(57)【要約】【課題】能率良く且つ適確に、一箇所に複数づつ苗を植え付けていく苗移植機を提供する。【解決手段】苗植付け体４の下方に尖った先鋭部４Ｎ一つに対して複数の苗をその先鋭部４Ｎ内側に供給する苗供給装置４２を備えた構成とする。また、前記苗植付け体４を、左右又は前後方向に開閉動作する一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃと、該一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの間を仕切る仕切り部材４ｂとで構成し、前記苗供給装置４２を、前記仕切り部材４ｂで仕切られた苗植付け体４内の二つの苗収容部４ｒ，４ｒのそれぞれに一つづつ苗を供給する構成とする。更に、前記仕切り部材４ｂを平板で構成する。また、前記仕切り部材４ｂを、前記苗植付け体４が閉じた状態で、前記一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃで挟まれ、仕切り部材４ｂの下端部が前記外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部から下方に突出するように設ける。【選択図】図１３
2005052055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降動及び開閉動するクチバシ状の苗植付け体４を自走可能な機体に設け、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成とした苗移植機において、前記苗植付け体４の下方に尖った先鋭部４Ｎ一つに対して複数の苗をその先鋭部内側に供給する苗供給装置４２を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付け体４を、左右又は前後方向に開閉動作する一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃと、該一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの間を仕切る仕切り部材４ｂとで構成し、前記苗供給装置４２を、前記仕切り部材４ｂで仕切られた苗植付け体４内の二つの苗収容部４ｒ，４ｒのそれぞれに一つづつ苗を供給する構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記仕切り部材４ｂを平板で構成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記仕切り部材４ｂを、前記苗植付け体４が閉じた状態で、前記一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃで挟まれ、仕切り部材４ｂの下端部が前記外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部から下方に突出するように設けたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑用の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネギ等の苗を畑圃場に移植する場合、図１６に示すように、一箇所に二本づつ苗を植え付けていくようにする場合がある。このような植付けは、従来、手作業で行なわれていた。
【０００３】
尚、下記特許文献１には、くちばし型の苗植付け体を、下部が二股状に左右に分かれた形状に形成して、その二股状に分かれた左右の下部に二つの苗を収容し、それを同時に開いて二つの苗を同時に圃場に植付けるように構成した苗移植機がある。しかし、この苗移植機は、二つの苗を狭い左右間隔で植え付けられるようにしたもので、一箇所に二つづつ苗を植え付けていけるものではない。
【特許文献１】特開２００２−６５００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、能率良く且つ適確に、一箇所に複数づつ苗を植え付けていく苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。
即ち、請求項１記載の発明は、昇降動及び開閉動するクチバシ状の苗植付け体４を自走可能な機体に設け、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成とした苗移植機において、前記苗植付け体４の下方に尖った先鋭部４Ｎ一つに対して複数の苗をその先鋭部４Ｎ内側に供給する苗供給装置４２を備えたことを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記苗植付け体４を、左右又は前後方向に開閉動作する一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃと、該一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの間を仕切る仕切り部材４ｂとで構成し、前記苗供給装置４２を、前記仕切り部材４ｂで仕切られた苗植付け体４内の二つの苗収容部４ｒ，４ｒのそれぞれに一つづつ苗を供給する構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機としたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記仕切り部材４ｂを平板で構成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機としたものである。
