(57)【要約】  【課題】  ローラーの変形や印字ヘッドとのくっつきを防止してテープ送り精度低下及び印字不能を防止できるテープ印刷装置及びテープ印刷システムを提供する。  【解決手段】  カセット２０に収納されたテープ２１に圧着される圧着位置とテープ２１から離れたリリース位置とを移動可能なプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を有し、圧着位置にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を配置してテープ送りしながら印刷するテープ印刷装置１において、プラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置とリリース位置との間で移動させるためのローラー駆動部４３，３５，４１，３７と、入力信号に応答してローラー駆動部４３，３５，４１，３７を制御する制御部１１とを備えた。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセットに収納されたテープに圧着される圧着位置とテープから離れたリリース位置とを移動可能なローラーを有し、前記圧着位置に前記ローラーを配置してテープ送りしながら印刷するテープ印刷装置において、前記ローラーを前記圧着位置と前記リリース位置との間で移動させるためのローラー駆動部と、入力信号に応答して前記ローラー駆動部を制御する制御部とを備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
前記ローラーは印字を行う印字ヘッドに前記圧着位置で押圧されることことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
印刷データを受信する受信部を備え、前記制御部は、前記受信部が受信した印刷データに応答して前記ローラーが前記圧着位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する受信時制御手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、所定時間印刷データを受信しない場合に前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御するタイムアウト制御手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、テープへの印刷終了に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する印刷終了時制御手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項６】
前記印刷終了時制御手段は、複数頁連続した各頁の印刷終了に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する第１モードと、全頁の印刷終了に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する第２モードとを有することを特徴とする請求項５に記載のテープ印刷装置。
【請求項７】
前記カセットを収納するカセット収納部を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーの開放状態を検出するカバー検出手段とを備え、前記制御部は、前記カバー検出手段により前記開閉カバーの開放状態を検出するのに応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御するカバーオープン時制御手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項８】
電源オフを検出して装置本体を停止させる停止手段を備え、前記制御部は、電源オフの検出に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する停止時制御手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項９】
印刷中のエラーを検出するエラー検出手段を備え、前記制御部は、エラーの検出に応答して印刷を中止するとともに前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御するエラー時制御手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項１０】
電源オンにより装置本体を起動させる起動手段を備え、前記制御部は、前記起動手段の起動動作に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する起動時制御手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のテープ印刷装置と、前記テープ印刷装置に接続して印刷データを入力するエディタを有する入力装置とを備えたことを特徴とするテープ印刷システム。
【請求項１２】
前記制御部は前記エディタの起動により前記ローラーを前記圧着位置に配置することを特徴とする請求項１１に記載のテープ印刷システム。
【請求項１３】
前記入力装置は前記テープ印刷装置の状態を問い合わせる問合せ信号を定期的に送信し、前記制御部は前記問合せ信号の受信により前記ローラーを前記圧着位置に配置することを特徴とする請求項１１に記載のテープ印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープを収納したカセットを装着してテープに文字を印刷するテープ印刷装置に関する。また本発明は、テープ印刷装置と入力装置とを接続して入力装置により入力された文字や記号等をテープに印刷するテープ印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のテープ印刷装置は特許文献１に開示されている。このテープ印刷装置はインクリボンと重ねられたテープを収納するカセットが装着され、テープに圧着されるテープ送りローラー及びプラテンローラーを有している。プラテンローラーに対峙する位置には複数の発熱素子を配列した印字ヘッドが設けられている。
