(57)【要約】【課題】本発明は反転可能サイズを越えるサイズの原稿または反転可能サイズに満たないサイズの原稿の搬送を適切に行う自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】自動原稿搬送装置１は、画像読取装置５０の本体制御部からの指示に基づいて、原稿台４上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス５１上に搬送し、反転・排紙部４０で、読み取りの完了した原稿を、コンタクトガラス５１上から排出または当該原稿を表裏反転させてコンタクトガラス５１上に再度搬送して読み取りの完了した表裏反転原稿を排出するが、このとき、原稿台４上から原稿がコンタクトガラス５１上に搬送されるまでの間に当該原稿の主走査幅と副走査長を検知して原稿サイズを判定し、原稿サイズが、反転・排紙部４０で反転搬送可能なサイズを超えているか、反転搬送可能なサイズに満たないと、本体制御部に反転搬送が不可能である旨を通知し、また、本体制御部からの反転搬送指示を拒否する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、読み取りの完了した原稿を、当該原稿読取位置から排出または当該原稿を表裏反転させて当該原稿読取位置に再度搬送して読み取りの完了した当該表裏反転した原稿を排出する反転・排紙機構を備え、前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取る本体装置に搭載されるとともに、当該本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて上記原稿の搬送及び反転搬送を行う自動原稿搬送装置であって、前記原稿台上から原稿が前記原稿読取位置に搬送されるまでの間に当該原稿の主走査幅と副走査長を検知して当該原稿のサイズを判定し、当該原稿サイズが、前記反転・排紙機構で反転搬送可能なサイズを超えているサイズであるか、当該反転搬送可能なサイズに満たないサイズであると、前記本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知するとともに、当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置は、前記原稿読取位置を開放して当該原稿読取位置の原稿の除去を可能とする解放機構を備え、前記本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、前記解放機構が開放されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、前記本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記自動原稿搬送装置は、原稿搬送経路を開放してジャム原稿の除去を可能とするカバー開閉機構を備え、前記本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、前記カバー開閉機構が開閉されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、前記本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記自動原稿搬送装置は、先出し原稿を含め原稿搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙機能を備え、前記本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、当該本体制御手段から前記スキップ排紙動作指示を受けて、当該スキップ排紙機能動作を実施すると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、前記本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関し、詳細には、反転可能サイズを越えるサイズの原稿または反転可能サイズに満たないサイズの原稿の搬送を適切に行う自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、原稿台にセットされた原稿を１枚ずつ自動的に給紙して、反転機構で反転させて搬送を行い、原稿の両面を読み取る自動原稿搬送装置が広く用いられるようになってきている（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このような反転機構を備えた自動原稿搬送装置は、基本的には、原稿台にセット可能な原稿サイズの原稿を給紙搬送することができるが、両面原稿読取モードでは、反転機構で原稿を反転させるため、反転動作を行うことのできないサイズがあり、自動原稿搬送装置の使用上の制約になっている場合が多い。
【０００４】
そして、このような反転機構を備えた自動原稿搬送装置で、反転動作可能なサイズを超えた原稿を給紙すると、従来から、アラート等を操作部等に表示して、オペレータに原稿の取り除くことを指示することが行われている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−２４８６９４号公報
