(57)【要約】【課題】  運転者の現在の習熟度を的確に反映した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】  探索対象とする経路を指定する探索条件指定手段と、探索対象の道路地図情報を格納した地図情報記憶手段と、前記探索条件で指定された条件で目的地に至る経路を前記道路地図情報から探索して表示する探索手段を備えたナビゲーション装置において、  運転者の運転技量に関する習熟度情報を記憶した習熟度情報記憶手段を備え、前記探索手段は前記探索条件指定手段により指定された条件と前記習熟度記憶手段に記憶された運転者の習熟度情報に基づき、指定された条件を満たし、かつ運転者の習熟度に対応する走行条件の経路を探索する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索対象とする経路を指定する探索条件指定手段と、探索対象の道路地図情報を格納した地図情報記憶手段と、前記探索条件で指定された条件で目的地に至る経路を前記道路地図情報から探索して表示する探索手段を備えたナビゲーション装置において、
運転者の運転技量に関する習熟度情報を記憶した習熟度情報記憶手段を備え、前記探索手段は前記探索条件指定手段により指定された条件と前記習熟度記憶手段に記憶された運転者の習熟度情報に基づき、指定された条件を満たし、かつ運転者の習熟度に対応する走行条件の経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
任意の走行区間を標準的技量の運転者に走行させて車載のセンサによって収集したブレーキ、ギアチェンジ、走行速度等の標準運転者操作情報により、前記任意の走行区間を運転者本人に走行させて収集したブレーキ、ギアチェンジ、走行速度等の運転者操作情報を評価し、前記習熟度情報として前記習熟度記憶手段に記憶させる習熟度評価手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記習熟度記憶手段は脱着自在のメモリカードで構成され、前記習熟度情報に加え、前記標準運転者操作情報と運転者操作情報を記憶していることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記任意の走行区間における標準運転者操作情報は、前記地図情報記憶手段に記憶された道路地図情報、またはＷｅｂサイトから取得したものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
Ｗｅｂサイトから駐車場地図を取得する手段と、取得した駐車場地図上に前記習熟度情報により駐車操作の難易度を示すメッセージをマッピングする手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索対象とする経路を指定する探索条件指定手段と、探索対象の道路地図情報を格納した地図情報記憶手段と、前記探索条件で指定された条件で目的地に至る経路を前記道路地図情報から探索して表示する探索手段を備えたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転状況が適宜反映された経路を目的地までの経路に設定可能なナビゲーション装置として、下記特許文献１に記載のものが知られている。
また、車両にいながらにして、現実的に利用可能な空駐車場情報が得られるカーナビゲーション装置を用いた駐車場管理システムとして、下記特許文献２に記載のものが知られている。
また、車両の大きさや運転者の運転技量に合わせて最適経路を探索するナビゲーション装置として、下記特許文献３に記載のものが知られている。
下記特許文献１に記載のものは、例えば、ハンドルを切ることが多いから右左折が好きなど自分の好みに併せて、運転経路設定が可能なカーナビゲーション装置に関するものである。これは、ハンドルを切る回数、ブレーキの回数等を記憶する装置と地図情報を併せて自分の好みを採用した経路探索をするようにした装置である。
また、下記特許文献２に記載のものは、車両にいながらにして、駐車場の空き情報を、自分の車の寸法に併せて検索を行い、現時的に利用可能な空駐車場情報が得られるカーナビゲーション装置である。
また、下記特許文献３に記載のナビゲーション装置は、経路探索前に、車両の大きさ、運転者の適性、道路の形状、種別を画面上のメニューに従って手動で選択し、その選択された条件を満たす経路を探索するものである。
【特許文献１】特開２００３−２８６５９公報
【特許文献２】特開２００２−３５７４３４公報
