(57)【要約】  【課題】ＤＣモータを駆動源として駆動部材が一つのシャッタ羽根を開閉作動させるようにした、小型化，低コスト化に有利なデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタを提供すること。  【解決手段】ＤＣモータ１４は、シャッタ地板１に取り付けられ、その出力軸１４ａにウォーム１７を取り付けている。シャッタ地板１に立設された軸３に、駆動部材９とブレーキ部材６とが、個別に回転可能に取り付けられている。駆動部材９は、ウォーム１７に噛合するウォームホイール９ａと、羽根室内でシャッタ羽根のアームに連結された駆動ピン９ｂとを有していて、ＤＣモータ１４の往復回転でシャッタ羽根に開閉作動を行わせるようになっている。ブレーキ部材６は、ばね座金８によって軸３の軸方向に押圧されていて、折曲部６ａ，６ｂが駆動ピン９ｂに押されて回転させられるとき、駆動部材９の回転を制動するようになっている。【選択図】  図１
2005099318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が露光用の開口部を有していて両者の間に羽根室を構成している二つの地板と、前記羽根室内に配置されていて前記地板のいずれか一方に夫々の一端を回転可能に取り付けられた複数のアームとそれらのアームの他端に向けて順に枢支された複数枚の羽根とで構成されている一つのシャッタ羽根と、出力軸を光軸と直交させるようにして前記地板のいずれか一方に取り付けられている往復回転可能なＤＣモータと、前記出力軸に取り付けられたウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと前記アームの一つに連結された駆動ピンとを有していて前記地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられており前記ＤＣモータによって往復回転させられることにより前記シャッタ羽根に前記開口部の開閉作動を行なわせる駆動部材と、を備えていることを特徴とするデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項２】
前記シャッタ羽根が前記開口部を全開にする位置の近傍と全閉にする位置の近傍の少なくとも一方に達したことを検出する検出手段を備えていて、その検出信号で前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項３】
前記検出手段が、前記開口部を全開にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第１の光センサと、前記開口部を全閉にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第２の光センサであって、各々の検出信号で、前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【請求項４】
前記検出手段が、前記開口部が約半分開いた状態のシャッタ羽根を検出する光センサであって、その検出信号で遅延回路を働かせ、所定時間後に、前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つのシャッタ羽根を備えたデジタルスチルカメラ用のフォーカルプレンシャッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタの中には、地板に対して一端を枢着した複数のアームと、それらのアームの他端に向けて順に枢支された複数枚の羽根とで構成されたシャッタ羽根を、一つだけ備えたものがある。そして、そのシャッタ羽根は、アームの一つが駆動部材の駆動ピンに連結されていて、駆動部材が往復回転することによって、撮影光路用の開口部を開閉させるようにしている。また、駆動部材は、一方への回転を、モータに連動したセット部材で行なわされ、他方への回転を、ばねの付勢力で行なわされるようにしたものも知られているが、最近では、モータだけで往復回転させられるようにしたものが注目されている。そして、それを更に一歩進めたものとして、駆動部材をモータの回転子と一体化させたものが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２８７２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載された駆動装置は、小型化するのに適した構成をしていて、カメラ内の省スペースにとっては極めて有効なものである。しかしながら、その製作面では必ずしも好都合な点ばかりとはいえない。即ち、駆動部材は、かなりの高速で作動することが要求され、しかも停止時にはストッパに当接して大きな衝撃を受けるため、回転子は、起動力が大きく、かつそのような衝撃を直接受けても耐え得るものでなければならないが、そのようなモータの構成部材を、シャッタ地板に一つ一つ組み付けるようにすると、組立後の検査で不都合が発見され、解体や再組立を余儀なくされたとき、その作業が極めて面倒になるからである。