(57)【要約】【課題】性能試験の汎用性に優れ、パワートレインが路面及びエンジンによる振動から受ける影響についても確認することができるパワートレイン試験装置を提供すること。【解決手段】入力軸８２と別軸線上に配された出力軸８３を備えたパワートレイン８の性能試験を行うパワートレイン試験装置１は、車両駆動用エンジンによる回転を再現する入力モータ２１、出力軸８３に加わる負荷を再現する出力モータ２２、入力軸８２に接続する入力接続軸４２を備えた入力側支持部４、出力軸８３に接続する出力接続軸５２を備えた出力側支持部５、車両走行時に路面から伝わる振動を再現する加振装置６を有している。入力接続軸４２と出力接続軸５２との鉛直方向及び水平方向における軸間距離Ｄ１、Ｄ２が変更可能であり、入力モータ２１と入力接続軸４２、及び出力モータ２２と出力接続軸５２とは、各速ジョイント７１、７２により偏心可能に接続されている。【選択図】図２
2005331291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、該入力軸と別軸線上に配された出力軸とを備えたパワートレインの性能試験を行うパワートレイン試験装置において、
該パワートレイン試験装置は、車両駆動用エンジンによる回転を擬似的に再現するための入力モータと、
上記パワートレインの上記出力軸に加わる負荷を擬似的に再現するための出力モータと、
上記パワートレインの上記入力軸に接続する入力接続軸と、上記パワートレインのハウジングを取り付ける取付部とを備えた入力側支持部と、
上記パワートレインの上記出力軸に接続する出力接続軸を備えた出力側支持部と、
上記入力側支持部を振動させることにより、車両走行時に路面から上記パワートレインに伝わる振動を擬似的に再現するための加振装置と、
上記入力側支持部と上記出力側支持部とを相対移動させることにより、上記入力接続軸と上記出力接続軸との鉛直方向における軸間距離を変更可能な上下相対移動手段と、
上記入力側支持部と上記出力側支持部とを相対移動させることにより、上記入力接続軸と上記出力接続軸との水平方向における軸間距離を変更可能な左右相対移動手段とを有していることを特徴とするパワートレイン試験装置。
【請求項２】
請求項１において、上記入力モータと上記入力接続軸、及び上記出力モータと上記出力接続軸とは、それぞれ等速ジョイントにより互いに偏心できる状態で接続されていることを特徴とするパワートレイン試験装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記パワートレインは、同一軸線上に一対に形成された上記出力軸を備えていることを特徴とするパワートレイン試験装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記加振装置は、その加振出力軸の初期位置を変更可能であり、上記上下相対移動手段は、上記加振出力軸の初期位置を変更することにより、上記入力接続軸と上記出力接続軸との鉛直方向における軸間距離を変更するよう構成されていることを特徴とするパワートレイン試験装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記入力側支持部と上記加振装置との間には、当該入力側支持部を揺動可能にするための入力側ダンパーが配設されており、上記出力側支持部とこれを配設する固定面との間には、当該出力側支持部を揺動可能にするための出力側ダンパーが配設されていることを特徴とするパワートレイン試験装置。
【請求項６】
請求項５において、上記入力側支持部は、その上記入力接続軸を上記パワートレインの上記入力軸に接続する際に、当該入力側支持部が上記入力側ダンパーによって揺動しないよう固定するための入力側ロック機構を有していることを特徴とするパワートレイン試験装置。
【請求項７】
請求項５又は６において、上記出力側支持部は、その上記出力接続軸を上記パワートレインの上記出力軸に接続する際に、当該出力側支持部が上記出力側ダンパーによって揺動しないよう固定するための出力側ロック機構を有していることを特徴とするパワートレイン試験装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、上記入力モータは、上記車両駆動用エンジンによる振動を擬似的に再現させるために、周期的な変動トルクを発生させるよう構成されていることを特徴とするパワートレイン試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸と、この入力軸と別軸線上に配された出力軸とを備えたパワートレインの性能試験を行うパワートレイン試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）等のパワートレインの性能試験を行う際には、図６に示すごとく、エンジンの回転を擬似的に再現するための入力モータ９２と、Ａ／Ｔ８の出力軸８３に加わる負荷を擬似的に再現するための出力モータ９３とを備えたＡ／Ｔ試験装置９を用いている。