(57)【要約】【課題】  本発明は、情報送信装置、情報受信装置、情報送信方法及び情報受信方法に関し、例えば道路標識から車両への情報伝達に適用して、光通信による車々間通信装置により道路情報等を伝達する場合に、反射による情報を確実に識別できるようにする。【解決手段】  本発明は、表示部２Ａから送出された後、反射してなる虚像が実像とは異なるように表示部２Ａの表示パターンを設定する。【選択図】図１
2005044112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に対して情報を送信する情報送信装置であって、
前記情報が、前記移動体の方向に依存する情報であり、
点滅により前記情報を送信する光学素子と、
１回の反射による虚像が、実像と異なってなる表示パターンによる表示部と
を備えることを特徴とする情報送信装置。
【請求項２】
前記表示部が、前記光学素子により形成され、
前記表示パターンが前記光学素子の点滅パターンである
ことを特徴とする請求項１に記載の情報送信装置。
【請求項３】
前記表示部が、前記光学素子により形成され、
前記表示パターンが、前記表示部の形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報送信装置。
【請求項４】
情報送信装置から送出された情報を受信する情報受信装置であって、
前記情報が、前記情報送信装置に対する方向に依存する情報であり、
前記情報送信装置は、
光学素子の点滅により前記情報を送信すると共に、１回の反射による虚像が、実像と異なってなる表示パターンによる表示部の表示を行い、
前記情報受信装置は、
前記表示部の像による撮像結果を出力する撮像手段と、
前記撮像結果における前記表示部の表示パターンを判定し、１回の反射による虚像による前記表示部の像を検出する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記虚像に係る前記光学素子の点滅を除外して、前記光学素子の点滅による情報を選択的に検出する情報検出手段と
を備えることを特徴とする情報受信装置。
【請求項５】
前記表示部が、前記光学素子により形成され、
前記判定手段は、
前記光学素子の点滅のパターンの判定により、前記虚像による前記表示部の像を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報受信装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記表示部の形状の判定により、前記虚像による前記表示部の像を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報受信装置。
【請求項７】
移動体に対して光学素子の点滅により情報を送信する情報送信方法であって、
前記情報が、前記移動体の方向に依存する情報であり、
１回の反射による虚像が、実像と異なってなる表示パターンで表示を行う
ことを特徴とする情報送信方法。
【請求項８】
情報送信装置から光学素子の点滅により送出された情報を受信する情報受信方法であって、
前記情報が、前記情報送信装置に対する方向に依存する情報であり、
１回の反射による虚像が、実像と異なってなる表示パターンによる表示部の像による撮像結果を出力し、
前記撮像結果における前記表示部の表示パターンを判定し、１回の反射による虚像による前記表示部の像を検出し、
該判定結果に基づいて、前記虚像に係る前記光学素子の点滅を除外して、前記光学素子の点滅による情報を選択的に検出する
ことを特徴とする情報受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報送信装置、情報受信装置、情報送信方法及び情報受信方法に関し、例えば道路標識から車両への情報伝達に適用することができる。本発明は、表示部から送出された後反射してなる虚像が実像とは異なるように表示部の表示パターンを設定することにより、光通信による車々間通信により道路情報等を伝達する場合に、反射による情報を確実に識別することができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体間通信の１つである車々間通信においては、光通信により、又は無線通信により、走行する車両間でメッセージ等を送受する方法が種々に提案されるようになされている。
【０００３】
