(57)【要約】【課題】対象物の傾きに関する情報を含む信号を精度良く検出する傾きセンサを提供する。【解決手段】対象物が傾いて回折素子４-１に対する入射角が傾き、＋１次光と−１次光の回折効率が等しくなく、光検出器５-１，５-２で受光の光量に差が生じる。光検出器５-１，５-２からの光電変換信号の差信号を生成する差信号生成手段６を設け、対象物の傾きに関する情報を含んだ信号を得る。光量差が極大、極小となる傾き角内であれば、対象物の傾きに関する情報を含んだ信号がほぼ線形的に変化する。この光量差が極大，極小となる傾き角度は＋１次光と−１次光の回折効率の入射角の±θとほぼ一致し、（数１）を満たすブラッグ角であることから検出角度範囲を±θ以内に設定する。【数１】2005106627.tif 000015【選択図】図４
2005106627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の基準面に対して対象物の傾きに関する情報を検出するための傾きセンサであって、前記対象物を介した光束の光路上に前記基準面と所定の位置関係で配設され、前記光束の入射角に応じた回折効率で前記光束を回折する回折格子を有する回折素子と、前記回折素子からの±１次回折光をそれぞれ受光して光電変換信号を出力する光検出器と、前記光検出器からの＋１次回折光の光電変換信号と−１次回折光の光電変換信号との差信号を生成する差信号生成手段とを備え、検出角度範囲が、前記傾きセンサの光源の波長λ、前記回折格子の格子ピッチΛとして、（数１）
【数１】
2005106627.tif 000012
を満足するブラッグ角θ以内に設定されていることを特徴とする傾きセンサ。
【請求項２】
前記回折格子の格子溝深さｄが、前記回折格子を構成する物質の屈折率ｎ０と前記回折格子の格子溝に充填される物質の屈折率ｎ１との平均値をｎとして、（数２）
【数２】
2005106627.tif 000013
を満足することを特徴とする請求項１記載の傾きセンサ。
【請求項３】
前記回折格子を構成する物質の回折光の偏光方向に対応した屈折率ｎ０と前記回折格子の格子溝に充填される物質の回折光の偏光方向に対応した屈折率ｎ１との屈折率差をΔｎとして、（数３）
【数３】
2005106627.tif 000014
を満足することを特徴とする請求項１または２記載の傾きセンサ。
【請求項４】
前記回折素子が、第１の格子方向を有する第１回折格子と、前記第１の格子方向とは異なる第２格子方向を有する第２回折格子とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾きセンサ。
【請求項５】
前記第１の格子方向と前記第２の格子方向が、略９０°の角度をなすことを特徴とする請求項４記載の傾きセンサ。
【請求項６】
前記第１回折格子と前記第２回折格子が、同一基板に形成されていることを特徴とする請求項４または５記載の傾きセンサ。
【請求項７】
前記第１回折格子と前記第２回折格子が、基板の同一面に形成されていることを特徴とする請求項６記載の傾きセンサ。
【請求項８】
前記回折素子を、回折効率が入射する光束の偏光方向に依存する偏光性の回折素子として、前記偏光性の回折素子と前記対象物との間に１／４波長板を配設したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の傾きセンサ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の傾きセンサと、前記傾きセンサの出力信号に基づいて基準面に対する対象物の傾斜角を測定する傾斜角測定手段とを備えたことを特徴とする傾き測定装置。
【請求項１０】
情報記録媒体を対象物とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の傾きセンサと、前記情報記録媒体に対応した波長の光束を出射する光源と、前記光束を前記情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズと、前記光源からの出射光束を前記記録面に導くとともに前記記録面からの反射光束を所定の受光位置まで導く光学系と、前記受光位置に配設され前記反射光束を受光する光検出器とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光ピックアップ装置を用いて、傾きセンサの出力信号に基づき情報記録媒体の記録面に形成される光スポットの形状を調整する調整手段と、前記情報記録媒体の前記記録面に光束