(57)【要約】【課題】ある子機の指示により再生中のディスクチェンジャ装置に対して別の子機から再生指示を行っても、別の子機に応答して再生を行うことができるようにする。【解決手段】本発明に係るディスク再生システム１における制御装置２０は、通信部を介して子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１の再生要求が受信されると、チェンジャ１０−１が再生中であるか否かを判別し、再生中でない場合、チェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生指示を送信し、チェンジャ１０−１からディスクＤ１のコンテンツデータが受信されると、受信されたデータを順次エンコードしてＨＤＤ２０４への記録し、記録されたデータを読み出して子機１０−１へ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクを収納するディスクチェンジャ装置と通信可能に接続され、前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と接続された制御装置であって、
当該制御装置若しくは一の前記子機から前記ディスクチェンジャ装置に収納された一のディスクの再生が指示されると、前記ディスクチェンジャ装置に再生指示されたディスクの再生指示を出力する再生指示部と、
前記一のディスクの再生指示が前記ディスクチェンジャ装置に出力された際に前記ディスクチェンジャ装置において既に他のディスクが再生中であった場合に、前記ディスクチェンジャ装置から出力される他のディスクの高速読み出し再生信号を受信し、所定の記録媒体に記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により前記記録媒体に記録された他のディスクに係る信号を読み出して出力すると共に、前記再生中の他のディスクの所定量の読み出しが終了した後に受信する前記一のディスクに係る再生信号を受信して前記一のディスクの再生を指示した当該制御装置若しくは一の前記子機で再生出力がなされるように出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記他のディスクの所定量の読み出しは、前記他のディスク全体のデータの読み出し、又は、前記一のディスクの再生指示時に再生中であったトラック若しくは複数のトラックのデータの読み出しであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記他のディスクの前記所定量の読み出しを、前記他のディスク全体のデータの読み出しと、前記一のディスクの再生指示時に再生中であったトラック若しくは複数のトラックのデータの読み出しと、の何れにするかは前記再生中の他のディスクの残り再生時間に基づいて、当該制御装置若しくは前記ディスクチェンジャ装置によって決定されることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記一のディスクの再生指示を受け付ける前の前記他のディスクの再生、若しくは前記一のディスクの再生は、等速読み出しで実行されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記一のディスクの再生指示を受け付けた後の前記他のディスクの再生信号は、圧縮フォーマットにエンコードされて前記信号記録手段により前記記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記一のディスクの再生指示を受け付ける前の前記他のディスクの再生信号、若しくは前記一のディスクの再生信号は、圧縮フォーマット信号にエンコードされることなく出力されることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
複数のディスクを収納するディスクチェンジャ装置と、
前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と、
前記ディスクチェンジャ装置と通信可能に接続されて前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記子機と接続されて前記子機の前記ディスクチェンジャ装置への再生指示を前記ディスクチェンジャ装置に送信する制御装置と、
を備えたディスク再生システムであって、
前記ディスクチェンジャ装置は、
収納するディスクを高速読み出し可能な再生手段と、
前記制御装置からの再生指示を受信して指定されたディスクを再生処理して出力する処理手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ディスクチェンジャ装置の前記処理手段から出力されるディスクの高速読み出し再生信号を受信し、所定の記録媒体に記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により前記記録媒体に記録された前記ディスクに係る情報を出力する出力手段と、
を備え、
前記制御装置から前記ディスクチェンジャ装置に再生指示が送信されたとき、前記ディスクチェンジャ装置で既に再生中のディスクがあるか否かを判別し、少なくとも既に再生中のディスクがあると判別されたとき、前記ディスクチェンジャ装置が前記再生中のディスクを高速読み出しして前記制御装置に出力するように構成したことを特徴とするディスク再生システム。
【請求項８】
複数のディスクを収納するディスクチェンジャ装置と、
前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と、
前記ディスクチェンジャ装置と通信可能に接続されて前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記子機と接続されて前記子機の前記ディスクチェンジャ装置への再生指示を前記ディスクチェンジャ装置に送信する制御装置と、
を備えたディスク再生システムのディスク再生方法であって、
前記ディスクチェンジャ装置に一のディスクを再生指示するステップと、
前記ディスクチェンジャ装置で既に再生中のディスクがあるか否かを判別するステップと、
少なくとも既に再生中のディスクがあると判別されたとき、前記ディスクチェンジャ装置において前記再生中のディスクを高速読み出しして前記制御装置に出力するステップと、
を含むことを特徴とするディスク再生システムのディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、ディスク再生システム及びディスク再生システムのディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
１台の制御装置に対して複数のディスクチェンジャ装置を接続し、多数枚のディスク（例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）の再生を楽しむことのできるディスク再生システムが開発されている（例えば、特許文献１、２参照）。各ディスクチェンジャ装置は、多数枚のディスクを収納するディスク収納部とディスクの再生装置を備え、制御装置からの再生指示に応じて指示されたディスクを再生する。