【特許文献２】特開平１０−２６８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の反転機構を備えた自動原稿搬送装置にあっては、反転動作可能なサイズを超えた原稿を給紙すると、上述のように、アラート等の表示で原稿の除去の指示を行うが、このような原稿を搬送すると、結局は、原稿ジャムが発生するため、アラート等の表示だけでは、原稿サイズに基づくアラートであって、発生したジャムが原稿サイズが原因のジャムであるのか、原稿搬送中の通常の障害発生が原因のジャムであるのかの区別が付かず、オペレータは、紙片が原稿搬送路に残っていないかを調べるために、カバーの開閉等を行って、ジャム原因を調査する必要が生じ、ジャム発生時の作業が増加して、作業効率が悪く、利用性が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、請求項１記載の発明は、画像読み取りを行う本体装置に搭載されて、当該本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、反転・排紙機構で、読み取りの完了した原稿を、当該原稿読取位置から排出または当該原稿を表裏反転させて当該原稿読取位置に再度搬送して読み取りの完了した当該表裏反転した原稿を排出するに際して、原稿台上から原稿が原稿読取位置に搬送されるまでの間に当該原稿の主走査幅と副走査長を検知して当該原稿のサイズを判定し、当該原稿サイズが、反転・排紙機構で反転搬送可能なサイズを超えているサイズであるか、当該反転搬送可能なサイズに満たないサイズであると、本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知するとともに、当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否することにより、反転搬送が不可能な場合に、本体装置のオペレータに反転搬送が不可能であることが適切に分かるようにするとともに、ジャムの発生を未然に防止し、不要なカバーの開閉等を行う手間を省いて、操作性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、原稿読取位置を開放して当該原稿読取位置の原稿の除去を可能とする解放機構が開放されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とすることにより、解放機構の開放（リフトアップ）が行われることで、反転搬送不可能な原稿が除去されたと判断して、反転搬送可能とするとともに、本体装置のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知できるようにし、操作性のより一層良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、原稿搬送経路を開放してジャム原稿の除去を可能とするカバー開閉機構が開閉されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とすることにより、カバーの開閉が行われることで、反転搬送不可能な原稿が除去されたと判断して、反転搬送可能とするとともに、本体装置のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知できるようにし、操作性のより一層良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
請求項４記載の発明は、本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、当該本体制御手段から、先出し原稿を含め原稿搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙動作指示を受けて、スキップ排紙機能動作を実施すると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とすることにより、スキップ排紙動作を実施することで、反転搬送不可能な原稿が排紙されたと判断して、反転搬送可能とするとともに、本体装置のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知できるようにし、操作性のより一層良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、読み取りの完了した原稿を、当該原稿読取位置から排出または当該原稿を表裏反転させて当該原稿読取位置に再度搬送して読み取りの完了した当該表裏反転した原稿を排出する反転・排紙機構を備え、前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取る本体装置に搭載されるとともに、当該本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて上記原稿の搬送及び反転搬送を行う自動原稿搬送装置であって、前記原稿台上から原稿が前記原稿読取位置に搬送されるまでの間に当該原稿の主走査幅と副走査長を検知して当該原稿のサイズを判定し、当該原稿サイズが、前記反転・排紙機構で反転搬送可能なサイズを超えているサイズであるか、当該反転搬送可能なサイズに満たないサイズであると、前記本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知するとともに、当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否することにより、上記目的を達成している。
【００１１】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記原稿読取位置を開放して当該原稿読取位置の原稿の除去を可能とする解放機構を備え、前記本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、前記解放機構が開放されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、前記本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とするものであってもよい。
