(57)【要約】【課題】  両面印字の場合の片面印字済み用紙に対するレジスト手段での整合のバラツキを防止した両面画像形成装置を提供する。【解決手段】  用紙を給紙カセット８０から感光ドラム２１と転写ローラ２９との転写ニップ部、加熱ローラ３１とプレスローラ３３との定着ニップ部を経て排紙トレイ８１まで搬送する主搬送路Ｆと、主搬送路Ｆに上流側と下流側で連通し、用紙を表裏反転させて搬送する反転搬送路Ｒと、給紙カセット８０又は反転搬送路Ｒからの用紙を転写ニップ部に送るレジストローラ３８と、反転搬送路Ｒの用紙をレジストローラ３８に送る搬送ローラ９２，９３とを備える。用紙が反転搬送路Ｒを搬送されている途中で、最下流の搬送ローラ９３とレジストローラ３８との間で用紙の搬送速度を低下させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する主搬送路と、主搬送路に連通し、用紙を表裏反転させて搬送する反転搬送路と、主搬送路を搬送されて来る用紙に画像を形成する画像形成手段とを備える両面画像形成装置において、
用紙が反転搬送路を搬送されている途中でその用紙の搬送速度を低下させる制御手段を備えることを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項２】
前記主搬送路に設けられて用紙を前記画像形成手段に送るレジスト手段と、前記反転搬送路に設けられて用紙をレジスト手段に送る搬送手段とを備え、前記制御手段は、用紙の先端が最下流の搬送手段とレジスト手段との間に位置するときにその用紙の搬送速度を低下させることを特徴とする請求項１記載の両面画像形成装置。
【請求項３】
前記反転搬送路での用紙の搬送速度は、調整可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の両面画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真式の両面画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送する主搬送路と、主搬送路に連通し、用紙を表裏反転させて搬送する反転搬送路と、主搬送路を搬送されて来る用紙に画像を形成する画像形成手段と、主搬送路に用紙を供給する給紙部と、給紙部又は反転搬送路からの用紙を画像形成手段に送るレジスト手段（レジストローラ）とを備えた両面画像形成装置では、レジスト手段に用紙の先端を突き当てて整合を行っている。
【０００３】
反転搬送路から給紙される用紙は、一度、画像形成手段の定着部により加熱されているので、先端がカールしていたり不揃いになっていることが多く、反転搬送路からの給紙では、用紙によってレジスト手段での整合にバラツキが生じるという問題がある。
【０００４】
一方、反転搬送部がループ状の反転搬送路を有し、この反転搬送路の外周壁をなす反転ガイドが原稿のサイズに応じて進退移動されて、反転搬送路の経路長さが可変に設けられた装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置では、反転ガイドは、その進出移動時の速度が原稿の搬送速度に比べて若干速く設定されている一方、退行移動時の速度が原稿の搬送速度に比べて若干遅く設定されていることにより、原稿のサイズを問わず撓みのない反転搬送路内での原稿の搬送を可能にしている。
【０００５】
また、印字部の上流側で、印字媒体（ロール紙）の両面側に配置される一対のガイド部材を備え、一対のガイド部材の少なくとも一方は、他方側に対し開閉自在に支承され、また、一対の搬送ローラを備え、この搬送ローラは、ガイド部材の開成時に相互に分離されて、印字媒体のガイド部材間への挿入を可能とする技術がある（例えば、特許文献２参照）。この技術によると、上流側の搬送ローラによるロール紙の搬送速度に比して、下流側の搬送ローラによるロール紙の搬送速度を僅かに速くし、両搬送ローラとの間に掛け渡されたロール紙には印字部において常時引張力が作用するようにすることで、ロール紙をプラテンに密接させ、印字の際の騒音、印字品質の低下等の問題を解消している。