【０００３】
また、ディスク再生システムの使用環境としては、制御装置及び各ディスクチェンジャ装置は、例えば、リビングなどに備えつけられ、リビングにて音楽や映画を楽しむ用途に利用される他、各部屋に備えられた子機が制御装置に接続され、各子機からの指示により各ディスクチェンジャ装置に収納されているディスクの再生を行うことができる。
【特許文献１】特開平９−２７４５７９号公報
【特許文献２】特開平８−７５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、制御装置に対して複数の子機が接続される場合、ある子機の指示により再生中のディスクチェンジャ装置に対して別の子機から再生指示を行っても、別の子機に応答して再生を行うことができず、ユーザの要望に応えられないという問題点があった。
【０００５】
本発明の課題は、ある子機の指示により再生中のディスクチェンジャ装置に対して別の子機から再生指示を行っても、別の子機に応答して再生を行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
複数のディスクを収納するディスクチェンジャ装置と通信可能に接続され、前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と接続された制御装置であって、
当該制御装置若しくは一の前記子機から前記ディスクチェンジャ装置に収納された一のディスクの再生が指示されると、前記ディスクチェンジャ装置に再生指示されたディスクの再生指示を出力する再生指示部と、
前記一のディスクの再生指示が前記ディスクチェンジャ装置に出力された際に前記ディスクチェンジャ装置において既に他のディスクが再生中であった場合に、前記ディスクチェンジャ装置から出力される他のディスクの高速読み出し再生信号を受信し、所定の記録媒体に記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により前記記録媒体に記録された他のディスクに係る信号を読み出して出力すると共に、前記再生中の他のディスクの所定量の読み出しが終了した後に受信する前記一のディスクに係る再生信号を受信して前記一のディスクの再生を指示した当該制御装置若しくは一の前記子機で再生出力がなされるように出力する出力部と、
を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記他のディスクの所定量の読み出しは、前記他のディスク全体のデータの読み出し、又は、前記一のディスクの再生指示時に再生中であったトラック若しくは複数のトラックのデータの読み出しであることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記他のディスクの前記所定量の読み出しを、前記他のディスク全体のデータの読み出しと、前記一のディスクの再生指示時に再生中であったトラック若しくは複数のトラックのデータの読み出しと、の何れにするかは前記再生中の他のディスクの残り再生時間に基づいて、当該制御装置若しくは前記ディスクチェンジャ装置によって決定されることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記一のディスクの再生指示を受け付ける前の前記他のディスクの再生、若しくは前記一のディスクの再生は、等速読み出しで実行されることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記一のディスクの再生指示を受け付けた後の前記他のディスクの再生信号は、圧縮フォーマットにエンコードされて前記信号記録手段により前記記録媒体に記録されることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記一のディスクの再生指示を受け付ける前の前記他のディスクの再生信号、若しくは前記一のディスクの再生信号は、圧縮フォーマット信号にエンコードされることなく出力されることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、
複数のディスクを収納するディスクチェンジャ装置と、
前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と、
前記ディスクチェンジャ装置と通信可能に接続されて前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記子機と接続されて前記子機の前記ディスクチェンジャ装置への再生指示を前記ディスクチェンジャ装置に送信する制御装置と、
を備えたディスク再生システムであって、
前記ディスクチェンジャ装置は、
収納するディスクを高速読み出し可能な再生手段と、
前記制御装置からの再生指示を受信して指定されたディスクを再生処理して出力する処理手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記ディスクチェンジャ装置の前記処理手段から出力されるディスクの高速読み出し再生信号を受信し、所定の記録媒体に記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により前記記録媒体に記録された前記ディスクに係る情報を出力する出力手段と、を備え、
前記制御装置から前記ディスクチェンジャ装置に再生指示が送信されたとき、前記ディスクチェンジャ装置で既に再生中のディスクがあるか否かを判別し、少なくとも既に再生中のディスクがあると判別されたとき、前記ディスクチェンジャ装置が前記再生中のディスクを高速読み出しして前記制御装置に出力するように構成したことを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、
複数のディスクを収納するディスクチェンジャ装置と、
前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と、
前記ディスクチェンジャ装置と通信可能に接続されて前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記子機と接続されて前記子機の前記ディスクチェンジャ装置への再生指示を前記ディスクチェンジャ装置に送信する制御装置と、
を備えたディスク再生システムのディスク再生方法であって、
前記ディスクチェンジャ装置に一のディスクを再生指示するステップと、
前記ディスクチェンジャ装置で既に再生中のディスクがあるか否かを判別するステップと、
少なくとも既に再生中のディスクがあると判別されたとき、前記ディスクチェンジャ装置において前記再生中のディスクを高速読み出しして前記制御装置に出力するステップと、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ある子機の指示により再生中のディスクチェンジャ装置に対して別の子機から再生指示を行っても、別の子機に応答して再生を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照してディスク再生システム１について詳細に説明する。
