(57)【要約】【課題】  浸漬・炊飯・蒸らしの各工程で使用する搬送コンベアを省略して設置面積を大幅に縮小することが可能な立体型炊飯装置を提供する。【解決手段】  複数の炊飯釜１０を載置させる棚１２に浸漬部２０及び蒸らし部１９を設けるとともに、該棚１２の下方に炊飯部１３を設け、該棚１２及び炊飯部１３により囲繞される空間には、棚１２に載置された炊飯釜１０をすくい上げて浸漬部２０、炊飯部１３及び蒸らし部１９に順次搬送する多関節型の産業用ロボット１４を備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の炊飯釜を載置させる棚に浸漬部及び蒸らし部を設けるとともに、該棚の下方に炊飯部を設け、該棚及び炊飯部により囲繞される空間には、前記棚に供給された炊飯釜をすくい上げて前記浸漬部、炊飯部及び蒸らし部に順次搬送する多関節型の産業用ロボットを備えたことを特徴とする立体型炊飯装置。
【請求項２】
前記棚は、縦方向に延びる複数の支柱に複数の梁を横架した架台と、該架台に懸架して丸底の炊飯釜を受ける複数の釜受台と、を備えてなる請求項１記載の立体型炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体型炊飯装置に関し、特に設置面積を大幅に縮小することができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯工程と蒸らし工程とを立体的に構成することで、省スペース化が可能となり、生産性の向上を図ることができる自動炊飯システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものは、電気式炊飯竈（かま）を上段に、蒸らし搬送コンベアを下段にそれぞれ立体的に配設し、この立体的な炊飯・蒸らし装置を平面視で２列並列に配置したものである。そして、釜浸漬工程から搬送された炊飯釜を、上段に設置された電気式炊飯竈へ搬送ロボットで順次挿入し、炊飯竈内を搬送させながら電気加熱方式により炊飯し、炊飯が終了した炊飯釜を、搬送ロボットで電気式炊飯竈から降ろし、電気式炊飯竈の下段側に配設した蒸らし搬送コンベアへ移載し、所定時間搬送させながら米を蒸らすものである。
【０００４】
しかしながら、上記構成の自動炊飯システムにあっては、電気式炊飯竈（かま）を上段に、蒸らし搬送コンベアを下段にそれぞれ立体的に配設して、それぞれ単独で設置した場合に比べて省スペース化を図っているが、炊飯釜を搬送させながらの炊飯作業や蒸らし作業となっているため、各工程に要する時間分の搬送コンベアが必要となる。この搬送コンベアは水平方向に蛇行させたり、上下方向に立体的に蛇行させたりすることが考えられるが、いずれにしても搬送コンベアを設けることは炊飯設備の設置面積を増大させる大きな要因となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０８１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点にかんがみ、浸漬・炊飯・蒸らしの各工程で使用する搬送コンベアを省略して設置面積を大幅に縮小することが可能な立体型炊飯装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１の発明は、複数の炊飯釜を載置させる棚に浸漬部及び蒸らし部を設けるとともに、該棚の下方に炊飯部を設け、該棚及び炊飯部により囲繞される空間には、前記棚に供給された炊飯釜をすくい上げて前記浸漬部、炊飯部及び蒸らし部に順次搬送する多関節型の産業用ロボットを備える、という技術的手段を講じた。
【０００８】
これにより、棚に供給された炊飯釜は、産業用ロボットによってすくい上げて浸漬部・炊飯部・蒸らし部の各工程に搬送されるので、長尺状の搬送コンベアによる浸漬作業、炊飯作業及び蒸らし作業が不要となる。つまり、搬送コンベアを省略して炊飯装置の設置面積を大幅に縮小することができる。
