(57)【要約】【課題】  低速モードの伝達トルク容量を増大させ、またモードの切り替えに伴うショックを防止できる無段変速機を提供する。【解決手段】  入力ディスク９と出力ディスク１０との間のローラ８を介したトルク伝達を機械的な噛み合いによらずにおこなって入力ディスク９と出力ディスク１０との間の変速比を無段階に変化させる無段変速部１と、機械的な噛み合いによってトルクを伝達する伝動機構部２とが、入力軸７と出力軸１８との間に並列に配置された無段変速機において、入力軸７から入力ディスク９と前記伝動機構部２とにトルクを分配して伝達する低速モードを設定する低速モードクラッチ１６と、前記無段変速部１における入力ディスク９から出力ディスク１０に向けたトルク伝達によって前記入力軸７から出力軸１８にトルクを伝達する高速モードを設定する高速モードクラッチ１７とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力要素と出力要素との間の伝動部材を介したトルク伝達を機械的な噛み合いによらずにおこなって前記入力要素と出力要素との間の変速比を無段階に変化させる無段変速部と、機械的な噛み合いによってトルクを伝達する伝動機構部とが、入力部材と出力部材との間に並列に配置された無段変速機において、
前記入力部材から前記入力要素と前記伝動機構部とにトルクを分配して伝達する低速モードを設定する第一切換機構と、
前記無段変速部における入力要素から出力要素に向けたトルク伝達によって前記入力部材から出力部材にトルクを伝達する高速モードを設定する第二切換機構と
を備えていることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記第一切換機構によって設定される前記低速モードと前記第二切換機構によって設定される前記高速モードとの切り替えを、前記低速モードでの前記無段変速部の変速比と前記高速モードでの前記無段変速部の変速比とが同一のときに実行する切替制御手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記伝動機構部が、前記入力部材からトルクの伝達される入力回転部とその入力回転部からトルクが分配されて伝達される二つの出力回転部とによって差動作用をなす分配機構と、いずれか一つの前記出力回転部に前記第一切換機構を介して選択的に連結されるとともに前記出力要素および前記出力部材にトルク伝達可能に連結された中間部材とを備え、
他の一つの前記出力回転部が前記入力要素に連結され、かつ前記第二切換機構が前記分配機構における少なくともいずれか二つの回転部を互いに連結して前記分配機構の全体を一体回転させる係合機構を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記中間部材と前記出力部材との間に、ギヤ比を適宜に設定可能なギヤ対が更に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記伝動機構部が、互いに差動作用をなす入力回転部と出力回転部と反力回転部とからなる差動機構と、前記無段変速部における出力要素から前記差動機構における前記反力回転部にトルクを伝達する中間部材とを備え、
前記第一切換機構が、入力部材もしくは入力要素と前記入力回転部とを選択的に連結する係合機構を含み、
前記第二切換機構が、前記差動機構における少なくともいずれか二つの回転部を互いに連結して前記差動機構の全体を一体回転させる係合機構を含み、
前記出力部材が前記差動機構における出力回転部に連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記無段変速部が、前記入力要素である入力ディスクと前記出力要素である出力ディスクとの間に、前記伝動部材であるパワーローラを挟み込んだトロイダル型無段変速機構によって構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力回転数と出力回転数との比を連続的に変化させることのできる無段変速部（あるいはバリエータ）とその無段変速部での変速比の変化に関連して変速をおこなう歯車機構とを備え、全体としての変速比を無段階に変化させることのできる無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
入力回転数と出力回転数との比を無段階に変化させることのできる無段変速機として、従来、ベルト式無段変速機やトラクション式（トロイダル型）無段変速機などが知られている。前者のベルト式無段変速機は、溝幅を変更可能な一対のプーリにベルトを巻き掛け、それらのプーリの溝幅の変更に伴ってベルトの巻き掛け半径が連続的に変化することにより、変速比を無段階に変化させるように構成された変速機である。このベルト式無段変速機では、主として、ベルトと各プーリとの間の摩擦力を利用してトルクが伝達される。
【０００３】