これらのうち例えば特開平９−９８１２５号公報においては、撮像結果を処理して検出される車両のナンバープレートを基準にして、通信対像を特定して種々の情報を送受する方法が提案されている。
【０００４】
ところでこのような車々間通信を道路標識等からの情報伝達に利用すれば、従来に比して一段と安全を向上することができると考えられる。またこの情報伝達に直進性に優れる光通信を適用すれば、１つの道路標識等から各方向にそれぞれ異なる情報を伝送でき、これにより方向に依存した各種の情報を提供できると考えられる。具体的には、例えば交差点の中央、道路に埋設して運転手に注意を喚起する交差点鋲に、光通信に係る車々間通信の送信機能を付加すれば、各方向から到来する車両に対してこの交差点鋲から一時停止、徐行等の情報をそれぞれ伝達できることにより、このような交差点における事故を防止できると考えられる。
【０００５】
しかしながら単に光通信に係る車々間通信を適用したのでは、交差点鋲から出射された通信光が周囲の建築物、車両等で反射して本来の方向とは異なる方向に向かうことにより、車両側において、本来伝達されないはずの道路情報を誤って受信する場合も考えられ、この場合は、却って交通事故を誘発してしまう恐れがある。これによりこのような反射に係る情報伝達を確実に識別することが求められる。
【特許文献１】特開平９−９８１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、光通信による車々間通信により道路情報等を伝達する場合に、反射による情報を確実に識別することができる情報送信装置、情報受信装置、情報送信方法及び情報受信方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
係る課題を解決するため請求項１の発明においては、移動体に対して情報を送信する情報送信装置であって、情報が、移動体の方向に依存する情報であり、点滅により情報を送信する光学素子と、１回の反射による虚像が、実像と異なってなる表示パターンによる表示部とを備えるようにする。
【０００８】
また請求項４の発明においては、情報送信装置から送出された情報を受信する情報受信装置であって、情報が、情報送信装置に対する方向に依存する情報であり、情報送信装置は、光学素子の点滅により前記情報を送信すると共に、１回の反射による虚像が、実像と異なってなる表示パターンによる表示部の表示を行い、情報受信装置は、表示部の像による撮像結果を出力する撮像手段と、撮像結果における表示部の表示パターンを判定し、１回の反射による虚像による表示部の像を検出する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、虚像に係る光学素子の点滅を除外して、光学素子の点滅による情報を選択的に検出する情報検出手段とを備えるようにする。
【０００９】
また請求項７の発明においては、移動体に対して光学素子の点滅により情報を送信する情報送信方法であって、情報が、移動体の方向に依存する情報であり、１回の反射による虚像が、実像と異なってなる表示パターンで表示を行うようにする。
【００１０】
また請求項８の発明によれば、情報送信装置から光学素子の点滅により送出された情報を受信する情報受信方法であって、情報が、情報送信装置に対する方向に依存する情報であり、１回の反射による虚像が、実像と異なってなる表示パターンによる表示部の像による撮像結果を出力し、撮像結果における表示部の表示パターンを判定し、１回の反射による虚像による表示部の像を検出し、判定結果に基づいて、虚像に係る光学素子の点滅を除外して、光学素子の点滅による情報を選択的に検出するようにする。
【００１１】
請求項１の構成によれば、移動体に対して情報を送信する情報送信装置であって、表示部から送出された後反射してなる虚像が実像とは異なるように表示部の表示パターンを設定することにより、受信側に対して、反射した虚像と実像とを区別させることができ、これにより受信側に実像による必要な情報のみを選択させることができる。
【００１２】
また請求項４の構成によれば、表示部から送出された情報を受信する情報受信装置であって、撮像結果による表示とに基づいて虚像又は実像のいずれであるかを判別することにより、実像による必要な情報のみを選択することができる。
【００１３】
これにより請求項７の構成によれば、受信側に対して必要な情報を選択させることができる情報送信方法を提供することができる。
【００１４】