を照射して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも１以上を行う情報処理手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾きセンサ，傾き測定装置，光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、詳しくは、所定の基準面に対する対象物の傾きを検出する傾きセンサ、この傾きセンサを用いた傾き測定装置、傾きセンサにより傾き検出する対象物とした情報記録媒体の記録面に光束を照射して、かつ記録面からの反射光束を受光する光ピックアップ装置、及びこの光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光を用いて対象物の傾きを検出する装置としては、レーザオートコリメータが知られている。一般的にレーザオートコリメータは、一例として図２３に示されるように、対物レンズＬ、前記対物レンズＬの焦点位置をレーザ光の発光点とする光源ＬＤ、この光源ＬＤから出射されたレーザ光の光路上に光源ＬＤから距離ｂの位置に配置され、対物レンズＬを介した対象物Ｍからの反射光を分岐する偏光ビームスプリッタＰＢＳ、この偏光ビームスプリッタＰＢＳと対物レンズＬとの間に配置されたλ／４板ＰＸ、及び偏光ビームスプリッタＰＢＳで分岐されたレーザ光の光路上に偏光ビームスプリッタＰＢＳから距離ｂの位置に配置された位置検出器ＣＣＤなどを備えている。
【０００３】
光源ＬＤから出射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタＰＢＳ、λ／４板ＰＸ及び対物レンズＬを介して対象物Ｍに照射される。ここで、例えば対象物Ｍが対物レンズＬの光軸に垂直な平面に対して角度θだけ傾いていると、対象物Ｍで反射された反射光は、往路に対して角度２θだけずれて対物レンズＬに入射する。対物レンズＬに入射した反射光は、λ／４板ＰＸ及び偏光ビームスプリッタＰＢＳを介して位置検出器ＣＣＤに入射する。そして、位置検出器ＣＣＤで検出された受光位置ｄと対物レンズＬの焦点距離ｆ（＝ａ＋ｂ）とから（数１）に基づいて角度θが算出される。
【０００４】
【数１】
2005106627.tif 000003
また、特許文献１の光ディスクプレーヤ（光ディスク装置）においては、情報記録媒体からの反射光を受光領域が２分割されている２分割受光素子で受光して、受光領域ごとに出力される各光量変換信号の差信号に基づいて、情報記録媒体の傾きを検出することが記載されている。
【０００５】
近年、情報記録媒体としてＣＤやＤＶＤ等の光ディスクが広く普及しており、これらの光ディスクにアクセスするための光ディスク装置の開発が行われている。また、最近ではさらに大容量の光ディスク、及びその光ディスクにアクセスするための光ディスク装置の開発も進められている。これらの光ディスク装置では、スパイラル状または同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面にレーザ光の微小スポットを形成することにより情報の記録を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置には、記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として光ピックアップ装置が設けられている。
【０００６】
一般的に光ピックアップ装置は対物レンズを含み、光源から出射される光束を記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えて構成されている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。そして、光ディスク装置は、受光素子からの出力信号に基づいて、記録面の所定位置に所定形状の光スポットが形成されるように各種サーボ制御を行っている。
【特許文献１】特公平２−１９５３８号公報
【非特許文献１】小山次郎，西原浩著，「光波電子光学」コロナ社，１９７８年５月，ｐ．１１７−１３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光ディスク装置において、記録面の所定位置に所定の光スポットを正確に形成したり、再生情報及びサーボ情報などを精度良く検出するためには、記録面と対物レンズの光軸とがほぼ直交していることが望ましい。しかしながら、情報記録媒体の反りや偏重心などによって、記録面が対物レンズの光軸に垂直な平面に対して傾く場合があり、その傾きが大きくなると、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化が懸念される。
