(57)【要約】【課題】  標本の上下方向からの異なる位置の観察を常に最適な状態で行なうことができる顕微鏡システムを提供する。【解決手段】  標本３を載置するステージ５の下方から照明光を照射するとともに、照明光が照射され標本３より発せられる検出光を取得する倒立顕微鏡４と、ステージ５の上方から照明光を照射するとともに、照明光が照射され標本３より発せられる検出光を取得する正立顕微鏡７を有し、これら倒立顕微鏡４および正立顕微鏡７の少なくとも一方を、倒立顕微鏡４または正立顕微鏡７の観察光路に対して垂直な平面内で移動可能とする。【選択図】      図１
2005301064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本を載置する標本載置手段と、
前記標本載置手段の下方から照明光を照射する照明光路と、前記照明光が照射され標本より発せられる検出光を取得する観察光路とを有する倒立顕微鏡と、
前記標本載置手段の上方から照明光を照射する照明光路と、前記照明光が照射され標本より発せられる検出光を取得する観察光路とを有する正立顕微鏡と、
前記倒立顕微鏡および正立顕微鏡の少なくとも一方を、前記倒立顕微鏡または正立顕微鏡の観察光路に対して垂直な平面内で移動させる移動手段と
を具備したことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記移動手段は、直交する２方向に移動可能な移動部材を有するステージであることを特徴とする請求項１記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記ステージは、前記移動部材をそれぞれの移動方向に押出し操作する押出し手段を有することを特徴とする請求項２記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記ステージは、前記移動部材をそれぞれの移動方向に駆動する電動駆動手段を有することを特徴とする請求項２記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記倒立顕微鏡および正立顕微鏡の少なくとも一方は、さらにレーザ光源と、該レーザ光源からのレーザ光を前記標本に照射するレーザ光路を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の顕微鏡システム。
【請求項６】
前記ステージは、前記標本載置手段に設けられ、前記正立顕微鏡を観察光路に対して垂直な平面内で移動可能としたことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本の観察を上下方向から同時に行うことができるシステム顕微鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、標本の下側から標本を観察する倒立顕微鏡をベースにして、標本の上側にも観察用の手段を配置して正立顕微鏡の構成も備えたシステム顕微鏡が知られている。
【０００３】
特許文献１は、このような考えに基づいたシステム顕微鏡の一例を開示したもので、図９に示すように正立顕微鏡と倒立顕微鏡の光軸を共通にして組合わせることで標本の同じ部位を上下から同時に観察できるようになっている。この場合、図９において、１０１は標本、１０２、１０３は照明光源であり、照明光源１０２からの光は、励起フィルター１０４を透過してダイクロイックミラー１０６で反射し、対物レンズ１１０を介して標本１０１の上方から照射される。また、標本１０１を出た光（蛍光）は、対物レンズ１１０で平行光となり、ダイクロイックミラー１０６を透過し、蛍光フィルタ１０８、結像レンズ１１２を介して反射ミラー１１４で反射し、接眼レンズ１１６で目視観察される。また、照明光源１０３からの光は、励起フィルター１０５を透過してダイクロイックミラー１０７で反射し、対物レンズ１１１を介して標本１０１の下方から照射される。また、標本１０１を出た光（蛍光）は、対物レンズ１１１で平行光となり、ダイクロイックミラー１０７を透過し、蛍光フィルタ１０９、結像レンズ１１３を介して反射ミラー１１５で反射し、接眼レンズ１１７で目視観察される。
【０００４】
また、このようなシステム顕微鏡では、使用目的によって、フィルターを取り外したり、ダイクロイックミラーを４５度入射フィルターやビームスプリッター（ハーフミラー）に取り替えたりできるようになっている。これにより、例えば、標本１０１の上下の対物レンズ１１０、１１１の焦点位置を、標本１０１に対して別々に設定することで、厚みのある標本１０１に対して高さの違う個所の同時観察を可能とし、また、励起フィルタ１０４を光路から外すことで、標本１０１の上方から照明して、下方から観察する透過観察と、標本１０１の下方から照明して、上側から観察する蛍光観察を可能とすることで、蛍光コントラストを低下させずに、標本１０１の同じ部位の蛍光観察と透過観察の同時観察を可能にしている。
【０００５】
しかし、このような特許文献１のものは、標本１０１の下側に配置される対物レンズ１１１と結像レンズ１１３により構成される下側光路Ｐ１と、標本１０１の上側に配置される対物レンズ１１０と結像レンズ１１２により構成される上側光路Ｐ２の相対位置は固定していて移動できない。このため、標本１０１での観察位置は、同時に同じ場所でしか観察できない。つまり、標本１０１の光軸Ｐに垂直な平面内の、異なった位置を上下側の対物レンズ１１０，１１１で同時に観察することはできない。
【０００６】
このような問題を解決するものとして、特許文献２に開示されるように、上側対物レンズを上側観察光路に対して垂直平面内で移動可能とした移動機構を有するものが知られている。つまり、特許文献２のものは、上側観察光路に対して上側対物レンズが移動可能になっていて、上側対物レンズを移動することで下側対物レンズと上側対物レンズの相対位置を変化させることで、標本の光軸に垂直な方向で異なる位置を上下の対物レンズで同時に観察できるようにしている。また、例えば上側の照明光源にレーザ発振器を用い、上方の光路を介してレーザ光を標本に照射するような場合、上側対物レンズを上側光路に対して垂直平面内で移動させることにより、標本上でのレーザ光の照射位置を移動することもできる。下側の照明光源にレーザ発振器を用い、下方の光路を介してレーザ光を標本に照射するような場合も同じ効果が得られる。
【特許文献１】特開平２０００−８９１２４号公報
【特許文献２】特開平２００２−５５２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような特許文献２のものについても、以下述べるような問題がある。図１０は、標本１２０の光軸Ｐに垂直な平面内の異なる位置を、上下の対物レンズ１２１，１２２により同時に観察するときの状況を示し、図１１には、上下の対物レンズ１２１，１２２より光軸Ｐに垂直な方向で異なる位置に同時に照明光を照射しているときの状態を示している。
