(57)【要約】  【課題】簡潔な構造で、金型に接続されている温調コードを損傷させることなくスムーズに金型を交換でき、成形機の休止時間も短くて済む射出成形機の金型交換装置を提供する。【解決手段】射出成形機１０に並設された金型運搬台２０と、成形機１０内の金型１４を運搬台２０上に搬出し、運搬台２０上の交換用金型１５を成形機１０内に搬入する金型搬出入機構３０とを備えた金型交換装置で、ホットランナ温度調整機４０から延びて運搬台２０上の交換用金型１５に接続された温調コード４２は、金型搬出入機構３０上方の水平揺動可能なスイングアーム７２に懸吊支持され、金型交換の際に温調コード４２が金型の移動に追随移動して絡まず、金型温度調整機５０から延びる温調ホース５２は、成形機１０内に搬入された金型１５に接続し易いように、運搬台２０，成形機１０と干渉しないように金型搬出入機構３０近傍Ｐまで敷設され、交換した金型１５に温調ホース５２を接続して温度調整機５０の作動により金型１５を短時間で成形可能な所定温度にできる。【選択図】  図１
2005067034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機に並設されて前後方向に移動可能な金型運搬台と、前記成形機と運搬台間に介装され、成形機内の金型を運搬台上に搬出するとともに、運搬台上の交換用金型を成形機内に搬入する金型搬出入機構とを備えた射出成形機の金型交換装置において、
前記成形機および運搬台の近傍には、金型温度調整機およびホットランナ温度調整機が設置され、前記ホットランナ温度調整機から延びる給電用の温調コードは、前記金型搬出入機構の上方に設けられたスイングアームに懸吊支持されて、前記運搬台に載置された交換用金型に接続され、前記金型温度調整機から延びる温調ホースは、前記運搬台および成形機と干渉しないように配設されて、前記成形機内に搬入された交換用金型に接続できるように構成されたことを特徴とする射出成形機の金型交換装置。
【請求項２】
前記スイングアームは、長手方向に伸縮できるように構成されるとともに、前記温調コードに作用する引張力の大きさに連係して伸縮動作することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の金型交換装置。
【請求項３】
前記スイングアームは、前記金型搬出入機構を跨ぎ、前記射出成形機と金型運搬台とを隔成する門型ゲートに支承されて、前記金型運搬台側の前方から後方の１８０度の範囲内で水平揺動することを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形機の金型交換装置。
【請求項４】
前記金型運搬台は、併設された２台の前記射出成形機の間に配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の射出成形機の金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の金型取付部から取り外した金型を射出成形機の側方に配置した金型運搬台上に搬出するとともに、金型運搬台上の交換用金型を成形機の金型取付部位置まで搬入する射出成形機の金型交換装置に係り、特にホットランナ温度調整機から延びる給電用の温調コードを金型に接続した形態で金型の交換を行う金型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機では、単一設備による多品種の製品の生産を行うために、種々の金型が予め用意されており、適宜金型を交換することで対処している。
【０００３】
また、成形用の金型内の温水循環通路には、成形機の近傍に配置した金型温度調整機から延びる温調ホースを介して温水が循環供給されて、金型全体の温度が所定温度（例えば、約５０℃）に保持され、さらに金型内の樹脂供給通路であるホットランナは、同じく成形機の近傍に配置したホットランナ温度調整機から延びる温調コードを介して給電されることで所定の温度（例えば、約２７０℃）に保持されて、高精度の成形が可能となっている。
