(57)【要約】【課題】  乗りかごを牽引する牽引ロープが不要であることにより、ロープ切れ等に対する安全装置が不要で、きわめて安全性の高いものとすることができる。【解決手段】  本発明による傾斜した昇降路を昇降する斜行エレベーターは、昇降路２０を斜行しながら昇降する乗りかご２ａと、乗りかご２ａに設けられた乗りかご駆動梁２ｂと、乗りかご駆動梁２ｂを支持して駆動させる複数の駆動プレート１ａ〜１ｄ、および各駆動プレート１ａ〜１ｄを駆動する駆動装置６からなる駆動機構１とを備えている。各駆動プレート１ａ〜１ｄは駆動装置６により互いに異なる位相をもって循環移動する。乗りかご駆動梁２ｂは一の駆動プレート１ａ〜１ｄから他の駆動プレート１ａ〜１ｄに順次係合して駆動される。本発明においては昇降路２０を湾曲路２０ａとすることができる。【選択図】  図１
2005231866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜した昇降路を昇降する斜行エレベーターにおいて、
昇降路を斜行しながら昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられた乗りかご駆動梁と、
前記乗りかご駆動梁を支持して駆動させる複数の駆動プレート、および各駆動プレートを駆動する駆動装置からなる駆動機構とを備え、
前記各駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって循環移動し、
前記乗りかご駆動梁は一の駆動プレートから他の駆動プレートに順次係合して駆動されることを特徴とする斜行エレベーター。
【請求項２】
前記昇降路は、上方から見た平面上において湾曲する湾曲路からなり、
この湾曲路に設けられた前記駆動機構における前記各駆動プレートは、当該湾曲路に対応する形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の斜行エレベーター。
【請求項３】
前記駆動プレートの循環移動するときにおける最大高さと最小高さとの差は、前記乗りかごが停止される隣り合う停止箇所の垂直方向高さの差の公約数となることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の斜行エレベーター。
【請求項４】
前記駆動機構は複数設けられており、
前記乗りかご駆動梁はそれぞれの駆動機構により順次駆動され、
前記各々の駆動機構には前記駆動装置による前記駆動プレートの駆動速度を制御する駆動速度制御装置がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の斜行エレベーター。
【請求項５】
前記乗りかご駆動梁を一の駆動機構から他の駆動機構に切り替える際に、一の駆動機構による駆動速度と他の駆動機構による駆動速度とが同一の大きさとなるよう一の駆動機構および他の駆動機構のそれぞれの駆動速度制御装置による制御が行われることを特徴とする請求項４に記載の斜行エレベーター。
【請求項６】
前記乗りかごが停止される停止箇所付近において前記乗りかご駆動梁を水平方向に駆動するよう前記各駆動プレートが構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の斜行エレベーター。
【請求項７】
前記乗りかご駆動梁に係合する一の駆動プレートが循環移動して上昇または下降し終えるときにおいて、他の駆動プレートがこの乗りかご駆動梁の上昇または下降し終えた位置に移動されており、当該他の駆動プレートに前記乗りかご駆動梁が係合されて上昇または下降が開始されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の斜行エレベーター。
【請求項８】
前記駆動プレートが循環移動する軌跡が、前記乗りかごの進行方向に沿った鉛直面において水平方向の直線を一の一対の辺とし前記乗りかごの進行方向の直線を他の一対の辺とする略平行四辺形となるよう、前記駆動機構により前記各駆動プレートが駆動されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の斜行エレベーター。
【請求項９】
前記各駆動プレートは板状部材よりなることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の斜行エレベーター。
【請求項１０】
前記各駆動プレートは鉛直面に沿って互いに重ねて設置されていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の斜行エレベーター。
【請求項１１】
