(57)【要約】  【課題】  自動撮影システムにおいて、適切なシャッタータイミングで自動的に被写体の撮影を行う。  【解決手段】  被写体特定装置２０が、発信機ＲＴからの信号を受信する受信可能範囲ＲＡ１、ＲＡ２が異なる複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂを有し、複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂが、受信可能範囲が重複するように配置されたものであって、撮影制御装置４０が、複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂが同一の発信機ＲＴからの信号を同時に受信したとき、重複した受信可能範囲ＴＡに存在する被写体を撮影するように撮影装置１０を制御する撮影動作制御手段４３を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体が所持する発信機と、該発信機からの信号を受信して前記被写体を特定する被写体特定装置と、前記被写体を撮影する撮影装置と、該撮影装置の動作を制御する撮影制御装置とを備えた自動撮影システムにおいて、
前記被写体特定装置が、前記発信機からの信号を受信する受信可能範囲が異なる複数の検出用アンテナを有し、該複数の検出用アンテナが、前記受信可能範囲が重複するように配置されたものであって、
前記撮影制御装置が、前記複数の検出用アンテナが同一の前記発信機からの信号を同時に受信したとき、重複した前記受信可能範囲に存在する前記被写体を撮影するように前記撮影装置を制御する撮影動作制御手段を備えたものであることを特徴とする自動撮影システム。
【請求項２】
前記撮影制御装置が、前記複数の検出用アンテナのうちいずれか１つの前記検出用アンテナが前記発信機からの信号を受信したとき、前記撮影装置に撮影準備を開始させる撮影準備制御手段をさらに備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の自動撮影システム。
【請求項３】
前記被写体に撮影に関する情報を提供する情報提供装置をさらに備え、前記撮影準備制御手段が、前記撮影装置に撮影準備をさせる開始させるときに、前記情報提供装置に前記撮影に関する情報を提供させるものであることを特徴とする請求項１または２に記載の自動撮影システム。
【請求項４】
前記発信機が、前記各検出用アンテナ毎に異なる前記発信機固有の複数の識別ＩＤを発信するものであることを特徴とする請求項３のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【請求項５】
前記各検出用アンテナが、それぞれ異なる受信可能範囲を形成しているものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【請求項６】
前記撮影装置が移動可能なものであり、前記撮影準備制御手段が、複数の検出用アンテナのいずれか１つの前記検出用アンテナが前記発信機を受信したとき、前記撮影装置の移動を停止させるように制御するものであることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を自動的に撮影する自動撮影システム、特に、自動的に撮影する際の撮影タイミングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テーマパークや遊園地等の娯楽施設の所定場所に設置され、間欠的にシャッターを自動的に切る撮影装置で撮影を行う自動撮影システムが知られている。これは、従来カメラマンがカメラを持って行っていた写真撮影を、所定の場所に設置されたカメラを用いて自動的に行うものである。
【０００３】