【０００４】
そして金型交換の際、交換用の新たな金型を成形機に搬入した後に温調ホースや温調コードを接続したのでは、金型を所定温度に暖めるまでに時間がかかって成形開始が遅れ、生産効率が非常に悪いので、温調ホースや温調コードを接続した形態で金型交換を行うようになっている。
【０００５】
即ち、従来では、図１０〜１２に示すように、射出成形機１に対し金型交換運搬台２を並設し、床に設置されているホットランナ温度調整機７ａ，金型温度調整機７ｂからそれぞれ延びるホットランナ給電用の２本の温調コード８ａ，温水循環路構成用の多数本（例えば８本）の温調ホース８ｂを接続した交換用の金型６（６ａ，６ｂ）を金型運搬台２に載置し、成形機１と運搬台２間に介装された金型搬出入機構３により、成形機１内の金型５（５ａ，５ｂ）を運搬台２上に搬出するとともに、運搬台２上の交換用の金型６を成形機１内に搬入するように構成されて、金型交換の際においても交換用の金型６が所定の温度に保持されるので、金型交換後、直ちに成形機１の運転を開始できるようになっている。
【特許文献１】特開平１０-４４１５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記した従来技術では、金型搬出入機構３により金型５，６を搬出入させる際に温調コード８ａや温調ホース８ｂが絡まったり損傷したりしないように、金型５，６の移動に連係して移動する保持部４ａ，４ｂで温調コード８ａや温調ホース８ｂを支持するように構成されている。
【０００７】
このため、従来技術では、確かに金型交換後の金型が成形可能な所定温度に保持されているため、成形機の休止時間が非常に短時間となって生産性が大幅に改善されるが、金型交換装置の構造が非常に複雑となって、設備費が大幅にかさむという問題があった。
【０００８】
即ち、発明者が検討したことろ、以下のことが判明した。
【０００９】
温調コード８ａや温調ホース８ｂを損傷させないように保持する保持部４ａ，４ｂの存在が装置の構造を複雑化する最大の要因である。また、温調コード８ａはホットランナを加熱するための給電用コードで、温水循環路を構成する温調ホース８ｂに比べると本数が少なく嵩張らず軽量である。さらに、金型交換の際に温調コード８ａを交換用金型６から取り外すと、金型の再加熱に１５分ほどかかるのに対し、温調ホース８ｂを金型６から取り外したとしても、金型の再加熱は数分でよい。
【００１０】
そこで、発明者は、交換用金型６に温調コード８ａだけを接続し、温調コード８ａを簡易なアームで上方から懸吊支持するようにして金型６の搬入を行い、本数が多く嵩張って重量のある温調ホース８ｂについては、成形機に搬入した金型６に対し簡単に接続できるように、金型搬出入機構近傍まで敷設しておくようにすれば、温調コード８ａが絡むことなくスムーズに金型の搬出入ができるとともに、交換後の金型の再加熱時間も金型温度調整機を用いた数分間で済むと考えた。そして、試作機を作成して有効であることが確認されたので、本発明を提案するに至ったものである。
【００１１】
本発明は、前記従来技術の問題点および前記した発明者の知見に基づいてなされたもので、その目的は、簡潔な構造で、金型に接続されている温調コードを損傷させることなくスムーズに金型を交換でき、成形機の休止時間も少なくて済む射出成形機の金型交換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に係る射出成形機の金型交換装置においては、射出成形機に並設されて前後方向に移動可能な金型運搬台と、前記成形機と運搬台間に介装され、成形機内の金型を運搬台上に搬出するとともに、運搬台上の交換用金型を成形機内に搬入する金型搬出入機構とを備えた射出成形機の金型交換装置において、
前記成形機および運搬台の近傍に、金型温度調整機およびホットランナ温度調整機を設置し、前記ホットランナ温度調整機から延びる給電用の温調コードを、前記金型搬出入機構の上方に設けたスイングアームに懸吊支持させて、前記運搬台に載置された交換用金型に接続し、前記金型温度調整機から延びる温調ホースを、前記運搬台および成形機と干渉しないように配設して、前記成形機内に搬入された交換用金型に接続できるように構成した。