また、後者のトラクション式（トロイダル型）無段変速機は、同一軸線上に対向して配置された入力ディスクと出力ディスクとの対向面をトロイダル面として形成し、その対向面の間に、ディスク状のパワーローラを挟み付けた構造の無段変速機である。そのトロイダル面とは、凹状に湾曲した線分をディスクの中心軸線を中心にして回転させた場合にその線分の軌跡として得られる湾曲面である。したがってトロイダル型無段変速機は、このトロイダル面に挟み付けられたパワーローラが、前記各ディスクの中心軸線とは垂直な面に対して傾斜（傾転とも言う）することにより、各ディスクに対するパワーローラの接触点（トルク伝達点）の半径が連続的に変化することにより、変速比が無段階に変化するように構成された変速機である。このトロイダル型無段変速機では、各ディスクがパワーローラを挟み付けることにより、それらの間に介在されたトラクション油の剪断力によってトルクが伝達される。
【０００４】
このように無段変速機では、ベルトやパワーローラなどの動力伝達部材を大きい荷重で挟み付け、それに伴う摩擦力やトラクション油の剪断力などによってトルクを伝達するので、伝達可能なトルクもしくは動力が、歯車などのいわゆる噛み合い式の伝動機構に比較して、制限される。また、ベルトやパワーローラなどの動力伝達部材を挟み付けるいわゆる挟圧力を大きくすると、動力の伝達効率が低下する特性を持っている。
【０００５】
そこで従来では、無段変速機を単独では使用せずに、これと歯車機構とを組み合わせて変速機を構成することが考えられている。その一例が特許文献１に記載されている。その構成を簡単に説明すると、入力軸と出力軸とが平行に配置され、その入力軸と同軸上にトラクション式の無段変速部が配置され、また出力軸と同軸上にダブルピニオン型の遊星歯車機構が配置されるとともにそのサンギヤが出力軸と一体化されている。一方、無段変速部を構成している出力ディスクには、第一の伝動機構をなすギヤ対が連結され、そのギヤ対を介して出力ディスクと前記遊星歯車機構のキャリヤとが連結されている。なお、この遊星歯車機構を一体化させるための低速用クラッチが、キャリヤとサンギヤとの間に配置されている。さらに、入力軸には、第二の伝動機構を構成する他のギヤ対が連結され、そのギヤ対と前記遊星歯車機構のリングギヤとの間に、高速用クラッチが設けられている。なお、前記遊星歯車機構のリングギヤを選択的に固定する後進ブレーキが設けられている。
【０００６】
したがって特許文献１に記載された変速機では、低速用クラッチを係合させることにより、入力軸から無段変速部に伝達されトルクが、第一の伝動機構および低速用クラッチを介して出力軸に伝達される。この状態がいわゆる低速走行モードであって、無段変速部での変速比に応じて変化する変速比が設定される。また、トルクの伝達に前記遊星歯車機構は関与しない。
【０００７】
これに対して高速用クラッチを係合させると、入力軸から第二の動力伝達機構を介して遊星歯車機構のリングギヤにトルクが伝達され、そのトルクがキャリヤとサンギヤとに分配される。そして、キャリヤのトルクは第一の伝動機構を介して無段変速部の出力ディスクに入力され、この無段変速部での変速作用を受けたトルクが入力軸に付加される。すなわち、動力循環が生じ、高速走行時に設定される高速走行モードで無段変速部に掛かるトルクが低減される。
【０００８】
また一方、特許文献２には、低速時に動力循環が生じるように構成された無段変速装置が記載されている。その構成を簡単に説明すると、トロイダル型のバリエータとシングルピニオン型遊星歯車機構とが用いられており、入力軸がバリエータにおける入力ディスクに連結されるとともに、低速用クラッチを介して遊星歯車機構のキャリヤに連結されている。また、出力ディスクがカウンタ軸と二組のギヤ対とを介して遊星歯車機構のサンギヤに連結されている。そして、遊星歯車機構の全体を一体化するための高速用クラッチが、サンギヤとリングギヤとの間に配置され、そのリングギヤからトルクを出力するようになっている。
【０００９】
したがって低速用クラッチを係合させると、エンジンなどの動力源から入力軸に伝達されたトルクが遊星歯車機構のキャリヤに入力され、その遊星歯車機構においてリングギヤとサンギヤとに分配される。そのサンギヤに伝達されたトルクは、二組のギヤ対およびカウンタ軸を介して出力ディスクに伝達され、さらにバリエータを介して入力軸に伝達される。すなわち、動力循環が生じ、ギヤニュートラルにおいてはバリエータに大きいトルクが入力されるが、バリエータがハーフトロイダル型のものであることにより、接触面でのスピンロスが低減されて伝達効率が向上する、とされている。
【特許文献１】特開平１１−２３０３００号公報
【特許文献２】特開平１１−６３１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のいずれの特許文献に記載された変速機も、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを併用し、所定の変速モードでは、動力循環を生じさせている。すなわち特許文献１に記載された変速機では、低速走行時には、駆動力をトロイダル型無段変速機のみを介して伝達し、高速走行時には、遊星歯車機構を介して動力を伝達するとともにその動力の一部をトロイダル型無段変速機の出力ディスクに伝達し、さらにパワーローラを介して入力側に伝達することにより、動力循環を生じさせている。
【００１１】
