(57)【要約】【課題】  回動自在キャスターのフレームの回動を規制する状態と、常にフレームが回動自在となる状態とに、それぞれ切換え可能とした回動自在キャスターを提供すること。【解決手段】  少なくとも前記キャスター１に第１安定位置１０ｃと第２安定位置１０ｂとに切換え可能な切換え手段１０を備えることで、前記切換え手段１０が第２の安定位置１０ｂにある時には、フレーム６が回動され所定の位置に達するとロック状態となりフレーム６の回動が規制され、車輪１８を確実に直線走行させることが可能となる。前記切換え手段１０が第１の安定位置１０ｃにある時には、フレーム６の固定が解除されロック解除状態となるので、フレーム６が常に３６０°回動自在となり、車輪１８を自由な方向に進行させることが可能になる。【選択図】  図３
2005067275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車本体に固定可能な取付板と、該取付板に回動軸を介して回動自在に設けられたフレームと、該フレームに車軸を介して回転自在に設けられた車輪とを有する回動自在キャスターであって、
少なくとも前記キャスターには、第１の安定位置と第２の安定位置とに切り換え可能な切換え手段が備えられ、
前記切換え手段が、第１の安定位置にある時、フレームが３６０°回動自在なロック解除状態を実現し、第２の安定位置にある時、フレームがロック待機状態となるとともに、予め定められた位置にフレームが回動されると、フレームの回動が規制されるロック状態となることを特徴とする回動自在キャスター。
【請求項２】
前記ロック待機状態にあっては、ロック状態になるまでの非ロック状態で、フレームの回動が自由に許容されている請求項１に記載の回動自在キャスター。
【請求項３】
前記キャスターの台車本体側に第１方向規制部が、キャスターのフレーム側に第２方向規制部がそれぞれ備えられ、フレームの回動によって前記第１方向規制部と第２方向規制部とが所定の相対位置関係になった時点で第１方向規制部と第２方向規制部とがロック状態となり、互いの回動を規制できるようになっている請求項１または２に記載の回動自在キャスター。
【請求項４】
前記切換え手段は、上下に移動可能なレバーであり、該レバーの一部に前記第２方向規制部としての規制孔が形成されている請求項３に記載の回動自在キャスター。
【請求項５】
前記第１方向規制部は、規制片がバネによって付勢されている構造であり、前記第２方向規制部は、切換え手段の一部に形成された規制孔である請求項３または４に記載の回動自在キャスター。
【請求項６】
前記第２方向規制部としての規制孔の周囲には、前記規制片を押し上げ可能な傾斜面を有している請求項５に記載の回動自在キャスター。
【請求項７】
前記切換え手段には操作部が備えられており、前記キャスターのロック状態時に切換え手段の操作部が、少なくとも前記台車本体の下方から外部に延出するように配置されている請求項１乃至６のいずれかに記載の回動自在キャスター。
【請求項８】
前記キャスターのロック状態時に前記切換え手段の操作部が、前記台車本体の前方もしくは後方に延出するように配置されている請求項７に記載の回動自在キャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車（台車とは、荷積状態で移動できる荷積車、什器、棚等の移動体を意味する。）の車輪に利用される回動自在キャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回動自在キャスターは、フレームが回動自在な状態になっており、押圧方向に車輪が自動的に向き、台車を自由な方向に進行させるものである。
【０００３】
しかしながら、車輪が回動自在なキャスターのため何らかの凹凸部に車輪が当接すると車輪の進行方向が変化し、ガラスや精密機械等の物品を搬送する際には、台車が傾き、物品の損傷を引き起こす恐れがあり、車輪の進行方向を一定の方向に安定して進行させることが可能な回動自在キャスターが要求されていた。
【０００４】
そこで、特許文献１に示される回動自在キャスターが発明されており、これはフレームが所定の回動位置に達した場合に、方向制御枠をフレームに遊嵌させることで、方向制御枠がフレームの回動の規制を行うもので、車輪の移動方向を直進方向に安定して走行可能になっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５７１０６号公報（段落００２０〜００２２、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にあっては、方向制御枠が所定の回動位置に達すると、自動的にフレームに遊嵌されてしまうので、回動自在な状態で車輪を更に走行させたい時には、手動によりその遊嵌状態を解除しなければならない手間を要した。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、回動自在キャスターのフレームの回動を規制する状態と、常にフレームが回動自在となる状態とに、それぞれ切換え可能とした回動自在キャスターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の回動自在キャスターは、台車本体に固定可能な取付板と、該取付板に回動軸を介して回動自在に設けられたフレームと、該フレームに車軸を介して回転自在に設けられた車輪とを有する回動自在キャスターであって、
