(57)【要約】【課題】車両に搭載されたカメラによって車外の人や状況を撮影する場合、適切に撮影できるカメラシステムを提供する。【解決手段】駐車状態になると、ドアミラーを格納状態にして侵入センサ１９を起動させる。そして、車内へ侵入しようとする（車外に居る）人などを撮影する際には、ドアミラー内蔵ランプ１５及びドアノブ照明ランプ１６を用いて照明しながら、室内カメラ１２及び左下方確認カメラ１３を用いて撮影するため、周囲が暗い場合であっても、犯人を特定できるような状態での適切な画像を得ることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車外を撮影するカメラを有するカメラシステムにおいて、
前記カメラによる撮影範囲を照らすための照明手段と、
前記照明手段によって前記撮影範囲を照らす照明制御と共に、前記カメラによって撮影する撮影制御を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載カメラシステムにおいて、
さらに、車内への物体の侵入を検出する侵入検出手段を備え、
前記制御手段は、前記侵入手段によって前記物体の車内への侵入を検出した場合に限って、前記照明制御及び撮影制御を実行すること
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記照明手段は、本来、別の用途のために設けられたものを利用したものである兼用照明手段を含むこと
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記兼用照明手段は、前記本来の用途における光量では前記カメラの撮影範囲を照らす用途としては不足する場合、補助照明手段を備えており、
前記制御手段は、前記兼用照明手段を前記本来の用途として使用する場合には前記補助照明手段を使用せず、前記カメラの撮影範囲を照らす用途として使用する場合には前記補助照明手段も使用して前記照明制御を実行すること
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記兼用照明手段は、ドアミラーに設けられたターンシグナルランプを含むこと
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項６】
請求項３〜５の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記兼用照明手段は、ドアノブに設けられた照明ランプを含むこと
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記照明手段が間欠的に点灯して照明する場合には、前記制御手段は、前記照明手段が点灯するタイミングに合わせて撮影するよう前記撮影制御を実行すること
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
さらに、車両周囲の明るさを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって車両周囲の明るさが所定レベル以下である場合に限り前記照明制御と共に前記撮影制御を実行し、それ以外の場合は前記照明制御を実行せずに前記撮影制御のみを実行すること
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記カメラは、本来、別の用途のために設けられたものを利用したものである兼用カメラを含むこと
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記兼用カメラは、ドアミラーに設けられて車両側方の下方死角を撮影するための下方確認カメラを含むこと
を特徴とする車載カメラシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記ドアミラーは、開いた状態と格納状態とを切り替え可能に構成されており、
前記制御手段は、前記下方確認カメラを用いて前記撮影制御を実行する場合には、当該撮影制御を実行する以前に、前記ドアミラーを格納状態にしておくこと
を特徴とする車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には様々なカメラが搭載されている。車外を撮影するためのカメラとしては、例えば、車両盗難防止用の監視システムに用いられ、車両への侵入者、盗みを働く犯人を撮影するためのカメラがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２３０８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなカメラが使用される場面は、主に駐車中が想定されるが、例えば夜間に駐車した場合、周囲に光源がなければ車外の人を適切に撮影することは難しい。また、昼間であっても、例えば屋内駐車場において周囲が暗い場合には、やはり適切な撮影が困難な場合も想定される。
