(57)【要約】【課題】作業効率よく複数の縫製を連続して行うことができる自動縫製装置を実現する。【解決手段】自動縫製装置である穴かがり自動縫製装置Ｍの布保持板（１０）の上面側において上下動可能に備えられる布押さえ部（１１）は、布押さえ部移動アクチュエータ（１４）によって、布押さえ部が布保持板の上方に退避する退避位置と、布押さえ部が布を布保持板の上面に支持する布押さえ位置と、退避位置と布押さえ位置との間の中間位置との３つの位置に、その配置が切り替えられる。そして、この自動縫製装置の移動制御手段（制御部１００）は、縫製手段が布保持板の上面に載置される布に所定の縫い目を形成する際に、布押さえ部を布押さえ位置に移動させ、また、布移送手段が布保持板の上面に載置される布を所定の方向に移送する際に、布押さえ部を中間位置に移動させるように布押さえ部アクチュエータを制御する構成にした。【選択図】図１
2005130888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布に所定の縫い目を複数連続して形成する自動縫製装置であって、
布が載置される布保持板と、
前記布保持板の上面に載置される布に所定の縫い目を形成する縫製手段と、
前記布保持板の上面に載置される布を所定の方向に移送する布移送手段と、
前記布保持板の上面側において上下動可能に備えられる布押さえ部と、
前記布押さえ部が前記布保持板の上方に退避する退避位置と、前記布押さえ部が布を前記布保持板の上面に押さえて支持する布押さえ位置と、前記退避位置と前記布押さえ位置との間の中間位置とに、前記布押さえ部を移動させる布押さえ部移動手段と、
前記縫製手段が前記布保持板の上面に載置される布に所定の縫い目を形成する際に、前記布押さえ部を布押さえ位置に移動させ、また、前記布移送手段が前記布保持板の上面に載置される布を所定の方向に移送する際に、前記布押さえ部を中間位置に移動させるように前記布押さえ部移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えることを特徴とする自動縫製装置。
【請求項２】
前記布押さえ部を前記布押さえ位置から前記中間位置へ移動させる間に、前記布移送手段による布の移送を開始させる布移送制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動縫製装置。
【請求項３】
前記退避位置及び前記中間位置のうち少なくとも一方における前記布押さえ部の前記布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動縫製装置に関し、特に、複数のボタン穴かがり縫いやボタン付け縫いを連続して行う自動縫製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、布地を移送させる布移送装置を備え、身頃布地の前立に複数のボタン穴かがり縫いを連続して行う自動縫製装置が知られている。この自動縫製装置は、所定の位置にボタン穴かがり縫いを施すと、布移送装置が布地を所定量移送させ、次の位置にボタン穴かがり縫いを施すように、複数のボタン穴かがり縫いを自動で行う縫製装置である（例えば、特許文献１参照。）。
また、従来のミシンや縫製装置において、縫製時に布地を押さえる布押さえ部は、布地を作業テーブルに押さえて支持する布押さえ位置と、布地をミシンや縫製装置の作業テーブル上にセットしやすいようにその上方に退避する退避位置の、２段階の位置（高さ）がエアシリンダにより切り替えられるようになっている。
【特許文献１】特開平７−１００２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の自動縫製装置がボタン穴かがり縫いの縫製を施し、次の位置にボタン穴かがり縫いを施すために、布移送装置が布地を所定量移送させる度に、布押さえ部が布押さえ位置から退避位置に移動してしまうと、作業効率が悪化してしまうことがあった。
つまり、作業テーブルと布押さえ部との間で布地が移動可能となる程度以上に、布押さえ部が移動してしまうので、その布押さえ部の移動距離の無駄は大きく、布押さえ動作のサイクルタイムにロスが発生してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、作業効率よく複数の縫製を連続して行うことができる自動縫製装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、布に所定の縫い目を複数連続して形成する自動縫製装置（例えば、穴かがり自動縫製装置Ｍ）であって、布が載置される布保持板（１０）と、布保持板の上面に載置される布に所定の縫い目を形成する縫製手段（例えば、ミシン本体１）と、布保持板の上面に載置される布を所定の方向に移送する布移送手段（例えば、布移送装置２０）と、布保持板の上面側において上下動可能に備えられる布押さえ部（１１）と、布押さえ部が布保持板の