少なくとも前記キャスターには、第１の安定位置と第２の安定位置とに切り換え可能な切換え手段が備えられ、
前記切換え手段が、第１の安定位置にある時、フレームが３６０°回動自在なロック解除状態を実現し、第２の安定位置にある時、フレームがロック待機状態となるとともに、予め定められた位置にフレームが回動されると、フレームの回動が規制されるロック状態となることを特徴としている。
この特徴によれば、前記切換え手段が第２の安定位置にある時、フレームがロック待機状態となり、台車本体またはキャスターの動きとともにフレームが回動されるとともに、予め定められた位置に固定されてロック状態となり、車輪を確実に直線走行させることが可能となる。一方、切換え手段が第１の安定位置に切換えられると、フレームの固定が解除されロック解除状態となり、フレームが取付板に対して常に３６０°回動自在となり、車輪を自由な方向に進行させることが可能になる。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の回動自在キャスターは、請求項１に記載の回動自在キャスターであって、前記ロック待機状態にあっては、ロック状態になるまでの非ロック状態で、フレームの回動が自由に許容されていることを特徴としている。
この特徴によれば、車輪の進行方向が直進方向に規制されるロック状態になるまでの非ロック状態中では、フレームの回動が自由に行えるので、台車本体を移動させるだけでフレームが回動して自動的にロック状態とすることができる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の回動自在キャスターは、請求項１または２に記載の回動自在キャスターであって、前記キャスターの台車本体側に第１方向規制部が、キャスターのフレーム側に第２方向規制部がそれぞれ備えられ、フレームの回動によって前記第１方向規制部と第２方向規制部とが所定の相対位置関係になった時点で第１方向規制部と第２方向規制部とがロック状態となり、互いの回動を規制できるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、フレームが回動する３６０°のいずれかの位置で、第１方向規制部と第２方向規制部が確実に係合され、ロック状態を実現できるようになる。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の回動自在キャスターは、請求項３に記載の回動自在キャスターであって、前記切換え手段は、上下に移動可能なレバーであり、該レバーの一部に前記第２方向規制部としての規制孔が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、切換え手段がレバーで構成されているので、作業者が例えば立ったままの状態で足を使い容易に前記切換え手段の切換え操作が行える。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の回動自在キャスターは、請求項３または４に記載の回動自在キャスターであって、前記第１方向規制部は、規制片がバネによって付勢されている構造であり、前記第２方向規制部は、切換え手段の一部に形成された規制孔であることを特徴としている。
この特徴によれば、ロック状態時には規制孔に規制片が係合されるので、第１方向規制部と第２方向規制部との係合を確実にすることができ、外部からの衝撃や振動等に対しても係合状態が安易に解除されてしまうことを防止できる。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の回動自在キャスターは、請求項５に記載の回動自在キャスターであって、前記第２方向規制部としての規制孔の周囲には、前記規制片を押し上げ可能な傾斜面を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、ロック待機状態においてフレームが回動されていくと、規制片が傾斜面に沿って規制孔側に案内されるように押し上げられていくことで、確実にかつ円滑に規制片を規制孔に係合させることができる。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の回動自在キャスターは、請求項１乃至６のいずれかに記載の回動自在キャスターであって、前記切換え手段には操作部が備えられており、前記キャスターのロック状態時に切換え手段の操作部が、少なくとも前記台車本体の下方から外部に延出するように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、キャスターのロック状態時において、作業者は台車本体の外部より延出するレバーを踏むだけで容易にキャスターをロック解除状態にすることができる。
