(57)【要約】  【課題】  イメージ走査の時間間隔に基づいて色合せ制御を行う画像形成装置を提供する。  【解決手段】  画像形成装置１０は、像書込み手段１６により既定位置が走査されるタイミングを検知するタイミング検知手段１７４と、タイミング検知手段１７４により検知された走査タイミングに基づいて、像書込み手段１７４による走査間隔を測定する間隔測定手段２３６とを有し、測定された走査間隔が像書込み手段１６の動作異常の検出に用いられる場合（通常測定モード）には、走査間隔について理論値の数パーセント程度の変動許容範囲を設定し、測定された走査間隔がイメージの書出し位置の補正に用いられる場合（厳密測定モード）には、より狭い変動許容範囲を設定する。【選択図】図４
2005074925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的な走査により像パターンを像担持体に書き込む像書込み手段と、
前記像書込み手段により既定位置が走査されるタイミングを検知するタイミング検知手段と、
前記タイミング検知手段により検知された走査タイミングに基づいて、前記像書込み手段による走査の間隔を測定する間隔測定手段と、
前記間隔測定手段により測定された走査間隔の用途に応じて、走査間隔の変動許容範囲を設定する許容範囲設定手段と、
前記許容範囲設定手段により設定された変動許容範囲に基づいて、前記間隔測定手段により測定された走査間隔が異常であるか否かを判定する異常判定手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記走査間隔は、少なくとも、前記像書込み手段の動作異常の検出、及び、像パターンの書出しタイミングの設定に用いられ、
前記許容範囲設定手段は、前記走査間隔が像パターンの書出しタイミングの設定に用いられる場合に、走査間隔が動作異常の検出に用いられる場合よりも狭い変動許容範囲を設定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記許容範囲設定手段は、第１の変動許容範囲、又は、これよりも狭い第２の変動許容範囲を設定し、
前記許容範囲設定手段により前記第２の変動許容範囲が設定され、かつ、前記異常判定手段により走査間隔が異常であると判定された場合に、走査間隔の再測定を行うように制御する制御手段
をさらに有する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像書込み手段は、回転する多面体に設けられた複数の反射面により偏向される光線を用いて、周期的に走査し、
前記間隔測定手段は、前記第２の変動許容範囲が設定された場合に、前記光線を偏向する反射面の数に対応する回数だけ、前記走査間隔を測定し、
前記異常判定手段は、設定された第２の変動許容範囲に基づいて、これらの走査間隔が異常であるか否かを判定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記間隔測定手段は、前記第２の変動許容範囲が設定された場合に、前記反射面の数のＮ倍（Ｎは自然数）の回数だけ連続して走査間隔を測定し、
前記間隔測定手段により測定された走査間隔の全ての値又はこれらの平均値を表示する表示手段
をさらに有する請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像書込み手段に画像データを供給するときに用いるクロックよりも高い周波数の測定用クロックを発生させる測定クロック生成手段
をさらに有し、
前記間隔測定手段は、前記測定クロック生成手段により生成された測定用クロックを用いて、前記走査間隔を測定する
請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定クロック生成手段は、前記走査間隔の始点に相当する走査タイミング及び終点に相当する走査タイミングの少なくとも一方と同期する測定用クロックを生成する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段による制御により走査間隔が再測定された回数を記憶する回数記憶手段
をさらに有し、
前記制御手段は、前記回数記憶手段により記憶される再測定の回数が既定の上限値を越える場合に、再測定を禁止する
請求項３〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回数記憶手段により記憶された再測定の回数が前記上限値を越えた場合に、前記間隔測定手段により測定された走査間隔を通知する異常通知手段
をさらに有する請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記許容範囲設定手段は、前記多面体の回転が定常状態に達し、かつ、印字動作による消費電力の変動が小さいタイミングで、前記第２の変動許容範囲を設定する
請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周期的な走査により像パターンを像担持体に書き込む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、スプレーペイント方式の走査露光装置を開示する。また、特許文献２は、共通の同期検知センサに２色以上のビームが入射される場合に、同期検知センサの出力パルス列をそれぞれの色成分に分離する光ビーム走査装置を開示する。
【特許文献１】特開２００１−１２１７３９号公報
【特許文献２】特開２００２−０５５２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、イメージ走査の時間間隔に基づいて色合せ制御を行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
［画像形成装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、周期的な走査により像パターンを像担持体に書き込む像書込み手段と、前記像書込み手段により既定位置が走査されるタイミングを検知するタイミング検知手段と、前記タイミング検知手段により検知された走査タイミングに基づいて、前記像書込み手段による走査の間隔を測定する間隔測定手段と、前記間隔測定手段により測定された走査間隔の用途に応じて、走査間隔の変動許容範囲を設定する許容範囲設定手段と、前記許容範囲設定手段により設定された変動許容範囲に基づいて、前記間隔測定手段により測定された走査間隔が異常であるか否かを判定する異常判定手段とを有する。
【０００５】
好適には、前記走査間隔は、少なくとも、前記像書込み手段の動作異常の検出、及び、像パターンの書出しタイミングの設定に用いられ、前記許容範囲設定手段は、前記走査間隔が像パターンの書出しタイミングの設定に用いられる場合に、走査間隔が動作異常の検出に用いられる場合よりも狭い変動許容範囲を設定する。
