(57)【要約】【課題】  検査場における製品の不良データを利用して、産業用機器において生産される製品の不良を低減することが可能な生産検査システムを提供することを目的とする。【解決手段】  端末装置４から制御装置３に、少なくとも生産長と布欠点とを送信し、制御装置３は、生産長に基づいて停止原因と布欠点とを互いに関連付けると共に、布欠点の検出回数をカウントしておき、織機２の停止時などにおいて、タッチパネルなどに停止原因、布欠点、及び検出回数を表示させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業用機器の動作を制御する制御装置と、前記産業用機器で生成された製品に異常があるか否かの検査を行う検査場に設置される端末装置とがネットワークを介して互いに接続される生産検査システムであって、
前記端末装置は、
前記検査場で発見された前記製品の不良を示す不良データを記録する第１の記録手段と、
前記第１の記録手段に記録される前記不良データを前記制御装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記端末装置から送信される前記不良データと、前記不良データが示す各不良の検出回数とを記録する第２の記録手段と、
前記第２の記録手段に記録される前記不良データ及び前記検出回数を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする生産検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の生産検査システムであって、
前記第１の記録手段は、前記制御装置から送信される前記産業用機器に対して操作が行われた前記製品の位置を示す位置データと前記不良データとを関連付けて記録し、
前記送信手段は、前記第１の記録手段で記録される前記位置データ及び前記不良データを前記制御装置に送信し、
前記第２の記録手段は、前記端末装置から送信される前記位置データ及び前記不良データと前記検出回数とを記録すると共に、前記産業用機器に対して行われた操作を示す操作データと前記位置データとを関連付けて記録し、
前記表示手段は、前記操作データに基づいて、前記不良データ及び前記検出回数を表示することを特徴とする生産検査システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の生産検査システムであって、
前記端末装置は、
前記制御装置から送信される前記産業用機器に対して操作が行われた前記製品の位置を示す位置データと、前記検査場で発見された前記製品の不良を示す不良データとを関連付けて記録する第３の記録手段と、
前記第３の記録手段に記録される前記位置データ及び前記不良データを前記制御装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記端末装置から送信される前記位置データに基づいて前記産業用機器に対して行われた操作を示す操作データと前記不良データとを並べて記録する第４の記録手段と、
前記第４の記録手段に記録される前記操作データ及び不良データを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする生産検査システム。
【請求項４】
請求項３に記載の生産検査システムであって、
前記第１の記録手段は、前記製品の検査が行われている際の前記製品の状態を示す検査状態データと前記不良データとを関連付けて記録し、
前記送信手段は、前記第１の記録手段に記録される前記位置データ、前記検査状態データ、及び前記不良データを前記制御装置に送信し、
前記第２の記録手段は、前記端末装置から送信される前記位置データ及び前記検査状態データに基づいて前記操作データと前記不良データとを並べて記録し、
前記表示手段は、前記第２の記録手段に記録される前記操作データ及び前記不良データを表示することを特徴とする生産検査システム。
【請求項５】
産業用機器の動作を制御する制御装置と、前記産業用機器で生成された製品に異常があるか否かの検査を行う検査場に設置される端末装置とがネットワークを介して互いに接続される生産検査システムであって、
前記検査場で発見された前記製品の不良を示す不良データを作業者に入力させる入力手段と、
前記入力手段により入力された前記不良データが示す各不良の検出回数をカウントするカウント手段と、
前記不良データ及び前記検出回数を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録された前記不良データ及び前記検出回数を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする生産検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用機器の動作を制御する制御装置と製品の異常を検査する検査場に設置される端末装置とがネットワークを介して互いに接続される生産検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のデータ通信技術の発展により、織機などの産業用機器は、ＷｅｂサーバやＷｅｂブラウザを備え、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークに接続されるようになった。
ところで、例えば、産業用機器で生成された製品が検査場において不良があるか否かが検査され、不良が発見されなかった製品が市場に出荷されていくという生産検査システムがある。
【０００３】
このような生産検査システムでは、製品を予め決められた検査場に搬送させるために、製品に識別指標を付け、管理コンピュータがその識別指標を集中管理して製品の出荷計画を作成するものがある。（例えば、特許文献１参照）
