(57)【要約】【課題】  撮像装置によって得られる映像信号に準拠して、視認性が良好な映像を得ることができる車両周辺監視システムを提供する。【解決手段】  制御部１４は、撮像装置によって出力される映像信号がＡ／Ｄコンバータ５〜８でＡ／Ｄ変換されたデジタルデータに基づきＬＣＤ１１において表示される映像の視認性を判定し、その判定結果に基づいてＣＣＤカメラ１〜４における信号出力ゲイン並びにＬＣＤ１１における表示出力ゲインを制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺を撮像するための撮像装置と、
この撮像装置によって出力される映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
このＡ／Ｄ変換器によって変換されたデジタルデータを処理する信号処理部と、
前記車両の車室内に配置され、前記信号処理部によって処理されたデータに基づいて表示を行うための表示装置と、
前記Ａ／Ｄ変換器によって変換されたデジタルデータに基づいて前記表示装置において表示される映像の視認性を判定し、その判定結果に基づいて前記撮像装置における信号出力ゲイン並びに前記表示装置における表示出力ゲインを制御する制御部とで構成されることを特徴とする車両周辺監視システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記デジタルデータの内、複数の水平ラインについて平均値を演算し、その演算結果に応じて視認性を判定することを特徴とする請求項１記載の車両周辺監視システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記表示装置の画面垂直方向における中心部分にかかる連続した複数の水平ラインを選択して平均値を演算することを特徴とする請求項２記載の車両周辺監視システム。
【請求項４】
前記表示装置近傍の温度を検出するための温度センサを備え、
前記制御部は、前記温度に応じて前記表示装置における表示出力ゲインを制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車両周辺監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置によって車両の周辺を撮像し、その映像を表示装置に表示させることで車両の周辺をモニタするための車両周辺監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺監視システムは、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラなどの撮像装置によって車両の周辺を撮像し、その映像をＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などの表示装置に表示させることで車両の乗員が周辺監視を行うものである。その場合、表示装置に表示される映像の視認性は、車両周囲環境の明暗状態によって大きく影響される。
そこで、映像の表示状態を補正する従来技術として、例えば、フォトセンサを用いて周囲環境の照度を検出し、その検出結果に応じて表示装置の画質設定（明るさ、コントラスト）を自動調整するようにした技術が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１０８１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のように構成した場合でも、ＣＣＤカメラより得られる映像自体が専ら他の原因によって既につぶれているような場合には、フォトセンサの検出結果に基づいて画質設定を行なっても視認性の良い映像を得ることはできない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像装置によって得られる映像信号に準拠して、視認性が良好な映像を得ることができる車両周辺監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の車両周辺監視システムによれば、制御部は、撮像装置によって出力される映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器によって変換されたデジタルデータに基づいて表示装置において表示される映像の視認性を判定し、その判定結果に基づいて撮像装置における信号出力ゲイン並びに表示装置における表示出力ゲインを制御する。斯様に構成すれば、制御部は、撮像装置によって得られる映像信号に基づいて、映像の視認性をより直接的且つ多面的に評価した上でゲイン調整を行なうので、表示装置に表示される映像を従来よりも良好な状態にすることができる。