【０００６】
好適には、前記許容範囲設定手段は、第１の変動許容範囲、又は、これよりも狭い第２の変動許容範囲を設定し、前記許容範囲設定手段により前記第２の変動許容範囲が設定され、かつ、前記異常判定手段により走査間隔が異常であると判定された場合に、走査間隔の再測定を行うように制御する制御手段をさらに有する。
【０００７】
好適には、前記像書込み手段は、回転する多面体に設けられた複数の反射面により偏向される光線を用いて、周期的に走査し、前記間隔測定手段は、前記第２の変動許容範囲が設定された場合に、前記光線を偏向する反射面の数に対応する回数だけ、前記走査間隔を測定し、前記異常判定手段は、設定された第２の変動許容範囲に基づいて、これらの走査間隔が異常であるか否かを判定する。
【０００８】
好適には、前記間隔測定手段は、前記第２の変動許容範囲が設定された場合に、前記反射面の数のＮ倍（Ｎは自然数）の回数だけ連続して走査間隔を測定し、前記間隔測定手段により測定された走査間隔の全ての値又はこれらの平均値を表示する表示手段をさらに有する。
【０００９】
好適には、前記像書込み手段に画像データを供給するときに用いるクロックよりも高い周波数の測定用クロックを発生させる測定クロック生成手段をさらに有し、前記間隔測定手段は、前記測定クロック生成手段により生成された測定用クロックを用いて、前記走査間隔を測定する。
【００１０】
好適には、前記測定クロック生成手段は、前記走査間隔の始点に相当する走査タイミング及び終点に相当する走査タイミングの少なくとも一方と同期する測定用クロックを生成する。
【００１１】
好適には、前記制御手段による制御により走査間隔が再測定された回数を記憶する回数記憶手段をさらに有し、前記制御手段は、前記回数記憶手段により記憶される再測定の回数が既定の上限値を越える場合に、再測定を禁止する。
【００１２】
好適には、前記回数記憶手段により記憶された再測定の回数が前記上限値を越えた場合に、前記間隔測定手段により測定された走査間隔を通知する異常通知手段をさらに有する。
【００１３】
好適には、前記許容範囲設定手段は、前記多面体の回転が定常状態に達し、かつ、印字動作による消費電力の変動が小さいタイミングで、前記第２の変動許容範囲を設定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置によれば、イメージ走査の時間間隔の異常により不用意に停止されることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
まず、図１及び図２を参照して、プリンタ装置１０の構成を説明する。
図１は、本発明にかかるプリンタ装置１０の構成を例示する図である。また、図２は、レーザ１６２及びセンサ１７４の構成を説明する図である。
図１に例示するように、プリンタ装置１０（画像形成装置）は、３個の搬送ローラ１２２Ａ〜１２２Ｃと、搬送ローラ１２２Ａ〜１２２Ｃに巻き掛けられた無端の転写ベルト１２４と、転写ベルト１２４を挟んで搬送ローラ１２２Ｃと対向配置された転写ローラ１２６とを有する。
【００１６】
転写ベルト１２４の上方には、転写ベルト１２４が回転駆動されたときの転写ベルト１２４の移動方向（図１矢印Ａ方向）に沿って、ブラック（Ｋ）の画像を形成するための第１の感光体ドラム１４０Ｋ（像担持体）、シアン（Ｃ）の画像を形成するための第２の感光体ドラム１４０Ｃ、マゼンタ（Ｍ）画像を形成するための第３の感光体ドラム１４０Ｍ、イエロー（Ｙ）の画像を形成するための第４の感光体ドラム１４０Ｙが略等間隔で配置されている。各感光体ドラム１４０は、軸線が転写ベルト１２４の移動方向と直交するようにそれぞれ配置されている。
なお、以下ではＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色毎に設けられた部分に対し、上記と同様に、各部分の符号にＫ／Ｃ／Ｍ／Ｙの記号を付して区別する。
【００１７】
各感光体ドラム１４０の周囲には、感光体ドラム１４０を帯電させるための帯電器１４２がそれぞれ配置されており、各感光体ドラム１４０の上方には、帯電された各感光体ドラム１４０にレーザビームをそれぞれ照射して各感光体ドラム１４０に静電潜像を形成する光走査装置（光書込み装置）１６が配置されている。
【００１８】
また、各感光体ドラム１４０の周囲には、感光体ドラム１４０の回転方向に沿ってレーザビーム照射位置よりも下流側に、感光体ドラム１４０上に形成された静電潜像を所定色（Ｋ、Ｃ、Ｍ又はＹ）のトナーによって現像しトナー像を形成させる現像器１４４、感光体ドラム１４０上に形成されたトナー像を転写ベルト１２４に転写する転写器１４８、感光体ドラム１４０に残されたトナーを除去するクリーナ１４６が順に配置されている。
【００１９】
各感光体ドラム１４０に形成された互いに異なる色のトナー像は、転写ベルト１２４のベルト面上で互いに重なり合うように転写ベルト１２４にそれぞれ転写される。これにより、転写ベルト１２４上にカラーのトナー像が形成され、形成されたカラーのトナー像は、搬送ローラ１２２Ｃと転写ローラ１２６との間に送り込まれたシート１２８に転写される。そして、シート１２８は、定着装置（不図示）に送りこまれ、転写されたトナー像が定着される。これにより、シート１２８上にカラー画像（フルカラー画像）が形成される。
【００２０】
光走査装置１６（像書込み手段）について説明する。光走査装置１６は、底面形状が略矩形状のケーシング１６０を備え、ケーシング１６０の略中央部には、モータ（不図示）によって高速で回転されるポリゴンミラー１６４が配置されている。ポリゴンミラー１６４は、複数の反射面（本例では１２面）を備えている。ポリゴンミラー１６４の軸線に直交する方向に沿ってケーシング１６０には、感光体ドラム１４０Ｋへの照射用のレーザビーム（以下「Ｋ色のレーザビーム」という）を射出する半導体レーザ（以下、「ＬＤ」という）１６２Ｋ（光書込み手段）と、感光体ドラム１４０Ｃへの照射用のレーザビーム（以下「Ｃ色のレーザビーム」という）を射出するＬＤ１６２Ｃとがそれぞれ配置されている。
【００２１】
第１のＬＤ１６２Ｋ及び第２のＬＤ１６２Ｃのレーザビーム射出側には、コリメータレンズ（不図示）及び平面ミラーなどが順に配置され、第１のＬＤ１６２Ｋ及び第２のＬＤ１６２Ｃから射出されたレーザビームは、平行光束とされて第１の平面ミラー１６６Ａに入射される。
第１の平面ミラー１６６Ａとポリゴンミラー１６４との間には第１のｆθレンズ１６８Ａが配置されており、第１の平面ミラー１６６Ａで反射されたＫ色及びＣ色のレーザビームは、第１のｆθレンズ１６８Ａを透過してポリゴンミラー１６４に入射され、ポリゴンミラー１６４で反射・偏向された後に、再び第１のｆθレンズ１６８Ａを透過するように構成されている。
【００２２】
