(57)【要約】【課題】  記録ワイヤの折損を防止する記録装置及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】  プラテン２１に沿って移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッド１８が搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン２１上に搬送されたシートＳに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度でキャリッジを移動させる記録装置において、設定された記録モードで画像の記録を行う際に、キャリッジの移動方向にプラテン２１とシートＳ間に段差が存在する場合、少なくとも段差近傍に画像を記録する際のキャリッジの移動速度を、所定の移動速度ｖよりも移動速度ｖ’に減速させる制御を行う制御基板部を備えた。【選択図】      図８
2005074947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンに沿って移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度で前記キャリッジを移動させる記録装置において、
設定された前記記録モードで画像の記録を行う際に、前記キャリッジの移動方向に前記プラテンとシート間、或いは、シート面上に段差が存在する場合、少なくとも前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させるキャリッジ減速手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記キャリッジ減速手段は、
前記キャリッジの移動方向に対するシート端の余白寸法の設定が所定値よりも大きい場合、少なくともシート端近傍に画像を記録するときには、前記キャリッジの移動速度をそのまま維持することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の記録装置において、
前記記録モードは、少なくとも記録品位を含み、
前記キャリッジ減速手段は、
設定された前記記録品位に応じて前記キャリッジの減速率を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記キャリッジ減速手段は、
前記プラテン上に搬送された前記シートの厚さに応じて前記キャリッジの減速率を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記シートに行単位で画像を記録する際に、一行毎に前記段差を検出し、前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
プラテンに沿って主走査方向に移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度で前記キャリッジを移動させる記録装置の制御方法において、
設定された前記記録モードで画像の記録を行う際に、前記キャリッジの移動方向に前記プラテンとシート間、或いは、シート面上に段差の存在する場合、少なくとも前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作によりシートに画像を記録する記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラテンに沿って移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度でキャリッジを移動させる記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０２９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記記録装置において、キャリッジの移動方向に対するプラテンとシート間の段差やシート面上の段差を含む段差近傍に画像を記録する場合がある。この段差近傍に画像を記録する場合としては、段差部分にまたがって画像を記録するように設定する場合や、キャリッジ移動方向に対するシート端の余白寸法を段差部分を避けるように設定したものの、誤差により記録箇所がずれてしまい、結果的に段差部分にまたがって画像を記録する場合等がある。
【０００４】
しかしながら、記録ワイヤが段差に引っかかってしまうときの記録ワイヤにかかる衝撃力は、キャリッジの移動速度に応じて増加するので、キャリッジを高速に移動させた場合、記録ワイヤが折損してしまうことがあるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録ワイヤの折損を防止する記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、プラテンに沿って移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度で前記キャリッジを移動させる記録装置において、設定された前記記録モードで画像の記録を行う際に、前記キャリッジの移動方向に前記プラテンとシート間、或いは、シート面上に段差が存在する場合、少なくとも前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させるキャリッジ減速手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記記録装置において、前記キャリッジ減速手段は、前記キャリッジの移動方向に対するシート端の余白寸法の設定が所定値よりも大きい場合、少なくともシート端近傍に画像を記録するときには、前記キャリッジの移動速度をそのまま維持するようにしてもよい。
【０００８】
また、上記記録装置において、前記記録モードは、少なくとも記録品位を含み、前記キャリッジ減速手段は、設定された前記記録品位に応じて前記キャリッジの減速率を変更するようにしてもよい。
【０００９】
更に、上記記録装置において、前記キャリッジ減速手段は、前記プラテン上に搬送された前記シートの厚さに応じて前記キャリッジの減速率を変更するようにしてもよい。
【００１０】