またこれにより請求項８の構成によれば、実像による必要な情報のみを選択することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光通信による車々間通信により道路情報等を伝達する場合に、反射による情報を確実に識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。
【実施例１】
【００１７】
（１）実施例１の構成
図２は、本発明の実施例に係る情報提供システムを示す平面図である。この情報提供システム１においては、交差点の中心部に交差点鋲２を設け、光通信による車々間通信を利用して、交差点の各方向から到来する車両３Ａ〜３Ｄに対して、この交差点に係る情報を交差点鋲２から伝達する。このため交差点鋲２においては、通常の交差点鋲の構成に加えて、車々間通信に係る送信機能が付加され、また車両３Ａ〜３Ｄにおいては、車々間通信に係る車々間通信装置が設けられるようになされている。
【００１８】
この交差点鋲２は、到来方向が異なる車両に対して、異なる情報を伝達するように、すなわち方向に依存した情報を提供できるように、直進性に優れた光通信に係る車々間通信の送信機能が付加されて構成され、またこのような方向に依存した情報の提供が求められる交差点に設置されるようになされている。
【００１９】
具体的に、この実施例では、例えば信号機が設けられていない住宅地の交差点であり、交差する２つの道路のうちの一方が優先道路である交差点に設けられるようになされている。このような交差点においては、優先道路側からは、徐行して進入することが求められるのに対し、優先道路では無い側からは、一時停止して進入することが求められる。これによりこの交差点鋲２においては、優先道路側から進入する車両に対しては、徐行を指示する情報を通知し、優先道路では無い側の道路から進入する車両に対しては、一時停止を指示する情報を提供するようになされている。
【００２０】
図３は、この交差点鋲２を示す平面図である。交差点鋲２は、通常の交差点鋲と同様に、各方向からこの交差点に進入する車両にそれぞれ対向するように壁面が作成され、この壁面に反射板が設けられ、これによりこの反射板により各道路から進入する車両からの光を反射して交差点の存在を目視により運転手に確認させるようになされている。交差点鋲２は、この側面による角錐形状の上部頂点部分を水平に切り落とした形状により形成される。これによりこの交差点鋲２は、図２に示すように、いわゆる四つ角の交差点に設置されることにより、四角錐形状の上部頂点部分を水平に切り落とした形状により形成される。
【００２１】
交差点鋲２は、上面部に太陽電池４が設けられ、また各側面にそれぞれ表示部としての発光部２Ａ〜２Ｄが設けられる。ここで太陽電池４は、図１に示すように、昼間、この交差点鋲２の動作用電源、二次電池の充電用電源を供給する。
【００２２】
発光部２Ａ〜２Ｄは、光学素子の１つである発光ダイオードによる発光素子５Ａ、５Ｂを横方向に並べて配置して構成される。発光部２Ａ〜２Ｄは、後述する車々間通信装置における撮像結果の処理において、交差点鋲２に所定距離だけ接近した状態でこの２つ並んだ発光素子５Ａ、５Ｂの点滅を充分に分離して検出可能に、車々間通信における撮像装置の解像度、この所定距離に応じて、この発光素子間の間隔が設定される。これにより交差点鋲２は、この発光素子５Ａ、５Ｂの点滅による発光パターンにより、反射による情報を確実に識別できるようにして、道路情報を伝達するようになされている。
【００２３】
すなわち図１に示すように、交差点鋲２において、点滅制御器７は、各発光部２Ａ〜２Ｄの発光素子５Ａ、５Ｂを駆動する駆動回路であり、昼間においては、太陽電池４の電力により動作して、夜間においては、太陽電池４により昼間充電された二次電池６の電力により動作する。点滅制御器７は、図４に示すように、ガイドパルスＰ１、データパルスＰ２、位置情報Ｐ３Ａ、Ｐ３Ｂ、送信元を示す識別コード（図示せず）の連続によるデータ列の繰り返しにより、各発光素子５Ａ、５Ｂをそれぞれ駆動し、目視によっては認識困難な短い時間間隔により各発光素子５Ａ、５Ｂを点滅させる。なおここで図４において、符号Ｓ１Ｒ及びＳ１Ｌは、それぞれ右側の発光素子５Ａ及び左側の発光素子５Ｂの駆動信号である。因みに、この実施例においては、右側の発光素子とは向かって交差点鋲２に向かって右側の発光素子を意味し、左側の発光素子とは交差点鋲２に向かって左側の発光素子を意味する。
【００２４】