まず、図１を参照してディスク再生システム１の構成について説明する。ディスク再生システム１は、ディスクチェンジャ装置（以下、チェンジャと称する。）１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０、子機３０−１、３０−２を備えて構成されている。なお、ディスクチェンジャ装置、子機の台数は、特に限定されない。
【００１６】
チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０は、例えばユーザの自宅の居間等のメインルームに設置され、制御信号は、接続線２（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等に基づくデータ伝送を行う。）を介して直列状に接続されている。音声、映像信号も接続線２を介して送受信できるようにてもよいが、別途ＡＶ信号伝送線（ＲＣＡコード等）を使用しても良い。
【００１７】
チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３には、各チェンジャを一意的に識別するためのチェンジャコードが設定されている。チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３は、制御装置２０から送信される各種制御データが自機に対するものであるか否かを、この制御データに含まれるチェンジャコードを示すデータを参照して判定する。図２に、制御装置２０から各チェンジャ１０−１〜１０−３に送信される制御データのデータ構造の一例を示す。図２に示すように、制御装置２０から送信される制御データは、例えば、ヘッダ情報、どのチェンジャに対するデータかを示すチェンジャコード、及び制御指令を示す制御コード（例えば、○番のディスクを再生、再生停止等）により構成されている。
【００１８】
制御装置２０は、子機３０−１、３０−２等から送信される各種指示に応じて、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を制御する。
【００１９】
子機３０−１、３０−２は、例えば子供部屋やベッドルーム等のサブルームに一台ずつ設置され、それぞれ、接続線３（例えば、自宅の電話回線等）を介して制御装置２０に接続されている。子機３０−１、３０−２は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３の動作を制御するための指示を制御装置２０に送信可能である。
【００２０】
次に、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０、子機３０−１、３０−２の各々について個別に詳細説明する。
【００２１】
まず、図３〜図５を参照してチェンジャ１０−１について詳細に説明する。
チェンジャ１０−２、１０−３については、チェンジャ１０−１と同じ構成であるため、以下、簡略化のため図示及び詳細な説明を省略する。
【００２２】
ここで、チェンジャ１０−１は、例えば４００枚のディスク（ＣＤ等）を格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は４００枚に限らない。また、チェンジャ１０−１に格納される各ディスクには、音声データ等のコンテンツデータの他、ディスク関連データ、例えば、ＴＯＣ（Table Of Contents）情報、ディスクコード（ディスク製造元、カタログ番号等の情報）、ディスクタイトル、トラックタイトル等のテキストデータ等が記録されている。
【００２３】
チェンジャ１０−１は、例えば、ロータリートレイ１０１にディスクが格納された際や、制御装置２０がリセットされた際等に、ロータリートレイ１０１に格納されているディスクのコンテンツデータに係るディスク関連データを予め読み取って制御装置２０に送信する。また、チェンジャ１０−１は、制御装置２０から指定されたディスクのコンテンツデータを読み取って制御装置２０に送信する。
【００２４】
図３に、チェンジャ１０−１のディスク収納部の概略構成を示す。
図３に示すように、ディスク収納部には、ロータリートレイ１０１、ロータリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０４、第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄ等が基板１０５上部に設置されている。図中符号Ａ１〜Ａ６に示す信号ラインは、図５に示すマイクロコンピュータ１０６及びその周辺回路に接続される。
【００２５】
ロータリートレイ１０１は、その中心から動径方向に伸びる４００個のスロットを備えると共に、これらスロット上にディスクを立脚させることによってディスクを保持して格納するものであり、基板１０５の略中央部に設置される。また、ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によって回転動作を行う。
【００２６】
ロータリートレイ制御モータ１０２は、図中符号Ａ６に示す信号ラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０１に正確な回転動作を行わせる。
【００２７】
ディスクアーム１０３は、図中符号Ａ５に示す信号ラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対向するディスク搬送位置にあるスロット上のディスクを１枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセットし、その再生後、再び元のスロットに格納する。
【００２８】
次いで、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄについて説明する。
【００２９】
第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは基板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下部に設置される。これらは、個々のスロット（ディスクの各格納場所）を検出すると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出を行う。
【００３０】
第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置される。また、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力される信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生するような位置に設定されている（図４参照）。
【００３１】