【０００５】
請求項２記載の車両周辺監視システムによれば、制御部は、デジタルデータの内、複数の水平ラインについて演算した平均値から表示装置において表示される映像の視認性を判定するので、撮像装置によって出力される映像信号の平均的なレベルに基づいて視認性を妥当に判定することができる。
請求項３記載の車両周辺監視システムによれば、制御部は、表示装置の画面垂直方向における中心部分にかかる連続した複数の水平ラインを選択して平均値を演算するので、表示装置を見る者が注視する画面中心付近における映像信号の平均的なレベルに基づいて視認性を一層妥当に判定することができる。
【０００６】
請求項４記載の車両周辺監視システムによれば、制御部は、表示装置近傍の温度に応じて当該表示装置における表示出力ゲインを制御する。即ち、ある種の表示装置は温度に応じて表示応答速度などの出力状態が変化するので、斯様に構成すれば、表示装置近傍の温度が変化した場合でも表示出力が一定となるように補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、車両周辺監視システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。ＣＣＤカメラ（撮像装置）１〜４は、夫々車両の前方，後方，側方，下方を撮像するために車両の外部に配置されている。尚、側方に配置されるＣＣＤカメラ３は、実際には左右両側に配置されるものを代表して１台のみ示している。また、下方に配置されるＣＣＤカメラ４は、車両の前方や後方の下部、若しくは車両の真下などに配置されるものを代表して１台のみ示している。そして、ＣＣＤカメラ１〜４によって出力されるアナログ映像信号は、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換器）５〜８に与えられてＡ／Ｄ変換されるとメモリ９に書き込まれるようになっている。
【０００８】
メモリ９に書き込まれたデジタル画像データは、信号処理部１０によって読み出され、ＬＣＤ（表示装置）１１に表示を行うための画像データに拡大、縮小といった信号処理を行なったり、所定のゲインを付与したり、オフセット調整を行なったり、ガンマ補正値を演算するようになっている。タイミングコントローラ１２は、ＬＣＤ１１に表示を行うためのタイミング信号を生成するものであり、そのタイミング信号は、ＬＣＤ１１と共に駆動回路１３にも出力されている。
【０００９】
制御部１４は、メモリ９に書き込まれたデジタル画像データを定期的に読み出し、その画像データについて視認性を評価する。ここで言う「視認性」とは、例えば、明暗のコントラストや、黒つぶれ、白つぶれ状態などである。そして、制御部１４は、視認性の評価結果に基づいてＣＣＤカメラ１〜４の出力ゲインと駆動回路１３の出力ゲインとを設定し、それらのゲインをＤ／Ａコンバータ１５を介して出力するようになっている。
また、ＬＣＤ１１の近傍には温度センサ１６が配置されており、温度センサ１６は、ＬＣＤ１１の周囲温度を検知し、必要に応じてＡ／Ｄコンバータを介し制御部１４に出力するようになっている。
【００１０】
次に、本実施例の作用について図２及び図３をも参照して説明する。図２（ａ）は、ＣＣＤカメラ１〜４によって出力されるアナログ映像信号波形を概略的に示すものである。１垂直（Ｖ）期間内に、複数の水平ラインに対応する映像信号が出力される。図２（ｂ）は、１水平ラインに対応する映像信号波形を拡大して示すと共に、Ａ／Ｄコンバータ５〜８によるＡ／Ｄ変換のサンプリングタイミングを矢印で示すものである。
【００１１】
図３は、制御部１４による制御内容を示すフローチャートである。制御部１４は、垂直同期信号の立下りを検出すると（ステップＳ１）、水平ライン数をカウントするためのカウンタをリセットしてカウントを開始する（ステップＳ２）。尚、水平ライン数のカウントは、各水平ラインに対応する画像信号を矩形波に成形した波形の出力に基づいて行う。
そして、そのカウント値に基づき、ＬＣＤ１１の画面において垂直方向の中心に係る２水平ライン分のデジタルデータを選択して取り出すと（ステップＳ３）、それらのデータ値の平均値を演算する（ステップＳ４）。尚、ステップＳ３における、「画面において垂直方向の中心に係る２水平ライン」とは、それら２つのラインがＬＣＤ１１の画面垂直方向の中心を跨ぐ場合、何れか一方のラインが画面垂直方向の中心に該当する場合を示す。
【００１２】
