(57)【要約】【課題】現在使用中のバッテリの充電状態を、容易、かつ、短時間に判断することができるバッテリ充電状態演算装置を提供する。【解決手段】第１のＩ−Ｖ特性記憶手段３に記憶されている現在使用中の状態である第一の状態におけるバッテリの第一のＩ−Ｖ特性、第２のＩ−Ｖ特性記憶手段４に記憶されて残存エネルギー量が少ない第二の状態における第二のＩ−Ｖ特性から、バッテリ電流が所定負荷電流値のときの第一、第二のバッテリ電圧を算出する所定負荷時のバッテリ電圧算出手段６と、算出された第一、第二のバッテリ電圧を用いて、第一の状態におけるバッテリのＳＯＣ（充電状態）を演算するＳＯＣ演算手段７を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
バッテリの電流を検出するバッテリ電流検出手段と、
複数のサンプリングポイントにおいて上記バッテリ電圧検出手段および上記バッテリ電流検出手段が検出する電圧値と電流値を用い、現在使用中の状態である第一の状態におけるバッテリの電流−電圧特性を近似的に求め、これを第一の電流−電圧特性として記憶する第１の電流−電圧特性記憶手段と、
上記第一の状態よりも取り出せるエネルギー量が少ない第二の状態における第二の電流−電圧特性をあらかじめ記憶している第２の電流−電圧特性記憶手段と、
上記バッテリの所定負荷電流値を記憶している所定電流値記憶手段と、
第１の電流−電圧特性記憶手段が記憶している上記第一の電流−電圧特性を用いてバッテリ電流が上記所定負荷電流値のときの第一のバッテリ電圧を算出し、上記第二の電流−電圧特性を用いてバッテリ電流が上記所定負荷電流値のときの第二のバッテリ電圧を算出する所定負荷時のバッテリ電圧算出手段と、
上記所定負荷時のバッテリ電圧算出手段によって算出される上記第一、第二のバッテリ電圧を用いて、上記第一の状態におけるバッテリの充電状態を演算する充電状態演算手段とを備えたことを特徴とするバッテリ充電状態演算装置。
【請求項２】
上記第１の電流−電圧特性記憶手段において、上記所定負荷電流記憶手段により記憶されている所定負荷電流の（放電されたとする）時の電圧Ｖｃと、上記第１の電流−電圧特性記憶手段において、負荷電流がゼロの（流れていないとする）時の電圧Ｖｏから、性能レベル検出手段を用いバッテリの性能レベルを検出し、上記バッテリ充電状態演算手段より求められたバッテリ充電状態を補正することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ充電状態演算装置。
【請求項３】
上記性能レベル検出手段から求められたバッテリの性能レベルから、性能レベル補正ゲイン演算手段によりバッテリの特性に見あった補正ゲインを求め、上記バッテリ充電状態演算手段により求められたバッテリ充電状態を補正することを特徴とする請求項２に記載のバッテリ充電状態演算装置。
【請求項４】
上記バッテリ充電状態演算手段により求められたバッテリの充電状態において、上記バッテリ電流検出手段により求められた電流（充電側を負、放電側を正とする）から、上記バッテリ充電状態演算手段実施時に初期化される手段を備えた電流積算手段により求めた電流積算値を減算した値を最大電池容量で割ったものをバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のバッテリ充電状態演算装置。
【請求項５】
上記バッテリ電流検出手段から求めた電流を（充電側を負、放電側を正とする）を、上記バッテリ充電状態演算手段実施時に初期化される手段を備えた電流積算手段により求めた電流積算値に、上記バッテリ充電状態を上限値とするリミッタ（上限）に通過させ、また上記バッテリ充電状態から、上記最大電池容量を減算したものを下限値とするリミッタ（下限）に通過させることを特徴とする請求項４記載のバッテリ充電状態演算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などに用いられるバッテリの使用中の状態における残存容量の状態（即ち、充電状態）を検知するバッテリ充電状態演算装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバッテリの残存容量の推定方法（即ち、バッテリの充電状態の推定方法）としては、バッテリ端子開放電圧をバッテリの充電状態（ＳＯＣ：State of  Charge）の初期値とし、バッテリ充放電電流の積算値で補正する方法が一般的に知られている。
