(57)【要約】【課題】簡単な構成で渋滞を正確に判定できる交通情報生成システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段２１と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両情報から得た車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段３２と、渋滞情報算出単位設定手段３２で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段３３とを備え、これにより、車速が遅い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、車速が速い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、車速に応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号待ちなどの渋滞とは関らない要因を平滑化しつつ、渋滞末尾を正確に特定できる。【選択図】図１
2005301643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、前記車両の渋滞情報を算出する算出単位を前記車両情報から得た車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、前記渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに前記車両の平均車速を算出して前記渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えたことを特徴とする交通情報生成システム。
【請求項２】
車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、信号機の制御サイクルに関する情報を格納した信号制御データ格納手段と、前記車両の渋滞情報を算出する算出単位を前記信号制御データ格納手段に格納された前記信号機の制御サイクルに応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、前記渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに前記車両の平均車速を算出して前記渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えたことを特徴とする交通情報生成システム。
【請求項３】
車両に搭載された車載機と、前記車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、前記車載機は、前記車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を前記センタ局に送信する送信手段を有し、前記センタ局は、前記車載機からの前記車両情報を収集する車両情報収集手段と、前記車両の渋滞情報を算出する算出単位を前記車両情報から得た車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、前記渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに前記車両の平均車速を算出して前記渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを有することを特徴とする交通情報生成システム。
【請求項４】
車両に搭載された車載機と、前記車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、前記車載機は、前記車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を前記センタ局に送信する送信手段を有し、前記センタ局は、前記車載機からの前記車両情報を収集する車両情報収集手段と、信号機の制御サイクルに関する情報を格納した信号制御データ格納手段と、前記車両の渋滞情報を算出する算出単位を前記信号制御データ格納手段に格納された前記信号機の制御サイクルに応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、前記渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに前記車両の平均車速を算出して前記渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを有することを特徴とする交通情報生成システム。
【請求項５】
車両に搭載された車載機と、前記車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、前記車載機は、前記車両の渋滞情報を算出する算出単位を前記車両の車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、前記渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに前記車両の平均車速を算出して前記渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段と、前記渋滞情報生成手段で生成された前記渋滞情報を前記センタ局に送信する送信手段とを有し、前記センタ局は、前記車載機から送信された前記渋滞情報を地図情報と関連付けて出力する交通情報出力手段とを有することを特徴とする交通情報生成システム。