従って、その点だけをみれば、汎用性のあるモータを取り付け、従来のような独立した駆動部材を駆動するようにした方が有利である。しかしながら、そのような汎用性のあるモータを使用した場合には、駆動部材への伝達構成が複雑になるため、駆動装置全体が大型化してしまうし、モータ自体は廉価であっても全体としてコスト高になってしまうという問題点がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、一つのシャッタ羽根に開閉作動を行わせる駆動源として、汎用性のある廉価なＤＣモータを使用しても、伝達構成が簡単であるために、小型化，低コスト化に有利な駆動装置が得られるようにしたデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタは、各々が露光用の開口部を有していて両者の間に羽根室を構成している二つの地板と、前記羽根室内に配置されていて前記地板のいずれか一方に夫々の一端を回転可能に取り付けられた複数のアームとそれらのアームの他端に向けて順に枢支された複数枚の羽根とで構成されている一つのシャッタ羽根と、出力軸を光軸と直交させるようにして前記地板のいずれか一方に取り付けられている往復回転可能なＤＣモータと、前記出力軸に取り付けられたウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと前記アームの一つに連結された駆動ピンとを有していて前記地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられており前記ＤＣモータによって往復回転させられることにより前記シャッタ羽根に前記開口部の開閉作動を行なわせる駆動部材と、を備えているようにする。
【０００６】
また、前記シャッタ羽根が前記開口部を全開にする位置の近傍と全閉にする位置の近傍の少なくとも一方に達したことを検出する検出手段を備えていて、その検出信号で前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにすると、シャッタ羽根を好適に停止させることが可能になるが、そのほか、前記検出手段が、前記開口部を全開にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第１の光センサと、前記開口部を全閉にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第２の光センサであって、各々の検出信号で、前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにしてもよいし、前記検出手段が、前記開口部が約半分開いた状態のシャッタ羽根を検出する光センサであって、その検出信号で遅延回路を働かせ、所定時間後に、前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、一つのシャッタ羽根を備えたデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいて、ＤＣモータが、その出力軸に取り付けたウォームによって、シャッタ羽根に連結した駆動部材を、直接回転させるようにしたものであるから、構成が非常に簡単であって、シャッタの小型化，低コスト化にとって極めて有効なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。尚、図１は、実施例１の駆動装置の構成を説明するための平面図であり、図２は、図１の縦断面図であるが、この駆動装置は、実施例２の駆動装置としても援用される。また、図３〜図７は、実施例１の作動を説明するためのものであって、図３は、シャッタ羽根が露光開口を閉鎖している初期状態を示した平面図であり、図４は、シャッタ羽根が、露光開口を開き始めた直後の状態を示す平面図であり、図５は、シャッタ羽根が、露光開口を全開にする直前の状態を示した平面図であり、図６は、シャッタ羽根が、露光開口を全開にしてから停止した状態を示す平面図であり、図７は、タイミングチャートである。更に、図８及び図９は、実施例２を説明するためのものであって、図８は、シャッタ羽根が、露光開口を略半分開いた状態を示した平面図であり、図９は、作動を説明するためのタイミングチャートである。
【実施例１】
【０００９】
