(57)【要約】【課題】  磁石装置で磁性体廃材を吸着して回収する際に爪の掴み操作の延長上で吸着操作が可能となり、しかも作業範囲がオペレータから近い範囲或いは遠方の範囲のいずれであっても、吸着操作が容易であり、作業能率を大幅に改善させること。【解決手段】  建設機械のアーム４の先端に開閉自在に設けられる掴み具５を上爪６と下爪７とで構成し、上爪６と下爪７とを連動して開閉させる開閉機構８を備えた磁石付き掴み機２である。上爪６と下爪７の最大開き角度θを１８０°以上とし、上爪６と下爪７の少なくとも一方に磁石装置１を設けると共に、磁石装置１の吸着面９ａを爪６（７）の掴み面１０側に位置させた。【選択図】        図１
2005239302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械のアームの先端に開閉自在に設けられる掴み具を上爪と下爪とで構成し、上爪と下爪とを連動して開閉させる開閉機構を備えた磁石付き掴み機において、上爪と下爪の最大開き角度を１８０°以上とし、上爪と下爪の少なくとも一方に磁石装置を設けると共に、磁石装置の吸着面を爪の掴み面側に位置させたことを特徴とする磁石付き掴み機。
【請求項２】
上記開閉機構は、建設機械のアームの先端にホルダを軸着し、ホルダの先端に設けられる上爪支点軸に上爪の後部を軸着し、上爪の上爪支点軸よりも先端爪側の部位に建設機械のパワーリンクの先端を軸着し、上爪の上爪支点軸よりも後端側の爪連結軸に下爪の後端を軸着し、下爪の後端よりも先端爪側に設けた下爪支点軸に連動リンクの一端を軸着し、連動リンクの他端をホルダの上爪支点軸よりも後側の部位に軸着し、ホルダの上爪支点軸よりも後側において、ホルダ又はアームの少なくとも一方に支持リンクの一端を軸着すると共に、支持リンクの他端をパワーリンクの後端側に軸着して構成し、上記パワーリンクにより上爪が上爪支点軸を中心に開かれると同時に、下爪の下爪支点軸が連動リンクに引っ張られて下爪が爪連結軸を中心に開かれる際に、爪連結軸が上爪支点軸と下爪支点軸とを結ぶ線よりも前方に移動することで、上爪と下爪の最大開き角度が１８０°以上となることを特徴とする請求項１記載の磁石付き掴み機。
【請求項３】
上記開閉機構は、建設機械のアームの先端にリンクブラケットを介してホルダを軸着すると共に、建設機械のパワーリンクによりホルダをリンクブラケットを中心に回動可能とし、ホルダの先端に設けられる上爪支点軸に上爪の後部を軸着し、上爪の上爪支点軸よりも先端爪側の部位に、爪開閉用シリンダの一端を軸着し、爪開閉用シリンダの他端をホルダの上爪支点軸よりも後側の部位に軸着し、上爪の上爪支点軸よりも後端側の爪連結軸に下爪の後端を軸着し、下爪の後端よりも先端爪側に設けた下爪支点軸に連動リンクの一端を軸着すると共に、連動リンクの他端をホルダの上爪支点軸よりも後側の部位に軸着して構成し、上記爪開閉用シリンダにより上爪が上爪支点軸を中心に開かれると同時に、下爪の下爪支点軸が連動リンクに引っ張られて下爪が爪連結軸を中心に開かれる際に、爪連結軸が上爪支点軸と下爪支点軸とを結ぶ線よりも前方に移動することで、上爪と下爪の最大開き角度が１８０°以上となることを特徴とする請求項１記載の磁石付き掴み機。
【請求項４】
上記磁石装置は、爪の掴み面側に開口する磁石収納凹部内に収納される磁石と、磁石収納凹部の開口面を遮蔽する保護板とを備えていることを特徴とする請求項１記載の磁石付き掴み機。
【請求項５】
磁石装置が設けられる爪の掴み面において、磁石装置の吸着面を平坦に形成すると共に、該平坦な吸着面の延長線上に爪の先端爪を位置させたことを特徴とする請求項１又は請求項４記載の磁石付き掴み機。
【請求項６】
磁石装置が設けられる爪の掴み面において、磁石装置の吸着面と爪の先端爪との間に吸着面よりも凹曲状に窪んだ掴み用凹所を設けると共に、掴み用凹所と吸着面との境界部に吸着面よりも僅かに凸状に突出した突起部を突設させたことを特徴とする請求項１又は請求項４又は請求項５記載の磁石付き掴み機。
【請求項７】
