(57)【要約】【課題】対物レンズのフォーカスはずれが生じたときに、フォーカスはずれの大きさに関わりなくフォーカス制御を行うことが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】ＦＥ信号は第１のコンパレータ２６と第２のコンパレータ２７とに入力され、ＦＥ信号の２つの閾値に達するタイミングがタイマ回路２８によって計測される。この２つの閾値に達する時間差に応じたパルス幅を持つ補正パルスがパルス発生回路２９によって生成される。また、ＦＥ信号は極性切り替え回路３０に送られて、ＦＥ信号の極性に応じて極性が切り替えられ、レベル変換回路３１へ送られる。このようにして、２つの閾値に達する時間差に応じたパルス幅を有し、ＦＥ信号の極性に応じた補正パルスが生成される。【選択図】図３
2005085295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を集光して光ディスクに照射するために用いられる対物レンズと前記光ディスクとの間の距離を制御するフォーカス制御方法において、フォーカスはずれが生じたときに補正パルスを生成してフォーカスアクチュエータに送出することにより、前記対物レンズの位置を制御することを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２】
前記補正パルスは、フォーカスエラー信号が第１の閾値のレベルを超えたときのタイミングと、前記フォーカスエラー信号が前記第１の閾値より高いレベルに設定された第２の閾値のレベルを超えたときのタイミングとの時間差の逆数に比例するパルス幅を有することを特徴とする請求項１記載のフォーカス制御方法。
【請求項３】
レーザ光を集光して光ディスクに照射するために用いられる対物レンズを有し、フォーカスはずれが生じたときに補正パルスを生成する補正パルス生成回路を備え、前記補正パルスをフォーカスアクチュエータに送出して前記対物レンズの位置を制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記補正パルス生成回路は、フォーカスエラー信号が第１の閾値のレベルを超えたときに出力パルスを生成する第１のコンパレータと、フォーカスエラー信号が前記第１の閾値より高いレベルに設定された第２の閾値のレベルを超えたときに出力パルスを生成する第２のコンパレータとを有し、前記２つの出力パルスの立ち上がりの時間差を検出するタイマ回路を備え、この時間差の逆数に比例するパルス幅を持つ補正パルスを生成するパルス発生回路を備えたことを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
光ディスク装置においては、情報の記録または再生を正確に行うためには、光ディスクに照射されるレーザ光が、光ディスクの反射面において適正に焦点を結ぶことが必要となる。そのため、レーザ光を集光する対物レンズと光ディスクとの距離を制御する手段が重要となる。この制御は、フォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータを制御することによって通常行われる。
【０００４】
ここで、光ディスク装置の構成を図１を用いて説明する。
【０００５】
図１は光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５はキャリッジ、６はフィード部、７はフィードモータ、８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【０００６】
以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部９に出力する。
【０００７】
フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク１の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部８はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズとキャリッジ５との相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、モータ駆動部１０に出力する。
【０００８】
サーボ処理部９はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するように対物レンズをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際フィードモータ７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。コントローラ１３はこ
のように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【０００９】
図７は従来の光ディスク装置のフォーカス制御系のブロック図である。図７において１４は対物レンズ、１５は分割センサ、１６はヘッドアンプ、１７は差動アンプ、１８はオフセット設定部、１９は増幅率可変アンプ、２０は加算アンプ、２１はＡＧＣ制御部、２２はフィルタ、２４は駆動回路である。