先ず、本実施例の駆動装置の構成を説明する。シャッタ地板１は、長方形を横長にした露光用の開口部１ａ（図３参照）と、円弧状の長孔１ｂとを形成しているが、図１は、シャッタ地板１の左側の一部を示したものであるため、その開口部１ａも一部分だけが示されている。図２に示すように、シャッタ地板１の背面側には、シャッタ地板１と外形の略同じな補助地板２が、図示していない手段によって、所定の間隔を空けて取り付けられており、シャッタ地板１との間に羽根室を構成しているが、図１及び図２においては、羽根室内に配置されているシャッタ羽根の図示が省略されている。また、図示していないが、補助地板２にも、開口部１ａと同じ形状の開口部が形成されていて、それを開口部１ａと重ねて配置することにより、露光開口を規制している。更に、補助地板２には、シャッタ地板１の長孔１ｂと重なる位置に、同じ形状の長孔２ａが形成されている。
【００１０】
図２から分かるように、シャッタ地板１には、軸３が、シャッタ地板１との間に平座金４を挟みつけ、かしめ加工によって立設されている。この軸３は、羽根室外に、フランジ部３ａを境にして、第１軸部３ｂと第２軸部３ｃとを有していて、羽根室内に、第３軸部３ｄを有している。また、第１軸部３ｂの先端面からは、軸方向にねじ孔が形成されている。そして、第２軸部３ｃには、シャッタ地板１側から、板部材５，ブレーキ部材６，板部材７，ばね座金８が、順に取り付けられている。
【００１１】
このうち、ばね座金８は、ブレーキ部材６を平座金５側に押圧し、ブレーキ部材６の回転に摩擦力を付与するためのものであって、その折曲部８ａをシャッタ地板１の孔１ｃに挿入し、ブレーキ部材６と共に回転しないようにされている。また、二つの板部材５，７は、合成樹脂製であって、ブレーキ部材６が回転するときの摩擦力を大きくする役目をしている。更に、ブレーキ部材６は、図１から分かるように、平面形状がＶ型をしていて、二つの腕部の先端に形成された折曲部６ａ，６ｂを、シャッタ地板１に形成された長孔１ｂに挿入している。
【００１２】
また、軸３の第１軸部３ｂには、合成樹脂製の駆動部材９が回転可能に取り付けられている。そして、この駆動部材９は、ウォームホイール９ａと駆動ピン９ｂを有していて、その駆動ピン９ｂを、シャッタ地板１に形成された長孔１ｂから羽根室内に挿入している。尚、本実施例の場合には、駆動部材９の射出成形時に、ウォームホイール９ａを同時に成形しているが、ウォームホイール９ａを金属製の環状部品として別に製作しておき、駆動部材９の射出成形時に、一体化するようにしても差し支えない。
【００１３】
シャッタ地板１の羽根室外の面には、二つのねじ１０，１１によって、取付板１２が取り付けられている。また、この取付板１２は、シャッタ地板１に対して、垂直な取付部１２ａと、平行な折曲部１２ｂとを有していて、その折曲部１２ｂが、ねじ１３によって軸３の先端面に取り付けられている。そして、取付部１２ａには、ＤＣモータ１４が、出力軸１４ａを光軸と直交する姿勢にし、二つのねじ１５，１６によって取り付けられている。また、その出力軸１４ａには、ウォーム１７が取り付けられていて、駆動部材１のウォームホイール９ａに噛合している。
【００１４】
次に、羽根室内に配置されているシャッタ羽根の構成を、図３を用いて説明する。本実施例のシャッタ羽根は、二つのアーム１８，１９と、４枚の羽根２０，２１，２２，２３とで構成されている。先ず、アーム１８は、長手方向の一端を枢着部として上記の第３軸部３ｄ（図２参照）に回転可能に取り付けられていて、図示していない長孔に、上記の駆動ピン９ｂを嵌合させている。また、アーム１９は、シャッタ地板１の羽根室側に設けられた軸１ｄに回転可能に取り付けられている。そして、４枚の羽根２０，２１，２２，２３は、それらのアーム１８，１９の両方に対して、枢着部側から他端に向けて順に枢支されている。
【００１５】
最後に、シャッタ羽根の位置検出装置について説明する。シャッタ地板１の羽根室外の面に、二つの光センサ２４，２５が取り付けられている。これらの光センサ２４，２５は周知のフォトリフレクタであり、各々発光部と受光部とを設けていて、それらを、シャッタ地板１に形成された図示していない孔から、羽根室内に臨ませている。また、補助地板２の羽根室側の面は、光センサ２４，２５に対応する領域が反射面となっていて、発光部から出射した光は、その反射面で反射した後、受光部に入射するようになっている。
【００１６】
次に、本実施例の作動を説明するが、周知のように、デジタルスチルカメラ用シャッタの作動シーケンスには二つのタイプが知られていて、撮影に際してレリーズボタンが押されたとき、露光開口を閉鎖している状態を初期状態としてスタートするノーマリークローズタイプなどと称されているものと、露光開口を全開にしている状態を初期状態としてスタートするノーマリーオープンタイプなどと称されているものがある。本実施例のシャッタは、いずれのシーケンスでも作動させることが可能であるが、それらの両方については説明するまでもないと考えるので、以下においては、ノーマリークローズタイプのシーケンスで作動させる場合だけを、図３〜図７を用いて説明する。
【００１７】