【００１３】
なお、温調コードと交換用金型との接続部が成形機側と反対側となるように（運搬台に載置された交換用金型と温調コードとの接続部が金型搬送機構による金型搬入方向後端側となるように）、交換用金型を運搬台上に載置することが望ましい。
【００１４】
（作用）交換用金型内のホットランナの温度は、金型運搬台から成形機内に金型を搬入する金型搬入工程においても調整されているので、金型交換終了後の成形機の運転開始前に、成形機（の金型取付部に）にセットした新たな金型内のホットランナの温度を調整する必要がない。
【００１５】
また、金型運搬台から成形機内に搬入される金型には金型温度調整機から延びる温調ホースが接続されていない（搬入される金型の温度が管理されていない）ので、金型交換終了後の成形機の運転開始前に、成形機（の金型取付部）にセットした新たな金型に金型温度調整機から延びる温調ホースを接続して、金型を所定の温度まで暖める必要があるが、金型温度調整機から延びる温調ホースは、前記運搬台および成形機と干渉しないように配設されて、例えば金型搬出入機構近傍位置まで敷設されており、搬入された交換用金型に温調ホースの端部を引き出して接続することは容易で、この温調ホースを接続した後、金型温度調整機を用いた数分間の温度調整で金型は所定の温度となるので、金型交換終了後、短時間で成形機の運転を開始できる。
【００１６】
また、温調機から延びる温調コードおよび温調ホースのうち、温調コードはホットランナを加熱するための給電用コードで、温水循環路を構成する温調ホースに比べると本数が少なくかつ軽量であるため、温調コードを懸吊支持するスイングアームに作用する重量負荷は少なく、スイングアームにはそれほど高い剛性強度は要求されないし、本数の少ない温調コードが絡み合うこともない。従って、従来技術において用いられた保持台４ａ，４ｂが不要なって、その分、装置構造が簡潔となる。
【００１７】
また、運搬台上の交換用金型は、金型搬出入機構により成形機内に搬入されるが、交換用金型に接続されている温調コードは、金型搬出入機構の上方に配置されたスイングアームに支持されて金型の上方に垂れ下がった形態に保持されており、温調コードが成形機内に搬入される金型と接触することはない。また、金型の成形機内への搬入に伴って温調コードが成形機側に引っ張られると、金型の搬入開始前に運搬台を横切る方向に延在していたスイングアームが揺動して温調コードを金型の搬入（移動）に追随させるので、温調コードに不測の応力が作用することもない。
【００１８】
また、運搬台上の交換用金型の成形機内への搬入に先立って、成形機内の金型から温調ホースを脱着した上で、成形機の金型取付部から金型を取り外し、金型を金型搬出入機構により運搬台上に搬出するが、この搬出する金型に接続されている温調コードについても、金型搬出入機構の上方に配置された別のスイングアームに支持されて金型の上方に垂れ下がった形態に保持されているので、温調コードが運搬台に搬出される金型と接触することがない。また、金型の運搬台への搬出に伴って温調コードが運搬台側に引っ張られると、金型の搬出開始前に運搬台に沿って延在していたスイングアームが運搬台を横切る方向に揺動して温調コードを金型の搬出（移動）に追随させるので、温調コードに不測の応力が作用することもない。
【００１９】
請求項２においては、請求項１に記載の射出成形機の金型交換装置において、前記スイングアームを、長手方向に伸縮できるように構成するとともに、前記温調コードに作用する引張力の大きさに連係して伸縮動作するように構成した。
【００２０】
（作用）成形機と運搬台間において金型を搬出入する際に、金型に接続されている温調コードが金型の搬出入に伴って引っ張られると、スイングアームが伸張して温調コードを金型の搬出入（移動）に追随させるので、温調コードに不測の応力が作用することもない。
【００２１】