前記駆動装置は、昇降路における前記駆動プレートが循環移動する領域の投影領域内に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の斜行エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜した昇降路を昇降する斜行エレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、傾斜した昇降路を昇降する斜行エレベーターにおいては、乗りかごを牽引する牽引ロープが使用されており、昇降路内を直線的に昇降する構造となっている。（例えば、特許文献１〜３参照）。
このような斜行エレベーターにおいては、牽引ロープを巻上機によって巻き上げることにより乗りかごを昇降路内において昇降させる。
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０８０３５１号公報
【特許文献２】特開平０５−３１９７３３号公報
【特許文献３】特開平０５−１８６１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の斜行エレベーターでは、上述のように、乗りかごを牽引する牽引ロープが使用されており、この牽引ロープを巻き上げる巻上機により乗りかごを昇降路内において昇降させる構成である。このために、直線的にのみしか乗りかごを昇降することができず、また、ロープ切れが発生するおそれがあるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかごを牽引する牽引ロープが不要であることにより、ロープ切れ等に対する安全装置が不要で、きわめて安全性の高いものとすることができるとともに、昇降路を直線的のみならず、曲線状や螺旋状などのものとすることができ、設置に対する自由度を大きくすることができる斜行エレベーターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、傾斜した昇降路を昇降する斜行エレベーターにおいて、昇降路を斜行しながら昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられた乗りかご駆動梁と、前記乗りかご駆動梁を支持して駆動させる複数の駆動プレート、および各駆動プレートを駆動する駆動装置からなる駆動機構とを備え、前記各駆動プレートは前記駆動装置により互いに異なる位相をもって循環移動し、前記乗りかご駆動梁は一の駆動プレートから他の駆動プレートに順次係合して駆動されることを特徴とする斜行エレベーターである。
本発明によれば、乗りかごを牽引する牽引ロープが不要であることにより、ロープ切れ等に対する安全装置が不要で、きわめて安全性の高いものとすることができる。
【０００７】
本発明による斜行エレベーターにおいては、前記昇降路は、上方から見た平面上において湾曲する湾曲路からなり、この湾曲路に設けられた前記駆動機構における前記各駆動プレートは、当該湾曲路に対応する形状を有していることが好ましい。
これにより、昇降路として直線状のもののみならず、例えば曲線状や螺旋状のものなどを用いることができるので、斜行エレベーターの設置に対する自由度を増すことができる。
【０００８】
本発明による斜行エレベーターにおいては、前記駆動プレートの循環移動するときにおける最大高さと最小高さとの差は、前記乗りかごが停止される隣り合う停止箇所の垂直方向高さの差の公約数となることが好ましい。
これにより、乗りかご駆動梁に係合する駆動機構の駆動プレートが循環移動して上昇または下降し終えるときに乗りかごが停止箇所に移動し終えるので、乗りかごが停止箇所から移動し始めるときあるいは停止箇所に移動し終えるときにおいて利用者が不快に感じることを抑制することができる。
【０００９】
本発明による斜行エレベーターにおいては、前記駆動機構は複数設けられており、前記乗りかご駆動梁はそれぞれの駆動機構により順次駆動され、前記各々の駆動機構には前記駆動装置による前記駆動プレートの駆動速度を制御する駆動速度制御装置がそれぞれ設けられていることが好ましい。
また、本発明による斜行エレベーターにおいては、前記乗りかご駆動梁を一の駆動機構から他の駆動機構に切り替える際に、一の駆動機構による駆動速度と他の駆動機構による駆動速度とが同一の大きさとなるよう一の駆動機構および他の駆動機構のそれぞれの駆動速度制御装置による制御が行われることが好ましい。
これにより、傾斜の角度が途中で変化する昇降路や傾斜がない水平移動部を有する昇降路においても、複数の駆動機構を用いることによって一の斜行エレベーターにより乗りかごを昇降させることができるとともに、昇降する乗りかごに乗った利用者に対して作用する力が不連続に切り替わることがなく、利用者が不快に感じることを抑制することができる。
