(57)【要約】【課題】ホームセキュリティシステムにおいて、宅内の不審者の有無などを確認する状況確認を、画像を用いて宅外から短時間で行うことを可能とすること。【解決手段】宅内において撮影される複数の画像から、いくつかの画像を選択してユーザに対し送信することにより、ユーザが行う状況確認の労力を軽減する。このとき、ユーザに対し送信される画像は、各画像から顔を検出し、顔の写り具合を評価することにより、顔の写りが良い画像が選択される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域又は前記所定の領域の一部について撮影された複数の画像それぞれについて前記画像に撮影されている人の顔を検出し所定の基準に従って評価することにより画像を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された画像を他の装置に送信する送信手段とを備える制御装置と、
前記制御装置の送信手段から前記画像を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された画像を表示する表示手段とを備えるユーザ端末とを含むホームセキュリティシステム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数の画像を蓄積する蓄積手段と、前記選択手段による評価の順番を記憶する記憶手段とをさらに備える請求項１に記載のホームセキュリティシステム。
【請求項３】
前記制御装置の送信手段は、侵入者を検知する複数の検知手段による検知結果を含む検知情報をさらに送信し、
前記ユーザ端末の受信手段は前記検知情報をさらに受信し、
前記ユーザ端末の表示手段は、前記制御装置の受信手段によって受信された検知情報が所定の条件を満たしている場合は、ユーザが即座に通報を行うことを可能とする表示形態で表示を行う請求項１又は２に記載のホームセキュリティシステム。
【請求項４】
前記制御装置は、侵入者を検知する複数の検知手段による検知結果が所定の条件を満たしているか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記制御装置の送信手段は、前記判断手段による判断結果をさらに送信し、
前記ユーザ端末の受信手段は前記判断結果をさらに受信し、
前記ユーザ端末の表示手段は、前記制御装置の受信手段によって受信された判断結果が所定の条件を満たしているという内容である場合は、ユーザが即座に通報を行うことを可能とする表示形態で表示を行う請求項１又は２に記載のホームセキュリティシステム。
【請求項５】
前記制御装置の送信手段は、前記検知手段によって侵入者が検知された場合に侵入者の存在を通知するための侵入通知を前記ユーザ端末に送信し、さらに、前記ユーザ端末から前記侵入通知に対する応答が所定の時間内に無い場合には所定のデータを前記ユーザ端末に対してさらに送信する請求項３又は４に記載のホームセキュリティシステム。
【請求項６】
複数のユーザ端末をさらに含み、
前記ユーザ端末は、前記ユーザ端末によって通報が行われた場合に、前記通報が行われたことを通知するための通報通知を他のユーザ端末に対して送信する送信手段をさらに備える請求項１から５のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項７】
複数のユーザ端末をさらに含み、
前記ユーザ端末は、通報が不要であることを示す入力がユーザによってなされるための入力手段と、前記ユーザ端末によって通報が行われた場合又は通報が不要であることを示す入力がなされた場合に完了通知を前記制御装置に対して送信する送信手段とをさらに備え、
前記制御装置は、前記ユーザ端末から完了通知を受信する受信手段をさらに備え、
前記制御装置の送信手段は、前記制御装置の受信手段が前記完了通知を受信した場合に、受信された完了通知の送信元と異なるユーザ端末に対し、通報の必要がないことを通知するための通報通知を送信する請求項１から５のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項８】
通報先に対して通報の内容を表示する通報受信端末をさらに含み、
前記ユーザ端末は、ユーザによって通報の要求が入力されるための入力手段と、前記通報の要求が入力された場合に通報要求を送信する送信手段をさらに備え、
前記制御装置は前記ユーザ端末から前記通報要求を受信する受信手段をさらに備え、
前記制御装置の送信手段は、前記通報要求が受信された場合に、前記通報受信端末に対し通報データを送信し、
前記通報受信端末は前記通報データが受信された場合に通報の内容として受信された通報データの内容を表示する請求項１から５のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項９】
複数のユーザ端末をさらに含み、
前記ユーザ端末の送信手段は、前記入力手段に前記通報の要求が入力された後に、通報が行われたことを通知するための通報通知を他のユーザ端末に対して送信する請求項８に記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１０】
複数のユーザ端末をさらに含み、
前記ユーザ端末の入力手段は、ユーザによって通報が不要であることを示す入力がさらになされ、
前記ユーザ端末の送信手段は、前記通報が不要であることを示す入力がなされた場合に、通報不要通知をさらに送信し、
前記制御装置の受信手段は、前記ユーザ端末から前記通報不要通知をさらに受信し、
前記制御装置の送信手段は、前記通報要求又は前記通報不要通知が受信された後に、前記通報要求又は前記通報不要通知の送信元と異なるユーザ端末に対し、通報の必要がないことを通知するための通報通知を送信する請求項８に記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１１】
前記制御装置の送信手段は、前記選択された画像を他の装置に送信してから所定の時間が経過しても前記ユーザ端末からデータが受信されない場合、前記ユーザ端末に対し所定のデータの送信を行う請求項１から１０のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１２】
前記制御装置の選択手段は、前記検出された顔を含む顔画像を前記画像から切り出し、
前記制御装置の送信手段は、前記顔画像を送信し、
前記ユーザ端末の受信手段は、前記顔画像を受信し、
前記ユーザ端末の表示手段は、前記ユーザ端末の受信手段によって受信された顔画像を表示する請求項１から１１のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１３】
前記制御装置の選択手段は、前記検出された顔及びその下方の領域を含む人物画像を前記画像から切り出し、
前記制御装置の送信手段は、前記人物画像を送信し、
前記ユーザ端末の受信手段は、前記人物画像を受信し、
前記ユーザ端末の表示手段は、前記ユーザ端末の受信手段によって受信された人物画像を表示する請求項１から１２のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１４】
前記所定の領域における侵入者を検知する検知手段と、前記所定の領域又は前記所定の領域の一部について撮影を行う撮影手段と、前記検知手段による検知結果及び前記撮影手段によって撮影された画像とを含む状況情報を送信する送信手段を備える宅内装置をさらに含み、
前記制御装置は、前記宅内装置の送信手段から送信される状況情報を受信する状況情報受信手段をさらに備える請求項１から１３のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記所定の領域における侵入者を検知する検知手段と、前記所定の領域又は前記所定の領域の一部について撮影を行う撮影手段とをさらに備える請求項１から１３のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１６】
前記選択手段は、前記画像から人の顔を検出できない場合には、あらかじめ登録されている画像と前記画像との差分に従って画像を評価する請求項１から１５のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１７】
前記選択手段は、検出された人の顔について、あらかじめ登録されている人の顔と一致するか否かを判断し、
前記送信手段は、前記選択手段が一致しないと判断した場合に前記画像を他の装置に送信する請求項１から１６のいずれかに記載のホームセキュリティシステム。
【請求項１８】
所定の領域又は前記所定の領域の一部について撮影された複数の画像それぞれについて前記画像に撮影されている人の顔を検出し所定の基準に従って評価することにより画像を選択する選択手段と、
画像をユーザに対して表示する他の装置に対し、前記選択手段によって選択された画像を送信する送信手段とを備える制御装置。
【請求項１９】
前記送信手段は、ユーザが選択することにより緊急連絡先に対し前記所定の領域に侵入した者がいることを通報可能とする通報ボタンを前記他の装置に対し表示させるための信号をさらに送信する請求項１８に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記選択手段は、選択された画像から、検出された顔画像を含む一部分を切り取ることにより他の装置に送信されるべき画像を生成する請求項１８又は１９に記載の制御装置。
【請求項２１】
所定の領域又は前記所定の領域の一部について撮影された複数の画像それぞれについて前記画像に撮影されている人の顔を検出し所定の基準に従って評価することにより画像を選択するステップと、
画像をユーザに対して表示する他の装置に対し、前記選択された画像を送信するステップとを情報処理装置に対して実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
前記送信するステップにおいて、ユーザが選択することにより緊急連絡先に対し前記所定の領域に侵入した者がいることを通報可能とする通報ボタンを前記他の装置に対し表示させるための信号の送信を、前記情報処理装置にさらに実行させる請求項２１に記載のプログラム。
【請求項２３】
前記選択するステップにおいて選択された画像から、検出された顔画像を含む一部分を切り取ることにより他の装置に送信されるべき画像を生成するステップを前記情報処理装置に対してさらに実行させる請求項２１又は２２に記載のプログラム。
【請求項２４】
情報処理装置が、所定の領域又は所定の領域の一部について撮影された複数の画像それぞれについて前記画像に撮影されている人の顔を検出し所定の基準に従って評価することにより画像を選択するステップと、
前記情報処理装置が、画像をユーザに対して表示する前記他の装置に対し、前記選択された画像を送信するステップとを含む方法。
【請求項２５】
前記情報処理装置が、前記送信するステップにおいて、ユーザが選択することにより緊急連絡先に対し前記所定の領域に侵入した者がいることを通報可能とする通報ボタンを前記他の装置に対し表示させるための信号をさらに送信する請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記情報処理装置が、選択された画像から、検出された顔画像を含む一部分を切り取ることにより他の装置に送信されるべき画像を生成するステップをさらに含む請求項２４又は２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、宅内への不審者侵入を検知し、警備事業者、ユーザ本人、警察官などに対して報知を行うホームセキュリティシステムに適用されて有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の警備員派遣型のホームセキュリティシステムでは、宅内への不審者侵入が検知された場合、警備事業者に対して通報がなされる。警備事業者の警備員は、この通報を受け付けると現場に赴き状況確認をした上で必要に応じて緊急通報先（警察機関，消防機関など）に通報を行う。
【０００３】
しかし、警備員は現場へ到着するまでに、不審者が侵入してから宅内を物色し逃亡するまでの時間よりも多くの時間を要することが多かった。また、警察官などが実際に現場へ到着するのは、警備員が現場において状況確認を行い通報した後となる。このため、警察官などが現場へ到着するまでには警備員よりもさらに多くの時間を要していた。従って、このような従来の警備員派遣型のホームセキュリティシステムでは、不審者を捕えることは困難であり、防犯としての機能を十分に発揮することができなかった。
【０００４】
また、従来のホームセキュリティシステムでは、センサ（赤外線センサや重量センサやマグネットセンサ等）のオン／オフ情報に基づいて、不審者侵入検知が行われていた。そして、警備事業者の警備員は、このようなセンサのオン／オフ情報に基づいて、実際に不審者が侵入しているか否かを判断していた。しかし、センサのオン／オフ情報のみでは誤検知が多く発生するため、センサのオン／オフ情報のみによって不審者が侵入しているか否かを断定することは困難であった。
【０００５】
このような問題に対し、宅内への不審者侵入を検知して宅内画像とともに利用者の所有する携帯端末装置に通知し、利用者が宅内の状況確認後に緊急通報先に通報を行う自主警備型のホームセキュリティシステムが提案されている（特許文献１，２参照）。
【０００６】
従来の自主警備型のホームセキュリティシステムとして、建物関係者が外出先などで宅内の映像を確認することができ、この確認の後に警察や消防などに通報することにより誤報を回避することが可能となるシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００７】
また、不法侵入者に関する情報を撮影された画像と共にユーザが所持する端末装置や警察機関へ送信する装置や、ユーザが所持する端末装置からの指示に基づいて不法侵入者に関する情報を警察機関へ送信する装置も提案されている（特許文献２）。