ここでこれらのうちのデータパルスＰ２には、車両に通知する実体情報である道路情報が各発光部２Ａ〜２Ｄを構成する発光素子５Ａ、５Ｂに同一に割り当てられる。具体的に、この実施例では、それぞれ優先道路側及び優先道路では無い側の発光部に、徐行、一次停止を指示する道路情報が割り当てられるようになされている。
【００２５】
これに対して位置情報Ｐ３Ａ、Ｐ３Ｂは、それぞれ発光部２Ａ〜２Ｄにおける各発光素子５Ａ、５Ｂの位置関係を示す位置情報がＩＤ情報により割り当てられ、この位置情報の相違により、交差点鋲２は、右側の発光素子５Ａと左側の発光素子５Ｂとを異なる点滅パターンに設定し、この点滅パターンによる発光部２Ａ〜２Ｄの発光パターンを表示部の表示パターンとして、反射による情報を確実に識別できるようになされている。なお識別コードは、この交差点鋲２に固有のコードである。
【００２６】
すなわちこのような発光部２Ａ〜２Ｄからの光が反射された場合であって、この反射が１回の場合、受光側に充分な光量により通信光が入射する場合がある。これにより単に光通信により情報を伝達する場合にあっては、異なる方向に送出した情報を誤って受信する恐れがある。しかしながらこのような１回の反射により車両に到達する通信光にあっては、路面にほぼ垂直な壁面等による反射によるものの場合、車両側より見て発光部の虚像を形成することになり、この虚像においては、発光部を直接見てなる実像に比して、左右が反転した関係となる。これによりこの実施例では、この実像と虚像との関係を利用して右側の発光素子５Ａと左側の発光素子５Ｂとで点滅パターンを異ならせてなる発光パターンにより、実像による通信光と虚像に係る通信光と識別できるようになされている。
【００２７】
なお２回反射による通信光にあっては、１回の反射による左右の逆転が解消された状態となり、これにより発光パターンによっては、実像による通信光と虚像に係る通信光と識別できなくなる。しかしながらこのような２回反射にあっては、極めて稀であり、また車両に到達する通信光の光量も充分に小さくなり、さらには多くの場合、受信側の撮像装置の解像度によっては左右の発光素子５Ａ、５Ｂを識別できなくなる。これによりこの場合、受信側の処理により、直接入射する通信光と識別できるようになされている。
【００２８】
図５は、このような通信光の受信に係る車々間通信装置１０Ａを、交差点鋲２と共に示すブロック図である。この車々間通信装置１０Ａは、操作部１１の操作により車々間通信に係るメッセージ、送信先等の入力を受け付け、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１５によりこれら入力されたデータに基づいて送信に供するデータ列を生成し、さらにこのデータ列により図示しない発光部を駆動する。なおこの発光部にあっては、例えば発光ダイオードにより構成されたヘッドライト、テールライト等である。これによりこの車々間通信装置１０Ａでは、他の車両等に対して、光通信による車々間通信により各種の情報を送出できるようになされている。
【００２９】
この車々間通信装置１０Ａにおいて、撮像装置１２は、この車両の前方を撮像して撮像結果を出力する。この処理において、撮像装置１２は、他の車両のヘッドライト、テールライト等の点滅、交差点鋲２における発光素子５Ａ、５Ｂの点滅を充分に検出可能に、高いフレームレートにより撮像結果を取得して出力する。また車々間通信装置１０Ａにおいては、この車両の後方を撮像して撮像結果を出力する撮像装置（図示せず）を有しており、この撮像装置は、後方の他の車両のヘッドライト、テールライト等の点滅を撮像して撮像結果を出力するようになされている。
【００３０】
デコーダ１３は、この撮像結果に係るビデオデータをディジタル信号処理した後、内蔵の中央処理ユニット（ＣＰＵ）１４の画像処理により、車両、交差点鋲２等より送出されたデータを中央処理ユニット１５に通知する。中央処理ユニット１４は、この処理において、撮像結果における座標上で、これらデータの送信元の光源を示す座標データを検出し、各光源毎に、検出したデータを中央処理ユニット１５に出力する。具体的に、交差点鋲２においては、２つの発光素子５Ａ、５Ｂが並んで設けられ、この２つの発光素子５Ａ、５Ｂがそれぞれ道路情報、位置情報、識別コードによるデータを送出していることにより、この２つの発光素子５Ａ、５Ｂによる各光源が撮像されてなる撮像結果上における座標データ、受信した道路情報、位置情報、識別コードをそれぞれ出力する。
【００３１】
