(57)【要約】【課題】磁性体と非磁性体とが混在する廃棄物の山から、磁性体のみを効率よく拾い出すことができるようにする。【解決手段】土工機械のアーム先端に、ベースアーム部材４を取付ける。このベースアーム部材４の先端に、上下に揺動駆動される基体６を取付ける。基体６の先端に、旋回機構１３を介して取付け機構１４を取付け、この取付け機構１４にマグネット１５を取付ける。ベースアーム部材４を、廃棄物の山の稜線にそって移動させるとともに、マグネット１５を、旋回機構１３により旋回させる。これにより、マグネット１５の磁着面１５ａを、廃棄物の山の表面に対して、常に平行状態にすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土工機械のアーム先端に取付けられたベースアーム部材と；このベースアーム部材の先端に取付けられ、駆動手段の駆動により上下に揺動駆動される基体と；基体の先端に旋回機構を介して取付けられる取付け機構と；この取付け機構に取付けられるマグネットと；を具備することを特徴とする磁着装置。
【請求項２】
取付け機構は、マグネットの磁着面が旋回機構の旋回軸線とほぼ平行になるように、マグネットを固定していることを特徴とする請求項１記載の磁着装置。
【請求項３】
取付け機構は、マグネットの磁着面が旋回機構の旋回軸線に対し斜めになるように、マグネットを固定していることを特徴とする請求項１記載の磁着装置。
【請求項４】
取付け機構は、マグネットの磁着面が旋回機構の旋回軸線に対し、ほぼ平行な位置から斜めになる位置まで、角度調節可能にマグネットを支持していることを特徴とする請求項１記載の磁着装置。
【請求項５】
取付け機構は、マグネットが取付けられる先端部材と；この先端部材を旋回させる先端旋回機構と；先端旋回機構と旋回機構との間に設けられ、旋回機構の旋回軸線に対するマグネットの磁着面の角度を調節する角度調節機構と；を備えていることを特徴とする請求項１記載の磁着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土工機械のアーム先端部に取付けられる磁着装置に係り、特に磁性体と非磁性体とが混在する廃棄物の投棄場所等から、磁性体のみを確実に拾い出すことができる磁着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、土工機械のアーム先端部に、例えば小割圧砕機等のアタッチメントを取付け、このアタッチメントにマグネットを組込すようにした磁着装置は一般に知られている。
【非特許文献１】コマツ油圧ショベル用アタッチメント総合カタログ  １９９７年１０月現在版
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の磁着装置においては、小割圧砕機にマグネットが組込まれているので、小割圧砕作業と磁着作業とを単一のアタッチメントで行うことができると云う利点は有しているが、機能的には、小割圧砕機能が主で、マグネット機能が従の構造になっているため、マグネットの使用範囲が狭いと云う問題がある。
【０００４】
すなわち、例えば磁性体と非磁性体とが混在する廃棄物が、ダンプカー等で投棄場所に投棄されて廃棄物の山が形成されているような場合に、この山の表面にそってマグネットを移動させて磁性体のみを拾い出すと云ったことができないと云う問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、磁性体と非磁性体とが混在する廃棄物の投棄場所等から、磁性体のみを確実に拾い出すことができる磁着装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、廃棄物の表面に凹凸があるような場合であっても、その表面にマグネットの磁着面を平行に押し当てて、磁着面の全面で磁性体を拾い出すことができる磁着装置を提供するにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、土工機械のアームが届く範囲内であれば、土工機械を移動させることなく磁性体を拾い出すことができる磁着装置を提供するにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、マグネットで磁着した磁性体が長尺材であるような場合に、その向きを変えてダンプカー等に積込むことができる磁着装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため本発明は、土工機械のアーム先端に取付けられたベースアーム部材と；このベースアーム部材の先端に取付けられ、駆動手段の駆動により上下に揺動駆動される基体と；基体の先端に旋回機構を介して取付けられる取付け機構と；この取付け機構に取付けられるマグネットと；で磁着装置を構成するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明はまた、マグネットの磁着面が、旋回機構の旋回軸線とほぼ平行になるように、取付け機構でマグネットを固定するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明はまた、マグネットの磁着面が、旋回機構の旋回軸線に対し斜めになるように、取付け機構でマグネットを固定するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明はまた、マグネットの磁着面が、旋回機構の旋回軸線に対し、ほぼ平行な位置から斜めになる位置まで、角度調節可能に取付け機構でマグネットを支持するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
本発明はさらに、取付け機構を、マグネットが取付けられる先端部材と；この先端部材を旋回させる先端旋回機構と；先端旋回機構と旋回機構との間に設けられ、旋回機構の旋回軸線に対するマグネットの磁着面の角度を調節する角度調節機構と；で構成するようにしたことを特徴とする
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、ベースアーム部材の先端に取付けられた基体が駆動手段の駆動により上下に揺動駆動されるとともに、この基体に取付け機構を介し取付けられるマグネットが、旋回機構により旋回駆動される構造になっているので、マグネットに大きな自由度が得られ、磁性体と非磁性体とが混在する廃棄物の投棄場所等から、磁性体のみを確実に拾い出すことができる。
【００１５】
本発明はまた、マグネットの磁着面が、旋回機構の旋回軸線とほぼ平行になるように、取付け機構でマグネットを固定するようにしているので、廃棄物が山形に投棄されているような場合に、旋回機構でマグネットを旋回させながら、マグネットを廃棄物の稜線にそって移動させるようにすることで、マグネットの磁着面を、廃棄物の表面に対し常に平行状態にすることができる。このため、磁着面の全面で磁性体を拾い出すことができる。
【００１６】
本発明はまた、マグネットの磁着面が、旋回機構の旋回軸線に対し斜めになるように、取付け機構でマグネットを固定するようにしているので、大型のマグネットを用いても、マグネットの基体からの突出量を少なくすることができ、作業時にマグネットが障害物と干渉するおそれを低減できる。
【００１７】
本発明はまた、マグネットの磁着面が、旋回機構の旋回軸線に対し、ほぼ平行な位置から斜めになる位置まで、角度調節可能に取付け機構でマグネットを支持するようにしているので、土工機械のアームが届く範囲内であれば、土工機械を移動させることなく磁性体を拾い出すことができる。
【００１８】
本発明はさらに、取付け機構を、マグネットが取付けられる先端部材と；この先端部材を旋回させる先端旋回機構と；先端旋回機構と旋回機構との間に設けられ、旋回機構の旋回軸線に対するマグネットの磁着面の角度を調節する角度調節機構と；で構成するようにしているので、マグネットで磁着した磁性体が長尺材であるような場合に、その向きを簡単に変えてダンプカー等に積込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る磁着装置を示すもので、この磁着装置１は、パワーショベル等の土工機械のアーム２の先端に枢着ピン３を介し揺動可能に取付けられたベースアーム部材４を備えており、このベースアーム部材４の先端部には、支点軸５を介し上下に揺動可能に基体６が取付けられている。
【００２０】
前記ベースアーム部材４は、図１に示すように、その後端部にピン孔７が設けられており、このピン孔７には、土工機械の流体圧シリンダ（図示せず）が直接またはリンク機構を介し間接的に接続され、流体圧シリンダの伸縮作動により、前記枢着ピン３を支点として上下に揺動するようになっている。
【００２１】
前記基体６は、図２に示すように、その基端下端部が前記支点軸５を介してベースアーム部材４の先端部に枢着されており、また基体６の基端上端部には、駆動リンク８の先端部が枢着されている。この駆動リンク８の基端部は、図１に示すように、前記ベースアーム部材４の上部に配設した流体圧シリンダ９のロッド９ａの先端に、連結ピン１０を介して連結されている。