【００１２】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、原稿搬送経路を開放してジャム原稿の除去を可能とするカバー開閉機構を備え、前記本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、前記カバー開閉機構が開閉されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、前記本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とするものであってもよい。
【００１３】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、先出し原稿を含め原稿搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙機能を備え、前記本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、当該本体制御手段から前記スキップ排紙動作指示を受けて、当該スキップ排紙機能動作を実施すると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、前記本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とするものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、画像読み取りを行う本体装置に搭載されて、当該本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、反転・排紙機構で、読み取りの完了した原稿を、当該原稿読取位置から排出または当該原稿を表裏反転させて当該原稿読取位置に再度搬送して読み取りの完了した当該表裏反転した原稿を排出するに際して、原稿台上から原稿が原稿読取位置に搬送されるまでの間に当該原稿の主走査幅と副走査長を検知して当該原稿のサイズを判定し、当該原稿サイズが、反転・排紙機構で反転搬送可能なサイズを超えているサイズであるか、当該反転搬送可能なサイズに満たないサイズであると、本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知するとともに、当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否するので、反転搬送が不可能な場合に、本体装置のオペレータに反転搬送が不可能であることが適切に分かるようにすることができるとともに、ジャムの発生を未然に防止することができ、不要なカバーの開閉等を行う手間を省いて、操作性を向上させることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、原稿読取位置を開放して当該原稿読取位置の原稿の除去を可能とする解放機構が開放されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とするので、解放機構の開放（リフトアップ）が行われることで、反転搬送不可能な原稿が除去されたと判断して、反転搬送可能とすることができるとともに、本体装置のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知することができ、操作性をより一層向上させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、原稿搬送経路を開放してジャム原稿の除去を可能とするカバー開閉機構が開閉されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とするので、カバーの開閉が行われることで、反転搬送不可能な原稿が除去されたと判断して、反転搬送可能とすることができるとともに、本体装置のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知することができ、操作性をより一層向上させることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、本体制御手段に反転搬送が不可能である旨を通知して当該本体制御手段からの反転搬送指示を拒否している間に、当該本体制御手段から、先出し原稿を含め原稿搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙動作指示を受けて、スキップ排紙機能動作を実施すると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能とするので、スキップ排紙動作を実施することで、反転搬送不可能な原稿が排紙されたと判断して、反転搬送可能とすることができるとともに、本体装置のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知することができ、操作性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図４は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置１の正面概略構成図である。
【００２０】
図１において、自動原稿搬送装置１は、筐体２内に、呼出・分離部１０、給紙部２０、搬送部３０及び反転・排紙部４０が配設されており、筐体２の下部に、自動原稿搬送装置１の適用される電子写真方式の複写装置等の画像読取装置５０のコンタクトガラス５１が設けられている。また、自動原稿搬送装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ３が形成され、排紙トレイ３の上方に原稿台４が設けられている。
【００２１】
