(57)【要約】【課題】  電磁石機構の異常に基づく異常制動の発生を防ぎ、異常によるかごの階間停止等の不具合発生を防ぐエレベーター巻上機の電磁制動装置を得る。【解決手段】  巻上機の回転体２の制動面５に制動ばね６により制動片４を押圧し、要時に電磁石７により制動片４を制動ばね６に抗して吸引する電磁制動機１３を設ける。また、ｎ個が直列に接続されて電磁石７を形成した複数のコイルを設け、コイルに対するｎ／（ｎ−１）倍の電流容量を有する電源装置を電磁制動機１３に接続する。そして、一つのコイルの断線時に他のコイルを電源装置に接続する異常時制御装置を設ける。  これにより、かごの運転時における一つのコイルの断線時に、異常時制御装置により他のコイルを電源装置に接続して正常な制動解放動作を継続する。【選択図】        図１
2005067763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機の回転体に形成された制動面に制動ばねによって押圧される制動片及び要時に上記制動片を上記制動ばねの押圧力に抗して吸引する電磁石からなる電磁制動機と、ｎ個が直列に接続されて上記電磁石を形成した複数のコイルと、上記電磁制動機に接続されて上記コイルに対するｎ／（ｎ−１）倍の電流容量を有する電源装置と、上記電磁制動機における複数の上記コイルの一つが断線したときに他の上記コイルを上記電源装置に接続する異常時制御装置とを備えたエレベーター巻上機の電磁制動装置。
【請求項２】
巻上機の回転体に形成された制動面に制動ばねによって押圧される制動片及び要時に上記制動片を上記制動ばねの押圧力に抗して吸引する電磁石からなる二組の電磁制動機と、上記電磁制動機のそれぞれに接続されて上記電磁石の通常状態における電流容量の二倍の電流容量を有する電源装置と、上記二組の電磁制動機に接続されて一方の上記電源装置が故障した場合に他方の上記電源装置を二倍電流容量モードに切り換える異常時制御装置とを備えたエレベーター巻上機の電磁制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制動ばねによって制動片が押圧されて制動動作し、付勢された電磁石によって制動片が吸引されて制動解除されるエレベーター巻上機の電磁制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーター巻上機の電磁制動装置においては、巻上機の回転体に形成された制動面に制動片が制動ばねによって押圧されて制動動作し、付勢された電磁石によって制動片が制動ばねの押圧力に抗して吸引されて制動解除される。このような電磁制動装置が設けられた巻上機の消勢時、すなわちエレベーターのかごの停止時には電磁石が消勢されて電磁制動装置によって巻上機が制動される。また、エレベーターの運転が指令されると巻上機が付勢されると共に、電磁石が付勢されて電磁制動装置による制動が解除される。そして、巻上機の動作によってかごが昇降して指令された昇降路の乗場に停止するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４８０７２号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベーター巻上機の電磁制動装置では、エレベーターの運転中、すなわち巻上機の付勢時に電磁石のコイルに断線が発生すると、直ちに制動ばねによって制動片が制動面に押圧される。これによって、巻上機が異常制動されてエレベーターのかごが、昇降路に設けられた乗場の相互間等であって乗場に対向しない位置に不時停止する場合がある。このときには、巻上機の電磁制動装置の制動動作を人為操作によって解放し、不時停止したかごを最寄りの乗場へ移動させて、かご内乗客を乗場へ救出する救出作業が行われる。
【０００５】
このような巻上機の異常制動に伴うかごの不時停止時に、巻上機の電磁制動装置の制動動作を作業員の人為操作によって解放する作業を伴う救出作業には、煩雑な手数が掛かり、またかご内乗客救出のために長時間を要するという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、電磁石機構の異常に起因する異常制動の発生を防ぐエレベーター巻上機の電磁制動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーター巻上機の電磁制動装置においては、巻上機の回転体に形成された制動面に制動ばねによって押圧される制動片及び要時に制動片を制動ばねの押圧力に抗して吸引する電磁石からなる電磁制動機と、ｎ個が直列に接続されて電磁石を形成した複数のコイルと、電磁制動機に接続されてコイルに対するｎ／（ｎ−１）倍の電流容量を有する電源装置と、電磁制動機における複数のコイルの一つが断線したときに他のコイルを電源装置に接続する異常時制御装置とが設けられる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は以上説明したように、巻上機の回転体に形成された制動面に制動ばねによって押圧される制動片及び要時に制動片を制動ばねの押圧力に抗して吸引する電磁石からなる電磁制動機と、ｎ個が直列に接続されて電磁石を形成した複数のコイルと、電磁制動機に接続されてコイルに対するｎ／（ｎ−１）倍の電流容量を有する電源装置と、電磁制動機における複数のコイルの一つが断線したときに他のコイルを電源装置に接続する異常時制御装置とを設けたものである。
