(57)【要約】【課題】  大型の人形に適用した場合においても、一定のポーズで保持させることができ、かつ、部品点数が少なく、構造が簡単であり、人形の外観を損なわない人形の関節構造を提供する。【解決手段】  人体の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材と他方側に位置する他方側外装部材と両外装部材を連結する関節部材とからなる人形の関節構造において、関節部材を一方側関節部材と他方側関節部材とから構成すると共に、両関節部材を適度な硬度及び弾力性を有する合成樹脂成型品とし、両関節部材に一方側外装部材と他方側外装部材との間に位置付けられる関節部を設け、一方側関節部材の関節部に連結軸を設けると共に噛み合わせ手段を設け、他方側関節部材の関節部に軸受け部が設けると共に噛み合わせ手段を設け、連結軸を軸受け部に嵌め込むことにより両噛み合わせ手段が噛み合って、関節部材を屈曲させた際に両噛み合わせ手段の噛み合わせが外れるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の関節を挟んで一方側に位置する部位の形状を模してなる一方側外装部材と他方側に位置する部位の形状を模してなる他方側外装部材と両外装部材を連結する関節部材とからなる人形の関節構造であって、前記関節部材が前記一方側外装部材に対して回転可能に連結される一方側関節部材と前記他方側外装部材に対して回転可能に連結される他方側関節部材とからなり、両関節部材は一方側外装部材と他方側外装部材との間に位置付けられる関節部を有しており、一方側関節部材の関節部には連結軸が設けられていると共に連結軸周囲に噛み合わせ手段が設けられており、他方側関節部材の関節部には連結軸が嵌まる軸受け部が設けられていると共に軸受け部周囲に噛み合わせ手段が設けられており、一方側関節部材の連結軸を他方側関節部の軸受け部に嵌め込むことにより両関節部の噛み合わせ手段が噛み合って、連結軸を回転軸として両関節部材を屈曲させた際に両噛み合わせ手段の噛み合わせが外れることを特徴とする人形の関節構造。
【請求項２】
一方側関節部材の噛み合わせ手段が連結軸を中心として放射状に広がるように関節部表面に形成された凹凸であり、他方側関部材の噛み合わせ手段が軸受け部を中心として放射状に広がるように関節部表面に形成された凹凸である請求項１記載の人形の関節構造。
【請求項３】
一方側関節部材又は／及び他方側関節部材の関節部が、JISK6301に基づく硬度が「Hs(JIS A) 68〜90」の合成樹脂成型品、あるいは、JISK7202に基づく硬度が「HRR 80〜123 」の合成樹脂成型品である請求項１又は２のいずれかに記載の人形の関節構造。
【請求項４】
JISK6301に基づく硬度が「Hs(JIS A) 68〜90」の合成樹脂成型品がポリ塩化ビニルからなり、JISK7202に基づく硬度が「HRR 80〜123 」の合成樹脂成型品がポリ塩化ビニル、ポリカーボネート又はポリプロピレンからなるものである請求項３記載の人形の関節構造。
【請求項５】
一方側関節部材又は／及び他方側関節部材の関節部が中空状に形成されている請求項１乃至４のいずれかに記載の人形の関節構造。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の関節構造を有する人形。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形の関節構造及び該関節構造を有する人形に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、人形やロボットにおいては、人体に近いポーズを再現できるようにするため、多種多様な関節構造が開発されている。
【０００３】
例えば、後出特許文献１には、第１の関節部材と第２の関節部材とからなり、第１の関節部材は、上下に支軸が突設され、左右方向に向かって連結孔が形成されており、第２の関節部材は、第１の関節部材の連結孔に回動自在に連結される連結軸が形成され、前後方向に向かって取付孔が形成されており、連結軸を中心として回動できるように第１の関節部材に連結されており、第１の関節部材は、前半体と後半体からなる第１の部材の前半体と後半体の接合面に、上下の支軸が回動自在に軸受けされ、支軸を中心として回動できるように第１の部材に取り付けられており、第２の関節部材は、第２の部材の取付軸に取付孔が回動自在に取り付けられ、取付軸を中心として回動できるように第２の部材に取り付けられている関節装置が開示されている。