続いて、制御部１４は、温度センサ１６が出力するセンサ信号を参照してＬＣＤ１１近傍の温度を検出すると（ステップＳ５）、その検出温度とステップＳ４における平均値の演算結果に応じてＣＣＤカメラ１〜４側，ＬＣＤ１１側の駆動回路１３のゲインを調整する制御を行う。具体的には、平均値が所定の基準値よりも低い場合はゲインを上昇させ、平均値が所定の基準値よりも高い場合はゲインを低下させる（ステップＳ５）。尚、前者の場合は画像が暗すぎる状態や黒つぶれとなる状態を補正することができ、後者の場合は画像が明るすぎる状態や白つぶれとなる状態を補正することができる。即ち、この制御は、ＬＣＤ１１に表示される画像の視認性の判定に基づく制御である。また、ＬＣＤ１１は、近傍の温度がある程度低くなると表示応答性が低下する傾向を示すので、ステップＳ５で検出した温度が所定の基準温度よりも低い場合にはＬＣＤ１１側のゲインをより高く上昇させるようにする。
【００１３】
尚、ステップＳ６において、ＣＣＤカメラ１〜４側，ＬＣＤ１１側のゲインを双方とも上昇若しくは低下させても良いし、その時点における夫々のゲインの値に応じて何れか一方のみを上昇若しくは低下させても良い。それから、制御部１４は、ステップＳ５で調整したゲインを次の１垂直周期（Ｖ期間）における制御に反映させると（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。
【００１４】
以上のように本実施例によれば、制御部１４は、ＣＣＤカメラ１〜４によって出力される映像信号がＡ／Ｄ変換されたデジタルデータに基づきＬＣＤ１１において表示される映像の視認性を判定し、その判定結果に基づいてＣＣＤカメラ１〜４における信号出力ゲイン並びにＬＣＤ１１における表示出力ゲインを制御するので、ＬＣＤ１１に表示される映像の視認性をより良好な状態にすることができる。
【００１５】
そして、制御部１４は、デジタルデータの内、２つの水平ラインについて演算した平均値からＬＣＤ１１において表示される映像の視認性を判定するので、ＣＣＤカメラ１〜４によって出力される映像信号の平均的なレベルに基づいて視認性を妥当に判定し、ゲインを調整することができる。更に、制御部１４は、ＬＣＤ１１の画面垂直方向における中心部分にかかる連続した２つの水平ラインを選択して平均値を演算するので、ＬＣＤ１１を見る者が注視する画面中心付近における映像信号の平均的なレベルに基づいて視認性を一層妥当に判定することができる。
【００１６】
加えて、制御部１４は、ＬＣＤ１１近傍の温度に応じて当該ＬＣＤ１１における表示出力ゲインを制御するので、ＬＣＤ１１近傍の温度が変化した場合でも、表示応答速度が略一定となるように補正することができる。
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
【００１７】
ＣＣＤカメラは４台に限ることなく、３台以下や５台以上であっても良い。また、撮像装置はＣＣＤカメラに限ることなく、ＣＭＯＳイメージセンサなどであっても良い。
表示装置はＬＣＤ１１に限ることなく、ＥＬ(Electro Luminescence)表示器などでも良い。
ステップＳ３，Ｓ４における平均値の演算は、２つの水平ラインについて行なうものに限らず、３つ以上の水平ラインについて行っても良い。また、必ずしもＬＣＤ１１の画面垂直方向中心にかかる部分について行わなくても良い。更に、全水平ラインについて演算を行っても良い。
温度センサ１６は必要に応じて設ければ良く、温度センサ１６を設けない場合はフローチャートのステップＳ５を削除して、ステップＳ４の演算結果のみに応じてゲイン調整を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例であり、車両周辺監視システムの電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】（ａ）は、ＣＣＤカメラによって出力されるアナログ映像信号波形を概略的に示す図、（ｂ）は、（ａ）の１水平ラインに対応する映像信号波形を拡大して示す図
【図３】制御部による制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００１９】
図面中、１〜４はＣＣＤカメラ（撮像装置）、５〜８はＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換器）、１１はＬＣＤ（表示装置）、１４は制御部、１６は温度センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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