【特許文献３】特開平８−２５４４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、ハンドルの切る回数、ブレーキング回数等を用いて運転者本人の好み（右折が苦手、渋滞が嫌いなど）を推定し、それをパラメータ化して経路探索を行うものであり、運転者本人の運転技量の習熟度に応じて走行し易い経路を探索することはできないという問題がある。
また、上記特許文献２に記載の技術は、車両のサイズに依存して、空駐車場情報検索を行うものであるが、運転者の技量を考慮していないため、駐車困難な駐車場も表示され、現実に駐車ができないという問題がある。
また、上記特許文献３に記載のナビゲーション装置は、経路探索前に、車両の大きさ、運転者の適性、道路の形状、種別を画面上のメニューに従って手動で選択し、その選択された条件を満たす経路を探索するが、運転者の適性の選択肢として、初心者か熟練者かが用意され、これを運転者が手動で選択するものであるため、運転者の現在の運転技量を的確に反映した経路を探索することができないという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、運転者の現在の習熟度を的確に反映した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、探索対象とする経路を指定する探索条件指定手段と、探索対象の道路地図情報を格納した地図情報記憶手段と、前記探索条件で指定された条件で目的地に至る経路を前記道路地図情報から探索して表示する探索手段を備えたナビゲーション装置において、
運転者の運転技量に関する習熟度情報を記憶した習熟度情報記憶手段を備え、前記探索手段は前記探索条件指定手段により指定された条件と前記習熟度記憶手段に記憶された運転者の習熟度情報に基づき、指定された条件を満たし、かつ運転者の習熟度に対応する走行条件の経路を探索することを特徴とする。
また、任意の走行区間を標準的技量の運転者に走行させて車載のセンサによって収集したブレーキ、ギアチェンジ、走行速度等の標準運転者操作情報により、前記任意の走行区間を運転者本人に走行させて収集したブレーキ、ギアチェンジ、走行速度等の運転者操作情報を評価し、前記習熟度情報として前記習熟度記憶手段に記憶させる習熟度評価手段をさらに備えることを特徴とする。
また、前記習熟度記憶手段は脱着自在のメモリカードで構成され、前記習熟度情報に加え、前記標準運転者操作情報と運転者操作情報を記憶していることを特徴とする。
また、前記任意の走行区間における標準運転者操作情報は、前記地図情報記憶手段に記憶された道路地図情報、またはＷｅｂサイトから取得したものであることを特徴とする。
また、Ｗｅｂサイトから駐車場地図を取得する手段と、取得した駐車場地図上に前記習熟度情報により駐車操作の難易度を示すメッセージをマッピングする手段とをさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者の現在の習熟度を反映した経路探索を行うことができる。
また、運転者の現在の習熟度は、任意の走行区間で習熟度の学習走行を行い、この学習走行中における車載のセンサによって収集した情報を標準的運転技量の運転者が運転した場合の情報により評価して記憶手段に記憶させたものであるため、運転者の現在の習熟度を的確に反映したものとなり、その結果として、現在の習熟度を的確に反映した経路探索を行うことができる。
また、駐車場に駐車させる際に、習熟度に応じた難易度のメッセージを提示するように構成にあっては、駐車し易い位置を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施する場合の一形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は、本発明の実施の一形態のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態のカーナビゲーション装置は、図１に示すように、マイコン１と、このマイコン１にそれぞれ接続されたＧＰＳ受信機２、表示部３、操作部４、音声出力部５、ＨＤＤ６及び、通信インターフェース７と、脱着自在のメモリカード８と、通信インターフェース７に情報の提供を行うシフトセンサ９、アクセルセンサ１０、ハンドルセンサ１１、ブレーキセンサ１２及び速度センサ１３を含んで構成され、車両に搭載されている。