また、上記生産検査システムでは、製品の生成中における産業用機器の停止タイミングを記録しておき、その記録された停止タイミングに基づいて製品を重点的に検査するものがある。（例えば、特許文献２または特許文献３参照）
【特許文献１】特許第２６４３４４７号公報          （第２〜６頁、第１〜７図）
【特許文献２】実用新案登録第２５０３０５８号公報  （第２〜３頁、第１〜４図）
【特許文献３】特開平７−１２６９６４号公報        （第２〜３頁、第１〜２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、製品の識別指標を利用して出荷計画を作成したり、産業用機器の停止タイミングを利用して製品の検査を行ったりすることにより、製品の検査作業の効率を高めることができるが、検査場において明らかとなった製品の不良の内容やその発生頻度が産業用機器にフィードバックされることは無かった。
【０００５】
そこで、本発明では、検査場における製品の不良データを利用して、産業用機器において生産される製品の不良を低減することが可能な生産検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明の生産検査システムは、産業用機器の動作を制御する制御装置と、前記産業用機器で生成された製品に異常があるか否かの検査を行う検査場に設置される端末装置とがネットワークを介して互いに接続される生産検査システムであって、前記端末装置は、前記検査場で発見された前記製品の不良を示す不良データを記録する第１の記録手段と、前記第１の記録手段に記録される前記不良データを前記制御装置に送信する送信手段とを備え、前記制御装置は、前記端末装置から送信される前記不良データと、前記不良データが示す各不良の検出回数とを記録する第２の記録手段と、前記第２の記録手段に記録される前記不良データ及び前記検出回数を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、制御装置の表示手段に不良データや検出回数が表示されるので、オペレータは不良データや検出回数を確認することができる。
すなわち、例えば、産業用機器が停止すると、制御装置の表示手段に不良データや検出回数が表示されるように設定することができるので、オペレータは産業用機器を再起動させる際に、不良データや検出回数を確認することができる。
【０００８】
上記生産検査システムにおいて、前記第１の記録手段は、前記制御装置から送信される前記産業用機器に対して操作が行われた前記製品の位置を示す位置データと前記不良データとを関連付けて記録し、前記送信手段は、前記第１の記録手段で記録される前記位置データ及び前記不良データを前記制御装置に送信し、前記第２の記録手段は、前記端末装置から送信される前記位置データ及び前記不良データと前記検出回数とを記録すると共に、前記産業用機器に対して行われた操作を示す操作データと前記位置データとを関連付けて記録し、前記表示手段は、前記操作データに基づいて、前記不良データ及び前記検出回数を表示するように構成してもよい。
【０００９】
このように、操作データに基づいて不良データや検出回数が表示手段に表示されるので、オペレータは産業用機器に対する操作に基づいて不良データや検出回数を確認することができる。
また、上記生産検査システムにおいて、前記端末装置は、前記制御装置から送信される前記産業用機器に対して操作が行われた前記製品の位置を示す位置データと、前記検査場で発見された前記製品の不良を示す不良データとを関連付けて記録する第３の記録手段と、前記第３の記録手段に記録される前記位置データ及び前記不良データを前記制御装置に送信する送信手段とを備え、前記制御装置は、前記端末装置から送信される前記位置データに基づいて前記産業用機器に対して行われた操作を示す操作データと前記不良データとを並べて記録する第４の記録手段と、前記第４の記録手段に記録される前記操作データ及び不良データを表示する表示手段とを備えるように構成してもよい。
【００１０】
これにより、表示手段に操作データと不良データとが時系列に表示されるので、オペレータは不良が検出された前後の産業用機器に対する操作を分析することができる。
上記生産検査システムにおいて、前記第３の記録手段は、前記製品の検査が行われている際の前記製品の状態を示す検査状態データと前記不良データとを関連付けて記録し、前記送信手段は、前記第３の記録手段に記録される前記位置データ、前記検査状態データ、及び前記不良データを前記制御装置に送信し、前記第４の記録手段は、前記端末装置から送信される前記位置データ及び前記検査状態データに基づいて前記操作データと前記不良データとを並べて記録し、前記表示手段は、前記第４の記録手段に記録される前記操作データ及び前記不良データを表示するように構成してもよい。
【００１１】
このように、位置データ及び検査状態データに基づいて並べられた操作データと不良データとが表示手段に表示されるので、オペレータは産業用機器に対して操作が行われなかった場合でも不良を確認することができる。
また、本発明の生産検査システムは、産業用機器の動作を制御する制御装置と、前記産業用機器で生成された製品に異常があるか否かの検査を行う検査場に設置される端末装置とがネットワークを介して互いに接続される生産検査システムであって、前記検査場で発見された前記製品の不良を示す不良データを作業者に入力させる入力手段と、前記入力手段により入力された前記不良データが示す各不良の検出回数をカウントするカウント手段と、前記不良データ及び前記検出回数を記録する記録手段と、前記記録手段により記録された前記不良データ及び前記検出回数を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、産業用機器を扱うオペレータに検査場において明らかとなった不良データや検出回数を確認させることができるので、オペレータに対して不良データに関する注意をうながすことができる。これにより、オペレータは不良データや検出回数に応じて産業用機器の設定を調整することができ、製品の不良を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態の生産検査システムを示す図である。なお、本実施形態では、産業用機器は織機として、産業用機器で生成される製品は織布として、検査場は検反場として説明する。
