(57)【要約】【課題】  走行油圧モータとコントロールバルブとのあいだに走行ブレーキ弁を配した走行用油圧回路において、悪路等で走行油圧モータ側に高負荷が働いて急激な圧力変動があったような場合に、急減速したり、走行ブレーキ弁の弁体が振れてハンチング現象を起したり、また減速時にブレーキ弁が急激に戻ってショックが発生したりすることを回避できるようにして、走行操作性の向上を図る。【解決手段】  走行ブレーキ弁５を構成する方向切換弁９に、該方向切換弁９の弁体を中立位置Ｎから前進側、後進側作動位置Ｘ、Ｙに変位せしめるためのパイロット圧が導入される前進側、後進側パイロットポート９ａ、９ｂを設ける一方、該パイロットポート９ａ、９ｂには、走行油圧モータ３への圧油供給路となる第一、第二メイン油路７、８の圧力は導入されるが、油排出路となる第二、第一メイン油路８、７の圧力は導入されない構成にした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の油圧モータと、該油圧モータへの油の給排の方向を切換えるコントロールバルブと、油圧モータへの油の供給路、排出路となる一対のメイン油路と、油圧モータとコントロールバルブとのあいだに配される走行ブレーキ弁とを備えた走行用油圧回路において、前記走行ブレーキ弁は、両メイン油路を閉じる中立位置と両メイン油路を開く作動位置とのあいだを変位する弁体と、該弁体を中立位置から作動位置に変位せしめるためのパイロット圧が導入されるパイロットポートとを備える一方、該パイロットポートには、供給側のメイン油路の圧力は導入されるが排出側のメイン油路の圧力は導入されない構成にしたことを特徴とする走行ブレーキ弁。
【請求項２】
請求項１において、走行ブレーキ弁は、供給側のメイン油路の圧力をパイロットポートに導入する第一位置と、パイロットポートからの排出油をドレン油路に流す第二位置とに切換わる切換弁を備えることを特徴とする走行ブレーキ弁。
【請求項３】
請求項２において、走行ブレーキ弁は、油圧モータの前進側駆動、後進側駆動に対応して前進側、後進側の各作動位置が設定されると共に、前進側、後進側の各パイロットポートを備え、さらに切換弁は、各パイロットポートへのパイロット圧導入路にそれぞれ配されることを特徴とする走行ブレーキ弁。
【請求項４】
請求項２または３において、切換弁の切換えは、走行ブレーキ弁の弁体の変位に連動して行われることを特徴とする走行ブレーキ弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の走行機械の走行用油圧回路に設けられる走行ブレーキ弁の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば油圧ショベルのように、走行装置を油圧モータで駆動せしめるように構成された走行機械においては、降坂時などの慣性による暴走防止のために走行ブレーキ弁が設けられる。
この様な走行ブレーキ弁は、通常、走行油圧モータと、操作具操作に基づいて走行油圧モータに対する油の給排の方向を切換えるコントロールバルブとのあいだに配設されており、そして、走行ブレーキ弁の弁体は、走行油圧モータへの油の供給路、排出路となる一対のメイン油路を閉じる中立位置と、これらメイン油路を開く作動位置とのあいだを変位するように構成されている。このものにおいて、従来、走行ブレーキ弁は、供給側のメイン油路の圧力が導入されるパイロットポートと、排出側のメイン油路の圧力が導入されるパイロットポートとを有したカウンタバランス弁を用いて構成されていて、両パイロットポートに導入される供給側、排出側の両メイン油路の差圧に基づき、弁体が中立位置と作動位置とのあいだを変位する構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２３１８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに、前記従来の走行ブレーキ弁は、前述したように供給側、排出側の両メイン油路の差圧に基づいて弁体が中立位置と作動位置とのあいだを変位する構成になっているため、例えば悪路等で走行油圧モータ側に高負荷が働いて急激な圧力変動があったような場合に、排出側メイン油路の圧力が走行ブレーキ弁の弁体を中立位置に復帰させる側に作用して急減速したり、両メイン油路の差圧変動によって弁体が振れてハンチング現象を起したりする惧れがあった。