上方に退避する退避位置と、布押さえ部が布を布保持板の上面に押さえて支持する布押さえ位置と、退避位置と布押さえ位置との間の中間位置とに、布押さえ部を移動させる布押さえ部移動手段（例えば、布押さえ部アクチュエータ１４）と、縫製手段が布保持板の上面に載置される布に所定の縫い目を形成する際に、布押さえ部を布押さえ位置に移動させ、また、布移送手段が布保持板の上面に載置される布を所定の方向に移送する際に、布押さえ部を中間位置に移動させるように布押さえ部移動手段を制御する移動制御手段（例えば、制御部１００）と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、自動縫製装置の布保持板の上面側において上下動可能に備えられる布押さえ部は、布押さえ部移動手段によって、布押さえ部が布保持板の上方に退避する退避位置と、布押さえ部が布を布保持板の上面に押さえて支持する布押さえ位置と、退避位置と布押さえ位置との間の中間位置との３つの位置に移動させられ、その配置が切り替えられるようになっている。
そして、自動縫製装置の移動制御手段は、縫製手段が布保持板の上面に載置される布に所定の縫い目を形成する際に、布押さえ部を布押さえ位置に移動させ、また、布移送手段が布保持板の上面に載置される布を所定の方向に移送する際に、布押さえ部を中間位置に移動させるように布押さえ部移動手段を制御するようになっている。
【０００７】
つまり、自動縫製装置において、縫製手段が布における所定の縫製個所に所定の縫い目を縫製中は、布押さえ部が布押さえ位置に移動して布を布保持板の上面に押さえて支持するとともに、縫製個所を変更するために布移送手段が所定の縫製個所から次の縫製個所へ布を移送する際には、布押さえ部は退避位置より低い中間位置に移動することで布の支持を解除し、布の移送を可能にするようになっている。
このように、布を移送する際に布押さえ部を従来のように退避位置にまで移動するのでなく、中間位置に移動させることにより、布押さえ部の移動距離をより少なくすることができ、布押さえ部の布押さえ動作に関する無駄な移動を低減することができる。そして、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行う際のサイクルタイムのロスを低減することができる。それにより、布に所定の間隔で複数の縫い目を形成する際における作業時間を短縮することができる。
また、始めに布保持板に布を載置するときには、布押さえ部は退避位置にあるので、布が多少たるんでいても、布が布押さえ部に引っ掛かってしまうことがない。また、終りに布保持板上から布を取り出すときにも、布押さえ部は退避位置にあるので、布が布押さえ部に引っ掛かってしまうことがない。
よって、本発明に係る自動縫製装置は、作業効率よく複数の縫製を連続して行うことができる自動縫製装置であるといえる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の自動縫製装置において、布押さえ部を布押さえ位置から中間位置へ移動させる間に、布移送手段による布の移送を開始させる布移送制御手段（例えば、制御部１００）を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、自動縫製装置の布移送制御手段は、布押さえ部移動手段が、布押さえ部を布押さえ位置から中間位置に向けて上方に移動させる際には、布移送手段が布の移送を開始しているように、布移送手段を制御するようになっている。
つまり、布押さえ部移動手段が、布押さえ部を布押さえ位置から中間位置との間を往復移動させる間に、布移送手段が布を所定の方向に所定量移送させる際、布押さえ部が布押さえ位置から上方に移動する最中には、布移送手段が布の移送を開始しているので、布押さえ部の布押さえ動作と、布移送手段の布移送動作とが同期するように動作させることができ、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行う際のサイクルタイムのロスを低減することができる。
それにより、布に所定の間隔で複数の縫い目を形成する際における作業時間をより短縮することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動縫製装置において、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、自動縫製装置において、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えているので、それらの位置における高さを任意に入力し設定することができる。よって、使用者が操作、使用しやすいように、それらの位置の高さを変更することができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、自動縫製装置は、縫製手段が布における所定の縫製個所に所定の縫い目を縫製中は、布押さえ部が布押さえ位置に移動して布を布保持板の上面に押さえて支持するとともに、縫製個所を変更するために布移送手段が所定の縫製個所から次の縫製個所へ布を移送する際には、布押さえ部は退避位置より低い中間位置に移動することで布の支持を解除し、布の移送を可能とすることができる。