【０００８】
この場合、図１０に示すように、上下の対物レンズ１２１，１２２により標本１２０の光軸Ｐに垂直な平面内の異なる位置を観察する場合は、上側対物レンズ１２１のみを上側光路Ｐ２に垂直な平面内で移動することになるが、こうすると、上側対物レンズ１２１と上側結像レンズ１２３の位置関係がずれて、上側対物レンズ１２１からの平行光束の一部が上側結像レンズ１２３に入射できないことがあり、この状態で、標本１２０の観察像を上側から観察すると、観察像のケラレ（図示ハッチング部分）が発生するという問題を生じる。
【０００９】
また、図１１に示すように、上下の対物レンズ１２１，１２２より光軸Ｐに垂直な平面内の異なる位置に同時に照明光を照射する場合、上側対物レンズ１２１を上側光路Ｐ２に垂直な平面内で移動することになるが、このとき上側から標本１２０に照射される照明光は、上側対物レンズ１２１と上側結像レンズ１２３の間に配置されるダイクロイックミラー１２４で反射して上側光路Ｐ２へ入射するため、ダイクロイックミラー１２４と上側対物レンズ１２１の位置関係が図示のようにずれると、ダイクロイックミラー１２４で反射した光束の一部（図示ハッチング部分）が上側対物レンズ１２１に入射できないことがあり、上側対物レンズ１２１から標本１２０に照射される照明光にムラが生じるという問題を生じる。
【００１０】
また、照明光源にレーザ光を用い、標本１２０にレーザ光を照明光として照射する場合も同様で、ダイクロイックミラー１２４で反射されるレーザ光の光束の一部が上側対物レンズ１２１に入射できないことがあると、レーザスポットの形状が歪んだものとなり、レーザスポット内でのレーザ強度の分布に乱れを生じるという問題があった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、標本の上下方向からの異なる位置の観察を常に最適な状態で行なうことができる顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、標本を載置する標本載置手段と、前記標本載置手段の下方から照明光を照射する照明光路と、前記照明光が照射され標本より発せられる検出光を取得する観察光路とを有する倒立顕微鏡と、前記標本載置手段の上方から照明光を照射する照明光路と、前記照明光が照射され標本より発せられる検出光を取得する観察光路とを有する正立顕微鏡と、前記倒立顕微鏡および正立顕微鏡の少なくとも一方を、前記倒立顕微鏡または正立顕微鏡の観察光路に対して垂直な平面内で移動させる移動手段とを具備したことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記移動手段は、直交する２方向に移動可能な移動部材を有するステージであることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ステージは、前記移動部材をそれぞれの移動方向に押出し操作する押出し手段を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ステージは、前記移動部材をそれぞれの移動方向に駆動する電動駆動手段を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記倒立顕微鏡および正立顕微鏡の少なくとも一方は、さらにレーザ光源と、該レーザ光源からのレーザ光を前記標本に照射するレーザ光路を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれかに記載の発明において、前記ステージは、前記標本載置手段に設けられ、前記正立顕微鏡を観察光路に対して垂直な平面内で移動可能としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、倒立顕微鏡および正立顕微鏡の少なくとも一方を、倒立顕微鏡または正立顕微鏡の観察光路に対して垂直な平面内で移動可能とすることにより、標本の異なる位置を同時に観察できる。このとき、倒立顕微鏡または正立顕微鏡を移動しても、それぞれの光学素子の位置関係が変化することがないので、安定した光路を確保でき、常に最適な状態で観察を行なうことができる。
【００１９】
また、本発明によれば、レーザ光の形状を変化させることなく、標本への照射位置を観察視野の中心から移動して任意に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシステム顕微鏡の概略構成で、図１は側面図、図２は正面図を示している。なお、ここでは、蛍光観察に用いられるシステム顕微鏡を示している。
【００２２】
図において、１は顕微鏡全体を支える基準面（例えば定板）で、この基準面１上には、移動手段としてＸ−Ｙステージ２が固定されている。Ｘ−Ｙステージ２の上部には、倒立顕微鏡４が配置されている。倒立顕微鏡４は、標本３を下側から観察するようになっており、下側観察光路Ｏ１を有している。
【００２３】
倒立顕微鏡４の上方には、標本３を保持する標本載置手段としてのステージ５が配置されている。このステージ５は、基準面１に固定された４本のステージ足６により保持されている。この場合のステージ足６は、４本に限らず、ステージ５を安定して支持できるのであれば、３本以上何本でもよい。ただし、これらステージ足６は、Ｘ−Ｙステージ２の後述するマイクロメータ２０８の回転軸延長上や、倒立顕微鏡４の側面に配された操作部（例えば、後述する回転焦準ノブ１２）の延長上に配置されないことが必要である。
【００２４】
ステージ５の上方には、正立顕微鏡７が配置されている。正立顕微鏡７は、標本３を上側から観察するようになっており、上側観察光路Ｏ２を有している。
【００２５】
この場合、下側観察光路Ｏ１と上側観察光路Ｏ２は、標本３の付近で平行であり、この平行な部分の光軸を符号Ｏで示している。
【００２６】
ステージ５の上面５ａには、支柱８が直立して設けられている。この支柱８は、光軸Ｏと平行に配置されていて、正立顕微鏡７を光軸Ｏに沿って移動可能に保持している。
【００２７】
次に、各構成要素について詳細に説明をする。
【００２８】
Ｘ−Ｙステージ２は、基準面１上にベース２０１が固定されている。このベース２０１上には、光軸Ｏに対して垂直な方向に沿って２本のボールガイド２０２が平行に配置されている。これらボールガイド２０２には、移動部材としてのＸベース２０３が設けられている。Ｘベース２０３は、ボールガイド２０２に沿ってＸ方向に移動可能になっている。
【００２９】
Ｘベース２０３上には、ボールガイド２０２と直交する方向に２本のボールガイド２０４が平行に配置されている。これらボールガイド２０４には、他の移動部材としての保持部材（Ｙベース）２０５がが設けられている。保持部材２０５は、ボールガイド２０４に沿ってＹ方向に移動可能になっている。