第１センサ１０４ａは、図中符号Ａ１に示す信号ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、第２センサ１０４ｂも、図中符号Ａ２に示す信号ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３２】
第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に設置され、ロータリートレイ１０１の位置を特定する際に用いる信号ＰＨ３を出力する。第３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によって信号ＰＨ３を発生させ、図中符号Ａ３に示す信号ラインを介してこの信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
ロータリートレイ１０１には信号ＰＨ３が“Ｌｏｗ”となる複数の区間が円周方向に設けられており、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに全て異なる（例えば、図４（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、スロット３つ分の区間に対応している。）。
【００３３】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、ロータリートレイ１０１の上部に設置されたセンサ支持板１０４に設置され、スロット上のディスクの有無を検出する。ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中符号Ａ４に示す信号ラインを介してスロット上のディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３４】
ここで、図４（ａ）、（ｂ）を参照しながらロータリートレイ１０１の位置及び回転方向の特定、ロータリートレイ１０１のスロット上のディスク有無の特定（何れも、マイクロコンピュータ１０６によって行われる。）について詳細に説明する。
【００３５】
図４（ａ）は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュータ１０６がスロットを一つずつカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合にのみ生じるものであり、それ以外の場合には、カウントタイミングは生じない。
なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウントタイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタイミングの一部を例示したものである。
【００３６】
ロータリートレイ１０１の位置の特定：
信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）が計数されることにより、ロータリートレイ１０１の位置が特定可能となる。
【００３７】
ロータリートレイ１０１の回転方向の特定：
また、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図４（ａ）の信号ＰＨ１と信号ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１の回転方向を特定することが可能となる。
【００３８】
例えば、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”のカウントタイミングの後、信号ＰＨ１が“Ｈｉｇｈ”に切り替わると、ロータリートレイ１０１の回転方向は右回転である特定され、信号ＰＨ２が“Ｈｉｇｈ”に切り替わると、ロータリートレイ１０１の回転方向は左回転であると特定される。
【００３９】
ディスクの有無の特定：
図４（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、“Ｈｉｇｈ”信号を標準値として出力する。ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するスロットにディスクが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、上記標準値を継続して出力し、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭにこのデータを記憶する。
【００４０】
それに対し、ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するスロットにディスクが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルス分を出力し、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭにこのデータを記憶する。
【００４１】
次に、図５を参照して、チェンジャ１０−１の制御系の構成について詳細に説明する。
【００４２】
図５に示すように、チェンジャ１０−１は、マイクロコンピュータ１０６、入力部１０７、表示部１０８、交換口開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、交換口開閉制御モータ１１５、Ｉ／Ｆ１１６等を備えて構成されている。
【００４３】
マイクロコンピュータ１０６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、チェンジャ１０−１を統括的に制御する。このＲＯＭには、チェンジャ１０−１を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に格納される。
【００４４】
マイクロコンピュータ１０６は、図中符号Ａ１〜Ａ４に示す信号ラインを介して第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄの出力信号を受信し、当該受信した信号に基づいてロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種位置データを算出してＲＡＭに記憶する。
【００４５】
マイクロコンピュータ１０６は、入力部１０７を介して入力される各種操作信号に応じて、交換口１００の開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いはディスクがセットされた再生装置（図示略）が行う再生処理等を制御する。
【００４６】
マイクロコンピュータ１０６は、上記したように、第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄの各出力信号に基づいて、スロットの特定や、ロータリートレイ１０１の回転方向およびディスク有無等を判定する。
【００４７】
マイクロコンピュータ１０６は、制御装置２０から接続線２を介して送信される各種指示に応じて、チェンジャ１０−１を制御する。