また、特許文献１には、バッテリの分極を考慮した正確なＩ‐Ｖ（電流‐電圧）近似直線を得ることで、ハイブリッドカーでも精度のよい充電状態を得ることのできる「分極を考慮したバッテリ容量演算装置」が開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示されている分極を考慮したバッテリ容量演算装置は、「車両の負荷に放電電流を流すバッテリの電圧・電流を収集して電圧‐電流特性を求め、この電圧‐電流特性を用いてバッテリの現在の電圧を推定し、この推定電圧からバッテリの現在の充電状態を求める一方、収集した電流がバッテリの最大の分極発生の大電流に最初に到達し、かつ該到達後に電流が大電流以下の所定電流値に最初に到達したとき、このときのバッテリ電圧を最大の分極の影響を残した状態の最大分極影響残存時の推定電圧とし、この最大分極影響残存時の推定電圧と走行開始時のバッテリの開回路電圧との差を用いて充電状態を補正する」ことが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７４５３５号公報（図１および段落００３９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年脚光を浴びている低排出ガス・低燃費を目的とした例えばアイドルストップ車両においては、アイドリング中にエンジン停止を行う機能が備わるため、エンジン停止後にエンジン再始動可能な電力をバッテリに蓄えておく必要があり、バッテリの使用中において、その充電状態（即ち、バッテリの残存容量）を正確に把握する必要がある。
しかしながら、バッテリ液量、劣化（軟化、腐食、サルフェーション、等）、バッテリ温度、分極の影響などにより、バッテリの開放電圧、バッテリ容量は変化するため、バッテリ残存容量を正確に推定することは困難であった。
【０００６】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、バッテリ液量の変化、劣化などに影響されることなく、所定アプリケーションの電流条件において、現在使用中のバッテリの残存容量の状態、言い換えれば、現在使用中のバッテリの充電状態（ＳＯＣ：State of Charge）を容易に把握（演算）することのできるバッテリ充電状態演算装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るバッテリ充電状態演算装置は、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、バッテリの電流を検出するバッテリ電流検出手段と、複数のサンプリングポイントにおいて上記バッテリ電圧検出手段および上記バッテリ電流検出手段が検出する電圧値と電流値を用い、現在使用中の状態である第一の状態におけるバッテリの電流−電圧特性を近似的に求め、これを第一の電流−電圧特性として記憶する第１の電流−電圧特性記憶手段と、上記第一の状態よりも取り出せるエネルギー量が少ない第二の状態における第二の電流−電圧特性をあらかじめ記憶している第２の電流−電圧特性記憶手段と、上記バッテリの所定負荷電流値を記憶している所定電流値記憶手段と、第１の電流−電圧特性記憶手段が記憶している上記第一の電流−電圧特性を用いてバッテリ電流が上記所定負荷電流値のときの第一のバッテリ電圧（Ｖｃ）を算出し、上記第二の電流−電圧特性を用いてバッテリ電流が上記所定負荷電流値のときの第二のバッテリ電圧（Ｖｃ０）を算出する所定負荷時のバッテリ電圧算出手段と、上記所定負荷時のバッテリ電圧算出手段によって算出される上記第一、第二のバッテリ電圧（Ｖｃ、Ｖｃ０）を用いて、たとえばそれらの電圧差ΔＶ（Ｖｃ−Ｖｃ０）からバッテリの充電状態を導き出すような変換マップなどを予め用意しておき、上記第一の状態におけるバッテリの充電状態を演算する充電状態演算手段７とを備えたものである。
【０００８】
また、この発明に係るバッテリ充電状態演算装置は、上記第１の電流−電圧特性記憶手段において、上記所定負荷電流記憶手段により記憶されている所定負荷電流の（放電されたとする）時の電圧Ｖｃと、上記第１の電流−電圧特性記憶手段において、負荷電流がゼロの（流れていないとする）時の電圧Ｖｏから、予め用意されているＶｏ、Ｖｃ−性能レベル変換マップなどの性能レベル検出手段８を用いバッテリの性能レベルを検出し、上記バッテリ充電状態演算手段より求められたバッテリ充電状態を補正することを特徴とするものである。