ここで、自動的に撮影を行う際のカメラのシャッタータイミングとして、被写体が撮影装置から一定距離の撮影エリア内に入ったとき撮影を行う方法等が提案されている（たとえば特許文献１参照。）。具体的には、被写体は電波等を発信する発信機を所持しており、カメラの設置場所付近には発信機から発信された信号を受信するアンテナが配置されている。そして、アンテナにより受信された発信機からの信号の強弱等により被写体とカメラとの距離が算出され、算出された距離が所定の距離になったとき、カメラが撮影を行うようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２４２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に示すように、一定距離の撮影エリア内に入ったときに撮影を行う方法を用いた場合、シャッターチャンスを逃してしまう場合があるという問題がある。たとえば発信機とアンテナとの送受信範囲が広く設定された場合、この送受信範囲に複数の被写体（発信機）が入る可能性があり、受信した複数の発信機からの信号の中からいずれの発信機を所持する人物を被写体とするかを決定することが困難になる。したがって、たとえば被写体が撮影エリア内においてポーズ等を取っていたとしても、撮影タイミングが合わずシャッターチャンスを逃す恐れがあるという問題がある。
【０００５】
一方、発信機とアンテナとの送受信範囲が狭く設定された場合、被写体（発信機）が限られた特定の場所に位置しなければ撮影が行われないため、被写体が特定の場所を通りすぎてしまう等の撮影する機会自体が少なくなり、被写体のシャッターチャンスを逃してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、適切なシャッタータイミングで自動的に被写体の撮影を行うことができる自動撮影システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動撮影システムは、被写体が所持する発信機と、発信機からの信号を受信して被写体を特定する被写体特定装置と、被写体を撮影する撮影装置と、撮影装置の動作を制御する撮影制御装置とを備えた自動撮影システムにおいて、被写体特定装置が、発信機からの信号を受信する受信可能範囲が異なる複数の検出用アンテナを有し、複数の検出用アンテナが、受信可能範囲が重複するように配置されたものであって、撮影制御装置が、複数の検出用アンテナが同一の発信機からの信号を同時に受信したとき、重複した受信可能範囲に存在する被写体を撮影するように撮影装置を制御する撮影動作制御手段を備えたものであることを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、複数の検出用アンテナは、受信可能範囲が異なるものであって、受信可能範囲が重複するように配置されたものであれば検出用アンテナの受信特性は問わず、たとえば指向性を有する、一方向に向かって受信可能範囲を形成した検出用アンテナであってもよいし、検出用アンテナを中心とした円形状に受信可能範囲を形成した検出用アンテナであてもよい。
【０００９】
さらに、撮影制御手段は、重複領域において同一の発信機が検出されたときに、撮影装置が重複領域に存在する被写体の撮影を行うように制御するものであればよく、重複領域において同一の発信機が検出されると直ちに被写体を撮影するものであってもよいし、発信機が検出されてから一定期間経過後に被写体を撮影するものであってもよい。
【００１０】
さらに、撮影制御装置は、複数の検出用アンテナのいずれか１つのアンテナが発信機を検出したときに、撮影装置に撮影準備を開始させる撮影準備制御手段をさらに有していてもよい。
【００１１】
また、自動撮影システムは、撮影に関する情報を被写体に提供する情報提供装置をさらに有するものであってもよい。ここで、撮影に関する情報は、たとえば被写体に重複領域の存在もしくはその場所、撮影が開始されるまでの時間、撮影された画像等が挙げられる。
【００１２】
このとき、撮影準備制御手段は、複数の検出アンテナのいずれか１つの検出用アンテナが発信機を検出したときに、情報提供装置に撮影に関する情報を提供させるものであってもよい。
【００１３】
また、発信機は、複数の検出用アンテナに信号を発信するものであればどのような信号を発信してもよく、たとえば各検出用アンテナに同一の発信機固有の識別ＩＤを発信してもよいし、各検出用アンテナ毎に異なる識別ＩＤを発信してもよい。
【００１４】
さらに、複数の検出用アンテナは、重複した受信可能範囲を形成していれば、各検出用アンテナの受信可能範囲の広さの異同は問わず、各検出用アンテナの受信可能範囲が同じ広さを形成していてもよいし、それぞれ異なる受信可能範囲の広さを形成していてもよい。
【００１５】