請求項４記載の発明は、前記仕切り部材４ｂを、前記苗植付け体４が閉じた状態で、前記一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃで挟まれ、仕切り部材４ｂの下端部が前記外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部から下方に突出するように設けたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明は、苗植付け体４の下方に尖った先鋭部４Ｎ一つに対して複数の苗をその先鋭部４Ｎ内側に供給する苗供給装置を備えたものなので、能率良く且つ適確に、一箇所に複数づつ苗を植え付けていくことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記苗植付け体４を、左右又は前後方向に開閉動作する一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃと、該一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの間を仕切る仕切り部材４ｂとで構成し、前記苗供給装置４２を、前記仕切り部材４ｂで仕切られた苗植付け体４内の二つの苗収容部４ｒ，４ｒのそれぞれに一つづつ苗を供給する構成したものなので、苗植付け体４の中に受入れられた二つの苗は、その収容位置が上下に大きくずれることが生じ難くなり、二つの苗を共に適確な深さで植付けられる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記仕切り部材４ｂを平板で構成したので、一対の外側苗植付け体４ａ、４ｃの下部が仕切り部材４ｂから離れるように移動して苗植付け体４が開き、そして苗植付け体４が上昇すると、一対の外側苗植付け体４ａ、４ｃの下端部内側に苗を受止めて収容するための窪みを形成したものであっても、各苗収容部４ｒ，４ｒ底部側に収容された苗は、平板で構成した仕切り部材４ｂの側面をすべるようにして放出されて、苗植付け体４の上昇に伴なって苗を持上げてしまうこともなくなり、これにより、更に一層、二つの苗を共に適確な深さで植付けられる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記仕切り部材４ｂを、前記苗植付け体４が閉じた状態で、前記一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃで挟まれ、仕切り部材４ｂの下端部が前記外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部から下方に突出するように設けたので、マルチシートで覆った圃場面に苗を植付けるときに、仕切り部材４ｂが筋状にカットし、その後、クチバシ状の先鋭部４Ｎを形成する一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部が土中に入り込んでいくので、適確に苗を圃場に植付けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
一箇所に複数個づつ苗を植え付けていく苗移植機を提供するという目的を、能率良く且つ適確に、一箇所に複数づつ苗を植え付けていく苗移植機として実現した。
【実施例１】
【００１３】
この発明の一実施例として一箇所に二つづつ苗を植え付けていく苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。また、図中の符号Ｎは植え付けた苗を示し、Ｇは植付け圃場面を示す。
【００１４】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動する昇降リンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なクチバシ状の苗植付け体４を備えた構成としている。
【００１５】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１６】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１７】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１８】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１９】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２０】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２１】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２２】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成とすることも可能であり、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧体を設ける構成とすることもできる。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００２３】
次に、昇降リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
苗植付け体４は、昇降リンク機構３によって昇降動し、また、苗植付け体の開閉機構によって開閉動するクチバシ状の苗植付け体であり、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２４】
昇降リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから左側方に伸びる第二ケース部１８ｂと、第二ケース部１８ｂの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第三ケース部１８ｃと、第三ケース部１８ｃの後部左側部に固定されそこから左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、第四ケース部１８ｄの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一〜第五ケース部１８ａ〜   １８ｅ内に昇降リンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、昇降リンク機構３及び苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で間欠的に停止させる間欠駆動機構Ｋと、昇降リンク機構３及び苗植付け体４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋは、苗植付け体４を一サイクル植付け動作させて自動的に設定位置で停止させる一回転停止機構と、この一回転停止機構による苗植付け体４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成として、この調節によって苗植付け体４の停止間隔が調節されて苗植付株間が変更調節されるようになっている。また、一回転停止機構による苗植付け体４の一サイクル植付け動作は、株間変更用変速部Ｃ３を経ないで伝動した動力によって駆動回転される構成としている。従って、株間変更用変速部Ｃ３によって苗植付株間が変更されても、機体前進速度に対する苗植付け体４の昇降駆動速度は変更されず、苗植付け体４は作業走行時において地面に対して設定した軌跡で昇降動するようになっている。
