(57)【要約】【課題】  外部圧力や温度が変化しても、予め定めた所定の挟持力で線状体を挟み込んで繰出し及び繰込みをできるようにすること。【解決手段】  回転する一対の弾性ローラ７、８で線状体９を挟み込んで繰出し繰込みをする線状体繰出し繰込み装置６において、それぞれの弾性ローラ７、８は、内部に空洞部１３ａを有し、空洞部１３ａに水や油等の非圧縮性流体（封入流体１５）が封入され、封入流体１５が弾性ローラ７、８の外側１９の圧力Ｐ１や温度変化に拘らず、外側１９よりも所定の圧力Ｐ２だけ高くなるように調整する調圧装置２０を設けてある。この調圧装置２０は、空洞部１３ａと弾性ローラの外側１９とを連通する連通孔２１と、連通孔２１内に配置されたピストン２２と、ピストン２２を空洞部１３ａ側に付勢するばね２３とを有する。【選択図】      図１
2005239373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する一対の弾性ローラで線状体を挟み込んで繰出し繰込みをする線状体繰出し繰込み装置において、
前記それぞれの弾性ローラは、内部に空洞部を有し、前記空洞部に非圧縮性流体が封入され、前記非圧縮性流体が前記弾性ローラの外側の圧力や温度の変化に拘らず、前記外側よりも所定の圧力だけ高くなるように調整する調圧手段を設けたことを特徴とする線状体繰出し繰込み装置。
【請求項２】
前記調圧手段は、前記空洞部と前記弾性ローラの外側とを連通する連通孔と、前記連通孔内に配置されたピストンと、前記ピストンを前記空洞部側に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする請求項１記載の線状体繰出し繰込み装置。
【請求項３】
前記調圧手段は、前記弾性ローラを回動自在に支持する回転軸に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の線状体繰出し繰込み装置。
【請求項４】
前記調圧手段を、前記弾性ローラと別個に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の線状体繰出し繰込み装置。
【請求項５】
前記非圧縮性流体が液体であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の線状体繰出し繰込み装置。
【請求項６】
前記付勢手段がばねであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の線状体繰出し繰込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば外圧や温度が変化する水中等でケーブル等の線状体を繰り出したり、繰り込んだりする線状体繰出し繰込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のケーブル牽引装置の一例として図５に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。同図に示すケーブル牽引装置１は、回転する一対の弾性ローラ２、２でケーブル３を挟み込んで、例えば繰り込みをすることができるものである。この一対のそれぞれの弾性ローラ２、２は、例えば合成ゴム製であり、内部に圧縮ガスが充填されている。この牽引装置１によると、図５に示すように、ケーブル３を挟み込んで繰り込むときに、それぞれの弾性ローラ２、２がケーブル３の外形に対応した形状に弾性変形するので、単芯ケーブルの場合は勿論、撚り線ケーブルの場合であっても、広い接触面積が確保される。その結果、確実に大きな牽引力をケーブル３に付与することができるし、ケーブル３に対してその一部に大きな挟持力が加わることがないので、ケーブル３を損傷させたり変形させるようなことはない。