【０００９】
また、前記棚は、縦方向に延びる複数の支柱に複数の梁を横架した架台と、該架台に懸架して丸底の炊飯釜を受ける複数の釜受台と、を備える構成にするとよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、複数の炊飯釜を載置させる棚に浸漬部及び蒸らし部を設けるとともに、該棚の下方に炊飯部を設け、該棚及び炊飯部により囲繞される空間には、前記棚に載置された炊飯釜をすくい上げて前記浸漬部、炊飯部及び蒸らし部に順次搬送する多関節型の産業用ロボットを備えたので、棚に供給された炊飯釜は、産業用ロボットによってすくい上げて浸漬部・炊飯部・蒸らし部の各工程に搬送されるので、従来の長尺状の搬送コンベアによる浸漬作業、炊飯作業及び蒸らし作業を不要とする。これにより、設置面積を大幅に縮小することができる。また、従来の搬送コンベアに必要とされた炊飯釜の位置決めセンサや搬送コンベアの駆動装置を省略することが可能となり、構成が極めて簡単になり、製造コストの削減や、故障の頻度を削減することができる。
【００１１】
また、前記棚は、縦方向に延びる複数の支柱に複数の梁を横架した架台と、該架台に懸架して丸底の炊飯釜を受ける複数の釜受台と、を備える構成とするので、支柱及び梁の長さや本数を適宜変更するとともに、懸架する釜受台の個数を変更することで、棚に載置する炊飯釜の個数を適宜調節することが可能で、炊飯工場の規模に適合した炊飯装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明の連続式炊飯設備の概略斜視図であり、図２は本発明の連続式炊飯設備の概略平面図であり、図３は図２の矢視A方向から見た側面図であり、図４は図２の矢視B方向から見た側面図であり、図５は連続式炊飯設備の各工程のフローを示す概略図である。図１乃至図５に示すように、連続式炊飯設備１は、洗米設備（図示せず）によって洗米された米、又は洗米する必要のない無洗米及び炊飯用の炊き水を計量して炊飯釜に投入する計量装置２と、炊飯釜１０に投入された米と炊き水の浸漬、炊飯及び蒸らしを連続的に行う立体型炊飯装置３と、炊き込みご飯の具、調味料を炊飯釜に投入する具材・調味料添加装置４と、炊き上がったご飯に酢を散布する酢添加装置５と、炊き上がった炊飯釜を勢いよく反転させてご飯を取り出す炊飯釜反転装置６と、ご飯を取り出した後の炊飯釜１０にこびりついた残飯等を高圧水による洗浄を行う炊飯釜洗浄装置７と、を環状に形成した搬送コンベア８ａ〜８ｋの適宜位置に設けた構成となっている。
【００１３】
符号９は自動蓋被せ装置であり、計量装置２で米と炊き水とを投入した炊飯釜１０に蓋１１を被せるものである。そして、炊飯釜１０は搬送コンベア８ｂ，８ｃにより本発明の要部となる立体型炊飯装置３に移送される。
【００１４】
該立体型炊飯装置３は、複数の炊飯釜１０を載置させる棚１２と、該棚１２の下方に配設され、浸漬処理済みの炊飯釜１０を電磁誘導加熱方式により炊飯する複数のＩＨ炊飯機１３…と、前記棚１２に囲繞(いにょう)される空間の中央に配設し、前記棚１２に載置された炊飯釜１０をすくい上げて垂直方向及び水平方向に自在に搬送する産業用ロボット１４と、を主要な構成とする。
【００１５】
前記複数の炊飯釜１０を載置させる棚１２は、縦方向に延びる複数の支柱１５…に複数の梁１６…を横架して斜視図でほぼ直方体形状となるように形成した架台１７と、該架台１７に棚板として懸架するとともに、丸底の炊飯釜を受ける複数の釜受台１８…とによって構成される。図１に示す例では、例えば、幅方向（矢印Ａ方向）に４本の支柱１５を立設するとともに、奥行方向（矢印Ｂ方向）に５本の支柱１５を立設し、該複数の支柱１５の上端と下端をそれぞれ連結する２本の梁１６を横架して架台１７が形成される。そして、架台１７には、縦方向（矢印Ｃ方向）に３個の釜受台１８…を懸架し、釜受台１８の下から１段目を蒸らし部１９に、下から２段目及び３段目を浸漬部２０に形成して棚１２が形成される。該棚１２の下方には幅方向（矢印Ａ方向）に２台のＩＨ炊飯機１３を、奥行方向（矢印Ｂ方向）に４台のＩＨ炊飯機１３がそれぞれ配置され、棚１２中央には、産業用ロボット１４が配設される。これにより、棚１２には、蒸らし部１９及び浸漬部２０に最大４２個の炊飯釜１０を載置することが可能となる。
