(57)【要約】【課題】  記録媒体の交換作業を容易に行うことができる。【解決手段】  装置本体１１と、記録媒体１を収納するストッカ１２と、ストッカ１２を、記録媒体１の主面と平行な方向に装置本体１１の内外に亘って搬送する搬送機構３１とを備え、ストッカ１２を、装置本体１１外で立てて、記録媒体１を、外周部を摘んで交換することができるようにする。【選択図】  図１
2005085343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
記録媒体を収納する収納体と、
上記収納体を上記装置本体の内外に亘って搬送し、上記収納体を上記装置本体外に搬送したとき上記収納体を回動させる搬送機構とを備える記録媒体搬送装置。
【請求項２】
上記搬送手段は、上記収納体を上記装置本体外に搬送したとき、上記装置本体内搬送時の記録媒体主面方向とは異なる方向に上記収納体に収納される記録媒体の主面が向くように上記収納体を回動させることを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
上記搬送機構は、上記収納体を上記装置本体外に搬送したとき、上記装置本体内搬送時の記録媒体主面方向と略垂直な方向に上記収納体に収納される記録媒体の主面が向くように上記収納体を回動させる請求項２記載の記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録媒体を収納するストッカを備えた記録媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク搬送装置には、光ディスクの交換を行うに当たって、ディスクトレイを用いるものがある。具体的に、ディスクトレイには、光ディスクが回転可能な状態で保持され、光ディスクを保持したディスクトレイは、装置本体の内外に亘って搬送機構によって移動される。
【０００３】
図１０に示すように、光ディスク１は、中央部にセンタ孔２が形成されており、光ディスク１の交換を行う際には、ユーザは、センタ孔２と外周面３とを指で把持して光ディスク１を持ち、光ディスク１の交換を行う。
【０００４】
ディスクトレイ４に保持された光ディスク１を交換を行うとき、従来、光ディスク１のセンタ孔２と外周面３を指で把持して行うことから、光ディスク１の交換は面倒であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光ディスク等の記録媒体の交換作業を容易に行うことができる記録媒体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るディスク搬送装置は、装置本体と、記録媒体を収納する収納体と、上記収納体を上記装置本体の内外に亘って搬送し、上記収納体を上記装置本体外に搬送したとき上記収納体を回動させる搬送機構とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体を収納する収納体が装置本体の内外に搬送機構によって搬送されることから、記録媒体の交換作業を容易にすることができる。特に、装置本体外に搬送された収納体回動されることで、記録媒体の周囲を摘んで容易に交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明をディスク搬送装置に適用した場合について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１及び図２に示すように、本発明を適用したディスク搬送装置１０は、装置本体１１を有し、この装置本体１１内に、記録媒体である光ディスク１を複数枚収納する収納体となるストッカ１２が配設されている。このストッカ１２は、装置本体１１の前面に設けられた挿脱口１３より装置本体１１外に搬送され、更に、装置本体１１の外で、ストッカ１２が収納した光ディスクの主面が略垂直になるように立ち上がる。ストッカ１２が立ち上がった状態で、ユーザは、光ディスク１の周縁部を摘んで光ディスク１の交換を行うことができる。ストッカ１２は、図示しないが、光ディスク１を保持するディスクトレイが複数枚収納されている。各ディスクトレイは、ディスク保持凹部に、光ディスク１を回転可能に保持する。ストッカ１２には、ディスクトレイに保持された光ディスク１が複数枚、互いの主面が略平行となるように収納されている。
【００１０】
挿脱口１３が設けられた装置本体１１の前面は、装置の操作面であり、この操作面には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成された表示部１４が設けられている。表示部１４には、再生している光ディスク１の番地、再生中の光ディスク１のトラックナンバ、再生時間等の装置の動作状況が表示される。更に、装置本体１１の操作面には、例えば装置に備えられた各種機能を実行するための操作部１５が設けられている。操作部１５は、再生開始釦、再生停止釦、再生一時停止釦、トラックジャンプ釦等からなり、例えば押しボタンで構成されている。