【００４８】
入力部１０７は、チェンジャ１０の操作に係る各種操作キーや操作ダイアル等（図示せず）を具備する。そして、これら操作キーや操作ダイアルが操作されると、当該操作信号をマイクロコンピュータ１０６に送信する。
【００４９】
表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、マイクロコンピュータ１０６から出力される各種表示データを表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣデータ、或いはチェンジャ１０の各種動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、交換口１００の開閉状態等を表示する。
【００５０】
交換口開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、交換口１００を開閉する為の交換口開閉制御モータ１１５を駆動する。
【００５１】
ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。
【００５２】
ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。
【００５３】
ＤＳＰ（Digitａl Signａl Processor）１１２は、ピックアップユニット１１３から出力されるコンテンツデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に送信する。
【００５４】
ピックアップユニット１１３は、上記再生装置（図示略）にセットされたディスクを回転させ、セットされたディスクに予め記録されたディスク関連データ、コンテンツデータ等を読み出す。
【００５５】
ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生装置に対しディスクが新規にセットされた場合に当該ディスクからディスク関連データ等を読み取るか、或いは、上記再生装置からディスクをディスク収納部に戻す際、既に読み取られ、制御装置２０に送信されたディスク関連データ等をクリアする旨の指示を制御装置２０に送信するか、の何れかを指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に送信する。
【００５６】
Ｉ／Ｆ１１６は、接続線２を介して制御装置２０、チェンジャ１０−２、１０−３との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等）を備える。
【００５７】
次に、図６を参照して制御装置２０について説明する。
制御装置２０は、マイクロコンピュータ２０１、Ｉ／Ｆ２０２、通信部２０３、ＨＤＤ２０４、エンコーダ／デコーダ２０５、出力部２０６、表示部２０７、入力部２０８等を備えて構成される。
【００５８】
マイクロコンピュータ２０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、制御装置２０を統括的に制御する。このＲＯＭには、制御装置２０を制御するための主制御プログラム、このプログラムに係る、ディスク再生処理プログラムを始めとする各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。
【００５９】
マイクロコンピュータ２０１は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を制御し、これらのチェンジャにより読み取った各ディスクのディスク関連データをＨＤＤ２０４に格納する。この際、マイクロコンピュータ２０１は、当該ディスク関連データに基づき、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に現在格納中のディスクのリストデータを作成してＨＤＤ２０４に格納する。
【００６０】
マイクロコンピュータ２０１は、入力された指示に応じて、上記リストデータの内容を表示部２０７にリスト表示する。更に、マイクロコンピュータ２０１は、当該リスト表示を、ディスク関連データの詳細内容（例えば、ディスクが格納されているチェンジャのチェンジャコードや、ディスク名或いは曲名の頭文字等）をキーにしてソートする機能を有する。また、入力された曲名（或いは、その一部）に合致する曲が記録されたディスクをリストデータに基づいて検索（文字検索）し、当該検索結果（ディスク番号、ディスク名等）を表示する機能も有する。これにより、ユーザは、自分好みの順序でディスクのリスト表示が可能となり、ディスクの選択が容易となる。
【００６１】
また、ディスク関連データの内容と、ユーザがディスク操作を行う際に用いるディスク番号との対応関係はＬＵＴ（Look Up Table）データとしてＨＤＤ２０４に格納されていてもよく、この場合、マイクロコンピュータ２０１は、ディスク操作の際に、このＬＵＴを参照してチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に指示する。
【００６２】
Ｉ／Ｆ２０２は、接続線２を介してチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等）を備える。
【００６３】
通信部２０３は、接続線３を介して子機３０−１、３０−２との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ（Home Phoneline Network Alliance）等に応じたインターフェース）を備える。
【００６４】
ＨＤＤ（Hard Disc Drive）２０４は、読み出し／書き込み自在な記憶デバイスであり、エンコーダ／デコーダ２０５は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３等から送信されるコンテンツデータを、ＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）、ＡＴＲＡＣ（Adaptive TRansform Acoustic Coding）等の所定のファイル形式に圧縮エンコードしたり、圧縮エンコードされているデータをデコードしたりする。
【００６５】
出力部２０６は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ（或いは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等）を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種コンテンツデータ（音声データ）をアナログ信号に変換して上記スピーカから放音する。
【００６６】
表示部２０７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やプラズマディスプレイ等の大型表示装置を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種表示データを当該表示装置に表示する。