詳述すると、マイコン１は、基本プログラムとアプリケーションプログラムが予めインストールされているＲＯＭ１１１、各種の処理で一時的に使用するデータを記憶するための装置としてＲＡＭ１１２を有している。また、アプリケーションプログラムは、ハードディスク（ＨＤＤ）６に格納されており、必要な時に、ＲＡＭ１１２に呼び出して使用される。アプリケーションプログラムとしては、経路探索処理１１０１、習熟度評価処理１１０２、駐車場案内処理１１０３が格納されている。
【０００８】
経路探索や運転者の習熟度を学習するためのアプリケーションプログラムはＲＯＭ１１１に格納されていることを想定し、マイコン１では、以下に説明する各種の処理を行うものとする。
ＧＰＳ受信機２は、車両の現在地を把握し、その情報をマイコン１に提供している。
表示部３は、例えば公知のバックライト付カラーＬＣＤ等の表示装置である。この表示部３には、地図画像やこれに重ね合わせて表示された現在地点、経路探索、経路案内、空駐車場情報、現在の運転状況等が表示される。
音声出力部５は、ガイド音声を出力するスピーカであり、現在の運転状況を音声出力することもある。
ＨＤＤ６には、地図情報６１、自車の車重などの車両属性情報６２が記憶されている。車両属性情報６２には、車の長さ、高さ、幅、重さの情報が操作部４から予め入力されて記憶されている。
【０００９】
地図情報６１には、地図画像情報や位置情報、高低差情報、道路の法定速度、幅員、重量制限、高さ制限などの道路属性情報等が格納されている。
メモリカード８は、本発明に関わる運転者の習熟度情報８１、運転者習熟度測定データ８２、標準運転者習熟度測定データ８３が記憶されている。
習熟度情報８１には、運転者の運転技量の習熟度を標準運転者の習熟度で評価した情報が格納されている。また、運転者習熟度測定データ８２には、任意の走行区間を運転者本人に走行させて車載のセンサ９〜１３によって収集したブレーキ、ギアチェンジ、走行速度等の運転者操作情報の測定データが記憶されている。
また、標準運転者習熟度測定データ８３には、任意の走行区間を標準的技量の運転者に走行させて車載のセンサ９〜１３によって収集したブレーキ、ギアチェンジ、走行速度等の標準運転者操作情報の測定データが記憶されている。
習熟度情報８１は、標準運転者習熟度測定データ８３により、運転者習熟度測定データ８２を評価したものである。例えば、標準運転者の習熟度を１・０で表した場合、習熟度が標準運転者よりも低い場合には０．８、０．５などの数値で記憶されている。
運転者の習熟度情報８１は、右折左折、県道、山岳道路、１車線道路などに区分して記憶され、例えば目的地に至る経路の探索結果中に、山岳道路が含まれていて、山岳道路での運転習熟度が低い（未熟）の運転者に対してはその探索結果を除外した別の経路を探索するように使用される。
また、これらの情報８１〜８３は、メモリカード８に記憶され、他人の車やレンタカーに乗車する場合には、その車に搭載されたナビゲーション装置に装着し、自身の習熟度に合わせた経路を探索可能になっている。
【００１０】
通信インターフェース７には、通信アダプタ７１と無線装置７２と、通信アダプタ７１を経由して、Ｗｅｂサイト（インターネット）に接続可能な携帯電話機７３（またはＷｅｂブラウザ）が設けられている。
携帯電話機７３は、インターネットを通じてＷｅｂ上のサイトから情報を収集する機能を備えた端末であれば、置き換えは可能である。
無線装置７２は、後述する各種センサ９〜１３から情報を無線で収集し、マイコン１に転送するものである。
シフトセンサ９、アクセルセンサ１０、ハンドルセンサ１１、ブレーキセンサ１２、速度センサ１３は、本発明に関わる各種運転技能に関わる運転者の操作状態を取得するものであり、取得結果は無線装置７２経由でマイコン１へ転送される。
シフトセンサ９は、シフトレバーの操作情報、シフト位置を検出するものである。アクセルセンサ１０は、アクセルの踏み込み情報、状態を検出するものである。ハンドルセンサ１１は、ハンドルの切れ角、ハンドルの切れ速度、ハンド操作度の状態を検出するものである。ブレーキセンサ１２は、ブレーキの踏み込み量を検出するものである。速度センサ１３は、現在速度、エンジンの回転数を検出するものである。これらの各センサ９〜１３は、無線機能を装備しており、無線端装置７２と無線回線で接続されている。
【００１１】
このような構成のナビゲーション装置において、まず、本発明の概略動作について図２を参照して説明する。