【特許文献１】特開平５−１１５３１号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載の装置は、反転ガイドの進出移動時及び退行移動時に、原稿のサイズに応じて原稿をガイドすること（反転搬送路の経路長さを可変とすること）で、原稿のサイズを問わず撓みのない反転搬送路内での原稿の搬送を可能にしているが、反転搬送路を搬送される原稿の両面複写に関するもので、両面印字のために片面印字済みの用紙を反転搬送路で反転させて主搬送路に搬送する際にレジスト手段に用紙の先端を突き当てて整合を行う技術に関するものではなく、一度、定着部を通過した用紙の先端整合に関する記載はない。
【０００７】
一方、上記特許文献２記載の技術は、ガイド部材と搬送ローラが開いた状態で連続状用紙（ロール紙）の挿入を容易とし、ロール紙のセットが済んだ後にガイド部材と搬送ローラが閉じるようになっており、しかも、ロール紙に一定のテンションを与えることで、プラテンに対するロール紙の浮き上がりを防止しているが、この特許文献２にも、片面印字済みの用紙を反転搬送路で反転させて主搬送路に搬送する際にレジスト手段に用紙の先端を突き当てて整合を行う点についての記載はない。
【０００８】
この発明は、そのような実情に鑑み前記問題点に着目してなされたもので、両面印字の場合の片面印字済み用紙に対するレジスト手段での整合のバラツキを防止した両面画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１記載の両面画像形成装置は、用紙を搬送する主搬送路と、主搬送路に連通し、用紙を表裏反転させて搬送する反転搬送路と、主搬送路を搬送されて来る用紙に画像を形成する画像形成手段とを備えるものにおいて、用紙が反転搬送路を搬送されている途中でその用紙の搬送速度を低下させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、反転搬送路において用紙の搬送速度を低下させればよいが、より具体的には、主搬送路に設けられて用紙を画像形成手段に送るレジスト手段と、反転搬送路に設けられて用紙をレジスト手段に送る搬送手段とを備え、制御手段は、用紙の先端が最下流の搬送手段とレジスト手段との間に位置するときにその用紙の搬送速度を低下させることが好ましい。
【００１１】
更に、反転搬送路での用紙の搬送速度は、調整可能であることが好適である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、反転搬送路の用紙の搬送速度を低下させるため、用紙の先端がレジスト手段にゆっくり突き当たり、用紙先端の整合が時間を掛けて行われるようになるので、片面印字済み用紙の先端がカールしていたり不揃いであっても、用紙の先端を確実に整合させることができ、レジスト手段での整合のバラツキを防止できる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、用紙の先端が最下流の搬送手段とレジスト手段との間に位置するときにその用紙の搬送速度を低下させるので、すなわち用紙の先端がレジスト手段に突き当たる直前に用紙の搬送速度を低下させるので、例えば当初から用紙の搬送速度を低下させる場合に比べて、反転搬送路での用紙の搬送に無駄な時間が掛かることがない。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、反転搬送路での用紙の搬送速度をより細かく最適に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００１６】
以下の実施形態では、本発明の両面画像形成装置をファクシミリ装置に適用した場合について説明する。
【００１７】
図１は、実施形態に係るファクシミリ装置の内部構造を示す概略図であり、図２は、そのファクシミリ装置におけるプリンタ部の概略構成を示すブロック図である。プリンタ部は電子写真式のものであり、給紙部（給紙カセット８０）の用紙Ｐを転写ニップ部、定着ニップ部を経て、排紙トレイ８１に搬送する主搬送路Ｆと、主搬送路Ｆの上流側と下流側に連通し、用紙Ｐを表裏反転させて搬送する反転搬送路Ｒとを備える。
【００１８】
図１において、装置本体５０の上部にはフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）６０が設けられ、ＦＢＳ６０は装置本体５０の奥寄りの位置にヒンジ連結されて手前側が開閉可能なブックプラテンカバー６１を有する。このブックプラテンカバー６１は、正面から見てその左側に自動原稿供給装置（ＡＤＦ）７０が配置されており、ＡＤＦ７０により搬送される原稿が載置される原稿供給トレイ６２をその上部に、読み取り後の原稿が排出される原稿排出トレイ６３を原稿供給トレイ６２の下側にそれぞれ備えている。