更にまた、上記記録装置において、前記シートに行単位で画像を記録する際に、一行毎に前記段差を検出し、前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させるようにしてもよい。
【００１１】
また、プラテンに沿って主走査方向に移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度で前記キャリッジを移動させる記録装置の制御方法において、設定された前記記録モードで画像の記録を行う際に、前記キャリッジの移動方向に前記プラテンとシート間、或いは、シート面上に段差の存在する場合、少なくとも前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジの移動速度を減速させたので、記録ワイヤの折損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【００１４】
［１］第１実施形態
図１は、本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体を示す側断面図である。図３は、同プリンタ本体を概略して示す平面図である。図４は、記録ヘッドを示す斜視図である。
【００１５】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１８の複数の記録ワイヤ３５（図４）を、インクリボン３１（図２）を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や、単票複写紙、連続紙、連続複写紙などの普通紙のほかに、通帳などである。
【００１６】
上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００１７】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００１８】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジ軸２４が架け渡されて回動可能に枢支され、キャリッジガイド部材としてのキャリッジガイド軸２８が架け渡されて固定支持される。また、プラテン２１は、プラテン軸３３に回転一体に固定され、このプラテン軸３３が、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に架け渡されて、回転自在に枢支される。
【００１９】
シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００２０】
図２に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚ずつ（単票複写紙の場合には一綴りずつ）シート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙又は単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。
【００２１】
つまり、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路３９を経て記録ヘッド１８へ向かうことで、矢印Ｍ方向に送給される。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が一枚ずつ、シート搬送経路３９を経て記録ヘッド１８へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙又は単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印Ｎ方向に引き出される。これにより、連続紙又は単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００２２】
図１及び図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１、キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。
【００２３】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ４２及びタイミングベルト３０を備えたキャリッジ駆動系により走行（走査）される。キャリッジ駆動モータ４２は、ベースフレーム１４に固定され、このキャリッジ駆動モータ４２にキャリッジ駆動プーリ４１が回転一体に取り付けられる。また、左サイドフレーム１６にスプリング４４（図３）等を介してキャリッジ従動プーリ４３が弾性支持されている。これらのキャリッジ駆動プーリ４１とキャリッジ従動プーリ４３にタイミングベルト３０が巻き掛けられ、このタイミングベルト３０にキャリッジ１９が結合される。
【００２４】
従って、キャリッジ駆動モータ４２の正転又は逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０を介しキャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８に案内されて、主走査方向における図１の左サイドフレーム１６側から右サイドフレーム１７側に向かう順方向、又は右サイドフレーム１７側から左サイドフレーム１６側に向かう逆方向に走行される。
【００２５】
前記記録ヘッド１８は複数の記録ワイヤ３５（図４）を備え、これらの記録ワイヤ３５の突出方向前方にインクリボン３１が位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤ３５を突出動作させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙又は単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００２６】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向における順方向又は逆方向に走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤ３５により一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ２５及び排出ユニット１３が、それぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００２７】