このように、布を移送する際に布押さえ部を従来のように退避位置にまで移動するのでなく、中間位置に移動させることにより、布押さえ部の移動距離をより少なくすることができ、布押さえ部の布押さえ動作に関する無駄な移動を低減することができる。そして、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行う際のサイクルタイムのロスを低減することができる。それにより、布に所定の間隔で複数の縫い目を形成する際における作業時間を短縮することができる。
よって、本発明に係る自動縫製装置は、作業効率よく複数の縫製を連続して行うことができる自動縫製装置であるといえる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、自動縫製装置は、布押さえ部移動手段が布押さえ部を布押さえ位置から中間位置との間を往復移動させる間に、布移送手段が布を所定の方向に所定量移送させる際、布押さえ部が布押さえ位置から上方に移動する最中には、布移送手段が布の移送を開始しているので、布押さえ部の布押さえ動作と、布移送手段の布移送動作とが同期するように動作させることができ、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行う際のサイクルタイムのロスを低減することができる。
それにより、布に所定の間隔で複数の縫い目を形成する際における作業時間をより短縮することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、自動縫製装置において、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えているので、それらの位置における高さを任意に入力し設定することができる。よって、使用者が操作、使用しやすいように、それらの位置の高さを変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
本実施形態において、自動縫製装置としてインデキサーと呼ばれる穴かがり自動縫製装置を例に説明する。この穴かがり自動縫製装置は、縫製を行う布にメスにより切込み穴をあけ、その切込み穴の周囲に穴かがり縫い目を施すことにより、その布にシャツなどにおけるボタン穴を形成し、その布を布移送手段が所定量移送し、縫製を繰り返すことにより、所定の間隔で複数の穴かがり縫い目を形成することができる自動縫製装置である。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交するように後述する布移送装置２が布を移送する方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１６】
図１に示されるように、穴かがり自動縫製装置Ｍは、ミシンテーブルＴの上面に備えられる縫製手段としてのミシン本体１と、ミシンテーブルＴに載置される被縫製物である布を移送する布移送手段としての布移送装置２０と、布移送装置２０により移送される布をＸ軸方向に沿って案内する布ガイド装置３０と、作業者が縫製に必要な各種設定データの入力等の操作を行うための設定手段としての操作パネル４０と、上記各構成の動作制御を行う制御部１００等を備えている。
【００１７】
ミシン本体１は、図１、図２に示されるように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００１８】
このミシン本体１は、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図５参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動により上下動する縫い針棒（図示省略）が接続されており、その縫い針棒の下端には、図２に示されるように、縫い針８が設けられている。また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、上軸（図示省略）、ミシンモータ５、縫い針棒（図示省略）、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成やその縫製動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１９】
また、図２に示されるように、ミシンベッド部２ｂ上には、布保持板１０が配され、この布保持板１０の上方に布押さえ部１１及びメス１２が配設されている。