そして、このＡ／Ｔ試験装置９に、Ａ／Ｔ８のハウジング８１を固定部９４により固定し、このＡ／Ｔ８の入力軸８２に上記入力モータ９２を接続すると共にＡ／Ｔ８の出力軸８３に出力モータ９３を接続する。この状態において、入力モータ９２を所望のトルク及び回転数で回転させて、Ａ／Ｔ８の変速動作等の性能試験を行っている。このようなＡ／Ｔ試験装置９又はＡ／Ｔ試験方法としては、例えば、特許文献１、２に示すものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６５２８２公報
【特許文献２】特開２０００−２５８３０３公報
【０００４】
しかしながら、上記従来のＡ／Ｔ試験装置９においては、Ａ／Ｔ８のハウジング８１がＡ／Ｔ試験装置９に固定された状態で性能試験が行われる。そのため、従来のＡ／Ｔ試験装置９によっては、性能試験を行う際に、Ａ／Ｔ８が車両走行時の路面から伝わる振動等によって受ける影響については確認することが困難である。
また、特に、前輪駆動車等に用いるＡ／Ｔについては、入力軸と、この入力軸と別軸線上に配された一対の出力軸との間の軸間距離が、当該Ａ／Ｔの機種によって様々である。そのため、上記軸間距離を容易に調整することができる装置の開発が望まれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、入力軸と出力軸との間の軸間距離が異なる種々のパワートレインについて性能試験を行うことができ、この性能試験の際に、パワートレインが路面から伝わる振動によって受ける影響についても確認することができるパワートレイン試験装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、入力軸と、該入力軸と別軸線上に配された出力軸とを備えたパワートレインの性能試験を行うパワートレイン試験装置において、
該パワートレイン試験装置は、車両駆動用エンジンによる回転を擬似的に再現するための入力モータと、
上記パワートレインの上記出力軸に加わる負荷を擬似的に再現するための出力モータと、
上記パワートレインの上記入力軸に接続する入力接続軸と、上記パワートレインのハウジングを取り付ける取付部とを備えた入力側支持部と、
上記パワートレインの上記出力軸に接続する出力接続軸を備えた出力側支持部と、
上記入力側支持部を振動させることにより、車両走行時に路面から上記パワートレインに伝わる振動を擬似的に再現するための加振装置と、
上記入力側支持部と上記出力側支持部とを相対移動させることにより、上記入力接続軸と上記出力接続軸との鉛直方向における軸間距離を変更可能な上下相対移動手段と、
上記入力側支持部と上記出力側支持部とを相対移動させることにより、上記入力接続軸と上記出力接続軸との水平方向における軸間距離を変更可能な左右相対移動手段とを有していることを特徴とするパワートレイン試験装置にある（請求項１）。
【０００７】
本発明のパワートレイン試験装置は、入力側支持部を振動させることができる加振装置を有しており、入力側支持部の取付部に取り付けられたパワートレインに、路面から伝わる振動を擬似的に与えることが可能になっている。
また、本発明のパワートレイン試験装置によって性能試験を行うパワートレインは、前輪駆動車等に用いられるものであり、入力軸とこれとは別軸線上に配された出力軸とを備えたものである。そして、このパワートレインは、後輪駆動車等に用いられるものとは異なり、機種等により、入力軸と出力軸との間の軸間距離が様々である。
【０００８】
さらに、本発明のパワートレイン試験装置は、上記上下相対移動手段及び左右相対移動手段を有しており、これらの相対移動手段によって、入力側支持部の入力接続軸と出力側支持部の出力接続軸との間の鉛直方向及び水平方向における各軸間距離を変更することができる。
そのため、上記パワートレイン試験装置は、入力軸と出力軸との間の軸間距離が異なる種々のパワートレインについて性能試験を行うことができ、汎用性に優れている。
【０００９】
そして、上記パワートレインの性能試験を行う際には、上記パワートレインを、そのハウジングを上記入力側支持部の取付部に取り付けると共にその入力軸を上記入力接続軸に接続し、かつその出力軸を上記出力側支持部の出力接続軸に接続して、上記パワートレイン試験装置にセットする。そして、このセット状態で、車両駆動用エンジンによる回転を擬似的に再現するように、上記入力モータを回転させる。このとき、パワートレインにおいては、その入力軸が上記入力接続軸を介して回転すると共に、その出力軸が上記出力接続軸を介して、上記出力モータによる慣性抵抗を受けた状態で回転する。
【００１０】