画像読取装置５０の画像読取部は、コンタクトガラス５１上の原稿読取位置に搬送されてきた原稿に図示しない光源から読取光を照射して、原稿で反射された原稿の画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取る。
【００２２】
原稿台４上には、読取対象の原稿がセットされ、原稿台４には、当該セットされた原稿の幅を検出する原稿幅検知センサ５が設けられている。
【００２３】
呼出・分離部１０は、呼出コロ１１と分離コロ１２等を備えており、呼出コロ１１を図示しない呼出モータで回転駆動することで、原稿台４上にセットされた原稿を呼び出して、分離コロ１２で、原稿を１枚のみ分離する。上記原稿幅検知センサ５は、この分離された原稿の主走査幅を検出する。
【００２４】
給紙部２０は、プルアウトセンサ２１、給紙ローラ２２及びレジストセンサ２３等を備えており、給紙ローラ２２を図示しない給紙モータで回転駆動することで、呼出・分離部１０から送り出されてきた原稿を、搬送部３０に給紙する。給紙部２０は、上記原稿の給紙時に、原稿の先端をレジストセンサ２３で検知した後、原稿の後端部をプルアウトセンサ２１で検知し、その間に駆動した給紙モータの回転量、例えば、ステップ数で、原稿の副走査長を算出する。
【００２５】
自動原稿搬送装置１は、給紙部２０の算出した原稿の副走査長と上記原稿幅検知センサ５の検知した原稿の主走査長から原稿サイズを算出して、本体側の画像読取装置５０の本体制御部５２（図２参照）に通知する。また、自動原稿搬送装置１は、本体側の画像読取装置５０から両面給紙指示が行われているときには、当該算出した原稿サイズが反転搬送可能なサイズであるかを判定し、反転搬送可能か否かの通知を行う。
【００２６】
給紙部２０は、レジストセンサ２３が原稿の後端部を検出すると、レジストセンサ２３から画像読取装置５０の画像読取部による走査開始位置であるスキャンラインＳＬまでの距離に相当する給紙モータの回転駆動量、例えば、ステップ数のカウントを行った後、給紙モータを停止させる。
【００２７】
搬送部３０は、搬送ベルト３１、搬送ローラ３２及び複数のローラ３３等を備えており、原稿後端部がスキャンラインＳＬにセットされた状態で、画像読取装置５０の画像読取部がコンタクトガラス５１上の原稿の画像を読み取ると、搬送ローラ３２を図示しない搬送モータが回転駆動させて、搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００２８】
反転・排紙部４０は、排紙入口センサ４１、反転ローラ４２、反転切換爪４３、排紙出口センサ４４及び排紙ローラ４５等を備えており、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、反転ローラ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００２９】
反転・排紙部４０は、反転動作を行う場合には、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで反転経路側、すなわち、排紙ローラ４５方向への通路を閉じる方向に駆動して、原稿を反転ローラ４２の周囲に沿って反転経路上を搬送させる。
【００３０】
自動原稿搬送装置１は、反転・排紙部４０により反転経路に入った原稿の先端部が排紙入口センサ４１に到達すると、反転・排紙部４０にさらに原稿を一定量だけ搬送させた後、搬送部３０の搬送モータを逆転させて、搬送ベルト３１を時計方向に逆転させ、反転経路から抜けて、再び、逆転する搬送ベルト３１部分にさしかかった原稿をスキャンラインＳＬ方向に搬送する。そして、この反転・排紙部４０は、原稿の反転動作を行うことのできる原稿サイズに限界があり、その反転搬送可能な原稿サイズの上限サイズと下限サイズが予め自動原稿搬送装置１内に格納されている。
【００３１】
自動原稿搬送装置１は、原稿をスキャンラインＳＬ方向に搬送して、当該スキャンラインＳＬ側の原稿先端がスキャンラインＳＬに到達すると、搬送モータを停止させて、搬送ベルト３１による原稿の逆送搬送を停止する。
【００３２】
原稿後端部がスキャンラインＳＬにセットされた状態で、画像読取装置５０の画像読取部がコンタクトガラス５１上の原稿の画像を読み取ると、自動原稿搬送装置１は、搬送モータを正転させて、搬送ベルト３１を反時計方向に回転させて原稿を反転・排紙部４０に搬送する。
【００３３】
反転・排紙部４０は、搬送ベルト３１により原稿が搬送されてくると、同時に、反転ローラ４２を図示しない排紙モータで回転駆動させて、排紙入口センサ４１に到達した原稿を、反転切換爪４３方向に搬送する。
【００３４】
反転・排紙部４０は、原稿を排紙する場合には、反転切換爪４３を図示しない反転ソレノイドで排紙経路側、すなわち、排紙ローラ４５方向への通路を開く方向に駆動して、原稿を排紙出口センサ４４を通過させて排紙ローラ４５へと搬送させ、排紙ローラ４５が、原稿を排紙トレイ３上に排出させる。このとき、反転・排紙部４０は、原稿の後端部が排紙出口センサ４４を通過してから原稿の副走査長分（長さ分）だけカウントして、排紙モータを回転駆動させて排紙ローラ４５で原稿を搬送することで、原稿の排紙トレイ３上への排出を行う。
【００３５】
上記自動原稿搬送装置１は、図２に示すように、回路ブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４、本体Ｉ／Ｆ１０５、各種デバイス１０６及び各種センサ１０７等を備えていて、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４及び本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８で接続されている。
【００３６】
各種デバイス１０６は、上記呼出モータ、給紙モータ、搬送モータ、排紙モータ、給紙モータの駆動を接続／切断する給紙クラッチ、排紙モータの駆動を接続／切断する排紙クラッチ、反転ソレノイド等を総称したものであり、各種センサ１０７は、上記原稿幅検知センサ５、プルアウトセンサ２１、レジストセンサ２３、排紙入口センサ４１、排紙出口センサ４４等を総称したものである。
