(57)【要約】【課題】搬送されてくるビールケース等の物品を位置決めする際の精度を向上させる。【解決手段】凹部又は開口部を有するケース１０を第１方向（搬送方向）に搬送するコンベア２０と、制御部材１５１を第２方向に移動させてケース１０の凹部又は開口部の外縁を規定する部分に制御部材１５１を当接させることによりケース１０を位置決めする制御機構１５０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を操作する操作装置であって、
凹部又は開口部を有する物品を第１方向に搬送する搬送機構と、
制御部材を第２方向に移動させて前記物品の凹部又は開口部の外縁を規定する部分の内側に前記制御部材を当接させることにより前記物品を位置決めする制御機構と、
を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記制御部材は、第１及び第２制御面を有し、前記物品の凹部又は開口部の外縁は、位置決め用の部分として利用される対向した第１及び第２部分を含み、
前記制御機構は、前記第１部分の内側に前記第１制御面を当接させ、前記第２部分の内側に前記第２制御面を当接させることによって前記物品を位置決めするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記第１方向に沿った前記第１制御面と前記第２制御面との幅は、前記第２方向に向かって狭くなっていることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
複数の前記制御部材を前記第１方向に沿って備え、前記搬送機構によって搬送されてくる複数の前記物品を前記複数の制御部材によって各々位置決めすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項５】
前記複数の制御機構は、前記複数の物品を各々位置決めする際に、前記第１方向側の制御機構から順に駆動されることを特徴とする請求項４に記載の操作装置。
【請求項６】
前記制御機構は、前記制御部材によって前記物品を位置決めすると共に前記物品を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項７】
前記物品を停止させる停止機構を更に備え、
前記制御機構は、前記停止機構が停止させた前記物品の位置を修正することにより前記物品を位置決めするように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項８】
前記第２方向は、前記第１方向に直交する方向であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項９】
前記物品は、前記凹部又は開口部を有するケースと、前記ケースに収容された容器とを含み、
前記制御機構は、前記制御部材によって前記ケースを位置決めするように構成され、
前記操作装置は、停止した前記ケースから前記容器を取り出して所定位置に移動させる移動機構を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を操作する操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビールケース等のケースからビール瓶等の容器を取り出す操作装置があり、このような操作装置は、アンケーサーと呼ばれている。図１は、ケースから容器を取り出すアンケーサーの構成を概略的に示す斜視図である。図１に示すアンケーサー１００は、例えば、４×５＝２０本の瓶１１が収容されたケース１０から瓶１１を取り出してコンベア７０上に載置するように構成されている。
【０００３】
瓶１１が収容されたケース１０は、例えば、パレット上に積載された状態で市場から回収されてくる。パレット上のケース１０は、デパレタイザーによってコンベア２０上に順に載置され、コンベア２０によってアンケーサー１００まで搬送されてくる。コンベア２０は、例えば、チェーンコンベア２１を含みうる。
【０００４】
アンケーサー１００の所定位置（瓶１１をケース１０から取り出すための作業位置）においてストッパ部材４０によって停止させられ、コンベア２０の運転が中断された後に、押圧部材５０によってガイド３０に押しつけられる。これによってケース１０が位置決めされる。
【０００５】
ケース１０が位置決めされると、移動装置６０の下部に配列されたチャック６１によって各ケース１０内の瓶１１が吊り上げられ、その状態で瓶移動装置６０がコンベア７０上の位置まで横方向に移動して、コンベア７０上に瓶７０が降ろされる。コンベア７０上に降ろされた瓶１１は、例えば、洗瓶機又は瓶検査装置に搬送される。
【０００６】
なお、本出願人は、本願の審査において有用と思われる先行技術文献を現時点において把握していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１に示すアンケーサー１００においては、コンベア２０による搬送方向における全てのケース１０の位置決めがストッパ部材４０によってなされる。移動中のケース１０がストッパ部材４０に衝突することによって停止すると、衝突時の衝撃によってケース１０の位置が適正位置からずれることがある。この状態で押圧部材５０によってケース１０を押圧すると、搬送方向に直交する方向の位置決めはガイド３０及び押圧部材５０によって適正になされうるが、搬送方向の位置決めは位置の修正手段がないために適正になされない。
【０００８】
また、ケース１０は、典型的には変形しうるし、メーカーや製造時期によって寸法が若干異なることがあるかもしれない。移動装置６０によって一度に処理すべきケース１０の個数が増加すると、先頭又はそれに近い位置のケース１０については適正に位置決めがなされうるが、後端側のケース１０については複数のケース１０の寸法のずれが蓄積するために位置決め精度が悪化しうる。
【０００９】
