(57)【要約】【課題】印刷後のカ−ドの整列性、積載性を向上させたカード排出装置を提供する。【解決手段】積載プレート９に倣ってベルト搬送面で起立して積層されたカードＫの積載量を検出するカードセンサ２０と、該カードセンサ２０の検出信号に応じて起立積層されたカード群の下端縁をベルト搬送面から離間させて支持するリフトブロック２１とを具備する。【選択図】図１
2005239290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷後のカードが搬送ベルト上に排出され前後のカードが一部重なり合う載置状態で搬送され、ベルト搬送面より起立して設けられた積載プレートに倣って起立して積層され、後続のカードがベルト搬送面から先に排出されたカード面に倣って同様に起立して積層されるカード排出装置において、
積載プレートに倣ってベルト搬送面で起立して積層されたカードの積載量を検出するカード検出手段と、該カード検出手段の検出信号に応じて起立積層されたカード群の下端縁をベルト搬送面から離間させて支持するリフトブロックとを具備することを特徴とするカード排出装置。
【請求項２】
積載プレートからベルト搬送方向に沿って複数箇所にカードセンサが配設されており、カードセンサにより起立積層されたカードが検出されるたびにリフトブロックを押し上げてカード群の下端縁をベルト面から離間させて支持することを特徴とする請求項１記載のカード排出装置。
【請求項３】
リフトブロックは、搬送ベルト間にベルト搬送方向に平行に配設されており、ベルト搬送方向上流側に設けられた支点軸を中心に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のカード排出装置。
【請求項４】
リフトブロックは、検出されたカード下端縁を支持するベルト搬送面とブロック上面とが交差する位置まで支点軸を中心に回転してカード群を支持することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のカード排出装置。
【請求項５】
カード供給部より１枚ずつ供給されたカードへインキ像を印刷する印刷部と、印刷後のカードをベルト面上で起立して積載する請求項１乃至４の何れか１項に記載のカード排出装置とを具備したことを特徴とする印刷機。                        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード排出装置及び印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばオフセット印刷機は、紙カードやプラスチックカード等のカードを積載したカード供給装置からカードを１枚ずつ分離供給して印刷機本体に送り込まれる。印刷機においては、インキ壷からインキ供給ローラにより供給されたインキが、ローラ列を通じて版胴に供給されることで当該版胴にインキ像が形成される。版胴に形成されたインキ像はブランケット胴に転写され、ブランケット胴と圧胴との間に送り込まれたカードにインキ像が転写される。インキ像が転写されたカードは必要に応じてＵＶ乾燥器によりインキ像が乾燥された後、カード排出装置へ排出される。
【０００３】
図９及び図１０にカード排出装置の一例を示す。
カード排出装置は、印刷後のカード搬送を行う無端状の搬送ベルト５１が２本並んで平行に設けられている。また、搬送ベルト５１の両側にはカードガイド５２が平行に設けられている。各搬送ベルト５１はプーリ５３ａ、５３ｂ間に架設されている。プーリ５３ａ、５３ｂは回転軸５４ａ、５４ｂを中心に回転可能に軸支されている。プーリ５３ａが設けられた回転軸５４ａの軸端には、駆動プーリ５５が同軸に設けられている。また、駆動モータ５６のモータ軸にはモータプーリ５７が設けられており、駆動プーリ５５との間に無端状のタイミングベルト５８が巻き回されている。また、搬送ベルト５１の搬送方向下流端には積載プレート５９が起立して設けられている。この積載プレート５９は、カード搬送面（ベルト搬送面）と連続して設けられ、カードを起立して積載するようにガイドする。
【０００４】
図１１において、駆動モータ５６を起動することにより搬送ベルト５１を回転させて、印刷後のカードＫが発送ベルト５１上で先に印刷されたカードＫと互いに重なり合うようにして連続搬送される。また、先頭側のカードＫが積載プレート５９に沿って起立して積載されると、後続のカードＫも先行するカード面に沿って順次起立して積載されるようになっている。起立して積載されたカード群は作業者が整列状態で抜き取ってケース等に収納されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したカード排出装置において、積載プレート５９に積載されたカードＫは、搬送ベルト５１に下端縁が擦られながら積載されていくため、図１２において、最初に蓄積されたカード群Ｋ１に搬送ベルト５１から伝わる搬送力が強まり、積載プレート５９を乗り越えて散乱したり、途中のカード群Ｋ２がせり上がったりしてカードの整列積載状態が乱れるおそれがあった。これにより、作業者の監視負担が増えたり、カード積載状態の乱れにより取扱性が悪くなる。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、印刷後のカ−ドの整列性、積載性を向上させたカード排出装置及び該カード排出装置を備えた印刷機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