布押さえ部１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付板１３に取り付けられており、その取付板１３には布押さえ部移動手段としての布押さえ部アクチュエータ１４（図５参照）が設置されている。そして、図３に示されるように、布押さえ部アクチュエータ１４が第１のＯＮ状態となると布押さえ部１１が布押さえ位置に移動し、布押さえ部アクチュエータ１４が第２のＯＮ状態となると布押さえ部１１が中間位置に移動する。そして、布押さえ部アクチュエータ１４がＯＦＦ状態となると布押さえ部１１が退避位置に移動するようになっている。
なお、布押さえ部アクチュエータ１４は、布押さえ部１１の位置制御が可能なアクチュエータであり、例えば、パルスモータやサーボモータなどを適用することができる。
【００２０】
ここで、布押さえ部１１の退避位置とは、布押さえ部１１がその動作範囲中、布保持板１０から最も離れたところに位置する配置であり、この配置において、布保持板１０と布押さえ部１１の間に布を載置したり、取り出したりすることが行われる。
また、布押さえ部１１の布押さえ位置とは、布押さえ部１１が布を布保持板１０に支持するように押さえ、その布がずれないようにして、縫製を行うための配置である。
また、布押さえ部１１の中間位置とは、退避位置と布押さえ位置との間の配置であり、後述する布移送装置２０が布を移送する際にその布が移動可能となるように、布押さえ部１１が布を布保持板１０に支持することを解除するために上昇する配置である。
【００２１】
メス１２は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される図示しない取付板に取り付けられており、その取付板にはメスアクチュエータ１５（図５参照）が設置されている。そして、メスアクチュエータ１５がＯＮ状態となるとメス１２が下降し、メスアクチュエータ１５がＯＦＦ状態となるとメス１２が上昇するようになっている。なお、メスアクチュエータ１５のＯＮ状態とＯＦＦ状態は、穴かがり自動縫製装置Ｍ（ミシン本体１）を動作させる所定のプログラムに基づき切り替えられる。
【００２２】
布移送装置２０は、図１、図４に示されるように、ミシン本体１を挟んでミシンテーブルＴの上面に配置されている第１の布搬送部２０ａと第２の布搬送部２０ｂと、各布搬送部２０ａ、２０ｂを支持する支持部２１と、ミシンテーブルＴ内に配置されて支持部２１を左右方向に移動させる布送り用パルスモータ２６等を備えている。
図４に示されるように、布搬送部２０ａは、布をミシンテーブルＴの上面に押さえるクランプ部材２５と、クランプ部材２５を上下に移動させる図示しないシリンダを備えている。
また、布搬送部２０ａを支持する支持部２１は、ミシンテーブルＴに平行に備えられる横支持部材２２と、横支持部材２２の両端から下方（ミシンテーブルＴの内部側）に延出するように配設される縦支持部材２３、２３と、縦支持部材２３、２３の下端部に掛け渡されるラック部材２４とにより構成されている。
また、布送り用パルスモータ２６は、支持部２１のラック部材２４と係合するピニオン部材２７をそのモータ軸に備えている。
【００２３】
このような布移送装置２０において、支持部２１のラック部材２４が、布送り用パルスモータ２６により回転されるピニオン部材２７と噛み合うように配置されているので、布送り用パルスモータ２６の動作に伴いピニオン部材２７が回転すると、ラック部材２４と共に布搬送部２０ａが布送り方向（Ｘ軸方向）に移動する。そして、布搬送部２０ａのクランプ部材２５が、ミシンテーブルＴの上面に押さえる布を布送り方向に移送するようになっている。そして、設定された穴かがり縫い目を形成する間隔やその間隔に応じて布移送装置２０が布を移送する距離に基づき、ミシンテーブルＴの上面に載置される布を布送り方向に所定量（所定の距離）移送するようになっている。
なお、第２の布搬送部２０ｂは、第１の布搬送部２０ａと同様の構成である。そして、第１及び第２の布搬送部２０ａ、２０ｂは各パルスモータ２６の駆動によって同期して動作するようになっている。
【００２４】
布ガイド装置３０は、図１に示されるように、ミシン本体１を挟んでミシンテーブルＴの上面に配置されている第１のガイド部３０ａと第２のガイド部３０ｂと、各ガイド部３０ａ、３０ｂを移動させるガイド移動部３１ａ、３１ｂ等を備えている。
各ガイド部３０ａ、３０ｂは、ミシンテーブルＴの上面にその長手方向を布送り方向（Ｘ軸方向）に沿って配置されており、それぞれガイド移動部３１ａ、３１ｂによって布送り方向と直交する方向（前後方向、Ｚ軸方向）へ移動可能とされている。
第１のガイド部３０ａはガイド移動部３１ａのラック部材３２ａに固定され、このラック部材３２ａはガイド移動部３１ａ内に配置されているパルスモータ３３（図５参照）によって回転される図示しないピニオン部材と噛み合うように配置されている。このパルスモータ３３の動作に伴いそのピニオン部材が回転すると、ラック部材３２ａが前後（Ｚ軸方向）に移動し、ガイド部３０ａが前後、Ｚ軸方向に移動するようになっている。そして、布移送装置２０がミシンテーブルＴの上面を移送、搬送する布等に応じて、各ガイド部３０ａ、３０ｂが配置される位置が変更可能となっている。