【００１５】
本発明の請求項８に記載の回動自在キャスターは、請求項７に記載の回動自在キャスターであって、前記キャスターのロック状態時に前記切換え手段の操作部が、前記台車本体の前方もしくは後方に延出するように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、キャスターのロック状態時において、作業者はその場でレバーを踏むことができ、キャスターをロック解除状態にすることができるようになっており、利便性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図1は、本発明の実施例としての回動自在キャスター（以下キャスター１）の全体像を示す側面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３は、キャスター１の上部縦断面図である。このキャスター１は、搬送機械類やカーゴ等の台車本体２０の下端に複数個取り付けられて、台車として物品の運搬及び移動用に使用される。
【００１８】
まず図１に示されるように、このキャスター１には、上部の台車本体２０に固定されるための取付板２を有し、この取付板２が台車本体２０の下面からネジ１９により固定されることで、キャスター１が台車本体２０に取り付けられている。
【００１９】
取付板２の下面の一端部には、図２にも示されるように第１方向規制部に相当する方向規制部９が溶接されている。方向規制部９の内部には、バネ９ｂによって下方に付勢された規制片に相当するロックバー９ａが取付られており、ロックバー９ａの先端部が方向規制部９の下端に形成された孔９ｃから出没自在に取付けられている。
【００２０】
図３に示されるように、取付板２の下部には回動枠５が溶接されており、フレーム６のフレーム環状部７の上端と回動支持枠４とが回動軸３によって軸支され、取付板２と回動枠５とフレーム環状部７間にボールベアリング１５、回動支持枠４とフレーム環状部７間にボールベアリング１６が取付けられている。
【００２１】
これらボールベアリング１５、１６の構造は従来からのボールベアリング構造と同じであり、フレーム６はフレーム環状部７の上端が複数のボールベアリング１５とボールベアリング１６に挟持され、図２に示されるように回動軸３を軸芯として、円滑に回動されるようになっている。
【００２２】
図１に示されるようにフレーム６の下部には、車輪１８が車軸１７を支軸として取り付けられており、車輪１８の外周は合成樹脂等の材質で構成されており、車輪１８の車軸１７は回動軸３に比べて、若干軸がずれて配置されているので、台車本体２０の移動に伴い車輪１８が台車本体２０の進行方向に迅速に対応できるようになっている。
【００２３】
フレーム６には、図２，図３（ａ）に示されるようにレバー支軸１２がフレーム６を貫通するように取付けられ、係合部に相当するレバー係止軸１３がフレーム６に形成された摺動孔６ａに摺動可能に取付けられており、さらにバネ１４の両端部の一方がレバー支軸１２に、他方がレバー係止軸１３に取付けられている。
【００２４】
レバー支軸１２には切換え手段に相当するレバー１０が回動可能にフレーム６のフレーム平坦部８の下部から外方に延出するように取付けられ、このレバー１０の外方向側には切換え手段の操作部に相当する操作部１０ａと、後述する第２方向規制部に相当する突条部１１が形成されている。突条部１１は、図４（ｂ）（ｃ）でわかるように、なだらかに湾曲され、中央が隆起されるように傾斜面が形成されている。この突条部１１の頂部には規制孔に相当するロック孔１１ａが形成されている。
【００２５】
一方、図３に示すようにレバー１０のフレーム６内部側には、規制係止部１０ｂと、規制解除係止部１０ｃとが形成されており、レバー１０の回動範囲は常に規制係止部１０ｂと規制解除係止部１０ｃの係合範囲内で移動規制されている。
【００２６】
フレーム６が常に回動自在な状態、すなわち図１，図３（ａ）に示されるように操作部１０ａが押し下げられ、規制解除係止部１０ｃがレバー係止軸１３に係合された状態（以下、ロック解除状態）では、このフレーム６が回動自在な状態においては車輪１８の移動方向は規制されることはなく、利用者は所望の方向に台車本体２０を自由に移動させることができる。