【特許文献１】特開平６−３４３２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、図５に示す従来のケーブル牽引装置１では、各弾性ローラ２、２内に圧縮ガスが充填されているので、弾性ローラ２、２の外側４の圧力（外圧）が変化すると、その外圧の変化によって各弾性ローラ（圧縮ガス）２、２が圧縮されたり膨張したりする。このように、各弾性ローラ２、２が圧縮されたり膨張すると、ケーブル３の挟持力が小さくなったり大きくなったりする。そして、ケーブル３の挟持力が小さくなると、ケーブル３を確実に繰り込むことができなくなるし、ケーブル３の挟持力が大きくなると、例えばケーブル３の外装を損傷させたり変形させる恐れがある。このように外装が損傷等する場合として、例えば外装が合成樹脂製発泡体によって形成されている場合がある。
【０００４】
つまり、図６の破線で示す各弾性ローラ２、２は、地上において大気圧が掛かっている状態（水圧が掛かっていない状態）で、各弾性ローラ２、２がケーブル３を適切な挟持力で挟み込んで繰り込むことができるように調整した状態を示している。そして、図６の実線で示す各弾性ローラ２、２は、水中において水圧により圧縮された状態を示しており、このように圧縮された状態では、ケーブル３を挟み込む挟持力が小さくなり、ケーブル３を確実に挟み込んで繰り込むことができなくなる。なお、図６では、各弾性ローラ２、２が圧縮された状態を誇張して表してある。
【０００５】
また、例えば外気温度の変化によっても各弾性ローラ（圧縮ガス）２、２が収縮したり膨張するので、上記と同様の問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、外部圧力や温度が変化しても、予め定めた所定の挟持力で線状体を挟み込んで繰出し及び繰込みをすることができる線状体繰出し繰込み装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、回転する一対の弾性ローラで線状体を挟み込んで繰出し繰込みをする線状体繰出し繰込み装置において、前記それぞれの弾性ローラは、内部に空洞部を有し、前記空洞部に非圧縮性流体が封入され、前記非圧縮性流体が前記弾性ローラの外側の圧力や温度の変化に拘らず、前記外側よりも所定の圧力だけ高くなるように調整する調圧手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明の線状体繰出し繰込み装置によると、一対の弾性ローラの間に線状体を挟み込んだ状態で、各弾性ローラを所定の方向、又はその逆方向に回転させることによって線状体を繰り出すことができるし、繰り込むことができる。そして、各弾性ローラが線状体を挟み込む力を、調圧手段によって付与することができる。この調圧手段は、弾性ローラ内に封入されている非圧縮性流体の圧力を、変化することがある外圧よりも所定の圧力（設定圧力）だけ高くなるように調整することができる。従って、外圧の変化に拘らず、この一対の弾性ローラにより線状体を挟持する挟持力を一定に保つことができ、この一定の挟持力で線状体を挟持して繰り出し等をすることができる。
【０００９】
更に、例えば周囲の温度変化によって弾性ローラ内の非圧縮性流体の温度が変化して、弾性ローラが収縮したり膨張する場合でも、この調圧手段によって弾性ローラ内の圧力を外圧よりも所定の設定圧力だけ高くなるように調整することができるので、上記と同様に、一定の挟持力で線状体を挟持して繰出し等をすることができる。
【００１０】
そして、一対の各弾性ローラは、内部に非圧縮性流体を封入してあり変形可能なので、線状体を挟み込んだ状態で、その線状体の外形に応じた形状に弾性変形することができ、よって、線状体に対して比較的広い接触面積を確保することができる。その結果、線状体を比較的大きい力で繰出し等をすることができる。
【００１１】