【０００４】
しかし、特許文献１記載の関節装置においては、第２の関節部材と第２の部材との間に回動を規制する機構を有しないため、比較的小型の人形に適用した場合には、第２の関節部材と第２の部材との接触面に発生する摩擦力によって第２の部材を一定のポーズで保持させることができるが、大型の人形に適用した場合には、第２の部材の重量が増すため、第２の関節部材と第２の部材との接触面に発生する摩擦力のみでは第２の部材を一定のポーズで保持させることができないという問題点があった。
【０００５】
一方、後出特許文献２には、軸装、対設される一対の係合プレートを該プレート相互が圧接される方向に該係合プレートと同軸上に軸装された合成樹脂環をもって弾持せしめるようになすと共に該プレート接合端面に相互に噛合する波状をなす係合凹凸部を軸装位置よりプレート端縁に向けて放射状に条設し、且つ該プレートに腕桿を夫々取付けるようにしたマネキン人形用関節が開示されている。
【０００６】
特許文献２記載の人形用関節によれば、一対の係合プレートに回動を規制するための係合凹凸部が形成されているので、マネキンのような大型の人形に適用したとしても両係合プレートの係合により、一定のポーズで保持させることができるが、両係合プレートをネジの締めつけによって圧接させているため、部品点数が多くなると共に構造が複雑になるという問題点があった。
【０００７】
また、前記いずれの関節構造においても、各部材をネジによって連結しているため、ネジが人形の外観として露出し、非常に美観が損なわれるという問題点もあった。
【特許文献１】特開２００１−９６０７３号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開昭６２−１２３６８号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、小型の人形のみならず大型の人形に適用した場合においても、一定のポーズで保持させることができ、かつ、部品点数が少なく、構造が簡単であり、観賞用の人形に適用したとしても美観を損なわない人形の関節構造を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく研究・実験を重ねた結果、人体の関節を挟んで一方側に位置する部位の形状を模してなる一方側外装部材と他方側に位置する部位の形状を模してなる他方側外装部材と両外装部材を連結する関節部材とからなる人形の関節構造において、前記関節部材を前記一方側外装部材に対して回転可能に連結される一方側関節部材と前記他方側外装部材に対して回転可能に連結される他方側関節部材とから構成し、両関節部材を適度な硬度及び弾力性を有する合成樹脂成型品とし、両関節部材に一方側外装部材と他方側外装部材との間に位置付けられる関節部を設け、一方側関節部材の関節部に連結軸を設けると共に連結軸周囲に噛み合わせ手段を設け、他方側関節部材の関節部に連結軸が嵌まる軸受け部を設けると共に軸受け部周囲に噛み合わせ手段を設ければ、一方側関節部材の連結軸を他方側関節部の軸受け部に嵌め込むことにより両関節部の噛み合わせ手段が噛み合って、連結軸を回転軸として両関節部材を屈曲させた際に両関節部材の関節部が該両関節部材の有する弾力性によって変形して両噛み合わせ手段の噛み合わせが外れるという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。
【００１０】
即ち、本発明に係る人形の関節構造は、人体の関節を挟んで一方側に位置する部位の形状を模してなる一方側外装部材と他方側に位置する部位の形状を模してなる他方側外装部材と両外装部材を連結する関節部材とからなる人形の関節構造であって、前記関節部材が前記一方側外装部材に対して回転可能に連結される一方側関節部材と前記他方側外装部材に対して回転可能に連結される他方側関節部材とからなり、両関節部材は一方側外装部材と他方側外装部材との間に位置付けられる関節部を有しており、一方側関節部材の関節部には連結軸が設けられていると共に連結軸周囲に噛み合わせ手段が設けられており、他方側関節部材の関節部には連結軸が嵌まる軸受け部が設けられていると共に軸受け部周囲に噛み合わせ手段が設けられており、一方側関節部材の連結軸を他方側関節部の軸受け部に嵌め込むことにより両関節部の噛み合わせ手段が噛み合って、連結軸を回転軸として両関節部材を屈曲させた際に両噛み合わせ手段の噛み合わせが外れるものである。