【請求項６】
前記渋滞情報は、渋滞長または渋滞通過時間の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の交通情報生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の速度や時刻などの車両情報を検出するプローブカーから収集したこれらプローブ情報（車両情報）に基づいて交通情報を生成する交通情報生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通情報生成システムとして、次のものが知られている。すなわち、従来知られている交通情報生成システムは、プローブ情報を所定時間ごとに、また一部が重複するように区切った移動群に変換する変換手段と、移動群の平均速度が所定速度範囲内であるという条件を満たすか判別すると共に、この条件がどの移動群まで連続して満たされるか判別する判別手段と、移動群が所定速度範囲内である区間の開始時と終了時の位置をそれぞれ渋滞の開始点と終端点とし、渋滞長、及び、渋滞通過時間をそれぞれ出力する出力手段とを備えたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
したがって、この構成により、プローブ情報を所定時間ごとに、また一部が重複するように区切って移動群を設定し、設定したこの移動群の平均速度が所定速度以下であるかどうかを判別し、次に、この条件がどの移動群まで連続して満たすかを判定し、所定速度以下である区間の開始時と終了時の位置をそれぞれ渋滞の開始点と終端点として、渋滞長及び渋滞通過時間を出力することができる。
【０００４】
このように、従来の交通情報生成システムでは、プローブ情報を移動群に区切って平均車速を算出することにより、前方車両の左折、右折、進路変更や信号以外での歩行者の横断などに伴う一時的な車両の停止や、それら一時的な停止後に伴う一時的な加速などの渋滞とは関わらない要因を平滑化することで、渋滞長及び渋滞通過時間の算出から除去することができる。
【特許文献１】特開２００３―２８１６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の交通情報生成システムでは、渋滞情報の空間的な詳細度を上げるために平均車速の算出間隔を狭くすると、渋滞とは関わらない要因により、渋滞や混雑のムラができてしまうことになり、また、渋滞とは関わらない要因を平滑化するために平均車速の算出間隔を広く取ると、渋滞末尾を正確に検出することができないという問題があった。
【０００６】
また、従来の交通情報生成システムでは、渋滞度の算出単位を一定時間ごとに設定しているため、地域ごと、時間ごとにおよそ４０〜１５０秒の範囲で設定されている信号機制御サイクルによる停車を渋滞と誤判定してしまう可能性があり、正確な判定が困難であるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で渋滞を正確に判定できる交通情報生成システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の交通情報生成システムは、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両情報から得た車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算
出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えた構成を有する。
【０００９】
この構成により、車速が遅い場合、つまり渋滞時は、渋滞情報算出単位を短くし、車速が早い場合、つまり閑散時は、渋滞情報算出単位を長くすることで、車速に応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号待ちなどの渋滞とは関わらない要因を平滑化しつつ、渋滞末尾を正確に特定することができる。
【００１０】
また、本発明の交通情報生成システムは、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、信号機の制御サイクルに関する情報を格納した信号制御データ格納手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を信号制御データ格納手段に格納された信号機の制御サイクルに応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えた構成を有する。
【００１１】
この構成により、車両情報が収集された場所、時間における信号機制御サイクルが短い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、信号機制御サイクルが長い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、信号機制御サイクルに応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号機制御サイクルの地域、時間による差のために、信号待ちを渋滞と誤判定することを未然に防止することができる。
【００１２】