【０００８】
このような従来の自主警備型のホームセキュリティシステムでは、ユーザは、現場へ赴くことなくその場で携帯端末装置を用いて状況確認を行い、緊急通報先へ通報を行うことができる。このため、従来の警備員派遣型のホームセキュリティシステムに比べ自主警備型のホームセキュリティシステムでは、警察官などが現場へ到着するまでの時間が削減され、不審者の逃亡を阻止する可能性が向上される。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１６７３６５号公報
【特許文献２】
特開２００２−１５２７１４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自主警備型のホームセキュリティシステムにも問題があった。
【００１１】
一般的にホームセキュリティシステムでは、不審者侵入が検知された後は継続的又は断続的に宅内の撮影が実施され、動画像であれば長時間の動画像が、静止画像であれば多くの枚数に及ぶ静止画像が生成される。なぜならば、いずれの時点で撮影された動画像や静止画像が有用な画像であるかがわからないため、とりあえず可能な限り撮影をしておく必要があるためである。即ち、例えば数枚の静止画像や数秒の動画像のみを生成すると、万が一この画像に不審者が視認可能に撮影されていない場合に、状況確認を行うことが不可能となってしまうためである。
【００１２】
一方、ユーザや警備員などが状況確認の際にこのような多量の画像をくまなく確認するためには多くの時間を要する。このように、従来のホームセキュリティシステムではユーザは状況確認を行うために多くの時間を要していた。このため、結果として警察官などが現場へ到着するまでの時間を削減することが困難であった。
【００１３】
本発明では、このような問題を解決し、宅内における不審者の有無などの画像による状況確認を、宅外から短時間で行うことを可能とすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
以下の説明において、肌色とはあらゆる人の肌の色を意味し、特定の人種の肌の色には限定されない。
【００１５】
上記問題を解決するため、本発明は以下のような構成をとる。本発明の第一の態様は、ホームセキュリティシステムであって、制御装置とユーザ端末とを含む。
【００１６】
ユーザ端末は、所定の領域又は所定の領域の一部について撮影された画像を表示し、ユーザが状況確認を行うための装置である。このような作用を実現するため、ユーザ端末は、受信手段と表示手段とを備える。
【００１７】
ユーザ端末の受信手段は、制御装置の送信手段から送信される画像を受信する。ユーザ端末の表示手段は、ユーザ端末の受信手段によって受信された画像を表示し、ユーザに提示する。ユーザは、このようなユーザ端末を所持することにより、所定の領域から離れた位置で、所定の領域又は所定の領域の一部について撮影された画像を見て状況確認を行うことができる。
【００１８】
次に、制御装置について説明する。第一の態様に含まれる制御装置は、選択手段と送信手段とを備える。選択手段は、所定の領域又は所定の領域の一部について撮影された複数の画像から、画像を選択する。このとき、選択手段によって選択された画像の量は、選択手段に入力される画像の量に比べて、選択されなかった画像の量だけ減少する。そして、送信手段は、選択手段によって選択された画像を他の装置（ユーザ端末）に送信する。このため、ユーザ端末において受信される画像の量や、ユーザによって状況確認に使用される画像の量が削減される。
【００１９】
しかし、選択手段が単に画像の量を削減するのみでは、侵入者が写っていない画像や侵入者の確認に不適切な画像、即ち侵入者の顔が良く写っていない画像が選択される虞がある。この場合、例えユーザによって確認される画像の量が削減されたとしても、侵入者の確認などの適切な状況確認を実施できない。
【００２０】
そこで、本発明の第一の態様における選択手段は、各画像に撮影されている人の顔を検出し、所定の基準に従って評価することにより画像を選択する。このとき、選択手段は、顔の写りが良い画像をより高く評価する。このため、第一の態様によれば、ユーザ端末に送信される画像は、顔の画像に基づいた評価に従って選択された画像、即ち顔の写りが良い画像となる。従って、ユーザがユーザ端末を用いて確認する画像の量は削減され、かつユーザはユーザ端末に送信された画像を用いて状況確認を的確に行うことが可能となる。よって、ユーザの確認作業に要する労力が軽減され、ユーザが通報を行うまでに要する時間を削減することが可能となる。
【００２１】
この所定の基準は、顔の視認性を評価する基準であり、例えば、画像中の顔部分を定量評価する基準、顔部分の画像特性を評価する基準、顔の構成要素の画像内での有無による基準などを含む。また、画像中の顔部分を定量評価する基準とは、例えば、顔の寸法、面積、向き、画像全体における顔部分の比率などに基づいた評価基準である。また、画像特性を評価する基準とは、例えば、比率などに基づく評価基準である。また、画像特性を評価する基準とは、例えば、鮮明度、Ｓ／Ｎ比、ピントの程度などに基づく基準である。
【００２２】
具体的には、選択手段は、検出された顔画像について、顔の器官の状態、顔の向き、顔に対する合焦の度合い、顔画像の面積、顔画像の画素値の統計量のいずれか一つ又は複数に基づいて評価を行うように構成されても良い。また、選択手段は、予め定められた所定の量（例：画像の枚数，画像のデータ量などを基準とする）となるように画像を選択するように構成されても良い。
【００２３】
また、本発明の第一の態様における制御装置は、複数の画像を蓄積する蓄積手段と、選択手段による評価の順番を記憶する記憶手段とをさらに備えるように構成されても良い。
【００２４】
このように構成された本発明の第一の態様では、制御装置において、評価の順番に従って、撮影された画像を確認することが可能となる。よって、例えユーザ端末を有していない者（例えば警察官や消防士など）であっても、制御装置の蓄積手段に蓄積された画像を確認することによって状況確認を行う場合、評価の順番に従って画像を確認することにより、その労力を軽減し処理に要する時間を削減することが可能となる。
【００２５】
また、本発明の第一の態様における制御装置の送信手段は、侵入者を検知する複数の検知手段による検知結果を含む検知情報をさらに送信するように構成されても良い。このとき、ユーザ端末の受信手段は検知情報をさらに受信するように構成される。また、このとき、ユーザ端末の表示手段は、制御装置の受信手段によって受信された検知情報が所定の条件を満たしている場合は、ユーザが即座に通報を行うことを可能とする第一の表示形態で表示を行うように構成される。このとき、ユーザ端末の表示手段は、検知情報が所定の条件を満たしていない場合は、ユーザが受信手段によって受信された画像を確認した後に通報を行うことを可能とする第二の表示形態で表示を行うように構成されても良い。
【００２６】
一般に、単一のセンサが侵入者の検知を行ったのみでは、センサの誤認である可能性が高いため通報を行うべきではない。しかし、侵入者を確保するためには、より短時間のうちに緊急通報先へ通報を行う必要があり、複数のセンサがオンとなるまで待機することは通報までの時間を長くする原因となり得る。そこで、単一のセンサが侵入者の検知を行った場合には、ユーザが画像を確認することにより誤報を削減することが可能である。また、複数のセンサがオンとなった場合には、ユーザが画像をわざわざ確認するまでもなく誤報の可能性が低いと判断することが可能である。
【００２７】
上記のように構成された本発明の第一の態様は、このような判断基準に基づいて構成される。即ち、検知情報が所定の条件（例えば複数のセンサがオンとなっていること）を満たしている場合には、ユーザ端末の表示手段は、第一の表示形態で表示を行う。また、第二の表示形態での表示も行うように構成された場合は、検知情報が所定の条件を満たしていない場合には、ユーザ端末の表示手段は第二の表示形態で表示を行う。
【００２８】
第一の表示形態とは、ユーザが即座に通報を行うことを可能とする表示形態であり、ユーザが受信手段によって受信された画像を確認する前に通報を行うことを可能とする。より具体的には、例えば受信された画像が表示されるよりも先に、通報を行うための要素（リンクの表示，ボタンの表示，ショートカットの表示など）が表示されるように構成される。また、例えば、ユーザ端末に通報ボタンが設置されている場合は、画像を表示手段によって表示することなくこの通報ボタンが有効となるように構成される。
【００２９】
第二の表示形態とは、ユーザが受信手段によって受信された画像を確認した後に通報を行うことを可能とする表示形態である。より具体的には、例えば画像が表示された後に、通報を行うための要素が表示される。また、例えば、ユーザ端末に通報ボタンが設置されている場合は、画像が表示手段によって表示された後にこの通報ボタンが有効となるように構成される。
【００３０】
このように構成されることにより、誤報の数を削減することが可能となる。
【００３１】
また、本発明の第一の態様における制御装置は、侵入者を検知する複数の検知手段による検知結果が所定の条件を満たしているか否かを判断する判断手段をさらに備えるように構成されても良い。このとき、制御装置の送信手段は、判断手段による判断結果をさらに送信するように構成される。また、このとき、ユーザ端末の受信手段は判断結果をさらに受信するように構成される。さらに、このとき、ユーザ端末の表示手段は、制御装置の受信手段によって受信された判断結果が所定の条件を満たしているという内容である場合は、ユーザが即座に通報を行うことを可能とする第一の表示形態で表示を行う。このとき、制御装置の送信手段は、判断結果が所定の条件を満たしていないという内容である場合は、ユーザが受信手段によって受信された画像を確認した後に通報を行うことを可能とする第二の表示形態で表示を行うように構成されても良い。このように構成されることによっても、誤報の数を削減することが可能となる。
【００３２】
また、本発明の第一の態様におけるユーザ端末の表示手段は、第一の表示形態では受信された画像よりも先に通報を行うための要素を表示し、第二の表示形態では受信された画像の後に、通報を行うための要素を表示するように構成されても良い。
【００３３】
また、本発明の第一の態様における制御装置の送信手段は、検知手段によって侵入者が検知された場合に侵入者の存在を通知するための侵入通知をユーザ端末に送信し、さらに、ユーザ端末から侵入通知に対する応答が所定の時間内に無い場合には所定のデータをこのユーザ端末に対してさらに送信するように構成されても良い。
【００３４】
侵入通知に対する応答とは、制御装置からユーザ端末に対して侵入通知が送信されたことをユーザが認識していることを確認できるデータである。具体的には、ユーザが、ユーザ端末において侵入通知が受信されたことに対してユーザ端末を操作することにより、ユーザ端末から制御装置へ送信されるデータである。
【００３５】
このように構成された本発明の第一の態様では、ユーザ端末から応答がない場合、即ち、制御装置からユーザ端末に対し侵入通知が送信されたことをユーザが認識していない可能性がある場合、ユーザ端末に対し制御装置から所定のデータが送信される。所定のデータは、制御装置からユーザ端末に対して送信された侵入通知のデータであっても良い。また、所定のデータは、侵入通知が既に送信されたことをユーザに通知するためのデータであっても良い。このため、侵入通知がユーザ端末に送信されたことをユーザが認識する可能性が向上する。
【００３６】
また、本発明の第一の態様におけるホームセキュリティシステムは複数のユーザ端末を含むように構成されても良い。このとき、ユーザ端末は、ユーザ端末によって通報が行われた場合に、通報が行われたことを通知するための通報通知を他のユーザ端末に対して送信する送信手段をさらに備える。
【００３７】
このように構成された本発明の第一の態様では、ユーザ端末のユーザは、自身の使用しているユーザ端末と異なるユーザ端末によって通報が行われたことを知ることが可能となる。このため、重複した通報が行われることを防止することが可能となる。
【００３８】
また、本発明の第一の態様におけるホームセキュリティシステムは複数のユーザ端末を含むように構成され、ユーザ端末は通報が不要であることを示す入力がユーザによってなされるための入力手段をさらに備えるように構成されても良い。このとき、ユーザ端末は、ユーザ端末によって通報が行われた場合又は通報が不要であることを示す入力がなされた場合に、完了通知を制御装置に対して送信する送信手段をさらに備えるように構成される。また、このとき、制御装置は、ユーザ端末から完了通知を受信する受信手段をさらに備えるように構成される。
さらに、このとき、制御装置の送信手段は、制御装置の受信手段が完了通知を受信した場合に、受信された完了通知の送信元と異なるユーザ端末に対し、通報の必要がないことを通知するための通報通知を送信するように構成される。
【００３９】
このように構成された本発明の第一の態様によっても、上記のように、重複した通報が行われることを防止することが可能となる。
【００４０】
また、本発明の第一の態様におけるホームセキュリティシステムは、通報先に対して通報の内容を表示する通報受信端末をさらに含むように構成されても良い。通報先の例として警察署や消防署などがある。このとき、ユーザ端末は、ユーザによって通報の要求が入力されるための入力手段と、通報の要求が入力された場合に通報要求を送信する送信手段をさらに備えるように構成される。また、このとき、制御装置はユーザ端末から通報要求を受信する受信手段をさらに備えるように構成される。また、このとき、制御装置の送信手段は、通報要求が受信された場合に通報受信端末に対し通報データを送信するように構成される。さらに、このとき、通報受信端末は通報データが受信された場合に通報の内容として受信された通報データの内容を表示するように構成される。
【００４１】