【００１１】
装置本体１１内には、収納されたストッカ１２に並んで再生部１６が設けられている。再生部１６は、ベース２１を有し、このベース２１には、光ディスク１を回転するディスク回転駆動機構２２と、光ディスク２に対して光ビームを照射し光ディスク２で反射した戻りの光ビームを検出する光ピックアップ２３とを有する。
【００１２】
ディスク回転駆動機構２２は、ベース２１の裏面に取り付けられたスピンドルモータのスピンドルに一体的に取り付けられたディスクテーブル２２ａを有する。ディスクテーブル２２ａは、光ディスク１のセンタ孔２に係合するセンタリング部２２ｂを有する。ディスクテーブル２２ａは、センタリング部２２ｂを光ディスク１のセンタ孔２に係合し、更に、図示しないクランピングプレートで光ディスク１のセンタ孔２の周縁部を挟持し、光ディスク１を例えば線速度一定で回転する。
【００１３】
ディスク回転駆動機構２２によって回転されている光ディスク１に対して光ビームを照射する光ピックアップ２３は、光源となる半導体レーザ、半導体レーザから出射された光ビームを集光する対物レンズ２３ａ、光ディスク１で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。半導体レーザから出射された光ビームは、対物レンズ２３ａで集光され光ディスク１の信号記録面に照射され、反射膜で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出する。光ピックアップ２３は、光検出器で光ディスク１で反射された戻りの光ビームを検出すると、光電変換し電気信号を出力する。
【００１４】
対物レンズ２３ａは、詳細は省略するが、光ビームの光軸方向に変位させると共に、光ディスク１の記録トラックと直交する方向に変位させる対物レンズ駆動機構により支持されている。対物レンズ駆動機構は、光検出器が出力した電気信号に基づいて生成されたフォーカシングエラー信号に基づいてフォーカシングエラーが０となるように、対物レンズ２３ａを光ビームの光軸方向に変位し、また、光検出器が出力した電気信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエラーが０となるように、対物レンズ２３ａを光ディスク１の記録トラックに対して直交する方向に変位する。
【００１５】
以上のように、装置本体１１には、前面から背面側に向かって順に、挿脱口１３、ストッカ１２、再生部１６が設けられている。光ディスク１は、挿脱口１３とストッカ１２との間とのを、搬送機構３０によって搬送される。
【００１６】
この搬送機構３０は、ストッカ１２の両側を支持するように一対設けられている。なお、一対の搬送機構３０は、同様な構成を有するため、以下、一方の搬送機構３０を例に取り説明する。具体的に、この搬送機構３０は、図３及び図４に示すように、ストッカ１２の両側を搬送するための搬送部材３１と、装置本体１１に取り付けられるガイド部材３２とを備える。
【００１７】
搬送部材３１は、ストッカ１２の搬送距離に応じた長さに形成された部材であり、一方の面側に主として、ストッカ１２を装置本体１１の内外に亘って搬送するための第１の駆動機構３３が設けられ、他方の面側に主としてストッカ１２を装置本体１１の外側で立てるための第２の駆動機構３４が設けられている。
【００１８】
搬送部材３１は、ガイド部材３２によって装置本体１１の内外にガイドされて移動される。搬送部材３１は、上下面に、長手方向に沿ったガイド溝３５が形成されている。搬送部材３１をガイドするガイド部材３２は、装置本体１１に固定される部材であって、搬送部材３１を上下から挟み込むように略コ字状に形成されている。ガイド部材３２の相対向する片３７，３７に形成されたガイド突起３８が搬送部材３１のガイド溝３５に係合されることによって、装置本体１１の内外に亘って移動可能に取り付けられる。
【００１９】
搬送部材３１を装置本体１１の内外に移動し、ストッカ１２を搬送する第１の駆動機構３３は、駆動源４１からの駆動力が伝達される駆動ギヤ４１と、この駆動ギヤ４１と同軸に設けられる扇型ギヤ４２と、扇形ギヤ４２に取り付けられ搬送部材３１を移動操作する移動操作ギヤ４３と、扇形ギヤ４２により回転されるカムギヤ４４と、カムギヤ４４により移動される操作レバー４５とを備える。
【００２０】
駆動ギヤ４１は、ガイド部材３２に形成された第１の支軸４１ａに軸孔４１ｃが挿通され、装置本体１１側に配設されている駆動モータ、複数のギヤ列で構成された駆動源４１ｂより駆動力が伝達され回転される。ガイド部材３２に形成され駆動ギヤ４１が軸支された第１の支軸４１ａには、扇形ギヤ４２が取り付けられる。
【００２１】
扇形ギヤ４２は、中心側に、第１の支軸４１ａが挿通される軸孔４２ａが形成され、円弧部に円弧ギヤ部４２ｂが形成されている。この円弧ギヤ部４２ｂは、カムギヤ４４に噛合される。扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に回動する。更に、扇形ギヤ４２には、移動操作ギヤ４２ｃが取り付けられる第２の支軸４２ｃが形成されている。