さらに、本発明の交通情報生成システムは、車両に搭載された車載機と、車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、車載機は、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報をセンタ局に送信する送信手段を有し、センタ局は、車載機からの車両情報を収集する車両情報収集手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両情報から得た車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを有した構成からなる。
【００１３】
この構成により、車載機で車両の位置と時間に関する車両情報を取得してセンタ局に送信し、センタ局で車載機から得られた車両情報を基に渋滞情報を出力することができ、特別なインフラを必要とすることなく、渋滞情報を適切に提供できる。
【００１４】
また、本発明の交通情報生成システムは、車両に搭載された車載機と、車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、車載機は、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報をセンタ局に送信する送信手段を有し、センタ局は、車載機からの車両情報を収集する車両情報収集手段と、信号機の制御サイクルに関する情報を格納した信号制御データ格納手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を信号制御データ格納手段に格納された信号機の制御サイクルに応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを有した構成からなる。
【００１５】
この構成により、車載機で車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を取得してセンタ局に送信し、センタ局で車載機から得られた車両情報に基づいて、信号制御データ格納手段に格納された信号機制御サイクルに応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号機制御サイクルの地域差、時間差のために信号待ちを渋滞と誤判定することを、特別なインフラを必要とすることなく未然に防止することができる。
【００１６】
また、本発明の交通情報生成システムは、車両に搭載された車載機と、車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、車載機は、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両の車
速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段と、渋滞情報生成手段で生成された渋滞情報をセンタ局に送信する送信手段とを有し、センタ局は、車載機から送信された渋滞情報を地図情報と関連付けて出力する交通情報出力手段とを有することを特徴とする交通情報生成システム。
【００１７】
この構成により、車載機において、車速に応じた渋滞情報の算出単位を設定し、算出単位ごとに平均車速を算出して渋滞情報を出力し、センタ局に送信するため、センタ局ではその渋滞情報を地図情報に関連付けて出力するだけでよく、センタ局の構成を極力簡単にすることができるという作用を有する。
【００１８】
また、本発明の交通情報生成システムは、渋滞情報に、渋滞長、渋滞通過時間の少なくとも1つを含む構成を有する。
【００１９】
この構成により、渋滞長、又は、渋滞通過時間の少なくとも一方を容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の交通情報生成システムは、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両情報から求めた車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えた構成を有したものであり、車速が遅い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、車速が早い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、車速に応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号待ちなどの渋滞とは関わらない要因を平滑化しつつ、渋滞末尾を正確に特定できるという効果を有する。
【００２１】
また、本発明の交通情報生成システムは、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、信号機の制御サイクルに関する情報を格納した信号制御データ格納手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を信号制御データ格納手段に格納された信号機の制御サイクルに応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えた構成を有したものであり、プローブ情報が収集された場所、時間における信号機制御サイクルが短い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、信号機制御サイクルが長い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、信号機制御サイクルに応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号機制御サイクルの地域差、時間差による渋滞の誤判定を未然に防止することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