また、ブレーキ弁の弁体は、排出側の圧力分高い供給圧力が与えられないと切換わらないので、減速時に、供給側の圧力がある程度立った状態で急激に弁体が戻され、これによりショックが発生するという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行用の油圧モータと、該油圧モータへの油の給排の方向を切換えるコントロールバルブと、油圧モータへの油の供給路、排出路となる一対のメイン油路と、油圧モータとコントロールバルブとのあいだに配される走行ブレーキ弁とを備えた走行用油圧回路において、前記走行ブレーキ弁は、両メイン油路を閉じる中立位置と両メイン油路を開く作動位置とのあいだを変位する弁体と、該弁体を中立位置から作動位置に変位せしめるためのパイロット圧が導入されるパイロットポートとを備える一方、該パイロットポートには、供給側のメイン油路の圧力は導入されるが排出側のメイン油路の圧力は導入されない構成にしたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、走行ブレーキ弁の弁体を中立位置から作動位置に変位させるためのパイロット圧として、供給側メイン油路の圧力は作用するが排出側メイン油路の圧力は作用しないことになり、もって、例えば悪路等で油圧モータ側に高負荷が働いて急激な圧力変動があっても、急減速したり、弁体が振れてハンチング現象を起したりするようなことがなく、走行操作性が向上する。
請求項２の発明は、請求項１において、走行ブレーキ弁は、供給側のメイン油路の圧力をパイロットポートに導入する第一位置と、パイロットポートからの排出油をドレン油路に流す第二位置とに切換わる切換弁を備えることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、切換弁の切換え作動に基づいて、パイロットポートへの供給側メイン油路の圧力の導入と、パイロットポートからドレン油路への油の排出を行うことができる。
請求項３の発明は、請求項２において、走行ブレーキ弁は、油圧モータの前進側駆動、後進側駆動に対応して前進側、後進側の各作動位置が設定されると共に、前進側、後進側の各パイロットポートを備え、さらに切換弁は、各パイロットポートへのパイロット圧導入路にそれぞれ配されることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項２または３において、切換弁の切換えは、走行ブレーキ弁の弁体の変位に連動して行われることを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１に、油圧ショベル等の走行機械に設けられる走行用油圧回路図を示すが、該図１において、１は油圧ポンプ、２は油タンク、３は走行油圧モータ、４はコントロールバルブ、５は走行ブレーキ弁、６はパーキングブレーキ装置である。また、７、８は走行油圧モータ３への圧油の供給路および排出路となる第一、第二メイン油路であって、これら第一、第二メイン油路７、８は、コントロールバルブ４から走行ブレーキ弁５内を経由して走行油圧モータ３に至るように配管されているが、説明の便宜上、コントロールバルブ４から走行ブレーキ弁５までを第一、第二コントロールバルブ側メイン油路７Ａ、８Ａ、走行ブレーキ弁５内を第一、第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂ、走行ブレーキ弁５から走行油圧モータ３までを第一、第二モータ側メイン油路７Ｃ、８Ｃと称する。
【０００６】
走行油圧モータ３は、前記第一モータ側メイン油路７Ｃに接続される第一ポート３ａと第二モータ側メイン油路８Ｃに接続される第二ポート３ｂとを備え、第一ポート３ａへの圧油供給で走行機械の走行装置（図示せず）を前進側に駆動させるべく回転し、また第二ポート３ｂへの圧油供給で走行装置を後進側に駆動させるべく逆方向に回転するように構成されている。
【０００７】