【０００４】
例えば撮影の際に室内灯を点灯することも考えられるが、そのようにしても車外の人を適切に撮影するのは困難であり、結果的にこのようなカメラシステムの実効性を低減させてしまうこととなる。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、車両に搭載されたカメラによって車外の人や状況を撮影する場合、適切に撮影できるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車載カメラシステムは、車外を撮影するカメラと、カメラによる撮影範囲を照らすための照明手段と、照明手段によって前記撮影範囲を照らす照明制御と共に、カメラによって撮影する撮影制御を実行する制御手段とを備える。このように照明制御と撮影制御を実行することで、撮影範囲を照らした状態で車外の撮影ができるため、車外の人や状況を適切に撮影できることとなる。よって、例えば盗難等を試みようとする人を適切に撮影でき、（犯罪）事件の早期解決の一助となる。
【０００７】
なお、このような盗難等を試みようとする人を撮影することを目的とする場合には、そのような撮影が必要な場合のみ撮影できれば十分であるため、さらに、車内への物体の侵入を検出する侵入検出手段を備え、物体の車内への侵入を検出した場合に限って、照明制御及び撮影制御を実行するようにしてもよい。
【０００８】
照明手段としては、撮影範囲を照らすためだけの専用の照明手段を用いてもよいし、あるいは、本来、別の用途のために設けられたものを利用したものである兼用照明手段を用いてもよい。もちろん、両者を併用しても良い。
【０００９】
但し、兼用照明手段を用いる場合は、本来の用途における光量ではカメラの撮影範囲を照らす用途としては不足する場合も考えられる。したがって、そのような場合は補助照明手段を備えるようにし、兼用照明手段を前記本来の用途として使用する場合には補助照明手段を使用せず、カメラの撮影範囲を照らす用途として使用する場合には補助照明手段も使用して照明制御を実行することが好ましい。
【００１０】
このような兼用照明手段としては、ドアミラーに設けられたターンシグナルランプや、ドアノブに設けられた照明ランプを含むことが考えられる。
また、例えばターンシグナルランプに代表されるように、照明手段が間欠的に点灯して照明する場合には、点灯していない期間に撮影しても適切な撮影ができない場合もあり得る。したがって、照明手段が点灯するタイミングに合わせて撮影するよう撮影制御を実行することが考えられる。
【００１１】
ところで、撮影時に照明が必要なのは、例えば夜間に駐車して周囲に光源がないような場合や、昼間であっても例えば屋内駐車場において周囲が暗い場合などのように、車両周囲の明るさが所定レベル以下のため、適切な撮影ができない場合である。したがって、さらに、車両周囲の明るさを判定する判定手段を備え、判定手段によって車両周囲の明るさが所定レベル以下である場合に限り照明制御と共に撮影制御を実行し、それ以外の場合は照明制御を実行せずに撮影制御のみを実行するようにしてもよい。このようにすれば、照明制御が実際には必要な場合にのみ照明することとなり省エネルギの観点からも好ましい。また、車載バッテリを電源としている場合には、バッテリ上がり防止の点でも好ましい。判定手段は、例えば日射センサのように明るさに応じた検出手段からの出力に基づいて直接的に判定してもよいし、あるいは、例えばナビゲーション機能を利用し、自車が屋内駐車場に駐車している状態であれば、車両周囲の明るさが所定レベル以下であると間接的に判定してもよい。また、夜間であることを時刻情報から判定し、夜間の場合は車両周囲の明るさが所定レベル以下であると間接的に判定してもよい。さらには、モードスイッチ等、乗員からの指令を受け付ける指令受付手段を介して強制的に照明制御を実行するモードが設定された場合には、やはり車両周囲の明るさが所定レベル以下であると間接的に判定してもよい。
【００１２】
なお、このような周囲の明るさを判定せずに一律に照明制御をした場合であっても、撮影への影響という点では特段問題はない。そして、副次的な効果として例えば盗難等を試みようとする人に対する威嚇効果は得られる。
【００１３】
本システムで用いるカメラとしては、専用のカメラを用いてもよいし、あるいは、本来、別の用途のために設けられたものを利用したものである兼用カメラを用いてもよい。もちろん、両者を併用しても良い。また、カメラは車内に配置しても良いし、車外に配置してもよい。
