(57)【要約】【課題】  高さの異なる穀稈に応じてラグの作用位置（穀稈引起し高さ）を連続的に変更して、穀稈の高さに応じて適切な高さ位置で穀稈の引き起こしができる引起装置を備えたコンバインを提供すること。【解決手段】  圃場内の複数条の植立穀稈をラグ３２を用いて引き起こす穀稈引起装置（９）を複数並列配置し、各穀稈引起装置（９）のラグ（３２）の穀稈引き起こし作用位置と非作用位置を無段階に調節可能とした各穀稈引起装置（９）の上方に設けるモータ（３６）でリンク部材（４８、４９）を介してラグガイド（３０、３１）の上方ガイド（３１）を上下させて無段階的に調整する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場内の複数条の植立穀稈をラグ（３２）を用いて引き起こす穀稈引起装置（９）を穀稈刈取部（６）に複数並列配置したコンバインにおいて、
各穀稈引起装置（９）のラグ（３２）の穀稈引き起こし作用位置と非作用位置を無段階に調節可能とした各穀稈引起装置（９）の上方に設ける駆動手段（３６）と、該駆動手段（３６）からの動力を各穀稈引起装置（９）のラグ（３２）に伝達する連結手段（４７、４８、４９など）を含むラグ作用位置調整装置（３６、４７、４８、４９など）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀稈引き起こし作用位置と非作用位置に各穀稈引起装置（９）のラグ（３２）を案内するラグガイド（３０、３１）を設け、該ラグガイド（３０、３１）はそれぞれ左右方向の案内体（３０ａ、３１ａ）と前後方向の案内体（３０ｂ、３１ｂ）とからなり、左右案内体（３０ａ）と前後案内体（３０ｂ）からなるラグガイド（３０）内に、左右案内体（３１ａ）と前後案内体（３１ｂ）からなるラグガイド（３１）を摺動自在に配置し、前後案内体（３０ｂ、３１ｂ）の間にラグ（３２）の移動手段（３５）を設けた構成を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
ラグガイド（３０）に対するラグガイド（３１）上下方向の位置を変更する駆動用のスイッチ（５５ａ）を運転席近傍に設けたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、機体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行部を配設し、機体フレームの前端側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。前記刈取装置は植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引起装置と、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃により刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、該供給搬送装置からフィードチェーンに穀稈を引き継がせ、脱穀装置に供給し、脱穀、選別を行っている。また脱穀装置で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンクに溜められ、またグレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設け、該排出オーガによりグレンタンク内に一時貯留されている穀粒をコンバインの外部に排出する。
【０００３】
圃場に植立する穀稈は、品種、生育状況などにより背丈すなわち穀稈長さが変化するので、圃場には長い穀稈もあれば短稈もある。これらの高さの異なる穀稈をそれぞれ引起装置に設けたラグで引き起こして、穀稈を刈刃により刈り取る必要がある。
【０００４】
従来技術の引起装置では、ラグの作用高さを段階的に変更可能な構成が知られている。
【特許文献１】特開平８−５１８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
短稈の場合は引起装置のラグの作用位置を低くしても問題なく、かえってラグの作用位置を必要以上に高くして作業するとラグの耐久性がそこなわれ、また脱粒が増加するだけでなく、ラグが起立状態から収納状態に折りたたまれる位置が操作部に近づくことにもなり、オペレータが感じる騒音が大きくなり、不快感をオペレータに与える。したがって短稈の刈取り時は引起装置のラグの作用位置を下げても良い。一方、長稈の刈取り時は引起装置のラグの作用により長い稈を上方まで引き上げる必要があり、ラグの作用位置を高くする必要がある。
【０００６】
従来は高さの異なる穀稈をそれぞれ引起装置に設けたラグの引き起こし作用位置を段階的に変更して引き起こしていたので、ラグの引き起こし作用高さが穀稈の高さに適切に対応していないことがしばしばあった。高さの異なる穀稈に応じてラグの作用高さを適切に変更できる引起装置が望ましいが、前記従来技術の引起装置はラグの作用高さが段階的であり、各設定段以外の高さの穀稈に十分対応できていない。
【０００７】