【０００８】
なお、以下では、対物レンズの光軸に垂直な平面に対する情報記録媒体の傾きを、便宜上「情報記録媒体の傾き」と略述する。
【０００９】
前述したような情報記録媒体の傾きがあった場合に、その悪影響を除去もしくは軽減するためには、まず傾きに関する情報を検出する必要がある。光を用いて対象物の傾きを検出する装置としては、前述のレーザオートコリメータが知られているが、位置検出器ＣＣＤが高価であるとともに、必要な検出精度を得るには焦点距離ｆの長い対物レンズを用いなければならないため、情報記録媒体の傾き検出用として光ディスク装置にレーザオートコリメータを用いると、光ディスク装置の低コスト化、小型化を妨げることになる。
【００１０】
そこで、特許文献１では、光ディスク装置に用いた場合でも低コスト化、小型化を達成できる情報記録媒体の傾きを検出する装置が提案されている。しかしながら、２分割受光素子を設計上の位置に正確に実装することは困難であり、組付け誤差に起因するオフセットが差信号に付加され、傾きの検出精度が低下してしまうという問題がある。また、経時変化や温度変化などに起因するオフセットが差信号に付加されるという問題もある。
【００１１】
また、前述の記載では光ディスク装置を例に取って述べたが、光通信等の光学系においても半導体レーザや光ファイバに見合った大きさを持つ数μｍから数ｍｍの軽量な微小光学素子が広く利用されるようになってきており、光技術分野全体として装置の小型化が求められている。同時に、高精度であることが求められていることは言うまでもない。
【００１２】
本発明は、前記従来技術の問題を解決することに指向するものであり、第１の目的として、対象物の傾きに関する情報を含む信号を精度良く検出することができる小型で安価な傾きセンサを提供することにある。
【００１３】
また、第２の目的として、測定したい所望の傾斜角度範囲において、対象物の傾斜角を精度良く測定することができる小型で安価な傾き測定装置を提供することにある。
【００１４】
また、第３の目的として、大型化及び高コスト化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く得ることができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１５】
また、第４の目的として、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載される傾きセンサは、所定の基準面に対して対象物の傾きに関する情報を検出するための傾きセンサであって、対象物を介した光束の光路上に基準面と所定の位置関係で配設され、光束の入射角に応じた回折効率で光束を回折する回折格子を有する回折素子と、回折素子からの±１次回折光をそれぞれ受光して光電変換信号を出力する光検出器と、光検出器からの＋１次回折光の光電変換信号と−１次回折光の光電変換信号との差信号を生成する差信号生成手段とを備え、検出角度範囲が、傾きセンサの光源の波長λ、回折格子の格子ピッチΛとして、（数２）
【００１７】
【数２】
2005106627.tif 000004
を満足するブラッグ角θ以内に設定されている構成によって、所定の検出角度範囲において対象物の傾きに関する情報を含む信号を精度良く検出でき、さらに小型で安価な傾きセンサを実現できる。
【００１８】
なお、傾きに関する情報とは、対象物の傾斜角そのものだけでなく、傾斜角に変換することができる情報、及び傾斜角の変化に応じて変化する情報などを含む。
【００１９】
また、請求項２に記載される傾きセンサは、請求項１の傾きセンサにおいて、回折格子の格子溝深さｄが、回折格子を構成する物質の屈折率ｎ０と回折格子の格子溝に充填される物質の屈折率ｎ１との平均値をｎとして、（数３）
【００２０】
【数３】
2005106627.tif 000005
を満足する構成によって、対象物の傾きに関する情報を感度良く検出でき、かつ光検出器におけるＳ／Ｎを良くすることができる。
【００２１】
また、請求項３に記載される傾きセンサは、請求項１，２の傾きセンサにおいて、回折格子を構成する物質の回折光の偏光方向に対応した屈折率ｎ０と回折格子の格子溝に充填される物質の回折光の偏光方向に対応した屈折率ｎ１との屈折率差をΔｎとして、（数４）
【００２２】