【００１４】
その場合の兼用カメラとして、例えば、ドアミラーに設けられて車両側方の下方死角を撮影するための下方確認カメラが挙げられる。例えば右ハンドル車であれば、左フェンダー付近の下方を確認するためのカメラが実用化されているが、このようなカメラを利用することが考えられる。特に、ドアミラーが開いた状態と格納状態とを切り替え可能に構成されていれば、下方確認カメラを用いて撮影制御を実行する場合、当該撮影制御を実行する以前にドアミラーを格納状態にしておくようにすればよい。このようにすれば、丁度ドア付近の下方を撮影することができる。特に、車内カメラと併用すれば、車内カメラでは死角になる範囲をこの下方確認カメラで撮影できるため、両者を併せて適切な範囲の撮影が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００１６】
図１は実施例の車載カメラシステムの構成を示すブロック図、図２は、カメラや照明機器等の車両Ｖにおける概略配置を示す説明図である。本実施例の車載カメラシステムは、システム全体の制御を司る制御コントローラ１０と、この制御コントローラ１０に接続された無線機１１、室内カメラ１２、左下方確認カメラ１３、ドアミラー格納機構１４、ドアミラー内蔵ランプ１５、ドアノブ照明ランプ１６、日射センサ１７、キースイッチ１８、侵入センサ１９、ドアロックＥＣＵ２０、セキュリティＥＣＵ３０、ナビＥＣＵ４０等を備える。
【００１７】
無線機１１は、無線アンテナ１１ａを介して外部のセンタ５０と通信するためのものである
室内カメラ１２は、例えばルームミラー周辺、あるいはオーバーヘッドモジュール（ＯＨＭ）などに配置されている。この室内カメラ１２としては、例えば全方位カメラ（３６０°カメラ）を利用することが考えられる。
【００１８】
左下方確認カメラ１３は、図２に示すように車両Ｖの左側のドアミラー５に設けられて車両側方の下方死角を撮影するためのカメラである。本実施例では右ハンドル車を想定しているため、左側のドアミラー５に設けられ、左フェンダー付近の下方を確認するため、ドアミラー５が開いた状態（図２中に破線で示す状態）では撮影範囲Ａ１の画像を撮影する。
【００１９】
ドアミラー格納機構１４は、ドアミラー５が開いた状態と格納状態（図２中に実線で示す状態）とで切り替わるように駆動させるための機構であり、公知の構成である。なお、このドアミラー格納機構１４によってドアミラー５を格納状態にした場合には、左下方確認カメラ１３の位置も７０〜８０°程度車体側に回転し、その状態では図２中に示す撮影範囲Ａ２の画像を撮影することができることとなる。この撮影範囲Ａ２は、「左フェンダー付近の下方を確認する」という左下方確認カメラ１３本来の目的からはずれているが、ドア付近の侵入者を撮影するために丁度都合がよい。
【００２０】
ドアミラー内蔵ランプ１５は、ドアミラー５に設けられ、ターンシグナルランプとして使用されるものである。但し、本実施例では公知の構成ではなく、通常ランプ１５ａと緊急用補助ランプ１５ｂの２種類のランプを内蔵しており、ターンシグナルランプとして使用する場合には通常ランプ１５ａのみを使用し、後述する駐車中の撮影のための照明として使用する場合には、通常ランプ１５ａに加えて緊急用補助ランプ１５ｂも使用する。
【００２１】
ドアノブ照明ランプ１６は、ドアノブに設けられ、周囲が暗い状態で乗車する場合にドアノブの位置を示すために用いられるものであり。但し、本実施例では公知の構成ではなく、通常ランプ１６ａと緊急用補助ランプ１６ｂの２種類のランプを内蔵しており、ドアノブ照明として使用する場合には通常ランプ１６ａのみを使用し、後述する駐車中の撮影のための照明として使用する場合には、通常ランプ１６ａに加えて緊急用補助ランプ１６ｂも使用する。
【００２２】
日射センサ１７は、光量を検出するためのものであり、例えばオートエアコンの日射補正用に用いられるものである。
キースイッチ１８は、キーシリンダにマスターキーが挿入されて操作されることによって車載バッテリから車両各部への電源供給のオン・オフを切り替えるものであり、制御コントローラ１０はキースイッチ１８がオン状態なのか、オフ状態なのかを判断できるようになっている。なお、キースイッチ１８がオフであっても、制御コントローラを含め、侵入センサ１９やセキュリティＥＣＵ３０等には電源供給がなされており、駐車中における防犯等のための動作が可能なように構成されている。
【００２３】
侵入センサ１９は、「侵入検出手段」に相当するものであり、車内に物体（つまり犯人）が不正侵入してきたことを検出するために、検出エリアとなる車内で超音波を送・受信し、その受信した超音波の変化から車内への犯人の不正侵入を検出する。本実施例では、図２に示すように、車内の天井の中央付近に侵入センサ１９が設けられており、フロント・サイド・リアの各窓ガラス（ウインドシールド）近辺までの範囲を検出範囲としている。
