具備することを特徴とする機器管理システム。
【請求項８】
前記記憶装置および前記無線通信装置は、前記電子機器に取り外し可能に装着されるモジュール内に含まれていることを特徴とする請求項１記載の機器管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器の配置位置および形状を管理する機器管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オフィス、工場のような施設においては、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、プリンタ、ファクシミリのような様々な電子機器が利用されている。また、家庭内においても、パーソナルコンピュータ、ＴＶ、ビデオレコーダ、冷蔵庫、電子レンジのような様々な電子機器が利用されている。
【０００３】
電子機器を管理するシステムとしては、部屋の中に存在する機器それぞれに関する情報（機器の種類、機器が有するサービス）を携帯端末に提供する情報提供システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この情報提供システムでは、各部屋に存在する機器それぞれの情報が予め記憶されたディレクトリサーバが利用される。ディレクトリサーバは、携帯端末から送信される位置情報に基づいて、その携帯端末が現在存在している部屋の中の機器それぞれに関する情報を携帯端末に対して提供する。
【特許文献１】特開２００３−１７７９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、オフィス、工場のような施設においては、部屋のレイアウト変更、従業員の配置転換等により、各電子機器が配置されている場所は時間の経過と共に大きく変化する。このため、実際にどの電子機器がどこに存在しているかを正確に把握することは、企業の設備管理者にとって極めて困難な作業となっている。
【０００５】
特に、多数の電子機器が収納されている倉庫においては、各電子機器が倉庫内の何処にあり、どのような形状のものであるかが判らないために、目的の電子機器を探し出すためにしばしば多くの時間と労力が必要となる。
【０００６】
よって、実際にどの電子機器がどこに存在しているかを管理することができる機能の実現が必要である。
【０００７】
本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、部屋、倉庫のような空間内における電子機器の配置位置および形状を正しく管理することが可能な機器管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明の機器管理システムは、無線信号を用いて空間内に存在する各電子機器との間の距離および前記各電子機器の識別子を検知するようにそれぞれ構成された第１センサ、第２センサ、および第３センサと、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれとの通信を実行するホスト装置であって、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれによって検知された前記各電子機器との間の距離と、前記空間内における前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれの位置とに基づいて、前記空間内における前記各電子機器の位置を検出する手段と、前記第１センサ、第２センサ、および第３センサそれぞれによって検知された前記各電子機器の識別子を用いて前記各電子機器との無線通信を実行することによって、前記各電子機器から当該電子機器の形状を示す形状情報を取得する手段とを含むホスト装置とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部屋、倉庫のような空間内における電子機器の配置位置および形状を正しく認識することが可能となり、例えば、倉庫の在庫管理、引っ越し作業の準備、部屋のレイアウトの変更等の作業を効率よく支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。  