また、本発明の第一の態様におけるホームセキュリティシステムは複数のユーザ端末を含むように構成され、ユーザ端末の送信手段は、入力手段に通報の要求が入力された後に、通報が行われたことを通知するための通報通知を他のユーザ端末に対して送信するように構成されても良い。
【００４２】
このように構成された本発明の第一の態様では、ユーザ端末のユーザは、自身の使用しているユーザ端末と異なるユーザ端末によって通報が行われたことを知ることが可能となる。このため、重複した通報が行われることを防止することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の第一の態様におけるホームセキュリティシステムは複数のユーザ端末を含み、ユーザ端末の入力手段はユーザによって通報が不要であることを示す入力がさらになされるように構成されても良い。このとき、ユーザ端末の送信手段は、通報が不要であることを示す入力がなされた場合に通報不要通知をさらに送信するように構成される。また、このとき、制御装置の受信手段は、ユーザ端末から通報不要通知をさらに受信するように構成される。さらに、このとき、制御装置の送信手段は、通報要求又は通報不要通知が受信された後に、通報要求又は通報不要通知の送信元と異なるユーザ端末に対し、通報の必要がないことを通知するための通報通知を送信するように構成されても良い。
【００４４】
このように構成された本発明の第一の態様によっても、上記のように、重複した通報が行われることを防止することが可能となる。
【００４５】
また、本発明の第一の態様における制御装置の送信手段は、選択された画像を他の装置に送信してから所定の時間が経過してもユーザ端末からデータが受信されない場合、ユーザ端末に対し所定のデータの送信を行うように構成されても良い。ユーザ端末から受信されるデータの例として、通報要求がある。また、ユーザ端末から受信されるデータの他の例として、ユーザが画像の確認を行ったことを制御装置に通知するための確認通知などがある。その他、ユーザ端末から受信されるデータは、制御装置からユーザ端末に対して画像が送信されたことをユーザが認識していることを確認できるデータであればどのようなデータであっても良い。
【００４６】
このように構成された本発明の第一の態様では、ユーザ端末からデータが受信されない場合、即ち、制御装置からユーザ端末に対し画像が送信されたことをユーザが認識していない可能性がある場合、ユーザ端末に対し制御装置から所定のデータが送信される。所定のデータは、最初に制御装置からユーザ端末に対して送信された画像のデータであっても良い。また、所定のデータは、画像のデータが既に送信されたことをユーザに通知するためのデータであっても良い。このため、画像がユーザ端末に送信されたことをユーザが認識する可能性が向上する。
【００４７】
また、ユーザ端末が制御装置から送信されたデータ（侵入通知、画像など）を受信できない状況（例：通信圏外である場合，電源が切れている場合，通信中である場合）にあった後に受信可能な状況となった場合、ユーザ端末の通信システムの構成によっては、即座にこのデータがユーザ端末において受信されない場合がある。このような場合に、改めて所定のデータが制御装置からユーザ端末に対し送信されることにより、所定のデータと既に送信されていたデータ（侵入通知、画像など）とがユーザ端末によって受信される。このため、ユーザ端末の通信システムの構成によらず、制御装置から送信されたデータがユーザ端末において受信される可能性が向上し、そのタイミングも早くなる。
【００４８】
また、本発明の第一の態様における制御装置の選択手段は、検出された顔を含む顔画像を画像から切り出すように構成されても良い。このとき、制御装置の送信手段は顔画像を送信するように構成され、ユーザ端末の受信手段はこの顔画像を受信するように構成される。さらに、このとき、ユーザ端末の表示手段は、ユーザ端末の受信手段によって受信された顔画像を表示するように構成される。
【００４９】
このように構成された本発明の第一の態様では、制御装置からユーザ端末へ送信される画像のデータ量が削減される。このため、ユーザ端末の表示手段が解像度の低いものであった場合や、ユーザ端末の受信手段の通信速度が低速である場合などに有効となる。
【００５０】
また、本発明の第一の態様における制御装置の選択手段は、検出された顔及びその下方の領域を含む人物画像を前記画像から切り出すように構成されても良い。このとき、制御装置の送信手段は、人物画像を送信するように構成され、ユーザ端末の受信手段は、人物画像を受信するように構成され、ユーザ端末の表示手段は、ユーザ端末の受信手段によって受信された人物画像を表示するように構成される。
【００５１】
このように構成された本発明の第一の態様では、ユーザ端末の表示手段には、検出された顔のみならず、その人物の服装や体型などが表示される。従って、ユーザは状況確認をより的確に行うことが可能となり、検出された顔の人物を発見できる可能性が向上する。
【００５２】
また、本発明の第一の態様は、所定の領域における侵入者を検知する検知手段と、所定の領域又は前記所定の領域の一部について撮影を行う撮影手段と、検知手段による検知結果及び撮影手段によって撮影された画像とを含む状況情報を送信する送信手段を備える宅内装置をさらに含むように構成されても良い。このとき、制御装置は、宅内装置の送信手段から送信される状況情報を受信する状況情報受信手段をさらに備えるように構成される。
【００５３】
このように構成された本発明の第一の態様は、宅内装置、制御装置、及びユーザ端末によって構成される。又は、宅内装置、制御装置、ユーザ端末、及び通報受信端末によって構成される。所定の領域における検知結果や画像は、宅内装置から制御装置に送信される。このため、制御装置を所定の領域から物理的に離れた位置に設置することが可能となる。このため、所定の領域に侵入した者によって制御装置が破壊されることや、この破壊によりホームセキュリティシステムの動作が停止してしまうことを防止することが可能となる。
【００５４】
また、本発明の第一の態様における制御装置は、所定の領域における侵入者を検知する検知手段と、所定の領域又は所定の領域の一部について撮影を行う撮影手段とをさらに備えるように構成されても良い。
【００５５】
このように構成された本発明の第一の態様は、制御装置、及びユーザ端末によって構成される。又は、制御装置、ユーザ端末、及び通報受信端末によって構成される。このとき、前述の構成における宅内装置及び制御装置の処理を、本構成における制御装置が実施する。このため、ホームセキュリティシステムの構成が簡略化され、システムの構築に要するコストや時間を削減することが可能となる。
【００５６】
また、本発明の第一の態様における選択手段は、画像から人の顔を検出できない場合には、あらかじめ登録されている画像と、撮像された画像との差分に従って画像を評価するように構成されても良い。あらかじめ登録されている画像とは、平常時における所定の領域又はその一部について撮影された画像である。
【００５７】
このように構成された本発明の第一の態様によれば、平常時の画像と撮影された画像との差分に従って画像が評価される。平常時に比べて差分が大きい画像とは、即ち平常時と異なる画像、つまり異常が発生している画像である可能性が高い。
【００５８】
また、本発明の第一の態様における選択手段は、検出された人の顔について、あらかじめ登録されている人の顔と一致するか否かを判断するように構成されても良い。このとき、送信手段は、選択手段が一致しないと判断した場合に画像を他の装置に送信するように構成される。
【００５９】
このように構成された本発明の第一の態様では、あらかじめ登録されている人の顔が検出された場合には、ユーザ端末に対する画像の送信が実施されない。このため、例えば所定の領域が住宅である場合には家族の写真を、また例えば所定の領域が施設であればその管理者の写真を、あらかじめ登録することにより、所定の領域に存在して当然の人物が撮影された画像、即ち状況確認の必要のない画像がユーザ端末に送信されることを防止することが可能となる。
【００６０】
本発明の第二の態様は、制御装置であって、選択手段と送信手段とを備える。選択手段は、所定の領域又は所定の領域の一部について撮影された複数の画像それぞれについて画像に撮影されている人の顔を検出し所定の基準に従って評価することにより画像を選択する。
【００６１】
送信手段は、画像をユーザに対して表示する他の装置に対し、選択手段によって選択された画像を送信する。  本発明の第二の態様における送信手段は、ユーザが選択することにより緊急連絡先に対し所定の領域に侵入した者がいることを通報可能とする通報ボタンを他の装置に対し表示させるための信号をさらに送信するように構成されても良い。
【００６２】
本発明の第二の態様における選択手段は、選択された画像から、検出された顔画像を含む一部分を切り取ることにより他の装置に送信されるべき画像を生成するように構成されても良い。
【００６３】
本発明の第三の態様は、以下の各ステップの処理を情報処理装置に対して実行させるためのプログラムである。所定の領域又は前記所定の領域の一部について撮影された複数の画像それぞれについて画像に撮影されている人の顔を検出し所定の基準に従って評価することにより画像を選択するステップ。画像をユーザに対して表示する他の装置に対し、選択された画像を送信するステップ。
【００６４】
本発明の第三の態様は、送信するステップにおいて、ユーザが選択することにより緊急連絡先に対し所定の領域に侵入した者がいることを通報可能とする通報ボタンを他の装置に対し表示させるための信号の送信を、情報処理装置にさらに実行させるように構成されても良い。
【００６５】
また、本発明の第三の態様は、選択するステップにおいて選択された画像から、検出された顔画像を含む一部分を切り取ることにより他の装置に送信されるべき画像を生成するステップを情報処理装置に対してさらに実行させるように構成されても良い。
【００６６】
本発明の第四の態様は、以下の各ステップを含む方法である。情報処理装置が、所定の領域又は所定の領域の一部について撮影された複数の画像それぞれについて画像に撮影されている人の顔を検出し所定の基準に従って評価することにより画像を選択するステップ。情報処理装置が、画像をユーザに対して表示する他の装置に対し、選択された画像を送信するステップ。
【００６７】
本発明の第四の態様は、情報処理装置が、送信するステップにおいて、ユーザが選択することにより緊急連絡先に対し所定の領域に侵入した者がいることを通報可能とする通報ボタンを前記他の装置に対し表示させるための信号をさらに送信するように構成されても良い。
【００６８】
また、本発明の第四の態様は、情報処理装置が、選択された画像から、検出された顔画像を含む一部分を切り取ることにより他の装置に送信されるべき画像を生成するステップをさらに含むように構成されても良い。
【００６９】
【発明の実施の形態】
次に、図を用いてホームセキュリティシステムについて説明する。なお、ホームセキュリティシステムについての以下の説明は例示であり、その構成は以下の説明に限定されない。
【００７０】
〔第一実施形態〕
〈システム構成〉
図１は、ホームセキュリティシステムの第一実施形態であるホームセキュリティシステム１ａのシステム構成を示す図である。ホームセキュリティシステム１ａは、宅内システム２ａ，ユーザ端末３ａを含み、各装置はネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。以下、ホームセキュリティシステム１ａを構成する各装置について説明する。
【００７１】
〈〈宅内システム〉〉
宅内システム２ａは、住宅や施設などの屋内や屋外（以下、「監視領域」と呼ぶ）に設置され、この監視領域内の人物など（例えば、この監視領域に不当・不法に侵入した者）を検知し撮影する（この監視領域が所定の領域に相当する）。また、宅内システム２ａは、侵入者の検知結果や撮影された画像をネットワークを介して他の装置に送信する。
【００７２】
図２は、宅内システム２ａの構成を示す図である（なお、符号２ｂ，２ｃ，４ｂ，４ｃは、第二実施形態以降の説明において参照する符号であり、第一実施形態の説明では参照しない）。宅内システム２ａは、コントローラ４ａ，カメラ５，センサ６を含む。まず、カメラ５とセンサ６とについて説明する。
【００７３】
カメラ５は、宅内システム２ａが設置された監視領域内に設置され、所定の領域の画像を撮影する。カメラ５は、動画像を撮影するように構成されても良いし、静止画像を撮影するように構成されても良い。また、カメラ５には必要に応じてマイク等の他の入力装置が備えられても良い。カメラ５は、侵入者がセンサ６によって検知された場合に撮影を行う。カメラ５は、監視領域内に何台設置されても良い。即ち、宅内システム２ａは、何台のカメラ５を含むように構成されても良い。
【００７４】
センサ６は、マグネットセンサ（窓・扉などの開閉を検知する）、赤外線センサ（人・動物などを検知する）、重量センサ（過重の変化を検知する）等を用いて構成される。センサ６は、宅内システム２ａが設置された監視領域内に設置され、監視領域内への侵入者を検知する。センサ６は監視領域内に何台設置されても良い。即ち、宅内システム２ａは、何台のセンサ６を含むように構成されても良い。
【００７５】
次に、コントローラ４ａについて説明する。図３は、コントローラ４ａのハードウェアブロックを示す図である。コントローラ４ａは、ハードウェア的には、バスを介して接続されたＣＰＵ（中央演算処理装置）７，メモリ（主記憶装置）８，二次記憶装置（補助記憶装置）９，Ｉ／Ｏ（入出力インタフェース）１０，ネットワークインタフェース１１等を備える。
【００７６】