【００１４】
図１に示すように、生産検査システム１は、複数の織機２（１号機、２号機、３号機、・・・）と、織機２の動作を制御する制御装置３と、検反場に設置される端末装置４と、制御装置３と端末装置４とを互いに接続するネットワーク５（例えば、ＬＡＮ）とを備えて構成される。
【００１５】
なお、本実施形態では、織機２と制御装置３とが一体に構成されているものとする。
次に、織布の製織から織布の検反までの流れを説明する。
まず、織機２は織布を製織しながらその製織した織布をクロスロール６に巻いていき、製織した織布の長さが目標の長さとなると切下しを行う。
【００１６】
次に、目標の長さで切下しが行われたクロスロール６が織機２から取り外されると、その取り外されたクロスロール６に「機台名（織機２の名前であって、例えば、３号機など）」、「切下しＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）（クロスロール６を識別するためのＩＤであって、例えば、０３−０４０２１０−０１など）」、及び「日時（製織された日時であって、例えば、０４−０２−１０−１３など）」などが書かれたタグ７が付けられる。
【００１７】
次に、タグ７が付けられたクロスロール６は台車などに載せられ検反場まで搬送される。
次に、モータ８の駆動によりクロスロール６から検反台９の上に織布が送り出される。
そして、検反を行う作業者（以下、作業者という）は検反台９に送り出された織布に対して布欠点（不良）があるか否かの検査を行う。
【００１８】
また、上記制御装置３は、記録部１０（第１の記録手段及び第３の記録手段）を備え、ネットワーク５を介して端末装置４から送られてくるデータ（図１に示す矢印Ｅ）を記録部１０（図１に示すＦ）に記録する。
また、上記制御装置３は、例えば、タッチパネルを備え、そのタッチパネルに表示される画面をオペレータが触れることにより織機２に対して所定の操作が行われる。そして、織機２が停止するなど織機２に対してある操作が行われたときに、オペレータはタッチパネルに表示される画面を見ることにより織機２で製織された織布の布欠点の種類やその布欠点の発生頻度を確認する。また、オペレータはタッチパネルに表示される画面を見ることにより織機２に対する過去の操作履歴（例えば、織機２に対する駆動開始指示や駆動停止指示など）を確認する。
【００１９】
また、上記端末装置４は、記録部１１（第２の記録手段及び第４の記録手段）を備え、ネットワーク５を介して制御装置３から送られてくるデータ（図１に示す矢印Ｄ）を記録部１１（図１に示すＡ）に記録する。
また、上記端末装置４は、例えば、制御装置３と同様に、タッチパネルを備え、そのタッチパネルに表示される画面を作業者が触れることにより布欠点が入力される。
【００２０】
図２は、制御装置３及び端末装置４のハードウェア構成を示す図である。
図２に示すように、制御装置３及び端末装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０、メモリ２１、入力装置２２（入力手段）、出力装置２３（表示手段）、外部記録装置２４、媒体駆動装置２５、及びネットワーク接続装置２６（送信手段）を備え、それらはバス２７により互いに接続されている。
【００２１】
なお、例えば、メモリ２１や外部記録装置２４などにより図１に示す記録部１０または記録部１１が構成されてもよい。
メモリ２１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などが考えられ、図１に示す織機２に対する操作制御やモータ８の駆動制御を行うためのプログラムやネットワーク５を介して送受信されるデータが格納される。また、ＣＰＵ２０は、メモリ２１に格納されるプログラムを実行することにより必要な処理を行う。
【００２２】
また、入力装置２２は、例えば、キーボードやマウスなどが考えられ、オペレータや作業者からの指示や情報の入力に使用される。
また、出力装置２３は、例えば、ディスプレイ、警告ランプ、スピーカなどが考えられる。
【００２３】
なお、例えば、入力装置２２と出力装置２３とを組み合わせることにより、タッチパネルを構成してもよい。
また、外部記録装置２４は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置などが考えられる。
【００２４】
また、媒体駆動装置２５は、可搬記録媒体２８を駆動し、その記録内容にアクセスする。なお、可搬記録媒体２８は、例えば、メモリカード、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、光ディスク、光磁気ディスクなどが考えられる。また、可搬記録媒体２８にネットワーク５を介して送信されるデータを記録しておき、必要に応じてそのデータをメモリ２１にロードして使用するように構成してもよい。
【００２５】
また、ネットワーク接続装置２６は、ネットワークインターフェイスにより制御され、例えば、図１に示すネットワーク５に接続してデータ通信に伴うデータ変換を行う。
次に、図１に示す記録部１０及び記録部１１にそれぞれ記録されるデータについて説明する。