そして、この発明において、前記調圧手段は、前記空洞部と前記弾性ローラの外側とを連通する連通孔と、前記連通孔内に配置されたピストンと、前記ピストンを前記空洞部側に付勢する付勢手段とを有するものとしてよい。このようにすると、弾性ローラの外面には外圧Ｐ１が掛かっているときに、ピストンには、外圧Ｐ１と付勢手段の付勢力に基づく圧力Ｐ２との合計圧力Ｐ３（＝Ｐ１＋Ｐ２）が掛かる。そして、ピストンに掛かる圧力Ｐ３は、連通孔内の非圧縮性流体を介して弾性ローラ内に封入されている非圧縮性流体に伝わり、その結果、弾性ローラ内の非圧縮性流体の圧力がＰ３となる。この非圧縮性流体の圧力Ｐ３と外圧Ｐ１との差圧はＰ２（＝Ｐ１＋Ｐ２−Ｐ１）であり、この差圧Ｐ２（設定圧力）が挟持力となる。そして、この差圧Ｐ２は、付勢手段の付勢力に基づくものであり、外圧Ｐ１を含んでいないので、外圧Ｐ１が変化しても一定の挟持力で線状体を挟持できる。
【００１２】
同様に、例えば周囲の温度変化によって弾性ローラが収縮したり膨張する場合でも、この調圧手段のピストン、及び付勢手段等によって弾性ローラ内の圧力Ｐ３を外圧Ｐ１よりも所定の設定圧力Ｐ２だけ高くなるように調整できるので、一定の挟持力で線状体を挟持して繰出し等をすることができる。
【００１３】
また、この発明において、前記調圧手段は、前記弾性ローラを回動自在に支持する回転軸に設けられているものとしてよい。このように、調圧手段を回転軸に設けることによって、この調圧手段を嵩張らせずにこの線状体繰出し繰込み装置に適用することができる。
【００１４】
更に、この発明において、前記調圧手段を、前記弾性ローラと別個に設けたものとしてよい。このように、調圧手段を弾性ローラと別個に設けることによって、弾性ローラ自体の嵩を比較的小さくできる。
【００１５】
そして、この発明において、前記非圧縮性流体を液体としてもよい。液体は、気体と比較して非圧縮性に優れており、しかも気体と同様に流動性が良いので、外圧が大きく変化しても、一定の挟持力で線状体を挟持して繰出し等をすることができる。そして、気体と同様に、各弾性ローラが弾性変形して、線状体に対して比較的広い接触面積を確保することができる。
【００１６】
また、この発明において、前記付勢手段をばねとしてもよい。ばねは、電気等の駆動源を必要としないし構造が簡単である。よって、経済的である。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によると、外部圧力や温度が変化しても、予め定めた所定の挟持力で線状体を挟み込んで繰出し及び繰込みをすることができるので、この線状体繰出し繰込み装置を、例えば水中の異なる深さで使用する場合や、大気中と水中（大気圧よりも圧力が高い環境）の両方で使用する場合等においても、例えば機械的強度の小さい線状体を損傷させたり変形させることなく確実に繰出し及び繰込みをすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る線状体繰出し繰込み装置の実施形態を図１〜図４を参照して説明する。この線状体繰出し繰込み装置６は、図１及び図２の原理図に示すように、回転する一対の弾性ローラ７、８でケーブル等の線状体９を挟み込むことによって、この線状体９を繰り出したり繰り込んだりすることができるものである。
【００１９】
線状体９は、例えば外装（図示せず）によって被覆されており、この外装は例えば発泡スチロール等の合成樹脂製発泡材によって形成されている。従って、この線状体繰出し繰込み装置６は、このような機械的強度が比較的小さい外装によって被覆された線状体９を、繰り出したり繰り込むことができるようにしたものである。
【００２０】
図１に示す一対の弾性ローラ７、８は、左側のものが駆動側弾性ローラ７であり、右側のものが従動側弾性ローラ８である。この駆動側弾性ローラ７及び従動側弾性ローラ８は、それぞれ回動自在に軸受け部１０を介して架台１１に設けられている。この駆動側弾性ローラ７には、駆動部１２としての例えば油圧モータ又は電気モータの回転軸が連結しているが、従動側弾性ローラ８には駆動部１２が連結されていない。このように、この２つの弾性ローラ７、８は、駆動側のものに駆動部１２が連結しており、従動側のものに駆動部１２が連結していないところが相違しているが、それ以外は同等である。よって、図１に示す左の駆動側弾性ローラ７を説明し、右の従動側弾性ローラ８の説明を省略する。そして、それぞれの同等部分を同一の図面符号で示す。なお、駆動側及び従動側の両方の弾性ローラ７、８のそれぞれに駆動部１２を連結してもよい。