また、撮影装置が移動可能なものであってもよい。このとき、撮影準備制御手段は、複数の検出用アンテナのいずれか１つの検出用アンテナが発信機を受信したとき、撮影装置の移動を停止させるように制御するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動撮影システムによれば、被写体特定装置が、発信機からの信号を受信する受信可能範囲が異なる複数の検出用アンテナを有し、複数の検出用アンテナが、受信可能範囲が重複するように配置されたものであって、撮影制御装置が、複数の検出用アンテナが同一の発信機からの信号を同時に受信したとき、重複した受信可能範囲に存在する被写体を撮影するように撮影装置を制御する撮影動作制御手段を備えたことにより、複数の検出用アンテナが発信機からの信号を受信可能な場所を、複数の検出用アンテナが発信機からの信号を検出したタイミングにより撮影を行うことになるため、被写体を精度よく特定することができるとともに、適切なシャッタータイミングにより自動的に撮影を行うことができる。
【００１７】
なお、撮影制御装置が、複数の検出用アンテナのいずれか１つのアンテナが発信機を検出したときに、撮影装置に撮影準備を開始させる撮影準備制御手段を備えた構成にすれば、被写体が重複した受信可能範囲に位置する前に撮影準備を開始させ、被写体が重複した受信可能範囲に位置したときには撮影装置を撮影可能な状態にすることができるため、シャッターチャンスを逃すことなく適切なタイミングで自動的に撮影を行うことができる。
【００１８】
また、被写体に撮影に関する情報を提供する情報提供装置をさらに有し、撮影制御装置が、複数のアンテナのいずれか１つのアンテナが発信機を検出したときに、情報提供装置に撮影に関する情報を被写体に提供させるようにすれば、被写体が撮影可能であることを被写体に知らせることにより、自動撮影を行う機会を適切に被写体に与えることができるとともに、被写体は撮影前に撮影のための準備を行うことができるようになり、被写体の望むポーズ等により撮影を行うことができる。
【００１９】
さらに、発信機が、各検出用アンテナ毎に異なる発信機固有の複数の識別ＩＤを発信するものであれば、識別ＩＤに基づいて発信機からの信号がいずれの検出用アンテナにより受信されたかを認識することができるため、発信機を所持した被写体と撮影装置との位置関係を認識することができる。
【００２０】
また、撮影装置が移動可能なものであり、撮影準備制御手段が、複数の検出用アンテナのいずれか１つの検出用アンテナが発信機を受信したとき、撮影装置の移動を停止させるように制御する構成にすれば、検出用アンテナにより被写体を特定したときに、撮像装置が移動することにより被写体を見失うことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の自動撮影システムの実施形態について説明する。図１は本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態の使用例を示す模式図である。この自動撮影システム１は、たとえばテーマパークや遊園地等に設置されるものであって、テーマパークの入場者（被写体）Ｕを撮影し被写体の画像を取得する複数の撮影装置１０と、撮影装置１０により取得された画像を管理する画像管理サーバ３０と、各撮影装置１０の動作を制御する撮影制御装置４０を備えている。複数の撮影装置１０と画像管理サーバ３０とはたとえばＬＡＮ等のネットワーク３によりデータ転送可能に接続されており、撮影装置１０により撮影された画像が画像管理サーバ３０に転送され管理されるようになっている。
【００２２】
なお、図１において、撮影制御装置４０は、各撮影装置１０毎にそれぞれ設けた場合について例示しているが、１つの撮影制御装置４０がネットワーク３を介して複数の撮影装置１０の動作を制御するようにしてもよい。また、図１の撮影制御装置４０は、各撮影装置１０もしくは画像管理サーバ３０とは独立したコンピュータにより構成された場合について例示しているが、各撮影装置１０内に設けるようにしてもよいし、画像管理サーバ３０内に設けるようにしてもよい。
【００２３】
ここで、画像管理サーバ３０は、撮影装置１０により取得された画像を管理するとともに、画像をプリントしもしくはＣＤ−ＲＯＭ等の情報記録媒体に記録する等して被写体である入場者Ｕに提供する機能を有する。なお、画像管理サーバ３０は、撮影して取得した画像に対して必要に応じてオフセット補正やシェーディング補正等の画質向上処理を施した後、プリント出力等を行うようにしてもよい。また、画像管理サーバ３０は、取得した画像を入場者Ｕが帰宅するときに配布用にプリント等する機能のみならず、撮影装置１０により取得された画像をたとえばラボ８においてプリントアウトできるように伝送し、もしくはフロッピー（登録商標）ディスクやメモリカード等の情報記録媒体に記憶した状態で入場者Ｕに提供し、あるいは各入場者Ｕの自宅の端末装置６にインターネットなどを介してネット配信する機能を有していてもよい。