【００３０】
保持部材２０５とＸベース２０３は、Ｙ方向の端部を弾性部材２０６により弾性的に連結されている。Ｘベース２０３の弾性部材２０６を取り付けた端部と反対側端部には、固定部材２０７が設けられ、この固定部材２０７には、押出し手段としてマイクロメータ２０８が設けられている。マイクロメータ２０８は、保持部材２０５を弾性部材２０６の弾性力に抗してＹ方向に押出し操作するものである。
【００３１】
同様にして、ベース２０１とＸベース２０３は、Ｘ方向の端部を弾性部材２０９により弾性的に連結されている。ベース２０１の弾性部材２０９を取り付けた端部と反対側端部には、固定部材２１０が設けられ、この固定部材２１０には、他の押出し手段としてマイクロメータ２１１が設けられている。マイクロメータ２１１は、Ｘベース２０３を弾性部材２０９の弾性力に抗してＸ方向に押し出し操作するものである。
【００３２】
このようなＸ−Ｙステージ２の上に倒立顕微鏡４が配置されている。
【００３３】
この場合、倒立顕微鏡４で用いられる上述したステージ５は、剛性を持った板部材からなり、ほぼ中央に光軸Ｏの通る空穴５ｂが設けられている。
【００３４】
ステージ５の下方には、下側対物レンズ９が配置されている。下側対物レンズ９は、レボルバ１０に保持固定されている。レボルバ１０は、複数の下側対物レンズ９を保持しており、回転操作により所望する下側対物レンズ９を光軸Ｏ上に配置できるようになっている。
【００３５】
レボルバ１０は、レボルバ保持台１１に回転可能に設けられている。レボルバ保持台１１は、倒立顕微鏡４内部の不図示のラック＆ピニオン機構を介して回転焦準ノブ１２に連結されている。回転焦準ノブ１２は、回転操作によりレボルバ保持台１１を光軸Ｏに沿った上下方向に移動させ、ステージ５上の標本３と下側対物レンズ９の相対距離を変化させ、標本３のピント合わせを可能にしている。
【００３６】
下側対物レンズ９の下側の光路（下側観察光路Ｏ１）には、結像レンズ１３と反射ミラー１４が配置され、下側対物レンズ９を通って平行光となった標本３からの光を結像レンズ１３を介して反射ミラー１４に入射するようにしている。反射ミラー１４は、結像レンズ１３を介して入射した光を斜め上方向（水平に対し４５°の角度）に反射させるようにしている。
【００３７】
反射ミラー１４の反射光路には、不図示のリレー光学系を介して接眼レンズ１５が配置されている。接眼レンズ１５は、反射ミラー１４で反射される標本３からの検出光を目視観察するものである。
【００３８】
下側対物レンズ９と結像レンズ１３との間の光路には、ミラーカセット１９が配置されている。このミラーカセット１９には、ダイクロイックミラー２０が設けられている。この場合、ミラーカセット１９は、ダイクロイックミラー２０の他に、不図示の光学素子を複数個有し、これらダイクロイックミラー２０を含む光学素子を選択的に光路上に配置させるようになっている。
【００３９】
ダイクロイックミラー２０には、光源１６からの光が入射するようになっている。光源１６は、投光管１８を介して倒立顕微鏡４に固定されたランプハウス１７に内蔵されている。
【００４０】
この場合、ダイクロイックミラー２０は、光源１６からの光を反射し、標本３からの検出光を透過するような特性を有している。これにより、光源１６から発せられた光は、光路Ｏ１ａを通ってダイクロイックミラー２０により下側光路Ｏ１に沿って反射され、下側対物レンズ９を介して標本３に照射し、また、標本３から発せられる検出光は、下側対物レンズ９を介してダイクロイックミラー２０を透過するようになる。
【００４１】
なお、ミラーカセット１９には、ダイクロイックミラー２０から見てランプハウス１７側の光路に励起フィルタ２１が配置され、結像レンズ１３側の光路に蛍光フィルタ２２が着脱可能に配置されている。
【００４２】
一方、ステージ５上方に配置される正立顕微鏡７では、ステージ５の上方に上側対物レンズ２３が配置されている。上側対物レンズ２３は、レボルバ２４に保持固定されている。レボルバ２４は、複数の上側対物レンズ２３を保持しており、回転操作により所望する上側対物レンズ２３を光軸Ｏ上に配置できるようになっている。
【００４３】
レボルバ２４は、アーム２５に着脱可能に設けられている。アーム２５は、焦準ユニット２７に一体に設けられている。焦準ユニット２７は、支柱８に沿って移動可能に設けられている。また、焦準ユニット２７には、回転焦準ノブ２６と不図示のラック＆ピニオン機構が設けられ、回転焦準ノブ２６の回転操作によりラック＆ピニオン機構を介して支柱８に沿って上下方向（光軸Ｏ２方向）に移動し、ステージ５上の標本３と上側対物レンズ２３の相対距離を変化させて標本３のピント合わせを可能にしている。
【００４４】
焦準ユニット２７には、固定ノブ２８が設けられている。固定ノブ２８は、焦準ユニット２７を支柱８上の任意の高さで固定するものである。
【００４５】
焦準ユニット２７の上方には、他の焦準ユニット２９が配置されている。この焦準ユニット２９は、焦準ユニット２７とほぼ同一の構造をしたもので、支柱８に沿って移動可能に設けられている。焦準ユニット２９には、回転焦準ノブ３０と不図示のラック＆ピニオン機構が設けられている。回転焦準ノブ３０の回転操作によりラック＆ピニオン機構を介して支柱８に沿って上下方向（光軸Ｏ１方向）に移動するようになっている。焦準ユニット２９には、固定ノブ３１が設けられている。固定ノブ３１は、焦準ユニット２９を支柱８上の任意の高さで固定するものである。
【００４６】
焦準ユニット２９には、アーム３２が一体に設けられている。アーム３２の上部には、鏡筒３３が着脱可能に設けられている。鏡筒３３には、結像レンズ３４及びプリズム３５が内蔵されるとともに、接眼レンズ３６が設けられ、上側対物レンズ２３を通って平行光となった標本３からの光（観察像）を結像レンズ３４を介してプリズム３５で反射し、接眼レンズ３６で目視観察できるようにしている。
【００４７】
上側対物レンズ２３と結像レンズ３４との間の光路には、ミラーカセット３７が配置されている。このミラーカセット３７には、ダイクロイックミラー３８が設けられている。この場合、ミラーカセット３７についても、ダイクロイックミラー３８の他に、不図示の光学素子を複数個有し、これらダイクロイックミラー３８を含む光学素子を選択的に光路上に配置させるようになっている。
【００４８】
ダイクロイックミラー３８には、光源３９からの光が入射するようになっている。光源３９は、投光管４１を介して正立顕微鏡７に固定されたランプハウス４０に内蔵されている。
【００４９】
この場合、ダイクロイックミラー３８は、光源３９からの光を反射し、標本３からの検出光を透過するような特性を有している。これにより、光源３９から発せられた光は、光路Ｏ２ａを通ってダイクロイックミラー３８により下側光路Ｏ２に沿って反射して、上側対物レンズ２３介して標本３に照射され、また、標本３から発せられる検出光は、上側対物レンズ２３を介してダイクロイックミラー３８を透過するようになる。