ＣＰＵ７は、メモリ８に格納されたプログラムを実行し、コントローラ４ａ全体を制御する。メモリ８は、プログラムや一時的なデータの記憶を行う。メモリ８は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される。二次記憶装置９は、プログラムの実行の際に使用されるデータやファイル等を記憶する。二次記憶装置９は不揮発性記憶装置を用いて構成される。ここで言う不揮発性記憶装置とは、いわゆるＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），マスクＲＯＭ等を含む），ＦＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ＲＡＭ），ハードディスク等を指す。Ｉ／Ｏ１０は、コントローラ４ａに接続されるカメラ５，センサ６とのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｏ１０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）やＲＳ−２３２等のシリアルインタフェースやセントロニクス等のパラレルインタフェース等に適応するように構成される。ネットワークインタフェース１１は、不図示の宅内ネットワーク（ローカルエリアネットワーク：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ））やネットワークＮＷ等を介した、他の装置とコントローラ４ａとのデータの送受信を制御する。
【００７７】
図４は、コントローラ４ａの機能ブロックを示す図である。コントローラ４ａは、二次記憶装置９に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がメモリ８にロードされＣＰＵ７により実行されることによって、侵入検知部１２，画像撮影部１３，侵入通知部１４，センサ情報蓄積部１５，画像蓄積部１６，画像ソート部１７，画像評価部１８，及び侵入確認応答部１９等を含む装置として機能する。
【００７８】
侵入検知部１２は、センサ６からの入力を監視し、監視領域への侵入者を検知する。侵入検知部１２は、侵入者が検知された場合、全センサ６のオン／オフ情報（センサの状態を示す情報）をセンサ情報としてセンサ情報蓄積部１５に書き込む。
【００７９】
画像撮影部１３は、侵入検知部１２による侵入検知をトリガとして撮影開始をカメラ５に指示する。画像撮影部１３は、動画像の撮影であれば所定の時間や所定のフレーム数や所定のデータ量の撮影をカメラ５に指示する。画像撮影部１３は、静止画像の撮影であれば、所定の枚数や所定のデータ量の撮影をカメラ５に指示する。そして、画像撮影部１３は、撮影された画像のデータをカメラ５から受け取り、画像蓄積部１６へ書き込む。
【００８０】
侵入通知部１４は、侵入検知部１２によって侵入者が検知された場合に、侵入通知を送信する。図５は、ユーザ端末３ａにおける侵入通知の表示例を示す図である。侵入通知は、侵入者がセンサ６によって検知された日時や、ユーザ要求を受け付けるためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）等を含む。ユーザ端末３ａのユーザによってこのＵＲＬがクリックされることにより、ユーザ端末３ａからコントローラ４ａ等に対し侵入確認要求が送信される。
【００８１】
センサ情報蓄積部１５は、各センサ６におけるオン／オフ情報を蓄積・記憶する。
【００８２】
画像蓄積部１６は、カメラ５によって撮影された画像のデータを蓄積・記憶する。
【００８３】
画像ソート部１７は、画像蓄積部１６に蓄積されている画像を、人物の顔の写り具合が良い順に並べる。画像ソート部１７は、画像評価部１８による画像評価の結果に従って画像を並べる。そして画像ソート部１７は、評価の良い順から所定量の画像のデータを侵入確認応答部１９等へ出力する。所定量とは、例えば画像が動画像である場合は、所定の時間や所定のフレーム数や所定のデータ量を示す。また、例えば画像が静止画像である場合は、所定の枚数や所定のデータ量を示す。画像ソート部１７によるソート結果は、二次記憶装置９に記憶される。
【００８４】
画像評価部１８は、画像蓄積部１６に蓄積されている各画像について、人物の顔の写り具合について評価を行う。言い換えれば、画像評価部１８は、各画像に含まれる顔画像の視認性について評価する。画像評価部１８は、各画像から人物の顔を検出し、検出された顔画像について評価を行う。例えば、画像評価部１８は、顔の器官の状態、顔の向き、顔に対する合焦の度合い、顔画像の画素値の統計量、顔画像の面積のいずれか一つ又は複数に基づいて評価を行う。
【００８５】
顔の器官の状態とは、目や鼻や口などの状態を示す。具体的には、画像評価部１８は、目が閉じているか否か、サングラス等によって目が隠されているか否か、マスクによって鼻や口が隠されているか否か等に基づいて評価を行う。この場合、目が開いている方が、目や鼻や口が隠されていない方が評価が高い。例えば、眉毛、目、鼻、口、耳などの各器官が画像中に存在するか否かにより、ポイント（例えば、各１０点）が付与される。
【００８６】
また、画像評価部１８は、目や鼻や口などが鮮明に画像に写っているか否かに基づいて評価を行っても良い。具体的には、画像評価部１８は、パターンマッチングなどにより目や鼻や口などの画像を検出し、これらの画像のエッジが鮮明であるか否か、各器官の画像が白とびや黒つぶれを起こしているか否かなどに応じて評価する。この場合、より鮮明に写っている方が評価が高い。
【００８７】
顔の向きとは、顔が向いている方向を示す。具体的には、画像評価部１８は、顔がカメラ５に対して正面を向いているか否か等に基づいて評価を行う。顔が正面を向いているか否かは、例えば以下の公知文献に記載された技術によって判断される。
Ｈ．  Ｓｃｈｎｅｉｄｅｒｍａｎ，  Ｔ．  Ｋａｎａｄｅ．  ”Ａ  Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ３Ｄ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ａｐｐｌｉｅｄ  ｔｏ  Ｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｃａｒｓ．”  ＩＥＥＥ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｎ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｖｉｓｉｏｎ  ａｎｄ  Ｐａｔｔｅｒｎ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，  ２０００。
【００８８】
この場合、顔がカメラ５に対して正面を向いている方が評価が高い。
【００８９】
顔に対する合焦の度合いとは、顔に対してどの程度ピント（焦点）が合っているかを示す。画像評価部１８は、顔に対する合焦の度合いに基づいて評価を行う。この場合、顔によりピントが合っている方が評価が高い。
【００９０】
顔画像の画素値の統計量とは、顔画像全体や顔画像の肌色領域における画素値の合計、平均、分散などを示す。例えば、画像評価部１８は、この統計量に基づいて、顔画像が均一に明るく撮影されているか否か等について評価する。言い換えれば、画像評価部１８は、画素値に基づいて顔画像の視認性について評価する。即ち、画像評価部１８は、顔画像が白とびや黒つぶれを起こしていないか、悪い照明条件によって顔に影ができていないか等について評価する。この場合、顔画像が均一に明るく撮影されている方が評価が高い。具体的には、白とびや黒つぶれを起こしていない方が評価が高く、顔に影ができていない方が評価が高い。
【００９１】
顔画像の面積とは、検出された顔全体の面積や、検出された顔画像のうち肌の色領域の面積を示す。画像評価部１８は、このような面積の大きさに基づいて評価を行う。この場合、顔画像の面積が大きい方が評価が高い。
【００９２】
上記した評価基準に限らず、画像評価部１８は、各画像に含まれる顔画像の視認性について、どのような評価基準に基づいて評価を行っても良い。
【００９３】
侵入確認応答部１９は、侵入確認要求を受信し、その応答として侵入確認要求の送信元に対し侵入確認応答を生成・送信する。図６は、ユーザ端末３ａによる侵入確認応答の表示例を示す図である。侵入確認応答は、画像ソート部１７によって出力された所定の量の画像データを含む。また、侵入確認応答は、センサ情報蓄積部１５に蓄積されるセンサ情報を含む。また、侵入確認応答は、ユーザ端末３ａに画像表示領域２１と通報ボタン２２と確認ボタン２３とを表示させるデータを含む。画像表示領域２１，通報ボタン２２，確認ボタン２３については後述する。
【００９４】
また、侵入確認応答部１９は、このセンサ情報を基に、複数のセンサ６が侵入者の検知を行っているか否かについて判断する。言い換えれば、侵入確認応答部１９は、このセンサ情報を基に、複数のセンサ６がオンとなっているか否かについて判断する。複数のセンサ６が検知を行っている場合（即ちオンとなっている場合）、侵入確認応答部１９は、ユーザ端末３ａに対して即時通報ボタン２０を表示させるデータを侵入確認応答に含める。即時通報ボタン２０については後述する。
【００９５】
〈〈ユーザ端末〉〉
ユーザ端末３ａは、宅内システム２ａの利用者によって操作される情報処理装置である。ユーザ端末３ａは、例えば携帯可能な情報処理装置（例：携帯電話機，ＰＤＡ，ノート型パソコンなど）であっても良いし、固定的に設置される情報処理装置（例：パソコン，ワークステーションなど）であっても良い。ユーザ端末３ａは、ユーザに対し侵入通知や侵入確認応答などの情報を提供する。
【００９６】
図７は、ユーザ端末３ａのハードウェアブロックを示す図である。ユーザ端末３ａは、ハードウェア的には、バスを介して接続されたＣＰＵ２４，メモリ２５，二次記憶装置２６，入力装置２７，出力装置２８，及びネットワークインタフェース２９等を備える。
【００９７】
ＣＰＵ２４は、メモリ２５に格納されたプログラムを実行し、ユーザ端末３ａ全体を制御する。メモリ２５は、プログラムや一時的なデータの記憶を行う。メモリ２５は、ＲＯＭやＲＡＭ等を用いて構成される。二次記憶装置２６は、プログラムの実行の際に使用されるデータやファイル等を記憶する。二次記憶装置２６は不揮発性記憶装置を用いて構成される。入力装置２７は、キーボードやボタンやテンキーやポインティングデバイス（マウス，トラックボール等）やマイク等を用いて構成される。入力装置２７は、ユーザによって操作されることにより、ユーザ端末３ａに対し命令やデータ等の入力を行う。出力装置２８は、ディスプレイ（ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ），液晶ディスプレイ等）やスピーカやプリンタ等を用いて構成される。出力装置２８は、ユーザ端末３ａ内のデータ等をユーザに対して認識可能に提供する。ネットワークインタフェース２９は、不図示のローカルエリアネットワークやネットワークＮＷ等を介した、他の装置とユーザ端末３ａとのデータの送受信を制御する。
【００９８】
図８は、ユーザ端末３ａの機能ブロックを示す図である。ユーザ端末３ａは、二次記憶装置２６に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がメモリ２５にロードされＣＰＵ２４により実行されることによって、侵入通知受信部３０，侵入確認要求部３１，及び通報部３２等を含む装置として機能する。
【００９９】
侵入通知受信部３０は、侵入通知を受信し、受信された侵入通知の内容を出力装置２８を介してユーザに対し提供する。具体的には、侵入通知受信部３０は、出力装置２８を介して図５に示されるような表示を行う。侵入通知は、例えば電子メールとして侵入通知受信部３０により受信される。
【０１００】
侵入確認要求部３１は、ユーザによって入力装置２７を介して侵入確認要求の送信が命令されると、この命令をトリガとして侵入確認要求の送信を実行する。具体的には、侵入確認要求部３１は、ユーザが出力装置２８に表示されるＵＲＬ等のリンクを選択した（クリックした）ことを検出することにより、侵入確認要求の送信を命令する。また、侵入通知受信部３０によって受信された電子メールに対する返信メールとして侵入確認要求が構成されても良い。
【０１０１】
また、侵入確認要求部３１は、侵入確認応答を受信し、受信された侵入確認応答の内容を出力装置２８を介してユーザに対し提供する。具体的には、侵入確認要求部３１は、出力装置２８を介して図６に示されるような表示を行う。
【０１０２】
図６（ａ）は、一般的な侵入確認応答が受信された場合の表示例を示す図である。侵入確認要求部３１は、画像表示領域２１，通報ボタン２２，確認ボタン２３を出力装置２８を介して表示する。画像表示領域２１には、侵入確認応答に含まれる画像が表示される。通報ボタン２２及び確認ボタン２３は、画像表示領域２１の後に表示される。即ち、ユーザは画像表示領域２１が表示された後でなければ、通報ボタン２２及び確認ボタン２３を選択することができない。
【０１０３】
通報ボタン２２は、通報部３２による通報の実施のトリガとなる。即ち、通報ボタン２２が入力装置２７を介してユーザによって選択されることにより、通報部３２による通報が実施される。そして、通報部３２による通報が実施された後、確認ボタン２３が選択された場合と同様の処理が実施される。このとき、確認ボタン２３が表示され、ユーザによってこの確認ボタン２３が選択されるように構成されても良い。なお、通報部３２については後述する。
【０１０４】
確認ボタン２３は、表示終了のトリガとなる。即ち、確認ボタン２３が入力装置２７を介してユーザによって選択されることにより、侵入確認応答の内容の表示が終了する。このとき、通報部３２による通報は実施されない。
【０１０５】
侵入確認要求部３１は、侵入確認応答に即時通報ボタン２０を表示することを示すデータが含まれる場合、図６（ａ）に示される通常の表示に加えて、さらに即時通報ボタン２０を表示する（図６（ｂ）参照）。
【０１０６】
即時通報ボタン２０が入力装置２７を介してユーザによって選択されることにより、通報ボタン２２が選択された場合と同様の処理が実行される。即時通報ボタン２０は、侵入確認応答が表示される際に、最初に表示される画面に含まれる。言い換えれば、即時通報ボタン２０は、画像表示領域２１の前に表示される。即ち、ユーザは、画像表示領域２１が表示される前に、又は画像表示領域２１が表示されている最中に、即時通報ボタン２０を選択することができる。よって、ユーザは、画像表示領域２１に表示される画像を確認することなく、即時通報ボタン２０を選択することができる。