しかしながら、特許文献１の変速機では、大きい動力が要求される発進時などの低速時にトロイダル型無段変速機のみで動力を伝達するので、その伝達トルク容量が制約されていることに伴い、車両全体としての動力性能が制約される可能性がある。また、低速時においてはトロイダル型無段変速機に対して順方向（入力ディスクから出力ディスクに向かう方向）にトルクが伝達されるが、高速走行時の動力循環の際には、逆方向（出力ディスクから入力ディスクに向かう方向）にトルクが伝達される。そのために、いわゆる低速走行モードと高速走行モードとのモードの切り換えの際に、トロイダル型無段変速機に作用するトルクの方向が反転するので、動力伝達系統におけるバックラッシやガタに起因する部品同士の衝突が生じ、いわゆるモード切替ショックが生じる可能性がある。
【００１２】
一方、特許文献２に記載された変速機では、低速走行時に遊星歯車機構のキャリヤに伝達した入力トルクの一部を、トロイダル型無段変速機の出力ディスクに伝達して動力循環を生じさせている。しかしながら、高速走行時にはトロイダル型無段変速機に対して順方向にトルクを入力するので、トロイダル型無段変速機に作用するトルクの方向が低速走行時と高速走行時とでは反対になる。結局、特許文献２に記載された変速機においても、上述した特許文献１に記載された変速機と同様に、モード切替ショックが生じる可能性がある。
【００１３】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、トルク伝達の態様の切り替えに伴うショックを防止できるとともに、低速時における変速機全体としての高容量化を図ることのできる無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、入力要素と出力要素との間の伝動部材を介したトルク伝達を機械的な噛み合いによらずにおこなって前記入力要素と出力要素との間の変速比を無段階に変化させる無段変速部と、機械的な噛み合いによってトルクを伝達する伝動機構部とが、入力部材と出力部材との間に並列に配置された無段変速機において、前記入力部材から前記入力要素と前記伝動機構部とにトルクを分配して伝達する低速モードを設定する第一切換機構と、前記無段変速部における入力要素から出力要素に向けたトルク伝達によって前記入力部材から出力部材にトルクを伝達する高速モードを設定する第二切換機構とを備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第一切換機構によって設定される前記低速モードと前記第二切換機構によって設定される前記高速モードとの切り替えを、前記低速モードでの前記無段変速部の変速比と前記高速モードでの前記無段変速部の変速比とが同一のときに実行する切替制御手段を更に備えていることを特徴とする無段変速機である。
【００１６】
さらに、請求項３の発明は、請求項１または２の発明における前記伝動機構部が、前記入力部材からトルクの伝達される入力回転部とその入力回転部からトルクが分配されて伝達される二つの出力回転部とによって差動作用をなす分配機構と、いずれか一つの前記出力回転部に前記第一切換機構を介して選択的に連結されるとともに前記出力要素および前記出力部材にトルク伝達可能に連結された中間部材とを備え、他の一つの前記出力回転部が前記入力要素に連結され、かつ前記第二切換機構が前記分配機構における少なくともいずれか二つの回転部を互いに連結して前記分配機構の全体を一体回転させる係合機構を含むことを特徴とする無段変速機である。
【００１７】
またさらに、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記中間部材と前記出力部材との間に、ギヤ比を適宜に設定可能なギヤ対が更に設けられていることを特徴とする無段変速機である。
【００１８】
そして、請求項５の発明は、請求項１または２の発明における前記伝動機構部が、互いに差動作用をなす入力回転部と出力回転部と反力回転部とからなる差動機構と、前記無段変速部における出力要素から前記差動機構における前記反力回転部にトルクを伝達する中間部材とを備え、前記第一切換機構が、入力部材もしくは入力要素と前記入力回転部とを選択的に連結する係合機構を含み、前記第二切換機構が、前記差動機構における少なくともいずれか二つの回転部を互いに連結して前記差動機構の全体を一体回転させる係合機構を含み、前記出力部材が前記差動機構における出力回転部に連結されていることを特徴とする無段変速機である。
【００１９】
またそして、請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかの発明における前記無段変速部が、前記入力要素である入力ディスクと前記出力要素である出力ディスクとの間に、前記伝動部材であるパワーローラを挟み込んだトロイダル型無段変速機構によって構成されていることを特徴とする無段変速機である。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、低速モードにおいては入力部材から無段変速部の入力要素にトルクが伝達される一方、その無段変速部に対して並列に配置された伝動機構部にトルクが伝達されるので、低速モードにおいて無段変速部に掛かるトルクが低減され、したがって無段変速部による伝達トルクの制約があるとしても入力部材から出力部材に伝達される全体としてのトルクもしくは動力を大きくすることができる。また、無段変速部におけるトルクの伝達方向は、低速モードと高速モードとのいずれであっても入力要素から出力要素に向けた方向になるので、低速モードと高速モードとの切り替えに伴うショックを防止することができる。