第１のＬＤ１６２Ｋ及び第２のＬＤ１６２Ｃは、ポリゴンミラー１６４の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違されており、Ｋ色及びＣ色のレーザビームは、副走査方向に沿って異なる入射角でポリゴンミラー１６４にそれぞれ入射されるので、第１のｆθレンズ１６８Ａを２回透過したＫ色及びＣ色のレーザビームは別々の平面ミラー１７０Ｋ、１７０Ｃに入射される。
そしてＫ色のレーザビームは、平面ミラー１７０Ｋにより、第１の感光体ドラム１４０Ｋの上方に相当する位置に配置された第１のシリンドリカルミラー１７２Ｋに入射され、このシリンドリカルミラー１７２Ｋから第１の感光体ドラム１４０Ｋへ向けて射出され、感光体ドラム１４０Ｋの周面上を走査される。また、Ｃ色のレーザビームは、平面ミラー１７０Ｃにより、第２の感光体ドラム１４０Ｃの上方に相当する位置に配置された第２のシリンドリカルミラー１７２Ｃに入射され、このシリンドリカルミラー１７２Ｃから第２の感光体ドラム１４０Ｃへ向けて射出され、この感光体ドラム１４０Ｃの周面上を走査される。
【００２３】
また、ケーシング１６０内部の、ポリゴンミラー１６４を挟んで第１のＬＤ１６２Ｋ及び第２のＬＤ１６２Ｃの配設位置の反対側には、第３の感光体ドラム１４０Ｍへの照射用のレーザビーム（以下「Ｍ色のレーザビーム」という）を射出する第３のＬＤ１６２Ｍと、第４の感光体ドラム１４０Ｙへの照射用のレーザビーム（以下「Ｙ色のレーザビーム」という）を射出する第４のＬＤ１６２Ｙがそれぞれ配置されている。第３のＬＤ１６２Ｃ及び第４のＬＤ１６２Ｙから射出されたレーザビームは、上記と同様に、平行光束とされて第２の平面ミラー１６６Ｂに入射される。
第２の平面ミラー１６６Ｂとポリゴンミラー１６４との間には第２のｆθレンズ１６８Ｂが配置されており、第２の平面ミラー１６６Ｂで反射されたＭ色及びＹ色のレーザビームは、第２のｆθレンズ１６８Ｂを透過してポリゴンミラー１６４に入射され、このポリゴンミラー１６４で反射・偏向された後に、再び第２のｆθレンズ１６８Ｂを透過するように構成されている。
【００２４】
第３のＬＤ１６２Ｍ及び第４のＬＤ１６２Ｙは、ポリゴンミラー１６４の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違されており、Ｍ色及びＹ色のレーザビームは、副走査方向に沿って異なる入射角でポリゴンミラー１６４にそれぞれ入射されるので、第２のｆθレンズ１６８Ｂを２回透過したＭ色及びＹ色のレーザビームは、別々の平面ミラー１７０Ｍ、１７０Ｙに入射される。
そしてＭ色のレーザビームは、平面ミラー１７０Ｍにより、感光体ドラム１４０Ｍの上方に相当する位置に配置された第３のシリンドリカルミラー１７２Ｍに入射され、このシリンドリカルミラー１７２Ｍから第３の感光体ドラム１４０Ｍへ向けて射出され、この感光体ドラム１４０Ｍの周面上を走査される。また、Ｙ色のレーザビームは、平面ミラー１７０Ｙにより、第４の感光体ドラム１４０Ｙの上方に相当する位置に配置された第４のシリンドリカルミラー１７２Ｙに入射され、このシリンドリカルミラー１７２Ｙから第４の感光体ドラム１４０Ｙへ向けて射出され、この感光体ドラム１４０Ｙの周面上を走査される。
【００２５】
以上説明したように、Ｋ色及びＣ色のレーザビームと、Ｍ色及びＹ色のレーザビームとは、ポリゴンミラー１６４の対向する面に入射されるため、図２に矢印でそれぞれ示すように、Ｋ色及びＣ色のレーザビームと、Ｍ色及びＹ色のレーザビームとは、互いに逆方向に走査される。
【００２６】
ケーシング１６０の底部近傍には、シリンドリカルミラー１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｍ、１７２Ｙによってそれぞれ反射されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ色の各レーザビームの走査軌跡を横切るように、複数のピックアップミラー（平面ミラー）１７６が配置されている。第１のピックアップミラー１７６ａは、図２に例示するように、レーザビームの走査軌跡のうち、Ｋ色及びＣ色のレーザビームの走査開始側端部（ＳＯＳ：Start Of Scan）付近、言い換えるとＭ色及びＹ色のレーザビームの走査終了側端部（ＥＯＳ：End Of Scan）付近に配置され、第２のピックアップミラー１７６ｂは、Ｍ色及びＹ色のレーザビームのＳＯＳ（すなわち、Ｋ色及びＣ色のレーザビームのＥＯＳ）付近に配置されている。また、第３のピックアップミラー１７６ｃは、第１のピックアップミラー１７６ａと同一の支持体１７８に固定されて、Ｋ色及びＣ色のレーザビームのＳＯＳ（すなわち、Ｍ色及びＹ色のＥＯＳ）付近に配置されている。
【００２７】
次に、上記複数のピックアップミラー１７６により導かれる各色のレーザビームと、センサ１７４（タイミング検知手段）との関係を説明する。
図２に例示するように、第１のＬＤ１６２Ｋ及び第２のレーザ１６２Ｃから照射されたレーザビームは、ポリンゴンミラー１６４の図中下方の面で偏向されて、ピックアップミラー１７６ａから図中右方向に走査される。同様に、第３のＬＤ１６２Ｍ及び第４のＬＤ１６２Ｙから照射されたレーザビームは、ポリンゴンミラー１６４の図中上方の面で偏向されて、第２のピックアップミラー１７６ｂから第３のピックアップミラー１７６ｃの方向に走査される。
第１のピックアップミラー１７６ａは、図中下方の走査ライン上流に設けられており、第１のＬＤ１６２Ｋ及び第２のＬＤ１６２Ｃから照射されたレーザビーム（ポリンゴンミラー１６４により偏向されたもの）を第１のセンサ１７４ａに導く。同様に、第２のピックアップミラー１７６ｂは、図中上方の走査ライン上流に設けられており、第３のＬＤ１６２Ｍ及び第４のＬＤ１６２Ｙから照射されたレーザビーム（ポリンゴンミラー１６４により偏向されたもの）を第２のセンサ１７４ｂに導く。また、第３のピックアップミラー１７６ｃは、図中上方の走査ライン下流に設けられており、第３のＬＤ１６２Ｍ及び第４のＬＤ１６２Ｙから照射されたレーザビーム（ポリンゴンミラー１６４により偏向されたもの）を第３のセンサ１７４ｃに導く。
【００２８】
第１のセンサ１７４ａは、第１のピックアップミラー１７６ａにより導かれたレーザビームを検知し、検知信号をＫＣ−ＳＯＳ信号（Ｋ色又はＣ色のＳＯＳ信号であることを意味する）として、後述するタイミング制御部２３０（図３）に対して出力する。なお、Ｋ−ＳＯＳ信号及びＣ−ＳＯＳ信号は、Ｋ色に相当する第１のＬＤ１６２ＫがＣ色に相当する第２のＬＤ１６２Ｃと異なる位置に設置されるため、互いに異なるタイミングで検知される。同様に、第２のセンサ１７４ｂは、第２のピックアップミラー１７６ｂにより導かれたレーザビームを検知し、検知信号をＹＭ−ＳＯＳ信号（Ｙ色又はＭ色のＳＯＳ信号であることを意味する）としてタイミング制御部２３０に対して出力する。なお、Ｙ−ＳＯＳ信号及びＭ−ＳＯＳ信号も互いに異なるタイミングで検知される。また、第３のセンサ１７４ｃは、第３のピックアップミラー１７６ｃにより導かれたレーザビームを検知し、検知信号をＭ色のＥＯＳ信号（以下、Ｅ−ＳＯＳ信号）としてタイミング制御部２３０に対して出力する。
