(57)【要約】【課題】  遊技盤面上の風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を正確に数値或いは画像表示し、誰でも容易に且つ確実に風車の整備を行うことができる風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置を提供すること。【解決手段】  先端に基準治具を備えた測定治具と、前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、前記演算手段に入力する入力手段と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段とを備えた風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、前記測定治具の先端の基準治具の測定面を遊技盤面上の風車上面に突き当て風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定するので熟練を要することなく、誰でも容易に且つ正確に風車の中心釘の整備をすることができる。【選択図】  図１
2005065955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に基準治具を備えた測定治具と、
前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、
前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、
前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、
前記演算手段に入力する入力手段と、
前記演算手段の解析結果を表示する表示手段とを備えた風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、前記測定治具の先端の基準治具の測定面を遊技盤面上の風車上面に突き当て風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定することを特徴とする風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項２】
前記基準治具を着脱機構により着脱式に構成したことを特徴とする請求項１に記載の風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項３】
前記着脱機構は、把持方向にバネ付勢された一対の把持片を備えた把持部であることを特徴とする請求項２に記載の風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項４】
前記一対の把持片は、対向配置された凹部をそれぞれ備え、この凹部が前記基準治具の支柱部外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、前記円弧の合計が前記支柱部の外周より小さいことを特徴とする請求項３に記載の風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項５】
前記基準治具は、測定面側に凹部を形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項６】
前記３次元ジャイロセンサに前記入力手段の一部である基準設定スイッチとデータ入力スイッチを配置したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【請求項７】
前記３次元ジャイロセンサからの出力値は、加速度センサ及び地磁気センサからの出力値によって補正されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載の風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の遊技盤面上に設置された実際の風車等の傾斜方向及び傾斜角度を正確に測定すると共に、この測定結果と遊技機の稼働データを比較し、測定データを基に風車の調整をすることのできる風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遊技盤は製造時に、風車を作業者が手動で取り付けたり、自動装着機により所望の位置に中心釘と共に植設している。しかし、遊技の進行に大きな影響を与える風車を支持する中心釘の傾斜方向及び傾斜角度までを正確に自動装着機で設定することは困難である。また、手作業による場合には、作業者による個人差が出やすく統一した傾斜の風車の設置を実現することが困難であった。そこで従来は、製造された遊技盤を更に熟練した作業者が目視によって中心釘の傾斜角度を調整していた。また、従来では、遊技盤における障害釘の間隔調整は、障害釘の間隔を玉ゲージ、板ゲージを使用して調整することが可能であったが、風車の傾斜を実際に測定することは出来なかった。ところが、風車の傾斜方向及び傾斜角度が異なれば遊技球の流れる方向が変化するのは当然である。
そこで、風車の傾斜方向及び傾斜角度を正確に測定する手段が要望されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の熟練者による目視よる風車の中心釘の測定では、基準が曖昧であるために、中心釘の傾斜方向及び傾斜角度の正確な測定が困難である。また、風車の羽根が邪魔をして、従来の角度ゲージでは、遊技の進行に大きな影響を与える風車の中心釘が傾斜する角度及び方向を的確に測定することは困難であった。
【０００４】
