(57)【要約】【課題】  別途熱源を設けることなく、赤外線カメラの取り付け位置のずれを精度よく検出する。【解決手段】  車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウシールド上辺の中央部で運転者の前方視界を妨げない箇所に設置され、且つ運転席及び助手席並びにリアウィンドウの表面に貼着された所定の熱画像パターンを形成するウィンドウ熱線３が撮像領域に含まれるように撮像方向が車両後方に向かって赤外線カメラ１が設置される。そして、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、マイクロコンピュータ２により、赤外線カメラ１によって撮像された熱画像に基づいて、ウィンドウ熱線３の熱画像パターンの位置を検出し、検出した熱画像パターンの位置に基づいて、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を算出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の熱画像を取得する車両用赤外線カメラシステムにおいて、
乗員席及び通電制御されて発熱して所定の熱画像パターンを形成するウィンドウ熱線が撮像領域に含まれるように撮像方向が車両後方に向かって設置され、前記車室内の熱画像を撮像する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラによって撮像された熱画像に基づいて、前記ウィンドウ熱線の熱画像パターンの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出した熱画像パターンの位置に基づいて、前記赤外線カメラの取り付け位置ずれ値を算出する位置ずれ値算出手段と
を備えることを特徴とする車両用赤外線カメラシステム。
【請求項２】
前記位置検出手段によって検出した熱画像パターンの位置と当該熱画像パターンに表れた温度差とに基づいて、前記赤外線カメラにより撮像された熱画像の温度を補正する温度補正値を算出する温度補正値算出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用赤外線カメラシステム。
【請求項３】
前記ウィンドウ熱線は、横方向に一様なパターンに対して、さらに縦方向に変化するパターンを追加したものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用赤外線カメラシステム。
【請求項４】
前記ウィンドウ熱線は、横方向に一様なパターンに対して、さらに交叉するパターンを追加したものであることを特徴とする請求項３に記載の車両用赤外線カメラシステム。
【請求項５】
前記ウィンドウ熱線は、横方向に一様なパターンに対して主線部分と一体に形成された変曲パターンを設けたものであることを特徴とする請求項３に記載の車両用赤外線カメラシステム。
【請求項６】
前記ウィンドウ熱線は、疎密を有するパターンから構成され、当該疎密を有するパターンによって前記ウィンドウ熱線を撮像した熱画像に見かけ上の温度差を生み出すものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用赤外線カメラシステム。
【請求項７】
前記ウィンドウ熱線は、当該ウィンドウ熱線を構成する熱線の間隔が前記赤外線カメラの空間分解能よりも密とする領域を設けたものであることを特徴とする請求項６に記載の車両用赤外線カメラシステム。
【請求項８】
前記ウィンドウ熱線は、当該ウィンドウ熱線を構成する各熱線の通電流量に差をつけることによって前記ウィンドウ熱線に温度差を生み出すものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用赤外線カメラシステム。
【請求項９】
前記ウィンドウ熱線は、当該ウィンドウ熱線を構成する各熱線に対する通電流量を時間的に変化させることによって当該ウィンドウ熱線に時間的な温度差を生み出すものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用赤外線カメラシステム。
【請求項１０】
車室内の熱画像を取得する車両用赤外線カメラシステムにおいて、
車室内の前方であって、乗員席及び通電制御されて発熱して所定の熱画像パターンを形成するウィンドウ熱線が撮像領域に含まれるように撮像方向が車両後方に向かって設置され、前記車室内の熱画像を撮像する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラによって撮像された熱画像に基づいて、前記ウィンドウ熱線の熱画像パターンの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出した熱画像パターンの位置と当該熱画像パターンに表れた温度差とに基づいて、前記赤外線カメラにより撮像された熱画像の温度を補正する温度補正値を算出する温度補正値算出手段と
を備えることを特徴とする車両用赤外線カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の熱画像を取得して、乗員の位置等を検出する車両用赤外線カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車室内に設置された赤外線カメラを用いて当該車室内を撮像し、この撮像結果に基づいて各種処理を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１には、所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサと、所定領域内に配置され、且つ温度を所定温度に設定可能な基準被検温体とを備え、基準被検温体からの赤外線量に基づく温度を検出して得られた非接触温度センサの初期の出力値と、現在の出力値とを比較して、現在の出力値の補正係数を決定する非接触温度センサの校正方法が開示されている。
【０００４】
これにより、この非接触温度センサの校正方法においては、温度検出素子の劣化や集光レンズの汚れ等によって非接触温度センサの出力値が変化した場合であっても、初期の出力値に対する現在の出力値の変化分を補正して、被検温体の温度を正確に測定することができるとしている。
【特許文献１】特開２００１−３４９７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載された技術においては、熱画像取得範囲内に別途、恒温体たる基準被検温体を設け、当該恒温体を用いて温度校正を行うものである。ここで熱画像とは、赤外線カメラが撮像する、熱画像取得範囲内の物体表面から放出される赤外線量に応じて得られる温度分布を示す、当該赤外線カメラから得られる撮像結果のことである。
【０００６】
赤外線カメラの温度校正方法では、一般的に、熱画像から基準被検温体の位置を検出し、基準被検温体の実際の温度と、基準被検温体の熱画像が指し示す温度との差を取得し、その取得結果より赤外線カメラを温度校正する。このようにして、温度校正された赤外線カメラは、乗員の有無や位置の検出を行う車両用システム等に使用される。
【０００７】
乗員や基準被検温体等をより精度の高く位置検出するには、赤外線カメラの取り付け位置のずれを把握しておく必要があり、当該赤外線カメラの取り付け位置ずれを知り得るには、位置検出用の熱源を別途用意する必要がある。