【００２５】
そして、昇降リンク機構３は、左右の苗植付け体４の前側に設けた左右方向の連結軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側に設けた左右方向の連結軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第三ケース部１８ｃの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第五ケース部１８ｅの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｅの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け体４の下端部は、図示のような軌跡Ｔを機体に対して描いて昇降動する。クチバシ状の苗植付け体４は、その昇降軌跡下端まで下降すると開き作動して苗植付け体４内の苗を圃場の土壌に放出する。
【００２６】
本例の苗移植機の苗植付け体４下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴは、以下のような軌跡となるように、苗植付け体４の機体に対する昇降軌跡ＳＴと作業走行時の機体前進速度ｖを設定している。即ち、図１４（ａ）に示すように、この苗植付け体４の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴは、その昇降軌跡ＭＴ上端となる下降開始点から機体後方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ下端となる下降終了点に向かって機体後方側に膨らんだ下降軌跡ｄを描きながら下降し、昇降軌跡ＭＴ下端となる上昇開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ上端となる上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ上昇軌跡ｕを描きながら上昇するというような昇降軌跡に設けている。
【００２７】
一方、従来の苗移植機においては、図１４（ｂ）に示すように、苗植付け体４’は、苗植付け体４’の機体に対する昇降軌跡ＳＴ’を機体側面視で上下に長い楕円状軌跡とし、作業走行時の機体前進速度ｖ’を適宜設定して、苗植付け体４’の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ’が、その昇降軌跡ＭＴ’上端となる下降開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ’下端となる下降終了点に向かって機体前方側に膨らんだ下降軌跡ｄ’を描きながら下降し、昇降軌跡ＭＴ’下端となる上昇開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ’上端となる上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ上昇軌跡ｕ’を描きながら上昇するというような昇降軌跡に設けている。
【００２８】
図１４（ｂ）の苗植付け体４’下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ’とした場合には、苗を植付ける昇降動作が一サイクル終了して苗植付け体４’が昇降軌跡ＭＴ’の上端部或はその付近に上昇したとき、苗植付け体４’は植付けた苗Ｎの前方にあるが植付けた苗Ｎとの前後間隔ｗ’が小さくなるような個所に上昇移動する。このため、ネギの苗などのように上下に長い苗で且つ狭い株間で植付ける苗の場合には、苗植付け体４’が植付けた苗Ｎの上部側に前後に接近した位置に上昇して次の苗を植付けるための下降動作が始まるようになり、苗植付け体４’が植付けた苗Ｎの上部側を引っかけて前方に倒したり、苗植付け体４’が次の苗の植付けのために閉じるときに前に植付けた苗Ｎの上部側を挟んでしまってそのまま下降し苗を倒してしまうことがある。しかも、苗植付け体４’が前後に開閉する構成としていた場合には、前後に開いた苗植付け体４’の後側部分が、植付けた苗Ｎに一層接近することになり、このような現象は更に生じやすくなる。
【００２９】
しかし、図１４（ａ）の苗植付け体４下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴとした場合には、苗を植付ける昇降動作が一サイクル終了して苗植付け体４が昇降軌跡ＭＴの上端部或はその付近に上昇したとき、苗植付け体４は植付けた苗Ｎの前方で植付けた苗Ｎとの前後間隔ｗが大きくなるような個所まで上昇移動する。このため、ネギの苗などのように上下に長い苗で且つ狭い株間で植付ける苗の場合でも、苗植付け体４は植付けた苗Ｎの上部側から前方に大きく離れた位置に上昇して次の苗を植付けるための下降動作が始まるようになり、苗植付け体４が植付けた苗Ｎの上部側を引っかけて苗を前方に倒してしまうことが生じにくくなり、苗の植付け姿勢が良好になる。
【００３０】
そして、図１４（ａ）に示した苗植付け体４が開き状態で上昇した後に閉じる箇所Ｙは、苗植付け体４の下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴにあって該昇降軌跡下端箇所より機体前方側箇所に設定している。これにより、苗植付け体４が植付けた苗Ｎの上端部を挟んで下降して苗を前方に倒してしまうことが一層生じにくくなり、苗の植付け姿勢が更に良好になる。
【００３１】