【０００３】
印刷時にはテープ送りローラーはカセット内に配されたテープ駆動ローラーにテープを介して圧着される。プラテンローラーはカセット内に挿入される印字ヘッドにテープを介して圧着される。テープ送りローラー及びプラテンローラーの回転によりテープ送りを行うとともに、印字ヘッドによりインクリボンを溶融してテープに文字や記号等の印刷が行われる。
【０００４】
テープ送りローラー及びプラテンローラーはカセットの着脱時に開閉する開閉カバーに係合して移動するようになっている。カセットを装着して開閉カバーを閉じるとテープ送りローラー及びプラテンローラーは開閉カバーとの係合によりテープを圧着する圧着位置に配置される。カセットの脱着時にはテープ送りローラー及びプラテンローラーは開閉カバーとの係合が解除され、付勢バネの付勢力によってテープから離れたリリース位置に配置される。これにより、印刷時の圧着とカセット脱着時のリリースとを容易に行えるようになっている。
【特許文献１】特開平７−１０１１１７号公報（第２頁−第５頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のテープ印刷装置によると、テープ印刷装置の不使用時には開閉カバーが閉じられたままのためテープ送りローラー及びプラテンローラーが圧着位置に長時間配置される。このため、プラテンローラーが印字ヘッドとの押圧により変形してテープ送り精度が低下する問題があった。カセットの装着状態ではテープ送りローラーもテープ駆動ローラーとの押圧により変形して更にテープ送り精度が低下する。また、カセットの未装着状態ではプラテンローラーと印字ヘッドとのくっつきが発生して印字ヘッドが劣化し、印字不能になる問題もあった。
【０００６】
本発明は、テープ送り精度の低下及び印字不能を防止できるテープ印刷装置及びテープ印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、カセットに収納されたテープに圧着される圧着位置とテープから離れたリリース位置とを移動可能なローラーを有し、前記圧着位置に配された前記ローラーの回転によりテープ送りを行って印刷するテープ印刷装置において、前記ローラーを前記圧着位置と前記リリース位置との間で移動させるためのローラー駆動部と、入力信号に応答して前記ローラー駆動部を制御する制御部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
この構成によると、カセットの脱着時等に制御部によりローラー駆動部を制御してローラーがリリース位置に配される。また印刷時等に制御部によりローラー駆動部を制御してローラーが圧着位置に配される。ここで、入力信号は制御部に入力される、パーソナルコンピュータからインターフェースを介してテープ印刷装置に送られる信号、テープ印刷装置の開閉カバーの開放状態が検知されて出力されるカバーオープン信号、テープ印刷装置の電源スイッチのオンオフ信号や印刷開始スイッチのオン信号等のテープ印刷装置に設けられた操作スイッチからの信号、テープ印刷装置の印刷処理中に発生したエラーの検知信号、等の各信号を意味する。
【０００９】
また請求項２に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、前記ローラーは前記圧着位置で印字を行う印字ヘッドに押圧されることことを特徴としている。この構成によるとローラーによりテープが印字ヘッドに圧着され、印字が行われる。
【００１０】
また請求項３に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、印刷データを受信する受信部を備え、前記制御部は、前記受信部が受信した印刷データに応答して前記ローラーが前記圧着位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する受信時制御手段を有することを特徴としている。この構成によると、印刷データを受信するとローラーが圧着位置に配置される。
【００１１】
また請求項４に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、前記制御部は、所定時間印刷データを受信しない場合に前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御するタイムアウト制御手段を有することを特徴としている。この構成によると、印刷データを受信しない時間が所定時間に到達するとローラーがリリース位置に配置される。
【００１２】
また請求項５に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、前記制御部は、テープへの印刷終了に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する印刷終了時制御手段を有することを特徴としている。この構成によると、印刷が終了するとローラーがリリース位置に配置される
また請求項６に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、前記印刷終了時制御手段は、複数頁連続した各頁の印刷終了に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する第１モードと、全頁の印刷終了に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する第２モードとを有することを特徴としている。
【００１３】
この構成によると、第１モードが指定されると１頁の印刷終了毎にローラーがリリース位置に配置され、第２モードが指定されると１頁の印刷終了時にはローラは移動せず、全頁の印刷終了時にローラーがリリース位置に配置される。第１、第２モードはテープ印刷装置に接続される入力装置により指示してもよく、テープ印刷装置により設定してもよい。