【０１０７】
通報部３２は、ユーザによって入力装置２７を介して通報の実施が命令されると、この命令をトリガとして通報を実行する。ユーザは、即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２を選択することにより、通報の実施を命令する。
【０１０８】
通報部３２は、緊急通報先（警察機関，消防機関など）への通報を実施する。例えば、ユーザ端末３ａが携帯電話機やＩＰ電話などの通話機能を有する情報処理装置を用いて構成される場合、公衆回線網やデータ通信ネットワークを介して、このユーザによって設置されている宅内システム２ａの監視領域に最も近い緊急通報先に対し通報が実施される。また、例えばユーザ端末３ａが電子メールの送信を可能とする情報処理装置を用いて構成される場合、電子メールの送信によって通報が実施されても良い。通報部３２は、あらかじめ緊急通報先のあて先（電話番号や電子メールアドレス等）を記憶する。また、通報部３２は、緊急通報先のあて先を都度検索するように構成されても良い。ユーザは宅内システム２ａから離れた場所で通知を受ける可能性があるが、緊急通報先は、ユーザが位置する場所ではなく、宅内システムがある場所を所轄とする緊急通報先であることが望ましい。
【０１０９】
〔動作例〕
図９は、宅内システム２ａの動作例を示すフローチャートである。図９を用いて宅内システム２ａの動作例について説明する。
【０１１０】
センサ６によって侵入者が検知されると（Ｓ０１−Ｙ）、カメラ５による監視領域内の撮影が開始される（Ｓ０２）。このとき、センサ情報がセンサ情報蓄積部１５に蓄積される。また、このとき、カメラ５によって撮影された画像のデータが画像蓄積部１６に蓄積される。そして、侵入通知部１４は、侵入通知を送信する（Ｓ０３）。
【０１１１】
侵入確認要求が受信されると（Ｓ０１−Ｎ，Ｓ０４−Ｙ）、画像ソート部１７は画像評価部１８の評価に従って画像を選択する（Ｓ０５）。侵入確認応答部１９は、画像ソート部１７によって選択された画像のデータを含む侵入確認応答を生成し（Ｓ０６）、生成された侵入確認応答を送信する（Ｓ０７）。Ｓ０３又はＳ０７の処理の後、再びＳ０１以降の処理が実行される。
【０１１２】
図１０は、ユーザ端末３ａの動作例を示すフローチャートである。次に、図１０を用いてユーザ端末３ａの動作例について説明する。
【０１１３】
侵入通知受信部３０は、侵入通知が受信されるまで処理を待機する（Ｓ０８−Ｎ）。侵入通知受信部３０は、侵入通知を受信すると（Ｓ０８−Ｙ）、受信された侵入通知の内容を表示する（Ｓ０９）。ユーザによって侵入確認要求の送信が命令されると（Ｓ１０−Ｙ）、侵入確認要求部３１は、侵入確認要求を送信する（Ｓ１１）。侵入確認要求部３１は、侵入確認応答を受信すると（Ｓ１２）、受信された侵入確認応答を表示する（Ｓ１３）。
【０１１４】
ユーザによって即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２が選択された場合（Ｓ１４−通報）、通報部３２は通報を行う（Ｓ１５）。一方、ユーザによって確認ボタン２３が選択された場合（Ｓ１４−確認）、又はＳ１５の処理の後、侵入確認応答の表示が終了し、Ｓ０８以降の処理が実行される。
【０１１５】
図１１は、ホームセキュリティシステム１ａ全体の動作例を示すシーケンス図である。次に、図１１を用いて、ホームセキュリティシステム１ａの動作例について説明する。
【０１１６】
宅内システム２ａは、侵入者を検知すると、ユーザ端末３ａに対し侵入通知を送信する（Ｓｅｑ０１）。ユーザ端末３ａは、侵入通知を受信すると、受信された侵入通知を表示し、ユーザに提供する。ユーザ端末３ａは、ユーザによって侵入確認要求の送信が命令されると、宅内システム２ａに対し、侵入確認要求を送信する（Ｓｅｑ０２）。
【０１１７】
宅内システム２ａは、侵入確認要求をユーザ端末３ａから受信すると、侵入確認応答をこのユーザ端末３ａに対し送信する（Ｓｅｑ０３）。ユーザ端末３ａは、侵入確認応答を宅内システム２ａから受信すると、受信された侵入確認応答の内容を表示し、ユーザに提供する。ユーザ端末３ａは、ユーザによって通報が命令されると、即ち即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２が選択されると、緊急通報先に通報を行う（Ｓｅｑ０４）。
【０１１８】
〔作用／効果〕
ホームセキュリティシステム１ａでは、宅内システム２ａの画像ソート部１７が、画像蓄積部１６に蓄積された多量の画像から、画像評価部１８の評価に基づいて画像をソートし、評価の良い方から所定量の画像（例えば２枚の静止画像）を選択する。そして、画像ソート部１７によって選択された所定量の画像が、侵入確認応答としてユーザ端末３ａに送信される。即ち、評価の高い（侵入者の顔の写りが良いと推定される）画像が選択されて、ユーザ端末３ａに送信される。このため、ユーザは、宅内システム２ａから離れた位置から、ユーザ端末３ａを用いて容易に状況確認を行うことが可能となる。言い換えれば、ユーザは、選択された少ない画像を確認することによって、時間や労力を要することなく状況確認を行うことが可能となる。よって、緊急通報先への通報までに要する時間が短縮される。また、ユーザ端末３ａによって受信される画像のデータ量が削減されるため、画像の受信に要する時間も短縮される。
【０１１９】
また、ホームセキュリティシステム１ａでは、宅内システム２ａの画像ソート部１７が、上記のように画像蓄積部１６に蓄積された多量の画像についてソートを行う。このため、現場（宅内システム２ａの監視領域）に到着した警備員や警察官などが、撮影された画像を用いて状況確認を行う際に、侵入者の顔の写りが良い画像から順に確認することができると期待できる。このため、警備員や警察官は速やかに侵入者の顔などを認識することができ、このような状況確認に要する時間を削減することが可能となる。
【０１２０】
また、一般的にホームセキュリティシステムの問題点として以下のような問題もある。単一のセンサがオンとなった場合であっても（即ち侵入者の検知を行った場合であっても）、誤報の可能性が高い。このため、単一のセンサがオンとなったとしても、即座に緊急通報先へ通報を行うべきでないとの指摘がある。一方、侵入者を確保するためには、より短時間のうちに緊急通報先へ通報を行う必要があり、他のセンサがオンとなるまで待機することは通報までの時間を長くする原因となり得る。
【０１２１】
そこで、ホームセキュリティシステム１ａでは、単一のセンサ６がオンとなった場合には、ユーザ端末３ａにおける表示を図６（ａ）のようにし、画像表示領域２１が全て表示された後に通報ボタン２２が表示される。このため、ユーザは、画像表示領域２１に表示される画像を確認した後に通報を行う。従って、センサ６による検知とユーザによる画像確認とで、二重の状況確認が行われる。よって、単一のセンサ６がオンとなった場合であっても、通報の前にユーザによる画像確認が実施されるため、誤報の可能性が軽減される。
【０１２２】
一方、複数のセンサ６がオンとなった場合には、ユーザ端末３ａにおける表示を図６（ｂ）のようにし、画像表示領域２１が全て表示される前に即時通報ボタン２０が表示される。このため、ユーザは、画像表示領域２１に表示される画像を確認する前に即座に通報を行うことができる。従って、複数のセンサ６がオンとなった場合には、誤報の可能性が低いものとして、ユーザは即座に通報を行うことが可能となる。
【０１２３】
このように、ホームセキュリティシステム１ａでは、上記のような問題も解決され、誤報防止と速やかな通報とを両立することが可能となる。
【０１２４】
〔変形例〕
ユーザは、即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２を選択することなく、通常の電話発呼（ユーザ端末３ａ又は他の電話機による発呼）によって通報を実施しても良い。
【０１２５】
ホームセキュリティシステム１ａは、複数のユーザ端末３ａを含むように構成されても良い。また、即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２がユーザによって選択された場合や通常の電話発呼によって通報が実施された場合に、通報部３２は、他のユーザ端末３ａに通報が実施されたこと、即ち通報をこれ以上する必要がないことを通知するように構成されても良い。また、通報部３２は、確認ボタン２３が選択された場合に、通報が不要であることがユーザによって入力されたと判断し、このような通知を行うように構成されても良い。これらの場合、ユーザ端末３ａは、他のユーザ端末３ａの宛先を記憶する。
【０１２６】
また、このような他のユーザ端末３ａに対する通知は、宅内システム２ａのコントローラ４ａによって実施されても良い。具体的には、通報部３２は、通報が実施されたことをコントローラ４ａに通知し、コントローラ４ａが他のユーザ端末３ａに対して上記の通知を行う。また、通報部３２は、確認ボタン２３が選択された場合に、通報が不要であることがユーザによって入力されたと判断し、完了通知をコントローラ４ａへ送信するように構成されても良い。このように確認ボタン２３が選択される場合の例として、ユーザ端末３ａに表示された画像が、ユーザの知人（家族、友人、親戚など）である場合がある。そして、コントローラ４ａは、完了通知を受信した場合にも、他のユーザ端末３ａに対して上記の通知を行うように構成されても良い。このような場合、コントローラ４ａは、管理下にある（同じホームセキュリティシステム１ａに含まれる）全てのユーザ端末３ａの宛先を記憶する。
【０１２７】
カメラ５は、センサ６のオン／オフ状態に関わらず、常に撮影を行うように構成されても良い。この場合、カメラ５がセンサ６として動作するように構成されても良い。具体的には、撮影されている画像によって侵入者が検知されるように構成されても良い。
【０１２８】
また、画像撮影部１３は、静止画像の撮影の場合、所定の枚数や所定のデータ量の連続撮影（例：１枚／秒で連続的に１０枚の撮影）をカメラ５に対して指示するように構成されても良い。
【０１２９】
また、即時通報ボタン２０や通報ボタン２２は、通報を行うための機能へのショートカットキーや、ＷＥＢで通報を行うためのサイトに対するリンクの表示などによって構成されても良い。
【０１３０】
また、画像評価部１８は、マスクやサングラスによって顔の全部又は一部が覆われている顔も検出するように構成されても良い。このような検出技術は、学習型の顔検出技術において、学習データとしてマスクやサングラスによって顔の全部又は一部が覆われている顔の画像を付与することにより実現される。また、このような検出技術は他の方法によって実現されても良い。
【０１３１】
また、侵入確認要求部３１は、受信された侵入確認応答に含まれるセンサ情報が、複数のセンサ６がオンとなっているか否かを判断するように構成されても良い。このように構成された場合、侵入確認要求部３１は、即時通報ボタン２０を表示することを示すデータの有無に関わらず、複数のセンサ６がオンとなっていると判断した際に即時通報ボタン２０を表示するように構成されても良い。
【０１３２】
また、ユーザ端末３ａは、緊急通報先に電子メール等によって通報を行う場合、受信された侵入確認応答に含まれる画像のデータやセンサ情報を通報理由として添付し通報を行うように構成されても良い。また、ユーザ端末３ａは、あらかじめ利用者情報（住所，氏名，電話番号）を記憶し、電子メール等による通報を実施する際に記憶された利用者情報も併せて送信するように構成されても良い。
【０１３３】
このように構成されることにより、ユーザの気が動転している場合であっても、緊急通報先に確実に必要な情報（利用者情報や通報理由）を通知することが可能となる。
【０１３４】
また、画像評価部１８は、画像蓄積部１６に蓄積される各画像について、顔を検出することなく評価を行うように構成されても良い。例えば、画像評価部１８は、センサ６が侵入者を検出していない場合に撮影された画像と、画像蓄積部１６に蓄積される各画像との差分を取得し、この差分が大きい順に良い評価を下すように構成されても良い。また、画像評価部１８は、顔が検出されない場合に、上記のように各画像の差分を取得することにより評価を行うように構成されても良い。
【０１３５】
また、宅内システム２ａは、カメラ５やセンサ６に加えて、スピーカやフラッシュライト等の出力装置を備えるように構成されても良い。このように構成された場合、センサ６が侵入者を検知した際に、これらの出力装置が出力を行うように構成される。このように構成されることにより、侵入者に対して動揺を与えることや侵入者の存在を近所に対して報知することが可能となり、防犯の効果が得られる。
【０１３６】
また、従来のホームセキュリティシステムには、ユーザ端末としての携帯端末装置の性能という観点での問題があった。ユーザが携帯端末装置に表示される画像から不審者を確認する場合には、視認性を確保するため、解像度の高い画像が表示されることが望ましい。しかし、一般的に携帯端末装置（例えばＰＤＡや携帯電話機）のディスプレイは解像度が高くない。このため、カメラによって撮影された宅内の画像を表示するためには、撮影された画像を分割するか解像度を下げる必要があった。ところが、分割された場合には、ユーザが確認しなければならない画像の数が増加し、解像度が下げられた場合には不審者の確認が困難となるという問題があった。また、携帯端末装置の通信帯域が狭い場合、携帯端末装置は解像度の高い画像や多数の画像の受信に多くの時間を要するという問題もあった。
【０１３７】
このような問題に対し、画像評価部１８は、検出された顔画像を切り出し、切り出された顔画像を画像蓄積部１６に上書きするように構成されても良い。このように構成されることにより、画像蓄積部１６に蓄積されるデータの容量が削減される。同様に、ユーザ端末３ａに対して送信される画像データは、顔画像の解像度が維持されたままそのデータ量が削減される。従って、ユーザは解像度の低い表示画面によっても、少ない画像によって侵入者の顔を用意に確認することが可能となる。また、ユーザ端末３ａの通進帯域が狭い場合も、画像の受信に多くの時間を要する必要がなくなる。