また、コントロールバルブ４は、走行用操作具（図示せず）の操作に基づいて走行油圧モータ３に対する圧油供給排出制御を行うためのものであって、前進側、後進側のパイロットポート４ａ、４ｂを備えた六ポート三位置切換弁で構成されており、その第一ポート４ｃは油圧ポンプ１に、第二ポート４ｄは油タンク２に、第三ポート４ｅは第一コントロールバルブ側メイン油路７Ａに、第四ポート４ｆは第二コントロールバルブ側メイン油路８Ａにそれぞれ接続されている。
【０００８】
そしてコントロールバルブ４の弁体は、走行用操作具が操作されていない、つまり両パイロットポート４ａ、４ｂにパイロット圧が供給されていない状態では中立位置Ｎに位置しているが、走行用操作具を前進側に操作することに基づき前進側パイロットポート４ａにパイロット圧が供給されることで前進側作動位置Ｘに切換り、また、走行用操作具を後進側に操作することに基づき後進側パイロットポート４ｂにパイロット圧が供給されることで後進側作動位置Ｙに切換るように構成されている。
【０００９】
前記コントロールバルブ４の中立位置Ｎでは、第一、第二コントロールバルブ側メイン油路７Ａ、８Ａは共に油タンク２に導通していて、油圧ポンプ１の圧油が第一、第二コントロールバルブ側メイン油路７Ａ、８Ａに供給されないようになっている。また、前進側作動位置Ｘのコントロールバルブ４は、油圧ポンプ１の圧油を第一コントロールバルブ側メイン油路７Ａに供給する一方、第二コントロールバルブ側メイン油路８Ａの油を油タンク２に流し、さらに、後進側作動位置Ｙのコントロールバルブ４は、油圧ポンプ１の圧油を第二コントロールバルブ側メイン油路８Ａに供給する一方、第一コントロールバルブ側メイン油路７Ａの油を油タンク２に流すようになっている。
尚、コントロールバルブ４の第五、第六ポート４ｇ、４ｈは、センタバイパス油路（油圧ポンプ１の油をコントロールバルブ４を経由して油タンク２に流す油路）Ｓの入出用ポートである。
【００１０】
一方、走行ブレーキ弁５は、後述する方向切換弁９、第一、第二切換弁１０Ａ、１０Ｂ、第一、第二メイン油路用チェック弁１１Ａ、１１Ｂ、第一、第二パイロット油路用チェック弁１２Ａ、１２Ｂ等の複数のバルブが組み込まれると共に、第一、第二コントロールバルブ側メイン油路７Ａ、８Ａにそれぞれ接続される第一、第二コントロールバルブ側ポート５ａ、５ｂ、第一、第二モータ側メイン油路７Ｃ、８Ｃにそれぞれ接続される第一、第二モータ側ポート５ｃ、５ｄ、油タンク２に接続されるドレンポート５ｅ、パーキングブレーキ装置６に接続されるパーキングブレーキ側ポート５ｆ等の各ポートを備えている。
【００１１】
また、走行ブレーキ弁５内には、前述したように第一、第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂが形成されているが、第一ブレーキ弁内メイン油路７Ｂは、第一コントロールバルブ側ポート５ａから方向切換弁９を経由して第一モータ側ポート５ｃに至るように配管され、第二ブレーキ弁内メイン油路８Ｂは、第二コントロールバルブ側ポート５ｂから方向切換弁９を経由して第二モータ側ポート５ｄに至るように形成される。
【００１２】
さらに、第一、第二コントロールバルブ側ポート５ａ、５ｂと方向切換弁９とのあいだの第一、第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂからは、方向切換弁９に対して並列状となるように第一、第二メイン油路用チェック弁１１Ａ、１１Ｂを配した第一、第二分岐メイン油路７Ｄ、８Ｄが分岐形成されている。上記第一、第二メイン油路用チェック弁１１Ａ、１１Ｂは、第一、第二コントロールバルブ側ポート５ａ、５ｂから第一、第二モータ側ポート５ｃ、５ｄへの油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するように構成されている。而して、前述したコントロールバルブ４の中立位置Ｎのとき、走行油圧モータ３の第一、第二ポート３ａ、３ｂは、第一、第二メイン油路用チェック弁１１Ａ、１１Ｂを介して油タンク２に導通している。
【００１３】
一方、前記方向切換弁９は、前進側、後進側のパイロットポート９ａ、９ｂと復帰弾機９ｃ、９ｄを備えた五ポート三位置切換弁であって、その第一ポート９ｅは第一コントロールバルブ側ポート５ａに、第二ポート９ｆは第二コントロールバルブ側ポート５ｂに、第三ポート９ｇは第一モータ側ポート５ｃに、第四ポート９ｈは第二モータ側ポート５ｄに、第五ポート９ｉはパーキングブレーキ側ポート５ｆにそれぞれ接続されている。