【数４】
2005106627.tif 000006
を満足する構成によって、対象物の傾きに関する情報を感度良く検出することができる。
【００２３】
また、請求項４に記載される傾きセンサは、請求項１〜３の傾きセンサにおいて、回折素子が、第１の格子方向を有する第１回折格子と、第１の格子方向とは異なる第２格子方向を有する第２回折格子とを有する構成によって、対象物の傾きに関する情報を任意の２方向について感度良く検出することができる。
【００２４】
また、請求項５に記載される傾きセンサは、請求項４の傾きセンサにおいて、第１の格子方向と第２の格子方向が、略９０°の角度をなす構成によって、対象物の傾きに関する情報をあらゆる方向について感度良く検出することができる。
【００２５】
また、請求項６，７に記載される傾きセンサは、請求項４，５の傾きセンサにおいて、第１回折格子と第２回折格子が、同一基板に形成されていること、さらに、第１回折格子と第２回折格子が、基板の同一面に形成されている構成によって、小型で安価な傾きセンサを実現できる。
【００２６】
また、請求項８に記載される傾きセンサは、請求項１〜７の傾きセンサにおいて、回折素子を、回折効率が入射する光束の偏光方向に依存する偏光性の回折素子として、偏光性の回折素子と対象物との間に１／４波長板を配設した構成によって、光利用効率が高く、小型の傾きセンサを実現できる。
【００２７】
また、請求項９に記載される傾き測定装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の傾きセンサと、傾きセンサの出力信号に基づいて基準面に対する対象物の傾斜角を測定する傾斜角測定手段とを備えた構成によって、測定したい所望の傾斜角度範囲において、対象物の傾斜角を精度良く測定することができる小型で安価な傾き測定装置を実現できる。
【００２８】
また、請求項１０に記載される光ピックアップ装置は、情報記録媒体を対象物とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の傾きセンサと、情報記録媒体に対応した波長の光束を出射する光源と、光束を情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズと、光源からの出射光束を記録面に導くとともに記録面からの反射光束を所定の受光位置まで導く光学系と、受光位置に配設され反射光束を受光する光検出器とを備えた構成によって、大型化及び高コスト化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く得ることができる光ピックアップ装置を実現できる。
【００２９】
また、請求項１１に記載される光ディスク装置は、請求項１０に記載の光ピックアップ装置を用いて、傾きセンサの出力信号に基づき情報記録媒体の記録面に形成される光スポットの形状を調整する調整手段と、情報記録媒体の記録面に光束を照射して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも１以上を行う情報処理手段とを備えた構成によって、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を実現できる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明に係る傾きセンサによれば、小型で安価な構成で、対象物の傾きに関する情報を含む信号を精度良く検出することができ、また、傾き測定装置によれば、測定したい所望の傾斜角度範囲において、小型で安価な装置構成により、対象物の傾斜角を精度良く測定することができ、また、光ピックアップ装置によれば、大型化及び高コスト化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く得ることができ、また、光ディスク装置によれば、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００３２】
図１は本発明の実施の形態１における傾きセンサの光学系を示す概略図である。図１において、光源１から出射された光束はカップリングレンズ２により略平行光とされ、対象物３で反射されて入射角に応じた回折効率で光束を回折する回折格子を備えた回折素子４-１で回折される。回折素子４-１で回折された光束は光検出器５-１，５-２で受光され、受光光量に応じた光電変換信号が光検出器５-１，５-２から出力される。なお、光源１はコストの面から半導体レーザが好ましい。