【００１０】
以上のように構成された光ディスク装置のフォーカス制御系の動作について説明する。図７において光ディスク１から反射した光は対物レンズ１４を介して分割センサ１５に入射し、ヘッドアンプ１６でゲイン調整される。このヘッドアンプ１６は再生時と記録時でレーザパワーが大きく変化することに対応するため、ゲインを切り替えることが可能となっており、コントローラ１３からの制御信号に応じて切り替わる。
【００１１】
ヘッドアンプ１６からの信号は、差動アンプ１７で差動演算が行われ、トラッキングエラー信号が生成される。そしてオフセット設定部１８によってフォーカスエラー（ＦＥ）オフセット調整値が加算され、増幅率可変アンプ１９に入力される。
【００１２】
一方、ヘッドアンプ１６からの信号は、加算アンプ２０で加算されてＡＧＣ制御部２１に入力される。ＡＧＣ制御部２１は加算アンプ２０の出力に応じて増幅率可変アンプ１９のゲインをコントロールし、再生・記録にかかわらずＦＥ信号振幅を一定に保つ役割を持っている。
【００１３】
このようにして生成されたフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号という）はフィルタ２２と駆動回路２３を介してフォーカスアクチュエータを制御する構成になっている。
【００１４】
オフセット設定部１８は再生時と記録時でそれぞれ独立して異なるＦＥオフセット調整値を設定可能となっており、コントローラ１３からの再生／記録制御信号に応じて切り替わる。
【００１５】
再生時には、従来の光ディスクと同様に再生状態でＦＥ信号の振幅中心が基準レベルに一致するようにＴＥオフセット調整値が求められる。
【００１６】
記録時には、記録時専用のＦＥオフセット調整値を設定するが、その初期値は再生時に調整によって求めたＦＥオフセット値を設定する。
【００１７】
図８に、フォーカスエラー信号の一例を示す。図８に示すフォーカスエラー信号は、対物レンズをディスクに近づけていった時に検出されるフォーカスエラー信号であり、図中Ａに示す領域が焦点位置近傍のディスクとの距離に比例した信号になっており、フォーカスサーボが引きこめる（ディスク面振れに追従できる）範囲である。Ａの範囲以外ではフォーカスエラー信号がディスクとの距離に比例していないため、フォーカスサーボは引きこむことができない。光ディスクに対する対物レンズの位置が、図８に示すＡの領域にあるときは、対物レンズの位置がレーザ光の焦点位置となるようにフォーカスサーボ処理がなされる。
【００１８】
このフォーカスサーボ処理を正確に行うために、特許文献１には、サーボゲインを上げることによって、対物レンズのフォーカスはずれを検出する手段が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−６７６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかし、（特許文献１）に記載された方法では、図８に示したＡの領域におけるフォーカスはずれを検出することは可能であるものの、これよりも光ディスクから遠い側のＢの領域、あるいは光ディスクから近い側のＣの領域まではずれてしまうと、もはや対物レンズのフォーカスはずれを検出することができず、情報の記録再生を適正に行うことが不可能となる。
【００２０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、対物レンズのフォーカスはずれが生じたときに、フォーカスはずれの大きさに関わりなくフォーカス制御を行うことが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、レーザ光を集光して光ディスクに照射するために用いられる対物レンズと前記光ディスクとの間の距離を制御するフォーカス制御方法において、フォーカスはずれが生じたときに補正パルスを生成してフォーカスアクチュエータに送出することにより、前記対物レンズの位置を制御することを特徴とするフォーカス制御方法である。
【００２２】
本発明によると、対物レンズのフォーカスはずれが生じたときに、フォーカスはずれの大きさに関わりなくフォーカス制御を行うことができ、情報の記録再生を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のフォーカス制御方法によると、対物レンズのフォーカスはずれが生じたときに、フォーカスはずれの大きさに関わりなくフォーカス制御を行うことができ、情報の記録再生を正確に行うことができ、記録再生品質の高い光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の請求項１記載の発明は、レーザ光を集光して光ディスクに照射するために用いられる対物レンズと前記光ディスクとの間の距離を制御するフォーカス制御方法において、フォーカスはずれが生じたときに補正パルスを生成してフォーカスアクチュエータに送出することにより、前記対物レンズの位置を制御することを特徴とするフォーカス制御方法である。
【００２５】