磁石装置が設けられない上爪又は下爪のいずれか一方がバケットであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の磁石付き掴み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーショベル等の建設機械のアーム先端に取り付けて使用される磁石付き掴み機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
木造家屋等構築物を解体し、木材や鉄資源を回収するために、一般的にパワーショベル等の建設機械に装着された磁石付き掴み機が用いられている。磁石付き掴み機によって解体処理された廃棄物には、木材等の他に、釘やボルト等の磁性体廃材が混在しているが、廃棄物のリサイクルの観点や、釘等による車両のタイヤのパンク、けが等の事故を無くすためにも、磁性体廃材を完全に分別回収する必要がある。
【０００３】
ところで、廃棄物処理施設に搬入される廃棄物は、分別回収が一般的であるが、それでも少なからず、多様な廃棄物が混在した状態で搬入されることが多く、この場合、廃棄物処理施設での分別作業が必要となる。以前は、こういった分別作業は人力で行なっていたが、昨今は、磁石付き掴み機を使用して、磁性体廃材を吸着して回収するのが一般化しつつある。
【０００４】
この種の磁石付き掴み機として、例えば図１０に示すように、２つの爪６，７を開閉自在とし、一方の爪７の先端爪の内面側（掴み面側）に磁石３の吸着面９ａを位置させ、廃棄物を爪６，７で掴んだ際に釘、ボルト等の磁性体廃材を磁石３で吸着するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところが、上記特許文献１に示される構成にあっては、爪６，７の最大開き角度はせいぜい、９０°程度であり、このため磁石３による吸着は爪６，７間に磁性体廃材を掴んだ状態でのみ可能であり、例えば、爪６，７を大きく開いて磁石３を地面に近づけて磁性体廃材を吸着させることはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明者は、本発明の完成に至る過程で、図１１に示すように、磁石３をスペースに余裕のある下爪７の外面側（掴み面１０と反対側）に磁石ブラケット４０を介して取り付け、２つの爪６，７を閉じた状態で爪６，７を図１１の仮想線のように回転させて、磁石３を地面１１に近づけて、磁性体廃材を吸着できるようにした構成を考えた。
【０００７】
しかしながら、上記の構成では、磁性体廃材を吸着する場合において、爪６，７の掴み操作とは別に、磁性体廃材を吸着する吸着操作が必要となる。つまり、掴み操作を行なう場合は図１１の実線で示すように、パワーショベル３０のアーム４を地面１１に対してほぼ垂直な姿勢となるが、一方、吸着操作を行なう場合は、図１１の仮想線で示すように、爪６，７を閉じた状態とし且つアーム４を回動させ、さらにブーム３１を下げることで、アーム４とブーム３１を前方に伸ばした状態とすることで、磁石３を地面１１に対して平行となるように掴み機２の姿勢を変更させる必要がある。このためオペレータは掴み操作から吸着操作に移る作業が面倒となり、時間を要し、依然として作業能率が低いものである。
【特許文献１】特開２００３−２３８０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、磁石装置で磁性体廃材を吸着して回収する際に爪の掴み操作の延長上で吸着操作が可能となり、しかも作業範囲がオペレータから近い範囲或いは遠方の範囲のいずれであっても、掴み操作から吸着操作の移行或いは吸着操作から掴み操作への移行がそれぞれ容易であり、作業能率を大幅に改善させることができる磁石付き掴み機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明にあっては、建設機械のアーム４の先端に開閉自在に設けられる掴み具５を上爪６と下爪７とで構成し、上爪６と下爪７とを連動して開閉させる開閉機構８を備えた磁石付き掴み機において、上爪６と下爪７の最大開き