(57)【要約】【課題】  大量のシート載置が可能な自動シート給紙装置において、スタートキーを押してから、給紙動作を開始する時間を短縮できるのみならず、シートの追加セットを簡単に行うことを可能とする自動シート給紙装置を提供する。【解決手段】  シート載置板（２）を、このシート載置板（２）にセットされているシート（３）の量に応じてシート最上面の位置が、シート（３）を給紙する給紙ローラー（５）とシート最上面との間に所定の隙間を設けるための所定の待機位置（Ｌ３）となるよう移動させ、シートが追加される場合にはこれを検出してシート追加後のシート最上面が待機位置（Ｌ３）となるようにさらに移動させるか、シート載置板（２）が最下位置となるようにさらに移動させる制御をする。【選択図】        図１
2005239383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置するためのシート載置板を設け、該載置板を移動させることにより大量のシートをセット可能とした自動シート給紙装置において、
前記自動シート給紙装置を制御する制御手段が、
前記シート載置板を、該シート載置板にセットされているシートの量に応じてシート最上面の位置が、シートを給紙する給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための所定の待機位置となるよう移動させ、シートが追加される場合にはこれを検出してシート追加後のシート最上面が前記待機位置となるようにさらに移動させるか、前記シート載置板が最下位置となるようにさらに移動させる制御をする
ことを特徴とする自動シート給紙装置。
【請求項２】
シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、
前記画像形成装置の制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、
前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるようにに移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート載置板に載置されたシートの最上面を所定の給紙位置まで移動させ、該給紙位置に到達したことを検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させ、給紙動作を開始させる
ことを特徴とする自動シート給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記給紙位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板の上面を基本位置まで移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーＯＮによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させる
ことを特徴とする請求項２に記載の自動シート給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記給紙位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板に載置された追加シートを含むシートの最上面が前記待機位置となるように移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーＯＮによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させる
ことを特徴とする請求項２に記載の自動シート給紙装置。
【請求項５】
シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、
シート載置板に載置されたシートの最上面が所定位置にあることを検出するシート位置検出手段をさらに設け、
前記画像形成装置の制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、
前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるようにに移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート位置検出手段により検出される所定の位置まで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が来るように前記シート載置板を移動させ、その後、前記シート位置検出手段が検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させ、給紙動作を開始させる
ことを特徴とする自動シート給紙装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記シート位置検出手段がＯＮとなった場合、前記待機位置までシート載置板に載置されたシートの最上面が来るように移動させ、この状態を保持し、一定時間経過後までに、前記シート位置検出手段がＯＮしない場合は、一旦、前記シート位置検出手段により検知される位置までシート載置板を移動させた後、前記待機位置まで移動後、その状態を保持する