【００６７】
入力部２０８は、制御装置２０、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。
【００６８】
次に、図７を参照して子機３０−１について説明する。なお、子機３０−２は、子機３０−１と同一の構成を有するため、以下、簡略化のため、子機３０−２についての詳細な説明を省略する。
子機３０−１は、マイクロコンピュータ３０１、通信部３０２、デコーダ３０３、出力部３０４、表示部３０５、入力部３０６等を備えて構成される。
【００６９】
マイクロコンピュータ３０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、子機３０−１を統括的に制御する。このＲＯＭには、子機３０−１を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。
【００７０】
通信部３０２は、接続線３を介して制御装置２０との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ（Home Phoneline Network Alliance）等に応じたインターフェース）を備える。
【００７１】
デコーダ３０３は、制御装置２０から送信されるコンテンツデータを、当該コンテンツデータの各データ形式（例えば、ＭＰ３（MPEG1 Audio Layer-3）、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式等）に応じてデコードする。
【００７２】
出力部３０４は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ（或いは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等）等を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種音声データ（例えば、デコードされたコンテンツデータの内容等）をアナログ信号に変換して上記スピーカから放音する。
【００７３】
表示部３０５は、ＬＣＤ等の表示装置を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種表示データを表示する。例えば、表示部３０５は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に格納中のディスク名や曲名等の情報を表示する。
【００７４】
入力部３０６は、制御装置２０、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。
【００７５】
次に、動作について説明する。
図８に、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１により実行されるディスク再生処理を示す。以下、図８を参照して、ディスク再生処理について説明する。なお、本実施の形態においては、制御装置２０が子機からあるチェンジャのあるディスクの再生要求を受信した場合の例として、子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１の再生要求を受信した場合を例にとり説明する。
【００７６】
通信部２０３を介して子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１の再生指示が受信されると（ステップＳ１）、チェンジャ１０−１が再生中であるか否かが判別され（ステップＳ２）、チェンジャ１０−１が再生中でない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生（高速読み出し）指示が送信される（ステップＳ３）。なお、ここでは、再生指示されたディスクは全て高速再生する例について説明するが、他の子機や制御装置からの再生指示がなければ、必ずしも高速再生する必要はない。また、チェンジャ１０−１から制御装置２０へは、所定時間間隔で動作状態が送信されるので、マイクロコンピュータ２０１においてチェンジャ１０−１が再生中であるか否かを瞬時に判断することが可能である。
【００７７】
チェンジャ１０−１においては、Ｉ／Ｆ１１６を介して制御装置２０からディスクＤ１の高速再生指示が受信されると、マイクロコンピュータ１０６により、再生装置（図示略）にディスクＤ１がセットされ、ディスクＤ１の高速再生が行われ、ディスクＤ１に記録されたコンテンツデータが順次読み出される。この読み出されたコンテンツデータ（再生信号）は、Ｉ／Ｆ１１６を介して制御装置２０へ順次送信される。
【００７８】
制御装置２０において、Ｉ／Ｆ１１６を介してチェンジャ１０−１によりディスクＤ１を高速再生して読み出されたディスクＤ１のコンテンツデータが順次受信されると（ステップＳ４）、受信されたコンテンツデータが順次所定の圧縮ファイル形式（例えば、ＭＰ３）にエンコードされ（ステップＳ５）、ＨＤＤ２０４に記録され（ステップＳ６）、ＨＤＤ２０４に記録されたエンコード済みのコンテンツデータが読み出されて通信部２０３を介して子機３０−１に送信（出力）される（ステップＳ７）。ここで、コンテンツデータはデジタル信号で受信してもよいし、アナログ信号で受信しても良い。何れの場合も、所定の圧縮ファイル形式にエンコードしてＨＤＤ２０４に記録され、子機３０−１に送信される。ステップＳ４〜Ｓ７の一連の処理が終了するまで、当該ステップＳ４〜Ｓ７が繰り返し実行され、一連の処理が終了すると（ステップＳ８）、本処理は終了する。子機３０−１においては、通信部３０２を介して受信された、エンコードされたディスクＤ１のコンテンツデータがデコーダ３０３によりデコードされ、出力部３０４から出力される。
【００７９】
ステップＳ２において、チェンジャ１０−１が再生中であると判別されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、チェンジャ１０−１でディスクＤ１が再生中であるか否かが判別され（ステップＳ９）、ディスクＤ１が再生中である場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ＨＤＤ２０４に記録されているエンコード済みのコンテンツデータが先頭位置から読み出され（ステップＳ１０）、子機３０−１へ送信（出力）される（ステップＳ１１）。
【００８０】
ここで、ステップＳ９、Ｓ１０と並行して、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャ１０−１から送信されるディスクＤ１のコンテンツデータが順次受信され、エンコードされてＨＤＤ２０４に記録されるとともに、先にディスクＤ１の再生を行っていた子機３０−２に対しては、ＨＤＤ２０４に記録されているディスクＤ１のコンテンツデータのうち未送信のデータが読み出されて送信される。
【００８１】