【００２４】
図２は自動撮影システム１における撮影装置１０の周辺を示す模式図である。図２において、撮影装置１０は一定の場所に固定されており、撮影エリア５Ａ内に存在する被写体Ｕを撮影するようになっている。この撮影エリア５Ａの周辺には、撮影する被写体Ｕを特定するための被写体特定装置２０が設けられている。被写体特定装置２０は入場者Ｕが所持している発信機ＲＴ（無線タグ）からの信号を受信して被写体Ｕを特定するものである。
【００２５】
ここで、発信機ＲＴは、非接触型の（無線）ＩＣカードのような、送受信または送信が可能なＩＣカードタイプのものや、送受信または送信可能な電池内蔵型非接触ＩＤカードおよび電磁誘導式（無電源）非接触ＩＤカード、もしくは長距離型（交信範囲数メートル程度）の無線タグ（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等が用いられる。また、発信機ＲＴには、入場者Ｕの人物と特定するための識別ＩＤが記憶されており、発信機ＲＴからの信号として識別ＩＤが発信されるようになっている。なお、識別ＩＤは、利用者毎に異なっていてもよいが、家族、恋人同士などのペア、仲間などのグル−プ内では、同じＩＤ情報が付与されるようにしてもよい。これにより、利用者個人が写っていない写真画像であっても、グループ内の他の利用者や、家族内の子供などが写っている写真を取得ことができる。
【００２６】
被写体特定装置２０は、入場者Ｕが広域エリア１９内に入ったことを検出する広域検出手段２１と、撮影エリア５Ａ内に入った入場者Ｕを検出する被写体検出手段２２とを有し、広域検出手段２１は、広域アンテナ２１Ａとゲート２１Ｂ、２１Ｂとを備える。
【００２７】
広域アンテナ２１Ａは、広域エリア１９内にある発信機ＲＴを通信可能範囲とする無線受信機からなっており、発信機ＲＴを検出することによりその数をカウントし、撮影エリア５Ａの混雑状況を把握するようになっている。また、ゲート２１Ｂ、２１Ｂは、発信機ＲＴからの信号を検出してその数をカウントするとともに、たとえば赤外線センサ等により発信機ＲＴを所持していない入場者Ｕもカウントする機能を有し、撮影エリア５Ａへ向かう人数を予測するようになっている。
【００２８】
被写体検出手段２２は、複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂを有しており、撮影エリア５Ａ内に入った発信機ＲＴから識別ＩＤを受信して被写体Ｕを特定するものである。そして、被写体検出手段２２は、検出した識別ＩＤを画像管理サーバ３０に送り（図１参照）、画像管理サーバ３０は、識別ＩＤと撮影装置１０により撮影された画像とを関連づけして記憶するようになる。これにより、入場者Ｕが所持する発信機に記憶された識別ＩＤを用いてを検索キーとして入場者Ｕを撮影した画像が検索されてその画像を提供することが可能となる。
【００２９】
また、図２の自動撮影システム１においては、撮影エリア５Ａの付近にＣＲＴや液晶ディスプレイ等からなる情報提供装置１５が設置されており、情報提供装置１５は被写体Ｕへ撮影が行われる旨の表示や撮影された画像を被写体Ｕにプレビューする等を行うようになっている。なお、図２においては情報提供装置１５が液晶ディスクプレイ等の表示部である場合について例示しているが、スピーカ等の音声出力手段であってもよい。
【００３０】
次に、図１と図２を参照して自動撮影システム１の動作例について説明する。まず、図３に示すように、入場者Ｕが発信機ＲＴを所持した状態で、広域エリア１９内に位置したとき、広域検出手段２１において発信機ＲＴから発信される識別ＩＤが検出される。すると、画像管理サーバ３０において、広域エリア１９内に設定された撮影エリア５Ａに入る入場者Ｕの人数が予測されて、撮影に適した環境か否かが判断される。
【００３１】