【００２９】
このように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、各色のＳＯＳ信号に応じたタイミングで、ページシンク信号及びラインシンク信号を生成して、複数のＬＤ１６２の書出し位置を主走査方向及び副走査方向について一致させる。ここで、ページシンク（Page-Sync）信号とは、画像データの副走査方向の同期信号であり、ラインシンク（Line-Sync）信号とは、画像データの主走査方向の同期信号である。
また、上記のように、レーザ１６２は、１つのポリゴンミラー１６４で全てのレーザ光を偏向することにより、コストダウンを図る共に、ポリゴンミラー毎のばらつきによる不具合を排除している。また、第１のセンサ１７４ａ及び第２のセンサ１７４ｂは、１つのセンサで２種類のＳＯＳ信号を検知することにより、センサの数を最小限に抑えている。
【００３０】
図３は、プリンタ装置１０における画像データの流れを説明する図である。
図３に例示するように、コントローラ１８は、カラー画像を構成する各色の画像データを記憶する複数のページメモリ１８２と、ＣＰＵ１８４とを有する。ＣＰＵ１８４は、クライアント端末（不図示）などから画像データが入力されると、入力された画像データ（例えば、ＰＤＬ）を解析してＲａｓｔｅｒデータに変換し、ラスタライズされた各色の画像データをそれぞれページメモリ１８２Ｙ、ページメモリ１８２Ｍ、ページメモリ１８２Ｃ及びページメモリ１８２Ｋに格納する。
ページメモリ１８２に格納された画像データは、タイミング制御部２３０から出力されるページシンク信号（不図示）及びラインシンク信号（Ｌ／Ｓ）に同期して、ページメモリ１８２から読み出され、Ｉ／Ｆ部２００に対して出力される。
【００３１】
画像処理装置２０は、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）２００、画像処理部２１０、出力インタフェース部（出力Ｉ／Ｆ部）２２０及びタイミング制御部２３０を有する。Ｉ／Ｆ部２００は、各色に対応して複数のＦＩＦＯ２０２を有し、ページメモリ１８２から入力された画像データ（Ｒａｓｔｅｒデータ）を順に格納し、格納された順番で画像データを画像処理部２１０に対して出力する。ＦＩＦＯ２０２に格納された画像データは、タイミング制御部２３０から出力されるラインシンク信号（Ｌ／Ｓ）に同期して、画像処理部２１０に対して出力されてもよい。
画像処理部２１０は、ＦＩＦＯ２０２から入力された画像データに対して、スクリーン処理又はスムージング処理などを施し、出力Ｉ／Ｆ２２０に対して出力する。
出力Ｉ／Ｆ部２２０は、画像処理部２１０から入力された画像データをパルス信号として光走査装置１６に対して出力する。
タイミング制御部２３０は、光走査装置１６から入力されたＳＯＳ（Start-of-Scan）信号及びＥＯＳ（End-of-Scan）信号などの同期信号に基づいて、画像データの転送タイミング及び画像データの書出しタイミング（すなわち、イメージの書出し位置）を規定するページシンク信号及びラインシンク信号を生成し、コントローラ１８、Ｉ／Ｆ部２００又は出力Ｉ／Ｆ部２２０による画像データ出力のタイミングを制御する。ここで、ＳＯＳ信号とは、光走査装置のスキャンライン上流で検知されるスキャン同期信号であり、ＥＯＳ信号とは、光走査装置のスキャンライン下流で検知されるスキャン同期信号である。
【００３２】
光走査装置１６は、出力Ｉ／Ｆ部２２０から入力されたパルス信号に応じて、各色のＬＤ１６２を点滅させて、感光体１４０（図１）の表面に静電潜像を形成する。
センサ１７４は、ＬＤ１６２のＳＯＳ信号及びＥＯＳ信号を検知し、タイミング制御部２３０に対して出力する。
【００３３】
本実施形態におけるプリンタ装置１０は、上記構成により、各色の色合せ制御に用いる補正係数を決定する手段としてＳＯＳ間隔を計測するため、ＳＯＳ信号の時間間隔を厳密に計測する必要がある。
しかしながら、プリンタ装置１０では、瞬時の電圧変動によりポリゴンミラー１６４の回転数が変動したり、ＳＯＳ信号のセンサ信号ラインにノイズが発生する場合もある。このような変動やノイズを異常として検知してプリンタ装置１０を緊急停止させていたのでは、生産性を確保することが困難になる。
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、色合せ制御用にＳＯＳ信号の時間間隔を厳密に測定する厳密測定モードと、ＳＯＳ信号の時間間隔を理論値±数％程度の許容範囲で監視する通常測定モードとを設け、これらのモードを適宜切り換えてＳＯＳ信号の時間間隔を測定する。これにより、プリンタ装置１０は、色合せ制御をするための厳密な時間間隔測定と、通常動作時における高い生産性とを両立させる。すなわち、通常モードでは、プリンタ装置１０は、広い変動許容範囲で光走査装置１６の動作異常を監視し、ＳＯＳ信号の時間間隔（理論値）に対して±数％程度の変動分を無視することにより、頻繁な緊急停止を回避して生産性を確保する。
以下、タイミング制御部２３０の構成を示しながら、通常測定モード及び厳密測定モードについて説明する。
【００３４】
図４は、タイミング制御部２３０の構成を例示する図である。
図４に例示するように、タイミング制御部２３０は、画像処理装置２０の外部に設けられた光走査装置１６、コントローラ１８及びユーザインタフェース装置（ＵＩ装置）３０と接続されており、信号分離部２３２、間隔計測部２３６、測定用クロック生成部２３８、補正量算出部２４０、画像用クロック生成部２４２、ラインシンク発生部２４４、モード設定部２４６、異常判定部２４８、及びリトライ制御部２５０を有する。また、信号分離部２３２には、擬似信号発生回路２３４が含まれており、リトライ制御部２５０には、上限監視部２５２及びセット数計数部２５４が含まれている。
まず、光走査装置１６において、第１のセンサ１７４ａ（図１，図２）は、ＫＣ−ＳＯＳ信号を周期的に検知し、信号分離部２３２に対して出力する。同様に、第２のセンサ１７４ｂは、ＹＭ−ＳＯＳ信号を検知して信号分離部２３２に対して出力する。また、第３のセンサ１７４ｃは、ＹＭ−ＥＯＳ信号を検知し、信号分離部２３２に対して出力する。
擬似信号発生回路２３４は、それぞれのセンサ１７４から同期信号（ＳＯＳ信号及びＥＯＳ信号）が入力されることのないタイミングで、周期的に擬似ＳＯＳ信号を生成する。例えば、擬似信号発生回路２３４は、光走査装置１６に設けられた各ＬＤ１４２（図１，図２）が消灯しているタイミングで擬似ＳＯＳ信号を生成する。また、擬似信号発生回路２３４は、ＳＯＳ信号の最短の時間間隔より長くかつ最長の時間間隔よりも短い設定時間だけＳＯＳ信号が検知されない時に、擬似ＳＯＳ信号を生成してもよい。