図１には、本発明の一実施形態に係る機器管理システムの構成が示されている。この機器管理システムは、オフィス、工場のような施設内の部屋、あるいは倉庫のような管理対象の空間内における各電子機器の配置位置と各電子機器の形状を認識するためのシステムである。この機器管理システムは、ホスト装置１１と、第１乃至第３の３つのセンサ２１，２２，２３とを含んでいる。
【００１１】
３つのセンサ２１，２２，２３は３次元の管理対象空間内における各電子機器の配置位置を検出するために使用されるセンサ群である。センサ２１，２２，２３は３次元の管理対象空間内の予め決められた位置にそれぞれ分散して配置される。たとえば、第１のセンサ２１は、３次元の管理対象空間内に定義されたＸ，Ｙ，Ｚ座標軸のＸ座標軸上の所定位置に配置される。また、第２のセンサ２２はＹ座標軸上の所定位置に配置され、第３のセンサ２３はＺ座標軸上の所定位置に配置される。センサ２１，２２，２３の各々は、例えば音波、電波のような無線信号を用いて、自身の配置位置と３次元の管理対象空間内に存在する各電子機器との間の距離を検知する（測距）。
【００１２】
３次元の管理対象空間内には、複数のデバイス３１が配置されている。各デバイス３１は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、プリンタ、ファクシミリ、ＴＶ、ビデオレコーダのような電子機器である。各デバイス３１は、自己の属性を示す自己データを記憶している。自己データは、デバイス識別子（デバイスＩＤ）、およびデバイスの形状を示す形状データ、等を含んでいる。さらに、各デバイス３１は、無線通信装置を含んでいる。
【００１３】
センサ２１，２２，２３の各々は、例えば、ビーコン信号（ＢＥＡＣＯＮ）を管理対象空間内にブロードキャスト送信し、そしてそのビーコン信号に対応する応答信号（ＡＣＫ）を用いて、各デバイス３１のデバイスＩＤおよび各デバイス３１との間の距離を検知する。具体的には、センサ２１，２２，２３の各々は、ビーコン信号（ＢＥＡＣＯＮ）が送信されてから応答信号（ＡＣＫ）を受信するまでに要した時間（応答時間）を測定し、その応答時間を距離として検知する。ビーコン信号（ＢＥＡＣＯＮ）は、デバイスを探索するためのポーリング信号である。各デバイス３１からの応答信号（ＡＣＫ）は、当該デバイスのデバイスＩＤが含まれている。なお、もし各デバイスが応答信号（ＡＣＫ）の送信時間を示すタイムスタンプを含む応答信号（ＡＣＫ）を送信するならば、センサ２１，２２，２３の各々は、タイムスタンプが示す時刻と応答信号（ＡＣＫ）を受信した時刻との差分を、距離として検知することもできる。
【００１４】
センサ２１，２２，２３は、予め決められた順番でビーコン信号（ＢＥＡＣＯＮ）を順番に送信する。例えば、センサ２１が最初にビーコン信号（ＢＥＡＣＯＮ）を送信し、一定時間経過後にセンサ２２がビーコン信号（ＢＥＡＣＯＮ）を送信し、さらに一定時間経過後にセンサ２３がビーコン信号（ＢＥＡＣＯＮ）を送信する。
【００１５】
ホスト装置１１は、例えば有線または無線のネットワーク１を介してセンサ２１，２２，２３に接続されている。このホスト装置１１は、センサ２１，２２，２３の各々の動作を制御するために、ネットワーク１を介してセンサ２１，２２，２３の各々との通信を実行する。また、ホスト装置１１は、センサ２１，２２，２３によって検知されたデバイスＩＤを用いて、各デバイス３１との無線通信を実行する。
【００１６】
ホスト装置１１は、位置検出部１１１、および形状データ取得部１１２を含んでいる。位置検出部１１１は、センサ２１，２２，２３によって検知された各デバイス３１との距離と、３次元の管理対象空間内におけるセンサ２１，２２，２３それぞれの位置とに基づいて、各デバイス３１が配置されている管理対象空間内の位置を検出する。形状データ取得部１１２は、各デバイス３１との無線通信を実行して、それら各デバイス３１から形状データを取得する。形状データ取得部１１２と各デバイス３１との間の無線通信は、センサ２１，２２，２３によって検知されたデバイスＩＤを用いて実行される。もしセンサ２１，２２，２３によって２つのデバイスＩＤ＃１，＃２が検知されたならば、形状データ取得部１１２は、デバイスＩＤ＃１を宛先アドレスとして含む形状データ取得要求（ＲＥＱ）を送信して、デバイスＩＤ＃１で指定されるデバイス３１から形状データを取得する。さらに、形状データ取得部１１２は、デバイスＩＤ＃２を宛先アドレスとして含む形状データ取得要求（ＲＥＱ）を送信して、デバイスＩＤ＃２で指定されるデバイス３１から形状データを取得する。