撮影に適した状態であると判断された環境において、被写体Ｕが撮影エリア５Ａ内に入ったとき、撮影域検出手段２２により発信機ＲＴからの識別ＩＤが検出される。そして、撮影制御装置４０からの指示により撮影装置１０による撮影が自動的に行われ、撮影装置１０により取得された画像が、ネットワーク３を介して画像管理サーバ３０に伝送される。すると、画像管理サーバ３０において、画像に所定の画質向上処理が施されるとともに、画像と識別ＩＤとが関連付けされた状態で記憶され、来場者が帰宅する際に、画像管理サーバ３０から発信機ＲＴに記憶された識別ＩＤを検索キーとして入場者Ｕを撮影した画像が検索されてその画像が提供される。
【００３２】
ここで、上述した自動撮影システム１において、撮影装置１０のよる撮影がいずれのタイミングにより行われるかが問題となる。つまり、撮影エリア５Ａに存在する被写体Ｕを自動的に撮影する際に、精度よく被写体を特定し、かつ適切なタイミングにより撮影を行う必要がある。このため、自動撮影システム１は以下に示す被写体特定装置２０および撮影制御装置４０により、被写体Ｕの特定およびシャッタータイミングの制御を行うようになっている。
【００３３】
図３は被写体特定装置２０における検出用アンテナの配置状態を示す模式図である。図３は検出用アンテナが２つの場合について例示したものであり、被写体特定装置２０は、略円形状の第１受信可能範囲ＲＡ１を形成した第１検出用アンテナ２２Ａと、一方向に向かう第２受信可能範囲ＲＡ２を形成した第２検出用アンテナ２２Ｂとを有し、第１検出用アンテナ２２Ａと第２検出用アンテナ２２Ｂとは同一の場所に設置されている。したがって、第１検出用アンテナ２２Ａと第２検出用アンテナ２２Ｂとは、第１受信可能範囲ＲＡ１と第２受信可能範囲ＲＡ２とが重複した受信可能範囲（以下、「重複領域」という）ＴＡを形成するように配置されていることになる。この重複領域ＴＡは、撮影エリア５Ａに略一致するように形成されており、撮影装置１０は重複領域ＴＡにいる被写体Ｕを撮影することができるようになっている。
【００３４】
ここで、第１検出用アンテナ２２Ａは発信機ＲＴとの間で電磁波伝送方式により信号の送受信を行うものであって、第２検出用アンテナ２２Ｂは、発信機ＲＴとの間でマイクロ波伝送方式により信号の送受信を行うようになっておる。このとき、発信機ＲＴは第１検出用アンテナ２２Ａとの間で交信を行うための電磁波伝送機能と、第２検出用アンテナ２２Ｂとの間で交信を行うためのマイクロ波伝送機能とを備えた構成になっている。
【００３５】
また、発信機ＲＴは、各検出用アンテナ２２Ａは第１識別ＩＤを送信し、第２検出用アンテナ２２Ｂには第１識別ＩＤとは異なる第２識別ＩＤを送信するようになっている。このように、各検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂ毎に異なる識別ＩＤを受信させることにより、検出された識別ＩＤから発信機ＲＴがいずれの受信可能範囲にあるのか、すなわち被写体Ｕがいずれの場所に居るのかを判別できることができるため、被写体Ｕの特定を正確に行うことができる。
【００３６】
図３において、被写体Ｕ（発信機ＲＴ）が重複領域ＴＡ以外の第１受信可能範囲ＲＡ１内もしくは第２受信可能範囲ＲＡ２内のいずれかに位置したとき、第１検出用アンテナ２２Ａもしくは第２検出用アンテナ２２Ｂのいずれか一方が、発信機ＲＴからの信号を受信することになる。一方、被写体Ｕ（発信機ＲＴ）が重複領域ＴＡに位置したとき、第１検出用アンテナ２２Ａおよび第２検出用アンテナ２２Ｂの双方が、発信機ＲＴからの信号を受信することになる。
【００３７】
図４は本発明の自動撮影システム１における撮影制御装置の一例を示すブロック図である。図４の撮影制御装置４０は、複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂが発信機ＲＴから信号を受信したか否かを監視する受信監視手段４１と、受信監視手段４１において複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂが発信機ＲＴからの信号を受信したものと判断されたときに、撮影装置１０に対して撮影準備を開始させる撮影準備制御手段４２と、受信監視手段４１において複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂの双方が発信機ＲＴからの信号を受信したものと判断されたときに、撮影装置１０の撮影タイミングを制御するタイミング制御手段４３とを有している。
【００３８】