【０１３８】
また、画像評価部１８は、検出された顔画像とその下方に位置する画像領域とを切り出すように構成されても良い。顔画像の下方に位置する画像領域とは、体（上半身、全身など）を含む領域である。このように構成されることにより、ユーザ端末３ａのユーザは、侵入者の顔の画像のみならず体の画像も含めて状況確認を行うことが可能となる。このため、より詳細な状況確認を行うことが可能となり、侵入者を確保できる可能性が向上する。
【０１３９】
また、画像評価部１８は、検出された顔が、あらかじめ登録されている人の顔であるか否かを判断するように構成されても良い。あらかじめ登録される人の顔の例として、宅内システム１ａが設置された住宅の住人（家族）の顔や、宅内システム１ａが設置された施設の管理者の顔などがある。
【０１４０】
〔第二実施形態〕
〈システム構成〉
図１２は、ホームセキュリティシステムの第二実施形態であるホームセキュリティシステム１ｂのシステム構成を示す図である。ホームセキュリティシステム１ｂは、宅内システム２ｂ，ユーザ端末３ｂ，及び通報受信端末３３を含み、各装置はネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。以下、ホームセキュリティシステム１ｂを構成する各装置について説明する。
【０１４１】
〈〈宅内システム〉〉
宅内システム２ｂは、コントローラ４ａの代わりにコントローラ４ｂを備える点で宅内システム２ａと異なる。以下、宅内システム２ｂについて、宅内システム２ａと異なる点について説明する。
【０１４２】
コントローラ４ｂのハードウェアブロックは、図３に示されるようにコントローラ４ａと同じ構成となる。次に、コントローラ４ｂの機能ブロックについて説明する。図１３は、コントローラ４ｂの機能ブロックを示す図である。コントローラ４ｂは、二次記憶装置９に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がメモリ８にロードされＣＰＵ７により実行されることによって、侵入検知部１２，画像撮影部１３，侵入通知部１４，センサ情報蓄積部１５，画像蓄積部１６，画像ソート部１７，画像評価部１８，侵入確認応答部１９，利用者情報蓄積部３４，通報応答部３５，及び完了通知受信部３６等を含む装置として機能する。
【０１４３】
コントローラ４ｂは、利用者情報蓄積部３４，通報応答部３５，及び完了通知受信部３６をさらに備える点でコントローラ４ａと異なる。即ち、コントローラ４ｂが備える上記以外の各機能部は、コントローラ４ａに備えられる各機能部と同様の構成となる。従って、以下、利用者情報蓄積部３４，通報応答部３５，及び完了通知受信部３６について説明し、他の各機能部についての説明を省略する。
【０１４４】
利用者情報蓄積部３４は、利用者情報を記憶する。利用者情報とは、宅内システム２ｂの所有者やユーザ端末３ｂの所有者の住所（即ち宅内システム２ｂの監視領域を含む施設などの住所），氏名，連絡先（電話番号，電子メールのアドレス等）を含む。利用者情報は、通報応答部３５によって生成・送信される通報データに含まれる。警察官などは、通報された利用者情報に基づいて行動を起こす。
【０１４５】
通報応答部３５は、通報要求を受信し、通報データを生成する。そして通報応答部３５は、生成された通報データを、通報受信端末３３に対し送信する。図１４は、通報データの内容の例を示す図である。通報データは、センサ情報蓄積部１５に蓄積されるセンサ情報や、センサ６によって侵入者が検知された日時や、利用者情報蓄積部３４に記憶される利用者情報や、画像ソート部１７によって選択された画像のデータなどを含む。通報応答部３５は、どのようなプロトコルによって通報データを通報受信端末３３に送信しても良い。例えば、電子メール（ＳＭＴＰ，ＰＯＰ３）やＷＥＢサイト（ＨＴＴＰ，ＦＴＰ）やＦＡＸ等によって通報データが送信される。
【０１４６】
ＷＥＢサイトを介して通報データが送信される場合、具体的には以下のように送信される。まず、リンク情報を含む電子メールが通報受信端末３３に送信される。そして、通報受信端末３３において、受信された電子メールに含まれるリンク先を参照することにより、ＨＴＴＰやＦＴＰのプロトコルによって、通報データが通報受信端末３３にダウンロードされる。
【０１４７】
通報データの送信先となる通報受信端末３３は、その送信宛先があらかじめ通報応答部３５に記憶される。
【０１４８】
完了通知受信部３６は、完了通知を受信し、後処理を実行する。完了通知受信部３６は、後処理として、完了通知が受信された件に関係するセンサ情報をセンサ情報蓄積部１５から削除する。また、完了通知受信部３６は、後処理として、完了通知が受信された件に関係する画像のデータを、画像蓄積部１６から削除する。完了通知受信部３６は、完了通知に含まれるセンサ情報の識別子及び画像データの識別子をもとに、削除の対象となるセンサ情報及び画像データを判断する。
【０１４９】
〈〈ユーザ端末〉〉
ユーザ端末３ｂのハードウェアブロックは、図７に示されるようにユーザ端末３ａと同じ構成となる。次に、ユーザ端末３ｂの機能ブロックについて説明する。図１５は、ユーザ端末３ｂの機能ブロックを示す図である。ユーザ端末３ｂは、二次記憶装置２６に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がメモリ２５にロードされＣＰＵ２４により実行されることによって、侵入通知受信部３０，侵入確認要求部３１，通報要求部３７，及び完了通知送信部３８等を含む装置として機能する。
【０１５０】
以下、ユーザ端末３ｂの構成について、ユーザ端末３ａと異なる点について説明する。ユーザ端末３ｂは通報部３２を備えず、通報要求部３７及び完了通知送信部３８をさらに備える点でユーザ端末３ａと異なる。即ち、ユーザ端末３ｂが備える侵入通知受信部３０及び侵入確認要求部３１は、ユーザ端末３ａに備えられる各機能部と同様の構成となる。このため、侵入通知受信部３０及び侵入確認要求部３１についての説明は省略する。
【０１５１】
まず、即時通報ボタン２０，通報ボタン２２，及び確認ボタン２３について説明する。これらの各ボタンは、表示のされ方などはユーザ端末３ａの場合と同じであるが、選択された後の動作がユーザ端末３ａの場合と異なる。
【０１５２】
即時通報ボタン２０及び通報ボタン２２は、通報要求部３７による通報要求の送信のトリガとなる。即ち、即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２が、入力装置２７を介してユーザによって選択されることにより、通報要求部３７によって通報要求が送信される。通報要求部３７及び通報要求については後述する。そして、通報要求部３７による通報要求の送信が実施された後、確認ボタン２３が選択された場合と同様の処理が実施される。このとき、確認ボタン２３が表示され、ユーザによってこの確認ボタン２３が選択されるように構成されても良い。
【０１５３】
確認ボタン２３は、完了通知送信部３８による完了通知の送信のトリガとなる。即ち、確認ボタン２３が入力装置２７を介してユーザによって選択されることにより、完了通知送信部３８によって完了通知が送信される。完了通知部３８及び完了通知については後述する。確認ボタン２３が選択される場合の例として、ユーザが通報は不要であると判断する場合がある。このような場合の例として、ユーザによって確認された画像が、ユーザの知人（家族、友人、親戚など）である場合がある。
【０１５４】
通報要求部３７は、ユーザによって入力装置２７を介して通報要求の送信が命令されると、この命令をトリガとして通報要求の送信を実行する。ユーザは、即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２を選択することにより、通報要求の送信を命令する。通報要求は、通報データを通報受信端末３３に対して送信することを、他の装置に対して要求するためのデータである。
【０１５５】
完了通知送信部３８は、ユーザによって入力装置２７を介して完了通知の送信が命令されると、この命令をトリガとして完了通知の送信を実行する。ユーザは、確認ボタン２３を選択することにより、完了通知の送信を命令する。完了通知は、あるセンサ６によって検知された件について一連の処理が終了したことを通知するためのデータである。完了通知によって、本件に関わるセンサ情報や画像のデータが削除される。
【０１５６】
〈〈通報受信端末〉〉
通報受信端末３３は、緊急通報先となる警察署や消防署などに設置される装置、又は警察官などに携帯される装置である。通報受信端末３３は、例えば携帯可能な情報処理装置（例：携帯電話機，ＰＤＡ，ノート型パソコンなど）であっても良いし、固定的に設置される情報処理装置（例：パソコン，ワークステーション，専用装置など）であっても良い。通報受信端末３３は通報データを受信しその内容を表示することにより、警察官などに対し通報の内容を提示する。
【０１５７】
図１６は、通報受信端末３３のハードウェアブロックを示す図である。通報受信端末３３は、ハードウェア的には、バスを介して接続されたＣＰＵ３９，メモリ４０，二次記憶装置４１，入力装置４２，出力装置４３，及びネットワークインタフェース４４等を備える。
【０１５８】
ＣＰＵ３９は、メモリ４０に格納されたプログラムを実行し、通報受信端末３３全体を制御する。メモリ４０は、プログラムや一時的なデータの記憶を行う。メモリ４０は、ＲＯＭやＲＡＭ等を用いて構成される。二次記憶装置４１は、プログラムの実行の際に使用されるデータやファイル等を記憶する。二次記憶装置４１は不揮発性記憶装置を用いて構成される。入力装置４２は、キーボードやボタンやテンキーやポインティングデバイス（マウス，トラックボール等）やマイク等を用いて構成される。入力装置４２は、ユーザによって操作されることにより、通報受信端末３３に対し命令やデータ等の入力を行う。出力装置４３は、ディスプレイ（ＣＲＴ，液晶ディスプレイ等）やスピーカやプリンタ等を用いて構成される。出力装置４３は、通報受信端末３３内のデータ等をユーザに対して認識可能に提供する。ネットワークインタフェース４４は、不図示のローカルエリアネットワークやネットワークＮＷ等を介した、他の装置と通報受信端末３３とのデータの送受信を制御する。
【０１５９】
図１７は、通報受信端末３３の機能ブロックを示す図である。通報受信端末３３は、二次記憶装置４１に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がメモリ４０にロードされＣＰＵ３９により実行されることによって、通報受信部４５及び通報表示部４６等を含む装置として機能する。
【０１６０】
通報受信部４５は、通報データを受信し、受信された通報データを通報表示部４６へ渡す。通報表示部４６は、受信された通報データの内容を、出力装置４３を介して、例えば図１４に示されるように表示する。
【０１６１】
〈動作例〉
図１８は、宅内システム２ｂの動作例を示すフローチャートである。図１８を用いて宅内システム２ｂの動作例について説明する。なお、宅内システム２ａと同様の処理については、宅内システム２ａの動作例を示すフローチャートである図９における符号と同じ符号を付す。このような処理についての説明は省略する。即ち、図１８においてＳ０１からＳ０７までの処理についての説明は省略する。
【０１６２】
通報要求が受信されると（Ｓ０１−Ｎ，Ｓ０４−Ｎ，Ｓ１６−Ｙ）、画像ソート部１７は画像評価部１８の評価に従って画像を選択する（Ｓ１７）。通報応答部３５は、画像ソート部１７によって選択された画像のデータを含む通報データを生成し（Ｓ１８）、生成された通報データを通報受信端末３３に対し送信する（Ｓ１９）。
【０１６３】
完了通知が受信されると（Ｓ０１−Ｎ，Ｓ０４−Ｎ，Ｓ１６−Ｎ，Ｓ２０−Ｙ）、完了通知受信部３６は、受信された完了通知に関係するセンサ情報をセンサ情報蓄積部１５から削除する（Ｓ２１）。また、完了通知受信部３６は、受信された完了通知に関係する画像のデータを画像蓄積部１６から削除する（Ｓ２２）。
【０１６４】
何も受信されなかった場合（Ｓ０１−Ｎ，Ｓ０４−Ｎ，Ｓ１６−Ｎ，Ｓ２０−Ｎ）、又はＳ０３，Ｓ０７，Ｓ１９，Ｓ２２の処理の後、再びＳ０１以降の処理が実行される。
【０１６５】
図１９は、ユーザ端末３ｂの動作例を示すフローチャートである。次に、図１９を用いてユーザ端末３ｂの動作例について説明する。なお、ユーザ端末３ａと同様の処理については、ユーザ端末３ａの動作例を示すフローチャートである図１０における符号と同じ符号を付す。このような処理についての説明は省略する。即ち、図１９においてＳ０８からＳ１３までの処理についての説明は省略する。
【０１６６】
侵入確認要求部３１が侵入確認応答の内容を表示すると（Ｓ１３）、通報要求部３７は、通報要求の送信に関するユーザからの命令の有無について判断する。通報要求の送信について、ユーザからの命令がある場合（Ｓ２３−Ｙ）、通報要求部３７は、通報要求を送信する（Ｓ２４）。
【０１６７】
一方、ユーザからの命令が無い場合（Ｓ２３−Ｎ）、又は通報要求の送信後、完了通知送信部３８は、完了通知の送信についてユーザから命令が入力されるまで待機する（Ｓ２５−Ｎ）。完了通知の送信についてユーザから命令が入力されると（Ｓ２５−Ｙ）、完了通知送信部３８は、完了通知を送信する（Ｓ２６）。Ｓ２６の処理の後、再びＳ０８以降の処理が実行される。
【０１６８】
図２０は、通報受信端末３３の動作例を示すフローチャートである。次に、図２０を用いて通報受信端末３３の動作例について説明する。
【０１６９】
通報受信部４５は、通報データを受信するまで待機する（Ｓ２７−Ｎ）。通報受信部４５は、通報データを受信すると（Ｓ２７−Ｙ）、受信された通報データを通報表示部４６へ渡す。そして、通報表示部４６は、受信された通報データに含まれる内容を表示する（Ｓ２８）。Ｓ２８の処理の後、再びＳ２７以降の処理が実行される。