【００１７】
さらに、ホスト装置１１は、有線または無線のネットワーク２を介してクライアント端末５１に接続されている。クライアント端末５１は、例えばパーソナルコンピュータによって実現されている。クライアント端末５１には、ＣＡＤ（computer-aided design）ソフトウェアのような設計支援プログラムがインストールされている。この設計支援プログラムは、ホスト装置１１によって検出された各デバイスの位置と、ホスト装置１１によって取得された各デバイス３１の形状データとに基づいて、管理対象空間内における各デバイス３１の配置位置および形状を示すレイアウト図を自動作成する機能を有している。なお、このレイアウト図自動作成機能をホスト装置１１に設けてもよい。
【００１８】
図２には、各デバイス３１の構成が示されている。
【００１９】
各デバイス３１は、本実施形態の機器管理システムとの連携を実現するために、ＩＤ送信ジュール３１１を備えている。ＩＤ送信ジュール３１１は、デバイス３１の本体に取り外し自在に装着可能なモジュールであり、例えばカードとして実現されている。ＩＤ送信ジュール３１１を構成するカード内には、メモリ３１２と、無線通信ユニット３１３とが設けられている。
【００２０】
メモリ３１２は例えば不揮発性メモリから構成されており、ここには自己データが記憶されている。自己データは、デバイス３１のデバイスＩＤに加え、デバイス３１のサイズおよび形状を示すサイズデータ（ＷｘＨｘＤ）、色を示すカラーデータ（ＲＧＢ）、デバイス３１のイメージデータ等を含んでいる。サイズデータ（ＷｘＨｘＤ）、カラーデータ（ＲＧＢ）、およびイメージデータは、デバイス３１の形状データとして用いられる。イメージデータとしては、例えば、デバイス３１の筐体表面のテクスチャを示すイメージデータ、あるいはデバイス３１を撮影することによって得られた写真イメージを用いることが出来る。さらに、デバイス３１の重量を示す情報を自己データ内の一つの情報としてメモリ３１２に記憶してもよい。
【００２１】
無線通信ユニット３１２は外部との無線通信を実行する。もしデバイス３１と上述のセンサ２１，２２，２３の各々との間の無線通信方式と、デバイス３１と上述のホストセンサ１１との間の無線通信方式とが異なるならば、ＩＤ送信ジュール３１１には２種類の無線通信ユニット３１２が設けられる。
【００２２】
次に、図３を参照して、デバイス３１の位置をどのように検出するかについて説明する。
【００２３】
図３に示されているように、センサ２１，２２，２３は、部屋の中に定義されたＸ，Ｙ，Ｚの３次元座標上の既知の位置に配置される。例えば、センサ２１の位置は（ｘ，０，０）であり、センサ２２の位置は（０，ｙ，０）であり、センサ２３の位置は（０，０，ｚ）である。
【００２４】
センサ２１は、ビーコン信号を送信してからデバイス３１からの応答信号（ＡＣＫ）を受信するまでに要した時間（応答時間）を検知し、その応答時間Ｔｘをセンサ２１とデバイス３１との間の距離として検知する。応答時間Ｔｘから物理的な距離の値への換算は、例えば、位置検出部１１１によって実行される。位置検出部１１１は、センサ２１，２２，２３とデバイス３１との間の無線通信に使用される無線信号の伝搬速度の値に基づいて、応答時間Ｔｘを、センサ２１とデバイス３１との間の物理的な距離の値に換算する。換算処理では、例えば、応答時間Ｔｘの１／２の値を、無線信号の伝搬速度の値を乗じる演算が実行される。
【００２５】
センサ２２は、ビーコン信号を送信してからデバイス３１からの応答信号（ＡＣＫ）を受信するまでに要した時間（応答時間）を検知し、その応答時間Ｔｙをセンサ２２とデバイス３１との間の距離として検知する。応答時間Ｔｙから物理的な距離の値への換算は、センサ２１，２２，２３とデバイス３１との間の無線通信に使用される無線信号の伝搬速度の値に基づいて、行われる。
【００２６】
センサ２３は、ビーコン信号を送信してからデバイス３１からの応答信号（ＡＣＫ）を受信するまでに要した時間（応答時間）を検知し、その応答時間Ｔｚをセンサ２３とデバイス３１との間の距離として検知する。応答時間Ｔｚから物理的な距離の値への換算は、センサ２１，２２，２３とデバイス３１との間の無線通信に使用される無線信号の伝搬速度の値に基づいて実行される。