【００２４】
ドアロックＥＣＵ２０は、ドアのロック・アンロックを制御するものであり、本実施例ではいわゆるキーレスエントリ機能を有している。つまり、ユーザが携帯する電子キーからの送信電波を受信・復調して、その送信電波がキーレスエントリ用の電子キーからのものであるかを判定し、そうであれば取得した指令情報に従ってドアのロック・アンロックを制御する。
【００２５】
セキュリティＥＣＵ３０は、例えば盗難行為等の車両に対する不正行為を検出してそのことを周囲に報知するためのものであり、侵入センサ１９や図示しない各種カーテシスイッチ等の各種センサ・スイッチ信号を入力し、これらに基づいて図示しないホーン等の警報装置を動作させたり、図示しない各種ランプ類を点灯・点滅させるなどして、不正操作がなされたことを周囲に報知する。
【００２６】
ナビＥＣＵ４０は、ナビゲーション装置を制御するものであり、ナビゲーション装置においては現在位置情報等を取得できる。
ここまでで車載カメラシステムの概略構成を説明したが、特許請求の範囲に記載の用語との対応関係を示しておく。ドアミラー内蔵ランプ１５及びドアノブ照明ランプ１６が照明手段に相当し、また兼用照明手段にも相当する。また、ドアミラー内蔵ランプ１５内の緊急用補助ランプ１５ｂ及びドアノブ照明ランプ１６内の緊急用補助ランプ１６ａが補助照明手段に相当する。また、侵入センサ１９が侵入検出手段に相当し、制御コントローラ１０が制御手段及び判定手段に相当する。
【００２７】
このような構成を有する車載カメラシステムによれば、車内へ侵入しようとする（車外に居る）人などを撮影することができ、その撮影した画像は、例えば制御コントローラ内に設けられた図示しないメモリに蓄えられる。そして、無線機１１を介してセンタ５０へ送信することができる。なお、センタ５０へは、このような撮影画像と共に、セキュリティＥＣＵ６による監視状態を示す情報、ナビＥＣＵ４０から取得した現在位置の情報等も送信することができる。したがって、例えば盗難された場合に、犯人の特定に有効な画像や車両位置等をセンタ５０にて把握できるため、犯罪の早期解決に寄与することができる。但し、そのような犯人等の撮影に関しては、周囲が暗い場合に単に室内カメラ１２や左下方確認カメラ１３によって撮影しても、犯人を特定できるような状態での適切な画像が得られないことが想定される。そこで、本実施例では、ドアミラー内蔵ランプ１５及びドアノブ照明ランプ１６を用いて照明しながら撮影するようにした。
【００２８】
その場合の制御コントローラ１０による制御内容を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施例においては、制御コントローラ１０が「制御手段」として機能する。
【００２９】
図３に示すように、最初のステップＳ１１０（Ｓはステップを表す）では、キースイッチ１８からの情報に基づきキースイッチオフ状態か否かを判断し、オフ状態であれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、次に、ドアロックＥＣＵ２０からの情報に基づき、ドアロック状態か否かを判断する（Ｓ１２０）。そして、ドアロック状態であれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、駐車中であると判断できるため、続くＳ１３０にて、ドアミラー格納機構１４を制御してドアミラー５を格納状態にする（Ｓ１３０）。なお、ドアミラー５は図示しないスイッチを乗員が操作することによっても開いた状態と格納状態とで切り替えられるようになっているが、ここでは、Ｓ１１０及びＳ１２０にて共に肯定判断となった場合には、駐車中と判断できるため自動的に格納状態とする。
【００３０】
そして、侵入センサ１９への電源供給を開始することにより、侵入センサ１９を起動させ（Ｓ１４０）、侵入センサ１９により接近者の車内への不正侵入が検出されたか否かを判断する（Ｓ１５０）。なお、このＳ１５０の判定処理は、侵入センサ１９による検出結果に加えて、ドアロックＥＣＵ２０に接続されたドアロックセンサやドアセンサ等からの検出信号をも取り込み、これらセンサからの検出信号に基づき、接近者が実際に車内に不正侵入した場合だけでなく、ドアロックが不正操作によって強制的に解除（アンロック）された場合や、ドアが不正操作によって開いた場合にも、不正侵入があったと判断するようにしてもよい。
【００３１】