【００２２】
移動操作ギヤ４３は、大径の第１のギヤ部４３ａと小径の第２のギヤ部４３ｂとを有し、軸孔４３ｃが扇形ギヤ４２の第２の支軸４２ｃに取り付けられる。大径の第１のギヤ部４３ａは、駆動ギヤ４１に噛合され、駆動ギヤ４１より駆動力が伝達され搬送部材３１を図３中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に移動する。小径の第２のギヤ部４３ｂは、搬送部材３１のラックギヤ４７に噛合される。
【００２３】
カムギヤ４４は、軸孔４４ａに、ガイド部材３２に形成された第３の支軸４４ｂが挿通され、扇形ギヤ４２の回動に応じて回転される。カムギヤ４４には、カム溝４４ｃが形成されている。このカム溝４４ｃは、中心側から外周側に向かって徐々に拡径するように形成されている。
【００２４】
カムギヤ４４によって移動される操作レバー４５は、カムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合される操作ピン４５ａと、搬送部材３１の移動方向と直交する図３中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向の移動をガイドするガイド孔４５ｂとが設けられている。ガイド孔４５ｂは、ガイド部材３２に形成されたガイド突起４５ｃに係合される。操作ピン４５ａがカムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合した操作レバー４５は、カムギヤ４４が回転することで、図３中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向に移動する。
【００２５】
上述した移動操作ギヤ４３の小径の第２のギヤ部４３ｂによって移動される搬送部材３１には、第２のギヤ部４３ｂが係合されるガイド溝４６が形成されている。このガイド溝４６は、第１の直線部４６ａと、第１の直線部４６ａと連続した湾曲部４６ｂと、湾曲部４６ｂと連続し第１の直線部４６ａと平行な第２の直線部４６ｃとから構成され、全体が逆Ｃ字状に形成されている。このガイド溝４６には、連続して第２のギヤ部４３ｂが噛合されるラックギヤ４７が形成されている。ラックギヤ４７も同様に、第１の直線部４７ａと、第１の直線部４７ａと連続した湾曲部４７ｂと、湾曲部４７ｂと連続し第１の直線部４７ａと平行な第２の直線部４７ｃとから構成され、全体が逆Ｃ字状に形成されている。搬送部材３１は、第２のギヤ部４３ｂが正転方向、すなわちストッカ１２を装置本体１１外に引き出す方向に回転しているとき、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａでは搬送部材３１を図３中矢印Ａ方向に移動し、湾曲部４７ｂを介して第２の直線部４７ｃに至ると、逆にストッカ１２を装置本体１１内に引き込む図３中反矢印Ａ方向に移動する。
【００２６】
以上のような第１の駆動機構３３の動作について説明すると、駆動源４１ｂから駆動力は、駆動ギヤ３１を介して移動操作ギヤ４３に伝達される。搬送部材３１は、ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、装置本体１１内に収納され、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に位置し、また、扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中反矢印Ｂ方向に回動した状態にあり、カムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合している操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カム溝４４ｃの内周側の端部に位置し、図３中反矢印Ｃ方向に移動した状態にある。そして、駆動ギヤ４１が正転方向に回転することによって、駆動ギヤ４１に噛合されている移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部から徐々に湾曲部４７ｂの方向に移動し、これによって、搬送部材３１は、ストッカ１２を装置本体１１外に引き出す図３中矢印Ａ方向に移動する。第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至ると、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの内周側の端部から外周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図３中矢印Ｃ方向に移動する。
【００２７】
移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、回転すると、ラックギヤ４７の湾曲部４７ｂから第２の直線部４７ｃに移動する。すると、図３中矢印Ａ方向に移動していた搬送部材３１は、ストッカ１２を装置本体１１内に引き込む反矢印Ａ方向に移動する。第２の直線部４７ｃは、第１の直線部４７ａより短く形成されており、従って、搬送部材３１は、一度図３中矢印Ａ方向移動しきった後、僅かに装置本体１１側の反矢印Ａ方向に移動することになる。