本発明によれば、対物レンズのフォーカスはずれが生じたときに、フォーカスはずれの大きさに関わりなくフォーカス制御を行うことができ、情報の記録再生を正確に行うことができる。
【００２６】
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載のフォーカス制御方法において、前記補正パルスは、フォーカスエラー信号が第１の閾値のレベルを超えたときのタイミングと、前記フォーカスエラー信号が前記第１の閾値より高いレベルに設定された第２の閾値のレベルを超えたときのタイミングとの時間差の逆数に比例するパルス幅を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、フォーカスはずれの速さに対応して、生成される補正パルスのパルス幅を変えることができ、これによって、フォーカス制御量を調整することができる。
【００２８】
本発明の請求項３記載の発明は、レーザ光を集光して光ディスクに照射するために用いられる対物レンズを有し、フォーカスはずれが生じたときに補正パルスを生成する補正パルス生成回路を備え、前記補正パルスをフォーカスアクチュエータに送出して前記対物レ
ンズの位置を制御することを特徴とする光ディスク装置である。
【００２９】
本発明によれば、対物レンズのフォーカスはずれが生じたときに、フォーカスはずれの大きさに関わりなくフォーカス制御を行うことができ、情報の記録再生を正確に行うことが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３０】
本発明の請求項４記載の発明は、請求項３記載の光ディスク装置において、前記補正パルス生成回路は、フォーカスエラー信号が第１の閾値のレベルを超えたときに出力パルスを生成する第１のコンパレータと、フォーカスエラー信号が前記第１の閾値より高いレベルに設定された第２の閾値のレベルを超えたときに出力パルスを生成する第２のコンパレータとを有し、前記２つの出力パルスの立ち上がりの時間差を検出するタイマ回路を備え、この時間差の逆数に比例するパルス幅を持つ補正パルスを生成するパルス発生回路を備えたことを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、フォーカスはずれの速さに対応して、生成される補正パルスのパルス幅を変えることができ、これによって、フォーカス制御量を調整することが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３２】
（実施の形態１）
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は記録可能な光ディスク、２はピックアップモジュールであり、ピックアップモジュール２には、光ディスク１を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３、光ディスク１に光を照射することで光ディスク１に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク１に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ４、光ピックアップ４を搭載したキャリッジ５、キャリッジ５を光ディスク１の半径方向に往復移動させるように駆動するフィード部６、フィード部６の駆動源となるフィードモータ７がそれぞれ固定されており、この様な構成によって、小型／薄型の光ディスクを実現している。
【００３４】
なお、本実施の形態では、ピックアップモジュール２に上記各部材を搭載したが、各部材の少なくとも一つを搭載してもよく、他の部材は、他の光ディスク装置内部の部分に搭載固定しても良い。８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【００３５】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。
【００３６】
フィード部６はフィードモータ７，ギヤ（図示せず），スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が光ディスク１の内周−外周間を移動するように構成されている。
【００３７】
アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に構成されるキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボ処理部９に出力する。
【００３８】
サーボ処理部９はアナログ信号処理部から送られてきたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換器で変換されたディジタル信号を一時的に記憶するメモリ、メモリに記録されたディジタル信号あるいはＡ／Ｄ変換器から送られてきたディジタル信号を所定の方法で演算する演算回路、演算回路にて演算されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するようにフィルタ信号処理や各種演算処理をディジタル演算によって行う構成になっている。このため、コントローラ１３からの司令によりいろいろなパラメータ設定やシーケンス制御がフレキシブルに行うことができる。