そして、この回転状態で、上記加振装置を作動させたときには、パワートレインは、入力軸及び出力軸を回転させて動作すると共に、加振装置による振動を受けて振動することができる。
これにより、上記パワートレイン試験装置によれば、車両走行時に、路面から伝わる振動を擬似的にパワートレインに与えた状態で性能試験を行うことができる。
そのため、上記パワートレイン試験装置によれば、パワートレインの性能試験を行う際に、パワートレインが路面から伝わる振動によって受ける影響についても確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記パワートレインとしては、例えば、前輪駆動車（ＦＦ車）に搭載するオートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）等の他、動力を伝達する種々の動力伝達装置がある。
また、上記入力モータが回転を再現しようとする車両駆動用エンジンとしては、例えば、燃焼動作を行うエンジン、又は電気自動車もしくはハイブリットカー等に用いるモータ等がある。
【００１２】
また、上記パワートレインの性能試験においては、パワートレインの変速動作試験、ストール（エンスト）によるショック試験、パワートレインの耐久試験等を行うことができる。また、パワートレインの性能試験においては、エンジンの回転により発生する振動によりパワートレインが受ける影響についても確認することができる。
また、例えば、パワートレインに振動が発生したときに、このパワートレインに油漏れが発生しないかの確認、又はパワートレインに異音が発生しないかの確認等を行うこともできる。
【００１３】
また、上記加振装置は、設定を行った所定のストローク間を往復可能に構成した油圧シリンダーを用いて構成することができる。この場合には、油圧シリンダーの出力ロッドが作動油によって揺動可能であることにより、上記加振装置及び入力モータによる振動を一層効果的にパワートレインに伝達することができる。
【００１４】
また、上記入力モータと上記入力接続軸、及び上記出力モータと上記出力接続軸とは、それぞれ等速ジョイントにより互いに偏心できる状態で接続されていることが好ましい（請求項２）。
この場合には、パワートレインをパワートレイン試験装置にセットした状態で、上記入力モータを回転させたときには、当該パワートレインにおいては、その入力軸が等速ジョイント及び入力接続軸を介して回転すると共に、その出力軸が出力接続軸及び等速ジョイントを介して、上記出力モータによる慣性抵抗を受けた状態で回転する。
【００１５】
そして、この回転状態で、上記加振装置を作動させたときには、パワートレインの入力軸及び出力軸は、各等速ジョイントによって、入力モータ及び出力モータに対して偏心を繰り返すことができる。そのため、加振装置による振動を一層適切にパワートレインに伝達することができる。
【００１６】
また、上記パワートレインは、同一軸線上に一対に形成された上記出力軸を備えていることが好ましい（請求項３）。
この場合には、特に、前輪駆動車等に搭載されるパワートレイン、すなわち同一軸線上に一対に形成された出力軸を備えたパワートレインに対して、上記優れた性能試験を行うことができる。
【００１７】
また、上記加振装置は、その加振出力軸の初期位置を変更可能であり、上記上下相対移動手段は、上記加振出力軸の初期位置を変更することにより、上記入力接続軸と上記出力接続軸との鉛直方向における軸間距離を変更するよう構成されていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、上下相対移動手段を加振装置を利用して構成することができ、パワートレイン試験装置の構造を簡単にすることができる。
【００１８】
また、上記入力側支持部と上記加振装置との間には、当該入力側支持部を揺動可能にするための入力側ダンパーが配設されており、上記出力側支持部とこれを配設する固定面との間には、当該出力側支持部を揺動可能にするための出力側ダンパーが配設されていることが好ましい（請求項５）。
【００１９】
この場合には、上記各等速ジョイント及び各ダンパーの存在によって、上記パワートレイン試験装置にセットしたパワートレインが、加振装置及び入力モータによる振動を受けて揺動できる状態を形成することができる。そのため、パワートレイン試験装置にセットされたパワートレインの状態を、実際に車両駆動用エンジンに搭載されている状態に近づけることができ、性能試験の精度を一層向上させることができる。
また、上記各ダンパーとしては、例えば、ゴム、スプリング等の弾性変形可能なものを用いて構成したもの、又はシリンダー、ガスクッション等の反発力を有して往復動作可能なものがある。
【００２０】
また、上記入力側支持部は、その上記入力接続軸を上記パワートレインの上記入力軸に接続する際に、当該入力側支持部が上記入力側ダンパーによって揺動しないよう固定するための入力側ロック機構を有していることが好ましい（請求項６）。
