(57)【要約】【課題】  表示パネル等の被移載物を平面視で互いに交差する一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供する。【解決手段】  平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された４つの吊下アーム５，５，５ａ，５ａと、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを前記一方向に移動させるための２つの第２電動モータ６２ａ，６２ｂと、各第２電動モータ６２ａ，６２ｂを支持した昇降台６５と、該昇降台６５を昇降させるための昇降機構と、前記昇降台６５及び昇降機構を前記他方向に移動させるための移動機構６７とを備えており、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを表示パネル等の被移載物の両端部に係止し、被移載物を上昇、横移動、下降させて移載するようにした。【選択図】      図７
2005279892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを昇降させるための昇降機構と、各吊下アームを前記一方向及び前記他方向に各移動させるための第１及び第２の移動機構とを備えていることを特徴とする移載装置。
【請求項２】
平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを昇降させるための昇降機構と、各吊下アームを下降した位置で前記一方向に移動させるための第１の移動機構と、各吊下アームを上昇した位置で前記一方向又は前記他方向に移動させるための第３の移動機構とを備えていることを特徴とする移載装置。
【請求項３】
平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを前記一方向に移動させるための２つの第１の移動機構と、各第１の移動機構を支持した昇降台と、該昇降台を昇降させるための昇降機構と、前記昇降台を前記一方向又は前記他方向に移動させるための第４の移動機構とを備えていることを特徴とする移載装置。
【請求項４】
各吊下アームは、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を調節するための第５の移動機構を介して各第１の移動機構に連動連結されている請求項２又は３記載の移載装置。
【請求項５】
各吊下アームは、各第５の移動機構に連動連結されたアーム本体と、該アーム本体よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起とを有している請求項４記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液晶表示装置、プラズマ表示装置等の表示パネルを移載するのに好適な移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置は、略長方形の表示パネルが、化粧板を有するキャビネット内に収容され、前記表示パネルの裏側にバックライト装置や表示装置駆動用の回路部品が配置されたのち、裏蓋が装着されて組み立てられる（例えば、特許文献１参照）。
前記表示パネルは、表示部を有するパネル本体の周縁部に取付枠体が取り付けられたものである。前記パネル本体の裏側にはバックライトが配置される。バックライトの代表的な方式としては、サイドエッジ方式と直下型方式がある。サイドエッジ方式の場合は、前記パネル本体の裏側で前記取付枠体内に取着された光学シートと、該光学シートの裏側であり、取付枠体内に配置された導光板と、該導光板の裏側に配置された拡散反射板と、該拡散反射板の裏側に配置された板状のランプ支持体と、前記導光板の側部に配置されて導光板を照射し、前記ランプ支持体に支持されたランプとで構成される。一方、直下型方式の場合は、前記パネル本体の裏側で前記取付枠体内に取着される光学シートと拡散板と、該拡散板の裏側にはランプケースが配置される。前記ランプケースには、該ランプケースに取り付けられた複数のランプクリップに支持された、複数の直管型やＵ字型の蛍光管が配置されている。ランプ支持体やランプケースの裏面には電源基板等の表示装置駆動用の回路部品が配置される。
また、キャビネットは、表示パネルを収容保持する保持枠体及び該保持枠体を内嵌保持した化粧板を有しており、前記表示パネルが前記保持枠体内に組込まれている。
【０００３】
表示パネルの保持枠体への組込みは、表面を下側にしたキャビネットを組立てライン上に平置きし、運搬箱により組立てラインの近傍位置に運搬された表示パネルの長手方向両端部を二人の作業員が掴み、各作業員が表示パネルを持ち上げて運搬箱から取り出し、この表示パネルを前記キャビネットの上方に移動させ、表示パネルの水平状態を維持して緩やかに下降させつつ前記保持枠体に嵌め込むことにより行われている。
ところで、液晶表示装置はサイズの大形化に伴い前記表示パネルの重量が増加する。