角度θを１８０°以上とし、上爪６と下爪７の少なくとも一方に磁石装置１を設けると共に、磁石装置１の吸着面９ａを爪６（７）の掴み面１０側に位置させたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成とすることで、磁性体廃材１３を回収する場合は、爪６，７の掴み操作と同じ要領で上爪６と下爪７を１８０°以上開いた状態にするだけで、爪６，７の両先端爪６ａ，７ａが地面１１に当たらないようにしながら、磁石３の吸着面９ａを地面１１に対して平行な状態で地面１１に近づけることができ、吸着面９ａに磁性体廃材１３を吸着させることができる。従って、オペレータは爪６，７の掴み操作の延長上で磁性体廃材１３の吸着操作を行なえると共に、掴み操作と同じ作業範囲で、掴み操作から吸着操作の移行或いは吸着操作から掴み操作への移行がそれぞれ容易となる。しかも、吸着操作時において上爪６と下爪７とを１８０°以上開くことで、作業範囲がオペレータから近い範囲或いは遠方の範囲のいずれであっても、爪６，７で視界が遮られることがなく、吸着面９ａと磁性体廃材１３、地面１１の位置関係や、吸着量の確認が容易となり、吸着作業範囲を大きく広げることが可能となる。
【００１１】
また請求項２記載の発明は、請求項１の開閉機構８が、建設機械のアーム４の先端にホルダ１４を軸着し、ホルダ１４の先端に設けられる上爪支点軸１５に上爪６の後部を軸着し、上爪６の上爪支点軸１５よりも先端爪６ａ側の部位に建設機械のパワーリンク１６の先端を軸着し、上爪６の上爪支点軸１５よりも後端６ｂ側の爪連結軸１７に下爪７の後端７ｂを軸着し、下爪７の後端７ｂよりも先端爪７ａ側に設けた下爪支点軸１８に連動リンク１９の一端を軸着し、連動リンク１９の他端をホルダ１４の上爪支点軸１５よりも後側の部位に軸着し、ホルダ１４の上爪支点軸１５よりも後側において、ホルダ１４又はアーム４の少なくとも一方に支持リンク２０の一端を軸着すると共に、支持リンク２０の他端をパワーリンク１６の後端側に軸着して構成し、上記パワーリンク１６により上爪６が上爪支点軸１５を中心に開かれると同時に、下爪７の下爪支点軸１８が連動リンク１９に引っ張られて下爪７が爪連結軸１７を中心に開かれる際に、爪連結軸１７が上爪支点軸１５と下爪支点軸１８とを結ぶ線Ｌよりも前方Ｆに移動することで、上爪６と下爪７の最大開き角度θが１８０°以上となることを特徴とするのが好ましい。
【００１２】
また請求項３記載の発明は、請求項１の開閉機構８が、建設機械のアーム４の先端にリンクブラケット２１を介してホルダ１４を軸着すると共に、建設機械のパワーリンク１６によりホルダ１４をリンクブラケット２１を中心に回動可能とし、ホルダ１４の先端に設けられる上爪支点軸１５に上爪６の後部を軸着し、上爪６の上爪支点軸１５よりも先端爪６ａ側の部位に、爪開閉用シリンダ２３の一端２３ａを軸着し、爪開閉用シリンダ２３の他端２３ｂをホルダ１４の上爪支点軸１５よりも後側の部位に軸着し、上爪６の上爪支点軸１５よりも後端６ｂ側の爪連結軸１７に下爪７の後端７ｂを軸着し、下爪７の後端７ｂよりも先端爪７ａ側に設けた下爪支点軸１８に連動リンク１９の一端を軸着すると共に、連動リンク１９の他端をホルダ１４の上爪支点軸１５よりも後側の部位に軸着して構成し、上記爪開閉用シリンダ２３により上爪６が上爪支点軸１５を中心に開かれると同時に、下爪７の下爪支点軸１８が連動リンク１９に引っ張られて下爪７が爪連結軸１７を中心に開かれる際に、爪連結軸１７が上爪支点軸１５と下爪支点軸１８とを結ぶ線Ｌよりも前方Ｆに移動することで、上爪６と下爪７の最大開き角度θが１８０°以上となることを特徴とするのが好ましい。
【００１３】
上記請求項２、３において、爪連結軸１７と上爪支点軸１５と下爪支点軸１８との位置関係を、上爪６と下爪７を大きく開いたときに、爪連結軸１７が上爪支点軸１５と下爪支点軸１８とを結ぶ線Ｌよりも前方Ｆに移動するように設計するだけで、上爪６と下爪７とが１８０°以上開放可能な開閉機構８を容易に得ることができる。
【００１４】