【０１７０】
図２１は、ホームセキュリティシステム１ｂ全体の動作例を示すシーケンス図である。次に、図２１を用いて、ホームセキュリティシステム１ｂの動作例について説明する。なお、ホームセキュリティシステム１ａと同様の処理については、ホームセキュリティシステム１ａの動作例を示すシーケンス図である図１１における符号と同じ符号を付す。このような処理についての説明は省略する。即ち、図２１において、Ｓｅｑ０１からＳｅｑ０３までの処理についての説明は省略する。
【０１７１】
ユーザ端末３ｂは、侵入確認応答を受信し（Ｓｅｑ０３）、ユーザによって通報要求の送信が命令されると、宅内システム２ｂに対し、通報要求を送信する（Ｓｅｑ０５）。宅内システム２ｂは、通報要求を受信すると、通報データを作成し、作成された通報データを通報受信端末３３に対し送信する（Ｓｅｑ０６）。
【０１７２】
また、ユーザ端末３ｂは、ユーザによって完了通知の送信が命令されると、宅内システム２ｂに対し、完了通知を送信する（Ｓｅｑ０７）。そして、宅内システム２ｂは、完了通知を受信すると、後処理として関連するセンサ情報及び画像のデータを削除する。
【０１７３】
〈作用／効果〉
ホームセキュリティシステム１ｂでは、ユーザ端末３ｂにおいて即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２が選択されると、通報要求部３７が通報要求を宅内システム２ｂに対し送信する。そして、宅内システム２ｂの通報応答部３５が、通報データを通報受信端末３３に対し送信する。この通報データには、ユーザが緊急通報先に通知しなければならない情報が含まれる。このため、ユーザは、緊急通報先に対して必要な情報を自ら通知する必要がない。
【０１７４】
一般的に、侵入者が検知された場合にはユーザは気が動転するものであり、このような場合にユーザに対し落ち着いて必要な情報を正確に緊急通報先に通知することは困難な場合がある。従って、緊急通報先に対して必要な情報をユーザ自らが通知する必要がないということは、通知される情報の正確性・信頼性や通知に要する時間などにおいて有利となる。
【０１７５】
また、ホームセキュリティシステム１ｂでは、通報データの送信をユーザ端末３ｂではなく宅内システム２ｂが実施する。このとき、ユーザ端末３ｂが宅内システム２ｂに対して送信するデータは通報要求のみであり、データ量を非常に少なく構成することが可能なデータである。また、一般的に宅内システム２ｂに比べてユーザ端末３ｂは、通信帯域が狭く構成される。従って、ホームセキュリティシステム１ｂでは、宅内システム２ｂが通報データの送信を実施することにより、通報受信端末３３へ通報データを送信するのに要する時間を短縮することが可能となる。
【０１７６】
〈変形例〉
宅内システム２ｂにおける後処理は、ユーザ端末３ｂによる完了通知の送信とは関係なく、通報データの送信後（又は送信後一定時間が経過した後など）に実行されても良い。
【０１７７】
ホームセキュリティシステム１ｂは、複数のユーザ端末３ｂを含むように構成されても良い。また、通報要求部３７は、通報要求を送信する際に、通報が実施されたこと、即ち通報をこれ以上する必要がないことを他のユーザ端末３ｂに通知するように構成されても良い。また、完了通知送信部３８は、完了通知を送信する際に、通報などの処理が完了したと判断し又は通報が不要であることがユーザによって入力されたと判断し、通報をこれ以上する必要がないことを他のユーザ端末３ｂに通知するように構成されても良い。この場合、ユーザ端末３ｂは、他のユーザ端末３ｂの宛先を記憶する。
【０１７８】
また、このような他のユーザ端末３ｂに対する通知は、宅内システム２ｂのコントローラ４ｂによって実施されても良い。具体的には、コントローラ４ｂは、通報要求又は完了通知が受信された場合に、他のユーザ端末３ｂに対して上記の通知を行う。このような場合、コントローラ４ｂは、管理下にある（同じホームセキュリティシステム１ｂに含まれる）全てのユーザ端末３ｂの宛先を記憶する。
【０１７９】
このようにユーザによって通報が不要であることがユーザによって入力される場合の例として、ユーザ端末３ｂに表示された画像が、ユーザの知人（家族、友人、親戚など）である場合がある。
【０１８０】
また、コントローラ４ｂは、侵入通知及び／又は侵入確認応答の送信後、所定の時間（例：１分，数分など。侵入者の確保が可能であると考えられる時間）の間に通報要求又は完了通知が受信されない場合、
再通知をユーザ端末３ｂに送信するように構成されても良い。再通知とは、侵入通知であっても良いし、侵入確認応答であっても良いし、これらのデータを既に送信した旨を伝えるためのデータであっても良い。
【０１８１】
〔第三実施形態〕
〈システム構成〉
図２２は、ホームセキュリティシステムの第三実施形態であるホームセキュリティシステム１ｃのシステム構成を示す図である。ホームセキュリティシステム１ｃは、宅内システム２ｃ，ユーザ端末３ａ，及びサーバ４７ｃを含み、各装置はネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。以下、ホームセキュリティシステム１ｃを構成する各装置について説明する。ただし、ユーザ端末３ａについては、ホームセキュリティシステム１ａにおける構成と基本的に変わらないため、説明を省略する。
【０１８２】
〈〈宅内システム〉〉
宅内システム２ｃは、コントローラ４ａの代わりにコントローラ４ｃを備える点で宅内システム２ａと異なる。以下、宅内システム２ｃについて、宅内システム２ａと異なる点について説明する。
【０１８３】
コントローラ４ｃのハードウェアブロックは、図３に示されるようにコントローラ４ａと同じ構成となる。次に、コントローラ４ｃの機能ブロックについて説明する。図２３は、コントローラ４ｃの機能ブロックを示す図である。なお、コントローラ４ａと同様の構成については、コントローラ４ａの機能ブロックを示す図４における符号と同じ符号を付す。このような構成についての説明は省略する。即ち、図２３において、侵入検知部１２及び画像撮影部１３についての説明は省略する。
【０１８４】
コントローラ４ｃは、二次記憶装置９に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がメモリ８にロードされＣＰＵ７により実行されることによって、侵入検知部１２，画像撮影部１３，及び侵入情報送信部４８等を含む装置として機能する。
【０１８５】
侵入情報送信部４８は、センサ６によって侵入者が検知された際に、侵入情報を生成し、生成された侵入情報を送信する。侵入情報は、生成された時点におけるセンサ情報と、カメラ５によって撮影された監視領域内の画像のデータとを含む。
【０１８６】
〈〈サーバ〉〉
サーバ４７ｃは、宅内システム２ｃに対し物理的に離れた場所に設置される。サーバ４７ｃは、宅内システム２ｃから受信される侵入情報に含まれるデータを蓄積する。また、サーバ４７ｃは、ホームセキュリティシステム１ａにおけるコントローラ４ａが行う処理の一部を実行する。例えば、サーバ４７ｃは、侵入通知や侵入確認応答を送信する。
【０１８７】
図２４は、サーバ４７ｃのハードウェアブロックを示す図である。サーバ４７ｃは、ハードウェア的には、バスを介して接続されたＣＰＵ４９，メモリ５０，二次記憶装置５１，ＨＭＩ（入出力装置）５２，及びネットワークインタフェース５３等を備える。
【０１８８】
ＣＰＵ４９は、メモリ５０に格納されたプログラムを実行し、サーバ４７ｃ全体を制御する。メモリ５０は、プログラムや一時的なデータの記憶を行う。メモリ５０は、ＲＯＭやＲＡＭ等を用いて構成される。二次記憶装置５１は、プログラムの実行の際に使用されるデータやファイル等を記憶する。二次記憶装置５１は不揮発性記憶装置を用いて構成される。ＨＭＩ５２は、キーボードやボタンやテンキーやポインティングデバイス（マウス，トラックボール等）やマイク等の入力装置や、ディスプレイ（ＣＲＴ，液晶ディスプレイ等）やスピーカやプリンタ等の出力装置を用いて構成される。ＨＭＩ５２は、サーバ管理者によって操作されることにより、サーバ４７ｃに対し命令やデータ等の入力を行う。また、ＨＭＩ５２は、サーバ４７ｃ内のデータ等をサーバ管理者に対して認識可能に提供する。ネットワークインタフェース５３は、不図示のローカルエリアネットワークやネットワークＮＷ等を介した、他の装置とサーバ４７ｃとのデータの送受信を制御する。
【０１８９】
図２５は、サーバ４７ｃの機能ブロックを示す図である。サーバ４７ｃは、二次記憶装置５１に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がメモリ５０にロードされＣＰＵ４９により実行されることによって、侵入情報受信部５４，侵入通知部５５，センサ情報蓄積部５６，画像蓄積部５７，画像ソート部５８，画像評価部５９，及び侵入確認応答部６０等を含む装置として機能する。
【０１９０】
サーバ４７ｃが備える各機能部のうち、侵入情報受信部５４を除く各機能部は、コントローラ４ａに備えられる同名の各機能部と同じ構成である。即ち、侵入通知部５５，センサ情報蓄積部５６，画像蓄積部５７，画像ソート部５８，画像評価部５９，侵入確認応答部６０は、それぞれ侵入通知部１４，センサ情報蓄積部１５，画像蓄積部１６，画像ソート部１７，画像評価部１８，侵入確認応答部１９と同じ構成である。従って、これらの構成についての説明は省略する。即ち、図２５において、侵入情報受信部５４以外の構成についての説明は省略する。
【０１９１】
侵入受信部５４は、宅内システム２ｃから侵入情報を受信する。侵入情報受信部５４は、受信された侵入情報に含まれるセンサ情報をセンサ情報蓄積部５６へ書き込む。また、侵入情報受信部５４は、受信された侵入情報に含まれる画像のデータを画像蓄積部５７に書き込む。
【０１９２】
〈動作例〉
図２６は、宅内システム２ｃの動作例を示すフローチャートである。図２６を用いて宅内システム２ｃの動作例について説明する。
【０１９３】
センサ６によって侵入者が検知されると（Ｓ２９−Ｙ）、カメラ５による監視領域内の撮影が開始され、所定の量の画像が撮影される（Ｓ３０）。そして、侵入情報送信部４８は、撮影された画像やセンサ情報を含む侵入情報を生成し、生成された侵入情報を送信する（Ｓ３１）。Ｓ３１の処理の後、再びＳ２９以降の処理が実行される。
【０１９４】
図２７は、サーバ４７ｃの動作例を示すフローチャートである。次に、図２７を用いてサーバ４７ｃの動作例について説明する。
【０１９５】
侵入情報受信部５４は、侵入情報を受信すると（Ｓ３２−Ｙ）、受信された侵入情報にセンサ情報が含まれるか否か判断する。センサ情報が含まれる場合（Ｓ３３−Ｙ）、侵入情報受信部５４は、このセンサ情報をセンサ情報蓄積部５６へ書き込む（Ｓ３４）。そして、侵入通知部５５は、侵入通知を生成し送信する（Ｓ３５）。
【０１９６】
一方、受信された侵入情報にセンサ情報が含まれない場合（Ｓ３３−Ｎ）、又はＳ３５の処理の後、受信された侵入情報に画像のデータが含まれるか否か判断する。画像のデータが含まれる場合（Ｓ３６−Ｙ）、侵入情報受信部５４は、この画像のデータを画像蓄積部５７へ書き込む（Ｓ３７）。一方、画像が含まれない場合（Ｓ３６−Ｎ）、又はＳ３７の処理の後、再びＳ３２以降の処理が実行される。
【０１９７】
侵入確認要求が受信されると（Ｓ３２−Ｎ，Ｓ３８−Ｙ）、画像ソート部５８は画像評価部５９の評価に従って画像を選択する（Ｓ３９）。侵入確認応答部６０は、画像ソート部５８によって選択された画像のデータを含む侵入確認応答を生成し（Ｓ４０）、生成された侵入確認応答を送信する（Ｓ４１）。そして、Ｓ４１の処理の後、再びＳ３２以降の処理が実行される。
【０１９８】
図２８は、ホームセキュリティシステム１ｃ全体の動作例を示すシーケンス図である。次に、図２８を用いて、ホームセキュリティシステム１ｃの動作例について説明する。
【０１９９】
宅内システム２ｃは、侵入者を検知すると、サーバ４７ｃに対し侵入情報を送信する（Ｓｅｑ０８）。サーバ４７ｃは、侵入情報を受信すると、受信された侵入情報に基づいて侵入通知を生成し、生成された侵入通知をユーザ端末３ａに送信する（Ｓｅｑ０９）。
【０２００】
ユーザ端末３ａは、侵入通知を受信すると、受信された侵入通知を表示し、ユーザに提供する。ユーザ端末３ａは、ユーザによって侵入確認要求の送信が命令されると、サーバ４７ｃに対し、侵入確認要求を送信する（Ｓｅｑ１０）。
【０２０１】
サーバ４７ｃは、侵入確認要求をユーザ端末３ａから受信すると、侵入確認応答をこのユーザ端末３ａに対し送信する（Ｓｅｑ１１）。ユーザ端末３ａは、侵入確認応答を受信すると、受信された侵入確認応答の内容を表示し、ユーザに提供する。ユーザ端末３ａは、ユーザによって通報が命令されると、即ち即時通報ボタン２０又は通報ボタン２２が選択されると、あらかじめ登録されている緊急通報先に通報を行う（Ｓｅｑ１２）。
【０２０２】
〈作用／効果〉
ホームセキュリティシステム１ｃでは、ホームセキュリティシステム１ａにおいて宅内システム２ａが行っていた処理の大部分をサーバ４７ｃが実行する。そして、サーバ４７ｃは、宅内システム２ｃとは物理的に離れた場所に設置される。そして、宅内システム２ｃは、侵入情報の送信のみを実行する。このため、侵入者によって宅内システム２ｃが破壊された場合であっても、侵入情報が送信された後であれば、ホームセキュリティシステム１ｃは正常に動作する。このように、ホームセキュリティシステム１ｃは、侵入者による物理的な攻撃に対し堅固に構成される。同様に、状況確認に使用されるセンサ情報や画像のデータも、サーバ４７ｃに蓄積されるため、侵入者の操作や破壊などによって喪失される恐れが無い。
【０２０３】
また、各管理領域に設置される宅内システム２ｃの構成が宅内システム２ａに比べて簡易に構成されるため、宅内システムのコストを抑えることが可能となる。また、同様の理由により、宅内システム２ｃのメンテナンスが容易となる。
【０２０４】
〔第四実施形態〕
〈システム構成〉