【００２６】
図３（ａ）は、記録部１１に記録されるデータベースを示す図である。
図３（ａ）に示すデータベース３０は、各織機２に関するレコード３１（３１−１、３１−２、３１−３、３１−４、・・・）が多数格納されている。各レコード３１は、例えば、織機２の機台名が記録される機台名領域３２、機台の通信アドレスが記録されるアドレス領域３３を備えている。図３（ａ）に示す例では、レコード３１−３の機台名領域３２に「３号機」、アドレス領域３３に「１９２．１６８．１０．６８」と記録されている。
【００２７】
図３（ｂ）は、記録部１０及び記録部１１に記録されるデータベースを示す図である。
図３（ｂ）に示すデータベース３４は、各クロスロール６に関するレコード３５（３５−１、３５−２、３５−３、３５−４、・・・）が多数格納されている。各レコード３５は、例えば、切下しが行われた織機２の機台名が記録される機台名領域３６、切下しが行われた日時が記録される日時領域３７、切下しＩＤが記録される切下しＩＤ領域３８、切下しが行われた織布全体の長さ（総生産長（ｍ））が記録される総生産長領域３９、切下しが行われた織布の品種が記録される品種領域４０を備えている。図３（ｂ）に示す例では、レコード３５−４の機台名領域３６に「３号機」、日時領域３７に「０４−０２−１０−１３」、切下しＩＤ領域３８に「０３−０４０２１０−０１」、総生産長領域３９に「２３５」、品種領域４０に「１００ｘ１１０＿Ａ００１」と記録されている。
【００２８】
図３（ｃ）は、記録部１０及び記録部１１に記録されるデータベースを示す図である。
図３（ｃ）に示すデータベース４１は、１本のクロスロール６における織布の織り始めから織機２が何らかの原因により停止するまでの織布の長さ（生産長（ｍ））毎に関するレコード４２（４２−１、４２−２、４２−３、４２−４、・・・）が多数格納されている。各レコード４２は、例えば、切下しＩＤが記録される切下しＩＤ領域４３、生産長が記録される生産長領域４４、織機２が停止した際の停止原因が記録される停止原因領域４５、検反場で発見された布欠点（不良データ）が記録される布欠点領域４６を備えている。図３（ｃ）に示す例では、レコード４２−１の切下しＩＤ領域４３に「０３−０４０２１０−０１」、生産長領域４４に「００２」、停止原因領域４５に「もじり（左）」、布欠点領域４６に「あや段」と記録されている。
【００２９】
図３（ｄ）は、記録部１０または記録部１１に記録されるデータベースを示す図である。
図３（ｄ）に示すデータベース４７は、１台の織機２における各停止原因に関するレコード４８（４８−１、４８−２、・・・）が多数格納されている。各レコード４８は、例えば、停止原因が記録される停止原因領域４９、布欠点が記録される布欠点領域５０、布欠点の検出回数が記録される検出回数領域５１を備えている。図３（ｄ）に示す例では、レコード４８−１の停止原因領域４９に「もじり（左）」、布欠点領域５０に「あや段」、検出回数領域５１に「２回」と記録されている。これは、ある特定の織機２が生産したクロスロールにおいて、停止原因が「もじり（左）」である場合に「あや段」が発生した回数が２回であることを示す。
【００３０】
図４は、記録部１０に記録されるデータベースを示す図である。
図４に示すデータベース５２には、１台の織機２に対する停止原因及び各操作に関するレコード５３（５３−１、・・・、５３−２０、５３−２１、５３−２２、・・・）が多数格納されている。各レコード５３は、例えば、織布の織り始めからオペレータやセンサにより織機２に対して操作が行われたときまでの織布の長さ（生産長（ｍ））（位置データ）が記録される生産長領域５４、織機２の停止原因が記録される停止原因領域５５、織機２に対する操作（例えば、織機２に対する駆動開始指示や駆動停止指示など）（操作データ）が記録される操作設定領域５６を備えている。図４に示す例では、レコード５３−２２の生産長領域５４に「３３」、操作設定領域５６に「緯糸ミス」と記録されている。これは生産長３３ｍの時点で緯入れの異常により織機２が自動停止され、かつ、その後に機台の逆転及び正転が行われ、起動されたことを示す。
【００３１】
次に、図３（ｃ）に示すデータベース４１のデータ更新について説明する。
図５は、図１に示す制御装置３の動作を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、制御装置３は、ステップＳ１において、オペレータやセンサなどの指示により織機２が停止したか否かを判断する。
【００３２】
そして、織機２が停止していないと判断した場合（ステップＳ１がＮｏ）、ステップＳ１に戻る。
一方、織機２が停止したと判断した場合（ステップＳ１がＹｅｓ）、ステップＳ２において、制御装置３は、織機２の生産長と織機２の停止原因とが記録されたレコード４２をデータベース４１に格納し、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
次に、図４に示すデータベース５２のデータ更新について説明する。
図６は、図１に示す制御装置３の動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、制御装置３は、ステップＳＴ１において、オペレータやセンサなどの指示により織機２に対して操作があるか否かを判断する。すなわち、データベース５２への記録の対象となる操作設定がされたか否かを判断する。
【００３４】
織機２に対する操作がないと判断した場合（ステップＳＴ１がＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。