【０００９】
また、この発明に係るバッテリ充電状態演算装置は、上記性能レベル検出手段により求められたバッテリの性能レベルから、予め用意されている性能レベル−補正ゲイン変換マップなどの性能レベル補正ゲイン演算手段８によりバッテリの特性に見あった補正ゲインを求め、上記バッテリ充電状態演算手段により求められたバッテリ充電状態を補正するものである。
【００１０】
また、この発明に係るバッテリ充電状態演算装置は、バッテリ充電状態演算手段により求められたバッテリの充電状態に、上記バッテリ電流検出手段により求められた電流（充電側を負、放電側を正とする）から、たとえばエンジン停止からエンジン始動などの上記バッテリ充電状態演算手段実施時に初期化される手段を備えた電流積算手段により求めた電流積算値を減算した値を、たとえば電池規格にあるバッテリの公称電池容量などの最大電池容量で割ったものをバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）とすることを特徴とするものである。
【００１１】
また、充電状態ＳＯＣの取りうる範囲は、０〜１００％でこの範囲を超える値を取ることには意味が無い点に着目し、この発明に係るバッテリ充電状態演算装置は、上記バッテリ電流検出手段から求めた電流（充電側を負、放電側を正とする）を、たとえば電池規格のバッテリ公称電池容量などの上記バッテリ充電状態演算手段実施時に初期化される手段を備えた電流積算手段により求めた電流積算値に、上記バッテリ充電状態に電流積算値を減算した後にバッテリ充電状態が最大電池容量を超えないようあるいは、負の値をとらないようにするための、上記バッテリ充電状態を上限値とするリミッタ（上限）を通過させ、また上記バッテリ充電状態から、上記最大電池容量を減算したものを下限値とするリミッタ（下限）を通過させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によるバッテリ充電状態演算装置は、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、バッテリの電流を検出するバッテリ電流検出手段と、複数のサンプリングポイントにおいてバッテリ電圧検出手段およびバッテリ電流検出手段が検出する電圧値と電流値を用い、現在使用中の状態である第一の状態におけるバッテリの電流−電圧特性を近似的に求め、これを第一の電流−電圧特性として記憶する第１の電流−電圧特性記憶手段と、第一の状態よりも取り出せるエネルギー量が少ない第二の状態における第二の電流−電圧特性をあらかじめ記憶している第２の電流−電圧特性記憶手段と、バッテリの所定負荷電流値を記憶している所定電流値記憶手段と、第１の電流−電圧特性記憶手段が記憶している第一の電流−電圧特性を用いてバッテリ電流が上記所定負荷電流値のときの第一のバッテリ電圧を算出し、第二の電流−電圧特性を用いてバッテリ電流が所定負荷電流値のときの第二のバッテリ電圧を算出する所定負荷時のバッテリ電圧算出手段と、所定負荷時のバッテリ電圧算出手段によって算出される上記第一、第二のバッテリ電圧を用いて、第一の状態におけるバッテリの充電状態を演算する充電状態演算手段とを備えたので、バッテリ液量の変化、劣化、バッテリ温度などに影響されることなく、所定アプリケーションの電流条件において、現在使用中のバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を、容易、かつ、短時間に判断することができ、常時、充電状態の監視が必要なハイブリッドカーや電気自動車およびアイドルストップ車用のバッテリなどに好適な充電状態演算装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当のものを表す。
実施の形態１．
この発明の一実施例を図面とともに説明する。
図１は、実施の形態１によるバッテリ充電状態演算装置の構成を示すブロック図である。
また、図２は、本実施の形態によるバッテリ充電状態演算装置の動作を説明するための図である。
図１および図２に基づいて、本実施の形態によるバッテリ充電状態演算装置の構成と動作を説明する。
図１において、１はハイブリッドカーや電気自動車およびアイドルストップ車などに搭載されているバッテリ（図示なし）のバッテリ電圧を検出する電圧検出手段、２は該バッテリの充放電電流を検出する電流検出手段である。