この場合には、入力側支持部の入力接続軸をパワートレインの入力軸に接続する際に、上記入力側ロック機構により、当該入力側支持部を固定することができ、上記接続が容易になる。
【００２１】
また、上記出力側支持部は、その上記出力接続軸を上記パワートレインの上記出力軸に接続する際に、当該出力側支持部が上記出力側ダンパーによって揺動しないよう固定するための出力側ロック機構を有していることが好ましい（請求項７）。
この場合には、出力側支持部の出力接続軸をパワートレインの出力軸に接続する際に、上記出力側ロック機構により、当該出力側支持部を固定することができ、上記接続が容易になる。
【００２２】
また、上記入力モータは、上記車両駆動用エンジンによる振動を擬似的に再現させるために、周期的な変動トルクを発生させるよう構成することが好ましい（請求項８）。
この場合には、上記入力モータによって、特に、燃焼動作を行うエンジンの回転状態にできるだけ近い回転状態を形成することができる。そのため、パワートレイン試験装置による性能試験において、上記入力モータの変動トルクにより発生した振動がパワートレインに与える影響について確認することができる。
【実施例】
【００２３】
以下に、本発明のパワートレイン試験装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例のパワートレイン試験装置１においては、図１〜図５に示すごとく、入力軸８２と、この入力軸８２と別軸線上に配された一対の出力軸８３とを備えたパワートレイン８の性能試験を行う。本例のパワートレイン８は、前輪駆動車用のオートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）であり、パワートレイン試験装置１はＡ／Ｔ試験装置である。
そして、パワートレイン試験装置１は、以下の入力モータ２１、出力モータ２２、入力側支持部４、一対の出力側支持部５、加振装置６、上下相対移動手段３１、左右相対移動手段３２とを有している。
【００２４】
上記入力モータ２１は、車両駆動用エンジンによる回転を擬似的に再現するために用い、上記出力モータ２２は、パワートレイン８の一対の出力軸８３に加わる負荷を擬似的に再現するために用いる。
また、上記入力側支持部４は、パワートレイン８の入力軸８２に接続する入力接続軸４２と、パワートレイン８のハウジング８１を取り付ける取付部４１１とを備えており、上記一対の出力側支持部５は、パワートレイン８の各出力軸８３に接続する出力接続軸５２をそれぞれ備えている。
また、上記加振装置６は、入力側支持部４を振動させることにより、車両走行時に路面からパワートレイン８に伝わる振動を擬似的に再現するために用いる。
【００２５】
また、図２、図３に示すごとく、上記上下相対移動手段３１は、入力側支持部４と各出力側支持部５とを相対移動させることにより、入力接続軸４２と各出力接続軸５２との鉛直方向における軸間距離Ｄ１を変更可能である。また、左右相対移動手段３２は、入力側支持部４と各出力側支持部５とを相対移動させることにより、入力接続軸４２と各出力接続軸５２との水平方向における軸間距離Ｄ２を変更可能である。
そして、図４、図５に示すごとく、入力モータ２１と入力接続軸４２とは、入力側等速ジョイント７１により互いに偏心できる状態で接続されている。また、出力モータ２２と上記出力接続軸５２とは、出力側等速ジョイント７２により互いに偏心できる状態で接続されている。
以下に、これを詳説する。
【００２６】
以下に、本例において、上下方向Ｈとは、鉛直方向のことをいい、前後方向Ｌとは、水平方向であって、これにセットしたパワートレイン８の入力軸８２及び一対の出力軸８３が向く方向（軸方向Ｃ）のことをいい、左右方向Ｗとは、水平方向であって、これにセットしたパワートレイン８の入力軸８２及び一対の出力軸８３が向く方向に直交する方向のことをいう。
なお、パワートレイン８において、入力軸８２と一対の出力軸８３とは、互いにオフセットして並行形成されている。
【００２７】
本例のパワートレイン試験装置１は、制御装置（図示略）によって制御可能であり、入力モータ２１、出力モータ２２は、制御装置からの指令によって所定の回転数及びトルクを出力するよう構成されている。また、加振装置６も、制御装置からの指令によって所定のストローク及び周期で、入力側支持部４を上下方向Ｈに往復移動させるよう構成されている。
【００２８】
また、制御装置は、パワートレイン８の機種、特に入力軸８２と一対の出力軸８３との鉛直方向における軸間距離Ｄ１及び水平方向における軸間距離Ｄ２、並びに入力軸８２と一対の出力軸８３との間の軸方向Ｃの距離等の情報を受け取る入力インターフェイス部を有している。