本発明の課題は、高さの異なる穀稈に応じてラグの作用高さを連続的に変更して、穀稈の高さに応じて適切な高さ位置で穀稈の引き起こしができる引起装置を備えたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、圃場内の複数条の植立穀稈をラグ（３２）を用いて引き起こす穀稈引起装置（９）を穀稈刈取部（６）に複数並列配置したコンバインにおいて、各穀稈引起装置（９）のラグ（３２）の穀稈引き起こし作用位置と非作用位置を無段階に調節可能とした各穀稈引起装置（９）の上方に設ける駆動手段（３６）と、該駆動手段（３６）からの動力を各穀稈引起装置（９）のラグ（３２）に伝達する連結手段（４７、４８、４９など）を含むラグ作用位置調整装置（３６、４７、４８、４９など）を備えたコンバインである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、穀稈引き起こし作用位置と非作用位置に各穀稈引起装置（９）のラグ（３２）を案内するラグガイド（３０、３１）を設け、該ラグガイド（３０、３１）はそれぞれ左右方向の案内体（３０ａ、３１ａ）と前後方向の案内体（３０ｂ、３１ｂ）？とからなり、左右案内体（３０ａ）と前後案内体（３０ｂ）からなるラグガイド（３０）内に、左右案内体（３１ａ）と前後案内体（３１ｂ）からなるラグガイド（３１）を摺動自在に配置し、前後案内体（３０ｂ、３１ｂ）の間にラグ（３２）の移動手段（チェーン３５）を設けた構成を備えた請求項１記載のコンバインである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、ラグガイド（３０）に対するラグガイド（３１）上下方向の位置を変更する駆動用のスイッチ（５５ａ）を運転席近傍に設けたことを特徴とする請求項２記載のコンバインである。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、各条の穀稈引起装置（９）のラグ作用位置調整装置（３６、４７、４８、４９など）を同時に調節することが可能となり、しかもラグ（３２）の作用位置（穀稈引起し高さ）を条件に応じて無段階に連続的に変更できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、ラグガイド（３０、３１）の倒れを防止でき、スムーズにラグ（３２）を上下方向に位置変更できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の作用に加えて、運転席（２０）からオペレータが容易に操作できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、各条の穀稈引起装置（９）のラグ作用位置調整装置（３６、４７、４８、４９など）を同時に調節でき、しかもラグ（３２）の作用位置（穀稈引起し高さ）を条件に応じて無段階に連続的に変更できるので、条件に合った最適な作業ができ、操作性、作業性が良い。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ラグガイド（３０、３１）の倒れを防止でき、スムーズにラグ（３２）を上下方向に位置変更できるので、操作性、作業性が良い。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、運転席（２０）からオペレータが容易に操作できるので容易にラグ位置を変更する操作ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図面により説明する。  
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の側面図を示し、図２はその正面図であり、図３はその内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す側面略図である。
【００１８】
図１に示すコンバイン１の車体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ３を駆動して走行する走行部４を備え、車体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、車体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載する。該脱穀装置１５はフィードチェーン１４を有し、図示していないが、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する。
【００１９】
また、車体フレーム２の上部側部で刈取装置６と脱穀装置１５との間に運転席２０を設けている。刈取装置６は、図３に示すように車体フレーム２の前部に設けた刈取支持台７に前方下方へ延長した刈取支持フレーム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取支持フレーム１３に刈刃１１や各穀稈搬送、調節装置を装着している。
【００２０】
刈取装置６には、その前端下部に設けた分草具８と複数の穀稈引起ラグ３２（図４）を有する傾斜状の穀稈引起装置９を前後に設け、その後方底部には刈刃１１を配置し、さらに刈刃１１とフィードチェーン１４の始端部との間に、掻込搬送装置２１（２１ａ、２１ｂ）と、前部搬送装置２２（２２ａ、２２ｂ）と、扱深さ調節装置２６と、供給搬送装置２７とを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２１】
