(57)【要約】【課題】  車両衝突時に、乗員の搭乗状態に応じてエアバックなどの乗員保護デバイスを作動させる車両の衝突制御装置において、自動的に検出した乗員の搭乗状態を運転者による操作により簡単に修正して的確に乗員を保護する。【解決手段】  電子制御ユニット２０は、プログラム処理により、車室内カメラ１１によって撮影された車室内の画像と、各シートに設けた荷重センサ１２によって検出されたシート荷重とにより、各シート上の乗員の存在、乗員の体格、シート上のチャイルドシートの存在などを表す乗員の搭乗状態を検出する。この搭乗状態は表示器２１に表示され、運転者の入力装置２２の操作に応じて修正される。そして、電子制御ユニット２０は、加速度センサ１３によって検出された加速度に基づいて車両の衝突を検出したとき、前記修正した乗員の搭乗状態に応じて、エアバック装置３１を作動させて乗員を保護する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両衝突時に乗員を保護するための乗員保護デバイスと、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
車両における乗員の搭乗状態を検出する搭乗状態検出手段と、
前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたとき、前記搭乗状態検出手段によって検出された乗員の搭乗状態に応じて前記乗員保護デバイスの作動を制御する作動制御手段とを備えた車両の衝突制御装置において、
前記搭乗状態検出手段によって検出された乗員の搭乗状態を表示する表示手段と、
前記表示手段にて表示された乗員の搭乗状態を見ながら前記搭乗状態検出手段によって検出された乗員の搭乗状態を修正することが可能な修正手段とを設けたことを特徴とする車両の衝突制御装置。
【請求項２】
車両衝突時に乗員を保護するための乗員保護デバイスと、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
運転者に対応させて車両における乗員の搭乗状態を表す情報を予め記憶した搭乗状態情報記憶手段と、
運転者に携帯されて運転者を識別するための信号を発生する識別信号発生手段と、
前記識別信号発生手段から発生される信号に従って運転者を識別し、同識別した運転者に対応した搭乗状態情報を前記搭乗状態情報記憶手段から読み出す読出し手段と、
前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたとき、前記読出し手段によって読み出された搭乗状態情報に応じて前記乗員保護デバイスの作動を制御する作動制御手段とを備えたことを特徴とする車両の衝突制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載した車両の衝突制御装置において、さらに、
前記読出し手段によって読み出された搭乗状態情報を表示する表示手段と、
前記表示手段にて表示された搭乗状態情報を見ながら、前記読出し手段によって読み出された搭乗状態情報を修正することが可能な修正手段とを設けたことを特徴とする車両の衝突制御装置。
【請求項４】
車両衝突時に乗員を保護するための乗員保護デバイスと、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
運転者に携帯されて運転者に対応した車両における乗員の搭乗状態を表す情報を発生する搭乗状態情報発生手段と、
前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたとき、前記搭乗状態情報発生手段から発生された搭乗状態情報に応じて前記乗員保護デバイスの作動を制御する作動制御手段とを備えたことを特徴とする車両の衝突制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載した車両の衝突制御装置において、さらに、
前記搭乗状態情報発生手段から発生された搭乗状態情報を表示する表示手段と、
前記表示手段にて表示された搭乗状態情報を見ながら前記搭乗状態情報発生手段から出力された搭乗状態情報を修正することが可能な修正手段とを設けたことを特徴とする車両の衝突制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突時に乗員保護デバイスを作動させて乗員を保護する車両の衝突制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗員の着座しているシート、シート上の乗員の体格、シート上のチャイルドシートの存在など、車両における乗員の搭乗状態を予め検出しておき、車両衝突時に前記検出した搭乗状態に応じてエアバックなどの乗員保護デバイスの作動を制御したり、同作動の予定態様を事前に乗員に連絡するようにした車両の衝突制御装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１８０２４６号公報
【０００３】