【００２７】
次に、本実施例の車輪１８を一定の方向にのみ移動させたい場合には、まず図３（ｂ）に示されるように操作部１０ａを所定の力で上方に押し上げられることで、レバー係止軸１３と規制解除係止部１０ｃとの係合が解除され、レバー係止軸１３が規制解除係止部１０ｃと規制係止部１０ｂ間の突片に乗り上げられ、バネ１４の付勢力に対し抗して、摺動孔６ａの一方の端部側に摺動移行される。
【００２８】
さらに、操作部１０ａが押し上げられることで図３（ｃ）に示されるように、レバー係止軸１３が規制解除係止部１０ｃと規制係止部１０ｂ間の突片を乗り越え、バネ１４の付勢力によって再び摺動孔６ａの同位置に戻され、レバー規制係止部１０ｂがレバー係止軸１３に係合されて、レバー１０の回動が固定されることで、操作部１０ａと突条部１１が上方に跳ね上げられた状態（以下、ロック待機状態）となる。
【００２９】
このように、レバー１０の操作によってロック解除状態とロック待機状態とを交互に連動して切換えることが可能であり、操作部１０ａを跳ね上げた場合には、キャスターをロック解除状態からロック待機状態へと移行させることができ、操作部１０ａを押し下げた場合には、再びロック解除状態へと移行させることができ、車輪の移動方向の規制解除を容易に行える。
【００３０】
また、規制係止部１０ｂと規制解除係止部１０ｃのどちらか一方がレバー係止軸１３に係合されることで、レバー１０の回動が固定されるようになっており、レバー１０が一方に安定した状態で維持されることからキャスター１の外部からの多少の衝撃や振動に対して係合状態が安易に解除されないようになっている。
【００３１】
次に、図４（ａ）に示されるロック待機状態から、台車本体２０が移動され所定の方向に車輪１８が旋回される。それに伴なってフレーム６が回動される。ここでロック待機状態にあってもフレーム平坦部８側が方向規制部９側に回動されない限り、自由な方向への進行が可能であるが、進行方向が変わり図４（ｂ）に示されるように、突条部１１の上面がロックバー９ａの先端部に近づくと、ロックバー９ａがバネ９ｂの付勢力に抗して方向規制部９内に収納されながら、突条部１１の傾斜面を乗り上げられていく。
【００３２】
そして、図４（ｃ）に示されるように、突条部１１の頂部に形成されたロック孔１１ａにロックバー９ａが係合されると、ロックバー９ａはバネ９ｂの付勢力によってロック孔１１ａに確実に係合された状態（以下、ロック状態）になる。
【００３３】
つまり、ロック待機状態においてフレーム６が回動されていき、ロックバー９ａが傾斜面に沿ってロック孔１１ａ側に案内されるように押し上げられ、方向規制部９と突条部１１とが所定の相対位置関係となった場合に、ロックバー９ａがロック孔１１ａに係合されロック状態となることで、外部からの衝撃や振動等に対しても係合状態が安易に解除されてしまうことを防止できる。
【００３４】
なお、ロック解除状態において方向規制部９と突条部１１がロック状態となる位置関係になっている場合には、レバー１０が跳ね上げられるとロックバー９ａがロック孔１１ａに直接係合されロック状態となる。
【００３５】
この状態は、図５に示されるように（以下、本実施例ではキャスター１の左側を前方進行方向とし、右側を後方進行方向とする。）、ロック状態によってレバー１０が方向規制部９にロックされることであり、フレーム６の回動が規制されることになり、車輪１８の移動進行方向が直進方向（前進、後進を含む）だけの移動に規制される。
【００３６】
次に、ロック状態の解除を行うには、図６（ａ）に示されるロック状態から操作部１０ａを押し下げることで、図６（ｂ）に示されるようにレバー係止部１３と規制係止部１０ｂとの係合が外れるとともに、ロック孔１１ａとロックバー９ａとの係合が解除される。さらに操作部１０ａが押し下げられると、図６（ｃ）に示されるように規制解除係止部１０ｃとレバー係止軸１３とが係合されることで、レバー１０の位置が固定されロック解除状態となる。
【００３７】
以上説明したように、上記実施形態においては、レバー１０が押し下げられたレバー解除状態では、フレーム６の回動が可能になっており、車輪１８の移動進行方向は自由に移動可能な状態になっている。
【００３８】
そして、レバー解除状態から操作部１０ａを跳ね上げて、車輪１８を移動または旋回させフレーム６を回動させるだけで、自動的にロック孔１１ａにロックバー９ａが係合されロック状態となり、キャスター１を確実に直線方向に固定できることとなり、車輪１８の移動進行方向が直進方向のみに移動規制されるようになる。
【００３９】