信号分離部２３２は、それぞれのセンサ１７４からＫＣ−ＳＯＳ信号又はＹＭ−ＳＯＳ信号などが入力されると、擬似信号発生回路２３４により生成された擬似ＳＯＳ信号とＳＯＳ信号の既定された入力順序とに基づいて、ＫＣ−ＳＯＳ信号をＫ−ＳＯＳ信号及びＣ−ＳＯＳ信号に分離し、ＹＭ−ＳＯＳ信号をＹ−ＳＯＳ信号及びＭ−ＳＯＳ信号に分離して、間隔計測部２３６、測定用クロック生成部２３８及び異常判定部２４８に対して出力する。
【００３５】
間隔計測部２３６（間隔測定手段）は、セレクタ及びカウンタなどで構成され、セレクタで選択された２つの同期信号（ＳＯＳ信号又はＥＯＳ信号）について、カウンタを用いてそれらの時間間隔を測定する。すなわち、間隔計測部２３６は、信号分離部２３２から入力されたＳＯＳ信号（分離済み）の時間間隔を測定し、補正量算出部２４０、異常判定部２４８及びＵＩ装置３０（図１）に対して出力する。間隔計測部２３６は、同一のＳＯＳ信号又は互いに異なるＳＯＳ信号について時間間隔を測定する。例えば、間隔計測部２３６は、Ｃ−ＳＯＳ信号の時間間隔、又は、Ｙ−ＳＯＳ信号とＭ−ＳＯＳ信号との時間間隔などを測定する。その際に、間隔計測部２３６は、測定用クロック生成部２３８から入力された測定用クロックを用いて、ＳＯＳ信号の時間間隔を測定する。
測定用クロック生成部２３８は、信号分離部２３２から入力されたＳＯＳ信号に基づいて、ＳＯＳ信号と同期関係にある測定用クロックを生成し、間隔計測部２３６に対して出力する。
【００３６】
補正量算出部２４０は、ＣＰＵ及びレジスタなどから構成され、間隔計測部２３６から入力されたＳＯＳ信号の時間間隔に基づいて、各色についてラインシンク信号の出力待機時間を算出し、ラインシンク発生部２４４に対して出力する。
画像用クロック生成部２４２は、画像データの処理及び転送に用いる画像用クロックを生成し、ラインシンク発生部２４４及び画像処理部２１０（図３）などに出力する。
ラインシンク発生部２４４は、各色に対応する複数のラインシンクカウンタなどを有し、各色のＳＯＳ信号が入力された時から、補正量算出部２４０により算出された出力待機時間が経過したタイミングで、ラインシンク信号を生成し、コントローラ１８に対して出力する。
【００３７】
モード設定部２４６（変動許容範囲設定手段）は、プリンタ装置１０の動作状況（ポリゴンミラー１６４の回転状況及びプリンタ装置１０の消費電力変動など）に応じて、通常測定モード又は厳密測定モードを選択し、選択されたモードのパラメータをタイミング制御部２３０の各構成に対して設定する。具体的には、モード設定部２４６は、ＳＯＳ信号の周期が定常回転に達し、かつ、最初の印字開始直前である場合に、厳密測定モードを選択し、厳密測定用許容範囲を異常判定部２４８に対して出力する。また、モード設定部２４６は、ＳＯＳ信号の周期が定常回転に達し、かつ、印字動作による外乱及び変動の少ないジョブ期間中または用紙間ギャップ期間中である場合に、厳密測定モードを選択し、これ以外の場合に、通常測定モードを選択する。また、モード設定部２４６は、プリンタ装置１０の電源投入時、印刷開始の指示操作が入力された時、印刷処理が終了した時、連続印刷中における画像形成時と次の画像形成時とのインターバル期間に厳密測定モードを選択してもよい。
通常測定モードが選択された場合に、モード設定部２４６は、通常測定用許容範囲を異常判定部２４８に対して出力する。ここで、厳密測定用許容範囲及び通常測定用許容範囲とは、ＳＯＳ信号の時間間隔について変動が許容される数値範囲を示し、厳密測定用許容範囲は、ラインシンク信号の出力タイミングの調整に適応した高精度のＳＯＳ時間間隔測定を行うため、通常測定用許容範囲よりも狭い。通常測定用許容範囲は、プリンタ装置１０の動作を不用意に停止させないように、ＳＯＳ時間間隔の数パーセント程度の幅を有する。
【００３８】
異常判定部２４８（異常判定手段）は、間隔計測部２３６から入力されたＳＯＳ信号の時間間隔と、モード設定部２４６から入力された許容範囲（厳密測定用許容範囲又は通常測定用許容範囲）とを比較して、時間間隔が異常であるか否かを判定し、判定結果をリトライ制御部２５０に対して出力する。また、異常判定部２４８は、信号分離部２３２から入力されたＳＯＳ信号及び擬似ＳＯＳ信号に基づいて、ＳＯＳ信号の分離異常の有無を判定し、判定結果をリトライ制御部２５０に対して出力する。
【００３９】
リトライ制御部２５０（制御手段）は、モード設定部２４６により厳密測定モードが設定され、かつ、異常判定部２４８から時間間隔異常又は分離異常が判定結果として入力された場合に、光走査装置１６などを制御して、ＳＯＳ信号の時間間隔を再測定させる。
またリトライ制御部２５０において、上限監視部２５２は、ＳＯＳ信号の時間間隔の再測定について、測定回数の上限値をＵＩ装置３０から受け付け、セット数計数部２５４により計数される測定回数が上限値を越えるか否かを監視する。ここで、時間間隔の測定は、ポリゴンミラー１６４（図１，図２）の反射面数（本例では１２面）のＮ倍（Ｎは自然数）を１セットとして連続して行われる。したがって、セット数計数部２５４は、ポリゴンミラー１６４の反射面数（１２面）のＮ倍（Ｎは自然数）だけ同期信号の時間間隔が測定された場合に、測定回数を１つカウントアップする。
このように、プリンタ装置１０は、反射面数のＮ倍を１セットしてＳＯＳ信号の時間間隔を測定し平均化等することにより、ポリンゴンミラー１６４のそれぞれの反射面の誤差を除いたＳＯＳ信号の時間間隔をえることができる。
ＵＩ装置３０は、間隔計測部２３６により計測されたＳＯＳ信号（又はＥＯＳ信号）の時間間隔を取得し、１セット分の時間間隔の一覧表示、又は、１セット分の時間間隔の平均値表示を行う。一覧表示又は平均値表示のいずれを行うかは、ＵＩ装置３０に対する操作者の操作により決定される。
【００４０】
図５は、信号分離部２３２によるＳＯＳ信号の調整について説明する図である。
センサ１７４（図１，図２など）は、レーザ光の検知において、片方のエッジでは高い応答性を有するが、もう一方のエッジの応答性が悪い。そのため、センサ１７４により検知されるＳＯＳ信号（ＳＯＳ検知信号）は、図５に例示するように、片方のエッジが崩れてＳＯＳ信号のカウントミスなどを誘発する場合がある。
そこで、本実施形態の信号分離部２３２は、それぞれのセンサ部１７４から入力されたＳＯＳ検知信号（又はＥＯＳ信号）のより急峻なエッジを基準として既定時間経過後にもう一方のエッジを擬似的に生成する。本例では、信号分離部２３２は、ＳＯＳ信号の立上りエッジ（立下りエッジでも同様）から３クロックカウントしたタイミングでこのＳＯＳ信号の立下りエッジを生成する。
このように、信号分離部２３２がＳＯＳ信号のエッジを加工することにより、後段の回路は、ＳＯＳ信号の位置を正確に検知することができる。
【００４１】
図６は、ＳＯＳ信号の分離及び時間間隔の測定について説明する図である。