【００５０】
また、ミラーカセット３７には、ダイクロイックミラー３８から見てランプハウス４０側の光路に励起フィルタ４２が配置され、結像レンズ３４側の光路に蛍光フィルタ４３が着脱可能に配置されている。
【００５１】
なお、上述した励起フィルタ２１（４２）は、光源１６（３９）とダイクロイックミラー２０（３８）の間に位置していれば、上述した位置に限らない。また、蛍光フィルタ２２（４３）についてもダイクロイックミラー２０（３８）と結像レンズ１３（３４）の間に位置していれば、上述した位置に限らない。
【００５２】
また、ダイクロイックミラー２０，３８、励起フィルタ２１、４２、蛍光フィルタ２２，４３は、標本３から発せられる検出光（蛍光）と、励起フィルタ２１，４２によって選択される励起光の波長特性に合わせて最適なものが用いられる。
【００５３】
さらに、上述した顕微鏡システムでは、主として蛍光観察に用いられるものについて述べたが、他の観察法を用いるものにも適用できる。この場合、それぞれの観察法に応じて励起フィルタ２１，４２、蛍光フィルタ２２，４３は、必要に応じて取外すようにする。
【００５４】
次に、このように構成した第１の実施の形態の作用について述べる。
【００５５】
この場合、倒立顕微鏡４側では、光源１６から光が発生すると、光路Ｏ１ａを通ってダイクロイックミラー２０に入射し、ダイクロイックミラー２０で下側観察光路Ｏ１に沿って上方向に反射し、下側対物レンズ９を介して標本３に照射される。また、標本３から検出光（蛍光）が発せられると、蛍光は、下側対物レンズ９により平行光となってダイクロイックミラー２０を透過し、結像レンズ１３を介して反射ミラー１４で反射し、不図示のリレー光学系を介して接眼レンズ１５に入射して目視観察される。
【００５６】
一方、正立顕微鏡７側では、光源３９から光が発生すると、光路Ｏ２ａを通ってダイクロイックミラー３８に入射し、ダイクロイックミラー３８で上側観察光路Ｏ２に沿って下方向に反射し、上側対物レンズ２３を介して標本３に照射される。また、標本３から検出光（蛍光）が発せられると、この蛍光は、上側対物レンズ２３を介してダイクロイックミラー３８を透過し、結像レンズ３４を介してプリズム３５で反射し、接眼レンズ３６に入射して目視観察される。
【００５７】
この状態で、まず、倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７により標本３の同じ位置を上下方向から同時に観察するには、Ｘ−Ｙステージ２を操作して倒立顕微鏡４を光軸Ｏに垂直な面内で移動し、倒立顕微鏡４の下側観察光路Ｏ１を正立顕微鏡７の上側観察光路Ｏ２に一致させる。この場合、Ｘ−Ｙステージ２のマイクロメータ２０８を回転操作し、この回転量だけ保持部材２０５を弾性部材２０６の弾性力に抗してＹ方向に押出し操作し、同様にマイクロメータ２１１を回転操作し、この回転量だけＸベース２０３を弾性部材２０９の弾性力に抗してＸ方向に押出し操作することで、倒立顕微鏡４をＸＹ方向に移動させ、倒立顕微鏡４の下側観察光路Ｏ１を正立顕微鏡７の上側観察光路Ｏ２に一致させる。これにより、倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７は、標本３の同じ位置を上下方向から同時に蛍光観察できるようになる。
【００５８】
次に、倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７により、標本３の異なる位置を観察するような場合は、Ｘ−Ｙステージ２を操作して倒立顕微鏡４を光軸Ｏに垂直な平面内で移動し、倒立顕微鏡４の下側観察光路Ｏ１を正立顕微鏡７の上側観察光路Ｏ２からずらすようにする。この場合も、Ｘ−Ｙステージ２のマイクロメータ２０８を回転操作し、この回転量だけ保持部材２０５を弾性部材２０６の弾性力に抗してＹ方向に押出し操作し、同時に、マイクロメータ２１１を回転操作し、この回転量だけＸベース２０３を弾性部材２０９の弾性力に抗してＸ方向に押出し操作することで、倒立顕微鏡４をＸＹ方向に移動させ、倒立顕微鏡４の下側観察光路Ｏ１を正立顕微鏡７の上側観察光路Ｏ２から所望する方向に所定量だけずらすようにする。これにより、倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７は、標本３の異なる位置を上下方向から同時に観察できることになる。
【００５９】
この場合、倒立顕微鏡４の観察位置を決定した後に、マイクロメータ２０８（２１１）から手を放しても、Ｘ−Ｙステージ２の保持部材２０５（Ｘベース２０３）は、マイクロメータ２０８（２１１）による押し出し操作に対して弾性部材２０６（２０９）の弾性力によりマイクロメータ２０８（２１１）側に押し付けられているので、Ｘ−Ｙステージ２が勝手に動いてしまうようなことがなく、倒立顕微鏡４の観察位置を正確に維持することができる。また、倒立顕微鏡４は、全ての光学系が一体となって移動し、下側対物レンズ９と結像レンズ１３の間の光路の位置関係が変化することがないので、下側対物レンズ９により平行光となった標本３からの検出光束が結像レンズ１３によりケラレるのを防止でき、また、下側対物レンズ９とダイクロイックミラー２０との光路の位置関係も一定にできるので、ダイクロイックミラー２０で反射される光源からの光の全て下側対物レンズ９に入射させることもできる。
【００６０】
従って、このようにすれば、倒立顕微鏡４を正立顕微鏡７に対して光軸Ｏに垂直な面内で移動することにより、標本３のＸ、Ｙ方向の異なる２ヶ所を上下方向から同時に観察できる。この時の標本３の観察点の相対位置は、マイクロメータ２０８、２１１の押し出し量から簡単に確認できる。
【００６１】
また、倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７は、下側対物レンズ９と結像レンズ１３の位置関係は勿論、上側対物レンズ２３と結像レンズ３４の位置関係が変化しないことから、標本３を上下どちらから観察しても、倒立顕微鏡４の観察位置をずらしたことによる検出光束のケラレが発生することがなく、安定した光路を確保でき、常に最適な状態での観察を行うことができる。
【００６２】
さらに、Ｘ−Ｙステージ２の保持部材２０５（Ｘベース２０３）は、マイクロメータ２０８（２１１）による押し出し操作に対して弾性部材２０６（２０９）の弾性力によりマイクロメータ２０８（２１１）側に押し付けられているので、倒立顕微鏡４による標本３の観察位置を安定して維持することもできる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００６４】
図３および図４は、本発明の第２の実施の形態に係るシステム顕微鏡の概略構成で、図３は側面図、図４は正面図を示している。この場合、図３および図４は、図１および図２と同一部分には、同符号を付している。