なお、以降の説明において、ある時間における少なくとも自車位置情報を含む車両情報を一定時間または一定距離の間車載機において蓄積したものをプローブ情報と言い、プローブ情報をセンタ局に送信できる車載機を搭載した車両をプローブカーと言う。
【００２５】
図１は、このプローブカーに搭載した車載機１と、センタ局２とを含めた交通情報生成
システムの構成を示している。
【００２６】
図１において、車載機１は、ＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ情報受信部１１と、車速パルスなどによりプローブカーの車速を検出する車速センサ１２と、プローブ情報をセンタ局２に送信したり、センタ局２からの交通情報を受信したりする通信部１３と、これらを制御する制御部１４とを備えている。
【００２７】
そして、センタ局２は、車載機１との間で情報の受送信を行ない、車載機１からのプローブ情報を収集したり、車載機１からの要求に基づいて交通情報を送信したりする交通情報通信部２１と、受信したプローブ情報より渋滞情報を生成する交通情報処理部２２と、生成された渋滞情報を格納する交通情報データベース２４と、地図データベース２３とを備えている。
【００２８】
尚、交通情報処理部２２は、地図データベース２４を参照し、受信したプローブ情報の位置を特定するプローブ情報位置特定部３１と、車速に応じて渋滞情報を算出するための単位を変更する渋滞情報算出単位設定部３２と、各々の渋滞情報算出単位における平均車速を算出して渋滞情報を生成する渋滞情報生成部３３と、生成された渋滞情報を地図上の位置に関連付けて交通情報データベース２４に出力する渋滞情報出力部３４とを備えている。
【００２９】
次に、このように構成された本発明の実施の携帯における交通情報生成システムについて、その動作を詳細に説明する。
【００３０】
車載機１では、車速センサ１２で検出された車速パルス情報から車速情報が算出される。そして、算出された車速情報と、ＧＰＳ情報受信部１１によって取得された自車位置情報とが一定期間蓄積され、予め定められた任意のタイミングで通信部１３よりセンタ局２に送信される。ただし、車速情報は、車速センサ１２からからの車速パルス情報によらないで、ＧＰＳ情報より算出しても良い。この場合には、車速センサ１２は、特別に必要としない。また、通信手段は、少なくとも携帯電話、光ビーコン、デジタルＭＣＡのいずれかの１つの通信手段を含むものとする。
【００３１】
図２は、センタ局２で渋滞情報を生成する場合の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
センタ局２では、車載機１から送信されたプローブ情報を、まず、車両情報収集部２１で受信し（Ｓ１０）、それを交通情報処理部２２に供給する。交通情報処理部２２では、受信したプローブ情報をプローブ情報位置特定部３１に供給し、ここで、地図データベース２３を参照し、プローブ情報の位置を特定する（Ｓ１１）。そして、その後、渋滞情報算出単位設定部３２において、プローブ情報の車速に応じて渋滞情報算出単位の設定が行われる（Ｓ１２）。
【００３３】
図３は、渋滞情報算出単位の設定をどのように行うか、それを概念的に示したものである。図３において、４１は、車載機１から受信したプローブ情報をグラフ化したものであり、ある車両の時間と車速の関係を示している。そして、４２は、予め定めた速度の閾値Ｖｔｈ、４３は、高速度域における渋滞度の算出間隔、４４は、低速度域における渋滞度の算出間隔、４５は、算出間隔の中での平均車速をそれぞれ示している。
【００３４】
一般に、車速が遅い場合は、車両は、車が群を構成して走行するため個体差が出にくく、渋滞算出区間を狭くしても誤差が出にくい。逆に、車速が早い場合は、閑散状態であるため、各車両が比較的自由に走行し、個体差によるばらつきが顕著に表れるため、渋滞算出区間を広くする必要がある。このことを利用して、例えば、プローブ情報４１に関して
、一定車速Ｖｔｈ以下の場合は、４４に示すように、渋滞算出区間を短く設定し、一定車速Ｖｔｈ以上の場合は、４３に示すように、渋滞算出区間を長く設定するというように、車速により渋滞算出区間を動的に変化させる。そして、この算出区間４３、４４ごとにそれぞれ平均車速４５を求め、停滞情報を生成すれば、低速域においてより詳細な渋滞情報を生成することができ、渋滞末尾を正確に特定できる。
【００３５】
そのため、本実施の形態では、このようにして、まず、渋滞情報の算出区間を車速に応じて設定し（Ｓ１２）、その後、渋滞情報生成部３３を用いて区間ごとに平均車速を算出する（Ｓ１３）ようにしている。なお、この場合、平均車速を予め規定されたランクごとに分類して、例えば、時速０〜１０Ｋｍ以内は、渋滞度１、時速１０〜２０Ｋｍ以内は、渋滞度２、時速２０Ｋｍ以上は、渋滞度３と言うように、それぞれ渋滞度を算出するようにしても良い。そして、平均速度、又は、渋滞度が算出されれば（Ｓ１３）、それらを渋滞情報出力部３４において出力し、地図データベース２３と関連付けて交通情報データベース２４に格納する（Ｓ１４）。