【０００８】
しかしながら、別途熱源を車室内に設置することは、コストの増加に繋がると共に、当該熱源を設けることによる車室内装の損傷対策等を施す必要がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した問題に鑑みて提案されたものであり、別途熱源を設けることなく、赤外線カメラの取り付け位置のずれを精度よく検出することができる車両用赤外線カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車両用赤外線カメラシステムでは、乗員席及び通電制御されて発熱して所定の熱画像パターンを形成するウィンドウ熱線が撮像領域に含まれるように撮像方向が車両後方に向かって設置され、前記車室内の熱画像を撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラによって撮像された熱画像に基づいて、前記ウィンドウ熱線の熱画像パターンの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出した熱画像パターンの位置に基づいて、前記赤外線カメラの取り付け位置ずれ値を算出する位置ずれ値算出手段とを備えることにより、上述の課題を解決する。
【００１１】
また、本発明に係る車両用赤外線カメラシステムでは、車室内の前方であって、乗員席及び通電制御されて発熱して所定の熱画像パターンを形成するウィンドウ熱線が撮像領域に含まれるように撮像方向が車両後方に向かって設置され、前記車室内の熱画像を撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラによって撮像された熱画像に基づいて、前記ウィンドウ熱線の熱画像パターンの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出した熱画像パターンの位置と当該熱画像パターンに表れた温度差とに基づいて、前記赤外線カメラにより撮像された熱画像の温度を補正する温度補正値を算出する温度補正値算出手段とを備えることにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る車両用赤外線カメラシステムによれば、別途熱源を設けることなく、赤外線カメラの取り付け位置のずれを検出することができ、熱源を設けるためのコストを削減することができ、さらに、熱源を設けることによる車室内装の損傷を回避することができる。
【００１３】
また、本発明に係る車両用赤外線カメラシステムによれば、別途熱源を設けることなく、赤外線カメラの温度補正値を取得することができ、当該赤外線カメラの素子や光学系の劣化分を当該温度補正値で補正することで、正確な温度分布となる熱画像が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
まず、本発明を適用した第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムについて説明する。
【００１６】
［車両用赤外線カメラシステムの構成］
第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、図１に示すように、車室内の熱画像を撮像する赤外線カメラ１と、この赤外線カメラ１によって撮像された熱画像に基づいて当該赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を算出するマイクロコンピュータ２と、リアウィンドウの曇り止めに用いるウィンドウ熱線３とを備える。
【００１７】
赤外線カメラ１は、例えば図２に示すように、ルームミラー付近といったウィンドウシールド上辺の中央部で運転者の前方視界を妨げない箇所に設置される。また、赤外線カメラ１は、運転席１０１及び助手席１０２並びにリアウインドウに設けられたウィンドウ熱線３が撮像領域に含まれるように、撮像方向が車両後方に向かうように設置される。この赤外線カメラ１によって撮像された熱画像は、マイクロコンピュータ２に供給される。
【００１８】
マイクロコンピュータ２は、赤外線カメラ１による撮像動作及びウィンドウ熱線３に対する通電動作を制御すると共に、赤外線カメラ１によって撮像された熱画像に基づいて、ウィンドウ熱線３の熱画像パターンの画像内位置を検出し、検出した熱画像パターンの画像内位置情報と、予めマイクロコンピュータ２の持つメモリ（図示しない）に格納されている、赤外線カメラ１が正しく取り付けられたときに得られるであろうウィンドウ熱線３の熱画像パターンの位置情報に基づいて、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を算出する。
【００１９】
ウィンドウ熱線３は、リアウィンドウの表面に貼着され、当該リアウィンドウの曇り止めに用いる車室内の既存装備の熱源である。ウィンドウ熱線３は、マイクロコンピュータ２の制御に従って通電制御されて発熱することにより、所定の熱パターンを形成する。
【００２０】
このような車両用赤外線カメラシステムにおいて、図２に示す位置に取り付けられた赤外線カメラ１の撮像領域は、例えば図３及び図４に示すように、リアウィンドウ１１の表面に貼着されたウィンドウ熱線３の少なくとも一部領域を含む矩形ＡＢＣＤとなる。なお、図３は、赤外線カメラ１の撮像領域を車両上方から見た図であり、図４は、赤外線カメラ１の撮像領域を車両前方から見た図である。また、この位置関係において、赤外線カメラ１によって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線３の熱画像パターンは、例えば図５に示すように、ウィンドウ熱線３が貼着されている様子が明確にわかるものとなる。
【００２１】
また、車両用赤外線カメラシステムにおいて、２人の乗員１２Ａ，１２Ｂが乗車している場合における赤外線カメラ１の撮像領域は、例えば図６及び図７に示すように、矩形ＡＢＣＤとなる。なお、図６は、赤外線カメラ１の撮像領域を車両上方から見た図であり、図７は、赤外線カメラ１の撮像領域を車両前方から見た図である。また、この位置関係において、赤外線カメラ１によって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線３の熱画像パターンは、例えば図８に示すように、乗員１２Ａ，１２Ｂが乗車している様子とウィンドウ熱線３が貼着されている様子とが明確にわかるものとなる。
【００２２】
なお、このような車両用赤外線カメラシステムは、機能的には図９に示すように、車室内の熱画像を取得する熱画像取得部２１と、熱画像パターンの位置を検出する位置検出部２２と、この位置検出部２２によって検出した熱画像パターンの位置に基づいて赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を算出する位置ずれ値算出部２３を備えるものとして表すことができる。この図９を図１に示した構成と対比すると、赤外線カメラ１は、熱画像取得部２１に相当し、マイクロコンピュータ２が実行するプログラムは、位置検出部２２及び位置ずれ値算出部２３に相当する。
【００２３】
［車両用赤外線カメラシステムの動作］