【００１４】
３はバッテリの第１の電流（Ｉ）−電圧（Ｖ）特性記憶手段である。
以降は、「電流−電圧特性」のことを「Ｉ−Ｖ特性」と称することとする。
第１のＩ−Ｖ特性記憶手段３は、充電状態の演算対象である現在使用中のバッテリ（以下、単にバッテリあるいは当該バッテリと称す）のバッテリ電流（負荷電流）を所定負荷時（例えば、エンジン始動などのアプリケーションにおける最大負荷時）の電流からバッテリ負荷開放時の電流まで変化させた時に、電圧検出手段１および電流検出手段２が検出する複数のサンプリングポイント（図２中の●印で示した各ポイント）におけるバッテリ電圧Ｖおよびバッテリ電流Ｉを記憶する。
ここで、現在使用中のバッテリの状態のことを「第一の状態」と称することとする。
【００１５】
そして、この第１のＩ−Ｖ特性記憶手段３は、記憶された複数のサンプリングポイントにおけるバッテリ電圧Ｖおよびバッテリ電流Ｉの値から、例えば、最小二乗法による一次近似によって、“Ｖ＝−βＩ＋α”の式で表される当該バッテリの第一のＩ−Ｖ特性（即ち、現在使用中の第一の状態におけるＩ−Ｖ特性）を演算して求め、記憶する。ここで、αおよびβは正の定数である。
なお、図２中の符号Ａで示した直線は、この第一のＩ−Ｖ特性を示している。
【００１６】
４は第２のＩ−Ｖ特性記憶手段であって、この第２のＩ−Ｖ特性記憶手段４には、当該バッテリから取り出せるエネルギー量が少ない状態の第二の状態における“Ｖ＝−β′Ｉ＋α′”の式で表される理論的な第二のＩ−Ｖ特性があらかじめ記憶されている。
ここで、α′、β′、も正の定数である。
図２中の符号Ｂで示した直線は、第二のＩ−Ｖ特性を示している。
【００１７】
上述したバッテリの「第二の状態」とは、例えば、バッテリが劣化し、残存容量が少なくなり、使用不可近くまで放電している「深放電状態」の場合、あるいはこれに近い状態のように、バッテリから取り出せるエネルギー量か少ない状態のことである。
なお、「深放電状態」における理論的な第二のＩ−Ｖ特性とは、バッテリが劣化状態であり、所定負荷電流（例えば、エンジン始動に必要な電流）以上の放電電流を流した場合でも、必要とする所定電圧以上のバッテリ電圧を確保できる最低限ラインのＩ−Ｖ特性である。ここで図中に記載の「使用不可領域」との境界として用いられる最低限ラインのＩ−Ｖ特性は、例えば、エンジンが始動可能な最低限の電圧、あるいは自動車に搭載されている制御ユニット（オーディオなど含む）の動作限界としての意味も兼ねている。つまり、ここでいうバッテリ充電状態とはバッテリとしての性能のみならず、接続される電気負荷を含めシステム全体が成立する最低限をＳＯＣ＝０とすることを意味し、それを示すラインが図２中の符号Ｂとなる。
【００１８】
５は各アプリケーション（例えば、エンジンの始動など）における所定電流値記憶手段であって、所定電流値記憶手段５には、例えば、エンジン始動に必要な電流値が記憶されている。
６は所定負荷時のバッテリ電圧算出手段であって、所定負荷時のバッテリ電圧算出手段６は、第１のＩ−Ｖ特性記憶手段３に記憶されている第一のＩ−Ｖ特性（即ち、現在使用中の状態におけるバッテリのＩ−Ｖ特性）および所定電流値記憶手段５に記憶されている所定電流値（例えば、エンジン始動電流Ｉｃ）を用いて、バッテリ電流が所定電流値（エンジン始動電流Ｉｃ）のときのバッテリ電圧Ｖｃ（図２参照）を算出する。
なお、第一のＩ−Ｖ特性から得られる「バッテリが所定負荷（所定電流値）のときのバッテリ電圧」を第一のバッテリ電圧と称することとする。
従って、上記の算出されたバッテリ電圧Ｖｃは、第一のバッテリ電圧ということになる。
【００１９】
また、所定負荷時のバッテリ電圧算出手段６は、第２のＩ−Ｖ特性記憶手段４に記憶されている第二のＩ−Ｖ特性および所定電流値記憶手段５に記憶されている所定電流値を用いて、バッテリ電流が所定電流値のときのバッテリ電圧Ｖｃ０（図２参照）を算出する。
なお、第二のＩ−Ｖ特性から得られる「バッテリが所定負荷（所定電流値）のときのバッテリ電圧」を第二のバッテリ電圧と称することとする。
従って、上記の算出されたバッテリ電圧Ｖｃ０は、第二のバッテリ電圧ということになる。
また、図２において、Ｖｏ、Ｖｏ０は、それぞれ第一、第二のＩ−Ｖ特性において、バッテリ電流がゼロ（負荷開放時）のときのバッテリ電圧である。
【００２０】