印刷後のカードが搬送ベルト上に排出され前後のカードが一部重なり合う載置状態で搬送され、ベルト搬送面より起立して設けられた積載プレートに倣って起立して積層され、後続のカードがベルト搬送面から先に排出されたカード面に倣って同様に起立して積層されるカード排出装置において、ベルト搬送面上で積載プレートに倣って起立して積層されたカードの積載量を検出するカード検出手段と、該カード検出手段の検出信号に応じて起立積層されたカード群の下端縁をベルト搬送面から離間させて支持するリフトブロックとを具備することを特徴とする。
また、積載プレートからベルト搬送方向に沿って複数箇所にカードセンサが配設されており、カードセンサにより起立積層されたカードが検出されるたびにリフトブロックを押し上げてカード群の下端縁をベルト面から離間させて支持することを特徴とする。
また、リフトブロックは、搬送ベルト間にベルト搬送方向に平行に配設されており、ベルト搬送方向上流側に設けられた支点軸を中心に回動可能に設けられていることを特徴とする。
また、リフトブロックは、検出されたカード下端縁を支持するベルト搬送面とブロック上面とが交差する位置まで支点軸を中心に回転してカード群を支持することを特徴とする。
【０００８】
印刷機においては、カード供給部より１枚ずつ供給されたカードへインキ像を印刷する印刷部と、印刷後のカードをベルト面上で起立して積載する上述したカード排出装置とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上述したカード排出装置を用いれば、ベルト搬送面上で積載プレートに倣って起立して積層されたカードの積載量をカード検出手段が検出すると、リフトブロックを作動させてカード群の下端縁をベルト面から離間させて支持するので、カード排出積載動作が連続して行われても、先に積載されたカード群の下端縁が搬送ベルトと擦れることがなく、カード群にベルト駆動力が伝わらないので整列性や積載性が乱れることがない。また、カードの整列性が保たれるため取り出し易く、作業者の監視負担も軽減できる。
また、積載プレートからベルト搬送方向に沿って複数箇所にカードセンサが配設されており、カードセンサにより積載されたカードが検出されるたびにリフトブロックを上昇させてカード群の下端縁をベルト面から離間させて支持することで、カード積載量に応じて整列積載性を維持することができる。
また、リフトブロックは、搬送ベルト間にベルト搬送方向に平行に配設されており、ベルト搬送方向上流側の支点軸を中心に回動可能に設けられている場合には、リフトブロックを空きスペースに配置できるので、装置を大型化することなく、積載性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るカード排出装置及び印刷機の最良の実施形態について添付図面とともに詳細に説明する。本実施形態のカード排出装置は、一例として紙カード、プラスチックカードなどのカードにオフセット印刷機によりＵＶ硬化インキを用いて印刷されたカードを排出するカード排出装置について説明する。
【００１１】
先ず、図８を参照してオフセット印刷機の概略構成について説明する。
カード供給部１にストックされたカードＫは１枚ずつ分離供給され、図示しないシート送り装置により所定のタイミングで印刷部２へ送り込まれる。印刷部２は、カードＫにモノクロ印刷はもちろんカラー印刷が行えるようになっている。図示しないイメージスキャナにより各色毎に読み取られた刷版の画像データ或いはパーソナルコンピュータなどに描かれた刷版の画像データに基づいて印刷部２により各色毎に印刷が行われる。尚、印刷部２は１色にのみの単独機のみならず複数台連結されたカラー印刷用の複合機であっても良い。また、印刷部２は水とインキを混合して使用するタイプでも水を使用せずインキのみ使用するタイプのオフセット印刷機の何れであっても良い。印刷部２でインキ像が印刷されたカードＫは、ＵＶ乾燥器３を通過する際にＵＶ硬化性インキを硬化させてから、カード排出装置４へ順次排出されて整列して積載される。
【００１２】
次に、印刷部２の概略構成について説明する。
図示しないインキ壷からローラ群を介してインキが版胴５の版面へ供給される。版胴５は例えば金属製のシリンダーの周面に刷版が巻き付けられ、該刷版に塗付されたインキ像をブランケット胴６へ転写するものである。刷版は例えば原画フィルムを露光してシート材に印刷される印刷画像が焼き付けられて形成されている。
【００１３】