なお、図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００２８】
上記記録ヘッド１８は、図４に示すように、ヘッド本体３６にノーズ部３７が連設され、ヘッド本体３６の外側に放熱器３８が配置されて構成される。
【００２９】
キャリッジ１９を駆動制御する機構は、図１乃至図３に示すように、キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モータ４２（ステッピングモータ）と、キャリッジ１９を往復走行可能にキャリッジ駆動モータ４２を制御する、制御手段としての制御基板部５１とを有して構成される。制御基板部５１は、図２に示すように、プリンタ本体１１の後方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置される。この制御基板部５１は、上述のようにキャリッジ１９を往復走行可能にキャリッジ駆動モータ４２を制御するほか、記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５の突出動作を制御し、更に、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３を駆動制御する。
【００３０】
ところで、キャリッジ１９には、図３に示すように、キャリッジ１９の移動方向に対するシートＳの側端或いは上下端を、プラテン２１とシートＳとの反射率の相違に基づいて検出する反射型のフォトインタラプタからなるシート端検出器６０が設けられている。このシート端検出器６０は、プラテン２１に対向するキャリッジ１９の両端部にそれぞれ配置されている。
【００３１】
図５は、制御基板部５１の概要構成ブロック図である。
【００３２】
制御基板部５１は、大別すると、コントローラ５２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３、モータ駆動部５４及び記録ヘッド駆動部５５を備えている。
【００３３】
コントローラ５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５６、ＲＯＭ（Read Only Memory）５７及びＲＡＭ（Random Access Memory）５８などから構成される。ＣＰＵ５６は、ＲＯＭ５７に記憶された制御プログラムに従ってプリンタの動作を中枢的に制御する。このＲＯＭ５７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などの書き換え可能なＲＯＭが適用され、各種制御プログラム、データなどが記憶されている。また、ＲＡＭ５８は、ＣＰＵ５６が読み出したプログラムや印字データなどが一時的に格納されるメモリである。
【００３４】
インターフェース５３は、コントローラ５２の制御の下、通信ケーブル５９を介して接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で印字データなどの各種データを送受信する。モータ駆動部５４は、コントローラ５２の制御の下、キャリッジ駆動モータ４２を駆動する。記録ヘッド駆動部５５は、コントローラ５２の制御の下、記録ヘッド１８を駆動することにより、記録ワイヤ３５（図４）を選択的に突出させる。
【００３５】
プリンタ１０は、キャリッジ１９の移動速度、及び記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５のインパクト力を設定するための記録モードをユーザにより選択可能に構成されている。そして、プリンタ１０は、選択された記録モードに設定し、設定した記録モードに対応した所定の移動速度でキャリッジ１９を移動させている。
【００３６】
具体的に説明すると、プリンタ１０の記録モードは、記録動作モード及び記録品位を含んで構成されている。この記録モードのモード数は、記録動作モードのモード数に記録品位のモード数を乗じた分だけ存在する。これら記録動作モード及び記録品位は、不図示のスイッチ等により選択可能に構成されている。そして、制御基板部５１は、不図示のスイッチ等によって選択された記録動作モード及び記録品位に設定する。
【００３７】
記録動作モードとしては、単票紙、連続紙及び通帳に適した記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５のインパクト力に設定するノーマル記録モードと、単票複写紙及び連続複写紙に適した記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５のインパクト力に設定するコピー記録モードとがある。つまり、コピー記録モードの場合は、ノーマル記録モードの場合に比べて、記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５のインパクト力が強く設定される。記録品位は、シートＳに記録する画像の解像度を示しており、解像度の高い順にレタークオリティ印刷品位、ドラフト印刷品位及びスーパードラフト印刷品位がある。そして、キャリッジ１９の移動速度は、記録動作モード及び記録品位に応じて所定の移動速度に設定される。具体的には、記録動作モードがコピー記録モードの場合は、ノーマル記録モードの場合に比べて、キャリッジ１９の移動速度が遅く設定される。更に、記録品位（つまり解像度）が高くなるに従って、キャリッジ１９の移動速度が遅く設定される。
【００３８】
本第１実施形態において、シートＳの厚さは、ユーザにより設定可能に構成されている。つまり、プリンタ１０には、シートＳの種類を選択する不図示のスイッチが設けられており、スイッチにより選択されたシートＳの種類に設定され、プラテン２１と記録ヘッド１８との間の間隔をシートＳの種類に応じて設定している。選択可能なシートＳの種類としては、例えば、単票紙（或いは連続紙）、単票複写紙（或いは、連続複写紙）及び通帳である。
【００３９】
設定された記録モードとしての記録動作モード及び記録品位は、ＣＰＵ５６の制御動作によりＲＡＭ５８に記憶される（記録モード記憶手段）。また、設定されたシートＳの種類は、ＣＰＵ５６の制御動作によりＲＡＭ５８に記憶される（シート種記憶手段）。