【００２１】
特に請求項２の発明によれば、低速モードと高速モードとの切り替えの際に変速比の変化がないので、ショックを確実に防止することができる。
【００２２】
一方、請求項３の発明によれば、入力されたトルクを無段変速部と伝動機構部とに分配し、その無段変速部から出力されるトルクと伝動機構部におけるトルクとを合成して出力部材に伝達することになるので、機械的な構成部品の数を削減することが可能になり、また伝動機構部に遊星歯車機構を採用する場合にはその遊星歯車機構のギヤ比の最適化が容易になり、ひいては無段変速機の全体としての構成を簡素化することが可能になる。
【００２３】
これに加えて、請求項４の発明では、出力部材と中間部材との間に設けられているギヤ対のギヤ比によっても、無段変速機の全体としての変速比を調整することができるので、伝動機構部での変速比や中間部材と他の回転部材との間の変速比の設定もしくは選択の自由度が向上する。
【００２４】
また、請求項５の発明によれば、低速モードにおいては差動機構が、入力部材から伝達されたトルクと無段変速部から伝達されたトルクとを合成して出力部材に出力するいわゆる合成機構として機能するが、無段変速部の入力要素から第一切換機構にトルクを伝達するとともに出力要素から中間部材にトルクを伝達することができるので、無段変速部自体がトルクの分配のための機構として機能し、したがって低速モードで無段変速部に作用するトルクを低下させて、無段変速機全体としての高容量化を図ることができる。
【００２５】
そして、請求項６の発明によれば、無段変速部がトロイダル型無段変速機構によって構成されることにより無段変速部と伝動機構部とを同一軸線上に配列することが可能になり、車両用の変速機として構成する場合には車載性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。図１はこの発明の一例を模式的に示すスケルトン図であり、無段変速部１としてダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機構を採用し、かつ伝動機構部２としてシングルピニオン型遊星歯車機構を採用し、さらに車両に搭載された例を示している。
【００２７】
動力源としてのエンジン３の出力側に伝動機構部２が配置され、その伝動機構部２と同一軸線上に無段変速部１が配置されている。伝動機構部２を構成している遊星歯車機構は、外歯歯車であるサンギヤ４と、そのサンギヤ４に対して同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ５と、これらサンギヤ４およびリングギヤ５に噛み合っているピニオンギヤを自転かつ公転自在に保持しているキャリヤ６とを三つの回転部として差動作用をなすように構成されている。エンジン３が出力した動力を伝達する入力部材（すなわち入力軸）７がそのキャリヤ６に連結されており、したがってここに示す例では、キャリヤ６が入力回転部となっている。
【００２８】
無段変速部１を構成しているトロイダル型無段変速機構は、対向面がトロイダル面とされるとともにそのトロイダル面で伝動部材であるパワーローラ８を挟み付けている入力ディスク９と出力ディスク１０とからなるキャビティを二対（二組）備えている。図１に示す例では、これらのキャビティが、各出力ディスク１０をいわゆる背中合わせにして配置するとともに、これらの出力ディスク１０を各入力ディスク９で挟むように配置されている。すなわち、各入力ディスク９を軸線方向での両端側に配置し、その中間部に各出力ディスク１０が背中合わせに配置されており、各入力ディスク９は出力ディスク１０をその中心軸線に沿って貫通する軸によって互いに一体となって回転するように連結され、また出力ディスク１０同士も互いに一体となって回転するように連結されている。したがってこのトロイダル型無段変速機構は、各パワーローラ８を同時に傾転させることにより、入力ディスク９と出力ディスク１０とに対する接触点の中心軸線からの距離（各ディスク９，１０の回転中心からの距離）が連続的に変化することにより、入力ディスク９の回転数と出力ディスク１０の回転数との比率を連続的に変化させるようになっている。
【００２９】
このように構成されかつ配置されたトロイダル型無段変速機構が、前記遊星歯車機構と同一軸線上に配置され、その遊星歯車機構側に位置する一方の入力ディスク９もしくは入力ディスク９同士を連結している軸に、前記サンギヤ４が連結されている。したがってここに示す例では、サンギヤ４が一つの出力回転部となっている。
【００３０】
前記遊星歯車機構およびトロイダル型無段変速機構の中心軸線と平行に中間軸１１が配置されている。この中間軸１１はこの発明の伝動機構部の一部を構成している。そして、この中間軸１１と前記各出力ディスク１０とが、アイドルギヤ１２を含むギヤ対１３によってトルク伝達可能に連結されている。
【００３１】