【００１４】
そして、方向切換弁９の弁体は、両パイロットポート９ａ、９ｂにパイロット圧が導入されていない状態では、両復帰弾機９ｃ、９ｄの付勢力により第一〜第五ポート９ｅ〜９ｉを閉じる中立位置Ｎに位置しているが、前進側パイロットポート９ａにパイロット圧が導入されることにより復帰弾機９ｄに抗して前進側作動位置Ｘに変位し、また後進側パイロットポート９ｂにパイロット圧が導入されることにより復帰弾機９ｃに抗して後進側作動位置Ｙに変位する。
前記方向切換弁９の中立位置Ｎでは、第一および第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂは閉じた状態になっている。一方、前進側作動位置Ｘおよび後進側作動位置Ｙの方向切換弁９は、第一および第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂを開くように構成されており、而して、前進側作動位置Ｘでは、第一コントロールバルブ側ポート５ａから流入する圧油を、第一ブレーキ弁内メイン油路７Ｂを経由して第一モータ側ポート５ｃに流す一方、第二モータ側ポート５ｄから流入する油を、第二ブレーキ弁内メイン油路８Ｂを経由して第二コントロールバルブ側ポート５ｂに流すようになっており、また、後進側作動位置Ｙでは、第二コントロールバルブ側ポート５ｂから流入する油を、第二ブレーキ弁内メイン油路８Ｂを経由して第二モータ側ポート５ｄに流す一方、第一モータ側ポート５ｄから流入する油を、第一ブレーキ弁内メイン油路７Ｂを経由して第一コントロールバルブ側ポート５ａに流すようになっている。
さらに、前進側作動位置Ｘ、後進側作動位置Ｙの方向切換弁９は、第一、第二ポート９ｅ、９ｆから流入する油圧ポンプ１の吐出油を、第五ポート９ｉからパーキングブレーキ側ポート５ｆに流すようになっているが、これについては後述する。
【００１５】
また、１３Ａ、１３Ｂは前記方向切換弁９の前進側、後進側パイロットポート９ａ、９ｂにパイロット圧を導入するための第一、第二パイロット圧導入路であって、該第一、第二パイロット圧導入路１３Ａ、１３Ｂは、第一、第二コントロールバルブ側ポート５ａ、５ｂと方向切換弁９の第一、第二ポート９ｅ、９ｆとのあいだの第一、第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂからそれぞれ分岐形成されて前進側、後進側パイロットポート９ａ、９ｂに接続されているが、該第一、第二パイロット圧導入路１３Ａ、１３Ｂの中途部には、第一、第二パイロット油路用チェック弁１２Ａ、１２Ｂと第一、第二切換弁１０Ａ、１０Ｂとが配されている。
【００１６】
前記第一、第二パイロット油路用チェック弁１２Ａ、１２Ｂは、第一、第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂから前進側、後進側パイロットポート９ａ、９ｂへの油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するように設定されている。
【００１７】
また、第一、第二切換弁１０Ａ、１０Ｂは、前記方向切換弁９の弁体の変位に連動して連通位置（本発明の第一位置に相当する）Ｘとドレン位置（本発明の第二位置に相当する）Ｙとに切換わる二位置切換弁であって、方向切換弁９が中立位置Ｎに位置している状態では、第一、第二切換弁１０Ａ、１０Ｂは共に連通位置Ｘに位置しているが、方向切換弁９の弁体が前進側作動位置Ｘに変位すると、該前進側作動位置Ｘの弁体に押圧されて第二切換弁１０Ｂがドレン位置Ｙに切換る一方、第一切換弁１０Ａは連通位置Ｘに保持され、また方向切換弁９の弁体が後進側作動位置Ｙに変位すると、該後進側作動位置Ｙの弁体に押圧されて第一切換弁１０Ａがドレン位置Ｙに切換る一方、第二切換弁１０Ｂは連通位置Ｘに保持されるように設定されている。
【００１８】