図６に例示するように、信号分離部２３２は、互いに波形では区別できない複数のＳＯＳ信号（すなわち、ＹＭ−ＳＯＳ信号）を周期的に取得する。信号分離部２３２は、Ｍ−ＳＯＳ信号及びＹ−ＳＯＳ信号が交互に入力されることを予め記憶しているが、ＹＭ−ＳＯＳ信号の周期の切れ目を識別できないため、ＹＭ−ＳＯＳ信号がＭ−ＳＯＳ信号又はＹ−ＳＯＳ信号のいずれであるかを識別することができない。
そこで、信号分離部２３２は、擬似信号発生回路２３４により生成される擬似ＳＯＳ信号に基づいて、ＳＯＳ信号を識別する。本例では、擬似信号発生回路２３４は、Ｙ−ＳＯＳ信号が入力されてから７クロック後に擬似ＳＯＳ信号を生成するため、信号分離部２３２は、擬似ＳＯＳ信号が生成された後に、最初に入力されるＹＭ−ＳＯＳ信号をＭ−ＳＯＳ信号であると判定し、その次に入力されるＹＭ−ＳＯＳ信号をＹ−ＳＯＳ信号であると判定する。
【００４２】
また、間隔計測部２３６は、図６に例示するように、Ｍ−ＳＯＳ信号に同期してカウントゲートを開けてＹ−ＳＯＳ信号に同期してカウントゲートを閉じる。測定用クロック生成部２３８は、Ｍ−ＳＯＳ信号に同期して測定用クロックを生成し、間隔計測部２３６は、カウントゲートが開くと、測定用クロックを用いて時間間隔の測定を開始し、カウントゲートが閉じると、時間間隔の測定を終了する。
このように、間隔計測部２３６は、時間間隔（走査間隔）の始点及び／又は終点に相当するＳＯＳ信号（又はＥＯＳ信号）と同期関係にある測定用クロックを用いてＳＯＳ信号の時間間隔を測定することにより、ＳＯＳ信号と測定用クロックとのタイミングのずれによるカウントミスを防止し、正確に時間間隔を測定することができる。
【００４３】
図７は、異常判定部２４８による分離異常の検出方法を説明する図である。
図７に例示するように、正常時では、擬似ＳＯＳ信号の各インターバルに各色についてそれぞれ１つのＳＯＳ信号が検知される。
そこで、異常判定部２４８は、擬似ＳＯＳ信号のそれぞれのインターバルにおいて、各色のＳＯＳ信号の数を監視し、ＳＯＳ信号の数の異常に基づいて、ＳＯＳ信号の分離異常の有無を判定する。本例では、擬似ＳＯＳ信号のインターバルにおいて発生したノイズがＹ−ＳＯＳ信号の後で検知されているので、信号分離部２３２は、このノイズをＭ−ＳＯＳ信号であると判断している。したがって、このインターバルには、２つのＭ−ＳＯＳ信号が検知されたことになっている。この場合、異常判定部２４８は、Ｍ−ＳＯＳ信号の数が異常であると判定し、エラー信号を出力する。
なお、厳密測定モードが設定されているときに、異常判定部２４８がエラー信号を出力すると、リトライ制御部２５０は、ＳＯＳ信号の時間間隔を再測定するよう光走査装置１６及びタイミング制御部２３０の各構成を制御する。
【００４４】
図８は、プリンタ装置１０の動作（Ｓ１０）のフローチャートである。
図８に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、モード設定部２４６（図４）は、ポリゴンミラー１６４（図１，図２）の回転状況及び印字状況などに基づいて、設定すべきモード（通常測定モード又は厳密測定モード）を選択する。
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、プリンタ装置１０は、モード設定部２４６により厳密測定モードが選択された場合に、Ｓ１０４の処理に移行し、通常測定モードが選択された場合に、Ｓ１１８の処理に移行する。
【００４５】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、モード設定部２４６は、厳密測定モードに対応する変動許容範囲を異常判定部２４８に対して設定し、リトライ制御部２５０に対して厳密測定モードであることを通知する。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、各センサ１７４は、ＳＯＳ信号及びＥＯＳ信号を検知して、信号分離部２３２に対して出力する。信号分離部２３２は、擬似信号発生回路２３４により生成された擬似ＳＯＳ信号に基づいて、それぞれのＳＯＳ信号又はＥＯＳ信号を識別し、間隔計測部２３６及び異常判定部２４８に対して出力する。
間隔計測部２３６は、信号分離部２３２から入力されたＳＯＳ信号又はＥＯＳ信号に基づいて、ＳＯＳ信号又はＥＯＳ信号の時間間隔を計測し、計測結果を補正量算出部２４０及び異常判定部２４８に対して出力する。
【００４６】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、異常判定部２４８は、間隔計測部２４８から入力された時間間隔と、モード設定部２４６により設定された変動許容範囲とを比較して、間隔異常の有無を判定する。また、異常判定部２４８は、擬似ＳＯＳ信号のインターバルにおいて信号分離部２３２から入力されたＳＯＳ信号又はＥＯＳ信号の数に基づいて、分離異常の有無を判定する。異常判定部２４８は、間隔異常又は分離異常があった場合に、その旨をリトライ制御部２５０に対して出力する。
プリンタ装置１０は、間隔異常又は分離異常があると判定された場合に、Ｓ１１０の処理に移行し、これ以外の場合に、Ｓ１１６の処理に移行する。
なお、間隔異常及び分離異常が無い場合に、補正量算出部２４０は、間隔計測部２３６から入力されたＳＯＳ信号及びＥＯＳ信号の時間間隔に基づいて、ラインシンク信号の出力タイミングを既定するパラメータ（後述する待機時間など）を算出し、ラインシンク発生部２４４に対して出力する。ラインシンク発生部２４４は、補正量算出部２４０から入力されたパラメータに応じて、各色のラインシンク信号を生成し、生成されたラインシンク信号をコントローラ１８に対して出力することにより、光走査装置１６にイメージの書出しを指示する。
【００４７】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、リトライ制御部２５０は、異常判定部２４８から間隔異常又は分離異常があった旨が入力されると、光走査装置１６及び異常判定部２４８に対して時間間隔の再測定を指示する。また、セット数計数部２５４は、この場合に、カウント数を１増加させる。
なお、時間間隔の測定（再測定を含む）は、ポリゴンミラー１６４（図１，図２）の面数の自然数倍を１セットとして連続して行われる。
【００４８】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、上限監視部２５２は、セット数計数部２５４によりカウントされる値（すなわち、再測定のセット数）と、予め設定された上限値とを比較する。
プリンタ装置１０は、セット数計数部２５４のカウント値が上限値を越える場合に、Ｓ１１４の処理に移行し、これ以外の場合に、Ｓ１０８の処理に戻り、間隔異常及び分離異常が無くなるまで再測定を繰り返す。
【００４９】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、リトライ制御部２５０は、光走査装置１６の動作を強制的に停止させて、画像形成処理を強制終了させる。