【００３６】
このように、平均速度、渋滞度などを地図データベース２３に関連付けて交通情報データベース２４に格納すれば、交通情報データベース２４では、地図上のどの地点で平均速度、渋滞度が如何ほどか、それぞれの車載機１のプローブ情報からあらゆる地点の平均速度、渋滞度が明確になり、渋滞長、その渋滞地点を通過するのに如何ほどかかるか、その渋滞通過時間なども容易に正確に算出することができ、また、渋滞の最後尾も容易にかつ正確に知ることができる。
【００３７】
なお、車載機１よりセンタ局２に対し、交通情報の要求があった場合には、交通情報データベース２４より必要な場所の交通情報を検索し、車両情報収集部２１を通して車載機１に交通情報として送信する。したがって、車載機１において、必要なときに必要な交通情報を容易に正確に得ることができる。
【００３８】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図である。図４において、図１と同じ符号を付したものは、図１と同じ構成要素を示しており、ここでは、その詳細な説明を省略する。
【００３９】
図４において、図１と異なる点は、センタ局２において、地域や時間帯ごとに異なる信号制御のサイクルを含む信号制御情報を格納する信号制御データベース２５を追加した点である。
【００４０】
次に、このように構成した本実施の形態の交通情報生成システムについて、その動作を詳細に説明する。ただし、車載機１での動作は、実施の形態１と同様であるため、ここではセンタ局２の動作についてのみ説明する。
【００４１】
図５は、本実施の形態におけるセンタ局２での動作を示すフローチャートである。
【００４２】
センタ局２では、車載機１から送信されるプローブ情報を、車両情報収集部２１により受信する（Ｓ２０）。受信したプローブ情報は、プローブ情報位置特定部３１に供給され、ここで、地図データベース２３を参照し、その位置が特定される（Ｓ２１）。そして、プローブ情報のその位置における信号制御サイクルが信号制御データベース２５にあるかどうかが判断される（Ｓ２２）。
【００４３】
プローブ情報のその位置における信号制御サイクルが、信号制御データベース２５に存在しない場合（Ｓ２２のＮｏ）には、渋滞情報算出間隔設定部３２において、渋滞情報算
出間隔に予め規定された時間間隔を設定する（Ｓ２３）。また、プローブ情報の位置における信号制御サイクルが、信号制御データベース２５に存在した場合（Ｓ２２のＹｅｓ）には、信号制御サイクルに合わせて渋滞情報算出間隔を設定する（Ｓ２４）。
【００４４】
図６は、信号制御サイクルがある場合に如何にして渋滞情報算出間隔を設定するか、その１例を示した概念図である。図６において、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃは、それぞれ各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおけるプローブ情報をグラフ化したものであり、それぞれの地点Ａ、Ｂ、Ｃにおける各車両の時間と車速の関係を示したものである。そして、５２は、地点Ａ、Ｂ、Ｃの位置関係を示した地図、５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおける渋滞情報の算出間隔、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおける信号待ち時間を示している。
【００４５】
一般に、信号機の制御サイクルは、地域ごと、時間ごとにそれぞれ異なり、およそ４０〜１５０秒の範囲で変化する。したがって、渋滞情報算出区間を地域、時間を考慮せず一定時間とすると、信号機制御サイクルの長い地域においては、単なる信号待ちを渋滞と誤判定してしまうことがある。
【００４６】
本実施の形態では、この問題を解決するために、プローブカーが走行した時間帯及び地域における信号機制御サイクルによって、渋滞度算出区間を動的に変化させるようにしている。すなわち、図６に示すように、各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、それぞれ信号機制御サイクルが互いに異なり、Ａ＜Ｂ＜Ｃの順で信号機制御サイクルが長くなるように制御されていた場合には、各地点Ａ、Ｂ、Ｃの信号待ち時間５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、５４Ａ＜５４Ｂ＜５４Ｃとなる。そこで、この信号機制御サイクルを基に、信号制御データベース２５よりそれぞれの地点Ａ、Ｂ、Ｃ、時刻における渋滞情報算出間隔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃを引き出し、渋滞情報算出間隔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃが５３Ａ＜５３Ｂ＜５３Ｃの関係になるように設定する。このようにすれば、地域や時間帯によって信号機制御サイクルが変化しても、その信号機制御サイクルに応じて渋滞情報算出間隔が動的に変化するため、信号待ちを渋滞と誤判定することを未然に防止することができる。
【００４７】