このような車両用赤外線カメラシステムは、マイクロコンピュータ２の制御に従って、図１０に示すような一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を求める。
【００２４】
まず、マイクロコンピュータ２は、同図に示すように、ステップＳ１において、ウィンドウ熱線３に対して通電を開始する。
【００２５】
続いて、マイクロコンピュータ２は、ステップＳ２において、赤外線カメラ１を制御して車室内の熱画像を撮像させて、当該熱画像を取得し、ステップＳ３において、取得したウィンドウ熱線３の熱画像パターンの位置検出を行う。
【００２６】
続いて、マイクロコンピュータ２は、ステップＳ４において、検出した熱画像パターンの画像内位置情報と、予めマイクロコンピュータ２の持つメモリ（図示しない）に格納されている、赤外線カメラ１が正しく取り付けられたときに得られるであろうウィンドウ熱線３の熱画像パターンの位置情報とに基づいて、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値、すなわち、縦方向、横方向、及び回転方向の取り付け位置ずれ値を算出し、ステップＳ５において、算出した取り付け位置ずれ値を図示しないメモリに保存する。
【００２７】
そして、マイクロコンピュータ２は、ステップＳ６において、ウィンドウ熱線３に対する通電を停止し、一連の処理を終了する。
【００２８】
車両用赤外線カメラシステムは、このような一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を求めることができる。
【００２９】
［ウィンドウ熱線のパターン］
ところで、一般的なウィンドウ熱線３は、先に図４に示したように、複数の平行な横線からなる、横方向に一様なパターンのものが多い。そのため、車両用赤外線カメラシステムにおいては、例えば図１１に示すように、赤外線カメラ１の取り付け位置が正常な位置からずれていた場合であっても、当該赤外線カメラ１の撮像領域は、正常な場合における撮像領域を示す矩形ＡＢＣＤから横方向のみにずれた矩形Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’となるので、図１２に示すような熱画像パターンが得られることになり、先に図５に示した正常な取り付け位置にて得られる熱画像パターンと同様の熱画像パターンが得られてしまう事態を招来する。この場合、車両用赤外線カメラシステムにおいては、得られたウィンドウ熱線３の熱画像パターンに基づいては、赤外線カメラ１の横ずれを検出することができない。
【００３０】
そこで、車両用赤外線カメラシステムにおいては、この問題を解決するために、横方向に一様なウィンドウ熱線３のパターンに対して、さらに縦方向に変化するパターンを追加することにより、赤外線カメラ１の横ずれを検出することができるようにする。
【００３１】
具体的には、車両用赤外線カメラシステムにおいては、例えば図１３に示すように、先に図１１に示した横方向に一様なウィンドウ熱線３のパターンに対して、さらに交叉するパターンを任意に追加する。すなわち、赤外線カメラ１の取り付け位置が正常な場合における撮像領域は、矩形ＡＢＣＤであり、赤外線カメラ１の取り付け位置が正常な位置からずれている場合における撮像領域は、矩形Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’である。
【００３２】
この場合、車両用赤外線カメラシステムにおいては、赤外線カメラ１の取り付け位置が正常な場合に得られる熱画像パターンは、図１４に示すようになり、赤外線カメラ１の取り付け位置が正常な位置からずれている場合に得られる熱画像パターンは、図１５に示すようになる。すなわち、熱画像パターンは、ウィンドウ熱線３に対して交叉パターンを追加したことにより、赤外線カメラ１の取り付け位置が横方向に変化するのに応じて、異なるものとなる。
【００３３】
このように、車両用赤外線カメラシステムにおいては、横方向に一様なウィンドウ熱線３のパターンに対して、さらに縦方向に変化するパターンを追加することにより、赤外線カメラ１の横ずれが明確となり、当該赤外線カメラ１の横方向のずれ値を精度よく求めることが可能となる。
【００３４】
なお、ここでは、図１３に示したように、ウィンドウ熱線３を構成する横線に対して、縦方向と斜め方向のパターンを追加した例について説明したが、車両用赤外線カメラシステムにおいては、赤外線カメラ１の空間分解能が低く、斜め方向のパターンの撮像が困難である場合には、縦方向のパターン及び横方向のパターンのみでウィンドウ熱線３を構成するようにしてもよい。
【００３５】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウシールド上辺の中央部で運転者の前方視界を妨げない箇所に設置され、且つ運転席及び助手席並びにリアウィンドウ１１の表面に貼着された所定の熱画像パターンを形成するウィンドウ熱線３が撮像領域に含まれるように撮像方向が車両後方に向かって設置された赤外線カメラ１によって撮像された熱画像に基づいて、ウィンドウ熱線３の熱画像パターンの位置を検出し、検出した熱画像パターンの位置に基づいて、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を算出することにより、別途熱源を設けることなく、赤外線カメラ１の取り付け位置のずれを検出することができる。また、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、熱源を設けるためのコストを削減することができ、さらに、熱源を設けることによる車室内装の損傷を回避することができる。
【００３６】
また、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、横方向に一様なパターンに対して、さらに縦方向に変化するパターンを追加したものを用いることにより、赤外線カメラ１の横ずれを精度よく検出することができる。
【００３７】
より具体的には、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、横方向に一様なパターンに対して、さらに交叉するパターンを追加したものを用いることにより、極めて簡便な構成であっても、赤外線カメラ１の横ずれを精度よく検出することができる。
【００３８】
さらに、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、リアウィンドウ１１の曇り止めに用いる既存装備の熱源を用いるので、何ら追加の装備を必要とせずに、極めて簡便な構成のもとに、赤外線カメラ１の取り付け位置のずれを精度よく検出することができる。
【００３９】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムについて説明する。なお、この第２実施形態の説明では、上述の第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付することによってその詳細な説明を省略するものとする。
【００４０】
この第２実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、横方向に一様なウィンドウ熱線のパターンに対して変曲パターンを設けたものである。
【００４１】