また、図１に示すごとく、本例のパワートレイン試験装置１は、入力モータ２１、出力モータ２２、入力側支持部４及び加振装置６、一対の出力側支持部５等の各構成部品を、１つの架台１１上に配設してなる。
【００２９】
図１、図４に示すごとく、上記入力モータ２１は、上記車両駆動用エンジンからの振動を擬似的に再現させるために、周期的な変動トルクを発生させるよう構成されている。この変動トルクは、入力モータ２１をサーボモータにより構成し、サーボモータのトルク制御を行うことによって発生させることができる。
また、上記変動トルクは、特に、燃焼動作を行う内燃機関等のエンジンによるトルクの発生を再現するために発生させるものである。
【００３０】
図１、図５に示すごとく、上記出力モータ２２は、パワートレイン８の出力軸８３に加わる負荷を擬似的に再現させるために、電気的に慣性モーメント（慣性抵抗）を発生させるものである。
そして、出力モータ２２による慣性抵抗の大きさは、車両においてパワートレイン８の各出力軸８３から各ドライブシャフト等を介して各駆動車輪までに生ずる慣性抵抗及び駆動車輪と路面との間に生ずる転がり摩擦抵抗等を考慮して設定される。
【００３１】
また、図１、図５に示すごとく、本例のパワートレイン試験装置１は、上記出力側支持部５が、パワートレイン８の一対の出力軸８３に対応して一対に配設されており、この一対の出力側支持部５にそれぞれ備えられた各出力接続軸５２は、各出力側等速ジョイント７２を介して１つの出力モータ２２に接続されている。
また、出力モータ２２には、車両の重量により発生する慣性抵抗を擬似的に再現するためのフライホイール２３が各ジョイント２５を介して接続されている。
【００３２】
そして、各出力側支持部５の出力接続軸５２は、各動力伝達機構２４（本例では、チェーン機構）及び各ジョイント２５を介して、出力モータ２２及びフライホイール２３に接続されている。
こうして、本例では、出力モータ２２によって、パワートレイン８の出力軸８３が路面から受ける慣性抵抗を擬似的に再現することができ、フライホイール２３によって、パワートレイン８の出力軸８３が車両の重量から受ける慣性抵抗を擬似的に再現することができる。
【００３３】
図４、図５に示すごとく、各等速ジョイント７１、７２は、２つのジョイント部７３２とこれらを接続するシャフト部７３１とにより構成されている。各等速ジョイント７１、７２は、２つのジョイント部７３２の軸方向を平行に保ってシャフト部７３１が傾斜することにより、各ジョイント部７３２の軸心同士を偏心させることができる。
また、図示は省略するが、各等速ジョイント７１、７２は、各ジョイント部７３２とシャフト部７３１の両端との間にそれぞれ、複数のボールと、この複数のボールの転がりをシャフト部７３１の軸方向にガイドするガイド溝を形成した支承材とを有して構成される等速ボールジョイントである。
【００３４】
そして、図１、図４に示すごとく、パワートレイン試験装置１においては、入力側支持部４は、入力側等速ジョイント７１のシャフト部７３１を斜めに傾斜させることにより、入力接続軸４２の軸方向を入力モータ２１の軸方向に合わせた状態で、この軸方向に直交する方向に揺動できるようになっている。
また、図１、図５に示すごとく、出力側支持部５は、出力側等速ジョイント７２のシャフト部７３１を斜めに傾斜させることにより、出力接続軸５２の軸方向を出力モータ２２の軸方向に合わせた状態で、この軸方向に直交する方向に揺動できるようになっている。
【００３５】
図４に示すごとく、本例の入力側支持部４は、パワートレイン８を取り付けるための取付部４１１を備えた本体部４１と、この本体部４１に対して回転可能に支持された上記入力接続軸４２とを有している。本例では、パワートレイン８のハウジング８１の入力軸８２側に位置するフランジ部８１１を、取付部４１１に取り付け、取付部４１１に配設した取付クランプ４１２によってフランジ部８１１をクランプして、パワートレイン８を入力側支持部４に固定する。
【００３６】
また、図２〜図４に示すごとく、上記パワートレイン試験装置１は、入力側支持部４を振動させることにより、車両走行時に路面からパワートレイン８に伝わる振動を擬似的に再現するための加振装置６を有している。
この加振装置６は、加振シリンダー６１（本例では、油圧シリンダー）を用いて構成されており、加振シリンダー６１の可動部（加振出力軸）であるロッド部６１１を往復移動させることによって振動を発生させるものである。本例の加振装置６は、複数の加振シリンダー６１（本例では３本）を制御装置によりサーボ制御して、上下に振動を発生させるよう構成されている。
【００３７】
また、図２、図３に示すごとく、加振装置６における各加振シリンダー６１は、そのロッド部６１１の初期位置を変更可能であり、本例の上下相対移動手段３１は、加振装置６を利用して構成されている。そして、本例では、各加振シリンダー６１におけるロッド部６１１の初期位置を変更することにより、入力接続軸４２と出力接続軸５２との鉛直方向における軸間距離Ｄ１を変更可能である。