【００１１】
また、本発明は、前記人形の関節構造において、一方側関節部材の噛み合わせ手段が連結軸を中心として放射状に広がるように関節部表面に形成された凹凸であり、他方側関部材の噛み合わせ手段が軸受け部を中心として放射状に広がるように関節部表面に形成された凹凸のものである。
【００１２】
また、本発明は、前記いずれかの人形の関節構造において、一方側関節部材又は／及び他方側関節部材の関節部が、JISK6301に基づく硬度が「Hs(JIS A) 68〜90」の合成樹脂成型品、あるいは、JISK7202に基づく硬度が「HRR 80〜123 」の合成樹脂成型品である。
【００１３】
また、本発明は、前記JISK6301に基づく硬度が「Hs(JIS A) 68〜90」の合成樹脂成型品がポリ塩化ビニルからなり、前記JISK7202に基づく硬度が「HRR 80〜123 」の合成樹脂成型品がポリ塩化ビニル、ポリカーボネート又はポリプロピレンからなるものである。
【００１４】
また、本発明は、前記いずれかの人形の関節構造において、一方側関節部材又は／及び他方側関節部材の関節部が中空状に形成されているものである。
【００１５】
さらに、本発明に係る人形は、前記いずれかの人形の関節構造を有するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、両関節部材が適度な硬度及び弾力性を有する合成樹脂成型品であるため、両関節部の接合面に噛み合わせ手段を形成したので、関節部材に対して連結軸を回転軸とした一定の回転力を加えると、両関節部の接合面や噛み合わせ手段が互いに変形し、噛み合わせ手段の噛み合いが外れて両関節部材を容易に屈曲させることができる。また、関節部材を屈曲させた後には、接合面及び噛み合わせ手段が復元して再び噛み合わせ手段が噛み合った状態となるため、各外装部材の重量が重い大型の人形においても関節部材の屈曲が規制されて一定のポーズで保持させることができる。さらに、各部材を該各部材の有する弾力性を利用して連結するため、ネジを使用する必要がなく、部品点数が少なく安価に製造することができ、人形の外観を損ねることもない。
【００１７】
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１９】
実施の形態１．
【００２０】
図１は本実施の形態に係る人形における手関節の内部構造を示した部分断面図であり、図２は図１に示す人形における関節部材を示した分解斜視図であり、図３は図１に示す人形における関節部材を示した縦断面図であり、これらの図において、１は人体の手関節を挟んで一方側に位置する前腕を模してなる前腕部材（一方側外装部材）であり、２は人体の手関節を挟んで他方側に位置する手を模してなる手部材（他方側外装部材）であり、３は前腕部材１と手部材２とを連結する関節部材である。
【００２１】
前腕部材１は、中空状に形成されており、手関節側先端には下向きに開口した球面凹部４が形成されている。そして、前腕部材１の中空部５は、球面凹部４中央へ貫通する軸止部６と該軸止部６を残して幅広に形成された空洞部７とから構成されており、軸止部６と空洞部７との境目には段差８が形成されている。
【００２２】
手部材２は、中空状に形成されており、手関節側先端には上向きに開口した球面凹部９が形成されている。そして、手部材２の中空部１０は、球面凹部９中央へ貫通する軸止部１１と該軸止部１１を残して幅広に形成された空洞部１２とから構成されており、軸止部１１には内周壁を一周するリング状の隆起部１３が形成されている。
【００２３】
関節部材３は、前腕部材１に連結される一方側関節部材１４と手部材２に連結される他方側関節部材１５とから構成されている。
【００２４】
一方側関節部材１４は、図２に示すように、前腕部材１の軸止部６に対して回転可能に嵌まる軸部１６と該軸部１６の一方側端面から直立した平坦面１７を有する半球状の関節部１８とからなり、軸部１６と関節部１８とは一体的に中空成型されている（図３参照）。そして、軸部１６の他方側端部には、周壁を一周するリング状の隆起部１９が形成されており、関節部１８の平坦面１７には、中央から連結軸２０が突出していると共に、連結軸２０を中心として放射状に広がる複数の段溝（噛み合わせ手段）２１が形成されている。なお、連結軸２０は、頭部２２が付け根部２３に比べて大径に形成されている。