請求項３においては、請求項１または２に記載の射出成形機の金型交換装置において、前記スイングアームを、前記金型搬出入機構を跨ぎ、前記射出成形機と金型運搬台とを隔成する門型ゲートに支承させて、前記金型運搬台側の前方から後方の１８０度の範囲内で水平揺動するように構成した。
【００２２】
（作用）スイングアームの揺動範囲は金型運搬台側だけに限られて、射出成形機側にスイングアームが入り込まないので、スイングアームが射出成形機の稼動の邪魔にならない。
【００２３】
請求項４においては、請求項１〜３のいずれかに記載の射出成形機の金型交換装置において、並設された２台の前記射出成形機の間に前記金型運搬台を配置するように構成した。
【００２４】
（作用）従来では、１台の射出成形機に対し１台の金型運搬台が対応して設けられていたが、２台の射出成形機のいずれの金型を交換する際にも１台の金型運搬台を利用できる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に係る射出成形機の金型交換装置によれば、金型交換後、金型を短時間で成形可能な所定の温度に調整できるので、成形機の休止時間を短時間に抑えることで、射出成形品の生産効率を上げることができる。
【００２６】
また、ホットランナ温度調整機から金型に延びる温調コードをスイングアームで懸吊支持するという非常に簡潔な構成によって、成形機内の金型の運搬台上への搬出および運搬台上の交換用金型の成形機内への搬入を温調コードの損傷を伴うことなくスムーズに行うことができるので、射出成形設備の低コスト化を実現できる。
【００２７】
請求項２によれば、成形機内の金型の運搬台上への搬出および運搬台上の交換用金型の成形機内への搬入を温調コードの損傷を伴うことなく一層スムーズに行うことができるので、射出成形設備の更なる低コスト化を実現できる。
【００２８】
請求項３によれば、スイングアームが射出成形機の稼動の邪魔にならないので、スムーズな射出成形を遂行できる。
【００２９】
請求項４によれば、２台の射出成形機の金型を交換する際に１台の金型運搬台を共用できるので、射出成形設備の構造が簡潔となるとともに、射出成形設備の設置スペースも縮小できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００３１】
図１〜図７は本発明の第１の実施例を示し、図１は本発明の第１の実施例である射出成形機の金型交換装置全体の平面図、図２は同装置の正面図、図３は同装置の左側面図、図４は同装置の要部であるスイングアームの正面図、図５は同スイングアームの右側面図、図６は同スイングアームの伸長状態の平面図、図７は同スイングアームの伸長状態の左側面図である。
【００３２】
これらの図、特に図１，２において、符号１０は、金型取付部１２（可動盤１２ａと固定盤１２ｂ）が前後方向（図１左右方向）に対向して設けられた横置き型の射出成形機で、金型取付部１２（可動盤１２ａと固定盤１２ｂ）に金型１４（可動側金型１４ａ，固定側金型１４ｂ）がそれぞれ取付固定されている。符号１１は、可動盤１２ａ（可動側金型１４ａ）を固定盤１２ｂ（固定側金型１４ｂ）に対し接近離反方向に摺動させる油圧シリンダである。
【００３３】
符号２０は、射出成形機１０と並行に配設された金型運搬台で、図示しない油圧シリンダ等の駆動手段によって、レール２２上を走行して射出成形機１０配設前後方向（図１左右方向）に移動できる。金型運搬台２０には、射出成形機１０から搬出した金型１４（可動側金型１４ａ，固定側金型１４ｂ）を載置する第１の金型載置部２４ａと、成形機１０内に搬入するための交換用の新たな金型１５（可動側金型１５ａ，固定側金型１５ｂ）を載置する第２の金型載置部２４ｂとが前後方向に離間して設けられており、金型運搬台２０が走行（移動）することで、第１の金型載置部２４ａまたは第２の金型載置部２４ｂは後述する金型搬出入機構３０に対応する位置となる。
【００３４】