バッテリのアプリケーションが「エンジン始動」である場合、バッテリ電流がエンジン始動電流Ｉｃのときにバッテリ電圧がＶｃ０以下になるまで劣化すると、このバッテリは使用不可ということになる。
７はＳＯＣ（充電状態）演算手段であって、ＳＯＣ（充電状態）演算手段７は所定負荷時のバッテリ電圧算出手段６が算出したバッテリ電圧Ｖｃ、およびバッテリ電圧Ｖｃ０を用いて、バッテリの充電状態（Ａｈ）を求め、また、電流検出手段２の電流値を積算する電流積算手段９により求められた電流積算値ΣＩおよび上記補正ゲインによりＳＯＣ（充電状態）を演算する。
【００２１】
この演算結果を表す指数が大きいほどバッテリの残存容量が多く、まだ十分にエネルギーが残存しており、この指数が小さいほど残存容量が少なく、劣化の状態に近いと判断できる。
【００２２】
なお、第二のＩ−Ｖ特性は、第２のＩ−Ｖ特性記憶手段４にあらかじめ記憶されているので、第二のバッテリ電圧は短時間で容易に算出することができる。
【００２３】
以上説明したように、本実施の形態によるバッテリ充電状態演算装置は、現在使用中の状態である第一の状態におけるバッテリのＩ−Ｖ特性（第一のＩ−Ｖ特性）を近似的に求めて記憶する第１のＩ−Ｖ特性記憶手段３と、第一の状態よりも取り出せるエネルギー量が少ない第二の状態におけるバッテリのＩ−Ｖ特性（第二のＩ−Ｖ特性）があらかじめ記憶されている第２のＩ−Ｖ特性記憶手段４と、上記第一のＩ−Ｖ特性を用いてバッテリ電流が上記所定負荷電流値のときの第一のバッテリ電圧を算出し、上記第二のＩ−Ｖ特性を用いてバッテリ電流が上記所定負荷電流値のときの第二のバッテリ電圧を算出する所定負荷時のバッテリ電圧算出手段６と、算出される上記第一、第二のバッテリ電圧を用いて、上記第一の状態におけるバッテリの充電状態を演算する充電状態演算手段７とを備えるので、バッテリ液量の変化、劣化、バッテリ温度などに影響されることなく、所定アプリケーションの電流条件において、現在使用中のバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を、容易、かつ、短時間に把握（判断）することができ、常時、充電状態（残存容量）の監視が必要なハイブリッドカーや電気自動車およびアイドルストップ車用のバッテリなどに好適な充電状態演算装置を提供できる。
【００２４】
実施の形態２．
図３は、実施の形態２による図１に示すＳＯＣ演算手段７の構成を示すブロック図である。
図において、３１は図１で説明済みの第一のバッテリ電圧Ｖｃと同じく図１で説明済みの第二のバッテリ電圧Ｖｃ０の電圧差（Ｖｃ−Ｖｃ０）ΔＶからバッテリ充電状態Ｃを求めるΔＶ−Ｃ変換手段、３２はバッテリ公称の電池容量に図４で説明する補正ゲインを乗算することにより求められる最大電池容量Ｃｍａｘを求めるための最大電池容量演算手段、３３は電流積算値ΣＩを先に求めたバッテリ充電状態Ｃにより制限するための上限リミッタで、同じく３４は先に制限されたΣＩを先に求めたバッテリ充電状態Ｃから先に求めた最大電池容量Ｃｍａｘを減算したもので制限するための下限リミッタである。
【００２５】
次に本実施例の形態について説明する。第一のバッテリ電圧Ｖｃと第二のバッテリ電圧Ｖｃ０の電圧差ΔＶを求め、ΔＶ−Ｃ変換手段３１によってバッテリの充電状態Ｃを検出する。その方法は、たとえば、電圧差ΔＶ（Ｖ）をＸ軸に、バッテリ充電状態（Ａｈ）ＣをＹ軸とした一次元マップとする他、電圧差ΔＶ（Ｖ）をＸ軸に、補正ゲインをＹ軸に、バッテリ充電状態（Ａｈ）ＣをＺ軸とした二次元マップ（図５参照）とするなどとして予めバッテリの特性から求めておくこともよい。
【００２６】
次にバッテリの公称電池容量（Ａｈ）と補正ゲインから最大電池容量演算手段３２を用い現在使用中のバッテリ最大電池容量（Ａｈ）を求める。新品電池の場合、一般に公称電池容量より実際の電池容量は大きい。しかしながらバッテリが置かれてきた環境を含めバッテリの使われ方その他の要因で最大電池容量は変化する。一般的に最大電池容量は使用時間によって小さくなる傾向にあるが、それも使われ方によっては一様でない。このことを補正するため図４で説明する性能レベルから求めた補正ゲインにより公称電池容量を補正する。
【００２７】