【００１６】
一方、図５に示す例では、縦方向に４個の釜受台（図示せず）を懸架し、釜受台の下から２段目までを蒸らし部１９に、３段目及び４段目を浸漬部２０に形成して棚１２が形成される。該棚１２の下方には幅方向に１〜２台のＩＨ炊飯機１３を、奥行方向に５〜６台のＩＨ炊飯機１３がそれぞれ配置され、棚１２中央には、産業用ロボット１４が配設される。これにより、棚１２には、蒸らし部１９及び浸漬部２０に最大５６個の炊飯釜１０を載置することが可能となる。
【００１７】
産業用ロボット１４としては、旋回軸Ｓ、下腕軸Ｌ、上腕軸Ｕ、手首旋回軸Ｒ、手首振り軸Ｂ及び手首旋回軸Ｔを備えて自由度の大きい多関節産業用ロボットを適用することが望ましく、例えば、株式会社安川電機社製の製品名「ＭＯＴＯＭＡＮ−ＵＰ２０」を改良して使用するとよい。つまり、炊飯釜１０をすくい上げるため、産業用ロボット１４の手首部分に、炊飯釜１０のフランジ部に係合して持ち上げるフォーク片１４ａを取り付ける。これにより、炊飯釜１０を垂直方向及び水平方向に自在に操って搬送することができる。
【００１８】
さらに、前記棚１２には、前記搬送コンベア８ｃから搬入された炊飯釜１０を待機させる入口ステーション２１と、炊飯後の炊飯釜１０を搬送コンベア８ｅへ搬出する出口ステーション２２と、前記具材・調味料添加装置４と接続する調味液接続ステーション２３と、を備えている。前記産業用ロボット１４は、入口ステーション２１にて炊飯釜１０を受け取り、棚１２の浸漬部２０に搬送するとともに、必要に応じて調味液接続ステーション２３から具材・調味料添加装置４に供給して具材や調味料を添加し、浸漬が終了した炊飯釜１０をＩＨ炊飯機１３に搬送し、炊飯が終了した炊飯釜１０を棚１２の蒸らし部１９に搬送し、蒸らしが終了した炊飯釜１０を出口ステーション２２に搬送するものである。
【００１９】
出口ステーション２２に搬送された炊飯釜１０は搬送コンベア８ｅにより移送され、必要に応じて酢散布装置５により酢が供給される。そして、酢散布装置５を通過した炊飯釜１０は搬送コンベア８ｈに設けられた自動蓋取り装置２４により蓋１１が取られる。そして、蓋１１が取られた炊飯釜１０は搬送コンベア８ｉによって炊飯釜反転装置６に移送される。炊飯釜反転装置６では、炊飯釜１０を上方に引き上げた後、勢いよく反転させて炊き上がったご飯を炊飯冷却室（図示せず）の受樋２５に落下させる。なお、受樋２５に落下したご飯は、炊飯冷却室に設けられた自動ほぐし機（図示せず）等によりほぐされ、容器に密閉されて出荷されることになる。なお、符号３３は点検梯子である。
【００２０】
炊飯釜反転装置６により空になった炊飯釜１０は再び搬送コンベア８ｉに載せられて、炊飯釜洗浄装置７に移送される。該炊飯釜洗浄装置７では炊飯釜１０の開口面を下向きに反転させ、炊飯釜１０にこびりついた残飯等を高圧水によって落下させて釜の洗浄が行われる。
【００２１】
以下、上記構成の作用を説明する。図３に示すように、あらかじめ荷受ホッパー２６に原料となる無洗米を投入し、揚穀機２７及びフローコンベア２８を介して複数のサイロ２９に収容しておく。そして、炊飯工程が開始されると、サイロ２９のバルブ３０を開放して所定量の無洗米を取り出し、フローコンベア３１及び揚穀機３２を介して計量装置２に投入する。計量装置２からは無洗米を炊飯釜１０に所定量排出させた後、加水タンク２ａから無洗米の量に対する所定量の炊き水を供給し、搬送コンベア８ａにより搬送し、炊飯釜１０に自動蓋被せ装置９により炊飯釜１０に蓋１１を被せ、搬送コンベア８ｂ，８ｃにより立体型炊飯装置３に移送される。