【００１９】
ＡＤＦ７０内において、原稿供給トレイ６２の原稿出口に近接した位置に、原稿を１枚ずつ分離するための分離ローラ７１が設けられ、更に原稿搬送路中に移送ローラ７２が設けられ、原稿排出トレイ６３の原稿入口に近接した位置に排出ローラ７３が設けられている。
【００２０】
ＡＤＦ７０で搬送される原稿の画像を読み取るための読取位置には、複数枚のミラー７５とＣＣＤ７６とが配置され、原稿の画像がミラー７５によって反射されてＣＣＤ７６により撮像される。なお、図面には示していないが原稿を照射する光源も配置されている。      
【００２１】
一方、装置本体５０の下部には装置本体５０に対して正面手前方向に出入り可能な給紙カセット８０が配置され、その上方に排紙トレイ８１が配置されている。給紙カセット８０から排紙トレイ８１までは、給紙カセット８０の用紙Ｐに片面印字するときの主搬送路（用紙搬送路）Ｆになっており、この主搬送路Ｆとは別に両面印字するときの反転搬送路Ｒも主搬送路Ｆの外側に設けられている。この装置では、下部の給紙カセット８０からの主搬送路Ｆ（及び反転搬送路Ｒ）を経て、排紙トレイ８１に至る経路が横向きのＵ字状になっており、給紙カセット８０と排紙トレイ８１との間に、後記するＬＳＵ２４、現像器ユニット９０等が配置され、スペースが有効活用されている。
【００２２】
主搬送路Ｆには、感光体として外周面に光導電膜を有する感光ドラム２１が配置されている。この感光ドラム２１は、メインモータ４１により回転される。この感光ドラム２１の周囲には、帯電手段としてのスコロトロンチャージャ２２が配置され、用紙に対する印字を行う場合には、このスコロトロンチャージャ２２に帯電電圧印加回路（図示せず）により、所定の帯電電圧ＨＶＣが印加される。帯電電圧ＨＶＣが印加されたスコロトロンチャージャ２２は、感光ドラム２１の外周面を一様に帯電させる。なお、本件明細書において、感光ドラム２１が帯電した状態とは、感光ドラム２１表面に電荷が保持された状態を指す。
【００２３】
排紙トレイ８１の下方に配置された露光手段としてのレーザスキャンユニット（ＬＳＵ）２４は、ポリゴンモータによってポリゴンミラーが回転され、入力された画像情報に応じたスキャンレーザ光を感光ドラム２１に照射し、感光ドラム２１の外周面に静電潜像を形成する。
【００２４】
更に、感光ドラム２１の周囲には現像器ユニット９０が配置されている。現像器ユニット９０は、正帯電性のトナーを入れたトナーケース、供給ローラ２５、現像ローラ２６等により構成される。供給ローラ２５はトナーケースからトナーを帯電させつつ現像ローラ２６に供給するものである。この供給ローラ２５には現像電圧印加回路（図示せず）により、所定の現像電圧ＨＶＢが印加される。
【００２５】
主搬送路Ｆの用紙送り出し側に配置された定着器は、ヒータランプを有する加熱ローラ３１及びプレスローラ３３等で構成される。加熱ローラ３１はヒータランプにより加熱され、定着動作時には所定の温度を維持する。加熱ローラ３１とプレスローラ３３とは、転写ローラ２９による転写後の用紙を加熱圧接することにより、用紙上のトナー画像を定着させる。
【００２６】
また、感光ドラム２１の周囲には拡散手段が配置されている。この拡散手段は感光ドラム２１の外周に当接して回転する回転ブラシ３５であって、感光ドラム２１の回転方向に転写ローラ２９よりも下流側に配設されている。この回転ブラシ３５は、転写後に感光ドラム２１の外周面に画像の輪郭に沿って残るトナー画像（メモリ画像）を散らし、紙粉等を除去するためのものである。なお、拡散手段として、上記の回転ブラシ３５のみならず感光ドラム２１の外周面に感光ドラム２１の回転方向に所定幅で接触する固定式のブラシを用いることができる。
【００２７】
片面印字時には、給紙カセット８０の用紙Ｐはピックアップローラ（給紙ローラ）３６により１枚ずつ取り出され、レジストローラ（レジスト手段）３８により主搬送路Ｆを搬送され、感光ドラム２１と転写ローラ２９との当接部（転写ニップ部）、加熱ローラ３１とプレスローラ３３との当接部（定着ニップ部）を順番に通過され、サブモータ４２で正回転される排紙ローラ９１により排紙トレイ８１に排出される。