表示部１６は、例えば液晶表示装置により構成され、中央処理ユニット１５の制御により表示を切り換えることにより、車々間通信に係る受信結果、各種のメニュー等を表示する。
【００３２】
中央処理ユニット１５は、デコーダ１３から通知されるデータを処理し、処理結果により表示部１６を駆動することにより、他の車両から送出されたメッセージをユーザーに通知し、また交差点鋲２から送出された道路情報を音声によりユーザーに通知する。この処理において、中央処理ユニット１５は、デコーダ１３から通知される各光源の撮像結果上における座標データ、道路情報、位置情報、識別コードを解析することにより、反射による交差点鋲２のデータを識別し、このデータのユーザーへの通知を中止する。
【００３３】
すなわち中央処理ユニット１５は、識別コードを基準にして同一の識別コードが割り当てられてなる光源の撮像結果上における座標データを検出する。また座標データを基準にして、各光源に係る位置情報を判定し、これにより反射による虚像の光源か否か判断する。
【００３４】
すなわち直接到来する通信光にあっては、撮像結果で検出される発光素子５Ａ、５Ｂの位置関係と、位置情報による位置関係とが一致するのに対し、反射による通信光においては、これらの位置関係が反転することになる。これによりこの車々間通信では、反射による誤って受信した情報のユーザーへの通知を防止し、事故の発生を未然に防止するようになされている。
【００３５】
また中央処理ユニット１５は、この識別コードを基準にした対応する光源の検出において、１組の光源を検出できない場合、この光源からの情報についても、ユーザーへの通知を防止する。すなわちこのような光通信においては、右側の発光素子５Ａによる通信光又は左側の発光素子５Ｂによる通信光の一方だけが反射により車両に到来することも考えられ、この場合には、上述した位置関係の判定によっては、反射による通信光の受光を判定できなくなる。しかしながらこの場合、１方の通信光だけしか受信し得ていないことにより、１つの識別コードに対して１つの光源しか検出できなくなる。これにより車々間通信では、さらに一段と確実に反射により誤って受信したデータのユーザーへの通知を防止するようになされている。
【００３６】
図６は、車々間通信装置１０Ａに係る中央処理ユニット１５の情報受信時に係る処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット１５は、操作部１１の操作によりこの処理手順を開始し、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移る。中央処理ユニット１５は、このステップＳＰ２において、デコーダ１３による情報の受信を所定時間待機し、情報を受信したか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット１５はステップＳ２に戻る。これに対してステップＳＰ２において肯定結果が得られると、中央処理ユニット１５はステップＳＰ３に移り、デコーダ１３により受信して内蔵のメモリ（図示せず）に保持した位置情報をロードした後、ステップＳＰ４に移る。ステップＳＰ４において中央処理ユニット１５は撮像結果で検出される発光素子５Ａ、５Ｂの位置関係と、位置情報による位置関係とを比較し、さらに続くステップＳＰ５において比較結果が一致するか否か、すなわちこれらの位置関係がいわゆる正相であるか否か判断する。
【００３７】
ここで否定結果が得られると、このことは受信した通信光が反射によるものであることを意味しており、中央処理ユニット１５は、ステップＳＰ７に移って他の処理を実行した後ステップＳＰ２に戻る。これにより中央処理ユニット１５は、直接受信された情報を得るまでステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ７−ＳＰ２の処理手順を繰り返し、直接受信された情報を得ると、ステップＳＰ６に移る。ステップＳＰ６において、中央処理ユニット１５は、直接受信した情報をユーザーに通知した後、ステップＳＰ２に戻る。
【００３８】
（２）実施例１の動作
以上の構成において、この情報提供システム１に係る各車両３Ａ〜３Ｄにおいては、ユーザーにより入力されたメッセージ等が光通信により送出されて他の車両で受信され、これによりこのメッセージが車両間で送受される。これによりこの情報提供システム１に係る車両３Ａ〜３Ｄにおいては、車両間でコミュニケーションを図り、安全運転等に役立てることができる。
【００３９】