また、中間軸１１と前記遊星歯車機構におけるリングギヤ５とが選択的にトルク伝達可能に連結されている。すなわち、前記入力軸７と同一軸線上にドライブギヤ１４が配置されるとともに、このドライブギヤ１４に噛み合っているドリブンギヤ１５が中間軸１１に取り付けられている。そして、そのドライブギヤ１４とリングギヤ５との間に、この発明の第一切換機構あるいは係合機構に相当する低速モードクラッチ１６が配置されている。この低速モードクラッチ１６として、摩擦クラッチを好適に用いることができるが、噛み合いクラッチを用いてもよい。したがってリングギヤ５がこの発明における他の出力回転部となっている。
【００３２】
さらに、前記遊星歯車機構の差動作用を利用することなくトロイダル型無段変速機構を介してトルクを伝達する高速モードを設定するための高速モードクラッチ１７が、前記サンギヤ４とキャリヤ６との間に設けられている。すなわち、この高速モードクラッチ１７は、この発明の第二切換機構あるいは係合機構に相当するものであって、遊星歯車機構の少なくとも二つの回転部を一体化するように連結することにより、遊星歯車機構の全体を一体化するようになっている。したがって、この高速モードクラッチ１７は、サンギヤ４とキャリヤ６とリングギヤ５との少なくともいずれか二者の間に設けられていればよい。また、前述した低速モードクラッチ１６と同様に、高速モードクラッチ１７として摩擦クラッチ以外に噛み合いクラッチを使用することができる。
【００３３】
そして、上記のトロイダル型無段変速機構を挟んで前記エンジン３とは反対側には、トロイダル型無段変速機構と同一軸線上に出力部材（すなわち出力軸）１８が配置されている。この出力軸１８に対しては前記中間軸１１からトルクを伝達するようになっており、そのためのギヤ対１９が、中間軸１１の軸端と出力軸１８の軸端との間に設けられている。このギヤ対１９のギヤ比は適宜に設定可能である。なお、出力軸１８は、図示しないデファレンシャルなどを介して駆動輪に動力を出力するようなっている。
【００３４】
上記の各クラッチ１６，１７の係合および解放の制御、およびトロイダル型無段変速機構での変速比を電気的に制御できるように構成されている。その制御は、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量があるアクセル開度や車速などの車両の走行状態に基づいて実行され、例えば低車速でアクセル開度が大きい場合には、低速モードクラッチ１６が係合されて低速モードが設定されるとともに、無段変速部１の変速比が相対的に大きい（低速側の）変速比に設定される。また反対に、高車速でアクセル開度が小さい場合には、高速モードクラッチ１７が係合されて高速モードが設定されるとともに、無段変速部１の変速比が相対的に小さい（高速側の）変速比に設定される。このような制御をおこなうための電子制御装置（ＥＣＵ）２０が設けられている。この電子制御装置２０は、一例としてマイクロコンピュータを主体として構成され、車速やスロットル開度などの入力されたデータおよび予め記憶させられているプログラムに従って演算をおこなうことにより、各種の指令信号を出力するように構成されている。この電子制御装置２０がこの発明の切替制御手段に相当する。
【００３５】
つぎに上記のように構成された無段変速機の作用について説明する。車両の発進時などのように低車速度でアクセル開度が大きい状態では、低速モードが設定される。すなわち、前記低速モードクラッチ１６が係合させられるとともに、高速モードクラッチ１７が解放させられる。この状態でエンジン３の出力トルクが入力軸７を介して前記遊星歯車機構のキャリヤ６に伝達されると、そのトルクは、遊星歯車機構のギヤ比（サンギヤ４とリングギヤ５との歯数の比）に応じてサンギヤ４とリングギヤ５とに分配されて伝達される。
【００３６】
そのサンギヤ４から無段変速部１における各入力ディスク９にトルクが伝達され、さらにパワーローラ８を介して出力ディスク１０にトルクが伝達される。その場合、パワーローラ８の傾転角度に応じて無段変速部１での変速比が設定される。これは、従来一般のトロイダル型無段変速機構と同様である。そして、出力ディスク１０から前記ギヤ対１３を介して中間軸１１にトルクが出力される。
【００３７】
一方、リングギヤ５に伝達されたトルクは、低速モードクラッチ１６およびドライブギヤ１４とドリブンギヤ１５とを介して中間軸１１に伝達される。したがってエンジン３の出力トルクは無段変速部１と伝動機構部２とに分配されるとともに、それらの無段変速部１と伝動機構部２とでの変速比に応じて増減された後、中間軸１１で合成され、その状態でギヤ対１９を介して出力軸１８に出力される。すなわち、入力軸７から出力軸１８に伝達されるトルクの一部が無段変速部１によって伝達されるから、無段変速部１に掛かるトルクが相対的に低減される。そのため、無段変速部１もしくはトロイダル型無段変速機構による伝達トルクに制約があるとしても、低速モードにおける無段変速機の全体としての伝達トルク容量が高容量化される。
【００３８】
また、この低速モードでは、サンギヤ４が入力ディスク９に連結されるとともに、リングギヤ５が出力ディスク１０に連結されているので、無段変速部１での変速比に応じて無段変速機の全体としての変速比が変化する。すなわち、例えば車速が一定であることによりリングギヤ５の回転数を一定とした場合、無段変速部１をアップシフトして入力要素である入力ディスク９の回転数が低下すると、それに応じて遊星歯車機構における入力回転部であるキャリヤ６およびこれに連結されている入力軸７もしくはエンジン３の回転数が低下し、無段変速機の全体としての変速比が低下してアップシフトが生じる。