【００６５】
この場合、倒立顕微鏡４は、基準面１上に直接固定されている。
【００６６】
倒立顕微鏡４の上方に配置されるステージ５上には、Ｘ−Ｙステージ５０が固定されている。Ｘ−Ｙステージ５０は、上述したＸ−Ｙステージ２と同じ構成をしたもので、ステージ５上にベース５０１が固定されている。このベース５０１上には、光軸Ｏに対して垂直な方向に沿って２本のボールガイド５０２が平行に配置されている。これらボールガイド５０２には、Ｘベース５０３が設けられている。Ｘベース５０３は、ボールガイド５０２に沿ってＸ方向に移動可能になっている。Ｘベース５０３上には、ボールガイド５０２と直交する方向に２本のボールガイド５０４が平行に配置されている。これらボールガイド５０４には、Ｙベースとして保持部材５０５がが設けられている。保持部材５０５は、ボールガイド５０４に沿ってＹ方向に移動可能になっている。
【００６７】
保持部材５０５とＸベース５０３は、Ｙ方向の端部を弾性部材５０６により弾性的に連結されている。Ｘベース５０３の弾性部材５０６を取り付けた端部と反対側端部には、固定部材５０７が設けられ、この固定部材５０７には、マイクロメータ５０８が設けられている。マイクロメータ５０８は、保持部材５０５を弾性部材５０６の弾性力に抗してＹ方向に押し出し操作するものである。同様にして、ベース５０１とＸベース５０３は、Ｘ方向の端部を弾性部材５０９により弾性的に連結されている。ベース５０１の弾性部材５０９を取り付けた端部と反対側端部には、固定部材５１０が設けられ、この固定部材５１０には、マイクロメータ５１１が設けられている。マイクロメータ５１１は、Ｘベース５０３を弾性部材５０９の弾性力に抗してＸ方向に押出し操作するものである。
【００６８】
この場合、マイクロメータ５０８、５１１は、それぞれの操作ハンドル５０８ａ、５１１ａをステージ５の上面５ａで、観察者から見て右側に集めて配置している。
【００６９】
このようなＸ−Ｙステージ５０の上に支柱８が直立して設けられている。この支柱８は、光軸Ｏと平行に配置されていて、正立顕微鏡７を光軸Ｏに沿って移動可能に保持している。
【００７０】
その他は、第１の実施の形態で述べた図１、図２と同様である。
【００７１】
従って、このような構成にしても、倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７により標本３のＸ、Ｙ方向の異なる２ヶ所を上下方向から同時に観察できる。この場合、Ｘ−Ｙステージ５０のマイクロメータ５０８、５１１を操作して、正立顕微鏡７を光軸Ｏに垂直な平面内で移動させ、光軸Ｏ上に位置する倒立顕微鏡４からの照明光の集光位置に対して正立顕微鏡７からの照明光の集光位置をずらすことで、標本３の異なる位置を同時に励起でき、これら励起された位置を倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７により同時に観察することができる。
【００７２】
また、倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７は、下側対物レンズ９と結像レンズ１３の位置関係と、上側対物レンズ２３と結像レンズ３４の位置関係が変化しないことから、標本３を上下どちらから観察しても、正立顕微鏡７の観察位置をずらしたことによる検出光束のケラレが発生しない最適な観察を行うことができる。
【００７３】
さらに、Ｘ−Ｙステージ５０についても、保持部材５０５（Ｘベース５０３）は、マイクロメータ５０８（５１１）による押出し操作に対して弾性部材５０６（５０９）の弾性力によりマイクロメータ５０８（５１１）側に押し付けられているので、正立顕微鏡７による標本３の観察位置を安定して維持することもできる。
【００７４】
さらに、マイクロメータ５０８、５１１の操作ハンドル５０８ａ、５１１ａが基準面１より高いステージ５上に配置されているので、観察者は、目線を下に落とすことなく安定した姿勢でマイクロメータ５０８、５１１を操作することができる。また、マイクロメータ５０８、５１１の操作ハンドル５０８ａ、５１１ａは、観察者から見て右側に標本３から離して配置されているので、ステージ５上の標本３の交換などの作業に支障をきたすことがない。
【００７５】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００７６】
図５および図６は、本発明の第３の実施の形態に係るシステム顕微鏡の概略構成で、図５は側面図、図６は正面図を示している。ここで、図５および図６は、図１および図２と同一部分には、同符号を付している。
【００７７】
この場合、正立顕微鏡７は、アーム３２と結像レンズ３４との間の光路に、ミラーカセット６１が配置されている。このミラーカセット６１には、ダイクロイックミラー６２が設けられている。ミラーカセット６１は、回転操作によりダイクロイックミラー６２を選択的に光路上に配置させるようになっている。ダイクロイックミラー６２は、後述するレーザ発振器６３からのレーザ光を反射し、標本３からの検出光を透過するような特性を有している。
【００７８】
ダイクロイックミラー６２には、レーザ発振器６３からのレーザ光が入射するようになっている。レーザ発振器６３は、所定波長のレーザ光を発生するものである。レーザ発振器６３には、コリメートレンズ６４を介して光ファイバケーブル６５の入射端が接続されている。光ファイバケーブル６５の出射端には、コリメートレンズ６６が配置され、このコリメートレンズ６６を介して平行光となったレーザ光がダイクロイックミラー６２に入射するようになっている。
【００７９】
一方、倒立顕微鏡４は、下側対物レンズ９とミラーカセット１９との間の光路に、ミラーホルダ６７が配置されている。このミラーホルダ６７には、ダイクロイックミラー６８が設けられている。ミラーホルダ６７は、ツマミ６７ａの操作でダイクロイックミラー６８を選択的に光路上に配置させるようになっている。ダイクロイックミラー６８は、後述するレーザ発振器６９からのレーザ光を反射し、標本３からの検出光を透過するような特性を有している。
【００８０】
ダイクロイックミラー６８には、レーザ発振器６９からのレーザ光が入射するようになっている。レーザ発振器６９は、所定波長のレーザ光を発生するものである。レーザ発振器６９には、コリメートレンズ７０を介して光ファイバケーブル７１の入射端が接続されている。光ファイバケーブル７１の出射端には、コリメートレンズ７２が配置され、このコリメートレンズ７２を介して平行光となったレーザ光がダイクロイックミラー６８に入射するようになっている。
【００８１】
その他は、第１の実施の形態で述べた図１、図２と同様である。
【００８２】