ことを特徴とする請求項５に記載の自動シート給紙装置。
【請求項７】
前記シート位置検出手段が検出する所定の位置は、給紙ローラーの最下面の位置より基本位置方向にあり、かつ前記待機位置より前記給紙位置方向にある
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動シート給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ及びこれらの機能を有する複合機等の画像読取りや、用紙搬送に用いられる自動シート給紙装置に関するものである。本明細書で、「シート」とは、読み取られる画像が記録されている紙やフィルムなどの原稿、読み取られた画像が形成される用紙、のいずれをも含む概念とする。
【背景技術】
【０００２】
大量の原稿（シート）をセットすることが可能なトレイ（原稿載置板（シート載置板））を備えた自動原稿給紙装置（自動シート給紙装置の１種）では、原稿の給紙性能の安定化のために、原稿載置板の位置制御により最上面の原稿に対する給紙ローラーの接触圧を適切に制御している場合がある。このような方式を採用している原稿給紙装置では、原稿をセットする前には原稿載置板は最下位置まで下がっている。そして、この原稿載置板に原稿がセットされ、画像形成装置のスタートキ−が押されると、原稿載置板を所定の給紙位置まで移動させた後に原稿の給給動作を始めるという制御がなされている。
【０００３】
このような制御の場合、スタートキーを押してから、原稿載置板が最下位置から所定の給紙位置まで移動するため、原稿が給紙されるまでの待ち時間がかかるという問題があった。このような問題を解決するために、現在では、原稿がセットされていない状態では最下位置にある原稿載置板に、原稿がセットされた段階で、この原稿の有無を検知して、スタートキーが押される前に所定の給紙位置まで原稿載置板を自動的に移動させる制御を行うのが一般的となっている。
【特許文献１】特開平１１−１５７６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのような制御の場合、原稿を再セットしたり、１００枚以上等の大量の原稿をセットするときに２度に分けてセットしようとした場合には、最初に原稿をセットした段階で原稿載置板が所定の給紙位置に移動し始めるため、操作性に問題があった。また、この問題を解決するために、使用者が原稿載置板を最下位置まで下げたい場合にはそれを指示するためのスイッチ等が必要で、コスト面においても操作性においても問題があった。また、特許文献１に記載の技術は、用紙を給紙する給紙装置に関するものであるが、用紙セットが完了した際に、ピックアップローラを駆動して用紙がピックアップローラに圧着されるので、この場合も用紙を追加する場合に同様の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、大量のシート載置が可能な自動シート給紙装置において、スタートキーを押してから、給紙動作を開始する時間を短縮できるのみならず、シートの追加セットを簡単に行うことを可能とする自動シート給紙装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シートを載置するためのシート載置板を設け、該載置板を移動させることにより大量のシートをセット可能とした自動シート給紙装置において、前記自動シート給紙装置を制御する制御手段が、前記シート載置板を、該シート載置板にセットされているシートの量に応じてシート最上面の位置が、シートを給紙する給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための所定の待機位置となるよう移動させ、シートが追加される場合にはこれを検出してシート追加後のシート最上面が前記待機位置となるようにさらに移動させるか、前記シート載置板が最下位置となるようにさらに移動させる制御をすることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、前記画像形成装置の制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるようにに移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート載置板に載置されたシートの最上面を所定の給紙位置まで移動させ、該給紙位置に到達したことを検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させ、給紙動作を開始させることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動シート給紙装置において、前記制御手段は、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