また請求項４記載の発明は、請求項１の磁石装置１が、爪６（７）の掴み面１０側に開口する磁石収納凹部２５内に収納される磁石３と、磁石収納凹部２５の開口面を遮蔽する保護板９とを備えていることを特徴とするのが好ましく、この場合、磁石３を保護でき、磁石３の損傷、磨耗等を確実に防止できる。
【００１５】
また請求項５記載の発明は、請求項１又は請求項４の磁石装置１が設けられる爪６（７）の掴み面１０において、磁石装置１の吸着面９ａを平坦に形成すると共に、該平坦な吸着面９ａの延長線上に爪６（７）の先端爪６ａ（７ａ）を位置させたことを特徴とするのが好ましく、この場合、上爪６と下爪７とを１８０°以上開いて、磁石装置１の吸着面９ａを地面１１と平行な状態にして地面１１に近づけたときに、爪６（７）の先端爪６ａ（７ａ）が地面１１に当たらず、磁性体廃材１３の吸着操作が妨げられることがなくなる。
【００１６】
また請求項６記載の発明は、請求項１又は請求項４又は請求項５の磁石装置１が設けられる爪６（７）の掴み面１０において、磁石装置１の吸着面９ａと爪６（７）の先端爪６ａ（７ａ）との間に吸着面９ａよりも凹曲状に窪んだ掴み用凹所１０ａを設けると共に、掴み用凹所１０ａと吸着面９ａとの境界部に吸着面９ａよりも僅かに凸状に突出した突起部２６を突設させたことを特徴とするのが好ましく、この場合、上爪６と下爪７とを１８０°以上開いて、磁石装置１の吸着面９ａを地面１１と平行な状態にして地面１１に近づけたときに、吸着面９ａより僅かに突出した突起部２６が地面１１に当たることで、吸着面９ａが地面１１に強く当たることを防止でき、突起部２６によって地面１１からの衝撃を受け止めることができ、磁石装置１の長寿命化を図ることができる。また、掴み操作時には掴み用凹所１０ａによって磁性体廃材１３等を補助的に掴むことが可能となる。また、上記のように吸着面９ａを地面１１と平行な状態にして地面１１に近づけたときに、突起部２６により例えばブリキのような薄鋼板が吸着面９ａに吸着されてしまうのを防止できる。つまり、大型サイズの薄鋼板が吸着されてしまうと、薄鋼板が揺れることにより落下事故につながるおそれがあるが、突起部２６が薄鋼板が当たることによって薄鋼板の吸着を未然に防止できるものとなる。さらに薄鋼板が突起部２６を避けて吸着面９ａに吸着される場合があるが、この場合は、上爪６と下爪７を持ち上げる際に、吸着面９ａが垂直向きになって薄鋼板がずれて落下しようとするのを、突起部２６によって防止可能となる。
【００１７】
また請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかにおいて、磁石装置１が設けられない上爪６又は下爪７のいずれか一方がバケットであることを特徴とするのが好ましく、この場合、掴み具５として、磁石装置１付き爪とバケットとの組み合わせが可能となり、掴み具５の仕様を多様化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にあっては、磁石付き掴み機を用いて磁性体廃材を吸着回収するにあたって、爪の掴み操作の延長上で、磁石装置による吸着操作を行なうことができ、しかも作業範囲がオペレータから近い範囲或いは遠方の範囲のいずれであっても、吸着操作を容易にでき、作業能率を大幅に改善させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００２０】
図１、図３、図４は本発明の磁石付き掴み機２を示し、図２は磁石付き掴み機２を取り付けたパワーショベル３０の一例を示し、図５〜図７は磁石付き掴み機２の使用例を示している。
【００２１】
本発明の磁石付き掴み機２は、図２に示すように、パワーショベル３０のアーム４の先端に取り付けられるアタッチメントであり、上爪６と下爪７とで構成される掴み具５と、上爪６と下爪７とを連動して開閉させると共に上爪６と下爪７の最大開き角度θを１８０°以上とすることができる開閉機構８とを備えている。
【００２２】