一方、織機２に対する操作があると判断した場合（ステップＳＴ１がＹｅｓ）、ステップＳＴ２において、制御装置３は、織機２に対する操作と、その操作に対応する生産長とが記録されたレコード５４をデータベース５２に格納し、ステップＳＴ１に戻る。なお、本実施形態においては、データベース４１において停止原因も生産長に対応させて停止原因領域５５に格納しているが、例えば、データベース４１には生産長と操作データのみを格納するようにしてもよい。
【００３５】
次に、図１に示す検反場における検反の流れを説明する。
図７は、検反場における検反の流れを示すフローチャートである。
図７に示すように、まず、ステップＳＴＥ１において、端末装置４は、図１に示すモータ８の駆動を制御してクロスロール６から検反台９に織布を送り出す。
【００３６】
次に、ステップＳＴＥ２において、端末装置４は、検反台９に送り出された織布の長さが図３（ｃ）に示すデータベース４１（クロスロールデータ）に記録される生産長と一致したか否かを判断する。
そして、検反台９に送り出された織布の長さがデータベース４１に記録される生産長と一致しないと判断した場合（ステップＳＴＥ２がＮｏ）、ステップＳＴＥ１に戻る。
【００３７】
一方、検反台９に送り出された織布の長さがデータベース４１に記録される生産長と一致したと判断した場合（ステップＳＴＥ２がＹｅｓ）、ステップＳＴＥ３において、端末装置４は、モータ８を停止、またはモータ８の回転を低速にさせる。
次に、ステップＳＴＥ４において、作業者は、検反台９に送り出されている織布に対して詳細に検査を行う。
【００３８】
次に、ステップＳＴＥ５において、作業者は、織布に布欠点があるか否かを判断する。
そして、織布に布欠点がないと判断された場合（ステップＳＴＥ５がＮｏ）、ステップＳＴＥ１に戻る。
一方、織布に布欠点があると判断された場合（ステップＳＴＥ５がＹｅｓ）、端末装置４は、その布欠点が記録されたレコード４２をデータベース４１に格納し、ステップＳＴＥ１に戻る。
【００３９】
次に、図３（ｄ）に示すデータベース４７に記録される検出回数の算出方法について説明する。
図８は、データベース４７に記録される検出回数を算出するためのフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートでは、制御装置３において検出回数が算出されるものとするが、検出回数は、端末装置４など制御装置３以外で算出されてもよい。また、図８に示すフローチャートは、例えば、図２に示すＣＰＵ２０により実行されるものとする。すなわち、検出回数をカウントするカウント手段をＣＰＵ２０により構成してもよい。また、図８に示すフローチャートでは、「あや段」、「まくら段」、「よごれ」、「くぐり」、「その他」のそれぞれの検出回数を算出するものとする。
【００４０】
まず、ステップＳＴＥＰ１において、制御装置３は、図３（ｃ）に示すデータベース４１において、一番上のレコード４２の布欠点領域４６が「あや段」であるか否かを判断する。
「あや段」であると判断した場合（ステップＳＴＥＰ１がＹｅｓ）、ステップＳＴＥＰ２において、制御装置３は、「あや段」に対応するカウンタをアップする。
【００４１】
次に、ステップＳＴＥＰ３において、制御装置３は、次のレコード４２があるか否かを判断する。
次のレコード４２があると判断した場合（ステップＳＴＥＰ３がＹｅｓ）、ステップＳＴＥＰ４において、制御装置３は、次のレコード４２に移動し、ステップＳＴＥＰ１に戻る。
【００４２】
また、ステップＳＴＥＰ１において、レコード４２が「あや段」でないと判断した場合（ステップＳＴＥＰ１がＮｏ）、ステップＳＴＥＰ５において、制御装置３は、レコード４２が「まくら段」であるか否かを判断する。
「まくら段」であると判断した場合（ステップＳＴＥＰ５がＹｅｓ）、ステップＳＴＥＰ６において、制御装置３は、「よごれ」に対応するカウンタをアップし、ステップＳＴＥＰ３において、次のレコード４２があるか否かを判断する。
【００４３】
一方、「まくら段」でないと判断した場合（ステップＳＴＥＰ５がＮｏ）、ステップＳＴＥＰ４において、制御装置３は、次のレコード４２に移動し、ステップＳＴＥＰ１に戻る。
これ以降も同様にして、ステップＳＴＥＰ７〜ステップＳＴＥＰ１２において、「よごれ」、「くぐり」、「その他」の判断およびカウントアップが行われる。
【００４４】
また、ステップＳＴＥＰ３において、次のレコード４２がないと判断した場合（ステップＳＴＥＰ３がＮｏ）、終了する。
なお、布欠点のカウントは、例えば、１本のクロスロール６が生成される度に行ってもよいし、１週間毎や１ヶ月毎など一定周期毎に行ってもよく、特に布欠点のカウントの実行タイミングは限定されない。
【００４５】
次に、作業者により布欠点が端末装置４に入力される際のその入力手順を説明する。
図９（ａ）は、端末装置４が備えるタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
図９（ａ）に示す画面９０は、作業者が端末装置４に布欠点を入力する際にタッチパネルに一番初めに表示される画面であり、リンクボタン９１が表示されている。図９（ａ）に示す例では、各リンクボタン９１は「１号機」、・・・、「１２号機」と表示されている。例えば、作業者がクロスロール６に付けられているタグ７に基づいて「３号機」と表示されているリンクボタン９１を押すと、「３号機」に係わる画面に切り替わる。すなわち、各機台名にそれぞれ対応するハイパーリンクが付加されている。
【００４６】
なお、画面９０は、例えば、図３（ａ）に示すデータベース３０に記録されるデータに基づいて作成されてもよい。
図９（ｂ）は、画面９０から次の画面に切り替わったときにタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【００４７】