【００３７】
そして、本体Ｉ／Ｆ１０５には、本体側の画像読取装置（本体装置）５０の本体制御部（本体制御手段）５２が接続されており、本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８を介して、本体制御部５２との間でデータを双方向に通信して、本体制御部５２から自動原稿搬送装置１へのデータ受信や自動原稿搬送装置１から本体制御部５２へのデータの送信を行う。特に、オペレータの操作に応じて、本体制御部５２から自動原稿搬送装置１に、片面原稿の給紙開始指示、両面原稿の給紙開始指示のデータが出力され、自動原稿搬送装置１から本体制御部５２へは、原稿停止の情報と残紙情報及び自動原稿搬送装置１の各部のカバー状態情報、原稿ジャム情報、反転搬送不可の発生／解除等のコマンドが出力される。
【００３８】
エンジンＩ／Ｏ１０４に上記プルアウトセンサ２１から排紙クラッチまでの各部が接続されていて、エンジンＩ／Ｏ１０４は、バス１０８を介して、これら各部とＣＰＵ１０１との間で情報の授受を行う。
【００３９】
自動原稿搬送装置１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ自動原稿搬送装置１の各部を制御して、自動原稿搬送装置１としての処理を行うとともに、後述する原稿搬送制御処理を実行する。
【００４０】
ＣＰＵ１０１は、プルアウトセンサ２１の検知結果に基づいて、呼出・分離部１０での分離ジャム原稿の監視と原稿給紙の待機位置の基準を判定し、レジストセンサ２３の検出結果に基づいて、給紙部２０での給紙ジャム原稿の監視と原稿の副走査長の判定及びスキャンラインＳＬまでの原稿搬送位置のカウントを行う。また、ＣＰＵ１０１は、排紙入口センサ４１の検出結果に基づいて、反転・排紙部４０での滞留ジャム原稿の監視と反転タイミングのカウントを行い、排紙出口センサ４４の検出結果に基づいて、排紙ジャム原稿の監視と排紙タイミングのカウントを行う。
【００４１】
そして、これらの原稿幅検知センサ５、プルアウトセンサ２１、レジストセンサ２３、排紙入口センサ４１、排紙出口センサ４４等の各種センサ１０７は、例えば、原稿搬送経路上に設けられたフォトセンサであり、原稿の有無を白から黒のアナログレベルの信号を２値データに変換したデジタル信号をエンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力して、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて原稿の有無を決定して、結果をＲＡＭ１０３に格納する。
【００４２】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿サイズを検出して、当該原稿サイズが反転搬送不可のサイズであるにもかかわらず、反転搬送指示がある場合に適切に処理するところにその特徴がある。
【００４３】
まず、自動原稿搬送装置１による原稿搬送制御処理について、図３に基づいて説明する。自動原稿搬送装置１の原稿台４上に複数枚の原稿が載置されると、原稿幅検知センサ５が原稿の主走査幅を検出し、当該原稿幅検知センサ５の検出結果に基づいて、ＣＰＵ１０１が原稿主走査幅を判定して、主走査幅コード変換した値をＲＡＭ１０３内に変数ＷＩＤＥとして格納する（ステップＳ１０１）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１０１は、本体制御部５２からの給紙開始の指示を監視して（ステップＳ１０２）、給紙開始の指示を受けると、呼出・分離部１０を駆動させて、原稿台４上にセットされている複数枚の原稿を１枚ずつ分離して給紙を開始する。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、本体制御部５２からの片面動作であるか両面動作であるかの動作指示を変数ＭＯＤＥに格納し（ステップＳ１０３）、レジストセンサ２３が原稿先端を検知したかチェックして、原稿先端部の監視を行う（ステップＳ１０４）。
【００４６】
ステップＳ１０４で、レジストセンサ２３がオンして、原稿先端部を検知すると、ＣＰＵ１０１は、当該原稿の副走査長をカウントする。この場合、自動原稿搬送装置１は、レジストセンサ２３の検知信号の立ち下がりをＣＰＵ１０１の外部割り込みに接続して、当該割り込みベクタプログラムを走らせることで、原稿の副走査長を正確に検出するが、ステッピングモータで原稿を搬送する場合には、カウントしたステップ数から距離を算出してもよい。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１０１は、プルアウトセンサ２１が原稿の後端部を検出したかチェックし（ステップＳ１０５）、プルアウトセンサ２１がオフになって、原稿の後端部を検出すると、上記原稿の副走査長のカウントを停止して、カウント値を原稿長を示す変数ＬＥＮに格納する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
なお、上記処理では、原稿の先端部をレジストセンサ２３で検出し、原稿の後端部をプルアウトセンサ２１で検出して、カウント距離を短くすることで、原稿のスリップ等による測定誤差を少なくしている。
【００４９】
そこで、ＣＰＵ１０１は、カウントした結果に検知したセンサの間隔、すなわち、プルアウトセンサ２１からレジストセンサ２３までの搬送距離を加算し、上記変数ＬＥＮに再格納する（ステップＳ１０７）。
【００５０】