ここで、受信監視手段４１は、各検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂ毎に発信機ＲＴからの信号として識別ＩＤを受信したか否かを判断するものであり、第１識別ＩＤと第２識別ＩＤとを関連付けして記憶したデータベースＤＢにアクセス可能になっている。そして、受信監視手段４１は、各検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂに異なる識別ＩＤが受信されたときであっても、同一の発信機ＲＴにより送信されたものであるか否かを判断することができるようになっている。
【００３９】
そして、撮影準備制御手段４２は、受信監視手段４１が各検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂのいずれか１つが発信機ＲＴを検出したと判断したときに、撮影装置１０に撮影の準備を開始させるように制御するものである。これにより、被写体Ｕが重複領域ＴＡに入ったときには直ちに撮影を行うことができるため、シャッターチャンスを逃すことなく、適切なタイミングで撮影を行うことができる。
【００４０】
このとき、撮影準備制御手段４２は、撮影装置１０に撮影の準備をさせるとともに、さらに、情報提供装置１５に対して撮影に関する情報を表示させるようになっている。これにより、被写体Ｕはポーズを取る等の撮影準備を行うことができるため、被写体Ｕの望む画像を取得することができるようになる。
【００４１】
また、受信監視手段４１が各検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂすべてが発信機ＲＴを検出したと判断したときに、タイミング制御手段４３が、撮影装置１０に対して撮影動作を開始するように要求するようになっている。このとき、タイミング制御手段４３は、撮影装置１０に対して直ちに撮影を開始するように要求してもよいが、たとえば１０秒程度の待機時間の経過後に撮影を行うように撮影装置１０を制御するようになっている。これにより、被写体Ｕは待機時間中にポーズを取る等の撮影準備を行うことができるため、被写体Ｕにとって望ましい画像を取得することができるようになる。
【００４２】
図５は本発明の自動撮影システム１の動作例を示すフローチャートであり、図１から図５を参照して自動撮影システム１の動作例について説明する。まず、受信監視手段４１により被写体Ｕの所持する発信機ＲＴからの信号が複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂのいずれかに検出されるか否かが監視されている（ステップＳＴ１）。検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂのいずれかが発信機ＲＴから信号を受信したとき、撮影準備制御手段４２の制御により撮影装置１０の撮影準備が開始される（ステップＳＴ２）。さらに、撮影準備制御手段４２の制御により、情報提供装置１５から被写体Ｕに対して、撮影が可能である旨や撮影が行われる場所等の撮影に関する情報が出力される。
【００４３】
その後、被写体Ｕが重複領域ＴＡに移動したとき、検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂの双方において被写体Ｕが所持する発信機ＲＴからの信号が受信される（ステップＳＴ３）。すると、タイミング制御手段４３により撮影装置１０が撮影動作を開始し、待機時間（たとえば１０秒）が経過した後（ステップＳＴ４）、被写体Ｕの撮影が行われる（ステップＳＴ５）。
【００４４】
これにより、複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂが発信機ＲＴからの信号を受信可能な場所を、複数の検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂが発信機からの信号を検出したタイミングにより撮影を行うことになるため、被写体Ｕを精度よく特定することができるとともに、適切なシャッタータイミングにより自動的に撮影を行うことができる。
【００４５】
図６は本発明の自動撮影システムにおける検出用アンテナの別の配置例を示す模式図であり、図６を参照して被写体特定装置の別の実施の形態につい説明していく。なお、図６において、図１から図４の自動撮影システムと同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