【００１０】
本発明による斜行エレベーターにおいては、前記乗りかごが停止される停止箇所付近において前記乗りかご駆動梁を水平方向に駆動するよう前記各駆動プレートが構成されていることが好ましい。
これにより、乗りかごが停止箇所から移動し始めるときあるいは停止箇所に移動し終えるときにおいて利用者が不快に感じることを抑制することができる。
【００１１】
本発明による斜行エレベーターにおいては、前記乗りかご駆動梁に係合する一の駆動プレートが循環移動して上昇または下降し終えるときにおいて、他の駆動プレートがこの乗りかご駆動梁の上昇または下降し終えた位置に移動されており、当該他の駆動プレートに前記乗りかご駆動梁が係合されて上昇または下降が開始されることが好ましい。
また、前記駆動プレートが循環移動する軌跡が、前記乗りかごの進行方向に沿った鉛直面において水平方向の直線を一の一対の辺とし前記乗りかごの進行方向の直線を他の一対の辺とする略平行四辺形となるよう、前記駆動機構により前記各駆動プレートが駆動されることが好ましい。
これにより、昇降する乗りかごに乗った利用者に対して各々の駆動プレートの位相のずれによる衝撃が加わることが抑制され、利用者が不快に感じることを抑制することができる。
【００１２】
本発明による斜行エレベーターにおいては、前記各駆動プレートは板状部材よりなることが好ましい。また、前記各駆動プレートは鉛直面に沿って互いに重ねて設置されていることが好ましい。
これにより、駆動プレートの材料の節約を図ることができ、また、各駆動ブレードが設置される領域の省スペース化を図ることができる。
【００１３】
本発明による斜行エレベーターにおいては、前記駆動装置は、昇降路における前記駆動プレートが循環移動する領域の投影領域内に配置されていることが好ましい。
これにより、昇降路における駆動プレートが循環移動する領域の投影領域内のスペースを有効利用することができるので、駆動装置を設置する機械室が不要となり、斜行エレベーターの省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、斜行エレベーターにおいて、乗りかごを牽引する牽引ロープが不要となる。このため、ロープ切れ等に対する安全装置が不要であり、きわめて安全性の高いものとすることができるとともに、斜行エレベーターの設置に対する自由度を大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の実施の形態
以下、図１〜図８を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。
このうち、図１は本発明による斜行エレベーター１０の第１の実施の形態を示す概略図であり、図２は、この斜行エレベーター１０の乗りかご駆動梁２ｂおよび駆動機構１における各駆動プレート１ａ〜１ｄの側断面図であり、図３は、図２に示される乗りかご駆動梁２ｂをＡ−Ａ方向から見た乗りかご２ａの底面図であり、図４は、駆動機構１における各駆動プレート１ａ〜１ｄの詳細を示す説明図である。
また、図５は、駆動機構１における一の駆動プレート１ａと駆動装置６との関係をあらわす構成図であり、図６は、駆動プレートガイドローラ７ｅおよび駆動プレートガイドレール４ａの構成を示す構成図であり、図７は、図６における駆動プレートガイドローラ７ｅおよび駆動プレートガイドレール４ａを上方から見た説明図であり、図８は、駆動速度制御装置２１における駆動モータ６ａの励磁信号パターンを示す説明図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明による斜行エレベーター１０は、傾斜した昇降路２０内を昇降するものである。このような斜行エレベーター１０は、昇降路２０を斜行しながら昇降する乗りかご２ａと、この乗りかご２ａに設けられた乗りかご駆動梁２ｂと、乗りかご駆動梁２ｂを駆動する駆動機構１とから構成されている。
【００１７】
このうち、乗りかご駆動梁２ｂは、乗りかご２ａの底面に設けられ、当該乗りかご２ａの幅方向（図１において紙面と垂直な方向）に延伸してなる板状の部材から構成されている。図２に示すように、乗りかご駆動梁２ｂは、乗りかご２ａの底面において幅方向両側に延伸していることが好ましい。
この乗りかご駆動梁２ｂの底面には、駆動機構１と係合するための凹部２ｃが設けられている。この凹部２ｃは複数設けられていることが好ましく、これにより、駆動機構１との係合における安定性を向上させることができる。なお、乗りかご駆動梁２ｂの底面に凹部２ｃを設ける代わりに凸部を設けてもよい。
【００１８】