記給紙位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板の上面を基本位置まで移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーＯＮによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の自動シート給紙装置において、前記制御手段は、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が前記待機位置にある時に、前記給紙位置検出手段により検出信号が出力された場合、前記シート載置板に載置された追加シートを含むシートの最上面が前記待機位置となるように移動させ、この状態でスタートキーを押されるまで保持し、スタートキーＯＮによりシート載置板を前記給紙位置まで移動させ、給紙動作を開始させることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、シートを載置するためのシート載置板と、前記シート載置板上のシートの有無を検出するシート検出手段と、前記シート載置板がシートをセットするための基本位置にあることを検出する基本位置検出手段と、前記シート載置板に載置されたシートが給紙ローラーに接触し、該給紙ローラーを押し上げることで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が所定の給紙位置にあることを検出する給紙位置検出手段と、シート載置板を給紙位置と基本位置の間を移動させる駆動手段とを有する画像形成装置の自動シート給紙装置において、シート載置板に載置されたシートの最上面が所定位置にあることを検出するシート位置検出手段をさらに設け、前記画像形成装置の制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、前記シート載置板上にシートがセットされてない場合は、前記シート載置板の上面が基本位置となるようにに移動させ、前記シート検出手段によりシートがシート載置板にセットされたことが検出されると、前記シート位置検出手段により検出される所定の位置まで、前記シート載置板に載置されたシートの最上面が来るように前記シート載置板を移動させ、その後、前記シート位置検出手段が検出した位置から一定の距離分基本位置方向へ、給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための停止位置である待機位置まで移動させるとともに、この状態でスタートキーが押された場合、前記シート載置板を該シート載置板に載置されたシートの最上面が前記給紙位置に位置するまで移動させ、給紙動作を開始させることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の自動シート給紙装置において、前記制御部は、前記シート位置検出手段がＯＮとなった場合、前記待機位置までシート載置板に載置されたシートの最上面が来るように移動させ、この状態を保持し、一定時間経過後までに、前記シート位置検出手段がＯＮしない場合は、一旦、前記シート位置検出手段により検知される位置までシート載置板を移動させた後、前記待機位置まで移動後、その状態を保持することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載の自動シート給紙装置において、前記シート位置検出手段が検出する所定の位置は、給紙ローラーの最下面の位置より基本位置方向にあり、かつ前記待機位置より前記給紙位置方向にあることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シートを載置するためのシート載置板を設け、該シート載置板を移動させることにより大量のシートをセット可能とした自動シート給紙装置において、給紙を開始させる操作がなされてから（スタートキーが押されてから）、給紙動作を開始するまでの時間を短縮できるとともに、シートの追加セットを簡単に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、各図面において、共通する部分には共通の符号を附している。
［本発明の概要］
大量のシートをセットすることが可能なトレイ（シート載置板）を備えた自動シート給紙装置において、セットされているシートの量に応じてシート載置板を、シート最上面の位置が、結果として、シートを給紙する給紙ローラーとシート最上面との間に所定の隙間を設けるための所定の待機位置Ｌ３となるように移動させ、シートが追加される場合には、追加されるシートの量（厚み、シートの最上位置）を検出して、シート追加後のシート載置板を、基本位置Ｌ１に移動させるか、シート最上面の位置が待機位置Ｌ３となるように移動させることにより、ユーザによるスタート指示から給紙動作開始までの時間を短く保ちながら、追加したいシートを簡単にセットできるようにする。
【００１５】
ここで、基本位置Ｌ１、給紙位置Ｌ２、待機位置Ｌ３について、図１を参照し説明する。