【００３９】
このような低速モードで走行している間に、車速の増大に伴って無段変速部１の変速比が増大するとともに無段変速機の全体としての変速比が増大し、遊星歯車機構を構成しているサンギヤ４とキャリヤ６とリングギヤ５との三者の回転数が等しくなる変速比になると、低速モードクラッチ１６が解放されるとともに、高速モードクラッチ１７が係合させられる。すなわち、モードの切り替えが実行される。その場合、各クラッチ１６，１７の係合・解放状態の切り替えに伴って変速比が変化しないから、言い換えればいずれの回転部材の回転数も変化しないから、出力軸１８のトルクである出力トルクが変化せず、したがって変速ショックが生じない。
【００４０】
高速モードでは、高速モードクラッチ１７が係合して遊星歯車機構の全体が一体化されるので、入力軸７から伝達されるエンジン３の出力トルクがそのまま無段変速部１の入力ディスク９に伝達される。そして、パワーローラ８の傾転角度に応じた変速比に従ってトルクが増減されて出力ディスク１０からギヤ対１３を介して中間軸１１にトルクが伝達され、さらにギヤ対１９を介して出力軸１８に出力される。すなわち、伝動機構部２を構成している遊星歯車機構による差動作用を受けることなく無段変速部１のみを介して、入力軸７から出力軸１８にトルクが伝達される。いわゆる直達状態である。
【００４１】
その場合、車速がある程度増大していて無段変速部１に入力される動力が相対的に小さいので、無段変速部１の滑りや耐久性の低下の要因となることはない。そして、この高速モードにおいても、無段変速部１でのトルクの伝達方向は入力ディスク９から出力ディスク１０に向けた方向となっている。そのため、低速モードから高速モードに切り替えた場合に、動力伝達系統におけるバックラッシやガタの位置が反転することがないので、これらバックラッシやガタが詰まることによる振動やショックあるいは騒音が生じることはない。
【００４２】
さらに、高速モードで走行している間に車速が低下するなどの走行状態の変化が生じると、高速モードから低速モードへの切り替えが実行される。すなわち、車速などの走行状態の変化に伴って無段変速部１での変速比が低速側に増大させられ、その変速比が所定値に達して遊星歯車機構の全体が一体回転する状態になると、高速モードクラッチ１７が解放させられるとともに、低速モードクラッチ１６が係合させられる。このように、モードの切り替えをおこなう際の無段変速部１の変速比は、いずれのモードによっても同一となる変速比であるから、モードの切り替えによって回転数の変化や出力トルクの変化が生じず、その結果、モードの切り替えに伴うショックが回避される。なお、高速モードから低速モードに切り替える場合であっても無段変速部１におけるトルクの伝達方向が反転しないので、ショックや騒音などが生じることはない。
【００４３】
また、図１に示す構成では、低速モードでは、遊星歯車機構のサンギヤがトロイダル型無段変速機構の入力ディスク９に連結されるとともに、リングギヤ５が出力ディスク１０に連結されるので、その遊星歯車機構のギヤ比、ドライブギヤ１４とドリブンギヤ１５とのギヤ比、ギヤ対１３のギヤ比などが無段変速機の全体の変速比に影響を及ぼす。しかしながら、無段変速機の全体としての変速比は、最終的には、前記ギヤ対１９のギヤ比によっても調整することができるので、上記の遊星歯車機構などのギヤ比の設定に自由度が確保され、要求される車両の特性やドライバビリティに適合させることが容易になる。
【００４４】
上述した図１に示す構成では、低速モードにおいて伝動機構部２によってトルクを分配もしくは分割するように構成したが、この発明は、上記の構成に限らず、無段変速部１を経由して伝動機構部２にトルクを伝達する経路と伝動機構部２に直接トルクを伝達する経路とに入力トルクを分割するように構成してもよい。その例を図２にスケルトン図で模式的に示してある。この図２に示す構成では、エンジン３に続けて無段変速部１（上記のトロイダル型無段変速機構）が配置され、その無段変速部１に続けて、伝動機構部２を構成している遊星歯車機構が同一軸線上に配置されている。
【００４５】
無段変速部１は、上述した図１に示す構成と同様のダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機構によって構成されており、エンジン３から出力された動力を伝達する入力軸７が入力ディスク９に連結されている。また、伝動機構部２を構成している遊星歯車機構は、上述した図１に示す構成と同様のシングルピニオン型遊星歯車機構であって、無段変速部１の中心軸線を延長した軸線上に配置されている。そして、無段変速部１における図２での右側に入力ディスク９と遊星歯車機構におけるサンギヤ４とを選択的に連結する低速モードクラッチ１６が設けられている。さらに、遊星歯車機構における出力回転部であるキャリヤ６に出力軸１８が連結されている。
【００４６】