上記開閉機構８は、図１に示すように、アーム４の先端に軸着されるホルダ１４を備える。ホルダ１４の先端に設けられる上爪支点軸１５には、上爪６の後部が軸着されている。上爪６の上爪支点軸１５に軸着される後部よりも先端爪６ａ側の部位には、パワーリンク１６の先端のリンクブラケット２２が軸着されている。パワーリンク１６の後端側はバケットシリンダ３２（図２）の先端に軸着されている。本例のパワーリンク１６は、バケットシリンダ３２のパワーを上爪６に伝達する伝達リンクとして働く。
【００２３】
一方、上爪６の上爪支点軸１５よりも後端６ｂ側に設けた爪連結軸１７には、下爪７の後端７ｂが軸着される。一方、下爪７の後端７ｂよりも先端爪７ａ側に設けた下爪支点軸１８には、連動リンク１９の一端が軸着され、連動リンク１９の他端は、ホルダ１４の上爪支点軸１５よりも後側で且つ下側の部位に軸着される。さらに、ホルダ１４の上爪支点軸１５よりも後側において、ホルダ１４とアーム４の両方に支持リンク２０の一端が軸着されると共に、支持リンク２０の他端がパワーリンク１６の後端側に軸着される。なお、上記支持リンク２０の一端は、必ずしも、ホルダ１４とアーム４の両方に軸着される必要はなく、ホルダ１４又はアーム４のいずれか一方に軸着されてもよい。ここで、支持リンク２０の一端をアーム４のみに軸着する場合においては、ホルダ１４は支持リンク２０の一端とは別の位置で、且つアーム４の先端よりも後側の部位に取り付けるようにすればよく、いずれの場合も、ホルダ１４はアーム４の先端と後側の部位の前後２箇所で取り付けられることとなり、ホルダ１４をアーム４に対して回転しないように固定できるようになる。そして、図１に示すように、パワーリンク１６により上爪６が上爪支点軸１５を中心に開かれると同時に、下爪７の下爪支点軸１８が連動リンク１９に引っ張られて下爪７が爪連結軸１７を中心に開かれる際に、爪連結軸１７が上爪支点軸１５と下爪支点軸１８とを結ぶ線Ｌよりも前方Ｆに移動することで、上爪６と下爪７との最大開き角度θが１８０°以上となる。
【００２４】
また、下爪７の掴み面１０には滑り防止用の小突起６０が複数設けられている。一方、上爪６の掴み面１０側には、図３に示すように、断面コ字状の磁石収納凹部２５が開口しており、この磁石収納凹部２５内にケーシング４５と磁石３と保護板９とを備えた磁石装置１が埋設されている。保護板９は、磁石３の吸着力を妨げることのない磁性材料からなり、その表面が吸着面９ａとなっている。本例では図４（ａ）に示すように、ケーシング４５の前端外周に、外郭が四角形状をし、その内側に円形孔４５ｂが開口した前枠４５ａが設けられており、ケーシング４５内に磁石３（図３）を収納した状態で、図４（ｂ）に示すように、前枠４５ａの四隅に保護板９の四隅をボルト固定することで、磁石３が保護板９で遮蔽された状態となっている。この保護板９の表面は平坦な吸着面９ａであり、この平坦な吸着面９ａの延長線上に上爪６の先端爪６ａが配置されている。さらに、上爪６の先端爪６ａと吸着面９ａとの間には、吸着面９ａよりも凹曲状に窪んだ掴み用凹所１０ａが設けられている。この掴み用凹所１０ａは掴み操作時において廃棄物を補助的に掴む働きをする。さらに掴み用凹所１０ａと吸着面９ａとの境界部には、吸着面９ａよりも僅かに凸状に突出した左右一対の突起部２６が突設されている。この突起部２６は上爪６と下爪７とを１８０°以上開いて磁石装置１の吸着面９ａを地面１１と平行な状態にして地面１１に近づけたときに、吸着面９ａが地面１１に強く当たるのを防止する働きをする。
【００２５】
しかして、本発明の磁石付き掴み機２を用いて磁性体廃材１３を回収するにあたっては、爪６，７の掴み操作をする要領で、磁性体廃材１３を吸着する吸着操作を行なうことができる。つまり、上爪６と下爪７の掴み操作を行なう場合は、例えば図５に示すように、パワーショベルのアーム４を地面１１に対してほぼ垂直な姿勢とし、上爪６と下爪７の両先端爪６ａ，７ａが下方を向く姿勢にして廃棄物１２或いは磁性体廃材１３等を掴み、図６の状態で回収することができる。
【００２６】