第２実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムと同様に、先に図１及び図２並びに図９に示した構成とされ、先に図１０に示した一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を求めるものである。
【００４２】
ところで、第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、横方向に一様なウィンドウ熱線３のパターンに対して、さらに交叉パターンを追加することにより、赤外線カメラ１の横ずれの検出を行うことが可能となった。しかしながら、追加した交叉パターンは、複数の横線からなる主線部分から飛び出して設けられるので、剥離を起こしやすいと言える。また、ウィンドウ熱線３は、複数の交叉パターンを追加した場合や、交叉パターンを大きくした場合には、見栄えが悪化しやすく、運転時の後方視界も悪化させるおそれがある。
【００４３】
そこで、車両用赤外線カメラシステムにおいては、これらの問題を解決するために、横方向に一様なウィンドウ熱線３のパターンに対して変曲パターンを設ける。
【００４４】
具体的には、車両用赤外線カメラシステムにおいては、例えば図１６に示すように、先に図１１に示した横方向に一様なウィンドウ熱線３のパターンに対して、主線部分と一体に形成された変曲パターンを任意に設ける。なお、赤外線カメラ１の撮像領域は、矩形ＡＢＣＤである。
【００４５】
この場合、熱画像パターンは、図１７に示すようになる。すなわち、熱画像パターンは、ウィンドウ熱線３に対して変曲パターンを設けることにより、赤外線カメラ１の取り付け位置が横方向に変化するのに応じて、異なるものとなる。
【００４６】
このように、車両用赤外線カメラシステムにおいては、横方向に一様なウィンドウ熱線３のパターンに対して変曲パターンを設けることにより、赤外線カメラ１の横ずれを精度よく検出することが可能となると共に、当該変曲パターンを主線部分と一体に形成することにより、剥離しにくく且つ比較的見栄えがよく良好な視界も確保することが可能となる。
【００４７】
以上詳細に説明したように、第２実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、横方向に一様なパターンに対して主線部分と一体に形成された変曲パターンを設けたものを用いることにより、赤外線カメラ１の横ずれを含めた取り付け位置のずれを精度よく検出することができる上、熱線が剥離しにくく且つ比較的見栄えがよく、良好な視界も確保することができる。
【００４８】
［第３実施形態］
つぎに、第３実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムについて説明する。なお、この第３実施形態の説明では、上述の第１実施形態及び第２実施形態と同様の部分については同一の符号を付することによってその詳細な説明を省略するものとする。
【００４９】
この第３実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、ウィンドウ熱線に赤外線カメラの空間分解能の間隔に対して疎密を有するパターンを構成し、当該疎密を有するパターンによってウィンドウ熱線の熱画像に見かけ上の温度差を生み出すものである。
【００５０】
ここで疎密の、密とは複数のウィンドウ熱線が赤外線カメラの空間分解以下の間隔に配置されていること、疎とはそれ以上の間隔に配置されていることである。赤外線カメラの空間分解能以下の領域での物体の温度を当該赤外線カメラで撮像すると、高温のウィンドウ熱線の温度と、低温のその周辺部の温度が平均化された熱画像となる。そのため、ウィンドウ熱線の各熱線がそれぞれ同じ温度なら、高温部の多い密のパターンでは高温の一本の熱線、より低温部の多い疎のパターンでは低温の一本の熱線として見える熱画像になる。このようにして、ウィンドウ熱線の熱画像パターンに見かけ上の温度差を付けることが出来る。
【００５１】
第３実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第１実施形態及び第２実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムと同様に、先に図１及び図２並びに図９に示した構成とされ、先に図１０に示した一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を求めるものである。
【００５２】
ところで、先に図５に示した一般的な熱画像パターンにおいても、赤外線カメラ１の縦ずれを検出することは可能であるが、縦ずれが大きい場合、より具体的には、複数の横線の間隔以上の縦ずれが生じた場合には、正常な取り付け位置にて得られる熱画像パターンと同様の熱画像パターンが得られてしまい、誤検出してしまう事態を招来する。
【００５３】
そこで、車両用赤外線カメラシステムにおいては、この問題を解決するために、ウィンドウ熱線３として疎密を有するパターンを構成し、当該疎密を有するパターンによってウィンドウ熱線３を撮像した熱画像に見かけ上の温度差を生み出す。この場合、車両用赤外線カメラシステムにおいては、同じ特性の熱線を疎密に配置することによってウィンドウ熱線３を構成するのみであり、熱線の設計は比較的容易である。
【００５４】
具体的には、車両用赤外線カメラシステムにおいては、例えば図１８に示すように、熱線の間隔が赤外線カメラ１の空間分解能よりも密とする領域を任意に設ける。なお、赤外線カメラ１の撮像領域は、矩形ＡＢＣＤである。
【００５５】
この場合、熱画像パターンは、図１９に示すように、熱線の間隔が赤外線カメラ１の空間分解能よりも密とする領域については、温度の高い１本の熱線として撮像され、熱線の間隔が赤外線カメラ１の空間分解能よりも疎とする領域については、温度の低い１本の熱線となる。この結果、車両用赤外線カメラシステムにおいては、熱線の間隔が密である領域と疎である領域との部分に温度差が生じたウィンドウ熱線３の熱画像パターンが得られるので、縦ずれを検出することが可能となる。
【００５６】
このように、車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として疎密を有するパターンを構成し、当該疎密を有するパターンによってウィンドウ熱線３を撮像した熱画像に見かけ上の温度差を生み出すことにより、赤外線カメラ１の縦ずれを精度よく検出することが可能となる。
【００５７】
以上詳細に説明したように、第３実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、疎密を有するパターンから構成され、当該疎密を有するパターンによってウィンドウ熱線３を撮像した熱画像に見かけ上の温度差を生み出すものを用いることにより、赤外線カメラ１の縦ずれを含めた取り付け位置のずれを精度よく検出することができる。
【００５８】
より具体的には、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、当該ウィンドウ熱線３を構成する熱線の間隔が赤外線カメラ１の空間分解能よりも密とする領域を設けたものを用いることにより、極めて簡便な構成のもとに、赤外線カメラ１の縦ずれを精度よく検出することができる。
【００５９】
［第４実施形態］