図９（ｂ）に示す画面９２は、各クロスロール６に関するデータが表示される画面であり、リンクボタン９３が表示されている。図９（ｂ）に示す例では、各リンクボタン９３はクロスロール毎に切下された日時、切下しＩＤ、及び生産長（ｍ）が示され、例えば、先頭から４番目のリンクボタン９３には、「０３−０２−１０−１３、０３−０４０２１０−０１、２３５」と表示されている。例えば、作業者が「０３−０２−１０−１３、０３−０４０２１０−０１、２３５」と表示されているリンクボタン９３に触れると、「０３−０２−１０−１３、０３−０４０２１０−０１、２３５」に係わる画面に切り替わる。
【００４８】
なお、画面９２は、例えば、図３（ｂ）に示すデータベース３４に記録されるデータに基づいて作成されてもよい。
図１０は、画面９２から次の画面に切り替わったときにタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【００４９】
図１０に示す画面９４は、作業者により布欠点を入力させるための画面であり、表示欄９５、表示欄９６、入力ボタン９７、表示欄９８、及び入力ボタン９９が表示されている。
上記表示欄９５には、図９（ｂ）に示す画面９２で押されたリンクボタン９３に係わるデータが表示される。図１０に示す例では、機台名「３号機」、日時「０４／０２／１１  １１：２３」、切下しＩＤ［０３−０４０２１０−０１］、及び品種「１００ｘ１１０＿Ａ００１］が表示されている。
【００５０】
なお、表示欄９５は、図３（ｂ）に示すデータベース３４の機台名領域３６、日時領域３７、切下しＩＤ領域３８、生産長領域３９、及び品種領域４０に基づいて作成されてもよい。
上記表示欄９６には、クロスロール６から検反台９に送り出された現在の織布の長さ（ｍ）が表示される。図１０に示す例では、「２８Ｍ」と表示されている。
【００５１】
なお、表示欄９６は、図１に示すモータ８から端末装置４に送信される、モータ８のエンコーダ信号や検反台９の布送りローラに取り付けられた近接スイッチのパルス信号など（図１に示す矢印Ｃ）に基づいて作成されてもよい。
上記入力ボタン９７は、作業者に押されると布欠点が入力される。図１０に示す例では、「あや段」、「まくら段」、「よごれ」、「くぐり」、「その他」、及び「なし」のそれぞれの布欠点に対応する入力ボタン９７が表示されている。
【００５２】
上記表示欄９８には、生産長と、停止原因と、作業者により押された入力ボタン９７に対応する布欠点とが表示される。また、表示欄９８には、作業者に布欠点が入力される前、生産長及び停止原因のみが表示され、クロスロール６から検反台９に送り出される織布の長さに応じて反転部分が一段ずつ下がっていく。そして、作業者により布欠点が入力されると、反転部分の布欠点が表示される箇所に、作業者により入力された布欠点が表示される。そして、反転部分に布欠点が表示されると、反転部分が下がり、再び通常のスピードで検反台９に織布が送り出される。そして、例えば、１本分のクロスロール６の生産長及び停止原因が全て表示されるまで表示欄９８の画面が下にスクロールしていく。図１０に示す例では、先頭から順番に「００２  もじり（左）  あや段」、「０２２  なし  よごれ」、「０３１  もじり（左）」、「０４７  経ミス」、「１０２  手動停止」、「１５７  もじり（左）」と表示されている。
【００５３】
なお、表示欄９８は、図３（ｃ）に示すデータベース４１の生産長領域４４、停止原因領域４５、及び布欠点領域４６に基づいて作成されてもよい。すなわち、例えば、データベース４１の各レコード４２の生産長領域４４及び停止原因領域４５にそれぞれ記録されるデータを表示欄９８に順次表示させていき、作業者により布欠点の入力があると、その入力された布欠点がデータベース４１の布欠点領域４６に記録されていくように構成してもよい。また、例えば、データベース４１の停止原因領域４５に「なし」が記録され、データベース４１の布欠点領域４６に布欠点が記録されると、その布欠点領域４６に記録される布欠点の種類に応じて、制御装置３から織機２に対して警告ランプ点灯などの操作が行われるように構成してもよい。
【００５４】
上記入力ボタン９９は、作業者に押されると図１に示すモータ８に駆動信号（図１に示す矢印Ｂ）を送信し駆動制御を行う。例えば、モータ８を駆動させたい場合、すなわち、クロスロール６から織布を通常のスピードで検反台９に送り出したい場合は左から３番目の入力ボタン９９を押す。すると、端末装置４からモータ８にオン信号が送信される。また、モータ８を停止させたい場合は、左から４番目の入力ボタン９９を押す。すると、端末装置４からモータ８にオフ信号が送信される。また、モータ８を早く回転させたい場合、すなわち、クロスロール６から織布を早く送り出したい場合は左から５番目の入力ボタン９９や左から６番目の入力ボタン９９を押す。すると、制御装置４からモータ８に早く回転させるための信号が出力される。また、モータ８を反対に回転させたい場合、すなわち、クロスロール６に織布を巻き戻したい場合は左から２番目の入力ボタン９９や一番左の入力ボタン９９を押す。すると、端末装置４からモータ８に反対方向に駆動させるための信号が送信される。
【００５５】
次に、検反場の織布において停止原因の記録されている生産長でない場所に布欠点が発見された場合について考える。
図１１（ａ）は、クロスロール６から送り出されている織布の現在の長さが生産長に対応しないときの画面９４を示す図である。
【００５６】
図１１（ａ）に示すように、クロスロール６から送り出されている織布の現在の長さが生産長に対応しないとき、表示欄９８における反転部分は空白部分に位置している。すなわち、図１１（ａ）に示す例では、反転部分が「０３１  もじり（左）  あや」と「０４７  経ミス」との間に位置している。
【００５７】
このような状態のときに、作業者がクロスロール６から送り出される織布に布欠点を発見すると、作業者はその発見した布欠点に対応する入力ボタン９７を押す。