【００１４】
また請求項７に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、前記カセットを収納するカセット収納部を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーの開放状態を検出するカバー検出手段とを備え、前記制御部は、前記カバー検出手段により前記開閉カバーの開放状態を検出するのに応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御するカバーオープン時制御手段を有することを特徴としている。この構成によると、開閉カバーが開かれるとローラーがリリース位置に配置される。
【００１５】
また請求項８に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、電源オフを検出して装置本体を停止させる停止手段を備え、前記制御部は、電源オフの検出に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する停止時制御手段を有することを特徴としている。この構成によると、電源オフの操作が行われるとローラーがリリース位置に配置され、電源供給が停止される。
【００１６】
また請求項９に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、印刷中のエラーを検出するエラー検出手段を備え、前記制御部は、エラーの検出に応答して印刷を中止するとともに前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御するエラー時制御手段を有することを特徴としている。この構成によると、印刷中に開閉カバーの開放、電圧異常、テープ終了、電源オフ等のエラーが検知されると、印刷を終了してローラーがリリース位置に配置される。
【００１７】
また請求項１０に係る発明は上記構成のテープ印刷装置において、電源オンにより装置本体を起動させる起動手段を備え、前記制御部は、前記起動手段の起動動作に応答して前記ローラーが前記リリース位置に配置されるように前記ローラー駆動部を制御する起動時制御手段を有することを特徴としている。この構成によると、テープ印刷装置の電源が入れられると、ローラーがリリース位置に配置される。
【００１８】
また請求項１１に係る発明のテープ印刷システムは、上記各構成のテープ印刷装置と、前記テープ印刷装置に接続して印刷データを入力するエディタを有する入力装置とを備えたことを特徴としている。この構成によると、入力装置とテープ印刷装置とはネットワーク接続またはネットワークを介さずに直接接続するローカル接続され、エディタにより印刷データを編集して入力装置からテープ印刷装置に印刷データが送信される。
【００１９】
また請求項１２に係る発明は上記構成のテープ印刷システムにおいて、前記制御部は前記エディタの起動により前記ローラーを前記圧着位置に配置することを特徴としている。この構成によると、エディタを起動すると入力装置から所定の信号が送信され、テープ印刷装置は該信号の受信によってローラーを圧着位置に配置する。
【００２０】
また請求項１３に係る発明は上記構成のテープ印刷システムにおいて、前記入力装置は前記テープ印刷装置の状態を問い合わせる問合せ信号を定期的に送信し、前記制御部は前記問合せ信号の受信により前記ローラーを前記圧着位置に配置することを特徴としている。この構成によると、装着されたテープの幅等を問い合わせる問合せ信号が入力装置から定期的に送信される。テープ印刷装置は問合せ信号の受信によってローラーを圧着位置に配置する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明によると、ローラーを圧着位置とリリース位置との間で移動させるためのローラー駆動部と、外部より入力される信号に応答してローラー駆動部を制御する制御部とを備えたので、テープ印刷装置の不使用時等にローラーをリリース位置に配置してローラーの変形防止及び印字ヘッドとのくっつき防止を図ることができる。従って、テープ送り精度の低下及び印字不能を防止することができる。
【００２２】
また請求項２に係る発明によると、カセットの未装着状態においてローラーと印字ヘッドとのくっつきが防止でき、印字不能を防止することができる。
【００２３】
また請求項３に係る発明によると、上記効果に加え、受信した印刷データに応答してローラーが圧着位置に配置されるので、印刷時のみローラーを圧着して変形防止及び印字ヘッドとのくっつき防止をより図ることができる。
【００２４】
また請求項４に係る発明によると、上記効果に加え、所定時間印刷データを受信しない場合にローラーがリリース位置に配置されるので、印刷を行わないときにローラーが圧着されず、ローラーの変形防止及び印字ヘッドとのくっつき防止をより図ることができる。
【００２５】
また請求項５に係る発明によると、上記効果に加え、テープへの印刷終了に応答してローラーがリリース位置に配置されるので、印刷時のみローラーを圧着して変形防止及び印字ヘッドとのくっつき防止をより図ることができる。
【００２６】
また請求項６に係る発明によると、上記効果に加え、複数頁連続する各頁の印刷終了に応答してローラーがリリース位置に配置される第１モードと、全頁の印刷終了に応答してローラーがリリース位置に配置される第２モードとを有するので、第１モードによって圧着時間を最小限にすることができるとともに、第２モードによってリリース時間を削減して迅速に連続印刷を行うことができる。
【００２７】
また請求項７に係る発明によると、上記効果に加え、開閉カバーの開放状態を検出するのに応答してローラーがリリース位置に配置されるので、カセットの着脱を容易に行うことができる。
【００２８】