このような構成において、まず、倒立顕微鏡４において、ミラーホルダ６７を操作してダイクロイックミラー６８を光路上に挿入する。この状態で、レーザ発振器６９からレーザ光を発生すると、レーザ光は、光ファイバケーブル７１を透過し、コリメートレンズ７２で平行光となってダイクロイックミラー６８で反射し、下側対物レンズ９を介して標本３内のピント位置に集光する。
【００８３】
一方、正立顕微鏡７では、第１の実施の形態で述べたように、光源３９から光が発生すると、光路Ｏ２ａを通ってダイクロイックミラー３８に入射し、上側観察光路Ｏ２に沿って下方向に反射し、上側対物レンズ２３を介して標本３に照射される。また、標本３からの検出光（蛍光）は、上側対物レンズ２３を介してダイクロイックミラー３８を透過し、結像レンズ３４を介してプリズム３５で反射し、接眼レンズ３６に入射して目視観察される。
【００８４】
この場合、最初にＸ−Ｙステージ２のマイクロメータ２０８，２１１を操作し、倒立顕微鏡４を光軸Ｏに垂直な面内で移動して、倒立顕微鏡４より標本３に照射されるレーザ光の集光位置を正立顕微鏡７の観察視野中心に一致させる。
【００８５】
次に、改めてＸ−Ｙステージ２のマイクロメータ２０８，２１１を操作する。すると、倒立顕微鏡４は、マイクロメータ２０８，２１１を回転操作量だけＸＹ方向に移動し、レーザ光の集光位置が正立顕微鏡７の観察視野中心からずれるようになる。この場合、倒立顕微鏡４は、Ｘ−Ｙステージ２の移動により全ての構成が一体になって移動し、光ファイバケーブル７１、コリメートレンズ７２、ダイクロイックミラー６８および下側対物レンズ９の位置関係が変化することがないので、コリメートレンズ７２から出射するレーザ光の全てがダイクロイックミラー６８で反射し、
下側対物レンズ９に導入されるようになる。これにより、下側対物レンズ９を介して標本３に照射されるレーザ光は、スポット形状に歪を生じることがなく、強度分布の安定した状態が維持される。
【００８６】
従って、このようにすれば、Ｘ−Ｙステージ２を操作し倒立顕微鏡４を光軸Ｏに垂直な面内で移動させることにより、倒立顕微鏡４から標本３へのレーザ光の集光位置を正立顕微鏡７の観察視野中心からずらすように移動することができる。この場合、倒立顕微鏡４は、Ｘ−Ｙステージ２の移動により全ての構成が一体になって移動し、各光学素子の位置関係が変化することがないので、標本３に照射されるレーザ光のスポット形状に歪を歪を生じることがなく、強度分布を安定させることができる。
【００８７】
なお、上述では、倒立顕微鏡４のレーザ光を標本３に照射し、正立顕微鏡７で標本３の観察を行ったが、これとは逆に、正立顕微鏡７側よりレーザ光を標本３に照射し、倒立顕微鏡４で標本３の観察を行なうことができる。この場合、正立顕微鏡７において、ミラーカセット６１を操作してダイクロイックミラー６２を光路上に挿入する。この状態で、レーザ発振器６３からレーザ光を発生すると、レーザ光は、光ファイバケーブル６５を透過し、コリメートレンズ６６で平行光となってダイクロイックミラー６２で反射し、上側対物レンズ２３を透過して標本３内のピント位置に集光する。一方、倒立顕微鏡４では、光源１６からの光をダイクロイックミラー２０に入射し、下側対物レンズ９を介して標本３に照射し、また、標本３からの検出光を下側対物レンズ９、ダイクロイックミラー２０を透過し、結像レンズ１３を介して接眼レンズ１５で目視観察可能にする。
【００８８】
この状態で、Ｘ−Ｙステージ２を操作して倒立顕微鏡４による標本３の観察視野中心を正立顕微鏡７から照射されるレーザ光の集光位置に一致させ、さらにＸ−Ｙステージ２を操作して倒立顕微鏡４の観察視野中心を正立顕微鏡７のレーザ光集光位置からずらすことにより上述したと同じ効果が得られる。
【００８９】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００９０】
図７および図８は、本発明の第４の実施の形態に係るシステム顕微鏡の概略構成で、図７は側面図、図８は正面図を示している。ここで、図７および図８は、図６および図７と同一部分には、同符号を付している。
【００９１】
この場合、倒立顕微鏡４は、基準面１上に電動Ｘ−Ｙステージ８１を介して設けられている。電動Ｘ−Ｙステージ８１は、基準面１上にベース８１０１が固定されている。このベース８１０１上には、光軸Ｏに対して垂直な方向に沿って２本のボールガイド８１０２が平行に配置されている。これらボールガイド８１０２には、Ｘベース８１０３が設けられている。Ｘベース８１０３は、ボールガイド８１０２に沿ってＸ方向に移動可能になっている。
【００９２】
Ｘベース８１０３上には、ボールガイド８１０２と直交する方向に２本のボールガイド８１０４が平行に配置されている。これらボールガイド８１０４には、Ｙベースとして保持部材８１０５がが設けられている。保持部材８１０５は、ボールガイド８１０４に沿ってＹ方向に移動可能になっている。
【００９３】
Ｘベース８１０３には、Ｙ方向の端部にマウント８１０６を介してステップモータ８１０７が設けられている。ステップモータ８１０７の回転軸の先端には、保持部材８１０５との間に移動力伝達手段８１０８が設けられている。この移動力伝達手段８１０８は、ステップモータ８１０７の回転軸先端に設けられた不図示の歯車と、この歯車が噛合される保持部材８１０５の移動方向に配置される不図示のラックとにより構成され、ステップモータ８１０７による歯車の回転によりラックを介して保持部材８１０５をＹ方向に移動可能にしている。
【００９４】
また、Ｘベース８１０３には、フォトセンサ８１０９が設けられ、保持部材８１０５には、フォトセンサ８１０９を遮光するハタ８１１０が固定されている。これらフォトセンサ８１０９とハタ８１１０は、Ｙ方向に沿って相対的に移動し、ハタ８１１０がフォトセンサ８１０９を遮光しない状態から遮光する状態に変わった位置をステップモータ８１０７の動作基準としている。
【００９５】
同様にして、ベース８１０１には、Ｘ方向の端部にマウント８１１１を介してステップモータ８１１２が設けられている。ステップモータ８１１２の回転軸の先端には、Ｘベース８１０３との間に移動力伝達手段８１１３が設けられている。この移動力伝達手段８１１３は、ステップモータ８１１２の回転軸先端に設けられた不図示の歯車と、この歯車が噛合されるＸベース８１０３の移動方向に配置される不図示のラックとにより構成され、ステップモータ８１１２による歯車の回転によりラックを介してＸベース８１０３をＸ方向に移動可能にしている。
【００９６】
また、ベース８１０１には、フォトセンサ８１１４が設けられ、Ｘベース８１０３には、フォトセンサ８１１４を遮光するハタ８１１５が固定されている。これらフォトセンサ８１１４とハタ８１１５は、Ｘ方向に沿って相対的に移動し、ハタ８１１５がフォトセンサ８１１４を遮光しない状態から遮光する状態に変わった位置をステップモータ８１１２の動作基準としている。
【００９７】