【００２８】
両面印字時には、定着ニップ部を通過した片面印字終了後の用紙Ｐは、排紙ローラ９１に挟持されているときに、サブモータ４２により逆回転する排紙ローラ９１によって反転搬送路Ｒに流入され、反転搬送路Ｒの搬送ローラ（搬送手段）９２，９３で給紙カセット８０側に搬送される。そして、用紙Ｐは表裏が逆転した状態で再び主搬送路Ｆに送り込まれて、レジストローラ３８により転写ニップ部に向けて搬送される。両面印字が終了した用紙Ｐは、排紙ローラ９１により排紙トレイ８１に排出される。
【００２９】
また、主搬送路Ｆの上流側にはＰＳＳセンサ（給紙センサ）３７が、下流側にはＰＤＳセンサ（排紙センサ）３９がそれぞれ設けられている。ＰＳＳセンサ３７は、給紙部（給紙カセット８０）より給紙された用紙を検出するためのセンサであり、ＰＤＳセンサ３９は、転写、定着により記録された用紙が排出される場合に用紙を検出するセンサである。      
【００３０】
更に、この装置本体５０の側部には、給紙部として、用紙を手差しで供給するための手差しトレイ（図示せず）が設けられており、手差しトレイにより用紙を装置本体５０内部に供給すると、用紙は手差しローラ４５により手差し搬送路Ｈを通じて主搬送路Ｆに送られる。
【００３１】
この装置では、メインモータ４１により、給紙クラッチ４６を介するピックアップローラ３６、レジストクラッチ４７を介するレジストローラ３８、感光ドラム２１、転写ローラ２９、現像ローラ２６、供給ローラ２５、加熱ローラ３１及びプレスローラ３３等の回転駆動が制御される。また、サブモータ４２により、排紙ローラ９１、搬送ローラ９２，９３の回転駆動が制御される。
【００３２】
なお、サブモータ４２によるローラ９１〜９３の駆動については、反転搬送路Ｒの用紙がレジストローラ３８側（反転搬送方向）に搬送されるときは、ローラ９１〜９３は共に同じ反転搬送方向に回転するが、画像形成済みの用紙が排紙トレイ８１に排出されるときは、ローラ９１だけが排紙方向（反転搬送方向とは逆方向）に回転する。これは、例えば遊星ギアを用い、用紙を反転搬送方向に送るときは遊星ギアを通じてローラ９１〜９３が共にサブモータ４２に連結されるが、排紙方向のときは、遊星ギアによりローラ９２，９３がサブモータ４２との連結から切り離されることで実現される。
【００３３】
更に、このファクシミリ装置のプリンタ部の構成について説明する。但し、説明が上記と一部重複する部分もある。
【００３４】
プリンタ部には、メインモータ４１によって回転される感光ドラム２１が配置される。この感光ドラム２１の周囲に、帯電手段としてのスコロトロンチャージャ２２が配置され、このスコロトロンチャージャ２２に帯電電圧印加回路により所定の正の帯電電圧ＨＶＣが印加される。正の帯電電圧ＨＶＣが印加されたスコロトロンチャージャ２２によって、感光ドラム２１の外周面が約＋８００Ｖに一様に帯電される。この実施形態では、帯電手段として感光ドラム２１表面を非接触で帯電させるスコロトロンチャージャ２２を備えているが、これに代えて感光ドラム２１表面に接触状態で帯電させる帯電ブラシやスポンジローラ、ソリッドローラなどの帯電ローラであってもよい。
【００３５】
感光ドラム２１の周囲でスコロトロンチャージャ２２の下流側に、露光手段としてのＬＳＵ（レーザスキャンユニット）２４が配置される。このＬＳＵ２４においては、画像情報が入力され、これに応答してレーザ発信源が出力したスキャンレーザ光をポリゴンモータにより回転するポリゴンミラーが散らすことで、感光ドラム２１の外周面に画像情報に対応した静電潜像を形成する。
【００３６】
更に、感光ドラム２１の周囲でＬＳＵ２４の下流側に配置された現像器ユニット９０は、供給ローラ２５、現像ローラ２６等により構成される。供給ローラ２５は、正帯電性のトナーを入れたトナーケースからトナーを帯電させつつ現像ローラ２６に供給するもので、この供給ローラ２５には現像電圧印加回路により所定の供給電圧（＋３００Ｖ〜＋７００Ｖ）が印加される。この供給ローラ２５と感光ドラム２１に接触し、感光ドラム２１との間に現像ニップ部を形成する現像ローラ２６には、現像電圧印加回路により所定の現像電圧ＨＶＢ（＋３００Ｖ〜＋７００Ｖ、好適には約＋４００Ｖ）が印加される。
【００３７】