また請求項８に係る発明によると、上記効果に加え、電源オフの検出に応答してローラーがリリース位置に配置されるので、テープ印刷装置の不使用時にローラーの変形防止及び印字ヘッドとのくっつき防止を図ることができる。
【００２９】
また請求項９に係る発明によると、上記効果に加え、印刷中のエラーの検出に応答して印刷を中止するとともにローラーがリリース位置に配置されるので、印刷を行わないときにローラーが圧着されず、ローラーの変形防止及び印字ヘッドとのくっつき防止を図ることができる。
【００３０】
また請求項１０に係る発明によると、上記効果に加え、電源オンによる起動動作に応答してローラーがリリース位置に配置されるので、ローラーを圧着位置に配置した状態で電源供給が停止された場合に、電源の再供給によって圧着状態を解除することができる。
【００３１】
また請求項１２に係る発明によると、印刷データを入力するエディタを有する入力装置をテープ印刷装置に接続し、エディタの起動によりローラーを圧着位置に配置するので、印刷開始時に圧着のために待機する必要がなく、迅速に印刷を開始することができる。
【００３２】
また請求項１３に係る発明によると、テープ印刷装置の状態を定期的に問い合わせる問合せ信号の受信によりローラーを圧着位置に配置するので、印刷開始時に圧着のために待機する必要がなく、迅速に印刷を開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は一実施形態のテープ印刷装置を示す斜視図である。テープ印刷装置１の上面にはテープを収納したカセット２０（図５参照）の着脱時に開閉する開閉カバー８が設けられている。開閉カバー８の側部には開閉カバー８を開くオープンスイッチ４が配されている。
【００３４】
テープ印刷装置１の前面にはテープが排出される開口部９が設けられている。開口部９の側部には電源スイッチ５及び切断スイッチ６を有する操作部７が配されている。電源スイッチ５はテープ印刷装置１の装置本体の電源のオンオフを行う。切断スイッチ６は開口部９から排出されるテープを手動で切断する際に押圧される。
【００３５】
図２はテープ印刷装置１の構成を示すブロック図である。テープ印刷装置１はネットワーク３を介してパーソナルコンピュータ２（入力装置）と接続されている。パーソナルコンピュータ２には印刷データを入力するエディタがインストールされており、エディタの指示によってテープ印刷装置１による印刷が行われる。これによりテープ印刷システムが構成されている。尚、ネットワーク３を介さずにテープ印刷装置１とパーソナルコンピュータ２とを直接接続するローカル接続してもよい。
【００３６】
テープ印刷装置１は各部を制御する制御部１１を有している。制御部１１には、駆動部１２、印字ヘッド１３、通信部１４、記憶部１５、操作部７、カセット検出部１６、カバー検出部（カバー検出手段）１７が接続されている。駆動部１２は一または複数のモータを有し、テープ送りローラー（３９、４０、図３参照）の移動、カッター５２（図３参照）の駆動を行う。
【００３７】
印字ヘッド１３はテープ幅方向に配列された複数の発熱素子を有し、発熱素子の発熱によってインクリボンのインクをテープに融着する。通信部１４は印刷データ等の受信を行う受信部と、印刷結果やカセット２０の装着状態等の信号を送信する送信部とから成っている。
【００３８】
記憶部１５は動作プログラムや設定条件が格納される不揮発性メモリと、印刷データの一時記憶を行う印刷バッファを有する揮発性メモリとから成っている。カセット検出部１６はカセットが装着されたか否かを検知する。カバー検出部１７は開閉カバー８（図１参照）の開閉状態を検知する。
【００３９】
図３、図４はテープ印刷装置１の内部構成の要部を示す斜視図及び上面図である。カセット２０はテープ印刷装置１の上部に装着されている。カセット２０の奥側の下方にはテープ送りモータ３１が配される。テープ送りモータ３１には駆動ギヤ３２、テープ送りギヤ３３、プラテンアイドルギヤ３４（図５参照）が連動して回転するように連結されている。
【００４０】
図５はカセット２０の内部構成を示している。カセット２０には印刷が行われる透明のテープ２１とともにインクリボン２３及び粘着テープ２６が収納されている。テープ２１はリール２２に巻装されている。インクリボン２３はリール２５に巻装され、駆動ギヤ３２に噛合するリール２４により巻き取られるようになっている。
【００４１】
粘着テープ２６はリール２７に巻装されている。粘着テープ２６の両面は粘着面になっており、一面に剥離紙が付されるとともに他面が透明なテープ２１の印刷面に接着されるようになっている。カセット２０の図中、左方の端部にはテープ駆動ローラー２８が設けられている。テープ駆動ローラー２８はテープ送りギヤ３３に噛合してテープ２１及び粘着テープ２６を送出する。また、印字ヘッド１３が挿入される開口部２０ａが形成されている。
【００４２】
図３、図４において、カセット２０の側部にはローラーホルダー３８が配される。ローラーホルダー３８は軸部３８ａで回動可能に支持され、付勢手段（不図示）によりカセット２０から離れる方向に付勢されている。ローラーホルダー３８の自由端側にはプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０が設けられている。
【００４３】
プラテンローラー３９はプラテンアイドルギヤ３４に噛合可能なプラテンギヤ（不図示）を同軸に有し、テープ送りモータ３１の駆動により回転できるようになっている。テープ送りローラー４０はテープ送りギヤ３３に噛合可能なサブテープ送りギヤ（不図示）を同軸に有し、テープ送りモータ３１の駆動により回転できるようになっている。
【００４４】
ローラーホルダー３８の側部にはリリースローラー３７ａを介してローラーホルダー３８に当接するリリースロッド３７が配される。リリースロッド３７は図６の側面図に示すように、減速ギヤ列３５を介してローラー駆動モータ４３に連結されるリリースギヤ４１のカム（不図示）と係合している。
【００４５】