本発明は、前記実情に鑑み提案されたもので、遊技盤上に設置された風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を正確に数値表示して、何人にも容易に所望の風車を客観的に整備することのできる風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端に基準治具を備えた測定治具と、前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、前記演算手段に入力する入力手段と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段とを備えた風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、前記測定治具の先端の基準治具の測定面を遊技盤面上の風車上面に突き当て風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定することを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記基準治具を着脱機構により着脱式に構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明において、前記着脱機構は、把持方向にバネ付勢された一対の把持片を備えた把持部であることを特徴するものである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明において、前記一対の把持片は、対向配置された凹部をそれぞれ備え、この凹部が基準治具の支柱部外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、前記円弧の合計が前記支柱部の外周より小さいことを特徴するものである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明において、前記基準治具は、測定面側に凹部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明において、前記３次元ジャイロセンサに前記入力手段の一部である基準設定スイッチとデータ入力スイッチを配置したことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明において、前記３次元ジャイロセンサからの出力値は、加速度センサ及び地磁気センサからの出力値によって補正されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は前記した構成からなるので、以下に説明するような効果を奏することができる。
【００１３】
請求項１に記載の発明では、先端に基準治具を備えた測定治具と、前記測定治具の一部に固定された３次元ジャイロセンサと、前記３次元ジャイロセンサからの出力を解析する演算手段と、前記３次元ジャイロセンサ及び演算手段からデータを記憶する記憶手段と、前記演算手段に入力する入力手段と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段とを備えた風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置であって、前記測定治具の先端の基準治具の測定面を遊技盤面上の風車上面に突き当て風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定することを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成としたことによって、本発明の風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置は、風車の上面に突き当てるのみで、誰でも正確に遊技盤上の風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。したがって、遊技機における遊技球の流れを的確に整備調整することができる。また、測定した各風車のデータは、記憶手段に記録、保存すると共にホストコンピュータへ有線、無線によって転送することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明において、前記基準治具を着脱機構により着脱式に構成したので、測定治具の先端に取り付けた基準治具を取り外せば風車以外の遊技球の流路変更装置の傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。したがって、風車に限ることなく、他の障害釘等の流路変更装置の正確な傾斜方向及び傾斜角度の測定が可能となる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明において、前記着脱機構は、把持方向にバネ付勢された一対の把持片を備えた把持部であるので、バネの付勢力を緩めることによって容易に着脱することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明において、前記一対の把持片は、対向配置された凹部をそれぞれ備え、この凹部が基準治具の支柱部の外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、前記円弧の合計が前記支柱部の外周より小さいので、測定治具の把持片相互が当接することが無く、常にバネの付勢力のみにより一定の力で基準治具を把持することができる。したがって、測定者が把持する場合に比して測定精度を著しく向上することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明において、前記基準治具は、測定面側に凹部を形成したので、矩形平板部を風車の上面に押し当てた場合に風車の中心釘の頭部が邪魔になる事無く、誰でも正確に風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定して整備することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明において、前記３次元ジャイロセンサに前記入力手段の一部である基準設定スイッチとデータ入力スイッチを配置したので、測定治具を持ったままでポケットコンピュータの入力手段を操作することなく基準値の設定をすることができる。したがって、操作性を著しく向上できる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明において、前記３次元ジャイロセンサからの出力値は、加速度センサ及び地磁気センサからの出力値によって補正されるので、測定治具を急速に移動させた場合であっても、３次元ジャイロセンサの積算誤差を補正して正確な風車の傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。