一方、主に地面１１上の磁性体廃材１３を吸着操作により回収する場合は、例えば図７に示すように、上爪６と下爪７を１８０°以上開いて、爪６，７の両先端爪６ａ，７ａが地面１１に当たらないようにしながら、磁石３の吸着面９ａを地面１１に対して平行な状態にして地面１１に近づける。このとき、爪６，７の開度を僅かに閉じる方向に変化させる。その後、例えば、図７の実線位置から仮想線位置の方向（或いは仮想線位置から実線位置の方向）に動かすことにより、地面１１に落ちている釘やボルト等の磁性体廃材１３を吸着回収できる。
【００２７】
この場合において、磁石３は保護板９で遮蔽されて保護されているため、磁石３の損傷、磨耗等を確実に防止でき、磁石装置１の吸着性能を長期に亘って持続することができる。しかも、磁石装置１の吸着面９ａを平坦に形成し、この吸着面９ａの延長線上に上爪６の先端爪６ａを配置しているので、爪６，７の両先端爪６ａ，７ａが地面１１に当たらず、磁性体廃材１３の吸着操作が妨げられることがない。また、吸着面９ａの側方には吸着面９ａよりも僅かに凸状に突出した突起部２６が突設されているので、磁石装置１の吸着面９ａを地面１１に近づけたときに、吸着面９ａより僅かに突出した突起部２６が先に地面１１に当たることで、吸着面９ａが地面１１に強く当たることを防止でき、突起部２６によって地面１１からの衝撃を受け止めることができる。この結果、磁石装置１は上記保護板９と突起部２６とで２段階的に保護される構造となり、その長寿命化を図ることができる。また、上記のように吸着面９ａを地面１１に近づけたときは、突起部２６により例えばブリキのような薄鋼板が吸着面９ａに吸着されてしまうのを防止できる効果が得られる。さらに、薄鋼板が突起部２６を避けて吸着面９ａに吸着された場合にあっては、上爪６と下爪７を持ち上げる際に、吸着面９ａが垂直向きになって薄鋼板がずれて落下しようとするのを、突起部２６によって薄鋼板を保持でき、その落下を防止できる効果も得られる。
【００２８】
しかも、上記のように掴み操作と同じ要領で上爪６と下爪７を１８０°以上開くだけで吸着操作に移ることができるようになり、逆に吸着操作から掴み操作への移行も容易であり、従来のようなブーム３１、アーム４、掴み機２の姿勢変更を行なう必要がなく、しかもパワーショベル３０の近くで掴み作業を行なっている場合或いは遠く離れた位置で掴み作業を行なっている場合のいずれの場合も、同じ作業範囲で、吸着操作に容易に切り変えることが可能となる。そのうえ吸着操作時において、上爪６と下爪７とを１８０°以上開くことでオペレータは爪６，７の先端爪６ａ，７ａで視界が遮られることがないため、吸着面９ａと磁性体廃材１３、地面１１の位置関係が確認しやすくなり、吸着量の確認も容易となり、吸着作業範囲を大きく広げることができる。そのうえ、上爪６の掴み面１０側に磁石装置１の吸着面９ａが位置しているため、磁石装置１がアーム４やパワーリンク１６と干渉することもなく、磁石装置１が操作の妨げになることもない。この結果、従来と比較して吸着操作の手間や時間を大幅に削減できるものである。
【００２９】
また本例では、上爪６と下爪７を大きく開いたときに爪連結軸１７が上爪支点軸１５と下爪支点軸１８とを結ぶ線Ｌよりも前方Ｆに移動するように、爪連結軸１７と上爪支点軸１５と下爪支点軸１８との位置関係を設計するだけで、上爪６と下爪７とが１８０°以上開放可能な開閉機構８を容易に実現できる利点がある。さらに、上爪６と下爪７を閉じて掴み操作を行なう場合において、凹曲状に窪んだ掴み用凹所１０ａによって廃棄物を補助的に掴むことが可能となり、掴み性能をより高めることができる利点もある。
【００３０】
図８、図９は油圧式開閉機構８の実施形態を示している。図８に示すように、パワーショベル３０のアーム４の先端にリンクブラケット２１を介してホルダ１４の後端下部を軸着すると共に、パワーリンク１６の先端のリンクブラケット２２をホルダ１４の後端上部に軸着し、パワーリンク１６の後端側をバケットシリンダ３２の先端に連結することで、パワーリンク１６によってホルダ１４をリンクブラケット２１を中心に回動可能としている。本例のパワーリンク１６はホルダ１４を回転させる働きをする。