次に電流積算値ΣＩをΔＶ−Ｃ変換手段３１により求めたバッテリ充電状態（Ａｈ）を上限とする値で上限リミッタ３３を用い制限する。電流値Ｉは放電時正、充電時負の値を示す。これは放電が続きバッテリ充電状態Ｃの値より電流積算値ΣＩが大きくなった場合、その先のＳＯＣ値が負を示してしまうため抑制するものである。同様に、上限リミッタ３３を通過した電流積算値ΣＩ’をΔＶ−Ｃ変換手段３１により求めたバッテリ充電状態（Ａｈ）から最大電池容量演算手段３２により求めた最大電池容量Ｃｍａｘを減算したものを下限とする値で下限リミッタ３４を用い制限する。これは充電が続きバッテリ充電状態Ｃの値から電流積算値ΣＩを減算した値が、その先のＳＯＣ演算部分で１００％を越えてしまうためこれを抑制するものである。
【００２８】
実施の形態３．
図４は、実施の形態３よる図１に記載の性能レベル判定・補正手段８の構成を示すブロック図である。
４１は第一のバッテリ電圧Ｖｃと、第一のＩ−Ｖ特性において、バッテリ電流がゼロ（負荷開放時）のときのバッテリ電圧Ｖｏとから性能レベルを求める性能レベル判定手段、４２は性能レベル判定手段４１により求められた性能レベルから補正ゲインを求めるための性能レベル補正ゲイン算出手段である。
【００２９】
次に本実施例の形態について説明する。第一のバッテリ電圧Ｖｃと、第一のＩ−Ｖ特性において、バッテリ電流がゼロ（負荷開放時）のときのバッテリ電圧Ｖｏとによって性能レベル検出手段８を用い、現在使用中のバッテリの性能レベルを検出する。バッテリは開放電圧を横軸に、第一のバッテリ電圧Ｖｃを縦軸にプロットした場合、劣化度合いが進むに連れてプロット値が右方向に遷移する特性がある。たとえばこれを利用して、第一のＩ−Ｖ特性において、バッテリ電流がゼロ（負荷開放時）のときのバッテリ電圧ＶｏをＸ軸に、第一のバッテリ電圧ＶｃをＹ軸に、性能レベルをＺ軸とする二次元マップ（図６参照）を予め用意し、性能レベルを検出する。また、性能レベルの影響はΔＶ−Ｃ変換や最大電池容量Ｃｍａｘにも影響を及ぼす。性能レベルは比例関係にないため、ΔＶ−Ｃ変換の補正には直接用いにくい。そのためたとえば性能レベルをＸ軸、補正ゲインをＹ軸とするマップ（図７参照）などで性能レベル補正ゲイン算出手段４２を用いて補正ゲインを求め、直線補間可能なよう以降の補正に用いる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、車両などに用いられるバッテリの使用中の状態における残存容量の状態を検知するバッテリ充電状態演算装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態１によるバッテリ充電状態検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１によるバッテリ充電状態検出装置の動作を説明するための図である。
【図３】実施の形態２によるＳＯＣ演算手段の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態３による性能レベル判定・補正手段の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２によるΔＶ−Ｃ変換手段の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３による性能レベル判定手段の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３による性能レベル補正ゲイン算出手段の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  電圧検出手段                        ２  電流検出手段
３  第１のＩ−Ｖ特性（電流−電圧特性）記憶手段
４  第２のＩ−Ｖ特性（電流−電圧特性）記憶手段
５  所定電流値記憶手段                  ６  所定負荷時のバッテリ電圧算出手段
７  ＳＯＣ（充電状態）演算手段          ８  性能レベル判定・補正手段
９  電流積算手段                        Ａ  第一の状態のＩ−Ｖ特性
Ｂ  最低限ラインのＩ−Ｖ特性          ３１  ΔＶ−Ｃ変換手段
３２  最大電池容量演算手段              ３３  上限リミッタ
３４  下限リミッタ                      ４１  性能レベル判定・補正手段
４２  性能レべル補正ゲイン算出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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