同図において、２は原稿載置板（シート載置板）、３は原稿、４は追加原稿、５は給紙ローラーである。
基本位置Ｌ１は、原稿（シート）３がセットされていない状態で最下位置にある原稿載置板２の上面の位置である。給紙位置Ｌ２は、この位置で原稿３の最上面が給紙ローラー５から適切な接触圧を受け給紙される（送り出される）位置である。待機位置Ｌ３は、基本位置Ｌ１寄りの位置（給紙位置Ｌ２よりも同図の下方の位置）であり、この待機位置Ｌ３に移動された原稿最上面と給紙ローラー５間に所定の隙間を生じさせるための位置である。
【００１６】
同図に示すように、給紙ローラー５の下端は、原稿３に接触しない状態では、給紙位置Ｌ２より“ｂ”だけ下がっており、原稿載置板２がリフトアップし、原稿最上面が給紙位置Ｌ２に上がったときに（このとき、給紙ローラー５の下端は給紙位置Ｌ２にある）、最原稿最上面は上記のように適切な接触圧を受けるようになっている。また、給紙ローラー５は、給紙位置Ｌ２よりさらに上方向に移動可能な構成となっており、例えば本実施例では、給紙ローラー５の半径の２／３の距離だけ移動可能である。
【００１７】
待機位置Ｌ３は、同図に示す例では、原稿３と非接触時の給紙ローラー５の下端の位置から“ａ”だけ下に位置している。すなわち、待機位置Ｌ３にある原稿最上面と給紙ローラー５の下端との間には“ａ”だけ隙間が空いている。この隙間の存在により、追加原稿４の追加挿入を簡単に行うことができる。追加原稿４の厚さが、下記の条件を満たす場合には、そのまま原稿最上面と給紙ローラー５間に挿入することができる。
条件：原稿厚さ（ｄ）＜給紙ローラー径（直径）（ｃ）×２／６＋設定ギャップ（ａ）
例えば、ａ＝３ｍｍ、ｂ＝３ｍｍ、ｃ＝２５ｍｍのとき、ｄの上限は、１１．３ｍｍ（原稿約１００枚相当）となる。本発明では、後述する制御により、さらなる追加原稿４の追加も可能である。
【００１８】
次に、本発明の一実施形態である画像形成装置について、図２、３を参照し説明する。
図２は、本実施形態の画像形成装置（例えば、複写機やファクシミリ等の機能を備える複合機）の構成を示すブロック図である。また、図３に同画像形成装置の機構構成（概略）を示している。
本実施形態の画像形成装置１は、従来の画像形成装置と基本的な構成は同様であり、制御部１０、記憶部２０、スキャナ部３０、画像形成部４０、操作部５０、表示部６０、報知部７０から概略構成されている。なお、制御部１０、記憶部２０、スキャナ部３０の一部、画像形成部４０の大部分、操作部５０、表示部６０、報知部７０は、本体１００に含まれる。
【００１９】
制御部１０は、画像形成装置１の各部を制御する。本実施形態の画像形成装置１は、その機能として、従来の画像形成装置と同様の機能の他、特に、スタートキーが押されてから、給紙動作を開始するまでの時間を短縮できるとともに、原稿の追加セットを簡単に行えるようにするために、自動原稿給紙装置部分に対する固有の制御を行う（後述）。
記憶部２０は、上記制御部１０が実行する制御プログラムや、各種データを記憶する。なお、この記憶部２０には、スキャナ部３０が読み取った画像データを格納する領域（イメージメモリ）が設定されている。
【００２０】
スキャナ部３０は、原稿台にセットされた原稿を読み取る部分であり、複数枚の原稿を原稿台に順次搬送する自動原稿給紙装置３０ｂ（下記）が装備されている。また、このスキャナ部３０は、原稿用紙の幅方向（主走査方向）の長さ、及び、用紙送り方向（副走査方向）の長さ、すなわち原稿の用紙サイズを検出する機能をもつ。
【００２１】
画像形成部４０は、印刷用紙であるシート材の給紙を行う給紙部、トナー像のシート材への転写処理を行う転写部、シート材に転写されたトナー像の定着処理を行う定着部、及び定着後のシート材の排紙を行うフィニッシャ４０ａ（下記）を備え、画像形成処理に係る一連の処理を行う。例えば、コピーの際には、上記スキャナ部３０が、原稿台にセットされた原稿を読み取り、その画像データを画像形成部４０に供給し、画像形成部４０がこの画像データに従って画像形成処理を行う。なお、給紙部は、カット紙をセットする給紙段を備えており選択された給紙段のシート材が給紙される。また、フィニッシャ４０ａは、定着後のシート材を、このフィニッシャ４０ａに備わる排紙トレイに排紙する装置であり、ソートの際の用紙の振分けや、用紙の裏表反転排出等を機械的に行う。
【００２２】
操作部５０は、画像形成装置１に対してユーザにより動作の命令及び設定の入力等が行われるためのスタートキーを含む各種キーやタッチパネル等を備えている。
表示部６０は、画像形成装置１における処理状況や操作部５０より入力された設定情報等の表示を行う表示手段であり、その表面には、上記操作部５０を構成するタッチパネルが設けられている。
報知部７０は、異常通知等のための報知音（ブザー音、メロディ等）を放音する。
【００２３】