ケース１０の位置決め精度が悪いと、ケース１０内の瓶１１とそれを掴むチャック６１との間に位置ずれが起こり、チャック６１によって瓶１１を掴むことができなくなる。この場合、ケース１０内に瓶１１が残ったままケース１０がアンケーサー１００から送り出されることになる。
【００１０】
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、搬送されてくるケース等の物品を位置決めする際の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の操作装置は、物品を操作する操作装置として構成され、凹部又は開口部を有する物品を第１方向に搬送する搬送機構と、制御部材を第２方向に移動させて前記物品の凹部又は開口部の外縁を規定する部分の内側に前記制御部材を当接させることにより前記物品を位置決めする制御機構とを備える。
【００１２】
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、第１及び第２制御面を有し、前記物品の凹部又は開口部の外縁は、位置決め用の部分として利用される対向した第１及び第２部分を含みうる。そして、前記制御機構は、前記第１部分の内側に前記第１制御面を当接させ、前記第２部分の内側に前記第２制御面を当接させることによって前記物品を位置決めするように構成されうる。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、前記第１方向に沿った前記第１制御面と前記第２制御面との幅が前記第２方向に向かって狭くなるように構成されうる。
【００１４】
本発明の好適な実施形態によれば、前記操作装置は、複数の前記制御部材を前記第１方向に沿って備え、前記搬送機構によって搬送されてくる複数の前記物品を前記複数の制御部材によって各々位置決めするように構成されうる。ここで、前記複数の制御機構は、前記複数の物品を各々位置決めする際に、前記第１方向側の制御機構から順に駆動されることが好ましい。
【００１５】
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御機構は、前記制御部材によって前記物品を位置決めすると共に前記物品を停止させるように構成されうる。或いは、前記操作装置は、前記物品を停止させる停止機構を更に備えて構成され、前記制御機構は、前記停止機構が停止させた前記物品の位置を修正することにより前記物品を位置決めするように構成されてもよい。
【００１６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第２方向は、例えば、前記第１方向に直交する方向である。
【００１７】
本発明の好適な実施形態によれば、前記物品は、前記凹部又は開口部を有するケースと、前記ケースに収容された容器とを含みうる。この場合、前記制御機構は、前記制御部材によって前記ケースを位置決めするように構成されうる。そして、前記操作装置は、例えば、停止した前記ケースから前記容器を取り出して所定位置に移動させる移動機構を更に備えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えば、搬送されてくる物品を位置決めする際の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００２０】
本発明に係る操作装置は、種々の物品の操作に適用されうるが、以下では、本発明に係る操作装置をアンケーサーに適用した例を説明する。図２は、本発明の好適な実施形態のアンケーサーの概略構成を示す斜視図である。図２に示すアンケーサー２００は、例えば、４×５＝２０本の瓶（容器）１１が収容されたケース１０から瓶１１を取り出してコンベア７０上に載置するように構成されている。なお、瓶（容器）１１が収容されたケース１０は、本発明における操作対象である物品の一例である。
【００２１】
瓶１１が収容されたケース１０は、例えば、パレット上に積載された状態で市場から回収されてくる。パレット上のケース１０は、デパレタイザーによってコンベア（搬送機構）２０上に順に載置され、コンベア２０によってアンケーサー２００まで搬送されてくる。コンベア２０は、例えば、チェーンコンベア２１を含みうる。
【００２２】
ケース１０がアンケーサー２００の所定位置（瓶１１をケース１０から取り出すための作業位置）まで搬送されてくると、それが不図示のセンサ（例えば、フォトインターラプタ）によって検知されて、制御機構１５０によって位置決めされながら停止させられる。或いは、他の構成例によれば、ケース１０がアンケーサー２００の所定位置まで搬送されてきたときに図１に例示的に示されたストッパ部材（停止部材）４０によってケース１０を停止させて、その後に、制御機構１５０によってその停止状態のケース１０の位置を修正することによって適正位置に位置決めしてもよい。
【００２３】
制御機構１５０は、図２に例示的に示すように、コンベア２０による搬送方向に沿って複数個配置されうる。制御機構１５０を複数個配置することによって、制御機構１５０ごとにケース１０を位置決めすることができ、先頭のケース１０のみを制御機構１５０或いは他の位置決め機構によって位置決めする構成例に比べて、各ケース１０の位置決め精度を向上させることができる。なお、図１に示すような構成例では、移動機構６０によって操作されるケース群のうち後端側のケースは、先頭のケースからの寸法誤差等の蓄積によって大きな位置決め誤差を有しうる。
【００２４】
複数の制御機構１５０は、搬送方向におけるケース１０の標準的な長さよりも若干大きな間隔（例えば、１〜５ｍｍ程度大きな間隔）で配置され、また、移動機構６０の瓶チャック６１は、複数の制御機構１５０による位置決め位置に合致するように配置される。
【００２５】