脱穀装置１５は回転する扱胴（図示せず）を持ち、扱胴の扱歯によりフィードチェーン１４で供給搬送されてきた穀稈から穀粒を脱穀し、排藁、塵埃などを分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒をグレンタンク１０に一時貯留する。コンバイン１の走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバイン１の車体フレーム２上の運転席２０に搭乗するオペレータが運転席２０の操作装置を操作して行う。
【００２２】
また脱穀装置１５で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンク１０に溜められ、またグレンタンク１０の後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガ１９を設け、該排出オーガ１９によりグレンタンク１０内に一時貯留してある穀粒をコンバイン１の外部に排出する。
【００２３】
本実施例のコンバインでは穀稈引起装置９の穀稈引起し用のラグ３２の作用位置（穀稈引起し高さ）を無段階に変更できる構成にしたことに特徴がある。
【００２４】
図４には穀稈引起装置９の要部の正面図を示し、図５にはその側面図を示し、図６にはその一部斜視図を示し、図７（ａ）には図４のＳ１−Ｓ１線切断面図を示し、図７（ｂ）には図４のＳ２−Ｓ２線切断面図を示す。
【００２５】
一対のラグガイド３０、３１（図６参照）のそれぞれには複数のラグ３２が等間隔に無端チェーン３５に連結されている。該無端チェーン３５で搬送されるラグ３２は後述する機構により一対のラグガイド３０、３１の両側板３０ｂ、３１ｂの内側（対向する側）を搬送されているときには互いに向かい合う側にラグガイド３０、３１から起立し、一対のラグガイド３０、３１の両側板３０ｂ、３１ｂの外側を搬送されているときには引起しケース４１内に折り畳まれるようになる。
【００２６】
全ての穀稈引起用の引起しケース４１は引起し伝動ケース４２を介して各ケース４１を共通して支持するケース支持部材４３に支持され、該ケース支持部材４３にはモータ３６の支持部材４４も取り付けられている。
【００２７】
ケース支持部材４３に平行する位置に、支持部材４４により支持された回動軸４７が設けられ、該回動軸４７に揺動アーム４８が設けられ、該揺動アーム４８は引起ラグ３２の引起し位置の変更用のリンク４９を上下方向に移動させるために設けられた回動軸４７によりモータ設置部を中心に図５の矢印Ａ方向に揺動される。後で詳細に説明するが、リンク４９はラグガイド３１を上下方向に動かすことでラグ３２の引き起こし位置が変更される。
【００２８】
上記したように、ラグ３２の無段階作用位置調節機構（ラグガイド３０、３１、アーム４８、リンク４９など）の駆動を電動モータ３６で行い、該モータ３６の回動軸４７をケース支持部材４３の近傍であり、かつケース支持部材４３と平行に設けたので、長稈作業時の穀稈の搬送の障害とならず、ケース支持部材（横伝動ケース）４３にラグガイド３１の上下移動リンク回動支点（回動軸４７）を取り付けることができ、前記支点の強度が確保できる。
【００２９】
図６の穀稈引起装置９の引起しケース４１内の要部の斜視図に示すように、ラグガイドは下方ガイド３０と上方ガイド３１に二分割されており、穀稈引起装置９の引起しケース４１に固定された下方ガイド３０は、底板３０ａと両側板３０ｂとからなり、上方ガイド３１も底板３１ａと両側板３１ｂとからなる。前記下方ガイド３０の底板３０ａと両側板３０ｂで形成される溝状の内周面に上方ガイド３１が摺動自在に配置されている。また上方ガイド３１の底板３１ａと両側板３１ｂとで囲まれた空間に無端チェーン３５が駆動ギア３９（図４）と従動ギア５０とで搬送される構成である。
【００３０】
引起しケース４１に固定された下方ガイド３０の両側板３０ｂ上をＴ字状のラグ３２の基部の平面が摺動するようにラグ３２がチェーン３５に対して起立した状態で搬送され、下方ガイド３０と上方ガイド３１の各両側板３０ｂ、３１ｂがなくなる位置ではラグ３２は折り畳まれる。
【００３１】
また上方ガイド３１の側板３１ｂの上端部の取付片３１ｃには前記揺動アーム４８に係止した引起し位置変更用リンク４９の下端部が接続している。そしてモータ３６により揺動アーム４８を上下方向に所定距離動かすと上方ガイド３１が上下方向に移動してラグ３２の起立状態と折りたたみ状態との間でラグ３２の状態を変更できる。しかも、揺動アーム４８の上下移動距離は連続的に変えることができるので、刈取予定の圃場の植立穀稈の高さに応じてラグ３２の起立状態と折りたたみ状態との間の変更位置を自在に調整できる。
【００３２】
なお、図６に示すように下方ガイド３０の底板３０ａには上下方向に長い開口部３０ｃが設けられ、この開口部３０ｃが上方ガイド３１の上下方向への移動規制をしている。図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように下方ガイド３０の底板３０ａと上方ガイド３１の底板３１ａとは連結ピン５２で連結され、該ピン５２が前記開口部３０ｃを上下動することで引起しケース４１に固定された下方ガイド３０に対して上方ガイド３１が摺動自在となり、ラグ３２は上方ガイド３１の両側板３１ｂ間を上下する無端チェーン３５に基部側が回動自在に連結している。