自動原稿給紙装置３０ｂは、図３に示すように、前述の原稿載置板（図３にて図示せず）に載置された原稿３を順に取り込み、原稿読取部３０ａが設置された原稿台へ給紙し、読み取られた原稿を原稿排出部３０ｂ−３へ排紙する。また、この自動原稿給紙装置３０ｂは、原稿反転部３０ｂ−１により原稿反転パス３０ｂ−２を通して原稿を反転させ（裏表逆に）原稿台へ給紙することもできる。また、この自動原稿給紙装置３０ｂには、下記のセンサー（複数）と、原稿載置板を給紙位置Ｌ２と基本位置Ｌ１の間を移動させるための駆動部が設けられている（いずれも図示せず）。なお、ここで言う位置は、自動原稿給紙装置３０ｂにおいて、原稿載置板が設置される部分からの位置（距離）である。
【００２４】
なお、制御部１０は、メモリおよびＣＰＵ（中央処理装置）等により構成され、この制御部１０が有する各機能を実現するためのプログラム（図示せず）をメモリにロードして実行することによりその機能を実現するものとする。
記憶部２０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等の不揮発性の記録装置により構成され、表示部６０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）や液晶表示装置等により構成されている。
【００２５】
ここで、自動原稿給紙装置３０ｂの制御に関して、さらに詳細に説明する。
自動原稿給紙装置３０ｂは、原稿載置板上の原稿の有無を検出するためのセンサーＳ０（原稿検出手段）と、原稿載置板の上面が原稿をセットするための基本位置Ｌ１にあることを検出するためのセンサーＳ１（基本位置検出手段）と、原稿載置板に載置された原稿の最上面が所定の給紙位置Ｌ２にあることを検出するための給紙位置検出手段として、原稿載置板に載置された原稿が給紙ローラーに接触し、このローラーを押し上げることで、これを検出するセンサーＳ２（例えば、スイッチ）を備えている。
【００２６】
自動原稿給紙装置３０ｂでは、原稿載置板上に原稿がセットされていない場合は、この原稿載置板の上面が基本位置Ｌ１に移動するように制御され、センサーＳ０により原稿がセットされたことが検出されると、原稿載置板は給紙位置Ｌ２まで移動される。そして、センサーＳ２により原稿最上面が給紙位置Ｌ２に到達したことが検出されると、この原稿載置板は、その位置から一定の距離分基本位置Ｌ１方向に移動されて停止される。このようにして、このときの原稿最上面の位置が前述の待機位置Ｌ３となるように制御される。
【００２７】
具体的な制御方法としては、原稿載置板をステッピングモータからなる駆動部により駆動している場合の例として、センサーＳ２がＯＮ（検出時にＯＮとなる）の状態から原稿載置板をＬ１方向に移動させ、センサーＳ２がＯＦＦした時点からの所定パルス数分駆動した時点で停止させる（この時、原稿載置板に載置された原稿の最上面の位置が待機位置Ｌ３となっている）。
【００２８】
この状態で、スタートキーが押された場合は、原稿載置板を給紙位置Ｌ２まで移動させた後、給紙動作を開始させる。
上記の制御により、スタートキーが押される前は、給紙ローラーと原稿最上面の間には所定の隙間が確保されているので、その範囲内の原稿量であれば簡単に原稿を追加セットすることが可能となる。
【００２９】
本実施形態では、原稿載置板に載置された原稿の最上面が待機位置Ｌ３にある時に追加原稿をセットする場合、この原稿群が給紙ローラーを押し上げる程の厚みがある場合は（給紙ローラーと原稿最上面の間の隙間の範囲を超える量の追加原稿をセットする場合）、給紙ローラーは押し上げられ、給紙位置Ｌ２を超えた位置にくる。その時点でセンサーＳ２（給紙位置検出手段）により検出信号が出されるが、これに応じたこの後の制御として次の２種のいずれかの制御を行う。
【００３０】
［制御１］
制御部１０は、上記センサーＳ２の検出信号に応じて、原稿載置板の上面を基本位置Ｌ１まで（センサーＳ１によって検出されるまで）移動させる。これにより、追加原稿を簡単にセットすることが可能になる。そして、スタートキーを押されるまで、この状態を保持し、原稿載置板に載置された原稿の最上面が給紙位置Ｌ２となるまで（センサーＳ２によって検出されるまで）原稿載置板を移動させ、給紙動作を開始する。
【００３１】
［制御２］
制御部１０は、上記センサーＳ２の検出信号に応じて、原稿追加後の原稿最上面が待機位置Ｌ３となるように原稿載置板を移動させる（図７参照）。そして、スタートキーが押されるまで、この状態を保持し、スタートキーが押されると原稿載置板に載置された原稿の最上面が給紙位置Ｌ２となるまで（センサーＳ２によって検出されるまで）原稿載置板を移動させ、給紙動作を開始する。
【００３２】
ここで、制御部１０が実行する一連の制御処理について、図４〜１０を参照し説明する。なお、図４〜６は、上記制御１を含むものであり、図８〜１０は、上記制御２を含むものである。はじめに、図４〜６に示す制御手順について説明する。
【００３３】
まず、原稿載置板の上面が基本位置Ｌ１にあるか否か判断する（ステップＳ１０１）。原稿載置板の上面が基本位置Ｌ１にあると、前述のセンサーＳ１が検出信号を出力する。制御部１０は、この検出信号によってこの判断を行う。