この情報提供システム１では（図１）、交差点の中央に設けられた交差点鋲２からこのような車々間通信により、各道路に係る交差点の道路情報が送信され、この交差点に車両３Ａ〜３Ｄが近づくと、車両間でメッセージを送受する場合と同様に、この交差点鋲２から送出される道路情報が各車両３Ａ〜３Ｄで受信され、運転手に通知される。この情報提供システム１では、このような道路情報の提供が光通信により実行されることにより、例えば優先道路の車両と、優先道路では無い側の車両とで道路情報が異なった方向に依存した情報を送信することができ、これにより例えば優先道路の車両に対して徐行を指示し得、また優先道路では無い側の車両に一次停止を指示し得、この交差点を通行する車両３Ａ〜３Ｄの安全を図ることができる。
【００４０】
しかしながらこのような光通信においては、光通信に係る通信光が、交差点周囲の建築物、他の車両等で反射して車両で受信される場合もあり、この場合、この車両においては、誤った道路情報を受信することになる。
【００４１】
このためこの情報提供システム１では、１回の反射による虚像が、実像と異なってなるような表示パターンを形成する発光部２Ａ〜２Ｄが交差点鋲２に設けられ、これにより反射による通信光が受信側で識別可能とされる。またこのような１回の反射による虚像が、実像と異なってなるような表示パターンにより、受信側において、反射による通信光を検出することができ、この検出結果により例えばこの反射による通信光の情報をユーザーに通知しないようにして、誤った情報のユーザーへの通知が防止される。
【００４２】
具体的に、この実施例では、情報の送信に係る光学素子である発光素子５Ａ、５Ｂを横に並べてこのような発光部２Ａ〜２Ｄが形成されて、この並べて配置した発光素子５Ａ、５Ｂを異なる位置情報により点滅することにより、これら２つの発光素子５Ａ、５Ｂで点滅パターンが異なるように設定されて、１回の反射による虚像における表示パターンが、実像による表示パターンと異なってなるように設定され、これにより受信側において、反射による通信光を、直接の通信光と識別可能に設定される。
【００４３】
また受信側においては、この発光部２Ａ〜２Ｄの像の撮像結果において発光素子５Ａ、５Ｂの位置関係が判定され、これにより１回反射による通信光については、ユーザーに対する情報の伝達が中止される。
【００４４】
これらによりこの情報提供システム１では、反射光による誤った情報のユーザーへの通知を防止して、安全な車両の運行を担保することができる。
【００４５】
（３）実施例１の効果
以上の構成によれば、１回の反射による虚像が実像と異なるように表示パターンを設定して光通信により道路情報を伝達することにより、光通信による車々間通信により道路情報を伝達する場合に、反射による情報を確実に識別することができる。
【００４６】
また情報の送信に係る光学素子により表示部である発光部２Ａ〜２Ｄを形成し、この光学素子の点滅パターンによりこのような表示パターンを形成することにより、表示部と光学素子とを一体化して道路情報に係る送信装置を構成することができ、その分、この送信装置の構成を簡略化することができる。
【実施例２】
【００４７】
図７は、実施例２に係る発光部の構成を示す正面図である。この発光部２４は、左右にそれぞれ複数の発光ダイオード２５による発光領域２６Ａ、２６Ｂが形成され、この発光領域２６Ａ、２６Ｂによる発光の形状により１回の反射による虚像が実像と異なるように表示パターンが形成される。また各発光領域２６Ａ、２６Ｂの発光ダイオード２５の駆動により道路情報、識別コードを送出する。これによりこの実施例では、情報の伝送に供する光学素子により発光部２４を形成して、この発光部２４による表示部の形状による発光パターンにより、１回の反射による虚像が実像と異なるように表示パターンを形成するようになされている。
【００４８】
またこの発光部２４の構成に対応して、受信側においては、撮像結果よりこの発光部２４の形状を判定して反射による情報のユーザーへの通知を停止する。なおこの実施例では、この発光部２４に係る構成が異なる点を除いて、実施例１と同一に構成される。
【００４９】
この実施例のように、情報の伝送に供する光学素子により表示部を形成し、この表示部による発光パターンを表示部の形状により作成するようにしても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５０】