【実施例】
【００２１】
以下、一実施の形態を示す図面に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明に係る風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置の一実施例を示す説明図、図２は風車を支持する中心釘の傾斜方向を示す説明図、図３は風車を支持する中心釘が３時方向に１０度傾斜した場合を示す説明図である。ここで、風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置１０は、先端に把持部１１を有する測定治具１２と、この測定治具１２の一部に固定された３次元ジャイロセンサ１３と、３次元ジャイロセンサ１３からの出力を解析する演算手段１４と、３次元ジャイロセンサ１３及び演算手段１４からデータを記憶する記憶手段１５と、前記演算手段１４に入力する入力手段１６と、前記演算手段の解析結果を表示する表示手段１７と、前記測定治具の把持部で把持したまま基準面に突き当て基準値を測定する基準治具１８とを備えている。なお、本実施例では、演算手段１４、記憶手段１５、入力手段１６、表示手段１７等は一体型のポケットコンピュータ（Pocket Computer）２６として構成されている。また、入力手段１６は、キーボタン式の他にタッチパネル式であってもよい。
【００２２】
測定治具１２は、本体桿１２ａに支点１９により回動可能に支承された作動桿１２ｂと、本体桿１２ａと作動桿１２ｂの間に配置され先端に配置された把持部１１を接近する方向に付勢するバネ２０を備えている。また、本体桿１２ａには、３次元ジャイロセンサ１３が固着されている。把持部１１には、把持方向にバネ２０で付勢された一対の把持片２１ａ、２１ｂがそれぞれ固定されている。この一対の把持片２１ａ、２１ｂは、対向配置された凹部をそれぞれ備えている。また、凹部は支柱部１８ｂの外径に略等しい円弧の一部を形成すると共に、前記円弧の合計が前記支柱部１８ｂの外周より小さい。したがって、把持片２１の凹部で支柱部１８ｂを挟んだ際に、左右の把持片２１ａ、２１ｂは接触することがなく、常に間隙を有している。このため、支柱部１８ｂは、常にバネ２０の付勢力のみにより一定の力で狭持することとなる。
【００２３】
３次元ジャイロセンサ１３は、例えば、３個のセラミックジャイロをそれぞれ直交配置して構成され、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の物体の回転運動を捉える。このセラミックジャイロは、圧電セラミックスを交流電圧で振動させ、これを利用して物体の角速度を捉えることができる。また、３次元ジャイロセンサ１３には、図外の加速度センサ及び地磁気センサが備えられており、３次元ジャイロセンサ１３からの出力値を補正することができる。３次元ジャイロセンサ１３は、刻々変化する回転速度から角度を計算し、加算してゆけば最終的に基準位置からどれだけ回転したかを算出することができる。しかし、誤差も次々と積算されてしまうと云う欠点が存在した。このため、正確な角度を測定するために加速度センサ及び地磁気センサを利用して３次元ジャイロセンサ１３の値を補正する。加速度センサは、測定治具１２が水平面に対して何度傾いているかを示す傾斜センサとして使用することができる。しかし、測定治具１２が素早く動く場合には、慣性による信号と重力による信号とを区別できないために対応出来ない。そこで素早い動きには、３次元ジャイロセンサ１３で対応し、その値を加速度センサで補正して積算誤差を補正している。
【００２４】
また、地磁気センサは、測定治具１２の向いた上下左右の絶対値を示すことができる。しかし、この地磁気センサも測定治具１２の素早い動きに追従できない。そこで、測定治具１２の素早い動きに対しては、３次元ジャイロセンサ１３が加速度センサや地磁気センサの測定値を補正し、逆にゆっくり動く場合には、３次元ジャイロセンサ１３の測定値を加速度センサや地磁気センサの測定値で補正することで、すべての動作状態で正確に風車の傾斜方向及び傾斜角度を測定できる。
【００２５】
また、３次元ジャイロセンサ１３には、図１等に示すように入力手段の一部である基準設定スイッチ２４とデータ入力スイッチ２５が配設されている。基準設定スイッチ２４は、３次元ジャイロセンサ１３の基準となる方向及び傾きを設定し記憶するものである。具体的には、図１に示すように把持部１１に基準治具１８を把持し、遊技盤の盤面に突き当てて基準値を決定し、各風車がこの盤面（基準値）に対して何時方向に何度傾斜しているかを測定することができる。また、データ入力スイッチ２５は、測定した風車２７の傾斜に関するデータを記憶手段１５に送り記憶させる。
【００２６】
基準治具１８は、図１、図４、図５に示すように本実施例では、矩形平板部１８ａと支柱部１８ｂとから構成されている。矩形平板部１８ａは、例えば、円板状で、測定面側に凹部１８ｃを有している。支柱部１８ｂは、矩形平板部１８ａに対して垂直に立設されると共に、障害釘２３と等しい直径を有している。なお、矩形平板部１８ａは、円板状の他に三角形、四角形等の多角形であってもよい。
【００２７】
図２は、中心釘２７ａの傾斜方向を示す説明図である。傾斜方向は、上を１２時とし、右を３時、下を６時、左を９時方向としている。単位は、時、分、秒の６０進法で表示する。また、図３に示すように傾斜角度は、度数で表示する。図３は、３時方向に１０度傾斜した例を示すものであり、直角から１０度だけ３時方向に傾斜している。