このようにして渋滞情報算出区間が設定されれば、その後、渋滞情報生成部３３において区間ごとに平均車速が算出される（Ｓ２５）。ここで、図示していないが、平均車速を予め規定されたランクごとに分類して、例えば、時速０〜１０Ｋｍ以内は、渋滞度１、時速１０〜２０Ｋｍ以内は、渋滞度２、時速２０Ｋｍ以上は、渋滞度３と言うように、渋滞度を算出しても良い。そして、最後に、渋滞情報出力部３４において、前記交通情報生成部にて算出された平均車速、或いは、渋滞度を、地図データベース２３と関連付けて交通情報データベース２４に格納する（Ｓ２６）。
【００４８】
このようにすれば、地域や時間帯によって信号機制御サイクルが変化しても、その信号機制御サイクルに応じて渋滞情報算出間隔が動的に変化するため、信号待ちを渋滞と誤判定することを未然に防止することができる。
【００４９】
なお、車載機１よりセンタ局２に対して、交通情報の要求があった場合には、センタ局２において、交通情報データベース２４より必要な場所の交通情報を検索し、車両情報収集部２１を通じて車載機１に送信する。したがって、車載機１においては、必要なときに必要な交通情報を容易に正確に得ることができる。
【００５０】
（実施の形態３）
本実施の形態における交通情報生成システムは、実施の形態２における交通情報生成システムと同様に、図４に示すように、構成されている。但し、動作としては、図５と異なり、図７に示すように動作する。ただし、車載機１での動作は、実施の形態１、２にお
ける交通情報生成システムと同様であるため、ここでは、その動作の説明は省略し、センタ局２の動作のみ説明する。
【００５１】
図７は、先に説明したように、本実施の形態３における交通情報生成システムのセンタ局２の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
センタ局２では、車載機１から送信されるプローブ情報を、車両情報収集部２１により先ず受信する（Ｓ３０）。受信したプローブ情報は、プローブ情報位置特定部３１に供給され、ここで、地図データベース２３を参照し、プローブ情報の位置が特定される（Ｓ３１）。そして、その後、プローブ情報の位置における信号制御サイクルが信号制御データベース２５に存在するかどうかの検索が実行される（Ｓ３２）。
【００５３】
プローブ情報の位置における信号制御サイクルが、信号制御データベース２５に存在しない場合（Ｓ３２のＮｏ）には、渋滞情報算出間隔設定部３２において、渋滞情報算出間隔に予め規定された時間間隔を設定する（Ｓ３３）。そして、プローブ情報の位置における信号制御サイクルが、信号制御データベース２５に存在した場合（Ｓ３２のＹｅｓ）には、その信号制御サイクルに合致した渋滞情報算出間隔を設定する（Ｓ３４）。そして、更にその後、渋滞情報算出区間設定部３２において、プローブ情報の車速に応じて渋滞情報の算出区間が設定される（Ｓ３５）。
【００５４】
渋滞情報の算出区間が設定された後は、渋滞情報生成部３３において区間ごとに平均車速が算出される（Ｓ３６）。ここで、図示していないが、平均車速を予め規定されたランクごとに分類して、例えば、時速０〜１０Ｋｍ以内は、渋滞度１、時速１０〜２０Ｋｍ以内は、渋滞度２、時速２０Ｋｍ以上は、渋滞度３と言うように、渋滞度を算出しても良い。そして、最後に、渋滞情報出力部３４において、前記渋滞情報生成部３３で算出された平均車速、或いは、渋滞度を出力し、地図データベース２３と関連付けて交通情報データベース２４に格納する（Ｓ３７）。
【００５５】
このようにすれば、地域や時間帯によって信号機制御サイクルが変化しても、その信号機制御サイクルに応じて渋滞情報算出間隔が動的に変化するため、信号待ちを渋滞と誤判定することを未然に防止することができ、更に、低速域においてより詳細な渋滞情報を生成することができ、渋滞末尾を正確に特定することができる。
【００５６】
なお、車載機１よりセンタ局２に対して、交通情報の要求があった場合には、センタ局２において、交通情報データベース２４より必要な場所の交通情報を検索し、車両情報収集部２１を通じて車載機１に送信する。したがって、車載機１においては、必要なときに必要な交通情報を容易に正確に得ることができる。
【００５７】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図である。
【００５８】
図８において、車載機１は、ＧＰＳ衛星３からＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ情報受信部１１と、車速パルスより車速を検出する車速センサ１２と、渋滞情報をセンタ局２に送信したり、センタ局２より必要な情報を受信したりする通信部１３と、車速に応じて渋滞情報を算出する単位を変更する渋滞情報算出単位設定部１５と、各区間における平均車速を算出して渋滞情報を生成する渋滞情報生成部１６と、これらを制御する制御部１４とを備えている。
【００５９】
そして、センタ局２は、車載機１との情報送受信を行う交通情報通信部２１と、交通情
報処理部２２と、渋滞情報を格納する交通情報データベース２４と、地図データベース２３とを備えている。
【００６０】
なお、交通情報処理部２２は、受信した渋滞情報と地図データベースとを関連付けて位置を特定する交通情報位置特定部３１と、渋滞情報を交通情報データベース２４に出力する渋滞情報出力部３４とを備えている。
【００６１】
次に、本実施の形態における交通情報生成システムについて、その動作を説明する。
【００６２】
図９は、本実施の形態における交通情報生成システムの動作を示すフローチャートである。
【００６３】