乗りかご駆動梁２ｂには、図４に示すように、図４の紙面に対して垂直となる軸を有する回動自在の乗りかごガイドローラ７ｆ、７ｇが設けられており、昇降路２０内には乗りかご２ａの進行方向に沿って乗りかごガイドレール４ｆ、４ｇが設けられている。この場合、乗りかごガイドローラ７ｆ、７ｇが乗りかごガイドレール４ｆ、４ｇ上を移動することにより、乗りかご２ａはこの乗りかごガイドレール４ｆ、４ｇの進行方向に沿って安定的に案内される。
【００１９】
昇降路２０内の乗りかご駆動梁２ｂが通過する領域の下方の領域には、上述のようにこの乗りかご駆動梁２ｂを支持して駆動させることにより乗りかご２ａを昇降させる駆動機構１が設けられており、この駆動機構１は、例えば４対の駆動プレート１ａ〜１ｄと、これらの駆動プレート１ａ〜１ｄを駆動する駆動装置６とから構成されている。
【００２０】
各対の駆動プレート１ａ〜１ｄは、図１〜図４に示すように、鉛直面に沿って設けられた一対の例えば階段形状の板状部材からなり、各対の駆動プレート１ａ〜１ｄは連結部材１１ａ〜１１ｄにより連結されている。
駆動プレート１ａ〜１ｄの上面には、乗りかご駆動梁２ｂに設けられた凹部２ｃに対応して凸部１２が設けられており、これにより、駆動機構１は乗りかご駆動梁２ｂに係合して支持することができる。なお、乗りかご駆動梁２ｂに凸部を設けた場合は、駆動プレート１ａ〜１ｄに凹部を設けることができる。
また、この駆動プレート１ａ〜１ｄの上面には、ゴムやウレタンなどの緩衝部材が設けられており、これにより、駆動機構１の駆動プレート１ａ〜１ｄと乗りかご駆動梁２ｂとが衝突することによって駆動機構１の動作が停止することを抑止することができる。
図４における矢印方向は、後に詳述する駆動プレート１ａの循環移動方向に一致する。
【００２１】
なお、駆動プレート１ａ〜１ｄは全て同様の構成を有している。
これらの駆動プレート１ａ〜１ｄは、水平方向に間隙を介しながら互いに重ねて設けられている。ここで、各対の駆動プレート１ａ〜１ｄは、他の駆動プレート１ａ〜１ｄが駆動されるときにその駆動プレート１ａ〜１ｄの連結部材１１ａ〜１１ｄと衝突しないよう切り欠きを有する構成されている。
また、一の対の駆動プレート１ａ〜１ｄより乗りかご駆動梁２ｂが駆動されている場合において、他の対の駆動プレート１ａ〜１ｄはこの一の対の駆動プレートよりも下方に位置するようになっている。
【００２２】
さらに、各対の駆動プレート１ａ〜１ｄは、乗りかご２ａが停止される停止箇所付近において、乗りかご駆動梁２ｂを水平状態に保ちながら駆動するよう構成されている。
【００２３】
図５に、駆動機構１における一の対の駆動プレート１ａ〜１ｄと、駆動装置６との関係をあらわす構成図を示す。
駆動装置６は、駆動モータ６ａと、この駆動モータ６ａからの回転駆動力により図５の矢印方向（図５において時計回りの方向）に循環移動する無端状の循環駆動ベルト７ａと、循環駆動ベルト７ａを張架する回動自在の補助輪６ｂ１〜６ｂ４と、循環駆動ベルト７ａと各対の駆動プレート１ａ〜１ｄとを連結するプレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４とから構成されている。図５において、駆動モータ６ａおよび循環駆動ベルト７ａは手前側に、駆動プレート１ａは奥側に設置されており、プレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４は図５の紙面に対して垂直方向に設けられている。
【００２４】
この駆動装置６は、昇降路２０における各駆動プレート１ａ〜１ｄが循環移動する領域の投影領域内に配置されており、例えば斜行エレベーター１０の最上階または最下階の停止箇所である乗り場の床面の下方に配置されていることが好ましい。
これにより、昇降路２０において駆動プレート１ａ〜１ｄが循環移動する領域の投影領域内のスペースを有効利用することができるので、駆動装置６を設置するための機械室が不要となり、斜行エレベーター１０の省スペース化を図ることができる。
【００２５】
循環駆動ベルト７ａは、図５に示すように、補助輪６ｂ１〜６ｂ４によって、乗りかご２ａの進行方向に沿った鉛直面において水平方向の直線（補助輪６ｂ１、６ｂ２間および補助輪６ｂ３、６ｂ４間の直線）を一の一対の辺とし乗りかご２ａの進行方向の直線（補助輪６ｂ２、６ｂ３間および補助輪６ｂ１、６ｂ４間の直線）を他の一対の辺とする略平行四辺形となるよう張架されている。なお、この平行四辺形の各角に丸みを持たせている。
【００２６】