つぎに、第４実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムについて説明する。なお、この第４実施形態の説明では、上述の第１実施形態乃至第３実施形態と同様の部分については同一の符号を付することによってその詳細な説明を省略するものとする。
【００６０】
この第４実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、ウィンドウ熱線を構成する各熱線の通電流量に差をつけるように調整することによってリアウィンドウに空間的な温度差を生み出すものである。
【００６１】
第４実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第１実施形態乃至第３実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムと同様に、先に図１及び図２並びに図９に示した構成とされ、先に図１０に示した一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を求めるものである。
【００６２】
ところで、第３実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として疎密を有するパターンを構成し、当該疎密を有するパターンによってリアウィンドウ１１に温度差を生み出すものであるが、赤外線カメラ１の空間分解能に依存して、熱線の配置を変更する必要がある。
【００６３】
そこで、車両用赤外線カメラシステムにおいては、リアウィンドウ１１に温度差を生み出す他の方法として、例えば図２０に示すように、マイクロコンピュータ２の制御に従って、ウィンドウ熱線３を構成する熱線のうち一部の熱線のみに供給する通電流量を増加させるような制御を行うことにより、当該ウィンドウ熱線３を構成する各熱線の通電流量に差をつけるようにしてもよい。なお、赤外線カメラ１の撮像領域は、矩形ＡＢＣＤである。
【００６４】
この場合、熱画像パターンは、先に図１９に示したものと同様となり、通電流量が大きい熱線については、温度の高い１本の熱線として撮像されるものとなる。
【００６５】
このように、車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３を構成する各熱線の通電流量に差をつけるように調整することにより、赤外線カメラ１の空間分解能に依存せず、温度差が生じる熱画像パターンを取得することが可能となり、縦ずれをより精度よく検出することが可能となる。
【００６６】
また、車両用赤外線カメラシステムにおいては、この方法を用いることにより、ウィンドウ熱線３を構成する各熱線を通常どおり等間隔に配置することができるため、疎密を有するパターンを構成する場合に比べ、等間隔なパターンとなることから見栄えがよくなり、良好な視界も確保することが可能となる。
【００６７】
なお、通電流量の調整は、ウィンドウ熱線３を構成する各熱線の断面積を変更すること等によって容易に行うこともでき、更にマイクロコンピュータ２の制御に従うウィンドウ熱線３を複数の系統に設け、任意の系統の熱線への通電流量に差を付けて通電流量の調整を行ってもよい。
【００６８】
以上詳細に説明したように、第４実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、当該ウィンドウ熱線３を構成する各熱線の通電流量に差をつけるように調整することによってリアウィンドウ１１に空間的な温度差を生み出すものを用いることにより、赤外線カメラ１の縦ずれを含めた取り付け位置のずれを精度よく検出することができる上、赤外線カメラ１の空間分解能しない設計を行うことができ、さらに、見栄えがよくなり、良好な視界も確保することができる。
【００６９】
［第５実施形態］
つぎに、第５実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムについて説明する。
【００７０】
この第５実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第３実施形態又は第４実施形態として示した疎密を有する熱線パターン又は各熱線の通電流量に差を付けたウィンドウ熱線を用いて、ウィンドウ熱線を撮像した熱画像に所定の温度差を生み出すものであり、さらに、その温度差に基づいて赤外線カメラを補正するための温度補正値を求めるものである。
【００７１】
一般的な赤外線カメラにおいては、撮像範囲から放射される赤外線を電圧に変換して、電気信号として取り扱っている。いま、温度Ｔのものを赤外線カメラで撮像すると、
Ｖ＝ＡβσＴ４＋Ｖoff
で表現される電圧が得られる。ここで、βは熱線の放射率、σはボルツマン定数、Ａは変換効率、Ｖoffは回路系等のオフセット電圧である。いま、Ｖoffを無視すると、
Ｔ＝（Ｖ／Ａβσ）１／４
なる演算式により温度Ｔを換算して撮像範囲の温度が得られることがわかる。
【００７２】
変換効率Ａは赤外線カメラに組されている赤外線検出素子の設計によって決まる値である。素子が劣化するとＡは小さくなり、撮像範囲の正しい温度を得ることが出来ない。素子劣化後の変換効率をＡ’とすると赤外線カメラで得られる電圧は
Ｖ’＝Ａ’βσＴ４＋Ｖoff
となっている。ここで、高温の熱線の温度Ｔｈ、低温の熱線の温度Ｔｃとなるよう熱線を設定しておけば、それぞれの温度に応じた、
Ｖｈ’＝Ａ’βσＴｈ４＋Ｖoff
Ｖｃ’＝Ａ’βσＴｃ４＋Ｖoff
が得られ、これらの電圧値を差分することで、
Ｖｄ’＝Ａ’βσ（Ｔｈ４−Ｔｃ４）
が得られる。素子劣化していなければ、その設計値から
Ｖｄ＝Ａβσ（Ｔｈ４−Ｔｃ４）
の差分電圧が期待できるから、
Ｋ＝Ｖｄ／Ｖｄ’
のようにそれらの比をとって温度補正値Ｋを算出できる。この温度補正値を使って赤外線検出素子劣化後に出力される電圧値を補正して温度換算することが出来るので、赤外線カメラに組している赤外線検出素子が劣化しても正確な温度を示す熱画像を得ることができる。
【００７３】
なお、この第５実施形態の説明では、上述の第１実施形態乃至第４実施形態と同様の部分については同一の符号及び同一のステップ番号を付することによってその詳細な説明を省略するものとする。
【００７４】
第５実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第１実施形態乃至第４実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムと同様に、先に図１及び図２に示した構成とされるが、機能的には図２１に示すように、先に図９に示した熱画像取得手段２１及び位置検出手段２２の他、位置ずれ値算出手段２３に代えて、位置検出手段２２によって検出した熱画像パターンの位置と情報の指し示す、当該熱画像パターンに表れた温度差とに基づいて赤外線カメラの温度を補正するための温度補正値を算出する温度補正値算出手段２４を備えるものとして表すことができる。この図２１を図１に示した構成と対比すると、赤外線カメラ１は、熱画像取得手段２１に相当し、マイクロコンピュータ２が実行するプログラムは、位置検出手段２２及び温度補正値算出手段２４に相当する。
【００７５】
このような車両用赤外線カメラシステムは、マイクロコンピュータ２の制御に従って、図２２に示すような一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の温度補正値を求める。