図１〜図１３に示す苗植付け体４は、下方に尖ったクチバシ状の先鋭部４Ｎを一個有する形状のもので、左右方向に開閉動作する左右一対の外側苗植付け体（左外側苗植付け体４ａ，右外側苗植付け体４ｃ）を備えるとともに、該一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの間を左右に仕切る仕切り部材４ｂとを備え、該仕切り部材４ｂを平板で構成したものである。よって、この仕切り部材４ｂは、苗植付け体４内を左右に仕切って苗植付け体４内に左右二つの苗収容部４ｒ，４ｒを形成する。左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃは、仕切り部材４ｂに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動することにより、苗植付け体４内の左右の苗収容部４ｒ，４ｒとを下方に開閉する。また、前記仕切り部材４ｂは、前記苗植付け体４が閉じた状態で、前記一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃとで左右両側から挟まれ、前記仕切り部材４ｂの下端部が前記外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部から下方に突出するように設けたものである。
【００３２】
苗植付け体４の上部には、内側に形成した上下開放した筒状の苗案内通路３５ｒ，３５ｒを有する苗案内体３５を設けている。この苗案内体３５は、その上方から落下する苗を苗案内通路３５ｒ，３５ｒを通過させて下方の苗植付け体４の内側の苗収容部４ｒ，４ｒに案内する。また、苗植付け体４内側の苗収容部４ｒ，４ｒの上方に続いて苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒが形成された状態となって、苗植付け体４の内側底部で受け止められた苗が上下に長い苗の場合は、その苗の上部側を苗案内体３５が囲う状態となって、苗は、苗植付け体４内側の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒとその上方に続く苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒ内とにわたって収容された状態となる。即ち、苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒは苗植付け体４内の苗収容部４ｒ，４ｒの一部を兼ねているのである。
【００３３】
本例の苗案内体３５は、苗植付け体４を上記のように苗収容部４ｒ，４ｒを左右に仕切った構成に対応して、苗案内体３５の内側に左右に仕切る仕切り部材３５ｂを設けて、左右に苗案内通路３５ｒ，３５ｒを形成している。また、苗案内体３５の仕切り部材３５ｂと苗植付け体４の前記仕切り部材４ｂとを連結又は一体形成するなどして一体的に構成している。更に、苗植付け体４内側の左右の苗収容部４ｒ，４ｒの上方に続いて苗案内体３５の左右の苗案内通路３５ｒ，３５ｒが形成された状態となっている。また、本例では、苗植付け体４内側の苗収容部４ｒ，４ｒとその上方に続く苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒとを合わせた上下長を苗植付け体４の昇降軌跡の上下長よりも長く形成している。
【００３４】
苗植付け体４の左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃのそれぞれの開閉回動支点となる前後方向の回動軸４ｄ，４ｄを苗植付け体４の上部左右両側方に設けるとともに、苗植付け体４を昇降駆動する前後一対の昇降アーム２０，２２のそれぞれに苗植付け体４を回動自在に連結する左右方向の連結軸１９，２１を苗植付け体４の上部前後両側方に設けた構成としている。従って、苗植付け体４の前後で前後一対の昇降アーム２０，２２と連結して苗植付け体４を適正な前後姿勢で昇降でき、しかも、苗植付け体４を左右方向に開閉可能にできて、苗植付け体４の前後姿勢の乱れによる苗の押し倒し等が生じ難くなり、且つ、苗植付け体４の左右方向への開き作動によって苗植付け体４の苗の引っかけも生じ難くなり、苗の植付け姿勢が一層良好になる。
【００３５】
また、苗植付け体４を昇降アーム２０，２２に連結する左右方向の前記連結軸１９，２１と左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃの前後方向の回動軸４ｄ，４ｄとを前記苗案内体３５に支持させた構成としている。従って、苗案内体３５を苗植付け体４の支持部材として兼用できて、苗植付け体４の構成簡易化及び軽量化が図れ、苗植付け体４を一層適確に昇降駆動できて苗の植付け姿勢が一層良好になる。
【００３６】
なお、左外側苗植付け体４ａは、その上部前後両側が右方にアーム状にのびてその各先端部が右側の回動軸４ｄに回動自在に連結し、右外側苗植付け体４ｃは、その上部前後両側が左方にアーム状にのびてその各先端部が左側の回動軸４ｄに回動自在に連結する。そして、左外側苗植付け体４ａの上部前後両側の右方にのびるアーム状部と右外側苗植付け体４ｃの上部前後両側の左方にのびるアーム状部とは、それぞれ左右の回動軸４ｄ，４ｄの左右中央位置に設けた長孔に前後方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとは、一方側が他方側の動作に連動して回動し両者が同時に左右に開閉動作するようになっている。また、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム２２の基部側部分に、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃを開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左外側苗植付け体４ａの上部後側から延びるアーム部とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４がその昇降軌跡下端まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって開閉アーム３１が上下に回動し、開閉アーム３１が上方に回動すると左外側苗植付け体４ａが右側の回動軸４ｄ周りに上方回動し、これに連動して右外側苗植付け体４ｃが左側の回動軸４ｄ周りに上方回動して、苗植付け体４内側の左右の苗収容部４ｒ，４ｒが同時に開く。そして、苗植付け体４が昇降軌跡上端に達する直前にカム３４による開き作用から開放されて苗植付け体４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け体４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００３７】