【００２５】
他方側関節部材１５は、手部材２の軸止部１１に対して回転可能に嵌まる軸部２４と該軸部２４の一方側端面から直立した平坦面２５を有する半球状の関節部２６とからなり、軸部２４と関節部２６とは一体的に中空成型されている（図３参照）。そして、軸部２４には、周壁を一周するリング状の溝部２７が形成されており、関節部２６の平坦面２５には、中央に前記連結軸２０の頭部２２より小径に形成された軸受け部２８が開口していると共に、軸受け部２８を中心として放射状に広がる複数の突起（噛み合わせ手段）２９が形成されている。
【００２６】
なお、一方側関節部材１４と他方側関節部材１５とは、JISK6301「加流ゴム物理試験方法」に基づく硬度が「Hs(JIS A) 68〜90」、より好ましくは「Hs(JIS A) 70〜90」の合成樹脂成型品、あるいは、JISK7202「プラスチックのロックウェル硬さ試験方法」に基づく硬度が「HRR 80〜123 」の合成樹脂成型品であり、いずれも適度な弾力性を有するものである。具体的には、JISK6301に基づく硬度が「Hs(JIS A) 68〜90」、より好ましくは「Hs(JIS A) 70〜90」のポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）成型品であり、また、JISK7202に基づく硬度が「HRR 90〜100 」のポリ塩化ビニル成型品、JISK7202に基づく硬度が「HRR 85〜105 」、より好ましくは「HRR 85〜90」のポリプロピレン成型品又はJISK7202に基づく硬度が「HRR 118 〜123 」のポリカーボネート成型品である。JISK6301に基づく硬度が「Hs(JIS A) 68〜90」、より好ましくは「Hs(JIS A) 70〜90」の合成樹脂成型品の場合にはスラッシュ成型法を用いればよく、JISK7202に基づく硬度が「HRR 80〜123 」、より好ましくは「HRR 85〜120 」の合成樹脂成型品の場合にはブロー成型法を用いればよい。なお、前記成型方法によって中空状に成型される関節部１８，２６の肉厚は、0.7 〜3.0 mmの範囲内で合成樹脂の硬度を考慮して決定すればよい。具体的には、比較的柔らかい合成樹脂を用いるスラッシュ成型法においては、肉厚を1.5 〜3.0 mm、より好ましくは1.5 〜2.0 mmにすればよく、比較的硬い合成樹脂を用いるブロー成型法においては、肉厚を0.7 〜1.5 mmにすればよい。
【００２７】
さらに詳述すると、高さ約60cmの人形に用いる関節部材には、スラッシュ成型法により肉厚を約2.0 mmに調整して成型したJISK6301に基づく硬度が「Hs(JIS A)  68 〜90」のポリ塩化ビニル成型品、ブロー成型法により肉厚を約1.5 〜1.0 mmに調整して成型したJISK7202に基づく硬度が「HRR 90〜100 」のポリ塩化ビニル成型品、ブロー成型法により肉厚を約1.5 〜1.0 mmに調整して成型したポリプロピレン成型品又はブロー成型法により肉厚を約1.0 〜0.7 mmに調整して成型したJISK7202に基づく硬度が「HRR 85〜105 」のポリカーボネート成型品を使用すればよい。なお、高さが60cmを越える人形に用いる関節部材においては、強度を維持するため、肉厚を厚くすると共に硬度を上げた成型品を使用することが好ましい。また、高さが60cm未満の人形に用いる関節部材においては、肉厚を薄くすると共に硬度を下げた成型品を使用しても強度を維持することができる。
【００２８】
次に、組み立て手順について説明する。
【００２９】
先ず、図３に示すように、一方側関節部材１４の連結軸２０を他方側関節部材１５の軸受け部２８に嵌め込んで両関節部材１４，１５を連結する。なお、軸受け部２８は連結軸２０の頭部２２よりも小径に形成されているが、両関節部材１４，１５は適度な弾力性を有する合成樹脂成型品であるため、連結軸２０の頭部２２と軸受け部２８とが互いに変形し、連結軸２０の頭部２２を軸受け部２８に貫通させることができる。そして、軸受け部２８を貫通した連結軸２０の頭部２２は他方側関節部材１５の関節部２６内で復元して軸受け部２８の縁端に掛け止めされた状態となり、両関節部材１４，１５は連結軸２０を回転軸として回転可能に連結される。この時、両関節部１８，２６の平坦面が互いに密着して段溝２１と突起２９とが噛み合った状態となる。なお、両関節部材１４，１５を連結すると半球状の両関節部１８，２６によって球状関節部が形成される。