【００２１】
図１に示す左の駆動側弾性ローラ７は、ローラ部１３と、駆動軸（回転軸）１４とを備えている。ローラ部１３は、材質が例えば合成ゴム又はプラスチックであり、外形がタイヤのような環状に形成されている。従って、内部に空洞部１３ａが形成されており、この空洞部１３ａに非圧縮性流体（以下、「封入流体１５」と言う。）としての例えば水又は油が封入されている。また、ローラ部１３の外周面には、溝１６が形成されている。この溝１６は、断面形状が矩形又は弧状形であり、ローラ部１３の外周方向に沿って円環状に形成されている。この溝１６は、線状体９が嵌まり込むことによって、一対の弾性ローラ７、８の間に挟み込まれた線状体９が、繰り出されたり繰り込まれたりするときに、弾性ローラ７、８から外れないようにするためのものである。従って、この溝１６の幅、深さ及び形状は、線状体９の形状、及び太さ等に応じて決定することができる。
【００２２】
駆動軸１４は、図１及び図２に示すように、ほぼ円柱状に形成されており、その基端部が回動自在に軸受け部１０を介して架台１１に設けられている。そして、この駆動軸１４の基端部は、駆動部１２の回転軸が連結している。駆動部１２は、架台１１内に配置されており、この駆動部１２の回転軸が所定方向に回転すると、駆動軸１４が所定方向に駆動されて回転する。また、この駆動軸１４には、ローラ部１３が着脱自在に装着されている。つまり、図には示さないが、ローラ部１３のそれぞれの上部内周縁１７及び下部内周縁１８と、駆動軸１４とが着脱自在に結合している。そして、これら各結合部は、ローラ部１３の空洞部１３ａを外側１９の空間に対して、水や空気が出入りしないように密封している。しかも、各結合部は、この一対の弾性ローラ７、８によって線状体９を繰り出したり繰り込んだりするときに、空洞部１３ａの密封状態が破られない結合力で、ローラ部１３と駆動軸１４とを互いに結合している。この駆動軸１４に調圧装置２０が設けられている。
【００２３】
調圧装置２０は、図１に示すように、連通孔２１を有している。この連通孔２１は、一方の端部がローラ部１３の空洞部１３ａに開口しており、他方の端部が駆動軸１４の上端面で外側１９に向かって開口している。従って、連通孔２１は、空洞部１３ａとこの弾性ローラ７の外側１９とを連通している。そして、連通孔２１は、空洞部１３ａに開口する側の部分が流路２１ａとして形成されており、外側１９に開口する側の部分がシリンダ部２１ｂとして形成されている。このシリンダ部２１ｂ内にピストン２２が配置されている。
【００２４】
ピストン２２は、図１及び図２に示すように、円板状体であり、シリンダ部２１ｂ内の流路２１ａ側の空間を、外側１９に対して密封しており、この密封した状態で、シリンダ部２１ｂ内をその中心軸方向に摺動自在に配置されている。そして、このピストン２２は、付勢手段としてのコイルばね２３によって流路２１ａ側に付勢されている。このばね２３は、一方の端部がピストン２２の上面と当接しており、他方の端部が係止板２４と当接している。この係止板２４は、駆動軸１４に固定して設けられている。
【００２５】
このように形成された駆動側弾性ローラ７及び従動側弾性ローラ８は、図１に示すように、それぞれの駆動軸１４及び従動軸２５が互いに所定の間隔を隔てて平行し、架台１１の水平上面に対して垂直に配置されている。そして、駆動軸１４と従動軸２５との間隔は、それぞれのローラ部１３、１３の外周面と外周面との間に線状体９を挟み込むことができる寸法に調整可能に配置されている。
【００２６】
図３及び図４は、図１に示す線状体繰出し繰込み装置６の使用状態を示す平面図及び正面図である。同各図は、線状体繰出し繰込み装置６、及び線状体９が巻回されるリール装置２６を設置台２７上に設置した状態を示している。
【００２７】