【特許文献１】特開２００３−１９５２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このため、運搬箱内に平置きされている表示パネルを作業員が持ち上げ、キャビネットの保持枠体内に移載する作業が行われる場合、表示パネルを移載する作業員の負担が大きくなる。しかも、保持枠体の枠部と表示パネルとの間の隙間は液晶表示装置全体の外形及び重量との関係で比較的狭くなっているため、表示パネルの両端部を掴んでいる作業員の手が邪魔となり、表示パネルを保持枠体内に嵌め込み難い。従って、作業員の負担が大きい状態で保持枠体内の適正位置に正確に嵌め込む作業が行い難く、組立て作業性の改善策が要望されていた。
【０００５】
また、表示パネルを移載させ易くするには、例えば表示パネルの長手方向両端部に、作業員が掴むべき取っ手を設けることが考えられるが、この場合、取っ手が表示パネルの両端縁から外部に大きく突出し、表示パネルの両端間寸法が大きくなるため、保持枠体の枠部と表示パネルとの間の不必要な隙間が大きくなると言う問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを昇降させる昇降機構と、各吊下アームを前記一方向及び前記他方向に各移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。
【０００７】
また、他の目的は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを昇降させる昇降機構と、各吊下アームを下降した位置及び上昇した位置で移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。
【０００８】
また、他の目的は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを前記一方向に移動させるための移動機構と、各第１の移動機構を支持した昇降台及び昇降機構と、昇降台を横移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的は、各吊下アームを、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を調節するための移動機構を介して第１の移動機構に連動連結したことより、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる表示パネル等の被移載物を移載することができる移載装置を提供することにある。
【００１０】
また、他の目的は、アーム本体、及び該アーム本体よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起を有する吊下アームとすることにより、平面視での表示パネル及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、表示パネル等の被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを昇降させるための昇降機構と、各吊下アームを前記一方向及び前記他方向に各移動させるための第１及び第２の移動機構とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは第１の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、吊下アームは昇降機構により昇降可能であるため、被移載物の両端部に係止した各吊下アームを上昇させることにより被移載物を吊下げることができ、上昇位置で第２の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより被移載物を下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。
【００１３】
また、本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを昇降させるための昇降機構と、各吊下アームを下降した位置で前記一方向に移動させるための第１の移動機構と、各吊下アームを上昇した位置で前記一方向又は前記他方向に移動させるための第３の移動機構とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは下降した位置で第１の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、各吊下アームは昇降機構により昇降可能であるため、被移載物の両端部に係止した各吊下アームを上昇させることにより被移載物を吊下げることができ、上昇位置で第３の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより被移載物を下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。
【００１５】