【００２２】
この流体圧シリンダ９のロッド９ａ先端にはまた、図１に示すように、揺動リンク１１の上端部が前記連結ピン１０を介して連結されており、この揺動リンク１１の下端部は、揺動支点ピン１２を介して前記ベースアーム部材４に枢着されている。そして、前記基体６は、前記流体圧シリンダ９の伸縮作動により、図１および図２に示す実線位置から鎖線位置まで、上下方向に揺動駆動されるようになっている。
【００２３】
この基体６の先端には、図２に示すように、旋回機構１３が設けられており、この旋回機構１３の先端には、取付け機構１４を介して電磁方式のマグネット１５が固設されている。このマグネット１５は、その磁着面１５ａが、旋回機構１３の旋回軸線Ｏに対し、例えば４５度に傾いた状態で固設されており、このマグネット１５は、旋回機構１３の駆動により、旋回軸線Ｏ廻りに正逆旋回するようになっている。
【００２４】
前記旋回機構１３は、図２に示すように、前記基体６の先端面に旋回軸線Ｏ廻りに回転可能に取付けられた旋回歯車１６を備えており、この旋回歯車１６には、基体６に搭載した油圧モータ等の駆動源１７で駆動される駆動歯車１８が噛合している。そして、この駆動歯車１８を駆動源１７で駆動することにより、旋回歯車１６を介して取付け機構１４が駆動され、前記マグネット１５が旋回軸線Ｏ廻りに旋回駆動されるようになっている。
【００２５】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
例えば、磁性体と非磁性体とが混在する廃棄物を、投棄場所にダンプカー等から投棄すると、廃棄物は山形に堆積することになる。そこで、この山形に堆積した廃棄物の表面に、マグネット１５の磁着面１５ａをほぼ平行に対面させ、対面させたマグネット１５を、アーム２およびベースアーム部材４を作動させて、廃棄物の山の稜線にそって移動させるとともに、旋回機構１３を作動させて、マグネット１５の磁着面１５ａが、廃棄物の表面に常に平行になるようにする。
【００２６】
しかして、廃棄物の山の表面にそってマグネット１５を移動させると、マグネット１５は、その磁着面１５ａが山の表面に対しほぼ平行になった状態で移動することになるので、磁性体と非磁性体とが混在する廃棄物の山の中から、磁性体のみを効率よく拾い出すことができる。
【００２７】
また、マグネット１５は、旋回機構１３の旋回軸線Ｏに対し斜めに傾いた状態で固設されているので、マグネット１５を大型化しても、旋回歯車１６から前方への突出量を少なくすることができ、取扱い時にマグネット１５が邪魔になることがない。
【００２８】
図３は、本発明の第２の実施の形態を示すもので、マグネット１５を、その磁着面１５ａが旋回機構１３の旋回軸線Ｏとほぼ平行になるようにして固設したものである。
なお、その他の点については、前記第１の実施の形態と同一構成となっており、作用も同一である。
【００２９】
しかして、磁着面１５ａが旋回機構１３の旋回軸線Ｏとほぼ平行な状態で、マグネット１５が固設されているので、前記第１の実施の形態に比較して、マグネット１５の突出量が多くなるとともに、廃棄物の山の表面に対して、磁着面１５ａを平行に対面させることができる範囲も多少狭くなるおそれがあるが、マグネット１５の磁着面１５ａが、旋回歯車１６に対して直角状をなすことになるので、土工機械の取扱いに不慣れな作業員であっても、取扱いが容易となる。
【００３０】
図４および図５は、本発明の第３の実施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における取付け機構１４に代えて取付け機構２４を用い、マグネット１５の基体６に対する取付け角度を調節できるようにしたものである。
【００３１】
すなわち、前記取付け機構２４は、図４および図５に示すように、旋回歯車１６およびマグネット１５の図中下端部同士を連結するヒンジ部材２５と、旋回歯車１６から円弧状に突出する基端角度調節板２６と、マグネット１５から円弧状に突出する先端角度調節板２７とを備えており、マグネット１５の旋回軸線Ｏに対する角度を調節した後、前記両角度調節板２６，２７を、その合致するピン孔２６ａ，２７ａに挿通されるボルト・ナット等の連結金具２８で連結することにより、マグネット１５を任意の角度で固定できるようになっている。
なお、その他の点については、前記第１の実施の形態と同一構成となっており、作用も同一である。