図２において、まず、経路探索に先立ち、運転者の習熟度情報８１をメモリカード８に記憶させる。これは、運転者の現在位置から近い任意の走行区間を習熟度の情報を取得するためのテスト走行路を選定し、このテスト走行路を実際に運転して運転者の技量を測定し、その測定結果である運転者習熟度測定データ８２と、同じテスト走行路を標準的な技量を有する運転者が運転した時の測定結果である標準運転者習熟度測定データ８３とを比較し、標準的な運転者が運転した時の測定データ８３により、当該運転者の技量を評価し、その評価値を習熟度の情報８１とする。
例えば、図３で示すようなテスト走行路を選定する。図３の例では、ノードｎ５−ｎ６を通る高速道、ノードｎ１−ｎ４−ｎ５を通る県道、ノードｎ２−ｎ６を通る県道、ノードｎ１−ｎ２を通る町道（幅員３．５ｍ）、ノードｎ１−ｎ３を通る町道、ノードｎ３−ｎ６を通る山道が存在する例を示している。
習熟度を測定しようとする運転者は、これらのノードを通るいずれかの道路を選定し、例えばノードｎ１−ｎ４−ｎ３−ｎ６の区間を選定し実際に運転してテスト走行する。
図１のナビゲーション装置の各種センサ９〜１３は、これらの区間を走行している間、運転者によって操作されるシフト（ギアチェンジ）操作、アクセル操作、ハンドル操作、ブレーキ操作、速度を検出し、無線装置７２を介してマイコン１に転送する。
マイコン１は、各種センサ９〜１３から転送された信号を受け、各ノード区間毎に図４で示すようなパラメータに変換し、メモリカード８の運転者習熟度測定データ８２としてノード区間別に順次記憶させる。
例えば、ハンドルセンサ１１の情報を基にハンドルが真っ直ぐの位置から、ハンドルの角度を計算し記憶値Ｋ３１０として記憶させる。例えば、右に曲がる時に、右回りにハンドルを９０度回転させた場合は、「＋９０」のように記憶させる。また、ハンドル角度が０の位置からの相対時間を記憶値Ｋ３１１として記憶させる。
この他、アクセルセンサ１１の情報を基にアクセルの踏み込み量を記憶値Ｋ３２０として記憶させる。例えば、アクセルの踏み込んでいない時を０とし、その状態から、どれだけの角度を踏み込んでいるかの角度を踏み込み角度Ｋ３２０として記憶させる。また、アクセル０位置からの相対時間を記憶値Ｋ３２１として記憶させる。
さらに、シフトセンサ９の情報を基に現在のシフト位置を記憶値Ｋ３３０として記憶させ、ブレーキセンサ１２の情報を基にブレーキの踏み込み角度を記憶値Ｋ３４０として記憶させる。例えば、ブレーキの踏み込んでいない時を０とし、その状態から、どれだけの角度を踏み込んでいるかを示す角度の情報を記憶値Ｋ３４０として記憶させる。また、ブレーキ０位置からの相対時間を記憶値Ｋ３４１として記憶させる。
さらに、速度センサ１３の情報を基に、現在の速度を記憶値Ｋ３５０として記憶させる。
また、各区間を走行するのに要した所要時間を記憶値Ｋ３６０として記憶させる。
これにより、ノードｎ１−ｎ４−ｎ３−ｎ６を通る区間をテスト走行した結果、図５（ｂ）に示すような測定データ８２が得られる。
なお、図４で示すパラメータは一例であり、必要に応じて、エンジン回転数、ウインドウワイパー速度などを追加することもある。ウインドウワイパー速度により、降雨量に応じた習熟度の測定データを得ることができる。
【００１２】
以上のようにしてテスト走行区間ｎ１―ｎ４−ｎ３−ｎ６を走行した場合の測定データ８２が得られたならば、次に、同じ区間ｎ１−ｎ３−ｎ６を標準運転者が運転して走行した場合の標準的な測定データ８３を取得する。
この標準運転者習熟度測定データ８３は、地図情報６１の中からノードｎ１−ｎ４−ｎ３−ｎ６を通る区間の道路属性情報から取得する。もしも、地図情報６１の中に標準運転者習熟度測定データが登録されていなかった場合には、携帯電話機７３を使用し、道路属性情報を収録したＷｅｂサイトから取得する。図５（ａ）は、ノードｎ１−ｎ４−ｎ３−ｎ６を通る区間の道路属性情報から取得した標準運転者習熟度測定データ８３の例を示すものである。
次に、標準運転者習熟度測定データ８３と運転者習熟度測定データ８２とを比較し、同じテスト走行区間を標準的な技量を有する運転者が運転した時の運転操作と当該運転者が運転した時の運転操作の違いを評価し、その評価値を習熟度の情報８１とする。この習熟度の情報８１は、例えば１．０〜０．１の数値データで表され、０．７〜０．８が標準、０．８を超えるものは熟練者、０．６９〜０．５は中級者、０．４９以下は初心者として扱う。
以上のようにして種々の区間をテスト走行することにより、メモリカード８には、図６に示すように、経路別にの習熟度の情報が記憶される。
なお、１台の車両を家族で共用する場合には、家族の氏名別に記憶領域を区別して記憶させることもできる。
【００１３】
図２に戻り、運転者の習熟度情報８１が得られたならば、その習熟度情報８１を１つの探索条件として指定し、運転者の習熟度に応じて、山道や細道を除外した条件で、現在地から目的地に至る経路を経路探索処理１１１で地図情報６１から探索する。