ブランケット胴６は、例えば金属製の印刷用シリンダーの周面にゴム製のブランケットが巻き付けられている。ブランケットは印刷用シリンダーの開口部に両端側が冶具を介してねじ止めされて張設されている。ブランケット胴６には版胴５が接離動して刷版に形成されたインキ像がブランケットに転写される。圧胴７は例えば金属製のシリンダーが用いられる。この圧胴７はブランケット胴６に近接或いは離間し、該ブランケットに近接するとニップ部を形成して、カードＫがニップ部を通過する際にブランケットよりインキ像が転写される。
【００１４】
ブランケット胴６は固定されており、版胴５及び圧胴７が所定のタイミングで接離動するようになっている。本実施例の場合には、印刷が開始されると先ず版胴５がブランケット胴６に圧接され（版圧が入る）、次いで圧胴７がブランケット胴６へ近接し（印圧が入る）、装置稼動中は圧胴７がブランケット胴６へ近接したままで、印刷が終了するたびに版胴５がブランケット胴６より離間する（版圧を解除する）ようになっている。また、装置の稼動が停止すると、圧胴７がブランケット胴６より離間する（印圧を解除する）ようになっている。
【００１５】
次に、カード排出装置４の構成について図１乃至図３を参照して説明する。
図１及び図２において、カード排出装置４は、印刷後のカードＫが搬送ベルト８上に排出され前後のカードＫが一部重なり合う載置状態（プリーツ状若しくは葛折り状に重なった状態）で搬送される。即ち、搬送ベルト８の回転速度は、印刷（乾燥）速度に比べて十分遅くなるように設定されている。そして、搬送ベルト８に載置されて搬送されたカードＫは、ベルト搬送面より起立して設けられた積載プレート９に倣って起立して積層され、後続のカードＫがベルト搬送面から先に起立するカード面に倣って同様に起立して積層されるようになっている。
【００１６】
搬送台１０には、印刷後のカード搬送を行う無端状の搬送ベルト８が２本並んで平行に設けられている。また、搬送ベルト８の両側にはカードガイド１１が平行に設けられている。各搬送ベルト８はプーリ１２ａ、１２ｂ間に架設されている。プーリ１２ａ、１２ｂは回転軸１３ａ、１３ｂを中心に回転可能に両側で装置フレーム１４に軸支されている。
プーリ１２ａが設けられた回転軸１３ａの軸端には、駆動プーリ１５が同軸に設けられている。また、駆動モータ１６のモータ軸にはモータプーリ１７が設けられており、駆動プーリ１５との間に無端状のタイミングベルト１８が巻き回されている。また、搬送ベルト８の搬送方向下流端には積載プレート９が起立して設けられている。この積載プレート９は、カード搬送面（ベルト搬送面）と連続してカードを起立させて積載するようにガイドする。積載プレート９の起立角度は任意であるが、搬送ベルト８の搬送面上で起立して保持するのに無理のない角度（例えば９０度より大きく１８０度より小さい鈍角）で起立形成されているのが好ましい。
【００１７】
装置フレーム１４には、積載プレート９上にベルト搬送面で起立して積層されたカードＫの積載量を検出するカードセンサ（カード検出手段）２０が設けられている。このカードセンサ２０は、例えば透過型の光センサが用いられ、起立積載されたカードＫが遮光することで積載量を検出するようになっている。カードセンサ２０の個数や設置間隔などは必要に応じて任意に設定できる。
【００１８】
搬送台１０の搬送ベルト８間に相当する空きスペースには、リフトブロック２１がベルト搬送方向と平行に設けられている。リフトブロック２１は、ベルト搬送方向上流側で装置フレーム１４間に架設された支点軸２２を中心に、ベルト搬送方向下流側を自由端として回動可能に設けられている。リフトブロック２１の自由端側にはアクチュエータ（例えばエアシリンダ）２３のアクチュエータロッド２４が連繋している。尚、アクチュエータ２３としては、エアシリンダに限らず、電動モータ、カムなどを用いても良い。リフトブロック２１はカードセンサ２０の検出信号に応じて起立積層されたカード群の下端縁をベルト面から離間させて支持するようになっている。
【００１９】
ここで、カード排出装置４の制御系について図３のブロック図を参照して説明する。制御装置２５は、演算処理や装置の各部の動作を制御するＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを具備している。制御装置２５には、印刷部２の動作開始と共に起動信号が入力され、ＤＣモータドライバ２６を通じて駆動モータ（ＤＣモータ）１６を起動させて、搬送ベルト８を回転駆動する。また、制御装置２５には、カードセンサ（第１センサ…第ｎセンサ）２０から検出信号が入力され、センサ信号が入力されるたびに、アクチュエータ２３を作動させてリフトブロック２１の自由端側を上昇させてカード群の下端縁をベルト面から離間させて支持する。尚、制御装置２５は、カード排出装置４に設けられていても良いが、印刷部２の制御装置と兼用しても良い。
【００２０】
次に、カード排出動作について、図４のフローチャートに基づいて、図５乃至図７を参照しながら説明する。