また、ホルダ１４の先端に設けた上爪支点軸１５に、上爪６の後部が軸着され、上爪６の上爪支点軸１５に軸着される後部よりも先端爪６ａ側の部位に、油圧シリンダ等で構成される爪開閉用シリンダ２３の一端２３ａが軸着されており、爪開閉用シリンダ２３の他端２３ｂが、ホルダ１４の上爪支点軸１５よりも後側の部位に軸着される。爪開閉用シリンダ２３は、上爪６を回動させる上爪６駆動機構として働く。他の掴み具５の基本構造及び磁石装置１の取付構造は前記図２〜図４の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付しておく。本例においても、上爪６と下爪７の最大開き角度θを１８０°以上とすることができるので、図９の仮想線で示すように、パワーショベル３０の近くで掴み作業を行なっている場合或いは、図９の実線で示すように、遠く離れた位置で掴み作業を行なっている場合のいずれの場合も、同じ作業範囲で、掴み操作から吸着操作に切り変えることが可能となり、吸着操作の手間や時間を大幅に削減できる等の効果が得られるものである。
【００３１】
前記各実施形態では、磁石装置１の吸着面９ａを上爪６の掴み面１０側に設けた場合を説明したが、下爪７の掴み面１０側に設けてもよく、或いは上爪６と下爪７の両方の掴み面１０側にそれぞれ設けて、吸着される磁性体廃材１３の量を倍増させることも可能である。
【００３２】
また前記各実施形態では、掴み具５として、上爪６と下爪７とを例示したが、もちろんこれに限らず、磁石装置１が設けられない下爪７（或いは上爪６）をバケット（図示せず）で構成してもよいものである。この場合において、磁石付き爪とバケットとの組み合わせとなり、掴み具５の多様化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態の磁石付き掴み機を１８０°以上開いた状態の側面図である。
【図２】同上の磁石付き掴み機をパワーショベルに取り付けた場合の説明図である。
【図３】同上の磁石装置の取り付け状態の説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上の磁石装置の取り付け手順を説明する斜視図である。
【図５】同上の磁石付き掴み機を用いて磁性体廃材を吸着操作する場合の説明図である。
【図６】同上の磁性体廃材を上爪と下爪とで掴み操作する場合の一例の説明図である。
【図７】同上の磁石装置の吸着面を地面に近づけて磁性体廃材を吸着する場合の説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態の磁石付き掴み機の説明図である。
【図９】図８の磁石装置の吸着面を地面に近づけて磁性体廃材を吸着する場合の説明図である。
【図１０】従来例の説明図である。
【図１１】本発明の参考図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  磁石装置
２  掴み機
３  磁石
４  アーム
５  掴み具
６  上爪
６ａ  先端爪
６ｂ  後端
７  下爪
７ａ  先端爪
７ｂ  後端
８  開閉機構
９  保護板
９ａ  吸着面
１０  掴み面
１０ａ  掴み用凹所
１４  ホルダ
１５  上爪支点軸
１６  パワーリンク
１７  爪連結軸
１８  下爪支点軸
１９  連動リンク
２０  支持リンク
２１  リンクブラケット
２３  爪開閉用シリンダ
２５  磁石収納凹部
２６  突起部
θ  最大開き角度
【図１】
2005239302.tif 000003
【図２】
2005239302.tif 000004
【図３】
2005239302.tif 000005
【図４】
2005239302.tif 000006
【図５】
2005239302.tif 000007
【図６】
2005239302.tif 000008
【図７】
2005239302.tif 000009
【図８】
2005239302.tif 000010
【図９】
2005239302.tif 000011
【図１０】
2005239302.tif 000012
【図１１】
2005239302.tif 000013