この場合、車両属性情報６２も探索条件に加え、重量制限や高さ制限、曲り角度、車線幅（幅員）に抵触する区間を除く区間を探索する。
これにより、運転者の習熟度および車両属性に応じた最適経路が探索され、表示部に表示され、地図上にＧＰＳ受信機２が検出している自車の現在位置と共に表示される。
【００１４】
図７は、運転者の習熟度測定データ８２を得る場合の習熟度測定処理１１０２の手順を示すフローチャートである。
習熟度測定処理では、任意の測定走行区間を指定する（ステップ７１１）。
次に、指定した測定走行区間における標準運転者習熟度測定データ８３を地図情報６１またはＷｅｂサイトから取得する（ステップ７１２）。
次に、指定した測定走行区間を実際に運転しながら運転者の運転操作状態を示す各種センサ９〜１３の出力信号を収集し、図５（ｂ）に示したように各ノード区間毎にメモリカード８に順次記録する（ステップ７１３）。
そして、指定した全ての測定走行区間を走行し終えたならば、測定結果のデータ８２と標準運転者習熟度測定データとを比較し、運転者の習熟度を標準運転者の習熟度を基準にして評価し、数値化する（ステップ７１５）。
具体的には、例えば次のような計算式で評価する。
評価値＝（Ｋ３１０ａ・ｊ１＋Ｋ３１１ａ・ｊ２＋Ｋ３２０ａ・ｊ３…＋Ｋ３６０ａ・ｊ９）／（Ｋ３１０ｂ・ｊ１＋Ｋ３１１ｂ・ｊ２＋Ｋ３２０ｂ・ｊ３…＋Ｋ３６０ｂ・ｊ９）
ただし、添え字ａが付く記憶値は運転者習熟度測定データ８２を構成する値、添え字ｂが付く記憶値は標準運転者習熟度測定データ８３を構成する値、ｊ１〜ｉ９は各記憶値を重み付ける係数であり、運転者の習熟度を最も特徴付ける要素に最も大きな値が割当てられる。計算結果は小数点１桁まで求め、以下は切り捨てとする。
そして、数値化した評価値を運転者習熟度情報８１として表示部４に表示する（ステップ７１６）。
【００１５】
表示された運転者習熟度情報８１に対し、渋滞などによる訂正要因があって、訂正入力が操作部４から入力された場合には、評価結果である運転者習熟度情報８１を訂正し、その訂正結果をメモリカード８に記憶させる（ステップ７１７〜１９）。
なお、ステップ７１２の処理は、ステップ７１５の直前で行ってもよい。
また、運転者の技量が変化（向上、または低下）した場合、同じ測定走行区間または別の測定走行区間でテスト走行することにより、古い運転者習熟度の情報８１は最新の測定結果に従い自動更新される。これにより、年令変化や健康状態の変化などに起因して運転技量が変化した場合でも、テスト走行により最新の技量を測定し、その測定結果に応じた経路探索を行えるようになる。
【００１６】
図８は、目的地に至る経路を探索する経路探索処理１１０１の手順を示すフローチャートである。
まず、目的地に至る経路を地図情報６１から探索する（ステップ８１１）。
次に、探索した経路上の各ノード間の道路属性情報９０１を地図情報６１またはＷｅｂサイトから収集する（ステップ８１２）。例えば、図３のノードｎ１−ｎ４の区間については図９（ａ）に示すような道路属性情報９０１を取得する。同様にして、目的地に至る全てのノード間の道路属性情報９０１を取得し、全てのノード間の道路属性情報９０１と運転者習熟度測定データ８３とを順次比較する（ステップ８１３）。
そして、運転者の習熟度情報８１で示される運転技量で走行困難な区間が例えば５０％以上かどうかを判定する（ステップ８１４）。走行困難、あるいは運転困難な区間とは、運転技量が未熟で安全な走行が難しいと考えられる区間のことであり、具体的には、図９（ｃ）に示すように、習熟度と走行可能な区間の種別が対応付けられた走行可否判断テーブル９０３によって走行可、または走行否として判断する。このテーブル９０３によれば、初心者は山道は走行否として設定されている。
走行否の区間が全区間の５０％以上であった場合には、現在の探索結果を経路候補から除外し、ステップ８１１に戻って次の経路候補を探索する（ステップ８１５）。
走行否の区間が全区間の５０％未満であった場合には、１つの経路候補として追加し（ステップ８１６）、ステップ８１１に戻ってＮ個の経路候補が探索できるまで繰り返す（ステップ８１７）。
【００１７】
Ｎ個の経路候補が探索できたならば、それを表示部４に表示する（ステップ８１８）。
図１０に探索結果の表示例を示している。ここでは、３個の探索結果が候補Ａ〜Ｃとして表示され、それぞれにコメントが付記されている。候補Ａは最も安全で推奨する経路、候補Ｂは所要時間は短いが注意運転箇所がある、候補Ｃは「細心の注意が必要」というコメントが付記されている。