ローラー駆動モータ４３の駆動によって回転するリリースギヤ４１とのカム係合によりリリースロッド３７が前後方向（図６の左右方向）にスライド移動できるようになっている。尚、テープ送りモータ３１にカムギヤ等を介してリリースギヤ４１を連結し、ローラー駆動モータ４３を省くこともできる。
【００４６】
リリースロッド３７が前方にスライド移動すると、図３、図４に示すようにローラーホルダー３８がカセット２０に接近する。その結果、プラテンローラー３９はテープ２１及びインクリボン２３を介して印字ヘッド１３に押圧される。また、テープ送りローラー４０はテープ２１及び粘着テープ２６を介してテープ駆動ローラー２８に押圧される。
【００４７】
従って、プラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０はテープ２１を圧着する圧着位置に配置される。これにより、テープ送りモータ３１の駆動によってプラテンローラー３９が回転し、プラテンローラー３９と印字ヘッド１３に挟まれたテープ２１及びインクリボン２３の送りが行われる。また、テープ駆動ローラー２８及びテープ送りローラー４０が回転し、この間に挟まれたテープ２１及び粘着テープ２６の送りが行われる。
【００４８】
リリースロッド３７が後方にスライド移動すると、図７、図８に示すようにローラーホルダー３８は付勢力によりカセット２０から離れる。従って、プラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０はテープ２１から離れたリリース位置に配置される。これにより、カセット２０の着脱が可能になる。
【００４９】
また、図３において、テープ印刷装置１の前部には可動カッター５２及び固定カッター５３が配される。可動カッター５２はカッターモータ（不図示）の駆動により回転するカッターギヤ５１のボス５１ａがカッター５２の孔部５２ａに係合して軸部５２ｂを中心に回動する。これにより、カセット２０から送出されるテープ２１を切断できるようになっている。
【００５０】
次に、テープ印刷装置１の動作を図９〜図１２のフローチャートを参照して説明する。テープ印刷装置１の電源スイッチ５（起動手段）により電源オンの操作が行われると、図９のメインプログラムが起動する。メインプログラムの起動によってステップ＃１１で図１０に示す初期化処理が呼び出される。
【００５１】
初期化処理では、ステップ＃４１で通信部１４（図２参照）の通信ポートが設定される。ステップ＃４２では装着されたカセット２０の種類等に応じてワーク設定が行われる。テープ印刷装置１は所定時間使用しない際にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリース位置に配置するか否かを設定することができる。ステップ＃４３では印刷や圧着等が行われた後、リリースされるまでのリリース時間が設定されているか否かが判別される。
【００５２】
リリース時間が設定されている場合はステップ＃４４に移行してリリース時間経過後にリリース位置に配置することを示す時間設定フラグＦ１に１が代入される。ステップ＃４５ではリリース時間が記憶部１５に記憶される。また、リリース時間の設定がない場合はステップ＃４６に移行して時間設定フラグＦ１に０が代入される。
【００５３】
ステップ＃４７ではパーソナルコンピュータ２から問合せ信号を受信した際にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置に配置するように設定されたか否かが判別される。問合せ信号は、装着されているテープの種類や幅等のテープ印刷装置１の状態を問い合わせるためにパーソナルコンピュータ２のエディタによって定期的に送信される。テープ印刷装置１は問合せ信号の受信によってこれらの情報をパーソナルコンピュータ２に送信するようになっている。
【００５４】
問合せ信号を受信する毎にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置に配置する動作を行う場合は、ステップ＃４８で問合せ圧着フラグＦ２に１が代入される。問合せ信号を受信してもプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置に配置する動作を行わない場合はステップ＃４９で問合せ圧着フラグＦ２に０が代入される。尚、上記各設定の変更はパーソナルコンピュータ２のエディタを起動して行うことができる。
【００５５】
ステップ＃５０では複数頁の印刷を継続して行うことを示す継続印刷フラグＦ３が初期化される。ステップ＃５１ではローラー駆動モータ４３の駆動によりプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。
【００５６】
後述するように、電源オフ時にはプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０はリリース位置に配置される。しかし、圧着位置の状態で電源供給が停止された場合にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０は圧着されたままになるため、ステップ＃５１により早期に圧着状態を解除するようになっている。これにより、起動動作に応答してプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリースする起動時制御手段が構成されている。
【００５７】
初期化処理が終わると図９のメインプログラムに戻り、ステップ＃１２〜ステップ＃２９の各ステップが繰り返し行われる。ステップ＃１２では電源オフの操作が行われた否かが判別される。電源オフの操作が行われた場合はステップ＃３１に移行してプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。ステップ＃３２では電源供給が停止される（停止手段）。
【００５８】