【００７６】
すなわち、マイクロコンピュータ２は、同図に示すように、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を求める場合と同様に、先に図１０に示したステップＳ１乃至ステップＳ３の処理を行うと、ステップＳ１１において、ステップＳ３にて検出した熱画像パターンの位置情報の指し示す、ウィンドウ熱線３の温度差とに基づいて、赤外線カメラ１の温度補正値を算出する。
【００７７】
そして、マイクロコンピュータ２は、ステップＳ５において、算出した温度補正値を図示しないメモリに保存した後、ステップＳ６において、ウィンドウ熱線３に対する通電を停止し、一連の処理を終了する。
【００７８】
車両用赤外線カメラシステムは、このような一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の温度補正値を求めることができる。そのため、赤外線カメラ１内部に組される赤外線検出素子が劣化しても、当該素子劣化分を温度補正値で補正することができるので、赤外線カメラ１から正確な温度を示す熱画像が得られる。
【００７９】
以上詳細に説明したように、第５実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウシールド上辺の中央部で運転者の前方視界を妨げない箇所に設置され、且つ運転席及び助手席並びにリアウィンドウ１１の表面に貼着された所定の熱画像パターンを形成するウィンドウ熱線３が撮像領域に含まれるように撮像方向が車両後方に向かって設置された赤外線カメラ１によって撮像された熱画像に基づいて、ウィンドウ熱線３の熱画像パターンの位置を検出し、検出した熱画像パターンの位置情報の指し示す、当該熱画像パターンの温度差に基づいて、赤外線カメラ１の温度を補正するための温度補正値を算出することにより、別途熱源を設けることなく、赤外線カメラ１の温度補正値を精度よく求めることができる。また、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、熱源を設けるためのコストを削減することができ、さらに、熱源を設けることによる車室内装の損傷を回避することができる。
【００８０】
また、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、疎密を有するパターンから構成され、当該疎密を有するパターンによってリアウィンドウ１１に温度差を生み出すものを用いることにより、赤外線カメラ１の縦ずれを含めた取り付け位置のずれを精度よく検出することができ、より具体的には、ウィンドウ熱線３として、当該ウィンドウ熱線３を構成する熱線の間隔が赤外線カメラ１の空間分解能よりも密とする領域を設けたものを用いることにより、極めて簡便な構成のもとに、赤外線カメラ１の縦ずれを精度よく検出することができる。
【００８１】
さらに、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、当該ウィンドウ熱線３を構成する各熱線の通電流量に差をつけるように調整することによってリアウィンドウ１１に空間的な温度差を生み出すものを用いることにより、赤外線カメラ１の縦ずれを含めた取り付け位置のずれを精度よく検出することができる上、赤外線カメラ１の空間分解能しない設計を行うことができ、さらに、見栄えがよくなり、良好な視界も確保することができる。
【００８２】
［第６実施形態］
つぎに、第６実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムについて説明する。
【００８３】
この第６実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第１実施形態として示した赤外線カメラの取り付け位置ずれ値の算出と、第５実施形態として示した赤外線カメラの温度補正値の算出とを両方行うものである。
【００８４】
なお、この第６実施形態の説明では、上述の第１実施形態乃至５実施形態と同様の部分については同一の符号及び同一のステップ番号を付することによってその詳細な説明を省略するものとする。
【００８５】
第６実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第１実施形態乃至第５実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムと同様に、先に図１及び図２に示した構成とされるが、機能的には図２３に示すように、先に図９に示した熱画像取得部２１、位置検出部２２及び位置ずれ値算出部２３と共に、先に並びに図２１に示した温度補正値算出部２４を備えるものとして表すことができる。この図２３を図１に示した構成と対比すると、赤外線カメラ１は、熱画像取得部２１に相当し、マイクロコンピュータ２が実行するプログラムは、位置検出部２２、位置ずれ値算出部２３、及び温度補正値算出部２４に相当する。
【００８６】
このような車両用赤外線カメラシステムは、マイクロコンピュータ２の制御に従って、図２４に示すような一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値及び温度補正値を求める。
【００８７】
すなわち、マイクロコンピュータ２は、同図に示すように、ステップＳ１乃至ステップＳ４において、先に図１０に示したように、検出した熱画像パターンの位置に基づいて、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を算出する。
【００８８】
続いて、マイクロコンピュータ２は、ステップＳ１１において、先に図２２に示したように、検出した熱画像パターンの位置情報の指し示す、熱画像パターンの温度差とに基づいて、赤外線カメラ１の温度補正値を算出する。
【００８９】
そして、マイクロコンピュータ２は、ステップＳ５において、算出した取り付け位置ずれ値及び温度補正値を図示しないメモリに保存した後、ステップＳ６において、ウィンドウ熱線３に対する通電を停止し、一連の処理を終了する。
【００９０】
車両用赤外線カメラシステムは、このような一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値及び温度補正値の両方を求めることができる。
【００９１】
以上詳細に説明したように、第６実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、赤外線カメラ１によって撮像された熱画像に基づいて、ウィンドウ熱線３の熱画像パターンの位置を検出し、検出した熱画像パターンの位置に基づいて、赤外線カメラ１の取り付け位置ずれ値を算出すると共に、当該熱画像パターンの位置情報の指し示す当該熱画像パターンに表れた温度差とに基づいて、赤外線カメラ１の温度を補正するための温度補正値を算出することにより、別途熱源を設けることなく、赤外線カメラ１の取り付け位置のずれ及び温度補正値を精度よく求めることができる。また、この車両用赤外線カメラシステムにおいては、熱源を設けるためのコストを削減することができ、さらに、熱源を設けることによる車室内装の損傷を回避することができる。
【００９２】
［第７実施形態］