また、本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを前記一方向に移動させるための２つの第１の移動機構と、各第１の移動機構を支持した昇降台と、該昇降台を昇降させるための昇降機構と、前記昇降台を前記一方向又は前記他方向に移動させるための第４の移動機構とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは第１の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、吊下アームを前記一方向に移動させるための第１の移動機構は昇降台に支持されているため、昇降台を上昇させることにより各吊下アームの上下位置を変えることなく被移載物を安定性よく吊下げることができ、上昇位置で第４の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより各吊下アームの上下位置を変えることなく被移載物を安定性よく下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。
【００１７】
また、本発明に係る移載装置は、各吊下アームは、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を調節するための第５の移動機構を介して各第１の移動機構に連動連結されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明にあっては、例えば表示パネル等の被移載物の両端部に設けられている各被係止部の間隔が被移載物の大きさによって異なる場合においても、第５の移動機構を動作することにより、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を、被移載物の大きさに対応した距離に調節することができるため、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる被移載物を移載することができる。
【００１９】
また、本発明に係る移載装置は、各吊下アームは、各第５の移動機構に連動連結されたアーム本体と、該アーム本体よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起とを有していることを特徴とする。
【００２０】
この発明にあっては、アーム本体を板形状とし、係止突起を軸形状とすることができるため、吊下アームの剛性を高めることができる割に吊下アームを小形にできる。従って、平面視での表示パネル等の被移載物及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、表示パネル等の被移載物を平面視で互いに交差する一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができるため、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減、及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。
【００２２】
また、本発明によれば、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる表示パネル等の被移載物を移載することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、吊下アームの剛性を高めることができる割に吊下アームを小形にでき、平面視での表示パネル等の被移載物及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の移載装置をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。尚、本実施の形態におけるバックライト方式は、サイドエッジ方式で説明する。
図１は被移載物としての表示パネルを有する液晶表示装置の構成を示す模式的分解斜視図、図２及び図３は液晶表示装置の拡大した縦断正面図、図４は液晶表示装置の保持枠体の斜視図、図５は液晶表示装置の取付枠体の斜視図、図６は吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。
【００２５】
図１に示した液晶表示装置は、略長方形の被移載物としての表示パネル１と、該表示パネル１を収容保持した保持枠体２及び該保持枠体２を内嵌保持した化粧板を有するキャビネット２０と、前記表示パネル１の裏側に装着された裏蓋３とを備えている。
【００２６】
表示パネル１は、液晶の表示部を有する略長方形のパネル本体１１と、該パネル本体１１に適合する寸法であり、パネル本体１１の周縁部を前記保持枠体２の内側に取付ける略長方形の取付枠体１２と、該取付枠体１２内に配置され、パネル本体１１を取付枠体１２との間に挾着する略長方形の挾着枠体１３と、パネル本体１１の裏側に配置され、挾着枠体１３内に取着された光学シート１４と、該光学シート１４の裏側であり、挾着枠体１３内に配置された導光板１５と、該導光板１５の裏側に配置された拡散反射板１６と、該拡散反射板１６の裏側に配置された板状のランプ支持体１７と、導光板１５の側部に配置されて導光板１５を照射し、ランプ支持体１７に支持されたランプ１８と、ランプ支持体１７の裏面に取付けられた電源基板等の電源部品１９とを備えており、各部材が一体に組立てられている。
【００２７】
取付枠体１２は金属板を成形してなり、パネル本体１１に対応した寸法の対向する２つの短辺部１２ｃ，１２ｄ及び対向する２つの長辺部１２ｅ，１２ｆを有する枠部１２ａと、パネル本体１１の表面の周縁部に沿った４つのフランジ部１２ｂとを備えている。２つの短辺部１２ｃ，１２ｄには、長手方向両端部に保持枠体２に取付ける取付片１２ｇ，１２ｇがフランジ部１２ｂと反対方向（外向き）に突設されており、２つの長辺部１２ｅ，１２ｆには、長手方向中央部に保持枠体２に取付ける取付片１２ｇ，１２ｇがフランジ部１２ｂと反対方向（外向き）に突設されている。各取付片１２ｇには３つの貫通孔１２ｊ，１２ｋ，１２ｍが周方向に離隔して穿設されている。一側の貫通孔１２ｊは保持枠体２の内側に突設された位置決めピン２４が嵌入され、他側の貫通孔１２ｍは取付枠体１２を保持枠体２に取付けるための雄ねじが嵌入され、真中の貫通孔１２ｋはランプ支持体１７を取付枠体１２に取付けるための雄ねじが嵌入される。
【００２８】
挾着枠体１３は金属板を成形してなり、パネル本体１１の大きさに合わせた寸法であり、取付枠体１２よりも小形の枠部１３ａと、パネル本体１１の裏面の周縁部に沿った４つのフランジ部１３ｂとを備えている。
【００２９】
ランプ支持体１７は拡散反射板１６に接合された平板部１７ａと、該平板部１７ａの外周部から屈曲し、枠部１３ａの内面と対向する支持板部１７ｂ，１７ｂ、及び平板部１７ａの外周部から外部に突設され、保持枠体２に取付ける取付片１７ｃ，１７ｃとを有しており、支持板部１７ｂ，１７ｂにランプ１８を保持するホルダ１０が取付けられており、取付片１７ｃ，１７ｃに貫通孔１２ｋと向き合うべき貫通孔が設けられている。
【００３０】
保持枠体２は取付枠体１２の枠部１２ａと対向し、取付枠体１２の大きさに合わせた寸法の枠部２１、取付枠体１２のフランジ部１２ｂと対向するフランジ部２２を有しており、枠部２１及び各フランジ部２２の内側角部に、取付枠体１２の外周部に当接して表示パネル１の保持枠体２内への嵌め込みを案内する案内面２３が設けられている。この案内面２３は取付枠体１２よりも外側位置に、枠部２１からフランジ部２２にかけて傾斜状に設けられている。また、各案内面２３の各取付片１２ｇと対応する４つの位置には各貫通孔１２ｊと向き合うべき４つの位置決めピン２４が突設されている。また、枠部２１と各取付片１２ｇとの間には表示パネル１を保持枠体２の枠部２１内側に円滑に嵌め込むことができる程度の隙間が設けられている。このため、保持枠体２の枠部２１と取付枠体１２の各取付片１２ｇ間の短辺部１２ｃ，１２ｄとの間には各取付片１２ｇの突出長さよりも長い寸法のデッドスペースＡがある。
【００３１】
以上のように構成された表示パネル１の取付枠体１２の周面には、表示パネル１の厚さ方向と直交的に貫通する４つの係止孔４，４，４ａ，４ａが設けられている。各係止孔４，４，４ａ，４ａは取付枠体１２の対向する短辺部１２ｃ，１２ｄと、挾着枠体１３の枠部１３ａと、ランプ支持体１７の支持板部１７ｂとを直線的に貫通する円形の孔からなり、前記デッドスペースＡとなる２つの取付片１２ｇ，１２ｇ間に離隔して設けられている。また、各係止孔４，４，４ａ，４ａは、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が成形されるとき、成形用型により設けられるか、又は、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が成形された後、穿孔加工により設けられており、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が一体に組立てられたとき、直線的に貫通する円形の孔、換言すれば同芯的な孔となるようにしてある。また、各係止孔４，４，４ａ，４ａは表示パネル１の短辺側の重心位置から等距離離隔した位置に設けられており、各係止孔４，４，４ａ，４ａに吊下アーム５，５，５ａ，５ａが係止された状態で表示パネル１が吊り下げられたとき、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに加わる負荷が等しくなるようにしてある。前記重心位置に対する各係止孔４，４及び各係止孔４ａ，４ａのピッチＰと、各係止孔４，４，４ａ，４ａ及び各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの大きさとは表示パネル１の大きさに対応して設定される。
【００３２】