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、上限監視部２５２は、再測定の回数が上限値を越えた旨をＵＩ装置４０（図４）に表示させて、異常を操作者に通知する。
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、ＵＩ装置３０は、間隔測定部２３６から入力された各セットの時間間隔に基づいて、１セット中に計測された時間間隔の値、又は、１セット中に計測された時間間隔の平均値を表示する。
【００５０】
ステップ１１８（Ｓ１１８）において、モード設定部２４６は、通常測定モードに対応する変動許容範囲を異常判定部２４８に対して設定する。
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、間隔計測部２３６は、信号分離部２３２から入力されたＳＯＳ信号又はＥＯＳ信号の時間間隔を計測し、異常判定部２４８は、モード設定部２４６により設定された変動許容範囲に基づいて、間隔計測部２３６により計測された時間間隔に異常が無いか判定する。
【００５１】
［色ずれ補正］
次に、プリンタ装置１０が厳密測定モードにより測定されたＳＯＳ信号の時間間隔に基づいて行う色ずれ補正を説明する。プリンタ装置１０は、上記のように、信号分離部２３２で分離され、擬似ＳＯＳ信号に基づいて識別されたＳＯＳ信号を用いて、各ＬＤ１６２（図１など）による画像データの書出しタイミングを決定する。具体的には、補正量算出部２４０（図４）が、Ｙ−ＳＯＳ信号とＭ−ＳＯＳ信号との時間間隔及びＣ−ＳＯＳ信号とＫ−ＳＯＳ信号との時間間隔の変動に応じて、各レーザ１６２についてＳＯＳ信号から書出しまでの時間（以下、待機時間）を算出し、各ラインシンク発生部２４４に設定する。
なお、本例では、図２に例示したように、Ｍ色及びＹ色の組とＣ色及びＫ色の組とで、２色づつ走査方向が異なる。そこで、補正量算出部２４０は、主走査の色合せ制御として、互いに同方向の走査ビームの場合について適用するアルゴリズムと互いに逆方向の走査ビームについて適用するアルゴリズムとの２段階で構成し、適正な色ずれ補正を実現する。なお、以下の説明においては、Ｃ色を基準色とし、Ｃ色を含む走査方向を正走査と呼び、Ｃ色を含まないこれと反対方向の走査方向を逆走査と呼ぶ。
【００５２】
図９は、同方向（正走査）に関する色ずれ補正のタイミングチャートである。
図９に例示するように、基準色であるＣ色のＳＯＳ信号は、信号分離部２３２による分離後において、先に出力されるパルスである。タイミング制御部２３０は、各々のＳＯＳ信号より既定の待機時間（「待機Ｃ」及び「待機Ｋ」）の後にラインシンク信号を作り出し、各々のＳＯＳ信号の時間間隔（間隔Ａなど）が変動した場合には、この変動分をラインシンク信号の発生タイミングに反映させることにより、各色の画像データの書出しタイミングを揃えて色ずれを防止する。本例では、補正量算出部２４０が、ＳＯＳ間隔の変動に応じて、被基準色側（すなわち、Ｋ色）のラインシンク信号の発生タイミングを調整する。
主走査方向の同期信号であるラインシンク信号（Ｃ）及びラインシンク信号（Ｋ）は、ラインシンク発生部２４４により、各ＳＯＳセンサ信号から既定の待機時間（「待機Ｃ」及び「待機Ｋ」）の後に生成される。各ＬＤ１６２によるイメージの書出しは、これらラインシンク（Ｃ）又はラインシンク（Ｋ）の信号が生成された後に、さらにレーザ１６２側で設定される所定の時間（書出しタイムラグＤＴ)の経過後に行われる。この書出しタイムラグＤＴは固定値であるため、色ずれ補正においては、タイミング制御部２３０が各センサ１７４の出力の時間間隔（間隔Ａ〜間隔Ｄ)の変動に基づいて「待機Ｋ」を可変してイメージデータの出力タイミングを間接的にコントロールし色ずれを補正する。なお、本例では、基準色であるＣ色の「待機Ｃ」を固定値として説明するが、「待機Ｃ」を可変としてもよい。
【００５３】
まず、初期状態（ケース１）では、補正量算出部２４０は、定常状態のＳＯＳ信号間隔「間隔Ａ」に対応して、Ｃ色及びＫ色の書出しタイミングが一致するように、既定の「待機Ｃ」及び「待機Ｋ」をそれぞれＣ色及びＫ色に対応付けてラインシンク発生部２４４に設定する。なお、初期状態における「待機Ｃ」及び「待機Ｋ」は、テストパターンの色ずれなどに基づいて補正量算出部２４０により算出される。
そして、Ｋ色がずれた場合（ケース２）には、補正量算出部２４０は、ＳＯＳ信号間隔の変動量（「間隔Ｂ」−「間隔Ａ」）に応じて、「待機Ｋ」を「待機Ｋ１」に補正する。
「待機Ｋ１」＝「待機Ｋ」＋「間隔Ａ」−「間隔Ｂ」
により算出される。
これにより、タイミング制御部２３０は、ラインシンク信号（Ｋ）が生成されるタイミングを調整して、色ずれを防止する。
また、Ｃ色がずれた場合（ケース３）も同様に、補正量算出部２４０は、ＳＯＳ信号間隔の変動量（「間隔Ｃ」−「間隔Ａ」）に応じて、「待機Ｋ」を「待機Ｋ２」に補正する。
「待機Ｋ２」＝「待機Ｋ」＋「間隔Ａ」−「間隔Ｃ」
また、Ｋ色及びＣ色の両方がずれた場合（ケース４）も同様に、補正量算出部２４０は、ＳＯＳ信号間隔の変動量（「間隔Ｄ」−「間隔Ａ」）に応じて、「待機Ｋ」を「待機Ｋ３」に補正する。
「待機Ｋ３」＝「待機Ｋ」＋「間隔Ａ」−「間隔Ｄ」
なお、補正量算出部２４０は、逆走査のＹ色及びＭ色についても同様に適用し、同方向の色ずれ補正を、正走査ではＣを基準とし、逆走査ではＭを基準として行う。また、本例では、先に出力されるＳＯＳ信号（Ｃ色）を基準とした形態であるが、後で出力されるＳＯＳ信号（Ｋ色又はＹ色）を基準とする場合には、符号を逆転させることにより実質的に同一の方法で補正できる。
【００５４】
次に、互いに逆方向に走査するＬＤ１６２間の色ずれ補正について説明する。以下の説明では、Ｃ色及びＭ色の組合せを具体例として説明する。Ｃ色に相当する第２のＬＤ１６２ＣとＭ色に相当する第３のＬＤ１６２Ｍは、走査方向が互いに逆方向であるため、図９を参照して説明した色ずれ補正をそのまま適用することはできない。そこで、タイミング制御部２３０は、同一の支持体１７８（図２）に固定された第１のピックアップミラー１７６ａ及び第３のピックアップミラー１７６ｃを介して検知されるＭ−ＥＯＳ信号及びＣ−ＳＯＳ信号の関係に基づいて、第２のＬＤ１６２Ｃ及び第３のＬＤ１６２Ｍに関する色ずれ補正を行う。具体的には、支持体１７８が変動した結果、Ｃ−ＳＯＳ信号が変動前に対して時間的に早く出力される場合には、Ｍ−ＥＯＳ信号は変動前に対して略同量だけ遅く出力され、タイミング制御部２３０は、この関係に基づいて色ずれ補正を行う。
【００５５】
図１０（Ａ）は、逆方向（Ｃ色及びＭ色）に関する色ずれ補正のタイミングチャートであり、図１０（Ｂ）は、（Ａ）に例示したタイミングで形成される画像の位置を例示する図である。