なお、第２のガイド部３０ｂは、第１のガイド部３０ａと同様の構成である。そして、第１及び第２のガイド部３０ａ、３０ｂはそのパルスモータ３３の駆動によって同期して移動するようになっている。
【００２５】
操作パネル４０は、例えば、複数の操作キーや各種設定データ等を表示する表示部を有するタッチパネル式の操作部であり、作業者がミシン（縫製装置）の起動・停止等の操作を行うためや、作業者が縫製に必要なミシン（縫製装置）の各種設定データの入力を行うための設定手段として機能する。
この操作パネル４０により設定される主要なパラメータ、データとしては、例えば、布押さえ部１１が配置される布保持板１０からの高さ、穴かがり縫い目を形成する間隔やその間隔に応じて布移送装置２０が布を移送する距離、形成する穴かがり縫い目の数、布や穴かがり縫い目に応じて布ガイド装置３０の各ガイド部３０ａ、３０ｂが配置される位置、布切り長さ、メス巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチ、かん止め部ピッチ、布切り穴と閂止めの間のスキマ長さ、メス落ち左右位置、針数、糸張力、ミシンスピード等があり、それらを操作パネル４０により設定入力可能となっている。
【００２６】
操作パネル４０において、例えば、ミシンスタートスイッチが押下されて、操作入力されたミシン（縫製装置）を動作させるための駆動信号は、後述する制御部１００（ＣＰＵ１０１）に出力される。
また、操作パネル４０において設定入力された各種データは、後述する制御部１００に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。例えば、操作パネル４０における図示しない布押さえ部位置調整キーを押下し、布押さえ部位置調整用の表示画面を操作パネル４０の表示部に表示するとともに、退避位置や中間位置における布押さえ部１１の布保持板１０からの高さを増減キーにより調整し、設定入力することができる。例えば、退避位置における高さ１４ｍｍ、中間位置における高さ６ｍｍと、設定入力し、その設定入力された高さのデータを後述する制御部１００に出力する。そして、それらデータは後述するＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。
【００２７】
また、穴かがり自動縫製装置Ｍ（ミシン本体１）は、図５に示されるように、ミシンモータ５、布押さえ部アクチュエータ１４、メスアクチュエータ１５、布移送装置２０のパルスモータ２６、布ガイド装置３０のパルスモータ３３、操作パネル４０等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェース１０５を備えている。ＣＰＵ１０１には、バスを介して、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェース１０５が接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ１０１は、操作パネル４０から入力される駆動信号や、各種設定、データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている穴かがり自動縫製装置用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１０１は、穴かがり自動縫製装置Ｍ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する。
【００２９】
ＲＯＭ１０２には、穴かがり自動縫製装置Ｍ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、または各種縫製データが書き込まれている。
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
ＥＥＰＲＯＭ１０４は、設定手段として、入力された設定値である各種パラメータ、例えば、布押さえ部１１が配置される布保持板１０からの高さ等が記憶される。
【００３０】
Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、ミシンモータドライバ５ａを介してミシンモータ５が接続されている。このミシンモータドライバ５ａには、ミシンモータ５の回転数を検出するエンコーダ５ｂが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
さらに、ミシンモータドライバ５ａには、縫い針８が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ５ｃが接続されている。これにより、縫い針８により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部１００によりカウントされるようになっている。