【００４０】
本第１実施形態において、キャリッジ１９の移動方向に対するシート端（以下、「シート側端」という。）の余白寸法（以下、「端マージン」という。）の設定は、不図示のスイッチ等により選択可能に構成されている。図６は、画像が記録されたシートＳを示す説明図である。
【００４１】
制御基板部５１は、不図示のスイッチ等によって選択された端マージンε（図６）となるように、シート端検出器６０により検出されたシート側端に基づいて、記録ヘッド１８による記録ワイヤ３５の突出タイミングを設定する。
【００４２】
ここで、このプリンタ１０において、キャリッジ１９の移動方向に対するプラテン２１とシートＳ間の段差を含む段差近傍に画像を記録する場合がある。この段差近傍に画像を記録する場合としては、段差部分にまたがって画像を記録するように設定する場合（例えば、端マージンεをマイナスに設定した場合）や、段差部分を避けるようにキャリッジ１９の移動方向に対する端マージンεを設定したものの、誤差により記録箇所がずれてしまい、結果的に段差部分にまたがって画像を記録する場合とがある。この記録箇所の誤差は、キャリッジ１９に設けたシート端検出器６０による検出誤差に起因するものである。この検出誤差は、例えば、±１［ｍｍ］程度であり、記録箇所の誤差も±１［ｍｍ］程度である。
【００４３】
本第１実施形態では、制御基板部５１の制御の下、設定された記録モードで画像の記録を行う際にキャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間に段差が存在する場合、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、設定した記録モードに対応した所定の移動速度よりも減速させている。
【００４４】
キャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間に存在する段差は、シート端検出器６０により検出される（段差検出手段）。このプラテン２１とシートＳとの間の段差は、シートに行単位で画像を記録する際に、一行の画像を記録する度にシート端検出器６０により検出される。
【００４５】
以下、制御基板部５１の制御に基づくプリンタ１０の動作について詳細に説明する。
【００４６】
図７は、制御基板部５１による端マージンεの設定に対する制御動作を示すフローチャートである。
【００４７】
図７において、制御基板部５１は、ユーザにより選択された端マージンεとなるように設定する（ステップＳ１）。次に、制御基板部５１は、端マージンεの設定が、所定値（例えば、１［ｍｍ］）以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。この所定値は、シート端検出器６０による検出誤差程度（例えば、１［ｍｍ］）に設定されている。つまり、端マージンεの設定が、所定値よりも大きい場合は、記録ワイヤ３５がプラテン２１とシートＳとの間の段差に引っかかることはない。一方、端マージンεの設定が、所定値以下の場合は、記録ワイヤ３５がプラテン２１とシートＳとの間の段差に引っかかる可能性がある。
【００４８】
端マージンεの設定が、所定値（例えば、１［ｍｍ］）以下である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御基板部５１は、設定された記録モードで画像の記録を行う際に、少なくとも段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度よりも減速させる端面記録処理を行う（ステップＳ３）。つまり、記録モードに対応した所定の移動速度で移動するキャリッジ１９が高速になるほど、記録ワイヤ３５が段差に引っかかるときに記録ワイヤ３５にかかる衝撃力が大きくなるので、段差近傍に画像を記録する際には、キャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度よりも減速させている。これによって、記録ワイヤ３５の折損を防止している。
【００４９】
一方、端マージンεの設定が、所定値（例えば、１［ｍｍ］）よりも大きい場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御基板部５１は、キャリッジ１９の移動速度を記録モードに対応した所定の移動速度にそのまま維持する通常記録処理を行う（ステップＳ４）。つまり、キャリッジ１９を高速に移動させても、記録ワイヤ３５が段差に引っかかることはない。
【００５０】
図８は、左サイドフレーム１６側から右サイドフレーム１７側に向かう順方向に移動するキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。また、図９は、右サイドフレーム１７側から左サイドフレーム１６側に向かう逆方向に移動するキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。ここで、図８には、ステップＳ４（図７）における通常記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンａ（細線実線）と、ステップＳ３（図７）における端面記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンｂ１（太線実線）とを示している。また、図９には、図８における移動方向とは逆方向に移動する場合のステップＳ４における通常記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンａ（細線実線）と、ステップＳ３における端面記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンｂ２（太線実線）とを示している。
【００５１】
まず、端マージンεが所定値よりも大きく設定された場合の処理動作である通常記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンａについて図８を参照して説明する。ここで、以下の説明においてプラテン２１（シートＳ）に対するキャリッジ１９の位置は、記録ヘッド１８のノーズ部３７の位置を示している。