最後に、第７実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムについて説明する。
【００９３】
この第７実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第５実施形態として示した赤外線カメラの温度補正値の算出を行う際に、空間的ではなく時間的に温度差を生み出して赤外線カメラの温度を補正するための温度補正値を求めるものである。
【００９４】
なお、この第７実施形態の説明では、上述の第１実施形態乃至６実施形態と同様の部分については同一の符号を付することによってその詳細な説明を省略するものとする。
【００９５】
第７実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムは、第１実施形態乃至第６実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムと同様に、先に図１及び図２に示した構成とされ、先に図２２に示した一連の処理を経ることにより、赤外線カメラ１の温度補正値を求めるものである。
【００９６】
ところで、第５実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、リアウィンドウ１１に空間的な温度差を生み出すことによって温度補正値を求めるものであった。これに対して、第７実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、リアウィンドウ１１に時間的な温度差を生み出すことによって温度補正値を求める。
【００９７】
具体的には、車両用赤外線カメラシステムは、図２５に示すように、電源３１から供給された電流をウィンドウ熱線３に対して通電する経路の途中に、マイクロコンピュータ２の制御に従って開閉されるスイッチ３２を設けると共に、このスイッチ３２の後段の経路を２つに分割し、一方の経路に電流制限抵抗３３を設ける。そして、車両用赤外線カメラシステムにおいては、マイクロコンピュータ２の制御に従って、所定時間毎にスイッチ３２を開閉し、電源３１から供給される電流を流す経路を、電流制限抵抗３３が設けられた経路と、電流制限抵抗３３が設けられていない経路とで切り替える。
【００９８】
これにより、車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３を構成する各熱線に対する通電流量を時間的に変化させるのに応じて、例えば図２６に示すように、熱画像パターンを時間的に変化させることができる。
【００９９】
このように、車両用赤外線カメラシステムにおいては、リアウィンドウ１１に時間的な温度差を生み出すことができ、この温度差に基づいて、赤外線カメラ１の温度補正値を精度よく求めることができる。このとき、車両用赤外線カメラシステムにおいては、時間的に温度差を生み出すので、ウィンドウ熱線３のパターンを変更しなくても、赤外線カメラ１の温度補正値を精度よく求めることができる。
【０１００】
以上詳細に説明したように、第７実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいては、ウィンドウ熱線３として、当該ウィンドウ熱線３を構成する各熱線に対する通電流量を時間的に変化させることによってリアウィンドウ１１に時間的な温度差を生み出すものを用いることにより、ウィンドウ熱線３のパターンを変更しなくても、赤外線カメラ１の温度補正値を精度よく求めることができる。
【０１０１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１０２】
例えば、上述した実施形態では、ウィンドウ熱線３を設ける箇所としてリアウィンドウ１１を用いて説明したが、本発明は、サイドウィンドウ、フロントウィンドウ、又はサンルーフ等にウィンドウ熱線を設けるようにしてもよく、また、トリムや座席といった車室内に既存装備として熱線が設置されている場合にも適用することができる。
【０１０３】
また、上述した実施形態では、ウィンドウの曇り止め用の熱線に位置検出のためのパターンを追加するものとして説明したが、本発明は、赤外線カメラの取り付け位置ずれ値の算出及び温度補正値の算出のための熱線を別系で設置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおける赤外線カメラの設置箇所を示す車室内の要部斜視図である。
【図３】図２に示す位置に取り付けられた赤外線カメラの撮像領域を示す図であり、当該赤外線カメラの撮像領域を車両上方から見た図である。
【図４】図２に示す位置に取り付けられた赤外線カメラの撮像領域を示す図であり、当該赤外線カメラの撮像領域を車両前方から見た図である。
【図５】図３及び図４に示す位置関係において、赤外線カメラによって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線の熱画像パターンの例を示す図である。
【図６】２人の乗員が乗車している場合における赤外線カメラの撮像領域を示す図であり、当該赤外線カメラの撮像領域を車両上方から見た図である。
【図７】２人の乗員が乗車している場合における赤外線カメラの撮像領域を示す図であり、当該赤外線カメラの撮像領域を車両前方から見た図である。
【図８】図６及び図７に示す位置関係において、赤外線カメラによって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線の熱画像パターンの例を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムを機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいて、赤外線カメラの取り付け位置ずれ値を求める際の一連の処理を示すフローチャートである。
【図１１】赤外線カメラの撮像領域を車両前方から見た図であり、当該赤外線カメラの取り付け位置が正常な場合と正常な位置からずれている場合とにおける撮像領域の違いを説明するための図である。
【図１２】図１１に示す位置関係において、赤外線カメラの取り付け位置が正常な位置からずれている場合に、当該赤外線カメラによって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線の熱画像パターンの例を示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおける赤外線カメラの撮像領域を車両前方から見た図であり、図１１に示す横方向に一様なウィンドウ熱線のパターンに対して、さらに交叉するパターンを任意に追加した場合において、当該赤外線カメラの取り付け位置が正常な場合と正常な位置からずれている場合とにおける撮像領域の違いを説明するための図である。
【図１４】図１３に示す位置関係において、赤外線カメラの取り付け位置が正常な場合に、当該赤外線カメラによって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線の熱画像パターンの例を示す図である。