しかし、乗員の搭乗状態の検出は難しく、上記従来の装置においては乗員の搭乗状態が誤検出されたり、検出装置が複雑になるという問題がある。そして、このような誤検出時には、乗員保護装置は的確に作動されないという問題もある。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、乗員の搭乗状態が誤検出されても、同検出を簡単に修正できるようにすることにある。また、本発明の目的は、搭乗状態の検出を省略しても、乗員の搭乗状態に応じて乗員保護装置が的確に制御されるようにすることにもある。
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、車両衝突時に乗員を保護するための乗員保護デバイスと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両における乗員の搭乗状態を検出する搭乗状態検出手段と、衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたとき、搭乗状態検出手段によって検出された乗員の搭乗状態に応じて乗員保護デバイスの作動を制御する作動制御手段とを備えた車両の衝突制御装置において、搭乗状態検出手段によって検出された乗員の搭乗状態を表示する表示手段と、表示手段にて表示された乗員の搭乗状態を見ながら搭乗状態検出手段によって検出された乗員の搭乗状態を修正することが可能な修正手段とを設けたことにある。
【０００６】
前記のように構成した本発明の特徴においては、搭乗状態検出手段によって検出された乗員の搭乗状態が表示手段にて表示され、この表示手段による乗員の搭乗状態の表示を見ながら、乗員は、検出された乗員の搭乗状態を修正手段により修正することができる。したがって、搭乗状態検出手段による乗員の搭乗状態の検出が誤っていても、同誤りは簡単に修正される。したがって、車両衝突時には、乗員保護デバイスは乗員の搭乗状態に応じて的確に作動制御され、乗員の保護が的確になる。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、車両衝突時に乗員を保護するための乗員保護デバイスと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、運転者に対応させて車両における乗員の搭乗状態を表す情報を予め記憶した搭乗状態情報記憶手段と、運転者に携帯されて運転者を識別するための信号を発生する識別信号発生手段と、識別信号発生手段から発生される信号に従って運転者を識別し、同識別した運転者に対応した搭乗状態情報を搭乗状態情報記憶手段から読み出す読出し手段と、衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたとき、読出し手段によって読み出された搭乗状態情報に応じて乗員保護デバイスの作動を制御する作動制御手段とを備えたことにある。
【０００８】
一般的に、運転者が特定されると、車両における乗員の搭乗状態が特定されることが多い。したがって、前記構成のように、搭乗状態情報記憶手段に運転者に対応させて車両における乗員の搭乗状態を表す情報を予め記憶しておいて、運転者を識別するための信号を発生する識別信号発生手段と、この信号による運転者の識別時に運転者に対応する搭乗状態情報を読み出す読出し手段とを設ければ、車両に乗員の搭乗状態を検出する手段を設けなくても、乗員の搭乗状態が把握され、乗員保護デバイスの作動制御が的確に行われるようになる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、前記構成に、読出し手段によって読み出された搭乗状態情報を表示する表示手段と、表示手段にて表示された搭乗状態情報を見ながら、読出し手段によって読み出された搭乗状態情報を修正することが可能な修正手段とを設けたことにある。これによれば、運転者に対応した乗員の搭乗状態が変化した場合でも、この搭乗状態の変化に簡単に対応でき、乗員保護デバイスの作動が常に的確に制御される。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、車両衝突時に乗員を保護するための乗員保護デバイスと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、運転者に携帯されて運転者に対応した車両における乗員の搭乗状態を表す情報を発生する搭乗状態情報発生手段と、衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたとき、搭乗状態情報発生手段から発生された搭乗状態情報に応じて乗員保護デバイスの作動を制御する作動制御手段とを備えたことにある。
【００１１】