【００５２】
キャリッジ１９は、制御基板部５１の制御の下、プラテン２１の左端の地点ｃ１における速度ゼロから、シート左端に達するまでに所定の移動速度ｖにまで加速される。そして、キャリッジ１９は、所定の移動速度ｖを維持しながらシートＳの略中央付近の地点ｃ２を通過し、シート右端を通過した後、減速してプラテン２１の右端の地点ｃ３で速度ゼロになり停止する。同様に、図８とは逆方向に移動するキャリッジ１９は、図９を参照し、プラテン２１の右端の地点ｃ３における速度ゼロから、シート右端に達するまでに所定の移動速度ｖにまで加速される。そして、キャリッジ１９は、所定の移動速度ｖを維持しながらシートＳの略中央付近の地点ｃ２を通過し、シート左端を通過した後、減速してプラテン２１の左端の地点ｃ１で速度ゼロになり停止する。キャリッジ１９の移動パターンａにおいては、端マージンεが所定値よりも大きく設定されているので、シート側端の段差にまたがって画像を記録することはなく、キャリッジ１９を高速に移動させても、記録ワイヤ３５が段差に引っかかって折損することはない。
【００５３】
次に、端マージンεが所定値以下に設定された場合の処理動作である端面記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンｂ１について図８を参照して説明する。キャリッジ１９は、プラテン２１の左端の地点ｃ１における速度ゼロから加速するが、シート側端（左端）に達するまでに加速が停止され、所定の移動速度ｖよりも減速された移動速度ｖ’に設定される。そして、キャリッジ１９は、移動速度ｖ’を維持しつつ、シート側端（左端）の段差を通過する。従って、所定の移動速度ｖよりも減速された移動速度ｖ’でキャリッジ１９が移動するので、段差部分にまたがって画像を記録する場合に記録ワイヤ３５がシートＳの段差に引っかかっても折損することはない。
【００５４】
段差を通過したキャリッジ１９は、検出したシート側端からシート端検出器６０の検出誤差（例えば１［ｍｍ］）に相当する所定距離ｄ（例えば、１［ｍｍ］）を移動した後、所定の移動速度ｖにまで加速される。これによって、シート端検出器６０に検出誤差が生じても、記録ワイヤ３５が段差に引っかかることのないところでキャリッジ１９を加速することができる。また、キャリッジ１９がシート側端を通過後に所定の移動速度ｖまで加速されるので、スループットの低下を抑制することができる。
【００５５】
所定の移動速度ｖにまで加速されたキャリッジ１９は、キャリッジ１９の移動パターンａと同様に、所定の移動速度ｖを維持しながらシートＳの略中央付近の地点ｃ２を通過し、シート右端を通過した後、減速してプラテン２１の右端の地点ｃ３で速度ゼロになり停止する。つまり、キャリッジ１９の移動方向に高くなる段差を有するときは、記録ワイヤ３５が引っかかる可能性があるので、キャリッジ１９が減速されるが、キャリッジ１９の移動方向に低くなる段差を有するときは、記録ワイヤ３５がシート側端に引っかかることはないので、キャリッジ１９を減速する必要がない。
【００５６】
同様に、図８とは逆方向に移動するキャリッジ１９は、制御基板部５１の制御の下、図９のキャリッジ１９の移動パターンｂ２を参照し、プラテン２１の右端の地点ｃ３における速度ゼロから所定の移動速度ｖよりも減速された移動速度ｖ’まで加速され、この移動速度ｖ’を維持しつつシート側端（右端）を所定距離ｄだけシートＳから移動する。そして、所定の移動速度ｖにまで加速され、キャリッジ１９の移動パターンａと同様に、所定の移動速度ｖを維持しながらシートＳの略中央付近の地点ｃ２を通過し、シート左端を通過した後、減速してプラテン２１の左端の地点ｃ１で速度ゼロになり停止する。
【００５７】
以下、ステップＳ３（図７）の端面記録処理動作時のキャリッジ１９の移動速度ｖ’の設定動作について説明する。図１０は、端面記録処理動作時のキャリッジ１９の移動速度ｖ’の設定処理動作を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、制御基板部５１においてＣＰＵ５６は、ＲＡＭ５８に記憶されている記録動作モード（ステップＳ１１；ｘ）、記録品位（ステップＳ１２；ｙ）及びシートＳの種類（ステップＳ１３；ｚ）を読み出す。
【００５９】
ＣＰＵ５６は、読み出した記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類ｚに基づいて減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を設定する。つまり、記録動作モードｘ、記録品位ｙ或いはシートＳの種類ｚに応じてキャリッジ１９の減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を変更することとなる。そして、
ｖ’＝ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）×ｖ
の算出式により減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）と所定の移動速度ｖとに基づいて移動速度ｖ’を算出する（ステップＳ１４）。
【００６０】
次に、制御基板部５１は、所定の移動速度ｖと、算出した移動速度ｖ’に基づいて、図８或いは図９に示すキャリッジ１９の移動パターンｂ１、ｂ２のごとくキャリッジ１９を制御する（ステップＳ１５）。
【００６１】
本第１実施形態では、ＲＯＭ５７には、記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類（シートＳの厚さ）ｚに対応したキャリッジ１９の移動速度の減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が記憶されている（減速率記憶手段）。具体的には、図１１に示すような、記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類ｚに対応したキャリッジ１９の移動速度の減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を示す減速率テーブル５７Ａが記憶されている。ここで、本第１実施形態における減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）とは、移動速度ｖ’を所定の移動速度ｖで除した値に相当し、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が低いほど、キャリッジ１９の移動速度ｖ’が遅くなることを示している。