【００３３】
また、カップリングレンズ２はなくてもかまわないが、本実施の形態１は後述するように入射角に応じた回折効率で光束を回折する回折格子を用いることにより対象物３の傾きに関する情報を得るので、回折素子４-１に入射する光束は平行光が望ましく、また、対象物３と傾きセンサの距離を自由に取れる点から、光源１から出射された光束を略平行光とした方が好ましい。
【００３４】
ここで、対象物３の傾きに関する情報を得る原理について詳細に説明する。図２は図１における光学系の一部分を示す図であるが、回折素子４-１に含まれる回折格子の格子方向と直交する回折方向に入射光が傾くと、図３に示すように回折素子４-１で回折された＋１次光，−１次光の回折効率が変化する。図３における入射角０°とは、図１，図２において回折素子４-１に入射光が垂直入射する場合であり、対象物３が傾いていない場合に対象物３で反射された光束が回折素子４-１に垂直入射するように回折素子４-１や光源１の向きを調整する。
【００３５】
したがって、対象物３が傾いていない場合は＋１次光，−１次光の回折効率は同等であり、光検出器５-１，５-２で受光される光量も等しいが、対象物３が傾いた場合には回折素子４-１に対する入射角が傾き、＋１次光と−１次光の回折効率が等しくなくなるので、光検出器５-１，５-２で受光される光量にも差が生じる。このとき、図４に示すような、光検出器５-１，５-２から出力される光電変換信号の差信号を生成する差信号生成手段６を設けることにより、図５に示すような対象物３の傾きに関する情報を含んだ信号を得ることができる。
【００３６】
この場合において、図５に示すように光量差が極大、極小となる傾き角内であれば、対象物３の傾きに関する情報を含んだ信号がほぼ線形的に変化する。図５における光量差が極大，極小となる傾き角度は図３における±θとほぼ一致し、すなわち（数５）を満たすブラッグ角である。
【００３７】
【数５】
2005106627.tif 000007
したがって、検出角度範囲を±θ以内に設定するのが良い。
【００３８】
また、場合によっては対象物３における検出角度中心が０°ではないことも考えられる。この場合は、図６に示す回折素子４-２のように、対象物が傾いていないときの反射光に対して回折素子４-２を傾けるか、図７に示す回折素子４-３のように、回折素子４-３に構成される回折格子を傾けて設けれてば良い。これにより、図８に示すように任意の検出角度中心βに対する±θの角度範囲において、ほぼ線形的に変化する対象物の傾きに関する情報を含んだ信号を得ることができる。
【００３９】
以上に述べた傾きセンサにおいて、ある対象物に対して光源や回折素子をいちいち配置するのではなく、図９に示すように、予め各光学部品をパッケージ７内に収納し、傾きセンサ８-１として完成させておいても良い。これにより、製品として量産することができる。
【００４０】
対象物の傾きに関する情報を信号として得る手段としては、前述したように光検出器５-１，５-２で受光される光量差から信号を生成しても良いが、差信号をさらに各光検出器で受光される光量の和信号で規格化しても良い。この場合は、対象物の反射率や光源から出射される光束の光量に係らない安定した信号を得ることができる（図１０参照）。また、図１０中の±θ’は図３における±θ（ブラッグ角）にほぼ相当しており、使用上十分な検出感度である２０％／degreesを達成するためには、±θ’が８°以内、すなわち、格子ピッチΛが、（数６）
【００４１】
【数６】
2005106627.tif 000008
を満たせば良いことが計算の結果により分かっている。
【００４２】
ここで、回折素子に構成される回折格子について詳細に説明する。非特許文献１に記載されているように、回折格子には、一般的に平面ホログラムと体積ホログラムとがある。平面ホログラムであるか体積ホログラムであるかは、次の（数７）で算出されるパラメータＱの値（Ｑ値）によって判断される。
【００４３】
【数７】
2005106627.tif 000009
平面ホログラムと体積ホログラムの性質の違いの１つは、回折効率が入射する光束の入射角に依存するか否かである。例えば、図１１に示されるように、平面ホログラム（図１１中のＱ＝０．１のグラフ線）では光束の入射角に関係なく回折効率はほぼ一定であるが、Ｑ値が２以上の場合において回折効率は光束の入射角に依存し、体積ホログラムとしての性質が現れている。
【００４４】