図１１（ｂ）は、クロスロール６から送り出されている織布の現在の長さが生産長に対応しないときに、作業者が入力ボタン９７を押した後の画面９４を示す図である。
【００５８】
作業者により入力ボタン９７が押されると、表示欄９８の生産長が表示される箇所に「現在の織布の長さ」が表示され、停止原因が表示される箇所に「なし」が表示され、布欠点が表示される箇所に作業者に押された入力ボタン９７に対応する「布欠点」が表示される。すなわち、図１１（ｂ）に示す例では、「０３９  なし  よごれ」と表示されている。そして、例えば、図３（ｃ）に示すデータベース４１の生産長領域４４に「現在の織機の長さ」（検査状態データ）が記録され、停止原因領域４５に「なし」が記録され、布欠点領域４６に「布欠点」が記録される。図３（ｃ）に示す例では、レコード４２−４の生産長領域４４に「０３９」が記録され、停止原因領域４５に「なし」が記録され、布欠点領域４６に「よごれ」が記録されている。
【００５９】
図１２は、オペレータの入力や織機２が備えるセンサからの停止信号により織機２が停止した際に制御装置３のタッチパネルに表示される画面を示す図である。
図１２に示すように、画面１００には、織機２の停止原因１０１と、その停止原因に対応する布欠点１０２と、その布欠点に対応する検出回数１０３とが表示されている。すなわち、図１２の表示によれば、現在「もじり（左）停止」を停止原因として機台が停止しているが、この織機２において過去に生じた「もじり（左）停止」を停止原因とする機台停止によって、「あや段」が２回発生していることが分かる。
【００６０】
このように、端末装置４から制御装置３に、少なくとも生産長と布欠点とが送信されることにより、制御装置３は、生産長に基づいて停止原因と布欠点とを互いに関連付けて記録部１０に記録することができる。また、制御装置３は、布欠点の検出回数をカウントすることにより、検出回数を記録部１０に記録することができる。これにより、制御装置３は、タッチパネルなどに停止原因、布欠点、及び検出回数を表示することができる。
【００６１】
すなわち、例えば、制御装置３は、図３（ｃ）に示すデータベース４１と、図３（ｄ）に示すデータベース４７とを記録部１０に記録することができるので、図１２に示すように、織機２の停止時に織機２のタッチパネルに停止原因、布欠点、及び検出回数を表示させることができる。
【００６２】
このように、タッチパネルなどに織機２の停止原因に基づく布欠点や検出回数が表示されるので、オペレータは再起動時などにおいて織機２の停止原因に応じた布欠点や検出回数を確認することができる。
これにより、オペレータに対して布欠点に関する注意をうながすことができ、オペレータは布欠点や検出回数に応じて織機２の設定を調整することができ、織布の布欠点を低減することができる。
【００６３】
また、生産長に対応させながら布欠点を作業者に入力させることができるので、生産長と布欠点とを対応づけた入力が容易となり、作業者における布欠点の入力の負担を軽減させることができる。
また、図１３は、制御装置３のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【００６４】
図１３に示す画面１０４は、織機２に対して行われた操作の履歴を表示するための画面であって、図１３に示す例では、織機２に対して操作が行われた際の操作履歴１０５と、布欠点１０６とが生産長の推移と対応させて表示されている。すなわち、図１３の表示によれば、ある生産長において「緯糸ミズ」が発生して織機が停止し、その後逆転１回及び正転２回を行った位置において「あや段」が発生したことが分かる。
【００６５】
このように、端末装置４から制御装置３に、少なくとも生産長と布欠点とが送信されることにより、制御装置３は、生産長に基づいて操作履歴と布欠点とを並べて記録部１０に記録することができる。すなわち、制御装置３は、生産長に基づいて布欠点を記録部１０に記録される操作履歴の中に挿入することができる。これにより、操作履歴と布欠点とをそれぞれ時系列（生産長の推移に対応して）に並べて記録部１０に記録することができるので、タッチパネルなどに時系列に並んだ操作履歴及び布欠点を表示することができる。
【００６６】
すなわち、例えば、制御装置３は、図４（ｂ）に示すデータベース５３を作成することができるので、図１３に示すように、織機２のタッチパネルに操作履歴及び布欠点を時系列に並べて表示させることができる。
このように、タッチパネルなどに操作履歴と布欠点とが時系列に表示されるので、オペレータは布欠点が検出された前後の織機２の操作を分析することができる。すなわち、オペレータはタッチパネルなどに表示される操作履歴と布欠点とを確認して作業手順がおかしくないか確認することができる。
【００６７】
また、布欠点に対応する操作履歴（例えば、停止原因など）がない場合でもタッチパネルなどに布欠点を表示することができるので、オペレータは織機２に対して操作が行われなかった場合でも布欠点を確認することができる。
図１４は、本発明の他の実施形態の生産検査システムを示す図である。
【００６８】
図１４に示す生産検査システム１４０は、基本的には図１に示す生産検査システム１と構成は同じになるが、記録部１４１をもつサーバ１４２を備え、サーバ１４２がネットワーク５に接続されている点が生産検査システム１と異なる。
このように、サーバ１４２を備えることにより、記録部１４１に記録部１０のデータや記録部１１のデータを転送することができるので、記録容量の少ない記録部１０や記録部１１を使用することができる。
【００６９】
また、制御装置３の記録部１０に記録されるデータや端末装置４の記録部１１に記録されるデータの長期の保存や分析が可能となる。