尚、取付枠体１２の周面に設けた係止孔４，４，４ａ，４ａは被係止部を構成しているが、この被係止部は枠部１２ａ，１３ａ及び支持板部１７ｂの孔からなる構成とする他、枠部１２ａ，１３ａに設けた孔からなる構成としてもよいし、また、枠部１２ａに設けた孔からなる構成としてもよい。
【００３３】
図７は本発明に係る移載装置の一部を拡大した模式的斜視図、図８は移載装置の全体を示す模式的正面図、図９は移載装置の全体を示す模式的左側面図、図１０は移載装置の全体を示す模式的右側面図、図１１は移載装置の全体を示す模式的平面図である。
【００３４】
以上のように構成された液晶表示装置は大型の液晶テレビに採用される。液晶表示装置の表示パネル１を保持枠体２に組み込む場合、表示パネル１は上部開放の運搬箱Ｂにパネル本体１１が下側となるように平置き収容された状態でコンベヤ等の運搬装置Ｅ，Ｆにより組立てラインＧの近傍位置（移載始点位置Ｊ）に運搬され、この表示パネル１を移載装置Ｃにより組立てラインＧ上の保持枠体２内に移載する（図１１参照）。
【００３５】
移載装置Ｃは平面視で互いに交差する一方向及び他方向に配置され、取付枠体１２の周面に設けられた各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止される４つの吊下アーム５，５，５ａ，５ａと、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに伝動機構を介して連動連結され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを前記他方向（前記ピッチ方向）へ移動させるための４つの第１電動モータ６１ａ〜６１ｄと、前記他方向位置の各第１電動モータ６１ａ，６１ｂ及び６１ｃ，６１ｄを前記一方向へ移動可能に支持した２つの第２電動モータ６２ａ，６２ｂと、前記一方向の各吊下アーム５，５及び５ａ，５ａ間に配置され、表示パネル１を前記他方向中央位置に位置決めするための２つの位置決め部材６３ａ，６３ｂと、各位置決め部材６３ａ，６３ｂに伝動機構を介して連動連結され、各位置決め部材６３ａ，６３ｂを前記他方向（前記ピッチ方向）に移動させるための２つの第３電動モータ６４ａ，６４ｂと、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ及び第３電動モータ６４ａ，６４ｂを支持した昇降台６５と、該昇降台６５を昇降させるための昇降機構６６と、該昇降機構６６を前記他方向に移動可能に支持した２つの軌道Ｄ，Ｄと、昇降台６５及び昇降機構６６を軌道Ｄ，Ｄ上で前記他方向に移動させるための移動機構６７と、各軌道Ｄ，Ｄを支持した複数本の支柱とを備えている。尚、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄ、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ、第３電動モータ６４ａ，６４ｂは夫々サーボモータからなる。
【００３６】
図１２は移載装置の駆動制御系を示すブロック図である。
移載装置はマイクロプロセッサを用いてなる制御部８により駆動制御される。この制御部８の入力部には、昇降台６５の前記一方向への移動開始位置を検出する光電スイッチ等の第１のセンサ８１と、昇降台６５の前記一方向への移動終端位置を検出する光電スイッチ等の第２のセンサ８２と、運搬箱Ｂの移載始点位置Ｊでの有無を検出する光電スイッチ等の第３のセンサ８３と、組立てラインＧ上での保持枠体２の有無を検出する光電スイッチ等の第４のセンサ８４とがそれぞれ接続されており、出力部には第１電動モータ６１ａ〜６１ｄ、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ及び第３電動モータ６４ａ，６４ｂのそれぞれの駆動回路と、昇降機構６６の駆動部と、移動機構６７の駆動部と、移載始点位置Ｊの運搬箱Ｂを排出ラインＫに排出するための排出機構の駆動部とがそれぞれ接続されている。
【００３７】
また、制御部８は、昇降台６５を一定距離上昇及び下降させるべく昇降機構６６を駆動させる信号と、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを一定の移動量だけ移動させるべく第２電動モータ６２ａ，６２ｂを駆動させる信号と、位置決め部材６３ａ，６３ｂを一定の移動量だけ移動させるべく第３電動モータ６４ａ，６４ｂを駆動させる信号とを出力する駆動手段等を備えている。
【００３８】