【００３０】
次に、図２に示すように、前腕部材１の軸止部６に一方側関節部材１４の軸部１６を差し込み、軸部１６の隆起部１９を段差８に引っ掛けて関節部材３を前腕部材１に対して回転可能に連結する。この時、一方側関節部材１４の球面凹部４に関節部材３における球状関節部の上部が納まった状態となる。
【００３１】
続いて、手部材２の軸止部１１に他方側関節部材１５の軸部２４を差し込み、軸部２４の溝部２７と軸止部１１の隆起部１３とを合致させて関節部材３を手部材２に対して回転可能に連結する。この時、他方側関節部材１５の球面凹部９に関節部材３における球状関節部の下部が納まった状態となる。
【００３２】
本実施の形態によれば、両関節部材が適度な硬度及び弾力性を有する合成樹脂成型品であるため、両関節部材に対して連結軸を回転軸とした一定の回転力を加えた際に、段溝が形成された平坦面と突起が形成された平坦面とが互いに変形し、段溝と突起の噛み合いが外れて両関節部材を容易に屈曲させることができる。また、両関節部材を屈曲させた後、両平坦面が復元して再び段溝と突起とが噛み合った状態となるため、各外装部材の重量が重い大型の人形においても関節部材の屈曲が規制されて一定のポーズに保持させることができる。また、各部材を連結するためにネジを使用する必要がないので、人形の外観を損ねることもない。さらに、関節部材が中空状に成型されているので、人形の軽量化を図ることができる。
【００３３】
また、両関節部材の硬度や弾力性を調整することにより、両関節部材の噛み合わせの強さを自由に変更することができる。
【００３４】
実施の形態２．
【００３５】
図４は本実施の形態に係る人形における膝関節を示した分解斜視図であり、図５は図４に示す人形における関節部材を示した分解斜視図であり、これらの図において、図１〜図３と同一符号は同一又は相当部分を示している。３０は人体の膝関節を挟んで一方側に位置する大腿を模してなる大腿部材（一方側外装部材）であり、３１は人体の膝関節を挟んで他方側に位置する下腿を模してなる下腿部材（他方側外装部材）であり、３は大腿部材３０と下腿部材３１とを連結する関節部材である。
【００３６】
大腿部材３０及び下腿部材３１は、いずれも中空状に形成されており、中空部３２，３３は、膝関節側に貫通する軸止部３４，３５と該軸止部３４，３５を残して幅広に形成された空洞部３６，３７とから構成されている。そして、大腿部材３０の軸止部３４には、内周壁を一周するように一定間隔毎に配置された矩形溝状の凹部３８が形成されており、下腿部材３１の軸止部３５には、内周壁を一周するように一定間隔毎に配置された半球面状の凹部３９が形成されている。なお、大腿部材３０及び下腿部材３１は、中空部３２，３３を縦割りした状態で二分割できるようになっている。
【００３７】
関節部材３は、大腿部材３０に連結される一方側関節部材１４と下腿部材３１に連結される他方側関節部材１５とから構成されている。
【００３８】
一方側関節部材１４は、図５に示すように、大腿部材３０の軸止部３４に対して回転可能に嵌まる軸部１６と該軸部１６の一方側端面から直立した平坦面１７を有する半球状の関節部１８とからなり、軸部１６と関節部１８は一体成型されていると共に、関節部１８のみ中空状に形成されている。そして、軸部１６には、周壁を一周するように一定間隔毎に配置された矩形状の凸部４０が形成されており、関節部１８の平坦面１７には、中央から突出した連結軸２０を中心として放射状に広がる複数の段溝（噛み合わせ手段）２１が形成されている。
【００３９】
他方側関節部材１５は、下腿部材３１の軸止部３５に対して回転可能に嵌まる軸部２４と該軸部２４の一方側端面から直立した平坦面２５を有する半球状の関節部２６とからなり、軸部２４と関節部２６は一体成型されていると共に、関節部２６のみ中空状に形成されている。そして、軸部２４には、周壁を一周するように一定間隔毎に配置された半球状の凸部４１が形成されており、関節部２６の平坦面２５には、中央に形成された軸受け部２８を中心として放射状に広がる段溝（噛み合わせ手段）４２が形成されている。