鎮圧体３６，３６は、苗植付け体４の下降下端個所の左右両外側近傍位置に配置した接地体であり、本例では、接地転動輪で構成している。この鎮圧体３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた左右の支持フレーム３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。左右の支持フレーム３７，３７の後部は互いに連結する連結部３８を有し、該連結部３８と、機体後部側に設けた支持部材３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０の下端部を横軸回りに取付けている。この後部支持ロッド４０には、鎮圧体３６，３６の鎮圧力を増大させるためのウエイト４１を装着している。
【００３８】
本例の苗移植機は、昇降動及び開閉動するクチバシ状の苗植付け体４を自走可能な機体に設け、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成とした苗移植機において、前記苗植付け体４の下方に尖った先鋭部一つに対して二つの苗をその先鋭部内側に供給する苗供給装置４２を備える。
【００３９】
この苗供給装置４２によって苗が供給される苗植付け体４は、下方に尖ったクチバシ状の先鋭部４Ｎを一つ有するものでも複数有するものでもよく、また、左右方向に開閉するものでも、前後方向に開閉するものでもよく、更に、前記のような仕切り部材４ｂを設けて一の先鋭部４Ｎ内に二つの苗収容部を形成した構成でも該仕切り部材を設けないで一の先鋭部４Ｎ内に一つの苗収容部を形成した構成でもよい。いずれにしても上記苗供給装置４２によって、苗植付け体４の下方に尖った先鋭部一つに対して二つの苗をその先鋭部内側に供給され、苗植付け体４の先鋭部の下端部が土中に突入して一の先鋭部が一の植付け穴を圃場に形成して、該苗植付け体４の先鋭部を下方を開放するように開くと、一の植付け穴に対して二つの苗が放出されて、一箇所に二つの苗が植え付けられる。よって、上記苗供給装置４２を備えたことにより、能率良く且つ適確に、一箇所に二つづつ苗を植え付けていくことができる。
【００４０】
また、図１５に示すように、一の先鋭部４Ｎ内に一つの苗収容部を形成した構成の従来の苗植付け体４’に二つの苗が供給されると、二つの苗のうち一方の苗が先に先鋭部４Ｎ内側の底部に到達することがほとんどなので、後から到達する他方の苗が先に到達した苗がつっかえて先に到達した苗に対して上側に位置した状態で苗植付け体４’内に収容される。このように苗植付け体４の中に受入れた二つの苗が上下にずれて収容された状態で、苗植付け体４’が開いて圃場に放出されると、二つの苗の植付け深さが異なる状態で植付けられる。（図１５（ａ）参照）しかし、前記のように、苗植付け体４を、左右又は前後方向に開閉動作する一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃと、該一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの間を仕切る仕切り部材４ｂとで構成し、前記苗供給装置４２を、前記仕切り部材４ｂで仕切られた苗植付け体４内の二つの苗収容部４ｒ，４ｒのそれぞれに一つづつ苗を供給する構成したので、苗植付け体４の中に受入れられた二つの苗は、その収容位置が上下に大きくずれることが生じ難くなり、二つの苗を共に適確な深さで植付けられる。（図１５（ｂ）参照）しかも、仕切り部材４ｂを平板で構成したものなので、一対の外側苗植付け体４ａ、４ｃの下部が仕切り部材４ｂから離れるように移動して苗植付け体４が開き、そして苗植付け体４が上昇すると、一対の外側苗植付け体４ａ、４ｃの下端部内側に苗を受止めて収容するための窪みを形成したものであっても、各苗収容部４ｒ，４ｒ底部側に収容された苗は、平板で構成した仕切り部材４ｂの側面をすべるようにして放出されて、苗植付け体４の上昇に伴なって苗を持上げてしまうこともなくなり、これにより、更に一層、二つの苗を共に適確な深さで植付けられる。
【００４１】
また、苗植付け体４が閉じた状態で、一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃで挟まれ仕切り部材４ｂが、外側苗植付け体４ａ，４ｃの外周面からはみ出した状態となるように形成し、仕切り部材４ｂの下端部が外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部から下方に突出するように設けたものなので、マルチシートで覆った圃場面に苗を植付けるときに、仕切り部材４ｂが筋状にカットし、その後、クチバシ状の先鋭部４Ｎを形成する一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部が土中に入り込んでいくので、適確に苗を圃場に植付けられる。なお、外側苗植付け体４ａ，４ｃの外周面からはみ出した仕切り部材４ｂの外周縁の下部側を鋭利に形成したりのこぎり刃状に形成したりして刃部を形成すれば、マルチシートのカットが一層良好に行える。また、苗植付け体４が閉じた状態で、一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃで挟まれ仕切り部材４ｂが、外側苗植付け体４ａ，４ｃの外周面からはみ出した状態となるように形成したことで、外側苗植付け体４ａ，４ｃの接合面を正確に合わせる調整作業が省略でき、組立作業が簡単且つ迅速に行えるようになる。
【００４２】
仕切り部材４ｂをゴム板などの弾性部材で形成したり、金属板で形成した仕切り部材４ｂの外周面をゴムなどの弾性部材で被覆すれば、苗植付け体４が閉じたときに発生する音を小さくすることができ、騒音減少を図れる。
【００４３】