このように体積ホログラムとしての性質が現れている場合は、特定の入射角θ（ブラッグ角）のときに回折効率が最大となる。図３に示した本実施の形態１に用いる回折格子も同様である。また、図１１によればＱ値が１０の場合、入射角が０°のときに回折効率が０になっている。このような回折格子を本実施の形態１の傾きセンサに用いると、対象物の傾きがない場合に光検出器で受光される光量が０になってしまい、また、対象物の傾きが微小な場合においても受光される光量が微量になってしまうので、ノイズを考慮すると傾きセンサとして好ましくない。
【００４５】
したがって、Ｑ値は９以下が望ましい。以上を考慮すると、格子溝深さｄが、（数８）
【００４６】
【数８】
2005106627.tif 000010
を満たすことが望ましい。
【００４７】
また、図１２〜図１４には本実施の形態１の傾きセンサに用いる回折格子を設計したそれぞれの例の傾き角と回折効率差を示す図である。図１２〜図１４によれば、回折格子を構成する物質における回折光の偏光方向に対応した屈折率ｎ０と回折格子の格子溝に充填される物質における回折光の偏光方向に対応した屈折率ｎ１の屈折率差Δｎが、（数９）
【００４８】
【数９】
2005106627.tif 000011
の範囲内に含まれている場合に良好な検出感度が得られている。
【００４９】
図１５は、本実施の形態１において、図２とは直交する方向の格子方向を有する回折格子を構成した回折素子４-４を傾きセンサに用いた場合を示す図である。図２と同様に、対象物からの反射光束の＋１次光，−１次光が、光検出器５-３，５-４で受光される。この場合、図２と直交する方向の対象物３における傾きに関する情報を感度良く検出することができる。すなわち、回折素子に構成する回折格子の格子方向を任意の方向に設定することにより、その格子方向と直交する方向の対象物においても傾きに関する情報を感度良く検出することができる。したがって、回折素子に回折方向が互いに異なる２つの回折格子を構成することによって、対象物３の任意の２方向の傾きに関する情報を感度良く検出することが可能となる。
【００５０】
図１６は、本実施の形態１において、格子方向が互いに直交する２つの回折格子を回折素子４-５に構成した例であるが、このような場合は、対象物のあらゆる方向の傾きに関する情報を感度良く検出することができる。以上に述べたように、対象物３の２方向以上の傾きに関する情報を検出する場合、図１６の回折素子４-５のように、それぞれの回折格子を異なる基板上に形成し、重ね合わせても良いが、図１７に示す回折素子４-６のように同一基板上の表裏面のそれぞれに形成しても良い。この場合は、回折格子をそれぞれ形成した基板を貼り合わせる必要がなく、回折素子４-６の薄型化も達成できる。
【００５１】
また、図１８に示す回折素子４-７のように同一基板上の同一面に２方向の格子を形成しても良い。この場合には、半導体プロセスによれば、１回の露光、エッチングで２方向の格子を同時に形成することができるので、製造工程を大幅に簡略化でき、低コスト化が促進される。
【００５２】
図１９は本発明の実施の形態２における傾きセンサの光学系を示す概略図である。本実施の形態２においては、回折素子を回折効率が入射する光束の偏光方向に依存する偏光性の回折素子４-８とし、さらに偏光性の回折素子４-８よりも対象物３側に１／４波長板９を配置している。図１９において、特定方向の直線偏光を出射する光源１から出射された光束はカップリングレンズ２により略平行光とされ、偏光性の回折素子４-８を透過し、１／４波長板９で円偏光とされ、対象物３で反射される。反射された光束は、往路とは逆回りの円偏光となり、１／４波長板９で往路と直交する方向の直線偏光とされて、入射角に応じた回折効率で光束を回折する回折格子を備えた偏光性の回折素子４-８で回折される。偏光性の回折素子４-８で回折された光束は光検出器５-１，５-２で受光され、受光光量に応じた光電変換信号が光検出器５-１，５-２から出力される。なお、光源１はコストの面から半導体レーザが好ましい。
【００５３】
図１９に示す傾きセンサ８-２の構成において、回折素子を偏光性回折素子４-８とすることにより、往路において余分な回折光が生じないようにすることが可能となる。したがって、光利用効率が高く、往路において生じた回折光が対象物３で反射されて光検出器５-１，５-２に入射して、正確な傾き検出ができなくなるという懸念もない。また、前述の図９に示した傾きセンサ８-１と比べて小型であり、各光学部品の光軸が同一直線上であるので実装も容易である。
【００５４】