【００４０】
各部材１４，１５，３０，３１を組み立てる手順は、先ず、一方側関節部材１４の連結軸２０を他方側関節部材１５の軸受け部２８に嵌め込んで両関節部材１４，１５を連結し、両関節部１８，２６の平坦面１７，２５を互いに密着させて両段溝２１，４２が噛み合った状態にする。次に、二分割された大腿部材３０の軸止部３４に一方側関節部材１４の軸部１６を嵌め込み、大腿部材３０を組み立てる。この時、軸止部３４の凹部３８と軸部１６の凸部４０とが噛み合った状態となる。続いて、二分割された下腿部材３１の軸止部３５に他方側関節部材１５の軸部２４を嵌め込み、下腿部材３１を組み立てる。この時、軸止部３５の凹部３９と軸部２４の凸部４１とが噛み合った状態となる。
【００４１】
本実施の形態によれば、外装部材に対して回転可能に連結される関節部材の軸部に噛み合わせ手段を設けると共に、該軸部が嵌まる外装部材の軸止部に噛み合わせ手段を設けたので、関節部材の軸部を外装部材の軸止部に嵌め込むことにより両噛み合わせ手段が噛み合って、軸部の軸心を回転軸として外装部材と関節部材とを互いに回転させた際に両関節部材の軸部が該両関節部材の有する弾力性により変形して両噛み合わせ手段の噛み合わせが外れ、回転後に再び両噛み合わせ手段が噛み合う。従って、関節部材における軸部の軸心を回転軸とした回転に対する動きが規制され、人形をより安定させた状態で一定のポーズに保持させることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においても、前記実施の形態１と同一の作用・効果を得ることができる。
【００４３】
実施の形態３．
【００４４】
本実施の形態は前記実施の形態１又は２における関節部材の変形例であり、図６は本実施の形態に係る関節部材の一の変形例を示した正面図であり、図７は本実施の形態に係る関節部材の他の変形例を示した正面図であり、図８は本実施の形態に係る関節部材の他の変形例を示した正面図である。これらの図において、図１〜図５と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００４５】
変形例１：図６に示す関節部材３においては、一方側関節部材１４の関節部１８における平坦面１７と他方側関節部材１５の関節部２６における平坦面２５とが軸部１６，２４の一方側端面に対して傾斜するように位置付けられている。なお、軸部１６，２４には、周壁を一周する溝部２７が形成されている。
【００４６】
本変形例によれば、両関節部材の平坦面を軸部に対して傾斜させたので、関節部材を屈曲させた際に、両軸部の軸心がねじれるように屈曲させることができる。
【００４７】
変形例２：図７に示す関節部材３においては、一方側関節部材１４の関節部１８における平坦面１７が軸部１６の一方側端面に対して平行に位置付けられており、他方側関節部材１５の関節部２６における平坦面２５が軸部２４の一方側端面に対して傾斜するように位置付けられている。なお、軸部１６，２４には、周壁を一周する隆起部１９が三段に積み重なった状態で形成されている。
【００４８】
本変形例は、両外装部材が一直線上に並ばないような人形の関節、例えば、肩関節や股関節において使用することができる。なお、人体の肩関節に当たる部分に適用する場合には、一方側外装部材が人体の胴体（腕）を模してなるものとなり、他方側外装部材が人体の腕（胴体）を模してなるものとなる。また、人体の股関節に当たる部分に適用する場合には、一方側外装部材が人体の胴体（脚）を模してなるものとなり、他方側外装部材が人体の脚（胴体）を模してなるものとなる。
【００４９】
変形例３：図８に示す関節部材３においては、両関節部材１４，１５を連結した状態において一方側関節部材１４における軸部１６の軸心（図８中、一点鎖線にて示す。）と他方側関節部材１５における軸部２４の軸心（図８中、一点鎖線にて示す。）とが同一直線上に位置付けられないようになっている。なお、軸部１６には、周壁を一周するように一定間隔毎に凸部４０が形成されており、軸部２４には、周壁を一周する隆起部１９が一定間隔を設けて四段形成されている。
【００５０】
なお、本実施の形態におけるいずれの変形例においても、前記実施の形態１又は２と同様の作用・効果を得ることができる。