このように、簡便かつ確実にキャスター１の移動方向の規制が自動的に行えるので、車輪１８の移動に伴なうブレ等を未然に防止でき、外部からの振動を極力低減させながら走行可能となり、ガラスや精密機械等の振動に弱い物品の搬送を行うことが可能となる。
【００４０】
また、ロック状態からレバー１０ａを押し下げるだけで容易にフレーム６の回動規制が解除されロック解除状態となり、フレーム６が取付板に対して常に３６０°回動自在となり、車輪１８の移動方向の規制が解除され自由な方向に進行させることが可能となる。
【００４１】
図７（ａ）（ｂ）には、上記説明したキャスタ１を台車本体２０の下端に取付けた図が具体的に示されており、前方および後方の左右の隅部２箇所にキャスター１が取付けられている。台車本体２０の隅部にそれぞれキャスター１が取付けられることで、それぞれのキャスター１の車輪１８に台車本体２０の自重が均等に分散され、運搬を行う利用者は安定して物品を所望の場所に運搬することができるようになる。ここで「後方」とは一般に利用者が台車を押す側であり、「前方」とは利用者が台車を押す場合の進行先頭側と定義する。
【００４２】
台車本体２０の前方に取付けられるキャスター１は、台車本体２０の前方における前端部に方向規制部９が回動軸３よりも前方になるように取付けられており、台車本体２０の後方に取付けられるキャスター１は、台車本体２０の後方における後端部に方向規制部９が回動軸３よりも後方になるように取付けられている。
【００４３】
台車本体２０の前方および後方に取付けられたキャスタ１をロック解除状態からロック状態にする手順を図８を用いて具体的に説明する。なお、キャスター１は上記した実施形態と同一構成であるので重複する構成を省略する。
【００４４】
まず、図８（ａ）に示されるように、台車本体２０を前方に移動させると、車輪（図示略）の移動に伴なって回転矢印方向にフレーム（図示略）が回動され、操作部１０ａが後方を向く。そして、後方のキャスター１の方向規制部９と突条部１１との位置が同位置で重なり、この時点で操作部１０ａを足等で跳ね上げることでロック状態にできる。
【００４５】
または、方向規制部９と突条部１１が同位置でない状態で操作部１０ａが跳ね上げられてロック待機状態となった場合でも、利用者によって台車本体２０をさらに若干前方に押すことでフレームが回動されて、台車本体２０の自重により方向規制部９のロックバー９ａと突条部１１のロック孔１１ａが係合されることでロック状態となる。
【００４６】
次に、図８（ｂ）に示されるように、台車本体２０を後方に移動させると、前方のキャスター１の車輪（図示略）の移動に伴なって回転矢印方向にフレーム（図示略）が回動し、操作部１０ａが前方に回動され、操作部１０ａが前方を向く。そして、前方のキャスター１の方向規制部９と突条部１１との位置が同位置で重なることから、操作部１０ａを足等で跳ね上げることでロック状態となる。
【００４７】
または、方向規制部９と突条部１１が同位置でない状態で操作部１０ａが跳ね上げられてロック待機状態となった場合では、利用者によって台車本体２０をさらに若干後方に押すことでフレームが回動されて、台車本体２０の自重により方向規制部９と突条部１１が係合されることでロック状態となる。
【００４８】
以上の手順により、図８（ｃ）に示されるように、前方のキャスター１と後方のキャスター１がロック状態となり、前方または後方の直進方向に向けて台車本体２０を移動させることが可能になる。なお、本実施例では後方のキャスター１からロック状態としているが、本実施例はこれに限定されるものではなく、前方のキャスター１からロック状態にしてもよい。
【００４９】
このように、キャスタ１を台車本体２０に取付ける際に方向規制部９を台車本体２０の外方に向けて取付けることで、キャスター１のロック状態時には、車輪１８は一定の方向に移動されるようになるので、キャスター１が直進方向に安定して走行されるようになる。
【００５０】
しかも、本実施例によれば、ロック状態において常にレバー１０が台車本体２０の外方に延出することから、特に運搬等の作業時において、作業者はその場で操作部１０ａを足で踏むだけで、容易にロック状態の解除が行えるようになっており、利便性に優れている。
【００５１】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれ、例えば上記実施例ではロック待機状態中にロックバー９ａの先端部がロック孔１１ａに係合することで、フレーム６の回動が固定されてロック状態になっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ソレノイドやボタン式の制御によってフレーム６の回動を固定させロック状態にさせるようにしても良い。
【００５２】