そして、接近者の車内への不正侵入があったと判断されると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０にて、ドアミラー内蔵ランプ１５を点滅させると共にドアノブ照明ランプ１６を点灯（オン）させる。この場合、ドアミラー内蔵ランプ１５は通常ランプ１５ａに加えて緊急用補助ランプ１５ｂも使用し、ドアノブ照明ランプ１６についても通常ランプ１６ａに加えて緊急用補助ランプ１６ｂも使用する。したがって、通常のターンシグナルランプとして使用する場合やドアノブ照明として使用する場合に比べてより明るく周囲を照らすことができる。
【００３２】
次にＳ１７０では、ドアミラー内蔵ランプ１５の点滅に同期して室内カメラ１２及び左下方確認カメラ１３による撮影を行う。室内カメラ１２によってドアの窓ガラス付近の画像を撮影することができる。またＳ１３０にてドアミラー５が格納状態となっているため、ドアの窓ガラスよりも下方であっても、左下方確認カメラ１３により図２中の撮影範囲Ａ２の画像を撮影することができる。
【００３３】
そして、このようにして撮影した画像は制御コントローラ内に設けられた図示しないメモリに蓄えられ、例えばセキュリティＥＣＵ６による監視状態を示す情報、ナビＥＣＵ４０から取得した車両の現在位置の情報等と共に、無線機１１を介してセンタ５０へ送信する（Ｓ１８０）。
【００３４】
ここまでで、実施例の車載カメラシステムについて説明したが、この車載カメラシステムによれば以下のような効果が生まれる。
車内へ侵入しようとする（車外に居る）人などを撮影する際、ドアミラー内蔵ランプ１５及びドアノブ照明ランプ１６を用いて照明しながら撮影するため、周囲が暗い場合であっても、犯人を特定できるような状態での適切な画像を得ることができる。そして、その撮影した画像をセンタ５０へ送信することによって、センタ５０では、犯人の特定に有効な画像や車両位置等をセンタ５０にて把握できるため、犯罪の早期解決に寄与することができる。また、センタ５０への送信する情報に車両位置等も含めることで、犯罪の早期解決により有効な情報をセンタ５０が把握できる。
【００３５】
また、本実施例では、左下方確認カメラ１３によって撮影した画像も得られるため、室内カメラ１２では死角となるドア下方部分の画像も得られ、より適切な内容の画像を得ることができる。
【００３６】
また、本実施例では、撮影範囲を照らす照明として専用の照明機器を用いるのではなく、本来は別の用途（ターンシグナルランプやドアノブ照明）のものを利用する構成である。専用の照明機器を新たに配置する場合には、配置場所の選定や取り付けの作業が発生し、またコストアップ等も伴うが、本実施例のように兼用すれば、そのような不都合を極力回避できる。
【００３７】
また、撮影のためのカメラについても、特に左下方確認カメラ１３は、本来は別の用途のものであり、それを利用しているため、やはり上述した照明機器の場合と同様の不都合を回避でき有効である。
【００３８】
以下、他の実施例について述べる。
（１）上記実施例では、撮影時には必ず照明するようにしたが、実際には、撮影時に照明が必要なのは、例えば夜間に駐車して周囲に光源がないような場合や、昼間であっても例えば屋内駐車場において周囲が暗い場合などのように、車両周囲の明るさが所定レベル以下のため、適切な撮影ができない場合である。したがって、車両周囲の明るさが所定レベル以下である場合に限り照明制御と共に撮影制御を実行し、それ以外の場合は照明制御を実行せずに撮影制御のみを実行するようにしてもよい。
【００３９】
この場合の制御コントローラ１０によって実行される照明・撮影に係る制御内容を図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図３に示した処理内容と同じステップについては同じ番号を付し、詳細な説明は省略する。具体的には、図４の処理内容は、図３の処理内容に対してＳ１５５及びＳ１７５のステップが追加されたものである。
【００４０】
Ｓ１１０〜Ｓ１５０までは、図３の処理内容と全く同じなので説明は省略する。不正侵入があった場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、図４のフローチャートでは周囲が暗いか否かを判断する（Ｓ１５５）。この判断は、日射センサ１７からの光量の情報に基づいて判断する。予め、適切な撮影ができる光量を下限値を試験等によって調べておき、日射センサ１７から得た光量が下限値以下であれば「周囲が暗い」と判断するようにすればよい。
【００４１】
周囲が暗い場合には（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、Ｓ１６０へ移行し、図３の場合と同じようにドアミラー内蔵ランプ１５を点滅させると共にドアノブ照明ランプ１６を点灯（オン）させ、次のＳ１７０では、ドアミラー内蔵ランプ１５の点滅に同期して室内カメラ１２及び左下方確認カメラ１３による撮影を行う。