車載機１では、車速センサ１２によって検出された車速パルス情報に基づいて算出された車速情報、及び、ＧＰＳ情報受信部１１より取得された自車位置の情報がそれぞれ一定期間蓄積される（Ｓ４０）。なお、ここで、車速情報は、車速センサ１２から検出される車速パルス情報の代わりに、ＧＰＳ情報より算出した車速情報を使用しても良い。この場合は、車速センサ１２を特に必要としない。
【００６４】
このようにして車速情報、及び、自車位置の情報が蓄積されると（Ｓ４０）、次に、渋滞情報算出単位設定部１５において、プローブ情報の車速に応じて渋滞情報の算出単位が設定される（Ｓ４１）。渋滞情報の算出単位が設定された後は、渋滞情報生成部１６において区間ごとに平均車速が算出される（Ｓ４２）。なお、ここで、平均車速を予め規定されたランクごとに分類し、例えば、時速０〜１０Ｋｍ以内は、渋滞度１、時速１０〜２０Ｋｍ以内は、渋滞度２、時速２０Ｋｍ以上は、渋滞度３と言うように、それぞれ渋滞度を算出しても良い。このようにして、車載機１において、プローブ情報から平均車速、或いは、渋滞度を算出し、これらを含む交通情報を生成して、任意のタイミング（予め定めたタイミング）で通信部１３よりセンタ局２に送信する（Ｓ４３）。
【００６５】
ここで、通信手段は、少なくとも携帯電話、光ビーコン、デジタルＭＣＡのいずれかの通信手段を含むものとする。
【００６６】
センタ局２では、車載機１から送信された交通情報を、車両情報収集部２１により受信する（Ｓ４４）。受信した交通情報は、交通情報処理部２２に供給され、ここで交通情報位置特定部３１より、地図データベース２３を参照して、受信した交通情報の位置が特定される（Ｓ４５）。位置が特定されると、車載機１において既に渋滞情報に変換されているため、センタ局２においては、交通情報出力部３４において地図データベース２３と関連付けて交通情報データベース２４に格納するだけでよい（Ｓ４６）。
【００６７】
これにより、センタ局２で行っていた処理を車載機１で予め行うことにより、センタ局の負荷を各車載機１に分散することができる。また、車載機で平均車速を算出し、渋滞情報を生成してからセンタ局に送信することにより、データ量の削減につながり、通信コストを抑えることができる。
【００６８】
なお、車載機１よりセンタ局２に対して、交通情報の要求があった場合には、センタ局２において、交通情報データベース２４より必要な場所の交通情報を検索し、車両情報収集部２１を通じて車載機１に送信する。したがって、車載機１においては、必要なときに必要な交通情報を容易に正確に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の交通情報生成システムは、車速が遅い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、車
速が早い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、車速に応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、また信号待ちなどの渋滞とは関わらない要因を平滑化しつつ、渋滞末尾を正確に特定できるという効果を有する。したがって、車載、その他のナビゲーションシステムに用いて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における交通情報生成システムの動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における交通情報生成システムにおいて、渋滞情報を如何に生成するかを説明する概念図
【図４】本発明の実施の形態２における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２における交通情報生成システムの動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における交通情報生成システムにおいて、渋滞情報を如何に生成するかを説明する概念図
【図７】本発明の実施の形態３における交通情報生成システムの動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態４における交通情報生成システムの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７１】
１  車載機
２  センタ局
３  ＧＰＳ衛星
１１  ＧＰＳ情報受信部
１２  車速センサ
１３  通信部
１４  制御部
２１  交通情報通信部
２２  交通情報処理部
２３  地図データベース
２４  交通情報データベース
２５  信号制御データベース
３１  プローブ情報位置特定部
３２  渋滞情報算出単位設定部
３３  渋滞情報生成部
３４  渋滞情報出力部
４１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ  プローブ情報
４２  速度閾値
４３  高速度域の渋滞度算出間隔
４４  低速度域の渋滞度算出間隔
４５  区間内の平均車速
５２  地点の配置図
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ  各地点の渋滞度算出間隔
５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ  各地点の信号待ち時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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