ＣＰＵ１０１は、格納した原稿の主走査幅コードＷＩＤＥと副走査長コードＬＥＮからサイズコードＳＩＺＥに変換して、変数ＳＩＺＥに格納し（ステップＳ１０８）、本体制御部５２に当該サイズコードを通知する（ステップＳ１０９）。すなわち、このサイズコードは、予め本体制御部５２との間で合わせて設定されたコードであり、本体装置である画像読取装置５０が複写装置の場合、このサイズコードを、記録紙の給紙トレイの選択や原稿読取範囲の判定に使用する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１０１は、上記変数ＭＯＤＥが両面モードであるかチェックし（ステップＳ１１０）、片面モードであると、そのまま原稿のコンタクトガラス５１上への搬送、画像読取装置５０の画像読取部による画像の読み取り及び読み取りの完了した原稿の排紙等の上述した一連の動作を行って、処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１１０で、変数ＭＯＤＥが両面モードであると、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０８で格納した変数ＳＩＺＥが、予め設定されている反転搬送可能な原稿サイズの最小サイズＭＩＮと最大サイズＭＡＸの範囲内にあるか否かにより、当該原稿が反転搬送可能なサイズであるかどうかチェックし（ステップＳ１１１）、当該原稿が反転搬送可能なサイズであると、そのまま原稿のコンタクトガラス５１上への搬送、画像読取装置５０の画像読取部による原稿の表面の画像の読み取り、原稿の反転処理、反転原稿のコンタクトガラス５１上への再搬送、原稿裏面の画像の読み取り及び読み取りの完了した原稿の排紙等の上述した一連の動作を行って、処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１１１で、原稿が反転搬送不可能なサイズであると、ＣＰＵ１０１は、本体制御部５２に反転搬送不可能であることを示す反転搬送不可コードを通知し（ステップＳ１１２）、同時に、自動原稿搬送装置１の状態変数ＳＴＡＴとして、反転搬送不可をセットする（ステップＳ１１３）。
【００５４】
なお、本体制御部５２は、自動原稿搬送装置１から反転搬送不可コードを受信すると、反転搬送できない旨の表示を操作表示部に表示出力する等の方法で、画像読取装置５０のオペレータに通知する。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１０１は、原稿が読取位置であるスキャンラインＳＬに停止したかチェックし（ステップＳ１１４）、原稿が読取位置であるスキャンラインＳＬに停止すると、本体制御部５２に原稿停止を通知し（ステップＳ１１５）、次の動作指示を待つ。
【００５６】
なお、本体制御部５２は、原稿停止の通知を受け取ると、画像読取部に原稿の画像を読み取らせて、読み取りが完了すると、自動原稿搬送装置１に次の動作指示を行う。
【００５７】
このとき、反転搬送動作が不可能であるため、片面の読み取りが完了すると、自動原稿搬送装置１は、原稿を反転させることなく、排紙トレイ３上に排出させる。
【００５８】
次に、原稿停止中処理について、図４に基づいて説明する。上記図３のステップＳ１１４で原稿を読取位置に停止させて、ステップＳ１１５で本体制御部５２に原稿停止通知を行うと、ＣＰＵ１０１は、図４に示すように、自動原稿搬送装置１の状態変数ＳＴＡＴに、反転搬送不可がセットされているかチェックし（ステップＳ２０１）、状態変数ＳＴＡＴに反転搬送不可がセットされていないときには、そのまま処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ２０１で、状態変数ＳＴＡＴに反転搬送不可がセットされていると、ＣＰＵ１０１は、自動原稿搬送装置１がリフトアップされたかチェックし（ステップＳ２０２）、リフトアップされると、反転搬送不可能なサイズの原稿が搬送経路から取り除かれたと判断して、本体制御部５２に反転搬送不可解除を通知して、処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【００６０】
ステップＳ２０２で、リフトアップが検出されないと、ＣＰＵ１０１は、自動原稿搬送装置１のカバーのオープンを検出したかチェックし（ステップＳ２０３）、カバーオープンを検出すると、反転搬送不可能なサイズの原稿が搬送経路から取り除かれたと判断して、本体制御部５２に反転搬送不可解除を通知して、処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【００６１】
ステップＳ２０３で、カバーオープンを検出しないときには、ＣＰＵ１０１は、スキップ排紙指示があるかチェックし（ステップＳ２０４）、スキップ排紙指示があると、反転搬送不可能なサイズの原稿が搬送経路から排出されたと判断して、本体制御部５２に反転搬送不可解除を通知して、処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【００６２】
ステップＳ２０４で、スキップ排紙指示がないときには、ステップＳ２０２に戻って、上記同様に、リフトアップの有無、カバーオープンの有無及びスキップ排紙指示の有無を繰り返しチェックし（ステップＳ２０２〜Ｓ２０４）、リフトアップ、カバーオープン及
プ排紙指示があるかチェックし（ステップＳ２０４）、スキップ排紙指示があると、反転搬送不可能なサイズの原稿が搬送経路から排出されたと判断して、本体制御部５２に反転搬送不可解除を通知して、処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【００６３】