また、上記実施例においては、キャスタ１を台車本体２０に取付ける際に方向規制部９を台車本体２０の外方に向けて取付けることで、ロック状態時にレバー１０の操作部１０ａが外方に向くようになっており、ロック解除が行い易くなっていることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、方向規制部９を台車本体２０の内方に向けて取付けることを妨げるものではない。
【００５３】
また、上記実施例においては、台車本体２０の前方および後方の隅部にそれぞれキャスター１を取付けることで、常に一定の方向により確実に安定して物品の運搬を行えるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、台車本体２０の進行方向に対して少なくとも前方または後方の隅部２にキャスター１を取付けて、他方に従来より使用されるキャスターを取付けるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施例においては、車輪１８の移動を一時的に停止させるためのブレーキ構造を備えていないが、本発明はこれに限定されるものではなく、キャスター１にブレーキ構造を備えたものであっても良い。
【００５５】
また、上記実施例においては、倉庫やトラックの運搬等で一般的に広く使用されている台車本体２０にキャスタ１を適用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、運搬物やパレットや台等に取付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態における回動自在キャスターの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図とレバーの回動状態を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は図１の縦断面図であり、レバーの引き上げ操作過程を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は車輪の回動が規制されるロック過程を示す図である。
【図５】図４（ｃ）の側面図を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は図５の要部断面図を示す図であり、車輪の回動規制のロック解除過程を示す図である。
【図７】（ａ）はカーゴの底面四隅に回動自在キャスターを取付けた側面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ線平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は車輪の移動規制の手順を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１                キャスター（回動自在キャスター）
２                取付板
３                回動軸
４                回動支持枠
５                回動枠
６                フレーム
６ａ              摺動孔
７                フレーム環状部
８                フレーム平坦部
９                方向規制部（第１方向規制部）
９ａ              ロックバー（規制片）
９ｂ              バネ
９ｃ              孔
１０              レバー（切換え手段）
１０ａ            操作部（切換え手段の操作部）
１０ｂ            規制係止部（第２の安定位置）
１０ｃ            規制解除係止部（第１の安定位置）
１１              突条部（第２方向規制部）
１１ａ            ロック孔（規制孔）
１２              レバー支軸
１３              レバー係止軸（係合部）
１４              バネ
１５、１６        ボールベアリング
１７              車軸
１８              車輪
１９              ネジ
２０              台車本体
【図１】
2005067275.tif 000003
【図２】
2005067275.tif 000004
【図３】
2005067275.tif 000005
【図４】
2005067275.tif 000006
【図５】
2005067275.tif 000007
【図６】
2005067275.tif 000008
【図７】
2005067275.tif 000009
【図８】
2005067275.tif 000010