図３は、シャッタ羽根が開口部（露光開口）１ａを閉鎖している初期状態を示したものである。このとき、駆動部材９は、反時計方向への回転限度位置にあって、駆動ピン９ｂが、ブレーキ部材６の折曲部６ｂを長孔１ｂの上端に接触させている。また、このとき、光センサ２４は、羽根２１の存在により、発光部から出射した光が受光部に入射せず、検出信号はＬレベルとなっており、光センサ２５は、発光部から出射した光が受光部に入射し、検出信号はＨレベルとなっている。そして、撮影者は、この初期状態で、光学ファインダによって被写体を観察する。
【００１８】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、先ず、ＤＣモータ１４に正方向の駆動電流が供給され、ウォーム１７によって駆動部材９を時計方向へ回転させる。それによって、駆動ピン９ｂがアーム１８を時計方向へ回転させるので、４枚の羽根２０〜２３は、隣接する羽根同士の重なりを大きくしつつ下方へ移動を開始する。しかしながら、ブレーキ部材６は、駆動部材９の作動開始後も、ばね座金８によって付与された摩擦力により、図３の状態を維持している。また、光センサ２４の検出信号は、４枚の羽根２０〜２３が下方へ移動を続け、図４に示された状態になるまでは、羽根２１と羽根２０によって、Ｌレベルを維持しているが、図４の状態から羽根２０が更に下降すると、発光部から出射され補助地板２で反射された光が受光部に達し、Ｈレベルに切り替わる。そのため、その段階からは、二つの光センサ２４，２５の検出信号は、いずれもＨレベルになる。
【００１９】
その後、４枚の羽根２０〜２３が更に下降して図５の状態になると、光センサ２５の検出信号は、それまで受光部に入射していた光を羽根２３によって遮断されるため、Ｌレベルに切り替わる。そのため、ＤＣモータ１４に供給されていた駆動電流がカットされ、それ以後は、ＤＣモータ１４の回転子，駆動部材９，シャッタ羽根が、慣性だけで作動することになる。そして、その直後には、駆動ピン９ｂがブレーキ部材６の折曲部６ａに当接し、ブレーキ部材６を時計方向へ回転させるので、それらの作動は制動され、折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接することによって停止する。図６は、その停止状態を示したものであり、開口部１ａは全開状態となっている。このようにして、開口部１ａが全開状態になると、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための露光が開始する。
【００２０】
ところで、本実施例の場合には、シャッタ羽根が開口部１ａを全開にする直前に、ＤＣモータ１４の駆動電流をカットしている。そのため、それ以後は、慣性だけで駆動ピン９ｂがブレーキ部材６を押動するから、駆動部材９やシャッタ羽根の作動は好適に制動されることになり、ブレーキ部材６の折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接したときには、それによって発生するバウンドが抑制され、シャッタ羽根が開口部１ａの下方領域を一時的に覆ってしまうというような現象は生じない。従って、本実施例の場合には、シャッタ羽根が図５の状態から開口部１ａを全開にした直後の時点から、撮影のための露光を開始させることが可能となり、それだけシャッタチャンスを逸するおそれが少なくなる。また、撮影のための露光の開始時点を早くすることによって、次の撮影を早く行なえるようになるので、連写を行なう場合にも有利になる。
【００２１】
このようにして、撮影のための露光が開始されてから所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、駆動電流が、ＤＣモータ１４に、先程とは逆方向に供給される。それによって、ＤＣモータ１４は、逆方向へ回転し、駆動部材９を図６の状態から反時計方向へ回転させるので、４枚の羽根２０〜２３は、隣接す羽根同士の重なりを小さくしつつ上方へ移動を開始する。しかしながら、このとき、ブレーキ部材６は、駆動部材９が作動を開始した後も図６の状態を維持している。また、光センサ２５の検出信号は、４枚の羽根２０〜２３が図５に示された状態になるまではＬレベルを維持しているが、図５の状態から羽根２３が更に上昇すると、Ｈレベルに切り替わる。
【００２２】
その後、４枚の羽根２０〜２３が更に上昇して図４に示した状態になると、光センサ２４の検出信号は、それまで受光部に入射していた光を羽根２０によって遮断されるので、Ｌ信号に切り替わる。そのため、ＤＣモータ１４に供給されていた駆動電流はカットされ、それ以後、ＤＣモータ１４の回転子，駆動部材９，シャッタ羽根は、慣性だけで作動することになる。そして、その直後には、駆動ピン９ｂが、それまで図６の状態のままになっていたブレーキ部材６の折曲部６ｂに当接し、ブレーキ部材６を反時計方向へ回転させる。そのため、それ以後は好適に制動され、折曲部６ｂが長孔１ｂの上端に当接することによって、それらの作動が停止する。その後、開口部１ａの全閉状態で、撮像情報が記憶装置に転送されると、図３に示された初期状態となる。このように、本実施例の場合には、開口部１ａを全閉にするときにもバウンドが好適に抑制されるので、開口部１ａの上方領域を一時的に開いてしまうということがない。そのため、記憶装置への転送も早期に行なえ、その分だけ次の撮影が早く行なえるようになる。