前記構成の特徴においては、運転者に携帯されている搭乗状態情報発生手段が運転者に対応した乗員の搭乗状態を表す情報を発生し、作動制御手段が、衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたとき、前記発生された搭乗状態情報に応じて乗員保護デバイスの作動を制御する。したがって、これによっても、車両に乗員の搭乗状態を検出する手段を設けなくても、乗員の搭乗状態が把握され、乗員保護デバイスの作動制御が的確に行われるようになる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、前記構成に、搭乗状態情報発生手段から発生された搭乗状態情報を表示する表示手段と、表示手段にて表示された搭乗状態情報を見ながら搭乗状態情報発生手段から出力された搭乗状態情報を修正することが可能な修正手段とを設けたことにある。これによっても、運転者に対応した乗員の搭乗状態が変化した場合でも、この搭乗状態の変化に簡単に対応でき、乗員保護デバイスの作動が常に的確に制御される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は同実施形態に係る車両の衝突制御装置の全体ブロック図である。
【００１４】
この車両の衝突制御装置は、車室内カメラ１１、複数の荷重センサ１２および加速度センサ１３を備えている。車室内カメラ１１は、車室内前部に設けられて、運転席、助手席および後部座席方向を撮影するＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラなどによって構成されている。複数の荷重センサ１２は、車両各シート内にそれぞれ埋め込まれていて、各シートに付与される荷重を検出する。加速度センサ１３は、衝突検出用に車体に組み付けられたもので、前方障害物との衝突をその衝撃力によって検出するために利用される。
【００１５】
これらの車室内カメラ１１、荷重センサ１２および加速度センサ１３には、電子制御ユニット２０が接続されている。電子制御ユニット２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，その他のメモリ、タイマなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするもので、図2の乗員搭乗状態検出プログラムおよび図３のエアバック制御プログラムを実行することにより、複数のエアバック装置３１を制御する。
【００１６】
複数のエアバック装置３１は、車両の衝突時に展開して乗員を保護する運転席、助手席、場合によっては後部座席用の複数のエアバックからなる。これらのエアバックの各展開態様は可変制御可能となっている。例えば、各エアバックは複数のインフレータを備えており、点火されるインフレータの数を制御して爆発する火薬量を変化させ、また各インフレータの点火タイミングをずらすことにより、展開圧力が変更されるようになっている。
【００１７】
また、電子制御ユニット２０には、表示器２１および入力装置２２も接続されている。表示器２１は、液晶ディスプレイで構成されていて、文字，図形などを表示する。入力装置２２は、表示器２１の近傍に設けられた操作スイッチ、表示器２１の裏面に配置されて表示器２１に対するタッチ操作に反応するタッチスイッチなどからなり、電子制御ユニット２０に外部から情報を入力可能とするものである。
【００１８】
次に、上記のように構成した第１実施形態の動作について説明すると、電子制御ユニット２０は、車両の始動前に図２の乗員搭乗状態検出プログラムを実行する。具体的には、乗員全員が車両に搭乗し終えた直後、すなわち車両のドアが一旦開けられた後であって全てのドアが閉じられたことを検出した時点で、始動時に図２の乗員搭乗状態検出プログラムを実行する。なお、ドアの開閉は図示しないドアスイッチにより検出される。
【００１９】
この乗員搭乗状態検出プログラムの実行はステップＳ１０にて開始され、電子制御ユニット２０は、ステップＳ１２にて車室内情報を取得する。具体的には、車室内カメラ１１から、運転席、助手席および後部座席方向を撮影した画像データを入力する。また、複数の荷重センサ１２から、各シートに付与されている荷重を入力する。そして、ステップＳ１４にて、これらの画像データおよび荷重に基づいて、乗員の搭乗状態を検出する。例えば、画像データに基づいて人間の頭部を画像認識することにより、各シート上の人間の存在を検出する。また、検出荷重により、シート上の乗員の体格（男性、女性、子供など）を検出するとともに、シート上のチャイルドシートの有無も検出する。そして、この検出された乗員の搭乗状態を表すデータは、電子制御ユニット２０内に設けたＲＡＭに記憶される。
【００２０】
前記ステップＳ１４の処理後、ステップＳ１６にて、前記ＲＡＭに記憶した乗員の搭乗状態を表すデータに基づいて、表示器２１に乗員の搭乗状態を表示する。例えば、各シートごとの乗員の有無、同乗員の体格（男性、女性、子供など）、チャイルドシートの存在するシートなどを表示する。そして、ステップＳ１８の処理により、運転者（場合によっては、他の乗員）による搭乗状態の修正を受け付ける。すなわち、運転者が、表示器２１に表示された乗員の搭乗状態を見た結果、乗員の搭乗状態の表示に誤りがあれば、入力装置２２を操作することにより、前記表示状態の誤りを訂正する。この訂正により、表示器２１には訂正された新たな乗員の搭乗状態が表示されるとともに、前記ＲＡＭに記憶した乗員の搭乗状態を表すデータも書き換えられる。
【００２１】
そして、この修正処理が続けられている間、電子制御ユニット２０はステップＳ１８，Ｓ２０からなる循環処理を続行している。そして、入力装置２２の操作により、運転者が乗員の搭乗状態の修正終了を指示すると、ステップＳ２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ２２にてこの乗員搭乗状態検出プログラムの実行を終了する。なお、この状態では、乗員の搭乗状態を表す訂正データは、電子制御ユニット２０内のＲＡＭに記憶されている。