運転者がこれらの経路候補のうち候補Ａを選択し、決定ボタン１０１を操作すると、候補Ａの経路が目的地まで至る経路として決定される。
候補Ｂの「注意運転箇所」にはアンダーラインが付記されているが、このアンダーライン部分にポインタカーソル１０２を合わせると、候補Ｂの経路候補中で注意が必要な運転注意区間の詳細が図１１（ａ）または図１１（ｂ）に示すように表示される。
運転者は、この表示内容を確認して候補Ｂの経路候補を選択するか否かを判断することができる。
【００１８】
なお、図８の処理では、Ｎ個の経路候補を探索し、運転者に最終決定させるようにしているが、距離優先、時間優先、安全優先といった優先度の設定状態に応じて１つの経路候補のみに絞り込んだものを運転者に提示するようにすることもできる。例えば、運転者の習熟度が低く、安全優先が設定されている場合には、運転困難な区間が最も少ない経路候補を選択して運転者に提示する。
また、図８の処理において、自車の重量などの属性を考慮し、重量制限等に抵触する区間は除外することは言うまでもない。
【００１９】
図１２は、駐車場案内処理１１０３の手順を示すフローチャートである。
運転者によっては、例えば右折運転操作が未熟であるなどの場合がある。
本発明では、運転者の習熟度と自車の車高、車長を考慮して安全に駐車できる位置を案内する。
まず、携帯電話機７３を使用して、インターネット経由で、行き先周辺の駐車場を検索し、空き状況、取り扱い車の条件など図９（ｂ）に示すような駐車場属性情報９０２を取得し、自車の車両属性を満たし、かつ空きがある駐車場の地図情報を取得する（ステップ１２１１）。
次に、ステップ１２１１で取得した情報をマイコン１に転送させる。
次に、運転者習熟度情報８１で示される運転者の習熟度で駐車可能かどうかの難易度を示すメッセージをステップ１２１１で取得した駐車場の地図情報にマッピングする（ステップ１２１３）。そして、そのマッピング結果を表示部４に図１３の例に示すように表示する（ステップ１２１４）。
図１３においては、目的地に近い場所に、４つの駐車位置Ｐ１〜Ｐ４があるが、このうちＰ１については容易、Ｐ２は普通、Ｐ３は困難、Ｐ４は容易であるが満車である旨のメッセージが表示されている。
運転者はこの表示により、満車でないＰ１〜Ｐ３のいずれかを選定して駐車する。
なお、駐車が困難かどうかは、車高、車重、車長が駐車場の条件を満たしていた場合には、運転者の習熟度と空車位置の難易度の情報を比較して判定することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の動作の概要を示す説明図である。
【図３】運転者の習熟度を測定するテスト走行区間の例を示す図である。  運転者の技術を比較して習熟度の結果概要を表すフローチャートである。
【図４】テスト走行によって得られる運転者の操作情報の例を示す図である。
【図５】標準運転者習熟度測定データと運転者習熟度測定データの例を示す図である。
【図６】経路種別毎の運転者習熟度の値の例を示す図である。
【図７】習熟度測定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】経路探索処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】道路属性情報および駐車場属性情報の例を示す図である。
【図１０】経路探索結果で表示される経路候補画面の例を示す図である。
【図１１】経路候補中に運転注意箇所が存在する場合に表示される運転注意区間情報の例を示す図である。
【図１２】駐車場案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】駐車場案内画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…マイコン
２…ＧＰＳ受信機
３…表示部
４…操作部
５…音声出力部
６…ハードディスク
７…通信インターフェース
８…メモリカード
９…シフトセンサ
１０…アクセルセンサ
１１…ハンドルセンサ
１２…ブレーキセンサ
１３…速度センサ
６１…地図情報
６２…車両情報属性情報
７３…携帯電話機
８１…運転者習熟度情報
８２…運転者習熟度測定データ
８３…標準運転者習熟度測定データ
１１１…ＲＯＭ
１１２…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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