【００３１】
また、Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、布押さえ部駆動回路１４ａを介して布押さえ部アクチュエータ１４が接続され、また、メス駆動回路１５ａを介してメスアクチュエータ１５が接続されている。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、布移送装置駆動回路１６を介して布送り用パルスモータ２６が接続され、また、布ガイド装置駆動回路１７を介してパルスモータ３３が接続されている。
【００３２】
そして、制御部１００は、所定のプログラムに基づき、ミシンモータ５の回転を制御し、上軸（図示省略）の回動により上下動する縫い針棒および縫い針８の動作や、下軸（図示省略）とともに回動する釜（図示省略）の動作（つまり、ミシン本体１の動作）を制御し、ミシン本体１における縫製動作（ボタン穴の穴かがり）の制御を行う。また、制御部１００は、メスアクチュエータ１５を制御し、メス１２が布に所定のボタン穴に応じた切込み穴を形成する制御を行う。
【００３３】
また、制御部１００は、布押さえ部移動手段である布押さえ部アクチュエータ１４を制御し、布押さえ部１１の位置を切り替える制御を行う。
例えば、制御部１００は、移動制御手段として、ミシン本体１が布保持板１０の上面に載置される布に穴かがり縫い目を形成する際に、布押さえ部１１を布押さえ位置に移動させ、また、布移送装置２０が布保持板１０の上面に載置される布を所定の方向に移送する際に、布押さえ部１１を中間位置に移動させるように、布押さえ部アクチュエータ１４を動作させる制御を行う。また、この移動制御手段において、ミシン本体１および布移送装置２０が動作しないタイミングであり、布保持板１０の上面に布が載置される際や布保持板１０の上面から布が取り出される際には、布押さえ部１１を退避位置に移動させるように、布押さえ部アクチュエータ１４を動作させる制御を行う。
【００３４】
つまり、制御部１００における移動制御手段は、ミシン本体１が動作し所定の縫い目を縫製中、布押さえ部１１が布を布保持板１０の上面に押さえて支持するように布押さえ部アクチュエータ１４を動作させる。また、制御部１００における移動制御手段は、布移送装置２０が動作し所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送中、布押さえ部１１の最高高さである退避位置より低い中間位置に布押さえ部１１を移動するように布押さえ部アクチュエータ１４を動作させる。
そして、ミシン本体１が所定の縫い目を縫製中は、布押さえ部１１が布を布保持板１０の上面に押さえて支持するとともに、布移送装置２０が所定の縫製個所から次の縫製個所へ布を移送する際には、布押さえ部１１は退避位置より低い中間位置に移動し、布の移送を行うようになっている。
このように、布を移送する際の布押さえ部１１の移動距離をより少なくすることにより、布押さえ部１１の布押さえ動作に関する無駄な移動を低減することができ、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行う際のサイクルタイムのロスを低減することができる。それにより、布に所定の間隔で複数の穴かがり縫い目を形成する際における作業時間を短縮することができる。
【００３５】
また、制御部１００は、布移送手段である布移送装置２０を制御し、布を移送するタイミングに関する制御を行う。
例えば、制御部１００は、布移送制御手段として、布押さえ部アクチュエータ１４が布押さえ部１１を布押さえ位置から上方の中間位置に移動させる過程において、布が所定の方向に既に移動を開始しているように布移送装置２０を動作させる制御を行う。
つまり、制御部１００における布移送制御手段は、布押さえ部アクチュエータ１４が布押さえ部１１を布押さえ位置から中間位置との間を往復移動させる間に、布移送装置２０が布を所定の方向に所定量移送させる場合、布押さえ部１１が布押さえ位置から上方に移動する最中に、既に布移送装置２０は布の移送を開始しているように、布移送装置２０を動作させる。
このように、布押さえ部１１が布押さえ位置から中間位置に向かって上昇し、布押さえ部１１がミシンテーブルＴ上での布の支持を解除したことに伴い、布移送装置２０が布を移送することにより、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行う際のサイクルタイムのロスを低減することができる。それにより、布に所定の間隔で複数の穴かがり縫い目を形成する際における作業時間を短縮することができる。
【００３６】
次に、本実施の形態における穴かがり自動縫製装置Ｍ（ミシン本体１）の動作について、図６に示されるフローチャートに基づき説明する。