【００３３】
こうして、回動軸４７により揺動するアーム４８でラグ３２の穀稈引起し位置の変更用のリンク４９を上下方向に無段階的に移動させることで、ラグ３２の穀稈引き起こし作用位置と非作用位置の変更を無段階に変更できる。なお、ラグ３２の穀稈引き起こし作用位置と非作用位置の変更は刈取装置６の作動を停止させ、引起しケース４１のカバーを外すことにより行う。
【００３４】
また、コンバインの走行速度の変速装置の操作部（例えば図８に示すように、ＨＳＴレバー５５のグリップ）に電動モータ３６によるラグ位置上げ、下げ用のボタン５５ａを配置しても良い。この場合には運転席２０でラグ３２の作用位置を無段階に変更できるのでその操作性が向上する。
【００３５】
また、穀稈引起装置９のラグ３２の作用位置高さの変更は穀稈供給位置調節センサ５６（図３）の検出結果に連動してフィードバック制御を行う構成にしても良い。この場合には、自動的に引起しラグ３２の作用高さを無段階に調節できるのでオペレータの負担を軽減できる。
【００３６】
また、引起装置９の複数のラグ３２の作用位置を無段階に変更するために手動の操作レバー５７（図２参照）を用いても良い。その操作レバー５７は（ａ）刈取装置６のコンバイン進行方向右側の側面に配置して運転席２０より操作可能にする構成、又は（ｂ）図２に示すように運転席２０に配置して運転席２０から操作可能にする構成のいずれでも良い。（ｂ）の場合は運転席２０でラグの作用高さを容易に変更でき、また、その操作レバー５７を、例えば手前に引くとラグ３２の作用位置が上がり、前方に押すとラグ３２の作用位置が下る構成にすると、操作レバー５７の高さとラグ３２の作用高さの上下方向が同じ方向になるので、操作性が良い。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインなどの作業車両に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの正面図である。
【図３】図１のコンバインの内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す側面略図である。
【図４】図１のコンバインの穀稈引起装置の正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図１のコンバインの穀稈引起装置の引起ラグ駆動部分の一部斜視図である。
【図７】図４のＳ１−Ｓ１線断面矢視図（図７（ａ））と図４のＳ２−Ｓ２線断面矢視図（図７（ｂ））である。
【図８】図１のコンバインの穀稈引起装置の引起ラグの駆動操作部の斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  コンバイン                    ２  車体フレーム
３  クローラ                      ４  走行部
６  刈取装置                      ７  刈取支持台
８  分草具                        ９  穀稈引起装置
１０  グレンタンク                １１  刈刃
１３  刈取支持フレーム            １４  フィードチェーン
１５  脱穀装置                    １９  排出オーガ
２０  運転席                      ２１  掻込搬送装置
２１ａ  掻込輪体                  ２１ｂ  掻込無端帯
２２  前部搬送装置                ２２ａ  株元搬送チェーン
２２ｂ  穂先搬送ラグ              ２６  扱深さ調節装置
２７  供給搬送装置                ３０、３１  ラグガイド
３０ａ、３１ａ  底板              ３０ｂ、３１ｂ  両側板
３０ｃ  開口部                    ３１ｃ  取付片
３２  ラグ                        ３５  無端チェーン
３６  モータ                      ３９  駆動ギア
４１  引起しケース                ４２  引起し伝動ケース
４３  ケース支持部材              ４４  モータ支持部材
４７  回動軸                      ４８  揺動アーム
４９  引起し位置変更用リンク      ５０  従動ギア
５２  連結ピン                    ５５  ＨＳＴレバー
５５ａ  ラグ位置上げ下げ用のボタン
５６  穀稈供給位置調節センサ      ５７  操作レバー
【図１】
2005130728.tif 000003
【図２】
2005130728.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005130728.tif 000009
【図８】
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