ここで原稿載置板の上面が基本位置Ｌ１にない場合は、ステップＳ１０１の判断で“Ｎｏ”と判定されステップＳ１０２へ移行し、このステップＳ１０２にて原稿載置板を基本位置Ｌ１方向へ移動させる。そして、原稿載置板の上面が基本位置Ｌ１に来るまで、すなわち、センサーＳ１により検出信号が出力されるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２の制御処理を繰り返し、結果、原稿載置板の上面は、基本位置Ｌ１に来る。
【００３４】
原稿載置板の上面が基本位置Ｌ１に来ると、ステップＳ１０１の判断で、“ＹＥＳ”と判定され、ステップＳ１０３へ移行する。
ステップＳ１０３では、原稿載置板上の原稿の有無を判断する。原稿載置板に原稿がセットされると、前述のセンサーＳ０が検出信号を出力する。制御部１０は、この検出信号によってこの判断を行う。
原稿載置板上に原稿がセットされると、ステップＳ１０３の判断で“ＹＥＳ”と判定され、ステップＳ１０４へ移行する。
【００３５】
そして、ステップＳ１０４，Ｓ１０５のループで、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置Ｌ２に来るまで原稿載置板を移動させる。原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置Ｌ２に来ると、前述のセンサーＳ２が検出信号を出力し、これに応じて制御部１０は、ステップＳ１０５の判断で“ＹＥＳ”と判定する。そして、ステップＳ１０６へ移行する。
【００３６】
ステップＳ１０６では、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が待機位置Ｌ３に来るまで原稿載置板を移動させる。ここでは、前述のように、原稿載置板をステッピングモータからなる駆動部により駆動している場合の例として、センサーＳ２がＯＮの状態から原稿載置板をＬ１方向に移動させ、センサーＳ２がＯＦＦした時点からの所定パルス数分駆動した時点で停止させる制御をする。
【００３７】
続く、ステップＳ１０７では、スタートキーが押されたか否か判断している。スタートキーがＯＦＦである場合は“ＮＯ”と判定されステップＳ１０８へ移行する。ステップＳ１０８では、センサーＳ２がＯＮしたか否か判断している。センサーＳ２がＯＦＦである場合は、“ＮＯ”と判定され、これらのステップＳ１０７およびＳ１０８の判断処理により、スタートキーがＯＮするかセンサーＳ２がＯＮするまで、待ち状態となる。
【００３８】
ここで、スタートキーが押されたとする（スタートキーＯＮ）。すると、ステップＳ１０７の判断で、ＹＥＳと判定され、ステップＳ１１１へ移行する。
そして、ステップＳ１１１，Ｓ１１２のループで、前述のステップＳ１０４，Ｓ１０５と同様に、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置Ｌ２に来るまで原稿載置板を移動させる。原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置Ｌ２に来ると、ステップＳ１１２の判断で“ＹＥＳ”と判定され、ステップＳ１１３へ移行し、このステップＳ１１３にて給紙動作を開始させる。
【００３９】
一方、ステップＳ１０６の処理の後、スタートキーが押される前にセンサーＳ２から検出信号が出力された場合、すなわち、原稿追加によりセンサー２がＯＮとなった場合、ステップＳ１０７で“ＮＯ”、ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”と判定されステップＳ１０９へ移行する。
そして、ステップＳ１０９，Ｓ１１０のループで、原稿載置板の上面が基本位置Ｌ１に来るまで原稿載置板を移動させる。原稿載置板上面が基本位置Ｌ１に来ると、センサーＳ１が検出信号を出力し、これに応じて制御部１０は、ステップＳ１１４の判断で“ＹＥＳ”と判定し、ステップＳ１０７に戻る。そして、ステップＳ１０７以降の処理を実行する。
【００４０】
次に、図８〜１０に示すに示す処理手順について説明する。
図８に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０６までの制御処理は、図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０６までの制御処理と同じであるのでその説明は省略する。
ステップＳ２０６までの制御処理が完了すると、ステップＳ２０７にてセンサーＳ２がＯＮでなく所定時間が経過したか否か判断をしている。所定時間の経過については、制御部１０が、これに備わるタイマーを用いて計時し、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が待機位置Ｌ３に達した時点から別途定められた所定時間が経過したか否かを判断している。
【００４１】
所定時間が経過して、ステップＳ２０７にて“ＹＥＳ”と判定されると、ステップＳ２０８へ移行する。
ステップＳ２０８，Ｓ２０９のループで、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置Ｌ２に来るまで原稿載置板を移動させる。原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置Ｌ２に来ると、センサーＳ２が検出信号を出力し、これに応じて制御部１０は、ステップＳ２０９の判断で“ＹＥＳ”と判定し、ステップＳ２１０へ移行する。