図２９は、ホームセキュリティシステムの第四実施形態であるホームセキュリティシステム１ｄのシステム構成を示す図である。ホームセキュリティシステム１ｄは、宅内システム２ｃ，ユーザ端末３ｂ，サーバ４７ｄ，及び通報受信端末３３を含み、各装置はネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。以下、ホームセキュリティシステム１ｄを構成する各装置について説明する。ただし、宅内システム２ｃについては、ホームセキュリティシステム１ｃにおける構成と基本的に変わらないため、説明を省略する。また、ユーザ端末３ｂ及び通報受信端末３３については、ホームセキュリティシステム１ｂにおける構成と基本的に変わらないため、説明を省略する。
【０２０５】
〈〈サーバ〉〉
サーバ４７ｄのハードウェアブロックは、図２４に示されるようにサーバ４７ｃと同じ構成となる。次に、サーバ４７ｄの機能ブロックについて説明する。図３０は、サーバ４７ｄの機能ブロックを示す図である。サーバ４７ｄは、二次記憶装置５１に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がメモリ５０にロードされＣＰＵ４９により実行されることによって、侵入情報受信部５４，侵入通知部５５，センサ情報蓄積部５６，画像蓄積部５７，画像ソート部５８，画像評価部５９，侵入確認応答部６０，利用者情報蓄積部６１，通報応答部６２，及び完了通知受信部６３等を含む装置として機能する。
【０２０６】
サーバ４７ｄは、利用者情報蓄積部６１，通報応答部６２，及び完了通知受信部６３をさらに備える点でサーバ４７ｃと異なる。即ち、サーバ４７ｄが備える上記以外の各機能部は、サーバ４７ｃに備えられる各機能部と同様の構成となる。また、サーバ４７ｄが備える各機能部のうち、利用者情報蓄積部６１，通報応答部６２，及び完了通知受信部６３は、コントローラ４ｂに備えられる同名の各機能部と同じ構成である。即ち、利用者情報蓄積部６１，通報応答部６２，及び完了通知受信部６３は、それぞれ利用者情報蓄積部３４，通報応答部３５，及び完了通知受信部３６と同じ構成である。このため、サーバ４７ｄに含まれる各機能部についての説明は省略する。
【０２０７】
〈動作例〉
図３１は、サーバ４７ｄの動作例を示すフローチャートである。図３１を用いてサーバ４７ｄの動作例について説明する。なお、サーバ４７ｃと同様の処理については、サーバ４７ｃの動作例を示すフローチャートである図２７における符号と同じ符号を付す。このような処理についての説明は省略する。即ち、図３１において、Ｓ３２からＳ４１までの処理についての説明は省略する。
【０２０８】
通報要求が受信されると（Ｓ３２−Ｎ，Ｓ３８−Ｎ，Ｓ４２−Ｙ）、画像ソート部５８は画像評価部５９の評価に従って画像を選択する（Ｓ４３）。通報応答部６２は、画像ソート部５８によって選択された画像のデータを含む通報データを生成し（Ｓ４４）、生成された通報データを通報受信端末３３に対し送信する（Ｓ４５）。
【０２０９】
完了通知が受信されると（Ｓ３２−Ｎ，Ｓ３８−Ｎ，Ｓ４２−Ｎ，Ｓ４６−Ｙ）、完了通知受信部６３は、受信された完了通知に関係するセンサ情報をセンサ情報蓄積部５６から削除する（Ｓ４７）。また、完了通知受信部６３は、受信された完了通知に関係する画像のデータを画像蓄積部５７から削除する（Ｓ４８）。何も受信されない場合（Ｓ３２−Ｎ，Ｓ３８−Ｎ，Ｓ４２−Ｎ，Ｓ４６−Ｎ）、又はＳ４５，Ｓ４８の処理の後、再びＳ３２以降の処理が実行される。
【０２１０】
図３２は、ホームセキュリティシステム１ｄ全体の動作例を示すシーケンス図である。次に、図３２を用いて、ホームセキュリティシステム１ｄの動作例について説明する。
【０２１１】
宅内システム２ｃは、侵入者を検知すると、サーバ４７ｄに対し侵入情報を送信する（Ｓｅｑ１３）。サーバ４７ｄは、侵入情報を受信すると、受信された侵入情報に基づいて侵入通知を生成し、生成された侵入通知をユーザ端末３ｂに送信する（Ｓｅｑ１４）。
【０２１２】
ユーザ端末３ｂは、侵入通知を受信すると、受信された侵入通知を表示し、ユーザに提供する。ユーザ端末３ｂは、ユーザによって侵入確認要求の送信が命令されると、サーバ４７ｄに対し、侵入確認要求を送信する（Ｓｅｑ１５）。
【０２１３】
サーバ４７ｄは、侵入確認要求をユーザ端末３ｂから受信すると、侵入確認応答をこのユーザ端末３ｂに対し送信する（Ｓｅｑ１６）。ユーザ端末３ｂは、侵入確認応答を受信すると、受信された侵入確認応答の内容を表示し、ユーザに提供する。
【０２１４】
ユーザ端末３ｂは、ユーザによって通報要求の送信が命令されると、サーバ４７ｄに対し、通報要求を送信する（Ｓｅｑ１７）。サーバ４７ｄは、通報要求を受信すると、通報データを生成し、生成された通報データを通報受信端末３３に対し送信する（Ｓｅｑ１８）。
【０２１５】
また、ユーザ端末３ｂは、ユーザによって完了通知の送信が命令されると、サーバ４７ｄに対し、完了通知を送信する（Ｓｅｑ１９）。そして、サーバ４７ｄは、完了通知を受信すると、後処理として関連するセンサ情報及び画像のデータを削除する。
【０２１６】
〈作用／効果〉
ホームセキュリティシステム１ｄでは、ホームセキュリティシステム１ｂにおいて宅内システム２ｂが行っていた処理の大部分をサーバ４７ｄが実行する。そして、サーバ４７ｄは、宅内システム２ｃとは物理的に離れた場所に設置される。そして、宅内システム２ｃは、侵入情報の送信のみを実行する。このため、侵入者によって宅内システム２ｃが破壊された場合であっても、侵入情報が送信された後であれば、ホームセキュリティシステム１ｄは正常に動作する。このように、ホームセキュリティシステム１ｄは、侵入者による物理的な攻撃に対し堅固に構成される。同様に、状況確認に使用されるセンサ情報や画像のデータも、サーバ４７ｄに蓄積されるため、侵入者の操作や破壊などによって喪失される恐れが無い。
【０２１７】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザ端末に送信される画像の量が適格に削減されるため、ユーザの確認作業に要する労力が軽減され、ユーザが通報を行うまでに要する時間を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ホームセキュリティシステムの第一実施形態のシステム構成を示す図である。
【図２】宅内システムの構成を示す図である。
【図３】コントローラのハードウェアブロックを示す図である。
【図４】第一実施形態におけるコントローラの機能ブロックを示す図である。
【図５】侵入通知の表示例を示す図である。
【図６】侵入確認応答の表示例を示す図である。
【図７】ユーザ端末のハードウェアブロックを示す図である。
【図８】第一実施形態及び第三実施形態におけるユーザ端末の機能ブロックを示す図である。
【図９】第一実施形態における宅内システムの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】第一実施形態及び第三実施形態におけるユーザ端末の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】第一実施形態におけるホームセキュリティシステムの動作例を示すシーケンス図である。
【図１２】ホームセキュリティシステムの第二実施形態のシステム構成を示す図である。
【図１３】第二実施形態におけるコントローラの機能ブロックを示す図である。
【図１４】通報データの内容の例を示す図である。
【図１５】第二実施形態及び第四実施形態におけるユーザ端末の機能ブロックを示す図である。
【図１６】通報受信端末のハードウェアブロックを示す図である。
【図１７】通報受信端末の機能ブロックを示す図である。
【図１８】第二実施形態における宅内システムの動作例を示すフローチャートである。
【図１９】第二実施形態及び第四実施形態におけるユーザ端末の動作例を示すフローチャートである。
【図２０】通報受信端末の動作例を示すフローチャートである。
【図２１】第二実施形態におけるホームセキュリティシステムの動作例を示すシーケンス図である。
【図２２】ホームセキュリティシステムの第三実施形態のシステム構成を示す図である。
【図２３】第三実施形態におけるコントローラの機能ブロックを示す図である。
【図２４】サーバのハードウェアブロックを示す図である。
【図２５】第三実施形態におけるサーバの機能ブロックを示す図である。
【図２６】第三実施形態及び第四実施形態における宅内システムの動作例を示すフローチャートである。
【図２７】第三実施形態におけるサーバの動作例を示すフローチャートである。
【図２８】第三実施形態におけるホームセキュリティシステムの動作例を示すシーケンス図である。
【図２９】ホームセキュリティシステムの第四実施形態のシステム構成を示す図である。
【図３０】第四実施形態におけるサーバの機能ブロックを示す図である。
【図３１】第四実施形態におけるサーバの動作例を示すフローチャートである。
【図３２】第四実施形態におけるホームセキュリティシステムの動作例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ      ホームセキュリティシステム
２ａ，２ｂ，２ｃ            宅内システム
３ａ，３ｂ                  ユーザ端末
４ａ，４ｂ，４ｃ            コントローラ
５            カメラ
６            センサ
７            ＣＰＵ
８            メモリ
９            二次記憶装置
１０            Ｉ／Ｏ
１１            ネットワークインタフェース
１２            侵入検知部
１３            画像撮影部
１４            侵入通知部
１５            センサ情報蓄積部
１６            画像蓄積部
１７            画像ソート部
１８            画像評価部
１９            侵入確認応答部
２０            即時通報ボタン
２１            画像表示領域
２２            通報ボタン
２３            確認ボタン
２４            ＣＰＵ
２５            メモリ
２６            二次記憶装置
２７            入力装置
２８            出力装置
２９            ネットワークインタフェース
３０            侵入通知受信部
３１            侵入確認要求部
３２            通報部
３３            通報受信端末
３４            利用者情報蓄積部
３５            通報応答部
３６            完了通知受信部
３７            通報要求部
３８            完了通知送信部
３９            ＣＰＵ
４０            メモリ
４１            二次記憶装置
４２            入力装置
４３            出力装置
４４            ネットワークインタフェース
４５            通報受信部
４６            通報表示部
４７ｃ，４７ｄ  サーバ
４８            侵入情報送信部
４９            ＣＰＵ
５０            メモリ
５１            二次記憶装置
５２            ＨＭＩ
５３            ネットワークインタフェース
５４            侵入情報受信部
５５            侵入通知部
５６            センサ情報蓄積部
５７            画像蓄積部
５８            画像ソート部
５９            画像評価部
６０            侵入確認応答部
６１            利用者情報蓄積部
６２            通報応答部
６３            完了通知受信部
【図１】
2005039424.tif 000003
【図２】
2005039424.tif 000004
【図３】
2005039424.tif 000005
【図４】
2005039424.tif 000006
【図５】
2005039424.tif 000007
【図６】
2005039424.tif 000008
【図７】
2005039424.tif 000009
【図８】
2005039424.tif 000010
【図９】
2005039424.tif 000011
【図１０】
2005039424.tif 000012
【図１１】
2005039424.tif 000013
【図１２】
2005039424.tif 000014
【図１３】
2005039424.tif 000015
【図１４】
2005039424.tif 000016
【図１５】
2005039424.tif 000017
【図１６】
2005039424.tif 000018
【図１７】
2005039424.tif 000019
【図１８】
2005039424.tif 000020
【図１９】
2005039424.tif 000021
【図２０】
2005039424.tif 000022
【図２１】
2005039424.tif 000023
【図２２】
2005039424.tif 000024
【図２３】
2005039424.tif 000025
【図２４】
2005039424.tif 000026
【図２５】
2005039424.tif 000027
【図２６】
2005039424.tif 000028
【図２７】
2005039424.tif 000029
【図２８】
2005039424.tif 000030
【図２９】
2005039424.tif 000031
【図３０】
2005039424.tif 000032
【図３１】
2005039424.tif 000033
【図３２】
2005039424.tif 000034