射出成形機１０と金型運搬台２０間の所定位置には、搬送ローラと突き押しフック機構等で構成された金型搬出入機構３０（特開平６-６４０００、特開平１０-４４１５７等において従来公知の技術）が設けられており、金型取付部１２（可動盤１２ａ，固定盤１２ｂ）から取り外した金型１４（１４ａ，１４ｂ）を運搬台２０の第１の金型載置部２４ａに搬出する（図１白抜矢印参照）とともに、第２の金型載置部２４ｂ上の交換用の新たな金型１５（１５ａ，１５ｂ）を金型取付部１２（可動盤１２ａ，固定盤１２ｂ）位置まで搬入できるようになっている。
【００３５】
符号４０，５０は、金型運搬台２０近傍の床面に設置されたホットランナ温度調整機，金型温度調整機で、成形機１０内の金型取付部１２に取り付けられている金型１４（可動側金型１４ａ，固定側金型１４ｂ）とこれらの温度調整機４０，５０とは、金型１４（可動側金型１４ａ）内のホットランナへの給電用コードである２本の温調コード４２，金型１４（可動側金型１４ａ，固定側金型１４ｂ）内の温水通路への循環温水用配管である８本の温調ホース５２を介してそれぞれ接続されている。即ち、金型１４（１４ａ）内の樹脂供給通路であるホトランナの温度は温度調整機４０によって、また金型１４（１４ａ，１４ｂ）全体の温度は金型温度調整機５０によってそれぞれ一定の温度に管理されている。
【００３６】
金型温度調整機５０から延びる温調ホース５２は、温調コード４２に比べると太くて本数も多く嵩張り、しかも中には温水が入っていて重量もあることから、成形機１０の稼動や運搬台２０の走行の邪魔にならないように、金型温度調整機５０近傍位置から金型搬出入機構３０近傍の引き出し位置Ｐ（図１参照）まで床に敷設されるとともに、引き出し位置Ｐから引き出された温調ホース５２の端部がコネクタ５３を介して金型１４に接続されているのに対し、ホットランナ温度調整機４０から延びる温調コード４２は温調ホース５２に比べると本数も少なく軽量で嵩張らないため、射出成形機１０と金型運搬台２０間に設けられた門型ゲート７０に担持された簡潔な構造の第１のスイングアーム７２に懸吊支持されて、一部が弛むようにして金型１４に接続されている（図１，２参照）。
【００３７】
また各温調コード４２および温調ホース５２と金型１４間の接続（装脱着）は、コネクタ４３，５３を介してそれぞれ行うことができ、各温調ホース５２は、それぞれ１本の連続するホースで構成されているが、各温調コード４２は、ホットランナ温度調整機４０からスイングアーム７２近傍まで延びる第１の温調コード４２ａと、スイングアーム７２近傍から金型１４まで延びる第２の温調コード４２ｂとがコネクタ４４，５４（図４，６参照）で接続されて構成されている。
【００３８】
符号４０Ａ，５０Ａは、ホットランナ温度調整機４０および金型温度調整機５０設置側と反対側の金型運搬台２０近傍の床面に設置されて、成形機１０内に搬入される交換用の新たな金型１５（可動側金型１５ａ，固定側金型１５ｂ）に対応するホットランナ温度調整機および金型温度調整機である。金型温度調整機５０Ａから延びる温調ホース５２Ａは、本数も８本と多く嵩張り重量もあることから、成形機１０の稼動や運搬台２０の走行の邪魔にならないように金型搬出入機構３０近傍の引き出し位置Ｐまで床に敷設されて、そこから引き出した温調ホース５２Ａの端部を、成形機１０内に搬入された金型１５にコネクタ５３Ａを介して簡単に装着できるようになっている。
【００３９】
一方、ホットランナ温度調整機４０Ａから延びる軽量で本数が２本と少ない温調コード４２Ａは、搬出する金型１４とホットランナ温度調整機４０とを接続する温調コード４２端号と同様に、門型ゲート７０に設けられた第２のスイングアーム７２Ａに懸吊支持されて一部が弛むようにして金型１５（１５ａ）に接続されている。各温調コード４２Ａは、ホットランナ温度調整機４０Ａから第２のスイングアーム７２Ａまで延びる第１の温調コード４２ａ１と、スイングアーム７２Ａから金型１５（１５ａ，１５ｂ）まで延びる第２の温調コード４２ｂ１の２本のコードがコネクタ４４Ａ，５４Ａ（図２参照）で接続された構造となっている。
【００４０】