この線状体繰出し繰込み装置６は、図３に示すように、駆動軸１４及び従動軸２５が例えば鉛直方向に向かうように配置されている。そして、この装置には、駆動側弾性ローラ７と従動側弾性ローラ８との間隔を拡縮するための拡縮装置２８が設けられている。この拡縮装置２８によると、調節ねじ２９を回転させることによって駆動側弾性ローラ７と従動側弾性ローラ８との間隔を調整することができる。そして、この一対の弾性ローラ７、８の間隔を調整することによって、線状体９を挟み込む挟持力が適切な大きさとなるように設定できる。
【００２８】
リール装置２６は、図３及び図４に示すように、ほぼ円筒形のドラム３０を有している。ドラム３０は、ほぼ水平に配置されており、両端部から突出する各ドラム軸３１が回動自在に軸受け部３２によって支持されている。この軸受け部３２は、側板３３に取り付けられている。そして、このドラム軸３１は、歯車等を介してドラム駆動部（図示せず）と連結している。このドラム３０の表面には、螺旋状の案内溝３０ａが形成されている。この案内溝３０ａは、線状体９を所定のピッチでこのドラム３０に巻き取ることができるようにするものである。
【００２９】
また、同各図に示すように、ドラム３０の前方にはシフタ３４が設けられている。シフタ３４は、線状体繰出し繰込み装置６によって繰り出し等がされる線状体９を、捩れないようにしてドラム３０から引き出したり、所定のピッチでドラム３０に巻回するように案内するためのものである。このシフタ３４は、シフタ軸３５を有している。シフタ軸３５は、両端部が回動自在に軸受け部３６によって支持されており、各軸受け部３６は側板３３に取り付けられている。そして、このシフタ軸３５は、歯車等を介してシフタ駆動部（図示せず）と連結している。シフタ軸３５の表面には、螺旋状の送り溝３５ａが形成されている。この送り溝３５ａには送り台３７が係合している。
【００３０】
このシフタ３４によれば、シフタ駆動部が駆動してシフタ軸３５が所定の方向に回転すると、送り台３７が送り溝３５ａに沿って移動する。これによって、送り台３７は、シフタ軸３５の一端と他端との間を往復移動する。このように、送り台３７がシフタ軸３５に沿って往復移動するので、線状体繰出し繰込み装置６によって繰り出し等がされる線状体９を、捩れないようにしてドラム３０から引き出したり、所定ピッチでドラム３０に巻回することができる。なお、送り台３７が水平状態でシフタ軸３５に沿って往復移動できるように、案内軸３８を側板３３に設けてある。送り台３７は、この案内軸３８に沿って摺動することによって移動可能である。
【００３１】
また、ドラム３０の上部には、巻き層検知レバー３９が押し当てられている。この巻き層検知レバー３９は、ドラム３０に巻かれている線状体９の巻き層厚を検知するためのものである。例えばドラム３０に巻回されている線状体９が繰り出されたり繰り込まれているときに、その巻き層厚を検知することができ、これによって、現在繰り出されている線状体９の長さを知ることができる。従って、線状体９が所望の長さだけ繰り出されたり、巻き取られたときに、線状体繰出し繰込み装置６及びリール装置２６を停止させることができる。
【００３２】
なお、図３及び図４に示す４０は、ガイドローラである。そして、４１は、ドラム３０に巻回されている線状体９の端部が結合するコネクタである。このコネクタ４１は、別のケーブルを接続することによって、このコネクタ４１を介してドラム３０に巻回されている線状体９とそのケーブルとを例えば電気的に接続することができる。
【００３３】
上記のように構成された線状体繰出し繰込み装置６によると、図３及び図４に示すように、一対の弾性ローラ７、８の間に線状体９を挟み込んだ状態で、各弾性ローラ７、８を所定の方向４２に回転させることによって、線状体９を繰り出すことができる。この順次繰り出される線状体９は、ドラム３０に巻回されている線状体９であり、線状体９が引き出される方向にドラム３０が回転する。そして、各弾性ローラ７、８をその逆方向４３に回転させることによって、線状体９を繰り込むことができる。この順次繰り込まれる線状体９がドラム３０に巻き取られるように、線状体９を巻き取る方向にドラム３０が回転する。
【００３４】