各吊下アーム５，５，５ａ，５ａは上部が第１電動モータ６１ａ〜６１ｄの出力軸に、回転を直線移動に変換するボールネジ機構等の運動変換可能な伝動機構を介して連動連結されたアーム本体５１と、各アーム本体５１の下部にアーム本体５１よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起５２とを有しており、水平方向に移動することにより係止突起５２を表示パネル１の各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止することができるようになっている。また、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２は各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止されたとき、枠部１３ａ，及び支持板部１７ｂの孔と係合することができる長さに形成されている。また、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２部分の長さ（係止突起５２の先端からアーム本体５１の反係止突起側面までの長さ）は、デッドスペースＡ未満になっており、デッドスペースＡ内で吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２を係止孔４，４，４ａ，４ａから抜出し可能にしてある。
【００３９】
第１電動モータ６１ａ，６１ｂ及び６１ｃ，６１ｄは、そのハウジングが連結部材により連結されており、回転を直線移動に変換するボールネジ機構等の運動変換可能な伝動機構を介して前記各連結部材が各第２電動モータ６２ａ，６２ｂの出力軸に連動連結されており、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ及び第３電動モータ６４ａ，６４ｂの各ハウジングが昇降台６５に支持されている。従って、昇降台６５を昇降、及び前記他方向に移動させるとき、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄ、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ、第３電動モータ６４ａ，６４ｂが昇降台６５と一体になって動作する。また、第２電動モータ６２ａ，６２ｂの駆動により前記伝動機構及び前記連結部材を介して第１電動モータ６１ａ，６１ｂ及び６１ｃ，６１ｄは各吊下アーム５，５，５ａ，５ａと一体になって前記一方向に移動する。
【００４０】
昇降機構６６は電動モータを備えており、該電動モータの出力軸の回転をラック、ピニオン機構等の運動変換可能な伝動機構を介して昇降台６５を昇降可能にしている。また、移動機構６７は電動モータを備えており、該電動モータの出力軸の回転を、各軌道Ｄ，Ｄ上で転動する車輪に伝動し、車輪を介して昇降台６５及び昇降機構６６を前記他方向に移動させるようにしてある。
【００４１】
また、図示した構成にあっては、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄが第５の移動機構を構成し、第２電動モータ６２ａ，６２ｂが第１の移動機構を構成し、移動機構６７が第４の移動機構を構成している。
【００４２】
以上のように構成された移載装置Ｃにより表示パネル１を移載する場合、予め表示パネル１の大きさに対応した吊下アーム５，５，５ａ，５ａ及びピッチＰに設定されている。ピッチＰの変更は、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄを駆動することにより、各吊下アーム５，５及び各吊下アーム５ａ，５ａの離隔距離を調節する。
【００４３】
昇降台６５が図８の移動開始位置（左側位置）に停止している状態で昇降機構６６が駆動されることにより昇降台６５が移載始点位置Ｊの搬送箱Ｂの上方近傍位置に一定距離下降し、第３電動モータ６４ａ，６４ｂが駆動される。この駆動により位置決め部材６３ａ，６３ｂが前記他方向に一定の移動量だけ移動し、搬送箱Ｂ内に平置きされている表示パネル１が前記他方向中央位置に位置決めされた後、第２電動モータ６２ａ，６２ｂが駆動され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが接近方向へ一定の移動量だけ移動され、表示パネル１の各係止孔４，４，４ａ，４ａに各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが嵌入係止される。次に、昇降機構６６の駆動により、昇降台６５が一定距離上昇し、表示パネル１を吊下げた後、移動機構６７が駆動されることにより昇降台６５が移動開始位置から移動終了位置（図８の右側位置）に移動し、表示パネル１は保持枠体２の上方に位置する。この状態で昇降機構６６が駆動されることにより昇降台６５が一定距離下降し、組立てラインＧ上に平置きされた保持枠体２内に表示パネル１が嵌め込まれる。この場合、吊下アーム５，５，５ａ，５ａの下部は、保持枠体２の枠部２１及び枠部１２ａの短辺部１２ｃ，１２ｄ間のデッドスペースＡに入ることになり、また、保持枠体２の内側には案内面２３が設けられているため、保持枠体２の中心に対する表示パネル１の位置が多少ずれているとしても表示パネル１を正確に嵌め込むことができる。保持枠体２内に嵌め込まれた表示パネル１は各位置決めピン２４が位置決め用の各貫通孔１２ｊに嵌入されて適正位置に位置決めされる。
【００４４】