一方、無段変速部１を構成してるトロイダル型無段変速機構の外周側に中間軸１１が平行に配置されている。この中間軸１１とトロイダル型無段変速機構における出力ディスク１０とがギヤ対２１によってトルク伝達可能に連結されている。また、中間軸１１と前記遊星歯車機構におけるリングギヤ５との間に、アイドルギヤ２２を有するギヤ対２３が設けられており、したがって無段変速部１の出力要素と伝動機構部２の反力回転部とが、常時トルク伝達できるように連結されている。そして、この伝動機構部２を構成している遊星歯車機構の全体を一体化させて高速モードを設定するための高速モードクラッチ１７が、遊星歯車機構を構成している入力回転部と出力回転部と反力回転部との少なくともいずれか二つとの間、具体的にはキャリヤ６とリングギヤ５との間に設けられている。
【００４７】
図２に示す構成の無段変速機では、エンジン３の出力トルクが入力軸７を介して入力ディスク９に伝達され、そのトロイダル型無段変速機構における変速比に応じてトルクが増減されて出力ディスク１０から中間軸１１に出力される。さらに、その中間軸１１からギヤ対２３を介して、伝動機構部２の反力回転部であるリングギヤ５にトルクが伝達される。その場合、高速モードクラッチ１７を係合させ、かつ低速モードクラッチ１６を解放させれば、中間軸１１から高速モードクラッチ１７に伝達されたトルクが直接出力軸１８に出力される。したがって、無段変速部１のみを介して入力軸７から出力軸１８にトルクを伝達するいわゆる高速モードが設定される。そして、この高速モードでは、トロイダル型無段変速機構で設定される変速比に応じて、無段変速機の全体としての変速比が増減する。
【００４８】
これに対して、高速モードクラッチ１７を解放し、かつ低速モードクラッチ１６を係合させると、入力軸７から伝達されたトルクが、トロイダル型無段変速機構および中間軸１１ならびにギヤ対２３を介してリングギヤ５に伝達される一方、低速モードクラッチ１６を介して、入力回転部であるサンギヤ４に伝達される。すなわち、入力軸７のトルクが、無段変速部１を介して伝動機構部２に伝達する経路と、伝動機構部２に直接伝達する経路とに分割もしくは分配される。そして、各経路のトルクが伝動機構部２を構成している遊星歯車機構によって合成されて出力軸１８に出力される。したがって、低速モードでは入力軸７から伝達されたトルクの一部を無段変速部１に作用させるので、無段変速部１に掛かるトルクが相対的に低減される。そのため、無段変速部１もしくはトロイダル型無段変速機構による伝達トルクに制約があるとしても、低速モードにおける無段変速機の全体としての伝達トルク容量が高容量化される。
【００４９】
また、この低速モードでは、サンギヤ４が入力ディスク９に連結されるとともに、リングギヤ５が出力ディスク１０に連結されているので、無段変速部１での変速比に応じて無段変速機の全体としての変速比が変化する。すなわち、例えば車速が一定であることによりキャリヤ６の回転数を一定とした場合、無段変速部１をアップシフトして入力要素である入力ディスク９の回転数が低下すると、それに応じて遊星歯車機構における入力回転部であるキャリヤ６およびこれに連結されている入力軸７もしくはエンジン３の回転数が低下し、無段変速機の全体としての変速比が低下してアップシフトが生じる。
【００５０】
なお、図２に示す構成であっても、無段変速部１を構成してるトロイダル型無段変速機構に対するトルクの入力方向もしくはトルクの伝達方向は、低速モードと高速モードとのいずれでも入力ディスク９から出力ディスク１０に向かう方向であり、したがってモードの切り替えに伴うショックや振動あるいは異音を防止もしくは抑制することができる。また、低速モードと高速モードとの切り替えは、エンジン３を含む各回転部材の回転数が変化しない状態で実行される。具体的には、低速モードでの無段変速部１における変速比と高速モードでの無段変速部１における変速比とが等しくなる状態、あるいは伝動機構部２を構成している遊星歯車機構の全体が一体化して回転している状態で、各クラッチ１６，１７の係合・解放状態の切り替えがおこなわれる。その結果、モードの変更に伴う出力軸トルクの変化が防止もしくは抑制されるので、モード切替ショックが防止あるいは緩和される。
【００５１】
ここで、上記のトロイダル型無段変速機構の一例について説明する。図３は、ハーフトロイダル型無段変速機構をそのディスクの中心軸線に対して垂直な面で切断した断面図を示しており、図３での上下方向が使用状態での上下方向である。一対のパワーローラ３０が入力軸３１を挟んだ左右両側に配置されており、これらのパワーローラ３０は入力軸３１に嵌合させあるいは遊嵌させられた入力側および出力側の各ディスク３２によって挟み付けられている。
【００５２】
各パワーローラ３０はトラニオン３３によってそれぞれ保持されている。これらのトラニオン３３は、パワーローラ３０を自転かつ傾転自在に保持するためのものであって、中心側を向く面を平坦面とした保持部３４の上下両側にトラニオン軸３５が延びて形成されている。図３での上側のトラニオン軸３５が軸受３６を介してアッパーヨーク３７に嵌合させられ、また図３での下側のトラニオン軸３５が軸受３８を介してロアーヨーク３９に嵌合させられている。したがって各トラニオン３３は、それぞれトラニオン軸３５を中心にして回転できるように各ヨーク３７，３９によって互いに連結されている。