そして、図１及び図２に示すように、各弾性ローラ７、８が線状体９を挟み込む力を、各調圧装置２０によって付与することができる。この各調圧装置２０は、各弾性ローラ７、８内に封入されている封入流体１５の圧力Ｐ３（＝Ｐ１＋Ｐ２）を、変化することがある外圧（外側１９の圧力）Ｐ１よりも所定の圧力（設定圧力Ｐ２）だけ高くなるように調整することができる。なお、設定圧力Ｐ２は、例えば１０〜２０（キロパスカルｋＰａ）程度である。勿論、この設定圧力Ｐ２は、線状体９の材質、形状、強度及び必要な繰込み力等に応じて設定すればよい。従って、外圧Ｐ１の変化に拘らず、この一対の弾性ローラ７、８により線状体９を挟持する挟持力を一定に保つことができ、この一定の挟持力で線状体９を挟持して繰り出し等をすることができる。
【００３５】
次に、調圧装置２０によって、一対の弾性ローラ７、８が線状体９を一定の挟持力で挟持できるようにしている原理を説明する。図１に示すように、ローラ部１３の外面に外圧Ｐ１が掛かっているとすると、ピストン２２には、外圧Ｐ１とばね２３の力に基づく圧力Ｐ２との合計圧力Ｐ３（＝Ｐ１＋Ｐ２）が掛かっている。そして、ピストン２２に掛かる圧力Ｐ３は、シリンダ部２１ｂ及び流路２１ａ内の封入流体１５を介してローラ部（空洞部１３ａ）１３内に封入されている封入流体１５に伝わり、その結果、ローラ部１３内の封入流体１５の圧力がＰ３となる。この封入流体１５の圧力Ｐ３と外圧Ｐ１との差圧はＰ２（＝Ｐ１＋Ｐ２−Ｐ１）であり、この差圧Ｐ２（設定圧力）が挟持力となる。そして、この差圧Ｐ２は、ばね力に基づくものであり、外圧Ｐ１を含んでいないので、外圧Ｐ１が変化しても一定の挟持力で線状体９を挟持できる。
【００３６】
なお、封入流体１５は、非圧縮性流体であるので、理論的には外圧Ｐ１の変化によって圧縮されたり、膨張しないものであるが、実際には僅かに体積が変化するので、このような体積変化に基づく挟持力の変化をこの調圧装置２０によって解消することができる。そして、外圧Ｐ１が変化する場合として、例えばこの線状体繰出し繰込み装置６を水中の異なる深さで使用する場合や、大気中と水中（大気圧よりも圧力が高い環境）の両方で使用する場合等がある。更に、大気中（陸上）において、一対の弾性ローラ７、８が適切な挟持力で線状体９を挟持するように設定すれば、水中においても、線状体９をその設定された適切な挟持力で挟持できるように設定されるので、挟持力の設定を簡単に行うことができる。
【００３７】
更に、例えば周囲の温度変化によって弾性ローラ７、８内の封入流体１５の温度が変化して、ローラ部１３が収縮したり膨張する場合でも、この調圧装置２０によってローラ部１３内の圧力Ｐ３を外圧Ｐ１よりも所定の設定圧力Ｐ２だけ高くなるように調整することができるので、上記と同様に、一定の挟持力で線状体９を挟持して繰出し等をすることができる。
【００３８】
このように、この線状体繰出し繰込み装置６によると、外圧Ｐ１や温度が変化しても、予め定めた所定の挟持力で線状体９を挟み込んで繰出し及び繰込みをすることができるので、この装置を、水中の異なる深さで使用する場合等においても、線状体９の表面に装着された機械的強度の小さい外装を損傷させたり変形させることなく確実に繰出し及び繰込みをすることができる。
【００３９】
また、一対の各ローラ部１３、１３は、内部に封入流体１５を封入してあるので、線状体９を挟み込んだ状態で、その線状体９の外形に応じた形状に弾性変形することができ、よって、線状体９に対して比較的広い接触面積を確保することができる。その結果、これによっても線状体９の表面に装着された機械的強度の小さい外装を損傷や変形させることなく確実に繰出し等をすることができるし、比較的大きい力で線状体９の繰出し等をすることができる。
【００４０】
また、図１に示すように、調圧装置２０を駆動軸１４及び従動軸２５に設けてあるので、この調圧装置２０を駆動軸１４及び従動軸２５と別個にして設けた場合と比較して、この調圧装置２０を嵩張らせずにこの線状体繰出し繰込み装置６に適用することができる。
【００４１】