【０００９】
これによって、エレベーターのかごの停止時には巻上機の回転体の制動面に制動ばねによって制動片が押圧されて制動動作し、電磁制動機によって構成された電磁制動装置によって巻上機が制動される。また、通常時におけるかごの運転時には巻上機の電動機が付勢されると共に、電源装置によって電磁石のコイルが付勢されて制動ばねの押圧力に抗してアーマチュアが吸引されて制動片による回転体の制動が解放されて巻上機が動作する。これにより、かごが昇降して指令された昇降路の乗場に停止する。そして、かごの運転時において一つのコイルに断線が発生した場合に、異常時制御装置の機能によって他のコイルが直列に接続されて電源装置に接続される。また、このときに異常時制御装置の機能によって電源装置の設定がｎ／（ｎ−１）倍モードに切り換えるられる。これにより、電磁制動機における一つのコイル断線、すなわち電磁制動機の異常発生に起因する異常制動の発生を防ぎ、回転体制動解放作用が継続される。さらに、異常時制御装置の機能によってかごが最寄りの乗場へ移動して停止する。このため、一つのコイルの断線発生時に、電磁制動機の制動解放作用が不完全となって巻上機の回転体が半制動された状態で回転し、制動片、制動面が損傷する障害の発生を未然に防止する効果がある。また、一つのコイルの断線発生時にかごが乗場の相互間等に不時停止することがなく、かごが自動的に最寄りの乗場に停止する。このため、特別なかご内乗客の救出作業を行う必要がない。したがって、一つのコイルの断線発生から短時間で、かご内乗客が最寄りの乗場に停止したかごから乗場へ降り立つことができる。このため、電磁制動機の異常発生によってかご内に閉じ込められる乗客の不安感を解消する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はエレベーター巻上機の正面図、図２は図１の巻上機に設けられた電磁制動装置の電気的機器の配置を示す図、図３は通常時における図２の機器の接続状態を示す電気回路図、図４は異常時における図２の機器の接続状態を示す電気回路図である。図において、巻上機のフレーム１に綱車からなる回転体２が設けられて電動機（図示しない）によって駆動される。
【００１１】
また、フレーム１に一端が枢着された制動腕３に制動片４が設けられて回転体２に形成された制動面５に対面して配置され、制動腕３の他端は制動ばね６によって制動面５方向に付勢される。そして、フレーム１に電磁石７が設けられて、制動腕３の長手中間に設けられたアーマチュア８に対向して配置される。また、電磁石７は磁石鉄心９及び磁石鉄心９に設けられて直列に接続されたｎ個からなる複数のコイル１０によって構成される。なお、ｎ個は図１〜図４の実施の形態においては三個である。
【００１２】
またコイル１０は、個数ｎのｎ／（ｎ−１）倍の電流容量を有する電源装置１１に接続され、またコイル１０の回路は複数のコイル１０の一つが断線したときに他のコイル１０を電源装置１１に接続する異常時制御装置１２に接続されている。なお、それぞれのコイル１０は同一サイズの電線が同一巻数であるＮ巻回されて製作され、抵抗値も等しいＲ（Ω）のコイル１０が形成されている。
【００１３】
また電源装置１１は、通常運転時は１００％電流に設定され、要時にｎ／（ｎ−１）倍電流への設定切替ができるように構成されている。そして、制動腕３、制動片４、制動ばね６、電磁石７、アーマチュア８、電源装置１１及び異常時制御装置１２によって電磁制動機１３が構成される。また、電磁制動機１３は二組が互いに離れて回転体２の回転中心に対して対称位置に設けられている。
【００１４】
上記のように構成されたエレベーター巻上機の電磁制動装置において、通常時であって、エレベーターのかごの停止時には巻上機の回転体２の制動面５に制動ばね６によって制動片４が押圧されて制動動作し、二組の電磁制動機１３によって構成された電磁制動装置によって巻上機が制動される。また、通常時におけるかごの運転時には巻上機の電動機が付勢されると共に、電源装置１１によって電磁石７のコイル１０が付勢されて制動ばね６の押圧力に抗してアーマチュア８が吸引される。
【００１５】
これによって、制動片４による回転体２の制動が解放されて巻上機が動作し、かごが昇降して指令された昇降路の乗場に停止する。なお、コイル１０の付勢時にそれぞれのコイル１０に電流Ｉが流れ、所定の磁束を得るのに必要な起磁力（巻回数×電流＝３ＮＩ）を生じる。これにより、電磁石７はアーマチュア８を吸引、保持して回転体２が非制動状態に保たれる。このときのコイル１０の電圧降下はＶ＝３ＩＲとなるので、これに対応して電源装置１１はそれぞれＶ＝３ＩＲの電圧容量に製作されている。
【００１６】
そして、かごの運転時において例えば図４に示すように一つのコイル１０に断線が発生した場合に、異常時制御装置１２の機能によって他のコイル１０が直列に接続されて電源装置１１に接続される。また、このときに異常時制御装置１２の機能によって電源装置１１の設定がｎ／（ｎ−１）倍モードに切り換えられる。これにより、一つのコイル１０が断線した電磁制動機１３における一つのコイル１０の断線による異常発生に起因する異常制動の発生を防ぎ、回転体２制動解放作用が継続される。