門型ゲート７０は、金型搬出入機構３０を跨ぐように配置されて、射出成形機１０と金型運搬台２０とを隔成する位置に設けられており、金型搬出入機構３０の駆動により、この門型ゲート７０を潜るようにして金型１４，１５が射出成形機１０と金型運搬台２０間で搬出入される。
【００４１】
スイングアーム７２，７２Ａは、金型搬出入機構３０を挟んで対称に設けられており、それぞれ門型ゲート７０の水平梁７１の下面側に支持されて金型運搬台２０側を１８０度の範囲で回転支軸Ｘ（図４参照）周りに水平に揺動できるとともに、長手方向に伸縮できる構造（図６，７参照）となっている。即ち、スイングアーム７２（７２Ａ）の本体は、図４〜６に示すように、エアシリンダ７４の側面にハウジング７３が固定一体化され、エアシリンダ７４の伸縮ロッド７４ａ先端に設けたブラケット７５とハウジング７３間にＬＭガイド７６が設けられて、エアシリンダ７４の作動によって伸縮ロッド７４ａ（ブラケット７５）のハウジング７３前方への突出量（スイングアームの全長）が変化するように構成され、また、伸縮ロッド７４ａには、常に引き込み方向の所定の付勢力が作用するように、エアシリンダ７４の圧力が調整されている。
【００４２】
そして、このスイングアーム７２（７２Ａ）におけるブラケット７５に温調コード４２（４２Ａ）が所定の固定手段７８（図６，７参照）により結束固定されており、温調コード４２ｂ（４２ｂ１）に作用する引張力Ｆ（図６，７参照）の大きさに連係して、スイングアーム７２（７２Ａ）が水平方向に揺動したり、伸縮ロッド７４ａが伸縮動作することで、過大な引張り力が温調コード４２（４２Ａ）に作用しないように構成されている。例えば、金型１４（１５）からブラケット７５間の温調コード４２（４２Ａ）にエアシリンダ７４の付勢力以上の引張り力が作用すると、スイングアーム７２（７２Ａ）が揺動したり伸縮ロッド７４ａが引き伸ばされることで、温調コード４２（４２Ａ）が金型１４（１５）の移動に追随し、温調コード４２（４２Ａ）に作用する引張り力が低減されて、温調コード４２（４２Ａ）が損傷しないようになっている。
【００４３】
また、回転支軸Ｘ周りに自由に揺動できるスイングアーム７２（７２Ａ）は、スイングアーム７２（７２Ａ）の回転支軸Ｘ位置に設けられたロータリアクチュエータ７９によって、門型ゲート７０の水平梁７１に沿った位置（水平揺動範囲１８０度の位置）に固定保持できるように構成されている。即ち、例えば、成形機１０内に搬入された金型１５とホットランナ温度調整機４０Ａとを接続する温調コード４２Ａは，スイングアーム７２Ａよって懸吊支持されているが、このスイングアーム７２Ａは、ロータリアクチュエータ７９の作動によって、金型搬出入機構３０側に揺動して門型ゲート７０の水平梁７１に沿った位置にロックされて、スイングアーム７２Ａがふらつかず、金型交換作業の邪魔にならないようになっている。また、搬出された金型１４に対しホットランナ温度調整機４０から延びる温調コード４２の接続を外した後にも、ロータリアクチュエータ７９の作動によって、スイングアーム７２が金型搬出入機構３０と反対側であって門型ゲート７０の水平梁７１に沿った位置にロックされて、スイングアーム７２が金型交換作業の邪魔にならないようになっている。
【００４４】
次に、成形機１０における金型交換工程を説明する。まず、運搬台２０の金型載置部２４ｂ上に交換用の新たな金型１５を載置するとともに、スイングアーム７２Ａに懸吊支持されている温調コード４２Ａを介してホットランナ温度調整機４０と金型１５とを接続し、金型１５のホットランナの温度を調整する。ついで、運搬台２０を移動して、第１の金型載置部２４ａを金型搬出機構３０に対応する位置にする。そして、成形機１０内の金型１４（１４ａ，１４ｂ）から温調ホース５２を脱着した上で、成形機１０の金型取付部１２から金型１４を取り外し、金型１４を金型搬出入機構３０により運搬台２０の金型載置部２４ａ上に搬出する。
【００４５】