【図１５】図１３に示す位置関係において、赤外線カメラの取り付け位置が正常な位置からずれている場合に、当該赤外線カメラによって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線の熱画像パターンの例を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態とし車両用赤外線カメラシステムにおける赤外線カメラの撮像領域を車両前方から見た図であり、図１１に示す横方向に一様なウィンドウ熱線のパターンに対して変曲パターンを任意に設けた場合における撮像領域を説明するための図である。
【図１７】図１６に示す位置関係において、赤外線カメラによって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線の熱画像パターンの例を示す図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおける赤外線カメラの撮像領域を車両前方から見た図であり、ウィンドウ熱線として疎密を有するパターンを構成し、当該疎密を有するパターンによってリアウィンドウに温度差を生み出す場合における撮像領域を説明するための図である。
【図１９】図１８に示す位置関係において、赤外線カメラによって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線の熱画像パターンの例を示す図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおける赤外線カメラの撮像領域を車両前方から見た図であり、ウィンドウ熱線を構成する各熱線の通電流量に差をつけるように調整することによってリアウィンドウに空間的な温度差を生み出す場合における撮像領域を説明するための図である。
【図２１】本発明の第５実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムを機能的な構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第５実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいて、赤外線カメラの温度補正値を求める際の一連の処理を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第６実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムを機能的な構成を示すブロック図である。
【図２４】本発明の第６実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおいて、赤外線カメラの取り付け位置ずれ値と、当該赤外線カメラの温度補正値との両方を求める際の一連の処理を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第７実施形態に係る車両用赤外線カメラシステムにおける赤外線カメラの撮像領域を車両前方から見た図であり、リアウィンドウに時間的な温度差を生み出すための構成と、この場合における撮像領域とを説明するための図である。
【図２６】図２５に示す位置関係において、赤外線カメラによって撮像して得られる熱画像に基づくウィンドウ熱線の熱画像パターンの例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  赤外線カメラ
２  マイクロコンピュータ
３  ウィンドウ熱線
１１  リアウィンドウ
１２Ａ，１２Ｂ  乗員
２１  熱画像取得部
２２  位置検出部
２３  位置ずれ値算出部
２４  温度補正値算出部
３１  電源
３２  スイッチ
３３  電流制限抵抗
【図１】
2005106538.tif 000003
【図２】
2005106538.tif 000004
【図３】
2005106538.tif 000005
【図４】
2005106538.tif 000006
【図５】
2005106538.tif 000007
【図６】
2005106538.tif 000008
【図７】
2005106538.tif 000009
【図８】
2005106538.tif 000010
【図９】
2005106538.tif 000011
【図１０】
2005106538.tif 000012
【図１１】
2005106538.tif 000013
【図１２】
2005106538.tif 000014
【図１３】
2005106538.tif 000015
【図１４】
2005106538.tif 000016
【図１５】
2005106538.tif 000017
【図１６】
2005106538.tif 000018
【図１７】
2005106538.tif 000019
【図１８】
2005106538.tif 000020
【図１９】
2005106538.tif 000021
【図２０】
2005106538.tif 000022
【図２１】
2005106538.tif 000023
【図２２】
2005106538.tif 000024
【図２３】
2005106538.tif 000025
【図２４】
2005106538.tif 000026
【図２５】
2005106538.tif 000027
【図２６】
2005106538.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月11日(2004.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2005106538.tif 000029
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2005106538.tif 000030
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2005106538.tif 000031
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2005106538.tif 000032
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2005106538.tif 000033
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2005106538.tif 000034
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2005106538.tif 000035
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
2005106538.tif 000036
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2005106538.tif 000037
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
2005106538.tif 000038
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２５】
2005106538.tif 000039
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２６】
2005106538.tif 000040