【００２８】
また、装置本体１１に突出している搬送部材３１を装置本体１１内に引き込むとき、駆動ギヤ４１は、逆転方向に回転する。すると、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第２の直線部４７ａから湾曲部４７ｂの方向に移動する。第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃを湾曲部４７ｂに移動する間、搬送部材３１は、ストッカ１２を装置本体１１から突出させる図３中反矢印Ａ方向に移動する。そして、第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至り第１の直線部４７ａに向かうとき、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中反矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの外周側の端部から内周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図３中反矢印Ｃ方向に移動する。そして、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に至るまでの間、搬送部材３１は、図３中反矢印Ａ方向に向かい、搬送部材３１を装置本体１１内に引き込む。
【００２９】
次に、搬送部材３１の他方の面に設けられ、ストッカ１２を、該ストッカ１２が収納した光ディスクの主面が略垂直になるように立てるための第２の駆動機構３４について図４を参照して説明する。図４に示すように、第２の駆動機構３４は、搬送部材３１にスライド可能に取り付けられるスライダ５１と、スライダ５１のスライドを規制する規制部材５２と、スライダ５１に接続される第１の伝達ギヤ５３と、第１の伝達ギヤに噛合される第２の伝達ギヤ５４と、第２の伝達ギヤ５４に噛合される第３の伝達ギヤ５５と、第３の伝達ギヤ５５に噛合される第４の伝達ギヤ５６と、第４の伝達ギヤ５６に噛合され、ストッカ１２を回動する回動操作ギヤ５７とを備える。
【００３０】
スライダ５１は、図４に示すように、直線状の部材であり、搬送部材３１の他方の面に搬送部材３１の搬送方向である図４中矢印Ａ方及び反矢印Ａ方向に沿って形成された凹状のガイド溝５８に取り付けられる。また、スライダ５１には、第１の伝達ギヤ６３に噛合されるラックギヤ５１ａが形成されている。ラックギヤ５１ａは、ガイド溝５８に形成された開口部５８ｂを介して第１の伝達ギヤ５３ａに噛合される。スライダ５１の一端側には、操作レバー４５の先端部が係合する係合凹部５１ｂが形成されている。この係合凹部５１ｂは、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃによって、搬送部材３１の操作レバー４５が取り付けられた一方の面と連通し、操作レバー４５の先端部が進入できるようなっている。更に、スライダ５１には、係合凹部５１ｂに隣接してスライダ５１のスライドを規制する規制部材５２が取り付けられる取付凹部５１ｃが形成されている。
【００３１】
スライダ５１の取付凹部５１ｃに取り付けられる規制部材５２は、一端に、中央部に、取付凹部５１ｃに形成された支軸５１ｄに取り付けられる回動支持部５２ａが形成され、回動支持部５２ａの一方の側に、係合凹部５１ｂに臨み操作レバー４５の先端部に押圧される被押圧片５２ｂが形成され、他方の側に、ガイド溝５８に形成されたロック孔５８ａに係合されるロック部５２ｃが形成されている。取付凹部５１ｃの支軸５１ｄには、付勢部材となる捻りコイルバネ５９が取り付けられる。捻りコイルバネ５９は、コイル部が支軸５１ｄに巻装され、一方のアーム部が規制部材５２に係止され、他方のアーム部が取付凹部５１ｃに係止されることによって、規制部材５２を図４中矢印Ｄ方向に付勢し、ロック部５２ｃがロック孔５８ａに係合するようにしている。規制部材５２は、ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、捻りコイルバネ５９の付勢力によりロック部５２ｃがガイド溝５８のロック孔５８ａに係合しており、規制部材５２が取り付けられているスライダ５１のスライドを禁止している。そして、規制部材５２は、被押圧片５２ｂが操作レバー４５の先端部によって押圧され、更に係合凹部５１ｂに係合することによって、捻りコイルバネ５９の付勢力に抗して図４中反矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態が解除となり、スライダ５１は、ガイド溝５８に沿って図４中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向にスライド可能な状態となる。