そして、非圧縮性流体として採用した水や油等の液体は、気体と比較して非圧縮性に優れており、しかも気体と同様に流動性が良いので、外圧Ｐ１が大きく変化しても、一定の挟持力で線状体９を挟持して繰出し等をすることができる。そして、気体と同様に、各弾性ローラ７、８が弾性変形して、線状体９に対して比較的広い接触面積を確保することができる。
【００４２】
また、調圧装置２０の付勢手段として採用したばね２３は、電気等の駆動源を必要としないし構造が簡単である。よって、経済的である。
【００４３】
ただし、上記実施形態では、この装置６を機械的強度が小さく損傷や変形し易い外装によって被覆されたケーブルの繰出し及び繰込みに使用するものとしたが、これ以外の線状体にも使用することができる。つまり、ケーブルやワイヤの全体や一部に許容以上の大きな挟持力を掛けないで、繰出しや繰込みをする場合にこの装置を使用するとよい。
【００４４】
そして、上記実施形態では、調圧装置２０を駆動軸１４及び従動軸２５に設けたが、これに代えて、調圧装置２０を各軸１４、２５と別個に設けてもよい。例えば、図１に示す駆動軸１４を流路２１ａのシリンダ部２１ｂに近い位置で切断し、そしてこの切断によって形成されたシリンダ部２１ｂ下面の開口部と流路２１ａの開口部とを連通管で接続すればよい。ただし、調圧装置２０を固定する場合は、連通管と流路２１ａとの接続部に継手を設ける。この継手は、固定された調圧装置２０に対して駆動軸１４の回転を許容するように構成されたものである。同様に、この調圧装置２０を従動軸２５に対しても適用することができる。また、このように構成した１つの調圧装置２０を駆動軸１４及び従動軸２５と別個に形成し、この１つの調圧装置２０によって駆動側弾性ローラ７及び従動側弾性ローラ８内に封入されている封入流体１５の調圧をしてもよい。このように、調圧装置２０を弾性ローラ７、８と別個に設けることによって、弾性ローラ自体の嵩を比較的小さくできる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明に係る線状体繰出し繰込み装置は、外部圧力や温度が変化しても、予め定めた所定の挟持力で線状体を挟み込んで繰出し及び繰込みをすることができる優れた効果を有し、このような線状体繰出し繰込み装置等に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施形態に係る線状体繰出し繰込み装置の原理を説明するための部分断面正面図である。
【図２】同実施形態に係る線状体繰出し繰込み装置の原理を説明するための平面図である。
【図３】同実施形態に係る線状体繰出し繰込み装置の使用状態を示す平面図である。
【図４】同実施形態に係る線状体繰出し繰込み装置の使用状態を示す正面図である。
【図５】従来のケーブル牽引装置を示す平面図である。
【図６】同従来のケーブル牽引装置を水中で使用した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
６  線状体繰出し繰込み装置
７  駆動側弾性ローラ
８  従動側弾性ローラ
９  線状体
１０  軸受け部
１１  架台
１２  駆動部
１３  ローラ部
１３ａ  空洞部
１４  駆動軸
１５  封入流体（非圧縮性流体）
１６  溝
１７  上部内周縁
１８  下部内周縁
１９  外側
２０  調圧装置
２１  連通孔
２１ａ  流路
２１ｂ  シリンダ部
２２  ピストン
２３  ばね
２５  従動軸
２６  リール装置
２８  拡縮装置
３０  ドラム
３０ａ  案内溝
３４  シフタ
３５  シフタ軸
３７  送り台
３８  案内軸
３９  巻き層検知レバー
４０  ガイドローラ
４１  コネクタ
【図１】
2005239373.tif 000003
【図２】
2005239373.tif 000004
【図３】
2005239373.tif 000005
【図４】
2005239373.tif 000006
【図５】
2005239373.tif 000007
【図６】
2005239373.tif 000008