この場合、倒立顕微鏡４の下側観察光路Ｏ１の光軸と正立顕微鏡７の下側観察光路Ｏ２の光軸が一致した時、Ｘベース８１０３と保持部材８１０５の位置が基準位置となるように、フォトセンサ８１０９、８１１４とハタ８１１０、８１１５のそれぞれの位置を設定する。また、ステップモータ８１０７、８１１２には、制御部８０が接続され、この制御部８０にはコントローラ８２が接続されている。
【００９８】
コントローラ８２には、ジョイスティック８３と複数（図示例では３個）のスイッチ８４ａ、８４ｂ、８４ｃが設けられている。ジョイスティック８３は、操作つまみを倒す角度と傾ける量により電動Ｘ−Ｙステージ８１の移動方向と移動量を指示するものである。スイッチ８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、制御部８０に対して以下述べる３つの個別アルゴリズムを起動するための信号を送るためのものである。この場合、これらスイッチ８４ａ、８４ｂ、８４ｃと３つのアルゴリズムは１対１の関係で、それぞれ原点出しスイッチ、記録用スイッチ、復帰スイッチに対応している。
【００９９】
ここで、原点出しスイッチ８４ａは、制御部８０に対してフォトセンサ８１０９、８１１４のＮＯ、ＯＦＦ信号よりステップモータ８１０７，８１１２の回転方向を決定して一定速度で回転させ、フォトセンサ８１０９、８１１４の出力が変化したらステップモータ８１０７，８１１２の回転を止めることで、電動Ｘ−Ｙステージ８１の保持部材８１０５とＸベース８１０３、Ｘベース８１０３とベース８１０１のそれぞれの相対位置を基準位置に戻すための制御を指示するものである。記録用スイッチ８４ｂは、制御部８０に対しステップモータ８１０７，８１１２の基準位置からの移動方向と移動量を不図示の記録装置に記録させる制御を指示するものである（原点出しプログラムが起動した際は記録がリセットされる）。復元用スイッチ８４ｃは、制御部８０に対し電動Ｘ−Ｙステージ８１の保持部材８１０５とＸベース８１０３、Ｘベース８１０３とベース８１０１のそれぞれの相対位置を基準位置に戻すような制御を指示するとともに、制御部の記憶装置に記録され移動方向と移動量に基づいてステップモータ８１０７，８１１２を駆動させる制御を指示するものである。なお、原点出しスイッチ８４ａと記録用スイッチ８４ｂと復元用スイッチ８４ｃは、混同しないよう異なる色をつけて区別されている。
【０１００】
このように構成された電動Ｘ−Ｙステージ８１の上に倒立顕微鏡４が配置されている。
【０１０１】
その他は、第３の実施の形態で述べた図５、図６と同様である。
【０１０２】
このような構成において、いま、倒立顕微鏡４のレーザ発振器６９からレーザ光を発生すると、レーザ光は、光ファイバケーブル７１を透過し、コリメートレンズ７２で平行光となってダイクロイックミラー６８で反射し、下側対物レンズ９を透過して標本３内のピント位置に集光する。
【０１０３】
一方、正立顕微鏡７では、光源３９から光が発生すると、ダイクロイックミラー３８にで反射し、上側対物レンズ２３を介して標本３に照射される。また、標本３で励起された蛍光は、上側対物レンズ２３を介してダイクロイックミラー３８を透過し、結像レンズ３４を介して接眼レンズ３６で目視観察される。
【０１０４】
ここで、原点出しスイッチ８４ａを操作すると、電動Ｘ−Ｙステージ８１が基準位置に戻される。この場合、倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７の相対位置は基準位置となり、下側観察光路Ｏ１と正立顕微鏡７の下側観察光路Ｏ２の光軸が一致した状態になる。
【０１０５】
次に、コントローラ８２のジョイスティック８３を操作して電動Ｘ−Ｙステージ８１の移動指令を制御部８０へ送る。制御部８０では入力された移動指令に基づいてステップモータ８１０７，８１１２へ動作指令として回転方向信号とパルス信号を送る。これにより、ステップモータ８１０７は、動作指令に基づいて回転し、その回転力を移動力伝達手段８１０８の歯車とラックを介して保持部材８１０５に伝達しＹ方向へ移動させる。これにより倒立顕微鏡４は、正立顕微鏡７に対してＹ方向へ移動する。同時に、ステップモータ８１１２も動作指令に基づいて回転し、その回転力を移動力伝達手段８１１３の歯車とラックを介してＸベース８１０３に伝達し、Ｘ方向へ移動させる。これにより、倒立顕微鏡４は、正立顕微鏡７に対して、Ｘ方向にも移動する。
【０１０６】
従って、このようにしても、ジョイスティック８３の操作により保持部材８１０５とＸベース８１０３を移動させ、倒立顕微鏡４を光軸Ｏに垂直な平面内で移動させることにより、倒立顕微鏡４のレーザ光の集光位置を正立顕微鏡７の観察視野中心からずらすことができる。また、倒立顕微鏡４は、電動Ｘ−Ｙステージ８１により全ての構成が一体になって移動し、各光学素子の位置関係が変化することがないので、標本３に照射されるレーザ光のスポット形状に歪を歪を生じることがなく、強度分布を安定させることができる。
【０１０７】
また、観察者が接眼レンズ３６で目視観察しなからレーザ照射位置を確認し、記録用スイッチ８４ｂを押すことで、この時のレーザ照射位置の基準位置からの移動方向と移動量のデータが不図示の記録装置に記録される。その後、ジョイスティック操作により、レーザー照射位置を他の場所へ移動しても、復元用スイッチ８４ｃを押すと、記憶装置に記録され移動方向と移動量のデータが読み出され、電動Ｘ−Ｙステージ８１のステップモータ８１０７，８１１２が駆動され、レーザ照射位置を記録内容に基づいた位置に再現することができる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では記録用スイッチと復元用スイッチは１個づつであるが、２個以上あってもよい。また、電動Ｘ−Ｙステージ８１の移動方向と移動量の指示は制御部８０に接続されたコントローラ８２より与えられるが、制御部８０に不図示のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を用いれば、このＰＣよりＸ−Ｙステージ８１の移動方向と移動量の指示することができる。この場合は、まずコントローラ８２の原点出しスイッチ８４ａを押して倒立顕微鏡４と正立顕微鏡７の相対位置を基準位置に設定する。この状態で、接眼レンズ３６を覗いて観察光路に配置された不図示のクロス（目盛の入った直交する直線）によりレーザ照射したい位置を確認する。この場合、クロスの直線が交わった位置を原点（０，０）として、原点に対して上と右をプラス方向、下と左をマイナス方向として、レーザ照射したい位置の方向と移動量を決定し、ＰＣに入力する。ＰＣは、これらをレーザー照射したい位置のデータとしてメモリに記憶する。その後、メモリのデータを読み出し、電動Ｘ−Ｙステージ８１の動作指令として出力すると、ステップモータ８１０７，８１１２が駆動され、レーザ照射位置をメモリに記憶したデータに基づて再現することができる。