図４において、印刷が開始されると、制御装置２５は駆動モータ１６を起動して搬送ベルト８を回転させて、印刷済みのカードＫが搬送ベルト８上でプリーツ状（葛折り状）に部分的に重なり合う載置状態で下流側へ搬送される（ステップＳ１、２）。このように印刷直後のカードＫが搬送ベルト８上で連続して排出されると、色の鮮やかさや色調の変化等が目視により分かるため、印刷品質の保持に好都合である。最も先頭側のカードＫが積載プレート９に沿って起立して積載されると、後続のカードＫも搬送ベルト８の移動に伴って先行するカード面に沿って順次起立して積載される（ステップＳ３）。このように、カードＫが起立して積載されるので積載容量が確保でき、整列積載することにより取扱性も向上する。
【００２１】
次いで、カード印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ４）、終了していなければカードセンサ（第ｎセンサ；ｎは自然数）２０がカード検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。カードＫを検出しなければステップＳ４へ戻って終了確認を行い、カードＫを検出した場合にはアクチュエータ２３を作動させてリフトブロック２１を上昇（支点軸２２を中心に上方へ回転）させてカードＫ群の下端縁をベルト面から離間させて支持する（ステップＳ６）。
【００２２】
例えば、図５は、積載プレート９に倣って搬送ベルト８上で起立して蓄積されたカードＫが第１のカードセンサ２０を遮光した状態を示す。このとき、アクチュエアータ２３が作動してアクチュエータロッド２４がリフトブロック２１を所定量押し上げる。また、図６は、搬送ベルト８上で起立して蓄積されたカードＫが第２のカードセンサ２０を遮光した状態を示す。このとき、アクチュエアータ２３が作動してアクチュエータロッド２４がリフトブロック２１をさらに所定量押し上げる。尚、アクチュエアータ２３が１回の動作でリフトブロック２１が回転する回転量は、図７（ａ）（ｂ）において、カードセンサ２０を遮光したカードＫの下端縁がベルト搬送面Ｐより離間する位置、即ちリフトブロック２１の上面Ｑがベルト搬送面Ｐと交差する位置まで支点軸２２を中心に回転する。これにより、搬送ベルト８上に起立して蓄積されたカード群Ｋを確実にベルト面より離間して支持することができる。リフトブロック２１の回転量は、カードセンサ２０の配置が変わったりカードＫの傾きが変更することによって異なる。
【００２３】
ステップＳ４においてカード印刷終了と判定されると、リフトブロック２１の原点位置を確認し（ステップＳ７）、リフトブロック２１が上昇していれば原点復帰させてから（ステップＳ８）、リフトブロック２１が原点位置にあればそのままで搬送ベルト８の回転駆動を停止させ印刷動作を終了する（ステップＳ９）。
【００２４】
上述したカード排出装置４はオフセット印刷機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、フレキソ印刷機、インクジェット印刷機など他の印刷機の排出部に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】カード排出装置の平面図である。
【図２】図１の矢印Ａ−Ａ断面説明図である。
【図３】カード排出装置の制御系のブロック図である。
【図４】カード排出動作のフローチャートである。
【図５】リフトブロックの動作状態を示す図１の矢印Ａ−Ａ断面説明図である。
【図６】リフトブロックの動作状態を示す図１の矢印Ａ−Ａ断面説明図である。
【図７】リフトブロックの押上げ動作示す拡大説明図である。
【図８】オフセット印刷機の概略構成を示す模式説明図である。
【図９】従来のカード排出装置の平面図である。
【図１０】図９の矢印Ａ−Ａ断面説明図である。
【図１１】従来のカード排出動作を示す図９の矢印Ａ−Ａ断面説明図である。
【図１２】従来のカード排出動作の課題を示す図９の矢印Ａ−Ａ断面説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｋ  カード
１  カード供給部
２  印刷部
３  ＵＶ乾燥器
４  カード排出装置
５  版胴
６  ブランケット胴
７  圧胴
８  搬送ベルト
９  積載プレート
１０  搬送台
１１  カードガイド
１２ａ、１２ｂ  プーリ
１３ａ、１３ｂ  回転軸
１４  装置フレーム
１５  駆動プーリ
１６  駆動モータ
１７  モータプーリ
１８  タイミングベルト
２０  カードセンサ
２１  リフトブロック
２２  支点軸
２３  アクチュエータ
２４  アクチュエータロッド
２５  制御装置
２６  ＤＣモータドライバ
【図１】
2005239290.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005239290.tif 000010
【図９】
2005239290.tif 000011
【図１０】
2005239290.tif 000012
【図１１】
2005239290.tif 000013
【図１２】
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