【００５１】
本発明に係る両関節部の噛み合わせ手段は、一方側関節部材と他方側関節部材とを連結させた際に、両関節部が密着する接合面に形成すればよく、接合面は平坦でなくてもよい。
【００５２】
また、本発明に係る関節部材は、実施の形態１のように関節部と軸部とを共に中空状に形成した成型品であってもよく、また、実施の形態２のように関節部のみを中空状に形成した成型品であってもよい。さらに、関節部と軸部とを共に内部を満たした成型品であってもよい。
【００５３】
また、本発明に係る人形の関節構造は、人形における人体の首関節、肘関節部、腰関節、及び足関節に当たる部分の関節構造としても使用するこができる。なお、人体の首関節に当たる部分に適用する場合には、一方側外装部材が人体の頭（胴体）を模してなるものとなり、他方側外装部材が人体の胴体（頭）を模してなるものとなる。また、人体の肘関節に当たる部分に適用する場合には、一方側外装部材が人体の上腕（前腕）を模してなるものとなり、他方側外装部材が人体の前腕（上腕）を模してなるものとなる。また、人体の腰関節に当たる部分に適用する場合には、一方側外装部材が人体の上胴体（下胴体）を模してなるものとなり、他方側外装部材が人体の下胴体（上胴体）を模してなるものとなる。また、人体の足関節に当たる部分に適用する場合には、一方側外装部材が人体の下腿（足）を模してなるものとなり、他方側外装部材が人体の足（下腿）を模してなるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施の形態１に係る人形における手関節の内部構造を示した部分断面図である。
【図２】図１に示す人形における関節部材を示した分解斜視図である。
【図３】図１に示す人形における関節部材を示した縦断面図である。
【図４】実施の形態２に係る人形における膝関節を示した分解斜視図である。
【図５】図４に示す人形における関節部材を示した分解斜視図である。
【図６】実施の形態３に係る関節部材の一の変形例を示した側面図である。
【図７】実施の形態３に係る関節部材の他の変形例を示した側面図である。
【図８】実施の形態３に係る関節部材の他の変形例を示した側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  前腕部材
２  手部材
３  関節部材
４，９  球面凹部
５，１０  中空部
６，１１  軸止部
７，１２  空洞部
８  段差
１３  隆起部
１４  一方側関節部材
１５  他方側関節部材
１６，２４  軸部
１７，２５  平坦面
１８，２６  関節部
１９  隆起部
２０  連結軸
２１  段溝
２２  頭部
２３  付け根部
２７  溝部
２８  軸受け部
２９  突起
３０  大腿部材
３１  下腿部材
３２，３３  中空部
３４，３５  軸止部
３６，３７  空洞部
３８，３９  凹部
４０，４１  凸部
４２  段溝
【図１】
2005052427.tif 000003
【図２】
2005052427.tif 000004
【図３】
2005052427.tif 000005
【図４】
2005052427.tif 000006
【図５】
2005052427.tif 000007
【図６】
2005052427.tif 000008
【図７】
2005052427.tif 000009
【図８】
2005052427.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月12日(2003.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
次に、図２に示すように、前腕部材１の軸止部６に一方側関節部材１４の軸部１６を差し込み、軸部１６の隆起部１９を段差８に引っ掛けて関節部材３を前腕部材１に対して回転可能に連結する。この時、球面凹部４に関節部材３における球状関節部の上部が納まった状態となる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
続いて、手部材２の軸止部１１に他方側関節部材１５の軸部２４を差し込み、軸部２４の溝部２７と軸止部１１の隆起部１３とを合致させて関節部材３を手部材２に対して回転可能に連結する。この時、球面凹部９に関節部材３における球状関節部の下部が納まった状態となる。