表示パネル１が保持枠体２内に嵌め込まれて移載された後、第２電動モータ６２ａ，６２ｂが駆動され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが一定の移動量だけ離隔移動されることにより、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２が各係止孔４，４，４ａ，４ａからデッドスペースＡ内で抜け出し、次に昇降機構６６の駆動により、昇降台６５が移動終了位置まで一定距離上昇し、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａはデッドスペースＡから上方外部に移動させられる。この後、移動機構６７の駆動により昇降台６５が移動終了位置から移動開始位置に移動する。また、運搬箱Ｂ内の表示パネル１を各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが吊下げた後、排出機構が駆動され、空の運搬箱Ｂは排出ラインＫに排出され、運搬装置Ｅ，Ｆにより新たな運搬箱Ｂが移載始点位置Ｊに運搬される。
【００４５】
以上のように移載装置Ｃにより表示パネル１を保持枠体２内に嵌め込むため、作業員の負担を低減でき、しかも、保持枠体２内の適正位置に簡易に移載することができる。また、表示パネル１を保持枠体２内に移載した後、取付枠体１２の貫通孔１２ｍに雄ねじが嵌入され、取付枠体１２が保持枠体２に取付けられた後、表示パネル１の裏側を被覆する被覆枠体３が保持枠体２の裏側に結合される。
【００４６】
尚、以上説明した実施の形態では、昇降台６５を上昇させた位置で昇降台６５及び昇降機構６６を前記他方向に移動させるように構成したが、その他、昇降台６５を上昇させた位置で昇降台６５及び昇降機構６６を、第４の移動機構により前記一方向に移動させるように構成してもよい。
【００４７】
また、以上説明した実施の形態では、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄを第２電動モータ６２ａ，６２ｂが支持し、第２電動モータ６２ａ，６２ｂを昇降台６５が支持し、昇降台６５及び昇降機構６６を移動機構６７が前記他方向に移動させるように構成したが、その他、昇降台６５を設けることなく例えば吊下アーム５，５，５ａ，５ａを昇降させる巻上機等の昇降機構と、吊下アーム５，５，５ａ，５ａを前記一方向に移動させるための第１の移動機構と、吊下アーム５，５，５ａ，５ａを前記他方向に移動させるための第２の移動機構とを備える構成としてもよい。この場合、例えば、出力軸が吊下アーム５，５，５ａ，５ａに連動連結された前記第２電動モータ６２ａ，６２ｂを有する機構を第１の移動機構とし、この第１の移動機構を前記巻上機に昇降可能に連結し、該巻上機を前記他方向に移動させるための第２の移動機構としての前記移動機構６７に支持した構成とする。また、昇降台６５を設けることなく各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを下降した位置で前記一方向に移動させるための第１の移動機構（例えば第２電動モータ６２ａ，６２ｂを有する機構）と、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを上昇した位置で前記一方向に移動させるための第３の移動機構（例えば前記移動機構６７と同様の機構）とを備える構成としてもよい。
【００４８】
図１３は液晶表示装置の他の構成を示す拡大断面図、図１４は液晶表示装置の取付枠体の斜視図、図１５は移載装置の吊下アーム部分の他の構成を示す拡大断面図、図１６は吊下アーム部分の側面図、図１７は吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。
【００４９】
図１３に示した液晶表示装置はパネル本体１１を保持枠体２に取付ける取付枠体１２の周面に被係止部としての係止孔４，４，４ａ，４ａを設ける代わりに、取付枠体１２の２つの短辺部１２ｃ，１２ｄに夫々２つの突片７，７，７ａ，７ａを表示パネル１の厚さ方向に突設し、各突片７，７及び７ａ，７ａに係止孔４，４及び４ａ，４ａを設けたものである。
【００５０】
各突片７，７及び７ａ，７ａは枠部１２ａの短辺部１２ｃ，１２ｄの縁から表示パネル１の厚さ方向に延出されており、取付枠体１２が成形されるとき、各突片７，７及び７ａ，７ａと各係止孔４，４及び４ａ，４ａとが一体に成形される。各突片７，７，７ａ，７ａの突出長さは約１０mmであり、係止孔４，４，４ａ，４ａはφ５乃至φ６mmである。また、各突片７，７及び７ａ，７ａは表示パネル１の短辺側の重心位置から等距離離隔した位置に設けられており、各突片７，７，７ａ，７ａの係止孔４，４，４ａ，４ａに吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２が係止された状態で表示パネル１が吊り下げられたとき、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに加わる負荷が等しくなるようにしてある。また、係止孔４，４ａ及び係止突起５２の関係は、係止孔４，４ａの孔径に関係なく係止突起５２の外径寸法が１mm小さい寸法となるように形成されている。