【００３２】
なお、規制部材５２は、ロック部５２ｃ側の回動が取付凹部５１ｃ内の回動規制突起５１ｅにより回動規制され、被押圧片５２ｂ側の回動が取付凹部５１ｃ内の回動規制突起５１ｆにより回動規制されている。
【００３３】
第１の伝達ギヤ５３は、搬送部材３１の他方の面の形成された支軸５３ａに軸支され、スライダ５１のラックギヤ５１ａに噛合され、第２の伝達ギヤ５４は、搬送部材３１の他方の面の形成された支軸５４ａに軸支され、第１の伝達ギヤ５３に噛合され、第３の伝達ギヤ５５は、搬送部材３１の他方の面の形成された支軸５５ａに軸支され、第２の伝達ギヤ５４に噛合され、第４の伝達ギヤ５６は、搬送部材３１の他方の面の形成された支軸５６ａに軸支され、第３の伝達ギヤ５５に噛合され、更に、回動操作ギヤ５７に噛合される。
【００３４】
図４及び図５に示すように、回動操作ギヤ５７は、搬送部材３１の挿通孔６１を介してストッカ１２に直接設けられた回動軸６２に取り付けられる。回動軸６２は、回動操作ギヤ５７と一体的に回動できるように断面が非円形、例えば楕円をなすように形成されており、回動操作ギヤ５７の軸孔５７ａも同様な形状に形成されている。したがって、ストッカ１２は、回動操作ギヤ５７の回転に従って図４中矢印Ｅ方向及び反矢印Ｅ方向に回動する。
【００３５】
以上のような第２の駆動機構３４の動作について説明する。ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、規制部材５２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によりロック部５２ｃがガイド溝５８のロック孔５８ａに係合しており、規制部材５２が取り付けられているスライダ５１は、ガイド溝５８に従ったスライドが禁止された状態にある。そして、ストッカ１２を装置本体１１の外に搬送するため搬送部材３１が図４中矢印Ａ方向に移動を開始し、第１の駆動機構３３を構成する移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至ると、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中反矢印Ｂ方向に回動し、これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの内周側の端部から外周側の端部に移動し、操作レバー４５は、図３中反矢印Ｃ方向に移動する。すると、操作レバー４５の先端部は、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃ介してスライダ５１の係合凹部５１ｃに係合すると共に、規制部材５２の被押圧片５２ｂを押圧する。すると、規制部材５２は、支軸５１ｄを中心に捻りコイルバネ５９の付勢力に抗して図４中反矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態が解除となり、スライダ５１は、ガイド溝５８に沿って図４中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向にスライド可能な状態となる。
【００３６】
すなわち、スライダ５１は、ガイド部材３２に取り付けられている操作レバー４５の先端部が係合凹部５１ｂに係合することによって、ガイド溝５８内を搬送部材３１に対してスライドすることになる。第１の駆動機構３３の移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃに至り、搬送部材３１が図４中反矢印Ａ方向に移動するとき、スライダ５１は、搬送部材３１に対して図４中Ａ方向にスライドする。すると、スライダ５１のラックギヤ５１ａに噛合している第１の伝達ギヤ５３が回転し、第２乃至第４の伝達ギヤ５４〜５６を介して回動操作ギヤ５７が回転する。すると、ストッカ１１に設けられた回動軸６２に取り付けられた回動操作ギヤ５７と一体的に回動するストッカ１２は、図４中矢印Ｅ方向に回動することになる。
【００３７】
また、スライダ５１が搬送部材３１に対して図４中反Ａ方向にスライドすると、スライダ５１のラックギヤ５１ａに噛合している第１の伝達ギヤ５３が回転し、第２乃至第４の伝達ギヤ５４〜５６を介して回動操作ギヤ５７が回転する。すると、ストッカ１１に設けられた回動軸６２に取り付けられた回動操作ギヤ５７と一体的に回動するストッカ１２は、図４中反矢印Ｅ方向に回動することになる。
【００３８】