複数の制御機構１５０は、同時に駆動されてもよいが、先頭側（図２では左側）から順に駆動されることが好ましい。複数のケース１０を個別に位置調整することを可能にするためにケース１０の標準的な長さよりも複数の制御機構１５０の配置間隔を若干大きくすると、コンベア２０上に隙間なくケース１０が並んでいる状態では、位置決めすべきケース群の後ろ側になるほどケース１０と制御機構１５０との間の位置ずれ量が大きくなる。したがって、複数の制御機構１５０を同時に駆動する方式では、後端側のケース１０の位置決め（位置調整）をする制御機構１５０については、位置調整範囲（位置調整が可能な範囲）を大きくする必要がある。このような問題は、先頭側の制御機構１５０から順に駆動し、ケース１０と制御機構１５０との間の位置ずれを先頭側のケース１０から順に修正することにより解決される。
【００２６】
図６は、複数の制御機構１５０を先頭側から順に駆動するための制御系の構成例を示す図である。図６には、複数の制御機構１５０の一例として５個の制御機構１５０が示されている。図６では、説明の便宜のために先頭側の制御機構から順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの符号が付されている。先頭の制御機構Ａには、駆動を指令する駆動指令信号（すなわち、制御部材１５１を押圧方向に押し出すことを指令する信号）が所定のタイミングで提供され、続く制御機構Ｂ〜Ｅには、それぞれ遅延器２５０Ａ〜２５０Ｄで所定時間ずつ遅延された駆動指令信号が提供される。
【００２７】
制御機構１５０は、図４に示すように、制御部材１５１を搬送方向に直交する方向（押圧方向）に移動させて制御部材１５１とガイド３０との間にケース１０を挟み込みながらケース１０を位置決めするように構成されている。
【００２８】
ケース１０が位置決めされると、移動装置６０の下部に配列されたチャック６１によって各ケース１０内の瓶１１が吊り上げられ、その状態で移動装置６０がコンベア７０上の位置まで横方向に移動して、コンベア７０上に瓶１１が降ろされる。コンベア７０上に降ろされた瓶１１は、例えば、洗瓶機又は瓶検査装置に搬送される。
【００２９】
以下、制御機構１５０による位置決めについて詳細に説明する。位置決め対象の物品の一例であるケース１０は、図３に例示的に示すように、側部に凹部１０ｒ１及び開口部１０ｒ２を有する。凹部１０ｒ１及び開口部１０ｒ２は、図３に示す例では、それらの外縁の一部が第１部分１０ａ及び第２部分１０ｂによって規定されている。第１部分１０ａ及び第２部分１０ｂは、典型的には、対向する位置に配置されている。なお、図３に示す例では、凹部１０ｒ１及び開口部１０ｒ２は、縦方向（鉛直方向）に延びる外縁が共に第１部分１０ａ及び第２部分１０ｂによって規定されているが、凹部１０ｒ１及び開口部１０ｒ２は、互いに異なる外縁によって領域が規定されてもよい。また、図３に示す例では、ケース１０が凹部１０ｒ１及び開口部１０ｒ２の双方を有するが、いずれか一方のみを有してもよい。この実施形態では、凹部１０ｒ１及び／又は開口部１０ｒ２の外縁を構成する第１部分１０ａ及び第２部分１０ｂを位置決めのために利用する。なお、第１部分１０ａ及び１０ｂは、凹部１０ｒ１の底を基準とすれば、突出部として認識することもできる。
【００３０】
図４は、制御機構１５０の構成例を示す平面図である。なお、図４中には、ケース１０は断面図として示されている。制御機構１５０は、ケース１０の第１部分１０ａの内側に当接される第１制御面１５１ａと、ケース１０の第２部分１０ｂの内側に当接される第２制御面１５１ｂとを有する制御部材１５１を含む。搬送方向（第１方向）に沿った第１制御面１５１ａと第２制御面１５１ｂとの幅は、制御部材１５１の押圧方向（典型的には、搬送方向に直交する）に向かって徐々に狭くなっていることが好ましく、図４に示す構成例では、制御部材１５１は、平面図において台形形状を有する。
【００３１】
図５に拡大して示したように、制御部材１５１がケース１０の凹部１０ｒ１又は開口部１０ｒ２に挿入されるようにケース１０の方向に押し出されることにより、第１制御面１５１ａ、第２制御面１５１ｂがケース１０の第１部分１０ａ、第２部分１０ｂの内側に当接し、これによって搬送方向におけるケース１０の位置が決定される。
【００３２】
制御機構１５０は、例えば、前述の制御部材１５１の他、制御部材１５１を支持する支持体（例えば、プレート）１５２と、制御部材１５１及び支持体１５２を駆動するアクチュエータ（例えば、エアシリンダ）１５３とを備えうる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ケースから容器を取り出すアンケーサーの構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の好適な実施形態のアンケーサーの概略構成を示す斜視図である。
【図３】位置決め対象の物品としてのケースの一例を示す図である。
【図４】制御機構の構成例を示す平面図である。
【図５】図４の一部を拡大して示した図である。
【図６】複数の制御機構を先頭側から順に駆動するための制御系の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  ケース（物品）
１０ｒ１  凹部
１０ｒ２  開口部
１０ａ  凹部又は開口部の外縁を規定する第１部分
１０ｂ  凹部又は開口部の外縁を規定する第２部分
１１  瓶（容器）
２０  コンベア（搬送機構）
２１  チェーンコンベア
３０  ガイド
４０  ストッパ部材（停止部材）
５０  押圧機構
６０  移動機構
６１  チャック
７０  コンベア
１００  操作装置
１５０  制御機構
１５１  制御部材
１５１ａ  第１制御面
１５１ｂ  第２制御面
１５２  支持体
２００  操作装置
２５０Ａ〜２５０Ｄ  遅延器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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