【００３８】
また、各加振シリンダー６１には、ロッド部６１１の位置を検出する位置検出センサ（図示略）が配設されており、位置検出センサによって検出された位置データは、制御装置に送信されるよう構成されている。そして、制御装置は、上記位置データを監視して、各加振シリンダー６１のロッド部６１１の初期位置を変更するよう構成されている。
【００３９】
また、図２〜図４に示すごとく、本例の入力側支持部４は、入力側ダンパー７５を介して加振装置６に配設されている。本例の入力側ダンパー７５は、弾性変形可能な防振材としての防振ゴムである。
また、各加振シリンダー６１のロッド部６１１は加振プレート６１２に取り付けてあり、入力側支持部４は、加振プレート６１２に対して、複数（本例では４つ）の入力側ダンパー７５を介して配設されている。
また、加振プレート６１２と入力側支持部４とは、入力側ダンパー７５の揺動を上下方向にガイドするための上下ガイド４３によって接続されている。
【００４０】
また、図４に示すごとく、入力側支持部４は、その入力接続軸４２をパワートレイン８の入力軸８２に接続する際に、入力側支持部４が入力側ダンパー７５によって揺動しないよう固定するための入力側ロック機構４６を有している。これにより、入力側支持部４の入力接続軸４２をパワートレイン８の入力軸８２に接続する際に、入力側支持部４を固定することができ、当該接続が容易である。
【００４１】
また、本例の入力側ロック機構４６は、入力側支持部４を鉛直方向に固定するための鉛直シリンダー４６１（本例では、エアシリンダー）と、入力側支持部４を水平方向に固定するための水平シリンダー４６２（本例では、エアシリンダー）とによって構成されている。
また、本例では、鉛直シリンダー４６１及び水平シリンダー４６２は、それぞれ加振プレート６１２と入力側支持部４の本体部４１との間の相対移動を止めるよう構成されている。
【００４２】
また、図４に示すごとく、加振プレート６１２と入力側支持部４の本体部４１との間には、パワートレイン試験装置１に供給される電源の停電等により、入力側支持部４が不意に落下してしまうことを防止するための落下防止機構６２が配設されている。この落下防止機構６２は、加振装置６の各加振シリンダー６１と並列して配設されており、ロックシリンダー６３（本例では、油圧シリンダー）と電磁弁６３２とを有して構成されている。
【００４３】
そして、落下防止機構６２は、ロックシリンダー６３のロッド部６３１を、各加振シリンダー６１のロッド部６１１の移動に伴って移動させるよう構成されており、上記停電等があったときには、上記電磁弁６３２が作動してロックシリンダー６３におけるロッド部６３１の移動を固定するよう構成されている。これにより、停電等が生じたときに、入力側支持部４が不意に落下してしまうことを防止することができる。
【００４４】
また、図２〜図４に示すごとく、本例の左右相対移動手段３２は、加振装置６及び入力側支持部４をパワートレイン試験装置１の左右方向Ｗに移動させるよう構成した入力側移動ユニット４５である。この入力側移動ユニット４５は、加振装置６を配設したスライドベース４５１と、スライドベース４５１の左右方向Ｗへのスライドをガイドする複数のスライドガイド４５２と、スライドベース４５１をスライドガイド４５２に沿って移動させるためのモータ４５３、及びモータ４５３による回転力を推力に変換する動力変換機構４５４等を有して構成されている。
そして、本例では、加振装置６及び入力側支持部４を各出力側支持部５に対して左右方向Ｗへ移動させることにより、入力接続軸４２と各出力接続軸５２との水平方向における軸間距離Ｄ２を変更可能である。
【００４５】
図５に示すごとく、本例の各出力側支持部５は、本体部５１と、この本体部５１に対して回転可能に支持された上記出力接続軸５２とをそれぞれ有している。
また、各本体部５１には、出力接続軸５２に生ずるトルクを測定することにより、パワートレイン８の出力軸８３に加わる負荷トルクを計測することができるトルク計測装置５７が配設されている。
【００４６】
また、図２、図３、図５に示すごとく、各出力側支持部５は、各出力側移動ユニット５５によって、パワートレイン試験装置１の前後方向Ｌに移動可能であり、入力側支持部４に固定したパワートレイン８の各出力軸８３の軸方向Ｃにそれぞれ移動可能である。
また、各出力側移動ユニット５５は、出力側支持部５を配設したスライドベース５５１と、スライドベース５５１の前後方向Ｌへのスライドをガイドする複数のスライドガイド５５２と、スライドベース５５１をスライドガイド５５２に沿って移動させるためのエアシリンダー５５３を有して構成されている。
【００４７】