更に、感光ドラム２１の周囲で現像器ユニット９０の下流側に配置された転写手段としての転写ローラ２９は、主搬送路Ｆを挟んで感光ドラム２１の外周面と転写ニップ部を形成するように配置され、メインモータ４１により回転される。この転写ローラ２９には転写電圧印加回路により、転写電圧ＨＶＴが印加される。
【００３８】
主搬送路Ｆの転写ニップ部よりも用紙送り出し側に配置された定着器は、ヒータランプを有する加熱ローラ３１及びプレスローラ３３等で構成される。加熱ローラ３１のヒータランプは、ヒータ駆動回路により、加熱ローラ３１の外周面が所定の温度となるように加熱する。加熱ローラ３１の表面温度は、温度センサ（図示せず、例えば接触型のサーミスタ）によって検出される。加熱ローラ３１とプレスローラ３３は、転写処理後の用紙を加熱圧接することによりトナー画像を用紙上に定着させる。
【００３９】
また、感光ドラム２１の周囲に沿ってスコロトロンチャージャ２２と転写ローラ２９との間に自軸回りに回転する回転ブラシ３５を設けており、この回転ブラシ３５には拡散電圧印加回路により所定の拡散電圧ＨＶＣＬが印加される。
【００４０】
次に、この実施形態のプリンタ部の処理動作について説明する。但し、ここでは電源ＯＮ後の待機モード中から２枚の用紙の両面印字を連続で行う処理動作を、図３及び図４に示すタイムチャートを参照して説明する。
【００４１】
待機モードで制御中に、２枚の両面印字要求を示す印字信号が入ると（時刻ｔ０）、定着器の温度を定着温度Ｔｅｍｐ３（一例として１９０℃）に向けて昇温する制御を開始する。但し、この昇温制御とともに、定着器の異常を監視する処理タスク、つまり定着器の温度が正常に上昇しているかを監視する処理タスクを起動し、監視処理タスクで定着器の温度上昇が異常と判断されると、印字処理を中断する。
【００４２】
定着器の温度がＴｅｍｐ１（一例として１７０℃）に達すると（時刻ｔ１）、ＬＳＵ２４のポリゴンモータをＯＮしてポリゴンミラーの回転を開始する。また、時刻ｔ１でメインモータ４１をＯＮして、感光ドラム２１、転写ローラ２９、現像ローラ２６、供給ローラ２５及び回転ブラシ３５の回転を開始する。
【００４３】
また、時刻ｔ１では、印字前処理の電圧制御を開始する。この前処理電圧制御について詳述すると、定着器の温度がＴｅｍｐ１に達した時刻ｔ１で、帯電電圧印加回路がスコロトロンチャージャ２２に正の帯電電圧ＨＶＣを印加し、感光ドラム２１の表面が均一に帯電される。
【００４４】
正の帯電電圧ＨＶＣを印加後に、現像電圧ＨＶＢとして、現像処理時に印加する現像電圧と同極性（正極性）で、それよりも低いステップ電圧（一例として約＋１０Ｖ）を、ポリゴンモータの回転が所定の回転数で安定したときのＲｅａｄｙ信号が出力された後まで印加する。これは、トナーの回収効率を向上させるためである。
【００４５】
そして、Ｒｅａｄｙ信号の出力後に、現像電圧ＨＶＢを現像処理に必要な正の強電圧（例えば、約＋４００Ｖ）に切り替えるように構成している。この現像電圧ＨＶＢとして正の強電圧が印加されている間に、感光ドラム２１上の静電潜像がトナー像として現像される。
【００４６】
また、時刻ｔ１で帯電された感光ドラム２１の領域が転写ニップ部に到達し、このときに転写電圧ＨＶＴとして、転写処理時とは逆極性の正の電圧を印加する。これによって、転写ローラ２９に付着した残存トナーが感光ドラム２１に戻される。
【００４７】
逆極性の正電圧の印加後は、転写電圧ＨＶＴとして、転写処理時と同極性の弱い試験電圧（例えば、約−１ｋＶ）が印加される。この試験電圧を転写ローラ２９に印加している間に、転写ローラ２９に流入する電流値が検出され、所定のテーブルを参照して、この検出した電流値に対応する転写電圧値を決定する。この決定した転写電圧値は、そのときの当該装置の置かれた環境温度及び温度条件においてトナー像を用紙に転写するために最適な転写電圧値であって、転写ローラ２９に印加される電圧値である。
【００４８】
なお、時刻ｔ１後に、回転ブラシ３５に対して正の拡散電圧ＨＶＣＬを印加して、感光ドラム２１上の残存トナーの付着力を弱め、現像ローラ２６でのトナー回収を容易にしている。
【００４９】
ＬＳＵ２４からのＲｅａｄｙ信号が出力され、定着器の温度が給紙開始温度Ｔｅｍｐ２（一例として１８５℃）に到達すると（時刻ｔ２）、用紙搬送制御が開始される。この用紙搬送制御について詳述すると、時刻ｔ２からタイマＴｃｌの有効な期間、給紙クラッチ４６がＯＮになり、ピックアップローラ３６により給紙カセット８０から主搬送路Ｆに向けて用紙が給紙される。給紙された用紙はやがてＰＳＳセンサ３７によって検出され、ＰＳＳセンサ３７の出力立ち上がり時刻に２つのタイマＴ２及びタイマＴ１６がスタートする。