ステップＳ２１０では、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が待機位置Ｌ３に来るまで、前述のステップＳ１０６と同様にして、原稿載置板を移動させる。
【００４２】
以上のステップＳ２０７〜Ｓ２１０の処理では、一定時間センサーＳ２のＯＮ／ＯＦＦがない場合は、待機位置の確認動作（再セット動作）として、いったん上限である給紙位置Ｌ２までリフトアップし、再度待機位置Ｌ３に移動させている。これは、追加原稿がないのに不用意に給紙ローラーに触れてリフトダウンを行ったときは、本来の待機位置Ｌ３よりも下がった位置で待機することになる可能性があり、それを修正するための動作である。また、追加原稿の厚さによっては、１回のリフトダウンでは、追加原稿の最上面の位置が待機位置Ｌ３にならない場合がある。ステップＳ２０７〜Ｓ２１０の処理後は、正確に追加原稿の最上面の位置を待機位置Ｌ３とすることができる。
【００４３】
続くステップＳ２１１では、センサーＳ２がＯＮしたか否か判断している。センサーＳ２がＯＦＦである場合は、“ＮＯ”と判定され、ステップＳ２１２へ移行する。このステップＳ２１２では、スタートキーが押されたか否か判断している。ステップＳ２１２の段階でスタートキーが押されていない場合、ステップＳ２０７に戻り、センサーＳ２がＯＮするか、スタートキーがＯＮするまで、ステップＳ２０７〜Ｓ２１２の制御処理を繰り返し待ち状態となる。もちろん、この間に上記所定時間が経過すると前述の待機位置Ｌ３への再セット動作を行う。
【００４４】
ここで、スタートキーが押されたとする（スタートキーＯＮ）。すると、ステップＳ２１２の判断でＹＥＳと判定され、ステップＳ２１３へ移行する。このステップＳ２１３以降の処理（Ｓ２１３〜Ｓ２１５）は、先に説明した図６に示すステップＳ１１１〜Ｓ１１３の処理と同じである（説明は省略）。
【００４５】
一方、スタートキーが押される前にセンサーＳ２から検出信号が出力された場合、すなわち、原稿追加によりセンサーＳ２がＯＮとなった場合、ステップＳ２１１で“ＹＥＳ”と判定されステップＳ２０６へ戻り、ステップＳ２０６の制御で、追加された原稿の最上面が待機位置Ｌ３に来るまで原稿載置板を移動させる（このとき原稿載置板は、新しい位置に移動している）。以後、前述したステップＳ２０７以降の制御処理を実行する。
【００４６】
なお、図８〜１０に示した制御手順において、給紙位置Ｌ２でのセンサーＳ２のＯＮ／ＯＦＦが繰り返された場合、センサーＳ２のＯＦＦの時点から原稿載置板を所定距離分基本位置方向へ移動させる動作を繰り返し行うことになるので、場合によっては、基本位置Ｌ１までリフトダウンすることが考えられる。このことから、図８〜１０に示したフローチャートにはないが、センサーＳ１により原稿載置板上面の基本位置Ｌ１への到達を検出し、到達した場合には、リフトダウン動作を中止させる。
【００４７】
［他の実施形態］
本実施形態では、前述の画像形成装置１の自動原稿給紙装置３０ｂに、原稿載置板２に載置された原稿の最上面が所定位置にあることを検出するセンサーＳ３（原稿位置検出手段）をさらに設ける。その他の構成は前述の画像形成装置１と同じである。
センサーＳ３による原稿最上面の検出位置は、給紙位置Ｌ２より所定距離分基本位置Ｌ１方向に位置するように設定されている、待機位置Ｌ３はこのセンサーＳ３の検出位置よりもさらに所定距離分基本位置Ｌ１方向側に設定されている。
【００４８】
原稿載置板上に原稿がセットされていない状態ではその上面が基本位置Ｌ１にある原稿載置板に、原稿がセットされたことが検出されると、原稿載置板を待機位置Ｌ３まで移動させ、この状態で保持する。この状態で、スタートキーが押された場合は、原稿載置板を給紙位置Ｌ２まで移動させた後の給紙動作を開始させる。一方、スタートキーが押される前に、追加原稿がセットされ、センサーＳ３がＯＮとなれば、原稿載置板を基本位置Ｌ１方向に、追加原稿の最上面が待機位置Ｌ３の位置となるまで移動させ、この状態で保持する。
【００４９】
図１１に、原稿載置板２、原稿３及び追加原稿４、給紙ローラー５、センサーＳ３を含むアクチュエータ６の位置関係を示す。
この図１１は、アクチュエータ６を除いて、図１示したものと同様である。センサーＳ３は、このアクチュエータ６の下端がＬ４位置に移動したときこれを検出しＯＮとなる（検出信号を出力する）。追加原稿４を追加すると、アクチュエータ６が持ち上げられ、アクチュエータ６の下端がＬ４より上に移動することにより原稿が追加されたことを検出する。なお、図１１に示す例では、Ｌ４位置は、原稿３と非接触時の給紙ローラー４の下端の位置に設定してある。
【００５０】
このように構成した場合で、給紙ローラー径（直径）が２５ｍｍの場合（アクチュエータ６の長さに依存するが）、原稿２００枚分（約２０ｍｍ厚）程度は、簡単に追加できるようになる。
なお、図１１に示した例では、アクチュエータ６を用いているが、原稿載置板２にセットされた原稿３の最上面をＬ４位置で検出できるものであればよく、光センサー等を用いてこの検出を行うようにしてもよい。