なお、エアシリンダー５５３の代わりに、モータと、このモータによる回転力を推力に変換する動力変換機構とを用いることもできる。
また、各出力側支持部５の本体部５１には、パワートレイン８の各出力軸８３に車両のブレーキ動作による負荷変動を擬似的に与えることができるブレーキ装置を配設することもできる。
【００４８】
また、図５に示すごとく、本例の各出力側支持部５は、各出力側ダンパー７６を介して各スライドベース５５１に配設されている。本例の各出力側ダンパー７６は、伸縮変形可能なスプリングを用いて構成したスプリングユニットである。そして、各出力側支持部５は、各スライドベース５５１に配設した各上下スライドガイド５５５によって上下方向Ｈにスライド可能であると共に、各出力側ダンパー７６によって上下方向Ｈに揺動可能である。
【００４９】
また、図５に示すごとく、各出力側支持部５は、その出力接続軸５２をパワートレイン８の出力軸８３に接続する際に、出力側支持部５が出力側ダンパー７６によって揺動しないよう固定するための出力側ロック機構５６を有している。これにより、出力側支持部５の出力接続軸５２をパワートレイン８の出力軸８３に接続する際に、出力側支持部５を固定することができ、当該接続が容易である。
【００５０】
また、本例の出力側ロック機構５６は、出力側支持部５を鉛直方向に固定するための鉛直シリンダー５６１（本例では、油圧シリンダー）によって構成されている。本例では、鉛直シリンダー５６１は、スライドベース５５１と出力側支持部５の本体部５１との間の相対移動を止めるよう構成されている。なお、鉛直シリンダー５６１はエアシリンダーによって構成することもできる。
【００５１】
本例のパワートレイン試験装置１によって性能試験を行うパワートレイン（Ａ／Ｔ）８は、前輪駆動車用のものであり、入力軸８２とこれとは別軸線上に配された一対の出力軸８３とを備えたものである。そして、このパワートレイン８は、後輪駆動車用のものとは異なり、機種等により、入力軸８２と一対の出力軸８３との間の軸間距離Ｄ１、Ｄ２が様々である。
【００５２】
そこで、図２、図３に示すごとく、パワートレイン試験装置１は、加振装置６の各加振シリンダー６１におけるロッド部６１１の初期位置（上下方向Ｈの位置）の変更、及び入力側移動ユニット４５による入力側支持部４及び加振装置６の左右方向Ｗの位置の変更によって、入力側支持部４の入力接続軸４２と出力側支持部５の出力接続軸５２との間の鉛直方向及び水平方向における各軸間距離Ｄ１、Ｄ２を変更することができる。
【００５３】
そのため、パワートレイン試験装置１は、入力軸８２と一対の出力軸８３との間の軸間距離Ｄ１、Ｄ２が異なる種々のパワートレイン８について性能試験を行うことができ、汎用性に優れている。
なお、図３は、加振装置６及び入力側移動ユニット４５を操作して、入力接続軸４２と出力接続軸５２との間の鉛直方向及び水平方向における各軸間距離Ｄ１、Ｄ２を変更した状態を示す図である。
【００５４】
また、上述したように、入力側支持部４における入力接続軸４２の軸心は、入力側等速ジョイント７１により、入力モータ２１の軸心に対して偏心可能になっている。また、入力側支持部４は、入力側ダンパー７５により、入力モータ２１の軸方向に直交する方向に揺動可能になっている。また、出力側支持部５における出力接続軸５２の軸心は、出力側等速ジョイント７２により、出力モータ２２の軸心に対して偏心可能になっている。また、出力側支持部５は、出力側ダンパー７６により、出力モータ２２の軸方向に直交する方向に揺動可能になっている。
【００５５】
また、加振装置６は、各加振シリンダー６１を用いて構成されており、入力側支持部４は、各加振シリンダー６１におけるロッド部６１１が作動油によって揺動することにより、上記加振装置６及び入力モータ２１による振動を一層効果的にパワートレイン８に伝達することができる。
また、パワートレイン試験装置１は、入力側支持部４を振動させることができる加振装置６を有しており、入力側支持部４の取付部４１１に取り付けられたパワートレイン８に、路面から伝わる振動を擬似的に与えることが可能になっている。
【００５６】
そして、パワートレイン試験装置１を用いてパワートレイン８の性能試験を行う際には、パワートレイン８を、そのハウジング８１を入力側支持部４の取付部４１１に取り付けると共にその入力軸８２を上記入力接続軸４２に接続し、かつその出力軸８３を出力側支持部５の出力接続軸５２に接続して、パワートレイン試験装置１にセットする。
このとき、制御装置は、入力インターフェイス部からパワートレイン８の機種の情報を受け取り、加振装置６の各加振シリンダー６１におけるロッド部６１１の上下方向Ｈの初期位置及び入力側移動ユニット４５の左右方向Ｗの位置を変更させ、その後、出力側移動ユニット５５の前後方向Ｌの位置を変更させることにより、上記入力軸８２と入力接続軸４２との接続及び上記出力軸８３と出力接続軸５２との接続を行うことができる。