【００２７】
センサ２１，２２，２３それぞれの配置位置は既知である。よって、それらセンサ２１，２２，２３それぞれとデバイス３１との間の距離を検出することにより、デバイス３１の３次元空間上の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を特定することが出来る。
【００２８】
次に、図４のフローチャートを参照して、センサ２１，２２，２３の各々によって実行される動作について説明する。
【００２９】
センサ２１，２２，２３の各々は、デバイス３１を探索するためのビーコン信号を管理対象の空間内にブロードキャスト送信する（ステップＳ１０１）。ビーコン信号を受信したデバイス３１は、デバイスＩＤ付きの応答信号（ＡＣＫ）を、ビーコン信号の送信元当てに送信する。センサ２１，２２，２３の各々は、応答信号（ＡＣＫ）を受信すると（ステップＳ１０２）、ビーコン信号を送信してから応答信号（ＡＣＫ）を受信するまでの経過時間を示す応答時間を、応答信号（ＡＣＫ）を送信したデバイス３１との距離として算出する（ステップＳ１０３）。
【００３０】
次いで、センサ２１，２２，２３の各々は、応答時間と、受信した応答信号（ＡＣＫ）に含まれるデバイスＩＤとを、ホスト装置１１に送信する（ステップＳ１０４）。これにより、デバイスＩＤ毎に、センサ２１，２２，２３それぞれに対応する３つの応答時間がホスト装置１１に提供される。
【００３１】
次に、図５のフローチャートを参照して、ホスト装置１１によって実行される動作について説明する。
【００３２】
ホスト装置１１は、同一デバイスＩＤに対応するセンサ２１，２２，２３それぞれからの３つの応答時間が揃うと、そのデバイスＩＤに対応するデバイスの位置を特定するための処理を行う（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１では、ホスト装置１１は、センサ２１によって検知された応答時間Ｔｘ、センサ２２によって検知された応答時間Ｔｙ、センサ２３によって検知された応答時間Ｔｚの値を、それぞれ物理的な距離の値に換算する。そして、ホスト装置１１は、換算によって得られた３つの距離の値と、センサ２１，２２，２３それぞれの配置位置とに基づいて、デバイスの位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
【００３３】
この後、ホスト装置１１は、センサ２１，２２，２３から受信したデバイスＩＤ毎に、そのデバイスＩＤで指定されるデバイスに対して形状情報取得要求を送信することにより、そのデバイスＩＤで指定されるデバイスから形状情報を含む自己データを取得する（ステップＳ２０２）。
【００３４】
次に、図６のフローチャートを参照して、クライアント端末５１によって実行されるレイアウト図自動作成処理について説明する。  
ホスト装置１１から各デバイス３１の位置情報および形状情報を受信すると、クライアント端末５１は、以下の処理を実行する。
【００３５】
クライアント端末５１は、センサ２１，２２，２３それぞれの３次元空間上の位置から、部屋の壁のイメージを３Ｄレイアウト画面上に作成する（ステップＳ３０１）。３レイアウト画面は、ＣＡＤソフトウェアによって提供される作図画面である。ステップＳ３０１では、図７に示すように、３次元形状の壁のイメージ１００が作図される。
【００３６】
次いで、クライアント端末５１は、各デバイス３１の位置情報から、３Ｄレイアウト画面上における各デバイス３１の位置を決定する（ステップＳ３０２）。そして、クライアント端末５１は、各デバイス３１の形状情報から、図７に示すように、各デバイスの形状を示す３Ｄオブジェクト１０１を作成し、各３Ｄオブジェクト１０１を３Ｄレイアウト画面上における該当する位置に配置する（ステップＳ３０３）。３Ｄオブジェクト１０１の表面の色は、形状情報で指定される色で塗られる。
【００３７】
３Ｄレイアウト画面を見ることにより、設備管理者は、どこにどのような形状のデバイスが存在するかを容易に把握することが出来る。
【００３８】