【００３２】
しかして、マグネット１５の旋回軸線Ｏに対する角度，より具体的には磁着面１５ａの旋回軸線Ｏに対する角度を、旋回軸線Ｏにほぼ平行な位置から４５度程度に斜めに傾いた位置まで調節できるようになっているので、作業員が自分に最も合った角度に、マグネット１５の角度を調節することができる。
【００３３】
図６は、本発明の第４の実施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における取付け機構１４に代え、取付け機構３４を用いるようにしたものである。
【００３４】
すなわち、前記取付け機構３４は、図６に示すように、マグネット１５が取付けられる先端部材３５と、この先端部材３５を旋回させる先端旋回機構３６と、この先端旋回機構３６と旋回機構１３との間に設けられる角度調節機構３７とを備えている。
【００３５】
前記先端部材３５は、図６に示すように、先端旋回機構３６の旋回軸線Ｏ２に対し、磁着面１５ａが直角になった状態でマグネット１５を固定するようになっており、この先端部材３５は、先端旋回機構３６を構成する先端旋回歯車３８の先端面に取付けられている。この先端旋回歯車３８には、油圧モータ等の先端駆動源３９で駆動される先端駆動歯車４０が噛合しており、この先端駆動歯車４０を先端駆動源３９で駆動することにより、先端旋回歯車３８を介して先端部材３５が駆動され、前記マグネット１５が旋回軸線Ｏ２廻りに旋回駆動されるようになっている。
【００３６】
また、前記角度調節機構３７は、図６に示すように、旋回歯車１６および先端旋回機構３６の図中下端部同士を連結するヒンジ部材４１と、旋回歯車１６および先端旋回機構３６の図中上端部同士を連結する先端流体圧シリンダ４２とを備えており、この先端流体圧シリンダ４２を伸縮作動させることにより、両旋回軸線Ｏ，Ｏ２のなす角度，すなわちマグネット１５の磁着面１５ａの旋回軸線Ｏに対する角度を、ほぼ平行な状態から４５度程度に斜めに傾いた状態まで調節できるようになっている。
なお、その他の点については、前記第１の実施の形態と同一構成となっており、作用も同一である。
【００３７】
しかして、先端流体圧シリンダ４２を有する角度調節機構３７を用いるようにしているので、マグネット１５の磁着面１５ａの旋回軸線Ｏに対する角度を、遠隔で調節することができ、マグネット１５の角度を廃棄物の山の形状等に合わせて、作業中に調節することができる。
【００３８】
また、マグネット１５は、旋回軸線Ｏ２廻りに旋回可能となっているので、長尺の磁性体を磁着したような場合に、ダンプカー等への積込み方向を、土工機械を移動させることなく変えることができる。このため、作業能率を大幅に向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明に係る磁着装置は、土工機械に適用される磁着装置として有用であり、特に磁性体と非磁性体とが混在する廃棄物の投棄場所等から、磁性体を拾い出す磁着装置として適している。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る磁着装置を示す構成図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す図２相当図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す図２相当図である。
【図５】マグネットの角度を変化させた状態を示す図４相当図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態を示す図２相当図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…磁着装置、
２…アーム、
４…ベースアーム部材、
６…基体、
１３…旋回機構、
１４，２４，３４…取付け機構、
１５…マグネット、
１５ａ…磁着面、
１６…旋回歯車、
１７…駆動源、
１８…駆動歯車、
２５，４１…ヒンジ部材、
２６…基端角度調節板、
２７…先端角度調節板、
２８…連結金具、
３５…先端部材、
３６…先端旋回機構、
３７…角度調節機構、
３８…先端旋回歯車、
３９…先端駆動源、
４０…先端駆動歯車、
４２…先端流体圧シリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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