【００６２】
図１１に示すように、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）は、記録品位（即ち、解像度）が低いほど小さくなるように設定されている。つまり、記録品位が低いほど、キャリッジ１９は高速で移動するので、記録ワイヤ３５が段差に引っかかるときの衝撃力を小さくすべく、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が小さくなるように設定している。これによって、記録品位に応じて減速率が設定されるので、効果的に記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。
【００６３】
また、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）は、シートＳが厚くなるほど、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が小さくなるように設定されている。シートＳの厚さとしては、通帳が一番厚く、次いで単票複写紙、単票紙の順である。つまり、シートＳが厚くなるほど、記録ワイヤ３５が段差に引っかかりやすくなるので、シートＳが厚くなるほど、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が小さくなるように設定されている。これによって、シートＳの厚さに応じて減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が設定されるので、効果的に記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。
【００６４】
更に、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）は、動作記録モードにおけるノーマル記録モード或いはコピー記録モードに応じて設定される。つまり、コピー記録モードの場合は、記録ワイヤ３５のインパクト力が大きいので、記録ワイヤ３５が段差に引っかかったときに折損しやすい。従って、記録ワイヤ３５のインパクト力が大きいほど減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を小さく設定している。これによって、より効果的に記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。
【００６５】
なお、特定の記録モード及び特定のシートＳの種類に設定された場合に、キャリッジ１９の所定の移動速度ｖが、記録ワイヤ３５を折損させるに至らないような十分遅い速度のときは、キャリッジ１９の移動速度を所定の移動速度ｖのまま維持してもよい。例えば、記録モードが、ノーマル記録モード、且つ、レタークオリティ品位であり、シートＳの種類が単票紙である場合は、図１１の減速率テーブル５７Ａに示すように、減速率ｆを１／１にしてもよい。
【００６６】
以上、第１実施形態によれば、設定された記録モードで画像の記録を行う際に、キャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間に段差が存在する場合、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度ｖよりも減速させるので、記録ワイヤ３５が段差に引っかかった場合に記録ワイヤ３５にかかる衝撃力が小さくなり、記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。
【００６７】
［２］第２実施形態
上記第１実施形態では、少なくとも段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を所定の移動速度よりも減速させる制御として、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度のみを所定の移動速度よりも減速させる場合について説明したが、段差近傍のみならず、キャリッジ１９の移動方向全域に亘ってキャリッジ１９の移動速度を所定の移動速度よりも減速させてもよい。なお、本第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【００６８】
図１２は、順方向或いは逆方向に移動するキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。端マージンεが所定値以下に設定された場合の処理動作である端面記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンｂ３（太線実線）について説明する。
【００６９】
キャリッジ１９が順方向に移動するとき、キャリッジ１９は、制御基板部５１の制御の下、プラテン２１の左端の地点ｃ１における速度ゼロから加速するが、シート側端（左端）に達するまでに加速が停止され、所定の移動速度ｖよりも減速された移動速度ｖ’に設定される。そして、キャリッジ１９は、移動速度ｖ’を維持しつつ、シート側端（左端）の段差、シートＳの略中央付近の地点ｃ２及びシート側端（右端）の段差を通過した後、減速してプラテン２１の右端の地点ｃ３で速度ゼロになり停止する。キャリッジ１９が逆方向に移動するときもこれと同様に動作する。
【００７０】
以上、第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。
【００７１】
また、上記第１実施形態に比べ、キャリッジ１９の移動時間、即ち画像の記録に要する時間が長くなるので、スループットは少し低下するものの、キャリッジ１９の移動速度の変更が少なくて済むので、制御が簡単になる。
【００７２】
また、上記第１実施形態においては、シート側端から所定距離ｄ移動後にキャリッジ１９を加速させているが、例えば、キャリッジ１９の移動方向に対するシートＳの幅が短い場合、このキャリッジ１９の加速中、或いは、所定の移動速度ｖに達して直ぐにキャリッジ１９を減速させる制御に移行してしまうことになるが、本第２実施形態では、移動速度ｖ’に減速されたまま維持されるので、キャリッジ１９の速度制御が安定し、プリンタ１０の記録動作が安定する。