本例の苗供給装置４２は、苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する構成としたものであり、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。よって、この苗移植機は、苗供給作業を余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００４４】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなり、よって、苗植付け体４に対する苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができ、また、苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００４５】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…を一つづつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５…が周回動するとき、連結体４９…が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９…を筒状体４３…に一体的に取付けた苗収容体４５…も、底蓋４４…の取付部５０…が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。よって、苗収容体４５…の底蓋４４…は、苗植付け体４の上方位置においていつも同じ方向に開放動作するものとなり、底蓋開放機構４７による底蓋４４…の開放が適確に作動するようになり、苗植付け体４に対する苗供給が一層適正に行われて適確な苗の移植ができるものとなる。
【００４６】
そしてまた、この苗移植機の苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４の上方を通過するように配置した構成とし、隣り合う二つの苗収容体４５，４５が苗植付け体４の上方を通過するとき、その二つの苗収容体４５，４５の底蓋４４，４４が開いて、苗植付け体４の下方に尖った先鋭部４Ｎ一つに対して二つの苗をその先鋭部４Ｎ内側に供給する。よって、二つの苗を同時に植付ける苗植付け体４に対して苗を供給する苗供給装置４２を簡略に構成でき、また、苗収容体４５…に対して苗を供給しやすくするために苗収容体４５…が連続的に移動するように苗収容体移動機構４６を駆動しても、苗植付け体４の二つの苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒ内に対しそれぞれ同様な落下軌跡で苗を苗収容体４５…から落下供給できて、２つの苗を同時に植付け可能な苗植付け体４に対する苗の供給が適確に行え、適確な苗移植が行える。
【００４７】
ところで、本例のように、苗植付け体４に二つの苗を供給する構成とした場合は、苗植付け体４の植付昇降動作が一サイクル動作する間に苗収容体４５…が２個分周回移動して、苗植付け体４が昇降軌跡上位側の設定箇所に位置したとき、苗を収容した二つの苗収容体４５，４５がともに苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の上方に位置する状態となるように構成する。これにより、苗植付け体４に対して苗供給漏れが生じることなく同時に二つづつ苗を供給でき、且つ、苗植付け体４の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体４５…が生じないよう余すことなく苗植付け体４に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、確実に苗を供給できる。
【００４８】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の円筒外周部５２…に係合する凹部を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する回転軸５３ａを突出させ、該回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、回転軸５５にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けたスプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。ところで、一方側の移動作用体を駆動回転する構成の場合、駆動回転する移動作用体に取り込まれていく側の苗収容体の列は緊張した連結状態となるが、駆動回転する移動作用体から繰出される側の苗収容体の列は弛緩した連結状態となる。このため、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出される個所で、移動作用体が苗収容体に係合する部位から苗収容体が外れることがあり、また、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出された後の苗収容体の列が乱れて、苗収容体の列の下側を支持する部材等との摩擦が大きくなって突然引っかかったようになり、苗収容体の移動が円滑に行われなくなることが生じる。しかしながら、上記のように左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としたので、移動作用体５１，５１から苗収容体４５…が外れたり苗収容体４５…の列が乱れたりすることが生じにくくなって苗収容体４５…が円滑に移動するものとなり、これにより苗植付け体４への苗の供給が良好に行われて苗移植作業を良好に継続できるものとなった。
【００４９】
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３の後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成したベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の回転軸５５と一体回転するように取付けたベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。従って、前記伝動軸５３を介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００５０】