次に、図８を参照して、互いに関連するデバイス群の中の一つのデバイスから、関連するデバイス群それぞれの自己データをまとめて取得する処理について説明する。
【００３９】
一般に、多くのデバイスは互いに関連して動作する。互いに関連するデバイス同士（例えば、パーソナルコンピュータとそれに接続されたプリンタ、あるいはＴＶとそれに接続されたビデオレコーダ）のいずれか一方はマスタとして機能し、他方はスレーブとして機能する。図８においては、デバイス（Ａ）３１とデバイス（Ｂ）３１とがＵＳＢのようなケーブル１００で接続されており、デバイス（Ａ）３１がマスタ、デバイス（Ｂ）３１がスレーブとして機能する。デバイス（Ａ）３１およびデバイス（Ｂ）３１は近接して配置されている。
【００４０】
デバイス（Ａ）３１は、デバイス（Ｂ）３１に記憶されている自己データをケーブル１００を介してデバイス（Ｂ）３１から取得し、それをデバイス（Ａ）３１の周辺機器を示すスレーブ情報として自身の自己データに追加する。デバイス（Ｂ）３１はビーコン信号に対して応答せず、デバイス（Ａ）３１だけがビーコン信号に対して応答する。デバイス（Ａ）３１のデバイスＩＤおよび位置のみが検知され、デバイス（Ｂ）３１のデバイスＩＤおよび位置は検知されない。
【００４１】
次に、図９のフローチャートを参照して、デバイス（Ａ）３１によって実行される動作について説明する。
【００４２】
デバイス（Ａ）３１は、上述したように、まず、デバイス（Ｂ）３１に記憶されている自己データをケーブル１００を介してデバイス（Ｂ）３１から取得し、それをデバイス（Ａ）３１の周辺機器を示すスレーブ情報として自身の自己データに追加する（ステップＳ４０１）。デバイス（Ａ）３１のデバイスＩＤを含む形状データ取得要求（ＲＥＱ）をホスト装置１１から受信すると、デバイス（Ａ）３１は、自身の自己データとスレーブ情報とをホスト装置１１に送信する（ステップＳ４０３）。ホスト装置１１は、デバイス（Ａ）３１との通信を行うだけで、デバイス（Ａ）３１の形状のみならず、そのデバイス（Ａ）３１に近接した位置に周辺機器が存在すること、およびその周辺機器の形状を認識することが出来る。これにより、より少ない通信回数で、管理対象空間内の各デバイスの位置および形状を認識することが可能となる。
【００４３】
また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る機器管理システムの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の機器管理システムで用いられる電子機器の構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態の機器管理システムにおいて各電子機器の位置がどのように検出されるかを説明するための図。
【図４】同実施形態の機器管理システムに設けられた各センサの動作を説明するフローチャート。
【図５】同実施形態の機器管理システムに設けられたホスト装置の動作を説明するフローチャート。
【図６】同実施形態の機器管理システムによって実行されるレイアウト図自動作成処理の手順の例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の機器管理システムによって作成されるレイアウト画面の例を示す図。
【図８】同実施形態の機器管理システムにおいてマスタがスレーブの自己データを取得する様子を示す図。
【図９】図８のマスタの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１１…ホスト装置、２１，２２，２３…センサ、３１…デバイス（電子機器）、１１１…位置検出部、１１２…形状データ取得部、５１…クライアント端末、３１２…メモリ、３１３…無線通信ユニット。
【図１】
2005179026.tif 000003
【図２】
2005179026.tif 000004
【図３】
2005179026.tif 000005
【図４】
2005179026.tif 000006
【図５】
2005179026.tif 000007
【図６】
2005179026.tif 000008
【図７】
2005179026.tif 000009
【図８】
2005179026.tif 000010
【図９】
2005179026.tif 000011