図２０は本発明の実施の形態３における傾き測定装置を示す概略構成図である。具体的には図２０に示すように、前述した実施の形態２に係る傾きセンサ８-２を用いて、傾き測定装置１２を実現できる。なお、傾きセンサ８-２の代わりに傾きセンサ８-１を用いても良い。
【００５５】
本実施の形態３の傾き測定装置１２は、傾きセンサ８-２から出力される傾きに関する情報を角度情報に変換する傾斜角取得手段としての角度情報変換回路１０、及び角度情報を表示する表示器１１を有している。これにより、小型で安価な装置構成で、対象物の傾斜角を精度良く測定することができる。なお、角度情報を表示する必要がない場合には、表示器１１はなくても良い。
【００５６】
図２１は本発明の実施の形態４における光ピックアップ装置を示す概略構成図である。図２１の光ピックアップ装置１７において、一般的になってきた受発光素子を１つの容器（キャン）の中に設置し、偏光性回折素子（ホログラム）を用いて光束の分離を行うホログラムユニット１３が用いられている。このホログラムユニット１３内に実装されている光源としての半導体レーザから出射された直線偏光となっている光束は、ホログラムユニット１３上に配置された、入射する光束の偏光方向に回折効率が依存する偏光性回折素子を回折することなく透過し、カップリングレンズ１４に入射して以降の光学系に略平行光としてカップリングされ、１／４波長板１５を透過して円偏光とされ、対物レンズ１６により集光光束となって、光ディスク（光記録媒体）１７上の記録面に光スポットとして集光する。
【００５７】
光ディスク１７の記録面による反射光束は反射する前とは逆回りの円偏光とされた戻り光束となって、対物レンズ１６を透過し、１／４波長板１５を透過して往路とは直交する方向の直線偏光とされて、カップリングレンズ１４を透過して集光光束となった後、ホログラムユニット１３上に配置された、入射する光束の偏光方向に回折効率が依存する偏光性回折素子で回折されてホログラムユニット１３内に実装されている光検出器で信号検出される。この信号には、ウォブル信号情報，再生データ信号情報，フォーカスエラー信号情報，トラックエラー信号情報等が含まれている。
【００５８】
また、前記実施の形態２に係る傾きセンサ８-２を用いて、光ディスク１７の傾きに関する情報を検出する。なお、傾きセンサ８-２の代わりに傾きセンサ８-１を用いても良いし、傾きセンサの各光学部品を光ピックアップ装置１８内に個別に配置し、傾きセンサの光源として、ホログラムユニット１３内に実装されている光源から出射された光束の一部を用いるようにしても良い。さらに、前記実施の形態に係る傾きセンサを設けることにより、対物レンズ１６の傾きに関する情報も検出するようにすることも可能である。
【００５９】
以上の構成によれば、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く得ることができる光ピックアップ装置を実現できる。
【００６０】
また、図２２は本発明の実施の形態５における光ディスク装置の概略構成を示す透過斜視図である。図２２に示すように、光ディスク装置２０は、光ディスク１７の半径方向に対してキャリッジ２４によって移動される光ピックアップ装置１８を用いて、情報の記録，再生，消去の少なくともいずれか１以上を行う装置である。光ディスク１７は、保護ケースのカートリッジ２５内に格納されている。光ディスク１７はカートリッジ２５ごと、挿入口２２から光ディスク装置２０に矢印「ディスク挿入」方向へ挿入セットされ、スピンドルモータ２３により回転駆動され、光ピックアップ装置１８により情報の記録や再生、あるいは消去が行われる。
【００６１】
本実施の形態５において、前述したような光ピックアップ装置と、傾きセンサを適宜用いることができ、その出力信号に基づき記録面に形成される光スポットの形状を調整する調整手段と、光ピックアップ装置１８により得られる信号から情報の記録，再生及び消去のうち少なくとも１以上を行う情報処理手段とを備えた光ディスク装置によって、光ディスク１７へのアクセスを精度良く安定して行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る傾きセンサ，傾き測定装置，光ピックアップ装置及び光ディスク装置は、測定したい所望の傾斜角度範囲において、小型で安価な装置構成の傾きセンサにより、対象物の傾斜角を精度良く測定する傾き測定装置、また傾きセンサを用いて光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く得られる光ピックアップ装置及び情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行う光ディスク装置を実現でき、対象物の所定の基準面の傾きを検出する傾きセンサと、これを用いた傾き測定装置，光ピックアップ装置及び光ピックアップ装置を備える光ディスク装置等に用いて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１における傾きセンサの光学系を示す概略図