【００２３】
尚、上記においては、二つのセンサ２４，２５の検出信号がＨレベルの状態から、いずれか一方の検出信号がＬレベルに切り替わったとき、ＤＣモータ１４の駆動電流をカットする場合で説明したが、図７において破線Ａ，Ｂで示したように、駆動電流を徐々に制限するようにしても差し支えない。そして、その場合には、連続的に供給していた電流を、その時点から徐々に少なくしていくようにしてもよいし、パルス的に供給していた電流を、その時点からパルス幅を狭くしてデューティを下げていくようにしてもよいし、連続的に供給していた電流を、その時点からパルス通電にしてデューティを下げていくようにしてもよい。また、本実施例では、二つのセンサ２４，２５を備えているが、いずれか一方だけにしても差し支えなく、そのようにした場合には、検出信号がＨレベルからＬレベルになったとき、駆動電流を制限又はカットするようにすると、センサ２４だけを備えた場合には、記憶装置への撮像情報の転送が早期に行なえるようになり、センサ２５だけを備えた場合には、撮影のための露光を早期に開始させることが可能になる。
【実施例２】
【００２４】
次に、実施例２を説明する。本実施例は、実施例１が二つの光センサ２４，２５を備えていたのに対して、図８に示されているように、一つのセンサ２６を備えたものである。そして、光センサ２６の構成は、光センサ２４，２５の場合と全く同じであるが、その取付位置は、図８から分かるように、開口部１ａの上下方向の略中間位置、言い換えれば、開口部１ａを約半分開いた状態にあるシャッタ羽根を検出できる位置となっている。本実施例の機構上におけるその他の構成は、実施例１の場合と全く同じである。そのため、それらの構成部材及び部位には実施例１の場合と同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。しかしながら、図示していない電子回路においては、遅延回路が備えられていて、光センサ２６の検出信号が発せられてからＤＣモータ１４の駆動電流を制限又はカットするまでの時間を遅延させるようになっている。
【００２５】
次に、本実施例の作動を説明するが、その説明に際しては、図８及び図９のほか、実施例１の作動説明で用いた図３〜図６についても準用する。但し、その場合の図３〜図６は、光センサ２４，２５の代わりに図８に示された光センサ２６が取り付けられているものとすることは言うまでもない。また、実施例１の作動説明と共通する点については、出来るだけ簡単に説明することにする。
【００２６】
本実施例の場合も、初期状態は、図３に示された状態であって、このとき、本実施例における光センサ２６の検出信号はＬレベルとなっている。そして、撮影者は、この初期状態で、光学ファインダによって被写体を観察する。そして、レリーズボタンを押すと、ＤＣモータ１４に正方向の駆動電流が供給され、ウォーム１７によって駆動部材９は時計方向へ回転させられる。それによって、４枚の羽根２０〜２３は下方へ移動を開始する。光センサ２６の検出信号は、４枚の羽根２０〜２３が下方へ移動を続け、図８に示された状態になるまではＬレベルを維持しているが、図８の状態から羽根２０が更に下降するとＨレベルに切り替わり、それによって遅延回路の動作が開始する。
【００２７】
その後、４枚の羽根２０〜２３が更に下降して図５の状態になると、所定の遅延時間Ｘが終了し、ＤＣモータ１４に供給されていた駆動電流がカットされる。そのため、それ以後、ＤＣモータ１４の回転子，駆動部材９，シャッタ羽根は、慣性だけで作動するが、駆動ピン９ｂがブレーキ部材６の折曲部６ａに当接してからは、ブレーキ部材６を時計方向へ回転させながら制動され、折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接することによって図６の状態で停止する。従って、本実施例の場合にも、停止位置でのバウンドが好適に抑制され、開口部１ａを全開にした直後から、固体撮像素子に蓄積されていた電荷を放出し、撮影のための露光を開始させることができる。
【００２８】
撮影のための露光が開始してから所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、ＤＣモータ１４に、逆方向の駆動電流が供給される。そのため、ＤＣモータ１４は、先程とは逆方向へ回転し、駆動部材９を図６の状態から反時計方向へ回転させるので、４枚の羽根２０〜２３は上方へ移動を開始する。そして、４枚の羽根２０〜２３が図８に示した状態になると、光センサ２６の検出信号は、受光部に入射していた光を羽根２０によって遮断され、Ｈ信号からＬ信号に切り替わる。そのため、遅延回路の動作が開始する。