ＨＤＤ２０４に記録されているコンテンツデータの読み出し及び子機３０−１への当該データの送信が終了するまで、ステップＳ１０、Ｓ１１の処理が繰り返し実行され、読み出し及び送信が終了すると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、本処理は終了する。子機３０−１、３０−２においては、通信部３０２を介して受信された、エンコードされたディスクＤ１のコンテンツデータがデコーダ３０３によりデコードされ、出力部３０４から出力される。
【００８２】
ステップＳ９において、チェンジャ１０−１でディスクＤ１以外のディスク（ここではディスクＤ２とする）が再生中である場合（ステップＳ９；ＮＯ）、通信部２０３を介して子機３０−１に待機が指示される（ステップＳ１３）。子機３０−１においては、表示部３０４に「チェンジャ１０−１は再生中です。しばらくお待ち下さい」等の待機通知が表示される。
【００８３】
次いで、チェンジャ１０−１におけるディスクＤ２のコンテンツデータの高速再生及びＨＤＤ２０４における当該データの記録の終了が監視され（ステップＳ１４）、ディスクＤ２のコンテンツデータの高速再生及びＨＤＤ２０４における当該データの記録が終了すると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、直ちに処理はステップＳ３に移行する。即ち、チェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生が指示され、ステップＳ４〜Ｓ７の一連の処理により、チェンジャ１０−１からのディスクＤ１のコンテンツデータの受信、エンコード、ＨＤＤ２０４への記録、記録されたデータの子機３０−１への送信が行われる。子機３０−１においては、通信部３０２を介して受信された、エンコードされたディスクＤ１のコンテンツデータがデコーダ３０３によりデコードされ、出力部３０４から出力される。
【００８４】
以上説明したように、本発明を適用したディスク再生システム１における制御装置２０は、通信部２０３を介して子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１の再生要求が受信されると、チェンジャ１０−１が再生中であるか否かを判別し、再生中でない場合、チェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生指示を送信し、チェンジャ１０−１からディスクＤ１のコンテンツデータが読み出されてＩ／Ｆ２０２から受信されると、受信されたデータを順次エンコードしてＨＤＤ２０４への記録し、記録されたデータを読み出して子機１０−１へ送信する。チェンジャ１０−１でディスクＤ１が再生されている場合は、ＨＤＤ２０４に記録されたエンコード済みのディスクＤ１のコンテンツデータを再度先頭位置から読み出し、子機３０−１へ送信する。チェンジャ１０−１でディスクＤ１以外のディスク（ディスクＤ２）が再生されている場合は、子機１０−１に待機を指示し、ディスクＤ２のコンテンツデータの受信、エンコード、ＨＤＤ２０４への記録の終了後、直ちにチェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生を指示し、チェンジャ１０−１からディスクＤ１のコンテンツデータが読み出されてＩ／Ｆ２０２から受信されると、受信されたデータを順次エンコードしてＨＤＤ２０４への記録し、記録されたデータを読み出して子機１０−１へ送信する。
【００８５】
従って、再生指示されたディスクをチェンジャにおいて高速再生し、制御装置２０において、この再生されたコンテンツデータをエンコードしてＨＤＤ２０４に一旦記録し、子機に順次送信するので、再生中に他の子機からの再生指示がなされても、チェンジャにおいて短時間で再生中のディスクの再生を終了させ、次のディスクの再生に移行することが可能となる。また、再生中に他の子機から同じディスクの再生が指示された場合には、ＨＤＤ２０４に記録されているコンテンツデータを読み出すことにより、再度チェンジャで同じディスクを読み出すことなく、直ちに他の子機にコンテンツデータを送信することが可能となる。その結果、異なる子機から同じチェンジャに対して再生指示がなされても、この指示に応答して再生を行うことができるようになり、ユーザの要望に応えることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係るディスク再生システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【００８７】
例えば、上記実施の形態においては、子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１に対しての再生指示を行った場合を例にとり説明したが、子機、チェンジャ、ディスク番号はこれに限定されない。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、子機から再生指示されると、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１は、指示されたチェンジャに高速再生を行うように指示し、このチェンジャから受信したコンテンツデータをエンコードしてＨＤＤ２０４に記録し、記録されたデータを読み出して再生指示した子機に送信することとしたが、子機の数が２台しかない場合、１つの子機で１つのディスクの再生が終了した後、再び同じチェンジャの異なるディスクが再生指示される可能性は低いので、ある子機がチェンジャに再生を指示した時点で他の子機でそのチェンジャが再生中であった場合、後から再生指示された子機で再生を行う場合は、チェンジャからの読み出しを等速で行い、制御装置２０側でＲＡＭ等のメモリに一時記憶し、エンコードせずに子機に送信する、通常再生制御を行うようにしてもよい。通常再生制御を行うと、エンコードによる音質の低下のない音声を出力することができる。この場合、等速再生中に他の子機から異なるディスクの再生が指示される場合があるので、チェンジャはディスクのコンテンツデータを常に先読みし、制御装置２０で所定量のコンテンツデータをメモリに蓄積してから子機に送信するようにしておき、他の子機から送信指示を受け付けた場合には、チェンジャに高速再生への切り替え指示を送信する。チェンジャにおいては、マイクロコンピュータ１０６により高速再生への切り替えを行い、通常再生制御で読み出されたデータの最終アドレスと高速再生を開始した先頭アドレスが連続するように制御する。制御装置２０においては、高速読み出しされたコンテンツデータを受信して、所定の圧縮形式にエンコードしてＨＤＤ２０４に記録し、メモリのデータを送信後に続いてＨＤＤ２０４に記録したデータを送信する。このとき、メモリから読み出したデータとＨＤＤ２０４から読み出すデータが連続するように読み出しを行って、再生中の子機へ送信する。そして、再生中のディスクの読み出し終了後、直ちに次に再生指示されたディスクの再生指示を該当チェンジャに送信する。また、チェンジャにおいてディスクが再生中でない時に、入力部２０８若しくは何れかの子機から再生が指示された場合においても、別の子機や入力部２０８からの再生指示を受け付ける前には、他の子機チェンジャからの読み出しを等速で行い、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１は、でＲＡＭ等のメモリに一時記憶し、エンコードせずに子機に送信するようにしても良い。