この略平行四辺形の最大高さと最小高さとの差（以下、単に「略平行四辺形の高さａ」という。）は、乗りかご２ａが停止される隣り合う停止箇所Ｓの垂直方向高さの差の公約数となっている。例えば、斜行エレベーター１０の停止箇所Ｓの地表からの垂直方向高さがそれぞれ１０ｍ、１４ｍ、２０ｍであるときは、略平行四辺形の高さａは例えば２０ｃｍ、５０ｃｍ、１ｍ、２ｍとなっている。このように、高さａは隣り合う停止箇所Ｓの垂直方向高さの差である４ｍと６ｍとの公約数に設定されている。これにより、乗りかご２ａの停止箇所Ｓは、乗りかご駆動梁２ｂに係合する駆動機構１の駆動プレート１ａ〜１ｄが循環移動して上昇または下降し終えるときに一致するので、乗りかご２ａが停止箇所Ｓから移動し始めるときあるいは停止箇所Ｓに移動し終えるときにおいて利用者が不快に感じることを抑制することができる。
【００２７】
また、図５に示すように、補助輪６ｂ１および駆動モータ６ａには一の駆動チェーン７ｂが懸架されており、この駆動チェーン７ｂを介して駆動モータ６ａからの回転駆動力が循環駆動ベルト７ａに伝達される。
【００２８】
プレート駆動構造体７ｃ１は、駆動プレート１ａの鉛直面から垂直方向（図５の紙面に対して垂直な方向）に伸びる棒状の部材からなり、その端部において循環駆動ベルト７ａに接続されている。駆動プレート１ｂ〜１ｄに接続されるプレート駆動構造体７ｃ２〜７ｃ４についても、各々、プレート駆動構造体７ｃ１と同様の構成を有するものが用いられるが、プレート駆動構造体７ｃ２〜７ｃ４は、プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ１に接する位置であるときにおいて、それぞれ補助輪６ｂ４、６ｂ３、６ｂ２に接する位置となるよう循環駆動ベルト７ａに接続されている。すなわち、プレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４は、循環駆動ベルト７ａとの接続箇所が当該循環駆動ベルト７ａの循環移動方向と逆方向（図５において反時計回りの方向）に順に並ぶよう設けられている。
なお、図５において、一の循環駆動ベルト７ａに４つのプレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４が接続される構成を示したが、これに限らず、例えば駆動プレート１ａ〜１ｄと同数の駆動装置６（本態様では４つの駆動装置６）を設け、各々の駆動プレート１ａ〜１ｄのプレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４がそれぞれの循環駆動ベルト７ａに位相差をもって接続されるよう構成してもよい。
【００２９】
ここで、駆動プレート１ａと駆動プレート１ｂとは、プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ１に接しプレート駆動構造体７ｃ２が補助輪６ｂ４に接する状態において、すなわち、駆動プレート１ａが上昇し終えるとともに駆動プレート１ｂが上昇を開始する時点において、駆動機構の駆動プレート１ａの上面と駆動プレート１ｂの上面との高さが同一となるよう構成されている。同様に、駆動プレート１ｂと駆動プレート１ｃとは、プレート駆動構造体７ｃ２が補助輪６ｂ１に接しプレート駆動構造体７ｃ３が補助輪６ｂ４に接する状態において、すなわち、駆動プレート１ｂが上昇し終えるとともに駆動プレート１ｃが上昇を開始する時点において、駆動機構の駆動プレート１ｂの上面と駆動プレート１ｃの上面との高さが同一となるよう構成されている。
また、駆動プレート１ｃと駆動プレート１ｄとは、プレート駆動構造体７ｃ３が補助輪６ｂ１に接しプレート駆動構造体７ｃ４が補助輪６ｂ４に接する状態において、すなわち、駆動プレート１ｃが上昇し終えるとともに駆動プレート１ｄが上昇を開始する時点において、駆動機構の駆動プレート１ｃの上面と駆動プレート１ｄの上面との高さが同一となるよう構成され、同様に、駆動プレート１ｄと駆動プレート１ａとは、プレート駆動構造体７ｃ４が補助輪６ｂ１に接しプレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ４に接する状態において、すなわち、駆動プレート１ｄが上昇し終えるとともに駆動プレート１ａが上昇を開始する時点において、駆動機構の駆動プレート１ｄの上面と駆動プレート１ａの上面との高さが同一となるよう構成されている。
【００３０】
次に、図５〜図７により、プレート駆動構造体７ｃ１に接続された駆動プレートガイドローラ７ｅおよびこの駆動プレートガイドローラ７ｅが係合する駆動プレートガイドレール４ａについて詳述する。
図５〜図７に示すように、回動自在の駆動プレートガイドローラ７ｅがプレート駆動構造体７ｃ１の端部に接続されて設けられており、また、昇降路２０には、乗りかご２ａの進行方向に沿った鉛直面において循環駆動ベルト７ａと同形の略平行四辺形の経路を有する駆動プレートガイドレール４ａが設けられている。  