まず、穴かがり自動縫製装置Ｍの主電源がＯＮにされたことに基づき、穴かがり自動縫製装置Ｍの制御部１００において、予めＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された、布押さえ部１１の布保持板１０からの高さ（中間位置や退避位置としての高さ）や、穴かがり縫い目を形成する間隔（布移送装置２０が布を移送する距離）や形成する穴かがり縫い目の数や、布ガイド装置３０の各ガイド部３０ａ、３０ｂが配置される位置等に関するデータの初期値がＣＰＵ１０１により読み込まれ、初期設定が行われる（ステップＳ１０１）。そして、制御部１００における移動制御手段が、布押さえ部アクチュエータ１４をＯＦＦ状態に切り替えて、布押さえ部１１が退避位置となるように動作させる（ステップＳ１０２）。
【００３７】
次いで、制御部１００は、操作パネル４０におけるミシンスタートスイッチが押下されたことによる駆動信号の入力の受け付けを行い（ステップＳ１０３）、その駆動信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１０３；Ｎｏ）。
作業者は、ミシンテーブルＴ上に布を載置するなどし、縫製の準備が整った状態において、操作パネル４０におけるミシンスタートスイッチが押下する。そして、制御部１００が、操作パネル４０からの駆動信号の入力を検知すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。そして、制御部１００は、所定のプログラムに基づく縫製動作（穴かがり縫い目の形成）を行う。
【００３８】
まず、制御部１００における移動制御手段が、布押さえ部アクチュエータ１４を第１のＯＮ状態に切り替えて、布押さえ部１１が布押さえ位置となるように動作させ、ミシンテーブルＴ上に載置された布を支持するようにする（ステップＳ１０４）。
次いで、制御部１００は、所定のプログラムに応じて、１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり縫い目）を形成する縫製動作を穴かがり自動縫製装置Ｍ（ミシン本体１）の各部に行わせる（ステップＳ１０５）。
そして、所定の個所に穴かがり縫い目を形成した後、制御部１００は、設定された数の穴かがり縫い目を形成したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
制御部１００が、まだ全ての穴かがり縫い目を形成していないと判断すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部１００における移動制御手段が、布押さえ部アクチュエータ１４を第２のＯＮ状態に切り替えて、布押さえ部１１が中間位置となるように動作させる（ステップＳ１０７）。そして、制御部１００における布移送制御手段が、布移送装置２０を動作させ、次の穴かがり縫い目を形成する位置に対応するように、布を所定量移送する（ステップＳ１０８）。そして、布移送装置２０が布を移送した後、ステップＳ１０４に戻る。
【００３９】
なお、ステップＳ１０７とステップＳ１０８は、ほぼ同期して動作するようになっており、布押さえ部アクチュエータ１４が布押さえ部１１を布押さえ位置から中間位置との間を往復移動させる間に、布移送装置２０が布を所定の方向に所定量移送させるようになっている。特に、布押さえ部１１が布押さえ位置から上方に移動する最中に、既に布移送装置２０は布の移送を開始しているように、布移送装置２０は動作している。
【００４０】
一方、制御部１００が、全ての穴かがり縫い目を形成したと判断すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部１００における移動制御手段が、布押さえ部アクチュエータ１４をＯＦＦ状態に切り替えて、布押さえ部１１が退避位置となるように動作させる（ステップＳ１０９）。
次いで、布移送装置２０が、全ての穴かがり縫い目が形成された布を図示しないスタッカに移送し（ステップＳ１１０）、所定のプログラムに基づく、複数の穴かがり縫い目の形成を終了する。そして、ステップＳ１０３へ戻る。
【００４１】
このように、穴かがり自動縫製装置Ｍにおいて、ミシン本体１が布における所定の縫製個所に穴かがり縫い目を縫製中は、布押さえ部１１が布を布保持板１０の上面に押さえて支持するとともに、縫製個所を変更するために布移送装置２０が所定の縫製個所から次の縫製個所へ布を移送する際には、布押さえ部１１は退避位置より低い中間位置に移動することで布の支持を解除し、布の移送を可能にするようになっている。
このように、布を移送する際の布押さえ部１１の移動距離をより少なくすることにより、布押さえ部１１の布押さえ動作に関する無駄な移動を低減することができ、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行う際のサイクルタイムのロスを低減することができる。それにより、布に所定の間隔で複数の穴かがり縫い目を形成する際における作業時間を短縮することができる。