【００５７】
そして、上記パワートレイン８をセットした状態で、車両駆動用エンジンによる回転を擬似的に再現するように、入力モータ２１を回転させる。このとき、パワートレイン８においては、その入力軸８２が入力側等速ジョイント７１及び入力接続軸４２を介して回転すると共に、その各出力軸８３が各出力接続軸５２及び各出力側等速ジョイント７２を介して、出力モータ２２及びフライホイール２３による慣性抵抗を受けた状態で回転する。
【００５８】
そして、この回転状態で、加振装置６を作動させたときには、パワートレイン８は、各等速ジョイント７１、７２及び各ダンパー７５、７６によって、入力軸８２及び各出力軸８３を、入力側支持部４の入力接続軸４２及び各出力側支持部５の出力接続軸５２に対して偏心を繰り返すようにして振動することができる。
そのため、パワートレイン８は、入力軸８２及び各出力軸８３を回転させて動作すると共に、加振装置６による振動を受けて、ほとんど抵抗がない状態で振動することができる。
【００５９】
より具体的には、本例のパワートレイン試験装置１によって行うパワートレイン８の性能試験においては、制御装置が、入力モータ２１へ流れる電流を周期的に変動させることにより、入力モータ２１において周期的な変動トルクを発生させる。これにより、燃焼動作を行うエンジンの回転状態を擬似的に再現し、パワートレイン８の入力軸８２にトルクの変動を伴う回転力を伝達する。
【００６０】
また、制御装置が、出力モータ２２へ流れる電流を制御することにより、出力モータ２２において、パワートレイン８の出力軸８３が路面から受ける慣性抵抗を擬似的に再現し、出力モータ２２に接続されたフライホイール２３によって車両の重量による慣性抵抗を擬似的に再現する。
さらに、制御装置が、加振装置６の各加振シリンダー６１におけるロッド部６１１を周期的に往復移動させることにより、車両走行時に路面からパワートレイン８に伝わる振動を擬似的に再現する。
【００６１】
そして、このように入力モータ２１、出力モータ２２及び加振装置６を制御して、パワートレイン８を実機（実際の車両）に搭載した状態に近い擬似搭載状態にし、この擬似搭載状態において、パワートレイン８の性能試験としての変速動作試験、ストール（エンスト）によるショック試験等を行うことができる。そのため、パワートレイン８の性能試験の精度を向上させることができる。
また、パワートレイン８が、上記路面から伝わる振動及び上記エンジンから伝わる振動により受ける影響についても確認することができ、パワートレイン８における油漏れ、異音等が発生していないかについても確認することができる。
【００６２】
それ故、上記パワートレイン試験装置１によれば、路面からパワートレイン８に伝わる振動、エンジンからパワートレイン８に伝わる振動等による影響を考慮して、パワートレイン８の性能試験を行うことができ、この性能試験の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例における、パワートレイン試験装置の全体を示す平面図。
【図２】実施例における、パワートレイン試験装置の入力側支持部及び出力側支持部を、前後方向から見た状態で示す説明図。
【図３】実施例における、パワートレイン試験装置の入力側支持部及び出力側支持部を前後方向から見た状態で示す図で、鉛直方向及び水平方向における各軸間距離を変更した状態を示す説明図。
【図４】実施例における、パワートレイン試験装置の入力側支持部を左右方向から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例における、パワートレイン試験装置の出力側支持部を左右方向から見た状態で示す説明図。
【図６】従来例における、パワートレイン試験装置の全体を示す平面図。
【符号の説明】
【００６４】
１  パワートレイン（Ａ／Ｔ）試験装置
２１  入力モータ
２２  出力モータ
３１  上下相対移動手段
３２  左右相対移動手段
４  入力側支持部
４１１  取付部
４２  入力接続軸
４５  入力側移動ユニット
４６  入力側ロック機構
５  出力側支持部
５２  出力接続軸
５５  出力側移動ユニット
５６  出力側ロック機構
６  加振装置
６１  加振シリンダー
７１  入力側等速ジョイント
７２  出力側等速ジョイント
７５  入力側ダンパー
７６  出力側ダンパー
８  パワートレイン（オートマチックトランスミッション）
８１  ハウジング
８２  入力軸
８３  出力軸
Ｄ１  鉛直方向における軸間距離
Ｄ２  水平方向における軸間距離
【図１】
2005331291.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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