【００５０】
タイマＴ２がタイムアップした時刻に、ＬＳＵ２４でのレーザ出力がＯＮになり、ＬＳＵ２４が感光ドラム２１表面に静電潜像を形成する。そして、タイマＴ１６がタイムアップした時刻に、メインモータ４１からレジストローラ３８への駆動伝達の接断を行うためのレジストクラッチ４７がＯＮになり、レジストローラ３８が用紙を挟持して転写ニップ部に向けて搬送する。このタイマＴ１６のタイムアップまでレジストローラ３８はその回転を停止しており、ピックアップローラ３６によって給紙された用紙の先端が停止中のレジストローラ３８に突き当てられて整合され、用紙の斜行が矯正される。
【００５１】
レジストローラ３８によって搬送される用紙はやがて転写ニップ部に挟持され、この転写ニップ部で感光ドラム２１上のトナー像が用紙上に転写され、転写されたトナー像が定着器によって定着される。定着器を出た用紙はやがてＰＤＳセンサ３９によって検出される。ＰＤＳセンサ３９の出力立ち上がり時刻、つまり定着器を出た用紙の先端がＰＤＳセンサ３９で検出された時刻に、サブモータ４２に正電圧が印加される。これにより、排紙ローラ９１が排紙方向に回転し、用紙の排紙が可能な状態となる。なお、前記したように、排紙ローラ９１が排紙方向に回転しているときは、搬送ローラ９２，９３は回転しない。また、サブモータ４２への正電圧の印加と同時にタイマＴ１０８がスタートする。
【００５２】
そして、続けて用紙が搬送されると、主搬送路ＦにおけるＰＳＳセンサ３７の配設位置から用紙の後端が外れ、ＰＳＳセンサ３７の出力がＯＦＦになる。ＰＳＳセンサ３７のＯＦＦ時刻にタイマＴ１７がスタートし、このタイマＴ１７のタイムアップ時刻に、レジストクラッチ４７がＯＦＦになり、レジストローラ３８の回転が停止する。このタイマＴ１７は、用紙の後端がＰＳＳセンサ３７の配設位置を出てからレジストローラ３８の配設位置に到達するまでの時間に設定される。
【００５３】
この用紙搬送制御に併行して、時刻ｔ２から印字のための電圧制御が開始される。ＰＳＳセンサ３７の出力がＯＮ後に、用紙の先端が転写ニップ部に到達する。このとき転写電圧ＨＶＴとして、感光ドラム２１上のトナー画像を用紙に転写するための負極性の強電圧であって、上記した試験電圧の印加処理において決定した電圧を印加する。
【００５４】
時刻ｔ２以降は、帯電電圧印加回路が正の帯電電圧ＨＶＣをスコロトロンチャージャ２２に印加しており、現像電圧印加回路が正極性の強電圧を現像ローラ２６を含む現像器に印加しており、回転ブラシ３５に正極性の拡散電圧ＨＶＣＬが印加されている。従って、スコロトロンチャージャ２２によって均一に帯電した感光ドラム２１表面に、ＬＳＵ２４によって静電潜像が形成され、この静電潜像が現像ローラ２６から供給されたトナーによって現像される。転写ニップ部で、このトナー像が負の強電圧が印加された転写ローラ２９によって用紙に転写される。転写後に感光ドラム２１表面に残存するトナーは、拡散電圧ＨＶＣＬが印加された回転ブラシ３５によって、その付着力が弱められ、再び現像ローラ２６によって回収される。
【００５５】
転写ニップ部を通過した用紙は、定着ニップ部によりトナー像が定着される。やがてタイマＴ１０８がタイムアップすると、タイマａの有効期間、サブモータ４２への印加正電圧が下がり、排紙ローラ９１の回転速度が低下し、片面印字済み用紙の搬送速度が落ちる。そして、片面印字済み用紙の後端がＰＤＳセンサ３９から外れると、ＰＤＳセンサ３９の出力がＯＦＦになり、タイマＴ１０６がスタートする。タイマＴ１０６のタイムアップ時刻（タイマａの有効期間の終了時）に、サブモータ４２がＯＦＦになり、排紙ローラ９１の排紙方向への回転が停止する。このタイマＴ１０６は、ＰＤＳセンサ３９の配設位置に位置する用紙の後端が排紙ローラ９１に挟持された状態で止まるまでの時間に設定される。サブモータ４２のＯＦＦは、タイマＴ１０７が有効な期間継続する。ここまでで、１枚目の用紙の片面印字が終了し、次に両面（裏面）印字に移る。
【００５６】