駆動プレートガイドローラ７ｅが駆動プレートガイドレール４ａ上を移動することにより、各々の駆動プレート１ａ〜１ｄは、循環駆動ベルト７ａが設けられた鉛直面と平行な鉛直面において当該循環駆動ベルト７ａと同形の略平行四辺形の軌跡を描くよう安定的に案内される。
また、駆動プレートガイドローラ７ｅの移動における、駆動プレートガイドレール４ａの略平行四辺形の経路の各辺間の切り換えを行う複数の切換機構が設けられていてもよい。この切換機構が設けられていることにより、駆動プレートガイドローラ７ｅの移動における駆動プレートガイドレール４ａの各辺間の切り換えにより乗りかご２ａに衝撃が生じることを抑制することができる。
【００３１】
また、駆動機構１の駆動装置６には、各対の駆動プレート１ａ〜１ｄの駆動速度を、例えばインバータを用いることによって制御する駆動速度制御装置２１が設けられている。
この駆動速度制御装置２１においては、例えば、駆動モータ６ａの回転を行う各磁極の角位置おける励磁信号パターンの位相間隔を、加速時には時間とともに短く、減速時には時間とともに長くするとともに、定速度の位相間隔を加えて一の周期としたものが用いられる。具体的には、図８に示すように、駆動速度制御装置２１は、前記一の周期において低定速領域、加速領域、高定速領域、減速領域の順に位相間隔を変化させた励磁信号により駆動モータ６ａを駆動する構成となっている。これにより、乗りかご２ａが昇降路２０内の停止箇所Ｓから移動し始めた直後には低定速で駆動プレート１ａ〜１ｄを駆動し、次に駆動プレート１ａ〜１ｄを加速しながら駆動し、次に高定速で駆動プレート１ａ〜１ｄを駆動し、次の停止箇所Ｓに近づいたときには駆動プレート１ａ〜１ｄを減速しながら駆動する構成とすることができ、利用者は一の停止箇所Ｓから次の停止箇所Ｓへ速やかにかつ快適に昇降移動を行うことができる。
【００３２】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３３】
まず、乗りかご２ａが斜行エレベーター１０の停止箇所Ｓに停止されている状態において、プレート１ａに係わるプレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ４に接触する位置にあるときに、駆動機構１の駆動モータ６ａが回転駆動される。このことにより循環駆動ベルト７ａが図５における矢印方向に循環移動され、プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ４の位置から補助輪６ｂ１の位置に移動される。このようにして駆動プレート１ａが乗りかご２ａの進行方向と同一方向に駆動される。これにより、駆動プレート１ａに係合する乗りかご駆動梁２ｂにより支持された乗りかご２ａがこの駆動プレート１ａの駆動に沿って斜行しながら上方に移動する。
【００３４】
次に、プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ１の位置に達すると、プレート駆動構造体７ｃ１が補助輪６ｂ１の位置から補助輪６ｂ２の位置に移動される。このことによって駆動プレート１ａは水平方向に移動されるが、このとき乗りかご駆動梁２ｂは駆動プレート１ａから駆動プレート１ｂに乗り移る。その後、駆動プレート１ｂに係わるプレート駆動構造体７ｃ２が補助輪６ｂ４の位置から補助輪６ｂ１の位置に移動されることによって駆動プレート１ｂが乗りかご２ａの進行方向と同一方向にさらに駆動される。これにより、駆動プレート１ｂに係合する乗りかご駆動梁２ｂにより支持された乗りかご２ａがこの駆動プレート１ｂの駆動に沿ってさらに上方へ移動する。
【００３５】
このように、乗りかご駆動梁２ｂと係合する一の駆動プレート１ａが循環移動して上昇し終えるときにおいて、他の駆動プレート１ｂがこの乗りかご駆動梁２ｂの上昇し終えた位置に移動されているため、乗りかご駆動梁２ｂは駆動プレート１ａから駆動プレート１ｂへ容易に乗り移ることができる。乗りかご駆動梁２ｂは、その後、この他の駆動プレート１ｂによりさらに上昇する。このようにして、乗りかご２ａを昇降路２０に沿って連続的に上昇させることができる。
【００３６】
同様に、駆動機構１の駆動モータ６ａを逆回転させることによって、乗りかご２ａが昇降路２０に沿ってスムーズに降下させることができる。
【００３７】
以上のように本実施の形態によれば、乗りかご２ａを牽引する牽引ロープが不要であることにより、ロープ切れ等に対する安全装置が不要で、きわめて安全性の高いものとすることができる。
【００３８】
なお、本発明による斜行エレベーター１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００３９】