【００７３】
［３］第３実施形態
上記第１及び第２実施形態では、シート面上にシール或いは切手等の段差が存在しないようなシートを対象にして説明した。つまり、シート面上に記録ワイヤが引っかかるような段差がないシートを対象にして説明した。本第３実施形態では、シート面上にシール或いは切手等の段差が存在するシートを対象にしたものについて説明する。なお、本第３実施形態において、上記第１或いは第２実施形態と同様の構成に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
第１実施形態の図３を参照して説明すると、本第３実施形態では、プリンタ１０は、キャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間の段差、或いは、シート面上の段差を検出するための距離センサ１６０（段差検出手段）を備えている。
【００７５】
この距離センサ１６０は、シート端検出器６０の替わりにキャリッジ１９の両端に設けたものである。この距離センサ１６０は、キャリッジ１９のプラテン２１に対向する位置であり、且つ、キャリッジ１９の移動中に事前に移動方向の段差を検出できるような位置に設置されている。
【００７６】
本第３実施形態では、シートＳに行単位で画像を記録する際に、一行毎に画像を記録する距離センサ１６０によって段差を検出している。
【００７７】
そして、制御基板部５１は、設定された記録モードで画像の記録を行う際に、キャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間、或いは、シート面上に段差が存在する場合、段差を検出した行において段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度ｖよりも減速させる制御を行う。
【００７８】
図１３は、左サイドフレーム１６側から右サイドフレーム１７側に向かう順方向のキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。また、図１４は、右サイドフレーム１７側から左サイドフレーム１６側に向かう逆方向のキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。図１３及び図１４において、シートＳには、シール或いは切手等の段差が存在する。
【００７９】
制御基板部５１は、キャリッジ１９の移動によってキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差と、低くなる段差とを距離センサ１６０により検出した距離に基づいて算出している。図１３においては、制御基板部５１は、距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ１、ｅ２、ｅ４及びｅ５を検出し、キャリッジ１９の移動方向に低くなる段差ｅ３、ｅ６、ｅ７及びｅ８を検出することとなる。この検出動作は、シートＳに画像を一行ずつ記録する度に行われる。
【００８０】
まず、制御基板部５１が距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ１を検出した場合、第１実施形態と同様に、キャリッジ１９は、コントローラ５２の制御の下、所定の移動速度ｖよりも減速した移動速度ｖ’で段差ｅ１を通過し、段差ｅ１から所定距離通過後に所定の移動速度ｖに加速される。次に、制御基板部５１が距離センサ１６０により段差ｅ２を検出した場合、キャリッジ１９は、移動速度ｖ’に減速されて段差ｅ２を通過した後に所定の移動速度ｖに加速される。次に、制御基板部５１が距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に低くなる段差ｅ３を検出した場合、記録ワイヤ３５が段差ｅ３に引っかかることはないので、キャリッジ１９は、減速されることなく所定の移動速度ｖに維持しつつ段差ｅ３を通過する。
【００８１】
次に、制御基板部５１が距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ４を検出した場合、キャリッジ１９は、移動速度ｖ’に減速されて段差ｅ４を通過するが、この段差ｅ４の近傍に更にキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ５が制御基板部５１により検出されることとなる。このように段差ｅ４と段差ｅ５との距離ｄ１が短いときに、仮に段差ｅ４を通過後に加速させ、更に段差ｅ５を通過する前にキャリッジ１９を減速させるような制御を行うと、所定の移動速度ｖで移動する期間が著しく短いか、或いは、キャリッジ１９の加速の途中で加速度マイナスで減速することとなる。
【００８２】
本第３実施形態では、制御基板部５１は、検出された段差間の距離が所定長より短いときは、移動速度ｖ’に維持するように制御する。これによって、キャリッジ１９の速度制御が安定し、プリンタ１０の記録動作が安定する。
【００８３】
段差ｅ６、ｅ７及びｅ８をキャリッジ１９を通過させる際は、上記段差ｅ３を通過する場合と同様に、所定の移動速度ｖに維持される。
【００８４】
図１４において、キャリッジ１９が逆方向に移動する場合、図１３に示す順方向の場合と同様に制御基板部５１はキャリッジ１９を制御する。この逆方向の場合は、制御基板部５１は、距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に低くなる段差ｅ１、ｅ２、ｅ４及びｅ５を検出し、キャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ３、ｅ６、ｅ７及びｅ８を検出することとなる。この逆方向の場合も同様に、段差ｅ６と段差ｅ７との距離ｄ２が所定長よりも短いので、キャリッジ１９は減速された移動速度ｖ’に維持される。
【００８５】
図１３或いは図１４に示した制御基板部５１によるキャリッジ１９の減速動作は、シートＳに画像を記録する行単位で行われる。つまり、シートＳに画像を一行ずつ記録する度に段差を検出し、この段差を検出した行において段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度ｖよりも減速させている。