図６（ａ）の被写体特定装置１２０は２つの検出用アンテナ２２Ａ、１２２Ｂを有し、第１検出用アンテナ２２Ａおよび第２検出用アンテナ１２２Ｂは同一の場所に設置されている。各検出用アンテナ２２Ａ、１２２Ｂは、それぞれ略円形状の受信可能範囲ＲＡ１、ＲＡ１１を形成しており、第２検出用アンテナ２２Ｂの第２受信可能範囲ＲＡ１１は、第１検出用アンテナ２２Ａの第１受信可能範囲ＲＡ１よりも狭く形成されている。したがって、第２受信可能範囲ＲＡ１１の全範囲が重複領域ＴＡを形成した構成になっている。
【００４７】
したがって、発信機ＲＴを所持した被写体Ｕが第１受信可能範囲ＲＡ１内に位置したとき、撮影準備制御手段４２により撮影装置１０の撮影準備が開始され、被写体Ｕが第２受信可能範囲ＲＡ１１（重複領域ＴＡ）内に位置したとき、撮影装置１０により撮影が行われるようになる。被写体Ｕが第１受信可能範囲ＲＡ１内に位置したときに、撮影装置１０に撮影準備を開始させることができるため、被写体Ｕが重複領域ＴＡに位置したときには撮影装置１０を撮影可能な状態にすることができ、シャッターチャンスを逃すことなく適切なシャッタータイミングにより撮影を行うことができる。
【００４８】
図６（ｂ）の被写体特定装置２２０においては、第１検出用アンテナ２２Ａ、第２検出用アンテナ２２Ｂの他に第３検出用アンテナ２２Ｃが設けられている。各検出用アンテナ２２Ａ、１２２Ｂ、２２Ｃは、同一の場所に設置されており、第１検出用アンテナ２２Ａおよび第２検出用アンテナ１２２Ｂはそれぞれ略円形状の第１受信可能範囲ＲＡ１、第２受信可能範囲ＲＡ１１を形成している（図６（ａ）参照）。第３検出用アンテナ２２Ｃは指向性を有するアンテナであって、一方向に向かって第３受信可能範囲ＲＡ３を形成している。したがって、重複領域ＴＡは、円形状の第２受信可能範囲ＲＡ１１内における第３受信可能範囲ＲＡ２の形成された方向に向かって形成されることになる。このように、円形状の受信可能範囲ＲＡ１、ＲＡ１１に対して１方向に向かった形成された第３受信可能範囲ＲＡ２を重ねて重複領域ＴＡを形成することにより、被写体Ｕの存在する方向がわかるため、被写体Ｕに対してより正確にピント合わせを行うことができる。
【００４９】
図６（ｃ）の被写体特定装置３２０においては、略円形状の受信可能範囲ＲＡ２０を有する３つの検出用アンテナ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃがたとえば略正三角形を形成するようにそれぞれ別の場所に配置されている。したがって、図６（ｃ）において、重複領域ＴＡは、３つの検出用アンテナ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃによって形成される３角形の中点付近に形成されることになる。そして、３つの検出用アンテナ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃのうちいずれか１つの検出用アンテナが被写体の所持する発信機ＲＴからの信号を受信したときに、撮影準備制御手段４２により撮影装置１０の撮影準備が開始される。そして、被写体Ｕが重複領域ＴＡに位置したときに、タイミング制御手段４３により撮影装置１０が重複領域ＴＡに存在する被写体Ｕを撮影するように制御されることになる。
【００５０】
さらに、図３もしくは図６において、重複領域が１つだけ形成されている場合について例示しているが、複数の重複領域が形成されるように複数の検出用アンテナを配置してもよい。具体的には、図７に示すように、被写体特定装置４２０は、４つの検出用アンテナ４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃ、４２２Ｄを有しており、各検出用アンテナ４２２Ａ〜４２２Ｄは、それぞれ同一の広さを有する略円形状の受信可能範囲ＲＡ２１〜ＲＡ２４を形成している。そして、検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂは第１重複領域ＴＡ１を形成しており、検出用アンテナ２２Ｂ、２２Ｃは第２重複領域ＴＡ２を形成し、検出用アンテナ２２Ｃ、２２Ａが第３重複領域ＴＡ３を形成している。そして、被写体Ｕがいずれかの重複領域ＴＡに位置したときに、撮影が行われるようになっている。このとき、撮影装置１０が、各重複領域毎にそれぞれ設けられており、それぞれの撮影装置１０が各重複領域に存在する被写体Ｕを撮影してもよいし、撮影装置１０は１台だけ配置されており、撮影装置１０が揺動手段１１により矢印Ｒ方向に揺動することにより、いずれかの重複領域ＴＡに存在する被写体Ｕを撮影するようにしてもよい。