【００８９】
ここで、再生指示がされたチェンジャが再生中であるか否かの判別は、制御装置２０側で行い、再生中である場合には、チェンジャに高速再生を指示する他、制御装置２０から再生指示が送信されたときに、チェンジャのマイクロコンピュータ１０６において、再生装置で現在再生中かを判別し、再生中である場合には、再生中のディスクを高速読み出しするように切り替えるようにしても良い。
【００９０】
また、ある子機から再生を指示した時点で、他の子機の指示によりディスクの再生が始まったばかりで、高速読み出しを行っても当該子機に対しての再生を開始するまでに相当の時間がかかってしまう場合がある。例えば、８０分ディスクであった場合、８倍速で読み出して１０分、１６倍速で読み出しても５分かかってしまう。そこで、チェンジャにおける他の制御方法として、マイクロコンピュータ１０６は、先のディスクの所定トラック（例えば、現在再生中のトラック若しくは所定数のトラック）の再生が終了した時点で、次のディスクの再生を行うようにしてもよい。例えば、２０分に相当するデータを再生してトラックの区切の良い所で再生を一旦終了させ、次のディスクの再生を行う。この場合、わずか１分少々で次のディスクの再生が開始され、待ち時間が大幅に短縮される。他の子機から読み出しを完了していないトラックの再生指示がなされる可能性もあるが、この場合には、再度、途中までの再生を行い、他の子機の要求に対応するようにする。この処理は、現在再生中のディスクの残りの再生時間が所定時間よりも長いか否かで実行するか否かを判断しても良い。この判断は、制御装置２０側で行ってもよいし、チェンジャ側で行っても良い。
【００９１】
また、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に装填するディスクは、ＣＤを例にとり説明したが、ＤＶＤ、ＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）やＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。また、コンテンツデータは、音声データに限らず、映像データ等であってもよい。
【００９２】
また、子機１台に対しての再生時には、再生信号をＨＤＤ２０４に一旦記録する必要はない。デジタル又はアナログ信号で受信したオーディオデータを順次ＭＰ３等にエンコードし、順次子機に送っても良い。この時、エンコードは行わなくてもよい。
【００９３】
また、マイクロコンピュータ２０１により、ＨＤＤ２０４に、現在再生中の他のディスク（先のディスク）と、後から再生を指示されたディスク（後のディスク）の双方のコンテンツデータを記録した上で、それぞれ再生を指示した子機に出力する場合には、所定時間内にＨＤＤ２０４の複数のアドレスにアクセスしてデータを読み出し（再生し）、バッファメモリを利用しながら同時再生を達成することができる。また、何れか一方（例えば、先のディスクに対応する子機）に対応するコンテンツデータをＨＤＤ２０４に記録する場合、後のディスクは受信したデータをそのまま子機に送信するようにしてもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態においては、複数の子機からの再生指示に対応する例で示したが、再生指示は、制御装置からのものであってもよい。
【００９５】
更に、制御装置とチェンジャが同一の筐体に収容されていても何ら問題ない。
【００９６】
その他、ディスク再生システム１及びこれを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係るディスク再生システム１の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の制御装置２０からチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に送信される制御データのデータ構造を示す図である。
【図３】図１のチェンジャ１０−１のディスク収納部の概略構成を示す図である。
【図４】（ａ）は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャート、（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【図５】図１のチェンジャ１０−１の制御系の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】図１の制御装置２０の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】図１の子機３０−１の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図５のマイクロコンピュータ２０１により実行されるディスク再生処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１  ディスク再生システム
１０−１、１０−２、１０−３  ディスクチェンジャ装置
２０  制御装置
３０−１、３０−２  子機
１０１  ロータリートレイ
１０２  ロータリートレイ制御モータ
１０３  ディスクアーム
１０４  センサ支持板
１０４ａ  第１センサ
１０４ｂ  第２センサ
１０４ｃ  第３センサ
１０４ｄ  ディスク有無検出センサ
１０５  基板
１０６  マイクロコンピュータ
１０７  入力部
１０８  表示部
１０９  交換口開閉制御モータドライバ
１１０  ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１  ディスクアーム制御モータドライバ
１１２  ＤＳＰ
１１３  ピックアップユニット
１１４  ロード／アンロードＳＷ
１１５  交換口開閉制御モータ
１１６  Ｉ／Ｆ
２０１  マイクロコンピュータ
２０２  Ｉ／Ｆ
２０３  通信部
２０４  ＨＤＤ
２０５  エンコーダ／デコーダ
２０６  出力部
２０７  表示部
２０８  入力部
３０１  マイクロコンピュータ
３０２  通信部
３０３  デコーダ
３０４  出力部
３０５  表示部
３０６  入力部
【図１】
2005100494.tif 000003
【図２】
2005100494.tif 000004
【図３】
2005100494.tif 000005
【図４】
2005100494.tif 000006
【図５】
2005100494.tif 000007
【図６】
2005100494.tif 000008
【図７】
2005100494.tif 000009
【図８】
2005100494.tif 000010