例えば、駆動機構１を昇降路２０に沿って複数設け、乗りかご駆動梁２ｂをそれぞれの駆動機構１により順次駆動するとともに、各々の駆動機構１における駆動プレート１ａ〜１ｄの駆動速度を変化させてもよい。
【００４０】
具体的には、乗りかご２ａが斜行エレベーター１０の停止箇所Ｓから移動し始めた直後には第一の駆動機構１において駆動速度制御装置２１により低定速で駆動プレート１ａ〜１ｄを駆動し、次に第二の駆動機構１において駆動プレート１ａ〜１ｄを加速しながら駆動し、さらに第三の駆動機構１において高定速で駆動プレート１ａ〜１ｄを駆動し、乗りかご２ａが斜行エレベーター１０における次の停止箇所Ｓに近づいたときには第四の駆動機構１において駆動プレート１ａ〜１ｄを減速しながら駆動し、最後に再び低定速で駆動プレート１ａ〜１ｄを駆動することができる。このような構成を有する斜行エレベーター１０においては、利用者は一の停止箇所Ｓから次の停止箇所Ｓへ速やかにかつ快適に昇降移動を行うことができる。
また、複数の駆動機構１を用いることにより、駆動装置６の駆動モータ６ａにおける負荷を分散させることができる。
【００４１】
また、傾斜の角度が途中で変化する昇降路２０や傾斜がない水平移動部を有する昇降路２０においても、複数の駆動機構１を用いることによって一の斜行エレベーター１０により乗りかご２ａを昇降させることができる。
【００４２】
さらに、乗りかご駆動梁２ｂを一の駆動機構１から他の駆動機構１に切り替える際に、一の駆動機構１による駆動速度と他の駆動機構１による駆動速度が同一の大きさとなるよう一の駆動機構１および他の駆動機構１のそれぞれの駆動速度制御装置２１による制御が行われることが好ましい。
また、一の駆動機構１において加速が行われている場合において、乗りかご駆動梁２ｂをこの一の駆動機構１から他の駆動機構１に切り替える際に、他の駆動機構１においても加速を行って一の駆動機構１および他の駆動機構１における駆動速度制御装置２１の可変速のモードが一致されることが好ましい。
これにより、利用者はさらに快適に昇降移動を行うことができる。
【００４３】
他の変形例としては、斜行エレベーター１０における乗りかご２ａが停止される停止箇所Ｓ付近において、乗りかご駆動梁２ｂを水平方向に駆動するよう各駆動プレート１ａ〜１ｄを構成してもよい。
このような構成を有する斜行エレベーター１０においては、利用者はさらに快適に昇降移動を行うことができる。
【００４４】
第２の実施の形態
次に、図９〜図１１により本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態に係わる斜行エレベーター１０において、昇降路２０が上方から見て平面上湾曲する湾曲路２０ａからなり、この湾曲路２０ａに設けられた駆動機構１の各駆動プレート１ａ〜１ｄは、湾曲路２０ａに対応する形状を有している点が異なるのみであり、他は図１〜図８に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００４５】
図９〜図１１に示す第２の実施の形態において、図１〜図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図９に示すように、第２の実施の形態に係わる斜行エレベーター１０の湾曲路２０ａは、例えば螺旋状のものであってその進行方向における水平ベクトル成分が円弧状に湾曲しており、各駆動プレート１ａ〜１ｄは、この進行方向に沿って円弧状に湾曲する構成とされる。
また、駆動機構１における駆動装置６は、各々の駆動プレート１ａ〜１ｄが斜行エレベーター１０の湾曲路２０ａにおける湾曲した進行方向に沿って循環移動するよう構成されている。具体的には、駆動装置６における循環駆動ベルト７ａが第１の実施の形態に示すような鉛直面上を循環移動する代わりに、湾曲路２０ａの進行方向に沿った湾曲した曲面上においてこの曲面を平面に展開したときに第１の実施の形態において示される略平行四辺形の軌跡を描くよう循環移動する構成とされている。
【００４６】
本実施の形態における駆動装置６の駆動モータ６ａの詳細な構成を図１０、１１に示す。
図１０は、駆動モータ６ａに設けられたはす歯歯車６ａ１、６ａ２の構成を示す構成図であり、図１１は、図１０における補助円盤１０ｃおよびこの補助円盤１０ｃに取り付けられたクランク軸８ａ、８ｂを上方から見た説明図である。
この駆動装置６の駆動モータ６ａは、運動系における円運動、上下運動および往復運動の３形態の運動を同時に行わせるものである。