【００２９】
その後、４枚の羽根２０〜２３が更に上昇して図４の状態になると、所定の遅延時間Ｘが終了し、ＤＣモータ１４に供給されていた駆動電流がカットされる。そのため、ＤＣモータ１４の回転子，駆動部材９，シャッタ羽根は、それ以後、慣性だけで作動し、駆動部材９がそれまで図６の状態のままになっていたブレーキ部材６を反時計方向へ回転させることによって制動され、折曲部６ｂが長孔１ｂの上端に当接することによって停止する。従って、この場合にも、バウンドが好適に抑制されるので、開口部１ａが閉鎖した直後に撮像情報を記憶装置に転送することが可能となり、その転送が終了することによって、図３の初期状態に復帰したことになる。
【００３０】
このように、本実施例は、光センサを一つしか備えていないが、遅延回路を設けたことによって、光センサを二つ備えている実施例１の場合と同等の機能が得られるようにしたものである。尚、上記の作動説明においては、遅延時間Ｘが終了すると、ＤＣモータ１４の駆動電流をカットする場合で説明したが、本実施例の場合においても、図９において破線Ａ，Ｂで示したように、駆動電流を徐々に制限しても差し支えない。その場合、供給電流を連続的に少なくするようにしてもよいし、デューティを順に下げていくようにしても差し支えない。
【００３１】
尚、上記の各実施例においては、シャッタ羽根の位置検出手段として、一つ又は二つの光センサを用いているが、本発明の検出手段は、光センサに限定されるものではなく、磁気センサなどの他の非接触型のセンサであっても構わない。また、光センサの中には、実施例で説明したような反射光を受光するもののほか、発光部からの直射光を受光するようにしたものがあるが、本発明の光センサは、どちらであっても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例１の駆動装置の構成を説明するための平面図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】シャッタ羽根が露光開口を閉鎖している初期状態を示した実施例１の平面図である。
【図４】シャッタ羽根が、図１の状態から開き作動を開始し、露光開口を開き始めた直後の状態を示す実施例１の平面図である。
【図５】シャッタ羽根が、露光開口を全開にする直前の状態を示した実施例１の平面図である。
【図６】シャッタ羽根が、露光開口を全開にしてから停止した状態を示す実施例１の平面図である。
【図７】実施例１の作動を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】シャッタ羽根が、露光開口を略半分開いている状態を示した実施例２の平面図である。
【図９】実施例２の作動を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１                          シャッタ地板
１ａ                        開口部
１ｂ，２ａ                  長孔
１ｃ                        孔
１ｄ，３                    軸
２                          補助地板
３ａ                        フランジ部
３ｂ                        第１軸部
３ｃ                        第２軸部
３ｄ                        第３軸部
４                          平座金
５，７                      板部材
６                          ブレーキ部材
６ａ，６ｂ，８ａ，１２ｂ    折曲部
８                          ばね座金
９                          駆動部材
９ａ                        ウォームホイール
９ｂ                        駆動ピン
１０，１１，１３，１５，１６  ねじ
１２                        取付板
１２ａ                      取付部
１４                        ＤＣモータ
１４ａ                      出力軸
１７                        ウォーム
１８，１９                  アーム
２０，２１，２２，２３      羽根
２４，２５，２６            光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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