タイマＴ１０７のタイムアップ時刻に、今度はサブモータ４２に負電圧が印加される。これにより、排紙ローラ９１だけでなく搬送ローラ９２，９３も反転搬送方向に回転する。排紙ローラ９１が反転搬送方向に回転し始めると、用紙が反転搬送路Ｒに向かって進行するので、用紙の後端（今度は先端）がＰＤＳセンサ３９により検出され、ＰＤＳセンサ３９の出力がＯＮになる。
【００５７】
一方、サブモータ４２への負電圧の印加と同時にタイマＴ１０９がスタートする。このタイマＴ１０９は、用紙が反転搬送されてから最下流の搬送ローラ９３の配設位置まで搬送される時間に設定される（図２参照）。なお、タイマＴ１０９は任意に設定可能としてもよい。タイマＴ１０９の期間、用紙が排紙ローラ９１及び搬送ローラ９２，９３により反転搬送路Ｒを搬送されていくと、用紙が再び主搬送路Ｆに入る。
【００５８】
タイマＴ１０９がタイムアップすると、タイマｂの有効期間、サブモータ４２への印加負電圧が下がり、搬送ローラ９２，９３の回転速度が低下し、片面印字済み用紙の搬送速度が落ちる。タイマＴ１０９とタイマｂにおけるサブモータ４２の各回転速度は、例えばタイマＴ１０９の期間は４００ｐｐｓで、タイマｂの期間は２００ｐｐｓである。
【００５９】
その低下した速度で用紙が搬送されていくと、やがて用紙の先端がＰＳＳセンサ３７により検出され、ＰＳＳセンサ３７の出力がＯＮになる。このＰＳＳセンサ３７のＯＮ時刻に、タイマＴｄ２、タイマＴｄ１５、タイマＴ１１６がスタートする。
【００６０】
タイマＴｄ２がタイムアップした時刻に、ＬＳＵ２４が感光ドラム２１表面に静電潜像を形成する。そして、タイマＴ１１６がタイムアップした時刻に、レジストクラッチ４７がＯＮになり、レジストローラ３８が用紙を挟持して転写ニップ部に向けて搬送する。このタイマＴ１１６のタイムアップまでレジストローラ３８は回転せずに停止しているので、反転搬送路Ｒから搬送されてきた片面印字済み用紙の先端が停止中のレジストローラ３８に突き当たって整合され、用紙の斜行が矯正される。このとき、片面印字済み用紙はその搬送速度が低下した状態でレジストローラ３８に突き当たるので、片面印字済み用紙の先端がカールしていたり不揃いであっても、レジストローラ３８により用紙の先端を確実に整合させることができ、レジストローラ３８での整合のバラツキを防止できる。
【００６１】
また、この実施形態では、タイマＴ１６（給紙カセット８０から給紙された用紙の先端がＰＳＳセンサ３７で検知されてから、レジストクラッチ４７がＯＮになるまでの時間）と、タイマＴ１１６（反転搬送路Ｒから搬送されてきた用紙の先端がＰＳＳセンサ３７で検知されてから、レジストクラッチ４７がＯＮになるまでの時間）とは異なっており、タイマＴ１１６がタイマＴ１６よりも長い。前記したように、片面印字済みの用紙は、一度、定着器により加熱されているので、先端がカールしていたり不揃いであることが多い。しかしながら、タイマＴ１１６の時間を長くすることで、片面印字済み用紙の先端をレジストローラ３８に突き当てる整合時間が長くなるので、片面印字済み用紙の先端がカールしていたり不揃いであっても、レジストローラ３８での整合をより一層確実に行うことができる。
【００６２】
更に、片面印字済みの用紙が反転搬送路Ｒから主搬送路Ｆに進行すると、用紙の後端がＰＤＳセンサ３９の配設位置から外れ、ＰＤＳセンサ３９の出力がＯＦＦになる。一方、タイマＴ１１６のタイムアップ時刻（タイマｂの有効期間の終了時）に、サブモータ４２がタイマＴ１０３の有効期間ＯＦＦになる。タイマＴ１０３がタイムアップすると、タイマＴ１１１がスタートし、このタイマＴ１１１の期間、サブモータ４２に正電圧が印加され、前記したように遊星ギアにより排紙ローラ９１と搬送ローラ９２，９３との連係が断たれる。タイマＴ１１１がタイムアップすると、サブモータ４２の回転が停止する。
【００６３】
片面印字済みの用紙は反転搬送路Ｒから主搬送路Ｆに送られ、転写ニップ部、定着ニップ部を順に通過し、両面（裏面）にトナー像が定着される。定着器を通過した用紙の先端はやがてＰＤＳセンサ３９により検知され、ＰＤＳセンサ３９の出力がＯＮになる。ＰＤＳセンサ３９のＯＮ時刻に、サブモータ４２に正電圧が印加され、排紙ローラ９１が排紙方向に回転し、用紙の排紙が可能な状態となる。なお、今回のサブモータ４２の排紙方向への回転は、２枚目の用紙の片面印字が終了するまで続けられる。
【００６４】