これにより、テープ印刷装置１の不使用時にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリースした状態にすることができる。従って、印字ヘッド１３との押圧によるプラテンローラー３９の変形やくっつきを防止することができる。また、カセット２０の装着状態ではテープ送りローラー４０とテープ駆動ローラー２８との押圧による変形も防止することができる。その結果、テープ送り精度の低下及び印字不能を防止することができる。尚、ステップ＃３１により、電源オフの検出に応答してプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリースする停止時制御手段が構成される。
【００５９】
ステップ＃１３では、カバー検出部１７の検出によって開閉カバー８の開閉状態が判別される。開閉カバー８が開かれた場合はステップ＃１６に移行してプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。これにより、カセット２０の着脱が可能になる。尚、ステップ＃１３、＃１６により、開閉カバー８の開放に応答してプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリース位置に配置するカバーオープン時制御手段が構成されている。
【００６０】
開閉カバー８が閉じられている場合はステップ＃１４に移行して時間設定フラグＦ１が１か否かが判断される。時間設定フラグＦ１が０の場合はステップ＃１７に移行する。時間設定フラグＦ１が１の場合はステップ＃１５に移行してリリース時間の計時が前回リセットされてから設定されたリリース時間を経過したか否かが判断される。
【００６１】
リリース時間が経過していない場合はステップ＃１７に移行する。リリース時間が経過した場合はステップ＃１６でプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。これにより、長時間プラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置で押圧することによる変形や印字ヘッド１３とのくっつきを防止することができる。尚、ステップ＃１５、＃１６により、所定時間印刷データを受信しない場合にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリースするタイムアウト制御手段が構成される。
【００６２】
ステップ＃１７では通信部１４     によるデータの受信が行われる。この時、印刷データは上記印刷バッファに記憶される。印刷データは１ライン分のドットデータを複数ライン分だけ有したドットパターンデータとしてパーソナルコンピュータ２から送信される。ステップ＃１８ではパーソナルコンピュータ２から複数頁の印刷を継続して行う継続印刷コマンドを受信したか否かが判断される。複数頁の印刷を継続して行う場合として、異なる印刷データよる印刷を複数頁行う場合、同じ印刷データによる印刷を複数頁行う場合、連続した番号を複数連続して印刷する場合がある。
【００６３】
継続印刷コマンドを受信するとステップ＃１９に移行して継続印刷フラグＦ３に１が代入される。ステップ＃２０では１頁の印刷を行う１頁印刷コマンドを受信したか否かが判断される。１頁印刷コマンドを受信するとステップ＃２１に移行して継続印刷フラグＦ３に０が代入される。
【００６４】
ステップ＃２２では図１１に示すエディタ指令圧着処理が呼び出される。エディタ指令圧着処理ではステップ＃６１でテープ印刷装置の状態を問い合わせる問合せ信号を受信したか否かが判断される。問合せ信号を受信していない場合はステップ＃６４に移行する。問合せ信号を受信した場合はステップ＃６２で１回目か否かが判断される。
【００６５】
パーソナルコンピュータ２にインストールされたエディタを起動すると定期的に問合せ信号が送信され、問合せ信号を初めて受信したことによってエディタが起動されたことを検知することができる。問合せ信号を受信した回数が１回目の場合はエディタが起動したと判断し、プラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置に配置するためにステップ＃６５に移行する。
【００６６】
問合せ信号を受信した回数が２回以上の場合は、ステップ＃６３で問合せ圧着フラグＦ２が１か否かが判断される。問合せ圧着フラグＦ２が１の場合はプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置に配置するためにステップ＃６５に移行する。問合せ圧着フラグＦ２が０の場合はステップ＃６４に移行する。
【００６７】
ステップ＃６４では、エディタに設けられたコマンドボタンの操作等によって圧着を指示する圧着指示コマンドを受信したか否かが判断される。圧着指示コマンドを受信していない場合はメインプログラムに戻る。圧着指示コマンドを受信した場合はプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置に配置するためにステップ＃６５に移行する。
【００６８】
ステップ＃６５ではカセット検出部１６の検出によってカセット２０が装着されているか否かが判断される。カセット２０が装着されていない場合はメインプログラムに戻る。ステップ＃６６ではカバー検出部１６の検出によって開閉カバー８が閉じられているか否かが判断される。開閉カバー８が開いている場合はメインプログラムに戻る。
【００６９】
ステップ＃６７ではプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０が圧着位置に配置される。これにより、印刷データの受信前にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置に配置して印刷を迅速に開始できるようになっている。
【００７０】
ステップ＃６８ではリリース時間がリセットされ、メインプログラムに戻る。これにより、圧着後の経過時間の計時が開始され、設定されたリリース時間が経過すると前述のステップ＃１４〜＃１６でプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。