この実施例では、実施例１と同様に、情報の伝送に供する光学素子に発光ダイオードを適用し、この発光ダイオードを横に並べて配置することにより発光部を構成する。この実施例では、この横に並べた発光ダイオードに、波長の異なる発光ダイオードが適用され、これにより左右で波長が異なる発光パターンにより、１回の反射による虚像が実像と異なるように表示パターンを形成する。
【００５１】
これに対応して受信側においては、各発光ダイオードの波長に対応する複数の撮像結果を取得し、これら撮像結果の比較により反射による情報のユーザーへの通知を停止する。なおこの実施例では、これら発光部に係る構成が異なる点を除いて、実施例１と同一に構成される。
【００５２】
この実施例のように、情報の伝送に供する複数の光学素子により表示部を形成し、この表示部による発光パターンをこれら光学素子の波長の相違により作成するようにしても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００５３】
なお上述の実施例においては、位置情報と他の情報とのデータ列により左右の発光素子５Ａ、５Ｂを駆動することにより、これら位置情報、他の情報を時分割により送信する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば周波数多重により送信する場合等、これらの情報の光通信による伝送方法にあっては、種々の方法を広く適用することができる。
【００５４】
また上述の実施例１においては、左右の発光素子５Ａ、５Ｂを異なる位置情報により駆動することにより、発光素子間で点滅パターンを異ならせ、１回の反射による虚像が実像と異なるように表示パターンを設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らす、例えば一方の発光素子だけで位置情報を送信するようにして点滅パターンを異ならせる場合等、点滅パターンによる発光パターンを異ならせる方法にあっては、種々の方法を適用することができる。
【００５５】
また上述の実施例においては、情報の伝送に供する光学素子により表示部を形成し、この光学素子に発光ダイオードを適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、情報の伝送に供する光学素子により表示部を形成する構成において、光学素子にあっては、例えばＥＬ（Electro Luminescent）等の、高速度で点滅可能な発光素子を広く適用することができる。またこのような発光素子に代えて、例えば反射板の前面に液晶シャッターを配置し、この液晶シャッターを伝送に供する情報により駆動する場合のように、車両側からの光を利用する光学素子を適用するようにしてもよい。
【００５６】
また上述の実施例においては、情報の伝送に供する光学素子により表示部２Ａ〜２Ｄを構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、情報の伝送に供する光学素子と表示部とを個別に作成するようにしてもよい。なおこの場合、表示部にあっては、単に左右の形状の異なる反射板により作成する場合等、情報の伝送に供する光学素子により構成する場合に比して、種々の構成を広く適用することができる。
【００５７】
また上述の実施例においては、点滅パターン、表示部の形状、表示部の波長により１回の反射による虚像が実像と異なるように表示パターンを形成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これらを組み合わせて表示パターンを作成しても良く、さらにはこれらと光強度の部分的な変化とを組み合わせて、さらには光強度の部分的な変化により、１回の反射による虚像が実像と異なるように表示パターンを形成してもよい。
【００５８】
また上述の実施例においては、単に表示パターンの判定結果により、ユーザーへの情報の通知を中止する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、併せて他の判定手法を組み合わせるようにしてもよい。なおこのような判定手法にあっては、通知された情報の内容を判定することが考えられる。すなわち徐行の指示が本来の情報である場合に、この徐行を指示する道路情報と共に、反射による一時停止を指示する道路情報を誤って受信した場合、この２つの道路情報のうちの一時停止の指示に従って運転した場合には、より安全を図ることができる。これにより通知された情報の内容により安全を図ることができる道路情報を優先してユーザーに通知するように判定して、この判定結果と上述した実施例に係る判定結果と組み合わせた総合の判定により、受信した情報をユーザーに通知するようにすれば、さらに一段と安全な車両の運行を図ることができる。なお、この場合、２回の反射による誤った情報を受信した場合でも安全な車両の運行を図ることができる。またこのような通知された情報の内容の判断にあっては、通知された情報を解析する場合の他に、情報の重要度を示すコードを道路情報に付加して送信することも考えられる。