【００２２】
一方、車両の発進後、電子制御ユニット２０は、図３のエアバック制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行し始める。このエアバック制御プログラムの実行はステップＳ３０にて開始され、電子制御ユニット２０はステップＳ３２にて車両が障害部に衝突したかを判定する。この衝突の判定は、衝突用の加速度センサ１３によって検出される加速度が所定加速度よりも大きいことを条件に行なわれる。車両が障害物に衝突しなければ、ステップＳ３２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ３６にてこのエアバック制御プログラムの実行を終了する。
【００２３】
一方、障害物への車両の衝突が検出されて、ステップＳ３２にて「Ｙｅｓ」と判定されると、ステップＳ３４にてエアバック装置３１を作動させてエアバックを展開させる。この場合、前記ＲＡＭに記憶されていて乗員の搭乗状態を表すデータに基づいてエアバック装置３１の作動が制御される。例えば、助手席に乗員が不在であったり、チャイルドシートが存在すれば、助手席側のエアバック装置３１の作動を禁止して、運転席側のエアバック装置３１のみを作動させる。また、運転席および助手席に着座している乗員の体格が小さければ、エアバック装置３１の爆発力を弱めるなどの措置をとる。
【００２４】
このように動作する上記第１実施形態によれば、車両の衝突時には、ステップＳ３４の処理によって乗員の搭乗状態に応じてエアバック装置３１の作動を制御するので、乗員が的確に保護される。また、この乗員の搭乗状態を表すデータは、ステップＳ１２，Ｓ１４の処理により車室内カメラ１１および荷重センサ１２の出力に基づいて生成され、かつステップＳ１６〜Ｓ２０の処理により表示器２１にて表示されるとともに運転者によって修正されたものである。したがって、エアバック装置３１は乗員の搭乗状態に応じて的確に作動制御され、乗員の保護が的確になる。
【００２５】
ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態に係る車両の衝突制御装置は、車室内カメラ１１および荷重センサ１２に代えて、図１に破線で示すように、送受信機１４を備えている。送受信機１４は、運転者によって携帯されて運転者の確認のために利用されるスマートキー４１との交信を可能とするものである。スマートキー４１も、送受信機１４との交信を可能とする送受信機を内蔵しているとともに運転者を識別する識別データを記憶していて、同キーに設けたボタンの操作時に識別データを発信するようになっている。
【００２６】
また、この第２実施形態においては、電子制御ユニット２０が、運転者ごとに個人情報を記憶するためのＥＥＰＲＯＭなどの書き込み可能な不揮発性メモリ２０ａを備えている。また、電子制御ユニット２０は、上記第１実施形態の図２の乗員搭乗状態検出プログラムに代えて、図４のスマートキー登録プログラムおよび図５のスマートキー認識プログラムを実行する。なお、図３のエアバック制御プログラムを実行する点は上記第１実施形態の場合と同様であり、他の点についても上記第１実施形態と同じである。
【００２７】
次に、このように構成した第２実施形態の動作について説明する。この第２実施形態の場合、車両の購入時にスマートキー登録を行う。この場合、購入者は、電子制御ユニット２０にスマートキー登録プログラムを実行させる。このスマートキー登録プログラムの実行は、ステップＳ４０にて開始され、ステップＳ４２にて入力装置２２を用いて運転者に個人情報を入力させる。この個人情報の中には、運転者の電話番号、メールアドレスなどの個人情報に加え、運転者が車両を運転する際のシート位置、ハンドル位置などの情報も含まれる。また、この個人情報の中には、本発明に直接関係する情報であって、前記運転者が車両を運転する際における各シートの乗員の有無、同乗員の体格、チャイルドシートの有無などの乗員の搭乗状態を表す搭乗状態情報も含まれている。そして、このステップＳ４２の個人情報の入力処理は、運転者によって個人情報の入力の終了が入力装置２２を用いて指示されるまで、ステップＳ４４の「Ｎｏ」との判定のもとに続行される。
【００２８】
運転者によって個人情報の入力の終了が指示されると、ステップＳ４４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６においては、前記入力した個人情報を、運転者が所持するスマートキー４１に対応させて、すなわち運転者が所持するスマートキー４１の識別データと共に、不揮発性メモリ２０ａに記憶する。そして、ステップＳ４８にてこのスマートキー登録プログラムの実行を終了する。なお、スマートキー４１に関しては、１台の車両に対して異なる識別データが付与されて複数種類分用意されており、この複数種類のスマートキー４１は、それぞれ異なる運転者に割り当てられる場合もある。この場合には、スマートキー４１の種類ごとに、前述の個人情報の入力処理および不揮発性メモリ２０ａへの記録処理を行っておく。その結果、不揮発性メモリ２０ａには、乗員の搭乗状態情報を含む個人情報がスマートキー４１の種類ごとに記憶されていることになる。