そして、第一、第二切換弁１０Ａ、１０Ｂは、連通位置Ｘに位置している状態では、第一、第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂの圧力を第一、第二パイロット圧導入路１３Ａ、１３Ｂを介して前進側、後進側パイロットポート９ａ、９ｂにそれぞれ導入する。一方、第一、第二切換弁１０Ａ、１０Ｂがドレン位置Ｙに位置している状態では、前進側、後進側パイロットポート９ａ、９ｂの油を第一、第二ドレン油路１４Ａ、１４Ｂを介して走行ブレーキ弁５の外部に排出するようになっていて、前進側、後進側パイロットポート９ａ、９ｂに第一、第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂの圧力が導入されないように構成されている。
【００１９】
さらに、１５Ａ、１５Ｂはパイロット排出路であって、該パイロット排出路１５Ａ、１５Ｂは、第一、第二パイロット油路用チェック弁１２Ａ、１２Ｂと第一、第二切換弁１０Ａ、１０Ｂとのあいだの第一、第二パイロット圧導入路１３Ａ、１３Ｂからそれぞれ分岐形成されて、第一、第二コントロールバルブ側ポート５ａ、５ｂと方向切換弁９の第一、第二ポート９ｅ、９ｆとのあいだの第一、第二ブレーキ弁内メイン油路７Ｂ、８Ｂに接続されているが、この第一、第二パイロット排出路１５Ａ、１５Ｂには、第一、第二絞り１６Ａ、１６Ｂがそれぞれ配されている。
【００２０】
そして、前記第一、第二パイロット排出路１５Ａ、１５Ｂは、方向切換弁９が前進側作動位置Ｘ、または後進側作動位置Ｙから中立位置Ｎに復帰するときに、前進側パイロットポート９ａ、または後進側パイロットポート９ｂに導入されたパイロット圧が連通位置Ｘの第一切換弁１０Ａまたは第二切換弁１０Ｂを介して排出されるときの排出路となっているが、該パイロット圧の排出速度、つまり方向切換弁９の復帰速度は、第一、第二パイロット排出路１５Ａ、１５Ｂに配された絞り１６Ａ、１６Ｂによって減速されるようになっており、これにより、方向切換弁９の中立位置Ｎへの復帰時、つまり走行油圧モータ３の停止時における衝撃が緩和されるようになっている。
【００２１】
また、前述したように、中立位置Ｎの方向切換弁９は、第五ポート９ｉを閉じている一方、前進側作動位置Ｘ、後進側作動位置Ｙの方向切換弁９は、第一、第二ポート９ｅ、９ｆから流入する油圧ポンプ１の吐出油を第五ポート９ｉからパーキングブレーキ側ポート５ｆに流すようになっているが、該パーキングブレーキ側ポート５ｆからの流出油は、パーキングブレーキ油路Ｐを介してパーキングブレーキ装置６の油室６ａに供給されるようになっている。
【００２２】
前記パーキングブレーキ装置６は、走行油圧モータ３に制動を付与するものであって、方向切換弁９が中立位置Ｎに位置していて油室６ａに油圧が供給されていない状態では、パーキングブレーキ装置６側の摩擦板と走行油圧モータ３側の摩擦板とが圧接していてモータ回転に制動を与えるようになっているが、方向切換弁９が前進側作動位置Ｘまたは後進側作動位置Ｙに切換わって油室６ａに油圧が供給されることにより、前記摩擦板同士が離間してパーキングブレーキが解除され、これにより走行油圧モータ３の回転が許容されるようになっている。
尚、図中、１７Ａ、１７Ｂは走行ブレーキ弁５に組込まれるオーバーロードリリーフ弁である。
【００２３】
叙述の如く構成された本形態において、走行用操作具が操作されていない状態では、コントロールバルブ４および方向切換弁９は中立位置Ｎに位置しており、また、第一、第二切換弁１０Ａ、１０Ｂは連通位置Ｘに位置している。この状態では、第一、第二メイン油路７、８は第一、第二メイン油路用チェック弁１１Ａ、１１Ｂを介して油タンク２に導通していて、走行油圧モータ３に油圧ポンプ１の圧油が供給されることはなく、走行油圧モータ３は停止している。
【００２４】
前記停止状態から走行用操作具を前進側に操作すると、コントロールバルブ４の前進側パイロットポート４ａにパイロット圧が供給されてコントロールバルブ４が前進側作動位置Ｘに切換り、これにより、油圧ポンプ１の圧油が、第一コントロールバルブ側メイン油路７Ａを経由して第一ブレーキ弁内メイン油路７Ｂに供給される。第一ブレーキ弁内メイン油路７Ｂに圧油が供給されて圧力が上昇すると、該圧力は、第一パイロット圧導入路１３Ａの第一パイロット油路用チェック弁１２Ａおよび連通位置Ｘの第一切換弁１０Ａを経由して、方向切換弁９の前進側パイロットポート９ａに導入される。これにより方向切換弁９の弁体は前進側作動位置Ｘに変位し、而して、第一ブレーキ弁内メイン油路７Ｂの圧油は、前進側作動位置Ｘの方向切換弁９を経由して第一モータ側メイン油路７Ｃから走行油圧モータ３の第一ポート３ａに供給され、走行油圧モータ３の前進側駆動が行われる。