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗移植機にあって、苗植付け体４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。なお、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３を設けている。
【００５１】
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の車輪６，６；７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。
【００５２】
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４の上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。
【００５３】
苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４が開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体３９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
【００５４】
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位には、苗供給装置４２に供給する苗を載置して置く苗置部６９を設けている。この苗置部６９は、苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側を覆うカバーも兼ねている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、この苗置部６９の上に苗を一時的に置け、しかも、この苗置部６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者から取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。
【００５５】
尚、苗供給装置４２に供給する苗を予備的に置いておくための苗台８０を機体上部で苗供給装置４２の前側位置に取付けている。
以下に、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
【００５６】
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避或は排除している。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
【００５７】
更に、この支持体６７は、苗を収容した二つの苗収容体４５，４５がともに苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の上方に位置する状態となったときに、二つの苗収容体４５，４５の底蓋４４，４４が開放されるように設けている。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する突出部４４ｂを有するものを設け、外側突出部４４ａを設けた底蓋４４と内側突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、苗収容体４５…の周回移動により先に苗案内体３５の上方に移動してくる苗収容体４５が苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の右側の上方を通過するときには、周回内側に偏位した支持体６７がその苗収容体４５の底蓋４４の周回内側に突出する突出部４４ｂの下方に位置して底蓋４４が開放されないように支持する。そして、その苗収容体４５が苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の左側の上方をまで移動すると、支持体６７がなくなって底蓋４４が開放される。一方、苗収容体４５…の周回移動により後に苗案内体３５の上方に移動してくる苗収容体４５が苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の右側の上方を通過するときには、その苗収容体４５の底蓋４４の突出部は周回内側に突出していないので、周回内側に偏位した支持体６７によって底蓋４４が支持されなくなって、その苗収容体４５の底蓋４４はここで開放する。なお、開放した底蓋４４…は、苗植付け体４の上方を通過した後で、再び支持体６７が苗収容体４５の下方に現れるように設けているので、これにより、閉じられる。よって、苗植付け体４に対して二つの苗を同時に且つ適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。なお、底蓋４４…には、支持体６７による支持状態がなくなると直ちに開放されるように、開放方向に付勢するスプリング等で構成した付勢体を設けている。
【００５８】
また、苗植付け体４に二つの苗を供給する苗供給装置４２を、上記のように、苗植付け体４の植付昇降動作が一サイクル動作する間に苗収容体４５…が２個分周回移動し、且つ、苗植付け体４が昇降軌跡上位側の設定箇所に位置したとき、苗を収容した二つの苗収容体４５，４５がともに苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の上方に位置する状態となるように、苗収容体４５…の周回速度と苗植付け体４の昇降動に対する苗収容体４５…の位置を設定したことにより、苗植付け体４が昇降軌跡上位側の設定箇所に上昇したときに苗収容体４５…の底蓋４４…の支持状態を解除して開放させる作動機構を別途設けることなく、適確なタイミングで苗を供給でき、品質維持を図りながらコストダウンを図ることができた。また、上記のように、底蓋４４…に、支持体６７による支持状態がなくなると直ちに開放されるように、開放方向に付勢するスプリング等で構成した付勢体を設けたことにより、一層、上記のような苗収容体４５…の周回速度と苗植付け体４の昇降動に対する苗収容体４５…の位置との設定範囲が広くなり、適確なタイミングで苗を供給するようにする上記の設定作業が適確且つ容易に行える。