このように、本実施例の自動原稿搬送装置１は、画像読み取りを行う本体装置である画像読取装置５０に搭載されて、画像読取装置５０の本体制御部５２からの指示に基づいて、原稿台４上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置であるコンタクトガラス５１上に搬送するとともに、反転・排紙部４０で、読み取りの完了した原稿を、コンタクトガラス５１上から排出または当該原稿を表裏反転させてコンタクトガラス５１上に再度搬送して読み取りの完了した当該表裏反転した原稿を排出するに際して、原稿台４上から原稿がコンタクトガラス５１上のスキャンラインＳＬに搬送されるまでの間に当該原稿の主走査幅と副走査長を検知して当該原稿のサイズを判定し、当該原稿サイズが、反転・排紙部４０で反転搬送可能なサイズを超えているサイズであるか、当該反転搬送可能なサイズに満たないサイズであると、本体制御部５２に反転搬送が不可能である旨を通知するとともに、当該本体制御部５２からの反転搬送指示を拒否している。
【００６４】
したがって、反転搬送が不可能な場合に、本体装置である画像読取装置５０のオペレータに反転搬送が不可能であることが適切に分かるようにすることができるとともに、ジャムの発生を未然に防止することができ、不要なカバーの開閉等を行う手間を省いて、操作性を向上させることができる。
【００６５】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、本体制御部５２に反転搬送が不可能である旨を通知して本体制御部５２からの反転搬送指示を拒否している間に、コンタクトガラス５１上を開放してコンタクトガラス５１上の原稿の除去を可能とする解放機構が開放（リフトアップ）されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御部５２からの反転搬送指示を受け付け可能としている。
【００６６】
したがって、リフトアップが行われることで、反転搬送不可能な原稿が除去されたと判断して、反転搬送可能とすることができるとともに、画像読取装置５０のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知することができ、操作性をより一層向上させることができる。
【００６７】
さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、本体制御部５２に反転搬送が不可能である旨を通知して本体制御部５２からの反転搬送指示を拒否している間に、原稿搬送経路を開放してジャム原稿の除去を可能とするカバー開閉機構が開閉されると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御部５２からの反転搬送指示を受け付け可能としている。
【００６８】
したがって、カバーの開閉が行われることで、反転搬送不可能な原稿が除去されたと判断して、反転搬送可能とすることができるとともに、画像読取装置５０のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知することができ、操作性をより一層向上させることができる。
【００６９】
また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、本体制御部５２に反転搬送が不可能である旨を通知して本体制御部５２からの反転搬送指示を拒否している間に、本体制御部５２から、先出し原稿を含め原稿搬送経路上の全ての原稿の排紙を行うスキップ排紙動作指示を受けて、スキップ排紙機能動作を実施すると、当該反転搬送不可能状態を解除するとともに、本体制御手段からの反転搬送指示を受け付け可能としている。
【００７０】
したがって、スキップ排紙動作を実施することで、反転搬送不可能な原稿が排紙されたと判断して、反転搬送可能とすることができるとともに、画像読取装置５０のオペレータに適切に反転搬送の受付が可能であることを通知することができ、操作性をより一層向上させることができる。
【００７１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
ファクシミリ装置、複写装置、スキャナ等の画像読取装置を本体装置として、当該本体装置に搭載されて、当該本体装置の画像読取部で読み取る原稿を１枚ずつ分離して搬送する際に、両面原稿を適切に搬送する自動原稿搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置の正面概略構成図。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の要部回路ブロック図。
【図３】図１の自動原稿搬送装置による原稿搬送制御処理を示すフローチャート。
【図４】図１の自動原稿搬送装置による原稿停止時の反転搬送不可状態制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１  自動原稿搬送装置
２  筐体
３  排紙トレイ
４  原稿台
５  原稿幅検知センサ
１０  呼出・分離部
１１  呼出コロ
１２  分離コロ
２０  給紙部
２１  プルアウトセンサ
２２  給紙ローラ
２３  レジストセンサ
３０  搬送部
３１  搬送ベルト
３２  搬送ローラ
３３  ローラ
４０  反転・排紙部
４１  排紙入口センサ
４２  反転ローラ
４３  反転切換爪
４４  排紙出口センサ
４５  排紙ローラ
５０  画像読取装置
５１  コンタクトガラス
ＳＬ  スキャンライン
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  エンジンＩ／Ｏ
１０５  本体Ｉ／Ｆ
１０６  各種デバイス
１０７  各種センサ
１０８  バス
【図１】
2005053682.tif 000003
【図２】
2005053682.tif 000004
【図３】
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【図４】
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