図１０（Ａ）に例示するように、初期状態（ケース１）では、補正量算出部２４０は、Ｃ色及びＭ色の書出しタイミングが一致するように、既定の「待機Ｃ」及び「待機Ｍ」をそれぞれラインシンク発生部２４４Ｃ及びラインシンク発生部２４４Ｍに設定する。この場合の、Ｍ−ＳＯＳ信号からＭ−ＥＯＳ信号までの時間間隔を「ＭＭ間隔１」とする。
次に、共通の支持体１７８が変動し、さらにＭ色の単独の第２のピックアップミラー１７６ｂが変動した場合（ケース２）を想定する（本例では、Ｃ色及びＭ色の書き出し方向にＳＯＳ信号が変動している）。支持体１７８に第１のセンサ１７４ａ（Ｃ−ＳＯＳ信号を検知）と第３のセンサ１７４ｃ（Ｍ−ＥＯＳ信号を検知）とが固定されているため、基準色Ｃのずれ量であるΔＣは、Ｍ−ＥＯＳ信号のずれとしても同量検知される。一方、Ｍ−ＳＯＳ信号は、これらとは独立に変動し、ΔＭだけ変化する。
この場合の印字イメージは、図１０（Ｂ）に例示するように、Ｃ色についてはＣ−ＳＯＳ信号の出力タイミングが早くなるため、書き出し方向（図中、左方向）にΔＣだけイメージの位置がずれ、Ｍ色についても同様に書き出し方向ずれる。しかしながら、Ｃ色とＭ色とは走査方向が逆であるためにＭ色のイメージの位置はΔＭだけ右方向にずれる。したがって、Ｃ色のイメージとＭ色のイメージとを合わせるためには、タイミング制御部２３０は、Ｍ色のタイミングを（ΔＣ＋ΔＭ）分だけ左方向に補正する必要がある。
ここで、変動後のＭ−ＳＯＳ信号からＭ−ＥＯＳ信号までの時間間隔「ＭＭ間隔２」は、第２のピックアップミラー１７６ｂ（Ｍ−ＳＯＳ信号を導くミラー）のずれ量（ΔＭ）と、第３のピックアップミラー１７６ｃ（Ｍ−ＥＯＳ信号を導くミラー）のずれ量（ΔＣ）とが含まれるので、その差分は、「ΔＭ＋ΔＣ」となり、Ｍ色の補正すべきずれ量に相当する。したがって、補正量算出部２４０は、この差分値に基づいて、Ｍ色の待機時間である「待機Ｍ」を「待機Ｍ１」に補正することにより、Ｃ色とＭ色の書出し位置を揃えることが可能となる。
補正量算出部２４０は、上記同方向の色ずれ補正と、逆方向の色ずれ補正とを組み合わせることにより、Ｋ色、Ｍ色及びＹ色のイメージ書出し位置をＣ色の書出し位置に揃えることができる。
なお、基準色であるＣ色自身がずれている場合には、補正量算出部２４０は、Ｃ−ＳＯＳ信号とＭ−ＥＯＳ信号との時間間隔「ＣＭ間隔」の変動量を用いて、Ｃ−ＳＯＳ信号のずれ量を算出し、色ずれ補正に適用することができる。具体的には、図１０（Ａ）に例示するように、「ＣＭ間隔」の変動量（「ＣＭ間隔１」と「ＣＭ間隔２」との差分値）は、共通の支持体１７８の変動分のみが含まれることになるため、これを算出することにより、基準色Ｃ色のずれ量を求めることができる。すなわち、
ΔＣ＝（「ＣＭ間隔２」−「ＣＭ間隔１」）／２
として算出される。補正量算出部２４０は、このΔＣを各色の待機時間（すなわち、ラインシンク信号の発生タイミング）に反映させることでＣ色のずれ量を取り除くことができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、色合せ制御用にＳＯＳ信号の時間間隔（走査間隔）を厳密に測定する厳密測定モードと、ＳＯＳ信号の時間間隔を理論値±数％程度の許容範囲で監視する通常測定モードとを設け、これらのモードを適宜切り換えてＳＯＳ信号の時間間隔を測定することにより、色合せ制御をするための厳密な時間間隔測定と、通常動作時における高い生産性とを両立させることができる。
また、プリンタ装置１０は、厳密測定モードが設定された場合に、既定の上限回数までの範囲で、ＳＯＳ信号の時間間隔を再測定することができる。このように、再測定の回数を操作者により設定された上限回数で制限することにより、再測定が無限に繰り返されることを防止することができる。
また、プリンタ装置１０は、厳密測定モードが設定された場合に、ポリゴンミラーの面数の自然数倍を１セットとしてＳＯＳ信号の時間間隔を連続して行い平均化等することにより、ポリゴンミラー１６４の各反射面のばらつきを除いた走査間隔を測定することができる。
また、プリンタ装置１０は、画像処理装置２０における画像処理に用いられるクロックよりも高い周波数の測定用クロックを適用することにより、厳密測定モードにおける走査間隔の測定をより正確に行うことができる。さらに、プリンタ装置１０は、この測定用クロックをＳＯＳ信号又はＥＯＳ信号に同期させることにより、走査間隔の測定精度をさらに高めることができる。
また、プリンタ装置１０は、ＳＯＳ信号（又はＥＯＳ信号）のより急峻なエッジを基準として、もう一方のエッジを検知しやすい形状に加工することにより、ＳＯＳ信号（又はＥＯＳ信号）のタイミング抽出ミスを防止し、走査間隔を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明にかかるプリンタ装置１０の構成を例示する図である。
【図２】レーザ１６２及びセンサ１７４の構成を説明する図である。
【図３】プリンタ装置１０における画像データの流れを説明する図である。
【図４】タイミング制御部２３０の構成を例示する図である。
【図５】信号分離部２３２によるＳＯＳ信号の調整について説明する図である。
【図６】ＳＯＳ信号の分離及び時間間隔の測定について説明する図である。
【図７】異常判定部２４８による分離異常の検出方法を説明する図である。
【図８】プリンタ装置１０の動作（Ｓ１０）のフローチャートである。
【図９】同方向（正走査）に関する色ずれ補正のタイミングチャートである。
【図１０】（Ａ）は、逆方向（Ｃ色及びＭ色）に関する色ずれ補正のタイミングチャートであり、（Ｂ）は、（Ａ）に例示したタイミングで形成されるイメージの位置を例示する図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・プリンタ装置
１６・・・光走査装置
１６２・・・半導体レーザ
１６４・・・ポリゴンミラー
１７４・・・センサ
１７６・・・ピックアップミラー
１７８・・・支持体
１８・・・コントローラ
２０・・・画像処理装置
２３０・・・タイミング制御部
２３２・・・信号分離部
２３４・・・擬似信号発生回路
２３６・・・間隔計測部
２３８・・・測定用クロック生成部
２４０・・・補正量算出部
２４２・・・画像用クロック生成部
２４４・・・ラインシンク発生部
２４６・・・モード設定部
２４８・・・異常判定部
２５０・・・リトライ制御部
２５２・・・上限監視部
２５４・・・セット数計数部
３０・・・ユーザインタフェース装置
【図１】
2005074925.tif 000003
【図２】
2005074925.tif 000004
【図３】
2005074925.tif 000005
【図４】
2005074925.tif 000006
【図５】
2005074925.tif 000007
【図６】
2005074925.tif 000008
【図７】
2005074925.tif 000009
【図８】
2005074925.tif 000010
【図９】
2005074925.tif 000011
【図１０】
2005074925.tif 000012