【図２】図１における光学系の一部分を示す図
【図３】回折素子で回折された＋１次光，−１次光の回折効率の変化を示す図
【図４】光検出器からの光電変換信号の差信号を生成する差信号生成手段を示す図
【図５】差信号生成手段からの対象物の傾きに関する情報を含んだ信号を示す図
【図６】対象物の検出角度中心が０°ではないときの対象物が傾いていない反射光に対して回折素子を傾けた例を示す図
【図７】対象物の検出角度中心が０°ではないときの回折素子における回折格子の構成例を示す図
【図８】図６，図７の構成により任意の検出角度中心βに対する±θの角度範囲で変化する対象物の傾きに関する情報を含んだ信号を示す図
【図９】各光学部品をパッケージ内に収納した傾きセンサを示す概略構成図
【図１０】光検出器で受光の光量差から信号を生成した差信号から各光検出器で受光される光量の和信号で規格化した信号を示す図
【図１１】平面ホログラムと体積ホログラムの性質の違いを表す回折効率が入射する光束の入射角に依存する特性を示す図
【図１２】傾きセンサに用いる回折格子を設計した例の傾き角と回折効率差を示す図
【図１３】傾きセンサに用いる回折格子を設計した例の傾き角と回折効率差を示す図
【図１４】傾きセンサに用いる回折格子を設計した例の傾き角と回折効率差を示す図
【図１５】図２とは直交した光学系の一部分を示す図
【図１６】格子方向が互いに直交する２つの回折格子を回折素子に構成した例を示す図
【図１７】回折素子の２方向の回折格子を同一基板上の表裏面に形成した例を示す図
【図１８】回折素子の２方向の回折格子を同一基板上の同一面に形成した例を示す図
【図１９】本発明の実施の形態２における傾きセンサの光学系を示す概略図
【図２０】本発明の実施の形態３における傾き測定装置を示す概略構成図
【図２１】本発明の実施の形態４における光ピックアップ装置を示す概略構成図
【図２２】本発明の実施の形態５における光ディスク装置の概略構成を示す透過斜視図
【図２３】一般的なレーザオートコリメータを説明するための図
【符号の説明】
【００６４】
１  光源
２，１４  カップリングレンズ
３  対象物
４-１，４-２，４-３，４-４，４-５，４-６，４-７，４-８  回折素子
５-１，５-２，５-３，５-４  光検出器
６  差信号生成手段
７  パッケージ
８-１，８-２  傾きセンサ
９，１５  １／４波長板
１０  角度情報変換回路
１１  表示器
１２  傾き測定装置
１３  ホログラムユニット
１６  対物レンズ
１７  光ディスク
１８  光ピックアップ装置
２０  光ディスク装置
２２  挿入口
２３  スピンドルモータ
２４  キャリッジ
２５  カートリッジ
【図１】
2005106627.tif 000016
【図２】
2005106627.tif 000017
【図３】
2005106627.tif 000018
【図４】
2005106627.tif 000019
【図５】
2005106627.tif 000020
【図６】
2005106627.tif 000021
【図７】
2005106627.tif 000022
【図８】
2005106627.tif 000023
【図９】
2005106627.tif 000024
【図１０】
2005106627.tif 000025
【図１１】
2005106627.tif 000026
【図１２】
2005106627.tif 000027
【図１３】
2005106627.tif 000028
【図１４】
2005106627.tif 000029
【図１５】
2005106627.tif 000030
【図１６】
2005106627.tif 000031
【図１７】
2005106627.tif 000032
【図１８】
2005106627.tif 000033
【図１９】
2005106627.tif 000034
【図２０】
2005106627.tif 000035
【図２１】
2005106627.tif 000036
【図２２】
2005106627.tif 000037
【図２３】
2005106627.tif 000038