【００３９】
そしてサーボ処理部９はモータ駆動部１０を介して光ピックアップ４に搭載されている対物レンズをフォーカス方向／トラッキング方向に移動させる制御、フィード部６の移送制御、さらにスピンドルモータ３の回転制御等を行う。
【００４０】
再生動作時は、光ディスク１に光ピックアップ４から光を照射し、その光ディスク１からの反射光を図示していない受光素子で受光し、その受光した光に応じて光ピックアップ４から出力された再生信号がアナログ信号処理部８を介してディジタル信号処理部１１に入力される。
【００４１】
ディジタル信号処理部１１はデータスライサ、データＰＬＬ回路、ジッタ測定回路、エラー訂正部、変／復調部、バッファメモリ、レーザ制御部等から構成されており、ホスト（図中のＨＯＳＴ）側へ有効なデータとして転送される。
【００４２】
記録動作時は、ディジタル信号処理部１１によってホストから送られてきたデータを変調し、レーザ制御部によってレーザ駆動部１２を介して光ピックアップ４内のレーザ（図示せず）等の光源に所定の電流を供給し、光源を例えばパルス状に発光させ、光ディスク１の情報トラックに記録を行う。コントローラ１３はこのように構成された光ディスク装置全体のコントロールを行うものである。
【００４３】
図２は本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のフォーカス制御系のブロック図である。図２において１４は対物レンズ、１５は分割センサ、１６はヘッドアンプ、１７は差動アンプ、１８はオフセット設定部、１９は増幅率可変アンプ、２０は加算アンプ、２１はＡＧＣ制御部、２２はフィルタ、２３は切り替えスイッチ、２４は駆動回路、２５は補正パルス生成回路である。
【００４４】
以上のように構成された光ディスク装置のフォーカス制御系の動作について説明する。図２において光ディスク１から反射した光は対物レンズ１４を介して分割センサ１５に入射し、ヘッドアンプ１６でゲイン調整される。このヘッドアンプ１６は再生時と記録時でレーザパワーが大きく変化することに対応するため、ゲインを切り替えることが可能となっており、コントローラ１３からの制御信号に応じて切り替わる。
【００４５】
ヘッドアンプ１６からの信号に対して、差動アンプ１７で差動演算が行われ、トラッキングエラー信号が生成される。そしてオフセット設定部１８によってフォーカスエラー（ＦＥ）オフセット調整値が加算され、増幅率可変アンプ１９に入力される。
【００４６】
一方、ヘッドアンプ１６からの信号は、加算アンプ２０で加算されてＡＧＣ制御部２１に入力される。ＡＧＣ制御部２１は加算アンプ２０の出力に応じて増幅率可変アンプ１９のゲインをコントロールし、再生・記録にかかわらずＦＥ信号振幅を一定に保つ役割を持っている。
【００４７】
このようにして生成されたフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号という）はフィルタ２
２と駆動回路２３を介してフォーカスアクチュエータを制御する構成になっている。
【００４８】
オフセット設定部１８は再生時と記録時でそれぞれ独立して異なるＦＥオフセット調整値を設定可能となっており、コントローラ１３からの再生／記録制御信号に応じて切り替わる。
【００４９】
再生時には、従来の光ディスクと同様に再生状態でＦＥ信号の振幅中心が基準レベルに一致するようにＴＥオフセット調整値が求められる。
【００５０】
記録時には、記録時専用のＦＥオフセット調整値を設定するが、その初期値は再生時に調整によって求めたＦＥオフセット値を設定する。
【００５１】
本実施の形態においては、フォーカスはずれが生じたときには、補正パルス生成回路２５によって生成された補正パルスが、切り替えスイッチ２３を介して駆動回路２４に送出され、フォーカスアクチュエータを制御する。
【００５２】
補正パルス生成回路２５の構成を図３に示す。
【００５３】
図３において、ＦＥ信号は第１のコンパレータ２６と第２のコンパレータ２７とに入力され、後述するＦＥ信号の２つの閾値に達するタイミングがタイマ回路２８によって計測される。この２つの閾値に達する時間差に応じたパルス幅を持つ補正パルスがパルス発生回路２９によって生成される。また、ＦＥ信号は極性切り替え回路３０に送られて、ＦＥ信号の極性に応じて極性が切り替えられ、レベル変換回路３１へ送られる。このようにして、２つの閾値に達する時間差に応じたパルス幅を有し、ＦＥ信号の極性に応じた補正パルスが生成される。
【００５４】
図４に、ＦＥ信号の２つの閾値の一例を示す。ＦＥ信号が正の領域において、第１の閾値Ｖｔ１＋と、第１の閾値Ｖｔ１＋より高いレベルの第２の閾値Ｖｔ２＋とを設定する。同様に、ＦＥ信号が負の領域において、第１の閾値Ｖｔ１−と、第１の閾値Ｖｔ１−より低いレベルの第２の閾値Ｖｔ２−とを設定する。
【００５５】