【００２９】
一方、電子制御ユニット２０は、図５のスマートキー認識プログラムを所定の短時間ごとに実行し続けている。このスマートキー認識プログラムは、ステップＳ６０にて開始され、ステップＳ６２にてスマートキー４１の認識を判定する。スマートキー４１の認識とは、スマートキー４１からボタン操作によって発信される運転者に対応した識別データが送受信機１４にて受信されるとともに、この受信に基づいてスマートキー４１に対応した運転者を確認する処理である。この場合、スマートキー４１が認識されなければ、ステップＳ６２にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ７０にてこのスマートキー認識プログラムの実行を終了する。
【００３０】
一方、運転者が、車両に近づき、または車室内でスマートキー４１に設けたボタンを操作して識別データを発信させると、送受信機１４は識別データを受信する。そして、電子制御ユニット２０が、この受信した識別データを認識すると、ステップＳ６２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ６４に進む。ステップＳ６４においては、認識されたスマートキー４１すなわち認識された運転者に対応した個人情報のうちの搭乗状態情報を不揮発性メモリ２０ａから読み出して、同読み出した搭乗状態情報を表示器２１に表示するとともに、電子制御ユニット２０内のＲＡＭに記憶する。次に、上記第１実施形態のステップＳ１８，Ｓ２０と同様なステップＳ６６、Ｓ６８の処理により、表示器２１に表示した搭乗状態情報を見ながら運転者に同搭乗状態情報の修正を許容する。
【００３１】
一方、車両の発進後、上記第１実施形態の場合と同様に、電子制御ユニット２０は、図３のエアバック制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行し始める。そして、車両が障害物に衝突した場合に、上記第１実施形態の場合と同様に、前記ＲＡＭに記憶されている搭乗状態情報に応じてエアバック装置３１の作動が制御される。
【００３２】
このように動作する上記第２実施形態によっても、車両の衝突時には、ステップＳ３４の処理によって乗員の搭乗状態に応じてエアバック装置３１の作動を制御するので、乗員が的確に保護される。また、この場合には、この乗員の搭乗状態は、不揮発性メモリ２０ａ内に運転者に対応させて記憶した搭乗状態情報を用い、上記第１実施形態のように車室内カメラ１１、荷重センサ１２などを用いて検出することもないので、簡単に乗員の搭乗状態が把握されて便利になる。また、この場合も、乗員の搭乗状態は、ステップＳ６４〜Ｓ６８の処理により表示器２１にて表示されるとともに運転者によって修正されるので、エアバック装置３１は乗員の搭乗状態に応じて的確に作動制御され、乗員の保護が的確になる。
【００３３】
また、この第２実施形態では、車室内カメラ１１、荷重センサ１２などの乗員の搭乗状態を検出する手段を省略したが、この搭乗状態を検出する手段をこの第２実施形態に併用させるようにしてもよい。この場合、上記不揮発性メモリ２０ａに記憶した搭乗状態情報と、前記搭乗状態を検出する手段によって検出した乗員の搭乗状態を選択的に利用するようにしてもよいし、前者の搭乗状態情報を後者の検出した搭乗状態を表す情報で修正するようにしてもよい。
【００３４】
ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態に係る電子制御ユニット２０は、上記第２実施形態の図４のスマートキー登録プログラムおよび図５のスマートキー認識プログラムに代えて、図６の外部情報入力プログラムを車両の始動前に実行する。また、この第３実施形態においては、スマートキー４１は、運転者に対応した乗員の搭乗状態を表す搭乗状態情報を記憶していて、ボタン操作によって前記搭乗状態情報を発信する。なお、スマートキー４１から発信される搭乗状態情報は、上記第２実施形態における不揮発性メモリ２０ａに記憶させた搭乗状態情報と同じである。また、この第３実施形態においては、不揮発性メモリ２０ａは不要である。他の構成は、上記第２実施形態と同一である。
【００３５】
次に、このように構成した第３実施形態の動作について説明する。電子制御ユニット２０は、図６の外部情報入力プログラムを所定の短時間ごとに実行し続けている。この外部情報入力プログラムは、ステップＳ８０にて開始され、ステップＳ８２にて外部情報を受信したか否かを判定する。この外部情報の受信は、ボタン操作によってスマートキー４１から発信される運転者に対応した搭乗状態情報の受信を意味するもので、スマートキー４１から搭乗状態情報が送信されなければ、ステップＳ８２にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ９０にてこの外部情報入力プログラムの実行を終了する。
【００３６】