【００５３】
各トラニオン３３における保持部３４には、取付軸４０と保持軸４１とを所定寸法Ｌ、偏心させた状態に設けた保持プレート４２が取り付けられている。すなわち、保持軸４１は、パワーローラ３０を回転自在に嵌合させて保持するための軸であって、保持プレート４２の中心部に、前記入力軸３２に向けて突出した状態に形成されている。これに対して取付軸４０は、保持プレート４２をトラニオン３３に取り付けるための軸であって、保持軸４１に対して下側に所定寸法Ｌずれた位置に、保持軸４１とは反対方向に突出した状態に設けられている。そして、各取付軸４０が、トラニオン３３の保持部３４における中心位置から下側に所定寸法Ｌずれた位置に、軸受４３を介して回転自在に嵌合させられている。なお、符号４４はスラスト軸受であって、パワーローラ３０と保持プレート４２との間に配置されている。
【００５４】
したがって図３に示す構成では、各パワーローラ３０の回転中心軸線とトラニオン３３に対する取付軸４０との偏心方向が、左右のトラニオン３３で同じになっており、またその偏心量Ｌも同じになっている。すなわち、左右の各トラニオン３３は同一の構造であり、左右のいずれにも組み付けることのできる構成となっている。言い換えれば、各トラニオン３３が左右で共用化されている。
【００５５】
なお、上記の偏心量Ｌは、構成部材の加工誤差や変形などの誤差に起因してパワーローラ３０が入力軸３２の軸線方向に変位した場合、それに伴うトラニオン軸３５の軸線方向への移動量が、変速を生じない不感帯に入っている程度の量となるように設定されている。したがって、その偏心量Ｌは、偏心方向を左右のトラニオンで上下に異ならせている従来のトロイダル型無段変速機構における偏心量よりも大きく設定されている。
【００５６】
他の構成は、従来のトロイダル型無段変速機構とほぼ同様であり、例えば下側に延びているトラニオン軸３５は、油圧シリンダ４５におけるピストン４６に螺合している。これらの油圧シリンダ４５は、トラニオン３３と共にパワーローラ３０を図３の上下方向に移動させ、それに伴ってディスク３３とパワーローラ３０との間に生じるサイドフォースによってパワーローラ３０をトラニオン３３と共に傾転させるためのものである。したがって、左右の油圧シリンダ４５は、互いに上下反対方向に同時に動作するようになっている。また、トラニオン３３がパワーローラ３０と共に傾転した場合にその傾転した状態を維持して元のいわゆる中立位置（サイドフォースの生じない位置）に復帰するように構成されている。
【００５７】
したがって図３に示す構成では、左右のトラニオン３３に区別がないので、その組み付けに間違いが生じることが回避されるとともに、構成部品の種類を削減できるうえに、取付軸４０が下側にあることにより潤滑油のための油路の配索に要する加工量が少なくなるので、製造コストを低下させることが可能になる。また、取付軸４０の偏心方向を左右で同じにするとともに、その偏心量を従来より大きくしたので、変速制御性が向上する。
【００５８】
以上、この発明の具体的な例を説明したが、この発明は上記の各具体例に限定されないのであって、無段変速部はダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機構に限らず、シングルキャビティ式のもので構成されていてもよく、あるいはベルト式無段変速機構によって構成されていてもよい。また、この発明の伝動機構部は、要は、歯車などの機械的な噛み合いによってトルクを伝達する機構であればよいから、上述したシングルピニオン型遊星歯車機構に替えて、ダブルピニオン型もしくはラビニョ型の遊星歯車機構、あるいは適宜の歯車変速機構によって構成されていてもよい。さらに、この発明の各切換機構は単一のクラッチなどの係合機構に限らず、一方向クラッチなどの他の機構を併用したものであってもよい。
【００５９】
さらに、この発明は、低速モードと高速モードとのいずれのモードにおいても無段変速部で入力要素側から出力要素側にトルクが伝達されるように構成されていればよく、したがって高速モードでは無段変速部のみを介して入力部材から出力部材にトルクを伝達する構成以外に、伝動機構部を経て動力を無段変速部に循環させ、その際に無段変速部で伝達するトルクの方向が入力要素側から出力要素側に向けた方向となる構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の一例を模式的に示すスケルトン図である。
【図２】この発明の他の例を模式的に示すスケルトン図である。
【図３】この発明で使用可能なトロイダル型無段変速機構の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…無段変速部、  ２…伝動機構部、  ４…サンギヤ、  ５…リングギヤ、  ６…キャリヤ、  ７…入力軸、  ８…パワーローラ、  ９…入力ディスク、  １０…出力ディスク、  １１…中間軸、  １６…低速モードクラッチ、  １７…高速モードクラッチ、  １８…出力軸、  １９…ギヤ対、  ２０…電子制御装置。
【図１】
2005331078.tif 000003
【図２】
2005331078.tif 000004
【図３】
2005331078.tif 000005