次に、以上のように構成されたディスク搬送装置１０の動作について説明する。先ず、光ディスク１の交換を行う際の動作について説明する。ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、図６に示すように、第１の駆動機構３３の搬送部材３１は、ストッカ１２が装置本体１１に収納されているとき、装置本体１１内に収納され、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に位置し、また、扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図６中反矢印Ｂ方向に回動した状態にあり、カムギヤ４４のカム溝４４ｃに係合している操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カム溝４４ｃの内側の端部に位置し、図６中反矢印Ｃ方向に移動した状態にある。したがって、第２の駆動機構３４の規制部材５２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によりロック部５２ｃがガイド溝５８のロック孔５８ａに係合しており、規制部材５２が取り付けられているスライダ５１は、ガイド溝５８に従ったスライドが禁止された状態にある。駆動ギヤ４１が正転方向に回転し、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂが搬送部材３１のラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至るまでの間、搬送部材３１は、装置本体１１の外に突出する図６中矢印Ａ方向に移動する。
【００３９】
そして、図７に示すように、第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至ると、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図７中矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの内周側の端部から外周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図７中矢印Ｃ方向に移動しガイド溝５８の切欠部５８ｃよりスライダ５１の係合凹部５１ｃ内に進入する。すると、操作レバー４５の先端部は、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃ介してスライダ５１の係合凹部５１ｃに係合すると共に、規制部材５２の被押圧片５２ｂを押圧する。すると、規制部材５２は、支軸５１ｄを中心に捻りコイルバネ５９の付勢力に抗して図７中反矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態が解除となり、スライダ５１は、ガイド溝５８に沿って図７中矢印Ａ方向にスライド可能な状態となる。
【００４０】
移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、更に回転すると、図８に示すように、ラックギヤ４７の湾曲部４７ｂから第２の直線部４７ｃに移動する。すると、図８中矢印Ａ方向に移動していた搬送部材３１は、逆に反矢印Ａ方向に移動する。第２の直線部４７ｃは、第１の直線部４７ａより短く形成されており、従って、搬送部材３１は、一度図３中矢印Ａ方向移動しきった後、僅かに装置本体１１側の反矢印Ａ方向に移動することになる。移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃを移動しているとき、スライダ５１は、ガイド部材３２に取り付けられている操作レバー４５の先端部が係合凹部５１ｂに係合することによって、ガイド溝５８内を搬送部材３１に対して図８中矢印Ａ方向にスライドする。スライダ５１のラックギヤ５１ａにガイド溝５８の開口部５８ｂを介して噛合されている第１の伝達ギヤ５３は、スライダ５１のスライドに伴って回転し、第２内次第４の伝達ギヤ５４〜５６を介して回動操作ギヤ５７が回転する。すると、ストッカ１１に設けられた回動軸６２に取り付けられた回動操作ギヤ５７と一体的に回動するストッカ１２は、図８中矢印Ｅ方向に回動する。
【００４１】
かくして、図１に示すように、ストッカ１２は、装置本体１１外で略垂直に立った状態となり、ユーザは、光ディスク１の外周部を摘んで光ディスク１の交換を行うことができる。なお、ストッカ１２がたっとときには、更に、ストッカ１２に収納した複数のディスクトレイを上下方向にずらすようにして、光ディスク１の交換を行いやすくするようにしてもよい。
【００４２】
次に、ストッカ１２を装置本体１２内に引き込むときの動作について説明すると、駆動ギヤ４１は、逆転方向に回転する。すると、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂは、ラックギヤ４７の第２の直線部４７ａから湾曲部４７ｂの方向に移動する。第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第２の直線部４７ｃを湾曲部４７ｂに移動する間、搬送部材３１は、図８中反矢印Ａ方向に移動する。移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂが第２の直線部４７ａから湾曲部４７ｂの方向に向かっているとき、ストッカ１２は、装置本体１１から突出する方向に移動する。このとき、スライダ５１は、図８中反矢印Ａ方向にスライドし、第１乃至第４の伝達ギヤ５３〜５６を介して回動軸６２に取り付けられた回動操作ギヤ５７が逆回転し、ストッカ１２を図８中反矢印Ｅ方向に回動する。