【００５９】
また上述の実施例においては、車々間通信において、反射による誤った情報についてはユーザーに通知しないようにする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、このような誤った情報については種々に処理することができ、例えば誤った情報であることを示すマークと共に誤った情報を表示するようにしてもよい。
【００６０】
また上述の実施例においては、交差点に埋め込まれる交差点鋲２に情報送信装置を設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば道路脇に立てられた道路標識に発光部を設けて情報を送信したり、信号機の一部に情報送信用の発光部を設けて情報を送信するようにしてもよい。
【００６１】
また上述の実施例においては、「一時停止」や「徐行」といった交通ルールに関する情報を提供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、地点情報や進行方向を示す情報を送信するようにしてもよい。このようにすれば、情報を受信した車両は自分がどの位置をどの方向へ進行しているかを判断することができ、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いることなくナビゲーションシステムを構築するにつき、誤った情報の受信を有効に回避することが可能となる。
【００６２】
また上述の実施例においては、道路上の交差点鋲２から移動体である車両に対して情報を送信する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、車両間で通信を行う車々間通信装置においても適用することができる。このようにすれば、ブロードキャストにより情報を送信するにつき、自分の車両から送出した情報が周囲の車両や建築物等で反射して自分で受信してしまう場合であっても、反射して受信された情報であるか否かを判別することができ、これによりユーザーが混乱に陥ることを防止することができる。
【００６３】
また上述の実施例においては、情報を可視光を用いて伝送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、赤外線等を用いるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は情報送信装置、情報受信装置、情報送信方法及び情報受信方法に関し、例えば道路上の固定物から車両へのデータ通信に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例１に係る交差点鋲を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る情報提供システムを示す平面図である。
【図３】図１の交差点鋲の平面図である。
【図４】図１の発光部から送信される発信データパルス例を示す信号波形図である。
【図５】図２車々間通信装置を示すブロック図である。
【図６】図５の車々間通信装置の受信処理に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に係る発光部の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１……情報提供システム、２……交差点鋲、２Ａ〜２Ｄ、２４……発光部、３Ａ〜３Ｄ……車両、４……太陽電池、５Ａ、５Ｂ、２５……発光素子、６……２次電池、７……点滅制御器、１０Ａ……車々間通信装置、１１……操作部、１２……撮像装置、１３……デコーダ、１４、１５……中央処理ユニット、１６……表示部、２６Ａ、２６Ｂ……発光領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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