また、記録部１４１に記録されるデータを周期的に自動分析して、布欠点の発生率が高い織機２の運転を禁止させたり、警告メッセージを織機２に送信したりすることができる。
【００７０】
また、記録部１４１に蓄積されるデータを織機２の操作履歴や布欠点など一定期間毎に記録部１４１に蓄積されるデータにする場合では、一定期間毎にサーバ１４２の電源を入れるだけでよいので、無停電電源装置（ＵＰＳ：Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｖｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ）や高価なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用しなくてもよくなるなど、サーバ１４２の性能を落とすことができる。これにより、サーバ１４２の扱いが容易になり、メンテナンスがあまり必要なくなるので、安価な生産検査システム１４０を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態の生産検査システムを示す図である。
【図２】端末装置及び制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】データベースを示す図である。
【図４】データベースを示す図である。
【図５】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】検反場における検反の流れを示すフローチャートである。
【図８】検出回数を算出するためのフローチャートである。
【図９】端末装置のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【図１０】端末装置のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【図１１】端末装置のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【図１２】制御装置のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【図１３】制御装置のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施形態の生産検査システムを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１        生産検査システム
２        織機
３        制御装置
４        端末装置
５        ネットワーク
６        クロスロール
７        タグ
８        モータ
９        検反台
１０        記録部
１１        記録部
２０        ＣＰＵ
２１        メモリ
２２        入力装置
２３        出力装置
２４        外部記録装置
２５        媒体駆動装置
２６        ネットワーク接続装置
２７        バス
２８        可搬記録媒体
３０        データベース
３１        レコード
３２        機台名領域
３３        アドレス領域
３４        データベース
３５        レコード
３６        機台名領域
３７        日時領域
３８        切下しＩＤ領域
３９        生産長領域
４０        品種領域
４１        データベース
４２        レコード
４３        切下しＩＤ領域
４４        生産長領域
４５        停止原因領域
４６        布欠点領域
４７        データベース
４８        レコード
４９        停止原因領域
５０        布欠点領域
５１        検出回数領域
５２        データベース
５３        レコード
５４        生産長領域
５５        停止原因領域
５６        操作設定領域
９０        画面
９１        リンクボタン
９２        画面
９３        リンクボタン
９４        画面
９５        表示欄
９６        表示欄
９７        入力ボタン
９８        表示欄
９９        入力ボタン
１００        画面
１０１        停止原因
１０２        布欠点
１０３        検出回数
１０４        画面
１０５        操作履歴
１０６        布欠点
１４０        生産検査システム
１４１        記録部
１４２        サーバ
【図１】
2005301915.tif 000003
【図２】
2005301915.tif 000004
【図３】
2005301915.tif 000005
【図４】
2005301915.tif 000006
【図５】
2005301915.tif 000007
【図６】
2005301915.tif 000008
【図７】
2005301915.tif 000009
【図８】
2005301915.tif 000010
【図９】
2005301915.tif 000011
【図１０】
2005301915.tif 000012
【図１１】
2005301915.tif 000013
【図１２】
2005301915.tif 000014
【図１３】
2005301915.tif 000015
【図１４】
2005301915.tif 000016