【００４３】
そして、第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の湾曲部４７ｂに至り第１の直線部４７ａに向かうとき、移動操作ギヤ４３が取り付けられている扇形ギヤ４２は、第１の支軸４１ａを中心に図３中反矢印Ｂ方向に回動する。これによって、円弧ギヤ部４２ｂに噛合しているカムギヤ４４は、回転し、操作レバー４５の操作ピン４５ａは、カムギヤ４４のカム溝４４ｃの外周側の端部から内周側の端部に移動する。すると、操作レバー４５は、図３中反矢印Ｃ方向に移動する。これによって、操作レバー４５の先端部は、ガイド溝５８に形成された切欠部５８ｃ介してスライダ５１の係合凹部５１ｃから待避し、規制部材５２は、支軸５１ｄを中心に捻りコイルバネ５９の付勢力により図６中矢印Ｄ方向に回動し、ロック部５２ｃとロック孔５８ａとのロック状態となり、スライダ５１は、スライドが禁止された状態になる。
【００４４】
そして、移動操作ギヤ４３の第２のギヤ部４３ｂがラックギヤ４７の第１の直線部４７ａの先端部に至るまでの間、搬送部材３１は、図３中反矢印Ａ方向に向かい、搬送部材３１に取り付けられたストッカ１２を装置本体１１内に引き込む。
【００４５】
更に、ストッカ１２にある光ディスク１を再生するとき、光ディスク１は、ストッカ１２から再生部１６に図示しない搬送機構により搬送される。そして、光ディスク１は、再生部１６まで搬送されると、記録された情報信号の再生が行われる。すなわち、光ピックアップ２３は、ディスク回転駆動機構２２によって回転されている光ディスク１に対して光ビームを照射し、光ディスク１で反射された戻りの光ビームを検出することによって、光ディスク１に記録されている情報信号の再生を行う。
【００４６】
以上の例では、複数枚の光ディスク１を積層してストッカ１２に収納した場合を説明したが、複数光ディスク１を収納するストッカ１２の構成は、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すような構成であってもよい。図９（Ａ）に示すように、ストッカ８０には、光ディスク１が放射状に立てられて収納されている。このストッカ８０は、上述の搬送機構３０によって装置本体１１の内外に亘って搬送される。図９（Ｂ）に示すように、ストッカ１２は、装置本体１１より引き出された後、装置本体１１の正面にいるユーザ側に回動し、図９（Ｃ）に示すように、ユーザが光ディスク１を外周部を摘んで交換できるようになる。
【００４７】
なお、以上の例では、ストッカ２１に複数枚の光ディスクを積層して収納する場合を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、１枚の光ディスクを搬送する装置に適用してもよい。また、記録媒体として光ディスク１を用いたが、本発明は磁気ディスク、光磁気ディスク等のディスク状の記録媒体や平板状の記録媒体、その他記録媒体カートリッジを搬送する搬送装置に適用してもよい。
【００４８】
また、ストッカ１２は、装置本体１１外で略垂直に立った状態とされたが、本発明に係るストッカ１２は、装置本体１１内の搬送時と異なる任意の角度に回動させ、光ディスク１を傾けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を適用したディスク搬送装置の斜視図である。
【図２】上記ディスク搬送装置の構成を説明する図である。
【図３】上記ディスク搬送装置に用いるストッカの搬送機構を第１の駆動機構が設けられた一方の側から見た分解斜視図である。
【図４】上記搬送機構を第２の駆動機構が設けられた他方の側から見た斜視図である。
【図５】ストッカの回動機構を説明する斜視図である。
【図６】装置本体内にストッカを収納しているときの搬送機構の状態を説明する側面図である。
【図７】ストッカを装置本体外に搬送する途中の状態を説明する側面図である。
【図８】ストッカが装置本体に搬送され光ディスクの交換可能な状態を説明する側面図である。
【図９】ストッカの他の例を説明する図である。
【図１０】従来の光ディスクの搬送装置を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  光ディスク、１０  ディスク搬送機構、１１  装置本体、１２  ストッカ、３０  搬送機構、３１  搬送部材、３２  ガイド部材、３３  第１の駆動機構、３４  第２の駆動機構、４２  扇形ギヤ、４３  移動操作ギヤ、４４  カムギヤ、４５  操作レバー、４７  ラックギヤ、５１  スライダ、５２  規制部材、５７  回動操作ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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