【００２５】
一方、前記前進側駆動時における走行油圧モータ３の第二ポート３ｂからの流出油は、第二モータ側メイン油路８Ｃから第二ブレーキ弁内メイン油路８Ｂに流れ、前進側作動位置Ｘの方向切換弁９を経由して第二コントロールバルブ側メイン油路８Ａに至り、さらに前進側作動位置Ｘのコントロールバルブ４を経由して油タンク２に排出される。このとき、第二切換弁１０Ｂは、前進側作動位置Ｘの方向切換弁９に押圧されてドレン位置Ｙに位置しており、方向切換弁９の後進側パイロットポート９ｂに第二ブレーキ弁内メイン油路８Ｂの圧力が導入されないようになっている。而して、走行油圧モータ３の前進側駆動時において、方向切換弁９の弁体を変位させるためのパイロット圧として、走行油圧モータ３への圧油供給路となる第一メイン油路７の圧力は作用するが、油排出路となる第二メイン油路８の圧力は作用しないことになる。
【００２６】
さらに、前記前進駆動状態から走行用操作具を停止位置に戻すと、コントロールバルブ４の前進側パイロットポート４ａへのパイロット圧の供給がなくなりコントロールバルブ４は中立位置Ｎに復帰する。これにより、第一コントロールバルブ側メイン油路７Ａから第一ブレーキ弁内メイン油路７Ｂへの圧油供給が断たれて、第一ブレーキ弁内メイン油路７Ｂの圧力が低下するが、これに伴い、方向切換弁９の前進側パイロットポート９ａに導入されるパイロット圧も低下する。これにより方向切換弁９は、復帰弾機９ｄの付勢力により前進側作動位置Ｘから中立位置Ｎに復帰するが、このときの前進側パイロットポート９ａからの排出油は、第一パイロット排出路１５Ａに配された絞り１６Ａによって絞られることになり、もって、方向切換弁９の中立位置Ｎへの復帰速度が減速されて、走行油圧モータ３は衝撃緩和された状態で停止することになる。
【００２７】
また、走行用操作具を停止位置から後進側に操作した場合には、その詳細な説明は省略するが、コントロールバルブ４の後進側パイロットポート４ａにパイロット圧が供給されてコントロールバルブ４が後進側作動位置Ｙに切換ることにより、前述した前進側操作の場合と逆方向に圧油が流れて、第二メイン油路８が圧油供給路となり第一メイン油路７が油排出路となると共に、方向切換弁９が後進側作動位置Ｙに切換わって、走行油圧モータ３の後進側駆動が行われる。そして、この後進側駆動時においても、方向切換弁９の弁体を変位させるためのパイロット圧として、走行油圧モータ３への圧油供給路となる第二メイン油路８の圧力は導入されるが、排出路となる第一メイン油路７の圧力は導入されないことになる。
【００２８】
この様に、本形態においては、方向切換弁９の弁体を中立位置Ｎと作動位置Ｘ、Ｙとに変位させるためのパイロット圧として、走行油圧モータ３への圧油供給側メイン油路の圧力は作用するが、油排出側メイン油路の圧力は作用しないことになる。この結果、例えば悪路等で走行油圧モータ側に高負荷が働いて急激な圧力変動があったような場合に、両メイン油路の差圧で方向切換弁の弁体が移動する従来の走行ブレーキ弁のように、排出側メイン油路の圧力が弁体を中立位置に復帰させる側に作用して急減速したり、両メイン油路の差圧変動によって弁体が振れてハンチング現象を起したりするような不具合が発生することがなく、また、減速時に急激に弁体が戻されショックが発生するような不具合も回避でき、走行操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】走行機械の走行用油圧回路である。
【符号の説明】
【００３０】
３    走行油圧モータ
４    コントロールバルブ
５    走行ブレーキ弁
７    第一メイン油路
８    第二メイン油路
９    方向切換弁
９ａ  前進側パイロットポート
９ｂ  後進側パイロットポート
１０Ａ  第一切換弁
１０Ｂ  第二切換弁
１３Ａ  第一パイロット圧導入路
１３Ｂ  第二パイロット圧導入路
１４Ａ  ドレン油路
１４Ｂ  ドレン油路
【図１】
2005180532.tif 000003