【００５１】
次に、このように構成される自動原稿給紙装置３０ｂを備える画像形成装置１における制御処理について、図１２〜１４を参照し説明する。
図１２に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０６までの制御処理は、図１に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０６までの制御処理と同様であるが、原稿載置板の給紙位置Ｌ２方向への移動から待機位置Ｌ３への移動の切り替えを、前述のステップＳ１０５におけるセンサーＳ２による検出によらず、ステップＳ３０５におけるセンサーＳ３による原稿最上面の位置検出を基に行っている点が異なっている。本実施形態において追加された原稿の最上面が待機位置Ｌ３となるよに移動されると、図１５のようになる。
【００５２】
続くステップＳ３０７〜Ｓ３１２の制御処理は、図９に示すステップＳ２０７〜Ｓ２１２の制御処理と同様である。ただし、前述のステップＳ２０８〜Ｓ２０９では、原稿載置板にセットされた原稿の最上面が給紙位置Ｌ２に来るまで移動させていたが、本実施形態におけるステップＳ３０８〜Ｓ３０９では、センサーＳ３がＯＮするまで、すなわち原稿載置板にセットされた原稿の最上面がＬ４位置（給紙位置Ｌ２より基本位置Ｌ１側にある）に来るまで移動させている。また、前述のステップＳ２１１では、原稿の追加をセンサーＳ２で検出していたのに対し、本実施形態では、ステップＳ３１１にてセンサーＳ３により検出している。
続くステップＳ３１３〜Ｓ３１５の制御処理は、図１０に示すステップＳ２１３〜Ｓ２１５と同じである。
【００５３】
本実施形態では、先の実施形態の構成に対して、センサーＳ３を含むアクチュエータ６をさらに設けているが、このセンサーＳ３の検出位置が、給紙ローラー５の最下面より基本位置Ｌ１方向にあるので、原稿載置板をリフトアップ・リフトダウンし原稿載置板にセットされた原稿の最上面を待機位置Ｌ３へ移動させるまでの時間を短縮することができる。また、先の実施形態よりも、より多くの原稿の追加を容易にする。
【００５４】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の構成等も含まれることは言うまでもない。上記では、画像形成装置の自動原稿給紙装置について説明したが、画像形成装置の自動原稿給紙装置以外でも、画像形成部へ用紙を自動的に搬送する自動用紙給紙装置など、大量の用紙を搬送する給紙装置に対し本発明を適用することができる。また、待機位置Ｌ３は、操作部５０を用いた所定の操作により変更可能としてもよい。このようにすれば、追加できる原稿（シート）の枚数と、スタートキーの押下から給紙動作開始までの時間をユーザが望む最適な関係に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】基本位置Ｌ１、給紙位置Ｌ２、待機位置Ｌ３について説明する図である。
【図２】本発明の一実施の形態である画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態の画像形成装置の機構構成を示す概略図である。
【図４】同実施形態の制御処理（制御１）を示すフローチャートである。
【図５】同実施形態の制御処理（制御１）を示すフローチャートである。
【図６】同実施形態の制御処理（制御１）を示すフローチャートである。
【図７】原稿追加後の状態を示す図である。
【図８】同実施形態の制御処理（制御２）を示すフローチャートである。
【図９】同実施形態の制御処理（制御２）を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態の制御処理（制御２）を示すフローチャートである。
【図１１】基本位置Ｌ１、給紙位置Ｌ２、待機位置Ｌ３、センサーＳ３により検出される位置Ｌ４について説明する図である。
【図１２】他の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】他の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】原稿追加後の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置
２…原稿載置板（シート載置板）
３…原稿（シート）
４…追加原稿（追加シート）
５…給紙ローラー
６…アクチュエータ
１０…制御部（制御手段）
２０…記憶部
３０…スキャナ部
３０ａ…原稿読取部
３０ｂ…自動原稿給紙装置（自動シート給紙装置）
３０ｂ−１…原稿反転部
３０ｂ−２…原稿反転パス
３０ｂ−３…原稿排出部
４０…画像形成部
４０ａ…フィニッシャ
５０…操作部
６０…表示部
７０…報知部
１００…本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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