【０１０９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【０１１０】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【０１１１】
なお、上述した実施の形態には、以下の発明も含まれる。
【０１１２】
（１）標本の上側に配され、上側対物レンズ及び上側結像レンズを介して上側観察手段へ至る上側光路と、前記上側光路とほぼ平行であり、標本の下側に配され、下側対物レンズ及び下側結像レンズを介して下側観察手段へ至る下側光路とを有するシステム顕微鏡において、前記上側対物レンズと前記上側結像レンズの間に配される少なくとも１つの第１の光路と、前記第１の光路を前記上側光路へ入射する第１の反射部材と、前記下側対物レンズと前記下側結像レンズの間に配される少なくとも１つの第２の光路と、前記第２の光路を前記下側光路へ入射する第２の反射部材と、前記上側観察光路と前記下側観察光路の少なくとも一方を上下の観察光路に対してほぼ垂直な平面内で移動させる移動機構とを有することを特徴とするシステム顕微鏡。
【０１１３】
（２）（１）記載のシステム顕微鏡において、前記移動機構は、上側観察光路及び、又は下側観察光路を保持する保持部と、前記保持部の下方に配され保持部を上下の観察光軸と直行する方向（Ｘ方向）へ案内するＸガイド部と、前記Ｘガイド部下方よりを支えるＸベースと、前記Ｘベースを前記上下の観察光軸及びＸ方向と異なる方向（Ｙ方向）へ案内するＹガイド部と、前記Ｙガイド部を下方より支えるベース部と、前記Ｘベースに固定された第１の動力源と、前記ベースに固定された第２の動力源と、前記動力源１の動力を前記保持部へ直線駆動力として伝達する第１の動力伝達部と、前記動力源２の動力を前記Ｘべ一スへ直線駆動力として伝達する第２の動力伝達部と、前記保持部と前記Ｘベースとの相対位置を決定する第１のセンサと、前記Ｘベースと前記ベースの相対位置を決定する第２のセンサとを有する電動移動機構であり、前記第１および第２のセンサによって決定される基準位置を基に前記電動移動機構の位置を制御する制御部と、前記制御部内に設けら前記電動移動機構の位置を記憶するための記憶装置とを有することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるシステム顕微鏡の概略構成を示す側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかるシステム顕微鏡の概略構成を示す正面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態にかかるシステム顕微鏡の概略構成を示す側面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態にかかるシステム顕微鏡の概略構成を示す正面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態にかかるシステム顕微鏡の概略構成を示す側面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態にかかるシステム顕微鏡の概略構成を示す正面図。
【図７】本発明の第４の実施の形態にかかるシステム顕微鏡の概略構成を示す側面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態にかかるシステム顕微鏡の概略構成を示す正面図。
【図９】従来の顕微鏡システムの一例の概略構成を示す図。
【図１０】従来の顕微鏡システムを説明するための概略構成を示す図。
【図１１】従来の顕微鏡システムを説明するための概略構成を示す図。
【符号の説明】
【０１１５】
１…基準面、２…Ｘ−Ｙステージ、２０１…ベース
２０２…ボールガイド、２０３…Ｘベース
２０４…ボールガイド、２０５…保持部材
２０６…弾性部材、２０７…固定部材、２０８…マイクロメータ
２０９…弾性部材、２１０…固定部材、２１１…マイクロメータ
３…標本、４…倒立顕微鏡、５…ステージ
５ａ…上面、５ｂ…空穴、６…ステージ足
７…正立顕微鏡、８…支柱、９…下側対物レンズ
１０…レボルバ、１１…レボルバ保持台、１２…回転焦準ノブ
１３…結像レンズ、１４…反射ミラー、１５…接眼レンズ
１６…光源、１７…ランプハウス、１８…投光管
１９…ミラーカセット、２０…ダイクロイックミラー
２１…励起フィルタ、２２…蛍光フィルタ
２３…上側対物レンズ、２４…レボルバ、２５…アーム
２６…回転焦準ノブ、２７…焦準ユニット
２８…固定ノブ、２９…焦準ユニット、３０…回転焦準ノブ
３１…固定ノブ、３２…アーム、３３…鏡筒
３４…結像レンズ、３５…プリズム、３６…接眼レンズ
３７…ミラーカセット、３８…ダイクロイックミラー
３９…光源、４０…ランプハウス、４１…投光管
４２…励起フィルタ、４３…蛍光フィルタ
５０…Ｘ−Ｙステージ、５０１…ベース
５０２…ボールガイド、５０３…Ｘベース、５０４…ボールガイド
５０５…保持部材、５０６…弾性部材、５０７…固定部材
５０８…マイクロメータ、５０８ａ．５１１ａ…操作ハンドル
５０９…弾性部材、５１０…固定部材
５１１…マイクロメータ、６１…ミラーカセット
６２…ダイクロイックミラー、６３…レーザ発振器
６４…コリメートレンズ、６５…光ファイバケーブル
６６…コリメートレンズ、６７…ミラーホルダ
６７ａ…ツマミ、６８…ダイクロイックミラー
６９…レーザ発振器、７０…コリメートレンズ
７１…光ファイバケーブル、７２…コリメートレンズ
８０…制御部、８１…電動Ｘ−Ｙステージ
８１０１…ベース、８１０２…ボールガイド
８１０３…Ｘベース、８１０４…ボールガイド
８１０５…保持部材、８１０６…マウント
８１０７…ステップモータ、８１０８…移動力伝達手段
８１０９…フォトセンサ、８１１０…ハタ
８１１１…マウント、８１１２…ステップモータ
８１１３…移動力伝達手段、８１１４…フォトセンサ
８１１５…ハタ、８２…コントローラ、８３…ジョイスティック
８４ａ…原点出しスイッチ、８４ｂ…記録用スイッチ、８４ｃ…復元用スイッチ
【図１】
2005301064.tif 000003
【図２】
2005301064.tif 000004
【図３】
2005301064.tif 000005
【図４】
2005301064.tif 000006
【図５】
2005301064.tif 000007
【図６】
2005301064.tif 000008
【図７】
2005301064.tif 000009
【図８】
2005301064.tif 000010
【図９】
2005301064.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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