【００５９】
図１７〜図２１に示す苗植付け体４は、下方に尖ったクチバシ状の先鋭部４Ｎ，４Ｎを二つ有する形状のもので、図２２に示すような二条千鳥植えを可能とする苗植付け体である。この苗植付け体４は、左側条を植付けるクチバシ状の先鋭部４Ｎと右側条を植付けるクチバシ状の先鋭部４Ｎを備え、左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎの下部は、二股状に左右に分かれ前後にずれた状態に形成し、左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎの上側部は、互いに接合した状態に形成している。左右に分かれ前後にずれた左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎの各下端部は、二条千鳥植えの左右の条の条間隔と一致する左右間隔となるように設定し、且つ、左右の条の植付け苗の前後方向のズレ巾と一致する前後間隔に設定している。
【００６０】
そして、上記のように形成した二条千鳥植え用の苗植付け体４は、左右方向に開閉する構成としている。具体的には、左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎを左右に備える苗植付け体４を左外側苗植付け体４ａと左右中央側苗植付け体４ｂと右外側苗植付け体４ｃとに左右に三分割に構成し、左右中央側苗植付け体４ｂは、苗植付け体４内を左右に仕切って苗植付け体４内の苗収容部を左側先鋭部４Ｎ側の苗収容部４ｒと右側先鋭部４Ｎ側の苗収容部４ｒを形成し、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとを、左右中央側苗植付け体４ｂに対して互いに近接する位置から左右外方側に移動可能に構成し、二条千鳥植え用の苗植付け体４の左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎを左右方向に開閉可能に構成している。これにより、この二条千鳥植え用の苗植付け体４は、左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎの各苗収容部４ｒ，４ｒ内に苗を収容して圃場に下降し、その各苗収容部４ｒ，４ｒ内に収容した苗を圃場に放出して苗を圃場に植付け、これを機体の前進走行中に定期的に繰り返すことで二条千鳥植えが行えるものとなる。そして、左右中央側苗植付け体４ｂは、上部が互い接合し下部が左右に分かれた二枚の平板で構成し、苗案内体３５の仕切り部材３５ｂと一体的に構成している。従って、外側苗植付け体４ａ、４ｃの下部が左右中央側苗植付け体４ｂから離れるように移動して苗植付け体４が開き、そして苗植付け体４が上昇すると、外側苗植付け体４ａ、４ｃの下端部内側に苗を受止めて収容するための窪みを形成したものであっても、各苗収容部４ｒ，４ｒ底部側に収容された苗は、平板で構成した左右中央側苗植付け体４ｂの側面をすべるようにして放出されて、苗植付け体４の上昇に伴なって苗を持上げてしまうこともなくなり、これにより、左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎの各苗収容部４ｒ，４ｒ内に収容した苗を共に適確な深さで植付けられる。この苗植付け体４で、本件発明のように一箇所に二つづつ苗を植付ける状態で二条千鳥植えするには、苗供給装置４２を、左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎの各苗収容部４ｒ，４ｒ内に二つづ苗を供給するように構成する。なお、左側先鋭部４Ｎと右側先鋭部４Ｎの各苗収容部４ｒ，４ｒ内に一つづつ苗を供給するように構成すれば、一箇所に一つづつ苗を植付けた状態での二条千鳥植えとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
苗収容体４５…への苗の補給を一つ飛ばしで補給するなど、苗供給装置４２への苗の補給の仕方を変えることで、例えば、苗植付け体４の下方に尖った先鋭部一つに対して二つの苗が供給される状態と、一つの苗だけ供給される状態とに容易に変更することができ、ネギの苗を一箇所に二つづつ植え付けていく場合だけでなく、玉ねぎ等の野菜の苗を一箇所に一つづつ植え付けていく場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗移植機の伝動構成を示す説明図。
【図４】苗収容体の連結構成を示す斜視図。
【図５】苗供給装置の一部を示す平面図。
【図６】苗供給装置の一部を示す断面側面図。
【図７】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図。
【図８】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図。
【図９】苗植付け体の動作機構と昇降軌跡を示す側面図。
【図１０】苗植付け体の側面図。
【図１１】苗植付け体の背面図。
【図１２】苗植付け体の一部構成を示す断面背面図。
【図１３】苗植付け体の植付け状態を示す背面図。
【図１４】苗植付け体の昇降軌跡を示す側面図。
【図１５】苗植付け体の苗収容状態を示す断面背面図。
【図１６】苗の植付け状態を示す説明図。
【図１７】二条千鳥植え用の苗植付け体の側面図。
【図１８】二条千鳥植え用の苗植付け体の背面図。
【図１９】二条千鳥植え用の苗植付け体の断面平面図。
【図２０】二条千鳥植え用の苗植付け体の一部構成を示す断面背面図。
【図２１】二条千鳥植え用の苗植付け体の植付け状態を示す背面図。
【図２２】二条千鳥植えの苗の植付け状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００６３】
１：走行装置
４：苗植付け体
４Ｎ：苗植付け体の先鋭部
４ａ，４ｃ：外側苗植付け体
４ｂ：仕切り部材
４ｒ，４ｒ：苗収容部
４２：苗供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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