【００１７】
また、一つのコイル１０が断線した電磁制動機１３の制動解放作用が継続されると共に、異常時制御装置１２の機能によってかごが最寄りの乗場へ移動して停止する。このため、一つのコイル１０の断線発生時に、電磁制動機１３の制動解放作用が不完全となって巻上機の回転体２が半制動された状態で回転し、制動片４、制動面５が損傷する障害の発生を未然に防止することができる。
【００１８】
さらに、一つのコイル１０の断線発生時にかごが乗場の相互間等に不時停止することがなく、かごが自動的に最寄りの乗場に停止する。このため、特別なかご内乗客の救出作業を行う必要がない。これによって、一つのコイル１０の断線発生から短時間でかご内乗客が、最寄りの乗場に停止したかごから乗場へ降り立つことができる。したがって、電磁制動機１３の異常発生によってかご内に閉じ込められる乗客の不安感を解消することができる。
【００１９】
なお、一つのコイル１０が断線した電磁制動機１３の電圧、電流などの関係は、
電流能力  Ｉａ＝３／２Ｉ
電圧能力  Ｖ＝３ＩＲ
二つのコイル１０の接続による通電電流  Ｉ’＝Ｖ／２Ｒ＝３／２Ｉ
起磁力  Ｉ’・２Ｎ＝３ＮＩ
となり、電源装置１１の能力内で所定の起磁力を発生し電磁制動機１３により制動ばね６の押圧力に抗して回転体１の制動を解放することができる。
【００２０】
そして、一つのコイル１０の断線発生により、異常時制御装置１２の機能によってかごが最寄りの乗場まで運転され、自動的な異常時制御によりかご内乗客が乗場に降り立つことができる。なお、一つのコイル１０が断線した電磁制動機１３の他のコイル１０には、通常時のｎ／（ｎ−１）倍の電流が流れる。
【００２１】
しかし、一つのコイル１０の断線により異常時制御装置１２の機能によって、かごが最寄りの乗場まで運転されるものの、この運転の所要時間は短く他のコイル１０の温度が無闇に上昇することはなく不具合が発生することはない。また、図４に示すコイル１０以外の一つのコイル１０が断線した場合も、前述の場合と同様に他のコイル１０が電源装置１１に接続されて作動するので、前述の異常時制御による作用を得ることができる。
【００２２】
実施の形態２．
図５及び図６は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図５は前述の図２相当図、図６は異常時における図５の機器の接続状態を示す電気回路図である。なお、図５及び図６の他は前述の図１〜図４と同様にエレベーター巻上機の電磁制動装置が構成されている。
【００２３】
図において、図１〜図４と同符号は相当部分を示し、二組の電磁制動機１３の電源装置１４の電気回路に接続された異常時制御装置１５が設けられる。そして、それぞれの電源装置１４は通常状態における電流容量の二倍の電流容量に製作されて、一方の電源装置１４が故障した場合に異常時制御装置１５の動作によって他方の電源装置１４が二倍電流容量モードに切り換えられる。
【００２４】
上記のように構成されたエレベーター巻上機の電磁制動装置において、通常時には二組の電磁制動機１３によって巻上機が制動される。また、かごの運転時において、例えば一方の電磁制動機１３の電源装置１４が故障した場合には、図６に示すように異常時制御装置１５の動作によって他方の電磁制動機１３の電源装置１４が二倍電流容量モードに切り換えられる。
【００２５】
これにより、一方の電源装置１４の故障、すなわち一方の電磁制動機１３の異常発生に起因するエレベーター巻上機の電磁制動装置の異常制動の発生を防ぎ、回転体２の制動解放作用が継続される。また、異常時制御装置１５の動作時に異常時制御装置１５の機能によってかごが最寄りの乗場へ移動して停止する。したがって、詳細な説明を省略するが図５及び図６の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、エレベーター巻上機の正面図。
【図２】図１の巻上機に設けられた電磁制動装置の電気的機器の配置を示す図。
【図３】通常時における図２の機器の接続状態を示す電気回路図。
【図４】異常時における図２の機器の接続状態を示す電気回路図。
【図５】この発明の実施の形態２を示す図で、前述の図２相当図。
【図６】異常時における図５の機器の接続状態を示す電気回路図。
【符号の説明】
【００２７】
２  巻上機の回転体、４  制動片、５  制動面、６  制動ばね、７  電磁石、１０  コイル、１１  電源装置、１２  異常時制御装置、１３  電磁制動機、１４  電源装置、１５  異常時制御装置。
【図１】
2005067763.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005067763.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005067763.tif 000007
【図６】
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