【００２８】
次に、以上のように構成された本発明に係る風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置１０の使用態様について説明する。先ず、図１に示すように測定治具１２の把持部１１に基準治具１８を取り付けて遊技盤面２８にその測定面を突き当てる。この状態で基準設定スイッチ２４を操作して、基準となる傾斜方向及び傾斜角度を決定する。この基準値は、記憶手段１５に送られ記憶される。基準値が決定されたら基準治具１８を風車２７の上面に隙間なく突き当てる。この状態で、風車２７の中心釘２７ａの傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。また、矩形平板部１８ａには、凹部１８ｃが形成されているので、中心釘の頭部２７ｂが測定の邪魔になる虞れがない。このようにして測定した風車２７の傾斜方向及び傾斜角度は、風車の番号及び名前と共にポケットコンピュータ２６に記憶する。
【００２９】
また、測定した風車２７の傾斜方向及び傾斜角度は、表示手段１７に表示することができる。測定された中心釘の傾斜方向及び傾斜角度に関するデータは、風車の番号及び名前と共に順次記憶手段１５に記憶する。
【００３０】
このように本発明の風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置によれば、従来測定が困難であった風車の中心釘の絶対的な傾斜方向及び傾斜角度を測定することができる。この絶対的な測定結果に応じて、風車の整備をより的確に実行することができる。
【００３１】
図６は、本発明に係る風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置に使用される基準治具の別実施例を示す側面図である。ここで、基準治具１８は、支柱部１８ｂの先端に抜け止め頭部１８ｄを有している。このように構成した場合、把持部１１で挟んだ場合に、ここに突き当てればよいので測定が容易である。また、抜け止め防止にも役立つ。
【００３２】
図７は、本発明に係る風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置の他の実施例を示す説明図である。本実施の形態において、棒状の測定治具３０の先端に基準治具３１が固着されている。基準治具３１の測定面には、第１の実施例と同様に凹部３１ａが形成されている。他の３次元ジャイロセンサ１３、演算手段１４、記憶手段１５、入力手段１６、ポケットコンピュータ２６等については、第１の実施例と同様であるので説明を省略する。
【００３３】
以上のように構成した場合、構造が簡易となり風車の中心釘を迅速、かつ正確に測定することができる。
【００３４】
このようにして、遊技盤上の風車の中心釘の絶対的傾斜方向及び傾斜角度を把握することにより、遊技機の製造段階或いは遊技機を使用するパチンコ店、ホール等においてより的確な遊技機の整備が可能となる。
【００３５】
尚、以上の実施例では、風車の中心釘の傾斜データを携帯式のポケットＰＣで処理する場合について説明したが、ホストコンピュータ等に有線或いは無線で送信して処理してもよい。また、３次元ジャイロセンサとポケットコンピュータを一体型に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明に係る風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置の一実施例を示す説明図である。
【図２】図２は、風車を支持する中心釘の傾斜方向を示す説明図である。
【図３】図３は、風車を支持する中心釘が３時方向に１０度傾斜した場合を示す説明図である。
【図４】図４は、同風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置により遊技盤面上の風車の傾斜方向及び傾斜角度を測定する場合を示す斜視図である。
【図５】図５は、同風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置を使用して遊技盤上の風車の中心釘の傾斜方向及び傾斜角度を測定する場合を示す一部を切り欠いた側面図である。
【図６】図６は、本発明に係る風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置に使用される基準治具の別実施例を示す側面図である。
【図７】図７は、本発明に係る風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置の他の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０      風車の傾斜方向及び傾斜角度測定装置
１１      把持部
１２      測定治具
１２ａ    本体桿
１２ｂ    作動桿
１３      ３次元ジャイロセンサ
１４      演算手段
１５      記憶手段
１６      入力手段
１７      表示手段
１８      基準治具
１８ａ    矩形平板部
１８ｂ    支柱部
１８ｃ    凹部
１９      支点
２０      バネ
２１      把持片
２３      障害釘
２４      基準設定スイッチ
２５      データ入力スイッチ
２６      ポケットコンピュータ
２７      風車
２７ａ    中心釘
２７ｂ    頭部
２８      遊技盤面
３０      測定治具
３１      基準治具
３１ａ    凹部
【図１】
2005065955.tif 000003
【図２】
2005065955.tif 000004
【図３】
2005065955.tif 000005
【図４】
2005065955.tif 000006
【図５】
2005065955.tif 000007
【図６】
2005065955.tif 000008
【図７】
2005065955.tif 000009