【００８６】
以上、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。特に、シート面にシール或いは切手等の段差が存在する場合、この段差に記録ワイヤが引っかかったとしても、キャリッジ１９は減速されて記録ワイヤ３５にかかる衝撃力が弱められるので、記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。
【００８７】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、コントローラ５２のＲＯＭ５７が、記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類ｚに対応したキャリッジ１９の移動速度の減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を示す減速率テーブル５７Ａを記憶している場合について説明したが、記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類ｚに基づいて減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を導き出すための計算式を記憶している場合であってもよい。この場合、ＣＰＵ５６は、この計算式に基づいて減速率を算出することとなる。
【００８９】
また、上記実施形態では、記録動作モード、記録品位及びシートＳの種類（つまり、シートＳの厚さ）に基づいて減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が変更される場合について説明したが、これに限るものではなく、記録動作モードがない場合であってもよく、また、記録品位に基づいて減速率が変更されるように構成してもよいし、シートＳの厚さに基づいて減速率が変更される場合であってもよい。つまり、記録動作モード、記録品位及びシートＳの種類のうち、少なくとも１つに基づいて減速率が変更される場合であってもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、予めユーザがシートＳの種類（つまり、シートＳの厚さ）を設定する場合について説明したが、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置を備え、シートがプラテン上に搬送される度に、或いはプラテン上に搬送された初めの１枚だけ、シート厚を測定するようにしてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、キャリッジの移動方向が順方向と逆方向の両方向で画像を記録する場合について説明したが、これに限るものではなく、キャリッジの移動方向が順方向と逆方向のいずれか一方向で画像を記録する場合であってもよい。この場合、キャリッジを減速させる制御は、画像を記録する方向のみでよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、画像の記録動作中に段差を検出する場合について説明したが、これに限るものではなく、画像を記録するに先立ってシート側端を含めて一行に亘って段差を検出し、段差が存在する場合、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジの移動速度を、所定の移動速度よりも減速させるようにしてもよい。特に、第１或いは第２実施形態においては、シート面上に段差のないシートを用いているので、記録する全行に亘って段差を検出しなくてもよく、画像を記録するに先立って少なくとも１回、シート側端を含めて一行に亘って段差を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【図３】同プリンタ本体を概略して示す平面図である。
【図４】記録ヘッドを示す斜視図である。
【図５】制御基板部の概要構成ブロック図である。
【図６】画像が記録されたシートを示す説明図である。
【図７】端マージン設定時の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】順方向に移動するキャリッジの速度制御を示す説明図である。
【図９】逆方向に移動するキャリッジの速度制御を示す説明図である。
【図１０】端面記録処理動作時のキャリッジの移動速度の設定処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】キャリッジ移動速度の減速率テーブルを示す説明図である。
【図１２】第２実施形態におけるキャリッジの速度制御を示す説明図である。
【図１３】第３実施形態における順方向に移動するキャリッジの速度制御を示す説明図である。
【図１４】第３実施形態における逆方向に移動するキャリッジの速度制御を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０…プリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２１…プラテン、３５…記録ワイヤ、５１…制御基板部（キャリッジ減速手段）、５７Ａ…減速率テーブル、６０…シート端検出器。
【図１】
2005074947.tif 000003
【図２】
2005074947.tif 000004
【図３】
2005074947.tif 000005
【図４】
2005074947.tif 000006
【図５】
2005074947.tif 000007
【図６】
2005074947.tif 000008
【図７】
2005074947.tif 000009
【図８】
2005074947.tif 000010
【図９】
2005074947.tif 000011
【図１０】
2005074947.tif 000012
【図１１】
2005074947.tif 000013
【図１２】
2005074947.tif 000014
【図１３】
2005074947.tif 000015
【図１４】
2005074947.tif 000016