【００４２】
また、布押さえ部アクチュエータ１４が布押さえ部１１を布押さえ位置から中間位置へ移動させ、布の支持を解除している間に、布移送装置２０が布を所定の方向に所定量移送させる際、布押さえ部１１が布押さえ位置から上方に移動する最中に、既に布移送装置２０は布の移送を開始しているように、布移送装置２０が動作するようになっている。
このように、布押さえ部１１が布押さえ位置から中間位置に向かって上昇し、布押さえ部１１がミシンテーブルＴ上での布の支持を解除したことに伴い、布移送装置２０が布を移送することにより、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行う際のサイクルタイムのロスを低減することができる。それにより、布に所定の間隔で複数の穴かがり縫い目を形成する際における作業時間をより短縮することができる。
【００４３】
よって、本発明に係る穴かがり自動縫製装置Ｍは、作業効率よく複数の縫製を連続して行うことができる自動縫製装置であるといえる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、中間位置は、布押さえ位置と退避位置の間の一箇所である例について説明したが、中間位置は、一箇所であることに限らず、二箇所以上の複数の位置であってよい。
例えば、布押さえ位置と退避位置との間の第１の中間位置と、布押さえ位置と第１の中間位置との間の第２の中間位置を設定してもよい。
【００４５】
そして、比較的厚い布を縫製する場合には、第１の中間位置に布押さえ部１１を移動させて、布の支持を解除するようにし、また、比較的薄い布を縫製する場合には、第２の中間位置に布押さえ部１１を移動させて、布の支持を解除するようにしてもよい。
このように、布に応じて中間位置を使い分け、より布押さえ部１１が移動する距離を少なくするようにすることで、穴かがり縫い目を形成する際における作業時間をより短縮することができる。
【００４６】
また、布に所定の間隔で複数の穴かがり縫い目、例えば１０ヶ所に穴かがり縫い目を形成する際に、前半の５ヶ所における縫製を行った後は、第１の中間位置に布押さえ部１１を移動させて、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行うようにし、後半の５ヶ所における縫製を行った後は、第２の中間位置に布押さえ部１１を移動させて、所定の縫製個所から次の縫製個所への布の移送を行うようにしてもよい。
このように、起動直後の穴かがり自動縫製装置Ｍにおいては、比較的高い位置の第１の中間位置を適用し、動作が安定した穴かがり自動縫製装置Ｍにおいては、比較的低い位置の第２の中間位置を適用するように、中間位置を使い分け、より布押さえ部１１が移動する距離を少なくするようにすることで、穴かがり縫い目を形成する際における作業時間をより短縮することができる。
【００４７】
なお、以上の実施の形態においては、自動縫製装置として穴かがり自動縫製装置の中でもボタン穴の長手方向（Ｚ軸方向）と布移送方向（Ｘ軸方向）が直交しているものを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ボタン穴の長手方向と布移送方向とを一致させた穴かがり自動縫製装置でもよい。更には、本発明をボタン付け自動縫製装置など、他の縫製装置に適用してもよい。
【００４８】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明にかかる穴かがり自動縫製装置を示す斜視図である。
【図２】本発明にかかる穴かがり自動縫製装置のミシン本体を示す斜視図である。
【図３】穴かがり自動縫製装置における布押さえ部の各位置を示す説明図である。
【図４】穴かがり自動縫製装置における布移送装置を示す斜視図である。
【図５】本発明にかかる穴かがり自動縫製装置の要部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明にかかる穴かがり自動縫製装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１      ミシン本体（縫製手段）
２      ミシンフレーム
５      ミシンモータ
８      縫い針
１０    布保持板
１１    布押さえ部
１４    布押さえ部アクチュエータ（布押さえ部移動手段）
２０    布移送装置（布移送手段）
３０    布ガイド装置
４０    操作パネル（設定手段）
１００  制御部（移動制御手段、布移送制御手段、設定手段）
Ｍ      穴かがり自動縫製装置（自動縫製装置）
Ｔ      ミシンテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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