図５に、補正パルス生成の一例を示す。（１）に示すＦＥ信号が第１の閾値Ｖｔ１＋のレベルを超えると、第１のコンパレータ２６によって（２）に示すように、閾値Ｖｔ１＋のレベルを超えた時刻で立ち上がり、閾値Ｖｔ１＋のレベルを下回った時刻で立ち下がる出力パルスが生成される。また、ＦＥ信号が第２の閾値Ｖｔ２＋のレベルを超えると、第２のコンパレータ２７によって（３）に示すように、閾値Ｖｔ２＋のレベルを超えた時刻で立ち上がり、閾値Ｖｔ２＋のレベルを下回った時刻で立ち下がる出力パルスが生成される。
【００５６】
このように、（２）に示す出力パルスの立ち上がりのタイミングは、ＦＥ信号が第１の閾値Ｖｔ１＋のレベルを超えるタイミングに対応し、（３）に示す出力パルスの立ち上がりのタイミングは、ＦＥ信号が第２の閾値Ｖｔ２＋のレベルを超えるタイミングに対応する。従って、２つの出力パルスの立ち上がりのタイミングは異なっており、立ち上がりの時間差ｔｗは、タイマ回路２８によって計測される。その結果、（４）に示すように、立ち上がりの時間差ｔｗの逆数に比例するパルス幅Ｔを有する補正パルスが生成される。
【００５７】
このようにして補正パルスを生成することにより、ＦＥ信号が第１の閾値Ｖｔ１＋から第２の閾値Ｖｔ２＋までの間で急峻な傾きを持つ場合には、パルス幅の広い補正パルスが生成される。一方、ＦＥ信号が第１の閾値Ｖｔ１＋から第２の閾値Ｖｔ２＋までの間で緩やかな傾きを持つ場合には、パルス幅の狭い補正パルスが生成される。従って、ＦＥ信号
の変化率、すなわちフォーカスはずれの速さに対応して、生成される補正パルスのパルス幅を変えることができ、これによって、フォーカス制御量を調整することができる。
【００５８】
（５）はＦＥ信号の極性を示すパルス生成を示し、（６）は（５）のパルスによって示される極性に応じて、フォーカスアクチュエータに印加するＶｒｅｆを基準とする補正パルスの生成を示すものである。この補正パルスによってアクチュエータをフォーカスサーボ引き込み範囲内に引き戻す制御を行うものである。
【００５９】
図６に、補正パルス生成の流れ図を示す。タイマをリセットした後（Ｓ０１）、フォーカスエラー信号ＦＥ（ｔ）について、ＦＥ（ｔ）＞Ｖｔ１＋の判定を行う（Ｓ０２）。ＦＥ（ｔ）が第１の閾値Ｖｔ１＋を超えているときはタイマをオンにし（Ｓ０３）、ＦＥ（ｔ）＞Ｖｔ２＋の判定を行う（Ｓ０４）。ＦＥ（ｔ）が第２の閾値Ｖｔ２＋を超えているときは、タイマカウント値をｔｗとし（Ｓ０５）、補正パルス幅Ｔをｋ／ｔｗとする（Ｓ０６）。また、補正パルス極性を＋として（Ｓ０７）補正パルス生成を終了する。
【００６０】
ＦＥ（ｔ）が第２の閾値Ｖｔ２＋を超えていないときは、ＦＥ（ｔ）＞Ｖｔ１＋の判定にもどる。
【００６１】
一方、ＦＥ（ｔ）が第１の閾値Ｖｔ１＋を超えていないときは、タイマリセットして（Ｓ０８）、ＦＥ（ｔ）＜Ｖｔ１−の判定を行う（Ｓ０９）。ＦＥ（ｔ）＜Ｖｔ１−の場合には、タイマをオンにし（Ｓ１０）、ＦＥ（ｔ）＜Ｖｔ２−の判定を行う（Ｓ１１）。ＦＥ（ｔ）＜Ｖｔ２−の場合には、タイマカウント値をｔｗとし（Ｓ１２）、補正パルス幅Ｔをｋ／ｔｗとする（Ｓ１３）。また、補正パルス極性を−として（Ｓ１４）補正パルス生成を終了する。
【００６２】
ＦＥ（ｔ）＜Ｖｔ２−を満たさないときは、ＦＥ（ｔ）＞Ｖｔ１＋の判定にもどる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、光ディスク装置として利用することができ、記録再生品質の高い光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のフォーカス制御系のブロック図
【図３】補正パルス生成回路の構成を示す図
【図４】ＦＥ信号の２つの閾値の一例を示す図
【図５】補正パルス生成の一例を示す図
【図６】補正パルス生成の流れ図
【図７】従来の光ディスク装置のフォーカス制御系のブロック図
【図８】フォーカスエラー信号の波形の一例を示す図
【符号の説明】
【００６５】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    フィードモータ
８    アナログ信号処理部
９    サーボ処理部
１０    モータ駆動部
１１    ディジタル信号処理部
１２    レーザ駆動部
１３    コントローラ
１４    対物レンズ
１５    分割センサ
１６    ヘッドアンプ
１７    差動アンプ
１８    オフセット設定部
１９    増幅率可変アンプ
２０    加算アンプ
２１    ＡＧＣ制御部
２２    フィルタ
２３    切り替えスイッチ
２４    駆動回路
２５    補正パルス生成回路
２６    第１のコンパレータ
２７    第２のコンパレータ
２８    タイマ回路
２９    パルス発生回路
３０    極性切り替え回路
３１    レベル変換回路
【図１】
2005085295.tif 000003
【図２】
2005085295.tif 000004
【図３】
2005085295.tif 000005
【図４】
2005085295.tif 000006
【図５】
2005085295.tif 000007
【図６】
2005085295.tif 000008
【図７】
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【図８】
2005085295.tif 000010