【００４２】
一方、周囲が暗くない場合には（Ｓ１５５：ＮＯ）、Ｓ１７５へ移行し、室内カメラ１２及び左下方確認カメラ１３による撮影を行う。この場合は、Ｓ１６０にて実行したような照明制御を行わず、単にカメラ撮影のみを行う。Ｓ１７０又はＳ１７５の処理後は、Ｓ１８０へ移行し、図３の場合と同様に、センタ５０への画像送信を行う。
【００４３】
このように、照明制御が実際には必要な場合にのみ照明すれば、省エネルギの観点からも好ましい。また、車載バッテリを電源とすることとなるため、バッテリ上がり防止の点でも好ましい。
【００４４】
なお、ここでは、日射センサ１７から出力された光量に基づいて明るさを直接的に判定したが、間接的な判定（推定）してもよい。例えば、ナビＥＣＵ４０から、自車が屋内駐車場に駐車している状態であるという情報を得た場合には、一律に車両周囲の明るさが所定レベル以下であると判定して、照明制御を実行してもよい。また、夜間であることを時刻情報から判定し、夜間の場合は車両周囲の明るさが所定レベル以下であると間接的に判定してもよい。この場合の時刻情報は、制御コントローラが時計機能を有していればその機能を用いればよいし、あるいはナビＥＣＵ４０から取得してもよい。ナビゲーション装置はＧＰＳによって時刻情報を把握できるのが一般的であるため、その時刻情報を用いて判断することができる。
【００４５】
（２）上記実施例では、室内カメラ１２として全方位カメラ（３６０°カメラ）を使用した。その場合は１個のみ配置するだけでもよいが、所定の限られた範囲しか撮影できないカメラを使用するのであれば、複数のカメラによって撮影範囲を分担するようにしてもよい。その際、例えばルームミラー周辺、あるいはオーバーヘッドモジュール（ＯＨＭ）などに集中して複数のカメラを配置してもよいし、分散させて配置してもよい。例えばいわゆるＢピラーに設置する場合には、両側のＢピラーにカメラを配置し、それぞれ反対側のドアの窓付近を撮影すれば、より適切な画像を得やすくなる。
【００４６】
（３）上記実施例では、照明手段として、ドアミラー内蔵ランプ１５及びドアノブ照明ランプ１６という、本来は別の用途のものを兼用するようにしたが、当然ながら撮影時の照明専用の照明機器を取り付けてもよい。
【００４７】
また、カメラについても同様であり、専用のカメラを設けてもよい。例えば、上記実施例では、左下方確認カメラ１３を兼用することで、駐車中における左ドアの下方付近を撮影するようにしたが、右のドアミラー５にも同様のカメラを設け、右ドアの下方付近についても撮影するようにすることも考えられる。
【００４８】
（４）上記実施例では、撮影画像をセンタ５０に送信していたが、必ずしも送信しなければならないわけではなく、例えばメモリに格納しておき、必要な場合にそのメモリから撮影画像を読み出すようにしてもよい。
【００４９】
（５）上記実施例では、撮影画像として静止画像を想定していたため、図３のＳ１７０に示すようにランプ点滅に同期したカメラ撮影をするようにしたが、撮影画像としては動画像であってもよい。その場合は、ランプ点滅に同期させる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例の車載カメラシステム全体の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の車載カメラシステムにおけるカメラや照明機器等の概略配置を示す説明図である。
【図３】制御コントローラにて実行される照明・撮影等に係る処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】制御コントローラにて実行される照明・撮影等に係る処理の別実施例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
Ｖ…車両、５…ドアミラー、１０…制御コントローラ、１１…無線機、１１ａ…無線アンテナ、１２…室内カメラ、１３…左下方確認カメラ、１４…ドアミラー格納機構、１５…ドアミラー内蔵ランプ、１５ａ…通常ランプ、１５ｂ…緊急用補助ランプ、１６…ドアノブ照明ランプ、１６ａ…通常ランプ、１６ｂ…緊急用補助ランプ、１７…日射センサ、１８…キースイッチ、１９…侵入センサ、２０…ドアロックＥＣＵ、３０…セキュリティＥＣＵ、４０…ナビＥＣＵ、５０…センタ。
【図１】
2005117565.tif 000003
【図２】
2005117565.tif 000004
【図３】
2005117565.tif 000005
【図４】
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