この金型搬出工機において、金型１４に接続されたままの温調コード４２は、金型搬出入機構３０上方のスイングアーム７２に懸吊されて金型１４の上方に垂れ下がった形態に支持されており、金型１４の運搬台２０への搬出に伴って温調コード４２が運搬台２０側に引っ張られると、当初は門型ゲート７０の水平梁７１に沿う形態にあったスイングアーム７２が運搬台２０を横切る方向に揺動し、さらに温調コード４２にエアシリンダ７４の設定付勢力以上の引張り力が作用すると、伸縮ロッド７４ａが伸長し、温調コード４２を金型１４の搬出（移動）に追随させるので、温調コード４２に不測の応力が作用することがない。また、温調コード４２に作用する引張り力がエアシリンダ７４の設定付勢力以下となると、温調コード４２は伸縮ロッド７４ａとともに引き戻されるので、必要以上に温調コード４２が弛まず、金型１４の搬出の邪魔になることもない。
【００４６】
運搬台２０（第１の金型載置部２４ａ）への金型１４の搬出が終了すると、ホットランナ温度調整機４０から延びる温調コード４２の金型１４との接続を外し、ロータリアクチュエータ７９を作動させて、スイングアーム７２を金型搬出入機構３０と反対側であって門型ゲート７０の水平梁７１に沿った位置にロックして、金型交換作業の邪魔にならないようにした後、運搬台２０を移動して第２の金型載置部２４ｂを搬出入機構３０に対応する位置にする。そして、運搬台２０（の第２の金型載置部２４ｂ）上の金型１５を搬出入機構３０により成形機１０内に搬入する。
【００４７】
この金型搬入工機において、ホットランナ温度調整機４０と金型１５とを接続する温調コード４２Ａは、上方のスイングアーム７２Ａに懸吊されて、金型１５の上方に垂れ下がった形態に支持されており、金型１５の成形機１０内への搬入に伴って温調コード４２Ａが成形機１０側に引っ張られると、当初は運搬台２０を横切る方向にあったスイングアーム７２Ａが門型ゲート７０の水平梁７１に沿う位置まで揺動し、温調コード４２Ａを金型１５の搬入（移動）に追随させるので、温調コード４２Ａに不測の応力が作用することがない。また、スイングアーム７２Ａは、ロータリアクチュエータ７９の作動により、門型ゲート７０の水平梁７１に沿った位置にロックされて、勝手に揺動することがないので、これから行う温調ホース５２の金型１５への接続作業などに支障をきたすことはない。
【００４８】
金型１５の成形機１０内への搬入が終了すると、金型１５（１５ａ，１５ｂ）を金型取付部１２（１２ａ，１２ｂ）に取付ける。そして、作業者は、搬出入機構３０近傍の引き出し位置Ｐに配置されている温調ホース５２の端部を掴んで引き出し、金型１５（１５ａ，１５ｂ）にコネクタ５３Ａ（図１参照）を介して接続することで、金型交換が終了する。金型１５のホットランナは、すでに所定温度に調整されているので、あとは、金型温度調整機５０により金型１５（１５ａ，１５ｂ）全体の温度を成形可能な所定温度に調整することで、金型１５を用いた成形を開始できる状態となる。
【００４９】
図８，９は、本発明の第２の実施例を示し、図８は射出成形機の金型交換装置全体の平面図、図９は同装置の左側面図である。
【００５０】
この第２の実施例では、並設された２台の射出成形機１０，１０Ａの間に金型運搬台２０が配置されて、２台の射出成形機１０，１０Ａのいずれの金型を交換する際にも１台の金型運搬台２０を共用できるという点に特徴がある。
【００５１】
即ち、前記した第１の実施例の金型交換装置に加えて、金型運搬台２０の射出成形機１０配置側と反対側に、並行に他の射出成形機１０Ａが配置されている。そして、射出成形機１０Ａと金型運搬台２０との間にも、射出成形機１０Ａ内の金型１４Ａ（可動側金型１４ａ１，固定側金型１４ｂ１）を金型運搬台２０上に搬出するとともに、金型運搬台２０上の新たな金型１５Ａ（可動型金型１５ａ１，固定型金型１５ｂ１）を射出成形機１０Ａ内に搬入する金型搬出入機構３０Ａ（金型搬出入機構３０と同一の従来公知の金型搬出入機構）が設けられ、金型搬出入機構３０Ａを跨ぐ位置には、一対のスイングアーム７２，７２Ａを備えた門型ゲート７０Ａが設けられている。
【００５２】