【００２２】
立体型炊飯装置３では、入口ステーション２１に炊飯釜１０を待機させ、産業用ロボット１４によって順次炊飯釜１０をすくい上げて棚１２の浸漬部２０に移載する。なお、炊き込みご飯を炊く場合には、産業用ロボット１４によって炊飯釜１０をすくい上げて調味液接続ステーション２３に移載させ、あらかじめ具材・調味料添加装置４によって炊き込みご飯の具や調味料を添加しておくとよい。浸漬部２０ではお米を収容した炊飯釜１０をそのまま放置して３０〜６０分間浸漬処理を行う。浸漬処理が終了した炊飯釜１０は産業用ロボット１４によって炊飯釜１０をすくい上げて棚１２下方のＩＨ炊飯機１３に移載する。ＩＨ炊飯機１３では電磁誘導加熱方式により例えば、６０分間の炊飯が行われる。そして、炊飯が終了したＩＨ炊飯機１３では産業用ロボット１４により炊飯釜１０をすくい上げて棚１２の蒸らし部１９に移載し、所定時間、例えば２０分間の蒸らしが行われる。なお、浸漬時間、炊飯時間及び蒸らし時間については、お米の種類、例えば、新米、古米、無洗米及びご飯の種類、例えば、白米、炊き込みご飯、酢飯等により任意に設定される。
【００２３】
以上のように、本発明の立体型炊飯装置３では、複数の炊飯釜１０を載置させる棚１２に蒸らし部１９，浸漬部２０を設けるとともに、棚１２の下方にはＩＨ炊飯機１３が設けられ、さらに、棚１２に囲繞される空間の中央には、棚１２に載置された炊飯釜１０をすくい上げて垂直方向及び水平方向に自在に搬送する産業用ロボット１４が設けられているので、搬送コンベアによる浸漬作業、炊飯作業及び蒸らし作業が不要となる。つまり、浸漬・炊飯・蒸らしの各工程は、炊飯釜１０を産業用ロボット１４によって棚１２から棚１２へ移動するのみであるから、搬送コンベアを省略して設置面積を大幅に縮小することができる。例えば、従来、浸漬工程及び蒸らし工程に搬送コンベアを使用したものに比較して、半分以下の設置面積で済み、炊飯工場を建設する際の建築費用を大幅に軽減することができる。
【００２４】
また、従来の搬送コンベアに必要とされた炊飯釜の位置決めセンサや搬送コンベアの駆動装置を省略することが可能となり、構成が極めて簡単になり、製造コストの削減や、故障の頻度を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の連続式炊飯設備の概略斜視図である。
【図２】本発明の連続式炊飯設備の概略平面図である。
【図３】図２の矢視A方向から見た側面図である。
【図４】図２の矢視B方向から見た側面図である。
【図５】連続式炊飯設備の各工程のフローを示す概略図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  連続式炊飯設備
２  計量装置
３  立体型炊飯装置
４  具材・調味料添加装置
５  酢添加装置
６  炊飯釜反転装置
７  炊飯釜洗浄装置
８  搬送コンベア
９  自動蓋被せ装置
１０  炊飯釜
１１  蓋
１２  棚
１３  ＩＨ炊飯機
１４  産業用ロボット
１５  支柱
１６  梁
１７  架台
１８  釜受台
１９  蒸らし部
２０  浸漬部
２１  入口ステーション
２２  出口ステーション
２３  調味液接続ステーション
２４  自動蓋取り装置
２５  受樋
２６  荷受ホッパー
２７  揚穀機
２８  フローコンベア
２９  サイロ
３０  バルブ
３１  フローコンベア
３２  揚穀機
３３  点検梯子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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