一方、運転者が、車両に近づき、または車室内でスマートキー４１に設けたボタンを操作して搭乗状態情報を発信させると、送受信機１４は前記搭乗状態情報を受信する。そして、電子制御ユニット２０が、この搭乗状態情報の受信を確認してステップＳ８２にて「Ｙｅｓ」と判定すると、ステップＳ８４に進む。このステップＳ８４においては、受信した搭乗状態情報を表示器２１に表示するとともに、電子制御ユニット２０内のＲＡＭに記憶する。また、上記第２実施形態のステップＳ６６，Ｓ６８と同様なステップＳ８６、Ｓ８８の処理により、表示器２１に表示した搭乗状態情報を見ながら運転者に同搭乗状態情報の修正を許容する。
【００３７】
そして、この場合も、車両の発進後、上記第１実施形態の場合と同様に、電子制御ユニット２０は、図３のエアバック制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行し始める。そして、車両が障害物に衝突した場合に、上記第１実施形態の場合と同様に、前記ＲＡＭに記憶されている搭乗状態情報に応じてエアバック装置３１の作動が制御される。
【００３８】
このように動作する上記第３実施形態によっても、車両の衝突時には、ステップＳ３４の処理によって乗員の搭乗状態に応じてエアバック装置３１の作動を制御するので、乗員が的確に保護される。また、この場合には、この乗員の搭乗状態は、スマートキー４１内に記憶しておいた運転者に対応させた搭乗状態情報を用いて、上記第１実施形態のように車室内カメラ１１、荷重センサ１２などを用いないようにしたので、簡単に乗員の搭乗状態が把握されて便利になる。また、この場合も、乗員の搭乗状態は、ステップＳ８４〜Ｓ８８の処理により表示器２１にて表示されるとともに運転者によって修正されるので、エアバック装置３１は乗員の搭乗状態に応じて的確に作動制御され、乗員の保護が的確になる。
【００３９】
また、この第３実施形態では、車室内カメラ１１、荷重センサ１２などの乗員の搭乗状態を検出する手段を省略したが、この搭乗状態を検出する手段をこの第３実施形態に併用させるようにしてもよい。この場合、スマートキー４１から入力した搭乗状態情報と、前記搭乗状態を検出する手段によって検出した乗員の搭乗状態を選択的に利用するようにしてもよいし、前者の搭乗状態情報を後者の検出した搭乗状態を表す情報で修正するようにしてもよい。
【００４０】
また、この第３実施形態においては、図１に示すように、スマートキー４１に代えて、搭乗状態情報を記憶するとともにデータ送信機能を有する記憶カード４２を用い、この記憶カード４２に記憶した搭乗状態情報を利用するようにしてもよい。また、記憶カード４２に記憶された搭乗状態情報を読み取り可能な読み取り器を電子制御ユニット２０に接続しておいて、同読み取り器にて読み取った搭乗状態情報を利用するようにしてもよい。
【００４１】
以上、本発明の第１ないし第３実施形態およびそれらの変形例について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４２】
例えば、上記各実施形態および各変形例においては、複数のエアバック装置３１を乗員の保護デバイスとして採用した車両に本発明を適用するようにしたが、本発明は、シートベルトなどの他の保護デバイスを備えた車両にも適用できる。この場合、車両の衝突時に、各シートにおけるシートベルトの巻き取りを、各シート上の乗員の有無、乗員の体格、チャイルドシートの有無など、乗員の搭乗状態に応じて制御するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１ないし第３実施形態に係る車両の衝突制御装置の全体概略ブロック図である。
【図２】第１実施形態に係り、図１の電子制御ユニットにより実行される乗員搭乗状態検出プログラムのフローチャートである。
【図３】第１ないし第３実施形態に係り、図１の電子制御ユニットにより実行されるエアバック制御プログラムのフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係り、図１の電子制御ユニットにより実行されるスマートキー登録プログラムのフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係り、図１の電子制御ユニットにより実行されるスマートキー認識プログラムのフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係り、図１の電子制御ユニットにより実行される外部情報入力プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１１…車室内カメラ、１２…荷重センサ、１３…加速度センサ、１４…送受信機、２０…電子制御ユニット、２１…表示器、２２…入力装置、３１…エアバック装置、４１…スマートキー、４２…記録カード。
【図１】
2005053389.tif 000003
【図２】
2005053389.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005053389.tif 000006
【図５】
2005053389.tif 000007
【図６】
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