スイングアーム７２，７２Ａを備えた門型ゲート７０Ａは、門型ゲート７０と同一の構造で、そのスイングアーム７２には、射出成形機１０Ａ内の金型１４Ａ（１４ｂ１）とホットランナ温度調整機４０Ｂを接続する温調コード４２Ｂが懸吊支持されている。また、金型温度調整機５０Ｂから延びる温調ホース５２Ｂは、成形機１０Ａの稼動や運搬台２０の走行の邪魔にならないように金型搬出入機構３０Ａ近傍の引き出し位置Ｐ１まで床に敷設されて、そこから引き出した温調ホース５２Ａの端部がコネクタ５３Ｂを介して成形機１０Ａ内の金型１４Ａ（１４ａ１，１４ｂ１）に接続されている。
【００５３】
また、運搬台２０を使って成形機１０Ａに搬入する新たな金型１５Ａは、ホットランナ温度調整機４０Ｃから延びる温調コード４２Ｃが接続された形態で運搬台２０の金型載置部２４ｂに載置されるとともに、この温調コード４２Ｃはスイングアーム７２Ａに懸吊支持された形態となっている。一方、金型温度調整機５０Ｃから延びる温調ホース５２Ｃは、成形機１０Ａの稼動や運搬台２０の走行の邪魔にならないように金型搬出入機構３０Ａ近傍の引き出し位置Ｐ１まで床に敷設されて、そこから引き出した温調ホース５２Ｃの端部が、成形機１０Ａに搬入された金型１５Ａ（１５ａ１，１５ｂ１）にコネクタ５３Ｃを介して簡単に接続できるようになっている。
【００５４】
そして、金型搬出入機構３０Ａを使った金型１４Ａ，１５Ａの搬出入の際には、スイングアーム７２，７２Ａの作用により、温調コード４２Ｂ，４２Ｃが金型１４Ａ，１５Ａの移動に追随できるので、コード４２Ｂ，４２Ｃが絡んだり金型１４Ａ，１５Ａの搬出入の邪魔になることはない。
【００５５】
さらに、成形機１０Ａに搬入した金型１５Ａに温調ホース５２Ｃを接続して金型１５Ａの温度を調節することで、短時間で金型１５を用いた成形を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施例である射出成形機の金型交換装置全体の平面図である。
【図２】同装置の正面図である。
【図３】同装置の左側面図である。
【図４】同装置の要部であるスイングアームの正面図である。
【図５】同スイングアームの右側面図である。
【図６】同スイングアームの伸長状態の平面図である。
【図７】同スイングアームの伸長状態の左側面図である。
【図８】本発明の第２の実施例である射出成形機の金型交換装置全体の平面図である。
【図９】同装置の左側面図である。
【図１０】従来の射出成形機の金型交換装置の平面図である。
【図１１】同金型交換装置の左側面図である。
【図１２】温調コードや温調ホースを支持する保持部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０，１０Ａ  射出成形機
１２（１２ａ，１２ｂ）  金型取付部
１４（１４ａ，１４ｂ）、１４Ａ（１４ａ１，１４ｂ１）  金型
１５（１５ａ，１５ｂ）、１５Ａ（１５ａ１，１５ｂ１）  交換用金型
２０  金型運搬台
３０，３０Ａ  金型搬出入機構
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  ホットランナ温度調整機
４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ  温調コード
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ  金型温度調整機
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ  温調ホース
５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ  温調ホース接続用コネクタ
Ｐ，Ｐ１  温調ホース引き出し位置
７０  門型ゲート
７２，７２Ａ  スイングアーム
７４  エアシリンダ
７４ａ  伸縮ロッド
Ｘ  スイングアームの回転支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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