続けて用紙が搬送されると、ＰＳＳセンサ３７の配設位置から用紙の後端が外れ、ＰＳＳセンサ３７の出力がＯＦＦになる。ＰＳＳセンサ３７のＯＦＦ時刻にタイマＴ１１７がスタートし、このタイマＴ１１７のタイムアップ時刻に、レジストクラッチ４７がＯＦＦになり、レジストローラ３８の回転が停止する。このタイマＴ１１７は、前記タイマＴ１７と同じ目的で設けてある。
【００６５】
一方、片面印字済みの用紙の先端がＰＳＳセンサ３７により検知された時刻からスタートしたタイマＴｄ１５は、２枚目以降の用紙を給紙するために用いられる。このタイマＴｄ１５がタイムアップしたときに、再び給紙クラッチ４６がタイマＴｃｌの期間ＯＮになり、２枚目の用紙が給紙カセット８０から主搬送路Ｆに向けて給紙され、２枚目の用紙の両面印字が開始される。
【００６６】
給紙クラッチ４６のＯＮ後に、２枚目の用紙の先端がＰＳＳセンサ３７で検知され、ＰＳＳセンサ３７の出力がＯＮになる。この２枚目の用紙に係るＰＳＳセンサ３７がＯＮになった時点では、まだ１枚目の用紙がＰＤＳセンサ３９で検知されており、ＰＤＳセンサ３９の出力がＯＮであるが、やがて１枚目の用紙の後端がＰＤＳセンサ３９の配設位置から外れ、ＰＤＳセンサ３９の出力がＯＦＦになる。１枚目の両面印字済みの用紙は、排紙ローラ９１の排紙方向への回転により排紙トレイ８１上に排出される。
【００６７】
その後、直ぐに２枚目の片面印字済みの用紙の先端がＰＤＳセンサ３９により検知され、ＰＤＳセンサ３９の出力がＯＮになる。これ以降の２枚目の用紙の両面印字については、１枚目の場合と同じであるので説明は省略する。
【００６８】
２枚目の用紙の両面印字が終了し、その用紙の後端がＰＤＳセンサ３９の配設位置から外れ、ＰＤＳセンサ３９の出力がＯＦＦになると、タイマＴ１０５がスタートする。このタイマＴ１０５のタイムアップ時刻に、サブモータ４２がＯＦＦになり、排紙ローラ９１の排紙方向への回転が停止する。このタイマＴ１０５は、ＰＤＳセンサ３９の配設位置に位置する最終枚（２枚目）の用紙の後端が排紙トレイ８１まで排出されるのに十分な時間に設定されている。
【００６９】
２枚目の用紙の両面（裏面）印字に係る転写処理後は、転写電圧ＨＶＴを各種タイマに基づいて切り替えることにより、転写ローラ２９及び感光ドラム２１のクリーニング処理（後回転処理）が行われる。
【００７０】
その後、メインモータ４１の回転が停止し、スコロトロンチャージャ２２、現像ローラ２６、回転ブラシ３５に印加されている各種電圧がＯＦＦになる。次いで、制御モードが最初の待機モードに切り替わる。なお、メインモータ４１の回転停止は、サブモータ４２の回転停止後に行われ、メインモータ４１とサブモータ４２が同時に停止することはない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施形態に係る両面画像形成装置としてのファクシミリ装置の内部構造を示す概略図である。
【図２】同ファクシミリ装置のプリンタ部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】同ファクシミリ装置の電源ＯＮ後の待機モード中から２枚の用紙の両面印字を連続で行う場合の各部波形を示すタイムチャートである。
【図４】図３とともに、同ファクシミリ装置の電源ＯＮ後の待機モード中から２枚の用紙の両面印字を連続で行う場合の各部波形を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
Ｆ            主搬送路
Ｒ            反転搬送路
Ｈ            手差し搬送路
２１          感光ドラム
２９          転写ローラ
３１          加熱ローラ
３３          プレスローラ
３６          ピックアップローラ
３７          ＰＳＳセンサ
３８          レジストローラ（レジスト手段）
３９          ＰＤＳセンサ
４１          メインモータ
４２          サブモータ
８１          排紙トレイ
９１          排紙ローラ
９２，９３    搬送ローラ（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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