【００７１】
メインプログラムのステップ＃２３では印刷データを受信したか若しくは継続印刷フラグＦ３が１か否かが判断される。印刷データを受信しておらず、継続印刷フラグＦ３が０の場合はステップ＃１２に戻ってステップ＃１２〜＃２３が繰り返し行われる。印刷データを受信した場合はステップ＃２４に移行する。また、継続印刷フラグＦ３が１の場合は印刷データを改めて受信することなく印刷を行う場合があるため同様にステップ＃２４に移行する。
【００７２】
ステップ＃２４では図１２に示す印刷前圧着処理が呼び出される。印刷前圧着処理ではステップ＃７１で最初の印刷データを受信したか否かが判断される。受信したデータが最初の印刷データでない場合は既にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０が圧着されているのでメインプログラムに戻る。受信したデータが最初の印刷データの場合はステップ＃７２に移行する。
【００７３】
ステップ＃７２ではカセット検出部１６の検出によってカセット２０が装着されているか否かが判断される。カセット２０が装着されていない場合はメインプログラムに戻る。ステップ＃７３ではカバー検出部１６の検出によって開閉カバー８が閉じられているか否かが判断される。開閉カバー８が開いている場合はメインプログラムに戻る。
【００７４】
ステップ＃７４ではプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０が圧着位置に配置される。これにより、前述のエディタ指令圧着処理で開閉カバー８の開放等により圧着位置に配置されなかったプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を印刷開始前に圧着位置に配置して印刷を迅速に開始できるようになっている。尚、ステップ＃７１、＃７４により、受信した印刷データに応答してプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着する受信時制御手段が構成される。
【００７５】
ステップ＃７５ではリリース時間がリセットされ、メインプログラムに戻る。これにより、圧着後の経過時間の計時が開始され、設定されたリリース時間が経過すると前述のステップ＃１４〜＃１６でプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。
【００７６】
メインプログラムのステップ＃２５では印刷コマンドを受信したか否かが判断される。印刷コマンドを受信した場合はステップ＃２６に移行し、図１３に示す印刷処理が呼び出される。印刷処理ではステップ＃８１ではカセット検出部１６の検出によってカセット２０が装着されているか否かが判断される。カセット２０が装着されていない場合はステップ＃９１に移行する。ステップ＃８２ではカバー検出部１６の検出によって開閉カバー８が閉じられているか否かが判断される。開閉カバー８が開いている場合はステップ＃９１に移行する。
【００７７】
ステップ＃８３ではプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０が圧着位置に配置される。これにより、前述のエディタ指令圧着処理及び印刷前圧着処理で開閉カバー８の開放等により圧着位置に配置されなかったプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置に配置することができる。
【００７８】
ステップ＃８４〜＃８７では印刷中のエラーを検出するエラー検出手段が構成され、エラーが検出されるとステップ＃９１に移行する。これにより、エラーの検出に応答して印刷を中止するとともにプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリースするエラー時制御手段が構成される。
【００７９】
ステップ＃８４では開閉カバー８の開放によるエラーが検出される。ステップ＃８５では電圧異常の発生によるエラーが検出される。ステップ＃８６では電源オフの操作によるエラーが検出される。ステップ＃８７ではテープ２１を最後まで使用して終了したことによるエラーが検出される。
【００８０】
ステップ＃９１ではプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。これにより、エラー発生時に印刷を中止するとともにプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０の圧着状態が解除されるようになっている。また、電源オフの操作によるエラー検出の場合はメインプログラムに戻ってステップ＃１２の判断によりステップ＃３１、＃３２に移行して終了する。
【００８１】
エラーが検出されない場合はステップ＃８８で上記印刷バッファから１ライン分のドットデータを読み出して印字ヘッド１３により１ラインの印刷が行われる。ステップ＃８９では１頁の印刷が終了したか否かが判断され、終了していない場合はステップ＃８４に戻って１ライン毎の印刷が順次行われる。
【００８２】
１頁の印刷が終了すると、ステップ＃８９の判断によりステップ＃９０に移行してリリース時間がリセットされる。これにより、印刷後の経過時間の計時が開始され、設定されたリリース時間が経過すると前述のステップ＃１４〜＃１６でプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。
【００８３】
メインプログラムのステップ＃２７では時間設定フラグＦ１が１か否かが判断される。時間設定フラグＦ１が１の場合はステップ＃１２に戻る。時間設定フラグＦ１が０の場合は印刷が終了する毎にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリース位置に配置するため、ステップ＃２８に移行する。
【００８４】