【００５１】
また、図８に示すように、検出用アンテナの受信可能範囲が変更可能な構成であってもよい。具体的には、図８（ａ）において、被写体特定装置５２０は、２つの検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂを有している。第１検出用アンテナ５２２Ａは、撮影装置１０の撮影方向と略同一の方向に向かう第１受信可能範囲ＲＡ３１を形成しており、第２検出用アンテナ５２２Ｂは第１受信可能範囲ＲＡ３１を横切るように一方向へ向かう第２受信可能範囲ＲＡ３２を形成している。
【００５２】
ここで、検出用アンテナ２２Ｂは、アンテナの向きを矢印Ｒ１０方向に変える方向変更手段が取り付けられており、方向変更手段の作動により第２受信可能範囲ＲＡ３２の位置を変更することができるようになっている。第２受信可能範囲ＲＡ３２の位置が変更されることにより、重複領域ＴＡ１が重複領域ＴＡ２へ変更されることになる。よって、撮影装置１０の焦点位置をずらして撮影エリア５Ａをズーム方向に変更した場合であっても、それに合わせて重複領域ＴＡの位置を変更することができるため、ピントの合った画像を被写体Ｕに提供することができる。
【００５３】
さらに、図８（ｂ）に示すように、検出用アンテナ２２Ａ、２２Ｂが、撮影装置１０とともに揺動手段１１に取り付けられており、撮影装置１０が揺動手段１１により矢印Ｒ１０方向に揺動するに伴い、受信可能範囲ＲＡ４１、ＲＡ４２および重複領域ＴＡの位置も変更するようにしてもよい。これにより、撮影装置１０の撮影エリア５Ａの変更に伴い、重複領域ＴＡの位置も変更することができるため、確実に撮影装置１０の撮影エリア５Ａ内に重複領域ＴＡを設け、重複領域ＴＡに存在する被写体Ｕを特定し、自動的に撮影することができるようになる。
【００５４】
本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、図３において、第１検出用アンテナ２２Ａおよび第２検出用アンテナ２２Ｂは、それぞれ異なる伝送方式を用いて発信機ＲＴからの信号を受信しているが、同一の伝送方式を用いてもよい。さらに、第１検出用アンテナ２２Ａと第２被写体検出用アンテナ２２Ｂとは、それぞれ異なる識別ＩＤを受信するようになっているが、同一の識別ＩＤを受信するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施の形態において、複数の検出用アンテナが２本もしくは３本の場合について例示しているが４本以上配置してもよい。この場合であっても、複数の検出用アンテナは重複領域を形成するように配置されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図２】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図３】本発明の自動撮影システムにおける検出用アンテナの配置例を示す模式図
【図４】本発明の自動撮影システムにおける撮影制御装置の一例を示すブロック図
【図５】本発明の自動撮影システムの動作例を示すフローチャート
【図６】本発明の自動撮影システムにおける検出用アンテナの別の配置例を示す模式図
【図７】本発明の自動撮影システムにおける検出用アンテナの別の配置例を示す模式図
【図８】本発明の自動撮影システムにおける検出用アンテナの別の配置例を示す模式図
【符号の説明】
【００５７】
１     自動撮影システム
１０   撮影装置
１１   揺動手段
１５   情報提供装置
２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０ 被写体特定装置
２２Ａ、２２Ｂ 各検出用アンテナ
４０   撮影制御装置
４２   撮影準備制御手段
４３   タイミング制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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