【００５１】
各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２は頭部を有する雄ねじ５３によりアーム本体５１に固定されている。係止突起５２は先端部を円錐台形とした円柱部５２ａと、該円柱部５２ａの中心部に穿設されたねじ孔５２ｂとを有している。アーム本体５１の下端部には中央部が小径孔５１ａとなり、両端部が大径孔５１ｂ，５１ｃとなる貫通孔が設けられており、一方の大径孔５１ｂに係止突起５２の円柱部５２ａが嵌入され、他方の大径孔５１ｃに雄ねじ５３の頭部が嵌入され、雄ねじ５３のねじ部をねじ孔５２ｂに緊締することにより係止突起５２をアーム本体５１に固定してある。円柱部５２ａの長さＨは、枠部１２ａの板厚寸法、枠部１２ａの曲がり、表示パネル１の撓み、係止突起５２のへたり等を考慮して設計される。
【００５２】
図１３、図１４に示した液晶表示装置にあっては、各突片７，７及び７ａ，７ａは枠部１２ａの短辺部１２ｃ，１２ｄの縁から表示パネル１の厚さ方向に延出されており、保持枠体２の枠部２１及び取付枠体１２の枠部１２ａ間にデッドスペースＡを確保することができるため、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２を各係止孔４，４，４ａ，４ａからデッドスペースＡ内で抜出すことができ、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａをデッドスペースＡから上方外部に移動させることができる。従って、保持枠体２の平面の面積を広くすることなく、組込作業性を向上することができる。
【００５３】
尚、枠部１２の短辺部１２ｃ，１２ｄに突設された突片７，７及び７ａ，７ａは離隔した２つである他、この２つの突片７，７及び７ａ，７ａが連なる１つの突片７，７ａとし、１つの突片７，７ａに各係止孔４，４及び４ａ，４ａを設けた構成としてもよい。
その他の構成及び作用は図１乃至図１２に示した実施の形態と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５４】
以上説明した実施の形態では、被係止部を孔により構成したが、その他、被係止部は有底の凹部としてもよい。
また、以上説明した実施の形態では、パネル本体１１、取付枠体１２、挾着枠体１３、光学シート１４、導光板１５、拡散反射板１６、ランプ支持体１７、ランプ１８、電源部品１９が一体に組立てられた表示パネル１としたが、その他、表示パネル１はパネル本体１１の周縁部に取付枠体１２が取付けられている構成としてもよいし、また、パネル本体１１の周縁部に取付枠体１２及び挾着枠体１３が取付けられている構成としてもよい。
【００５５】
また、本発明に係る移載装置が移載する被移載物は、パネル本体１１に液晶モジュールが装着されている液晶表示装置の表示パネルである他、パネル本体１１にプラズマモジュールが装着されているプラズマ表示装置の表示パネルであってもよく、被移載物は特に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】被移載物としての表示パネルを有する液晶表示装置の構成を示す模式的分解斜視図である。
【図２】液晶表示装置の拡大した縦断正面図である。
【図３】液晶表示装置の拡大した縦断正面図である。
【図４】液晶表示装置の保持枠体の斜視図である。
【図５】液晶表示装置の取付枠体の斜視図である。
【図６】吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。
【図７】本発明に係る移載装置の一部を拡大した模式的斜視図である。
【図８】移載装置の全体を示す模式的正面図である。
【図９】移載装置の全体を示す模式的左側面図である。
【図１０】移載装置の全体を示す模式的右側面図である。
【図１１】移載装置の全体を示す模式的平面図である。
【図１２】移載装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１３】液晶表示装置の他の構成を示す拡大断面図である。
【図１４】液晶表示装置の取付枠体の斜視図である。
【図１５】移載装置の吊下アーム部分の他の構成を示す拡大断面図である。
【図１６】吊下アーム部分の側面図である。
【図１７】吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
５，５ａ  吊下アーム
５１  アーム本体
５２  係止突起
６１ａ〜６１ｄ  第１電動モータ（第５の移動機構）
６２ａ，６２ｂ    第２電動モータ（第１の移動機構）
６５  昇降台
６６  昇降機構
６７  移動機構（第２の移動機構、第３の移動機構、第４の移動機構）
Ｃ    移載装置
【図１】
2005279892.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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