ステップ＃２８では継続印刷フラグＦ３が１か否かが判断される。継続印刷フラグＦ３が１の場合は継続して印刷が行われるためリリースせずにステップ＃１２に戻る。継続印刷フラグＦ３が０の場合は継続して印刷が行われないためステップ＃２９でプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０がリリース位置に配置される。尚、ステップ＃８９及びステップ＃２７〜＃２９により、印刷終了に応答してプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリースする印刷終了時制御手段が構成される。
【００８５】
継続印刷が行われる場合はステップ＃１８、＃２０の判断で継続印刷フラグＦ３が１のまま変化しない。そして、ステップ＃２２〜＃２５を介してステップ＃２６で次頁の印刷が行われる。また、継続印刷を行う場合でも１頁の印刷終了毎にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリースしてもよい。この場合に、継続印刷される各頁の印刷終了毎にリリースする第１モードと、全頁の印刷終了時のみにリリースする第２モードとのいずれかを初期化処理（図１０参照）において予め設定しておくことにより、ステップ＃２８で第１、第２モードを判別してリリースすることができる。
【００８６】
本実施形態によると、ローラー駆動モータ４３、減速ギヤ列３５、リリースギヤ４１、リリースロッド３７から成るローラー駆動部によってプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０を圧着位置とリリース位置との間で移動させることができる。このため、電源オフ時や印刷終了時にプラテンローラー３９及びテープ送りローラー４０をリリース位置に配置して変形や印字ヘッド１３とのくっつきを防止することができる。従って、テープ送り精度低下及び印字不能を防止することができる。
【００８７】
尚、テープ送りローラー４０及びプラテンローラー３９によりテープ送りを行っているが、テープ送りローラー４０でテープ送りを行って、プラテンローラー３９がテープ送りを行わないように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００８８】
また、本実施形態はテープ印刷装置１をネットワーク接続した場合を説明しているが、ローカル接続することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明によると、プラテンローラーと印字ヘッドとの押圧による変形やくっつきを防止することができる。更に、カセットの装着状態ではテープ送りローラーとテープ駆動ローラーとの押圧により変形も防止することができる。その結果、テープ送り精度低下及び印字不能を防止したテープ印刷装置及びテープ印刷システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置を示す斜視図である。
【図２】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置を有するテープ印刷システムを示すブロック図である。
【図３】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置の内部を示す斜視図である。
【図４】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置の内部を示す上面図である。
【図５】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置のカセットを示す平面図である。
【図６】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置の内部を示す側面図である。
【図７】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置のリリース状態を示す斜視図である。
【図８】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置のリリース状態を示す上面図である。
【図９】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置のメインプログラムを示すフローチャートである。
【図１０】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図１１】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置のエディタ指令圧着処理を示すフローチャートである。
【図１２】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置の印刷前圧着処理を示すフローチャートである。
【図１３】は、本発明の実施形態のテープ印刷装置の印刷処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１    テープ印刷装置
２    パーソナルコンピュータ
３    ネットワーク
７    操作部
８    開閉カバー
１１    制御部
１２    駆動部
１３    印字ヘッド
１４    通信部
１５    記憶部
１６    カセット検出部
１７    カバー検出部
２０    カセット
２１    テープ
２３    インクリボン
２６    粘着テープ
２８    テープ駆動ローラー
３１    テープ駆動モータ
３２    駆動ギヤ
３３    テープ送りギヤ
３４    プラテンアイドルギヤ
３５    減速ギヤ列
３７    リリースロッド
３８    ローラーホルダ
３９    プラテンローラー
４０    テープ送りローラー
４１    リリースギヤ
４３    ローラー駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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