駆動モータ６ａの構成について具体的に説明すると、図１０に示すように、駆動軸には、垂直方向に循環運動を行う駆動歯車（図示せず）、回転駆動力を直角に変換して駆動軸に伝達するはす歯歯車６ａ１およびこのはす歯歯車６ａ１に対して垂直に設置されたはす歯歯車６ａ２が設けられている。また、はす歯歯車６ａ２には、その下部において当該はす歯歯車６ｂ２と平行状態となるよう設置された補助円盤１０ｃが同心円状に設けられており、補助円盤１０ｃの外周には、各駆動プレート１ａ〜１ｄを水平面において円弧状に往復運動させるための水平クランク軸８ｂが設けられている。
【００４７】
この水平クランク軸８ｂにおいて上記の補助円盤１０ｃとの取り付け箇所と反対側には当該水平クランク軸８ｂが水平面において円弧状に往復運動を行うためのガイド８ｄが設けられており、水平クランク軸８ｂの端部には、各駆動プレート１ａ〜１ｄを鉛直面において循環移動させる垂直クランク軸８ａが設けられている。
垂直クランク軸８ａは、各プレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４と接続されており、水平面における円弧状の往復運動を許容するために、各プレート駆動構造体７ｃ１〜７ｃ４との接続部分において直角に折れ曲がった構成とされている。また、鉛直面における循環移動を許容するためのスライド孔９ｃが設けられている。
【００４８】
以上の駆動モータ６ａを用いることにより、駆動装置６における循環駆動ベルト７ａを、湾曲路２０ａの進行方向に沿った湾曲した曲面上において略平行四辺形の軌跡を描くよう循環移動させることができる。
【００４９】
以上の構成を有する斜行エレベーター１０においては、乗りかご駆動梁２ｂに係合する駆動プレート１ａ〜１ｄが、湾曲路２０ａの進行方向に沿った湾曲した曲面上を循環移動する。このことによって、駆動機構１により乗りかご駆動梁２ｂがこの湾曲路２０ａの進行方向に沿って移動され、これにより、乗りかご２ａを湾曲路２０ａに沿って移動することができる。
【００５０】
本実施の形態によれば、昇降路２０として直線状のもののみならず、例えば曲線状や螺旋状のものなどを用いることができるので、斜行エレベーター１０の設置に対する自由度を増すことができ、例えば３６０度の景観を楽しむことができる斜行エレベーター１０を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による斜行エレベーターの第１の実施の形態を示す概略図である。
【図２】図１の斜行エレベーターの乗りかご駆動梁および駆動機構における各駆動プレートの側断面図である。
【図３】図２の乗りかご駆動梁をＡ−Ａ方向から見た乗りかごの底面図である。
【図４】駆動機構における各駆動プレートの詳細を示す説明図である。
【図５】駆動機構における一の駆動プレートと駆動装置との関係をあらわす構成図である。
【図６】駆動プレートガイドローラおよび駆動プレートガイドレールの構成を示す構成図である。
【図７】図６における駆動プレートガイドローラおよび駆動プレートガイドレールを上方から見た説明図である。
【図８】駆動速度制御装置における駆動モータの励磁信号パターンを示す説明図である。
【図９】本発明による斜行エレベーターの第２の実施の形態における湾曲路および駆動プレートを上面から見た上面図である。
【図１０】図９の斜行エレベーターの駆動モータに設けられたはす歯歯車の構成を示す構成図である。
【図１１】図１０における補助円盤およびこの補助円盤に取り付けられたクランク軸を上方から見た説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  駆動機構
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  駆動プレート
２ａ  乗りかご
２ｂ  乗りかご駆動梁
２ｃ  凹部
４ａ  駆動プレートガイドレール
４ｆ、４ｇ  乗りかごガイドレール
６  駆動装置
６ａ  駆動モータ
６ａ１、６ａ２  はす歯歯車
６ｂ１、６ｂ２、６ｂ３、６ｂ４  補助輪
７ａ  循環駆動ベルト
７ｂ  駆動チェーン
７ｃ１、７ｃ２、７ｃ３、７ｃ４  プレート駆動構造体
７ｅ  駆動プレートガイドローラ
７ｆ、７ｇ  乗りかごガイドローラ
８ａ  垂直クランク軸
８ｂ  水平クランク軸
８ｄ  ガイド
９ｃ  スライド孔
１０  斜行エレベーター
１０ｃ  補助円盤
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  連結部材
１２  凸部
２０  昇降路
２０ａ  湾曲路
２１  駆動速度制御装置
ａ  略平行四辺形の高さ
Ｓ  停止箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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